Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.37 21	0.28 105	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 92	3.30 99	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 222	0.09 30	0.71 63	0.09 6	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

PipStereo	0.35 13	0.29 113	0.82 12	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 92	3.39 113	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 190	0.07 17	0.63 48	0.24 81	0.02 429	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

PSi22b	0.36 18	0.29 113	0.80 9	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 92	3.36 109	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 199	0.07 17	0.70 62	0.24 81	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 39	0.86 15	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 95	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 88	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

DepthFocus	0.25 4	0.26 83	1.04 21	0.07 85	0.14 147	0.92 20	0.03 53	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 71	0.04 5	0.15 69	0.67 55	0.17 51	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MLG-Stereo_test2	0.57 53	0.28 105	1.20 43	0.07 85	0.68 365	1.34 113	0.02 43	3.39 113	1.41 134	0.06 6	0.02 1	0.12 89	0.10 37	2.37 182	0.31 118	0.01 307	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

MLG-Stereo_test1	0.67 69	0.23 53	1.05 22	0.06 67	1.40 463	1.24 74	0.00 1	3.56 143	1.36 132	0.06 6	0.04 29	0.08 62	0.10 37	4.03 242	0.14 34	0.01 307	0.07 482	0.00 1	0.01 388	0.01 43	0.02 113

MLG-Stereo	0.72 93	0.23 53	1.13 29	0.06 67	0.16 164	1.24 74	0.00 1	3.84 176	1.40 133	0.06 6	0.03 14	0.08 62	0.10 37	5.71 311	0.16 44	0.01 307	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

mm2	0.18 1	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mm1	0.29 9	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 80	0.70 11	0.07 9	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Foundation-i32	0.38 23	0.27 96	1.00 20	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 92	3.18 75	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 234	0.08 21	0.51 28	0.13 23	0.01 307	0.07 482	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

Pro-Stereo	0.70 83	0.22 45	0.87 16	0.10 118	0.04 18	3.79 427	0.04 63	0.46 1	0.94 100	0.10 12	0.03 14	0.03 2	0.04 1	6.91 389	0.14 34	0.02 429	0.01 204	0.00 1	0.27 574	0.01 43	0.01 26

MatchStereo	0.70 83	0.35 198	2.06 167	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 204	3.44 262	0.10 12	1.13 155	0.18 114	0.25 95	0.76 75	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
aanet-new-78k	0.84 128	0.62 372	3.67 380	0.31 204	0.14 147	1.25 79	0.15 172	3.63 151	0.81 49	0.12 14	0.24 76	0.05 10	1.41 300	4.09 246	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.13 436

LACA3	0.25 4	0.16 5	0.88 17	0.01 2	0.19 203	1.16 31	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 14	0.08 62	0.06 14	0.46 21	0.08 2	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

S2M2_XL	0.22 3	0.33 166	1.17 37	0.07 85	0.11 112	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 120	0.07 44	0.17 73	0.39 15	0.20 66	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 229	7.77 645	2.81 282	0.05 48	0.02 6	1.11 29	0.06 92	3.26 92	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 210	6.69 374	0.13 23	0.02 429	0.08 496	0.00 1	0.00 1	6.69 651	0.02 113

dual_stereo	0.56 51	0.32 148	1.08 24	0.07 85	0.11 112	0.77 16	0.03 53	3.60 147	1.17 127	0.12 14	0.03 14	0.20 124	0.11 49	2.77 195	0.51 198	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.02 113

qqai	0.40 25	0.15 2	0.81 11	0.22 180	0.13 138	0.97 23	0.06 92	3.33 102	0.88 82	0.13 19	0.03 14	0.12 89	0.10 37	0.68 59	0.09 6	0.01 307	0.05 431	0.00 1	0.25 563	0.00 1	0.01 26

BridgeDepth_RVC	0.36 18	0.20 33	1.10 27	0.02 12	0.29 251	0.97 23	0.00 1	2.19 27	0.73 27	0.13 19	0.17 61	0.09 74	0.55 192	0.68 59	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
aanet-new-24k	0.72 93	0.71 411	1.85 127	0.07 85	0.89 400	2.01 218	0.98 444	3.07 54	0.77 37	0.14 21	2.52 232	0.06 24	0.24 92	0.54 30	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.01 43	0.02 113

Pointernet	0.84 128	0.35 198	2.00 158	0.12 131	0.13 138	1.77 190	0.06 92	4.87 253	2.53 184	0.14 21	2.11 213	0.76 231	0.44 173	1.02 100	0.32 123	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.15 510	0.02 129	0.01 26

aanet-32k-new	0.76 110	0.95 491	3.13 331	0.23 185	0.45 311	1.28 95	0.98 444	3.37 112	0.74 30	0.15 23	1.39 171	0.08 62	0.67 207	1.38 122	0.31 118	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 363

zero-FE	0.88 133	0.27 96	2.12 185	0.21 176	1.63 475	1.75 189	0.83 400	3.08 56	0.61 8	0.15 23	0.13 50	0.29 160	0.44 173	3.38 215	1.07 306	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.05 464	1.47 620	0.03 181

MLG-Stereo_test3	0.45 33	0.31 134	1.35 63	0.06 67	0.17 175	1.30 97	0.01 15	3.52 139	0.77 37	0.15 23	0.07 36	0.06 24	0.07 17	0.74 67	0.22 71	0.02 429	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

Test_v1	0.42 28	0.34 182	1.26 51	0.06 67	0.13 138	1.31 101	0.05 80	2.71 37	0.86 68	0.16 26	0.60 107	0.08 62	0.05 7	0.62 47	0.12 16	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

FSD					0.10 96	0.53 12	0.06 92	3.21 83	0.81 49	0.16 26	0.24 76	1.06 242	0.12 56	0.63 48	0.24 81	0.02 429	0.07 482	0.00 1	0.00 1	0.01 43

fffy	1.13 180	0.51 317	2.15 186	1.01 333	0.09 83	2.30 253	0.19 195	4.07 191	1.13 122	0.16 26	2.66 235	0.20 124	0.38 143	6.98 399	0.35 129	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.14 422	0.16 472

aanet-new-32k	0.69 77	0.75 427	2.20 201	0.14 149	0.94 408	1.69 176	0.96 439	3.99 183	0.78 41	0.17 29	1.12 152	0.08 62	0.39 147	0.47 24	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 239

aanet-new-30k	0.69 77	0.75 427	2.17 194	0.14 149	0.94 408	1.69 176	0.96 439	3.99 183	0.78 41	0.17 29	1.12 152	0.08 62	0.39 147	0.47 24	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 239

aanet-new-28k	0.67 69	0.72 413	2.36 218	0.18 168	0.09 83	1.45 141	1.08 466	3.47 133	0.77 37	0.17 29	1.78 197	0.06 24	0.44 173	0.40 18	0.10 12	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 574	0.01 43	0.03 181

aanet-new-12k	0.62 57	0.37 218	2.56 240	0.21 176	0.10 96	1.25 79	0.97 443	4.04 189	0.85 62	0.17 29	0.11 47	0.11 86	0.27 105	0.98 99	0.26 93	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 26

DDF-Stereo	0.95 145	0.28 105	1.59 100	0.30 199	1.76 492	1.79 193	0.83 400	3.02 53	0.78 41	0.17 29	0.09 44	0.28 157	0.49 182	4.53 261	1.13 315	0.02 429	0.04 410	0.00 1	0.11 495	1.70 624	0.04 239

aanet-new-90k	0.81 122	0.68 399	2.61 248	0.25 190	0.87 394	1.26 87	0.50 296	3.44 129	0.89 90	0.18 34	0.08 42	0.06 24	0.22 88	4.77 272	0.09 6	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.17 478

LACA1	0.35 13	0.23 53	0.80 9	0.02 12	0.04 18	1.09 26	0.00 1	2.95 46	0.68 10	0.18 34	0.02 1	0.12 89	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

GREAT-IGEV	0.72 93	0.29 113	1.91 137	1.31 377	0.40 294	1.41 131	0.08 116	2.29 28	2.48 178	0.18 34	0.69 117	0.10 83	0.34 132	1.72 149	0.37 140	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.22 553	0.10 360	0.41 562
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 83	0.44 281	1.70 116	1.52 410	0.75 378	1.48 145	0.05 80	4.18 199	1.10 117	0.18 34	0.42 93	0.58 213	0.38 143	0.65 52	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.01 26

aanet-new-34k	0.68 72	0.72 413	2.37 220	0.04 35	0.06 36	1.30 97	0.85 414	3.82 175	0.94 100	0.19 38	2.31 223	0.07 44	0.38 143	0.28 1	0.12 16	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 363

LACA2	0.41 27	0.49 307	1.83 125	0.01 2	0.11 112	1.09 26	0.01 15	2.98 51	0.79 44	0.19 38	0.07 36	0.12 89	0.06 14	0.34 10	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 37	0.39 231	1.17 37	0.37 229	0.17 175	1.14 30	0.01 15	1.46 19	1.83 148	0.19 38	0.87 137	0.13 96	0.19 79	0.57 37	0.43 164	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 489	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-8k	0.70 83	0.59 357	2.05 166	0.36 226	0.07 48	1.42 134	1.03 456	3.57 144	0.86 68	0.20 41	0.84 135	0.16 100	1.45 304	0.73 65	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181

3.5w_stereo	0.69 77	0.23 53	1.44 75	0.02 12	0.14 147	1.24 74	0.03 53	3.53 141	0.90 92	0.20 41	1.48 178	0.07 44	0.50 184	3.73 228	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 63	0.33 166	1.46 82	0.10 118	0.18 190	1.30 97	0.19 195	3.53 141	0.72 21	0.20 41	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 248	0.36 132	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

LG-Stereo_L1	0.69 77	0.32 148	1.21 47	0.10 118	0.16 164	1.38 119	0.20 201	2.44 31	0.72 21	0.20 41	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 357	0.36 132	0.01 307	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

SCV	1.59 236	0.58 353	2.57 241	2.72 573	0.31 264	2.15 233	0.79 388	6.88 385	2.72 196	0.20 41	2.68 236	0.68 219	0.58 199	7.60 438	0.41 156	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.22 553	0.37 558	0.24 521

TS12	0.77 113	0.22 45	1.20 43	0.04 35	0.06 36	1.43 136	0.02 43	4.56 228	2.17 161	0.21 46	2.27 221	0.16 100	0.09 30	2.65 192	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

LiteMatch*	0.35 13	0.17 12	2.21 204	0.01 2	0.07 48	1.32 108	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 46	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 153	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

aanet-new-70k	0.79 117	0.68 399	2.63 254	0.18 168	0.13 138	1.38 119	0.59 324	3.34 105	0.79 44	0.21 46	0.22 71	0.05 10	0.40 150	5.01 285	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.08 349

aanet-new-40k	0.73 97	0.73 418	2.49 230	0.05 48	1.66 481	1.64 167	0.96 439	3.62 150	0.88 82	0.21 46	1.32 166	0.04 5	0.09 30	0.74 67	0.10 12	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.10 390

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 57	0.63 376	2.08 175	0.06 67	0.41 299	1.30 97	0.98 444	3.78 169	0.81 49	0.21 46	0.74 123	0.08 62	0.10 37	0.76 75	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 556	0.01 43	0.04 239

BridgeDepth	0.38 23	0.26 83	1.19 39	0.01 2	0.04 18	1.19 41	0.03 53	2.97 49	0.73 27	0.21 46	0.02 1	0.15 99	0.10 37	0.64 51	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 53	0.22 45	2.33 214	0.12 131	1.26 444	1.59 161	0.07 107	1.03 12	0.97 104	0.21 46	0.42 93	0.08 62	0.30 122	2.28 180	0.26 93	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.20 539	0.01 43	0.01 26

LGtest1	0.42 28	0.33 166	1.42 69	0.13 147	0.16 164	0.98 25	0.01 15	2.30 29	0.96 103	0.21 46	0.07 36	0.08 62	0.10 37	1.10 106	0.31 118	0.01 307	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.02 113

aanet-new-36k	0.64 63	0.74 424	2.21 204	0.10 118	0.06 36	1.47 143	0.49 291	3.65 153	0.90 92	0.23 54	1.66 188	0.05 10	0.42 166	0.46 21	0.17 51	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 363

aanet-new-22k	0.68 72	0.76 433	2.63 254	0.06 67	0.16 164	1.43 136	1.39 490	3.11 59	0.85 62	0.23 54	1.46 176	0.09 74	0.31 126	0.80 78	0.23 73	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 287

LG-G_1	0.62 57	0.31 134	1.19 39	0.07 85	0.11 112	1.81 195	0.02 43	3.74 166	0.88 82	0.23 54	0.03 14	0.09 74	0.08 21	3.39 216	0.27 106	0.02 429	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.02 113

LG-G	0.62 57	0.31 134	1.19 39	0.07 85	0.11 112	1.81 195	0.02 43	3.74 166	0.88 82	0.23 54	0.03 14	0.09 74	0.08 21	3.39 216	0.27 106	0.02 429	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.02 113

test_xeample3	1.08 171	0.43 273	3.39 354	0.49 252	0.05 24	2.58 287	0.93 433	3.32 100	1.77 143	0.23 54	0.23 73	0.19 117	0.28 109	6.34 345	0.85 270	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 572	0.06 295	0.10 390

CAR	0.35 13	0.29 113	1.09 25	0.08 105	0.39 290	1.31 101	0.05 80	1.15 15	0.56 6	0.24 59	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 131	0.17 51	0.01 307	0.10 525	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

aanet-new-60k	0.68 72	0.75 427	2.50 233	0.08 105	0.11 112	1.51 152	0.84 406	3.61 148	0.88 82	0.24 59	0.09 44	0.05 10	0.16 72	2.56 191	0.08 2	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.11 406

aanet-new	0.99 154	0.55 339	2.74 270	0.11 128	1.32 456	1.73 187	1.06 459	3.39 113	0.87 75	0.24 59	0.83 134	0.07 44	2.41 366	4.32 255	0.16 44	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181

LCMNet	0.34 10	0.16 5	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 47	0.01 15	2.64 36	0.73 27	0.24 59	0.05 33	0.06 24	0.17 73	0.32 8	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

FoundationStereo	0.26 8	0.29 113	1.25 50	0.24 188	0.10 96	0.41 9	0.07 107	0.57 3	0.80 47	0.24 59	0.03 14	0.09 74	0.37 138	0.46 21	0.12 16	0.03 482	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

U	2.12 298	0.25 73	2.47 229	0.17 163	8.09 652	10.63 581	0.00 1	3.08 56	0.87 75	0.24 59	0.45 97	0.17 110	0.08 21	0.69 61	0.15 42	0.00 1	0.00 1	9.89 659	5.19 667	0.01 43	0.01 26

rvit_0105_6	1.26 203	0.87 465	4.85 464	0.61 273	0.07 48	1.60 162	0.32 237	3.79 173	5.87 391	0.25 65	0.26 79	1.09 244	0.29 113	4.60 266	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 310

CES	1.56 233	0.35 198	1.44 75	0.42 238	7.70 651	2.66 305	0.13 156	4.89 254	2.53 184	0.25 65	1.10 148	0.33 174	0.31 126	1.61 145	0.58 209	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.54 580	6.26 650

rvit_stereo_0081_aga	0.76 110	0.51 317	3.29 344	0.11 128	0.25 230	1.73 187	0.22 208	3.68 154	2.54 186	0.26 67	0.16 54	0.27 153	0.30 122	1.31 120	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.04 239

Wavelet-MonSter	0.35 13	0.28 105	1.43 72	0.03 20	0.40 294	1.20 45	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 68	0.04 29	0.05 10	0.08 21	0.96 96	0.20 66	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113

monster-pro	0.45 33	0.23 53	1.44 75	0.05 48	0.77 382	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 304	8.26 647	21.67 642	0.18 168	2.29 529	1.20 45	0.99 448	4.48 220	1.04 115	0.28 69	0.06 34	0.10 83	0.17 73	0.72 64	0.19 63	0.03 482	0.09 511	0.00 1	0.41 606	0.01 43	0.79 599

MonStereo	0.44 31	0.23 53	1.44 75	0.05 48	0.77 382	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 31	0.23 53	1.44 75	0.05 48	0.77 382	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 49	0.18 20	1.39 66	0.02 12	0.35 279	1.26 87	0.06 92	3.13 64	0.86 68	0.28 69	0.82 133	0.06 24	0.67 207	1.59 143	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

AIO_rvc	1.02 160	0.59 357	1.95 149	0.15 155	0.09 83	3.42 384	0.99 448	4.46 216	2.73 199	0.28 69	1.62 184	1.32 252	0.28 109	2.10 174	0.21 70	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.04 457	0.11 381	0.11 406

MonSter	0.46 37	0.23 53	1.44 75	0.05 48	0.77 382	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.07 44	0.04 1	0.83 81	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 90	0.31 134	2.00 158	0.07 85	1.28 450	2.29 247	0.92 432	3.25 91	0.87 75	0.29 76	1.45 175	0.22 137	0.11 49	0.74 67	0.18 61	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 363

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 350	7.70 644	29.25 659	0.09 113	2.06 514	1.32 108	0.77 381	4.54 226	1.10 117	0.29 76	0.12 48	0.12 89	0.19 79	0.54 30	0.17 51	0.02 429	0.10 525	0.00 1	0.38 597	0.04 233	0.76 597

HiDET	0.34 10	0.16 5	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 40	0.01 15	2.53 32	0.71 19	0.29 76	0.06 34	0.07 44	0.12 56	0.35 11	0.42 162	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

IGEV	0.50 42	0.22 45	1.52 91	0.08 105	1.85 502	1.34 113	0.37 248	2.03 24	0.93 98	0.29 76	0.08 42	0.07 44	0.09 30	0.90 90	0.22 71	0.02 429	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

AIO_test	0.90 138	0.40 243	1.67 113	0.14 149	0.16 164	2.97 349	0.83 400	3.61 148	2.67 191	0.29 76	0.71 118	1.50 262	0.29 113	2.37 182	0.13 23	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.08 477	0.03 200	0.03 181

castereo++	1.18 186	0.54 335	1.95 149	0.30 199	0.51 334	4.56 464	1.00 451	4.61 230	1.12 120	0.29 76	2.14 217	1.89 276	0.15 69	3.94 238	0.18 61	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.31 585	0.03 200	0.00 1

ProNet	1.20 191	0.60 362	2.00 158	0.26 193	0.08 68	2.73 308	0.68 353	5.00 265	2.52 182	0.29 76	1.32 166	0.37 182	0.36 135	6.94 396	0.44 170	0.00 1	0.07 482	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.07 331

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 150	2.14 592	1.55 94	0.88 308	0.26 237	0.56 14	0.04 63	2.80 42	0.86 68	0.30 83	0.80 131	0.21 135	2.33 363	6.17 329	0.37 140	0.00 1	0.07 482	0.00 1	0.17 521	0.01 43	0.01 26

SMoEStereo_RVC	0.95 145	0.35 198	1.37 64	0.63 280	0.07 48	2.07 222	0.16 179	2.88 45	1.68 140	0.30 83	1.23 162	0.19 117	0.28 109	6.80 379	0.84 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 381	0.13 436

999	1.25 201	0.37 218	1.63 106	1.15 356	0.34 276	3.03 355	0.66 349	3.41 123	2.27 168	0.30 83	3.20 258	0.19 117	0.25 95	7.23 419	0.85 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.01 26

AIO-Stereo	0.94 141	0.22 45	1.20 43	0.06 67	0.08 68	2.36 257	0.62 339	5.50 309	2.61 188	0.30 83	3.32 262	0.41 186	0.25 95	1.12 109	0.17 51	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 595	0.06 295	0.12 425

sCroCo_RVC	1.21 194	0.65 386	5.16 485	1.09 346	1.29 452	0.92 20	0.19 195	3.92 178	2.68 194	0.30 83	3.04 250	0.52 206	1.56 318	1.58 142	0.78 254	0.09 548	0.25 612	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.11 406

MGA	0.37 21	0.27 96	1.12 28	0.06 67	0.71 372	1.44 140	0.10 130	0.95 7	0.91 94	0.31 88	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 111	0.14 34	0.01 307	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

MSE-Stereo	0.34 10	0.27 96	1.09 25	0.06 67	0.39 290	1.31 101	0.05 80	1.15 15	0.56 6	0.31 88	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 111	0.14 34	0.01 307	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

LiteMatch	0.42 28	0.84 457	0.64 4	0.32 208	0.08 68	1.22 53	0.41 259	0.96 10	0.70 11	0.31 88	0.03 14	0.06 24	1.19 284	0.31 3	1.28 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 239

GSStereo	0.75 102	0.22 45	1.14 34	0.69 288	0.19 203	1.96 210	0.73 369	4.64 235	2.10 156	0.31 88	0.65 111	0.43 192	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 500	0.17 448	0.13 436

GS-Stereo							0.73 369	4.64 235	2.10 156	0.31 88	0.65 111	0.43 192	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 500	0.17 448	0.13 436

rvit_0105_4	1.38 216	0.98 492	5.52 506	0.61 273	0.05 24	1.62 165	0.41 259	3.95 181	5.80 388	0.31 88	0.73 120	1.37 253	0.53 189	4.89 281	0.78 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 239

MaDis-Stereo	0.80 119	0.69 407	3.02 308	0.33 215	1.83 500	1.22 53	0.06 92	3.41 123	1.49 136	0.31 88	0.38 89	0.42 190	0.51 185	1.14 110	1.21 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.05 287

MonSter++	0.25 4	0.17 12	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 74	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 95	0.03 14	0.06 24	0.11 49	0.31 3	0.37 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 44	0.18 20	1.42 69	0.03 20	0.88 396	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 44	0.18 20	1.42 69	0.03 20	0.88 396	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 44	0.18 20	1.43 72	0.03 20	0.88 396	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 131	0.28 105	1.54 93	0.47 250	2.71 547	1.38 119	0.01 15	3.14 65	0.81 49	0.32 95	0.48 98	0.05 10	0.13 60	5.72 312	0.42 162	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo	0.79 117	0.32 148	3.96 404	0.04 35	0.15 155	1.19 41	0.18 193	3.52 139	2.95 213	0.32 95	1.77 194	0.22 137	0.14 67	0.39 15	0.43 164	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.11 381	0.02 113

3.25w_new	0.45 33	0.25 73	1.29 53	0.02 12	0.08 68	1.25 79	0.01 15	3.39 113	0.91 94	0.33 101	0.16 54	0.07 44	0.42 166	0.57 37	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

3.25w	0.45 33	0.25 73	1.29 53	0.02 12	0.08 68	1.25 79	0.01 15	3.39 113	0.91 94	0.33 101	0.16 54	0.06 24	0.42 166	0.57 37	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

PointNet	0.40 25	0.19 26	0.82 12	0.00 1	0.06 36	1.34 113	0.00 1	3.63 151	0.76 34	0.34 103	0.04 29	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 42	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.02 113

aanet-new-16k	0.59 55	0.65 386	2.18 197	0.05 48	0.15 155	1.31 101	0.86 417	3.39 113	0.93 98	0.34 103	0.40 92	0.20 124	0.85 235	0.39 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 287

NLSM3	0.78 116	0.33 166	1.31 58	0.06 67	1.93 508	1.22 53	0.05 80	3.26 92	1.87 151	0.34 103	0.87 137	0.12 89	1.04 255	2.53 190	0.74 237	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

fffft	0.97 148	0.29 113	1.69 115	0.03 20	0.05 24	2.12 229	0.65 346	3.44 129	1.87 151	0.34 103	0.60 107	0.23 139	0.20 84	6.69 374	0.89 285	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.09 363
1: 1. 1
AEACV	0.80 119	0.29 113	1.70 116	0.96 325	0.24 227	2.03 220	0.88 422	3.50 136	0.88 82	0.34 103	0.20 69	0.29 160	2.01 346	1.77 155	0.33 125	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.29 577	0.10 360	0.09 363

GeoVLM	0.25 4	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 53	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 108	0.03 14	0.06 24	0.10 37	0.31 3	0.36 132	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MIF-Stereo (partial)	1.29 208	0.33 166	3.02 308	0.03 20	1.12 431	1.26 87	0.13 156	4.46 216	3.75 276	0.35 108	2.39 228	0.31 167	0.74 218	6.09 325	1.76 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.04 239

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 222	0.26 83	16.85 630	0.13 147	1.77 494	1.58 158	0.88 422	4.83 250	0.95 102	0.36 110	0.24 76	0.23 139	0.40 150	0.35 11	0.17 51	0.02 429	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

Foundation-i1c-attn	0.73 97	0.21 39	1.13 29	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 63	4.81 247	1.85 150	0.36 110	0.78 129	0.35 179	1.66 327	2.16 176	0.30 110	0.02 429	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239

2.25w	0.67 69	0.20 33	1.40 68	0.04 35	0.13 138	1.21 47	0.05 80	3.23 85	0.87 75	0.36 110	1.17 159	0.07 44	0.69 211	3.67 226	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HUF	1.05 167	0.64 378	2.33 214	0.35 223	0.22 219	3.09 360	0.41 259	3.73 163	2.89 209	0.36 110	2.71 239	0.33 174	0.30 122	2.28 180	0.23 73	0.00 1	0.61 638	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.39 557

tt45	1.09 172	0.35 198	1.49 85	0.39 235	0.23 224	3.50 396	0.14 166	3.35 107	1.81 145	0.36 110	2.04 208	0.27 153	0.26 102	6.84 383	0.63 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.03 181

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 90	0.24 68	1.86 128	0.23 185	0.63 353	1.17 33	0.84 406	4.44 215	1.22 128	0.37 115	1.19 161	0.16 100	0.47 178	0.66 53	0.13 23	0.02 429	0.06 458	0.00 1	0.39 601	0.01 43	0.20 501

DA	1.19 188	0.37 218	1.94 144	0.62 275	0.30 253	6.06 503	0.59 324	5.55 310	2.23 164	0.37 115	2.42 229	0.41 186	1.17 278	1.24 118	0.16 44	0.01 307	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.20 501

GGEV	1.19 188	0.37 218	1.94 144	0.62 275	0.30 253	6.06 503	0.59 324	5.55 310	2.23 164	0.37 115	2.42 229	0.41 186	1.17 278	1.24 118	0.16 44	0.01 307	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.20 501

rvit_stereo_ft	1.00 158	0.78 444	3.84 399	0.84 303	0.36 282	1.23 61	0.24 214	3.81 174	3.76 278	0.37 115	0.87 137	0.74 228	1.12 264	1.18 116	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.06 310

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 77	0.21 39	1.75 120	0.21 176	1.01 422	1.21 47	0.82 393	3.48 134	1.11 119	0.38 119	0.19 66	0.09 74	1.08 259	0.63 48	0.19 63	0.01 307	0.05 431	0.00 1	0.40 604	0.01 43	0.93 605

DispViT+	0.94 141	0.14 1	1.55 94	0.04 35	4.59 625	0.74 15	0.01 15	2.00 23	2.85 207	0.38 119	0.09 44	0.13 96	0.23 91	5.85 316	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

3.75w	0.62 57	0.16 5	1.33 61	0.02 12	1.27 447	1.25 79	0.01 15	3.23 85	0.87 75	0.38 119	0.23 73	0.07 44	0.40 150	2.96 200	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mms	1.03 163	0.54 335	1.58 99	0.05 48	0.36 282	1.52 153	0.08 116	2.97 49	1.84 149	0.38 119	2.94 245	0.32 170	0.25 95	6.82 380	0.39 146	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.28 540

rvit_stereo_0083	1.03 163	0.26 83	3.09 326	0.49 252	0.09 83	1.27 93	0.24 214	2.72 38	4.60 338	0.38 119	0.77 124	0.78 232	1.18 281	4.35 256	0.33 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

IGEV-Stereo++	0.74 99	0.23 53	1.31 58	0.06 67	1.62 474	1.95 207	0.01 15	3.29 96	1.81 145	0.38 119	1.68 189	0.10 83	1.16 276	0.91 91	0.19 63	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.01 26

ff7	1.12 174	0.57 348	2.06 167	0.03 20	0.07 48	2.80 322	0.84 406	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 410	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.09 349	0.06 310

ffff	1.12 174	0.57 348	2.06 167	0.03 20	0.07 48	2.80 322	0.84 406	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 410	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.09 349	0.06 310

11t	1.12 174	0.57 348	2.06 167	0.03 20	0.07 48	2.80 322	0.84 406	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 410	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.09 349	0.06 310

ccc-4	1.12 174	0.57 348	2.06 167	0.03 20	0.07 48	2.80 322	0.84 406	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 410	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.09 349	0.06 310

2.75w_new	0.55 49	0.23 53	1.43 72	0.04 35	0.12 129	1.25 79	0.08 116	3.20 80	0.86 68	0.39 129	0.16 54	0.07 44	0.88 237	1.99 168	0.24 81	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

ours_stereo	1.03 163	0.55 339	1.86 128	0.12 131	0.32 268	1.16 31	0.09 124	3.27 94	2.18 162	0.39 129	3.02 249	0.34 178	0.26 102	6.32 343	0.37 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.13 436

IGEV-Stereo+	1.69 244	0.43 273	1.59 100	0.37 229	3.10 557	2.10 225	0.07 107	1.86 21	0.91 94	0.39 129	0.03 14	0.20 124	0.41 160	7.05 403	0.16 44	0.02 429	0.07 482	0.00 1	0.18 528	5.14 645	9.77 666

IGEVStereo-DCA	1.06 169	0.45 288	2.06 167	0.32 208	0.06 36	2.74 309	0.84 406	3.71 156	2.27 168	0.39 129	0.16 54	0.20 124	0.29 113	6.47 354	0.87 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.06 295	0.06 310

rrr	1.05 167	0.45 288	3.18 336	0.32 208	0.06 36	2.74 309	0.95 437	3.49 135	1.12 120	0.39 129	0.16 54	0.20 124	0.29 113	6.47 354	0.87 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.06 295	0.10 390

Foundation-i1b	0.70 83	0.23 53	1.20 43	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 63	5.01 267	1.58 139	0.40 134	0.64 110	1.08 243	1.16 276	1.45 135	0.31 118	0.01 307	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

sAnonymous2	1.35 213	1.66 568	8.14 567	0.55 262	0.46 313	1.23 61	0.24 214	4.00 185	3.47 263	0.40 134	1.11 149	0.23 139	1.42 302	0.96 96	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 539	2.07 630	0.22 508

CroCo_RVC	1.35 213	1.66 568	8.14 567	0.55 262	0.46 313	1.23 61	0.24 214	4.00 185	3.47 263	0.40 134	1.11 149	0.23 139	1.42 302	0.96 96	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 539	2.07 630	0.22 508

Selective-IGEV-i32	1.23 196	0.18 20	1.13 29	0.07 85	0.16 164	2.35 256	0.54 306	6.11 343	2.52 182	0.41 137	3.19 256	0.26 148	0.29 113	6.94 396	0.16 44	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 495	0.04 233	0.10 390

asda	0.52 44	0.19 26	1.61 102	0.03 20	0.61 352	1.26 87	0.08 116	3.20 80	0.84 57	0.41 137	0.29 81	0.05 10	0.72 216	0.77 77	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

CAS	2.24 314	0.25 73	1.86 128	11.21 655	3.86 599	1.67 172	0.02 43	3.87 177	2.67 191	0.41 137	1.63 185	0.24 144	0.27 105	1.50 137	0.74 237	9.43 663	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	5.21 647

anonymousdsp	1.12 174	0.59 357	1.66 109	0.03 20	0.07 48	2.81 330	0.82 393	4.07 191	2.30 174	0.41 137	1.12 152	0.30 162	0.40 150	7.05 403	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.10 360	0.05 287

Selective-IGEV	1.23 196	0.18 20	1.13 29	0.07 85	0.17 175	2.38 261	0.54 306	6.10 342	2.51 181	0.41 137	3.20 258	0.26 148	0.29 113	6.94 396	0.16 44	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 495	0.04 233	0.10 390

IGEV-Stereo	1.12 174	0.59 357	1.66 109	0.03 20	0.07 48	2.82 333	0.82 393	4.09 197	2.30 174	0.41 137	1.11 149	0.30 162	0.41 160	7.05 403	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.10 360	0.05 287
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
2.5w	0.68 72	0.23 53	1.29 53	0.04 35	0.31 264	1.26 87	0.09 124	3.24 89	0.86 68	0.42 143	0.59 105	0.03 2	0.56 194	4.36 257	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

plain	1.34 211	0.51 317	5.09 479	0.30 199	0.05 24	1.58 158	0.08 116	4.47 218	3.77 279	0.42 143	1.76 193	0.60 217	0.74 218	6.11 326	0.94 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 568	0.02 113

LoS_RVC	1.26 203	1.43 547	1.91 137	0.42 238	3.77 594	1.71 183	0.04 63	2.58 33	2.49 180	0.42 143	2.58 234	0.30 162	0.57 197	1.71 146	0.66 221	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	4.49 644

rvit_stereo_0081	0.88 133	0.28 105	1.81 122	0.62 275	0.13 138	1.34 113	0.12 146	3.14 65	4.59 336	0.43 146	0.30 82	0.54 209	0.11 49	3.89 232	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 133	0.28 105	1.81 122	0.62 275	0.13 138	1.34 113	0.12 146	3.14 65	4.59 336	0.43 146	0.30 82	0.54 209	0.11 49	3.89 232	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

WQFJA1	1.26 203	0.34 182	1.49 85	0.14 149	4.66 627	2.76 315	0.13 156	5.38 303	3.79 280	0.44 148	0.31 84	0.69 222	1.09 261	1.43 129	2.48 433	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.02 113

NLMM	1.26 203	0.34 182	1.50 89	0.14 149	4.66 627	2.76 315	0.13 156	5.38 303	3.79 280	0.44 148	0.31 84	0.69 222	1.09 261	1.41 124	2.48 433	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.02 113

3w_stereo	0.53 48	0.23 53	1.53 92	0.03 20	0.02 6	1.25 79	0.02 43	3.34 105	0.88 82	0.44 148	0.43 95	0.07 44	1.04 255	1.04 102	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

111111	0.97 148	0.19 26	1.49 85	0.06 67	1.12 431	1.43 136	0.05 80	4.77 245	1.70 141	0.44 148	2.88 242	0.09 74	0.17 73	4.66 268	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.01 26

asd	0.49 39	0.16 5	1.57 97	0.04 35	0.72 375	1.24 74	0.05 80	2.80 42	0.84 57	0.45 152	0.50 99	0.06 24	0.56 194	0.58 42	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

4.5_new	0.49 39	0.17 12	1.73 118	0.06 67	0.30 253	1.23 61	0.07 107	3.11 59	0.87 75	0.45 152	0.66 114	0.05 10	0.19 79	0.67 55	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 39	0.17 12	1.73 118	0.06 67	0.30 253	1.23 61	0.07 107	3.11 59	0.87 75	0.45 152	0.66 114	0.05 10	0.19 79	0.67 55	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

aanet-new-14k	0.86 130	0.48 303	3.07 324	0.23 185	0.10 96	1.32 108	1.01 453	3.57 144	0.82 55	0.46 155	2.25 220	0.09 74	2.22 355	1.07 105	0.41 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 66	0.26 83	1.39 66	0.09 113	1.85 502	1.25 79	0.74 375	2.99 52	1.13 122	0.46 155	0.34 88	0.23 139	0.54 190	0.44 20	0.35 129	0.01 307	0.22 602	0.00 1	0.40 604	0.01 43	0.23 515

monsterstereo	0.93 140	0.30 128	1.91 137	0.43 242	2.63 543	1.21 47	0.01 15	3.11 59	0.76 34	0.46 155	1.44 174	0.05 10	0.09 30	5.66 307	0.50 196	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 119	0.33 166	2.51 234	0.25 190	0.53 338	1.93 205	0.27 224	5.07 271	1.05 116	0.47 158	0.68 116	0.64 218	0.22 88	0.95 95	0.65 218	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.19 536	0.03 200	0.16 472

WQFJX	1.49 227	0.32 148	1.86 128	0.06 67	4.78 632	2.43 267	0.43 267	5.57 313	3.85 286	0.48 159	1.38 170	0.56 211	1.37 299	4.54 262	2.09 406	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.05 287

VIP-Stereo	0.76 110	0.66 393	2.08 175	0.09 113	0.27 240	1.99 215	0.11 138	3.32 100	0.80 47	0.48 159	1.27 163	0.28 157	0.11 49	3.06 204	0.41 156	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.12 425

1w_stereo	0.64 63	0.16 5	1.24 48	0.09 113	0.50 330	1.19 41	0.08 116	3.24 89	0.84 57	0.48 159	2.37 226	0.04 5	1.57 320	0.84 88	0.10 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

RSM++	1.02 160	0.24 68	1.33 61	0.86 306	0.04 18	2.78 319	0.30 235	2.63 35	2.67 191	0.48 159	1.95 204	0.52 206	0.25 95	5.50 303	0.57 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.11 381	0.09 363

RSM	1.21 194	0.20 33	1.30 56	0.12 131	0.06 36	2.48 272	0.51 300	3.78 169	2.74 200	0.48 159	2.38 227	2.18 286	0.28 109	6.77 378	0.56 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.07 316	0.05 287

CroCo-Stereo	0.99 154	0.89 472	3.19 337	0.46 245	0.44 304	0.38 5	0.05 80	4.61 230	3.95 296	0.48 159	1.78 197	1.01 239	0.27 105	1.11 107	1.07 306	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 239
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SGD-Stereo	0.69 77	0.30 128	1.15 36	0.25 190	0.12 129	1.26 87	0.29 229	1.87 22	0.62 9	0.50 165	0.51 100	0.08 62	0.11 49	6.67 373	0.09 6	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

qwe	0.66 67	0.19 26	1.64 107	0.05 48	1.17 439	1.23 61	0.03 53	3.35 107	0.88 82	0.51 166	0.38 89	0.04 5	0.17 73	3.22 209	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

RAStereo	0.68 72	0.42 262	3.15 333	0.18 168	0.52 337	1.17 33	0.02 43	3.16 69	0.98 105	0.51 166	1.43 173	0.16 100	0.22 88	0.75 73	0.83 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 113

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 512	25.07 667	26.53 655	0.44 243	0.07 48	1.50 150	0.54 306	2.09 25	1.57 138	0.51 166	0.62 109	0.21 135	0.20 84	1.44 131	0.53 201	12.03 670	0.01 204	0.00 1	0.08 477	1.75 626	9.69 664

CSFM-Stereo	0.36 18	0.16 5	0.83 14	0.01 2	0.10 96	1.19 41	0.00 1	2.37 30	0.71 19	0.52 169	0.04 29	0.07 44	0.26 102	0.36 13	0.43 164	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

GEAStereo	0.59 55	0.22 45	1.14 34	0.16 160	0.19 203	1.96 210	0.73 369	3.39 113	0.84 57	0.52 169	0.65 111	0.19 117	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.12 425

gasm-f	0.81 122	0.25 73	1.66 109	0.16 160	0.28 248	2.77 318	0.91 429	3.39 113	0.84 57	0.52 169	3.10 253	0.19 117	0.71 215	0.73 65	0.28 109	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.21 489	0.12 425

VMStereo-Base	0.83 126	0.29 113	1.79 121	0.04 35	0.11 112	1.38 119	0.03 53	2.87 44	3.42 259	0.53 172	1.32 166	0.73 227	0.41 160	3.01 202	0.54 202	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 231	0.34 182	1.49 85	0.04 35	4.03 605	2.23 242	0.16 179	5.56 312	3.84 285	0.53 172	1.13 155	0.68 219	0.89 238	7.80 454	1.74 379	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 113

Foundation-i1	0.94 141	0.24 68	1.30 56	0.10 118	1.38 460	1.10 28	0.05 80	5.89 334	2.14 158	0.54 174	1.93 202	1.14 246	1.05 258	1.56 140	0.30 110	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

BStereo	0.94 141	0.43 273	8.86 575	0.53 256	0.44 304	1.17 33	0.09 124	3.17 70	1.00 108	0.54 174	0.19 66	0.36 180	0.10 37	1.04 102	0.78 254	0.01 307	0.01 204	0.02 530	0.03 436	0.02 129	0.06 310

Wave_Phase_stereo	1.19 188	0.43 273	8.86 575	0.53 256	0.44 304	5.87 498	0.09 124	3.42 126	1.00 108	0.54 174	0.19 66	0.36 180	0.10 37	1.04 102	0.78 254	0.01 307	0.01 204	0.02 530	0.03 436	0.02 129	0.06 310

DEFOM-Stereo	0.70 83	0.29 113	1.62 104	0.16 160	0.06 36	1.95 207	0.45 275	0.88 6	0.74 30	0.55 177	0.51 100	0.14 98	0.09 30	6.32 343	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

NLSM1	1.45 222	0.40 243	2.26 209	0.50 254	5.10 634	2.85 337	0.17 186	4.66 240	2.76 202	0.56 178	1.70 190	0.30 162	0.62 203	4.87 275	2.19 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 26

rvit_stereo_0080	0.88 133	0.51 317	3.12 329	0.07 85	0.12 129	1.31 101	0.37 248	3.78 169	3.29 249	0.56 178	1.13 155	0.40 183	0.76 220	1.71 146	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 239

whm_eth	0.88 133	0.51 317	3.12 329	0.07 85	0.12 129	1.31 101	0.37 248	3.78 169	3.29 249	0.56 178	1.13 155	0.40 183	0.76 220	1.71 146	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 239

NLMM1	1.55 232	0.35 198	1.65 108	0.05 48	4.55 624	2.00 217	0.13 156	5.67 320	5.17 362	0.57 181	0.86 136	0.45 197	0.80 229	6.82 380	1.92 394	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.02 113

water-stereo	0.70 83	0.29 113	3.07 324	0.08 105	0.07 48	1.54 154	0.15 172	4.01 187	1.41 134	0.59 182	1.31 165	0.26 148	0.24 92	0.43 19	0.39 146	0.02 429	0.06 458	0.00 1	0.02 417	0.02 129	0.01 26

IGEV++	1.14 182	0.51 317	1.66 109	0.55 262	0.08 68	2.52 275	1.01 453	6.51 370	3.16 235	0.59 182	2.11 213	0.43 192	1.18 281	1.44 131	0.79 258	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.05 464	0.11 381	0.11 406

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 99	0.24 68	1.38 65	0.05 48	3.67 584	1.47 143	0.89 424	4.01 187	0.81 49	0.60 184	0.72 119	0.12 89	0.33 131	0.32 8	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 184	0.25 73	2.66 257	0.07 85	0.63 353	1.40 129	0.82 393	3.73 163	1.24 129	0.62 185	1.02 141	0.16 100	1.00 247	0.59 43	0.23 73	0.02 429	0.05 431	0.00 1	0.18 528	0.32 539	8.23 659

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 184	0.25 73	2.60 245	0.07 85	0.63 353	1.40 129	0.82 393	3.73 163	1.24 129	0.62 185	1.02 141	0.16 100	1.00 247	0.59 43	0.23 73	0.02 429	0.05 431	0.00 1	0.18 528	0.32 539	8.23 659

xyz-stereo-finetune2	1.82 261	0.51 317	2.22 206	0.10 118	0.05 24	6.49 513	0.17 186	3.59 146	2.15 159	0.63 187	6.19 355	0.49 202	3.44 420	6.93 391	3.48 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.01 26

SCV_C0	1.40 217	0.49 307	3.06 323	0.12 131	0.21 215	2.29 247	0.09 124	6.46 366	3.81 282	0.63 187	2.00 206	0.24 144	0.41 160	7.31 422	0.43 164	0.01 307	0.05 431	0.00 1	0.21 545	0.16 434	0.07 331

MyStereo07	1.31 209	0.79 445	1.61 102	1.03 336	1.11 429	2.63 298	0.46 278	5.48 306	2.24 166	0.64 189	1.48 178	0.27 153	0.59 201	7.03 402	0.45 174	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.01 388	0.11 381	0.09 363

castereo	0.87 131	0.60 362	1.07 23	0.34 220	0.17 175	1.89 201	0.79 388	4.84 252	2.05 155	0.65 190	2.55 233	0.31 167	0.40 150	1.02 100	0.38 145	0.01 307	0.09 511	0.00 1	0.24 559	0.03 200	0.02 113

aanet-new-10k	0.71 90	0.60 362	3.31 347	0.15 155	0.19 203	1.57 157	1.06 459	3.29 96	0.85 62	0.66 191	0.12 48	0.26 148	0.51 185	0.92 92	0.62 211	0.00 1	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

NLCSM	1.57 234	0.40 243	1.44 75	0.28 198	4.08 607	2.16 235	0.17 186	4.83 250	3.06 228	0.69 192	1.86 201	0.59 215	1.24 289	7.85 458	2.53 438	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.02 113

trnet	0.99 154	0.37 218	1.89 135	0.08 105	0.19 203	1.68 175	0.02 43	4.12 198	6.41 428	0.70 193	1.57 182	0.46 198	0.67 207	1.15 111	0.41 156	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

CREStereo	0.98 150	0.42 262	1.86 128	0.07 85	0.22 219	1.65 169	0.02 43	4.07 191	6.33 424	0.72 194	1.54 181	0.43 192	0.64 205	1.22 117	0.44 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 313	0.76 433	2.78 278	0.30 199	4.38 612	2.48 272	0.96 439	5.59 315	14.64 584	0.74 195	2.86 241	0.92 235	0.30 122	5.64 305	1.67 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.17 448	0.14 449

MM-Stereo_test2	0.99 154	0.29 113	2.26 209	1.34 381	0.12 129	1.78 192	0.53 303	4.71 242	3.31 251	0.76 196	0.80 131	0.50 205	0.35 133	1.86 160	0.73 235	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.07 472	0.26 518	0.06 310

rvit_0105_5	1.48 226	0.89 472	5.43 497	0.46 245	0.04 18	1.60 162	0.60 330	4.65 238	5.90 394	0.76 196	1.59 183	1.75 272	0.78 226	4.20 250	0.88 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 310

Foundation-i1a	0.82 125	0.19 26	1.27 52	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 107	5.05 268	2.04 154	0.78 198	0.26 79	0.74 228	1.63 325	3.13 208	0.31 118	0.01 307	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

2w_stereo	0.56 51	0.19 26	1.31 58	0.03 20	0.10 96	1.22 53	0.04 63	3.42 126	0.81 49	0.79 199	0.73 120	0.07 44	1.24 289	0.81 80	0.37 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

EGLCR-Stereo	1.04 166	0.20 33	2.00 158	1.14 355	0.16 164	2.50 274	0.11 138	4.96 259	2.61 188	0.79 199	0.07 36	1.46 260	0.37 138	3.96 239	0.23 73	0.01 307	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331

xyz-stereo-finetune	1.20 191	0.44 281	2.19 199	0.08 105	0.05 24	3.16 370	0.68 353	3.41 123	2.58 187	0.81 201	1.77 194	0.68 219	0.37 138	6.20 332	1.63 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.02 113

MoCha-V2	1.41 218	0.42 262	2.61 248	0.81 296	0.23 224	2.53 278	0.20 201	4.81 247	3.16 235	0.82 202	3.15 254	0.30 162	1.61 324	6.66 372	0.40 153	0.00 1	0.20 595	0.00 1	0.24 559	0.05 267	0.02 113

DN	1.02 160	0.27 96	1.97 153	0.35 223	1.00 421	1.54 154	0.04 63	4.07 191	3.26 246	0.83 203	0.15 51	3.38 328	0.37 138	2.19 177	0.45 174	0.00 1	0.10 525	0.09 586	0.26 572	0.02 129	0.11 406

PSi22	1.45 222	0.68 399	1.50 89	0.99 331	0.07 48	1.86 200	0.11 138	3.71 156	4.91 350	0.86 204	2.03 207	2.07 284	0.19 79	9.02 537	0.77 251	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.03 181

Monster-pub-mixall	0.72 93	0.39 231	0.98 18	0.04 35	0.12 129	1.23 61	0.01 15	2.74 40	0.86 68	0.86 204	0.39 91	0.07 44	0.09 30	6.24 334	0.32 123	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

LoS	0.91 139	0.34 182	2.10 182	0.38 233	0.13 138	2.47 270	0.26 221	5.00 265	2.74 200	0.89 206	0.21 70	0.49 202	0.36 135	1.97 167	0.67 223	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 169	0.30 128	2.15 186	0.55 262	0.31 264	1.65 169	0.95 437	4.05 190	1.80 144	0.90 207	3.29 261	1.01 239	0.10 37	3.12 206	0.45 174	0.00 1	0.13 553	0.00 1	0.25 563	0.02 129	0.11 406

depthmonostereo	1.01 159	0.50 310	3.16 334	0.12 131	0.09 83	1.43 136	0.04 63	4.97 260	1.51 137	0.90 207	1.46 176	0.98 238	0.94 243	3.45 221	0.46 180	0.02 429	0.10 525	0.00 1	0.02 417	0.04 233	0.01 26

GLC_STEREO	0.75 102	0.29 113	1.19 39	0.55 262	0.01 1	1.98 213	0.57 322	3.07 54	3.02 225	0.90 207	1.48 178	0.19 117	0.40 150	0.93 93	0.36 132	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.02 113

IGEV-RUCA	0.81 122	0.15 2	1.13 29	0.52 255	0.32 268	2.13 230	0.51 300	3.46 131	1.71 142	0.95 210	0.16 54	0.24 144	0.55 192	2.81 197	0.41 156	0.12 557	0.21 599	0.20 607	0.25 563	0.21 489	0.20 501

PMTNet	1.41 218	0.37 218	2.06 167	0.26 193	0.15 155	2.94 347	0.34 243	3.39 113	5.33 368	1.00 211	1.27 163	0.28 157	0.93 241	4.04 243	0.74 237	5.00 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 26

MGS-Stereo	1.10 173	0.26 83	2.45 223	0.58 269	0.06 36	1.84 197	0.67 352	2.16 26	3.42 259	1.03 212	6.13 351	0.49 202	0.36 135	1.43 129	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 577	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 290	0.65 386	2.15 186	2.30 540	0.02 6	5.80 494	0.56 313	8.45 422	3.33 253	1.03 212	3.33 263	0.32 170	3.71 435	8.05 473	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.03 181

xx1	2.33 331	0.65 386	2.15 186	2.30 540	0.02 6	5.80 494	0.56 313	4.31 205	10.41 540	1.03 212	3.33 263	4.67 391	2.70 382	8.05 473	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

1test111	1.86 266	0.65 386	2.15 186	2.30 540	0.02 6	5.80 494	0.56 313	8.45 422	3.33 253	1.03 212	3.33 263	0.32 170	3.71 435	4.40 258	0.96 294	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.03 181

cc1	2.17 307	0.65 386	2.15 186	2.30 540	0.02 6	5.80 494	0.56 313	4.31 205	10.41 540	1.03 212	3.33 263	0.32 170	3.71 435	8.05 473	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 360	0.05 287

DLNR-FE	24.70 667	50.76 686	90.20 698	98.11 706	97.18 705	1.38 119	0.12 146	22.82 657	3.09 233	1.07 217	2.93 244	0.72 226	0.29 113	6.93 391	2.29 420	38.52 688	0.38 624	0.00 1	0.30 582	76.91 701	0.09 363

Replicate-Monster	1.25 201	1.94 586	10.24 588	0.08 105	0.32 268	1.32 108	0.03 53	3.71 156	0.89 90	1.07 217	0.07 36	0.08 62	0.10 37	4.74 270	0.14 34	0.01 307	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.22 508

DLNR_Zeroshot_test	24.70 667	50.77 687	90.11 697	98.11 706	97.34 706	1.38 119	0.12 146	22.79 656	3.09 233	1.07 217	2.95 246	0.71 225	0.29 113	6.93 391	2.29 420	38.56 689	0.37 623	0.00 1	0.30 582	76.73 700	0.09 363

FlowAnything_test	0.51 43	0.33 166	2.09 177	0.15 155	0.15 155	1.71 183	0.03 53	1.76 20	0.49 5	1.10 220	0.77 124	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 221	0.05 519	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.02 113

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 102	0.25 73	2.17 194	0.05 48	3.81 597	1.22 53	0.41 259	3.27 94	1.03 112	1.11 221	0.56 104	0.18 114	0.13 60	0.56 36	0.25 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 102	0.26 83	2.03 162	0.05 48	3.77 594	1.23 61	0.49 291	3.23 85	1.03 112	1.13 222	0.54 102	0.16 100	0.13 60	0.57 37	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

gcap-zeroshot	0.75 102	0.26 83	2.20 201	0.05 48	3.75 590	1.22 53	0.45 275	3.36 109	0.99 106	1.13 222	0.31 84	0.16 100	0.13 60	0.55 33	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

test_for_model	0.75 102	0.26 83	2.03 162	0.05 48	3.77 594	1.23 61	0.49 291	3.23 85	1.03 112	1.13 222	0.54 102	0.16 100	0.13 60	0.57 37	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

testlalala	0.75 102	0.26 83	2.20 201	0.05 48	3.75 590	1.22 53	0.45 275	3.36 109	0.99 106	1.13 222	0.31 84	0.16 100	0.13 60	0.55 33	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

H2IRNET	2.16 305	0.45 288	2.60 245	1.22 361	0.03 16	1.98 213	0.13 156	4.73 243	7.04 454	1.15 226	7.79 417	5.88 438	3.39 416	4.97 284	1.45 346	0.01 307	0.00 1	0.04 562	0.17 521	0.19 473	0.03 181

tt1	2.14 302	0.63 376	2.22 206	2.27 536	0.02 6	5.71 492	0.63 340	4.53 222	10.19 535	1.16 227	3.39 269	0.33 174	3.05 403	8.00 466	0.46 180	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 360	0.04 239

CroCo-Stereo Lap2	1.24 198	0.88 469	3.39 354	0.95 323	4.59 625	0.47 10	0.08 116	3.51 138	2.80 204	1.17 228	2.24 218	1.57 265	0.20 84	1.48 136	1.14 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.12 425

AE-Stereo	1.44 220	0.32 148	2.69 260	1.58 424	0.20 212	2.24 243	0.59 324	6.01 338	5.70 382	1.18 229	3.17 255	1.02 241	0.78 226	1.73 150	0.83 265	0.02 429	0.18 584	0.00 1	0.29 577	0.11 381	0.07 331

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 99	0.24 68	2.06 167	0.05 48	3.53 576	1.21 47	0.41 259	3.12 63	1.01 111	1.22 230	0.87 137	0.19 117	0.14 67	0.50 27	0.27 106	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

252Zero-FE	0.66 67	0.23 53	1.24 48	1.10 347	0.07 48	1.31 101	0.02 43	3.33 102	1.14 124	1.34 231	1.74 192	0.04 5	0.05 7	1.11 107	0.40 153	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.02 417	0.02 129	0.02 113

gcap_with_dpt	0.75 102	0.23 53	1.96 152	0.04 35	3.43 573	1.23 61	0.44 272	3.43 128	1.00 108	1.38 232	0.79 130	0.17 110	0.13 60	0.52 29	0.23 73	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

HART	1.68 243	0.67 397	2.72 266	0.04 35	0.27 240	1.72 186	0.04 63	5.60 316	3.16 235	1.44 233	7.73 413	2.41 292	0.15 69	6.44 350	0.62 211	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.17 478

Occ-G	0.98 150	0.38 227	1.82 124	0.15 155	0.18 190	1.45 141	0.69 358	3.15 68	2.25 167	1.45 234	0.59 105	5.06 409	0.54 190	0.75 73	0.77 251	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.17 521	0.16 434	0.01 26

Selective-RAFT	1.69 244	0.32 148	3.29 344	0.92 316	0.18 190	3.89 433	0.06 92	4.22 201	4.00 299	1.47 235	1.98 205	3.07 318	2.81 392	6.35 347	0.89 285	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.05 267	0.00 1

HH	2.42 338	0.73 418	3.76 387	0.91 312	0.14 147	2.78 319	0.71 364	7.92 411	2.72 196	1.53 236	6.10 349	7.93 487	4.01 450	8.60 512	0.44 170	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 239

HanStereo	2.42 338	0.73 418	3.76 387	0.91 312	0.14 147	2.78 319	0.71 364	7.92 411	2.72 196	1.53 236	6.10 349	7.93 487	4.01 450	8.60 512	0.44 170	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 239

GCAP-BAT	0.77 113	0.27 96	2.87 293	0.74 291	1.15 435	1.41 131	0.61 333	4.07 191	1.14 124	1.54 238	0.15 51	0.11 86	0.12 56	0.74 67	0.23 73	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.11 406

GCAPDPT-zeroshot	0.77 113	0.27 96	2.85 286	0.74 291	1.15 435	1.41 131	0.61 333	4.07 191	1.14 124	1.54 238	0.15 51	0.11 86	0.12 56	0.74 67	0.23 73	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.11 406

GCAP-Stereo	0.95 145	0.62 372	1.99 156	0.30 199	0.03 16	1.66 171	0.01 15	4.43 213	3.00 222	1.63 240	1.17 159	1.39 254	0.76 220	1.31 120	0.55 203	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.02 113

UniTT-Stereo	0.83 126	0.33 166	1.98 154	0.92 316	1.27 447	0.54 13	0.11 138	1.35 18	2.94 212	1.67 241	2.09 210	0.20 124	0.31 126	1.57 141	1.07 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.01 26

CAS++	1.18 186	0.55 339	1.99 156	0.17 163	0.27 240	1.85 199	0.63 340	8.48 426	3.07 229	1.71 242	2.32 224	0.18 114	0.20 84	1.91 166	0.30 110	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 203	0.42 262	2.36 218	0.59 271	1.26 444	2.43 267	0.01 15	3.29 96	7.76 481	1.71 242	2.78 240	0.27 153	0.32 129	1.16 115	0.58 209	0.04 505	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.10 390

MM-Stereo_test3	1.83 263	0.59 357	1.93 141	1.43 398	3.99 603	2.44 269	0.81 391	5.81 331	6.70 441	1.73 244	4.79 299	1.23 251	0.65 206	3.30 211	0.85 270	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.05 287

CCAANet	2.45 347	0.27 96	2.95 300	0.82 298	0.73 377	4.44 460	0.17 186	6.39 363	4.15 315	1.81 245	12.34 522	5.18 413	1.56 318	6.03 324	2.13 409	0.03 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

StereoVision	2.25 319	0.72 413	4.00 411	1.03 336	2.64 544	1.91 203	0.28 226	5.83 333	4.43 326	1.89 246	10.65 485	3.88 355	0.52 188	5.13 290	1.98 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.03 181

EAI-Stereo	2.31 327	0.44 281	2.72 266	0.68 285	0.56 343	3.51 399	2.62 532	11.42 521	4.14 313	2.09 247	7.23 397	1.21 250	0.91 239	5.67 309	1.51 350	0.01 307	0.25 612	0.00 1	0.88 632	0.04 233	0.26 532

Zero-FE251	0.62 57	0.53 330	2.17 194	0.37 229	0.30 253	1.84 197	0.06 92	2.60 34	0.31 2	2.21 248	0.23 73	0.09 74	0.39 147	0.67 55	0.52 200	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 331

MSCF	1.24 198	0.77 437	1.95 149	0.42 238	0.46 313	3.85 431	0.85 414	4.26 203	2.02 153	2.21 248	2.34 225	0.17 110	2.74 388	1.75 151	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 617	0.04 233	0.05 287

Anonymous3	1.76 251	0.44 281	6.37 532	0.33 215	0.50 330	4.33 452	0.54 306	4.43 213	2.48 178	2.21 248	3.24 260	1.53 264	1.14 268	5.64 305	1.29 331	0.17 572	0.23 606	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.15 460

rvit_0105_3	1.71 246	0.90 475	5.93 517	0.78 294	0.02 6	1.62 165	1.69 506	5.15 275	5.99 403	2.22 251	1.64 186	1.97 281	1.17 278	4.19 248	0.92 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

riskmin	1.88 270	0.15 2	2.11 183	1.38 390	0.88 396	2.40 263	0.04 63	5.93 337	6.10 408	2.25 252	1.34 169	6.06 443	5.08 509	2.78 196	1.01 302	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 310

RALCasStereoNet	1.93 278	1.01 497	2.75 271	1.88 472	1.75 490	2.88 343	0.18 193	4.64 235	4.36 323	2.27 253	5.14 311	2.22 288	0.79 228	7.10 409	1.00 301	0.00 1	0.34 618	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.16 472

XX-Stereo	2.71 369	0.38 227	5.96 518	2.25 534	2.20 524	1.54 154	0.21 206	5.44 305	3.05 226	2.28 254	16.16 560	7.03 469	0.24 92	6.19 330	0.79 258	0.00 1	0.15 566	0.00 1	0.23 556	0.13 412	0.04 239

GASTEREO	1.34 211	0.98 492	1.86 128	0.53 256	0.46 313	3.97 439	0.86 417	4.25 202	2.16 160	2.34 255	3.48 273	0.17 110	2.87 397	1.88 164	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 617	0.04 233	0.05 287

DilatedVolume-Stereo	1.13 180	0.41 256	2.75 271	1.04 341	0.11 112	2.21 239	0.10 130	2.96 48	1.32 131	2.40 256	2.09 210	0.33 174	0.58 199	5.62 304	0.43 164	0.03 482	0.06 458	0.00 1	0.14 506	0.04 233	0.04 239

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 386	0.99 495	7.52 562	1.52 410	0.92 404	2.94 347	0.03 53	9.31 455	3.81 282	2.42 257	5.86 344	9.23 514	4.64 488	4.31 254	2.19 416	0.02 429	0.18 584	0.00 1	0.54 617	0.35 552	0.35 552

RAFT+CT+SA	2.36 334	0.71 411	2.46 226	0.83 301	2.26 527	3.18 371	0.93 433	6.82 384	5.48 371	2.55 258	8.07 421	1.64 267	1.59 322	8.54 508	1.15 318	0.02 429	0.00 1	0.00 1	0.38 597	0.19 473	0.36 554

AIO-test2	2.70 368	1.23 529	3.52 366	1.24 363	3.05 556	2.65 302	0.06 92	6.30 354	15.40 593	2.58 259	7.30 399	0.48 201	0.57 197	5.36 297	0.96 294	3.06 647	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.16 434	0.15 460

WQFJA1++	1.15 183	0.17 12	1.86 128	0.47 250	0.69 366	1.21 47	0.03 53	2.79 41	0.47 4	2.59 260	0.07 36	0.24 144	0.18 78	2.69 194	0.50 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	8.92 655	0.07 331

ToySt	2.69 365	0.55 339	7.03 547	1.03 336	0.10 96	3.49 394	1.04 457	6.38 362	4.55 335	2.69 261	6.28 361	7.95 491	4.38 472	5.08 287	2.58 440	0.01 307	0.11 536	0.00 1	0.04 457	0.28 527	0.19 494

UDGNet	2.73 372	7.09 640	3.90 403	2.71 571	0.06 36	2.98 350	0.20 201	4.63 233	8.58 509	2.69 261	2.70 238	0.95 237	1.01 249	6.27 336	1.51 350	1.28 633	0.00 1	5.24 656	0.94 634	1.70 624	0.13 436

dd	2.16 305	1.22 527	4.82 462	0.68 285	0.12 129	1.39 127	0.17 186	5.14 273	11.22 557	2.70 263	3.51 275	1.52 263	1.23 288	5.08 287	3.96 492	0.12 557	0.01 204	0.04 562	0.21 545	0.07 316	0.01 26

WCG-NET	1.24 198	0.43 273	1.46 82	0.33 215	0.08 68	2.14 231	1.08 466	3.09 58	6.86 446	2.73 264	3.43 270	0.74 228	0.94 243	0.89 89	0.33 125	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.05 287

WCG-NET（raft）	1.49 227	0.50 310	1.55 94	0.21 176	0.08 68	2.15 233	1.01 453	2.72 38	6.26 419	2.79 265	3.06 252	4.38 381	1.04 255	3.53 223	0.26 93	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.08 349

test_5	2.90 391	0.70 409	3.69 382	2.01 498	3.17 561	4.61 467	1.32 486	6.69 378	7.02 453	2.79 265	7.18 393	4.99 403	4.14 455	7.96 463	1.31 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.19 473	0.26 532

RCA-Stereo	1.99 287	0.34 182	2.71 264	0.26 193	0.06 36	2.29 247	0.48 281	4.89 254	14.65 586	2.81 267	5.51 336	0.78 232	3.21 407	1.44 131	0.33 125	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 113

raft+_RVC	1.79 253	0.84 457	2.32 213	2.40 554	0.85 393	1.38 119	0.09 124	6.36 356	4.75 346	2.85 268	5.46 334	1.17 249	1.36 298	4.54 262	0.91 289	0.00 1	0.10 525	0.00 1	0.00 1	0.11 381	0.22 508

XX-TBD	1.44 220	0.85 461	2.04 164	2.45 559	0.05 24	2.34 255	0.01 15	3.46 131	7.51 468	2.88 269	4.98 308	0.26 148	0.25 95	1.15 111	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 288	0.32 148	5.49 501	0.60 272	1.98 510	1.77 190	0.10 130	7.24 394	5.70 382	2.90 270	4.06 283	3.11 320	0.56 194	5.32 295	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.16 472

anonymousdsp2	1.78 252	0.39 231	3.40 356	1.10 347	0.04 18	3.63 408	0.50 296	7.80 407	2.77 203	2.91 271	2.88 242	3.17 322	1.01 249	5.15 291	0.43 164	0.00 1	0.01 204	0.02 530	0.15 510	0.05 267	0.12 425

EKT-Stereo	1.91 276	0.48 303	2.77 276	2.19 527	4.36 611	1.42 134	0.24 214	4.63 233	3.51 265	2.94 272	3.47 272	3.55 342	2.25 358	5.26 293	0.85 270	0.04 505	0.12 543	0.00 1	0.09 488	0.06 295	0.05 287

iRaft-Stereo_5w	2.86 386	0.86 462	4.08 420	0.06 67	0.25 230	2.76 315	0.60 330	4.97 260	4.10 310	2.98 273	7.85 418	10.17 533	4.17 458	8.16 485	5.83 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.26 518	0.06 310

qqq	1.93 278	0.30 128	2.96 303	1.40 392	0.05 24	1.96 210	0.39 254	8.45 422	3.33 253	3.06 274	3.84 277	4.67 391	2.70 382	4.40 258	0.96 294	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

ACV-stereo	4.46 520	0.76 433	9.94 585	1.91 476	1.06 425	11.61 593	1.28 482	6.25 351	7.09 455	3.09 275	5.21 320	16.88 608	10.23 605	7.96 463	5.47 523	0.06 530	0.15 566	0.01 498	0.00 1	0.12 397	0.14 449

model_zeroshot	1.52 229	0.42 262	4.10 421	1.25 365	0.11 112	3.04 356	0.14 166	5.79 329	2.84 206	3.12 276	3.65 276	2.05 283	0.42 166	2.38 184	0.71 232	0.01 307	0.10 525	0.00 1	0.20 539	0.02 129	0.04 239

Selective-IGEV-i16pc	4.90 532	0.51 317	10.53 590	2.09 515	0.14 147	23.35 646	7.41 626	5.79 329	17.27 607	3.15 277	6.83 379	5.44 423	1.97 345	8.34 498	3.37 465	0.34 599	0.51 635	0.07 579	0.21 545	0.34 550	0.41 562

TestStereo	1.74 250	1.02 499	3.64 378	0.20 172	0.28 248	1.33 112	0.01 15	5.24 286	4.01 301	3.18 278	4.97 307	2.07 284	0.70 212	7.32 423	0.75 243	0.02 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

TRStereo	2.36 334	3.10 609	4.70 458	1.99 493	2.08 515	2.61 293	1.11 468	8.79 441	3.73 274	3.19 279	3.04 250	3.96 357	0.77 223	5.92 318	1.44 344	0.03 482	0.14 559	0.00 1	0.29 577	0.08 330	0.25 526

111	2.78 375	0.92 482	3.81 393	0.22 180	0.07 48	2.83 335	0.70 361	6.03 339	14.00 579	3.22 280	8.93 436	5.48 425	3.30 409	3.66 225	2.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.29 542

rafts_anoy	1.72 247	0.79 445	2.58 243	2.03 504	1.75 490	2.47 270	0.16 179	5.48 306	6.01 405	3.24 281	2.11 213	1.92 280	1.33 293	3.08 205	1.13 315	0.01 307	0.18 584	0.00 1	0.01 388	0.03 200	0.07 331

quiztm	1.64 241	0.64 378	2.11 183	0.35 223	2.72 548	2.40 263	0.61 333	5.89 334	3.82 284	3.28 282	6.38 368	1.61 266	0.27 105	1.39 123	1.05 305	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.19 473	0.03 181

x	1.73 249	0.28 105	2.49 230	1.91 476	0.17 175	2.10 225	0.83 400	8.74 439	3.55 269	3.28 282	2.12 216	3.10 319	1.96 344	2.90 199	1.12 313	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

test-1	1.82 261	0.45 288	5.42 496	0.89 310	0.41 299	2.14 231	0.56 313	5.75 323	4.15 315	3.28 282	5.11 310	3.61 345	0.70 212	1.53 139	1.56 358	0.02 429	0.34 618	0.00 1	0.08 477	0.02 129	0.30 544

DCRE	1.79 253	0.68 399	2.55 238	1.66 438	0.27 240	1.27 93	0.05 80	4.57 229	4.04 304	3.30 285	9.24 450	3.83 354	1.20 286	2.08 173	0.67 223	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.24 559	0.04 233	0.09 363

MC-Stereo	1.47 225	0.36 211	2.54 237	1.99 493	0.12 129	1.90 202	0.12 146	4.47 218	2.83 205	3.31 286	3.44 271	0.56 211	1.47 306	5.39 299	0.47 187	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.21 545	0.07 316	0.04 239

PSMNet-ADL	2.98 398	0.43 273	2.41 221	1.43 398	0.40 294	5.94 500	0.28 226	8.45 422	5.13 358	3.36 287	6.77 375	8.41 498	4.61 486	7.20 418	4.55 508	0.02 429	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

RT-Monster	1.32 210	0.34 182	2.22 206	0.38 233	2.36 531	1.39 127	0.10 130	4.18 199	5.14 359	3.39 288	2.68 236	0.58 213	0.61 202	2.49 188	0.36 132	0.03 482	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

11t1	1.62 239	0.26 83	2.53 236	2.37 552	0.24 227	2.58 287	0.06 92	6.66 376	3.00 222	3.40 289	3.01 247	1.14 246	1.94 343	4.18 247	0.91 289	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 181

FADNet_RVC	3.91 488	1.67 570	12.95 610	0.96 325	0.75 378	5.71 492	0.54 306	10.83 504	6.60 438	3.46 290	8.09 422	4.10 365	3.40 418	9.43 553	6.33 538	0.36 601	0.44 630	0.17 603	0.46 612	0.91 606	0.95 606

GMStereo	1.83 263	0.99 495	4.55 448	0.57 268	0.05 24	2.53 278	0.01 15	4.95 257	11.14 553	3.52 291	2.24 218	0.53 208	0.49 182	3.76 230	0.80 261	0.20 579	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.12 397	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 495	1.84 579	12.48 604	1.69 440	0.44 304	4.33 452	1.31 485	11.84 535	7.15 458	3.53 292	3.50 274	10.63 542	4.43 475	9.12 540	6.25 537	0.03 482	0.10 525	0.00 1	0.03 436	0.60 588	0.25 526

FACV-RUCA	2.21 312	0.34 182	3.59 371	1.30 375	2.90 554	2.22 241	1.25 478	7.98 413	5.71 387	3.59 293	7.21 395	1.14 246	1.60 323	3.12 206	1.46 347	0.01 307	0.03 372	0.10 589	0.04 457	0.35 552	0.17 478

s12784h	1.89 273	0.30 128	2.57 241	0.11 128	0.09 83	4.18 446	0.13 156	6.61 373	7.44 467	3.62 294	4.28 288	0.59 215	0.81 230	6.61 368	0.46 180	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

test_sample2	2.32 329	0.25 73	3.38 352	2.08 512	0.41 299	2.58 287	0.15 172	9.50 459	4.97 353	3.66 295	4.86 304	4.29 378	3.26 408	5.83 315	1.09 310	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 181

MM-Stereo_test1	1.57 234	0.36 211	2.19 199	1.17 358	0.35 279	2.39 262	0.56 313	4.53 222	5.21 363	3.67 296	1.65 187	0.40 183	0.84 234	6.90 388	0.80 261	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.31 535	0.03 181

CREStereo++_RVC	1.59 236	0.39 231	2.26 209	0.36 226	0.01 1	1.67 172	0.01 15	2.95 46	8.12 492	3.69 297	7.44 402	0.47 199	0.32 129	0.74 67	0.39 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 654	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Selective-IGEV-i1	2.90 391	0.35 198	3.88 401	1.63 435	1.13 434	5.13 478	1.85 513	10.14 485	7.18 459	3.76 298	6.81 377	6.71 463	1.54 317	4.88 276	1.58 360	0.04 505	0.05 431	0.32 620	0.65 622	0.06 295	0.23 515

CASnet	0.98 150	0.32 148	1.62 104	0.65 283	0.07 48	2.11 227	0.14 166	3.50 136	4.03 302	3.77 299	1.41 172	0.31 167	0.29 113	0.80 78	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 239	0.68 399	1.98 154	0.67 284	0.05 24	2.99 351	0.04 63	5.36 299	3.74 275	3.82 300	4.96 306	2.54 296	0.62 203	3.35 214	0.97 297	0.00 1	0.07 482	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.27 536

PSMNet-RUCA	5.60 545	4.62 625	11.61 595	10.29 653	7.55 650	7.08 526	1.94 515	12.01 542	10.52 547	3.90 301	11.88 509	4.43 382	1.75 338	7.56 436	4.24 499	1.68 640	0.12 543	4.78 654	0.67 625	4.74 643	0.68 594

test_sample1	2.31 327	0.26 83	3.29 344	2.08 512	0.46 313	2.62 296	0.05 80	9.88 471	4.23 319	3.90 301	3.92 281	3.49 338	4.44 476	5.67 309	1.88 390	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 181

FADNet	4.23 510	1.65 567	11.75 597	1.64 436	0.80 388	4.80 470	0.77 381	13.76 588	11.65 562	3.97 303	5.24 322	9.62 520	5.14 510	8.40 501	3.78 487	0.21 581	0.04 410	0.07 579	0.05 464	1.14 612	0.10 390

tg	1.96 283	0.64 378	2.15 186	0.68 285	0.12 129	4.40 459	0.04 63	5.74 322	4.19 318	4.00 304	5.23 321	2.58 297	0.93 241	7.12 410	0.77 251	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.31 535	0.25 526

Any-RAFT	2.18 309	0.25 73	1.94 144	1.37 388	0.80 388	5.01 476	0.56 313	8.51 427	5.58 379	4.01 305	4.85 303	5.44 423	2.26 360	2.45 186	0.35 129	0.00 1	0.15 566	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

test_4	2.38 336	0.34 182	2.68 258	0.08 105	0.11 112	3.69 414	1.14 470	3.33 102	3.34 256	4.03 306	17.35 580	3.31 327	0.51 185	6.28 337	1.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.16 434	0.01 26

ICVP	2.32 329	0.38 227	2.89 297	0.92 316	0.70 371	2.55 282	0.87 421	9.97 474	3.99 298	4.13 307	8.97 440	2.71 302	1.69 329	2.52 189	3.52 480	0.05 519	0.24 611	0.01 498	0.01 388	0.11 381	0.13 436
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 397	0.79 445	5.38 495	1.03 336	1.11 429	2.63 298	0.46 278	10.00 478	12.44 572	4.19 308	3.91 280	3.04 316	3.60 428	7.34 425	2.74 447	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.01 388	0.11 381	0.09 363

Reg-Stereo(zero)	1.60 238	0.19 26	2.59 244	0.45 244	0.47 322	1.64 167	0.23 212	3.22 84	5.87 391	4.29 309	3.01 247	4.49 386	1.64 326	2.47 187	1.16 320	0.00 1	0.08 496	0.00 1	0.13 505	0.01 43	0.10 390

MSKI-zero shot	2.00 288	0.36 211	2.15 186	0.81 296	0.25 230	2.69 307	0.29 229	6.16 347	2.34 176	4.31 310	7.52 403	3.70 350	0.25 95	8.42 503	0.41 156	0.01 307	0.13 553	0.00 1	0.25 563	0.03 200	0.02 113

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 457	1.29 540	12.46 602	1.53 415	0.98 415	3.48 393	0.81 391	11.99 541	4.40 325	4.33 311	11.05 497	8.83 510	2.02 347	4.52 260	1.66 371	0.01 307	0.14 559	0.00 1	0.68 626	0.86 605	0.44 570

TANstereo	1.20 191	0.49 307	2.04 164	0.34 220	0.10 96	1.80 194	0.01 15	3.40 122	4.10 310	4.37 312	4.82 301	0.41 186	0.70 212	0.94 94	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 266	0.83 456	2.33 214	0.36 226	0.17 175	3.79 427	1.52 496	5.82 332	4.04 304	4.43 313	2.51 231	4.23 370	0.37 138	5.66 307	0.99 299	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.05 464	0.06 295	0.11 406

ACVNet	2.58 359	0.53 330	2.69 260	0.84 303	0.59 345	2.61 293	0.55 311	8.35 418	5.70 382	4.45 314	9.26 453	5.77 434	3.50 422	2.24 178	4.41 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.01 26

CFNet-ft	3.31 425	0.94 488	2.69 260	1.50 405	2.38 533	2.81 330	0.68 353	8.35 418	7.43 465	4.45 314	9.94 465	10.20 534	4.60 484	6.50 359	3.41 467	0.00 1	0.00 1	0.03 549	0.00 1	0.22 496	0.03 181

CFNet_RVC	3.31 425	0.94 488	2.69 260	1.50 405	2.38 533	2.81 330	0.68 353	8.35 418	7.43 465	4.45 314	9.94 465	10.20 534	4.60 484	6.49 357	3.41 467	0.00 1	0.00 1	0.03 549	0.00 1	0.22 496	0.03 181

Anonymous_2	4.14 502	0.62 372	3.21 338	1.40 392	1.43 465	5.19 479	0.32 237	6.63 374	4.38 324	4.48 317	2.30 222	8.08 492	7.00 553	5.37 298	2.29 420	0.23 584	0.75 640	5.20 655	18.12 685	5.66 646	0.23 515

GANet-ADL	2.20 311	0.50 310	3.27 343	2.02 500	0.11 112	2.21 239	0.48 281	8.64 436	6.79 444	4.56 318	5.83 343	3.98 358	1.27 292	2.68 193	1.43 343	0.04 505	0.08 496	0.02 530	0.00 1	0.15 427	0.03 181

Lsterematch	1.96 283	0.84 457	3.11 328	0.32 208	0.08 68	2.28 246	0.41 259	3.19 79	5.43 369	4.57 319	10.52 481	2.45 293	1.19 284	3.44 220	1.28 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 239

UGAM	3.90 485	0.48 303	4.69 457	0.17 163	0.08 68	3.67 410	1.22 476	4.81 247	14.45 583	4.59 320	11.94 511	14.20 583	3.80 444	9.92 563	3.61 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.32 539	0.07 331

Selective-IGEV-i16pb	6.09 559	0.58 353	14.62 617	2.02 500	0.55 342	18.63 634	7.27 625	9.98 475	20.66 625	4.62 321	12.40 523	9.76 523	5.05 506	8.60 512	4.25 500	0.51 615	0.62 639	0.20 607	0.31 585	0.55 581	0.61 591

knoymous	1.36 215	0.21 39	1.68 114	0.20 172	0.49 327	1.58 158	0.11 138	5.15 275	2.40 177	4.62 321	1.77 194	4.56 388	0.45 176	3.23 210	0.63 216	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

TestStereo1	2.85 382	0.81 451	3.48 362	3.11 591	0.44 304	2.52 275	1.50 494	6.37 358	8.18 494	4.62 321	9.24 450	2.23 289	3.69 432	9.19 544	1.26 325	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 525	0.09 363

SA-5K	2.85 382	0.81 451	3.48 362	3.11 591	0.44 304	2.52 275	1.50 494	6.37 358	8.18 494	4.62 321	9.24 450	2.23 289	3.69 432	9.19 544	1.26 325	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 525	0.09 363

SA	3.06 403	0.74 424	3.79 390	1.60 428	0.30 253	3.19 372	1.43 491	6.72 379	9.06 514	4.63 325	10.80 487	2.89 308	4.71 491	9.62 559	1.18 323	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.19 536	0.23 503	0.02 113

RAFT-Test	2.17 307	0.36 211	3.40 356	1.05 344	0.34 276	4.90 473	0.69 358	6.27 352	3.98 297	4.65 326	7.02 388	6.30 452	1.12 264	1.81 156	0.99 299	0.01 307	0.17 580	0.00 1	0.34 592	0.02 129	0.02 113

RAFT_CTSACE	3.40 440	1.07 507	4.52 443	1.27 368	3.14 558	4.00 441	1.07 463	3.93 180	4.43 326	4.66 327	17.94 584	7.21 478	2.76 389	10.82 578	0.85 270	0.00 1	0.07 482	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.01 26

UCFNet_RVC	3.09 406	0.77 437	2.27 212	2.35 550	1.79 496	3.50 396	1.06 459	12.12 550	6.91 447	4.71 328	7.67 412	7.58 480	4.40 474	4.95 282	1.67 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 381	0.01 26

AnonymousM	2.71 369	6.75 637	0.98 18	0.73 289	0.06 36	2.41 265	0.53 303	5.30 292	3.05 226	4.75 329	2.09 210	1.89 276	1.01 249	1.88 164	0.51 198	0.01 307	0.02 312	17.42 666	4.76 663	0.02 129	0.01 26

CFNet	3.72 467	1.10 513	5.03 474	2.49 561	1.59 471	4.90 473	0.22 208	11.38 520	9.88 531	4.80 330	11.25 500	6.44 454	3.68 431	8.33 496	3.00 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 496	0.07 331

rvit_105_1	2.44 342	0.80 449	5.08 478	1.77 455	0.09 83	1.95 207	3.62 564	5.62 319	8.21 496	4.85 331	2.07 209	3.15 321	1.58 321	7.08 407	2.71 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 233	0.08 349

DFGA-Net	2.78 375	1.91 584	7.35 556	1.52 410	0.36 282	3.36 382	0.20 201	6.64 375	5.93 397	4.88 332	6.31 364	2.18 286	1.12 264	7.43 429	5.98 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 558	0.04 239

NVstereo2D	4.51 524	0.82 454	6.86 545	3.28 600	3.38 568	8.16 547	3.13 548	10.51 492	15.15 591	4.90 333	6.89 381	7.87 484	4.78 496	9.88 561	3.91 491	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.02 129	0.58 586

RAFT-Stereo-weight	1.67 242	0.31 134	1.57 97	0.97 328	0.15 155	3.19 372	0.77 381	5.06 269	6.19 418	4.96 334	3.38 268	2.83 304	0.35 133	2.87 198	0.74 237	0.01 307	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

FENet	2.19 310	0.34 182	3.04 313	2.05 510	0.26 237	2.82 333	0.13 156	7.02 390	5.55 376	4.97 335	1.94 203	4.91 401	3.39 416	4.71 269	2.50 435	0.02 429	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 506

IGEV_i1	2.68 364	0.39 231	4.36 434	2.12 519	0.18 190	4.28 449	0.52 302	9.64 464	3.41 258	5.01 336	5.35 331	5.98 442	2.41 366	7.18 416	1.63 368	0.05 519	0.05 431	0.23 612	0.61 620	0.08 330	0.13 436

MIM_Stereo	2.50 354	0.75 427	4.26 426	1.18 359	0.11 112	3.08 358	0.33 241	6.07 341	3.28 248	5.01 336	10.12 468	4.29 378	1.74 335	8.06 477	1.27 327	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.01 388	0.18 464	0.15 460

IGEV-FE	2.13 300	0.50 310	4.90 466	1.41 395	0.18 190	2.63 298	0.36 245	7.80 407	3.87 287	5.04 338	5.42 332	4.72 393	1.03 252	3.48 222	0.80 261	0.00 1	0.16 575	0.00 1	0.18 528	0.17 448	0.04 239

IGEV_Zeroshot_test	2.13 300	0.50 310	4.91 468	1.41 395	0.18 190	2.62 296	0.36 245	7.80 407	3.87 287	5.04 338	5.42 332	4.77 395	1.03 252	3.43 218	0.79 258	0.00 1	0.16 575	0.00 1	0.18 528	0.17 448	0.04 239

FE-Mocha	1.79 253	0.44 281	4.10 421	0.83 301	0.23 224	3.23 375	0.16 179	7.48 401	2.19 163	5.05 340	5.62 339	2.84 305	0.85 235	1.81 156	0.67 223	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.20 539	0.02 129	0.05 287

cross-raft	2.03 292	0.35 198	2.78 278	1.10 347	0.16 164	3.77 425	0.48 281	7.03 391	3.75 276	5.06 341	5.55 337	6.26 449	1.41 300	1.75 151	0.89 285	0.01 307	0.07 482	0.00 1	0.19 536	0.03 200	0.03 181

Gwc-CoAtRS	2.02 291	0.33 166	2.61 248	1.04 341	0.30 253	3.56 404	0.40 258	5.89 334	5.94 398	5.08 342	5.01 309	5.55 426	1.72 332	1.60 144	0.91 289	0.01 307	0.09 511	0.00 1	0.25 563	0.01 43	0.02 113

UGAM-zero	3.51 451	0.33 166	4.44 438	0.88 308	0.65 360	3.52 402	0.16 179	11.35 518	2.71 195	5.09 343	5.82 342	15.28 593	9.14 594	8.38 499	1.61 364	0.00 1	0.16 575	0.00 1	0.46 612	0.02 129	0.19 494

NOSS_ROB	3.30 423	0.46 294	2.62 251	2.08 512	1.01 422	5.60 490	0.74 375	10.37 489	11.48 560	5.15 344	8.43 428	5.67 432	1.73 333	7.97 465	2.34 423	0.02 429	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.14 449

GES	2.49 351	0.38 227	4.29 428	1.58 424	0.05 24	4.58 465	1.07 463	9.70 467	3.39 257	5.21 345	6.64 372	1.84 275	3.36 411	4.86 274	2.54 439	0.06 530	0.01 204	0.06 573	0.01 388	0.12 397	0.03 181

PAM_32	3.50 450	0.32 148	5.22 489	1.32 378	0.53 338	7.49 536	0.39 254	9.52 462	3.91 293	5.22 346	5.28 327	16.75 607	7.44 563	4.61 267	0.90 288	0.00 1	0.20 595	0.00 1	0.39 601	0.09 349	0.39 557

MyStereo06	2.35 332	0.66 393	4.54 445	1.10 347	0.96 412	2.57 285	0.10 130	9.30 454	4.05 306	5.22 346	6.09 347	5.95 440	2.38 365	3.00 201	0.73 235	0.01 307	0.08 496	0.00 1	0.01 388	0.13 412	0.15 460

HCRNet	2.56 356	0.53 330	3.35 350	0.24 188	3.39 570	2.19 237	0.23 212	6.89 386	5.50 372	5.26 348	4.79 299	5.27 416	2.78 390	7.71 447	2.89 448	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.04 239

4D-IteraStereo	1.72 247	0.86 462	3.01 306	0.09 113	2.86 552	3.57 407	1.06 459	3.92 178	5.31 366	5.28 349	1.02 141	3.92 356	0.38 143	1.83 158	1.04 304	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.09 363

RASNet	4.52 527	0.61 367	4.42 436	3.42 603	4.68 629	4.58 465	0.99 448	9.54 463	8.01 488	5.28 349	11.42 503	10.34 538	8.88 588	9.28 548	8.68 578	0.15 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 239

DN-CSS_ROB	2.69 365	1.40 546	5.34 494	2.31 546	0.75 378	3.14 366	0.06 92	6.11 343	3.87 287	5.34 351	12.18 518	2.34 291	1.22 287	7.84 456	1.48 348	0.03 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 552	0.03 181

Select-FE	3.44 447	0.73 418	8.39 569	1.44 402	0.96 412	2.01 218	0.10 130	8.84 442	3.94 295	5.36 352	10.32 475	9.73 522	8.82 586	6.28 337	0.83 265	0.01 307	0.22 602	0.01 498	0.49 615	0.03 200	0.30 544

GANet-RSSM	3.27 420	0.60 362	3.38 352	2.94 586	2.00 511	2.61 293	0.48 281	10.93 507	6.11 411	5.47 353	10.20 470	6.57 460	5.44 522	6.25 335	2.23 418	0.00 1	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.17 448	0.03 181

MIPNet	2.06 295	0.69 407	4.57 452	0.32 208	0.21 215	1.92 204	0.19 195	6.89 386	5.64 381	5.48 354	4.02 282	2.02 282	3.50 422	3.32 213	2.01 401	0.00 1	0.01 204	0.01 498	0.01 388	0.20 478	0.13 436

PAM	3.38 436	0.31 134	5.61 509	1.37 388	0.71 372	7.60 542	0.38 253	8.94 443	3.55 269	5.54 355	4.69 298	16.09 601	7.03 555	3.67 226	1.02 303	0.00 1	0.21 599	0.00 1	0.38 597	0.07 316	0.41 562

TransformOpticalFlow	3.38 436	0.70 409	4.54 445	1.00 332	0.30 253	3.56 404	0.14 166	9.67 466	7.30 463	5.55 356	13.34 535	6.74 464	5.03 504	8.22 493	1.34 337	0.00 1	0.01 204	0.01 498	0.00 1	0.04 233	0.11 406

CFNet-RSSM	2.11 297	0.33 166	2.71 264	1.04 341	0.30 253	3.21 374	0.41 259	6.67 377	6.96 449	5.62 357	4.58 296	5.40 422	1.71 330	1.86 160	0.87 277	0.00 1	0.08 496	0.00 1	0.32 587	0.02 129	0.02 113

RALAANet	2.46 348	1.09 511	3.70 385	2.55 565	0.80 388	3.37 383	0.15 172	7.44 400	5.54 375	5.65 358	6.01 346	3.54 341	1.13 267	6.34 345	1.58 360	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 464	0.21 489	0.03 181

CRE-IMP	1.95 280	0.35 198	2.68 258	0.27 197	0.17 175	3.90 434	0.85 414	5.14 273	2.87 208	5.74 359	4.14 285	3.49 338	0.83 231	6.40 348	1.80 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.19 494

DCANet-4	2.03 292	0.34 182	5.30 493	0.31 204	0.18 190	1.69 176	0.12 146	4.95 257	8.55 508	5.78 360	5.17 312	1.12 245	2.82 393	2.11 175	1.92 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 483

STrans-v2	3.43 444	0.73 418	4.82 462	0.26 193	0.60 347	3.00 352	1.19 475	10.41 491	7.22 460	5.79 361	10.97 495	6.75 465	7.03 555	8.25 494	1.40 340	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 483

fff	2.28 323	0.61 367	3.81 393	0.22 180	0.07 48	1.69 176	0.11 138	5.37 300	11.84 564	5.80 362	5.17 312	1.44 257	5.41 516	2.00 169	1.92 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 483

csc	2.28 323	0.61 367	3.81 393	0.22 180	0.07 48	1.69 176	0.11 138	5.37 300	11.84 564	5.80 362	5.17 312	1.44 257	5.41 516	2.00 169	1.92 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 483

cscssc	2.28 323	0.61 367	3.81 393	0.22 180	0.07 48	1.69 176	0.11 138	5.37 300	11.84 564	5.80 362	5.17 312	1.44 257	5.41 516	2.00 169	1.92 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 483

test_sample3	2.87 388	0.37 218	4.45 439	1.95 486	0.59 345	4.69 468	0.16 179	11.50 524	6.45 431	5.82 365	6.44 369	3.76 353	2.64 378	6.01 322	2.41 430	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.05 287

xxxx	4.51 524	0.31 134	2.77 276	1.69 440	0.47 322	7.74 544	0.07 107	14.04 590	7.91 486	5.82 365	8.97 440	9.34 515	3.41 419	7.33 424	20.24 643	0.05 519	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 239

mmm	2.50 354	0.29 113	3.22 339	1.98 491	0.32 268	3.72 419	0.12 146	9.45 458	4.05 306	5.84 367	10.80 487	2.47 294	2.86 396	4.07 244	0.75 243	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.01 388	0.03 200	0.02 113

Patchmatch Stereo++	1.95 280	0.40 243	2.86 289	0.12 131	0.18 190	3.74 421	0.66 349	5.24 286	2.96 216	5.86 368	4.32 289	3.46 333	1.52 312	6.88 385	0.70 228	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.09 363
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 270	0.40 243	2.86 289	0.12 131	0.19 203	3.75 424	0.71 364	5.23 280	2.96 216	5.86 368	4.33 291	3.45 331	1.51 307	5.40 300	0.69 226	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.09 363

ROB_FTStereo_v2	1.91 276	0.41 256	2.85 286	0.12 131	0.19 203	3.71 416	0.73 369	5.23 280	2.95 213	5.86 368	4.36 294	3.46 333	1.51 307	5.86 317	0.69 226	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.08 349

iRAFT	1.95 280	0.40 243	2.86 289	0.12 131	0.18 190	3.74 421	0.66 349	5.24 286	2.96 216	5.86 368	4.32 289	3.46 333	1.52 312	6.88 385	0.70 228	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.09 363

RAFT-IKP	1.90 274	0.42 262	2.83 283	0.12 131	0.18 190	3.50 396	0.64 344	5.24 286	2.96 216	5.86 368	4.34 292	3.50 340	1.51 307	5.99 321	0.76 245	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.08 349

ROB_FTStereo	1.90 274	0.42 262	2.86 289	0.12 131	0.19 203	3.71 416	0.75 378	5.24 286	2.95 213	5.87 373	4.26 287	3.41 329	1.51 307	5.80 314	0.65 218	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.08 349

HUI-Stereo	1.80 256	0.41 256	2.85 286	0.12 131	0.18 190	3.72 419	0.65 346	5.23 280	2.97 220	5.87 373	4.34 292	3.45 331	1.52 312	3.93 237	0.65 218	0.02 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.10 390

iGMRVC	1.96 283	0.40 243	2.88 295	0.12 131	0.19 203	3.74 421	0.73 369	5.23 280	2.97 220	5.87 373	4.37 295	3.48 337	1.52 312	6.73 377	0.74 237	0.02 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.08 349

PSMNet-RSSM	3.33 433	0.77 437	3.22 339	2.12 519	1.90 507	2.33 254	0.71 364	11.17 509	5.83 389	5.90 376	11.43 504	7.04 471	4.83 500	5.96 320	3.17 457	0.00 1	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.08 330	0.02 113

GwcNet-RSSM	3.77 473	1.05 503	5.06 476	2.21 530	1.87 504	2.36 257	1.52 496	8.98 445	7.96 487	5.91 377	14.59 550	7.94 489	3.50 422	6.43 349	5.70 528	0.00 1	0.00 1	0.04 562	0.00 1	0.20 478	0.08 349

AACVNet	3.33 433	1.03 501	3.56 369	3.46 605	0.63 353	3.09 360	0.28 226	8.78 440	3.43 261	5.99 378	10.64 484	10.08 531	4.03 453	8.69 520	2.51 436	0.03 482	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.06 310

1111x	4.25 513	0.30 128	4.31 429	1.47 404	0.37 286	5.10 477	0.32 237	12.86 570	9.82 529	6.01 379	9.73 462	8.78 509	5.97 531	9.43 553	10.39 600	0.06 530	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

AdaStereo	3.09 406	0.58 353	3.04 313	2.84 579	0.48 324	4.08 442	1.29 484	12.16 552	7.77 482	6.03 380	9.62 459	5.79 436	1.53 316	4.56 265	1.93 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 363	0.48 303	3.84 399	0.82 298	0.33 274	2.04 221	0.69 358	8.07 414	9.42 520	6.05 381	6.66 373	4.14 367	1.73 333	5.40 300	3.01 452	0.08 543	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 181

LCNet	2.85 382	0.42 262	1.90 136	0.95 323	0.56 343	2.07 222	1.60 500	4.99 264	3.57 271	6.05 381	10.59 482	4.59 389	6.79 550	7.46 431	0.72 234	0.01 307	0.00 1	0.01 498	0.77 629	0.30 530	3.57 638

ADStereo(finetuned)	2.26 322	0.64 378	5.22 489	0.31 204	0.18 190	1.71 183	0.25 219	5.23 280	8.46 503	6.06 383	5.30 328	1.41 255	6.37 538	1.87 162	1.87 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.18 483

DCANet	2.08 296	0.64 378	3.81 393	0.31 204	0.17 175	1.70 182	0.25 219	5.23 280	8.47 504	6.07 384	5.30 328	1.41 255	4.23 461	1.85 159	2.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.19 494

raftrobust	1.86 266	0.74 424	1.94 144	2.15 523	2.24 526	2.74 309	0.53 303	4.89 254	4.05 306	6.09 385	3.89 279	1.64 267	2.55 375	2.44 185	1.12 313	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.08 349

iRaft-Stereo_20w	2.56 356	0.35 198	4.98 471	0.37 229	0.67 363	3.47 389	0.59 324	12.57 565	3.89 290	6.10 386	6.23 359	1.49 261	2.24 356	6.65 371	0.86 275	0.00 1	0.19 591	0.00 1	0.33 590	0.08 330	0.22 508

BUS	2.49 351	0.32 148	3.05 318	0.46 245	0.46 313	7.12 527	0.50 296	9.05 446	4.69 341	6.11 387	6.15 352	5.29 417	0.83 231	3.91 234	1.77 382	0.01 307	0.03 372	0.03 549	0.00 1	0.04 233	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 365	0.32 148	3.05 318	0.46 245	0.46 313	7.13 529	1.63 502	9.05 446	4.69 341	6.11 387	6.15 352	6.26 449	2.54 373	3.91 234	1.91 392	0.01 307	0.03 372	0.03 549	0.00 1	0.04 233	0.00 1

hknet	3.31 425	0.42 262	4.68 456	0.46 245	1.17 439	7.13 529	1.63 502	9.05 446	6.91 447	6.11 387	6.15 352	9.66 521	2.85 395	7.48 434	2.45 432	0.01 307	0.03 372	0.03 549	0.00 1	0.04 233	0.00 1

RAFT	2.57 358	0.76 433	3.09 326	0.91 312	0.09 83	2.41 265	0.94 435	5.35 297	2.65 190	6.11 387	7.21 395	9.43 518	4.30 468	5.73 313	1.77 382	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.02 417	0.46 576	0.08 349

APVNet	5.98 553	1.72 571	8.72 572	3.21 598	4.04 606	12.31 601	1.81 511	19.09 639	6.10 408	6.13 391	13.41 536	10.69 544	6.30 536	11.26 585	13.90 623	0.05 519	0.02 312	0.11 590	0.03 436	0.53 579	0.20 501

PSMNet_ROB	5.02 536	1.63 565	6.03 520	1.90 475	1.83 500	9.57 567	6.35 612	15.58 611	7.23 461	6.15 392	10.48 479	12.22 566	4.16 457	8.02 469	8.71 579	0.02 429	0.01 204	0.01 498	0.10 493	0.20 478	0.12 425

test_sample5	2.91 394	0.40 243	4.33 430	1.81 461	0.50 330	3.33 380	0.17 186	11.27 514	6.55 435	6.18 393	8.35 426	3.65 346	2.71 385	6.61 368	2.15 412	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.05 287

ASMatch	3.32 431	0.50 310	3.32 348	1.72 449	0.45 311	1.93 205	0.68 353	6.42 365	3.89 290	6.18 393	22.30 608	4.61 390	4.82 499	7.65 441	1.70 374	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.01 43	0.18 483

AFF-stereo	2.59 360	0.68 399	2.35 217	1.55 419	0.17 175	1.67 172	0.08 116	5.75 323	6.60 438	6.20 395	12.13 515	6.16 446	2.36 364	4.75 271	1.11 312	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.05 287

MyStereo8	2.88 390	1.19 524	5.03 474	1.61 429	3.75 590	4.30 451	0.07 107	6.14 345	6.16 414	6.22 396	9.64 461	4.28 376	1.45 304	2.05 172	4.76 513	0.00 1	0.16 575	0.00 1	0.14 506	0.26 518	0.43 568

CBFPSM	4.87 531	0.94 488	14.70 619	1.51 408	1.15 435	11.49 591	2.55 531	7.28 396	6.47 432	6.23 397	4.83 302	15.30 594	8.99 590	6.88 385	8.20 571	0.03 482	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.40 568	0.42 566

NRIStereo	2.14 302	0.35 198	2.65 256	1.10 347	0.14 147	3.05 357	0.86 417	5.35 297	3.18 241	6.24 398	3.36 267	4.17 369	1.82 341	8.12 481	2.01 401	0.00 1	0.10 525	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.19 494

DMCA	2.82 381	0.64 378	4.45 439	1.61 429	0.89 400	3.86 432	0.57 322	9.18 450	5.10 357	6.24 398	6.49 370	7.17 476	2.13 350	3.31 212	4.73 511	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.02 113

cf-r	3.42 443	0.81 451	3.97 405	2.41 557	2.78 549	2.85 337	0.64 344	8.44 421	6.32 423	6.25 400	11.57 507	8.97 512	3.54 426	5.93 319	3.83 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.07 331

PSM-softLoss	2.24 314	0.34 182	3.42 358	1.81 461	0.17 175	2.74 309	0.39 254	6.17 348	2.92 210	6.26 401	6.29 362	2.96 310	0.97 245	8.68 518	1.71 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

KMStereo	2.24 314	0.34 182	3.42 358	1.81 461	0.17 175	2.74 309	0.39 254	6.17 348	2.92 210	6.26 401	6.29 362	2.96 310	0.97 245	8.68 518	1.71 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

DeepStereo_RVC	2.05 294	0.39 231	2.87 293	0.14 149	0.17 175	3.51 399	0.70 361	5.21 279	3.00 222	6.27 403	4.13 284	3.47 336	4.53 483	4.81 273	1.49 349	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.18 483

MyStereo05	2.94 396	0.66 393	5.25 492	1.10 347	0.96 412	2.57 285	0.10 130	8.53 428	12.34 571	6.28 404	3.88 278	3.18 323	3.30 409	7.81 455	2.37 427	0.01 307	0.08 496	0.00 1	0.01 388	0.13 412	0.15 460

FADNet-RVC-Resample	3.79 475	1.62 564	12.06 598	1.43 398	0.66 361	5.94 500	2.41 523	10.18 487	8.58 509	6.28 404	4.22 286	5.33 421	4.80 498	7.71 447	3.19 458	0.17 572	0.21 599	0.17 603	0.12 500	0.41 571	0.29 542

ffm	2.90 391	0.31 134	3.97 405	1.34 381	0.98 415	2.80 322	0.48 281	4.53 222	10.19 535	6.29 406	9.23 445	5.59 427	3.72 439	8.00 466	0.46 180	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.04 239

ff1	3.45 449	0.31 134	3.97 405	1.34 381	0.98 415	2.80 322	0.48 281	4.53 222	10.19 535	6.29 406	9.23 445	5.59 427	3.72 439	10.11 564	9.35 587	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.04 239

mmx	3.86 482	0.31 134	3.97 405	1.34 381	0.98 415	2.80 322	0.48 281	12.18 553	10.66 548	6.29 406	9.23 445	5.59 427	3.72 439	10.11 564	9.35 587	0.05 519	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 239

xxx	3.86 482	0.31 134	3.98 409	1.34 381	0.98 415	2.80 322	0.48 281	12.18 553	10.66 548	6.29 406	9.23 445	5.59 427	3.72 439	10.11 564	9.35 587	0.05 519	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 239

test_sample4	2.87 388	0.40 243	4.54 445	1.80 459	0.54 340	3.95 437	0.15 172	11.48 523	6.49 434	6.33 410	6.81 377	3.68 349	2.65 380	6.11 326	2.36 426	0.02 429	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.05 287

DispNO	3.25 419	0.72 413	6.85 544	1.95 486	1.34 458	3.49 394	0.84 406	8.14 415	6.30 421	6.34 411	7.76 416	6.30 452	4.28 467	6.93 391	3.51 476	0.00 1	0.03 372	0.03 549	0.12 500	0.07 316	0.07 331

TDLM	4.11 499	1.11 515	3.54 367	1.62 433	1.04 424	3.91 435	7.41 626	10.60 494	10.67 550	6.38 412	12.59 525	5.95 440	4.77 494	8.79 528	3.04 453	0.58 616	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.19 473	0.12 425

TCMNet	5.22 538	1.96 587	9.78 583	4.11 626	6.57 643	8.83 557	1.35 489	10.74 501	8.07 490	6.39 413	12.76 530	8.32 496	4.75 493	8.62 515	10.09 599	0.11 553	0.18 584	0.31 618	0.09 488	0.75 600	0.57 585

DIP-Stereo	1.97 286	0.64 378	2.95 300	0.17 163	0.10 96	4.83 471	0.13 156	8.60 434	4.06 309	6.42 414	4.92 305	0.44 196	0.72 216	3.57 224	1.80 385	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 239
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 377	0.77 437	4.02 412	2.03 504	0.11 112	5.58 489	0.59 324	9.24 452	5.15 361	6.42 414	7.26 398	3.66 348	2.92 399	4.07 244	3.87 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.02 113
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 555	1.34 543	15.55 622	1.52 410	1.95 509	3.28 377	2.71 536	7.72 404	11.16 554	6.43 416	25.06 623	8.76 508	5.86 527	11.03 582	17.17 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.11 406

CC-Net-ROB	7.68 588	9.21 651	7.46 559	3.82 620	3.66 583	15.68 618	5.02 592	17.95 625	10.45 546	6.44 417	14.00 543	7.63 481	4.77 494	10.75 577	3.10 456	5.99 654	2.46 655	16.28 665	1.08 637	6.30 650	1.56 621

test_sample6	3.14 412	0.41 256	4.42 436	1.92 480	0.49 327	3.25 376	0.21 206	11.30 516	6.69 440	6.50 418	10.86 491	4.03 360	2.93 400	7.06 406	2.65 441	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 310

DualNet	3.05 402	0.40 243	4.33 430	1.81 461	0.50 330	3.33 380	0.17 186	11.27 514	6.55 435	6.50 418	10.86 491	3.65 346	2.71 385	6.61 368	2.15 412	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.05 287

DISCO	6.28 561	0.57 348	5.78 512	3.43 604	1.17 439	11.22 588	3.39 559	12.14 551	16.16 598	6.52 420	11.22 499	16.96 609	6.32 537	19.51 643	10.74 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 552	0.11 406

IRAFT_RVC	2.85 382	0.41 256	3.32 348	2.09 515	0.41 299	2.92 345	5.22 595	6.41 364	3.63 272	6.53 421	5.48 335	5.09 410	4.88 501	8.20 492	2.15 412	0.01 307	0.17 580	0.01 498	0.00 1	0.02 129	0.04 239

test_3	1.88 270	0.22 45	2.75 271	0.96 325	0.22 219	1.28 95	0.77 381	4.62 232	5.87 391	6.55 422	1.84 200	4.28 376	0.45 176	6.48 356	0.76 245	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 576	0.17 448	0.14 449

NINENet	3.09 406	0.56 346	3.22 339	1.61 429	1.37 459	7.12 527	0.50 296	11.88 537	5.63 380	6.63 423	8.40 427	5.29 417	0.83 231	6.51 360	1.77 382	0.15 566	0.07 482	0.07 579	0.00 1	0.09 349	0.00 1

PS-NSSS	3.90 485	1.84 579	4.55 448	0.87 307	2.95 555	4.10 444	2.00 517	10.77 502	8.23 497	6.75 424	14.63 551	5.01 407	2.24 356	8.41 502	2.91 449	0.33 598	0.03 372	0.83 632	0.00 1	0.82 603	0.70 595

HSM	4.00 496	0.79 445	3.16 334	1.59 427	2.17 521	6.77 520	1.11 468	12.28 555	6.35 426	6.75 424	8.11 423	13.90 580	5.37 515	8.85 530	2.71 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 113

CASS	2.44 342	0.44 281	3.56 369	0.85 305	0.38 288	3.14 366	0.22 208	9.64 464	4.00 299	6.78 426	7.62 409	3.57 343	3.58 427	3.80 231	1.10 311	0.02 429	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 377	1.21 526	2.93 298	1.69 440	0.02 6	5.36 487	0.27 224	7.21 393	9.79 527	6.79 427	3.19 256	5.20 414	5.05 506	5.48 302	1.29 331	0.04 505	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.16 434	0.07 331

ITSA-stereo	3.76 472	0.54 335	3.80 391	1.91 476	0.29 251	3.09 360	0.70 361	13.22 578	15.64 594	6.79 427	6.66 373	4.15 368	3.52 425	8.30 495	5.00 517	0.09 548	0.07 482	0.11 590	0.10 493	0.18 464	0.95 606

raft_robust	2.64 362	1.20 525	2.62 251	1.10 347	0.28 248	1.50 150	0.12 146	6.28 353	9.04 513	6.80 429	7.19 394	3.73 352	2.13 350	9.06 539	1.07 306	0.03 482	0.12 543	0.00 1	0.21 545	0.17 448	0.22 508

IPLGR	2.28 323	0.51 317	6.00 519	0.15 155	0.15 155	1.99 215	0.22 208	6.34 355	6.04 406	6.80 429	5.76 340	2.87 307	2.31 362	4.88 276	1.28 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.18 483

NF-Stereo	2.24 314	0.33 166	3.00 304	2.04 506	0.10 96	3.46 387	0.43 267	6.51 370	3.17 238	6.84 431	5.24 322	2.67 301	1.34 295	8.17 488	1.53 354	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

OCTAStereo	2.24 314	0.33 166	3.03 310	2.04 506	0.10 96	3.45 386	0.43 267	6.50 367	3.17 238	6.84 431	5.20 317	2.65 298	1.33 293	8.18 489	1.56 358	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

RE-Stereo	2.25 319	0.33 166	3.03 310	2.04 506	0.10 96	3.47 389	0.43 267	6.50 367	3.18 241	6.84 431	5.20 317	2.65 298	1.34 295	8.18 489	1.58 360	0.01 307	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 129	0.01 26

TVStereo	2.25 319	0.33 166	3.03 310	2.04 506	0.10 96	3.47 389	0.43 267	6.50 367	3.18 241	6.84 431	5.20 317	2.65 298	1.34 295	8.18 489	1.58 360	0.01 307	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 129	0.01 26

GEStereo_RVC	3.74 468	0.73 418	4.95 470	2.01 498	1.24 443	4.36 455	3.07 546	11.77 534	7.80 483	6.87 435	6.52 371	7.70 483	4.31 470	8.98 536	4.19 498	0.03 482	0.01 204	0.02 530	0.02 417	0.13 412	0.11 406

GMStereo_Zeroshot	2.77 374	1.98 589	5.14 483	1.53 415	0.36 282	3.56 404	0.10 130	5.57 313	5.91 396	6.89 436	7.02 388	8.50 504	0.91 239	6.01 322	1.65 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 478	0.01 26

BEATNet_4x	3.24 418	1.27 535	5.89 515	1.56 422	0.10 96	5.26 484	1.07 463	10.08 482	5.50 372	6.89 436	7.73 413	4.53 387	4.13 454	5.05 286	5.27 520	0.04 505	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.23 515

iinet-f	5.94 551	1.60 562	26.88 656	1.79 458	1.38 460	11.92 598	1.47 493	6.80 383	7.11 456	6.90 438	14.43 548	10.64 543	7.97 574	7.00 401	12.12 614	0.02 429	0.03 372	0.05 569	0.00 1	0.63 591	0.02 113

SFCPSM	3.29 422	0.43 273	5.11 480	0.34 220	0.94 408	8.48 549	2.15 520	14.51 598	5.29 365	7.00 439	7.65 411	3.43 330	2.59 377	5.11 289	2.37 427	0.01 307	0.03 372	0.01 498	0.07 472	0.13 412	0.15 460

test_1	1.85 265	0.21 39	2.45 223	1.02 334	0.22 219	1.37 118	0.82 393	4.66 240	5.06 355	7.02 440	1.73 191	4.09 363	0.41 160	6.51 360	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.18 464	0.14 449

ccs_rob	2.81 379	0.42 262	4.06 417	0.33 215	0.25 230	2.59 290	0.12 146	8.19 416	7.68 475	7.02 440	10.37 476	6.54 455	2.06 349	4.88 276	1.53 354	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.05 267	0.07 331

PA-Net	4.98 534	1.47 550	7.42 558	2.40 554	2.14 519	8.73 556	3.64 565	12.42 557	13.11 574	7.03 442	7.57 408	7.88 485	6.52 541	10.16 569	7.82 560	0.02 429	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.11 381	1.07 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 379	0.42 262	4.04 415	0.33 215	0.24 227	2.59 290	0.12 146	8.20 417	7.66 474	7.04 443	10.42 477	6.56 459	2.05 348	4.88 276	1.53 354	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.05 267	0.07 331

GMM-Stereo	3.32 431	0.27 96	2.52 235	0.82 298	0.48 324	2.27 245	4.91 590	5.06 269	3.08 230	7.06 444	16.72 568	6.21 448	3.70 434	7.60 438	1.16 320	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.10 360	4.45 642

MSMDNet	2.99 399	0.39 231	4.02 412	0.40 237	0.25 230	2.53 278	0.16 179	9.35 456	9.25 516	7.08 445	11.39 501	6.93 466	2.43 369	4.01 240	1.34 337	0.01 307	0.02 312	0.02 530	0.00 1	0.05 267	0.07 331

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 298	0.58 353	2.43 222	1.27 368	0.16 164	1.60 162	0.14 166	5.17 277	5.90 394	7.10 446	10.10 467	3.06 317	1.74 335	1.87 162	0.97 297	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.02 113

PCWNet_CMD	2.99 399	0.39 231	4.02 412	0.39 235	0.26 237	2.53 278	0.15 172	9.24 452	9.22 515	7.12 447	11.53 506	6.94 467	2.41 366	4.02 241	1.33 335	0.01 307	0.02 312	0.02 530	0.00 1	0.05 267	0.07 331

DDVS	3.59 458	0.53 330	4.53 444	2.02 500	1.27 447	6.63 517	0.49 291	8.73 438	4.10 310	7.14 448	7.63 410	12.68 571	2.25 358	8.69 520	4.09 496	0.08 543	0.20 595	0.01 498	0.00 1	0.14 422	0.59 589

hitnet-ft	3.66 463	0.65 386	2.79 281	0.89 310	0.72 375	4.25 447	0.55 311	9.11 449	7.52 469	7.14 448	10.19 469	12.49 568	4.70 490	7.44 430	4.41 504	0.03 482	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.20 478	0.04 239

SMFormer	3.54 453	0.39 231	3.61 373	1.69 440	0.11 112	2.85 337	0.29 229	12.46 558	10.41 540	7.16 450	10.23 471	4.78 396	4.45 477	8.71 522	3.51 476	0.07 538	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.04 239

tta	3.54 453	0.39 231	3.61 373	1.69 440	0.11 112	2.85 337	0.29 229	12.46 558	10.41 540	7.16 450	10.23 471	4.78 396	4.45 477	8.71 522	3.51 476	0.07 538	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 181

qqq1	3.38 436	0.39 231	3.61 373	1.69 440	0.11 112	2.85 337	0.29 229	12.46 558	10.41 540	7.16 450	10.23 471	4.78 396	4.45 477	8.71 522	0.30 110	0.07 538	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 181

fff1	3.38 436	0.39 231	3.61 373	1.69 440	0.11 112	2.85 337	0.29 229	12.46 558	10.41 540	7.16 450	10.23 471	4.78 396	4.45 477	8.71 522	0.30 110	0.07 538	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 181

UNet	3.97 494	0.61 367	6.50 537	1.68 439	3.22 562	9.82 569	0.31 236	9.50 459	5.32 367	7.20 454	6.35 367	10.59 539	5.91 530	6.93 391	5.49 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

CoDeX	3.43 444	0.68 399	4.49 441	0.98 329	1.65 478	6.37 509	2.14 519	13.23 579	6.07 407	7.23 455	8.95 437	4.09 363	3.79 443	6.31 341	2.37 427	0.03 482	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.15 460

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 552	5.36 629	5.02 472	3.75 619	3.57 579	15.81 619	4.27 575	11.72 532	6.96 449	7.23 455	8.47 429	9.09 513	2.66 381	9.36 552	2.71 443	7.49 657	2.32 653	2.01 642	0.08 477	6.77 652	4.67 645

test-3	1.86 266	0.21 39	2.46 226	1.03 336	0.22 219	1.38 119	0.83 400	4.65 238	5.04 354	7.26 457	1.78 197	4.10 365	0.41 160	6.53 363	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.18 464	0.14 449

ADLNet2	4.46 520	0.90 475	6.06 521	2.74 575	3.91 600	6.79 521	3.01 545	10.95 508	8.40 502	7.27 458	9.80 463	9.85 525	5.43 519	7.29 421	6.44 541	0.01 307	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.11 406

psm_up	3.85 481	0.82 454	3.01 306	2.00 497	2.58 542	5.28 485	3.34 556	10.85 505	6.33 424	7.27 458	7.32 400	10.15 532	9.02 591	6.19 330	2.51 436	0.22 583	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.03 181

HGLStereo	4.25 513	0.52 326	4.65 454	3.09 589	5.18 635	6.51 516	0.73 369	10.37 489	6.74 443	7.32 460	12.44 524	7.00 468	7.21 559	7.46 431	5.51 525	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.10 390

HHNet	2.59 360	0.55 339	2.55 238	0.20 172	0.32 268	2.84 336	0.94 435	5.77 328	5.14 359	7.33 461	13.80 540	0.94 236	3.20 406	5.27 294	2.41 430	0.13 562	0.02 312	0.06 573	0.00 1	0.23 503	0.03 181

AASNet	3.90 485	0.92 482	4.41 435	3.56 611	4.00 604	6.70 518	1.26 481	18.71 631	6.14 412	7.35 462	7.91 420	4.35 380	2.58 376	3.04 203	6.62 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.14 449

RAFT-345	3.27 420	0.41 256	2.88 295	1.02 334	0.21 215	2.63 298	0.48 281	3.76 168	5.51 374	7.35 462	24.88 621	4.25 372	1.76 339	8.15 484	2.13 409	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

G2L-Stereo	3.40 440	0.93 485	4.73 460	1.61 429	2.05 512	2.88 343	0.60 330	8.94 443	5.84 390	7.42 464	7.33 401	8.61 507	2.16 353	8.44 505	6.11 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.18 483

FINET	5.32 539	1.14 520	10.04 586	2.17 525	3.67 584	6.49 513	6.76 618	11.68 529	22.08 631	7.42 464	12.15 516	4.24 371	3.61 429	9.25 547	5.35 522	0.04 505	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.09 363

IER	3.20 417	0.54 335	5.13 482	0.58 269	1.59 471	7.29 532	0.56 313	6.36 356	4.95 352	7.44 466	8.84 432	6.20 447	6.26 535	4.88 276	3.29 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

DGSMNet	6.47 566	2.61 601	13.64 613	3.46 605	3.74 586	8.97 559	6.01 602	14.15 593	13.01 573	7.46 467	14.10 544	9.94 528	4.79 497	10.44 571	6.22 536	1.30 634	1.70 650	1.80 639	1.52 644	2.27 633	2.35 631

test_xeample	4.13 501	0.36 211	2.75 271	1.23 362	0.51 334	3.96 438	0.13 156	12.63 566	7.65 473	7.49 468	10.86 491	3.29 326	3.36 411	6.71 376	21.53 648	0.02 429	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 239

G2L-ROB	3.43 444	0.77 437	3.89 402	1.71 447	1.16 438	4.51 462	0.44 272	11.70 530	5.70 382	7.51 469	5.34 330	11.24 555	1.71 330	7.66 443	5.10 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.10 390

DStereoRT	7.14 581	1.05 503	6.27 528	2.26 535	1.39 462	10.94 587	1.76 510	7.53 402	4.14 313	7.55 470	10.86 491	2.79 303	6.79 550	8.01 468	4.49 506	0.13 562	0.18 584	49.57 689	15.74 684	0.23 503	1.13 611

RAFT + AFF	4.30 517	1.55 558	5.84 513	1.43 398	2.36 531	5.94 500	6.72 617	10.01 479	7.56 470	7.55 470	8.96 439	7.09 474	6.73 548	8.57 510	4.02 493	0.02 429	0.47 633	0.00 1	0.01 388	0.56 582	0.54 583

CVANet_RVC	4.16 505	1.16 522	3.60 372	1.94 485	1.46 466	3.92 436	4.68 585	10.89 506	8.34 499	7.58 472	10.84 489	10.27 536	6.62 545	8.56 509	2.69 442	0.39 604	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.21 489	0.09 363

ACRE	2.41 337	1.08 509	5.11 480	0.55 262	2.05 512	2.65 302	0.78 387	5.26 291	4.67 340	7.59 473	9.20 443	1.70 270	1.08 259	3.74 229	2.18 415	0.01 307	0.18 584	0.02 530	0.08 477	0.22 496	0.10 390

CFNet_ucs	3.07 405	0.44 281	4.05 416	0.54 259	0.37 286	3.08 358	0.19 195	9.80 469	8.49 506	7.64 474	12.62 526	5.67 432	1.76 339	4.96 283	1.51 350	0.00 1	0.04 410	0.01 498	0.00 1	0.09 349	0.11 406

IPLG	2.43 340	0.66 393	4.77 461	0.54 259	0.31 264	3.01 353	0.26 221	6.15 346	5.55 376	7.69 475	6.21 357	1.89 276	1.74 335	7.19 417	2.35 425	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.12 425

Sa-1000	3.55 455	0.75 427	3.63 377	1.91 476	0.30 253	3.55 403	1.63 502	7.39 398	8.54 507	7.70 476	17.44 581	4.00 359	2.82 393	9.44 556	1.33 335	0.00 1	0.10 525	0.00 1	0.18 528	0.21 489	0.04 239

anonymousa	3.80 477	0.55 339	3.35 350	1.24 363	3.74 586	9.04 560	0.36 245	6.74 380	4.03 302	7.72 477	19.64 592	10.62 541	6.01 533	1.52 138	1.40 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1	0.03 181

iResNet	3.68 464	0.91 479	7.94 565	2.97 588	0.34 276	4.44 460	0.48 281	7.70 403	9.74 526	7.72 477	12.74 529	4.03 360	2.87 397	8.05 473	3.37 465	0.02 429	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.09 363

DeepPruner_ROB	3.52 452	1.14 520	4.06 417	1.12 354	1.65 478	3.65 409	0.83 400	13.96 589	4.47 330	7.80 479	10.84 489	7.05 473	2.16 353	8.14 483	3.08 455	0.07 538	0.03 372	0.00 1	0.01 388	0.32 539	0.06 310

HBP-ISP	4.09 498	1.05 503	4.10 421	1.87 469	1.31 455	7.56 538	3.98 568	11.26 512	9.94 532	7.81 480	14.44 549	3.23 324	4.27 463	8.89 533	1.87 388	0.06 530	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.04 239

UDG	8.58 603	9.31 652	4.89 465	10.00 652	9.52 656	10.36 576	2.41 523	12.07 546	9.82 529	7.81 480	9.55 457	16.52 603	9.81 601	7.84 456	7.88 562	4.20 649	2.51 657	18.53 667	3.71 659	9.55 656	5.28 648

CIPLG	2.47 349	1.10 513	4.71 459	0.63 280	2.15 520	2.67 306	0.77 381	5.19 278	4.73 344	7.85 482	9.56 458	1.72 271	1.14 268	4.20 250	2.34 423	0.01 307	0.19 591	0.02 530	0.09 488	0.23 503	0.08 349

IPLGR_C	2.44 342	1.17 523	4.94 469	0.62 275	2.08 515	2.65 302	0.80 390	5.60 316	4.79 347	7.87 483	9.23 445	1.67 269	1.15 270	3.43 218	2.23 418	0.01 307	0.19 591	0.02 530	0.08 477	0.22 496	0.10 390

AANet_RVC	5.01 535	1.74 572	6.38 533	1.96 489	1.29 452	2.26 244	1.69 506	10.07 481	18.53 610	7.88 484	18.15 586	8.49 503	2.70 382	10.59 574	7.04 551	0.96 628	0.15 566	0.02 530	0.00 1	0.13 412	0.12 425

iResNet_ROB	4.23 510	1.02 499	4.90 466	2.18 526	0.93 407	2.92 345	0.37 248	15.10 606	16.91 603	7.89 485	10.51 480	7.03 469	3.07 404	8.16 485	3.46 473	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.02 113

PFNet+	2.35 332	0.31 134	3.69 382	0.79 295	0.17 175	3.15 369	0.75 378	4.52 221	6.30 421	7.90 486	6.34 366	2.53 295	1.18 281	7.72 449	1.62 365	0.03 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

HI	3.18 415	0.90 475	3.05 318	1.28 373	0.15 155	2.29 247	0.04 63	5.31 294	3.52 266	7.96 487	12.69 527	11.43 557	6.61 542	4.26 252	4.02 493	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.01 26

CoSv	3.18 415	0.90 475	3.05 318	1.28 373	0.15 155	2.29 247	0.04 63	5.31 294	3.52 266	7.96 487	12.69 527	11.43 557	6.61 542	4.26 252	4.02 493	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.01 26

G2L-Stereo_test	3.57 456	0.86 462	3.66 379	2.79 577	1.52 469	4.11 445	1.17 474	11.35 518	6.27 420	7.97 489	8.87 434	9.39 517	2.26 360	6.55 364	4.33 501	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 496	0.13 436

UPFNet	3.82 479	0.47 296	4.34 433	2.21 530	3.38 568	7.26 531	2.69 534	9.89 472	5.96 399	7.98 490	7.53 404	7.89 486	3.15 405	7.72 449	5.88 532	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.06 310

OMP-Stereo	3.03 401	0.93 485	2.72 266	4.21 630	0.51 334	2.19 237	1.25 478	6.19 350	6.00 404	7.99 491	6.21 357	8.50 504	2.49 371	9.44 556	1.74 379	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.05 287

psmg	3.10 409	0.32 148	3.05 318	0.54 259	0.46 313	8.68 555	2.84 540	9.87 470	4.69 341	8.08 492	8.69 431	6.26 449	2.54 373	3.91 234	1.91 392	0.01 307	0.04 410	0.06 573	0.00 1	0.11 381	0.00 1

delet	4.27 515	0.72 413	4.50 442	1.07 345	3.75 590	10.79 585	4.04 570	9.95 473	7.89 484	8.09 493	8.89 435	8.46 500	3.81 445	7.56 436	5.80 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 381	0.02 113

DeepPrunerF	6.75 570	2.69 602	23.31 646	3.68 615	7.16 645	3.78 426	4.29 576	13.42 582	20.13 622	8.13 494	10.46 478	7.18 477	8.06 576	11.10 583	9.44 590	0.24 587	0.15 566	0.29 616	0.42 608	0.66 594	0.45 572

MultiAttention	13.72 641	0.34 182	3.24 342	2.22 533	1.79 496	56.78 692	83.85 698	18.93 636	15.06 590	8.16 495	20.91 601	13.25 574	2.53 372	33.18 669	6.90 549	0.20 579	0.06 458	0.74 629	1.00 635	2.69 636	2.60 634

GMOStereo	1.81 257	0.47 296	2.09 177	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 424	4.40 208	4.51 331	8.16 495	6.97 382	2.96 310	1.15 270	1.42 125	0.88 280	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.03 181

error version	1.81 257	0.47 296	2.09 177	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 424	4.40 208	4.51 331	8.16 495	6.97 382	2.96 310	1.15 270	1.42 125	0.88 280	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.03 181

test-v	1.81 257	0.47 296	2.09 177	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 424	4.40 208	4.51 331	8.16 495	6.97 382	2.96 310	1.15 270	1.42 125	0.88 280	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.03 181

test-2	1.81 257	0.47 296	2.09 177	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 424	4.40 208	4.51 331	8.16 495	6.97 382	2.96 310	1.15 270	1.42 125	0.88 280	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.03 181

ac_64	3.70 466	0.47 296	3.50 365	2.87 580	3.50 575	5.91 499	0.72 368	10.17 486	4.34 322	8.16 495	5.80 341	10.82 546	5.64 525	7.08 407	4.73 511	0.03 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.14 449

RT-IGEV	3.81 478	0.26 83	4.55 448	2.38 553	0.63 353	5.19 479	2.72 537	12.31 556	3.90 292	8.17 501	9.88 464	12.51 570	5.99 532	5.32 295	1.51 350	0.00 1	0.20 595	0.00 1	0.32 587	0.14 422	0.24 521

DEmStereo	3.79 475	0.37 218	3.69 382	0.17 163	0.17 175	5.28 485	2.54 527	4.35 207	3.70 273	8.21 502	20.15 593	5.13 412	10.38 606	7.65 441	3.85 489	0.01 307	0.01 204	0.01 498	0.00 1	0.02 129	0.06 310

coex_refinement	4.04 497	0.87 465	3.55 368	2.96 587	1.40 463	4.28 449	0.32 237	11.18 510	7.72 476	8.32 503	13.44 537	10.01 530	3.48 421	6.28 337	6.76 548	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.16 472

SQANet	7.64 587	3.40 615	5.49 501	11.73 657	9.62 658	11.96 599	2.82 539	11.33 517	6.10 408	8.33 504	11.49 505	11.00 551	5.16 511	10.12 568	2.72 446	8.92 661	2.21 652	10.41 660	1.58 645	11.13 661	7.39 654

DualNet (step1)	3.91 488	1.11 515	6.15 524	1.27 368	0.60 347	5.22 481	2.54 527	10.66 496	7.73 478	8.36 505	7.55 405	6.55 456	4.27 463	6.58 366	1.62 365	1.49 637	0.03 372	3.10 645	2.99 651	0.20 478	0.15 460

test_sample9	5.87 548	1.11 515	6.15 524	1.27 368	0.60 347	5.22 481	2.54 527	10.66 496	7.73 478	8.36 505	7.55 405	6.55 456	4.27 463	11.68 591	11.44 610	1.49 637	24.31 691	3.10 645	2.99 651	0.20 478	0.15 460

test_sample7	3.30 423	0.47 296	3.43 361	1.98 491	0.35 279	4.33 452	1.88 514	10.66 496	7.73 478	8.36 505	7.55 405	6.55 456	4.27 463	6.58 366	1.62 365	0.06 530	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 310

Nwc_Net	6.97 578	1.25 532	6.63 539	3.82 620	3.37 567	10.83 586	1.67 505	19.56 648	11.35 558	8.36 505	23.62 613	17.19 611	11.44 613	11.21 584	8.08 569	0.80 622	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.13 412	0.09 363

LL-Strereo	4.71 530	1.64 566	7.51 561	1.15 356	4.31 610	3.71 416	1.45 492	9.21 451	8.36 500	8.37 509	8.17 424	10.82 546	11.36 612	12.51 602	4.82 514	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.00 1	0.31 535	0.32 549

IIG-Stereo	3.16 413	0.75 427	2.83 283	4.08 625	0.21 215	2.56 284	0.74 375	6.55 372	5.56 378	8.39 510	9.38 456	7.94 489	2.79 391	9.50 558	1.89 391	0.02 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 239

NCC-stereo	6.77 572	1.49 554	6.48 535	2.92 583	4.40 613	7.43 533	3.61 562	19.52 646	13.29 575	8.39 510	16.91 570	15.96 597	12.13 614	12.85 604	7.70 558	1.47 635	0.11 536	0.01 498	0.42 608	0.14 422	0.24 521

Abc-Net	6.77 572	1.49 554	6.48 535	2.92 583	4.40 613	7.43 533	3.61 562	19.52 646	13.29 575	8.39 510	16.91 570	15.96 597	12.13 614	12.85 604	7.70 558	1.47 635	0.11 536	0.01 498	0.42 608	0.14 422	0.24 521
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 461	1.29 540	4.20 425	2.54 563	0.17 175	8.08 546	1.52 496	11.46 522	4.73 344	8.45 513	10.66 486	1.91 279	5.03 504	7.69 445	3.58 481	0.92 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 557	0.02 113

Syn2CoEx	6.32 562	2.72 603	9.33 579	2.45 559	1.67 482	8.59 552	3.32 555	18.08 627	12.27 569	8.53 514	21.08 602	10.30 537	9.80 600	9.30 549	7.86 561	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 591	0.43 568

gwcnet-sp	3.31 425	1.47 550	7.26 552	1.73 450	0.69 366	7.57 539	1.14 470	8.59 430	6.17 415	8.57 515	5.25 324	4.26 373	3.36 411	6.46 351	3.44 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.11 406

scenet	3.31 425	1.47 550	7.26 552	1.73 450	0.69 366	7.57 539	1.14 470	8.59 430	6.17 415	8.57 515	5.25 324	4.26 373	3.36 411	6.46 351	3.44 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.11 406

ssnet	3.31 425	1.47 550	7.26 552	1.73 450	0.69 366	7.57 539	1.14 470	8.59 430	6.17 415	8.57 515	5.25 324	4.26 373	3.36 411	6.46 351	3.44 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.11 406

DisPM	2.43 340	0.32 148	3.04 313	1.76 453	0.18 190	3.46 387	0.65 346	5.13 272	4.88 349	8.59 518	7.04 391	2.84 305	1.03 252	8.85 530	0.83 265	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 113

DAS	3.74 468	0.35 198	5.19 487	1.99 493	3.74 586	2.36 257	3.22 551	7.77 405	9.27 517	8.70 519	12.08 513	4.45 383	5.43 519	8.39 500	1.71 375	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.02 113

SepStereo	3.78 474	0.35 198	5.19 487	1.99 493	3.74 586	2.36 257	3.22 551	7.77 405	9.27 517	8.70 519	12.08 513	4.45 383	5.43 519	9.18 543	1.71 375	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.02 113

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 480	1.06 506	5.23 491	2.72 573	3.27 564	4.36 455	0.61 333	10.71 499	7.56 470	8.75 521	7.89 419	9.86 526	3.90 447	7.15 415	3.44 469	0.14 564	0.02 312	0.02 530	0.03 436	0.04 233	0.03 181
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 520	0.87 465	5.18 486	1.57 423	0.67 363	9.14 561	4.73 587	11.84 535	9.68 524	8.79 522	6.24 360	9.91 527	4.34 471	6.28 337	9.30 586	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 527	0.30 544

222	5.36 541	0.40 243	2.72 266	1.50 405	0.48 324	6.15 505	0.07 107	13.73 587	8.06 489	8.79 522	11.03 496	3.71 351	4.21 459	7.47 433	38.74 681	0.03 482	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.05 287

MMNet	4.16 505	0.77 437	5.47 500	1.40 392	1.67 482	10.78 584	0.63 340	8.64 436	8.47 504	8.80 524	8.33 425	7.51 479	6.61 542	7.53 435	6.54 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.05 287

HSM-Net_RVC	4.20 507	0.32 148	2.76 275	0.63 280	0.69 366	6.95 524	1.69 506	11.96 540	8.36 500	8.83 525	12.17 517	15.18 592	4.21 459	6.91 389	3.30 464	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 410	1.11 515	7.34 555	0.42 238	0.14 147	4.52 463	2.99 543	7.41 399	5.97 401	8.85 526	7.06 392	5.20 414	1.25 291	8.49 506	1.44 344	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.11 406

CSP-Net	4.12 500	1.28 538	3.70 385	1.54 417	1.06 425	13.28 611	2.33 522	12.96 573	5.45 370	8.87 527	8.54 430	8.43 499	3.03 401	8.16 485	3.65 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.03 181

Pruner-Stereo	2.49 351	0.40 243	2.46 226	1.80 459	0.25 230	3.51 399	0.77 381	6.03 339	4.92 351	8.91 528	6.09 347	4.45 383	1.11 263	6.99 400	2.11 407	0.02 429	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.01 43	0.04 239

GASNet	5.19 537	4.61 624	9.38 580	4.73 634	2.10 517	3.80 429	1.57 499	12.07 546	10.96 551	8.92 529	7.03 390	8.21 494	7.67 571	14.02 613	7.36 553	0.02 429	0.15 566	0.00 1	0.00 1	0.69 595	0.42 566

CBMV_ROB	4.14 502	0.52 326	3.14 332	1.30 375	0.77 382	6.92 523	1.97 516	10.11 484	9.58 523	8.92 529	14.20 546	7.12 475	5.90 529	8.65 516	3.50 475	0.01 307	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.09 363

KYRaft	3.59 458	0.31 134	1.84 126	0.76 293	0.46 313	2.29 247	4.04 570	4.75 244	3.25 245	8.93 531	19.47 591	6.62 462	5.07 508	7.79 453	0.71 232	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 233	5.38 649

CrosDoStereo	3.96 491	0.45 288	3.04 313	0.32 208	0.20 212	3.28 377	11.63 653	5.76 325	4.45 328	9.04 532	16.58 565	4.99 403	7.45 564	8.04 470	3.72 485	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.16 434	0.10 390

DeepStereo_LL	3.96 491	0.45 288	3.04 313	0.32 208	0.20 212	3.28 377	11.63 653	5.76 325	4.45 328	9.04 532	16.58 565	4.99 403	7.45 564	8.04 470	3.72 485	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.16 434	0.10 390

R-Stereo Train	2.44 342	0.32 148	1.93 141	0.94 319	0.16 164	3.67 410	0.61 333	6.37 358	3.08 230	9.14 534	17.44 581	1.80 273	0.77 223	1.76 153	0.70 228	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181

RAFT-Stereo	2.44 342	0.32 148	1.93 141	0.94 319	0.16 164	3.67 410	0.61 333	6.37 358	3.08 230	9.14 534	17.44 581	1.80 273	0.77 223	1.76 153	0.70 228	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 181
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 447	0.88 469	5.60 508	1.39 391	0.25 230	4.36 455	0.33 241	7.25 395	7.28 462	9.17 536	12.24 520	5.09 410	2.47 370	9.15 542	3.23 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.02 113

DMCA-RVC	3.17 414	1.26 533	6.39 534	2.10 518	1.51 468	3.02 354	0.56 313	7.84 410	5.06 355	9.23 537	5.19 316	8.46 500	2.72 387	6.31 341	3.22 459	0.06 530	0.11 536	0.09 586	0.02 417	0.16 434	0.08 349

DDUNet	9.47 611	11.32 659	6.14 523	12.93 659	11.65 662	10.45 577	3.87 567	11.70 530	7.89 484	9.27 538	13.28 534	16.18 602	6.14 534	8.80 529	5.77 529	6.64 656	3.38 669	20.90 668	4.28 661	11.01 660	7.80 655

acv_ft	3.69 465	0.53 330	4.58 453	2.31 546	4.71 630	7.44 535	0.86 417	8.54 429	5.70 382	9.29 539	9.26 453	5.77 434	4.15 456	2.24 178	8.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 529	0.01 26

Prome-Stereo	3.65 462	0.29 113	1.92 140	0.91 312	0.49 327	2.07 222	4.75 588	4.41 212	3.23 244	9.32 540	20.63 599	4.06 362	7.19 557	7.70 446	1.17 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	4.72 646

Hybrid-DGEV-03	3.06 403	0.64 378	2.49 230	0.98 329	0.08 68	3.47 389	0.98 444	4.54 226	6.57 437	9.43 541	20.79 600	3.58 344	1.15 270	4.54 262	1.42 342	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.16 472

z-mn7	10.46 624	4.14 619	20.35 637	2.15 523	1.68 484	19.07 636	5.72 600	13.28 580	34.58 660	9.45 542	35.20 658	15.69 595	9.13 593	21.16 650	17.07 633	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 552	0.19 494

GCST	9.08 605	17.31 662	3.98 409	52.92 687	10.66 660	11.29 590	0.20 201	6.97 388	6.47 432	9.46 543	4.68 297	4.75 394	1.51 307	9.34 551	1.31 333	8.19 660	0.05 431	22.38 670	0.34 592	6.17 649	3.53 637

S-Stereo	6.63 569	0.84 457	9.67 582	3.15 595	3.48 574	6.49 513	6.22 606	12.99 574	22.84 633	9.48 544	15.51 556	12.00 565	8.43 580	8.04 470	10.70 603	0.12 557	0.17 580	0.00 1	0.38 597	0.13 412	1.92 625

AF-Net	7.78 592	1.44 549	6.68 540	3.37 601	4.50 622	8.61 553	2.69 534	17.07 619	20.17 623	9.52 545	24.02 614	20.31 630	14.59 628	11.58 589	9.84 595	0.61 617	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.38 561	0.12 425

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 553	1.55 558	9.92 584	2.40 554	3.22 562	10.28 575	3.14 549	11.64 527	9.79 527	9.54 546	20.22 595	11.16 554	6.77 549	10.61 575	9.16 583	0.06 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 239

RP	6.84 575	1.29 540	5.53 507	3.92 623	5.18 635	6.32 507	3.53 560	11.73 533	15.31 592	9.54 546	22.38 609	18.25 616	14.47 627	10.11 564	7.49 555	0.91 626	0.01 204	0.12 593	0.15 510	0.33 545	0.19 494

AAGNet	3.41 442	0.34 182	2.45 223	1.78 457	0.39 290	3.69 414	1.05 458	4.79 246	4.61 339	9.62 548	7.74 415	4.98 402	6.38 539	7.34 425	13.02 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 239

NCCL2	5.88 550	1.59 561	5.44 498	1.87 469	0.92 404	9.55 566	11.55 652	12.11 548	9.94 532	9.67 549	8.85 433	22.28 637	7.41 562	8.78 527	7.17 552	0.01 307	0.00 1	0.03 549	0.00 1	0.13 412	0.23 515

RAFT_R40	2.71 369	0.33 166	3.00 304	1.26 366	0.30 253	3.83 430	1.00 451	5.69 321	4.29 320	9.69 550	6.33 365	5.02 408	4.02 452	8.58 511	0.86 275	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.02 113

Ntro	12.35 634	8.88 649	7.80 564	13.79 661	12.42 664	26.54 654	6.98 620	18.54 629	22.14 632	9.82 551	16.45 564	20.30 629	9.29 597	15.95 628	6.61 546	9.53 664	2.47 656	14.93 664	2.77 649	13.11 666	8.63 662

iResNetv2_ROB	4.28 516	1.43 547	7.17 551	2.91 581	1.26 444	4.36 455	1.62 501	13.64 586	10.25 539	9.83 552	11.41 502	7.68 482	4.00 449	7.75 451	1.85 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 558	0.09 363

SDNR	7.50 585	2.32 596	15.58 623	1.82 465	0.63 353	44.66 679	0.44 272	8.59 430	9.52 522	9.84 553	25.18 624	5.30 420	4.38 472	11.46 588	6.49 542	0.05 519	0.03 372	0.00 1	0.01 388	1.79 627	1.87 624

ADLNet	4.32 518	0.80 449	4.33 430	3.60 612	3.56 578	6.87 522	2.48 526	11.20 511	7.58 472	9.87 554	9.62 459	8.39 497	4.95 502	6.16 328	6.60 545	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.12 397	0.25 526

STTStereo	3.60 460	0.93 485	6.34 531	2.71 571	2.23 525	3.68 413	0.63 340	9.42 457	6.73 442	9.87 554	6.97 382	8.84 511	3.65 430	6.85 384	3.04 453	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.02 129	0.02 113

pcwnet_v2	4.20 507	0.36 211	8.53 571	1.33 379	1.12 431	3.43 385	0.41 259	12.85 569	14.16 581	9.90 556	14.29 547	5.90 439	3.03 401	6.20 332	2.06 405	0.01 307	0.05 431	0.04 562	0.02 417	0.16 434	0.18 483

stereogan	7.69 590	0.88 469	7.08 550	3.49 610	3.93 601	18.98 635	3.23 553	16.52 615	19.58 618	9.93 557	18.92 589	20.50 631	9.04 592	14.07 614	6.14 535	0.26 590	0.04 410	0.21 609	0.03 436	0.63 591	0.33 550

PFNet	2.93 395	0.40 243	5.51 504	2.13 522	0.84 392	3.11 364	0.75 378	6.78 381	4.79 347	9.98 558	6.00 345	4.78 396	2.13 350	8.33 496	2.11 407	0.19 576	0.06 458	0.00 1	0.11 495	0.20 478	0.35 552

GwcNet	6.42 564	1.97 588	10.92 592	2.59 568	5.58 638	11.55 592	2.21 521	14.10 592	16.52 602	10.04 559	17.19 578	10.86 548	5.61 524	9.23 546	8.84 581	0.01 307	0.06 458	0.03 549	0.08 477	0.56 582	0.40 560

CRFU-Net	4.45 519	0.67 397	5.02 472	2.78 576	1.32 456	12.67 605	3.35 557	11.26 512	3.52 266	10.06 560	9.30 455	10.91 549	6.92 552	7.26 420	3.24 461	0.15 566	0.16 575	0.16 600	0.00 1	0.26 518	0.05 287

dad	4.66 529	1.89 583	5.51 504	0.94 319	0.09 83	2.16 235	0.37 248	7.10 392	14.43 582	10.13 561	16.84 569	14.97 589	1.90 342	6.82 380	4.15 497	1.09 630	0.11 536	4.08 651	0.46 612	0.17 448	0.06 310

xyz-stereo	6.97 578	0.29 113	36.85 670	0.20 172	0.07 48	30.65 662	0.19 195	3.97 182	1.82 147	10.21 562	24.87 620	6.06 443	7.29 560	11.62 590	4.87 515	0.01 307	0.02 312	0.35 622	0.00 1	0.06 295	0.02 113

DRaft	3.74 468	0.43 273	2.60 245	0.12 131	0.15 155	4.76 469	1.34 487	5.33 296	4.31 321	10.30 563	21.91 605	3.27 325	8.83 587	7.36 427	3.66 484	0.05 519	0.10 525	0.00 1	0.14 506	0.10 360	0.14 449

THIR-Stereo	3.86 482	0.77 437	2.62 251	0.12 131	0.13 138	4.25 447	6.63 615	5.30 292	4.18 317	10.33 564	17.13 575	6.58 461	7.62 570	7.78 452	3.51 476	0.01 307	0.07 482	0.07 579	0.00 1	0.11 381	0.02 113

GANetREF_RVC	6.56 567	2.89 605	7.58 563	3.41 602	0.40 294	12.96 607	9.58 641	15.09 604	17.25 606	10.33 564	10.62 483	12.27 567	8.16 578	12.21 599	4.53 507	0.41 607	0.00 1	0.00 1	0.02 417	3.12 638	0.39 557
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 594	3.17 613	7.48 560	5.73 641	4.40 613	10.45 577	0.35 244	14.52 599	28.19 643	10.36 566	31.27 642	7.04 471	9.14 594	13.22 609	8.78 580	2.74 645	0.02 312	0.00 1	0.00 1	1.31 617	0.17 478

GrayStereo	3.74 468	0.20 33	1.94 144	1.55 419	0.60 347	3.12 365	8.22 631	5.76 325	3.32 252	10.40 567	16.66 567	5.81 437	8.60 584	6.57 365	1.37 339	0.01 307	0.00 1	0.01 498	0.63 621	0.02 129	0.04 239

Wz-Net-SNSev	9.23 608	6.70 636	24.28 648	1.87 469	1.81 499	8.57 551	12.29 659	17.37 621	20.39 624	10.43 568	23.11 612	16.66 605	8.03 575	14.47 618	17.86 637	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.41 571	0.30 544

fast-acv-ft	5.62 546	1.39 545	7.01 546	2.02 500	1.89 506	12.23 600	1.82 512	7.35 397	9.45 521	10.46 569	20.27 596	14.55 587	7.71 572	7.41 428	7.61 557	0.10 551	0.09 511	0.16 600	0.07 472	0.59 586	0.13 436

SACVNet	4.15 504	1.26 533	3.81 393	3.12 593	1.68 484	3.09 360	2.85 541	11.91 538	5.96 399	10.52 570	11.20 498	10.59 539	3.95 448	8.97 535	3.25 462	0.08 543	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.32 539	0.44 570

FAT-Stereo	6.78 574	0.68 399	6.80 542	2.30 540	1.77 494	5.63 491	4.20 574	18.79 632	18.62 611	10.53 571	17.15 576	18.52 618	13.74 625	8.86 532	7.38 554	0.03 482	0.15 566	0.01 498	0.07 472	0.12 397	0.26 532

Wz-Net-LNSev	6.46 565	1.93 585	16.44 626	1.52 410	4.15 608	12.66 604	4.96 591	13.05 575	12.10 568	10.55 572	16.23 561	11.32 556	7.19 557	8.43 504	8.48 575	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.06 310

DLCB_ROB	4.51 524	0.91 479	3.78 389	2.19 527	1.07 428	6.28 506	3.09 547	9.78 468	7.72 476	10.65 573	12.97 531	13.91 581	3.71 435	8.72 526	5.30 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.10 390

GANet	6.22 560	1.07 507	4.07 419	2.27 536	0.89 400	9.19 562	9.52 640	12.02 543	8.13 493	10.72 574	29.09 636	13.86 579	7.52 568	11.00 581	4.39 503	0.36 601	0.00 1	0.02 530	0.02 417	0.12 397	0.08 349

MSAF-DinoV2	10.24 621	4.39 622	12.68 606	3.62 614	2.55 541	8.48 549	4.69 586	14.24 595	21.89 630	10.74 575	18.74 588	29.30 652	16.17 631	21.96 652	28.10 668	0.32 596	0.15 566	0.25 614	0.81 630	2.83 637	2.90 635

DSFCA	4.21 509	0.50 310	5.45 499	1.34 381	1.68 484	7.04 525	4.51 582	10.73 500	7.00 451	10.78 576	6.80 376	8.48 502	4.63 487	9.91 562	5.12 519	0.02 429	0.06 458	0.02 530	0.03 436	0.08 330	0.03 181

RYNet	6.34 563	0.89 472	5.88 514	1.41 395	4.48 621	15.97 621	4.18 573	13.41 581	16.49 599	10.81 577	7.00 387	14.33 585	8.72 585	9.43 553	13.71 622	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 331

FTStereo	4.55 528	0.36 211	2.18 197	0.94 319	0.38 288	2.60 292	8.82 634	4.98 263	3.17 238	10.88 578	30.35 640	5.60 431	7.60 569	7.62 440	1.55 357	0.17 572	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.03 200	3.80 640

PSM-AAD	3.33 433	0.20 33	1.47 84	0.73 289	0.54 340	2.55 282	6.19 604	4.97 260	3.27 247	10.92 579	11.92 510	2.95 309	9.59 599	7.90 460	0.82 264	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	2.47 633

SST-Stereo	2.75 373	0.31 134	2.78 278	1.33 379	0.33 274	3.99 440	0.82 393	5.60 316	3.93 294	10.92 579	6.19 355	5.00 406	4.23 461	8.66 517	0.74 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 181

SGM-Forest	4.96 533	0.32 148	2.84 285	1.21 360	0.64 359	10.23 574	6.64 616	11.55 525	10.98 552	10.94 581	13.59 538	11.65 560	4.30 468	8.94 534	4.63 509	0.11 553	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.46 574
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 490	0.55 339	5.49 501	3.20 597	2.69 546	2.11 227	0.26 221	7.01 389	6.40 427	11.00 582	17.99 585	8.31 495	2.64 378	6.51 360	4.36 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.02 113

RGC	6.88 577	2.23 594	6.13 522	4.05 624	4.73 631	8.94 558	2.78 538	15.19 608	11.74 563	11.13 583	19.34 590	17.86 613	10.42 607	13.02 607	8.03 566	0.73 620	0.01 204	0.24 613	0.41 606	0.31 535	0.38 556

Consistency-Raft	9.42 610	4.74 627	12.66 605	5.30 638	9.08 654	4.08 442	5.26 596	19.26 641	24.87 637	11.17 584	29.85 638	13.57 575	5.51 523	7.67 444	13.40 620	0.36 601	0.35 620	1.81 640	4.24 660	11.61 662	3.57 638

RAFT-RH_RVC	3.96 491	0.46 294	2.93 298	1.55 419	0.42 303	3.14 366	0.14 166	3.70 155	5.98 402	11.25 585	32.23 646	5.29 417	1.68 328	8.13 482	2.14 411	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.01 43	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 614	1.99 590	11.51 594	9.88 651	9.61 657	21.48 642	3.83 566	19.33 642	28.49 644	11.27 586	14.17 545	19.92 626	5.02 503	16.35 631	9.18 584	5.28 652	0.41 627	0.14 598	0.09 488	2.05 629	2.36 632

DCVSM-stereo	3.13 410	0.37 218	2.95 300	1.51 408	0.80 388	2.75 314	0.49 291	6.79 382	5.25 364	11.43 587	5.57 338	10.79 545	5.30 513	5.25 292	2.95 450	0.03 482	0.09 511	0.03 549	0.00 1	0.12 397	0.09 363

ACVNet-4b	15.90 649	22.00 664	12.37 599	16.40 663	15.14 668	31.87 664	7.50 628	19.04 638	27.85 642	11.48 588	22.02 606	31.86 656	9.16 596	17.95 636	5.69 527	10.43 666	2.58 658	24.44 673	4.87 665	16.04 670	9.28 663

SuperB	8.10 597	3.15 612	24.67 649	2.65 569	1.23 442	9.88 570	4.29 576	10.18 487	30.07 646	11.53 589	12.18 518	6.12 445	6.65 546	10.50 572	14.47 626	0.14 564	0.11 536	0.35 622	0.25 563	13.06 665	0.48 575

otaku	11.73 633	7.51 643	7.07 549	13.22 660	10.85 661	26.61 655	7.25 624	18.84 634	19.16 615	11.58 590	17.23 579	20.19 628	8.09 577	15.11 623	4.64 510	9.13 662	2.42 654	13.08 661	1.83 647	12.48 664	8.22 657

XQC	8.43 601	3.58 616	16.40 625	2.92 583	2.17 521	13.22 610	3.60 561	14.64 600	25.86 639	11.87 591	12.04 512	15.06 590	10.67 608	15.24 624	19.41 640	0.39 604	0.08 496	0.05 569	0.07 472	0.84 604	0.45 572

DRN-Test	5.87 548	0.98 492	5.89 515	2.69 570	3.65 582	12.37 602	3.35 557	20.07 650	10.20 538	11.93 592	12.31 521	11.06 553	5.31 514	7.89 459	9.05 582	0.04 505	0.05 431	0.04 562	0.04 457	0.18 464	0.25 526

StereoDRNet	5.59 544	1.75 573	6.80 542	3.12 593	4.45 617	10.61 580	4.35 578	18.80 633	9.73 525	12.22 593	6.87 380	11.44 559	4.65 489	8.09 480	8.26 572	0.02 429	0.11 536	0.00 1	0.03 436	0.20 478	0.28 540

CBMV	5.35 540	0.91 479	3.67 380	1.62 433	0.44 304	10.09 572	7.19 623	12.49 562	12.33 570	12.22 593	14.69 552	10.93 550	6.48 540	8.51 507	4.96 516	0.02 429	0.15 566	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.17 478
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 618	1.88 582	16.82 627	1.85 467	1.73 488	24.84 648	17.20 674	19.92 649	27.41 641	12.23 595	13.62 539	16.52 603	18.35 638	14.42 617	12.50 616	0.78 621	0.54 637	0.08 583	0.25 563	1.18 613	0.59 589

NaN_ROB	6.00 556	1.24 531	6.29 529	1.34 381	1.68 484	9.60 568	10.31 646	15.09 604	15.79 596	12.62 596	8.95 437	11.67 563	5.83 526	11.78 595	6.41 540	0.05 519	0.13 553	0.08 583	0.20 539	0.22 496	0.79 599

StereoDRNet-Refined	4.46 520	0.62 372	3.80 391	1.92 480	0.40 294	9.35 563	0.15 172	10.02 480	8.83 512	12.69 597	11.62 508	9.34 515	3.87 446	8.06 477	8.02 564	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.05 464	0.20 478	0.26 532
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 568	1.80 576	6.25 527	1.26 366	0.94 408	10.08 571	9.02 636	16.00 613	11.51 561	12.74 598	13.02 532	24.77 640	5.25 512	10.56 573	8.02 564	0.04 505	0.05 431	0.00 1	0.02 417	0.10 360	0.25 526

PASM	7.90 593	4.22 620	21.97 644	3.25 599	3.29 565	5.39 488	6.57 614	10.57 493	19.09 613	12.77 599	13.92 541	18.11 615	9.51 598	13.79 612	10.77 606	0.19 576	0.45 631	0.29 616	1.08 637	1.49 621	1.19 613

ccnet	6.87 576	0.92 482	5.15 484	3.09 589	2.18 523	11.78 596	4.90 589	17.97 626	8.79 511	12.79 600	20.20 594	16.00 600	8.35 579	9.12 540	14.17 625	0.42 610	0.33 617	0.25 614	0.09 488	0.40 568	0.48 575

ADCP+	8.09 596	1.79 575	14.50 616	1.54 417	4.28 609	16.57 624	5.20 594	12.80 568	11.20 556	12.83 601	17.07 574	11.02 552	10.80 609	17.59 635	23.18 657	0.03 482	0.05 431	0.01 498	0.18 528	0.39 565	0.81 601

ETE_ROB	5.80 547	1.77 574	6.33 530	1.44 402	0.78 387	6.43 511	6.90 619	12.53 563	8.08 491	12.93 602	14.89 553	21.13 634	5.87 528	9.83 560	6.57 544	0.04 505	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.08 330	0.33 550

ADCRef	7.27 582	1.38 544	16.37 624	2.52 562	3.30 566	11.63 594	3.16 550	10.80 503	9.35 519	13.03 603	25.27 626	8.17 493	8.92 589	8.06 477	21.81 651	0.15 566	0.08 496	0.16 600	0.34 592	0.38 561	0.58 586

w-ln-seven-2	7.09 580	2.32 596	23.44 647	1.71 447	1.06 425	7.81 545	3.98 568	12.02 543	14.65 586	13.06 604	20.38 597	11.70 564	9.83 602	10.65 576	8.66 577	0.02 429	0.05 431	0.00 1	0.02 417	0.32 539	0.14 449

Wz-Net-MNSev	7.43 584	2.35 598	15.22 620	2.34 549	3.41 572	17.27 630	8.55 632	11.91 538	13.48 577	13.37 605	17.05 573	13.70 576	7.47 567	11.90 596	9.99 598	0.40 606	0.03 372	0.00 1	0.01 388	0.16 434	0.07 331

DANet	6.02 557	1.23 529	8.45 570	3.86 622	3.94 602	7.64 543	1.34 487	9.51 461	7.00 451	13.39 606	15.53 557	15.99 599	7.02 554	12.14 598	12.37 615	0.19 576	0.12 543	0.02 530	0.03 436	0.13 412	0.56 584
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 612	2.39 599	31.46 661	2.09 515	1.60 473	16.71 626	6.39 613	12.11 548	11.45 559	13.53 607	21.45 604	19.41 622	10.94 610	14.38 616	21.54 649	0.27 593	1.16 644	0.39 626	1.49 642	0.58 585	1.45 617

DStereoO	9.97 616	5.99 632	7.04 548	5.64 640	2.87 553	6.47 512	9.22 638	11.59 526	17.24 605	13.54 608	13.92 541	9.80 524	15.27 629	15.07 622	9.86 597	31.68 686	1.56 648	4.41 652	1.68 646	15.15 668	1.45 617

anonymity	7.68 588	3.83 618	12.39 601	7.04 646	12.67 665	8.18 548	2.00 517	17.50 622	6.85 445	13.56 609	9.21 444	9.97 529	7.82 573	11.28 586	5.58 526	6.27 655	4.98 677	3.68 649	2.96 650	3.33 640	4.48 643

DStereoSA	12.36 635	4.42 623	14.05 614	8.00 648	9.08 654	13.92 615	12.01 656	16.97 618	21.15 627	13.71 610	25.23 625	8.57 506	23.71 657	18.03 637	15.50 629	2.83 646	6.21 679	3.68 649	8.21 673	10.45 659	11.36 672

YMNet	5.52 542	1.83 577	8.79 573	3.47 607	4.46 618	10.72 582	0.91 429	9.99 476	6.43 429	13.76 611	16.35 562	11.65 560	4.49 481	7.95 461	8.03 566	0.12 557	0.35 620	0.12 593	0.08 477	0.71 597	0.27 536

YMNet_1	5.52 542	1.83 577	8.79 573	3.47 607	4.46 618	10.72 582	0.91 429	9.99 476	6.43 429	13.76 611	16.35 562	11.65 560	4.49 481	7.95 461	8.03 566	0.12 557	0.35 620	0.12 593	0.08 477	0.71 597	0.27 536

CSAN	7.62 586	1.60 562	6.56 538	1.83 466	0.66 361	12.40 603	10.52 649	14.45 597	21.32 628	14.19 613	15.98 559	17.84 612	13.02 622	12.32 600	8.38 573	0.09 548	0.07 482	0.03 549	0.04 457	0.33 545	0.67 593

Wz-Net-TNSev	11.35 631	10.56 656	35.88 669	2.28 538	1.73 488	18.25 633	11.42 651	15.88 612	20.88 626	14.44 614	16.97 572	19.57 623	19.04 642	19.31 642	18.67 639	0.01 307	0.06 458	0.00 1	0.16 513	0.62 589	1.25 614

pmcnn	7.72 591	1.27 535	9.42 581	2.91 581	3.14 558	9.44 564	6.23 607	12.56 564	16.51 600	14.53 615	24.08 615	27.44 646	8.49 582	9.32 550	8.44 574	0.06 530	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.15 460

ADCL	10.16 619	2.11 591	19.36 635	1.92 480	1.88 505	22.23 643	8.91 635	14.04 590	23.56 635	14.62 616	26.19 628	12.75 572	13.59 624	16.06 630	22.95 655	0.26 590	0.18 584	0.75 630	0.65 622	0.69 595	0.58 586

XPNet_ROB	6.03 558	1.22 527	5.61 509	2.56 566	0.90 403	6.32 507	7.07 621	12.92 572	8.30 498	14.76 617	15.13 555	19.84 625	6.66 547	10.36 570	8.58 576	0.02 429	0.04 410	0.00 1	0.03 436	0.11 381	0.24 521

RainbowNet	18.01 659	26.22 670	19.95 636	18.59 666	14.88 667	27.38 657	10.46 647	27.39 664	34.54 659	14.91 618	27.01 629	25.65 642	12.44 616	18.94 641	9.23 585	13.91 675	3.46 670	23.36 672	4.86 664	16.03 669	10.91 669

edge stereo	6.76 571	1.01 497	6.76 541	2.20 529	2.45 537	6.41 510	2.45 525	14.84 602	11.98 567	15.29 619	18.31 587	22.02 635	12.56 617	10.82 578	7.49 555	0.03 482	0.06 458	0.11 590	0.03 436	0.30 530	0.14 449

WZ-Net	13.00 637	4.64 626	41.07 673	3.48 609	3.15 560	19.12 637	15.66 672	14.81 601	31.33 648	15.71 620	27.88 631	22.22 636	14.01 626	20.44 649	25.03 661	0.64 619	0.00 1	0.01 498	0.03 436	0.39 565	0.37 555

RTSC	9.15 606	3.00 607	13.57 612	3.72 617	1.76 492	11.82 597	0.46 278	16.95 617	36.83 665	15.80 621	15.53 557	12.91 573	7.46 566	20.01 647	21.76 650	0.31 595	0.13 553	0.01 498	0.08 477	0.57 584	0.41 562

PWC_ROB	8.24 598	3.13 610	12.74 608	2.43 558	4.43 616	7.51 537	1.22 476	16.63 616	19.24 616	16.08 622	28.29 633	13.99 582	10.16 604	13.63 611	14.06 624	0.42 610	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.59 586	0.27 536

SAMSARA	14.63 645	2.74 604	12.38 600	12.65 658	6.74 644	36.50 671	72.93 697	19.36 643	23.77 636	16.20 623	13.04 533	29.21 650	12.78 619	16.98 633	15.21 628	0.11 553	0.26 614	0.03 549	0.14 506	0.76 601	0.77 598

zh-sn7	11.12 629	7.26 641	33.16 663	2.32 548	2.31 530	11.66 595	7.80 630	13.53 583	17.94 609	16.39 624	31.80 644	14.22 584	16.88 633	23.07 656	23.00 656	0.00 1	0.13 553	0.00 1	0.00 1	0.52 578	0.48 575

AnyNet_C32	10.98 628	5.58 630	22.79 645	4.16 627	5.83 639	15.64 617	14.30 662	13.18 576	17.15 604	16.44 625	20.52 598	14.68 588	13.44 623	22.46 653	30.08 672	0.17 572	0.26 614	0.36 624	0.36 596	1.23 614	0.91 604

test_sample8	7.99 595	1.11 515	6.15 524	1.27 368	0.60 347	5.22 481	2.54 527	12.04 545	6.15 413	17.46 626	9.02 442	24.67 639	18.16 637	11.68 591	11.44 610	1.49 637	24.31 691	3.10 645	2.99 651	0.20 478	0.15 460

DStereoFS	13.91 643	8.09 646	10.27 589	7.48 647	5.93 640	16.06 622	6.27 610	25.18 660	17.56 608	17.52 627	27.57 630	20.59 633	29.20 665	26.58 662	19.78 642	3.27 648	4.31 675	6.54 658	7.13 671	7.92 654	10.95 670

AnyNet_C01	16.12 651	10.81 657	59.36 686	4.42 632	2.49 538	30.06 660	15.15 670	17.51 623	16.51 600	17.88 628	37.69 661	24.04 638	17.54 635	29.60 666	33.29 676	0.28 594	0.38 624	0.43 627	0.42 608	2.57 635	1.98 626

SHD	9.61 613	2.60 600	12.46 602	3.69 616	3.54 577	9.47 565	1.25 478	20.16 651	37.84 668	18.19 629	21.24 603	16.96 609	12.83 621	14.47 618	16.05 630	0.32 596	0.13 553	0.01 498	0.08 477	0.38 561	0.48 575

FBW_ROB	8.50 602	1.03 501	7.98 566	1.93 484	1.28 450	13.10 608	6.23 607	22.50 654	18.98 612	18.82 630	14.91 554	19.06 621	10.04 603	18.41 638	9.83 594	0.62 618	0.22 602	1.82 641	0.82 631	0.99 609	1.36 616

SANet	10.64 625	1.86 581	10.91 591	1.76 453	0.71 372	14.62 616	9.23 639	19.18 640	37.14 666	19.22 631	27.96 632	25.86 644	19.11 643	13.02 607	10.63 602	0.08 543	0.06 458	0.03 549	0.02 417	0.62 589	0.81 601

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 615	4.27 621	14.47 615	2.29 539	2.85 551	23.40 647	13.62 661	13.60 584	19.54 617	19.42 632	24.27 616	16.74 606	8.59 583	17.05 634	7.98 563	1.25 632	1.68 649	0.17 603	2.63 648	0.72 599	1.04 608

G-Net	8.41 600	1.54 557	10.97 593	5.73 641	3.60 580	26.19 650	4.41 580	10.10 483	7.42 464	19.71 633	24.99 622	14.38 586	15.83 630	10.99 580	9.53 592	0.50 614	0.46 632	0.19 606	0.25 563	0.80 602	0.66 592

psmorigin	7.34 583	1.58 560	18.31 632	2.35 550	0.87 394	6.72 519	1.70 509	10.63 495	7.14 457	19.77 634	22.71 610	20.13 627	11.34 611	12.96 606	9.49 591	0.04 505	0.17 580	0.06 573	0.17 521	0.21 489	0.50 579

DispFullNet	17.47 657	26.01 669	33.98 666	22.58 669	20.86 675	13.84 614	1.28 482	16.50 614	26.27 640	19.97 635	17.17 577	20.52 632	18.49 639	22.86 655	10.76 605	5.13 651	2.83 662	30.72 678	7.72 672	20.86 675	11.01 671

MADNet+	27.07 671	33.84 676	90.97 699	20.14 667	7.47 649	48.43 683	47.10 693	35.43 672	36.46 664	20.11 636	30.05 639	25.29 641	35.08 672	45.50 684	50.28 690	2.13 641	2.00 651	1.19 638	0.76 628	4.71 642	4.43 641

w-ln-seven	10.20 620	3.08 608	26.36 653	2.06 511	2.49 538	15.81 619	4.39 579	17.80 624	33.50 654	20.47 637	25.79 627	15.12 591	7.40 561	11.75 594	17.48 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 574	0.13 436

zh-mn7	11.13 630	6.28 635	31.79 662	1.85 467	0.98 415	13.11 609	2.98 542	12.88 571	33.65 656	21.57 638	39.07 663	12.50 569	8.46 581	19.94 646	16.74 632	0.23 584	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.33 545	0.30 544

MSMD_ROB	9.28 609	1.09 511	4.65 454	1.58 424	0.39 290	16.52 623	4.41 580	13.60 584	14.87 589	22.34 639	39.89 665	25.67 643	20.71 649	12.42 601	6.98 550	0.34 599	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.09 363

ADCS	13.02 638	4.93 628	28.38 658	3.17 596	2.67 545	13.61 613	10.83 650	18.70 630	33.46 653	22.59 640	24.78 619	19.59 624	18.51 640	23.40 657	32.16 675	0.10 551	0.19 591	0.37 625	0.18 528	1.26 615	1.46 619

RTS	18.87 661	9.32 653	86.48 694	4.95 636	6.10 641	42.08 675	14.70 664	15.49 609	41.06 671	22.65 641	32.32 647	13.77 577	19.54 644	37.98 676	28.96 669	0.41 607	0.23 606	0.00 1	0.02 417	0.91 606	0.50 579

RTSA	18.87 661	9.32 653	86.48 694	4.95 636	6.10 641	42.08 675	14.70 664	15.49 609	41.06 671	22.65 641	32.32 647	13.77 577	19.54 644	37.98 676	28.96 669	0.41 607	0.23 606	0.00 1	0.02 417	0.91 606	0.50 579

MFMNet_re	13.29 639	8.60 648	18.29 631	9.75 650	7.25 647	19.65 639	14.84 666	20.71 653	30.72 647	23.03 643	28.77 634	18.85 620	26.09 662	13.55 610	9.82 593	2.44 643	1.35 647	0.34 621	0.23 556	4.78 644	6.69 652

LSM	14.01 644	5.95 631	33.49 664	6.78 645	43.61 690	10.22 573	9.98 645	15.16 607	22.93 634	23.07 644	32.34 649	18.52 618	12.67 618	15.45 625	11.10 607	0.16 571	0.51 635	0.09 586	0.32 587	1.08 611	16.85 683

ADCMid	10.24 621	3.13 610	20.70 639	2.21 530	2.39 535	11.23 589	6.19 604	14.17 594	11.19 555	23.20 645	22.25 607	17.89 614	19.54 644	18.51 639	26.21 665	0.45 612	0.42 629	1.10 635	1.29 639	1.56 623	1.18 612

MFN_U_SF_RVC	12.94 636	3.66 617	25.81 652	3.61 613	2.26 527	22.77 644	4.55 583	27.10 663	20.06 621	23.90 646	28.99 635	30.53 654	16.98 634	19.92 645	20.26 644	1.24 631	1.07 643	0.98 634	1.33 640	1.80 628	2.04 627

ACVNet_1	18.70 660	25.08 668	12.72 607	17.33 665	15.18 669	26.02 649	9.62 642	28.44 668	34.49 658	24.39 647	24.32 617	37.22 665	20.13 647	16.67 632	13.39 619	10.45 667	2.59 659	24.77 674	4.92 666	16.57 671	9.75 665

WCMA_ROB	9.21 607	0.87 465	7.37 557	2.54 563	2.13 518	13.59 612	5.80 601	11.64 527	14.01 580	24.43 648	32.99 651	27.09 645	18.02 636	12.51 602	9.85 596	0.81 623	0.07 482	0.01 498	0.01 388	0.16 434	0.23 515

FCDSN-DC	10.24 621	0.56 346	3.49 364	1.96 489	1.29 452	16.90 627	4.59 584	17.16 620	19.10 614	24.64 649	32.46 650	33.82 659	22.14 655	15.93 627	10.45 601	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.21 506
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 617	0.60 362	3.42 358	2.30 540	0.32 268	19.41 638	6.33 611	18.95 637	14.64 584	25.14 650	24.32 617	33.34 658	18.79 641	19.86 644	12.55 617	0.25 588	0.26 614	0.22 610	0.24 559	0.34 550	0.40 560
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 599	0.32 148	9.03 577	4.18 629	2.42 536	26.86 656	6.14 603	19.36 643	13.52 578	27.09 651	22.75 611	9.47 519	4.74 492	15.06 621	6.34 539	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.13 436

aanetorigin	8.72 604	3.29 614	27.55 657	1.95 486	3.84 598	4.93 475	5.39 599	5.49 308	10.05 534	27.85 652	31.47 643	15.80 596	12.78 619	9.04 538	11.98 612	0.25 588	0.22 602	0.22 610	0.25 563	1.28 616	0.84 603

FC-DCNN	10.72 626	0.52 326	4.27 427	1.88 472	1.63 475	17.18 628	5.29 597	18.20 628	19.69 619	28.50 653	34.51 655	34.03 660	21.48 652	15.89 626	11.15 608	0.03 482	0.01 204	0.02 530	0.01 388	0.07 316	0.09 363

FC-DCNN v2	10.88 627	0.52 326	4.17 424	1.92 480	1.63 475	17.79 632	5.35 598	18.87 635	19.88 620	28.77 654	34.99 657	34.62 662	21.72 653	16.03 629	11.16 609	0.03 482	0.01 204	0.02 530	0.00 1	0.06 295	0.08 349

AANet	13.33 640	10.25 655	51.23 681	2.56 566	1.54 470	8.62 554	3.24 554	14.89 603	32.17 650	29.65 655	31.98 645	28.58 648	20.69 648	12.06 597	17.35 635	0.01 307	0.03 372	0.03 549	0.04 457	0.99 609	0.72 596

NVStereoNet_ROB	16.04 650	6.75 637	12.90 609	6.37 644	7.42 648	12.89 606	9.74 643	22.78 655	25.12 638	30.32 656	46.19 673	34.37 661	25.38 659	21.48 651	21.38 646	5.94 653	3.10 666	6.07 657	10.09 676	4.01 641	8.54 661
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 648	7.26 641	19.28 634	8.94 649	10.11 659	26.25 651	10.49 648	19.36 643	14.65 586	30.64 657	33.59 653	33.00 657	22.32 656	24.96 659	16.42 631	7.90 659	6.25 680	4.51 653	3.37 655	5.86 647	7.20 653

PVD	15.44 647	2.93 606	14.67 618	4.21 630	3.39 570	17.43 631	4.16 572	27.84 667	48.84 678	31.02 658	43.54 670	29.76 653	30.81 668	25.97 660	21.40 647	0.23 584	0.41 627	0.04 562	0.33 590	0.41 571	1.33 615

SPS-STEREO	15.04 646	6.23 634	13.21 611	11.34 656	11.65 662	23.30 645	7.15 622	24.16 658	15.65 595	31.78 659	29.19 637	31.62 655	21.32 651	24.62 658	19.50 641	7.59 658	4.19 674	3.22 648	1.48 641	6.99 653	6.54 651
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 665	11.04 658	35.82 668	37.02 679	31.68 686	20.21 641	2.99 543	25.68 662	31.48 649	32.20 660	33.32 652	41.11 668	16.21 632	29.08 664	14.97 627	13.77 674	13.20 686	2.04 643	3.65 658	20.75 674	20.21 686

MeshStereo	11.52 632	1.52 556	4.55 448	1.89 474	1.46 466	19.87 640	5.11 593	20.66 652	15.91 597	32.67 661	34.51 655	39.34 667	21.15 650	18.74 640	12.10 613	0.11 553	0.06 458	0.01 498	0.00 1	0.45 575	0.22 508
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 678	31.89 675	30.52 660	34.73 678	21.13 677	46.99 682	18.82 676	43.10 676	59.42 685	32.70 662	46.98 675	62.01 685	36.98 674	43.97 683	33.88 677	14.10 677	3.22 667	35.28 683	11.72 680	26.84 683	14.07 678

IMH-64-1	27.21 672	28.77 671	16.84 628	31.57 673	20.76 673	26.43 652	15.10 667	47.11 678	45.20 675	33.53 663	51.16 680	41.42 669	31.10 669	36.48 672	22.39 653	13.48 672	2.87 664	33.95 680	10.70 677	23.50 677	11.75 673

IMH-64	27.21 672	28.77 671	16.84 628	31.57 673	20.76 673	26.43 652	15.10 667	47.11 678	45.20 675	33.53 663	51.16 680	41.42 669	31.10 669	36.48 672	22.39 653	13.48 672	2.87 664	33.95 680	10.70 677	23.50 677	11.75 673

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 652	6.93 639	21.83 643	5.94 643	2.81 550	38.71 673	14.59 663	24.55 659	34.87 663	33.66 665	34.35 654	29.24 651	24.20 658	22.59 654	17.95 638	2.52 644	2.81 661	1.17 637	1.51 643	5.89 648	2.16 628

JetBlue	29.12 674	15.72 661	54.12 683	15.93 662	20.98 676	60.90 693	30.62 685	39.38 673	34.62 661	34.08 666	39.69 664	57.35 681	43.17 681	50.71 690	50.60 691	2.41 642	3.79 672	2.81 644	3.45 656	9.57 657	12.59 676

MonStereo1	25.07 669	22.70 665	26.51 654	25.39 670	21.15 678	27.38 657	7.54 629	29.21 669	38.74 670	34.17 667	46.61 674	50.27 673	33.31 671	28.57 663	25.83 664	12.28 671	0.79 641	26.32 675	5.80 669	26.02 682	12.81 677

TorneroNet	35.11 682	33.92 677	33.82 665	37.86 681	22.01 680	49.64 685	21.58 682	48.09 682	55.23 681	37.50 668	53.79 683	62.81 688	43.66 682	46.71 686	41.25 685	14.80 678	3.53 671	36.72 684	14.57 683	28.28 686	16.49 681

IMH	29.82 676	29.11 673	18.51 633	34.28 677	21.40 679	32.33 666	15.39 671	49.40 685	53.07 680	37.88 669	55.32 685	45.05 671	39.54 677	40.63 679	24.12 658	14.03 676	3.27 668	34.93 682	11.24 679	24.69 679	12.21 675

SGM-ForestM	16.99 656	1.08 509	5.74 511	2.12 519	0.75 378	31.63 663	12.21 657	27.80 666	32.25 651	37.88 669	39.99 666	52.96 678	35.20 673	33.60 671	24.47 659	0.26 590	0.39 626	0.31 618	0.39 601	0.26 518	0.53 582

EDNetEfficientorigin	17.87 658	14.00 660	99.53 707	1.64 436	0.92 404	10.55 579	6.26 609	13.21 577	34.84 662	38.20 671	36.91 660	27.47 647	26.32 663	14.71 620	25.69 663	0.04 505	0.06 458	0.14 598	0.52 616	3.16 639	3.27 636

ELAS_RVC	16.54 653	2.26 595	10.09 587	5.50 639	4.46 618	28.28 659	16.72 673	25.55 661	33.54 655	40.19 672	40.30 667	36.68 664	30.03 666	29.40 665	20.61 645	0.98 629	1.21 645	0.86 633	0.70 627	1.39 619	2.16 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 654	2.14 592	9.23 578	4.92 635	4.53 623	32.66 667	15.11 669	27.40 665	28.68 645	40.27 673	44.90 671	38.33 666	30.50 667	26.44 661	21.94 652	0.88 624	1.23 646	0.67 628	0.89 633	1.49 621	2.18 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 642	6.19 633	54.79 684	2.83 578	3.60 580	4.86 472	8.57 633	8.61 435	32.90 652	40.77 674	30.59 641	18.33 617	21.87 654	11.38 587	25.36 662	0.15 566	0.23 606	0.06 573	1.03 636	2.54 634	1.79 622

ACVNet_2	26.45 670	29.35 674	25.14 650	20.27 668	15.43 670	34.97 669	12.23 658	48.37 683	66.25 692	42.69 675	56.73 686	51.77 674	25.59 660	20.39 648	13.52 621	10.13 665	2.59 659	22.78 671	3.52 657	17.57 672	9.80 667

WAO-7	29.39 675	24.43 666	20.47 638	32.71 676	13.83 666	34.70 668	20.27 681	52.19 689	65.03 690	43.29 676	59.35 688	52.19 675	44.68 683	31.71 667	30.56 673	10.98 668	4.94 676	13.71 663	12.52 681	12.06 663	8.22 657

WAO-6	34.74 680	36.76 680	15.36 621	37.53 680	24.15 683	35.99 670	19.36 677	48.96 684	68.54 693	43.84 677	47.58 676	52.77 677	52.60 687	32.63 668	34.73 679	26.20 683	7.74 683	42.78 687	21.64 688	28.07 685	17.62 685

MANE	19.47 663	1.27 535	5.07 477	4.69 633	5.55 637	30.49 661	9.94 644	34.01 671	37.27 667	44.13 678	51.57 682	52.51 676	40.41 678	33.58 670	24.81 660	0.89 625	0.86 642	1.11 636	9.72 674	0.38 561	1.06 609

LVE	34.99 681	40.10 682	34.97 667	32.49 675	18.61 672	51.45 688	26.82 683	52.15 688	65.94 691	47.21 679	61.04 690	53.99 679	37.30 675	37.95 675	34.09 678	15.55 679	5.95 678	31.01 679	13.81 682	22.58 676	16.72 682

PWCK	30.53 677	44.32 683	47.25 679	29.76 671	7.23 646	40.78 674	27.10 684	44.73 677	44.32 674	47.31 680	36.37 659	47.16 672	26.05 661	41.26 680	31.87 674	21.83 680	4.03 673	29.50 677	4.67 662	27.17 684	7.80 655

BEATNet-Init1	23.31 666	9.03 650	41.67 674	4.17 628	2.53 540	45.68 681	19.47 678	33.43 670	38.45 669	47.59 681	49.10 678	59.31 682	41.80 680	38.35 678	29.21 671	0.47 613	0.50 634	0.81 631	0.66 624	2.10 632	1.86 623

UNDER WATER	45.09 685	48.60 685	67.37 689	49.30 686	31.41 685	53.80 690	37.39 687	40.25 675	52.48 679	50.24 682	45.37 672	68.37 694	57.76 693	51.03 691	49.88 689	29.97 685	13.75 687	51.22 690	36.57 689	37.87 688	29.12 688

TCMNet-wrong-test	67.23 696	85.83 702	81.56 692	95.63 702	94.73 703	89.35 697	85.42 699	51.73 687	33.71 657	51.26 683	61.71 691	61.33 684	41.23 679	77.26 698	64.71 695	48.76 693	9.03 684	70.12 698	68.11 697	90.76 706	82.37 702

ktn	48.94 690	57.58 690	38.86 672	59.57 691	43.27 689	50.37 686	43.38 691	48.07 681	61.11 686	51.30 684	54.25 684	54.96 680	52.88 688	47.30 687	35.83 680	57.77 695	24.88 693	62.69 695	43.55 692	50.70 691	40.41 691

UNDER WATER-64	45.16 686	46.99 684	66.69 688	43.90 684	27.64 684	55.58 691	41.87 690	39.42 674	48.42 677	51.73 685	43.08 669	67.76 693	56.69 692	48.02 688	48.34 688	39.50 690	17.64 688	51.78 691	38.93 691	36.62 687	32.61 689

WAO-8	38.15 683	35.51 678	21.50 640	43.67 682	23.92 681	44.44 677	20.26 679	52.83 690	76.62 695	53.57 686	66.79 694	62.63 686	54.56 690	42.03 681	39.18 683	22.71 681	6.65 681	37.08 685	19.08 686	24.72 681	15.24 679

Venus	38.15 683	35.51 678	21.50 640	43.67 682	23.92 681	44.44 677	20.26 679	52.83 690	76.62 695	53.57 686	66.81 695	62.63 686	54.56 690	42.03 681	39.18 683	22.71 681	6.65 681	37.08 685	19.08 686	24.70 680	15.24 679

notaker	47.42 687	55.20 689	49.13 680	56.52 690	40.18 687	38.52 672	32.97 686	47.21 680	56.08 683	57.21 688	57.24 687	60.09 683	59.19 695	53.93 692	41.64 686	40.61 691	19.93 690	57.21 692	37.41 690	49.02 690	39.02 690

coex-ft	19.78 664	19.39 663	87.73 696	1.77 455	1.80 498	17.25 629	13.50 660	12.63 566	42.10 673	60.18 689	38.90 662	28.72 649	28.74 664	11.74 593	27.40 667	0.21 581	0.23 606	0.04 562	0.30 582	1.36 618	1.54 620

tt	83.26 698	0.34 182	99.99 709	79.40 699	93.18 702	100.00 709	100.00 710	100.00 714	99.95 708	60.33 690	47.63 677	99.98 715	99.96 709	99.98 711	100.00 714	92.42 703	99.82 709	73.83 703	73.63 699	88.42 703	56.35 696

KSHMR	55.63 692	63.60 695	37.85 671	74.69 693	49.56 692	49.01 684	45.73 692	57.46 694	63.97 689	61.61 691	62.07 692	72.39 696	47.01 684	50.65 689	43.29 687	54.10 694	62.21 696	66.10 696	53.94 696	51.25 693	46.11 693

Dean	34.67 679	38.70 681	25.33 651	29.89 672	17.21 671	45.24 680	11.98 655	56.90 693	76.55 694	63.47 692	60.22 689	67.36 692	48.14 686	37.24 674	39.01 682	11.00 669	2.83 662	28.35 676	5.60 668	18.14 673	10.31 668

LE_ROB	16.73 655	1.28 538	11.61 595	3.72 617	1.65 478	16.67 625	9.17 637	14.39 596	55.91 682	63.81 693	40.86 668	35.94 663	37.73 676	14.24 615	26.87 666	0.05 519	0.10 525	0.13 597	0.22 553	0.12 397	0.15 460

DPSimNet_ROB	53.45 691	64.73 696	44.39 676	53.97 688	45.39 691	53.66 689	54.83 694	55.15 692	57.87 684	64.16 694	50.83 679	63.40 689	53.34 689	46.45 685	65.81 696	63.13 696	26.54 694	57.94 693	51.11 695	45.52 689	50.69 695

HanzoNet	56.48 693	59.32 691	58.25 685	55.32 689	41.94 688	50.95 687	41.33 689	51.12 686	61.40 687	65.62 695	65.59 693	71.66 695	69.41 697	70.77 695	60.03 693	63.99 697	34.70 695	61.96 694	50.54 694	51.00 692	44.71 692

JetRed	61.02 694	61.05 694	82.56 693	46.09 685	56.80 694	83.19 694	63.76 695	59.26 695	63.61 688	69.29 696	68.85 696	66.59 691	47.62 685	61.57 693	74.09 700	45.58 692	66.14 698	46.59 688	45.06 693	63.17 694	49.58 694

Selective-IGEV-i16pa	47.56 688	54.61 688	52.44 682	10.51 654	5.01 633	94.09 701	18.20 675	75.27 698	90.92 702	76.97 697	87.46 699	73.72 697	64.48 696	93.84 705	69.31 697	27.42 684	10.49 685	13.34 662	6.50 670	9.62 658	17.02 684

Selective-IGEV-i1pa	48.43 689	65.43 697	42.34 675	16.87 664	8.81 653	90.19 698	37.63 688	70.30 697	78.04 697	78.09 698	79.55 697	65.25 690	59.08 694	90.94 704	64.41 694	36.32 687	18.26 689	21.83 669	9.97 675	13.82 667	21.46 687

LRCNet_RVC	66.23 695	65.67 698	67.63 690	71.47 692	54.32 693	32.17 665	2.66 533	63.19 696	21.35 629	81.79 699	91.26 700	83.62 700	71.62 698	69.32 694	52.57 692	95.49 706	64.45 697	95.07 706	95.19 706	71.52 695	74.31 697

xxxxx1	85.63 701	90.31 703	96.68 702	76.54 694	80.57 695	97.44 704	96.86 705	85.53 699	88.53 699	88.68 700	91.71 701	94.23 703	92.93 702	90.02 701	91.98 702	70.60 698	70.39 699	73.68 700	81.46 701	74.61 696	79.86 698

tt_ll	85.63 701	90.31 703	96.68 702	76.54 694	80.57 695	97.44 704	96.86 705	85.53 699	88.53 699	88.68 700	91.71 701	94.23 703	92.93 702	90.02 701	91.98 702	70.60 698	70.39 699	73.68 700	81.46 701	74.61 696	79.86 698

ff	85.63 701	90.31 703	96.68 702	76.54 694	80.57 695	97.44 704	96.86 705	85.53 699	88.53 699	88.68 700	91.71 701	94.23 703	92.93 702	90.02 701	91.98 702	70.60 698	70.39 699	73.68 700	81.46 701	74.61 696	79.86 698

RSGM-EC	84.07 699	59.96 692	46.25 677	78.03 697	83.22 700	89.06 695	90.25 700	92.04 703	94.92 703	90.68 703	97.34 704	83.40 698	78.92 699	76.48 696	72.91 698	93.35 704	97.50 704	88.11 704	92.75 704	88.89 704	87.40 704

acva	84.07 699	59.96 692	46.25 677	78.03 697	83.22 700	89.06 695	90.25 700	92.04 703	94.92 703	90.68 703	97.34 704	83.40 698	78.92 699	76.48 696	72.91 698	93.35 704	97.50 704	88.11 704	92.75 704	88.89 704	87.40 704

MADNet++	82.84 697	82.38 701	73.57 691	87.72 701	82.97 698	93.14 699	69.15 696	86.42 702	82.50 698	93.46 705	86.70 698	86.28 701	80.92 701	88.34 700	88.84 701	86.83 702	84.17 702	72.64 699	68.92 698	80.47 702	81.42 701

USTest	87.63 704	76.50 699	65.53 687	81.26 700	83.10 699	100.00 709	100.00 710	99.53 709	99.60 707	98.32 706	99.02 708	90.87 702	98.33 707	84.28 699	98.23 708	79.97 701	96.20 703	69.82 697	73.75 700	75.48 699	82.80 703

DPSMNet_ROB	99.91 714	100.00 712	99.99 709	99.99 712	100.00 712	100.00 709	100.00 710	99.98 713	100.00 711	98.35 707	100.00 710	99.84 711	100.00 712	99.98 711	99.99 711	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 715

DGTPSM_ROB	99.90 711	100.00 712	99.99 709	99.99 712	100.00 712	100.00 709	100.00 710	99.97 712	100.00 711	98.35 707	100.00 710	99.84 711	100.00 712	99.98 711	99.99 711	99.99 713	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 715

MEDIAN_ROB	98.41 706	99.70 707	99.30 706	97.09 703	97.02 704	96.89 702	95.77 704	97.66 707	97.28 705	98.79 709	98.94 707	99.18 708	98.14 706	96.89 706	96.88 707	99.96 712	99.16 707	100.00 710	99.99 711	99.69 709	99.88 710

ccccc		96.61 706		100.00 715	100.00 712	97.41 703		99.56 710		99.27 710		99.35 709		99.92 709		100.00 715	100.00 712	99.95 709	99.77 710	100.00 714

Anonymous_1	99.08 708	99.91 708	99.85 708	97.63 704	99.10 708	100.00 709	100.00 710	99.61 711	99.96 709	99.28 711	99.86 709	99.54 710	99.99 710	99.29 708	99.75 709	96.05 707	99.59 708	97.31 707	98.57 708	97.71 707	98.63 707

HaxPig	98.85 707	99.94 709	95.08 700	99.99 712	100.00 712	94.03 700	94.78 702	99.15 708	99.98 710	99.99 712	100.00 710	99.98 715	99.99 710	98.12 707	95.97 705	100.00 715	99.99 711	100.00 710	99.99 711	100.00 714	99.99 713

iinet-test	99.90 711	100.00 712	100.00 713	99.59 709	99.85 709	100.00 709	100.00 710	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	99.95 713	100.00 712	100.00 714	100.00 714	99.21 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.82 711	99.66 708

IINet	99.90 711	100.00 712	100.00 713	99.58 708	99.85 709	100.00 709	100.00 710	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	99.95 713	100.00 712	100.00 714	100.00 714	99.21 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.81 710	99.66 708

Hybrid-DGEV	100.00 717	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 709	100.00 710	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 715

RAFT-FEzeroshot	100.00 717	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 709	100.00 710	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 715

RAFT-FE	100.00 717	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 709	100.00 710	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 715

FlowAnything	100.00 717	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 709	100.00 710	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 715

Selective-RAFT-Error	100.00 717	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 709	100.00 710	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 715

PML	97.88 705	100.00 712	96.45 701	98.01 705	97.88 707	100.00 709	99.35 708	96.88 705	97.72 706	100.00 713	97.36 706	97.38 707	99.60 708	100.00 714	96.32 706	99.99 713	97.55 706	100.00 710	96.01 707	99.18 708	87.92 706

CasAABBNet	100.00 717	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 709	100.00 710	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 715

test_example2	99.39 709	99.98 711	99.99 709	100.00 715	99.98 711	99.72 708	99.99 709	97.34 706	100.00 711	100.00 713	100.00 710	96.42 706	96.66 705	99.97 710	99.96 710	100.00 715	99.97 710	98.66 708	99.15 709	100.00 714	100.00 715

LSM0	100.00 717	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 709	100.00 710	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	99.99 713

DPSM_ROB	99.95 715	100.00 712	100.00 713	99.76 710	100.00 712	100.00 709	100.00 710	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	99.21 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.99 712	99.95 711

DPSM	99.95 715	100.00 712	100.00 713	99.76 710	100.00 712	100.00 709	100.00 710	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	100.00 714	99.21 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	99.99 712	99.95 711

AVERAGE_ROB	99.62 710	99.95 710	98.81 705	100.00 715	100.00 712	98.08 707	95.47 703	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 710	100.00 717	100.00 712	100.00 714	99.99 711	100.00 715	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 714	100.00 715

ASD4		81.57 700

Low-res two-view benchmark