Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.35 10	0.23 48	0.80 7	0.02 9	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 41	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 82	0.05 6	0.66 50	0.06 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

aanet-new-60k	0.68 65	0.75 418	2.50 224	0.08 99	0.11 109	1.51 143	0.84 396	3.61 141	0.88 76	0.24 56	0.09 37	0.05 10	0.16 64	2.56 183	0.08 2	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.11 397

aanet-new-78k	0.84 122	0.62 364	3.67 371	0.31 197	0.14 143	1.25 74	0.15 164	3.63 144	0.81 43	0.12 12	0.24 67	0.05 10	1.41 291	4.09 238	0.08 2	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 428

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 199	1.16 27	0.01 12	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 55	0.06 10	0.46 19	0.08 2	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

LACA2	0.41 20	0.49 299	1.83 117	0.01 1	0.11 109	1.09 22	0.01 12	2.98 47	0.79 38	0.19 35	0.07 29	0.12 82	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.81 116	0.68 390	2.61 239	0.25 183	0.87 385	1.26 82	0.50 287	3.44 122	0.89 83	0.18 31	0.08 35	0.06 23	0.22 80	4.77 264	0.09 6	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 470

aanet-new-70k	0.79 111	0.68 390	2.63 245	0.18 162	0.13 135	1.38 111	0.59 315	3.34 98	0.79 38	0.21 43	0.22 62	0.05 10	0.40 141	5.01 277	0.09 6	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 340

PSi22a	0.37 17	0.28 96	0.69 5	0.05 44	0.08 67	0.49 9	0.06 86	3.30 93	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 214	0.09 23	0.71 59	0.09 6	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

BridgeDepth	0.38 18	0.26 77	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 49	2.97 45	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 90	0.10 30	0.64 48	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.69 70	0.30 118	1.15 29	0.25 183	0.12 126	1.26 82	0.29 220	1.87 18	0.62 7	0.50 157	0.51 92	0.08 55	0.11 41	6.67 363	0.09 6	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

aanet-new-40k	0.73 90	0.73 409	2.49 221	0.05 44	1.66 473	1.64 158	0.96 429	3.62 143	0.88 76	0.21 43	1.32 158	0.04 5	0.09 23	0.74 63	0.10 11	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 381

aanet-new-28k	0.67 62	0.72 404	2.36 209	0.18 162	0.09 82	1.45 132	1.08 456	3.47 126	0.77 31	0.17 26	1.78 189	0.06 23	0.44 164	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.27 565	0.01 38	0.03 173

1w_stereo	0.64 56	0.16 3	1.24 41	0.09 106	0.50 324	1.19 36	0.08 109	3.24 83	0.84 51	0.48 151	2.37 218	0.04 5	1.57 310	0.84 84	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

aanet-new-34k	0.68 65	0.72 404	2.37 211	0.04 32	0.06 36	1.30 92	0.85 404	3.82 167	0.94 92	0.19 35	2.31 215	0.07 39	0.38 134	0.28 1	0.12 14	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 354

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 92	0.24 62	1.38 58	0.05 44	3.67 575	1.47 134	0.89 414	4.01 179	0.81 43	0.60 176	0.72 111	0.12 82	0.33 122	0.32 6	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

Test_v1	0.42 21	0.34 173	1.26 44	0.06 63	0.13 135	1.31 96	0.05 76	2.71 32	0.86 62	0.16 23	0.60 99	0.08 55	0.05 6	0.62 44	0.12 14	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

4.25_new	0.52 37	0.18 16	1.42 63	0.03 17	0.88 387	1.23 56	0.04 59	3.18 70	0.85 56	0.32 88	0.77 116	0.05 10	0.42 157	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 37	0.18 16	1.42 63	0.03 17	0.88 387	1.23 56	0.04 59	3.18 70	0.85 56	0.32 88	0.77 116	0.05 10	0.42 157	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 37	0.18 16	1.43 66	0.03 17	0.88 387	1.23 56	0.04 59	3.18 70	0.85 56	0.32 88	0.77 116	0.05 10	0.42 157	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

FoundationStereo	0.26 7	0.29 104	1.25 43	0.24 181	0.10 93	0.41 7	0.07 100	0.57 3	0.80 41	0.24 56	0.03 11	0.09 67	0.37 129	0.46 19	0.12 14	0.03 473	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

aanet-new-32k	0.69 70	0.75 418	2.20 192	0.14 142	0.94 399	1.69 167	0.96 429	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 138	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 230

aanet-new-30k	0.69 70	0.75 418	2.17 185	0.14 142	0.94 399	1.69 167	0.96 429	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 138	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 230

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 50	0.63 368	2.08 167	0.06 63	0.41 293	1.30 92	0.98 434	3.78 161	0.81 43	0.21 43	0.74 115	0.08 55	0.10 30	0.76 71	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 548	0.01 38	0.04 230

aanet-new-16k	0.59 48	0.65 377	2.18 188	0.05 44	0.15 151	1.31 96	0.86 407	3.39 106	0.93 90	0.34 96	0.40 84	0.20 116	0.85 226	0.39 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 278

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 83	0.24 62	1.86 120	0.23 178	0.63 347	1.17 29	0.84 396	4.44 207	1.22 120	0.37 107	1.19 153	0.16 91	0.47 169	0.66 50	0.13 21	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.39 592	0.01 38	0.20 493

Foundation-i32	0.38 18	0.27 90	1.00 16	0.07 79	0.08 67	0.40 6	0.06 86	3.18 70	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 226	0.08 17	0.51 26	0.13 21	0.01 302	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 28	1.10 21	0.02 9	0.29 247	0.97 20	0.00 1	2.19 22	0.73 22	0.13 17	0.17 53	0.09 67	0.55 183	0.68 56	0.13 21	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.52 222	7.77 637	2.81 274	0.05 44	0.02 6	1.11 25	0.06 86	3.26 86	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 39	0.68 201	6.69 364	0.13 21	0.02 420	0.08 488	0.00 1	0.00 1	6.69 643	0.02 109

AIO_test	0.90 132	0.40 235	1.67 105	0.14 142	0.16 160	2.97 340	0.83 390	3.61 141	2.67 183	0.29 71	0.71 110	1.50 254	0.29 104	2.37 174	0.13 21	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.08 468	0.03 191	0.03 173

Pro-Stereo	0.70 76	0.22 40	0.87 12	0.10 111	0.04 18	3.79 418	0.04 59	0.46 1	0.94 92	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 379	0.14 30	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.27 565	0.01 38	0.01 26

GEAStereo	0.59 48	0.22 40	1.14 27	0.16 153	0.19 199	1.96 202	0.73 359	3.39 106	0.84 51	0.52 161	0.65 103	0.19 109	0.48 170	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.12 417

GSStereo	0.75 95	0.22 40	1.14 27	0.69 280	0.19 199	1.96 202	0.73 359	4.64 227	2.10 148	0.31 83	0.65 103	0.43 184	0.48 170	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.12 491	0.17 439	0.13 428

GS-Stereo							0.73 359	4.64 227	2.10 148	0.31 83	0.65 103	0.43 184	0.48 170	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.12 491	0.17 439	0.13 428

Replicate-Monster	1.25 194	1.94 578	10.24 579	0.08 99	0.32 264	1.32 101	0.03 49	3.71 148	0.89 83	1.07 209	0.07 29	0.08 55	0.10 30	4.74 262	0.14 30	0.01 302	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 500

MLG-Stereo_test1	0.67 62	0.23 48	1.05 18	0.06 63	1.40 454	1.24 69	0.00 1	3.56 136	1.36 124	0.06 6	0.04 23	0.08 55	0.10 30	4.03 234	0.14 30	0.01 302	0.07 474	0.00 1	0.01 382	0.01 38	0.02 109

U	2.12 290	0.25 67	2.47 220	0.17 156	8.09 643	10.63 571	0.00 1	3.08 52	0.87 69	0.24 56	0.45 89	0.17 101	0.08 17	0.69 57	0.15 36	0.00 1	0.00 1	9.89 650	5.19 658	0.01 38	0.01 26

aanet-new	0.99 147	0.55 331	2.74 262	0.11 121	1.32 447	1.73 179	1.06 449	3.39 106	0.87 69	0.24 56	0.83 126	0.07 39	2.41 356	4.32 247	0.16 37	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173

Selective-IGEV-i32	1.23 189	0.18 16	1.13 22	0.07 79	0.16 160	2.35 248	0.54 297	6.11 334	2.52 174	0.41 128	3.19 248	0.26 140	0.29 104	6.94 386	0.16 37	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.11 486	0.04 224	0.10 381

DA	1.19 181	0.37 209	1.94 136	0.62 267	0.30 249	6.06 493	0.59 315	5.55 302	2.23 156	0.37 107	2.42 221	0.41 178	1.17 269	1.24 112	0.16 37	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 493

GGEV	1.19 181	0.37 209	1.94 136	0.62 267	0.30 249	6.06 493	0.59 315	5.55 302	2.23 156	0.37 107	2.42 221	0.41 178	1.17 269	1.24 112	0.16 37	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 493

MLG-Stereo	0.72 86	0.23 48	1.13 22	0.06 63	0.16 160	1.24 69	0.00 1	3.84 168	1.40 125	0.06 6	0.03 11	0.08 55	0.10 30	5.71 303	0.16 37	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

IGEV-Stereo+	1.69 236	0.43 265	1.59 92	0.37 221	3.10 548	2.10 217	0.07 100	1.86 17	0.91 87	0.39 120	0.03 11	0.20 116	0.41 151	7.05 393	0.16 37	0.02 420	0.07 474	0.00 1	0.18 520	5.14 636	9.77 658

Selective-IGEV	1.23 189	0.18 16	1.13 22	0.07 79	0.17 171	2.38 253	0.54 297	6.10 333	2.51 173	0.41 128	3.20 250	0.26 140	0.29 104	6.94 386	0.16 37	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.11 486	0.04 224	0.10 381

aanet-new-36k	0.64 56	0.74 415	2.21 195	0.10 111	0.06 36	1.47 134	0.49 282	3.65 145	0.90 85	0.23 51	1.66 180	0.05 10	0.42 157	0.46 19	0.17 44	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 354

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 341	7.70 636	29.25 651	0.09 106	2.06 506	1.32 101	0.77 371	4.54 218	1.10 109	0.29 71	0.12 40	0.12 82	0.19 71	0.54 28	0.17 44	0.02 420	0.10 515	0.00 1	0.38 588	0.04 224	0.76 589

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 215	0.26 77	16.85 622	0.13 140	1.77 486	1.58 149	0.88 412	4.83 242	0.95 94	0.36 102	0.24 67	0.23 131	0.40 141	0.35 9	0.17 44	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

DepthFocus	0.25 3	0.26 77	1.04 17	0.07 79	0.14 143	0.92 17	0.03 49	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 62	0.04 5	0.15 61	0.67 52	0.17 44	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MonStereo	0.44 24	0.23 48	1.44 69	0.05 44	0.77 374	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.54 28	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 24	0.23 48	1.44 69	0.05 44	0.77 374	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.55 31	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

MonSter	0.46 29	0.23 48	1.44 69	0.05 44	0.77 374	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 54	0.07 39	0.04 1	0.83 77	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

AIO-Stereo	0.94 135	0.22 40	1.20 36	0.06 63	0.08 67	2.36 249	0.62 329	5.50 301	2.61 180	0.30 78	3.32 254	0.41 178	0.25 86	1.12 105	0.17 44	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.35 586	0.06 286	0.12 417

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 83	0.31 124	2.00 150	0.07 79	1.28 441	2.29 239	0.92 422	3.25 85	0.87 69	0.29 71	1.45 167	0.22 129	0.11 41	0.74 63	0.18 52	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 354

castereo++	1.18 179	0.54 327	1.95 141	0.30 192	0.51 328	4.56 454	1.00 441	4.61 222	1.12 112	0.29 71	2.14 209	1.89 267	0.15 61	3.94 230	0.18 52	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.31 576	0.03 191	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 296	8.26 639	21.67 634	0.18 162	2.29 521	1.20 40	0.99 438	4.48 212	1.04 107	0.28 65	0.06 27	0.10 76	0.17 65	0.72 60	0.19 54	0.03 473	0.09 501	0.00 1	0.41 597	0.01 38	0.79 591

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 70	0.21 34	1.75 112	0.21 170	1.01 413	1.21 42	0.82 383	3.48 127	1.11 111	0.38 111	0.19 57	0.09 67	1.08 250	0.63 45	0.19 54	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.40 595	0.01 38	0.93 597

IGEV-Stereo++	0.74 92	0.23 48	1.31 51	0.06 63	1.62 466	1.95 199	0.01 12	3.29 90	1.81 137	0.38 111	1.68 181	0.10 76	1.16 267	0.91 87	0.19 54	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 26

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 96	1.43 66	0.03 17	0.40 288	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 49	0.27 64	0.04 23	0.05 10	0.08 17	0.96 92	0.20 57	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109

S2M2_XL	0.22 2	0.33 157	1.17 30	0.07 79	0.11 109	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 112	0.07 39	0.17 65	0.39 13	0.20 57	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.97 141	0.19 22	1.49 78	0.06 63	1.12 422	1.43 128	0.05 76	4.77 237	1.70 133	0.44 140	2.88 234	0.09 67	0.17 65	4.66 260	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 76	0.29 104	1.62 96	0.16 153	0.06 36	1.95 199	0.45 266	0.88 6	0.74 25	0.55 169	0.51 92	0.14 89	0.09 23	6.32 333	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

AIO_rvc	1.02 153	0.59 349	1.95 141	0.15 148	0.09 82	3.42 375	0.99 438	4.46 208	2.73 191	0.28 65	1.62 176	1.32 244	0.28 99	2.10 166	0.21 61	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.04 448	0.11 372	0.11 397

IGEV	0.50 35	0.22 40	1.52 84	0.08 99	1.85 494	1.34 106	0.37 239	2.03 19	0.93 90	0.29 71	0.08 35	0.07 39	0.09 23	0.90 86	0.22 62	0.02 420	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

MLG-Stereo_test3	0.45 26	0.31 124	1.35 56	0.06 63	0.17 171	1.30 92	0.01 12	3.52 132	0.77 31	0.15 20	0.07 29	0.06 23	0.07 13	0.74 63	0.22 62	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

aanet-new-22k	0.68 65	0.76 424	2.63 245	0.06 63	0.16 160	1.43 128	1.39 480	3.11 55	0.85 56	0.23 51	1.46 168	0.09 67	0.31 117	0.80 74	0.23 64	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 278

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 177	0.25 67	2.66 248	0.07 79	0.63 347	1.40 121	0.82 383	3.73 155	1.24 121	0.62 177	1.02 133	0.16 91	1.00 238	0.59 41	0.23 64	0.02 420	0.05 424	0.00 1	0.18 520	0.32 529	8.23 651

gcap_with_dpt	0.75 95	0.23 48	1.96 144	0.04 32	3.43 564	1.23 56	0.44 263	3.43 121	1.00 100	1.38 224	0.79 122	0.17 101	0.13 52	0.52 27	0.23 64	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

HUF	1.05 160	0.64 370	2.33 205	0.35 216	0.22 215	3.09 351	0.41 250	3.73 155	2.89 200	0.36 102	2.71 231	0.33 166	0.30 113	2.28 172	0.23 64	0.00 1	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.39 549

GCAP-BAT	0.77 106	0.27 90	2.87 285	0.74 283	1.15 426	1.41 123	0.61 324	4.07 183	1.14 116	1.54 230	0.15 43	0.11 79	0.12 48	0.74 63	0.23 64	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.11 397

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 177	0.25 67	2.60 236	0.07 79	0.63 347	1.40 121	0.82 383	3.73 155	1.24 121	0.62 177	1.02 133	0.16 91	1.00 238	0.59 41	0.23 64	0.02 420	0.05 424	0.00 1	0.18 520	0.32 529	8.23 651

GCAPDPT-zeroshot	0.77 106	0.27 90	2.85 278	0.74 283	1.15 426	1.41 123	0.61 324	4.07 183	1.14 116	1.54 230	0.15 43	0.11 79	0.12 48	0.74 63	0.23 64	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.11 397

EGLCR-Stereo	1.04 159	0.20 28	2.00 150	1.14 346	0.16 160	2.50 265	0.11 130	4.96 251	2.61 180	0.79 191	0.07 29	1.46 252	0.37 129	3.96 231	0.23 64	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 322

TS12	0.77 106	0.22 40	1.20 36	0.04 32	0.06 36	1.43 128	0.02 39	4.56 220	2.17 153	0.21 43	2.27 213	0.16 91	0.09 23	2.65 184	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

PipStereo	0.35 10	0.29 104	0.82 9	0.07 79	0.09 82	0.11 2	0.06 86	3.39 106	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 182	0.07 13	0.63 45	0.24 72	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

PSi22b	0.36 14	0.29 104	0.80 7	0.07 79	0.09 82	0.12 4	0.06 86	3.36 102	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 191	0.07 13	0.70 58	0.24 72	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109

FSD	0.46 29	0.31 124	1.38 58	0.17 156	0.10 93	0.53 10	0.06 86	3.21 77	0.81 43	0.16 23	0.24 67	1.06 234	0.12 48	0.63 45	0.24 72	0.02 420	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

asd	0.49 32	0.16 3	1.57 89	0.04 32	0.72 368	1.24 69	0.05 76	2.80 37	0.84 51	0.45 144	0.50 91	0.06 23	0.56 185	0.58 40	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

2.5w	0.68 65	0.23 48	1.29 46	0.04 32	0.31 260	1.26 82	0.09 117	3.24 83	0.86 62	0.42 135	0.59 97	0.03 2	0.56 185	4.36 249	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 42	0.23 48	1.43 66	0.04 32	0.12 126	1.25 74	0.08 109	3.20 75	0.86 62	0.39 120	0.16 46	0.07 39	0.88 228	1.99 160	0.24 72	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 95	0.25 67	2.17 185	0.05 44	3.81 588	1.22 48	0.41 250	3.27 88	1.03 104	1.11 213	0.56 96	0.18 106	0.13 52	0.56 34	0.25 79	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 34	0.86 11	0.07 79	0.02 6	0.09 1	0.01 12	0.47 2	0.79 38	0.04 4	0.43 87	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 79	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

4w-stereo	0.55 42	0.18 16	1.39 60	0.02 9	0.35 275	1.26 82	0.06 86	3.13 60	0.86 62	0.28 65	0.82 125	0.06 23	0.67 198	1.59 135	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 26	0.25 67	1.29 46	0.02 9	0.08 67	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 94	0.16 46	0.07 39	0.42 157	0.57 35	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

3.25w	0.45 26	0.25 67	1.29 46	0.02 9	0.08 67	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 94	0.16 46	0.06 23	0.42 157	0.57 35	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

aanet-new-12k	0.62 50	0.37 209	2.56 231	0.21 170	0.10 93	1.25 74	0.97 433	4.04 181	0.85 56	0.17 26	0.11 39	0.11 79	0.27 96	0.98 95	0.26 84	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 95	0.26 77	2.03 154	0.05 44	3.77 585	1.23 56	0.49 282	3.23 79	1.03 104	1.13 214	0.54 94	0.16 91	0.13 52	0.57 35	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

AdaDepth	0.57 46	0.22 40	2.33 205	0.12 124	1.26 435	1.59 152	0.07 100	1.03 10	0.97 96	0.21 43	0.42 85	0.08 55	0.30 113	2.28 172	0.26 84	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.20 531	0.01 38	0.01 26

asda	0.52 37	0.19 22	1.61 94	0.03 17	0.61 346	1.26 82	0.08 109	3.20 75	0.84 51	0.41 128	0.29 72	0.05 10	0.72 207	0.77 73	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

qwe	0.66 60	0.19 22	1.64 99	0.05 44	1.17 430	1.23 56	0.03 49	3.35 100	0.88 76	0.51 158	0.38 81	0.04 5	0.17 65	3.22 201	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

4.5_new	0.49 32	0.17 10	1.73 110	0.06 63	0.30 249	1.23 56	0.07 100	3.11 55	0.87 69	0.45 144	0.66 106	0.05 10	0.19 71	0.67 52	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 32	0.17 10	1.73 110	0.06 63	0.30 249	1.23 56	0.07 100	3.11 55	0.87 69	0.45 144	0.66 106	0.05 10	0.19 71	0.67 52	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

3.75w	0.62 50	0.16 3	1.33 54	0.02 9	1.27 438	1.25 74	0.01 12	3.23 79	0.87 69	0.38 111	0.23 64	0.07 39	0.40 141	2.96 192	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 41	0.23 48	1.53 85	0.03 17	0.02 6	1.25 74	0.02 39	3.34 98	0.88 76	0.44 140	0.43 87	0.07 39	1.04 246	1.04 98	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

WCG-NET（raft）	1.49 220	0.50 302	1.55 87	0.21 170	0.08 67	2.15 225	1.01 443	2.72 33	6.26 409	2.79 256	3.06 244	4.38 372	1.04 246	3.53 215	0.26 84	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.08 340

gcap-zeroshot	0.75 95	0.26 77	2.20 192	0.05 44	3.75 581	1.22 48	0.45 266	3.36 102	0.99 98	1.13 214	0.31 75	0.16 91	0.13 52	0.55 31	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

test_for_model	0.75 95	0.26 77	2.03 154	0.05 44	3.77 585	1.23 56	0.49 282	3.23 79	1.03 104	1.13 214	0.54 94	0.16 91	0.13 52	0.57 35	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

testlalala	0.75 95	0.26 77	2.20 192	0.05 44	3.75 581	1.22 48	0.45 266	3.36 102	0.99 98	1.13 214	0.31 75	0.16 91	0.13 52	0.55 31	0.26 84	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 92	0.24 62	2.06 159	0.05 44	3.53 567	1.21 42	0.41 250	3.12 59	1.01 103	1.22 222	0.87 129	0.19 109	0.14 59	0.50 25	0.27 97	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

DispViT+	0.77 106	0.39 222	2.67 249	0.05 44	1.41 456	1.70 173	0.01 12	2.95 41	3.28 239	0.41 128	0.35 80	0.17 101	0.28 99	0.46 19	0.27 97	0.01 302	0.96 632	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

LG-G_1	0.62 50	0.31 124	1.19 32	0.07 79	0.11 109	1.81 187	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 51	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 208	0.27 97	0.02 420	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 109

LG-G	0.62 50	0.31 124	1.19 32	0.07 79	0.11 109	1.81 187	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 51	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 208	0.27 97	0.02 420	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 109

gasm-f	0.81 116	0.25 67	1.66 101	0.16 153	0.28 244	2.77 309	0.91 419	3.39 106	0.84 51	0.52 161	3.10 245	0.19 109	0.71 206	0.73 61	0.28 101	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.12 417

aanet-new-24k	0.72 86	0.71 402	1.85 119	0.07 79	0.89 391	2.01 210	0.98 434	3.07 50	0.77 31	0.14 18	2.52 224	0.06 23	0.24 83	0.54 28	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.01 38	0.02 109

Foundation-i1c-attn	0.73 90	0.21 34	1.13 22	0.07 79	0.01 1	0.88 16	0.04 59	4.81 239	1.85 142	0.36 102	0.78 121	0.35 171	1.66 317	2.16 168	0.30 102	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230

Foundation-i1	0.94 135	0.24 62	1.30 49	0.10 111	1.38 451	1.10 24	0.05 76	5.89 326	2.14 150	0.54 166	1.93 194	1.14 238	1.05 249	1.56 132	0.30 102	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

2.25w	0.67 62	0.20 28	1.40 62	0.04 32	0.13 135	1.21 42	0.05 76	3.23 79	0.87 69	0.36 102	1.17 151	0.07 39	0.69 202	3.67 218	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 70	0.23 48	1.44 69	0.02 9	0.14 143	1.24 69	0.03 49	3.53 134	0.90 85	0.20 38	1.48 170	0.07 39	0.50 175	3.73 220	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

CAS++	1.18 179	0.55 331	1.99 148	0.17 156	0.27 236	1.85 191	0.63 330	8.48 416	3.07 220	1.71 234	2.32 216	0.18 106	0.20 76	1.91 158	0.30 102	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 427	0.39 222	3.61 364	1.69 431	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	0.30 102	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 173

fff1	3.38 427	0.39 222	3.61 364	1.69 431	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	0.30 102	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 173

aanet-32k-new	0.76 103	0.95 482	3.13 322	0.23 178	0.45 305	1.28 90	0.98 434	3.37 105	0.74 25	0.15 20	1.39 163	0.08 55	0.67 198	1.38 116	0.31 110	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 354

Foundation-i1b	0.70 76	0.23 48	1.20 36	0.06 63	0.05 24	0.78 14	0.04 59	5.01 259	1.58 131	0.40 125	0.64 102	1.08 235	1.16 267	1.45 127	0.31 110	0.01 302	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

Foundation-i1a	0.82 119	0.19 22	1.27 45	0.06 63	0.01 1	0.81 15	0.07 100	5.05 260	2.04 146	0.78 190	0.26 70	0.74 220	1.63 315	3.13 200	0.31 110	0.01 302	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

MLG-Stereo_test2	0.57 46	0.28 96	1.20 36	0.07 79	0.68 359	1.34 106	0.02 39	3.39 106	1.41 126	0.06 6	0.02 1	0.12 82	0.10 30	2.37 174	0.31 110	0.01 302	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

LGtest1	0.42 21	0.33 157	1.42 63	0.13 140	0.16 160	0.98 21	0.01 12	2.30 24	0.96 95	0.21 43	0.07 29	0.08 55	0.10 30	1.10 102	0.31 110	0.01 302	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 109

Monster-pub-mixall	0.72 86	0.39 222	0.98 14	0.04 32	0.12 126	1.23 56	0.01 12	2.74 35	0.86 62	0.86 196	0.39 83	0.07 39	0.09 23	6.24 324	0.32 115	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

Pointernet	0.84 122	0.35 189	2.00 150	0.12 124	0.13 135	1.77 182	0.06 86	4.87 245	2.53 176	0.14 18	2.11 205	0.76 223	0.44 164	1.02 96	0.32 115	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.15 502	0.02 122	0.01 26

rvit_stereo_0083	1.03 156	0.26 77	3.09 317	0.49 244	0.09 82	1.27 88	0.24 205	2.72 33	4.60 328	0.38 111	0.77 116	0.78 224	1.18 272	4.35 248	0.33 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

WCG-NET	1.24 191	0.43 265	1.46 75	0.33 208	0.08 67	2.14 223	1.08 456	3.09 54	6.86 436	2.73 255	3.43 262	0.74 220	0.94 234	0.89 85	0.33 117	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.05 278

AEACV	0.80 113	0.29 104	1.70 108	0.96 316	0.24 223	2.03 212	0.88 412	3.50 129	0.88 76	0.34 96	0.20 60	0.29 152	2.01 336	1.77 147	0.33 117	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.29 568	0.10 351	0.09 354

RCA-Stereo	1.99 279	0.34 173	2.71 256	0.26 186	0.06 36	2.29 239	0.48 272	4.89 246	14.65 577	2.81 258	5.51 328	0.78 224	3.21 397	1.44 124	0.33 117	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.02 109

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 59	0.26 77	1.39 60	0.09 106	1.85 494	1.25 74	0.74 365	2.99 48	1.13 114	0.46 147	0.34 79	0.23 131	0.54 181	0.44 18	0.35 121	0.01 302	0.22 591	0.00 1	0.40 595	0.01 38	0.23 507

fffy	1.13 173	0.51 309	2.15 177	1.01 324	0.09 82	2.30 245	0.19 186	4.07 183	1.13 114	0.16 23	2.66 227	0.20 116	0.38 134	6.98 389	0.35 121	0.00 1	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.14 413	0.16 464

Any-RAFT	2.18 301	0.25 67	1.94 136	1.37 379	0.80 379	5.01 466	0.56 304	8.51 417	5.58 369	4.01 295	4.85 295	5.44 413	2.26 350	2.45 178	0.35 121	0.00 1	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109

RT-Monster	1.32 203	0.34 173	2.22 197	0.38 225	2.36 523	1.39 119	0.10 123	4.18 191	5.14 349	3.39 278	2.68 228	0.58 205	0.61 193	2.49 180	0.36 124	0.03 473	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 67	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 100	0.03 11	0.06 23	0.10 30	0.31 3	0.36 124	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 56	0.33 157	1.46 75	0.10 111	0.18 186	1.30 92	0.19 186	3.53 134	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.07 13	4.19 240	0.36 124	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

LG-Stereo_L1	0.69 70	0.32 139	1.21 40	0.10 111	0.16 160	1.38 111	0.20 192	2.44 26	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.06 10	6.49 347	0.36 124	0.01 302	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

rvit_stereo_0081_aga	0.76 103	0.51 309	3.29 335	0.11 121	0.25 226	1.73 179	0.22 199	3.68 146	2.54 178	0.26 63	0.16 46	0.27 145	0.30 113	1.31 114	0.36 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.04 230

rvit_stereo_0081	0.88 127	0.28 96	1.81 114	0.62 267	0.13 135	1.34 106	0.12 138	3.14 61	4.59 326	0.43 138	0.30 73	0.54 201	0.11 41	3.89 224	0.36 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 127	0.28 96	1.81 114	0.62 267	0.13 135	1.34 106	0.12 138	3.14 61	4.59 326	0.43 138	0.30 73	0.54 201	0.11 41	3.89 224	0.36 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

GLC_STEREO	0.75 95	0.29 104	1.19 32	0.55 254	0.01 1	1.98 205	0.57 313	3.07 50	3.02 216	0.90 199	1.48 170	0.19 109	0.40 141	0.93 89	0.36 124	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 109

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 67	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 88	0.03 11	0.06 23	0.11 41	0.31 3	0.37 132	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2w_stereo	0.56 44	0.19 22	1.31 51	0.03 17	0.10 93	1.22 48	0.04 59	3.42 119	0.81 43	0.79 191	0.73 112	0.07 39	1.24 280	0.81 76	0.37 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GREAT-IGEV	0.72 86	0.29 104	1.91 129	1.31 368	0.40 288	1.41 123	0.08 109	2.29 23	2.48 170	0.18 31	0.69 109	0.10 76	0.34 123	1.72 141	0.37 132	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.22 545	0.10 351	0.41 554
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 143	2.14 584	1.55 87	0.88 299	0.26 233	0.56 12	0.04 59	2.80 37	0.86 62	0.30 78	0.80 123	0.21 127	2.33 353	6.17 319	0.37 132	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.17 513	0.01 38	0.01 26

ours_stereo	1.03 156	0.55 331	1.86 120	0.12 124	0.32 264	1.16 27	0.09 117	3.27 88	2.18 154	0.39 120	3.02 241	0.34 170	0.26 93	6.32 333	0.37 132	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.13 428

castereo	0.87 125	0.60 354	1.07 19	0.34 213	0.17 171	1.89 193	0.79 378	4.84 244	2.05 147	0.65 182	2.55 225	0.31 159	0.40 141	1.02 96	0.38 137	0.01 302	0.09 501	0.00 1	0.24 551	0.03 191	0.02 109

MatchStereo	0.70 76	0.35 189	2.06 159	0.05 44	0.01 1	0.93 19	0.01 12	4.29 196	3.44 254	0.10 10	1.13 147	0.18 106	0.25 86	0.76 71	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 9	0.10 93	1.21 42	0.01 12	2.64 31	0.73 22	0.24 56	0.05 26	0.06 23	0.17 65	0.32 6	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

GASTEREO	1.34 204	0.98 483	1.86 120	0.53 248	0.46 307	3.97 430	0.86 407	4.25 194	2.16 152	2.34 246	3.48 265	0.17 101	2.87 387	1.88 156	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.54 608	0.04 224	0.05 278

MSCF	1.24 191	0.77 428	1.95 141	0.42 230	0.46 307	3.85 422	0.85 404	4.26 195	2.02 145	2.21 239	2.34 217	0.17 101	2.74 378	1.75 143	0.39 138	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.54 608	0.04 224	0.05 278

water-stereo	0.70 76	0.29 104	3.07 315	0.08 99	0.07 47	1.54 145	0.15 164	4.01 179	1.41 126	0.59 174	1.31 157	0.26 140	0.24 83	0.43 17	0.39 138	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.02 410	0.02 122	0.01 26

mms	1.03 156	0.54 327	1.58 91	0.05 44	0.36 278	1.52 144	0.08 109	2.97 45	1.84 141	0.38 111	2.94 237	0.32 162	0.25 86	6.82 370	0.39 138	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.28 532

CREStereo++_RVC	1.59 229	0.39 222	2.26 200	0.36 218	0.01 1	1.67 163	0.01 12	2.95 41	8.12 482	3.69 287	7.44 393	0.47 191	0.32 120	0.74 63	0.39 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 645	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LiteMatch*	0.35 10	0.17 10	2.21 195	0.01 1	0.07 47	1.32 101	0.00 1	1.16 13	0.77 31	0.21 43	0.03 11	0.06 23	0.08 17	0.37 12	0.40 145	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

252Zero-FE	0.66 60	0.23 48	1.24 41	1.10 338	0.07 47	1.31 96	0.02 39	3.33 96	1.14 116	1.34 223	1.74 184	0.04 5	0.05 6	1.11 103	0.40 145	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.02 410	0.02 122	0.02 109

MoCha-V2	1.41 211	0.42 254	2.61 239	0.81 288	0.23 220	2.53 269	0.20 192	4.81 239	3.16 226	0.82 194	3.15 246	0.30 154	1.61 314	6.66 362	0.40 145	0.00 1	0.20 584	0.00 1	0.24 551	0.05 258	0.02 109

aanet-new-14k	0.86 124	0.48 295	3.07 315	0.23 178	0.10 93	1.32 101	1.01 443	3.57 137	0.82 49	0.46 147	2.25 212	0.09 67	2.22 345	1.07 101	0.41 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

VIP-Stereo	0.76 103	0.66 384	2.08 167	0.09 106	0.27 236	1.99 207	0.11 130	3.32 94	0.80 41	0.48 151	1.27 155	0.28 149	0.11 41	3.06 196	0.41 148	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.12 417

SCV	1.59 229	0.58 345	2.57 232	2.72 564	0.31 260	2.15 225	0.79 378	6.88 375	2.72 188	0.20 38	2.68 228	0.68 211	0.58 190	7.60 428	0.41 148	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.22 545	0.37 548	0.24 513

IGEV-RUCA	0.81 116	0.15 1	1.13 22	0.52 247	0.32 264	2.13 222	0.51 291	3.46 124	1.71 134	0.95 202	0.16 46	0.24 136	0.55 183	2.81 189	0.41 148	0.12 547	0.21 588	0.20 597	0.25 555	0.21 479	0.20 493

trnet	0.99 147	0.37 209	1.89 127	0.08 99	0.19 199	1.68 166	0.02 39	4.12 190	6.41 418	0.70 185	1.57 174	0.46 190	0.67 198	1.15 107	0.41 148	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

MSKI-zero shot	2.00 280	0.36 202	2.15 177	0.81 288	0.25 226	2.69 298	0.29 220	6.16 338	2.34 168	4.31 300	7.52 394	3.70 341	0.25 86	8.42 493	0.41 148	0.01 302	0.13 542	0.00 1	0.25 555	0.03 191	0.02 109

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 93	1.18 35	0.01 12	2.53 27	0.71 15	0.29 71	0.06 27	0.07 39	0.12 48	0.35 9	0.42 154	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 125	0.28 96	1.54 86	0.47 242	2.71 539	1.38 111	0.01 12	3.14 61	0.81 43	0.32 88	0.48 90	0.05 10	0.13 52	5.72 304	0.42 154	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 93	1.19 36	0.00 1	2.37 25	0.71 15	0.52 161	0.04 23	0.07 39	0.26 93	0.36 11	0.43 156	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

DilatedVolume-Stereo	1.13 173	0.41 248	2.75 263	1.04 332	0.11 109	2.21 231	0.10 123	2.96 44	1.32 123	2.40 247	2.09 202	0.33 166	0.58 190	5.62 296	0.43 156	0.03 473	0.06 450	0.00 1	0.14 498	0.04 224	0.04 230

LG-Stereo	0.79 111	0.32 139	3.96 395	0.04 32	0.15 151	1.19 36	0.18 184	3.52 132	2.95 204	0.32 88	1.77 186	0.22 129	0.14 59	0.39 13	0.43 156	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.02 109

S2M2_L	0.46 29	0.39 222	1.17 30	0.37 221	0.17 171	1.14 26	0.01 12	1.46 15	1.83 140	0.19 35	0.87 129	0.13 88	0.19 71	0.57 35	0.43 156	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	1.40 210	0.49 299	3.06 314	0.12 124	0.21 211	2.29 239	0.09 117	6.46 356	3.81 274	0.63 179	2.00 198	0.24 136	0.41 151	7.31 412	0.43 156	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.21 537	0.16 425	0.07 322

anonymousdsp2	1.78 244	0.39 222	3.40 347	1.10 338	0.04 18	3.63 399	0.50 287	7.80 397	2.77 195	2.91 262	2.88 234	3.17 313	1.01 240	5.15 283	0.43 156	0.00 1	0.01 201	0.02 520	0.15 502	0.05 258	0.12 417

HH	2.42 330	0.73 409	3.76 378	0.91 303	0.14 143	2.78 310	0.71 354	7.92 401	2.72 188	1.53 228	6.10 341	7.93 477	4.01 440	8.60 502	0.44 162	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230

HanStereo	2.42 330	0.73 409	3.76 378	0.91 303	0.14 143	2.78 310	0.71 354	7.92 401	2.72 188	1.53 228	6.10 341	7.93 477	4.01 440	8.60 502	0.44 162	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230

ProNet	1.20 184	0.60 354	2.00 150	0.26 186	0.08 67	2.73 299	0.68 343	5.00 257	2.52 174	0.29 71	1.32 158	0.37 174	0.36 126	6.94 386	0.44 162	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.07 322

CREStereo	0.98 143	0.42 254	1.86 120	0.07 79	0.22 215	1.65 160	0.02 39	4.07 183	6.33 414	0.72 186	1.54 173	0.43 184	0.64 196	1.22 111	0.44 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	1.06 162	0.30 118	2.15 177	0.55 254	0.31 260	1.65 160	0.95 427	4.05 182	1.80 136	0.90 199	3.29 253	1.01 231	0.10 30	3.12 198	0.45 166	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.25 555	0.02 122	0.11 397

DN	1.02 153	0.27 90	1.97 145	0.35 216	1.00 412	1.54 145	0.04 59	4.07 183	3.26 237	0.83 195	0.15 43	3.38 319	0.37 129	2.19 169	0.45 166	0.00 1	0.10 515	0.09 576	0.26 563	0.02 122	0.11 397

MyStereo07	1.31 202	0.79 436	1.61 94	1.03 327	1.11 420	2.63 289	0.46 269	5.48 298	2.24 158	0.64 181	1.48 170	0.27 145	0.59 192	7.03 392	0.45 166	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.01 382	0.11 372	0.09 354

ACVNet-DCA	2.01 282	0.65 377	2.15 177	2.30 531	0.02 6	5.80 484	0.56 304	8.45 412	3.33 245	1.03 204	3.33 255	0.32 162	3.71 425	8.05 463	0.45 166	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.02 122	0.03 173

xx1	2.33 323	0.65 377	2.15 177	2.30 531	0.02 6	5.80 484	0.56 304	4.31 197	10.41 530	1.03 204	3.33 255	4.67 382	2.70 372	8.05 463	0.45 166	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

cc1	2.17 299	0.65 377	2.15 177	2.30 531	0.02 6	5.80 484	0.56 304	4.31 197	10.41 530	1.03 204	3.33 255	0.32 162	3.71 425	8.05 463	0.45 166	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.10 351	0.05 278

depthmonostereo	1.01 152	0.50 302	3.16 325	0.12 124	0.09 82	1.43 128	0.04 59	4.97 252	1.51 129	0.90 199	1.46 168	0.98 230	0.94 234	3.45 213	0.46 172	0.02 420	0.10 515	0.00 1	0.02 410	0.04 224	0.01 26

GIP-stereo	0.70 76	0.44 273	1.70 108	1.52 401	0.75 370	1.48 136	0.05 76	4.18 191	1.10 109	0.18 31	0.42 85	0.58 205	0.38 134	0.65 49	0.46 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26

ffm	2.90 382	0.31 124	3.97 396	1.34 372	0.98 406	2.80 313	0.48 272	4.53 214	10.19 525	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	8.00 456	0.46 172	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.04 230

tt1	2.14 294	0.63 368	2.22 197	2.27 527	0.02 6	5.71 482	0.63 330	4.53 214	10.19 525	1.16 219	3.39 261	0.33 166	3.05 393	8.00 456	0.46 172	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.10 351	0.04 230

s12784h	1.89 265	0.30 118	2.57 232	0.11 121	0.09 82	4.18 437	0.13 148	6.61 363	7.44 457	3.62 284	4.28 280	0.59 207	0.81 221	6.61 358	0.46 172	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

TANstereo	1.20 184	0.49 299	2.04 156	0.34 213	0.10 93	1.80 186	0.01 12	3.40 115	4.10 301	4.37 302	4.82 293	0.41 178	0.70 203	0.94 90	0.46 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 213	0.85 452	2.04 156	2.45 550	0.05 24	2.34 247	0.01 12	3.46 124	7.51 458	2.88 260	4.98 300	0.26 140	0.25 86	1.15 107	0.46 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.88 127	0.51 309	3.12 320	0.07 79	0.12 126	1.31 96	0.37 239	3.78 161	3.29 241	0.56 170	1.13 147	0.40 175	0.76 211	1.71 138	0.47 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 230

whm_eth	0.88 127	0.51 309	3.12 320	0.07 79	0.12 126	1.31 96	0.37 239	3.78 161	3.29 241	0.56 170	1.13 147	0.40 175	0.76 211	1.71 138	0.47 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 230

MC-Stereo	1.47 218	0.36 202	2.54 228	1.99 484	0.12 126	1.90 194	0.12 138	4.47 210	2.83 197	3.31 276	3.44 263	0.56 203	1.47 297	5.39 291	0.47 179	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.21 537	0.07 307	0.04 230

ff7	1.12 167	0.57 340	2.06 159	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 340	0.06 301

ffff	1.12 167	0.57 340	2.06 159	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 340	0.06 301

11t	1.12 167	0.57 340	2.06 159	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 340	0.06 301

anonymousdsp	1.12 167	0.59 349	1.66 101	0.03 17	0.07 47	2.81 321	0.82 383	4.07 183	2.30 166	0.41 128	1.12 144	0.30 154	0.40 141	7.05 393	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.10 351	0.05 278

ccc-4	1.12 167	0.57 340	2.06 159	0.03 17	0.07 47	2.80 313	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.38 111	1.06 136	0.20 116	0.40 141	7.12 400	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.09 340	0.06 301

IGEV-Stereo	1.12 167	0.59 349	1.66 101	0.03 17	0.07 47	2.82 324	0.82 383	4.09 189	2.30 166	0.41 128	1.11 141	0.30 154	0.41 151	7.05 393	0.49 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.10 351	0.05 278
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1++	1.15 176	0.17 10	1.86 120	0.47 242	0.69 360	1.21 42	0.03 49	2.79 36	0.47 4	2.59 251	0.07 29	0.24 136	0.18 70	2.69 186	0.50 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	8.92 647	0.07 322

monsterstereo	0.93 134	0.30 118	1.91 129	0.43 234	2.63 535	1.21 42	0.01 12	3.11 55	0.76 29	0.46 147	1.44 166	0.05 10	0.09 23	5.66 299	0.50 188	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

dual_stereo	0.56 44	0.32 139	1.08 20	0.07 79	0.11 109	0.77 13	0.03 49	3.60 140	1.17 119	0.12 12	0.03 11	0.20 116	0.11 41	2.77 187	0.51 190	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.16 505	0.00 1	0.02 109

AnonymousM	2.71 360	6.75 629	0.98 14	0.73 281	0.06 36	2.41 256	0.53 294	5.30 284	3.05 217	4.75 319	2.09 202	1.89 267	1.01 240	1.88 156	0.51 190	0.01 302	0.02 306	17.42 657	4.76 654	0.02 122	0.01 26

Zero-FE251	0.62 50	0.53 322	2.17 185	0.37 221	0.30 249	1.84 189	0.06 86	2.60 29	0.31 2	2.21 239	0.23 64	0.09 67	0.39 138	0.67 52	0.52 192	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 322

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 503	25.07 660	26.53 647	0.44 235	0.07 47	1.50 141	0.54 297	2.09 20	1.57 130	0.51 158	0.62 101	0.21 127	0.20 76	1.44 124	0.53 193	12.03 661	0.01 201	0.00 1	0.08 468	1.75 617	9.69 656

VMStereo-Base	0.83 120	0.29 104	1.79 113	0.04 32	0.11 109	1.38 111	0.03 49	2.87 39	3.42 251	0.53 164	1.32 158	0.73 219	0.41 151	3.01 194	0.54 194	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.95 138	0.62 364	1.99 148	0.30 192	0.03 16	1.66 162	0.01 12	4.43 205	3.00 213	1.63 232	1.17 151	1.39 246	0.76 211	1.31 114	0.55 195	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.02 109

RSM	1.21 187	0.20 28	1.30 49	0.12 124	0.06 36	2.48 263	0.51 291	3.78 161	2.74 192	0.48 151	2.38 219	2.18 277	0.28 99	6.77 368	0.56 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.07 307	0.05 278

RSM++	1.02 153	0.24 62	1.33 54	0.86 297	0.04 18	2.78 310	0.30 226	2.63 30	2.67 183	0.48 151	1.95 196	0.52 198	0.25 86	5.50 295	0.57 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.11 372	0.09 354

CASnet	0.98 143	0.32 139	1.62 96	0.65 275	0.07 47	2.11 219	0.14 158	3.50 129	4.03 293	3.77 289	1.41 164	0.31 159	0.29 104	0.80 74	0.57 197	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 206	1.66 560	8.14 558	0.55 254	0.46 307	1.23 56	0.24 205	4.00 177	3.47 255	0.40 125	1.11 141	0.23 131	1.42 293	0.96 92	0.57 197	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.20 531	2.07 621	0.22 500

CroCo_RVC	1.35 206	1.66 560	8.14 558	0.55 254	0.46 307	1.23 56	0.24 205	4.00 177	3.47 255	0.40 125	1.11 141	0.23 131	1.42 293	0.96 92	0.57 197	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.20 531	2.07 621	0.22 500

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 196	0.42 254	2.36 209	0.59 263	1.26 435	2.43 258	0.01 12	3.29 90	7.76 471	1.71 234	2.78 232	0.27 145	0.32 120	1.16 109	0.58 201	0.04 495	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.10 381

CES	1.56 226	0.35 189	1.44 69	0.42 230	7.70 642	2.66 296	0.13 148	4.89 246	2.53 176	0.25 61	1.10 140	0.33 166	0.31 117	1.61 137	0.58 201	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.54 570	6.26 642

aanet-new-10k	0.71 83	0.60 354	3.31 338	0.15 148	0.19 199	1.57 148	1.06 449	3.29 90	0.85 56	0.66 183	0.12 40	0.26 140	0.51 176	0.92 88	0.62 203	0.00 1	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

aanet-new-8k	0.70 76	0.59 349	2.05 158	0.36 218	0.07 47	1.42 126	1.03 446	3.57 137	0.86 62	0.20 38	0.84 127	0.16 91	1.45 295	0.73 61	0.62 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173

HART	1.68 235	0.67 388	2.72 258	0.04 32	0.27 236	1.72 178	0.04 59	5.60 308	3.16 226	1.44 225	7.73 404	2.41 283	0.15 61	6.44 340	0.62 203	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.17 470

rvit_0105_6	1.26 196	0.87 456	4.85 455	0.61 265	0.07 47	1.60 153	0.32 228	3.79 165	5.87 381	0.25 61	0.26 70	1.09 236	0.29 104	4.60 258	0.62 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 301

MGS-Stereo	1.10 166	0.26 77	2.45 214	0.58 261	0.06 36	1.84 189	0.67 342	2.16 21	3.42 251	1.03 204	6.13 343	0.49 194	0.36 126	1.43 122	0.62 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 567	0.00 1

tt45	1.09 165	0.35 189	1.49 78	0.39 227	0.23 220	3.50 387	0.14 158	3.35 100	1.81 137	0.36 102	2.04 200	0.27 145	0.26 93	6.84 373	0.63 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 425	0.03 173

knoymous	1.36 208	0.21 34	1.68 106	0.20 166	0.49 321	1.58 149	0.11 130	5.15 267	2.40 169	4.62 311	1.77 186	4.56 379	0.45 167	3.23 202	0.63 208	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 113	0.33 157	2.51 225	0.25 183	0.53 332	1.93 197	0.27 215	5.07 263	1.05 108	0.47 150	0.68 108	0.64 210	0.22 80	0.95 91	0.65 210	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.19 528	0.03 191	0.16 464

ROB_FTStereo	1.90 266	0.42 254	2.86 281	0.12 124	0.19 199	3.71 407	0.75 368	5.24 278	2.95 204	5.87 363	4.26 279	3.41 320	1.51 298	5.80 306	0.65 210	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 340

HUI-Stereo	1.80 248	0.41 248	2.85 278	0.12 124	0.18 186	3.72 410	0.65 336	5.23 272	2.97 211	5.87 363	4.34 284	3.45 322	1.52 303	3.93 229	0.65 210	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.10 381

FlowAnything_test	0.51 36	0.33 157	2.09 169	0.15 148	0.15 151	1.71 175	0.03 49	1.76 16	0.49 5	1.10 212	0.77 116	0.03 2	0.05 6	0.61 43	0.66 213	0.05 509	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.02 109

LoS_RVC	1.26 196	1.43 539	1.91 129	0.42 230	3.77 585	1.71 175	0.04 59	2.58 28	2.49 172	0.42 135	2.58 226	0.30 154	0.57 188	1.71 138	0.66 213	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	4.49 636

FE-Mocha	1.79 245	0.44 273	4.10 412	0.83 292	0.23 220	3.23 366	0.16 171	7.48 391	2.19 155	5.05 330	5.62 331	2.84 296	0.85 226	1.81 148	0.67 215	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.20 531	0.02 122	0.05 278

LoS	0.91 133	0.34 173	2.10 174	0.38 225	0.13 135	2.47 261	0.26 212	5.00 257	2.74 192	0.89 198	0.21 61	0.49 194	0.36 126	1.97 159	0.67 215	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 245	0.68 390	2.55 229	1.66 429	0.27 236	1.27 88	0.05 76	4.57 221	4.04 295	3.30 275	9.24 441	3.83 345	1.20 277	2.08 165	0.67 215	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.24 551	0.04 224	0.09 354

PSM-adaLoss	1.88 262	0.40 235	2.86 281	0.12 124	0.19 199	3.75 415	0.71 354	5.23 272	2.96 207	5.86 358	4.33 283	3.45 322	1.51 298	5.40 292	0.69 218	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.09 354

ROB_FTStereo_v2	1.91 268	0.41 248	2.85 278	0.12 124	0.19 199	3.71 407	0.73 359	5.23 272	2.95 204	5.86 358	4.36 286	3.46 324	1.51 298	5.86 308	0.69 218	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 340

Patchmatch Stereo++	1.95 272	0.40 235	2.86 281	0.12 124	0.18 186	3.74 412	0.66 339	5.24 278	2.96 207	5.86 358	4.32 281	3.46 324	1.52 303	6.88 375	0.70 220	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.09 354
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 272	0.40 235	2.86 281	0.12 124	0.18 186	3.74 412	0.66 339	5.24 278	2.96 207	5.86 358	4.32 281	3.46 324	1.52 303	6.88 375	0.70 220	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.09 354

R-Stereo Train	2.44 334	0.32 139	1.93 133	0.94 310	0.16 160	3.67 401	0.61 324	6.37 349	3.08 221	9.14 524	17.44 572	1.80 264	0.77 214	1.76 145	0.70 220	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

RAFT-Stereo	2.44 334	0.32 139	1.93 133	0.94 310	0.16 160	3.67 401	0.61 324	6.37 349	3.08 221	9.14 524	17.44 572	1.80 264	0.77 214	1.76 145	0.70 220	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.52 222	0.42 254	4.10 412	1.25 356	0.11 109	3.04 347	0.14 158	5.79 321	2.84 198	3.12 267	3.65 268	2.05 274	0.42 157	2.38 176	0.71 224	0.01 302	0.10 515	0.00 1	0.20 531	0.02 122	0.04 230

KYRaft	3.59 449	0.31 124	1.84 118	0.76 285	0.46 307	2.29 239	4.04 561	4.75 236	3.25 236	8.93 521	19.47 582	6.62 452	5.07 498	7.79 443	0.71 224	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 224	5.38 641

LCNet	2.85 373	0.42 254	1.90 128	0.95 314	0.56 337	2.07 214	1.60 490	4.99 256	3.57 263	6.05 371	10.59 473	4.59 380	6.79 540	7.46 421	0.72 226	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.77 620	0.30 520	3.57 630

MM-Stereo_test2	0.99 147	0.29 104	2.26 200	1.34 372	0.12 126	1.78 184	0.53 294	4.71 234	3.31 243	0.76 188	0.80 123	0.50 197	0.35 124	1.86 152	0.73 227	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.07 463	0.26 508	0.06 301

MyStereo06	2.35 324	0.66 384	4.54 436	1.10 338	0.96 403	2.57 276	0.10 123	9.30 444	4.05 297	5.22 336	6.09 339	5.95 430	2.38 355	3.00 193	0.73 227	0.01 302	0.08 488	0.00 1	0.01 382	0.13 403	0.15 452

NLSM3	0.78 110	0.33 157	1.31 51	0.06 63	1.93 500	1.22 48	0.05 76	3.26 86	1.87 143	0.34 96	0.87 129	0.12 82	1.04 246	2.53 182	0.74 229	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	1.67 234	0.31 124	1.57 89	0.97 319	0.15 151	3.19 363	0.77 371	5.06 261	6.19 408	4.96 324	3.38 260	2.83 295	0.35 124	2.87 190	0.74 229	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

CAS	2.24 306	0.25 67	1.86 120	11.21 648	3.86 590	1.67 163	0.02 39	3.87 169	2.67 183	0.41 128	1.63 177	0.24 136	0.27 96	1.50 129	0.74 229	9.43 654	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 639

SST-Stereo	2.75 364	0.31 124	2.78 270	1.33 370	0.33 270	3.99 431	0.82 383	5.60 308	3.93 285	10.92 570	6.19 347	5.00 397	4.23 451	8.66 507	0.74 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.03 173

iGMRVC	1.96 275	0.40 235	2.88 287	0.12 124	0.19 199	3.74 412	0.73 359	5.23 272	2.97 211	5.87 363	4.37 287	3.48 328	1.52 303	6.73 367	0.74 229	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 340

PMTNet	1.41 211	0.37 209	2.06 159	0.26 186	0.15 151	2.94 338	0.34 234	3.39 106	5.33 358	1.00 203	1.27 155	0.28 149	0.93 232	4.04 235	0.74 229	5.00 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.01 26

mmm	2.50 345	0.29 104	3.22 330	1.98 482	0.32 264	3.72 410	0.12 138	9.45 448	4.05 297	5.84 357	10.80 478	2.47 285	2.86 386	4.07 236	0.75 235	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.01 382	0.03 191	0.02 109

TestStereo	1.74 242	1.02 490	3.64 369	0.20 166	0.28 244	1.33 105	0.01 12	5.24 278	4.01 292	3.18 269	4.97 299	2.07 275	0.70 203	7.32 413	0.75 235	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 280	0.32 139	5.49 492	0.60 264	1.98 502	1.77 182	0.10 123	7.24 384	5.70 372	2.90 261	4.06 275	3.11 311	0.56 185	5.32 287	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.16 464

rvit_stereo_ft	1.00 151	0.78 435	3.84 390	0.84 294	0.36 278	1.23 56	0.24 205	3.81 166	3.76 270	0.37 107	0.87 129	0.74 220	1.12 255	1.18 110	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 301

test-3	1.86 258	0.21 34	2.46 217	1.03 327	0.22 215	1.38 111	0.83 390	4.65 230	5.04 344	7.26 447	1.78 189	4.10 356	0.41 151	6.53 353	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 568	0.18 455	0.14 441

test_1	1.85 257	0.21 34	2.45 214	1.02 325	0.22 215	1.37 110	0.82 383	4.66 232	5.06 345	7.02 430	1.73 183	4.09 354	0.41 151	6.51 350	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 568	0.18 455	0.14 441

test_3	1.88 262	0.22 40	2.75 263	0.96 316	0.22 215	1.28 90	0.77 371	4.62 224	5.87 381	6.55 412	1.84 192	4.28 367	0.45 167	6.48 346	0.76 237	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.28 567	0.17 439	0.14 441

RAFT-IKP	1.90 266	0.42 254	2.83 275	0.12 124	0.18 186	3.50 387	0.64 334	5.24 278	2.96 207	5.86 358	4.34 284	3.50 331	1.51 298	5.99 312	0.76 237	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.08 340

PSi22	1.45 215	0.68 390	1.50 82	0.99 322	0.07 47	1.86 192	0.11 130	3.71 148	4.91 340	0.86 196	2.03 199	2.07 275	0.19 71	9.02 527	0.77 243	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.03 173

tg	1.96 275	0.64 370	2.15 177	0.68 277	0.12 126	4.40 450	0.04 59	5.74 314	4.19 308	4.00 294	5.23 313	2.58 288	0.93 232	7.12 400	0.77 243	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.31 525	0.25 518

Occ-G	0.98 143	0.38 218	1.82 116	0.15 148	0.18 186	1.45 132	0.69 348	3.15 64	2.25 159	1.45 226	0.59 97	5.06 400	0.54 181	0.75 69	0.77 243	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.17 513	0.16 425	0.01 26

BStereo	0.94 135	0.43 265	8.86 566	0.53 248	0.44 298	1.17 29	0.09 117	3.17 66	1.00 100	0.54 166	0.19 57	0.36 172	0.10 30	1.04 98	0.78 246	0.01 302	0.01 201	0.02 520	0.03 428	0.02 122	0.06 301

Wave_Phase_stereo	1.19 181	0.43 265	8.86 566	0.53 248	0.44 298	5.87 488	0.09 117	3.42 119	1.00 100	0.54 166	0.19 57	0.36 172	0.10 30	1.04 98	0.78 246	0.01 302	0.01 201	0.02 520	0.03 428	0.02 122	0.06 301

rvit_0105_4	1.38 209	0.98 483	5.52 497	0.61 265	0.05 24	1.62 156	0.41 250	3.95 173	5.80 378	0.31 83	0.73 112	1.37 245	0.53 180	4.89 273	0.78 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 230

sCroCo_RVC	1.21 187	0.65 377	5.16 476	1.09 337	1.29 443	0.92 17	0.19 186	3.92 170	2.68 186	0.30 78	3.04 242	0.52 198	1.56 309	1.58 134	0.78 246	0.09 538	0.25 601	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.11 397

IGEV++	1.14 175	0.51 309	1.66 101	0.55 254	0.08 67	2.52 266	1.01 443	6.51 360	3.16 226	0.59 174	2.11 205	0.43 184	1.18 272	1.44 124	0.79 250	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 455	0.11 372	0.11 397

IGEV_Zeroshot_test	2.13 292	0.50 302	4.91 459	1.41 386	0.18 186	2.62 287	0.36 236	7.80 397	3.87 278	5.04 328	5.42 324	4.77 386	1.03 243	3.43 210	0.79 250	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.18 520	0.17 439	0.04 230

XX-Stereo	2.71 360	0.38 218	5.96 509	2.25 525	2.20 516	1.54 145	0.21 197	5.44 297	3.05 217	2.28 245	16.16 551	7.03 459	0.24 83	6.19 320	0.79 250	0.00 1	0.15 555	0.00 1	0.23 548	0.13 403	0.04 230

IGEV-FE	2.13 292	0.50 302	4.90 457	1.41 386	0.18 186	2.63 289	0.36 236	7.80 397	3.87 278	5.04 328	5.42 324	4.72 384	1.03 243	3.48 214	0.80 253	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.18 520	0.17 439	0.04 230

MM-Stereo_test1	1.57 227	0.36 202	2.19 190	1.17 349	0.35 275	2.39 254	0.56 304	4.53 214	5.21 353	3.67 286	1.65 179	0.40 175	0.84 225	6.90 378	0.80 253	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.31 525	0.03 173

GMStereo	1.83 255	0.99 486	4.55 439	0.57 260	0.05 24	2.53 269	0.01 12	4.95 249	11.14 543	3.52 281	2.24 210	0.53 200	0.49 173	3.76 222	0.80 253	0.20 569	0.00 1	0.00 1	0.12 491	0.12 388	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 424	0.20 28	1.47 77	0.73 281	0.54 334	2.55 273	6.19 595	4.97 252	3.27 238	10.92 570	11.92 501	2.95 300	9.59 590	7.90 450	0.82 256	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	2.47 625

Select-FE	3.44 438	0.73 409	8.39 560	1.44 393	0.96 403	2.01 210	0.10 123	8.84 432	3.94 286	5.36 342	10.32 466	9.73 512	8.82 577	6.28 327	0.83 257	0.01 302	0.22 591	0.01 488	0.49 606	0.03 191	0.30 536

RAStereo	0.68 65	0.42 254	3.15 324	0.18 162	0.52 331	1.17 29	0.02 39	3.16 65	0.98 97	0.51 158	1.43 165	0.16 91	0.22 80	0.75 69	0.83 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.02 109

AE-Stereo	1.44 213	0.32 139	2.69 252	1.58 415	0.20 208	2.24 235	0.59 315	6.01 329	5.70 372	1.18 221	3.17 247	1.02 233	0.78 217	1.73 142	0.83 257	0.02 420	0.18 573	0.00 1	0.29 568	0.11 372	0.07 322

DisPM	2.43 332	0.32 139	3.04 304	1.76 444	0.18 186	3.46 378	0.65 336	5.13 264	4.88 339	8.59 508	7.04 382	2.84 296	1.03 243	8.85 520	0.83 257	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 109

SMoEStereo_RVC	0.95 138	0.35 189	1.37 57	0.63 272	0.07 47	2.07 214	0.16 171	2.88 40	1.68 132	0.30 78	1.23 154	0.19 109	0.28 99	6.80 369	0.84 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.13 428

MM-Stereo_test3	1.83 255	0.59 349	1.93 133	1.43 389	3.99 594	2.44 260	0.81 381	5.81 323	6.70 431	1.73 236	4.79 291	1.23 243	0.65 197	3.30 203	0.85 262	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.33 535	0.05 278

999	1.25 194	0.37 209	1.63 98	1.15 347	0.34 272	3.03 346	0.66 339	3.41 116	2.27 160	0.30 78	3.20 250	0.19 109	0.25 86	7.23 409	0.85 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 425	0.01 26

EKT-Stereo	1.91 268	0.48 295	2.77 268	2.19 518	4.36 602	1.42 126	0.24 205	4.63 225	3.51 257	2.94 263	3.47 264	3.55 333	2.25 348	5.26 285	0.85 262	0.04 495	0.12 532	0.00 1	0.09 479	0.06 286	0.05 278

RAFT_CTSACE	3.40 431	1.07 498	4.52 434	1.27 359	3.14 549	4.00 432	1.07 453	3.93 172	4.43 316	4.66 317	17.94 575	7.21 468	2.76 379	10.82 568	0.85 262	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.30 520	0.01 26

test_xeample3	1.08 164	0.43 265	3.39 345	0.49 244	0.05 24	2.58 278	0.93 423	3.32 94	1.77 135	0.23 51	0.23 64	0.19 109	0.28 99	6.34 335	0.85 262	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.26 563	0.06 286	0.10 381

iRaft-Stereo_20w	2.56 347	0.35 189	4.98 462	0.37 221	0.67 357	3.47 380	0.59 315	12.57 555	3.89 281	6.10 376	6.23 351	1.49 253	2.24 346	6.65 361	0.86 267	0.00 1	0.19 580	0.00 1	0.33 581	0.08 321	0.22 500

RAFT_R40	2.71 360	0.33 157	3.00 295	1.26 357	0.30 249	3.83 421	1.00 441	5.69 313	4.29 310	9.69 541	6.33 357	5.02 399	4.02 442	8.58 501	0.86 267	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.02 109

IGEVStereo-DCA	1.06 162	0.45 280	2.06 159	0.32 201	0.06 36	2.74 300	0.84 396	3.71 148	2.27 160	0.39 120	0.16 46	0.20 116	0.29 104	6.47 344	0.87 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.06 286	0.06 301

rrr	1.05 160	0.45 280	3.18 327	0.32 201	0.06 36	2.74 300	0.95 427	3.49 128	1.12 112	0.39 120	0.16 46	0.20 116	0.29 104	6.47 344	0.87 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.06 286	0.10 381

CFNet-RSSM	2.11 289	0.33 157	2.71 256	1.04 332	0.30 249	3.21 365	0.41 250	6.67 367	6.96 439	5.62 347	4.58 288	5.40 412	1.71 320	1.86 152	0.87 269	0.00 1	0.08 488	0.00 1	0.32 578	0.02 122	0.02 109

rvit_0105_5	1.48 219	0.89 463	5.43 488	0.46 237	0.04 18	1.60 153	0.60 321	4.65 230	5.90 384	0.76 188	1.59 175	1.75 263	0.78 217	4.20 242	0.88 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 301

GMOStereo	1.81 249	0.47 288	2.09 169	0.10 111	0.27 236	1.49 137	0.89 414	4.40 200	4.51 321	8.16 485	6.97 373	2.96 301	1.15 261	1.42 118	0.88 272	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.03 173

error version	1.81 249	0.47 288	2.09 169	0.10 111	0.27 236	1.49 137	0.89 414	4.40 200	4.51 321	8.16 485	6.97 373	2.96 301	1.15 261	1.42 118	0.88 272	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.03 173

test-v	1.81 249	0.47 288	2.09 169	0.10 111	0.27 236	1.49 137	0.89 414	4.40 200	4.51 321	8.16 485	6.97 373	2.96 301	1.15 261	1.42 118	0.88 272	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.03 173

test-2	1.81 249	0.47 288	2.09 169	0.10 111	0.27 236	1.49 137	0.89 414	4.40 200	4.51 321	8.16 485	6.97 373	2.96 301	1.15 261	1.42 118	0.88 272	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.03 173

fffft	0.97 141	0.29 104	1.69 107	0.03 17	0.05 24	2.12 221	0.65 336	3.44 122	1.87 143	0.34 96	0.60 99	0.23 131	0.20 76	6.69 364	0.89 277	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.09 354
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 236	0.32 139	3.29 335	0.92 307	0.18 186	3.89 424	0.06 86	4.22 193	4.00 290	1.47 227	1.98 197	3.07 309	2.81 382	6.35 337	0.89 277	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.21 537	0.05 258	0.00 1

cross-raft	2.03 284	0.35 189	2.78 270	1.10 338	0.16 160	3.77 416	0.48 272	7.03 381	3.75 268	5.06 331	5.55 329	6.26 439	1.41 291	1.75 143	0.89 277	0.01 302	0.07 474	0.00 1	0.19 528	0.03 191	0.03 173

PAM_32	3.50 441	0.32 139	5.22 480	1.32 369	0.53 332	7.49 526	0.39 245	9.52 452	3.91 284	5.22 336	5.28 319	16.75 598	7.44 553	4.61 259	0.90 280	0.00 1	0.20 584	0.00 1	0.39 592	0.09 340	0.39 549

11t1	1.62 232	0.26 77	2.53 227	2.37 543	0.24 223	2.58 278	0.06 86	6.66 366	3.00 213	3.40 279	3.01 239	1.14 238	1.94 333	4.18 239	0.91 281	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.03 173

raft+_RVC	1.79 245	0.84 448	2.32 204	2.40 545	0.85 384	1.38 111	0.09 117	6.36 347	4.75 336	2.85 259	5.46 326	1.17 241	1.36 289	4.54 254	0.91 281	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.22 500

Gwc-CoAtRS	2.02 283	0.33 157	2.61 239	1.04 332	0.30 249	3.56 395	0.40 249	5.89 326	5.94 388	5.08 332	5.01 301	5.55 416	1.72 322	1.60 136	0.91 281	0.01 302	0.09 501	0.00 1	0.25 555	0.01 38	0.02 109

rvit_0105_3	1.71 238	0.90 466	5.93 508	0.78 286	0.02 6	1.62 156	1.69 496	5.15 267	5.99 393	2.22 242	1.64 178	1.97 272	1.17 269	4.19 240	0.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

plain	1.34 204	0.51 309	5.09 470	0.30 192	0.05 24	1.58 149	0.08 109	4.47 210	3.77 271	0.42 135	1.76 185	0.60 209	0.74 209	6.11 316	0.94 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 109

AIO-test2	2.70 359	1.23 521	3.52 357	1.24 354	3.05 547	2.65 293	0.06 86	6.30 345	15.40 584	2.58 250	7.30 390	0.48 193	0.57 188	5.36 289	0.96 286	3.06 637	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.16 425	0.15 452

1test111	1.86 258	0.65 377	2.15 177	2.30 531	0.02 6	5.80 484	0.56 304	8.45 412	3.33 245	1.03 204	3.33 255	0.32 162	3.71 425	4.40 250	0.96 286	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.02 122	0.03 173

qqq	1.93 270	0.30 118	2.96 294	1.40 383	0.05 24	1.96 202	0.39 245	8.45 412	3.33 245	3.06 265	3.84 269	4.67 382	2.70 372	4.40 250	0.96 286	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

iRaftStereo_RVC	1.62 232	0.68 390	1.98 146	0.67 276	0.05 24	2.99 342	0.04 59	5.36 291	3.74 267	3.82 290	4.96 298	2.54 287	0.62 194	3.35 206	0.97 289	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.00 1	0.30 520	0.27 528

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 290	0.58 345	2.43 213	1.27 359	0.16 160	1.60 153	0.14 158	5.17 269	5.90 384	7.10 436	10.10 458	3.06 308	1.74 325	1.87 154	0.97 289	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.02 109

RAFT-Test	2.17 299	0.36 202	3.40 347	1.05 335	0.34 272	4.90 463	0.69 348	6.27 343	3.98 288	4.65 316	7.02 379	6.30 442	1.12 255	1.81 148	0.99 291	0.01 302	0.17 569	0.00 1	0.34 583	0.02 122	0.02 109

LL-Strereo2	1.86 258	0.83 447	2.33 205	0.36 218	0.17 171	3.79 418	1.52 486	5.82 324	4.04 295	4.43 303	2.51 223	4.23 361	0.37 129	5.66 299	0.99 291	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.05 455	0.06 286	0.11 397

RALCasStereoNet	1.93 270	1.01 488	2.75 263	1.88 463	1.75 482	2.88 334	0.18 184	4.64 227	4.36 313	2.27 244	5.14 303	2.22 279	0.79 219	7.10 399	1.00 293	0.00 1	0.34 607	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.16 464

riskmin	1.88 262	0.15 1	2.11 175	1.38 381	0.88 387	2.40 255	0.04 59	5.93 328	6.10 398	2.25 243	1.34 161	6.06 433	5.08 499	2.78 188	1.01 294	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 301

PAM	3.38 427	0.31 124	5.61 500	1.37 379	0.71 366	7.60 532	0.38 244	8.94 433	3.55 261	5.54 345	4.69 290	16.09 592	7.03 545	3.67 218	1.02 295	0.00 1	0.21 588	0.00 1	0.38 588	0.07 307	0.41 554

4D-IteraStereo	1.72 239	0.86 453	3.01 297	0.09 106	2.86 543	3.57 398	1.06 449	3.92 170	5.31 356	5.28 339	1.02 133	3.92 347	0.38 134	1.83 150	1.04 296	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.09 354

zero-FE	0.88 127	0.27 90	2.12 176	0.21 170	1.63 467	1.75 181	0.83 390	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 42	0.29 152	0.44 164	3.38 207	1.07 297	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.05 455	1.47 611	0.03 173

UniTT-Stereo	0.83 120	0.33 157	1.98 146	0.92 307	1.27 438	0.54 11	0.11 130	1.35 14	2.94 203	1.67 233	2.09 202	0.20 116	0.31 117	1.57 133	1.07 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 425	0.01 26

raft_robust	2.64 353	1.20 517	2.62 242	1.10 338	0.28 244	1.50 141	0.12 138	6.28 344	9.04 503	6.80 419	7.19 385	3.73 343	2.13 340	9.06 529	1.07 297	0.03 473	0.12 532	0.00 1	0.21 537	0.17 439	0.22 500

CroCo-Stereo	0.99 147	0.89 463	3.19 328	0.46 237	0.44 298	0.38 5	0.05 76	4.61 222	3.95 287	0.48 151	1.78 189	1.01 231	0.27 96	1.11 103	1.07 297	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 321	0.25 67	3.38 343	2.08 503	0.41 293	2.58 278	0.15 164	9.50 449	4.97 343	3.66 285	4.86 296	4.29 369	3.26 398	5.83 307	1.09 301	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.03 173

CASS	2.44 334	0.44 273	3.56 360	0.85 296	0.38 284	3.14 357	0.22 199	9.64 454	4.00 290	6.78 416	7.62 400	3.57 334	3.58 417	3.80 223	1.10 302	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AFF-stereo	2.59 351	0.68 390	2.35 208	1.55 410	0.17 171	1.67 163	0.08 109	5.75 315	6.60 428	6.20 385	12.13 506	6.16 436	2.36 354	4.75 263	1.11 303	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.05 278

x	1.73 241	0.28 96	2.49 221	1.91 467	0.17 171	2.10 217	0.83 390	8.74 429	3.55 261	3.28 273	2.12 208	3.10 310	1.96 334	2.90 191	1.12 304	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

raftrobust	1.86 258	0.74 415	1.94 136	2.15 514	2.24 518	2.74 300	0.53 294	4.89 246	4.05 297	6.09 375	3.89 271	1.64 258	2.55 365	2.44 177	1.12 304	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.08 340

DDF-Stereo	0.95 138	0.28 96	1.59 92	0.30 192	1.76 484	1.79 185	0.83 390	3.02 49	0.78 35	0.17 26	0.09 37	0.28 149	0.49 173	4.53 253	1.13 306	0.02 420	0.04 403	0.00 1	0.11 486	1.70 615	0.04 230

rafts_anoy	1.72 239	0.79 436	2.58 234	2.03 495	1.75 482	2.47 261	0.16 171	5.48 298	6.01 395	3.24 272	2.11 205	1.92 271	1.33 284	3.08 197	1.13 306	0.01 302	0.18 573	0.00 1	0.01 382	0.03 191	0.07 322

CroCo-Stereo Lap2	1.24 191	0.88 460	3.39 345	0.95 314	4.59 616	0.47 8	0.08 109	3.51 131	2.80 196	1.17 220	2.24 210	1.57 257	0.20 76	1.48 128	1.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.12 417

RAFT+CT+SA	2.36 326	0.71 402	2.46 217	0.83 292	2.26 519	3.18 362	0.93 423	6.82 374	5.48 361	2.55 249	8.07 412	1.64 258	1.59 312	8.54 498	1.15 309	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.38 588	0.19 464	0.36 546

test_4	2.38 328	0.34 173	2.68 250	0.08 99	0.11 109	3.69 405	1.14 460	3.33 96	3.34 248	4.03 296	17.35 571	3.31 318	0.51 176	6.28 327	1.15 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.16 425	0.01 26

Reg-Stereo(zero)	1.60 231	0.19 22	2.59 235	0.45 236	0.47 316	1.64 158	0.23 203	3.22 78	5.87 381	4.29 299	3.01 239	4.49 377	1.64 316	2.47 179	1.16 311	0.00 1	0.08 488	0.00 1	0.13 497	0.01 38	0.10 381

GMM-Stereo	3.32 422	0.27 90	2.52 226	0.82 290	0.48 318	2.27 237	4.91 581	5.06 261	3.08 221	7.06 434	16.72 559	6.21 438	3.70 424	7.60 428	1.16 311	0.04 495	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.10 351	4.45 634

Prome-Stereo	3.65 453	0.29 104	1.92 132	0.91 303	0.49 321	2.07 214	4.75 579	4.41 204	3.23 235	9.32 530	20.63 590	4.06 353	7.19 547	7.70 436	1.17 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	4.72 638

SA	3.06 394	0.74 415	3.79 381	1.60 419	0.30 249	3.19 363	1.43 481	6.72 369	9.06 504	4.63 315	10.80 478	2.89 299	4.71 481	9.62 549	1.18 314	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.19 528	0.23 493	0.02 109

MaDis-Stereo	0.80 113	0.69 398	3.02 299	0.33 208	1.83 492	1.22 48	0.06 86	3.41 116	1.49 128	0.31 83	0.38 81	0.42 182	0.51 176	1.14 106	1.21 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.05 278

TestStereo1	2.85 373	0.81 442	3.48 353	3.11 582	0.44 298	2.52 266	1.50 484	6.37 349	8.18 484	4.62 311	9.24 441	2.23 280	3.69 422	9.19 534	1.26 316	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.09 354

SA-5K	2.85 373	0.81 442	3.48 353	3.11 582	0.44 298	2.52 266	1.50 484	6.37 349	8.18 484	4.62 311	9.24 441	2.23 280	3.69 422	9.19 534	1.26 316	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.09 354

MIM_Stereo	2.50 345	0.75 418	4.26 417	1.18 350	0.11 109	3.08 349	0.33 232	6.07 332	3.28 239	5.01 326	10.12 459	4.29 369	1.74 325	8.06 467	1.27 318	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.01 382	0.18 455	0.15 452

LiteMatch	0.42 21	0.84 448	0.64 2	0.32 201	0.08 67	1.22 48	0.41 250	0.96 8	0.70 9	0.31 83	0.03 11	0.06 23	1.19 275	0.31 3	1.28 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230

Lsterematch	1.96 275	0.84 448	3.11 319	0.32 201	0.08 67	2.28 238	0.41 250	3.19 74	5.43 359	4.57 309	10.52 472	2.45 284	1.19 275	3.44 212	1.28 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230

IPLGR	2.28 315	0.51 309	6.00 510	0.15 148	0.15 151	1.99 207	0.22 199	6.34 346	6.04 396	6.80 419	5.76 332	2.87 298	2.31 352	4.88 268	1.28 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.18 475

Hybrid-DGEV-2	2.79 368	1.21 518	2.93 290	1.69 431	0.02 6	5.36 477	0.27 215	7.21 383	9.79 517	6.79 417	3.19 248	5.20 404	5.05 496	5.48 294	1.29 322	0.04 495	0.01 201	0.00 1	0.02 410	0.16 425	0.07 322

Anonymous3	1.76 243	0.44 273	6.37 523	0.33 208	0.50 324	4.33 443	0.54 297	4.43 205	2.48 170	2.21 239	3.24 252	1.53 256	1.14 259	5.64 297	1.29 322	0.17 562	0.23 595	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.15 452

GCST	9.08 597	17.31 655	3.98 400	52.92 680	10.66 652	11.29 580	0.20 192	6.97 378	6.47 422	9.46 533	4.68 289	4.75 385	1.51 298	9.34 541	1.31 324	8.19 651	0.05 424	22.38 661	0.34 583	6.17 641	3.53 629

test_5	2.90 382	0.70 400	3.69 373	2.01 489	3.17 552	4.61 457	1.32 476	6.69 368	7.02 443	2.79 256	7.18 384	4.99 394	4.14 445	7.96 453	1.31 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.19 464	0.26 524

PCWNet_CMD	2.99 390	0.39 222	4.02 403	0.39 227	0.26 233	2.53 269	0.15 164	9.24 442	9.22 505	7.12 437	11.53 497	6.94 457	2.41 356	4.02 233	1.33 326	0.01 302	0.02 306	0.02 520	0.00 1	0.05 258	0.07 322

Sa-1000	3.55 446	0.75 418	3.63 368	1.91 467	0.30 249	3.55 394	1.63 492	7.39 388	8.54 497	7.70 466	17.44 572	4.00 350	2.82 383	9.44 546	1.33 326	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.18 520	0.21 479	0.04 230

TransformOpticalFlow	3.38 427	0.70 400	4.54 436	1.00 323	0.30 249	3.56 395	0.14 158	9.67 456	7.30 453	5.55 346	13.34 525	6.74 454	5.03 494	8.22 483	1.34 328	0.00 1	0.01 201	0.01 488	0.00 1	0.04 224	0.11 397

MSMDNet	2.99 390	0.39 222	4.02 403	0.40 229	0.25 226	2.53 269	0.16 171	9.35 446	9.25 506	7.08 435	11.39 492	6.93 456	2.43 359	4.01 232	1.34 328	0.01 302	0.02 306	0.02 520	0.00 1	0.05 258	0.07 322

GrayStereo	3.74 459	0.20 28	1.94 136	1.55 410	0.60 341	3.12 356	8.22 622	5.76 317	3.32 244	10.40 558	16.66 558	5.81 427	8.60 574	6.57 355	1.37 330	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.63 612	0.02 122	0.04 230

anonymousa	3.80 468	0.55 331	3.35 341	1.24 354	3.74 577	9.04 550	0.36 236	6.74 370	4.03 293	7.72 467	19.64 583	10.62 531	6.01 523	1.52 130	1.40 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1	0.03 173

STrans-v2	3.43 435	0.73 409	4.82 453	0.26 186	0.60 341	3.00 343	1.19 465	10.41 481	7.22 450	5.79 351	10.97 486	6.75 455	7.03 545	8.25 484	1.40 331	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.18 475

Hybrid-DGEV-03	3.06 394	0.64 370	2.49 221	0.98 320	0.08 67	3.47 380	0.98 434	4.54 218	6.57 427	9.43 531	20.79 591	3.58 335	1.15 261	4.54 254	1.42 333	0.00 1	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.16 464

GANet-ADL	2.20 303	0.50 302	3.27 334	2.02 491	0.11 109	2.21 231	0.48 272	8.64 426	6.79 434	4.56 308	5.83 335	3.98 349	1.27 283	2.68 185	1.43 334	0.04 495	0.08 488	0.02 520	0.00 1	0.15 418	0.03 173

TRStereo	2.36 326	3.10 601	4.70 449	1.99 484	2.08 507	2.61 284	1.11 458	8.79 431	3.73 266	3.19 270	3.04 242	3.96 348	0.77 214	5.92 309	1.44 335	0.03 473	0.14 548	0.00 1	0.29 568	0.08 321	0.25 518

ARAFT	3.13 401	1.11 507	7.34 546	0.42 230	0.14 143	4.52 453	2.99 533	7.41 389	5.97 391	8.85 516	7.06 383	5.20 404	1.25 282	8.49 496	1.44 335	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.33 535	0.11 397

H2IRNET	2.16 297	0.45 280	2.60 236	1.22 352	0.03 16	1.98 205	0.13 148	4.73 235	7.04 444	1.15 218	7.79 408	5.88 428	3.39 406	4.97 276	1.45 337	0.01 302	0.00 1	0.04 552	0.17 513	0.19 464	0.03 173

FACV-RUCA	2.21 304	0.34 173	3.59 362	1.30 366	2.90 545	2.22 233	1.25 468	7.98 403	5.71 377	3.59 283	7.21 386	1.14 238	1.60 313	3.12 198	1.46 338	0.01 302	0.03 365	0.10 579	0.04 448	0.35 542	0.17 470

DN-CSS_ROB	2.69 356	1.40 538	5.34 485	2.31 537	0.75 370	3.14 357	0.06 86	6.11 334	3.87 278	5.34 341	12.18 509	2.34 282	1.22 278	7.84 446	1.48 339	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 542	0.03 173

DeepStereo_RVC	2.05 286	0.39 222	2.87 285	0.14 142	0.17 171	3.51 390	0.70 351	5.21 271	3.00 213	6.27 393	4.13 276	3.47 327	4.53 473	4.81 265	1.49 340	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.18 475

RT-IGEV	3.81 469	0.26 77	4.55 439	2.38 544	0.63 347	5.19 469	2.72 527	12.31 546	3.90 283	8.17 491	9.88 455	12.51 561	5.99 522	5.32 287	1.51 341	0.00 1	0.20 584	0.00 1	0.32 578	0.14 413	0.24 513

CFNet_ucs	3.07 396	0.44 273	4.05 407	0.54 251	0.37 282	3.08 349	0.19 186	9.80 459	8.49 496	7.64 464	12.62 516	5.67 422	1.76 329	4.96 275	1.51 341	0.00 1	0.04 403	0.01 488	0.00 1	0.09 340	0.11 397

UDGNet	2.73 363	7.09 632	3.90 394	2.71 562	0.06 36	2.98 341	0.20 192	4.63 225	8.58 499	2.69 252	2.70 230	0.95 229	1.01 240	6.27 326	1.51 341	1.28 623	0.00 1	5.24 647	0.94 625	1.70 615	0.13 428

EAI-Stereo	2.31 319	0.44 273	2.72 258	0.68 277	0.56 337	3.51 390	2.62 522	11.42 511	4.14 304	2.09 238	7.23 388	1.21 242	0.91 230	5.67 301	1.51 341	0.01 302	0.25 601	0.00 1	0.88 623	0.04 224	0.26 524

NF-Stereo	2.24 306	0.33 157	3.00 295	2.04 497	0.10 93	3.46 378	0.43 258	6.51 360	3.17 229	6.84 421	5.24 314	2.67 292	1.34 286	8.17 478	1.53 345	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

CFNet_pseudo	2.81 370	0.42 254	4.04 406	0.33 208	0.24 223	2.59 281	0.12 138	8.20 407	7.66 464	7.04 433	10.42 468	6.56 449	2.05 338	4.88 268	1.53 345	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.05 258	0.07 322

ccs_rob	2.81 370	0.42 254	4.06 408	0.33 208	0.25 226	2.59 281	0.12 138	8.19 406	7.68 465	7.02 430	10.37 467	6.54 445	2.06 339	4.88 268	1.53 345	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.05 258	0.07 322

FTStereo	4.55 519	0.36 202	2.18 188	0.94 310	0.38 284	2.60 283	8.82 625	4.98 255	3.17 229	10.88 569	30.35 631	5.60 421	7.60 559	7.62 430	1.55 348	0.17 562	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.03 191	3.80 632

OCTAStereo	2.24 306	0.33 157	3.03 301	2.04 497	0.10 93	3.45 377	0.43 258	6.50 357	3.17 229	6.84 421	5.20 309	2.65 289	1.33 284	8.18 479	1.56 349	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

test-1	1.82 253	0.45 280	5.42 487	0.89 301	0.41 293	2.14 223	0.56 304	5.75 315	4.15 306	3.28 273	5.11 302	3.61 336	0.70 203	1.53 131	1.56 349	0.02 420	0.34 607	0.00 1	0.08 468	0.02 122	0.30 536

Selective-IGEV-i1	2.90 382	0.35 189	3.88 392	1.63 426	1.13 425	5.13 468	1.85 503	10.14 475	7.18 449	3.76 288	6.81 368	6.71 453	1.54 308	4.88 268	1.58 351	0.04 495	0.05 424	0.32 610	0.65 613	0.06 286	0.23 507

RE-Stereo	2.25 311	0.33 157	3.03 301	2.04 497	0.10 93	3.47 380	0.43 258	6.50 357	3.18 232	6.84 421	5.20 309	2.65 289	1.34 286	8.18 479	1.58 351	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.01 26

TVStereo	2.25 311	0.33 157	3.03 301	2.04 497	0.10 93	3.47 380	0.43 258	6.50 357	3.18 232	6.84 421	5.20 309	2.65 289	1.34 286	8.18 479	1.58 351	0.01 302	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.01 26

RALAANet	2.46 339	1.09 502	3.70 376	2.55 556	0.80 379	3.37 374	0.15 164	7.44 390	5.54 365	5.65 348	6.01 338	3.54 332	1.13 258	6.34 335	1.58 351	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.05 455	0.21 479	0.03 173

UGAM-zero	3.51 442	0.33 157	4.44 429	0.88 299	0.65 354	3.52 393	0.16 171	11.35 508	2.71 187	5.09 333	5.82 334	15.28 584	9.14 585	8.38 489	1.61 355	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.46 603	0.02 122	0.19 486

DualNet (step1)	3.91 479	1.11 507	6.15 515	1.27 359	0.60 341	5.22 471	2.54 517	10.66 486	7.73 468	8.36 495	7.55 396	6.55 446	4.27 453	6.58 356	1.62 356	1.49 627	0.03 365	3.10 636	2.99 642	0.20 468	0.15 452

test_sample7	3.30 414	0.47 288	3.43 352	1.98 482	0.35 275	4.33 443	1.88 504	10.66 486	7.73 468	8.36 495	7.55 396	6.55 446	4.27 453	6.58 356	1.62 356	0.06 520	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.06 301

PFNet+	2.35 324	0.31 124	3.69 373	0.79 287	0.17 171	3.15 360	0.75 368	4.52 213	6.30 411	7.90 476	6.34 358	2.53 286	1.18 272	7.72 439	1.62 356	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

IGEV_i1	2.68 355	0.39 222	4.36 425	2.12 510	0.18 186	4.28 440	0.52 293	9.64 454	3.41 250	5.01 326	5.35 323	5.98 432	2.41 356	7.18 406	1.63 359	0.05 509	0.05 424	0.23 602	0.61 611	0.08 321	0.13 428

xyz-stereo-finetune	1.20 184	0.44 273	2.19 190	0.08 99	0.05 24	3.16 361	0.68 343	3.41 116	2.58 179	0.81 193	1.77 186	0.68 211	0.37 129	6.20 322	1.63 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 109

GMStereo_Zeroshot	2.77 365	1.98 581	5.14 474	1.53 406	0.36 278	3.56 395	0.10 123	5.57 305	5.91 386	6.89 426	7.02 379	8.50 494	0.91 230	6.01 313	1.65 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.01 26

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 448	1.29 532	12.46 593	1.53 406	0.98 406	3.48 384	0.81 381	11.99 531	4.40 315	4.33 301	11.05 488	8.83 500	2.02 337	4.52 252	1.66 362	0.01 302	0.14 548	0.00 1	0.68 617	0.86 595	0.44 562

AIO-test1	2.22 305	0.76 424	2.78 270	0.30 192	4.38 603	2.48 263	0.96 429	5.59 307	14.64 575	0.74 187	2.86 233	0.92 227	0.30 113	5.64 297	1.67 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.17 439	0.14 441

UCFNet_RVC	3.09 397	0.77 428	2.27 203	2.35 541	1.79 488	3.50 387	1.06 449	12.12 540	6.91 437	4.71 318	7.67 403	7.58 470	4.40 464	4.95 274	1.67 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.01 26

ASMatch	3.32 422	0.50 302	3.32 339	1.72 440	0.45 305	1.93 197	0.68 343	6.42 355	3.89 281	6.18 383	22.30 599	4.61 381	4.82 489	7.65 431	1.70 365	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.03 428	0.01 38	0.18 475

DAS	3.74 459	0.35 189	5.19 478	1.99 484	3.74 577	2.36 249	3.22 541	7.77 395	9.27 507	8.70 509	12.08 504	4.45 374	5.43 509	8.39 490	1.71 366	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 109

SepStereo	3.78 465	0.35 189	5.19 478	1.99 484	3.74 577	2.36 249	3.22 541	7.77 395	9.27 507	8.70 509	12.08 504	4.45 374	5.43 509	9.18 533	1.71 366	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 109

PSM-softLoss	2.24 306	0.34 173	3.42 349	1.81 452	0.17 171	2.74 300	0.39 245	6.17 339	2.92 201	6.26 391	6.29 354	2.96 301	0.97 236	8.68 508	1.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109

KMStereo	2.24 306	0.34 173	3.42 349	1.81 452	0.17 171	2.74 300	0.39 245	6.17 339	2.92 201	6.26 391	6.29 354	2.96 301	0.97 236	8.68 508	1.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109

WQFJX1	1.53 224	0.34 173	1.49 78	0.04 32	4.03 596	2.23 234	0.16 171	5.56 304	3.84 276	0.53 164	1.13 147	0.68 211	0.89 229	7.80 444	1.74 370	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.02 109

OMP-Stereo	3.03 392	0.93 476	2.72 258	4.21 622	0.51 328	2.19 229	1.25 468	6.19 341	6.00 394	7.99 481	6.21 349	8.50 494	2.49 361	9.44 546	1.74 370	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.05 278

MIF-Stereo (partial)	1.29 201	0.33 157	3.02 299	0.03 17	1.12 422	1.26 82	0.13 148	4.46 208	3.75 268	0.35 100	2.39 220	0.31 159	0.74 209	6.09 315	1.76 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.04 230

BUS	2.49 342	0.32 139	3.05 309	0.46 237	0.46 307	7.12 517	0.50 287	9.05 436	4.69 331	6.11 377	6.15 344	5.29 407	0.83 222	3.91 226	1.77 373	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.00 1	0.04 224	0.00 1

NINENet	3.09 397	0.56 338	3.22 330	1.61 420	1.37 450	7.12 517	0.50 287	11.88 527	5.63 370	6.63 413	8.40 418	5.29 407	0.83 222	6.51 350	1.77 373	0.15 556	0.07 474	0.07 569	0.00 1	0.09 340	0.00 1

RAFT	2.57 349	0.76 424	3.09 317	0.91 303	0.09 82	2.41 256	0.94 425	5.35 289	2.65 182	6.11 377	7.21 386	9.43 508	4.30 458	5.73 305	1.77 373	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.02 410	0.46 566	0.08 340

CRE-IMP	1.95 272	0.35 189	2.68 250	0.27 190	0.17 171	3.90 425	0.85 404	5.14 265	2.87 199	5.74 349	4.14 277	3.49 329	0.83 222	6.40 338	1.80 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.19 486

DIP-Stereo	1.97 278	0.64 370	2.95 292	0.17 156	0.10 93	4.83 461	0.13 148	8.60 424	4.06 300	6.42 404	4.92 297	0.44 188	0.72 207	3.57 216	1.80 376	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.04 230
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	4.28 507	1.43 539	7.17 542	2.91 572	1.26 435	4.36 446	1.62 491	13.64 576	10.25 529	9.83 543	11.41 493	7.68 472	4.00 439	7.75 441	1.85 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 548	0.09 354

HBP-ISP	4.09 489	1.05 494	4.10 412	1.87 460	1.31 446	7.56 528	3.98 558	11.26 502	9.94 522	7.81 470	14.44 539	3.23 315	4.27 453	8.89 523	1.87 379	0.06 520	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.04 230

ADStereo(finetuned)	2.26 314	0.64 370	5.22 480	0.31 197	0.18 186	1.71 175	0.25 210	5.23 272	8.46 493	6.06 373	5.30 320	1.41 247	6.37 528	1.87 154	1.87 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.18 475

test_sample1	2.31 319	0.26 77	3.29 335	2.08 503	0.46 307	2.62 287	0.05 76	9.88 461	4.23 309	3.90 291	3.92 273	3.49 329	4.44 466	5.67 301	1.88 381	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 173

IIG-Stereo	3.16 404	0.75 418	2.83 275	4.08 617	0.21 211	2.56 275	0.74 365	6.55 362	5.56 368	8.39 500	9.38 447	7.94 479	2.79 381	9.50 548	1.89 382	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

BSDual-CNN	2.69 356	0.32 139	3.05 309	0.46 237	0.46 307	7.13 519	1.63 492	9.05 436	4.69 331	6.11 377	6.15 344	6.26 439	2.54 363	3.91 226	1.91 383	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.00 1	0.04 224	0.00 1

psmg	3.10 400	0.32 139	3.05 309	0.54 251	0.46 307	8.68 545	2.84 530	9.87 460	4.69 331	8.08 482	8.69 422	6.26 439	2.54 363	3.91 226	1.91 383	0.01 302	0.04 403	0.06 563	0.00 1	0.11 372	0.00 1

NLMM1	1.55 225	0.35 189	1.65 100	0.05 44	4.55 615	2.00 209	0.13 148	5.67 312	5.17 352	0.57 173	0.86 128	0.45 189	0.80 220	6.82 370	1.92 385	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.02 109

DCANet-4	2.03 284	0.34 173	5.30 484	0.31 197	0.18 186	1.69 167	0.12 138	4.95 249	8.55 498	5.78 350	5.17 304	1.12 237	2.82 383	2.11 167	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 475

fff	2.28 315	0.61 359	3.81 384	0.22 174	0.07 47	1.69 167	0.11 130	5.37 292	11.84 554	5.80 352	5.17 304	1.44 249	5.41 506	2.00 161	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 475

csc	2.28 315	0.61 359	3.81 384	0.22 174	0.07 47	1.69 167	0.11 130	5.37 292	11.84 554	5.80 352	5.17 304	1.44 249	5.41 506	2.00 161	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 475

cscssc	2.28 315	0.61 359	3.81 384	0.22 174	0.07 47	1.69 167	0.11 130	5.37 292	11.84 554	5.80 352	5.17 304	1.44 249	5.41 506	2.00 161	1.92 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 475

AdaStereo	3.09 397	0.58 345	3.04 304	2.84 570	0.48 318	4.08 433	1.29 474	12.16 542	7.77 472	6.03 370	9.62 450	5.79 426	1.53 307	4.56 257	1.93 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 311	0.72 404	4.00 402	1.03 327	2.64 536	1.91 195	0.28 217	5.83 325	4.43 316	1.89 237	10.65 476	3.88 346	0.52 179	5.13 282	1.98 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.03 173

MIPNet	2.06 287	0.69 398	4.57 443	0.32 201	0.21 211	1.92 196	0.19 186	6.89 376	5.64 371	5.48 344	4.02 274	2.02 273	3.50 412	3.32 205	2.01 392	0.00 1	0.01 201	0.01 488	0.01 382	0.20 468	0.13 428

NRIStereo	2.14 294	0.35 189	2.65 247	1.10 338	0.14 143	3.05 348	0.86 407	5.35 289	3.18 232	6.24 388	3.36 259	4.17 360	1.82 331	8.12 471	2.01 392	0.00 1	0.10 515	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.19 486

DCANet	2.08 288	0.64 370	3.81 384	0.31 197	0.17 171	1.70 173	0.25 210	5.23 272	8.47 494	6.07 374	5.30 320	1.41 247	4.23 451	1.85 151	2.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.19 486

111	2.78 366	0.92 473	3.81 384	0.22 174	0.07 47	2.83 326	0.70 351	6.03 330	14.00 570	3.22 271	8.93 427	5.48 415	3.30 399	3.66 217	2.03 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.29 534

pcwnet_v2	4.20 498	0.36 202	8.53 562	1.33 370	1.12 422	3.43 376	0.41 250	12.85 559	14.16 572	9.90 547	14.29 537	5.90 429	3.03 391	6.20 322	2.06 396	0.01 302	0.05 424	0.04 552	0.02 410	0.16 425	0.18 475

WQFJX	1.49 220	0.32 139	1.86 120	0.06 63	4.78 622	2.43 258	0.43 258	5.57 305	3.85 277	0.48 151	1.38 162	0.56 203	1.37 290	4.54 254	2.09 397	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.05 278

PFNet	2.93 386	0.40 235	5.51 495	2.13 513	0.84 383	3.11 355	0.75 368	6.78 371	4.79 337	9.98 549	6.00 337	4.78 387	2.13 340	8.33 486	2.11 398	0.19 566	0.06 450	0.00 1	0.11 486	0.20 468	0.35 544

Pruner-Stereo	2.49 342	0.40 235	2.46 217	1.80 450	0.25 226	3.51 390	0.77 371	6.03 330	4.92 341	8.91 518	6.09 339	4.45 374	1.11 254	6.99 390	2.11 398	0.02 420	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.01 38	0.04 230

RAFT-345	3.27 411	0.41 248	2.88 287	1.02 325	0.21 211	2.63 289	0.48 272	3.76 160	5.51 364	7.35 452	24.88 612	4.25 363	1.76 329	8.15 474	2.13 400	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26

RAFT-RH_RVC	3.96 482	0.46 286	2.93 290	1.55 410	0.42 297	3.14 357	0.14 158	3.70 147	5.98 392	11.25 576	32.23 637	5.29 407	1.68 318	8.13 472	2.14 401	0.08 533	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 38	0.00 1

test_sample5	2.91 385	0.40 235	4.33 421	1.81 452	0.50 324	3.33 371	0.17 178	11.27 504	6.55 425	6.18 383	8.35 417	3.65 337	2.71 375	6.61 358	2.15 402	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.05 278

DualNet	3.05 393	0.40 235	4.33 421	1.81 452	0.50 324	3.33 371	0.17 178	11.27 504	6.55 425	6.50 408	10.86 482	3.65 337	2.71 375	6.61 358	2.15 402	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.05 278

IRAFT_RVC	2.85 373	0.41 248	3.32 339	2.09 506	0.41 293	2.92 336	5.22 586	6.41 354	3.63 264	6.53 411	5.48 327	5.09 401	4.88 491	8.20 482	2.15 402	0.01 302	0.17 569	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.04 230

ACRE	2.41 329	1.08 500	5.11 471	0.55 254	2.05 504	2.65 293	0.78 377	5.26 283	4.67 330	7.59 463	9.20 434	1.70 261	1.08 250	3.74 221	2.18 405	0.01 302	0.18 573	0.02 520	0.08 468	0.22 486	0.10 381

NLSM1	1.45 215	0.40 235	2.26 200	0.50 246	5.10 624	2.85 328	0.17 178	4.66 232	2.76 194	0.56 170	1.70 182	0.30 154	0.62 194	4.87 267	2.19 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.01 26

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 377	0.99 486	7.52 553	1.52 401	0.92 395	2.94 338	0.03 49	9.31 445	3.81 274	2.42 248	5.86 336	9.23 504	4.64 478	4.31 246	2.19 406	0.02 420	0.18 573	0.00 1	0.54 608	0.35 542	0.35 544

IPLGR_C	2.44 334	1.17 515	4.94 460	0.62 267	2.08 507	2.65 293	0.80 380	5.60 308	4.79 337	7.87 473	9.23 436	1.67 260	1.15 261	3.43 210	2.23 408	0.01 302	0.19 580	0.02 520	0.08 468	0.22 486	0.10 381

GANet-RSSM	3.27 411	0.60 354	3.38 343	2.94 577	2.00 503	2.61 284	0.48 272	10.93 497	6.11 401	5.47 343	10.20 461	6.57 450	5.44 512	6.25 325	2.23 408	0.00 1	0.00 1	0.08 573	0.00 1	0.17 439	0.03 173

DLNR-FE	24.70 659	50.76 679	90.20 691	98.11 700	97.18 698	1.38 111	0.12 138	22.82 648	3.09 224	1.07 209	2.93 236	0.72 218	0.29 104	6.93 381	2.29 410	38.52 680	0.38 613	0.00 1	0.30 573	76.91 694	0.09 354

DLNR_Zeroshot_test	24.70 659	50.77 680	90.11 690	98.11 700	97.34 699	1.38 111	0.12 138	22.79 647	3.09 224	1.07 209	2.95 238	0.71 217	0.29 104	6.93 381	2.29 410	38.56 681	0.37 612	0.00 1	0.30 573	76.73 693	0.09 354

Anonymous_2	4.14 493	0.62 364	3.21 329	1.40 383	1.43 457	5.19 469	0.32 228	6.63 364	4.38 314	4.48 307	2.30 214	8.08 482	7.00 543	5.37 290	2.29 410	0.23 574	0.75 629	5.20 646	18.12 676	5.66 638	0.23 507

CIPLG	2.47 340	1.10 504	4.71 450	0.63 272	2.15 512	2.67 297	0.77 371	5.19 270	4.73 334	7.85 472	9.56 449	1.72 262	1.14 259	4.20 242	2.34 413	0.01 302	0.19 580	0.02 520	0.09 479	0.23 493	0.08 340

NOSS_ROB	3.30 414	0.46 286	2.62 242	2.08 503	1.01 413	5.60 480	0.74 365	10.37 479	11.48 550	5.15 334	8.43 419	5.67 422	1.73 323	7.97 455	2.34 413	0.02 420	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.14 441

IPLG	2.43 332	0.66 384	4.77 452	0.54 251	0.31 260	3.01 344	0.26 212	6.15 337	5.55 366	7.69 465	6.21 349	1.89 267	1.74 325	7.19 407	2.35 415	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.12 417

test_sample4	2.87 379	0.40 235	4.54 436	1.80 450	0.54 334	3.95 428	0.15 164	11.48 513	6.49 424	6.33 400	6.81 368	3.68 340	2.65 370	6.11 316	2.36 416	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.05 278

MyStereo05	2.94 387	0.66 384	5.25 483	1.10 338	0.96 403	2.57 276	0.10 123	8.53 418	12.34 562	6.28 394	3.88 270	3.18 314	3.30 399	7.81 445	2.37 417	0.01 302	0.08 488	0.00 1	0.01 382	0.13 403	0.15 452

CoDeX	3.43 435	0.68 390	4.49 432	0.98 320	1.65 470	6.37 499	2.14 509	13.23 569	6.07 397	7.23 445	8.95 428	4.09 354	3.79 433	6.31 331	2.37 417	0.03 473	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.07 307	0.15 452

SFCPSM	3.29 413	0.43 265	5.11 471	0.34 213	0.94 399	8.48 539	2.15 510	14.51 588	5.29 355	7.00 429	7.65 402	3.43 321	2.59 367	5.11 281	2.37 417	0.01 302	0.03 365	0.01 488	0.07 463	0.13 403	0.15 452

test_sample3	2.87 379	0.37 209	4.45 430	1.95 477	0.59 339	4.69 458	0.16 171	11.50 514	6.45 421	5.82 355	6.44 360	3.76 344	2.64 368	6.01 313	2.41 420	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.05 278

HHNet	2.59 351	0.55 331	2.55 229	0.20 166	0.32 264	2.84 327	0.94 425	5.77 320	5.14 349	7.33 451	13.80 530	0.94 228	3.20 396	5.27 286	2.41 420	0.13 552	0.02 306	0.06 563	0.00 1	0.23 493	0.03 173

hknet	3.31 416	0.42 254	4.68 447	0.46 237	1.17 430	7.13 519	1.63 492	9.05 436	6.91 437	6.11 377	6.15 344	9.66 511	2.85 385	7.48 424	2.45 422	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.00 1	0.04 224	0.00 1

WQFJA1	1.26 196	0.34 173	1.49 78	0.14 142	4.66 617	2.76 306	0.13 148	5.38 295	3.79 272	0.44 140	0.31 75	0.69 214	1.09 252	1.43 122	2.48 423	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.02 109

NLMM	1.26 196	0.34 173	1.50 82	0.14 142	4.66 617	2.76 306	0.13 148	5.38 295	3.79 272	0.44 140	0.31 75	0.69 214	1.09 252	1.41 117	2.48 423	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.02 109

FENet	2.19 302	0.34 173	3.04 304	2.05 501	0.26 233	2.82 324	0.13 148	7.02 380	5.55 366	4.97 325	1.94 195	4.91 392	3.39 406	4.71 261	2.50 425	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 498

AACVNet	3.33 424	1.03 492	3.56 360	3.46 597	0.63 347	3.09 351	0.28 217	8.78 430	3.43 253	5.99 368	10.64 475	10.08 521	4.03 443	8.69 510	2.51 426	0.03 473	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.06 301

psm_up	3.85 472	0.82 445	3.01 297	2.00 488	2.58 534	5.28 475	3.34 546	10.85 495	6.33 414	7.27 448	7.32 391	10.15 522	9.02 582	6.19 320	2.51 426	0.22 573	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.03 173

NLCSM	1.57 227	0.40 235	1.44 69	0.28 191	4.08 598	2.16 227	0.17 178	4.83 242	3.06 219	0.69 184	1.86 193	0.59 207	1.24 280	7.85 448	2.53 428	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.02 109

GES	2.49 342	0.38 218	4.29 419	1.58 415	0.05 24	4.58 455	1.07 453	9.70 457	3.39 249	5.21 335	6.64 363	1.84 266	3.36 401	4.86 266	2.54 429	0.06 520	0.01 201	0.06 563	0.01 382	0.12 388	0.03 173

ToySt	2.69 356	0.55 331	7.03 538	1.03 327	0.10 93	3.49 385	1.04 447	6.38 353	4.55 325	2.69 252	6.28 353	7.95 481	4.38 462	5.08 279	2.58 430	0.01 302	0.11 525	0.00 1	0.04 448	0.28 517	0.19 486

test_sample6	3.14 403	0.41 248	4.42 427	1.92 471	0.49 321	3.25 367	0.21 197	11.30 506	6.69 430	6.50 408	10.86 482	4.03 351	2.93 390	7.06 396	2.65 431	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.06 301

CVANet_RVC	4.16 496	1.16 514	3.60 363	1.94 476	1.46 458	3.92 427	4.68 576	10.89 496	8.34 489	7.58 462	10.84 480	10.27 526	6.62 535	8.56 499	2.69 432	0.39 594	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.21 479	0.09 354

rvit_105_1	2.44 334	0.80 440	5.08 469	1.77 446	0.09 82	1.95 199	3.62 554	5.62 311	8.21 486	4.85 321	2.07 201	3.15 312	1.58 311	7.08 397	2.71 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 224	0.08 340

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 543	5.36 621	5.02 463	3.75 611	3.57 570	15.81 610	4.27 566	11.72 522	6.96 439	7.23 445	8.47 420	9.09 503	2.66 371	9.36 542	2.71 433	7.49 648	2.32 643	2.01 633	0.08 468	6.77 644	4.67 637

HSM	4.00 487	0.79 436	3.16 325	1.59 418	2.17 513	6.77 510	1.11 458	12.28 545	6.35 416	6.75 414	8.11 414	13.90 571	5.37 505	8.85 520	2.71 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 109

SQANet	7.64 579	3.40 607	5.49 492	11.73 650	9.62 649	11.96 590	2.82 529	11.33 507	6.10 398	8.33 494	11.49 496	11.00 541	5.16 501	10.12 558	2.72 436	8.92 652	2.21 642	10.41 651	1.58 636	11.13 653	7.39 646

MyStereo04	2.95 388	0.79 436	5.38 486	1.03 327	1.11 420	2.63 289	0.46 269	10.00 468	12.44 563	4.19 298	3.91 272	3.04 307	3.60 418	7.34 415	2.74 437	0.00 1	0.09 501	0.00 1	0.01 382	0.11 372	0.09 354

HCRNet	2.56 347	0.53 322	3.35 341	0.24 181	3.39 561	2.19 229	0.23 203	6.89 376	5.50 362	5.26 338	4.79 291	5.27 406	2.78 380	7.71 437	2.89 438	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.04 230

PS-NSSS	3.90 476	1.84 571	4.55 439	0.87 298	2.95 546	4.10 435	2.00 507	10.77 492	8.23 487	6.75 414	14.63 542	5.01 398	2.24 346	8.41 492	2.91 439	0.33 588	0.03 365	0.83 623	0.00 1	0.82 593	0.70 587

DCVSM-stereo	3.13 401	0.37 209	2.95 292	1.51 399	0.80 379	2.75 305	0.49 282	6.79 372	5.25 354	11.43 578	5.57 330	10.79 535	5.30 503	5.25 284	2.95 440	0.03 473	0.09 501	0.03 539	0.00 1	0.12 388	0.09 354

CFNet	3.72 458	1.10 504	5.03 465	2.49 552	1.59 463	4.90 463	0.22 199	11.38 510	9.88 521	4.80 320	11.25 491	6.44 444	3.68 421	8.33 486	3.00 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.07 322

GwcNet-ADL	2.65 354	0.48 295	3.84 390	0.82 290	0.33 270	2.04 213	0.69 348	8.07 404	9.42 510	6.05 371	6.66 364	4.14 358	1.73 323	5.40 292	3.01 442	0.08 533	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 173

STTStereo	3.60 451	0.93 476	6.34 522	2.71 562	2.23 517	3.68 404	0.63 330	9.42 447	6.73 432	9.87 545	6.97 373	8.84 501	3.65 420	6.85 374	3.04 443	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.02 109

TDLM	4.11 490	1.11 507	3.54 358	1.62 424	1.04 415	3.91 426	7.41 617	10.60 484	10.67 540	6.38 402	12.59 515	5.95 430	4.77 484	8.79 518	3.04 443	0.58 606	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.19 464	0.12 417

DeepPruner_ROB	3.52 443	1.14 512	4.06 408	1.12 345	1.65 470	3.65 400	0.83 390	13.96 579	4.47 320	7.80 469	10.84 480	7.05 463	2.16 343	8.14 473	3.08 445	0.07 528	0.03 365	0.00 1	0.01 382	0.32 529	0.06 301

CC-Net-ROB	7.68 580	9.21 643	7.46 550	3.82 612	3.66 574	15.68 609	5.02 583	17.95 616	10.45 536	6.44 407	14.00 533	7.63 471	4.77 484	10.75 567	3.10 446	5.99 645	2.46 645	16.28 656	1.08 628	6.30 642	1.56 613

PSMNet-RSSM	3.33 424	0.77 428	3.22 330	2.12 510	1.90 499	2.33 246	0.71 354	11.17 499	5.83 379	5.90 366	11.43 495	7.04 461	4.83 490	5.96 311	3.17 447	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.08 321	0.02 109

FADNet-RVC-Resample	3.79 466	1.62 556	12.06 589	1.43 389	0.66 355	5.94 490	2.41 513	10.18 477	8.58 499	6.28 394	4.22 278	5.33 411	4.80 488	7.71 437	3.19 448	0.17 562	0.21 588	0.17 593	0.12 491	0.41 561	0.29 534

DMCA-RVC	3.17 405	1.26 525	6.39 525	2.10 509	1.51 460	3.02 345	0.56 304	7.84 400	5.06 345	9.23 527	5.19 308	8.46 490	2.72 377	6.31 331	3.22 449	0.06 520	0.11 525	0.09 576	0.02 410	0.16 425	0.08 340

MLCV	3.44 438	0.88 460	5.60 499	1.39 382	0.25 226	4.36 446	0.33 232	7.25 385	7.28 452	9.17 526	12.24 511	5.09 401	2.47 360	9.15 532	3.23 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.02 109

CRFU-Net	4.45 510	0.67 388	5.02 463	2.78 567	1.32 447	12.67 596	3.35 547	11.26 502	3.52 258	10.06 551	9.30 446	10.91 539	6.92 542	7.26 410	3.24 451	0.15 556	0.16 564	0.16 590	0.00 1	0.26 508	0.05 278

SACVNet	4.15 495	1.26 525	3.81 384	3.12 584	1.68 476	3.09 351	2.85 531	11.91 528	5.96 389	10.52 561	11.20 489	10.59 529	3.95 438	8.97 525	3.25 452	0.08 533	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.32 529	0.44 562

IER	3.20 408	0.54 327	5.13 473	0.58 261	1.59 463	7.29 522	0.56 304	6.36 347	4.95 342	7.44 456	8.84 423	6.20 437	6.26 525	4.88 268	3.29 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

HSM-Net_RVC	4.20 498	0.32 139	2.76 267	0.63 272	0.69 360	6.95 514	1.69 496	11.96 530	8.36 490	8.83 515	12.17 508	15.18 583	4.21 449	6.91 379	3.30 454	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 523	0.51 309	10.53 581	2.09 506	0.14 143	23.35 637	7.41 617	5.79 321	17.27 598	3.15 268	6.83 370	5.44 413	1.97 335	8.34 488	3.37 455	0.34 589	0.51 624	0.07 569	0.21 537	0.34 540	0.41 554

iResNet	3.68 455	0.91 470	7.94 556	2.97 579	0.34 272	4.44 451	0.48 272	7.70 393	9.74 516	7.72 467	12.74 519	4.03 351	2.87 387	8.05 463	3.37 455	0.02 420	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.09 354

CFNet-ft	3.31 416	0.94 479	2.69 252	1.50 396	2.38 525	2.81 321	0.68 343	8.35 408	7.43 455	4.45 304	9.94 456	10.20 524	4.60 474	6.50 349	3.41 457	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.22 486	0.03 173

CFNet_RVC	3.31 416	0.94 479	2.69 252	1.50 396	2.38 525	2.81 321	0.68 343	8.35 408	7.43 455	4.45 304	9.94 456	10.20 524	4.60 474	6.49 347	3.41 457	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.22 486	0.03 173

gwcnet-sp	3.31 416	1.47 542	7.26 543	1.73 441	0.69 360	7.57 529	1.14 460	8.59 420	6.17 405	8.57 505	5.25 316	4.26 364	3.36 401	6.46 341	3.44 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 397

scenet	3.31 416	1.47 542	7.26 543	1.73 441	0.69 360	7.57 529	1.14 460	8.59 420	6.17 405	8.57 505	5.25 316	4.26 364	3.36 401	6.46 341	3.44 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 397

ssnet	3.31 416	1.47 542	7.26 543	1.73 441	0.69 360	7.57 529	1.14 460	8.59 420	6.17 405	8.57 505	5.25 316	4.26 364	3.36 401	6.46 341	3.44 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 397

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 471	1.06 497	5.23 482	2.72 564	3.27 555	4.36 446	0.61 324	10.71 489	7.56 460	8.75 511	7.89 410	9.86 516	3.90 437	7.15 405	3.44 459	0.14 554	0.02 306	0.02 520	0.03 428	0.04 224	0.03 173
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 501	1.02 490	4.90 457	2.18 517	0.93 398	2.92 336	0.37 239	15.10 597	16.91 594	7.89 475	10.51 471	7.03 459	3.07 394	8.16 475	3.46 463	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.02 109

xyz-stereo-finetune2	1.82 253	0.51 309	2.22 197	0.10 111	0.05 24	6.49 503	0.17 178	3.59 139	2.15 151	0.63 179	6.19 347	0.49 194	3.44 410	6.93 381	3.48 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.01 26

CBMV_ROB	4.14 493	0.52 318	3.14 323	1.30 366	0.77 374	6.92 513	1.97 506	10.11 474	9.58 513	8.92 519	14.20 536	7.12 465	5.90 519	8.65 506	3.50 465	0.01 302	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.09 354

DispNO	3.25 410	0.72 404	6.85 535	1.95 477	1.34 449	3.49 385	0.84 396	8.14 405	6.30 411	6.34 401	7.76 407	6.30 442	4.28 457	6.93 381	3.51 466	0.00 1	0.03 365	0.03 539	0.12 491	0.07 307	0.07 322

SMFormer	3.54 444	0.39 222	3.61 364	1.69 431	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	3.51 466	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.04 230

tta	3.54 444	0.39 222	3.61 364	1.69 431	0.11 109	2.85 328	0.29 220	12.46 548	10.41 530	7.16 440	10.23 462	4.78 387	4.45 467	8.71 512	3.51 466	0.07 528	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.03 173

THIR-Stereo	3.86 473	0.77 428	2.62 242	0.12 124	0.13 135	4.25 438	6.63 606	5.30 284	4.18 307	10.33 555	17.13 566	6.58 451	7.62 560	7.78 442	3.51 466	0.01 302	0.07 474	0.07 569	0.00 1	0.11 372	0.02 109

ICVP	2.32 321	0.38 218	2.89 289	0.92 307	0.70 365	2.55 273	0.87 411	9.97 464	3.99 289	4.13 297	8.97 431	2.71 293	1.69 319	2.52 181	3.52 470	0.05 509	0.24 600	0.01 488	0.01 382	0.11 372	0.13 428
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LMCR-Stereo	3.63 452	1.29 532	4.20 416	2.54 554	0.17 171	8.08 536	1.52 486	11.46 512	4.73 334	8.45 503	10.66 477	1.91 270	5.03 494	7.69 435	3.58 471	0.92 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 547	0.02 109

UGAM	3.90 476	0.48 295	4.69 448	0.17 156	0.08 67	3.67 401	1.22 466	4.81 239	14.45 574	4.59 310	11.94 502	14.20 574	3.80 434	9.92 553	3.61 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.32 529	0.07 322

CSP-Net	4.12 491	1.28 530	3.70 376	1.54 408	1.06 416	13.28 602	2.33 512	12.96 563	5.45 360	8.87 517	8.54 421	8.43 489	3.03 391	8.16 475	3.65 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 455	0.03 173

DRaft	3.74 459	0.43 265	2.60 236	0.12 124	0.15 151	4.76 459	1.34 477	5.33 288	4.31 311	10.30 554	21.91 596	3.27 316	8.83 578	7.36 417	3.66 474	0.05 509	0.10 515	0.00 1	0.14 498	0.10 351	0.14 441

CrosDoStereo	3.96 482	0.45 280	3.04 304	0.32 201	0.20 208	3.28 368	11.63 644	5.76 317	4.45 318	9.04 522	16.58 556	4.99 394	7.45 554	8.04 460	3.72 475	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.16 425	0.10 381

DeepStereo_LL	3.96 482	0.45 280	3.04 304	0.32 201	0.20 208	3.28 368	11.63 644	5.76 317	4.45 318	9.04 522	16.58 556	4.99 394	7.45 554	8.04 460	3.72 475	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.16 425	0.10 381

FADNet	4.23 501	1.65 559	11.75 588	1.64 427	0.80 379	4.80 460	0.77 371	13.76 578	11.65 552	3.97 293	5.24 314	9.62 510	5.14 500	8.40 491	3.78 477	0.21 571	0.04 403	0.07 569	0.05 455	1.14 602	0.10 381

cf-r	3.42 434	0.81 442	3.97 396	2.41 548	2.78 540	2.85 328	0.64 334	8.44 411	6.32 413	6.25 390	11.57 498	8.97 502	3.54 416	5.93 310	3.83 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 340	0.07 322

DEmStereo	3.79 466	0.37 209	3.69 373	0.17 156	0.17 171	5.28 475	2.54 517	4.35 199	3.70 265	8.21 492	20.15 584	5.13 403	10.38 597	7.65 431	3.85 479	0.01 302	0.01 201	0.01 488	0.00 1	0.02 122	0.06 301

HITNet	2.79 368	0.77 428	4.02 403	2.03 495	0.11 109	5.58 479	0.59 315	9.24 442	5.15 351	6.42 404	7.26 389	3.66 339	2.92 389	4.07 236	3.87 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.02 109
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	4.51 515	0.82 445	6.86 536	3.28 591	3.38 559	8.16 537	3.13 538	10.51 482	15.15 582	4.90 323	6.89 372	7.87 474	4.78 486	9.88 551	3.91 481	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.06 462	0.02 122	0.58 578

dd	2.16 297	1.22 519	4.82 453	0.68 277	0.12 126	1.39 119	0.17 178	5.14 265	11.22 547	2.70 254	3.51 267	1.52 255	1.23 279	5.08 279	3.96 482	0.12 547	0.01 201	0.04 552	0.21 537	0.07 307	0.01 26

HI	3.18 406	0.90 466	3.05 309	1.28 364	0.15 151	2.29 239	0.04 59	5.31 286	3.52 258	7.96 477	12.69 517	11.43 547	6.61 532	4.26 244	4.02 483	0.00 1	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26

CoSv	3.18 406	0.90 466	3.05 309	1.28 364	0.15 151	2.29 239	0.04 59	5.31 286	3.52 258	7.96 477	12.69 517	11.43 547	6.61 532	4.26 244	4.02 483	0.00 1	0.06 450	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.01 26

RAFT + AFF	4.30 508	1.55 550	5.84 504	1.43 389	2.36 523	5.94 490	6.72 608	10.01 469	7.56 460	7.55 460	8.96 430	7.09 464	6.73 538	8.57 500	4.02 483	0.02 420	0.47 622	0.00 1	0.01 382	0.56 572	0.54 575

DDVS	3.59 449	0.53 322	4.53 435	2.02 491	1.27 438	6.63 507	0.49 282	8.73 428	4.10 301	7.14 438	7.63 401	12.68 562	2.25 348	8.69 510	4.09 486	0.08 533	0.20 584	0.01 488	0.00 1	0.14 413	0.59 581

dad	4.66 520	1.89 575	5.51 495	0.94 310	0.09 82	2.16 227	0.37 239	7.10 382	14.43 573	10.13 552	16.84 560	14.97 580	1.90 332	6.82 370	4.15 487	1.09 620	0.11 525	4.08 642	0.46 603	0.17 439	0.06 301

GEStereo_RVC	3.74 459	0.73 409	4.95 461	2.01 489	1.24 434	4.36 446	3.07 536	11.77 524	7.80 473	6.87 425	6.52 362	7.70 473	4.31 460	8.98 526	4.19 488	0.03 473	0.01 201	0.02 520	0.02 410	0.13 403	0.11 397

PSMNet-RUCA	5.60 536	4.62 617	11.61 586	10.29 645	7.55 641	7.08 516	1.94 505	12.01 532	10.52 537	3.90 291	11.88 500	4.43 373	1.75 328	7.56 426	4.24 489	1.68 630	0.12 532	4.78 645	0.67 616	4.74 634	0.68 586

Selective-IGEV-i16pb	6.09 550	0.58 345	14.62 609	2.02 491	0.55 336	18.63 625	7.27 616	9.98 465	20.66 616	4.62 311	12.40 513	9.76 513	5.05 496	8.60 502	4.25 490	0.51 605	0.62 628	0.20 597	0.31 576	0.55 571	0.61 583

G2L-Stereo_test	3.57 447	0.86 453	3.66 370	2.79 568	1.52 461	4.11 436	1.17 464	11.35 508	6.27 410	7.97 479	8.87 425	9.39 507	2.26 350	6.55 354	4.33 491	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.13 428

ISRNet	3.93 481	0.55 331	5.49 492	3.20 588	2.69 538	2.11 219	0.26 212	7.01 379	6.40 417	11.00 573	17.99 576	8.31 485	2.64 368	6.51 350	4.36 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.02 109

GANet	6.22 551	1.07 498	4.07 410	2.27 527	0.89 391	9.19 552	9.52 631	12.02 533	8.13 483	10.72 565	29.09 627	13.86 570	7.52 558	11.00 571	4.39 493	0.36 591	0.00 1	0.02 520	0.02 410	0.12 388	0.08 340

ACVNet	2.58 350	0.53 322	2.69 252	0.84 294	0.59 339	2.61 284	0.55 302	8.35 408	5.70 372	4.45 304	9.26 444	5.77 424	3.50 412	2.24 170	4.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.01 26

hitnet-ft	3.66 454	0.65 377	2.79 273	0.89 301	0.72 368	4.25 438	0.55 302	9.11 439	7.52 459	7.14 438	10.19 460	12.49 559	4.70 480	7.44 420	4.41 494	0.03 473	0.00 1	0.06 563	0.00 1	0.20 468	0.04 230

DStereoRT	7.14 573	1.05 494	6.27 519	2.26 526	1.39 453	10.94 577	1.76 500	7.53 392	4.14 304	7.55 460	10.86 482	2.79 294	6.79 540	8.01 458	4.49 496	0.13 552	0.18 573	49.57 681	15.74 675	0.23 493	1.13 603

GANetREF_RVC	6.56 558	2.89 597	7.58 554	3.41 594	0.40 288	12.96 598	9.58 632	15.09 595	17.25 597	10.33 555	10.62 474	12.27 558	8.16 568	12.21 589	4.53 497	0.41 597	0.00 1	0.00 1	0.02 410	3.12 629	0.39 549
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 389	0.43 265	2.41 212	1.43 389	0.40 288	5.94 490	0.28 217	8.45 412	5.13 348	3.36 277	6.77 366	8.41 488	4.61 476	7.20 408	4.55 498	0.02 420	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 173

SGM-Forest	4.96 524	0.32 139	2.84 277	1.21 351	0.64 353	10.23 564	6.64 607	11.55 515	10.98 542	10.94 572	13.59 528	11.65 551	4.30 458	8.94 524	4.63 499	0.11 543	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.46 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 625	7.51 635	7.07 540	13.22 653	10.85 653	26.61 646	7.25 615	18.84 625	19.16 606	11.58 581	17.23 570	20.19 619	8.09 567	15.11 614	4.64 500	9.13 653	2.42 644	13.08 652	1.83 638	12.48 656	8.22 649

ac_64	3.70 457	0.47 288	3.50 356	2.87 571	3.50 566	5.91 489	0.72 358	10.17 476	4.34 312	8.16 485	5.80 333	10.82 536	5.64 515	7.08 397	4.73 501	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.14 441

DMCA	2.82 372	0.64 370	4.45 430	1.61 420	0.89 391	3.86 423	0.57 313	9.18 440	5.10 347	6.24 388	6.49 361	7.17 466	2.13 340	3.31 204	4.73 501	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.02 109

MyStereo8	2.88 381	1.19 516	5.03 465	1.61 420	3.75 581	4.30 442	0.07 100	6.14 336	6.16 404	6.22 386	9.64 452	4.28 367	1.45 295	2.05 164	4.76 503	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.14 498	0.26 508	0.43 560

LL-Strereo	4.71 521	1.64 558	7.51 552	1.15 347	4.31 601	3.71 407	1.45 482	9.21 441	8.36 490	8.37 499	8.17 415	10.82 536	11.36 603	12.51 592	4.82 504	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.00 1	0.31 525	0.32 541

xyz-stereo	6.97 569	0.29 104	36.85 662	0.20 166	0.07 47	30.65 653	0.19 186	3.97 174	1.82 139	10.21 553	24.87 611	6.06 433	7.29 550	11.62 580	4.87 505	0.01 302	0.02 306	0.35 612	0.00 1	0.06 286	0.02 109

CBMV	5.35 531	0.91 470	3.67 371	1.62 424	0.44 298	10.09 562	7.19 614	12.49 552	12.33 561	12.22 584	14.69 543	10.93 540	6.48 530	8.51 497	4.96 506	0.02 420	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.17 470
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 463	0.54 327	3.80 382	1.91 467	0.29 247	3.09 351	0.70 351	13.22 568	15.64 585	6.79 417	6.66 364	4.15 359	3.52 415	8.30 485	5.00 507	0.09 538	0.07 474	0.11 580	0.10 484	0.18 455	0.95 598

G2L-ROB	3.43 435	0.77 428	3.89 393	1.71 438	1.16 429	4.51 452	0.44 263	11.70 520	5.70 372	7.51 459	5.34 322	11.24 545	1.71 320	7.66 433	5.10 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.10 381

DSFCA	4.21 500	0.50 302	5.45 490	1.34 372	1.68 476	7.04 515	4.51 573	10.73 490	7.00 441	10.78 567	6.80 367	8.48 492	4.63 477	9.91 552	5.12 509	0.02 420	0.06 450	0.02 520	0.03 428	0.08 321	0.03 173

BEATNet_4x	3.24 409	1.27 527	5.89 506	1.56 413	0.10 93	5.26 474	1.07 453	10.08 472	5.50 362	6.89 426	7.73 404	4.53 378	4.13 444	5.05 278	5.27 510	0.04 495	0.05 424	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.23 507

DLCB_ROB	4.51 515	0.91 470	3.78 380	2.19 518	1.07 419	6.28 496	3.09 537	9.78 458	7.72 466	10.65 564	12.97 521	13.91 572	3.71 425	8.72 516	5.30 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.10 381

FINET	5.32 530	1.14 512	10.04 577	2.17 516	3.67 575	6.49 503	6.76 609	11.68 519	22.08 622	7.42 454	12.15 507	4.24 362	3.61 419	9.25 537	5.35 512	0.04 495	0.04 403	0.00 1	0.00 1	0.17 439	0.09 354

ACV-stereo	4.46 511	0.76 424	9.94 576	1.91 467	1.06 416	11.61 583	1.28 472	6.25 342	7.09 445	3.09 266	5.21 312	16.88 599	10.23 596	7.96 453	5.47 513	0.06 520	0.15 555	0.01 488	0.00 1	0.12 388	0.14 441

UNet	3.97 485	0.61 359	6.50 528	1.68 430	3.22 553	9.82 559	0.31 227	9.50 449	5.32 357	7.20 444	6.35 359	10.59 529	5.91 520	6.93 381	5.49 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 26

HGLStereo	4.25 504	0.52 318	4.65 445	3.09 580	5.18 625	6.51 506	0.73 359	10.37 479	6.74 433	7.32 450	12.44 514	7.00 458	7.21 549	7.46 421	5.51 515	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.10 381

anonymity	7.68 580	3.83 610	12.39 592	7.04 638	12.67 657	8.18 538	2.00 507	17.50 613	6.85 435	13.56 600	9.21 435	9.97 519	7.82 563	11.28 576	5.58 516	6.27 646	4.98 668	3.68 640	2.96 641	3.33 631	4.48 635

ACVNet-4b	15.90 641	22.00 657	12.37 590	16.40 656	15.14 660	31.87 655	7.50 619	19.04 629	27.85 633	11.48 579	22.02 597	31.86 648	9.16 587	17.95 627	5.69 517	10.43 657	2.58 648	24.44 664	4.87 656	16.04 662	9.28 655

GwcNet-RSSM	3.77 464	1.05 494	5.06 467	2.21 521	1.87 496	2.36 249	1.52 486	8.98 435	7.96 477	5.91 367	14.59 541	7.94 479	3.50 412	6.43 339	5.70 518	0.00 1	0.00 1	0.04 552	0.00 1	0.20 468	0.08 340

DDUNet	9.47 603	11.32 651	6.14 514	12.93 652	11.65 654	10.45 567	3.87 557	11.70 520	7.89 474	9.27 528	13.28 524	16.18 593	6.14 524	8.80 519	5.77 519	6.64 647	3.38 660	20.90 659	4.28 652	11.01 652	7.80 647

delet	4.27 506	0.72 404	4.50 433	1.07 336	3.75 581	10.79 575	4.04 561	9.95 463	7.89 474	8.09 483	8.89 426	8.46 490	3.81 435	7.56 426	5.80 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 372	0.02 109

iRaft-Stereo_5w	2.86 377	0.86 453	4.08 411	0.06 63	0.25 226	2.76 306	0.60 321	4.97 252	4.10 301	2.98 264	7.85 409	10.17 523	4.17 448	8.16 475	5.83 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.26 508	0.06 301

UPFNet	3.82 470	0.47 288	4.34 424	2.21 521	3.38 559	7.26 521	2.69 524	9.89 462	5.96 389	7.98 480	7.53 395	7.89 476	3.15 395	7.72 439	5.88 522	0.01 302	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.06 301

DFGA-Net	2.78 366	1.91 576	7.35 547	1.52 401	0.36 278	3.36 373	0.20 192	6.64 365	5.93 387	4.88 322	6.31 356	2.18 277	1.12 255	7.43 419	5.98 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 548	0.04 230

G2L-Stereo	3.40 431	0.93 476	4.73 451	1.61 420	2.05 504	2.88 334	0.60 321	8.94 433	5.84 380	7.42 454	7.33 392	8.61 497	2.16 343	8.44 495	6.11 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 475

stereogan	7.69 582	0.88 460	7.08 541	3.49 602	3.93 592	18.98 626	3.23 543	16.52 606	19.58 609	9.93 548	18.92 580	20.50 622	9.04 583	14.07 605	6.14 525	0.26 580	0.04 403	0.21 599	0.03 428	0.63 581	0.33 542

DGSMNet	6.47 557	2.61 593	13.64 605	3.46 597	3.74 577	8.97 549	6.01 593	14.15 583	13.01 564	7.46 457	14.10 534	9.94 518	4.79 487	10.44 561	6.22 526	1.30 624	1.70 640	1.80 630	1.52 635	2.27 624	2.35 623

FADNet-RVC	3.98 486	1.84 571	12.48 595	1.69 431	0.44 298	4.33 443	1.31 475	11.84 525	7.15 448	3.53 282	3.50 266	10.63 532	4.43 465	9.12 530	6.25 527	0.03 473	0.10 515	0.00 1	0.03 428	0.60 578	0.25 518

FADNet_RVC	3.91 479	1.67 562	12.95 602	0.96 316	0.75 370	5.71 482	0.54 297	10.83 494	6.60 428	3.46 280	8.09 413	4.10 356	3.40 408	9.43 543	6.33 528	0.36 591	0.44 619	0.17 593	0.46 603	0.91 596	0.95 598

MDST_ROB	8.37 591	0.32 139	9.03 568	4.18 621	2.42 528	26.86 647	6.14 594	19.36 634	13.52 569	27.09 642	22.75 602	9.47 509	4.74 482	15.06 612	6.34 529	0.02 420	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.13 428

NaN_ROB	6.00 547	1.24 523	6.29 520	1.34 372	1.68 476	9.60 558	10.31 637	15.09 595	15.79 587	12.62 587	8.95 428	11.67 554	5.83 516	11.78 585	6.41 530	0.05 509	0.13 542	0.08 573	0.20 531	0.22 486	0.79 591

ADLNet2	4.46 511	0.90 466	6.06 512	2.74 566	3.91 591	6.79 511	3.01 535	10.95 498	8.40 492	7.27 448	9.80 454	9.85 515	5.43 509	7.29 411	6.44 531	0.01 302	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.11 397

SDNR	7.50 577	2.32 588	15.58 615	1.82 456	0.63 347	44.66 670	0.44 263	8.59 420	9.52 512	9.84 544	25.18 615	5.30 410	4.38 462	11.46 578	6.49 532	0.05 509	0.03 365	0.00 1	0.01 382	1.79 618	1.87 616

MMNet	4.16 496	0.77 428	5.47 491	1.40 383	1.67 474	10.78 574	0.63 330	8.64 426	8.47 494	8.80 514	8.33 416	7.51 469	6.61 532	7.53 425	6.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.05 278

ETE_ROB	5.80 538	1.77 566	6.33 521	1.44 393	0.78 378	6.43 501	6.90 610	12.53 553	8.08 481	12.93 593	14.89 544	21.13 625	5.87 518	9.83 550	6.57 534	0.04 495	0.01 201	0.00 1	0.02 410	0.08 321	0.33 542

ADLNet	4.32 509	0.80 440	4.33 421	3.60 604	3.56 569	6.87 512	2.48 516	11.20 501	7.58 462	9.87 545	9.62 450	8.39 487	4.95 492	6.16 318	6.60 535	0.01 302	0.01 201	0.00 1	0.01 382	0.12 388	0.25 518

Ntro	12.35 626	8.88 641	7.80 555	13.79 654	12.42 656	26.54 645	6.98 611	18.54 620	22.14 623	9.82 542	16.45 555	20.30 620	9.29 588	15.95 619	6.61 536	9.53 655	2.47 646	14.93 655	2.77 640	13.11 658	8.63 654

AASNet	3.90 476	0.92 473	4.41 426	3.56 603	4.00 595	6.70 508	1.26 471	18.71 622	6.14 402	7.35 452	7.91 411	4.35 371	2.58 366	3.04 195	6.62 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.14 441

coex_refinement	4.04 488	0.87 456	3.55 359	2.96 578	1.40 454	4.28 440	0.32 228	11.18 500	7.72 466	8.32 493	13.44 527	10.01 520	3.48 411	6.28 327	6.76 538	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.16 464

MultiAttention	13.72 633	0.34 173	3.24 333	2.22 524	1.79 488	56.78 683	83.85 689	18.93 627	15.06 581	8.16 485	20.91 592	13.25 565	2.53 362	33.18 660	6.90 539	0.20 569	0.06 450	0.74 620	1.00 626	2.69 627	2.60 626

MSMD_ROB	9.28 601	1.09 502	4.65 445	1.58 415	0.39 286	16.52 614	4.41 571	13.60 574	14.87 580	22.34 630	39.89 656	25.67 634	20.71 640	12.42 591	6.98 540	0.34 589	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.09 354

AANet_RVC	5.01 526	1.74 564	6.38 524	1.96 480	1.29 443	2.26 236	1.69 496	10.07 471	18.53 601	7.88 474	18.15 577	8.49 493	2.70 372	10.59 564	7.04 541	0.96 618	0.15 555	0.02 520	0.00 1	0.13 403	0.12 417

NCCL2	5.88 541	1.59 553	5.44 489	1.87 460	0.92 395	9.55 556	11.55 643	12.11 538	9.94 522	9.67 540	8.85 424	22.28 628	7.41 552	8.78 517	7.17 542	0.01 302	0.00 1	0.03 539	0.00 1	0.13 403	0.23 507

GASNet	5.19 528	4.61 616	9.38 571	4.73 626	2.10 509	3.80 420	1.57 489	12.07 536	10.96 541	8.92 519	7.03 381	8.21 484	7.67 561	14.02 604	7.36 543	0.02 420	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.69 585	0.42 558

FAT-Stereo	6.78 565	0.68 390	6.80 533	2.30 531	1.77 486	5.63 481	4.20 565	18.79 623	18.62 602	10.53 562	17.15 567	18.52 609	13.74 616	8.86 522	7.38 544	0.03 473	0.15 555	0.01 488	0.07 463	0.12 388	0.26 524

RP	6.84 566	1.29 532	5.53 498	3.92 615	5.18 625	6.32 497	3.53 550	11.73 523	15.31 583	9.54 537	22.38 600	18.25 607	14.47 618	10.11 554	7.49 545	0.91 616	0.01 201	0.12 583	0.15 502	0.33 535	0.19 486

edge stereo	6.76 562	1.01 488	6.76 532	2.20 520	2.45 529	6.41 500	2.45 515	14.84 592	11.98 558	15.29 610	18.31 578	22.02 626	12.56 608	10.82 568	7.49 545	0.03 473	0.06 450	0.11 580	0.03 428	0.30 520	0.14 441

fast-acv-ft	5.62 537	1.39 537	7.01 537	2.02 491	1.89 498	12.23 591	1.82 502	7.35 387	9.45 511	10.46 560	20.27 587	14.55 578	7.71 562	7.41 418	7.61 547	0.10 541	0.09 501	0.16 590	0.07 463	0.59 576	0.13 428

NCC-stereo	6.77 563	1.49 546	6.48 526	2.92 574	4.40 604	7.43 523	3.61 552	19.52 637	13.29 566	8.39 500	16.91 561	15.96 588	12.13 605	12.85 595	7.70 548	1.47 625	0.11 525	0.01 488	0.42 599	0.14 413	0.24 513

Abc-Net	6.77 563	1.49 546	6.48 526	2.92 574	4.40 604	7.43 523	3.61 552	19.52 637	13.29 566	8.39 500	16.91 561	15.96 588	12.13 605	12.85 595	7.70 548	1.47 625	0.11 525	0.01 488	0.42 599	0.14 413	0.24 513
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 525	1.47 542	7.42 549	2.40 545	2.14 511	8.73 546	3.64 555	12.42 547	13.11 565	7.03 432	7.57 399	7.88 475	6.52 531	10.16 559	7.82 550	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.11 372	1.07 602
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Syn2CoEx	6.32 553	2.72 595	9.33 570	2.45 550	1.67 474	8.59 542	3.32 545	18.08 618	12.27 560	8.53 504	21.08 593	10.30 527	9.80 591	9.30 539	7.86 551	0.01 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 581	0.43 560

UDG	8.58 595	9.31 644	4.89 456	10.00 644	9.52 647	10.36 566	2.41 513	12.07 536	9.82 519	7.81 470	9.55 448	16.52 594	9.81 592	7.84 446	7.88 552	4.20 640	2.51 647	18.53 658	3.71 650	9.55 648	5.28 640

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 607	4.27 613	14.47 607	2.29 530	2.85 542	23.40 638	13.62 652	13.60 574	19.54 608	19.42 623	24.27 607	16.74 597	8.59 573	17.05 625	7.98 553	1.25 622	1.68 639	0.17 593	2.63 639	0.72 589	1.04 600

StereoDRNet-Refined	4.46 511	0.62 364	3.80 382	1.92 471	0.40 288	9.35 553	0.15 164	10.02 470	8.83 502	12.69 588	11.62 499	9.34 505	3.87 436	8.06 467	8.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.05 455	0.20 468	0.26 524
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 559	1.80 568	6.25 518	1.26 357	0.94 399	10.08 561	9.02 627	16.00 604	11.51 551	12.74 589	13.02 522	24.77 631	5.25 502	10.56 563	8.02 554	0.04 495	0.05 424	0.00 1	0.02 410	0.10 351	0.25 518

YMNet	5.52 533	1.83 569	8.79 564	3.47 599	4.46 609	10.72 572	0.91 419	9.99 466	6.43 419	13.76 602	16.35 553	11.65 551	4.49 471	7.95 451	8.03 556	0.12 547	0.35 609	0.12 583	0.08 468	0.71 587	0.27 528

YMNet_1	5.52 533	1.83 569	8.79 564	3.47 599	4.46 609	10.72 572	0.91 419	9.99 466	6.43 419	13.76 602	16.35 553	11.65 551	4.49 471	7.95 451	8.03 556	0.12 547	0.35 609	0.12 583	0.08 468	0.71 587	0.27 528

RGC	6.88 568	2.23 586	6.13 513	4.05 616	4.73 621	8.94 548	2.78 528	15.19 599	11.74 553	11.13 574	19.34 581	17.86 604	10.42 598	13.02 598	8.03 556	0.73 610	0.01 201	0.24 603	0.41 597	0.31 525	0.38 548

STTRV1_RVC	7.02 571	1.10 504	12.88 600	3.32 592	6.92 635	11.90 588	4.00 560	15.07 594	11.94 557	9.51 535	14.57 540	11.63 550	8.73 576	12.65 594	8.06 559	3.32 639	2.75 651	0.41 617	0.12 491	1.38 609	0.11 397

Nwc_Net	6.97 569	1.25 524	6.63 530	3.82 612	3.37 558	10.83 576	1.67 495	19.56 639	11.35 548	8.36 495	23.62 604	17.19 602	11.44 604	11.21 574	8.08 560	0.80 612	0.00 1	0.00 1	0.02 410	0.13 403	0.09 354

acv_ft	3.69 456	0.53 322	4.58 444	2.31 537	4.71 620	7.44 525	0.86 407	8.54 419	5.70 372	9.29 529	9.26 444	5.77 424	4.15 446	2.24 170	8.13 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.01 26

CBFPSM	4.87 522	0.94 479	14.70 611	1.51 399	1.15 426	11.49 581	2.55 521	7.28 386	6.47 422	6.23 387	4.83 294	15.30 585	8.99 581	6.88 375	8.20 562	0.03 473	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.42 558

StereoDRNet	5.59 535	1.75 565	6.80 533	3.12 584	4.45 608	10.61 570	4.35 569	18.80 624	9.73 515	12.22 584	6.87 371	11.44 549	4.65 479	8.09 470	8.26 563	0.02 420	0.11 525	0.00 1	0.03 428	0.20 468	0.28 532

CSAN	7.62 578	1.60 554	6.56 529	1.83 457	0.66 355	12.40 594	10.52 640	14.45 587	21.32 619	14.19 604	15.98 550	17.84 603	13.02 613	12.32 590	8.38 564	0.09 538	0.07 474	0.03 539	0.04 448	0.33 535	0.67 585

pmcnn	7.72 583	1.27 527	9.42 572	2.91 572	3.14 549	9.44 554	6.23 598	12.56 554	16.51 591	14.53 606	24.08 606	27.44 638	8.49 572	9.32 540	8.44 565	0.06 520	0.08 488	0.00 1	0.00 1	0.30 520	0.15 452

Wz-Net-LNSev	6.46 556	1.93 577	16.44 618	1.52 401	4.15 599	12.66 595	4.96 582	13.05 565	12.10 559	10.55 563	16.23 552	11.32 546	7.19 547	8.43 494	8.48 566	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.06 301

XPNet_ROB	6.03 549	1.22 519	5.61 500	2.56 557	0.90 394	6.32 497	7.07 612	12.92 562	8.30 488	14.76 608	15.13 546	19.84 616	6.66 537	10.36 560	8.58 567	0.02 420	0.04 403	0.00 1	0.03 428	0.11 372	0.24 513

w-ln-seven-2	7.09 572	2.32 588	23.44 639	1.71 438	1.06 416	7.81 535	3.98 558	12.02 533	14.65 577	13.06 595	20.38 588	11.70 555	9.83 593	10.65 566	8.66 568	0.02 420	0.05 424	0.00 1	0.02 410	0.32 529	0.14 441

RASNet	4.52 518	0.61 359	4.42 427	3.42 595	4.68 619	4.58 455	0.99 438	9.54 453	8.01 478	5.28 339	11.42 494	10.34 528	8.88 579	9.28 538	8.68 569	0.15 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

PSMNet_ROB	5.02 527	1.63 557	6.03 511	1.90 466	1.83 492	9.57 557	6.35 603	15.58 602	7.23 451	6.15 382	10.48 470	12.22 557	4.16 447	8.02 459	8.71 570	0.02 420	0.01 201	0.01 488	0.10 484	0.20 468	0.12 417

PWCDC_ROB	7.92 586	3.17 605	7.48 551	5.73 633	4.40 604	10.45 567	0.35 235	14.52 589	28.19 634	10.36 557	31.27 633	7.04 461	9.14 585	13.22 600	8.78 571	2.74 635	0.02 306	0.00 1	0.00 1	1.31 607	0.17 470

GwcNet	6.42 555	1.97 580	10.92 583	2.59 559	5.58 628	11.55 582	2.21 511	14.10 582	16.52 593	10.04 550	17.19 569	10.86 538	5.61 514	9.23 536	8.84 572	0.01 302	0.06 450	0.03 539	0.08 468	0.56 572	0.40 552

DRN-Test	5.87 539	0.98 483	5.89 506	2.69 561	3.65 573	12.37 593	3.35 547	20.07 641	10.20 528	11.93 583	12.31 512	11.06 543	5.31 504	7.89 449	9.05 573	0.04 495	0.05 424	0.04 552	0.04 448	0.18 455	0.25 518

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 544	1.55 550	9.92 575	2.40 545	3.22 553	10.28 565	3.14 539	11.64 517	9.79 517	9.54 537	20.22 586	11.16 544	6.77 539	10.61 565	9.16 574	0.06 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

PDISCO_ROB	9.62 606	1.99 582	11.51 585	9.88 643	9.61 648	21.48 633	3.83 556	19.33 633	28.49 635	11.27 577	14.17 535	19.92 617	5.02 493	16.35 622	9.18 575	5.28 643	0.41 616	0.14 588	0.09 479	2.05 620	2.36 624

RainbowNet	18.01 651	26.22 663	19.95 628	18.59 659	14.88 659	27.38 648	10.46 638	27.39 655	34.54 650	14.91 609	27.01 620	25.65 633	12.44 607	18.94 632	9.23 576	13.91 666	3.46 661	23.36 663	4.86 655	16.03 661	10.91 661

ssnet_v2	4.46 511	0.87 456	5.18 477	1.57 414	0.67 357	9.14 551	4.73 578	11.84 525	9.68 514	8.79 512	6.24 352	9.91 517	4.34 461	6.28 327	9.30 577	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.28 517	0.30 536

ff1	3.45 440	0.31 124	3.97 396	1.34 372	0.98 406	2.80 313	0.48 272	4.53 214	10.19 525	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	10.11 554	9.35 578	0.00 1	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.10 351	0.04 230

mmx	3.86 473	0.31 124	3.97 396	1.34 372	0.98 406	2.80 313	0.48 272	12.18 543	10.66 538	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	10.11 554	9.35 578	0.05 509	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

xxx	3.86 473	0.31 124	3.98 400	1.34 372	0.98 406	2.80 313	0.48 272	12.18 543	10.66 538	6.29 396	9.23 436	5.59 417	3.72 429	10.11 554	9.35 578	0.05 509	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

DeepPrunerF	6.75 561	2.69 594	23.31 638	3.68 607	7.16 636	3.78 417	4.29 567	13.42 572	20.13 613	8.13 484	10.46 469	7.18 467	8.06 566	11.10 573	9.44 581	0.24 577	0.15 555	0.29 606	0.42 599	0.66 584	0.45 564

psmorigin	7.34 575	1.58 552	18.31 624	2.35 541	0.87 385	6.72 509	1.70 499	10.63 485	7.14 447	19.77 625	22.71 601	20.13 618	11.34 602	12.96 597	9.49 582	0.04 495	0.17 569	0.06 563	0.17 513	0.21 479	0.50 571

G-Net	8.41 592	1.54 549	10.97 584	5.73 633	3.60 571	26.19 641	4.41 571	10.10 473	7.42 454	19.71 624	24.99 613	14.38 577	15.83 621	10.99 570	9.53 583	0.50 604	0.46 621	0.19 596	0.25 555	0.80 592	0.66 584

MFMNet_re	13.29 631	8.60 640	18.29 623	9.75 642	7.25 638	19.65 630	14.84 657	20.71 644	30.72 638	23.03 634	28.77 625	18.85 611	26.09 653	13.55 601	9.82 584	2.44 633	1.35 637	0.34 611	0.23 548	4.78 635	6.69 644

FBW_ROB	8.50 594	1.03 492	7.98 557	1.93 475	1.28 441	13.10 599	6.23 598	22.50 645	18.98 603	18.82 621	14.91 545	19.06 612	10.04 594	18.41 629	9.83 585	0.62 608	0.22 591	1.82 632	0.82 622	0.99 599	1.36 608

AF-Net	7.78 584	1.44 541	6.68 531	3.37 593	4.50 613	8.61 543	2.69 524	17.07 610	20.17 614	9.52 536	24.02 605	20.31 621	14.59 619	11.58 579	9.84 586	0.61 607	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.38 551	0.12 417

WCMA_ROB	9.21 599	0.87 456	7.37 548	2.54 554	2.13 510	13.59 603	5.80 592	11.64 517	14.01 571	24.43 639	32.99 642	27.09 637	18.02 627	12.51 592	9.85 587	0.81 613	0.07 474	0.01 488	0.01 382	0.16 425	0.23 507

DStereoO	9.97 608	5.99 624	7.04 539	5.64 632	2.87 544	6.47 502	9.22 629	11.59 516	17.24 596	13.54 599	13.92 531	9.80 514	15.27 620	15.07 613	9.86 588	31.68 678	1.56 638	4.41 643	1.68 637	15.15 660	1.45 609

Wz-Net-MNSev	7.43 576	2.35 590	15.22 612	2.34 540	3.41 563	17.27 621	8.55 623	11.91 528	13.48 568	13.37 596	17.05 564	13.70 567	7.47 557	11.90 586	9.99 589	0.40 596	0.03 365	0.00 1	0.01 382	0.16 425	0.07 322

TCMNet	5.22 529	1.96 579	9.78 574	4.11 618	6.57 633	8.83 547	1.35 479	10.74 491	8.07 480	6.39 403	12.76 520	8.32 486	4.75 483	8.62 505	10.09 590	0.11 543	0.18 573	0.31 608	0.09 479	0.75 590	0.57 577

1111x	4.25 504	0.30 118	4.31 420	1.47 395	0.37 282	5.10 467	0.32 228	12.86 560	9.82 519	6.01 369	9.73 453	8.78 499	5.97 521	9.43 543	10.39 591	0.06 520	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 230

FCDSN-DC	10.24 613	0.56 338	3.49 355	1.96 480	1.29 443	16.90 618	4.59 575	17.16 611	19.10 605	24.64 640	32.46 641	33.82 651	22.14 646	15.93 618	10.45 592	0.04 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 258	0.21 498
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 617	1.86 573	10.91 582	1.76 444	0.71 366	14.62 607	9.23 630	19.18 631	37.14 657	19.22 622	27.96 623	25.86 635	19.11 634	13.02 598	10.63 593	0.08 533	0.06 450	0.03 539	0.02 410	0.62 579	0.81 593

S-Stereo	6.63 560	0.84 448	9.67 573	3.15 586	3.48 565	6.49 503	6.22 597	12.99 564	22.84 624	9.48 534	15.51 547	12.00 556	8.43 570	8.04 460	10.70 594	0.12 547	0.17 569	0.00 1	0.38 588	0.13 403	1.92 617

DISCO	6.28 552	0.57 340	5.78 503	3.43 596	1.17 430	11.22 578	3.39 549	12.14 541	16.16 589	6.52 410	11.22 490	16.96 600	6.32 527	19.51 634	10.74 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 542	0.11 397

DispFullNet	17.47 649	26.01 662	33.98 658	22.58 662	20.86 667	13.84 605	1.28 472	16.50 605	26.27 631	19.97 626	17.17 568	20.52 623	18.49 630	22.86 646	10.76 596	5.13 642	2.83 653	30.72 669	7.72 663	20.86 667	11.01 663

PASM	7.90 585	4.22 612	21.97 636	3.25 590	3.29 556	5.39 478	6.57 605	10.57 483	19.09 604	12.77 590	13.92 531	18.11 606	9.51 589	13.79 603	10.77 597	0.19 566	0.45 620	0.29 606	1.08 628	1.49 612	1.19 605

LSM	14.01 636	5.95 623	33.49 656	6.78 637	43.61 682	10.22 563	9.98 636	15.16 598	22.93 625	23.07 635	32.34 640	18.52 609	12.67 609	15.45 616	11.10 598	0.16 561	0.51 624	0.09 576	0.32 578	1.08 601	16.85 675

FC-DCNN	10.72 618	0.52 318	4.27 418	1.88 463	1.63 467	17.18 619	5.29 588	18.20 619	19.69 610	28.50 644	34.51 646	34.03 652	21.48 643	15.89 617	11.15 599	0.03 473	0.01 201	0.02 520	0.01 382	0.07 307	0.09 354

FC-DCNN v2	10.88 619	0.52 318	4.17 415	1.92 471	1.63 467	17.79 623	5.35 589	18.87 626	19.88 611	28.77 645	34.99 648	34.62 654	21.72 644	16.03 620	11.16 600	0.03 473	0.01 201	0.02 520	0.00 1	0.06 286	0.08 340

test_sample9	5.87 539	1.11 507	6.15 515	1.27 359	0.60 341	5.22 471	2.54 517	10.66 486	7.73 468	8.36 495	7.55 396	6.55 446	4.27 453	11.68 581	11.44 601	1.49 627	24.31 683	3.10 636	2.99 642	0.20 468	0.15 452

test_sample8	7.99 587	1.11 507	6.15 515	1.27 359	0.60 341	5.22 471	2.54 517	12.04 535	6.15 403	17.46 617	9.02 433	24.67 630	18.16 628	11.68 581	11.44 601	1.49 627	24.31 683	3.10 636	2.99 642	0.20 468	0.15 452

aanetorigin	8.72 596	3.29 606	27.55 649	1.95 477	3.84 589	4.93 465	5.39 590	5.49 300	10.05 524	27.85 643	31.47 634	15.80 587	12.78 610	9.04 528	11.98 603	0.25 578	0.22 591	0.22 600	0.25 555	1.28 606	0.84 595

MeshStereo	11.52 624	1.52 548	4.55 439	1.89 465	1.46 458	19.87 631	5.11 584	20.66 643	15.91 588	32.67 652	34.51 646	39.34 659	21.15 641	18.74 631	12.10 604	0.11 543	0.06 450	0.01 488	0.00 1	0.45 565	0.22 500
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 542	1.60 554	26.88 648	1.79 449	1.38 451	11.92 589	1.47 483	6.80 373	7.11 446	6.90 428	14.43 538	10.64 533	7.97 564	7.00 391	12.12 605	0.02 420	0.03 365	0.05 559	0.00 1	0.63 581	0.02 109

DANet	6.02 548	1.23 521	8.45 561	3.86 614	3.94 593	7.64 533	1.34 477	9.51 451	7.00 441	13.39 597	15.53 548	15.99 590	7.02 544	12.14 588	12.37 606	0.19 566	0.12 532	0.02 520	0.03 428	0.13 403	0.56 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 610	1.88 574	16.82 619	1.85 458	1.73 480	24.84 639	17.20 665	19.92 640	27.41 632	12.23 586	13.62 529	16.52 594	18.35 629	14.42 608	12.50 607	0.78 611	0.54 626	0.08 573	0.25 555	1.18 603	0.59 581

SGM_RVC	10.08 609	0.60 354	3.42 349	2.30 531	0.32 264	19.41 629	6.33 602	18.95 628	14.64 575	25.14 641	24.32 608	33.34 650	18.79 632	19.86 635	12.55 608	0.25 578	0.26 603	0.22 600	0.24 551	0.34 540	0.40 552
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 433	0.34 173	2.45 214	1.78 448	0.39 286	3.69 405	1.05 448	4.79 238	4.61 329	9.62 539	7.74 406	4.98 393	6.38 529	7.34 415	13.02 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

ACVNet_1	18.70 652	25.08 661	12.72 598	17.33 658	15.18 661	26.02 640	9.62 633	28.44 659	34.49 649	24.39 638	24.32 608	37.22 657	20.13 638	16.67 623	13.39 610	10.45 658	2.59 649	24.77 665	4.92 657	16.57 663	9.75 657

Consistency-Raft	9.42 602	4.74 619	12.66 596	5.30 630	9.08 645	4.08 433	5.26 587	19.26 632	24.87 628	11.17 575	29.85 629	13.57 566	5.51 513	7.67 434	13.40 611	0.36 591	0.35 609	1.81 631	4.24 651	11.61 654	3.57 630

ACVNet_2	26.45 662	29.35 667	25.14 642	20.27 661	15.43 662	34.97 660	12.23 649	48.37 674	66.25 683	42.69 666	56.73 677	51.77 666	25.59 651	20.39 639	13.52 612	10.13 656	2.59 649	22.78 662	3.52 648	17.57 664	9.80 659

RYNet	6.34 554	0.89 463	5.88 505	1.41 386	4.48 612	15.97 612	4.18 564	13.41 571	16.49 590	10.81 568	7.00 378	14.33 576	8.72 575	9.43 543	13.71 613	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 322

APVNet	5.98 544	1.72 563	8.72 563	3.21 589	4.04 597	12.31 592	1.81 501	19.09 630	6.10 398	6.13 381	13.41 526	10.69 534	6.30 526	11.26 575	13.90 614	0.05 509	0.02 306	0.11 580	0.03 428	0.53 569	0.20 493

PWC_ROB	8.24 590	3.13 602	12.74 599	2.43 549	4.43 607	7.51 527	1.22 466	16.63 607	19.24 607	16.08 613	28.29 624	13.99 573	10.16 595	13.63 602	14.06 615	0.42 600	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.59 576	0.27 528

ccnet	6.87 567	0.92 473	5.15 475	3.09 580	2.18 515	11.78 586	4.90 580	17.97 617	8.79 501	12.79 591	20.20 585	16.00 591	8.35 569	9.12 530	14.17 616	0.42 600	0.33 606	0.25 604	0.09 479	0.40 558	0.48 567

SuperB	8.10 589	3.15 604	24.67 641	2.65 560	1.23 433	9.88 560	4.29 567	10.18 477	30.07 637	11.53 580	12.18 509	6.12 435	6.65 536	10.50 562	14.47 617	0.14 554	0.11 525	0.35 612	0.25 555	13.06 657	0.48 567

light-stereo	21.82 657	11.04 650	35.82 660	37.02 672	31.68 678	20.21 632	2.99 533	25.68 653	31.48 640	32.20 651	33.32 643	41.11 660	16.21 623	29.08 655	14.97 618	13.77 665	13.20 677	2.04 634	3.65 649	20.75 666	20.21 678

SAMSARA	14.63 637	2.74 596	12.38 591	12.65 651	6.74 634	36.50 662	72.93 688	19.36 634	23.77 627	16.20 614	13.04 523	29.21 642	12.78 610	16.98 624	15.21 619	0.11 543	0.26 603	0.03 539	0.14 498	0.76 591	0.77 590

DStereoSA	12.36 627	4.42 615	14.05 606	8.00 640	9.08 645	13.92 606	12.01 647	16.97 609	21.15 618	13.71 601	25.23 616	8.57 496	23.71 648	18.03 628	15.50 620	2.83 636	6.21 670	3.68 640	8.21 664	10.45 651	11.36 664

SHD	9.61 605	2.60 592	12.46 593	3.69 608	3.54 568	9.47 555	1.25 468	20.16 642	37.84 659	18.19 620	21.24 594	16.96 600	12.83 612	14.47 609	16.05 621	0.32 586	0.13 542	0.01 488	0.08 468	0.38 551	0.48 567

SGM+DAISY	15.62 640	7.26 633	19.28 626	8.94 641	10.11 651	26.25 642	10.49 639	19.36 634	14.65 577	30.64 648	33.59 644	33.00 649	22.32 647	24.96 650	16.42 622	7.90 650	6.25 671	4.51 644	3.37 646	5.86 639	7.20 645

zh-mn7	11.13 622	6.28 627	31.79 654	1.85 458	0.98 406	13.11 600	2.98 532	12.88 561	33.65 647	21.57 629	39.07 654	12.50 560	8.46 571	19.94 637	16.74 623	0.23 574	0.01 201	0.00 1	0.01 382	0.33 535	0.30 536

z-mn7	10.46 616	4.14 611	20.35 629	2.15 514	1.68 476	19.07 627	5.72 591	13.28 570	34.58 651	9.45 532	35.20 649	15.69 586	9.13 584	21.16 641	17.07 624	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.35 542	0.19 486

z-ln-s-r	5.99 546	1.34 535	15.55 614	1.52 401	1.95 501	3.28 368	2.71 526	7.72 394	11.16 544	6.43 406	25.06 614	8.76 498	5.86 517	11.03 572	17.17 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.11 397

AANet	13.33 632	10.25 647	51.23 673	2.56 557	1.54 462	8.62 544	3.24 544	14.89 593	32.17 641	29.65 646	31.98 636	28.58 640	20.69 639	12.06 587	17.35 626	0.01 302	0.03 365	0.03 539	0.04 448	0.99 599	0.72 588

w-ln-seven	10.20 612	3.08 600	26.36 645	2.06 502	2.49 530	15.81 610	4.39 570	17.80 615	33.50 645	20.47 628	25.79 618	15.12 582	7.40 551	11.75 584	17.48 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 564	0.13 428

Wz-Net-SNSev	9.23 600	6.70 628	24.28 640	1.87 460	1.81 491	8.57 541	12.29 650	17.37 612	20.39 615	10.43 559	23.11 603	16.66 596	8.03 565	14.47 609	17.86 628	0.00 1	0.02 306	0.01 488	0.00 1	0.41 561	0.30 536

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 644	6.93 631	21.83 635	5.94 635	2.81 541	38.71 664	14.59 654	24.55 650	34.87 654	33.66 656	34.35 645	29.24 643	24.20 649	22.59 645	17.95 629	2.52 634	2.81 652	1.17 628	1.51 634	5.89 640	2.16 620

Wz-Net-TNSev	11.35 623	10.56 648	35.88 661	2.28 529	1.73 480	18.25 624	11.42 642	15.88 603	20.88 617	14.44 605	16.97 563	19.57 614	19.04 633	19.31 633	18.67 630	0.01 302	0.06 450	0.00 1	0.16 505	0.62 579	1.25 606

XQC	8.43 593	3.58 608	16.40 617	2.92 574	2.17 513	13.22 601	3.60 551	14.64 590	25.86 630	11.87 582	12.04 503	15.06 581	10.67 599	15.24 615	19.41 631	0.39 594	0.08 488	0.05 559	0.07 463	0.84 594	0.45 564

SPS-STEREO	15.04 638	6.23 626	13.21 603	11.34 649	11.65 654	23.30 636	7.15 613	24.16 649	15.65 586	31.78 650	29.19 628	31.62 647	21.32 642	24.62 649	19.50 632	7.59 649	4.19 665	3.22 639	1.48 632	6.99 645	6.54 643
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 635	8.09 638	10.27 580	7.48 639	5.93 630	16.06 613	6.27 601	25.18 651	17.56 599	17.52 618	27.57 621	20.59 624	29.20 656	26.58 653	19.78 633	3.27 638	4.31 666	6.54 649	7.13 662	7.92 646	10.95 662

xxxx	4.51 515	0.31 124	2.77 268	1.69 431	0.47 316	7.74 534	0.07 100	14.04 580	7.91 476	5.82 355	8.97 431	9.34 505	3.41 409	7.33 414	20.24 634	0.05 509	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

MFN_U_SF_RVC	12.94 628	3.66 609	25.81 644	3.61 605	2.26 519	22.77 635	4.55 574	27.10 654	20.06 612	23.90 637	28.99 626	30.53 646	16.98 625	19.92 636	20.26 635	1.24 621	1.07 633	0.98 625	1.33 631	1.80 619	2.04 619

ELAS_RVC	16.54 645	2.26 587	10.09 578	5.50 631	4.46 609	28.28 650	16.72 664	25.55 652	33.54 646	40.19 663	40.30 658	36.68 656	30.03 657	29.40 656	20.61 636	0.98 619	1.21 635	0.86 624	0.70 618	1.39 610	2.16 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	16.04 642	6.75 629	12.90 601	6.37 636	7.42 639	12.89 597	9.74 634	22.78 646	25.12 629	30.32 647	46.19 664	34.37 653	25.38 650	21.48 642	21.38 637	5.94 644	3.10 657	6.07 648	10.09 667	4.01 632	8.54 653
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 639	2.93 598	14.67 610	4.21 622	3.39 561	17.43 622	4.16 563	27.84 658	48.84 669	31.02 649	43.54 661	29.76 645	30.81 659	25.97 651	21.40 638	0.23 574	0.41 616	0.04 552	0.33 581	0.41 561	1.33 607

test_xeample	4.13 492	0.36 202	2.75 263	1.23 353	0.51 328	3.96 429	0.13 148	12.63 556	7.65 463	7.49 458	10.86 482	3.29 317	3.36 401	6.71 366	21.53 639	0.02 420	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.04 230

ADCPNet	9.54 604	2.39 591	31.46 653	2.09 506	1.60 465	16.71 617	6.39 604	12.11 538	11.45 549	13.53 598	21.45 595	19.41 613	10.94 601	14.38 607	21.54 640	0.27 583	1.16 634	0.39 616	1.49 633	0.58 575	1.45 609

RTSC	9.15 598	3.00 599	13.57 604	3.72 609	1.76 484	11.82 587	0.46 269	16.95 608	36.83 656	15.80 612	15.53 548	12.91 564	7.46 556	20.01 638	21.76 641	0.31 585	0.13 542	0.01 488	0.08 468	0.57 574	0.41 554

ADCRef	7.27 574	1.38 536	16.37 616	2.52 553	3.30 557	11.63 584	3.16 540	10.80 493	9.35 509	13.03 594	25.27 617	8.17 483	8.92 580	8.06 467	21.81 642	0.15 556	0.08 488	0.16 590	0.34 583	0.38 551	0.58 578

ELAS	16.72 646	2.14 584	9.23 569	4.92 627	4.53 614	32.66 658	15.11 660	27.40 656	28.68 636	40.27 664	44.90 662	38.33 658	30.50 658	26.44 652	21.94 643	0.88 614	1.23 636	0.67 619	0.89 624	1.49 612	2.18 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 664	28.77 664	16.84 620	31.57 666	20.76 665	26.43 643	15.10 658	47.11 669	45.20 666	33.53 654	51.16 671	41.42 661	31.10 660	36.48 663	22.39 644	13.48 663	2.87 655	33.95 671	10.70 668	23.50 669	11.75 665

IMH-64	27.21 664	28.77 664	16.84 620	31.57 666	20.76 665	26.43 643	15.10 658	47.11 669	45.20 666	33.53 654	51.16 671	41.42 661	31.10 660	36.48 663	22.39 644	13.48 663	2.87 655	33.95 671	10.70 668	23.50 669	11.75 665

ADCL	10.16 611	2.11 583	19.36 627	1.92 471	1.88 497	22.23 634	8.91 626	14.04 580	23.56 626	14.62 607	26.19 619	12.75 563	13.59 615	16.06 621	22.95 646	0.26 580	0.18 573	0.75 621	0.65 613	0.69 585	0.58 578

zh-sn7	11.12 621	7.26 633	33.16 655	2.32 539	2.31 522	11.66 585	7.80 621	13.53 573	17.94 600	16.39 615	31.80 635	14.22 575	16.88 624	23.07 647	23.00 647	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.00 1	0.52 568	0.48 567

ADCP+	8.09 588	1.79 567	14.50 608	1.54 408	4.28 600	16.57 615	5.20 585	12.80 558	11.20 546	12.83 592	17.07 565	11.02 542	10.80 600	17.59 626	23.18 648	0.03 473	0.05 424	0.01 488	0.18 520	0.39 555	0.81 593

IMH	29.82 668	29.11 666	18.51 625	34.28 670	21.40 671	32.33 657	15.39 662	49.40 676	53.07 671	37.88 660	55.32 676	45.05 663	39.54 668	40.63 670	24.12 649	14.03 667	3.27 659	34.93 673	11.24 670	24.69 671	12.21 667

SGM-ForestM	16.99 648	1.08 500	5.74 502	2.12 510	0.75 370	31.63 654	12.21 648	27.80 657	32.25 642	37.88 660	39.99 657	52.96 670	35.20 664	33.60 662	24.47 650	0.26 580	0.39 615	0.31 608	0.39 592	0.26 508	0.53 574

MANE	19.47 655	1.27 527	5.07 468	4.69 625	5.55 627	30.49 652	9.94 635	34.01 662	37.27 658	44.13 669	51.57 673	52.51 668	40.41 669	33.58 661	24.81 651	0.89 615	0.86 631	1.11 627	9.72 665	0.38 551	1.06 601

WZ-Net	13.00 629	4.64 618	41.07 665	3.48 601	3.15 551	19.12 628	15.66 663	14.81 591	31.33 639	15.71 611	27.88 622	22.22 627	14.01 617	20.44 640	25.03 652	0.64 609	0.00 1	0.01 488	0.03 428	0.39 555	0.37 547

EDNetEfficient	13.82 634	6.19 625	54.79 676	2.83 569	3.60 571	4.86 462	8.57 624	8.61 425	32.90 643	40.77 665	30.59 632	18.33 608	21.87 645	11.38 577	25.36 653	0.15 556	0.23 595	0.06 563	1.03 627	2.54 625	1.79 614

EDNetEfficientorigin	17.87 650	14.00 652	99.53 700	1.64 427	0.92 395	10.55 569	6.26 600	13.21 567	34.84 653	38.20 662	36.91 651	27.47 639	26.32 654	14.71 611	25.69 654	0.04 495	0.06 450	0.14 588	0.52 607	3.16 630	3.27 628

MonStereo1	25.07 661	22.70 658	26.51 646	25.39 663	21.15 670	27.38 648	7.54 620	29.21 660	38.74 661	34.17 658	46.61 665	50.27 665	33.31 662	28.57 654	25.83 655	12.28 662	0.79 630	26.32 666	5.80 660	26.02 674	12.81 669

ADCMid	10.24 613	3.13 602	20.70 631	2.21 521	2.39 527	11.23 579	6.19 595	14.17 584	11.19 545	23.20 636	22.25 598	17.89 605	19.54 635	18.51 630	26.21 656	0.45 602	0.42 618	1.10 626	1.29 630	1.56 614	1.18 604

LE_ROB	16.73 647	1.28 530	11.61 586	3.72 609	1.65 470	16.67 616	9.17 628	14.39 586	55.91 673	63.81 684	40.86 659	35.94 655	37.73 667	14.24 606	26.87 657	0.05 509	0.10 515	0.13 587	0.22 545	0.12 388	0.15 452

coex-ft	19.78 656	19.39 656	87.73 689	1.77 446	1.80 490	17.25 620	13.50 651	12.63 556	42.10 664	60.18 680	38.90 653	28.72 641	28.74 655	11.74 583	27.40 658	0.21 571	0.23 595	0.04 552	0.30 573	1.36 608	1.54 612

MSAF-DinoV2	10.24 613	4.39 614	12.68 597	3.62 606	2.55 533	8.48 539	4.69 577	14.24 585	21.89 621	10.74 566	18.74 579	29.30 644	16.17 622	21.96 643	28.10 659	0.32 586	0.15 555	0.25 604	0.81 621	2.83 628	2.90 627

RTS	18.87 653	9.32 645	86.48 687	4.95 628	6.10 631	42.08 666	14.70 655	15.49 600	41.06 662	22.65 632	32.32 638	13.77 568	19.54 635	37.98 667	28.96 660	0.41 597	0.23 595	0.00 1	0.02 410	0.91 596	0.50 571

RTSA	18.87 653	9.32 645	86.48 687	4.95 628	6.10 631	42.08 666	14.70 655	15.49 600	41.06 662	22.65 632	32.32 638	13.77 568	19.54 635	37.98 667	28.96 660	0.41 597	0.23 595	0.00 1	0.02 410	0.91 596	0.50 571

BEATNet-Init1	23.31 658	9.03 642	41.67 666	4.17 620	2.53 532	45.68 672	19.47 669	33.43 661	38.45 660	47.59 672	49.10 669	59.31 674	41.80 671	38.35 669	29.21 662	0.47 603	0.50 623	0.81 622	0.66 615	2.10 623	1.86 615

AnyNet_C32	10.98 620	5.58 622	22.79 637	4.16 619	5.83 629	15.64 608	14.30 653	13.18 566	17.15 595	16.44 616	20.52 589	14.68 579	13.44 614	22.46 644	30.08 663	0.17 562	0.26 603	0.36 614	0.36 587	1.23 604	0.91 596

WAO-7	29.39 667	24.43 659	20.47 630	32.71 669	13.83 658	34.70 659	20.27 672	52.19 680	65.03 681	43.29 667	59.35 679	52.19 667	44.68 674	31.71 658	30.56 664	10.98 659	4.94 667	13.71 654	12.52 672	12.06 655	8.22 649

PWCK	30.53 669	44.32 676	47.25 671	29.76 664	7.23 637	40.78 665	27.10 675	44.73 668	44.32 665	47.31 671	36.37 650	47.16 664	26.05 652	41.26 671	31.87 665	21.83 671	4.03 664	29.50 668	4.67 653	27.17 676	7.80 647

ADCS	13.02 630	4.93 620	28.38 650	3.17 587	2.67 537	13.61 604	10.83 641	18.70 621	33.46 644	22.59 631	24.78 610	19.59 615	18.51 631	23.40 648	32.16 666	0.10 541	0.19 580	0.37 615	0.18 520	1.26 605	1.46 611

AnyNet_C01	16.12 643	10.81 649	59.36 678	4.42 624	2.49 530	30.06 651	15.15 661	17.51 614	16.51 591	17.88 619	37.69 652	24.04 629	17.54 626	29.60 657	33.29 667	0.28 584	0.38 613	0.43 618	0.42 599	2.57 626	1.98 618

TorneroNet-64	32.42 670	31.89 668	30.52 652	34.73 671	21.13 669	46.99 673	18.82 667	43.10 667	59.42 676	32.70 653	46.98 666	62.01 677	36.98 665	43.97 674	33.88 668	14.10 668	3.22 658	35.28 674	11.72 671	26.84 675	14.07 670

LVE	34.99 673	40.10 675	34.97 659	32.49 668	18.61 664	51.45 679	26.82 674	52.15 679	65.94 682	47.21 670	61.04 681	53.99 671	37.30 666	37.95 666	34.09 669	15.55 670	5.95 669	31.01 670	13.81 673	22.58 668	16.72 674

WAO-6	34.74 672	36.76 673	15.36 613	37.53 673	24.15 675	35.99 661	19.36 668	48.96 675	68.54 684	43.84 668	47.58 667	52.77 669	52.60 678	32.63 659	34.73 670	26.20 674	7.74 674	42.78 679	21.64 679	28.07 677	17.62 677

ktn	48.94 682	57.58 683	38.86 664	59.57 684	43.27 681	50.37 677	43.38 682	48.07 672	61.11 677	51.30 675	54.25 675	54.96 672	52.88 679	47.30 678	35.83 671	57.77 687	24.88 685	62.69 688	43.55 684	50.70 683	40.41 683

222	5.36 532	0.40 235	2.72 258	1.50 396	0.48 318	6.15 495	0.07 100	13.73 577	8.06 479	8.79 512	11.03 487	3.71 342	4.21 449	7.47 423	38.74 672	0.03 473	0.02 306	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.05 278

Dean	34.67 671	38.70 674	25.33 643	29.89 665	17.21 663	45.24 671	11.98 646	56.90 684	76.55 685	63.47 683	60.22 680	67.36 684	48.14 677	37.24 665	39.01 673	11.00 660	2.83 653	28.35 667	5.60 659	18.14 665	10.31 660

WAO-8	38.15 675	35.51 671	21.50 632	43.67 675	23.92 673	44.44 668	20.26 670	52.83 681	76.62 686	53.57 677	66.79 685	62.63 678	54.56 681	42.03 672	39.18 674	22.71 672	6.65 672	37.08 676	19.08 677	24.72 673	15.24 671

Venus	38.15 675	35.51 671	21.50 632	43.67 675	23.92 673	44.44 668	20.26 670	52.83 681	76.62 686	53.57 677	66.81 686	62.63 678	54.56 681	42.03 672	39.18 674	22.71 672	6.65 672	37.08 676	19.08 677	24.70 672	15.24 671

TorneroNet	35.11 674	33.92 670	33.82 657	37.86 674	22.01 672	49.64 676	21.58 673	48.09 673	55.23 672	37.50 659	53.79 674	62.81 680	43.66 673	46.71 677	41.25 676	14.80 669	3.53 662	36.72 675	14.57 674	28.28 678	16.49 673

notaker	47.42 679	55.20 682	49.13 672	56.52 683	40.18 679	38.52 663	32.97 677	47.21 671	56.08 674	57.21 679	57.24 678	60.09 675	59.19 686	53.93 683	41.64 677	40.61 683	19.93 682	57.21 685	37.41 681	49.02 682	39.02 682

KSHMR	55.63 684	63.60 688	37.85 663	74.69 687	49.56 684	49.01 675	45.73 683	57.46 685	63.97 680	61.61 682	62.07 683	72.39 688	47.01 675	50.65 680	43.29 678	54.10 686	62.21 688	66.10 689	53.94 688	51.25 685	46.11 685

UNDER WATER-64	45.16 678	46.99 677	66.69 680	43.90 677	27.64 676	55.58 682	41.87 681	39.42 665	48.42 668	51.73 676	43.08 660	67.76 685	56.69 683	48.02 679	48.34 679	39.50 682	17.64 680	51.78 683	38.93 683	36.62 679	32.61 681

UNDER WATER	45.09 677	48.60 678	67.37 681	49.30 679	31.41 677	53.80 681	37.39 678	40.25 666	52.48 670	50.24 673	45.37 663	68.37 686	57.76 684	51.03 682	49.88 680	29.97 676	13.75 678	51.22 682	36.57 680	37.87 680	29.12 680

MADNet+	27.07 663	33.84 669	90.97 692	20.14 660	7.47 640	48.43 674	47.10 684	35.43 663	36.46 655	20.11 627	30.05 630	25.29 632	35.08 663	45.50 675	50.28 681	2.13 631	2.00 641	1.19 629	0.76 619	4.71 633	4.43 633

JetBlue	29.12 666	15.72 653	54.12 675	15.93 655	20.98 668	60.90 684	30.62 676	39.38 664	34.62 652	34.08 657	39.69 655	57.35 673	43.17 672	50.71 681	50.60 682	2.41 632	3.79 663	2.81 635	3.45 647	9.57 649	12.59 668

LRCNet_RVC	66.23 687	65.67 691	67.63 682	71.47 686	54.32 685	32.17 656	2.66 523	63.19 687	21.35 620	81.79 691	91.26 692	83.62 693	71.62 689	69.32 685	52.57 683	95.49 699	64.45 690	95.07 699	95.19 699	71.52 688	74.31 690

HanzoNet	56.48 685	59.32 684	58.25 677	55.32 682	41.94 680	50.95 678	41.33 680	51.12 677	61.40 678	65.62 686	65.59 684	71.66 687	69.41 688	70.77 686	60.03 684	63.99 690	34.70 687	61.96 687	50.54 686	51.00 684	44.71 684

Selective-IGEV-i1pa	48.43 681	65.43 690	42.34 667	16.87 657	8.81 644	90.19 689	37.63 679	70.30 688	78.04 688	78.09 690	79.55 688	65.25 682	59.08 685	90.94 696	64.41 685	36.32 679	18.26 681	21.83 660	9.97 666	13.82 659	21.46 679

TCMNet-wrong-test	67.23 688	85.83 695	81.56 685	95.63 696	94.73 696	89.35 688	85.42 690	51.73 678	33.71 648	51.26 674	61.71 682	61.33 676	41.23 670	77.26 689	64.71 686	48.76 685	9.03 675	70.12 691	68.11 690	90.76 699	82.37 695

DPSimNet_ROB	53.45 683	64.73 689	44.39 668	53.97 681	45.39 683	53.66 680	54.83 685	55.15 683	57.87 675	64.16 685	50.83 670	63.40 681	53.34 680	46.45 676	65.81 687	63.13 689	26.54 686	57.94 686	51.11 687	45.52 681	50.69 687

Selective-IGEV-i16pa	47.56 680	54.61 681	52.44 674	10.51 647	5.01 623	94.09 692	18.20 666	75.27 689	90.92 693	76.97 688	87.46 691	73.72 689	64.48 687	93.84 697	69.31 688	27.42 675	10.49 676	13.34 653	6.50 661	9.62 650	17.02 676

RSGM-EC	84.07 692	59.96 685	46.25 669	78.03 691	83.22 693	89.06 686	90.25 691	92.04 695	94.92 695	90.68 695	97.34 696	83.40 691	78.92 691	76.48 687	72.91 689	93.35 697	97.50 697	88.11 697	92.75 697	88.89 697	87.40 697

acva	84.07 692	59.96 685	46.25 669	78.03 691	83.22 693	89.06 686	90.25 691	92.04 695	94.92 695	90.68 695	97.34 696	83.40 691	78.92 691	76.48 687	72.91 689	93.35 697	97.50 697	88.11 697	92.75 697	88.89 697	87.40 697

JetRed	61.02 686	61.05 687	82.56 686	46.09 678	56.80 686	83.19 685	63.76 686	59.26 686	63.61 679	69.29 687	68.85 687	66.59 683	47.62 676	61.57 684	74.09 691	45.58 684	66.14 691	46.59 680	45.06 685	63.17 686	49.58 686

ASD4	75.85 689	81.57 693	69.25 683	68.23 685	80.87 690	96.24 693	99.15 699	77.50 690	93.47 694	77.59 689	85.63 689	78.32 690	76.43 690	77.89 690	82.61 692	58.30 688	62.67 689	55.02 684	62.43 689	68.35 687	65.49 689

MADNet++	82.84 690	82.38 694	73.57 684	87.72 695	82.97 691	93.14 690	69.15 687	86.42 694	82.50 689	93.46 697	86.70 690	86.28 694	80.92 693	88.34 692	88.84 693	86.83 695	84.17 695	72.64 692	68.92 691	80.47 695	81.42 694

xxxxx1	85.63 694	90.31 696	96.68 695	76.54 688	80.57 687	97.44 696	96.86 696	85.53 691	88.53 690	88.68 692	91.71 693	94.23 696	92.93 694	90.02 693	91.98 694	70.60 691	70.39 692	73.68 693	81.46 694	74.61 689	79.86 691

tt_ll	85.63 694	90.31 696	96.68 695	76.54 688	80.57 687	97.44 696	96.86 696	85.53 691	88.53 690	88.68 692	91.71 693	94.23 696	92.93 694	90.02 693	91.98 694	70.60 691	70.39 692	73.68 693	81.46 694	74.61 689	79.86 691

ff	85.63 694	90.31 696	96.68 695	76.54 688	80.57 687	97.44 696	96.86 696	85.53 691	88.53 690	88.68 692	91.71 693	94.23 696	92.93 694	90.02 693	91.98 694	70.60 691	70.39 692	73.68 693	81.46 694	74.61 689	79.86 691

HaxPig	98.85 700	99.94 702	95.08 693	99.99 706	100.00 705	94.03 691	94.78 693	99.15 700	99.98 703	99.99 704	100.00 703	99.98 708	99.99 703	98.12 699	95.97 697	100.00 708	99.99 704	100.00 703	99.99 704	100.00 707	99.99 706

PML	97.88 698	100.00 705	96.45 694	98.01 699	97.88 700	100.00 701	99.35 700	96.88 697	97.72 698	100.00 705	97.36 698	97.38 700	99.60 700	100.00 706	96.32 698	99.99 706	97.55 699	100.00 703	96.01 700	99.18 701	87.92 699

MEDIAN_ROB	98.41 699	99.70 700	99.30 699	97.09 697	97.02 697	96.89 694	95.77 695	97.66 699	97.28 697	98.79 701	98.94 700	99.18 701	98.14 698	96.89 698	96.88 699	99.96 705	99.16 700	100.00 703	99.99 704	99.69 702	99.88 703

USTest	87.63 697	76.50 692	65.53 679	81.26 694	83.10 692	100.00 701	100.00 703	99.53 701	99.60 700	98.32 698	99.02 701	90.87 695	98.33 699	84.28 691	98.23 700	79.97 694	96.20 696	69.82 690	73.75 693	75.48 692	82.80 696

Anonymous_1	99.08 701	99.91 701	99.85 701	97.63 698	99.10 701	100.00 701	100.00 703	99.61 703	99.96 702	99.28 703	99.86 702	99.54 703	99.99 703	99.29 700	99.75 701	96.05 700	99.59 701	97.31 700	98.57 701	97.71 700	98.63 700

test_example2	99.39 703	99.98 704	99.99 702	100.00 709	99.98 704	99.72 700	99.99 702	97.34 698	100.00 704	100.00 705	100.00 703	96.42 699	96.66 697	99.97 702	99.96 702	100.00 708	99.97 703	98.66 701	99.15 702	100.00 707	100.00 708

ccccc	99.32 702	96.61 699	100.00 706	100.00 709	100.00 705	97.41 695	99.44 701	99.56 702	97.80 699	99.27 702	97.59 699	99.35 702	99.84 701	99.92 701	99.98 703	100.00 708	100.00 705	99.95 702	99.77 703	100.00 707	100.00 708

DPSMNet_ROB	99.91 708	100.00 705	99.99 702	99.99 706	100.00 705	100.00 701	100.00 703	99.98 705	100.00 704	98.35 699	100.00 703	99.84 704	100.00 705	99.98 703	99.99 704	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

DGTPSM_ROB	99.90 705	100.00 705	99.99 702	99.99 706	100.00 705	100.00 701	100.00 703	99.97 704	100.00 704	98.35 699	100.00 703	99.84 704	100.00 705	99.98 703	99.99 704	99.99 706	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

AVERAGE_ROB	99.62 704	99.95 703	98.81 698	100.00 709	100.00 705	98.08 699	95.47 694	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 706	99.99 704	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

iinet-test	99.90 705	100.00 705	100.00 706	99.59 703	99.85 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	99.95 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.82 704	99.66 701

IINet	99.90 705	100.00 705	100.00 706	99.58 702	99.85 702	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	99.95 706	100.00 705	100.00 706	100.00 707	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.81 703	99.66 701

Hybrid-DGEV	100.00 711	100.00 705	100.00 706	100.00 709	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

RAFT-FEzeroshot	100.00 711	100.00 705	100.00 706	100.00 709	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

RAFT-FE	100.00 711	100.00 705	100.00 706	100.00 709	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

FlowAnything	100.00 711	100.00 705	100.00 706	100.00 709	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

Selective-RAFT-Error	100.00 711	100.00 705	100.00 706	100.00 709	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

tt	83.26 691	0.34 173	99.99 702	79.40 693	93.18 695	100.00 701	100.00 703	100.00 706	99.95 701	60.33 681	47.63 668	99.98 708	99.96 702	99.98 703	100.00 707	92.42 696	99.82 702	73.83 696	73.63 692	88.42 696	56.35 688

CasAABBNet	100.00 711	100.00 705	100.00 706	100.00 709	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	100.00 708

LSM0	100.00 711	100.00 705	100.00 706	100.00 709	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 705	100.00 703	100.00 706	100.00 707	99.99 706

DPSM_ROB	99.95 709	100.00 705	100.00 706	99.76 704	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 707	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.99 705	99.95 704

DPSM	99.95 709	100.00 705	100.00 706	99.76 704	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 710	100.00 705	100.00 706	100.00 707	99.21 701	100.00 705	100.00 703	100.00 706	99.99 705	99.95 704

FADE		17.27 654		10.46 646	9.90 650							26.54 636				30.62 677	14.22 679	38.39 678	37.63 682	5.22 637

Low-res two-view benchmark