Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

111111	0.34 24	0.03 1	0.08 23	0.01 4	0.03 15	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.01 72	0.18 14	0.05 27	0.01 23	1.98 33	1.34 55	0.11 9	0.15 39	0.59 36	0.56 119	0.34 28	3.31 85	0.26 157	0.02 6	0.02 8	0.05 43	0.04 2	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 9	0.04 4	0.02 6	0.00 1	0.01 4	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.03 13	0.05 82	0.99 8	0.77 14	0.16 24	0.17 45	0.16 13	0.26 50	0.06 1	2.10 42	0.18 132	0.02 6	0.01 3	0.06 46	0.47 41	0.06 54

MM-Stereo_test2	0.33 23	0.05 9	0.07 20	0.01 4	0.02 8	0.02 39	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.02 8	0.00 1	1.77 29	1.68 89	0.21 35	0.08 22	0.19 15	0.58 122	0.29 22	3.05 73	0.18 132	0.09 37	0.08 45	0.19 71	0.12 15	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 17	0.06 15	0.08 23	0.00 1	0.01 4	0.02 39	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.03 13	0.15 134	1.33 13	1.35 56	0.18 29	0.17 45	0.19 15	0.37 71	0.10 3	2.34 52	0.19 137	0.06 25	0.04 27	0.08 52	0.12 15	0.00 1

GREAT-IGEV	0.49 40	0.07 22	0.29 51	0.02 14	0.02 8	0.14 121	0.00 1	0.03 22	1.58 210	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.07 41	0.00 1	2.22 43	2.07 126	0.16 24	0.26 66	0.25 19	0.80 156	0.33 27	2.96 64	0.25 155	0.79 190	0.02 8	0.00 1	0.71 47	0.00 1

CoSv	0.10 1	0.12 36	0.21 36	0.02 14	0.02 8	0.01 11	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.15 11	0.01 3	0.00 1	0.69 2	0.74 12	0.14 19	0.06 17	0.09 6	0.03 3	0.06 1	0.13 2	0.00 1	0.03 16	0.02 8	0.00 1	0.10 13	0.00 1

AIO-test1	0.30 21	0.04 4	0.03 12	0.02 14	0.08 40	0.04 69	0.00 1	0.01 2	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 20	0.00 1	2.02 35	1.69 90	0.15 21	0.02 3	0.24 18	0.55 118	0.20 10	2.67 57	0.00 1	0.02 6	0.02 8	0.01 8	0.09 11	0.00 1

AIO-Stereo	0.34 24	0.05 9	0.34 64	0.01 4	0.03 15	0.13 115	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.05 27	0.00 1	1.68 22	1.06 28	0.49 87	0.08 22	1.56 76	0.76 153	0.22 13	2.17 45	0.11 111	0.01 1	0.01 3	0.02 24	0.20 20	0.00 1

RSM++	0.23 14	0.06 15	0.35 69	0.02 14	0.02 8	0.11 106	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.08 46	0.00 1	0.88 5	0.61 7	0.18 29	0.04 8	0.13 11	0.57 121	0.23 15	2.20 46	0.14 118	0.09 37	0.03 21	0.01 8	0.23 25	0.00 1

CroCo-Stereo	0.21 9	0.09 26	0.03 12	0.05 35	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.09 8	0.07 41	0.00 1	1.51 19	1.11 30	0.17 28	0.08 22	0.76 41	0.05 7	0.40 31	0.85 12	0.00 1	0.04 19	0.04 27	0.01 8	0.08 10	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MLG-Stereo_test1	0.20 6	0.05 9	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 143	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 27	0.00 1	1.42 15	1.28 48	0.03 1	0.05 13	0.33 24	0.24 43	0.23 15	1.27 21	0.00 1	0.01 1	0.02 8	0.01 8	0.07 7	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 4	0.06 15	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 143	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.05 27	0.00 1	1.48 18	1.35 56	0.05 2	0.05 13	0.33 24	0.23 40	0.22 13	0.63 8	0.00 1	0.01 1	0.02 8	0.01 8	0.07 7	0.00 1

LG-Stereo	0.31 22	0.05 9	0.02 6	0.02 14	0.07 36	0.13 115	0.01 11	0.03 22	0.10 68	0.00 1	0.87 156	0.44 76	0.01 3	0.00 1	2.07 37	1.46 67	0.11 9	0.16 42	0.67 39	0.47 87	0.31 26	1.19 18	0.04 64	0.02 6	0.05 33	0.10 57	0.07 7	0.00 1

AIO-test2	0.25 16	0.09 26	0.02 6	0.01 4	0.09 42	0.04 69	0.01 11	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.04 20	0.00 1	1.71 24	1.44 65	0.15 21	0.04 8	0.03 2	0.33 62	0.10 3	2.30 50	0.06 75	0.16 71	0.05 33	0.01 8	0.10 13	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 24	0.19 48	0.23 41	0.01 4	0.06 28	0.12 109	0.01 11	0.03 22	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.03 13	0.00 1	2.15 40	1.48 70	0.10 8	0.13 31	0.33 24	0.11 19	0.45 35	0.93 14	0.00 1	0.02 6	0.07 42	0.03 31	2.36 91	0.06 54

IGEV-Stereo++	0.40 33	0.03 1	0.10 27	0.03 25	0.03 15	0.10 103	0.01 11	0.01 2	0.03 18	0.00 1	0.15 103	0.18 14	0.03 13	0.01 23	1.95 32	1.30 50	0.05 2	0.29 73	0.81 43	0.51 101	0.25 19	3.15 79	0.27 163	0.03 16	0.02 8	0.01 8	1.39 64	0.00 1

U	0.23 14	0.13 37	0.03 12	0.06 38	0.07 36	0.00 1	0.01 11	0.05 37	0.04 26	0.00 1	0.00 1	0.25 42	0.07 41	0.00 1	1.58 20	1.23 39	0.05 2	0.13 31	0.52 32	0.08 15	0.50 39	1.03 15	0.01 17	0.10 42	0.08 45	0.02 24	0.06 6	0.03 41

RSM	0.22 12	0.06 15	0.35 69	0.02 14	0.03 15	0.12 109	0.01 11	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.05 27	0.00 1	0.73 4	0.58 5	0.18 29	0.04 8	0.18 14	0.51 101	0.24 17	2.12 43	0.09 103	0.08 34	0.02 8	0.18 69	0.16 18	0.00 1

MoCha-V2	0.36 30	0.06 15	0.31 53	0.01 4	0.05 22	0.09 98	0.01 11	0.02 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.18 88	0.00 1	2.33 50	1.63 82	0.18 29	0.19 51	0.15 12	0.99 171	0.28 21	3.01 67	0.00 1	0.02 6	0.01 3	0.07 51	0.03 1	0.00 1

plain	0.56 50	0.39 99	0.44 94	0.17 69	0.41 147	0.01 11	0.01 11	0.74 103	0.08 55	0.01 53	0.00 1	0.74 119	0.14 71	0.04 76	2.91 66	1.93 106	0.25 44	0.44 116	1.02 52	0.16 29	1.65 103	2.50 55	0.01 17	0.41 131	0.21 84	0.06 46	0.36 37	0.10 62

anonymousdsp	0.56 50	0.10 28	0.36 75	0.24 90	0.07 36	0.09 98	0.01 11	0.04 32	0.05 33	0.00 1	2.27 188	0.22 38	0.20 92	0.00 1	2.28 46	1.41 63	0.28 52	0.17 45	0.52 32	0.67 144	0.56 40	3.56 93	0.31 174	0.07 30	0.02 8	0.01 8	1.65 72	0.01 24

CroCo-Stereo Lap2	0.18 4	0.11 30	0.04 16	0.05 35	0.06 28	0.00 1	0.01 11	0.03 22	0.05 33	0.24 96	0.00 1	0.16 13	0.06 40	0.01 23	1.29 11	1.05 26	0.06 5	0.04 8	0.06 3	0.05 7	0.40 31	0.86 13	0.00 1	0.04 19	0.04 27	0.01 8	0.05 4	0.00 1

test_5	0.76 72	0.61 136	0.21 36	0.02 14	0.02 8	0.11 106	0.01 11	2.75 200	0.05 33	0.00 1	4.29 223	0.49 85	0.44 140	0.00 1	1.73 25	1.27 47	0.22 37	0.14 36	1.14 58	0.09 17	0.46 36	3.08 76	0.01 17	0.19 77	0.09 48	0.00 1	2.97 107	0.02 35

AnonymousM	1.93 168	0.21 49	0.42 89	0.06 38	0.06 28	0.26 168	0.01 11	2.70 193	0.56 152	0.36 111	2.56 202	0.59 95	0.53 158	0.50 210	2.91 66	3.30 183	1.21 170	1.06 198	2.18 94	1.68 200	3.82 176	5.56 166	0.40 185	0.50 149	0.21 84	1.57 152	6.55 230	12.23 244

RYNet	0.61 55	0.04 4	0.00 1	0.02 14	0.04 20	0.00 1	0.01 11	0.03 22	0.04 26	0.07 69	0.00 1	0.07 4	0.12 65	0.00 1	4.57 133	0.66 9	0.12 13	0.99 192	0.37 28	0.02 2	0.25 19	0.10 1	0.05 67	0.03 16	0.08 45	7.32 234	1.40 65	0.12 72

MLG-Stereo_test3	0.48 37	0.06 15	0.33 59	0.12 66	0.16 59	0.17 143	0.02 26	0.07 43	0.04 26	1.13 158	0.00 1	0.23 40	0.08 46	0.01 23	1.98 33	1.62 80	0.11 9	0.19 51	1.38 71	0.29 55	0.76 48	3.35 86	0.02 43	0.10 42	0.06 39	0.03 31	0.74 48	0.01 24

MLG-Stereo_test2	0.35 28	0.14 38	0.04 16	0.01 4	0.06 28	0.18 148	0.02 26	0.02 12	0.03 18	0.00 1	0.63 149	0.18 14	0.01 3	0.00 1	1.83 30	1.31 52	0.06 5	0.20 53	1.35 70	0.38 72	0.41 33	2.30 50	0.16 125	0.05 22	0.06 39	0.01 8	0.09 11	0.01 24

LG-G_1	0.51 42	0.28 68	0.33 59	0.18 71	0.22 86	0.16 135	0.02 26	0.05 37	0.07 47	0.01 53	0.58 141	0.20 28	0.24 106	0.03 58	2.30 48	1.80 95	0.27 49	0.37 87	0.82 44	0.47 87	0.91 61	3.77 101	0.01 17	0.12 51	0.11 59	0.03 31	0.34 34	0.01 24

LG-G	0.51 42	0.28 68	0.33 59	0.18 71	0.22 86	0.16 135	0.02 26	0.05 37	0.07 47	0.01 53	0.58 141	0.20 28	0.24 106	0.03 58	2.30 48	1.80 95	0.27 49	0.37 87	0.82 44	0.47 87	0.91 61	3.77 101	0.01 17	0.12 51	0.11 59	0.03 31	0.34 34	0.01 24

DFGA-Net	0.52 45	0.32 76	0.09 25	0.23 86	0.05 22	0.01 11	0.02 26	0.55 97	0.05 33	1.27 169	0.00 1	0.20 28	0.05 27	0.03 58	1.75 26	1.26 42	0.37 67	0.09 25	1.05 54	0.07 11	0.77 50	2.14 44	0.00 1	0.21 84	0.02 8	0.00 1	3.39 128	0.02 35

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 66	0.11 30	0.32 57	0.06 38	0.20 78	0.09 98	0.02 26	0.13 58	0.23 115	0.03 62	0.04 80	0.48 83	0.15 73	0.01 23	3.26 83	2.49 145	0.31 58	0.44 116	1.92 89	0.48 93	1.70 108	4.79 149	0.16 125	0.12 51	0.09 48	0.16 67	0.90 53	0.07 56

GIP-stereo	0.42 34	0.06 15	0.14 31	0.02 14	0.05 22	0.16 135	0.02 26	0.06 42	0.03 18	0.00 1	0.25 117	0.32 52	0.05 27	0.01 23	3.07 69	1.67 87	0.15 21	0.05 13	0.31 22	0.71 146	0.49 38	3.30 84	0.06 75	0.04 19	0.03 21	0.09 55	0.33 32	0.00 1

RAStereo	0.29 19	0.18 47	0.05 19	0.06 38	0.11 47	0.00 1	0.02 26	0.03 22	0.04 26	0.94 147	0.00 1	0.26 44	0.02 8	0.01 23	1.70 23	1.19 38	0.09 7	0.13 31	0.30 20	0.03 3	0.80 52	1.45 27	0.00 1	0.14 61	0.05 33	0.01 8	0.20 20	0.02 35

UniTT-Stereo	0.45 36	0.30 73	0.37 81	0.08 56	0.19 69	0.01 11	0.02 26	0.10 52	0.09 63	0.00 1	0.00 1	0.49 85	0.09 52	0.05 82	2.28 46	1.53 74	0.28 52	0.43 113	1.84 87	0.14 27	1.17 74	1.99 39	0.01 17	0.23 89	0.16 75	0.10 57	0.26 28	0.03 41

AEACV	0.55 49	0.71 156	0.34 64	0.04 29	0.05 22	0.10 103	0.02 26	0.02 12	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.13 68	0.05 82	2.71 61	2.52 148	0.12 13	0.64 143	1.33 68	0.95 169	0.81 54	3.06 74	0.32 177	0.09 37	0.02 8	0.20 74	0.41 39	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.77 73	0.83 170	0.24 42	0.15 68	0.05 22	0.01 11	0.02 26	2.46 179	0.09 63	0.11 75	0.00 1	0.89 136	0.40 134	0.01 23	1.42 15	1.63 82	0.18 29	0.21 57	2.39 101	0.27 52	0.93 63	4.66 143	0.01 17	0.20 80	0.13 64	0.02 24	3.33 124	0.05 50

SA	1.07 105	0.91 178	0.46 108	0.21 77	0.25 102	0.01 11	0.02 26	2.68 191	0.14 82	0.14 84	0.00 1	0.59 95	0.38 132	0.34 178	3.59 93	2.03 116	0.45 79	0.51 126	3.47 148	0.32 59	1.40 83	3.72 99	0.01 17	0.38 127	0.44 110	1.60 153	4.79 197	0.10 62

iRaftStereo_RVC	0.35 28	0.21 49	0.33 59	0.22 79	0.15 56	0.02 39	0.02 26	0.05 37	0.08 55	0.00 1	0.00 1	0.28 46	0.11 63	0.03 58	1.35 14	0.98 21	0.35 63	0.07 18	0.49 31	0.17 31	1.05 70	2.96 64	0.00 1	0.05 22	0.09 48	0.01 8	0.23 25	0.04 45

CFNet_pseudo	1.04 101	0.55 124	0.68 126	0.46 161	0.53 159	0.05 79	0.02 26	0.61 101	0.10 68	0.91 144	0.11 93	0.88 134	0.56 162	0.52 213	5.81 183	1.84 97	0.55 99	0.37 87	2.85 124	0.41 77	1.09 71	3.10 78	0.59 215	0.29 101	0.61 123	0.63 115	2.23 88	1.75 156

ARAFT	0.80 75	0.22 52	0.31 53	0.31 119	0.12 50	0.01 11	0.02 26	0.24 71	0.09 63	1.28 170	0.00 1	0.53 93	0.04 20	0.09 110	3.18 76	1.99 111	0.51 90	0.34 84	2.69 118	0.14 27	1.96 124	2.75 58	0.02 43	0.20 80	0.80 136	0.03 31	3.53 133	0.13 74

GMStereo	0.56 50	0.94 180	0.07 20	0.25 94	0.06 28	0.01 11	0.02 26	0.15 59	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.01 3	0.01 23	2.04 36	1.15 34	0.34 61	0.18 48	2.72 119	0.11 19	1.52 91	2.04 40	0.00 1	0.08 34	0.20 80	0.03 31	2.65 98	0.04 45
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LG-Stereo_L2	0.54 48	0.34 88	0.02 6	0.04 29	0.24 93	0.18 148	0.03 42	0.07 43	0.07 47	0.00 1	0.59 145	0.43 75	0.35 123	0.04 76	2.83 64	2.03 116	0.26 47	0.18 48	1.09 55	0.38 72	0.82 57	3.54 92	0.04 64	0.09 37	0.34 99	0.06 46	0.31 30	0.08 57

LG-Stereo_L1	0.51 42	0.26 64	0.02 6	0.04 29	0.24 93	0.15 131	0.03 42	0.07 43	0.07 47	0.00 1	0.60 146	0.37 60	0.35 123	0.03 58	2.59 56	2.00 113	0.23 39	0.18 48	1.31 67	0.40 76	0.75 46	3.23 82	0.04 64	0.09 37	0.35 101	0.04 39	0.21 24	0.08 57

LGtest1	0.53 47	0.07 22	0.34 64	0.03 25	0.14 53	0.16 135	0.03 42	0.08 47	0.14 82	0.04 65	0.84 155	0.21 37	0.15 73	0.00 1	2.36 52	2.07 126	0.21 35	0.46 120	0.87 49	0.41 77	0.76 48	4.21 118	0.05 67	0.12 51	0.12 62	0.04 39	0.27 29	0.01 24

IGEV-Stereo+	0.62 57	1.03 191	0.04 16	0.11 63	0.14 53	0.14 121	0.03 42	0.10 52	0.11 72	0.02 59	2.00 183	0.32 52	0.30 117	0.02 44	1.86 31	1.97 110	0.16 24	0.31 79	1.71 81	0.60 127	1.02 67	3.85 108	0.29 167	0.06 25	0.03 21	0.21 75	0.20 20	0.00 1

StereoVision	0.13 2	0.11 30	0.03 12	0.04 29	0.04 20	0.00 1	0.03 42	0.04 32	0.03 18	0.03 62	0.00 1	0.19 22	0.02 8	0.02 44	1.02 9	0.79 16	0.13 18	0.02 3	0.30 20	0.04 5	0.21 12	0.19 3	0.00 1	0.06 25	0.04 27	0.00 1	0.12 15	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.58 54	0.39 99	0.42 89	0.07 50	0.22 86	0.02 39	0.03 42	0.08 47	0.11 72	0.01 53	0.01 72	0.50 89	0.12 65	0.03 58	2.35 51	1.69 90	0.25 44	0.60 141	0.91 50	0.11 19	1.40 83	2.26 49	0.01 17	0.34 108	0.12 62	0.29 85	2.91 104	0.38 98

TESTraft	1.00 96	0.95 181	0.32 57	0.06 38	0.17 60	0.01 11	0.03 42	1.49 128	0.07 47	0.78 136	0.00 1	0.46 80	0.64 171	0.19 144	4.75 146	2.06 124	0.26 47	0.20 53	2.78 122	0.36 70	1.26 78	4.60 140	0.07 92	0.17 72	0.11 59	1.53 150	3.70 142	0.04 45

RAFT_CTSACE	0.74 71	0.81 168	0.44 94	0.25 94	0.08 40	0.15 131	0.03 42	1.99 149	0.06 43	0.00 1	0.11 93	0.47 82	0.46 147	0.01 23	2.74 62	1.26 42	0.29 57	0.16 42	0.77 42	0.13 26	0.79 51	4.54 137	0.01 17	0.15 65	0.25 89	0.01 8	3.88 157	0.04 45

Anonymous3	3.42 207	0.60 134	0.93 159	0.09 60	1.35 203	0.50 181	0.03 42	3.46 228	1.28 198	1.11 156	0.80 154	10.89 241	1.36 216	0.45 201	8.96 232	6.97 275	3.85 236	3.08 262	11.46 235	2.32 229	7.35 250	12.18 287	0.38 183	0.51 152	1.75 177	3.57 185	5.30 208	1.85 160

TestStereo	0.64 59	0.64 145	0.54 117	0.22 79	0.11 47	0.01 11	0.03 42	1.87 144	0.23 115	0.30 101	0.00 1	0.37 60	0.08 46	0.01 23	1.75 26	0.93 19	0.45 79	0.23 63	2.92 126	0.12 22	1.51 90	1.70 28	0.05 67	0.11 49	0.21 84	0.46 103	2.24 89	0.13 74

CVANet_RVC	0.42 34	0.29 70	0.82 148	0.60 175	0.31 112	0.18 148	0.03 42	1.58 130	0.25 120	0.12 81	0.28 119	0.84 127	0.05 27	0.11 120	0.69 2	0.46 2	0.36 65	0.25 64	0.08 5	0.08 15	0.20 10	1.95 35	0.02 43	0.05 22	0.06 39	0.03 31	0.70 46	1.10 139

HITNet	0.68 63	0.16 42	0.11 29	0.07 50	0.10 46	0.01 11	0.03 42	1.72 134	0.79 172	0.11 75	0.00 1	0.77 124	0.28 114	0.12 127	2.69 59	1.17 35	0.45 79	0.14 36	0.72 40	0.25 47	1.61 101	2.80 61	0.01 17	0.17 72	0.04 27	0.15 64	3.40 129	0.41 102
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S2M2	0.98 95	0.15 39	1.98 213	0.27 107	0.17 60	0.00 1	0.04 54	0.24 71	0.31 126	2.13 202	0.00 1	0.45 78	0.15 73	0.01 23	4.10 119	2.25 134	0.54 93	0.47 122	1.29 64	0.24 43	2.31 129	2.52 56	0.05 67	0.15 65	0.17 76	2.66 174	3.69 141	0.15 76

SGD-Stereo	0.57 53	0.11 30	0.26 48	0.02 14	0.06 28	0.02 39	0.04 54	0.04 32	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.40 69	0.09 52	0.01 23	5.50 169	2.06 124	0.45 79	0.28 71	0.54 34	0.23 40	1.49 89	2.89 63	0.02 43	0.08 34	0.09 48	0.06 46	0.31 30	0.22 82

Occ-G	0.48 37	0.11 30	0.24 42	0.04 29	0.11 47	0.16 135	0.04 54	0.04 32	0.02 10	0.00 1	0.25 117	0.15 11	0.02 8	0.00 1	3.08 71	1.56 76	0.11 9	0.34 84	1.04 53	0.48 93	0.85 59	3.04 72	0.23 147	0.07 30	0.04 27	0.02 24	0.83 51	0.01 24

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 69	0.58 131	0.33 59	0.08 56	0.18 63	0.19 152	0.04 54	0.12 56	0.18 99	0.04 65	0.51 137	0.50 89	0.41 137	0.02 44	2.44 55	2.27 136	0.33 59	0.54 132	1.14 58	0.44 82	2.08 125	4.84 150	0.09 103	0.12 51	0.10 54	0.15 64	1.37 63	0.08 57

MaDis-Stereo	0.39 32	0.23 54	0.35 69	0.07 50	0.15 56	0.02 39	0.04 54	0.08 47	0.07 47	1.22 167	0.00 1	0.23 40	0.03 13	0.02 44	1.62 21	1.29 49	0.14 19	0.29 73	1.62 77	0.12 22	0.84 58	1.37 25	0.01 17	0.18 76	0.20 80	0.16 67	0.17 19	0.04 45

anonymousdsp2	1.03 100	0.29 70	0.37 81	0.23 86	0.09 42	0.03 62	0.04 54	1.33 121	0.08 55	0.02 59	2.28 191	0.33 55	0.18 88	0.27 165	2.59 56	2.50 147	0.44 78	0.56 136	3.69 152	1.14 179	1.68 106	5.57 167	0.24 151	0.50 149	0.41 107	0.15 64	2.74 101	0.02 35

TestStereo1	0.93 90	0.98 187	0.22 39	0.07 50	0.18 63	0.01 11	0.04 54	1.07 113	0.08 55	0.11 75	0.00 1	0.39 66	0.56 162	0.12 127	4.92 153	2.03 116	0.28 52	0.22 58	2.98 129	0.20 34	1.56 95	3.94 110	0.01 17	0.15 65	0.10 54	1.19 140	3.74 144	0.05 50

SA-5K	0.93 90	0.98 187	0.22 39	0.07 50	0.18 63	0.01 11	0.04 54	1.07 113	0.08 55	0.11 75	0.00 1	0.39 66	0.56 162	0.12 127	4.92 153	2.03 116	0.28 52	0.22 58	2.98 129	0.20 34	1.56 95	3.94 110	0.01 17	0.15 65	0.10 54	1.19 140	3.74 144	0.05 50

Sa-1000	1.45 137	0.32 76	0.53 116	0.28 111	0.26 104	0.01 11	0.04 54	2.73 195	0.11 72	0.01 53	0.01 72	0.59 95	0.49 152	0.56 215	6.07 193	2.10 128	0.92 144	0.88 177	4.60 168	0.59 125	1.56 95	6.38 190	0.01 17	0.64 169	2.25 186	1.72 159	5.00 201	0.38 98

sCroCo_RVC	1.89 163	0.25 63	0.34 64	0.06 38	0.20 78	0.16 135	0.04 54	0.81 106	1.73 220	1.94 196	0.44 134	1.12 142	0.88 203	0.12 127	4.48 129	5.29 245	2.26 215	1.77 234	5.32 177	2.13 222	5.92 224	7.47 220	0.10 108	0.37 125	0.60 122	1.61 154	4.41 188	1.14 141

delet	0.21 9	0.08 24	0.24 42	0.06 38	0.05 22	0.02 39	0.04 54	0.02 12	0.05 33	0.34 106	0.00 1	0.20 28	0.04 20	0.02 44	1.45 17	0.53 3	0.23 39	0.07 18	0.12 10	0.06 9	0.15 8	0.38 5	0.01 17	0.06 25	0.01 3	0.01 8	1.50 69	0.02 35

TDLM	0.20 6	0.10 28	0.21 36	0.08 56	0.23 90	0.02 39	0.04 54	0.19 61	0.04 26	0.02 59	0.10 91	0.67 114	0.05 27	0.10 115	0.43 1	0.28 1	0.35 63	0.20 53	0.02 1	0.01 1	0.12 6	1.22 19	0.05 67	0.01 1	0.00 1	0.02 24	0.41 39	0.41 102

MGS-Stereo	0.68 63	0.97 186	0.65 124	0.25 94	0.18 63	0.01 11	0.05 66	0.07 43	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.30 48	0.15 73	0.03 58	5.25 162	1.01 23	0.41 74	0.26 66	1.09 55	0.44 82	1.38 82	2.76 59	0.03 54	0.27 96	0.34 99	0.25 78	1.72 74	0.24 85

raft_robust	1.38 132	0.73 161	0.63 123	0.27 107	0.23 90	0.01 11	0.05 66	3.04 212	0.24 118	1.16 161	0.02 78	0.61 105	0.67 173	0.07 97	3.67 97	2.22 133	0.80 123	0.66 146	5.14 174	0.33 62	3.43 165	6.40 192	0.01 17	0.37 125	1.19 152	1.48 148	2.86 103	0.96 136

sAnonymous2	1.64 142	0.27 65	0.18 33	0.11 63	0.20 78	0.49 179	0.05 66	1.85 140	0.98 183	0.21 90	0.39 127	1.21 145	0.85 198	0.08 106	4.74 143	3.93 220	1.35 183	1.22 213	7.85 196	0.83 160	4.15 182	5.99 176	0.03 54	0.42 134	0.15 72	2.19 167	2.36 91	2.37 172

CroCo_RVC	1.64 142	0.27 65	0.18 33	0.11 63	0.20 78	0.49 179	0.05 66	1.85 140	0.98 183	0.21 90	0.39 127	1.21 145	0.85 198	0.08 106	4.74 143	3.93 220	1.35 183	1.22 213	7.85 196	0.83 160	4.15 182	5.99 176	0.03 54	0.42 134	0.15 72	2.19 167	2.36 91	2.37 172

ADLNet	0.79 74	0.95 181	0.12 30	0.22 79	0.28 107	0.09 98	0.05 66	1.25 119	0.10 68	0.32 104	0.06 84	2.48 176	0.08 46	0.20 149	3.48 89	1.14 33	0.48 83	0.11 28	0.60 38	0.23 40	0.60 42	3.03 70	0.01 17	0.10 42	0.91 138	0.83 126	3.15 112	0.34 94

UPFNet	0.52 45	0.31 75	0.76 140	0.22 79	0.28 107	0.02 39	0.05 66	0.09 51	0.08 55	0.38 112	0.00 1	0.38 63	0.03 13	0.24 158	3.16 75	1.04 25	0.34 61	0.14 36	0.59 36	0.34 65	0.44 34	1.09 16	0.01 17	0.30 105	0.05 33	0.01 8	3.54 134	0.05 50

DMCA	0.36 30	0.36 94	0.19 35	0.17 69	0.09 42	0.02 39	0.05 66	0.02 12	0.05 33	0.58 125	0.00 1	0.39 66	0.05 27	0.01 23	2.07 37	0.98 21	0.54 93	0.12 29	0.23 17	0.10 18	0.46 36	1.38 26	0.01 17	0.22 86	0.03 21	0.08 52	1.30 59	0.15 76

NOSS_ROB	3.47 210	3.88 256	0.50 111	2.22 228	1.85 220	2.58 230	0.05 66	2.70 193	1.59 211	3.61 244	1.69 180	2.61 180	3.90 237	1.01 234	9.33 236	5.76 250	3.02 229	1.87 240	2.83 123	1.09 175	5.42 211	6.93 205	0.46 200	3.37 250	3.09 212	10.15 255	8.01 248	4.05 187

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 79	0.08 24	0.36 75	0.18 71	0.21 84	0.01 11	0.06 74	1.75 136	0.21 113	0.14 84	0.15 103	0.45 78	0.16 80	0.03 58	4.05 117	1.87 99	0.36 65	0.42 109	1.67 79	0.17 31	1.76 115	4.52 136	0.02 43	0.11 49	0.38 106	2.70 175	0.33 32	0.33 92

LMCR-Stereo	1.14 108	0.56 125	0.72 133	0.31 119	0.31 112	0.14 121	0.06 74	1.38 123	0.28 123	0.33 105	0.12 97	0.86 131	0.20 92	0.26 161	3.99 114	2.00 113	1.20 168	0.37 87	6.02 180	1.76 206	2.41 135	3.82 105	0.07 92	0.55 159	0.52 114	0.51 109	1.50 69	0.67 121

s12784h	2.36 179	2.32 235	2.69 233	1.64 210	0.77 179	0.08 95	0.06 74	2.09 157	0.54 147	1.17 162	0.13 100	1.69 166	0.67 173	0.04 76	3.36 85	3.26 181	1.00 152	0.40 97	3.79 155	0.49 95	5.47 213	4.44 127	0.16 125	0.38 127	3.34 218	5.45 214	7.07 237	11.25 240

HCRNet	0.49 40	0.39 99	0.36 75	0.29 113	0.12 50	0.01 11	0.06 74	0.03 22	0.01 3	1.48 182	0.00 1	0.20 28	0.05 27	0.01 23	2.61 58	0.78 15	0.42 76	0.07 18	0.32 23	0.12 22	0.37 30	2.22 47	0.02 43	0.02 6	0.02 8	0.02 24	3.33 124	0.03 41

CREStereo	1.20 117	0.33 84	0.95 161	0.24 90	0.19 69	0.01 11	0.06 74	2.65 189	0.54 147	0.64 128	1.05 163	0.72 117	0.59 166	0.07 97	3.92 111	3.45 197	0.86 138	0.42 109	2.19 95	0.72 147	3.10 153	3.56 93	0.10 108	0.29 101	1.20 153	1.09 136	2.54 95	0.90 129
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
G2L-Stereo	0.70 66	0.35 92	0.24 42	0.37 142	0.64 170	0.02 39	0.07 79	0.17 60	0.08 55	0.51 122	0.10 91	0.28 46	0.49 152	0.45 201	3.38 88	1.05 26	0.27 49	0.20 53	1.46 73	0.28 53	1.54 92	1.85 32	0.07 92	0.12 51	0.28 96	0.78 124	3.56 135	0.38 98

rafts_anoy	0.92 89	0.33 84	0.86 152	0.37 142	0.24 93	0.05 79	0.07 79	2.48 181	0.14 82	0.01 53	0.00 1	0.20 28	0.04 20	0.02 44	3.97 112	3.08 172	0.56 100	0.40 97	2.20 96	0.34 65	1.65 103	3.86 109	0.02 43	0.27 96	0.99 144	0.73 122	0.87 52	0.98 137

TANstereo	1.73 148	1.38 209	0.72 133	0.26 99	0.35 128	0.62 186	0.07 79	0.52 94	0.46 139	0.27 98	1.08 165	0.36 56	0.20 92	1.04 236	3.37 86	2.99 166	0.99 148	1.69 231	9.06 210	3.49 249	3.58 168	4.48 134	3.34 267	0.28 98	0.05 33	0.67 117	5.35 210	0.09 60

XX-TBD	1.73 148	1.38 209	0.72 133	0.26 99	0.35 128	0.62 186	0.07 79	0.52 94	0.46 139	0.27 98	1.08 165	0.36 56	0.20 92	1.04 236	3.37 86	2.99 166	0.99 148	1.69 231	9.06 210	3.49 249	3.58 168	4.48 134	3.34 267	0.28 98	0.05 33	0.67 117	5.35 210	0.09 60

R-Stereo Train	2.40 180	1.12 198	1.98 213	1.00 193	0.24 93	0.05 79	0.07 79	2.02 150	1.01 187	1.35 177	2.47 198	1.55 161	0.47 148	0.19 144	5.66 176	4.74 230	1.71 199	1.04 195	7.24 191	1.14 179	5.08 202	7.81 231	0.06 75	0.42 134	2.90 203	4.55 205	3.22 117	5.57 199

RAFT-Stereo	2.40 180	1.12 198	1.98 213	1.00 193	0.24 93	0.05 79	0.07 79	2.02 150	1.01 187	1.35 177	2.47 198	1.55 161	0.47 148	0.19 144	5.66 176	4.74 230	1.71 199	1.04 195	7.24 191	1.14 179	5.08 202	7.81 231	0.06 75	0.42 134	2.90 203	4.55 205	3.22 117	5.57 199
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
trnet	1.17 111	0.32 76	0.93 159	0.22 79	0.19 69	0.01 11	0.08 85	2.54 182	0.38 131	0.63 127	0.99 162	0.76 122	0.58 165	0.06 91	3.83 105	3.16 176	0.91 141	0.55 134	2.21 97	0.76 153	2.97 148	3.47 88	0.06 75	0.29 101	1.28 155	1.05 135	2.55 96	0.92 132

MIM_Stereo	0.83 79	0.15 39	0.44 94	0.34 130	0.24 93	0.12 109	0.08 85	2.02 150	0.08 55	0.00 1	0.24 115	0.31 51	0.10 59	0.03 58	3.34 84	2.91 163	0.24 42	0.67 150	2.62 115	0.89 163	1.44 87	3.49 89	0.06 75	0.26 93	0.20 80	0.24 77	1.72 74	0.18 79

LL-Strereo2	0.81 77	0.27 65	0.35 69	0.09 60	0.14 53	0.17 143	0.08 85	2.21 159	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.05 27	0.20 149	2.27 45	2.72 156	0.12 13	0.15 39	2.40 102	0.52 104	1.77 116	5.39 163	0.06 75	0.17 72	0.43 109	0.12 61	1.55 71	0.31 90

MIPNet	1.76 152	0.72 158	0.87 153	0.32 124	0.55 161	0.01 11	0.08 85	1.77 138	0.38 131	2.09 200	0.92 159	0.44 76	0.76 186	0.27 165	5.64 173	2.03 116	1.52 193	0.93 184	3.87 156	1.34 192	1.41 85	6.39 191	0.07 92	1.05 208	2.65 196	7.16 230	3.90 158	0.29 89

IPLGR	2.02 171	0.67 150	0.81 147	0.38 147	0.47 156	0.01 11	0.08 85	1.39 124	0.28 123	2.32 204	2.30 194	0.46 80	0.79 190	0.20 149	6.88 210	1.99 111	1.44 187	1.35 219	5.56 178	1.85 209	2.94 147	6.20 186	0.06 75	1.13 212	3.39 219	6.80 226	3.93 161	0.75 123

AASNet	0.20 6	0.45 109	0.24 42	0.09 60	0.09 42	0.00 1	0.08 85	0.05 37	0.05 33	0.26 97	0.00 1	0.18 14	0.04 20	0.01 23	1.13 10	0.68 10	0.12 13	0.04 8	0.09 6	0.16 29	0.29 22	0.77 10	0.01 17	0.07 30	0.00 1	0.02 24	0.49 42	0.03 41

raft+_RVC	0.80 75	0.41 104	0.45 106	0.34 130	0.24 93	0.03 62	0.08 85	2.24 160	0.09 63	0.07 69	0.00 1	0.42 73	0.08 46	0.02 44	3.49 90	3.16 176	0.48 83	0.12 29	2.60 114	0.82 157	0.94 64	3.69 98	0.03 54	0.20 80	0.35 101	0.14 63	0.69 45	0.35 96

NVstereo2D	0.93 90	0.48 114	0.17 32	0.24 90	0.42 150	0.41 176	0.08 85	1.64 131	0.59 155	0.87 142	1.05 163	0.42 73	0.21 96	0.08 106	5.64 173	2.38 143	0.82 128	0.59 139	1.71 81	0.24 43	1.26 78	2.48 54	0.06 75	0.47 145	1.31 156	0.29 85	1.04 55	0.24 85

castereo	1.45 137	0.34 88	1.03 167	0.07 50	0.29 111	0.21 158	0.09 93	0.37 78	0.51 146	0.13 82	0.18 111	1.13 143	0.49 152	0.07 97	4.85 152	3.77 212	1.05 156	0.65 144	4.71 170	0.63 133	5.11 204	6.83 204	0.14 118	0.24 90	1.55 173	1.98 164	1.31 60	1.43 146

GCAP-BAT	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

test_for_model	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

testlalala2	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

testlalala	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

testlalala_base	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

GCAP-Stereo	1.76 152	0.61 136	0.44 94	0.26 99	0.19 69	0.02 39	0.09 93	2.40 172	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 198	0.22 98	0.40 188	3.21 77	3.62 202	13.36 280	0.40 97	3.28 137	0.53 107	5.75 216	4.47 128	0.29 167	0.35 115	0.25 89	0.31 88	1.84 78	0.53 110

4D-IteraStereo	1.14 108	0.34 88	1.40 184	0.29 113	0.38 139	0.05 79	0.09 93	2.11 158	0.11 72	0.00 1	0.19 112	0.52 92	0.22 98	0.24 158	3.76 101	3.57 201	0.28 52	0.38 92	2.95 128	0.49 95	3.35 162	5.63 169	0.12 114	0.41 131	0.10 54	0.29 85	3.09 110	0.34 94

LoS	1.97 169	0.23 54	0.39 85	0.23 86	0.18 63	0.02 39	0.09 93	15.67 285	0.89 179	3.41 241	0.87 156	0.98 139	0.83 196	0.20 149	3.66 95	3.84 218	1.36 185	0.90 180	3.25 136	0.74 149	5.14 205	4.30 122	0.24 151	0.41 131	2.64 195	0.80 125	1.36 61	0.50 108
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	1.68 146	0.23 54	2.17 220	0.08 56	0.28 107	0.09 98	0.09 93	0.50 92	1.17 197	0.11 75	2.55 201	0.62 108	0.67 173	0.03 58	4.24 122	3.69 211	1.12 162	1.22 213	4.58 167	0.59 125	4.19 184	7.51 223	0.24 151	0.68 176	1.05 147	0.64 116	6.73 233	0.33 92

IER	0.69 65	0.46 111	0.29 51	0.30 117	0.18 63	0.01 11	0.09 93	0.42 83	0.11 72	1.07 154	0.07 87	1.62 164	0.05 27	0.20 149	3.15 74	1.25 41	0.40 71	0.16 42	0.82 44	0.44 82	0.57 41	2.22 47	0.21 139	0.34 108	0.09 48	1.03 134	2.96 106	0.28 88

IPLG	1.33 128	0.40 102	0.76 140	0.29 113	0.28 107	0.01 11	0.09 93	2.25 161	0.31 126	0.40 115	0.28 119	0.37 60	0.74 184	0.31 176	5.67 178	1.89 102	1.26 176	0.95 187	2.86 125	0.47 87	1.18 75	6.06 182	0.06 75	0.66 173	0.63 126	3.73 192	3.86 156	0.11 69

HSM	1.20 117	0.35 92	1.10 173	0.59 174	0.56 165	0.05 79	0.09 93	2.87 206	0.31 126	0.13 82	0.53 138	0.76 122	0.13 68	0.05 82	5.24 161	1.26 42	0.85 133	0.30 76	3.45 147	0.50 99	2.38 133	3.35 86	0.10 108	0.55 159	0.74 131	0.86 129	4.16 177	1.08 138

RASNet	0.86 84	0.32 76	0.77 142	0.46 161	0.31 112	0.18 148	0.10 106	0.95 110	0.14 82	1.11 156	0.09 90	0.53 93	0.44 140	0.35 183	1.76 28	1.87 99	0.59 103	0.22 58	1.13 57	0.07 11	1.42 86	3.94 110	0.17 130	0.53 155	0.46 111	0.37 100	3.64 140	1.29 144

SGM-Forest	3.19 202	2.07 228	0.45 106	6.33 252	2.00 227	2.67 231	0.10 106	1.46 126	0.76 169	2.49 207	0.91 158	6.65 227	6.47 241	0.48 206	6.84 208	3.08 172	0.85 133	0.33 82	3.65 151	0.62 130	2.81 143	5.69 170	0.84 235	1.18 213	3.88 225	3.84 195	11.86 264	7.73 221
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Any-RAFT	2.91 195	0.59 133	3.81 244	0.35 137	0.57 166	0.02 39	0.11 108	2.92 207	0.63 158	0.50 121	3.78 217	3.92 192	0.36 127	0.16 139	6.57 205	3.98 222	0.87 140	0.87 175	8.59 204	0.61 129	5.45 212	6.20 186	0.42 192	0.49 147	5.12 242	9.91 251	3.30 123	8.42 224

GLC_STEREO	0.93 90	0.48 114	0.65 124	0.25 94	0.33 124	0.03 62	0.11 108	2.37 170	0.20 103	0.16 87	0.04 80	0.38 63	0.15 73	0.02 44	3.66 95	2.05 122	0.67 113	0.25 64	2.56 111	0.42 81	2.90 145	3.06 74	0.09 103	0.19 77	0.09 48	0.10 57	3.70 142	0.31 90

castereo++	1.41 135	0.49 117	0.42 89	0.06 38	0.24 93	0.24 164	0.12 110	0.43 85	0.43 137	0.20 89	0.16 105	1.25 150	0.42 138	0.06 91	4.22 121	3.67 208	1.03 154	0.55 134	2.93 127	0.66 142	4.66 197	6.57 198	0.31 174	0.25 91	1.42 167	1.63 155	3.77 147	1.84 159

RAFT	0.28 18	0.04 4	0.31 53	0.02 14	0.00 1	0.12 109	0.12 110	0.93 109	0.01 3	0.69 130	0.00 1	0.18 14	0.00 1	0.01 23	2.07 37	1.23 39	0.23 39	0.00 1	0.06 3	0.21 38	0.15 8	0.60 6	0.00 1	0.06 25	0.03 21	0.01 8	0.34 34	0.00 1

raftrobust	1.17 111	0.44 107	0.99 162	0.41 152	0.37 135	0.04 69	0.12 110	2.45 178	0.14 82	0.51 122	0.00 1	0.72 117	0.24 106	0.09 110	4.74 143	4.01 223	0.39 70	0.35 86	5.19 175	0.34 65	1.89 119	4.58 139	0.21 139	0.28 98	1.21 154	0.47 104	1.09 56	0.35 96

MMNet	0.34 24	0.21 49	0.07 20	0.05 35	0.06 28	0.00 1	0.12 110	0.03 22	0.04 26	0.22 94	0.00 1	0.36 56	0.02 8	0.05 82	2.17 41	0.69 11	0.33 59	0.15 39	0.34 27	0.07 11	0.34 28	0.60 6	0.06 75	0.10 42	0.03 21	0.05 43	2.93 105	0.02 35

LoS_RVC	1.27 124	1.54 213	0.85 150	0.06 38	0.55 161	0.01 11	0.13 114	0.23 66	0.73 165	1.70 186	0.22 113	0.64 109	0.69 177	0.11 120	3.79 103	3.07 170	0.75 120	1.99 244	3.69 152	0.64 134	4.98 200	4.94 155	0.22 145	0.10 42	0.37 103	0.50 107	0.82 49	0.93 133

tt_ll	1.27 124	1.54 213	0.85 150	0.06 38	0.55 161	0.01 11	0.13 114	0.23 66	0.73 165	1.70 186	0.22 113	0.64 109	0.69 177	0.11 120	3.79 103	3.07 170	0.75 120	1.99 244	3.69 152	0.64 134	4.98 200	4.94 155	0.22 145	0.10 42	0.37 103	0.50 107	0.82 49	0.93 133

iinet-f	1.66 145	1.28 206	0.38 83	0.81 186	0.15 56	0.24 164	0.13 114	0.42 83	0.21 113	1.91 194	3.98 219	0.30 48	0.27 112	0.07 97	6.30 201	2.65 155	0.43 77	0.30 76	8.10 202	1.14 179	2.10 127	6.32 188	0.26 157	0.52 154	1.42 167	0.21 75	4.26 181	0.60 117

CFNet_RVC	1.14 108	0.65 146	0.92 156	0.35 137	0.40 145	0.14 121	0.13 114	0.11 55	0.18 99	0.86 141	1.15 169	0.67 114	0.17 86	0.08 106	6.26 199	1.31 52	0.70 115	0.40 97	1.62 77	0.29 55	1.93 121	3.03 70	0.06 75	0.43 140	0.95 141	1.90 162	3.91 159	2.07 166

MSKI-zero shot	3.55 214	0.69 152	1.78 207	0.20 74	0.41 147	0.19 152	0.14 118	3.13 217	0.94 182	0.80 137	6.42 245	3.89 191	0.60 169	0.03 58	5.84 184	6.80 273	1.44 187	1.01 193	11.77 237	2.28 226	6.56 241	8.63 254	0.24 151	0.71 178	4.66 234	11.34 259	7.75 244	7.55 219

RAFT + AFF	0.48 37	0.05 9	0.01 2	0.22 79	0.03 15	0.04 69	0.14 118	0.03 22	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.32 52	0.03 13	0.07 97	4.66 139	0.97 20	0.56 100	0.09 25	2.34 98	0.04 5	0.69 44	1.96 36	0.02 43	0.22 86	0.15 72	0.12 61	0.24 27	0.01 24

iResNetv2_ROB	1.40 134	0.83 170	0.41 87	1.30 204	0.37 135	0.05 79	0.14 118	3.17 219	0.20 103	1.97 197	0.28 119	2.49 177	0.40 134	0.06 91	3.78 102	1.57 77	1.08 160	0.22 58	6.10 182	0.67 144	3.61 170	2.04 40	0.26 157	0.83 196	0.62 125	0.54 111	4.07 168	0.71 122

RALAANet	1.21 120	0.40 102	0.56 119	0.37 142	0.31 112	0.20 155	0.15 121	1.87 144	0.20 103	0.51 122	0.01 72	0.49 85	0.26 110	0.07 97	3.97 112	2.32 138	0.48 83	0.73 162	3.41 144	1.09 175	3.06 152	5.24 161	0.02 43	0.50 149	0.74 131	1.14 137	4.11 176	0.54 116

UNet	0.67 61	0.32 76	0.47 109	0.27 107	0.23 90	0.03 62	0.15 121	0.55 97	0.14 82	1.13 158	0.00 1	0.61 105	0.17 86	0.15 134	2.26 44	1.51 73	0.50 88	0.22 58	1.51 75	0.25 47	0.75 46	1.79 31	0.18 132	0.60 163	0.07 42	0.32 94	3.43 131	0.61 118

MyStereo04	2.45 182	0.72 158	1.28 177	0.73 183	0.84 185	0.04 69	0.16 123	2.58 185	0.98 183	3.09 226	0.72 153	1.71 167	0.16 80	0.07 97	5.25 162	3.37 187	0.81 125	1.04 195	10.31 228	2.51 233	5.56 214	5.11 158	1.16 244	0.94 204	3.03 207	8.41 240	4.87 199	0.64 120

dd	1.06 104	0.48 114	0.31 53	1.86 219	0.06 28	0.26 168	0.16 123	0.47 90	0.06 43	0.11 75	0.01 72	2.18 172	0.07 41	0.20 149	4.43 127	1.13 32	1.19 167	0.38 92	6.03 181	0.38 72	0.67 43	1.85 32	0.14 118	0.32 106	0.63 126	0.09 55	3.27 120	1.90 162

UCFNet_RVC	1.41 135	2.75 241	0.68 126	0.60 175	0.80 180	0.26 168	0.16 123	0.28 74	0.23 115	0.93 145	0.37 126	2.60 178	1.05 209	0.07 97	6.13 195	1.33 54	0.70 115	0.52 129	2.48 108	0.62 130	1.87 118	3.20 81	1.04 239	0.35 115	1.83 179	1.96 163	2.11 84	3.29 182

iResNet_ROB	1.22 122	0.71 156	0.44 94	0.45 160	0.34 126	0.04 69	0.16 123	3.05 213	0.12 79	1.32 174	0.00 1	0.93 137	0.34 121	0.05 82	4.57 133	1.86 98	0.81 125	0.48 123	6.00 179	0.34 65	1.95 122	1.30 23	0.31 174	0.91 201	0.33 98	0.95 130	3.93 161	1.14 141

HUF	0.83 79	0.15 39	0.62 121	0.03 25	0.12 50	0.16 135	0.17 127	0.32 76	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.22 38	0.26 110	0.00 1	4.05 117	4.06 224	0.48 83	0.57 137	3.07 134	0.65 140	1.72 114	3.80 104	0.38 183	0.88 199	0.14 71	0.04 39	0.38 38	0.01 24

AACVNet	1.07 105	0.61 136	0.44 94	0.65 177	0.80 180	0.12 109	0.17 127	0.37 78	0.20 103	0.17 88	0.14 101	0.60 99	0.24 106	0.26 161	4.81 149	2.04 121	0.61 107	0.40 97	1.72 83	0.41 77	1.80 117	3.08 76	0.40 185	0.20 80	0.52 114	1.51 149	4.20 179	2.32 171

CREStereo++_RVC	1.20 117	0.23 54	1.65 198	0.28 111	0.43 152	0.01 11	0.17 127	2.02 150	0.26 121	0.61 126	0.08 89	0.50 89	0.15 73	0.05 82	3.91 110	2.85 162	0.95 146	0.50 125	2.77 121	0.31 58	3.04 151	3.84 107	0.13 115	0.14 61	1.10 148	1.31 145	4.38 186	0.77 124
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HGLStereo	0.70 66	0.34 88	0.41 87	0.23 86	0.31 112	0.02 39	0.17 127	0.08 47	0.13 80	1.20 166	0.69 152	0.25 42	0.15 73	0.09 110	2.36 52	1.50 71	0.57 102	0.29 73	1.25 61	0.24 43	1.13 73	3.16 80	0.08 98	0.34 108	0.18 77	0.19 71	3.13 111	0.47 106

model_zeroshot	3.58 217	0.49 117	2.22 221	1.96 220	0.99 192	0.34 174	0.18 131	2.98 209	0.43 137	2.44 206	5.28 230	4.75 205	0.54 159	0.17 140	8.97 233	6.14 257	1.71 199	1.15 206	15.06 245	1.29 189	5.77 222	7.73 229	0.26 157	0.43 140	5.63 246	5.85 217	5.24 205	8.66 227

Pointernet	0.13 2	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.18 131	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.07 87	0.10 9	0.01 3	0.01 23	0.89 6	0.57 4	0.12 13	0.02 3	0.09 6	0.06 9	0.11 5	0.83 11	0.00 1	0.02 6	0.01 3	0.00 1	0.04 2	0.18 79

cross-raft	2.64 187	0.79 165	1.76 205	0.43 156	0.89 186	0.23 160	0.18 131	3.08 214	0.70 163	0.77 133	2.13 185	1.21 145	0.69 177	0.41 196	5.43 167	5.90 252	1.22 175	0.59 139	10.82 233	1.85 209	6.50 235	8.26 245	0.45 198	0.63 166	2.66 197	4.41 201	4.46 190	4.88 191

PMTNet	1.51 139	0.60 134	1.30 180	0.27 107	0.26 104	0.02 39	0.18 131	0.51 93	0.56 152	0.71 132	0.33 124	0.59 95	0.48 150	0.09 110	6.84 208	3.43 193	0.91 141	0.38 92	6.13 184	0.44 82	4.00 180	3.52 91	0.13 115	0.15 65	3.04 208	1.29 144	1.36 61	3.30 183

MSMDNet	2.61 185	0.70 155	1.72 204	0.38 147	0.62 169	0.23 160	0.18 131	3.09 215	0.67 162	1.02 151	2.22 187	1.22 148	2.43 227	0.35 183	5.26 164	6.79 272	1.36 185	0.58 138	10.46 230	3.11 245	6.34 234	7.92 235	0.41 189	0.76 185	2.48 191	3.98 197	3.04 108	3.06 178

CES	1.32 127	0.24 59	0.36 75	0.14 67	0.22 86	0.05 79	0.19 136	5.29 257	0.76 169	0.42 117	0.61 147	0.86 131	0.85 198	0.26 161	4.28 124	3.41 192	1.21 170	1.06 198	1.85 88	1.16 184	4.19 184	3.75 100	0.15 123	0.12 51	0.23 87	0.34 97	1.47 68	2.15 169

test-3	1.89 163	1.05 192	1.54 192	0.41 152	0.38 139	0.14 121	0.19 136	2.73 195	0.17 95	0.35 110	0.42 132	4.22 194	0.35 123	0.03 58	5.92 186	3.44 195	0.64 110	0.66 146	9.08 213	0.54 117	3.27 158	8.02 239	0.08 98	0.82 194	0.74 131	1.01 132	3.94 163	0.87 127

test_1	1.89 163	1.07 195	1.54 192	0.41 152	0.38 139	0.14 121	0.19 136	2.73 195	0.17 95	0.31 103	0.40 130	4.23 196	0.35 123	0.03 58	5.96 189	3.44 195	0.64 110	0.65 144	9.10 214	0.53 107	3.29 159	8.03 240	0.08 98	0.82 194	0.74 131	1.01 132	3.94 163	0.89 128

coex_refinement	0.87 85	1.07 195	0.62 121	0.25 94	0.72 175	0.03 62	0.20 139	0.27 73	1.03 190	0.10 74	1.11 168	0.87 133	0.18 88	0.15 134	4.26 123	1.07 29	0.59 103	0.13 31	2.44 107	0.52 104	1.02 67	1.12 17	0.23 147	0.17 72	0.67 129	0.96 131	3.20 116	0.48 107

test_3	1.92 166	1.16 202	1.42 185	0.44 158	0.39 144	0.14 121	0.20 139	2.79 202	0.17 95	0.38 112	0.41 131	4.32 197	0.36 127	0.03 58	6.25 197	3.34 185	0.68 114	0.67 150	9.18 215	0.53 107	3.20 155	7.85 234	0.06 75	0.80 192	0.95 141	1.27 143	3.85 155	0.94 135

RALCasStereoNet	1.00 96	0.37 97	1.07 170	0.37 142	0.32 122	0.06 92	0.20 139	2.08 156	0.15 89	1.01 150	0.04 80	0.61 105	0.16 80	0.03 58	3.74 99	3.43 193	0.41 74	0.26 66	1.40 72	0.75 151	1.44 87	4.55 138	0.03 54	0.26 93	0.78 135	1.36 146	0.91 54	1.22 143

HBP-ISP	4.03 221	3.61 251	4.65 250	4.90 248	2.67 237	3.96 242	0.21 142	4.13 242	1.33 201	3.40 239	4.53 225	5.06 207	0.59 166	1.99 260	8.66 231	8.18 286	1.95 206	1.49 224	3.09 135	1.55 196	5.74 215	9.32 266	0.67 224	2.28 236	3.06 210	5.01 208	10.99 260	5.93 207

GANetREF_RVC	2.72 188	1.88 223	1.03 167	2.10 224	1.40 208	1.09 203	0.21 142	4.74 248	1.62 213	3.74 248	0.06 84	10.56 240	0.82 195	0.10 115	4.53 132	1.59 78	1.29 178	0.98 188	6.76 187	0.75 151	3.12 154	2.45 53	0.21 139	1.71 226	4.31 228	3.74 193	7.02 236	5.71 202
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DN-CSS_ROB	1.68 146	0.57 129	1.42 185	0.83 187	0.73 176	0.05 79	0.22 144	2.83 204	0.40 134	1.50 183	3.57 216	1.02 140	0.43 139	0.09 110	4.11 120	1.61 79	1.34 182	0.84 172	8.83 207	0.39 75	4.42 192	3.67 96	0.09 103	1.02 206	0.13 64	0.55 112	3.24 119	1.52 150

TRStereo	3.75 219	3.07 245	7.59 273	0.37 142	0.17 60	7.92 259	0.24 145	2.99 210	0.91 181	2.72 211	1.68 179	5.88 219	0.65 172	0.15 134	5.57 171	5.35 247	0.86 138	0.80 169	7.01 190	1.31 190	4.10 181	7.50 222	0.34 178	0.43 140	2.67 199	12.33 263	12.84 266	5.90 204

pcwnet_v2	1.99 170	0.65 146	0.87 153	0.77 184	1.17 195	0.72 189	0.24 145	1.75 136	0.66 161	3.33 233	1.75 182	1.49 160	1.91 222	1.68 255	6.75 206	2.30 137	1.12 162	0.69 153	4.33 165	0.50 99	2.08 125	4.26 120	1.07 241	0.77 188	1.43 169	2.18 166	4.16 177	5.20 196

AANet_RVC	0.29 19	0.05 9	0.28 50	0.06 38	0.21 84	0.00 1	0.24 145	0.03 22	0.17 95	0.34 106	0.01 72	0.08 5	0.04 20	0.01 23	2.17 41	0.58 5	0.16 24	0.07 18	0.44 30	0.20 34	0.13 7	0.33 4	0.03 54	0.07 30	0.02 8	0.06 46	1.15 58	0.86 126

CASnet	0.96 94	0.54 123	0.54 117	0.24 90	0.36 130	0.05 79	0.26 148	0.52 94	0.18 99	0.06 68	0.06 84	0.70 116	0.36 127	0.01 23	4.36 126	1.50 71	0.66 112	0.40 97	2.56 111	0.34 65	3.82 176	4.34 123	0.03 54	0.35 115	1.67 175	0.11 60	1.72 74	0.23 84
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet	0.72 70	0.50 119	0.71 132	0.48 164	0.45 154	0.06 92	0.27 149	0.58 99	0.09 63	0.65 129	0.04 80	0.84 127	0.10 59	0.05 82	2.80 63	0.75 13	0.60 106	0.09 25	0.84 48	0.41 77	1.10 72	1.22 19	0.03 54	0.13 59	0.58 120	1.14 137	3.44 132	1.47 148

AIO_rvc	0.61 55	0.30 73	0.36 75	0.03 25	0.02 8	0.14 121	0.30 150	0.02 12	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.09 52	0.06 91	3.14 73	2.93 164	0.18 29	0.51 126	2.38 99	0.52 104	0.69 44	3.61 95	0.46 200	0.02 6	0.13 64	0.04 39	0.20 20	0.01 24

test_4	0.84 83	0.11 30	0.61 120	0.30 117	0.20 78	0.08 95	0.30 150	0.10 52	0.10 68	0.03 62	0.61 147	0.79 125	0.16 80	0.18 143	3.62 94	3.39 189	0.24 42	0.43 113	1.98 90	0.30 57	1.21 76	3.26 83	0.09 103	0.21 84	0.23 87	0.33 95	3.56 135	0.25 87

GMOStereo	1.19 113	0.17 43	0.68 126	0.34 130	0.31 112	0.13 115	0.31 152	2.36 164	0.15 89	0.00 1	0.17 107	0.60 99	0.45 143	0.02 44	3.83 105	3.83 214	0.54 93	0.70 154	2.41 103	0.64 134	1.71 110	6.50 193	0.01 17	0.34 108	1.38 162	0.25 78	4.07 168	0.10 62

error version	1.19 113	0.17 43	0.68 126	0.34 130	0.31 112	0.13 115	0.31 152	2.36 164	0.15 89	0.00 1	0.17 107	0.60 99	0.45 143	0.02 44	3.83 105	3.83 214	0.54 93	0.70 154	2.41 103	0.64 134	1.71 110	6.50 193	0.01 17	0.34 108	1.38 162	0.25 78	4.07 168	0.10 62

test-v	1.19 113	0.17 43	0.68 126	0.34 130	0.31 112	0.13 115	0.31 152	2.36 164	0.15 89	0.00 1	0.17 107	0.60 99	0.45 143	0.02 44	3.83 105	3.83 214	0.54 93	0.70 154	2.41 103	0.64 134	1.71 110	6.50 193	0.01 17	0.34 108	1.38 162	0.25 78	4.07 168	0.10 62

test-2	1.19 113	0.17 43	0.68 126	0.34 130	0.31 112	0.13 115	0.31 152	2.36 164	0.15 89	0.00 1	0.17 107	0.60 99	0.45 143	0.02 44	3.83 105	3.83 214	0.54 93	0.70 154	2.41 103	0.64 134	1.71 110	6.50 193	0.01 17	0.34 108	1.38 162	0.25 78	4.07 168	0.10 62

psm_up	1.28 126	0.67 150	1.09 172	0.41 152	0.89 186	0.04 69	0.31 152	2.38 171	1.16 196	0.77 133	0.00 1	1.36 156	0.10 59	0.44 199	4.59 136	1.35 56	0.83 130	0.45 118	4.14 160	0.47 87	1.60 99	2.76 59	0.01 17	0.73 180	1.16 151	1.54 151	3.84 152	1.40 145

CIPLG	1.04 101	0.23 54	0.82 148	0.32 124	0.36 130	0.04 69	0.34 157	0.21 63	0.50 145	0.07 69	0.11 93	1.24 149	0.08 46	0.42 198	4.82 151	1.65 85	0.85 133	0.39 96	2.02 91	0.32 59	2.35 131	4.69 145	0.05 67	0.75 183	1.10 148	0.35 98	3.79 148	0.12 72

ACRE	1.04 101	0.24 59	0.80 146	0.33 126	0.36 130	0.04 69	0.34 157	0.21 63	0.48 143	0.08 73	0.14 101	1.30 154	0.09 52	0.45 201	4.77 148	1.62 80	0.82 128	0.43 113	2.08 92	0.33 62	2.40 134	4.72 146	0.06 75	0.74 182	1.10 148	0.28 83	3.80 149	0.11 69

IPLGR_C	1.02 99	0.24 59	0.77 142	0.31 119	0.36 130	0.04 69	0.35 159	0.20 62	0.47 142	0.07 69	0.12 97	1.26 152	0.09 52	0.41 196	4.52 131	1.63 82	0.81 125	0.45 118	2.10 93	0.32 59	2.41 135	4.67 144	0.07 92	0.75 183	1.04 146	0.28 83	3.80 149	0.11 69

CAS	0.89 87	0.22 52	0.39 85	0.21 77	0.24 93	0.03 62	0.36 160	0.23 66	0.62 157	1.28 170	0.16 105	0.38 63	0.84 197	0.12 127	3.10 72	1.87 99	0.94 145	0.75 164	1.30 65	0.58 122	2.82 144	3.00 66	0.03 54	0.12 51	0.13 64	0.72 121	1.80 77	1.89 161

AFF-stereo	0.88 86	0.32 76	0.50 111	0.35 137	0.20 78	0.11 106	0.37 161	0.41 82	0.11 72	1.15 160	0.00 1	0.66 113	0.07 41	0.02 44	4.33 125	1.39 62	0.40 71	0.90 180	3.49 149	0.26 50	1.61 101	2.83 62	0.02 43	0.22 86	0.49 112	0.18 69	3.16 113	0.10 62

PWCDC_ROB	3.09 199	0.52 120	0.24 42	0.38 147	0.92 190	0.25 166	0.37 161	1.16 116	8.67 271	0.14 84	2.36 196	0.85 129	32.24 291	0.72 224	6.25 197	3.40 191	2.00 207	0.94 185	2.65 116	1.03 174	3.63 171	9.35 267	0.27 163	0.68 176	0.55 118	0.69 119	1.44 66	1.79 158

ICVP	1.55 140	0.24 59	1.65 198	0.43 156	0.45 154	0.50 181	0.38 163	1.26 120	0.64 159	1.77 190	1.20 170	0.88 134	1.63 219	0.25 160	4.46 128	2.81 161	1.49 191	1.01 193	2.50 109	1.15 183	2.70 138	5.75 171	0.14 118	0.63 166	0.72 130	2.31 169	3.35 126	1.59 154
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANet	0.63 58	0.72 158	0.73 136	0.46 161	0.40 145	1.37 211	0.41 164	0.45 88	0.06 43	0.21 90	2.81 209	2.16 171	0.28 114	0.47 204	0.89 6	0.62 8	0.74 119	0.38 92	0.38 29	0.07 11	0.30 24	1.98 38	0.14 118	0.13 59	0.20 80	0.03 31	0.52 43	0.22 82

AIO_test	0.66 60	0.53 121	0.44 94	0.04 29	0.02 8	0.14 121	0.42 165	0.12 56	0.04 26	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.10 59	0.03 58	3.07 69	3.04 169	0.25 44	0.32 81	1.33 68	0.44 82	1.28 80	3.68 97	0.44 196	0.02 6	0.18 77	0.43 102	1.11 57	0.01 24

GwcNet-ADL	3.44 208	3.11 247	3.40 241	3.24 236	2.51 236	0.88 195	0.42 165	2.96 208	0.71 164	3.80 252	7.12 252	7.96 230	1.21 212	0.20 149	4.76 147	4.86 237	2.42 220	0.72 160	8.04 201	2.75 242	3.31 160	5.54 165	0.28 166	1.76 228	2.68 200	5.24 211	4.37 184	8.53 226

test-1	3.29 205	0.29 70	1.96 212	0.33 126	0.26 104	0.23 160	0.42 165	3.11 216	0.84 176	3.35 237	3.99 220	5.66 218	0.78 188	0.19 144	6.33 202	6.00 254	1.70 198	1.62 228	10.71 231	1.73 204	5.37 210	9.64 269	0.07 92	0.76 185	3.30 217	6.12 221	5.48 214	8.68 228

DLCB_ROB	1.13 107	0.77 162	0.73 136	0.44 158	0.51 158	0.22 159	0.42 165	0.49 91	0.28 123	0.84 139	0.50 135	1.31 155	0.85 198	0.11 120	2.70 60	1.54 75	1.12 162	0.27 69	0.82 44	0.22 39	1.70 108	3.50 90	0.48 205	0.44 143	4.83 237	2.48 172	2.14 86	0.79 125

AE-Stereo	1.73 148	0.32 76	2.11 218	0.34 130	0.37 135	0.05 79	0.43 169	0.44 87	0.32 129	0.04 65	0.00 1	3.48 187	0.44 140	0.07 97	4.68 141	3.77 212	1.11 161	0.92 182	4.18 161	1.16 184	3.77 175	7.03 208	0.18 132	1.06 209	3.29 216	2.09 165	4.84 198	0.18 79

RAFT-Test	3.05 198	0.69 152	1.82 208	1.09 199	0.81 182	0.25 166	0.43 169	3.13 217	0.76 169	1.06 153	6.42 245	1.03 141	0.91 205	0.35 183	5.61 172	6.66 270	1.32 181	0.61 142	10.76 232	1.74 205	6.54 239	7.48 221	0.56 208	0.59 162	2.76 202	10.02 252	4.56 192	4.35 188

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 96	0.33 84	0.75 139	0.38 147	0.42 150	0.14 121	0.43 169	0.97 111	0.13 80	1.32 174	0.00 1	0.65 112	0.09 52	0.03 58	4.73 142	1.46 67	0.50 88	0.13 31	3.58 150	0.49 95	1.60 99	4.02 114	0.02 43	0.42 134	0.52 114	0.38 101	3.38 127	0.17 78

BEATNet_4x	1.65 144	0.58 131	0.35 69	0.20 74	0.38 139	0.15 131	0.46 172	1.78 139	1.70 219	0.40 115	0.50 135	1.13 143	0.62 170	0.65 218	6.09 194	3.02 168	2.14 212	1.81 235	1.48 74	0.79 155	5.22 206	7.76 230	0.08 98	1.07 210	0.32 97	0.48 105	3.92 160	1.49 149

HSM-Net_RVC	3.23 204	1.35 208	1.70 202	2.82 233	2.07 229	0.73 190	0.46 172	3.48 229	1.14 193	3.44 242	5.99 239	8.07 231	3.38 232	0.27 165	5.71 181	2.35 140	1.54 194	0.27 69	3.44 146	1.35 193	4.35 190	6.00 178	0.70 227	3.05 246	4.68 235	6.45 222	6.23 225	6.18 209
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
anonymity	4.07 223	0.78 163	6.15 267	1.49 208	0.74 177	0.48 178	0.49 174	3.72 234	1.65 215	2.70 209	20.70 302	3.99 193	0.88 203	0.28 170	5.31 165	6.26 261	1.14 165	0.71 158	7.91 199	1.58 197	4.27 187	8.17 244	0.41 189	0.61 164	4.86 239	9.60 250	5.48 214	9.41 229

APVNet	1.38 132	1.06 193	0.27 49	0.33 126	0.37 135	0.28 171	0.50 175	0.39 80	0.42 136	0.93 145	0.42 132	0.85 129	0.19 91	0.15 134	4.81 149	3.10 175	1.87 205	0.94 185	4.74 171	0.89 163	2.23 128	5.90 174	0.05 67	1.23 215	0.19 79	0.48 105	3.80 149	0.91 130

Reg-Stereo(zero)	2.80 192	0.36 94	3.11 236	0.48 164	1.28 199	0.20 155	0.51 176	3.74 235	0.75 167	3.00 223	8.88 268	2.97 184	0.80 191	1.33 245	4.64 137	3.67 208	2.18 213	0.52 129	7.33 193	1.68 200	4.34 188	7.15 209	0.64 219	0.36 123	1.32 157	3.29 181	6.08 221	5.10 194

HI	2.80 192	0.36 94	3.11 236	0.48 164	1.28 199	0.20 155	0.51 176	3.74 235	0.75 167	3.00 223	8.88 268	2.97 184	0.80 191	1.33 245	4.64 137	3.67 208	2.18 213	0.52 129	7.33 193	1.68 200	4.34 188	7.15 209	0.64 219	0.36 123	1.32 157	3.29 181	6.08 221	5.10 194

GES	1.73 148	0.33 84	0.48 110	0.58 173	0.43 152	0.28 171	0.51 176	2.03 154	0.90 180	1.18 164	0.55 139	0.49 85	0.23 105	0.02 44	8.51 228	2.72 156	1.06 158	0.76 165	9.71 220	1.71 203	3.36 163	4.34 123	0.23 147	0.83 196	0.42 108	0.35 98	2.56 97	2.21 170

DISCO	0.90 88	0.96 185	0.36 75	0.06 38	0.36 130	0.63 188	0.54 179	0.23 66	0.32 129	1.72 188	0.58 141	0.41 70	0.29 116	0.04 76	2.98 68	1.47 69	1.02 153	0.31 79	3.32 143	0.56 119	1.01 66	3.01 67	0.13 115	0.33 107	0.13 64	0.33 95	2.81 102	0.43 104

SFCPSM	5.84 244	2.89 243	1.36 183	1.97 221	1.59 213	1.65 218	0.56 180	2.54 182	4.75 256	3.16 228	7.74 260	15.48 253	23.57 277	1.24 241	11.21 250	4.79 234	2.53 223	1.55 225	22.65 267	7.42 272	4.60 194	6.67 200	0.69 225	2.33 237	4.62 231	4.35 200	6.18 224	9.49 231

XX-Stereo	3.82 220	0.53 121	2.00 216	1.20 201	0.31 112	0.38 175	0.57 181	1.46 126	0.40 134	2.50 208	7.33 255	5.11 209	1.04 208	0.11 120	7.05 213	6.53 266	1.29 178	0.81 170	7.44 195	0.89 163	4.26 186	5.80 172	0.45 198	0.39 129	27.22 291	3.57 185	5.16 204	9.43 230

PDISCO_ROB	1.24 123	0.57 129	0.10 27	0.66 178	0.32 122	0.01 11	0.57 181	0.78 105	0.49 144	1.25 168	0.94 161	0.36 56	0.32 118	0.19 144	3.99 114	2.19 131	0.98 147	1.44 222	2.38 99	0.62 130	2.92 146	4.93 154	0.18 132	0.64 169	1.52 172	0.53 110	3.95 165	0.62 119

DSFCA	0.83 79	0.44 107	0.51 115	0.29 113	0.59 167	0.05 79	0.61 183	0.23 66	0.55 151	0.49 120	0.58 141	0.48 83	0.11 63	0.04 76	2.83 64	1.42 64	0.78 122	0.72 160	1.15 60	0.65 140	1.24 77	3.01 67	0.21 139	0.53 155	0.55 118	0.83 126	3.19 115	0.46 105

PSMNet-ADL	3.55 214	0.87 173	1.70 202	1.71 213	2.00 227	1.21 206	0.69 184	2.55 184	1.91 224	4.36 263	7.71 259	4.22 194	7.85 247	0.10 115	7.75 219	5.27 243	2.09 211	0.89 178	11.92 239	2.07 217	4.52 193	6.13 184	0.70 227	0.67 175	2.07 183	4.52 204	8.78 251	1.62 155

PA-Net	2.07 173	0.95 181	1.62 197	0.31 119	2.13 230	0.17 143	0.70 185	0.21 63	1.90 223	0.84 139	1.44 173	0.30 48	0.21 96	0.84 227	7.47 216	1.66 86	0.38 68	0.37 87	1.25 61	0.74 149	1.66 105	4.96 157	0.64 219	0.51 152	1.03 145	11.53 261	2.31 90	9.73 234
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ProNet	0.22 12	0.03 1	0.09 25	0.01 4	0.00 1	0.12 109	0.75 186	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 156	1.31 12	1.03 24	0.22 37	0.01 2	0.09 6	0.12 22	0.24 17	1.33 24	0.03 54	0.01 1	0.07 42	0.00 1	0.05 4	0.00 1

GANet-ADL	2.63 186	0.65 146	2.25 222	1.16 200	1.13 194	1.61 217	0.77 187	1.97 148	1.02 189	3.19 231	3.22 210	1.48 158	0.33 119	0.03 58	6.00 191	4.08 225	2.52 222	0.78 168	7.88 198	2.05 216	3.56 167	6.68 201	0.27 163	0.86 198	1.51 171	6.92 228	5.25 207	3.84 186

SACVNet	1.77 159	0.88 174	1.11 174	0.67 179	1.41 210	0.84 193	0.94 188	2.65 189	0.54 147	1.31 173	0.02 78	0.95 138	0.40 134	0.39 187	6.01 192	2.36 141	1.71 199	0.42 109	4.84 172	0.82 157	3.03 150	6.05 181	0.11 111	0.73 180	1.33 159	1.66 157	4.02 166	2.55 176

XPNet_ROB	3.41 206	2.62 238	1.58 196	0.80 185	1.56 212	1.24 209	0.96 189	0.89 108	1.54 209	1.17 162	3.26 211	26.85 269	0.38 132	0.40 188	6.47 203	2.54 150	3.57 234	0.89 178	3.41 144	1.26 186	3.53 166	7.67 227	0.87 236	0.64 169	0.96 143	2.39 170	9.98 256	4.70 190

FINET	2.25 177	0.61 136	1.06 169	0.48 164	0.55 161	0.75 192	0.98 190	1.18 117	1.87 222	0.30 101	3.46 215	1.25 150	2.35 225	0.80 226	14.13 269	2.94 165	1.14 165	0.42 109	2.74 120	1.28 188	2.71 139	4.08 115	0.43 193	1.24 216	3.04 208	5.74 216	1.70 73	3.42 184

MLCV	2.73 189	0.66 149	0.90 155	2.64 231	1.41 210	1.10 204	1.01 191	3.58 232	0.61 156	3.69 247	4.23 222	5.51 215	3.78 235	0.11 120	5.65 175	2.01 115	1.68 197	0.87 175	10.28 227	1.26 186	3.32 161	5.13 160	0.34 178	2.60 241	2.68 200	3.08 178	4.10 175	1.55 151

DCVSM-stereo	5.54 240	0.78 163	3.12 238	3.47 238	1.28 199	7.98 260	1.05 192	4.59 247	2.29 230	5.25 272	7.93 263	23.24 264	12.85 262	0.71 223	9.52 239	4.20 226	2.06 210	1.36 221	16.58 247	3.56 252	5.30 209	5.91 175	2.46 258	3.65 252	2.66 197	6.64 224	5.48 214	5.70 201

stereogan	2.15 176	2.03 226	1.44 188	1.52 209	2.14 231	1.79 221	1.07 193	1.88 146	1.10 192	1.33 176	1.43 172	5.96 220	0.51 156	0.34 178	5.92 186	1.93 106	1.03 154	0.41 108	4.12 159	0.95 169	1.69 107	6.00 178	0.26 157	0.81 193	0.61 123	1.42 147	6.77 234	3.73 185

DMCA-RVC	0.82 78	0.43 106	0.50 111	0.31 119	0.59 167	0.15 131	1.13 194	0.29 75	1.52 207	1.29 172	0.34 125	0.64 109	0.14 71	0.17 140	3.74 99	1.26 42	0.80 123	0.51 126	0.97 51	0.51 101	0.87 60	1.93 34	0.26 157	0.40 130	0.13 64	0.08 52	2.70 99	0.50 108

DDVS	5.69 242	1.54 213	2.40 226	1.70 212	2.85 239	2.20 226	1.17 195	5.90 261	4.00 250	4.08 255	18.83 298	25.64 267	8.12 250	1.56 252	8.35 227	7.04 276	2.73 225	2.05 247	11.37 234	4.73 258	6.54 239	8.98 262	0.34 178	1.71 226	1.84 180	3.53 184	6.53 229	7.90 222

FCDSN-DC	1.87 161	0.93 179	2.12 219	1.84 217	1.62 214	1.35 210	1.17 195	0.74 103	0.46 139	1.19 165	0.30 122	2.02 170	0.48 150	0.28 170	5.91 185	2.18 130	2.34 217	2.10 249	1.30 65	0.47 87	2.99 149	5.42 164	0.57 210	3.93 254	2.22 185	3.45 183	1.45 67	1.56 152
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PS-NSSS	1.79 160	3.17 248	0.42 89	3.20 235	0.92 190	2.08 224	1.19 197	0.39 80	0.16 94	0.38 112	0.00 1	11.59 243	1.18 211	0.50 210	5.15 158	0.89 17	0.71 117	0.28 71	4.31 164	0.17 31	0.97 65	0.64 9	2.37 257	0.19 77	1.58 174	0.76 123	3.28 121	1.77 157

STTStereo	1.36 131	0.86 172	0.78 145	0.40 151	0.33 124	0.08 95	1.20 198	0.43 85	1.52 207	1.38 180	0.24 115	2.01 169	0.27 112	0.38 186	9.23 235	1.30 50	0.40 71	0.33 82	1.27 63	0.20 34	1.56 95	1.97 37	0.16 125	0.15 65	0.10 54	1.81 160	3.62 139	4.69 189

GEStereo_RVC	2.49 184	0.90 176	1.02 166	1.03 198	0.74 177	1.57 216	1.21 199	2.68 191	0.58 154	0.77 133	0.39 127	2.62 181	0.36 127	0.11 120	4.94 155	4.65 229	2.05 208	2.17 250	9.07 212	2.10 221	3.74 174	9.71 270	0.55 207	1.49 220	0.81 137	0.84 128	4.45 189	6.73 214

RGC	2.76 191	2.10 231	5.00 254	1.68 211	1.94 223	1.93 222	1.23 200	2.03 154	1.49 206	0.88 143	4.67 227	2.77 182	2.63 228	0.70 222	5.76 182	1.89 102	1.20 168	0.48 123	4.42 166	1.33 191	2.66 137	6.08 183	0.21 139	1.11 211	2.55 192	5.20 210	5.35 210	7.17 217

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 194	1.26 205	0.34 64	1.44 207	2.86 241	4.15 243	1.24 201	2.76 201	0.98 183	6.41 278	3.42 213	7.88 229	0.71 180	0.04 76	3.70 98	3.23 180	0.59 103	0.66 146	5.00 173	1.09 175	3.83 178	6.59 199	0.08 98	0.26 93	0.53 117	1.83 161	4.26 181	11.30 241

NCCL2	2.48 183	2.35 236	1.52 191	1.33 206	1.96 226	0.23 160	1.25 202	1.33 121	1.30 199	1.63 185	2.57 203	1.38 157	0.55 160	0.40 188	7.49 218	2.59 152	1.77 204	0.67 150	2.58 113	0.83 160	3.36 163	6.56 197	1.66 251	1.53 223	4.71 236	4.33 199	4.24 180	6.90 215

HH	3.49 212	0.47 112	5.11 257	0.68 180	0.69 173	0.93 198	1.38 203	3.19 220	0.82 173	2.81 213	2.29 192	5.39 212	0.81 193	0.34 178	5.69 179	7.67 284	0.99 148	1.08 200	9.91 221	2.70 240	7.76 253	8.27 247	0.57 210	0.93 202	3.44 220	8.42 242	5.63 218	6.30 211

HanStereo	3.49 212	0.47 112	5.11 257	0.68 180	0.69 173	0.93 198	1.38 203	3.19 220	0.82 173	2.81 213	2.29 192	5.39 212	0.81 193	0.34 178	5.69 179	7.67 284	0.99 148	1.08 200	9.91 221	2.70 240	7.76 253	8.27 247	0.57 210	0.93 202	3.44 220	8.42 242	5.63 218	6.30 211

iResNet	4.46 227	0.88 174	0.92 156	2.61 230	2.85 239	4.95 246	1.38 203	4.97 251	1.33 201	3.66 246	3.45 214	12.37 244	16.29 269	0.06 91	9.09 234	3.33 184	2.53 223	1.85 238	16.79 250	2.68 239	4.65 196	4.29 121	0.25 155	4.69 262	1.88 181	4.19 198	5.32 209	3.22 181

FADNet-RVC-Resample	1.87 161	0.69 152	1.01 165	0.50 168	0.67 171	0.19 152	1.39 206	1.43 125	0.87 178	0.94 147	0.92 159	5.52 216	0.52 157	1.00 233	7.45 215	1.91 105	1.44 187	1.98 243	3.91 157	1.13 178	1.92 120	4.61 142	0.23 147	1.54 224	0.58 120	3.08 178	2.12 85	3.05 177

LALA_ROB	4.53 229	4.80 261	1.68 200	1.27 203	2.16 232	2.28 229	1.42 207	1.88 146	2.60 236	2.71 210	5.56 233	33.12 274	0.72 182	0.88 229	10.88 249	2.59 152	3.47 232	1.83 237	4.21 162	2.04 215	4.39 191	7.30 214	0.41 189	1.52 221	2.35 189	3.60 188	8.94 252	7.68 220

DAS	4.65 230	0.98 187	1.28 177	1.99 222	1.39 206	1.39 212	1.58 208	3.52 230	4.17 251	3.33 233	6.18 242	12.75 246	6.50 242	0.10 115	8.31 225	4.81 235	4.46 246	2.26 252	10.21 224	5.35 265	6.51 237	7.66 225	0.57 210	4.84 264	4.63 232	7.17 231	7.79 245	5.90 204

SepStereo	4.65 230	0.98 187	1.28 177	1.99 222	1.39 206	1.39 212	1.58 208	3.52 230	4.17 251	3.33 233	6.18 242	12.75 246	6.50 242	0.10 115	8.31 225	4.81 235	4.46 246	2.26 252	10.21 224	5.35 265	6.51 237	7.66 225	0.57 210	4.84 264	4.63 232	7.17 231	7.79 245	5.90 204

NaN_ROB	3.44 208	1.18 204	1.20 176	0.92 190	3.15 243	0.73 190	1.61 210	3.36 224	2.57 235	0.98 149	1.25 171	21.11 261	0.77 187	1.26 243	5.06 156	1.79 94	1.06 158	0.76 165	2.52 110	1.44 194	1.95 122	3.82 105	0.52 206	1.30 217	4.05 226	10.09 254	4.78 196	13.66 250

iRaft-Stereo_20w	4.82 232	1.53 212	8.41 279	7.63 257	1.90 221	3.40 238	1.71 211	3.40 226	2.25 229	3.58 243	9.41 274	3.70 188	1.31 213	0.48 206	5.41 166	5.85 251	1.31 180	0.85 173	9.58 219	1.92 211	5.27 208	7.69 228	0.65 222	0.77 188	4.40 229	14.15 271	11.18 261	12.46 246

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 120	0.81 168	0.50 111	0.22 79	0.48 157	0.03 62	1.73 212	1.18 117	2.43 232	2.04 199	0.11 93	0.74 119	0.09 52	0.55 214	6.88 210	1.12 31	0.38 68	0.30 76	1.67 79	0.28 53	0.80 52	1.75 30	0.15 123	0.25 91	0.13 64	3.23 180	2.70 99	2.04 165
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV	6.33 247	3.75 253	1.57 195	3.96 242	3.58 244	2.97 233	1.75 213	3.89 238	2.67 237	4.14 256	2.72 206	14.42 250	3.85 236	0.73 225	10.81 248	6.26 261	4.67 249	2.29 254	9.29 216	1.51 195	8.03 257	7.42 218	0.63 217	6.58 278	6.79 256	7.57 236	20.00 281	28.98 285
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
gcap-zeroshot	3.56 216	0.56 125	4.08 246	1.72 214	0.53 159	1.55 215	1.78 214	3.23 222	0.64 159	2.75 212	6.71 247	6.50 225	0.68 176	0.48 206	6.48 204	6.49 265	1.21 170	1.11 203	16.59 248	2.54 234	5.24 207	8.27 247	1.30 247	0.79 190	3.27 215	5.01 208	4.56 192	1.94 163

ccs_rob	4.98 234	1.51 211	2.53 230	2.16 225	0.89 186	3.24 236	1.79 215	4.91 250	1.34 203	4.26 260	15.64 292	28.82 270	10.34 256	0.50 210	6.81 207	5.55 248	2.39 219	1.57 226	6.45 186	2.16 223	6.28 233	6.95 206	0.40 185	2.33 237	1.38 162	2.46 171	4.37 184	7.31 218

EKT-Stereo	3.12 201	0.79 165	2.25 222	0.51 169	0.38 139	0.57 185	1.87 216	3.36 224	1.32 200	2.03 198	5.99 239	1.48 158	0.75 185	0.44 199	7.79 220	6.14 257	1.47 190	3.22 264	8.95 209	2.82 243	6.93 247	8.34 252	0.17 130	0.49 147	4.41 230	4.95 207	5.40 213	1.57 153

IGEV_Zeroshot_test	4.05 222	0.80 167	8.10 277	6.86 255	0.41 147	2.27 228	1.89 217	3.90 239	1.41 204	2.09 200	8.67 266	4.78 206	1.00 207	0.23 157	5.53 170	6.82 274	1.05 156	0.73 162	9.30 217	1.98 214	7.38 251	8.89 259	0.47 202	0.72 179	5.72 248	5.34 213	5.93 220	7.12 216

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 234	1.32 207	8.08 276	2.22 228	1.40 208	5.53 247	2.05 218	3.43 227	3.32 242	3.75 249	12.29 281	5.33 211	1.84 220	0.33 177	5.97 190	7.09 277	1.62 195	1.81 235	10.22 226	2.59 236	6.85 244	8.81 256	0.47 202	2.00 233	5.18 243	13.24 269	6.40 228	11.37 242

ETE_ROB	5.10 237	4.12 257	1.76 205	1.25 202	2.22 234	2.82 232	2.07 219	1.56 129	4.21 253	1.88 193	5.58 235	37.59 282	0.86 202	1.44 250	10.38 245	2.80 160	4.20 244	0.98 188	5.24 176	1.97 212	4.87 199	7.58 224	0.77 234	1.38 218	2.34 188	3.79 194	15.93 275	8.21 223

RP	1.55 140	1.14 200	2.48 229	0.89 188	1.23 197	0.43 177	2.08 220	1.86 143	1.63 214	0.29 100	2.10 184	2.43 175	0.13 68	0.49 209	5.11 157	1.26 42	0.83 130	0.05 13	1.74 84	0.49 95	1.04 69	4.92 152	0.16 125	0.76 185	0.49 112	1.14 137	4.64 195	1.98 164

EAI-Stereo	3.47 210	1.08 197	3.31 240	1.01 197	2.20 233	0.86 194	2.15 221	3.02 211	2.01 226	0.21 90	6.99 250	3.36 186	0.71 180	0.17 140	8.65 230	6.60 268	1.21 170	1.15 206	10.39 229	1.82 208	4.60 194	8.03 240	0.69 225	1.76 228	2.14 184	5.97 218	7.35 241	6.22 210

CSAN	5.32 238	2.66 239	1.69 201	3.30 237	3.85 247	2.05 223	2.31 222	5.00 253	4.86 258	3.78 251	2.69 204	17.88 258	11.82 260	1.17 240	10.17 243	1.96 109	2.51 221	1.35 219	6.12 183	2.50 232	3.97 179	4.60 140	0.56 208	2.97 245	6.49 253	16.18 277	7.96 247	13.30 249

FADNet_RVC	4.48 228	2.12 232	1.42 185	3.57 241	3.69 245	1.20 205	2.37 223	2.30 163	1.42 205	1.77 190	4.48 224	9.79 237	6.84 245	1.84 259	12.73 261	3.36 186	3.55 233	4.20 271	17.52 251	3.76 253	5.93 225	8.26 245	0.72 229	1.64 225	1.78 178	3.63 189	5.12 202	5.99 208

DeepPruner_ROB	1.92 166	0.41 104	0.92 156	0.51 169	0.67 171	0.53 184	2.45 224	1.72 134	0.84 176	1.37 179	2.27 188	0.75 121	0.55 160	0.12 127	8.56 229	2.33 139	1.28 177	1.20 210	2.67 117	0.58 122	6.00 226	4.19 117	0.75 232	0.44 143	0.66 128	6.01 219	3.18 114	0.91 130

ITSA-stereo	5.42 239	2.29 234	1.89 210	8.97 263	3.88 248	1.23 208	2.54 225	4.47 244	3.35 246	4.35 262	7.59 256	10.18 238	12.92 263	3.00 264	7.80 221	5.16 240	3.85 236	1.88 241	8.77 206	2.09 220	6.00 226	7.39 215	1.42 249	3.60 251	4.84 238	7.18 233	5.13 203	14.47 253

AF-Net	1.33 128	0.56 125	1.00 163	0.36 140	0.81 182	1.01 200	2.56 226	2.36 164	1.15 194	0.48 118	0.65 150	3.84 189	0.16 80	0.30 173	3.50 91	1.17 35	0.52 91	0.02 3	1.74 84	0.53 107	0.81 54	4.34 123	0.06 75	0.14 61	0.93 139	0.61 113	3.84 152	2.40 174

G-Net	11.11 265	4.89 264	9.62 283	4.05 244	4.71 253	7.69 258	2.56 226	10.07 271	15.27 285	5.01 271	15.52 291	47.57 297	9.25 253	0.66 219	11.93 255	8.70 289	5.83 257	4.33 273	24.55 271	15.55 292	8.38 261	9.97 274	3.01 263	5.25 271	6.16 252	13.40 270	22.59 283	23.59 275

Nwc_Net	1.33 128	0.56 125	1.00 163	0.36 140	0.81 182	1.01 200	2.56 226	2.36 164	1.15 194	0.48 118	0.65 150	3.84 189	0.16 80	0.30 173	3.50 91	1.17 35	0.52 91	0.02 3	1.74 84	0.53 107	0.81 54	4.34 123	0.06 75	0.14 61	0.93 139	0.61 113	3.84 152	2.40 174

YMNet	0.67 61	0.38 98	0.02 6	0.20 74	0.25 102	0.33 173	2.67 229	0.36 77	0.06 43	1.09 155	0.00 1	0.41 70	2.95 229	0.01 23	2.43 54	2.05 122	0.61 107	0.46 120	0.54 34	0.25 47	0.30 24	1.29 22	0.00 1	0.10 42	0.37 103	0.05 43	0.62 44	0.38 98

ADCRef	3.22 203	2.76 242	1.07 170	0.70 182	2.26 235	2.09 225	2.76 230	1.00 112	5.91 260	1.91 194	1.10 167	1.28 153	0.78 188	1.43 249	8.09 224	3.52 198	1.51 192	1.18 208	8.68 205	2.26 225	3.23 156	6.00 178	1.89 253	1.20 214	3.12 213	7.80 237	3.41 130	10.10 236

CASS	2.93 196	1.06 193	2.39 225	2.21 227	1.17 195	0.52 183	2.81 231	2.79 202	1.05 191	1.80 192	3.40 212	1.68 165	0.59 166	0.05 82	4.51 130	3.20 179	5.58 256	1.31 218	9.56 218	1.64 199	7.26 248	7.98 237	0.05 67	0.66 173	3.62 224	2.70 175	4.35 183	5.22 197
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SHD	5.09 236	1.15 201	3.12 238	1.80 216	1.94 223	1.71 219	2.82 232	5.09 254	4.76 257	2.82 216	5.39 231	5.07 208	9.79 255	0.87 228	11.37 253	6.33 264	4.71 250	2.67 259	13.97 243	3.50 251	7.31 249	8.29 251	0.44 196	3.88 253	5.02 241	7.49 235	4.03 167	12.20 243

NCC-stereo	2.13 174	1.68 219	1.46 189	1.00 193	1.37 204	0.89 196	2.88 233	2.59 186	2.86 238	0.34 106	2.72 206	2.40 173	1.41 217	0.27 165	5.18 159	1.38 60	0.85 133	0.98 188	2.99 131	1.01 172	1.54 92	4.72 146	0.43 193	0.53 155	2.61 193	4.44 202	4.09 173	4.93 192

Abc-Net	2.13 174	1.68 219	1.46 189	1.00 193	1.37 204	0.89 196	2.88 233	2.59 186	2.86 238	0.34 106	2.72 206	2.40 173	1.41 217	0.27 165	5.18 159	1.38 60	0.85 133	0.98 188	2.99 131	1.01 172	1.54 92	4.72 146	0.43 193	0.53 155	2.61 193	4.44 202	4.09 173	4.93 192
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSC	3.11 200	0.95 181	1.93 211	0.51 169	0.89 186	1.05 202	2.90 235	1.64 131	1.98 225	2.28 203	2.71 205	1.60 163	1.14 210	1.24 241	11.23 251	4.78 233	4.92 254	2.00 246	8.11 203	1.61 198	4.78 198	6.97 207	0.34 178	1.52 221	1.35 160	1.21 142	4.60 194	9.80 235

FADNet-RVC	2.02 171	0.32 76	0.74 138	0.33 126	1.23 197	0.05 79	3.02 236	0.60 100	0.24 118	1.02 151	0.31 123	6.30 223	0.33 119	0.34 178	10.06 242	2.10 128	0.84 132	0.81 170	6.91 189	1.97 212	2.36 132	3.78 103	0.20 138	0.61 164	1.94 182	1.65 156	3.28 121	3.13 179

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 249	1.86 222	7.76 274	2.86 234	2.71 238	7.05 255	3.15 237	3.93 240	4.88 259	4.54 264	11.42 278	5.15 210	2.03 223	0.06 91	10.49 247	8.30 287	2.05 208	1.28 217	37.56 286	2.22 224	6.07 228	9.22 264	0.40 185	0.89 200	4.29 227	12.82 267	6.10 223	12.31 245

AMNet	6.93 250	3.82 255	2.53 230	4.00 243	5.78 259	6.99 254	3.24 238	2.46 179	2.51 234	3.39 238	6.36 244	9.40 236	2.06 224	7.30 280	5.92 186	9.99 293	13.66 286	7.81 290	8.03 200	7.76 276	11.45 280	8.81 256	2.81 260	4.73 263	5.75 249	7.80 237	13.20 267	19.55 264

FADNet	2.26 178	0.45 109	0.77 142	0.54 172	1.08 193	0.02 39	3.28 239	0.88 107	0.38 131	0.80 137	0.57 140	2.60 178	0.50 155	0.67 220	9.91 241	1.94 108	0.91 141	1.08 200	9.92 223	1.76 206	2.78 140	4.21 118	0.11 111	0.47 145	2.92 205	3.57 185	3.57 137	5.35 198

SANet	11.19 266	4.59 260	6.27 270	5.98 250	6.03 260	9.51 267	3.52 240	15.63 283	13.49 282	2.90 220	8.65 265	59.91 305	26.52 281	3.01 265	14.30 273	3.26 181	7.32 265	3.86 269	11.91 238	3.94 254	6.50 235	7.39 215	2.61 259	7.75 284	12.68 274	17.80 280	13.93 270	22.99 272

XQC	5.77 243	3.33 249	2.00 216	3.49 239	4.00 249	3.75 241	3.56 241	6.60 264	3.33 243	2.89 219	5.57 234	6.45 224	8.10 249	1.78 257	12.28 257	5.97 253	4.03 242	1.85 238	11.48 236	3.98 255	6.63 242	9.37 268	0.62 216	2.51 239	9.28 265	15.19 274	11.40 263	6.32 213

CBMV_ROB	7.04 251	2.92 244	2.91 234	8.40 261	6.54 265	5.80 249	3.57 242	5.09 254	2.49 233	3.84 254	4.70 228	21.33 262	14.76 267	0.47 204	10.48 246	3.84 218	3.13 230	1.58 227	12.20 241	8.81 278	6.17 229	5.80 172	0.47 202	3.14 248	9.16 264	15.50 276	13.69 269	13.29 248

FAT-Stereo	7.68 255	2.26 233	8.90 281	7.33 256	12.67 280	6.25 252	3.58 243	7.41 265	3.60 248	5.82 274	12.39 282	18.45 259	9.06 252	1.35 247	12.36 258	6.54 267	3.93 238	4.03 270	15.97 246	6.36 268	7.78 255	9.24 265	0.76 233	5.29 272	3.49 222	6.98 229	8.20 249	17.22 259

UDGNet	2.73 189	1.17 203	0.42 89	10.90 268	5.53 257	8.65 264	3.60 244	1.70 133	0.27 122	0.22 94	0.12 97	0.80 126	0.12 65	9.72 285	4.00 116	1.35 56	0.73 118	0.54 132	3.02 133	0.60 127	2.78 140	6.16 185	3.41 269	0.29 101	1.70 176	1.69 158	3.06 109	1.10 139

STTRV1_RVC		2.66 239	1.55 194	5.84 249	1.90 221	6.01 251	3.60 244	4.11 241	3.93 249	4.64 266	6.71 247	16.96 255	21.63 276	1.68 255		5.04 238	18.60 293	1.18 208		12.74 288	19.16 303			5.05 268	9.07 263	12.15 262	12.79 265	31.40 288

DeepPrunerF	2.93 196	1.75 221	0.35 69	3.49 239	9.49 273	1.73 220	4.02 246	0.70 102	3.19 240	0.69 130	1.51 175	0.60 99	0.34 121	0.14 133	7.97 223	3.53 199	1.21 170	0.76 165	4.64 169	0.73 148	2.31 129	4.11 116	0.65 222	0.58 161	15.77 279	3.70 191	3.75 146	1.43 146

FC-DCNN v2	4.85 233	4.85 262	6.16 268	11.18 269	5.04 255	9.41 266	4.33 247	5.45 258	2.13 228	2.92 222	2.41 197	6.96 228	3.28 230	0.29 172	4.66 139	2.49 145	2.73 225	1.13 205	4.30 163	0.89 163	3.66 172	4.92 152	0.72 229	4.22 257	9.66 268	6.86 227	9.29 253	10.92 238

ACV-stereo	8.68 257	5.35 265	4.89 252	8.31 260	1.79 216	11.62 270	4.37 248	3.80 237	6.01 261	5.33 273	7.17 253	6.07 222	26.41 280	1.30 244	11.88 254	10.16 295	6.25 260	2.60 257	51.34 301	14.45 290	9.06 269	8.91 260	1.00 237	2.60 241	2.32 187	8.54 245	7.07 237	5.71 202

ADCP+	3.65 218	2.02 225	2.68 232	1.32 205	1.94 223	1.22 207	4.40 249	1.11 115	9.44 274	1.76 189	5.45 232	9.05 234	0.37 131	0.98 232	6.99 212	2.36 141	0.61 107	0.92 182	6.14 185	0.94 168	2.80 142	5.58 168	0.36 182	0.63 166	3.00 206	12.42 264	3.57 137	10.51 237

DPSNet	15.27 277	3.38 250	2.28 224	7.89 259	8.28 269	10.58 269	4.44 250	5.86 260	8.70 272	4.26 260	6.00 241	72.12 315	28.20 284	4.69 276	15.14 282	10.42 296	11.48 277	8.27 291	58.42 312	9.38 282	12.12 285	11.31 283	17.29 291	11.11 292	20.16 286	20.85 289	14.99 273	24.68 279

FC-DCNN	4.43 226	4.58 259	5.93 264	9.82 266	4.79 254	8.76 265	4.48 251	4.47 244	1.65 215	2.91 221	2.13 185	6.53 226	2.41 226	0.30 173	4.57 133	2.52 148	2.76 228	1.21 211	3.98 158	0.89 163	3.66 172	4.91 151	0.73 231	4.23 258	8.24 258	6.03 220	7.69 242	9.53 232

ADCL	4.20 224	3.62 252	2.45 227	1.72 214	1.80 217	3.15 235	4.53 252	2.29 162	13.19 281	2.81 213	4.88 229	2.96 183	0.72 182	1.36 248	7.16 214	2.76 159	2.35 218	2.20 251	6.83 188	2.31 228	6.19 230	6.77 203	1.40 248	1.47 219	6.63 255	6.49 223	4.40 187	11.08 239

pmcnn	8.69 258	3.07 245	2.45 227	6.53 254	5.75 258	7.18 256	4.96 253	4.79 249	2.03 227	4.24 259	12.14 280	19.36 260	21.49 275	0.91 230	9.48 237	6.75 271	6.67 263	4.39 275	22.61 266	5.09 264	10.91 279	7.84 233	4.51 273	5.07 269	6.90 257	5.26 212	17.73 279	26.48 282

RTS	6.13 245	1.54 213	1.31 181	0.94 191	1.83 218	4.15 243	5.45 254	2.74 198	3.33 243	2.85 217	1.61 177	8.52 232	1.31 213	1.13 238	14.79 278	6.12 255	7.56 266	2.52 255	18.82 254	3.48 247	6.23 231	8.15 242	1.11 242	1.90 231	8.24 258	21.58 290	6.64 231	21.79 269

RTSA	6.13 245	1.54 213	1.31 181	0.94 191	1.83 218	4.15 243	5.45 254	2.74 198	3.33 243	2.85 217	1.61 177	8.52 232	1.31 213	1.13 238	14.79 278	6.12 255	7.56 266	2.52 255	18.82 254	3.48 247	6.23 231	8.15 242	1.11 242	1.90 231	8.24 258	21.58 290	6.64 231	21.79 269

PWC_ROB	7.58 254	2.00 224	5.48 260	0.90 189	1.32 202	2.25 227	5.46 256	2.83 204	16.84 289	3.83 253	8.10 264	5.42 214	39.62 298	1.01 234	9.69 240	5.15 239	6.62 262	4.25 272	16.71 249	4.76 260	8.56 263	10.40 279	0.63 217	4.96 267	3.07 211	3.69 190	7.15 240	24.07 276

SAMSARA	20.09 280	2.60 237	5.52 262	4.28 246	4.10 250	3.59 240	5.57 257	15.80 286	10.05 276	4.59 265	5.59 236	9.22 235	24.85 278	3.88 270	16.25 284	8.47 288	6.17 259	3.82 267	22.29 265	5.87 267	19.35 305	26.82 317	1.02 238	5.45 273	80.31 322	91.77 323	78.09 323	77.23 323

MDST_ROB	11.38 267	16.72 283	3.53 242	29.03 282	10.09 276	21.13 281	6.30 258	6.03 262	2.39 231	3.16 228	5.82 238	11.55 242	29.02 285	0.67 220	15.26 283	3.18 178	1.65 196	0.66 146	8.85 208	2.07 217	5.87 223	6.71 202	2.26 255	3.08 247	28.29 293	22.14 292	37.48 301	24.36 277

ADCS	10.79 262	5.73 266	4.98 253	4.16 245	6.39 262	6.60 253	6.53 259	10.15 272	15.87 287	4.18 258	7.59 256	13.56 249	18.31 270	4.53 275	14.24 271	11.99 300	10.80 274	7.09 289	25.37 272	9.28 281	16.45 299	16.31 303	2.97 261	7.03 280	10.05 271	20.56 286	11.21 262	19.51 263

DGSMNet	12.26 270	4.87 263	8.31 278	6.01 251	6.04 261	7.30 257	6.59 260	7.90 266	4.51 255	11.38 291	32.66 310	17.48 257	8.74 251	4.36 274	14.01 268	14.50 303	17.26 290	9.25 293	41.69 292	11.54 287	21.38 308	24.41 310	4.74 274	7.56 282	5.44 244	11.45 260	8.55 250	13.11 247

AnyNet_C32	6.34 248	2.03 226	2.98 235	1.85 218	2.88 242	3.58 239	6.75 261	4.57 246	12.25 278	3.05 225	7.04 251	4.71 204	1.88 221	2.57 263	14.38 275	6.24 260	6.31 261	4.36 274	12.98 242	3.18 246	11.94 283	11.62 284	1.98 254	4.21 256	6.60 254	10.55 256	6.27 226	14.36 252

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 260	1.66 218	6.09 266	4.62 247	3.79 246	3.05 234	6.94 262	3.69 233	3.58 247	4.74 268	10.17 276	65.85 310	12.11 261	7.99 283	7.88 222	5.27 243	4.63 248	5.31 276	18.89 256	2.67 238	8.70 264	10.19 276	1.05 240	4.09 255	5.01 240	9.52 249	6.30 227	15.16 254

PVD	13.07 272	5.77 267	8.84 280	7.67 258	7.35 268	10.40 268	7.28 263	21.12 296	19.70 296	3.65 245	8.76 267	16.32 254	27.90 283	3.25 268	14.97 281	8.92 291	11.32 275	6.23 285	25.56 274	7.56 273	12.68 286	14.11 297	1.29 246	6.16 275	16.97 280	25.32 297	18.21 280	35.51 294

MeshStereo	13.92 276	10.29 275	5.80 263	24.32 281	15.33 281	17.65 278	7.76 264	12.34 277	7.38 265	4.65 267	9.09 270	38.22 283	30.61 288	0.62 216	14.44 276	7.42 279	4.05 243	2.65 258	19.82 261	2.63 237	14.32 293	9.90 273	1.27 245	6.42 276	22.75 288	19.43 283	33.41 294	33.14 290
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCMid	7.46 252	4.47 258	5.08 255	2.16 225	4.40 252	5.87 250	8.05 265	9.24 268	12.39 279	3.16 228	7.69 258	10.20 239	10.41 257	3.13 266	12.60 260	5.58 249	5.05 255	2.83 261	19.52 258	4.27 256	8.70 264	10.59 280	5.48 275	2.86 243	5.69 247	10.08 253	5.48 214	16.37 256

ADCPNet	7.46 252	2.07 228	4.11 247	2.81 232	6.39 262	3.36 237	8.24 266	5.53 259	7.83 268	3.76 250	7.86 261	5.53 217	14.04 265	3.15 267	13.54 266	6.64 269	4.80 251	2.06 248	18.97 257	5.05 263	8.54 262	10.30 278	2.99 262	2.59 240	9.61 267	17.77 279	7.74 243	16.22 255

SGM_RVC	11.04 264	10.51 277	3.94 245	16.88 272	9.65 275	15.55 274	8.47 267	9.54 269	6.09 262	4.15 257	7.87 262	25.06 266	19.78 274	0.97 231	9.49 238	2.25 134	3.81 235	1.26 216	21.86 263	2.34 230	6.63 242	5.12 159	2.33 256	4.85 266	18.97 283	16.47 278	33.79 296	30.47 286
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 256	3.78 254	1.17 175	9.35 264	4.27 251	8.06 261	8.52 268	11.24 274	8.55 270	4.88 270	4.04 221	17.24 256	9.50 254	6.06 279	14.53 277	3.53 199	2.28 216	1.12 204	19.59 260	2.56 235	8.24 260	9.72 271	3.14 265	2.11 234	11.98 273	14.76 272	10.14 257	14.15 251

CC-Net-ROB	5.62 241	8.62 273	1.87 209	23.08 278	6.72 266	15.74 275	8.55 269	0.45 88	0.82 173	1.55 184	0.00 1	24.53 265	3.35 231	3.39 269	5.49 168	0.89 17	2.73 225	1.76 233	12.04 240	0.82 157	1.32 81	1.73 29	9.22 281	0.42 134	3.22 214	2.53 173	2.45 94	8.44 225

FBW_ROB	8.77 259	9.60 274	5.96 265	20.47 277	9.29 272	12.71 271	9.20 270	4.97 251	1.59 211	3.30 232	6.98 249	15.27 251	3.59 234	7.76 282	10.34 244	1.71 92	3.43 231	0.86 174	34.07 281	2.29 227	6.89 245	6.34 189	9.32 282	8.81 287	5.75 249	8.41 240	5.24 205	22.62 271

AnyNet_C01	13.13 273	6.35 270	5.48 260	6.38 253	6.46 264	5.73 248	10.15 271	12.79 281	16.56 288	5.83 275	9.31 272	26.51 268	19.60 272	5.31 278	17.84 287	13.62 301	17.55 291	15.56 306	35.24 282	11.09 285	19.28 304	17.31 305	7.05 278	7.85 285	13.46 276	10.79 257	9.89 255	21.58 268

SPS-STEREO	20.98 285	14.87 280	11.99 286	19.90 276	20.87 282	18.85 279	10.39 272	16.04 287	19.39 295	19.65 303	21.64 304	33.32 275	37.38 296	7.51 281	19.34 295	17.18 307	26.65 303	16.12 308	32.93 278	23.87 304	31.45 316	25.37 314	13.83 288	14.33 300	17.76 282	19.97 284	29.60 290	26.21 280
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	11.03 263	6.12 269	3.70 243	9.72 265	5.50 256	12.91 272	11.38 273	12.61 278	7.46 267	12.18 294	14.75 288	23.19 263	14.11 266	9.33 284	18.32 289	5.16 240	4.41 245	3.43 266	39.06 289	6.67 271	10.28 275	11.18 282	1.45 250	6.88 279	9.80 269	8.50 244	9.76 254	19.96 266

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 268	10.45 276	6.25 269	17.50 273	6.77 267	8.15 262	11.44 274	18.23 290	23.22 300	11.11 289	4.62 226	15.32 252	6.08 240	10.68 287	16.27 285	6.19 259	3.94 239	5.52 277	39.73 290	7.74 275	9.53 274	12.33 288	7.02 277	7.63 283	14.72 278	12.91 268	6.89 235	16.97 258

dad	4.27 225	0.90 176	0.38 83	10.18 267	1.67 215	1.51 214	12.20 275	12.33 276	0.11 72	3.40 239	0.00 1	1.94 168	3.49 233	0.26 161	6.16 196	1.44 65	1.74 203	0.71 158	14.06 244	0.66 142	3.23 156	4.00 113	0.21 139	1.02 206	6.09 251	0.19 71	17.62 278	9.71 233

SGM-ForestM	13.51 275	15.62 281	5.25 259	19.43 275	9.27 271	19.59 280	12.46 276	12.78 280	8.97 273	3.34 236	9.27 271	36.07 281	25.37 279	2.03 261	16.48 286	3.39 189	4.90 253	1.21 211	22.28 264	2.96 244	6.90 246	5.25 162	1.83 252	4.68 261	27.51 292	25.27 296	34.85 299	27.72 283

edge stereo	11.93 269	6.96 271	11.28 284	14.49 270	12.53 279	16.91 276	13.06 277	12.62 279	7.43 266	6.06 276	15.07 289	38.54 284	18.86 271	1.55 251	12.90 262	7.43 280	6.14 258	3.10 263	25.46 273	4.74 259	8.16 258	10.22 277	4.20 271	4.35 259	9.83 270	8.13 239	13.68 268	28.51 284

LSM0	23.31 290	6.07 268	4.80 251	15.07 271	10.87 277	17.08 277	14.50 278	23.84 298	15.74 286	14.73 298	18.40 297	35.77 280	35.06 294	1.58 253	76.98 320	85.81 321	14.68 287	5.68 279	56.53 310	17.15 296	23.95 311	21.89 308	4.26 272	8.21 286	17.36 281	20.39 285	29.27 289	33.71 292

MFMNet_re	16.81 278	13.74 279	7.85 275	23.81 280	9.51 274	34.14 290	18.04 279	12.31 275	19.02 294	10.33 288	12.96 283	38.69 285	15.16 268	1.61 254	18.46 290	10.89 298	28.67 307	12.10 298	31.52 277	10.43 284	18.75 302	11.05 281	8.52 280	9.85 288	9.47 266	5.57 215	24.17 284	37.24 296

MADNet+	20.34 281	8.33 272	14.90 293	18.17 274	11.98 278	8.55 263	19.20 280	28.96 306	17.96 292	12.55 295	11.63 279	34.32 278	30.36 287	10.57 286	26.85 304	16.66 305	27.39 305	10.40 297	40.88 291	18.27 297	19.91 306	15.53 301	9.97 285	19.40 303	35.72 301	22.38 293	21.31 282	37.09 295

MANE	21.44 286	17.36 284	16.07 294	34.52 286	24.54 286	25.94 284	19.26 281	20.13 295	18.43 293	6.42 279	15.25 290	40.88 287	36.30 295	4.35 273	18.72 293	10.55 297	8.23 268	29.63 316	23.68 270	4.94 261	11.81 282	8.91 260	3.02 264	10.18 289	36.19 304	32.24 307	51.66 314	49.72 309

S-Stereo	9.64 261	2.07 228	4.59 248	8.70 262	8.72 270	12.93 273	19.52 282	5.25 256	6.14 263	6.12 277	20.39 301	29.19 271	7.43 246	0.64 217	14.26 272	7.63 283	4.01 241	5.81 281	18.32 252	6.45 270	7.46 252	9.84 272	12.36 286	7.40 281	3.61 223	6.74 225	7.10 239	17.56 260

SGM+DAISY	22.46 288	16.23 282	12.74 287	23.16 279	22.67 283	25.12 283	20.00 283	18.50 291	14.48 284	18.58 302	22.04 305	30.49 272	41.59 299	13.05 289	22.51 301	16.54 304	26.00 302	12.93 300	35.92 283	22.37 302	28.02 314	25.12 313	21.26 292	13.77 298	20.04 285	18.46 282	33.94 297	30.81 287

ELAS_RVC	20.43 282	19.80 285	14.61 292	33.93 285	22.90 284	33.71 289	20.10 284	15.64 284	12.18 277	8.45 283	19.69 300	54.25 303	33.97 292	4.07 271	13.47 265	5.30 246	11.89 278	6.49 287	21.52 262	8.87 279	14.06 290	14.69 299	9.63 284	11.88 293	32.34 297	25.79 298	41.56 307	40.71 302
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	20.62 284	22.76 288	14.59 291	35.29 287	24.88 288	31.90 286	20.66 285	17.34 289	17.05 290	7.97 281	18.32 296	48.39 298	31.67 289	4.13 272	14.30 273	5.24 242	11.47 276	6.10 284	23.02 269	7.62 274	13.14 287	14.53 298	9.46 283	10.75 291	34.52 299	27.84 303	41.52 306	42.31 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 283	24.96 289	17.24 295	39.82 290	27.48 289	32.58 288	22.87 286	19.77 293	17.77 291	8.05 282	19.67 299	46.38 292	37.96 297	2.15 262	18.66 292	4.75 232	4.82 252	1.95 242	33.25 279	6.38 269	9.07 270	8.67 255	3.28 266	10.68 290	31.80 296	27.62 302	40.75 303	38.09 298

BEATNet-Init1	25.27 293	27.76 290	13.76 289	44.57 292	24.32 285	38.91 292	25.10 287	19.51 292	20.03 297	9.35 284	16.15 293	47.35 296	48.89 308	4.71 277	23.55 302	11.00 299	8.78 270	5.84 282	49.88 300	20.70 298	15.01 294	14.94 300	7.37 279	12.57 296	35.78 302	26.22 299	60.85 320	49.36 308

WAO-7	28.15 296	31.17 292	25.54 303	33.41 284	34.99 292	22.62 282	28.62 288	47.75 315	47.89 313	29.08 308	39.82 314	41.47 288	41.79 300	12.75 288	36.14 311	18.16 308	17.03 289	8.88 292	47.38 296	21.69 301	11.73 281	12.95 294	3.79 270	33.81 313	23.20 289	26.44 300	24.41 285	37.61 297

DDUNet	13.01 271	20.50 286	4.63 249	37.04 288	24.81 287	34.87 291	32.65 289	1.85 140	1.66 217	1.47 181	3.83 218	13.22 248	4.08 238	83.62 300	6.26 199	2.41 144	8.99 271	3.82 267	18.78 253	4.54 257	7.88 256	7.25 211	16.92 290	0.99 205	1.50 170	0.70 120	4.90 200	2.09 167

LE_ROB	23.34 291	10.93 278	12.86 288	32.65 283	38.35 294	31.72 285	33.97 290	23.50 297	21.06 298	7.08 280	17.87 295	51.83 300	51.55 313	1.81 258	14.20 270	3.08 172	3.94 239	1.47 223	30.65 275	8.98 280	9.43 273	7.39 215	6.89 276	25.95 307	35.31 300	39.95 315	53.69 316	54.00 312

JetBlue	33.16 300	30.03 291	36.86 315	39.95 291	35.04 293	44.19 293	36.23 291	30.47 309	47.01 312	15.01 300	10.48 277	79.96 321	19.64 273	25.82 291	18.89 294	17.14 306	40.11 316	25.93 314	36.94 285	25.94 307	32.23 317	26.39 315	31.84 293	27.47 309	31.63 294	33.13 309	48.81 312	48.30 307

UDG	13.28 274	21.47 287	5.08 255	37.13 289	29.51 290	32.00 287	40.03 292	2.62 188	1.78 221	2.40 205	5.74 237	12.64 245	4.23 239	74.90 297	7.47 216	2.61 154	9.44 272	3.24 265	19.57 259	5.01 262	8.74 267	7.28 212	12.84 287	1.84 230	1.35 160	2.91 177	4.53 191	2.12 168

SQANet	19.01 279	32.39 293	7.05 271	58.51 294	34.20 291	58.54 296	40.35 293	4.32 243	1.69 218	4.85 269	1.45 174	32.05 273	6.71 244	57.82 294	11.24 252	1.77 93	6.68 264	1.66 229	31.16 276	2.08 219	8.23 259	7.99 238	54.11 299	2.11 234	5.60 245	10.88 258	10.17 258	19.67 265

otaku	22.42 287	43.20 297	9.38 282	63.06 300	42.07 297	64.13 305	51.05 294	6.07 263	4.42 254	10.13 287	1.74 181	33.95 276	10.96 258	66.92 296	12.03 256	1.89 102	8.57 269	1.66 229	38.00 287	7.96 277	8.85 268	8.28 250	54.71 300	2.95 244	9.04 262	9.25 247	14.25 272	20.70 267

PWCK	39.46 306	63.60 314	25.26 302	73.87 316	41.94 296	61.54 299	51.88 295	54.42 316	37.36 305	26.43 306	38.00 311	62.72 309	47.31 305	27.64 292	24.07 303	10.09 294	32.07 312	12.97 301	84.14 321	29.01 311	25.42 312	16.79 304	48.17 298	30.69 312	35.86 303	32.01 306	32.05 293	40.21 301

DispFullNet	27.09 294	40.76 294	20.37 299	53.27 293	39.67 295	45.72 294	56.25 296	14.00 282	12.78 280	14.18 296	10.07 275	43.95 291	34.00 293	86.26 301	13.33 264	13.62 301	31.37 311	16.57 309	52.58 303	15.02 291	15.98 296	12.66 291	15.43 289	6.52 277	8.73 261	8.65 246	16.24 276	33.48 291

Ntro	23.84 292	41.67 295	11.59 285	63.69 302	43.73 298	62.95 303	57.60 297	8.47 267	6.35 264	11.89 293	2.51 200	35.10 279	7.96 248	75.67 298	12.59 259	1.67 87	9.55 273	2.68 260	39.05 288	9.79 283	8.70 264	8.40 253	55.40 301	3.24 249	11.18 272	15.16 273	14.07 271	23.09 274

PSMNet_ROB	32.72 299	49.56 305	17.71 297	65.01 304	47.98 300	61.81 300	62.32 298	19.85 294	21.78 299	27.64 307	25.28 306	42.80 289	43.52 303	83.58 299	21.88 300	4.36 227	19.43 294	6.46 286	43.95 294	16.36 293	13.14 287	11.66 285	58.31 303	14.57 301	31.67 295	24.32 295	29.94 292	18.64 261

WAO-6	37.66 305	47.81 300	21.43 300	60.52 295	52.73 309	58.92 297	64.84 299	27.98 303	43.38 307	33.02 311	17.53 294	43.36 290	50.95 310	89.65 302	33.50 307	18.63 311	24.84 299	13.57 302	42.17 293	25.77 306	21.16 307	19.52 306	35.00 294	18.52 302	43.20 310	29.62 304	37.17 300	41.96 304

DPSimNet_ROB		56.83 310	60.12 321	63.44 301	74.40 321	61.08 298	66.03 300	29.26 308	91.88 323	80.83 321	53.70 316	74.56 317	48.76 307	90.67 303	61.12 317	47.44 319		43.29 319	68.79 318	60.06 321	52.83 321	61.42 320	45.69 297	46.03 318		63.34 320	56.49 317	56.41 314

IMH-64-1	35.05 302	48.99 302	25.77 305	61.80 296	50.28 306	62.71 301	68.79 301	27.80 301	35.88 303	10.10 285	14.48 286	46.82 294	41.96 301	94.04 310	19.93 296	7.49 281	22.67 296	9.35 294	48.46 297	21.14 299	14.12 291	12.56 289	59.91 308	12.21 294	41.64 307	20.57 287	27.79 287	39.03 299

IMH-64	35.05 302	48.99 302	25.77 305	61.80 296	50.28 306	62.71 301	68.79 301	27.80 301	35.88 303	10.10 285	14.48 286	46.82 294	41.96 301	94.04 310	19.93 296	7.49 281	22.67 296	9.35 294	48.46 297	21.14 299	14.12 291	12.56 289	59.91 308	12.21 294	41.64 307	20.57 287	27.79 287	39.03 299

IMH	36.38 304	50.15 306	26.16 307	62.16 299	50.12 305	63.98 304	68.96 303	28.54 305	38.29 306	11.29 290	14.14 284	50.26 299	54.45 316	94.09 312	20.59 298	7.40 278	23.63 298	10.28 296	49.17 299	22.78 303	13.74 289	11.88 286	59.95 310	13.42 297	41.71 309	23.99 294	29.69 291	41.45 303

TorneroNet-64	40.02 307	51.18 307	25.58 304	64.09 303	48.50 302	64.50 306	69.74 304	27.58 300	44.28 309	21.06 304	14.38 285	70.42 314	57.53 317	94.84 314	27.09 305	8.83 290	28.00 306	16.10 307	54.90 308	26.42 308	15.26 295	13.34 295	61.86 311	22.65 304	33.51 298	30.60 305	34.09 298	54.24 313

MADNet++	76.55 321	72.12 320	82.72 323	61.81 298	81.28 322	58.20 295	69.82 305	68.60 323	78.83 322	85.65 322	92.58 323	79.76 320	85.27 323	36.74 293	81.31 321	89.87 322	87.51 322	69.64 322	82.22 320	90.64 323	91.37 323	93.20 323	65.06 314	90.12 323	59.87 321	75.77 322	74.46 322	62.48 319

RainbowNet	28.72 298	46.67 299	19.30 298	69.82 310	47.14 299	68.90 312	70.63 306	10.00 270	3.26 241	17.63 301	2.27 188	46.57 293	29.74 286	91.67 305	17.86 288	3.37 187	12.50 279	5.59 278	44.74 295	17.11 295	10.33 276	8.87 258	58.90 304	5.15 270	14.30 277	12.58 265	17.44 277	23.01 273

TorneroNet	40.95 309	54.80 309	28.35 308	67.47 308	50.00 304	66.00 309	71.75 307	26.53 299	45.69 310	24.20 305	21.34 303	68.12 311	53.25 315	94.92 316	27.93 306	9.57 292	26.82 304	16.87 310	54.27 306	24.50 305	16.26 297	13.93 296	62.31 312	23.32 306	36.59 305	27.14 301	43.07 308	50.69 310

WAO-8	45.52 311	56.99 311	36.84 313	70.78 313	61.58 310	72.65 316	72.88 308	44.15 312	50.34 314	32.51 309	26.24 308	68.22 312	50.98 311	91.91 306	34.40 308	19.25 312	31.26 309	14.25 304	53.00 304	37.84 315	18.64 300	12.91 292	45.23 295	27.94 310	54.23 317	39.08 312	48.02 310	56.81 315

Venus	45.52 311	56.99 311	36.84 313	70.77 312	61.58 310	72.65 316	72.88 308	44.15 312	50.34 314	32.51 309	26.24 308	68.22 312	50.98 311	91.91 306	34.40 308	19.25 312	31.26 309	14.25 304	53.00 304	37.84 315	18.64 300	12.91 292	45.23 295	27.94 310	54.23 317	39.08 312	48.02 310	56.81 315

JetRed	63.04 320	70.59 319	68.87 322	66.96 305	63.46 312	70.43 314	74.93 310	66.45 321	66.78 319	41.63 315	39.08 313	81.30 322	13.47 264	63.11 295	65.97 319	66.70 320	65.90 320	75.66 324	63.14 314	54.09 320	78.41 322	73.67 321	73.25 320	49.49 319	56.43 320	64.32 321	66.29 321	61.81 318

ACVNet-4b	27.62 295	43.15 296	14.04 290	69.86 311	48.10 301	70.20 313	77.34 311	10.63 273	9.55 275	15.00 299	1.55 176	59.33 304	11.37 259	93.44 308	12.94 263	2.57 151	15.66 288	5.69 280	33.68 280	14.13 289	9.17 271	7.28 212	59.49 305	4.60 260	12.85 275	9.43 248	15.52 274	19.12 262

LVE	40.69 308	49.32 304	32.19 310	74.37 317	65.31 314	65.52 307	78.53 312	29.09 307	24.11 301	37.95 313	38.44 312	39.09 286	50.88 309	95.16 320	18.50 291	6.31 263	25.93 301	13.65 303	54.80 307	26.51 309	16.26 297	15.81 302	69.49 317	26.57 308	44.82 311	33.95 311	41.51 305	24.49 278

ktn	53.49 315	64.55 315	32.09 309	67.37 307	73.02 320	67.18 311	79.08 313	39.47 310	71.03 320	45.61 318	66.57 320	53.73 302	46.66 304	95.58 321	51.51 315	35.27 316	42.24 318	32.53 317	61.67 313	36.66 314	34.35 319	37.51 318	63.57 313	39.21 314	45.92 312	42.82 316	58.10 318	61.01 317

notaker	50.99 313	64.58 316	35.58 312	71.22 314	67.03 315	71.52 315	79.74 314	46.10 314	64.92 318	43.57 316	60.04 318	61.27 306	52.88 314	94.30 313	52.11 316	32.30 315	36.01 314	25.62 313	66.68 317	41.75 317	26.51 313	26.69 316	69.04 316	40.16 316	27.04 290	32.57 308	39.45 302	47.99 306

HanzoNet	61.45 319	69.33 318	44.96 317	71.45 315	72.16 319	72.71 318	79.94 315	60.19 318	75.71 321	45.02 317	73.92 321	75.04 319	64.67 321	96.72 322	48.25 314	40.02 317	53.74 319	47.73 320	76.16 319	51.62 319	46.98 320	46.48 319	73.13 319	39.85 315	55.14 319	52.31 318	60.69 319	65.16 320

ACVNet_1	28.17 297	43.81 298	17.24 295	67.32 306	49.50 303	66.04 310	82.98 316	16.42 288	8.08 269	11.43 292	7.19 254	34.00 277	27.09 282	93.81 309	14.92 280	2.21 132	17.82 292	6.77 288	36.07 284	11.39 286	10.56 278	7.42 218	59.65 306	6.11 274	20.40 287	15.24 275	10.18 259	16.93 257

KSHMR	57.18 317	74.32 321	54.88 320	81.85 321	71.02 317	78.52 321	83.49 317	67.32 322	55.52 317	57.05 320	55.43 317	62.46 308	47.47 306	94.95 317	62.89 318	43.86 318	41.02 317	36.71 318	65.14 316	47.71 318	30.88 315	22.80 309	66.24 315	55.80 322	49.31 313	33.72 310	50.52 313	52.93 311

Dean	44.25 310	52.28 308	33.23 311	77.10 318	64.97 313	79.61 322	83.94 318	43.21 311	43.41 308	35.28 312	25.28 306	61.70 307	57.88 318	95.07 319	21.16 299	4.55 228	29.50 308	12.92 299	64.62 315	29.22 312	11.94 283	10.07 275	59.70 307	23.01 305	50.00 314	39.42 314	53.45 315	32.13 289

ACVNet_2	33.32 301	48.24 301	22.45 301	67.72 309	50.69 308	65.88 308	85.41 319	28.48 304	14.03 283	14.63 297	9.36 273	52.16 301	31.94 290	91.62 304	13.62 267	2.72 156	21.29 295	5.84 282	51.78 302	16.52 294	10.41 277	7.93 236	58.06 302	13.93 299	36.96 306	18.42 281	25.58 286	33.95 293

LRCNet_RVC	60.98 318	74.62 322	47.06 319	94.31 322	95.29 323	91.20 323	85.70 320	54.57 317	35.63 302	98.62 323	74.21 322	91.97 325	68.08 322	96.82 323	39.31 312	18.45 309	70.27 321	52.85 321	94.58 322	64.63 322	32.99 318	24.53 312	94.81 322	53.78 321	19.71 284	12.68 266	33.49 295	26.36 281

UNDER WATER	53.46 314	66.50 317	44.48 316	77.89 319	68.28 316	75.27 319	86.28 321	62.01 319	51.94 316	41.57 314	48.61 315	74.76 318	58.64 319	94.91 315	40.27 313	19.59 314	35.94 313	25.36 312	57.83 311	30.24 313	22.42 310	21.82 307	69.76 318	49.60 320	53.54 316	52.17 317	44.57 309	69.15 321

UNDER WATER-64	54.23 316	63.34 313	46.02 318	79.36 320	71.42 318	76.64 320	88.13 322	66.12 320	46.96 311	52.07 319	60.69 319	73.21 316	59.22 320	94.98 318	35.82 310	18.58 310	36.56 315	27.05 315	54.96 309	27.40 310	22.29 309	24.45 311	75.67 321	44.51 317	51.17 315	56.84 319	41.43 304	69.34 322

DLNR_Zeroshot_test	23.08 289	78.93 323	7.15 272	99.97 323	0.34 126	0.16 135	98.90 323	3.23 222	0.54 147	3.12 227	2.31 195	6.01 221	0.92 206	21.35 290	96.48 323	100.00 327	25.46 300	22.19 311	22.79 268	2.43 231	9.32 272	9.14 263	0.06 75	0.65 172	2.36 190	3.89 196	2.16 87	3.20 180

DPSM_ROB	99.91 328	100.00 327	100.00 328	100.00 324	100.00 325	98.90 324	98.96 324	100.00 328	100.00 327	100.00 326	100.00 329	99.76 327	100.00 328	100.00 326	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 329	100.00 327	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DPSM	99.91 328	100.00 327	100.00 328	100.00 324	100.00 325	98.90 324	98.96 324	100.00 328	100.00 327	100.00 326	100.00 329	99.76 327	100.00 328	100.00 326	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 329	100.00 327	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 328

PML	96.12 322	100.00 327	83.16 324	100.00 324	100.00 325	100.00 327	99.20 326	100.00 328	99.01 325	100.00 326	96.16 324	99.92 329	100.00 328	98.52 324	94.60 322	91.70 323	91.21 323	74.14 323	100.00 327	98.06 325	92.87 324	86.59 322	97.59 323	98.11 325	94.46 326	99.98 327	100.00 327	99.92 327

HaxPig	99.00 325	100.00 327	98.99 326	100.00 324	100.00 325	99.99 326	100.00 327	99.99 327	99.89 326	100.00 326	99.98 328	100.00 330	99.94 327	100.00 326	99.61 325	99.46 325	99.97 327	99.58 326	99.99 326	99.99 326	97.37 326	96.43 324	99.99 324	99.98 326	89.52 324	99.53 326	94.23 325	98.48 326

CasAABBNet	100.00 330	100.00 327	100.00 328	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 326	100.00 329	100.00 330	100.00 328	100.00 326	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 329	100.00 327	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DPSMNet_ROB	99.54 327	99.78 326	100.00 328	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	99.19 324	100.00 327	99.32 324	99.65 325	91.68 324	99.16 326	100.00 326	99.94 327	100.00 327	99.83 326	99.99 327	99.59 324	99.99 326	99.77 328	99.66 327	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DGTPSM_ROB	99.53 326	99.77 325	100.00 328	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	99.19 324	100.00 327	99.32 324	99.66 326	91.63 323	99.15 325	100.00 326	99.94 327	100.00 327	99.82 325	99.99 327	99.51 323	99.99 326	99.77 328	99.66 327	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 328

MEDIAN_ROB	97.62 323	99.11 324	98.47 325	100.00 324	99.99 324	100.00 327	100.00 327	99.48 326	98.33 324	100.00 326	99.95 327	98.03 326	96.13 324	99.95 325	99.43 324	98.46 324	98.58 324	98.67 325	99.88 325	97.97 324	93.64 325	96.55 325	100.00 325	97.27 324	87.22 323	92.69 324	89.89 324	95.94 325

AVERAGE_ROB	98.96 324	100.00 327	99.80 327	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 326	100.00 329	100.00 330	100.00 328	100.00 326	99.80 326	99.85 326	100.00 328	100.00 329	100.00 327	100.00 329	98.20 327	99.54 326	100.00 325	100.00 327	93.40 325	93.83 325	94.40 326	93.22 324

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