Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MM-Stereo_test3	0.21 7	0.04 3	0.02 4	0.00 1	0.01 4	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.14 8	0.03 11	0.05 66	0.99 8	0.77 14	0.16 18	0.17 39	0.16 13	0.26 44	0.06 1	2.10 36	0.18 116	0.02 4	0.01 3	0.06 35	0.47 30	0.06 44

MM-Stereo_test2	0.33 20	0.05 8	0.07 13	0.01 4	0.02 6	0.02 37	0.00 1	0.02 11	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.02 6	0.00 1	1.77 26	1.68 80	0.21 29	0.08 20	0.19 15	0.58 105	0.29 20	3.05 63	0.18 116	0.09 31	0.08 38	0.19 57	0.12 10	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 15	0.06 12	0.08 16	0.00 1	0.01 4	0.02 37	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.03 11	0.15 118	1.33 13	1.35 50	0.18 23	0.17 39	0.19 15	0.37 63	0.10 3	2.34 44	0.19 121	0.06 20	0.04 23	0.08 39	0.12 10	0.00 1

GREAT-IGEV	0.49 34	0.07 17	0.29 40	0.02 10	0.02 6	0.14 114	0.00 1	0.03 18	1.58 192	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.07 35	0.00 1	2.22 36	2.07 111	0.16 18	0.26 55	0.25 19	0.80 139	0.33 23	2.96 54	0.25 138	0.79 172	0.02 8	0.00 1	0.71 35	0.00 1

CoSv	0.10 1	0.12 29	0.21 27	0.02 10	0.02 6	0.01 10	0.00 1	0.02 11	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.15 9	0.01 3	0.00 1	0.69 2	0.74 12	0.14 13	0.06 15	0.09 6	0.03 3	0.06 1	0.13 2	0.00 1	0.03 12	0.02 8	0.00 1	0.10 8	0.00 1

AIO_rvc	0.61 42	0.30 61	0.36 59	0.03 19	0.02 6	0.14 114	0.30 134	0.02 11	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.09 45	0.06 75	3.14 60	2.93 147	0.18 23	0.51 109	2.38 83	0.52 89	0.69 38	3.61 81	0.46 182	0.02 4	0.13 53	0.04 32	0.20 15	0.01 20

HUF	0.83 64	0.15 31	0.62 105	0.03 19	0.12 43	0.16 127	0.17 112	0.32 61	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.22 30	0.26 97	0.00 1	4.05 102	4.06 206	0.48 69	0.57 120	3.07 117	0.65 123	1.72 98	3.80 88	0.38 165	0.88 181	0.14 60	0.04 32	0.38 27	0.01 20

AIO_test	0.66 47	0.53 105	0.44 78	0.04 22	0.02 6	0.14 114	0.42 149	0.12 44	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.10 51	0.03 48	3.07 56	3.04 152	0.25 36	0.32 69	1.33 55	0.44 70	1.28 66	3.68 83	0.44 178	0.02 4	0.18 65	0.43 88	1.11 44	0.01 20

AIO-test2	0.25 14	0.09 20	0.02 4	0.01 4	0.09 35	0.04 64	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 4	0.04 18	0.00 1	1.71 22	1.44 58	0.15 15	0.04 8	0.03 2	0.33 54	0.10 3	2.30 43	0.06 62	0.16 56	0.05 29	0.01 7	0.10 8	0.00 1

AIO-test1	0.30 19	0.04 3	0.03 6	0.02 10	0.08 33	0.04 64	0.00 1	0.01 2	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 18	0.00 1	2.02 29	1.69 81	0.15 15	0.02 3	0.24 18	0.55 102	0.20 10	2.67 48	0.00 1	0.02 4	0.02 8	0.01 7	0.09 7	0.00 1

GIP-stereo	0.42 29	0.06 12	0.14 22	0.02 10	0.05 19	0.16 127	0.02 22	0.06 34	0.03 15	0.00 1	0.25 108	0.32 42	0.05 25	0.01 18	3.07 56	1.67 78	0.15 15	0.05 13	0.31 22	0.71 129	0.49 32	3.30 73	0.06 62	0.04 15	0.03 17	0.09 42	0.33 23	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 21	0.19 39	0.23 32	0.01 4	0.06 24	0.12 103	0.01 10	0.03 18	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.03 11	0.00 1	2.15 33	1.48 62	0.10 5	0.13 28	0.33 24	0.11 18	0.45 29	0.93 13	0.00 1	0.02 4	0.07 35	0.03 27	2.36 78	0.06 44

GCAP-BAT	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

IGEV-Stereo++	0.40 28	0.03 1	0.10 18	0.03 19	0.03 13	0.10 98	0.01 10	0.01 2	0.03 15	0.00 1	0.15 94	0.18 12	0.03 11	0.01 18	1.95 28	1.30 46	0.05 1	0.29 61	0.81 37	0.51 86	0.25 17	3.15 69	0.27 145	0.03 12	0.02 8	0.01 7	1.39 51	0.00 1

Occ-G	0.48 32	0.11 24	0.24 33	0.04 22	0.11 40	0.16 127	0.04 42	0.04 27	0.02 9	0.00 1	0.25 108	0.15 9	0.02 6	0.00 1	3.08 58	1.56 68	0.11 6	0.34 72	1.04 44	0.48 78	0.85 48	3.04 62	0.23 131	0.07 25	0.04 23	0.02 20	0.83 38	0.01 20

Pointernet	0.13 2	0.04 3	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.18 116	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.07 79	0.10 7	0.01 3	0.01 18	0.89 6	0.57 4	0.12 7	0.02 3	0.09 6	0.06 9	0.11 5	0.83 10	0.00 1	0.02 4	0.01 3	0.00 1	0.04 2	0.18 66

U	0.23 12	0.13 30	0.03 6	0.06 29	0.07 30	0.00 1	0.01 10	0.05 31	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.25 33	0.07 35	0.00 1	1.58 18	1.23 37	0.05 1	0.13 28	0.52 30	0.08 14	0.50 33	1.03 14	0.01 13	0.10 34	0.08 38	0.02 20	0.06 5	0.03 31

AIO-Stereo	0.34 21	0.05 8	0.34 50	0.01 4	0.03 13	0.13 109	0.00 1	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.05 25	0.00 1	1.68 20	1.06 27	0.49 73	0.08 20	1.56 60	0.76 136	0.22 13	2.17 38	0.11 96	0.01 1	0.01 3	0.02 20	0.20 15	0.00 1

RSM++	0.23 12	0.06 12	0.35 53	0.02 10	0.02 6	0.11 100	0.00 1	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.08 40	0.00 1	0.88 5	0.61 7	0.18 23	0.04 8	0.13 11	0.57 104	0.23 14	2.20 39	0.14 103	0.09 31	0.03 17	0.01 7	0.23 19	0.00 1

RSM	0.22 10	0.06 12	0.35 53	0.02 10	0.03 13	0.12 103	0.01 10	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.05 25	0.00 1	0.73 4	0.58 5	0.18 23	0.04 8	0.18 14	0.51 86	0.24 15	2.12 37	0.09 88	0.08 29	0.02 8	0.18 55	0.16 13	0.00 1

test_for_model	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

testlalala2	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

MGS-Stereo	0.68 49	0.97 170	0.65 107	0.25 80	0.18 53	0.01 10	0.05 52	0.07 35	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.15 65	0.03 48	5.25 145	1.01 23	0.41 61	0.26 55	1.09 45	0.44 70	1.38 68	2.76 50	0.03 46	0.27 78	0.34 86	0.25 64	1.72 61	0.24 71

MoCha-V2	0.36 25	0.06 12	0.31 42	0.01 4	0.05 19	0.09 93	0.01 10	0.02 11	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.18 78	0.00 1	2.33 41	1.63 73	0.18 23	0.19 43	0.15 12	0.99 154	0.28 19	3.01 57	0.00 1	0.02 4	0.01 3	0.07 38	0.03 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.45 31	0.30 61	0.37 65	0.08 47	0.19 59	0.01 10	0.02 22	0.10 40	0.09 50	0.00 1	0.00 1	0.49 69	0.09 45	0.05 66	2.28 39	1.53 66	0.28 40	0.43 99	1.84 71	0.14 26	1.17 60	1.99 33	0.01 13	0.23 72	0.16 64	0.10 44	0.26 22	0.03 31

MIM_Stereo	0.83 64	0.15 31	0.44 78	0.34 114	0.24 81	0.12 103	0.08 70	2.02 133	0.08 43	0.00 1	0.24 106	0.31 41	0.10 51	0.03 48	3.34 71	2.91 146	0.24 34	0.67 132	2.62 98	0.89 146	1.44 73	3.49 76	0.06 62	0.26 76	0.20 68	0.24 63	1.72 61	0.18 66

testlalala	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

testlalala_base	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

AEACV	0.55 37	0.71 140	0.34 50	0.04 22	0.05 19	0.10 98	0.02 22	0.02 11	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.13 60	0.05 66	2.71 49	2.52 131	0.12 7	0.64 126	1.33 55	0.95 152	0.81 44	3.06 64	0.32 159	0.09 31	0.02 8	0.20 60	0.41 28	0.00 1

GCAP-Stereo	1.76 135	0.61 120	0.44 78	0.26 84	0.19 59	0.02 37	0.09 78	2.40 155	0.20 88	0.00 1	0.00 1	4.42 181	0.22 87	0.40 171	3.21 64	3.62 184	13.36 262	0.40 83	3.28 120	0.53 91	5.75 198	4.47 111	0.29 149	0.35 97	0.25 77	0.31 74	1.84 65	0.53 93

LL-Strereo2	0.81 62	0.27 55	0.35 53	0.09 51	0.14 46	0.17 132	0.08 70	2.21 142	0.19 87	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.05 25	0.20 132	2.27 38	2.72 139	0.12 7	0.15 35	2.40 86	0.52 89	1.77 100	5.39 146	0.06 62	0.17 57	0.43 93	0.12 47	1.55 58	0.31 76

4D-IteraStereo	1.14 91	0.34 75	1.40 167	0.29 97	0.38 124	0.05 74	0.09 78	2.11 141	0.11 58	0.00 1	0.19 103	0.52 76	0.22 87	0.24 141	3.76 86	3.57 183	0.28 40	0.38 78	2.95 111	0.49 80	3.35 145	5.63 152	0.12 99	0.41 113	0.10 46	0.29 71	3.09 97	0.34 80

anonymousdsp	0.56 38	0.10 22	0.36 59	0.24 76	0.07 30	0.09 93	0.01 10	0.04 27	0.05 28	0.00 1	2.27 171	0.22 30	0.20 81	0.00 1	2.28 39	1.41 56	0.28 40	0.17 39	0.52 30	0.67 127	0.56 34	3.56 79	0.31 156	0.07 25	0.02 8	0.01 7	1.65 59	0.01 20

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RAFT_CTSACE	0.74 56	0.81 152	0.44 78	0.25 80	0.08 33	0.15 124	0.03 33	1.99 132	0.06 37	0.00 1	0.11 84	0.47 66	0.46 132	0.01 18	2.74 50	1.26 40	0.29 45	0.16 37	0.77 36	0.13 25	0.79 41	4.54 120	0.01 13	0.15 51	0.25 77	0.01 7	3.88 140	0.04 35

test_5	0.76 57	0.61 120	0.21 27	0.02 10	0.02 6	0.11 100	0.01 10	2.75 183	0.05 28	0.00 1	4.29 205	0.49 69	0.44 125	0.00 1	1.73 23	1.27 44	0.22 30	0.14 32	1.14 47	0.09 16	0.46 30	3.08 66	0.01 13	0.19 61	0.09 41	0.00 1	2.97 94	0.02 26

GMOStereo	1.19 96	0.17 34	0.68 109	0.34 114	0.31 97	0.13 109	0.31 136	2.36 147	0.15 74	0.00 1	0.17 98	0.60 83	0.45 128	0.02 34	3.83 90	3.83 196	0.54 79	0.70 136	2.41 87	0.64 117	1.71 94	6.50 176	0.01 13	0.34 90	1.38 144	0.25 64	4.07 151	0.10 50

error version	1.19 96	0.17 34	0.68 109	0.34 114	0.31 97	0.13 109	0.31 136	2.36 147	0.15 74	0.00 1	0.17 98	0.60 83	0.45 128	0.02 34	3.83 90	3.83 196	0.54 79	0.70 136	2.41 87	0.64 117	1.71 94	6.50 176	0.01 13	0.34 90	1.38 144	0.25 64	4.07 151	0.10 50

test-v	1.19 96	0.17 34	0.68 109	0.34 114	0.31 97	0.13 109	0.31 136	2.36 147	0.15 74	0.00 1	0.17 98	0.60 83	0.45 128	0.02 34	3.83 90	3.83 196	0.54 79	0.70 136	2.41 87	0.64 117	1.71 94	6.50 176	0.01 13	0.34 90	1.38 144	0.25 64	4.07 151	0.10 50

CroCo-Stereo	0.21 7	0.09 20	0.03 6	0.05 26	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.04 27	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.09 6	0.07 35	0.00 1	1.51 17	1.11 28	0.17 22	0.08 20	0.76 35	0.05 7	0.40 26	0.85 11	0.00 1	0.04 15	0.04 23	0.01 7	0.08 6	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.19 96	0.17 34	0.68 109	0.34 114	0.31 97	0.13 109	0.31 136	2.36 147	0.15 74	0.00 1	0.17 98	0.60 83	0.45 128	0.02 34	3.83 90	3.83 196	0.54 79	0.70 136	2.41 87	0.64 117	1.71 94	6.50 176	0.01 13	0.34 90	1.38 144	0.25 64	4.07 151	0.10 50

iRaftStereo_RVC	0.35 24	0.21 40	0.33 48	0.22 66	0.15 48	0.02 37	0.02 22	0.05 31	0.08 43	0.00 1	0.00 1	0.28 37	0.11 55	0.03 48	1.35 14	0.98 21	0.35 51	0.07 16	0.49 29	0.17 30	1.05 56	2.96 54	0.00 1	0.05 18	0.09 41	0.01 7	0.23 19	0.04 35

RAFT + AFF	0.48 32	0.05 8	0.01 2	0.22 66	0.03 13	0.04 64	0.14 103	0.03 18	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.32 42	0.03 11	0.07 81	4.66 122	0.97 20	0.56 85	0.09 23	2.34 82	0.04 5	0.69 38	1.96 30	0.02 37	0.22 69	0.15 61	0.12 47	0.24 21	0.01 20

GMStereo	0.56 38	0.94 164	0.07 13	0.25 80	0.06 24	0.01 10	0.02 22	0.15 47	0.07 40	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.01 3	0.01 18	2.04 30	1.15 32	0.34 49	0.18 42	2.72 102	0.11 18	1.52 76	2.04 34	0.00 1	0.08 29	0.20 68	0.03 27	2.65 85	0.04 35
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
plain	0.56 38	0.39 83	0.44 78	0.17 59	0.41 132	0.01 10	0.01 10	0.74 86	0.08 43	0.01 45	0.00 1	0.74 103	0.14 63	0.04 62	2.91 53	1.93 95	0.25 36	0.44 102	1.02 43	0.16 28	1.65 87	2.50 47	0.01 13	0.41 113	0.21 72	0.06 35	0.36 26	0.10 50

MIF-Stereo (partial)	0.58 41	0.39 83	0.42 73	0.07 41	0.22 76	0.02 37	0.03 33	0.08 36	0.11 58	0.01 45	0.01 65	0.50 73	0.12 57	0.03 48	2.35 42	1.69 81	0.25 36	0.60 124	0.91 41	0.11 18	1.40 69	2.26 42	0.01 13	0.34 90	0.12 52	0.29 71	2.91 91	0.38 84

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rafts_anoy	0.92 73	0.33 71	0.86 135	0.37 126	0.24 81	0.05 74	0.07 65	2.48 164	0.14 68	0.01 45	0.00 1	0.20 24	0.04 18	0.02 34	3.97 97	3.08 155	0.56 85	0.40 83	2.20 80	0.34 57	1.65 87	3.86 93	0.02 37	0.27 78	0.99 126	0.73 108	0.87 39	0.98 120

IGEV-Stereo+	0.62 44	1.03 175	0.04 10	0.11 54	0.14 46	0.14 114	0.03 33	0.10 40	0.11 58	0.02 49	2.00 166	0.32 42	0.30 104	0.02 34	1.86 27	1.97 99	0.16 18	0.31 67	1.71 65	0.60 110	1.02 54	3.85 92	0.29 149	0.06 20	0.03 17	0.21 61	0.20 15	0.00 1

anonymousdsp2	1.03 83	0.29 58	0.37 65	0.23 73	0.09 35	0.03 58	0.04 42	1.33 104	0.08 43	0.02 49	2.28 174	0.33 45	0.18 78	0.27 148	2.59 45	2.50 130	0.44 65	0.56 119	3.69 135	1.14 161	1.68 90	5.57 150	0.24 134	0.50 131	0.41 91	0.15 50	2.74 88	0.02 26

TDLM	0.20 5	0.10 22	0.21 27	0.08 47	0.23 78	0.02 37	0.04 42	0.19 48	0.04 22	0.02 49	0.10 83	0.67 98	0.05 25	0.10 99	0.43 1	0.28 1	0.35 51	0.20 44	0.02 1	0.01 1	0.12 6	1.22 16	0.05 56	0.01 1	0.00 1	0.02 20	0.41 28	0.41 86

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 52	0.11 24	0.32 46	0.06 29	0.20 68	0.09 93	0.02 22	0.13 46	0.23 100	0.03 52	0.04 72	0.48 67	0.15 65	0.01 18	3.26 70	2.49 128	0.31 46	0.44 102	1.92 73	0.48 78	1.70 92	4.79 132	0.16 110	0.12 41	0.09 41	0.16 53	0.90 40	0.07 46

StereoVision	0.13 2	0.11 24	0.03 6	0.04 22	0.04 17	0.00 1	0.03 33	0.04 27	0.03 15	0.03 52	0.00 1	0.19 18	0.02 6	0.02 34	1.02 9	0.79 16	0.13 12	0.02 3	0.30 20	0.04 5	0.21 12	0.19 3	0.00 1	0.06 20	0.04 23	0.00 1	0.12 10	0.00 1

test_4	0.84 68	0.11 24	0.61 104	0.30 101	0.20 68	0.08 90	0.30 134	0.10 40	0.10 55	0.03 52	0.61 134	0.79 109	0.16 70	0.18 126	3.62 80	3.39 171	0.24 34	0.43 99	1.98 74	0.30 49	1.21 62	3.26 72	0.09 88	0.21 68	0.23 75	0.33 81	3.56 120	0.25 73

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 54	0.58 115	0.33 48	0.08 47	0.18 53	0.19 136	0.04 42	0.12 44	0.18 84	0.04 55	0.51 128	0.50 73	0.41 122	0.02 34	2.44 44	2.27 119	0.33 47	0.54 115	1.14 47	0.44 70	2.08 109	4.84 133	0.09 88	0.12 41	0.10 46	0.15 50	1.37 50	0.08 47

AE-Stereo	1.73 131	0.32 64	2.11 200	0.34 114	0.37 120	0.05 74	0.43 153	0.44 71	0.32 113	0.04 55	0.00 1	3.48 170	0.44 125	0.07 81	4.68 124	3.77 194	1.11 143	0.92 164	4.18 144	1.16 166	3.77 158	7.03 190	0.18 116	1.06 191	3.29 198	2.09 148	4.84 180	0.18 66

CASnet	0.96 78	0.54 107	0.54 101	0.24 76	0.36 115	0.05 74	0.26 132	0.52 78	0.18 84	0.06 57	0.06 76	0.70 100	0.36 112	0.01 18	4.36 109	1.50 63	0.66 94	0.40 83	2.56 94	0.34 57	3.82 159	4.34 106	0.03 46	0.35 97	1.67 157	0.11 46	1.72 61	0.23 70
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CIPLG	1.04 84	0.23 45	0.82 131	0.32 108	0.36 115	0.04 64	0.34 141	0.21 50	0.50 129	0.07 58	0.11 84	1.24 132	0.08 40	0.42 181	4.82 134	1.65 76	0.85 115	0.39 82	2.02 75	0.32 51	2.35 114	4.69 128	0.05 56	0.75 165	1.10 130	0.35 84	3.79 131	0.12 60

IPLGR_C	1.02 82	0.24 50	0.77 125	0.31 103	0.36 115	0.04 64	0.35 143	0.20 49	0.47 126	0.07 58	0.12 88	1.26 135	0.09 45	0.41 179	4.52 114	1.63 73	0.81 107	0.45 104	2.10 77	0.32 51	2.41 118	4.67 127	0.07 79	0.75 165	1.04 128	0.28 69	3.80 132	0.11 57

raft+_RVC	0.80 60	0.41 88	0.45 90	0.34 114	0.24 81	0.03 58	0.08 70	2.24 143	0.09 50	0.07 58	0.00 1	0.42 60	0.08 40	0.02 34	3.49 76	3.16 159	0.48 69	0.12 26	2.60 97	0.82 140	0.94 51	3.69 84	0.03 46	0.20 64	0.35 87	0.14 49	0.69 33	0.35 82

RYNet	0.61 42	0.04 3	0.00 1	0.02 10	0.04 17	0.00 1	0.01 10	0.03 18	0.04 22	0.07 58	0.00 1	0.07 3	0.12 57	0.00 1	4.57 116	0.66 9	0.12 7	0.99 174	0.37 26	0.02 2	0.25 17	0.10 1	0.05 56	0.03 12	0.08 38	7.32 216	1.40 52	0.12 60

ACRE	1.04 84	0.24 50	0.80 129	0.33 110	0.36 115	0.04 64	0.34 141	0.21 50	0.48 127	0.08 62	0.14 92	1.30 137	0.09 45	0.45 184	4.77 131	1.62 72	0.82 110	0.43 99	2.08 76	0.33 54	2.40 117	4.72 129	0.06 62	0.74 164	1.10 130	0.28 69	3.80 132	0.11 57

EGLCR-Stereo	1.68 129	0.23 45	2.17 202	0.08 47	0.28 92	0.09 93	0.09 78	0.50 76	1.17 179	0.11 63	2.55 184	0.62 92	0.67 157	0.03 48	4.24 106	3.69 193	1.12 144	1.22 195	4.58 150	0.59 108	4.19 166	7.51 205	0.24 134	0.68 158	1.05 129	0.64 102	6.73 215	0.33 78

TestStereo1	0.93 74	0.98 171	0.22 30	0.07 41	0.18 53	0.01 10	0.04 42	1.07 96	0.08 43	0.11 63	0.00 1	0.39 55	0.56 146	0.12 111	4.92 136	2.03 104	0.28 40	0.22 47	2.98 112	0.20 33	1.56 79	3.94 94	0.01 13	0.15 51	0.10 46	1.19 124	3.74 127	0.05 40

RAFT+CT+SA	0.77 58	0.83 154	0.24 33	0.15 58	0.05 19	0.01 10	0.02 22	2.46 162	0.09 50	0.11 63	0.00 1	0.89 119	0.40 119	0.01 18	1.42 15	1.63 73	0.18 23	0.21 46	2.39 85	0.27 46	0.93 50	4.66 126	0.01 13	0.20 64	0.13 53	0.02 20	3.33 110	0.05 40

SA-5K	0.93 74	0.98 171	0.22 30	0.07 41	0.18 53	0.01 10	0.04 42	1.07 96	0.08 43	0.11 63	0.00 1	0.39 55	0.56 146	0.12 111	4.92 136	2.03 104	0.28 40	0.22 47	2.98 112	0.20 33	1.56 79	3.94 94	0.01 13	0.15 51	0.10 46	1.19 124	3.74 127	0.05 40

dd	1.06 87	0.48 98	0.31 42	1.86 201	0.06 24	0.26 152	0.16 108	0.47 74	0.06 37	0.11 63	0.01 65	2.18 155	0.07 35	0.20 132	4.43 110	1.13 30	1.19 149	0.38 78	6.03 163	0.38 64	0.67 37	1.85 27	0.14 103	0.32 88	0.63 109	0.09 42	3.27 106	1.90 145

HITNet	0.68 49	0.16 33	0.11 20	0.07 41	0.10 39	0.01 10	0.03 33	1.72 117	0.79 156	0.11 63	0.00 1	0.77 108	0.28 101	0.12 111	2.69 47	1.17 33	0.45 66	0.14 32	0.72 34	0.25 42	1.61 85	2.80 52	0.01 13	0.17 57	0.04 23	0.15 50	3.40 114	0.41 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CVANet_RVC	0.42 29	0.29 58	0.82 131	0.60 158	0.31 97	0.18 134	0.03 33	1.58 113	0.25 105	0.12 69	0.28 110	0.84 111	0.05 25	0.11 104	0.69 2	0.46 2	0.36 53	0.25 53	0.08 5	0.08 14	0.20 10	1.95 29	0.02 37	0.05 18	0.06 34	0.03 27	0.70 34	1.10 122

castereo	1.45 120	0.34 75	1.03 150	0.07 41	0.29 96	0.21 142	0.09 78	0.37 62	0.51 130	0.13 70	0.18 102	1.13 126	0.49 137	0.07 81	4.85 135	3.77 194	1.05 138	0.65 127	4.71 153	0.63 116	5.11 186	6.83 186	0.14 103	0.24 73	1.55 155	1.98 147	1.31 47	1.43 129

HSM	1.20 100	0.35 78	1.10 156	0.59 157	0.56 150	0.05 74	0.09 78	2.87 188	0.31 111	0.13 70	0.53 129	0.76 106	0.13 60	0.05 66	5.24 144	1.26 40	0.85 115	0.30 64	3.45 130	0.50 84	2.38 116	3.35 74	0.10 93	0.55 141	0.74 113	0.86 114	4.16 160	1.08 121

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 64	0.08 18	0.36 59	0.18 61	0.21 74	0.01 10	0.06 60	1.75 119	0.21 98	0.14 72	0.15 94	0.45 63	0.16 70	0.03 48	4.05 102	1.87 88	0.36 53	0.42 95	1.67 63	0.17 30	1.76 99	4.52 119	0.02 37	0.11 39	0.38 90	2.70 157	0.33 23	0.33 78

SA	1.07 88	0.91 162	0.46 92	0.21 64	0.25 88	0.01 10	0.02 22	2.68 174	0.14 68	0.14 72	0.00 1	0.59 79	0.38 117	0.34 161	3.59 79	2.03 104	0.45 66	0.51 109	3.47 131	0.32 51	1.40 69	3.72 85	0.01 13	0.38 109	0.44 94	1.60 137	4.79 179	0.10 50

PWCDC_ROB	3.09 181	0.52 104	0.24 33	0.38 130	0.92 173	0.25 150	0.37 145	1.16 99	8.67 253	0.14 72	2.36 179	0.85 113	32.24 273	0.72 206	6.25 179	3.40 173	2.00 189	0.94 167	2.65 99	1.03 157	3.63 154	9.35 249	0.27 145	0.68 158	0.55 101	0.69 105	1.44 53	1.79 141

GLC_STEREO	0.93 74	0.48 98	0.65 107	0.25 80	0.33 109	0.03 58	0.11 93	2.37 153	0.20 88	0.16 75	0.04 72	0.38 52	0.15 65	0.02 34	3.66 81	2.05 109	0.67 95	0.25 53	2.56 94	0.42 69	2.90 128	3.06 64	0.09 88	0.19 61	0.09 41	0.10 44	3.70 125	0.31 76

AACVNet	1.07 88	0.61 120	0.44 78	0.65 160	0.80 163	0.12 103	0.17 112	0.37 62	0.20 88	0.17 76	0.14 92	0.60 83	0.24 95	0.26 144	4.81 132	2.04 108	0.61 90	0.40 83	1.72 67	0.41 66	1.80 101	3.08 66	0.40 167	0.20 64	0.52 98	1.51 133	4.20 162	2.32 154

castereo++	1.41 118	0.49 101	0.42 73	0.06 29	0.24 81	0.24 148	0.12 95	0.43 69	0.43 121	0.20 77	0.16 96	1.25 133	0.42 123	0.06 75	4.22 105	3.67 190	1.03 136	0.55 117	2.93 110	0.66 125	4.66 179	6.57 181	0.31 156	0.25 74	1.42 149	1.63 139	3.77 130	1.84 142

sAnonymous2	1.64 125	0.27 55	0.18 24	0.11 54	0.20 68	0.49 162	0.05 52	1.85 123	0.98 167	0.21 78	0.39 118	1.21 128	0.85 181	0.08 90	4.74 126	3.93 202	1.35 165	1.22 195	7.85 178	0.83 143	4.15 164	5.99 159	0.03 46	0.42 116	0.15 61	2.19 150	2.36 78	2.37 155

CroCo_RVC	1.64 125	0.27 55	0.18 24	0.11 54	0.20 68	0.49 162	0.05 52	1.85 123	0.98 167	0.21 78	0.39 118	1.21 128	0.85 181	0.08 90	4.74 126	3.93 202	1.35 165	1.22 195	7.85 178	0.83 143	4.15 164	5.99 159	0.03 46	0.42 116	0.15 61	2.19 150	2.36 78	2.37 155

EAI-Stereo	3.47 192	1.08 180	3.31 222	1.01 180	2.20 216	0.86 177	2.15 204	3.02 193	2.01 208	0.21 78	6.99 232	3.36 169	0.71 164	0.17 123	8.65 212	6.60 250	1.21 152	1.15 188	10.39 211	1.82 190	4.60 176	8.03 222	0.69 207	1.76 210	2.14 166	5.97 200	7.35 223	6.22 193

GANet	0.63 45	0.72 142	0.73 119	0.46 144	0.40 130	1.37 194	0.41 148	0.45 72	0.06 37	0.21 78	2.81 192	2.16 154	0.28 101	0.47 186	0.89 6	0.62 8	0.74 101	0.38 78	0.38 27	0.07 11	0.30 22	1.98 32	0.14 103	0.13 45	0.20 68	0.03 27	0.52 32	0.22 69

UDGNet	2.73 172	1.17 186	0.42 73	10.90 250	5.53 239	8.65 246	3.60 226	1.70 116	0.27 107	0.22 82	0.12 88	0.80 110	0.12 57	9.72 267	4.00 101	1.35 50	0.73 100	0.54 115	3.02 116	0.60 110	2.78 123	6.16 168	3.41 251	0.29 83	1.70 158	1.69 142	3.06 96	1.10 122

MMNet	0.34 21	0.21 40	0.07 13	0.05 26	0.06 24	0.00 1	0.12 95	0.03 18	0.04 22	0.22 82	0.00 1	0.36 46	0.02 6	0.05 66	2.17 34	0.69 11	0.33 47	0.15 35	0.34 25	0.07 11	0.34 24	0.60 6	0.06 62	0.10 34	0.03 17	0.05 34	2.93 92	0.02 26

CroCo-Stereo Lap2	0.18 4	0.11 24	0.04 10	0.05 26	0.06 24	0.00 1	0.01 10	0.03 18	0.05 28	0.24 84	0.00 1	0.16 11	0.06 34	0.01 18	1.29 11	1.05 26	0.06 3	0.04 8	0.06 3	0.05 7	0.40 26	0.86 12	0.00 1	0.04 15	0.04 23	0.01 7	0.05 3	0.00 1

AASNet	0.20 5	0.45 93	0.24 33	0.09 51	0.09 35	0.00 1	0.08 70	0.05 31	0.05 28	0.26 85	0.00 1	0.18 12	0.04 18	0.01 18	1.13 10	0.68 10	0.12 7	0.04 8	0.09 6	0.16 28	0.29 20	0.77 9	0.01 13	0.07 25	0.00 1	0.02 20	0.49 31	0.03 31

TANstereo	1.73 131	1.38 191	0.72 116	0.26 84	0.35 113	0.62 169	0.07 65	0.52 78	0.46 123	0.27 86	1.08 149	0.36 46	0.20 81	1.04 218	3.37 73	2.99 149	0.99 130	1.69 213	9.06 192	3.49 231	3.58 151	4.48 117	3.34 249	0.28 80	0.05 29	0.67 103	5.35 192	0.09 48

XX-TBD	1.73 131	1.38 191	0.72 116	0.26 84	0.35 113	0.62 169	0.07 65	0.52 78	0.46 123	0.27 86	1.08 149	0.36 46	0.20 81	1.04 218	3.37 73	2.99 149	0.99 130	1.69 213	9.06 192	3.49 231	3.58 151	4.48 117	3.34 249	0.28 80	0.05 29	0.67 103	5.35 192	0.09 48

RP	1.55 123	1.14 183	2.48 211	0.89 171	1.23 180	0.43 160	2.08 203	1.86 126	1.63 196	0.29 88	2.10 167	2.43 158	0.13 60	0.49 191	5.11 140	1.26 40	0.83 112	0.05 13	1.74 68	0.49 80	1.04 55	4.92 135	0.16 110	0.76 167	0.49 96	1.14 121	4.64 177	1.98 147

TestStereo	0.64 46	0.64 129	0.54 101	0.22 66	0.11 40	0.01 10	0.03 33	1.87 127	0.23 100	0.30 89	0.00 1	0.37 50	0.08 40	0.01 18	1.75 24	0.93 19	0.45 66	0.23 52	2.92 109	0.12 21	1.51 75	1.70 23	0.05 56	0.11 39	0.21 72	0.46 89	2.24 76	0.13 62

FINET	2.25 160	0.61 120	1.06 152	0.48 147	0.55 146	0.75 175	0.98 174	1.18 100	1.87 204	0.30 89	3.46 197	1.25 133	2.35 208	0.80 208	14.13 251	2.94 148	1.14 147	0.42 95	2.74 103	1.28 170	2.71 122	4.08 99	0.43 175	1.24 198	3.04 190	5.74 198	1.70 60	3.42 167

test_1	1.89 146	1.07 179	1.54 175	0.41 135	0.38 124	0.14 114	0.19 121	2.73 178	0.17 80	0.31 91	0.40 121	4.23 179	0.35 110	0.03 48	5.96 171	3.44 177	0.64 92	0.65 127	9.10 196	0.53 91	3.29 142	8.03 222	0.08 84	0.82 176	0.74 113	1.01 116	3.94 146	0.89 111

ADLNet	0.79 59	0.95 165	0.12 21	0.22 66	0.28 92	0.09 93	0.05 52	1.25 102	0.10 55	0.32 92	0.06 76	2.48 159	0.08 40	0.20 132	3.48 75	1.14 31	0.48 69	0.11 25	0.60 33	0.23 39	0.60 36	3.03 60	0.01 13	0.10 34	0.91 120	0.83 111	3.15 99	0.34 80

LMCR-Stereo	1.14 91	0.56 109	0.72 116	0.31 103	0.31 97	0.14 114	0.06 60	1.38 106	0.28 108	0.33 93	0.12 88	0.86 115	0.20 81	0.26 144	3.99 99	2.00 102	1.20 150	0.37 75	6.02 162	1.76 188	2.41 118	3.82 89	0.07 79	0.55 141	0.52 98	0.51 95	1.50 56	0.67 104

delet	0.21 7	0.08 18	0.24 33	0.06 29	0.05 19	0.02 37	0.04 42	0.02 11	0.05 28	0.34 94	0.00 1	0.20 24	0.04 18	0.02 34	1.45 16	0.53 3	0.23 32	0.07 16	0.12 10	0.06 9	0.15 8	0.38 5	0.01 13	0.06 20	0.01 3	0.01 7	1.50 56	0.02 26

NCC-stereo	2.13 157	1.68 201	1.46 172	1.00 176	1.37 187	0.89 179	2.88 215	2.59 169	2.86 220	0.34 94	2.72 189	2.40 156	1.41 200	0.27 148	5.18 142	1.38 53	0.85 115	0.98 170	2.99 114	1.01 155	1.54 77	4.72 129	0.43 175	0.53 137	2.61 175	4.44 184	4.09 156	4.93 175

Abc-Net	2.13 157	1.68 201	1.46 172	1.00 176	1.37 187	0.89 179	2.88 215	2.59 169	2.86 220	0.34 94	2.72 189	2.40 156	1.41 200	0.27 148	5.18 142	1.38 53	0.85 115	0.98 170	2.99 114	1.01 155	1.54 77	4.72 129	0.43 175	0.53 137	2.61 175	4.44 184	4.09 156	4.93 175
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AANet_RVC	0.29 17	0.05 8	0.28 39	0.06 29	0.21 74	0.00 1	0.24 129	0.03 18	0.17 80	0.34 94	0.01 65	0.08 4	0.04 18	0.01 18	2.17 34	0.58 5	0.16 18	0.07 16	0.44 28	0.20 33	0.13 7	0.33 4	0.03 46	0.07 25	0.02 8	0.06 35	1.15 45	0.86 109

test-3	1.89 146	1.05 176	1.54 175	0.41 135	0.38 124	0.14 114	0.19 121	2.73 178	0.17 80	0.35 98	0.42 123	4.22 177	0.35 110	0.03 48	5.92 168	3.44 177	0.64 92	0.66 129	9.08 195	0.54 101	3.27 141	8.02 221	0.08 84	0.82 176	0.74 113	1.01 116	3.94 146	0.87 110

AnonymousM	1.93 151	0.21 40	0.42 73	0.06 29	0.06 24	0.26 152	0.01 10	2.70 176	0.56 136	0.36 99	2.56 185	0.59 79	0.53 142	0.50 192	2.91 53	3.30 165	1.21 152	1.06 180	2.18 78	1.68 182	3.82 159	5.56 149	0.40 167	0.50 131	0.21 72	1.57 136	6.55 212	12.23 226

test_3	1.92 149	1.16 185	1.42 168	0.44 141	0.39 129	0.14 114	0.20 124	2.79 184	0.17 80	0.38 100	0.41 122	4.32 180	0.36 112	0.03 48	6.25 179	3.34 167	0.68 96	0.67 132	9.18 197	0.53 91	3.20 138	7.85 216	0.06 62	0.80 174	0.95 123	1.27 127	3.85 138	0.94 118

UPFNet	0.52 36	0.31 63	0.76 123	0.22 66	0.28 92	0.02 37	0.05 52	0.09 39	0.08 43	0.38 100	0.00 1	0.38 52	0.03 11	0.24 141	3.16 62	1.04 25	0.34 49	0.14 32	0.59 32	0.34 57	0.44 28	1.09 15	0.01 13	0.30 87	0.05 29	0.01 7	3.54 119	0.05 40

PS-NSSS	1.79 143	3.17 230	0.42 73	3.20 217	0.92 173	2.08 207	1.19 181	0.39 64	0.16 79	0.38 100	0.00 1	11.59 225	1.18 194	0.50 192	5.15 141	0.89 17	0.71 99	0.28 60	4.31 147	0.17 30	0.97 52	0.64 8	2.37 239	0.19 61	1.58 156	0.76 109	3.28 107	1.77 140

IPLG	1.33 111	0.40 86	0.76 123	0.29 97	0.28 92	0.01 10	0.09 78	2.25 144	0.31 111	0.40 103	0.28 110	0.37 50	0.74 167	0.31 159	5.67 160	1.89 91	1.26 158	0.95 169	2.86 108	0.47 75	1.18 61	6.06 165	0.06 62	0.66 155	0.63 109	3.73 174	3.86 139	0.11 57

BEATNet_4x	1.65 127	0.58 115	0.35 53	0.20 62	0.38 124	0.15 124	0.46 156	1.78 122	1.70 201	0.40 103	0.50 126	1.13 126	0.62 154	0.65 200	6.09 176	3.02 151	2.14 194	1.81 217	1.48 58	0.79 138	5.22 188	7.76 212	0.08 84	1.07 192	0.32 84	0.48 91	3.92 143	1.49 132

CES	1.32 110	0.24 50	0.36 59	0.14 57	0.22 76	0.05 74	0.19 121	5.29 239	0.76 153	0.42 105	0.61 134	0.86 115	0.85 181	0.26 144	4.28 107	3.41 174	1.21 152	1.06 180	1.85 72	1.16 166	4.19 166	3.75 86	0.15 108	0.12 41	0.23 75	0.34 83	1.47 55	2.15 152

AF-Net	1.33 111	0.56 109	1.00 146	0.36 124	0.81 165	1.01 183	2.56 209	2.36 147	1.15 176	0.48 106	0.65 136	3.84 172	0.16 70	0.30 156	3.50 77	1.17 33	0.52 77	0.02 3	1.74 68	0.53 91	0.81 44	4.34 106	0.06 62	0.14 47	0.93 121	0.61 99	3.84 135	2.40 157

Nwc_Net	1.33 111	0.56 109	1.00 146	0.36 124	0.81 165	1.01 183	2.56 209	2.36 147	1.15 176	0.48 106	0.65 136	3.84 172	0.16 70	0.30 156	3.50 77	1.17 33	0.52 77	0.02 3	1.74 68	0.53 91	0.81 44	4.34 106	0.06 62	0.14 47	0.93 121	0.61 99	3.84 135	2.40 157

DSFCA	0.83 64	0.44 91	0.51 99	0.29 97	0.59 152	0.05 74	0.61 167	0.23 53	0.55 135	0.49 108	0.58 132	0.48 67	0.11 55	0.04 62	2.83 52	1.42 57	0.78 104	0.72 142	1.15 49	0.65 123	1.24 63	3.01 57	0.21 123	0.53 137	0.55 101	0.83 111	3.19 102	0.46 89

Any-RAFT	2.91 177	0.59 117	3.81 226	0.35 121	0.57 151	0.02 37	0.11 93	2.92 189	0.63 142	0.50 109	3.78 199	3.92 175	0.36 112	0.16 122	6.57 187	3.98 204	0.87 122	0.87 157	8.59 186	0.61 112	5.45 194	6.20 169	0.42 174	0.49 129	5.12 224	9.91 233	3.30 109	8.42 207

raftrobust	1.17 94	0.44 91	0.99 145	0.41 135	0.37 120	0.04 64	0.12 95	2.45 161	0.14 68	0.51 110	0.00 1	0.72 101	0.24 95	0.09 94	4.74 126	4.01 205	0.39 57	0.35 74	5.19 157	0.34 57	1.89 103	4.58 122	0.21 123	0.28 80	1.21 136	0.47 90	1.09 43	0.35 82

RALAANet	1.21 103	0.40 86	0.56 103	0.37 126	0.31 97	0.20 139	0.15 106	1.87 127	0.20 88	0.51 110	0.01 65	0.49 69	0.26 97	0.07 81	3.97 97	2.32 121	0.48 69	0.73 144	3.41 127	1.09 158	3.06 135	5.24 144	0.02 37	0.50 131	0.74 113	1.14 121	4.11 159	0.54 99

DMCA	0.36 25	0.36 79	0.19 26	0.17 59	0.09 35	0.02 37	0.05 52	0.02 11	0.05 28	0.58 112	0.00 1	0.39 55	0.05 25	0.01 18	2.07 31	0.98 21	0.54 79	0.12 26	0.23 17	0.10 17	0.46 30	1.38 21	0.01 13	0.22 69	0.03 17	0.08 39	1.30 46	0.15 64

CREStereo++_RVC	1.20 100	0.23 45	1.65 181	0.28 95	0.43 137	0.01 10	0.17 112	2.02 133	0.26 106	0.61 113	0.08 81	0.50 73	0.15 65	0.05 66	3.91 95	2.85 145	0.95 128	0.50 108	2.77 104	0.31 50	3.04 134	3.84 91	0.13 100	0.14 47	1.10 130	1.31 129	4.38 168	0.77 107
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
trnet	1.17 94	0.32 64	0.93 142	0.22 66	0.19 59	0.01 10	0.08 70	2.54 165	0.38 115	0.63 114	0.99 146	0.76 106	0.58 149	0.06 75	3.83 90	3.16 159	0.91 123	0.55 117	2.21 81	0.76 136	2.97 131	3.47 75	0.06 62	0.29 83	1.28 137	1.05 119	2.55 83	0.92 115

CREStereo	1.20 100	0.33 71	0.95 144	0.24 76	0.19 59	0.01 10	0.06 60	2.65 172	0.54 131	0.64 115	1.05 147	0.72 101	0.59 150	0.07 81	3.92 96	3.45 179	0.86 120	0.42 95	2.19 79	0.72 130	3.10 136	3.56 79	0.10 93	0.29 83	1.20 135	1.09 120	2.54 82	0.90 112
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet	0.72 55	0.50 103	0.71 115	0.48 147	0.45 139	0.06 87	0.27 133	0.58 82	0.09 50	0.65 116	0.04 72	0.84 111	0.10 51	0.05 66	2.80 51	0.75 13	0.60 89	0.09 23	0.84 40	0.41 66	1.10 58	1.22 16	0.03 46	0.13 45	0.58 103	1.14 121	3.44 117	1.47 131

RAFT	0.28 16	0.04 3	0.31 42	0.02 10	0.00 1	0.12 103	0.12 95	0.93 92	0.01 3	0.69 117	0.00 1	0.18 12	0.00 1	0.01 18	2.07 31	1.23 37	0.23 32	0.00 1	0.06 3	0.21 37	0.15 8	0.60 6	0.00 1	0.06 20	0.03 17	0.01 7	0.34 25	0.00 1

DeepPrunerF	2.93 178	1.75 203	0.35 53	3.49 221	9.49 255	1.73 203	4.02 228	0.70 85	3.19 222	0.69 117	1.51 158	0.60 83	0.34 108	0.14 117	7.97 205	3.53 181	1.21 152	0.76 147	4.64 152	0.73 131	2.31 113	4.11 100	0.65 204	0.58 143	15.77 261	3.70 173	3.75 129	1.43 129

PMTNet	1.51 122	0.60 118	1.30 163	0.27 92	0.26 89	0.02 37	0.18 116	0.51 77	0.56 136	0.71 119	0.33 115	0.59 79	0.48 135	0.09 94	6.84 190	3.43 175	0.91 123	0.38 78	6.13 166	0.44 70	4.00 162	3.52 78	0.13 100	0.15 51	3.04 190	1.29 128	1.36 48	3.30 166

cross-raft	2.64 170	0.79 149	1.76 188	0.43 139	0.89 169	0.23 144	0.18 116	3.08 196	0.70 147	0.77 120	2.13 168	1.21 128	0.69 161	0.41 179	5.43 150	5.90 234	1.22 157	0.59 122	10.82 215	1.85 191	6.50 217	8.26 227	0.45 180	0.63 148	2.66 179	4.41 183	4.46 172	4.88 174

GEStereo_RVC	2.49 167	0.90 160	1.02 149	1.03 181	0.74 160	1.57 199	1.21 183	2.68 174	0.58 138	0.77 120	0.39 118	2.62 164	0.36 112	0.11 104	4.94 138	4.65 211	2.05 190	2.17 232	9.07 194	2.10 203	3.74 157	9.71 252	0.55 189	1.49 202	0.81 119	0.84 113	4.45 171	6.73 197

psm_up	1.28 109	0.67 134	1.09 155	0.41 135	0.89 169	0.04 64	0.31 136	2.38 154	1.16 178	0.77 120	0.00 1	1.36 139	0.10 51	0.44 182	4.59 119	1.35 50	0.83 112	0.45 104	4.14 143	0.47 75	1.60 83	2.76 50	0.01 13	0.73 162	1.16 133	1.54 135	3.84 135	1.40 128

TESTraft	1.00 79	0.95 165	0.32 46	0.06 29	0.17 51	0.01 10	0.03 33	1.49 111	0.07 40	0.78 123	0.00 1	0.46 64	0.64 155	0.19 127	4.75 129	2.06 110	0.26 39	0.20 44	2.78 105	0.36 62	1.26 64	4.60 123	0.07 79	0.17 57	0.11 51	1.53 134	3.70 125	0.04 35

MSKI-zero shot	3.55 196	0.69 136	1.78 190	0.20 62	0.41 132	0.19 136	0.14 103	3.13 199	0.94 166	0.80 124	6.42 227	3.89 174	0.60 153	0.03 48	5.84 166	6.80 255	1.44 169	1.01 175	11.77 219	2.28 208	6.56 223	8.63 236	0.24 134	0.71 160	4.66 216	11.34 241	7.75 226	7.55 202

FADNet	2.26 161	0.45 93	0.77 125	0.54 155	1.08 176	0.02 37	3.28 221	0.88 90	0.38 115	0.80 124	0.57 131	2.60 161	0.50 139	0.67 202	9.91 223	1.94 97	0.91 123	1.08 182	9.92 205	1.76 188	2.78 123	4.21 102	0.11 96	0.47 127	2.92 187	3.57 167	3.57 121	5.35 181

PA-Net	2.07 156	0.95 165	1.62 180	0.31 103	2.13 213	0.17 132	0.70 169	0.21 50	1.90 205	0.84 126	1.44 156	0.30 38	0.21 85	0.84 209	7.47 198	1.66 77	0.38 55	0.37 75	1.25 50	0.74 132	1.66 89	4.96 140	0.64 201	0.51 134	1.03 127	11.53 243	2.31 77	9.73 217
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLCB_ROB	1.13 90	0.77 146	0.73 119	0.44 141	0.51 143	0.22 143	0.42 149	0.49 75	0.28 108	0.84 126	0.50 126	1.31 138	0.85 181	0.11 104	2.70 48	1.54 67	1.12 144	0.27 58	0.82 38	0.22 38	1.70 92	3.50 77	0.48 187	0.44 125	4.83 219	2.48 155	2.14 73	0.79 108

CFNet_RVC	1.14 91	0.65 130	0.92 139	0.35 121	0.40 130	0.14 114	0.13 99	0.11 43	0.18 84	0.86 128	1.15 152	0.67 98	0.17 76	0.08 90	6.26 181	1.31 48	0.70 97	0.40 83	1.62 61	0.29 48	1.93 105	3.03 60	0.06 62	0.43 122	0.95 123	1.90 145	3.91 142	2.07 149

NVstereo2D	0.93 74	0.48 98	0.17 23	0.24 76	0.42 135	0.41 159	0.08 70	1.64 114	0.59 139	0.87 129	1.05 147	0.42 60	0.21 85	0.08 90	5.64 155	2.38 126	0.82 110	0.59 122	1.71 65	0.24 40	1.26 64	2.48 46	0.06 62	0.47 127	1.31 138	0.29 71	1.04 42	0.24 71

RGC	2.76 174	2.10 213	5.00 236	1.68 193	1.94 206	1.93 205	1.23 184	2.03 137	1.49 188	0.88 130	4.67 209	2.77 165	2.63 211	0.70 204	5.76 164	1.89 91	1.20 150	0.48 106	4.42 149	1.33 173	2.66 120	6.08 166	0.21 123	1.11 193	2.55 174	5.20 192	5.35 192	7.17 200

CFNet_pseudo	1.04 84	0.55 108	0.68 109	0.46 144	0.53 144	0.05 74	0.02 22	0.61 84	0.10 55	0.91 131	0.11 84	0.88 117	0.56 146	0.52 195	5.81 165	1.84 86	0.55 84	0.37 75	2.85 107	0.41 66	1.09 57	3.10 68	0.59 197	0.29 83	0.61 106	0.63 101	2.23 75	1.75 139

APVNet	1.38 115	1.06 177	0.27 38	0.33 110	0.37 120	0.28 155	0.50 159	0.39 64	0.42 120	0.93 132	0.42 123	0.85 113	0.19 80	0.15 118	4.81 132	3.10 158	1.87 187	0.94 167	4.74 154	0.89 146	2.23 112	5.90 157	0.05 56	1.23 197	0.19 67	0.48 91	3.80 132	0.91 113

UCFNet_RVC	1.41 118	2.75 223	0.68 109	0.60 158	0.80 163	0.26 152	0.16 108	0.28 59	0.23 100	0.93 132	0.37 117	2.60 161	1.05 192	0.07 81	6.13 177	1.33 49	0.70 97	0.52 112	2.48 91	0.62 113	1.87 102	3.20 71	1.04 221	0.35 97	1.83 161	1.96 146	2.11 71	3.29 165

RAStereo	0.29 17	0.18 38	0.05 12	0.06 29	0.11 40	0.00 1	0.02 22	0.03 18	0.04 22	0.94 134	0.00 1	0.26 35	0.02 6	0.01 18	1.70 21	1.19 36	0.09 4	0.13 28	0.30 20	0.03 3	0.80 42	1.45 22	0.00 1	0.14 47	0.05 29	0.01 7	0.20 15	0.02 26

FADNet-RVC-Resample	1.87 144	0.69 136	1.01 148	0.50 151	0.67 155	0.19 136	1.39 189	1.43 108	0.87 162	0.94 134	0.92 143	5.52 199	0.52 141	1.00 215	7.45 197	1.91 94	1.44 169	1.98 225	3.91 140	1.13 160	1.92 104	4.61 125	0.23 131	1.54 206	0.58 103	3.08 160	2.12 72	3.05 160

NaN_ROB	3.44 190	1.18 187	1.20 159	0.92 173	3.15 225	0.73 173	1.61 193	3.36 206	2.57 217	0.98 136	1.25 154	21.11 243	0.77 170	1.26 225	5.06 139	1.79 85	1.06 140	0.76 147	2.52 93	1.44 176	1.95 106	3.82 89	0.52 188	1.30 199	4.05 208	10.09 236	4.78 178	13.66 232

RALCasStereoNet	1.00 79	0.37 82	1.07 153	0.37 126	0.32 107	0.06 87	0.20 124	2.08 139	0.15 74	1.01 137	0.04 72	0.61 89	0.16 70	0.03 48	3.74 84	3.43 175	0.41 61	0.26 55	1.40 57	0.75 134	1.44 73	4.55 121	0.03 46	0.26 76	0.78 117	1.36 130	0.91 41	1.22 126

FADNet-RVC	2.02 154	0.32 64	0.74 121	0.33 110	1.23 180	0.05 74	3.02 218	0.60 83	0.24 103	1.02 138	0.31 114	6.30 206	0.33 106	0.34 161	10.06 224	2.10 112	0.84 114	0.81 152	6.91 171	1.97 194	2.36 115	3.78 87	0.20 122	0.61 146	1.94 164	1.65 140	3.28 107	3.13 162

MSMDNet	2.61 168	0.70 139	1.72 187	0.38 130	0.62 154	0.23 144	0.18 116	3.09 197	0.67 146	1.02 138	2.22 170	1.22 131	2.43 210	0.35 166	5.26 147	6.79 254	1.36 167	0.58 121	10.46 212	3.11 227	6.34 216	7.92 217	0.41 171	0.76 167	2.48 173	3.98 179	3.04 95	3.06 161

RAFT-Test	3.05 180	0.69 136	1.82 191	1.09 182	0.81 165	0.25 150	0.43 153	3.13 199	0.76 153	1.06 140	6.42 227	1.03 124	0.91 188	0.35 166	5.61 154	6.66 252	1.32 163	0.61 125	10.76 214	1.74 187	6.54 221	7.48 203	0.56 190	0.59 144	2.76 184	10.02 234	4.56 174	4.35 171

IER	0.69 51	0.46 95	0.29 40	0.30 101	0.18 53	0.01 10	0.09 78	0.42 67	0.11 58	1.07 141	0.07 79	1.62 147	0.05 25	0.20 132	3.15 61	1.25 39	0.40 58	0.16 37	0.82 38	0.44 70	0.57 35	2.22 40	0.21 123	0.34 90	0.09 41	1.03 118	2.96 93	0.28 74

Anonymous3	3.42 189	0.60 118	0.93 142	0.09 51	1.35 186	0.50 164	0.03 33	3.46 210	1.28 180	1.11 142	0.80 140	10.89 223	1.36 199	0.45 184	8.96 214	6.97 257	3.85 218	3.08 244	11.46 217	2.32 211	7.35 232	12.18 269	0.38 165	0.51 134	1.75 159	3.57 167	5.30 190	1.85 143

RASNet	0.86 69	0.32 64	0.77 125	0.46 144	0.31 97	0.18 134	0.10 91	0.95 93	0.14 68	1.11 142	0.09 82	0.53 77	0.44 125	0.35 166	1.76 25	1.87 88	0.59 88	0.22 47	1.13 46	0.07 11	1.42 72	3.94 94	0.17 114	0.53 137	0.46 95	0.37 86	3.64 124	1.29 127

UNet	0.67 48	0.32 64	0.47 93	0.27 92	0.23 78	0.03 58	0.15 106	0.55 81	0.14 68	1.13 144	0.00 1	0.61 89	0.17 76	0.15 118	2.26 37	1.51 65	0.50 74	0.22 47	1.51 59	0.25 42	0.75 40	1.79 26	0.18 116	0.60 145	0.07 35	0.32 80	3.43 116	0.61 101

AFF-stereo	0.88 70	0.32 64	0.50 95	0.35 121	0.20 68	0.11 100	0.37 145	0.41 66	0.11 58	1.15 145	0.00 1	0.66 97	0.07 35	0.02 34	4.33 108	1.39 55	0.40 58	0.90 162	3.49 132	0.26 44	1.61 85	2.83 53	0.02 37	0.22 69	0.49 96	0.18 55	3.16 100	0.10 50

raft_robust	1.38 115	0.73 145	0.63 106	0.27 92	0.23 78	0.01 10	0.05 52	3.04 194	0.24 103	1.16 146	0.02 70	0.61 89	0.67 157	0.07 81	3.67 83	2.22 117	0.80 105	0.66 129	5.14 156	0.33 54	3.43 148	6.40 175	0.01 13	0.37 107	1.19 134	1.48 132	2.86 90	0.96 119

s12784h	2.36 162	2.32 217	2.69 215	1.64 192	0.77 162	0.08 90	0.06 60	2.09 140	0.54 131	1.17 147	0.13 91	1.69 149	0.67 157	0.04 62	3.36 72	3.26 163	1.00 134	0.40 83	3.79 138	0.49 80	5.47 195	4.44 110	0.16 110	0.38 109	3.34 200	5.45 196	7.07 219	11.25 223

XPNet_ROB	3.41 188	2.62 220	1.58 179	0.80 168	1.56 195	1.24 192	0.96 173	0.89 91	1.54 191	1.17 147	3.26 194	26.85 251	0.38 117	0.40 171	6.47 185	2.54 133	3.57 216	0.89 160	3.41 127	1.26 168	3.53 149	7.67 209	0.87 218	0.64 151	0.96 125	2.39 153	9.98 238	4.70 173

GES	1.73 131	0.33 71	0.48 94	0.58 156	0.43 137	0.28 155	0.51 160	2.03 137	0.90 164	1.18 149	0.55 130	0.49 69	0.23 94	0.02 34	8.51 210	2.72 139	1.06 140	0.76 147	9.71 202	1.71 185	3.36 146	4.34 106	0.23 131	0.83 178	0.42 92	0.35 84	2.56 84	2.21 153

FCDSN-DC	1.87 144	0.93 163	2.12 201	1.84 199	1.62 197	1.35 193	1.17 179	0.74 86	0.46 123	1.19 150	0.30 113	2.02 153	0.48 135	0.28 153	5.91 167	2.18 114	2.34 199	2.10 231	1.30 53	0.47 75	2.99 132	5.42 147	0.57 192	3.93 236	2.22 167	3.45 165	1.45 54	1.56 135
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
HGLStereo	0.70 52	0.34 75	0.41 71	0.23 73	0.31 97	0.02 37	0.17 112	0.08 36	0.13 66	1.20 151	0.69 138	0.25 33	0.15 65	0.09 94	2.36 43	1.50 63	0.57 87	0.29 61	1.25 50	0.24 40	1.13 59	3.16 70	0.08 84	0.34 90	0.18 65	0.19 57	3.13 98	0.47 90

MaDis-Stereo	0.39 27	0.23 45	0.35 53	0.07 41	0.15 48	0.02 37	0.04 42	0.08 36	0.07 40	1.22 152	0.00 1	0.23 32	0.03 11	0.02 34	1.62 19	1.29 45	0.14 13	0.29 61	1.62 61	0.12 21	0.84 47	1.37 20	0.01 13	0.18 60	0.20 68	0.16 53	0.17 14	0.04 35

PDISCO_ROB	1.24 106	0.57 113	0.10 18	0.66 161	0.32 107	0.01 10	0.57 165	0.78 88	0.49 128	1.25 153	0.94 145	0.36 46	0.32 105	0.19 127	3.99 99	2.19 115	0.98 129	1.44 204	2.38 83	0.62 113	2.92 129	4.93 137	0.18 116	0.64 151	1.52 154	0.53 96	3.95 148	0.62 102

CAS	0.89 71	0.22 43	0.39 69	0.21 64	0.24 81	0.03 58	0.36 144	0.23 53	0.62 141	1.28 154	0.16 96	0.38 52	0.84 180	0.12 111	3.10 59	1.87 88	0.94 127	0.75 146	1.30 53	0.58 105	2.82 127	3.00 56	0.03 46	0.12 41	0.13 53	0.72 107	1.80 64	1.89 144

ARAFT	0.80 60	0.22 43	0.31 42	0.31 103	0.12 43	0.01 10	0.02 22	0.24 58	0.09 50	1.28 154	0.00 1	0.53 77	0.04 18	0.09 94	3.18 63	1.99 100	0.51 76	0.34 72	2.69 101	0.14 26	1.96 108	2.75 49	0.02 37	0.20 64	0.80 118	0.03 27	3.53 118	0.13 62

DMCA-RVC	0.82 63	0.43 90	0.50 95	0.31 103	0.59 152	0.15 124	1.13 178	0.29 60	1.52 189	1.29 156	0.34 116	0.64 93	0.14 63	0.17 123	3.74 84	1.26 40	0.80 105	0.51 109	0.97 42	0.51 86	0.87 49	1.93 28	0.26 140	0.40 112	0.13 53	0.08 39	2.70 86	0.50 91

SACVNet	1.77 142	0.88 158	1.11 157	0.67 162	1.41 193	0.84 176	0.94 172	2.65 172	0.54 131	1.31 157	0.02 70	0.95 121	0.40 119	0.39 170	6.01 174	2.36 124	1.71 181	0.42 95	4.84 155	0.82 140	3.03 133	6.05 164	0.11 96	0.73 162	1.33 141	1.66 141	4.02 149	2.55 159

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 79	0.33 71	0.75 122	0.38 130	0.42 135	0.14 114	0.43 153	0.97 94	0.13 66	1.32 158	0.00 1	0.65 96	0.09 45	0.03 48	4.73 125	1.46 60	0.50 74	0.13 28	3.58 133	0.49 80	1.60 83	4.02 98	0.02 37	0.42 116	0.52 98	0.38 87	3.38 113	0.17 65

iResNet_ROB	1.22 105	0.71 140	0.44 78	0.45 143	0.34 111	0.04 64	0.16 108	3.05 195	0.12 65	1.32 158	0.00 1	0.93 120	0.34 108	0.05 66	4.57 116	1.86 87	0.81 107	0.48 106	6.00 161	0.34 57	1.95 106	1.30 18	0.31 156	0.91 183	0.33 85	0.95 115	3.93 144	1.14 124

stereogan	2.15 159	2.03 208	1.44 171	1.52 191	2.14 214	1.79 204	1.07 177	1.88 129	1.10 174	1.33 160	1.43 155	5.96 203	0.51 140	0.34 161	5.92 168	1.93 95	1.03 136	0.41 94	4.12 142	0.95 152	1.69 91	6.00 161	0.26 140	0.81 175	0.61 106	1.42 131	6.77 216	3.73 168

R-Stereo Train	2.40 163	1.12 181	1.98 196	1.00 176	0.24 81	0.05 74	0.07 65	2.02 133	1.01 170	1.35 161	2.47 181	1.55 144	0.47 133	0.19 127	5.66 158	4.74 212	1.71 181	1.04 177	7.24 173	1.14 161	5.08 184	7.81 213	0.06 62	0.42 116	2.90 185	4.55 187	3.22 103	5.57 182

RAFT-Stereo	2.40 163	1.12 181	1.98 196	1.00 176	0.24 81	0.05 74	0.07 65	2.02 133	1.01 170	1.35 161	2.47 181	1.55 144	0.47 133	0.19 127	5.66 158	4.74 212	1.71 181	1.04 177	7.24 173	1.14 161	5.08 184	7.81 213	0.06 62	0.42 116	2.90 185	4.55 187	3.22 103	5.57 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	1.92 149	0.41 88	0.92 139	0.51 152	0.67 155	0.53 167	2.45 207	1.72 117	0.84 160	1.37 163	2.27 171	0.75 105	0.55 144	0.12 111	8.56 211	2.33 122	1.28 159	1.20 192	2.67 100	0.58 105	6.00 208	4.19 101	0.75 214	0.44 125	0.66 111	6.01 201	3.18 101	0.91 113

STTStereo	1.36 114	0.86 156	0.78 128	0.40 134	0.33 109	0.08 90	1.20 182	0.43 69	1.52 189	1.38 164	0.24 106	2.01 152	0.27 99	0.38 169	9.23 217	1.30 46	0.40 58	0.33 70	1.27 52	0.20 33	1.56 79	1.97 31	0.16 110	0.15 51	0.10 46	1.81 144	3.62 123	4.69 172

DDUNet	13.01 253	20.50 268	4.63 231	37.04 270	24.81 269	34.87 273	32.65 271	1.85 123	1.66 199	1.47 165	3.83 200	13.22 230	4.08 220	83.62 282	6.26 181	2.41 127	8.99 253	3.82 249	18.78 235	4.54 239	7.88 238	7.25 193	16.92 272	0.99 187	1.50 152	0.70 106	4.90 182	2.09 150

HCRNet	0.49 34	0.39 83	0.36 59	0.29 97	0.12 43	0.01 10	0.06 60	0.03 18	0.01 3	1.48 166	0.00 1	0.20 24	0.05 25	0.01 18	2.61 46	0.78 15	0.42 63	0.07 16	0.32 23	0.12 21	0.37 25	2.22 40	0.02 37	0.02 4	0.02 8	0.02 20	3.33 110	0.03 31

DN-CSS_ROB	1.68 129	0.57 113	1.42 168	0.83 170	0.73 159	0.05 74	0.22 128	2.83 186	0.40 118	1.50 167	3.57 198	1.02 123	0.43 124	0.09 94	4.11 104	1.61 71	1.34 164	0.84 154	8.83 189	0.39 65	4.42 174	3.67 82	0.09 88	1.02 188	0.13 53	0.55 98	3.24 105	1.52 133

CC-Net-ROB	5.62 223	8.62 255	1.87 192	23.08 260	6.72 248	15.74 257	8.55 251	0.45 72	0.82 157	1.55 168	0.00 1	24.53 247	3.35 213	3.39 251	5.49 151	0.89 17	2.73 207	1.76 215	12.04 222	0.82 140	1.32 67	1.73 24	9.22 263	0.42 116	3.22 196	2.53 156	2.45 81	8.44 208

NCCL2	2.48 166	2.35 218	1.52 174	1.33 189	1.96 209	0.23 144	1.25 185	1.33 104	1.30 181	1.63 169	2.57 186	1.38 140	0.55 144	0.40 171	7.49 200	2.59 135	1.77 186	0.67 132	2.58 96	0.83 143	3.36 146	6.56 180	1.66 233	1.53 205	4.71 218	4.33 181	4.24 163	6.90 198

LoS_RVC	1.27 107	1.54 195	0.85 133	0.06 29	0.55 146	0.01 10	0.13 99	0.23 53	0.73 149	1.70 170	0.22 104	0.64 93	0.69 161	0.11 104	3.79 88	3.07 153	0.75 102	1.99 226	3.69 135	0.64 117	4.98 182	4.94 138	0.22 129	0.10 34	0.37 88	0.50 93	0.82 36	0.93 116

tt_ll	1.27 107	1.54 195	0.85 133	0.06 29	0.55 146	0.01 10	0.13 99	0.23 53	0.73 149	1.70 170	0.22 104	0.64 93	0.69 161	0.11 104	3.79 88	3.07 153	0.75 102	1.99 226	3.69 135	0.64 117	4.98 182	4.94 138	0.22 129	0.10 34	0.37 88	0.50 93	0.82 36	0.93 116

DISCO	0.90 72	0.96 169	0.36 59	0.06 29	0.36 115	0.63 171	0.54 163	0.23 53	0.32 113	1.72 172	0.58 132	0.41 58	0.29 103	0.04 62	2.98 55	1.47 61	1.02 135	0.31 67	3.32 126	0.56 103	1.01 53	3.01 57	0.13 100	0.33 89	0.13 53	0.33 81	2.81 89	0.43 88

ADCP+	3.65 200	2.02 207	2.68 214	1.32 188	1.94 206	1.22 190	4.40 231	1.11 98	9.44 256	1.76 173	5.45 214	9.05 216	0.37 116	0.98 214	6.99 194	2.36 124	0.61 90	0.92 164	6.14 167	0.94 151	2.80 125	5.58 151	0.36 164	0.63 148	3.00 188	12.42 246	3.57 121	10.51 220

ICVP	1.55 123	0.24 50	1.65 181	0.43 139	0.45 139	0.50 164	0.38 147	1.26 103	0.64 143	1.77 174	1.20 153	0.88 117	1.63 202	0.25 143	4.46 111	2.81 144	1.49 173	1.01 175	2.50 92	1.15 165	2.70 121	5.75 154	0.14 103	0.63 148	0.72 112	2.31 152	3.35 112	1.59 137
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet_RVC	4.48 210	2.12 214	1.42 168	3.57 223	3.69 227	1.20 188	2.37 206	2.30 146	1.42 187	1.77 174	4.48 206	9.79 219	6.84 227	1.84 241	12.73 243	3.36 168	3.55 215	4.20 253	17.52 233	3.76 235	5.93 207	8.26 227	0.72 211	1.64 207	1.78 160	3.63 171	5.12 184	5.99 191

CASS	2.93 178	1.06 177	2.39 207	2.21 209	1.17 178	0.52 166	2.81 213	2.79 184	1.05 173	1.80 176	3.40 195	1.68 148	0.59 150	0.05 66	4.51 113	3.20 162	5.58 238	1.31 200	9.56 200	1.64 181	7.26 230	7.98 219	0.05 56	0.66 155	3.62 206	2.70 157	4.35 165	5.22 180
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ETE_ROB	5.10 219	4.12 239	1.76 188	1.25 185	2.22 217	2.82 215	2.07 202	1.56 112	4.21 235	1.88 177	5.58 217	37.59 264	0.86 185	1.44 232	10.38 227	2.80 143	4.20 226	0.98 170	5.24 158	1.97 194	4.87 181	7.58 206	0.77 216	1.38 200	2.34 170	3.79 176	15.93 257	8.21 206

iinet-f	1.66 128	1.28 188	0.38 67	0.81 169	0.15 48	0.24 148	0.13 99	0.42 67	0.21 98	1.91 178	3.98 201	0.30 38	0.27 99	0.07 81	6.30 183	2.65 138	0.43 64	0.30 64	8.10 184	1.14 161	2.10 111	6.32 171	0.26 140	0.52 136	1.42 149	0.21 61	4.26 164	0.60 100

ADCRef	3.22 185	2.76 224	1.07 153	0.70 165	2.26 218	2.09 208	2.76 212	1.00 95	5.91 242	1.91 178	1.10 151	1.28 136	0.78 171	1.43 231	8.09 206	3.52 180	1.51 174	1.18 190	8.68 187	2.26 207	3.23 139	6.00 161	1.89 235	1.20 196	3.12 195	7.80 219	3.41 115	10.10 219

sCroCo_RVC	1.89 146	0.25 54	0.34 50	0.06 29	0.20 68	0.16 127	0.04 42	0.81 89	1.73 202	1.94 180	0.44 125	1.12 125	0.88 186	0.12 111	4.48 112	5.29 227	2.26 197	1.77 216	5.32 159	2.13 204	5.92 206	7.47 202	0.10 93	0.37 107	0.60 105	1.61 138	4.41 170	1.14 124

iResNetv2_ROB	1.40 117	0.83 154	0.41 71	1.30 187	0.37 120	0.05 74	0.14 103	3.17 201	0.20 88	1.97 181	0.28 110	2.49 160	0.40 119	0.06 75	3.78 87	1.57 69	1.08 142	0.22 47	6.10 164	0.67 127	3.61 153	2.04 34	0.26 140	0.83 178	0.62 108	0.54 97	4.07 151	0.71 105

EKT-Stereo	3.12 183	0.79 149	2.25 204	0.51 152	0.38 124	0.57 168	1.87 199	3.36 206	1.32 182	2.03 182	5.99 221	1.48 141	0.75 168	0.44 182	7.79 202	6.14 239	1.47 172	3.22 246	8.95 191	2.82 225	6.93 229	8.34 234	0.17 114	0.49 129	4.41 212	4.95 189	5.40 195	1.57 136

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 103	0.81 152	0.50 95	0.22 66	0.48 142	0.03 58	1.73 195	1.18 100	2.43 214	2.04 183	0.11 84	0.74 103	0.09 45	0.55 196	6.88 192	1.12 29	0.38 55	0.30 64	1.67 63	0.28 47	0.80 42	1.75 25	0.15 108	0.25 74	0.13 53	3.23 162	2.70 86	2.04 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IGEV_Zeroshot_test	4.05 204	0.80 151	8.10 259	6.86 237	0.41 132	2.27 211	1.89 200	3.90 221	1.41 186	2.09 184	8.67 248	4.78 189	1.00 190	0.23 140	5.53 152	6.82 256	1.05 138	0.73 144	9.30 199	1.98 196	7.38 233	8.89 241	0.47 184	0.72 161	5.72 230	5.34 195	5.93 202	7.12 199

MIPNet	1.76 135	0.72 142	0.87 136	0.32 108	0.55 146	0.01 10	0.08 70	1.77 121	0.38 115	2.09 184	0.92 143	0.44 62	0.76 169	0.27 148	5.64 155	2.03 104	1.52 175	0.93 166	3.87 139	1.34 174	1.41 71	6.39 174	0.07 79	1.05 190	2.65 178	7.16 212	3.90 141	0.29 75

RTSC	3.11 182	0.95 165	1.93 194	0.51 152	0.89 169	1.05 185	2.90 217	1.64 114	1.98 207	2.28 186	2.71 188	1.60 146	1.14 193	1.24 223	11.23 233	4.78 215	4.92 236	2.00 228	8.11 185	1.61 180	4.78 180	6.97 189	0.34 160	1.52 203	1.35 142	1.21 126	4.60 176	9.80 218

IPLGR	2.02 154	0.67 134	0.81 130	0.38 130	0.47 141	0.01 10	0.08 70	1.39 107	0.28 108	2.32 187	2.30 177	0.46 64	0.79 173	0.20 132	6.88 192	1.99 100	1.44 169	1.35 201	5.56 160	1.85 191	2.94 130	6.20 169	0.06 62	1.13 194	3.39 201	6.80 208	3.93 144	0.75 106

UDG	13.28 256	21.47 269	5.08 237	37.13 271	29.51 272	32.00 269	40.03 274	2.62 171	1.78 203	2.40 188	5.74 219	12.64 227	4.23 221	74.90 279	7.47 198	2.61 137	9.44 254	3.24 247	19.57 241	5.01 244	8.74 249	7.28 194	12.84 269	1.84 212	1.35 142	2.91 159	4.53 173	2.12 151

model_zeroshot	3.58 199	0.49 101	2.22 203	1.96 202	0.99 175	0.34 157	0.18 116	2.98 191	0.43 121	2.44 189	5.28 212	4.75 188	0.54 143	0.17 123	8.97 215	6.14 239	1.71 181	1.15 188	15.06 227	1.29 171	5.77 204	7.73 211	0.26 140	0.43 122	5.63 228	5.85 199	5.24 187	8.66 210

SGM-Forest	3.19 184	2.07 210	0.45 90	6.33 234	2.00 210	2.67 214	0.10 91	1.46 109	0.76 153	2.49 190	0.91 142	6.65 210	6.47 223	0.48 188	6.84 190	3.08 155	0.85 115	0.33 70	3.65 134	0.62 113	2.81 126	5.69 153	0.84 217	1.18 195	3.88 207	3.84 177	11.86 246	7.73 204
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XX-Stereo	3.82 202	0.53 105	2.00 198	1.20 184	0.31 97	0.38 158	0.57 165	1.46 109	0.40 118	2.50 191	7.33 237	5.11 192	1.04 191	0.11 104	7.05 195	6.53 248	1.29 160	0.81 152	7.44 177	0.89 146	4.26 168	5.80 155	0.45 180	0.39 111	27.22 273	3.57 167	5.16 186	9.43 213

anonymity	4.07 205	0.78 147	6.15 249	1.49 190	0.74 160	0.48 161	0.49 158	3.72 216	1.65 197	2.70 192	20.70 284	3.99 176	0.88 186	0.28 153	5.31 148	6.26 243	1.14 147	0.71 140	7.91 181	1.58 179	4.27 169	8.17 226	0.41 171	0.61 146	4.86 221	9.60 232	5.48 196	9.41 212

LALA_ROB	4.53 211	4.80 243	1.68 183	1.27 186	2.16 215	2.28 212	1.42 190	1.88 129	2.60 218	2.71 193	5.56 215	33.12 256	0.72 165	0.88 211	10.88 231	2.59 135	3.47 214	1.83 219	4.21 145	2.04 197	4.39 173	7.30 196	0.41 171	1.52 203	2.35 171	3.60 170	8.94 234	7.68 203

TRStereo	3.75 201	3.07 227	7.59 255	0.37 126	0.17 51	7.92 241	0.24 129	2.99 192	0.91 165	2.72 194	1.68 162	5.88 202	0.65 156	0.15 118	5.57 153	5.35 229	0.86 120	0.80 151	7.01 172	1.31 172	4.10 163	7.50 204	0.34 160	0.43 122	2.67 181	12.33 245	12.84 248	5.90 187

gcap-zeroshot	3.56 198	0.56 109	4.08 228	1.72 196	0.53 144	1.55 198	1.78 197	3.23 204	0.64 143	2.75 195	6.71 229	6.50 208	0.68 160	0.48 188	6.48 186	6.49 247	1.21 152	1.11 185	16.59 230	2.54 216	5.24 189	8.27 229	1.30 229	0.79 172	3.27 197	5.01 190	4.56 174	1.94 146

HH	3.49 194	0.47 96	5.11 239	0.68 163	0.69 157	0.93 181	1.38 186	3.19 202	0.82 157	2.81 196	2.29 175	5.39 195	0.81 176	0.34 161	5.69 161	7.67 266	0.99 130	1.08 182	9.91 203	2.70 222	7.76 235	8.27 229	0.57 192	0.93 184	3.44 202	8.42 224	5.63 200	6.30 194

HanStereo	3.49 194	0.47 96	5.11 239	0.68 163	0.69 157	0.93 181	1.38 186	3.19 202	0.82 157	2.81 196	2.29 175	5.39 195	0.81 176	0.34 161	5.69 161	7.67 266	0.99 130	1.08 182	9.91 203	2.70 222	7.76 235	8.27 229	0.57 192	0.93 184	3.44 202	8.42 224	5.63 200	6.30 194

ADCL	4.20 206	3.62 234	2.45 209	1.72 196	1.80 200	3.15 218	4.53 234	2.29 145	13.19 263	2.81 196	4.88 211	2.96 166	0.72 165	1.36 230	7.16 196	2.76 142	2.35 200	2.20 233	6.83 170	2.31 210	6.19 212	6.77 185	1.40 230	1.47 201	6.63 237	6.49 205	4.40 169	11.08 222

SHD	5.09 218	1.15 184	3.12 220	1.80 198	1.94 206	1.71 202	2.82 214	5.09 236	4.76 239	2.82 199	5.39 213	5.07 191	9.79 237	0.87 210	11.37 235	6.33 246	4.71 232	2.67 241	13.97 225	3.50 233	7.31 231	8.29 233	0.44 178	3.88 235	5.02 223	7.49 217	4.03 150	12.20 225

RTS	6.13 227	1.54 195	1.31 164	0.94 174	1.83 201	4.15 226	5.45 236	2.74 181	3.33 225	2.85 200	1.61 160	8.52 214	1.31 196	1.13 220	14.79 260	6.12 237	7.56 248	2.52 237	18.82 236	3.48 229	6.23 213	8.15 224	1.11 224	1.90 213	8.24 240	21.58 272	6.64 213	21.79 251

RTSA	6.13 227	1.54 195	1.31 164	0.94 174	1.83 201	4.15 226	5.45 236	2.74 181	3.33 225	2.85 200	1.61 160	8.52 214	1.31 196	1.13 220	14.79 260	6.12 237	7.56 248	2.52 237	18.82 236	3.48 229	6.23 213	8.15 224	1.11 224	1.90 213	8.24 240	21.58 272	6.64 213	21.79 251

XQC	5.77 225	3.33 231	2.00 198	3.49 221	4.00 231	3.75 224	3.56 223	6.60 246	3.33 225	2.89 202	5.57 216	6.45 207	8.10 231	1.78 239	12.28 239	5.97 235	4.03 224	1.85 220	11.48 218	3.98 237	6.63 224	9.37 250	0.62 198	2.51 221	9.28 247	15.19 256	11.40 245	6.32 196

SANet	11.19 248	4.59 242	6.27 252	5.98 232	6.03 242	9.51 249	3.52 222	15.63 265	13.49 264	2.90 203	8.65 247	59.91 287	26.52 263	3.01 247	14.30 255	3.26 163	7.32 247	3.86 251	11.91 220	3.94 236	6.50 217	7.39 197	2.61 241	7.75 266	12.68 256	17.80 262	13.93 252	22.99 254

FC-DCNN	4.43 208	4.58 241	5.93 246	9.82 248	4.79 236	8.76 247	4.48 233	4.47 226	1.65 197	2.91 204	2.13 168	6.53 209	2.41 209	0.30 156	4.57 116	2.52 131	2.76 210	1.21 193	3.98 141	0.89 146	3.66 155	4.91 134	0.73 213	4.23 240	8.24 240	6.03 202	7.69 224	9.53 215

FC-DCNN v2	4.85 215	4.85 244	6.16 250	11.18 251	5.04 237	9.41 248	4.33 229	5.45 240	2.13 210	2.92 205	2.41 180	6.96 211	3.28 212	0.29 155	4.66 122	2.49 128	2.73 207	1.13 187	4.30 146	0.89 146	3.66 155	4.92 135	0.72 211	4.22 239	9.66 250	6.86 209	9.29 235	10.92 221

Reg-Stereo(zero)	2.80 175	0.36 79	3.11 218	0.48 147	1.28 182	0.20 139	0.51 160	3.74 217	0.75 151	3.00 206	8.88 250	2.97 167	0.80 174	1.33 227	4.64 120	3.67 190	2.18 195	0.52 112	7.33 175	1.68 182	4.34 170	7.15 191	0.64 201	0.36 105	1.32 139	3.29 163	6.08 203	5.10 177

HI	2.80 175	0.36 79	3.11 218	0.48 147	1.28 182	0.20 139	0.51 160	3.74 217	0.75 151	3.00 206	8.88 250	2.97 167	0.80 174	1.33 227	4.64 120	3.67 190	2.18 195	0.52 112	7.33 175	1.68 182	4.34 170	7.15 191	0.64 201	0.36 105	1.32 139	3.29 163	6.08 203	5.10 177

AnyNet_C32	6.34 230	2.03 208	2.98 217	1.85 200	2.88 224	3.58 222	6.75 243	4.57 228	12.25 260	3.05 208	7.04 233	4.71 187	1.88 204	2.57 245	14.38 257	6.24 242	6.31 243	4.36 256	12.98 224	3.18 228	11.94 265	11.62 266	1.98 236	4.21 238	6.60 236	10.55 238	6.27 208	14.36 234

MyStereo04	2.45 165	0.72 142	1.28 160	0.73 166	0.84 168	0.04 64	0.16 108	2.58 168	0.98 167	3.09 209	0.72 139	1.71 150	0.16 70	0.07 81	5.25 145	3.37 169	0.81 107	1.04 177	10.31 210	2.51 215	5.56 196	5.11 141	1.16 226	0.94 186	3.03 189	8.41 222	4.87 181	0.64 103

DLNR_Zeroshot_test	23.08 271	78.93 305	7.15 254	99.97 305	0.34 111	0.16 127	98.90 305	3.23 204	0.54 131	3.12 210	2.31 178	6.01 204	0.92 189	21.35 272	96.48 305	100.00 309	25.46 282	22.19 293	22.79 250	2.43 213	9.32 254	9.14 245	0.06 62	0.65 154	2.36 172	3.89 178	2.16 74	3.20 163

SFCPSM	5.84 226	2.89 225	1.36 166	1.97 203	1.59 196	1.65 201	0.56 164	2.54 165	4.75 238	3.16 211	7.74 242	15.48 235	23.57 259	1.24 223	11.21 232	4.79 216	2.53 205	1.55 207	22.65 249	7.42 254	4.60 176	6.67 182	0.69 207	2.33 219	4.62 213	4.35 182	6.18 206	9.49 214

ADCMid	7.46 234	4.47 240	5.08 237	2.16 207	4.40 234	5.87 232	8.05 247	9.24 250	12.39 261	3.16 211	7.69 240	10.20 221	10.41 239	3.13 248	12.60 242	5.58 231	5.05 237	2.83 243	19.52 240	4.27 238	8.70 246	10.59 262	5.48 257	2.86 225	5.69 229	10.08 235	5.48 196	16.37 238

MDST_ROB	11.38 249	16.72 265	3.53 224	29.03 264	10.09 258	21.13 263	6.30 240	6.03 244	2.39 213	3.16 211	5.82 220	11.55 224	29.02 267	0.67 202	15.26 265	3.18 161	1.65 178	0.66 129	8.85 190	2.07 199	5.87 205	6.71 184	2.26 237	3.08 229	28.29 275	22.14 274	37.48 283	24.36 259

GANet-ADL	2.63 169	0.65 130	2.25 204	1.16 183	1.13 177	1.61 200	0.77 171	1.97 131	1.02 172	3.19 214	3.22 193	1.48 141	0.33 106	0.03 48	6.00 173	4.08 207	2.52 204	0.78 150	7.88 180	2.05 198	3.56 150	6.68 183	0.27 145	0.86 180	1.51 153	6.92 210	5.25 189	3.84 169

FBW_ROB	8.77 241	9.60 256	5.96 247	20.47 259	9.29 254	12.71 253	9.20 252	4.97 233	1.59 193	3.30 215	6.98 231	15.27 233	3.59 216	7.76 264	10.34 226	1.71 83	3.43 213	0.86 156	34.07 263	2.29 209	6.89 227	6.34 172	9.32 264	8.81 269	5.75 231	8.41 222	5.24 187	22.62 253

DAS	4.65 212	0.98 171	1.28 160	1.99 204	1.39 189	1.39 195	1.58 191	3.52 212	4.17 233	3.33 216	6.18 224	12.75 228	6.50 224	0.10 99	8.31 207	4.81 217	4.46 228	2.26 234	10.21 206	5.35 247	6.51 219	7.66 207	0.57 192	4.84 246	4.63 214	7.17 213	7.79 227	5.90 187

SepStereo	4.65 212	0.98 171	1.28 160	1.99 204	1.39 189	1.39 195	1.58 191	3.52 212	4.17 233	3.33 216	6.18 224	12.75 228	6.50 224	0.10 99	8.31 207	4.81 217	4.46 228	2.26 234	10.21 206	5.35 247	6.51 219	7.66 207	0.57 192	4.84 246	4.63 214	7.17 213	7.79 227	5.90 187

pcwnet_v2	1.99 153	0.65 130	0.87 136	0.77 167	1.17 178	0.72 172	0.24 129	1.75 119	0.66 145	3.33 216	1.75 165	1.49 143	1.91 205	1.68 237	6.75 188	2.30 120	1.12 144	0.69 135	4.33 148	0.50 84	2.08 109	4.26 103	1.07 223	0.77 170	1.43 151	2.18 149	4.16 160	5.20 179

SGM-ForestM	13.51 257	15.62 263	5.25 241	19.43 257	9.27 253	19.59 262	12.46 258	12.78 262	8.97 255	3.34 219	9.27 253	36.07 263	25.37 261	2.03 243	16.48 268	3.39 171	4.90 235	1.21 193	22.28 246	2.96 226	6.90 228	5.25 145	1.83 234	4.68 243	27.51 274	25.27 278	34.85 281	27.72 265

test-1	3.29 187	0.29 58	1.96 195	0.33 110	0.26 89	0.23 144	0.42 149	3.11 198	0.84 160	3.35 220	3.99 202	5.66 201	0.78 171	0.19 127	6.33 184	6.00 236	1.70 180	1.62 210	10.71 213	1.73 186	5.37 192	9.64 251	0.07 79	0.76 167	3.30 199	6.12 203	5.48 196	8.68 211

AMNet	6.93 232	3.82 237	2.53 212	4.00 225	5.78 241	6.99 236	3.24 220	2.46 162	2.51 216	3.39 221	6.36 226	9.40 218	2.06 207	7.30 262	5.92 168	9.99 275	13.66 268	7.81 272	8.03 182	7.76 258	11.45 262	8.81 238	2.81 242	4.73 245	5.75 231	7.80 219	13.20 249	19.55 246

HBP-ISP	4.03 203	3.61 233	4.65 232	4.90 230	2.67 220	3.96 225	0.21 126	4.13 224	1.33 183	3.40 222	4.53 207	5.06 190	0.59 150	1.99 242	8.66 213	8.18 268	1.95 188	1.49 206	3.09 118	1.55 178	5.74 197	9.32 248	0.67 206	2.28 218	3.06 192	5.01 190	10.99 242	5.93 190

dad	4.27 207	0.90 160	0.38 67	10.18 249	1.67 198	1.51 197	12.20 257	12.33 258	0.11 58	3.40 222	0.00 1	1.94 151	3.49 215	0.26 144	6.16 178	1.44 58	1.74 185	0.71 140	14.06 226	0.66 125	3.23 139	4.00 97	0.21 123	1.02 188	6.09 233	0.19 57	17.62 260	9.71 216

LoS	1.97 152	0.23 45	0.39 69	0.23 73	0.18 53	0.02 37	0.09 78	15.67 267	0.89 163	3.41 224	0.87 141	0.98 122	0.83 179	0.20 132	3.66 81	3.84 200	1.36 167	0.90 162	3.25 119	0.74 132	5.14 187	4.30 105	0.24 134	0.41 113	2.64 177	0.80 110	1.36 48	0.50 91
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HSM-Net_RVC	3.23 186	1.35 190	1.70 185	2.82 215	2.07 212	0.73 173	0.46 156	3.48 211	1.14 175	3.44 225	5.99 221	8.07 213	3.38 214	0.27 148	5.71 163	2.35 123	1.54 176	0.27 58	3.44 129	1.35 175	4.35 172	6.00 161	0.70 209	3.05 228	4.68 217	6.45 204	6.23 207	6.18 192
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iRaft-Stereo_20w	4.82 214	1.53 194	8.41 261	7.63 239	1.90 204	3.40 221	1.71 194	3.40 208	2.25 211	3.58 226	9.41 256	3.70 171	1.31 196	0.48 188	5.41 149	5.85 233	1.31 162	0.85 155	9.58 201	1.92 193	5.27 190	7.69 210	0.65 204	0.77 170	4.40 211	14.15 253	11.18 243	12.46 228

NOSS_ROB	3.47 192	3.88 238	0.50 95	2.22 210	1.85 203	2.58 213	0.05 52	2.70 176	1.59 193	3.61 227	1.69 163	2.61 163	3.90 219	1.01 216	9.33 218	5.76 232	3.02 211	1.87 222	2.83 106	1.09 158	5.42 193	6.93 187	0.46 182	3.37 232	3.09 194	10.15 237	8.01 230	4.05 170

PVD	13.07 254	5.77 249	8.84 262	7.67 240	7.35 250	10.40 250	7.28 245	21.12 278	19.70 278	3.65 228	8.76 249	16.32 236	27.90 265	3.25 250	14.97 263	8.92 273	11.32 257	6.23 267	25.56 256	7.56 255	12.68 268	14.11 279	1.29 228	6.16 257	16.97 262	25.32 279	18.21 262	35.51 276

iResNet	4.46 209	0.88 158	0.92 139	2.61 212	2.85 222	4.95 228	1.38 186	4.97 233	1.33 183	3.66 229	3.45 196	12.37 226	16.29 251	0.06 75	9.09 216	3.33 166	2.53 205	1.85 220	16.79 232	2.68 221	4.65 178	4.29 104	0.25 138	4.69 244	1.88 163	4.19 180	5.32 191	3.22 164

MLCV	2.73 172	0.66 133	0.90 138	2.64 213	1.41 193	1.10 187	1.01 175	3.58 214	0.61 140	3.69 230	4.23 204	5.51 198	3.78 217	0.11 104	5.65 157	2.01 103	1.68 179	0.87 157	10.28 209	1.26 168	3.32 144	5.13 143	0.34 160	2.60 223	2.68 182	3.08 160	4.10 158	1.55 134

GANetREF_RVC	2.72 171	1.88 205	1.03 150	2.10 206	1.40 191	1.09 186	0.21 126	4.74 230	1.62 195	3.74 231	0.06 76	10.56 222	0.82 178	0.10 99	4.53 115	1.59 70	1.29 160	0.98 170	6.76 169	0.75 134	3.12 137	2.45 45	0.21 123	1.71 208	4.31 210	3.74 175	7.02 218	5.71 185
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	4.98 216	1.32 189	8.08 258	2.22 210	1.40 191	5.53 229	2.05 201	3.43 209	3.32 224	3.75 232	12.29 263	5.33 194	1.84 203	0.33 160	5.97 172	7.09 259	1.62 177	1.81 217	10.22 208	2.59 218	6.85 226	8.81 238	0.47 184	2.00 215	5.18 225	13.24 251	6.40 210	11.37 224

ADCPNet	7.46 234	2.07 210	4.11 229	2.81 214	6.39 244	3.36 220	8.24 248	5.53 241	7.83 250	3.76 233	7.86 243	5.53 200	14.04 247	3.15 249	13.54 248	6.64 251	4.80 233	2.06 230	18.97 239	5.05 245	8.54 244	10.30 260	2.99 244	2.59 222	9.61 249	17.77 261	7.74 225	16.22 237

CSAN	5.32 220	2.66 221	1.69 184	3.30 219	3.85 229	2.05 206	2.31 205	5.00 235	4.86 240	3.78 234	2.69 187	17.88 240	11.82 242	1.17 222	10.17 225	1.96 98	2.51 203	1.35 201	6.12 165	2.50 214	3.97 161	4.60 123	0.56 190	2.97 227	6.49 235	16.18 259	7.96 229	13.30 231

GwcNet-ADL	3.44 190	3.11 229	3.40 223	3.24 218	2.51 219	0.88 178	0.42 149	2.96 190	0.71 148	3.80 235	7.12 234	7.96 212	1.21 195	0.20 132	4.76 130	4.86 219	2.42 202	0.72 142	8.04 183	2.75 224	3.31 143	5.54 148	0.28 148	1.76 210	2.68 182	5.24 193	4.37 166	8.53 209

PWC_ROB	7.58 236	2.00 206	5.48 242	0.90 172	1.32 185	2.25 210	5.46 238	2.83 186	16.84 271	3.83 236	8.10 246	5.42 197	39.62 280	1.01 216	9.69 222	5.15 221	6.62 244	4.25 254	16.71 231	4.76 242	8.56 245	10.40 261	0.63 199	4.96 249	3.07 193	3.69 172	7.15 222	24.07 258

CBMV_ROB	7.04 233	2.92 226	2.91 216	8.40 243	6.54 247	5.80 231	3.57 224	5.09 236	2.49 215	3.84 237	4.70 210	21.33 244	14.76 249	0.47 186	10.48 228	3.84 200	3.13 212	1.58 209	12.20 223	8.81 260	6.17 211	5.80 155	0.47 184	3.14 230	9.16 246	15.50 258	13.69 251	13.29 230

DDVS	5.69 224	1.54 195	2.40 208	1.70 194	2.85 222	2.20 209	1.17 179	5.90 243	4.00 232	4.08 238	18.83 280	25.64 249	8.12 232	1.56 234	8.35 209	7.04 258	2.73 207	2.05 229	11.37 216	4.73 240	6.54 221	8.98 244	0.34 160	1.71 208	1.84 162	3.53 166	6.53 211	7.90 205

CBMV	6.33 229	3.75 235	1.57 178	3.96 224	3.58 226	2.97 216	1.75 196	3.89 220	2.67 219	4.14 239	2.72 189	14.42 232	3.85 218	0.73 207	10.81 230	6.26 243	4.67 231	2.29 236	9.29 198	1.51 177	8.03 239	7.42 200	0.63 199	6.58 260	6.79 238	7.57 218	20.00 263	28.98 267
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM_RVC	11.04 246	10.51 259	3.94 227	16.88 254	9.65 257	15.55 256	8.47 249	9.54 251	6.09 244	4.15 240	7.87 244	25.06 248	19.78 256	0.97 213	9.49 220	2.25 118	3.81 217	1.26 198	21.86 245	2.34 212	6.63 224	5.12 142	2.33 238	4.85 248	18.97 265	16.47 260	33.79 278	30.47 268
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	10.79 244	5.73 248	4.98 235	4.16 227	6.39 244	6.60 235	6.53 241	10.15 254	15.87 269	4.18 241	7.59 238	13.56 231	18.31 252	4.53 257	14.24 253	11.99 282	10.80 256	7.09 271	25.37 254	9.28 263	16.45 281	16.31 285	2.97 243	7.03 262	10.05 253	20.56 268	11.21 244	19.51 245

pmcnn	8.69 240	3.07 227	2.45 209	6.53 236	5.75 240	7.18 238	4.96 235	4.79 231	2.03 209	4.24 242	12.14 262	19.36 242	21.49 257	0.91 212	9.48 219	6.75 253	6.67 245	4.39 257	22.61 248	5.09 246	10.91 261	7.84 215	4.51 255	5.07 251	6.90 239	5.26 194	17.73 261	26.48 264

ccs_rob	4.98 216	1.51 193	2.53 212	2.16 207	0.89 169	3.24 219	1.79 198	4.91 232	1.34 185	4.26 243	15.64 274	28.82 252	10.34 238	0.50 192	6.81 189	5.55 230	2.39 201	1.57 208	6.45 168	2.16 205	6.28 215	6.95 188	0.40 167	2.33 219	1.38 144	2.46 154	4.37 166	7.31 201

DPSNet	15.27 259	3.38 232	2.28 206	7.89 241	8.28 251	10.58 251	4.44 232	5.86 242	8.70 254	4.26 243	6.00 223	72.12 297	28.20 266	4.69 258	15.14 264	10.42 278	11.48 259	8.27 273	58.42 294	9.38 264	12.12 267	11.31 265	17.29 273	11.11 274	20.16 268	20.85 271	14.99 255	24.68 261

ITSA-stereo	5.42 221	2.29 216	1.89 193	8.97 245	3.88 230	1.23 191	2.54 208	4.47 226	3.35 228	4.35 245	7.59 238	10.18 220	12.92 245	3.00 246	7.80 203	5.16 222	3.85 218	1.88 223	8.77 188	2.09 202	6.00 208	7.39 197	1.42 231	3.60 233	4.84 220	7.18 215	5.13 185	14.47 235

PSMNet-ADL	3.55 196	0.87 157	1.70 185	1.71 195	2.00 210	1.21 189	0.69 168	2.55 167	1.91 206	4.36 246	7.71 241	4.22 177	7.85 229	0.10 99	7.75 201	5.27 225	2.09 193	0.89 160	11.92 221	2.07 199	4.52 175	6.13 167	0.70 209	0.67 157	2.07 165	4.52 186	8.78 233	1.62 138

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 231	1.86 204	7.76 256	2.86 216	2.71 221	7.05 237	3.15 219	3.93 222	4.88 241	4.54 247	11.42 260	5.15 193	2.03 206	0.06 75	10.49 229	8.30 269	2.05 190	1.28 199	37.56 268	2.22 206	6.07 210	9.22 246	0.40 167	0.89 182	4.29 209	12.82 249	6.10 205	12.31 227

SAMSARA	20.09 262	2.60 219	5.52 244	4.28 228	4.10 232	3.59 223	5.57 239	15.80 268	10.05 258	4.59 248	5.59 218	9.22 217	24.85 260	3.88 252	16.25 266	8.47 270	6.17 241	3.82 249	22.29 247	5.87 249	19.35 287	26.82 299	1.02 220	5.45 255	80.31 304	91.77 305	78.09 305	77.23 305

STTRV1_RVC		2.66 221	1.55 177	5.84 231	1.90 204	6.01 233	3.60 226	4.11 223	3.93 231	4.64 249	6.71 229	16.96 237	21.63 258	1.68 237		5.04 220	18.60 275	1.18 190		12.74 270	19.16 285			5.05 250	9.07 245	12.15 244	12.79 247	31.40 270

MeshStereo	13.92 258	10.29 257	5.80 245	24.32 263	15.33 263	17.65 260	7.76 246	12.34 259	7.38 247	4.65 250	9.09 252	38.22 265	30.61 270	0.62 198	14.44 258	7.42 261	4.05 225	2.65 240	19.82 243	2.63 219	14.32 275	9.90 255	1.27 227	6.42 258	22.75 270	19.43 265	33.41 276	33.14 272
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MaskLacGwcNet_RVC	8.85 242	1.66 200	6.09 248	4.62 229	3.79 228	3.05 217	6.94 244	3.69 215	3.58 229	4.74 251	10.17 258	65.85 292	12.11 243	7.99 265	7.88 204	5.27 225	4.63 230	5.31 258	18.89 238	2.67 220	8.70 246	10.19 258	1.05 222	4.09 237	5.01 222	9.52 231	6.30 209	15.16 236

SQANet	19.01 261	32.39 275	7.05 253	58.51 276	34.20 273	58.54 278	40.35 275	4.32 225	1.69 200	4.85 252	1.45 157	32.05 255	6.71 226	57.82 276	11.24 234	1.77 84	6.68 246	1.66 211	31.16 258	2.08 201	8.23 241	7.99 220	54.11 281	2.11 216	5.60 227	10.88 240	10.17 240	19.67 247

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 238	3.78 236	1.17 158	9.35 246	4.27 233	8.06 243	8.52 250	11.24 256	8.55 252	4.88 253	4.04 203	17.24 238	9.50 236	6.06 261	14.53 259	3.53 181	2.28 198	1.12 186	19.59 242	2.56 217	8.24 242	9.72 253	3.14 247	2.11 216	11.98 255	14.76 254	10.14 239	14.15 233

G-Net	11.11 247	4.89 246	9.62 265	4.05 226	4.71 235	7.69 240	2.56 209	10.07 253	15.27 267	5.01 254	15.52 273	47.57 279	9.25 235	0.66 201	11.93 237	8.70 271	5.83 239	4.33 255	24.55 253	15.55 274	8.38 243	9.97 256	3.01 245	5.25 253	6.16 234	13.40 252	22.59 265	23.59 257

DCVSM-stereo	5.54 222	0.78 147	3.12 220	3.47 220	1.28 182	7.98 242	1.05 176	4.59 229	2.29 212	5.25 255	7.93 245	23.24 246	12.85 244	0.71 205	9.52 221	4.20 208	2.06 192	1.36 203	16.58 229	3.56 234	5.30 191	5.91 158	2.46 240	3.65 234	2.66 179	6.64 206	5.48 196	5.70 184

ACV-stereo	8.68 239	5.35 247	4.89 234	8.31 242	1.79 199	11.62 252	4.37 230	3.80 219	6.01 243	5.33 256	7.17 235	6.07 205	26.41 262	1.30 226	11.88 236	10.16 277	6.25 242	2.60 239	51.34 283	14.45 272	9.06 251	8.91 242	1.00 219	2.60 223	2.32 169	8.54 227	7.07 219	5.71 185

FAT-Stereo	7.68 237	2.26 215	8.90 263	7.33 238	12.67 262	6.25 234	3.58 225	7.41 247	3.60 230	5.82 257	12.39 264	18.45 241	9.06 234	1.35 229	12.36 240	6.54 249	3.93 220	4.03 252	15.97 228	6.36 250	7.78 237	9.24 247	0.76 215	5.29 254	3.49 204	6.98 211	8.20 231	17.22 241

AnyNet_C01	13.13 255	6.35 252	5.48 242	6.38 235	6.46 246	5.73 230	10.15 253	12.79 263	16.56 270	5.83 258	9.31 254	26.51 250	19.60 254	5.31 260	17.84 269	13.62 283	17.55 273	15.56 288	35.24 264	11.09 267	19.28 286	17.31 287	7.05 260	7.85 267	13.46 258	10.79 239	9.89 237	21.58 250

edge stereo	11.93 251	6.96 253	11.28 266	14.49 252	12.53 261	16.91 258	13.06 259	12.62 261	7.43 248	6.06 259	15.07 271	38.54 266	18.86 253	1.55 233	12.90 244	7.43 262	6.14 240	3.10 245	25.46 255	4.74 241	8.16 240	10.22 259	4.20 253	4.35 241	9.83 252	8.13 221	13.68 250	28.51 266

S-Stereo	9.64 243	2.07 210	4.59 230	8.70 244	8.72 252	12.93 255	19.52 264	5.25 238	6.14 245	6.12 260	20.39 283	29.19 253	7.43 228	0.64 199	14.26 254	7.63 265	4.01 223	5.81 263	18.32 234	6.45 252	7.46 234	9.84 254	12.36 268	7.40 263	3.61 205	6.74 207	7.10 221	17.56 242

MANE	21.44 268	17.36 266	16.07 276	34.52 268	24.54 268	25.94 266	19.26 263	20.13 277	18.43 275	6.42 261	15.25 272	40.88 269	36.30 277	4.35 255	18.72 275	10.55 279	8.23 250	29.63 298	23.68 252	4.94 243	11.81 264	8.91 242	3.02 246	10.18 271	36.19 286	32.24 289	51.66 296	49.72 291

LE_ROB	23.34 273	10.93 260	12.86 270	32.65 265	38.35 276	31.72 267	33.97 272	23.50 279	21.06 280	7.08 262	17.87 277	51.83 282	51.55 295	1.81 240	14.20 252	3.08 155	3.94 221	1.47 205	30.65 257	8.98 262	9.43 255	7.39 197	6.89 258	25.95 289	35.31 282	39.95 297	53.69 298	54.00 294

ELAS	20.62 266	22.76 270	14.59 273	35.29 269	24.88 270	31.90 268	20.66 267	17.34 271	17.05 272	7.97 263	18.32 278	48.39 280	31.67 271	4.13 254	14.30 255	5.24 224	11.47 258	6.10 266	23.02 251	7.62 256	13.14 269	14.53 280	9.46 265	10.75 273	34.52 281	27.84 285	41.52 288	42.31 287
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 265	24.96 271	17.24 277	39.82 272	27.48 271	32.58 270	22.87 268	19.77 275	17.77 273	8.05 264	19.67 281	46.38 274	37.96 279	2.15 244	18.66 274	4.75 214	4.82 234	1.95 224	33.25 261	6.38 251	9.07 252	8.67 237	3.28 248	10.68 272	31.80 278	27.62 284	40.75 285	38.09 280

ELAS_RVC	20.43 264	19.80 267	14.61 274	33.93 267	22.90 266	33.71 271	20.10 266	15.64 266	12.18 259	8.45 265	19.69 282	54.25 285	33.97 274	4.07 253	13.47 247	5.30 228	11.89 260	6.49 269	21.52 244	8.87 261	14.06 272	14.69 281	9.63 266	11.88 275	32.34 279	25.79 280	41.56 289	40.71 284
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	25.27 275	27.76 272	13.76 271	44.57 274	24.32 267	38.91 274	25.10 269	19.51 274	20.03 279	9.35 266	16.15 275	47.35 278	48.89 290	4.71 259	23.55 284	11.00 281	8.78 252	5.84 264	49.88 282	20.70 280	15.01 276	14.94 282	7.37 261	12.57 278	35.78 284	26.22 281	60.85 302	49.36 290

IMH-64-1	35.05 284	48.99 284	25.77 287	61.80 278	50.28 288	62.71 283	68.79 283	27.80 283	35.88 285	10.10 267	14.48 268	46.82 276	41.96 283	94.04 292	19.93 278	7.49 263	22.67 278	9.35 276	48.46 279	21.14 281	14.12 273	12.56 271	59.91 290	12.21 276	41.64 289	20.57 269	27.79 269	39.03 281

IMH-64	35.05 284	48.99 284	25.77 287	61.80 278	50.28 288	62.71 283	68.79 283	27.80 283	35.88 285	10.10 267	14.48 268	46.82 276	41.96 283	94.04 292	19.93 278	7.49 263	22.67 278	9.35 276	48.46 279	21.14 281	14.12 273	12.56 271	59.91 290	12.21 276	41.64 289	20.57 269	27.79 269	39.03 281

otaku	22.42 269	43.20 279	9.38 264	63.06 282	42.07 279	64.13 287	51.05 276	6.07 245	4.42 236	10.13 269	1.74 164	33.95 258	10.96 240	66.92 278	12.03 238	1.89 91	8.57 251	1.66 211	38.00 269	7.96 259	8.85 250	8.28 232	54.71 282	2.95 226	9.04 244	9.25 229	14.25 254	20.70 249

MFMNet_re	16.81 260	13.74 261	7.85 257	23.81 262	9.51 256	34.14 272	18.04 261	12.31 257	19.02 276	10.33 270	12.96 265	38.69 267	15.16 250	1.61 236	18.46 272	10.89 280	28.67 289	12.10 280	31.52 259	10.43 266	18.75 284	11.05 263	8.52 262	9.85 270	9.47 248	5.57 197	24.17 266	37.24 278

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 250	10.45 258	6.25 251	17.50 255	6.77 249	8.15 244	11.44 256	18.23 272	23.22 282	11.11 271	4.62 208	15.32 234	6.08 222	10.68 269	16.27 267	6.19 241	3.94 221	5.52 259	39.73 272	7.74 257	9.53 256	12.33 270	7.02 259	7.63 265	14.72 260	12.91 250	6.89 217	16.97 240

IMH	36.38 286	50.15 288	26.16 289	62.16 281	50.12 287	63.98 286	68.96 285	28.54 287	38.29 288	11.29 272	14.14 266	50.26 281	54.45 298	94.09 294	20.59 280	7.40 260	23.63 280	10.28 278	49.17 281	22.78 285	13.74 271	11.88 268	59.95 292	13.42 279	41.71 291	23.99 276	29.69 273	41.45 285

DGSMNet	12.26 252	4.87 245	8.31 260	6.01 233	6.04 243	7.30 239	6.59 242	7.90 248	4.51 237	11.38 273	32.66 292	17.48 239	8.74 233	4.36 256	14.01 250	14.50 285	17.26 272	9.25 275	41.69 274	11.54 269	21.38 290	24.41 292	4.74 256	7.56 264	5.44 226	11.45 242	8.55 232	13.11 229

ACVNet_1	28.17 279	43.81 280	17.24 277	67.32 288	49.50 285	66.04 292	82.98 298	16.42 270	8.08 251	11.43 274	7.19 236	34.00 259	27.09 264	93.81 291	14.92 262	2.21 116	17.82 274	6.77 270	36.07 266	11.39 268	10.56 260	7.42 200	59.65 288	6.11 256	20.40 269	15.24 257	10.18 241	16.93 239

Ntro	23.84 274	41.67 277	11.59 267	63.69 284	43.73 280	62.95 285	57.60 279	8.47 249	6.35 246	11.89 275	2.51 183	35.10 261	7.96 230	75.67 280	12.59 241	1.67 78	9.55 255	2.68 242	39.05 270	9.79 265	8.70 246	8.40 235	55.40 283	3.24 231	11.18 254	15.16 255	14.07 253	23.09 256

MFN_U_SF_RVC	11.03 245	6.12 251	3.70 225	9.72 247	5.50 238	12.91 254	11.38 255	12.61 260	7.46 249	12.18 276	14.75 270	23.19 245	14.11 248	9.33 266	18.32 271	5.16 222	4.41 227	3.43 248	39.06 271	6.67 253	10.28 257	11.18 264	1.45 232	6.88 261	9.80 251	8.50 226	9.76 236	19.96 248

MADNet+	20.34 263	8.33 254	14.90 275	18.17 256	11.98 260	8.55 245	19.20 262	28.96 288	17.96 274	12.55 277	11.63 261	34.32 260	30.36 269	10.57 268	26.85 286	16.66 287	27.39 287	10.40 279	40.88 273	18.27 279	19.91 288	15.53 283	9.97 267	19.40 285	35.72 283	22.38 275	21.31 264	37.09 277

DispFullNet	27.09 276	40.76 276	20.37 281	53.27 275	39.67 277	45.72 276	56.25 278	14.00 264	12.78 262	14.18 278	10.07 257	43.95 273	34.00 275	86.26 283	13.33 246	13.62 283	31.37 293	16.57 291	52.58 285	15.02 273	15.98 278	12.66 273	15.43 271	6.52 259	8.73 243	8.65 228	16.24 258	33.48 273

ACVNet_2	33.32 283	48.24 283	22.45 283	67.72 291	50.69 290	65.88 290	85.41 301	28.48 286	14.03 265	14.63 279	9.36 255	52.16 283	31.94 272	91.62 286	13.62 249	2.72 139	21.29 277	5.84 264	51.78 284	16.52 276	10.41 259	7.93 218	58.06 284	13.93 281	36.96 288	18.42 263	25.58 268	33.95 275

LSM0	23.31 272	6.07 250	4.80 233	15.07 253	10.87 259	17.08 259	14.50 260	23.84 280	15.74 268	14.73 280	18.40 279	35.77 262	35.06 276	1.58 235	76.98 302	85.81 303	14.68 269	5.68 261	56.53 292	17.15 278	23.95 293	21.89 290	4.26 254	8.21 268	17.36 263	20.39 267	29.27 271	33.71 274

ACVNet-4b	27.62 277	43.15 278	14.04 272	69.86 293	48.10 283	70.20 295	77.34 293	10.63 255	9.55 257	15.00 281	1.55 159	59.33 286	11.37 241	93.44 290	12.94 245	2.57 134	15.66 270	5.69 262	33.68 262	14.13 271	9.17 253	7.28 194	59.49 287	4.60 242	12.85 257	9.43 230	15.52 256	19.12 244

JetBlue	33.16 282	30.03 273	36.86 297	39.95 273	35.04 275	44.19 275	36.23 273	30.47 291	47.01 294	15.01 282	10.48 259	79.96 303	19.64 255	25.82 273	18.89 276	17.14 288	40.11 298	25.93 296	36.94 267	25.94 289	32.23 299	26.39 297	31.84 275	27.47 291	31.63 276	33.13 291	48.81 294	48.30 289

RainbowNet	28.72 280	46.67 281	19.30 280	69.82 292	47.14 281	68.90 294	70.63 288	10.00 252	3.26 223	17.63 283	2.27 171	46.57 275	29.74 268	91.67 287	17.86 270	3.37 169	12.50 261	5.59 260	44.74 277	17.11 277	10.33 258	8.87 240	58.90 286	5.15 252	14.30 259	12.58 247	17.44 259	23.01 255

SGM+DAISY	22.46 270	16.23 264	12.74 269	23.16 261	22.67 265	25.12 265	20.00 265	18.50 273	14.48 266	18.58 284	22.04 287	30.49 254	41.59 281	13.05 271	22.51 283	16.54 286	26.00 284	12.93 282	35.92 265	22.37 284	28.02 296	25.12 295	21.26 274	13.77 280	20.04 267	18.46 264	33.94 279	30.81 269

SPS-STEREO	20.98 267	14.87 262	11.99 268	19.90 258	20.87 264	18.85 261	10.39 254	16.04 269	19.39 277	19.65 285	21.64 286	33.32 257	37.38 278	7.51 263	19.34 277	17.18 289	26.65 285	16.12 290	32.93 260	23.87 286	31.45 298	25.37 296	13.83 270	14.33 282	17.76 264	19.97 266	29.60 272	26.21 262
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet-64	40.02 289	51.18 289	25.58 286	64.09 285	48.50 284	64.50 288	69.74 286	27.58 282	44.28 291	21.06 286	14.38 267	70.42 296	57.53 299	94.84 296	27.09 287	8.83 272	28.00 288	16.10 289	54.90 290	26.42 290	15.26 277	13.34 277	61.86 293	22.65 286	33.51 280	30.60 287	34.09 280	54.24 295

TorneroNet	40.95 291	54.80 291	28.35 290	67.47 290	50.00 286	66.00 291	71.75 289	26.53 281	45.69 292	24.20 287	21.34 285	68.12 293	53.25 297	94.92 298	27.93 288	9.57 274	26.82 286	16.87 292	54.27 288	24.50 287	16.26 279	13.93 278	62.31 294	23.32 288	36.59 287	27.14 283	43.07 290	50.69 292

PWCK	39.46 288	63.60 296	25.26 284	73.87 298	41.94 278	61.54 281	51.88 277	54.42 298	37.36 287	26.43 288	38.00 293	62.72 291	47.31 287	27.64 274	24.07 285	10.09 276	32.07 294	12.97 283	84.14 303	29.01 293	25.42 294	16.79 286	48.17 280	30.69 294	35.86 285	32.01 288	32.05 275	40.21 283

PSMNet_ROB	32.72 281	49.56 287	17.71 279	65.01 286	47.98 282	61.81 282	62.32 280	19.85 276	21.78 281	27.64 289	25.28 288	42.80 271	43.52 285	83.58 281	21.88 282	4.36 209	19.43 276	6.46 268	43.95 276	16.36 275	13.14 269	11.66 267	58.31 285	14.57 283	31.67 277	24.32 277	29.94 274	18.64 243

WAO-7	28.15 278	31.17 274	25.54 285	33.41 266	34.99 274	22.62 264	28.62 270	47.75 297	47.89 295	29.08 290	39.82 296	41.47 270	41.79 282	12.75 270	36.14 293	18.16 290	17.03 271	8.88 274	47.38 278	21.69 283	11.73 263	12.95 276	3.79 252	33.81 295	23.20 271	26.44 282	24.41 267	37.61 279

WAO-8	45.52 293	56.99 293	36.84 295	70.78 295	61.58 292	72.65 298	72.88 290	44.15 294	50.34 296	32.51 291	26.24 290	68.22 294	50.98 293	91.91 288	34.40 290	19.25 294	31.26 291	14.25 286	53.00 286	37.84 297	18.64 282	12.91 274	45.23 277	27.94 292	54.23 299	39.08 294	48.02 292	56.81 297

Venus	45.52 293	56.99 293	36.84 295	70.77 294	61.58 292	72.65 298	72.88 290	44.15 294	50.34 296	32.51 291	26.24 290	68.22 294	50.98 293	91.91 288	34.40 290	19.25 294	31.26 291	14.25 286	53.00 286	37.84 297	18.64 282	12.91 274	45.23 277	27.94 292	54.23 299	39.08 294	48.02 292	56.81 297

WAO-6	37.66 287	47.81 282	21.43 282	60.52 277	52.73 291	58.92 279	64.84 281	27.98 285	43.38 289	33.02 293	17.53 276	43.36 272	50.95 292	89.65 284	33.50 289	18.63 293	24.84 281	13.57 284	42.17 275	25.77 288	21.16 289	19.52 288	35.00 276	18.52 284	43.20 292	29.62 286	37.17 282	41.96 286

Dean	44.25 292	52.28 290	33.23 293	77.10 300	64.97 295	79.61 304	83.94 300	43.21 293	43.41 290	35.28 294	25.28 288	61.70 289	57.88 300	95.07 301	21.16 281	4.55 210	29.50 290	12.92 281	64.62 297	29.22 294	11.94 265	10.07 257	59.70 289	23.01 287	50.00 296	39.42 296	53.45 297	32.13 271

LVE	40.69 290	49.32 286	32.19 292	74.37 299	65.31 296	65.52 289	78.53 294	29.09 289	24.11 283	37.95 295	38.44 294	39.09 268	50.88 291	95.16 302	18.50 273	6.31 245	25.93 283	13.65 285	54.80 289	26.51 291	16.26 279	15.81 284	69.49 299	26.57 290	44.82 293	33.95 293	41.51 287	24.49 260

UNDER WATER	53.46 296	66.50 299	44.48 298	77.89 301	68.28 298	75.27 301	86.28 303	62.01 301	51.94 298	41.57 296	48.61 297	74.76 300	58.64 301	94.91 297	40.27 295	19.59 296	35.94 295	25.36 294	57.83 293	30.24 295	22.42 292	21.82 289	69.76 300	49.60 302	53.54 298	52.17 299	44.57 291	69.15 303

JetRed	63.04 302	70.59 301	68.87 304	66.96 287	63.46 294	70.43 296	74.93 292	66.45 303	66.78 301	41.63 297	39.08 295	81.30 304	13.47 246	63.11 277	65.97 301	66.70 302	65.90 302	75.66 306	63.14 296	54.09 302	78.41 304	73.67 303	73.25 302	49.49 301	56.43 302	64.32 303	66.29 303	61.81 300

notaker	50.99 295	64.58 298	35.58 294	71.22 296	67.03 297	71.52 297	79.74 296	46.10 296	64.92 300	43.57 298	60.04 300	61.27 288	52.88 296	94.30 295	52.11 298	32.30 297	36.01 296	25.62 295	66.68 299	41.75 299	26.51 295	26.69 298	69.04 298	40.16 298	27.04 272	32.57 290	39.45 284	47.99 288

HanzoNet	61.45 301	69.33 300	44.96 299	71.45 297	72.16 301	72.71 300	79.94 297	60.19 300	75.71 303	45.02 299	73.92 303	75.04 301	64.67 303	96.72 304	48.25 296	40.02 299	53.74 301	47.73 302	76.16 301	51.62 301	46.98 302	46.48 301	73.13 301	39.85 297	55.14 301	52.31 300	60.69 301	65.16 302

ktn	53.49 297	64.55 297	32.09 291	67.37 289	73.02 302	67.18 293	79.08 295	39.47 292	71.03 302	45.61 300	66.57 302	53.73 284	46.66 286	95.58 303	51.51 297	35.27 298	42.24 300	32.53 299	61.67 295	36.66 296	34.35 301	37.51 300	63.57 295	39.21 296	45.92 294	42.82 298	58.10 300	61.01 299

UNDER WATER-64	54.23 298	63.34 295	46.02 300	79.36 302	71.42 300	76.64 302	88.13 304	66.12 302	46.96 293	52.07 301	60.69 301	73.21 298	59.22 302	94.98 300	35.82 292	18.58 292	36.56 297	27.05 297	54.96 291	27.40 292	22.29 291	24.45 293	75.67 303	44.51 299	51.17 297	56.84 301	41.43 286	69.34 304

KSHMR	57.18 299	74.32 303	54.88 302	81.85 303	71.02 299	78.52 303	83.49 299	67.32 304	55.52 299	57.05 302	55.43 299	62.46 290	47.47 288	94.95 299	62.89 300	43.86 300	41.02 299	36.71 300	65.14 298	47.71 300	30.88 297	22.80 291	66.24 297	55.80 304	49.31 295	33.72 292	50.52 295	52.93 293

DPSimNet_ROB		56.83 292	60.12 303	63.44 283	74.40 303	61.08 280	66.03 282	29.26 290	91.88 305	80.83 303	53.70 298	74.56 299	48.76 289	90.67 285	61.12 299	47.44 301		43.29 301	68.79 300	60.06 303	52.83 303	61.42 302	45.69 279	46.03 300		63.34 302	56.49 299	56.41 296

MADNet++	76.55 303	72.12 302	82.72 305	61.81 280	81.28 304	58.20 277	69.82 287	68.60 305	78.83 304	85.65 304	92.58 305	79.76 302	85.27 305	36.74 275	81.31 303	89.87 304	87.51 304	69.64 304	82.22 302	90.64 305	91.37 305	93.20 305	65.06 296	90.12 305	59.87 303	75.77 304	74.46 304	62.48 301

LRCNet_RVC	60.98 300	74.62 304	47.06 301	94.31 304	95.29 305	91.20 305	85.70 302	54.57 299	35.63 284	98.62 305	74.21 304	91.97 307	68.08 304	96.82 305	39.31 294	18.45 291	70.27 303	52.85 303	94.58 304	64.63 304	32.99 300	24.53 294	94.81 304	53.78 303	19.71 266	12.68 248	33.49 277	26.36 263

DPSMNet_ROB	99.54 309	99.78 308	100.00 310	100.00 306	100.00 307	100.00 309	100.00 309	99.19 306	100.00 309	99.32 306	99.65 307	91.68 306	99.16 308	100.00 308	99.94 309	100.00 309	99.83 308	99.99 309	99.59 306	99.99 308	99.77 310	99.66 309	100.00 307	100.00 309	100.00 309	100.00 310	100.00 309	100.00 310

DGTPSM_ROB	99.53 308	99.77 307	100.00 310	100.00 306	100.00 307	100.00 309	100.00 309	99.19 306	100.00 309	99.32 306	99.66 308	91.63 305	99.15 307	100.00 308	99.94 309	100.00 309	99.82 307	99.99 309	99.51 305	99.99 308	99.77 310	99.66 309	100.00 307	100.00 309	100.00 309	100.00 310	100.00 309	100.00 310

HaxPig	99.00 307	100.00 309	98.99 308	100.00 306	100.00 307	99.99 308	100.00 309	99.99 309	99.89 308	100.00 308	99.98 310	100.00 312	99.94 309	100.00 308	99.61 307	99.46 307	99.97 309	99.58 308	99.99 308	99.99 308	97.37 308	96.43 306	99.99 306	99.98 308	89.52 306	99.53 308	94.23 307	98.48 308

PML	96.12 304	100.00 309	83.16 306	100.00 306	100.00 307	100.00 309	99.20 308	100.00 310	99.01 307	100.00 308	96.16 306	99.92 311	100.00 310	98.52 306	94.60 304	91.70 305	91.21 305	74.14 305	100.00 309	98.06 307	92.87 306	86.59 304	97.59 305	98.11 307	94.46 308	99.98 309	100.00 309	99.92 309

CasAABBNet	100.00 312	100.00 309	100.00 310	100.00 306	100.00 307	100.00 309	100.00 309	100.00 310	100.00 309	100.00 308	100.00 311	100.00 312	100.00 310	100.00 308	100.00 311	100.00 309	100.00 310	100.00 311	100.00 309	100.00 311	100.00 312	100.00 311	100.00 307	100.00 309	100.00 309	100.00 310	100.00 309	100.00 310

DPSM_ROB	99.91 310	100.00 309	100.00 310	100.00 306	100.00 307	98.90 306	98.96 306	100.00 310	100.00 309	100.00 308	100.00 311	99.76 309	100.00 310	100.00 308	100.00 311	100.00 309	100.00 310	100.00 311	100.00 309	100.00 311	100.00 312	100.00 311	100.00 307	100.00 309	100.00 309	100.00 310	100.00 309	100.00 310

DPSM	99.91 310	100.00 309	100.00 310	100.00 306	100.00 307	98.90 306	98.96 306	100.00 310	100.00 309	100.00 308	100.00 311	99.76 309	100.00 310	100.00 308	100.00 311	100.00 309	100.00 310	100.00 311	100.00 309	100.00 311	100.00 312	100.00 311	100.00 307	100.00 309	100.00 309	100.00 310	100.00 309	100.00 310

MEDIAN_ROB	97.62 305	99.11 306	98.47 307	100.00 306	99.99 306	100.00 309	100.00 309	99.48 308	98.33 306	100.00 308	99.95 309	98.03 308	96.13 306	99.95 307	99.43 306	98.46 306	98.58 306	98.67 307	99.88 307	97.97 306	93.64 307	96.55 307	100.00 307	97.27 306	87.22 305	92.69 306	89.89 306	95.94 307

AVERAGE_ROB	98.96 306	100.00 309	99.80 309	100.00 306	100.00 307	100.00 309	100.00 309	100.00 310	100.00 309	100.00 308	100.00 311	100.00 312	100.00 310	100.00 308	99.80 308	99.85 308	100.00 310	100.00 311	100.00 309	100.00 311	98.20 309	99.54 308	100.00 307	100.00 309	93.40 307	93.83 307	94.40 308	93.22 306

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