Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

DFGA-Net	0.52 37	0.32 68	0.09 19	0.23 77	0.05 19	0.01 11	0.02 23	0.55 88	0.05 28	1.27 160	0.00 1	0.20 24	0.05 26	0.03 53	1.75 24	1.26 42	0.37 58	0.09 23	1.05 49	0.07 11	0.77 44	2.14 42	0.00 1	0.21 75	0.02 8	0.00 1	3.39 119	0.02 28

S2M2	0.98 86	0.15 34	1.98 204	0.27 98	0.17 55	0.00 1	0.04 45	0.24 62	0.31 117	2.13 193	0.00 1	0.45 69	0.15 68	0.01 20	4.10 110	2.25 125	0.54 84	0.47 113	1.29 58	0.24 42	2.31 120	2.52 53	0.05 60	0.15 56	0.17 69	2.66 165	3.69 132	0.15 67

SGD-Stereo	0.57 44	0.11 26	0.26 42	0.02 10	0.06 25	0.02 39	0.04 45	0.04 28	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.40 61	0.09 47	0.01 20	5.50 160	2.06 115	0.45 70	0.28 64	0.54 32	0.23 40	1.49 80	2.89 60	0.02 39	0.08 30	0.09 43	0.06 38	0.31 25	0.22 73

YMNet	0.67 52	0.38 89	0.02 4	0.20 65	0.25 93	0.33 164	2.67 220	0.36 68	0.06 38	1.09 147	0.00 1	0.41 62	2.95 220	0.01 20	2.43 47	2.05 113	0.61 98	0.46 111	0.54 32	0.25 45	0.30 22	1.29 20	0.00 1	0.10 36	0.37 94	0.05 36	0.62 36	0.38 89

MM-Stereo_test3	0.21 7	0.04 3	0.02 4	0.00 1	0.01 4	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.14 8	0.03 12	0.05 73	0.99 8	0.77 14	0.16 19	0.17 42	0.16 13	0.26 48	0.06 1	2.10 40	0.18 124	0.02 4	0.01 3	0.06 38	0.47 33	0.06 47

MM-Stereo_test2	0.33 21	0.05 8	0.07 15	0.01 4	0.02 6	0.02 39	0.00 1	0.02 11	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.02 7	0.00 1	1.77 27	1.68 84	0.21 30	0.08 20	0.19 15	0.58 113	0.29 20	3.05 70	0.18 124	0.09 33	0.08 40	0.19 62	0.12 11	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 15	0.06 13	0.08 18	0.00 1	0.01 4	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.03 12	0.15 125	1.33 13	1.35 53	0.18 24	0.17 42	0.19 15	0.37 68	0.10 3	2.34 49	0.19 129	0.06 21	0.04 24	0.08 43	0.12 11	0.00 1

GREAT-IGEV	0.49 35	0.07 18	0.29 45	0.02 10	0.02 6	0.14 120	0.00 1	0.03 18	1.58 201	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.07 37	0.00 1	2.22 38	2.07 117	0.16 19	0.26 59	0.25 19	0.80 147	0.33 25	2.96 61	0.25 147	0.79 181	0.02 8	0.00 1	0.71 39	0.00 1

CoSv	0.10 1	0.12 32	0.21 30	0.02 10	0.02 6	0.01 11	0.00 1	0.02 11	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.15 9	0.01 3	0.00 1	0.69 2	0.74 12	0.14 14	0.06 15	0.09 6	0.03 3	0.06 1	0.13 2	0.00 1	0.03 13	0.02 8	0.00 1	0.10 9	0.00 1

AIO_rvc	0.61 46	0.30 65	0.36 66	0.03 21	0.02 6	0.14 120	0.30 141	0.02 11	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.09 47	0.06 82	3.14 64	2.93 155	0.18 24	0.51 117	2.38 90	0.52 96	0.69 40	3.61 88	0.46 191	0.02 4	0.13 57	0.04 33	0.20 16	0.01 21

HUF	0.83 70	0.15 34	0.62 112	0.03 21	0.12 46	0.16 133	0.17 118	0.32 67	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.22 32	0.26 103	0.00 1	4.05 108	4.06 215	0.48 74	0.57 128	3.07 125	0.65 131	1.72 105	3.80 95	0.38 174	0.88 190	0.14 64	0.04 33	0.38 30	0.01 21

AIO_test	0.66 51	0.53 112	0.44 85	0.04 25	0.02 6	0.14 120	0.42 156	0.12 47	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.10 54	0.03 53	3.07 60	3.04 160	0.25 38	0.32 74	1.33 61	0.44 76	1.28 71	3.68 90	0.44 187	0.02 4	0.18 70	0.43 93	1.11 48	0.01 21

AIO-test2	0.25 14	0.09 22	0.02 4	0.01 4	0.09 38	0.04 69	0.01 10	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 4	0.04 19	0.00 1	1.71 22	1.44 61	0.15 16	0.04 8	0.03 2	0.33 59	0.10 3	2.30 48	0.06 68	0.16 62	0.05 30	0.01 8	0.10 9	0.00 1

AIO-test1	0.30 19	0.04 3	0.03 8	0.02 10	0.08 36	0.04 69	0.00 1	0.01 2	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 19	0.00 1	2.02 30	1.69 85	0.15 16	0.02 3	0.24 18	0.55 110	0.20 10	2.67 54	0.00 1	0.02 4	0.02 8	0.01 8	0.09 8	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 22	0.19 43	0.23 35	0.01 4	0.06 25	0.12 108	0.01 10	0.03 18	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.03 12	0.00 1	2.15 35	1.48 66	0.10 5	0.13 29	0.33 24	0.11 19	0.45 31	0.93 13	0.00 1	0.02 4	0.07 37	0.03 28	2.36 82	0.06 47

GCAP-BAT	1.76 143	0.61 127	0.44 85	0.26 90	0.19 64	0.02 39	0.09 84	2.40 163	0.20 94	0.00 1	0.00 1	4.42 189	0.22 93	0.40 179	3.21 68	3.62 193	13.36 271	0.40 88	3.28 128	0.53 99	5.75 207	4.47 119	0.29 158	0.35 106	0.25 82	0.31 79	1.84 69	0.53 101

RAStereo	0.29 17	0.18 42	0.05 14	0.06 32	0.11 43	0.00 1	0.02 23	0.03 18	0.04 22	0.94 139	0.00 1	0.26 37	0.02 7	0.01 20	1.70 21	1.19 38	0.09 4	0.13 29	0.30 20	0.03 3	0.80 46	1.45 25	0.00 1	0.14 52	0.05 30	0.01 8	0.20 16	0.02 28

U	0.23 12	0.13 33	0.03 8	0.06 32	0.07 32	0.00 1	0.01 10	0.05 33	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.25 35	0.07 37	0.00 1	1.58 18	1.23 39	0.05 1	0.13 29	0.52 30	0.08 15	0.50 35	1.03 14	0.01 15	0.10 36	0.08 40	0.02 21	0.06 5	0.03 34

AIO-Stereo	0.34 22	0.05 8	0.34 55	0.01 4	0.03 13	0.13 114	0.00 1	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.05 26	0.00 1	1.68 20	1.06 28	0.49 78	0.08 20	1.56 67	0.76 144	0.22 13	2.17 43	0.11 104	0.01 1	0.01 3	0.02 21	0.20 16	0.00 1

RSM++	0.23 12	0.06 13	0.35 60	0.02 10	0.02 6	0.11 105	0.00 1	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.08 42	0.00 1	0.88 5	0.61 7	0.18 24	0.04 8	0.13 11	0.57 112	0.23 14	2.20 44	0.14 111	0.09 33	0.03 18	0.01 8	0.23 20	0.00 1

RSM	0.22 10	0.06 13	0.35 60	0.02 10	0.03 13	0.12 108	0.01 10	0.01 2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.18 12	0.05 26	0.00 1	0.73 4	0.58 5	0.18 24	0.04 8	0.18 14	0.51 93	0.24 15	2.12 41	0.09 96	0.08 30	0.02 8	0.18 60	0.16 14	0.00 1

test_for_model	1.76 143	0.61 127	0.44 85	0.26 90	0.19 64	0.02 39	0.09 84	2.40 163	0.20 94	0.00 1	0.00 1	4.42 189	0.22 93	0.40 179	3.21 68	3.62 193	13.36 271	0.40 88	3.28 128	0.53 99	5.75 207	4.47 119	0.29 158	0.35 106	0.25 82	0.31 79	1.84 69	0.53 101

testlalala2	1.76 143	0.61 127	0.44 85	0.26 90	0.19 64	0.02 39	0.09 84	2.40 163	0.20 94	0.00 1	0.00 1	4.42 189	0.22 93	0.40 179	3.21 68	3.62 193	13.36 271	0.40 88	3.28 128	0.53 99	5.75 207	4.47 119	0.29 158	0.35 106	0.25 82	0.31 79	1.84 69	0.53 101

MGS-Stereo	0.68 54	0.97 177	0.65 115	0.25 85	0.18 58	0.01 11	0.05 57	0.07 37	0.14 73	0.00 1	0.00 1	0.30 41	0.15 68	0.03 53	5.25 153	1.01 23	0.41 65	0.26 59	1.09 50	0.44 76	1.38 73	2.76 56	0.03 49	0.27 87	0.34 92	0.25 69	1.72 65	0.24 76

MoCha-V2	0.36 26	0.06 13	0.31 47	0.01 4	0.05 19	0.09 98	0.01 10	0.02 11	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.19 18	0.18 83	0.00 1	2.33 43	1.63 77	0.18 24	0.19 46	0.15 12	0.99 162	0.28 19	3.01 64	0.00 1	0.02 4	0.01 3	0.07 42	0.03 1	0.00 1

AE-Stereo	1.73 139	0.32 68	2.11 209	0.34 121	0.37 126	0.05 79	0.43 160	0.44 78	0.32 120	0.04 57	0.00 1	3.48 178	0.44 131	0.07 88	4.68 132	3.77 203	1.11 152	0.92 173	4.18 152	1.16 175	3.77 166	7.03 199	0.18 124	1.06 200	3.29 207	2.09 156	4.84 189	0.18 70

plain	0.56 41	0.39 90	0.44 85	0.17 62	0.41 138	0.01 11	0.01 10	0.74 94	0.08 46	0.01 47	0.00 1	0.74 110	0.14 66	0.04 68	2.91 57	1.93 99	0.25 38	0.44 107	1.02 47	0.16 29	1.65 94	2.50 52	0.01 15	0.41 122	0.21 77	0.06 38	0.36 29	0.10 53

MaDis-Stereo	0.39 28	0.23 49	0.35 60	0.07 44	0.15 52	0.02 39	0.04 45	0.08 38	0.07 42	1.22 158	0.00 1	0.23 34	0.03 12	0.02 39	1.62 19	1.29 48	0.14 14	0.29 66	1.62 68	0.12 22	0.84 51	1.37 23	0.01 15	0.18 67	0.20 73	0.16 58	0.17 15	0.04 38

StereoVision	0.13 2	0.11 26	0.03 8	0.04 25	0.04 17	0.00 1	0.03 35	0.04 28	0.03 15	0.03 54	0.00 1	0.19 18	0.02 7	0.02 39	1.02 9	0.79 16	0.13 13	0.02 3	0.30 20	0.04 5	0.21 12	0.19 3	0.00 1	0.06 21	0.04 24	0.00 1	0.12 11	0.00 1

UniTT-Stereo	0.45 32	0.30 65	0.37 72	0.08 50	0.19 64	0.01 11	0.02 23	0.10 43	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.49 76	0.09 47	0.05 73	2.28 41	1.53 70	0.28 43	0.43 104	1.84 78	0.14 27	1.17 65	1.99 37	0.01 15	0.23 80	0.16 68	0.10 48	0.26 23	0.03 34

testlalala	1.76 143	0.61 127	0.44 85	0.26 90	0.19 64	0.02 39	0.09 84	2.40 163	0.20 94	0.00 1	0.00 1	4.42 189	0.22 93	0.40 179	3.21 68	3.62 193	13.36 271	0.40 88	3.28 128	0.53 99	5.75 207	4.47 119	0.29 158	0.35 106	0.25 82	0.31 79	1.84 69	0.53 101

testlalala_base	1.76 143	0.61 127	0.44 85	0.26 90	0.19 64	0.02 39	0.09 84	2.40 163	0.20 94	0.00 1	0.00 1	4.42 189	0.22 93	0.40 179	3.21 68	3.62 193	13.36 271	0.40 88	3.28 128	0.53 99	5.75 207	4.47 119	0.29 158	0.35 106	0.25 82	0.31 79	1.84 69	0.53 101

AEACV	0.55 40	0.71 147	0.34 55	0.04 25	0.05 19	0.10 103	0.02 23	0.02 11	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.13 63	0.05 73	2.71 53	2.52 139	0.12 8	0.64 134	1.33 61	0.95 160	0.81 48	3.06 71	0.32 168	0.09 33	0.02 8	0.20 65	0.41 31	0.00 1

GCAP-Stereo	1.76 143	0.61 127	0.44 85	0.26 90	0.19 64	0.02 39	0.09 84	2.40 163	0.20 94	0.00 1	0.00 1	4.42 189	0.22 93	0.40 179	3.21 68	3.62 193	13.36 271	0.40 88	3.28 128	0.53 99	5.75 207	4.47 119	0.29 158	0.35 106	0.25 82	0.31 79	1.84 69	0.53 101

LL-Strereo2	0.81 68	0.27 59	0.35 60	0.09 54	0.14 49	0.17 139	0.08 76	2.21 150	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.26 37	0.05 26	0.20 140	2.27 40	2.72 147	0.12 8	0.15 37	2.40 93	0.52 96	1.77 107	5.39 154	0.06 68	0.17 63	0.43 100	0.12 52	1.55 62	0.31 81

ProNet	0.22 10	0.03 1	0.09 19	0.01 4	0.00 1	0.12 108	0.75 177	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.00 1	0.22 147	1.31 12	1.03 24	0.22 32	0.01 2	0.09 6	0.12 22	0.24 15	1.33 22	0.03 49	0.01 1	0.07 37	0.00 1	0.05 3	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 4	0.11 26	0.04 12	0.05 29	0.06 25	0.00 1	0.01 10	0.03 18	0.05 28	0.24 88	0.00 1	0.16 11	0.06 36	0.01 20	1.29 11	1.05 26	0.06 3	0.04 8	0.06 3	0.05 7	0.40 28	0.86 12	0.00 1	0.04 16	0.04 24	0.01 8	0.05 3	0.00 1

TestStereo1	0.93 81	0.98 178	0.22 33	0.07 44	0.18 58	0.01 11	0.04 45	1.07 104	0.08 46	0.11 67	0.00 1	0.39 58	0.56 153	0.12 118	4.92 144	2.03 108	0.28 43	0.22 51	2.98 120	0.20 34	1.56 86	3.94 101	0.01 15	0.15 56	0.10 49	1.19 131	3.74 135	0.05 43

TESTraft	1.00 87	0.95 172	0.32 51	0.06 32	0.17 55	0.01 11	0.03 35	1.49 119	0.07 42	0.78 128	0.00 1	0.46 71	0.64 162	0.19 135	4.75 137	2.06 115	0.26 41	0.20 47	2.78 113	0.36 67	1.26 69	4.60 131	0.07 85	0.17 63	0.11 54	1.53 141	3.70 133	0.04 38

RAFT+CT+SA	0.77 64	0.83 161	0.24 36	0.15 61	0.05 19	0.01 11	0.02 23	2.46 170	0.09 54	0.11 67	0.00 1	0.89 127	0.40 125	0.01 20	1.42 15	1.63 77	0.18 24	0.21 50	2.39 92	0.27 50	0.93 54	4.66 134	0.01 15	0.20 71	0.13 57	0.02 21	3.33 115	0.05 43

SA-5K	0.93 81	0.98 178	0.22 33	0.07 44	0.18 58	0.01 11	0.04 45	1.07 104	0.08 46	0.11 67	0.00 1	0.39 58	0.56 153	0.12 118	4.92 144	2.03 108	0.28 43	0.22 51	2.98 120	0.20 34	1.56 86	3.94 101	0.01 15	0.15 56	0.10 49	1.19 131	3.74 135	0.05 43

SA	1.07 96	0.91 169	0.46 99	0.21 68	0.25 93	0.01 11	0.02 23	2.68 182	0.14 73	0.14 76	0.00 1	0.59 86	0.38 123	0.34 169	3.59 84	2.03 108	0.45 70	0.51 117	3.47 139	0.32 56	1.40 74	3.72 92	0.01 15	0.38 118	0.44 101	1.60 144	4.79 188	0.10 53

dad	4.27 216	0.90 167	0.38 74	10.18 258	1.67 206	1.51 205	12.20 266	12.33 267	0.11 63	3.40 230	0.00 1	1.94 159	3.49 224	0.26 152	6.16 187	1.44 61	1.74 194	0.71 149	14.06 235	0.66 133	3.23 147	4.00 104	0.21 131	1.02 197	6.09 242	0.19 62	17.62 269	9.71 224

AASNet	0.20 5	0.45 100	0.24 36	0.09 54	0.09 38	0.00 1	0.08 76	0.05 33	0.05 28	0.26 89	0.00 1	0.18 12	0.04 19	0.01 20	1.13 10	0.68 10	0.12 8	0.04 8	0.09 6	0.16 29	0.29 20	0.77 9	0.01 15	0.07 26	0.00 1	0.02 21	0.49 34	0.03 34

CroCo-Stereo	0.21 7	0.09 22	0.03 8	0.05 29	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.09 6	0.07 37	0.00 1	1.51 17	1.11 30	0.17 23	0.08 20	0.76 38	0.05 7	0.40 28	0.85 11	0.00 1	0.04 16	0.04 24	0.01 8	0.08 7	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.28 16	0.04 3	0.31 47	0.02 10	0.00 1	0.12 108	0.12 101	0.93 100	0.01 3	0.69 122	0.00 1	0.18 12	0.00 1	0.01 20	2.07 32	1.23 39	0.23 34	0.00 1	0.06 3	0.21 38	0.15 8	0.60 6	0.00 1	0.06 21	0.03 18	0.01 8	0.34 28	0.00 1

rafts_anoy	0.92 80	0.33 76	0.86 143	0.37 133	0.24 86	0.05 79	0.07 70	2.48 172	0.14 73	0.01 47	0.00 1	0.20 24	0.04 19	0.02 39	3.97 103	3.08 163	0.56 91	0.40 88	2.20 87	0.34 62	1.65 94	3.86 100	0.02 39	0.27 87	0.99 135	0.73 113	0.87 43	0.98 128

iRaftStereo_RVC	0.35 25	0.21 44	0.33 53	0.22 70	0.15 52	0.02 39	0.02 23	0.05 33	0.08 46	0.00 1	0.00 1	0.28 39	0.11 58	0.03 53	1.35 14	0.98 21	0.35 54	0.07 16	0.49 29	0.17 31	1.05 61	2.96 61	0.00 1	0.05 19	0.09 43	0.01 8	0.23 20	0.04 38

TestStereo	0.64 50	0.64 136	0.54 108	0.22 70	0.11 43	0.01 11	0.03 35	1.87 135	0.23 106	0.30 93	0.00 1	0.37 53	0.08 42	0.01 20	1.75 24	0.93 19	0.45 70	0.23 56	2.92 117	0.12 22	1.51 81	1.70 26	0.05 60	0.11 42	0.21 77	0.46 94	2.24 80	0.13 65

raft+_RVC	0.80 66	0.41 95	0.45 97	0.34 121	0.24 86	0.03 62	0.08 76	2.24 151	0.09 54	0.07 61	0.00 1	0.42 65	0.08 42	0.02 39	3.49 81	3.16 167	0.48 74	0.12 27	2.60 105	0.82 148	0.94 55	3.69 91	0.03 49	0.20 71	0.35 93	0.14 54	0.69 37	0.35 87

raftrobust	1.17 102	0.44 98	0.99 153	0.41 143	0.37 126	0.04 69	0.12 101	2.45 169	0.14 73	0.51 114	0.00 1	0.72 108	0.24 101	0.09 101	4.74 134	4.01 214	0.39 61	0.35 79	5.19 166	0.34 62	1.89 110	4.58 130	0.21 131	0.28 89	1.21 145	0.47 95	1.09 47	0.35 87

HCRNet	0.49 35	0.39 90	0.36 66	0.29 104	0.12 46	0.01 11	0.06 65	0.03 18	0.01 3	1.48 173	0.00 1	0.20 24	0.05 26	0.01 20	2.61 50	0.78 15	0.42 67	0.07 16	0.32 23	0.12 22	0.37 27	2.22 45	0.02 39	0.02 4	0.02 8	0.02 21	3.33 115	0.03 34

ARAFT	0.80 66	0.22 47	0.31 47	0.31 110	0.12 46	0.01 11	0.02 23	0.24 62	0.09 54	1.28 161	0.00 1	0.53 84	0.04 19	0.09 101	3.18 67	1.99 104	0.51 81	0.34 77	2.69 109	0.14 27	1.96 115	2.75 55	0.02 39	0.20 71	0.80 127	0.03 28	3.53 124	0.13 65

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 87	0.33 76	0.75 130	0.38 138	0.42 141	0.14 120	0.43 160	0.97 102	0.13 71	1.32 165	0.00 1	0.65 103	0.09 47	0.03 53	4.73 133	1.46 63	0.50 79	0.13 29	3.58 141	0.49 87	1.60 90	4.02 105	0.02 39	0.42 125	0.52 105	0.38 92	3.38 118	0.17 69

AFF-stereo	0.88 77	0.32 68	0.50 102	0.35 128	0.20 73	0.11 105	0.37 152	0.41 73	0.11 63	1.15 151	0.00 1	0.66 104	0.07 37	0.02 39	4.33 116	1.39 58	0.40 62	0.90 171	3.49 140	0.26 48	1.61 92	2.83 59	0.02 39	0.22 77	0.49 103	0.18 60	3.16 104	0.10 53

RAFT + AFF	0.48 33	0.05 8	0.01 2	0.22 70	0.03 13	0.04 69	0.14 109	0.03 18	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.32 45	0.03 12	0.07 88	4.66 130	0.97 20	0.56 91	0.09 23	2.34 89	0.04 5	0.69 40	1.96 34	0.02 39	0.22 77	0.15 65	0.12 52	0.24 22	0.01 21

GMStereo	0.56 41	0.94 171	0.07 15	0.25 85	0.06 25	0.01 11	0.02 23	0.15 50	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.01 3	0.01 20	2.04 31	1.15 34	0.34 52	0.18 45	2.72 110	0.11 19	1.52 82	2.04 38	0.00 1	0.08 30	0.20 73	0.03 28	2.65 89	0.04 38
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.34 22	0.21 44	0.07 15	0.05 29	0.06 25	0.00 1	0.12 101	0.03 18	0.04 22	0.22 86	0.00 1	0.36 49	0.02 7	0.05 73	2.17 36	0.69 11	0.33 50	0.15 37	0.34 25	0.07 11	0.34 26	0.60 6	0.06 68	0.10 36	0.03 18	0.05 36	2.93 96	0.02 28

delet	0.21 7	0.08 20	0.24 36	0.06 32	0.05 19	0.02 39	0.04 45	0.02 11	0.05 28	0.34 98	0.00 1	0.20 24	0.04 19	0.02 39	1.45 16	0.53 3	0.23 34	0.07 16	0.12 10	0.06 9	0.15 8	0.38 5	0.01 15	0.06 21	0.01 3	0.01 8	1.50 60	0.02 28

psm_up	1.28 117	0.67 141	1.09 163	0.41 143	0.89 177	0.04 69	0.31 143	2.38 162	1.16 187	0.77 125	0.00 1	1.36 147	0.10 54	0.44 190	4.59 127	1.35 53	0.83 121	0.45 109	4.14 151	0.47 81	1.60 90	2.76 56	0.01 15	0.73 171	1.16 142	1.54 142	3.84 143	1.40 136

UNet	0.67 52	0.32 68	0.47 100	0.27 98	0.23 83	0.03 62	0.15 112	0.55 88	0.14 73	1.13 150	0.00 1	0.61 96	0.17 81	0.15 125	2.26 39	1.51 69	0.50 79	0.22 51	1.51 66	0.25 45	0.75 42	1.79 29	0.18 124	0.60 154	0.07 37	0.32 85	3.43 122	0.61 109

UPFNet	0.52 37	0.31 67	0.76 131	0.22 70	0.28 98	0.02 39	0.05 57	0.09 42	0.08 46	0.38 104	0.00 1	0.38 55	0.03 12	0.24 149	3.16 66	1.04 25	0.34 52	0.14 34	0.59 34	0.34 62	0.44 30	1.09 15	0.01 15	0.30 96	0.05 30	0.01 8	3.54 125	0.05 43

DMCA	0.36 26	0.36 85	0.19 29	0.17 62	0.09 38	0.02 39	0.05 57	0.02 11	0.05 28	0.58 117	0.00 1	0.39 58	0.05 26	0.01 20	2.07 32	0.98 21	0.54 84	0.12 27	0.23 17	0.10 18	0.46 32	1.38 24	0.01 15	0.22 77	0.03 18	0.08 43	1.30 50	0.15 67

RYNet	0.61 46	0.04 3	0.00 1	0.02 10	0.04 17	0.00 1	0.01 10	0.03 18	0.04 22	0.07 61	0.00 1	0.07 3	0.12 60	0.00 1	4.57 124	0.66 9	0.12 8	0.99 183	0.37 26	0.02 2	0.25 17	0.10 1	0.05 60	0.03 13	0.08 40	7.32 225	1.40 56	0.12 63

CC-Net-ROB	5.62 232	8.62 264	1.87 200	23.08 269	6.72 257	15.74 266	8.55 260	0.45 79	0.82 164	1.55 175	0.00 1	24.53 256	3.35 222	3.39 260	5.49 159	0.89 17	2.73 216	1.76 224	12.04 231	0.82 148	1.32 72	1.73 27	9.22 272	0.42 125	3.22 205	2.53 164	2.45 85	8.44 216

HITNet	0.68 54	0.16 37	0.11 23	0.07 44	0.10 42	0.01 11	0.03 35	1.72 125	0.79 163	0.11 67	0.00 1	0.77 115	0.28 107	0.12 118	2.69 51	1.17 35	0.45 70	0.14 34	0.72 37	0.25 45	1.61 92	2.80 58	0.01 15	0.17 63	0.04 24	0.15 55	3.40 120	0.41 93
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PS-NSSS	1.79 151	3.17 239	0.42 80	3.20 226	0.92 181	2.08 215	1.19 188	0.39 71	0.16 85	0.38 104	0.00 1	11.59 234	1.18 202	0.50 201	5.15 149	0.89 17	0.71 108	0.28 64	4.31 155	0.17 31	0.97 56	0.64 8	2.37 248	0.19 68	1.58 165	0.76 114	3.28 112	1.77 148

iResNet_ROB	1.22 113	0.71 147	0.44 85	0.45 151	0.34 117	0.04 69	0.16 114	3.05 204	0.12 70	1.32 165	0.00 1	0.93 128	0.34 114	0.05 73	4.57 124	1.86 91	0.81 116	0.48 114	6.00 170	0.34 62	1.95 113	1.30 21	0.31 165	0.91 192	0.33 91	0.95 121	3.93 152	1.14 132

MIF-Stereo (partial)	0.58 45	0.39 90	0.42 80	0.07 44	0.22 81	0.02 39	0.03 35	0.08 38	0.11 63	0.01 47	0.01 69	0.50 80	0.12 60	0.03 53	2.35 44	1.69 85	0.25 38	0.60 132	0.91 45	0.11 19	1.40 74	2.26 47	0.01 15	0.34 99	0.12 55	0.29 76	2.91 95	0.38 89

Sa-1000	1.45 128	0.32 68	0.53 107	0.28 102	0.26 95	0.01 11	0.04 45	2.73 186	0.11 63	0.01 47	0.01 69	0.59 86	0.49 143	0.56 206	6.07 184	2.10 119	0.92 135	0.88 168	4.60 159	0.59 116	1.56 86	6.38 181	0.01 15	0.64 160	2.25 177	1.72 150	5.00 192	0.38 89

dd	1.06 95	0.48 105	0.31 47	1.86 210	0.06 25	0.26 159	0.16 114	0.47 81	0.06 38	0.11 67	0.01 69	2.18 163	0.07 37	0.20 140	4.43 118	1.13 32	1.19 158	0.38 83	6.03 172	0.38 69	0.67 39	1.85 30	0.14 111	0.32 97	0.63 117	0.09 46	3.27 111	1.90 153

RALAANet	1.21 111	0.40 93	0.56 110	0.37 133	0.31 103	0.20 146	0.15 112	1.87 135	0.20 94	0.51 114	0.01 69	0.49 76	0.26 103	0.07 88	3.97 103	2.32 129	0.48 74	0.73 153	3.41 135	1.09 166	3.06 143	5.24 152	0.02 39	0.50 140	0.74 122	1.14 128	4.11 167	0.54 107

AANet_RVC	0.29 17	0.05 8	0.28 44	0.06 32	0.21 79	0.00 1	0.24 136	0.03 18	0.17 86	0.34 98	0.01 69	0.08 4	0.04 19	0.01 20	2.17 36	0.58 5	0.16 19	0.07 16	0.44 28	0.20 34	0.13 7	0.33 4	0.03 49	0.07 26	0.02 8	0.06 38	1.15 49	0.86 117

raft_robust	1.38 123	0.73 152	0.63 114	0.27 98	0.23 83	0.01 11	0.05 57	3.04 203	0.24 109	1.16 152	0.02 74	0.61 96	0.67 164	0.07 88	3.67 88	2.22 124	0.80 114	0.66 137	5.14 165	0.33 59	3.43 156	6.40 183	0.01 15	0.37 116	1.19 143	1.48 139	2.86 94	0.96 127

SACVNet	1.77 150	0.88 165	1.11 165	0.67 170	1.41 201	0.84 184	0.94 179	2.65 180	0.54 138	1.31 164	0.02 74	0.95 129	0.40 125	0.39 178	6.01 183	2.36 132	1.71 190	0.42 100	4.84 163	0.82 148	3.03 141	6.05 172	0.11 104	0.73 171	1.33 150	1.66 148	4.02 157	2.55 167

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 57	0.11 26	0.32 51	0.06 32	0.20 73	0.09 98	0.02 23	0.13 49	0.23 106	0.03 54	0.04 76	0.48 74	0.15 68	0.01 20	3.26 74	2.49 136	0.31 49	0.44 107	1.92 80	0.48 85	1.70 99	4.79 140	0.16 118	0.12 44	0.09 43	0.16 58	0.90 44	0.07 49

GLC_STEREO	0.93 81	0.48 105	0.65 115	0.25 85	0.33 115	0.03 62	0.11 99	2.37 161	0.20 94	0.16 79	0.04 76	0.38 55	0.15 68	0.02 39	3.66 86	2.05 113	0.67 104	0.25 57	2.56 102	0.42 75	2.90 136	3.06 71	0.09 96	0.19 68	0.09 43	0.10 48	3.70 133	0.31 81

RALCasStereoNet	1.00 87	0.37 88	1.07 161	0.37 133	0.32 113	0.06 92	0.20 130	2.08 147	0.15 80	1.01 142	0.04 76	0.61 96	0.16 75	0.03 53	3.74 90	3.43 184	0.41 65	0.26 59	1.40 63	0.75 142	1.44 78	4.55 129	0.03 49	0.26 84	0.78 126	1.36 137	0.91 45	1.22 134

CFNet	0.72 61	0.50 110	0.71 123	0.48 155	0.45 145	0.06 92	0.27 140	0.58 90	0.09 54	0.65 121	0.04 76	0.84 118	0.10 54	0.05 73	2.80 55	0.75 13	0.60 97	0.09 23	0.84 43	0.41 71	1.10 63	1.22 18	0.03 49	0.13 50	0.58 111	1.14 128	3.44 123	1.47 139

CASnet	0.96 85	0.54 114	0.54 108	0.24 81	0.36 121	0.05 79	0.26 139	0.52 85	0.18 90	0.06 60	0.06 80	0.70 107	0.36 118	0.01 20	4.36 117	1.50 67	0.66 103	0.40 88	2.56 102	0.34 62	3.82 167	4.34 114	0.03 49	0.35 106	1.67 166	0.11 51	1.72 65	0.23 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ADLNet	0.79 65	0.95 172	0.12 24	0.22 70	0.28 98	0.09 98	0.05 57	1.25 110	0.10 59	0.32 96	0.06 80	2.48 167	0.08 42	0.20 140	3.48 80	1.14 33	0.48 74	0.11 26	0.60 35	0.23 40	0.60 38	3.03 67	0.01 15	0.10 36	0.91 129	0.83 117	3.15 103	0.34 85

GANetREF_RVC	2.72 179	1.88 214	1.03 158	2.10 215	1.40 199	1.09 194	0.21 133	4.74 239	1.62 204	3.74 239	0.06 80	10.56 231	0.82 186	0.10 106	4.53 123	1.59 74	1.29 169	0.98 179	6.76 178	0.75 142	3.12 145	2.45 50	0.21 131	1.71 217	4.31 219	3.74 184	7.02 227	5.71 193
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Pointernet	0.13 2	0.04 3	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.18 122	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.07 83	0.10 7	0.01 3	0.01 20	0.89 6	0.57 4	0.12 8	0.02 3	0.09 6	0.06 9	0.11 5	0.83 10	0.00 1	0.02 4	0.01 3	0.00 1	0.04 2	0.18 70

IER	0.69 56	0.46 102	0.29 45	0.30 108	0.18 58	0.01 11	0.09 84	0.42 74	0.11 63	1.07 146	0.07 83	1.62 155	0.05 26	0.20 140	3.15 65	1.25 41	0.40 62	0.16 39	0.82 41	0.44 76	0.57 37	2.22 45	0.21 131	0.34 99	0.09 43	1.03 125	2.96 97	0.28 79

CREStereo++_RVC	1.20 108	0.23 49	1.65 189	0.28 102	0.43 143	0.01 11	0.17 118	2.02 141	0.26 112	0.61 118	0.08 85	0.50 80	0.15 68	0.05 73	3.91 101	2.85 153	0.95 137	0.50 116	2.77 112	0.31 55	3.04 142	3.84 98	0.13 108	0.14 52	1.10 139	1.31 136	4.38 177	0.77 115
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RASNet	0.86 75	0.32 68	0.77 133	0.46 152	0.31 103	0.18 141	0.10 97	0.95 101	0.14 73	1.11 148	0.09 86	0.53 84	0.44 131	0.35 174	1.76 26	1.87 92	0.59 94	0.22 51	1.13 51	0.07 11	1.42 77	3.94 101	0.17 122	0.53 146	0.46 102	0.37 91	3.64 131	1.29 135

G2L-Stereo	0.70 57	0.35 83	0.24 36	0.37 133	0.64 161	0.02 39	0.07 70	0.17 51	0.08 46	0.51 114	0.10 87	0.28 39	0.49 143	0.45 192	3.38 79	1.05 26	0.27 42	0.20 47	1.46 64	0.28 51	1.54 83	1.85 30	0.07 85	0.12 44	0.28 89	0.78 115	3.56 126	0.38 89

TDLM	0.20 5	0.10 24	0.21 30	0.08 50	0.23 83	0.02 39	0.04 45	0.19 52	0.04 22	0.02 51	0.10 87	0.67 105	0.05 26	0.10 106	0.43 1	0.28 1	0.35 54	0.20 47	0.02 1	0.01 1	0.12 6	1.22 18	0.05 60	0.01 1	0.00 1	0.02 21	0.41 31	0.41 93

RAFT_CTSACE	0.74 62	0.81 159	0.44 85	0.25 85	0.08 36	0.15 130	0.03 35	1.99 140	0.06 38	0.00 1	0.11 89	0.47 73	0.46 138	0.01 20	2.74 54	1.26 42	0.29 48	0.16 39	0.77 39	0.13 26	0.79 45	4.54 128	0.01 15	0.15 56	0.25 82	0.01 8	3.88 148	0.04 38

CIPLG	1.04 92	0.23 49	0.82 139	0.32 115	0.36 121	0.04 69	0.34 148	0.21 54	0.50 136	0.07 61	0.11 89	1.24 140	0.08 42	0.42 189	4.82 142	1.65 80	0.85 124	0.39 87	2.02 82	0.32 56	2.35 122	4.69 136	0.05 60	0.75 174	1.10 139	0.35 89	3.79 139	0.12 63

CFNet_pseudo	1.04 92	0.55 115	0.68 117	0.46 152	0.53 150	0.05 79	0.02 23	0.61 92	0.10 59	0.91 136	0.11 89	0.88 125	0.56 153	0.52 204	5.81 174	1.84 90	0.55 90	0.37 80	2.85 115	0.41 71	1.09 62	3.10 75	0.59 206	0.29 92	0.61 114	0.63 106	2.23 79	1.75 147

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 111	0.81 159	0.50 102	0.22 70	0.48 148	0.03 62	1.73 203	1.18 108	2.43 223	2.04 190	0.11 89	0.74 110	0.09 47	0.55 205	6.88 201	1.12 31	0.38 59	0.30 69	1.67 70	0.28 51	0.80 46	1.75 28	0.15 116	0.25 82	0.13 57	3.23 171	2.70 90	2.04 156
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UDGNet	2.73 180	1.17 194	0.42 80	10.90 259	5.53 248	8.65 255	3.60 235	1.70 124	0.27 113	0.22 86	0.12 93	0.80 117	0.12 60	9.72 276	4.00 107	1.35 53	0.73 109	0.54 123	3.02 124	0.60 118	2.78 131	6.16 176	3.41 260	0.29 92	1.70 167	1.69 149	3.06 100	1.10 130

IPLGR_C	1.02 90	0.24 54	0.77 133	0.31 110	0.36 121	0.04 69	0.35 150	0.20 53	0.47 133	0.07 61	0.12 93	1.26 143	0.09 47	0.41 187	4.52 122	1.63 77	0.81 116	0.45 109	2.10 84	0.32 56	2.41 126	4.67 135	0.07 85	0.75 174	1.04 137	0.28 74	3.80 140	0.11 60

LMCR-Stereo	1.14 99	0.56 116	0.72 124	0.31 110	0.31 103	0.14 120	0.06 65	1.38 114	0.28 114	0.33 97	0.12 93	0.86 122	0.20 87	0.26 152	3.99 105	2.00 106	1.20 159	0.37 80	6.02 171	1.76 197	2.41 126	3.82 96	0.07 85	0.55 150	0.52 105	0.51 100	1.50 60	0.67 112

s12784h	2.36 170	2.32 226	2.69 224	1.64 201	0.77 170	0.08 95	0.06 65	2.09 148	0.54 138	1.17 153	0.13 96	1.69 157	0.67 164	0.04 68	3.36 76	3.26 172	1.00 143	0.40 88	3.79 146	0.49 87	5.47 204	4.44 118	0.16 118	0.38 118	3.34 209	5.45 205	7.07 228	11.25 231

ACRE	1.04 92	0.24 54	0.80 137	0.33 117	0.36 121	0.04 69	0.34 148	0.21 54	0.48 134	0.08 65	0.14 97	1.30 145	0.09 47	0.45 192	4.77 139	1.62 76	0.82 119	0.43 104	2.08 83	0.33 59	2.40 125	4.72 137	0.06 68	0.74 173	1.10 139	0.28 74	3.80 140	0.11 60

AACVNet	1.07 96	0.61 127	0.44 85	0.65 168	0.80 171	0.12 108	0.17 118	0.37 69	0.20 94	0.17 80	0.14 97	0.60 90	0.24 101	0.26 152	4.81 140	2.04 112	0.61 98	0.40 88	1.72 74	0.41 71	1.80 108	3.08 73	0.40 176	0.20 71	0.52 105	1.51 140	4.20 170	2.32 162

IGEV-Stereo++	0.40 29	0.03 1	0.10 21	0.03 21	0.03 13	0.10 103	0.01 10	0.01 2	0.03 15	0.00 1	0.15 99	0.18 12	0.03 12	0.01 20	1.95 29	1.30 49	0.05 1	0.29 66	0.81 40	0.51 93	0.25 17	3.15 76	0.27 154	0.03 13	0.02 8	0.01 8	1.39 55	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 70	0.08 20	0.36 66	0.18 64	0.21 79	0.01 11	0.06 65	1.75 127	0.21 104	0.14 76	0.15 99	0.45 69	0.16 75	0.03 53	4.05 108	1.87 92	0.36 56	0.42 100	1.67 70	0.17 31	1.76 106	4.52 127	0.02 39	0.11 42	0.38 97	2.70 166	0.33 26	0.33 83

castereo++	1.41 126	0.49 108	0.42 80	0.06 32	0.24 86	0.24 155	0.12 101	0.43 76	0.43 128	0.20 81	0.16 101	1.25 141	0.42 129	0.06 82	4.22 112	3.67 199	1.03 145	0.55 125	2.93 118	0.66 133	4.66 188	6.57 189	0.31 165	0.25 82	1.42 158	1.63 146	3.77 138	1.84 150

CAS	0.89 78	0.22 47	0.39 76	0.21 68	0.24 86	0.03 62	0.36 151	0.23 57	0.62 148	1.28 161	0.16 101	0.38 55	0.84 188	0.12 118	3.10 63	1.87 92	0.94 136	0.75 155	1.30 59	0.58 113	2.82 135	3.00 63	0.03 49	0.12 44	0.13 57	0.72 112	1.80 68	1.89 152

GMOStereo	1.19 104	0.17 38	0.68 117	0.34 121	0.31 103	0.13 114	0.31 143	2.36 155	0.15 80	0.00 1	0.17 103	0.60 90	0.45 134	0.02 39	3.83 96	3.83 205	0.54 84	0.70 145	2.41 94	0.64 125	1.71 101	6.50 184	0.01 15	0.34 99	1.38 153	0.25 69	4.07 159	0.10 53

error version	1.19 104	0.17 38	0.68 117	0.34 121	0.31 103	0.13 114	0.31 143	2.36 155	0.15 80	0.00 1	0.17 103	0.60 90	0.45 134	0.02 39	3.83 96	3.83 205	0.54 84	0.70 145	2.41 94	0.64 125	1.71 101	6.50 184	0.01 15	0.34 99	1.38 153	0.25 69	4.07 159	0.10 53

test-v	1.19 104	0.17 38	0.68 117	0.34 121	0.31 103	0.13 114	0.31 143	2.36 155	0.15 80	0.00 1	0.17 103	0.60 90	0.45 134	0.02 39	3.83 96	3.83 205	0.54 84	0.70 145	2.41 94	0.64 125	1.71 101	6.50 184	0.01 15	0.34 99	1.38 153	0.25 69	4.07 159	0.10 53

test-2	1.19 104	0.17 38	0.68 117	0.34 121	0.31 103	0.13 114	0.31 143	2.36 155	0.15 80	0.00 1	0.17 103	0.60 90	0.45 134	0.02 39	3.83 96	3.83 205	0.54 84	0.70 145	2.41 94	0.64 125	1.71 101	6.50 184	0.01 15	0.34 99	1.38 153	0.25 69	4.07 159	0.10 53

castereo	1.45 128	0.34 80	1.03 158	0.07 44	0.29 102	0.21 149	0.09 84	0.37 69	0.51 137	0.13 74	0.18 107	1.13 134	0.49 143	0.07 88	4.85 143	3.77 203	1.05 147	0.65 135	4.71 161	0.63 124	5.11 195	6.83 195	0.14 111	0.24 81	1.55 164	1.98 155	1.31 51	1.43 137

4D-IteraStereo	1.14 99	0.34 80	1.40 175	0.29 104	0.38 130	0.05 79	0.09 84	2.11 149	0.11 63	0.00 1	0.19 108	0.52 83	0.22 93	0.24 149	3.76 92	3.57 192	0.28 43	0.38 83	2.95 119	0.49 87	3.35 153	5.63 160	0.12 107	0.41 122	0.10 49	0.29 76	3.09 101	0.34 85

LoS_RVC	1.27 115	1.54 204	0.85 141	0.06 32	0.55 152	0.01 11	0.13 105	0.23 57	0.73 156	1.70 177	0.22 109	0.64 100	0.69 168	0.11 111	3.79 94	3.07 161	0.75 111	1.99 235	3.69 143	0.64 125	4.98 191	4.94 146	0.22 137	0.10 36	0.37 94	0.50 98	0.82 40	0.93 124

tt_ll	1.27 115	1.54 204	0.85 141	0.06 32	0.55 152	0.01 11	0.13 105	0.23 57	0.73 156	1.70 177	0.22 109	0.64 100	0.69 168	0.11 111	3.79 94	3.07 161	0.75 111	1.99 235	3.69 143	0.64 125	4.98 191	4.94 146	0.22 137	0.10 36	0.37 94	0.50 98	0.82 40	0.93 124

MIM_Stereo	0.83 70	0.15 34	0.44 85	0.34 121	0.24 86	0.12 108	0.08 76	2.02 141	0.08 46	0.00 1	0.24 111	0.31 44	0.10 54	0.03 53	3.34 75	2.91 154	0.24 36	0.67 141	2.62 106	0.89 154	1.44 78	3.49 83	0.06 68	0.26 84	0.20 73	0.24 68	1.72 65	0.18 70

STTStereo	1.36 122	0.86 163	0.78 136	0.40 142	0.33 115	0.08 95	1.20 189	0.43 76	1.52 198	1.38 171	0.24 111	2.01 160	0.27 105	0.38 177	9.23 226	1.30 49	0.40 62	0.33 75	1.27 57	0.20 34	1.56 86	1.97 35	0.16 118	0.15 56	0.10 49	1.81 151	3.62 130	4.69 180

GIP-stereo	0.42 30	0.06 13	0.14 25	0.02 10	0.05 19	0.16 133	0.02 23	0.06 36	0.03 15	0.00 1	0.25 113	0.32 45	0.05 26	0.01 20	3.07 60	1.67 82	0.15 16	0.05 13	0.31 22	0.71 137	0.49 34	3.30 80	0.06 68	0.04 16	0.03 18	0.09 46	0.33 26	0.00 1

Occ-G	0.48 33	0.11 26	0.24 36	0.04 25	0.11 43	0.16 133	0.04 45	0.04 28	0.02 9	0.00 1	0.25 113	0.15 9	0.02 7	0.00 1	3.08 62	1.56 72	0.11 6	0.34 77	1.04 48	0.48 85	0.85 52	3.04 69	0.23 139	0.07 26	0.04 24	0.02 21	0.83 42	0.01 21

IPLG	1.33 119	0.40 93	0.76 131	0.29 104	0.28 98	0.01 11	0.09 84	2.25 152	0.31 117	0.40 107	0.28 115	0.37 53	0.74 175	0.31 167	5.67 169	1.89 95	1.26 167	0.95 178	2.86 116	0.47 81	1.18 66	6.06 173	0.06 68	0.66 164	0.63 117	3.73 183	3.86 147	0.11 60

CVANet_RVC	0.42 30	0.29 62	0.82 139	0.60 166	0.31 103	0.18 141	0.03 35	1.58 121	0.25 111	0.12 73	0.28 115	0.84 118	0.05 26	0.11 111	0.69 2	0.46 2	0.36 56	0.25 57	0.08 5	0.08 15	0.20 10	1.95 33	0.02 39	0.05 19	0.06 36	0.03 28	0.70 38	1.10 130

iResNetv2_ROB	1.40 125	0.83 161	0.41 78	1.30 195	0.37 126	0.05 79	0.14 109	3.17 210	0.20 94	1.97 188	0.28 115	2.49 168	0.40 125	0.06 82	3.78 93	1.57 73	1.08 151	0.22 51	6.10 173	0.67 135	3.61 161	2.04 38	0.26 149	0.83 187	0.62 116	0.54 102	4.07 159	0.71 113

FCDSN-DC	1.87 152	0.93 170	2.12 210	1.84 208	1.62 205	1.35 201	1.17 186	0.74 94	0.46 130	1.19 156	0.30 118	2.02 161	0.48 141	0.28 161	5.91 176	2.18 121	2.34 208	2.10 240	1.30 59	0.47 81	2.99 140	5.42 155	0.57 201	3.93 245	2.22 176	3.45 174	1.45 58	1.56 143
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC	2.02 162	0.32 68	0.74 129	0.33 117	1.23 188	0.05 79	3.02 227	0.60 91	0.24 109	1.02 143	0.31 119	6.30 214	0.33 112	0.34 169	10.06 233	2.10 119	0.84 123	0.81 161	6.91 180	1.97 203	2.36 123	3.78 94	0.20 130	0.61 155	1.94 173	1.65 147	3.28 112	3.13 170

PMTNet	1.51 130	0.60 125	1.30 171	0.27 98	0.26 95	0.02 39	0.18 122	0.51 84	0.56 143	0.71 124	0.33 120	0.59 86	0.48 141	0.09 101	6.84 199	3.43 184	0.91 132	0.38 83	6.13 175	0.44 76	4.00 171	3.52 85	0.13 108	0.15 56	3.04 199	1.29 135	1.36 52	3.30 174

DMCA-RVC	0.82 69	0.43 97	0.50 102	0.31 110	0.59 158	0.15 130	1.13 185	0.29 66	1.52 198	1.29 163	0.34 121	0.64 100	0.14 66	0.17 131	3.74 90	1.26 42	0.80 114	0.51 117	0.97 46	0.51 93	0.87 53	1.93 32	0.26 149	0.40 121	0.13 57	0.08 43	2.70 90	0.50 99

UCFNet_RVC	1.41 126	2.75 232	0.68 117	0.60 166	0.80 171	0.26 159	0.16 114	0.28 65	0.23 106	0.93 137	0.37 122	2.60 169	1.05 200	0.07 88	6.13 186	1.33 52	0.70 106	0.52 120	2.48 99	0.62 121	1.87 109	3.20 78	1.04 230	0.35 106	1.83 170	1.96 154	2.11 75	3.29 173

GEStereo_RVC	2.49 175	0.90 167	1.02 157	1.03 189	0.74 168	1.57 207	1.21 190	2.68 182	0.58 145	0.77 125	0.39 123	2.62 172	0.36 118	0.11 111	4.94 146	4.65 220	2.05 199	2.17 241	9.07 203	2.10 212	3.74 165	9.71 261	0.55 198	1.49 211	0.81 128	0.84 119	4.45 180	6.73 205

sAnonymous2	1.64 133	0.27 59	0.18 27	0.11 57	0.20 73	0.49 170	0.05 57	1.85 131	0.98 174	0.21 82	0.39 123	1.21 136	0.85 189	0.08 97	4.74 134	3.93 211	1.35 174	1.22 204	7.85 187	0.83 151	4.15 173	5.99 167	0.03 49	0.42 125	0.15 65	2.19 158	2.36 82	2.37 163

CroCo_RVC	1.64 133	0.27 59	0.18 27	0.11 57	0.20 73	0.49 170	0.05 57	1.85 131	0.98 174	0.21 82	0.39 123	1.21 136	0.85 189	0.08 97	4.74 134	3.93 211	1.35 174	1.22 204	7.85 187	0.83 151	4.15 173	5.99 167	0.03 49	0.42 125	0.15 65	2.19 158	2.36 82	2.37 163

test_1	1.89 154	1.07 186	1.54 183	0.41 143	0.38 130	0.14 120	0.19 127	2.73 186	0.17 86	0.31 95	0.40 126	4.23 187	0.35 116	0.03 53	5.96 180	3.44 186	0.64 101	0.65 135	9.10 205	0.53 99	3.29 150	8.03 231	0.08 91	0.82 185	0.74 122	1.01 123	3.94 154	0.89 119

test_3	1.92 157	1.16 193	1.42 176	0.44 149	0.39 135	0.14 120	0.20 130	2.79 193	0.17 86	0.38 104	0.41 127	4.32 188	0.36 118	0.03 53	6.25 188	3.34 176	0.68 105	0.67 141	9.18 206	0.53 99	3.20 146	7.85 225	0.06 68	0.80 183	0.95 132	1.27 134	3.85 146	0.94 126

test-3	1.89 154	1.05 183	1.54 183	0.41 143	0.38 130	0.14 120	0.19 127	2.73 186	0.17 86	0.35 102	0.42 128	4.22 185	0.35 116	0.03 53	5.92 177	3.44 186	0.64 101	0.66 137	9.08 204	0.54 109	3.27 149	8.02 230	0.08 91	0.82 185	0.74 122	1.01 123	3.94 154	0.87 118

APVNet	1.38 123	1.06 184	0.27 43	0.33 117	0.37 126	0.28 162	0.50 166	0.39 71	0.42 127	0.93 137	0.42 128	0.85 120	0.19 86	0.15 125	4.81 140	3.10 166	1.87 196	0.94 176	4.74 162	0.89 154	2.23 119	5.90 165	0.05 60	1.23 206	0.19 72	0.48 96	3.80 140	0.91 121

sCroCo_RVC	1.89 154	0.25 58	0.34 55	0.06 32	0.20 73	0.16 133	0.04 45	0.81 97	1.73 211	1.94 187	0.44 130	1.12 133	0.88 194	0.12 118	4.48 120	5.29 236	2.26 206	1.77 225	5.32 168	2.13 213	5.92 215	7.47 211	0.10 101	0.37 116	0.60 113	1.61 145	4.41 179	1.14 132

BEATNet_4x	1.65 135	0.58 122	0.35 60	0.20 65	0.38 130	0.15 130	0.46 163	1.78 130	1.70 210	0.40 107	0.50 131	1.13 134	0.62 161	0.65 209	6.09 185	3.02 159	2.14 203	1.81 226	1.48 65	0.79 146	5.22 197	7.76 221	0.08 91	1.07 201	0.32 90	0.48 96	3.92 151	1.49 140

DLCB_ROB	1.13 98	0.77 153	0.73 127	0.44 149	0.51 149	0.22 150	0.42 156	0.49 82	0.28 114	0.84 131	0.50 131	1.31 146	0.85 189	0.11 111	2.70 52	1.54 71	1.12 153	0.27 62	0.82 41	0.22 39	1.70 99	3.50 84	0.48 196	0.44 134	4.83 228	2.48 163	2.14 77	0.79 116

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 60	0.58 122	0.33 53	0.08 50	0.18 58	0.19 143	0.04 45	0.12 47	0.18 90	0.04 57	0.51 133	0.50 80	0.41 128	0.02 39	2.44 48	2.27 127	0.33 50	0.54 123	1.14 52	0.44 76	2.08 116	4.84 141	0.09 96	0.12 44	0.10 49	0.15 55	1.37 54	0.08 50

HSM	1.20 108	0.35 83	1.10 164	0.59 165	0.56 156	0.05 79	0.09 84	2.87 197	0.31 117	0.13 74	0.53 134	0.76 113	0.13 63	0.05 73	5.24 152	1.26 42	0.85 124	0.30 69	3.45 138	0.50 91	2.38 124	3.35 81	0.10 101	0.55 150	0.74 122	0.86 120	4.16 168	1.08 129

GES	1.73 139	0.33 76	0.48 101	0.58 164	0.43 143	0.28 162	0.51 167	2.03 145	0.90 171	1.18 155	0.55 135	0.49 76	0.23 100	0.02 39	8.51 219	2.72 147	1.06 149	0.76 156	9.71 211	1.71 194	3.36 154	4.34 114	0.23 139	0.83 187	0.42 99	0.35 89	2.56 88	2.21 161

FADNet	2.26 169	0.45 100	0.77 133	0.54 163	1.08 184	0.02 39	3.28 230	0.88 98	0.38 122	0.80 129	0.57 136	2.60 169	0.50 146	0.67 211	9.91 232	1.94 101	0.91 132	1.08 191	9.92 214	1.76 197	2.78 131	4.21 109	0.11 104	0.47 136	2.92 196	3.57 176	3.57 128	5.35 189

DSFCA	0.83 70	0.44 98	0.51 106	0.29 104	0.59 158	0.05 79	0.61 174	0.23 57	0.55 142	0.49 112	0.58 137	0.48 74	0.11 58	0.04 68	2.83 56	1.42 60	0.78 113	0.72 151	1.15 54	0.65 131	1.24 68	3.01 64	0.21 131	0.53 146	0.55 109	0.83 117	3.19 106	0.46 96

DISCO	0.90 79	0.96 176	0.36 66	0.06 32	0.36 121	0.63 179	0.54 170	0.23 57	0.32 120	1.72 179	0.58 137	0.41 62	0.29 109	0.04 68	2.98 59	1.47 65	1.02 144	0.31 72	3.32 134	0.56 111	1.01 57	3.01 64	0.13 108	0.33 98	0.13 57	0.33 86	2.81 93	0.43 95

CES	1.32 118	0.24 54	0.36 66	0.14 60	0.22 81	0.05 79	0.19 127	5.29 248	0.76 160	0.42 109	0.61 139	0.86 122	0.85 189	0.26 152	4.28 115	3.41 183	1.21 161	1.06 189	1.85 79	1.16 175	4.19 175	3.75 93	0.15 116	0.12 44	0.23 80	0.34 88	1.47 59	2.15 160

test_4	0.84 74	0.11 26	0.61 111	0.30 108	0.20 73	0.08 95	0.30 141	0.10 43	0.10 59	0.03 54	0.61 139	0.79 116	0.16 75	0.18 134	3.62 85	3.39 180	0.24 36	0.43 104	1.98 81	0.30 54	1.21 67	3.26 79	0.09 96	0.21 75	0.23 80	0.33 86	3.56 126	0.25 78

AF-Net	1.33 119	0.56 116	1.00 154	0.36 131	0.81 173	1.01 191	2.56 217	2.36 155	1.15 185	0.48 110	0.65 141	3.84 180	0.16 75	0.30 164	3.50 82	1.17 35	0.52 82	0.02 3	1.74 75	0.53 99	0.81 48	4.34 114	0.06 68	0.14 52	0.93 130	0.61 104	3.84 143	2.40 165

Nwc_Net	1.33 119	0.56 116	1.00 154	0.36 131	0.81 173	1.01 191	2.56 217	2.36 155	1.15 185	0.48 110	0.65 141	3.84 180	0.16 75	0.30 164	3.50 82	1.17 35	0.52 82	0.02 3	1.74 75	0.53 99	0.81 48	4.34 114	0.06 68	0.14 52	0.93 130	0.61 104	3.84 143	2.40 165

HGLStereo	0.70 57	0.34 80	0.41 78	0.23 77	0.31 103	0.02 39	0.17 118	0.08 38	0.13 71	1.20 157	0.69 143	0.25 35	0.15 68	0.09 101	2.36 45	1.50 67	0.57 93	0.29 66	1.25 55	0.24 42	1.13 64	3.16 77	0.08 91	0.34 99	0.18 70	0.19 62	3.13 102	0.47 97

MyStereo04	2.45 173	0.72 149	1.28 168	0.73 174	0.84 176	0.04 69	0.16 114	2.58 176	0.98 174	3.09 217	0.72 144	1.71 158	0.16 75	0.07 88	5.25 153	3.37 178	0.81 116	1.04 186	10.31 219	2.51 224	5.56 205	5.11 149	1.16 235	0.94 195	3.03 198	8.41 231	4.87 190	0.64 111

Anonymous3	3.42 198	0.60 125	0.93 150	0.09 54	1.35 194	0.50 172	0.03 35	3.46 219	1.28 189	1.11 148	0.80 145	10.89 232	1.36 207	0.45 192	8.96 223	6.97 266	3.85 227	3.08 253	11.46 226	2.32 220	7.35 241	12.18 278	0.38 174	0.51 143	1.75 168	3.57 176	5.30 199	1.85 151

LGtest1	0.53 39	0.07 18	0.34 55	0.03 21	0.14 49	0.16 133	0.03 35	0.08 38	0.14 73	0.04 57	0.84 146	0.21 31	0.15 68	0.00 1	2.36 45	2.07 117	0.21 30	0.46 111	0.87 44	0.41 71	0.76 43	4.21 109	0.05 60	0.12 44	0.12 55	0.04 33	0.27 24	0.01 21

LG-Stereo	0.31 20	0.05 8	0.02 4	0.02 10	0.07 32	0.13 114	0.01 10	0.03 18	0.10 59	0.00 1	0.87 147	0.44 67	0.01 3	0.00 1	2.07 32	1.46 63	0.11 6	0.16 39	0.67 36	0.47 81	0.31 24	1.19 17	0.04 59	0.02 4	0.05 30	0.10 48	0.07 6	0.00 1

LoS	1.97 160	0.23 49	0.39 76	0.23 77	0.18 58	0.02 39	0.09 84	15.67 276	0.89 170	3.41 232	0.87 147	0.98 130	0.83 187	0.20 140	3.66 86	3.84 209	1.36 176	0.90 171	3.25 127	0.74 140	5.14 196	4.30 113	0.24 143	0.41 122	2.64 186	0.80 116	1.36 52	0.50 99
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SGM-Forest	3.19 193	2.07 219	0.45 97	6.33 243	2.00 218	2.67 222	0.10 97	1.46 117	0.76 160	2.49 198	0.91 149	6.65 218	6.47 232	0.48 197	6.84 199	3.08 163	0.85 124	0.33 75	3.65 142	0.62 121	2.81 134	5.69 161	0.84 226	1.18 204	3.88 216	3.84 186	11.86 255	7.73 212
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MIPNet	1.76 143	0.72 149	0.87 144	0.32 115	0.55 152	0.01 11	0.08 76	1.77 129	0.38 122	2.09 191	0.92 150	0.44 67	0.76 177	0.27 156	5.64 164	2.03 108	1.52 184	0.93 175	3.87 147	1.34 183	1.41 76	6.39 182	0.07 85	1.05 199	2.65 187	7.16 221	3.90 149	0.29 80

FADNet-RVC-Resample	1.87 152	0.69 143	1.01 156	0.50 159	0.67 162	0.19 143	1.39 197	1.43 116	0.87 169	0.94 139	0.92 150	5.52 207	0.52 148	1.00 224	7.45 206	1.91 98	1.44 178	1.98 234	3.91 148	1.13 169	1.92 111	4.61 133	0.23 139	1.54 215	0.58 111	3.08 169	2.12 76	3.05 168

PDISCO_ROB	1.24 114	0.57 120	0.10 21	0.66 169	0.32 113	0.01 11	0.57 172	0.78 96	0.49 135	1.25 159	0.94 152	0.36 49	0.32 111	0.19 135	3.99 105	2.19 122	0.98 138	1.44 213	2.38 90	0.62 121	2.92 137	4.93 145	0.18 124	0.64 160	1.52 163	0.53 101	3.95 156	0.62 110

trnet	1.17 102	0.32 68	0.93 150	0.22 70	0.19 64	0.01 11	0.08 76	2.54 173	0.38 122	0.63 119	0.99 153	0.76 113	0.58 156	0.06 82	3.83 96	3.16 167	0.91 132	0.55 125	2.21 88	0.76 144	2.97 139	3.47 82	0.06 68	0.29 92	1.28 146	1.05 126	2.55 87	0.92 123

CREStereo	1.20 108	0.33 76	0.95 152	0.24 81	0.19 64	0.01 11	0.06 65	2.65 180	0.54 138	0.64 120	1.05 154	0.72 108	0.59 157	0.07 88	3.92 102	3.45 188	0.86 129	0.42 100	2.19 86	0.72 138	3.10 144	3.56 86	0.10 101	0.29 92	1.20 144	1.09 127	2.54 86	0.90 120
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NVstereo2D	0.93 81	0.48 105	0.17 26	0.24 81	0.42 141	0.41 167	0.08 76	1.64 122	0.59 146	0.87 134	1.05 154	0.42 65	0.21 91	0.08 97	5.64 164	2.38 134	0.82 119	0.59 130	1.71 72	0.24 42	1.26 69	2.48 51	0.06 68	0.47 136	1.31 147	0.29 76	1.04 46	0.24 76

TANstereo	1.73 139	1.38 200	0.72 124	0.26 90	0.35 119	0.62 177	0.07 70	0.52 85	0.46 130	0.27 90	1.08 156	0.36 49	0.20 87	1.04 227	3.37 77	2.99 157	0.99 139	1.69 222	9.06 201	3.49 240	3.58 159	4.48 125	3.34 258	0.28 89	0.05 30	0.67 108	5.35 201	0.09 51

XX-TBD	1.73 139	1.38 200	0.72 124	0.26 90	0.35 119	0.62 177	0.07 70	0.52 85	0.46 130	0.27 90	1.08 156	0.36 49	0.20 87	1.04 227	3.37 77	2.99 157	0.99 139	1.69 222	9.06 201	3.49 240	3.58 159	4.48 125	3.34 258	0.28 89	0.05 30	0.67 108	5.35 201	0.09 51

ADCRef	3.22 194	2.76 233	1.07 161	0.70 173	2.26 226	2.09 216	2.76 221	1.00 103	5.91 251	1.91 185	1.10 158	1.28 144	0.78 179	1.43 240	8.09 215	3.52 189	1.51 183	1.18 199	8.68 196	2.26 216	3.23 147	6.00 169	1.89 244	1.20 205	3.12 204	7.80 228	3.41 121	10.10 227

coex_refinement	0.87 76	1.07 186	0.62 112	0.25 85	0.72 166	0.03 62	0.20 130	0.27 64	1.03 181	0.10 66	1.11 159	0.87 124	0.18 83	0.15 125	4.26 114	1.07 29	0.59 94	0.13 29	2.44 98	0.52 96	1.02 58	1.12 16	0.23 139	0.17 63	0.67 120	0.96 122	3.20 107	0.48 98

CFNet_RVC	1.14 99	0.65 137	0.92 147	0.35 128	0.40 136	0.14 120	0.13 105	0.11 46	0.18 90	0.86 133	1.15 160	0.67 105	0.17 81	0.08 97	6.26 190	1.31 51	0.70 106	0.40 88	1.62 68	0.29 53	1.93 112	3.03 67	0.06 68	0.43 131	0.95 132	1.90 153	3.91 150	2.07 157

ICVP	1.55 131	0.24 54	1.65 189	0.43 147	0.45 145	0.50 172	0.38 154	1.26 111	0.64 150	1.77 181	1.20 161	0.88 125	1.63 210	0.25 151	4.46 119	2.81 152	1.49 182	1.01 184	2.50 100	1.15 174	2.70 129	5.75 162	0.14 111	0.63 157	0.72 121	2.31 160	3.35 117	1.59 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
NaN_ROB	3.44 199	1.18 195	1.20 167	0.92 181	3.15 234	0.73 181	1.61 201	3.36 215	2.57 226	0.98 141	1.25 162	21.11 252	0.77 178	1.26 234	5.06 147	1.79 89	1.06 149	0.76 156	2.52 101	1.44 185	1.95 113	3.82 96	0.52 197	1.30 208	4.05 217	10.09 245	4.78 187	13.66 241

stereogan	2.15 167	2.03 217	1.44 179	1.52 200	2.14 222	1.79 212	1.07 184	1.88 137	1.10 183	1.33 167	1.43 163	5.96 211	0.51 147	0.34 169	5.92 177	1.93 99	1.03 145	0.41 99	4.12 150	0.95 160	1.69 98	6.00 169	0.26 149	0.81 184	0.61 114	1.42 138	6.77 225	3.73 176

PA-Net	2.07 164	0.95 172	1.62 188	0.31 110	2.13 221	0.17 139	0.70 176	0.21 54	1.90 214	0.84 131	1.44 164	0.30 41	0.21 91	0.84 218	7.47 207	1.66 81	0.38 59	0.37 80	1.25 55	0.74 140	1.66 96	4.96 148	0.64 210	0.51 143	1.03 136	11.53 252	2.31 81	9.73 225
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SQANet	19.01 270	32.39 284	7.05 262	58.51 285	34.20 282	58.54 287	40.35 284	4.32 234	1.69 209	4.85 260	1.45 165	32.05 264	6.71 235	57.82 285	11.24 243	1.77 88	6.68 255	1.66 220	31.16 267	2.08 210	8.23 250	7.99 229	54.11 290	2.11 225	5.60 236	10.88 249	10.17 249	19.67 256

DeepPrunerF	2.93 187	1.75 212	0.35 60	3.49 230	9.49 264	1.73 211	4.02 237	0.70 93	3.19 231	0.69 122	1.51 166	0.60 90	0.34 114	0.14 124	7.97 214	3.53 190	1.21 161	0.76 156	4.64 160	0.73 139	2.31 120	4.11 107	0.65 213	0.58 152	15.77 270	3.70 182	3.75 137	1.43 137

ACVNet-4b	27.62 286	43.15 287	14.04 281	69.86 302	48.10 292	70.20 304	77.34 302	10.63 264	9.55 266	15.00 290	1.55 167	59.33 295	11.37 250	93.44 299	12.94 254	2.57 142	15.66 279	5.69 271	33.68 271	14.13 280	9.17 262	7.28 203	59.49 296	4.60 251	12.85 266	9.43 239	15.52 265	19.12 253

RTS	6.13 236	1.54 204	1.31 172	0.94 182	1.83 209	4.15 234	5.45 245	2.74 189	3.33 234	2.85 208	1.61 168	8.52 223	1.31 204	1.13 229	14.79 269	6.12 246	7.56 257	2.52 246	18.82 245	3.48 238	6.23 222	8.15 233	1.11 233	1.90 222	8.24 249	21.58 281	6.64 222	21.79 260

RTSA	6.13 236	1.54 204	1.31 172	0.94 182	1.83 209	4.15 234	5.45 245	2.74 189	3.33 234	2.85 208	1.61 168	8.52 223	1.31 204	1.13 229	14.79 269	6.12 246	7.56 257	2.52 246	18.82 245	3.48 238	6.23 222	8.15 233	1.11 233	1.90 222	8.24 249	21.58 281	6.64 222	21.79 260

TRStereo	3.75 210	3.07 236	7.59 264	0.37 133	0.17 55	7.92 250	0.24 136	2.99 201	0.91 172	2.72 202	1.68 170	5.88 210	0.65 163	0.15 125	5.57 162	5.35 238	0.86 129	0.80 160	7.01 181	1.31 181	4.10 172	7.50 213	0.34 169	0.43 131	2.67 190	12.33 254	12.84 257	5.90 195

NOSS_ROB	3.47 201	3.88 247	0.50 102	2.22 219	1.85 211	2.58 221	0.05 57	2.70 184	1.59 202	3.61 235	1.69 171	2.61 171	3.90 228	1.01 225	9.33 227	5.76 241	3.02 220	1.87 231	2.83 114	1.09 166	5.42 202	6.93 196	0.46 191	3.37 241	3.09 203	10.15 246	8.01 239	4.05 178

otaku	22.42 278	43.20 288	9.38 273	63.06 291	42.07 288	64.13 296	51.05 285	6.07 254	4.42 245	10.13 278	1.74 172	33.95 267	10.96 249	66.92 287	12.03 247	1.89 95	8.57 260	1.66 220	38.00 278	7.96 268	8.85 259	8.28 241	54.71 291	2.95 235	9.04 253	9.25 238	14.25 263	20.70 258

pcwnet_v2	1.99 161	0.65 137	0.87 144	0.77 175	1.17 186	0.72 180	0.24 136	1.75 127	0.66 152	3.33 224	1.75 173	1.49 151	1.91 213	1.68 246	6.75 197	2.30 128	1.12 153	0.69 144	4.33 156	0.50 91	2.08 116	4.26 111	1.07 232	0.77 179	1.43 160	2.18 157	4.16 168	5.20 187

IGEV-Stereo+	0.62 48	1.03 182	0.04 12	0.11 57	0.14 49	0.14 120	0.03 35	0.10 43	0.11 63	0.02 51	2.00 174	0.32 45	0.30 110	0.02 39	1.86 28	1.97 103	0.16 19	0.31 72	1.71 72	0.60 118	1.02 58	3.85 99	0.29 158	0.06 21	0.03 18	0.21 66	0.20 16	0.00 1

RP	1.55 131	1.14 191	2.48 220	0.89 179	1.23 188	0.43 168	2.08 211	1.86 134	1.63 205	0.29 92	2.10 175	2.43 166	0.13 63	0.49 200	5.11 148	1.26 42	0.83 121	0.05 13	1.74 75	0.49 87	1.04 60	4.92 143	0.16 118	0.76 176	0.49 103	1.14 128	4.64 186	1.98 155

cross-raft	2.64 178	0.79 156	1.76 196	0.43 147	0.89 177	0.23 151	0.18 122	3.08 205	0.70 154	0.77 125	2.13 176	1.21 136	0.69 168	0.41 187	5.43 158	5.90 243	1.22 166	0.59 130	10.82 224	1.85 200	6.50 226	8.26 236	0.45 189	0.63 157	2.66 188	4.41 192	4.46 181	4.88 182

FC-DCNN	4.43 217	4.58 250	5.93 255	9.82 257	4.79 245	8.76 256	4.48 242	4.47 235	1.65 206	2.91 212	2.13 176	6.53 217	2.41 217	0.30 164	4.57 124	2.52 139	2.76 219	1.21 202	3.98 149	0.89 154	3.66 163	4.91 142	0.73 222	4.23 249	8.24 249	6.03 211	7.69 233	9.53 223

MSMDNet	2.61 176	0.70 146	1.72 195	0.38 138	0.62 160	0.23 151	0.18 122	3.09 206	0.67 153	1.02 143	2.22 178	1.22 139	2.43 218	0.35 174	5.26 155	6.79 263	1.36 176	0.58 129	10.46 221	3.11 236	6.34 225	7.92 226	0.41 180	0.76 176	2.48 182	3.98 188	3.04 99	3.06 169

RainbowNet	28.72 289	46.67 290	19.30 289	69.82 301	47.14 290	68.90 303	70.63 297	10.00 261	3.26 232	17.63 292	2.27 179	46.57 284	29.74 277	91.67 296	17.86 279	3.37 178	12.50 270	5.59 269	44.74 286	17.11 286	10.33 267	8.87 249	58.90 295	5.15 261	14.30 268	12.58 256	17.44 268	23.01 264

anonymousdsp	0.56 41	0.10 24	0.36 66	0.24 81	0.07 32	0.09 98	0.01 10	0.04 28	0.05 28	0.00 1	2.27 179	0.22 32	0.20 87	0.00 1	2.28 41	1.41 59	0.28 43	0.17 42	0.52 30	0.67 135	0.56 36	3.56 86	0.31 165	0.07 26	0.02 8	0.01 8	1.65 63	0.01 21

DeepPruner_ROB	1.92 157	0.41 95	0.92 147	0.51 160	0.67 162	0.53 175	2.45 215	1.72 125	0.84 167	1.37 170	2.27 179	0.75 112	0.55 151	0.12 118	8.56 220	2.33 130	1.28 168	1.20 201	2.67 108	0.58 113	6.00 217	4.19 108	0.75 223	0.44 134	0.66 119	6.01 210	3.18 105	0.91 121

anonymousdsp2	1.03 91	0.29 62	0.37 72	0.23 77	0.09 38	0.03 62	0.04 45	1.33 112	0.08 46	0.02 51	2.28 182	0.33 48	0.18 83	0.27 156	2.59 49	2.50 138	0.44 69	0.56 127	3.69 143	1.14 170	1.68 97	5.57 158	0.24 143	0.50 140	0.41 98	0.15 55	2.74 92	0.02 28

HH	3.49 203	0.47 103	5.11 248	0.68 171	0.69 164	0.93 189	1.38 194	3.19 211	0.82 164	2.81 204	2.29 183	5.39 203	0.81 184	0.34 169	5.69 170	7.67 275	0.99 139	1.08 191	9.91 212	2.70 231	7.76 244	8.27 238	0.57 201	0.93 193	3.44 211	8.42 233	5.63 209	6.30 202

HanStereo	3.49 203	0.47 103	5.11 248	0.68 171	0.69 164	0.93 189	1.38 194	3.19 211	0.82 164	2.81 204	2.29 183	5.39 203	0.81 184	0.34 169	5.69 170	7.67 275	0.99 139	1.08 191	9.91 212	2.70 231	7.76 244	8.27 238	0.57 201	0.93 193	3.44 211	8.42 233	5.63 209	6.30 202

IPLGR	2.02 162	0.67 141	0.81 138	0.38 138	0.47 147	0.01 11	0.08 76	1.39 115	0.28 114	2.32 195	2.30 185	0.46 71	0.79 181	0.20 140	6.88 201	1.99 104	1.44 178	1.35 210	5.56 169	1.85 200	2.94 138	6.20 177	0.06 68	1.13 203	3.39 210	6.80 217	3.93 152	0.75 114

DLNR_Zeroshot_test	23.08 280	78.93 314	7.15 263	99.97 314	0.34 117	0.16 133	98.90 314	3.23 213	0.54 138	3.12 218	2.31 186	6.01 212	0.92 197	21.35 281	96.48 314	100.00 318	25.46 291	22.19 302	22.79 259	2.43 222	9.32 263	9.14 254	0.06 68	0.65 163	2.36 181	3.89 187	2.16 78	3.20 171

PWCDC_ROB	3.09 190	0.52 111	0.24 36	0.38 138	0.92 181	0.25 157	0.37 152	1.16 107	8.67 262	0.14 76	2.36 187	0.85 120	32.24 282	0.72 215	6.25 188	3.40 182	2.00 198	0.94 176	2.65 107	1.03 165	3.63 162	9.35 258	0.27 154	0.68 167	0.55 109	0.69 110	1.44 57	1.79 149

FC-DCNN v2	4.85 224	4.85 253	6.16 259	11.18 260	5.04 246	9.41 257	4.33 238	5.45 249	2.13 219	2.92 213	2.41 188	6.96 219	3.28 221	0.29 163	4.66 130	2.49 136	2.73 216	1.13 196	4.30 154	0.89 154	3.66 163	4.92 143	0.72 220	4.22 248	9.66 259	6.86 218	9.29 244	10.92 229

R-Stereo Train	2.40 171	1.12 189	1.98 204	1.00 184	0.24 86	0.05 79	0.07 70	2.02 141	1.01 178	1.35 168	2.47 189	1.55 152	0.47 139	0.19 135	5.66 167	4.74 221	1.71 190	1.04 186	7.24 182	1.14 170	5.08 193	7.81 222	0.06 68	0.42 125	2.90 194	4.55 196	3.22 108	5.57 190

RAFT-Stereo	2.40 171	1.12 189	1.98 204	1.00 184	0.24 86	0.05 79	0.07 70	2.02 141	1.01 178	1.35 168	2.47 189	1.55 152	0.47 139	0.19 135	5.66 167	4.74 221	1.71 190	1.04 186	7.24 182	1.14 170	5.08 193	7.81 222	0.06 68	0.42 125	2.90 194	4.55 196	3.22 108	5.57 190
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Ntro	23.84 283	41.67 286	11.59 276	63.69 293	43.73 289	62.95 294	57.60 288	8.47 258	6.35 255	11.89 284	2.51 191	35.10 270	7.96 239	75.67 289	12.59 250	1.67 82	9.55 264	2.68 251	39.05 279	9.79 274	8.70 255	8.40 244	55.40 292	3.24 240	11.18 263	15.16 264	14.07 262	23.09 265

EGLCR-Stereo	1.68 137	0.23 49	2.17 211	0.08 50	0.28 98	0.09 98	0.09 84	0.50 83	1.17 188	0.11 67	2.55 192	0.62 99	0.67 164	0.03 53	4.24 113	3.69 202	1.12 153	1.22 204	4.58 158	0.59 116	4.19 175	7.51 214	0.24 143	0.68 167	1.05 138	0.64 107	6.73 224	0.33 83

AnonymousM	1.93 159	0.21 44	0.42 80	0.06 32	0.06 25	0.26 159	0.01 10	2.70 184	0.56 143	0.36 103	2.56 193	0.59 86	0.53 149	0.50 201	2.91 57	3.30 174	1.21 161	1.06 189	2.18 85	1.68 191	3.82 167	5.56 157	0.40 176	0.50 140	0.21 77	1.57 143	6.55 221	12.23 235

NCCL2	2.48 174	2.35 227	1.52 182	1.33 197	1.96 217	0.23 151	1.25 193	1.33 112	1.30 190	1.63 176	2.57 194	1.38 148	0.55 151	0.40 179	7.49 209	2.59 143	1.77 195	0.67 141	2.58 104	0.83 151	3.36 154	6.56 188	1.66 242	1.53 214	4.71 227	4.33 190	4.24 171	6.90 206

CSAN	5.32 229	2.66 230	1.69 192	3.30 228	3.85 238	2.05 214	2.31 213	5.00 244	4.86 249	3.78 242	2.69 195	17.88 249	11.82 251	1.17 231	10.17 234	1.96 102	2.51 212	1.35 210	6.12 174	2.50 223	3.97 170	4.60 131	0.56 199	2.97 236	6.49 244	16.18 268	7.96 238	13.30 240

RTSC	3.11 191	0.95 172	1.93 202	0.51 160	0.89 177	1.05 193	2.90 226	1.64 122	1.98 216	2.28 194	2.71 196	1.60 154	1.14 201	1.24 232	11.23 242	4.78 224	4.92 245	2.00 237	8.11 194	1.61 189	4.78 189	6.97 198	0.34 169	1.52 212	1.35 151	1.21 133	4.60 185	9.80 226

NCC-stereo	2.13 165	1.68 210	1.46 180	1.00 184	1.37 195	0.89 187	2.88 224	2.59 177	2.86 229	0.34 98	2.72 197	2.40 164	1.41 208	0.27 156	5.18 150	1.38 56	0.85 124	0.98 179	2.99 122	1.01 163	1.54 83	4.72 137	0.43 184	0.53 146	2.61 184	4.44 193	4.09 164	4.93 183

Abc-Net	2.13 165	1.68 210	1.46 180	1.00 184	1.37 195	0.89 187	2.88 224	2.59 177	2.86 229	0.34 98	2.72 197	2.40 164	1.41 208	0.27 156	5.18 150	1.38 56	0.85 124	0.98 179	2.99 122	1.01 163	1.54 83	4.72 137	0.43 184	0.53 146	2.61 184	4.44 193	4.09 164	4.93 183
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV	6.33 238	3.75 244	1.57 186	3.96 233	3.58 235	2.97 224	1.75 204	3.89 229	2.67 228	4.14 247	2.72 197	14.42 241	3.85 227	0.73 216	10.81 239	6.26 252	4.67 240	2.29 245	9.29 207	1.51 186	8.03 248	7.42 209	0.63 208	6.58 269	6.79 247	7.57 227	20.00 272	28.98 276
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GANet	0.63 49	0.72 149	0.73 127	0.46 152	0.40 136	1.37 202	0.41 155	0.45 79	0.06 38	0.21 82	2.81 200	2.16 162	0.28 107	0.47 195	0.89 6	0.62 8	0.74 110	0.38 83	0.38 27	0.07 11	0.30 22	1.98 36	0.14 111	0.13 50	0.20 73	0.03 28	0.52 35	0.22 73

GANet-ADL	2.63 177	0.65 137	2.25 213	1.16 191	1.13 185	1.61 208	0.77 178	1.97 139	1.02 180	3.19 222	3.22 201	1.48 149	0.33 112	0.03 53	6.00 182	4.08 216	2.52 213	0.78 159	7.88 189	2.05 207	3.56 158	6.68 192	0.27 154	0.86 189	1.51 162	6.92 219	5.25 198	3.84 177

XPNet_ROB	3.41 197	2.62 229	1.58 187	0.80 176	1.56 203	1.24 200	0.96 180	0.89 99	1.54 200	1.17 153	3.26 202	26.85 260	0.38 123	0.40 179	6.47 194	2.54 141	3.57 225	0.89 169	3.41 135	1.26 177	3.53 157	7.67 218	0.87 227	0.64 160	0.96 134	2.39 161	9.98 247	4.70 181

CASS	2.93 187	1.06 184	2.39 216	2.21 218	1.17 186	0.52 174	2.81 222	2.79 193	1.05 182	1.80 183	3.40 203	1.68 156	0.59 157	0.05 73	4.51 121	3.20 170	5.58 247	1.31 209	9.56 209	1.64 190	7.26 239	7.98 228	0.05 60	0.66 164	3.62 215	2.70 166	4.35 174	5.22 188
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LG-Stereo_Zeroshot	2.83 185	1.26 196	0.34 55	1.44 198	2.86 232	4.15 234	1.24 192	2.76 192	0.98 174	6.41 269	3.42 204	7.88 220	0.71 171	0.04 68	3.70 89	3.23 171	0.59 94	0.66 137	5.00 164	1.09 166	3.83 169	6.59 190	0.08 91	0.26 84	0.53 108	1.83 152	4.26 172	11.30 232

iResNet	4.46 218	0.88 165	0.92 147	2.61 221	2.85 230	4.95 237	1.38 194	4.97 242	1.33 192	3.66 237	3.45 205	12.37 235	16.29 260	0.06 82	9.09 225	3.33 175	2.53 214	1.85 229	16.79 241	2.68 230	4.65 187	4.29 112	0.25 147	4.69 253	1.88 172	4.19 189	5.32 200	3.22 172

FINET	2.25 168	0.61 127	1.06 160	0.48 155	0.55 152	0.75 183	0.98 181	1.18 108	1.87 213	0.30 93	3.46 206	1.25 141	2.35 216	0.80 217	14.13 260	2.94 156	1.14 156	0.42 100	2.74 111	1.28 179	2.71 130	4.08 106	0.43 184	1.24 207	3.04 199	5.74 207	1.70 64	3.42 175

DN-CSS_ROB	1.68 137	0.57 120	1.42 176	0.83 178	0.73 167	0.05 79	0.22 135	2.83 195	0.40 125	1.50 174	3.57 207	1.02 131	0.43 130	0.09 101	4.11 111	1.61 75	1.34 173	0.84 163	8.83 198	0.39 70	4.42 183	3.67 89	0.09 96	1.02 197	0.13 57	0.55 103	3.24 110	1.52 141

Any-RAFT	2.91 186	0.59 124	3.81 235	0.35 128	0.57 157	0.02 39	0.11 99	2.92 198	0.63 149	0.50 113	3.78 208	3.92 183	0.36 118	0.16 130	6.57 196	3.98 213	0.87 131	0.87 166	8.59 195	0.61 120	5.45 203	6.20 177	0.42 183	0.49 138	5.12 233	9.91 242	3.30 114	8.42 215

DDUNet	13.01 262	20.50 277	4.63 240	37.04 279	24.81 278	34.87 282	32.65 280	1.85 131	1.66 208	1.47 172	3.83 209	13.22 239	4.08 229	83.62 291	6.26 190	2.41 135	8.99 262	3.82 258	18.78 244	4.54 248	7.88 247	7.25 202	16.92 281	0.99 196	1.50 161	0.70 111	4.90 191	2.09 158

iinet-f	1.66 136	1.28 197	0.38 74	0.81 177	0.15 52	0.24 155	0.13 105	0.42 74	0.21 104	1.91 185	3.98 210	0.30 41	0.27 105	0.07 88	6.30 192	2.65 146	0.43 68	0.30 69	8.10 193	1.14 170	2.10 118	6.32 179	0.26 149	0.52 145	1.42 158	0.21 66	4.26 172	0.60 108

test-1	3.29 196	0.29 62	1.96 203	0.33 117	0.26 95	0.23 151	0.42 156	3.11 207	0.84 167	3.35 228	3.99 211	5.66 209	0.78 179	0.19 135	6.33 193	6.00 245	1.70 189	1.62 219	10.71 222	1.73 195	5.37 201	9.64 260	0.07 85	0.76 176	3.30 208	6.12 212	5.48 205	8.68 219

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 247	3.78 245	1.17 166	9.35 255	4.27 242	8.06 252	8.52 259	11.24 265	8.55 261	4.88 261	4.04 212	17.24 247	9.50 245	6.06 270	14.53 268	3.53 190	2.28 207	1.12 195	19.59 251	2.56 226	8.24 251	9.72 262	3.14 256	2.11 225	11.98 264	14.76 263	10.14 248	14.15 242

MLCV	2.73 180	0.66 140	0.90 146	2.64 222	1.41 201	1.10 195	1.01 182	3.58 223	0.61 147	3.69 238	4.23 213	5.51 206	3.78 226	0.11 111	5.65 166	2.01 107	1.68 188	0.87 166	10.28 218	1.26 177	3.32 152	5.13 151	0.34 169	2.60 232	2.68 191	3.08 169	4.10 166	1.55 142

test_5	0.76 63	0.61 127	0.21 30	0.02 10	0.02 6	0.11 105	0.01 10	2.75 191	0.05 28	0.00 1	4.29 214	0.49 76	0.44 131	0.00 1	1.73 23	1.27 47	0.22 32	0.14 34	1.14 52	0.09 17	0.46 32	3.08 73	0.01 15	0.19 68	0.09 43	0.00 1	2.97 98	0.02 28

FADNet_RVC	4.48 219	2.12 223	1.42 176	3.57 232	3.69 236	1.20 196	2.37 214	2.30 154	1.42 196	1.77 181	4.48 215	9.79 228	6.84 236	1.84 250	12.73 252	3.36 177	3.55 224	4.20 262	17.52 242	3.76 244	5.93 216	8.26 236	0.72 220	1.64 216	1.78 169	3.63 180	5.12 193	5.99 199

HBP-ISP	4.03 212	3.61 242	4.65 241	4.90 239	2.67 228	3.96 233	0.21 133	4.13 233	1.33 192	3.40 230	4.53 216	5.06 198	0.59 157	1.99 251	8.66 222	8.18 277	1.95 197	1.49 215	3.09 126	1.55 187	5.74 206	9.32 257	0.67 215	2.28 227	3.06 201	5.01 199	10.99 251	5.93 198

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 259	10.45 267	6.25 260	17.50 264	6.77 258	8.15 253	11.44 265	18.23 281	23.22 291	11.11 280	4.62 217	15.32 243	6.08 231	10.68 278	16.27 276	6.19 250	3.94 230	5.52 268	39.73 281	7.74 266	9.53 265	12.33 279	7.02 268	7.63 274	14.72 269	12.91 259	6.89 226	16.97 249

RGC	2.76 182	2.10 222	5.00 245	1.68 202	1.94 214	1.93 213	1.23 191	2.03 145	1.49 197	0.88 135	4.67 218	2.77 173	2.63 219	0.70 213	5.76 173	1.89 95	1.20 159	0.48 114	4.42 157	1.33 182	2.66 128	6.08 174	0.21 131	1.11 202	2.55 183	5.20 201	5.35 201	7.17 208

CBMV_ROB	7.04 242	2.92 235	2.91 225	8.40 252	6.54 256	5.80 240	3.57 233	5.09 245	2.49 224	3.84 245	4.70 219	21.33 253	14.76 258	0.47 195	10.48 237	3.84 209	3.13 221	1.58 218	12.20 232	8.81 269	6.17 220	5.80 163	0.47 193	3.14 239	9.16 255	15.50 267	13.69 260	13.29 239

ADCL	4.20 215	3.62 243	2.45 218	1.72 205	1.80 208	3.15 226	4.53 243	2.29 153	13.19 272	2.81 204	4.88 220	2.96 174	0.72 173	1.36 239	7.16 205	2.76 150	2.35 209	2.20 242	6.83 179	2.31 219	6.19 221	6.77 194	1.40 239	1.47 210	6.63 246	6.49 214	4.40 178	11.08 230

model_zeroshot	3.58 208	0.49 108	2.22 212	1.96 211	0.99 183	0.34 165	0.18 122	2.98 200	0.43 128	2.44 197	5.28 221	4.75 196	0.54 150	0.17 131	8.97 224	6.14 248	1.71 190	1.15 197	15.06 236	1.29 180	5.77 213	7.73 220	0.26 149	0.43 131	5.63 237	5.85 208	5.24 196	8.66 218

SHD	5.09 227	1.15 192	3.12 229	1.80 207	1.94 214	1.71 210	2.82 223	5.09 245	4.76 248	2.82 207	5.39 222	5.07 199	9.79 246	0.87 219	11.37 244	6.33 255	4.71 241	2.67 250	13.97 234	3.50 242	7.31 240	8.29 242	0.44 187	3.88 244	5.02 232	7.49 226	4.03 158	12.20 234

ADCP+	3.65 209	2.02 216	2.68 223	1.32 196	1.94 214	1.22 198	4.40 240	1.11 106	9.44 265	1.76 180	5.45 223	9.05 225	0.37 122	0.98 223	6.99 203	2.36 132	0.61 98	0.92 173	6.14 176	0.94 159	2.80 133	5.58 159	0.36 173	0.63 157	3.00 197	12.42 255	3.57 128	10.51 228

LALA_ROB	4.53 220	4.80 252	1.68 191	1.27 194	2.16 223	2.28 220	1.42 198	1.88 137	2.60 227	2.71 201	5.56 224	33.12 265	0.72 173	0.88 220	10.88 240	2.59 143	3.47 223	1.83 228	4.21 153	2.04 206	4.39 182	7.30 205	0.41 180	1.52 212	2.35 180	3.60 179	8.94 243	7.68 211

XQC	5.77 234	3.33 240	2.00 207	3.49 230	4.00 240	3.75 232	3.56 232	6.60 255	3.33 234	2.89 210	5.57 225	6.45 215	8.10 240	1.78 248	12.28 248	5.97 244	4.03 233	1.85 229	11.48 227	3.98 246	6.63 233	9.37 259	0.62 207	2.51 230	9.28 256	15.19 265	11.40 254	6.32 204

ETE_ROB	5.10 228	4.12 248	1.76 196	1.25 193	2.22 225	2.82 223	2.07 210	1.56 120	4.21 244	1.88 184	5.58 226	37.59 273	0.86 193	1.44 241	10.38 236	2.80 151	4.20 235	0.98 179	5.24 167	1.97 203	4.87 190	7.58 215	0.77 225	1.38 209	2.34 179	3.79 185	15.93 266	8.21 214

SAMSARA	20.09 271	2.60 228	5.52 253	4.28 237	4.10 241	3.59 231	5.57 248	15.80 277	10.05 267	4.59 256	5.59 227	9.22 226	24.85 269	3.88 261	16.25 275	8.47 279	6.17 250	3.82 258	22.29 256	5.87 258	19.35 296	26.82 308	1.02 229	5.45 264	80.31 313	91.77 314	78.09 314	77.23 314

UDG	13.28 265	21.47 278	5.08 246	37.13 280	29.51 281	32.00 278	40.03 283	2.62 179	1.78 212	2.40 196	5.74 228	12.64 236	4.23 230	74.90 288	7.47 207	2.61 145	9.44 263	3.24 256	19.57 250	5.01 253	8.74 258	7.28 203	12.84 278	1.84 221	1.35 151	2.91 168	4.53 182	2.12 159

MDST_ROB	11.38 258	16.72 274	3.53 233	29.03 273	10.09 267	21.13 272	6.30 249	6.03 253	2.39 222	3.16 219	5.82 229	11.55 233	29.02 276	0.67 211	15.26 274	3.18 169	1.65 187	0.66 137	8.85 199	2.07 208	5.87 214	6.71 193	2.26 246	3.08 238	28.29 284	22.14 283	37.48 292	24.36 268

EKT-Stereo	3.12 192	0.79 156	2.25 213	0.51 160	0.38 130	0.57 176	1.87 207	3.36 215	1.32 191	2.03 189	5.99 230	1.48 149	0.75 176	0.44 190	7.79 211	6.14 248	1.47 181	3.22 255	8.95 200	2.82 234	6.93 238	8.34 243	0.17 122	0.49 138	4.41 221	4.95 198	5.40 204	1.57 144

HSM-Net_RVC	3.23 195	1.35 199	1.70 193	2.82 224	2.07 220	0.73 181	0.46 163	3.48 220	1.14 184	3.44 233	5.99 230	8.07 222	3.38 223	0.27 156	5.71 172	2.35 131	1.54 185	0.27 62	3.44 137	1.35 184	4.35 181	6.00 169	0.70 218	3.05 237	4.68 226	6.45 213	6.23 216	6.18 200
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSNet	15.27 268	3.38 241	2.28 215	7.89 250	8.28 260	10.58 260	4.44 241	5.86 251	8.70 263	4.26 251	6.00 232	72.12 306	28.20 275	4.69 267	15.14 273	10.42 287	11.48 268	8.27 282	58.42 303	9.38 273	12.12 276	11.31 274	17.29 282	11.11 283	20.16 277	20.85 280	14.99 264	24.68 270

DAS	4.65 221	0.98 178	1.28 168	1.99 213	1.39 197	1.39 203	1.58 199	3.52 221	4.17 242	3.33 224	6.18 233	12.75 237	6.50 233	0.10 106	8.31 216	4.81 226	4.46 237	2.26 243	10.21 215	5.35 256	6.51 228	7.66 216	0.57 201	4.84 255	4.63 223	7.17 222	7.79 236	5.90 195

SepStereo	4.65 221	0.98 178	1.28 168	1.99 213	1.39 197	1.39 203	1.58 199	3.52 221	4.17 242	3.33 224	6.18 233	12.75 237	6.50 233	0.10 106	8.31 216	4.81 226	4.46 237	2.26 243	10.21 215	5.35 256	6.51 228	7.66 216	0.57 201	4.84 255	4.63 223	7.17 222	7.79 236	5.90 195

AMNet	6.93 241	3.82 246	2.53 221	4.00 234	5.78 250	6.99 245	3.24 229	2.46 170	2.51 225	3.39 229	6.36 235	9.40 227	2.06 215	7.30 271	5.92 177	9.99 284	13.66 277	7.81 281	8.03 191	7.76 267	11.45 271	8.81 247	2.81 251	4.73 254	5.75 240	7.80 228	13.20 258	19.55 255

MSKI-zero shot	3.55 205	0.69 143	1.78 198	0.20 65	0.41 138	0.19 143	0.14 109	3.13 208	0.94 173	0.80 129	6.42 236	3.89 182	0.60 160	0.03 53	5.84 175	6.80 264	1.44 178	1.01 184	11.77 228	2.28 217	6.56 232	8.63 245	0.24 143	0.71 169	4.66 225	11.34 250	7.75 235	7.55 210

RAFT-Test	3.05 189	0.69 143	1.82 199	1.09 190	0.81 173	0.25 157	0.43 160	3.13 208	0.76 160	1.06 145	6.42 236	1.03 132	0.91 196	0.35 174	5.61 163	6.66 261	1.32 172	0.61 133	10.76 223	1.74 196	6.54 230	7.48 212	0.56 199	0.59 153	2.76 193	10.02 243	4.56 183	4.35 179

gcap-zeroshot	3.56 207	0.56 116	4.08 237	1.72 205	0.53 150	1.55 206	1.78 205	3.23 213	0.64 150	2.75 203	6.71 238	6.50 216	0.68 167	0.48 197	6.48 195	6.49 256	1.21 161	1.11 194	16.59 239	2.54 225	5.24 198	8.27 238	1.30 238	0.79 181	3.27 206	5.01 199	4.56 183	1.94 154

STTRV1_RVC		2.66 230	1.55 185	5.84 240	1.90 212	6.01 242	3.60 235	4.11 232	3.93 240	4.64 257	6.71 238	16.96 246	21.63 267	1.68 246		5.04 229	18.60 284	1.18 199		12.74 279	19.16 294			5.05 259	9.07 254	12.15 253	12.79 256	31.40 279

FBW_ROB	8.77 250	9.60 265	5.96 256	20.47 268	9.29 263	12.71 262	9.20 261	4.97 242	1.59 202	3.30 223	6.98 240	15.27 242	3.59 225	7.76 273	10.34 235	1.71 87	3.43 222	0.86 165	34.07 272	2.29 218	6.89 236	6.34 180	9.32 273	8.81 278	5.75 240	8.41 231	5.24 196	22.62 262

EAI-Stereo	3.47 201	1.08 188	3.31 231	1.01 188	2.20 224	0.86 185	2.15 212	3.02 202	2.01 217	0.21 82	6.99 241	3.36 177	0.71 171	0.17 131	8.65 221	6.60 259	1.21 161	1.15 197	10.39 220	1.82 199	4.60 185	8.03 231	0.69 216	1.76 219	2.14 175	5.97 209	7.35 232	6.22 201

AnyNet_C32	6.34 239	2.03 217	2.98 226	1.85 209	2.88 233	3.58 230	6.75 252	4.57 237	12.25 269	3.05 216	7.04 242	4.71 195	1.88 212	2.57 254	14.38 266	6.24 251	6.31 252	4.36 265	12.98 233	3.18 237	11.94 274	11.62 275	1.98 245	4.21 247	6.60 245	10.55 247	6.27 217	14.36 243

GwcNet-ADL	3.44 199	3.11 238	3.40 232	3.24 227	2.51 227	0.88 186	0.42 156	2.96 199	0.71 155	3.80 243	7.12 243	7.96 221	1.21 203	0.20 140	4.76 138	4.86 228	2.42 211	0.72 151	8.04 192	2.75 233	3.31 151	5.54 156	0.28 157	1.76 219	2.68 191	5.24 202	4.37 175	8.53 217

ACV-stereo	8.68 248	5.35 256	4.89 243	8.31 251	1.79 207	11.62 261	4.37 239	3.80 228	6.01 252	5.33 264	7.17 244	6.07 213	26.41 271	1.30 235	11.88 245	10.16 286	6.25 251	2.60 248	51.34 292	14.45 281	9.06 260	8.91 251	1.00 228	2.60 232	2.32 178	8.54 236	7.07 228	5.71 193

ACVNet_1	28.17 288	43.81 289	17.24 286	67.32 297	49.50 294	66.04 301	82.98 307	16.42 279	8.08 260	11.43 283	7.19 245	34.00 268	27.09 273	93.81 300	14.92 271	2.21 123	17.82 283	6.77 279	36.07 275	11.39 277	10.56 269	7.42 209	59.65 297	6.11 265	20.40 278	15.24 266	10.18 250	16.93 248

XX-Stereo	3.82 211	0.53 112	2.00 207	1.20 192	0.31 103	0.38 166	0.57 172	1.46 117	0.40 125	2.50 199	7.33 246	5.11 200	1.04 199	0.11 111	7.05 204	6.53 257	1.29 169	0.81 161	7.44 186	0.89 154	4.26 177	5.80 163	0.45 189	0.39 120	27.22 282	3.57 176	5.16 195	9.43 221

ITSA-stereo	5.42 230	2.29 225	1.89 201	8.97 254	3.88 239	1.23 199	2.54 216	4.47 235	3.35 237	4.35 253	7.59 247	10.18 229	12.92 254	3.00 255	7.80 212	5.16 231	3.85 227	1.88 232	8.77 197	2.09 211	6.00 217	7.39 206	1.42 240	3.60 242	4.84 229	7.18 224	5.13 194	14.47 244

ADCS	10.79 253	5.73 257	4.98 244	4.16 236	6.39 253	6.60 244	6.53 250	10.15 263	15.87 278	4.18 249	7.59 247	13.56 240	18.31 261	4.53 266	14.24 262	11.99 291	10.80 265	7.09 280	25.37 263	9.28 272	16.45 290	16.31 294	2.97 252	7.03 271	10.05 262	20.56 277	11.21 253	19.51 254

ADCMid	7.46 243	4.47 249	5.08 246	2.16 216	4.40 243	5.87 241	8.05 256	9.24 259	12.39 270	3.16 219	7.69 249	10.20 230	10.41 248	3.13 257	12.60 251	5.58 240	5.05 246	2.83 252	19.52 249	4.27 247	8.70 255	10.59 271	5.48 266	2.86 234	5.69 238	10.08 244	5.48 205	16.37 247

PSMNet-ADL	3.55 205	0.87 164	1.70 193	1.71 204	2.00 218	1.21 197	0.69 175	2.55 175	1.91 215	4.36 254	7.71 250	4.22 185	7.85 238	0.10 106	7.75 210	5.27 234	2.09 202	0.89 169	11.92 230	2.07 208	4.52 184	6.13 175	0.70 218	0.67 166	2.07 174	4.52 195	8.78 242	1.62 146

SFCPSM	5.84 235	2.89 234	1.36 174	1.97 212	1.59 204	1.65 209	0.56 171	2.54 173	4.75 247	3.16 219	7.74 251	15.48 244	23.57 268	1.24 232	11.21 241	4.79 225	2.53 214	1.55 216	22.65 258	7.42 263	4.60 185	6.67 191	0.69 216	2.33 228	4.62 222	4.35 191	6.18 215	9.49 222

ADCPNet	7.46 243	2.07 219	4.11 238	2.81 223	6.39 253	3.36 228	8.24 257	5.53 250	7.83 259	3.76 241	7.86 252	5.53 208	14.04 256	3.15 258	13.54 257	6.64 260	4.80 242	2.06 239	18.97 248	5.05 254	8.54 253	10.30 269	2.99 253	2.59 231	9.61 258	17.77 270	7.74 234	16.22 246

SGM_RVC	11.04 255	10.51 268	3.94 236	16.88 263	9.65 266	15.55 265	8.47 258	9.54 260	6.09 253	4.15 248	7.87 253	25.06 257	19.78 265	0.97 222	9.49 229	2.25 125	3.81 226	1.26 207	21.86 254	2.34 221	6.63 233	5.12 150	2.33 247	4.85 257	18.97 274	16.47 269	33.79 287	30.47 277
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DCVSM-stereo	5.54 231	0.78 154	3.12 229	3.47 229	1.28 190	7.98 251	1.05 183	4.59 238	2.29 221	5.25 263	7.93 254	23.24 255	12.85 253	0.71 214	9.52 230	4.20 217	2.06 201	1.36 212	16.58 238	3.56 243	5.30 200	5.91 166	2.46 249	3.65 243	2.66 188	6.64 215	5.48 205	5.70 192

PWC_ROB	7.58 245	2.00 215	5.48 251	0.90 180	1.32 193	2.25 218	5.46 247	2.83 195	16.84 280	3.83 244	8.10 255	5.42 205	39.62 289	1.01 225	9.69 231	5.15 230	6.62 253	4.25 263	16.71 240	4.76 251	8.56 254	10.40 270	0.63 208	4.96 258	3.07 202	3.69 181	7.15 231	24.07 267

SANet	11.19 257	4.59 251	6.27 261	5.98 241	6.03 251	9.51 258	3.52 231	15.63 274	13.49 273	2.90 211	8.65 256	59.91 296	26.52 272	3.01 256	14.30 264	3.26 172	7.32 256	3.86 260	11.91 229	3.94 245	6.50 226	7.39 206	2.61 250	7.75 275	12.68 265	17.80 271	13.93 261	22.99 263

IGEV_Zeroshot_test	4.05 213	0.80 158	8.10 268	6.86 246	0.41 138	2.27 219	1.89 208	3.90 230	1.41 195	2.09 191	8.67 257	4.78 197	1.00 198	0.23 148	5.53 161	6.82 265	1.05 147	0.73 153	9.30 208	1.98 205	7.38 242	8.89 250	0.47 193	0.72 170	5.72 239	5.34 204	5.93 211	7.12 207

PVD	13.07 263	5.77 258	8.84 271	7.67 249	7.35 259	10.40 259	7.28 254	21.12 287	19.70 287	3.65 236	8.76 258	16.32 245	27.90 274	3.25 259	14.97 272	8.92 282	11.32 266	6.23 276	25.56 265	7.56 264	12.68 277	14.11 288	1.29 237	6.16 266	16.97 271	25.32 288	18.21 271	35.51 285

Reg-Stereo(zero)	2.80 183	0.36 85	3.11 227	0.48 155	1.28 190	0.20 146	0.51 167	3.74 226	0.75 158	3.00 214	8.88 259	2.97 175	0.80 182	1.33 236	4.64 128	3.67 199	2.18 204	0.52 120	7.33 184	1.68 191	4.34 179	7.15 200	0.64 210	0.36 114	1.32 148	3.29 172	6.08 212	5.10 185

HI	2.80 183	0.36 85	3.11 227	0.48 155	1.28 190	0.20 146	0.51 167	3.74 226	0.75 158	3.00 214	8.88 259	2.97 175	0.80 182	1.33 236	4.64 128	3.67 199	2.18 204	0.52 120	7.33 184	1.68 191	4.34 179	7.15 200	0.64 210	0.36 114	1.32 148	3.29 172	6.08 212	5.10 185

MeshStereo	13.92 267	10.29 266	5.80 254	24.32 272	15.33 272	17.65 269	7.76 255	12.34 268	7.38 256	4.65 258	9.09 261	38.22 274	30.61 279	0.62 207	14.44 267	7.42 270	4.05 234	2.65 249	19.82 252	2.63 228	14.32 284	9.90 264	1.27 236	6.42 267	22.75 279	19.43 274	33.41 285	33.14 281
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM-ForestM	13.51 266	15.62 272	5.25 250	19.43 266	9.27 262	19.59 271	12.46 267	12.78 271	8.97 264	3.34 227	9.27 262	36.07 272	25.37 270	2.03 252	16.48 277	3.39 180	4.90 244	1.21 202	22.28 255	2.96 235	6.90 237	5.25 153	1.83 243	4.68 252	27.51 283	25.27 287	34.85 290	27.72 274

AnyNet_C01	13.13 264	6.35 261	5.48 251	6.38 244	6.46 255	5.73 239	10.15 262	12.79 272	16.56 279	5.83 266	9.31 263	26.51 259	19.60 263	5.31 269	17.84 278	13.62 292	17.55 282	15.56 297	35.24 273	11.09 276	19.28 295	17.31 296	7.05 269	7.85 276	13.46 267	10.79 248	9.89 246	21.58 259

ACVNet_2	33.32 292	48.24 292	22.45 292	67.72 300	50.69 299	65.88 299	85.41 310	28.48 295	14.03 274	14.63 288	9.36 264	52.16 292	31.94 281	91.62 295	13.62 258	2.72 147	21.29 286	5.84 273	51.78 293	16.52 285	10.41 268	7.93 227	58.06 293	13.93 290	36.96 297	18.42 272	25.58 277	33.95 284

iRaft-Stereo_20w	4.82 223	1.53 203	8.41 270	7.63 248	1.90 212	3.40 229	1.71 202	3.40 217	2.25 220	3.58 234	9.41 265	3.70 179	1.31 204	0.48 197	5.41 157	5.85 242	1.31 171	0.85 164	9.58 210	1.92 202	5.27 199	7.69 219	0.65 213	0.77 179	4.40 220	14.15 262	11.18 252	12.46 237

DispFullNet	27.09 285	40.76 285	20.37 290	53.27 284	39.67 286	45.72 285	56.25 287	14.00 273	12.78 271	14.18 287	10.07 266	43.95 282	34.00 284	86.26 292	13.33 255	13.62 292	31.37 302	16.57 300	52.58 294	15.02 282	15.98 287	12.66 282	15.43 280	6.52 268	8.73 252	8.65 237	16.24 267	33.48 282

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 251	1.66 209	6.09 257	4.62 238	3.79 237	3.05 225	6.94 253	3.69 224	3.58 238	4.74 259	10.17 267	65.85 301	12.11 252	7.99 274	7.88 213	5.27 234	4.63 239	5.31 267	18.89 247	2.67 229	8.70 255	10.19 267	1.05 231	4.09 246	5.01 231	9.52 240	6.30 218	15.16 245

JetBlue	33.16 291	30.03 282	36.86 306	39.95 282	35.04 284	44.19 284	36.23 282	30.47 300	47.01 303	15.01 291	10.48 268	79.96 312	19.64 264	25.82 282	18.89 285	17.14 297	40.11 307	25.93 305	36.94 276	25.94 298	32.23 308	26.39 306	31.84 284	27.47 300	31.63 285	33.13 300	48.81 303	48.30 298

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 240	1.86 213	7.76 265	2.86 225	2.71 229	7.05 246	3.15 228	3.93 231	4.88 250	4.54 255	11.42 269	5.15 201	2.03 214	0.06 82	10.49 238	8.30 278	2.05 199	1.28 208	37.56 277	2.22 215	6.07 219	9.22 255	0.40 176	0.89 191	4.29 218	12.82 258	6.10 214	12.31 236

MADNet+	20.34 272	8.33 263	14.90 284	18.17 265	11.98 269	8.55 254	19.20 271	28.96 297	17.96 283	12.55 286	11.63 270	34.32 269	30.36 278	10.57 277	26.85 295	16.66 296	27.39 296	10.40 288	40.88 282	18.27 288	19.91 297	15.53 292	9.97 276	19.40 294	35.72 292	22.38 284	21.31 273	37.09 286

pmcnn	8.69 249	3.07 236	2.45 218	6.53 245	5.75 249	7.18 247	4.96 244	4.79 240	2.03 218	4.24 250	12.14 271	19.36 251	21.49 266	0.91 221	9.48 228	6.75 262	6.67 254	4.39 266	22.61 257	5.09 255	10.91 270	7.84 224	4.51 264	5.07 260	6.90 248	5.26 203	17.73 270	26.48 273

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 225	1.32 198	8.08 267	2.22 219	1.40 199	5.53 238	2.05 209	3.43 218	3.32 233	3.75 240	12.29 272	5.33 202	1.84 211	0.33 168	5.97 181	7.09 268	1.62 186	1.81 226	10.22 217	2.59 227	6.85 235	8.81 247	0.47 193	2.00 224	5.18 234	13.24 260	6.40 219	11.37 233

FAT-Stereo	7.68 246	2.26 224	8.90 272	7.33 247	12.67 271	6.25 243	3.58 234	7.41 256	3.60 239	5.82 265	12.39 273	18.45 250	9.06 243	1.35 238	12.36 249	6.54 258	3.93 229	4.03 261	15.97 237	6.36 259	7.78 246	9.24 256	0.76 224	5.29 263	3.49 213	6.98 220	8.20 240	17.22 250

MFMNet_re	16.81 269	13.74 270	7.85 266	23.81 271	9.51 265	34.14 281	18.04 270	12.31 266	19.02 285	10.33 279	12.96 274	38.69 276	15.16 259	1.61 245	18.46 281	10.89 289	28.67 298	12.10 289	31.52 268	10.43 275	18.75 293	11.05 272	8.52 271	9.85 279	9.47 257	5.57 206	24.17 275	37.24 287

IMH	36.38 295	50.15 297	26.16 298	62.16 290	50.12 296	63.98 295	68.96 294	28.54 296	38.29 297	11.29 281	14.14 275	50.26 290	54.45 307	94.09 303	20.59 289	7.40 269	23.63 289	10.28 287	49.17 290	22.78 294	13.74 280	11.88 277	59.95 301	13.42 288	41.71 300	23.99 285	29.69 282	41.45 294

TorneroNet-64	40.02 298	51.18 298	25.58 295	64.09 294	48.50 293	64.50 297	69.74 295	27.58 291	44.28 300	21.06 295	14.38 276	70.42 305	57.53 308	94.84 305	27.09 296	8.83 281	28.00 297	16.10 298	54.90 299	26.42 299	15.26 286	13.34 286	61.86 302	22.65 295	33.51 289	30.60 296	34.09 289	54.24 304

IMH-64-1	35.05 293	48.99 293	25.77 296	61.80 287	50.28 297	62.71 292	68.79 292	27.80 292	35.88 294	10.10 276	14.48 277	46.82 285	41.96 292	94.04 301	19.93 287	7.49 272	22.67 287	9.35 285	48.46 288	21.14 290	14.12 282	12.56 280	59.91 299	12.21 285	41.64 298	20.57 278	27.79 278	39.03 290

IMH-64	35.05 293	48.99 293	25.77 296	61.80 287	50.28 297	62.71 292	68.79 292	27.80 292	35.88 294	10.10 276	14.48 277	46.82 285	41.96 292	94.04 301	19.93 287	7.49 272	22.67 287	9.35 285	48.46 288	21.14 290	14.12 282	12.56 280	59.91 299	12.21 285	41.64 298	20.57 278	27.79 278	39.03 290

MFN_U_SF_RVC	11.03 254	6.12 260	3.70 234	9.72 256	5.50 247	12.91 263	11.38 264	12.61 269	7.46 258	12.18 285	14.75 279	23.19 254	14.11 257	9.33 275	18.32 280	5.16 231	4.41 236	3.43 257	39.06 280	6.67 262	10.28 266	11.18 273	1.45 241	6.88 270	9.80 260	8.50 235	9.76 245	19.96 257

edge stereo	11.93 260	6.96 262	11.28 275	14.49 261	12.53 270	16.91 267	13.06 268	12.62 270	7.43 257	6.06 267	15.07 280	38.54 275	18.86 262	1.55 242	12.90 253	7.43 271	6.14 249	3.10 254	25.46 264	4.74 250	8.16 249	10.22 268	4.20 262	4.35 250	9.83 261	8.13 230	13.68 259	28.51 275

MANE	21.44 277	17.36 275	16.07 285	34.52 277	24.54 277	25.94 275	19.26 272	20.13 286	18.43 284	6.42 270	15.25 281	40.88 278	36.30 286	4.35 264	18.72 284	10.55 288	8.23 259	29.63 307	23.68 261	4.94 252	11.81 273	8.91 251	3.02 255	10.18 280	36.19 295	32.24 298	51.66 305	49.72 300

G-Net	11.11 256	4.89 255	9.62 274	4.05 235	4.71 244	7.69 249	2.56 217	10.07 262	15.27 276	5.01 262	15.52 282	47.57 288	9.25 244	0.66 210	11.93 246	8.70 280	5.83 248	4.33 264	24.55 262	15.55 283	8.38 252	9.97 265	3.01 254	5.25 262	6.16 243	13.40 261	22.59 274	23.59 266

ccs_rob	4.98 225	1.51 202	2.53 221	2.16 216	0.89 177	3.24 227	1.79 206	4.91 241	1.34 194	4.26 251	15.64 283	28.82 261	10.34 247	0.50 201	6.81 198	5.55 239	2.39 210	1.57 217	6.45 177	2.16 214	6.28 224	6.95 197	0.40 176	2.33 228	1.38 153	2.46 162	4.37 175	7.31 209

BEATNet-Init1	25.27 284	27.76 281	13.76 280	44.57 283	24.32 276	38.91 283	25.10 278	19.51 283	20.03 288	9.35 275	16.15 284	47.35 287	48.89 299	4.71 268	23.55 293	11.00 290	8.78 261	5.84 273	49.88 291	20.70 289	15.01 285	14.94 291	7.37 270	12.57 287	35.78 293	26.22 290	60.85 311	49.36 299

WAO-6	37.66 296	47.81 291	21.43 291	60.52 286	52.73 300	58.92 288	64.84 290	27.98 294	43.38 298	33.02 302	17.53 285	43.36 281	50.95 301	89.65 293	33.50 298	18.63 302	24.84 290	13.57 293	42.17 284	25.77 297	21.16 298	19.52 297	35.00 285	18.52 293	43.20 301	29.62 295	37.17 291	41.96 295

LE_ROB	23.34 282	10.93 269	12.86 279	32.65 274	38.35 285	31.72 276	33.97 281	23.50 288	21.06 289	7.08 271	17.87 286	51.83 291	51.55 304	1.81 249	14.20 261	3.08 163	3.94 230	1.47 214	30.65 266	8.98 271	9.43 264	7.39 206	6.89 267	25.95 298	35.31 291	39.95 306	53.69 307	54.00 303

ELAS	20.62 275	22.76 279	14.59 282	35.29 278	24.88 279	31.90 277	20.66 276	17.34 280	17.05 281	7.97 272	18.32 287	48.39 289	31.67 280	4.13 263	14.30 264	5.24 233	11.47 267	6.10 275	23.02 260	7.62 265	13.14 278	14.53 289	9.46 274	10.75 282	34.52 290	27.84 294	41.52 297	42.31 296
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LSM0	23.31 281	6.07 259	4.80 242	15.07 262	10.87 268	17.08 268	14.50 269	23.84 289	15.74 277	14.73 289	18.40 288	35.77 271	35.06 285	1.58 244	76.98 311	85.81 312	14.68 278	5.68 270	56.53 301	17.15 287	23.95 302	21.89 299	4.26 263	8.21 277	17.36 272	20.39 276	29.27 280	33.71 283

DDVS	5.69 233	1.54 204	2.40 217	1.70 203	2.85 230	2.20 217	1.17 186	5.90 252	4.00 241	4.08 246	18.83 289	25.64 258	8.12 241	1.56 243	8.35 218	7.04 267	2.73 216	2.05 238	11.37 225	4.73 249	6.54 230	8.98 253	0.34 169	1.71 217	1.84 171	3.53 175	6.53 220	7.90 213

STStereo	20.61 274	24.96 280	17.24 286	39.82 281	27.48 280	32.58 279	22.87 277	19.77 284	17.77 282	8.05 273	19.67 290	46.38 283	37.96 288	2.15 253	18.66 283	4.75 223	4.82 243	1.95 233	33.25 270	6.38 260	9.07 261	8.67 246	3.28 257	10.68 281	31.80 287	27.62 293	40.75 294	38.09 289

ELAS_RVC	20.43 273	19.80 276	14.61 283	33.93 276	22.90 275	33.71 280	20.10 275	15.64 275	12.18 268	8.45 274	19.69 291	54.25 294	33.97 283	4.07 262	13.47 256	5.30 237	11.89 269	6.49 278	21.52 253	8.87 270	14.06 281	14.69 290	9.63 275	11.88 284	32.34 288	25.79 289	41.56 298	40.71 293
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
S-Stereo	9.64 252	2.07 219	4.59 239	8.70 253	8.72 261	12.93 264	19.52 273	5.25 247	6.14 254	6.12 268	20.39 292	29.19 262	7.43 237	0.64 208	14.26 263	7.63 274	4.01 232	5.81 272	18.32 243	6.45 261	7.46 243	9.84 263	12.36 277	7.40 272	3.61 214	6.74 216	7.10 230	17.56 251

anonymity	4.07 214	0.78 154	6.15 258	1.49 199	0.74 168	0.48 169	0.49 165	3.72 225	1.65 206	2.70 200	20.70 293	3.99 184	0.88 194	0.28 161	5.31 156	6.26 252	1.14 156	0.71 149	7.91 190	1.58 188	4.27 178	8.17 235	0.41 180	0.61 155	4.86 230	9.60 241	5.48 205	9.41 220

TorneroNet	40.95 300	54.80 300	28.35 299	67.47 299	50.00 295	66.00 300	71.75 298	26.53 290	45.69 301	24.20 296	21.34 294	68.12 302	53.25 306	94.92 307	27.93 297	9.57 283	26.82 295	16.87 301	54.27 297	24.50 296	16.26 288	13.93 287	62.31 303	23.32 297	36.59 296	27.14 292	43.07 299	50.69 301

SPS-STEREO	20.98 276	14.87 271	11.99 277	19.90 267	20.87 273	18.85 270	10.39 263	16.04 278	19.39 286	19.65 294	21.64 295	33.32 266	37.38 287	7.51 272	19.34 286	17.18 298	26.65 294	16.12 299	32.93 269	23.87 295	31.45 307	25.37 305	13.83 279	14.33 291	17.76 273	19.97 275	29.60 281	26.21 271
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	22.46 279	16.23 273	12.74 278	23.16 270	22.67 274	25.12 274	20.00 274	18.50 282	14.48 275	18.58 293	22.04 296	30.49 263	41.59 290	13.05 280	22.51 292	16.54 295	26.00 293	12.93 291	35.92 274	22.37 293	28.02 305	25.12 304	21.26 283	13.77 289	20.04 276	18.46 273	33.94 288	30.81 278

Dean	44.25 301	52.28 299	33.23 302	77.10 309	64.97 304	79.61 313	83.94 309	43.21 302	43.41 299	35.28 303	25.28 297	61.70 298	57.88 309	95.07 310	21.16 290	4.55 219	29.50 299	12.92 290	64.62 306	29.22 303	11.94 274	10.07 266	59.70 298	23.01 296	50.00 305	39.42 305	53.45 306	32.13 280

PSMNet_ROB	32.72 290	49.56 296	17.71 288	65.01 295	47.98 291	61.81 291	62.32 289	19.85 285	21.78 290	27.64 298	25.28 297	42.80 280	43.52 294	83.58 290	21.88 291	4.36 218	19.43 285	6.46 277	43.95 285	16.36 284	13.14 278	11.66 276	58.31 294	14.57 292	31.67 286	24.32 286	29.94 283	18.64 252

WAO-8	45.52 302	56.99 302	36.84 304	70.78 304	61.58 301	72.65 307	72.88 299	44.15 303	50.34 305	32.51 300	26.24 299	68.22 303	50.98 302	91.91 297	34.40 299	19.25 303	31.26 300	14.25 295	53.00 295	37.84 306	18.64 291	12.91 283	45.23 286	27.94 301	54.23 308	39.08 303	48.02 301	56.81 306

Venus	45.52 302	56.99 302	36.84 304	70.77 303	61.58 301	72.65 307	72.88 299	44.15 303	50.34 305	32.51 300	26.24 299	68.22 303	50.98 302	91.91 297	34.40 299	19.25 303	31.26 300	14.25 295	53.00 295	37.84 306	18.64 291	12.91 283	45.23 286	27.94 301	54.23 308	39.08 303	48.02 301	56.81 306

DGSMNet	12.26 261	4.87 254	8.31 269	6.01 242	6.04 252	7.30 248	6.59 251	7.90 257	4.51 246	11.38 282	32.66 301	17.48 248	8.74 242	4.36 265	14.01 259	14.50 294	17.26 281	9.25 284	41.69 283	11.54 278	21.38 299	24.41 301	4.74 265	7.56 273	5.44 235	11.45 251	8.55 241	13.11 238

PWCK	39.46 297	63.60 305	25.26 293	73.87 307	41.94 287	61.54 290	51.88 286	54.42 307	37.36 296	26.43 297	38.00 302	62.72 300	47.31 296	27.64 283	24.07 294	10.09 285	32.07 303	12.97 292	84.14 312	29.01 302	25.42 303	16.79 295	48.17 289	30.69 303	35.86 294	32.01 297	32.05 284	40.21 292

LVE	40.69 299	49.32 295	32.19 301	74.37 308	65.31 305	65.52 298	78.53 303	29.09 298	24.11 292	37.95 304	38.44 303	39.09 277	50.88 300	95.16 311	18.50 282	6.31 254	25.93 292	13.65 294	54.80 298	26.51 300	16.26 288	15.81 293	69.49 308	26.57 299	44.82 302	33.95 302	41.51 296	24.49 269

JetRed	63.04 311	70.59 310	68.87 313	66.96 296	63.46 303	70.43 305	74.93 301	66.45 312	66.78 310	41.63 306	39.08 304	81.30 313	13.47 255	63.11 286	65.97 310	66.70 311	65.90 311	75.66 315	63.14 305	54.09 311	78.41 313	73.67 312	73.25 311	49.49 310	56.43 311	64.32 312	66.29 312	61.81 309

WAO-7	28.15 287	31.17 283	25.54 294	33.41 275	34.99 283	22.62 273	28.62 279	47.75 306	47.89 304	29.08 299	39.82 305	41.47 279	41.79 291	12.75 279	36.14 302	18.16 299	17.03 280	8.88 283	47.38 287	21.69 292	11.73 272	12.95 285	3.79 261	33.81 304	23.20 280	26.44 291	24.41 276	37.61 288

UNDER WATER	53.46 305	66.50 308	44.48 307	77.89 310	68.28 307	75.27 310	86.28 312	62.01 310	51.94 307	41.57 305	48.61 306	74.76 309	58.64 310	94.91 306	40.27 304	19.59 305	35.94 304	25.36 303	57.83 302	30.24 304	22.42 301	21.82 298	69.76 309	49.60 311	53.54 307	52.17 308	44.57 300	69.15 312

DPSimNet_ROB		56.83 301	60.12 312	63.44 292	74.40 312	61.08 289	66.03 291	29.26 299	91.88 314	80.83 312	53.70 307	74.56 308	48.76 298	90.67 294	61.12 308	47.44 310		43.29 310	68.79 309	60.06 312	52.83 312	61.42 311	45.69 288	46.03 309		63.34 311	56.49 308	56.41 305

KSHMR	57.18 308	74.32 312	54.88 311	81.85 312	71.02 308	78.52 312	83.49 308	67.32 313	55.52 308	57.05 311	55.43 308	62.46 299	47.47 297	94.95 308	62.89 309	43.86 309	41.02 308	36.71 309	65.14 307	47.71 309	30.88 306	22.80 300	66.24 306	55.80 313	49.31 304	33.72 301	50.52 304	52.93 302

notaker	50.99 304	64.58 307	35.58 303	71.22 305	67.03 306	71.52 306	79.74 305	46.10 305	64.92 309	43.57 307	60.04 309	61.27 297	52.88 305	94.30 304	52.11 307	32.30 306	36.01 305	25.62 304	66.68 308	41.75 308	26.51 304	26.69 307	69.04 307	40.16 307	27.04 281	32.57 299	39.45 293	47.99 297

UNDER WATER-64	54.23 307	63.34 304	46.02 309	79.36 311	71.42 309	76.64 311	88.13 313	66.12 311	46.96 302	52.07 310	60.69 310	73.21 307	59.22 311	94.98 309	35.82 301	18.58 301	36.56 306	27.05 306	54.96 300	27.40 301	22.29 300	24.45 302	75.67 312	44.51 308	51.17 306	56.84 310	41.43 295	69.34 313

ktn	53.49 306	64.55 306	32.09 300	67.37 298	73.02 311	67.18 302	79.08 304	39.47 301	71.03 311	45.61 309	66.57 311	53.73 293	46.66 295	95.58 312	51.51 306	35.27 307	42.24 309	32.53 308	61.67 304	36.66 305	34.35 310	37.51 309	63.57 304	39.21 305	45.92 303	42.82 307	58.10 309	61.01 308

HanzoNet	61.45 310	69.33 309	44.96 308	71.45 306	72.16 310	72.71 309	79.94 306	60.19 309	75.71 312	45.02 308	73.92 312	75.04 310	64.67 312	96.72 313	48.25 305	40.02 308	53.74 310	47.73 311	76.16 310	51.62 310	46.98 311	46.48 310	73.13 310	39.85 306	55.14 310	52.31 309	60.69 310	65.16 311

LRCNet_RVC	60.98 309	74.62 313	47.06 310	94.31 313	95.29 314	91.20 314	85.70 311	54.57 308	35.63 293	98.62 314	74.21 313	91.97 316	68.08 313	96.82 314	39.31 303	18.45 300	70.27 312	52.85 312	94.58 313	64.63 313	32.99 309	24.53 303	94.81 313	53.78 312	19.71 275	12.68 257	33.49 286	26.36 272

MADNet++	76.55 312	72.12 311	82.72 314	61.81 289	81.28 313	58.20 286	69.82 296	68.60 314	78.83 313	85.65 313	92.58 314	79.76 311	85.27 314	36.74 284	81.31 312	89.87 313	87.51 313	69.64 313	82.22 311	90.64 314	91.37 314	93.20 314	65.06 305	90.12 314	59.87 312	75.77 313	74.46 313	62.48 310

PML	96.12 313	100.00 318	83.16 315	100.00 315	100.00 316	100.00 318	99.20 317	100.00 319	99.01 316	100.00 317	96.16 315	99.92 320	100.00 319	98.52 315	94.60 313	91.70 314	91.21 314	74.14 314	100.00 318	98.06 316	92.87 315	86.59 313	97.59 314	98.11 316	94.46 317	99.98 318	100.00 318	99.92 318

DPSMNet_ROB	99.54 318	99.78 317	100.00 319	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	99.19 315	100.00 318	99.32 315	99.65 316	91.68 315	99.16 317	100.00 317	99.94 318	100.00 318	99.83 317	99.99 318	99.59 315	99.99 317	99.77 319	99.66 318	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DGTPSM_ROB	99.53 317	99.77 316	100.00 319	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	99.19 315	100.00 318	99.32 315	99.66 317	91.63 314	99.15 316	100.00 317	99.94 318	100.00 318	99.82 316	99.99 318	99.51 314	99.99 317	99.77 319	99.66 318	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 319	100.00 318	100.00 319

MEDIAN_ROB	97.62 314	99.11 315	98.47 316	100.00 315	99.99 315	100.00 318	100.00 318	99.48 317	98.33 315	100.00 317	99.95 318	98.03 317	96.13 315	99.95 316	99.43 315	98.46 315	98.58 315	98.67 316	99.88 316	97.97 315	93.64 316	96.55 316	100.00 316	97.27 315	87.22 314	92.69 315	89.89 315	95.94 316

HaxPig	99.00 316	100.00 318	98.99 317	100.00 315	100.00 316	99.99 317	100.00 318	99.99 318	99.89 317	100.00 317	99.98 319	100.00 321	99.94 318	100.00 317	99.61 316	99.46 316	99.97 318	99.58 317	99.99 317	99.99 317	97.37 317	96.43 315	99.99 315	99.98 317	89.52 315	99.53 317	94.23 316	98.48 317

CasAABBNet	100.00 321	100.00 318	100.00 319	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 319	100.00 318	100.00 317	100.00 320	100.00 321	100.00 319	100.00 317	100.00 320	100.00 318	100.00 319	100.00 320	100.00 318	100.00 320	100.00 321	100.00 320	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DPSM_ROB	99.91 319	100.00 318	100.00 319	100.00 315	100.00 316	98.90 315	98.96 315	100.00 319	100.00 318	100.00 317	100.00 320	99.76 318	100.00 319	100.00 317	100.00 320	100.00 318	100.00 319	100.00 320	100.00 318	100.00 320	100.00 321	100.00 320	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DPSM	99.91 319	100.00 318	100.00 319	100.00 315	100.00 316	98.90 315	98.96 315	100.00 319	100.00 318	100.00 317	100.00 320	99.76 318	100.00 319	100.00 317	100.00 320	100.00 318	100.00 319	100.00 320	100.00 318	100.00 320	100.00 321	100.00 320	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 319	100.00 318	100.00 319

AVERAGE_ROB	98.96 315	100.00 318	99.80 318	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 319	100.00 318	100.00 317	100.00 320	100.00 321	100.00 319	100.00 317	99.80 317	99.85 317	100.00 319	100.00 320	100.00 318	100.00 320	98.20 318	99.54 317	100.00 316	100.00 318	93.40 316	93.83 316	94.40 317	93.22 315

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