Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PipStereo	0.35 10	0.29 106	0.82 9	0.07 80	0.09 83	0.11 2	0.06 87	3.39 106	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 183	0.07 13	0.63 45	0.24 74	0.02 421	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 174

PSi22b	0.36 14	0.29 106	0.80 7	0.07 80	0.09 83	0.12 4	0.06 87	3.36 102	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 192	0.07 13	0.70 58	0.24 74	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 109

PSi22a	0.37 17	0.28 98	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 87	3.30 93	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 215	0.09 24	0.71 59	0.09 6	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 174

Foundation-i32	0.38 18	0.27 92	1.00 17	0.07 80	0.08 68	0.40 6	0.06 87	3.18 70	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 227	0.08 17	0.51 26	0.13 22	0.01 304	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

LACA1	0.35 10	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 42	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 83	0.05 6	0.66 50	0.06 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

BridgeDepth	0.38 18	0.26 79	1.19 33	0.01 2	0.04 18	1.19 37	0.03 50	2.97 45	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 92	0.10 31	0.64 48	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 57	0.33 159	1.46 76	0.10 112	0.18 187	1.30 93	0.19 187	3.53 134	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 13	4.19 240	0.36 125	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

LG-Stereo_L1	0.69 71	0.32 141	1.21 41	0.10 112	0.16 161	1.38 113	0.20 193	2.44 27	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 10	6.49 348	0.36 125	0.01 304	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

MLG-Stereo_test2	0.57 47	0.28 98	1.20 37	0.07 80	0.68 360	1.34 107	0.02 40	3.39 106	1.41 127	0.06 6	0.02 1	0.12 83	0.10 31	2.37 174	0.31 111	0.01 304	0.08 490	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

StereoAnything_RVC	1.52 223	7.77 638	2.81 275	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 87	3.26 86	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 40	0.68 202	6.69 365	0.13 22	0.02 421	0.08 490	0.00 1	0.00 1	6.69 644	0.02 109

LiteMatch*	0.35 10	0.17 11	2.21 197	0.01 2	0.07 48	1.32 102	0.00 1	1.16 13	0.77 32	0.21 43	0.03 11	0.06 24	0.08 17	0.37 12	0.40 146	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 56	0.06 10	0.46 19	0.08 2	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

LiteMatch	0.42 22	0.84 449	0.64 2	0.32 202	0.08 68	1.22 49	0.41 251	0.96 8	0.70 9	0.31 83	0.03 11	0.06 24	1.19 276	0.31 3	1.28 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 231

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 49	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 101	0.03 11	0.06 24	0.10 31	0.31 3	0.36 125	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Pro-Stereo	0.70 77	0.22 42	0.87 13	0.10 112	0.04 18	3.79 419	0.04 60	0.46 1	0.94 93	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 380	0.14 31	0.02 421	0.01 202	0.00 1	0.27 566	0.01 39	0.01 26

MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 70	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 88	0.03 11	0.06 24	0.11 42	0.31 3	0.37 133	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MLG-Stereo	0.72 87	0.23 50	1.13 23	0.06 64	0.16 161	1.24 70	0.00 1	3.84 169	1.40 126	0.06 6	0.03 11	0.08 56	0.10 31	5.71 303	0.16 39	0.01 304	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

LG-G_1	0.62 51	0.31 126	1.19 33	0.07 80	0.11 110	1.81 188	0.02 40	3.74 159	0.88 77	0.23 51	0.03 11	0.09 68	0.08 17	3.39 208	0.27 99	0.02 421	0.08 490	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.02 109

LG-G	0.62 51	0.31 126	1.19 33	0.07 80	0.11 110	1.81 188	0.02 40	3.74 159	0.88 77	0.23 51	0.03 11	0.09 68	0.08 17	3.39 208	0.27 99	0.02 421	0.08 490	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.02 109

FoundationStereo	0.26 7	0.29 106	1.25 44	0.24 182	0.10 94	0.41 7	0.07 101	0.57 3	0.80 42	0.24 56	0.03 11	0.09 68	0.37 130	0.46 19	0.12 15	0.03 474	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

dual_stereo	0.56 45	0.32 141	1.08 21	0.07 80	0.11 110	0.77 14	0.03 50	3.60 140	1.17 120	0.12 12	0.03 11	0.20 117	0.11 42	2.77 187	0.51 191	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.16 506	0.00 1	0.02 109

IGEV-Stereo+	1.69 237	0.43 266	1.59 94	0.37 222	3.10 548	2.10 218	0.07 101	1.86 17	0.91 88	0.39 122	0.03 11	0.20 117	0.41 152	7.05 394	0.16 39	0.02 421	0.07 476	0.00 1	0.18 521	5.14 637	9.77 659

PointNet	0.40 20	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 107	0.00 1	3.63 144	0.76 29	0.34 96	0.04 23	0.05 10	0.08 17	0.48 24	0.15 37	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.02 410	0.00 1	0.02 109

CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 37	0.00 1	2.37 26	0.71 15	0.52 162	0.04 23	0.07 40	0.26 95	0.36 11	0.43 157	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 98	1.43 67	0.03 18	0.40 289	1.20 41	0.00 1	1.14 12	0.82 50	0.27 64	0.04 23	0.05 10	0.08 17	0.96 92	0.20 59	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109

MLG-Stereo_test1	0.67 63	0.23 50	1.05 19	0.06 64	1.40 455	1.24 70	0.00 1	3.56 136	1.36 125	0.06 6	0.04 23	0.08 56	0.10 31	4.03 234	0.14 31	0.01 304	0.07 476	0.00 1	0.01 382	0.01 39	0.02 109

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 43	0.01 13	2.64 32	0.73 22	0.24 56	0.05 27	0.06 24	0.17 66	0.32 6	0.39 139	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 297	8.26 640	21.67 635	0.18 163	2.29 521	1.20 41	0.99 439	4.48 213	1.04 108	0.28 65	0.06 28	0.10 77	0.17 66	0.72 60	0.19 56	0.03 474	0.09 503	0.00 1	0.41 598	0.01 39	0.79 592

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 36	0.01 13	2.53 28	0.71 15	0.29 71	0.06 28	0.07 40	0.12 49	0.35 9	0.42 155	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA2	0.41 21	0.49 300	1.83 119	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 47	0.79 39	0.19 35	0.07 30	0.12 83	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 177	0.17 11	1.86 122	0.47 243	0.69 361	1.21 43	0.03 50	2.79 37	0.47 4	2.59 252	0.07 30	0.24 137	0.18 71	2.69 186	0.50 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	8.92 648	0.07 323

Replicate-Monster	1.25 195	1.94 579	10.24 580	0.08 100	0.32 265	1.32 102	0.03 50	3.71 149	0.89 84	1.07 210	0.07 30	0.08 56	0.10 31	4.74 262	0.14 31	0.01 304	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.22 501

MLG-Stereo_test3	0.45 27	0.31 126	1.35 57	0.06 64	0.17 172	1.30 93	0.01 13	3.52 132	0.77 32	0.15 20	0.07 30	0.06 24	0.07 13	0.74 63	0.22 64	0.02 421	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

LGtest1	0.42 22	0.33 159	1.42 64	0.13 141	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 25	0.96 96	0.21 43	0.07 30	0.08 56	0.10 31	1.10 102	0.31 111	0.01 304	0.09 503	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.02 109

EGLCR-Stereo	1.04 160	0.20 30	2.00 152	1.14 347	0.16 161	2.50 266	0.11 131	4.96 252	2.61 181	0.79 192	0.07 30	1.46 253	0.37 130	3.96 231	0.23 66	0.01 304	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323

aanet-new-90k	0.81 116	0.68 391	2.61 241	0.25 184	0.87 386	1.26 83	0.50 288	3.44 122	0.89 84	0.18 31	0.08 36	0.06 24	0.22 81	4.77 264	0.09 6	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.17 471

IGEV	0.50 36	0.22 42	1.52 85	0.08 100	1.85 494	1.34 107	0.37 240	2.03 20	0.93 91	0.29 71	0.08 36	0.07 40	0.09 24	0.90 86	0.22 64	0.02 421	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

aanet-new-60k	0.68 66	0.75 419	2.50 226	0.08 100	0.11 110	1.51 145	0.84 397	3.61 141	0.88 77	0.24 56	0.09 38	0.05 10	0.16 65	2.56 183	0.08 2	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.11 398

DispViT+	0.94 135	0.14 1	1.55 88	0.04 33	4.59 616	0.74 13	0.01 13	2.00 19	2.85 200	0.38 112	0.09 38	0.13 89	0.23 84	5.85 308	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

DDF-Stereo	0.95 139	0.28 98	1.59 94	0.30 193	1.76 484	1.79 186	0.83 391	3.02 49	0.78 36	0.17 26	0.09 38	0.28 150	0.49 174	4.53 253	1.13 307	0.02 421	0.04 405	0.00 1	0.11 487	1.70 616	0.04 231

aanet-new-12k	0.62 51	0.37 211	2.56 233	0.21 171	0.10 94	1.25 75	0.97 434	4.04 182	0.85 57	0.17 26	0.11 41	0.11 80	0.27 98	0.98 95	0.26 86	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.01 26

aanet-new-10k	0.71 84	0.60 355	3.31 339	0.15 149	0.19 200	1.57 150	1.06 450	3.29 90	0.85 57	0.66 184	0.12 42	0.26 141	0.51 177	0.92 88	0.62 204	0.00 1	0.08 490	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 342	7.70 637	29.25 652	0.09 107	2.06 506	1.32 102	0.77 372	4.54 219	1.10 110	0.29 71	0.12 42	0.12 83	0.19 72	0.54 28	0.17 46	0.02 421	0.10 517	0.00 1	0.38 589	0.04 225	0.76 590

zero-FE	0.88 127	0.27 92	2.12 178	0.21 171	1.63 467	1.75 182	0.83 391	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 44	0.29 153	0.44 165	3.38 207	1.07 298	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.05 456	1.47 612	0.03 174

DN	1.02 154	0.27 92	1.97 147	0.35 217	1.00 413	1.54 147	0.04 60	4.07 184	3.26 239	0.83 196	0.15 45	3.38 320	0.37 130	2.19 169	0.45 167	0.00 1	0.10 517	0.09 577	0.26 564	0.02 124	0.11 398

GCAP-BAT	0.77 107	0.27 92	2.87 286	0.74 284	1.15 427	1.41 125	0.61 325	4.07 184	1.14 117	1.54 231	0.15 45	0.11 80	0.12 49	0.74 63	0.23 66	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.11 398

GCAPDPT-zeroshot	0.77 107	0.27 92	2.85 279	0.74 284	1.15 427	1.41 125	0.61 325	4.07 184	1.14 117	1.54 231	0.15 45	0.11 80	0.12 49	0.74 63	0.23 66	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.11 398

2.75w_new	0.55 43	0.23 50	1.43 67	0.04 33	0.12 127	1.25 75	0.08 110	3.20 75	0.86 63	0.39 122	0.16 48	0.07 40	0.88 229	1.99 160	0.24 74	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 27	0.25 69	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 75	0.01 13	3.39 106	0.91 88	0.33 94	0.16 48	0.07 40	0.42 158	0.57 35	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

3.25w	0.45 27	0.25 69	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 75	0.01 13	3.39 106	0.91 88	0.33 94	0.16 48	0.06 24	0.42 158	0.57 35	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

IGEV-RUCA	0.81 116	0.15 2	1.13 23	0.52 248	0.32 265	2.13 223	0.51 292	3.46 124	1.71 135	0.95 203	0.16 48	0.24 137	0.55 184	2.81 189	0.41 149	0.12 548	0.21 590	0.20 598	0.25 556	0.21 480	0.20 494

rvit_stereo_0081_aga	0.76 104	0.51 310	3.29 336	0.11 122	0.25 227	1.73 180	0.22 200	3.68 147	2.54 179	0.26 63	0.16 48	0.27 146	0.30 114	1.31 114	0.36 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.04 231

IGEVStereo-DCA	1.06 163	0.45 281	2.06 161	0.32 202	0.06 36	2.74 301	0.84 397	3.71 149	2.27 161	0.39 122	0.16 48	0.20 117	0.29 105	6.47 345	0.87 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.06 287	0.06 302

rrr	1.05 161	0.45 281	3.18 328	0.32 202	0.06 36	2.74 301	0.95 428	3.49 128	1.12 113	0.39 122	0.16 48	0.20 117	0.29 105	6.47 345	0.87 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 538	0.06 287	0.10 382

BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 30	1.10 22	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 23	0.73 22	0.13 17	0.17 55	0.09 68	0.55 184	0.68 56	0.13 22	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 25	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 25	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

MonSter	0.46 30	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.83 77	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 71	0.21 36	1.75 114	0.21 171	1.01 414	1.21 43	0.82 384	3.48 127	1.11 112	0.38 112	0.19 59	0.09 68	1.08 251	0.63 45	0.19 56	0.01 304	0.05 426	0.00 1	0.40 596	0.01 39	0.93 598

BStereo	0.94 135	0.43 266	8.86 567	0.53 249	0.44 299	1.17 30	0.09 118	3.17 66	1.00 101	0.54 167	0.19 59	0.36 173	0.10 31	1.04 98	0.78 247	0.01 304	0.01 202	0.02 521	0.03 429	0.02 124	0.06 302

Wave_Phase_stereo	1.19 182	0.43 266	8.86 567	0.53 249	0.44 299	5.87 489	0.09 118	3.42 119	1.00 101	0.54 167	0.19 59	0.36 173	0.10 31	1.04 98	0.78 247	0.01 304	0.01 202	0.02 521	0.03 429	0.02 124	0.06 302

AEACV	0.80 113	0.29 106	1.70 110	0.96 317	0.24 224	2.03 213	0.88 413	3.50 129	0.88 77	0.34 96	0.20 62	0.29 153	2.01 337	1.77 147	0.33 118	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.29 569	0.10 352	0.09 355

LoS	0.91 133	0.34 175	2.10 176	0.38 226	0.13 136	2.47 262	0.26 213	5.00 258	2.74 193	0.89 199	0.21 63	0.49 195	0.36 127	1.97 159	0.67 216	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-70k	0.79 111	0.68 391	2.63 247	0.18 163	0.13 136	1.38 113	0.59 316	3.34 98	0.79 39	0.21 43	0.22 64	0.05 10	0.40 142	5.01 277	0.09 6	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.08 341

DepthFocus	0.25 3	0.26 79	1.04 18	0.07 80	0.14 144	0.92 18	0.03 50	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 64	0.04 5	0.15 62	0.67 52	0.17 46	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Zero-FE251	0.62 51	0.53 323	2.17 187	0.37 222	0.30 250	1.84 190	0.06 87	2.60 30	0.31 2	2.21 240	0.23 66	0.09 68	0.39 139	0.67 52	0.52 193	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.07 323

3.75w	0.62 51	0.16 4	1.33 55	0.02 10	1.27 439	1.25 75	0.01 13	3.23 79	0.87 70	0.38 112	0.23 66	0.07 40	0.40 142	2.96 192	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

test_xeample3	1.08 165	0.43 266	3.39 346	0.49 245	0.05 24	2.58 279	0.93 424	3.32 94	1.77 136	0.23 51	0.23 66	0.19 110	0.28 101	6.34 336	0.85 263	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.26 564	0.06 287	0.10 382

aanet-new-78k	0.84 122	0.62 365	3.67 372	0.31 198	0.14 144	1.25 75	0.15 165	3.63 144	0.81 44	0.12 12	0.24 69	0.05 10	1.41 292	4.09 238	0.08 2	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 429

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 216	0.26 79	16.85 623	0.13 141	1.77 486	1.58 151	0.88 413	4.83 243	0.95 95	0.36 103	0.24 69	0.23 132	0.40 142	0.35 9	0.17 46	0.02 421	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 174

FSD	0.46 30	0.31 126	1.38 59	0.17 157	0.10 94	0.53 10	0.06 87	3.21 77	0.81 44	0.16 23	0.24 69	1.06 235	0.12 49	0.63 45	0.24 74	0.02 421	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

Foundation-i1a	0.82 119	0.19 23	1.27 46	0.06 64	0.01 1	0.81 16	0.07 101	5.05 261	2.04 147	0.78 191	0.26 72	0.74 221	1.63 316	3.13 200	0.31 111	0.01 304	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 174

rvit_0105_6	1.26 197	0.87 457	4.85 456	0.61 266	0.07 48	1.60 155	0.32 229	3.79 166	5.87 382	0.25 61	0.26 72	1.09 237	0.29 105	4.60 258	0.62 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 302

asda	0.52 38	0.19 23	1.61 96	0.03 18	0.61 347	1.26 83	0.08 110	3.20 75	0.84 52	0.41 130	0.29 74	0.05 10	0.72 208	0.77 73	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

rvit_stereo_0081	0.88 127	0.28 98	1.81 116	0.62 268	0.13 136	1.34 107	0.12 139	3.14 61	4.59 327	0.43 139	0.30 75	0.54 202	0.11 42	3.89 224	0.36 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 127	0.28 98	1.81 116	0.62 268	0.13 136	1.34 107	0.12 139	3.14 61	4.59 327	0.43 139	0.30 75	0.54 202	0.11 42	3.89 224	0.36 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

WQFJA1	1.26 197	0.34 175	1.49 79	0.14 143	4.66 618	2.76 307	0.13 149	5.38 296	3.79 273	0.44 141	0.31 77	0.69 215	1.09 253	1.43 122	2.48 424	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.02 109

NLMM	1.26 197	0.34 175	1.50 83	0.14 143	4.66 618	2.76 307	0.13 149	5.38 296	3.79 273	0.44 141	0.31 77	0.69 215	1.09 253	1.41 117	2.48 424	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.02 109

gcap-zeroshot	0.75 96	0.26 79	2.20 194	0.05 46	3.75 581	1.22 49	0.45 267	3.36 102	0.99 99	1.13 215	0.31 77	0.16 93	0.13 53	0.55 31	0.26 86	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 231

testlalala	0.75 96	0.26 79	2.20 194	0.05 46	3.75 581	1.22 49	0.45 267	3.36 102	0.99 99	1.13 215	0.31 77	0.16 93	0.13 53	0.55 31	0.26 86	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 231

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 60	0.26 79	1.39 61	0.09 107	1.85 494	1.25 75	0.74 366	2.99 48	1.13 115	0.46 148	0.34 81	0.23 132	0.54 182	0.44 18	0.35 122	0.01 304	0.22 593	0.00 1	0.40 596	0.01 39	0.23 508

qwe	0.66 61	0.19 23	1.64 101	0.05 46	1.17 431	1.23 57	0.03 50	3.35 100	0.88 77	0.51 159	0.38 82	0.04 5	0.17 66	3.22 201	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

MaDis-Stereo	0.80 113	0.69 399	3.02 300	0.33 209	1.83 492	1.22 49	0.06 87	3.41 116	1.49 129	0.31 83	0.38 82	0.42 183	0.51 177	1.14 106	1.21 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.05 279

Monster-pub-mixall	0.72 87	0.39 224	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 57	0.01 13	2.74 36	0.86 63	0.86 197	0.39 84	0.07 40	0.09 24	6.24 325	0.32 116	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 174

aanet-new-16k	0.59 49	0.65 378	2.18 190	0.05 46	0.15 152	1.31 97	0.86 408	3.39 106	0.93 91	0.34 96	0.40 85	0.20 117	0.85 227	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.05 279

AdaDepth	0.57 47	0.22 42	2.33 207	0.12 125	1.26 436	1.59 154	0.07 101	1.03 10	0.97 97	0.21 43	0.42 86	0.08 56	0.30 114	2.28 172	0.26 86	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.20 532	0.01 39	0.01 26

GIP-stereo	0.70 77	0.44 274	1.70 110	1.52 402	0.75 371	1.48 138	0.05 77	4.18 192	1.10 110	0.18 31	0.42 86	0.58 206	0.38 135	0.65 49	0.46 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 80	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 39	0.04 4	0.43 88	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 81	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

3w_stereo	0.53 42	0.23 50	1.53 86	0.03 18	0.02 6	1.25 75	0.02 40	3.34 98	0.88 77	0.44 141	0.43 88	0.07 40	1.04 247	1.04 98	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

U	2.12 291	0.25 69	2.47 222	0.17 157	8.09 644	10.63 572	0.00 1	3.08 52	0.87 70	0.24 56	0.45 90	0.17 103	0.08 17	0.69 57	0.15 37	0.00 1	0.00 1	9.89 651	5.19 659	0.01 39	0.01 26

monsters	0.87 125	0.28 98	1.54 87	0.47 243	2.71 539	1.38 113	0.01 13	3.14 61	0.81 44	0.32 88	0.48 91	0.05 10	0.13 53	5.72 304	0.42 155	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

asd	0.49 33	0.16 4	1.57 91	0.04 33	0.72 369	1.24 70	0.05 77	2.80 38	0.84 52	0.45 145	0.50 92	0.06 24	0.56 186	0.58 40	0.24 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

SGD-Stereo	0.69 71	0.30 120	1.15 30	0.25 184	0.12 127	1.26 83	0.29 221	1.87 18	0.62 7	0.50 158	0.51 93	0.08 56	0.11 42	6.67 364	0.09 6	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 77	0.29 106	1.62 98	0.16 154	0.06 36	1.95 200	0.45 267	0.88 6	0.74 25	0.55 170	0.51 93	0.14 91	0.09 24	6.32 334	0.20 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 96	0.26 79	2.03 156	0.05 46	3.77 585	1.23 57	0.49 283	3.23 79	1.03 105	1.13 215	0.54 95	0.16 93	0.13 53	0.57 35	0.26 86	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 231

test_for_model	0.75 96	0.26 79	2.03 156	0.05 46	3.77 585	1.23 57	0.49 283	3.23 79	1.03 105	1.13 215	0.54 95	0.16 93	0.13 53	0.57 35	0.26 86	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 231

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 96	0.25 69	2.17 187	0.05 46	3.81 588	1.22 49	0.41 251	3.27 88	1.03 105	1.11 214	0.56 97	0.18 107	0.13 53	0.56 34	0.25 81	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 174

2.5w	0.68 66	0.23 50	1.29 47	0.04 33	0.31 261	1.26 83	0.09 118	3.24 83	0.86 63	0.42 136	0.59 98	0.03 2	0.56 186	4.36 249	0.24 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Occ-G	0.98 144	0.38 220	1.82 118	0.15 149	0.18 187	1.45 134	0.69 349	3.15 64	2.25 160	1.45 227	0.59 98	5.06 401	0.54 182	0.75 69	0.77 244	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.17 514	0.16 426	0.01 26

Test_v1	0.42 22	0.34 175	1.26 45	0.06 64	0.13 136	1.31 97	0.05 77	2.71 33	0.86 63	0.16 23	0.60 100	0.08 56	0.05 6	0.62 44	0.12 15	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 174

fffft	0.97 142	0.29 106	1.69 109	0.03 18	0.05 24	2.12 222	0.65 337	3.44 122	1.87 144	0.34 96	0.60 100	0.23 132	0.20 77	6.69 365	0.89 278	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.09 355
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 504	25.07 661	26.53 648	0.44 236	0.07 48	1.50 143	0.54 298	2.09 21	1.57 131	0.51 159	0.62 102	0.21 128	0.20 77	1.44 124	0.53 194	12.03 662	0.01 202	0.00 1	0.08 469	1.75 618	9.69 657

Foundation-i1b	0.70 77	0.23 50	1.20 37	0.06 64	0.05 24	0.78 15	0.04 60	5.01 260	1.58 132	0.40 127	0.64 103	1.08 236	1.16 268	1.45 127	0.31 111	0.01 304	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

GEAStereo	0.59 49	0.22 42	1.14 28	0.16 154	0.19 200	1.96 203	0.73 360	3.39 106	0.84 52	0.52 162	0.65 104	0.19 110	0.48 171	0.83 77	0.14 31	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.12 418

GSStereo	0.75 96	0.22 42	1.14 28	0.69 281	0.19 200	1.96 203	0.73 360	4.64 228	2.10 149	0.31 83	0.65 104	0.43 185	0.48 171	0.83 77	0.14 31	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.12 492	0.17 440	0.13 429

GS-Stereo							0.73 360	4.64 228	2.10 149	0.31 83	0.65 104	0.43 185	0.48 171	0.83 77	0.14 31	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.12 492	0.17 440	0.13 429

4.5_new	0.49 33	0.17 11	1.73 112	0.06 64	0.30 250	1.23 57	0.07 101	3.11 55	0.87 70	0.45 145	0.66 107	0.05 10	0.19 72	0.67 52	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 33	0.17 11	1.73 112	0.06 64	0.30 250	1.23 57	0.07 101	3.11 55	0.87 70	0.45 145	0.66 107	0.05 10	0.19 72	0.67 52	0.26 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 113	0.33 159	2.51 227	0.25 184	0.53 333	1.93 198	0.27 216	5.07 264	1.05 109	0.47 151	0.68 109	0.64 211	0.22 81	0.95 91	0.65 211	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.19 529	0.03 192	0.16 465

GREAT-IGEV	0.72 87	0.29 106	1.91 131	1.31 369	0.40 289	1.41 125	0.08 110	2.29 24	2.48 171	0.18 31	0.69 110	0.10 77	0.34 124	1.72 141	0.37 133	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.22 546	0.10 352	0.41 555
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.90 132	0.40 236	1.67 107	0.14 143	0.16 161	2.97 341	0.83 391	3.61 141	2.67 184	0.29 71	0.71 111	1.50 255	0.29 105	2.37 174	0.13 22	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.08 469	0.03 192	0.03 174

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 93	0.24 64	1.38 59	0.05 46	3.67 575	1.47 136	0.89 415	4.01 180	0.81 44	0.60 177	0.72 112	0.12 83	0.33 123	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 174

S2M2_XL	0.22 2	0.33 159	1.17 31	0.07 80	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 113	0.07 40	0.17 66	0.39 13	0.20 59	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 45	0.19 23	1.31 52	0.03 18	0.10 94	1.22 49	0.04 60	3.42 119	0.81 44	0.79 192	0.73 113	0.07 40	1.24 281	0.81 76	0.37 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

rvit_0105_4	1.38 210	0.98 484	5.52 498	0.61 266	0.05 24	1.62 158	0.41 251	3.95 174	5.80 379	0.31 83	0.73 113	1.37 246	0.53 181	4.89 273	0.78 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 231

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 51	0.63 369	2.08 169	0.06 64	0.41 294	1.30 93	0.98 435	3.78 162	0.81 44	0.21 43	0.74 116	0.08 56	0.10 31	0.76 71	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.01 39	0.04 231

FlowAnything_test	0.51 37	0.33 159	2.09 171	0.15 149	0.15 152	1.71 176	0.03 50	1.76 16	0.49 5	1.10 213	0.77 117	0.03 2	0.05 6	0.61 43	0.66 214	0.05 510	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.02 109

4.25_new	0.52 38	0.18 17	1.42 64	0.03 18	0.88 388	1.23 57	0.04 60	3.18 70	0.85 57	0.32 88	0.77 117	0.05 10	0.42 158	0.83 77	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 38	0.18 17	1.42 64	0.03 18	0.88 388	1.23 57	0.04 60	3.18 70	0.85 57	0.32 88	0.77 117	0.05 10	0.42 158	0.83 77	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 38	0.18 17	1.43 67	0.03 18	0.88 388	1.23 57	0.04 60	3.18 70	0.85 57	0.32 88	0.77 117	0.05 10	0.42 158	0.83 77	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

rvit_stereo_0083	1.03 157	0.26 79	3.09 318	0.49 245	0.09 83	1.27 89	0.24 206	2.72 34	4.60 329	0.38 112	0.77 117	0.78 225	1.18 273	4.35 248	0.33 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 174

Foundation-i1c-attn	0.73 91	0.21 36	1.13 23	0.07 80	0.01 1	0.88 17	0.04 60	4.81 240	1.85 143	0.36 103	0.78 122	0.35 172	1.66 318	2.16 168	0.30 103	0.02 421	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231

gcap_with_dpt	0.75 96	0.23 50	1.96 146	0.04 33	3.43 564	1.23 57	0.44 264	3.43 121	1.00 101	1.38 225	0.79 123	0.17 103	0.13 53	0.52 27	0.23 66	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 174

MM-Stereo_test2	0.99 148	0.29 106	2.26 202	1.34 373	0.12 127	1.78 185	0.53 295	4.71 235	3.31 244	0.76 189	0.80 124	0.50 198	0.35 125	1.86 152	0.73 228	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.07 464	0.26 509	0.06 302

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 144	2.14 585	1.55 88	0.88 300	0.26 234	0.56 12	0.04 60	2.80 38	0.86 63	0.30 78	0.80 124	0.21 128	2.33 354	6.17 320	0.37 133	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.17 514	0.01 39	0.01 26

4w-stereo	0.55 43	0.18 17	1.39 61	0.02 10	0.35 276	1.26 83	0.06 87	3.13 60	0.86 63	0.28 65	0.82 126	0.06 24	0.67 199	1.59 135	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

aanet-new	0.99 148	0.55 332	2.74 263	0.11 122	1.32 448	1.73 180	1.06 450	3.39 106	0.87 70	0.24 56	0.83 127	0.07 40	2.41 357	4.32 247	0.16 39	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174

aanet-new-8k	0.70 77	0.59 350	2.05 160	0.36 219	0.07 48	1.42 128	1.03 447	3.57 137	0.86 63	0.20 38	0.84 128	0.16 93	1.45 296	0.73 61	0.62 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174

NLMM1	1.55 226	0.35 191	1.65 102	0.05 46	4.55 615	2.00 210	0.13 149	5.67 313	5.17 353	0.57 174	0.86 129	0.45 190	0.80 221	6.82 371	1.92 386	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.02 109

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 93	0.24 64	2.06 161	0.05 46	3.53 567	1.21 43	0.41 251	3.12 59	1.01 104	1.22 223	0.87 130	0.19 110	0.14 60	0.50 25	0.27 99	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 231

NLSM3	0.78 110	0.33 159	1.31 52	0.06 64	1.93 500	1.22 49	0.05 77	3.26 86	1.87 144	0.34 96	0.87 130	0.12 83	1.04 247	2.53 182	0.74 230	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

S2M2_L	0.46 30	0.39 224	1.17 31	0.37 222	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 15	1.83 141	0.19 35	0.87 130	0.13 89	0.19 72	0.57 35	0.43 157	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 152	0.78 436	3.84 391	0.84 295	0.36 279	1.23 57	0.24 206	3.81 167	3.76 271	0.37 108	0.87 130	0.74 221	1.12 256	1.18 110	0.76 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.06 302

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 178	0.25 69	2.66 250	0.07 80	0.63 348	1.40 123	0.82 384	3.73 156	1.24 122	0.62 178	1.02 134	0.16 93	1.00 239	0.59 41	0.23 66	0.02 421	0.05 426	0.00 1	0.18 521	0.32 530	8.23 652

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 178	0.25 69	2.60 238	0.07 80	0.63 348	1.40 123	0.82 384	3.73 156	1.24 122	0.62 178	1.02 134	0.16 93	1.00 239	0.59 41	0.23 66	0.02 421	0.05 426	0.00 1	0.18 521	0.32 530	8.23 652

4D-IteraStereo	1.72 240	0.86 454	3.01 298	0.09 107	2.86 543	3.57 399	1.06 450	3.92 171	5.31 357	5.28 340	1.02 134	3.92 348	0.38 135	1.83 150	1.04 297	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.09 355

ff7	1.12 168	0.57 341	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 314	0.84 397	3.71 149	2.27 161	0.38 112	1.06 137	0.20 117	0.40 142	7.12 401	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.09 341	0.06 302

ffff	1.12 168	0.57 341	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 314	0.84 397	3.71 149	2.27 161	0.38 112	1.06 137	0.20 117	0.40 142	7.12 401	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.09 341	0.06 302

11t	1.12 168	0.57 341	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 314	0.84 397	3.71 149	2.27 161	0.38 112	1.06 137	0.20 117	0.40 142	7.12 401	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.09 341	0.06 302

ccc-4	1.12 168	0.57 341	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 314	0.84 397	3.71 149	2.27 161	0.38 112	1.06 137	0.20 117	0.40 142	7.12 401	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.09 341	0.06 302

CES	1.56 227	0.35 191	1.44 70	0.42 231	7.70 643	2.66 297	0.13 149	4.89 247	2.53 177	0.25 61	1.10 141	0.33 167	0.31 118	1.61 137	0.58 202	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.54 571	6.26 643

IGEV-Stereo	1.12 168	0.59 350	1.66 103	0.03 18	0.07 48	2.82 325	0.82 384	4.09 190	2.30 167	0.41 130	1.11 142	0.30 155	0.41 152	7.05 394	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.10 352	0.05 279
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 207	1.66 561	8.14 559	0.55 255	0.46 308	1.23 57	0.24 206	4.00 178	3.47 256	0.40 127	1.11 142	0.23 132	1.42 294	0.96 92	0.57 198	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.20 532	2.07 622	0.22 501

CroCo_RVC	1.35 207	1.66 561	8.14 559	0.55 255	0.46 308	1.23 57	0.24 206	4.00 178	3.47 256	0.40 127	1.11 142	0.23 132	1.42 294	0.96 92	0.57 198	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.20 532	2.07 622	0.22 501

aanet-new-32k	0.69 71	0.75 419	2.20 194	0.14 143	0.94 400	1.69 169	0.96 430	3.99 176	0.78 36	0.17 26	1.12 145	0.08 56	0.39 139	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 231

aanet-new-30k	0.69 71	0.75 419	2.17 187	0.14 143	0.94 400	1.69 169	0.96 430	3.99 176	0.78 36	0.17 26	1.12 145	0.08 56	0.39 139	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 231

anonymousdsp	1.12 168	0.59 350	1.66 103	0.03 18	0.07 48	2.81 322	0.82 384	4.07 184	2.30 167	0.41 130	1.12 145	0.30 155	0.40 142	7.05 394	0.49 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.10 352	0.05 279

MatchStereo	0.70 77	0.35 191	2.06 161	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 197	3.44 255	0.10 10	1.13 148	0.18 107	0.25 88	0.76 71	0.39 139	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	1.53 225	0.34 175	1.49 79	0.04 33	4.03 596	2.23 235	0.16 172	5.56 305	3.84 277	0.53 165	1.13 148	0.68 212	0.89 230	7.80 445	1.74 371	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.02 109

rvit_stereo_0080	0.88 127	0.51 310	3.12 321	0.07 80	0.12 127	1.31 97	0.37 240	3.78 162	3.29 242	0.56 171	1.13 148	0.40 176	0.76 212	1.71 138	0.47 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 231

whm_eth	0.88 127	0.51 310	3.12 321	0.07 80	0.12 127	1.31 97	0.37 240	3.78 162	3.29 242	0.56 171	1.13 148	0.40 176	0.76 212	1.71 138	0.47 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 231

2.25w	0.67 63	0.20 30	1.40 63	0.04 33	0.13 136	1.21 43	0.05 77	3.23 79	0.87 70	0.36 103	1.17 152	0.07 40	0.69 203	3.67 218	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo	0.95 139	0.62 365	1.99 150	0.30 193	0.03 16	1.66 164	0.01 13	4.43 206	3.00 215	1.63 233	1.17 152	1.39 247	0.76 212	1.31 114	0.55 196	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.02 109

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 84	0.24 64	1.86 122	0.23 179	0.63 348	1.17 30	0.84 397	4.44 208	1.22 121	0.37 108	1.19 154	0.16 93	0.47 170	0.66 50	0.13 22	0.02 421	0.06 452	0.00 1	0.39 593	0.01 39	0.20 494

SMoEStereo_RVC	0.95 139	0.35 191	1.37 58	0.63 273	0.07 48	2.07 215	0.16 172	2.88 41	1.68 133	0.30 78	1.23 155	0.19 110	0.28 101	6.80 370	0.84 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 373	0.13 429

VIP-Stereo	0.76 104	0.66 385	2.08 169	0.09 107	0.27 237	1.99 208	0.11 131	3.32 94	0.80 42	0.48 152	1.27 156	0.28 150	0.11 42	3.06 196	0.41 149	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.12 418

PMTNet	1.41 212	0.37 211	2.06 161	0.26 187	0.15 152	2.94 339	0.34 235	3.39 106	5.33 359	1.00 204	1.27 156	0.28 150	0.93 233	4.04 235	0.74 230	5.00 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.01 26

water-stereo	0.70 77	0.29 106	3.07 316	0.08 100	0.07 48	1.54 147	0.15 165	4.01 180	1.41 127	0.59 175	1.31 158	0.26 141	0.24 85	0.43 17	0.39 139	0.02 421	0.06 452	0.00 1	0.02 410	0.02 124	0.01 26

aanet-new-40k	0.73 91	0.73 410	2.49 223	0.05 46	1.66 473	1.64 160	0.96 430	3.62 143	0.88 77	0.21 43	1.32 159	0.04 5	0.09 24	0.74 63	0.10 11	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.10 382

VMStereo-Base	0.83 120	0.29 106	1.79 115	0.04 33	0.11 110	1.38 113	0.03 50	2.87 40	3.42 252	0.53 165	1.32 159	0.73 220	0.41 152	3.01 194	0.54 195	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	1.20 185	0.60 355	2.00 152	0.26 187	0.08 68	2.73 300	0.68 344	5.00 258	2.52 175	0.29 71	1.32 159	0.37 175	0.36 127	6.94 387	0.44 163	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.07 323

riskmin	1.88 263	0.15 2	2.11 177	1.38 382	0.88 388	2.40 256	0.04 60	5.93 329	6.10 399	2.25 244	1.34 162	6.06 434	5.08 500	2.78 188	1.01 295	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 302

WQFJX	1.49 221	0.32 141	1.86 122	0.06 64	4.78 623	2.43 259	0.43 259	5.57 306	3.85 278	0.48 152	1.38 163	0.56 204	1.37 291	4.54 254	2.09 398	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.05 279

aanet-32k-new	0.76 104	0.95 483	3.13 323	0.23 179	0.45 306	1.28 91	0.98 435	3.37 105	0.74 25	0.15 20	1.39 164	0.08 56	0.67 199	1.38 116	0.31 111	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.09 355

CASnet	0.98 144	0.32 141	1.62 98	0.65 276	0.07 48	2.11 220	0.14 159	3.50 129	4.03 294	3.77 290	1.41 165	0.31 160	0.29 105	0.80 74	0.57 198	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.68 66	0.42 255	3.15 325	0.18 163	0.52 332	1.17 30	0.02 40	3.16 65	0.98 98	0.51 159	1.43 166	0.16 93	0.22 81	0.75 69	0.83 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.02 109

monsterstereo	0.93 134	0.30 120	1.91 131	0.43 235	2.63 535	1.21 43	0.01 13	3.11 55	0.76 29	0.46 148	1.44 167	0.05 10	0.09 24	5.66 299	0.50 189	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 84	0.31 126	2.00 152	0.07 80	1.28 442	2.29 240	0.92 423	3.25 85	0.87 70	0.29 71	1.45 168	0.22 130	0.11 42	0.74 63	0.18 54	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.09 355

aanet-new-22k	0.68 66	0.76 425	2.63 247	0.06 64	0.16 161	1.43 130	1.39 481	3.11 55	0.85 57	0.23 51	1.46 169	0.09 68	0.31 118	0.80 74	0.23 66	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.05 279

depthmonostereo	1.01 153	0.50 303	3.16 326	0.12 125	0.09 83	1.43 130	0.04 60	4.97 253	1.51 130	0.90 200	1.46 169	0.98 231	0.94 235	3.45 213	0.46 173	0.02 421	0.10 517	0.00 1	0.02 410	0.04 225	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 71	0.23 50	1.44 70	0.02 10	0.14 144	1.24 70	0.03 50	3.53 134	0.90 86	0.20 38	1.48 171	0.07 40	0.50 176	3.73 220	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MyStereo07	1.31 203	0.79 437	1.61 96	1.03 328	1.11 421	2.63 290	0.46 270	5.48 299	2.24 159	0.64 182	1.48 171	0.27 146	0.59 193	7.03 393	0.45 167	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.01 382	0.11 373	0.09 355

GLC_STEREO	0.75 96	0.29 106	1.19 33	0.55 255	0.01 1	1.98 206	0.57 314	3.07 50	3.02 218	0.90 200	1.48 171	0.19 110	0.40 142	0.93 89	0.36 125	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 109

CREStereo	0.98 144	0.42 255	1.86 122	0.07 80	0.22 216	1.65 162	0.02 40	4.07 184	6.33 415	0.72 187	1.54 174	0.43 185	0.64 197	1.22 111	0.44 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 148	0.37 211	1.89 129	0.08 100	0.19 200	1.68 168	0.02 40	4.12 191	6.41 419	0.70 186	1.57 175	0.46 191	0.67 199	1.15 107	0.41 149	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

rvit_0105_5	1.48 220	0.89 464	5.43 489	0.46 238	0.04 18	1.60 155	0.60 322	4.65 231	5.90 385	0.76 189	1.59 176	1.75 264	0.78 218	4.20 242	0.88 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 302

AIO_rvc	1.02 154	0.59 350	1.95 143	0.15 149	0.09 83	3.42 376	0.99 439	4.46 209	2.73 192	0.28 65	1.62 177	1.32 245	0.28 101	2.10 166	0.21 63	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.04 449	0.11 373	0.11 398

CAS	2.24 307	0.25 69	1.86 122	11.21 649	3.86 590	1.67 165	0.02 40	3.87 170	2.67 184	0.41 130	1.63 178	0.24 137	0.27 98	1.50 129	0.74 230	9.43 655	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	5.21 640

rvit_0105_3	1.71 239	0.90 467	5.93 509	0.78 287	0.02 6	1.62 158	1.69 497	5.15 268	5.99 394	2.22 243	1.64 179	1.97 273	1.17 270	4.19 240	0.92 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 174

MM-Stereo_test1	1.57 228	0.36 204	2.19 192	1.17 350	0.35 276	2.39 255	0.56 305	4.53 215	5.21 354	3.67 287	1.65 180	0.40 176	0.84 226	6.90 379	0.80 254	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.31 526	0.03 174

aanet-new-36k	0.64 57	0.74 416	2.21 197	0.10 112	0.06 36	1.47 136	0.49 283	3.65 146	0.90 86	0.23 51	1.66 181	0.05 10	0.42 158	0.46 19	0.17 46	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 355

IGEV-Stereo++	0.74 93	0.23 50	1.31 52	0.06 64	1.62 466	1.95 200	0.01 13	3.29 90	1.81 138	0.38 112	1.68 182	0.10 77	1.16 268	0.91 87	0.19 56	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 26

NLSM1	1.45 216	0.40 236	2.26 202	0.50 247	5.10 625	2.85 329	0.17 179	4.66 233	2.76 195	0.56 171	1.70 183	0.30 155	0.62 195	4.87 267	2.19 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.01 26

test_1	1.85 258	0.21 36	2.45 216	1.02 326	0.22 216	1.37 112	0.82 384	4.66 233	5.06 346	7.02 431	1.73 184	4.09 355	0.41 152	6.51 351	0.76 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 569	0.18 456	0.14 442

252Zero-FE	0.66 61	0.23 50	1.24 42	1.10 339	0.07 48	1.31 97	0.02 40	3.33 96	1.14 117	1.34 224	1.74 185	0.04 5	0.05 6	1.11 103	0.40 146	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.02 410	0.02 124	0.02 109

plain	1.34 205	0.51 310	5.09 471	0.30 193	0.05 24	1.58 151	0.08 110	4.47 211	3.77 272	0.42 136	1.76 186	0.60 210	0.74 210	6.11 317	0.94 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 559	0.02 109

xyz-stereo-finetune	1.20 185	0.44 274	2.19 192	0.08 100	0.05 24	3.16 362	0.68 344	3.41 116	2.58 180	0.81 194	1.77 187	0.68 212	0.37 130	6.20 323	1.63 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 109

LG-Stereo	0.79 111	0.32 141	3.96 396	0.04 33	0.15 152	1.19 37	0.18 185	3.52 132	2.95 206	0.32 88	1.77 187	0.22 130	0.14 60	0.39 13	0.43 157	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.11 373	0.02 109

knoymous	1.36 209	0.21 36	1.68 108	0.20 167	0.49 322	1.58 151	0.11 131	5.15 268	2.40 170	4.62 312	1.77 187	4.56 380	0.45 168	3.23 202	0.63 209	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

aanet-new-28k	0.67 63	0.72 405	2.36 211	0.18 163	0.09 83	1.45 134	1.08 457	3.47 126	0.77 32	0.17 26	1.78 190	0.06 24	0.44 165	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.27 566	0.01 39	0.03 174

test-3	1.86 259	0.21 36	2.46 219	1.03 328	0.22 216	1.38 113	0.83 391	4.65 231	5.04 345	7.26 448	1.78 190	4.10 357	0.41 152	6.53 354	0.76 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 569	0.18 456	0.14 442

CroCo-Stereo	0.99 148	0.89 464	3.19 329	0.46 238	0.44 299	0.38 5	0.05 77	4.61 223	3.95 288	0.48 152	1.78 190	1.01 232	0.27 98	1.11 103	1.07 298	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 231
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 263	0.22 42	2.75 264	0.96 317	0.22 216	1.28 91	0.77 372	4.62 225	5.87 382	6.55 413	1.84 193	4.28 368	0.45 168	6.48 347	0.76 238	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.28 568	0.17 440	0.14 442

NLCSM	1.57 228	0.40 236	1.44 70	0.28 192	4.08 598	2.16 228	0.17 179	4.83 243	3.06 221	0.69 185	1.86 194	0.59 208	1.24 281	7.85 449	2.53 429	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.02 109

Foundation-i1	0.94 135	0.24 64	1.30 50	0.10 112	1.38 452	1.10 25	0.05 77	5.89 327	2.14 151	0.54 167	1.93 195	1.14 239	1.05 250	1.56 132	0.30 103	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

FENet	2.19 303	0.34 175	3.04 305	2.05 502	0.26 234	2.82 325	0.13 149	7.02 381	5.55 367	4.97 326	1.94 196	4.91 393	3.39 407	4.71 261	2.50 426	0.02 421	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 499

RSM++	1.02 154	0.24 64	1.33 55	0.86 298	0.04 18	2.78 311	0.30 227	2.63 31	2.67 184	0.48 152	1.95 197	0.52 199	0.25 88	5.50 295	0.57 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.11 373	0.09 355

Selective-RAFT	1.69 237	0.32 141	3.29 336	0.92 308	0.18 187	3.89 425	0.06 87	4.22 194	4.00 291	1.47 228	1.98 198	3.07 310	2.81 383	6.35 338	0.89 278	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.21 538	0.05 259	0.00 1

SCV_C0	1.40 211	0.49 300	3.06 315	0.12 125	0.21 212	2.29 240	0.09 118	6.46 357	3.81 275	0.63 180	2.00 199	0.24 137	0.41 152	7.31 413	0.43 157	0.01 304	0.05 426	0.00 1	0.21 538	0.16 426	0.07 323

PSi22	1.45 216	0.68 391	1.50 83	0.99 323	0.07 48	1.86 193	0.11 131	3.71 149	4.91 341	0.86 197	2.03 200	2.07 276	0.19 72	9.02 528	0.77 244	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.03 174

tt45	1.09 166	0.35 191	1.49 79	0.39 228	0.23 221	3.50 388	0.14 159	3.35 100	1.81 138	0.36 103	2.04 201	0.27 146	0.26 95	6.84 374	0.63 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.03 174

rvit_105_1	2.44 335	0.80 441	5.08 470	1.77 447	0.09 83	1.95 200	3.62 555	5.62 312	8.21 487	4.85 322	2.07 202	3.15 313	1.58 312	7.08 398	2.71 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 225	0.08 341

DilatedVolume-Stereo	1.13 174	0.41 249	2.75 264	1.04 333	0.11 110	2.21 232	0.10 124	2.96 44	1.32 124	2.40 248	2.09 203	0.33 167	0.58 191	5.62 296	0.43 157	0.03 474	0.06 452	0.00 1	0.14 499	0.04 225	0.04 231

UniTT-Stereo	0.83 120	0.33 159	1.98 148	0.92 308	1.27 439	0.54 11	0.11 131	1.35 14	2.94 205	1.67 234	2.09 203	0.20 117	0.31 118	1.57 133	1.07 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.01 26

AnonymousM	2.71 361	6.75 630	0.98 15	0.73 282	0.06 36	2.41 257	0.53 295	5.30 285	3.05 219	4.75 320	2.09 203	1.89 268	1.01 241	1.88 156	0.51 191	0.01 304	0.02 308	17.42 658	4.76 655	0.02 124	0.01 26

Pointernet	0.84 122	0.35 191	2.00 152	0.12 125	0.13 136	1.77 183	0.06 87	4.87 246	2.53 177	0.14 18	2.11 206	0.76 224	0.44 165	1.02 96	0.32 116	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.15 503	0.02 124	0.01 26

IGEV++	1.14 176	0.51 310	1.66 103	0.55 255	0.08 68	2.52 267	1.01 444	6.51 361	3.16 228	0.59 175	2.11 206	0.43 185	1.18 273	1.44 124	0.79 251	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.05 456	0.11 373	0.11 398

rafts_anoy	1.72 240	0.79 437	2.58 236	2.03 496	1.75 482	2.47 262	0.16 172	5.48 299	6.01 396	3.24 273	2.11 206	1.92 272	1.33 285	3.08 197	1.13 307	0.01 304	0.18 575	0.00 1	0.01 382	0.03 192	0.07 323

x	1.73 242	0.28 98	2.49 223	1.91 468	0.17 172	2.10 218	0.83 391	8.74 430	3.55 262	3.28 274	2.12 209	3.10 311	1.96 335	2.90 191	1.12 305	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 174

castereo++	1.18 180	0.54 328	1.95 143	0.30 193	0.51 329	4.56 455	1.00 442	4.61 223	1.12 113	0.29 71	2.14 210	1.89 268	0.15 62	3.94 230	0.18 54	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.31 577	0.03 192	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 192	0.88 461	3.39 346	0.95 315	4.59 616	0.47 8	0.08 110	3.51 131	2.80 197	1.17 221	2.24 211	1.57 258	0.20 77	1.48 128	1.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.12 418

GMStereo	1.83 256	0.99 487	4.55 440	0.57 261	0.05 24	2.53 270	0.01 13	4.95 250	11.14 544	3.52 282	2.24 211	0.53 201	0.49 174	3.76 222	0.80 254	0.20 570	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.12 389	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-14k	0.86 124	0.48 296	3.07 316	0.23 179	0.10 94	1.32 102	1.01 444	3.57 137	0.82 50	0.46 148	2.25 213	0.09 68	2.22 346	1.07 101	0.41 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

TS12	0.77 107	0.22 42	1.20 37	0.04 33	0.06 36	1.43 130	0.02 40	4.56 221	2.17 154	0.21 43	2.27 214	0.16 93	0.09 24	2.65 184	0.24 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

Anonymous_2	4.14 494	0.62 365	3.21 330	1.40 384	1.43 457	5.19 470	0.32 229	6.63 365	4.38 315	4.48 308	2.30 215	8.08 483	7.00 544	5.37 290	2.29 411	0.23 575	0.75 631	5.20 647	18.12 677	5.66 639	0.23 508

aanet-new-34k	0.68 66	0.72 405	2.37 213	0.04 33	0.06 36	1.30 93	0.85 405	3.82 168	0.94 93	0.19 35	2.31 216	0.07 40	0.38 135	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 355

CAS++	1.18 180	0.55 332	1.99 150	0.17 157	0.27 237	1.85 192	0.63 331	8.48 417	3.07 222	1.71 235	2.32 217	0.18 107	0.20 77	1.91 158	0.30 103	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 192	0.77 429	1.95 143	0.42 231	0.46 308	3.85 423	0.85 405	4.26 196	2.02 146	2.21 240	2.34 218	0.17 103	2.74 379	1.75 143	0.39 139	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.54 609	0.04 225	0.05 279

1w_stereo	0.64 57	0.16 4	1.24 42	0.09 107	0.50 325	1.19 37	0.08 110	3.24 83	0.84 52	0.48 152	2.37 219	0.04 5	1.57 311	0.84 84	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

RSM	1.21 188	0.20 30	1.30 50	0.12 125	0.06 36	2.48 264	0.51 292	3.78 162	2.74 193	0.48 152	2.38 220	2.18 278	0.28 101	6.77 369	0.56 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.07 308	0.05 279

MIF-Stereo (partial)	1.29 202	0.33 159	3.02 300	0.03 18	1.12 423	1.26 83	0.13 149	4.46 209	3.75 269	0.35 101	2.39 221	0.31 160	0.74 210	6.09 316	1.76 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.04 231

DA	1.19 182	0.37 211	1.94 138	0.62 268	0.30 250	6.06 494	0.59 316	5.55 303	2.23 157	0.37 108	2.42 222	0.41 179	1.17 270	1.24 112	0.16 39	0.01 304	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.20 494

GGEV	1.19 182	0.37 211	1.94 138	0.62 268	0.30 250	6.06 494	0.59 316	5.55 303	2.23 157	0.37 108	2.42 222	0.41 179	1.17 270	1.24 112	0.16 39	0.01 304	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.20 494

LL-Strereo2	1.86 259	0.83 448	2.33 207	0.36 219	0.17 172	3.79 419	1.52 487	5.82 325	4.04 296	4.43 304	2.51 224	4.23 362	0.37 130	5.66 299	0.99 292	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.05 456	0.06 287	0.11 398

aanet-new-24k	0.72 87	0.71 403	1.85 121	0.07 80	0.89 392	2.01 211	0.98 435	3.07 50	0.77 32	0.14 18	2.52 225	0.06 24	0.24 85	0.54 28	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 538	0.01 39	0.02 109

castereo	0.87 125	0.60 355	1.07 20	0.34 214	0.17 172	1.89 194	0.79 379	4.84 245	2.05 148	0.65 183	2.55 226	0.31 160	0.40 142	1.02 96	0.38 138	0.01 304	0.09 503	0.00 1	0.24 552	0.03 192	0.02 109

LoS_RVC	1.26 197	1.43 540	1.91 131	0.42 231	3.77 585	1.71 176	0.04 60	2.58 29	2.49 173	0.42 136	2.58 227	0.30 155	0.57 189	1.71 138	0.66 214	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	4.49 637

fffy	1.13 174	0.51 310	2.15 179	1.01 325	0.09 83	2.30 246	0.19 187	4.07 184	1.13 115	0.16 23	2.66 228	0.20 117	0.38 135	6.98 390	0.35 122	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.16 465

RT-Monster	1.32 204	0.34 175	2.22 199	0.38 226	2.36 523	1.39 121	0.10 124	4.18 192	5.14 350	3.39 279	2.68 229	0.58 206	0.61 194	2.49 180	0.36 125	0.03 474	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 174

SCV	1.59 230	0.58 346	2.57 234	2.72 565	0.31 261	2.15 226	0.79 379	6.88 376	2.72 189	0.20 38	2.68 229	0.68 212	0.58 191	7.60 429	0.41 149	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.22 546	0.37 549	0.24 514

UDGNet	2.73 364	7.09 633	3.90 395	2.71 563	0.06 36	2.98 342	0.20 193	4.63 226	8.58 500	2.69 253	2.70 231	0.95 230	1.01 241	6.27 327	1.51 342	1.28 624	0.00 1	5.24 648	0.94 626	1.70 616	0.13 429

HUF	1.05 161	0.64 371	2.33 207	0.35 217	0.22 216	3.09 352	0.41 251	3.73 156	2.89 202	0.36 103	2.71 232	0.33 167	0.30 114	2.28 172	0.23 66	0.00 1	0.61 629	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.39 550

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 197	0.42 255	2.36 211	0.59 264	1.26 436	2.43 259	0.01 13	3.29 90	7.76 472	1.71 235	2.78 233	0.27 146	0.32 121	1.16 109	0.58 202	0.04 496	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.10 382

AIO-test1	2.22 306	0.76 425	2.78 271	0.30 193	4.38 603	2.48 264	0.96 430	5.59 308	14.64 576	0.74 188	2.86 234	0.92 228	0.30 114	5.64 297	1.67 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.17 440	0.14 442

111111	0.97 142	0.19 23	1.49 79	0.06 64	1.12 423	1.43 130	0.05 77	4.77 238	1.70 134	0.44 141	2.88 235	0.09 68	0.17 66	4.66 260	0.20 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.01 26

anonymousdsp2	1.78 245	0.39 224	3.40 348	1.10 339	0.04 18	3.63 400	0.50 288	7.80 398	2.77 196	2.91 263	2.88 235	3.17 314	1.01 241	5.15 283	0.43 157	0.00 1	0.01 202	0.02 521	0.15 503	0.05 259	0.12 418

DLNR-FE	24.70 660	50.76 680	90.20 692	98.11 701	97.18 699	1.38 113	0.12 139	22.82 649	3.09 226	1.07 210	2.93 237	0.72 219	0.29 105	6.93 382	2.29 411	38.52 681	0.38 615	0.00 1	0.30 574	76.91 695	0.09 355

mms	1.03 157	0.54 328	1.58 93	0.05 46	0.36 279	1.52 146	0.08 110	2.97 45	1.84 142	0.38 112	2.94 238	0.32 163	0.25 88	6.82 371	0.39 139	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.28 533

DLNR_Zeroshot_test	24.70 660	50.77 681	90.11 691	98.11 701	97.34 700	1.38 113	0.12 139	22.79 648	3.09 226	1.07 210	2.95 239	0.71 218	0.29 105	6.93 382	2.29 411	38.56 682	0.37 614	0.00 1	0.30 574	76.73 694	0.09 355

Reg-Stereo(zero)	1.60 232	0.19 23	2.59 237	0.45 237	0.47 317	1.64 160	0.23 204	3.22 78	5.87 382	4.29 300	3.01 240	4.49 378	1.64 317	2.47 179	1.16 312	0.00 1	0.08 490	0.00 1	0.13 498	0.01 39	0.10 382

11t1	1.62 233	0.26 79	2.53 229	2.37 544	0.24 224	2.58 279	0.06 87	6.66 367	3.00 215	3.40 280	3.01 240	1.14 239	1.94 334	4.18 239	0.91 282	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.03 174

ours_stereo	1.03 157	0.55 332	1.86 122	0.12 125	0.32 265	1.16 28	0.09 118	3.27 88	2.18 155	0.39 122	3.02 242	0.34 171	0.26 95	6.32 334	0.37 133	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.13 429

TRStereo	2.36 327	3.10 602	4.70 450	1.99 485	2.08 507	2.61 285	1.11 459	8.79 432	3.73 267	3.19 271	3.04 243	3.96 349	0.77 215	5.92 310	1.44 336	0.03 474	0.14 550	0.00 1	0.29 569	0.08 322	0.25 519

sCroCo_RVC	1.21 188	0.65 378	5.16 477	1.09 338	1.29 444	0.92 18	0.19 187	3.92 171	2.68 187	0.30 78	3.04 243	0.52 199	1.56 310	1.58 134	0.78 247	0.09 539	0.25 603	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.11 398

WCG-NET（raft）	1.49 221	0.50 303	1.55 88	0.21 171	0.08 68	2.15 226	1.01 444	2.72 34	6.26 410	2.79 257	3.06 245	4.38 373	1.04 247	3.53 215	0.26 86	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.08 341

gasm-f	0.81 116	0.25 69	1.66 103	0.16 154	0.28 245	2.77 310	0.91 420	3.39 106	0.84 52	0.52 162	3.10 246	0.19 110	0.71 207	0.73 61	0.28 102	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.12 418

MoCha-V2	1.41 212	0.42 255	2.61 241	0.81 289	0.23 221	2.53 270	0.20 193	4.81 240	3.16 228	0.82 195	3.15 247	0.30 155	1.61 315	6.66 363	0.40 146	0.00 1	0.20 586	0.00 1	0.24 552	0.05 259	0.02 109

AE-Stereo	1.44 214	0.32 141	2.69 253	1.58 416	0.20 209	2.24 236	0.59 316	6.01 330	5.70 373	1.18 222	3.17 248	1.02 234	0.78 218	1.73 142	0.83 258	0.02 421	0.18 575	0.00 1	0.29 569	0.11 373	0.07 323

Selective-IGEV-i32	1.23 190	0.18 17	1.13 23	0.07 80	0.16 161	2.35 249	0.54 298	6.11 335	2.52 175	0.41 130	3.19 249	0.26 141	0.29 105	6.94 387	0.16 39	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.11 487	0.04 225	0.10 382

Hybrid-DGEV-2	2.79 369	1.21 519	2.93 291	1.69 432	0.02 6	5.36 478	0.27 216	7.21 384	9.79 518	6.79 418	3.19 249	5.20 405	5.05 497	5.48 294	1.29 323	0.04 496	0.01 202	0.00 1	0.02 410	0.16 426	0.07 323

999	1.25 195	0.37 211	1.63 100	1.15 348	0.34 273	3.03 347	0.66 340	3.41 116	2.27 161	0.30 78	3.20 251	0.19 110	0.25 88	7.23 410	0.85 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.01 26

Selective-IGEV	1.23 190	0.18 17	1.13 23	0.07 80	0.17 172	2.38 254	0.54 298	6.10 334	2.51 174	0.41 130	3.20 251	0.26 141	0.29 105	6.94 387	0.16 39	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.11 487	0.04 225	0.10 382

Anonymous3	1.76 244	0.44 274	6.37 524	0.33 209	0.50 325	4.33 444	0.54 298	4.43 206	2.48 171	2.21 240	3.24 253	1.53 257	1.14 260	5.64 297	1.29 323	0.17 563	0.23 597	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.15 453

DF	1.06 163	0.30 120	2.15 179	0.55 255	0.31 261	1.65 162	0.95 428	4.05 183	1.80 137	0.90 200	3.29 254	1.01 232	0.10 31	3.12 198	0.45 167	0.00 1	0.13 544	0.00 1	0.25 556	0.02 124	0.11 398

AIO-Stereo	0.94 135	0.22 42	1.20 37	0.06 64	0.08 68	2.36 250	0.62 330	5.50 302	2.61 181	0.30 78	3.32 255	0.41 179	0.25 88	1.12 105	0.17 46	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.35 587	0.06 287	0.12 418

ACVNet-DCA	2.01 283	0.65 378	2.15 179	2.30 532	0.02 6	5.80 485	0.56 305	8.45 413	3.33 246	1.03 205	3.33 256	0.32 163	3.71 426	8.05 464	0.45 167	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.03 429	0.02 124	0.03 174

xx1	2.33 324	0.65 378	2.15 179	2.30 532	0.02 6	5.80 485	0.56 305	4.31 198	10.41 531	1.03 205	3.33 256	4.67 383	2.70 373	8.05 464	0.45 167	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 174

1test111	1.86 259	0.65 378	2.15 179	2.30 532	0.02 6	5.80 485	0.56 305	8.45 413	3.33 246	1.03 205	3.33 256	0.32 163	3.71 426	4.40 250	0.96 287	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.03 429	0.02 124	0.03 174

cc1	2.17 300	0.65 378	2.15 179	2.30 532	0.02 6	5.80 485	0.56 305	4.31 198	10.41 531	1.03 205	3.33 256	0.32 163	3.71 426	8.05 464	0.45 167	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.03 429	0.10 352	0.05 279

NRIStereo	2.14 295	0.35 191	2.65 249	1.10 339	0.14 144	3.05 349	0.86 408	5.35 290	3.18 234	6.24 389	3.36 260	4.17 361	1.82 332	8.12 472	2.01 393	0.00 1	0.10 517	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.19 487

RAFT-Stereo-weight	1.67 235	0.31 126	1.57 91	0.97 320	0.15 152	3.19 364	0.77 372	5.06 262	6.19 409	4.96 325	3.38 261	2.83 296	0.35 125	2.87 190	0.74 230	0.01 304	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

tt1	2.14 295	0.63 369	2.22 199	2.27 528	0.02 6	5.71 483	0.63 331	4.53 215	10.19 526	1.16 220	3.39 262	0.33 167	3.05 394	8.00 457	0.46 173	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.03 429	0.10 352	0.04 231

WCG-NET	1.24 192	0.43 266	1.46 76	0.33 209	0.08 68	2.14 224	1.08 457	3.09 54	6.86 437	2.73 256	3.43 263	0.74 221	0.94 235	0.89 85	0.33 118	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.05 279

MC-Stereo	1.47 219	0.36 204	2.54 230	1.99 485	0.12 127	1.90 195	0.12 139	4.47 211	2.83 198	3.31 277	3.44 264	0.56 204	1.47 298	5.39 291	0.47 180	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.21 538	0.07 308	0.04 231

EKT-Stereo	1.91 269	0.48 296	2.77 269	2.19 519	4.36 602	1.42 128	0.24 206	4.63 226	3.51 258	2.94 264	3.47 265	3.55 334	2.25 349	5.26 285	0.85 263	0.04 496	0.12 534	0.00 1	0.09 480	0.06 287	0.05 279

GASTEREO	1.34 205	0.98 484	1.86 122	0.53 249	0.46 308	3.97 431	0.86 408	4.25 195	2.16 153	2.34 247	3.48 266	0.17 103	2.87 388	1.88 156	0.39 139	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.54 609	0.04 225	0.05 279

FADNet-RVC	3.98 487	1.84 572	12.48 596	1.69 432	0.44 299	4.33 444	1.31 476	11.84 526	7.15 449	3.53 283	3.50 267	10.63 533	4.43 466	9.12 531	6.25 528	0.03 474	0.10 517	0.00 1	0.03 429	0.60 579	0.25 519

dd	2.16 298	1.22 520	4.82 454	0.68 278	0.12 127	1.39 121	0.17 179	5.14 266	11.22 548	2.70 255	3.51 268	1.52 256	1.23 280	5.08 279	3.96 483	0.12 548	0.01 202	0.04 553	0.21 538	0.07 308	0.01 26

model_zeroshot	1.52 223	0.42 255	4.10 413	1.25 357	0.11 110	3.04 348	0.14 159	5.79 322	2.84 199	3.12 268	3.65 269	2.05 275	0.42 158	2.38 176	0.71 225	0.01 304	0.10 517	0.00 1	0.20 532	0.02 124	0.04 231

qqq	1.93 271	0.30 120	2.96 295	1.40 384	0.05 24	1.96 203	0.39 246	8.45 413	3.33 246	3.06 266	3.84 270	4.67 383	2.70 373	4.40 250	0.96 287	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 174

MyStereo05	2.94 388	0.66 385	5.25 484	1.10 339	0.96 404	2.57 277	0.10 124	8.53 419	12.34 563	6.28 395	3.88 271	3.18 315	3.30 400	7.81 446	2.37 418	0.01 304	0.08 490	0.00 1	0.01 382	0.13 404	0.15 453

raftrobust	1.86 259	0.74 416	1.94 138	2.15 515	2.24 518	2.74 301	0.53 295	4.89 247	4.05 298	6.09 376	3.89 272	1.64 259	2.55 366	2.44 177	1.12 305	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.08 341

MyStereo04	2.95 389	0.79 437	5.38 487	1.03 328	1.11 421	2.63 290	0.46 270	10.00 469	12.44 564	4.19 299	3.91 273	3.04 308	3.60 419	7.34 416	2.74 438	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.01 382	0.11 373	0.09 355

test_sample1	2.31 320	0.26 79	3.29 336	2.08 504	0.46 308	2.62 288	0.05 77	9.88 462	4.23 310	3.90 292	3.92 274	3.49 330	4.44 467	5.67 301	1.88 382	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 174

MIPNet	2.06 288	0.69 399	4.57 444	0.32 202	0.21 212	1.92 197	0.19 187	6.89 377	5.64 372	5.48 345	4.02 275	2.02 274	3.50 413	3.32 205	2.01 393	0.00 1	0.01 202	0.01 489	0.01 382	0.20 469	0.13 429

rvit_stereo_0075_2	2.00 281	0.32 141	5.49 493	0.60 265	1.98 502	1.77 183	0.10 124	7.24 385	5.70 373	2.90 262	4.06 276	3.11 312	0.56 186	5.32 287	0.76 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.16 465

DeepStereo_RVC	2.05 287	0.39 224	2.87 286	0.14 143	0.17 172	3.51 391	0.70 352	5.21 272	3.00 215	6.27 394	4.13 277	3.47 328	4.53 474	4.81 265	1.49 341	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 341	0.18 476

CRE-IMP	1.95 273	0.35 191	2.68 251	0.27 191	0.17 172	3.90 426	0.85 405	5.14 266	2.87 201	5.74 350	4.14 278	3.49 330	0.83 223	6.40 339	1.80 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.19 487

FADNet-RVC-Resample	3.79 467	1.62 557	12.06 590	1.43 390	0.66 356	5.94 491	2.41 514	10.18 478	8.58 500	6.28 395	4.22 279	5.33 412	4.80 489	7.71 438	3.19 449	0.17 563	0.21 590	0.17 594	0.12 492	0.41 562	0.29 535

ROB_FTStereo	1.90 267	0.42 255	2.86 282	0.12 125	0.19 200	3.71 408	0.75 369	5.24 279	2.95 206	5.87 364	4.26 280	3.41 321	1.51 299	5.80 306	0.65 211	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.08 341

s12784h	1.89 266	0.30 120	2.57 234	0.11 122	0.09 83	4.18 438	0.13 149	6.61 364	7.44 458	3.62 285	4.28 281	0.59 208	0.81 222	6.61 359	0.46 173	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 273	0.40 236	2.86 282	0.12 125	0.18 187	3.74 413	0.66 340	5.24 279	2.96 209	5.86 359	4.32 282	3.46 325	1.52 304	6.88 376	0.70 221	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.09 355
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 273	0.40 236	2.86 282	0.12 125	0.18 187	3.74 413	0.66 340	5.24 279	2.96 209	5.86 359	4.32 282	3.46 325	1.52 304	6.88 376	0.70 221	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.09 355

PSM-adaLoss	1.88 263	0.40 236	2.86 282	0.12 125	0.19 200	3.75 416	0.71 355	5.23 273	2.96 209	5.86 359	4.33 284	3.45 323	1.51 299	5.40 292	0.69 219	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.09 355

HUI-Stereo	1.80 249	0.41 249	2.85 279	0.12 125	0.18 187	3.72 411	0.65 337	5.23 273	2.97 213	5.87 364	4.34 285	3.45 323	1.52 304	3.93 229	0.65 211	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.10 382

RAFT-IKP	1.90 267	0.42 255	2.83 276	0.12 125	0.18 187	3.50 388	0.64 335	5.24 279	2.96 209	5.86 359	4.34 285	3.50 332	1.51 299	5.99 313	0.76 238	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.08 341

ROB_FTStereo_v2	1.91 269	0.41 249	2.85 279	0.12 125	0.19 200	3.71 408	0.73 360	5.23 273	2.95 206	5.86 359	4.36 287	3.46 325	1.51 299	5.86 309	0.69 219	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.08 341

iGMRVC	1.96 276	0.40 236	2.88 288	0.12 125	0.19 200	3.74 413	0.73 360	5.23 273	2.97 213	5.87 364	4.37 288	3.48 329	1.52 304	6.73 368	0.74 230	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.08 341

CFNet-RSSM	2.11 290	0.33 159	2.71 257	1.04 333	0.30 250	3.21 366	0.41 251	6.67 368	6.96 440	5.62 348	4.58 289	5.40 413	1.71 321	1.86 152	0.87 270	0.00 1	0.08 490	0.00 1	0.32 579	0.02 124	0.02 109

GCST	9.08 598	17.31 656	3.98 401	52.92 681	10.66 653	11.29 581	0.20 193	6.97 379	6.47 423	9.46 534	4.68 290	4.75 386	1.51 299	9.34 542	1.31 325	8.19 652	0.05 426	22.38 662	0.34 584	6.17 642	3.53 630

PAM	3.38 428	0.31 126	5.61 501	1.37 380	0.71 367	7.60 533	0.38 245	8.94 434	3.55 262	5.54 346	4.69 291	16.09 593	7.03 546	3.67 218	1.02 296	0.00 1	0.21 590	0.00 1	0.38 589	0.07 308	0.41 555

MM-Stereo_test3	1.83 256	0.59 350	1.93 135	1.43 390	3.99 594	2.44 261	0.81 382	5.81 324	6.70 432	1.73 237	4.79 292	1.23 244	0.65 198	3.30 203	0.85 263	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.33 536	0.05 279

HCRNet	2.56 348	0.53 323	3.35 342	0.24 182	3.39 561	2.19 230	0.23 204	6.89 377	5.50 363	5.26 339	4.79 292	5.27 407	2.78 381	7.71 438	2.89 439	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.04 231

TANstereo	1.20 185	0.49 300	2.04 158	0.34 214	0.10 94	1.80 187	0.01 13	3.40 115	4.10 302	4.37 303	4.82 294	0.41 179	0.70 204	0.94 90	0.46 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 523	0.94 480	14.70 612	1.51 400	1.15 427	11.49 582	2.55 522	7.28 387	6.47 423	6.23 388	4.83 295	15.30 586	8.99 582	6.88 376	8.20 563	0.03 474	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.40 559	0.42 559

Any-RAFT	2.18 302	0.25 69	1.94 138	1.37 380	0.80 380	5.01 467	0.56 305	8.51 418	5.58 370	4.01 296	4.85 296	5.44 414	2.26 351	2.45 178	0.35 122	0.00 1	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 109

test_sample2	2.32 322	0.25 69	3.38 344	2.08 504	0.41 294	2.58 279	0.15 165	9.50 450	4.97 344	3.66 286	4.86 297	4.29 370	3.26 399	5.83 307	1.09 302	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.03 174

DIP-Stereo	1.97 279	0.64 371	2.95 293	0.17 157	0.10 94	4.83 462	0.13 149	8.60 425	4.06 301	6.42 405	4.92 298	0.44 189	0.72 208	3.57 216	1.80 377	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 231
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 233	0.68 391	1.98 148	0.67 277	0.05 24	2.99 343	0.04 60	5.36 292	3.74 268	3.82 291	4.96 299	2.54 288	0.62 195	3.35 206	0.97 290	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.30 521	0.27 529

TestStereo	1.74 243	1.02 491	3.64 370	0.20 167	0.28 245	1.33 106	0.01 13	5.24 279	4.01 293	3.18 270	4.97 300	2.07 276	0.70 204	7.32 414	0.75 236	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

XX-TBD	1.44 214	0.85 453	2.04 158	2.45 551	0.05 24	2.34 248	0.01 13	3.46 124	7.51 459	2.88 261	4.98 301	0.26 141	0.25 88	1.15 107	0.46 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 284	0.33 159	2.61 241	1.04 333	0.30 250	3.56 396	0.40 250	5.89 327	5.94 389	5.08 333	5.01 302	5.55 417	1.72 323	1.60 136	0.91 282	0.01 304	0.09 503	0.00 1	0.25 556	0.01 39	0.02 109

test-1	1.82 254	0.45 281	5.42 488	0.89 302	0.41 294	2.14 224	0.56 305	5.75 316	4.15 307	3.28 274	5.11 303	3.61 337	0.70 204	1.53 131	1.56 350	0.02 421	0.34 609	0.00 1	0.08 469	0.02 124	0.30 537

RALCasStereoNet	1.93 271	1.01 489	2.75 264	1.88 464	1.75 482	2.88 335	0.18 185	4.64 228	4.36 314	2.27 245	5.14 304	2.22 280	0.79 220	7.10 400	1.00 294	0.00 1	0.34 609	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.16 465

DCANet-4	2.03 285	0.34 175	5.30 485	0.31 198	0.18 187	1.69 169	0.12 139	4.95 250	8.55 499	5.78 351	5.17 305	1.12 238	2.82 384	2.11 167	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.18 476

fff	2.28 316	0.61 360	3.81 385	0.22 175	0.07 48	1.69 169	0.11 131	5.37 293	11.84 555	5.80 353	5.17 305	1.44 250	5.41 507	2.00 161	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.18 476

csc	2.28 316	0.61 360	3.81 385	0.22 175	0.07 48	1.69 169	0.11 131	5.37 293	11.84 555	5.80 353	5.17 305	1.44 250	5.41 507	2.00 161	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.18 476

cscssc	2.28 316	0.61 360	3.81 385	0.22 175	0.07 48	1.69 169	0.11 131	5.37 293	11.84 555	5.80 353	5.17 305	1.44 250	5.41 507	2.00 161	1.92 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.18 476

DMCA-RVC	3.17 406	1.26 526	6.39 526	2.10 510	1.51 460	3.02 346	0.56 305	7.84 401	5.06 346	9.23 528	5.19 309	8.46 491	2.72 378	6.31 332	3.22 450	0.06 521	0.11 527	0.09 577	0.02 410	0.16 426	0.08 341

OCTAStereo	2.24 307	0.33 159	3.03 302	2.04 498	0.10 94	3.45 378	0.43 259	6.50 358	3.17 231	6.84 422	5.20 310	2.65 290	1.33 285	8.18 480	1.56 350	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

RE-Stereo	2.25 312	0.33 159	3.03 302	2.04 498	0.10 94	3.47 381	0.43 259	6.50 358	3.18 234	6.84 422	5.20 310	2.65 290	1.34 287	8.18 480	1.58 352	0.01 304	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.02 124	0.01 26

TVStereo	2.25 312	0.33 159	3.03 302	2.04 498	0.10 94	3.47 381	0.43 259	6.50 358	3.18 234	6.84 422	5.20 310	2.65 290	1.34 287	8.18 480	1.58 352	0.01 304	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.02 124	0.01 26

ACV-stereo	4.46 512	0.76 425	9.94 577	1.91 468	1.06 417	11.61 584	1.28 473	6.25 343	7.09 446	3.09 267	5.21 313	16.88 600	10.23 597	7.96 454	5.47 514	0.06 521	0.15 557	0.01 489	0.00 1	0.12 389	0.14 442

tg	1.96 276	0.64 371	2.15 179	0.68 278	0.12 127	4.40 451	0.04 60	5.74 315	4.19 309	4.00 295	5.23 314	2.58 289	0.93 233	7.12 401	0.77 244	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.31 526	0.25 519

NF-Stereo	2.24 307	0.33 159	3.00 296	2.04 498	0.10 94	3.46 379	0.43 259	6.51 361	3.17 231	6.84 422	5.24 315	2.67 293	1.34 287	8.17 479	1.53 346	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

FADNet	4.23 502	1.65 560	11.75 589	1.64 428	0.80 380	4.80 461	0.77 372	13.76 579	11.65 553	3.97 294	5.24 315	9.62 511	5.14 501	8.40 492	3.78 478	0.21 572	0.04 405	0.07 570	0.05 456	1.14 603	0.10 382

gwcnet-sp	3.31 417	1.47 543	7.26 544	1.73 442	0.69 361	7.57 530	1.14 461	8.59 421	6.17 406	8.57 506	5.25 317	4.26 365	3.36 402	6.46 342	3.44 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.11 398

scenet	3.31 417	1.47 543	7.26 544	1.73 442	0.69 361	7.57 530	1.14 461	8.59 421	6.17 406	8.57 506	5.25 317	4.26 365	3.36 402	6.46 342	3.44 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.11 398

ssnet	3.31 417	1.47 543	7.26 544	1.73 442	0.69 361	7.57 530	1.14 461	8.59 421	6.17 406	8.57 506	5.25 317	4.26 365	3.36 402	6.46 342	3.44 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.11 398

PAM_32	3.50 442	0.32 141	5.22 481	1.32 370	0.53 333	7.49 527	0.39 246	9.52 453	3.91 285	5.22 337	5.28 320	16.75 599	7.44 554	4.61 259	0.90 281	0.00 1	0.20 586	0.00 1	0.39 593	0.09 341	0.39 550

ADStereo(finetuned)	2.26 315	0.64 371	5.22 481	0.31 198	0.18 187	1.71 176	0.25 211	5.23 273	8.46 494	6.06 374	5.30 321	1.41 248	6.37 529	1.87 154	1.87 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.18 476

DCANet	2.08 289	0.64 371	3.81 385	0.31 198	0.17 172	1.70 175	0.25 211	5.23 273	8.47 495	6.07 375	5.30 321	1.41 248	4.23 452	1.85 151	2.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.19 487

G2L-ROB	3.43 436	0.77 429	3.89 394	1.71 439	1.16 430	4.51 453	0.44 264	11.70 521	5.70 373	7.51 460	5.34 323	11.24 546	1.71 321	7.66 434	5.10 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.10 382

IGEV_i1	2.68 356	0.39 224	4.36 426	2.12 511	0.18 187	4.28 441	0.52 294	9.64 455	3.41 251	5.01 327	5.35 324	5.98 433	2.41 357	7.18 407	1.63 360	0.05 510	0.05 426	0.23 603	0.61 612	0.08 322	0.13 429

IGEV-FE	2.13 293	0.50 303	4.90 458	1.41 387	0.18 187	2.63 290	0.36 237	7.80 398	3.87 279	5.04 329	5.42 325	4.72 385	1.03 244	3.48 214	0.80 254	0.00 1	0.16 566	0.00 1	0.18 521	0.17 440	0.04 231

IGEV_Zeroshot_test	2.13 293	0.50 303	4.91 460	1.41 387	0.18 187	2.62 288	0.36 237	7.80 398	3.87 279	5.04 329	5.42 325	4.77 387	1.03 244	3.43 210	0.79 251	0.00 1	0.16 566	0.00 1	0.18 521	0.17 440	0.04 231

raft+_RVC	1.79 246	0.84 449	2.32 206	2.40 546	0.85 385	1.38 113	0.09 118	6.36 348	4.75 337	2.85 260	5.46 327	1.17 242	1.36 290	4.54 254	0.91 282	0.00 1	0.10 517	0.00 1	0.00 1	0.11 373	0.22 501

IRAFT_RVC	2.85 374	0.41 249	3.32 340	2.09 507	0.41 294	2.92 337	5.22 587	6.41 355	3.63 265	6.53 412	5.48 328	5.09 402	4.88 492	8.20 483	2.15 403	0.01 304	0.17 571	0.01 489	0.00 1	0.02 124	0.04 231

RCA-Stereo	1.99 280	0.34 175	2.71 257	0.26 187	0.06 36	2.29 240	0.48 273	4.89 247	14.65 578	2.81 259	5.51 329	0.78 225	3.21 398	1.44 124	0.33 118	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.02 109

cross-raft	2.03 285	0.35 191	2.78 271	1.10 339	0.16 161	3.77 417	0.48 273	7.03 382	3.75 269	5.06 332	5.55 330	6.26 440	1.41 292	1.75 143	0.89 278	0.01 304	0.07 476	0.00 1	0.19 529	0.03 192	0.03 174

DCVSM-stereo	3.13 402	0.37 211	2.95 293	1.51 400	0.80 380	2.75 306	0.49 283	6.79 373	5.25 355	11.43 579	5.57 331	10.79 536	5.30 504	5.25 284	2.95 441	0.03 474	0.09 503	0.03 540	0.00 1	0.12 389	0.09 355

FE-Mocha	1.79 246	0.44 274	4.10 413	0.83 293	0.23 221	3.23 367	0.16 172	7.48 392	2.19 156	5.05 331	5.62 332	2.84 297	0.85 227	1.81 148	0.67 216	0.00 1	0.05 426	0.00 1	0.20 532	0.02 124	0.05 279

IPLGR	2.28 316	0.51 310	6.00 511	0.15 149	0.15 152	1.99 208	0.22 200	6.34 347	6.04 397	6.80 420	5.76 333	2.87 299	2.31 353	4.88 268	1.28 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 341	0.18 476

ac_64	3.70 458	0.47 289	3.50 357	2.87 572	3.50 566	5.91 490	0.72 359	10.17 477	4.34 313	8.16 486	5.80 334	10.82 537	5.64 516	7.08 398	4.73 502	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.14 442

UGAM-zero	3.51 443	0.33 159	4.44 430	0.88 300	0.65 355	3.52 394	0.16 172	11.35 509	2.71 188	5.09 334	5.82 335	15.28 585	9.14 586	8.38 490	1.61 356	0.00 1	0.16 566	0.00 1	0.46 604	0.02 124	0.19 487

GANet-ADL	2.20 304	0.50 303	3.27 335	2.02 492	0.11 110	2.21 232	0.48 273	8.64 427	6.79 435	4.56 309	5.83 336	3.98 350	1.27 284	2.68 185	1.43 335	0.04 496	0.08 490	0.02 521	0.00 1	0.15 419	0.03 174

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 378	0.99 487	7.52 554	1.52 402	0.92 396	2.94 339	0.03 50	9.31 446	3.81 275	2.42 249	5.86 337	9.23 505	4.64 479	4.31 246	2.19 407	0.02 421	0.18 575	0.00 1	0.54 609	0.35 543	0.35 545

PFNet	2.93 387	0.40 236	5.51 496	2.13 514	0.84 384	3.11 356	0.75 369	6.78 372	4.79 338	9.98 550	6.00 338	4.78 388	2.13 341	8.33 487	2.11 399	0.19 567	0.06 452	0.00 1	0.11 487	0.20 469	0.35 545

RALAANet	2.46 340	1.09 503	3.70 377	2.55 557	0.80 380	3.37 375	0.15 165	7.44 391	5.54 366	5.65 349	6.01 339	3.54 333	1.13 259	6.34 336	1.58 352	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.05 456	0.21 480	0.03 174

MyStereo06	2.35 325	0.66 385	4.54 437	1.10 339	0.96 404	2.57 277	0.10 124	9.30 445	4.05 298	5.22 337	6.09 340	5.95 431	2.38 356	3.00 193	0.73 228	0.01 304	0.08 490	0.00 1	0.01 382	0.13 404	0.15 453

Pruner-Stereo	2.49 343	0.40 236	2.46 219	1.80 451	0.25 227	3.51 391	0.77 372	6.03 331	4.92 342	8.91 519	6.09 340	4.45 375	1.11 255	6.99 391	2.11 399	0.02 421	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.01 39	0.04 231

HH	2.42 331	0.73 410	3.76 379	0.91 304	0.14 144	2.78 311	0.71 355	7.92 402	2.72 189	1.53 229	6.10 342	7.93 478	4.01 441	8.60 503	0.44 163	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 231

HanStereo	2.42 331	0.73 410	3.76 379	0.91 304	0.14 144	2.78 311	0.71 355	7.92 402	2.72 189	1.53 229	6.10 342	7.93 478	4.01 441	8.60 503	0.44 163	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 231

MGS-Stereo	1.10 167	0.26 79	2.45 216	0.58 262	0.06 36	1.84 190	0.67 343	2.16 22	3.42 252	1.03 205	6.13 344	0.49 195	0.36 127	1.43 122	0.62 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 568	0.00 1

BUS	2.49 343	0.32 141	3.05 310	0.46 238	0.46 308	7.12 518	0.50 288	9.05 437	4.69 332	6.11 378	6.15 345	5.29 408	0.83 223	3.91 226	1.77 374	0.01 304	0.03 367	0.03 540	0.00 1	0.04 225	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 357	0.32 141	3.05 310	0.46 238	0.46 308	7.13 520	1.63 493	9.05 437	4.69 332	6.11 378	6.15 345	6.26 440	2.54 364	3.91 226	1.91 384	0.01 304	0.03 367	0.03 540	0.00 1	0.04 225	0.00 1

hknet	3.31 417	0.42 255	4.68 448	0.46 238	1.17 431	7.13 520	1.63 493	9.05 437	6.91 438	6.11 378	6.15 345	9.66 512	2.85 386	7.48 425	2.45 423	0.01 304	0.03 367	0.03 540	0.00 1	0.04 225	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 254	0.51 310	2.22 199	0.10 112	0.05 24	6.49 504	0.17 179	3.59 139	2.15 152	0.63 180	6.19 348	0.49 195	3.44 411	6.93 382	3.48 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 26

SST-Stereo	2.75 365	0.31 126	2.78 271	1.33 371	0.33 271	3.99 432	0.82 384	5.60 309	3.93 286	10.92 571	6.19 348	5.00 398	4.23 452	8.66 508	0.74 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.03 174

IPLG	2.43 333	0.66 385	4.77 453	0.54 252	0.31 261	3.01 345	0.26 213	6.15 338	5.55 367	7.69 466	6.21 350	1.89 268	1.74 326	7.19 408	2.35 416	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.24 505	0.12 418

OMP-Stereo	3.03 393	0.93 477	2.72 259	4.21 623	0.51 329	2.19 230	1.25 469	6.19 342	6.00 395	7.99 482	6.21 350	8.50 495	2.49 362	9.44 547	1.74 371	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.05 279

iRaft-Stereo_20w	2.56 348	0.35 191	4.98 463	0.37 222	0.67 358	3.47 381	0.59 316	12.57 556	3.89 282	6.10 377	6.23 352	1.49 254	2.24 347	6.65 362	0.86 268	0.00 1	0.19 582	0.00 1	0.33 582	0.08 322	0.22 501

ssnet_v2	4.46 512	0.87 457	5.18 478	1.57 415	0.67 358	9.14 552	4.73 579	11.84 526	9.68 515	8.79 513	6.24 353	9.91 518	4.34 462	6.28 328	9.30 578	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.30 537

ToySt	2.69 357	0.55 332	7.03 539	1.03 328	0.10 94	3.49 386	1.04 448	6.38 354	4.55 326	2.69 253	6.28 354	7.95 482	4.38 463	5.08 279	2.58 431	0.01 304	0.11 527	0.00 1	0.04 449	0.28 518	0.19 487

PSM-softLoss	2.24 307	0.34 175	3.42 350	1.81 453	0.17 172	2.74 301	0.39 246	6.17 340	2.92 203	6.26 392	6.29 355	2.96 302	0.97 237	8.68 509	1.71 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 109

KMStereo	2.24 307	0.34 175	3.42 350	1.81 453	0.17 172	2.74 301	0.39 246	6.17 340	2.92 203	6.26 392	6.29 355	2.96 302	0.97 237	8.68 509	1.71 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 109

DFGA-Net	2.78 367	1.91 577	7.35 548	1.52 402	0.36 279	3.36 374	0.20 193	6.64 366	5.93 388	4.88 323	6.31 357	2.18 278	1.12 256	7.43 420	5.98 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.04 231

RAFT_R40	2.71 361	0.33 159	3.00 296	1.26 358	0.30 250	3.83 422	1.00 442	5.69 314	4.29 311	9.69 542	6.33 358	5.02 400	4.02 443	8.58 502	0.86 268	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.02 109

PFNet+	2.35 325	0.31 126	3.69 374	0.79 288	0.17 172	3.15 361	0.75 369	4.52 214	6.30 412	7.90 477	6.34 359	2.53 287	1.18 273	7.72 440	1.62 357	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 174

UNet	3.97 486	0.61 360	6.50 529	1.68 431	3.22 553	9.82 560	0.31 228	9.50 450	5.32 358	7.20 445	6.35 360	10.59 530	5.91 521	6.93 382	5.49 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

test_sample3	2.87 380	0.37 211	4.45 431	1.95 478	0.59 340	4.69 459	0.16 172	11.50 515	6.45 422	5.82 356	6.44 361	3.76 345	2.64 369	6.01 314	2.41 421	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.05 279

DMCA	2.82 373	0.64 371	4.45 431	1.61 421	0.89 392	3.86 424	0.57 314	9.18 441	5.10 348	6.24 389	6.49 362	7.17 467	2.13 341	3.31 204	4.73 502	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 109

GEStereo_RVC	3.74 460	0.73 410	4.95 462	2.01 490	1.24 435	4.36 447	3.07 537	11.77 525	7.80 474	6.87 426	6.52 363	7.70 474	4.31 461	8.98 527	4.19 489	0.03 474	0.01 202	0.02 521	0.02 410	0.13 404	0.11 398

GES	2.49 343	0.38 220	4.29 420	1.58 416	0.05 24	4.58 456	1.07 454	9.70 458	3.39 250	5.21 336	6.64 364	1.84 267	3.36 402	4.86 266	2.54 430	0.06 521	0.01 202	0.06 564	0.01 382	0.12 389	0.03 174

ITSA-stereo	3.76 464	0.54 328	3.80 383	1.91 468	0.29 248	3.09 352	0.70 352	13.22 569	15.64 586	6.79 418	6.66 365	4.15 360	3.52 416	8.30 486	5.00 508	0.09 539	0.07 476	0.11 581	0.10 485	0.18 456	0.95 599

GwcNet-ADL	2.65 355	0.48 296	3.84 391	0.82 291	0.33 271	2.04 214	0.69 349	8.07 405	9.42 511	6.05 372	6.66 365	4.14 359	1.73 324	5.40 292	3.01 443	0.08 534	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.03 174

PSMNet-ADL	2.98 390	0.43 266	2.41 214	1.43 390	0.40 289	5.94 491	0.28 218	8.45 413	5.13 349	3.36 278	6.77 367	8.41 489	4.61 477	7.20 409	4.55 499	0.02 421	0.09 503	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 174

DSFCA	4.21 501	0.50 303	5.45 491	1.34 373	1.68 476	7.04 516	4.51 574	10.73 491	7.00 442	10.78 568	6.80 368	8.48 493	4.63 478	9.91 553	5.12 510	0.02 421	0.06 452	0.02 521	0.03 429	0.08 322	0.03 174

Selective-IGEV-i1	2.90 383	0.35 191	3.88 393	1.63 427	1.13 426	5.13 469	1.85 504	10.14 476	7.18 450	3.76 289	6.81 369	6.71 454	1.54 309	4.88 268	1.58 352	0.04 496	0.05 426	0.32 611	0.65 614	0.06 287	0.23 508

test_sample4	2.87 380	0.40 236	4.54 437	1.80 451	0.54 335	3.95 429	0.15 165	11.48 514	6.49 425	6.33 401	6.81 369	3.68 341	2.65 371	6.11 317	2.36 417	0.02 421	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.05 279

Selective-IGEV-i16pc	4.90 524	0.51 310	10.53 582	2.09 507	0.14 144	23.35 638	7.41 618	5.79 322	17.27 599	3.15 269	6.83 371	5.44 414	1.97 336	8.34 489	3.37 456	0.34 590	0.51 626	0.07 570	0.21 538	0.34 541	0.41 555

StereoDRNet	5.59 536	1.75 566	6.80 534	3.12 585	4.45 608	10.61 571	4.35 570	18.80 625	9.73 516	12.22 585	6.87 372	11.44 550	4.65 480	8.09 471	8.26 564	0.02 421	0.11 527	0.00 1	0.03 429	0.20 469	0.28 533

NVstereo2D	4.51 516	0.82 446	6.86 537	3.28 592	3.38 559	8.16 538	3.13 539	10.51 483	15.15 583	4.90 324	6.89 373	7.87 475	4.78 487	9.88 552	3.91 482	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.06 463	0.02 124	0.58 579

GMOStereo	1.81 250	0.47 289	2.09 171	0.10 112	0.27 237	1.49 139	0.89 415	4.40 201	4.51 322	8.16 486	6.97 374	2.96 302	1.15 262	1.42 118	0.88 273	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.03 174

error version	1.81 250	0.47 289	2.09 171	0.10 112	0.27 237	1.49 139	0.89 415	4.40 201	4.51 322	8.16 486	6.97 374	2.96 302	1.15 262	1.42 118	0.88 273	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.03 174

test-v	1.81 250	0.47 289	2.09 171	0.10 112	0.27 237	1.49 139	0.89 415	4.40 201	4.51 322	8.16 486	6.97 374	2.96 302	1.15 262	1.42 118	0.88 273	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.03 174

test-2	1.81 250	0.47 289	2.09 171	0.10 112	0.27 237	1.49 139	0.89 415	4.40 201	4.51 322	8.16 486	6.97 374	2.96 302	1.15 262	1.42 118	0.88 273	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.03 174

STTStereo	3.60 452	0.93 477	6.34 523	2.71 563	2.23 517	3.68 405	0.63 331	9.42 448	6.73 433	9.87 546	6.97 374	8.84 502	3.65 421	6.85 375	3.04 444	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.02 124	0.02 109

RYNet	6.34 555	0.89 464	5.88 506	1.41 387	4.48 612	15.97 613	4.18 565	13.41 572	16.49 591	10.81 569	7.00 379	14.33 577	8.72 576	9.43 544	13.71 614	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.07 323

GMStereo_Zeroshot	2.77 366	1.98 582	5.14 475	1.53 407	0.36 279	3.56 396	0.10 124	5.57 306	5.91 387	6.89 427	7.02 380	8.50 495	0.91 231	6.01 314	1.65 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 469	0.01 26

RAFT-Test	2.17 300	0.36 204	3.40 348	1.05 336	0.34 273	4.90 464	0.69 349	6.27 344	3.98 289	4.65 317	7.02 380	6.30 443	1.12 256	1.81 148	0.99 292	0.01 304	0.17 571	0.00 1	0.34 584	0.02 124	0.02 109

GASNet	5.19 529	4.61 617	9.38 572	4.73 627	2.10 509	3.80 421	1.57 490	12.07 537	10.96 542	8.92 520	7.03 382	8.21 485	7.67 562	14.02 605	7.36 544	0.02 421	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.69 586	0.42 559

DisPM	2.43 333	0.32 141	3.04 305	1.76 445	0.18 187	3.46 379	0.65 337	5.13 265	4.88 340	8.59 509	7.04 383	2.84 297	1.03 244	8.85 521	0.83 258	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 109

ARAFT	3.13 402	1.11 508	7.34 547	0.42 231	0.14 144	4.52 454	2.99 534	7.41 390	5.97 392	8.85 517	7.06 384	5.20 405	1.25 283	8.49 497	1.44 336	0.00 1	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.33 536	0.11 398

test_5	2.90 383	0.70 401	3.69 374	2.01 490	3.17 552	4.61 458	1.32 477	6.69 369	7.02 444	2.79 257	7.18 385	4.99 395	4.14 446	7.96 454	1.31 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.19 465	0.26 525

raft_robust	2.64 354	1.20 518	2.62 244	1.10 339	0.28 245	1.50 143	0.12 139	6.28 345	9.04 504	6.80 420	7.19 386	3.73 344	2.13 341	9.06 530	1.07 298	0.03 474	0.12 534	0.00 1	0.21 538	0.17 440	0.22 501

FACV-RUCA	2.21 305	0.34 175	3.59 363	1.30 367	2.90 545	2.22 234	1.25 469	7.98 404	5.71 378	3.59 284	7.21 387	1.14 239	1.60 314	3.12 198	1.46 339	0.01 304	0.03 367	0.10 580	0.04 449	0.35 543	0.17 471

RAFT	2.57 350	0.76 425	3.09 318	0.91 304	0.09 83	2.41 257	0.94 426	5.35 290	2.65 183	6.11 378	7.21 387	9.43 509	4.30 459	5.73 305	1.77 374	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.02 410	0.46 567	0.08 341

EAI-Stereo	2.31 320	0.44 274	2.72 259	0.68 278	0.56 338	3.51 391	2.62 523	11.42 512	4.14 305	2.09 239	7.23 389	1.21 243	0.91 231	5.67 301	1.51 342	0.01 304	0.25 603	0.00 1	0.88 624	0.04 225	0.26 525

HITNet	2.79 369	0.77 429	4.02 404	2.03 496	0.11 110	5.58 480	0.59 316	9.24 443	5.15 352	6.42 405	7.26 390	3.66 340	2.92 390	4.07 236	3.87 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.02 109
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 360	1.23 522	3.52 358	1.24 355	3.05 547	2.65 294	0.06 87	6.30 346	15.40 585	2.58 251	7.30 391	0.48 194	0.57 189	5.36 289	0.96 287	3.06 638	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.16 426	0.15 453

psm_up	3.85 473	0.82 446	3.01 298	2.00 489	2.58 534	5.28 476	3.34 547	10.85 496	6.33 415	7.27 449	7.32 392	10.15 523	9.02 583	6.19 321	2.51 427	0.22 574	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.12 389	0.03 174

G2L-Stereo	3.40 432	0.93 477	4.73 452	1.61 421	2.05 504	2.88 335	0.60 322	8.94 434	5.84 381	7.42 455	7.33 393	8.61 498	2.16 344	8.44 496	6.11 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 505	0.18 476

CREStereo++_RVC	1.59 230	0.39 224	2.26 202	0.36 219	0.01 1	1.67 165	0.01 13	2.95 42	8.12 483	3.69 288	7.44 394	0.47 192	0.32 121	0.74 63	0.39 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 646	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 281	0.36 204	2.15 179	0.81 289	0.25 227	2.69 299	0.29 221	6.16 339	2.34 169	4.31 301	7.52 395	3.70 342	0.25 88	8.42 494	0.41 149	0.01 304	0.13 544	0.00 1	0.25 556	0.03 192	0.02 109

UPFNet	3.82 471	0.47 289	4.34 425	2.21 522	3.38 559	7.26 522	2.69 525	9.89 463	5.96 390	7.98 481	7.53 396	7.89 477	3.15 396	7.72 440	5.88 523	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.06 302

DualNet (step1)	3.91 480	1.11 508	6.15 516	1.27 360	0.60 342	5.22 472	2.54 518	10.66 487	7.73 469	8.36 496	7.55 397	6.55 447	4.27 454	6.58 357	1.62 357	1.49 628	0.03 367	3.10 637	2.99 643	0.20 469	0.15 453

test_sample9	5.87 540	1.11 508	6.15 516	1.27 360	0.60 342	5.22 472	2.54 518	10.66 487	7.73 469	8.36 496	7.55 397	6.55 447	4.27 454	11.68 582	11.44 602	1.49 628	24.31 684	3.10 637	2.99 643	0.20 469	0.15 453

test_sample7	3.30 415	0.47 289	3.43 353	1.98 483	0.35 276	4.33 444	1.88 505	10.66 487	7.73 469	8.36 496	7.55 397	6.55 447	4.27 454	6.58 357	1.62 357	0.06 521	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.06 302

PA-Net	4.98 526	1.47 543	7.42 550	2.40 546	2.14 511	8.73 547	3.64 556	12.42 548	13.11 566	7.03 433	7.57 400	7.88 476	6.52 532	10.16 560	7.82 551	0.02 421	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.11 373	1.07 603
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 335	0.44 274	3.56 361	0.85 297	0.38 285	3.14 358	0.22 200	9.64 455	4.00 291	6.78 417	7.62 401	3.57 335	3.58 418	3.80 223	1.10 303	0.02 421	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 450	0.53 323	4.53 436	2.02 492	1.27 439	6.63 508	0.49 283	8.73 429	4.10 302	7.14 439	7.63 402	12.68 563	2.25 349	8.69 511	4.09 487	0.08 534	0.20 586	0.01 489	0.00 1	0.14 414	0.59 582

SFCPSM	3.29 414	0.43 266	5.11 472	0.34 214	0.94 400	8.48 540	2.15 511	14.51 589	5.29 356	7.00 430	7.65 403	3.43 322	2.59 368	5.11 281	2.37 418	0.01 304	0.03 367	0.01 489	0.07 464	0.13 404	0.15 453

UCFNet_RVC	3.09 398	0.77 429	2.27 205	2.35 542	1.79 488	3.50 388	1.06 450	12.12 541	6.91 438	4.71 319	7.67 404	7.58 471	4.40 465	4.95 274	1.67 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 373	0.01 26

HART	1.68 236	0.67 389	2.72 259	0.04 33	0.27 237	1.72 179	0.04 60	5.60 309	3.16 228	1.44 226	7.73 405	2.41 284	0.15 62	6.44 341	0.62 204	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.00 1	0.24 505	0.17 471

BEATNet_4x	3.24 410	1.27 528	5.89 507	1.56 414	0.10 94	5.26 475	1.07 454	10.08 473	5.50 363	6.89 427	7.73 405	4.53 379	4.13 445	5.05 278	5.27 511	0.04 496	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.23 508

AAGNet	3.41 434	0.34 175	2.45 216	1.78 449	0.39 287	3.69 406	1.05 449	4.79 239	4.61 330	9.62 540	7.74 407	4.98 394	6.38 530	7.34 416	13.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 231

DispNO	3.25 411	0.72 405	6.85 536	1.95 478	1.34 450	3.49 386	0.84 397	8.14 406	6.30 412	6.34 402	7.76 408	6.30 443	4.28 458	6.93 382	3.51 467	0.00 1	0.03 367	0.03 540	0.12 492	0.07 308	0.07 323

H2IRNET	2.16 298	0.45 281	2.60 238	1.22 353	0.03 16	1.98 206	0.13 149	4.73 236	7.04 445	1.15 219	7.79 409	5.88 429	3.39 407	4.97 276	1.45 338	0.01 304	0.00 1	0.04 553	0.17 514	0.19 465	0.03 174

iRaft-Stereo_5w	2.86 378	0.86 454	4.08 412	0.06 64	0.25 227	2.76 307	0.60 322	4.97 253	4.10 302	2.98 265	7.85 410	10.17 524	4.17 449	8.16 476	5.83 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.26 509	0.06 302

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 472	1.06 498	5.23 483	2.72 565	3.27 555	4.36 447	0.61 325	10.71 490	7.56 461	8.75 512	7.89 411	9.86 517	3.90 438	7.15 406	3.44 460	0.14 555	0.02 308	0.02 521	0.03 429	0.04 225	0.03 174
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 477	0.92 474	4.41 427	3.56 604	4.00 595	6.70 509	1.26 472	18.71 623	6.14 403	7.35 453	7.91 412	4.35 372	2.58 367	3.04 195	6.62 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 556	0.14 442

RAFT+CT+SA	2.36 327	0.71 403	2.46 219	0.83 293	2.26 519	3.18 363	0.93 424	6.82 375	5.48 362	2.55 250	8.07 413	1.64 259	1.59 313	8.54 499	1.15 310	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.38 589	0.19 465	0.36 547

FADNet_RVC	3.91 480	1.67 563	12.95 603	0.96 317	0.75 371	5.71 483	0.54 298	10.83 495	6.60 429	3.46 281	8.09 414	4.10 357	3.40 409	9.43 544	6.33 529	0.36 592	0.44 621	0.17 594	0.46 604	0.91 597	0.95 599

HSM	4.00 488	0.79 437	3.16 326	1.59 419	2.17 513	6.77 511	1.11 459	12.28 546	6.35 417	6.75 415	8.11 415	13.90 572	5.37 506	8.85 521	2.71 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 109

LL-Strereo	4.71 522	1.64 559	7.51 553	1.15 348	4.31 601	3.71 408	1.45 483	9.21 442	8.36 491	8.37 500	8.17 416	10.82 537	11.36 604	12.51 593	4.82 505	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.00 1	0.31 526	0.32 542

MMNet	4.16 497	0.77 429	5.47 492	1.40 384	1.67 474	10.78 575	0.63 331	8.64 427	8.47 495	8.80 515	8.33 417	7.51 470	6.61 533	7.53 426	6.54 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.05 279

test_sample5	2.91 386	0.40 236	4.33 422	1.81 453	0.50 325	3.33 372	0.17 179	11.27 505	6.55 426	6.18 384	8.35 418	3.65 338	2.71 376	6.61 359	2.15 403	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.05 279

NINENet	3.09 398	0.56 339	3.22 331	1.61 421	1.37 451	7.12 518	0.50 288	11.88 528	5.63 371	6.63 414	8.40 419	5.29 408	0.83 223	6.51 351	1.77 374	0.15 557	0.07 476	0.07 570	0.00 1	0.09 341	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 415	0.46 287	2.62 244	2.08 504	1.01 414	5.60 481	0.74 366	10.37 480	11.48 551	5.15 335	8.43 420	5.67 423	1.73 324	7.97 456	2.34 414	0.02 421	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.14 442

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 544	5.36 622	5.02 464	3.75 612	3.57 570	15.81 611	4.27 567	11.72 523	6.96 440	7.23 446	8.47 421	9.09 504	2.66 372	9.36 543	2.71 434	7.49 649	2.32 644	2.01 634	0.08 469	6.77 645	4.67 638

CSP-Net	4.12 492	1.28 531	3.70 377	1.54 409	1.06 417	13.28 603	2.33 513	12.96 564	5.45 361	8.87 518	8.54 422	8.43 490	3.03 392	8.16 476	3.65 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.03 174

psmg	3.10 401	0.32 141	3.05 310	0.54 252	0.46 308	8.68 546	2.84 531	9.87 461	4.69 332	8.08 483	8.69 423	6.26 440	2.54 364	3.91 226	1.91 384	0.01 304	0.04 405	0.06 564	0.00 1	0.11 373	0.00 1

IER	3.20 409	0.54 328	5.13 474	0.58 262	1.59 463	7.29 523	0.56 305	6.36 348	4.95 343	7.44 457	8.84 424	6.20 438	6.26 526	4.88 268	3.29 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.01 26

NCCL2	5.88 542	1.59 554	5.44 490	1.87 461	0.92 396	9.55 557	11.55 644	12.11 539	9.94 523	9.67 541	8.85 425	22.28 629	7.41 553	8.78 518	7.17 543	0.01 304	0.00 1	0.03 540	0.00 1	0.13 404	0.23 508

G2L-Stereo_test	3.57 448	0.86 454	3.66 371	2.79 569	1.52 461	4.11 437	1.17 465	11.35 509	6.27 411	7.97 480	8.87 426	9.39 508	2.26 351	6.55 355	4.33 492	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.22 487	0.13 429

delet	4.27 507	0.72 405	4.50 434	1.07 337	3.75 581	10.79 576	4.04 562	9.95 464	7.89 475	8.09 484	8.89 427	8.46 491	3.81 436	7.56 427	5.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 373	0.02 109

111	2.78 367	0.92 474	3.81 385	0.22 175	0.07 48	2.83 327	0.70 352	6.03 331	14.00 571	3.22 272	8.93 428	5.48 416	3.30 400	3.66 217	2.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.29 535

CoDeX	3.43 436	0.68 391	4.49 433	0.98 321	1.65 470	6.37 500	2.14 510	13.23 570	6.07 398	7.23 446	8.95 429	4.09 355	3.79 434	6.31 332	2.37 418	0.03 474	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.07 308	0.15 453

NaN_ROB	6.00 548	1.24 524	6.29 521	1.34 373	1.68 476	9.60 559	10.31 638	15.09 596	15.79 588	12.62 588	8.95 429	11.67 555	5.83 517	11.78 586	6.41 531	0.05 510	0.13 544	0.08 574	0.20 532	0.22 487	0.79 592

RAFT + AFF	4.30 509	1.55 551	5.84 505	1.43 390	2.36 523	5.94 491	6.72 609	10.01 470	7.56 461	7.55 461	8.96 431	7.09 465	6.73 539	8.57 501	4.02 484	0.02 421	0.47 624	0.00 1	0.01 382	0.56 573	0.54 576

ICVP	2.32 322	0.38 220	2.89 290	0.92 308	0.70 366	2.55 274	0.87 412	9.97 465	3.99 290	4.13 298	8.97 432	2.71 294	1.69 320	2.52 181	3.52 471	0.05 510	0.24 602	0.01 489	0.01 382	0.11 373	0.13 429
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 516	0.31 126	2.77 269	1.69 432	0.47 317	7.74 535	0.07 101	14.04 581	7.91 477	5.82 356	8.97 432	9.34 506	3.41 410	7.33 415	20.24 635	0.05 510	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 231

test_sample8	7.99 588	1.11 508	6.15 516	1.27 360	0.60 342	5.22 472	2.54 518	12.04 536	6.15 404	17.46 618	9.02 434	24.67 631	18.16 629	11.68 582	11.44 602	1.49 628	24.31 684	3.10 637	2.99 643	0.20 469	0.15 453

ACRE	2.41 330	1.08 501	5.11 472	0.55 255	2.05 504	2.65 294	0.78 378	5.26 284	4.67 331	7.59 464	9.20 435	1.70 262	1.08 251	3.74 221	2.18 406	0.01 304	0.18 575	0.02 521	0.08 469	0.22 487	0.10 382

anonymity	7.68 581	3.83 611	12.39 593	7.04 639	12.67 658	8.18 539	2.00 508	17.50 614	6.85 436	13.56 601	9.21 436	9.97 520	7.82 564	11.28 577	5.58 517	6.27 647	4.98 669	3.68 641	2.96 642	3.33 632	4.48 636

ffm	2.90 383	0.31 126	3.97 397	1.34 373	0.98 407	2.80 314	0.48 273	4.53 215	10.19 526	6.29 397	9.23 437	5.59 418	3.72 430	8.00 457	0.46 173	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.04 231

ff1	3.45 441	0.31 126	3.97 397	1.34 373	0.98 407	2.80 314	0.48 273	4.53 215	10.19 526	6.29 397	9.23 437	5.59 418	3.72 430	10.11 555	9.35 579	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.04 231

mmx	3.86 474	0.31 126	3.97 397	1.34 373	0.98 407	2.80 314	0.48 273	12.18 544	10.66 539	6.29 397	9.23 437	5.59 418	3.72 430	10.11 555	9.35 579	0.05 510	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 231

xxx	3.86 474	0.31 126	3.98 401	1.34 373	0.98 407	2.80 314	0.48 273	12.18 544	10.66 539	6.29 397	9.23 437	5.59 418	3.72 430	10.11 555	9.35 579	0.05 510	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 231

IPLGR_C	2.44 335	1.17 516	4.94 461	0.62 268	2.08 507	2.65 294	0.80 381	5.60 309	4.79 338	7.87 474	9.23 437	1.67 261	1.15 262	3.43 210	2.23 409	0.01 304	0.19 582	0.02 521	0.08 469	0.22 487	0.10 382

DCRE	1.79 246	0.68 391	2.55 231	1.66 430	0.27 237	1.27 89	0.05 77	4.57 222	4.04 296	3.30 276	9.24 442	3.83 346	1.20 278	2.08 165	0.67 216	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.24 552	0.04 225	0.09 355

TestStereo1	2.85 374	0.81 443	3.48 354	3.11 583	0.44 299	2.52 267	1.50 485	6.37 350	8.18 485	4.62 312	9.24 442	2.23 281	3.69 423	9.19 535	1.26 317	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.09 355

SA-5K	2.85 374	0.81 443	3.48 354	3.11 583	0.44 299	2.52 267	1.50 485	6.37 350	8.18 485	4.62 312	9.24 442	2.23 281	3.69 423	9.19 535	1.26 317	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.09 355

ACVNet	2.58 351	0.53 323	2.69 253	0.84 295	0.59 340	2.61 285	0.55 303	8.35 409	5.70 373	4.45 305	9.26 445	5.77 425	3.50 413	2.24 170	4.41 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.01 26

acv_ft	3.69 457	0.53 323	4.58 445	2.31 538	4.71 621	7.44 526	0.86 408	8.54 420	5.70 373	9.29 530	9.26 445	5.77 425	4.15 447	2.24 170	8.13 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.01 26

CRFU-Net	4.45 511	0.67 389	5.02 464	2.78 568	1.32 448	12.67 597	3.35 548	11.26 503	3.52 259	10.06 552	9.30 447	10.91 540	6.92 543	7.26 411	3.24 452	0.15 557	0.16 566	0.16 591	0.00 1	0.26 509	0.05 279

IIG-Stereo	3.16 405	0.75 419	2.83 276	4.08 618	0.21 212	2.56 276	0.74 366	6.55 363	5.56 369	8.39 501	9.38 448	7.94 480	2.79 382	9.50 549	1.89 383	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 231

UDG	8.58 596	9.31 645	4.89 457	10.00 645	9.52 648	10.36 567	2.41 514	12.07 537	9.82 520	7.81 471	9.55 449	16.52 595	9.81 593	7.84 447	7.88 553	4.20 641	2.51 648	18.53 659	3.71 651	9.55 649	5.28 641

CIPLG	2.47 341	1.10 505	4.71 451	0.63 273	2.15 512	2.67 298	0.77 372	5.19 271	4.73 335	7.85 473	9.56 450	1.72 263	1.14 260	4.20 242	2.34 414	0.01 304	0.19 582	0.02 521	0.09 480	0.23 494	0.08 341

ADLNet	4.32 510	0.80 441	4.33 422	3.60 605	3.56 569	6.87 513	2.48 517	11.20 502	7.58 463	9.87 546	9.62 451	8.39 488	4.95 493	6.16 319	6.60 536	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.01 382	0.12 389	0.25 519

AdaStereo	3.09 398	0.58 346	3.04 305	2.84 571	0.48 319	4.08 434	1.29 475	12.16 543	7.77 473	6.03 371	9.62 451	5.79 427	1.53 308	4.56 257	1.93 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.02 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 382	1.19 517	5.03 466	1.61 421	3.75 581	4.30 443	0.07 101	6.14 337	6.16 405	6.22 387	9.64 453	4.28 368	1.45 296	2.05 164	4.76 504	0.00 1	0.16 566	0.00 1	0.14 499	0.26 509	0.43 561

1111x	4.25 505	0.30 120	4.31 421	1.47 396	0.37 283	5.10 468	0.32 229	12.86 561	9.82 520	6.01 370	9.73 454	8.78 500	5.97 522	9.43 544	10.39 592	0.06 521	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.04 231

ADLNet2	4.46 512	0.90 467	6.06 513	2.74 567	3.91 591	6.79 512	3.01 536	10.95 499	8.40 493	7.27 449	9.80 455	9.85 516	5.43 510	7.29 412	6.44 532	0.01 304	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.11 398

RT-IGEV	3.81 470	0.26 79	4.55 440	2.38 545	0.63 348	5.19 470	2.72 528	12.31 547	3.90 284	8.17 492	9.88 456	12.51 562	5.99 523	5.32 287	1.51 342	0.00 1	0.20 586	0.00 1	0.32 579	0.14 414	0.24 514

CFNet-ft	3.31 417	0.94 480	2.69 253	1.50 397	2.38 525	2.81 322	0.68 344	8.35 409	7.43 456	4.45 305	9.94 457	10.20 525	4.60 475	6.50 350	3.41 458	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.00 1	0.22 487	0.03 174

CFNet_RVC	3.31 417	0.94 480	2.69 253	1.50 397	2.38 525	2.81 322	0.68 344	8.35 409	7.43 456	4.45 305	9.94 457	10.20 525	4.60 475	6.49 348	3.41 458	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.00 1	0.22 487	0.03 174

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 291	0.58 346	2.43 215	1.27 360	0.16 161	1.60 155	0.14 159	5.17 270	5.90 385	7.10 437	10.10 459	3.06 309	1.74 326	1.87 154	0.97 290	0.01 304	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.02 109

MIM_Stereo	2.50 346	0.75 419	4.26 418	1.18 351	0.11 110	3.08 350	0.33 233	6.07 333	3.28 241	5.01 327	10.12 460	4.29 370	1.74 326	8.06 468	1.27 319	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.01 382	0.18 456	0.15 453

hitnet-ft	3.66 455	0.65 378	2.79 274	0.89 302	0.72 369	4.25 439	0.55 303	9.11 440	7.52 460	7.14 439	10.19 461	12.49 560	4.70 481	7.44 421	4.41 495	0.03 474	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.20 469	0.04 231

GANet-RSSM	3.27 412	0.60 355	3.38 344	2.94 578	2.00 503	2.61 285	0.48 273	10.93 498	6.11 402	5.47 344	10.20 462	6.57 451	5.44 513	6.25 326	2.23 409	0.00 1	0.00 1	0.08 574	0.00 1	0.17 440	0.03 174

SMFormer	3.54 445	0.39 224	3.61 365	1.69 432	0.11 110	2.85 329	0.29 221	12.46 549	10.41 531	7.16 441	10.23 463	4.78 388	4.45 468	8.71 513	3.51 467	0.07 529	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.04 231

tta	3.54 445	0.39 224	3.61 365	1.69 432	0.11 110	2.85 329	0.29 221	12.46 549	10.41 531	7.16 441	10.23 463	4.78 388	4.45 468	8.71 513	3.51 467	0.07 529	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.03 174

qqq1	3.38 428	0.39 224	3.61 365	1.69 432	0.11 110	2.85 329	0.29 221	12.46 549	10.41 531	7.16 441	10.23 463	4.78 388	4.45 468	8.71 513	0.30 103	0.07 529	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.03 174

fff1	3.38 428	0.39 224	3.61 365	1.69 432	0.11 110	2.85 329	0.29 221	12.46 549	10.41 531	7.16 441	10.23 463	4.78 388	4.45 468	8.71 513	0.30 103	0.07 529	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.03 174

Select-FE	3.44 439	0.73 410	8.39 561	1.44 394	0.96 404	2.01 211	0.10 124	8.84 433	3.94 287	5.36 343	10.32 467	9.73 513	8.82 578	6.28 328	0.83 258	0.01 304	0.22 593	0.01 489	0.49 607	0.03 192	0.30 537

ccs_rob	2.81 371	0.42 255	4.06 409	0.33 209	0.25 227	2.59 282	0.12 139	8.19 407	7.68 466	7.02 431	10.37 468	6.54 446	2.06 340	4.88 268	1.53 346	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.05 259	0.07 323

CFNet_pseudo	2.81 371	0.42 255	4.04 407	0.33 209	0.24 224	2.59 282	0.12 139	8.20 408	7.66 465	7.04 434	10.42 469	6.56 450	2.05 339	4.88 268	1.53 346	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.05 259	0.07 323

DeepPrunerF	6.75 562	2.69 595	23.31 639	3.68 608	7.16 637	3.78 418	4.29 568	13.42 573	20.13 614	8.13 485	10.46 470	7.18 468	8.06 567	11.10 574	9.44 582	0.24 578	0.15 557	0.29 607	0.42 600	0.66 585	0.45 565

PSMNet_ROB	5.02 528	1.63 558	6.03 512	1.90 467	1.83 492	9.57 558	6.35 604	15.58 603	7.23 452	6.15 383	10.48 471	12.22 558	4.16 448	8.02 460	8.71 571	0.02 421	0.01 202	0.01 489	0.10 485	0.20 469	0.12 418

iResNet_ROB	4.23 502	1.02 491	4.90 458	2.18 518	0.93 399	2.92 337	0.37 240	15.10 598	16.91 595	7.89 476	10.51 472	7.03 460	3.07 395	8.16 476	3.46 464	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.02 109

Lsterematch	1.96 276	0.84 449	3.11 320	0.32 202	0.08 68	2.28 239	0.41 251	3.19 74	5.43 360	4.57 310	10.52 473	2.45 285	1.19 276	3.44 212	1.28 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.04 231

LCNet	2.85 374	0.42 255	1.90 130	0.95 315	0.56 338	2.07 215	1.60 491	4.99 257	3.57 264	6.05 372	10.59 474	4.59 381	6.79 541	7.46 422	0.72 227	0.01 304	0.00 1	0.01 489	0.77 621	0.30 521	3.57 631

GANetREF_RVC	6.56 559	2.89 598	7.58 555	3.41 595	0.40 289	12.96 599	9.58 633	15.09 596	17.25 598	10.33 556	10.62 475	12.27 559	8.16 569	12.21 590	4.53 498	0.41 598	0.00 1	0.00 1	0.02 410	3.12 630	0.39 550
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 425	1.03 493	3.56 361	3.46 598	0.63 348	3.09 352	0.28 218	8.78 431	3.43 254	5.99 369	10.64 476	10.08 522	4.03 444	8.69 511	2.51 427	0.03 474	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.06 302

StereoVision	2.25 312	0.72 405	4.00 403	1.03 328	2.64 536	1.91 196	0.28 218	5.83 326	4.43 317	1.89 238	10.65 477	3.88 347	0.52 180	5.13 282	1.98 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 341	0.03 174

LMCR-Stereo	3.63 453	1.29 533	4.20 417	2.54 555	0.17 172	8.08 537	1.52 487	11.46 513	4.73 335	8.45 504	10.66 478	1.91 271	5.03 495	7.69 436	3.58 472	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 548	0.02 109

mmm	2.50 346	0.29 106	3.22 331	1.98 483	0.32 265	3.72 411	0.12 139	9.45 449	4.05 298	5.84 358	10.80 479	2.47 286	2.86 387	4.07 236	0.75 236	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.01 382	0.03 192	0.02 109

SA	3.06 395	0.74 416	3.79 382	1.60 420	0.30 250	3.19 364	1.43 482	6.72 370	9.06 505	4.63 316	10.80 479	2.89 300	4.71 482	9.62 550	1.18 315	0.00 1	0.09 503	0.00 1	0.19 529	0.23 494	0.02 109

CVANet_RVC	4.16 497	1.16 515	3.60 364	1.94 477	1.46 458	3.92 428	4.68 577	10.89 497	8.34 490	7.58 463	10.84 481	10.27 527	6.62 536	8.56 500	2.69 433	0.39 595	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.21 480	0.09 355

DeepPruner_ROB	3.52 444	1.14 513	4.06 409	1.12 346	1.65 470	3.65 401	0.83 391	13.96 580	4.47 321	7.80 470	10.84 481	7.05 464	2.16 344	8.14 474	3.08 446	0.07 529	0.03 367	0.00 1	0.01 382	0.32 530	0.06 302

DStereoRT	7.14 574	1.05 495	6.27 520	2.26 527	1.39 454	10.94 578	1.76 501	7.53 393	4.14 305	7.55 461	10.86 483	2.79 295	6.79 541	8.01 459	4.49 497	0.13 553	0.18 575	49.57 682	15.74 676	0.23 494	1.13 604

test_sample6	3.14 404	0.41 249	4.42 428	1.92 472	0.49 322	3.25 368	0.21 198	11.30 507	6.69 431	6.50 409	10.86 483	4.03 352	2.93 391	7.06 397	2.65 432	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.06 302

DualNet	3.05 394	0.40 236	4.33 422	1.81 453	0.50 325	3.33 372	0.17 179	11.27 505	6.55 426	6.50 409	10.86 483	3.65 338	2.71 376	6.61 359	2.15 403	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.05 279

test_xeample	4.13 493	0.36 204	2.75 264	1.23 354	0.51 329	3.96 430	0.13 149	12.63 557	7.65 464	7.49 459	10.86 483	3.29 318	3.36 402	6.71 367	21.53 640	0.02 421	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 231

STrans-v2	3.43 436	0.73 410	4.82 454	0.26 187	0.60 342	3.00 344	1.19 466	10.41 482	7.22 451	5.79 352	10.97 487	6.75 456	7.03 546	8.25 485	1.40 332	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.18 476

222	5.36 533	0.40 236	2.72 259	1.50 397	0.48 319	6.15 496	0.07 101	13.73 578	8.06 480	8.79 513	11.03 488	3.71 343	4.21 450	7.47 424	38.74 673	0.03 474	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.05 279

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 449	1.29 533	12.46 594	1.53 407	0.98 407	3.48 385	0.81 382	11.99 532	4.40 316	4.33 302	11.05 489	8.83 501	2.02 338	4.52 252	1.66 363	0.01 304	0.14 550	0.00 1	0.68 618	0.86 596	0.44 563

SACVNet	4.15 496	1.26 526	3.81 385	3.12 585	1.68 476	3.09 352	2.85 532	11.91 529	5.96 390	10.52 562	11.20 490	10.59 530	3.95 439	8.97 526	3.25 453	0.08 534	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.44 563

DISCO	6.28 553	0.57 341	5.78 504	3.43 597	1.17 431	11.22 579	3.39 550	12.14 542	16.16 590	6.52 411	11.22 491	16.96 601	6.32 528	19.51 635	10.74 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 543	0.11 398

CFNet	3.72 459	1.10 505	5.03 466	2.49 553	1.59 463	4.90 464	0.22 200	11.38 511	9.88 522	4.80 321	11.25 492	6.44 445	3.68 422	8.33 487	3.00 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 487	0.07 323

MSMDNet	2.99 391	0.39 224	4.02 404	0.40 230	0.25 227	2.53 270	0.16 172	9.35 447	9.25 507	7.08 436	11.39 493	6.93 457	2.43 360	4.01 232	1.34 329	0.01 304	0.02 308	0.02 521	0.00 1	0.05 259	0.07 323

iResNetv2_ROB	4.28 508	1.43 540	7.17 543	2.91 573	1.26 436	4.36 447	1.62 492	13.64 577	10.25 530	9.83 544	11.41 494	7.68 473	4.00 440	7.75 442	1.85 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.09 355

RASNet	4.52 519	0.61 360	4.42 428	3.42 596	4.68 620	4.58 456	0.99 439	9.54 454	8.01 479	5.28 340	11.42 495	10.34 529	8.88 580	9.28 539	8.68 570	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 231

PSMNet-RSSM	3.33 425	0.77 429	3.22 331	2.12 511	1.90 499	2.33 247	0.71 355	11.17 500	5.83 380	5.90 367	11.43 496	7.04 462	4.83 491	5.96 312	3.17 448	0.00 1	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.08 322	0.02 109

SQANet	7.64 580	3.40 608	5.49 493	11.73 651	9.62 650	11.96 591	2.82 530	11.33 508	6.10 399	8.33 495	11.49 497	11.00 542	5.16 502	10.12 559	2.72 437	8.92 653	2.21 643	10.41 652	1.58 637	11.13 654	7.39 647

PCWNet_CMD	2.99 391	0.39 224	4.02 404	0.39 228	0.26 234	2.53 270	0.15 165	9.24 443	9.22 506	7.12 438	11.53 498	6.94 458	2.41 357	4.02 233	1.33 327	0.01 304	0.02 308	0.02 521	0.00 1	0.05 259	0.07 323

cf-r	3.42 435	0.81 443	3.97 397	2.41 549	2.78 540	2.85 329	0.64 335	8.44 412	6.32 414	6.25 391	11.57 499	8.97 503	3.54 417	5.93 311	3.83 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 341	0.07 323

StereoDRNet-Refined	4.46 512	0.62 365	3.80 383	1.92 472	0.40 289	9.35 554	0.15 165	10.02 471	8.83 503	12.69 589	11.62 500	9.34 506	3.87 437	8.06 468	8.02 555	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.05 456	0.20 469	0.26 525
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 537	4.62 618	11.61 587	10.29 646	7.55 642	7.08 517	1.94 506	12.01 533	10.52 538	3.90 292	11.88 501	4.43 374	1.75 329	7.56 427	4.24 490	1.68 631	0.12 534	4.78 646	0.67 617	4.74 635	0.68 587

PSM-AAD	3.33 425	0.20 30	1.47 78	0.73 282	0.54 335	2.55 274	6.19 596	4.97 253	3.27 240	10.92 571	11.92 502	2.95 301	9.59 591	7.90 451	0.82 257	0.01 304	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.04 225	2.47 626

UGAM	3.90 477	0.48 296	4.69 449	0.17 157	0.08 68	3.67 402	1.22 467	4.81 240	14.45 575	4.59 311	11.94 503	14.20 575	3.80 435	9.92 554	3.61 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.32 530	0.07 323

XQC	8.43 594	3.58 609	16.40 618	2.92 575	2.17 513	13.22 602	3.60 552	14.64 591	25.86 631	11.87 583	12.04 504	15.06 582	10.67 600	15.24 616	19.41 632	0.39 595	0.08 490	0.05 560	0.07 464	0.84 595	0.45 565

DAS	3.74 460	0.35 191	5.19 479	1.99 485	3.74 577	2.36 250	3.22 542	7.77 396	9.27 508	8.70 510	12.08 505	4.45 375	5.43 510	8.39 491	1.71 367	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 109

SepStereo	3.78 466	0.35 191	5.19 479	1.99 485	3.74 577	2.36 250	3.22 542	7.77 396	9.27 508	8.70 510	12.08 505	4.45 375	5.43 510	9.18 534	1.71 367	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.02 109

AFF-stereo	2.59 352	0.68 391	2.35 210	1.55 411	0.17 172	1.67 165	0.08 110	5.75 316	6.60 429	6.20 386	12.13 507	6.16 437	2.36 355	4.75 263	1.11 304	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.05 279

FINET	5.32 531	1.14 513	10.04 578	2.17 517	3.67 575	6.49 504	6.76 610	11.68 520	22.08 623	7.42 455	12.15 508	4.24 363	3.61 420	9.25 538	5.35 513	0.04 496	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.09 355

HSM-Net_RVC	4.20 499	0.32 141	2.76 268	0.63 273	0.69 361	6.95 515	1.69 497	11.96 531	8.36 491	8.83 516	12.17 509	15.18 584	4.21 450	6.91 380	3.30 455	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 590	3.15 605	24.67 642	2.65 561	1.23 434	9.88 561	4.29 568	10.18 478	30.07 638	11.53 581	12.18 510	6.12 436	6.65 537	10.50 563	14.47 618	0.14 555	0.11 527	0.35 613	0.25 556	13.06 658	0.48 568

DN-CSS_ROB	2.69 357	1.40 539	5.34 486	2.31 538	0.75 371	3.14 358	0.06 87	6.11 335	3.87 279	5.34 342	12.18 510	2.34 283	1.22 279	7.84 447	1.48 340	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 543	0.03 174

MLCV	3.44 439	0.88 461	5.60 500	1.39 383	0.25 227	4.36 447	0.33 233	7.25 386	7.28 453	9.17 527	12.24 512	5.09 402	2.47 361	9.15 533	3.23 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.02 109

DRN-Test	5.87 540	0.98 484	5.89 507	2.69 562	3.65 573	12.37 594	3.35 548	20.07 642	10.20 529	11.93 584	12.31 513	11.06 544	5.31 505	7.89 450	9.05 574	0.04 496	0.05 426	0.04 553	0.04 449	0.18 456	0.25 519

Selective-IGEV-i16pb	6.09 551	0.58 346	14.62 610	2.02 492	0.55 337	18.63 626	7.27 617	9.98 466	20.66 617	4.62 312	12.40 514	9.76 514	5.05 497	8.60 503	4.25 491	0.51 606	0.62 630	0.20 598	0.31 577	0.55 572	0.61 584

HGLStereo	4.25 505	0.52 319	4.65 446	3.09 581	5.18 626	6.51 507	0.73 360	10.37 480	6.74 434	7.32 451	12.44 515	7.00 459	7.21 550	7.46 422	5.51 516	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.10 382

TDLM	4.11 491	1.11 508	3.54 359	1.62 425	1.04 416	3.91 427	7.41 618	10.60 485	10.67 541	6.38 403	12.59 516	5.95 431	4.77 485	8.79 519	3.04 444	0.58 607	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.19 465	0.12 418

CFNet_ucs	3.07 397	0.44 274	4.05 408	0.54 252	0.37 283	3.08 350	0.19 187	9.80 460	8.49 497	7.64 465	12.62 517	5.67 423	1.76 330	4.96 275	1.51 342	0.00 1	0.04 405	0.01 489	0.00 1	0.09 341	0.11 398

HI	3.18 407	0.90 467	3.05 310	1.28 365	0.15 152	2.29 240	0.04 60	5.31 287	3.52 259	7.96 478	12.69 518	11.43 548	6.61 533	4.26 244	4.02 484	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.01 26

CoSv	3.18 407	0.90 467	3.05 310	1.28 365	0.15 152	2.29 240	0.04 60	5.31 287	3.52 259	7.96 478	12.69 518	11.43 548	6.61 533	4.26 244	4.02 484	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.01 26

iResNet	3.68 456	0.91 471	7.94 557	2.97 580	0.34 273	4.44 452	0.48 273	7.70 394	9.74 517	7.72 468	12.74 520	4.03 352	2.87 388	8.05 464	3.37 456	0.02 421	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.10 352	0.09 355

TCMNet	5.22 530	1.96 580	9.78 575	4.11 619	6.57 634	8.83 548	1.35 480	10.74 492	8.07 481	6.39 404	12.76 521	8.32 487	4.75 484	8.62 506	10.09 591	0.11 544	0.18 575	0.31 609	0.09 480	0.75 591	0.57 578

DLCB_ROB	4.51 516	0.91 471	3.78 381	2.19 519	1.07 420	6.28 497	3.09 538	9.78 459	7.72 467	10.65 565	12.97 522	13.91 573	3.71 426	8.72 517	5.30 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.10 382

LALA_ROB	6.58 560	1.80 569	6.25 519	1.26 358	0.94 400	10.08 562	9.02 628	16.00 605	11.51 552	12.74 590	13.02 523	24.77 632	5.25 503	10.56 564	8.02 555	0.04 496	0.05 426	0.00 1	0.02 410	0.10 352	0.25 519

SAMSARA	14.63 638	2.74 597	12.38 592	12.65 652	6.74 635	36.50 663	72.93 689	19.36 635	23.77 628	16.20 615	13.04 524	29.21 643	12.78 611	16.98 625	15.21 620	0.11 544	0.26 605	0.03 540	0.14 499	0.76 592	0.77 591

DDUNet	9.47 604	11.32 652	6.14 515	12.93 653	11.65 655	10.45 568	3.87 558	11.70 521	7.89 475	9.27 529	13.28 525	16.18 594	6.14 525	8.80 520	5.77 520	6.64 648	3.38 661	20.90 660	4.28 653	11.01 653	7.80 648

TransformOpticalFlow	3.38 428	0.70 401	4.54 437	1.00 324	0.30 250	3.56 396	0.14 159	9.67 457	7.30 454	5.55 347	13.34 526	6.74 455	5.03 495	8.22 484	1.34 329	0.00 1	0.01 202	0.01 489	0.00 1	0.04 225	0.11 398

APVNet	5.98 545	1.72 564	8.72 564	3.21 590	4.04 597	12.31 593	1.81 502	19.09 631	6.10 399	6.13 382	13.41 527	10.69 535	6.30 527	11.26 576	13.90 615	0.05 510	0.02 308	0.11 581	0.03 429	0.53 570	0.20 494

coex_refinement	4.04 489	0.87 457	3.55 360	2.96 579	1.40 455	4.28 441	0.32 229	11.18 501	7.72 467	8.32 494	13.44 528	10.01 521	3.48 412	6.28 328	6.76 539	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.16 465

SGM-Forest	4.96 525	0.32 141	2.84 278	1.21 352	0.64 354	10.23 565	6.64 608	11.55 516	10.98 543	10.94 573	13.59 529	11.65 552	4.30 459	8.94 525	4.63 500	0.11 544	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.46 567
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 611	1.88 575	16.82 620	1.85 459	1.73 480	24.84 640	17.20 666	19.92 641	27.41 633	12.23 587	13.62 530	16.52 595	18.35 630	14.42 609	12.50 608	0.78 612	0.54 628	0.08 574	0.25 556	1.18 604	0.59 582

HHNet	2.59 352	0.55 332	2.55 231	0.20 167	0.32 265	2.84 328	0.94 426	5.77 321	5.14 350	7.33 452	13.80 531	0.94 229	3.20 397	5.27 286	2.41 421	0.13 553	0.02 308	0.06 564	0.00 1	0.23 494	0.03 174

DStereoO	9.97 609	5.99 625	7.04 540	5.64 633	2.87 544	6.47 503	9.22 630	11.59 517	17.24 597	13.54 600	13.92 532	9.80 515	15.27 621	15.07 614	9.86 589	31.68 679	1.56 639	4.41 644	1.68 638	15.15 661	1.45 610

PASM	7.90 586	4.22 613	21.97 637	3.25 591	3.29 556	5.39 479	6.57 606	10.57 484	19.09 605	12.77 591	13.92 532	18.11 607	9.51 590	13.79 604	10.77 598	0.19 567	0.45 622	0.29 607	1.08 629	1.49 613	1.19 606

CC-Net-ROB	7.68 581	9.21 644	7.46 551	3.82 613	3.66 574	15.68 610	5.02 584	17.95 617	10.45 537	6.44 408	14.00 534	7.63 472	4.77 485	10.75 568	3.10 447	5.99 646	2.46 646	16.28 657	1.08 629	6.30 643	1.56 614

DGSMNet	6.47 558	2.61 594	13.64 606	3.46 598	3.74 577	8.97 550	6.01 594	14.15 584	13.01 565	7.46 458	14.10 535	9.94 519	4.79 488	10.44 562	6.22 527	1.30 625	1.70 641	1.80 631	1.52 636	2.27 625	2.35 624

PDISCO_ROB	9.62 607	1.99 583	11.51 586	9.88 644	9.61 649	21.48 634	3.83 557	19.33 634	28.49 636	11.27 578	14.17 536	19.92 618	5.02 494	16.35 623	9.18 576	5.28 644	0.41 618	0.14 589	0.09 480	2.05 621	2.36 625

CBMV_ROB	4.14 494	0.52 319	3.14 324	1.30 367	0.77 375	6.92 514	1.97 507	10.11 475	9.58 514	8.92 520	14.20 537	7.12 466	5.90 520	8.65 507	3.50 466	0.01 304	0.05 426	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.09 355

pcwnet_v2	4.20 499	0.36 204	8.53 563	1.33 371	1.12 423	3.43 377	0.41 251	12.85 560	14.16 573	9.90 548	14.29 538	5.90 430	3.03 392	6.20 323	2.06 397	0.01 304	0.05 426	0.04 553	0.02 410	0.16 426	0.18 476

iinet-f	5.94 543	1.60 555	26.88 649	1.79 450	1.38 452	11.92 590	1.47 484	6.80 374	7.11 447	6.90 429	14.43 539	10.64 534	7.97 565	7.00 392	12.12 606	0.02 421	0.03 367	0.05 560	0.00 1	0.63 582	0.02 109

HBP-ISP	4.09 490	1.05 495	4.10 413	1.87 461	1.31 447	7.56 529	3.98 559	11.26 503	9.94 523	7.81 471	14.44 540	3.23 316	4.27 454	8.89 524	1.87 380	0.06 521	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.04 231

STTRV1_RVC	7.02 572	1.10 505	12.88 601	3.32 593	6.92 636	11.90 589	4.00 561	15.07 595	11.94 558	9.51 536	14.57 541	11.63 551	8.73 577	12.65 595	8.06 560	3.32 640	2.75 652	0.41 618	0.12 492	1.38 610	0.11 398

GwcNet-RSSM	3.77 465	1.05 495	5.06 468	2.21 522	1.87 496	2.36 250	1.52 487	8.98 436	7.96 478	5.91 368	14.59 542	7.94 480	3.50 413	6.43 340	5.70 519	0.00 1	0.00 1	0.04 553	0.00 1	0.20 469	0.08 341

PS-NSSS	3.90 477	1.84 572	4.55 440	0.87 299	2.95 546	4.10 436	2.00 508	10.77 493	8.23 488	6.75 415	14.63 543	5.01 399	2.24 347	8.41 493	2.91 440	0.33 589	0.03 367	0.83 624	0.00 1	0.82 594	0.70 588

CBMV	5.35 532	0.91 471	3.67 372	1.62 425	0.44 299	10.09 563	7.19 615	12.49 553	12.33 562	12.22 585	14.69 544	10.93 541	6.48 531	8.51 498	4.96 507	0.02 421	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.17 471
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 539	1.77 567	6.33 522	1.44 394	0.78 379	6.43 502	6.90 611	12.53 554	8.08 482	12.93 594	14.89 545	21.13 626	5.87 519	9.83 551	6.57 535	0.04 496	0.01 202	0.00 1	0.02 410	0.08 322	0.33 543

FBW_ROB	8.50 595	1.03 493	7.98 558	1.93 476	1.28 442	13.10 600	6.23 599	22.50 646	18.98 604	18.82 622	14.91 546	19.06 613	10.04 595	18.41 630	9.83 586	0.62 609	0.22 593	1.82 633	0.82 623	0.99 600	1.36 609

XPNet_ROB	6.03 550	1.22 520	5.61 501	2.56 558	0.90 395	6.32 498	7.07 613	12.92 563	8.30 489	14.76 609	15.13 547	19.84 617	6.66 538	10.36 561	8.58 568	0.02 421	0.04 405	0.00 1	0.03 429	0.11 373	0.24 514

S-Stereo	6.63 561	0.84 449	9.67 574	3.15 587	3.48 565	6.49 504	6.22 598	12.99 565	22.84 625	9.48 535	15.51 548	12.00 557	8.43 571	8.04 461	10.70 595	0.12 548	0.17 571	0.00 1	0.38 589	0.13 404	1.92 618

RTSC	9.15 599	3.00 600	13.57 605	3.72 610	1.76 484	11.82 588	0.46 270	16.95 609	36.83 657	15.80 613	15.53 549	12.91 565	7.46 557	20.01 639	21.76 642	0.31 586	0.13 544	0.01 489	0.08 469	0.57 575	0.41 555

DANet	6.02 549	1.23 522	8.45 562	3.86 615	3.94 593	7.64 534	1.34 478	9.51 452	7.00 442	13.39 598	15.53 549	15.99 591	7.02 545	12.14 589	12.37 607	0.19 567	0.12 534	0.02 521	0.03 429	0.13 404	0.56 577
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 579	1.60 555	6.56 530	1.83 458	0.66 356	12.40 595	10.52 641	14.45 588	21.32 620	14.19 605	15.98 551	17.84 604	13.02 614	12.32 591	8.38 565	0.09 539	0.07 476	0.03 540	0.04 449	0.33 536	0.67 586

XX-Stereo	2.71 361	0.38 220	5.96 510	2.25 526	2.20 516	1.54 147	0.21 198	5.44 298	3.05 219	2.28 246	16.16 552	7.03 460	0.24 85	6.19 321	0.79 251	0.00 1	0.15 557	0.00 1	0.23 549	0.13 404	0.04 231

Wz-Net-LNSev	6.46 557	1.93 578	16.44 619	1.52 402	4.15 599	12.66 596	4.96 583	13.05 566	12.10 560	10.55 564	16.23 553	11.32 547	7.19 548	8.43 495	8.48 567	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.06 302

YMNet	5.52 534	1.83 570	8.79 565	3.47 600	4.46 609	10.72 573	0.91 420	9.99 467	6.43 420	13.76 603	16.35 554	11.65 552	4.49 472	7.95 452	8.03 557	0.12 548	0.35 611	0.12 584	0.08 469	0.71 588	0.27 529

YMNet_1	5.52 534	1.83 570	8.79 565	3.47 600	4.46 609	10.72 573	0.91 420	9.99 467	6.43 420	13.76 603	16.35 554	11.65 552	4.49 472	7.95 452	8.03 557	0.12 548	0.35 611	0.12 584	0.08 469	0.71 588	0.27 529

Ntro	12.35 627	8.88 642	7.80 556	13.79 655	12.42 657	26.54 646	6.98 612	18.54 621	22.14 624	9.82 543	16.45 556	20.30 621	9.29 589	15.95 620	6.61 537	9.53 656	2.47 647	14.93 656	2.77 641	13.11 659	8.63 655

CrosDoStereo	3.96 483	0.45 281	3.04 305	0.32 202	0.20 209	3.28 369	11.63 645	5.76 318	4.45 319	9.04 523	16.58 557	4.99 395	7.45 555	8.04 461	3.72 476	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.16 426	0.10 382

DeepStereo_LL	3.96 483	0.45 281	3.04 305	0.32 202	0.20 209	3.28 369	11.63 645	5.76 318	4.45 319	9.04 523	16.58 557	4.99 395	7.45 555	8.04 461	3.72 476	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.16 426	0.10 382

GrayStereo	3.74 460	0.20 30	1.94 138	1.55 411	0.60 342	3.12 357	8.22 623	5.76 318	3.32 245	10.40 559	16.66 559	5.81 428	8.60 575	6.57 356	1.37 331	0.01 304	0.00 1	0.01 489	0.63 613	0.02 124	0.04 231

GMM-Stereo	3.32 423	0.27 92	2.52 228	0.82 291	0.48 319	2.27 238	4.91 582	5.06 262	3.08 223	7.06 435	16.72 560	6.21 439	3.70 425	7.60 429	1.16 312	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.10 352	4.45 635

dad	4.66 521	1.89 576	5.51 496	0.94 311	0.09 83	2.16 228	0.37 240	7.10 383	14.43 574	10.13 553	16.84 561	14.97 581	1.90 333	6.82 371	4.15 488	1.09 621	0.11 527	4.08 643	0.46 604	0.17 440	0.06 302

NCC-stereo	6.77 564	1.49 547	6.48 527	2.92 575	4.40 604	7.43 524	3.61 553	19.52 638	13.29 567	8.39 501	16.91 562	15.96 589	12.13 606	12.85 596	7.70 549	1.47 626	0.11 527	0.01 489	0.42 600	0.14 414	0.24 514

Abc-Net	6.77 564	1.49 547	6.48 527	2.92 575	4.40 604	7.43 524	3.61 553	19.52 638	13.29 567	8.39 501	16.91 562	15.96 589	12.13 606	12.85 596	7.70 549	1.47 626	0.11 527	0.01 489	0.42 600	0.14 414	0.24 514
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 624	10.56 649	35.88 662	2.28 530	1.73 480	18.25 625	11.42 643	15.88 604	20.88 618	14.44 606	16.97 564	19.57 615	19.04 634	19.31 634	18.67 631	0.01 304	0.06 452	0.00 1	0.16 506	0.62 580	1.25 607

Wz-Net-MNSev	7.43 577	2.35 591	15.22 613	2.34 541	3.41 563	17.27 622	8.55 624	11.91 529	13.48 569	13.37 597	17.05 565	13.70 568	7.47 558	11.90 587	9.99 590	0.40 597	0.03 367	0.00 1	0.01 382	0.16 426	0.07 323

ADCP+	8.09 589	1.79 568	14.50 609	1.54 409	4.28 600	16.57 616	5.20 586	12.80 559	11.20 547	12.83 593	17.07 566	11.02 543	10.80 601	17.59 627	23.18 649	0.03 474	0.05 426	0.01 489	0.18 521	0.39 556	0.81 594

THIR-Stereo	3.86 474	0.77 429	2.62 244	0.12 125	0.13 136	4.25 439	6.63 607	5.30 285	4.18 308	10.33 556	17.13 567	6.58 452	7.62 561	7.78 443	3.51 467	0.01 304	0.07 476	0.07 570	0.00 1	0.11 373	0.02 109

FAT-Stereo	6.78 566	0.68 391	6.80 534	2.30 532	1.77 486	5.63 482	4.20 566	18.79 624	18.62 603	10.53 563	17.15 568	18.52 610	13.74 617	8.86 523	7.38 545	0.03 474	0.15 557	0.01 489	0.07 464	0.12 389	0.26 525

DispFullNet	17.47 650	26.01 663	33.98 659	22.58 663	20.86 668	13.84 606	1.28 473	16.50 606	26.27 632	19.97 627	17.17 569	20.52 624	18.49 631	22.86 647	10.76 597	5.13 643	2.83 654	30.72 670	7.72 664	20.86 668	11.01 664

GwcNet	6.42 556	1.97 581	10.92 584	2.59 560	5.58 629	11.55 583	2.21 512	14.10 583	16.52 594	10.04 551	17.19 570	10.86 539	5.61 515	9.23 537	8.84 573	0.01 304	0.06 452	0.03 540	0.08 469	0.56 573	0.40 553

otaku	11.73 626	7.51 636	7.07 541	13.22 654	10.85 654	26.61 647	7.25 616	18.84 626	19.16 607	11.58 582	17.23 571	20.19 620	8.09 568	15.11 615	4.64 501	9.13 654	2.42 645	13.08 653	1.83 639	12.48 657	8.22 650

test_4	2.38 329	0.34 175	2.68 251	0.08 100	0.11 110	3.69 406	1.14 461	3.33 96	3.34 249	4.03 297	17.35 572	3.31 319	0.51 177	6.28 328	1.15 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.16 426	0.01 26

Sa-1000	3.55 447	0.75 419	3.63 369	1.91 468	0.30 250	3.55 395	1.63 493	7.39 389	8.54 498	7.70 467	17.44 573	4.00 351	2.82 384	9.44 547	1.33 327	0.00 1	0.10 517	0.00 1	0.18 521	0.21 480	0.04 231

R-Stereo Train	2.44 335	0.32 141	1.93 135	0.94 311	0.16 161	3.67 402	0.61 325	6.37 350	3.08 223	9.14 525	17.44 573	1.80 265	0.77 215	1.76 145	0.70 221	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 174

RAFT-Stereo	2.44 335	0.32 141	1.93 135	0.94 311	0.16 161	3.67 402	0.61 325	6.37 350	3.08 223	9.14 525	17.44 573	1.80 265	0.77 215	1.76 145	0.70 221	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 174
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT_CTSACE	3.40 432	1.07 499	4.52 435	1.27 360	3.14 549	4.00 433	1.07 454	3.93 173	4.43 317	4.66 318	17.94 576	7.21 469	2.76 380	10.82 569	0.85 263	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.00 1	0.30 521	0.01 26

ISRNet	3.93 482	0.55 332	5.49 493	3.20 589	2.69 538	2.11 220	0.26 213	7.01 380	6.40 418	11.00 574	17.99 577	8.31 486	2.64 369	6.51 351	4.36 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 322	0.02 109

AANet_RVC	5.01 527	1.74 565	6.38 525	1.96 481	1.29 444	2.26 237	1.69 497	10.07 472	18.53 602	7.88 475	18.15 578	8.49 494	2.70 373	10.59 565	7.04 542	0.96 619	0.15 557	0.02 521	0.00 1	0.13 404	0.12 418

edge stereo	6.76 563	1.01 489	6.76 533	2.20 521	2.45 529	6.41 501	2.45 516	14.84 593	11.98 559	15.29 611	18.31 579	22.02 627	12.56 609	10.82 569	7.49 546	0.03 474	0.06 452	0.11 581	0.03 429	0.30 521	0.14 442

MSAF-DinoV2	10.24 614	4.39 615	12.68 598	3.62 607	2.55 533	8.48 540	4.69 578	14.24 586	21.89 622	10.74 567	18.74 580	29.30 645	16.17 623	21.96 644	28.10 660	0.32 587	0.15 557	0.25 605	0.81 622	2.83 629	2.90 628

stereogan	7.69 583	0.88 461	7.08 542	3.49 603	3.93 592	18.98 627	3.23 544	16.52 607	19.58 610	9.93 549	18.92 581	20.50 623	9.04 584	14.07 606	6.14 526	0.26 581	0.04 405	0.21 600	0.03 429	0.63 582	0.33 543

RGC	6.88 569	2.23 587	6.13 514	4.05 617	4.73 622	8.94 549	2.78 529	15.19 600	11.74 554	11.13 575	19.34 582	17.86 605	10.42 599	13.02 599	8.03 557	0.73 611	0.01 202	0.24 604	0.41 598	0.31 526	0.38 549

KYRaft	3.59 450	0.31 126	1.84 120	0.76 286	0.46 308	2.29 240	4.04 562	4.75 237	3.25 238	8.93 522	19.47 583	6.62 453	5.07 499	7.79 444	0.71 225	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 225	5.38 642

anonymousa	3.80 469	0.55 332	3.35 342	1.24 355	3.74 577	9.04 551	0.36 237	6.74 371	4.03 294	7.72 468	19.64 584	10.62 532	6.01 524	1.52 130	1.40 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1	0.03 174

DEmStereo	3.79 467	0.37 211	3.69 374	0.17 157	0.17 172	5.28 476	2.54 518	4.35 200	3.70 266	8.21 493	20.15 585	5.13 404	10.38 598	7.65 432	3.85 480	0.01 304	0.01 202	0.01 489	0.00 1	0.02 124	0.06 302

ccnet	6.87 568	0.92 474	5.15 476	3.09 581	2.18 515	11.78 587	4.90 581	17.97 618	8.79 502	12.79 592	20.20 586	16.00 592	8.35 570	9.12 531	14.17 617	0.42 601	0.33 608	0.25 605	0.09 480	0.40 559	0.48 568

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 545	1.55 551	9.92 576	2.40 546	3.22 553	10.28 566	3.14 540	11.64 518	9.79 518	9.54 538	20.22 587	11.16 545	6.77 540	10.61 566	9.16 575	0.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.04 231

fast-acv-ft	5.62 538	1.39 538	7.01 538	2.02 492	1.89 498	12.23 592	1.82 503	7.35 388	9.45 512	10.46 561	20.27 588	14.55 579	7.71 563	7.41 419	7.61 548	0.10 542	0.09 503	0.16 591	0.07 464	0.59 577	0.13 429

w-ln-seven-2	7.09 573	2.32 589	23.44 640	1.71 439	1.06 417	7.81 536	3.98 559	12.02 534	14.65 578	13.06 596	20.38 589	11.70 556	9.83 594	10.65 567	8.66 569	0.02 421	0.05 426	0.00 1	0.02 410	0.32 530	0.14 442

AnyNet_C32	10.98 621	5.58 623	22.79 638	4.16 620	5.83 630	15.64 609	14.30 654	13.18 567	17.15 596	16.44 617	20.52 590	14.68 580	13.44 615	22.46 645	30.08 664	0.17 563	0.26 605	0.36 615	0.36 588	1.23 605	0.91 597

Prome-Stereo	3.65 454	0.29 106	1.92 134	0.91 304	0.49 322	2.07 215	4.75 580	4.41 205	3.23 237	9.32 531	20.63 591	4.06 354	7.19 548	7.70 437	1.17 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	4.72 639

Hybrid-DGEV-03	3.06 395	0.64 371	2.49 223	0.98 321	0.08 68	3.47 381	0.98 435	4.54 219	6.57 428	9.43 532	20.79 592	3.58 336	1.15 262	4.54 254	1.42 334	0.00 1	0.04 405	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.16 465

MultiAttention	13.72 634	0.34 175	3.24 334	2.22 525	1.79 488	56.78 684	83.85 690	18.93 628	15.06 582	8.16 486	20.91 593	13.25 566	2.53 363	33.18 661	6.90 540	0.20 570	0.06 452	0.74 621	1.00 627	2.69 628	2.60 627

Syn2CoEx	6.32 554	2.72 596	9.33 571	2.45 551	1.67 474	8.59 543	3.32 546	18.08 619	12.27 561	8.53 505	21.08 594	10.30 528	9.80 592	9.30 540	7.86 552	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 582	0.43 561

SHD	9.61 606	2.60 593	12.46 594	3.69 609	3.54 568	9.47 556	1.25 469	20.16 643	37.84 660	18.19 621	21.24 595	16.96 601	12.83 613	14.47 610	16.05 622	0.32 587	0.13 544	0.01 489	0.08 469	0.38 552	0.48 568

ADCPNet	9.54 605	2.39 592	31.46 654	2.09 507	1.60 465	16.71 618	6.39 605	12.11 539	11.45 550	13.53 599	21.45 596	19.41 614	10.94 602	14.38 608	21.54 641	0.27 584	1.16 635	0.39 617	1.49 634	0.58 576	1.45 610

DRaft	3.74 460	0.43 266	2.60 238	0.12 125	0.15 152	4.76 460	1.34 478	5.33 289	4.31 312	10.30 555	21.91 597	3.27 317	8.83 579	7.36 418	3.66 475	0.05 510	0.10 517	0.00 1	0.14 499	0.10 352	0.14 442

ACVNet-4b	15.90 642	22.00 658	12.37 591	16.40 657	15.14 661	31.87 656	7.50 620	19.04 630	27.85 634	11.48 580	22.02 598	31.86 649	9.16 588	17.95 628	5.69 518	10.43 658	2.58 649	24.44 665	4.87 657	16.04 663	9.28 656

ADCMid	10.24 614	3.13 603	20.70 632	2.21 522	2.39 527	11.23 580	6.19 596	14.17 585	11.19 546	23.20 637	22.25 599	17.89 606	19.54 636	18.51 631	26.21 657	0.45 603	0.42 620	1.10 627	1.29 631	1.56 615	1.18 605

ASMatch	3.32 423	0.50 303	3.32 340	1.72 441	0.45 306	1.93 198	0.68 344	6.42 356	3.89 282	6.18 384	22.30 600	4.61 382	4.82 490	7.65 432	1.70 366	0.00 1	0.02 308	0.00 1	0.03 429	0.01 39	0.18 476

RP	6.84 567	1.29 533	5.53 499	3.92 616	5.18 626	6.32 498	3.53 551	11.73 524	15.31 584	9.54 538	22.38 601	18.25 608	14.47 619	10.11 555	7.49 546	0.91 617	0.01 202	0.12 584	0.15 503	0.33 536	0.19 487

psmorigin	7.34 576	1.58 553	18.31 625	2.35 542	0.87 386	6.72 510	1.70 500	10.63 486	7.14 448	19.77 626	22.71 602	20.13 619	11.34 603	12.96 598	9.49 583	0.04 496	0.17 571	0.06 564	0.17 514	0.21 480	0.50 572

MDST_ROB	8.37 592	0.32 141	9.03 569	4.18 622	2.42 528	26.86 648	6.14 595	19.36 635	13.52 570	27.09 643	22.75 603	9.47 510	4.74 483	15.06 613	6.34 530	0.02 421	0.02 308	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.13 429

Wz-Net-SNSev	9.23 601	6.70 629	24.28 641	1.87 461	1.81 491	8.57 542	12.29 651	17.37 613	20.39 616	10.43 560	23.11 604	16.66 597	8.03 566	14.47 610	17.86 629	0.00 1	0.02 308	0.01 489	0.00 1	0.41 562	0.30 537

Nwc_Net	6.97 570	1.25 525	6.63 531	3.82 613	3.37 558	10.83 577	1.67 496	19.56 640	11.35 549	8.36 496	23.62 605	17.19 603	11.44 605	11.21 575	8.08 561	0.80 613	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.13 404	0.09 355

AF-Net	7.78 585	1.44 542	6.68 532	3.37 594	4.50 613	8.61 544	2.69 525	17.07 611	20.17 615	9.52 537	24.02 606	20.31 622	14.59 620	11.58 580	9.84 587	0.61 608	0.00 1	0.12 584	0.00 1	0.38 552	0.12 418

pmcnn	7.72 584	1.27 528	9.42 573	2.91 573	3.14 549	9.44 555	6.23 599	12.56 555	16.51 592	14.53 607	24.08 607	27.44 639	8.49 573	9.32 541	8.44 566	0.06 521	0.08 490	0.00 1	0.00 1	0.30 521	0.15 453

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 608	4.27 614	14.47 608	2.29 531	2.85 542	23.40 639	13.62 653	13.60 575	19.54 609	19.42 624	24.27 608	16.74 598	8.59 574	17.05 626	7.98 554	1.25 623	1.68 640	0.17 594	2.63 640	0.72 590	1.04 601

ACVNet_1	18.70 653	25.08 662	12.72 599	17.33 659	15.18 662	26.02 641	9.62 634	28.44 660	34.49 650	24.39 639	24.32 609	37.22 658	20.13 639	16.67 624	13.39 611	10.45 659	2.59 650	24.77 666	4.92 658	16.57 664	9.75 658

SGM_RVC	10.08 610	0.60 355	3.42 350	2.30 532	0.32 265	19.41 630	6.33 603	18.95 629	14.64 576	25.14 642	24.32 609	33.34 651	18.79 633	19.86 636	12.55 609	0.25 579	0.26 605	0.22 601	0.24 552	0.34 541	0.40 553
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 631	4.93 621	28.38 651	3.17 588	2.67 537	13.61 605	10.83 642	18.70 622	33.46 645	22.59 632	24.78 611	19.59 616	18.51 632	23.40 649	32.16 667	0.10 542	0.19 582	0.37 616	0.18 521	1.26 606	1.46 612

xyz-stereo	6.97 570	0.29 106	36.85 663	0.20 167	0.07 48	30.65 654	0.19 187	3.97 175	1.82 140	10.21 554	24.87 612	6.06 434	7.29 551	11.62 581	4.87 506	0.01 304	0.02 308	0.35 613	0.00 1	0.06 287	0.02 109

RAFT-345	3.27 412	0.41 249	2.88 288	1.02 326	0.21 212	2.63 290	0.48 273	3.76 161	5.51 365	7.35 453	24.88 613	4.25 364	1.76 330	8.15 475	2.13 401	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 26

G-Net	8.41 593	1.54 550	10.97 585	5.73 634	3.60 571	26.19 642	4.41 572	10.10 474	7.42 455	19.71 625	24.99 614	14.38 578	15.83 622	10.99 571	9.53 584	0.50 605	0.46 623	0.19 597	0.25 556	0.80 593	0.66 585

z-ln-s-r	5.99 547	1.34 536	15.55 615	1.52 402	1.95 501	3.28 369	2.71 527	7.72 395	11.16 545	6.43 407	25.06 615	8.76 499	5.86 518	11.03 573	17.17 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 505	0.11 398

SDNR	7.50 578	2.32 589	15.58 616	1.82 457	0.63 348	44.66 671	0.44 264	8.59 421	9.52 513	9.84 545	25.18 616	5.30 411	4.38 463	11.46 579	6.49 533	0.05 510	0.03 367	0.00 1	0.01 382	1.79 619	1.87 617

DStereoSA	12.36 628	4.42 616	14.05 607	8.00 641	9.08 646	13.92 607	12.01 648	16.97 610	21.15 619	13.71 602	25.23 617	8.57 497	23.71 649	18.03 629	15.50 621	2.83 637	6.21 671	3.68 641	8.21 665	10.45 652	11.36 665

ADCRef	7.27 575	1.38 537	16.37 617	2.52 554	3.30 557	11.63 585	3.16 541	10.80 494	9.35 510	13.03 595	25.27 618	8.17 484	8.92 581	8.06 468	21.81 643	0.15 557	0.08 490	0.16 591	0.34 584	0.38 552	0.58 579

w-ln-seven	10.20 613	3.08 601	26.36 646	2.06 503	2.49 530	15.81 611	4.39 571	17.80 616	33.50 646	20.47 629	25.79 619	15.12 583	7.40 552	11.75 585	17.48 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 565	0.13 429

ADCL	10.16 612	2.11 584	19.36 628	1.92 472	1.88 497	22.23 635	8.91 627	14.04 581	23.56 627	14.62 608	26.19 620	12.75 564	13.59 616	16.06 622	22.95 647	0.26 581	0.18 575	0.75 622	0.65 614	0.69 586	0.58 579

RainbowNet	18.01 652	26.22 664	19.95 629	18.59 660	14.88 660	27.38 649	10.46 639	27.39 656	34.54 651	14.91 610	27.01 621	25.65 634	12.44 608	18.94 633	9.23 577	13.91 667	3.46 662	23.36 664	4.86 656	16.03 662	10.91 662

DStereoFS	13.91 636	8.09 639	10.27 581	7.48 640	5.93 631	16.06 614	6.27 602	25.18 652	17.56 600	17.52 619	27.57 622	20.59 625	29.20 657	26.58 654	19.78 634	3.27 639	4.31 667	6.54 650	7.13 663	7.92 647	10.95 663

WZ-Net	13.00 630	4.64 619	41.07 666	3.48 602	3.15 551	19.12 629	15.66 664	14.81 592	31.33 640	15.71 612	27.88 623	22.22 628	14.01 618	20.44 641	25.03 653	0.64 610	0.00 1	0.01 489	0.03 429	0.39 556	0.37 548

SANet	10.64 618	1.86 574	10.91 583	1.76 445	0.71 367	14.62 608	9.23 631	19.18 632	37.14 658	19.22 623	27.96 624	25.86 636	19.11 635	13.02 599	10.63 594	0.08 534	0.06 452	0.03 540	0.02 410	0.62 580	0.81 594

PWC_ROB	8.24 591	3.13 603	12.74 600	2.43 550	4.43 607	7.51 528	1.22 467	16.63 608	19.24 608	16.08 614	28.29 625	13.99 574	10.16 596	13.63 603	14.06 616	0.42 601	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.59 577	0.27 529

MFMNet_re	13.29 632	8.60 641	18.29 624	9.75 643	7.25 639	19.65 631	14.84 658	20.71 645	30.72 639	23.03 635	28.77 626	18.85 612	26.09 654	13.55 602	9.82 585	2.44 634	1.35 638	0.34 612	0.23 549	4.78 636	6.69 645

MFN_U_SF_RVC	12.94 629	3.66 610	25.81 645	3.61 606	2.26 519	22.77 636	4.55 575	27.10 655	20.06 613	23.90 638	28.99 627	30.53 647	16.98 626	19.92 637	20.26 636	1.24 622	1.07 634	0.98 626	1.33 632	1.80 620	2.04 620

GANet	6.22 552	1.07 499	4.07 411	2.27 528	0.89 392	9.19 553	9.52 632	12.02 534	8.13 484	10.72 566	29.09 628	13.86 571	7.52 559	11.00 572	4.39 494	0.36 592	0.00 1	0.02 521	0.02 410	0.12 389	0.08 341

SPS-STEREO	15.04 639	6.23 627	13.21 604	11.34 650	11.65 655	23.30 637	7.15 614	24.16 650	15.65 587	31.78 651	29.19 629	31.62 648	21.32 643	24.62 650	19.50 633	7.59 650	4.19 666	3.22 640	1.48 633	6.99 646	6.54 644
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 603	4.74 620	12.66 597	5.30 631	9.08 646	4.08 434	5.26 588	19.26 633	24.87 629	11.17 576	29.85 630	13.57 567	5.51 514	7.67 435	13.40 612	0.36 592	0.35 611	1.81 632	4.24 652	11.61 655	3.57 631

MADNet+	27.07 664	33.84 670	90.97 693	20.14 661	7.47 641	48.43 675	47.10 685	35.43 664	36.46 656	20.11 628	30.05 631	25.29 633	35.08 664	45.50 676	50.28 682	2.13 632	2.00 642	1.19 630	0.76 620	4.71 634	4.43 634

FTStereo	4.55 520	0.36 204	2.18 190	0.94 311	0.38 285	2.60 284	8.82 626	4.98 256	3.17 231	10.88 570	30.35 632	5.60 422	7.60 560	7.62 431	1.55 349	0.17 563	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.03 192	3.80 633

EDNetEfficient	13.82 635	6.19 626	54.79 677	2.83 570	3.60 571	4.86 463	8.57 625	8.61 426	32.90 644	40.77 666	30.59 633	18.33 609	21.87 646	11.38 578	25.36 654	0.15 557	0.23 597	0.06 564	1.03 628	2.54 626	1.79 615

PWCDC_ROB	7.92 587	3.17 606	7.48 552	5.73 634	4.40 604	10.45 568	0.35 236	14.52 590	28.19 635	10.36 558	31.27 634	7.04 462	9.14 586	13.22 601	8.78 572	2.74 636	0.02 308	0.00 1	0.00 1	1.31 608	0.17 471

aanetorigin	8.72 597	3.29 607	27.55 650	1.95 478	3.84 589	4.93 466	5.39 591	5.49 301	10.05 525	27.85 644	31.47 635	15.80 588	12.78 611	9.04 529	11.98 604	0.25 579	0.22 593	0.22 601	0.25 556	1.28 607	0.84 596

zh-sn7	11.12 622	7.26 634	33.16 656	2.32 540	2.31 522	11.66 586	7.80 622	13.53 574	17.94 601	16.39 616	31.80 636	14.22 576	16.88 625	23.07 648	23.00 648	0.00 1	0.13 544	0.00 1	0.00 1	0.52 569	0.48 568

AANet	13.33 633	10.25 648	51.23 674	2.56 558	1.54 462	8.62 545	3.24 545	14.89 594	32.17 642	29.65 647	31.98 637	28.58 641	20.69 640	12.06 588	17.35 627	0.01 304	0.03 367	0.03 540	0.04 449	0.99 600	0.72 589

RAFT-RH_RVC	3.96 483	0.46 287	2.93 291	1.55 411	0.42 298	3.14 358	0.14 159	3.70 148	5.98 393	11.25 577	32.23 638	5.29 408	1.68 319	8.13 473	2.14 402	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.03 429	0.01 39	0.00 1

RTS	18.87 654	9.32 646	86.48 688	4.95 629	6.10 632	42.08 667	14.70 656	15.49 601	41.06 663	22.65 633	32.32 639	13.77 569	19.54 636	37.98 668	28.96 661	0.41 598	0.23 597	0.00 1	0.02 410	0.91 597	0.50 572

RTSA	18.87 654	9.32 646	86.48 688	4.95 629	6.10 632	42.08 667	14.70 656	15.49 601	41.06 663	22.65 633	32.32 639	13.77 569	19.54 636	37.98 668	28.96 661	0.41 598	0.23 597	0.00 1	0.02 410	0.91 597	0.50 572

LSM	14.01 637	5.95 624	33.49 657	6.78 638	43.61 683	10.22 564	9.98 637	15.16 599	22.93 626	23.07 636	32.34 641	18.52 610	12.67 610	15.45 617	11.10 599	0.16 562	0.51 626	0.09 577	0.32 579	1.08 602	16.85 676

FCDSN-DC	10.24 614	0.56 339	3.49 356	1.96 481	1.29 444	16.90 619	4.59 576	17.16 612	19.10 606	24.64 641	32.46 642	33.82 652	22.14 647	15.93 619	10.45 593	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.21 499
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 600	0.87 457	7.37 549	2.54 555	2.13 510	13.59 604	5.80 593	11.64 518	14.01 572	24.43 640	32.99 643	27.09 638	18.02 628	12.51 593	9.85 588	0.81 614	0.07 476	0.01 489	0.01 382	0.16 426	0.23 508

light-stereo	21.82 658	11.04 651	35.82 661	37.02 673	31.68 679	20.21 633	2.99 534	25.68 654	31.48 641	32.20 652	33.32 644	41.11 661	16.21 624	29.08 656	14.97 619	13.77 666	13.20 678	2.04 635	3.65 650	20.75 667	20.21 679

SGM+DAISY	15.62 641	7.26 634	19.28 627	8.94 642	10.11 652	26.25 643	10.49 640	19.36 635	14.65 578	30.64 649	33.59 645	33.00 650	22.32 648	24.96 651	16.42 623	7.90 651	6.25 672	4.51 645	3.37 647	5.86 640	7.20 646

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 645	6.93 632	21.83 636	5.94 636	2.81 541	38.71 665	14.59 655	24.55 651	34.87 655	33.66 657	34.35 646	29.24 644	24.20 650	22.59 646	17.95 630	2.52 635	2.81 653	1.17 629	1.51 635	5.89 641	2.16 621

FC-DCNN	10.72 619	0.52 319	4.27 419	1.88 464	1.63 467	17.18 620	5.29 589	18.20 620	19.69 611	28.50 645	34.51 647	34.03 653	21.48 644	15.89 618	11.15 600	0.03 474	0.01 202	0.02 521	0.01 382	0.07 308	0.09 355

MeshStereo	11.52 625	1.52 549	4.55 440	1.89 466	1.46 458	19.87 632	5.11 585	20.66 644	15.91 589	32.67 653	34.51 647	39.34 660	21.15 642	18.74 632	12.10 605	0.11 544	0.06 452	0.01 489	0.00 1	0.45 566	0.22 501
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 620	0.52 319	4.17 416	1.92 472	1.63 467	17.79 624	5.35 590	18.87 627	19.88 612	28.77 646	34.99 649	34.62 655	21.72 645	16.03 621	11.16 601	0.03 474	0.01 202	0.02 521	0.00 1	0.06 287	0.08 341

z-mn7	10.46 617	4.14 612	20.35 630	2.15 515	1.68 476	19.07 628	5.72 592	13.28 571	34.58 652	9.45 533	35.20 650	15.69 587	9.13 585	21.16 642	17.07 625	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.35 543	0.19 487

PWCK	30.53 670	44.32 677	47.25 672	29.76 665	7.23 638	40.78 666	27.10 676	44.73 669	44.32 666	47.31 672	36.37 651	47.16 665	26.05 653	41.26 672	31.87 666	21.83 672	4.03 665	29.50 669	4.67 654	27.17 677	7.80 648

EDNetEfficientorigin	17.87 651	14.00 653	99.53 701	1.64 428	0.92 396	10.55 570	6.26 601	13.21 568	34.84 654	38.20 663	36.91 652	27.47 640	26.32 655	14.71 612	25.69 655	0.04 496	0.06 452	0.14 589	0.52 608	3.16 631	3.27 629

AnyNet_C01	16.12 644	10.81 650	59.36 679	4.42 625	2.49 530	30.06 652	15.15 662	17.51 615	16.51 592	17.88 620	37.69 653	24.04 630	17.54 627	29.60 658	33.29 668	0.28 585	0.38 615	0.43 619	0.42 600	2.57 627	1.98 619

coex-ft	19.78 657	19.39 657	87.73 690	1.77 447	1.80 490	17.25 621	13.50 652	12.63 557	42.10 665	60.18 681	38.90 654	28.72 642	28.74 656	11.74 584	27.40 659	0.21 572	0.23 597	0.04 553	0.30 574	1.36 609	1.54 613

zh-mn7	11.13 623	6.28 628	31.79 655	1.85 459	0.98 407	13.11 601	2.98 533	12.88 562	33.65 648	21.57 630	39.07 655	12.50 561	8.46 572	19.94 638	16.74 624	0.23 575	0.01 202	0.00 1	0.01 382	0.33 536	0.30 537

JetBlue	29.12 667	15.72 654	54.12 676	15.93 656	20.98 669	60.90 685	30.62 677	39.38 665	34.62 653	34.08 658	39.69 656	57.35 674	43.17 673	50.71 682	50.60 683	2.41 633	3.79 664	2.81 636	3.45 648	9.57 650	12.59 669

MSMD_ROB	9.28 602	1.09 503	4.65 446	1.58 416	0.39 287	16.52 615	4.41 572	13.60 575	14.87 581	22.34 631	39.89 657	25.67 635	20.71 641	12.42 592	6.98 541	0.34 590	0.03 367	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.09 355

SGM-ForestM	16.99 649	1.08 501	5.74 503	2.12 511	0.75 371	31.63 655	12.21 649	27.80 658	32.25 643	37.88 661	39.99 658	52.96 671	35.20 665	33.60 663	24.47 651	0.26 581	0.39 617	0.31 609	0.39 593	0.26 509	0.53 575

ELAS_RVC	16.54 646	2.26 588	10.09 579	5.50 632	4.46 609	28.28 651	16.72 665	25.55 653	33.54 647	40.19 664	40.30 659	36.68 657	30.03 658	29.40 657	20.61 637	0.98 620	1.21 636	0.86 625	0.70 619	1.39 611	2.16 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 648	1.28 531	11.61 587	3.72 610	1.65 470	16.67 617	9.17 629	14.39 587	55.91 674	63.81 685	40.86 660	35.94 656	37.73 668	14.24 607	26.87 658	0.05 510	0.10 517	0.13 588	0.22 546	0.12 389	0.15 453

UNDER WATER-64	45.16 679	46.99 678	66.69 681	43.90 678	27.64 677	55.58 683	41.87 682	39.42 666	48.42 669	51.73 677	43.08 661	67.76 686	56.69 684	48.02 680	48.34 680	39.50 683	17.64 681	51.78 684	38.93 684	36.62 680	32.61 682

PVD	15.44 640	2.93 599	14.67 611	4.21 623	3.39 561	17.43 623	4.16 564	27.84 659	48.84 670	31.02 650	43.54 662	29.76 646	30.81 660	25.97 652	21.40 639	0.23 575	0.41 618	0.04 553	0.33 582	0.41 562	1.33 608

ELAS	16.72 647	2.14 585	9.23 570	4.92 628	4.53 614	32.66 659	15.11 661	27.40 657	28.68 637	40.27 665	44.90 663	38.33 659	30.50 659	26.44 653	21.94 644	0.88 615	1.23 637	0.67 620	0.89 625	1.49 613	2.18 623
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	45.09 678	48.60 679	67.37 682	49.30 680	31.41 678	53.80 682	37.39 679	40.25 667	52.48 671	50.24 674	45.37 664	68.37 687	57.76 685	51.03 683	49.88 681	29.97 677	13.75 679	51.22 683	36.57 681	37.87 681	29.12 681

NVStereoNet_ROB	16.04 643	6.75 630	12.90 602	6.37 637	7.42 640	12.89 598	9.74 635	22.78 647	25.12 630	30.32 648	46.19 665	34.37 654	25.38 651	21.48 643	21.38 638	5.94 645	3.10 658	6.07 649	10.09 668	4.01 633	8.54 654
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 662	22.70 659	26.51 647	25.39 664	21.15 671	27.38 649	7.54 621	29.21 661	38.74 662	34.17 659	46.61 666	50.27 666	33.31 663	28.57 655	25.83 656	12.28 663	0.79 632	26.32 667	5.80 661	26.02 675	12.81 670

TorneroNet-64	32.42 671	31.89 669	30.52 653	34.73 672	21.13 670	46.99 674	18.82 668	43.10 668	59.42 677	32.70 654	46.98 667	62.01 678	36.98 666	43.97 675	33.88 669	14.10 669	3.22 659	35.28 675	11.72 672	26.84 676	14.07 671

WAO-6	34.74 673	36.76 674	15.36 614	37.53 674	24.15 676	35.99 662	19.36 669	48.96 676	68.54 685	43.84 669	47.58 668	52.77 670	52.60 679	32.63 660	34.73 671	26.20 675	7.74 675	42.78 680	21.64 680	28.07 678	17.62 678

tt	83.26 692	0.34 175	99.99 703	79.40 694	93.18 696	100.00 702	100.00 704	100.00 707	99.95 702	60.33 682	47.63 669	99.98 709	99.96 703	99.98 704	100.00 708	92.42 697	99.82 703	73.83 697	73.63 693	88.42 697	56.35 689

BEATNet-Init1	23.31 659	9.03 643	41.67 667	4.17 621	2.53 532	45.68 673	19.47 670	33.43 662	38.45 661	47.59 673	49.10 670	59.31 675	41.80 672	38.35 670	29.21 663	0.47 604	0.50 625	0.81 623	0.66 616	2.10 624	1.86 616

DPSimNet_ROB	53.45 684	64.73 690	44.39 669	53.97 682	45.39 684	53.66 681	54.83 686	55.15 684	57.87 676	64.16 686	50.83 671	63.40 682	53.34 681	46.45 677	65.81 688	63.13 690	26.54 687	57.94 687	51.11 688	45.52 682	50.69 688

IMH-64-1	27.21 665	28.77 665	16.84 621	31.57 667	20.76 666	26.43 644	15.10 659	47.11 670	45.20 667	33.53 655	51.16 672	41.42 662	31.10 661	36.48 664	22.39 645	13.48 664	2.87 656	33.95 672	10.70 669	23.50 670	11.75 666

IMH-64	27.21 665	28.77 665	16.84 621	31.57 667	20.76 666	26.43 644	15.10 659	47.11 670	45.20 667	33.53 655	51.16 672	41.42 662	31.10 661	36.48 664	22.39 645	13.48 664	2.87 656	33.95 672	10.70 669	23.50 670	11.75 666

MANE	19.47 656	1.27 528	5.07 469	4.69 626	5.55 628	30.49 653	9.94 636	34.01 663	37.27 659	44.13 670	51.57 674	52.51 669	40.41 670	33.58 662	24.81 652	0.89 616	0.86 633	1.11 628	9.72 666	0.38 552	1.06 602

TorneroNet	35.11 675	33.92 671	33.82 658	37.86 675	22.01 673	49.64 677	21.58 674	48.09 674	55.23 673	37.50 660	53.79 675	62.81 681	43.66 674	46.71 678	41.25 677	14.80 670	3.53 663	36.72 676	14.57 675	28.28 679	16.49 674

ktn	48.94 683	57.58 684	38.86 665	59.57 685	43.27 682	50.37 678	43.38 683	48.07 673	61.11 678	51.30 676	54.25 676	54.96 673	52.88 680	47.30 679	35.83 672	57.77 688	24.88 686	62.69 689	43.55 685	50.70 684	40.41 684

IMH	29.82 669	29.11 667	18.51 626	34.28 671	21.40 672	32.33 658	15.39 663	49.40 677	53.07 672	37.88 661	55.32 677	45.05 664	39.54 669	40.63 671	24.12 650	14.03 668	3.27 660	34.93 674	11.24 671	24.69 672	12.21 668

ACVNet_2	26.45 663	29.35 668	25.14 643	20.27 662	15.43 663	34.97 661	12.23 650	48.37 675	66.25 684	42.69 667	56.73 678	51.77 667	25.59 652	20.39 640	13.52 613	10.13 657	2.59 650	22.78 663	3.52 649	17.57 665	9.80 660

notaker	47.42 680	55.20 683	49.13 673	56.52 684	40.18 680	38.52 664	32.97 678	47.21 672	56.08 675	57.21 680	57.24 679	60.09 676	59.19 687	53.93 684	41.64 678	40.61 684	19.93 683	57.21 686	37.41 682	49.02 683	39.02 683

WAO-7	29.39 668	24.43 660	20.47 631	32.71 670	13.83 659	34.70 660	20.27 673	52.19 681	65.03 682	43.29 668	59.35 680	52.19 668	44.68 675	31.71 659	30.56 665	10.98 660	4.94 668	13.71 655	12.52 673	12.06 656	8.22 650

Dean	34.67 672	38.70 675	25.33 644	29.89 666	17.21 664	45.24 672	11.98 647	56.90 685	76.55 686	63.47 684	60.22 681	67.36 685	48.14 678	37.24 666	39.01 674	11.00 661	2.83 654	28.35 668	5.60 660	18.14 666	10.31 661

LVE	34.99 674	40.10 676	34.97 660	32.49 669	18.61 665	51.45 680	26.82 675	52.15 680	65.94 683	47.21 671	61.04 682	53.99 672	37.30 667	37.95 667	34.09 670	15.55 671	5.95 670	31.01 671	13.81 674	22.58 669	16.72 675

TCMNet-wrong-test	67.23 689	85.83 696	81.56 686	95.63 697	94.73 697	89.35 689	85.42 691	51.73 679	33.71 649	51.26 675	61.71 683	61.33 677	41.23 671	77.26 690	64.71 687	48.76 686	9.03 676	70.12 692	68.11 691	90.76 700	82.37 696

KSHMR	55.63 685	63.60 689	37.85 664	74.69 688	49.56 685	49.01 676	45.73 684	57.46 686	63.97 681	61.61 683	62.07 684	72.39 689	47.01 676	50.65 681	43.29 679	54.10 687	62.21 689	66.10 690	53.94 689	51.25 686	46.11 686

HanzoNet	56.48 686	59.32 685	58.25 678	55.32 683	41.94 681	50.95 679	41.33 681	51.12 678	61.40 679	65.62 687	65.59 685	71.66 688	69.41 689	70.77 687	60.03 685	63.99 691	34.70 688	61.96 688	50.54 687	51.00 685	44.71 685

WAO-8	38.15 676	35.51 672	21.50 633	43.67 676	23.92 674	44.44 669	20.26 671	52.83 682	76.62 687	53.57 678	66.79 686	62.63 679	54.56 682	42.03 673	39.18 675	22.71 673	6.65 673	37.08 677	19.08 678	24.72 674	15.24 672

Venus	38.15 676	35.51 672	21.50 633	43.67 676	23.92 674	44.44 669	20.26 671	52.83 682	76.62 687	53.57 678	66.81 687	62.63 679	54.56 682	42.03 673	39.18 675	22.71 673	6.65 673	37.08 677	19.08 678	24.70 673	15.24 672

JetRed	61.02 687	61.05 688	82.56 687	46.09 679	56.80 687	83.19 686	63.76 687	59.26 687	63.61 680	69.29 688	68.85 688	66.59 684	47.62 677	61.57 685	74.09 692	45.58 685	66.14 692	46.59 681	45.06 686	63.17 687	49.58 687

Selective-IGEV-i1pa	48.43 682	65.43 691	42.34 668	16.87 658	8.81 645	90.19 690	37.63 680	70.30 689	78.04 689	78.09 691	79.55 689	65.25 683	59.08 686	90.94 697	64.41 686	36.32 680	18.26 682	21.83 661	9.97 667	13.82 660	21.46 680

ASD4	75.85 690	81.57 694	69.25 684	68.23 686	80.87 691	96.24 694	99.15 700	77.50 691	93.47 695	77.59 690	85.63 690	78.32 691	76.43 691	77.89 691	82.61 693	58.30 689	62.67 690	55.02 685	62.43 690	68.35 688	65.49 690

MADNet++	82.84 691	82.38 695	73.57 685	87.72 696	82.97 692	93.14 691	69.15 688	86.42 695	82.50 690	93.46 698	86.70 691	86.28 695	80.92 694	88.34 693	88.84 694	86.83 696	84.17 696	72.64 693	68.92 692	80.47 696	81.42 695

Selective-IGEV-i16pa	47.56 681	54.61 682	52.44 675	10.51 648	5.01 624	94.09 693	18.20 667	75.27 690	90.92 694	76.97 689	87.46 692	73.72 690	64.48 688	93.84 698	69.31 689	27.42 676	10.49 677	13.34 654	6.50 662	9.62 651	17.02 677

LRCNet_RVC	66.23 688	65.67 692	67.63 683	71.47 687	54.32 686	32.17 657	2.66 524	63.19 688	21.35 621	81.79 692	91.26 693	83.62 694	71.62 690	69.32 686	52.57 684	95.49 700	64.45 691	95.07 700	95.19 700	71.52 689	74.31 691

xxxxx1	85.63 695	90.31 697	96.68 696	76.54 689	80.57 688	97.44 697	96.86 697	85.53 692	88.53 691	88.68 693	91.71 694	94.23 697	92.93 695	90.02 694	91.98 695	70.60 692	70.39 693	73.68 694	81.46 695	74.61 690	79.86 692

tt_ll	85.63 695	90.31 697	96.68 696	76.54 689	80.57 688	97.44 697	96.86 697	85.53 692	88.53 691	88.68 693	91.71 694	94.23 697	92.93 695	90.02 694	91.98 695	70.60 692	70.39 693	73.68 694	81.46 695	74.61 690	79.86 692

ff	85.63 695	90.31 697	96.68 696	76.54 689	80.57 688	97.44 697	96.86 697	85.53 692	88.53 691	88.68 693	91.71 694	94.23 697	92.93 695	90.02 694	91.98 695	70.60 692	70.39 693	73.68 694	81.46 695	74.61 690	79.86 692

RSGM-EC	84.07 693	59.96 686	46.25 670	78.03 692	83.22 694	89.06 687	90.25 692	92.04 696	94.92 696	90.68 696	97.34 697	83.40 692	78.92 692	76.48 688	72.91 690	93.35 698	97.50 698	88.11 698	92.75 698	88.89 698	87.40 698

acva	84.07 693	59.96 686	46.25 670	78.03 692	83.22 694	89.06 687	90.25 692	92.04 696	94.92 696	90.68 696	97.34 697	83.40 692	78.92 692	76.48 688	72.91 690	93.35 698	97.50 698	88.11 698	92.75 698	88.89 698	87.40 698

PML	97.88 699	100.00 706	96.45 695	98.01 700	97.88 701	100.00 702	99.35 701	96.88 698	97.72 699	100.00 706	97.36 699	97.38 701	99.60 701	100.00 707	96.32 699	99.99 707	97.55 700	100.00 704	96.01 701	99.18 702	87.92 700

ccccc	99.32 703	96.61 700	100.00 707	100.00 710	100.00 706	97.41 696	99.44 702	99.56 703	97.80 700	99.27 703	97.59 700	99.35 703	99.84 702	99.92 702	99.98 704	100.00 709	100.00 706	99.95 703	99.77 704	100.00 708	100.00 709

MEDIAN_ROB	98.41 700	99.70 701	99.30 700	97.09 698	97.02 698	96.89 695	95.77 696	97.66 700	97.28 698	98.79 702	98.94 701	99.18 702	98.14 699	96.89 699	96.88 700	99.96 706	99.16 701	100.00 704	99.99 705	99.69 703	99.88 704

USTest	87.63 698	76.50 693	65.53 680	81.26 695	83.10 693	100.00 702	100.00 704	99.53 702	99.60 701	98.32 699	99.02 702	90.87 696	98.33 700	84.28 692	98.23 701	79.97 695	96.20 697	69.82 691	73.75 694	75.48 693	82.80 697

Anonymous_1	99.08 702	99.91 702	99.85 702	97.63 699	99.10 702	100.00 702	100.00 704	99.61 704	99.96 703	99.28 704	99.86 703	99.54 704	99.99 704	99.29 701	99.75 702	96.05 701	99.59 702	97.31 701	98.57 702	97.71 701	98.63 701

iinet-test	99.90 706	100.00 706	100.00 707	99.59 704	99.85 703	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	99.95 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	99.21 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.82 705	99.66 702

IINet	99.90 706	100.00 706	100.00 707	99.58 703	99.85 703	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	99.95 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	99.21 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.81 704	99.66 702

Hybrid-DGEV	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

RAFT-FEzeroshot	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

RAFT-FE	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

FlowAnything	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

HaxPig	98.85 701	99.94 703	95.08 694	99.99 707	100.00 706	94.03 692	94.78 694	99.15 701	99.98 704	99.99 705	100.00 704	99.98 709	99.99 704	98.12 700	95.97 698	100.00 709	99.99 705	100.00 704	99.99 705	100.00 708	99.99 707

Selective-RAFT-Error	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

CasAABBNet	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

test_example2	99.39 704	99.98 705	99.99 703	100.00 710	99.98 705	99.72 701	99.99 703	97.34 699	100.00 705	100.00 706	100.00 704	96.42 700	96.66 698	99.97 703	99.96 703	100.00 709	99.97 704	98.66 702	99.15 703	100.00 708	100.00 709

LSM0	100.00 712	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	99.99 707

DPSMNet_ROB	99.91 709	100.00 706	99.99 703	99.99 707	100.00 706	100.00 702	100.00 704	99.98 706	100.00 705	98.35 700	100.00 704	99.84 705	100.00 706	99.98 704	99.99 705	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

DGTPSM_ROB	99.90 706	100.00 706	99.99 703	99.99 707	100.00 706	100.00 702	100.00 704	99.97 705	100.00 705	98.35 700	100.00 704	99.84 705	100.00 706	99.98 704	99.99 705	99.99 707	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

DPSM_ROB	99.95 710	100.00 706	100.00 707	99.76 705	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 708	99.21 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.99 706	99.95 705

DPSM	99.95 710	100.00 706	100.00 707	99.76 705	100.00 706	100.00 702	100.00 704	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 707	100.00 708	99.21 702	100.00 706	100.00 704	100.00 707	99.99 706	99.95 705

AVERAGE_ROB	99.62 705	99.95 704	98.81 699	100.00 710	100.00 706	98.08 700	95.47 695	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 704	100.00 711	100.00 706	100.00 707	99.99 705	100.00 709	100.00 706	100.00 704	100.00 707	100.00 708	100.00 709

FADE		17.27 655		10.46 647	9.90 651							26.54 637				30.62 678	14.22 680	38.39 679	37.63 683	5.22 638

Low-res two-view benchmark