Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

DDVS	1.27 226	0.00 1	0.02 202	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.02 153	0.44 244	0.06 208	0.37 210	12.68 284	4.77 250	0.24 205	0.17 230	0.85 169	1.68 246	0.32 214	0.23 245	1.90 192	1.48 263	3.40 238	4.18 240	0.05 201	0.04 177	0.00 1	0.06 194	1.31 235	0.09 176

model_zeroshot	0.76 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.79 242	2.47 240	0.16 174	0.11 174	0.03 110	1.24 197	1.31 229	0.11 158	0.15 203	3.69 223	0.24 190	2.97 224	2.39 185	0.00 1	0.00 1	1.09 250	0.43 227	0.25 196	2.80 232

GCAP-BAT	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

DCVSM-stereo	0.74 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 252	0.03 196	0.68 233	5.16 260	4.50 247	0.23 202	0.05 151	0.35 75	1.00 216	0.14 177	0.08 172	2.21 195	1.00 248	1.71 179	1.56 146	0.00 1	0.12 210	0.01 184	0.04 192	0.16 191	0.22 188

ITSA-stereo	1.03 213	0.00 1	0.10 229	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.52 230	0.03 218	0.14 233	0.87 243	4.19 256	0.12 156	0.15 188	0.01 28	1.59 207	1.63 242	0.16 188	0.73 273	2.31 197	1.07 249	2.12 196	2.82 205	0.44 243	0.14 218	0.12 211	1.30 244	2.19 251	5.12 252

IGEV-Stereo++	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.19 22	0.12 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.33 61	0.22 67	0.03 85	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.14 59	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.21 108	0.00 1	0.01 10	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.10 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.00 1	0.30 53	0.31 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 48	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 150	0.06 139	0.12 177	0.01 28	0.32 59	0.51 155	0.05 110	0.06 159	0.04 58	0.12 143	0.36 103	0.38 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 205	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 10	0.09 24	0.02 73	0.00 1	0.01 29	0.01 64	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 14	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.01 64	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 213	0.00 1	0.00 1	0.49 245	0.00 1	0.09 207	0.21 209	0.02 214	0.00 1	1.25 259	2.94 244	0.16 174	0.19 196	0.03 110	0.50 107	1.31 229	0.48 224	0.03 126	13.12 255	0.33 204	1.97 186	3.41 216	1.00 254	0.00 1	0.16 223	0.00 1	0.03 165	0.03 173

test_for_model	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

trnet	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.03 150	0.10 149	0.10 172	0.00 1	0.52 115	0.80 194	0.09 142	0.11 179	0.07 82	0.35 207	0.97 140	0.81 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

MGS-Stereo	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 116	0.00 1	4.04 253	0.10 29	0.02 73	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.10 50	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 157	0.00 1	0.29 49	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 102	0.00 1	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 166	0.00 1	0.02 116	0.01 28	0.25 34	0.36 134	0.02 73	0.02 112	0.01 29	0.03 92	0.21 75	0.96 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.42 216	0.02 147	0.06 139	0.00 1	0.06 169	0.56 131	0.51 155	0.08 136	0.02 112	2.91 212	0.41 213	1.32 151	0.84 103	0.34 234	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.01 155	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.08 162	0.02 79	0.36 77	0.74 190	0.10 151	0.07 167	0.09 87	0.24 190	1.19 142	2.39 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 209	0.00 1	0.03 209	0.02 216	0.00 1	0.63 244	0.47 227	0.00 1	0.08 219	1.04 249	4.11 254	0.50 216	0.25 206	0.04 130	0.65 155	1.97 253	0.12 164	0.17 221	2.66 207	0.83 243	2.82 219	4.45 249	0.00 1	0.01 108	0.17 224	0.09 203	2.38 253	0.30 200

MSKI-zero shot	0.72 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.22 193	2.74 243	0.18 185	0.15 188	0.01 28	0.93 179	1.89 252	0.15 181	0.19 231	3.70 224	1.08 250	3.22 232	3.80 230	0.14 218	0.00 1	0.14 221	0.32 222	0.16 191	0.31 201

StereoVision	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.01 28	0.22 30	0.12 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.02 79	0.28 42	0.34 126	0.04 92	0.02 112	0.07 82	0.01 64	0.30 93	0.13 34	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.02 181	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.17 190	0.77 210	0.28 199	0.26 207	0.06 169	2.17 225	3.00 269	0.19 195	0.23 245	1.39 174	1.50 264	3.14 228	3.87 232	0.01 180	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.02 79	0.41 88	0.20 58	0.01 48	0.01 89	0.20 106	0.04 102	0.25 81	0.42 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.01 153	0.00 1

CASnet	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 153	0.08 162	0.00 1	0.40 83	0.24 79	0.08 136	0.07 167	0.11 94	0.12 143	1.91 184	1.24 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

testlalala_base	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

SPstereo	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.05 151	0.34 63	0.52 160	10.88 279	0.03 126	0.03 46	0.13 150	2.28 199	0.48 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.00 1	0.26 189

Any-RAFT	0.55 173	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.20 191	2.64 242	0.22 195	0.12 177	0.10 209	0.54 128	0.84 197	0.34 215	0.16 211	2.47 201	0.14 165	3.46 239	2.32 182	0.01 180	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 219

RAFT-Test	0.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.72 237	1.47 227	0.15 172	0.23 202	0.11 211	0.63 151	1.34 233	0.10 151	0.14 195	2.88 210	0.38 210	3.38 237	3.10 211	0.00 1	0.01 108	0.12 211	0.51 231	0.03 165	0.26 189

HH	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 208	1.35 261	0.03 150	0.05 131	0.19 196	0.03 110	0.58 132	2.57 262	0.08 136	0.16 211	3.15 219	0.42 214	4.66 263	3.73 224	0.19 221	0.03 170	0.13 215	0.00 1	0.86 226	0.19 182

HanStereo	0.68 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 208	1.35 261	0.03 150	0.05 131	0.19 196	0.03 110	0.58 132	2.57 262	0.08 136	0.16 211	3.15 219	0.42 214	4.66 263	3.73 224	0.19 221	0.03 170	0.13 215	0.00 1	0.86 226	0.19 182

CAS	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.04 169	0.00 1	0.03 196	0.38 212	0.06 162	0.12 156	0.08 162	0.11 211	0.52 115	0.49 152	0.09 142	0.13 190	0.16 98	0.13 150	0.71 129	1.25 128	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 195	0.01 38	0.01 85	0.01 28	0.32 59	0.23 73	0.02 73	0.01 89	0.04 58	0.19 180	0.13 55	0.67 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.23 194	0.00 1

anonymousdsp	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 30	0.15 48	0.01 48	0.00 1	0.02 41	0.10 131	0.03 25	0.33 59	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.04 169	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.98 185	0.38 143	0.01 48	0.03 126	0.10 91	0.11 136	0.21 75	0.65 96	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 131	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.07 160	0.00 1	0.38 80	0.73 188	0.13 167	0.19 231	0.64 144	0.07 120	1.29 147	2.37 184	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.40 224	3.61 268	0.00 1

CASS	0.40 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 239	0.00 1	0.00 1	0.23 195	0.33 196	0.26 197	0.13 183	0.01 28	0.51 112	0.50 154	0.29 209	0.21 240	0.60 140	0.00 1	4.20 257	2.53 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.08 7	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.01 2	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.00 1	0.01 28	0.54 128	0.20 58	0.04 92	0.00 1	0.31 119	0.01 64	0.17 67	0.60 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.01 85	0.01 28	0.58 132	0.16 50	0.04 92	0.00 1	0.31 119	0.02 84	0.16 66	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.94 182	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 10	0.02 15	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.25 34	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.07 82	0.00 1	0.02 21	0.37 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.00 1	0.01 28	0.54 128	0.20 58	0.04 92	0.00 1	0.31 119	0.01 64	0.17 67	0.60 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.01 85	0.04 130	0.30 53	0.36 134	0.06 118	0.14 195	0.58 139	0.00 1	0.65 126	2.06 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.01 85	0.02 79	0.27 41	0.37 136	0.04 92	0.13 190	0.46 130	0.04 102	0.33 99	1.33 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.25 34	0.27 97	0.01 48	0.00 1	0.44 129	0.01 64	0.28 89	2.39 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 88	0.09 24	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.12 143	0.03 25	0.05 24	0.03 195	0.15 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 173	0.24 79	0.01 48	0.01 89	0.01 29	0.09 126	0.13 55	0.14 37	0.00 1	0.16 231	0.28 233	0.00 1	2.76 259	0.76 215

GLC_STEREO	0.07 62	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.01 28	0.39 82	0.33 120	0.06 118	0.06 159	0.16 98	0.13 150	0.57 119	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.02 182	0.75 240	1.70 231	0.21 193	0.26 207	0.01 28	0.69 157	1.67 244	0.15 181	0.18 226	1.79 189	0.27 199	3.84 250	2.47 191	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.02 182	0.75 240	1.70 231	0.21 193	0.26 207	0.01 28	0.69 157	1.67 244	0.15 181	0.18 226	1.79 189	0.27 199	3.84 250	2.47 191	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.13 176	0.01 38	0.02 116	0.18 233	4.08 255	0.51 155	0.06 118	0.02 112	0.69 151	0.18 176	0.32 98	1.16 119	0.00 1	0.02 157	0.02 190	0.00 1	0.01 153	0.00 1

MIPNet	0.22 132	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.29 192	0.01 38	0.04 139	0.16 228	2.29 227	0.46 146	0.12 164	0.03 126	0.39 126	0.32 203	0.38 108	1.28 130	0.00 1	0.04 177	0.03 191	0.00 1	0.06 173	0.00 1

IPLGR	0.28 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.20 187	0.01 38	0.06 157	0.09 206	4.10 256	0.54 168	0.07 129	0.04 144	0.29 118	0.26 196	0.49 116	1.34 133	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.09 8	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test-3	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 131	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 116	0.02 79	0.60 141	0.47 149	0.06 118	0.11 179	2.53 203	0.18 176	1.40 159	3.73 224	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.00 1	0.00 1	0.32 202

test_1	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 116	0.02 79	0.59 139	0.47 149	0.06 118	0.11 179	2.53 203	0.18 176	1.39 157	3.73 224	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.00 1	0.01 153	0.32 202

AACVNet	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.06 169	0.21 29	0.27 97	0.01 48	0.00 1	0.04 58	0.00 1	0.07 41	0.40 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.55 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.54 226	5.82 265	0.14 163	0.09 167	0.03 110	1.06 192	1.16 227	0.14 177	0.19 231	1.54 180	0.85 244	1.42 161	1.95 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.05 173	0.59 248	0.00 1	0.57 228	5.97 266	0.19 187	0.35 216	0.04 130	0.67 156	1.68 246	0.18 193	0.14 195	1.78 188	0.16 174	1.39 157	1.67 151	0.13 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.89 244	2.34 237	0.04 124	0.05 153	0.02 79	2.06 218	1.15 226	0.16 188	0.18 226	2.76 208	0.81 242	1.69 176	3.65 221	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.37 202	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.28 42	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 202	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 132	0.02 79	0.45 96	0.37 136	0.04 92	0.16 211	0.24 111	0.15 168	0.27 84	2.23 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.39 214	0.09 171	0.14 163	0.13 183	0.07 185	0.62 146	1.31 229	0.11 158	0.15 203	2.97 214	0.85 244	3.56 244	3.57 219	0.00 1	0.01 108	0.10 207	0.01 182	0.03 165	0.19 182

RAFT	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 210	0.10 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.17 14	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.01 10	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 230	0.27 214	0.00 1	0.00 1	1.00 247	2.54 241	0.18 185	0.18 194	0.15 226	1.00 188	1.71 248	0.13 167	0.24 248	1.80 191	1.19 256	3.14 228	4.92 257	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 157	0.08 196	0.52 115	0.31 116	0.08 136	0.03 126	0.06 76	0.13 150	0.29 92	0.98 108	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 137	0.03 117	0.03 132	0.03 110	0.26 38	0.49 152	0.22 202	0.45 265	0.56 138	0.24 190	0.96 139	2.43 190	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 142	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.20 208	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.01 137	0.02 101	0.01 85	0.05 151	0.29 49	0.59 177	0.09 142	0.03 126	1.09 167	0.10 131	1.27 145	3.32 214	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 214	0.35 216	0.16 228	1.07 193	2.44 260	0.19 195	0.19 231	1.40 175	0.37 208	1.96 185	2.42 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 161	0.00 1	0.04 124	0.04 139	0.01 28	0.59 139	0.72 187	0.09 142	0.08 172	0.21 108	0.12 143	1.33 152	1.24 124	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	3.51 267	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.08 143	0.14 185	0.01 28	0.61 143	1.20 228	0.21 200	0.06 159	0.90 159	0.13 150	3.61 245	1.78 158	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	3.50 266	0.95 217

TestStereo	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.00 1	0.17 14	0.06 15	0.06 118	0.00 1	0.04 58	0.00 1	0.14 59	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 168	0.08 166	0.05 131	0.05 153	0.01 28	0.50 107	0.75 191	0.13 167	0.05 152	0.05 70	0.01 64	1.35 153	1.22 120	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	2.11 247	0.00 1

XX-TBD	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 168	0.08 166	0.05 131	0.05 153	0.01 28	0.50 107	0.75 191	0.13 167	0.05 152	0.05 70	0.01 64	1.35 153	1.22 120	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	2.11 247	0.00 1

sAnonymous2	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.09 167	0.02 79	0.20 25	0.51 155	0.07 129	0.09 176	0.84 156	0.12 143	1.29 147	1.58 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.09 167	0.02 79	0.20 25	0.51 155	0.07 129	0.09 176	0.84 156	0.12 143	1.29 147	1.58 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.13 160	0.00 1	0.01 28	1.51 206	0.27 97	0.02 73	0.01 89	1.27 171	0.00 1	0.17 67	0.34 61	0.40 236	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 137	0.28 199	0.22 201	0.01 28	0.50 107	1.31 229	0.15 181	0.17 221	0.48 131	0.19 180	2.05 189	2.81 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 212	0.00 1	0.06 169	2.09 220	0.14 43	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 224	0.00 1	0.02 147	0.01 38	0.03 132	0.01 28	0.52 115	0.31 116	0.05 110	0.01 89	2.60 206	0.04 102	1.00 141	0.99 109	0.00 1	0.03 170	0.01 184	0.00 1	0.09 181	0.75 214

HCRNet	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 146	0.11 32	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 21	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 174	0.00 1	0.01 28	4.02 252	0.19 57	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.13 55	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 10	0.02 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.29 192	0.05 131	0.00 1	0.01 28	0.18 19	0.10 29	0.01 48	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.02 21	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.07 195	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137	0.01 38	0.00 1	0.03 110	0.63 151	0.21 63	0.05 110	0.04 144	0.88 158	0.03 92	0.21 75	1.46 143	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.00 1	0.07 216	0.53 224	2.98 245	2.34 241	3.77 248	0.05 151	1.20 196	1.36 234	0.25 206	0.14 195	10.55 248	1.16 254	2.01 188	2.27 180	0.05 201	0.08 189	0.00 1	0.17 213	0.43 204	0.44 210

MMNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.26 38	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.09 8	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.11 211	0.34 63	0.13 39	0.03 85	0.06 159	0.39 126	0.11 136	0.23 80	0.20 47	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 130	0.30 53	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 168	0.10 173	0.15 172	0.16 192	0.01 28	0.62 146	1.10 222	0.14 177	0.08 172	0.06 76	0.33 204	1.41 160	1.15 118	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 79	0.31 57	0.15 48	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 53	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.06 176	0.56 247	0.04 203	0.51 222	8.31 276	3.59 244	0.74 228	0.07 185	1.46 203	2.08 255	0.17 192	0.16 211	1.51 178	1.19 256	3.70 249	4.90 256	0.10 212	0.25 252	0.00 1	0.00 1	0.58 215	3.07 237

DSFCA	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.34 63	0.22 67	0.00 1	0.01 89	0.02 41	0.01 64	0.11 53	0.17 41	0.00 1	0.01 108	0.04 196	0.03 188	0.11 184	0.09 176

PMTNet	0.21 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.11 190	0.00 1	0.02 182	0.03 161	0.07 165	0.09 147	0.17 193	0.01 28	0.58 132	1.07 219	0.18 193	0.05 152	0.19 103	0.21 185	1.60 168	1.30 131	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.01 28	0.22 30	0.21 63	0.01 48	0.02 112	0.01 29	0.00 1	0.04 28	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.54 231	0.15 232	0.06 208	0.31 206	5.59 262	5.30 253	0.30 212	0.06 169	3.35 239	2.95 268	0.16 188	0.20 238	2.56 205	1.78 268	1.85 182	3.69 223	0.21 223	0.18 237	0.00 1	0.01 182	0.56 213	0.63 213

STTStereo	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.11 226	0.00 1	0.01 137	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.37 79	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.01 64	0.07 41	0.33 59	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 28	0.44 94	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 84	0.07 41	0.37 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 79	0.89 175	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.46 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 181	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 130	0.80 165	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.04 102	0.22 78	0.87 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.02 79	0.64 153	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 112	0.05 33	0.49 86	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.51 112	0.17 52	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 33	2.28 181	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	1.46 231	0.00 1	0.06 218	0.06 225	0.00 1	0.21 234	0.46 226	1.41 268	0.59 247	0.98 246	3.22 247	6.49 254	2.93 242	0.27 240	1.32 199	2.34 258	0.22 202	0.21 240	7.20 236	1.22 260	1.68 174	4.62 252	0.25 228	0.15 226	0.04 196	0.00 1	0.63 217	2.84 234

Nwc_Net	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 28	0.44 94	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 84	0.07 41	0.37 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.02 79	0.64 153	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 112	0.05 33	0.49 86	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.48 220	1.18 220	0.14 163	0.11 174	0.14 223	0.52 115	0.99 213	0.38 219	0.30 255	3.01 215	0.50 224	2.40 207	3.20 212	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 168	0.00 1	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.30 241	0.00 1	0.37 210	1.22 222	0.13 160	0.74 228	0.06 169	4.31 263	0.33 120	0.13 167	0.01 89	1.49 177	0.23 188	1.81 180	2.00 167	0.00 1	0.11 202	0.07 201	0.00 1	0.30 199	0.00 1

SHD	0.38 156	0.00 1	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.03 218	0.00 1	0.23 195	0.58 203	0.01 38	0.00 1	0.07 185	4.29 262	0.25 88	0.06 118	0.01 89	1.17 168	0.15 168	0.91 136	2.09 174	0.00 1	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 199	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 232	0.03 218	0.00 1	0.28 203	0.76 208	0.02 101	3.02 243	0.07 185	4.54 269	0.56 173	0.09 142	0.01 89	2.13 193	0.08 122	1.67 171	2.77 202	0.00 1	0.19 240	0.19 225	0.75 235	1.12 232	0.27 197

XQC	0.40 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.14 189	0.47 199	0.01 38	1.09 232	0.08 196	4.21 258	0.62 181	0.07 129	0.00 1	0.96 160	0.01 64	0.68 127	2.06 169	0.00 1	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

RTSC	0.29 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.16 200	0.04 224	0.00 1	0.08 178	0.14 179	0.01 38	0.01 85	0.05 151	4.13 257	0.34 126	0.10 151	0.00 1	1.07 166	0.08 122	0.64 125	1.02 112	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.01 155	0.30 217	0.20 238	0.96 252	0.25 198	0.55 201	0.29 201	3.75 247	0.08 196	4.69 270	3.39 272	0.26 207	0.15 203	2.94 213	0.03 92	3.37 236	3.53 218	0.00 1	0.17 233	0.49 241	5.63 275	1.52 239	6.29 258

ADCRef	0.65 189	0.00 1	0.21 243	0.00 1	0.05 222	0.02 181	0.15 199	0.04 224	1.63 264	0.00 1	0.00 1	0.10 149	0.00 1	0.04 130	3.98 250	0.30 110	0.01 48	0.02 112	0.79 155	0.55 230	0.15 62	0.34 61	0.43 240	0.09 191	0.73 247	1.20 242	0.82 222	5.86 256

ADCP+	0.71 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 234	0.10 210	0.27 214	0.00 1	0.00 1	1.01 248	0.00 1	0.49 214	0.00 1	0.03 110	3.94 249	0.30 110	0.00 1	0.02 112	0.98 164	0.49 222	0.20 73	0.31 57	0.00 1	0.01 108	0.49 241	4.04 272	1.33 236	5.08 251

RAFT-Stereo	0.50 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.48 220	1.18 220	0.14 163	0.11 174	0.14 223	0.52 115	0.99 213	0.38 219	0.30 255	3.01 215	0.50 224	2.40 207	3.20 212	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 28	0.19 22	0.33 120	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.00 1	0.26 83	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.67 231	0.09 171	0.14 163	1.70 236	0.11 211	0.61 143	1.45 236	0.10 151	0.15 203	2.42 200	0.50 224	3.51 242	4.28 244	0.00 1	0.00 1	0.10 207	0.29 221	0.03 165	0.19 182

HSM-Net_RVC	0.37 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.03 160	0.01 208	0.00 1	0.42 216	1.81 234	2.18 238	0.09 167	0.02 79	0.48 104	0.44 145	0.13 167	0.04 144	0.60 140	0.46 220	1.62 169	1.55 144	0.08 207	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 147	0.29 201	0.50 224	0.02 79	0.34 63	0.22 67	2.21 259	0.07 167		2.97 277	3.26 235	2.53 196		0.03 170	0.03 191	0.11 208	0.91 229	3.53 242

RYNet	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	3.83 246	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.04 130	0.29 49	0.12 35	0.29 209	0.00 1	0.04 58	0.04 102	0.45 115	0.46 77	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.14 163	0.00 1	0.01 28	0.03 3	0.03 5	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.34 63	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.08 47	0.18 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.06 169	0.41 88	0.27 97	0.11 158	0.00 1	0.66 146	0.00 1	0.28 89	0.54 89	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.17 14	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.02 84	0.05 33	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.18 234	0.01 169	1.18 256	10.44 282	9.28 259	0.09 167	0.13 221	0.84 168	1.65 243	0.20 198	0.14 195	1.65 185	0.44 217	3.08 225	4.14 237	0.01 180	0.13 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 174

UCFNet_RVC	0.12 86	0.00 1	0.02 202	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 117	0.01 85	0.05 151	0.40 83	0.27 97	0.04 92	0.00 1	0.96 160	0.00 1	0.42 111	0.54 89	0.49 245	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 199	0.01 137	0.01 38	0.00 1	0.01 28	3.98 250	0.25 88	0.01 48	0.01 89	0.04 58	0.00 1	0.14 59	0.36 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.58 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.07 185	0.73 162	0.23 73	0.04 92	0.00 1	0.25 115	0.00 1	1.54 165	1.42 139	0.01 180	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

AMNet	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.10 172	0.38 246	0.07 6	0.26 92	0.06 118	0.00 1	0.04 58	0.00 1	0.07 41	0.01 2	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.10 205	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.01 85	0.02 79	0.58 132	0.21 63	0.00 1	0.00 1	0.07 82	0.06 112	0.36 103	0.23 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 215	1.22 222	0.17 183	0.02 116	0.01 28	2.19 226	1.50 237	0.04 92	0.07 167	5.12 231	0.45 219	2.07 190	1.02 112	0.00 1	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.13 187	0.00 1

MFMNet_re	0.60 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.00 1	0.21 235	0.06 175	0.01 137	0.61 221	0.33 214	0.06 169	2.70 232	1.05 218	0.53 228	0.01 89	4.51 226	0.20 184	3.66 247	1.39 136	0.00 1	0.13 215	0.00 1	0.00 1	0.62 216	0.00 1

DISCO	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.01 28	0.35 75	0.13 39	0.01 48	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.05 33	0.56 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 218	0.91 177	0.27 97	0.22 202	0.04 144	0.04 58	0.03 92	0.38 108	0.86 105	0.18 220	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.91 229	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.11 10	0.14 43	0.02 73	0.02 112	0.03 46	0.00 1	0.18 71	0.35 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 159	0.02 170

iResNet_ROB	0.09 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.03 110	0.88 173	0.40 144	0.02 73	0.00 1	0.51 133	0.00 1	0.34 101	0.27 52	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 229	0.01 85	0.05 151	0.28 42	0.24 79	0.35 218	0.01 89	0.01 29	0.06 112	0.43 114	1.60 150	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.43 204	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.01 85	0.01 28	0.17 14	0.26 92	0.01 48	0.03 126	0.19 103	0.00 1	0.22 78	0.24 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 169	0.36 77	0.26 92	0.01 48	0.00 1	1.56 181	0.03 92	0.59 123	0.54 89	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.02 101	0.00 1	0.12 218	2.10 222	0.35 131	0.04 92	0.03 126	0.01 29	0.00 1	0.52 117	1.85 163	0.00 1	0.11 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.03 160	0.96 261	0.00 1	0.67 231	1.64 229	3.94 246	1.69 235	0.56 249	2.14 224	1.97 253	0.51 226	0.16 211	3.45 222	0.64 236	2.84 221	3.95 236	0.00 1	0.14 218	0.00 1	0.00 1	1.34 237	5.30 253
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
plain	0.05 47	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.03 110	0.28 42	0.32 119	0.03 85	0.02 112	0.03 46	0.00 1	0.33 99	0.26 51	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 62	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 130	0.30 53	0.34 126	0.02 73	0.00 1	0.61 142	0.00 1	0.30 93	0.16 39	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 47	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.40 83	0.33 120	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.06 112	0.04 28	0.18 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 134	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.06 175	0.03 150	0.20 189	0.12 177	0.03 110	0.53 123	0.86 200	0.13 167	0.15 203	0.67 148	0.13 150	1.47 162	1.70 153	0.01 180	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 134	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.06 175	0.03 150	0.20 189	0.12 177	0.03 110	0.53 123	0.86 200	0.13 167	0.15 203	0.67 148	0.13 150	1.47 162	1.70 153	0.01 180	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 142	0.01 158	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.11 184	0.00 1	0.29 201	0.30 212	0.08 196	0.69 157	0.76 193	0.31 213	0.18 226	0.72 152	0.16 174	1.81 180	1.83 161	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 125	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.01 131	0.00 1	0.02 182	0.03 161	0.00 1	0.16 174	0.19 196	0.11 211	0.87 170	0.60 179	0.27 208	0.22 242	0.04 58	0.21 185	1.28 146	1.25 128	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 115	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.04 130	0.51 112	0.53 166	0.06 118	0.14 195	1.37 173	0.11 136	0.58 121	1.12 117	0.00 1	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 33	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.00 1	0.20 25	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.03 92	0.15 62	0.38 68	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 76	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.26 38	0.29 108	0.01 48	0.01 89	0.20 106	0.00 1	0.13 55	1.45 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 108	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 155	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 151	0.52 115	0.53 166	0.01 48	0.13 190	0.10 91	0.11 136	0.28 89	1.23 123	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.17 213	0.80 221	0.16 181

CIPLG	0.13 90	0.01 158	0.03 209	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.06 176	0.02 214	0.08 219	0.01 148	0.03 150	0.01 38	0.01 85	0.08 196	0.62 146	0.27 97	0.07 129	0.00 1	0.28 116	0.01 64	0.30 93	1.40 137	0.00 1	0.00 1	0.07 201	0.00 1	0.08 176	0.01 166

UDG	0.15 101	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 130	1.60 208	0.37 136	0.05 110	0.00 1	0.15 96	0.10 131	0.71 129	0.83 102	0.01 180	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1

IPLGR_C	0.12 86	0.01 158	0.03 209	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.07 182	0.03 218	0.07 216	0.01 148	0.03 150	0.01 38	0.01 85	0.08 196	0.41 88	0.27 97	0.06 118	0.00 1	0.31 119	0.00 1	0.30 93	1.42 139	0.00 1	0.00 1	0.07 201	0.00 1	0.08 176	0.01 166

ACRE	0.13 90	0.01 158	0.02 202	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.07 182	0.02 214	0.08 219	0.01 148	0.06 162	0.01 38	0.01 85	0.08 196	0.40 83	0.27 97	0.07 129	0.00 1	0.39 126	0.01 64	0.34 101	1.40 137	0.00 1	0.00 1	0.07 201	0.00 1	0.08 176	0.01 166

test_3	0.35 152	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.01 131	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 116	0.02 79	0.58 132	0.46 146	0.06 118	0.11 179	2.40 199	0.18 176	1.37 156	3.74 228	0.00 1	0.00 1	0.13 215	0.00 1	0.04 170	0.32 202

TRStereo	0.62 186	0.01 158	0.02 202	0.00 1	0.00 1	0.18 230	0.01 131	0.00 1	0.00 1	1.46 263	0.58 203	0.17 183	0.15 188	0.03 110	1.02 190	1.57 239	0.09 142	0.17 221	1.51 178	0.85 244	2.07 190	3.39 215	0.04 198	0.01 108	0.09 206	2.88 263	0.39 203	0.01 166

AnonymousM	0.62 186	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.42 198	0.05 131	0.14 185	0.08 196	0.49 105	0.80 194	0.21 200	0.11 179	0.10 91	0.70 237	1.35 153	1.68 152	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.19 217	3.31 263	6.88 259

rafts_anoy	0.07 62	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.02 79	0.41 88	0.23 73	0.05 110	0.00 1	0.34 124	0.10 131	0.31 97	0.44 76	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 62	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.34 63	0.34 126	0.01 48	0.00 1	0.21 108	0.09 126	0.20 73	0.61 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 144	0.01 158	0.06 218	0.00 1	0.09 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 199	0.17 183	0.20 189	0.00 1	0.01 28	2.06 218	0.33 120	0.05 110	0.08 172	1.61 183	0.02 84	0.69 128	0.84 103	0.76 249	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 198

RALCasStereoNet	0.08 69	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.03 110	0.49 105	0.33 120	0.02 73	0.00 1	0.04 58	0.09 126	0.37 106	0.66 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 233	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.11 190	0.00 1	0.00 1	1.24 258	6.23 269	0.08 143	0.23 202	0.03 110	0.60 141	2.29 257	0.12 164	0.18 226	3.02 217	0.19 180	1.68 174	2.52 195	0.09 211	0.01 108	23.80 287	0.03 188	0.24 195	0.58 212

ARAFT	0.08 69	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 163	0.01 85	0.04 130	0.38 80	0.24 79	0.02 73	0.01 89	0.18 100	0.00 1	0.36 103	0.71 100	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 13	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.20 25	0.09 24	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.10 50	0.04 21	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 47	0.01 158	0.00 1	0.01 212	0.03 209	0.01 155	0.18 206	0.03 218	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.01 38	0.00 1	0.02 79	0.45 96	0.09 24	0.01 48	0.01 89	0.00 1	0.07 120	0.06 40	0.07 30	0.00 1	0.04 177	0.03 191	0.01 182	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 141	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.02 116	0.11 211	1.33 200	0.46 146	0.29 209	0.34 257	0.51 133	0.01 64	1.29 147	2.49 193	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 189	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.22 211	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 137	0.04 124	0.01 85	0.05 151	4.27 260	0.55 170	0.10 151	0.01 89	0.96 160	0.03 92	0.82 134	2.08 171	0.00 1	0.11 202	0.00 1	8.18 278	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 189	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.22 211	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 137	0.04 124	0.01 85	0.05 151	4.27 260	0.55 170	0.10 151	0.01 89	0.96 160	0.03 92	0.82 134	2.08 171	0.00 1	0.11 202	0.00 1	8.18 278	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 207	0.01 158	0.08 225	0.00 1	0.11 238	0.02 181	1.20 245	0.00 1	0.00 1	0.20 191	0.03 150	0.62 222	0.05 153	0.21 234	5.10 276	1.72 249	0.65 234	0.01 89	1.44 176	0.63 235	4.41 258	4.57 250	0.00 1	0.49 270	0.00 1	0.00 1	0.11 184	0.07 174

PA-Net	0.14 97	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 85	0.07 185	0.71 160	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.01 64	0.04 28	1.84 162	0.41 237	0.01 108	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.39 208
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.10 81	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.02 116	0.06 169	0.42 93	0.26 92	0.04 92	0.01 89	0.32 123	0.00 1	0.60 124	0.99 109	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PS-NSSS	0.08 69	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.01 85	0.06 169	0.31 57	0.14 43	0.02 73	0.00 1	0.18 100	0.00 1	0.15 62	0.27 52	0.23 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 214	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 115	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 130	1.11 194	0.27 97	0.01 48	0.00 1	1.20 169	0.01 64	1.50 164	0.31 57	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 158	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 234	0.38 212	1.16 218	0.11 153	0.02 116	0.04 130	0.53 123	0.64 182	0.09 142	0.03 126	3.12 218	0.06 112	1.19 142	2.76 200	0.05 201	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 242	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.21 234	0.04 169	1.11 264	0.10 224	1.50 265	3.75 249	13.56 261	7.40 257	0.08 196	3.15 235	1.74 250	0.69 235	0.20 238	6.65 234	0.27 199	4.19 256	2.80 203	0.23 226	0.11 202	1.40 253	1.34 245	1.89 243	4.07 245

NOSS_ROB	0.76 204	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 188	0.00 1	0.95 260	0.09 222	1.05 250	1.79 233	1.64 234	0.34 215	0.82 256	2.09 220	2.78 265	0.24 205	0.22 242	0.62 143	0.13 150	3.50 241	3.90 235	0.03 195	0.18 237	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1

ETE_ROB	0.20 125	0.01 158	0.00 1	0.01 212	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.29 192	0.11 153	0.01 85	0.07 185	0.72 161	0.22 67	0.62 232	0.04 144	0.73 153	0.05 110	0.92 137	1.43 141	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 125	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.27 190	0.30 204	0.01 85	0.07 185	0.98 185	0.22 67	0.04 92	0.01 89	0.52 136	0.04 102	0.72 131	1.36 134	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.87 228	0.00 1

PWC_ROB	0.48 164	0.01 158	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.09 185	0.00 1	0.01 169	0.13 186	0.82 213	0.02 101	0.02 116	0.02 79	3.76 244	1.11 225	0.16 188	0.19 231	0.65 145	0.11 136	2.51 210	2.73 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 200	0.29 198

pmcnn	1.74 237	0.01 158	0.07 223	0.10 232	0.20 248	0.04 191	1.98 252	0.61 249	0.13 231	0.30 205	3.94 250	4.98 251	6.14 253	0.59 250	1.92 212	3.06 270	0.94 238	0.76 274	4.99 229	1.80 269	5.49 271	3.00 209	1.33 257	0.16 231	0.00 1	0.69 234	1.70 242	2.12 227

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 243	0.02 199	0.21 243	0.00 1	0.08 231	0.15 224	0.40 223	0.01 208	2.04 270	0.69 235	5.81 264	0.36 209	0.43 219	0.01 28	0.77 163	2.69 264	0.08 136	0.19 231	32.14 281	1.39 261	2.66 217	4.36 247	0.08 207	0.17 233	0.11 209	0.77 237	0.35 201	1.75 223

WAO-6	2.30 247	0.02 199	0.02 202	3.33 265	0.01 144	0.65 246	2.70 256	0.01 208	0.79 250	0.04 168	0.00 1	4.74 249	14.47 267	0.47 247	3.75 243	0.60 179	4.51 268	0.00 1	5.78 233	0.00 1	3.24 233	5.33 263	0.00 1	0.11 202	2.18 259	2.45 259	1.24 233	5.73 255

4D-IteraStereo	0.14 97	0.02 199	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.58 132	0.47 149	0.00 1	0.13 190	0.19 103	0.13 150	0.75 132	1.37 135	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 224	0.02 199	0.09 227	0.00 1	0.01 144	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.05 205	1.21 257	3.71 248	0.08 143	0.26 207	1.72 264	6.45 281	5.68 281	0.30 212	0.34 257	1.20 169	1.08 250	3.96 253	6.14 271	0.00 1	0.21 245	0.00 1	0.00 1	0.84 224	0.15 180

anonymity	1.13 217	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.74 238	13.91 286	0.36 209	0.36 218	0.09 206	0.53 123	1.74 250	0.13 167	0.17 221	2.19 194	0.25 195	2.25 198	3.67 222	0.03 195	0.20 243	0.23 230	0.47 229	2.57 257	0.34 205

SACVNet	0.13 90	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 139	0.06 169	0.23 33	0.23 73	0.01 48	0.02 112	0.37 125	0.00 1	0.37 106	1.97 166	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 13	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.16 13	0.09 24	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 50	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 97	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.61 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.04 165	0.00 1	0.42 111	0.99 109	0.08 207	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 47	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141	0.01 85	0.01 28	0.50 107	0.20 58	0.03 85	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.09 48	0.38 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 33	0.02 199	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141	0.01 85	0.00 1	0.40 83	0.24 79	0.01 48	0.02 112	0.03 46	0.00 1	0.04 28	0.27 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 108	0.02 199	0.06 218	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.11 190	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 162	0.04 130	1.31 198	0.24 79	0.11 158	0.03 126	0.28 116	0.23 188	0.53 118	1.03 114	0.01 180	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 178

FADNet	0.13 90	0.02 199	0.01 194	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.02 79	0.95 184	0.12 35	0.04 92	0.10 178	0.07 82	0.24 190	0.57 119	1.24 124	0.02 193	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 235	0.02 199	0.71 262	0.06 225	0.58 265	0.02 181	2.65 255	0.73 251	0.43 243	1.10 252	2.45 239	0.46 212	6.88 256	0.36 244	4.35 264	0.87 203	0.14 177	0.01 89	5.05 230	0.73 238	1.58 166	2.08 171	1.21 256	0.01 108	0.97 249	1.50 249	0.85 225	8.85 269

LSM0	8.86 275	0.02 199	0.22 247	0.03 219	0.04 219	0.31 238	1.91 250	1.27 267	1.11 257	0.69 235	4.93 259	5.26 252	10.12 261	0.06 169	65.52 287	79.55 288	0.57 229	0.25 249	26.36 278	1.20 259	6.39 277	9.32 285	0.00 1	0.25 252	0.50 243	3.59 267	4.03 273	15.71 281

FBW_ROB	0.97 211	0.02 199	0.12 230	0.03 219	0.32 257	0.17 229	1.52 247	0.00 1	0.00 1	0.13 186	0.64 205	1.09 230	1.04 230	1.99 267	1.92 212	0.23 73	0.34 215	0.02 112	10.36 247	0.24 190	2.46 209	2.42 188	1.08 255	0.02 157	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 81	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.25 34	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.11 94	0.00 1	0.42 111	1.59 149	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 90	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 117	0.02 116	0.05 151	0.45 96	0.18 53	0.04 92	0.00 1	0.66 146	0.11 136	0.75 132	1.11 116	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 193	0.03 214	0.02 202	0.04 221	0.11 238	0.12 214	0.00 1	0.43 243	0.43 243	1.34 260	0.78 212	0.33 207	1.29 234	0.01 28	1.84 211	0.85 198	0.15 181	0.15 203	1.59 182	0.02 84	1.89 183	2.57 198	0.25 228	0.06 186	0.15 222	0.20 218	1.30 234	2.24 229
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	1.22 221	0.03 214	0.01 194	0.30 237	0.00 1	0.12 214	0.31 218	0.30 241	0.00 1	0.54 226	4.71 257	1.63 233	0.43 219	0.06 169	1.99 215	1.60 241	0.64 233	0.29 254	9.79 246	0.54 228	4.12 255	3.57 219	0.29 230	0.11 202	0.27 232	0.25 220	0.74 220	0.19 182
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MaDis-Stereo	0.04 33	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 28	0.29 49	0.30 110	0.03 85	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.25 81	0.16 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 57	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.03 110	0.47 103	0.20 58	0.03 85	0.00 1	0.05 70	0.00 1	0.07 41	0.43 73	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.25 196	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 194	0.04 218	0.14 233	0.32 239	0.08 231	0.67 247	0.37 220	0.00 1	0.41 241	0.00 1	1.59 228	0.12 156	0.18 194	0.03 110	1.11 194	1.44 235	0.15 181	0.36 259	3.29 221	0.39 211	2.36 206	2.97 207	0.13 215	0.38 264	0.34 235	0.41 226	0.55 212	0.43 209

FCDSN-DC	0.45 163	0.04 218	0.47 259	0.00 1	0.00 1	0.01 155	0.48 228	0.00 1	0.00 1	0.35 208	0.17 183	0.19 187	0.07 160	0.02 79	4.35 264	0.59 177	0.10 151	0.13 190	0.48 131	0.06 112	1.59 167	2.36 183	0.00 1	0.39 265	0.00 1	0.05 193	0.15 189	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.69 197	0.04 218	0.21 243	0.07 227	0.25 252	0.00 1	0.34 219	0.03 218	0.21 235	0.23 195	0.11 175	0.27 198	0.12 177	0.14 223	2.41 229	0.90 206	0.15 181	0.70 272	3.72 225	0.37 208	1.70 178	2.92 206	0.29 230	0.34 260	0.20 226	0.02 186	2.57 257	0.38 207

CC-Net-ROB	0.23 134	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 188	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 243	0.55 225	0.10 209	0.28 42	0.13 39	0.03 85	0.00 1	0.53 137	0.00 1	0.18 71	0.29 55	0.87 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 258	0.04 218	0.03 209	0.00 1	0.07 228	0.14 221	0.37 220	0.00 1	0.06 208	0.00 1	1.34 224	25.08 279	4.60 250	2.89 270	5.42 277	4.03 273	1.04 241	0.48 267	40.54 283	1.90 271	5.96 276	6.80 278	0.77 250	0.43 268	0.04 196	0.00 1	0.02 159	0.00 1

IMH-64-1	3.85 260	0.05 225	0.37 256	1.44 253	0.30 254	3.09 262	5.34 267	0.24 239	0.06 208	0.00 1	0.00 1	2.19 239	12.39 264	1.76 265	4.38 266	1.10 222	0.92 236	0.05 152	9.06 242	0.01 64	1.67 171	5.55 266	42.38 280	0.12 210	3.52 263	1.49 247	2.00 245	4.55 247

IMH-64	3.85 260	0.05 225	0.37 256	1.44 253	0.30 254	3.09 262	5.34 267	0.24 239	0.06 208	0.00 1	0.00 1	2.19 239	12.39 264	1.76 265	4.38 266	1.10 222	0.92 236	0.05 152	9.06 242	0.01 64	1.67 171	5.55 266	42.38 280	0.12 210	3.52 263	1.49 247	2.00 245	4.55 247

ADCL	0.91 210	0.07 227	0.05 217	0.02 216	0.02 194	0.00 1	0.06 176	0.00 1	2.01 269	0.52 223	0.01 137	0.09 147	0.01 85	0.04 130	3.92 248	0.24 79	0.04 92	0.23 245	0.51 133	0.39 211	0.58 121	0.53 88	0.00 1	0.20 243	2.91 261	2.62 260	2.11 247	7.36 263

iRaft-Stereo_20w	1.04 215	0.08 228	0.22 247	0.14 233	0.09 234	0.12 214	0.28 216	0.00 1	0.12 229	1.92 271	5.62 263	0.30 204	0.28 211	0.07 185	0.82 167	1.53 238	0.13 167	0.26 251	1.71 186	0.76 239	2.51 210	3.89 233	0.22 225	0.26 254	0.40 238	1.60 251	1.99 244	2.72 231

ADCMid	0.99 212	0.08 228	0.25 250	0.00 1	0.50 263	0.20 233	0.90 240	0.05 227	0.12 229	0.13 186	0.14 179	0.34 208	0.47 223	0.04 130	4.22 259	0.95 209	0.05 110	0.11 179	2.90 211	0.26 196	1.26 144	1.55 144	0.42 238	0.14 218	0.21 227	2.39 258	1.43 238	7.65 264

FC-DCNN	0.75 203	0.08 228	1.12 265	0.43 243	0.05 222	0.49 240	0.77 238	0.77 253	0.22 237	0.59 230	0.77 210	0.55 218	0.43 219	0.02 79	1.40 201	0.58 175	0.47 223	0.12 189	1.63 184	0.09 126	2.09 193	1.80 159	0.00 1	0.23 248	0.75 248	0.47 229	1.09 231	3.12 238

IMH	4.57 265	0.09 231	0.46 258	1.33 251	0.33 258	3.24 264	5.84 269	0.19 235	0.03 196	0.04 168	0.13 176	4.54 248	21.02 277	6.43 275	2.13 223	0.85 198	0.98 239	0.04 144	10.90 250	0.08 122	1.64 170	5.04 261	43.44 282	0.12 210	4.06 268	2.32 257	0.83 223	7.16 260

CSAN	0.41 161	0.09 231	0.16 236	0.07 227	0.15 244	0.01 155	0.19 207	0.00 1	1.58 263	0.10 181	0.97 214	1.09 230	0.08 162	0.11 211	0.98 185	0.30 110	0.09 142	0.11 179	0.67 148	0.56 232	0.95 138	1.09 115	0.07 206	0.19 240	0.08 205	0.97 241	0.10 183	0.34 205

FADNet-RVC-Resample	0.17 115	0.10 233	0.21 243	0.07 227	0.22 250	0.00 1	0.00 1	0.12 231	0.11 226	0.08 178	0.08 166	0.02 101	0.04 139	0.09 206	1.01 189	0.18 53	0.11 158	0.05 152	0.18 100	0.21 185	0.27 84	1.22 120	0.06 205	0.12 210	0.03 191	0.00 1	0.01 153	0.11 178

NaN_ROB	0.28 144	0.10 233	0.17 237	0.04 221	0.18 246	0.11 213	0.16 200	0.01 208	1.57 262	0.02 157	0.55 201	0.13 160	0.03 132	0.07 185	1.03 191	0.24 79	0.07 129	0.11 179	0.15 96	0.26 196	0.39 110	0.66 97	0.13 215	0.24 250	0.12 211	0.40 224	0.16 191	0.46 211

MeshStereo	4.29 264	0.11 235	0.13 231	1.26 250	0.11 238	1.03 251	0.26 213	3.30 276	1.83 266	2.06 277	6.54 271	21.89 273	13.09 266	0.26 239	6.15 280	4.06 274	1.17 245	0.60 270	11.15 251	0.77 240	9.51 284	6.66 277	0.21 223	0.33 259	3.82 266	1.85 254	6.87 277	10.91 273
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.27 226	0.12 236	0.01 194	0.05 223	0.01 144	0.16 226	0.42 224	0.00 1	3.19 274	0.33 207	1.46 226	0.12 156	0.02 116	0.07 185	4.07 254	0.86 200	0.09 142	0.15 203	0.76 154	0.52 227	2.00 187	2.23 175	0.01 180	0.30 256	1.79 256	3.65 268	1.56 241	10.19 271

FC-DCNN v2	0.84 208	0.13 237	1.12 265	0.56 247	0.05 222	0.64 245	0.72 237	0.87 257	0.38 239	0.57 228	0.76 208	0.59 219	0.61 227	0.02 79	1.46 203	0.58 175	0.49 225	0.11 179	1.73 187	0.08 122	2.13 197	1.81 160	0.00 1	0.21 245	1.27 252	0.81 238	1.55 240	3.31 241

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 206	0.13 237	0.02 202	0.05 223	0.03 209	0.01 155	1.93 251	0.00 1	0.11 226	0.10 181	0.04 160	0.10 149	1.07 231	1.46 262	2.00 217	0.35 131	0.02 73	0.03 126	2.24 196	0.06 112	3.24 233	3.75 229	0.10 212	0.03 170	0.22 229	0.45 228	0.45 207	3.27 240

ACVNet_2	2.28 246	0.14 239	0.04 215	5.65 267	0.01 144	2.24 256	2.10 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 197	0.81 225	0.12 177	0.24 237	0.53 123	0.21 63	6.50 273	0.00 1	25.54 276	0.05 110	2.63 215	4.60 251	8.83 271	0.18 237	0.43 239	0.00 1	0.15 189	0.26 189

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 222	0.15 240	0.27 251	0.00 1	0.07 228	0.15 224	0.38 222	0.00 1	0.79 250	0.74 238	7.91 275	0.31 206	0.59 226	0.03 110	0.87 170	2.48 261	0.11 158	0.16 211	2.76 208	1.43 262	3.92 252	4.16 238	0.08 207	0.27 255	0.12 211	0.00 1	3.34 264	2.11 226

DeepPrunerF	0.66 192	0.18 241	0.00 1	0.07 227	1.57 273	0.07 200	0.10 187	0.06 230	1.03 256	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 130	2.89 234	0.28 107	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.00 1	0.17 67	0.24 49	0.00 1	0.00 1	10.69 282	0.33 223	0.08 176	0.00 1

G-Net	2.19 245	0.22 242	0.20 239	0.01 212	0.15 244	0.02 181	0.11 190	1.10 263	1.87 267	0.36 209	2.28 236	20.71 269	1.98 238	0.05 151	1.99 215	2.25 256	0.20 198	0.41 261	2.48 202	2.79 275	2.82 219	2.99 208	0.00 1	0.24 250	0.21 227	2.63 261	3.06 262	7.99 265

SANet	1.86 240	0.26 243	0.20 239	0.16 235	0.33 258	0.21 234	0.49 229	1.17 266	1.99 268	0.26 199	1.10 217	23.80 276	6.11 252	0.25 238	1.71 209	0.30 110	1.34 248	0.06 159	1.31 172	0.11 136	1.69 176	1.75 156	0.01 180	0.14 218	0.06 199	2.02 256	0.51 211	2.91 235

AnyNet_C01	1.80 239	0.27 244	0.15 234	0.35 241	0.08 231	0.09 207	3.33 261	0.89 258	3.09 273	0.44 218	1.41 225	2.02 237	2.79 241	0.23 235	4.89 273	5.01 279	1.81 254	0.76 274	2.32 198	0.33 204	3.97 254	4.20 241	0.11 214	0.35 262	1.82 257	0.55 232	2.32 252	4.89 249

DispFullNet	3.49 256	0.27 244	7.26 283	0.09 231	0.14 243	0.01 155	0.06 176	3.85 277	0.42 242	6.77 287	8.35 277	11.64 260	6.65 255	0.04 130	2.82 233	7.09 283	1.03 240	0.25 249	17.20 265	2.51 274	4.99 266	4.62 252	0.29 230	0.09 191	1.11 251	0.11 208	2.44 254	4.02 244

Dean	2.18 244	0.30 246	0.30 253	7.05 272	0.96 268	2.14 255	3.29 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 242	5.90 251	0.31 243	0.52 115	0.55 170	2.83 261	0.01 89	9.62 245	0.03 92	3.08 225	5.02 260	12.96 274	0.19 240	0.54 244	0.10 205	0.13 187	0.02 170

IGEV-Stereo+	0.11 84	0.33 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 206	0.03 117	0.14 185	0.01 28	0.28 42	0.35 131	0.00 1	0.02 112	0.04 58	0.12 143	0.15 62	0.47 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 216	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	2.40 248	0.34 248	0.34 255	0.43 243	0.28 253	0.74 248	0.69 236	1.67 269	1.00 254	1.97 275	4.03 251	7.44 257	3.12 244	0.15 226	0.91 177	0.81 196	1.80 253	0.63 271	11.18 252	1.10 252	2.91 222	1.86 164	0.79 251	0.56 271	1.41 254	0.66 233	6.93 278	11.00 274
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RainbowNet	1.36 228	0.39 249	0.09 227	1.81 256	0.04 219	1.82 254	1.43 246	0.00 1	0.13 231	0.00 1	0.00 1	0.64 224	0.04 139	0.63 252	0.34 63	0.73 188	0.58 230	0.00 1	7.01 235	1.68 267	2.63 215	5.20 262	8.15 269	0.14 218	0.00 1	0.00 1	0.09 181	3.17 239

WAO-7	2.56 249	0.40 250	3.00 276	5.92 268	0.09 234	0.62 242	3.05 258	0.04 224	1.11 257	1.99 276	9.24 280	6.66 255	11.34 263	0.36 244	2.45 230	0.57 174	1.87 255	0.11 179	8.65 240	0.13 150	2.33 205	4.24 243	0.00 1	0.43 268	0.37 237	1.21 243	0.25 196	2.62 230

LVE	2.73 253	0.49 251	0.04 215	10.72 278	1.03 271	4.04 266	8.42 274	0.00 1	0.06 208	0.01 148	0.00 1	1.81 236	3.71 246	0.70 254	0.94 182	0.67 184	1.78 251	0.06 159	16.87 264	0.03 92	2.94 223	5.96 269	8.57 270	0.31 258	0.69 246	0.00 1	0.08 176	3.73 243

ELAS_RVC	4.04 262	0.49 251	1.39 269	1.11 249	0.60 266	7.99 276	1.00 243	2.40 272	0.47 245	1.87 270	6.10 267	23.27 274	16.03 270	0.81 255	3.42 240	1.07 219	1.91 256	2.00 278	4.96 228	0.58 233	5.46 270	6.46 274	0.42 238	1.07 276	7.42 277	3.86 269	2.54 256	4.24 246
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 254	0.50 253	0.84 263	0.54 246	0.51 264	1.13 252	0.43 225	1.72 270	2.04 270	2.30 280	6.28 270	7.28 256	6.54 254	0.12 218	3.30 237	2.87 266	0.51 226	0.57 269	15.79 260	1.56 265	4.54 261	4.37 248	0.05 201	1.10 277	2.16 258	1.56 250	3.34 264	5.31 254

DGSMNet	2.69 252	0.59 254	0.13 231	0.34 240	0.00 1	0.62 242	0.09 185	0.83 255	0.27 238	2.27 279	13.50 285	0.87 227	3.27 245	2.04 269	3.76 244	4.88 276	5.69 270	2.41 279	7.38 237	1.17 255	7.85 281	8.59 284	1.41 258	0.70 273	0.47 240	1.46 246	0.48 209	1.60 220

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 257	0.59 254	0.28 252	0.58 248	0.47 261	0.75 249	0.97 241	0.71 250	0.73 248	1.52 266	6.11 268	50.36 288	3.93 249	1.16 259	0.89 175	1.03 217	1.22 246	1.90 276	7.38 237	0.44 217	4.52 260	4.87 255	0.17 219	0.17 233	0.59 245	1.78 252	2.80 260	2.04 225

MFN_U_SF_RVC	1.49 232	0.62 256	0.66 261	0.42 242	0.49 262	0.49 240	1.58 249	0.49 245	0.40 240	1.16 255	3.03 246	0.84 226	0.44 222	1.46 262	3.42 240	0.95 209	0.40 221	0.45 265	13.39 256	0.77 240	3.48 240	2.04 168	0.30 233	0.93 275	0.11 209	0.88 240	0.01 153	0.95 217

ACV-stereo	2.62 250	0.63 257	0.00 1	0.15 234	0.00 1	0.44 239	0.16 200	0.17 233	0.02 182	0.46 219	1.65 230	0.93 228	10.91 262	0.17 230	5.00 274	4.90 277	0.34 215	0.28 253	34.10 282	1.19 256	4.77 265	3.89 233	0.04 198	0.04 177	0.01 184	0.07 195	0.46 208	0.02 170

STStereo	5.80 269	0.64 258	7.81 284	6.19 269	2.27 275	5.80 272	2.18 254	9.13 284	6.03 276	2.16 278	11.18 283	31.10 285	17.97 271	0.05 151	5.03 275	1.57 239	0.60 231	0.41 261	20.73 272	0.60 234	2.07 190	2.49 193	0.44 243	1.86 280	3.79 265	1.85 254	3.78 269	8.79 268

ACVNet_1	1.95 241	0.65 259	0.03 209	6.22 270	0.05 222	3.35 265	4.82 266	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	1.77 235	0.02 116	1.06 258	0.33 61	0.24 79	2.73 260	0.02 112	13.00 254	0.02 84	3.21 230	4.28 244	10.49 272	0.15 226	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.21 187

ELAS	4.27 263	0.67 260	1.26 268	1.74 255	1.18 272	2.86 260	1.19 244	2.85 273	1.02 255	1.69 267	6.75 273	24.91 278	14.95 268	0.94 257	3.89 247	1.08 221	2.17 258	1.95 277	5.40 232	0.46 220	5.36 269	6.55 275	0.35 235	0.85 274	7.90 280	5.92 276	4.17 275	7.23 262
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	4.79 266	0.74 261	0.03 209	2.93 260	0.35 260	6.13 274	6.97 272	0.89 258	1.31 260	2.70 281	6.69 272	16.70 264	8.73 258	0.55 248	1.72 210	0.71 185	2.01 257	0.22 242	44.34 286	1.82 270	4.65 262	3.43 217	0.60 248	0.11 202	3.50 262	3.47 265	2.18 250	5.92 257

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 219	0.76 262	0.20 239	0.31 238	0.18 246	0.22 237	3.04 257	0.01 208	0.09 222	0.68 233	0.03 150	0.59 219	1.16 233	2.03 268	2.62 231	0.71 185	0.44 222	0.41 261	8.67 241	0.55 230	2.11 195	2.76 200	0.43 240	0.23 248	0.25 231	0.21 219	0.04 170	2.82 233

ktn	7.26 271	0.97 263	2.82 275	7.79 273	1.57 273	7.69 275	14.03 278	1.76 271	7.34 279	0.22 193	1.16 218	19.49 267	33.76 282	4.08 271	1.49 205	0.93 208	5.70 271	0.19 231	18.77 270	2.88 276	3.54 243	4.16 238	38.83 276	0.14 218	1.70 255	2.63 261	2.45 255	9.93 270

ACVNet-4b	1.66 236	0.99 264	0.15 234	2.58 258	0.00 1	2.40 258	3.28 259	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.15 181	1.47 232	2.63 240	0.28 241	0.28 42	0.26 92	3.20 265	0.03 126	10.68 249	0.27 199	3.61 245	4.98 259	5.50 266	0.30 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 222

MADNet++	11.56 280	1.27 265	4.08 280	1.43 252	8.62 282	0.91 250	3.96 263	6.23 279	10.81 283	6.18 286	7.83 274	21.25 271	18.68 272	7.92 278	6.83 282	10.23 286	9.49 277	5.00 284	22.72 275	15.15 287	38.97 288	39.68 288	0.98 253	8.74 286	4.81 273	37.54 288	7.79 280	5.05 250

SQANet	1.36 228	1.64 266	0.17 237	2.63 259	0.02 194	1.70 253	0.57 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.20 189	0.02 116	0.29 242	0.62 146	0.23 73	1.15 244	0.06 159	14.83 259	0.09 126	2.09 193	4.33 246	3.79 262	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.12 186	1.99 224

otaku	1.63 234	2.05 267	0.24 249	3.06 262	0.02 194	2.71 259	0.62 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 186	0.62 222	0.04 139	0.66 253	0.46 102	0.22 67	1.25 247	0.06 159	16.66 263	0.15 168	2.60 214	4.85 254	5.44 265	0.05 182	0.00 1	0.00 1	0.07 174	2.12 227

WAO-8	5.66 267	2.11 268	1.87 271	12.02 281	1.01 269	5.74 270	5.88 270	0.19 235	6.71 277	1.96 273	4.05 252	17.83 265	19.17 274	8.03 279	0.93 179	0.88 204	2.88 262	0.04 144	18.68 268	2.02 272	2.56 212	5.47 264	3.12 260	0.42 266	7.45 278	3.96 270	3.97 271	13.96 277

Venus	5.66 267	2.11 268	1.87 271	12.02 281	1.01 269	5.74 270	5.88 270	0.19 235	6.71 277	1.96 273	4.05 252	17.83 265	19.17 274	8.03 279	0.93 179	0.88 204	2.88 262	0.04 144	18.68 268	2.02 272	2.56 212	5.47 264	3.12 260	0.42 266	7.45 278	3.96 270	3.97 271	13.96 277

LE_ROB	15.66 284	2.59 270	5.85 282	11.36 279	30.01 287	15.68 281	25.64 284	14.54 286	12.68 284	1.81 268	9.70 281	37.08 287	44.29 287	1.30 260	3.44 242	0.97 211	1.12 243	0.49 268	26.77 279	5.29 283	4.42 259	3.03 210	6.44 267	22.04 287	27.17 288	26.95 286	38.02 287	44.17 288

MDST_ROB	3.10 255	2.75 271	0.06 218	4.83 266	0.13 242	2.36 257	0.10 187	1.01 262	0.07 216	0.97 245	2.05 235	0.39 211	15.72 269	0.03 110	4.44 268	0.34 126	0.19 195	0.14 195	4.81 227	0.14 165	3.68 248	3.84 231	0.43 240	0.06 186	8.30 281	3.52 266	16.22 285	7.19 261

MANE	8.78 274	2.87 272	8.29 285	2.93 260	3.34 276	4.89 268	3.98 264	7.14 280	8.36 281	1.92 271	5.23 261	24.15 277	21.89 279	0.17 230	4.88 272	4.98 278	2.99 264	13.87 285	13.79 258	1.59 266	5.19 267	4.20 241	0.57 246	2.84 283	14.68 284	15.35 285	27.75 286	29.14 286

PSMNet_ROB	2.63 251	3.17 273	0.20 239	0.23 236	0.11 238	5.05 269	3.48 262	0.00 1	0.00 1	1.05 250	4.82 258	3.84 245	9.24 260	5.42 273	0.77 163	0.29 108	1.04 241	0.17 221	13.41 257	0.49 222	3.21 230	1.71 155	10.65 273	0.34 260	0.33 234	0.81 238	0.44 206	0.76 215

Ntro	1.75 238	3.28 274	0.30 253	3.24 263	0.01 144	2.99 261	1.57 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 217	0.15 188	0.60 251	0.87 170	0.18 53	1.61 249	0.07 167	16.64 262	0.14 165	3.12 227	4.97 258	5.40 264	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 221

JetBlue	6.71 270	4.56 275	3.34 277	10.06 277	5.83 278	11.78 277	9.69 275	3.20 275	0.96 252	0.26 199	1.05 215	27.02 280	1.79 237	8.08 281	5.98 278	4.43 275	3.50 267	2.59 280	9.55 244	0.90 247	8.37 283	8.40 283	6.46 268	0.62 272	6.68 274	10.97 283	3.91 270	21.09 284

SGM-ForestM	3.78 258	5.31 276	1.67 270	1.82 257	0.21 249	4.13 267	4.09 265	2.88 274	1.28 259	1.49 264	2.36 238	15.61 263	9.22 259	0.23 235	0.80 165	0.37 136	1.79 252	0.14 195	12.88 253	0.54 228	2.71 218	1.24 124	0.58 247	0.22 247	6.71 275	4.59 274	11.01 281	8.15 266

KSHMR	7.32 272	5.58 277	1.02 264	14.35 283	4.34 277	13.20 278	12.19 276	0.53 246	1.32 261	0.53 224	0.49 200	7.58 258	19.14 273	13.06 287	2.36 228	0.99 213	1.77 250	0.27 252	20.47 271	0.19 180	5.60 272	6.16 272	45.35 285	0.17 233	3.99 267	1.84 253	3.04 261	11.96 275

TorneroNet	9.27 276	6.70 278	0.59 260	8.59 274	0.89 267	15.04 280	14.99 280	1.15 265	15.94 285	0.28 203	4.13 255	21.03 270	36.22 284	8.11 282	1.93 214	0.92 207	5.90 272	0.00 1	28.28 280	4.07 278	5.61 274	6.13 270	44.80 283	0.13 215	4.50 271	3.37 264	0.49 210	10.49 272

TorneroNet-64	9.62 278	7.27 279	1.21 267	11.53 280	0.31 256	13.52 279	14.22 279	0.77 253	18.82 287	0.12 185	1.08 216	21.82 272	40.46 285	9.34 285	3.34 238	0.98 212	6.76 274	0.03 126	26.05 277	4.26 279	5.60 272	6.44 273	40.29 277	0.15 226	4.44 270	4.55 273	0.70 219	15.60 280

DPSimNet_ROB	9.34 277	7.96 280	5.81 281	6.22 270	6.57 279	6.07 273	8.31 273	7.92 283	9.56 282	4.96 285	20.11 287	13.96 262	23.63 280	5.72 274	7.46 284	10.00 285	8.81 275	4.72 283	20.80 273	7.46 284	10.68 285	9.69 286	5.17 263	5.80 285	6.77 276	7.75 277	7.68 279	12.50 276

notaker	8.18 273	8.30 281	3.80 278	16.02 284	6.70 280	17.10 282	15.34 281	0.84 256	0.78 249	0.03 161	0.06 162	23.40 275	32.99 281	4.55 272	1.44 202	0.65 183	4.67 269	0.05 152	21.88 274	0.42 214	5.81 275	5.95 268	44.83 284	0.35 262	0.36 236	0.75 235	0.63 217	3.05 236

UNDER WATER	11.52 279	10.77 282	1.99 273	25.62 286	15.97 285	25.20 285	22.88 282	5.99 278	3.53 275	1.10 252	0.10 173	28.97 284	19.57 276	14.80 288	3.25 236	2.36 259	9.30 276	0.37 260	17.87 267	4.93 280	6.51 278	6.83 279	50.28 288	1.57 279	4.19 269	8.37 281	4.11 274	14.53 279

UNDER WATER-64	12.46 281	13.15 283	2.08 274	27.62 288	17.01 286	26.50 286	23.97 283	7.19 281	1.74 265	1.15 254	0.20 187	31.21 286	21.29 278	16.80 289	4.69 270	3.11 271	9.58 278	0.41 261	17.58 266	5.18 281	6.58 279	7.17 280	50.54 289	1.13 278	4.65 272	11.24 284	5.63 276	19.16 283

JetRed	15.55 283	13.85 284	21.25 287	3.29 264	11.00 283	23.25 283	28.57 285	11.81 285	2.67 272	2.82 282	0.28 191	20.42 268	2.00 239	20.14 290	7.05 283	9.45 284	26.15 287	35.73 288	8.55 239	5.24 282	25.95 287	16.94 287	26.72 275	2.30 281	18.80 285	36.15 287	13.09 283	26.44 285

BEATNet-Init1	14.24 282	15.54 285	3.97 279	25.94 287	7.60 281	23.87 284	12.50 277	7.89 282	7.55 280	3.12 283	8.54 278	27.62 281	35.02 283	1.31 261	8.22 285	6.75 282	3.46 266	2.85 281	43.92 285	15.02 286	7.82 280	8.02 281	3.01 259	3.65 284	19.26 286	8.29 280	42.94 288	30.90 287

HanzoNet	18.84 285	17.63 286	9.86 286	22.09 285	15.86 284	35.88 289	32.89 286	15.68 287	16.86 286	3.66 284	9.19 279	52.68 289	43.33 286	35.15 291	6.09 279	5.40 280	11.69 285	2.96 282	42.72 284	11.82 285	7.93 282	6.64 276	49.53 287	2.60 282	11.83 283	10.28 282	11.31 282	17.01 282

DGTPSM_ROB	71.75 288	40.84 287	97.34 294	8.83 275	79.80 290	30.72 287	64.54 289	25.58 288	99.99 293	12.77 288	97.38 291	28.16 282	92.13 290	8.83 283	99.72 293	99.93 292	47.35 288	93.91 291	69.17 287	98.77 293	79.52 290	97.81 295	64.85 291	99.22 292	100.00 293	100.00 293	100.00 293	100.00 293

DPSMNet_ROB	71.83 289	40.93 288	97.34 294	8.88 276	79.83 291	30.72 287	64.55 290	25.59 289	99.99 293	12.96 289	97.37 290	28.30 283	92.46 291	9.07 284	99.72 293	99.93 292	47.45 289	93.93 292	69.88 288	98.78 294	79.62 291	97.92 296	64.95 292	99.22 292	100.00 293	100.00 293	100.00 293	100.00 293

LRCNet_RVC	49.44 287	66.95 289	34.18 288	88.01 291	86.59 293	83.58 292	77.68 291	40.99 290	25.39 288	95.87 290	64.14 289	84.13 292	47.24 288	95.35 293	19.57 286	2.87 266	56.10 290	39.42 289	90.88 291	49.94 288	16.11 286	8.09 282	89.74 293	45.55 289	2.77 260	0.09 203	15.03 284	8.65 267

DLNR_Zeroshot_test	19.70 286	69.96 290	0.00 1	88.77 292	0.03 209	0.09 207	98.77 294	0.00 1	0.03 196	1.84 269	0.66 207	0.10 149	0.20 200	12.25 286	96.21 290	100.00 294	19.95 286	18.43 286	16.36 261	1.11 253	5.29 268	1.75 156	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

DPSM_ROB	83.66 291	71.63 291	94.12 291	53.34 289	64.00 288	53.60 290	41.12 287	100.00 293	100.00 295	100.00 294	100.00 294	83.87 290	96.06 292	6.88 276	100.00 295	100.00 294	90.19 292	95.81 294	82.05 289	92.53 290	95.25 295	97.38 293	41.02 278	100.00 295	100.00 293	100.00 293	100.00 293	100.00 293

DPSM	83.66 291	71.63 291	94.12 291	53.34 289	64.00 288	53.60 290	41.12 287	100.00 293	100.00 295	100.00 294	100.00 294	83.87 290	96.06 292	6.88 276	100.00 295	100.00 294	90.19 292	95.81 294	82.05 289	92.53 290	95.25 295	97.38 293	41.02 278	100.00 295	100.00 293	100.00 293	100.00 293	100.00 293

PML	75.23 290	92.32 293	40.92 289	100.00 296	85.92 292	99.81 294	85.15 292	100.00 293	88.69 289	99.01 291	44.78 288	99.77 295	99.42 294	88.94 292	73.48 288	47.64 287	83.21 291	28.34 287	99.19 293	65.46 289	41.32 289	47.31 289	49.19 286	55.96 290	73.24 291	60.38 289	99.98 292	81.82 290

MEDIAN_ROB	92.20 293	96.49 294	94.17 293	99.95 294	99.19 294	99.95 295	100.00 296	97.11 291	94.14 290	99.60 292	99.37 292	92.43 293	88.70 289	99.92 295	95.80 289	92.88 289	95.88 294	94.82 293	98.03 292	94.68 292	81.84 293	81.93 291	100.00 295	90.29 291	65.82 290	79.89 291	68.57 289	87.91 291

CasAABBNet	97.26 296	99.60 295	100.00 297	99.01 293	100.00 296	91.42 293	91.33 293	100.00 293	100.00 295	100.00 294	100.00 294	94.83 294	99.85 295	95.73 294	100.00 295	100.00 294	100.00 297	100.00 297	100.00 295	100.00 296	100.00 297	100.00 297	54.13 290	100.00 295	100.00 293	100.00 293	100.00 293	100.00 293

AVERAGE_ROB	95.57 295	99.91 296	98.71 296	100.00 296	100.00 296	100.00 297	100.00 296	100.00 293	99.96 292	100.00 294	100.00 294	100.00 297	100.00 297	100.00 297	98.99 292	99.18 291	99.81 296	99.12 296	100.00 295	100.00 296	92.26 294	96.18 292	100.00 295	100.00 295	73.29 292	74.36 290	75.52 291	73.13 289

HaxPig	94.43 294	99.96 297	92.01 290	99.99 295	99.99 295	99.98 296	99.98 295	99.96 292	99.91 291	99.99 293	99.97 293	99.99 296	99.86 296	99.99 296	98.15 291	96.51 290	97.29 295	91.52 290	99.99 294	99.99 295	80.58 292	74.96 290	99.98 294	99.94 294	53.35 289	96.94 292	74.18 290	94.53 292

ASD4																								26.47 288

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