Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

IGEV-Stereo++	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.01 40	0.01 20	0.44 14	0.18 14	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.00 1	0.05 13	0.49 52	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 11	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.05 66	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.01 99	0.01 101	0.04 105	0.01 17	0.00 1	0.36 165	0.17 110	0.02 77	0.01 20	0.67 30	0.56 101	0.05 57	0.03 80	1.11 97	0.37 162	0.59 82	1.38 93	0.01 103	0.02 52	0.00 1	0.01 114	0.84 104	0.00 1

ProNet	0.03 5	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.05 120	0.13 5	0.11 6	0.01 16	0.00 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1	0.01 29	0.00 1

RAFT	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.11 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 20	0.25 7	0.13 7	0.01 16	0.00 1	0.05 16	0.16 117	0.02 8	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 65	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.01 17	0.01 99	0.00 1	0.01 51	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.01 40	0.01 20	4.37 230	0.39 55	0.01 16	0.00 1	0.58 66	0.01 25	0.34 59	0.02 3	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 132	0.01 29	0.00 1

RASNet	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.04 62	0.60 168	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.01 20	0.48 16	0.57 103	0.02 38	0.00 1	0.10 28	0.00 1	0.54 78	0.56 58	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	1.27 126	0.02 110

RYNet	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.00 1	4.21 224	0.24 28	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.00 1	0.04 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1

GANet	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 136	0.88 177	0.00 1	0.01 20	0.12 4	0.07 3	0.07 81	0.01 46	0.05 16	0.00 1	0.06 16	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.01 20	0.08 2	0.05 2	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1

AANet_RVC	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.25 7	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.25 47	0.02 38	0.04 11	0.08 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.41 11	0.18 14	0.03 49	0.00 1	0.09 25	0.03 52	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.41 11	0.18 14	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.01 25	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.37 10	0.18 14	0.00 1	0.00 1	0.06 20	0.02 38	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 58	0.01 13	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.01 99	0.00 1	0.01 51	0.09 102	0.01 80	0.13 136	0.07 69	0.06 119	0.02 58	0.80 45	0.51 90	0.07 81	0.06 97	0.65 74	0.05 66	0.76 96	1.75 121	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

StereoVision	0.05 13	0.01 13	0.00 1	0.02 111	0.01 17	0.00 1	0.01 101	0.01 51	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.07 69	0.01 40	0.01 20	0.50 18	0.30 42	0.02 38	0.00 1	0.19 42	0.00 1	0.06 16	0.04 13	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.00 1

anonymousdsp	0.09 23	0.01 13	0.00 1	0.05 152	0.03 48	0.06 154	0.00 1	0.01 51	0.01 17	0.00 1	0.25 157	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.71 35	0.26 30	0.02 38	0.00 1	0.11 30	0.12 95	0.08 18	0.65 66	0.01 103	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 13	0.01 13	0.00 1	0.02 111	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.01 40	0.01 20	0.59 24	0.44 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.12 26	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 98	0.01 13	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.18 116	0.00 1	0.01 20	2.55 194	0.58 106	0.05 57	0.03 80	1.50 116	0.02 38	0.37 63	0.98 75	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 114	2.89 197	0.00 1

test_5	0.10 29	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.35 171	0.01 17	0.00 1	0.20 146	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.62 25	0.40 58	0.01 16	0.01 46	0.18 41	0.00 1	0.15 36	0.67 67	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

SA-5K	0.34 98	0.01 13	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.18 116	0.00 1	0.01 20	2.55 194	0.58 106	0.05 57	0.03 80	1.50 116	0.02 38	0.37 63	0.98 75	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 114	2.89 197	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 17	0.01 13	0.00 1	0.01 58	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.01 40	0.00 1	0.75 39	0.45 70	0.01 16	0.00 1	0.06 20	0.00 1	0.12 28	0.18 30	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ADLNet	0.17 48	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.77 175	0.00 1	0.06 135	2.33 187	0.36 48	0.01 16	0.00 1	0.06 20	0.07 80	0.08 18	0.57 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.00 1

ARAFT	0.29 82	0.01 13	0.00 1	0.06 167	0.04 65	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.04 62	1.23 193	0.00 1	0.25 134	0.02 77	0.05 120	1.06 84	0.43 64	0.05 57	0.02 64	1.85 138	0.00 1	0.94 113	0.99 77	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.87 106	0.00 1

RP	0.26 74	0.01 13	0.00 1	0.02 111	0.19 178	0.00 1	0.23 183	0.10 132	0.22 142	0.13 116	0.00 1	0.07 69	0.00 1	0.05 120	1.49 129	0.17 12	0.03 49	0.00 1	0.14 33	0.01 25	0.05 13	1.67 115	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	2.23 169	0.16 140

Occ-G	0.07 21	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.11 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.58 22	0.27 36	0.00 1	0.03 80	0.61 68	0.00 1	0.14 32	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 13	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 110	0.08 129	0.00 1	0.48 16	0.15 10	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.07 80	0.01 2	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 190	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.15 192	0.00 1	0.71 185	0.57 203	0.41 153	3.43 227	0.40 156	0.27 173	0.02 58	1.63 147	2.71 244	0.58 181	0.30 196	8.12 218	1.20 229	5.20 233	4.62 225	0.18 202	0.06 129	0.16 191	0.86 204	0.46 85	3.62 203

EKT-Stereo	1.16 175	0.02 27	0.00 1	0.03 133	0.18 176	0.05 149	0.24 186	1.07 206	0.61 205	0.85 178	1.43 198	0.50 167	0.37 189	0.06 135	2.95 204	3.75 259	0.57 178	0.35 205	3.54 171	1.78 249	4.62 225	4.79 227	0.02 126	0.04 103	0.00 1	0.00 1	3.51 220	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 67	0.02 27	0.00 1	0.01 58	0.09 113	0.09 166	0.00 1	0.11 136	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.02 77	0.02 58	0.77 42	0.36 48	0.06 73	0.03 80	2.11 147	0.06 72	0.54 78	0.58 62	0.02 126	0.02 52	0.09 177	0.15 166	0.98 108	0.02 110

CASnet	0.31 92	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.08 97	0.02 88	0.02 106	0.18 116	0.17 153	0.00 1	1.09 87	0.57 103	0.21 125	0.22 168	0.44 60	0.14 107	2.69 169	1.62 109	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.69 98	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	1.05 169	0.02 27	0.02 157	0.01 58	0.05 74	0.01 99	0.00 1	0.98 201	0.38 178	0.25 138	3.29 223	0.35 150	0.21 163	0.11 178	1.46 124	1.86 211	0.54 175	0.25 178	5.16 191	0.30 153	4.27 212	2.84 166	0.10 171	0.07 140	0.06 167	0.36 186	1.19 119	4.22 208

iinet-f	0.52 130	0.02 27	0.00 1	0.01 58	0.07 100	0.00 1	0.05 151	0.01 51	0.08 97	1.23 193	0.00 1	0.02 11	0.02 77	0.03 92	3.11 210	0.83 146	0.05 57	0.05 92	3.07 163	0.59 183	0.70 90	2.17 137	0.02 126	0.01 24	0.03 155	0.01 114	1.78 150	0.01 89

TESTraft	0.37 101	0.02 27	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.18 116	0.01 40	0.08 158	2.70 200	0.64 124	0.05 57	0.02 64	1.41 109	0.12 95	0.34 59	1.48 101	0.02 126	0.01 24	0.00 1	0.02 132	2.82 192	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 53	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.74 38	0.45 70	0.02 38	0.02 64	1.16 99	0.04 62	0.35 61	1.91 130	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.09 61	0.01 89

dad	1.18 180	0.02 27	0.01 136	2.11 235	0.01 17	0.00 1	5.84 246	0.01 51	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.06 62	1.03 204	0.01 20	2.24 185	0.49 85	0.01 16	0.16 139	4.27 180	0.16 117	0.28 50	0.54 57	0.08 163	0.20 185	1.50 233	0.00 1	7.90 255	4.90 213

TestStereo	0.10 29	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 40	0.01 20	0.58 22	0.21 24	0.16 109	0.05 92	0.47 61	0.01 25	0.45 69	0.23 32	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.01 89

delet	0.02 3	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.21 6	0.14 8	0.01 16	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 9	0.08 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 13	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.06 102	0.00 1	0.07 69	0.01 40	0.01 20	0.45 15	0.33 45	0.01 16	0.02 64	0.08 23	0.02 38	0.10 20	0.08 20	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 62	0.02 27	0.01 136	0.05 152	0.05 74	0.00 1	0.80 206	0.45 175	0.05 73	0.02 88	0.00 1	0.25 134	0.01 40	0.02 58	0.85 52	0.19 19	0.01 16	0.00 1	0.84 84	0.06 72	0.11 24	1.32 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 79	0.02 110

Nwc_Net	0.20 62	0.02 27	0.01 136	0.05 152	0.05 74	0.00 1	0.80 206	0.45 175	0.05 73	0.02 88	0.00 1	0.25 134	0.01 40	0.02 58	0.85 52	0.19 19	0.01 16	0.00 1	0.84 84	0.06 72	0.11 24	1.32 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 79	0.02 110

HSM-Net_RVC	0.88 157	0.02 27	0.01 136	0.71 217	0.12 148	0.00 1	0.06 155	1.69 231	0.22 142	1.62 217	4.44 240	3.04 217	0.18 154	0.02 58	1.33 108	0.82 145	0.39 163	0.07 100	0.99 91	0.56 181	2.48 162	1.85 128	0.25 210	1.15 235	0.05 163	0.02 132	1.34 127	0.34 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.18 53	0.02 27	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.01 99	0.01 101	0.03 91	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.03 95	0.08 158	0.97 72	0.44 67	0.06 73	0.01 46	0.43 58	0.08 82	0.88 110	1.15 87	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.33 83	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	1.17 177	0.02 27	0.00 1	0.19 200	0.63 216	0.05 149	0.02 129	0.51 178	0.28 161	1.55 212	1.69 202	0.66 171	2.21 217	0.02 58	3.72 220	1.84 209	0.35 157	0.35 205	8.64 222	0.90 215	2.85 174	1.70 118	0.00 1	1.03 231	0.00 1	0.12 159	2.27 174	0.03 125

DN-CSS_ROB	0.48 124	0.02 27	0.00 1	0.06 167	0.12 148	0.00 1	0.00 1	1.01 205	0.06 83	0.37 149	0.56 171	0.07 69	0.03 95	0.06 135	1.18 97	0.65 127	0.19 119	0.02 64	4.07 175	0.03 52	1.44 129	1.44 100	0.00 1	0.10 158	0.00 1	0.00 1	1.19 119	0.34 157

U	0.07 21	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.01 40	0.00 1	0.82 49	0.52 97	0.01 16	0.00 1	0.04 12	0.00 1	0.21 39	0.13 27	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 71	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.07 100	0.00 1	0.01 101	0.01 51	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.03 95	0.01 20	4.55 236	0.25 29	0.05 57	0.01 46	0.37 53	0.02 38	0.35 61	0.50 53	0.02 126	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 23	0.03 47	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.01 51	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.02 77	0.02 58	0.69 31	0.46 76	0.01 16	0.04 87	0.24 46	0.15 113	0.10 20	0.22 31	0.07 161	0.01 24	0.00 1	0.18 172	0.01 29	0.00 1

HH	1.17 177	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.05 74	0.11 180	0.01 101	0.66 183	0.37 175	1.90 230	0.39 166	0.69 173	0.33 181	0.04 107	1.48 127	3.72 257	0.27 138	0.24 174	5.83 200	0.62 188	6.22 246	4.61 223	0.24 207	0.08 145	0.15 189	0.00 1	2.35 178	1.13 181

HanStereo	1.17 177	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.05 74	0.11 180	0.01 101	0.66 183	0.37 175	1.90 230	0.39 166	0.69 173	0.33 181	0.04 107	1.48 127	3.72 257	0.27 138	0.24 174	5.83 200	0.62 188	6.22 246	4.61 223	0.24 207	0.08 145	0.15 189	0.00 1	2.35 178	1.13 181

IER	0.14 40	0.03 47	0.00 1	0.02 111	0.06 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.23 135	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.02 58	1.38 115	0.21 24	0.02 38	0.00 1	0.05 16	0.03 52	0.17 38	0.04 13	0.12 182	0.01 24	0.00 1	0.03 143	1.21 122	0.04 128

Sa-1000	0.49 125	0.03 47	0.00 1	0.02 111	0.06 97	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.03 95	0.14 193	1.26 105	0.72 139	0.08 87	0.17 148	2.52 156	0.11 91	0.89 111	3.79 192	0.01 103	0.11 162	0.07 170	0.00 1	2.98 202	0.01 89

SA	0.40 109	0.03 47	0.00 1	0.03 133	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.25 134	0.01 40	0.12 183	0.82 49	0.70 137	0.06 73	0.16 139	1.96 142	0.04 62	0.69 88	2.39 146	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 114	3.44 219	0.00 1

test_4	0.26 74	0.03 47	0.00 1	0.03 133	0.05 74	0.04 146	0.18 177	0.01 51	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 40	0.06 135	1.04 80	0.81 142	0.05 57	0.15 131	0.62 69	0.13 100	0.47 72	1.52 104	0.00 1	0.01 24	0.04 159	0.21 179	1.19 119	0.19 143

GLC_STEREO	0.30 85	0.03 47	0.03 169	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.47 177	0.07 91	0.03 94	0.02 106	0.08 79	0.02 77	0.01 20	1.34 109	0.81 142	0.16 109	0.10 117	0.48 62	0.16 117	1.36 124	0.50 53	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	2.29 175	0.01 89

IPLGR_C	0.37 101	0.03 47	0.09 184	0.01 58	0.10 128	0.00 1	0.14 172	0.09 127	0.27 159	0.04 96	0.08 127	0.04 40	0.04 106	0.09 166	1.86 161	0.46 76	0.15 108	0.02 64	1.69 133	0.02 38	0.78 100	1.69 117	0.02 126	0.02 52	0.08 172	0.00 1	2.16 165	0.02 110

MIPNet	0.61 136	0.03 47	0.02 157	0.02 111	0.33 204	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.16 134	1.38 197	0.35 163	0.07 69	0.10 142	0.18 205	3.19 212	0.81 142	0.19 119	0.06 97	1.86 139	0.40 167	0.62 84	2.74 163	0.00 1	0.15 179	0.03 155	0.18 172	3.51 220	0.01 89

AASNet	0.03 5	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.01 20	0.28 9	0.14 8	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.01 25	0.03 9	0.15 29	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 85	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.16 167	0.10 173	0.01 101	0.05 109	0.04 62	0.00 1	0.01 96	0.04 40	0.06 119	0.02 58	1.01 75	0.62 114	0.09 90	0.19 154	1.30 102	0.19 133	0.85 105	2.67 155	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.68 94	0.00 1

error version	0.30 85	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.16 167	0.10 173	0.01 101	0.05 109	0.04 62	0.00 1	0.01 96	0.04 40	0.06 119	0.02 58	1.01 75	0.62 114	0.09 90	0.19 154	1.30 102	0.19 133	0.85 105	2.67 155	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.68 94	0.00 1

test-v	0.30 85	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.16 167	0.10 173	0.01 101	0.05 109	0.04 62	0.00 1	0.01 96	0.04 40	0.06 119	0.02 58	1.01 75	0.62 114	0.09 90	0.19 154	1.30 102	0.19 133	0.85 105	2.67 155	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.68 94	0.00 1

ACRE	0.38 105	0.03 47	0.08 182	0.01 58	0.09 113	0.00 1	0.14 172	0.09 127	0.28 161	0.04 96	0.11 135	0.10 87	0.04 106	0.12 183	1.92 167	0.46 76	0.16 109	0.02 64	1.64 129	0.06 72	0.76 96	1.66 112	0.01 103	0.02 52	0.08 172	0.01 114	2.32 177	0.02 110

test-2	0.30 85	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.16 167	0.10 173	0.01 101	0.05 109	0.04 62	0.00 1	0.01 96	0.04 40	0.06 119	0.02 58	1.01 75	0.62 114	0.09 90	0.19 154	1.30 102	0.19 133	0.85 105	2.67 155	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.68 94	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 140	0.03 47	0.01 136	0.01 58	0.14 162	0.00 1	0.22 181	0.30 165	0.12 123	0.20 129	0.09 131	0.23 130	0.02 77	0.05 120	1.35 110	1.20 173	0.17 116	0.09 114	4.87 185	0.32 155	2.13 148	3.77 191	0.26 211	0.19 183	0.00 1	0.02 132	2.64 186	0.24 146

CREStereo++_RVC	0.49 125	0.03 47	0.00 1	0.02 111	0.11 142	0.01 99	0.00 1	0.17 146	0.11 121	0.18 125	0.05 119	0.11 92	0.04 106	0.01 20	1.52 135	1.42 186	0.26 136	0.20 159	1.44 111	0.13 100	2.11 146	1.64 110	0.03 145	0.05 116	0.00 1	0.00 1	3.54 225	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.90 161	0.03 47	0.00 1	0.02 111	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.23 154	0.36 173	0.24 137	0.06 120	0.13 94	0.23 166	0.01 20	1.62 146	1.93 216	0.40 164	0.17 148	2.24 149	0.22 144	4.46 221	2.20 138	0.02 126	0.05 116	0.47 214	0.05 147	3.83 233	5.24 214

TANstereo	0.47 122	0.03 47	0.00 1	0.04 146	0.09 113	0.00 1	0.00 1	0.23 154	0.28 161	0.17 122	0.17 139	0.13 94	0.08 129	0.01 20	1.59 142	1.33 179	0.34 154	0.20 159	0.27 48	0.13 100	2.19 152	1.78 122	0.12 182	0.04 103	0.00 1	0.00 1	3.51 220	0.00 1

XX-TBD	0.47 122	0.03 47	0.00 1	0.04 146	0.09 113	0.00 1	0.00 1	0.23 154	0.28 161	0.17 122	0.17 139	0.13 94	0.08 129	0.01 20	1.59 142	1.33 179	0.34 154	0.20 159	0.27 48	0.13 100	2.19 152	1.78 122	0.12 182	0.04 103	0.00 1	0.00 1	3.51 220	0.00 1

GES	0.51 128	0.03 47	0.01 136	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.01 101	0.01 51	0.25 149	0.22 134	0.08 127	0.21 126	0.07 125	0.01 20	1.59 142	0.63 122	0.23 129	0.03 80	5.69 199	0.17 128	1.74 134	1.34 92	0.04 153	0.11 162	0.01 133	0.00 1	0.16 72	0.91 176

HCRNet	0.13 37	0.03 47	0.00 1	0.12 191	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.01 17	0.57 166	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.99 73	0.20 22	0.02 38	0.00 1	0.04 12	0.03 52	0.13 31	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 130	0.00 1

GMStereo	0.10 29	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.01 20	0.56 21	0.22 27	0.07 81	0.02 64	0.92 88	0.00 1	0.10 20	0.03 11	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.82 102	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 5	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.02 58	0.41 11	0.18 14	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.02 38	0.12 28	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 40	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.09 113	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 62	0.01 40	0.13 187	0.66 28	0.21 24	0.01 16	0.01 46	0.20 44	0.03 52	0.27 47	0.07 19	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	1.90 154	0.00 1

UPFNet	0.11 33	0.03 47	0.01 136	0.02 111	0.05 74	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.05 120	0.70 32	0.19 19	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.00 1	0.14 32	0.10 24	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	1.46 133	0.00 1

CREStereo	0.43 112	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.07 100	0.01 99	0.00 1	0.20 150	0.37 175	0.19 126	0.19 145	0.29 144	0.26 169	0.01 20	1.52 135	1.86 211	0.30 149	0.21 167	1.45 113	0.39 165	2.17 151	1.59 108	0.02 126	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.55 89	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	0.28 79	0.03 47	0.00 1	0.03 133	0.13 155	0.00 1	0.00 1	0.71 185	0.08 97	0.00 1	0.03 112	0.17 110	0.02 77	0.02 58	1.23 104	0.37 51	0.06 73	0.00 1	1.58 121	0.09 85	0.87 109	1.06 85	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	1.16 118	0.01 89

trnet	0.38 105	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.00 1	0.09 127	0.20 137	0.09 110	0.09 131	0.24 132	0.22 165	0.01 20	1.36 113	1.57 196	0.29 144	0.28 192	1.46 114	0.41 168	1.88 137	1.40 98	0.01 103	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.54 87	0.01 89

AE-Stereo	0.44 115	0.04 78	0.00 1	0.03 133	0.14 162	0.03 139	0.01 101	0.05 109	0.13 127	0.01 80	0.00 1	0.22 127	0.18 154	0.03 92	1.04 80	1.50 190	0.29 144	0.18 152	1.35 107	0.36 161	2.04 143	3.28 178	0.02 126	0.04 103	0.01 133	0.14 165	0.84 104	0.00 1

CAS	0.31 92	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.07 100	0.02 132	0.07 159	0.07 119	0.39 181	0.45 154	0.10 133	0.18 116	0.14 149	0.11 178	1.44 122	0.94 157	0.24 131	0.35 205	0.40 55	0.18 132	1.41 126	1.72 119	0.01 103	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.07 134

LoS	0.64 138	0.04 78	0.01 136	0.01 58	0.02 34	0.01 99	0.00 1	2.75 246	0.50 194	0.39 151	0.06 120	0.52 168	0.50 195	0.13 187	1.65 149	1.84 209	0.67 195	0.45 217	1.09 96	0.25 147	3.52 199	2.69 161	0.03 145	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.02 110
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.62 137	0.04 78	0.00 1	0.02 111	0.10 128	0.07 156	0.01 101	0.18 147	0.26 155	0.02 88	0.23 155	0.24 132	0.15 152	0.01 20	1.16 93	1.37 183	0.29 144	0.32 202	2.08 145	0.10 86	2.29 156	3.42 182	0.03 145	0.06 129	0.00 1	0.43 189	3.97 236	0.00 1

CASS	0.97 165	0.04 78	0.04 172	0.05 152	0.05 74	0.01 99	1.34 224	0.13 142	0.26 155	0.49 160	1.46 199	0.38 154	0.28 175	0.01 20	1.47 126	1.26 178	2.91 240	0.42 215	3.52 170	0.10 86	5.60 239	4.01 198	0.00 1	0.06 129	0.27 206	0.00 1	1.92 156	0.01 89
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.38 105	0.04 78	0.09 184	0.01 58	0.09 113	0.00 1	0.13 170	0.09 127	0.31 166	0.04 96	0.07 126	0.09 83	0.04 106	0.10 174	2.21 182	0.47 81	0.16 109	0.02 64	1.65 130	0.06 72	0.76 96	1.65 111	0.01 103	0.03 84	0.08 172	0.00 1	1.99 158	0.02 110

IPLG	0.60 135	0.04 78	0.01 136	0.01 58	0.14 162	0.00 1	0.01 101	0.40 172	0.12 123	0.38 150	0.17 139	0.07 69	0.08 129	0.21 213	4.65 237	0.84 147	0.11 98	0.07 100	1.66 131	0.26 148	0.48 73	2.66 154	0.00 1	0.13 169	0.02 150	0.19 176	3.39 215	0.00 1

test-1	1.48 194	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.20 201	0.31 187	0.89 197	0.49 191	2.96 258	3.23 222	1.52 194	0.30 176	0.17 199	1.94 170	2.72 245	0.61 183	0.49 221	5.52 194	1.33 234	4.19 211	5.99 251	0.01 103	0.12 168	0.00 1	0.18 172	3.69 230	3.00 200

ICVP	0.37 101	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 99	0.00 1	0.02 84	0.10 113	0.34 146	0.21 149	0.10 87	0.07 125	0.07 153	0.91 61	0.94 157	0.60 182	0.60 229	0.74 79	0.38 163	1.68 133	2.97 169	0.01 103	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.19 75	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.13 37	0.04 78	0.00 1	0.05 152	0.09 113	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.02 58	0.85 52	0.51 90	0.04 54	0.00 1	0.71 78	0.13 100	0.28 50	0.64 65	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	2.12 210	0.04 78	0.07 181	0.02 111	0.01 17	0.16 193	0.14 172	0.12 137	0.25 149	2.08 237	6.54 251	0.27 140	0.46 193	0.04 107	1.50 131	3.22 251	0.63 187	0.26 182	4.53 182	0.20 138	2.76 170	3.03 170	0.12 182	0.07 140	23.83 280	0.03 143	2.14 164	4.71 210

FINET	0.09 23	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 54	0.01 80	0.29 160	0.13 94	0.01 40	0.01 20	0.64 27	0.26 30	0.02 38	0.00 1	0.42 57	0.00 1	0.23 44	0.06 17	0.00 1	0.02 52	0.01 133	0.07 150	0.02 42	0.00 1

SFCPSM	2.33 215	0.04 78	0.02 157	0.03 133	0.03 48	0.24 203	0.05 151	0.31 169	0.79 220	1.53 210	5.01 244	6.88 226	10.19 247	0.06 135	2.55 194	2.28 227	0.88 206	0.34 204	16.04 241	2.33 253	3.02 185	2.74 163	0.13 188	0.67 217	0.04 159	0.63 197	3.53 224	2.63 197

HGLStereo	0.10 29	0.04 78	0.01 136	0.01 58	0.03 48	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.48 156	0.00 1	0.02 11	0.01 40	0.02 58	0.70 32	0.27 36	0.02 38	0.00 1	0.16 37	0.02 38	0.27 47	0.48 51	0.02 126	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.09 61	0.00 1

DSFCA	0.15 44	0.04 78	0.01 136	0.01 58	0.18 176	0.01 99	0.23 183	0.01 51	0.09 102	0.00 1	0.03 112	0.05 52	0.02 77	0.02 58	0.86 56	0.39 55	0.09 90	0.15 131	0.13 32	0.04 62	0.27 47	0.33 41	0.06 159	0.06 129	0.09 177	0.06 148	0.73 99	0.14 139

DMCA-RVC	0.18 53	0.04 78	0.09 184	0.03 133	0.16 167	0.07 156	0.23 183	0.04 105	0.49 191	0.67 172	0.22 151	0.03 23	0.02 77	0.02 58	0.76 40	0.28 40	0.11 98	0.10 117	0.09 25	0.10 86	0.21 39	0.11 25	0.05 158	0.07 140	0.04 159	0.01 114	0.82 102	0.00 1

PMTNet	0.51 128	0.04 78	0.00 1	0.01 58	0.10 128	0.01 99	0.11 168	0.23 154	0.33 167	0.35 148	0.22 151	0.32 147	0.23 166	0.01 20	1.52 135	1.88 215	0.33 153	0.16 139	2.46 153	0.26 148	2.44 160	1.68 116	0.02 126	0.05 116	0.99 227	0.02 132	0.08 59	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 157	0.04 78	0.00 1	0.02 111	0.01 17	0.01 99	0.00 1	0.12 137	0.52 197	0.85 178	1.77 203	0.47 163	0.20 160	0.16 197	1.39 117	2.03 220	0.90 208	0.41 212	5.12 188	0.61 185	3.63 200	4.27 204	0.01 103	0.09 154	0.00 1	0.12 159	0.16 72	0.78 171

RAFT-Stereo	0.88 157	0.04 78	0.00 1	0.02 111	0.01 17	0.01 99	0.00 1	0.12 137	0.52 197	0.85 178	1.77 203	0.47 163	0.20 160	0.16 197	1.39 117	2.03 220	0.90 208	0.41 212	5.12 188	0.61 185	3.63 200	4.27 204	0.01 103	0.09 154	0.00 1	0.12 159	0.16 72	0.78 171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.19 58	0.04 78	0.00 1	0.01 58	0.09 113	0.00 1	0.09 163	0.00 1	1.20 228	1.00 183	0.00 1	0.06 62	0.00 1	0.01 20	0.78 44	0.20 22	0.01 16	0.02 64	0.43 58	0.03 52	0.14 32	0.33 41	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.70 200	0.04 52	0.03 125
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	0.85 155	0.04 78	0.01 136	0.18 198	0.47 209	0.00 1	0.01 101	1.32 219	0.34 168	1.02 185	2.77 219	0.40 156	0.26 169	0.05 120	1.58 141	0.90 152	0.25 134	0.25 178	5.94 203	0.17 128	1.64 132	3.11 172	0.10 171	0.53 209	0.00 1	0.01 114	1.68 147	0.02 110

DAS	1.30 187	0.05 100	0.00 1	0.01 58	0.12 148	0.11 180	0.09 163	0.76 189	0.70 212	1.79 225	4.27 237	2.88 214	2.40 218	0.02 58	1.76 154	2.31 229	0.86 204	0.26 182	4.24 178	0.77 204	4.77 227	3.74 188	0.01 103	0.88 224	0.17 193	0.02 132	2.06 161	0.00 1

SepStereo	1.30 187	0.05 100	0.00 1	0.01 58	0.12 148	0.11 180	0.09 163	0.76 189	0.70 212	1.79 225	4.27 237	2.88 214	2.40 218	0.02 58	1.76 154	2.31 229	0.86 204	0.26 182	4.24 178	0.77 204	4.77 227	3.74 188	0.01 103	0.88 224	0.17 193	0.02 132	2.06 161	0.00 1

IPLGR	0.70 141	0.05 100	0.04 172	0.01 58	0.25 193	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.13 127	1.11 188	0.27 159	0.03 23	0.07 125	0.10 174	4.72 238	0.91 153	0.52 172	0.15 131	2.66 160	0.50 175	0.74 94	2.90 168	0.00 1	0.14 176	0.06 167	0.32 184	3.14 207	0.00 1

GANet-ADL	0.91 163	0.05 100	0.00 1	0.02 111	0.08 109	0.00 1	0.01 101	0.08 124	0.23 144	1.64 219	3.06 220	0.10 87	0.07 125	0.02 58	2.82 203	1.73 205	0.57 178	0.22 168	4.86 184	0.89 212	2.11 146	4.01 198	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	1.60 143	0.47 168

iRaftStereo_RVC	0.06 17	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.06 62	0.01 40	0.03 92	0.66 28	0.27 36	0.06 73	0.00 1	0.05 16	0.00 1	0.23 44	0.28 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.66 139	0.05 100	0.00 1	0.01 58	0.04 65	0.00 1	0.00 1	0.12 137	0.54 199	0.45 154	0.10 133	0.43 161	0.33 181	0.02 58	1.55 139	2.38 234	0.36 159	0.25 178	1.77 135	0.38 163	3.34 194	4.03 200	0.02 126	0.09 154	0.00 1	0.00 1	1.51 138	0.04 128

SHD	1.14 174	0.05 100	0.57 212	0.05 152	0.13 155	0.07 156	0.87 210	0.28 163	0.21 139	1.38 197	1.89 208	0.47 163	1.93 213	0.17 199	5.23 250	1.07 168	0.57 178	0.30 196	5.06 187	0.92 218	2.55 165	4.47 216	0.03 145	0.62 213	0.69 220	0.12 159	0.96 107	0.18 141

STTRV1_RVC		0.05 100	0.05 175	0.27 206	0.19 178	0.67 220	0.06 155	0.30 165	0.23 144	0.75 174	0.57 172	3.74 219	6.28 238	0.04 107	2.14 179	0.76 141	3.26 241	0.26 182		4.93 267	4.32 217	3.64 186		0.57 210	0.57 216	0.43 189	4.10 240	10.92 248

CFNet	0.09 23	0.05 100	0.00 1	0.03 133	0.03 48	0.01 99	0.00 1	0.04 105	0.02 35	0.07 103	0.00 1	0.02 11	0.01 40	0.04 107	0.77 42	0.09 4	0.05 57	0.00 1	0.11 30	0.01 25	0.33 57	0.35 43	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.48 86	0.00 1

MFMNet_re	2.15 212	0.05 100	0.08 182	0.00 1	0.79 225	0.84 222	1.03 219	2.00 237	1.92 236	0.48 156	0.95 188	10.91 233	3.15 226	0.07 153	5.46 257	2.08 222	2.09 230	0.88 239	10.26 229	1.74 248	5.19 232	3.08 171	0.66 227	0.93 227	0.01 133	0.01 114	2.55 184	0.78 171

DISCO	0.20 62	0.05 100	0.00 1	0.01 58	0.07 100	0.00 1	0.18 177	0.00 1	0.03 54	1.01 184	0.00 1	0.10 87	0.01 40	0.02 58	0.88 58	0.37 51	0.05 57	0.01 46	0.65 74	0.08 82	0.21 39	0.75 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 109	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 33	0.05 100	0.02 157	0.05 152	0.07 100	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.26 139	0.08 127	0.02 11	0.02 77	0.04 107	0.54 19	0.26 30	0.06 73	0.04 87	0.14 33	0.01 25	0.51 74	0.42 45	0.01 103	0.02 52	0.03 155	0.04 145	0.15 68	0.04 128

PDISCO_ROB	0.30 85	0.05 100	0.00 1	0.03 133	0.08 109	0.00 1	0.06 155	0.01 51	0.05 73	0.78 175	0.20 146	0.06 62	0.02 77	0.01 20	0.82 49	0.50 89	0.05 57	0.04 87	0.63 71	0.32 155	0.46 70	1.66 112	0.00 1	0.03 84	0.22 202	0.00 1	1.99 158	0.00 1

GCAP-BAT	0.82 149	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.04 143	0.03 91	0.10 113	0.00 1	0.00 1	1.15 185	0.08 129	0.06 135	0.95 64	0.97 159	11.30 268	0.08 106	1.63 123	0.16 117	2.93 177	0.99 77	0.02 126	0.02 52	0.01 133	0.10 152	1.15 112	0.35 159

test_for_model	0.82 149	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.04 143	0.03 91	0.10 113	0.00 1	0.00 1	1.15 185	0.08 129	0.06 135	0.95 64	0.97 159	11.30 268	0.08 106	1.63 123	0.16 117	2.93 177	0.99 77	0.02 126	0.02 52	0.01 133	0.10 152	1.15 112	0.35 159

testlalala2	0.82 149	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.04 143	0.03 91	0.10 113	0.00 1	0.00 1	1.15 185	0.08 129	0.06 135	0.95 64	0.97 159	11.30 268	0.08 106	1.63 123	0.16 117	2.93 177	0.99 77	0.02 126	0.02 52	0.01 133	0.10 152	1.15 112	0.35 159

plain	0.13 37	0.06 113	0.00 1	0.01 58	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.13 94	0.02 77	0.03 92	0.94 63	0.68 134	0.09 90	0.04 87	0.10 28	0.01 25	0.70 90	0.45 48	0.00 1	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

testlalala	0.82 149	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.04 143	0.03 91	0.10 113	0.00 1	0.00 1	1.15 185	0.08 129	0.06 135	0.95 64	0.97 159	11.30 268	0.08 106	1.63 123	0.16 117	2.93 177	0.99 77	0.02 126	0.02 52	0.01 133	0.10 152	1.15 112	0.35 159

testlalala_base	0.82 149	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.04 143	0.03 91	0.10 113	0.00 1	0.00 1	1.15 185	0.08 129	0.06 135	0.95 64	0.97 159	11.30 268	0.08 106	1.63 123	0.16 117	2.93 177	0.99 77	0.02 126	0.02 52	0.01 133	0.10 152	1.15 112	0.35 159

SPstereo	0.82 149	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.04 143	0.03 91	0.10 113	0.00 1	0.00 1	1.15 185	0.08 129	0.06 135	0.95 64	0.97 159	11.30 268	0.08 106	1.63 123	0.16 117	2.93 177	0.99 77	0.02 126	0.02 52	0.01 133	0.10 152	1.15 112	0.35 159

raft_robust	0.40 109	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.00 1	0.00 1	1.15 212	0.01 17	0.01 80	0.01 96	0.19 122	0.05 111	0.05 120	1.14 91	0.69 136	0.08 87	0.16 139	3.38 169	0.13 100	1.13 118	2.24 139	0.01 103	0.10 158	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.08 135

RAFT_CTSACE	0.11 33	0.06 113	0.00 1	0.08 177	0.01 17	0.10 173	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 96	0.02 11	0.01 40	0.01 20	0.73 36	0.46 76	0.02 38	0.02 64	0.23 45	0.05 66	0.33 57	0.58 62	0.00 1	0.00 1	0.19 199	0.00 1	0.01 29	0.01 89

dd	0.17 48	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 132	0.03 139	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	1.35 110	0.29 41	0.01 16	0.05 92	1.00 93	0.16 117	0.12 28	0.29 38	0.10 171	0.19 183	0.00 1	0.00 1	0.56 91	0.28 149

test-3	0.74 143	0.06 113	0.00 1	0.01 58	0.20 181	0.09 166	0.01 101	0.98 201	0.09 102	0.11 115	0.03 112	0.03 23	0.05 111	0.03 92	1.13 89	0.62 114	0.11 98	0.15 131	5.47 192	0.20 138	2.16 150	4.58 222	0.00 1	0.13 169	0.17 193	0.01 114	3.15 208	0.33 154

test_1	0.74 143	0.06 113	0.00 1	0.01 58	0.20 181	0.09 166	0.01 101	0.98 201	0.09 102	0.10 113	0.02 106	0.03 23	0.05 111	0.03 92	1.13 89	0.62 114	0.11 98	0.15 131	5.47 192	0.20 138	2.15 149	4.57 221	0.00 1	0.13 169	0.17 193	0.01 114	3.16 210	0.33 154

test_3	0.74 143	0.06 113	0.00 1	0.01 58	0.21 184	0.09 166	0.03 139	0.90 198	0.09 102	0.08 104	0.03 112	0.03 23	0.05 111	0.03 92	1.14 91	0.62 114	0.11 98	0.15 131	5.52 194	0.20 138	2.10 145	4.54 220	0.00 1	0.14 176	0.17 193	0.00 1	3.41 216	0.33 154

GwcNet-ADL	1.06 171	0.06 113	0.42 207	0.04 146	0.17 175	0.00 1	0.01 101	0.18 147	0.13 127	2.10 238	6.56 252	0.84 176	0.14 149	0.03 92	1.64 148	1.95 218	0.52 172	0.24 174	2.87 161	0.98 221	1.98 140	2.02 135	0.00 1	0.06 129	0.00 1	0.81 202	1.14 111	3.88 205

PSMNet-ADL	1.22 183	0.06 113	0.02 157	0.06 167	0.10 128	0.04 146	0.05 151	0.90 198	0.24 148	3.19 264	6.91 256	0.36 153	2.67 222	0.04 107	1.74 151	2.65 242	0.44 166	0.22 168	5.12 188	0.29 150	1.98 140	2.44 147	0.19 203	0.03 84	0.00 1	0.17 170	2.94 201	0.19 143

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 77	0.06 113	0.00 1	0.09 184	0.21 184	0.00 1	0.01 101	0.01 51	0.05 73	0.14 117	0.00 1	0.13 94	0.02 77	0.01 20	1.07 85	0.35 46	0.04 54	0.01 46	1.44 111	0.04 62	0.31 54	0.44 47	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.01 114	2.76 189	0.00 1

STTStereo	0.15 44	0.06 113	0.00 1	0.02 111	0.05 74	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.72 217	0.19 126	0.02 106	0.04 40	0.01 40	0.01 20	1.22 102	0.31 43	0.00 1	0.00 1	0.15 36	0.02 38	0.22 42	0.47 50	0.06 159	0.01 24	0.00 1	0.07 150	0.05 54	0.25 147

PS-NSSS	0.23 67	0.06 113	0.00 1	0.15 194	0.10 128	0.05 149	0.04 143	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.95 181	0.02 77	0.06 135	0.62 25	0.26 30	0.11 98	0.00 1	0.66 77	0.00 1	0.29 52	0.28 36	0.74 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 148	0.00 1

AMNet	0.16 46	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.21 130	0.00 1	0.46 162	0.21 163	0.44 228	0.54 19	0.58 106	0.26 136	0.00 1	0.17 39	0.12 95	0.32 56	0.05 15	0.00 1	0.06 129	0.00 1	0.27 181	0.12 63	0.28 149

iResNet_ROB	0.44 115	0.06 113	0.00 1	0.05 152	0.10 128	0.00 1	0.00 1	2.08 239	0.06 83	0.64 170	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.04 107	1.94 170	0.70 137	0.05 57	0.00 1	2.59 159	0.00 1	0.62 84	0.56 58	0.00 1	0.09 154	0.00 1	0.00 1	2.26 172	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 172	0.06 113	0.02 157	0.10 187	0.16 167	0.03 139	0.00 1	1.21 216	0.62 206	1.66 220	1.79 205	1.98 206	0.36 188	0.82 238	3.04 206	3.33 254	0.64 190	0.31 201	1.34 106	0.16 117	3.76 205	3.91 194	0.10 171	0.58 211	0.00 1	0.06 148	3.54 225	0.00 1

model_zeroshot	1.35 191	0.07 134	0.00 1	0.88 220	0.02 34	0.16 193	0.00 1	0.86 195	0.17 135	1.55 212	3.29 223	0.35 150	0.23 166	0.04 107	2.47 191	2.42 236	0.29 144	0.20 159	6.49 209	0.34 159	3.90 206	3.76 190	0.00 1	0.10 158	1.41 232	0.47 192	1.66 145	5.43 216

CES	0.45 117	0.07 134	0.01 136	0.01 58	0.10 128	0.01 99	0.02 129	0.27 161	0.46 187	0.19 126	0.03 112	0.39 155	0.33 181	0.12 183	1.88 163	1.63 197	0.64 190	0.48 218	0.16 37	0.44 171	2.67 168	2.26 141	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.04 128

UDGNet	0.30 85	0.07 134	0.00 1	0.02 111	0.03 48	0.01 99	0.02 129	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 40	0.05 120	1.05 82	0.41 60	0.01 16	0.00 1	0.99 91	0.03 52	0.81 102	3.16 173	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	1.35 128	0.00 1

raftrobust	0.29 82	0.07 134	0.01 136	0.03 133	0.11 142	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.09 166	1.57 140	0.89 151	0.04 54	0.00 1	2.58 158	0.02 38	0.83 103	1.29 89	0.12 182	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.01 89

FADNet	0.45 117	0.07 134	0.11 188	0.01 58	0.13 155	0.00 1	0.85 209	0.01 51	0.05 73	0.01 80	0.00 1	0.04 40	0.08 129	0.20 209	1.89 164	0.45 70	0.19 119	0.23 173	3.36 168	0.70 200	1.43 128	1.43 99	0.03 145	0.05 116	0.09 177	0.36 186	0.03 48	0.35 159

S-Stereo	2.85 222	0.07 134	0.83 225	0.42 213	0.26 196	0.08 161	1.90 228	1.95 236	1.12 225	3.18 263	11.54 276	13.91 239	0.68 201	0.15 195	5.47 258	4.39 267	0.74 198	1.19 251	5.68 198	2.44 255	3.02 185	6.52 263	0.31 215	1.68 250	0.00 1	1.27 214	1.90 154	6.22 220

PVD	2.51 219	0.07 134	1.68 244	0.05 152	0.27 197	0.46 213	1.11 221	4.43 261	5.47 256	1.79 225	3.66 231	1.45 193	3.99 229	0.22 214	5.37 254	2.24 224	1.42 226	1.15 250	7.47 217	1.69 245	3.63 200	4.94 232	0.07 161	0.52 207	1.87 238	3.33 240	3.24 212	6.24 221

RTSC	0.79 147	0.07 134	0.12 189	0.02 111	0.10 128	0.10 173	0.90 213	0.12 137	0.14 130	1.50 207	1.07 193	0.09 83	0.05 111	0.17 199	4.89 241	0.93 155	0.74 198	0.09 114	2.53 157	0.44 171	1.50 131	3.19 174	0.01 103	0.14 176	0.00 1	0.00 1	1.35 128	0.95 178

RTS	1.75 201	0.07 134	0.05 175	0.06 167	0.24 190	0.05 149	2.34 231	0.05 109	0.23 144	1.40 200	0.22 151	0.57 169	0.12 144	0.11 178	5.06 245	1.49 188	0.92 211	0.07 100	6.70 212	0.63 192	2.57 166	3.63 184	0.00 1	0.25 189	0.31 210	17.50 277	1.48 135	1.26 185

RTSA	1.75 201	0.07 134	0.05 175	0.06 167	0.24 190	0.05 149	2.34 231	0.05 109	0.23 144	1.40 200	0.22 151	0.57 169	0.12 144	0.11 178	5.06 245	1.49 188	0.92 211	0.07 100	6.70 212	0.63 192	2.57 166	3.63 184	0.00 1	0.25 189	0.31 210	17.50 277	1.48 135	1.26 185

PA-Net	0.32 95	0.07 134	0.06 178	0.02 111	0.32 201	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.19 136	0.08 104	0.08 127	0.01 2	0.01 40	0.10 174	1.78 158	0.38 54	0.01 16	0.02 64	0.08 23	0.05 66	0.16 37	2.33 144	0.50 224	0.02 52	0.00 1	1.25 213	0.01 29	1.17 183
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.90 161	0.07 134	0.01 136	0.03 133	0.19 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 91	0.00 1	0.84 182	0.19 122	10.70 250	0.17 199	3.32 215	1.17 172	0.22 127	0.06 97	0.65 74	0.06 72	1.28 122	5.14 239	0.00 1	0.15 179	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1

DCVSM-stereo	1.80 203	0.08 146	0.12 189	0.21 203	0.05 74	0.18 198	0.01 101	1.84 235	0.27 159	2.47 242	7.17 260	10.61 232	2.53 221	0.06 135	1.16 93	1.70 200	0.50 171	0.16 139	5.62 197	1.29 233	4.11 208	2.00 133	0.17 199	1.76 252	0.03 155	0.45 191	2.49 183	1.44 190

LL-Strereo2	0.17 48	0.08 146	0.00 1	0.01 58	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.12 123	0.00 1	0.00 1	0.15 102	0.00 1	0.07 153	0.73 36	0.42 61	0.01 16	0.01 46	0.40 55	0.03 52	0.70 90	1.80 125	0.00 1	0.02 52	0.12 181	0.00 1	0.02 42	0.00 1

LMCR-Stereo	0.26 74	0.08 146	0.00 1	0.09 184	0.07 100	0.00 1	0.01 101	0.01 51	0.11 121	0.00 1	0.00 1	0.14 101	0.09 141	0.09 166	1.41 119	0.62 114	0.28 140	0.11 120	1.48 115	0.39 165	0.78 100	1.28 88	0.00 1	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.01 89

rafts_anoy	0.18 53	0.08 146	0.00 1	0.05 152	0.12 148	0.01 99	0.00 1	0.21 153	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 40	0.02 58	1.26 105	0.52 97	0.07 81	0.01 46	1.15 98	0.12 95	0.59 82	0.46 49	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.01 114	0.01 29	0.01 89

RALAANet	0.28 79	0.08 146	0.02 157	0.03 133	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.07 91	0.08 104	0.00 1	0.07 69	0.03 95	0.06 135	0.96 70	0.39 55	0.13 106	0.05 92	0.97 90	0.24 146	1.33 123	1.54 105	0.00 1	0.06 129	0.00 1	0.00 1	1.42 132	0.01 89

APVNet	0.31 92	0.08 146	0.00 1	0.05 152	0.05 74	0.00 1	0.01 101	0.09 127	0.02 35	0.10 113	0.06 120	0.07 69	0.01 40	0.04 107	1.49 129	0.55 99	0.16 109	0.11 120	1.74 134	0.19 133	0.76 96	2.27 142	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.54 87	0.02 110

RAStereo	0.09 23	0.09 152	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.01 40	0.01 20	0.90 60	0.51 90	0.05 57	0.00 1	0.09 25	0.00 1	0.23 44	0.42 45	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 196	0.09 152	0.00 1	0.88 220	0.09 113	0.35 211	0.64 202	1.23 217	0.38 178	1.58 215	3.41 226	2.66 209	0.40 191	0.05 120	1.46 124	2.31 229	0.64 190	0.26 182	14.92 238	0.54 179	2.99 184	4.46 215	1.18 241	0.03 84	0.22 202	0.00 1	0.27 78	0.53 169

UniTT-Stereo	0.12 36	0.09 152	0.00 1	0.01 58	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 40	0.05 120	0.85 52	0.60 113	0.05 57	0.01 46	0.74 79	0.01 25	0.43 68	0.26 34	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 53	0.09 152	0.00 1	0.06 167	0.13 155	0.02 132	0.07 159	0.08 124	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 40	0.03 92	1.16 93	0.65 127	0.03 49	0.00 1	0.57 65	0.10 86	0.58 81	1.09 86	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 89

FADNet-RVC	0.40 109	0.09 152	0.17 193	0.02 111	0.12 148	0.00 1	1.12 222	0.01 51	0.06 83	0.05 101	0.00 1	0.01 2	0.13 148	0.09 166	2.17 180	0.68 134	0.16 109	0.13 129	1.99 143	0.66 196	1.09 117	1.39 95	0.09 170	0.15 179	0.05 163	0.00 1	0.01 29	0.43 167

ccs_rob	2.12 210	0.09 152	0.18 194	0.08 177	0.02 34	0.03 139	0.00 1	2.34 243	0.55 200	2.47 242	13.25 278	15.14 244	0.18 154	0.20 209	1.75 152	2.69 243	0.63 187	0.29 193	3.12 165	0.69 198	4.37 219	4.79 227	0.03 145	1.18 236	0.00 1	0.01 114	1.74 148	1.47 191

MIF-Stereo (partial)	0.17 48	0.10 158	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.13 94	0.01 40	0.02 58	1.07 85	0.67 132	0.10 97	0.02 64	0.14 33	0.01 25	0.56 80	0.26 34	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	1.52 139	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 97	0.10 158	0.01 136	0.02 111	0.11 142	0.00 1	0.00 1	0.15 144	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.09 166	1.17 96	0.65 127	0.02 38	0.14 130	1.43 110	0.14 107	1.39 125	1.66 112	0.00 1	0.04 103	0.01 133	0.00 1	1.49 137	0.00 1

AACVNet	0.14 40	0.10 158	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 80	0.00 1	0.08 79	0.00 1	0.06 135	0.81 46	0.46 76	0.02 38	0.01 46	0.30 50	0.03 52	0.53 77	0.50 53	0.01 103	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.73 99	0.03 125

AnonymousM	0.98 166	0.10 158	0.00 1	0.01 58	0.01 17	0.18 198	0.00 1	0.30 165	0.35 170	0.17 122	1.02 190	0.35 150	0.33 181	0.13 187	1.35 110	1.51 191	0.49 170	0.30 196	0.86 86	1.05 225	2.44 160	2.44 147	0.14 190	0.21 186	0.00 1	0.20 178	4.24 242	8.16 235

Anonymous3	0.94 164	0.10 158	0.00 1	0.01 58	0.09 113	0.00 1	0.00 1	1.72 233	0.25 149	0.00 1	0.00 1	2.04 207	0.49 194	0.18 205	3.12 211	3.84 261	0.54 175	0.29 193	3.11 164	0.81 206	3.32 192	3.53 183	0.03 145	0.03 84	0.00 1	0.02 132	1.64 144	0.21 145

CFNet_pseudo	0.27 77	0.10 158	0.00 1	0.04 146	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.05 73	0.04 96	0.00 1	0.18 116	0.01 40	0.01 20	2.64 199	0.55 99	0.05 57	0.01 46	1.50 116	0.01 25	0.51 74	0.68 68	0.47 221	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.01 89

CFNet_RVC	0.19 58	0.10 158	0.02 157	0.00 1	0.04 65	0.01 99	0.01 101	0.00 1	0.03 54	0.02 88	0.00 1	0.03 23	0.01 40	0.07 153	0.96 70	0.42 61	0.16 109	0.01 46	0.87 87	0.02 38	0.65 87	0.83 71	0.01 103	0.13 169	0.00 1	0.01 114	0.76 101	0.00 1

NVstereo2D	0.29 82	0.10 158	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 83	0.52 163	0.39 166	0.03 23	0.00 1	0.01 20	4.53 234	0.51 90	0.03 49	0.02 64	0.59 67	0.00 1	0.38 66	0.51 56	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 65	0.11 166	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.14 191	0.00 1	0.03 91	0.06 83	0.01 80	0.33 162	0.19 122	0.18 154	0.02 58	1.03 79	0.93 155	0.12 105	0.16 139	0.39 54	0.13 100	0.92 112	0.93 74	0.01 103	0.02 52	0.00 1	0.12 159	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.43 112	0.11 166	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.26 169	0.03 92	1.18 97	1.21 174	0.24 131	0.17 148	2.50 154	0.15 113	2.27 154	2.68 159	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 136

CroCo_RVC	0.43 112	0.11 166	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.26 169	0.03 92	1.18 97	1.21 174	0.24 131	0.17 148	2.50 154	0.15 113	2.27 154	2.68 159	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 136

DeepPruner_ROB	0.46 121	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.00 1	0.91 215	0.01 51	0.03 54	0.50 162	0.57 172	0.05 52	0.03 95	0.08 158	1.84 160	0.63 122	0.14 107	0.03 80	1.17 100	0.05 66	2.53 164	2.11 136	0.14 190	0.04 103	0.01 133	0.11 158	1.26 125	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 23	0.12 170	0.00 1	0.01 58	0.04 65	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.02 58	0.91 61	0.45 70	0.06 73	0.01 46	0.17 39	0.00 1	0.37 63	0.24 33	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 67	0.12 170	0.00 1	0.08 177	0.07 100	0.02 132	0.00 1	0.01 51	0.04 62	0.00 1	0.01 96	0.12 93	0.01 40	0.00 1	0.86 56	0.35 46	0.03 49	0.11 120	1.91 141	0.01 25	0.14 32	0.32 40	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 114	1.96 157	0.01 89

iResNetv2_ROB	0.50 127	0.12 170	0.00 1	0.08 177	0.10 128	0.00 1	0.00 1	2.00 237	0.07 91	0.48 156	0.00 1	0.06 62	0.01 40	0.05 120	2.07 177	0.42 61	0.07 81	0.00 1	2.45 152	0.02 38	2.00 142	0.86 72	0.00 1	0.11 162	0.00 1	0.00 1	2.56 185	0.00 1

psm_up	0.14 40	0.13 173	0.01 136	0.07 175	0.09 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.11 178	0.88 58	0.32 44	0.09 90	0.11 120	0.96 89	0.12 95	0.46 70	0.36 44	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.05 54	0.00 1

stereogan	0.36 100	0.13 173	0.06 178	0.02 111	0.21 184	0.04 146	0.02 129	0.01 51	0.20 137	0.30 143	0.01 96	0.22 127	0.00 1	0.04 107	1.22 102	0.47 81	0.06 73	0.01 46	0.77 81	0.06 72	0.22 42	3.29 179	0.01 103	0.02 52	0.05 163	0.00 1	2.30 176	0.01 89

TRStereo	1.31 189	0.14 175	0.75 222	0.01 58	0.03 48	2.10 239	0.01 101	1.46 222	0.21 139	2.49 244	0.74 178	1.69 202	0.30 176	0.03 92	1.93 168	2.38 234	0.21 125	0.22 168	4.90 186	0.89 212	2.76 170	3.99 197	0.08 163	0.06 129	0.36 212	3.52 242	3.99 237	0.02 110

FAT-Stereo	2.70 221	0.14 175	2.13 248	0.10 187	0.24 190	0.01 99	0.42 191	3.13 249	0.70 212	3.10 262	9.71 271	11.10 234	1.99 214	0.09 166	3.84 221	3.34 255	1.04 219	1.21 253	4.13 177	1.57 242	5.03 231	6.08 252	0.16 197	1.81 253	0.02 150	1.54 219	2.22 168	8.08 233

BEATNet_4x	0.57 133	0.14 175	0.03 169	0.01 58	0.03 48	0.00 1	0.02 129	0.05 109	0.25 149	0.08 104	0.03 112	0.16 103	0.14 149	0.28 221	2.42 189	1.24 177	0.76 200	0.72 233	0.78 82	0.14 107	2.92 176	4.33 208	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.02 132	0.60 93	0.01 89

UCFNet_RVC	0.28 79	0.14 175	0.02 157	0.11 189	0.13 155	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.09 102	0.29 141	0.00 1	0.09 83	0.01 40	0.05 120	1.11 88	0.45 70	0.05 57	0.00 1	1.02 94	0.02 38	0.74 94	0.90 73	0.90 237	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.29 82	1.12 180

CBMV	2.15 212	0.14 175	0.25 197	0.23 204	0.32 201	0.31 208	0.13 170	1.16 214	0.36 173	1.53 210	1.90 210	6.56 225	2.00 216	0.56 230	3.06 207	2.44 237	0.99 216	0.35 205	5.54 196	0.66 196	4.46 221	4.14 203	0.11 178	0.73 222	0.05 163	0.54 195	6.18 248	13.33 253
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LoS_RVC	0.56 131	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.01 99	0.00 1	0.07 119	0.46 187	1.21 190	0.06 120	0.33 148	0.19 158	0.08 158	1.77 156	1.72 203	0.28 140	1.04 245	1.79 136	0.29 150	2.78 172	2.63 152	0.04 153	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 110

tt_ll	0.56 131	0.15 180	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.01 99	0.00 1	0.07 119	0.46 187	1.21 190	0.06 120	0.33 148	0.19 158	0.08 158	1.77 156	1.72 203	0.28 140	1.04 245	1.79 136	0.29 150	2.78 172	2.63 152	0.04 153	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 110

HBP-ISP	1.90 207	0.16 182	1.21 236	0.89 222	0.44 208	0.48 214	0.00 1	2.17 242	0.67 210	2.05 234	3.80 233	0.27 140	0.31 178	1.72 243	7.50 277	6.66 276	0.46 167	0.48 218	1.67 132	1.14 227	4.29 213	6.15 253	0.01 103	0.41 204	0.76 222	1.16 211	5.02 246	1.34 189

MSMDNet	1.04 168	0.16 182	0.00 1	0.02 111	0.05 74	0.17 197	0.02 129	1.09 208	0.35 170	0.80 176	0.35 163	0.40 156	1.89 212	0.13 187	1.52 135	2.51 239	0.37 161	0.20 159	6.14 205	0.59 183	4.56 223	4.91 231	0.11 178	0.05 116	0.12 181	0.51 193	0.20 76	0.96 179

SACVNet	0.32 95	0.17 184	0.00 1	0.01 58	0.10 128	0.00 1	0.09 163	0.05 109	0.05 73	0.21 130	0.00 1	0.04 40	0.08 129	0.07 153	0.81 46	0.44 67	0.34 154	0.07 100	1.39 108	0.08 82	1.07 116	2.54 150	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.00 1	1.06 110	0.02 110

NCCL2	0.45 117	0.17 184	0.01 136	0.18 198	0.49 210	0.03 139	0.01 101	0.01 51	0.12 123	0.80 176	0.01 96	0.08 79	0.03 95	0.13 187	1.44 122	0.51 90	0.30 149	0.11 120	0.19 42	0.14 107	0.96 114	1.79 124	0.67 228	0.11 162	0.04 159	0.12 159	3.28 214	0.32 153

DDVS	2.43 216	0.18 186	0.30 200	0.04 146	0.23 189	0.13 189	0.04 143	1.54 227	0.51 196	1.88 228	15.36 282	14.18 240	0.66 199	0.23 215	1.87 162	3.51 256	1.01 217	0.55 226	4.82 183	2.40 254	4.60 224	5.12 237	0.12 182	0.32 193	0.00 1	0.16 169	3.66 229	2.33 196

MyStereo04	0.85 155	0.18 186	0.02 157	0.06 167	0.22 187	0.01 99	0.00 1	0.06 118	0.05 73	1.75 223	0.15 138	0.08 79	0.00 1	0.06 135	2.05 176	1.21 174	0.19 119	0.02 64	8.28 220	0.70 200	2.52 163	1.83 126	0.78 231	0.24 188	0.00 1	0.02 132	2.45 181	0.00 1

RAFT-Test	1.05 169	0.18 186	0.00 1	0.03 133	0.10 128	0.18 198	0.06 155	1.48 225	0.43 183	0.85 178	2.02 212	0.25 134	0.40 191	0.14 193	1.41 119	2.37 233	0.32 152	0.19 154	6.40 208	0.47 174	4.67 226	3.94 196	0.16 197	0.04 103	0.14 186	0.62 196	0.15 68	1.32 188

cross-raft	1.01 167	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.16 193	0.02 129	1.11 210	0.38 178	0.49 160	0.43 169	0.42 160	0.27 173	0.13 187	1.38 115	2.26 225	0.29 144	0.20 159	6.38 206	0.98 221	4.80 229	4.29 207	0.08 163	0.03 84	0.12 181	0.68 199	0.15 68	1.83 192

ADCPNet	2.98 223	0.18 186	1.56 242	0.38 209	2.05 240	0.31 208	3.98 238	1.10 209	2.73 243	2.26 239	4.94 243	0.97 182	8.31 244	0.73 235	5.33 253	2.28 227	0.91 210	0.29 193	9.19 225	1.73 247	3.19 189	4.38 210	1.90 247	0.32 193	3.45 246	4.80 250	3.15 208	10.16 246

GANetREF_RVC	0.37 101	0.18 186	0.00 1	0.16 196	0.08 109	0.01 99	0.00 1	0.01 51	0.09 102	0.04 96	0.00 1	1.54 196	0.01 40	0.05 120	1.00 74	0.36 48	0.37 161	0.11 120	1.59 122	0.06 72	0.98 115	0.59 64	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.00 1	2.74 188	0.01 89
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	1.42 193	0.20 192	0.42 207	0.27 206	0.71 221	0.02 132	0.76 205	0.40 172	0.50 194	0.48 156	1.02 190	0.90 178	0.37 189	0.76 236	4.54 235	1.52 193	0.76 200	1.49 255	9.06 224	0.69 198	3.06 187	3.65 187	0.41 220	0.69 219	0.28 208	0.26 180	3.02 204	2.12 194

NCC-stereo	0.24 71	0.20 192	0.01 136	0.05 152	0.09 113	0.01 99	0.47 193	0.81 192	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.03 95	0.03 92	1.18 97	0.26 30	0.00 1	0.01 46	0.63 71	0.11 91	0.11 24	1.39 95	0.08 163	0.02 52	0.01 133	0.31 182	0.14 64	0.28 149

Abc-Net	0.24 71	0.20 192	0.01 136	0.05 152	0.09 113	0.01 99	0.47 193	0.81 192	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.03 95	0.03 92	1.18 97	0.26 30	0.00 1	0.01 46	0.63 71	0.11 91	0.11 24	1.39 95	0.08 163	0.02 52	0.01 133	0.31 182	0.14 64	0.28 149
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.11 173	0.20 192	0.34 202	0.12 191	0.22 187	0.00 1	0.94 218	0.23 154	0.14 130	1.59 216	2.51 216	0.26 139	2.73 224	0.20 209	5.06 245	1.34 181	0.54 175	0.15 131	3.81 173	0.33 157	1.83 135	4.34 209	0.03 145	0.23 187	0.08 172	1.30 215	1.39 131	0.18 141

pcwnet_v2	0.58 134	0.22 196	0.09 184	0.07 175	0.51 211	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.07 91	1.13 189	0.20 146	0.29 144	0.02 77	0.02 58	3.10 209	0.58 106	0.35 157	0.16 139	2.36 151	0.03 52	1.16 120	1.48 101	0.86 235	0.03 84	0.00 1	0.00 1	1.56 141	1.20 184

SAMSARA	4.60 236	0.22 196	0.54 211	0.16 196	0.30 200	0.27 205	1.45 225	1.79 234	0.58 204	1.29 196	2.55 218	1.03 183	10.68 249	0.66 232	5.56 261	1.76 208	0.73 197	0.54 225	7.08 214	0.89 212	4.31 215	5.49 244	0.02 126	0.66 216	20.30 276	18.97 279	17.76 274	18.53 267

SGM-Forest	1.18 180	0.22 196	0.02 157	1.16 226	0.74 224	0.30 206	0.00 1	0.59 181	0.71 215	1.88 228	0.81 181	1.57 199	1.99 214	0.26 220	2.48 192	1.40 185	0.36 159	0.16 139	2.04 144	0.05 66	2.08 144	2.58 151	0.49 222	0.11 162	0.65 219	0.81 202	4.78 244	3.70 204
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	2.02 208	0.23 199	0.06 178	0.00 1	0.11 142	0.01 99	0.61 201	0.02 84	0.64 207	0.66 171	3.51 229	1.13 184	12.08 252	0.12 183	5.27 251	1.94 217	0.95 214	0.95 240	6.39 207	0.51 176	4.31 215	5.10 235	0.11 178	0.97 229	0.00 1	0.00 1	2.88 196	5.93 218

FCDSN-DC	0.70 141	0.24 200	1.46 241	0.42 213	0.59 214	0.09 166	0.58 199	0.24 159	0.35 170	0.40 152	0.17 139	0.41 159	0.11 143	0.02 58	5.20 248	1.09 169	0.25 134	0.20 159	0.55 64	0.14 107	1.96 139	2.36 145	0.00 1	1.09 233	0.01 133	0.34 185	0.56 91	0.05 132
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.39 108	0.25 201	0.96 231	0.06 167	0.16 167	0.07 156	0.03 139	0.03 91	0.09 102	0.30 143	0.30 161	0.03 23	0.03 95	0.08 158	1.41 119	0.17 12	0.08 87	0.01 46	0.83 83	0.11 91	0.51 74	2.50 149	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.37 188	1.25 123	0.79 174

FADNet-RVC-Resample	0.45 117	0.27 202	0.41 205	0.19 200	0.28 198	0.00 1	0.05 151	0.26 160	0.21 139	0.14 117	0.17 139	0.27 140	0.05 111	0.19 207	2.42 189	0.58 106	0.22 127	0.80 235	0.51 63	0.43 170	0.63 86	1.49 103	0.14 190	0.50 205	0.10 180	0.98 208	0.34 84	0.57 170

IGEV_Zeroshot_test	1.67 199	0.30 203	0.40 204	2.27 237	0.13 155	1.22 229	0.51 195	1.69 231	0.41 182	1.44 204	4.93 242	1.36 191	0.50 195	0.05 120	1.51 133	3.15 250	0.23 129	0.27 190	5.84 202	0.95 219	5.45 236	5.39 243	0.20 205	0.07 140	0.26 205	0.15 166	3.26 213	3.16 201

ITSA-stereo	1.86 206	0.35 204	0.30 200	0.08 177	0.41 207	0.01 99	0.82 208	0.98 201	0.56 202	2.72 250	5.68 246	1.63 201	0.32 180	0.01 20	2.78 202	2.58 240	1.09 221	0.98 242	4.10 176	1.21 230	3.40 197	4.28 206	0.78 231	1.35 241	0.19 199	2.62 230	2.99 203	8.13 234

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 214	0.36 205	0.12 189	0.96 224	0.71 221	1.19 228	5.29 244	1.30 218	1.26 230	0.59 167	0.54 170	3.31 218	1.15 206	2.62 249	3.30 214	0.75 140	0.18 118	0.24 174	8.44 221	0.62 188	4.12 209	5.95 250	0.65 226	0.13 169	1.68 236	3.51 241	2.81 191	7.45 229

anonymity	1.73 200	0.37 206	0.12 189	0.08 177	0.07 100	0.24 203	0.00 1	1.37 220	0.34 168	2.03 233	15.78 283	0.92 180	0.52 197	0.17 199	1.50 131	2.81 248	0.63 187	0.22 168	3.67 172	0.45 173	3.24 190	4.79 227	0.14 190	0.34 197	0.23 204	0.52 194	3.20 211	2.82 199

XPNet_ROB	0.74 143	0.37 206	0.02 157	0.01 58	0.14 162	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.14 130	0.14 117	0.73 176	8.65 227	0.03 95	0.06 135	0.81 46	0.47 81	0.69 196	0.04 87	0.32 51	0.17 128	1.14 119	2.73 162	0.15 195	0.05 116	0.00 1	0.02 132	2.84 194	0.09 136

IGEV-Stereo+	0.19 58	0.38 208	0.00 1	0.05 152	0.02 34	0.10 173	0.00 1	0.03 91	0.03 54	0.01 80	0.89 183	0.22 127	0.20 160	0.02 58	0.76 40	0.57 103	0.01 16	0.07 100	0.33 52	0.14 107	0.31 54	0.56 58	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.19 176	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 185	0.38 208	0.65 217	0.59 215	0.25 193	0.72 221	0.54 197	1.46 222	0.76 218	0.08 104	1.89 208	0.48 166	0.33 181	0.04 107	2.10 178	2.44 237	0.28 140	0.52 222	6.62 211	0.54 179	3.35 195	3.93 195	0.15 195	0.51 206	0.60 218	1.15 210	3.43 218	0.81 175

CBMV_ROB	3.27 227	0.40 210	0.58 213	1.97 232	0.67 219	0.93 224	0.87 210	2.81 247	0.71 215	2.07 236	4.31 239	16.43 245	10.64 248	0.08 158	4.28 227	2.32 232	1.23 222	0.30 196	8.97 223	1.55 241	4.44 220	2.80 165	0.32 216	0.33 195	2.38 242	2.80 236	6.89 250	7.08 225

ADCRef	1.22 183	0.41 211	0.41 205	0.12 191	0.80 226	0.30 206	0.73 204	0.43 174	2.19 239	0.71 173	0.02 106	0.29 144	0.05 111	0.24 216	4.42 232	0.92 154	0.17 116	0.26 182	3.14 166	0.74 203	0.84 104	1.95 132	1.10 240	0.27 191	1.11 228	2.75 235	1.25 123	7.34 228

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 224	0.43 212	0.93 229	0.09 184	0.32 201	0.20 201	0.57 198	1.49 226	2.91 245	3.02 260	7.11 259	1.62 200	1.06 205	0.02 58	2.23 183	4.08 263	0.41 165	0.42 215	35.98 273	1.46 237	4.36 218	5.52 245	0.10 171	0.31 192	0.20 201	0.92 206	1.58 142	5.59 217

CSAN	1.21 182	0.45 213	0.28 199	0.40 211	0.80 226	0.02 132	0.32 188	0.20 150	2.31 241	1.51 208	1.33 196	4.78 221	2.71 223	0.28 221	1.61 145	0.43 64	0.52 172	0.26 182	2.35 150	0.73 202	1.45 130	1.56 107	0.13 188	0.33 195	0.28 208	2.54 229	1.87 152	3.31 202

NaN_ROB	0.80 148	0.46 214	0.35 203	0.20 202	0.83 229	0.13 189	0.22 181	0.15 144	1.81 235	0.16 120	0.73 176	4.44 220	0.06 119	0.19 207	1.51 133	0.48 84	0.31 151	0.25 178	0.62 69	0.31 154	0.71 93	1.01 84	0.19 203	0.37 200	0.14 186	1.02 209	2.36 180	2.71 198

DPSNet	6.94 246	0.47 215	0.20 195	0.29 208	1.97 239	1.07 226	0.89 212	0.86 195	2.98 246	1.22 192	2.17 214	52.57 282	13.71 253	3.88 253	7.49 276	5.80 272	2.69 239	2.05 265	50.32 283	3.36 262	8.50 272	7.72 274	4.13 254	2.45 262	1.60 235	4.65 249	2.26 172	2.20 195

LSM0	13.03 259	0.48 216	1.94 246	3.08 241	2.05 240	2.43 242	4.86 241	6.43 265	6.36 258	3.45 267	7.75 264	14.97 242	19.62 258	0.15 195	68.79 287	82.55 288	3.67 244	1.66 258	40.88 279	6.19 270	12.32 282	13.19 283	0.24 207	2.44 261	4.84 254	6.87 257	12.68 265	21.90 271

SPS-STEREO	3.17 226	0.48 216	0.68 219	2.61 240	0.37 206	1.50 235	0.52 196	2.36 244	0.49 191	2.68 247	5.47 245	10.52 231	3.45 227	0.06 135	4.34 228	4.14 265	2.54 235	1.03 244	15.30 239	1.13 226	7.82 266	4.11 202	0.53 225	1.52 247	1.91 239	0.74 201	5.13 247	4.17 207
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_20w	1.82 204	0.49 218	1.28 237	2.04 233	0.34 205	0.65 218	0.35 189	0.90 198	0.65 209	3.27 265	6.20 249	0.67 172	0.66 199	0.08 158	1.75 152	2.80 247	0.64 190	0.41 212	4.36 181	0.88 211	3.72 204	4.53 219	0.27 212	0.37 200	0.57 216	1.70 220	2.89 197	6.53 222

AnyNet_C32	2.47 217	0.51 219	0.22 196	0.25 205	0.66 217	0.32 210	2.46 234	0.14 143	8.01 262	1.49 206	4.12 236	0.91 179	0.31 178	0.24 216	4.81 240	1.86 211	0.95 214	1.11 249	4.05 174	0.96 220	4.29 213	4.38 210	0.17 199	0.67 217	3.18 245	5.95 255	3.10 206	11.59 251

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 209	0.56 220	1.10 232	0.01 58	0.25 193	0.49 215	0.46 192	1.08 207	1.48 232	1.57 214	8.78 268	1.54 196	1.01 203	0.04 107	2.51 193	3.86 262	0.64 190	0.27 190	6.54 210	1.51 239	5.59 238	5.11 236	0.10 171	0.39 203	0.27 206	0.17 170	4.05 238	5.96 219

ADCP+	1.66 198	0.60 221	0.65 217	0.04 146	0.66 217	0.52 216	1.03 219	0.10 132	3.74 249	1.45 205	1.41 197	2.81 211	0.02 77	0.29 223	4.24 225	0.58 106	0.11 98	0.11 120	2.88 162	0.63 192	1.26 121	2.25 140	0.04 153	0.05 116	1.32 231	9.00 263	2.02 160	7.08 225

FC-DCNN	1.41 192	0.60 221	3.49 254	2.04 233	1.35 232	2.19 240	0.93 216	1.46 222	0.90 221	1.42 203	0.78 179	1.55 198	0.55 198	0.02 58	2.23 183	0.87 148	0.61 183	0.20 159	1.89 140	0.17 128	2.32 158	1.84 127	0.00 1	0.63 214	1.51 234	1.38 216	2.87 195	4.35 209

CC-Net-ROB	0.89 160	0.61 223	0.00 1	0.68 216	0.59 214	2.06 237	0.07 159	0.00 1	0.01 17	0.21 130	0.00 1	9.68 229	1.74 211	0.24 216	0.70 32	0.27 36	0.20 123	0.02 64	1.57 120	0.01 25	0.29 52	0.30 39	4.40 255	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.28 79	0.01 89

FC-DCNN v2	1.59 197	0.63 224	3.68 256	2.60 239	1.41 234	2.61 243	0.90 213	1.68 229	1.17 227	1.28 195	0.79 180	1.71 203	0.76 202	0.02 58	2.32 186	0.88 149	0.62 186	0.18 152	2.09 146	0.15 113	2.35 159	1.85 128	0.00 1	0.59 212	2.35 241	1.83 221	3.56 227	4.80 212

pmcnn	3.75 230	0.64 225	0.63 215	1.91 230	2.10 242	1.17 227	2.45 233	2.12 241	1.25 229	2.77 253	5.81 248	8.87 228	11.99 251	0.67 233	3.87 222	4.10 264	2.67 238	1.79 259	11.24 231	2.59 256	6.89 259	3.39 181	1.54 245	1.24 238	0.44 213	1.99 223	7.13 251	10.10 245

DeepPrunerF	1.52 195	0.71 226	0.00 1	2.52 238	6.99 252	1.25 230	2.03 229	0.28 163	2.08 238	0.02 88	0.06 120	0.09 83	0.01 40	0.05 120	4.34 228	1.01 166	0.07 81	0.05 92	1.53 119	0.10 86	0.69 88	0.81 70	0.11 178	0.04 103	12.92 267	0.86 204	2.25 170	0.05 132

edge stereo	4.03 232	0.75 227	5.72 261	1.33 228	0.51 211	2.09 238	1.64 226	3.79 259	2.55 242	2.85 256	7.79 266	22.66 254	5.90 236	0.39 227	2.71 201	3.76 260	0.78 203	0.59 228	13.55 235	1.68 244	3.25 191	6.53 264	0.38 219	1.02 230	1.25 229	1.20 212	4.15 241	10.08 244

G-Net	4.67 238	0.76 228	0.70 220	0.11 189	0.67 219	0.16 193	0.15 175	3.65 255	5.27 255	2.31 240	7.34 262	34.50 265	4.01 230	0.10 174	3.20 213	4.40 268	0.89 207	1.61 256	9.78 228	7.32 274	4.83 230	4.09 201	0.28 213	2.01 257	0.71 221	3.72 243	8.36 259	15.27 260

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 242	0.78 229	0.46 210	0.93 223	0.73 223	0.98 225	2.04 230	1.19 215	1.73 233	2.69 248	7.76 265	55.72 283	5.25 233	2.73 250	2.62 198	2.26 225	2.44 233	2.93 269	11.88 233	0.62 188	6.08 242	6.50 262	0.21 206	1.31 240	0.82 225	2.91 238	3.41 216	6.94 224

ADCL	1.85 205	0.87 230	0.64 216	0.38 209	0.54 213	0.39 212	1.32 223	0.30 165	8.11 263	1.67 221	1.02 190	0.28 143	0.12 144	0.20 209	4.43 233	0.64 124	0.48 169	0.83 236	2.23 148	0.61 185	2.30 157	1.55 106	0.33 217	0.52 207	4.40 250	4.14 244	2.83 193	8.85 239

ETE_ROB	1.29 186	0.87 230	0.00 1	0.08 177	0.29 199	0.03 139	0.08 162	0.02 84	1.31 231	0.21 130	1.87 207	18.25 247	0.02 77	0.09 166	1.37 114	0.49 85	1.08 220	0.08 106	1.26 101	0.21 143	1.85 136	3.21 176	0.10 171	0.11 162	0.12 181	0.00 1	1.66 145	0.25 147

ACV-stereo	4.02 231	0.91 232	0.26 198	1.33 228	0.03 48	2.42 241	0.18 177	0.73 187	0.76 218	2.75 252	3.47 228	1.53 195	15.31 256	0.24 216	6.56 273	6.46 274	1.35 224	0.38 211	42.57 280	4.53 266	6.05 241	4.39 213	0.14 190	0.81 223	0.02 150	0.18 172	3.88 234	1.30 187

ADCS	3.60 229	0.93 233	0.90 228	0.15 194	1.37 233	0.66 219	2.83 235	1.15 212	7.86 261	1.62 217	2.53 217	2.92 216	7.77 243	1.02 240	6.37 271	5.58 271	2.53 234	1.81 260	9.20 226	1.54 240	6.10 243	6.70 267	0.79 233	0.95 228	1.82 237	10.25 266	2.64 186	9.14 240

MFN_U_SF_RVC	3.55 228	0.95 234	0.87 226	1.23 227	0.82 228	1.85 236	5.19 242	1.64 228	0.92 222	2.99 259	8.05 267	5.01 222	1.65 210	5.09 255	5.85 264	1.74 206	0.93 213	0.84 238	25.33 259	2.03 251	5.23 234	5.77 248	0.49 222	1.53 248	0.79 224	2.86 237	2.25 170	4.02 206

DGSMNet	4.99 243	0.98 235	0.94 230	0.80 218	0.13 155	1.33 231	0.35 189	2.57 245	1.13 226	5.37 276	19.87 285	2.86 212	4.74 232	2.55 248	6.33 268	7.98 280	8.56 265	4.27 273	20.87 253	3.57 264	11.43 281	12.14 282	1.90 247	2.67 265	0.78 223	2.70 233	3.06 205	4.73 211

MADNet+	4.41 235	1.05 236	0.80 224	1.02 225	1.71 237	0.11 180	5.99 247	4.10 260	0.97 223	2.05 234	1.32 195	6.38 224	7.48 242	1.42 242	8.01 279	4.40 268	9.16 266	0.48 218	9.27 227	3.65 265	8.25 270	6.45 261	0.17 199	5.70 277	4.53 252	1.51 218	3.80 231	19.26 268

SANet	4.18 233	1.17 237	0.72 221	0.82 219	1.48 235	1.40 233	0.67 203	3.67 257	4.18 253	1.03 186	1.60 201	41.37 271	14.10 254	0.62 231	3.58 219	0.66 130	2.66 237	0.37 210	3.32 167	0.57 182	2.86 175	2.85 167	0.04 153	2.20 259	0.89 226	4.37 246	4.63 243	11.13 249

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 225	1.18 238	0.43 209	2.19 236	0.94 231	0.84 222	6.54 250	0.85 194	5.90 257	2.43 241	0.94 187	1.91 205	1.34 208	4.13 254	4.25 226	2.60 241	1.01 217	0.98 242	18.67 246	1.72 246	3.64 203	6.69 266	1.93 249	0.70 220	2.03 240	2.01 224	1.46 133	8.01 232

ADCMid	2.48 218	1.29 239	1.74 245	0.41 212	1.86 238	1.44 234	2.93 236	0.73 187	3.87 251	0.91 182	3.99 234	1.39 192	1.50 209	0.32 224	5.22 249	1.86 211	0.77 202	0.83 236	8.13 219	0.99 223	3.15 188	4.52 217	1.77 246	0.35 198	1.28 230	4.21 245	2.21 166	9.43 243

AnyNet_C01	4.71 239	1.30 240	1.38 240	1.93 231	0.93 230	0.52 216	6.17 248	3.59 254	7.24 260	2.71 249	4.09 235	10.44 230	7.26 240	0.83 239	6.33 268	7.50 277	5.37 254	6.03 277	13.07 234	2.75 259	8.51 273	6.74 269	1.51 244	1.23 237	4.50 251	2.64 232	3.89 235	8.83 238

LALA_ROB	1.16 175	1.32 241	0.01 136	0.05 152	0.20 181	0.03 139	0.00 1	0.07 119	0.14 130	1.08 187	1.93 211	15.09 243	0.04 106	0.09 166	1.67 150	0.49 85	0.20 123	0.11 120	1.06 95	0.33 157	1.42 127	2.32 143	0.01 103	0.13 169	0.13 185	0.15 166	2.78 190	0.40 166

SGM+DAISY	4.77 241	2.08 242	2.00 247	3.87 243	2.49 245	4.53 246	3.90 237	2.82 248	2.83 244	3.30 266	7.23 261	13.10 237	10.10 246	0.80 237	4.39 231	3.25 252	1.80 227	1.19 251	20.00 250	2.22 252	6.37 250	5.17 240	0.29 214	2.57 264	3.69 247	1.86 222	8.70 260	8.28 236

FBW_ROB	2.66 220	2.21 243	1.66 243	5.05 244	2.80 246	1.34 232	4.16 239	0.60 182	0.05 73	1.69 222	1.84 206	5.13 223	1.17 207	3.82 252	3.03 205	0.40 58	0.61 183	0.08 106	21.49 254	0.52 178	3.36 196	3.20 175	3.31 251	0.70 220	0.07 170	0.92 206	0.55 89	2.03 193

SGM_RVC	4.30 234	2.32 244	0.75 222	3.54 242	1.59 236	3.25 245	1.82 227	3.65 255	2.25 240	2.74 251	4.77 241	12.38 236	7.46 241	0.33 225	1.94 170	1.02 167	2.05 228	0.71 232	15.39 240	1.24 232	3.51 198	1.92 131	1.00 238	1.06 232	4.85 255	2.62 230	17.04 270	14.85 259
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	7.09 248	2.48 245	1.32 238	9.08 246	3.09 248	5.28 247	0.93 216	5.74 262	3.68 248	3.07 261	6.68 255	28.93 260	20.66 259	0.34 226	7.55 278	4.93 270	2.05 228	0.97 241	13.64 236	0.91 217	10.55 280	6.72 268	0.35 218	1.13 234	9.81 258	5.60 253	18.44 276	17.47 265
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	6.90 245	3.58 246	7.49 269	10.80 247	2.31 243	3.16 244	4.23 240	6.24 263	12.31 273	5.63 277	11.90 277	21.88 252	23.00 262	0.68 234	5.38 255	1.10 170	3.74 245	1.94 264	17.44 243	1.44 236	4.18 210	5.88 249	0.08 163	2.38 260	3.84 248	7.05 259	4.81 245	13.72 256

LE_ROB	18.84 272	4.56 247	7.69 270	26.18 259	32.73 279	22.59 258	28.28 263	19.07 282	15.68 274	4.69 275	13.55 280	45.05 277	49.00 285	1.33 241	4.74 239	1.71 202	1.40 225	0.53 223	28.64 263	5.81 269	5.55 237	3.29 179	6.71 256	23.78 286	30.08 287	31.85 286	46.70 287	47.61 288

ELAS_RVC	9.26 250	5.08 248	4.33 258	10.85 248	5.66 250	17.39 255	5.27 243	6.37 264	3.83 250	4.16 272	10.46 275	38.81 269	25.22 268	1.72 243	5.58 262	1.74 206	4.27 247	2.84 268	10.78 230	2.72 258	6.80 255	7.82 275	1.41 243	4.21 274	15.79 272	10.60 267	18.32 275	17.99 266
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.34 244	6.28 249	0.58 213	13.30 250	2.82 247	7.90 248	0.58 199	2.11 240	0.67 210	1.76 224	2.06 213	2.86 212	20.75 260	0.03 92	5.04 244	0.58 106	0.47 168	0.16 139	6.00 204	0.20 138	4.05 207	3.85 193	0.76 230	0.36 199	15.04 270	8.71 262	25.23 281	12.09 252

ELAS	9.53 251	6.63 250	3.99 257	13.09 249	7.62 253	13.81 253	5.42 245	6.99 268	6.82 259	3.78 271	10.20 273	38.09 268	22.57 261	1.86 245	6.35 270	1.70 200	4.43 248	2.64 266	11.47 232	1.62 243	6.89 259	7.84 276	1.28 242	3.81 272	17.61 274	13.16 274	17.54 273	20.21 270
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 260	7.36 251	11.49 278	14.22 251	9.29 254	11.70 251	8.94 251	13.50 279	12.28 272	2.82 254	6.34 250	32.11 264	28.69 271	2.24 247	6.16 267	5.90 273	4.12 246	20.76 285	17.59 244	1.99 250	6.38 251	4.38 210	0.85 234	4.58 275	23.20 279	20.22 281	39.65 285	36.16 282

DDUNet	4.73 240	7.86 252	1.10 232	15.36 252	11.34 257	12.95 252	13.21 253	0.02 84	0.08 97	0.30 143	0.18 144	2.41 208	0.12 144	31.51 264	1.05 82	0.37 51	4.89 253	2.70 267	7.28 215	3.38 263	0.41 67	1.74 120	6.96 257	0.02 52	0.02 150	0.00 1	2.48 182	0.00 1

STStereo	10.25 253	8.38 253	9.78 274	18.33 254	10.17 255	14.59 254	9.26 252	12.75 278	8.27 264	3.70 270	13.40 279	36.44 266	25.95 269	0.17 199	6.07 265	1.96 219	1.32 223	0.63 231	25.78 260	1.22 231	2.97 183	3.26 177	1.02 239	3.80 271	12.57 265	8.01 260	17.34 272	19.56 269

UDG	4.64 237	8.87 254	1.16 234	15.44 253	16.00 263	9.90 250	21.00 258	0.34 170	0.07 91	0.29 141	0.91 186	1.77 204	0.05 111	21.99 260	1.94 170	0.66 130	4.65 251	1.41 254	7.33 216	3.16 260	1.90 138	2.00 133	2.71 250	0.13 169	0.01 133	0.00 1	1.53 140	0.02 110

SGM-ForestM	6.94 246	9.28 255	2.49 249	8.39 245	2.42 244	9.17 249	6.40 249	7.03 269	3.64 247	1.99 232	3.65 230	26.06 257	18.08 257	0.45 229	2.01 175	0.67 132	2.33 232	0.32 202	16.74 242	0.84 207	3.33 193	1.38 93	0.88 236	0.64 215	13.53 268	9.69 265	21.22 277	14.61 258

WAO-6	12.97 258	12.92 256	2.64 252	22.85 257	13.01 260	31.05 264	25.33 261	3.69 258	9.31 268	0.52 163	3.07 221	25.35 256	35.29 278	45.64 266	5.70 263	1.43 187	8.23 262	0.60 229	19.56 249	1.47 238	6.98 263	6.65 265	17.42 261	3.07 268	12.29 263	9.52 264	9.39 261	17.14 264

SQANet	7.67 249	13.28 257	1.20 235	27.19 260	6.84 251	23.61 259	19.52 257	0.51 178	0.55 200	0.08 104	0.60 174	11.40 235	2.42 220	14.73 256	1.81 159	0.45 70	2.27 231	0.09 114	20.04 251	0.35 160	5.24 235	4.72 226	38.52 265	0.37 200	0.16 191	2.08 226	2.21 166	6.76 223

JetBlue	15.47 265	15.83 258	11.44 277	22.01 256	17.05 264	27.41 261	16.87 255	12.74 277	15.86 275	2.53 245	3.31 225	67.15 286	4.28 231	15.41 257	7.44 275	7.70 279	13.42 277	10.65 281	18.92 247	7.32 274	13.48 283	10.71 281	9.89 258	6.29 279	12.60 266	19.46 280	21.68 278	26.23 274

otaku	10.18 252	18.56 259	1.37 239	39.15 268	11.37 258	33.18 266	24.07 259	0.18 147	0.46 187	0.00 1	0.65 175	13.73 238	3.66 228	23.21 262	1.97 174	0.51 90	2.60 236	0.11 120	22.61 255	0.51 176	5.90 240	5.08 234	52.25 268	0.91 226	0.14 186	1.39 217	2.91 200	8.43 237

BEATNet-Init1	17.57 269	19.15 260	7.36 268	32.29 264	12.37 259	28.66 262	15.03 254	11.34 276	11.51 271	4.44 273	10.38 274	36.68 267	41.56 280	2.04 246	9.48 280	7.61 278	4.58 250	3.72 272	46.12 282	16.50 283	9.66 277	9.43 279	3.73 253	5.56 276	24.83 282	12.37 272	50.26 288	37.71 283

Ntro	10.81 254	19.66 261	2.61 251	42.45 272	13.71 261	32.82 265	28.40 264	0.08 124	0.43 183	0.23 135	0.23 155	14.35 241	2.95 225	26.28 263	2.20 181	0.43 64	3.46 243	0.15 131	23.14 256	0.64 195	6.27 248	5.06 233	53.29 269	1.41 244	0.06 167	2.30 228	2.12 163	7.23 227

PWCK	14.24 262	20.44 262	6.93 263	32.16 263	10.87 256	21.04 257	17.05 256	9.58 274	10.48 270	12.07 282	15.06 281	40.76 270	23.97 265	3.30 251	4.94 242	2.14 223	7.86 261	1.63 257	61.12 286	7.20 273	9.39 276	6.41 259	14.49 260	2.67 265	8.21 257	11.32 270	7.81 254	15.45 261

DispFullNet	13.36 261	21.47 263	14.83 280	24.94 258	20.66 266	20.68 256	34.81 271	7.42 270	4.15 252	10.45 281	8.81 269	20.19 250	15.24 255	33.49 265	5.00 243	9.11 281	17.28 282	4.82 274	32.10 266	10.08 277	7.81 265	6.19 256	3.66 252	1.53 248	2.92 244	2.03 225	6.86 249	14.17 257

RainbowNet	12.80 257	21.87 264	3.60 255	44.60 275	19.57 265	37.71 269	29.87 266	1.11 210	1.01 224	0.62 169	0.00 1	20.56 251	6.81 239	48.71 269	1.91 165	0.97 159	3.36 242	0.26 182	14.60 237	3.20 261	6.83 258	5.60 246	54.43 273	1.29 239	0.49 215	2.74 234	3.58 228	10.27 247

ACVNet-4b	12.67 256	21.88 265	2.55 250	39.72 269	15.34 262	36.15 268	28.96 265	0.55 180	0.43 183	0.34 146	0.21 149	26.22 258	6.10 237	56.62 274	1.30 107	0.49 85	5.45 255	0.35 205	18.32 245	0.90 215	6.28 249	5.13 238	54.95 274	2.02 258	0.18 198	0.65 198	1.81 151	9.18 241

PSMNet_ROB	11.94 255	22.84 266	4.65 259	29.92 261	5.57 249	34.03 267	28.07 262	1.41 221	1.78 234	2.84 255	5.73 247	19.09 248	26.30 270	22.34 261	3.06 207	0.64 124	4.50 249	0.53 223	23.75 257	2.62 257	6.39 252	4.52 217	49.18 266	1.48 246	4.82 253	4.57 248	4.07 239	7.77 231

IMH-64-1	17.49 267	23.91 267	7.20 266	42.28 270	28.60 271	40.17 270	38.12 275	3.27 251	8.82 265	0.09 110	0.89 183	30.12 261	23.49 263	73.52 277	5.49 259	1.63 197	6.07 257	1.82 261	28.60 261	0.85 208	6.96 261	6.15 253	55.91 278	1.37 242	10.81 260	5.12 251	7.25 252	13.60 254

IMH-64	17.49 267	23.91 267	7.20 266	42.28 270	28.60 271	40.17 270	38.12 275	3.27 251	8.82 265	0.09 110	0.89 183	30.12 261	23.49 263	73.52 277	5.49 259	1.63 197	6.07 257	1.82 261	28.60 261	0.85 208	6.96 261	6.15 253	55.91 278	1.37 242	10.81 260	5.12 251	7.25 252	13.60 254

LVE	16.68 266	24.42 269	4.98 260	46.68 276	29.72 274	40.87 272	36.48 274	0.77 191	1.98 237	2.93 257	0.02 106	19.43 249	24.59 266	57.65 275	2.41 188	1.15 171	4.72 252	0.73 234	28.80 265	0.85 208	7.91 267	6.42 260	55.56 277	3.47 270	19.47 275	5.95 255	11.06 262	11.26 250

IMH	18.53 271	24.49 270	7.11 265	42.48 273	29.80 275	40.97 273	39.23 277	3.43 253	9.05 267	0.16 120	0.26 158	31.99 263	32.37 272	76.84 280	3.57 218	1.35 182	6.58 259	1.86 263	28.67 264	1.02 224	6.73 254	5.64 247	55.92 280	1.44 245	10.40 259	7.04 258	8.16 257	23.66 272

WAO-8	19.62 273	25.29 271	9.38 272	38.63 265	24.33 267	42.42 274	31.16 268	8.67 272	18.70 276	3.62 268	7.02 257	43.16 274	32.71 273	54.90 271	3.38 216	1.54 194	8.45 263	1.04 245	32.58 267	12.68 281	6.82 256	6.37 257	25.97 262	1.98 255	29.31 285	11.20 268	14.88 267	33.63 280

Venus	19.63 274	25.29 271	9.38 272	38.63 265	24.33 267	42.42 274	31.16 268	8.67 272	18.70 276	3.62 268	7.02 257	43.16 274	32.71 273	54.95 272	3.38 216	1.54 194	8.45 263	1.04 245	32.58 267	12.68 281	6.82 256	6.37 257	25.97 262	1.98 255	29.31 285	11.20 268	14.88 267	33.63 280

ktn	25.08 280	26.20 273	10.23 275	42.84 274	31.90 276	44.34 276	52.33 280	6.49 266	31.79 286	14.13 283	3.70 232	42.64 273	42.28 281	75.37 279	11.31 281	6.62 275	14.82 279	9.79 280	36.83 274	9.07 276	9.10 275	7.61 272	58.54 284	8.47 280	12.19 262	16.13 276	24.10 279	28.22 277

ACVNet_1	14.27 263	26.63 274	6.54 262	50.84 280	28.80 273	47.43 278	35.05 272	0.04 105	0.64 207	0.27 140	0.00 1	16.97 246	5.25 233	59.59 276	1.93 168	0.51 90	5.65 256	0.55 226	20.43 252	0.23 145	6.12 244	4.43 214	55.02 275	1.86 254	0.08 172	3.15 239	1.89 153	5.38 215

ACVNet_2	14.77 264	26.65 275	7.05 264	49.88 279	26.05 269	44.46 277	33.12 270	0.27 161	0.44 186	0.53 165	0.99 189	22.49 253	8.81 245	46.65 268	1.91 165	0.56 101	9.29 267	0.10 117	32.68 269	0.42 169	6.14 245	4.82 230	53.84 270	1.72 251	4.01 249	4.42 247	3.80 231	7.61 230

TorneroNet-64	24.06 278	27.81 276	9.31 271	49.03 277	32.72 278	49.66 281	50.37 278	6.81 267	29.35 284	1.51 208	1.50 200	47.37 279	48.28 284	85.46 284	5.28 252	1.51 191	13.20 276	3.01 271	40.54 278	6.25 271	8.29 271	7.11 271	56.69 281	3.40 269	12.42 264	13.70 275	8.11 256	30.87 278

DPSimNet_ROB	28.35 281	27.89 277	32.43 285	31.24 262	27.36 270	30.93 263	25.25 260	17.05 281	22.20 280	30.89 286	26.52 286	42.32 272	40.22 279	51.91 270	27.50 285	22.48 284	22.69 284	14.88 282	40.12 277	35.73 286	22.76 285	21.96 286	26.47 264	19.83 284	23.16 278	28.12 285	26.90 282	26.68 275

TorneroNet	24.03 277	28.19 278	10.69 276	49.51 278	34.21 280	51.74 282	50.69 279	8.48 271	26.48 282	1.40 200	6.56 252	44.67 276	43.84 283	86.48 285	3.92 223	1.37 183	12.72 275	2.99 270	39.87 276	6.79 272	8.20 269	6.79 270	56.84 282	2.97 267	13.85 269	12.70 273	11.54 263	25.42 273

Dean	17.85 270	30.68 279	3.06 253	55.31 282	32.28 277	48.38 279	36.37 273	3.18 250	4.54 254	1.38 197	0.03 112	24.22 255	32.97 275	55.50 273	2.58 197	0.88 149	6.83 260	0.30 196	24.94 258	1.19 228	6.50 253	5.31 242	55.11 276	2.49 263	17.34 273	8.54 261	12.66 264	9.39 242

KSHMR	23.83 276	31.62 280	14.01 279	55.60 284	40.18 283	53.28 283	55.84 282	13.62 280	9.32 269	7.81 279	7.68 263	28.72 259	25.02 267	84.79 282	6.40 272	3.08 249	12.08 274	4.84 275	36.89 275	5.30 268	8.60 274	7.86 277	57.85 283	4.11 273	15.16 271	11.60 271	14.42 266	27.69 276

MADNet++	42.01 286	32.47 281	37.64 286	21.86 255	40.47 284	25.73 260	30.87 267	37.69 286	51.70 288	44.04 287	63.49 287	66.12 285	65.51 288	19.07 258	14.02 283	23.43 285	50.54 287	31.94 286	53.94 284	54.26 287	75.96 288	73.11 288	9.99 259	58.95 288	24.11 281	52.98 288	42.13 286	32.16 279

notaker	24.99 279	32.93 282	15.02 281	55.34 283	38.46 282	56.36 284	56.70 283	10.17 275	22.95 281	6.84 278	2.28 215	45.40 278	43.26 282	91.12 287	5.38 255	2.72 245	13.56 278	6.42 278	42.98 281	10.39 278	8.07 268	7.68 273	61.15 287	5.81 278	2.84 243	5.91 254	8.26 258	16.81 263

UNDER WATER-64	29.55 283	34.06 283	16.97 283	62.49 286	48.81 286	62.21 287	67.65 286	27.75 285	20.05 278	8.84 280	9.51 270	48.23 281	35.17 277	83.34 281	6.92 274	4.38 266	16.86 280	6.53 279	34.28 270	11.19 279	9.69 279	9.48 280	59.94 286	9.75 281	22.62 277	24.30 283	17.16 271	39.54 285

UNDER WATER	29.22 282	34.07 284	15.79 282	61.06 285	48.92 287	60.55 286	67.17 285	25.97 283	20.28 279	4.66 274	6.67 254	47.92 280	34.52 276	85.26 283	6.09 266	3.30 253	17.14 281	5.72 276	35.04 272	11.97 280	9.66 277	8.71 278	58.59 285	12.20 282	26.03 283	22.98 282	16.86 269	41.83 286

HanzoNet	37.35 284	39.96 285	24.65 284	54.61 281	43.74 285	58.38 285	63.81 284	26.85 284	42.31 287	15.90 285	18.03 284	68.31 287	58.44 287	89.37 286	12.91 282	15.06 283	25.60 285	18.17 283	56.45 285	29.02 285	19.21 284	14.61 284	70.48 288	17.65 283	29.19 284	27.11 284	29.31 283	39.40 284

JetRed	38.88 285	45.85 286	43.93 288	38.66 267	38.26 281	49.60 280	54.21 281	37.93 287	28.12 283	14.79 284	10.03 272	62.74 284	5.65 235	46.25 267	34.16 286	37.11 286	44.95 286	61.08 289	34.78 271	20.44 284	57.40 287	51.01 287	49.75 267	22.86 285	30.80 288	46.77 287	39.14 284	43.50 287

LRCNet_RVC	54.46 287	70.77 287	39.91 287	91.55 287	92.17 288	87.51 288	81.57 287	46.66 288	30.39 285	97.40 288	68.75 288	87.64 290	58.12 286	95.96 290	27.25 284	9.21 282	61.45 288	44.83 287	92.80 287	58.57 288	22.95 286	14.73 285	92.70 290	48.92 287	6.30 256	2.22 227	24.38 280	15.60 262

DLNR_Zeroshot_test	21.41 275	75.27 288	0.88 227	99.67 292	0.12 148	0.12 188	98.83 291	1.68 229	0.30 165	2.66 246	1.13 194	2.79 210	0.33 181	21.01 259	96.21 289	100.00 293	22.27 283	20.42 284	19.18 248	1.39 235	7.37 264	5.25 241	0.01 103	0.10 158	0.00 1	0.00 1	0.25 77	0.91 176

DGTPSM_ROB	98.07 294	97.55 289	100.00 295	97.51 288	100.00 290	96.88 291	100.00 294	95.37 289	100.00 292	98.23 289	98.78 290	82.66 288	98.09 290	99.84 292	99.87 293	100.00 293	90.54 290	99.98 293	94.00 288	99.98 291	99.25 293	99.45 293	99.85 291	99.95 292	100.00 293	100.00 293	100.00 292	100.00 293

DPSMNet_ROB	98.09 295	97.61 290	100.00 295	97.53 289	100.00 290	96.88 291	100.00 294	95.37 289	100.00 292	98.24 290	98.79 291	82.72 289	98.14 291	99.87 293	99.87 293	99.99 292	90.64 291	99.99 294	94.19 289	99.98 291	99.25 293	99.45 293	99.85 291	99.95 292	100.00 293	100.00 293	100.00 292	100.00 293

MEDIAN_ROB	95.86 289	98.19 291	97.03 290	100.00 293	99.94 289	99.99 294	100.00 294	98.77 291	96.83 290	99.97 291	99.86 292	96.27 293	93.30 289	99.96 294	98.75 290	96.77 289	97.64 292	97.60 290	99.54 290	96.90 290	89.03 290	92.34 291	100.00 294	94.80 291	79.49 290	88.48 290	83.33 289	93.50 290

DPSM_ROB	97.19 290	99.15 292	99.69 293	98.88 290	100.00 290	91.14 289	91.00 288	100.00 293	100.00 292	100.00 292	100.00 294	95.08 291	100.00 294	94.84 288	100.00 295	100.00 293	100.00 295	100.00 295	99.99 291	100.00 294	100.00 295	100.00 295	54.28 271	100.00 295	100.00 293	100.00 293	100.00 292	100.00 293

DPSM	97.19 290	99.15 292	99.69 293	98.88 290	100.00 290	91.14 289	91.00 288	100.00 293	100.00 292	100.00 292	100.00 294	95.08 291	100.00 294	94.84 288	100.00 295	100.00 293	100.00 295	100.00 295	99.99 291	100.00 294	100.00 295	100.00 295	54.28 271	100.00 295	100.00 293	100.00 293	100.00 292	100.00 293

HaxPig	97.65 292	100.00 294	98.14 291	100.00 293	100.00 290	99.99 294	99.99 293	99.98 292	99.94 291	100.00 292	99.97 293	99.99 295	99.94 292	99.99 295	99.17 291	98.75 290	99.96 293	98.27 291	99.99 291	99.99 293	93.43 291	86.94 290	99.99 293	99.97 294	77.32 289	98.91 292	88.64 291	97.25 291

PML	91.55 288	100.00 294	70.97 289	100.00 293	100.00 290	99.99 294	98.63 290	100.00 293	96.55 289	100.00 292	88.93 289	99.88 294	99.98 293	96.96 291	86.25 288	78.72 287	88.35 289	58.29 288	100.00 294	90.03 289	83.50 289	75.97 289	88.27 289	86.28 290	92.48 292	92.28 291	100.00 292	99.42 292

CasAABBNet	99.94 296	100.00 294	100.00 295	100.00 293	100.00 290	99.26 293	99.18 292	100.00 293	100.00 292	100.00 292	100.00 294	100.00 296	100.00 294	100.00 296	100.00 295	100.00 293	100.00 295	100.00 295	100.00 294	100.00 294	100.00 295	100.00 295	100.00 294	100.00 295	100.00 293	100.00 293	100.00 292	100.00 293

AVERAGE_ROB	97.87 293	100.00 294	99.48 292	100.00 293	100.00 290	100.00 297	100.00 294	100.00 293	100.00 292	100.00 292	100.00 294	100.00 296	100.00 294	100.00 296	99.53 292	99.67 291	99.99 294	99.97 292	100.00 294	100.00 294	96.18 292	98.83 292	100.00 294	100.00 295	86.70 291	87.40 289	88.36 290	86.25 289

ASD4																								61.04 289

Low-res two-view benchmark