Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 90	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 20	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.01 16

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 205	1.10 19	0.10 81	0.14 105	0.28 9	0.05 155	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 115	0.07 29	0.05 10	1.05 96	0.35 35	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 85	0.66 24	0.31 25	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 81	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 96	0.09 8	0.58 176	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 139	0.02 424	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

S2M2_XL	0.26 4	0.50 238	1.34 35	0.11 94	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 189	0.07 29	0.18 142	0.61 17	0.33 30	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 81	0.23 181	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 20	0.16 151	0.24 168	0.97 79	0.33 30	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.02 42

CR-Stereo	0.28 7	0.46 191	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 90	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

LACA_dic	0.28 7	0.56 292	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 84	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 145	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 135	1.12 20	0.10 81	0.16 128	0.33 12	0.05 155	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 212	0.29 19	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.02 42

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 61	0.16 128	0.90 44	0.04 131	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 123	0.04 2	0.16 128	0.88 63	0.27 12	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 182	1.65 59	0.07 43	0.15 118	0.14 6	0.02 90	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 39	0.14 141	0.09 58	0.57 12	0.42 63	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 182	1.42 40	0.08 61	0.14 105	1.19 92	0.02 90	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 20	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 111	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 148	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 72	0.23 35	0.04 20	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 226	1.72 67	0.08 61	0.32 224	0.48 22	0.04 131	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 48	0.06 14	0.17 139	1.12 109	0.49 96	0.02 424	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

test_c	0.33 15	0.43 160	1.96 111	0.06 38	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 94	0.03 4	0.10 101	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.00 1

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 85	2.37 244	0.31 25	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

CR-RVC	0.34 17	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 141	0.10 67	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.01 16

small-0shot	0.36 18	0.48 214	1.76 71	0.11 94	0.18 140	0.34 13	0.09 224	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 209	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 137	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

anonymous	0.38 19	0.46 191	1.54 52	0.11 94	0.18 140	0.39 16	0.04 131	1.00 32	0.56 19	0.34 90	0.81 202	0.04 2	0.11 85	1.19 122	0.76 221	0.02 424	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

mm2	0.38 19	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 46	0.69 29	0.48 92	0.37 710	0.58 514	0.00 1	0.25 625	0.00 1	1.18 567

GStereo	0.41 21	0.42 150	1.70 65	0.11 94	0.07 40	1.14 74	0.03 118	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 175	0.74 322	0.18 142	0.46 3	1.49 412	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 408	0.00 1	0.02 42

GFORCE	0.42 22	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.23 35	0.13 89	0.11 112	0.07 33	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 16

LACA1	0.43 23	0.54 272	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 113	0.87 29	0.32 81	0.03 4	0.13 131	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.01 16

WiStereo	0.44 24	0.50 238	2.02 123	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 170	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 337	0.01 16

tt5	0.44 24	0.49 226	1.92 103	0.11 94	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 206	0.22 31	0.06 39	0.18 161	0.06 23	1.87 200	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 238	2.02 123	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 170	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 337	0.01 16

tt7	0.45 27	0.43 160	2.05 127	0.08 61	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 185	0.32 81	0.08 57	0.10 101	0.12 99	0.73 38	0.39 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.00 1

GeoVLM	0.45 27	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 104	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 149	0.05 32	0.07 29	0.10 67	0.70 32	0.80 232	0.37 710	0.58 514	0.00 1	0.25 625	0.00 1	1.17 565

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 160	1.40 37	0.03 9	0.29 207	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 106	0.10 101	0.54 294	0.86 59	0.25 9	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 27	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 113	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.04 20	0.07 29	0.11 85	0.68 26	0.80 232	0.36 706	0.57 512	0.00 1	0.26 647	0.00 1	1.19 571

ACC	0.47 31	0.58 309	1.81 79	0.11 94	0.32 224	0.69 28	0.12 252	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 205	0.06 14	0.10 67	2.88 271	0.53 124	0.02 424	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 91

depth_test_26	0.47 31	0.29 50	1.50 47	0.10 81	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 381	0.17 157	0.16 128	0.83 56	0.28 15	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

derf	0.48 33	0.21 6	1.23 23	0.22 162	0.37 255	1.05 55	0.05 155	1.90 57	1.07 100	0.22 31	0.04 20	0.08 56	0.09 58	0.92 67	0.34 32	0.01 274	0.37 476	0.00 1	0.21 591	0.00 1	1.29 589

FoundationStereo	0.48 33	0.38 112	1.70 65	0.82 358	1.00 459	0.42 17	0.06 181	0.63 14	1.44 168	0.38 105	0.04 20	0.11 112	0.37 231	0.93 68	0.39 53	0.03 493	0.86 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 160	1.84 91	0.17 124	0.06 32	1.18 90	0.05 155	0.86 26	0.35 11	0.47 154	0.49 164	1.31 356	0.23 164	0.58 13	1.86 465	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

F8.5	0.50 35	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 80	0.01 20	3.82 165	1.08 103	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.12 99	0.61 17	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 16

FORCE_9	0.50 35	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 174	1.07 100	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.11 85	0.54 9	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 16

BridgeDepth	0.50 35	0.52 259	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 84	0.03 118	3.70 134	1.02 76	0.32 81	0.03 4	0.16 151	0.10 67	0.79 51	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 102	2.34 170	0.39 231	0.38 258	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 76	0.07 29	0.16 128	1.94 203	0.40 55	0.22 671	0.72 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 379

FORCE_8	0.51 39	0.42 150	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 90	3.84 171	1.05 85	0.27 53	0.10 76	0.22 194	0.11 85	0.64 21	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 16

mm1	0.51 39	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 150	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 46	0.69 29	0.48 92	0.37 710	0.58 514	0.00 1	0.25 625	0.00 1	1.18 567

tt8	0.52 42	0.45 182	2.08 131	0.08 61	0.06 32	0.81 33	0.05 155	3.71 136	1.44 168	0.16 12	0.06 39	0.08 56	0.06 23	1.00 86	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 337	0.01 16

F4.4	0.52 42	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 182	0.02 90	3.96 192	1.14 121	0.25 42	0.17 102	0.21 184	0.22 162	1.09 104	0.31 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.01 16

F7	0.52 42	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 108	0.02 90	3.90 183	1.11 115	0.27 53	0.08 57	0.20 177	0.12 99	0.93 68	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 81	1.94 104	0.08 61	0.41 276	1.32 173	0.06 181	1.34 46	0.69 22	0.48 157	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 165	0.47 78	0.01 274	0.73 557	0.00 1	0.17 550	0.02 111	0.76 460

LiteMatch*	0.52 42	0.21 6	2.52 191	0.02 2	0.08 46	1.30 165	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 81	0.04 20	0.06 14	0.07 33	0.66 24	0.81 241	0.00 1	0.54 506	0.00 1	0.19 570	0.02 111	1.14 560

Test_v1	0.52 42	0.43 160	1.58 55	0.09 77	0.15 118	1.29 159	0.05 155	3.04 89	1.19 130	0.27 53	0.74 189	0.08 56	0.06 23	0.85 58	0.26 11	0.04 536	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 226

ACC-I	0.53 48	0.58 309	1.66 60	0.10 81	0.29 207	0.67 27	0.03 118	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 249	0.06 14	0.09 58	4.07 317	0.51 111	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 97

F5.5	0.53 48	0.49 226	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 215	0.02 90	3.64 123	1.44 168	0.26 47	0.08 57	0.20 177	0.11 85	0.94 73	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 92	0.02 90	3.76 146	1.18 128	0.28 62	0.18 106	0.15 145	0.30 193	1.65 178	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.01 16

MGA	0.53 48	0.35 81	1.98 112	0.08 61	0.70 378	1.43 228	0.10 234	1.03 34	1.00 67	0.48 157	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 165	0.47 78	0.01 274	0.73 557	0.00 1	0.02 408	0.02 111	0.58 387

LGtest1	0.53 48	0.42 150	1.55 53	0.14 120	0.30 211	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 130	0.65 224	0.12 82	0.08 56	0.10 67	1.30 150	0.47 78	0.01 274	0.45 494	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.20 202

S2M2_L	0.53 48	0.50 238	1.58 55	0.53 286	0.18 140	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 233	0.18 19	0.87 213	0.13 131	0.20 155	0.87 60	0.51 111	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 563	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 54	0.49 226	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 188	1.93 224	0.25 42	0.08 57	0.19 167	0.08 46	0.69 29	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.00 1

FORCE_6	0.54 54	0.57 302	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 165	1.38 160	0.28 62	0.12 82	0.22 194	0.10 67	0.94 73	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 337	0.00 1

over v1	0.54 54	0.72 371	2.02 123	0.08 61	0.19 148	0.80 32	0.00 1	3.59 118	1.01 72	0.19 21	0.06 39	0.12 125	0.13 109	1.25 135	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.00 1

CAR	0.54 54	0.38 112	1.94 104	0.12 105	0.41 276	1.32 173	0.06 181	1.34 46	0.69 22	0.37 98	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 192	0.53 124	0.01 274	0.75 564	0.00 1	0.17 550	0.02 111	0.76 460

LACA2	0.54 54	1.00 481	2.53 194	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 124	0.98 62	0.30 70	0.09 70	0.12 125	0.07 33	0.52 7	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1

tt9	0.55 59	0.50 238	2.10 137	0.08 61	0.06 32	0.83 35	0.04 131	3.69 133	1.48 176	0.50 166	0.07 48	0.08 56	0.07 33	1.04 94	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.01 16

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 253	0.01 20	3.96 192	1.39 162	0.27 53	0.58 176	0.16 151	0.07 33	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 16

over-8	0.55 59	0.77 380	2.37 178	0.05 26	0.17 133	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.21 28	0.07 48	0.15 145	0.12 99	1.33 152	0.50 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 337	0.00 1

LiteMatch	0.55 59	1.21 544	0.93 10	0.45 249	0.09 54	1.21 104	0.40 368	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.05 32	0.07 29	1.18 395	0.68 26	1.96 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.13 139

HiDET	0.56 63	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 92	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 117	0.08 57	0.08 56	0.12 99	1.10 105	1.11 336	0.01 274	0.51 503	0.00 1	0.21 591	0.00 1	1.07 542

TYNG	0.57 64	0.52 259	2.18 151	0.08 61	0.06 32	1.04 50	0.04 131	3.71 136	1.48 176	0.50 166	0.06 39	0.09 86	0.08 46	0.96 77	0.46 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.01 16

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 250	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 228	0.02 90	3.84 171	1.27 143	0.32 81	0.12 82	0.20 177	0.16 128	1.18 118	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 16

ww	0.58 66	0.37 102	2.31 167	0.34 212	1.01 462	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 109	0.38 141	0.10 101	0.16 128	1.94 203	0.41 59	0.22 671	0.72 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 379

Anonymus	0.58 66	0.37 102	1.18 22	0.62 310	0.08 46	1.36 202	0.04 131	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 57	0.23 202	0.09 58	1.15 115	1.02 309	0.27 691	0.47 497	0.00 1	0.03 430	0.01 45	0.87 491

over-9	0.59 68	0.82 398	2.46 185	0.05 26	0.18 140	1.04 50	0.00 1	3.63 120	1.05 85	0.19 21	0.07 48	0.13 131	0.12 99	1.56 173	0.47 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.00 1

LCMNet	0.59 68	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 113	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 91	0.08 57	0.07 29	0.17 139	1.02 89	1.16 350	0.04 536	0.56 509	0.00 1	0.22 604	0.01 45	1.41 607

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 104	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 224	0.07 48	0.08 56	0.27 180	0.81 54	1.06 319	0.35 705	0.58 514	0.00 1	0.21 591	0.01 45	1.61 630

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 150	2.39 180	0.22 162	0.17 133	1.71 289	0.03 118	1.88 54	1.20 132	1.22 313	0.77 193	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 266	0.06 575	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.33 285

PhaseNet	0.62 72	0.34 73	1.44 43	1.10 412	0.14 105	0.75 31	0.04 131	2.56 74	1.08 103	0.57 198	0.05 32	0.25 217	0.29 187	1.78 197	1.29 380	0.05 559	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.54 365

Wavelet-MonSter	0.63 73	0.41 142	2.46 185	0.06 38	0.44 286	1.25 127	0.01 20	1.29 43	1.41 164	0.40 111	0.06 39	0.06 14	0.08 46	1.54 171	1.13 341	0.00 1	0.96 646	0.00 1	0.27 657	0.00 1	0.85 483

MLG-Stereo_test3	0.63 73	0.42 150	2.06 129	0.38 229	0.40 268	1.36 202	0.01 20	4.13 220	0.95 53	0.48 157	0.13 89	0.06 14	0.07 33	0.89 64	0.37 41	0.02 424	0.61 525	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.18 186

Last	0.64 75	0.20 3	1.50 47	0.13 112	0.27 202	1.28 153	0.04 131	0.95 28	1.87 220	0.48 157	0.33 136	0.41 260	0.11 85	1.33 152	1.20 360	0.00 1	0.72 553	0.00 1	0.12 518	0.01 45	1.88 702

TT111	0.64 75	0.19 2	1.53 50	0.21 154	0.82 411	1.32 173	0.04 131	1.26 42	1.71 200	0.47 154	0.35 137	0.11 112	0.07 33	1.03 92	0.85 254	0.21 668	0.75 564	0.00 1	0.07 476	0.01 45	1.89 707

FORCE_4	0.64 75	0.35 81	1.77 72	0.07 43	0.03 9	1.26 134	0.01 20	3.86 178	1.37 157	0.28 62	0.13 89	0.27 222	0.14 117	2.77 266	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.01 16

qqai	0.64 75	0.20 3	1.28 31	0.25 175	0.42 281	0.95 47	0.06 181	4.00 200	1.48 176	0.20 26	0.04 20	0.13 131	0.10 67	0.97 79	0.36 39	0.01 274	0.63 530	0.00 1	0.25 625	0.00 1	1.46 612

PointNet	0.65 79	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 182	0.00 1	4.28 241	1.38 160	0.44 135	0.05 32	0.11 112	0.08 46	0.74 41	0.69 199	0.14 629	0.71 551	0.00 1	0.04 449	0.00 1	1.52 619

IGEV	0.66 80	0.29 50	1.87 98	0.11 94	1.84 606	1.35 194	0.37 362	2.56 74	1.12 118	0.44 135	0.12 82	0.07 29	0.09 58	1.07 102	0.58 145	0.05 559	0.62 529	0.00 1	0.19 570	0.01 45	0.39 308

tt4	0.67 81	0.37 102	2.44 183	0.08 61	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 145	1.50 180	0.24 40	0.11 80	0.09 86	0.08 46	3.37 289	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.01 16

PipStereo	0.67 81	0.34 73	0.84 3	0.52 283	0.82 411	0.11 3	0.06 181	4.00 200	1.17 125	0.07 4	0.03 4	0.85 330	0.07 33	0.93 68	0.73 211	0.02 424	1.05 702	0.00 1	0.00 1	0.02 111	1.83 689

PSi22b	0.67 81	0.34 73	0.82 2	0.50 273	0.81 409	0.12 5	0.06 181	3.97 194	1.18 128	0.07 4	0.03 4	0.93 335	0.07 33	1.03 92	0.60 162	0.03 493	1.03 694	0.00 1	0.00 1	0.02 111	1.82 681

3.25w_new	0.68 84	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 148	1.26 134	0.01 20	4.00 200	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 254	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 632	0.00 1	0.22 604	0.01 45	0.75 457

3.25w	0.68 84	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 148	1.26 134	0.01 20	4.00 200	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 254	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 632	0.00 1	0.22 604	0.01 45	0.75 457

tt3	0.69 86	0.38 112	2.05 127	0.07 43	0.04 16	1.16 80	0.02 90	4.06 212	1.83 216	0.31 75	0.10 76	0.17 157	0.18 142	2.74 264	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 337	0.01 16

DDDD	0.70 87	0.20 3	1.59 57	0.50 273	0.82 411	1.35 194	0.04 131	1.42 49	1.68 195	0.49 164	0.37 139	0.29 229	0.07 33	0.87 60	1.09 331	0.40 715	0.77 572	0.00 1	0.13 526	0.01 45	1.87 698

monster-pro	0.70 87	0.28 38	2.25 159	0.07 43	0.85 421	1.27 144	0.01 20	3.79 154	0.91 42	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.11 107	0.58 145	0.00 1	0.96 646	0.00 1	0.36 714	0.00 1	0.94 510

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MonStereo	0.70 87	0.28 38	2.24 157	0.07 43	0.85 421	1.27 144	0.01 20	3.79 154	0.90 36	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 646	0.00 1	0.36 714	0.00 1	0.94 510

Monster-pub-eth3d	0.70 87	0.27 27	2.25 159	0.07 43	0.85 421	1.27 144	0.01 20	3.79 154	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 646	0.00 1	0.36 714	0.00 1	0.94 510

asd	0.71 92	0.25 20	2.43 182	0.09 77	0.80 406	1.25 127	0.06 181	3.22 100	1.03 80	0.59 207	0.65 181	0.07 29	0.55 295	1.01 87	0.46 72	0.20 660	0.81 587	0.00 1	0.08 482	0.01 45	0.67 433

100	0.72 93	0.26 24	1.68 63	0.58 295	0.59 349	1.11 65	0.06 181	1.98 60	1.58 188	0.88 277	0.40 148	0.37 255	0.14 117	0.89 64	0.93 280	0.03 493	0.81 587	0.00 1	0.27 657	0.01 45	1.87 698

300	0.72 93	0.17 1	1.53 50	0.51 279	0.96 452	1.17 84	0.04 131	1.48 52	1.88 223	0.74 246	0.41 152	0.22 194	0.05 10	0.99 85	1.19 357	0.09 609	0.79 575	0.00 1	0.12 518	0.01 45	1.92 711

MonSter	0.72 93	0.27 27	2.25 159	0.07 43	0.85 421	1.27 144	0.01 20	3.79 154	0.91 42	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.33 152	0.58 145	0.00 1	0.96 646	0.00 1	0.36 714	0.00 1	0.94 510

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 96	1.14 520	3.18 296	0.13 112	0.13 98	1.34 191	0.04 131	2.78 80	1.41 164	0.56 195	0.09 70	0.09 86	0.12 99	2.78 268	0.37 41	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.38 305

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 97	0.96 459	3.00 281	0.15 121	0.25 188	1.40 217	0.23 322	3.26 103	1.41 164	0.43 131	0.12 82	0.07 29	0.05 10	2.03 214	0.59 156	0.00 1	0.42 484	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.31 278

4.5_new	0.74 97	0.27 27	2.52 191	0.10 81	0.34 235	1.24 118	0.07 206	3.67 130	1.05 85	0.58 199	0.80 196	0.06 14	0.19 150	1.18 118	0.61 166	0.17 646	0.99 676	0.00 1	0.19 570	0.01 45	0.64 414

4.5w-stereo	0.74 97	0.27 27	2.52 191	0.10 81	0.34 235	1.24 118	0.07 206	3.67 130	1.05 85	0.58 199	0.80 196	0.06 14	0.19 150	1.18 118	0.60 162	0.17 646	0.99 676	0.00 1	0.19 570	0.01 45	0.64 414

ww3	0.75 100	0.38 112	2.37 178	0.48 264	2.76 674	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 170	0.37 139	0.10 101	0.16 128	2.21 228	0.72 208	0.22 671	0.93 623	0.00 1	0.20 583	0.00 1	0.61 398

416test1013	0.75 100	0.69 354	3.06 285	0.28 186	1.73 594	1.30 165	0.01 20	2.54 73	1.21 134	0.43 131	0.03 4	0.08 56	0.10 67	0.97 79	0.77 226	0.00 1	0.87 607	0.00 1	0.26 647	0.01 45	0.61 398

over-6	0.75 100	0.83 402	2.54 199	0.04 21	0.26 197	1.04 50	0.00 1	3.78 150	1.14 121	0.23 35	0.06 39	0.11 112	0.07 33	4.39 336	0.35 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 337	0.00 1

LGCAT	0.75 100	0.21 6	0.94 12	0.07 43	0.09 54	1.35 194	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 20	1.19 347	0.10 67	3.96 312	0.80 232	0.54 732	1.68 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 754

Foundation-i32	0.75 100	0.33 67	1.48 46	0.59 297	0.94 445	0.44 18	0.06 181	3.76 146	1.35 153	0.17 17	0.05 32	1.48 371	0.08 46	0.94 73	0.48 92	0.01 274	1.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 681

2w_stereo	0.75 100	0.30 55	2.22 155	0.07 43	0.12 85	1.23 113	0.05 155	4.03 210	1.00 67	0.98 290	0.86 209	0.09 86	1.21 407	1.06 100	0.62 168	0.00 1	0.69 542	0.00 1	0.16 539	0.00 1	0.27 255

416test	0.76 106	0.67 347	2.89 252	0.29 189	1.70 593	1.32 173	0.01 20	2.98 85	1.20 132	0.44 135	0.03 4	0.08 56	0.10 67	0.97 79	0.76 221	0.00 1	0.87 607	0.00 1	0.26 647	0.01 45	0.62 405

test410_97500	0.76 106	0.40 135	2.94 264	0.21 154	1.01 462	1.33 182	0.01 20	3.28 104	1.01 72	0.45 141	0.13 89	0.04 2	0.18 142	1.10 105	0.97 293	0.00 1	0.92 620	0.00 1	0.28 664	0.02 111	1.02 534

Pro-Stereo	0.76 106	0.25 20	1.17 21	0.13 112	0.10 64	3.68 542	0.04 131	0.49 5	1.26 142	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 471	0.46 72	0.02 424	0.01 185	0.00 1	0.27 657	0.01 45	0.10 116

asda	0.76 106	0.28 38	2.30 165	0.07 43	0.61 352	1.28 153	0.09 224	3.82 165	1.03 80	0.54 182	0.43 155	0.07 29	0.71 324	1.25 135	0.46 72	0.22 671	0.99 676	0.00 1	0.25 625	0.01 45	0.71 447

4.25_new	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 436	1.24 118	0.05 155	3.81 162	1.03 80	0.45 141	0.91 218	0.06 14	0.42 259	1.33 152	0.49 96	0.22 671	0.98 666	0.00 1	0.25 625	0.00 1	0.57 379

4.5w_new	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 436	1.24 118	0.05 155	3.81 162	1.03 80	0.45 141	0.91 218	0.06 14	0.42 259	1.33 152	0.49 96	0.22 671	0.98 666	0.00 1	0.25 625	0.00 1	0.57 379

4.25w-stereo	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 436	1.24 118	0.05 155	3.81 162	1.03 80	0.45 141	0.91 218	0.06 14	0.42 259	1.33 152	0.49 96	0.22 671	0.98 666	0.00 1	0.25 625	0.00 1	0.57 379

SGD-Stereo	0.76 106	0.36 89	1.37 36	0.43 243	0.14 105	1.25 127	0.29 340	2.25 64	0.84 27	0.61 216	0.51 168	0.09 86	0.11 85	6.65 455	0.19 4	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.07 97

rgla	0.78 114	0.78 381	3.08 289	0.24 174	1.63 581	1.35 194	0.01 20	3.02 87	1.29 146	0.44 135	0.03 4	0.11 112	0.08 46	1.01 87	0.69 199	0.00 1	0.89 614	0.00 1	0.24 618	0.01 45	0.65 418

LG-Stereo_L2	0.78 114	0.47 205	1.99 115	0.29 189	0.36 248	1.28 153	0.18 301	3.82 165	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 33	4.41 338	0.55 130	0.01 274	0.59 519	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 241

DEFOM-Stereo	0.78 114	0.56 292	1.98 112	0.21 154	0.12 85	1.93 318	0.44 388	0.99 31	0.93 48	0.70 236	0.51 168	0.15 145	0.09 58	6.39 435	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.14 148

ATMStereo	0.79 117	0.56 292	3.32 317	0.35 214	0.26 197	1.28 153	0.94 578	4.82 288	1.05 85	0.28 62	0.12 82	0.13 131	0.26 174	1.26 138	0.47 78	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.70 443

3w_stereo	0.79 117	0.33 67	2.53 194	0.08 61	0.14 105	1.26 134	0.03 118	3.97 194	1.06 96	0.62 219	0.58 176	0.09 86	1.02 366	1.54 171	0.64 175	0.00 1	1.00 683	0.00 1	0.23 612	0.01 45	0.65 418

1w_stereo	0.79 117	0.26 24	1.52 49	0.13 112	0.50 308	1.20 96	0.08 218	3.86 178	1.02 76	0.64 223	2.52 328	0.05 9	1.54 441	1.08 103	0.44 68	0.00 1	0.61 525	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 328

test410	0.80 120	0.41 142	2.96 272	0.19 133	1.07 472	1.33 182	0.01 20	3.66 127	1.00 67	0.54 182	0.13 89	0.04 2	0.18 142	1.12 109	1.10 333	0.00 1	0.95 638	0.00 1	0.28 664	0.02 111	1.01 528

2.75w_new	0.80 120	0.35 81	2.31 167	0.10 81	0.23 181	1.26 134	0.09 224	3.82 165	1.05 85	0.54 182	0.23 118	0.08 56	0.86 348	2.50 252	0.64 175	0.00 1	0.97 658	0.00 1	0.27 657	0.00 1	0.69 439

AdaDepth	0.81 122	0.41 142	3.63 364	0.17 124	1.35 549	1.62 268	0.08 218	1.20 41	1.66 192	0.33 89	0.58 176	0.10 101	0.29 187	2.59 254	0.63 171	0.02 424	0.79 575	0.00 1	0.20 583	0.01 45	0.62 405

4w-stereo	0.81 122	0.27 27	2.34 170	0.06 38	0.50 308	1.26 134	0.06 181	3.65 124	1.05 85	0.41 117	0.96 225	0.06 14	0.66 315	2.11 221	0.64 175	0.22 671	0.96 646	0.00 1	0.29 673	0.00 1	0.78 469

RAStereo	0.81 122	0.70 362	3.97 411	0.21 154	0.54 333	1.16 80	0.02 90	3.78 150	1.22 135	0.62 219	1.57 267	0.16 151	0.23 164	0.89 64	1.05 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.02 42

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 125	1.02 484	3.56 351	0.19 133	0.40 268	1.33 182	0.83 542	4.07 213	1.22 135	0.48 157	0.41 152	0.22 194	0.82 343	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.82 477

E$^{3}$Stereo	0.82 125	0.27 27	1.95 108	0.93 385	0.82 411	1.33 182	0.10 234	3.52 110	1.45 172	0.75 248	0.39 144	0.12 125	0.15 122	1.28 140	1.03 311	0.02 424	0.88 610	0.00 1	0.17 550	0.03 192	1.16 562

LLLLL	0.82 125	0.27 27	1.95 108	0.93 385	0.82 411	1.33 182	0.10 234	3.52 110	1.45 172	0.75 248	0.39 144	0.12 125	0.15 122	1.28 140	1.03 311	0.02 424	0.88 610	0.00 1	0.17 550	0.03 192	1.16 562

testmc14	0.82 125	0.33 67	2.90 254	0.44 247	1.00 459	1.58 258	0.06 181	2.15 61	1.17 125	0.36 94	0.39 144	0.29 229	0.16 128	1.29 146	0.75 218	0.03 493	1.27 765	0.00 1	0.24 618	0.02 111	2.01 725

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 125	1.02 484	3.56 351	0.19 133	0.40 268	1.33 182	0.83 542	4.07 213	1.22 135	0.48 157	0.40 148	0.22 194	0.82 343	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.82 477

3.75w	0.82 125	0.25 20	2.13 142	0.07 43	1.27 530	1.26 134	0.02 90	3.85 174	1.05 85	0.51 170	0.39 144	0.08 56	0.40 251	3.31 287	0.47 78	0.07 588	0.94 632	0.00 1	0.08 482	0.00 1	0.29 266

LG-Stereo_L1	0.82 125	0.46 191	1.74 69	0.28 186	0.34 235	1.36 202	0.19 306	2.56 74	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 451	0.54 129	0.01 274	0.63 530	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

MLG-Stereo_test2	0.82 125	0.40 135	1.99 115	0.39 231	1.07 472	1.43 228	0.02 90	4.01 205	1.75 208	0.37 98	0.07 48	0.15 145	0.10 67	2.62 255	0.57 139	0.32 699	0.65 535	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.42 328

MCSU-Stereo	0.83 133	0.42 150	2.72 228	0.25 175	0.68 367	1.57 256	0.06 181	1.97 59	1.27 143	0.61 216	1.01 227	0.97 340	0.10 67	1.56 173	0.99 297	0.02 424	1.09 715	0.00 1	0.13 526	0.01 45	1.26 585

LG-G_1	0.83 133	0.41 142	1.83 88	0.35 214	0.33 227	1.82 305	0.02 90	4.37 257	1.10 109	0.60 211	0.08 57	0.09 86	0.08 46	3.50 293	0.55 130	0.03 493	0.59 519	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.77 464

LG-G	0.83 133	0.41 142	1.83 88	0.35 214	0.33 227	1.82 305	0.02 90	4.37 257	1.10 109	0.60 211	0.08 57	0.09 86	0.08 46	3.50 293	0.55 130	0.03 493	0.59 519	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.77 464

ww2	0.84 136	0.41 142	2.34 170	0.39 231	3.63 717	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 141	0.52 171	0.11 112	0.20 155	3.04 279	0.79 230	0.20 660	0.75 564	0.00 1	0.22 604	0.00 1	0.58 387

TS12	0.85 137	0.28 38	1.40 37	0.12 105	0.06 32	1.46 236	0.02 90	5.29 336	2.36 236	0.31 75	2.25 316	0.17 157	0.10 67	2.70 262	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.03 59

MLG-Stereo_test1	0.85 137	0.34 73	1.80 75	0.10 81	1.66 587	1.22 108	0.01 20	4.24 233	1.68 195	0.19 21	0.08 57	0.09 86	0.11 85	4.16 325	0.46 72	0.01 274	0.70 547	0.00 1	0.01 383	0.01 45	0.17 182

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 139	0.38 112	2.45 184	0.35 214	2.08 633	1.24 118	0.71 496	3.41 108	1.48 176	0.62 219	0.36 138	0.23 202	0.53 292	0.79 51	0.65 182	0.01 274	0.77 572	0.00 1	0.40 731	0.02 111	0.96 520

Zero-FE251	0.87 139	0.64 335	3.22 302	0.67 330	0.49 301	1.81 303	0.06 181	2.85 81	0.51 18	2.68 371	0.25 123	0.09 86	0.39 246	0.96 77	0.77 226	0.01 274	0.69 542	0.00 1	0.00 1	0.02 111	1.21 576

3.5w_stereo	0.87 139	0.35 81	2.24 157	0.05 26	0.17 133	1.25 127	0.04 131	4.15 222	1.08 103	0.37 98	1.65 275	0.08 56	0.49 283	3.95 311	0.51 111	0.00 1	0.63 530	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.27 255

GLC_STEREO	0.87 139	0.39 126	1.55 53	0.72 336	0.01 1	1.98 324	0.55 429	3.52 110	3.54 323	0.96 289	1.63 272	0.19 167	0.41 254	1.29 146	0.58 145	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.08 104

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 143	0.49 226	2.70 224	0.25 175	1.57 578	2.28 362	0.89 567	4.01 205	1.10 109	0.40 111	1.63 272	0.24 212	0.11 85	1.04 94	0.37 41	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.37 299

IGEV-RUCA	0.88 143	0.27 27	1.43 41	0.59 297	0.33 227	2.12 345	0.49 412	3.65 124	1.79 212	1.04 296	0.16 98	0.24 212	0.55 295	2.95 274	0.57 139	0.12 622	0.21 439	0.20 752	0.25 625	0.22 583	0.33 285

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 145	0.36 89	2.65 212	0.45 249	1.09 482	1.19 92	0.79 519	4.18 225	1.73 203	0.49 164	0.30 131	0.11 112	1.06 371	0.80 53	0.51 111	0.01 274	0.05 332	0.00 1	0.39 730	0.01 45	1.67 646

qwe	0.89 145	0.29 50	2.49 188	0.10 81	1.25 526	1.24 118	0.04 131	3.97 194	1.06 96	0.66 227	0.53 173	0.05 9	0.18 142	3.58 297	0.50 106	0.07 588	0.94 632	0.00 1	0.27 657	0.01 45	0.57 379

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 147	0.36 89	1.82 83	0.27 184	3.76 728	1.49 244	0.86 557	4.74 283	1.00 67	0.73 243	0.83 207	0.13 131	0.33 216	0.49 4	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.77 464

VMStereo-Base	0.90 147	0.41 142	2.16 145	0.07 43	0.12 85	1.38 209	0.04 131	3.03 88	3.50 309	0.60 211	1.51 263	0.72 315	0.42 259	3.20 284	0.66 183	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

Monster-pub-mixall	0.90 147	0.46 191	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 159	0.02 90	3.04 89	1.07 100	0.99 293	0.51 168	0.08 56	0.09 58	6.37 434	0.67 186	0.01 274	1.06 704	0.00 1	0.16 539	0.02 111	0.54 365

water-stereo	0.90 147	0.56 292	4.39 459	0.11 94	0.08 46	1.57 256	0.15 280	4.51 267	1.69 197	0.80 266	1.31 256	0.27 222	0.24 168	0.71 34	0.56 137	0.26 688	0.06 345	0.00 1	0.02 408	0.03 192	0.71 447

GELT-Stereo	0.91 151	0.58 309	1.94 104	0.12 105	2.84 679	1.29 159	0.01 20	4.01 205	1.86 219	1.00 294	0.26 125	0.37 255	0.26 174	2.41 249	1.05 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 236

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 151	0.46 191	2.67 219	0.19 133	3.77 729	1.27 144	0.47 394	3.97 194	1.31 149	1.29 318	0.68 183	0.19 167	0.13 109	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 476	0.05 276	0.45 339

NLSM3	0.91 151	0.56 292	1.86 96	0.11 94	1.94 619	1.25 127	0.05 155	4.00 200	2.03 227	0.55 190	0.90 217	0.13 131	1.02 366	2.64 256	0.96 289	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

MLG-Stereo	0.91 151	0.34 73	1.91 102	0.16 122	0.41 276	1.23 113	0.00 1	4.57 271	1.74 206	0.41 117	0.08 57	0.09 86	0.10 67	5.68 402	0.45 70	0.02 424	0.77 572	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 171

test_for_model	0.91 151	0.46 191	2.67 219	0.19 133	3.77 729	1.27 144	0.47 394	3.97 194	1.31 149	1.29 318	0.68 183	0.19 167	0.13 109	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 476	0.05 276	0.45 339

ARStereo-new	0.92 156	1.21 544	3.74 373	0.17 124	0.26 197	1.31 169	0.82 539	4.44 261	1.23 138	0.32 81	2.47 326	0.08 56	0.37 231	0.49 4	0.47 78	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.92 505

2.25w	0.92 156	0.31 56	2.36 175	0.07 43	0.15 118	1.22 108	0.05 155	3.84 171	1.05 85	0.51 170	1.30 254	0.09 86	0.68 318	4.12 323	0.68 192	0.00 1	0.98 666	0.00 1	0.28 664	0.00 1	0.73 452

gcap-zeroshot	0.92 156	0.46 191	2.87 246	0.19 133	3.75 726	1.26 134	0.43 381	4.15 222	1.25 140	1.30 320	0.44 157	0.19 167	0.14 117	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 466	0.06 305	0.54 365

testlalala	0.92 156	0.46 191	2.87 246	0.19 133	3.75 726	1.26 134	0.43 381	4.15 222	1.25 140	1.30 320	0.44 157	0.19 167	0.14 117	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 466	0.06 305	0.54 365

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 160	0.42 150	2.65 212	0.18 129	3.57 713	1.24 118	0.39 366	3.85 174	1.29 146	1.38 323	1.03 229	0.22 194	0.15 122	0.70 32	0.55 130	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 449	0.05 276	0.86 487

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 160	0.44 176	2.81 238	0.18 129	3.80 732	1.26 134	0.40 368	4.02 208	1.35 153	1.28 317	0.73 186	0.21 184	0.14 117	0.76 46	0.53 124	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 466	0.05 276	0.52 359

252Zero-FE	0.93 160	0.31 56	2.11 140	1.31 445	0.22 176	1.29 159	0.02 90	3.95 191	1.73 203	1.45 329	1.96 299	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 186	0.02 424	1.09 715	0.00 1	0.36 714	0.02 111	0.55 370

FCBStereo	0.94 163	1.14 520	3.49 339	0.20 143	1.16 498	1.69 279	0.93 574	4.58 274	0.97 58	0.30 70	1.25 243	0.09 86	0.38 241	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 597	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 483

PSGStereo	0.94 163	1.14 520	3.46 336	0.20 143	1.16 498	1.69 279	0.93 574	4.58 274	0.97 58	0.30 70	1.25 243	0.09 86	0.38 241	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 597	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 483

CHEStereo	0.94 163	1.10 505	2.97 274	0.21 154	1.14 493	2.02 330	0.95 580	3.73 139	0.95 53	0.26 47	2.63 332	0.07 29	0.24 168	0.87 60	0.66 183	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.21 591	0.04 246	0.51 355

KABStereo	0.94 163	0.96 459	3.20 299	0.50 273	0.30 211	1.45 234	1.00 593	4.49 264	1.10 109	0.31 75	1.03 229	0.18 161	1.42 426	0.97 79	1.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.82 477

gcap_with_dpt	0.94 163	0.40 135	2.53 194	0.13 112	3.47 710	1.27 144	0.43 381	4.24 233	1.28 145	1.55 334	0.93 222	0.20 177	0.13 109	0.72 35	0.45 70	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 449	0.06 305	0.86 487

2.5w	0.94 163	0.33 67	2.20 154	0.09 77	0.35 241	1.27 144	0.09 224	3.86 178	1.05 85	0.54 182	0.73 186	0.04 2	0.55 295	4.75 359	0.59 156	0.00 1	1.04 697	0.00 1	0.29 673	0.00 1	0.96 520

UniTT-Stereo	0.94 163	0.53 267	2.82 240	0.94 387	1.29 537	0.56 24	0.12 252	1.49 53	3.16 286	1.77 343	2.22 313	0.20 177	0.32 206	1.76 192	1.33 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.02 42

Cross2Single Stereo	0.95 170	0.52 259	0.87 4	0.29 189	0.33 227	0.36 14	0.06 181	0.78 20	1.16 124	3.28 399	3.68 390	0.07 29	0.06 23	6.98 486	0.47 78	0.02 424	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 79

RMAStereo	0.95 170	0.96 459	4.67 490	0.47 259	0.52 325	1.60 264	1.03 596	4.02 208	1.09 108	0.78 257	0.15 96	0.28 226	0.50 287	1.19 122	0.88 264	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.79 472

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 170	0.42 150	2.88 251	0.49 269	0.78 399	1.17 84	0.81 530	5.12 316	1.82 214	0.50 166	1.36 257	0.16 151	0.46 278	1.11 107	0.38 50	0.02 424	0.06 345	0.00 1	0.41 736	0.01 45	1.05 540

dual_stereo	0.95 170	0.39 126	1.83 88	0.37 224	1.11 486	0.84 39	0.03 118	4.34 252	1.83 216	0.30 70	0.08 57	0.21 184	0.12 99	3.16 282	0.98 295	0.00 1	1.34 777	0.00 1	0.20 583	0.00 1	1.83 689

rvit_stereo_0081_aga	0.95 170	1.03 487	4.52 476	0.16 122	0.25 188	1.70 282	0.21 316	4.27 239	3.17 287	0.38 105	0.23 118	0.27 222	0.31 197	1.56 173	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 483	0.15 161

ARStereo	0.96 175	1.30 569	3.89 401	0.47 259	0.30 211	1.48 243	0.47 394	4.46 262	1.13 120	0.36 94	1.78 287	0.07 29	0.41 254	0.74 41	0.57 139	0.00 1	0.88 610	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.90 496

MaDis-Stereo	0.96 175	1.11 511	4.01 418	0.36 222	1.86 610	1.20 96	0.06 181	3.99 199	1.73 203	0.45 141	0.56 174	0.43 267	0.51 289	1.28 140	1.46 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.08 104

MUNStereo	0.97 177	1.23 552	3.94 407	0.30 192	0.34 235	1.45 234	1.04 601	4.21 230	0.99 64	0.28 62	1.89 294	0.08 56	0.43 271	0.62 19	0.50 106	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.27 657	0.03 192	0.76 460

GCAP-BAT	0.98 178	0.36 89	3.87 393	1.07 405	1.37 555	1.42 224	0.59 448	4.95 304	1.60 190	1.71 340	0.17 102	0.12 125	0.13 109	1.02 89	0.37 41	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.86 487

GCAPDPT-zeroshot	0.98 178	0.36 89	3.84 388	1.07 405	1.37 555	1.42 224	0.59 448	4.95 304	1.60 190	1.71 340	0.17 102	0.12 125	0.13 109	1.02 89	0.37 41	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.87 491

bcnet-new	1.00 180	1.20 541	4.39 459	0.13 112	0.36 248	1.51 250	0.82 539	4.30 245	1.08 103	0.37 98	0.17 102	0.07 29	0.16 128	2.70 262	0.43 67	0.01 274	1.04 697	0.00 1	0.00 1	0.02 111	1.18 567

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 180	1.03 487	3.68 369	0.32 196	0.74 390	1.31 169	0.95 580	4.60 277	1.46 174	0.44 135	0.89 215	0.10 101	0.10 67	1.19 122	0.55 130	0.00 1	0.96 646	0.00 1	0.23 612	0.05 276	1.48 615

TOTStereo	1.00 180	1.23 552	4.20 443	0.35 214	0.45 288	1.43 228	1.34 627	3.73 139	1.05 85	0.35 91	1.59 269	0.11 112	0.31 197	1.14 113	0.59 156	0.00 1	1.01 687	0.00 1	0.00 1	0.03 192	1.11 550

DispViT+	1.00 180	0.21 6	1.86 96	0.07 43	4.57 763	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 279	0.50 166	0.11 80	0.13 131	0.24 168	5.93 413	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

LG-Stereo	1.00 180	0.58 309	4.72 495	0.19 133	0.37 255	1.18 90	0.18 301	4.21 230	3.11 284	0.83 273	1.95 298	0.45 274	0.16 128	0.53 8	0.62 168	0.33 700	0.22 440	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.31 278

CR7Stereo	1.01 185	1.21 544	4.03 421	0.23 167	1.91 617	1.63 269	0.93 574	4.36 255	1.11 115	0.31 75	1.45 260	0.05 9	0.09 58	0.95 76	0.49 96	0.01 274	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.03 192	1.38 605

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 186	0.42 150	3.22 302	0.48 264	0.63 358	2.02 330	0.27 335	5.79 394	1.32 151	0.82 268	0.75 191	0.87 332	0.23 164	1.24 132	0.86 258	0.15 634	0.58 514	0.00 1	0.26 647	0.03 192	0.49 348

castereo	1.02 186	0.69 354	1.26 28	0.46 256	0.19 148	1.89 313	0.76 515	5.61 375	2.37 238	0.78 257	2.65 335	0.32 244	0.40 251	1.25 135	1.00 301	0.01 274	0.32 462	0.00 1	0.24 618	0.03 192	0.22 218

MGW-Stereo	1.03 188	0.80 393	2.72 228	0.21 154	2.79 675	1.13 69	0.03 118	3.45 109	0.47 14	0.27 53	1.23 242	0.07 29	0.18 142	4.05 313	0.57 139	0.00 1	0.85 597	0.00 1	0.06 466	0.01 45	1.68 650

LWStereo	1.03 188	1.05 494	4.11 433	0.23 167	0.51 319	1.40 217	0.57 439	4.03 210	0.99 64	0.31 75	0.30 131	0.07 29	0.40 251	5.30 385	0.46 72	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.90 496

VIP-Stereo	1.03 188	1.09 503	3.48 337	0.17 124	0.50 308	1.99 328	0.11 245	3.87 182	1.44 168	0.66 227	1.41 259	0.30 235	0.11 85	3.36 288	0.80 232	0.00 1	0.92 620	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.40 311

GIP-stereo	1.03 188	0.79 386	2.35 173	1.91 550	1.40 563	1.47 239	0.05 155	5.06 308	1.85 218	0.30 70	0.43 155	0.57 293	0.37 231	1.14 113	0.75 218	0.07 588	0.50 502	0.00 1	0.00 1	0.06 305	1.57 626

rvit_stereo_0081	1.03 188	0.55 281	2.58 201	0.64 313	0.13 98	1.35 194	0.12 252	3.74 142	5.28 459	0.55 190	0.32 134	0.55 290	0.12 99	4.08 319	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 188	0.55 281	2.58 201	0.64 313	0.13 98	1.35 194	0.12 252	3.74 142	5.28 459	0.55 190	0.32 134	0.55 290	0.12 99	4.08 319	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.05 79

IGEV-Stereo++	1.03 188	0.32 62	2.03 126	0.25 175	1.94 619	1.94 319	0.01 20	3.57 116	2.52 245	0.70 236	1.80 291	0.10 101	1.14 382	1.34 158	0.55 130	0.01 274	0.75 564	0.00 1	0.00 1	0.04 246	1.57 626

LoS	1.03 188	0.43 160	2.53 194	0.64 313	0.14 105	2.42 381	0.26 333	5.64 378	2.93 265	1.08 301	0.24 120	0.49 280	0.45 276	2.31 240	0.83 251	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Codiref-stereo	1.04 196	0.28 38	7.67 655	1.44 471	0.85 421	1.28 153	0.01 20	3.80 158	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.66 744	0.00 1	0.00 1	0.36 714	0.00 1	0.94 510

GEAStereo	1.04 196	0.39 126	1.85 94	0.97 393	1.16 498	1.94 319	0.70 491	4.29 243	1.55 185	0.89 279	0.80 196	0.20 177	0.48 280	1.20 125	0.90 268	0.06 575	1.06 704	0.00 1	0.00 1	0.18 542	2.13 736

Pointernet	1.04 196	0.44 176	2.58 201	0.32 196	0.52 325	1.78 296	0.07 206	5.69 382	2.76 255	0.27 53	2.28 318	0.80 326	0.44 274	1.37 159	0.49 96	0.00 1	0.36 473	0.00 1	0.25 625	0.02 111	0.32 284

BARStereo	1.05 199	1.50 613	4.78 501	0.50 273	0.68 367	1.32 173	0.95 580	4.18 225	0.95 53	0.26 47	1.52 264	0.10 101	0.66 315	1.71 182	0.75 218	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.04 246	1.07 542

ACMStereo	1.05 199	0.71 366	4.10 432	0.37 224	0.25 188	1.34 191	0.98 589	4.25 236	1.06 96	0.56 195	2.41 322	0.11 112	2.17 477	1.28 140	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.78 469

Foundation-i1b	1.05 199	0.33 67	1.87 98	0.33 206	0.34 235	0.83 35	0.04 131	5.74 386	2.39 239	0.76 250	0.69 185	1.42 360	1.14 382	1.88 201	0.69 199	0.01 274	0.97 658	0.00 1	0.00 1	0.02 111	1.60 628

MGE	1.06 202	0.37 102	2.67 219	0.51 279	5.21 783	1.31 169	0.01 20	1.00 32	1.17 125	0.58 199	0.10 76	0.13 131	0.23 164	4.18 327	0.73 211	0.04 536	1.12 724	0.00 1	0.32 694	0.00 1	1.50 617

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 203	2.27 691	1.82 83	1.16 419	0.34 235	0.56 24	0.05 155	2.94 84	1.46 174	0.40 111	0.94 224	0.22 194	2.27 482	6.26 429	0.63 171	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.17 550	0.04 246	0.16 171

rvit_stereo_0080	1.09 203	1.08 499	4.16 436	0.12 105	0.12 85	1.32 173	0.36 357	4.52 268	3.94 359	0.70 236	1.29 251	0.41 260	0.75 330	1.98 208	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.18 186

trnet	1.09 203	0.47 205	2.19 153	0.12 105	0.21 169	1.70 282	0.02 90	4.28 241	6.97 567	0.78 257	1.77 286	0.48 278	0.67 317	1.50 167	0.58 145	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 59

whm_eth	1.09 203	1.08 499	4.16 436	0.12 105	0.12 85	1.32 173	0.36 357	4.52 268	3.94 359	0.70 236	1.29 251	0.41 260	0.75 330	1.98 208	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.18 186

CASnet	1.09 203	0.47 205	2.09 133	0.79 352	0.08 46	2.10 340	0.14 277	3.83 170	4.26 385	3.84 423	1.56 266	0.32 244	0.30 193	1.13 111	0.77 226	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 203	0.51 250	2.16 145	0.11 94	0.24 184	1.67 274	0.03 118	4.24 233	6.91 564	0.80 266	1.73 282	0.44 270	0.64 313	1.58 176	0.61 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 209	0.48 214	2.11 140	0.73 339	6.52 794	2.12 345	0.06 181	3.94 188	2.39 239	0.20 26	0.14 95	0.07 29	0.60 307	2.34 242	0.58 145	0.03 493	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.07 97

monsters	1.12 209	0.45 182	2.32 169	0.54 289	2.80 677	1.38 209	0.01 20	3.74 142	1.00 67	0.46 149	0.63 180	0.06 14	0.13 109	6.08 422	0.88 264	0.15 634	0.96 646	0.00 1	0.31 688	0.00 1	0.55 370

L400	1.13 211	0.68 350	4.44 464	0.61 306	2.34 648	1.86 310	0.06 181	3.76 146	1.78 211	0.79 262	0.07 48	0.17 157	0.15 122	1.20 125	1.04 314	0.45 720	1.14 738	0.00 1	0.37 723	0.02 111	1.68 650

canet-new	1.13 211	1.10 505	4.80 502	0.32 196	1.15 496	1.30 165	0.49 412	4.18 225	1.14 121	0.31 75	0.15 96	0.08 56	0.22 162	5.00 369	0.47 78	0.01 274	0.55 507	0.00 1	0.00 1	0.03 192	1.37 602

Foundation-i1c-attn	1.13 211	0.31 56	1.81 79	0.57 294	0.73 384	0.94 46	0.04 131	5.54 363	2.64 249	0.61 216	1.21 241	0.51 285	1.62 447	2.57 253	0.68 192	0.02 424	0.98 666	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 689

zero-FE	1.13 211	0.36 89	3.08 289	0.48 264	1.95 621	1.75 294	0.80 524	3.70 134	0.69 22	0.54 182	0.16 98	0.30 235	0.43 271	3.59 298	1.37 401	0.31 697	0.79 575	0.00 1	0.26 647	1.40 764	0.65 418

fffft	1.13 211	0.71 366	2.25 159	0.09 77	0.07 40	2.10 340	0.63 467	4.19 228	2.10 228	0.42 128	0.75 191	0.24 212	0.20 155	6.89 473	1.08 328	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.53 362
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 211	0.92 441	1.82 83	0.80 354	0.09 54	2.07 339	0.16 287	3.61 119	2.17 232	0.38 105	1.37 258	0.19 167	0.29 187	7.04 489	1.02 309	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.19 553	0.51 355

LMStereo	1.14 217	1.02 484	5.43 544	0.38 229	0.40 268	1.29 159	0.15 280	4.36 255	1.01 72	0.25 42	0.40 148	0.07 29	1.38 420	4.25 329	0.50 106	0.01 274	0.67 539	0.00 1	0.00 1	0.03 192	1.27 586

CroCo-Stereo	1.14 217	1.22 549	3.99 415	0.61 306	0.53 329	0.38 15	0.06 181	5.35 347	4.15 376	0.59 207	1.92 297	1.00 341	0.27 180	1.37 159	1.33 391	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 219	0.27 27	2.01 121	0.56 292	0.90 432	1.38 209	0.43 381	3.22 100	1.87 220	0.74 246	0.40 148	0.10 101	0.50 287	6.57 446	0.97 293	0.02 424	1.01 687	0.00 1	0.23 612	0.04 246	1.75 670

L500	1.16 220	0.70 362	4.74 498	0.65 317	2.29 646	1.88 312	0.05 155	3.86 178	1.81 213	0.79 262	0.07 48	0.29 229	0.16 128	1.28 140	1.01 306	0.50 730	1.17 748	0.00 1	0.31 688	0.02 111	1.68 650

rvit_stereo_0083	1.16 220	0.47 205	3.68 369	0.54 289	0.10 64	1.25 127	0.24 326	3.17 95	5.31 463	0.52 179	0.80 196	0.82 327	1.16 390	4.52 347	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.13 139

GREAT-IGEV	1.17 222	0.57 302	3.06 285	1.95 561	1.41 565	1.42 224	0.08 218	2.51 72	3.07 281	0.58 199	0.79 195	0.11 112	0.35 226	2.17 227	1.00 301	0.07 588	1.45 783	0.00 1	0.22 604	0.14 495	2.42 763
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 223	0.50 238	2.75 233	0.50 273	2.62 666	1.22 108	0.01 20	3.73 139	0.95 53	0.59 207	1.62 271	0.06 14	0.09 58	6.02 415	0.96 289	0.01 274	1.10 722	0.00 1	0.34 705	0.01 45	0.56 376

BStereo	1.19 224	0.52 259	10.80 720	0.65 317	0.49 301	1.27 144	0.10 234	3.80 158	1.35 153	0.66 227	0.22 115	0.37 255	0.10 67	1.29 146	1.29 380	0.01 274	0.08 373	0.02 663	0.06 466	0.02 111	0.67 433

DDF-Stereo	1.19 224	0.37 102	2.48 187	0.53 286	2.10 635	1.78 296	0.80 524	3.63 120	0.94 49	0.44 135	0.09 70	0.30 235	0.49 283	4.72 356	1.53 418	0.30 695	0.80 583	0.00 1	0.23 612	1.62 769	0.62 405

111111	1.21 226	0.28 38	2.10 137	0.22 162	1.45 568	1.42 224	0.05 155	5.30 338	2.01 226	0.55 190	3.02 351	0.09 86	0.20 155	4.87 363	0.58 145	0.00 1	0.75 564	0.00 1	0.00 1	0.10 420	1.09 549

StereoNetSlim	1.22 227	0.51 250	2.91 256	2.25 612	0.39 262	2.39 376	0.40 368	3.37 107	2.58 247	1.05 297	0.81 202	0.44 270	0.34 222	4.82 362	1.22 366	0.06 575	0.06 345	0.00 1	0.29 673	0.03 192	0.42 328

KMOStereo	1.22 227	0.86 418	4.01 418	0.18 129	1.55 577	1.74 292	1.03 596	4.21 230	1.11 115	0.35 91	0.99 226	0.08 56	2.35 490	4.45 340	0.51 111	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.82 477

GSStereo	1.22 227	0.39 126	1.85 94	1.51 481	1.16 498	1.94 319	0.70 491	5.97 413	2.69 252	0.60 211	0.80 196	0.43 267	0.48 280	1.20 125	0.90 268	0.03 493	0.95 638	0.00 1	0.51 753	0.18 542	2.12 732

MGS-Stereo	1.22 227	0.44 176	2.92 259	0.83 360	0.07 40	1.82 305	0.65 474	2.44 69	3.95 361	1.11 303	6.19 478	0.49 280	0.37 231	1.73 185	0.81 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 704	0.01 16

AROF-Stereo-S	1.23 231	0.75 377	2.66 215	0.65 317	1.36 552	1.76 295	0.03 118	3.23 102	4.14 374	0.48 157	3.44 368	0.49 280	0.29 187	1.43 164	1.24 370	0.00 1	0.82 590	0.00 1	0.50 750	0.10 420	1.31 592

Foundation-i1a	1.23 231	0.29 50	2.00 120	0.48 264	0.67 365	0.87 42	0.07 206	5.77 390	2.87 264	1.15 306	0.47 162	1.27 355	1.59 446	3.53 296	0.73 211	0.01 274	1.02 690	0.00 1	0.00 1	0.02 111	1.87 698

rvit_stereo_ft	1.23 231	1.42 596	5.16 524	0.94 387	0.36 248	1.22 108	0.24 326	4.57 271	4.49 406	0.51 170	1.04 233	0.73 321	1.10 375	1.50 167	1.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.22 218

RSM++	1.24 234	0.45 182	1.84 91	1.61 493	0.51 319	2.73 432	0.29 340	2.99 86	3.22 289	0.69 234	2.06 303	0.52 287	0.28 183	5.62 397	0.86 258	0.01 274	0.03 295	0.00 1	0.17 550	0.16 518	0.85 483

AROF-Stereo	1.25 235	0.50 238	3.80 382	0.91 376	1.23 522	1.20 96	0.01 20	4.86 292	3.36 301	0.89 279	0.50 165	0.72 315	0.33 216	4.48 344	0.67 186	0.02 424	0.93 623	0.00 1	0.29 673	0.02 111	0.26 245

base_500_lr5e5	1.25 235	0.50 238	3.80 382	0.91 376	1.23 522	1.20 96	0.01 20	4.86 292	3.36 301	0.89 279	0.50 165	0.72 315	0.33 216	4.48 344	0.67 186	0.02 424	0.93 623	0.00 1	0.29 673	0.02 111	0.26 245

arf5	1.25 235	0.50 238	3.80 382	0.91 376	1.23 522	1.20 96	0.01 20	4.86 292	3.36 301	0.89 279	0.50 165	0.72 315	0.33 216	4.48 344	0.67 186	0.02 424	0.93 623	0.00 1	0.29 673	0.02 111	0.26 245

depthmonostereo	1.25 235	0.95 455	4.67 490	0.28 186	0.11 74	1.43 228	0.04 131	5.43 354	1.76 210	1.02 295	1.47 261	1.59 379	0.98 360	3.61 300	0.92 276	0.03 493	0.11 401	0.00 1	0.02 408	0.04 246	0.47 344

tt45	1.25 235	0.90 436	1.98 112	0.59 297	0.25 188	3.47 519	0.14 277	4.07 213	1.97 225	0.45 141	2.17 309	0.29 229	0.27 180	7.02 487	0.95 286	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 583	0.24 236

CAS++	1.27 240	0.68 350	2.40 181	0.25 175	0.30 211	1.80 300	0.61 458	8.46 539	3.61 330	1.80 344	2.42 323	0.18 161	0.21 161	2.12 223	0.49 96	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 240	0.38 112	2.61 205	1.75 522	1.21 516	2.44 384	0.85 552	4.79 286	1.67 193	0.71 241	0.26 125	0.29 229	2.00 468	2.30 238	0.66 183	0.01 274	0.95 638	0.00 1	0.42 738	0.12 462	2.07 729

AROF-Stereo_1	1.28 242	0.50 238	3.78 379	0.92 382	1.19 509	1.20 96	0.01 20	4.87 298	3.34 298	0.88 277	0.48 163	0.71 313	0.33 216	5.25 380	0.67 186	0.02 424	0.92 620	0.00 1	0.28 664	0.02 111	0.26 245

ours_stereo	1.28 242	0.91 437	2.36 175	0.34 212	0.67 365	1.16 80	0.09 224	3.71 136	2.44 242	0.51 170	3.17 355	0.36 254	0.26 174	6.62 451	0.55 130	0.00 1	0.11 401	0.00 1	0.00 1	0.23 595	2.08 730

DF	1.30 244	0.39 126	3.02 283	1.10 412	0.55 338	1.80 300	0.91 571	4.20 229	2.30 235	1.19 308	3.51 378	1.12 345	0.10 67	3.50 293	0.81 241	0.00 1	0.80 583	0.00 1	0.25 625	0.02 111	0.35 294

Foundation-i1	1.30 244	0.31 56	1.75 70	0.50 273	1.68 589	1.13 69	0.05 155	6.64 461	2.93 265	0.83 273	1.97 301	1.93 401	1.03 368	1.97 207	0.81 241	0.01 274	0.89 614	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 611

gasm-f	1.30 244	0.57 302	2.81 238	0.97 393	1.35 549	2.72 427	0.88 563	4.29 243	1.55 185	0.89 279	3.19 358	0.20 177	0.72 327	1.30 150	1.10 333	0.06 575	1.06 704	0.00 1	0.00 1	0.24 601	2.13 736

MM-Stereo_test2	1.30 244	0.52 259	2.67 219	1.71 514	0.29 207	1.79 299	0.51 416	5.28 335	3.84 351	0.95 287	0.93 222	0.51 285	0.36 229	2.29 237	1.12 338	0.00 1	0.95 638	0.00 1	0.07 476	0.32 653	1.97 718

AIO-Stereo	1.30 244	0.45 182	1.73 68	0.67 330	0.77 397	2.33 366	0.60 453	5.99 417	3.27 291	0.45 141	3.46 370	0.41 260	0.28 183	1.53 170	0.71 207	0.04 536	0.79 575	0.00 1	0.67 766	0.10 420	1.67 646

mms	1.31 249	0.88 429	2.06 129	0.25 175	0.79 403	1.50 245	0.08 218	3.29 105	2.51 244	0.53 180	3.09 353	0.34 251	0.26 174	7.11 496	0.59 156	0.00 1	0.43 486	0.00 1	0.00 1	0.21 576	2.32 754

TANstereo	1.32 250	0.79 386	2.93 262	0.37 224	0.11 74	1.81 303	0.01 20	3.56 114	4.36 393	4.53 442	4.96 429	0.41 260	0.68 318	1.22 129	0.59 156	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

low	1.34 251	0.32 62	2.10 137	1.07 405	0.93 443	3.02 476	0.76 515	5.08 309	2.20 234	0.37 98	0.42 154	0.46 276	0.39 246	6.52 444	0.81 241	0.01 274	1.07 710	0.00 1	0.08 482	0.01 45	1.17 565

AIO_test	1.34 251	0.72 371	3.32 317	0.86 364	1.19 509	2.90 465	0.80 524	4.46 262	3.34 298	0.77 251	0.86 209	1.48 371	0.30 193	2.95 274	0.49 96	0.00 1	1.00 683	0.00 1	0.13 526	0.04 246	1.24 579

sCroCo_RVC	1.34 251	0.85 410	6.15 590	1.21 428	1.28 532	0.90 44	0.18 301	4.50 266	2.86 262	0.37 98	3.18 357	0.52 287	1.52 439	1.83 199	0.93 280	0.13 625	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.16 171

GCAP-Stereo	1.35 254	1.11 511	2.82 240	0.66 327	1.08 481	1.68 277	0.01 20	5.17 324	3.68 335	2.10 350	1.63 272	1.42 360	0.75 330	1.77 196	1.59 427	0.00 1	1.08 712	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.26 245

FETCStereo	1.36 255	0.60 318	3.18 296	0.53 286	1.35 549	1.12 67	0.05 155	2.40 68	4.55 410	3.31 400	0.92 221	1.92 399	0.34 222	1.42 162	1.30 384	0.20 660	1.47 787	0.00 1	0.32 694	0.10 420	2.14 741

DVStereo	1.37 256	0.54 272	3.84 388	1.25 431	0.30 211	2.19 351	0.10 234	3.17 95	1.67 193	3.13 395	2.14 306	0.74 322	0.58 303	5.71 403	0.92 276	0.03 493	0.30 458	0.00 1	0.18 563	0.04 246	0.56 376

CroCo-Stereo Lap2	1.37 256	1.19 533	4.17 439	1.01 398	4.58 764	0.46 21	0.09 224	4.27 239	2.94 267	1.25 315	2.40 321	1.55 378	0.20 155	1.72 184	1.30 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.13 139

FETStereo	1.38 258	0.60 318	2.90 254	0.91 376	1.29 537	1.08 61	0.07 206	2.50 71	4.40 395	3.33 403	0.85 208	1.71 385	0.32 206	2.39 248	1.33 391	0.07 588	1.38 780	0.00 1	0.34 705	0.10 420	2.12 732

xyz-stereo-finetune	1.38 258	0.91 437	2.91 256	0.10 81	0.05 23	3.13 486	0.66 475	4.12 219	3.01 278	1.06 299	1.91 296	0.69 308	0.37 231	6.31 430	2.14 499	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.13 139

castereo++	1.38 258	0.97 467	2.82 240	0.59 297	0.52 325	4.45 588	0.97 586	5.22 330	1.87 220	0.41 117	2.28 318	1.87 394	0.15 122	4.14 324	0.42 63	0.00 1	0.41 482	0.00 1	0.30 682	0.05 276	0.22 218

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 258	0.37 102	3.97 411	0.32 196	0.78 399	1.38 209	0.79 519	4.35 253	1.71 200	0.78 257	1.04 233	0.18 161	0.97 356	0.72 35	0.38 50	0.02 424	0.40 480	0.00 1	0.17 550	0.34 658	8.98 808

base_1k_lr1e5	1.39 262	0.58 309	3.69 371	0.82 358	0.46 290	1.15 76	0.01 20	4.92 303	3.73 339	0.92 285	0.86 209	0.57 293	0.35 226	7.94 563	0.74 217	0.00 1	0.73 557	0.00 1	0.08 482	0.02 111	0.22 218

CGFBStereo	1.39 262	0.60 318	3.49 339	0.61 306	1.33 546	1.12 67	0.07 206	2.26 65	4.41 397	3.32 401	0.77 193	1.84 393	0.33 216	2.11 221	1.33 391	0.17 646	1.42 781	0.00 1	0.31 688	0.10 420	2.13 736

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 262	0.37 102	4.04 425	0.32 196	0.78 399	1.38 209	0.79 519	4.35 253	1.71 200	0.78 257	1.04 233	0.18 161	0.97 356	0.72 35	0.38 50	0.02 424	0.40 480	0.00 1	0.17 550	0.34 658	8.98 808

Occ-G	1.39 262	0.66 341	3.05 284	0.60 303	0.75 391	1.46 236	0.67 480	3.66 127	3.50 309	1.76 342	0.65 181	5.00 538	0.55 295	1.15 115	1.56 421	0.00 1	0.74 560	0.00 1	0.17 550	0.19 553	1.61 630

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 262	0.74 375	2.72 228	0.73 339	1.26 529	2.42 381	0.02 90	3.78 150	8.16 614	1.81 348	2.94 349	0.28 226	0.32 206	1.51 169	0.76 221	0.04 536	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.19 196

StereoNetSlim22	1.41 267	0.45 182	2.61 205	2.16 587	0.48 297	2.72 427	0.71 496	5.98 416	3.85 352	2.52 365	0.89 215	0.23 202	0.62 311	3.01 277	1.28 377	0.04 536	0.05 332	0.00 1	0.30 682	0.02 111	0.37 299

WQFJA1	1.41 267	0.49 226	1.80 75	0.19 133	4.66 767	2.72 427	0.13 264	6.32 435	4.11 371	0.58 199	0.45 159	0.70 310	1.08 372	1.69 181	2.66 539	0.03 493	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.45 339

NLMM	1.41 267	0.49 226	1.81 79	0.19 133	4.67 768	2.72 427	0.13 264	6.32 435	4.12 372	0.58 199	0.45 159	0.70 310	1.08 372	1.67 179	2.66 539	0.03 493	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.46 342

L4000	1.42 270	0.97 467	4.25 448	0.36 222	1.32 543	1.47 239	0.06 181	4.10 218	1.69 197	0.54 182	1.58 268	0.14 141	0.15 122	7.58 542	1.10 333	0.21 668	1.20 756	0.00 1	0.09 495	0.01 45	1.62 634

HNOStereo	1.42 270	0.51 250	2.82 240	0.21 154	1.37 555	1.25 127	0.05 155	2.87 82	4.55 410	3.50 410	1.71 279	1.75 389	0.38 241	1.95 205	1.29 380	0.17 646	1.51 791	0.00 1	0.35 710	0.08 360	2.13 736

CEFStereo	1.42 270	0.62 327	3.63 364	0.77 349	1.39 561	1.17 84	0.08 218	2.19 63	4.48 405	3.07 391	0.82 205	1.95 402	0.32 206	2.26 235	1.34 396	0.16 641	1.47 787	0.00 1	0.37 723	0.10 420	2.18 744

999	1.42 270	0.85 410	2.23 156	1.37 456	0.35 241	3.01 475	0.64 470	3.91 185	2.83 260	0.38 105	3.35 366	0.19 167	0.25 172	7.37 517	1.12 338	0.01 274	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 583	0.21 208

WCG-NET	1.42 270	0.84 406	1.90 101	0.61 306	0.10 64	2.10 340	1.05 604	3.33 106	7.10 571	2.86 378	3.53 380	0.75 324	0.93 353	1.28 140	0.72 208	0.00 1	0.97 658	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.22 218

fffy	1.43 275	0.95 455	2.85 244	1.42 467	0.61 352	2.25 356	0.19 306	4.74 283	1.32 151	0.26 47	2.77 337	0.21 184	0.39 246	6.97 484	0.73 211	0.00 1	0.79 575	0.00 1	0.00 1	0.19 553	2.03 726

RSM	1.43 275	0.40 135	1.79 73	0.74 346	0.54 333	2.45 385	0.49 412	4.13 220	3.29 294	0.65 224	2.53 329	2.15 410	0.30 193	6.97 484	0.85 254	0.01 274	0.12 406	0.00 1	0.25 625	0.11 442	0.72 451

DN	1.44 277	0.37 102	2.92 259	1.05 403	1.37 555	1.78 296	0.05 155	4.85 291	3.93 358	1.21 310	0.45 159	3.33 449	0.37 231	2.69 260	1.22 366	0.21 668	0.72 553	0.09 726	0.26 647	0.02 111	1.87 698

rvit_0105_6	1.44 277	1.26 558	5.78 569	0.66 327	0.08 46	1.58 258	0.32 350	4.57 271	6.53 540	0.40 111	0.38 141	1.11 344	0.29 187	4.76 360	0.92 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.20 202

MIF-Stereo (partial)	1.44 277	0.59 314	3.98 413	0.08 61	1.09 482	1.24 118	0.13 264	5.12 316	4.07 369	0.47 154	2.56 330	0.31 238	0.74 329	6.31 430	2.02 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.04 71

WQFJA1++	1.45 280	0.27 27	2.77 236	0.98 395	1.21 516	1.34 191	0.03 118	3.17 95	0.99 64	3.07 391	0.13 89	0.24 212	0.18 142	2.99 276	0.85 254	0.33 700	0.94 632	0.00 1	0.37 723	8.51 811	0.64 414

EGLCR-Stereo	1.45 280	0.26 24	2.91 256	1.94 556	0.90 432	3.13 486	0.69 486	5.81 396	3.21 288	1.14 305	0.20 114	1.52 377	0.37 231	4.29 333	0.69 199	0.01 274	0.79 575	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 576

RT-Monster	1.46 282	0.43 160	2.61 205	0.46 256	2.36 650	1.37 207	0.11 245	4.82 288	5.45 474	3.64 416	2.88 345	0.58 296	0.59 305	2.69 260	0.64 175	0.03 493	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.39 308

ff7	1.46 282	0.79 386	2.99 276	0.33 206	0.35 241	2.75 435	0.81 530	4.31 246	2.97 271	0.77 251	1.20 237	0.21 184	0.42 259	7.44 521	0.86 258	0.00 1	0.93 623	0.00 1	0.16 539	0.12 462	1.82 681

ffff	1.46 282	0.79 386	2.99 276	0.33 206	0.35 241	2.75 435	0.81 530	4.31 246	2.97 271	0.77 251	1.20 237	0.21 184	0.42 259	7.44 521	0.86 258	0.00 1	0.93 623	0.00 1	0.16 539	0.12 462	1.82 681

11t	1.46 282	0.79 386	2.99 276	0.33 206	0.35 241	2.75 435	0.81 530	4.31 246	2.97 271	0.77 251	1.20 237	0.21 184	0.42 259	7.44 521	0.87 263	0.00 1	0.93 623	0.00 1	0.16 539	0.12 462	1.82 681

ccc-4	1.46 282	0.79 386	2.99 276	0.33 206	0.35 241	2.75 435	0.81 530	4.31 246	2.97 271	0.77 251	1.20 237	0.21 184	0.42 259	7.44 521	0.86 258	0.00 1	0.93 623	0.00 1	0.16 539	0.12 462	1.82 681

LoS_RVC	1.47 287	1.75 648	2.66 215	0.52 283	3.89 734	1.67 274	0.04 131	2.66 78	2.61 248	0.55 190	2.63 332	0.31 238	1.68 451	1.99 210	0.81 241	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 192	5.54 795

Replicate-Monster	1.48 288	2.08 675	10.66 718	0.11 94	0.49 301	1.32 173	0.04 131	4.38 259	1.08 103	1.19 308	0.07 48	0.08 56	0.11 85	5.09 374	0.50 106	0.17 646	1.08 712	0.00 1	0.18 563	0.01 45	0.99 524

AIO_rvc	1.48 288	1.01 482	3.51 342	0.95 389	1.16 498	3.32 506	0.96 585	4.83 290	3.38 305	0.79 262	1.75 283	1.31 356	0.31 197	2.66 257	0.62 168	0.02 424	1.09 715	0.00 1	0.04 449	0.12 462	1.82 681

PMTNet	1.48 288	0.43 160	2.77 236	0.31 195	0.17 133	2.94 467	0.33 353	3.66 127	5.27 457	1.11 303	1.28 249	0.28 226	0.92 351	4.32 335	0.90 268	4.89 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.05 79

knoymous	1.50 291	0.28 38	1.99 115	0.33 206	0.48 297	1.58 258	0.11 245	5.71 384	2.81 259	4.85 452	1.75 283	4.58 517	0.46 278	3.66 303	1.30 384	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.09 108

CMRA-Stereo	1.51 292	0.53 267	3.69 371	0.89 371	1.36 552	1.85 308	0.01 20	4.60 277	4.41 397	0.39 109	1.03 229	0.86 331	0.75 330	6.67 458	1.52 416	0.03 493	0.60 522	0.00 1	0.13 526	0.02 111	0.93 509

anonymousdsp	1.51 292	0.81 394	2.70 224	0.60 303	0.69 372	2.76 439	0.79 519	4.86 292	3.00 277	0.82 268	1.25 243	0.31 238	0.42 259	7.44 521	0.81 241	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.17 550	0.12 462	1.85 694

IGEV-Stereo	1.51 292	0.81 394	2.69 223	0.60 303	0.69 372	2.77 440	0.79 519	4.88 299	2.99 276	0.82 268	1.25 243	0.31 238	0.42 259	7.43 520	0.85 254	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.17 550	0.12 462	1.85 694
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 295	0.52 259	10.80 720	0.65 317	0.49 301	7.31 667	0.10 234	4.32 251	1.35 153	0.66 227	0.22 115	0.37 255	0.10 67	1.29 146	1.29 380	0.01 274	0.08 373	0.02 663	0.06 466	0.02 111	0.67 433

plain	1.53 296	0.86 418	6.50 609	0.42 239	0.05 23	1.56 253	0.09 224	5.18 328	4.02 367	0.54 182	1.76 285	0.59 297	0.75 330	6.48 443	1.23 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 686	0.07 97

GEAR-Net	1.54 297	0.36 89	2.66 215	1.35 450	0.99 456	2.49 391	0.98 589	7.35 502	3.70 337	0.82 268	2.24 314	0.44 270	1.18 395	2.08 218	1.14 343	0.03 493	0.74 560	0.00 1	0.05 456	0.17 528	2.00 722

IGEVStereo-DCA	1.54 297	1.71 641	2.99 276	0.73 339	0.24 184	2.69 421	0.81 530	4.31 246	2.97 271	0.73 243	0.16 98	0.23 202	0.32 206	7.57 540	2.72 547	0.00 1	0.49 500	0.00 1	0.16 539	0.17 528	1.82 681

sAnonymous2	1.54 297	2.26 688	9.53 704	0.65 317	0.50 308	1.20 96	0.23 322	4.86 292	3.65 333	0.42 128	1.27 247	0.23 202	1.40 423	1.23 130	0.68 192	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.20 583	2.00 777	0.42 328

CroCo_RVC	1.54 297	2.26 688	9.53 704	0.65 317	0.50 308	1.20 96	0.23 322	4.86 292	3.65 333	0.42 128	1.27 247	0.23 202	1.40 423	1.23 130	0.68 192	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.20 583	2.00 777	0.42 328

XX-TBD	1.55 301	1.11 511	2.94 264	2.45 652	0.06 32	2.31 365	0.01 20	3.58 117	7.80 602	3.11 394	5.10 432	0.27 222	0.26 174	1.42 162	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

Selective-IGEV-i32	1.56 302	0.34 73	2.13 142	0.77 349	0.76 395	2.33 366	0.52 419	6.82 474	3.09 283	0.54 182	3.33 364	0.26 219	0.31 197	7.24 503	0.73 211	0.01 274	0.80 583	0.00 1	0.14 531	0.08 360	1.01 528

Selective-IGEV	1.56 302	0.34 73	2.13 142	0.77 349	0.76 395	2.36 372	0.52 419	6.80 473	3.08 282	0.53 180	3.34 365	0.26 219	0.31 197	7.24 503	0.73 211	0.01 274	0.80 583	0.00 1	0.14 531	0.08 360	1.01 528

rvit_0105_4	1.58 304	1.41 593	6.67 618	0.65 317	0.05 23	1.60 264	0.41 375	4.70 280	6.48 536	0.46 149	0.87 213	1.40 358	0.53 292	5.08 373	1.12 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.18 186

IGEV++	1.58 304	0.81 394	2.66 215	1.35 450	0.99 456	2.47 389	0.98 589	7.35 502	3.70 337	0.82 268	2.24 314	0.44 270	1.18 395	2.08 218	1.15 347	0.03 493	1.18 750	0.00 1	0.05 456	0.17 528	2.00 722

ProNet	1.58 304	0.86 418	3.17 293	0.75 348	0.72 382	2.84 448	0.66 475	5.91 409	3.28 293	0.37 98	1.47 261	0.40 259	0.37 231	7.19 499	0.70 203	0.02 424	0.98 666	0.00 1	0.05 456	0.20 563	1.77 676

NLSM1	1.60 307	0.61 321	2.71 227	0.58 295	5.04 778	2.82 445	0.17 294	5.61 375	3.05 280	0.70 236	1.87 293	0.31 238	0.61 310	5.16 377	2.41 526	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 337	0.26 245

DA	1.63 308	0.48 214	2.87 246	1.25 431	1.17 505	6.01 634	0.58 441	6.36 440	2.96 269	0.58 199	2.91 346	0.61 302	1.16 390	1.76 192	0.47 78	0.01 274	1.09 715	0.00 1	0.00 1	0.02 111	2.21 749

GGEV	1.63 308	0.48 214	2.87 246	1.25 431	1.17 505	6.01 634	0.58 441	6.36 440	2.96 269	0.58 199	2.91 346	0.61 302	1.16 390	1.76 192	0.47 78	0.01 274	1.09 715	0.00 1	0.00 1	0.02 111	2.21 749

SE	1.64 310	1.23 552	3.21 300	0.80 354	0.33 227	1.67 274	0.06 181	6.56 454	1.82 214	2.78 376	5.78 462	0.89 333	2.27 482	1.80 198	1.35 398	1.22 776	0.00 1	0.00 1	0.30 682	0.37 669	0.37 299

HUF	1.64 310	1.03 487	4.14 434	1.19 425	1.34 548	3.02 476	0.40 368	4.88 299	3.60 328	0.79 262	2.87 344	0.83 329	0.31 197	2.88 271	0.81 241	0.06 575	2.03 806	0.00 1	0.00 1	0.16 518	2.41 762

MyStereo07	1.64 310	1.15 524	2.61 205	1.28 439	1.49 571	2.63 409	0.45 390	6.45 449	2.94 267	1.10 302	1.61 270	0.29 229	0.60 307	7.45 528	0.80 232	0.01 274	1.27 765	0.00 1	0.25 625	0.11 442	0.42 328

rrr	1.64 310	1.71 641	6.31 603	0.73 339	0.24 184	2.69 421	0.92 573	4.25 236	1.75 208	0.73 243	0.16 98	0.23 202	0.32 206	7.57 540	2.72 547	0.00 1	0.49 500	0.00 1	0.20 583	0.17 528	1.68 650

arf4	1.65 314	0.66 341	4.02 420	1.53 485	0.75 391	1.23 113	0.01 20	5.31 341	4.85 438	0.84 275	1.72 280	0.59 297	0.34 222	8.07 575	0.84 252	0.00 1	1.02 690	0.00 1	0.46 745	0.02 111	0.66 429

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 315	0.36 89	18.13 773	0.37 224	1.97 625	1.60 264	0.85 552	5.51 356	1.40 163	0.51 170	0.24 120	0.24 212	0.39 246	0.58 13	0.36 39	0.02 424	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.68 437

WQFJX1	1.67 316	0.53 267	1.99 115	0.07 43	4.01 744	2.21 353	0.16 287	6.39 445	4.17 379	0.67 231	1.29 251	0.69 308	0.89 349	8.05 573	1.96 480	0.01 274	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.21 208

GIO	1.68 317	0.43 160	4.26 449	0.66 327	0.91 436	3.07 479	0.03 118	4.81 287	5.67 492	1.80 344	1.70 278	2.59 425	0.57 299	3.11 281	1.06 319	0.01 274	1.08 712	0.00 1	0.40 731	0.03 192	1.37 602

WQFJX	1.68 317	0.47 205	2.36 175	0.12 105	4.76 772	2.41 379	0.42 376	6.61 459	4.14 374	0.62 219	1.54 265	0.57 293	1.35 419	4.72 356	2.29 520	0.01 274	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.97 522

rvit_0105_5	1.70 319	1.36 582	6.71 622	0.52 283	0.04 16	1.58 258	0.58 441	5.39 353	6.62 546	0.91 284	1.72 280	1.77 390	0.77 336	4.44 339	1.28 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.23 226

WCG-NET（raft）	1.70 319	0.97 467	2.01 121	0.40 236	0.17 133	2.10 340	0.97 586	3.05 91	6.47 535	2.89 380	3.17 355	4.31 509	1.03 368	3.85 309	0.60 162	0.00 1	1.32 770	0.00 1	0.01 383	0.18 542	0.41 322

CREStereo++_RVC	1.70 319	0.50 238	3.07 288	0.45 249	0.01 1	1.69 279	0.02 90	3.09 93	8.24 617	3.82 421	7.53 535	0.49 280	0.32 206	1.05 96	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 815	0.01 45	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 322	0.94 452	2.76 234	0.18 129	0.15 118	1.92 317	0.09 224	6.31 434	3.30 296	1.16 307	4.46 415	5.49 556	2.68 505	3.21 285	1.25 374	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.28 261

NLMM1	1.71 322	0.54 272	1.99 115	0.10 81	4.52 759	1.98 324	0.13 264	6.52 453	5.47 476	0.72 242	1.01 227	0.46 276	0.79 341	6.92 478	2.14 499	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.89 495

MSCF	1.71 322	1.18 530	2.97 274	1.35 450	1.49 571	3.77 550	0.82 539	5.14 319	2.73 254	2.47 362	2.45 325	0.19 167	2.70 506	2.16 226	0.80 232	0.02 424	0.98 666	0.00 1	0.90 776	0.11 442	1.96 717

test_xeample3	1.71 322	1.75 648	6.64 615	0.90 374	0.29 207	2.55 397	0.90 568	4.08 216	2.36 236	0.56 195	0.24 120	0.23 202	0.31 197	7.51 534	2.73 549	0.00 1	0.70 547	0.00 1	0.36 714	0.18 542	1.92 711

CES	1.72 326	0.40 135	1.82 83	0.65 317	7.83 806	2.62 407	0.13 264	5.35 347	2.68 251	0.36 94	1.30 254	0.33 247	0.32 206	1.92 202	0.72 208	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.56 716	7.35 804

NLCSM	1.73 327	0.62 327	1.94 104	0.35 214	4.05 745	2.15 349	0.17 294	5.60 372	3.33 297	0.84 275	2.05 302	0.60 300	1.23 410	8.12 578	2.74 551	0.01 274	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.60 394

AROF-StereoT2	1.74 328	0.89 433	5.36 538	1.67 506	0.27 202	1.17 84	0.01 20	5.15 321	4.80 434	1.60 336	2.07 304	0.63 304	0.35 226	7.86 556	1.11 336	0.76 755	0.81 587	0.00 1	0.06 466	0.03 192	0.24 236

PSi22	1.74 328	1.15 524	2.29 164	1.16 419	0.09 54	1.85 308	0.11 245	4.49 264	5.31 463	0.94 286	2.20 311	2.04 404	0.19 150	9.17 656	1.14 343	0.05 559	1.18 750	0.00 1	0.00 1	0.27 625	1.12 556

GASTEREO	1.80 330	1.40 592	2.87 246	1.46 474	1.50 575	3.88 558	0.83 542	5.08 309	2.86 262	2.59 368	3.57 383	0.18 161	2.82 517	2.30 238	0.82 250	0.02 424	0.98 666	0.00 1	0.90 776	0.10 420	1.95 715

MoCha-V2	1.83 331	0.87 427	3.33 319	1.41 465	1.27 530	2.50 392	0.20 311	5.60 372	3.90 357	0.98 290	3.30 361	0.35 253	1.58 445	7.09 492	0.80 232	0.00 1	1.52 793	0.00 1	0.23 612	0.06 305	1.70 659

HLf8	1.84 332	1.54 620	5.95 579	0.40 236	0.54 333	1.98 324	0.03 118	6.95 479	5.62 485	1.68 339	2.81 338	1.72 386	1.00 361	5.32 386	1.06 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.10 116

quiztm	1.85 333	0.99 479	2.89 252	0.45 249	3.06 688	2.38 375	0.59 448	6.74 468	4.41 397	3.41 407	6.46 496	1.59 379	0.28 183	1.68 180	1.36 400	0.09 609	0.08 373	0.00 1	0.05 456	0.24 601	0.30 274

ManiGeoR	1.86 334	1.49 610	5.95 579	0.49 269	0.55 338	1.36 202	0.02 90	6.79 471	5.47 476	1.50 330	2.82 339	1.43 362	1.18 395	6.39 435	1.65 440	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.05 79

HLf10	1.86 334	1.49 610	5.95 579	0.49 269	0.55 338	1.36 202	0.02 90	6.79 471	5.47 476	1.50 330	2.82 339	1.43 362	1.18 395	6.39 435	1.65 440	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.05 79

GGDA	1.86 334	1.29 565	3.95 410	1.31 445	0.10 64	2.67 420	0.16 287	5.51 356	5.11 453	2.85 377	4.09 399	1.43 362	0.94 354	5.91 411	1.58 423	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.15 161

MC-Stereo	1.87 337	0.49 226	3.52 343	2.82 684	1.07 472	1.90 315	0.12 252	4.89 302	3.27 291	3.66 417	3.58 385	0.56 292	1.45 427	5.79 406	0.81 241	0.00 1	1.19 752	0.00 1	0.21 591	0.11 442	1.95 715

G4	1.88 338	1.05 494	6.21 596	1.45 473	0.61 352	1.35 194	0.01 20	5.53 360	4.85 438	1.34 322	2.14 306	0.59 297	0.34 222	8.18 582	1.07 326	0.90 762	1.13 730	0.00 1	0.02 408	0.05 276	0.78 469

EE1	1.88 338	0.31 56	2.92 259	1.00 397	0.25 188	2.94 467	0.88 563	5.74 386	3.36 301	3.00 386	3.24 359	2.07 409	0.59 305	7.24 503	0.79 230	0.00 1	1.20 756	0.00 1	0.00 1	0.14 495	1.91 710

iRaftStereo_RVC	1.88 338	1.22 549	2.63 210	0.95 389	0.06 32	2.96 470	0.05 155	6.08 422	3.99 366	3.92 425	4.88 425	2.53 422	0.62 311	3.62 301	1.19 357	0.00 1	1.19 752	0.00 1	0.00 1	0.37 669	1.29 589

SCV_C0	1.89 341	0.92 441	4.30 453	0.85 363	1.06 471	2.33 366	0.10 234	7.61 516	4.42 400	1.05 297	2.20 311	0.26 219	0.43 271	7.70 548	1.08 328	0.02 424	1.05 702	0.00 1	0.21 591	0.17 528	1.97 718

IGEV-Stereo+	1.89 341	0.55 281	2.49 188	0.48 264	3.25 698	2.06 337	0.07 206	1.92 58	1.52 181	0.77 251	0.08 57	0.22 194	0.44 274	7.11 496	0.68 192	0.04 536	0.66 536	0.00 1	0.33 699	5.08 798	10.13 817

AE-Stereo	1.89 341	0.38 112	3.86 392	1.94 556	0.38 258	2.51 395	0.58 441	7.19 495	7.28 581	1.60 336	3.51 378	1.07 343	0.77 336	2.12 223	1.24 370	0.03 493	1.02 690	0.00 1	0.28 664	0.11 442	1.84 692

TestStereo	1.89 341	1.59 625	4.22 445	0.37 224	0.28 205	1.33 182	0.01 20	5.63 377	4.13 373	3.59 413	5.11 433	2.06 407	0.70 322	7.62 546	0.93 280	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.19 196

MM-Stereo_test1	1.90 345	0.63 331	2.65 212	1.43 468	0.56 343	2.37 373	0.54 425	5.36 349	5.81 500	4.00 426	1.78 287	0.42 265	0.83 345	7.32 515	1.28 377	0.00 1	1.03 694	0.00 1	0.00 1	0.35 662	1.64 637

TestStereo_HLe17	1.91 346	1.68 636	6.76 624	0.47 259	0.51 319	1.58 258	0.02 90	7.16 494	5.86 504	1.65 338	2.49 327	1.40 358	1.13 379	6.14 425	1.00 301	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.21 208

RAFT-Stereo-weight	1.91 346	0.41 142	2.09 133	1.17 422	0.63 358	3.20 492	0.74 506	5.78 393	6.80 557	5.25 470	3.47 371	2.80 433	0.36 229	3.16 282	1.09 331	0.02 424	0.53 505	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 429

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 348	1.23 552	7.67 655	1.44 471	5.33 786	13.27 748	0.01 20	3.80 158	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.00 1	0.96 646	0.00 1	0.36 714	0.00 1	0.94 510

Reg-Stereo(zero)	1.92 348	0.28 38	3.18 296	0.63 311	1.41 565	2.02 330	0.48 407	3.85 174	6.29 522	4.49 440	3.12 354	4.55 515	1.62 447	2.77 266	2.16 503	0.00 1	0.61 525	0.00 1	0.26 647	0.02 111	0.62 405

Selective-RAFT	1.92 348	0.54 272	3.87 393	1.15 416	0.21 169	3.83 556	0.06 181	5.00 307	4.68 421	1.59 335	2.14 306	3.05 440	2.77 513	6.63 453	1.34 396	0.00 1	0.95 638	0.00 1	0.32 694	0.05 276	0.19 196

TestStereo_HL2	1.94 351	1.26 558	4.42 462	1.30 444	0.11 74	2.60 405	0.18 301	5.68 380	4.95 444	3.10 393	4.36 409	1.43 362	0.68 318	6.80 469	1.65 440	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.10 116

rvit_0105_3	1.94 351	1.44 602	7.39 646	0.88 369	0.02 5	1.61 267	1.64 642	5.88 399	6.73 552	2.37 359	1.78 287	2.01 403	1.16 390	4.46 341	1.26 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.14 148

HUI-Stereo	1.94 351	0.56 292	3.55 349	0.20 143	0.20 160	3.67 541	0.63 467	5.89 400	3.53 321	5.92 499	4.44 413	3.41 457	1.51 435	4.21 328	0.89 266	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.11 128

arf3	1.95 354	1.12 516	5.94 578	1.90 549	0.46 290	1.35 194	0.01 20	5.16 323	5.27 457	1.22 313	3.26 360	0.82 327	0.39 246	8.13 580	1.06 319	0.88 761	1.04 697	0.00 1	0.43 740	0.04 246	0.56 376

StereoAnything_RVC	1.96 355	8.91 801	4.47 469	0.54 289	0.91 436	1.09 63	0.05 155	3.94 188	1.37 157	0.25 42	0.29 130	0.15 145	0.68 318	6.92 478	0.47 78	0.02 424	0.84 595	0.00 1	0.00 1	6.61 803	1.61 630

Anonymous3	1.96 355	0.61 321	7.58 653	0.42 239	0.51 319	4.28 582	0.52 419	5.56 368	2.76 255	2.35 358	3.47 371	1.50 374	1.13 379	5.92 412	1.54 419	0.23 680	0.23 444	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.47 344

xyz-stereo-finetune2	1.98 357	0.96 459	2.70 224	0.13 112	0.05 23	6.33 643	0.17 294	4.38 259	2.56 246	0.98 290	6.40 492	0.50 284	3.37 549	7.09 492	3.77 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.11 128

model_zeroshot	1.98 357	0.70 362	4.98 515	2.25 612	1.07 472	3.20 492	0.13 264	7.01 481	3.34 298	3.46 408	3.77 391	2.69 430	0.42 259	2.86 270	1.18 356	0.06 575	0.85 597	0.00 1	0.25 625	0.02 111	1.40 606

4D-IteraStereo	1.99 359	1.32 575	3.77 378	0.13 112	2.84 679	3.51 522	1.03 596	4.26 238	5.38 468	5.50 479	1.03 229	3.86 484	0.38 241	2.44 250	1.88 468	0.00 1	0.43 486	0.00 1	0.01 383	0.11 442	1.84 692

SMOE	2.00 360	0.99 479	4.00 416	0.87 366	0.47 294	4.13 574	2.27 663	4.52 268	4.09 370	2.72 372	6.84 511	1.26 354	2.27 482	2.09 220	1.48 411	0.13 625	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.44 692	1.35 598

AnonStereo	2.02 361	0.76 378	3.30 312	0.65 317	1.89 613	2.63 409	0.83 542	5.68 380	4.04 368	3.26 398	3.79 393	3.09 444	0.75 330	5.25 380	0.91 274	0.00 1	1.36 779	0.00 1	0.06 466	0.24 601	1.94 714

PSM-adaLoss	2.02 361	0.55 281	3.57 354	0.20 143	0.21 169	3.69 546	0.69 486	5.89 400	3.52 317	5.91 494	4.43 412	3.42 458	1.50 431	5.63 398	0.94 285	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.10 116

PStereo	2.03 363	4.82 765	2.18 151	0.30 192	0.43 283	5.61 620	0.75 512	3.63 120	3.11 284	2.25 354	0.30 131	0.19 167	3.01 525	5.64 399	2.39 525	1.17 772	1.12 724	0.00 1	0.00 1	1.44 765	2.18 744

ROB_FTStereo	2.03 363	0.57 302	3.57 354	0.20 143	0.21 169	3.66 537	0.73 503	5.89 400	3.51 315	5.92 499	4.35 408	3.37 454	1.50 431	6.02 415	0.90 268	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.09 108

S0	2.04 365	1.28 563	4.22 445	0.88 369	1.38 559	6.66 652	0.59 448	4.70 280	1.69 197	2.55 367	6.58 501	1.62 381	1.97 465	2.02 213	1.44 408	1.02 767	0.09 387	0.00 1	0.17 550	0.38 674	1.66 642

HLF11	2.04 365	1.27 561	6.23 597	0.65 317	0.50 308	1.55 252	0.28 337	6.78 470	5.18 456	2.28 356	3.67 389	0.96 339	1.01 365	7.30 512	2.99 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 483	0.04 71

TestStereo-Hl	2.04 365	1.10 505	3.83 387	1.29 443	0.18 140	2.69 421	0.53 423	6.14 424	5.08 452	4.03 427	3.32 363	2.45 420	1.63 449	6.94 481	1.16 350	0.06 575	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.16 171

ROB_FTStereo_v2	2.04 365	0.56 292	3.56 351	0.20 143	0.21 169	3.66 537	0.72 501	5.89 400	3.51 315	5.91 494	4.46 415	3.42 458	1.50 431	6.08 422	0.93 280	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.09 108

RAFT-IKP	2.04 365	0.57 302	3.54 347	0.20 143	0.20 160	3.45 516	0.62 463	5.90 405	3.52 317	5.91 494	4.44 413	3.46 467	1.50 431	6.20 427	1.00 301	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.08 104

SCV	2.06 370	0.84 406	3.74 373	3.56 730	1.22 518	2.30 364	0.76 515	7.87 526	3.29 294	0.59 207	2.83 341	0.67 306	0.58 303	8.00 566	0.91 274	0.00 1	0.89 614	0.00 1	0.48 747	0.41 681	2.18 744

GMStereo	2.07 371	1.56 621	5.64 560	0.74 346	0.05 23	3.63 535	0.01 20	5.17 324	11.27 694	4.22 434	2.44 324	0.53 289	0.49 283	4.06 316	1.01 306	0.22 671	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.18 542	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 372	1.10 505	3.44 335	0.47 259	1.15 496	1.70 282	0.04 131	6.40 446	3.69 336	1.50 330	7.78 543	2.42 418	0.16 128	6.76 465	1.15 347	0.00 1	1.46 785	0.00 1	0.00 1	0.31 647	2.12 732

GMOStereo	2.08 372	0.85 410	2.95 268	0.23 167	0.73 384	1.50 245	0.86 557	5.08 309	4.78 429	8.42 632	6.99 516	3.36 450	1.14 382	1.73 185	1.21 362	0.00 1	1.32 770	0.00 1	0.00 1	0.28 629	0.23 226

error version	2.08 372	0.85 410	2.95 268	0.23 167	0.73 384	1.50 245	0.86 557	5.08 309	4.78 429	8.42 632	6.99 516	3.36 450	1.14 382	1.73 185	1.21 362	0.00 1	1.32 770	0.00 1	0.00 1	0.28 629	0.23 226

test-v	2.08 372	0.85 410	2.95 268	0.23 167	0.73 384	1.50 245	0.86 557	5.08 309	4.78 429	8.42 632	6.99 516	3.36 450	1.14 382	1.73 185	1.21 362	0.00 1	1.32 770	0.00 1	0.00 1	0.28 629	0.23 226

CRE-IMP	2.08 372	0.51 250	3.43 333	0.35 214	0.19 148	3.85 557	0.83 542	5.77 390	3.43 308	5.81 490	4.24 404	3.45 466	0.83 345	6.56 445	1.99 487	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.20 202

test-2	2.08 372	0.85 410	2.95 268	0.23 167	0.73 384	1.50 245	0.86 557	5.08 309	4.78 429	8.42 632	6.99 516	3.36 450	1.14 382	1.73 185	1.21 362	0.00 1	1.32 770	0.00 1	0.00 1	0.28 629	0.23 226

FE-Mocha	2.09 378	0.54 272	4.88 507	1.49 480	0.36 248	3.25 496	0.16 287	8.13 533	2.80 257	5.20 468	5.70 461	3.61 474	0.85 347	2.21 228	1.19 357	0.00 1	0.74 560	0.00 1	0.19 570	0.02 111	0.50 350

Patchmatch Stereo++	2.09 378	0.55 281	3.57 354	0.20 143	0.20 160	3.68 542	0.64 470	5.90 405	3.52 317	5.91 494	4.41 410	3.42 458	1.51 435	7.07 490	0.95 286	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 378	0.56 292	3.59 359	0.20 143	0.21 169	3.68 542	0.71 496	5.89 400	3.53 321	5.92 499	4.46 415	3.44 464	1.51 435	6.93 480	0.98 295	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.09 108

iRAFT	2.09 378	0.55 281	3.57 354	0.20 143	0.20 160	3.68 542	0.64 470	5.90 405	3.52 317	5.91 494	4.41 410	3.42 458	1.51 435	7.07 490	0.95 286	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.10 116

rafts_anoy	2.09 378	1.42 596	3.34 320	2.87 689	2.72 673	2.46 387	0.17 294	6.20 430	6.48 536	3.40 406	2.25 316	1.91 396	1.32 413	3.59 298	1.75 458	0.01 274	1.52 793	0.00 1	0.01 383	0.06 305	0.28 261

MM-Stereo_test3	2.10 383	0.94 452	2.59 204	1.66 502	3.95 739	2.42 381	0.78 518	6.58 456	7.29 582	1.94 349	4.90 427	1.23 350	0.65 314	3.77 305	1.38 402	0.00 1	0.83 591	0.00 1	0.00 1	0.38 674	0.77 464

s12784h	2.10 383	0.38 112	3.31 315	0.17 124	0.09 54	4.89 603	0.13 264	7.34 501	8.06 611	3.87 424	4.47 418	0.60 300	1.19 405	6.78 468	0.63 171	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.04 71

DIP-Stereo	2.12 385	0.98 470	3.94 407	0.20 143	0.11 74	4.73 599	0.13 264	9.27 572	4.40 395	6.46 527	5.03 431	0.45 274	0.72 327	3.79 306	1.94 478	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.24 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 386	1.51 614	3.65 368	1.04 402	1.11 486	3.39 508	0.33 353	4.58 274	2.15 230	2.17 353	6.75 506	2.29 413	1.98 467	7.59 543	2.18 504	0.58 734	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.56 716	0.75 457

TestStereo_HL3	2.13 386	0.88 429	7.83 659	1.25 431	0.26 197	2.33 366	0.05 155	5.17 324	4.73 424	4.77 448	5.52 453	2.69 430	0.70 322	5.41 391	0.77 226	0.03 493	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.12 133

11t1	2.13 386	0.67 347	3.98 413	2.69 673	0.85 421	2.59 404	0.07 206	7.40 506	3.89 356	3.75 419	3.57 383	1.24 351	1.96 464	4.68 355	1.97 484	0.10 616	1.13 730	0.00 1	0.22 604	0.09 395	1.66 642

Lsterematch	2.14 389	1.21 544	3.81 385	0.45 249	0.09 54	2.22 354	0.40 368	3.56 114	6.14 516	4.64 446	10.34 613	2.43 419	1.18 395	4.08 319	1.96 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.13 139

test-1	2.14 389	0.54 272	6.32 604	1.07 405	1.22 518	2.13 348	0.54 425	6.40 446	4.80 434	3.55 411	5.23 436	4.02 491	0.71 324	1.95 205	2.15 502	0.08 598	0.98 666	0.00 1	0.08 482	0.02 111	1.07 542

G2	2.15 391	2.38 703	6.64 615	2.25 612	0.55 338	1.30 165	0.01 20	5.22 330	4.60 415	2.33 357	3.64 387	0.67 306	0.38 241	8.74 632	1.30 384	1.33 779	1.22 758	0.00 1	0.02 408	0.10 420	0.26 245

rvit_stereo_0075_2	2.15 391	0.39 126	6.61 613	0.67 330	1.95 621	1.74 292	0.10 234	7.81 525	6.03 509	2.97 382	4.01 397	3.07 443	0.57 299	5.49 394	1.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.34 289

DeepStereo_RVC	2.15 391	0.55 281	3.26 308	0.21 154	0.19 148	3.47 519	0.68 483	5.76 389	3.60 328	6.36 522	4.19 403	3.42 458	4.44 605	5.04 371	1.59 427	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.18 186

EKT-Stereo	2.16 394	0.61 321	3.78 379	2.31 629	4.40 751	1.47 239	0.24 326	5.54 363	4.22 383	3.16 396	3.58 385	3.53 470	2.20 478	5.66 400	1.40 405	0.04 536	0.36 473	0.00 1	0.09 495	0.06 305	0.58 387

raftrobust	2.16 394	1.31 570	2.76 234	2.38 640	3.33 702	2.72 427	0.51 416	5.34 343	4.64 417	6.13 510	3.98 396	1.63 382	2.51 498	3.02 278	1.64 438	0.00 1	0.76 570	0.00 1	0.02 408	0.14 495	0.27 255

Gwc-CoAtRS	2.16 394	0.42 150	3.13 291	1.28 439	0.31 218	3.52 525	0.39 366	6.56 454	6.31 524	5.38 475	5.11 433	5.47 555	1.70 453	2.00 211	1.08 328	0.01 274	0.19 430	0.00 1	0.25 625	0.02 111	0.16 171

Weightmod_eth	2.17 397	1.31 570	3.27 310	1.09 409	3.42 707	1.59 263	0.07 206	5.44 355	2.80 257	1.06 299	6.60 503	1.51 376	2.85 520	6.45 441	1.06 319	3.13 803	0.26 452	0.00 1	0.00 1	0.44 692	0.98 523

tg	2.18 398	1.13 519	2.74 232	0.84 362	0.13 98	4.33 586	0.05 155	6.21 431	4.90 441	4.06 428	5.30 446	2.55 423	0.92 351	7.28 509	0.99 297	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.00 1	0.37 669	1.12 556

test_1	2.18 398	0.38 112	3.87 393	1.54 487	0.91 436	1.38 209	0.80 524	5.36 349	5.53 481	7.12 570	1.86 292	4.05 493	0.41 254	6.65 455	1.17 353	0.00 1	0.99 676	0.00 1	0.28 664	0.20 563	1.08 547

raft+_RVC	2.18 398	1.49 610	3.14 292	2.77 678	2.01 628	1.40 217	0.10 234	7.02 484	5.35 465	2.99 385	5.54 455	1.19 347	1.34 418	4.98 367	1.49 412	0.00 1	1.45 783	0.00 1	0.00 1	0.14 495	1.11 550

RCA-Stereo	2.19 401	0.46 191	3.22 302	0.47 259	0.33 227	2.27 360	0.47 394	5.60 372	15.20 730	2.86 378	5.61 457	0.78 325	3.15 531	1.71 182	0.48 92	0.00 1	0.90 618	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.26 245

test-3	2.19 401	0.38 112	3.88 399	1.55 488	0.91 436	1.39 215	0.80 524	5.36 349	5.51 479	7.36 590	1.90 295	4.05 493	0.42 259	6.67 458	1.17 353	0.00 1	0.99 676	0.00 1	0.28 664	0.20 563	1.08 547

anonymousdsp2	2.20 403	0.57 302	4.59 485	1.69 510	0.82 411	3.58 528	0.48 407	8.57 540	3.63 332	3.37 404	3.03 352	3.32 448	1.00 361	5.57 396	0.80 232	0.01 274	0.94 632	0.02 663	0.15 535	0.06 305	1.89 707

DCRE	2.21 404	0.95 455	3.17 293	2.10 581	1.30 540	1.86 310	0.05 155	5.33 342	4.69 422	3.59 413	9.37 588	3.81 481	1.18 395	2.34 242	1.22 366	0.01 274	0.97 658	0.00 1	0.30 682	0.04 246	1.97 718

LL-Strereo2	2.22 405	1.39 590	3.39 325	1.26 436	1.01 462	3.73 548	1.47 633	6.47 450	4.61 416	4.66 447	2.64 334	4.17 500	0.37 231	6.03 417	1.61 429	0.09 609	0.24 447	0.00 1	0.08 482	0.08 360	1.16 562

test_3	2.22 405	0.39 126	4.20 443	1.51 481	0.90 432	1.29 159	0.74 506	5.34 343	6.37 529	6.64 543	1.96 299	4.24 506	0.45 276	6.63 453	1.17 353	0.00 1	1.00 683	0.00 1	0.28 664	0.19 553	1.01 528

U	2.23 407	0.36 89	2.93 262	0.26 182	8.08 808	11.12 726	0.00 1	3.68 132	1.12 118	0.29 69	0.52 171	0.16 151	0.08 46	0.83 56	0.30 23	0.00 1	0.00 1	9.75 820	5.13 829	0.02 111	0.02 42

MSKI-zero shot	2.23 407	0.49 226	2.49 188	1.60 492	0.81 409	2.69 421	0.29 340	6.82 474	2.50 243	4.37 438	7.61 537	3.65 478	0.26 174	8.62 625	0.63 171	0.01 274	1.09 715	0.00 1	0.25 625	0.03 192	0.46 342

cross-raft	2.25 409	0.48 214	2.96 272	1.87 542	0.94 445	3.72 547	0.47 394	7.61 516	4.15 376	5.37 474	5.68 460	6.17 585	1.40 423	2.15 225	1.06 319	0.01 274	0.22 440	0.00 1	0.19 570	0.03 192	0.41 322

DCANet-4	2.26 410	0.43 160	6.69 620	0.40 236	0.20 160	1.70 282	0.13 264	5.73 385	9.44 655	6.01 502	5.29 441	1.12 345	2.77 513	2.49 251	2.21 506	0.01 274	0.00 1	0.01 630	0.00 1	0.02 111	0.61 398

CFNet-RSSM	2.26 410	0.43 160	3.24 306	1.28 439	0.31 218	3.19 491	0.40 368	7.62 518	7.29 582	5.88 492	4.68 421	5.32 550	1.68 451	2.26 235	1.04 314	0.01 274	0.09 387	0.00 1	0.31 688	0.03 192	0.16 171

MIPNet	2.27 412	1.14 520	5.55 556	0.49 269	0.22 176	2.03 333	0.19 306	7.60 515	6.17 518	5.83 491	4.16 402	2.05 406	3.44 554	3.65 302	2.23 512	0.00 1	0.01 185	0.01 630	0.01 383	0.24 601	0.48 347

NRIStereo	2.27 412	0.52 259	3.35 322	1.26 436	0.17 133	3.04 478	0.84 547	5.96 412	3.74 340	6.27 514	3.44 368	4.13 498	1.80 461	8.31 601	2.11 497	0.00 1	0.10 397	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.20 202

H2IRNET	2.29 414	0.86 418	3.38 323	1.51 481	0.11 74	1.97 323	0.13 264	5.15 321	7.19 577	1.26 316	7.77 542	5.80 574	3.31 543	5.09 374	1.66 446	0.01 274	0.00 1	0.04 698	0.17 550	0.27 625	0.10 116

x	2.30 415	0.82 398	3.85 390	2.23 606	0.72 382	2.12 345	0.81 530	9.48 580	4.82 436	3.83 422	2.76 336	3.49 468	2.30 487	3.48 292	2.25 513	0.00 1	1.13 730	0.00 1	0.22 604	0.09 395	1.66 642

1test111	2.31 416	0.93 443	3.39 325	3.05 702	0.39 262	5.69 623	0.55 429	9.15 565	4.33 387	1.42 325	3.48 373	0.33 247	3.65 564	4.95 365	2.06 494	0.00 1	1.14 738	0.00 1	0.03 430	0.09 395	1.65 638

S	2.33 417	1.08 499	3.61 363	0.63 311	1.96 623	5.14 607	0.25 330	5.56 368	3.39 307	4.79 451	9.72 598	1.49 373	2.90 522	1.73 185	1.43 407	0.49 729	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.48 704	1.76 674

Any-RAFT	2.33 417	0.36 89	2.35 173	1.58 491	0.84 418	4.93 604	0.55 429	9.10 563	5.93 507	4.30 436	4.90 427	5.79 573	2.22 480	2.75 265	0.51 111	0.02 424	0.32 462	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.18 186

DCANet	2.35 419	0.96 459	5.51 549	0.39 231	0.19 148	1.72 290	0.25 330	6.06 419	9.33 652	6.31 517	5.42 447	1.44 369	4.14 591	2.22 230	2.28 518	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.66 429

FENet	2.35 419	0.59 314	3.28 311	2.32 630	0.27 202	2.78 441	0.13 264	7.68 521	6.09 511	5.38 475	2.12 305	4.84 529	3.33 548	4.98 367	2.66 539	0.02 424	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.40 311

dd	2.36 421	1.93 664	6.03 585	0.83 360	0.12 85	1.80 300	0.17 294	5.30 338	11.82 699	2.98 384	3.64 387	1.50 374	1.21 407	5.25 380	3.92 597	0.13 625	0.01 185	0.04 698	0.22 604	0.10 420	0.14 148

FACV-RUCA	2.38 422	0.44 176	4.18 440	1.33 448	2.87 681	2.45 385	1.21 615	8.68 545	6.12 513	4.07 429	7.28 528	1.25 352	2.00 468	3.37 289	1.62 431	0.01 274	0.03 295	0.10 727	0.05 456	0.36 666	0.29 266

NF-Stereo	2.38 422	0.48 214	3.88 399	2.17 593	0.11 74	3.43 513	0.42 376	7.08 492	3.75 342	6.91 555	5.29 441	2.65 429	1.33 415	8.40 607	1.67 449	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.02 42

OCTAStereo	2.38 422	0.48 214	3.90 402	2.16 587	0.11 74	3.42 510	0.42 376	7.06 487	3.74 340	6.91 555	5.26 437	2.63 428	1.32 413	8.41 609	1.70 453	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.01 16

PSM-softLoss	2.38 422	0.48 214	4.28 450	1.94 556	0.19 148	2.73 432	0.38 363	6.67 462	3.50 309	6.33 518	6.33 487	2.93 436	0.97 356	8.90 639	1.88 468	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.03 59

KMStereo	2.38 422	0.48 214	4.28 450	1.94 556	0.19 148	2.73 432	0.38 363	6.67 462	3.50 309	6.33 518	6.33 487	2.93 436	0.97 356	8.90 639	1.88 468	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.03 59

RE-Stereo	2.38 422	0.48 214	3.91 403	2.17 593	0.11 74	3.43 513	0.42 376	7.07 489	3.75 342	6.91 555	5.26 437	2.62 426	1.33 415	8.41 609	1.72 455	0.01 274	0.00 1	0.01 630	0.00 1	0.03 192	0.01 16

TVStereo	2.38 422	0.48 214	3.91 403	2.17 593	0.11 74	3.43 513	0.42 376	7.07 489	3.75 342	6.91 555	5.26 437	2.62 426	1.33 415	8.41 609	1.72 455	0.01 274	0.00 1	0.01 630	0.00 1	0.03 192	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 429	8.55 797	23.27 789	0.42 239	2.30 647	1.21 104	0.95 580	5.17 324	1.41 164	0.40 111	0.09 70	0.13 131	0.17 139	0.98 84	0.52 122	0.03 493	0.08 373	0.00 1	0.43 740	0.02 111	1.60 628

RALCasStereoNet	2.39 429	1.73 646	3.59 359	2.38 640	2.69 672	2.84 448	0.18 301	5.29 336	4.94 443	2.45 361	5.62 459	2.22 412	0.79 341	7.48 533	1.63 434	0.00 1	1.75 800	0.00 1	0.00 1	0.14 495	2.03 726

GANet-ADL	2.40 431	0.65 337	3.92 405	2.22 602	0.11 74	2.23 355	0.47 394	9.29 574	7.27 580	4.77 448	5.95 473	3.96 488	1.26 412	3.08 280	2.27 516	0.04 536	0.08 373	0.02 663	0.00 1	0.15 514	0.21 208

ACVNet-DCA	2.41 432	0.93 443	3.39 325	3.05 702	0.39 262	5.69 623	0.55 429	9.15 565	4.33 387	1.42 325	3.48 373	0.33 247	3.65 564	8.26 587	0.70 203	0.00 1	1.14 738	0.00 1	0.03 430	0.09 395	1.65 638

StereoVision	2.42 433	1.18 530	5.14 523	1.15 416	2.64 669	1.89 313	0.28 337	6.61 459	4.72 423	2.14 352	10.52 621	3.84 482	0.52 290	5.33 387	2.29 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.04 71

CAS	2.42 433	0.37 102	2.30 165	11.49 811	3.97 740	1.65 272	0.02 90	4.08 216	2.84 261	0.51 170	1.65 275	0.25 217	0.28 183	1.73 185	0.92 276	10.05 825	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 799

qqq	2.44 435	0.85 410	4.33 455	1.73 520	0.71 379	1.98 324	0.38 363	9.15 565	4.33 387	3.37 404	4.34 406	4.63 520	2.83 518	4.95 365	2.06 494	0.00 1	1.13 730	0.00 1	0.25 625	0.09 395	1.65 638

IPLGR	2.46 436	0.68 350	7.02 633	0.22 162	0.16 128	2.01 329	0.22 318	7.01 481	6.62 546	7.10 569	5.92 471	2.91 435	2.27 482	5.12 376	1.52 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.41 322

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 437	1.23 552	3.48 337	1.61 493	1.09 482	1.63 269	0.15 280	5.80 395	6.43 532	7.32 588	9.91 603	3.05 440	1.71 454	2.33 241	1.75 458	0.01 274	0.71 551	0.00 1	0.00 1	0.28 629	1.19 571

G3	2.49 438	2.20 682	6.70 621	5.66 784	0.47 294	1.37 207	0.02 90	5.22 330	5.04 451	2.52 365	3.31 362	0.71 313	0.32 206	8.42 613	1.73 457	4.51 808	1.03 694	0.00 1	0.02 408	0.09 395	0.41 322

AIO-test1	2.49 438	1.41 593	3.78 379	0.87 366	5.11 780	2.46 387	0.93 574	6.49 452	14.84 727	0.95 287	2.85 342	0.92 334	0.31 197	6.05 421	1.88 468	0.15 634	0.07 366	0.00 1	0.21 591	0.21 576	0.31 278

RAFT-Test	2.49 438	0.45 182	4.35 457	1.89 546	1.28 532	4.83 601	0.68 483	7.19 495	4.51 407	5.00 461	7.09 522	6.81 604	1.12 377	2.22 230	1.16 350	0.01 274	0.63 530	0.00 1	0.33 699	0.05 276	0.20 202

riskmin	2.49 438	0.22 15	3.34 320	2.33 632	1.78 599	2.89 464	0.46 392	7.35 502	6.95 566	2.75 374	1.67 277	6.75 600	5.08 642	3.24 286	1.93 477	0.00 1	0.99 676	0.00 1	0.27 657	0.02 111	1.73 666

ADStereo(finetuned)	2.50 442	0.95 455	6.60 612	0.39 231	0.20 160	1.72 290	0.24 326	6.06 419	9.31 651	6.30 516	5.42 447	1.44 369	6.22 673	2.25 233	2.14 499	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.65 418

PFNet+	2.52 443	0.47 205	4.97 514	0.95 389	0.18 140	3.12 485	0.73 503	4.98 306	6.97 567	7.95 610	6.38 491	2.51 421	1.18 395	8.05 573	1.82 462	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.05 79

tt1	2.53 444	0.91 437	3.53 346	2.92 691	0.53 329	5.60 619	0.61 458	5.55 365	10.56 672	1.54 333	3.54 381	0.34 251	3.00 524	8.20 584	0.68 192	0.00 1	1.13 730	0.00 1	0.03 430	0.11 442	1.88 702

ICVP	2.53 444	0.47 205	3.64 366	1.20 427	0.69 372	2.71 425	0.84 547	10.63 617	4.66 420	4.31 437	8.99 571	2.75 432	1.93 462	2.91 273	4.07 604	0.06 575	0.24 447	0.01 630	0.01 383	0.13 483	0.26 245
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 446	0.93 443	5.51 549	0.32 196	0.14 105	1.70 282	0.11 245	6.19 427	12.69 708	6.03 504	5.29 441	1.43 362	5.28 649	2.37 244	2.21 506	0.01 274	0.00 1	0.01 630	0.00 1	0.02 111	0.61 398

csc	2.54 446	0.93 443	5.51 549	0.32 196	0.14 105	1.70 282	0.11 245	6.19 427	12.69 708	6.03 504	5.29 441	1.43 362	5.28 649	2.37 244	2.21 506	0.01 274	0.00 1	0.01 630	0.00 1	0.02 111	0.61 398

cscssc	2.54 446	0.93 443	5.51 549	0.32 196	0.14 105	1.70 282	0.11 245	6.19 427	12.69 708	6.03 504	5.29 441	1.43 362	5.28 649	2.37 244	2.21 506	0.01 274	0.00 1	0.01 630	0.00 1	0.02 111	0.61 398

cc1	2.56 449	0.93 443	3.39 325	3.05 702	0.39 262	5.69 623	0.55 429	5.34 343	10.76 678	1.42 325	3.48 373	0.33 247	3.65 564	8.26 587	0.70 203	0.00 1	1.14 738	0.00 1	0.03 430	0.12 462	1.89 707

IGEV-FE	2.57 450	0.63 331	5.69 564	1.92 553	0.87 428	2.63 409	0.85 552	8.94 558	4.55 410	5.31 472	5.47 451	5.19 543	1.38 420	3.81 308	1.33 391	0.00 1	0.69 542	0.00 1	0.18 563	0.19 553	1.72 663

IGEV_Zeroshot_test	2.57 450	0.63 331	5.70 567	1.93 554	0.87 428	2.63 409	0.85 552	8.94 558	4.55 410	5.30 471	5.48 452	5.23 549	1.38 420	3.76 304	1.32 390	0.00 1	0.69 542	0.00 1	0.18 563	0.19 553	1.72 663

test_4	2.58 452	0.70 362	3.30 312	0.43 243	0.30 211	3.97 564	1.11 610	3.91 185	3.83 349	4.15 433	17.20 720	3.44 464	0.52 290	6.60 449	1.58 423	0.00 1	0.13 412	0.00 1	0.11 512	0.20 563	0.20 202

DisPM	2.59 453	0.47 205	4.32 454	1.89 546	0.20 160	3.42 510	0.63 467	5.56 368	5.60 484	8.66 645	7.05 520	2.82 434	1.03 368	9.05 651	1.07 326	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.04 71

RAFT+CT+SA	2.59 453	1.19 533	3.55 349	1.09 409	2.21 640	3.14 489	0.90 568	7.59 513	5.65 487	2.76 375	8.21 560	2.04 404	1.57 444	8.84 636	1.31 388	0.02 424	0.34 467	0.00 1	0.38 726	0.22 583	0.73 452

arf2	2.60 455	1.66 632	7.12 640	7.34 796	0.45 288	1.40 217	0.01 20	5.10 315	5.28 459	2.97 382	5.81 463	1.05 342	0.71 324	8.26 587	1.25 374	1.04 768	1.10 722	0.00 1	0.33 699	0.05 276	1.11 550

R-Stereo Train	2.60 455	0.46 191	2.94 264	1.10 412	0.18 140	3.61 530	0.60 453	6.88 477	3.50 309	9.13 663	17.23 721	1.77 390	0.77 336	2.03 214	1.65 440	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

RAFT-Stereo	2.60 455	0.46 191	2.94 264	1.10 412	0.18 140	3.61 530	0.60 453	6.88 477	3.50 309	9.13 663	17.23 721	1.77 390	0.77 336	2.03 214	1.65 440	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 458	0.57 302	4.28 450	0.90 374	0.38 258	3.45 516	0.22 318	9.91 590	4.46 402	7.33 589	7.92 549	3.53 470	3.59 560	4.16 325	1.49 412	0.03 493	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 459	1.09 503	5.67 563	0.73 339	0.31 218	3.00 474	0.25 330	6.84 476	6.02 508	7.93 609	6.31 486	1.91 396	1.72 456	7.47 530	2.53 530	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 637	0.58 387

Pruner-Stereo	2.66 460	0.61 321	3.54 347	1.93 554	0.25 188	3.47 519	0.74 506	6.60 457	5.66 491	8.98 656	6.12 476	4.39 512	1.11 376	7.27 508	2.34 524	0.03 493	0.00 1	0.02 663	0.00 1	0.03 192	0.04 71

ACRE	2.67 461	1.66 632	6.50 609	0.72 336	2.03 629	2.65 418	0.84 547	5.97 413	5.52 480	7.85 606	9.23 578	1.72 386	1.09 374	4.09 322	2.73 549	0.02 424	0.19 430	0.02 663	0.08 482	0.26 613	0.21 208

RALAANet	2.68 462	1.71 641	4.73 497	2.79 680	0.80 406	3.30 502	0.15 280	7.92 527	5.92 506	5.79 489	6.06 474	3.51 469	1.13 379	6.76 465	2.28 518	0.00 1	0.28 455	0.00 1	0.10 504	0.27 625	0.13 139

rvit_105_1	2.69 463	1.34 578	6.85 628	1.89 546	0.09 54	1.94 319	3.50 704	6.38 443	9.00 642	4.98 458	2.19 310	3.57 473	1.56 443	7.31 514	3.03 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.06 305	0.16 171

IPLGR_C	2.69 463	1.75 648	6.20 592	0.79 352	2.06 632	2.64 416	0.86 557	6.36 440	5.64 486	8.13 623	9.26 581	1.69 384	1.15 389	3.79 306	2.80 555	0.02 424	0.20 437	0.02 663	0.08 482	0.26 613	0.18 186

GES	2.69 463	0.72 371	5.34 535	1.82 537	0.05 23	4.51 592	1.04 601	10.39 606	4.18 380	5.53 481	6.72 505	1.92 399	3.30 541	5.16 377	2.67 542	0.06 575	0.01 185	0.06 710	0.01 383	0.20 563	0.14 148

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 466	7.90 793	30.58 812	0.35 214	2.13 636	1.32 173	0.74 506	5.26 333	1.53 182	0.40 111	0.12 82	0.14 141	0.19 150	0.81 54	0.51 111	0.02 424	0.41 482	0.00 1	0.38 726	0.04 246	1.43 609

MyStereo06	2.71 466	1.05 494	5.43 544	1.39 459	1.20 513	2.57 400	0.10 234	10.39 606	4.79 433	5.54 482	6.16 477	6.39 592	2.33 489	3.40 291	1.35 398	0.01 274	1.24 761	0.00 1	0.21 591	0.13 483	0.50 350

TRStereo	2.71 466	3.79 751	5.46 547	2.19 596	2.22 642	2.98 473	1.07 605	9.83 588	4.39 394	3.46 408	3.48 373	3.92 487	0.77 336	6.43 440	1.70 453	0.03 493	0.63 530	0.00 1	0.29 673	0.11 442	1.49 616

HHNet	2.71 466	0.69 354	3.31 315	0.25 175	0.39 262	2.80 444	0.90 568	6.33 437	5.68 493	7.51 594	13.70 680	0.94 337	3.14 529	5.42 392	2.54 535	0.14 629	0.02 257	0.06 710	0.00 1	0.24 601	0.07 97

BUS	2.72 470	0.43 160	3.76 375	0.70 333	0.50 308	7.31 667	0.48 407	9.93 591	5.65 487	6.50 529	6.23 480	5.21 546	1.18 395	4.27 330	1.89 472	0.01 274	0.03 295	0.03 686	0.00 1	0.06 305	0.14 148

CIPLG	2.72 470	1.69 637	6.02 583	0.80 354	2.14 637	2.66 419	0.84 547	5.90 405	5.59 483	8.12 622	9.58 592	1.74 388	1.14 382	4.53 348	2.82 556	0.02 424	0.19 430	0.02 663	0.09 495	0.26 613	0.22 218

xx1	2.73 472	0.93 443	3.39 325	3.05 702	0.39 262	5.69 623	0.55 429	5.34 343	10.76 678	1.42 325	3.48 373	4.63 520	2.83 518	8.26 587	0.70 203	0.00 1	1.14 738	0.00 1	0.25 625	0.09 395	1.65 638

HCRNet	2.74 473	0.83 402	4.19 441	0.45 249	3.31 701	2.18 350	0.22 318	7.59 513	5.76 498	6.08 507	4.89 426	5.21 546	2.74 510	8.04 572	3.10 565	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.09 108

EAI-Stereo	2.75 474	0.54 272	3.17 293	0.91 376	1.28 532	4.02 567	5.30 735	12.39 673	4.76 428	2.51 364	7.10 523	1.22 349	0.94 354	6.03 417	1.96 480	0.01 274	0.56 509	0.00 1	1.38 795	0.04 246	0.95 517

test_sample2	2.79 475	0.59 314	4.40 461	2.38 640	0.43 283	2.58 403	0.15 280	10.14 599	5.78 499	4.23 435	5.86 464	4.31 509	4.02 585	6.34 432	2.00 489	0.00 1	0.96 646	0.00 1	0.12 518	0.07 337	1.37 602

MIM_Stereo	2.83 476	1.20 541	5.27 529	1.41 465	1.16 498	3.07 479	0.33 353	6.67 462	3.95 361	5.17 467	10.11 608	4.25 507	1.73 458	8.32 602	1.64 438	0.00 1	0.36 473	0.00 1	0.01 383	0.22 583	1.69 656

RAFT_R40	2.83 476	0.46 191	3.85 390	1.38 458	0.32 224	3.78 552	0.97 586	6.16 426	4.82 436	9.74 686	6.35 490	4.96 535	3.94 584	8.78 634	1.05 316	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.03 59

GOStereo-base	2.84 478	3.36 736	6.90 630	7.81 802	0.46 290	1.44 233	0.01 20	5.20 329	4.75 427	2.49 363	4.57 419	0.70 310	0.49 283	9.30 661	1.49 412	6.18 813	1.27 765	0.00 1	0.01 383	0.16 518	0.29 266

GwcNet-ADL	2.85 479	0.61 321	4.38 458	0.92 382	0.33 227	2.05 335	0.67 480	8.85 553	9.65 657	6.36 522	6.71 504	4.11 497	1.71 454	5.97 414	4.22 607	0.08 598	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.07 337	0.16 171

SST-Stereo	2.86 480	0.45 182	3.64 366	1.46 474	0.36 248	3.94 561	0.80 524	6.07 421	4.46 402	10.96 717	6.21 479	4.94 534	4.14 591	8.85 637	0.93 280	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.03 59

ACVNet	2.86 480	0.96 459	3.87 393	0.86 364	0.61 352	2.63 409	0.54 425	8.93 556	6.12 513	5.09 462	9.32 586	5.70 569	3.84 574	2.68 258	5.56 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 613	0.23 226

AFF-stereo	2.87 482	1.31 570	3.26 308	1.87 542	0.38 258	1.68 277	0.09 224	6.38 443	7.07 569	6.52 533	11.90 651	6.08 581	2.32 488	5.05 372	1.65 440	0.02 424	0.66 536	0.00 1	0.00 1	0.29 637	0.94 510

test_sample1	2.88 483	0.63 331	4.46 466	2.38 640	0.68 367	2.61 406	0.05 155	10.51 612	5.36 467	4.50 441	4.81 424	3.76 480	5.94 665	6.10 424	2.96 558	0.00 1	0.99 676	0.00 1	0.11 512	0.07 337	1.67 646

HH	2.88 483	0.82 398	4.07 430	1.71 514	0.54 333	4.71 597	0.69 486	8.72 548	3.57 326	1.80 344	6.49 499	7.81 627	3.92 582	8.93 642	0.99 297	0.00 1	1.06 704	0.00 1	0.03 430	0.05 276	1.69 656

HanStereo	2.88 483	0.82 398	4.07 430	1.71 514	0.54 333	4.71 597	0.69 486	8.72 548	3.57 326	1.80 344	6.49 499	7.81 627	3.92 582	8.93 642	0.99 297	0.00 1	1.06 704	0.00 1	0.03 430	0.05 276	1.69 656

raft_robust	2.91 486	1.71 641	3.42 332	1.36 453	0.57 345	1.53 251	0.12 252	7.06 487	9.09 644	6.96 562	7.21 526	4.43 513	2.09 472	9.40 665	1.61 429	0.03 493	0.93 623	0.00 1	0.21 591	0.17 528	0.38 305

BSDual-CNN	2.91 486	0.43 160	3.76 375	0.70 333	0.50 308	6.97 657	1.58 639	9.93 591	5.65 487	6.50 529	6.23 480	6.17 585	2.50 495	4.27 330	2.67 542	0.01 274	0.03 295	0.03 686	0.00 1	0.06 305	0.14 148

GMStereo_Zeroshot	2.92 488	2.33 700	6.12 587	1.66 502	0.36 248	3.61 530	0.09 224	5.95 411	6.20 519	7.15 573	7.11 524	8.37 641	0.91 350	6.17 426	1.97 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 583	0.14 148

UDGNet	2.92 488	7.79 792	4.92 510	3.01 697	0.08 46	2.96 470	0.20 311	4.77 285	8.93 638	2.91 381	2.85 342	0.95 338	1.00 361	6.46 442	1.66 446	1.46 783	0.00 1	5.33 817	0.92 780	1.95 776	0.19 196

LCNet	2.94 490	0.55 281	2.57 200	1.03 401	0.59 349	2.05 335	1.55 638	5.51 356	4.19 381	6.08 507	10.58 623	4.54 514	6.63 683	7.59 543	0.90 268	0.01 274	0.00 1	0.01 630	0.76 771	0.31 647	3.43 780

RAFT	2.94 490	1.29 565	4.06 428	1.36 453	0.50 308	2.39 376	0.91 571	6.11 423	3.25 290	6.64 543	7.30 529	9.96 670	4.20 593	6.03 417	2.21 506	0.00 1	1.02 690	0.00 1	0.02 408	0.54 714	1.01 528

XX-Stereo	2.95 492	0.48 214	7.08 638	2.84 687	2.51 662	1.63 269	0.20 311	6.15 425	3.38 305	2.38 360	16.00 706	6.90 607	0.25 172	6.40 439	1.14 343	0.00 1	0.66 536	0.00 1	0.31 688	0.16 518	0.57 379

ccs_rob	2.95 492	0.55 281	4.53 477	0.42 239	0.25 188	2.84 448	0.12 252	8.58 541	8.13 612	7.18 576	10.36 615	6.44 594	2.05 471	5.28 384	1.97 484	0.00 1	0.02 257	0.01 630	0.00 1	0.06 305	0.23 226

AnonymousM	2.96 494	7.19 788	1.41 39	0.92 382	0.06 32	2.37 373	0.52 419	6.05 418	3.83 349	4.97 457	2.37 320	1.91 396	1.00 361	2.23 232	1.06 319	0.01 274	0.57 512	17.64 829	4.90 825	0.02 111	0.27 255

CFNet_pseudo	2.96 494	0.55 281	4.51 473	0.43 243	0.24 184	2.83 446	0.12 252	8.59 542	8.13 612	7.20 579	10.41 616	6.47 595	2.04 470	5.27 383	2.00 489	0.00 1	0.02 257	0.01 630	0.00 1	0.06 305	0.23 226

AIO-test2	2.98 496	1.88 657	4.72 495	1.67 506	3.34 704	2.64 416	0.06 181	6.96 480	15.70 738	2.65 370	7.31 530	0.93 335	0.57 299	5.81 409	1.20 360	3.30 804	0.09 387	0.00 1	0.09 495	0.22 583	0.43 338

IRAFT_RVC	2.98 496	0.66 341	4.23 447	2.20 598	0.40 268	2.91 466	5.04 731	7.03 485	4.21 382	6.59 539	5.52 453	5.02 539	4.77 624	8.41 609	2.30 523	0.01 274	0.17 427	0.01 630	0.00 1	0.03 192	0.05 79

DN-CSS_ROB	3.00 498	2.14 679	7.33 643	2.67 672	0.78 399	3.13 486	0.07 206	6.68 466	4.22 383	5.51 480	12.12 654	2.33 414	1.21 407	8.69 629	2.51 529	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 682	0.15 161

Hybrid-DGEV-2	3.03 499	1.66 632	4.03 421	1.94 556	0.02 5	5.26 609	0.27 335	7.94 529	10.03 662	7.16 574	4.11 400	5.14 541	5.05 638	5.80 408	1.56 421	0.04 536	0.01 185	0.00 1	0.02 408	0.17 528	0.40 311

111	3.05 500	1.41 593	5.51 549	0.32 196	0.14 105	2.83 446	0.68 483	6.76 469	14.21 723	3.59 413	9.11 574	5.50 557	3.30 541	4.05 313	2.43 527	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 483	1.02 534

PFNet	3.06 501	0.59 314	6.13 588	2.26 617	0.84 418	3.08 481	0.73 503	7.38 505	5.35 465	10.20 694	6.06 474	4.72 522	2.10 475	8.47 615	2.25 513	0.19 657	0.06 345	0.00 1	0.11 512	0.20 563	0.42 328

mmm	3.07 502	0.76 378	4.50 472	2.27 621	1.24 525	3.75 549	0.12 252	10.03 596	5.12 454	6.43 524	11.19 635	3.10 445	3.20 533	4.54 349	1.78 460	0.02 424	1.19 752	0.00 1	0.30 682	0.09 395	1.79 679

DMCA	3.08 503	1.10 505	6.20 592	1.82 537	0.90 432	3.80 555	0.55 429	9.76 584	5.42 471	6.56 538	6.47 498	7.06 613	2.09 472	4.05 313	5.46 649	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.16 171

SME	3.09 504	2.25 685	4.45 465	3.27 718	1.32 543	7.38 670	1.18 613	7.09 493	6.61 545	4.55 445	7.38 531	2.06 407	2.86 521	6.69 460	2.64 538	0.81 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 692	0.91 501

DFGA-Net	3.09 504	2.73 719	9.21 697	1.79 529	0.47 294	3.30 502	0.20 311	7.49 511	6.20 519	5.54 482	6.42 494	2.17 411	1.12 377	7.96 565	6.56 667	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 686	0.17 182

iRaft-Stereo_20w	3.11 506	0.49 226	6.09 586	1.01 398	1.25 526	3.99 565	1.00 593	14.00 726	4.73 424	6.70 551	6.27 485	2.34 415	2.28 486	7.29 511	1.58 423	0.01 274	0.75 564	0.00 1	0.73 770	0.10 420	1.63 636

HITNet	3.11 506	1.38 589	5.35 537	2.23 606	0.12 85	5.59 618	0.58 441	9.95 594	5.72 496	6.62 542	7.91 548	3.90 486	3.24 536	4.39 336	4.58 622	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.57 379
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 508	1.34 578	4.67 490	3.47 727	0.71 379	2.50 392	1.45 631	7.27 497	8.71 632	4.91 455	9.28 583	2.34 415	3.61 561	9.44 667	1.62 431	0.00 1	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.30 640	0.40 311

SA-5K	3.12 508	1.34 578	4.67 490	3.47 727	0.71 379	2.50 392	1.45 631	7.27 497	8.71 632	4.91 455	9.28 583	2.34 415	3.61 561	9.44 667	1.62 431	0.00 1	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.30 640	0.40 311

IGEV_i1	3.13 510	0.51 250	5.44 546	2.70 674	1.07 472	4.22 577	0.51 416	10.50 610	4.65 418	5.59 487	5.55 456	6.16 584	2.50 495	7.53 536	2.00 489	0.05 559	0.96 646	0.23 758	0.61 758	0.08 360	1.81 680

PCWNet_CMD	3.14 511	0.51 250	4.47 469	0.44 247	0.26 197	2.87 461	0.15 280	9.66 583	9.78 659	7.28 584	11.50 640	6.84 606	2.40 492	4.47 342	1.83 463	0.01 274	0.02 257	0.02 663	0.00 1	0.06 305	0.29 266

OMP-Stereo	3.15 512	1.19 533	3.49 339	4.34 765	0.51 319	2.20 352	1.21 615	6.67 462	6.52 539	7.99 614	6.24 484	8.38 644	2.44 494	9.65 673	1.92 476	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.15 161

MSMDNet	3.15 512	0.51 250	4.48 471	0.46 256	0.25 188	2.88 463	0.16 287	9.79 586	9.82 660	7.24 580	11.36 638	6.82 605	2.41 493	4.47 342	1.86 465	0.01 274	0.02 257	0.02 663	0.00 1	0.06 305	0.30 274

test_5	3.16 514	1.18 530	4.96 512	2.33 632	3.10 692	4.51 592	1.27 621	7.47 510	7.61 595	3.00 386	7.38 531	5.37 553	4.06 586	8.28 594	1.54 419	0.00 1	0.34 467	0.00 1	0.02 408	0.21 576	0.62 405

PSMNet-ADL	3.17 515	0.56 292	3.00 281	1.55 488	0.40 268	5.97 633	0.28 337	9.06 560	5.75 497	3.56 412	6.80 509	8.33 639	4.51 607	7.65 547	5.51 650	0.03 493	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.28 261

iRaft-Stereo_5w	3.20 516	1.27 561	5.27 529	0.27 184	0.99 456	2.71 425	0.58 441	5.75 388	5.85 503	3.03 389	7.88 546	10.08 672	4.08 589	8.40 607	6.09 657	0.00 1	0.25 450	0.00 1	0.12 518	0.31 647	0.95 517

CFNet_ucs	3.23 517	0.56 292	4.59 485	0.59 297	0.37 255	3.29 501	0.19 306	10.47 609	9.02 643	7.78 603	12.57 663	5.59 561	1.74 459	5.39 389	1.86 465	0.00 1	0.04 320	0.01 630	0.00 1	0.10 420	0.33 285

MyStereo05	3.24 518	1.05 494	5.93 575	1.39 459	1.20 513	2.57 400	0.10 234	9.11 564	13.17 715	6.45 526	3.86 394	3.20 446	3.26 538	8.35 604	3.02 560	0.01 274	1.24 761	0.00 1	0.21 591	0.13 483	0.50 350

test_sample3	3.27 519	0.62 327	5.29 533	2.24 610	0.58 348	4.62 595	0.16 287	12.15 666	7.51 589	6.44 525	7.25 527	3.72 479	3.03 526	6.73 462	3.17 570	0.01 274	0.85 597	0.00 1	0.10 504	0.07 337	0.88 494

IIG-Stereo	3.28 520	0.98 470	3.57 354	4.14 755	0.22 176	2.56 399	0.71 496	7.04 486	6.10 512	8.49 638	9.38 589	7.82 629	2.73 509	9.69 679	1.99 487	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.14 148

Hybrid-DGEV-03	3.29 521	1.11 511	3.21 300	1.25 431	0.12 85	3.42 510	0.95 580	5.27 334	6.79 556	9.64 680	20.56 744	3.56 472	1.16 390	4.74 358	1.89 472	0.00 1	0.43 486	0.00 1	0.00 1	0.31 647	1.30 591

test_sample4	3.29 521	0.64 335	5.38 539	2.08 579	0.53 329	3.91 559	0.15 280	12.13 663	7.50 588	7.04 563	7.50 534	3.64 477	3.19 532	6.95 482	3.14 567	0.02 424	0.85 597	0.00 1	0.10 504	0.07 337	0.92 505

MyStereo04	3.29 521	1.15 524	6.64 615	1.28 439	1.49 571	2.63 409	0.45 390	10.57 615	13.30 716	4.41 439	3.90 395	3.06 442	3.56 558	7.87 559	3.35 573	0.01 274	1.27 765	0.00 1	0.25 625	0.11 442	0.42 328

MyStereo8	3.30 524	1.69 637	6.28 601	2.51 657	3.79 731	4.22 577	0.07 206	7.43 509	6.39 531	6.51 532	10.13 609	4.23 505	1.45 427	2.79 269	5.08 638	0.06 575	1.49 790	0.00 1	0.40 731	0.26 613	1.33 595

DCVSM-stereo	3.32 525	0.51 250	3.40 331	1.79 529	0.79 403	2.94 467	0.48 407	7.31 499	5.69 494	11.47 730	5.61 457	10.63 684	5.93 664	5.74 404	3.63 579	0.03 493	0.09 387	0.03 686	0.00 1	0.12 462	0.11 128

ARAFT	3.32 525	1.74 647	7.92 665	0.64 313	0.15 118	4.45 588	2.89 678	8.20 534	6.30 523	9.23 668	7.12 525	5.58 560	1.24 411	8.60 622	1.69 452	0.01 274	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.35 662	0.35 294

test_sample5	3.34 527	0.65 337	5.17 525	2.10 581	0.49 301	3.31 504	0.17 294	11.91 655	7.47 586	6.91 555	9.15 575	3.61 474	3.37 549	7.53 536	3.06 563	0.02 424	0.85 597	0.00 1	0.10 504	0.07 337	0.90 496

SA	3.34 527	1.29 565	4.84 503	1.99 571	0.57 345	3.15 490	1.39 629	7.66 520	9.94 661	4.86 453	10.87 630	2.97 439	4.61 618	9.88 687	1.38 402	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.19 570	0.25 612	0.37 299

psmg	3.34 527	0.43 160	3.76 375	0.73 339	0.50 308	8.47 688	2.74 675	10.88 630	5.65 487	8.91 654	8.78 566	6.17 585	2.50 495	4.27 330	2.67 542	0.01 274	0.04 320	0.06 710	0.00 1	0.12 462	0.10 116

AdaStereo	3.34 527	0.74 375	4.00 416	3.10 709	0.51 319	4.22 577	1.25 620	12.84 689	8.39 622	6.33 518	9.55 591	5.77 572	1.54 441	5.53 395	2.74 551	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.15 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 531	1.28 563	8.51 674	1.86 541	1.83 605	3.51 522	0.31 348	10.50 610	4.32 386	2.74 373	5.87 466	10.30 676	4.53 612	4.66 353	3.16 568	0.02 424	0.87 607	0.00 1	0.97 781	0.38 674	1.43 609

RAFT-345	3.36 532	0.55 281	3.43 333	1.23 429	0.21 169	2.62 407	0.46 392	3.91 185	6.34 525	7.46 593	24.49 765	4.19 501	1.74 459	8.27 592	2.25 513	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.02 42

Selective-IGEV-i1	3.37 533	0.50 238	4.96 512	2.41 647	2.00 626	5.89 631	1.82 650	10.87 625	7.76 597	4.12 432	6.88 512	6.92 609	1.52 439	5.24 379	2.22 511	0.04 536	0.95 638	0.33 769	0.91 779	0.07 337	2.03 726

UCFNet_RVC	3.37 533	1.25 557	3.30 312	2.55 665	1.80 601	3.92 560	1.28 623	12.49 678	7.16 573	5.12 465	7.88 546	8.14 633	4.59 616	5.67 401	2.11 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.07 97

noway7	3.38 535	6.45 780	17.20 764	1.19 425	0.25 188	2.41 379	0.44 388	6.47 450	5.41 470	2.11 351	4.15 401	6.27 591	4.54 613	4.65 352	4.61 624	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 719	0.95 517

NINENet	3.38 535	0.81 394	4.16 436	1.88 545	1.40 563	7.31 667	0.48 407	12.95 696	6.64 548	7.29 585	9.24 579	5.21 546	1.18 395	6.72 461	1.89 472	0.17 646	0.08 373	0.07 715	0.00 1	0.09 395	0.03 59

FLISNet	3.39 537	1.19 533	4.03 421	1.46 474	0.19 148	2.26 357	0.04 131	6.21 431	3.86 353	8.51 639	12.61 664	11.86 710	6.44 678	4.55 350	4.27 609	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.15 161

CoSv	3.39 537	1.19 533	4.03 421	1.46 474	0.19 148	2.26 357	0.04 131	6.21 431	3.86 353	8.51 639	12.61 664	11.86 710	6.44 678	4.55 350	4.27 609	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.15 161

ToySt	3.39 537	0.89 433	9.29 699	1.47 478	0.94 445	4.20 576	1.98 655	7.33 500	5.42 471	3.01 388	6.75 506	8.67 650	5.10 643	5.43 393	3.72 585	0.07 588	0.89 614	0.00 1	0.23 612	0.28 629	2.13 736

SFCPSM	3.39 537	0.61 321	5.42 542	0.43 243	0.93 443	8.26 680	2.08 659	15.01 742	5.89 505	7.17 575	7.60 536	3.39 456	2.55 500	5.39 389	2.53 530	0.01 274	0.03 295	0.01 630	0.07 476	0.19 553	0.31 278

ffm	3.41 541	0.98 470	7.03 634	1.64 496	1.07 472	2.84 448	0.47 394	5.55 365	10.56 672	6.68 546	9.59 593	5.66 563	3.87 577	8.20 584	0.68 192	0.00 1	1.13 730	0.00 1	0.19 570	0.11 442	1.88 702

ASMatch	3.41 541	0.62 327	3.59 359	1.99 571	0.48 297	1.91 316	0.66 475	7.01 481	4.43 401	6.25 512	22.02 754	4.56 516	4.72 623	7.78 553	1.85 464	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.03 430	0.02 111	0.21 208

IER	3.42 543	0.91 437	6.38 606	0.73 339	1.60 579	7.07 662	0.55 429	7.07 489	5.45 474	8.17 625	8.89 568	6.13 582	6.13 670	5.36 388	3.77 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.05 79

GMM-Stereo	3.42 543	0.39 126	3.24 306	0.87 366	0.50 308	2.26 357	4.73 726	5.64 378	3.81 346	7.08 567	16.57 712	6.13 582	3.62 563	7.74 551	1.40 405	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.12 462	4.24 791

PSM-AAD	3.43 545	0.31 56	2.16 145	0.80 354	0.57 345	2.53 396	5.97 741	5.53 360	3.98 365	11.00 718	11.90 651	2.93 436	9.36 739	8.03 570	1.00 301	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 305	2.39 759

DualNet	3.48 546	0.65 337	5.17 525	2.10 581	0.49 301	3.31 504	0.17 294	11.91 655	7.47 586	7.18 576	11.56 642	3.61 474	3.37 549	7.53 536	3.06 563	0.02 424	0.85 597	0.00 1	0.10 504	0.07 337	0.90 496

AAGNet	3.50 547	0.49 226	3.38 323	1.91 550	0.41 276	3.66 537	1.02 595	5.14 319	5.16 455	9.65 684	7.75 541	4.91 531	6.23 674	7.45 528	12.73 750	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.06 91

TransformOpticalFlow	3.50 547	0.83 402	4.85 504	1.09 409	0.31 218	3.52 525	0.14 277	10.32 602	8.02 609	5.78 488	13.25 675	6.63 598	4.91 629	8.36 605	1.63 434	0.00 1	0.01 185	0.01 630	0.00 1	0.06 305	0.24 236

DispNO	3.51 549	1.33 577	8.51 674	2.26 617	1.36 552	3.46 518	0.81 530	8.74 550	6.58 541	6.78 553	7.63 538	6.22 590	4.20 593	7.47 530	4.44 616	0.00 1	0.03 295	0.03 686	0.11 512	0.13 483	0.14 148

STrans-v2	3.55 550	0.94 452	5.06 520	0.32 196	0.60 351	2.97 472	1.15 612	11.08 634	7.97 608	6.01 502	10.93 631	6.65 599	6.86 689	8.37 606	1.66 446	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.39 308

hknet	3.56 551	0.66 341	5.82 570	0.70 333	1.19 509	6.97 657	1.58 639	9.93 591	7.76 597	6.50 529	6.23 480	9.53 660	2.81 516	7.84 554	3.39 574	0.01 274	0.03 295	0.03 686	0.00 1	0.06 305	0.14 148

SCION-MonSter(vits)	3.58 552	0.28 38	2.28 163	0.07 43	0.85 421	1.28 153	0.01 20	8.92 554	13.85 722	0.41 117	11.59 644	6.02 577	3.08 527	7.24 503	12.83 752	0.66 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 758	1.11 550

gwcnet-sp	3.58 552	2.01 672	8.82 685	2.01 575	0.69 372	7.38 670	1.10 607	9.23 569	6.66 549	9.32 669	5.91 468	4.21 502	3.31 543	6.91 475	3.69 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.18 186

scenet	3.58 552	2.01 672	8.82 685	2.01 575	0.69 372	7.38 670	1.10 607	9.23 569	6.66 549	9.32 669	5.91 468	4.21 502	3.31 543	6.91 475	3.69 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.18 186

ssnet	3.58 552	2.01 672	8.82 685	2.01 575	0.69 372	7.38 670	1.10 607	9.23 569	6.66 549	9.32 669	5.91 468	4.21 502	3.31 543	6.91 475	3.69 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.18 186

DMCA-RVC	3.59 556	1.98 670	8.68 680	2.30 627	1.48 570	3.54 527	0.55 429	8.40 537	5.43 473	9.37 673	5.90 467	8.34 640	3.21 534	7.19 499	4.46 617	0.06 575	0.11 401	0.08 723	0.02 408	0.21 576	0.40 311

test_sample6	3.60 557	0.66 341	5.27 529	2.23 606	0.48 297	3.25 496	0.21 316	11.94 658	7.53 591	7.18 576	11.56 642	3.99 490	3.86 576	8.03 570	3.88 595	0.03 493	0.83 591	0.00 1	0.09 495	0.07 337	0.86 487

CoDeX	3.61 558	0.86 418	5.27 529	1.16 419	1.62 580	6.24 640	2.07 658	13.78 725	6.86 561	7.42 591	9.00 573	4.06 495	3.72 569	6.58 447	3.02 560	0.03 493	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.35 294

RAFT_CTSACE	3.62 559	1.65 630	5.41 541	1.36 453	3.08 690	3.95 563	1.03 596	4.62 279	4.65 418	5.33 473	17.73 729	7.63 622	2.71 507	10.98 705	1.15 347	0.00 1	0.48 499	0.00 1	0.00 1	0.31 647	0.25 241

GANet-RSSM	3.67 560	1.16 527	4.56 483	3.24 716	2.03 629	2.63 409	0.50 415	11.53 649	6.83 559	6.25 512	10.58 623	7.35 616	6.65 684	6.77 467	2.94 557	0.00 1	0.00 1	0.08 723	0.00 1	0.26 613	0.12 133

NOSS_ROB	3.67 560	0.86 418	3.81 385	2.53 662	1.11 486	6.10 637	0.72 501	11.08 634	12.36 702	5.45 477	8.91 569	5.65 562	2.09 472	8.30 599	3.16 568	0.20 660	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.80 474

KYRaft	3.68 562	0.43 160	2.53 194	0.89 371	0.49 301	2.28 362	3.89 707	5.30 338	3.82 348	8.99 658	19.28 738	6.54 597	4.96 632	7.92 561	0.96 289	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.06 305	5.17 794

arf1	3.69 563	7.96 794	7.92 665	13.50 815	0.33 227	1.40 217	0.01 20	5.57 371	4.91 442	6.61 541	5.92 471	0.66 305	0.37 231	10.61 701	1.38 402	4.60 809	1.16 744	0.00 1	0.33 699	0.07 337	0.55 370

PSMNet-RSSM	3.69 563	1.36 582	4.54 478	2.44 651	1.90 614	2.35 370	0.69 486	11.77 653	6.38 530	6.60 540	11.85 650	7.70 625	5.61 660	6.66 457	3.67 581	0.00 1	0.00 1	0.02 663	0.01 383	0.17 528	0.10 116

BEATNet_4x	3.69 563	2.12 678	8.11 668	1.82 537	0.16 128	5.30 612	1.04 601	10.87 625	6.14 516	7.09 568	8.42 563	4.99 537	4.42 604	5.89 410	6.23 663	0.04 536	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.32 653	0.84 482

CFNet-ft	3.70 566	1.59 625	3.87 393	1.68 508	2.42 655	3.20 492	0.66 475	8.93 556	7.76 597	5.09 462	9.95 604	10.77 691	5.43 656	7.41 518	4.71 626	0.00 1	0.00 1	0.03 686	0.01 383	0.30 640	0.11 128

CFNet_RVC	3.70 566	1.59 625	3.87 393	1.68 508	2.42 655	3.20 492	0.66 475	8.92 554	7.76 597	5.09 462	9.95 604	10.77 691	5.43 656	7.41 518	4.71 626	0.00 1	0.00 1	0.03 686	0.01 383	0.30 640	0.11 128

AACVNet	3.71 568	1.63 628	4.89 508	3.80 739	0.62 356	3.25 496	0.30 347	9.47 579	3.81 346	6.34 521	10.74 627	10.52 680	4.92 630	9.31 663	3.88 595	0.03 493	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 658	0.28 261

CCAANet	3.72 569	1.08 499	4.75 499	1.80 532	1.19 509	5.27 610	0.55 429	10.57 615	6.34 525	3.04 390	17.33 724	5.67 567	3.26 538	8.73 630	4.73 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.03 59

Prome-Stereo	3.73 570	0.39 126	2.62 209	1.05 403	0.52 325	2.06 337	4.58 722	4.88 299	3.95 361	9.34 672	20.39 743	4.03 492	7.02 695	7.86 556	1.31 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 337	4.52 792

G2L-ROB	3.74 571	1.37 587	5.05 519	1.95 561	1.14 493	4.45 588	0.43 381	12.31 669	6.36 528	7.88 608	5.42 447	11.10 700	2.11 476	8.53 619	6.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.33 285

G2L-Stereo	3.74 571	1.56 621	5.82 570	1.71 514	2.04 631	2.87 461	0.58 441	9.79 586	6.49 538	7.82 604	7.97 550	8.57 648	2.36 491	9.19 658	7.45 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 613	0.40 311

test_sample7	3.75 573	0.67 347	4.34 456	2.21 601	0.35 241	4.47 591	2.08 659	11.31 641	8.40 623	8.64 642	8.05 553	6.80 601	5.05 638	7.22 501	2.53 530	0.07 588	1.04 697	0.00 1	0.00 1	0.06 305	1.66 642

cf-r	3.76 574	1.43 598	5.34 535	2.66 670	2.79 675	2.85 459	0.62 463	9.08 562	6.91 564	7.06 564	11.90 651	9.64 662	3.83 572	6.23 428	4.53 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 553	0.17 182

MLCV	3.76 574	1.52 617	6.93 631	1.66 502	0.31 218	4.31 584	0.32 350	7.92 527	7.68 596	9.55 678	12.12 654	5.17 542	2.74 510	10.00 692	4.49 618	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.27 255

qqq1	3.78 576	0.69 354	4.55 479	1.97 566	0.15 118	2.84 448	0.29 340	13.06 699	11.10 686	7.69 596	10.45 617	4.77 524	4.52 608	9.68 674	1.24 370	0.08 598	0.97 658	0.00 1	0.12 518	0.13 483	1.24 579

fff1	3.78 576	0.69 354	4.55 479	1.97 566	0.15 118	2.84 448	0.29 340	13.06 699	11.10 686	7.69 596	10.45 617	4.77 524	4.52 608	9.68 674	1.24 370	0.08 598	0.97 658	0.00 1	0.12 518	0.13 483	1.24 579

DDVS	3.79 578	0.66 341	5.66 562	2.27 621	1.28 532	6.48 647	0.47 394	9.33 577	4.35 392	7.29 585	7.71 539	12.49 716	2.21 479	9.01 649	5.16 641	0.08 598	0.20 437	0.01 630	0.00 1	0.14 495	1.03 538

MWDA-net	3.80 579	1.04 491	5.31 534	2.19 596	1.20 513	6.28 642	2.28 664	8.61 543	6.44 534	10.10 692	6.95 515	6.19 588	7.42 704	8.28 594	3.22 572	0.07 588	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.17 528	0.28 261

Sa-1000	3.81 580	1.26 558	4.64 488	2.29 626	0.55 338	3.51 522	1.58 639	8.37 536	9.13 646	7.97 611	17.42 725	3.98 489	2.76 512	9.61 672	1.68 451	0.00 1	0.69 542	0.00 1	0.18 563	0.23 595	0.27 255

DeepPruner_ROB	3.82 581	1.87 656	5.65 561	1.31 445	1.64 582	3.62 534	0.81 530	14.47 735	5.03 450	8.03 617	10.78 628	6.95 610	2.26 481	8.92 641	4.32 612	0.07 588	0.03 295	0.00 1	0.01 383	0.37 669	0.29 266

zzzzzzz1	3.83 582	6.81 785	17.24 765	1.15 416	2.82 678	2.35 370	0.74 506	7.42 508	5.71 495	2.25 354	4.24 404	7.27 614	4.82 626	6.36 433	5.21 642	0.58 734	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 739	0.92 505

DRaft	3.83 582	0.65 337	3.39 325	0.22 162	0.16 128	4.67 596	1.30 625	5.82 397	4.86 440	10.26 697	21.65 750	3.24 447	8.62 728	7.53 536	3.76 587	0.05 559	0.10 397	0.00 1	0.14 531	0.12 462	0.16 171

DEmStereo	3.86 584	0.54 272	4.04 425	0.26 182	0.17 133	5.17 608	2.45 668	4.70 280	4.34 391	8.37 630	19.94 741	5.06 540	10.13 743	7.86 556	3.93 599	0.01 274	0.01 185	0.01 630	0.00 1	0.03 192	0.10 116

GrayStereo	3.86 584	0.33 67	2.63 210	1.66 502	0.62 356	3.09 482	7.92 775	6.43 448	3.88 355	10.61 704	16.51 711	5.75 571	8.40 723	6.75 463	1.58 423	0.01 274	0.00 1	0.01 630	0.62 759	0.04 246	0.38 305

relubot	3.87 586	2.86 727	13.81 741	24.00 830	3.91 736	0.29 10	5.95 740	0.79 21	0.75 26	4.53 442	3.37 367	0.42 265	4.35 601	4.78 361	5.39 648	0.58 734	0.55 507	0.07 715	0.05 456	0.61 720	0.29 266

Select-FE	3.87 586	1.07 498	9.42 702	1.76 525	1.52 576	2.55 397	0.43 381	10.23 600	4.52 408	5.58 486	10.29 612	10.35 677	8.75 729	6.61 450	1.67 449	0.01 274	0.76 570	0.02 663	0.65 763	0.05 276	1.05 540

G2L-Stereo_test	3.88 588	1.39 590	4.86 505	2.98 695	1.49 571	4.11 572	1.13 611	12.05 661	6.83 559	8.42 632	9.17 576	9.49 659	2.71 507	7.03 488	5.22 643	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 613	0.52 359

acv_ft	3.90 589	0.96 459	5.85 573	2.56 666	4.70 770	7.27 666	0.84 547	9.17 568	6.12 513	10.00 689	9.32 586	5.70 569	4.07 588	2.68 258	8.24 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 662	0.23 226

STTStereo	3.90 589	1.43 598	8.20 670	3.03 699	2.28 645	3.64 536	0.64 470	10.11 597	7.09 570	10.20 694	7.08 521	8.73 652	3.57 559	7.44 521	4.00 602	0.00 1	0.02 257	0.01 630	0.01 383	0.04 246	0.40 311

UGAM-zero	3.92 591	0.49 226	5.26 528	1.17 422	0.89 430	4.00 566	0.47 394	12.42 675	3.62 331	5.46 478	5.86 464	15.76 741	8.92 735	8.63 627	2.44 528	0.00 1	0.84 595	0.00 1	0.89 775	0.03 192	1.27 586

LMCR-Stereo	3.92 591	1.96 668	4.92 510	2.85 688	0.23 181	7.88 677	1.47 633	12.52 679	5.39 469	8.71 646	10.65 625	1.90 395	5.04 637	8.53 619	4.89 632	1.05 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 682	0.05 79

MWSP-net	3.94 593	0.84 406	5.03 517	0.91 376	0.30 211	5.74 627	9.03 782	10.87 625	8.18 615	6.10 509	6.33 487	8.70 651	6.95 692	4.66 353	4.83 631	0.05 559	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.30 274

SMFormer	3.94 593	0.69 354	4.55 479	1.97 566	0.15 118	2.84 448	0.29 340	13.06 699	11.10 686	7.69 596	10.45 617	4.77 524	4.52 608	9.68 674	4.89 632	0.08 598	0.97 658	0.00 1	0.16 539	0.11 442	0.92 505

THIR-Stereo	3.94 593	1.12 516	3.06 285	0.23 167	0.13 98	4.17 575	6.40 750	5.83 398	4.54 409	10.46 701	16.98 716	6.49 596	7.44 707	8.00 566	3.58 578	0.01 274	0.07 366	0.07 715	0.00 1	0.14 495	0.06 91

GEStereo_RVC	3.95 596	1.21 544	6.13 588	2.30 627	1.22 518	4.29 583	2.96 684	12.39 673	8.24 617	7.25 582	6.79 508	7.58 621	4.22 597	9.16 654	4.56 620	0.04 536	0.01 185	0.02 663	0.02 408	0.19 553	0.42 328

hitnet-ft	3.95 596	1.16 527	3.92 405	0.89 371	0.73 384	4.88 602	0.54 425	9.78 585	7.91 605	7.42 591	10.24 610	12.50 717	4.84 627	8.15 581	5.56 651	0.03 493	0.00 1	0.06 710	0.00 1	0.24 601	0.12 133

tta	3.96 598	0.69 354	4.55 479	1.97 566	0.15 118	2.84 448	0.29 340	13.06 699	11.10 686	7.69 596	10.45 617	4.77 524	4.52 608	9.68 674	4.89 632	0.08 598	0.97 658	0.00 1	0.16 539	0.13 483	1.24 579

ac_64	3.98 599	0.86 418	5.10 521	3.17 711	3.43 709	5.80 628	0.70 491	10.87 625	4.96 445	8.94 655	6.46 496	10.70 688	5.52 658	7.44 521	5.10 640	0.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.31 278

ITSA-stereo	4.02 600	0.73 374	4.51 473	2.16 587	0.31 218	3.58 528	0.70 491	13.77 724	15.84 739	7.13 571	6.59 502	4.25 507	3.48 556	9.04 650	6.12 659	0.09 609	0.08 373	0.11 728	0.10 504	0.19 553	1.54 622

CFNet	4.03 601	1.97 669	6.30 602	2.70 674	1.64 582	5.41 614	0.22 318	12.14 665	10.28 665	5.24 469	11.15 634	6.43 593	3.70 567	8.97 648	4.01 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 640	0.13 139

RAFT-RH_RVC	4.04 602	0.69 354	3.59 359	1.91 550	0.43 283	3.11 483	0.13 264	3.80 158	6.60 542	11.26 725	31.68 794	5.20 545	1.66 450	8.30 599	2.27 516	0.09 609	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.03 192	0.02 42

iResNet	4.04 602	1.46 606	8.72 682	3.25 717	0.36 248	4.54 594	0.47 394	9.06 560	10.40 670	7.98 612	12.82 670	4.06 495	3.22 535	8.82 635	4.95 635	0.03 493	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.55 370

CrosDoStereo	4.05 604	0.71 366	3.52 343	0.51 279	0.20 160	3.25 496	11.21 795	6.34 438	4.96 445	9.04 659	16.44 708	4.92 532	7.28 700	8.29 596	3.84 593	0.00 1	0.02 257	0.01 630	0.00 1	0.18 542	0.19 196

DeepStereo_LL	4.05 604	0.71 366	3.52 343	0.51 279	0.20 160	3.25 496	11.21 795	6.34 438	4.96 445	9.04 659	16.44 708	4.92 532	7.28 700	8.29 596	3.84 593	0.00 1	0.02 257	0.01 630	0.00 1	0.18 542	0.19 196

PAM	4.07 606	0.44 176	6.47 608	1.97 566	1.18 507	10.83 724	1.64 642	10.66 618	4.55 410	6.54 535	4.69 422	16.99 753	6.88 690	4.07 317	1.63 434	0.00 1	0.68 540	0.00 1	0.77 772	0.10 420	1.24 579

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 607	1.65 630	13.34 738	2.14 586	1.84 606	4.03 568	0.98 589	13.13 703	4.97 448	4.53 442	11.37 639	9.85 668	1.97 465	4.88 364	2.74 551	0.03 493	0.90 618	0.00 1	1.11 785	0.84 748	1.72 663

valid	4.11 608	29.79 831	2.72 228	1.40 461	0.22 176	1.56 253	0.03 118	5.38 352	1.58 188	1.40 324	0.38 141	0.23 202	0.06 23	7.95 564	0.96 289	25.26 846	1.17 748	0.00 1	0.24 618	0.01 45	1.88 702

ISRNet	4.11 608	0.88 429	6.63 614	3.46 726	2.64 669	2.11 344	0.26 333	7.72 524	6.60 542	11.29 726	17.98 731	8.21 635	2.60 502	6.81 470	4.72 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.25 241

ff1	4.11 608	0.98 470	7.03 634	1.64 496	1.07 472	2.84 448	0.47 394	5.55 365	10.56 672	6.68 546	9.59 593	5.66 563	3.87 577	11.33 712	11.69 740	0.00 1	1.13 730	0.00 1	0.19 570	0.11 442	1.88 702

FADNet-RVC-Resample	4.11 608	2.25 685	13.88 742	1.64 496	0.66 364	5.91 632	2.34 666	10.87 625	9.09 644	6.53 534	4.34 406	5.69 568	4.71 622	8.01 569	4.64 625	0.18 656	0.22 440	0.17 748	0.12 518	0.46 698	0.59 392

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 608	1.53 619	6.87 629	3.04 701	3.33 702	4.34 587	0.59 448	11.36 644	7.92 606	8.98 656	7.98 551	9.72 664	3.82 571	7.92 561	4.43 615	0.15 634	0.02 257	0.03 686	0.03 430	0.07 337	0.14 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 613	0.46 191	5.63 559	1.95 561	1.02 466	10.74 722	0.85 552	11.04 632	5.02 449	6.19 511	5.28 440	17.64 757	7.30 702	5.03 370	1.45 409	0.00 1	0.68 540	0.00 1	0.77 772	0.14 495	1.14 560

GwcNet-RSSM	4.13 614	1.71 641	6.25 599	2.50 656	1.93 618	2.39 376	1.49 635	9.59 581	8.71 632	6.66 545	15.04 694	8.47 646	3.84 574	6.87 472	6.74 668	0.00 1	0.00 1	0.04 698	0.00 1	0.29 637	0.15 161

UPFNet	4.17 615	0.83 402	5.51 549	2.49 655	3.36 705	7.13 664	2.60 669	10.52 614	7.16 573	8.76 649	7.83 544	7.85 630	3.41 553	8.60 622	7.04 674	0.01 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.12 462	0.17 182

DAS	4.18 616	0.53 267	6.20 592	2.20 598	3.69 721	2.78 441	3.12 690	8.69 546	10.29 666	9.39 674	12.80 668	4.58 517	7.20 698	9.08 652	2.70 545	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.34 289

UNet	4.19 617	0.87 427	7.18 641	2.00 574	3.22 697	9.55 701	0.31 348	10.11 597	6.22 521	7.98 612	6.82 510	10.42 678	5.77 661	7.28 509	5.83 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.12 133

AASNet	4.20 618	1.63 628	5.82 570	3.79 738	3.93 737	6.55 649	1.22 617	19.12 778	6.82 558	7.86 607	8.35 562	4.36 511	2.55 500	3.87 310	7.47 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 708	0.22 218

SepStereo	4.22 619	0.53 267	6.20 592	2.20 598	3.69 721	2.78 441	3.12 690	8.69 546	10.29 666	9.39 674	12.80 668	4.58 517	7.20 698	9.74 680	2.70 545	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.34 289

PS-NSSS	4.22 619	2.53 708	5.89 574	1.01 398	2.93 682	4.05 571	1.93 654	11.44 645	8.94 639	7.14 572	14.70 693	4.96 535	2.60 502	9.09 653	3.92 597	0.40 715	0.04 320	0.83 785	0.00 1	1.09 752	1.02 534

anonymousa	4.24 621	0.78 381	4.05 427	2.16 587	4.87 776	8.76 692	0.35 356	7.41 507	4.47 404	8.21 626	19.70 740	11.03 699	5.87 663	2.04 217	2.20 505	0.00 1	1.16 744	0.00 1	0.55 756	0.04 246	1.11 550

FADNet_RVC	4.24 621	2.32 699	14.23 746	1.18 424	0.79 403	5.64 621	0.60 453	11.50 647	7.19 577	3.68 418	8.08 558	4.14 499	4.06 586	10.29 697	7.47 680	0.36 706	0.44 491	0.18 749	0.47 746	0.93 750	1.23 578

UGAM	4.25 623	0.86 418	5.73 568	0.45 249	0.22 176	3.61 530	1.18 613	5.51 356	15.39 733	4.99 460	12.34 659	15.09 737	3.71 568	10.58 700	3.76 587	0.00 1	0.46 495	0.00 1	0.34 705	0.36 666	0.36 298

HSM	4.25 623	1.10 505	4.14 434	1.78 528	2.14 637	6.67 653	1.08 606	12.92 693	6.90 563	7.06 564	8.17 559	14.17 728	6.03 669	9.16 654	3.11 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.41 322

MEA-ACV	4.32 625	0.78 381	6.78 626	1.75 522	0.12 85	6.52 648	0.62 463	13.68 718	8.19 616	7.83 605	8.69 565	10.66 687	7.81 715	7.30 512	5.26 645	0.01 274	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.07 337	0.25 241

psm_up	4.33 626	1.34 578	4.43 463	2.27 621	2.62 666	5.29 611	3.30 702	11.49 646	6.89 562	8.05 619	8.06 556	10.09 674	11.10 751	7.12 498	3.76 587	0.24 682	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 563	0.37 299

coex_refinement	4.34 627	1.44 602	4.46 466	3.08 708	1.46 569	4.22 577	0.36 357	11.92 657	8.33 619	8.48 637	13.41 676	9.90 669	3.40 552	6.95 482	8.54 694	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.71 447

pcwnet_v2	4.36 628	0.46 191	9.07 694	1.43 468	1.10 485	3.41 509	0.40 368	13.44 711	14.60 726	10.29 698	14.22 687	5.82 575	2.97 523	6.75 463	2.29 520	0.01 274	0.05 332	0.04 698	0.02 408	0.17 528	0.61 398

FADNet-RVC	4.36 628	2.62 716	14.51 749	2.01 575	0.44 286	4.27 581	1.27 621	12.61 681	7.89 603	3.76 420	4.05 398	10.63 684	4.34 600	9.87 685	7.66 683	0.03 493	0.09 387	0.00 1	0.03 430	0.65 726	0.50 350

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 630	25.82 826	26.88 802	0.56 292	0.08 46	1.46 236	0.53 423	2.17 62	2.15 230	0.67 231	0.73 186	0.23 202	0.20 155	1.58 176	0.80 232	11.76 832	0.38 477	0.00 1	0.08 482	1.75 773	9.67 815

HBP-ISP	4.37 630	1.56 621	4.59 485	2.23 606	1.29 537	7.87 676	3.96 710	11.80 654	10.91 683	8.06 621	14.45 690	3.38 455	4.87 628	9.27 660	2.53 530	0.14 629	0.06 345	0.00 1	0.01 383	0.08 360	0.30 274

DualNet (step1)	4.40 632	1.36 582	7.91 662	1.40 461	0.63 358	5.54 615	2.72 672	11.31 641	8.40 623	8.64 642	8.05 553	6.80 601	5.05 638	7.22 501	2.53 530	1.74 788	1.04 697	3.05 805	2.96 812	0.22 583	1.35 598

CSP-Net	4.40 632	1.70 639	4.90 509	1.82 537	1.04 468	12.96 744	2.25 662	13.75 722	6.34 525	9.64 680	8.99 571	8.31 638	3.24 536	8.45 614	4.32 612	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.06 91

HSM-Net_RVC	4.40 632	0.44 176	3.22 302	0.72 336	0.68 367	7.06 661	1.82 650	12.57 680	8.48 626	9.04 659	12.20 657	14.98 734	5.14 645	7.32 515	4.19 605	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.14 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 635	1.37 587	6.26 600	1.73 520	1.64 582	10.51 719	0.61 458	9.27 572	9.66 658	9.55 678	9.22 577	7.40 618	6.52 681	7.90 560	6.98 671	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.10 116

RT-IGEV	4.45 636	0.40 135	6.23 597	2.90 690	0.94 445	7.76 675	2.91 681	13.54 713	5.58 482	8.77 650	10.02 607	13.21 719	5.98 667	5.78 405	1.91 475	0.00 1	0.79 575	0.00 1	0.66 765	0.14 495	1.46 612

DSFCA	4.48 637	1.03 487	6.84 627	1.61 493	1.68 589	7.26 665	4.46 721	11.27 640	7.51 589	11.01 719	6.89 513	8.49 647	4.54 613	10.41 699	6.18 661	0.03 493	0.06 345	0.02 663	0.03 430	0.13 483	0.14 148

mmx	4.50 638	0.98 470	7.03 634	1.64 496	1.07 472	2.84 448	0.47 394	12.84 689	11.23 691	6.68 546	9.59 593	5.66 563	3.87 577	11.33 712	11.69 740	0.05 559	1.12 724	0.00 1	0.19 570	0.10 420	1.53 620

xxx	4.50 638	0.98 470	7.04 637	1.64 496	1.07 472	2.84 448	0.47 394	12.84 689	11.23 691	6.68 546	9.59 593	5.66 563	3.87 577	11.33 712	11.69 740	0.05 559	1.12 724	0.00 1	0.19 570	0.10 420	1.53 620

SACVNet	4.55 640	1.88 657	5.55 556	3.38 723	1.68 589	3.11 483	2.76 677	12.44 676	6.43 532	11.07 722	11.31 637	10.53 682	5.13 644	9.88 687	4.56 620	0.08 598	0.02 257	0.00 1	0.01 383	0.38 674	0.80 474

FADNet	4.55 640	2.35 701	13.60 739	1.87 542	0.80 406	4.74 600	0.75 512	14.47 735	12.41 703	4.07 429	5.45 450	9.64 662	5.03 635	8.86 638	4.82 630	0.20 660	0.04 320	0.07 715	0.05 456	1.27 761	0.40 311

ADLNet	4.56 642	1.19 533	5.52 555	3.81 742	3.59 715	6.98 659	2.40 667	12.01 660	7.96 607	10.52 702	9.67 597	8.26 637	4.98 634	6.59 448	6.93 670	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.01 383	0.22 583	0.55 370

HGLStereo	4.58 643	1.04 491	6.02 583	3.30 721	5.14 781	6.36 644	0.71 496	11.04 632	7.60 594	8.04 618	12.85 671	6.90 607	8.51 726	7.85 555	5.93 654	0.02 424	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.15 161

TDLM	4.58 643	1.79 655	5.03 517	2.45 652	1.32 543	4.04 570	7.15 767	11.60 651	11.46 695	6.91 555	12.69 666	5.94 576	5.03 635	9.74 680	3.80 592	0.67 747	0.00 1	0.01 630	0.05 456	0.23 595	1.78 677

delet	4.59 645	1.12 516	5.93 575	1.37 456	3.73 724	10.48 717	3.90 708	10.51 612	9.17 648	8.87 653	9.74 599	8.37 641	3.74 570	8.12 578	6.36 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.12 133

FTStereo	4.61 646	0.54 272	2.86 245	0.98 395	0.40 268	2.57 400	8.51 779	5.70 383	3.76 345	10.85 712	29.92 786	5.53 559	7.43 706	7.73 550	1.63 434	0.17 646	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.04 246	3.62 786

RAFT + AFF	4.63 647	2.28 692	7.43 649	1.51 481	2.38 652	5.81 629	6.49 753	10.74 620	8.53 627	7.75 600	8.95 570	7.47 619	6.68 687	9.17 656	5.06 637	0.08 598	0.47 497	0.00 1	0.01 383	0.66 727	1.03 538

ACV-stereo	4.65 648	1.22 549	10.49 717	2.22 602	1.05 469	12.62 742	1.24 619	6.70 467	7.36 585	3.22 397	5.18 435	16.59 749	10.02 741	8.18 582	6.19 662	0.06 575	0.14 416	0.01 630	0.00 1	0.12 462	0.40 311

CBMV_ROB	4.66 649	0.85 410	3.94 407	1.64 496	0.75 391	8.38 687	1.90 653	11.19 637	10.36 668	9.20 667	15.21 695	7.28 615	6.99 694	9.48 669	5.24 644	0.04 536	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 337	0.64 414

iResNet_ROB	4.67 650	1.77 651	5.93 575	2.47 654	0.95 450	3.78 552	0.36 357	15.65 749	17.36 747	8.75 648	11.23 636	7.05 612	4.60 617	8.94 645	4.23 608	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.15 161

CVANet_RVC	4.68 651	1.93 664	5.57 558	2.61 667	1.86 610	4.12 573	4.94 729	12.11 662	9.29 650	8.05 619	11.08 632	10.28 675	6.48 680	9.52 671	3.19 571	0.45 720	0.01 185	0.00 1	0.12 518	0.23 595	1.75 670

ADLNet2	4.72 652	1.44 602	6.68 619	3.03 699	3.90 735	6.80 654	2.91 681	11.67 652	9.63 656	7.99 614	9.89 602	9.75 665	5.32 653	7.70 548	7.13 675	0.01 274	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.26 613	0.22 218

iResNetv2_ROB	4.72 652	2.26 688	8.87 688	3.20 714	1.25 526	4.32 585	1.73 647	14.22 731	10.62 675	10.53 703	12.13 656	7.77 626	5.54 659	8.29 596	2.76 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 682	0.55 370

ssnet_v2	4.73 654	1.43 598	6.74 623	1.80 532	0.75 391	8.89 694	4.60 723	12.66 682	10.65 676	9.53 676	6.23 480	9.78 666	4.26 599	6.89 473	9.65 716	0.01 274	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 666	0.31 278

Anonymous_2	4.74 655	0.98 470	4.46 466	2.35 635	2.27 644	5.66 622	0.67 480	8.08 532	5.28 459	4.98 458	2.60 331	8.74 654	6.92 691	5.79 406	3.46 575	0.24 682	1.70 799	5.16 816	18.18 848	5.41 800	1.85 694

test_xeample	4.78 656	0.93 443	4.68 494	1.48 479	1.28 532	3.94 561	0.13 264	13.35 708	8.62 629	8.21 626	11.63 645	3.43 463	3.54 557	7.59 543	23.47 802	0.02 424	1.16 744	0.00 1	0.25 625	0.11 442	1.74 669

CRFU-Net	4.81 657	0.78 381	5.69 564	3.10 709	1.39 561	13.18 746	3.23 696	12.26 667	4.33 387	10.91 715	9.98 606	10.94 697	7.93 717	7.47 530	3.94 600	0.16 641	0.16 422	0.16 743	0.00 1	0.26 613	0.29 266

NVstereo2D	4.82 658	1.29 565	7.98 667	3.68 734	3.48 711	8.02 679	3.10 689	11.25 638	15.50 736	5.14 466	7.71 539	8.21 635	4.68 620	10.19 696	4.30 611	0.02 424	0.19 430	0.13 737	0.36 714	0.07 337	1.12 556

StereoDRNet-Refined	4.84 659	0.96 459	5.13 522	2.22 602	0.46 290	9.10 697	0.16 287	10.72 619	9.40 654	13.41 748	12.50 661	10.02 671	4.58 615	8.60 622	8.71 699	0.01 274	0.00 1	0.01 630	0.05 456	0.24 601	0.53 362
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 660	1.45 605	4.75 499	2.52 660	1.13 492	6.25 641	3.01 686	10.44 608	8.34 620	11.05 721	13.43 677	14.04 726	3.90 581	9.74 680	6.80 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.37 299

1111x	4.96 661	1.04 491	7.09 639	1.75 522	1.05 469	5.03 605	0.32 350	13.52 712	10.70 677	6.68 546	10.35 614	8.81 655	6.01 668	10.65 702	12.78 751	0.07 588	1.24 761	0.00 1	0.33 699	0.11 442	1.75 670

RASNet	5.00 662	1.19 533	5.69 564	3.68 734	4.80 773	5.04 606	1.29 624	10.26 601	8.99 641	5.89 493	11.65 646	10.55 683	9.76 740	9.96 691	10.32 724	0.20 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.73 452

Selective-IGEV-i16pc	5.03 663	0.71 366	10.81 722	2.34 634	0.15 118	23.26 790	7.14 766	6.60 457	17.64 750	3.32 401	6.93 514	5.36 551	1.94 463	8.62 625	3.66 580	0.39 713	0.51 503	0.07 715	0.21 591	0.35 662	0.54 365

dad	5.10 664	2.61 714	6.76 624	1.23 429	0.14 105	2.85 459	0.36 357	7.98 530	14.88 728	10.84 711	17.06 717	15.59 739	3.29 540	7.24 503	4.39 614	1.20 773	0.10 397	4.02 811	0.49 749	0.20 563	0.69 439

CBFPSM	5.12 665	1.48 607	16.22 757	1.81 534	1.14 493	11.16 727	2.90 680	7.99 531	6.75 554	6.55 536	5.00 430	15.05 736	8.78 730	7.52 535	8.90 702	0.04 536	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.42 682	0.67 433

LL-Strereo	5.14 666	2.29 695	8.95 690	1.26 436	5.05 779	3.66 537	1.40 630	10.33 603	8.98 640	8.71 646	8.24 561	10.70 688	11.10 751	12.66 737	5.36 646	0.05 559	1.35 778	0.00 1	0.00 1	0.38 674	2.23 753

xxxx	5.16 667	0.86 418	4.86 505	1.96 564	1.22 518	7.56 674	0.07 206	14.67 737	9.15 647	6.55 536	9.87 601	9.30 657	3.47 555	8.07 575	22.20 795	0.05 559	1.16 744	0.00 1	0.26 647	0.10 420	1.76 674

PA-Net	5.40 668	2.35 701	9.55 706	2.75 676	2.21 640	8.74 691	3.92 709	13.05 698	13.35 717	7.30 587	7.98 551	8.08 631	6.39 676	11.17 710	9.30 709	0.02 424	0.03 295	0.00 1	0.03 430	0.16 518	1.55 625
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 668	0.84 406	4.19 441	1.43 468	0.68 367	10.12 711	6.41 751	12.13 663	11.86 700	11.50 731	14.43 689	11.62 705	5.20 646	9.93 690	6.16 660	0.16 641	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 360	1.24 579
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 670	2.61 714	8.17 669	2.25 612	1.30 540	2.27 360	1.64 642	10.82 624	18.54 757	8.01 616	18.09 732	8.39 645	3.31 543	11.37 715	8.98 705	1.15 771	0.38 477	0.02 663	0.00 1	0.17 528	0.70 443

PSMNet_ROB	5.41 670	2.45 705	7.39 646	2.36 637	1.90 614	10.11 710	6.54 754	16.32 756	7.59 593	6.84 554	10.83 629	12.06 713	4.13 590	8.73 630	10.24 722	0.02 424	0.01 185	0.01 630	0.11 512	0.26 613	0.40 311

base	5.52 672	1.48 607	24.50 795	4.63 775	2.20 639	6.18 639	3.26 699	9.96 595	11.00 685	11.04 720	15.29 696	4.72 522	3.11 528	8.27 592	3.55 576	0.77 756	0.00 1	0.04 698	0.09 495	0.11 442	0.26 245

TCMNet	5.54 673	2.53 708	10.92 723	4.50 772	6.58 795	8.90 695	1.31 626	11.59 650	8.68 631	7.24 580	12.74 667	8.37 641	4.65 619	9.30 661	10.83 733	0.11 620	0.19 430	0.31 765	0.09 495	0.84 748	1.07 542

GASNet	5.62 674	5.76 773	12.05 727	5.03 778	2.08 633	3.77 550	1.53 637	12.92 693	11.62 698	9.64 680	7.40 533	8.58 649	7.54 708	14.76 757	8.25 691	0.02 424	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.81 745	0.52 359

YMNet	5.84 675	2.29 695	10.08 710	3.80 739	4.45 754	10.40 714	0.88 563	10.81 622	7.17 575	14.28 759	16.67 713	11.58 703	4.41 602	8.51 617	9.37 711	0.12 622	0.35 471	0.11 728	0.08 482	0.79 741	0.62 405

YMNet_1	5.84 675	2.29 695	10.08 710	3.80 739	4.45 754	10.40 714	0.88 563	10.81 622	7.17 575	14.28 759	16.67 713	11.58 703	4.41 602	8.51 617	9.37 711	0.12 622	0.35 471	0.11 728	0.08 482	0.79 741	0.62 405

SCION-MonSter	5.85 677	1.66 632	10.29 715	1.55 488	5.16 782	18.05 770	0.23 322	9.64 582	14.41 725	6.49 528	13.51 679	5.40 554	3.83 572	6.39 435	16.09 770	0.82 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 779	1.41 607

222	5.93 678	0.88 429	4.58 484	1.76 525	0.98 455	6.02 636	0.08 218	14.45 734	8.89 637	9.53 676	11.77 649	3.88 485	4.23 598	8.26 587	39.96 842	0.03 493	1.12 724	0.00 1	0.24 618	0.11 442	1.73 666

CBMV	5.97 679	1.52 617	4.51 473	1.99 571	0.53 329	10.02 708	6.94 761	13.27 706	13.80 721	13.08 746	15.93 704	11.36 701	8.11 720	9.82 683	7.27 677	0.08 598	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.30 640	0.74 456
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 680	5.79 774	14.15 745	10.30 807	7.63 804	6.94 656	1.89 652	12.74 685	10.95 684	4.10 431	11.72 647	4.77 524	1.72 456	8.74 632	5.09 639	1.88 793	0.12 406	4.77 814	0.71 769	5.10 799	0.82 477

fast-acv-ft	6.00 680	1.95 667	7.88 661	2.35 635	1.85 608	13.61 751	1.76 649	8.44 538	10.12 663	11.22 724	20.57 745	14.41 732	7.55 709	8.11 577	8.83 700	0.10 616	0.09 387	0.16 743	0.07 476	0.68 730	0.35 294

StereoDRNet	6.02 682	2.40 704	8.22 671	3.43 724	4.43 753	10.57 720	4.21 714	19.44 781	11.24 693	12.86 741	8.06 556	11.64 706	4.79 625	8.65 628	9.32 710	0.01 274	0.10 397	0.00 1	0.03 430	0.34 658	0.69 439

Selective-IGEV-i16pb	6.18 683	0.78 381	14.66 750	2.22 602	0.56 343	18.16 772	7.01 763	10.74 620	21.33 774	4.77 448	12.32 658	9.61 661	4.96 632	8.93 642	4.59 623	0.56 733	0.61 525	0.20 752	0.31 688	0.56 716	0.80 474

iinet-f	6.21 684	2.11 677	28.74 808	2.13 585	1.38 559	11.62 732	1.49 635	7.64 519	7.19 577	7.77 601	14.38 688	10.49 679	7.79 713	7.76 552	12.90 753	0.03 493	0.03 295	0.05 706	0.00 1	0.67 728	0.12 133

DRN-Test	6.23 685	1.51 614	7.53 650	3.07 707	3.69 721	12.17 739	3.23 696	20.80 795	11.11 690	12.64 739	13.02 672	10.91 696	5.26 647	8.49 616	10.12 720	0.05 559	0.05 332	0.04 698	0.04 449	0.28 629	0.65 418

NCCL2	6.27 686	2.46 706	7.00 632	2.36 637	1.11 486	9.48 700	11.14 794	13.01 697	10.40 670	9.94 688	9.49 590	22.11 783	7.42 704	9.90 689	8.56 695	0.01 274	0.00 1	0.02 663	0.03 430	0.20 563	0.73 452

APVNet	6.28 687	2.46 706	10.09 712	3.51 729	3.97 740	12.15 738	1.75 648	20.08 791	6.73 552	6.92 561	13.45 678	10.75 690	6.29 675	11.86 722	14.34 763	0.05 559	0.02 257	0.11 728	0.03 430	0.63 724	0.34 289

ETE_ROB	6.28 687	2.60 713	9.22 698	1.71 514	0.84 418	6.44 645	6.78 758	13.16 704	8.80 635	13.01 744	15.93 704	21.01 780	6.18 672	10.97 704	8.11 688	0.04 536	0.01 185	0.00 1	0.02 408	0.16 518	0.70 443

test_sample9	6.40 689	1.36 582	7.91 662	1.40 461	0.63 358	5.54 615	2.72 672	11.31 641	8.40 623	8.64 642	8.05 553	6.80 601	5.05 638	12.52 733	13.17 754	1.74 788	25.14 859	3.05 805	2.96 812	0.22 583	1.35 598

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 690	6.12 776	6.53 611	4.29 761	3.61 716	15.41 756	4.13 712	12.36 671	7.32 584	7.60 595	8.51 564	8.97 656	2.64 504	10.17 695	3.72 585	8.16 819	2.40 809	2.00 797	0.11 512	8.55 812	5.84 797

DANet	6.46 691	1.58 624	9.58 708	4.10 753	3.99 742	9.13 698	1.34 627	10.37 605	7.76 597	13.76 753	15.66 700	16.14 745	7.03 696	13.07 740	13.62 760	0.19 657	0.12 406	0.02 663	0.02 408	0.15 514	1.61 630
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 691	1.88 657	7.41 648	2.81 682	0.95 450	6.45 646	6.82 759	13.58 714	8.80 635	15.50 768	15.86 702	19.59 771	7.12 697	11.41 716	9.86 717	0.02 424	0.04 320	0.00 1	0.03 430	0.20 563	0.79 472

NaN_ROB	6.51 693	2.25 685	8.77 683	1.69 510	1.79 600	9.71 704	10.94 791	16.20 754	16.13 740	13.04 745	8.86 567	11.77 707	5.94 665	12.88 738	8.01 686	0.05 559	0.13 412	0.07 715	0.20 583	0.32 653	1.50 617

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 694	2.21 684	12.10 728	2.75 676	3.28 699	10.03 709	3.05 687	12.31 669	11.52 696	10.10 692	21.36 748	11.51 702	7.30 702	11.56 718	10.61 727	0.09 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.51 355

DISCO	6.58 695	0.98 470	6.44 607	3.75 737	1.18 507	11.19 728	3.29 701	12.92 693	16.72 743	7.27 583	11.74 648	17.34 755	6.60 682	19.59 788	11.59 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 695	0.50 350

z-ln-s-r	6.62 696	2.20 682	17.98 771	1.77 527	2.00 626	3.38 507	2.61 670	8.63 544	13.06 714	7.07 566	25.89 773	8.73 652	7.60 711	12.16 729	18.56 778	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 653	0.49 348

Syn2CoEx	6.70 697	3.69 746	12.14 729	2.78 679	1.68 589	8.36 685	3.21 695	18.59 772	12.66 706	8.86 652	20.79 746	10.52 680	10.54 747	9.68 674	8.70 698	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 732	1.00 527

RYNet	6.82 698	1.51 614	7.35 645	1.79 529	4.52 759	16.68 761	4.41 720	14.19 730	17.43 748	11.64 733	7.86 545	15.03 735	8.81 731	10.10 693	14.16 762	0.04 536	0.13 412	0.15 740	0.05 456	0.08 360	0.53 362

S-Stereo	6.85 699	0.93 443	10.76 719	3.34 722	3.51 712	6.55 649	6.01 744	13.75 722	23.86 783	9.65 684	15.54 699	11.81 708	8.24 721	8.59 621	11.23 735	0.13 625	0.16 422	0.00 1	0.42 738	0.14 495	2.39 759

GANet	6.86 700	1.78 652	5.98 582	3.05 702	1.12 490	10.12 711	9.38 785	13.41 710	8.67 630	11.46 729	29.87 785	13.94 725	8.25 722	12.06 726	6.33 665	0.40 715	0.06 345	0.16 743	0.33 699	0.18 542	0.59 392

GwcNet	6.95 701	2.89 729	13.32 737	2.82 684	5.53 788	11.76 733	2.14 661	14.95 741	17.69 751	10.83 710	18.14 733	10.83 693	6.66 685	9.83 684	10.19 721	0.03 493	0.06 345	0.03 686	0.08 482	0.64 725	0.66 429

FINET	6.96 702	2.98 730	13.77 740	3.20 714	4.81 775	9.65 702	9.90 789	13.68 718	23.91 784	8.28 628	13.70 680	5.36 551	5.83 662	10.79 703	8.05 687	0.90 762	1.43 782	0.11 728	0.38 726	0.48 704	1.98 721

GANetREF_RVC	6.97 703	3.59 742	9.14 696	4.00 747	0.40 268	13.17 745	11.27 798	15.95 752	17.51 749	10.62 705	10.66 626	12.15 714	7.97 718	13.18 741	5.04 636	0.45 720	0.00 1	0.01 630	0.15 535	3.47 794	0.60 394
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 704	0.79 386	7.57 652	2.54 664	1.80 601	6.16 638	4.33 719	19.16 779	18.82 758	10.75 708	17.08 718	18.23 762	13.56 765	9.25 659	8.44 692	0.03 493	0.16 422	0.01 630	0.10 504	0.14 495	0.65 418

AROF2	7.00 705	13.92 818	8.59 679	16.16 821	4.28 749	2.04 334	0.02 90	9.89 589	4.16 378	11.44 728	6.43 495	2.55 423	0.19 150	14.76 757	1.80 461	9.74 823	0.30 458	16.99 828	0.00 1	14.50 825	2.19 747

LALA_ROB	7.02 706	2.54 710	8.51 674	1.53 485	0.96 452	9.96 706	8.71 781	16.70 758	12.68 707	12.99 743	13.90 685	24.47 787	5.40 655	11.61 720	9.50 713	0.04 536	0.05 332	0.00 1	0.02 408	0.17 528	0.65 418

DGSMNet	7.10 707	3.49 739	15.11 753	4.36 766	4.41 752	8.94 696	6.25 748	15.10 743	14.28 724	8.15 624	14.51 692	10.08 672	5.38 654	11.04 706	7.95 685	1.49 784	2.00 805	1.79 795	1.68 802	2.43 781	3.48 782

Wz-Net-LNSev	7.12 708	2.75 720	18.64 774	1.70 513	4.16 746	12.79 743	6.72 756	13.74 721	13.57 718	11.14 723	17.31 723	11.90 712	8.50 725	8.96 647	9.94 718	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.34 289

edge stereo	7.12 708	1.19 533	7.83 659	2.32 630	2.46 658	6.90 655	3.26 699	15.58 748	12.52 704	15.68 770	18.34 735	21.83 781	13.05 761	11.53 717	8.68 697	0.04 536	0.06 345	0.11 728	0.03 430	0.30 640	0.63 412

DeepPrunerF	7.18 710	3.58 741	25.29 798	4.27 760	7.20 799	3.78 552	4.64 724	14.03 727	20.86 771	8.85 651	10.57 622	7.35 616	7.88 716	12.16 729	10.66 730	0.25 685	0.16 422	0.29 764	0.43 740	0.77 739	0.65 418

DNS	7.20 711	11.88 813	1.95 108	0.96 392	0.63 358	1.47 239	0.62 463	5.53 360	2.43 241	0.69 234	1.09 236	0.48 278	0.29 187	26.10 814	16.88 775	0.17 646	3.75 831	0.02 663	0.34 705	37.25 849	31.39 845

xyz-stereo	7.36 712	0.68 350	38.77 827	0.30 192	0.07 40	31.97 812	0.19 306	5.13 318	2.13 229	10.90 714	24.34 764	6.05 579	8.02 719	12.01 725	6.06 655	0.01 274	0.02 257	0.35 771	0.00 1	0.09 395	0.16 171

RGC	7.40 713	2.77 722	7.71 657	4.43 769	4.87 776	8.88 693	2.96 684	16.05 753	12.76 711	11.96 737	19.57 739	18.32 763	11.57 757	13.89 750	9.58 715	0.83 760	0.02 257	0.24 759	0.41 736	0.40 680	0.77 464

RP	7.41 714	1.90 662	7.33 643	4.26 759	5.25 784	6.64 651	3.46 703	12.44 676	16.23 741	10.36 699	23.00 758	18.72 764	16.59 776	11.10 707	8.47 693	1.10 770	0.02 257	0.12 735	0.16 539	0.43 686	0.65 418

NCC-stereo	7.43 715	2.28 692	8.58 677	3.28 719	4.48 756	8.34 681	4.27 716	20.45 793	13.66 719	9.17 665	17.52 726	16.49 747	14.31 771	13.71 746	8.95 703	1.73 786	0.12 406	0.01 630	0.50 750	0.21 576	0.60 394

Abc-Net	7.43 715	2.28 692	8.58 677	3.28 719	4.48 756	8.34 681	4.27 716	20.45 793	13.66 719	9.17 665	17.52 726	16.49 747	14.31 771	13.71 746	8.95 703	1.73 786	0.12 406	0.01 630	0.50 750	0.21 576	0.60 394
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 717	1.89 661	7.71 657	3.18 712	2.35 649	12.19 740	6.14 747	18.95 775	9.36 653	13.33 747	20.38 742	16.00 744	9.10 738	10.10 693	15.40 768	0.44 718	0.34 467	0.25 760	0.25 625	0.48 704	1.18 567

Nwc_Net	7.54 718	1.91 663	8.71 681	4.16 756	3.42 707	10.77 723	2.00 656	20.33 792	12.19 701	9.10 662	24.04 763	17.67 758	13.58 766	12.14 728	9.12 707	0.94 766	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.22 583	0.41 322

psmorigin	7.74 719	2.19 681	18.99 776	2.51 657	0.89 430	7.08 663	2.74 675	11.25 638	7.90 604	20.49 786	22.36 756	20.16 773	11.95 758	13.84 748	10.61 727	0.04 536	0.18 428	0.06 710	0.24 618	0.27 625	1.07 542

DStereoRT	7.75 720	1.48 607	8.28 673	2.43 648	1.76 597	10.66 721	1.71 646	8.30 535	6.06 510	7.77 601	11.14 633	3.84 482	6.68 687	8.24 586	5.37 647	0.15 634	0.88 610	50.21 853	16.32 847	0.23 595	3.40 778

ADCRef	7.76 721	2.31 698	19.09 777	2.82 684	3.29 700	11.88 735	3.06 688	11.52 648	10.89 682	13.69 752	25.85 772	8.20 634	8.89 733	8.95 646	22.66 796	0.16 641	0.08 373	0.16 743	0.34 705	0.47 700	0.91 501

w-ln-seven-2	7.81 722	3.17 731	25.87 800	2.09 580	1.12 490	8.35 684	3.84 706	12.83 688	16.45 742	13.88 754	21.42 749	11.83 709	11.07 750	11.91 723	10.62 729	0.03 493	0.19 430	0.00 1	0.02 408	0.37 669	1.13 559

SDNR	7.97 723	2.75 720	16.90 763	2.28 624	0.94 445	45.23 832	0.43 381	9.30 575	10.84 680	10.71 707	25.30 770	5.51 558	4.47 606	11.98 724	7.58 682	0.15 634	0.14 416	0.00 1	0.04 449	2.27 780	2.65 768

DNSM	8.02 724	11.93 814	2.08 131	1.33 448	0.28 205	1.65 272	0.74 506	5.77 390	2.65 250	0.68 233	0.81 202	0.31 238	0.57 299	27.58 819	29.25 826	0.33 700	3.74 830	0.00 1	0.21 591	38.46 850	31.97 846

anonymity	8.04 725	4.13 757	12.86 734	7.43 797	13.11 825	8.34 681	2.02 657	18.21 769	7.55 592	13.88 754	9.27 582	10.63 684	7.79 713	11.57 719	6.06 655	6.25 814	5.59 838	3.71 809	3.28 816	3.27 792	5.78 796

CC-Net-ROB	8.09 726	10.11 807	9.03 692	4.07 749	3.74 725	15.24 755	4.84 728	18.44 770	10.87 681	6.73 552	14.03 686	7.54 620	4.68 620	11.61 720	3.98 601	6.59 815	2.54 813	16.51 827	1.19 789	7.88 810	2.20 748

Wz-Net-MNSev	8.12 727	3.18 732	18.07 772	2.63 668	3.36 705	17.82 769	9.40 786	12.89 692	15.44 735	13.95 756	18.21 734	14.38 730	7.75 712	12.50 732	11.45 738	0.46 723	0.03 295	0.00 1	0.01 383	0.26 613	0.58 387

pmcnn	8.17 728	1.70 639	11.49 725	3.18 712	3.07 689	9.66 703	6.06 746	13.60 715	17.71 752	15.23 767	24.02 761	27.61 795	8.81 731	10.36 698	9.51 714	0.08 598	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.31 647	0.87 491

stereogan	8.18 729	1.32 575	9.05 693	3.59 731	4.00 743	20.16 781	3.13 692	17.25 763	20.16 767	10.68 706	19.19 737	20.56 779	10.70 749	14.74 756	7.00 672	0.34 703	0.04 320	0.21 755	0.08 482	0.70 734	0.65 418

SQANet	8.22 730	4.42 761	7.19 642	12.11 813	9.77 815	11.80 734	3.23 696	12.00 659	6.60 542	8.59 641	11.52 641	10.97 698	5.31 652	11.10 707	4.20 606	9.56 822	2.29 808	10.51 821	1.61 801	13.06 824	8.49 807

SuperB	8.29 731	3.96 754	24.92 796	2.96 694	1.33 546	9.83 705	4.15 713	10.92 631	29.79 795	11.86 734	12.51 662	6.07 580	6.97 693	11.13 709	14.73 764	0.15 634	0.11 401	0.35 771	0.26 647	12.64 822	1.11 550

AF-Net	8.37 732	2.16 680	9.01 691	3.65 733	4.58 764	9.40 699	2.63 671	17.71 765	21.32 773	10.38 700	24.51 766	20.43 776	16.67 777	12.54 735	10.76 732	0.70 749	0.00 1	0.12 735	0.00 1	0.47 700	0.42 328

CSAN	8.41 733	2.86 727	9.35 701	2.43 648	0.82 411	13.59 750	11.68 800	15.80 751	21.98 778	14.71 764	16.46 710	18.00 760	14.42 773	13.68 745	10.10 719	0.10 616	0.13 412	0.15 740	0.19 570	0.43 686	1.28 588

test_sample8	8.50 734	1.36 582	7.91 662	1.40 461	0.63 358	5.54 615	2.72 672	12.78 687	6.78 555	17.61 777	9.29 585	24.63 788	19.17 787	12.52 733	13.17 754	1.74 788	25.14 859	3.05 805	2.96 812	0.22 583	1.35 598

PWCDC_ROB	8.50 734	4.40 760	9.57 707	6.16 791	4.54 762	10.46 716	1.03 596	15.30 745	28.16 792	10.88 713	30.88 790	6.96 611	11.31 754	14.57 754	10.40 725	3.10 802	0.02 257	0.00 1	0.00 1	1.55 768	0.63 412

G-Net	8.60 736	1.93 664	12.59 732	6.04 789	3.66 718	25.93 797	4.26 715	10.35 604	8.05 610	19.71 783	24.73 767	14.15 727	15.49 774	11.30 711	10.69 731	0.50 730	0.46 495	0.19 751	0.25 625	0.80 743	0.91 501

ADCP+	8.60 736	2.78 723	17.44 766	1.69 510	4.27 748	16.95 764	5.29 734	13.38 709	12.52 704	13.57 751	17.57 728	10.86 695	11.28 753	18.43 782	23.91 807	0.03 493	0.05 332	0.01 630	0.18 563	0.47 700	1.31 592

Light-Stereo-hy	8.70 738	3.70 747	17.77 770	2.52 660	2.41 654	21.69 785	7.10 764	13.70 720	8.55 628	12.84 740	9.77 600	22.95 785	6.41 677	14.26 751	7.14 676	0.09 609	1.89 804	11.88 822	3.77 819	2.88 788	2.71 770

AROF3	8.73 739	20.88 823	9.48 703	14.93 820	4.67 768	2.47 389	0.12 252	11.11 636	4.74 426	13.55 750	6.40 492	6.02 577	0.60 307	19.83 789	1.95 479	11.72 831	0.28 455	25.08 837	0.01 383	18.83 832	2.00 722

PWC_ROB	8.89 740	4.49 762	15.62 755	2.92 691	4.49 758	7.89 678	1.23 618	17.29 764	20.00 765	16.54 773	28.06 779	14.37 729	11.98 760	14.93 759	15.43 769	0.47 726	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.67 728	1.31 592

aanetorigin	9.02 741	3.75 750	28.68 807	2.16 587	3.86 733	5.84 630	5.40 737	5.93 410	10.39 669	28.12 803	31.02 791	15.98 743	13.74 767	9.38 664	12.55 748	0.25 685	0.22 440	0.22 756	0.24 618	1.24 759	1.47 614

PASM	9.11 742	5.68 772	25.06 797	4.33 764	4.18 747	7.01 660	8.48 777	12.37 672	20.95 772	13.49 749	15.37 698	18.80 765	11.52 756	14.70 755	12.70 749	0.93 765	1.19 752	0.32 766	1.21 790	1.66 770	2.22 752

UDG	9.12 743	10.06 806	6.35 605	10.06 805	9.64 814	10.48 717	2.33 665	12.73 684	10.19 664	8.33 629	10.27 611	16.70 750	10.47 746	8.33 603	9.07 706	4.28 807	2.59 815	18.90 830	3.83 820	11.35 818	6.50 800

MDST_ROB	9.13 744	1.31 570	10.16 714	4.36 766	2.48 660	28.66 807	7.64 771	19.96 786	14.97 729	27.53 802	24.02 761	9.47 658	5.27 648	16.31 768	8.61 696	0.63 740	0.19 430	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.90 496

FBW_ROB	9.17 745	2.08 675	10.31 716	2.51 657	1.66 587	13.22 747	6.04 745	23.09 804	20.11 766	19.55 781	15.80 701	18.97 768	11.96 759	19.34 785	11.38 736	0.66 744	0.30 458	2.15 798	0.90 776	1.15 757	2.16 743

XQC	9.46 746	4.84 766	18.88 775	4.07 749	3.09 691	15.97 759	6.65 755	16.26 755	26.63 789	12.63 738	12.35 660	15.75 740	10.62 748	16.48 769	21.19 789	0.44 718	0.96 646	0.05 706	0.32 694	1.10 754	0.99 524

GCST	9.50 747	17.91 821	6.18 591	53.02 848	11.57 821	10.95 725	0.20 311	7.71 522	7.12 572	9.83 687	4.71 423	4.87 530	1.49 430	9.87 685	2.06 494	8.70 820	0.07 366	22.79 833	0.40 731	6.66 804	3.86 789

Consistency-Raft	9.58 748	5.11 767	13.00 735	5.61 783	8.92 811	4.03 568	5.07 732	19.73 785	24.90 787	11.32 727	29.86 784	13.36 722	6.16 671	8.00 566	13.47 758	0.67 747	0.34 467	1.81 796	4.36 824	12.23 819	3.62 786

MSMD_ROB	9.73 749	1.43 598	5.42 542	1.81 534	0.42 281	16.83 762	4.30 718	14.29 733	15.34 732	23.06 790	40.17 815	25.63 792	22.62 800	13.37 742	8.85 701	0.48 728	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.13 483	0.47 344

RTSC	9.87 750	4.34 759	16.44 759	4.60 774	2.38 652	12.54 741	0.75 512	18.19 768	37.31 825	16.16 772	15.86 702	13.32 721	7.56 710	20.93 793	23.50 803	0.34 703	1.07 710	0.02 663	0.35 710	0.71 735	0.99 524

Wz-Net-SNSev	9.92 751	8.01 796	26.42 801	2.26 617	1.85 608	8.36 685	14.30 813	18.01 767	21.68 775	10.78 709	23.95 759	16.84 751	8.60 727	15.59 763	19.76 787	0.01 274	0.03 295	0.01 630	0.00 1	0.52 712	1.34 597

DDUNet	10.03 752	12.17 816	8.24 672	13.02 814	11.73 822	10.32 713	3.76 705	12.27 668	8.35 621	9.64 680	13.89 684	16.48 746	6.67 686	9.50 670	7.00 672	6.80 816	3.45 826	21.10 831	4.33 823	12.78 823	9.12 810

ADCPNet	10.18 753	3.40 738	33.24 815	2.38 640	1.74 595	17.75 768	7.65 772	13.20 705	13.03 713	14.09 757	21.72 752	19.36 769	11.40 755	15.43 762	23.00 799	0.28 693	1.15 743	0.39 776	1.48 797	0.68 730	2.21 749

WCMA_ROB	10.20 754	1.99 671	9.33 700	3.01 697	2.46 658	15.78 758	7.67 773	12.75 686	15.41 734	25.08 800	33.42 801	27.06 794	19.86 789	13.87 749	12.47 747	1.28 778	0.38 477	0.18 749	0.20 583	0.28 629	1.54 622

PDISCO_ROB	10.27 755	2.79 724	13.30 736	10.58 809	9.96 817	22.78 789	5.99 742	20.01 787	28.57 793	11.88 735	14.49 691	20.54 777	4.92 630	17.01 776	10.29 723	5.79 812	0.42 484	0.14 739	0.13 526	2.53 783	3.25 776

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 756	5.37 769	16.61 761	2.95 693	3.02 687	24.75 793	15.44 816	14.68 738	19.73 763	19.77 784	23.97 760	16.98 752	8.40 723	17.58 779	9.23 708	1.59 785	1.75 800	0.16 743	2.63 810	0.75 737	1.85 694

SHD	10.45 757	3.67 745	14.03 744	4.81 776	4.52 759	11.93 736	1.66 645	21.36 799	38.40 828	18.84 780	21.72 752	17.63 756	13.07 762	15.65 765	17.71 777	0.36 706	1.09 715	0.01 630	0.32 694	0.50 709	1.67 646

FCDSN-DC	10.72 758	1.16 527	5.01 516	2.16 587	1.31 542	17.46 767	4.80 727	17.79 766	19.87 764	25.02 798	32.85 797	33.57 807	23.52 805	16.80 773	12.13 743	0.11 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.76 460
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 759	3.23 733	21.50 783	2.26 617	1.96 623	23.65 791	9.07 783	14.69 739	24.88 786	15.21 766	27.20 776	12.68 718	14.02 770	16.94 775	24.43 809	0.26 688	0.18 428	0.74 783	0.67 766	0.80 743	1.02 534

SGM_RVC	10.77 759	1.11 511	4.66 489	2.66 670	0.41 276	21.03 782	6.87 760	20.02 788	15.54 737	25.86 801	24.97 769	33.59 808	20.51 792	20.89 792	14.78 765	0.31 697	0.26 452	0.22 756	0.26 647	0.43 686	1.01 528
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 761	5.90 775	16.35 758	3.91 745	2.57 664	8.73 690	4.64 724	14.74 740	22.45 780	10.92 716	18.73 736	29.19 800	17.54 780	23.14 802	29.42 827	0.36 706	0.15 419	0.25 760	0.80 774	2.89 791	3.52 785

DPSNet	10.88 762	2.57 712	20.40 781	2.24 610	1.90 614	24.92 794	17.00 826	21.35 798	28.61 794	12.87 742	13.74 682	17.01 754	20.14 791	15.36 760	14.01 761	0.81 757	0.98 666	0.20 752	0.65 763	1.30 762	1.54 622

w-ln-seven	10.89 763	4.13 757	29.29 811	2.40 645	2.62 666	15.68 757	5.09 733	18.55 771	34.46 813	21.14 788	26.71 775	15.16 738	9.01 737	12.97 739	19.34 785	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 714	0.71 447

ADCMid	10.97 764	4.49 762	23.66 791	2.53 662	2.52 663	11.46 730	6.31 749	15.31 746	12.85 712	23.57 794	22.99 757	17.92 759	21.04 794	19.57 787	28.05 823	0.47 726	0.43 486	1.10 788	1.32 792	1.73 772	2.10 731

z-mn7	11.06 765	5.25 768	22.57 785	2.37 639	1.74 595	19.71 778	5.54 739	14.08 728	35.39 818	10.07 691	36.03 808	15.76 741	10.23 744	22.26 798	18.95 782	0.04 536	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 695	0.68 437

FC-DCNN	11.29 766	1.01 482	5.50 548	2.25 612	1.65 585	18.23 773	5.36 736	18.99 776	20.65 769	28.95 804	34.83 805	33.83 809	23.18 803	17.04 777	13.37 757	0.17 646	0.01 185	0.02 663	0.02 408	0.10 420	0.70 443

DStereoO	11.36 767	7.04 786	8.87 688	6.92 795	4.29 750	8.51 689	12.51 805	12.72 683	19.18 759	14.27 758	15.32 697	10.85 694	17.33 779	15.74 766	11.43 737	32.19 850	3.01 823	4.50 813	1.91 807	17.20 829	3.46 781

FC-DCNN v2	11.44 768	0.98 470	5.39 540	2.28 624	1.65 585	18.84 775	5.41 738	19.66 783	20.80 770	29.20 805	35.39 807	34.37 811	23.46 804	17.13 778	13.18 756	0.17 646	0.01 185	0.02 663	0.01 383	0.08 360	0.69 439

SANet	11.48 769	3.34 735	13.93 743	2.40 645	1.01 462	16.49 760	12.16 803	20.05 790	37.28 824	19.62 782	28.04 778	25.61 791	20.10 790	14.43 753	12.39 746	0.10 616	0.06 345	0.03 686	0.06 466	0.76 738	1.73 666

zh-mn7	11.74 770	7.51 791	34.00 816	1.96 564	1.02 466	13.44 749	2.89 678	13.67 716	34.35 811	22.18 789	39.79 814	12.33 715	10.28 745	20.97 794	18.78 779	0.30 695	0.01 185	0.00 1	0.01 383	0.45 695	0.91 501

AnyNet_C32	11.82 771	7.08 787	25.83 799	4.55 773	5.88 793	16.92 763	16.97 825	14.14 729	18.11 754	16.87 774	21.66 751	14.78 733	13.87 769	23.54 804	31.83 831	0.24 682	0.28 455	0.35 771	0.53 755	1.35 763	1.71 662

zh-sn7	11.83 772	8.57 798	35.78 818	2.64 669	2.36 650	11.60 731	8.25 776	14.25 732	19.40 761	17.10 776	32.57 795	14.39 731	18.76 785	24.15 806	24.76 810	0.04 536	0.14 416	0.00 1	0.01 383	0.62 723	1.33 595

MeshStereo	11.94 773	1.88 657	5.24 527	2.11 584	1.44 567	20.09 780	4.95 730	21.74 801	16.75 744	33.10 814	35.07 806	39.28 819	22.72 801	19.45 786	13.59 759	0.19 657	0.06 345	0.02 663	0.00 1	0.46 698	0.65 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 774	11.86 812	38.26 825	2.81 682	1.82 604	18.12 771	11.31 799	16.67 757	21.73 776	15.06 765	17.17 719	19.72 772	20.69 793	20.68 791	21.41 791	0.04 536	0.06 345	0.00 1	0.16 539	0.74 736	1.93 713

otaku	12.35 775	8.64 799	9.11 695	13.56 817	10.98 819	26.23 798	7.22 768	19.45 782	19.26 760	11.92 736	17.90 730	20.21 774	8.91 734	16.06 767	6.09 657	9.77 824	2.50 812	13.23 823	1.90 806	14.61 826	9.41 813

Ntro	12.91 776	9.95 805	10.01 709	14.12 819	12.55 824	26.31 799	6.76 757	19.04 777	22.03 779	10.23 696	16.26 707	20.22 775	10.06 742	16.81 774	7.93 684	10.16 826	2.55 814	15.19 826	2.86 811	15.27 827	9.93 816

MFN_U_SF_RVC	13.54 777	4.69 764	28.43 806	4.24 758	2.50 661	24.26 792	5.99 742	28.23 818	20.18 768	24.06 797	29.38 783	30.35 803	16.92 778	20.98 795	21.39 790	1.35 780	1.13 730	1.02 786	1.41 796	1.88 775	2.50 764

WZ-Net	13.61 778	5.57 771	42.84 830	3.89 744	3.19 696	19.90 779	15.44 816	15.67 750	32.04 802	16.13 771	28.69 780	22.17 784	15.84 775	21.40 796	26.87 816	0.75 752	0.01 185	0.01 630	0.03 430	0.51 711	1.20 575

ADCS	13.76 779	6.46 781	30.74 813	3.62 732	2.93 682	14.28 753	11.22 797	20.02 788	34.42 812	23.20 791	25.42 771	19.51 770	19.62 788	24.54 808	33.88 835	0.27 691	0.23 444	0.37 774	0.19 570	1.47 766	2.84 771

DStereoSA	13.92 780	5.50 770	16.89 762	9.18 804	10.41 818	17.08 765	15.20 814	18.63 774	23.16 781	14.38 761	26.67 774	9.78 666	25.54 808	18.47 783	16.64 772	3.90 805	7.61 844	4.10 812	8.77 836	12.36 820	14.06 830

AANet	14.00 781	10.91 810	52.38 841	2.80 681	2.44 657	9.98 707	3.20 694	15.19 744	33.45 804	29.80 806	32.71 796	28.28 797	21.90 797	12.39 731	18.96 783	0.39 713	1.25 764	0.03 686	0.18 563	1.09 752	2.63 767

MultiAttention	14.02 782	0.52 259	4.06 428	2.43 648	1.86 610	58.14 850	83.76 864	19.31 780	15.21 731	8.39 631	21.24 747	13.23 720	2.52 499	33.74 830	8.16 689	0.20 660	0.06 345	0.72 782	0.98 782	2.74 787	3.13 775

MFMNet_re	14.09 783	9.67 804	20.31 780	10.40 808	7.62 803	21.38 784	17.49 829	21.36 799	31.95 801	23.70 795	29.22 782	18.87 766	27.41 812	14.27 752	11.16 734	2.85 800	1.51 791	0.41 777	0.28 664	4.88 796	7.10 803

EDNetEfficient	14.14 784	6.71 784	56.12 843	2.99 696	3.58 714	5.38 613	8.49 778	9.35 578	33.24 803	40.73 832	30.21 787	18.04 761	22.92 802	12.13 727	26.26 814	0.16 641	0.24 447	0.07 715	1.15 787	2.58 784	2.39 759

LSM	14.85 785	7.41 790	36.29 822	7.76 801	43.77 850	11.24 729	12.14 802	16.73 759	23.72 782	23.73 796	32.92 798	18.89 767	13.31 764	16.60 770	12.37 745	0.26 688	0.86 605	0.11 728	0.43 740	1.24 759	17.26 837

TARStereo(FT)	15.41 786	2.85 725	17.46 767	4.49 770	3.17 694	33.52 816	74.64 861	22.83 802	18.29 755	14.56 762	31.47 792	28.43 798	17.82 781	16.60 770	18.82 780	0.70 749	0.03 295	0.26 762	0.35 710	0.83 746	1.19 571

2222	15.41 786	2.85 725	17.46 767	4.49 770	3.17 694	33.52 816	74.64 861	22.83 802	18.29 755	14.56 762	31.47 792	28.43 798	17.82 781	16.60 770	18.82 780	0.70 749	0.03 295	0.26 762	0.35 710	0.83 746	1.19 571

DStereoFS	15.50 788	9.01 802	12.33 731	8.63 803	7.33 802	19.22 776	9.68 787	26.90 814	19.65 762	18.37 778	28.96 781	21.93 782	30.91 821	27.91 821	21.61 793	4.21 806	5.71 839	6.95 819	7.74 834	9.31 813	13.62 827

SAMSARA	15.67 789	3.89 753	14.48 748	13.77 818	7.92 807	38.69 826	73.90 860	21.22 797	24.66 785	17.04 775	13.86 683	30.01 802	13.07 762	18.07 781	17.48 776	0.23 680	1.46 785	0.07 715	0.40 731	0.99 751	2.15 742

PM Graph cmp D40	15.83 790	3.63 744	12.74 733	4.11 754	3.01 686	22.29 787	12.65 806	24.50 808	33.54 805	34.76 821	44.43 826	41.39 823	28.50 815	24.45 807	20.99 788	0.65 742	0.79 575	0.41 777	0.70 768	0.50 709	2.65 768

SPS-STEREO	15.83 790	7.38 789	14.92 752	11.63 812	11.77 823	25.30 795	7.12 765	25.20 811	17.06 746	32.24 812	30.34 788	31.63 805	22.59 799	25.67 813	21.97 794	7.71 818	4.50 834	3.35 808	1.56 800	6.97 808	7.72 805
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 792	3.73 748	12.24 730	4.04 748	2.99 685	22.19 786	12.17 804	25.03 810	36.78 821	36.65 825	45.89 829	41.15 822	28.28 814	23.74 805	21.54 792	0.63 740	0.74 560	0.34 770	0.63 761	0.47 700	2.61 765

PM Cens cmp D40	16.12 793	2.71 718	7.56 651	3.83 743	2.66 671	25.49 796	8.68 780	28.77 822	31.51 797	38.53 828	42.81 823	46.05 829	30.44 820	26.37 816	23.05 800	0.59 738	0.32 462	0.37 774	0.44 744	0.39 679	1.78 677

PVD	16.41 794	3.98 755	16.04 756	5.38 781	4.59 766	19.44 777	7.28 769	28.88 823	49.27 844	31.53 811	43.72 825	30.36 804	32.17 826	26.70 818	23.19 801	0.25 685	1.48 789	0.04 698	0.59 757	0.52 712	2.87 772

ACVNet-4b	16.48 795	23.07 824	14.73 751	16.69 823	15.18 828	31.83 811	7.30 770	19.71 784	27.82 791	11.54 732	22.10 755	31.68 806	8.96 736	18.88 784	7.28 678	11.04 828	2.65 816	24.93 836	5.02 826	18.57 831	10.67 819

PatchMatch Cens Cmp	16.50 796	2.55 711	7.62 654	3.99 746	2.58 665	27.87 804	11.13 793	27.76 816	31.66 799	39.70 831	46.00 830	47.09 830	30.36 818	25.48 812	22.74 797	0.58 734	0.30 458	0.32 766	0.38 726	0.33 657	1.62 634

AnyNet_C01	16.99 797	12.34 817	60.47 845	4.88 777	3.11 693	31.77 810	16.79 823	18.60 773	17.96 753	18.62 779	38.50 812	24.03 786	19.00 786	30.59 827	35.18 838	0.29 694	0.56 509	0.45 779	0.48 747	2.70 786	3.40 778

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 798	7.98 795	24.37 794	6.82 793	2.93 682	39.68 828	16.11 818	25.46 812	34.93 814	34.13 816	34.20 803	29.20 801	24.94 807	23.01 801	19.39 786	2.79 799	2.87 819	1.18 791	1.53 799	6.78 805	3.31 777

NVStereoNet_ROB	17.22 799	8.76 800	16.47 760	7.52 798	8.42 809	13.75 752	11.07 792	24.24 807	26.67 790	31.00 809	46.49 831	34.88 812	27.06 811	22.72 800	23.61 804	6.83 817	4.32 833	6.32 818	10.37 838	4.39 795	9.57 814
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 800	9.46 803	22.74 788	10.11 806	11.40 820	28.98 808	13.74 810	21.15 796	16.85 745	31.39 810	34.79 804	34.05 810	24.24 806	26.23 815	19.31 784	8.79 821	7.56 843	4.88 815	3.93 821	6.07 802	9.33 811

LE_ROB	17.31 801	2.62 716	14.26 747	4.20 757	1.80 601	17.40 766	9.70 788	15.38 747	55.92 850	63.97 863	40.81 817	35.50 813	39.26 834	15.64 764	28.51 824	0.06 575	0.11 401	0.13 737	0.21 591	0.14 495	0.51 355

ELAS_RVC	17.82 802	3.60 743	11.92 726	6.63 792	5.73 789	30.34 809	19.64 831	26.92 815	35.06 815	40.79 833	41.32 819	37.31 817	31.61 822	30.54 826	22.93 798	1.97 795	2.40 809	1.28 792	1.27 791	1.71 771	3.51 784
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 803	3.49 739	11.19 724	6.14 790	5.79 790	34.89 819	17.28 827	28.75 821	30.47 796	40.80 834	45.79 828	39.04 818	32.05 825	27.63 820	24.30 808	1.88 793	2.41 811	1.09 787	1.48 797	1.83 774	3.48 782
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 804	27.03 829	34.90 817	22.68 829	20.79 833	15.03 754	3.18 693	16.95 762	26.06 788	20.48 785	16.91 715	20.55 778	18.37 784	23.48 803	12.16 744	5.31 811	2.91 820	31.24 842	8.09 835	22.63 837	12.44 826

EDNetEfficientorigin	18.25 805	14.44 819	99.41 872	1.72 519	1.00 459	12.07 737	6.97 762	13.67 716	35.06 815	38.59 830	37.10 810	27.03 793	27.46 813	15.38 761	26.92 817	0.05 559	0.08 373	0.15 740	0.62 759	3.33 793	3.92 790

nnnnnnn	18.41 806	4.08 756	27.06 803	5.90 787	4.80 773	27.44 801	12.97 807	31.06 828	41.19 835	35.98 824	41.48 820	41.64 826	32.22 827	26.48 817	26.65 815	0.91 764	0.43 486	1.13 789	1.14 786	2.67 785	3.05 773

UHP(FT)	18.52 807	6.14 777	22.68 786	5.11 779	3.66 718	36.12 821	20.47 832	28.38 819	40.83 833	30.07 807	42.61 821	37.24 815	29.58 816	29.54 822	27.33 819	0.75 752	0.44 491	2.87 803	1.33 793	2.88 788	2.36 757

mmmmmm	18.52 807	6.14 777	22.68 786	5.11 779	3.66 718	36.12 821	20.47 832	28.38 819	40.83 833	30.07 807	42.61 821	37.24 815	29.58 816	29.54 822	27.33 819	0.75 752	0.44 491	2.87 803	1.33 793	2.88 788	2.36 757

SGM-ForestM	18.61 809	3.38 737	10.14 713	3.44 725	2.24 643	34.17 818	15.39 815	29.44 826	33.93 806	38.55 829	41.08 818	53.64 840	36.76 830	34.82 832	27.16 818	1.25 777	1.81 803	0.74 783	1.01 783	0.61 720	2.61 765

RainbowNet	18.69 810	27.15 830	22.03 784	18.76 826	15.00 827	27.97 806	10.17 790	27.99 817	34.19 808	15.53 769	27.53 777	25.33 789	13.80 768	19.86 790	10.59 726	14.50 838	3.57 827	23.85 835	5.03 827	18.49 830	12.41 825

ACVNet_1	19.51 811	26.19 828	15.50 754	17.71 824	15.28 829	26.46 800	9.36 784	29.16 824	34.18 807	25.06 799	24.89 768	37.18 814	21.93 798	17.80 780	15.03 766	11.08 829	2.83 817	25.29 838	5.06 828	19.11 833	11.14 820

RTS	19.64 812	10.42 808	87.01 859	5.88 785	6.82 796	41.73 829	16.69 821	16.80 760	41.90 837	23.44 792	32.96 799	13.79 723	21.49 795	38.85 837	30.84 828	0.46 723	0.70 547	0.00 1	0.09 495	1.13 755	1.70 659

RTSA	19.64 812	10.42 808	87.01 859	5.88 785	6.82 796	41.73 829	16.69 821	16.80 760	41.90 837	23.44 792	32.96 799	13.79 723	21.49 795	38.85 837	30.84 828	0.46 723	0.70 547	0.00 1	0.09 495	1.13 755	1.70 659

coex-ft	20.15 814	20.03 822	87.93 861	1.81 534	1.77 598	18.77 774	13.73 809	13.28 707	41.87 836	60.24 857	39.04 813	28.27 796	30.39 819	12.57 736	28.66 825	0.20 660	0.23 444	0.04 698	0.30 682	1.52 767	2.34 756

MANE	20.98 815	3.23 733	8.81 684	5.96 788	6.96 798	33.07 814	13.20 808	35.43 831	38.86 829	44.72 841	52.41 840	53.20 839	41.84 842	34.74 831	27.45 821	1.87 792	2.27 807	1.54 794	10.18 837	0.69 732	3.11 774

1111	21.29 816	3.87 752	29.09 810	4.39 768	4.74 771	46.10 836	29.63 846	29.39 825	40.10 832	34.17 819	38.39 811	39.84 821	37.07 831	43.60 844	33.57 834	1.45 782	0.07 366	0.03 686	0.64 762	4.91 797	4.85 793

light-stereo	22.81 817	12.06 815	38.65 826	37.70 840	32.35 846	22.30 788	4.05 711	26.30 813	31.58 798	32.77 813	34.01 802	42.06 827	17.92 783	29.94 825	16.28 771	14.24 837	14.41 854	2.19 799	4.04 822	21.51 836	21.82 842

fsdfsdds	23.75 818	6.40 779	36.84 824	6.89 794	5.45 787	35.09 820	13.91 811	34.06 829	51.21 845	43.87 839	62.74 858	51.58 833	46.55 847	22.67 799	33.94 836	1.82 791	0.95 638	3.72 810	1.73 803	7.13 809	8.46 806

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 819	1.78 652	36.01 819	4.32 762	5.79 790	54.74 845	23.86 840	36.47 832	58.04 851	42.61 835	61.38 853	52.40 836	46.83 848	24.76 809	25.48 811	1.20 773	0.02 257	0.70 780	1.81 804	6.93 806	6.93 801

TestStereooo	24.60 819	1.78 652	36.01 819	4.32 762	5.79 790	54.74 845	23.86 840	36.47 832	58.04 851	42.61 835	61.38 853	52.40 836	46.83 848	24.76 809	25.48 811	1.20 773	0.02 257	0.70 780	1.81 804	6.93 806	6.93 801

BEATNet-Init1	24.70 821	11.33 811	44.28 832	5.48 782	3.94 738	47.60 837	22.33 836	34.94 830	40.01 831	48.11 846	49.98 836	59.86 845	43.17 843	39.48 839	31.77 830	1.37 781	1.76 802	1.17 790	1.17 788	2.44 782	3.85 788

DLNR-FE	24.96 822	51.28 847	90.78 863	97.84 872	97.06 872	1.40 217	0.12 252	23.22 806	3.55 324	1.21 310	2.93 348	0.72 315	0.32 206	7.09 492	2.60 536	38.66 852	1.33 776	0.00 1	0.29 673	77.21 865	1.68 650

DLNR_Zeroshot_test	24.96 822	51.28 847	90.69 862	97.84 872	97.22 874	1.40 217	0.12 252	23.19 805	3.55 324	1.21 310	2.95 350	0.72 315	0.31 197	7.09 492	2.61 537	38.70 853	1.32 770	0.00 1	0.29 673	77.04 864	1.68 650

MonStereo1	26.12 824	23.67 825	28.83 809	25.65 831	21.14 837	27.92 805	7.71 774	30.33 827	39.72 830	34.88 822	47.54 833	50.64 832	34.90 828	29.59 824	27.89 822	13.50 834	1.31 769	26.73 839	6.07 832	28.49 844	15.85 833

ACVNet_2	27.45 825	30.56 835	27.90 804	20.72 827	15.55 830	37.22 824	14.00 812	49.32 848	65.88 861	43.17 837	56.99 848	51.90 834	26.98 810	21.46 797	15.38 767	10.77 827	2.85 818	23.12 834	3.62 818	20.08 834	11.47 821

MADNet+	27.96 826	35.32 838	91.41 864	21.04 828	8.86 810	49.25 839	47.41 856	36.98 834	37.84 827	21.00 787	30.83 789	25.41 790	34.95 829	46.51 846	51.54 853	3.04 801	3.33 824	1.48 793	1.05 784	5.85 801	6.05 798

IMH-64-1	28.06 827	29.98 832	19.46 778	32.15 834	20.98 834	27.68 802	16.66 819	47.31 842	44.85 840	34.14 817	50.94 837	41.49 824	31.67 823	37.53 833	23.88 805	14.17 835	2.96 821	34.45 844	11.15 840	26.12 839	13.75 828

IMH-64	28.06 827	29.98 832	19.46 778	32.15 834	20.98 834	27.68 802	16.66 819	47.31 842	44.85 840	34.14 817	50.94 837	41.49 824	31.67 823	37.53 833	23.88 805	14.17 835	2.96 821	34.45 844	11.15 840	26.12 839	13.75 828

JetBlue	29.99 829	17.24 820	55.64 842	16.24 822	21.08 836	62.07 852	33.14 848	40.60 836	35.73 819	34.59 820	40.67 816	57.18 843	43.54 844	51.46 853	52.18 854	2.72 796	4.58 836	2.86 802	3.53 817	10.57 817	14.11 831

WAO-7	30.22 830	25.83 827	23.33 790	33.10 836	14.36 826	36.98 823	22.41 837	52.85 854	64.46 859	43.76 838	59.24 851	52.31 835	45.69 846	32.82 828	32.60 832	11.16 830	5.49 837	13.76 825	12.60 844	12.36 820	9.38 812

IMH	30.65 831	30.30 834	21.09 782	34.89 838	21.75 839	33.16 815	16.91 824	49.53 849	52.50 846	38.41 827	55.10 843	45.13 828	40.36 836	41.57 840	25.66 813	14.74 839	3.36 825	35.43 846	11.69 842	27.31 843	14.16 832

PWCK	31.62 832	45.59 844	49.67 836	30.49 832	7.80 805	42.91 831	29.73 847	45.45 839	44.44 839	47.41 843	36.92 809	47.86 831	26.79 809	41.90 841	33.36 833	22.77 843	4.56 835	29.89 841	5.13 829	29.43 845	10.36 818

TorneroNet-64	33.32 833	33.28 836	33.07 814	35.14 839	21.25 838	48.02 838	21.13 834	43.47 838	58.77 853	33.36 815	46.64 832	62.00 852	38.19 832	44.82 845	35.07 837	15.02 840	3.59 828	35.81 847	12.20 843	29.45 846	16.17 834

UHP(ZeroShot)	33.61 834	6.55 782	51.99 839	7.67 799	7.24 800	67.43 853	29.52 844	46.58 840	65.90 862	60.65 859	72.61 864	70.74 862	63.31 863	48.10 850	42.83 847	2.73 797	1.60 796	2.34 800	2.32 808	10.08 814	12.07 822

UHP	33.61 834	6.55 782	51.99 839	7.67 799	7.24 800	67.43 853	29.52 844	46.58 840	65.90 862	60.65 859	72.61 864	70.74 862	63.31 863	48.10 850	42.83 847	2.73 797	1.60 796	2.34 800	2.32 808	10.08 814	12.07 822

Dean	35.52 836	40.12 842	27.99 805	30.63 833	17.33 831	45.80 835	11.68 800	57.61 862	76.54 867	63.70 862	60.65 852	66.93 859	49.40 852	38.12 835	40.28 843	12.18 833	3.73 829	28.86 840	5.94 831	20.69 835	12.16 824

WAO-6	35.59 837	37.89 841	17.67 769	37.86 841	24.46 841	37.85 825	21.49 835	49.01 847	67.96 864	44.22 840	48.08 834	53.02 838	53.39 854	33.67 829	36.83 840	26.05 847	7.83 845	43.19 851	21.76 851	30.18 847	19.37 840

LVE	35.84 838	41.54 843	36.25 821	33.36 837	18.92 832	53.05 844	27.99 843	53.17 857	64.93 860	47.63 844	61.58 855	54.25 841	38.72 833	38.72 836	35.50 839	16.36 842	6.23 840	31.51 843	14.04 845	25.01 838	18.07 838

TorneroNet	36.02 839	35.25 837	36.33 823	38.44 842	22.19 840	50.72 842	24.42 842	48.39 845	54.53 848	38.03 826	53.44 841	62.83 855	44.79 845	47.68 848	42.11 846	15.69 841	3.97 832	37.25 848	15.05 846	30.83 848	18.40 839

WAO-8	38.93 840	36.84 839	23.97 792	43.96 843	24.48 842	45.73 833	22.62 838	53.10 855	75.66 865	53.86 854	66.14 860	62.39 853	55.11 856	43.01 842	40.67 844	22.98 844	7.22 841	37.53 849	19.49 849	27.04 842	16.83 835

Venus	38.93 840	36.84 839	23.97 792	43.96 843	24.48 842	45.73 833	22.62 838	53.10 855	75.66 865	53.86 854	66.17 861	62.39 853	55.11 856	43.01 842	40.67 844	22.98 844	7.22 841	37.53 849	19.49 849	27.02 841	16.83 835

UNDER WATER	45.99 842	49.80 846	68.56 849	49.99 847	32.13 845	55.35 848	39.50 851	41.12 837	52.90 847	50.69 850	45.18 827	67.79 861	58.75 859	51.93 855	50.97 852	30.59 849	14.03 853	51.66 854	37.15 852	40.27 852	31.35 844

UNDER WATER-64	46.01 843	48.25 845	68.05 847	44.59 845	28.11 844	57.02 849	43.78 854	40.20 835	48.80 843	52.08 853	42.95 824	67.22 860	57.71 858	48.98 852	49.57 851	40.01 854	17.98 855	52.15 855	39.41 854	38.99 851	34.41 847

ply	47.94 844	1.20 541	1.80 75	4.08 751	9.62 812	1.31 169	0.06 181	78.06 869	34.32 809	0.03 1	75.95 866	73.70 866	99.67 878	94.86 876	97.11 877	57.20 864	28.99 862	81.08 873	77.63 869	88.21 869	53.87 854

Selective-IGEV-i16pa	48.05 845	55.48 850	51.60 838	11.28 810	5.28 785	94.30 868	18.23 830	75.30 868	91.14 873	77.24 868	87.68 870	74.17 868	65.36 865	93.98 875	70.12 866	28.03 848	11.30 852	13.57 824	6.98 833	10.50 816	19.52 841

notaker	48.05 845	55.94 851	50.90 837	56.89 851	40.29 847	38.96 827	33.86 849	47.82 844	55.70 849	57.55 856	57.48 849	60.22 848	59.71 860	54.64 856	43.27 849	41.13 855	19.86 857	57.61 856	37.79 853	50.95 854	40.33 848

Selective-IGEV-i1pa	49.20 847	66.04 859	44.17 831	17.86 825	9.78 816	90.56 865	37.73 850	70.70 867	78.44 868	78.31 869	79.89 868	65.45 857	60.04 861	91.12 873	65.40 864	36.65 851	19.21 856	22.14 832	10.55 839	15.72 828	24.18 843

ktn	49.32 848	58.11 852	40.16 828	59.92 852	43.22 849	49.79 841	42.99 853	48.56 846	60.67 855	51.59 851	54.51 842	55.34 842	52.65 853	47.92 849	37.91 841	57.88 866	24.79 858	63.00 859	43.57 855	52.51 855	41.31 849

DPSimNet_ROB	54.45 849	65.73 858	47.00 833	54.49 849	46.37 851	55.34 847	56.47 857	56.18 861	59.04 854	64.57 864	51.76 839	64.01 856	54.49 855	47.54 847	67.21 865	63.21 867	27.86 861	58.04 857	51.28 858	46.61 853	51.87 853

KSHMR	56.07 850	64.25 857	40.47 829	74.89 855	49.63 852	49.42 840	45.46 855	57.71 863	63.52 857	61.65 861	61.67 856	71.88 864	47.67 851	51.47 854	44.57 850	54.67 863	62.25 866	66.31 860	54.18 859	53.03 857	46.75 851

HanzoNet	57.16 851	60.12 855	60.00 844	55.77 850	42.11 848	51.98 843	41.93 852	52.07 851	61.47 856	65.98 865	65.90 859	72.11 865	70.14 866	71.11 859	61.13 857	64.31 868	34.72 865	62.27 858	50.86 857	52.83 856	46.33 850

xbf	59.58 852	0.89 433	1.80 75	4.08 751	9.62 812	86.65 856	76.54 863	78.06 869	34.32 809	71.47 867	75.95 866	73.70 866	99.67 878	94.86 876	97.11 877	57.20 864	28.99 862	81.08 873	77.63 869	88.21 869	53.87 854

JetRed	61.44 853	61.87 856	83.02 858	46.49 846	56.73 854	83.63 855	65.09 858	59.75 864	64.22 858	69.50 866	69.26 863	66.24 858	47.62 850	61.80 857	74.60 869	45.99 856	66.40 868	46.67 852	45.27 856	63.49 858	51.22 852

Light2-Stereo	66.37 854	52.33 849	68.13 848	71.86 854	57.44 855	60.43 851	17.29 828	60.01 865	46.86 842	80.80 870	66.89 862	81.96 869	61.78 862	91.66 874	54.16 856	73.17 872	31.37 864	90.27 877	95.47 877	80.89 867	84.53 869

noway4	66.45 855	86.61 868	78.85 852	95.38 864	94.41 865	88.54 860	86.17 868	53.74 858	31.86 800	47.28 842	56.80 847	59.53 844	40.63 837	72.68 860	64.09 862	49.49 861	9.26 851	71.05 866	68.99 862	90.86 877	82.75 863

LRCNet_RVC	66.47 856	66.44 860	69.02 850	71.60 853	54.27 853	32.21 813	2.93 683	63.19 866	21.83 777	82.02 871	90.16 871	83.59 870	72.13 867	69.45 858	53.25 855	95.47 878	64.21 867	95.15 878	95.27 876	72.59 859	74.60 857

noway2	66.64 857	84.77 864	79.21 855	95.42 867	94.47 868	88.51 859	85.97 866	50.73 850	36.27 820	48.69 849	56.70 846	60.66 850	41.78 841	73.47 862	63.71 860	49.41 858	9.17 847	71.06 867	69.27 865	90.57 873	82.89 867

noway1	66.76 858	86.39 866	79.14 854	95.38 864	94.44 866	88.49 858	86.25 870	54.25 859	36.85 822	48.12 847	56.61 845	59.91 846	40.90 838	73.37 861	63.03 858	49.47 859	9.22 850	70.83 863	69.06 864	90.73 874	82.79 864

zzzz4	66.81 859	86.40 867	79.40 856	95.38 864	94.44 866	88.45 857	86.22 869	54.44 860	37.09 823	48.10 845	56.59 844	59.94 847	40.90 838	73.51 863	63.15 859	49.47 859	9.21 849	70.84 864	69.05 863	90.73 874	82.79 864

noway3	67.06 860	84.76 863	78.94 853	95.45 868	94.37 864	88.62 861	86.09 867	52.58 853	37.71 826	48.43 848	58.93 850	61.38 851	41.72 840	75.20 864	63.86 861	49.63 862	9.17 847	70.95 865	69.51 866	90.76 876	83.07 868

TCMNet-wrong-test	67.37 861	85.99 865	81.87 857	95.65 869	94.75 869	89.54 864	85.95 865	52.26 852	35.23 817	51.69 852	62.14 857	60.40 849	40.29 835	77.33 867	64.52 863	48.91 857	9.04 846	69.84 862	68.02 860	91.10 878	82.88 866

MADNet++	82.81 862	81.73 862	74.64 851	87.71 863	82.67 859	93.35 866	70.27 859	86.39 874	82.88 869	93.51 877	86.62 869	86.40 873	81.37 870	88.21 869	88.63 870	86.59 874	84.23 872	72.14 868	68.69 861	78.88 866	81.36 861

tt	83.10 863	0.43 160	99.97 876	79.27 861	93.14 863	100.00 878	100.00 882	100.00 886	99.89 879	60.55 858	48.44 835	99.98 889	99.96 881	99.98 885	100.00 887	91.80 875	99.82 879	73.67 872	73.25 867	86.43 868	55.39 856

RSGM-EC	84.07 864	60.08 853	47.30 834	78.04 859	83.24 861	89.06 862	90.58 871	91.67 875	94.51 874	90.71 875	97.35 876	83.66 871	79.39 868	76.44 865	73.59 867	92.77 876	97.43 874	88.12 875	92.47 874	88.22 871	86.76 870

acva	84.07 864	60.08 853	47.30 834	78.04 859	83.24 861	89.06 862	90.58 871	91.67 875	94.51 874	90.71 875	97.35 876	83.66 871	79.39 868	76.44 865	73.59 867	92.77 876	97.43 874	88.12 875	92.47 874	88.22 871	86.76 870

xxxxx1	85.58 866	90.37 869	96.61 867	76.69 856	80.77 856	97.50 871	96.92 876	85.57 871	88.66 870	88.63 872	91.64 872	94.27 875	93.09 871	90.03 870	91.91 871	70.77 869	70.62 869	73.61 869	81.26 871	72.90 860	79.86 858

tt_ll	85.58 866	90.37 869	96.61 867	76.69 856	80.77 856	97.50 871	96.92 876	85.57 871	88.66 870	88.63 872	91.64 872	94.27 875	93.09 871	90.03 870	91.91 871	70.77 869	70.62 869	73.61 869	81.26 871	72.90 860	79.86 858

ff	85.58 866	90.37 869	96.61 867	76.69 856	80.77 856	97.50 871	96.92 876	85.57 871	88.66 870	88.63 872	91.64 872	94.27 875	93.09 871	90.03 870	91.91 871	70.77 869	70.62 869	73.61 869	81.26 871	72.90 860	79.86 858

USTest	87.45 869	75.67 861	64.78 846	81.43 862	83.22 860	99.90 877	99.97 880	99.47 881	99.59 878	98.27 878	99.02 879	90.91 874	98.36 876	83.71 868	98.28 879	79.81 873	95.66 873	69.62 861	73.61 868	75.15 863	82.65 862

PML	97.69 870	100.00 880	96.50 866	97.85 874	97.35 875	99.77 876	99.36 879	96.92 877	96.34 876	100.00 885	96.52 875	97.41 879	99.61 877	100.00 886	95.46 874	99.99 888	97.44 876	100.00 882	96.08 878	99.13 882	88.02 872

MEDIAN_ROB	98.44 871	99.70 875	99.34 871	97.13 870	97.06 872	96.94 869	95.91 875	97.71 879	97.33 877	98.78 881	98.91 878	99.19 882	98.13 875	96.94 878	96.99 876	99.97 886	99.18 877	100.00 882	99.99 882	99.70 883	99.83 878

HaxPig	98.85 872	99.94 877	95.36 865	99.99 881	99.98 879	94.12 867	94.52 873	99.12 880	99.96 880	99.96 884	99.99 881	99.98 889	99.89 880	98.16 879	96.14 875	99.98 887	99.99 881	100.00 882	99.99 882	99.99 888	99.95 881

zzzzzz3	99.01 873	95.84 873	99.78 873	98.65 875	96.83 871	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	98.82 880	100.00 883	100.00 886	100.00 887	96.43 880	100.00 882	100.00 882	100.00 884	96.37 879	97.50 873

Anonymous_1	99.01 873	99.91 876	99.85 874	97.31 871	99.09 876	100.00 878	100.00 882	99.59 883	99.96 880	99.29 883	99.86 880	99.55 884	99.99 882	99.30 880	99.76 880	95.67 879	99.58 878	97.24 879	98.56 879	97.36 881	98.34 875

zzz1	99.02 875	95.83 872	99.91 875	98.65 875	96.82 870	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	98.82 880	100.00 883	100.00 886	100.00 887	96.43 880	100.00 882	100.00 882	100.00 884	96.40 880	97.50 873

test_example2	99.38 876	99.98 879	99.99 877	100.00 884	99.98 879	99.73 875	99.99 881	96.99 878	100.00 882	100.00 885	100.00 882	96.49 878	96.74 874	99.97 882	99.96 881	100.00 890	99.97 880	98.68 880	99.11 880	100.00 889	100.00 885

AVERAGE_ROB	99.63 877	99.96 878	98.88 870	100.00 884	100.00 881	98.16 874	95.64 874	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	99.99 884	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	100.00 885

iinet-test	99.89 878	100.00 880	100.00 880	99.57 877	99.85 877	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	99.95 887	100.00 883	100.00 886	99.98 882	99.08 882	100.00 882	100.00 882	100.00 884	99.79 884	99.62 876

IINet	99.89 878	100.00 880	100.00 880	99.57 877	99.85 877	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	99.95 887	100.00 883	100.00 886	99.98 882	99.08 882	100.00 882	100.00 882	100.00 884	99.79 884	99.62 876

DPSMNet_ROB	99.90 880	100.00 880	99.99 877	99.99 881	100.00 881	100.00 878	100.00 882	99.98 884	100.00 882	98.37 879	100.00 882	99.81 885	100.00 883	99.97 882	99.99 884	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	99.99 882

DGTPSM_ROB	99.90 880	100.00 880	99.99 877	99.99 881	100.00 881	100.00 878	100.00 882	99.98 884	100.00 882	98.37 879	100.00 882	99.81 885	100.00 883	99.97 882	99.99 884	99.99 888	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	99.99 882

DPSM_ROB	99.94 882	100.00 880	100.00 880	99.74 879	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	99.08 882	100.00 882	100.00 882	100.00 884	99.98 886	99.94 879

DPSM	99.94 882	100.00 880	100.00 880	99.74 879	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	99.08 882	100.00 882	100.00 882	100.00 884	99.98 886	99.94 879

zzzz2	100.00 884	100.00 880	100.00 880	100.00 884	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	100.00 885

noway5	100.00 884	100.00 880	100.00 880	100.00 884	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	100.00 885

fast-reg	100.00 884	100.00 880	100.00 880	100.00 884	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	100.00 885

Hybrid-DGEV	100.00 884	100.00 880	100.00 880	100.00 884	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	100.00 885

RAFT-FEzeroshot	100.00 884	100.00 880	100.00 880	100.00 884	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	100.00 885

RAFT-FE	100.00 884	100.00 880	100.00 880	100.00 884	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	100.00 885

FlowAnything	100.00 884	100.00 880	100.00 880	100.00 884	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	100.00 885

Selective-RAFT-Error	100.00 884	100.00 880	100.00 880	100.00 884	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	100.00 885

CasAABBNet	100.00 884	100.00 880	100.00 880	100.00 884	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	100.00 885

LSM0	100.00 884	100.00 880	100.00 880	100.00 884	100.00 881	100.00 878	100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889	99.99 882

relurobot		1.31 570		13.53 816	1.16 498	0.23 8	6.42 752	0.44 4	1.29 146	2.61 369	1.78 287	0.32 244	1.20 406	4.30 334	2.03 493	0.61 739		0.08 723	0.02 408	0.61 720	0.29 266

TADF							0.94 578	7.71 522	9.25 649	10.04 690	3.77 391	5.19 543	3.14 529	6.04 420	0.84 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360

RSGM							0.60 453	7.53 512	3.97 364	6.27 514	4.66 420	6.20 589	1.48 429	2.25 233	1.14 343	0.02 424	0.16 422	0.00 1	0.15 535	0.02 111

AHVO							0.61 458	8.81 551	5.81 500	5.54 482	13.09 673	7.68 623	4.20 593	13.45 743	16.70 773	0.14 629	1.23 759	0.00 1	0.00 1	0.20 563

MCPF							0.57 439	9.32 576	11.56 697	4.90 454	9.25 580	8.12 632	2.78 515	9.41 666	3.57 577	0.01 274	1.58 795	0.02 663	0.15 535	0.14 495

DSFM							0.61 458	8.81 551	5.81 500	5.54 482	13.09 673	7.68 623	4.20 593	13.45 743	16.70 773	0.14 629	1.23 759	0.00 1	0.00 1	0.20 563

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 882	100.00 886	100.00 882	100.00 885	100.00 882	100.00 891	100.00 883	100.00 886	100.00 887	100.00 890	100.00 882	100.00 882	100.00 884	100.00 889

PatchMatch		3.73 748		3.73 736		21.33 783		25.00 809		35.34 823		39.83 820		25.34 811		0.65 742		0.32 766		0.43 686

GS-Stereo							0.70 491	5.97 413	2.69 252	0.60 211	0.80 196	0.43 267	0.48 280	1.20 125	0.90 268	0.03 493	0.95 638	0.00 1	0.51 753	0.18 542	2.12 732

FSD					0.96 452	0.57 26	0.06 181	3.77 149	1.37 157	0.28 62	0.26 125	1.64 383	0.13 109	1.06 100	0.59 156	0.02 424	1.12 724	0.00 1	0.00 1	0.01 45

ccccc		96.47 874		100.00 884	100.00 881	97.29 870		99.52 882		99.28 882		99.32 883		99.92 881		100.00 890	100.00 882	99.95 881	99.77 881	100.00 889

Low-res two-view benchmark