Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.06 3	0.03 3	0.06 36	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.01 7	0.00 1	0.47 4	0.38 7	0.00 1	0.01 13	0.16 28	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 36	0.00 1

BridgeDepth	0.07 4	0.05 23	0.02 17	0.03 45	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.56 5	0.45 8	0.04 10	0.01 13	0.16 28	0.03 6	0.23 35	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 21	0.15 36	0.01 47
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 5	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	1.01 19	0.29 4	0.03 8	0.10 51	0.03 5	0.18 52	0.16 22	0.39 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.09 24	0.00 1

CoSv	0.10 6	0.12 64	0.21 58	0.02 29	0.02 24	0.01 24	0.00 1	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.15 31	0.01 7	0.00 1	0.69 6	0.74 28	0.14 43	0.06 36	0.09 20	0.03 6	0.06 5	0.13 7	0.00 1	0.03 36	0.02 26	0.00 1	0.10 27	0.00 1

LACA1	0.11 7	0.05 23	0.21 58	0.03 45	0.16 93	0.00 1	0.01 27	0.01 7	0.06 65	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 40	0.01 46	0.84 11	0.64 22	0.05 11	0.01 13	0.22 36	0.03 6	0.15 19	0.06 5	0.00 1	0.05 42	0.02 26	0.01 21	0.15 36	0.01 47

DispViT+	0.11 7	0.06 32	0.31 83	0.04 56	0.13 82	0.00 1	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 40	0.00 1	0.88 13	0.52 10	0.02 6	0.05 31	0.05 11	0.03 6	0.06 5	0.30 13	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.04 61	0.08 22	0.01 47

qqai	0.12 9	0.05 23	0.03 25	0.02 29	0.02 24	0.04 96	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.12 85	0.01 46	1.32 30	0.52 10	0.06 15	0.00 1	0.09 20	0.20 56	0.09 11	0.43 18	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.00 1	0.05 15	0.00 1

quiztm	0.13 10	0.04 15	0.04 30	0.01 9	0.01 13	0.13 150	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 25	0.03 23	0.26 211	1.33 31	0.29 4	0.02 6	0.07 37	0.06 14	0.09 29	0.05 4	0.91 31	0.05 96	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.00 1

LACA3	0.13 10	0.06 32	0.20 56	0.03 45	0.07 62	0.01 24	0.07 114	0.02 30	0.06 65	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.03 23	0.00 1	1.15 25	0.59 18	0.01 4	0.01 13	0.37 51	0.05 13	0.20 28	0.28 11	0.00 1	0.07 55	0.05 57	0.00 1	0.15 36	0.02 62

Pointernet	0.13 10	0.04 15	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.18 175	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 117	0.10 14	0.01 7	0.01 46	0.89 15	0.57 14	0.12 37	0.02 19	0.09 20	0.06 18	0.11 15	0.83 28	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.18 113

StereoVision	0.13 10	0.11 57	0.03 25	0.04 56	0.04 44	0.00 1	0.03 67	0.04 62	0.03 33	0.03 93	0.00 1	0.19 46	0.02 17	0.02 73	1.02 20	0.79 33	0.13 42	0.02 19	0.30 42	0.04 11	0.21 31	0.19 8	0.00 1	0.06 50	0.04 49	0.00 1	0.12 32	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 14	0.11 57	0.26 76	0.02 29	0.12 78	0.01 24	0.05 97	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 70	0.02 73	1.46 39	0.84 35	0.06 15	0.04 25	0.40 55	0.07 22	0.07 9	0.20 9	0.01 38	0.05 42	0.05 57	0.06 73	0.19 44	0.11 102
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.17 15	0.04 15	0.02 17	0.01 9	0.01 13	0.03 83	0.10 144	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 85	0.00 1	1.30 28	0.59 18	0.08 22	0.00 1	0.08 18	0.19 55	0.08 10	1.76 56	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.04 10	0.00 1

MatchStereo	0.17 15	0.09 52	0.30 82	0.02 29	0.10 73	0.01 24	0.03 67	0.03 48	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 82	0.02 73	1.43 37	0.80 34	0.10 26	0.15 65	0.05 11	0.06 18	0.25 41	0.55 19	0.00 1	0.14 92	0.01 14	0.03 52	0.14 35	0.02 62
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 17	0.06 32	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 185	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 40	0.00 1	1.48 40	1.35 83	0.05 11	0.05 31	0.33 46	0.23 68	0.22 32	0.63 24	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 17	0.11 57	0.04 30	0.05 67	0.06 54	0.00 1	0.01 27	0.03 48	0.05 53	0.24 129	0.00 1	0.16 33	0.06 57	0.01 46	1.29 27	1.05 48	0.06 15	0.04 25	0.06 14	0.05 13	0.40 56	0.86 30	0.00 1	0.04 39	0.04 49	0.01 21	0.05 15	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 19	0.05 23	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 185	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 40	0.00 1	1.42 35	1.28 74	0.03 8	0.05 31	0.33 46	0.24 71	0.23 35	1.27 41	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

AASNet	0.20 19	0.45 146	0.24 70	0.09 93	0.09 69	0.00 1	0.08 122	0.05 69	0.05 53	0.26 130	0.00 1	0.18 36	0.04 33	0.01 46	1.13 21	0.68 26	0.12 37	0.04 25	0.09 20	0.16 45	0.29 46	0.77 26	0.01 38	0.07 55	0.00 1	0.02 44	0.49 75	0.03 72

TDLM	0.20 19	0.10 55	0.21 58	0.08 89	0.23 128	0.02 58	0.04 83	0.19 93	0.04 44	0.02 90	0.10 121	0.67 156	0.05 40	0.10 155	0.43 3	0.28 3	0.35 96	0.20 85	0.02 3	0.01 3	0.12 16	1.22 39	0.05 96	0.01 13	0.00 1	0.02 44	0.41 72	0.41 140

MonStereo	0.21 22	0.04 15	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.05 40	0.01 46	1.63 44	1.32 80	0.09 23	0.15 65	0.36 50	0.31 92	0.30 48	1.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.23 53	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 22	0.04 15	0.02 17	0.00 1	0.01 13	0.02 58	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 30	0.03 23	0.05 117	0.99 18	0.77 30	0.16 49	0.17 73	0.16 28	0.26 81	0.06 5	2.10 68	0.18 171	0.02 24	0.01 14	0.06 73	0.47 74	0.06 86

CroCo-Stereo	0.21 22	0.09 52	0.03 25	0.05 67	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 58	0.00 1	1.51 41	1.11 52	0.17 56	0.08 42	0.76 74	0.05 13	0.40 56	0.85 29	0.00 1	0.04 39	0.04 49	0.01 21	0.08 22	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 22	0.08 46	0.24 70	0.06 70	0.05 47	0.02 58	0.04 83	0.02 30	0.05 53	0.34 139	0.00 1	0.20 55	0.04 33	0.02 73	1.45 38	0.53 12	0.23 70	0.07 37	0.12 25	0.06 18	0.15 19	0.38 16	0.01 38	0.06 50	0.01 14	0.01 21	1.50 108	0.02 62

PointNet	0.22 26	0.06 32	0.10 46	0.04 56	0.01 13	0.04 96	0.19 180	0.02 30	0.01 6	0.04 96	0.00 1	0.18 36	0.02 17	0.12 169	0.79 10	0.35 6	0.19 63	0.00 1	0.49 58	0.26 81	0.25 41	1.72 53	0.11 147	0.07 55	0.03 42	0.08 80	0.89 88	0.00 1

NLCSM	0.22 26	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 230	0.00 1	0.55 174	0.10 14	2.24 267	0.00 1	0.86 12	0.58 15	0.11 31	0.02 19	0.02 3	0.09 29	0.09 11	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 26	0.06 32	0.35 105	0.02 29	0.03 35	0.12 144	0.01 27	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.05 40	0.00 1	0.73 8	0.58 15	0.18 57	0.04 25	0.18 33	0.51 141	0.24 38	2.12 69	0.09 138	0.08 61	0.02 26	0.18 103	0.16 42	0.00 1

ProNet	0.22 26	0.03 3	0.09 44	0.01 9	0.00 1	0.12 144	0.75 235	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 203	1.31 29	1.03 46	0.22 66	0.01 13	0.09 20	0.12 36	0.24 38	1.33 44	0.03 79	0.01 13	0.07 68	0.00 1	0.05 15	0.00 1

WQFJX1	0.23 30	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 242	0.00 1	0.78 191	0.11 20	2.54 271	0.00 1	0.74 9	0.54 13	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 18	0.06 5	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 30	0.13 67	0.03 25	0.06 70	0.07 62	0.00 1	0.01 27	0.05 69	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.25 72	0.07 58	0.00 1	1.58 42	1.23 65	0.05 11	0.13 56	0.52 61	0.08 27	0.50 68	1.03 33	0.01 38	0.10 70	0.08 73	0.02 44	0.06 18	0.03 72

RSM++	0.23 30	0.06 32	0.35 105	0.02 29	0.02 24	0.11 141	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.08 63	0.00 1	0.88 13	0.61 20	0.18 57	0.04 25	0.13 26	0.57 160	0.23 35	2.20 72	0.14 155	0.09 64	0.03 42	0.01 21	0.23 53	0.00 1

AIO-test2	0.25 33	0.09 52	0.02 17	0.01 9	0.09 69	0.04 96	0.01 27	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 33	0.00 1	1.71 47	1.44 92	0.15 45	0.04 25	0.03 5	0.33 97	0.10 13	2.30 76	0.06 106	0.16 103	0.05 57	0.01 21	0.10 27	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 34	0.06 32	0.08 41	0.00 1	0.01 13	0.02 58	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.03 23	0.15 178	1.33 31	1.35 83	0.18 57	0.17 73	0.19 34	0.37 107	0.10 13	2.34 78	0.19 178	0.06 50	0.04 49	0.08 80	0.12 32	0.00 1

RAFT	0.28 35	0.04 15	0.31 83	0.02 29	0.00 1	0.12 144	0.12 149	0.93 145	0.01 6	0.69 166	0.00 1	0.18 36	0.00 1	0.01 46	2.07 61	1.23 65	0.23 70	0.00 1	0.06 14	0.21 63	0.15 19	0.60 22	0.00 1	0.06 50	0.03 42	0.01 21	0.34 67	0.00 1

TS12	0.29 36	0.14 69	0.21 58	0.04 56	0.20 114	0.03 83	0.06 107	0.02 30	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 93	0.00 1	2.12 64	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 69	0.05 13	0.54 71	1.34 45	0.01 38	0.11 77	0.56 161	0.09 84	0.33 63	0.02 62

TS	0.29 36	0.14 69	0.21 58	0.04 56	0.20 114	0.03 83	0.06 107	0.02 30	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 93	0.00 1	2.12 64	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 69	0.05 13	0.54 71	1.34 45	0.01 38	0.11 77	0.56 161	0.09 84	0.33 63	0.02 62

WQFJX	0.29 36	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.01 7	1.25 247	0.00 1	1.28 212	0.12 25	2.55 272	0.00 1	0.98 17	0.86 36	0.06 15	0.00 1	0.03 5	0.16 45	0.13 17	0.32 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 36	0.12 64	0.34 97	0.01 9	0.03 35	0.04 96	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.05 40	0.00 1	1.37 34	1.12 54	0.15 45	0.13 56	0.28 41	0.27 85	0.50 68	2.49 82	0.00 1	0.13 89	0.08 73	0.01 21	0.24 56	0.09 92

RAStereo	0.29 36	0.18 81	0.05 35	0.06 70	0.11 75	0.00 1	0.02 50	0.03 48	0.04 44	0.94 183	0.00 1	0.26 76	0.02 17	0.01 46	1.70 46	1.19 63	0.09 23	0.13 56	0.30 42	0.03 6	0.80 85	1.45 50	0.00 1	0.14 92	0.05 57	0.01 21	0.20 45	0.02 62

AANet_RVC	0.29 36	0.05 23	0.28 79	0.06 70	0.21 122	0.00 1	0.24 194	0.03 48	0.17 121	0.34 139	0.01 97	0.08 9	0.04 33	0.01 46	2.17 69	0.58 15	0.16 49	0.07 37	0.44 56	0.20 56	0.13 17	0.33 15	0.03 79	0.07 55	0.02 26	0.06 73	1.15 95	0.86 168

AIO-test1	0.30 42	0.04 15	0.03 25	0.02 29	0.08 67	0.04 96	0.00 1	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 33	0.00 1	2.02 59	1.69 121	0.15 45	0.02 19	0.24 39	0.55 157	0.20 28	2.67 85	0.00 1	0.02 24	0.02 26	0.01 21	0.09 24	0.00 1

WQFJA1	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	1.18 244	0.00 1	1.29 214	0.13 27	2.82 276	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.57 20	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	1.19 245	0.00 1	1.28 212	0.13 27	2.82 276	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.58 21	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 43	0.05 23	0.02 17	0.02 29	0.07 62	0.13 150	0.01 27	0.03 48	0.10 93	0.00 1	0.87 195	0.44 113	0.01 7	0.00 1	2.07 61	1.46 94	0.11 31	0.16 70	0.67 68	0.47 127	0.31 51	1.19 37	0.04 91	0.02 24	0.05 57	0.10 89	0.07 19	0.00 1

AdaDepth	0.32 46	0.24 93	0.07 37	0.02 29	0.01 13	0.16 173	0.01 27	0.02 30	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.01 7	0.01 46	1.96 56	1.94 142	0.09 23	0.09 45	1.21 95	0.40 112	0.46 64	1.21 38	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.04 61	0.31 60	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 47	0.05 23	0.07 37	0.01 9	0.02 24	0.02 58	0.00 1	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.02 17	0.00 1	1.77 52	1.68 120	0.21 64	0.08 42	0.19 34	0.58 161	0.29 46	3.05 108	0.18 171	0.09 64	0.08 73	0.19 105	0.12 32	0.00 1

NLSM1	0.34 48	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 7	1.38 254	0.00 1	1.36 215	0.13 27	2.75 275	0.00 1	1.14 22	1.11 52	0.10 26	0.00 1	0.05 11	0.16 45	0.16 22	0.80 27	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 21	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 48	0.03 3	0.08 41	0.01 9	0.03 35	0.10 138	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 97	0.18 36	0.05 40	0.01 46	1.98 57	1.34 82	0.11 31	0.15 65	0.59 65	0.56 158	0.34 53	3.31 120	0.26 201	0.02 24	0.02 26	0.05 67	0.04 10	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 48	0.19 82	0.23 68	0.01 9	0.06 54	0.12 144	0.01 27	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.03 23	0.00 1	2.15 67	1.48 97	0.10 26	0.13 56	0.33 46	0.11 33	0.45 63	0.93 32	0.00 1	0.02 24	0.07 68	0.03 52	2.36 132	0.06 86

AIO-Stereo	0.34 48	0.05 23	0.34 97	0.01 9	0.03 35	0.13 150	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.05 40	0.00 1	1.68 45	1.06 50	0.49 121	0.08 42	1.56 112	0.76 196	0.22 32	2.17 71	0.11 147	0.01 13	0.01 14	0.02 44	0.20 45	0.00 1

MMNet	0.34 48	0.21 83	0.07 37	0.05 67	0.06 54	0.00 1	0.12 149	0.03 48	0.04 44	0.22 126	0.00 1	0.36 90	0.02 17	0.05 117	2.17 69	0.69 27	0.33 92	0.15 65	0.34 49	0.07 22	0.34 53	0.60 22	0.06 106	0.10 70	0.03 42	0.05 67	2.93 147	0.02 62

MLG-Stereo_test2	0.35 53	0.14 69	0.04 30	0.01 9	0.06 54	0.18 190	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.63 185	0.18 36	0.01 7	0.00 1	1.83 53	1.31 78	0.06 15	0.20 85	1.35 105	0.38 108	0.41 60	2.30 76	0.16 164	0.05 42	0.06 65	0.01 21	0.09 24	0.01 47

iRaftStereo_RVC	0.35 53	0.21 83	0.33 90	0.22 114	0.15 88	0.02 58	0.02 50	0.05 69	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.28 78	0.11 82	0.03 89	1.35 33	0.98 43	0.35 96	0.07 37	0.49 58	0.17 49	1.05 103	2.96 96	0.00 1	0.05 42	0.09 77	0.01 21	0.23 53	0.04 76

NLMM1	0.36 55	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 259	0.00 1	0.68 188	0.11 20	2.74 274	0.00 1	1.25 26	1.22 64	0.11 31	0.01 13	0.07 17	0.24 71	0.24 38	1.41 49	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.05 67	0.04 10	0.00 1

MoCha-V2	0.36 55	0.06 32	0.31 83	0.01 9	0.05 47	0.09 133	0.01 27	0.02 30	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.18 114	0.00 1	2.33 81	1.63 112	0.18 57	0.19 83	0.15 27	0.99 215	0.28 45	3.01 100	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.07 79	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 55	0.36 130	0.19 55	0.17 103	0.09 69	0.02 58	0.05 97	0.02 30	0.05 53	0.58 159	0.00 1	0.39 100	0.05 40	0.01 46	2.07 61	0.98 43	0.54 128	0.12 54	0.23 38	0.10 32	0.46 64	1.38 48	0.01 38	0.22 124	0.03 42	0.08 80	1.30 96	0.15 110

MCSU-Stereo	0.38 58	0.08 46	0.04 30	0.14 100	0.02 24	0.16 173	0.00 1	0.01 7	0.01 6	1.19 203	0.00 1	0.19 46	0.01 7	0.00 1	2.15 67	1.15 58	0.25 75	0.24 99	0.22 36	0.45 125	0.44 61	2.75 88	0.24 194	0.01 13	0.07 68	0.16 100	0.21 49	0.01 47

GEAStereo	0.39 59	0.07 42	0.33 90	0.03 45	0.03 35	0.16 173	0.01 27	0.04 62	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 72	0.01 7	0.24 205	2.28 75	1.61 107	0.16 49	0.18 77	0.73 72	0.65 180	0.40 56	2.72 86	0.18 171	0.05 42	0.19 111	0.00 1	0.21 49	0.00 1

gasm-f	0.39 59	0.07 42	0.33 90	0.03 45	0.03 35	0.16 173	0.01 27	0.04 62	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 72	0.01 7	0.24 205	2.28 75	1.61 107	0.16 49	0.18 77	0.73 72	0.65 180	0.40 56	2.72 86	0.18 171	0.05 42	0.19 111	0.00 1	0.21 49	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 59	0.23 88	0.35 105	0.07 82	0.15 88	0.02 58	0.04 83	0.08 79	0.07 71	1.22 206	0.00 1	0.23 70	0.03 23	0.02 73	1.62 43	1.29 75	0.14 43	0.29 115	1.62 113	0.12 36	0.84 91	1.37 47	0.01 38	0.18 110	0.20 114	0.16 100	0.17 43	0.04 76

IGEV-Stereo++	0.40 62	0.03 3	0.10 46	0.03 45	0.03 35	0.10 138	0.01 27	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.15 134	0.18 36	0.03 23	0.01 46	1.95 55	1.30 76	0.05 11	0.29 115	0.81 76	0.51 141	0.25 41	3.15 114	0.27 207	0.03 36	0.02 26	0.01 21	1.39 102	0.00 1

MSCF	0.41 63	0.08 46	0.34 97	0.03 45	0.03 35	0.14 157	0.01 27	0.03 48	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 93	0.01 46	2.43 87	2.03 151	0.22 66	0.10 51	0.17 31	0.67 186	0.22 32	3.03 103	0.08 131	0.35 159	0.04 49	0.72 157	0.11 31	0.00 1

GASTEREO	0.42 64	0.08 46	0.34 97	0.03 45	0.02 24	0.14 157	0.01 27	0.03 48	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 93	0.01 46	2.48 90	2.05 158	0.22 66	0.17 73	0.17 31	0.63 172	0.19 27	2.96 96	0.30 220	0.35 159	0.04 49	0.71 156	0.15 36	0.00 1

GIP-stereo	0.42 64	0.06 32	0.14 51	0.02 29	0.05 47	0.16 173	0.02 50	0.06 74	0.03 33	0.00 1	0.25 149	0.32 84	0.05 40	0.01 46	3.07 105	1.67 118	0.15 45	0.05 31	0.31 44	0.71 189	0.49 67	3.30 119	0.06 106	0.04 39	0.03 42	0.09 84	0.33 63	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 64	0.29 105	0.82 196	0.60 220	0.31 157	0.18 190	0.03 67	1.58 167	0.25 150	0.12 113	0.28 151	0.84 170	0.05 40	0.11 160	0.69 6	0.46 9	0.36 98	0.25 102	0.08 18	0.08 27	0.20 28	1.95 61	0.02 67	0.05 42	0.06 65	0.03 52	0.70 81	1.10 183

GSStereo	0.43 67	0.12 64	0.35 105	0.02 29	0.02 24	0.20 198	0.01 27	0.01 7	1.23 246	0.00 1	0.05 112	0.22 66	0.03 23	0.00 1	2.12 64	1.64 115	0.50 122	0.26 104	0.50 60	0.46 126	0.51 70	2.87 94	0.15 160	0.02 24	0.18 107	0.05 67	0.10 27	0.00 1

CCAANet	0.44 68	0.17 76	0.08 41	0.26 138	0.04 44	0.02 58	0.23 192	1.75 177	0.02 21	1.01 186	0.04 106	0.62 149	0.08 63	0.00 1	2.26 72	0.77 30	0.16 49	0.00 1	0.37 51	0.22 65	0.18 26	1.60 51	0.07 124	0.09 64	0.00 1	0.00 1	1.74 116	0.04 76

UniTT-Stereo	0.45 69	0.30 109	0.37 118	0.08 89	0.19 106	0.01 24	0.02 50	0.10 84	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.49 124	0.09 70	0.05 117	2.28 75	1.53 102	0.28 84	0.43 156	1.84 123	0.14 41	1.17 107	1.99 65	0.01 38	0.23 127	0.16 105	0.10 89	0.26 58	0.03 72

MLG-Stereo_test3	0.48 70	0.06 32	0.33 90	0.12 99	0.16 93	0.17 185	0.02 50	0.07 75	0.04 44	1.13 195	0.00 1	0.23 70	0.08 63	0.01 46	1.98 57	1.62 110	0.11 31	0.19 83	1.38 106	0.29 89	0.76 81	3.35 121	0.02 67	0.10 70	0.06 65	0.03 52	0.74 83	0.01 47

Occ-G	0.48 70	0.11 57	0.24 70	0.04 56	0.11 75	0.16 173	0.04 83	0.04 62	0.02 21	0.00 1	0.25 149	0.15 31	0.02 17	0.00 1	3.08 107	1.56 104	0.11 31	0.34 126	1.04 87	0.48 133	0.85 92	3.04 107	0.23 189	0.07 55	0.04 49	0.02 44	0.83 86	0.01 47

RAFT + AFF	0.48 70	0.05 23	0.01 11	0.22 114	0.03 35	0.04 96	0.14 159	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.32 84	0.03 23	0.07 134	4.66 177	0.97 42	0.56 135	0.09 45	2.34 134	0.04 11	0.69 77	1.96 62	0.02 67	0.22 124	0.15 102	0.12 94	0.24 56	0.01 47

GREAT-IGEV	0.49 73	0.07 42	0.29 80	0.02 29	0.02 24	0.14 157	0.00 1	0.03 48	1.58 263	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.07 58	0.00 1	2.22 71	2.07 163	0.16 49	0.26 104	0.25 40	0.80 200	0.33 52	2.96 96	0.25 199	0.79 242	0.02 26	0.00 1	0.71 82	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 73	0.39 135	0.36 112	0.29 154	0.12 78	0.01 24	0.06 107	0.03 48	0.01 6	1.48 226	0.00 1	0.20 55	0.05 40	0.01 46	2.61 93	0.78 32	0.42 110	0.07 37	0.32 45	0.12 36	0.37 55	2.22 73	0.02 67	0.02 24	0.02 26	0.02 44	3.33 169	0.03 72

S2M2_XL	0.50 75	0.13 67	0.39 122	0.04 56	0.15 88	0.00 1	0.05 97	0.25 105	0.37 164	0.00 1	0.00 1	0.32 84	0.51 192	0.00 1	2.74 97	1.75 126	0.28 84	0.46 163	0.48 57	0.20 56	1.60 135	3.03 103	0.08 131	0.16 103	0.09 77	0.09 84	0.15 36	0.25 121
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 76	0.26 99	0.02 17	0.04 56	0.24 132	0.15 169	0.03 67	0.07 75	0.07 71	0.00 1	0.60 182	0.37 94	0.35 154	0.03 89	2.59 91	2.00 148	0.23 70	0.18 77	1.31 102	0.40 112	0.75 79	3.23 117	0.04 91	0.09 64	0.35 135	0.04 61	0.21 49	0.08 89

LG-G_1	0.51 76	0.28 103	0.33 90	0.18 105	0.22 124	0.16 173	0.02 50	0.05 69	0.07 71	0.01 84	0.58 177	0.20 55	0.24 133	0.03 89	2.30 79	1.80 129	0.27 81	0.37 129	0.82 77	0.47 127	0.91 94	3.77 136	0.01 38	0.12 81	0.11 89	0.03 52	0.34 67	0.01 47

LG-G	0.51 76	0.28 103	0.33 90	0.18 105	0.22 124	0.16 173	0.02 50	0.05 69	0.07 71	0.01 84	0.58 177	0.20 55	0.24 133	0.03 89	2.30 79	1.80 129	0.27 81	0.37 129	0.82 77	0.47 127	0.91 94	3.77 136	0.01 38	0.12 81	0.11 89	0.03 52	0.34 67	0.01 47

DFGA-Net	0.52 79	0.32 112	0.09 44	0.23 122	0.05 47	0.01 24	0.02 50	0.55 133	0.05 53	1.27 209	0.00 1	0.20 55	0.05 40	0.03 89	1.75 49	1.26 68	0.37 100	0.09 45	1.05 88	0.07 22	0.77 83	2.14 70	0.00 1	0.21 121	0.02 26	0.00 1	3.39 173	0.02 62

UPFNet	0.52 79	0.31 111	0.76 184	0.22 114	0.28 148	0.02 58	0.05 97	0.09 83	0.08 79	0.38 145	0.00 1	0.38 97	0.03 23	0.24 205	3.16 111	1.04 47	0.34 94	0.14 62	0.59 65	0.34 100	0.44 61	1.09 35	0.01 38	0.30 146	0.05 57	0.01 21	3.54 180	0.05 82

LGtest1	0.53 81	0.07 42	0.34 97	0.03 45	0.14 85	0.16 173	0.03 67	0.08 79	0.14 107	0.04 96	0.84 194	0.21 65	0.15 99	0.00 1	2.36 84	2.07 163	0.21 64	0.46 163	0.87 82	0.41 114	0.76 81	4.21 155	0.05 96	0.12 81	0.12 92	0.04 61	0.27 59	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.54 82	0.34 124	0.02 17	0.04 56	0.24 132	0.18 190	0.03 67	0.07 75	0.07 71	0.00 1	0.59 181	0.43 110	0.35 154	0.04 107	2.83 100	2.03 151	0.26 79	0.18 77	1.09 89	0.38 108	0.82 90	3.54 127	0.04 91	0.09 64	0.34 133	0.06 73	0.31 60	0.08 89

AEACV	0.55 83	0.71 196	0.34 97	0.04 56	0.05 47	0.10 138	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.13 90	0.05 117	2.71 96	2.52 192	0.12 37	0.64 187	1.33 103	0.95 213	0.81 87	3.06 109	0.32 225	0.09 64	0.02 26	0.20 108	0.41 72	0.00 1

DepthFocus	0.56 84	0.08 46	0.40 126	0.22 114	0.13 82	0.00 1	0.04 83	0.36 112	0.59 192	0.00 1	0.00 1	0.33 88	0.33 149	0.00 1	2.34 82	2.13 167	0.41 107	0.40 139	1.00 85	0.42 118	2.19 167	2.44 79	0.10 143	0.21 121	0.07 68	0.10 89	0.49 75	0.28 124

plain	0.56 84	0.39 135	0.44 134	0.17 103	0.41 194	0.01 24	0.01 27	0.74 139	0.08 79	0.01 84	0.00 1	0.74 162	0.14 93	0.04 107	2.91 102	1.93 140	0.25 75	0.44 159	1.02 86	0.16 45	1.65 140	2.50 83	0.01 38	0.41 178	0.21 118	0.06 73	0.36 70	0.10 95

anonymousdsp	0.56 84	0.10 55	0.36 112	0.24 126	0.07 62	0.09 133	0.01 27	0.04 62	0.05 53	0.00 1	2.27 237	0.22 66	0.20 120	0.00 1	2.28 75	1.41 90	0.28 84	0.17 73	0.52 61	0.67 186	0.56 73	3.56 128	0.31 221	0.07 55	0.02 26	0.01 21	1.65 111	0.01 47

GMStereo	0.56 84	0.94 225	0.07 37	0.25 132	0.06 54	0.01 24	0.02 50	0.15 91	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.41 104	0.01 7	0.01 46	2.04 60	1.15 58	0.34 94	0.18 77	2.72 155	0.11 33	1.52 126	2.04 66	0.00 1	0.08 61	0.20 114	0.03 52	2.65 139	0.04 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 88	0.11 57	0.26 76	0.02 29	0.06 54	0.02 58	0.04 83	0.04 62	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.40 103	0.09 70	0.01 46	5.50 212	2.06 161	0.45 113	0.28 112	0.54 63	0.23 68	1.49 123	2.89 95	0.02 67	0.08 61	0.09 77	0.06 73	0.31 60	0.22 116

MIF-Stereo (partial)	0.58 89	0.39 135	0.42 129	0.07 82	0.22 124	0.02 58	0.03 67	0.08 79	0.11 97	0.01 84	0.01 97	0.50 130	0.12 85	0.03 89	2.35 83	1.69 121	0.25 75	0.60 185	0.91 83	0.11 33	1.40 116	2.26 75	0.01 38	0.34 150	0.12 92	0.29 119	2.91 146	0.38 136

AIO_rvc	0.61 90	0.30 109	0.36 112	0.03 45	0.02 24	0.14 157	0.30 199	0.02 30	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.09 70	0.06 126	3.14 109	2.93 209	0.18 57	0.51 170	2.38 135	0.52 144	0.69 77	3.61 130	0.46 250	0.02 24	0.13 94	0.04 61	0.20 45	0.01 47

RYNet	0.61 90	0.04 15	0.00 1	0.02 29	0.04 44	0.00 1	0.01 27	0.03 48	0.04 44	0.07 101	0.00 1	0.07 7	0.12 85	0.00 1	4.57 171	0.66 25	0.12 37	0.99 240	0.37 51	0.02 4	0.25 41	0.10 6	0.05 96	0.03 36	0.08 73	7.32 287	1.40 103	0.12 106

IGEV-Stereo+	0.62 92	1.03 236	0.04 30	0.11 96	0.14 85	0.14 157	0.03 67	0.10 84	0.11 97	0.02 90	2.00 232	0.32 84	0.30 147	0.02 73	1.86 54	1.97 145	0.16 49	0.31 121	1.71 117	0.60 166	1.02 100	3.85 143	0.29 213	0.06 50	0.03 42	0.21 109	0.20 45	0.00 1

GANet	0.63 93	0.72 198	0.73 180	0.46 206	0.40 192	1.37 257	0.41 213	0.45 124	0.06 65	0.21 122	2.81 259	2.16 215	0.28 144	0.47 256	0.89 15	0.62 21	0.74 155	0.38 134	0.38 54	0.07 22	0.30 48	1.98 64	0.14 155	0.13 89	0.20 114	0.03 52	0.52 77	0.22 116

TestStereo	0.64 94	0.64 184	0.54 158	0.22 114	0.11 75	0.01 24	0.03 67	1.87 188	0.23 143	0.30 134	0.00 1	0.37 94	0.08 63	0.01 46	1.75 49	0.93 39	0.45 113	0.23 96	2.92 162	0.12 36	1.51 125	1.70 52	0.05 96	0.11 77	0.21 118	0.46 137	2.24 130	0.13 108

AIO_test	0.66 95	0.53 159	0.44 134	0.04 56	0.02 24	0.14 157	0.42 214	0.12 88	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.10 78	0.03 89	3.07 105	3.04 214	0.25 75	0.32 123	1.33 103	0.44 120	1.28 113	3.68 132	0.44 246	0.02 24	0.18 107	0.43 136	1.11 94	0.01 47

YMNet	0.67 96	0.38 134	0.02 17	0.20 108	0.25 141	0.33 217	2.67 280	0.36 112	0.06 65	1.09 192	0.00 1	0.41 104	2.95 278	0.01 46	2.43 87	2.05 158	0.61 142	0.46 163	0.54 63	0.25 78	0.30 48	1.29 42	0.00 1	0.10 70	0.37 138	0.05 67	0.62 78	0.38 136

UNet	0.67 96	0.32 112	0.47 150	0.27 146	0.23 128	0.03 83	0.15 165	0.55 133	0.14 107	1.13 195	0.00 1	0.61 146	0.17 112	0.15 178	2.26 72	1.51 100	0.50 122	0.22 91	1.51 111	0.25 78	0.75 79	1.79 57	0.18 171	0.60 214	0.07 68	0.32 128	3.43 176	0.61 159

MGS-Stereo	0.68 98	0.97 231	0.65 167	0.25 132	0.18 99	0.01 24	0.05 97	0.07 75	0.14 107	0.00 1	0.00 1	0.30 80	0.15 99	0.03 89	5.25 205	1.01 45	0.41 107	0.26 104	1.09 89	0.44 120	1.38 115	2.76 90	0.03 79	0.27 136	0.34 133	0.25 112	1.72 113	0.24 119

HITNet	0.68 98	0.16 75	0.11 49	0.07 82	0.10 73	0.01 24	0.03 67	1.72 173	0.79 214	0.11 107	0.00 1	0.77 167	0.28 144	0.12 169	2.69 94	1.17 60	0.45 113	0.14 62	0.72 71	0.25 78	1.61 138	2.80 92	0.01 38	0.17 105	0.04 49	0.15 97	3.40 174	0.41 140
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 100	0.46 148	0.29 80	0.30 160	0.18 99	0.01 24	0.09 131	0.42 119	0.11 97	1.07 191	0.07 117	1.62 208	0.05 40	0.20 193	3.15 110	1.25 67	0.40 104	0.16 70	0.82 77	0.44 120	0.57 74	2.22 73	0.21 180	0.34 150	0.09 77	1.03 171	2.96 149	0.28 124

G2L-Stereo	0.70 101	0.35 128	0.24 70	0.37 187	0.64 222	0.02 58	0.07 114	0.17 92	0.08 79	0.51 155	0.10 121	0.28 78	0.49 187	0.45 252	3.38 123	1.05 48	0.27 81	0.20 85	1.46 108	0.28 87	1.54 128	1.85 58	0.07 124	0.12 81	0.28 130	0.78 161	3.56 181	0.38 136

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 101	0.11 57	0.32 88	0.06 70	0.20 114	0.09 133	0.02 50	0.13 90	0.23 143	0.03 93	0.04 106	0.48 122	0.15 99	0.01 46	3.26 118	2.49 189	0.31 91	0.44 159	1.92 125	0.48 133	1.70 145	4.79 187	0.16 164	0.12 81	0.09 77	0.16 100	0.90 89	0.07 88

HGLStereo	0.70 101	0.34 124	0.41 127	0.23 122	0.31 157	0.02 58	0.17 171	0.08 79	0.13 105	1.20 205	0.69 189	0.25 72	0.15 99	0.09 149	2.36 84	1.50 98	0.57 137	0.29 115	1.25 96	0.24 71	1.13 106	3.16 115	0.08 131	0.34 150	0.18 107	0.19 105	3.13 155	0.47 144

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 104	0.58 171	0.33 90	0.08 89	0.18 99	0.19 194	0.04 83	0.12 88	0.18 126	0.04 96	0.51 170	0.50 130	0.41 168	0.02 73	2.44 89	2.27 178	0.33 92	0.54 176	1.14 92	0.44 120	2.08 163	4.84 188	0.09 138	0.12 81	0.10 84	0.15 97	1.37 101	0.08 89

CFNet	0.72 105	0.50 157	0.71 176	0.48 209	0.45 203	0.06 127	0.27 198	0.58 135	0.09 88	0.65 165	0.04 106	0.84 170	0.10 78	0.05 117	2.80 99	0.75 29	0.60 141	0.09 45	0.84 81	0.41 114	1.10 105	1.22 39	0.03 79	0.13 89	0.58 164	1.14 174	3.44 177	1.47 193

RAFT_CTSACE	0.74 106	0.81 211	0.44 134	0.25 132	0.08 67	0.15 169	0.03 67	1.99 193	0.06 65	0.00 1	0.11 123	0.47 121	0.46 181	0.01 46	2.74 97	1.26 68	0.29 90	0.16 70	0.77 75	0.13 40	0.79 84	4.54 173	0.01 38	0.15 97	0.25 124	0.01 21	3.88 204	0.04 76

test_5	0.76 107	0.61 176	0.21 58	0.02 29	0.02 24	0.11 141	0.01 27	2.75 245	0.05 53	0.00 1	4.29 274	0.49 124	0.44 173	0.00 1	1.73 48	1.27 73	0.22 66	0.14 62	1.14 92	0.09 29	0.46 64	3.08 111	0.01 38	0.19 112	0.09 77	0.00 1	2.97 150	0.02 62

RAFT+CT+SA	0.77 108	0.83 214	0.24 70	0.15 102	0.05 47	0.01 24	0.02 50	2.46 222	0.09 88	0.11 107	0.00 1	0.89 179	0.40 165	0.01 46	1.42 35	1.63 112	0.18 57	0.21 90	2.39 137	0.27 85	0.93 96	4.66 179	0.01 38	0.20 117	0.13 94	0.02 44	3.33 169	0.05 82

ADLNet	0.79 109	0.95 226	0.12 50	0.22 114	0.28 148	0.09 133	0.05 97	1.25 156	0.10 93	0.32 137	0.06 114	2.48 220	0.08 63	0.20 193	3.48 124	1.14 57	0.48 117	0.11 53	0.60 67	0.23 68	0.60 75	3.03 103	0.01 38	0.10 70	0.91 186	0.83 163	3.15 156	0.34 132

raft+_RVC	0.80 110	0.41 140	0.45 147	0.34 174	0.24 132	0.03 83	0.08 122	2.24 204	0.09 88	0.07 101	0.00 1	0.42 107	0.08 63	0.02 73	3.49 125	3.16 221	0.48 117	0.12 54	2.60 150	0.82 201	0.94 97	3.69 133	0.03 79	0.20 117	0.35 135	0.14 96	0.69 79	0.35 134

ARAFT	0.80 110	0.22 86	0.31 83	0.31 163	0.12 78	0.01 24	0.02 50	0.24 103	0.09 88	1.28 210	0.00 1	0.53 134	0.04 33	0.09 149	3.18 112	1.99 146	0.51 125	0.34 126	2.69 154	0.14 41	1.96 161	2.75 88	0.02 67	0.20 117	0.80 184	0.03 52	3.53 179	0.13 108

LL-Strereo2	0.81 112	0.27 100	0.35 105	0.09 93	0.14 85	0.17 185	0.08 122	2.21 203	0.19 129	0.00 1	0.00 1	0.26 76	0.05 40	0.20 193	2.27 74	2.72 201	0.12 37	0.15 65	2.40 138	0.52 144	1.77 153	5.39 205	0.06 106	0.17 105	0.43 146	0.12 94	1.55 110	0.31 128

DMCA-RVC	0.82 113	0.43 142	0.50 152	0.31 163	0.59 219	0.15 169	1.13 244	0.29 108	1.52 260	1.29 212	0.34 157	0.64 151	0.14 93	0.17 184	3.74 134	1.26 68	0.80 165	0.51 170	0.97 84	0.51 141	0.87 93	1.93 60	0.26 201	0.40 177	0.13 94	0.08 80	2.70 141	0.50 146

HUF	0.83 114	0.15 72	0.62 162	0.03 45	0.12 78	0.16 173	0.17 171	0.32 110	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.26 139	0.00 1	4.05 152	4.06 270	0.48 117	0.57 181	3.07 170	0.65 180	1.72 151	3.80 139	0.38 233	0.88 252	0.14 101	0.04 61	0.38 71	0.01 47

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 114	0.08 46	0.36 112	0.18 105	0.21 122	0.01 24	0.06 107	1.75 177	0.21 141	0.14 116	0.15 134	0.45 116	0.16 106	0.03 89	4.05 152	1.87 133	0.36 98	0.42 151	1.67 115	0.17 49	1.76 152	4.52 172	0.02 67	0.11 77	0.38 141	2.70 224	0.33 63	0.33 130

MIM_Stereo	0.83 114	0.15 72	0.44 134	0.34 174	0.24 132	0.12 144	0.08 122	2.02 194	0.08 79	0.00 1	0.24 147	0.31 83	0.10 78	0.03 89	3.34 119	2.91 208	0.24 73	0.67 194	2.62 151	0.89 207	1.44 121	3.49 124	0.06 106	0.26 133	0.20 114	0.24 111	1.72 113	0.18 113

DSFCA	0.83 114	0.44 144	0.51 156	0.29 154	0.59 219	0.05 113	0.61 232	0.23 98	0.55 188	0.49 153	0.58 177	0.48 122	0.11 82	0.04 107	2.83 100	1.42 91	0.78 164	0.72 204	1.15 94	0.65 180	1.24 110	3.01 100	0.21 180	0.53 204	0.55 158	0.83 163	3.19 159	0.46 143

test_4	0.84 118	0.11 57	0.61 161	0.30 160	0.20 114	0.08 130	0.30 199	0.10 84	0.10 93	0.03 93	0.61 183	0.79 168	0.16 106	0.18 187	3.62 129	3.39 234	0.24 73	0.43 156	1.98 126	0.30 91	1.21 109	3.26 118	0.09 138	0.21 121	0.23 122	0.33 129	3.56 181	0.25 121

RASNet	0.86 119	0.32 112	0.77 186	0.46 206	0.31 157	0.18 190	0.10 144	0.95 146	0.14 107	1.11 193	0.09 120	0.53 134	0.44 173	0.35 234	1.76 51	1.87 133	0.59 138	0.22 91	1.13 91	0.07 22	1.42 119	3.94 145	0.17 169	0.53 204	0.46 150	0.37 134	3.64 186	1.29 189

coex_refinement	0.87 120	1.07 240	0.62 162	0.25 132	0.72 227	0.03 83	0.20 185	0.27 106	1.03 234	0.10 106	1.11 208	0.87 176	0.18 114	0.15 178	4.26 159	1.07 51	0.59 138	0.13 56	2.44 143	0.52 144	1.02 100	1.12 36	0.23 189	0.17 105	0.67 174	0.96 168	3.20 160	0.48 145

AFF-stereo	0.88 121	0.32 112	0.50 152	0.35 182	0.20 114	0.11 141	0.37 210	0.41 118	0.11 97	1.15 198	0.00 1	0.66 155	0.07 58	0.02 73	4.33 161	1.39 89	0.40 104	0.90 228	3.49 184	0.26 81	1.61 138	2.83 93	0.02 67	0.22 124	0.49 151	0.18 103	3.16 157	0.10 95

CAS	0.89 122	0.22 86	0.39 122	0.21 112	0.24 132	0.03 83	0.36 209	0.23 98	0.62 195	1.28 210	0.16 136	0.38 97	0.84 238	0.12 169	3.10 108	1.87 133	0.94 189	0.75 210	1.30 100	0.58 161	2.82 186	3.00 99	0.03 79	0.12 81	0.13 94	0.72 157	1.80 119	1.89 208

DISCO	0.90 123	0.96 230	0.36 112	0.06 70	0.36 175	0.63 234	0.54 228	0.23 98	0.32 161	1.72 235	0.58 177	0.41 104	0.29 146	0.04 107	2.98 104	1.47 96	1.02 199	0.31 121	3.32 178	0.56 158	1.01 99	3.01 100	0.13 152	0.33 149	0.13 94	0.33 129	2.81 144	0.43 142

rafts_anoy	0.92 124	0.33 120	0.86 202	0.37 187	0.24 132	0.05 113	0.07 114	2.48 224	0.14 107	0.01 84	0.00 1	0.20 55	0.04 33	0.02 73	3.97 147	3.08 217	0.56 135	0.40 139	2.20 132	0.34 100	1.65 140	3.86 144	0.02 67	0.27 136	0.99 192	0.73 159	0.87 87	0.98 180

TestStereo1	0.93 125	0.98 232	0.22 64	0.07 82	0.18 99	0.01 24	0.04 83	1.07 150	0.08 79	0.11 107	0.00 1	0.39 100	0.56 199	0.12 169	4.92 193	2.03 151	0.28 84	0.22 91	2.98 165	0.20 56	1.56 131	3.94 145	0.01 38	0.15 97	0.10 84	1.19 177	3.74 190	0.05 82

SA-5K	0.93 125	0.98 232	0.22 64	0.07 82	0.18 99	0.01 24	0.04 83	1.07 150	0.08 79	0.11 107	0.00 1	0.39 100	0.56 199	0.12 169	4.92 193	2.03 151	0.28 84	0.22 91	2.98 165	0.20 56	1.56 131	3.94 145	0.01 38	0.15 97	0.10 84	1.19 177	3.74 190	0.05 82

GLC_STEREO	0.93 125	0.48 152	0.65 167	0.25 132	0.33 169	0.03 83	0.11 147	2.37 214	0.20 131	0.16 119	0.04 106	0.38 97	0.15 99	0.02 73	3.66 130	2.05 158	0.67 149	0.25 102	2.56 147	0.42 118	2.90 187	3.06 109	0.09 138	0.19 112	0.09 77	0.10 89	3.70 188	0.31 128

NVstereo2D	0.93 125	0.48 152	0.17 52	0.24 126	0.42 198	0.41 220	0.08 122	1.64 169	0.59 192	0.87 178	1.05 203	0.42 107	0.21 124	0.08 145	5.64 217	2.38 186	0.82 171	0.59 183	1.71 117	0.24 71	1.26 111	2.48 81	0.06 106	0.47 192	1.31 204	0.29 119	1.04 92	0.24 119

CASnet	0.96 129	0.54 161	0.54 158	0.24 126	0.36 175	0.05 113	0.26 197	0.52 130	0.18 126	0.06 100	0.06 114	0.70 158	0.36 158	0.01 46	4.36 164	1.50 98	0.66 147	0.40 139	2.56 147	0.34 100	3.82 222	4.34 160	0.03 79	0.35 159	1.67 226	0.11 93	1.72 113	0.23 118
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 130	0.15 72	1.98 265	0.27 146	0.17 95	0.00 1	0.04 83	0.24 103	0.31 158	2.13 250	0.00 1	0.45 116	0.15 99	0.01 46	4.10 155	2.25 176	0.54 128	0.47 166	1.29 99	0.24 71	2.31 169	2.52 84	0.05 96	0.15 97	0.17 106	2.66 223	3.69 187	0.15 110
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 131	0.95 226	0.32 88	0.06 70	0.17 95	0.01 24	0.03 67	1.49 165	0.07 71	0.78 172	0.00 1	0.46 119	0.64 210	0.19 188	4.75 185	2.06 161	0.26 79	0.20 85	2.78 158	0.36 106	1.26 111	4.60 176	0.07 124	0.17 105	0.11 89	1.53 190	3.70 188	0.04 76

RALCasStereoNet	1.00 131	0.37 133	1.07 220	0.37 187	0.32 167	0.06 127	0.20 185	2.08 200	0.15 114	1.01 186	0.04 106	0.61 146	0.16 106	0.03 89	3.74 134	3.43 238	0.41 107	0.26 104	1.40 107	0.75 194	1.44 121	4.55 174	0.03 79	0.26 133	0.78 181	1.36 185	0.91 90	1.22 188

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 131	0.33 120	0.75 183	0.38 192	0.42 198	0.14 157	0.43 218	0.97 147	0.13 105	1.32 215	0.00 1	0.65 154	0.09 70	0.03 89	4.73 180	1.46 94	0.50 122	0.13 56	3.58 185	0.49 135	1.60 135	4.02 150	0.02 67	0.42 181	0.52 154	0.38 135	3.38 172	0.17 112

IPLGR_C	1.02 134	0.24 93	0.77 186	0.31 163	0.36 175	0.04 96	0.35 208	0.20 94	0.47 178	0.07 101	0.12 127	1.26 196	0.09 70	0.41 247	4.52 169	1.63 112	0.81 168	0.45 161	2.10 129	0.32 94	2.41 175	4.67 181	0.07 124	0.75 235	1.04 194	0.28 117	3.80 196	0.11 102

anonymousdsp2	1.03 135	0.29 105	0.37 118	0.23 122	0.09 69	0.03 83	0.04 83	1.33 158	0.08 79	0.02 90	2.28 240	0.33 88	0.18 114	0.27 216	2.59 91	2.50 191	0.44 112	0.56 180	3.69 187	1.14 224	1.68 143	5.57 209	0.24 194	0.50 197	0.41 144	0.15 97	2.74 143	0.02 62

CIPLG	1.04 136	0.23 88	0.82 196	0.32 168	0.36 175	0.04 96	0.34 206	0.21 95	0.50 182	0.07 101	0.11 123	1.24 193	0.08 63	0.42 249	4.82 190	1.65 116	0.85 176	0.39 138	2.02 127	0.32 94	2.35 171	4.69 182	0.05 96	0.75 235	1.10 196	0.35 132	3.79 195	0.12 106

ACRE	1.04 136	0.24 93	0.80 192	0.33 170	0.36 175	0.04 96	0.34 206	0.21 95	0.48 179	0.08 105	0.14 132	1.30 198	0.09 70	0.45 252	4.77 187	1.62 110	0.82 171	0.43 156	2.08 128	0.33 97	2.40 174	4.72 183	0.06 106	0.74 234	1.10 196	0.28 117	3.80 196	0.11 102

CFNet_pseudo	1.04 136	0.55 162	0.68 169	0.46 206	0.53 210	0.05 113	0.02 50	0.61 137	0.10 93	0.91 180	0.11 123	0.88 177	0.56 199	0.52 265	5.81 227	1.84 131	0.55 134	0.37 129	2.85 160	0.41 114	1.09 104	3.10 113	0.59 268	0.29 142	0.61 168	0.63 150	2.23 129	1.75 202

dd	1.06 139	0.48 152	0.31 83	1.86 266	0.06 54	0.26 212	0.16 167	0.47 126	0.06 65	0.11 107	0.01 97	2.18 216	0.07 58	0.20 193	4.43 165	1.13 56	1.19 216	0.38 134	6.03 220	0.38 108	0.67 76	1.85 58	0.14 155	0.32 148	0.63 171	0.09 84	3.27 164	1.90 209

TestStereo_HL3	1.07 140	0.47 149	0.62 162	0.24 126	0.13 82	0.03 83	0.08 122	1.67 171	0.33 163	1.98 245	0.05 112	0.42 107	0.27 141	0.04 107	6.58 254	1.72 124	0.77 163	0.18 77	4.53 202	0.18 52	1.50 124	4.17 153	0.04 91	0.18 110	0.36 137	0.57 147	1.47 106	0.28 124

SA	1.07 140	0.91 222	0.46 149	0.21 112	0.25 141	0.01 24	0.02 50	2.68 236	0.14 107	0.14 116	0.00 1	0.59 136	0.38 163	0.34 229	3.59 128	2.03 151	0.45 113	0.51 170	3.47 183	0.32 94	1.40 116	3.72 134	0.01 38	0.38 173	0.44 148	1.60 193	4.79 249	0.10 95

AACVNet	1.07 140	0.61 176	0.44 134	0.65 222	0.80 232	0.12 144	0.17 171	0.37 114	0.20 131	0.17 120	0.14 132	0.60 140	0.24 133	0.26 211	4.81 188	2.04 157	0.61 142	0.40 139	1.72 119	0.41 114	1.80 154	3.08 111	0.40 235	0.20 117	0.52 154	1.51 189	4.20 226	2.32 218

TestStereo_HL2	1.11 143	0.74 202	0.39 122	0.25 132	0.15 88	0.05 113	0.07 114	0.97 147	0.16 119	1.35 218	0.03 105	0.43 110	0.18 114	0.04 107	6.69 255	1.52 101	0.66 147	0.24 99	6.20 225	0.21 63	1.53 127	3.94 145	0.04 91	0.17 105	0.55 158	1.85 202	1.33 98	0.25 121

DLCB_ROB	1.13 144	0.77 203	0.73 180	0.44 203	0.51 209	0.22 203	0.42 214	0.49 127	0.28 154	0.84 175	0.50 167	1.31 199	0.85 239	0.11 160	2.70 95	1.54 103	1.12 211	0.27 108	0.82 77	0.22 65	1.70 145	3.50 125	0.48 256	0.44 190	4.83 288	2.48 220	2.14 127	0.79 167

4D-IteraStereo	1.14 145	0.34 124	1.40 235	0.29 154	0.38 186	0.05 113	0.09 131	2.11 202	0.11 97	0.00 1	0.19 143	0.52 133	0.22 126	0.24 205	3.76 136	3.57 247	0.28 84	0.38 134	2.95 164	0.49 135	3.35 204	5.63 211	0.12 151	0.41 178	0.10 84	0.29 119	3.09 153	0.34 132

LMCR-Stereo	1.14 145	0.56 165	0.72 177	0.31 163	0.31 157	0.14 157	0.06 107	1.38 160	0.28 154	0.33 138	0.12 127	0.86 174	0.20 120	0.26 211	3.99 149	2.00 148	1.20 217	0.37 129	6.02 219	1.76 258	2.41 175	3.82 140	0.07 124	0.55 210	0.52 154	0.51 143	1.50 108	0.67 162

CFNet_RVC	1.14 145	0.65 185	0.92 206	0.35 182	0.40 192	0.14 157	0.13 154	0.11 87	0.18 126	0.86 177	1.15 209	0.67 156	0.17 112	0.08 145	6.26 244	1.31 78	0.70 151	0.40 139	1.62 113	0.29 89	1.93 158	3.03 103	0.06 106	0.43 187	0.95 189	1.90 203	3.91 206	2.07 213

trnet	1.17 148	0.32 112	0.93 209	0.22 114	0.19 106	0.01 24	0.08 122	2.54 226	0.38 165	0.63 163	0.99 202	0.76 165	0.58 203	0.06 126	3.83 140	3.16 221	0.91 184	0.55 178	2.21 133	0.76 196	2.97 190	3.47 123	0.06 106	0.29 142	1.28 203	1.05 172	2.55 137	0.92 174

raftrobust	1.17 148	0.44 144	0.99 212	0.41 197	0.37 180	0.04 96	0.12 149	2.45 221	0.14 107	0.51 155	0.00 1	0.72 160	0.24 133	0.09 149	4.74 182	4.01 269	0.39 103	0.35 128	5.19 211	0.34 100	1.89 156	4.58 175	0.21 180	0.28 139	1.21 202	0.47 138	1.09 93	0.35 134

GMOStereo	1.19 150	0.17 76	0.68 169	0.34 174	0.31 157	0.13 150	0.31 201	2.36 208	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 140	0.45 177	0.02 73	3.83 140	3.83 260	0.54 128	0.70 198	2.41 139	0.64 174	1.71 147	6.50 240	0.01 38	0.34 150	1.38 210	0.25 112	4.07 215	0.10 95

error version	1.19 150	0.17 76	0.68 169	0.34 174	0.31 157	0.13 150	0.31 201	2.36 208	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 140	0.45 177	0.02 73	3.83 140	3.83 260	0.54 128	0.70 198	2.41 139	0.64 174	1.71 147	6.50 240	0.01 38	0.34 150	1.38 210	0.25 112	4.07 215	0.10 95

test-v	1.19 150	0.17 76	0.68 169	0.34 174	0.31 157	0.13 150	0.31 201	2.36 208	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 140	0.45 177	0.02 73	3.83 140	3.83 260	0.54 128	0.70 198	2.41 139	0.64 174	1.71 147	6.50 240	0.01 38	0.34 150	1.38 210	0.25 112	4.07 215	0.10 95

test-2	1.19 150	0.17 76	0.68 169	0.34 174	0.31 157	0.13 150	0.31 201	2.36 208	0.15 114	0.00 1	0.17 138	0.60 140	0.45 177	0.02 73	3.83 140	3.83 260	0.54 128	0.70 198	2.41 139	0.64 174	1.71 147	6.50 240	0.01 38	0.34 150	1.38 210	0.25 112	4.07 215	0.10 95

CREStereo++_RVC	1.20 154	0.23 88	1.65 249	0.28 150	0.43 200	0.01 24	0.17 171	2.02 194	0.26 152	0.61 162	0.08 119	0.50 130	0.15 99	0.05 117	3.91 145	2.85 207	0.95 190	0.50 169	2.77 157	0.31 92	3.04 193	3.84 142	0.13 152	0.14 92	1.10 196	1.31 184	4.38 235	0.77 166
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 154	0.33 120	0.95 211	0.24 126	0.19 106	0.01 24	0.06 107	2.65 234	0.54 184	0.64 164	1.05 203	0.72 160	0.59 204	0.07 134	3.92 146	3.45 242	0.86 181	0.42 151	2.19 131	0.72 190	3.10 195	3.56 128	0.10 143	0.29 142	1.20 201	1.09 173	2.54 136	0.90 171
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 154	0.35 128	1.10 223	0.59 219	0.56 217	0.05 113	0.09 131	2.87 252	0.31 158	0.13 114	0.53 171	0.76 165	0.13 90	0.05 117	5.24 204	1.26 68	0.85 176	0.30 118	3.45 182	0.50 139	2.38 173	3.35 121	0.10 143	0.55 210	0.74 177	0.86 166	4.16 224	1.08 182

RALAANet	1.21 157	0.40 138	0.56 160	0.37 187	0.31 157	0.20 198	0.15 165	1.87 188	0.20 131	0.51 155	0.01 97	0.49 124	0.26 139	0.07 134	3.97 147	2.32 181	0.48 117	0.73 206	3.41 179	1.09 220	3.06 194	5.24 203	0.02 67	0.50 197	0.74 177	1.14 174	4.11 223	0.54 154

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 157	0.81 211	0.50 152	0.22 114	0.48 207	0.03 83	1.73 262	1.18 154	2.43 285	2.04 247	0.11 123	0.74 162	0.09 70	0.55 266	6.88 260	1.12 54	0.38 101	0.30 118	1.67 115	0.28 87	0.80 85	1.75 55	0.15 160	0.25 131	0.13 94	3.23 229	2.70 141	2.04 212
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 159	0.71 196	0.44 134	0.45 205	0.34 171	0.04 96	0.16 167	3.05 261	0.12 104	1.32 215	0.00 1	0.93 180	0.34 152	0.05 117	4.57 171	1.86 132	0.81 168	0.48 167	6.00 218	0.34 100	1.95 159	1.30 43	0.31 221	0.91 254	0.33 132	0.95 167	3.93 208	1.14 185

PDISCO_ROB	1.24 160	0.57 169	0.10 46	0.66 223	0.32 167	0.01 24	0.57 230	0.78 141	0.49 181	1.25 208	0.94 200	0.36 90	0.32 148	0.19 188	3.99 149	2.19 172	0.98 193	1.44 271	2.38 135	0.62 169	2.92 188	4.93 193	0.18 171	0.64 220	1.52 220	0.53 144	3.95 212	0.62 160

LoS_RVC	1.27 161	1.54 261	0.85 200	0.06 70	0.55 213	0.01 24	0.13 154	0.23 98	0.73 206	1.70 233	0.22 145	0.64 151	0.69 216	0.11 160	3.79 138	3.07 215	0.75 158	1.99 296	3.69 187	0.64 174	4.98 251	4.94 194	0.22 186	0.10 70	0.37 138	0.50 141	0.82 84	0.93 175

tt_ll	1.27 161	1.54 261	0.85 200	0.06 70	0.55 213	0.01 24	0.13 154	0.23 98	0.73 206	1.70 233	0.22 145	0.64 151	0.69 216	0.11 160	3.79 138	3.07 215	0.75 158	1.99 296	3.69 187	0.64 174	4.98 251	4.94 194	0.22 186	0.10 70	0.37 138	0.50 141	0.82 84	0.93 175

psm_up	1.28 163	0.67 189	1.09 222	0.41 197	0.89 238	0.04 96	0.31 201	2.38 215	1.16 241	0.77 169	0.00 1	1.36 200	0.10 78	0.44 250	4.59 174	1.35 83	0.83 173	0.45 161	4.14 195	0.47 127	1.60 135	2.76 90	0.01 38	0.73 232	1.16 199	1.54 191	3.84 199	1.40 190

HLF11	1.31 164	0.77 203	0.64 166	0.24 126	0.17 95	0.02 58	0.09 131	4.16 294	0.20 131	1.35 218	0.04 106	0.45 116	0.19 118	0.04 107	6.16 240	1.74 125	0.76 161	0.20 85	7.47 242	0.20 56	1.43 120	4.73 186	0.36 231	0.19 112	0.71 175	1.40 186	0.92 91	0.70 163

CES	1.32 165	0.24 93	0.36 112	0.14 100	0.22 124	0.05 113	0.19 180	5.29 310	0.76 210	0.42 150	0.61 183	0.86 174	0.85 239	0.26 211	4.28 160	3.41 237	1.21 219	1.06 247	1.85 124	1.16 232	4.19 231	3.75 135	0.15 160	0.12 81	0.23 122	0.34 131	1.47 106	2.15 216

IPLG	1.33 166	0.40 138	0.76 184	0.29 154	0.28 148	0.01 24	0.09 131	2.25 205	0.31 158	0.40 148	0.28 151	0.37 94	0.74 223	0.31 227	5.67 222	1.89 136	1.26 226	0.95 235	2.86 161	0.47 127	1.18 108	6.06 227	0.06 106	0.66 224	0.63 171	3.73 242	3.86 203	0.11 102

AF-Net	1.33 166	0.56 165	1.00 213	0.36 185	0.81 234	1.01 246	2.56 277	2.36 208	1.15 238	0.48 151	0.65 186	3.84 233	0.16 106	0.30 224	3.50 126	1.17 60	0.52 126	0.02 19	1.74 120	0.53 147	0.81 87	4.34 160	0.06 106	0.14 92	0.93 187	0.61 148	3.84 199	2.40 221

Nwc_Net	1.33 166	0.56 165	1.00 213	0.36 185	0.81 234	1.01 246	2.56 277	2.36 208	1.15 238	0.48 151	0.65 186	3.84 233	0.16 106	0.30 224	3.50 126	1.17 60	0.52 126	0.02 19	1.74 120	0.53 147	0.81 87	4.34 160	0.06 106	0.14 92	0.93 187	0.61 148	3.84 199	2.40 221

TestStereo-Hl	1.36 169	0.81 211	0.70 175	0.28 150	0.25 141	0.04 96	0.12 149	1.61 168	0.17 121	1.52 230	0.97 201	0.43 110	0.25 137	0.06 126	6.53 252	2.15 168	0.76 161	0.23 96	5.98 217	0.22 65	2.07 162	4.90 189	0.06 106	0.37 170	0.60 166	2.04 206	2.93 147	0.56 155

STTStereo	1.36 169	0.86 216	0.78 189	0.40 196	0.33 169	0.08 130	1.20 248	0.43 121	1.52 260	1.38 223	0.24 147	2.01 213	0.27 141	0.38 237	9.23 288	1.30 76	0.40 104	0.33 124	1.27 98	0.20 56	1.56 131	1.97 63	0.16 164	0.15 97	0.10 84	1.81 200	3.62 185	4.69 238

raft_robust	1.38 171	0.73 201	0.63 165	0.27 146	0.23 128	0.01 24	0.05 97	3.04 260	0.24 148	1.16 199	0.02 103	0.61 146	0.67 212	0.07 134	3.67 132	2.22 175	0.80 165	0.66 190	5.14 210	0.33 97	3.43 208	6.40 239	0.01 38	0.37 170	1.19 200	1.48 188	2.86 145	0.96 179

APVNet	1.38 171	1.06 238	0.27 78	0.33 170	0.37 180	0.28 215	0.50 224	0.39 116	0.42 172	0.93 181	0.42 164	0.85 172	0.19 118	0.15 178	4.81 188	3.10 220	1.87 258	0.94 233	4.74 207	0.89 207	2.23 168	5.90 217	0.05 96	1.23 269	0.19 111	0.48 139	3.80 196	0.91 172

iResNetv2_ROB	1.40 173	0.83 214	0.41 127	1.30 250	0.37 180	0.05 113	0.14 159	3.17 267	0.20 131	1.97 244	0.28 151	2.49 221	0.40 165	0.06 126	3.78 137	1.57 105	1.08 209	0.22 91	6.10 221	0.67 186	3.61 215	2.04 66	0.26 201	0.83 248	0.62 170	0.54 145	4.07 215	0.71 164

castereo++	1.41 174	0.49 155	0.42 129	0.06 70	0.24 132	0.24 208	0.12 149	0.43 121	0.43 173	0.20 121	0.16 136	1.25 194	0.42 171	0.06 126	4.22 157	3.67 253	1.03 200	0.55 178	2.93 163	0.66 184	4.66 247	6.57 245	0.31 221	0.25 131	1.42 215	1.63 195	3.77 194	1.84 205

UCFNet_RVC	1.41 174	2.75 292	0.68 169	0.60 220	0.80 232	0.26 212	0.16 167	0.28 107	0.23 143	0.93 181	0.37 158	2.60 222	1.05 251	0.07 134	6.13 239	1.33 81	0.70 151	0.52 173	2.48 144	0.62 169	1.87 155	3.20 116	1.04 292	0.35 159	1.83 230	1.96 204	2.11 125	3.29 229

TestStereo_HL1	1.45 176	0.55 162	0.82 196	0.28 150	0.23 128	0.03 83	0.14 159	3.52 278	0.19 129	1.38 223	0.78 191	0.44 113	0.25 137	0.06 126	7.30 265	2.19 172	0.75 158	0.28 112	6.51 230	0.18 52	2.13 166	4.66 179	0.05 96	0.31 147	0.49 151	2.33 214	2.67 140	0.50 146

castereo	1.45 176	0.34 124	1.03 217	0.07 82	0.29 152	0.21 202	0.09 131	0.37 114	0.51 183	0.13 114	0.18 142	1.13 187	0.49 187	0.07 134	4.85 192	3.77 257	1.05 203	0.65 188	4.71 206	0.63 172	5.11 255	6.83 254	0.14 155	0.24 128	1.55 222	1.98 205	1.31 97	1.43 191

Sa-1000	1.45 176	0.32 112	0.53 157	0.28 150	0.26 144	0.01 24	0.04 83	2.73 240	0.11 97	0.01 84	0.01 97	0.59 136	0.49 187	0.56 267	6.07 237	2.10 165	0.92 188	0.88 224	4.60 204	0.59 164	1.56 131	6.38 237	0.01 38	0.64 220	2.25 237	1.72 199	5.00 253	0.38 136

ManiGeoR	1.48 179	1.43 257	0.81 193	0.29 154	0.29 152	0.04 96	0.14 159	2.88 253	0.23 143	1.48 226	1.51 219	0.49 124	0.41 168	0.07 134	6.40 248	2.15 168	0.74 155	0.27 108	6.48 228	0.24 71	2.69 178	5.20 200	0.49 257	0.34 150	0.39 142	2.07 207	1.77 117	0.59 156

HLf10	1.48 179	1.43 257	0.81 193	0.29 154	0.29 152	0.04 96	0.14 159	2.88 253	0.23 143	1.48 226	1.51 219	0.49 124	0.41 168	0.07 134	6.40 248	2.15 168	0.74 155	0.27 108	6.48 228	0.24 71	2.69 178	5.20 200	0.49 257	0.34 150	0.39 142	2.07 207	1.77 117	0.59 156

PMTNet	1.51 181	0.60 174	1.30 230	0.27 146	0.26 144	0.02 58	0.18 175	0.51 129	0.56 189	0.71 168	0.33 156	0.59 136	0.48 185	0.09 149	6.84 258	3.43 238	0.91 184	0.38 134	6.13 223	0.44 120	4.00 227	3.52 126	0.13 152	0.15 97	3.04 259	1.29 183	1.36 99	3.30 230

ICVP	1.55 182	0.24 93	1.65 249	0.43 201	0.45 203	0.50 225	0.38 212	1.26 157	0.64 198	1.77 237	1.20 210	0.88 177	1.63 261	0.25 210	4.46 166	2.81 206	1.49 244	1.01 242	2.50 145	1.15 228	2.70 180	5.75 213	0.14 155	0.63 217	0.72 176	2.31 213	3.35 171	1.59 200
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 182	1.14 246	2.48 281	0.89 233	1.23 249	0.43 221	2.08 271	1.86 187	1.63 267	0.29 133	2.10 233	2.43 219	0.13 90	0.49 261	5.11 200	1.26 68	0.83 173	0.05 31	1.74 120	0.49 135	1.04 102	4.92 191	0.16 164	0.76 237	0.49 151	1.14 174	4.64 246	1.98 211

sAnonymous2	1.64 184	0.27 100	0.18 53	0.11 96	0.20 114	0.49 223	0.05 97	1.85 184	0.98 226	0.21 122	0.39 159	1.21 189	0.85 239	0.08 145	4.74 182	3.93 266	1.35 234	1.22 262	7.85 244	0.83 204	4.15 229	5.99 221	0.03 79	0.42 181	0.15 102	2.19 211	2.36 132	2.37 219

CroCo_RVC	1.64 184	0.27 100	0.18 53	0.11 96	0.20 114	0.49 223	0.05 97	1.85 184	0.98 226	0.21 122	0.39 159	1.21 189	0.85 239	0.08 145	4.74 182	3.93 266	1.35 234	1.22 262	7.85 244	0.83 204	4.15 229	5.99 221	0.03 79	0.42 181	0.15 102	2.19 211	2.36 132	2.37 219

BEATNet_4x	1.65 186	0.58 171	0.35 105	0.20 108	0.38 186	0.15 169	0.46 221	1.78 181	1.70 272	0.40 148	0.50 167	1.13 187	0.62 209	0.65 271	6.09 238	3.02 213	2.14 265	1.81 287	1.48 110	0.79 199	5.22 257	7.76 281	0.08 131	1.07 263	0.32 131	0.48 139	3.92 207	1.49 194

iinet-f	1.66 187	1.28 252	0.38 120	0.81 231	0.15 88	0.24 208	0.13 154	0.42 119	0.21 141	1.91 241	3.98 270	0.30 80	0.27 141	0.07 134	6.30 246	2.65 199	0.43 111	0.30 118	8.10 250	1.14 224	2.10 165	6.32 233	0.26 201	0.52 202	1.42 215	0.21 109	4.26 228	0.60 158

EGLCR-Stereo	1.68 188	0.23 88	2.17 272	0.08 89	0.28 148	0.09 133	0.09 131	0.50 128	1.17 242	0.11 107	2.55 251	0.62 149	0.67 212	0.03 89	4.24 158	3.69 256	1.12 211	1.22 262	4.58 203	0.59 164	4.19 231	7.51 274	0.24 194	0.68 227	1.05 195	0.64 151	6.73 287	0.33 130

DN-CSS_ROB	1.68 188	0.57 169	1.42 236	0.83 232	0.73 228	0.05 113	0.22 191	2.83 250	0.40 170	1.50 229	3.57 267	1.02 184	0.43 172	0.09 149	4.11 156	1.61 107	1.34 233	0.84 219	8.83 256	0.39 111	4.42 241	3.67 131	0.09 138	1.02 259	0.13 94	0.55 146	3.24 163	1.52 196

AE-Stereo	1.73 190	0.32 112	2.11 270	0.34 174	0.37 180	0.05 113	0.43 218	0.44 123	0.32 161	0.04 96	0.00 1	3.48 231	0.44 173	0.07 134	4.68 179	3.77 257	1.11 210	0.92 230	4.18 196	1.16 232	3.77 220	7.03 258	0.18 171	1.06 262	3.29 267	2.09 209	4.84 250	0.18 113

TANstereo	1.73 190	1.38 255	0.72 177	0.26 138	0.35 173	0.62 232	0.07 114	0.52 130	0.46 175	0.27 131	1.08 205	0.36 90	0.20 120	1.04 289	3.37 121	2.99 211	0.99 194	1.69 283	9.06 259	3.49 302	3.58 212	4.48 170	3.34 320	0.28 139	0.05 57	0.67 152	5.35 262	0.09 92

XX-TBD	1.73 190	1.38 255	0.72 177	0.26 138	0.35 173	0.62 232	0.07 114	0.52 130	0.46 175	0.27 131	1.08 205	0.36 90	0.20 120	1.04 289	3.37 121	2.99 211	0.99 194	1.69 283	9.06 259	3.49 302	3.58 212	4.48 170	3.34 320	0.28 139	0.05 57	0.67 152	5.35 262	0.09 92

GES	1.73 190	0.33 120	0.48 151	0.58 218	0.43 200	0.28 215	0.51 225	2.03 198	0.90 223	1.18 202	0.55 174	0.49 124	0.23 132	0.02 73	8.51 281	2.72 201	1.06 206	0.76 211	9.71 270	1.71 255	3.36 205	4.34 160	0.23 189	0.83 248	0.42 145	0.35 132	2.56 138	2.21 217

test_for_model	1.76 194	0.61 176	0.44 134	0.26 138	0.19 106	0.02 58	0.09 131	2.40 216	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 242	0.22 126	0.40 240	3.21 113	3.62 248	13.36 333	0.40 139	3.28 173	0.53 147	5.75 268	4.47 165	0.29 213	0.35 159	0.25 124	0.31 122	1.84 120	0.53 149

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 194	0.61 176	0.44 134	0.26 138	0.19 106	0.02 58	0.09 131	2.40 216	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 242	0.22 126	0.40 240	3.21 113	3.62 248	13.36 333	0.40 139	3.28 173	0.53 147	5.75 268	4.47 165	0.29 213	0.35 159	0.25 124	0.31 122	1.84 120	0.53 149

testlalala	1.76 194	0.61 176	0.44 134	0.26 138	0.19 106	0.02 58	0.09 131	2.40 216	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 242	0.22 126	0.40 240	3.21 113	3.62 248	13.36 333	0.40 139	3.28 173	0.53 147	5.75 268	4.47 165	0.29 213	0.35 159	0.25 124	0.31 122	1.84 120	0.53 149

GCAPDPT-zeroshot	1.76 194	0.61 176	0.44 134	0.26 138	0.19 106	0.02 58	0.09 131	2.40 216	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 242	0.22 126	0.40 240	3.21 113	3.62 248	13.36 333	0.40 139	3.28 173	0.53 147	5.75 268	4.47 165	0.29 213	0.35 159	0.25 124	0.31 122	1.84 120	0.53 149

GCAP-Stereo	1.76 194	0.61 176	0.44 134	0.26 138	0.19 106	0.02 58	0.09 131	2.40 216	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 242	0.22 126	0.40 240	3.21 113	3.62 248	13.36 333	0.40 139	3.28 173	0.53 147	5.75 268	4.47 165	0.29 213	0.35 159	0.25 124	0.31 122	1.84 120	0.53 149

MIPNet	1.76 194	0.72 198	0.87 203	0.32 168	0.55 213	0.01 24	0.08 122	1.77 180	0.38 165	2.09 248	0.92 198	0.44 113	0.76 227	0.27 216	5.64 217	2.03 151	1.52 246	0.93 232	3.87 191	1.34 242	1.41 118	6.39 238	0.07 124	1.05 261	2.65 247	7.16 283	3.90 205	0.29 127

SACVNet	1.77 200	0.88 218	1.11 224	0.67 224	1.41 262	0.84 239	0.94 238	2.65 234	0.54 184	1.31 213	0.02 103	0.95 181	0.40 165	0.39 238	6.01 236	2.36 184	1.71 252	0.42 151	4.84 208	0.82 201	3.03 192	6.05 226	0.11 147	0.73 232	1.33 207	1.66 197	4.02 213	2.55 223

PS-NSSS	1.79 201	3.17 301	0.42 129	3.20 282	0.92 242	2.08 271	1.19 247	0.39 116	0.16 119	0.38 145	0.00 1	11.59 293	1.18 253	0.50 262	5.15 201	0.89 37	0.71 153	0.28 112	4.31 199	0.17 49	0.97 98	0.64 25	2.37 310	0.19 112	1.58 225	0.76 160	3.28 165	1.77 203

TestStereo_HLe17	1.83 202	1.79 270	0.82 196	0.34 174	0.50 208	0.04 96	0.13 154	3.69 282	0.48 179	2.50 258	1.58 224	0.95 181	0.47 182	0.13 176	7.64 270	2.44 188	1.06 206	0.24 99	6.26 226	0.26 81	3.78 221	6.77 252	0.02 67	0.48 194	0.43 146	2.60 222	3.09 153	1.01 181

HLf8	1.85 203	0.55 162	0.79 191	0.30 160	0.43 200	0.19 194	0.20 185	4.38 296	0.29 157	2.16 251	2.33 245	0.71 159	0.44 173	0.11 160	8.02 276	2.29 179	0.91 184	0.23 96	7.77 243	0.35 105	3.60 214	5.90 217	0.22 186	0.39 175	0.44 148	2.36 215	3.30 167	1.16 187

FCDSN-DC	1.87 204	0.93 224	2.12 271	1.84 264	1.62 266	1.35 256	1.17 245	0.74 139	0.46 175	1.19 203	0.30 154	2.02 214	0.48 185	0.28 221	5.91 229	2.18 171	2.34 270	2.10 301	1.30 100	0.47 127	2.99 191	5.42 206	0.57 263	3.93 308	2.22 236	3.45 232	1.45 105	1.56 198
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 204	0.69 191	1.01 215	0.50 213	0.67 223	0.19 194	1.39 256	1.43 162	0.87 221	0.94 183	0.92 198	5.52 260	0.52 194	1.00 286	7.45 266	1.91 139	1.44 240	1.98 295	3.91 192	1.13 223	1.92 157	4.61 178	0.23 189	1.54 278	0.58 164	3.08 227	2.12 126	3.05 224

test-3	1.89 206	1.05 237	1.54 243	0.41 197	0.38 186	0.14 157	0.19 180	2.73 240	0.17 121	0.35 143	0.42 164	4.22 238	0.35 154	0.03 89	5.92 230	3.44 240	0.64 145	0.66 190	9.08 262	0.54 156	3.27 200	8.02 290	0.08 131	0.82 246	0.74 177	1.01 169	3.94 210	0.87 169

test_1	1.89 206	1.07 240	1.54 243	0.41 197	0.38 186	0.14 157	0.19 180	2.73 240	0.17 121	0.31 136	0.40 162	4.23 240	0.35 154	0.03 89	5.96 233	3.44 240	0.64 145	0.65 188	9.10 263	0.53 147	3.29 201	8.03 291	0.08 131	0.82 246	0.74 177	1.01 169	3.94 210	0.89 170

sCroCo_RVC	1.89 206	0.25 98	0.34 97	0.06 70	0.20 114	0.16 173	0.04 83	0.81 142	1.73 273	1.94 243	0.44 166	1.12 186	0.88 244	0.12 169	4.48 167	5.29 297	2.26 268	1.77 286	5.32 213	2.13 275	5.92 275	7.47 271	0.10 143	0.37 170	0.60 166	1.61 194	4.41 237	1.14 185

test_3	1.92 209	1.16 248	1.42 236	0.44 203	0.39 191	0.14 157	0.20 185	2.79 247	0.17 121	0.38 145	0.41 163	4.32 241	0.36 158	0.03 89	6.25 242	3.34 230	0.68 150	0.67 194	9.18 264	0.53 147	3.20 197	7.85 285	0.06 106	0.80 244	0.95 189	1.27 182	3.85 202	0.94 178

DeepPruner_ROB	1.92 209	0.41 140	0.92 206	0.51 214	0.67 223	0.53 228	2.45 275	1.72 173	0.84 219	1.37 222	2.27 237	0.75 164	0.55 197	0.12 169	8.56 282	2.33 182	1.28 227	1.20 259	2.67 153	0.58 161	6.00 277	4.19 154	0.75 285	0.44 190	0.66 173	6.01 272	3.18 158	0.91 172

AnonymousM	1.93 211	0.21 83	0.42 129	0.06 70	0.06 54	0.26 212	0.01 27	2.70 238	0.56 189	0.36 144	2.56 252	0.59 136	0.53 195	0.50 262	2.91 102	3.30 228	1.21 219	1.06 247	2.18 130	1.68 252	3.82 222	5.56 208	0.40 235	0.50 197	0.21 118	1.57 192	6.55 284	12.23 298

LoS	1.97 212	0.23 88	0.39 122	0.23 122	0.18 99	0.02 58	0.09 131	15.67 338	0.89 222	3.41 294	0.87 195	0.98 183	0.83 237	0.20 193	3.66 130	3.84 264	1.36 236	0.90 228	3.25 172	0.74 192	5.14 256	4.30 159	0.24 194	0.41 178	2.64 246	0.80 162	1.36 99	0.50 146
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 213	0.65 185	0.87 203	0.77 229	1.17 247	0.72 235	0.24 194	1.75 177	0.66 200	3.33 285	1.75 230	1.49 204	1.91 264	1.68 308	6.75 256	2.30 180	1.12 211	0.69 197	4.33 200	0.50 139	2.08 163	4.26 157	1.07 294	0.77 240	1.43 217	2.18 210	4.16 224	5.20 247

IPLGR	2.02 214	0.67 189	0.81 193	0.38 192	0.47 206	0.01 24	0.08 122	1.39 161	0.28 154	2.32 254	2.30 243	0.46 119	0.79 231	0.20 193	6.88 260	1.99 146	1.44 240	1.35 268	5.56 214	1.85 261	2.94 189	6.20 231	0.06 106	1.13 266	3.39 270	6.80 279	3.93 208	0.75 165

FADNet-RVC	2.02 214	0.32 112	0.74 182	0.33 170	1.23 249	0.05 113	3.02 287	0.60 136	0.24 148	1.02 188	0.31 155	6.30 268	0.33 149	0.34 229	10.06 295	2.10 165	0.84 175	0.81 217	6.91 233	1.97 264	2.36 172	3.78 138	0.20 179	0.61 215	1.94 233	1.65 196	3.28 165	3.13 226

PA-Net	2.07 216	0.95 226	1.62 248	0.31 163	2.13 282	0.17 185	0.70 234	0.21 95	1.90 276	0.84 175	1.44 217	0.30 80	0.21 124	0.84 280	7.47 267	1.66 117	0.38 101	0.37 129	1.25 96	0.74 192	1.66 142	4.96 196	0.64 272	0.51 200	1.03 193	11.53 316	2.31 131	9.73 288
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 217	1.68 267	1.46 240	1.00 238	1.37 256	0.89 242	2.88 284	2.59 231	2.86 291	0.34 139	2.72 256	2.40 217	1.41 259	0.27 216	5.18 202	1.38 87	0.85 176	0.98 236	2.99 167	1.01 216	1.54 128	4.72 183	0.43 243	0.53 204	2.61 244	4.44 253	4.09 220	4.93 241

Abc-Net	2.13 217	1.68 267	1.46 240	1.00 238	1.37 256	0.89 242	2.88 284	2.59 231	2.86 291	0.34 139	2.72 256	2.40 217	1.41 259	0.27 216	5.18 202	1.38 87	0.85 176	0.98 236	2.99 167	1.01 216	1.54 128	4.72 183	0.43 243	0.53 204	2.61 244	4.44 253	4.09 220	4.93 241
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 219	2.03 277	1.44 239	1.52 255	2.14 283	1.79 268	1.07 243	1.88 190	1.10 236	1.33 217	1.43 216	5.96 264	0.51 192	0.34 229	5.92 230	1.93 140	1.03 200	0.41 150	4.12 194	0.95 213	1.69 144	6.00 223	0.26 201	0.81 245	0.61 168	1.42 187	6.77 288	3.73 233

FINET	2.25 220	0.61 176	1.06 219	0.48 209	0.55 213	0.75 238	0.98 240	1.18 154	1.87 275	0.30 134	3.46 266	1.25 194	2.35 268	0.80 279	14.13 322	2.94 210	1.14 214	0.42 151	2.74 156	1.28 236	2.71 181	4.08 151	0.43 243	1.24 270	3.04 259	5.74 269	1.70 112	3.42 231

FADNet	2.26 221	0.45 146	0.77 186	0.54 217	1.08 245	0.02 58	3.28 290	0.88 143	0.38 165	0.80 173	0.57 176	2.60 222	0.50 190	0.67 273	9.91 294	1.94 142	0.91 184	1.08 249	9.92 273	1.76 258	2.78 182	4.21 155	0.11 147	0.47 192	2.92 256	3.57 234	3.57 183	5.35 249

gcap_with_dpt	2.27 222	2.84 294	0.44 134	3.85 289	0.37 180	0.55 229	0.03 67	1.73 175	0.38 165	0.60 160	0.53 171	6.32 269	0.74 223	0.21 200	5.00 196	4.51 277	1.38 238	1.62 278	5.97 215	1.15 228	4.25 233	6.32 233	0.03 79	0.24 128	1.57 223	1.19 177	4.31 230	5.13 245

GCAP-BAT	2.27 222	2.84 294	0.44 134	3.85 289	0.37 180	0.55 229	0.03 67	1.73 175	0.38 165	0.60 160	0.53 171	6.32 269	0.74 223	0.21 200	5.00 196	4.51 277	1.38 238	1.62 278	5.97 215	1.15 228	4.25 233	6.32 233	0.03 79	0.24 128	1.57 223	1.19 177	4.31 230	5.13 245

s12784h	2.36 224	2.32 286	2.69 285	1.64 257	0.77 231	0.08 130	0.06 107	2.09 201	0.54 184	1.17 200	0.13 130	1.69 210	0.67 212	0.04 107	3.36 120	3.26 226	1.00 198	0.40 139	3.79 190	0.49 135	5.47 264	4.44 164	0.16 164	0.38 173	3.34 269	5.45 267	7.07 291	11.25 294

R-Stereo Train	2.40 225	1.12 244	1.98 265	1.00 238	0.24 132	0.05 113	0.07 114	2.02 194	1.01 231	1.35 218	2.47 248	1.55 205	0.47 182	0.19 188	5.66 220	4.74 282	1.71 252	1.04 244	7.24 236	1.14 224	5.08 253	7.81 282	0.06 106	0.42 181	2.90 254	4.55 256	3.22 161	5.57 250

RAFT-Stereo	2.40 225	1.12 244	1.98 265	1.00 238	0.24 132	0.05 113	0.07 114	2.02 194	1.01 231	1.35 218	2.47 248	1.55 205	0.47 182	0.19 188	5.66 220	4.74 282	1.71 252	1.04 244	7.24 236	1.14 224	5.08 253	7.81 282	0.06 106	0.42 181	2.90 254	4.55 256	3.22 161	5.57 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 227	0.72 198	1.28 227	0.73 228	0.84 237	0.04 96	0.16 167	2.58 230	0.98 226	3.09 277	0.72 190	1.71 211	0.16 106	0.07 134	5.25 205	3.37 232	0.81 168	1.04 244	10.31 278	2.51 286	5.56 265	5.11 197	1.16 297	0.94 257	3.03 258	8.41 293	4.87 251	0.64 161

NCCL2	2.48 228	2.35 287	1.52 242	1.33 252	1.96 278	0.23 204	1.25 252	1.33 158	1.30 249	1.63 232	2.57 253	1.38 201	0.55 197	0.40 240	7.49 269	2.59 196	1.77 257	0.67 194	2.58 149	0.83 204	3.36 205	6.56 244	1.66 304	1.53 277	4.71 287	4.33 250	4.24 227	6.90 266

GEStereo_RVC	2.49 229	0.90 220	1.02 216	1.03 243	0.74 229	1.57 262	1.21 249	2.68 236	0.58 191	0.77 169	0.39 159	2.62 225	0.36 158	0.11 160	4.94 195	4.65 280	2.05 261	2.17 302	9.07 261	2.10 274	3.74 219	9.71 322	0.55 260	1.49 274	0.81 185	0.84 165	4.45 238	6.73 265

MSMDNet	2.61 230	0.70 194	1.72 255	0.38 192	0.62 221	0.23 204	0.18 175	3.09 263	0.67 201	1.02 188	2.22 236	1.22 192	2.43 270	0.35 234	5.26 207	6.79 325	1.36 236	0.58 182	10.46 280	3.11 298	6.34 285	7.92 286	0.41 239	0.76 237	2.48 242	3.98 247	3.04 151	3.06 225

GANet-ADL	2.63 231	0.65 185	2.25 274	1.16 245	1.13 246	1.61 263	0.77 236	1.97 192	1.02 233	3.19 282	3.22 261	1.48 202	0.33 149	0.03 89	6.00 235	4.08 271	2.52 275	0.78 215	7.88 246	2.05 269	3.56 211	6.68 250	0.27 207	0.86 250	1.51 219	6.92 281	5.25 259	3.84 234

cross-raft	2.64 232	0.79 207	1.76 256	0.43 201	0.89 238	0.23 204	0.18 175	3.08 262	0.70 203	0.77 169	2.13 234	1.21 189	0.69 216	0.41 247	5.43 210	5.90 304	1.22 224	0.59 183	10.82 283	1.85 261	6.50 286	8.26 296	0.45 248	0.63 217	2.66 248	4.41 252	4.46 239	4.88 240

DF	2.65 233	1.11 243	1.39 234	1.54 256	0.30 156	1.65 264	0.03 67	2.82 249	0.68 202	0.22 126	0.50 167	6.26 267	0.59 204	0.11 160	4.84 191	4.47 276	0.97 191	0.99 240	13.77 294	1.29 237	4.87 249	6.67 248	0.35 230	0.52 202	1.53 221	3.65 239	6.12 277	4.44 237

GANetREF_RVC	2.72 234	1.88 272	1.03 217	2.10 271	1.40 260	1.09 249	0.21 189	4.74 301	1.62 266	3.74 301	0.06 114	10.56 290	0.82 236	0.10 155	4.53 170	1.59 106	1.29 228	0.98 236	6.76 231	0.75 194	3.12 196	2.45 80	0.21 180	1.71 280	4.31 279	3.74 243	7.02 290	5.71 253
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 235	1.17 249	0.42 129	10.90 318	5.53 310	8.65 312	3.60 295	1.70 172	0.27 153	0.22 126	0.12 127	0.80 169	0.12 85	9.72 338	4.00 151	1.35 83	0.73 154	0.54 176	3.02 169	0.60 166	2.78 182	6.16 230	3.41 322	0.29 142	1.70 227	1.69 198	3.06 152	1.10 183

MLCV	2.73 235	0.66 188	0.90 205	2.64 278	1.41 262	1.10 250	1.01 241	3.58 281	0.61 194	3.69 300	4.23 273	5.51 259	3.78 286	0.11 160	5.65 219	2.01 150	1.68 250	0.87 222	10.28 277	1.26 234	3.32 203	5.13 199	0.34 226	2.60 295	2.68 251	3.08 227	4.10 222	1.55 197

RGC	2.76 237	2.10 282	5.00 306	1.68 258	1.94 275	1.93 269	1.23 250	2.03 198	1.49 258	0.88 179	4.67 278	2.77 226	2.63 273	0.70 275	5.76 226	1.89 136	1.20 217	0.48 167	4.42 201	1.33 241	2.66 177	6.08 228	0.21 180	1.11 264	2.55 243	5.20 262	5.35 262	7.17 269

Reg-Stereo(zero)	2.80 238	0.36 130	3.11 288	0.48 209	1.28 251	0.20 198	0.51 225	3.74 285	0.75 208	3.00 274	8.88 320	2.97 228	0.80 232	1.33 298	4.64 175	3.67 253	2.18 266	0.52 173	7.33 239	1.68 252	4.34 237	7.15 259	0.64 272	0.36 168	1.32 205	3.29 230	6.08 274	5.10 243

fast-iter	2.80 238	0.36 130	3.11 288	0.48 209	1.28 251	0.20 198	0.51 225	3.74 285	0.75 208	3.00 274	8.88 320	2.97 228	0.80 232	1.33 298	4.64 175	3.67 253	2.18 266	0.52 173	7.33 239	1.68 252	4.34 237	7.15 259	0.64 272	0.36 168	1.32 205	3.29 230	6.08 274	5.10 243

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 240	1.26 251	0.34 97	1.44 253	2.86 294	4.15 291	1.24 251	2.76 246	0.98 226	6.41 331	3.42 264	7.88 277	0.71 219	0.04 107	3.70 133	3.23 225	0.59 138	0.66 190	5.00 209	1.09 220	3.83 224	6.59 247	0.08 131	0.26 133	0.53 157	1.83 201	4.26 228	11.30 295

Any-RAFT	2.91 241	0.59 173	3.81 296	0.35 182	0.57 218	0.02 58	0.11 147	2.92 255	0.63 197	0.50 154	3.78 268	3.92 236	0.36 158	0.16 183	6.57 253	3.98 268	0.87 183	0.87 222	8.59 253	0.61 168	5.45 263	6.20 231	0.42 242	0.49 195	5.12 293	9.91 305	3.30 167	8.42 277

CASS	2.93 242	1.06 238	2.39 277	2.21 274	1.17 247	0.52 227	2.81 282	2.79 247	1.05 235	1.80 239	3.40 263	1.68 209	0.59 204	0.05 117	4.51 168	3.20 224	5.58 309	1.31 267	9.56 268	1.64 251	7.26 299	7.98 288	0.05 96	0.66 224	3.62 275	2.70 224	4.35 232	5.22 248
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 242	1.75 269	0.35 105	3.49 286	9.49 326	1.73 267	4.02 297	0.70 138	3.19 293	0.69 166	1.51 219	0.60 140	0.34 152	0.14 177	7.97 275	3.53 245	1.21 219	0.76 211	4.64 205	0.73 191	2.31 169	4.11 152	0.65 275	0.58 212	15.77 334	3.70 241	3.75 192	1.43 191

RAFT-Test	3.05 244	0.69 191	1.82 259	1.09 244	0.81 234	0.25 210	0.43 218	3.13 265	0.76 210	1.06 190	6.42 296	1.03 185	0.91 246	0.35 234	5.61 216	6.66 323	1.32 232	0.61 186	10.76 282	1.74 257	6.54 290	7.48 272	0.56 261	0.59 213	2.76 253	10.02 306	4.56 243	4.35 236

PWCDC_ROB	3.09 245	0.52 158	0.24 70	0.38 192	0.92 242	0.25 210	0.37 210	1.16 153	8.67 324	0.14 116	2.36 246	0.85 172	32.24 343	0.72 277	6.25 242	3.40 236	2.00 260	0.94 233	2.65 152	1.03 219	3.63 216	9.35 319	0.27 207	0.68 227	0.55 158	0.69 154	1.44 104	1.79 204

RTSC	3.11 246	0.95 226	1.93 263	0.51 214	0.89 238	1.05 248	2.90 286	1.64 169	1.98 278	2.28 253	2.71 255	1.60 207	1.14 252	1.24 294	11.23 304	4.78 285	4.92 307	2.00 298	8.11 251	1.61 250	4.78 248	6.97 257	0.34 226	1.52 275	1.35 208	1.21 181	4.60 245	9.80 289

EKT-Stereo	3.12 247	0.79 207	2.25 274	0.51 214	0.38 186	0.57 231	1.87 266	3.36 272	1.32 250	2.03 246	5.99 290	1.48 202	0.75 226	0.44 250	7.79 272	6.14 309	1.47 243	3.22 316	8.95 258	2.82 296	6.93 298	8.34 303	0.17 169	0.49 195	4.41 281	4.95 258	5.40 265	1.57 199

SGM-Forest	3.19 248	2.07 279	0.45 147	6.33 301	2.00 279	2.67 279	0.10 144	1.46 163	0.76 210	2.49 257	0.91 197	6.65 275	6.47 292	0.48 258	6.84 258	3.08 217	0.85 176	0.33 124	3.65 186	0.62 169	2.81 185	5.69 212	0.84 288	1.18 267	3.88 276	3.84 245	11.86 318	7.73 273
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 249	2.76 293	1.07 220	0.70 227	2.26 287	2.09 272	2.76 281	1.00 149	5.91 313	1.91 241	1.10 207	1.28 197	0.78 229	1.43 302	8.09 277	3.52 244	1.51 245	1.18 257	8.68 254	2.26 278	3.23 198	6.00 223	1.89 306	1.20 268	3.12 264	7.80 290	3.41 175	10.10 290

HSM-Net_RVC	3.23 250	1.35 254	1.70 253	2.82 280	2.07 281	0.73 236	0.46 221	3.48 277	1.14 237	3.44 295	5.99 290	8.07 279	3.38 282	0.27 216	5.71 225	2.35 183	1.54 247	0.27 108	3.44 181	1.35 243	4.35 239	6.00 223	0.70 280	3.05 300	4.68 286	6.45 275	6.23 279	6.18 260
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 251	2.02 274	0.23 68	11.87 320	0.54 212	14.65 324	0.80 237	1.81 182	0.62 195	1.13 195	1.57 223	9.30 284	3.23 279	0.39 238	4.06 154	3.79 259	1.23 225	0.88 224	7.24 236	1.02 218	4.54 243	6.58 246	0.29 213	0.54 208	0.78 181	2.46 218	4.48 241	1.87 207

test-1	3.29 252	0.29 105	1.96 264	0.33 170	0.26 144	0.23 204	0.42 214	3.11 264	0.84 219	3.35 290	3.99 271	5.66 262	0.78 229	0.19 188	6.33 247	6.00 306	1.70 251	1.62 278	10.71 281	1.73 256	5.37 261	9.64 321	0.07 124	0.76 237	3.30 268	6.12 274	5.48 266	8.68 281

XPNet_ROB	3.41 253	2.62 289	1.58 247	0.80 230	1.56 264	1.24 255	0.96 239	0.89 144	1.54 262	1.17 200	3.26 262	26.85 320	0.38 163	0.40 240	6.47 250	2.54 194	3.57 287	0.89 226	3.41 179	1.26 234	3.53 210	7.67 278	0.87 289	0.64 220	0.96 191	2.39 216	9.98 310	4.70 239

Anonymous3	3.42 254	0.60 174	0.93 209	0.09 93	1.35 255	0.50 225	0.03 67	3.46 276	1.28 248	1.11 193	0.80 193	10.89 291	1.36 258	0.45 252	8.96 285	6.97 329	3.85 289	3.08 314	11.46 285	2.32 282	7.35 301	12.18 340	0.38 233	0.51 200	1.75 228	3.57 234	5.30 260	1.85 206

GwcNet-ADL	3.44 255	3.11 300	3.40 293	3.24 283	2.51 288	0.88 241	0.42 214	2.96 256	0.71 204	3.80 305	7.12 303	7.96 278	1.21 254	0.20 193	4.76 186	4.86 289	2.42 273	0.72 204	8.04 249	2.75 295	3.31 202	5.54 207	0.28 210	1.76 282	2.68 251	5.24 263	4.37 233	8.53 279

NaN_ROB	3.44 255	1.18 250	1.20 226	0.92 235	3.15 296	0.73 236	1.61 260	3.36 272	2.57 288	0.98 185	1.25 211	21.11 311	0.77 228	1.26 296	5.06 198	1.79 128	1.06 206	0.76 211	2.52 146	1.44 245	1.95 159	3.82 140	0.52 259	1.30 271	4.05 277	10.09 308	4.78 248	13.66 304

EAI-Stereo	3.47 257	1.08 242	3.31 292	1.01 242	2.20 285	0.86 240	2.15 272	3.02 259	2.01 279	0.21 122	6.99 301	3.36 230	0.71 219	0.17 184	8.65 283	6.60 321	1.21 219	1.15 255	10.39 279	1.82 260	4.60 244	8.03 291	0.69 278	1.76 282	2.14 235	5.97 271	7.35 295	6.22 261

NOSS_ROB	3.47 257	3.88 309	0.50 152	2.22 275	1.85 272	2.58 278	0.05 97	2.70 238	1.59 264	3.61 297	1.69 228	2.61 224	3.90 288	1.01 287	9.33 289	5.76 302	3.02 282	1.87 292	2.83 159	1.09 220	5.42 262	6.93 255	0.46 250	3.37 304	3.09 263	10.15 309	8.01 302	4.05 235

HH	3.49 259	0.47 149	5.11 309	0.68 225	0.69 225	0.93 244	1.38 253	3.19 268	0.82 216	2.81 264	2.29 241	5.39 256	0.81 234	0.34 229	5.69 223	7.67 338	0.99 194	1.08 249	9.91 271	2.70 293	7.76 305	8.27 298	0.57 263	0.93 255	3.44 271	8.42 295	5.63 270	6.30 262

HanStereo	3.49 259	0.47 149	5.11 309	0.68 225	0.69 225	0.93 244	1.38 253	3.19 268	0.82 216	2.81 264	2.29 241	5.39 256	0.81 234	0.34 229	5.69 223	7.67 338	0.99 194	1.08 249	9.91 271	2.70 293	7.76 305	8.27 298	0.57 263	0.93 255	3.44 271	8.42 295	5.63 270	6.30 262

MSKI-zero shot	3.55 261	0.69 191	1.78 258	0.20 108	0.41 194	0.19 194	0.14 159	3.13 265	0.94 225	0.80 173	6.42 296	3.89 235	0.60 208	0.03 89	5.84 228	6.80 326	1.44 240	1.01 242	11.77 287	2.28 279	6.56 292	8.63 305	0.24 194	0.71 229	4.66 285	11.34 314	7.75 298	7.55 271

PSMNet-ADL	3.55 261	0.87 217	1.70 253	1.71 260	2.00 279	1.21 252	0.69 233	2.55 228	1.91 277	4.36 316	7.71 310	4.22 238	7.85 299	0.10 155	7.75 271	5.27 295	2.09 264	0.89 226	11.92 289	2.07 270	4.52 242	6.13 229	0.70 280	0.67 226	2.07 234	4.52 255	8.78 305	1.62 201

gcap-zeroshot	3.56 263	0.56 165	4.08 298	1.72 261	0.53 210	1.55 261	1.78 264	3.23 270	0.64 198	2.75 263	6.71 298	6.50 272	0.68 215	0.48 258	6.48 251	6.49 318	1.21 219	1.11 252	16.59 301	2.54 287	5.24 258	8.27 298	1.30 300	0.79 242	3.27 266	5.01 260	4.56 243	1.94 210

model_zeroshot	3.58 264	0.49 155	2.22 273	1.96 267	0.99 244	0.34 218	0.18 175	2.98 257	0.43 173	2.44 256	5.28 281	4.75 248	0.54 196	0.17 184	8.97 286	6.14 309	1.71 252	1.15 255	15.06 297	1.29 237	5.77 273	7.73 280	0.26 201	0.43 187	5.63 297	5.85 270	5.24 257	8.66 280

ADCP+	3.65 265	2.02 274	2.68 284	1.32 251	1.94 275	1.22 253	4.40 300	1.11 152	9.44 327	1.76 236	5.45 283	9.05 282	0.37 162	0.98 285	6.99 262	2.36 184	0.61 142	0.92 230	6.14 224	0.94 212	2.80 184	5.58 210	0.36 231	0.63 217	3.00 257	12.42 319	3.57 183	10.51 291

TRStereo	3.75 266	3.07 298	7.59 325	0.37 187	0.17 95	7.92 307	0.24 194	2.99 258	0.91 224	2.72 262	1.68 227	5.88 263	0.65 211	0.15 178	5.57 215	5.35 299	0.86 181	0.80 216	7.01 234	1.31 240	4.10 228	7.50 273	0.34 226	0.43 187	2.67 250	12.33 318	12.84 320	5.90 255

DN	3.82 267	0.29 105	0.78 189	0.20 108	0.26 144	14.21 323	0.19 180	2.55 228	0.80 215	3.34 288	1.80 231	24.35 315	0.56 199	0.09 149	4.73 180	4.30 274	0.97 191	0.42 151	7.10 235	1.30 239	3.98 226	5.94 220	0.28 210	0.86 250	7.03 311	5.00 259	3.75 192	8.12 275

XX-Stereo	3.82 267	0.53 159	2.00 268	1.20 246	0.31 157	0.38 219	0.57 230	1.46 163	0.40 170	2.50 258	7.33 306	5.11 253	1.04 250	0.11 160	7.05 263	6.53 319	1.29 228	0.81 217	7.44 241	0.89 207	4.26 235	5.80 215	0.45 248	0.39 175	27.22 346	3.57 234	5.16 256	9.43 284

HBP-ISP	4.03 269	3.61 304	4.65 302	4.90 297	2.67 289	3.96 290	0.21 189	4.13 293	1.33 251	3.40 292	4.53 276	5.06 251	0.59 204	1.99 313	8.66 284	8.18 340	1.95 259	1.49 273	3.09 171	1.55 248	5.74 267	9.32 318	0.67 277	2.28 290	3.06 261	5.01 260	10.99 314	5.93 258

IGEV_Zeroshot_test	4.05 270	0.80 209	8.10 329	6.86 304	0.41 194	2.27 276	1.89 267	3.90 289	1.41 255	2.09 248	8.67 318	4.78 249	1.00 248	0.23 204	5.53 213	6.82 328	1.05 203	0.73 206	9.30 267	1.98 266	7.38 302	8.89 310	0.47 252	0.72 230	5.72 299	5.34 265	5.93 272	7.12 267

IGEV-FE	4.06 271	0.80 209	8.10 329	6.86 304	0.41 194	2.26 275	1.89 267	3.90 289	1.41 255	2.17 252	8.65 316	4.81 250	1.00 248	0.24 205	5.53 213	6.81 327	1.03 200	0.73 206	9.29 265	1.98 266	7.41 303	8.89 310	0.47 252	0.72 230	5.74 300	5.34 265	5.94 273	7.13 268

anonymity	4.07 272	0.78 205	6.15 319	1.49 254	0.74 229	0.48 222	0.49 223	3.72 284	1.65 268	2.70 260	20.70 356	3.99 237	0.88 244	0.28 221	5.31 208	6.26 313	1.14 214	0.71 202	7.91 247	1.58 249	4.27 236	8.17 295	0.41 239	0.61 215	4.86 290	9.60 304	5.48 266	9.41 283

ADCL	4.20 273	3.62 305	2.45 279	1.72 261	1.80 269	3.15 283	4.53 303	2.29 206	13.19 334	2.81 264	4.88 280	2.96 227	0.72 221	1.36 301	7.16 264	2.76 204	2.35 271	2.20 303	6.83 232	2.31 281	6.19 281	6.77 252	1.40 301	1.47 273	6.63 308	6.49 276	4.40 236	11.08 293

dad	4.27 274	0.90 220	0.38 120	10.18 317	1.67 267	1.51 260	12.20 327	12.33 329	0.11 97	3.40 292	0.00 1	1.94 212	3.49 283	0.26 211	6.16 240	1.44 92	1.74 256	0.71 202	14.06 296	0.66 184	3.23 198	4.00 149	0.21 180	1.02 259	6.09 303	0.19 105	17.62 332	9.71 287

FC-DCNN	4.43 275	4.58 312	5.93 316	9.82 316	4.79 307	8.76 313	4.48 302	4.47 297	1.65 268	2.91 272	2.13 234	6.53 273	2.41 269	0.30 224	4.57 171	2.52 192	2.76 281	1.21 260	3.98 193	0.89 207	3.66 217	4.91 190	0.73 284	4.23 312	8.24 312	6.03 273	7.69 296	9.53 286

zero-FE	4.46 276	2.02 274	0.20 56	18.26 326	2.74 291	20.82 332	6.55 311	1.82 183	0.71 204	1.31 213	3.02 260	10.50 289	3.67 285	0.45 252	4.35 163	3.50 243	1.30 230	1.59 277	13.37 293	1.37 244	5.58 266	7.41 268	0.31 221	0.54 208	0.79 183	2.41 217	4.46 239	1.50 195

iResNet	4.46 276	0.88 218	0.92 206	2.61 277	2.85 292	4.95 294	1.38 253	4.97 304	1.33 251	3.66 299	3.45 265	12.37 294	16.29 321	0.06 126	9.09 287	3.33 229	2.53 276	1.85 290	16.79 303	2.68 292	4.65 246	4.29 158	0.25 199	4.69 317	1.88 232	4.19 248	5.32 261	3.22 228

FADNet_RVC	4.48 278	2.12 283	1.42 236	3.57 288	3.69 298	1.20 251	2.37 274	2.30 207	1.42 257	1.77 237	4.48 275	9.79 286	6.84 297	1.84 312	12.73 314	3.36 231	3.55 286	4.20 323	17.52 304	3.76 306	5.93 276	8.26 296	0.72 282	1.64 279	1.78 229	3.63 238	5.12 254	5.99 259

LALA_ROB	4.53 279	4.80 314	1.68 251	1.27 249	2.16 284	2.28 277	1.42 257	1.88 190	2.60 289	2.71 261	5.56 284	33.12 325	0.72 221	0.88 282	10.88 302	2.59 196	3.47 285	1.83 289	4.21 197	2.04 268	4.39 240	7.30 264	0.41 239	1.52 275	2.35 240	3.60 237	8.94 306	7.68 272

DAS	4.65 280	0.98 232	1.28 227	1.99 269	1.39 258	1.39 258	1.58 258	3.52 278	4.17 304	3.33 285	6.18 293	12.75 296	6.50 293	0.10 155	8.31 278	4.81 287	4.46 299	2.26 304	10.21 274	5.35 318	6.51 288	7.66 276	0.57 263	4.84 319	4.63 283	7.17 284	7.79 299	5.90 255

SepStereo	4.65 280	0.98 232	1.28 227	1.99 269	1.39 258	1.39 258	1.58 258	3.52 278	4.17 304	3.33 285	6.18 293	12.75 296	6.50 293	0.10 155	8.31 278	4.81 287	4.46 299	2.26 304	10.21 274	5.35 318	6.51 288	7.66 276	0.57 263	4.84 319	4.63 283	7.17 284	7.79 299	5.90 255

iRaft-Stereo_20w	4.82 282	1.53 260	8.41 332	7.63 307	1.90 273	3.40 286	1.71 261	3.40 274	2.25 282	3.58 296	9.41 326	3.70 232	1.31 255	0.48 258	5.41 209	5.85 303	1.31 231	0.85 220	9.58 269	1.92 263	5.27 259	7.69 279	0.65 275	0.77 240	4.40 280	14.15 326	11.18 315	12.46 300

FC-DCNN v2	4.85 283	4.85 315	6.16 320	11.18 319	5.04 308	9.41 314	4.33 298	5.45 311	2.13 281	2.92 273	2.41 247	6.96 276	3.28 280	0.29 223	4.66 177	2.49 189	2.73 278	1.13 254	4.30 198	0.89 207	3.66 217	4.92 191	0.72 282	4.22 311	9.66 322	6.86 280	9.29 307	10.92 292

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 284	1.32 253	8.08 328	2.22 275	1.40 260	5.53 295	2.05 269	3.43 275	3.32 295	3.75 302	12.29 333	5.33 255	1.84 262	0.33 228	5.97 234	7.09 331	1.62 248	1.81 287	10.22 276	2.59 289	6.85 295	8.81 307	0.47 252	2.00 287	5.18 294	13.24 324	6.40 282	11.37 296

ccs_rob	4.98 284	1.51 259	2.53 282	2.16 272	0.89 238	3.24 284	1.79 265	4.91 303	1.34 253	4.26 313	15.64 345	28.82 321	10.34 308	0.50 262	6.81 257	5.55 300	2.39 272	1.57 275	6.45 227	2.16 276	6.28 284	6.95 256	0.40 235	2.33 291	1.38 210	2.46 218	4.37 233	7.31 270

SHD	5.09 286	1.15 247	3.12 290	1.80 263	1.94 275	1.71 266	2.82 283	5.09 307	4.76 310	2.82 267	5.39 282	5.07 252	9.79 307	0.87 281	11.37 306	6.33 317	4.71 303	2.67 311	13.97 295	3.50 304	7.31 300	8.29 302	0.44 246	3.88 307	5.02 292	7.49 288	4.03 214	12.20 297

ETE_ROB	5.10 287	4.12 310	1.76 256	1.25 248	2.22 286	2.82 280	2.07 270	1.56 166	4.21 306	1.88 240	5.58 286	37.59 333	0.86 243	1.44 303	10.38 298	2.80 205	4.20 297	0.98 236	5.24 212	1.97 264	4.87 249	7.58 275	0.77 287	1.38 272	2.34 239	3.79 244	15.93 329	8.21 276

CSAN	5.32 288	2.66 290	1.69 252	3.30 284	3.85 300	2.05 270	2.31 273	5.00 306	4.86 311	3.78 304	2.69 254	17.88 308	11.82 312	1.17 293	10.17 296	1.96 144	2.51 274	1.35 268	6.12 222	2.50 285	3.97 225	4.60 176	0.56 261	2.97 299	6.49 306	16.18 332	7.96 301	13.30 303

ITSA-stereo	5.42 289	2.29 285	1.89 262	8.97 313	3.88 301	1.23 254	2.54 276	4.47 297	3.35 299	4.35 315	7.59 307	10.18 287	12.92 315	3.00 317	7.80 273	5.16 292	3.85 289	1.88 293	8.77 255	2.09 273	6.00 277	7.39 265	1.42 302	3.60 305	4.84 289	7.18 286	5.13 255	14.47 307

DCVSM-stereo	5.54 290	0.78 205	3.12 290	3.47 285	1.28 251	7.98 308	1.05 242	4.59 300	2.29 283	5.25 325	7.93 314	23.24 314	12.85 314	0.71 276	9.52 292	4.20 273	2.06 263	1.36 270	16.58 300	3.56 305	5.30 260	5.91 219	2.46 311	3.65 306	2.66 248	6.64 277	5.48 266	5.70 252

DNS	5.56 291	0.43 142	1.83 260	1.24 247	0.18 99	11.28 318	0.23 192	2.52 225	1.15 238	1.23 207	14.38 337	49.69 350	0.50 190	0.63 269	5.10 199	6.32 316	1.05 203	0.73 206	15.15 298	1.15 228	3.48 209	5.75 213	0.28 210	1.11 264	6.26 305	4.30 249	4.73 247	9.33 282

CC-Net-ROB	5.62 292	8.62 326	1.87 261	23.08 330	6.72 319	15.74 326	8.55 321	0.45 124	0.82 216	1.55 231	0.00 1	24.53 316	3.35 281	3.39 322	5.49 211	0.89 37	2.73 278	1.76 285	12.04 290	0.82 201	1.32 114	1.73 54	9.22 334	0.42 181	3.22 265	2.53 221	2.45 135	8.44 278

DDVS	5.69 293	1.54 261	2.40 278	1.70 259	2.85 292	2.20 273	1.17 245	5.90 314	4.00 303	4.08 308	18.83 351	25.64 318	8.12 302	1.56 305	8.35 280	7.04 330	2.73 278	2.05 299	11.37 284	4.73 311	6.54 290	8.98 314	0.34 226	1.71 280	1.84 231	3.53 233	6.53 283	7.90 274

XQC	5.77 294	3.33 302	2.00 268	3.49 286	4.00 302	3.75 289	3.56 292	6.60 317	3.33 296	2.89 270	5.57 285	6.45 271	8.10 301	1.78 310	12.28 310	5.97 305	4.03 295	1.85 290	11.48 286	3.98 308	6.63 293	9.37 320	0.62 269	2.51 293	9.28 319	15.19 329	11.40 317	6.32 264

SFCPSM	5.84 295	2.89 296	1.36 233	1.97 268	1.59 265	1.65 264	0.56 229	2.54 226	4.75 309	3.16 279	7.74 311	15.48 303	23.57 329	1.24 294	11.21 303	4.79 286	2.53 276	1.55 274	22.65 320	7.42 325	4.60 244	6.67 248	0.69 278	2.33 291	4.62 282	4.35 251	6.18 278	9.49 285

RTS	6.13 296	1.54 261	1.31 231	0.94 236	1.83 270	4.15 291	5.45 305	2.74 243	3.33 296	2.85 268	1.61 225	8.52 280	1.31 255	1.13 291	14.79 331	6.12 307	7.56 319	2.52 307	18.82 307	3.48 300	6.23 282	8.15 293	1.11 295	1.90 285	8.24 312	21.58 345	6.64 285	21.79 323

RTSA	6.13 296	1.54 261	1.31 231	0.94 236	1.83 270	4.15 291	5.45 305	2.74 243	3.33 296	2.85 268	1.61 225	8.52 280	1.31 255	1.13 291	14.79 331	6.12 307	7.56 319	2.52 307	18.82 307	3.48 300	6.23 282	8.15 293	1.11 295	1.90 285	8.24 312	21.58 345	6.64 285	21.79 323

CBMV	6.33 298	3.75 306	1.57 246	3.96 291	3.58 297	2.97 281	1.75 263	3.89 288	2.67 290	4.14 309	2.72 256	14.42 300	3.85 287	0.73 278	10.81 301	6.26 313	4.67 302	2.29 306	9.29 265	1.51 246	8.03 309	7.42 269	0.63 270	6.58 333	6.79 309	7.57 289	20.00 335	28.98 339
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 299	2.03 277	2.98 287	1.85 265	2.88 295	3.58 287	6.75 313	4.57 299	12.25 331	3.05 276	7.04 302	4.71 247	1.88 263	2.57 316	14.38 328	6.24 312	6.31 314	4.36 326	12.98 292	3.18 299	11.94 335	11.62 337	1.98 307	4.21 310	6.60 307	10.55 310	6.27 280	14.36 306

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 300	1.86 271	7.76 326	2.86 281	2.71 290	7.05 303	3.15 288	3.93 291	4.88 312	4.54 317	11.42 330	5.15 254	2.03 265	0.06 126	10.49 300	8.30 341	2.05 261	1.28 266	37.56 339	2.22 277	6.07 279	9.22 316	0.40 235	0.89 253	4.29 278	12.82 322	6.10 276	12.31 299

WQFJA1++	6.49 301	0.92 223	0.22 64	35.88 340	0.46 205	36.70 344	37.76 344	0.30 109	0.78 213	3.23 283	0.20 144	6.64 274	6.50 293	0.21 200	4.34 162	4.12 272	0.80 165	0.77 214	8.12 252	1.51 246	3.42 207	5.20 200	0.23 189	0.27 136	0.21 118	9.19 300	3.51 178	3.65 232

AMNet	6.93 302	3.82 308	2.53 282	4.00 292	5.78 312	6.99 302	3.24 289	2.46 222	2.51 287	3.39 291	6.36 295	9.40 285	2.06 266	7.30 333	5.92 230	9.99 347	13.66 338	7.81 342	8.03 248	7.76 329	11.45 332	8.81 307	2.81 313	4.73 318	5.75 301	7.80 290	13.20 321	19.55 318

CBMV_ROB	7.04 303	2.92 297	2.91 286	8.40 311	6.54 318	5.80 297	3.57 293	5.09 307	2.49 286	3.84 307	4.70 279	21.33 312	14.76 319	0.47 256	10.48 299	3.84 264	3.13 283	1.58 276	12.20 291	8.81 331	6.17 280	5.80 215	0.47 252	3.14 302	9.16 318	15.50 331	13.69 323	13.29 302

ADCMid	7.46 304	4.47 311	5.08 307	2.16 272	4.40 305	5.87 298	8.05 317	9.24 321	12.39 332	3.16 279	7.69 309	10.20 288	10.41 309	3.13 319	12.60 313	5.58 301	5.05 308	2.83 313	19.52 311	4.27 309	8.70 316	10.59 332	5.48 328	2.86 297	5.69 298	10.08 307	5.48 266	16.37 310

ADCPNet	7.46 304	2.07 279	4.11 299	2.81 279	6.39 315	3.36 285	8.24 318	5.53 312	7.83 321	3.76 303	7.86 312	5.53 261	14.04 317	3.15 320	13.54 319	6.64 322	4.80 304	2.06 300	18.97 310	5.05 316	8.54 314	10.30 330	2.99 315	2.59 294	9.61 321	17.77 334	7.74 297	16.22 309

PWC_ROB	7.58 306	2.00 273	5.48 312	0.90 234	1.32 254	2.25 274	5.46 307	2.83 250	16.84 342	3.83 306	8.10 315	5.42 258	39.62 350	1.01 287	9.69 293	5.15 291	6.62 315	4.25 324	16.71 302	4.76 313	8.56 315	10.40 331	0.63 270	4.96 322	3.07 262	3.69 240	7.15 294	24.07 330

FAT-Stereo	7.68 307	2.26 284	8.90 334	7.33 306	12.67 333	6.25 300	3.58 294	7.41 318	3.60 301	5.82 327	12.39 334	18.45 309	9.06 304	1.35 300	12.36 311	6.54 320	3.93 291	4.03 322	15.97 299	6.36 321	7.78 307	9.24 317	0.76 286	5.29 327	3.49 273	6.98 282	8.20 303	17.22 313

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 308	3.78 307	1.17 225	9.35 314	4.27 304	8.06 309	8.52 320	11.24 327	8.55 323	4.88 323	4.04 272	17.24 306	9.50 306	6.06 332	14.53 330	3.53 245	2.28 269	1.12 253	19.59 313	2.56 288	8.24 312	9.72 323	3.14 318	2.11 288	11.98 327	14.76 327	10.14 311	14.15 305

ACV-stereo	8.68 309	5.35 318	4.89 304	8.31 310	1.79 268	11.62 319	4.37 299	3.80 287	6.01 314	5.33 326	7.17 304	6.07 266	26.41 332	1.30 297	11.88 307	10.16 349	6.25 313	2.60 309	51.34 355	14.45 344	9.06 321	8.91 312	1.00 290	2.60 295	2.32 238	8.54 298	7.07 291	5.71 253

pmcnn	8.69 310	3.07 298	2.45 279	6.53 303	5.75 311	7.18 304	4.96 304	4.79 302	2.03 280	4.24 312	12.14 332	19.36 310	21.49 327	0.91 283	9.48 290	6.75 324	6.67 316	4.39 327	22.61 319	5.09 317	10.91 331	7.84 284	4.51 326	5.07 324	6.90 310	5.26 264	17.73 333	26.48 336

FBW_ROB	8.77 311	9.60 327	5.96 317	20.47 329	9.29 325	12.71 320	9.20 322	4.97 304	1.59 264	3.30 284	6.98 300	15.27 301	3.59 284	7.76 335	10.34 297	1.71 123	3.43 284	0.86 221	34.07 334	2.29 280	6.89 296	6.34 236	9.32 335	8.81 342	5.75 301	8.41 293	5.24 257	22.62 325

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 312	1.66 266	6.09 318	4.62 296	3.79 299	3.05 282	6.94 314	3.69 282	3.58 300	4.74 321	10.17 328	65.85 363	12.11 313	7.99 336	7.88 274	5.27 295	4.63 301	5.31 328	18.89 309	2.67 291	8.70 316	10.19 328	1.05 293	4.09 309	5.01 291	9.52 303	6.30 281	15.16 308

S-Stereo	9.64 313	2.07 279	4.59 300	8.70 312	8.72 323	12.93 322	19.52 334	5.25 309	6.14 316	6.12 330	20.39 355	29.19 322	7.43 298	0.64 270	14.26 325	7.63 337	4.01 294	5.81 333	18.32 305	6.45 323	7.46 304	9.84 324	12.36 339	7.40 336	3.61 274	6.74 278	7.10 293	17.56 314

ADCS	10.79 314	5.73 319	4.98 305	4.16 294	6.39 315	6.60 301	6.53 310	10.15 325	15.87 340	4.18 311	7.59 307	13.56 299	18.31 322	4.53 328	14.24 324	11.99 354	10.80 327	7.09 341	25.37 325	9.28 334	16.45 352	16.31 356	2.97 314	7.03 335	10.05 325	20.56 341	11.21 316	19.51 317

MFN_U_SF_RVC	11.03 315	6.12 322	3.70 295	9.72 315	5.50 309	12.91 321	11.38 325	12.61 331	7.46 320	12.18 348	14.75 341	23.19 313	14.11 318	9.33 337	18.32 343	5.16 292	4.41 298	3.43 318	39.06 342	6.67 324	10.28 327	11.18 334	1.45 303	6.88 334	9.80 323	8.50 297	9.76 308	19.96 320

SGM_RVC	11.04 316	10.51 330	3.94 297	16.88 323	9.65 328	15.55 325	8.47 319	9.54 322	6.09 315	4.15 310	7.87 313	25.06 317	19.78 326	0.97 284	9.49 291	2.25 176	3.81 288	1.26 265	21.86 316	2.34 283	6.63 293	5.12 198	2.33 309	4.85 321	18.97 338	16.47 333	33.79 351	30.47 341
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 317	4.89 317	9.62 336	4.05 293	4.71 306	7.69 306	2.56 277	10.07 324	15.27 338	5.01 324	15.52 344	47.57 348	9.25 305	0.66 272	11.93 308	8.70 343	5.83 310	4.33 325	24.55 324	15.55 346	8.38 313	9.97 326	3.01 316	5.25 326	6.16 304	13.40 325	22.59 337	23.59 329

SANet	11.19 318	4.59 313	6.27 322	5.98 299	6.03 313	9.51 315	3.52 291	15.63 336	13.49 335	2.90 271	8.65 316	59.91 357	26.52 333	3.01 318	14.30 326	3.26 226	7.32 318	3.86 321	11.91 288	3.94 307	6.50 286	7.39 265	2.61 312	7.75 339	12.68 329	17.80 335	13.93 324	22.99 326

MDST_ROB	11.38 319	16.72 336	3.53 294	29.03 334	10.09 329	21.13 333	6.30 309	6.03 315	2.39 284	3.16 279	5.82 289	11.55 292	29.02 337	0.67 273	15.26 337	3.18 223	1.65 249	0.66 190	8.85 257	2.07 270	5.87 274	6.71 251	2.26 308	3.08 301	28.29 348	22.14 347	37.48 356	24.36 331

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 320	10.45 329	6.25 321	17.50 324	6.77 320	8.15 310	11.44 326	18.23 343	23.22 354	11.11 342	4.62 277	15.32 302	6.08 291	10.68 340	16.27 339	6.19 311	3.94 292	5.52 329	39.73 343	7.74 328	9.53 326	12.33 341	7.02 330	7.63 338	14.72 333	12.91 323	6.89 289	16.97 312

edge stereo	11.93 321	6.96 324	11.28 337	14.49 321	12.53 332	16.91 327	13.06 329	12.62 332	7.43 319	6.06 329	15.07 342	38.54 335	18.86 323	1.55 304	12.90 315	7.43 334	6.14 311	3.10 315	25.46 326	4.74 312	8.16 310	10.22 329	4.20 324	4.35 313	9.83 324	8.13 292	13.68 322	28.51 338

DGSMNet	12.26 322	4.87 316	8.31 331	6.01 300	6.04 314	7.30 305	6.59 312	7.90 319	4.51 308	11.38 344	32.66 364	17.48 307	8.74 303	4.36 327	14.01 321	14.50 357	17.26 342	9.25 345	41.69 346	11.54 340	21.38 361	24.41 363	4.74 327	7.56 337	5.44 295	11.45 315	8.55 304	13.11 301

DDUNet	13.01 323	20.50 339	4.63 301	37.04 341	24.81 340	34.87 343	32.65 341	1.85 184	1.66 270	1.47 225	3.83 269	13.22 298	4.08 289	83.62 353	6.26 244	2.41 187	8.99 324	3.82 319	18.78 306	4.54 310	7.88 308	7.25 261	16.92 343	0.99 258	1.50 218	0.70 155	4.90 252	2.09 214

PVD	13.07 324	5.77 320	8.84 333	7.67 308	7.35 321	10.40 316	7.28 315	21.12 350	19.70 350	3.65 298	8.76 319	16.32 304	27.90 335	3.25 321	14.97 334	8.92 345	11.32 328	6.23 337	25.56 327	7.56 326	12.68 338	14.11 350	1.29 299	6.16 330	16.97 335	25.32 352	18.21 334	35.51 349

AnyNet_C01	13.13 325	6.35 323	5.48 312	6.38 302	6.46 317	5.73 296	10.15 323	12.79 334	16.56 341	5.83 328	9.31 324	26.51 319	19.60 324	5.31 331	17.84 341	13.62 355	17.55 343	15.56 359	35.24 335	11.09 338	19.28 357	17.31 358	7.05 331	7.85 340	13.46 331	10.79 311	9.89 309	21.58 322

UDG	13.28 326	21.47 340	5.08 307	37.13 342	29.51 343	32.00 339	40.03 345	2.62 233	1.78 274	2.40 255	5.74 288	12.64 295	4.23 290	74.90 350	7.47 267	2.61 198	9.44 325	3.24 317	19.57 312	5.01 315	8.74 319	7.28 262	12.84 340	1.84 284	1.35 208	2.91 226	4.53 242	2.12 215

SGM-ForestM	13.51 327	15.62 334	5.25 311	19.43 327	9.27 324	19.59 331	12.46 328	12.78 333	8.97 326	3.34 288	9.27 323	36.07 332	25.37 331	2.03 314	16.48 340	3.39 234	4.90 306	1.21 260	22.28 317	2.96 297	6.90 297	5.25 204	1.83 305	4.68 316	27.51 347	25.27 351	34.85 354	27.72 337

MeshStereo	13.92 328	10.29 328	5.80 315	24.32 333	15.33 334	17.65 329	7.76 316	12.34 330	7.38 318	4.65 320	9.09 322	38.22 334	30.61 340	0.62 268	14.44 329	7.42 333	4.05 296	2.65 310	19.82 314	2.63 290	14.32 346	9.90 325	1.27 298	6.42 331	22.75 343	19.43 338	33.41 349	33.14 345
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 329	3.38 303	2.28 276	7.89 309	8.28 322	10.58 317	4.44 301	5.86 313	8.70 325	4.26 313	6.00 292	72.12 368	28.20 336	4.69 329	15.14 336	10.42 350	11.48 330	8.27 343	58.42 366	9.38 335	12.12 337	11.31 335	17.29 344	11.11 347	20.16 341	20.85 344	14.99 327	24.68 333

MFMNet_re	16.81 330	13.74 332	7.85 327	23.81 332	9.51 327	34.14 342	18.04 331	12.31 328	19.02 347	10.33 341	12.96 335	38.69 336	15.16 320	1.61 307	18.46 344	10.89 352	28.67 360	12.10 351	31.52 330	10.43 337	18.75 355	11.05 333	8.52 333	9.85 343	9.47 320	5.57 268	24.17 338	37.24 351

SQANet	19.01 331	32.39 346	7.05 323	58.51 347	34.20 344	58.54 350	40.35 346	4.32 295	1.69 271	4.85 322	1.45 218	32.05 324	6.71 296	57.82 347	11.24 305	1.77 127	6.68 317	1.66 281	31.16 329	2.08 272	8.23 311	7.99 289	54.11 352	2.11 288	5.60 296	10.88 312	10.17 312	19.67 319

SAMSARA	20.09 332	2.60 288	5.52 314	4.28 295	4.10 303	3.59 288	5.57 308	15.80 339	10.05 329	4.59 318	5.59 287	9.22 283	24.85 330	3.88 323	16.25 338	8.47 342	6.17 312	3.82 319	22.29 318	5.87 320	19.35 358	26.82 370	1.02 291	5.45 328	80.31 377	91.77 378	78.09 378	77.23 378

MADNet+	20.34 333	8.33 325	14.90 346	18.17 325	11.98 331	8.55 311	19.20 332	28.96 360	17.96 345	12.55 349	11.63 331	34.32 329	30.36 339	10.57 339	26.85 358	16.66 359	27.39 358	10.40 350	40.88 344	18.27 351	19.91 359	15.53 354	9.97 338	19.40 358	35.72 356	22.38 348	21.31 336	37.09 350

ELAS_RVC	20.43 334	19.80 338	14.61 345	33.93 337	22.90 337	33.71 341	20.10 336	15.64 337	12.18 330	8.45 336	19.69 354	54.25 355	33.97 344	4.07 324	13.47 318	5.30 298	11.89 331	6.49 339	21.52 315	8.87 332	14.06 343	14.69 352	9.63 337	11.88 348	32.34 352	25.79 353	41.56 362	40.71 357
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 335	24.96 342	17.24 348	39.82 343	27.48 342	32.58 340	22.87 338	19.77 347	17.77 344	8.05 335	19.67 353	46.38 343	37.96 349	2.15 315	18.66 346	4.75 284	4.82 305	1.95 294	33.25 332	6.38 322	9.07 322	8.67 306	3.28 319	10.68 345	31.80 351	27.62 357	40.75 358	38.09 353

ELAS	20.62 336	22.76 341	14.59 344	35.29 339	24.88 341	31.90 338	20.66 337	17.34 342	17.05 343	7.97 334	18.32 349	48.39 349	31.67 341	4.13 325	14.30 326	5.24 294	11.47 329	6.10 336	23.02 322	7.62 327	13.14 340	14.53 351	9.46 336	10.75 346	34.52 354	27.84 358	41.52 361	42.31 360
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 337	14.87 333	11.99 339	19.90 328	20.87 335	18.85 330	10.39 324	16.04 340	19.39 348	19.65 357	21.64 358	33.32 326	37.38 348	7.51 334	19.34 349	17.18 361	26.65 356	16.12 361	32.93 331	23.87 358	31.45 369	25.37 367	13.83 341	14.33 355	17.76 337	19.97 339	29.60 345	26.21 334
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 338	17.36 337	16.07 347	34.52 338	24.54 339	25.94 336	19.26 333	20.13 349	18.43 346	6.42 332	15.25 343	40.88 338	36.30 347	4.35 326	18.72 347	10.55 351	8.23 321	29.63 369	23.68 323	4.94 314	11.81 334	8.91 312	3.02 317	10.18 344	36.19 359	32.24 362	51.66 369	49.72 364

otaku	22.42 339	43.20 350	9.38 335	63.06 353	42.07 350	64.13 359	51.05 347	6.07 316	4.42 307	10.13 340	1.74 229	33.95 327	10.96 310	66.92 349	12.03 309	1.89 136	8.57 322	1.66 281	38.00 340	7.96 330	8.85 320	8.28 301	54.71 353	2.95 298	9.04 316	9.25 301	14.25 326	20.70 321

SGM+DAISY	22.46 340	16.23 335	12.74 340	23.16 331	22.67 336	25.12 335	20.00 335	18.50 344	14.48 337	18.58 356	22.04 359	30.49 323	41.59 351	13.05 342	22.51 355	16.54 358	26.00 355	12.93 353	35.92 336	22.37 356	28.02 367	25.12 366	21.26 345	13.77 353	20.04 340	18.46 337	33.94 352	30.81 342

DLNR_Zeroshot_test	23.08 341	78.93 377	7.15 324	99.97 377	0.34 171	0.16 173	98.90 377	3.23 270	0.54 184	3.12 278	2.31 244	6.01 265	0.92 247	21.35 343	96.48 377	100.00 381	25.46 353	22.19 364	22.79 321	2.43 284	9.32 324	9.14 315	0.06 106	0.65 223	2.36 241	3.89 246	2.16 128	3.20 227

LSM0	23.31 342	6.07 321	4.80 303	15.07 322	10.87 330	17.08 328	14.50 330	23.84 352	15.74 339	14.73 352	18.40 350	35.77 331	35.06 346	1.58 306	76.98 374	85.81 375	14.68 339	5.68 331	56.53 364	17.15 350	23.95 364	21.89 361	4.26 325	8.21 341	17.36 336	20.39 340	29.27 344	33.71 347

LE_ROB	23.34 343	10.93 331	12.86 341	32.65 335	38.35 347	31.72 337	33.97 342	23.50 351	21.06 352	7.08 333	17.87 348	51.83 352	51.55 366	1.81 311	14.20 323	3.08 217	3.94 292	1.47 272	30.65 328	8.98 333	9.43 325	7.39 265	6.89 329	25.95 362	35.31 355	39.95 370	53.69 371	54.00 367

Ntro	23.84 344	41.67 348	11.59 338	63.69 356	43.73 351	62.95 357	57.60 350	8.47 320	6.35 317	11.89 347	2.51 250	35.10 330	7.96 300	75.67 351	12.59 312	1.67 118	9.55 326	2.68 312	39.05 341	9.79 336	8.70 316	8.40 304	55.40 354	3.24 303	11.18 326	15.16 328	14.07 325	23.09 328

BEATNet-Init1	25.27 345	27.76 343	13.76 342	44.57 345	24.32 338	38.91 345	25.10 339	19.51 346	20.03 351	9.35 337	16.15 346	47.35 347	48.89 361	4.71 330	23.55 356	11.00 353	8.78 323	5.84 334	49.88 354	20.70 352	15.01 347	14.94 353	7.37 332	12.57 351	35.78 357	26.22 354	60.85 375	49.36 363

DispFullNet	27.09 346	40.76 347	20.37 353	53.27 346	39.67 348	45.72 347	56.25 349	14.00 335	12.78 333	14.18 350	10.07 327	43.95 342	34.00 345	86.26 354	13.33 317	13.62 355	31.37 364	16.57 362	52.58 357	15.02 345	15.98 349	12.66 344	15.43 342	6.52 332	8.73 315	8.65 299	16.24 330	33.48 346

ACVNet-4b	27.62 347	43.15 349	14.04 343	69.86 365	48.10 354	70.20 367	77.34 365	10.63 326	9.55 328	15.00 353	1.55 222	59.33 356	11.37 311	93.44 362	12.94 316	2.57 195	15.66 340	5.69 332	33.68 333	14.13 342	9.17 323	7.28 262	59.49 358	4.60 315	12.85 330	9.43 302	15.52 328	19.12 316

WAO-7	28.15 348	31.17 345	25.54 357	33.41 336	34.99 345	22.62 334	28.62 340	47.75 369	47.89 367	29.08 362	39.82 368	41.47 339	41.79 352	12.75 341	36.14 365	18.16 362	17.03 341	8.88 344	47.38 350	21.69 355	11.73 333	12.95 347	3.79 323	33.81 368	23.20 344	26.44 355	24.41 339	37.61 352

ACVNet_1	28.17 349	43.81 351	17.24 348	67.32 360	49.50 356	66.04 364	82.98 370	16.42 341	8.08 322	11.43 345	7.19 305	34.00 328	27.09 334	93.81 363	14.92 333	2.21 174	17.82 344	6.77 340	36.07 337	11.39 339	10.56 330	7.42 269	59.65 359	6.11 329	20.40 342	15.24 330	10.18 313	16.93 311

RainbowNet	28.72 350	46.67 353	19.30 352	69.82 364	47.14 352	68.90 366	70.63 360	10.00 323	3.26 294	17.63 355	2.27 237	46.57 344	29.74 338	91.67 358	17.86 342	3.37 232	12.50 332	5.59 330	44.74 349	17.11 349	10.33 328	8.87 309	58.90 357	5.15 325	14.30 332	12.58 320	17.44 331	23.01 327

MonStereo1	31.37 351	44.05 352	18.10 351	63.40 354	51.01 362	58.41 349	67.37 354	18.80 345	19.56 349	11.72 346	19.29 352	63.23 362	45.03 356	93.02 361	14.99 335	4.67 281	19.74 347	9.74 348	41.29 345	14.22 343	12.85 339	11.31 335	61.91 365	4.55 314	12.64 328	11.07 313	25.06 340	29.83 340

PSMNet_ROB	32.72 352	49.56 359	17.71 350	65.01 358	47.98 353	61.81 354	62.32 351	19.85 348	21.78 353	27.64 361	25.28 360	42.80 340	43.52 355	83.58 352	21.88 354	4.36 275	19.43 346	6.46 338	43.95 348	16.36 347	13.14 340	11.66 338	58.31 356	14.57 356	31.67 350	24.32 350	29.94 347	18.64 315

JetBlue	33.16 353	30.03 344	36.86 369	39.95 344	35.04 346	44.19 346	36.23 343	30.47 363	47.01 366	15.01 354	10.48 329	79.96 374	19.64 325	25.82 344	18.89 348	17.14 360	40.11 369	25.93 367	36.94 338	25.94 361	32.23 370	26.39 368	31.84 346	27.47 364	31.63 349	33.13 364	48.81 367	48.30 362

ACVNet_2	33.32 354	48.24 355	22.45 355	67.72 363	50.69 361	65.88 362	85.41 373	28.48 358	14.03 336	14.63 351	9.36 325	52.16 353	31.94 342	91.62 357	13.62 320	2.72 201	21.29 348	5.84 334	51.78 356	16.52 348	10.41 329	7.93 287	58.06 355	13.93 354	36.96 361	18.42 336	25.58 341	33.95 348

IMH-64-1	35.05 355	48.99 356	25.77 359	61.80 349	50.28 359	62.71 355	68.79 355	27.80 355	35.88 357	10.10 338	14.48 339	46.82 345	41.96 353	94.04 364	19.93 350	7.49 335	22.67 349	9.35 346	48.46 351	21.14 353	14.12 344	12.56 342	59.91 361	12.21 349	41.64 362	20.57 342	27.79 342	39.03 354

IMH-64	35.05 355	48.99 356	25.77 359	61.80 349	50.28 359	62.71 355	68.79 355	27.80 355	35.88 357	10.10 338	14.48 339	46.82 345	41.96 353	94.04 364	19.93 350	7.49 335	22.67 349	9.35 346	48.46 351	21.14 353	14.12 344	12.56 342	59.91 361	12.21 349	41.64 362	20.57 342	27.79 342	39.03 354

IMH	36.38 357	50.15 360	26.16 361	62.16 352	50.12 358	63.98 358	68.96 357	28.54 359	38.29 360	11.29 343	14.14 336	50.26 351	54.45 369	94.09 366	20.59 352	7.40 332	23.63 351	10.28 349	49.17 353	22.78 357	13.74 342	11.88 339	59.95 363	13.42 352	41.71 364	23.99 349	29.69 346	41.45 358

WAO-6	37.66 358	47.81 354	21.43 354	60.52 348	52.73 363	58.92 351	64.84 352	27.98 357	43.38 361	33.02 365	17.53 347	43.36 341	50.95 363	89.65 355	33.50 361	18.63 365	24.84 352	13.57 355	42.17 347	25.77 360	21.16 360	19.52 359	35.00 347	18.52 357	43.20 365	29.62 359	37.17 355	41.96 359

PWCK	39.46 359	63.60 368	25.26 356	73.87 370	41.94 349	61.54 353	51.88 348	54.42 370	37.36 359	26.43 360	38.00 365	62.72 361	47.31 358	27.64 345	24.07 357	10.09 348	32.07 365	12.97 354	84.14 375	29.01 365	25.42 365	16.79 357	48.17 351	30.69 367	35.86 358	32.01 361	32.05 348	40.21 356

TorneroNet-64	40.02 360	51.18 361	25.58 358	64.09 357	48.50 355	64.50 360	69.74 358	27.58 354	44.28 363	21.06 358	14.38 337	70.42 367	57.53 370	94.84 368	27.09 359	8.83 344	28.00 359	16.10 360	54.90 362	26.42 362	15.26 348	13.34 348	61.86 364	22.65 359	33.51 353	30.60 360	34.09 353	54.24 368

LVE	40.69 361	49.32 358	32.19 364	74.37 371	65.31 368	65.52 361	78.53 366	29.09 361	24.11 355	37.95 367	38.44 366	39.09 337	50.88 362	95.16 374	18.50 345	6.31 315	25.93 354	13.65 356	54.80 361	26.51 363	16.26 350	15.81 355	69.49 371	26.57 363	44.82 366	33.95 366	41.51 360	24.49 332

TorneroNet	40.95 362	54.80 363	28.35 362	67.47 362	50.00 357	66.00 363	71.75 361	26.53 353	45.69 364	24.20 359	21.34 357	68.12 364	53.25 368	94.92 370	27.93 360	9.57 346	26.82 357	16.87 363	54.27 360	24.50 359	16.26 350	13.93 349	62.31 366	23.32 361	36.59 360	27.14 356	43.07 363	50.69 365

Dean	44.25 363	52.28 362	33.23 365	77.10 372	64.97 367	79.61 376	83.94 372	43.21 365	43.41 362	35.28 366	25.28 360	61.70 359	57.88 371	95.07 373	21.16 353	4.55 279	29.50 361	12.92 352	64.62 369	29.22 366	11.94 335	10.07 327	59.70 360	23.01 360	50.00 369	39.42 369	53.45 370	32.13 344

WAO-8	45.52 364	56.99 365	36.84 367	70.78 367	61.58 364	72.65 370	72.88 362	44.15 366	50.34 368	32.51 363	26.24 362	68.22 365	50.98 364	91.91 359	34.40 362	19.25 366	31.26 362	14.25 357	53.00 358	37.84 369	18.64 353	12.91 345	45.23 348	27.94 365	54.23 372	39.08 367	48.02 365	56.81 370

Venus	45.52 364	56.99 365	36.84 367	70.77 366	61.58 364	72.65 370	72.88 362	44.15 366	50.34 368	32.51 363	26.24 362	68.22 365	50.98 364	91.91 359	34.40 362	19.25 366	31.26 362	14.25 357	53.00 358	37.84 369	18.64 353	12.91 345	45.23 348	27.94 365	54.23 372	39.08 367	48.02 365	56.81 370

notaker	50.99 366	64.58 370	35.58 366	71.22 368	67.03 369	71.52 369	79.74 368	46.10 368	64.92 372	43.57 370	60.04 372	61.27 358	52.88 367	94.30 367	52.11 370	32.30 369	36.01 367	25.62 366	66.68 371	41.75 371	26.51 366	26.69 369	69.04 370	40.16 371	27.04 345	32.57 363	39.45 357	47.99 361

UNDER WATER	53.46 367	66.50 371	44.48 370	77.89 373	68.28 370	75.27 373	86.28 375	62.01 373	51.94 370	41.57 368	48.61 369	74.76 371	58.64 372	94.91 369	40.27 367	19.59 368	35.94 366	25.36 365	57.83 365	30.24 367	22.42 363	21.82 360	69.76 372	49.60 375	53.54 371	52.17 372	44.57 364	69.15 376

ktn	53.49 368	64.55 369	32.09 363	67.37 361	73.02 374	67.18 365	79.08 367	39.47 364	71.03 374	45.61 372	66.57 374	53.73 354	46.66 357	95.58 375	51.51 369	35.27 370	42.24 371	32.53 370	61.67 367	36.66 368	34.35 372	37.51 371	63.57 367	39.21 369	45.92 367	42.82 371	58.10 373	61.01 372

UNDER WATER-64	54.23 369	63.34 367	46.02 372	79.36 374	71.42 372	76.64 374	88.13 376	66.12 374	46.96 365	52.07 373	60.69 373	73.21 369	59.22 373	94.98 372	35.82 364	18.58 364	36.56 368	27.05 368	54.96 363	27.40 364	22.29 362	24.45 364	75.67 375	44.51 372	51.17 370	56.84 374	41.43 359	69.34 377

KSHMR	57.18 370	74.32 375	54.88 374	81.85 375	71.02 371	78.52 375	83.49 371	67.32 376	55.52 371	57.05 374	55.43 371	62.46 360	47.47 359	94.95 371	62.89 372	43.86 372	41.02 370	36.71 371	65.14 370	47.71 372	30.88 368	22.80 362	66.24 369	55.80 377	49.31 368	33.72 365	50.52 368	52.93 366

LRCNet_RVC	60.98 371	74.62 376	47.06 373	94.31 376	95.29 377	91.20 377	85.70 374	54.57 371	35.63 356	98.62 377	74.21 376	91.97 378	68.08 375	96.82 377	39.31 366	18.45 363	70.27 374	52.85 374	94.58 376	64.63 376	32.99 371	24.53 365	94.81 376	53.78 376	19.71 339	12.68 321	33.49 350	26.36 335

HanzoNet	61.45 372	69.33 372	44.96 371	71.45 369	72.16 373	72.71 372	79.94 369	60.19 372	75.71 375	45.02 371	73.92 375	75.04 372	64.67 374	96.72 376	48.25 368	40.02 371	53.74 372	47.73 373	76.16 373	51.62 373	46.98 373	46.48 372	73.13 373	39.85 370	55.14 374	52.31 373	60.69 374	65.16 375

JetRed	63.04 373	70.59 373	68.87 376	66.96 359	63.46 366	70.43 368	74.93 364	66.45 375	66.78 373	41.63 369	39.08 367	81.30 375	13.47 316	63.11 348	65.97 373	66.70 374	65.90 373	75.66 377	63.14 368	54.09 374	78.41 375	73.67 374	73.25 374	49.49 374	56.43 375	64.32 376	66.29 376	61.81 373

MADNet++	76.55 374	72.12 374	82.72 377	61.81 351	81.28 376	58.20 348	69.82 359	68.60 377	78.83 376	85.65 376	92.58 377	79.76 373	85.27 376	36.74 346	81.31 375	89.87 376	87.51 375	69.64 375	82.22 374	90.64 377	91.37 376	93.20 376	65.06 368	90.12 378	59.87 376	75.77 377	74.46 377	62.48 374

PML	96.12 375	100.00 381	83.16 378	100.00 378	100.00 379	100.00 381	99.20 380	100.00 382	99.01 379	100.00 380	96.16 378	99.92 382	100.00 381	98.52 378	94.60 376	91.70 377	91.21 376	74.14 376	100.00 381	98.06 379	92.87 377	86.59 375	97.59 377	98.11 380	94.46 381	99.98 382	100.00 382	99.92 382

MEDIAN_ROB	97.62 376	99.11 378	98.47 379	100.00 378	99.99 378	100.00 381	100.00 381	99.48 380	98.33 378	100.00 380	99.95 381	98.03 379	96.13 377	99.95 379	99.43 378	98.46 378	98.58 377	98.67 378	99.88 379	97.97 378	93.64 378	96.55 378	100.00 379	97.27 379	87.22 378	92.69 379	89.89 379	95.94 380

AVERAGE_ROB	98.96 377	100.00 381	99.80 381	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 380	99.80 380	99.85 380	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 383	98.20 380	99.54 379	100.00 379	100.00 382	93.40 380	93.83 380	94.40 381	93.22 379

HaxPig	99.00 378	100.00 381	98.99 380	100.00 378	100.00 379	99.99 380	100.00 381	99.99 381	99.89 380	100.00 380	99.98 382	100.00 383	99.94 380	100.00 380	99.61 379	99.46 379	99.97 380	99.58 379	99.99 380	99.99 380	97.37 379	96.43 377	99.99 378	99.98 381	89.52 379	99.53 381	94.23 380	98.48 381

DGTPSM_ROB	99.53 379	99.77 379	100.00 382	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	99.19 378	100.00 381	99.32 378	99.66 380	91.63 376	99.15 378	100.00 380	99.94 381	100.00 381	99.82 378	99.99 380	99.51 377	99.99 380	99.77 381	99.66 380	100.00 379	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 383

DPSMNet_ROB	99.54 380	99.78 380	100.00 382	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	99.19 378	100.00 381	99.32 378	99.65 379	91.68 377	99.16 379	100.00 380	99.94 381	100.00 381	99.83 379	99.99 380	99.59 378	99.99 380	99.77 381	99.66 380	100.00 379	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 383

DPSM_ROB	99.91 381	100.00 381	100.00 382	100.00 378	100.00 379	98.90 378	98.96 378	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	99.76 380	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 379	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 383

DPSM	99.91 381	100.00 381	100.00 382	100.00 378	100.00 379	98.90 378	98.96 378	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	99.76 380	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 379	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 383

fast-reg	100.00 383	100.00 381	100.00 382	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 379	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 383

FlowAnything	100.00 383	100.00 381	100.00 382	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 379	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 383

CasAABBNet	100.00 383	100.00 381	100.00 382	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 379	100.00 382	100.00 382	100.00 383	100.00 382	100.00 383

GS-Stereo																							0.15 160	0.02 24	0.18 107	0.05 67	0.10 27	0.00 1

FSD		0.70 194	0.22 64	0.07 82	0.29 152	0.01 24	0.04 83	0.32 110	0.25 150	0.54 158	0.13 130			0.04 107	2.39 86	2.70 200			1.46 108	0.76 196				0.19 112	0.56 161	0.31 122	0.69 79	0.93 175

STTRV1_RVC		2.66 290	1.55 245	5.84 298	1.90 273	6.01 299	3.60 295	4.11 292	3.93 302	4.64 319	6.71 298	16.96 305	21.63 328	1.68 308		5.04 290	18.60 345	1.18 257		12.74 341	19.16 356			5.05 323	9.07 317	12.15 317	12.79 319	31.40 343

DPSimNet_ROB		56.83 364	60.12 375	63.44 355	74.40 375	61.08 352	66.03 353	29.26 362	91.88 377	80.83 375	53.70 370	74.56 370	48.76 360	90.67 356	61.12 371	47.44 373		43.29 372	68.79 372	60.06 375	52.83 374	61.42 373	45.69 350	46.03 373		63.34 375	56.49 372	56.41 369

Low-res two-view benchmark