Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ARStereo-new	0.68 146	0.72 517	2.37 314	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 533	3.82 265	0.94 155	0.19 82	2.31 315	0.07 55	0.38 230	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 464

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 211	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 93	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LiteMatch	0.42 63	0.84 568	0.64 6	0.32 296	0.08 107	1.22 111	0.41 364	0.96 36	0.70 34	0.31 151	0.03 28	0.06 30	1.19 389	0.31 4	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 175	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 160	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 173	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 713	1.47 235	0.89 545	4.01 280	0.81 93	0.60 268	0.72 197	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 264	1.49 138	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 109	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 315	0.18 146	0.34 11	1.39 447	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

LACA2	0.41 59	0.49 395	1.83 204	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 312	0.26 138	16.85 765	0.13 221	1.77 606	1.58 253	0.88 543	4.83 353	0.95 159	0.36 178	0.24 142	0.23 212	0.40 238	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 136	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 252	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 175	1.70 57	0.88 133	0.54 257	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 657	0.01 75	0.03 263

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 125	1.06 43	0.94 155	0.30 144	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 297	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 316	1.64 173	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 125	0.65 486	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 537	3.39 201	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 333	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 131	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 125	0.65 486	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 537	3.39 201	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 333	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

S2M2_XL	0.22 6	0.33 231	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 198	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo	0.79 194	0.32 211	3.96 511	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 293	3.52 228	2.95 307	0.32 160	1.77 284	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.02 177

MUNStereo	0.67 143	0.72 517	2.36 312	0.18 245	0.09 129	1.45 232	1.08 590	3.47 222	0.77 68	0.17 71	1.78 287	0.06 30	0.44 261	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.03 263

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 121	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 278	1.59 164	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 151	0.71 18	0.34 14	0.40 203	0.45 170	1.32 351	0.23 163	0.43 29	1.78 496	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

water-stereo	0.70 157	0.29 171	3.07 428	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 271	4.01 280	1.41 214	0.59 266	1.31 251	0.26 224	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 139	0.26 138	1.39 99	0.09 175	1.85 615	1.25 141	0.74 490	2.99 112	1.13 187	0.46 235	0.34 158	0.23 212	0.54 281	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 734	0.00 1	0.40 738	0.01 75	0.23 633

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 125	1.02 41	1.14 191	0.47 239	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

416test1013	0.46 88	0.43 354	1.82 201	0.09 175	1.52 580	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 93	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

416test	0.47 93	0.41 331	1.68 185	0.09 175	1.51 578	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 121	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

ARStereo	0.64 136	0.74 528	2.21 297	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 400	3.65 243	0.90 146	0.23 103	1.66 276	0.05 13	0.42 254	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 464

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 271	0.10 142	0.41 19	0.07 197	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 223	0.46 34	0.12 24	0.03 586	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FCBStereo	0.69 151	0.75 531	2.20 293	0.14 223	0.94 509	1.69 274	0.96 561	3.99 276	0.78 78	0.17 71	1.12 238	0.08 86	0.39 234	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

PSGStereo	0.69 151	0.75 531	2.17 284	0.14 223	0.94 509	1.69 274	0.96 561	3.99 276	0.78 78	0.17 71	1.12 238	0.08 86	0.39 234	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 241	0.76 65	0.34 169	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 177

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 125	0.96 36	0.97 161	0.29 136	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 109	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

rgla	0.49 100	0.52 418	1.83 204	0.05 89	1.42 573	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 121	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 173	0.24 117	2.06 256	0.05 89	3.53 705	1.21 105	0.41 364	3.12 134	1.01 171	1.22 321	0.87 220	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 218	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 175	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 323	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

gcap_with_dpt	0.75 177	0.23 98	1.96 238	0.04 66	3.43 702	1.23 121	0.44 377	3.43 217	1.00 167	1.38 323	0.79 209	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 150	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 208	0.05 89	0.61 447	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 124	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test410	0.47 93	0.19 50	1.86 210	0.05 89	0.67 459	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 175	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CHEStereo	0.72 166	0.71 515	1.85 208	0.07 138	0.89 501	2.01 320	0.98 567	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 325	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 462	7.70 788	29.25 799	0.09 175	2.06 629	1.32 178	0.77 498	4.54 323	1.10 182	0.29 136	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 653	0.00 1	0.38 731	0.04 330	0.76 725

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

gcap-zeroshot	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 719	1.22 111	0.45 382	3.36 196	0.99 165	1.13 311	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

testlalala	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 719	1.22 111	0.45 382	3.36 196	0.99 165	1.13 311	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

small-0shot	0.31 25	0.36 278	1.57 158	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 217	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 213	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 177	0.25 124	2.17 284	0.05 89	3.81 727	1.22 111	0.41 364	3.27 179	1.03 173	1.11 310	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 158	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 380	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 724	1.23 121	0.49 400	3.23 167	1.03 173	1.13 311	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 201	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.07 55	0.42 254	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 201	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.06 30	0.42 254	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

S2M2_L	0.46 88	0.39 300	1.17 57	0.37 319	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 220	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_for_model	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 724	1.23 121	0.49 400	3.23 167	1.03 173	1.13 311	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

asd	0.49 100	0.16 15	1.57 158	0.04 66	0.72 474	1.24 135	0.05 151	2.80 98	0.84 105	0.45 232	0.50 173	0.06 30	0.56 285	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 273	0.25 124	2.66 356	0.07 138	0.63 449	1.40 215	0.82 512	3.73 253	1.24 200	0.62 270	1.02 226	0.16 157	1.00 347	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 657	8.23 799

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 273	0.25 124	2.60 342	0.07 138	0.63 449	1.40 215	0.82 512	3.73 253	1.24 200	0.62 270	1.02 226	0.16 157	1.00 347	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 657	8.23 799

L400	0.63 135	0.48 387	2.92 402	0.12 204	1.47 577	1.70 280	0.06 175	3.10 126	1.04 176	0.42 217	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

FlowAnything_test	0.51 107	0.33 231	2.09 266	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 109	1.76 58	0.49 25	1.10 309	0.77 203	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 625	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 177

Test_v1	0.42 63	0.34 247	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 151	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 151	0.21 77	1.75 193	0.21 256	1.01 523	1.21 105	0.82 512	3.48 223	1.11 184	0.38 187	0.19 130	0.09 101	1.08 361	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.40 738	0.01 75	0.93 733

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 175	3.39 201	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 272	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

FSD	0.46 88	0.31 195	1.38 96	0.17 239	0.10 142	0.53 24	0.06 175	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 335	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 109	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.70 157	0.44 364	1.70 188	1.52 527	0.75 476	1.48 237	0.05 151	4.18 294	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 298	0.38 230	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 197	0.19 249	0.17 245	1.36 199	0.05 151	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 229	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 250	0.12 181	1.07 57	0.05 151	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 163	0.24 117	1.86 210	0.23 268	0.63 449	1.17 78	0.84 525	4.44 309	1.22 199	0.37 183	1.19 247	0.16 157	0.47 266	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.39 735	0.01 75	0.20 619

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 109	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Zero-FE251	0.62 128	0.53 423	2.17 284	0.37 319	0.30 338	1.84 297	0.06 175	2.60 87	0.31 10	2.21 348	0.23 139	0.09 101	0.39 234	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

4.5_new	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 189	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 189	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

L500	0.66 140	0.51 407	3.19 442	0.15 229	1.41 572	1.75 288	0.05 151	3.21 162	1.07 179	0.43 223	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 6	0.34 247	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 261	0.13 194	0.97 47	0.06 175	3.33 188	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.25 695	0.00 1	0.01 49

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 283	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	2.12 409	0.25 124	2.47 324	0.17 239	8.09 794	10.63 705	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 806	5.19 814	0.01 75	0.01 49

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 175	3.36 196	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 282	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 175	3.30 185	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 308	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 173	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 125	3.01 115	1.30 203	0.41 208	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 415	8.26 791	21.67 779	0.18 245	2.29 646	1.20 101	0.99 571	4.48 317	1.04 176	0.28 126	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 586	0.09 639	0.00 1	0.41 740	0.01 75	0.79 727

KABStereo	0.70 157	0.59 455	2.05 255	0.36 315	0.07 76	1.42 222	1.03 580	3.57 233	0.86 118	0.20 87	0.84 216	0.16 157	1.45 410	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

gasm-f	0.81 199	0.25 124	1.66 180	0.16 236	0.28 332	2.77 430	0.91 550	3.39 201	0.84 105	0.52 252	3.10 351	0.19 181	0.71 311	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.12 532

E$^{3}$Stereo	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 282	0.01 49

LLLLL	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 282	0.01 49

SCION-M(vits-remse)	0.82 202	0.23 98	6.89 668	1.32 491	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 741	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 332	0.81 561	6.89 668	1.32 491	5.38 772	12.55 729	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

CR7Stereo	0.73 171	0.73 522	2.49 326	0.05 89	1.66 593	1.64 264	0.96 561	3.62 239	0.88 133	0.21 94	1.32 252	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 492

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 163	0.31 195	2.00 244	0.07 138	1.28 556	2.29 351	0.92 554	3.25 174	0.87 125	0.29 136	1.45 261	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 464

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 228	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GCAP-BAT	0.77 189	0.27 152	2.87 396	0.74 393	1.15 538	1.41 218	0.61 445	4.07 286	1.14 191	1.54 332	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 508

GCAPDPT-zeroshot	0.77 189	0.27 152	2.85 388	0.74 393	1.15 538	1.41 218	0.61 445	4.07 286	1.14 191	1.54 332	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 508

CREStereo++_RVC	1.59 329	0.39 300	2.26 302	0.36 315	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 618	3.69 413	7.44 524	0.47 282	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 800	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

RAStereo	0.68 146	0.42 341	3.15 437	0.18 245	0.52 429	1.17 78	0.02 93	3.16 143	0.98 163	0.51 249	1.43 259	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 177

Occ-G	0.98 234	0.38 296	1.82 201	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 473	3.15 142	2.25 257	1.45 327	0.59 180	5.06 526	0.54 281	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 650	0.16 545	0.01 49

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 169	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 151	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 128	0.63 476	2.08 264	0.06 115	0.41 387	1.30 166	0.98 567	3.78 259	0.81 93	0.21 94	0.74 201	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 75	0.04 330

asda	0.52 108	0.19 50	1.61 167	0.03 44	0.61 447	1.26 151	0.08 209	3.20 159	0.84 105	0.41 208	0.29 148	0.05 13	0.72 312	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 125	0.67 16	1.13 187	0.33 166	0.02 1	0.40 263	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 300	1.44 121	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 151	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 162	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 125	3.00 113	1.30 203	0.42 217	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 146	0.76 538	2.63 353	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 615	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 262	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

CASnet	0.98 234	0.32 211	1.62 169	0.65 384	0.07 76	2.11 329	0.14 265	3.50 225	4.03 406	3.77 416	1.41 258	0.31 245	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
2w_stereo	0.56 119	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 125	3.42 215	0.81 93	0.79 284	0.73 198	0.07 55	1.24 395	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 211	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 151	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GEAStereo	0.59 125	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 311	0.73 484	3.39 201	0.84 105	0.52 252	0.65 186	0.19 181	0.48 267	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.12 532

GSStereo	0.75 177	0.22 87	1.14 53	0.69 389	0.19 279	1.96 311	0.73 484	4.64 335	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 274	0.48 267	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 559	0.13 545

GS-Stereo							0.73 484	4.64 335	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 274	0.48 267	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 559	0.13 545

4.25_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 497	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 203	0.05 13	0.42 254	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 497	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 203	0.05 13	0.42 254	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 108	0.18 42	1.43 114	0.03 44	0.88 497	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 203	0.05 13	0.42 254	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

1w_stereo	0.64 136	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 421	1.19 95	0.08 209	3.24 171	0.84 105	0.48 241	2.37 319	0.04 6	1.57 426	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

WCG-NET	1.24 287	0.43 354	1.46 132	0.33 303	0.08 107	2.14 333	1.08 590	3.09 124	6.86 569	2.73 370	3.43 373	0.74 317	0.94 342	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.05 382

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 93	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.32 29	0.41 331	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 125	0.99 40	0.41 20	0.31 151	0.67 192	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

IGEV	0.50 105	0.22 87	1.52 146	0.08 164	1.85 615	1.34 187	0.37 353	2.03 65	0.93 152	0.29 136	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

IGEV-Stereo++	0.74 173	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 586	1.95 308	0.01 34	3.29 181	1.81 231	0.38 187	1.68 277	0.10 116	1.16 379	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 346	0.07 76	1.34 187	0.04 125	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

RMAStereo	0.71 163	0.60 461	3.31 453	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 583	3.29 181	0.85 111	0.66 276	0.12 109	0.26 224	0.51 275	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GLC_STEREO	0.75 177	0.29 171	1.19 60	0.55 360	0.01 1	1.98 315	0.57 432	3.07 119	3.02 319	0.90 293	1.48 264	0.19 181	0.40 238	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 177

TANstereo	1.20 280	0.49 395	2.04 252	0.34 308	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 211	4.10 414	4.37 431	4.82 415	0.41 267	0.70 307	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 93	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 196	0.33 231	2.51 330	0.25 273	0.53 430	1.93 305	0.27 327	5.07 378	1.05 178	0.47 239	0.68 193	0.64 303	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.19 666	0.03 282	0.16 588

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 114	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 124	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

sAnonymous2	1.35 302	1.66 692	8.14 691	0.55 360	0.46 403	1.23 121	0.24 316	4.00 278	3.47 359	0.40 203	1.11 235	0.23 212	1.42 408	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 766	0.22 626

CroCo_RVC	1.35 302	1.66 692	8.14 691	0.55 360	0.46 403	1.23 121	0.24 316	4.00 278	3.47 359	0.40 203	1.11 235	0.23 212	1.42 408	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 766	0.22 626

MCSU-Stereo	0.53 112	0.24 117	1.83 204	0.22 261	0.18 263	1.40 215	0.05 151	1.80 59	1.08 180	0.49 247	0.87 220	0.98 329	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ATMStereo	0.62 128	0.37 287	2.56 336	0.21 256	0.10 142	1.25 141	0.97 565	4.04 283	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 121	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.87 209	0.60 461	1.07 37	0.34 308	0.17 245	1.89 301	0.79 506	4.84 355	2.05 243	0.65 275	2.55 326	0.31 245	0.40 238	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.24 691	0.03 282	0.02 177

Pointernet	0.84 206	0.35 264	2.00 244	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 175	4.87 358	2.53 274	0.14 42	2.11 304	0.76 320	0.44 261	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.15 637	0.02 201	0.01 49

over v1	0.42 63	0.39 300	1.50 143	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

BStereo	0.94 224	0.43 354	8.86 700	0.53 354	0.44 394	1.17 78	0.09 217	3.17 145	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 259	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 656	0.03 546	0.02 201	0.06 407

Anonymus123	1.19 277	0.43 354	8.86 700	0.53 354	0.44 394	5.87 616	0.09 217	3.42 215	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 259	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 656	0.03 546	0.02 201	0.06 407

3w_stereo	0.53 112	0.23 98	1.53 150	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 93	3.34 191	0.88 133	0.44 228	0.43 167	0.07 55	1.04 357	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FETCStereo	0.89 216	0.30 187	2.39 315	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 151	2.21 72	3.95 398	3.09 386	0.91 225	1.20 345	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.09 604	0.03 282	0.13 545

ACMStereo	0.86 208	0.48 387	3.07 428	0.23 268	0.10 142	1.32 178	1.01 576	3.57 233	0.82 101	0.46 235	2.25 312	0.09 101	2.22 464	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.42 63	0.33 231	1.42 109	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

252Zero-FE	0.66 140	0.23 98	1.24 71	1.10 460	0.07 76	1.31 170	0.02 93	3.33 188	1.14 191	1.34 322	1.74 281	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 177

CroCo-Stereo	0.99 238	0.89 584	3.19 442	0.46 341	0.44 394	0.38 15	0.05 151	4.61 329	3.95 398	0.48 241	1.78 287	1.01 331	0.27 182	1.11 162	1.07 406	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
over-8	0.43 71	0.39 300	1.76 194	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

AIO-Stereo	0.94 224	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 364	0.62 452	5.50 418	2.61 278	0.30 144	3.32 362	0.41 267	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 728	0.06 397	0.12 532

MaDis-Stereo	0.80 196	0.69 510	3.02 412	0.33 303	1.83 613	1.22 111	0.06 175	3.41 212	1.49 217	0.31 151	0.38 159	0.42 272	0.51 275	1.14 166	1.21 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 382

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 471	1.44 231	0.10 225	0.95 33	0.91 148	0.31 151	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.31 151	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

trnet	0.99 238	0.37 287	1.89 218	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 93	4.12 293	6.41 551	0.70 278	1.57 269	0.46 281	0.67 302	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

XX-TBD	1.44 310	0.85 572	2.04 252	2.45 680	0.05 45	2.34 361	0.01 34	3.46 220	7.51 591	2.88 378	4.98 422	0.26 224	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 292	0.42 341	2.36 312	0.59 371	1.26 549	2.43 375	0.01 34	3.29 181	7.76 605	1.71 336	2.78 336	0.27 229	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.10 492

rvit_stereo_ft	1.00 243	0.78 550	3.84 505	0.84 408	0.36 370	1.23 121	0.24 316	3.81 264	3.76 376	0.37 183	0.87 220	0.74 317	1.12 366	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 407

CREStereo	0.98 234	0.42 341	1.86 210	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 93	4.07 286	6.33 547	0.72 279	1.54 268	0.43 274	0.64 299	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DA	1.19 277	0.37 287	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 622	0.59 434	5.55 419	2.23 253	0.37 183	2.42 322	0.41 267	1.17 381	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 619

GGEV	1.19 277	0.37 287	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 622	0.59 434	5.55 419	2.23 253	0.37 183	2.42 322	0.41 267	1.17 381	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 619

rvit_stereo_0081_aga	0.76 185	0.51 407	3.29 450	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 308	3.68 244	2.54 276	0.26 121	0.16 116	0.27 229	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.04 330

GCAP-Stereo	0.95 228	0.62 472	1.99 242	0.30 287	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 307	3.00 316	1.63 334	1.17 245	1.39 354	0.76 317	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.02 177

over-9	0.46 88	0.40 316	1.78 195	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

S	1.94 390	0.48 387	2.01 248	0.20 250	1.26 549	5.23 599	0.26 323	4.58 328	2.90 303	4.52 437	9.68 587	1.49 366	2.96 516	1.36 179	1.04 402	0.08 653	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 700	0.39 677

SE	1.37 305	0.53 423	1.82 201	0.61 373	0.14 207	1.64 264	0.06 175	5.85 444	1.38 212	2.67 365	5.68 454	0.89 325	2.31 472	1.38 180	1.00 398	1.00 769	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.32 657	0.09 464

BARStereo	0.76 185	0.95 605	3.13 435	0.23 268	0.45 401	1.28 161	0.98 567	3.37 199	0.74 59	0.15 50	1.39 257	0.08 86	0.67 302	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 464

quiztm	1.64 336	0.64 478	2.11 272	0.35 312	2.72 669	2.40 370	0.61 445	5.89 445	3.82 382	3.28 397	6.38 485	1.61 374	0.27 182	1.39 182	1.05 405	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.19 585	0.03 263

NLMM	1.26 292	0.34 247	1.50 143	0.14 223	4.66 759	2.76 427	0.13 255	5.38 412	3.79 378	0.44 228	0.31 152	0.69 308	1.09 363	1.41 183	2.48 547	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 177

GMOStereo	1.81 362	0.47 380	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 263

error version	1.81 362	0.47 380	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 263

test-v	1.81 362	0.47 380	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 263

test-2	1.81 362	0.47 380	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 263

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

WQFJA1	1.26 292	0.34 247	1.49 138	0.14 223	4.66 759	2.76 427	0.13 255	5.38 412	3.79 378	0.44 228	0.31 152	0.69 308	1.09 363	1.43 188	2.48 547	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 177

MGS-Stereo	1.10 260	0.26 138	2.45 318	0.58 369	0.06 60	1.84 297	0.67 467	2.16 69	3.42 355	1.03 299	6.13 467	0.49 286	0.36 220	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 703	0.00 1

GEAR-Net	1.13 268	0.22 87	1.65 176	0.55 360	0.08 107	2.54 390	1.01 576	6.51 487	3.16 330	0.60 268	2.11 304	0.43 274	1.19 389	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 487	0.11 508

PhaseNet	0.49 100	0.27 152	1.08 38	0.82 403	0.14 207	0.73 30	0.03 109	2.25 73	0.84 105	0.46 235	0.02 1	0.24 217	0.25 171	1.44 191	1.11 413	0.05 625	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.08 448

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 634	25.07 814	26.53 794	0.44 337	0.07 76	1.50 242	0.54 415	2.09 67	1.57 221	0.51 249	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 818	0.01 267	0.00 1	0.08 592	1.75 761	9.69 804

IGEV++	1.14 271	0.51 407	1.66 180	0.55 360	0.08 107	2.52 383	1.01 576	6.51 487	3.16 330	0.59 266	2.11 304	0.43 274	1.18 384	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 487	0.11 508

RCA-Stereo	1.99 398	0.34 247	2.71 365	0.26 276	0.06 60	2.29 351	0.48 390	4.89 359	14.65 718	2.81 374	5.51 450	0.78 321	3.21 529	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 177

Foundation-i1b	0.70 157	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 125	5.01 374	1.58 222	0.40 203	0.64 185	1.08 336	1.16 379	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

CroCo-Stereo Lap2	1.24 287	0.88 580	3.39 460	0.95 428	4.59 757	0.47 21	0.08 209	3.51 227	2.80 297	1.17 317	2.24 310	1.57 372	0.20 156	1.48 198	1.14 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.12 532

CAS	2.24 426	0.25 124	1.86 210	11.21 800	3.86 729	1.67 270	0.02 93	3.87 267	2.67 283	0.41 208	1.63 273	0.24 217	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 811	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 783

anonymousa	3.80 598	0.55 434	3.35 456	1.24 476	3.74 715	9.04 684	0.36 350	6.74 498	4.03 406	7.72 605	19.64 724	10.62 670	6.01 661	1.52 200	1.40 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.03 263

test-1	1.82 367	0.45 372	5.42 614	0.89 415	0.41 387	2.14 333	0.56 422	5.75 433	4.15 419	3.28 397	5.11 424	3.61 461	0.70 307	1.53 201	1.56 468	0.02 526	0.34 753	0.00 1	0.08 592	0.02 201	0.30 662

Foundation-i1	0.94 224	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 567	1.10 66	0.05 151	5.89 445	2.14 246	0.54 257	1.93 293	1.14 340	1.05 360	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

UniTT-Stereo	0.83 204	0.33 231	1.98 240	0.92 421	1.27 553	0.54 25	0.11 235	1.35 52	2.94 306	1.67 335	2.09 301	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.01 49

SMOE	1.65 338	0.41 331	2.20 293	0.50 351	0.10 142	4.18 561	2.35 649	3.89 269	3.61 369	2.12 346	6.81 497	1.27 350	2.30 471	1.58 204	1.16 423	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 688	0.11 508

sCroCo_RVC	1.21 283	0.65 486	5.16 601	1.09 457	1.29 559	0.92 44	0.19 295	3.92 271	2.68 286	0.30 144	3.04 347	0.52 290	1.56 425	1.58 204	0.78 347	0.09 659	0.25 744	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.11 508

S0	1.68 343	0.60 461	2.61 345	0.44 337	0.84 492	6.82 644	0.60 441	3.87 267	1.32 205	2.24 352	6.49 487	1.59 373	2.01 453	1.59 206	1.10 411	0.82 759	0.08 623	0.00 1	0.04 567	0.33 665	0.13 545

4w-stereo	0.55 116	0.18 42	1.39 99	0.02 20	0.35 367	1.26 151	0.06 175	3.13 135	0.86 118	0.28 126	0.82 213	0.06 30	0.67 302	1.59 206	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Gwc-CoAtRS	2.02 402	0.33 231	2.61 345	1.04 450	0.30 338	3.56 519	0.40 363	5.89 445	5.94 518	5.08 464	5.01 423	5.55 544	1.72 439	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.25 695	0.01 75	0.02 177

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 102	0.05 89	0.70 469	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CES	1.56 325	0.35 264	1.44 121	0.42 332	7.70 793	2.66 415	0.13 255	4.89 359	2.53 274	0.25 118	1.10 234	0.33 253	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 707	6.26 789

HNOStereo	0.99 238	0.30 187	2.19 290	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 125	2.64 89	3.93 394	3.38 403	1.72 279	1.08 336	0.37 223	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.11 619	0.03 282	0.15 574

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 114	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 211	0.51 407	3.12 433	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 259	3.29 345	0.56 262	1.13 241	0.40 263	0.76 317	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

whm_eth	0.88 211	0.51 407	3.12 433	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 259	3.29 345	0.56 262	1.13 241	0.40 263	0.76 317	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

LoS_RVC	1.26 292	1.43 671	1.91 221	0.42 332	3.77 724	1.71 282	0.04 125	2.58 84	2.49 270	0.42 217	2.58 327	0.30 239	0.57 288	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 780

GREAT-IGEV	0.72 166	0.29 171	1.91 221	1.31 490	0.40 382	1.41 218	0.08 209	2.29 75	2.48 268	0.18 77	0.69 194	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.22 685	0.10 466	0.41 683
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AE-Stereo	1.44 310	0.32 211	2.69 361	1.58 541	0.20 290	2.24 346	0.59 434	6.01 449	5.70 502	1.18 318	3.17 353	1.02 333	0.78 324	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 715	0.00 1	0.29 709	0.11 487	0.07 429

MSCF	1.24 287	0.77 542	1.95 234	0.42 332	0.46 403	3.85 546	0.85 533	4.26 298	2.02 241	2.21 348	2.34 317	0.17 169	2.74 500	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 753	0.04 330	0.05 382

cross-raft	2.03 403	0.35 264	2.78 380	1.10 460	0.16 232	3.77 540	0.48 390	7.03 510	3.75 374	5.06 463	5.55 451	6.26 570	1.41 406	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.19 666	0.03 282	0.03 263

CGFBStereo	0.90 217	0.28 162	2.58 339	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 175	2.10 68	3.85 384	3.05 384	0.76 202	1.14 340	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.08 592	0.03 282	0.11 508

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 105	0.51 407	1.52 146	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 312	2.86 101	0.82 101	0.30 144	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 407

R-Stereo Train	2.44 455	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 525	0.61 445	6.37 473	3.08 324	9.14 662	17.44 712	1.80 382	0.77 320	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RAFT-Stereo	2.44 455	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 525	0.61 445	6.37 473	3.08 324	9.14 662	17.44 712	1.80 382	0.77 320	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AEACV	0.80 196	0.29 171	1.70 188	0.96 430	0.24 308	2.03 322	0.88 543	3.50 225	0.88 133	0.34 169	0.20 134	0.29 237	2.01 453	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 709	0.10 466	0.09 464

ww3	0.48 97	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 655	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 151	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FE-Mocha	1.79 358	0.44 364	4.10 529	0.83 406	0.23 305	3.23 489	0.16 279	7.48 521	2.19 252	5.05 462	5.62 453	2.84 420	0.85 333	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.05 382

RAFT-Test	2.17 419	0.36 278	3.40 462	1.05 453	0.34 364	4.90 588	0.69 473	6.27 467	3.98 401	4.65 446	7.02 509	6.30 574	1.12 366	1.81 226	0.99 396	0.01 384	0.17 711	0.00 1	0.34 724	0.02 201	0.02 177

4D-IteraStereo	1.72 350	0.86 573	3.01 410	0.09 175	2.86 675	3.57 522	1.06 583	3.92 271	5.31 483	5.28 471	1.02 226	3.92 472	0.38 230	1.83 230	1.04 402	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.09 464

RSGM							0.61 445	6.95 506	3.57 367	5.90 502	4.55 408	6.30 574	1.50 413	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.15 637	0.01 75

DCANet	2.08 407	0.64 478	3.81 499	0.31 292	0.17 245	1.70 280	0.25 321	5.23 387	8.47 631	6.07 511	5.30 442	1.41 358	4.23 584	1.85 231	2.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.19 612

MM-Stereo_test2	0.99 238	0.29 171	2.26 302	1.34 496	0.12 181	1.78 292	0.53 412	4.71 342	3.31 347	0.76 281	0.80 210	0.50 289	0.35 218	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.07 587	0.26 635	0.06 407

CFNet-RSSM	2.11 408	0.33 231	2.71 365	1.04 450	0.30 338	3.21 488	0.41 364	6.67 495	6.96 572	5.62 482	4.58 409	5.40 540	1.71 437	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.32 719	0.02 201	0.02 177

ADStereo(finetuned)	2.26 434	0.64 478	5.22 605	0.31 292	0.18 263	1.71 282	0.25 321	5.23 387	8.46 630	6.06 510	5.30 442	1.41 358	6.37 666	1.87 235	1.87 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.18 600

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 409	0.58 450	2.43 317	1.27 481	0.16 232	1.60 259	0.14 265	5.17 384	5.90 514	7.10 573	10.10 593	3.06 432	1.74 442	1.87 235	0.97 394	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.02 177

GASTEREO	1.34 300	0.98 607	1.86 210	0.53 354	0.46 403	3.97 554	0.86 537	4.25 297	2.16 249	2.34 358	3.48 376	0.17 169	2.87 510	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 753	0.04 330	0.05 382

AnonymousM	2.71 482	6.75 781	0.98 27	0.73 391	0.06 60	2.41 372	0.53 412	5.30 399	3.05 320	4.75 451	2.09 301	1.89 385	1.01 350	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 814	4.76 810	0.02 201	0.01 49

CEFStereo	0.93 222	0.29 171	2.71 365	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 197	2.04 66	3.93 394	2.86 376	0.81 212	1.22 348	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.14 632	0.02 201	0.15 574

CAS++	1.18 275	0.55 434	1.99 242	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 453	8.48 551	3.07 323	1.71 336	2.32 316	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.91 220	0.34 247	2.10 271	0.38 325	0.13 194	2.47 378	0.26 323	5.00 372	2.74 292	0.89 292	0.21 135	0.49 286	0.36 220	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
2.75w_new	0.55 116	0.23 98	1.43 114	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 209	3.20 159	0.86 118	0.39 197	0.16 116	0.07 55	0.88 336	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

fff	2.28 435	0.61 467	3.81 499	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

csc	2.28 435	0.61 467	3.81 499	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

cscssc	2.28 435	0.61 467	3.81 499	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

FETStereo	0.91 220	0.26 138	1.95 234	0.34 308	0.13 194	1.05 50	0.07 197	2.30 76	3.85 384	3.12 388	0.85 217	1.05 334	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.10 614	0.02 201	0.11 508

MyStereo8	2.88 504	1.19 644	5.03 589	1.61 546	3.75 719	4.30 567	0.07 197	6.14 459	6.16 537	6.22 523	9.64 586	4.28 492	1.45 410	2.05 247	4.76 636	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.14 632	0.26 635	0.43 691

DCRE	1.79 358	0.68 502	2.55 334	1.66 555	0.27 323	1.27 158	0.05 151	4.57 327	4.04 408	3.30 400	9.24 575	3.83 470	1.20 392	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.24 691	0.04 330	0.09 464

AIO_rvc	1.02 245	0.59 455	1.95 234	0.15 229	0.09 129	3.42 499	0.99 571	4.46 312	2.73 291	0.28 126	1.62 272	1.32 351	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 567	0.11 487	0.11 508

FAST (zero-shot)	1.07 256	0.41 331	2.04 252	0.69 389	6.52 781	2.15 335	0.05 151	3.62 239	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 295	2.11 250	0.47 263	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 177

DCANet-4	2.03 403	0.34 247	5.30 610	0.31 292	0.18 263	1.69 274	0.12 243	4.95 363	8.55 635	5.78 485	5.17 426	1.12 339	2.82 505	2.11 250	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

GELT-Stereo	0.78 192	0.35 264	1.41 107	0.06 115	2.84 673	1.28 161	0.00 1	3.29 181	1.67 224	0.80 286	0.21 135	0.36 259	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.73 171	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 125	4.81 350	1.85 237	0.36 178	0.78 208	0.35 258	1.66 434	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330

DN	1.02 245	0.27 152	1.97 239	0.35 312	1.00 522	1.54 246	0.04 125	4.07 286	3.26 342	0.83 289	0.15 113	3.38 444	0.37 223	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 653	0.09 719	0.26 704	0.02 201	0.11 508

ACVNet	2.58 472	0.53 423	2.69 361	0.84 408	0.59 440	2.61 403	0.55 420	8.35 542	5.70 502	4.45 433	9.26 578	5.77 554	3.50 544	2.24 255	4.41 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.01 49

acv_ft	3.69 584	0.53 423	4.58 562	2.31 667	4.71 762	7.44 658	0.86 537	8.54 554	5.70 502	9.29 667	9.26 578	5.77 554	4.15 579	2.24 255	8.13 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.01 49

AdaDepth	0.57 122	0.22 87	2.33 308	0.12 204	1.26 549	1.59 256	0.07 197	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 669	0.01 75	0.01 49

HUF	1.05 252	0.64 478	2.33 308	0.35 312	0.22 299	3.09 474	0.41 364	3.73 253	2.89 302	0.36 178	2.71 335	0.33 253	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 778	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.39 677

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

MLG-Stereo_test2	0.57 122	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 462	1.34 187	0.02 93	3.39 201	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

AIO_test	0.90 217	0.40 316	1.67 184	0.14 223	0.16 232	2.97 461	0.83 519	3.61 237	2.67 283	0.29 136	0.71 196	1.50 368	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.08 592	0.03 282	0.03 263

model_zeroshot	1.52 319	0.42 341	4.10 529	1.25 478	0.11 160	3.04 469	0.14 265	5.79 439	2.84 299	3.12 388	3.65 383	2.05 393	0.42 254	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 653	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.04 330

raftrobust	1.86 375	0.74 528	1.94 229	2.15 644	2.24 643	2.74 421	0.53 412	4.89 359	4.05 410	6.09 512	3.89 387	1.64 375	2.55 486	2.44 263	1.12 415	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.08 448

Any-RAFT	2.18 421	0.25 124	1.94 229	1.37 503	0.80 488	5.01 591	0.56 422	8.51 552	5.58 499	4.01 422	4.85 417	5.44 541	2.26 469	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

Reg-Stereo(zero)	1.60 331	0.19 50	2.59 341	0.45 339	0.47 412	1.64 264	0.23 312	3.22 164	5.87 511	4.29 427	3.01 344	4.49 502	1.64 433	2.47 265	1.16 423	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.13 631	0.01 75	0.10 492

tt3	0.56 119	0.16 15	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 199	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

RT-Monster	1.32 299	0.34 247	2.22 299	0.38 325	2.36 648	1.39 212	0.10 225	4.18 294	5.14 471	3.39 404	2.68 329	0.58 298	0.61 295	2.49 267	0.36 196	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 112	0.65 486	1.65 176	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 109	2.43 79	0.80 89	0.42 217	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 382

ICVP	2.32 441	0.38 296	2.89 401	0.92 421	0.70 469	2.55 391	0.87 542	9.97 602	3.99 402	4.13 424	8.97 564	2.71 416	1.69 436	2.52 269	3.52 598	0.05 625	0.24 743	0.01 622	0.01 488	0.11 487	0.13 545
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
NLSM3	0.78 192	0.33 231	1.31 87	0.06 115	1.93 621	1.22 111	0.05 151	3.26 176	1.87 238	0.34 169	0.87 220	0.12 134	1.04 357	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

bcnet-new	0.68 146	0.75 531	2.50 329	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 525	3.61 237	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 508

GIO	1.11 261	0.27 152	2.68 358	0.09 175	0.07 76	2.32 358	0.03 109	4.02 282	3.97 400	1.49 329	1.52 267	1.99 391	0.52 278	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

FORCE_4	0.54 115	0.17 29	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 222	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ACC	0.40 54	0.42 341	1.39 99	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 243	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 194	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

TS12	0.77 189	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 93	4.56 326	2.17 250	0.21 94	2.27 313	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

GANet-ADL	2.20 423	0.50 399	3.27 449	2.02 620	0.11 160	2.21 342	0.48 390	8.64 562	6.79 567	4.56 438	5.83 458	3.98 474	1.27 398	2.68 276	1.43 452	0.04 611	0.08 623	0.02 656	0.00 1	0.15 538	0.03 263

WQFJA1++	1.15 272	0.17 29	1.86 210	0.47 346	0.69 464	1.21 105	0.03 109	2.79 97	0.47 24	2.59 364	0.07 82	0.24 217	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 802	0.07 429

ww2	0.58 124	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 695	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

dual_stereo	0.56 119	0.32 211	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 109	3.60 236	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 279	0.51 275	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.16 641	0.00 1	0.02 177

riskmin	1.88 379	0.15 5	2.11 272	1.38 505	0.88 497	2.40 370	0.04 125	5.93 448	6.10 531	2.25 353	1.34 255	6.06 564	5.08 636	2.78 280	1.01 400	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

IGEV-RUCA	0.81 199	0.15 5	1.13 46	0.52 353	0.32 356	2.13 332	0.51 409	3.46 220	1.71 228	0.95 297	0.16 116	0.24 217	0.55 283	2.81 281	0.41 225	0.12 669	0.21 731	0.20 740	0.25 695	0.21 604	0.20 619

RAFT-Stereo-weight	1.67 341	0.31 195	1.57 158	0.97 434	0.15 219	3.19 486	0.77 498	5.06 376	6.19 541	4.96 456	3.38 370	2.83 419	0.35 218	2.87 282	0.74 328	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

monster_256*512	1.55 323	0.59 455	2.07 263	0.09 175	0.14 207	1.93 305	0.09 217	5.30 399	3.11 329	1.06 304	4.35 405	5.57 545	2.73 499	2.89 283	1.04 402	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.04 330

x	1.73 353	0.28 162	2.49 326	1.91 596	0.17 245	2.10 327	0.83 519	8.74 565	3.55 365	3.28 397	2.12 308	3.10 434	1.96 451	2.90 284	1.12 415	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

3.75w	0.62 128	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 553	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 187	0.23 139	0.07 55	0.40 238	2.96 285	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MyStereo06	2.35 444	0.66 496	4.54 554	1.10 460	0.96 513	2.57 394	0.10 225	9.30 581	4.05 410	5.22 468	6.09 462	5.95 560	2.38 476	3.00 286	0.73 324	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.01 488	0.13 522	0.15 574

VMStereo-Base	0.83 204	0.29 171	1.79 197	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 109	2.87 102	3.42 355	0.53 255	1.32 252	0.73 315	0.41 248	3.01 287	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	3.90 606	0.92 594	4.41 544	3.56 740	4.00 734	6.70 640	1.26 606	18.71 763	6.14 535	7.35 589	7.91 542	4.35 496	2.58 487	3.04 288	6.62 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 688	0.14 563

VIP-Stereo	0.76 185	0.66 496	2.08 264	0.09 175	0.27 323	1.99 317	0.11 235	3.32 186	0.80 89	0.48 241	1.27 249	0.28 234	0.11 88	3.06 289	0.41 225	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.12 532

rafts_anoy	1.72 350	0.79 554	2.58 339	2.03 624	1.75 602	2.47 378	0.16 279	5.48 415	6.01 525	3.24 395	2.11 304	1.92 389	1.33 399	3.08 290	1.13 417	0.01 384	0.18 715	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.07 429

DF	1.06 254	0.30 187	2.15 276	0.55 360	0.31 351	1.65 267	0.95 559	4.05 284	1.80 230	0.90 293	3.29 360	1.01 331	0.10 70	3.12 291	0.45 246	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.25 695	0.02 201	0.11 508

FACV-RUCA	2.21 424	0.34 247	3.59 477	1.30 488	2.90 677	2.22 344	1.25 603	7.98 534	5.71 507	3.59 409	7.21 516	1.14 340	1.60 430	3.12 291	1.46 457	0.01 384	0.03 477	0.10 722	0.04 567	0.35 673	0.17 595

Foundation-i1a	0.82 202	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 197	5.05 375	2.04 242	0.78 283	0.26 145	0.74 317	1.63 432	3.13 293	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

qwe	0.66 140	0.19 50	1.64 173	0.05 89	1.17 543	1.23 121	0.03 109	3.35 193	0.88 133	0.51 249	0.38 159	0.04 6	0.17 139	3.22 294	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt4	0.55 116	0.15 5	1.70 188	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 295	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

knoymous	1.36 304	0.21 77	1.68 185	0.20 250	0.49 417	1.58 253	0.11 235	5.15 382	2.40 267	4.62 441	1.77 284	4.56 504	0.45 264	3.23 295	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MM-Stereo_test3	1.83 371	0.59 455	1.93 226	1.43 513	3.99 733	2.44 377	0.81 510	5.81 441	6.70 564	1.73 338	4.79 413	1.23 349	0.65 300	3.30 297	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.05 382

DMCA	2.82 495	0.64 478	4.45 548	1.61 546	0.89 501	3.86 547	0.57 432	9.18 577	5.10 469	6.24 525	6.49 487	7.17 600	2.13 459	3.31 298	4.73 634	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 177

MIPNet	2.06 406	0.69 510	4.57 561	0.32 296	0.21 294	1.92 304	0.19 295	6.89 504	5.64 501	5.48 478	4.02 391	2.02 392	3.50 544	3.32 299	2.01 516	0.00 1	0.01 267	0.01 622	0.01 488	0.20 590	0.13 545

iRaftStereo_RVC	1.62 332	0.68 502	1.98 240	0.67 385	0.05 45	2.99 463	0.04 125	5.36 408	3.74 373	3.82 417	4.96 420	2.54 410	0.62 297	3.35 300	0.97 394	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.27 654

zero-FE	0.88 211	0.27 152	2.12 274	0.21 256	1.63 587	1.75 288	0.83 519	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 237	0.44 261	3.38 301	1.07 406	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 575	1.47 755	0.03 263

LG-G_1	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 256	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 302	0.27 151	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

LG-G	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 256	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 302	0.27 151	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

IGEV_Zeroshot_test	2.13 411	0.50 399	4.91 582	1.41 510	0.18 263	2.62 406	0.36 350	7.80 527	3.87 387	5.04 460	5.42 446	4.77 511	1.03 354	3.43 304	0.79 351	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.18 657	0.17 559	0.04 330

IPLGR_C	2.44 455	1.17 643	4.94 583	0.62 376	2.08 630	2.65 412	0.80 509	5.60 426	4.79 457	7.87 611	9.23 570	1.67 377	1.15 373	3.43 304	2.23 532	0.01 384	0.19 723	0.02 656	0.08 592	0.22 611	0.10 492

Lsterematch	1.96 394	0.84 568	3.11 432	0.32 296	0.08 107	2.28 350	0.41 364	3.19 157	5.43 487	4.57 439	10.52 607	2.45 407	1.19 389	3.44 306	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330

depthmonostereo	1.01 244	0.50 399	3.16 439	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 125	4.97 366	1.51 218	0.90 293	1.46 262	0.98 329	0.94 342	3.45 307	0.46 253	0.02 526	0.10 653	0.00 1	0.02 523	0.04 330	0.01 49

IGEV-FE	2.13 411	0.50 399	4.90 580	1.41 510	0.18 263	2.63 408	0.36 350	7.80 527	3.87 387	5.04 460	5.42 446	4.72 509	1.03 354	3.48 308	0.80 355	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.18 657	0.17 559	0.04 330

LGCAT	0.47 93	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 345	0.10 70	3.53 309	0.36 196	0.01 384	0.28 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 670

WCG-NET（raft）	1.49 317	0.50 399	1.55 155	0.21 256	0.08 107	2.15 335	1.01 576	2.72 93	6.26 542	2.79 372	3.06 349	4.38 497	1.04 357	3.53 309	0.26 134	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.08 448

DIP-Stereo	1.97 397	0.64 478	2.95 405	0.17 239	0.10 142	4.83 586	0.13 255	8.60 560	4.06 413	6.42 541	4.92 419	0.44 279	0.72 312	3.57 311	1.80 497	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
111	2.78 488	0.92 594	3.81 499	0.22 261	0.07 76	2.83 447	0.70 476	6.03 450	14.00 711	3.22 394	8.93 560	5.48 543	3.30 531	3.66 312	2.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.29 660

2.25w	0.67 143	0.20 64	1.40 102	0.04 66	0.13 194	1.21 105	0.05 151	3.23 167	0.87 125	0.36 178	1.17 245	0.07 55	0.69 306	3.67 313	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PAM	3.38 552	0.31 195	5.61 629	1.37 503	0.71 471	7.60 666	0.38 358	8.94 569	3.55 365	5.54 480	4.69 411	16.09 732	7.03 683	3.67 313	1.02 401	0.00 1	0.21 731	0.00 1	0.38 731	0.07 419	0.41 683

3.5w_stereo	0.69 151	0.23 98	1.44 121	0.02 20	0.14 207	1.24 135	0.03 109	3.53 230	0.90 146	0.20 87	1.48 264	0.07 55	0.50 273	3.73 315	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ACRE	2.41 449	1.08 626	5.11 596	0.55 360	2.05 627	2.65 412	0.78 505	5.26 398	4.67 450	7.59 601	9.20 567	1.70 378	1.08 361	3.74 316	2.18 529	0.01 384	0.18 715	0.02 656	0.08 592	0.22 611	0.10 492

GMStereo	1.83 371	0.99 610	4.55 557	0.57 368	0.05 45	2.53 386	0.01 34	4.95 363	11.14 681	3.52 407	2.24 310	0.53 292	0.49 270	3.76 317	0.80 355	0.20 693	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.12 505	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGW-Stereo	0.74 173	0.43 354	1.65 176	0.04 66	2.57 662	1.11 68	0.03 109	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 233	0.06 30	0.18 146	3.79 318	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGE	0.72 166	0.22 87	1.41 107	0.06 115	4.71 762	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 319	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASS	2.44 455	0.44 364	3.56 475	0.85 410	0.38 376	3.14 480	0.22 308	9.64 591	4.00 403	6.78 553	7.62 531	3.57 459	3.58 549	3.80 319	1.10 411	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
relurobot	2.42 450	1.14 639	12.61 732	13.29 806	1.07 529	0.24 8	6.67 747	0.41 4	0.69 32	2.43 361	1.76 282	0.31 245	0.77 320	3.84 321	1.92 508	0.56 740	0.00 1	0.08 715	0.02 523	0.62 717	0.04 330

ACC-I	0.47 93	0.42 341	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 109	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 244	0.05 13	0.09 58	3.84 321	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

rvit_stereo_0081	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 444	0.43 223	0.30 150	0.54 293	0.11 88	3.89 323	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 444	0.43 223	0.30 150	0.54 293	0.11 88	3.89 323	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BUS	2.49 464	0.32 211	3.05 422	0.46 341	0.46 403	7.12 650	0.50 405	9.05 573	4.69 451	6.11 514	6.15 468	5.29 534	0.83 329	3.91 325	1.77 493	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 478	0.32 211	3.05 422	0.46 341	0.46 403	7.13 652	1.63 627	9.05 573	4.69 451	6.11 514	6.15 468	6.26 570	2.54 484	3.91 325	1.91 506	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

psmg	3.10 524	0.32 211	3.05 422	0.54 357	0.46 403	8.68 679	2.84 667	9.87 598	4.69 451	8.08 620	8.69 555	6.26 570	2.54 484	3.91 325	1.91 506	0.01 384	0.04 519	0.06 704	0.00 1	0.11 487	0.00 1

HUI-Stereo	1.80 361	0.41 331	2.85 388	0.12 204	0.18 263	3.72 534	0.65 461	5.23 387	2.97 314	5.87 499	4.34 403	3.45 447	1.52 419	3.93 328	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.10 492

castereo++	1.18 275	0.54 429	1.95 234	0.30 287	0.51 426	4.56 579	1.00 574	4.61 329	1.12 185	0.29 136	2.14 309	1.89 385	0.15 123	3.94 329	0.18 90	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.31 717	0.03 282	0.00 1

EGLCR-Stereo	1.04 251	0.20 64	2.00 244	1.14 468	0.16 232	2.50 382	0.11 235	4.96 365	2.61 278	0.79 284	0.07 82	1.46 365	0.37 223	3.96 330	0.23 111	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429

MSMDNet	2.99 513	0.39 300	4.02 519	0.40 329	0.25 311	2.53 386	0.16 279	9.35 583	9.25 643	7.08 572	11.39 628	6.93 590	2.43 480	4.01 331	1.34 444	0.01 384	0.02 402	0.02 656	0.00 1	0.05 367	0.07 429

PCWNet_CMD	2.99 513	0.39 300	4.02 519	0.39 327	0.26 319	2.53 386	0.15 271	9.24 579	9.22 642	7.12 574	11.53 633	6.94 591	2.41 477	4.02 332	1.33 440	0.01 384	0.02 402	0.02 656	0.00 1	0.05 367	0.07 429

MLG-Stereo_test1	0.67 143	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 570	1.24 135	0.00 1	3.56 232	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 333	0.14 50	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

noway7	3.01 515	5.33 771	14.83 751	1.00 439	0.19 279	2.41 372	0.44 377	5.55 419	5.16 474	1.96 342	3.99 390	6.35 577	4.61 611	4.04 334	3.54 599	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.41 683

PMTNet	1.41 308	0.37 287	2.06 256	0.26 276	0.15 219	2.94 459	0.34 347	3.39 201	5.33 485	1.00 298	1.27 249	0.28 234	0.93 340	4.04 334	0.74 328	5.00 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

mmm	2.50 467	0.29 171	3.22 445	1.98 611	0.32 356	3.72 534	0.12 243	9.45 585	4.05 410	5.84 493	10.80 613	2.47 408	2.86 509	4.07 336	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.02 177

HITNet	2.79 491	0.77 542	4.02 519	2.03 624	0.11 160	5.58 606	0.59 434	9.24 579	5.15 473	6.42 541	7.26 519	3.66 464	2.92 514	4.07 336	3.87 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 177
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LMStereo	0.84 206	0.62 472	3.67 486	0.31 292	0.14 207	1.25 141	0.15 271	3.63 241	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 406	4.09 338	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 545

11t1	1.62 332	0.26 138	2.53 332	2.37 673	0.24 308	2.58 396	0.06 175	6.66 494	3.00 316	3.40 405	3.01 344	1.14 340	1.94 450	4.18 339	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 263

LG-Stereo_L2	0.64 136	0.33 231	1.46 132	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 295	3.53 230	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 340	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

rvit_0105_3	1.71 349	0.90 587	5.93 638	0.78 398	0.02 7	1.62 262	1.69 631	5.15 382	5.99 523	2.22 351	1.64 274	1.97 390	1.17 381	4.19 340	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

rvit_0105_5	1.48 316	0.89 584	5.43 615	0.46 341	0.04 37	1.60 259	0.60 441	4.65 338	5.90 514	0.76 281	1.59 270	1.75 381	0.78 324	4.20 342	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

CIPLG	2.47 461	1.10 630	4.71 569	0.63 381	2.15 636	2.67 418	0.77 498	5.19 385	4.73 454	7.85 610	9.56 583	1.72 380	1.14 371	4.20 342	2.34 537	0.01 384	0.19 723	0.02 656	0.09 604	0.23 618	0.08 448

over-6	0.62 128	0.44 364	1.91 221	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 344	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FLISNet	3.18 530	0.90 587	3.05 422	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 402	3.52 362	7.96 615	12.69 653	11.43 687	6.61 670	4.26 345	4.02 613	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

CoSv	3.18 530	0.90 587	3.05 422	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 402	3.52 362	7.96 615	12.69 653	11.43 687	6.61 670	4.26 345	4.02 613	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

MWSP-net	3.73 588	0.55 434	4.30 537	0.75 395	0.28 332	5.88 617	7.90 763	10.32 617	7.76 605	5.81 490	6.09 462	8.71 636	7.11 685	4.29 347	4.62 630	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 600

relubot	3.70 585	2.66 735	13.19 740	23.84 816	3.75 719	0.30 10	6.18 733	0.71 18	0.36 15	4.31 428	3.34 368	0.41 267	3.20 526	4.31 348	5.53 649	0.53 738	0.57 777	0.07 710	0.05 575	0.62 717	0.04 330

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 500	0.99 610	7.52 686	1.52 527	0.92 505	2.94 459	0.03 109	9.31 582	3.81 380	2.42 360	5.86 459	9.23 643	4.64 614	4.31 348	2.19 530	0.02 526	0.18 715	0.00 1	0.54 753	0.35 673	0.35 671

KMOStereo	0.99 238	0.55 434	2.74 372	0.11 201	1.32 563	1.73 286	1.06 583	3.39 201	0.87 125	0.24 110	0.83 215	0.07 55	2.41 477	4.32 350	0.16 67	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

rvit_stereo_0083	1.03 248	0.26 138	3.09 430	0.49 349	0.09 129	1.27 158	0.24 316	2.72 93	4.60 446	0.38 187	0.77 203	0.78 321	1.18 384	4.35 351	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

2.5w	0.68 146	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 351	1.26 151	0.09 217	3.24 171	0.86 118	0.42 217	0.59 180	0.03 2	0.56 285	4.36 352	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

1test111	1.86 375	0.65 486	2.15 276	2.30 661	0.02 7	5.80 612	0.56 422	8.45 547	3.33 349	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	4.40 353	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

qqq	1.93 388	0.30 187	2.96 407	1.40 507	0.05 45	1.96 311	0.39 359	8.45 547	3.33 349	3.06 385	3.84 385	4.67 507	2.70 493	4.40 353	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 575	1.29 662	12.46 729	1.53 532	0.98 516	3.48 508	0.81 510	11.99 670	4.40 430	4.33 430	11.05 624	8.83 639	2.02 455	4.52 355	1.66 481	0.01 384	0.14 690	0.00 1	0.68 764	0.86 737	0.44 693

DDF-Stereo	0.95 228	0.28 162	1.59 164	0.30 287	1.76 604	1.79 293	0.83 519	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 234	0.49 270	4.53 356	1.13 417	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.11 619	1.70 759	0.04 330

Hybrid-DGEV-03	3.06 518	0.64 478	2.49 326	0.98 436	0.08 107	3.47 504	0.98 567	4.54 323	6.57 560	9.43 669	20.79 732	3.58 460	1.15 373	4.54 357	1.42 451	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.16 588

WQFJX	1.49 317	0.32 211	1.86 210	0.06 115	4.78 765	2.43 375	0.43 372	5.57 423	3.85 384	0.48 241	1.38 256	0.56 295	1.37 405	4.54 357	2.09 521	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.05 382

raft+_RVC	1.79 358	0.84 568	2.32 307	2.40 675	0.85 494	1.38 204	0.09 217	6.36 471	4.75 456	2.85 375	5.46 448	1.17 344	1.36 404	4.54 357	0.91 386	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.22 626

AdaStereo	3.09 521	0.58 450	3.04 417	2.84 700	0.48 414	4.08 557	1.29 609	12.16 681	7.77 607	6.03 507	9.62 584	5.79 556	1.53 423	4.56 360	1.93 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_0105_6	1.26 292	0.87 576	4.85 576	0.61 373	0.07 76	1.60 259	0.32 341	3.79 263	5.87 511	0.25 118	0.26 145	1.09 338	0.29 190	4.60 361	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

PAM_32	3.50 567	0.32 211	5.22 605	1.32 491	0.53 430	7.49 659	0.39 359	9.52 589	3.91 393	5.22 468	5.28 441	16.75 738	7.44 692	4.61 362	0.90 384	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.39 735	0.09 454	0.39 677

111111	0.97 232	0.19 50	1.49 138	0.06 115	1.12 534	1.43 225	0.05 151	4.77 346	1.70 227	0.44 228	2.88 338	0.09 101	0.17 139	4.66 363	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.01 49

FENet	2.19 422	0.34 247	3.04 417	2.05 630	0.26 319	2.82 445	0.13 255	7.02 509	5.55 496	4.97 457	1.94 294	4.91 518	3.39 538	4.71 364	2.50 549	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 624

Replicate-Monster	1.25 290	1.94 714	10.24 715	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 109	3.71 246	0.89 144	1.07 306	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 365	0.14 50	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 626

AFF-stereo	2.59 473	0.68 502	2.35 311	1.55 536	0.17 245	1.67 270	0.08 209	5.75 433	6.60 561	6.20 522	12.13 642	6.16 567	2.36 475	4.75 366	1.11 413	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.05 382

canet-new	0.81 199	0.68 502	2.61 345	0.25 273	0.87 495	1.26 151	0.50 405	3.44 218	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 367	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 595

DeepStereo_RVC	2.05 405	0.39 300	2.87 396	0.14 223	0.17 245	3.51 514	0.70 476	5.21 386	3.00 316	6.27 530	4.13 394	3.47 452	4.53 608	4.81 368	1.49 459	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.18 600

GES	2.49 464	0.38 296	4.29 536	1.58 541	0.05 45	4.58 580	1.07 587	9.70 594	3.39 353	5.21 467	6.64 491	1.84 384	3.36 533	4.86 369	2.54 553	0.06 639	0.01 267	0.06 704	0.01 488	0.12 505	0.03 263

NLSM1	1.45 312	0.40 316	2.26 302	0.50 351	5.10 768	2.85 449	0.17 286	4.66 340	2.76 294	0.56 262	1.70 278	0.30 239	0.62 297	4.87 370	2.19 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 49

Selective-IGEV-i1	2.90 505	0.35 264	3.88 507	1.63 552	1.13 537	5.13 593	1.85 638	10.14 613	7.18 582	3.76 415	6.81 497	6.71 587	1.54 424	4.88 371	1.58 470	0.04 611	0.05 544	0.32 758	0.65 760	0.06 397	0.23 633

IER	3.20 532	0.54 429	5.13 598	0.58 369	1.59 583	7.29 655	0.56 422	6.36 471	4.95 464	7.44 593	8.84 556	6.20 568	6.26 663	4.88 371	3.29 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

IPLGR	2.28 435	0.51 407	6.00 641	0.15 229	0.15 219	1.99 317	0.22 308	6.34 470	6.04 528	6.80 556	5.76 455	2.87 422	2.31 472	4.88 371	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.18 600

CFNet_pseudo	2.81 493	0.42 341	4.04 522	0.33 303	0.24 308	2.59 399	0.12 243	8.20 541	7.66 598	7.04 570	10.42 603	6.56 583	2.05 457	4.88 371	1.53 464	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.05 367	0.07 429

ccs_rob	2.81 493	0.42 341	4.06 524	0.33 303	0.25 311	2.59 399	0.12 243	8.19 540	7.68 599	7.02 567	10.37 602	6.54 579	2.06 458	4.88 371	1.53 464	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.05 367	0.07 429

rvit_0105_4	1.38 306	0.98 607	5.52 625	0.61 373	0.05 45	1.62 262	0.41 364	3.95 274	5.80 508	0.31 151	0.73 198	1.37 353	0.53 280	4.89 376	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

AnonStereo	1.67 341	0.50 399	2.47 324	0.36 315	1.77 606	2.66 415	0.85 533	4.84 355	3.43 357	3.17 391	3.65 383	3.12 436	0.75 316	4.95 377	0.56 284	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.03 263

UCFNet_RVC	3.09 521	0.77 542	2.27 305	2.35 671	1.79 609	3.50 511	1.06 583	12.12 679	6.91 570	4.71 449	7.67 534	7.58 605	4.40 599	4.95 377	1.67 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.01 49

CFNet_ucs	3.07 520	0.44 364	4.05 523	0.54 357	0.37 374	3.08 471	0.19 295	9.80 596	8.49 633	7.64 602	12.62 652	5.67 551	1.76 446	4.96 379	1.51 460	0.00 1	0.04 519	0.01 622	0.00 1	0.09 454	0.11 508

HLf8	1.64 336	0.97 606	4.84 575	0.22 261	0.53 430	1.97 314	0.02 93	6.26 466	5.34 486	1.41 324	2.68 329	1.71 379	1.00 347	4.97 380	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

H2IRNET	2.16 417	0.45 372	2.60 342	1.22 474	0.03 20	1.98 315	0.13 255	4.73 344	7.04 577	1.15 315	7.79 539	5.88 558	3.39 538	4.97 380	1.45 456	0.01 384	0.00 1	0.04 690	0.17 650	0.19 585	0.03 263

LWStereo	0.79 194	0.68 502	2.63 353	0.18 245	0.13 194	1.38 204	0.59 434	3.34 191	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 238	5.01 382	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 448

PStereo	1.78 356	4.56 763	1.78 195	0.21 256	0.43 393	5.68 609	0.77 498	2.78 96	2.62 281	1.99 343	0.27 147	0.19 181	3.09 521	5.03 383	1.82 499	0.76 753	0.90 784	0.00 1	0.00 1	1.29 750	1.49 753

BEATNet_4x	3.24 533	1.27 657	5.89 636	1.56 539	0.10 142	5.26 600	1.07 587	10.08 610	5.50 491	6.89 563	7.73 535	4.53 503	4.13 577	5.05 384	5.27 643	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.23 633

ToySt	2.69 478	0.55 434	7.03 671	1.03 445	0.10 142	3.49 509	1.04 581	6.38 477	4.55 441	2.69 367	6.28 477	7.95 618	4.38 597	5.08 385	2.58 554	0.01 384	0.11 666	0.00 1	0.04 567	0.28 644	0.19 612

dd	2.16 417	1.22 647	4.82 573	0.68 386	0.12 181	1.39 212	0.17 286	5.14 380	11.22 686	2.70 369	3.51 378	1.52 369	1.23 394	5.08 385	3.96 612	0.12 669	0.01 267	0.04 690	0.21 675	0.07 419	0.01 49

SFCPSM	3.29 538	0.43 354	5.11 596	0.34 308	0.94 509	8.48 673	2.15 645	14.51 729	5.29 482	7.00 566	7.65 533	3.43 446	2.59 488	5.11 387	2.37 541	0.01 384	0.03 477	0.01 622	0.07 587	0.13 522	0.15 574

StereoVision	2.25 431	0.72 517	4.00 518	1.03 445	2.64 665	1.91 303	0.28 329	5.83 443	4.43 431	1.89 340	10.65 611	3.88 471	0.52 278	5.13 388	1.98 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.03 263

anonymousdsp2	1.78 356	0.39 300	3.40 462	1.10 460	0.04 37	3.63 523	0.50 405	7.80 527	2.77 296	2.91 380	2.88 338	3.17 438	1.01 350	5.15 389	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 656	0.15 637	0.05 367	0.12 532

TestStereo_HL3	1.89 382	0.49 395	5.94 639	1.08 456	0.25 311	2.32 358	0.05 151	4.54 323	4.34 425	4.68 448	4.76 412	2.73 417	0.70 307	5.22 390	0.55 280	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

DCVSM-stereo	3.13 525	0.37 287	2.95 405	1.51 525	0.80 488	2.75 426	0.49 400	6.79 500	5.25 481	11.43 719	5.57 452	10.79 674	5.30 640	5.25 391	2.95 568	0.03 586	0.09 639	0.03 677	0.00 1	0.12 505	0.09 464

EKT-Stereo	1.91 386	0.48 387	2.77 378	2.19 648	4.36 742	1.42 222	0.24 316	4.63 333	3.51 361	2.94 382	3.47 375	3.55 458	2.25 467	5.26 392	0.85 365	0.04 611	0.12 673	0.00 1	0.09 604	0.06 397	0.05 382

HHNet	2.59 473	0.55 434	2.55 334	0.20 250	0.32 356	2.84 448	0.94 557	5.77 438	5.14 471	7.33 588	13.80 669	0.94 327	3.20 526	5.27 393	2.41 544	0.13 674	0.02 402	0.06 704	0.00 1	0.23 618	0.03 263

RT-IGEV	3.81 599	0.26 138	4.55 557	2.38 674	0.63 449	5.19 594	2.72 664	12.31 685	3.90 392	8.17 629	9.88 590	12.51 701	5.99 660	5.32 394	1.51 460	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.32 719	0.14 533	0.24 639

rvit_stereo_0075_2	2.00 399	0.32 211	5.49 620	0.60 372	1.98 623	1.77 290	0.10 225	7.24 514	5.70 502	2.90 379	4.06 392	3.11 435	0.56 285	5.32 394	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.16 588

AIO-test2	2.70 481	1.23 650	3.52 472	1.24 476	3.05 684	2.65 412	0.06 175	6.30 469	15.40 725	2.58 363	7.30 520	0.48 284	0.57 288	5.36 396	0.96 391	3.06 792	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 545	0.15 574

Anonymous_2	4.14 624	0.62 472	3.21 444	1.40 507	1.43 574	5.19 594	0.32 341	6.63 492	4.38 429	4.48 436	2.30 314	8.08 619	7.00 681	5.37 397	2.29 534	0.23 700	0.75 780	5.20 802	18.12 832	5.66 788	0.23 633

MC-Stereo	1.47 315	0.36 278	2.54 333	1.99 613	0.12 181	1.90 302	0.12 243	4.47 315	2.83 298	3.31 401	3.44 374	0.56 295	1.47 412	5.39 398	0.47 263	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.21 675	0.07 419	0.04 330

GwcNet-ADL	2.65 476	0.48 387	3.84 505	0.82 403	0.33 362	2.04 323	0.69 473	8.07 535	9.42 647	6.05 508	6.66 492	4.14 483	1.73 440	5.40 399	3.01 570	0.08 653	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 263

PSM-adaLoss	1.88 379	0.40 316	2.86 392	0.12 204	0.19 279	3.75 539	0.71 479	5.23 387	2.96 310	5.86 494	4.33 402	3.45 447	1.51 414	5.40 399	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 464

Hybrid-DGEV-2	2.79 491	1.21 646	2.93 403	1.69 557	0.02 7	5.36 603	0.27 327	7.21 513	9.79 654	6.79 554	3.19 354	5.20 530	5.05 633	5.48 401	1.29 435	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 545	0.07 429

RSM++	1.02 245	0.24 117	1.33 92	0.86 411	0.04 37	2.78 431	0.30 339	2.63 88	2.67 283	0.48 241	1.95 295	0.52 290	0.25 171	5.50 402	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.11 487	0.09 464

DVStereo	1.13 268	0.41 331	2.75 373	1.04 450	0.11 160	2.21 342	0.10 225	2.96 106	1.32 205	2.40 359	2.09 301	0.33 253	0.58 291	5.62 403	0.43 235	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.14 632	0.04 330	0.04 330

GGDA	1.63 335	0.78 550	2.67 357	1.09 457	0.07 76	2.66 415	0.15 271	4.80 349	4.83 459	2.67 365	3.61 381	1.43 361	0.94 342	5.63 404	1.29 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

AIO-test1	2.22 425	0.76 538	2.78 380	0.30 287	4.38 743	2.48 380	0.96 561	5.59 425	14.64 716	0.74 280	2.86 337	0.92 326	0.30 200	5.64 405	1.67 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.17 559	0.14 563

Anonymous3	1.76 355	0.44 364	6.37 654	0.33 303	0.50 421	4.33 568	0.54 415	4.43 307	2.48 268	2.21 348	3.24 358	1.53 370	1.14 371	5.64 405	1.29 435	0.17 686	0.23 738	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.15 574

monsterstereo	0.93 222	0.30 187	1.91 221	0.43 336	2.63 664	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 235	1.44 260	0.05 13	0.09 58	5.66 407	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LL-Strereo2	1.86 375	0.83 567	2.33 308	0.36 315	0.17 245	3.79 542	1.52 621	5.82 442	4.04 408	4.43 432	2.51 324	4.23 486	0.37 223	5.66 407	0.99 396	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 575	0.06 397	0.11 508

test_sample1	2.31 439	0.26 138	3.29 450	2.08 632	0.46 403	2.62 406	0.05 151	9.88 599	4.23 422	3.90 418	3.92 389	3.49 454	4.44 601	5.67 409	1.88 503	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

EAI-Stereo	2.31 439	0.44 364	2.72 368	0.68 386	0.56 438	3.51 514	2.62 659	11.42 650	4.14 417	2.09 344	7.23 518	1.21 347	0.91 338	5.67 409	1.51 460	0.01 384	0.25 744	0.00 1	0.88 770	0.04 330	0.26 650

MLG-Stereo	0.72 166	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 266	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 411	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

TADF							0.97 565	7.05 511	8.36 626	9.68 680	3.62 382	5.25 532	3.20 526	5.72 412	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397

monsters	0.87 209	0.28 162	1.54 152	0.47 346	2.71 668	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 160	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 412	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

RAFT	2.57 471	0.76 538	3.09 430	0.91 417	0.09 129	2.41 372	0.94 557	5.35 406	2.65 282	6.11 514	7.21 516	9.43 647	4.30 593	5.73 414	1.77 493	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.02 523	0.46 702	0.08 448

zzzzzzz1	3.46 566	5.71 774	14.87 752	0.96 430	2.82 672	2.34 361	0.75 493	6.50 483	5.50 491	2.10 345	4.09 393	7.38 603	4.90 628	5.75 415	4.04 616	0.53 738	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 715	0.42 688

TestStereo_HLe17	1.70 348	1.11 633	5.74 631	0.27 280	0.50 421	1.55 251	0.01 34	6.47 482	5.48 489	1.41 324	2.35 318	1.39 354	1.13 369	5.80 416	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

ROB_FTStereo	1.90 384	0.42 341	2.86 392	0.12 204	0.19 279	3.71 531	0.75 493	5.24 393	2.95 307	5.87 499	4.26 397	3.41 445	1.51 414	5.80 416	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 448

test_sample2	2.32 441	0.25 124	3.38 458	2.08 632	0.41 387	2.58 396	0.15 271	9.50 586	4.97 465	3.66 411	4.86 418	4.29 494	3.26 530	5.83 418	1.09 410	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 263

SCION-MonSter	5.37 665	1.22 647	9.36 706	1.43 513	5.21 771	16.80 753	0.23 312	8.42 545	13.73 710	5.49 479	12.86 657	5.34 539	3.82 568	5.84 419	14.47 753	0.70 750	0.00 1	0.01 622	0.00 1	1.94 764	0.46 699

DispViT+	0.94 224	0.14 4	1.55 155	0.04 66	4.59 757	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 300	0.38 187	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 420	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

ROB_FTStereo_v2	1.91 386	0.41 331	2.85 388	0.12 204	0.19 279	3.71 531	0.73 484	5.23 387	2.95 307	5.86 494	4.36 406	3.46 449	1.51 414	5.86 421	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 448

TRStereo	2.36 446	3.10 745	4.70 568	1.99 613	2.08 630	2.61 403	1.11 592	8.79 567	3.73 372	3.19 393	3.04 347	3.96 473	0.77 320	5.92 422	1.44 454	0.03 586	0.14 690	0.00 1	0.29 709	0.08 435	0.25 644

cf-r	3.42 559	0.81 561	3.97 512	2.41 678	2.78 670	2.85 449	0.64 458	8.44 546	6.32 546	6.25 527	11.57 634	8.97 641	3.54 548	5.93 423	3.83 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.07 429

Weightmod_eth	1.84 373	0.54 429	2.01 248	0.97 434	3.01 681	1.59 256	0.06 175	4.72 343	2.61 278	0.93 296	6.35 483	1.53 370	2.90 512	5.96 424	0.65 304	2.54 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.13 545

PSMNet-RSSM	3.33 549	0.77 542	3.22 445	2.12 640	1.90 620	2.33 360	0.71 479	11.17 638	5.83 509	5.90 502	11.43 631	7.04 595	4.83 626	5.96 424	3.17 575	0.00 1	0.00 1	0.02 656	0.00 1	0.08 435	0.02 177

RAFT-IKP	1.90 384	0.42 341	2.83 385	0.12 204	0.18 263	3.50 511	0.64 458	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.34 403	3.50 456	1.51 414	5.99 426	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 448

test_sample3	2.87 502	0.37 287	4.45 548	1.95 606	0.59 440	4.69 583	0.16 279	11.50 653	6.45 554	5.82 491	6.44 486	3.76 469	2.64 489	6.01 427	2.41 544	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 382

GMStereo_Zeroshot	2.77 487	1.98 718	5.14 599	1.53 532	0.36 370	3.56 519	0.10 225	5.57 423	5.91 516	6.89 563	7.02 509	8.50 632	0.91 338	6.01 427	1.65 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.01 49

ManiGeoR	1.66 339	0.93 597	4.87 577	0.29 284	0.54 433	1.34 187	0.01 34	6.11 455	5.17 475	1.19 319	2.69 332	1.40 356	1.18 384	6.04 429	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

HLf10	1.66 339	0.93 597	4.87 577	0.29 284	0.54 433	1.34 187	0.01 34	6.11 455	5.17 475	1.19 319	2.69 332	1.40 356	1.18 384	6.04 429	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

MIF-Stereo (partial)	1.29 297	0.33 231	3.02 412	0.03 44	1.12 534	1.26 151	0.13 255	4.46 312	3.75 374	0.35 175	2.39 321	0.31 245	0.74 314	6.09 431	1.76 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.04 330

test_sample4	2.87 502	0.40 316	4.54 554	1.80 577	0.54 433	3.95 552	0.15 271	11.48 652	6.49 557	6.33 537	6.81 497	3.68 465	2.65 491	6.11 432	2.36 540	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 382

plain	1.34 300	0.51 407	5.09 595	0.30 287	0.05 45	1.58 253	0.08 209	4.47 315	3.77 377	0.42 217	1.76 282	0.60 302	0.74 314	6.11 432	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.02 177

SME	2.78 488	1.41 670	2.85 388	2.94 707	1.28 556	7.59 665	1.22 600	6.41 478	6.09 530	4.23 426	7.35 523	2.06 394	2.91 513	6.15 434	1.90 505	0.70 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.12 532

ADLNet	4.32 640	0.80 558	4.33 539	3.60 741	3.56 707	6.87 645	2.48 653	11.20 640	7.58 595	9.87 685	9.62 584	8.39 625	4.95 629	6.16 435	6.60 670	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 505	0.25 644

LLL	0.76 185	0.21 77	1.42 109	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 377	2.69 91	1.13 187	0.40 203	0.07 82	0.10 116	0.50 273	6.17 436	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 641	0.03 282	0.02 177

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 234	2.14 722	1.55 155	0.88 413	0.26 319	0.56 26	0.04 125	2.80 98	0.86 118	0.30 144	0.80 210	0.21 208	2.33 474	6.17 436	0.37 205	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.17 650	0.01 75	0.01 49

low	0.95 228	0.24 117	1.48 137	0.41 330	0.07 76	3.08 471	0.79 506	4.06 285	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 222	0.39 234	6.19 438	0.27 151	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

XX-Stereo	2.71 482	0.38 296	5.96 640	2.25 655	2.20 640	1.54 246	0.21 306	5.44 414	3.05 320	2.28 356	16.16 691	7.03 593	0.24 168	6.19 438	0.79 351	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.23 688	0.13 522	0.04 330

psm_up	3.85 602	0.82 565	3.01 410	2.00 617	2.58 663	5.28 601	3.34 683	10.85 634	6.33 547	7.27 585	7.32 521	10.15 661	9.02 723	6.19 438	2.51 550	0.22 698	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.03 263

xyz-stereo-finetune	1.20 280	0.44 364	2.19 290	0.08 164	0.05 45	3.16 484	0.68 468	3.41 212	2.58 277	0.81 287	1.77 284	0.68 305	0.37 223	6.20 441	1.63 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 177

pcwnet_v2	4.20 629	0.36 278	8.53 695	1.33 494	1.12 534	3.43 500	0.41 364	12.85 699	14.16 713	9.90 687	14.29 677	5.90 559	3.03 517	6.20 441	2.06 520	0.01 384	0.05 544	0.04 690	0.02 523	0.16 545	0.18 600

Monster-pub-mixall	0.72 166	0.39 300	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 290	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 443	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

GANet-RSSM	3.27 536	0.60 461	3.38 458	2.94 707	2.00 625	2.61 403	0.48 390	10.93 636	6.11 534	5.47 477	10.20 596	6.57 584	5.44 649	6.25 444	2.23 532	0.00 1	0.00 1	0.08 715	0.00 1	0.17 559	0.03 263

UDGNet	2.73 485	7.09 784	3.90 510	2.71 692	0.06 60	2.98 462	0.20 301	4.63 333	8.58 636	2.69 367	2.70 334	0.95 328	1.01 350	6.27 445	1.51 460	1.28 775	0.00 1	5.24 803	0.94 772	1.70 759	0.13 545

Select-FE	3.44 563	0.73 522	8.39 693	1.44 518	0.96 513	2.01 320	0.10 225	8.84 568	3.94 397	5.36 476	10.32 601	9.73 651	8.82 718	6.28 446	0.83 359	0.01 384	0.22 734	0.01 622	0.49 751	0.03 282	0.30 662

coex_refinement	4.04 618	0.87 576	3.55 474	2.96 709	1.40 570	4.28 565	0.32 341	11.18 639	7.72 600	8.32 631	13.44 666	10.01 659	3.48 543	6.28 446	6.76 673	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.16 588

ssnet_v2	4.46 642	0.87 576	5.18 602	1.57 540	0.67 459	9.14 685	4.73 716	11.84 664	9.68 651	8.79 650	6.24 476	9.91 656	4.34 596	6.28 446	9.30 712	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 644	0.30 662

test_4	2.38 448	0.34 247	2.68 358	0.08 164	0.11 160	3.69 529	1.14 594	3.33 188	3.34 352	4.03 423	17.35 711	3.31 443	0.51 275	6.28 446	1.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.16 545	0.01 49

CoDeX	3.43 560	0.68 502	4.49 550	0.98 436	1.65 590	6.37 629	2.14 644	13.23 710	6.07 529	7.23 582	8.95 561	4.09 479	3.79 565	6.31 450	2.37 541	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.15 574

DMCA-RVC	3.17 529	1.26 655	6.39 656	2.10 638	1.51 578	3.02 467	0.56 422	7.84 530	5.06 467	9.23 665	5.19 430	8.46 628	2.72 498	6.31 450	3.22 577	0.06 639	0.11 666	0.09 719	0.02 523	0.16 545	0.08 448

DEFOM-Stereo	0.70 157	0.29 171	1.62 169	0.16 236	0.06 60	1.95 308	0.45 382	0.88 29	0.74 59	0.55 261	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 452	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

ours_stereo	1.03 248	0.55 434	1.86 210	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 217	3.27 179	2.18 251	0.39 197	3.02 346	0.34 257	0.26 178	6.32 452	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.13 545

RALAANet	2.46 460	1.09 628	3.70 491	2.55 686	0.80 488	3.37 497	0.15 271	7.44 520	5.54 495	5.65 483	6.01 461	3.54 457	1.13 369	6.34 454	1.58 470	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 575	0.21 604	0.03 263

test_xeample3	1.08 257	0.43 354	3.39 460	0.49 349	0.05 45	2.58 396	0.93 555	3.32 186	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 454	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 704	0.06 397	0.10 492

Selective-RAFT	1.69 346	0.32 211	3.29 450	0.92 421	0.18 263	3.89 548	0.06 175	4.22 296	4.00 403	1.47 328	1.98 296	3.07 433	2.81 504	6.35 456	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.05 367	0.00 1

CRE-IMP	1.95 391	0.35 264	2.68 358	0.27 280	0.17 245	3.90 549	0.85 533	5.14 380	2.87 301	5.74 484	4.14 395	3.49 454	0.83 329	6.40 457	1.80 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.19 612

GwcNet-RSSM	3.77 594	1.05 620	5.06 592	2.21 651	1.87 617	2.36 364	1.52 621	8.98 571	7.96 613	5.91 504	14.59 681	7.94 616	3.50 544	6.43 458	5.70 653	0.00 1	0.00 1	0.04 690	0.00 1	0.20 590	0.08 448

HART	1.68 343	0.67 500	2.72 368	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 125	5.60 426	3.16 330	1.44 326	7.73 535	2.41 406	0.15 123	6.44 459	0.62 297	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.17 595

gwcnet-sp	3.31 541	1.47 674	7.26 676	1.73 568	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 508

scenet	3.31 541	1.47 674	7.26 676	1.73 568	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 508

ssnet	3.31 541	1.47 674	7.26 676	1.73 568	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 508

IGEVStereo-DCA	1.06 254	0.45 372	2.06 256	0.32 296	0.06 60	2.74 421	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 463	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.06 397	0.06 407

rrr	1.05 252	0.45 372	3.18 441	0.32 296	0.06 60	2.74 421	0.95 559	3.49 224	1.12 185	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 463	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.06 397	0.10 492

test_3	1.88 379	0.22 87	2.75 373	0.96 430	0.22 299	1.28 161	0.77 498	4.62 332	5.87 511	6.55 549	1.84 291	4.28 492	0.45 264	6.48 465	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 708	0.17 559	0.14 563

LG-Stereo_L1	0.69 151	0.32 211	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 301	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 466	0.36 196	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

CFNet_RVC	3.31 541	0.94 602	2.69 361	1.50 522	2.38 651	2.81 442	0.68 468	8.35 542	7.43 588	4.45 433	9.94 591	10.20 663	4.60 609	6.49 466	3.41 585	0.00 1	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.22 611	0.03 263

CFNet-ft	3.31 541	0.94 602	2.69 361	1.50 522	2.38 651	2.81 442	0.68 468	8.35 542	7.43 588	4.45 433	9.94 591	10.20 663	4.60 609	6.50 468	3.41 585	0.00 1	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.22 611	0.03 263

ISRNet	3.93 611	0.55 434	5.49 620	3.20 722	2.69 667	2.11 329	0.26 323	7.01 508	6.40 550	11.00 714	17.99 717	8.31 623	2.64 489	6.51 469	4.36 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.02 177

NINENet	3.09 521	0.56 442	3.22 445	1.61 546	1.37 566	7.12 650	0.50 405	11.88 666	5.63 500	6.63 550	8.40 549	5.29 534	0.83 329	6.51 469	1.77 493	0.15 680	0.07 603	0.07 710	0.00 1	0.09 454	0.00 1

test_1	1.85 374	0.21 77	2.45 318	1.02 442	0.22 299	1.37 201	0.82 512	4.66 340	5.06 467	7.02 567	1.73 280	4.09 479	0.41 248	6.51 469	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 575	0.14 563

TestStereo_HL2	1.68 343	0.75 531	3.15 437	1.09 457	0.08 107	2.60 401	0.17 286	4.97 366	4.64 449	2.87 377	3.30 361	1.42 360	0.65 300	6.53 472	1.43 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

TestStereo-Hl	1.72 350	0.56 442	2.61 345	1.02 442	0.07 76	2.25 347	0.12 243	5.32 404	4.58 443	3.73 414	2.88 338	2.34 404	1.58 427	6.53 472	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

test-3	1.86 375	0.21 77	2.46 321	1.03 445	0.22 299	1.38 204	0.83 519	4.65 338	5.04 466	7.26 584	1.78 287	4.10 481	0.41 248	6.53 472	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 575	0.14 563

G2L-Stereo_test	3.57 574	0.86 573	3.66 485	2.79 698	1.52 580	4.11 560	1.17 598	11.35 647	6.27 543	7.97 617	8.87 558	9.39 646	2.26 469	6.55 475	4.33 622	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.13 545

GrayStereo	3.74 589	0.20 64	1.94 229	1.55 536	0.60 442	3.12 479	8.22 764	5.76 435	3.32 348	10.40 699	16.66 698	5.81 557	8.60 715	6.57 476	1.37 446	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.63 759	0.02 201	0.04 330

DualNet (step1)	3.91 609	1.11 633	6.15 646	1.27 481	0.60 442	5.22 596	2.54 654	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	6.58 477	1.62 475	1.49 779	0.03 477	3.10 791	2.99 797	0.20 590	0.15 574

test_sample7	3.30 539	0.47 380	3.43 467	1.98 611	0.35 367	4.33 568	1.88 639	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	6.58 477	1.62 475	0.06 639	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.06 407

test_sample5	2.91 508	0.40 316	4.33 539	1.81 579	0.50 421	3.33 494	0.17 286	11.27 643	6.55 558	6.18 520	8.35 548	3.65 462	2.71 496	6.61 479	2.15 526	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 382

DualNet	3.05 517	0.40 316	4.33 539	1.81 579	0.50 421	3.33 494	0.17 286	11.27 643	6.55 558	6.50 545	10.86 617	3.65 462	2.71 496	6.61 479	2.15 526	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 382

s12784h	1.89 382	0.30 187	2.57 337	0.11 201	0.09 129	4.18 561	0.13 255	6.61 491	7.44 590	3.62 410	4.28 398	0.59 300	0.81 328	6.61 479	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	2.56 469	0.35 264	4.98 586	0.37 319	0.67 459	3.47 504	0.59 434	12.57 694	3.89 390	6.10 513	6.23 475	1.49 366	2.24 465	6.65 482	0.86 370	0.00 1	0.19 723	0.00 1	0.33 722	0.08 435	0.22 626

MoCha-V2	1.41 308	0.42 341	2.61 345	0.81 400	0.23 305	2.53 386	0.20 301	4.81 350	3.16 330	0.82 288	3.15 352	0.30 239	1.61 431	6.66 483	0.40 221	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.24 691	0.05 367	0.02 177

SGD-Stereo	0.69 151	0.30 187	1.15 56	0.25 273	0.12 181	1.26 151	0.29 333	1.87 63	0.62 29	0.50 248	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 484	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

StereoAnything_RVC	1.52 319	7.77 789	2.81 384	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 175	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 305	6.69 485	0.13 36	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	6.69 796	0.02 177

fffft	0.97 232	0.29 171	1.69 187	0.03 44	0.05 45	2.12 331	0.65 461	3.44 218	1.87 238	0.34 169	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 485	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.09 464
1: 1. 1
SCION-MonSter(vits)	3.26 535	0.23 98	1.43 114	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	8.08 536	13.21 705	0.28 126	10.94 621	5.95 560	3.14 523	6.71 487	11.22 736	0.57 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 745	0.35 671

test_xeample	4.13 623	0.36 278	2.75 373	1.23 475	0.51 426	3.96 553	0.13 255	12.63 695	7.65 596	7.49 596	10.86 617	3.29 442	3.36 533	6.71 487	21.53 785	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

iGMRVC	1.96 394	0.40 316	2.88 399	0.12 204	0.19 279	3.74 536	0.73 484	5.23 387	2.97 314	5.87 499	4.37 407	3.48 453	1.52 419	6.73 489	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 448

RSM	1.21 283	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 380	0.51 409	3.78 259	2.74 292	0.48 241	2.38 320	2.18 398	0.28 186	6.77 490	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.07 419	0.05 382

SMoEStereo_RVC	0.95 228	0.35 264	1.37 95	0.63 381	0.07 76	2.07 324	0.16 279	2.88 103	1.68 225	0.30 144	1.23 248	0.19 181	0.28 186	6.80 491	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.13 545

NLMM1	1.55 323	0.35 264	1.65 176	0.05 89	4.55 756	2.00 319	0.13 255	5.67 430	5.17 475	0.57 265	0.86 218	0.45 280	0.80 327	6.82 492	1.92 508	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 177

mms	1.03 248	0.54 429	1.58 162	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 209	2.97 108	1.84 236	0.38 187	2.94 342	0.32 249	0.25 171	6.82 492	0.39 212	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.28 658

dad	4.66 651	1.89 711	5.51 623	0.94 424	0.09 129	2.16 338	0.37 353	7.10 512	14.43 714	10.13 692	16.84 700	14.97 720	1.90 449	6.82 492	4.15 618	1.09 771	0.11 666	4.08 798	0.46 747	0.17 559	0.06 407

tt45	1.09 259	0.35 264	1.49 138	0.39 327	0.23 305	3.50 511	0.14 265	3.35 193	1.81 231	0.36 178	2.04 299	0.27 229	0.26 178	6.84 495	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.03 263

STTStereo	3.60 578	0.93 597	6.34 653	2.71 692	2.23 642	3.68 528	0.63 453	9.42 584	6.73 565	9.87 685	6.97 503	8.84 640	3.65 552	6.85 496	3.04 571	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.02 177

MEA-ACV	4.11 620	0.48 387	5.23 607	1.48 521	0.11 160	6.69 639	0.63 453	13.21 707	7.78 608	7.47 595	8.55 554	10.83 677	8.00 705	6.86 497	4.66 633	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.13 545

CBFPSM	4.87 653	0.94 602	14.70 750	1.51 525	1.15 538	11.49 715	2.55 658	7.28 516	6.47 555	6.23 524	4.83 416	15.30 725	8.99 722	6.88 498	8.20 697	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.42 688

Patchmatch Stereo++	1.95 391	0.40 316	2.86 392	0.12 204	0.18 263	3.74 536	0.66 464	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.32 400	3.46 449	1.52 419	6.88 498	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 464
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 391	0.40 316	2.86 392	0.12 204	0.18 263	3.74 536	0.66 464	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.32 400	3.46 449	1.52 419	6.88 498	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 464

MM-Stereo_test1	1.57 327	0.36 278	2.19 290	1.17 471	0.35 367	2.39 369	0.56 422	4.53 319	5.21 480	3.67 412	1.65 275	0.40 263	0.84 332	6.90 501	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.03 263

EE1	1.56 325	0.16 15	2.27 305	0.81 400	0.10 142	2.99 463	0.91 550	4.91 362	2.76 294	2.92 381	3.09 350	2.10 397	0.60 294	6.91 502	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.03 263

Pro-Stereo	0.70 157	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 542	0.04 125	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 502	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.01 49

HSM-Net_RVC	4.20 629	0.32 211	2.76 377	0.63 381	0.69 464	6.95 647	1.69 631	11.96 669	8.36 626	8.83 653	12.17 644	15.18 723	4.21 582	6.91 502	3.30 582	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLNR-FE	24.70 808	50.76 833	90.20 850	98.11 860	97.18 859	1.38 204	0.12 243	22.82 791	3.09 327	1.07 306	2.93 341	0.72 314	0.29 190	6.93 505	2.29 534	38.52 837	0.38 759	0.00 1	0.30 714	76.91 851	0.09 464

xyz-stereo-finetune2	1.82 367	0.51 407	2.22 299	0.10 191	0.05 45	6.49 634	0.17 286	3.59 235	2.15 247	0.63 272	6.19 471	0.49 286	3.44 542	6.93 505	3.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

DispNO	3.25 534	0.72 517	6.85 666	1.95 606	1.34 565	3.49 509	0.84 525	8.14 537	6.30 544	6.34 538	7.76 538	6.30 574	4.28 590	6.93 505	3.51 594	0.00 1	0.03 477	0.03 677	0.12 625	0.07 419	0.07 429

DLNR_Zeroshot_test	24.70 808	50.77 834	90.11 849	98.11 860	97.34 860	1.38 204	0.12 243	22.79 790	3.09 327	1.07 306	2.95 343	0.71 313	0.29 190	6.93 505	2.29 534	38.56 838	0.37 758	0.00 1	0.30 714	76.73 850	0.09 464

UNet	3.97 615	0.61 467	6.50 659	1.68 556	3.22 690	9.82 693	0.31 340	9.50 586	5.32 484	7.20 581	6.35 483	10.59 668	5.91 658	6.93 505	5.49 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Selective-IGEV-i32	1.23 285	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 363	0.54 415	6.11 455	2.52 272	0.41 208	3.19 354	0.26 224	0.29 190	6.94 510	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 330	0.10 492

Selective-IGEV	1.23 285	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 368	0.54 415	6.10 453	2.51 271	0.41 208	3.20 356	0.26 224	0.29 190	6.94 510	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 330	0.10 492

ProNet	1.20 280	0.60 461	2.00 244	0.26 276	0.08 107	2.73 420	0.68 468	5.00 372	2.52 272	0.29 136	1.32 252	0.37 262	0.36 220	6.94 510	0.44 241	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.07 429

Cross2Single Stereo	0.90 217	0.39 300	0.71 11	0.29 284	0.31 351	0.36 14	0.07 197	0.77 25	0.94 155	3.26 396	3.55 379	0.07 55	0.06 26	6.95 513	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

HLF11	1.82 367	0.78 550	5.05 591	0.45 339	0.49 417	1.54 246	0.28 329	6.10 453	4.89 461	1.83 339	3.26 359	0.88 323	1.01 350	6.98 514	2.74 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.00 1

fffy	1.13 268	0.51 407	2.15 276	1.01 441	0.09 129	2.30 357	0.19 295	4.07 286	1.13 187	0.16 63	2.66 328	0.20 193	0.38 230	6.98 514	0.35 193	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.14 533	0.16 588

Pruner-Stereo	2.49 464	0.40 316	2.46 321	1.80 577	0.25 311	3.51 514	0.77 498	6.03 450	4.92 463	8.91 656	6.09 462	4.45 499	1.11 365	6.99 516	2.11 522	0.02 526	0.00 1	0.02 656	0.00 1	0.01 75	0.04 330

iinet-f	5.94 675	1.60 686	26.88 795	1.79 576	1.38 567	11.92 723	1.47 618	6.80 501	7.11 579	6.90 565	14.43 678	10.64 672	7.97 704	7.00 517	12.12 741	0.02 526	0.03 477	0.05 698	0.00 1	0.63 721	0.02 177

MyStereo07	1.31 298	0.79 554	1.61 167	1.03 445	1.11 531	2.63 408	0.46 387	5.48 415	2.24 256	0.64 274	1.48 264	0.27 229	0.59 293	7.03 518	0.45 246	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.01 488	0.11 487	0.09 464

IGEV-Stereo+	1.69 346	0.43 354	1.59 164	0.37 319	3.10 685	2.10 327	0.07 197	1.86 62	0.91 148	0.39 197	0.03 28	0.20 193	0.41 248	7.05 519	0.16 67	0.02 526	0.07 603	0.00 1	0.18 657	5.14 786	9.77 806

anonymousdsp	1.12 262	0.59 455	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.81 442	0.82 512	4.07 286	2.30 264	0.41 208	1.12 238	0.30 239	0.40 238	7.05 519	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 466	0.05 382

IGEV-Stereo	1.12 262	0.59 455	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.82 445	0.82 512	4.09 292	2.30 264	0.41 208	1.11 235	0.30 239	0.41 248	7.05 519	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 466	0.05 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_sample6	3.14 527	0.41 331	4.42 545	1.92 600	0.49 417	3.25 490	0.21 306	11.30 645	6.69 563	6.50 545	10.86 617	4.03 476	2.93 515	7.06 522	2.65 556	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.06 407

rvit_105_1	2.44 455	0.80 558	5.08 594	1.77 573	0.09 129	1.95 308	3.62 692	5.62 429	8.21 622	4.85 453	2.07 300	3.15 437	1.58 427	7.08 523	2.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 330	0.08 448

ac_64	3.70 585	0.47 380	3.50 471	2.87 701	3.50 704	5.91 618	0.72 483	10.17 614	4.34 425	8.16 623	5.80 456	10.82 675	5.64 652	7.08 523	4.73 634	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 563

RALCasStereoNet	1.93 388	1.01 614	2.75 373	1.88 592	1.75 602	2.88 455	0.18 293	4.64 335	4.36 427	2.27 355	5.14 425	2.22 400	0.79 326	7.10 525	1.00 398	0.00 1	0.34 753	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.16 588

Weightmod	1.81 362	0.80 558	2.13 275	0.55 360	0.68 462	3.41 498	0.34 347	3.89 269	1.90 240	1.90 341	6.52 489	2.31 403	2.02 455	7.12 526	1.74 489	0.22 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 704	0.16 588

tg	1.96 394	0.64 478	2.15 276	0.68 386	0.12 181	4.40 575	0.04 125	5.74 432	4.19 421	4.00 421	5.23 435	2.58 411	0.93 340	7.12 526	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.25 644

ff7	1.12 262	0.57 445	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 454	0.06 407

ffff	1.12 262	0.57 445	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 454	0.06 407

11t	1.12 262	0.57 445	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 454	0.06 407

ccc-4	1.12 262	0.57 445	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 454	0.06 407

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 601	1.06 623	5.23 607	2.72 694	3.27 692	4.36 571	0.61 445	10.71 628	7.56 593	8.75 649	7.89 541	9.86 655	3.90 570	7.15 532	3.44 587	0.14 678	0.02 402	0.02 656	0.03 546	0.04 330	0.03 263
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IGEV_i1	2.68 477	0.39 300	4.36 543	2.12 640	0.18 263	4.28 565	0.52 411	9.64 591	3.41 354	5.01 458	5.35 445	5.98 563	2.41 477	7.18 533	1.63 478	0.05 625	0.05 544	0.23 746	0.61 757	0.08 435	0.13 545

IPLG	2.43 453	0.66 496	4.77 571	0.54 357	0.31 351	3.01 466	0.26 323	6.15 460	5.55 496	7.69 603	6.21 473	1.89 385	1.74 442	7.19 534	2.35 539	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.12 532

PSMNet-ADL	2.98 512	0.43 354	2.41 316	1.43 513	0.40 382	5.94 619	0.28 329	8.45 547	5.13 470	3.36 402	6.77 495	8.41 626	4.61 611	7.20 535	4.55 629	0.02 526	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

999	1.25 290	0.37 287	1.63 172	1.15 469	0.34 364	3.03 468	0.66 464	3.41 212	2.27 258	0.30 144	3.20 356	0.19 181	0.25 171	7.23 536	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.01 49

CRFU-Net	4.45 641	0.67 500	5.02 587	2.78 697	1.32 563	12.67 731	3.35 684	11.26 641	3.52 362	10.06 691	9.30 580	10.91 679	6.92 680	7.26 537	3.24 579	0.15 680	0.16 706	0.16 733	0.00 1	0.26 635	0.05 382

ADLNet2	4.46 642	0.90 587	6.06 643	2.74 696	3.91 730	6.79 643	3.01 672	10.95 637	8.40 629	7.27 585	9.80 589	9.85 654	5.43 646	7.29 538	6.44 666	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 508

L4000	1.08 257	0.48 387	2.87 396	0.27 280	1.11 531	1.42 222	0.06 175	3.35 193	1.48 216	0.39 197	1.60 271	0.13 143	0.15 123	7.30 539	0.73 324	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.12 532

SCV_C0	1.40 307	0.49 395	3.06 427	0.12 204	0.21 294	2.29 351	0.09 217	6.46 481	3.81 380	0.63 272	2.00 297	0.24 217	0.41 248	7.31 540	0.43 235	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.21 675	0.16 545	0.07 429

TestStereo	1.74 354	1.02 616	3.64 484	0.20 250	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 393	4.01 405	3.18 392	4.97 421	2.07 395	0.70 307	7.32 541	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

xxxx	4.51 646	0.31 195	2.77 378	1.69 557	0.47 412	7.74 668	0.07 197	14.04 721	7.91 612	5.82 491	8.97 564	9.34 644	3.41 541	7.33 542	20.24 778	0.05 625	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

MyStereo04	2.95 511	0.79 554	5.38 613	1.03 445	1.11 531	2.63 408	0.46 387	10.00 606	12.44 702	4.19 425	3.91 388	3.04 431	3.60 550	7.34 543	2.74 562	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.01 488	0.11 487	0.09 464

AAGNet	3.41 558	0.34 247	2.45 318	1.78 575	0.39 378	3.69 529	1.05 582	4.79 347	4.61 447	9.62 678	7.74 537	4.98 519	6.38 667	7.34 543	13.02 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

DRaft	3.74 589	0.43 354	2.60 342	0.12 204	0.15 219	4.76 584	1.34 612	5.33 405	4.31 424	10.30 695	21.91 737	3.27 441	8.83 719	7.36 545	3.66 603	0.05 625	0.10 653	0.00 1	0.14 632	0.10 466	0.14 563

fast-acv-ft	5.62 670	1.39 668	7.01 670	2.02 620	1.89 619	12.23 725	1.82 637	7.35 517	9.45 648	10.46 701	20.27 728	14.55 718	7.71 702	7.41 546	7.61 682	0.10 663	0.09 639	0.16 733	0.07 587	0.59 713	0.13 545

DFGA-Net	2.78 488	1.91 712	7.35 680	1.52 527	0.36 370	3.36 496	0.20 301	6.64 493	5.93 517	4.88 454	6.31 480	2.18 398	1.12 366	7.43 547	5.98 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 679	0.04 330

hitnet-ft	3.66 582	0.65 486	2.79 383	0.89 415	0.72 474	4.25 563	0.55 420	9.11 576	7.52 592	7.14 575	10.19 595	12.49 699	4.70 616	7.44 548	4.41 625	0.03 586	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.20 590	0.04 330

LCNet	2.85 496	0.42 341	1.90 220	0.95 428	0.56 438	2.07 324	1.60 625	4.99 371	3.57 367	6.05 508	10.59 608	4.59 505	6.79 678	7.46 549	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.77 767	0.30 648	3.57 774

HGLStereo	4.25 635	0.52 418	4.65 563	3.09 713	5.18 769	6.51 637	0.73 484	10.37 618	6.74 566	7.32 587	12.44 650	7.00 592	7.21 688	7.46 549	5.51 648	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.10 492

222	5.36 664	0.40 316	2.72 368	1.50 522	0.48 414	6.15 624	0.07 197	13.73 718	8.06 615	8.79 650	11.03 623	3.71 467	4.21 582	7.47 551	38.74 826	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 382

hknet	3.31 541	0.42 341	4.68 566	0.46 341	1.17 543	7.13 652	1.63 627	9.05 573	6.91 570	6.11 514	6.15 468	9.66 650	2.85 508	7.48 552	2.45 546	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

MMNet	4.16 627	0.77 542	5.47 618	1.40 507	1.67 594	10.78 708	0.63 453	8.64 562	8.47 631	8.80 652	8.33 547	7.51 604	6.61 670	7.53 553	6.54 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 382

PSMNet-RUCA	5.60 669	4.62 765	11.61 722	10.29 797	7.55 792	7.08 649	1.94 640	12.01 671	10.52 674	3.90 418	11.88 636	4.43 498	1.75 445	7.56 554	4.24 620	1.68 782	0.12 673	4.78 801	0.67 763	4.74 784	0.68 722

delet	4.27 637	0.72 517	4.50 551	1.07 455	3.75 719	10.79 709	4.04 699	9.95 601	7.89 610	8.09 621	8.89 559	8.46 628	3.81 567	7.56 554	5.80 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.02 177

SCV	1.59 329	0.58 450	2.57 337	2.72 694	0.31 351	2.15 335	0.79 506	6.88 503	2.72 288	0.20 87	2.68 329	0.68 305	0.58 291	7.60 556	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 685	0.37 679	0.24 639

GMM-Stereo	3.32 547	0.27 152	2.52 331	0.82 403	0.48 414	2.27 349	4.91 719	5.06 376	3.08 324	7.06 571	16.72 699	6.21 569	3.70 556	7.60 556	1.16 423	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.10 466	4.45 778

FTStereo	4.55 650	0.36 278	2.18 287	0.94 424	0.38 376	2.60 401	8.82 768	4.98 370	3.17 334	10.88 710	30.35 772	5.60 550	7.60 699	7.62 558	1.55 467	0.17 686	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.03 282	3.80 776

ASMatch	3.32 547	0.50 399	3.32 454	1.72 567	0.45 401	1.93 305	0.68 468	6.42 480	3.89 390	6.18 520	22.30 740	4.61 506	4.82 625	7.65 559	1.70 484	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.18 600

DEmStereo	3.79 596	0.37 287	3.69 488	0.17 239	0.17 245	5.28 601	2.54 654	4.35 301	3.70 371	8.21 630	20.15 725	5.13 529	10.38 738	7.65 559	3.85 608	0.01 384	0.01 267	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.06 407

G2L-ROB	3.43 560	0.77 542	3.89 508	1.71 565	1.16 542	4.51 577	0.44 377	11.70 659	5.70 502	7.51 597	5.34 444	11.24 685	1.71 437	7.66 561	5.10 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.10 492

Consistency-Raft	9.42 738	4.74 767	12.66 733	5.30 777	9.08 796	4.08 557	5.26 725	19.26 773	24.87 771	11.17 716	29.85 770	13.57 706	5.51 650	7.67 562	13.40 747	0.36 723	0.35 755	1.81 782	4.24 807	11.61 809	3.57 774

LMCR-Stereo	3.63 580	1.29 662	4.20 533	2.54 684	0.17 245	8.08 670	1.52 621	11.46 651	4.73 454	8.45 641	10.66 612	1.91 388	5.03 631	7.69 563	3.58 600	0.92 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 678	0.02 177

Prome-Stereo	3.65 581	0.29 171	1.92 225	0.91 417	0.49 417	2.07 324	4.75 717	4.41 306	3.23 340	9.32 668	20.63 731	4.06 478	7.19 686	7.70 564	1.17 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	4.72 782

HCRNet	2.56 469	0.53 423	3.35 456	0.24 271	3.39 699	2.19 340	0.23 312	6.89 504	5.50 491	5.26 470	4.79 413	5.27 533	2.78 502	7.71 565	2.89 565	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.04 330

FADNet-RVC-Resample	3.79 596	1.62 688	12.06 725	1.43 513	0.66 457	5.94 619	2.41 650	10.18 615	8.58 636	6.28 531	4.22 396	5.33 538	4.80 624	7.71 565	3.19 576	0.17 686	0.21 731	0.17 736	0.12 625	0.41 696	0.29 660

PFNet+	2.35 444	0.31 195	3.69 488	0.79 399	0.17 245	3.15 483	0.75 493	4.52 318	6.30 544	7.90 614	6.34 482	2.53 409	1.18 384	7.72 567	1.62 475	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

UPFNet	3.82 600	0.47 380	4.34 542	2.21 651	3.38 697	7.26 654	2.69 661	9.89 600	5.96 519	7.98 618	7.53 526	7.89 613	3.15 524	7.72 567	5.88 657	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.06 407

iResNetv2_ROB	4.28 638	1.43 671	7.17 675	2.91 702	1.26 549	4.36 571	1.62 626	13.64 717	10.25 666	9.83 683	11.41 629	7.68 607	4.00 572	7.75 569	1.85 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 679	0.09 464

G4	1.53 321	0.65 486	4.96 585	1.06 454	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 347	4.56 442	1.06 304	1.83 290	0.57 297	0.33 214	7.78 570	0.73 324	0.77 754	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.01 49

THIR-Stereo	3.86 603	0.77 542	2.62 350	0.12 204	0.13 194	4.25 563	6.63 745	5.30 399	4.18 420	10.33 696	17.13 706	6.58 585	7.62 700	7.78 570	3.51 594	0.01 384	0.07 603	0.07 710	0.00 1	0.11 487	0.02 177

KYRaft	3.59 576	0.31 195	1.84 207	0.76 396	0.46 403	2.29 351	4.04 699	4.75 345	3.25 341	8.93 659	19.47 723	6.62 586	5.07 635	7.79 572	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 330	5.38 785

WQFJX1	1.53 321	0.34 247	1.49 138	0.04 66	4.03 735	2.23 345	0.16 279	5.56 422	3.84 383	0.53 255	1.13 241	0.68 305	0.89 337	7.80 573	1.74 489	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 177

base	5.12 659	0.78 550	21.99 782	4.25 769	2.20 640	6.22 625	3.38 686	9.04 572	10.80 678	10.22 694	14.25 676	4.79 517	3.13 522	7.81 574	2.62 555	0.62 747	0.00 1	0.04 690	0.09 604	0.03 282	0.08 448

MyStereo05	2.94 510	0.66 496	5.25 609	1.10 460	0.96 513	2.57 394	0.10 225	8.53 553	12.34 701	6.28 531	3.88 386	3.18 439	3.30 531	7.81 574	2.37 541	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.01 488	0.13 522	0.15 574

UDG	8.58 731	9.31 796	4.89 579	10.00 796	9.52 798	10.36 700	2.41 650	12.07 675	9.82 656	7.81 608	9.55 582	16.52 734	9.81 733	7.84 576	7.88 687	4.20 796	2.51 801	18.53 815	3.71 806	9.55 803	5.28 784

DN-CSS_ROB	2.69 478	1.40 669	5.34 611	2.31 667	0.75 476	3.14 480	0.06 175	6.11 455	3.87 387	5.34 475	12.18 645	2.34 404	1.22 393	7.84 576	1.48 458	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.03 263

NLCSM	1.57 327	0.40 316	1.44 121	0.28 283	4.08 737	2.16 338	0.17 286	4.83 353	3.06 322	0.69 277	1.86 292	0.59 300	1.24 395	7.85 578	2.53 552	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.02 177

DRN-Test	5.87 672	0.98 607	5.89 636	2.69 691	3.65 711	12.37 727	3.35 684	20.07 782	10.20 665	11.93 724	12.31 648	11.06 683	5.31 641	7.89 579	9.05 708	0.04 611	0.05 544	0.04 690	0.04 567	0.18 575	0.25 644

PSM-AAD	3.33 549	0.20 64	1.47 134	0.73 391	0.54 433	2.55 391	6.19 734	4.97 366	3.27 343	10.92 711	11.92 637	2.95 424	9.59 731	7.90 580	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	2.47 768

YMNet	5.52 666	1.83 703	8.79 698	3.47 735	4.46 749	10.72 706	0.91 550	9.99 604	6.43 552	13.76 744	16.35 693	11.65 691	4.49 606	7.95 581	8.03 691	0.12 669	0.35 755	0.12 726	0.08 592	0.71 729	0.27 654

YMNet_1	5.52 666	1.83 703	8.79 698	3.47 735	4.46 749	10.72 706	0.91 550	9.99 604	6.43 552	13.76 744	16.35 693	11.65 691	4.49 606	7.95 581	8.03 691	0.12 669	0.35 755	0.12 726	0.08 592	0.71 729	0.27 654

ACV-stereo	4.46 642	0.76 538	9.94 712	1.91 596	1.06 526	11.61 717	1.28 607	6.25 465	7.09 578	3.09 386	5.21 434	16.88 739	10.23 737	7.96 583	5.47 646	0.06 639	0.15 697	0.01 622	0.00 1	0.12 505	0.14 563

test_5	2.90 505	0.70 512	3.69 488	2.01 618	3.17 689	4.61 582	1.32 611	6.69 496	7.02 576	2.79 372	7.18 514	4.99 520	4.14 578	7.96 583	1.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.19 585	0.26 650

NOSS_ROB	3.30 539	0.46 378	2.62 350	2.08 632	1.01 523	5.60 607	0.74 490	10.37 618	11.48 689	5.15 466	8.43 550	5.67 551	1.73 440	7.97 585	2.34 537	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.14 563

G3	2.15 415	1.78 699	5.47 618	5.08 776	0.06 60	1.36 199	0.02 93	4.44 309	4.61 447	2.26 354	3.33 363	0.70 312	0.31 205	7.98 586	1.40 448	4.09 795	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 49

ffm	2.90 505	0.31 195	3.97 512	1.34 496	0.98 516	2.80 434	0.48 390	4.53 319	10.19 662	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	8.00 587	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 330

tt1	2.14 413	0.63 476	2.22 299	2.27 657	0.02 7	5.71 610	0.63 453	4.53 319	10.19 662	1.16 316	3.39 371	0.33 253	3.05 519	8.00 587	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 466	0.04 330

DStereoRT	7.14 707	1.05 620	6.27 650	2.26 656	1.39 569	10.94 711	1.76 635	7.53 522	4.14 417	7.55 598	10.86 617	2.79 418	6.79 678	8.01 589	4.49 627	0.13 674	0.18 715	49.57 838	15.74 831	0.23 618	1.13 744

MWDA-net	3.60 578	0.77 542	4.07 526	1.84 586	1.18 546	6.44 632	2.27 647	7.87 531	6.03 526	9.59 677	6.68 494	6.27 573	7.59 698	8.02 590	2.91 566	0.07 647	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.13 545

PSMNet_ROB	5.02 658	1.63 689	6.03 642	1.90 595	1.83 613	9.57 691	6.35 742	15.58 743	7.23 584	6.15 519	10.48 605	12.22 697	4.16 580	8.02 590	8.71 705	0.02 526	0.01 267	0.01 622	0.10 614	0.20 590	0.12 532

CrosDoStereo	3.96 612	0.45 372	3.04 417	0.32 296	0.20 290	3.28 491	11.63 792	5.76 435	4.45 433	9.04 660	16.58 696	4.99 520	7.45 693	8.04 592	3.72 604	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.16 545	0.10 492

DeepStereo_LL	3.96 612	0.45 372	3.04 417	0.32 296	0.20 290	3.28 491	11.63 792	5.76 435	4.45 433	9.04 660	16.58 696	4.99 520	7.45 693	8.04 592	3.72 604	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.16 545	0.10 492

S-Stereo	6.63 694	0.84 568	9.67 709	3.15 720	3.48 703	6.49 634	6.22 736	12.99 704	22.84 767	9.48 672	15.51 687	12.00 696	8.43 711	8.04 592	10.70 729	0.12 669	0.17 711	0.00 1	0.38 731	0.13 522	1.92 760

ACVNet-DCA	2.01 401	0.65 486	2.15 276	2.30 661	0.02 7	5.80 612	0.56 422	8.45 547	3.33 349	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

xx1	2.33 443	0.65 486	2.15 276	2.30 661	0.02 7	5.80 612	0.56 422	4.31 299	10.41 667	1.03 299	3.33 363	4.67 507	2.70 493	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

cc1	2.17 419	0.65 486	2.15 276	2.30 661	0.02 7	5.80 612	0.56 422	4.31 299	10.41 667	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 466	0.05 382

iResNet	3.68 583	0.91 591	7.94 689	2.97 710	0.34 364	4.44 576	0.48 390	7.70 523	9.74 653	7.72 605	12.74 655	4.03 476	2.87 510	8.05 595	3.37 583	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.09 464

MIM_Stereo	2.50 467	0.75 531	4.26 534	1.18 472	0.11 160	3.08 471	0.33 345	6.07 452	3.28 344	5.01 458	10.12 594	4.29 494	1.74 442	8.06 599	1.27 431	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.01 488	0.18 575	0.15 574

ADCRef	7.27 708	1.38 667	16.37 759	2.52 683	3.30 694	11.63 718	3.16 677	10.80 632	9.35 646	13.03 736	25.27 758	8.17 621	8.92 721	8.06 599	21.81 788	0.15 680	0.08 623	0.16 733	0.34 724	0.38 682	0.58 713

StereoDRNet-Refined	4.46 642	0.62 472	3.80 497	1.92 600	0.40 382	9.35 687	0.15 271	10.02 608	8.83 639	12.69 730	11.62 635	9.34 644	3.87 569	8.06 599	8.02 689	0.00 1	0.00 1	0.01 622	0.05 575	0.20 590	0.26 650
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 668	1.75 697	6.80 664	3.12 717	4.45 748	10.61 704	4.35 707	18.80 765	9.73 652	12.22 726	6.87 501	11.44 689	4.65 615	8.09 602	8.26 698	0.02 526	0.11 666	0.00 1	0.03 546	0.20 590	0.28 658

NRIStereo	2.14 413	0.35 264	2.65 355	1.10 460	0.14 207	3.05 470	0.86 537	5.35 406	3.18 337	6.24 525	3.36 369	4.17 485	1.82 448	8.12 603	2.01 516	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.19 612

RAFT-RH_RVC	3.96 612	0.46 378	2.93 403	1.55 536	0.42 391	3.14 480	0.14 265	3.70 245	5.98 522	11.25 717	32.23 780	5.29 534	1.68 435	8.13 604	2.14 525	0.08 653	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.00 1

DeepPruner_ROB	3.52 569	1.14 639	4.06 524	1.12 467	1.65 590	3.65 524	0.83 519	13.96 720	4.47 435	7.80 607	10.84 615	7.05 597	2.16 462	8.14 605	3.08 573	0.07 647	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 657	0.06 407

RAFT-345	3.27 536	0.41 331	2.88 399	1.02 442	0.21 294	2.63 408	0.48 390	3.76 258	5.51 494	7.35 589	24.88 753	4.25 488	1.76 446	8.15 606	2.13 524	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

iRaft-Stereo_5w	2.86 500	0.86 573	4.08 528	0.06 115	0.25 311	2.76 427	0.60 441	4.97 366	4.10 414	2.98 383	7.85 540	10.17 662	4.17 581	8.16 607	5.83 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 635	0.06 407

CSP-Net	4.12 622	1.28 660	3.70 491	1.54 534	1.06 526	13.28 737	2.33 648	12.96 703	5.45 488	8.87 655	8.54 553	8.43 627	3.03 517	8.16 607	3.65 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.03 263

iResNet_ROB	4.23 632	1.02 616	4.90 580	2.18 647	0.93 508	2.92 457	0.37 353	15.10 738	16.91 735	7.89 613	10.51 606	7.03 593	3.07 520	8.16 607	3.46 591	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 177

NF-Stereo	2.24 426	0.33 231	3.00 408	2.04 626	0.10 142	3.46 502	0.43 372	6.51 487	3.17 334	6.84 558	5.24 436	2.67 415	1.34 401	8.17 610	1.53 464	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

OCTAStereo	2.24 426	0.33 231	3.03 414	2.04 626	0.10 142	3.45 501	0.43 372	6.50 483	3.17 334	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.33 399	8.18 611	1.56 468	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

RE-Stereo	2.25 431	0.33 231	3.03 414	2.04 626	0.10 142	3.47 504	0.43 372	6.50 483	3.18 337	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.34 401	8.18 611	1.58 470	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TVStereo	2.25 431	0.33 231	3.03 414	2.04 626	0.10 142	3.47 504	0.43 372	6.50 483	3.18 337	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.34 401	8.18 611	1.58 470	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.01 49

IRAFT_RVC	2.85 496	0.41 331	3.32 454	2.09 635	0.41 387	2.92 457	5.22 724	6.41 478	3.63 370	6.53 548	5.48 449	5.09 527	4.88 627	8.20 614	2.15 526	0.01 384	0.17 711	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.04 330

TransformOpticalFlow	3.38 552	0.70 512	4.54 554	1.00 439	0.30 338	3.56 519	0.14 265	9.67 593	7.30 586	5.55 481	13.34 664	6.74 588	5.03 631	8.22 615	1.34 444	0.00 1	0.01 267	0.01 622	0.00 1	0.04 330	0.11 508

STrans-v2	3.43 560	0.73 522	4.82 573	0.26 276	0.60 442	3.00 465	1.19 599	10.41 620	7.22 583	5.79 486	10.97 622	6.75 589	7.03 683	8.25 616	1.40 448	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.18 600

G2	1.82 367	1.96 715	5.37 612	1.82 583	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 312	4.37 428	2.14 347	3.40 372	0.65 304	0.37 223	8.30 617	0.90 384	1.07 770	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 177

ITSA-stereo	3.76 593	0.54 429	3.80 497	1.91 596	0.29 336	3.09 474	0.70 476	13.22 709	15.64 726	6.79 554	6.66 492	4.15 484	3.52 547	8.30 617	5.00 640	0.09 659	0.07 603	0.11 723	0.10 614	0.18 575	0.95 734

PFNet	2.93 509	0.40 316	5.51 623	2.13 643	0.84 492	3.11 478	0.75 493	6.78 499	4.79 457	9.98 689	6.00 460	4.78 512	2.13 459	8.33 619	2.11 522	0.19 690	0.06 574	0.00 1	0.11 619	0.20 590	0.35 671

CFNet	3.72 587	1.10 630	5.03 589	2.49 682	1.59 583	4.90 588	0.22 308	11.38 649	9.88 658	4.80 452	11.25 627	6.44 578	3.68 553	8.33 619	3.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.07 429

Selective-IGEV-i16pc	4.90 654	0.51 407	10.53 717	2.09 635	0.14 207	23.35 777	7.41 758	5.79 439	17.27 739	3.15 390	6.83 500	5.44 541	1.97 452	8.34 621	3.37 583	0.34 721	0.51 771	0.07 710	0.21 675	0.34 671	0.41 683

CCAANet	3.53 570	0.58 450	3.89 508	1.69 557	1.15 538	5.37 604	0.56 422	9.82 597	6.03 526	2.78 371	17.53 715	5.74 553	3.16 525	8.34 621	3.88 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

UGAM-zero	3.51 568	0.33 231	4.44 547	0.88 413	0.65 456	3.52 517	0.16 279	11.35 647	2.71 287	5.09 465	5.82 457	15.28 724	9.14 726	8.38 623	1.61 474	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.46 747	0.02 201	0.19 612

DAS	3.74 589	0.35 264	5.19 603	1.99 613	3.74 715	2.36 364	3.22 678	7.77 525	9.27 644	8.70 647	12.08 640	4.45 499	5.43 646	8.39 624	1.71 485	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 177

FADNet	4.23 632	1.65 691	11.75 724	1.64 553	0.80 488	4.80 585	0.77 498	13.76 719	11.65 691	3.97 420	5.24 436	9.62 649	5.14 637	8.40 625	3.78 606	0.21 695	0.04 519	0.07 710	0.05 575	1.14 744	0.10 492

PS-NSSS	3.90 606	1.84 705	4.55 557	0.87 412	2.95 680	4.10 559	2.00 642	10.77 631	8.23 623	6.75 551	14.63 682	5.01 524	2.24 465	8.41 626	2.91 566	0.33 720	0.03 477	0.83 773	0.00 1	0.82 735	0.70 723

MSKI-zero shot	2.00 399	0.36 278	2.15 276	0.81 400	0.25 311	2.69 419	0.29 333	6.16 461	2.34 266	4.31 428	7.52 525	3.70 466	0.25 171	8.42 627	0.41 225	0.01 384	0.13 683	0.00 1	0.25 695	0.03 282	0.02 177

Wz-Net-LNSev	6.46 689	1.93 713	16.44 761	1.52 527	4.15 738	12.66 730	4.96 720	13.05 705	12.10 698	10.55 704	16.23 692	11.32 686	7.19 686	8.43 628	8.48 701	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.06 407

G2L-Stereo	3.40 556	0.93 597	4.73 570	1.61 546	2.05 627	2.88 455	0.60 441	8.94 569	5.84 510	7.42 591	7.33 522	8.61 635	2.16 462	8.44 629	6.11 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.18 600

ARAFT	3.13 525	1.11 633	7.34 679	0.42 332	0.14 207	4.52 578	2.99 670	7.41 519	5.97 521	8.85 654	7.06 513	5.20 530	1.25 397	8.49 630	1.44 454	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.11 508

CBMV	5.35 663	0.91 591	3.67 486	1.62 550	0.44 394	10.09 696	7.19 754	12.49 691	12.33 700	12.22 726	14.69 683	10.93 680	6.48 668	8.51 631	4.96 639	0.02 526	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.17 595
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RAFT+CT+SA	2.36 446	0.71 515	2.46 321	0.83 406	2.26 644	3.18 485	0.93 555	6.82 502	5.48 489	2.55 362	8.07 543	1.64 375	1.59 429	8.54 632	1.15 420	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 731	0.19 585	0.36 674

CVANet_RVC	4.16 627	1.16 642	3.60 478	1.94 605	1.46 575	3.92 551	4.68 714	10.89 635	8.34 625	7.58 600	10.84 615	10.27 665	6.62 673	8.56 633	2.69 557	0.39 726	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 604	0.09 464

RAFT + AFF	4.30 639	1.55 682	5.84 634	1.43 513	2.36 648	5.94 619	6.72 748	10.01 607	7.56 593	7.55 598	8.96 563	7.09 598	6.73 676	8.57 634	4.02 613	0.02 526	0.47 769	0.00 1	0.01 488	0.56 709	0.54 710

RAFT_R40	2.71 482	0.33 231	3.00 408	1.26 479	0.30 338	3.83 545	1.00 574	5.69 431	4.29 423	9.69 681	6.33 481	5.02 525	4.02 575	8.58 635	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

Selective-IGEV-i16pb	6.09 683	0.58 450	14.62 747	2.02 620	0.55 437	18.63 761	7.27 756	9.98 603	20.66 759	4.62 441	12.40 649	9.76 652	5.05 633	8.60 636	4.25 621	0.51 737	0.62 779	0.20 740	0.31 717	0.55 708	0.61 719

HH	2.42 450	0.73 522	3.76 493	0.91 417	0.14 207	2.78 431	0.71 479	7.92 532	2.72 288	1.53 330	6.10 465	7.93 614	4.01 573	8.60 636	0.44 241	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330

HanStereo	2.42 450	0.73 522	3.76 493	0.91 417	0.14 207	2.78 431	0.71 479	7.92 532	2.72 288	1.53 330	6.10 465	7.93 614	4.01 573	8.60 636	0.44 241	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330

GOStereo-base	2.48 462	2.88 739	5.54 627	7.30 788	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 311	4.54 440	2.28 356	4.29 399	0.69 308	0.49 270	8.62 639	1.15 420	5.65 800	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.13 522	0.03 263

TCMNet	5.22 661	1.96 715	9.78 710	4.11 759	6.57 782	8.83 681	1.35 614	10.74 630	8.07 616	6.39 540	12.76 656	8.32 624	4.75 619	8.62 639	10.09 725	0.11 665	0.18 715	0.31 755	0.09 604	0.75 732	0.57 712

CBMV_ROB	4.14 624	0.52 418	3.14 436	1.30 488	0.77 480	6.92 646	1.97 641	10.11 612	9.58 650	8.92 657	14.20 675	7.12 599	5.90 657	8.65 641	3.50 593	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.09 464

SST-Stereo	2.75 486	0.31 195	2.78 380	1.33 494	0.33 362	3.99 555	0.82 512	5.60 426	3.93 394	10.92 711	6.19 471	5.00 523	4.23 584	8.66 642	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 263

PSM-softLoss	2.24 426	0.34 247	3.42 464	1.81 579	0.17 245	2.74 421	0.39 359	6.17 462	2.92 304	6.26 528	6.29 478	2.96 425	0.97 345	8.68 643	1.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

KMStereo	2.24 426	0.34 247	3.42 464	1.81 579	0.17 245	2.74 421	0.39 359	6.17 462	2.92 304	6.26 528	6.29 478	2.96 425	0.97 345	8.68 643	1.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

DDVS	3.59 576	0.53 423	4.53 553	2.02 620	1.27 553	6.63 638	0.49 400	8.73 564	4.10 414	7.14 575	7.63 532	12.68 702	2.25 467	8.69 645	4.09 617	0.08 653	0.20 727	0.01 622	0.00 1	0.14 533	0.59 716

AACVNet	3.33 549	1.03 618	3.56 475	3.46 733	0.63 449	3.09 474	0.28 329	8.78 566	3.43 357	5.99 505	10.64 610	10.08 660	4.03 576	8.69 645	2.51 550	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.06 407

SMFormer	3.54 571	0.39 300	3.61 479	1.69 557	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	3.51 594	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.04 330

tta	3.54 571	0.39 300	3.61 479	1.69 557	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	3.51 594	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 263

qqq1	3.38 552	0.39 300	3.61 479	1.69 557	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	0.30 163	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 263

fff1	3.38 552	0.39 300	3.61 479	1.69 557	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	0.30 163	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 263

DLCB_ROB	4.51 646	0.91 591	3.78 495	2.19 648	1.07 529	6.28 626	3.09 674	9.78 595	7.72 600	10.65 705	12.97 658	13.91 712	3.71 557	8.72 651	5.30 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.10 492

NCCL2	5.88 674	1.59 685	5.44 616	1.87 589	0.92 505	9.55 690	11.55 791	12.11 677	9.94 659	9.67 679	8.85 557	22.28 769	7.41 691	8.78 652	7.17 677	0.01 384	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.13 522	0.23 633

TDLM	4.11 620	1.11 633	3.54 473	1.62 550	1.04 525	3.91 550	7.41 758	10.60 623	10.67 677	6.38 539	12.59 651	5.95 560	4.77 620	8.79 653	3.04 571	0.58 743	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.19 585	0.12 532

DDUNet	9.47 739	11.32 804	6.14 645	12.93 804	11.65 807	10.45 701	3.87 695	11.70 659	7.89 610	9.27 666	13.28 663	16.18 733	6.14 662	8.80 654	5.77 654	6.64 804	3.38 816	20.90 816	4.28 808	11.01 807	7.80 795

DisPM	2.43 453	0.32 211	3.04 417	1.76 571	0.18 263	3.46 502	0.65 461	5.13 379	4.88 460	8.59 646	7.04 512	2.84 420	1.03 354	8.85 655	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

HSM	4.00 617	0.79 554	3.16 439	1.59 544	2.17 637	6.77 642	1.11 592	12.28 684	6.35 549	6.75 551	8.11 545	13.90 711	5.37 642	8.85 655	2.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

FAT-Stereo	6.78 699	0.68 502	6.80 664	2.30 661	1.77 606	5.63 608	4.20 703	18.79 764	18.62 745	10.53 703	17.15 707	18.52 749	13.74 757	8.86 657	7.38 679	0.03 586	0.15 697	0.01 622	0.07 587	0.12 505	0.26 650

HBP-ISP	4.09 619	1.05 620	4.10 529	1.87 589	1.31 562	7.56 661	3.98 696	11.26 641	9.94 659	7.81 608	14.44 679	3.23 440	4.27 586	8.89 658	1.87 501	0.06 639	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.04 330

SGM-Forest	4.96 655	0.32 211	2.84 387	1.21 473	0.64 455	10.23 698	6.64 746	11.55 654	10.98 680	10.94 713	13.59 667	11.65 691	4.30 593	8.94 659	4.63 631	0.11 665	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.46 699
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SACVNet	4.15 626	1.26 655	3.81 499	3.12 717	1.68 596	3.09 474	2.85 668	11.91 667	5.96 519	10.52 702	11.20 625	10.59 668	3.95 571	8.97 660	3.25 580	0.08 653	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 657	0.44 693

GEStereo_RVC	3.74 589	0.73 522	4.95 584	2.01 618	1.24 548	4.36 571	3.07 673	11.77 663	7.80 609	6.87 562	6.52 489	7.70 608	4.31 595	8.98 661	4.19 619	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.02 523	0.13 522	0.11 508

PSi22	1.45 312	0.68 502	1.50 143	0.99 438	0.07 76	1.86 300	0.11 235	3.71 246	4.91 462	0.86 290	2.03 298	2.07 395	0.19 150	9.02 662	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.03 263

MCPF							0.59 434	8.58 555	11.19 683	4.71 449	9.21 568	8.16 620	2.84 507	9.03 663	2.82 564	0.01 384	0.18 715	0.02 656	0.09 604	0.11 487

aanetorigin	8.72 732	3.29 750	27.55 797	1.95 606	3.84 728	4.93 590	5.39 728	5.49 417	10.05 661	27.85 788	31.47 777	15.80 727	12.78 751	9.04 664	11.98 739	0.25 706	0.22 734	0.22 744	0.25 695	1.28 749	0.84 731

raft_robust	2.64 475	1.20 645	2.62 350	1.10 460	0.28 332	1.50 242	0.12 243	6.28 468	9.04 640	6.80 556	7.19 515	3.73 468	2.13 459	9.06 665	1.07 406	0.03 586	0.12 673	0.00 1	0.21 675	0.17 559	0.22 626

ccnet	6.87 701	0.92 594	5.15 600	3.09 713	2.18 639	11.78 720	4.90 718	17.97 758	8.79 638	12.79 733	20.20 726	16.00 731	8.35 710	9.12 666	14.17 752	0.42 732	0.33 752	0.25 750	0.09 604	0.40 692	0.48 701

FADNet-RVC	3.98 616	1.84 705	12.48 731	1.69 557	0.44 394	4.33 568	1.31 610	11.84 664	7.15 581	3.53 408	3.50 377	10.63 671	4.43 600	9.12 666	6.25 662	0.03 586	0.10 653	0.00 1	0.03 546	0.60 715	0.25 644

MLCV	3.44 563	0.88 580	5.60 628	1.39 506	0.25 311	4.36 571	0.33 345	7.25 515	7.28 585	9.17 664	12.24 647	5.09 527	2.47 481	9.15 668	3.23 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 177

SepStereo	3.78 595	0.35 264	5.19 603	1.99 613	3.74 715	2.36 364	3.22 678	7.77 525	9.27 644	8.70 647	12.08 640	4.45 499	5.43 646	9.18 669	1.71 485	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 177

TestStereo1	2.85 496	0.81 561	3.48 468	3.11 715	0.44 394	2.52 383	1.50 619	6.37 473	8.18 620	4.62 441	9.24 575	2.23 401	3.69 554	9.19 670	1.26 429	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 642	0.09 464

SA-5K	2.85 496	0.81 561	3.48 468	3.11 715	0.44 394	2.52 383	1.50 619	6.37 473	8.18 620	4.62 441	9.24 575	2.23 401	3.69 554	9.19 670	1.26 429	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 642	0.09 464

GwcNet	6.42 688	1.97 717	10.92 719	2.59 689	5.58 774	11.55 716	2.21 646	14.10 723	16.52 734	10.04 690	17.19 709	10.86 678	5.61 651	9.23 672	8.84 707	0.01 384	0.06 574	0.03 677	0.08 592	0.56 709	0.40 681

FINET	5.32 662	1.14 639	10.04 713	2.17 646	3.67 713	6.49 634	6.76 749	11.68 658	22.08 765	7.42 591	12.15 643	4.24 487	3.61 551	9.25 673	5.35 645	0.04 611	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.09 464

RASNet	4.52 649	0.61 467	4.42 545	3.42 731	4.68 761	4.58 580	0.99 571	9.54 590	8.01 614	5.28 471	11.42 630	10.34 667	8.88 720	9.28 674	8.68 704	0.15 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

Syn2CoEx	6.32 686	2.72 737	9.33 705	2.45 680	1.67 594	8.59 676	3.32 682	18.08 759	12.27 699	8.53 642	21.08 734	10.30 666	9.80 732	9.30 675	7.86 686	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 721	0.43 691

pmcnn	7.72 718	1.27 657	9.42 708	2.91 702	3.14 686	9.44 688	6.23 737	12.56 693	16.51 732	14.53 750	24.08 747	27.44 779	8.49 713	9.32 676	8.44 700	0.06 639	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.15 574

GCST	9.08 733	17.31 809	3.98 516	52.92 834	10.66 805	11.29 714	0.20 301	6.97 507	6.47 555	9.46 671	4.68 410	4.75 510	1.51 414	9.34 677	1.31 438	8.19 808	0.05 544	22.38 818	0.34 724	6.17 794	3.53 773

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 676	5.36 772	5.02 587	3.75 748	3.57 708	15.81 745	4.27 704	11.72 661	6.96 572	7.23 582	8.47 551	9.09 642	2.66 492	9.36 678	2.71 558	7.49 805	2.32 797	2.01 784	0.08 592	6.77 797	4.67 781

1111x	4.25 635	0.30 187	4.31 538	1.47 520	0.37 374	5.10 592	0.32 341	12.86 700	9.82 656	6.01 506	9.73 588	8.78 638	5.97 659	9.43 679	10.39 726	0.06 639	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

FADNet_RVC	3.91 609	1.67 694	12.95 739	0.96 430	0.75 476	5.71 610	0.54 415	10.83 633	6.60 561	3.46 406	8.09 544	4.10 481	3.40 540	9.43 679	6.33 663	0.36 723	0.44 766	0.17 736	0.46 747	0.91 738	0.95 734

RYNet	6.34 687	0.89 584	5.88 635	1.41 510	4.48 752	15.97 747	4.18 702	13.41 712	16.49 731	10.81 709	7.00 508	14.33 716	8.72 716	9.43 679	13.71 749	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

Sa-1000	3.55 573	0.75 531	3.63 483	1.91 596	0.30 338	3.55 518	1.63 627	7.39 518	8.54 634	7.70 604	17.44 712	4.00 475	2.82 505	9.44 682	1.33 440	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.18 657	0.21 604	0.04 330

OMP-Stereo	3.03 516	0.93 597	2.72 368	4.21 765	0.51 426	2.19 340	1.25 603	6.19 464	6.00 524	7.99 619	6.21 473	8.50 632	2.49 482	9.44 682	1.74 489	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.05 382

IIG-Stereo	3.16 528	0.75 531	2.83 385	4.08 758	0.21 294	2.56 393	0.74 490	6.55 490	5.56 498	8.39 638	9.38 581	7.94 616	2.79 503	9.50 684	1.89 504	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

SA	3.06 518	0.74 528	3.79 496	1.60 545	0.30 338	3.19 486	1.43 616	6.72 497	9.06 641	4.63 445	10.80 613	2.89 423	4.71 617	9.62 685	1.18 427	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.19 666	0.23 618	0.02 177

ETE_ROB	5.80 671	1.77 698	6.33 652	1.44 518	0.78 487	6.43 631	6.90 750	12.53 692	8.08 617	12.93 735	14.89 684	21.13 765	5.87 656	9.83 686	6.57 669	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 435	0.33 668

NVstereo2D	4.51 646	0.82 565	6.86 667	3.28 726	3.38 697	8.16 671	3.13 675	10.51 621	15.15 723	4.90 455	6.89 502	7.87 611	4.78 622	9.88 687	3.91 611	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 201	0.58 713

DSFCA	4.21 631	0.50 399	5.45 617	1.34 496	1.68 596	7.04 648	4.51 711	10.73 629	7.00 574	10.78 708	6.80 496	8.48 630	4.63 613	9.91 688	5.12 642	0.02 526	0.06 574	0.02 656	0.03 546	0.08 435	0.03 263

UGAM	3.90 606	0.48 387	4.69 567	0.17 239	0.08 107	3.67 525	1.22 600	4.81 350	14.45 715	4.59 440	11.94 638	14.20 714	3.80 566	9.92 689	3.61 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 657	0.07 429

ff1	3.45 565	0.31 195	3.97 512	1.34 496	0.98 516	2.80 434	0.48 390	4.53 319	10.19 662	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 713	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 330

mmx	3.86 603	0.31 195	3.97 512	1.34 496	0.98 516	2.80 434	0.48 390	12.18 682	10.66 675	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 713	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

xxx	3.86 603	0.31 195	3.98 516	1.34 496	0.98 516	2.80 434	0.48 390	12.18 682	10.66 675	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 713	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

RP	6.84 700	1.29 662	5.53 626	3.92 756	5.18 769	6.32 627	3.53 688	11.73 662	15.31 724	9.54 675	22.38 741	18.25 747	14.47 759	10.11 690	7.49 680	0.91 764	0.01 267	0.12 726	0.15 637	0.33 665	0.19 612

SQANet	7.64 714	3.40 751	5.49 620	11.73 802	9.62 800	11.96 724	2.82 666	11.33 646	6.10 531	8.33 632	11.49 632	11.00 681	5.16 638	10.12 694	2.72 561	8.92 809	2.21 796	10.41 807	1.58 787	11.13 808	7.39 794

PA-Net	4.98 656	1.47 674	7.42 682	2.40 675	2.14 635	8.73 680	3.64 693	12.42 686	13.11 704	7.03 569	7.57 530	7.88 612	6.52 669	10.16 695	7.82 685	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 487	1.07 743
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
XPNet_ROB	6.03 682	1.22 647	5.61 629	2.56 687	0.90 504	6.32 627	7.07 752	12.92 702	8.30 624	14.76 752	15.13 686	19.84 756	6.66 675	10.36 696	8.58 702	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.03 546	0.11 487	0.24 639

DGSMNet	6.47 690	2.61 734	13.64 743	3.46 733	3.74 715	8.97 683	6.01 731	14.15 724	13.01 703	7.46 594	14.10 673	9.94 657	4.79 623	10.44 697	6.22 661	1.30 776	1.70 794	1.80 781	1.52 786	2.27 770	2.35 766

SuperB	8.10 725	3.15 748	24.67 788	2.65 690	1.23 547	9.88 694	4.29 705	10.18 615	30.07 781	11.53 721	12.18 645	6.12 566	6.65 674	10.50 698	14.47 753	0.14 678	0.11 666	0.35 760	0.25 695	13.06 812	0.48 701

LALA_ROB	6.58 692	1.80 701	6.25 649	1.26 479	0.94 509	10.08 695	9.02 770	16.00 745	11.51 690	12.74 731	13.02 659	24.77 772	5.25 639	10.56 699	8.02 689	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.10 466	0.25 644

AANet_RVC	5.01 657	1.74 696	6.38 655	1.96 609	1.29 559	2.26 348	1.69 631	10.07 609	18.53 744	7.88 612	18.15 718	8.49 631	2.70 493	10.59 700	7.04 676	0.96 766	0.15 697	0.02 656	0.00 1	0.13 522	0.12 532

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 677	1.55 682	9.92 711	2.40 675	3.22 690	10.28 699	3.14 676	11.64 656	9.79 654	9.54 675	20.22 727	11.16 684	6.77 677	10.61 701	9.16 709	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

w-ln-seven-2	7.09 706	2.32 728	23.44 785	1.71 565	1.06 526	7.81 669	3.98 696	12.02 672	14.65 718	13.06 737	20.38 729	11.70 695	9.83 734	10.65 702	8.66 703	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.32 657	0.14 563

CC-Net-ROB	7.68 715	9.21 795	7.46 683	3.82 751	3.66 712	15.68 744	5.02 721	17.95 757	10.45 673	6.44 544	14.00 672	7.63 606	4.77 620	10.75 703	3.10 574	5.99 802	2.46 799	16.28 813	1.08 775	6.30 795	1.56 755

RAFT_CTSACE	3.40 556	1.07 624	4.52 552	1.27 481	3.14 686	4.00 556	1.07 587	3.93 273	4.43 431	4.66 447	17.94 716	7.21 602	2.76 501	10.82 704	0.85 365	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.01 49

edge stereo	6.76 696	1.01 614	6.76 663	2.20 650	2.45 657	6.41 630	2.45 652	14.84 733	11.98 697	15.29 754	18.31 719	22.02 766	12.56 749	10.82 704	7.49 680	0.03 586	0.06 574	0.11 723	0.03 546	0.30 648	0.14 563

G-Net	8.41 728	1.54 681	10.97 720	5.73 781	3.60 709	26.19 783	4.41 709	10.10 611	7.42 587	19.71 768	24.99 754	14.38 717	15.83 762	10.99 706	9.53 718	0.50 736	0.46 768	0.19 739	0.25 695	0.80 734	0.66 720

GANet	6.22 684	1.07 624	4.07 526	2.27 657	0.89 501	9.19 686	9.52 774	12.02 672	8.13 619	10.72 706	29.09 768	13.86 710	7.52 697	11.00 707	4.39 624	0.36 723	0.00 1	0.02 656	0.02 523	0.12 505	0.08 448

z-ln-s-r	5.99 679	1.34 665	15.55 757	1.52 527	1.95 622	3.28 491	2.71 663	7.72 524	11.16 682	6.43 543	25.06 755	8.76 637	5.86 655	11.03 708	17.17 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.11 508

DeepPrunerF	6.75 695	2.69 736	23.31 784	3.68 744	7.16 787	3.78 541	4.29 705	13.42 713	20.13 756	8.13 622	10.46 604	7.18 601	8.06 707	11.10 709	9.44 716	0.24 705	0.15 697	0.29 753	0.42 743	0.66 724	0.45 695

Nwc_Net	6.97 703	1.25 653	6.63 661	3.82 751	3.37 696	10.83 710	1.67 630	19.56 780	11.35 687	8.36 633	23.62 745	17.19 742	11.44 745	11.21 710	8.08 695	0.80 757	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 522	0.09 464

APVNet	5.98 677	1.72 695	8.72 697	3.21 723	4.04 736	12.31 726	1.81 636	19.09 771	6.10 531	6.13 518	13.41 665	10.69 673	6.30 664	11.26 711	13.90 750	0.05 625	0.02 402	0.11 723	0.03 546	0.53 706	0.20 619

anonymity	7.68 715	3.83 754	12.39 728	7.04 787	12.67 810	8.18 672	2.00 642	17.50 754	6.85 568	13.56 742	9.21 568	9.97 658	7.82 703	11.28 712	5.58 650	6.27 803	4.98 824	3.68 796	2.96 796	3.33 780	4.48 779

EDNetEfficient	13.82 770	6.19 777	54.79 829	2.83 699	3.60 709	4.86 587	8.57 766	8.61 561	32.90 790	40.77 819	30.59 773	18.33 748	21.87 788	11.38 713	25.36 804	0.15 680	0.23 738	0.06 704	1.03 774	2.54 774	1.79 757

SDNR	7.50 712	2.32 728	15.58 758	1.82 583	0.63 449	44.66 819	0.44 377	8.59 556	9.52 649	9.84 684	25.18 756	5.30 537	4.38 597	11.46 714	6.49 667	0.05 625	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 762	1.87 759

AF-Net	7.78 720	1.44 673	6.68 662	3.37 728	4.50 753	8.61 677	2.69 661	17.07 751	20.17 757	9.52 674	24.02 746	20.31 761	14.59 760	11.58 715	9.84 721	0.61 744	0.00 1	0.12 726	0.00 1	0.38 682	0.12 532

xyz-stereo	6.97 703	0.29 171	36.85 813	0.20 250	0.07 76	30.65 796	0.19 295	3.97 275	1.82 233	10.21 693	24.87 752	6.06 564	7.29 689	11.62 716	4.87 638	0.01 384	0.02 402	0.35 760	0.00 1	0.06 397	0.02 177

test_sample9	5.87 672	1.11 633	6.15 646	1.27 481	0.60 442	5.22 596	2.54 654	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	11.68 717	11.44 737	1.49 779	24.31 844	3.10 791	2.99 797	0.20 590	0.15 574

test_sample8	7.99 723	1.11 633	6.15 646	1.27 481	0.60 442	5.22 596	2.54 654	12.04 674	6.15 536	17.46 761	9.02 566	24.67 771	18.16 771	11.68 717	11.44 737	1.49 779	24.31 844	3.10 791	2.99 797	0.20 590	0.15 574

coex-ft	19.78 801	19.39 810	87.73 848	1.77 573	1.80 611	17.25 756	13.50 799	12.63 695	42.10 822	60.18 842	38.90 797	28.72 784	28.74 802	11.74 719	27.40 809	0.21 695	0.23 738	0.04 690	0.30 714	1.36 752	1.54 754

w-ln-seven	10.20 748	3.08 744	26.36 792	2.06 631	2.49 658	15.81 745	4.39 708	17.80 756	33.50 794	20.47 773	25.79 759	15.12 722	7.40 690	11.75 720	17.48 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 699	0.13 545

NaN_ROB	6.00 680	1.24 652	6.29 651	1.34 496	1.68 596	9.60 692	10.31 782	15.09 736	15.79 728	12.62 729	8.95 561	11.67 694	5.83 654	11.78 721	6.41 665	0.05 625	0.13 683	0.08 715	0.20 669	0.22 611	0.79 727

Wz-Net-MNSev	7.43 710	2.35 730	15.22 755	2.34 670	3.41 701	17.27 757	8.55 765	11.91 667	13.48 708	13.37 738	17.05 704	13.70 707	7.47 696	11.90 722	9.99 724	0.40 728	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 545	0.07 429

AANet	13.33 768	10.25 799	51.23 826	2.56 687	1.54 582	8.62 678	3.24 681	14.89 734	32.17 788	29.65 793	31.98 779	28.58 783	20.69 782	12.06 723	17.35 766	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.04 567	0.99 741	0.72 724

DANet	6.02 681	1.23 650	8.45 694	3.86 755	3.94 732	7.64 667	1.34 612	9.51 588	7.00 574	13.39 739	15.53 688	15.99 730	7.02 682	12.14 724	12.37 742	0.19 690	0.12 673	0.02 656	0.03 546	0.13 522	0.56 711
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	6.56 691	2.89 740	7.58 687	3.41 730	0.40 382	12.96 733	9.58 775	15.09 736	17.25 738	10.33 696	10.62 609	12.27 698	8.16 709	12.21 725	4.53 628	0.41 729	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 778	0.39 677
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CSAN	7.62 713	1.60 686	6.56 660	1.83 585	0.66 457	12.40 728	10.52 785	14.45 728	21.32 762	14.19 746	15.98 690	17.84 743	13.02 754	12.32 726	8.38 699	0.09 659	0.07 603	0.03 677	0.04 567	0.33 665	0.67 721

MSMD_ROB	9.28 737	1.09 628	4.65 563	1.58 541	0.39 378	16.52 749	4.41 709	13.60 715	14.87 721	22.34 775	39.89 800	25.67 775	20.71 783	12.42 727	6.98 675	0.34 721	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.09 464

LL-Strereo	4.71 652	1.64 690	7.51 685	1.15 469	4.31 741	3.71 531	1.45 617	9.21 578	8.36 626	8.37 637	8.17 546	10.82 675	11.36 744	12.51 728	4.82 637	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.32 667

WCMA_ROB	9.21 735	0.87 576	7.37 681	2.54 684	2.13 634	13.59 738	5.80 730	11.64 656	14.01 712	24.43 784	32.99 785	27.09 778	18.02 770	12.51 728	9.85 722	0.81 758	0.07 603	0.01 622	0.01 488	0.16 545	0.23 633

STTRV1_RVC	7.02 705	1.10 630	12.88 737	3.32 727	6.92 784	11.90 722	4.00 698	15.07 735	11.94 696	9.51 673	14.57 680	11.63 690	8.73 717	12.65 730	8.06 694	3.32 794	2.75 805	0.41 765	0.12 625	1.38 753	0.11 508

NCC-stereo	6.77 697	1.49 678	6.48 657	2.92 704	4.40 744	7.43 656	3.61 690	19.52 778	13.29 706	8.39 638	16.91 701	15.96 728	12.13 746	12.85 731	7.70 683	1.47 777	0.11 666	0.01 622	0.42 743	0.14 533	0.24 639

Abc-Net	6.77 697	1.49 678	6.48 657	2.92 704	4.40 744	7.43 656	3.61 690	19.52 778	13.29 706	8.39 638	16.91 701	15.96 728	12.13 746	12.85 731	7.70 683	1.47 777	0.11 666	0.01 622	0.42 743	0.14 533	0.24 639
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
psmorigin	7.34 709	1.58 684	18.31 767	2.35 671	0.87 495	6.72 641	1.70 634	10.63 624	7.14 580	19.77 769	22.71 742	20.13 758	11.34 743	12.96 733	9.49 717	0.04 611	0.17 711	0.06 704	0.17 650	0.21 604	0.50 705

RGC	6.88 702	2.23 724	6.13 644	4.05 757	4.73 764	8.94 682	2.78 665	15.19 740	11.74 692	11.13 715	19.34 722	17.86 744	10.42 739	13.02 734	8.03 691	0.73 752	0.01 267	0.24 748	0.41 740	0.31 653	0.38 676

SANet	10.64 753	1.86 709	10.91 718	1.76 571	0.71 471	14.62 742	9.23 773	19.18 772	37.14 811	19.22 766	27.96 764	25.86 776	19.11 777	13.02 734	10.63 728	0.08 653	0.06 574	0.03 677	0.02 523	0.62 717	0.81 729

PWCDC_ROB	7.92 722	3.17 749	7.48 684	5.73 781	4.40 744	10.45 701	0.35 349	14.52 730	28.19 777	10.36 698	31.27 776	7.04 595	9.14 726	13.22 736	8.78 706	2.74 790	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 751	0.17 595

Light-Stereo-hy	7.77 719	2.96 742	14.68 749	2.10 638	2.03 626	19.55 767	7.29 757	12.67 697	7.65 596	12.18 725	8.53 552	22.16 767	5.68 653	13.33 737	5.60 651	0.09 659	0.85 782	11.56 808	3.25 801	2.23 769	1.03 739

AHVO							0.45 382	8.16 538	5.19 478	5.32 473	13.23 661	7.80 609	4.28 590	13.33 737	15.72 758	0.13 674	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.20 590

DSFM							0.45 382	8.16 538	5.19 478	5.32 473	13.23 661	7.80 609	4.28 590	13.33 737	15.72 758	0.13 674	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.20 590

MFMNet_re	13.29 767	8.60 792	18.29 766	9.75 794	7.25 789	19.65 768	14.84 805	20.71 785	30.72 784	23.03 779	28.77 766	18.85 751	26.09 796	13.55 740	9.82 719	2.44 787	1.35 789	0.34 759	0.23 688	4.78 785	6.69 791

PWC_ROB	8.24 726	3.13 746	12.74 736	2.43 679	4.43 747	7.51 660	1.22 600	16.63 748	19.24 750	16.08 757	28.29 765	13.99 713	10.16 736	13.63 741	14.06 751	0.42 732	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.59 713	0.27 654

PASM	7.90 721	4.22 758	21.97 781	3.25 724	3.29 693	5.39 605	6.57 744	10.57 622	19.09 747	12.77 732	13.92 670	18.11 746	9.51 730	13.79 742	10.77 732	0.19 690	0.45 767	0.29 753	1.08 775	1.49 756	1.19 746

GASNet	5.19 660	4.61 764	9.38 707	4.73 772	2.10 632	3.80 544	1.57 624	12.07 675	10.96 679	8.92 657	7.03 511	8.21 622	7.67 701	14.02 743	7.36 678	0.02 526	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.69 727	0.42 688

stereogan	7.69 717	0.88 580	7.08 674	3.49 738	3.93 731	18.98 763	3.23 680	16.52 747	19.58 752	9.93 688	18.92 721	20.50 762	9.04 724	14.07 744	6.14 660	0.26 708	0.04 519	0.21 743	0.03 546	0.63 721	0.33 668

LE_ROB	16.73 789	1.28 660	11.61 722	3.72 746	1.65 590	16.67 751	9.17 771	14.39 727	55.91 834	63.81 848	40.86 804	35.94 798	37.73 818	14.24 745	26.87 808	0.05 625	0.10 653	0.13 730	0.22 685	0.12 505	0.15 574

ADCPNet	9.54 740	2.39 731	31.46 801	2.09 635	1.60 585	16.71 752	6.39 743	12.11 677	11.45 688	13.53 740	21.45 736	19.41 753	10.94 742	14.38 746	21.54 786	0.27 712	1.16 786	0.39 764	1.49 784	0.58 712	1.45 750

DPSNet	10.14 746	1.88 710	16.82 762	1.85 587	1.73 600	24.84 780	17.20 814	19.92 781	27.41 775	12.23 728	13.62 668	16.52 734	18.35 772	14.42 747	12.50 743	0.78 755	0.54 774	0.08 715	0.25 695	1.18 746	0.59 716

Wz-Net-SNSev	9.23 736	6.70 780	24.28 787	1.87 589	1.81 612	8.57 675	12.29 798	17.37 753	20.39 758	10.43 700	23.11 744	16.66 736	8.03 706	14.47 748	17.86 770	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.41 696	0.30 662

SHD	9.61 741	2.60 733	12.46 729	3.69 745	3.54 706	9.47 689	1.25 603	20.16 783	37.84 813	18.19 764	21.24 735	16.96 740	12.83 753	14.47 748	16.05 760	0.32 718	0.13 683	0.01 622	0.08 592	0.38 682	0.48 701

EDNetEfficientorigin	17.87 795	14.00 806	99.53 859	1.64 553	0.92 505	10.55 703	6.26 739	13.21 707	34.84 802	38.20 815	36.91 794	27.47 780	26.32 797	14.71 750	25.69 805	0.04 611	0.06 574	0.14 731	0.52 752	3.16 779	3.27 772

MDST_ROB	8.37 727	0.32 211	9.03 702	4.18 764	2.42 654	26.86 790	6.14 732	19.36 775	13.52 709	27.09 787	22.75 743	9.47 648	4.74 618	15.06 751	6.34 664	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 545

DStereoO	9.97 744	5.99 776	7.04 672	5.64 780	2.87 676	6.47 633	9.22 772	11.59 655	17.24 737	13.54 741	13.92 670	9.80 653	15.27 761	15.07 752	9.86 723	31.68 835	1.56 792	4.41 799	1.68 788	15.15 815	1.45 750

otaku	11.73 761	7.51 787	7.07 673	13.22 805	10.85 806	26.61 789	7.25 755	18.84 766	19.16 749	11.58 722	17.23 710	20.19 759	8.09 708	15.11 753	4.64 632	9.13 810	2.42 798	13.08 809	1.83 791	12.48 811	8.22 797

XQC	8.43 729	3.58 752	16.40 760	2.92 704	2.17 637	13.22 736	3.60 689	14.64 731	25.86 773	11.87 723	12.04 639	15.06 721	10.67 740	15.24 754	19.41 775	0.39 726	0.08 623	0.05 698	0.07 587	0.84 736	0.45 695

LSM	14.01 772	5.95 775	33.49 804	6.78 786	43.61 835	10.22 697	9.98 779	15.16 739	22.93 768	23.07 780	32.34 783	18.52 749	12.67 750	15.45 755	11.10 733	0.16 685	0.51 771	0.09 719	0.32 719	1.08 743	16.85 825

TARStereo(FT)	14.75 775	2.27 726	15.14 753	4.16 760	3.02 682	32.00 799	73.70 845	21.66 786	17.85 741	14.23 747	31.00 774	28.56 781	16.24 765	15.58 756	17.68 768	0.61 744	0.02 402	0.05 698	0.05 575	0.67 725	0.45 695

2222	14.75 775	2.27 726	15.14 753	4.16 760	3.02 682	32.00 799	73.70 845	21.66 786	17.85 741	14.23 747	31.00 774	28.56 781	16.24 765	15.58 756	17.68 768	0.61 744	0.02 402	0.05 698	0.05 575	0.67 725	0.45 695

FC-DCNN	10.72 754	0.52 418	4.27 535	1.88 592	1.63 587	17.18 755	5.29 726	18.20 760	19.69 753	28.50 789	34.51 789	34.03 795	21.48 786	15.89 758	11.15 734	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.01 488	0.07 419	0.09 464

FCDSN-DC	10.24 749	0.56 442	3.49 470	1.96 609	1.29 559	16.90 754	4.59 713	17.16 752	19.10 748	24.64 785	32.46 784	33.82 794	22.14 789	15.93 759	10.45 727	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.21 624
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Ntro	12.35 762	8.88 793	7.80 688	13.79 807	12.42 809	26.54 788	6.98 751	18.54 761	22.14 766	9.82 682	16.45 695	20.30 760	9.29 729	15.95 760	6.61 671	9.53 812	2.47 800	14.93 812	2.77 795	13.11 813	8.63 802

FC-DCNN v2	10.88 755	0.52 418	4.17 532	1.92 600	1.63 587	17.79 759	5.35 727	18.87 767	19.88 754	28.77 790	34.99 791	34.62 797	21.72 787	16.03 761	11.16 735	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.00 1	0.06 397	0.08 448

ADCL	10.16 747	2.11 721	19.36 770	1.92 600	1.88 618	22.23 774	8.91 769	14.04 721	23.56 769	14.62 751	26.19 760	12.75 703	13.59 756	16.06 762	22.95 792	0.26 708	0.18 715	0.75 771	0.65 760	0.69 727	0.58 713

PDISCO_ROB	9.62 742	1.99 719	11.51 721	9.88 795	9.61 799	21.48 773	3.83 694	19.33 774	28.49 778	11.27 718	14.17 674	19.92 757	5.02 630	16.35 763	9.18 710	5.28 799	0.41 762	0.14 731	0.09 604	2.05 765	2.36 767

ACVNet_1	18.70 797	25.08 815	12.72 735	17.33 811	15.18 814	26.02 782	9.62 776	28.44 810	34.49 798	24.39 783	24.32 749	37.22 802	20.13 781	16.67 764	13.39 746	10.45 815	2.59 803	24.77 822	4.92 813	16.57 818	9.75 805

SAMSARA	14.63 774	2.74 738	12.38 727	12.65 803	6.74 783	36.50 810	72.93 844	19.36 775	23.77 770	16.20 758	13.04 660	29.21 785	12.78 751	16.98 765	15.21 756	0.11 665	0.26 746	0.03 677	0.14 632	0.76 733	0.77 726

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 743	4.27 760	14.47 745	2.29 660	2.85 674	23.40 778	13.62 800	13.60 715	19.54 751	19.42 767	24.27 748	16.74 737	8.59 714	17.05 766	7.98 688	1.25 774	1.68 793	0.17 736	2.63 794	0.72 731	1.04 740

ADCP+	8.09 724	1.79 700	14.50 746	1.54 534	4.28 739	16.57 750	5.20 723	12.80 698	11.20 685	12.83 734	17.07 705	11.02 682	10.80 741	17.59 767	23.18 794	0.03 586	0.05 544	0.01 622	0.18 657	0.39 688	0.81 729

ACVNet-4b	15.90 783	22.00 811	12.37 726	16.40 809	15.14 813	31.87 798	7.50 760	19.04 770	27.85 776	11.48 720	22.02 738	31.86 791	9.16 728	17.95 768	5.69 652	10.43 814	2.58 802	24.44 821	4.87 812	16.04 817	9.28 803

DStereoSA	12.36 763	4.42 762	14.05 744	8.00 792	9.08 796	13.92 741	12.01 795	16.97 750	21.15 761	13.71 743	25.23 757	8.57 634	23.71 791	18.03 769	15.50 757	2.83 791	6.21 826	3.68 796	8.21 820	10.45 806	11.36 814

FBW_ROB	8.50 730	1.03 618	7.98 690	1.93 604	1.28 556	13.10 734	6.23 737	22.50 788	18.98 746	18.82 765	14.91 685	19.06 752	10.04 735	18.41 770	9.83 720	0.62 747	0.22 734	1.82 783	0.82 769	0.99 741	1.36 749

ADCMid	10.24 749	3.13 746	20.70 776	2.21 651	2.39 653	11.23 713	6.19 734	14.17 725	11.19 683	23.20 781	22.25 739	17.89 745	19.54 778	18.51 771	26.21 807	0.45 734	0.42 765	1.10 776	1.29 780	1.56 758	1.18 745

MeshStereo	11.52 760	1.52 680	4.55 557	1.89 594	1.46 575	19.87 769	5.11 722	20.66 784	15.91 729	32.67 799	34.51 789	39.34 806	21.15 784	18.74 772	12.10 740	0.11 665	0.06 574	0.01 622	0.00 1	0.45 701	0.22 626
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	18.01 796	26.22 817	19.95 773	18.59 812	14.88 812	27.38 791	10.46 783	27.39 805	34.54 799	14.91 753	27.01 761	25.65 774	12.44 748	18.94 773	9.23 711	13.91 823	3.46 817	23.36 820	4.86 811	16.03 816	10.91 809

Wz-Net-TNSev	11.35 759	10.56 800	35.88 812	2.28 659	1.73 600	18.25 760	11.42 790	15.88 744	20.88 760	14.44 749	16.97 703	19.57 754	19.04 776	19.31 774	18.67 773	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.16 641	0.62 717	1.25 747

DISCO	6.28 685	0.57 445	5.78 633	3.43 732	1.17 543	11.22 712	3.39 687	12.14 680	16.16 730	6.52 547	11.22 626	16.96 740	6.32 665	19.51 775	10.74 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.11 508

SGM_RVC	10.08 745	0.60 461	3.42 464	2.30 661	0.32 356	19.41 766	6.33 741	18.95 769	14.64 716	25.14 786	24.32 749	33.34 793	18.79 775	19.86 776	12.55 744	0.25 706	0.26 746	0.22 744	0.24 691	0.34 671	0.40 681
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_RVC	12.94 764	3.66 753	25.81 791	3.61 742	2.26 644	22.77 775	4.55 712	27.10 803	20.06 755	23.90 782	28.99 767	30.53 789	16.98 768	19.92 777	20.26 779	1.24 773	1.07 785	0.98 775	1.33 781	1.80 763	2.04 762

zh-mn7	11.13 758	6.28 779	31.79 802	1.85 587	0.98 516	13.11 735	2.98 669	12.88 701	33.65 796	21.57 774	39.07 798	12.50 700	8.46 712	19.94 778	16.74 763	0.23 700	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 665	0.30 662

RTSC	9.15 734	3.00 743	13.57 742	3.72 746	1.76 604	11.82 721	0.46 387	16.95 749	36.83 810	15.80 756	15.53 688	12.91 704	7.46 695	20.01 779	21.76 787	0.31 717	0.13 683	0.01 622	0.08 592	0.57 711	0.41 683

ACVNet_2	26.45 811	29.35 821	25.14 789	20.27 814	15.43 815	34.97 808	12.23 797	48.37 832	66.25 848	42.69 822	56.73 832	51.77 819	25.59 794	20.39 780	13.52 748	10.13 813	2.59 803	22.78 819	3.52 804	17.57 819	9.80 807

WZ-Net	13.00 765	4.64 766	41.07 816	3.48 737	3.15 688	19.12 765	15.66 811	14.81 732	31.33 785	15.71 755	27.88 763	22.22 768	14.01 758	20.44 781	25.03 803	0.64 749	0.00 1	0.01 622	0.03 546	0.39 688	0.37 675

z-mn7	10.46 752	4.14 757	20.35 774	2.15 644	1.68 596	19.07 764	5.72 729	13.28 711	34.58 800	9.45 670	35.20 792	15.69 726	9.13 725	21.16 782	17.07 764	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.19 612

fsdfsdds	22.53 804	4.24 759	33.74 805	6.21 784	5.08 767	33.04 804	11.31 789	32.69 813	50.01 829	43.58 824	62.14 842	50.99 818	45.45 831	21.25 783	31.44 817	1.14 772	0.54 774	3.40 795	1.39 782	6.13 791	6.83 792

NVStereoNet_ROB	16.04 784	6.75 781	12.90 738	6.37 785	7.42 790	12.89 732	9.74 777	22.78 789	25.12 772	30.32 794	46.19 815	34.37 796	25.38 793	21.48 784	21.38 783	5.94 801	3.10 813	6.07 804	10.09 823	4.01 781	8.54 801
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSAF-DinoV2	10.24 749	4.39 761	12.68 734	3.62 743	2.55 661	8.48 673	4.69 715	14.24 726	21.89 764	10.74 707	18.74 720	29.30 787	16.17 763	21.96 785	28.10 810	0.32 718	0.15 697	0.25 750	0.81 768	2.83 777	2.90 771

AnyNet_C32	10.98 756	5.58 773	22.79 783	4.16 760	5.83 777	15.64 743	14.30 801	13.18 706	17.15 736	16.44 760	20.52 730	14.68 719	13.44 755	22.46 786	30.08 815	0.17 686	0.26 746	0.36 762	0.36 730	1.23 747	0.91 732

PatchMatch Graph Cmp	14.84 777	1.85 707	8.57 696	3.25 724	2.36 648	20.00 770	9.98 779	23.46 794	35.16 805	35.93 810	45.00 812	40.37 807	26.55 798	22.51 787	18.97 774	0.21 695	0.52 773	0.24 748	0.54 753	0.29 646	1.01 738

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 786	6.93 783	21.83 780	5.94 783	2.81 671	38.71 812	14.59 802	24.55 796	34.87 803	33.66 804	34.35 788	29.24 786	24.20 792	22.59 788	17.95 771	2.52 788	2.81 808	1.17 779	1.51 785	5.89 790	2.16 763

DispFullNet	17.47 794	26.01 816	33.98 807	22.58 815	20.86 820	13.84 740	1.28 607	16.50 746	26.27 774	19.97 770	17.17 708	20.52 763	18.49 773	22.86 789	10.76 731	5.13 798	2.83 809	30.72 826	7.72 819	20.86 822	11.01 811

zh-sn7	11.12 757	7.26 785	33.16 803	2.32 669	2.31 647	11.66 719	7.80 762	13.53 714	17.94 743	16.39 759	31.80 778	14.22 715	16.88 767	23.07 790	23.00 793	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.00 1	0.52 705	0.48 701

PM Graph cmp D40	14.59 773	1.82 702	9.06 703	3.39 729	2.44 655	20.03 771	10.68 786	22.82 791	31.79 787	34.02 805	43.50 809	40.72 808	26.76 799	23.25 791	18.35 772	0.23 700	0.56 776	0.31 755	0.62 758	0.32 657	1.06 741

ADCS	13.02 766	4.93 770	28.38 798	3.17 721	2.67 666	13.61 739	10.83 788	18.70 762	33.46 793	22.59 776	24.78 751	19.59 755	18.51 774	23.40 792	32.16 820	0.10 663	0.19 723	0.37 763	0.18 657	1.26 748	1.46 752

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 806	0.99 610	34.22 808	3.84 753	5.74 775	55.22 831	24.75 825	35.95 818	57.53 836	42.25 820	60.90 837	52.63 822	46.63 832	23.78 793	23.31 795	0.89 761	0.02 402	0.70 768	1.81 789	6.13 791	5.99 787

TestStereooo	24.16 806	0.99 610	34.22 808	3.84 753	5.74 775	55.22 831	24.75 825	35.95 818	57.53 836	42.25 820	60.90 837	52.63 822	46.63 832	23.78 793	23.31 795	0.89 761	0.02 402	0.70 768	1.81 789	6.13 791	5.99 787

PatchMatch		1.85 707		3.01 711		18.89 762		23.30 793		34.63 808		39.07 805		24.11 795		0.23 700		0.23 746		0.25 634

PatchMatch Cens Cmp	15.56 781	1.25 653	4.67 565	3.14 719	1.98 623	26.30 785	10.72 787	26.29 800	30.21 782	39.26 816	45.31 813	46.76 815	28.84 803	24.29 796	20.31 780	0.26 708	0.27 749	0.20 740	0.35 728	0.18 575	0.51 708

SPS-STEREO	15.04 778	6.23 778	13.21 741	11.34 801	11.65 807	23.30 776	7.15 753	24.16 795	15.65 727	31.78 797	29.19 769	31.62 790	21.32 785	24.62 797	19.50 776	7.59 806	4.19 821	3.22 794	1.48 783	6.99 798	6.54 790
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	15.62 782	7.26 785	19.28 769	8.94 793	10.11 804	26.25 784	10.49 784	19.36 775	14.65 718	30.64 795	33.59 787	33.00 792	22.32 790	24.96 798	16.42 761	7.90 807	6.25 827	4.51 800	3.37 802	5.86 789	7.20 793

PM Cens cmp D40	15.21 779	1.36 666	4.78 572	3.03 712	2.10 632	23.78 779	8.62 767	27.38 804	30.03 780	38.10 814	42.16 807	45.67 814	28.95 804	25.24 799	21.01 782	0.27 712	0.28 750	0.25 750	0.41 740	0.24 629	0.59 716

DNS	6.61 693	11.31 803	1.30 84	0.41 330	0.42 391	1.39 212	0.64 458	4.61 329	1.82 233	0.24 110	0.86 218	0.48 284	0.29 190	25.35 800	16.53 762	0.00 1	2.79 806	0.02 656	0.34 724	34.92 834	28.45 830

nnnnnnn	17.37 791	2.43 732	24.09 786	5.35 778	4.52 754	25.84 781	10.25 781	29.82 812	40.16 819	35.44 809	40.51 803	41.26 810	30.52 808	25.40 801	24.28 798	0.79 756	0.41 762	1.14 778	1.11 777	2.37 771	1.71 756

PVD	15.44 780	2.93 741	14.67 748	4.21 765	3.39 699	17.43 758	4.16 701	27.84 809	48.84 828	31.02 796	43.54 810	29.76 788	30.81 809	25.97 802	21.40 784	0.23 700	0.41 762	0.04 690	0.33 722	0.41 696	1.33 748

ELAS	16.72 788	2.14 722	9.23 704	4.92 773	4.53 755	32.66 803	15.11 808	27.40 806	28.68 779	40.27 818	44.90 811	38.33 803	30.50 807	26.44 803	21.94 789	0.88 760	1.23 788	0.67 767	0.89 771	1.49 756	2.18 765
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	13.91 771	8.09 790	10.27 716	7.48 791	5.93 778	16.06 748	6.27 740	25.18 797	17.56 740	17.52 762	27.57 762	20.59 764	29.20 805	26.58 804	19.78 777	3.27 793	4.31 822	6.54 805	7.13 818	7.92 799	10.95 810

DNSM	7.46 711	11.33 805	1.43 114	0.76 396	0.15 219	1.54 246	0.76 497	4.86 357	2.15 247	0.31 151	0.66 189	0.30 239	0.57 288	26.85 805	29.34 814	0.00 1	2.79 806	0.00 1	0.21 675	36.17 835	29.09 831

UHP(FT)	17.39 792	4.10 755	19.67 771	4.22 767	2.91 678	34.96 806	17.87 815	27.01 801	39.99 817	29.55 791	41.56 805	36.84 800	27.80 800	28.40 806	24.97 801	0.27 712	0.07 603	2.89 789	1.22 778	2.50 772	0.98 736

mmmmmm	17.39 792	4.10 755	19.67 771	4.22 767	2.91 678	34.96 806	17.87 815	27.01 801	39.99 817	29.55 791	41.56 805	36.84 800	27.80 800	28.40 806	24.97 801	0.27 712	0.07 603	2.89 789	1.22 778	2.50 772	0.98 736

MonStereo1	25.07 810	22.70 812	26.51 793	25.39 817	21.15 823	27.38 791	7.54 761	29.21 811	38.74 816	34.17 807	46.61 816	50.27 817	33.31 812	28.57 808	25.83 806	12.28 819	0.79 781	26.32 823	5.80 816	26.02 829	12.81 819

light-stereo	21.82 803	11.04 802	35.82 811	37.02 826	31.68 831	20.21 772	2.99 670	25.68 799	31.48 786	32.20 798	33.32 786	41.11 809	16.21 764	29.08 809	14.97 755	13.77 822	13.20 838	2.04 785	3.65 805	20.75 821	20.21 828

ELAS_RVC	16.54 787	2.26 725	10.09 714	5.50 779	4.46 749	28.28 793	16.72 813	25.55 798	33.54 795	40.19 817	40.30 802	36.68 799	30.03 806	29.40 810	20.61 781	0.98 768	1.21 787	0.86 774	0.70 765	1.39 754	2.16 763
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 785	10.81 801	59.36 831	4.42 770	2.49 658	30.06 794	15.15 809	17.51 755	16.51 732	17.88 763	37.69 796	24.04 770	17.54 769	29.60 811	33.29 821	0.28 716	0.38 759	0.43 766	0.42 743	2.57 775	1.98 761

WAO-7	29.39 816	24.43 813	20.47 775	32.71 823	13.83 811	34.70 805	20.27 823	52.19 840	65.03 844	43.29 823	59.35 835	52.19 820	44.68 830	31.71 812	30.56 816	10.98 816	4.94 823	13.71 811	12.52 828	12.06 810	8.22 797

WAO-6	34.74 823	36.76 827	15.36 756	37.53 827	24.15 828	35.99 809	19.36 819	48.96 833	68.54 849	43.84 825	47.58 818	52.77 824	52.60 837	32.63 813	34.73 824	26.20 831	7.74 830	42.78 836	21.64 835	28.07 832	17.62 827

MultiAttention	13.72 769	0.34 247	3.24 448	2.22 654	1.79 609	56.78 834	83.85 848	18.93 768	15.06 722	8.16 623	20.91 733	13.25 705	2.53 483	33.18 814	6.90 674	0.20 693	0.06 574	0.74 770	1.00 773	2.69 776	2.60 769

MANE	19.47 800	1.27 657	5.07 593	4.69 771	5.55 773	30.49 795	9.94 778	34.01 815	37.27 812	44.13 826	51.57 824	52.51 821	40.41 820	33.58 815	24.81 800	0.89 761	0.86 783	1.11 777	9.72 821	0.38 682	1.06 741

SGM-ForestM	16.99 790	1.08 626	5.74 631	2.12 640	0.75 476	31.63 797	12.21 796	27.80 807	32.25 789	37.88 812	39.99 801	52.96 825	35.20 814	33.60 816	24.47 799	0.26 708	0.39 761	0.31 755	0.39 735	0.26 635	0.53 709

IMH-64-1	27.21 813	28.77 818	16.84 763	31.57 820	20.76 818	26.43 786	15.10 806	47.11 827	45.20 824	33.53 801	51.16 822	41.42 811	31.10 810	36.48 817	22.39 790	13.48 820	2.87 811	33.95 828	10.70 824	23.50 824	11.75 815

IMH-64	27.21 813	28.77 818	16.84 763	31.57 820	20.76 818	26.43 786	15.10 806	47.11 827	45.20 824	33.53 801	51.16 822	41.42 811	31.10 810	36.48 817	22.39 790	13.48 820	2.87 811	33.95 828	10.70 824	23.50 824	11.75 815

Dean	34.67 822	38.70 828	25.33 790	29.89 819	17.21 816	45.24 820	11.98 794	56.90 847	76.55 850	63.47 847	60.22 836	67.36 844	48.14 836	37.24 819	39.01 827	11.00 817	2.83 809	28.35 824	5.60 815	18.14 820	10.31 808

LVE	34.99 824	40.10 829	34.97 810	32.49 822	18.61 817	51.45 828	26.82 827	52.15 839	65.94 845	47.21 828	61.04 839	53.99 826	37.30 817	37.95 820	34.09 823	15.55 827	5.95 825	31.01 827	13.81 829	22.58 823	16.72 824

RTS	18.87 798	9.32 797	86.48 846	4.95 774	6.10 779	42.08 814	14.70 803	15.49 741	41.06 820	22.65 777	32.32 781	13.77 708	19.54 778	37.98 821	28.96 811	0.41 729	0.23 738	0.00 1	0.02 523	0.91 738	0.50 705

RTSA	18.87 798	9.32 797	86.48 846	4.95 774	6.10 779	42.08 814	14.70 803	15.49 741	41.06 820	22.65 777	32.32 781	13.77 708	19.54 778	37.98 821	28.96 811	0.41 729	0.23 738	0.00 1	0.02 523	0.91 738	0.50 705

BEATNet-Init1	23.31 805	9.03 794	41.67 817	4.17 763	2.53 660	45.68 821	19.47 820	33.43 814	38.45 814	47.59 830	49.10 820	59.31 829	41.80 823	38.35 823	29.21 813	0.47 735	0.50 770	0.81 772	0.66 762	2.10 768	1.86 758

FADE		17.27 808		10.46 798	9.90 803			35.80 817	53.05 831	20.32 772		26.54 777		39.35 824		30.62 834	14.22 840	38.39 835	37.63 838	5.22 787	5.56 786

IMH	29.82 817	29.11 820	18.51 768	34.28 824	21.40 824	32.33 802	15.39 810	49.40 834	53.07 832	37.88 812	55.32 827	45.05 813	39.54 819	40.63 825	24.12 797	14.03 824	3.27 815	34.93 830	11.24 826	24.69 826	12.21 817

PWCK	30.53 818	44.32 830	47.25 822	29.76 818	7.23 788	40.78 813	27.10 829	44.73 824	44.32 823	47.31 829	36.37 793	47.16 816	26.05 795	41.26 826	31.87 819	21.83 828	4.03 820	29.50 825	4.67 809	27.17 831	7.80 795

WAO-8	38.15 826	35.51 825	21.50 777	43.67 829	23.92 826	44.44 817	20.26 821	52.83 841	76.62 851	53.57 839	66.79 845	62.63 838	54.56 840	42.03 827	39.18 828	22.71 829	6.65 828	37.08 833	19.08 833	24.72 828	15.24 821

Venus	38.15 826	35.51 825	21.50 777	43.67 829	23.92 826	44.44 817	20.26 821	52.83 841	76.62 851	53.57 839	66.81 846	62.63 838	54.56 840	42.03 827	39.18 828	22.71 829	6.65 828	37.08 833	19.08 833	24.70 827	15.24 821

1111	20.16 802	2.04 720	27.49 796	3.52 739	4.28 739	44.21 816	26.99 828	27.80 807	38.60 815	33.58 803	37.23 795	39.06 804	35.50 815	42.87 829	31.46 818	0.96 766	0.00 1	0.01 622	0.46 747	4.34 782	2.73 770

TorneroNet-64	32.42 819	31.89 822	30.52 800	34.73 825	21.13 822	46.99 822	18.82 818	43.10 823	59.42 839	32.70 800	46.98 817	62.01 836	36.98 816	43.97 830	33.88 822	14.10 825	3.22 814	35.28 831	11.72 827	26.84 830	14.07 820

MADNet+	27.07 812	33.84 823	90.97 851	20.14 813	7.47 791	48.43 823	47.10 840	35.43 816	36.46 809	20.11 771	30.05 771	25.29 773	35.08 813	45.50 831	50.28 837	2.13 783	2.00 795	1.19 780	0.76 766	4.71 783	4.43 777

DPSimNet_ROB	53.45 835	64.73 844	44.39 819	53.97 835	45.39 836	53.66 829	54.83 841	55.15 846	57.87 838	64.16 849	50.83 821	63.40 841	53.34 839	46.45 832	65.81 849	63.13 853	26.54 847	57.94 843	51.11 843	45.52 838	50.69 839

TorneroNet	35.11 825	33.92 824	33.82 806	37.86 828	22.01 825	49.64 825	21.58 824	48.09 831	55.23 833	37.50 811	53.79 825	62.81 840	43.66 829	46.71 833	41.25 830	14.80 826	3.53 818	36.72 832	14.57 830	28.28 833	16.49 823

ktn	48.94 834	57.58 838	38.86 815	59.57 838	43.27 834	50.37 826	43.38 838	48.07 830	61.11 840	51.30 837	54.25 826	54.96 827	52.88 838	47.30 834	35.83 825	57.77 851	24.88 846	62.69 845	43.55 840	50.70 840	40.41 835

UHP(ZeroShot)	33.14 820	4.91 768	50.69 824	7.34 789	7.03 785	66.35 837	30.02 830	46.20 825	65.98 846	60.42 844	73.13 848	71.26 847	62.47 847	47.41 835	41.62 831	2.35 784	1.38 790	2.19 786	2.11 792	8.86 800	11.11 812

UHP	33.14 820	4.91 768	50.69 824	7.34 789	7.03 785	66.35 837	30.02 830	46.20 825	65.98 846	60.42 844	73.13 848	71.26 847	62.47 847	47.41 835	41.62 831	2.35 784	1.38 790	2.19 786	2.11 792	8.86 800	11.11 812

UNDER WATER-64	45.16 829	46.99 831	66.69 834	43.90 831	27.64 829	55.58 833	41.87 837	39.42 821	48.42 827	51.73 838	43.08 808	67.76 845	56.69 842	48.02 837	48.34 835	39.50 839	17.64 841	51.78 840	38.93 839	36.62 836	32.61 833

KSHMR	55.63 836	63.60 843	37.85 814	74.69 842	49.56 837	49.01 824	45.73 839	57.46 848	63.97 843	61.61 846	62.07 841	72.39 850	47.01 834	50.65 838	43.29 834	54.10 848	62.21 852	66.10 846	53.94 844	51.25 842	46.11 837

JetBlue	29.12 815	15.72 807	54.12 828	15.93 808	20.98 821	60.90 836	30.62 832	39.38 820	34.62 801	34.08 806	39.69 799	57.35 828	43.17 828	50.71 839	50.60 838	2.41 786	3.79 819	2.81 788	3.45 803	9.57 804	12.59 818

UNDER WATER	45.09 828	48.60 832	67.37 835	49.30 833	31.41 830	53.80 830	37.39 834	40.25 822	52.48 830	50.24 835	45.37 814	68.37 846	57.76 843	51.03 840	49.88 836	29.97 833	13.75 839	51.22 839	36.57 836	37.87 837	29.12 832

notaker	47.42 830	55.20 837	49.13 823	56.52 837	40.18 832	38.52 811	32.97 833	47.21 829	56.08 835	57.21 841	57.24 833	60.09 830	59.19 845	53.93 841	41.64 833	40.61 840	19.93 843	57.21 842	37.41 837	49.02 839	39.02 834

JetRed	61.02 839	61.05 842	82.56 845	46.09 832	56.80 840	83.19 839	63.76 842	59.26 849	63.61 842	69.29 851	68.85 847	66.59 843	47.62 835	61.57 842	74.09 853	45.58 841	66.14 855	46.59 837	45.06 841	63.17 843	49.58 838

LRCNet_RVC	66.23 841	65.67 846	67.63 836	71.47 840	54.32 838	32.17 801	2.66 660	63.19 851	21.35 763	81.79 857	91.26 856	83.62 858	71.62 851	69.32 843	52.57 839	95.49 864	64.45 854	95.07 864	95.19 862	71.52 845	74.31 844

HanzoNet	56.48 837	59.32 839	58.25 830	55.32 836	41.94 833	50.95 827	41.33 836	51.12 836	61.40 841	65.62 850	65.59 843	71.66 849	69.41 850	70.77 844	60.03 841	63.99 854	34.70 851	61.96 844	50.54 842	51.00 841	44.71 836

noway4	66.36 842	86.47 855	78.75 841	95.42 851	94.40 851	88.31 844	85.65 852	53.24 843	30.40 783	46.94 827	56.34 831	60.54 831	41.56 822	72.59 845	64.32 846	49.36 846	9.25 836	71.29 852	69.10 848	90.53 863	82.65 853

noway1	66.67 844	86.25 853	79.10 842	95.43 852	94.44 852	88.25 842	85.74 854	53.76 844	35.55 806	47.84 832	56.16 829	60.77 832	41.84 824	73.24 846	63.27 842	49.28 843	9.20 835	71.09 849	69.20 850	90.37 860	82.58 851

noway2	66.50 843	84.61 850	78.64 840	95.45 854	94.47 854	88.27 843	85.44 850	50.12 835	34.92 804	48.40 834	56.24 830	61.69 835	42.74 827	73.27 847	63.92 844	49.28 843	9.15 832	71.33 853	69.39 851	90.20 859	82.51 850

zzzz4	66.71 845	86.26 854	79.39 843	95.44 853	94.44 852	88.21 841	85.70 853	53.96 845	35.76 807	47.82 831	56.13 828	60.79 833	41.84 824	73.39 848	63.40 843	49.28 843	9.19 834	71.10 850	69.19 849	90.37 860	82.58 851

noway3	66.94 846	84.66 851	78.48 839	95.50 855	94.37 850	88.38 845	85.57 851	52.06 838	36.44 808	48.13 833	58.52 834	62.18 837	42.68 826	75.04 849	64.11 845	49.48 847	9.15 832	71.22 851	69.63 852	90.39 862	82.78 854

RSGM-EC	84.07 851	59.96 840	46.25 820	78.03 846	83.22 847	89.06 846	90.25 855	92.04 861	94.92 860	90.68 861	97.34 860	83.40 856	78.92 853	76.48 850	72.91 851	93.35 862	97.50 861	88.11 861	92.75 860	88.89 857	87.40 857

acva	84.07 851	59.96 840	46.25 820	78.03 846	83.22 847	89.06 846	90.25 855	92.04 861	94.92 860	90.68 861	97.34 860	83.40 856	78.92 853	76.48 850	72.91 851	93.35 862	97.50 861	88.11 861	92.75 860	88.89 857	87.40 857

TCMNet-wrong-test	67.23 847	85.83 852	81.56 844	95.63 856	94.73 855	89.35 848	85.42 849	51.73 837	33.71 797	51.26 836	61.71 840	61.33 834	41.23 821	77.26 852	64.71 848	48.76 842	9.03 831	70.12 848	68.11 846	90.76 864	82.37 849

ASD4	75.85 848	81.57 848	69.25 837	68.23 839	80.87 844	96.24 853	99.15 863	77.50 854	93.47 859	77.59 854	85.63 853	78.32 854	76.43 852	77.89 853	82.61 854	58.30 852	62.67 853	55.02 841	62.43 845	68.35 844	65.49 843

USTest	87.63 856	76.50 847	65.53 832	81.26 849	83.10 846	100.00 861	100.00 867	99.53 867	99.60 865	98.32 864	99.02 865	90.87 860	98.33 861	84.28 854	98.23 864	79.97 859	96.20 860	69.82 847	73.75 854	75.48 849	82.80 855

MADNet++	82.84 849	82.38 849	73.57 838	87.72 850	82.97 845	93.14 850	69.15 843	86.42 860	82.50 854	93.46 863	86.70 854	86.28 859	80.92 855	88.34 855	88.84 855	86.83 860	84.17 859	72.64 854	68.92 847	80.47 853	81.42 848

xxxxx1	85.63 853	90.31 856	96.68 854	76.54 843	80.57 841	97.44 856	96.86 860	85.53 857	88.53 855	88.68 858	91.71 857	94.23 861	92.93 856	90.02 856	91.98 856	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 845

tt_ll	85.63 853	90.31 856	96.68 854	76.54 843	80.57 841	97.44 856	96.86 860	85.53 857	88.53 855	88.68 858	91.71 857	94.23 861	92.93 856	90.02 856	91.98 856	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 845

ff	85.63 853	90.31 856	96.68 854	76.54 843	80.57 841	97.44 856	96.86 860	85.53 857	88.53 855	88.68 858	91.71 857	94.23 861	92.93 856	90.02 856	91.98 856	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 845

Selective-IGEV-i1pa	48.43 833	65.43 845	42.34 818	16.87 810	8.81 795	90.19 849	37.63 835	70.30 852	78.04 853	78.09 855	79.55 852	65.25 842	59.08 844	90.94 859	64.41 847	36.32 836	18.26 842	21.83 817	9.97 822	13.82 814	21.46 829

Light2-Stereo	65.77 840	51.12 835	66.61 833	71.48 841	56.79 839	59.05 835	16.51 812	59.80 850	45.76 826	80.59 856	66.28 844	81.70 855	60.89 846	91.62 860	53.32 840	72.97 858	30.47 850	90.12 863	95.42 863	80.17 852	84.74 856

Selective-IGEV-i16pa	47.56 831	54.61 836	52.44 827	10.51 799	5.01 766	94.09 852	18.20 817	75.27 853	90.92 858	76.97 853	87.46 855	73.72 851	64.48 849	93.84 861	69.31 850	27.42 832	10.49 837	13.34 810	6.50 817	9.62 805	17.02 826

ply	47.66 832	0.70 512	1.47 134	3.80 749	9.64 801	1.35 195	0.06 175	77.72 855	32.97 791	0.02 1	75.60 850	74.21 852	99.67 863	94.79 862	97.13 862	56.37 849	28.74 848	81.16 859	77.38 855	87.79 854	52.64 840

xbf	59.36 838	0.88 580	1.47 134	3.80 749	9.64 801	86.69 840	77.18 847	77.72 855	32.97 791	71.36 852	75.60 850	74.21 852	99.67 863	94.79 862	97.13 862	56.37 849	28.74 848	81.16 859	77.38 855	87.79 854	52.64 840

MEDIAN_ROB	98.41 858	99.70 862	99.30 858	97.09 857	97.02 858	96.89 854	95.77 859	97.66 865	97.28 862	98.79 867	98.94 864	99.18 868	98.14 860	96.89 864	96.88 861	99.96 872	99.16 864	100.00 868	99.99 868	99.69 869	99.88 865

HaxPig	98.85 859	99.94 864	95.08 852	99.99 868	100.00 866	94.03 851	94.78 857	99.15 866	99.98 868	99.99 870	100.00 867	99.98 875	99.99 867	98.12 865	95.97 859	100.00 875	99.99 868	100.00 868	99.99 868	100.00 874	99.99 868

Anonymous_1	99.08 862	99.91 863	99.85 861	97.63 858	99.10 862	100.00 861	100.00 867	99.61 869	99.96 867	99.28 869	99.86 866	99.54 870	99.99 867	99.29 866	99.75 865	96.05 865	99.59 865	97.31 865	98.57 865	97.71 867	98.63 862

ccccc	99.32 863	96.61 861	100.00 867	100.00 871	100.00 866	97.41 855	99.44 865	99.56 868	97.80 864	99.27 868	97.59 863	99.35 869	99.84 865	99.92 867	99.98 867	100.00 875	100.00 869	99.95 867	99.77 867	100.00 874	100.00 870

test_example2	99.39 864	99.98 866	99.99 863	100.00 871	99.98 865	99.72 860	99.99 866	97.34 864	100.00 869	100.00 871	100.00 867	96.42 864	96.66 859	99.97 868	99.96 866	100.00 875	99.97 867	98.66 866	99.15 866	100.00 874	100.00 870

tt	83.26 850	0.34 247	99.99 863	79.40 848	93.18 849	100.00 861	100.00 867	100.00 872	99.95 866	60.33 843	47.63 819	99.98 875	99.96 866	99.98 869	100.00 871	92.42 861	99.82 866	73.83 858	73.63 853	88.42 856	56.35 842

DPSMNet_ROB	99.91 869	100.00 867	99.99 863	99.99 868	100.00 866	100.00 861	100.00 867	99.98 871	100.00 869	98.35 865	100.00 867	99.84 871	100.00 869	99.98 869	99.99 868	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

DGTPSM_ROB	99.90 866	100.00 867	99.99 863	99.99 868	100.00 866	100.00 861	100.00 867	99.97 870	100.00 869	98.35 865	100.00 867	99.84 871	100.00 869	99.98 869	99.99 868	99.99 873	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874

zzzzzz3	99.01 860	95.78 860	99.76 860	98.64 862	96.79 857	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	98.80 866	100.00 869	100.00 872	100.00 871	96.34 866	100.00 869	100.00 868	100.00 870	96.29 865	97.75 860

zzzz2	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

zzz1	99.02 861	95.77 859	99.91 862	98.64 862	96.78 856	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	98.80 866	100.00 869	100.00 872	100.00 871	96.34 866	100.00 869	100.00 868	100.00 870	96.33 866	97.75 860

noway5	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

fast-reg	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

iinet-test	99.90 866	100.00 867	100.00 867	99.59 865	99.85 863	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	99.95 873	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.82 871	99.66 863

IINet	99.90 866	100.00 867	100.00 867	99.58 864	99.85 863	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	99.95 873	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.81 870	99.66 863

Hybrid-DGEV	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

RAFT-FEzeroshot	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

RAFT-FE	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

FlowAnything	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

Selective-RAFT-Error	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

PML	97.88 857	100.00 867	96.45 853	98.01 859	97.88 861	100.00 861	99.35 864	96.88 863	97.72 863	100.00 871	97.36 862	97.38 865	99.60 862	100.00 872	96.32 860	99.99 873	97.55 863	100.00 868	96.01 864	99.18 868	87.92 859

CasAABBNet	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

LSM0	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	99.99 868

DPSM_ROB	99.95 870	100.00 867	100.00 867	99.76 866	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.99 872	99.95 866

DPSM	99.95 870	100.00 867	100.00 867	99.76 866	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.99 872	99.95 866

AVERAGE_ROB	99.62 865	99.95 865	98.81 857	100.00 871	100.00 866	98.08 859	95.47 858	100.00 872	100.00 869	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	99.99 868	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 870

Low-res two-view benchmark