Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.61 5	0.42 58	2.39 62	0.22 52	0.17 64	1.71 97	0.03 28	1.88 7	1.20 35	1.22 121	0.77 49	0.04 1	0.05 2	0.75 4	0.89 112	0.06 377	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.33 193

2.5w	0.94 41	0.33 24	2.20 47	0.09 15	0.35 139	1.27 42	0.09 72	3.86 58	1.05 18	0.54 52	0.73 44	0.04 1	0.55 113	4.75 165	0.59 48	0.00 1	1.04 460	0.00 1	0.29 448	0.00 1	0.96 355

qwe	0.89 37	0.29 18	2.49 65	0.10 18	1.25 333	1.24 25	0.04 32	3.97 64	1.06 25	0.66 77	0.53 37	0.05 3	0.18 24	3.58 121	0.50 24	0.07 386	0.94 418	0.00 1	0.27 439	0.01 18	0.57 263

1w_stereo	0.79 22	0.26 4	1.52 6	0.13 31	0.50 182	1.20 15	0.08 67	3.86 58	1.02 12	0.64 74	2.52 125	0.05 3	1.54 213	1.08 17	0.44 8	0.00 1	0.61 359	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.42 228

4.25_new	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 48	1.03 13	0.45 32	0.91 58	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 450	0.98 438	0.00 1	0.25 415	0.00 1	0.57 263

4.5w_new	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 48	1.03 13	0.45 32	0.91 58	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 450	0.98 438	0.00 1	0.25 415	0.00 1	0.57 263

4.5_new	0.74 12	0.27 6	2.52 69	0.10 18	0.34 135	1.24 25	0.07 59	3.67 35	1.05 18	0.58 62	0.80 51	0.06 5	0.19 26	1.18 21	0.61 55	0.17 434	0.99 447	0.00 1	0.19 376	0.01 18	0.64 289

4.5w-stereo	0.74 12	0.27 6	2.52 69	0.10 18	0.34 135	1.24 25	0.07 59	3.67 35	1.05 18	0.58 62	0.80 51	0.06 5	0.19 26	1.18 21	0.60 51	0.17 434	0.99 447	0.00 1	0.19 376	0.01 18	0.64 289

4.25w-stereo	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 48	1.03 13	0.45 32	0.91 58	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 450	0.98 438	0.00 1	0.25 415	0.00 1	0.57 263

4w-stereo	0.81 25	0.27 6	2.34 57	0.06 4	0.50 182	1.26 36	0.06 52	3.65 31	1.05 18	0.41 24	0.96 63	0.06 5	0.66 127	2.11 73	0.64 64	0.22 450	0.96 426	0.00 1	0.29 448	0.00 1	0.78 332

monsterstereo	1.18 68	0.50 110	2.75 94	0.50 117	2.62 436	1.22 19	0.01 4	3.73 40	0.95 8	0.59 65	1.62 86	0.06 5	0.09 9	6.02 205	0.96 131	0.01 170	1.10 471	0.00 1	0.34 466	0.01 18	0.56 261

monsters	1.12 61	0.45 77	2.32 56	0.54 123	2.80 444	1.38 55	0.01 4	3.74 41	1.00 10	0.46 38	0.63 41	0.06 5	0.13 20	6.08 211	0.88 111	0.15 424	0.96 426	0.00 1	0.31 456	0.00 1	0.55 257

MLG-Stereo_test3	0.63 6	0.42 58	2.06 32	0.38 92	0.40 161	1.36 53	0.01 4	4.13 75	0.95 8	0.48 43	0.13 13	0.06 5	0.07 4	0.89 8	0.37 4	0.02 274	0.61 359	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 117

S2M2_XL	0.26 1	0.50 110	1.34 2	0.11 24	0.13 42	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 46	0.07 14	0.18 24	0.61 2	0.33 3	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 6

asda	0.76 15	0.28 11	2.30 53	0.07 5	0.61 214	1.28 44	0.09 72	3.82 51	1.03 13	0.54 52	0.43 32	0.07 14	0.71 133	1.25 27	0.46 11	0.22 450	0.99 447	0.00 1	0.25 415	0.01 18	0.71 315

asd	0.71 10	0.25 2	2.43 64	0.09 15	0.80 254	1.25 32	0.06 52	3.22 23	1.03 13	0.59 65	0.65 42	0.07 14	0.55 113	1.01 13	0.46 11	0.20 444	0.81 394	0.00 1	0.08 311	0.01 18	0.67 305

IGEV	0.66 7	0.29 18	1.87 22	0.11 24	1.84 391	1.35 50	0.37 182	2.56 14	1.12 32	0.44 31	0.12 11	0.07 14	0.09 9	1.07 16	0.58 43	0.05 365	0.62 362	0.00 1	0.19 376	0.01 18	0.39 211

LG-Stereo_L2	0.78 20	0.47 89	1.99 27	0.29 70	0.36 146	1.28 44	0.18 127	3.82 51	0.91 4	0.32 10	0.03 1	0.07 14	0.07 4	4.41 153	0.55 35	0.01 170	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.25 165

LG-Stereo_L1	0.82 28	0.46 82	1.74 12	0.28 68	0.34 135	1.36 53	0.19 132	2.56 14	0.91 4	0.32 10	0.03 1	0.07 14	0.06 3	6.62 231	0.54 34	0.01 170	0.63 363	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 139

2.75w_new	0.80 24	0.35 30	2.31 55	0.10 18	0.23 103	1.26 36	0.09 72	3.82 51	1.05 18	0.54 52	0.23 20	0.08 20	0.86 149	2.50 95	0.64 64	0.00 1	0.97 431	0.00 1	0.27 439	0.00 1	0.69 308

3.25w_new	0.68 8	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 74	1.26 36	0.01 4	4.00 67	1.10 28	0.46 38	0.26 24	0.08 20	0.41 82	0.93 10	0.51 25	0.00 1	0.94 418	0.00 1	0.22 402	0.01 18	0.75 325

3.25w	0.68 8	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 74	1.26 36	0.01 4	4.00 67	1.10 28	0.46 38	0.26 24	0.08 20	0.41 82	0.93 10	0.51 25	0.00 1	0.94 418	0.00 1	0.22 402	0.01 18	0.75 325

3.75w	0.82 28	0.25 2	2.13 39	0.07 5	1.27 337	1.26 36	0.02 19	3.85 56	1.05 18	0.51 44	0.39 31	0.08 20	0.40 79	3.31 115	0.47 14	0.07 386	0.94 418	0.00 1	0.08 311	0.00 1	0.29 180

3.5w_stereo	0.87 34	0.35 30	2.24 50	0.05 1	0.17 64	1.25 32	0.04 32	4.15 77	1.08 27	0.37 14	1.65 89	0.08 20	0.49 105	3.95 134	0.51 25	0.00 1	0.63 363	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.27 171

LGtest1	0.53 3	0.42 58	1.55 7	0.14 34	0.30 119	1.00 9	0.01 4	2.47 12	1.19 34	0.65 75	0.12 11	0.08 20	0.10 12	1.30 32	0.47 14	0.01 170	0.45 341	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.20 133

MonSter	0.72 11	0.27 6	2.25 51	0.07 5	0.85 264	1.27 42	0.01 4	3.79 46	0.91 4	0.41 24	0.18 18	0.08 20	0.04 1	1.33 33	0.58 43	0.00 1	0.96 426	0.00 1	0.36 471	0.00 1	0.94 351

2.25w	0.92 40	0.31 21	2.36 60	0.07 5	0.15 55	1.22 19	0.05 39	3.84 55	1.05 18	0.51 44	1.30 77	0.09 27	0.68 129	4.12 142	0.68 69	0.00 1	0.98 438	0.00 1	0.28 442	0.00 1	0.73 320

3w_stereo	0.79 22	0.33 24	2.53 71	0.08 10	0.14 47	1.26 36	0.03 28	3.97 64	1.06 25	0.62 72	0.58 39	0.09 27	1.02 161	1.54 46	0.64 64	0.00 1	1.00 454	0.00 1	0.23 408	0.01 18	0.65 292

2w_stereo	0.75 14	0.30 20	2.22 48	0.07 5	0.12 36	1.23 23	0.05 39	4.03 70	1.00 10	0.98 108	0.86 54	0.09 27	1.21 186	1.06 15	0.62 57	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.16 356	0.00 1	0.27 171

111111	1.21 69	0.28 11	2.10 38	0.22 52	1.45 361	1.42 60	0.05 39	5.30 138	2.01 58	0.55 57	3.02 141	0.09 27	0.20 28	4.87 167	0.58 43	0.00 1	0.75 383	0.00 1	0.00 1	0.10 208	1.09 373

MLG-Stereo_test1	0.85 33	0.34 27	1.80 14	0.10 18	1.66 376	1.22 19	0.01 4	4.24 80	1.68 46	0.19 2	0.08 5	0.09 27	0.11 15	4.16 144	0.46 11	0.01 170	0.70 377	0.00 1	0.01 240	0.01 18	0.17 112

MLG-Stereo	0.91 39	0.34 27	1.91 24	0.16 35	0.41 166	1.23 23	0.00 1	4.57 101	1.74 49	0.41 24	0.08 5	0.09 27	0.10 12	5.68 196	0.45 10	0.02 274	0.77 387	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.16 102

LG-G_1	0.83 31	0.41 54	1.83 18	0.35 85	0.33 130	1.82 107	0.02 19	4.37 93	1.10 28	0.60 69	0.08 5	0.09 27	0.08 6	3.50 119	0.55 35	0.03 318	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.77 328

LG-G	0.83 31	0.41 54	1.83 18	0.35 85	0.33 130	1.82 107	0.02 19	4.37 93	1.10 28	0.60 69	0.08 5	0.09 27	0.08 6	3.50 119	0.55 35	0.03 318	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.77 328

SGD-Stereo	0.76 15	0.36 32	1.37 3	0.43 101	0.14 47	1.25 32	0.29 161	2.25 10	0.84 3	0.61 71	0.51 34	0.09 27	0.11 15	6.65 235	0.19 1	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.07 43

AdaDepth	0.81 25	0.41 54	3.63 187	0.17 37	1.35 352	1.62 81	0.08 67	1.20 4	1.66 43	0.33 12	0.58 39	0.10 36	0.29 48	2.59 96	0.63 60	0.02 274	0.79 388	0.00 1	0.20 388	0.01 18	0.62 282

IGEV-Stereo++	1.03 49	0.32 23	2.03 31	0.25 61	1.94 402	1.94 116	0.01 4	3.57 28	2.52 69	0.70 80	1.80 101	0.10 36	1.14 171	1.34 37	0.55 35	0.01 170	0.75 383	0.00 1	0.00 1	0.04 105	1.57 418

GREAT-IGEV	1.17 67	0.57 150	3.06 125	1.95 323	1.41 358	1.42 60	0.08 67	2.51 13	3.07 94	0.58 62	0.79 50	0.11 38	0.35 67	2.17 78	1.00 138	0.07 386	1.45 512	0.00 1	0.22 402	0.14 276	2.42 505

FoundationStereo	0.48 2	0.38 39	1.70 10	0.82 171	1.00 288	0.42 3	0.06 52	0.63 2	1.44 40	0.38 18	0.04 3	0.11 38	0.37 70	0.93 10	0.39 5	0.03 318	0.86 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 56

S2M2	0.53 3	0.50 110	1.58 9	0.53 122	0.18 70	1.13 11	0.01 4	1.47 5	2.18 63	0.18 1	0.87 56	0.13 40	0.20 28	0.87 7	0.51 25	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 332	0.01 1

MLG-Stereo_test2	0.82 28	0.40 51	1.99 27	0.39 93	1.07 298	1.43 62	0.02 19	4.01 69	1.75 50	0.37 14	0.07 4	0.15 41	0.10 12	2.62 97	0.57 41	0.32 473	0.65 367	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.42 228

StereoAnything_RVC	1.96 141	8.91 530	4.47 260	0.54 123	0.91 272	1.09 10	0.05 39	3.94 63	1.37 39	0.25 4	0.29 27	0.15 41	0.68 129	6.92 254	0.47 14	0.02 274	0.84 399	0.00 1	0.00 1	6.61 532	1.61 420

DEFOM-Stereo	0.78 20	0.56 143	1.98 25	0.21 49	0.12 36	1.93 115	0.44 198	0.99 3	0.93 7	0.70 80	0.51 34	0.15 41	0.09 9	6.39 222	0.40 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.14 80

RAStereo	0.81 25	0.70 195	3.97 219	0.21 49	0.54 202	1.16 12	0.02 19	3.78 44	1.22 36	0.62 72	1.57 84	0.16 44	0.23 34	0.89 8	1.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.02 6

U	2.23 182	0.36 32	2.93 107	0.26 65	8.08 532	11.12 471	0.00 1	3.68 37	1.12 32	0.29 7	0.52 36	0.16 44	0.08 6	0.83 5	0.30 2	0.00 1	0.00 1	9.75 540	5.13 549	0.02 44	0.02 6

GASTEREO	1.80 126	1.40 363	2.87 103	1.46 246	1.50 368	3.88 319	0.83 316	5.08 122	2.86 80	2.59 147	3.57 163	0.18 46	2.82 276	2.30 85	0.82 101	0.02 274	0.98 438	0.00 1	0.90 508	0.10 208	1.95 476

CAS++	1.27 75	0.68 184	2.40 63	0.25 61	0.30 119	1.80 104	0.61 250	8.46 295	3.61 132	1.80 134	2.42 122	0.18 46	0.21 33	2.12 74	0.49 18	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.71 123	1.18 318	2.97 117	1.35 227	1.49 364	3.77 311	0.82 315	5.14 129	2.73 73	2.47 145	2.45 124	0.19 48	2.70 266	2.16 77	0.80 91	0.02 274	0.98 438	0.00 1	0.90 508	0.11 224	1.96 478

SMoEStereo_RVC	1.13 62	0.92 257	1.82 15	0.80 168	0.09 22	2.07 129	0.16 118	3.61 30	2.17 62	0.38 18	1.37 80	0.19 48	0.29 48	7.04 262	1.02 144	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.19 323	0.51 249

999	1.42 91	0.85 230	2.23 49	1.37 232	0.35 139	3.01 239	0.64 259	3.91 60	2.83 78	0.38 18	3.35 150	0.19 48	0.25 37	7.37 284	1.12 156	0.01 170	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.21 139

GLC_STEREO	0.87 34	0.39 45	1.55 7	0.72 152	0.01 1	1.98 119	0.55 231	3.52 26	3.54 126	0.96 107	1.63 87	0.19 48	0.41 82	1.29 31	0.58 43	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.08 47

UniTT-Stereo	0.94 41	0.53 122	2.82 97	0.94 188	1.29 344	0.56 5	0.12 90	1.49 6	3.16 97	1.77 133	2.22 115	0.20 52	0.32 61	1.76 59	1.33 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.02 6

fffy	1.43 93	0.95 270	2.85 101	1.42 242	0.61 214	2.25 142	0.19 132	4.74 107	1.32 37	0.26 5	2.77 133	0.21 53	0.39 78	6.97 258	0.73 83	0.00 1	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.19 323	2.03 484

dual_stereo	0.95 43	0.39 45	1.83 18	0.37 89	1.11 309	0.84 7	0.03 28	4.34 92	1.83 54	0.30 8	0.08 5	0.21 53	0.12 17	3.16 112	0.98 133	0.00 1	1.34 509	0.00 1	0.20 388	0.00 1	1.83 462

ff7	1.46 98	0.79 210	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 201	0.81 307	4.31 87	2.97 86	0.77 87	1.20 66	0.21 53	0.42 86	7.44 288	0.86 105	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 356	0.12 243	1.82 456

ffff	1.46 98	0.79 210	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 201	0.81 307	4.31 87	2.97 86	0.77 87	1.20 66	0.21 53	0.42 86	7.44 288	0.86 105	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 356	0.12 243	1.82 456

11t	1.46 98	0.79 210	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 201	0.81 307	4.31 87	2.97 86	0.77 87	1.20 66	0.21 53	0.42 86	7.44 288	0.87 110	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 356	0.12 243	1.82 456

ccc-4	1.46 98	0.79 210	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 201	0.81 307	4.31 87	2.97 86	0.77 87	1.20 66	0.21 53	0.42 86	7.44 288	0.86 105	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 356	0.12 243	1.82 456

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 55	2.27 446	1.82 15	1.16 206	0.34 135	0.56 5	0.05 39	2.94 17	1.46 41	0.40 22	0.94 62	0.22 59	2.27 247	6.26 218	0.63 60	0.00 1	0.08 246	0.00 1	0.17 366	0.04 105	0.16 102

IGEV-Stereo+	1.89 131	0.55 132	2.49 65	0.48 113	3.25 458	2.06 127	0.07 59	1.92 8	1.52 42	0.77 87	0.08 5	0.22 59	0.44 100	7.11 268	0.68 69	0.04 348	0.66 368	0.00 1	0.33 462	5.08 527	10.13 547

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 385	25.82 547	26.88 536	0.56 126	0.08 17	1.46 64	0.53 226	2.17 9	2.15 61	0.67 78	0.73 44	0.23 61	0.20 28	1.58 49	0.80 91	11.76 551	0.38 332	0.00 1	0.08 311	1.75 508	9.67 545

IGEVStereo-DCA	1.54 109	1.71 401	2.99 118	0.73 155	0.24 105	2.69 192	0.81 307	4.31 87	2.97 86	0.73 85	0.16 14	0.23 61	0.32 61	7.57 306	2.72 304	0.00 1	0.49 346	0.00 1	0.16 356	0.17 305	1.82 456

rrr	1.64 117	1.71 401	6.31 375	0.73 155	0.24 105	2.69 192	0.92 339	4.25 82	1.75 50	0.73 85	0.16 14	0.23 61	0.32 61	7.57 306	2.72 304	0.00 1	0.49 346	0.00 1	0.20 388	0.17 305	1.68 435

sAnonymous2	1.54 109	2.26 443	9.53 459	0.65 141	0.50 182	1.20 15	0.23 148	4.86 111	3.65 135	0.42 28	1.27 72	0.23 61	1.40 198	1.23 24	0.68 69	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.20 388	2.00 512	0.42 228

CroCo_RVC	1.54 109	2.26 443	9.53 459	0.65 141	0.50 182	1.20 15	0.23 148	4.86 111	3.65 135	0.42 28	1.27 72	0.23 61	1.40 198	1.23 24	0.68 69	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.20 388	2.00 512	0.42 228

test_xeample3	1.71 123	1.75 408	6.64 387	0.90 183	0.29 117	2.55 173	0.90 334	4.08 72	2.36 64	0.56 61	0.24 22	0.23 61	0.31 54	7.51 301	2.73 306	0.00 1	0.70 377	0.00 1	0.36 471	0.18 316	1.92 474

IGEV-RUCA	0.88 36	0.27 6	1.43 5	0.59 127	0.33 130	2.12 135	0.49 218	3.65 31	1.79 53	1.04 112	0.16 14	0.24 67	0.55 113	2.95 107	0.57 41	0.12 416	0.21 300	0.20 494	0.25 415	0.22 350	0.33 193

fffft	1.13 62	0.71 199	2.25 51	0.09 15	0.07 14	2.10 130	0.63 256	4.19 78	2.10 59	0.42 28	0.75 47	0.24 67	0.20 28	6.89 249	1.08 151	0.00 1	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.53 254
1: 1. 1
CAS	2.42 208	0.37 38	2.30 53	11.49 537	3.97 487	1.65 84	0.02 19	4.08 72	2.84 79	0.51 44	1.65 89	0.25 69	0.28 45	1.73 53	0.92 119	10.05 545	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	6.26 533

SCV_C0	1.89 131	0.92 257	4.30 248	0.85 175	1.06 297	2.33 151	0.10 80	7.61 276	4.42 186	1.05 113	2.20 114	0.26 70	0.43 97	7.70 312	1.08 151	0.02 274	1.05 463	0.00 1	0.21 395	0.17 305	1.97 479

Selective-IGEV	1.56 113	0.34 27	2.13 39	0.77 164	0.76 248	2.36 154	0.52 223	6.80 238	3.08 95	0.53 50	3.34 149	0.26 70	0.31 54	7.24 275	0.73 83	0.01 170	0.80 393	0.00 1	0.14 351	0.08 170	1.01 359

water-stereo	0.90 38	0.56 143	4.39 254	0.11 24	0.08 17	1.57 75	0.15 112	4.51 98	1.69 47	0.80 97	1.31 79	0.27 72	0.24 36	0.71 3	0.56 40	0.26 464	0.06 227	0.00 1	0.02 262	0.03 76	0.71 315

rvit_stereo_0081_aga	0.95 43	1.03 292	4.52 267	0.16 35	0.25 109	1.70 90	0.21 142	4.27 84	3.17 98	0.38 18	0.23 20	0.27 72	0.31 54	1.56 47	0.64 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 265	0.15 93

XX-TBD	1.55 112	1.11 305	2.94 109	2.45 407	0.06 11	2.31 150	0.01 4	3.58 29	7.80 349	3.11 163	5.10 202	0.27 72	0.26 39	1.42 40	0.60 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 23

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 89	0.74 205	2.72 92	0.73 155	1.26 336	2.42 159	0.02 19	3.78 44	8.16 361	1.81 137	2.94 139	0.28 75	0.32 61	1.51 44	0.76 86	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.19 127

PMTNet	1.48 103	0.43 63	2.77 96	0.31 72	0.17 64	2.94 232	0.33 174	3.66 33	5.27 226	1.11 117	1.28 74	0.28 75	0.92 151	4.32 151	0.90 115	4.89 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.05 29

tt45	1.25 73	0.90 252	1.98 25	0.59 127	0.25 109	3.47 280	0.14 109	4.07 71	1.97 57	0.45 32	2.17 112	0.29 77	0.27 43	7.02 260	0.95 128	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.24 162

MyStereo07	1.64 117	1.15 313	2.61 79	1.28 221	1.49 364	2.63 183	0.45 199	6.45 222	2.94 83	1.10 116	1.61 85	0.29 77	0.60 123	7.45 295	0.80 91	0.01 170	1.27 501	0.00 1	0.25 415	0.11 224	0.42 228

AEACV	1.27 75	0.38 39	2.61 79	1.75 290	1.21 327	2.44 162	0.85 323	4.79 109	1.67 44	0.71 84	0.26 24	0.29 77	2.00 234	2.30 85	0.66 68	0.01 170	0.95 423	0.00 1	0.42 481	0.12 243	2.07 486

zero-FE	1.13 62	0.36 32	3.08 128	0.48 113	1.95 403	1.75 101	0.80 302	3.70 38	0.69 2	0.54 52	0.16 14	0.30 80	0.43 97	3.59 122	1.37 193	0.31 471	0.79 388	0.00 1	0.26 432	1.40 501	0.65 292

MIF-Stereo (partial)	1.44 95	0.59 156	3.98 220	0.08 10	1.09 306	1.24 25	0.13 99	5.12 127	4.07 166	0.47 42	2.56 127	0.31 81	0.74 136	6.31 219	2.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.04 23

LoS_RVC	1.47 102	1.75 408	2.66 85	0.52 120	3.89 482	1.67 85	0.04 32	2.66 16	2.61 71	0.55 57	2.63 129	0.31 81	1.68 220	1.99 66	0.81 96	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	5.54 529

anonymousdsp	1.51 106	0.81 217	2.70 90	0.60 131	0.69 229	2.76 205	0.79 300	4.86 111	3.00 92	0.82 99	1.25 70	0.31 81	0.42 86	7.44 288	0.81 96	0.00 1	0.83 395	0.00 1	0.17 366	0.12 243	1.85 465

IGEV-Stereo	1.51 106	0.81 217	2.69 89	0.60 131	0.69 229	2.77 206	0.79 300	4.88 115	2.99 91	0.82 99	1.25 70	0.31 81	0.42 86	7.43 287	0.85 103	0.00 1	0.83 395	0.00 1	0.17 366	0.12 243	1.85 465
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	1.02 47	0.69 188	1.26 1	0.46 109	0.19 74	1.89 111	0.76 296	5.61 165	2.37 65	0.78 93	2.65 131	0.32 85	0.40 79	1.25 27	1.00 138	0.01 170	0.32 319	0.00 1	0.24 411	0.03 76	0.22 146

CASnet	1.09 55	0.47 89	2.09 34	0.79 165	0.08 17	2.10 130	0.14 109	3.83 54	4.26 175	3.84 183	1.56 83	0.32 85	0.30 51	1.13 18	0.77 90	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ACVNet-DCA	2.41 207	0.93 259	3.39 154	3.05 454	0.39 156	5.69 382	0.55 231	9.15 316	4.33 177	1.42 124	3.48 155	0.33 87	3.65 316	8.26 342	0.70 76	0.00 1	1.14 483	0.00 1	0.03 277	0.09 185	1.65 425

1test111	2.31 192	0.93 259	3.39 154	3.05 454	0.39 156	5.69 382	0.55 231	9.15 316	4.33 177	1.42 124	3.48 155	0.33 87	3.65 316	4.95 169	2.06 261	0.00 1	1.14 483	0.00 1	0.03 277	0.09 185	1.65 425

cc1	2.56 223	0.93 259	3.39 154	3.05 454	0.39 156	5.69 382	0.55 231	5.34 142	10.76 420	1.42 124	3.48 155	0.33 87	3.65 316	8.26 342	0.70 76	0.00 1	1.14 483	0.00 1	0.03 277	0.12 243	1.89 472

CES	1.72 125	0.40 51	1.82 15	0.65 141	7.83 530	2.62 181	0.13 99	5.35 147	2.68 72	0.36 13	1.30 77	0.33 87	0.32 61	1.92 62	0.72 81	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.56 463	7.35 536

mms	1.31 80	0.88 248	2.06 32	0.25 61	0.79 251	1.50 68	0.08 67	3.29 24	2.51 68	0.53 50	3.09 143	0.34 91	0.26 39	7.11 268	0.59 48	0.00 1	0.43 337	0.00 1	0.00 1	0.21 343	2.32 499

tt1	2.53 218	0.91 253	3.53 171	2.92 443	0.53 198	5.60 379	0.61 250	5.55 158	10.56 414	1.54 129	3.54 162	0.34 91	3.00 280	8.20 340	0.68 69	0.00 1	1.13 476	0.00 1	0.03 277	0.11 224	1.88 469

MoCha-V2	1.83 128	0.87 246	3.33 148	1.41 240	1.27 337	2.50 168	0.20 137	5.60 163	3.90 156	0.98 108	3.30 148	0.35 93	1.58 217	7.09 265	0.80 91	0.00 1	1.52 519	0.00 1	0.23 408	0.06 138	1.70 440

ours_stereo	1.28 77	0.91 253	2.36 60	0.34 84	0.67 225	1.16 12	0.09 72	3.71 39	2.44 66	0.51 44	3.17 145	0.36 94	0.26 39	6.62 231	0.55 35	0.00 1	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.23 362	2.08 487

ProNet	1.58 114	0.86 238	3.17 131	0.75 163	0.72 238	2.84 213	0.66 264	5.91 192	3.28 105	0.37 14	1.47 81	0.40 95	0.37 70	7.19 271	0.70 76	0.02 274	0.98 438	0.00 1	0.05 299	0.20 332	1.77 453

rvit_stereo_0080	1.09 55	1.08 299	4.16 235	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 177	4.52 99	3.94 157	0.70 80	1.29 75	0.41 96	0.75 137	1.98 64	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.18 117

AIO-Stereo	1.30 78	0.45 77	1.73 11	0.67 147	0.77 249	2.33 151	0.60 246	5.99 197	3.27 103	0.45 32	3.46 152	0.41 96	0.28 45	1.53 45	0.71 80	0.04 348	0.79 388	0.00 1	0.67 499	0.10 208	1.67 432

whm_eth	1.09 55	1.08 299	4.16 235	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 177	4.52 99	3.94 157	0.70 80	1.29 75	0.41 96	0.75 137	1.98 64	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.18 117

TANstereo	1.32 81	0.79 210	2.93 107	0.37 89	0.11 27	1.81 106	0.01 4	3.56 27	4.36 183	4.53 203	4.96 199	0.41 96	0.68 129	1.22 23	0.59 48	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14

MM-Stereo_test1	1.90 135	0.63 168	2.65 84	1.43 243	0.56 207	2.37 155	0.54 227	5.36 149	5.81 257	4.00 189	1.78 98	0.42 100	0.83 147	7.32 282	1.28 182	0.00 1	1.03 459	0.00 1	0.00 1	0.35 420	1.64 424

MaDis-Stereo	0.96 45	1.11 305	4.01 224	0.36 88	1.86 395	1.20 15	0.06 52	3.99 66	1.73 48	0.45 32	0.56 38	0.43 101	0.51 107	1.28 29	1.46 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.08 47

IGEV++	1.58 114	0.81 217	2.66 85	1.35 227	0.99 286	2.47 167	0.98 345	7.35 265	3.70 139	0.82 99	2.24 116	0.44 102	1.18 180	2.08 72	1.15 161	0.03 318	1.18 493	0.00 1	0.05 299	0.17 305	2.00 483

CREStereo	1.09 55	0.51 114	2.16 41	0.11 24	0.24 105	1.67 85	0.03 28	4.24 80	6.91 312	0.80 97	1.73 93	0.44 102	0.64 125	1.58 49	0.61 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	1.00 46	0.58 155	4.72 285	0.19 39	0.37 151	1.18 14	0.18 127	4.21 79	3.11 96	0.83 103	1.95 106	0.45 104	0.16 22	0.53 1	0.62 57	0.33 474	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.31 187

DIP-Stereo	2.12 164	0.98 281	3.94 216	0.20 40	0.11 27	4.73 362	0.13 99	9.27 323	4.40 185	6.46 273	5.03 201	0.45 104	0.72 135	3.79 130	1.94 251	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.24 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
trnet	1.09 55	0.47 89	2.19 46	0.12 28	0.21 93	1.70 90	0.02 19	4.28 86	6.97 315	0.78 93	1.77 97	0.48 106	0.67 128	1.50 42	0.58 43	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 14

MGS-Stereo	1.22 70	0.44 72	2.92 106	0.83 172	0.07 14	1.82 107	0.65 263	2.44 11	3.95 159	1.11 117	6.19 242	0.49 107	0.37 70	1.73 53	0.81 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 453	0.01 1

LoS	1.03 49	0.43 63	2.53 71	0.64 137	0.14 47	2.42 159	0.26 156	5.64 167	2.93 82	1.08 115	0.24 22	0.49 107	0.45 102	2.31 87	0.83 102	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.03 14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	1.70 120	0.50 110	3.07 127	0.45 106	0.01 1	1.69 89	0.02 19	3.09 20	8.24 362	3.82 181	7.53 287	0.49 107	0.32 61	1.05 14	0.52 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 537	0.01 18	0.08 47
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	1.98 143	0.96 274	2.70 90	0.13 31	0.05 5	6.33 396	0.17 122	4.38 95	2.56 70	0.98 108	6.40 255	0.50 110	3.37 301	7.09 265	3.77 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.11 65

MM-Stereo_test2	1.30 78	0.52 119	2.67 87	1.71 282	0.29 117	1.79 103	0.51 221	5.28 136	3.84 151	0.95 105	0.93 61	0.51 111	0.36 68	2.29 84	1.12 156	0.00 1	0.95 423	0.00 1	0.07 308	0.32 414	1.97 479

RSM++	1.24 72	0.45 77	1.84 21	1.61 262	0.51 191	2.73 198	0.29 161	2.99 18	3.22 101	0.69 79	2.06 108	0.52 112	0.28 45	5.62 192	0.86 105	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.17 366	0.16 296	0.85 339

sCroCo_RVC	1.34 82	0.85 230	6.15 365	1.21 213	1.28 339	0.90 8	0.18 127	4.50 97	2.86 80	0.37 14	3.18 147	0.52 112	1.52 212	1.83 61	0.93 123	0.13 419	0.25 311	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.16 102

GMStereo	2.07 151	1.56 385	5.64 339	0.74 161	0.05 5	3.63 297	0.01 4	5.17 132	11.27 435	4.22 195	2.44 123	0.53 114	0.49 105	4.06 137	1.01 142	0.22 450	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.18 316	0.05 29
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	1.03 49	0.55 132	2.58 75	0.64 137	0.13 42	1.35 50	0.12 90	3.74 41	5.28 227	0.55 57	0.32 28	0.55 115	0.12 17	4.08 139	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

rvit_stereo_0082	1.03 49	0.55 132	2.58 75	0.64 137	0.13 42	1.35 50	0.12 90	3.74 41	5.28 227	0.55 57	0.32 28	0.55 115	0.12 17	4.08 139	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

MC-Stereo	1.87 129	0.49 104	3.52 168	2.82 437	1.07 298	1.90 113	0.12 90	4.89 118	3.27 103	3.66 177	3.58 165	0.56 117	1.45 201	5.79 199	0.81 96	0.00 1	1.19 494	0.00 1	0.21 395	0.11 224	1.95 476

GIP-stereo	1.03 49	0.79 210	2.35 58	1.91 314	1.40 356	1.47 66	0.05 39	5.06 121	1.85 55	0.30 8	0.43 32	0.57 118	0.37 70	1.14 19	0.75 85	0.07 386	0.50 348	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.57 418

plain	1.53 108	0.86 238	6.50 381	0.42 98	0.05 5	1.56 74	0.09 72	5.18 134	4.02 164	0.54 52	1.76 96	0.59 119	0.75 137	6.48 226	1.23 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 440	0.07 43

s12784h	2.10 162	0.38 39	3.31 145	0.17 37	0.09 22	4.89 366	0.13 99	7.34 264	8.06 358	3.87 185	4.47 189	0.60 120	1.19 185	6.78 246	0.63 60	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.04 23

SCV	2.06 150	0.84 227	3.74 192	3.56 481	1.22 328	2.30 149	0.76 296	7.87 285	3.29 106	0.59 65	2.83 134	0.67 121	0.58 120	8.00 327	0.91 118	0.00 1	0.89 409	0.00 1	0.48 487	0.41 435	2.18 493

xyz-stereo-finetune	1.38 87	0.91 253	2.91 104	0.10 18	0.05 5	3.13 248	0.66 264	4.12 74	3.01 93	1.06 114	1.91 104	0.69 122	0.37 70	6.31 219	2.14 266	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.13 75

DLNR_Zeroshot_test	24.96 550	51.28 568	90.69 575	97.84 583	97.22 582	1.40 58	0.12 90	23.19 538	3.55 127	1.21 120	2.95 140	0.72 123	0.31 54	7.09 265	2.61 297	38.70 566	1.32 503	0.00 1	0.29 448	77.04 578	1.68 435

rvit_stereo_ft	1.23 71	1.42 367	5.16 307	0.94 188	0.36 146	1.22 19	0.24 150	4.57 101	4.49 191	0.51 44	1.04 65	0.73 124	1.10 165	1.50 42	1.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.22 146

DilatedVolume-Stereo	1.37 85	0.54 126	3.84 200	1.25 217	0.30 119	2.19 139	0.10 80	3.17 21	1.67 44	3.13 164	2.14 110	0.74 125	0.58 120	5.71 197	0.92 119	0.03 318	0.30 316	0.00 1	0.18 372	0.04 105	0.56 261

WCG-NET	1.42 91	0.84 227	1.90 23	0.61 134	0.10 25	2.10 130	1.05 354	3.33 25	7.10 319	2.86 153	3.53 161	0.75 126	0.93 153	1.28 29	0.72 81	0.00 1	0.97 431	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.22 146

RCA-Stereo	2.19 175	0.46 82	3.22 135	0.47 111	0.33 130	2.27 146	0.47 203	5.60 163	15.20 469	2.86 153	5.61 225	0.78 127	3.15 283	1.71 51	0.48 17	0.00 1	0.90 411	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.26 168

Pointernet	1.04 54	0.44 72	2.58 75	0.32 73	0.52 195	1.78 102	0.07 59	5.69 169	2.76 75	0.27 6	2.28 118	0.80 128	0.44 100	1.37 38	0.49 18	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.25 415	0.02 44	0.32 192

rvit_stereo_0083	1.16 66	0.47 89	3.68 191	0.54 123	0.10 25	1.25 32	0.24 150	3.17 21	5.31 230	0.52 49	0.80 51	0.82 129	1.16 178	4.52 158	0.51 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.13 75

HUF	1.64 117	1.03 292	4.14 233	1.19 211	1.34 351	3.02 240	0.40 187	4.88 115	3.60 130	0.79 95	2.87 138	0.83 130	0.31 54	2.88 105	0.81 96	0.06 377	2.03 527	0.00 1	0.00 1	0.16 296	2.41 504

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 47	0.42 58	3.22 135	0.48 113	0.63 219	2.02 122	0.27 158	5.79 177	1.32 37	0.82 99	0.75 47	0.87 131	0.23 34	1.24 26	0.86 105	0.15 424	0.58 353	0.00 1	0.26 432	0.03 76	0.49 243

AIO-test1	2.49 213	1.41 364	3.78 197	0.87 178	5.11 514	2.46 165	0.93 340	6.49 224	14.84 466	0.95 105	2.85 136	0.92 132	0.31 54	6.05 210	1.88 243	0.15 424	0.07 242	0.00 1	0.21 395	0.21 343	0.31 187

AIO-test2	2.98 266	1.88 415	4.72 285	1.67 275	3.34 464	2.64 188	0.06 52	6.96 244	15.70 477	2.65 148	7.31 283	0.93 133	0.57 118	5.81 201	1.20 171	3.30 529	0.09 253	0.00 1	0.09 323	0.22 350	0.43 237

HHNet	2.71 238	0.69 188	3.31 145	0.25 61	0.39 156	2.80 210	0.90 334	6.33 213	5.68 251	7.51 339	13.70 420	0.94 134	3.14 282	5.42 187	2.54 296	0.14 422	0.02 167	0.06 456	0.00 1	0.24 367	0.07 43

UDGNet	2.92 258	7.79 524	4.92 295	3.01 449	0.08 17	2.96 234	0.20 137	4.77 108	8.93 382	2.91 156	2.85 136	0.95 135	1.00 158	6.46 225	1.66 225	1.46 512	0.00 1	5.33 538	0.92 511	1.95 511	0.19 127

CroCo-Stereo	1.14 65	1.22 331	3.99 222	0.61 134	0.53 198	0.38 2	0.06 52	5.35 147	4.15 168	0.59 65	1.92 105	1.00 136	0.27 43	1.37 38	1.33 189	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.05 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_for_model	7.41 463	28.34 552	2.84 100	22.38 550	16.53 551	3.40 270	0.91 337	6.72 236	4.54 193	8.04 361	2.84 135	1.04 137	0.43 97	0.86 6	0.60 51	9.67 543	3.31 545	0.00 1	0.08 311	26.60 557	9.03 539

AE-Stereo	1.89 131	0.38 39	3.86 203	1.94 319	0.38 153	2.51 171	0.58 240	7.19 258	7.28 329	1.60 131	3.51 160	1.07 138	0.77 141	2.12 74	1.24 178	0.03 318	1.02 457	0.00 1	0.28 442	0.11 224	1.84 463

rvit_0105_6	1.44 95	1.26 336	5.78 348	0.66 145	0.08 17	1.58 76	0.32 171	4.57 101	6.53 290	0.40 22	0.38 30	1.11 139	0.29 48	4.76 166	0.92 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.20 133

DCANet-4	2.26 185	0.43 63	6.69 391	0.40 96	0.20 84	1.70 90	0.13 99	5.73 172	9.44 398	6.01 250	5.29 211	1.12 140	2.77 273	2.49 94	2.21 271	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.02 44	0.61 277

raft+_RVC	2.18 172	1.49 379	3.14 130	2.77 432	2.01 407	1.40 58	0.10 80	7.02 248	5.35 231	2.99 159	5.54 224	1.19 141	1.34 196	4.98 171	1.49 200	0.00 1	1.45 512	0.00 1	0.00 1	0.14 276	1.11 374

EAI-Stereo	2.75 245	0.54 126	3.17 131	0.91 185	1.28 339	4.02 329	5.30 475	12.39 413	4.76 206	2.51 146	7.10 276	1.22 142	0.94 154	6.03 207	1.96 252	0.01 170	0.56 350	0.00 1	1.38 523	0.04 105	0.95 353

MM-Stereo_test3	2.10 162	0.94 268	2.59 78	1.66 271	3.95 486	2.42 159	0.78 299	6.58 226	7.29 330	1.94 138	4.90 197	1.23 143	0.65 126	3.77 129	1.38 194	0.00 1	0.83 395	0.00 1	0.00 1	0.38 430	0.77 328

11t1	2.13 165	0.67 182	3.98 220	2.69 428	0.85 264	2.59 179	0.07 59	7.40 268	3.89 155	3.75 179	3.57 163	1.24 144	1.96 232	4.68 164	1.97 253	0.10 410	1.13 476	0.00 1	0.22 402	0.09 185	1.66 429

FACV-RUCA	2.38 198	0.44 72	4.18 239	1.33 226	2.87 446	2.45 163	1.21 364	8.68 300	6.12 266	4.07 191	7.28 281	1.25 145	2.00 234	3.37 116	1.62 213	0.01 170	0.03 195	0.10 469	0.05 299	0.36 423	0.29 180

AIO_rvc	1.48 103	1.01 290	3.51 167	0.95 190	1.16 319	3.32 267	0.96 341	4.83 110	3.38 110	0.79 95	1.75 94	1.31 146	0.31 54	2.66 98	0.62 57	0.02 274	1.09 468	0.00 1	0.04 295	0.12 243	1.82 456

rvit_0105_4	1.58 114	1.41 364	6.67 389	0.65 141	0.05 5	1.60 79	0.41 190	4.70 105	6.48 286	0.46 38	0.87 56	1.40 147	0.53 112	5.08 176	1.12 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 117

GCAP-Stereo	1.35 84	1.11 305	2.82 97	0.66 145	1.08 305	1.68 87	0.01 4	5.17 132	3.68 137	2.10 139	1.63 87	1.42 148	0.75 137	1.77 60	1.59 209	0.00 1	1.08 467	0.00 1	0.00 1	0.17 305	0.26 168

fff	2.54 220	0.93 259	5.51 328	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 206	12.69 449	6.03 252	5.29 211	1.43 149	5.28 393	2.37 90	2.21 271	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.02 44	0.61 277

csc	2.54 220	0.93 259	5.51 328	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 206	12.69 449	6.03 252	5.29 211	1.43 149	5.28 393	2.37 90	2.21 271	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.02 44	0.61 277

cscssc	2.54 220	0.93 259	5.51 328	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 206	12.69 449	6.03 252	5.29 211	1.43 149	5.28 393	2.37 90	2.21 271	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.02 44	0.61 277

ADStereo(finetuned)	2.50 216	0.95 270	6.60 384	0.39 93	0.20 84	1.72 98	0.24 150	6.06 199	9.31 394	6.30 262	5.42 218	1.44 152	6.22 416	2.25 82	2.14 266	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.65 292

DCANet	2.35 195	0.96 274	5.51 328	0.39 93	0.19 74	1.72 98	0.25 154	6.06 199	9.33 395	6.31 263	5.42 218	1.44 152	4.14 342	2.22 79	2.28 282	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.66 302

AIO_test	1.34 82	0.72 202	3.32 147	0.86 176	1.19 323	2.90 230	0.80 302	4.46 96	3.34 108	0.77 87	0.86 54	1.48 154	0.30 51	2.95 107	0.49 18	0.00 1	1.00 454	0.00 1	0.13 349	0.04 105	1.24 388

dd	2.36 197	1.93 422	6.03 360	0.83 172	0.12 36	1.80 104	0.17 122	5.30 138	11.82 440	2.98 158	3.64 167	1.50 155	1.21 186	5.25 180	3.92 348	0.13 419	0.01 128	0.04 445	0.22 402	0.10 208	0.14 80

Anonymous3	1.96 141	0.61 160	7.58 418	0.42 98	0.51 191	4.28 343	0.52 223	5.56 161	2.76 75	2.35 141	3.47 153	1.50 155	1.13 169	5.92 203	1.54 203	0.23 456	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.47 239

EGLCR-Stereo	1.45 97	0.26 4	2.91 104	1.94 319	0.90 269	3.13 248	0.69 275	5.81 179	3.21 100	1.14 119	0.20 19	1.52 157	0.37 70	4.29 150	0.69 75	0.01 170	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.01 18	1.21 385

CroCo-Stereo Lap2	1.37 85	1.19 321	4.17 238	1.01 194	4.58 505	0.46 4	0.09 72	4.27 84	2.94 83	1.25 122	2.40 121	1.55 158	0.20 28	1.72 52	1.30 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.13 75

depthmonostereo	1.25 73	0.95 270	4.67 281	0.28 68	0.11 27	1.43 62	0.04 32	5.43 153	1.76 52	1.02 111	1.47 81	1.59 159	0.98 157	3.61 124	0.92 119	0.03 318	0.11 263	0.00 1	0.02 262	0.04 105	0.47 239

raftrobust	2.16 169	1.31 343	2.76 95	2.38 397	3.33 462	2.72 197	0.51 221	5.34 142	4.64 199	6.13 257	3.98 172	1.63 160	2.51 259	3.02 110	1.64 220	0.00 1	0.76 386	0.00 1	0.02 262	0.14 276	0.27 171

IPLGR_C	2.69 235	1.75 408	6.20 367	0.79 165	2.06 412	2.64 188	0.86 326	6.36 216	5.64 245	8.13 367	9.26 331	1.69 161	1.15 177	3.79 130	2.80 311	0.02 274	0.20 298	0.02 417	0.08 311	0.26 376	0.18 117

ACRE	2.67 233	1.66 396	6.50 381	0.72 152	2.03 409	2.65 190	0.84 318	5.97 196	5.52 241	7.85 349	9.23 329	1.72 162	1.09 164	4.09 141	2.73 306	0.02 274	0.19 291	0.02 417	0.08 311	0.26 376	0.21 139

testlalala	1.80 126	0.49 104	2.67 87	1.24 216	0.46 173	3.91 320	0.87 331	6.62 229	2.96 85	6.78 297	3.83 169	1.74 163	0.40 79	1.57 48	0.76 86	0.01 170	1.16 489	0.00 1	0.38 474	0.01 18	0.17 112

CIPLG	2.72 241	1.69 397	6.02 358	0.80 168	2.14 414	2.66 191	0.84 318	5.90 188	5.59 243	8.12 366	9.58 342	1.74 163	1.14 171	4.53 159	2.82 312	0.02 274	0.19 291	0.02 417	0.09 323	0.26 376	0.22 146

rvit_0105_5	1.70 120	1.36 353	6.71 392	0.52 120	0.04 4	1.58 76	0.58 240	5.39 152	6.62 295	0.91 104	1.72 92	1.77 165	0.77 141	4.44 154	1.28 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.23 153

R-Stereo Train	2.60 228	0.46 82	2.94 109	1.10 202	0.18 70	3.61 292	0.60 246	6.88 241	3.50 113	9.13 406	17.23 459	1.77 165	0.77 141	2.03 69	1.65 222	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 139

RAFT-Stereo	2.60 228	0.46 82	2.94 109	1.10 202	0.18 70	3.61 292	0.60 246	6.88 241	3.50 113	9.13 406	17.23 459	1.77 165	0.77 141	2.03 69	1.65 222	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 139
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
testlalala_base	3.54 314	0.53 122	3.53 171	2.31 386	2.22 418	4.04 332	0.61 250	6.91 243	2.73 73	2.69 149	4.17 176	1.78 168	0.51 107	2.02 68	1.08 151	13.13 553	3.23 544	0.00 1	0.35 469	16.60 547	2.27 498

castereo++	1.38 87	0.97 279	2.82 97	0.59 127	0.52 195	4.45 351	0.97 342	5.22 135	1.87 56	0.41 24	2.28 118	1.87 169	0.15 21	4.14 143	0.42 7	0.00 1	0.41 335	0.00 1	0.30 452	0.05 126	0.22 146

LMCR-Stereo	3.92 349	1.96 426	4.92 295	2.85 441	0.23 103	7.88 425	1.47 381	12.52 419	5.39 235	8.71 390	10.65 370	1.90 170	5.04 382	8.53 370	4.89 379	1.05 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.05 29

IPLG	2.63 231	1.09 301	5.67 343	0.73 155	0.31 123	3.00 238	0.25 154	6.84 240	6.02 262	7.93 352	6.31 250	1.91 171	1.72 225	7.47 297	2.53 291	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.29 399	0.58 269

AnonymousM	2.96 264	7.19 520	1.41 4	0.92 186	0.06 11	2.37 155	0.52 223	6.05 198	3.83 149	4.97 211	2.37 120	1.91 171	1.00 158	2.23 81	1.06 148	0.01 170	0.57 352	17.64 546	4.90 545	0.02 44	0.27 171

rafts_anoy	2.09 158	1.42 367	3.34 149	2.87 442	2.72 442	2.46 165	0.17 122	6.20 209	6.48 286	3.40 169	2.25 117	1.91 171	1.32 191	3.59 122	1.75 235	0.01 170	1.52 519	0.00 1	0.01 240	0.06 138	0.28 177

GES	2.69 235	0.72 202	5.34 317	1.82 302	0.05 5	4.51 355	1.04 352	10.39 352	4.18 170	5.53 233	6.72 263	1.92 174	3.30 292	5.16 179	2.67 299	0.06 377	0.01 128	0.06 456	0.01 240	0.20 332	0.14 80

rvit_0105_3	1.94 139	1.44 373	7.39 412	0.88 180	0.02 3	1.61 80	1.64 390	5.88 182	6.73 301	2.37 142	1.78 98	2.01 175	1.16 178	4.46 155	1.26 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.14 80

RAFT+CT+SA	2.59 226	1.19 321	3.55 175	1.09 200	2.21 416	3.14 251	0.90 334	7.59 273	5.65 246	2.76 152	8.21 312	2.04 176	1.57 216	8.84 384	1.31 186	0.02 274	0.34 323	0.00 1	0.38 474	0.22 350	0.73 320

MIPNet	2.27 188	1.14 312	5.55 335	0.49 116	0.22 100	2.03 124	0.19 132	7.60 275	6.17 270	5.83 239	4.16 175	2.05 177	3.44 306	3.65 126	2.23 276	0.00 1	0.01 128	0.01 384	0.01 240	0.24 367	0.48 242

TestStereo	1.89 131	1.59 389	4.22 243	0.37 89	0.28 116	1.33 49	0.01 4	5.63 166	4.13 167	3.59 174	5.11 203	2.06 178	0.70 132	7.62 310	0.93 123	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.19 127

RSM	1.43 93	0.40 51	1.79 13	0.74 161	0.54 202	2.45 163	0.49 218	4.13 75	3.29 106	0.65 75	2.53 126	2.15 179	0.30 51	6.97 258	0.85 103	0.01 170	0.12 268	0.00 1	0.25 415	0.11 224	0.72 319

DFGA-Net	3.09 273	2.73 471	9.21 454	1.79 295	0.47 175	3.30 263	0.20 137	7.49 272	6.20 271	5.54 234	6.42 256	2.17 180	1.12 167	7.96 326	6.56 410	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 440	0.17 112

RALCasStereoNet	2.39 205	1.73 406	3.59 183	2.38 397	2.69 441	2.84 213	0.18 127	5.29 137	4.94 217	2.45 144	5.62 227	2.22 181	0.79 146	7.48 300	1.63 216	0.00 1	1.75 522	0.00 1	0.00 1	0.14 276	2.03 484

DN-CSS_ROB	3.00 268	2.14 436	7.33 409	2.67 427	0.78 250	3.13 248	0.07 59	6.68 234	4.22 173	5.51 232	12.12 397	2.33 182	1.21 186	8.69 379	2.51 290	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.15 93

TestStereo1	3.12 276	1.34 349	4.67 281	3.47 478	0.71 235	2.50 168	1.45 379	7.27 260	8.71 376	4.91 209	9.28 333	2.34 183	3.61 313	9.44 411	1.62 213	0.00 1	0.33 321	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.40 213

SA-5K	3.12 276	1.34 349	4.67 281	3.47 478	0.71 235	2.50 168	1.45 379	7.27 260	8.71 376	4.91 209	9.28 333	2.34 183	3.61 313	9.44 411	1.62 213	0.00 1	0.33 321	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.40 213

iRaft-Stereo_20w	3.11 274	0.49 104	6.09 361	1.01 194	1.25 333	3.99 327	1.00 347	14.00 463	4.73 205	6.70 295	6.27 249	2.34 183	2.28 249	7.29 280	1.58 206	0.01 170	0.75 383	0.00 1	0.73 502	0.10 208	1.63 423

HART	2.08 152	1.10 302	3.44 164	0.47 111	1.15 317	1.70 90	0.04 32	6.40 219	3.69 138	1.50 128	7.78 295	2.42 186	0.16 22	6.76 243	1.15 161	0.00 1	1.46 514	0.00 1	0.00 1	0.31 409	2.12 489

PFNet+	2.52 217	0.47 89	4.97 298	0.95 190	0.18 70	3.12 247	0.73 287	4.98 119	6.97 315	7.95 353	6.38 254	2.51 187	1.18 180	8.05 334	1.82 238	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

iRaftStereo_RVC	1.88 130	1.22 331	2.63 82	0.95 190	0.06 11	2.96 234	0.05 39	6.08 202	3.99 163	3.92 187	4.88 195	2.53 188	0.62 124	3.62 125	1.19 170	0.00 1	1.19 494	0.00 1	0.00 1	0.37 426	1.29 396

tg	2.18 172	1.13 311	2.74 93	0.84 174	0.13 42	4.33 348	0.05 39	6.21 210	4.90 216	4.06 190	5.30 216	2.55 189	0.92 151	7.28 278	0.99 135	0.00 1	0.60 357	0.00 1	0.00 1	0.37 426	1.12 377

RE-Stereo	2.38 198	0.48 96	3.91 212	2.17 354	0.11 27	3.43 274	0.42 192	7.07 253	3.75 142	6.91 300	5.26 207	2.62 190	1.33 193	8.41 361	1.72 233	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.03 76	0.01 1

TVStereo	2.38 198	0.48 96	3.91 212	2.17 354	0.11 27	3.43 274	0.42 192	7.07 253	3.75 142	6.91 300	5.26 207	2.62 190	1.33 193	8.41 361	1.72 233	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.03 76	0.01 1

OCTAStereo	2.38 198	0.48 96	3.90 211	2.16 349	0.11 27	3.42 272	0.42 192	7.06 251	3.74 140	6.91 300	5.26 207	2.63 192	1.32 191	8.41 361	1.70 231	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 1

NF-Stereo	2.38 198	0.48 96	3.88 209	2.17 354	0.11 27	3.43 274	0.42 192	7.08 256	3.75 142	6.91 300	5.29 211	2.65 193	1.33 193	8.40 359	1.67 228	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 6

model_zeroshot	1.98 143	0.70 195	4.98 299	2.25 371	1.07 298	3.20 254	0.13 99	7.01 245	3.34 108	3.46 170	3.77 168	2.69 194	0.42 86	2.86 104	1.18 169	0.06 377	0.85 401	0.00 1	0.25 415	0.02 44	1.40 406

ICVP	2.53 218	0.47 89	3.64 188	1.20 212	0.69 229	2.71 195	0.84 318	10.63 361	4.66 201	4.31 198	8.99 322	2.75 195	1.93 231	2.91 106	4.07 355	0.06 377	0.24 308	0.01 384	0.01 240	0.13 265	0.26 168
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo-weight	1.91 136	0.41 54	2.09 34	1.17 208	0.63 219	3.20 254	0.74 291	5.78 176	6.80 305	5.25 223	3.47 153	2.80 196	0.36 68	3.16 112	1.09 155	0.02 274	0.53 349	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.66 302

DisPM	2.59 226	0.47 89	4.32 249	1.89 311	0.20 84	3.42 272	0.63 256	5.56 161	5.60 244	8.66 389	7.05 273	2.82 197	1.03 162	9.05 398	1.07 150	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.04 23

IPLGR	2.46 211	0.68 184	7.02 400	0.22 52	0.16 61	2.01 121	0.22 144	7.01 245	6.62 295	7.10 314	5.92 236	2.91 198	2.27 247	5.12 178	1.52 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.41 223

PSM-softLoss	2.38 198	0.48 96	4.28 245	1.94 319	0.19 74	2.73 198	0.38 183	6.67 230	3.50 113	6.33 264	6.33 251	2.93 199	0.97 155	8.90 387	1.88 243	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 14

KMStereo	2.38 198	0.48 96	4.28 245	1.94 319	0.19 74	2.73 198	0.38 183	6.67 230	3.50 113	6.33 264	6.33 251	2.93 199	0.97 155	8.90 387	1.88 243	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 14

PSM-AAD	3.43 309	0.31 21	2.16 41	0.80 168	0.57 208	2.53 172	5.97 480	5.53 156	3.98 162	11.00 458	11.90 394	2.93 199	9.36 476	8.03 331	1.00 138	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.06 138	2.39 501

SA	3.34 293	1.29 340	4.84 289	1.99 333	0.57 208	3.15 252	1.39 377	7.66 280	9.94 404	4.86 208	10.87 375	2.97 202	4.61 365	9.88 432	1.38 194	0.00 1	0.60 357	0.00 1	0.19 376	0.25 375	0.37 206

Selective-RAFT	1.92 137	0.54 126	3.87 204	1.15 204	0.21 93	3.83 317	0.06 52	5.00 120	4.68 202	1.59 130	2.14 110	3.05 203	2.77 273	6.63 233	1.34 191	0.00 1	0.95 423	0.00 1	0.32 459	0.05 126	0.19 127

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 212	1.23 334	3.48 165	1.61 262	1.09 306	1.63 82	0.15 112	5.80 178	6.43 283	7.32 333	9.91 351	3.05 203	1.71 223	2.33 88	1.75 235	0.01 170	0.71 381	0.00 1	0.00 1	0.28 391	1.19 383

MyStereo04	3.29 288	1.15 313	6.64 387	1.28 221	1.49 364	2.63 183	0.45 199	10.57 360	13.30 457	4.41 200	3.90 171	3.06 205	3.56 310	7.87 322	3.35 327	0.01 170	1.27 501	0.00 1	0.25 415	0.11 224	0.42 228

rvit_stereo_0075_2	2.15 167	0.39 45	6.61 385	0.67 147	1.95 403	1.74 100	0.10 80	7.81 284	6.03 263	2.97 157	4.01 173	3.07 206	0.57 118	5.49 189	1.13 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.34 197

mmm	3.07 271	0.76 207	4.50 263	2.27 378	1.24 332	3.75 310	0.12 90	10.03 343	5.12 224	6.43 270	11.19 379	3.10 207	3.20 285	4.54 160	1.78 237	0.02 274	1.19 494	0.00 1	0.30 452	0.09 185	1.79 455

testlalala2	2.34 194	0.64 171	2.49 65	9.58 531	6.50 521	3.57 289	0.18 127	5.34 142	3.20 99	3.87 185	4.57 190	3.12 208	0.52 109	1.49 41	0.44 8	0.00 1	0.31 318	0.00 1	0.43 483	0.12 243	0.40 213

MyStereo05	3.24 285	1.05 297	5.93 354	1.39 235	1.20 325	2.57 175	0.10 80	9.11 315	13.17 456	6.45 272	3.86 170	3.20 209	3.26 290	8.35 356	3.02 315	0.01 170	1.24 498	0.00 1	0.21 395	0.13 265	0.50 245

DRaft	3.83 343	0.65 173	3.39 154	0.22 52	0.16 61	4.67 359	1.30 374	5.82 180	4.86 215	10.26 437	21.65 486	3.24 210	8.62 466	7.53 303	3.76 338	0.05 365	0.10 259	0.00 1	0.14 351	0.12 243	0.16 102

anonymousdsp2	2.20 177	0.57 150	4.59 276	1.69 278	0.82 259	3.58 290	0.48 213	8.57 296	3.63 134	3.37 167	3.03 142	3.32 211	1.00 158	5.57 191	0.80 91	0.01 170	0.94 418	0.02 417	0.15 354	0.06 138	1.89 472

GMOStereo	2.08 152	0.85 230	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 326	5.08 122	4.78 207	8.42 376	6.99 269	3.36 212	1.14 171	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 503	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 153

error version	2.08 152	0.85 230	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 326	5.08 122	4.78 207	8.42 376	6.99 269	3.36 212	1.14 171	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 503	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 153

test-v	2.08 152	0.85 230	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 326	5.08 122	4.78 207	8.42 376	6.99 269	3.36 212	1.14 171	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 503	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 153

test-2	2.08 152	0.85 230	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 326	5.08 122	4.78 207	8.42 376	6.99 269	3.36 212	1.14 171	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 503	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 153

ROB_FTStereo	2.03 147	0.57 150	3.57 178	0.20 40	0.21 93	3.66 299	0.73 287	5.89 183	3.51 118	5.92 247	4.35 181	3.37 216	1.50 204	6.02 205	0.90 115	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

HBP-ISP	4.37 385	1.56 385	4.59 276	2.23 365	1.29 344	7.87 424	3.96 451	11.80 394	10.91 425	8.06 365	14.45 430	3.38 217	4.87 374	9.27 406	2.53 291	0.14 422	0.06 227	0.00 1	0.01 240	0.08 170	0.30 185

SFCPSM	3.39 301	0.61 160	5.42 323	0.43 101	0.93 278	8.26 428	2.08 405	15.01 479	5.89 259	7.17 319	7.60 288	3.39 218	2.55 261	5.39 185	2.53 291	0.01 170	0.03 195	0.01 384	0.07 308	0.19 323	0.31 187

HUI-Stereo	1.94 139	0.56 143	3.55 175	0.20 40	0.20 84	3.67 303	0.63 256	5.89 183	3.53 124	5.92 247	4.44 185	3.41 219	1.51 208	4.21 146	0.89 112	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.11 65

Patchmatch Stereo++	2.09 158	0.55 132	3.57 178	0.20 40	0.20 84	3.68 304	0.64 259	5.90 188	3.52 120	5.91 242	4.41 182	3.42 220	1.51 208	7.07 263	0.95 128	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 146	0.55 132	3.57 178	0.20 40	0.21 93	3.69 307	0.69 275	5.89 183	3.52 120	5.91 242	4.43 184	3.42 220	1.50 204	5.63 193	0.94 127	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56

ROB_FTStereo_v2	2.04 148	0.56 143	3.56 177	0.20 40	0.21 93	3.66 299	0.72 285	5.89 183	3.51 118	5.91 242	4.46 187	3.42 220	1.50 204	6.08 211	0.93 123	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

DeepStereo_RVC	2.15 167	0.55 132	3.26 140	0.21 49	0.19 74	3.47 280	0.68 272	5.76 174	3.60 130	6.36 268	4.19 177	3.42 220	4.44 353	5.04 174	1.59 209	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.18 117

iRAFT	2.09 158	0.55 132	3.57 178	0.20 40	0.20 84	3.68 304	0.64 259	5.90 188	3.52 120	5.91 242	4.41 182	3.42 220	1.51 208	7.07 263	0.95 128	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56

test_xeample	4.78 411	0.93 259	4.68 284	1.48 251	1.28 339	3.94 323	0.13 99	13.35 448	8.62 373	8.21 370	11.63 388	3.43 225	3.54 309	7.59 308	23.47 529	0.02 274	1.16 489	0.00 1	0.25 415	0.11 224	1.74 449

test_4	2.58 225	0.70 195	3.30 143	0.43 101	0.30 119	3.97 326	1.11 360	3.91 60	3.83 149	4.15 194	17.20 458	3.44 226	0.52 109	6.60 230	1.58 206	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.11 337	0.20 332	0.20 133

iGMRVC	2.09 158	0.56 143	3.59 183	0.20 40	0.21 93	3.68 304	0.71 282	5.89 183	3.53 124	5.92 247	4.46 187	3.44 226	1.51 208	6.93 255	0.98 133	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

CRE-IMP	2.08 152	0.51 114	3.43 162	0.35 85	0.19 74	3.85 318	0.83 316	5.77 175	3.43 112	5.81 238	4.24 178	3.45 228	0.83 147	6.56 227	1.99 256	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.20 133

RAFT-IKP	2.04 148	0.57 150	3.54 173	0.20 40	0.20 84	3.45 277	0.62 254	5.90 188	3.52 120	5.91 242	4.44 185	3.46 229	1.50 204	6.20 215	1.00 138	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.08 47

x	2.30 191	0.82 221	3.85 201	2.23 365	0.72 238	2.12 135	0.81 307	9.48 330	4.82 213	3.83 182	2.76 132	3.49 230	2.30 250	3.48 118	2.25 277	0.00 1	1.13 476	0.00 1	0.22 402	0.09 185	1.66 429

RALAANet	2.68 234	1.71 401	4.73 287	2.79 434	0.80 254	3.30 263	0.15 112	7.92 286	5.92 260	5.79 237	6.06 238	3.51 231	1.13 169	6.76 243	2.28 282	0.00 1	0.28 314	0.00 1	0.10 330	0.27 388	0.13 75

EKT-Stereo	2.16 169	0.61 160	3.78 197	2.31 386	4.40 494	1.47 66	0.24 150	5.54 157	4.22 173	3.16 165	3.58 165	3.53 232	2.20 243	5.66 194	1.40 196	0.04 348	0.36 329	0.00 1	0.09 323	0.06 138	0.58 269

CASS	2.62 230	0.57 150	4.28 245	0.90 183	0.38 153	3.45 277	0.22 144	9.91 338	4.46 188	7.33 334	7.92 301	3.53 232	3.59 312	4.16 144	1.49 200	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rvit_105_1	2.69 235	1.34 349	6.85 396	1.89 311	0.09 22	1.94 116	3.50 445	6.38 217	9.00 386	4.98 212	2.19 113	3.57 234	1.56 215	7.31 281	3.03 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.06 138	0.16 102

test_sample5	3.34 293	0.65 173	5.17 308	2.10 343	0.49 179	3.31 265	0.17 122	11.91 395	7.47 334	6.91 300	9.15 326	3.61 235	3.37 301	7.53 303	3.06 318	0.02 274	0.85 401	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.90 343

DualNet	3.48 310	0.65 173	5.17 308	2.10 343	0.49 179	3.31 265	0.17 122	11.91 395	7.47 334	7.18 320	11.56 386	3.61 235	3.37 301	7.53 303	3.06 318	0.02 274	0.85 401	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.90 343

test_sample4	3.29 288	0.64 171	5.38 320	2.08 341	0.53 198	3.91 320	0.15 112	12.13 403	7.50 336	7.04 308	7.50 286	3.64 237	3.19 284	6.95 256	3.14 322	0.02 274	0.85 401	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.92 349

MSKI-zero shot	2.23 182	0.49 104	2.49 65	1.60 261	0.81 257	2.69 192	0.29 161	6.82 239	2.50 67	4.37 199	7.61 289	3.65 238	0.26 39	8.62 376	0.63 60	0.01 170	1.09 468	0.00 1	0.25 415	0.03 76	0.46 238

test_sample3	3.27 286	0.62 166	5.29 316	2.24 369	0.58 211	4.62 358	0.16 118	12.15 406	7.51 337	6.44 271	7.25 280	3.72 239	3.03 281	6.73 240	3.17 325	0.01 170	0.85 401	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.88 342

test_sample1	2.88 253	0.63 168	4.46 257	2.38 397	0.68 226	2.61 180	0.05 39	10.51 357	5.36 233	4.50 202	4.81 194	3.76 240	5.94 409	6.10 213	2.96 314	0.00 1	0.99 447	0.00 1	0.11 337	0.07 157	1.67 432

DCRE	2.21 178	0.95 270	3.17 131	2.10 343	1.30 346	1.86 110	0.05 39	5.33 141	4.69 203	3.59 174	9.37 338	3.81 241	1.18 180	2.34 89	1.22 176	0.01 170	0.97 431	0.00 1	0.30 452	0.04 105	1.97 479

StereoVision	2.42 208	1.18 318	5.14 306	1.15 204	2.64 439	1.89 111	0.28 159	6.61 228	4.72 204	2.14 140	10.52 366	3.84 242	0.52 109	5.33 183	2.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.04 23

4D-IteraStereo	1.99 145	1.32 346	3.77 196	0.13 31	2.84 445	3.51 283	1.03 349	4.26 83	5.38 234	5.50 231	1.03 64	3.86 243	0.38 77	2.44 93	1.88 243	0.00 1	0.43 337	0.00 1	0.01 240	0.11 224	1.84 463

222	5.93 430	0.88 248	4.58 275	1.76 292	0.98 285	6.02 391	0.08 67	14.45 471	8.89 381	9.53 419	11.77 392	3.88 244	4.23 347	8.26 342	39.96 560	0.03 318	1.12 473	0.00 1	0.24 411	0.11 224	1.73 446

HITNet	3.11 274	1.38 360	5.35 319	2.23 365	0.12 36	5.59 378	0.58 240	9.95 342	5.72 253	6.62 286	7.91 300	3.90 245	3.24 288	4.39 152	4.58 373	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.57 263
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TRStereo	2.71 238	3.79 495	5.46 326	2.19 357	2.22 418	2.98 237	1.07 355	9.83 337	4.39 184	3.46 170	3.48 155	3.92 246	0.77 141	6.43 224	1.70 231	0.03 318	0.63 363	0.00 1	0.29 448	0.11 224	1.49 410

GANet-ADL	2.40 206	0.65 173	3.92 214	2.22 362	0.11 27	2.23 141	0.47 203	9.29 325	7.27 328	4.77 206	5.95 237	3.96 247	1.26 190	3.08 111	2.27 280	0.04 348	0.08 246	0.02 417	0.00 1	0.15 292	0.21 139

Sa-1000	3.81 341	1.26 336	4.64 279	2.29 383	0.55 206	3.51 283	1.58 387	8.37 292	9.13 390	7.97 354	17.42 462	3.98 248	2.76 272	9.61 417	1.68 229	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.18 372	0.23 362	0.27 171

test_sample6	3.60 321	0.66 177	5.27 312	2.23 365	0.48 176	3.25 258	0.21 142	11.94 398	7.53 339	7.18 320	11.56 386	3.99 249	3.86 327	8.03 331	3.88 346	0.03 318	0.83 395	0.00 1	0.09 323	0.07 157	0.86 340

test-1	2.14 166	0.54 126	6.32 376	1.07 199	1.22 328	2.13 137	0.54 227	6.40 219	4.80 212	3.55 172	5.23 206	4.02 250	0.71 133	1.95 63	2.15 268	0.08 395	0.98 438	0.00 1	0.08 311	0.02 44	1.07 368

Prome-Stereo	3.73 332	0.39 45	2.62 81	1.05 198	0.52 195	2.06 127	4.58 462	4.88 115	3.95 159	9.34 415	20.39 480	4.03 251	7.02 435	7.86 320	1.31 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 157	4.52 527

test-3	2.19 175	0.38 39	3.88 209	1.55 258	0.91 272	1.39 57	0.80 302	5.36 149	5.51 240	7.36 335	1.90 103	4.05 252	0.42 86	6.67 238	1.17 165	0.00 1	0.99 447	0.00 1	0.28 442	0.20 332	1.08 371

test_1	2.18 172	0.38 39	3.87 204	1.54 257	0.91 272	1.38 55	0.80 302	5.36 149	5.53 242	7.12 315	1.86 102	4.05 252	0.41 82	6.65 235	1.17 165	0.00 1	0.99 447	0.00 1	0.28 442	0.20 332	1.08 371

CoDeX	3.61 322	0.86 238	5.27 312	1.16 206	1.62 370	6.24 394	2.07 404	13.78 462	6.86 309	7.42 336	9.00 324	4.06 254	3.72 321	6.58 228	3.02 315	0.03 318	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.35 202

iResNet	4.04 359	1.46 377	8.72 440	3.25 469	0.36 146	4.54 357	0.47 203	9.06 311	10.40 412	7.98 355	12.82 413	4.06 254	3.22 287	8.82 383	4.95 382	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.55 257

GwcNet-ADL	2.85 249	0.61 160	4.38 253	0.92 186	0.33 130	2.05 125	0.67 269	8.85 306	9.65 400	6.36 268	6.71 262	4.11 256	1.71 223	5.97 204	4.22 358	0.08 395	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.16 102

NRIStereo	2.27 188	0.52 119	3.35 151	1.26 218	0.17 64	3.04 241	0.84 318	5.96 195	3.74 140	6.27 261	3.44 151	4.13 257	1.80 230	8.31 353	2.11 264	0.00 1	0.10 259	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.20 133

FADNet_RVC	4.24 377	2.32 454	14.23 492	1.18 210	0.79 251	5.64 380	0.60 246	11.50 387	7.19 325	3.68 178	8.08 310	4.14 258	4.06 337	10.29 442	7.47 422	0.36 477	0.44 340	0.18 491	0.47 486	0.93 489	1.23 387

ttt	4.41 390	0.70 195	3.95 218	2.53 416	2.01 407	4.34 349	0.41 190	13.09 442	11.69 439	7.20 323	12.20 400	4.15 259	3.35 300	9.54 416	10.11 462	0.07 386	1.11 472	0.00 1	0.19 376	0.10 208	1.47 408

LL-Strereo2	2.22 179	1.39 361	3.39 154	1.26 218	1.01 290	3.73 309	1.47 381	6.47 223	4.61 198	4.66 205	2.64 130	4.17 260	0.37 70	6.03 207	1.61 211	0.09 406	0.24 308	0.00 1	0.08 311	0.08 170	1.16 381

RAFT-345	3.36 298	0.55 132	3.43 162	1.23 214	0.21 93	2.62 181	0.46 201	3.91 60	6.34 277	7.46 338	24.49 501	4.19 261	1.74 228	8.27 346	2.25 277	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.02 6

gwcnet-sp	3.58 317	2.01 430	8.82 443	2.01 337	0.69 229	7.38 420	1.10 357	9.23 320	6.66 298	9.32 412	5.91 233	4.21 262	3.31 294	6.91 251	3.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 117

scenet	3.58 317	2.01 430	8.82 443	2.01 337	0.69 229	7.38 420	1.10 357	9.23 320	6.66 298	9.32 412	5.91 233	4.21 262	3.31 294	6.91 251	3.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 117

ssnet	3.58 317	2.01 430	8.82 443	2.01 337	0.69 229	7.38 420	1.10 357	9.23 320	6.66 298	9.32 412	5.91 233	4.21 262	3.31 294	6.91 251	3.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 117

MyStereo8	3.30 290	1.69 397	6.28 373	2.51 412	3.79 480	4.22 339	0.07 59	7.43 270	6.39 282	6.51 277	10.13 356	4.23 265	1.45 201	2.79 103	5.08 385	0.06 377	1.49 517	0.00 1	0.40 477	0.26 376	1.33 399

test_3	2.22 179	0.39 45	4.20 242	1.51 253	0.90 269	1.29 46	0.74 291	5.34 142	6.37 280	6.64 287	1.96 107	4.24 266	0.45 102	6.63 233	1.17 165	0.00 1	1.00 454	0.00 1	0.28 442	0.19 323	1.01 359

ITSA-stereo	4.02 357	0.73 204	4.51 264	2.16 349	0.31 123	3.58 290	0.70 280	13.77 461	15.84 478	7.13 316	6.59 261	4.25 267	3.48 308	9.04 397	6.12 402	0.09 406	0.08 246	0.11 470	0.10 330	0.19 323	1.54 414

MIM_Stereo	2.83 247	1.20 329	5.27 312	1.41 240	1.16 319	3.07 242	0.33 174	6.67 230	3.95 159	5.17 221	10.11 355	4.25 267	1.73 227	8.32 354	1.64 220	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.01 240	0.22 350	1.69 437

WCG-NET（raft）	1.70 120	0.97 279	2.01 30	0.40 96	0.17 64	2.10 130	0.97 342	3.05 19	6.47 285	2.89 155	3.17 145	4.31 269	1.03 162	3.85 132	0.60 51	0.00 1	1.32 503	0.00 1	0.01 240	0.18 316	0.41 223

test_sample2	2.79 246	0.59 156	4.40 255	2.38 397	0.43 170	2.58 178	0.15 112	10.14 346	5.78 256	4.23 196	5.86 229	4.31 269	4.02 336	6.34 221	2.00 258	0.00 1	0.96 426	0.00 1	0.12 343	0.07 157	1.37 405

AASNet	4.20 374	1.63 392	5.82 349	3.79 488	3.93 484	6.55 401	1.22 366	19.12 513	6.82 306	7.86 350	8.35 314	4.36 271	2.55 261	3.87 133	7.47 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 456	0.22 146

GCAP-BAT	2.26 185	0.61 160	3.67 190	1.48 251	0.81 257	4.32 346	0.77 298	4.87 114	4.04 165	3.97 188	5.41 217	4.38 272	0.59 122	6.20 215	1.17 165	0.02 274	1.14 483	0.00 1	0.55 493	0.07 157	1.22 386

Pruner-Stereo	2.66 232	0.61 160	3.54 173	1.93 317	0.25 109	3.47 280	0.74 291	6.60 227	5.66 250	8.98 399	6.12 240	4.39 273	1.11 166	7.27 277	2.34 287	0.03 318	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.03 76	0.04 23

raft_robust	2.91 256	1.71 401	3.42 161	1.36 229	0.57 208	1.53 73	0.12 90	7.06 251	9.09 388	6.96 307	7.21 279	4.43 274	2.09 238	9.40 410	1.61 211	0.03 318	0.93 413	0.00 1	0.21 395	0.17 305	0.38 209

LCNet	2.94 260	0.55 132	2.57 74	1.03 197	0.59 212	2.05 125	1.55 386	5.51 154	4.19 171	6.08 255	10.58 368	4.54 275	6.63 425	7.59 308	0.90 115	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.76 503	0.31 409	3.43 516

Reg-Stereo(zero)	1.92 137	0.28 11	3.18 134	0.63 136	1.41 358	2.02 122	0.48 213	3.85 56	6.29 274	4.49 201	3.12 144	4.55 276	1.62 218	2.77 102	2.16 269	0.00 1	0.61 359	0.00 1	0.26 432	0.02 44	0.62 282

ASMatch	3.41 305	0.62 166	3.59 183	1.99 333	0.48 176	1.91 114	0.66 264	7.01 245	4.43 187	6.25 259	22.02 490	4.56 277	4.72 370	7.78 317	1.85 240	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.03 277	0.02 44	0.21 139

knoymous	1.50 105	0.28 11	1.99 27	0.33 79	0.48 176	1.58 76	0.11 86	5.71 171	2.81 77	4.85 207	1.75 94	4.58 278	0.46 104	3.66 127	1.30 184	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.09 51

DAS	4.18 372	0.53 122	6.20 367	2.20 358	3.69 475	2.78 207	3.12 433	8.69 301	10.29 408	9.39 417	12.80 411	4.58 278	7.20 438	9.08 399	2.70 302	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.34 197

SepStereo	4.22 375	0.53 122	6.20 367	2.20 358	3.69 475	2.78 207	3.12 433	8.69 301	10.29 408	9.39 417	12.80 411	4.58 278	7.20 438	9.74 425	2.70 302	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.34 197

xx1	2.73 243	0.93 259	3.39 154	3.05 454	0.39 156	5.69 382	0.55 231	5.34 142	10.76 420	1.42 124	3.48 155	4.63 281	2.83 277	8.26 342	0.70 76	0.00 1	1.14 483	0.00 1	0.25 415	0.09 185	1.65 425

qqq	2.44 210	0.85 230	4.33 250	1.73 288	0.71 235	1.98 119	0.38 183	9.15 316	4.33 177	3.37 167	4.34 179	4.63 281	2.83 277	4.95 169	2.06 261	0.00 1	1.13 476	0.00 1	0.25 415	0.09 185	1.65 425

PFNet	3.06 270	0.59 156	6.13 363	2.26 374	0.84 261	3.08 243	0.73 287	7.38 267	5.35 231	10.20 434	6.06 238	4.72 283	2.10 241	8.47 366	2.25 277	0.19 441	0.06 227	0.00 1	0.11 337	0.20 332	0.42 228

PSMNet-RUCA	6.00 432	5.79 514	14.15 491	10.30 534	7.63 528	6.94 407	1.89 398	12.74 424	10.95 426	4.10 193	11.72 390	4.77 284	1.72 225	8.74 381	5.09 386	1.88 521	0.12 268	4.77 535	0.71 501	5.10 528	0.82 336

SMFormer	3.94 351	0.69 188	4.55 270	1.97 328	0.15 55	2.84 213	0.29 161	13.06 438	11.10 427	7.69 341	10.45 362	4.77 284	4.52 356	9.68 419	4.89 379	0.08 395	0.97 431	0.00 1	0.16 356	0.11 224	0.92 349

tta	3.96 355	0.69 188	4.55 270	1.97 328	0.15 55	2.84 213	0.29 161	13.06 438	11.10 427	7.69 341	10.45 362	4.77 284	4.52 356	9.68 419	4.89 379	0.08 395	0.97 431	0.00 1	0.16 356	0.13 265	1.24 388

qqq1	3.78 338	0.69 188	4.55 270	1.97 328	0.15 55	2.84 213	0.29 161	13.06 438	11.10 427	7.69 341	10.45 362	4.77 284	4.52 356	9.68 419	1.24 178	0.08 395	0.97 431	0.00 1	0.12 343	0.13 265	1.24 388

fff1	3.78 338	0.69 188	4.55 270	1.97 328	0.15 55	2.84 213	0.29 161	13.06 438	11.10 427	7.69 341	10.45 362	4.77 284	4.52 356	9.68 419	1.24 178	0.08 395	0.97 431	0.00 1	0.12 343	0.13 265	1.24 388

FENet	2.35 195	0.59 156	3.28 142	2.32 388	0.27 115	2.78 207	0.13 99	7.68 281	6.09 264	5.38 227	2.12 109	4.84 289	3.33 299	4.98 171	2.66 298	0.02 274	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.40 213

GCST	9.50 493	17.91 544	6.18 366	53.02 567	11.57 541	10.95 470	0.20 137	7.71 282	7.12 320	9.83 429	4.71 193	4.87 290	1.49 203	9.87 430	2.06 261	8.70 540	0.07 242	22.79 549	0.40 477	6.66 533	3.86 524

AAGNet	3.50 311	0.49 104	3.38 152	1.91 314	0.41 166	3.66 299	1.02 348	5.14 129	5.16 225	9.65 426	7.75 293	4.91 291	6.23 417	7.45 295	12.73 492	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.06 38

CrosDoStereo	4.05 361	0.71 199	3.52 168	0.51 118	0.20 84	3.25 258	11.21 525	6.34 214	4.96 218	9.04 402	16.44 446	4.92 292	7.28 440	8.29 348	3.84 344	0.00 1	0.02 167	0.01 384	0.00 1	0.18 316	0.19 127

DeepStereo_LL	4.05 361	0.71 199	3.52 168	0.51 118	0.20 84	3.25 258	11.21 525	6.34 214	4.96 218	9.04 402	16.44 446	4.92 292	7.28 440	8.29 348	3.84 344	0.00 1	0.02 167	0.01 384	0.00 1	0.18 316	0.19 127

SST-Stereo	2.86 250	0.45 77	3.64 188	1.46 246	0.36 146	3.94 323	0.80 302	6.07 201	4.46 188	10.96 457	6.21 243	4.94 294	4.14 342	8.85 385	0.93 123	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14

RAFT_R40	2.83 247	0.46 82	3.85 201	1.38 234	0.32 129	3.78 313	0.97 342	6.16 205	4.82 213	9.74 428	6.35 253	4.96 295	3.94 335	8.78 382	1.05 146	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14

PS-NSSS	4.22 375	2.53 462	5.89 353	1.01 194	2.93 447	4.05 334	1.93 400	11.44 385	8.94 383	7.14 317	14.70 433	4.96 295	2.60 263	9.09 400	3.92 348	0.40 480	0.04 212	0.83 515	0.00 1	1.09 491	1.02 363

BEATNet_4x	3.69 327	2.12 435	8.11 428	1.82 302	0.16 61	5.30 372	1.04 352	10.87 368	6.14 269	7.09 313	8.42 315	4.99 297	4.42 352	5.89 202	6.23 406	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.32 414	0.84 338

Occ-G	1.39 89	0.66 177	3.05 124	0.60 131	0.75 245	1.46 64	0.67 269	3.66 33	3.50 113	1.76 132	0.65 42	5.00 298	0.55 113	1.15 20	1.56 205	0.00 1	0.74 382	0.00 1	0.17 366	0.19 323	1.61 420

IRAFT_RVC	2.98 266	0.66 177	4.23 244	2.20 358	0.40 161	2.91 231	5.04 471	7.03 249	4.21 172	6.59 284	5.52 223	5.02 299	4.77 371	8.41 361	2.30 286	0.01 170	0.17 288	0.01 384	0.00 1	0.03 76	0.05 29

DEmStereo	3.86 344	0.54 126	4.04 227	0.26 65	0.17 64	5.17 370	2.45 412	4.70 105	4.34 181	8.37 374	19.94 478	5.06 300	10.13 480	7.86 320	3.93 350	0.01 170	0.01 128	0.01 384	0.00 1	0.03 76	0.10 56

MLCV	3.76 336	1.52 382	6.93 398	1.66 271	0.31 123	4.31 345	0.32 171	7.92 286	7.68 344	9.55 421	12.12 397	5.17 301	2.74 270	10.00 437	4.49 369	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.27 171

RAFT-RH_RVC	4.04 359	0.69 188	3.59 183	1.91 314	0.43 170	3.11 245	0.13 99	3.80 47	6.60 292	11.26 464	31.68 526	5.20 302	1.66 219	8.30 351	2.27 280	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 76	0.02 6

BUS	2.72 241	0.43 63	3.76 193	0.70 149	0.50 182	7.31 418	0.48 213	9.93 339	5.65 246	6.50 274	6.23 244	5.21 303	1.18 180	4.27 147	1.89 247	0.01 170	0.03 195	0.03 435	0.00 1	0.06 138	0.14 80

NINENet	3.38 300	0.81 217	4.16 235	1.88 310	1.40 356	7.31 418	0.48 213	12.95 435	6.64 297	7.29 330	9.24 330	5.21 303	1.18 180	6.72 239	1.89 247	0.17 434	0.08 246	0.07 461	0.00 1	0.09 185	0.03 14

HCRNet	2.74 244	0.83 224	4.19 240	0.45 106	3.31 461	2.18 138	0.22 144	7.59 273	5.76 255	6.08 255	4.89 196	5.21 303	2.74 270	8.04 333	3.10 320	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.09 51

IGEV_Zeroshot_test	2.57 224	0.63 168	5.70 346	1.93 317	0.87 266	2.63 183	0.85 323	8.94 310	4.55 195	5.30 224	5.48 222	5.23 306	1.38 197	3.76 128	1.32 188	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.18 372	0.19 323	1.72 444

CFNet-RSSM	2.26 185	0.43 63	3.24 138	1.28 221	0.31 123	3.19 253	0.40 187	7.62 278	7.29 330	5.88 240	4.68 191	5.32 307	1.68 220	2.26 83	1.04 145	0.01 170	0.09 253	0.00 1	0.31 456	0.03 76	0.16 102

FINET	6.96 453	2.98 479	13.77 487	3.20 466	4.81 510	9.65 449	9.90 520	13.68 457	23.91 516	8.28 372	13.70 420	5.36 308	5.83 406	10.79 447	8.05 429	0.90 501	1.43 511	0.11 470	0.38 474	0.48 453	1.98 482

test_5	3.16 281	1.18 318	4.96 297	2.33 390	3.10 454	4.51 355	1.27 370	7.47 271	7.61 343	3.00 160	7.38 284	5.37 309	4.06 337	8.28 347	1.54 203	0.00 1	0.34 323	0.00 1	0.02 262	0.21 343	0.62 282

Gwc-CoAtRS	2.16 169	0.42 58	3.13 129	1.28 221	0.31 123	3.52 286	0.39 186	6.56 225	6.31 276	5.38 227	5.11 203	5.47 310	1.70 222	2.00 67	1.08 151	0.01 170	0.19 291	0.00 1	0.25 415	0.02 44	0.16 102

111	3.05 269	1.41 364	5.51 328	0.32 73	0.14 47	2.83 211	0.68 272	6.76 237	14.21 463	3.59 174	9.11 325	5.50 311	3.30 292	4.05 135	2.43 288	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 265	1.02 363

SDNR	7.97 472	2.75 472	16.90 507	2.28 381	0.94 279	45.23 557	0.43 196	9.30 326	10.84 422	10.71 447	25.30 506	5.51 312	4.47 354	11.98 468	7.58 424	0.15 424	0.14 278	0.00 1	0.04 295	2.27 514	2.65 508

FTStereo	4.61 401	0.54 126	2.86 102	0.98 193	0.40 161	2.57 175	8.51 513	5.70 170	3.76 145	10.85 452	29.92 520	5.53 313	7.43 445	7.73 314	1.63 216	0.17 434	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.04 105	3.62 521

ARAFT	3.32 291	1.74 407	7.92 426	0.64 137	0.15 55	4.45 351	2.89 422	8.20 291	6.30 275	9.23 411	7.12 278	5.58 314	1.24 189	8.60 373	1.69 230	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.35 420	0.35 202

CFNet_ucs	3.23 284	0.56 143	4.59 276	0.59 127	0.37 151	3.29 262	0.19 132	10.47 355	9.02 387	7.78 347	12.57 406	5.59 315	1.74 228	5.39 185	1.86 241	0.00 1	0.04 212	0.01 384	0.00 1	0.10 208	0.33 193

NOSS_ROB	3.67 324	0.86 238	3.81 199	2.53 416	1.11 309	6.10 392	0.72 285	11.08 375	12.36 443	5.45 229	8.91 320	5.65 316	2.09 238	8.30 351	3.16 323	0.20 444	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.80 334

ffm	3.41 305	0.98 281	7.03 401	1.64 265	1.07 298	2.84 213	0.47 203	5.55 158	10.56 414	6.68 290	9.59 343	5.66 317	3.87 328	8.20 340	0.68 69	0.00 1	1.13 476	0.00 1	0.19 376	0.11 224	1.88 469

ff1	4.11 365	0.98 281	7.03 401	1.64 265	1.07 298	2.84 213	0.47 203	5.55 158	10.56 414	6.68 290	9.59 343	5.66 317	3.87 328	11.33 456	11.69 482	0.00 1	1.13 476	0.00 1	0.19 376	0.11 224	1.88 469

mmx	4.50 393	0.98 281	7.03 401	1.64 265	1.07 298	2.84 213	0.47 203	12.84 428	11.23 432	6.68 290	9.59 343	5.66 317	3.87 328	11.33 456	11.69 482	0.05 365	1.12 473	0.00 1	0.19 376	0.10 208	1.53 412

xxx	4.50 393	0.98 281	7.04 404	1.64 265	1.07 298	2.84 213	0.47 203	12.84 428	11.23 432	6.68 290	9.59 343	5.66 317	3.87 328	11.33 456	11.69 482	0.05 365	1.12 473	0.00 1	0.19 376	0.10 208	1.53 412

FADNet-RVC-Resample	4.11 365	2.25 441	13.88 488	1.64 265	0.66 224	5.91 389	2.34 410	10.87 368	9.09 388	6.53 279	4.34 179	5.69 321	4.71 369	8.01 330	4.64 374	0.18 440	0.22 301	0.17 490	0.12 343	0.46 448	0.59 272

ACVNet	2.86 250	0.96 274	3.87 204	0.86 176	0.61 214	2.63 183	0.54 227	8.93 308	6.12 266	5.09 216	9.32 336	5.70 322	3.84 325	2.68 99	5.56 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.23 153

acv_ft	3.90 347	0.96 274	5.85 352	2.56 421	4.70 508	7.27 417	0.84 318	9.17 319	6.12 266	10.00 431	9.32 336	5.70 322	4.07 339	2.68 99	8.24 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 420	0.23 153

GrayStereo	3.86 344	0.33 24	2.63 82	1.66 271	0.62 217	3.09 244	7.92 509	6.43 221	3.88 154	10.61 444	16.51 449	5.75 324	8.40 461	6.75 241	1.58 206	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.62 496	0.04 105	0.38 209

AdaStereo	3.34 293	0.74 205	4.00 223	3.10 461	0.51 191	4.22 339	1.25 369	12.84 428	8.39 367	6.33 264	9.55 341	5.77 325	1.54 213	5.53 190	2.74 308	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.15 93
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Any-RAFT	2.33 193	0.36 32	2.35 58	1.58 260	0.84 261	4.93 367	0.55 231	9.10 314	5.93 261	4.30 197	4.90 197	5.79 326	2.22 245	2.75 101	0.51 25	0.02 274	0.32 319	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 117

H2IRNET	2.29 190	0.86 238	3.38 152	1.51 253	0.11 27	1.97 118	0.13 99	5.15 131	7.19 325	1.26 123	7.77 294	5.80 327	3.31 294	5.09 177	1.66 225	0.01 170	0.00 1	0.04 445	0.17 366	0.27 388	0.10 56

pcwnet_v2	4.36 383	0.46 82	9.07 451	1.43 243	1.10 308	3.41 271	0.40 187	13.44 451	14.60 465	10.29 438	14.22 427	5.82 328	2.97 279	6.75 241	2.29 284	0.01 170	0.05 221	0.04 445	0.02 262	0.17 305	0.61 277

TDLM	4.58 398	1.79 413	5.03 301	2.45 407	1.32 349	4.04 332	7.15 502	11.60 391	11.46 436	6.91 300	12.69 409	5.94 329	5.03 380	9.74 425	3.80 343	0.67 495	0.00 1	0.01 384	0.05 299	0.23 362	1.78 454

xyz-stereo	7.36 461	0.68 184	38.77 553	0.30 71	0.07 14	31.97 542	0.19 132	5.13 128	2.13 60	10.90 454	24.34 500	6.05 330	8.02 457	12.01 469	6.06 398	0.01 170	0.02 167	0.35 505	0.00 1	0.09 185	0.16 102

SuperB	8.29 479	3.96 497	24.92 530	2.96 446	1.33 350	9.83 452	4.15 453	10.92 372	29.79 527	11.86 472	12.51 405	6.07 331	6.97 433	11.13 453	14.73 505	0.15 424	0.11 263	0.35 505	0.26 432	12.64 542	1.11 374

AFF-stereo	2.87 252	1.31 343	3.26 140	1.87 307	0.38 153	1.68 87	0.09 72	6.38 217	7.07 317	6.52 278	11.90 394	6.08 332	2.32 251	5.05 175	1.65 222	0.02 274	0.66 368	0.00 1	0.00 1	0.29 399	0.94 351

IER	3.42 307	0.91 253	6.38 378	0.73 155	1.60 369	7.07 413	0.55 231	7.07 253	5.45 239	8.17 369	8.89 319	6.13 333	6.13 413	5.36 184	3.77 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.05 29

GMM-Stereo	3.42 307	0.39 45	3.24 138	0.87 178	0.50 182	2.26 143	4.73 466	5.64 167	3.81 146	7.08 312	16.57 450	6.13 333	3.62 315	7.74 315	1.40 196	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.12 243	4.24 526

BSDual-CNN	2.91 256	0.43 63	3.76 193	0.70 149	0.50 182	6.97 408	1.58 387	9.93 339	5.65 246	6.50 274	6.23 244	6.17 335	2.50 257	4.27 147	2.67 299	0.01 170	0.03 195	0.03 435	0.00 1	0.06 138	0.14 80

psmg	3.34 293	0.43 63	3.76 193	0.73 155	0.50 182	8.47 436	2.74 419	10.88 371	5.65 246	8.91 397	8.78 317	6.17 335	2.50 257	4.27 147	2.67 299	0.01 170	0.04 212	0.06 456	0.00 1	0.12 243	0.10 56

cross-raft	2.25 184	0.48 96	2.96 116	1.87 307	0.94 279	3.72 308	0.47 203	7.61 276	4.15 168	5.37 226	5.68 228	6.17 335	1.40 198	2.15 76	1.06 148	0.01 170	0.22 301	0.00 1	0.19 376	0.03 76	0.41 223

DispNO	3.51 313	1.33 348	8.51 433	2.26 374	1.36 353	3.46 279	0.81 307	8.74 305	6.58 291	6.78 297	7.63 290	6.22 338	4.20 344	7.47 297	4.44 367	0.00 1	0.03 195	0.03 435	0.11 337	0.13 265	0.14 80

MyStereo06	2.71 238	1.05 297	5.43 325	1.39 235	1.20 325	2.57 175	0.10 80	10.39 352	4.79 211	5.54 234	6.16 241	6.39 339	2.33 252	3.40 117	1.35 192	0.01 170	1.24 498	0.00 1	0.21 395	0.13 265	0.50 245

CFNet	4.03 358	1.97 427	6.30 374	2.70 429	1.64 371	5.41 374	0.22 144	12.14 405	10.28 407	5.24 222	11.15 378	6.43 340	3.70 319	8.97 395	4.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.13 75

ccs_rob	2.95 262	0.55 132	4.53 268	0.42 98	0.25 109	2.84 213	0.12 90	8.58 297	8.13 359	7.18 320	10.36 360	6.44 341	2.05 237	5.28 182	1.97 253	0.00 1	0.02 167	0.01 384	0.00 1	0.06 138	0.23 153

CFNet_pseudo	2.96 264	0.55 132	4.51 264	0.43 101	0.24 105	2.83 211	0.12 90	8.59 298	8.13 359	7.20 323	10.41 361	6.47 342	2.04 236	5.27 181	2.00 258	0.00 1	0.02 167	0.01 384	0.00 1	0.06 138	0.23 153

THIR-Stereo	3.94 351	1.12 309	3.06 125	0.23 56	0.13 42	4.17 337	6.40 489	5.83 181	4.54 193	10.46 441	16.98 454	6.49 343	7.44 446	8.00 327	3.58 330	0.01 170	0.07 242	0.07 461	0.00 1	0.14 276	0.06 38

KYRaft	3.68 326	0.43 63	2.53 71	0.89 181	0.49 179	2.28 148	3.89 448	5.30 138	3.82 148	8.99 401	19.28 475	6.54 344	4.96 378	7.92 324	0.96 131	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 138	5.17 528

TransformOpticalFlow	3.50 311	0.83 224	4.85 290	1.09 200	0.31 123	3.52 286	0.14 109	10.32 348	8.02 356	5.78 236	13.25 416	6.63 345	4.91 375	8.36 357	1.63 216	0.00 1	0.01 128	0.01 384	0.00 1	0.06 138	0.24 162

STrans-v2	3.55 315	0.94 268	5.06 303	0.32 73	0.60 213	2.97 236	1.15 362	11.08 375	7.97 355	6.01 250	10.93 376	6.65 346	6.86 430	8.37 358	1.66 225	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.39 211

riskmin	2.49 213	0.22 1	3.34 149	2.33 390	1.78 384	2.89 229	0.46 201	7.35 265	6.95 314	2.75 151	1.67 91	6.75 347	5.08 386	3.24 114	1.93 250	0.00 1	0.99 447	0.00 1	0.27 439	0.02 44	1.73 446

DualNet (step1)	4.40 387	1.36 353	7.91 423	1.40 237	0.63 219	5.54 375	2.72 416	11.31 381	8.40 368	8.64 386	8.05 305	6.80 348	5.05 383	7.22 273	2.53 291	1.74 517	1.04 460	3.05 529	2.96 534	0.22 350	1.35 402

test_sample9	6.40 440	1.36 353	7.91 423	1.40 237	0.63 219	5.54 375	2.72 416	11.31 381	8.40 368	8.64 386	8.05 305	6.80 348	5.05 383	12.52 476	13.17 495	1.74 517	25.14 569	3.05 529	2.96 534	0.22 350	1.35 402

test_sample7	3.75 335	0.67 182	4.34 251	2.21 361	0.35 139	4.47 354	2.08 405	11.31 381	8.40 368	8.64 386	8.05 305	6.80 348	5.05 383	7.22 273	2.53 291	0.07 386	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.66 429

RAFT-Test	2.49 213	0.45 77	4.35 252	1.89 311	1.28 339	4.83 364	0.68 272	7.19 258	4.51 192	5.00 215	7.09 275	6.81 351	1.12 167	2.22 79	1.16 164	0.01 170	0.63 363	0.00 1	0.33 462	0.05 126	0.20 133

MSMDNet	3.15 279	0.51 114	4.48 262	0.46 109	0.25 109	2.88 228	0.16 118	9.79 335	9.82 403	7.24 325	11.36 382	6.82 352	2.41 255	4.47 156	1.86 241	0.01 170	0.02 167	0.02 417	0.00 1	0.06 138	0.30 185

PCWNet_CMD	3.14 278	0.51 114	4.47 260	0.44 105	0.26 114	2.87 226	0.15 112	9.66 332	9.78 402	7.28 329	11.50 384	6.84 353	2.40 254	4.47 156	1.83 239	0.01 170	0.02 167	0.02 417	0.00 1	0.06 138	0.29 180

XX-Stereo	2.95 262	0.48 96	7.08 405	2.84 440	2.51 433	1.63 82	0.20 137	6.15 204	3.38 110	2.38 143	16.00 444	6.90 354	0.25 37	6.40 223	1.14 160	0.00 1	0.66 368	0.00 1	0.31 456	0.16 296	0.57 263

HGLStereo	4.58 398	1.04 295	6.02 358	3.30 472	5.14 515	6.36 397	0.71 282	11.04 373	7.60 342	8.04 361	12.85 414	6.90 354	8.51 464	7.85 319	5.93 397	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.15 93

DeepPruner_ROB	3.82 342	1.87 414	5.65 341	1.31 225	1.64 371	3.62 296	0.81 307	14.47 472	5.03 223	8.03 360	10.78 373	6.95 356	2.26 246	8.92 389	4.32 363	0.07 386	0.03 195	0.00 1	0.01 240	0.37 426	0.29 180

PWCDC_ROB	8.50 482	4.40 502	9.57 462	6.16 525	4.54 504	10.46 462	1.03 349	15.30 481	28.16 524	10.88 453	30.88 524	6.96 357	11.31 491	14.57 494	10.40 468	3.10 528	0.02 167	0.00 1	0.00 1	1.55 504	0.63 287

iResNet_ROB	4.67 405	1.77 411	5.93 354	2.47 409	0.95 282	3.78 313	0.36 177	15.65 485	17.36 486	8.75 392	11.23 380	7.05 358	4.60 364	8.94 392	4.23 359	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.15 93

DMCA	3.08 272	1.10 302	6.20 367	1.82 302	0.90 269	3.80 316	0.55 231	9.76 333	5.42 236	6.56 283	6.47 258	7.06 359	2.09 238	4.05 135	5.46 392	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.16 102

CBMV_ROB	4.66 404	0.85 230	3.94 216	1.64 265	0.75 245	8.38 435	1.90 399	11.19 377	10.36 410	9.20 410	15.21 435	7.28 360	6.99 434	9.48 413	5.24 390	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.64 289

GANet-RSSM	3.67 324	1.16 315	4.56 274	3.24 468	2.03 409	2.63 183	0.50 220	11.53 389	6.83 307	6.25 259	10.58 368	7.35 361	6.65 426	6.77 245	2.94 313	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.26 376	0.12 70

DeepPrunerF	7.18 460	3.58 489	25.29 532	4.27 504	7.20 526	3.78 313	4.64 464	14.03 464	20.86 505	8.85 394	10.57 367	7.35 361	7.88 454	12.16 473	10.66 473	0.25 461	0.16 284	0.29 502	0.43 483	0.77 481	0.65 292

MMNet	4.44 391	1.37 358	6.26 372	1.73 288	1.64 371	10.51 465	0.61 250	9.27 323	9.66 401	9.55 421	9.22 328	7.40 363	6.52 423	7.90 323	6.98 414	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.10 56

RAFT + AFF	4.63 402	2.28 447	7.43 415	1.51 253	2.38 425	5.81 387	6.49 491	10.74 364	8.53 372	7.75 345	8.95 321	7.47 364	6.68 429	9.17 403	5.06 384	0.08 395	0.47 344	0.00 1	0.01 240	0.66 469	1.03 366

CC-Net-ROB	8.09 474	10.11 535	9.03 449	4.07 496	3.74 479	15.24 499	4.84 468	18.44 506	10.87 423	6.73 296	14.03 426	7.54 365	4.68 367	11.61 464	3.98 352	6.59 535	2.54 534	16.51 545	1.19 519	7.88 536	2.20 494

GEStereo_RVC	3.95 353	1.21 330	6.13 363	2.30 384	1.22 328	4.29 344	2.96 427	12.39 413	8.24 362	7.25 327	6.79 265	7.58 366	4.22 346	9.16 401	4.56 371	0.04 348	0.01 128	0.02 417	0.02 262	0.19 323	0.42 228

RAFT_CTSACE	3.62 323	1.65 394	5.41 322	1.36 229	3.08 452	3.95 325	1.03 349	4.62 104	4.65 200	5.33 225	17.73 466	7.63 367	2.71 267	10.98 449	1.15 161	0.00 1	0.48 345	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.25 165

PSMNet-RSSM	3.69 327	1.36 353	4.54 269	2.44 406	1.90 398	2.35 153	0.69 275	11.77 393	6.38 281	6.60 285	11.85 393	7.70 368	5.61 404	6.66 237	3.67 332	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.01 240	0.17 305	0.10 56

iResNetv2_ROB	4.72 407	2.26 443	8.87 446	3.20 466	1.25 333	4.32 346	1.73 394	14.22 468	10.62 417	10.53 443	12.13 399	7.77 369	5.54 403	8.29 348	2.76 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.55 257

HH	2.88 253	0.82 221	4.07 231	1.71 282	0.54 202	4.71 360	0.69 275	8.72 303	3.57 128	1.80 134	6.49 259	7.81 370	3.92 333	8.93 390	0.99 135	0.00 1	1.06 464	0.00 1	0.03 277	0.05 126	1.69 437

HanStereo	2.88 253	0.82 221	4.07 231	1.71 282	0.54 202	4.71 360	0.69 275	8.72 303	3.57 128	1.80 134	6.49 259	7.81 370	3.92 333	8.93 390	0.99 135	0.00 1	1.06 464	0.00 1	0.03 277	0.05 126	1.69 437

IIG-Stereo	3.28 287	0.98 281	3.57 178	4.14 499	0.22 100	2.56 174	0.71 282	7.04 250	6.10 265	8.49 382	9.38 339	7.82 372	2.73 269	9.69 424	1.99 256	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.14 80

UPFNet	4.17 371	0.83 224	5.51 328	2.49 410	3.36 465	7.13 415	2.60 413	10.52 359	7.16 321	8.76 393	7.83 296	7.85 373	3.41 305	8.60 373	7.04 417	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.17 112

PA-Net	5.40 422	2.35 456	9.55 461	2.75 430	2.21 416	8.74 438	3.92 450	13.05 437	13.35 458	7.30 332	7.98 303	8.08 374	6.39 419	11.17 454	9.30 451	0.02 274	0.03 195	0.00 1	0.03 277	0.16 296	1.55 417
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.37 299	1.25 335	3.30 143	2.55 420	1.80 386	3.92 322	1.28 372	12.49 418	7.16 321	5.12 219	7.88 298	8.14 375	4.59 363	5.67 195	2.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.07 43

ADCRef	7.76 470	2.31 453	19.09 515	2.82 437	3.29 460	11.88 480	3.06 431	11.52 388	10.89 424	13.69 488	25.85 508	8.20 376	8.89 470	8.95 393	22.66 525	0.16 430	0.08 246	0.16 485	0.34 466	0.47 450	0.91 346

ISRNet	4.11 365	0.88 248	6.63 386	3.46 477	2.64 439	2.11 134	0.26 156	7.72 283	6.60 292	11.29 465	17.98 468	8.21 377	2.60 263	6.81 247	4.72 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.25 165

NVstereo2D	4.82 413	1.29 340	7.98 427	3.68 485	3.48 469	8.02 427	3.10 432	11.25 378	15.50 475	5.14 220	7.71 291	8.21 377	4.68 367	10.19 441	4.30 362	0.02 274	0.19 291	0.13 479	0.36 471	0.07 157	1.12 377

ADLNet	4.56 397	1.19 321	5.52 334	3.81 492	3.59 472	6.98 410	2.40 411	12.01 400	7.96 354	10.52 442	9.67 347	8.26 379	4.98 379	6.59 229	6.93 413	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.01 240	0.22 350	0.55 257

CSP-Net	4.40 387	1.70 399	4.90 294	1.82 302	1.04 294	12.96 489	2.25 408	13.75 459	6.34 277	9.64 423	8.99 322	8.31 380	3.24 288	8.45 365	4.32 363	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 362	0.06 38

PSMNet-ADL	3.17 282	0.56 143	3.00 123	1.55 258	0.40 161	5.97 390	0.28 159	9.06 311	5.75 254	3.56 173	6.80 266	8.33 381	4.51 355	7.65 311	5.51 393	0.03 318	0.09 253	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.28 177

DMCA-RVC	3.59 320	1.98 428	8.68 438	2.30 384	1.48 363	3.54 288	0.55 231	8.40 293	5.43 238	9.37 416	5.90 232	8.34 382	3.21 286	7.19 271	4.46 368	0.06 377	0.11 263	0.08 467	0.02 262	0.21 343	0.40 213

TCMNet	5.54 426	2.53 462	10.92 473	4.50 511	6.58 522	8.90 442	1.31 375	11.59 390	8.68 375	7.24 325	12.74 410	8.37 383	4.65 366	9.30 407	10.83 476	0.11 414	0.19 291	0.31 503	0.09 323	0.84 487	1.07 368

GMStereo_Zeroshot	2.92 258	2.33 455	6.12 362	1.66 271	0.36 146	3.61 292	0.09 72	5.95 194	6.20 271	7.15 318	7.11 277	8.37 383	0.91 150	6.17 214	1.97 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.14 80

delet	4.59 400	1.12 309	5.93 354	1.37 232	3.73 478	10.48 463	3.90 449	10.51 357	9.17 392	8.87 396	9.74 348	8.37 383	3.74 322	8.12 337	6.36 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 343	0.12 70

OMP-Stereo	3.15 279	1.19 321	3.49 166	4.34 507	0.51 191	2.20 140	1.21 364	6.67 230	6.52 289	7.99 357	6.24 248	8.38 386	2.44 256	9.65 418	1.92 249	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.15 93

AANet_RVC	5.41 424	2.61 467	8.17 429	2.25 371	1.30 346	2.27 146	1.64 390	10.82 367	18.54 493	8.01 359	18.09 469	8.39 387	3.31 294	11.37 459	8.98 447	1.15 506	0.38 332	0.02 417	0.00 1	0.17 305	0.70 312

gcap-zeroshot	2.22 179	0.68 184	5.64 339	0.79 165	1.15 317	3.33 268	0.73 287	7.14 257	4.59 197	3.86 184	1.79 100	8.42 388	0.56 117	3.00 109	0.89 112	0.02 274	0.66 368	0.00 1	0.26 432	0.01 18	0.83 337

GwcNet-RSSM	4.13 370	1.71 401	6.25 371	2.50 411	1.93 401	2.39 157	1.49 383	9.59 331	8.71 376	6.66 289	15.04 434	8.47 389	3.84 325	6.87 248	6.74 411	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.29 399	0.15 93

DSFCA	4.48 392	1.03 292	6.84 395	1.61 262	1.68 378	7.26 416	4.46 461	11.27 380	7.51 337	11.01 459	6.89 268	8.49 390	4.54 361	10.41 444	6.18 404	0.03 318	0.06 227	0.02 417	0.03 277	0.13 265	0.14 80

G2L-Stereo	3.74 333	1.56 385	5.82 349	1.71 282	2.04 411	2.87 226	0.58 240	9.79 335	6.49 288	7.82 348	7.97 302	8.57 391	2.36 253	9.19 404	7.45 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.40 213

GASNet	5.62 427	5.76 513	12.05 477	5.03 516	2.08 413	3.77 311	1.53 385	12.92 432	11.62 438	9.64 423	7.40 285	8.58 392	7.54 447	14.76 497	8.25 433	0.02 274	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.81 486	0.52 252

ToySt	3.39 301	0.89 251	9.29 456	1.47 250	0.94 279	4.20 338	1.98 401	7.33 263	5.42 236	3.01 161	6.75 264	8.67 393	5.10 387	5.43 188	3.72 336	0.07 386	0.89 409	0.00 1	0.23 408	0.28 391	2.13 490

z-ln-s-r	6.62 447	2.20 439	17.98 510	1.77 293	2.00 406	3.38 269	2.61 414	8.63 299	13.06 455	7.07 311	25.89 509	8.73 394	7.60 450	12.16 473	18.56 513	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 414	0.49 243

STTStereo	3.90 347	1.43 369	8.20 430	3.03 451	2.28 422	3.64 298	0.64 259	10.11 344	7.09 318	10.20 434	7.08 274	8.73 394	3.57 311	7.44 288	4.00 353	0.00 1	0.02 167	0.01 384	0.01 240	0.04 105	0.40 213

Anonymous_2	4.74 410	0.98 281	4.46 257	2.35 392	2.27 421	5.66 381	0.67 269	8.08 290	5.28 227	4.98 212	2.60 128	8.74 396	6.92 432	5.79 199	3.46 329	0.24 458	1.70 521	5.16 537	18.18 562	5.41 529	1.85 465

1111x	4.96 416	1.04 295	7.09 406	1.75 290	1.05 295	5.03 368	0.32 171	13.52 452	10.70 419	6.68 290	10.35 359	8.81 397	6.01 411	10.65 446	12.78 493	0.07 386	1.24 498	0.00 1	0.33 462	0.11 224	1.75 450

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 441	6.12 516	6.53 383	4.29 505	3.61 473	15.41 500	4.13 452	12.36 411	7.32 332	7.60 340	8.51 316	8.97 398	2.64 265	10.17 440	3.72 336	8.16 539	2.40 530	2.00 526	0.11 337	8.55 537	5.84 531

xxxx	5.16 421	0.86 238	4.86 291	1.96 326	1.22 328	7.56 423	0.07 59	14.67 474	9.15 391	6.55 281	9.87 349	9.30 399	3.47 307	8.07 335	22.20 524	0.05 365	1.16 489	0.00 1	0.26 432	0.10 208	1.76 452

MDST_ROB	9.13 490	1.31 343	10.16 469	4.36 508	2.48 431	28.66 537	7.64 506	19.96 521	14.97 468	27.53 533	24.02 497	9.47 400	5.27 392	16.31 506	8.61 438	0.63 493	0.19 291	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.90 343

G2L-Stereo_test	3.88 346	1.39 361	4.86 291	2.98 447	1.49 364	4.11 335	1.13 361	12.05 401	6.83 307	8.42 376	9.17 327	9.49 401	2.71 267	7.03 261	5.22 389	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.52 252

hknet	3.56 316	0.66 177	5.82 349	0.70 149	1.19 323	6.97 408	1.58 387	9.93 339	7.76 345	6.50 274	6.23 244	9.53 402	2.81 275	7.84 318	3.39 328	0.01 170	0.03 195	0.03 435	0.00 1	0.06 138	0.14 80

cf-r	3.76 336	1.43 369	5.34 317	2.66 425	2.79 443	2.85 224	0.62 254	9.08 313	6.91 312	7.06 309	11.90 394	9.64 403	3.83 324	6.23 217	4.53 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 323	0.17 112

FADNet	4.55 395	2.35 456	13.60 486	1.87 307	0.80 254	4.74 363	0.75 294	14.47 472	12.41 444	4.07 191	5.45 221	9.64 403	5.03 380	8.86 386	4.82 378	0.20 444	0.04 212	0.07 461	0.05 299	1.27 498	0.40 213

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 365	1.53 384	6.87 397	3.04 453	3.33 462	4.34 349	0.59 245	11.36 384	7.92 353	8.98 399	7.98 303	9.72 405	3.82 323	7.92 324	4.43 366	0.15 424	0.02 167	0.03 435	0.03 277	0.07 157	0.14 80
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.72 407	1.44 373	6.68 390	3.03 451	3.90 483	6.80 405	2.91 425	11.67 392	9.63 399	7.99 357	9.89 350	9.75 406	5.32 397	7.70 312	7.13 418	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.22 146

ssnet_v2	4.73 409	1.43 369	6.74 393	1.80 298	0.75 245	8.89 441	4.60 463	12.66 422	10.65 418	9.53 419	6.23 244	9.78 407	4.26 348	6.89 249	9.65 458	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.36 423	0.31 187

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 364	1.65 394	13.34 485	2.14 348	1.84 391	4.03 330	0.98 345	13.13 443	4.97 221	4.53 203	11.37 383	9.85 408	1.97 233	4.88 168	2.74 308	0.03 318	0.90 411	0.00 1	1.11 516	0.84 487	1.72 444

coex_refinement	4.34 382	1.44 373	4.46 257	3.08 460	1.46 362	4.22 339	0.36 177	11.92 397	8.33 364	8.48 381	13.41 417	9.90 409	3.40 304	6.95 256	8.54 436	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.71 315

RAFT	2.94 260	1.29 340	4.06 229	1.36 229	0.50 182	2.39 157	0.91 337	6.11 203	3.25 102	6.64 287	7.30 282	9.96 410	4.20 344	6.03 207	2.21 271	0.00 1	1.02 457	0.00 1	0.02 262	0.54 461	1.01 359

StereoDRNet-Refined	4.84 414	0.96 274	5.13 305	2.22 362	0.46 173	9.10 444	0.16 118	10.72 363	9.40 397	13.41 485	12.50 404	10.02 411	4.58 362	8.60 373	8.71 441	0.01 170	0.00 1	0.01 384	0.05 299	0.24 367	0.53 254
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iRaft-Stereo_5w	3.20 283	1.27 338	5.27 312	0.27 67	0.99 286	2.71 195	0.58 240	5.75 173	5.85 258	3.03 162	7.88 298	10.08 412	4.08 340	8.40 359	6.09 400	0.00 1	0.25 311	0.00 1	0.12 343	0.31 409	0.95 353

DGSMNet	7.10 457	3.49 487	15.11 498	4.36 508	4.41 495	8.94 443	6.25 487	15.10 480	14.28 464	8.15 368	14.51 432	10.08 412	5.38 398	11.04 450	7.95 427	1.49 513	2.00 526	1.79 524	1.68 530	2.43 515	3.48 517

psm_up	4.33 381	1.34 349	4.43 256	2.27 378	2.62 436	5.29 371	3.30 443	11.49 386	6.89 310	8.05 363	8.06 308	10.09 414	11.10 488	7.12 270	3.76 338	0.24 458	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 332	0.37 206

CVANet_RVC	4.68 406	1.93 422	5.57 337	2.61 422	1.86 395	4.12 336	4.94 469	12.11 402	9.29 393	8.05 363	11.08 377	10.28 415	6.48 422	9.52 415	3.19 326	0.45 484	0.01 128	0.00 1	0.12 343	0.23 362	1.75 450

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 297	1.28 339	8.51 433	1.86 306	1.83 390	3.51 283	0.31 169	10.50 356	4.32 176	2.74 150	5.87 231	10.30 416	4.53 360	4.66 163	3.16 323	0.02 274	0.87 408	0.00 1	0.97 512	0.38 430	1.43 407

UNet	4.19 373	0.87 246	7.18 407	2.00 336	3.22 457	9.55 448	0.31 169	10.11 344	6.22 273	7.98 355	6.82 267	10.42 417	5.77 405	7.28 278	5.83 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.12 70

iinet-f	6.21 435	2.11 434	28.74 541	2.13 347	1.38 354	11.62 477	1.49 383	7.64 279	7.19 325	7.77 346	14.38 428	10.49 418	7.79 452	7.76 316	12.90 494	0.03 318	0.03 195	0.05 452	0.00 1	0.67 470	0.12 70

AACVNet	3.71 331	1.63 392	4.89 293	3.80 489	0.62 217	3.25 258	0.30 168	9.47 329	3.81 146	6.34 267	10.74 372	10.52 419	4.92 376	9.31 408	3.88 346	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.34 418	0.28 177

Syn2CoEx	6.70 448	3.69 493	12.14 479	2.78 433	1.68 378	8.36 433	3.21 437	18.59 508	12.66 447	8.86 395	20.79 482	10.52 419	10.54 484	9.68 419	8.70 440	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 474	1.00 358

SACVNet	4.55 395	1.88 415	5.55 335	3.38 474	1.68 378	3.11 245	2.76 421	12.44 416	6.43 283	11.07 461	11.31 381	10.53 421	5.13 388	9.88 432	4.56 371	0.08 395	0.02 167	0.00 1	0.01 240	0.38 430	0.80 334

RASNet	5.00 417	1.19 321	5.69 344	3.68 485	4.80 509	5.04 369	1.29 373	10.26 347	8.99 385	5.89 241	11.65 389	10.55 422	9.76 477	9.96 436	10.32 467	0.20 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.73 320

DCVSM-stereo	3.32 291	0.51 114	3.40 160	1.79 295	0.79 251	2.94 232	0.48 213	7.31 262	5.69 252	11.47 468	5.61 225	10.63 423	5.93 408	5.74 198	3.63 331	0.03 318	0.09 253	0.03 435	0.00 1	0.12 243	0.11 65

anonymity	8.04 473	4.13 499	12.86 481	7.43 528	13.11 545	8.34 429	2.02 403	18.21 505	7.55 340	13.88 490	9.27 332	10.63 423	7.79 452	11.57 463	6.06 398	6.25 534	5.59 558	3.71 533	3.28 538	3.27 522	5.78 530

FADNet-RVC	4.36 383	2.62 469	14.51 495	2.01 337	0.44 172	4.27 342	1.27 370	12.61 421	7.89 350	3.76 180	4.05 174	10.63 423	4.34 349	9.87 430	7.66 425	0.03 318	0.09 253	0.00 1	0.03 277	0.65 468	0.50 245

LL-Strereo	5.14 420	2.29 450	8.95 447	1.26 218	5.05 513	3.66 299	1.40 378	10.33 349	8.98 384	8.71 390	8.24 313	10.70 426	11.10 488	12.66 480	5.36 391	0.05 365	1.35 510	0.00 1	0.00 1	0.38 430	2.23 497

ac_64	3.98 356	0.86 238	5.10 304	3.17 463	3.43 468	5.80 386	0.70 280	10.87 368	4.96 218	8.94 398	6.46 257	10.70 426	5.52 402	7.44 288	5.10 387	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.31 187

APVNet	6.28 438	2.46 460	10.09 467	3.51 480	3.97 487	12.15 483	1.75 395	20.08 526	6.73 301	6.92 306	13.45 419	10.75 428	6.29 418	11.86 466	14.34 504	0.05 365	0.02 167	0.11 470	0.03 277	0.63 466	0.34 197

CFNet-ft	3.70 329	1.59 389	3.87 204	1.68 276	2.42 427	3.20 254	0.66 264	8.93 308	7.76 345	5.09 216	9.95 352	10.77 429	5.43 400	7.41 285	4.71 375	0.00 1	0.00 1	0.03 435	0.01 240	0.30 402	0.11 65

CFNet_RVC	3.70 329	1.59 389	3.87 204	1.68 276	2.42 427	3.20 254	0.66 264	8.92 307	7.76 345	5.09 216	9.95 352	10.77 429	5.43 400	7.41 285	4.71 375	0.00 1	0.00 1	0.03 435	0.01 240	0.30 402	0.11 65

GwcNet	6.95 452	2.89 478	13.32 484	2.82 437	5.53 517	11.76 478	2.14 407	14.95 478	17.69 489	10.83 450	18.14 470	10.83 431	6.66 427	9.83 429	10.19 464	0.03 318	0.06 227	0.03 435	0.08 311	0.64 467	0.66 302

ADCP+	8.60 484	2.78 475	17.44 508	1.69 278	4.27 493	16.95 508	5.29 474	13.38 449	12.52 445	13.57 487	17.57 465	10.86 432	11.28 490	18.43 518	23.91 534	0.03 318	0.05 221	0.01 384	0.18 372	0.47 450	1.31 397

DRN-Test	6.23 436	1.51 380	7.53 416	3.07 459	3.69 475	12.17 484	3.23 438	20.80 530	11.11 431	12.64 477	13.02 415	10.91 433	5.26 391	8.49 367	10.12 463	0.05 365	0.05 221	0.04 445	0.04 295	0.28 391	0.65 292

CRFU-Net	4.81 412	0.78 208	5.69 344	3.10 461	1.39 355	13.18 491	3.23 438	12.26 407	4.33 177	10.91 455	9.98 354	10.94 434	7.93 455	7.47 297	3.94 351	0.16 430	0.16 284	0.16 485	0.00 1	0.26 376	0.29 180

SQANet	8.22 478	4.42 503	7.19 408	12.11 539	9.77 537	11.80 479	3.23 438	12.00 399	6.60 292	8.59 385	11.52 385	10.97 435	5.31 396	11.10 451	4.20 357	9.56 542	2.29 529	10.51 541	1.61 529	13.06 544	8.49 538

anonymousa	4.24 377	0.78 208	4.05 228	2.16 349	4.87 511	8.76 439	0.35 176	7.41 269	4.47 190	8.21 370	19.70 477	11.03 436	5.87 407	2.04 71	2.20 270	0.00 1	1.16 489	0.00 1	0.55 493	0.04 105	1.11 374

G2L-ROB	3.74 333	1.37 358	5.05 302	1.95 323	1.14 315	4.45 351	0.43 196	12.31 409	6.36 279	7.88 351	5.42 218	11.10 437	2.11 242	8.53 370	6.31 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305	0.33 193

CBMV	5.97 431	1.52 382	4.51 264	1.99 333	0.53 198	10.02 454	6.94 499	13.27 446	13.80 462	13.08 483	15.93 442	11.36 438	8.11 458	9.82 428	7.27 419	0.08 395	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.74 324
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 445	2.21 440	12.10 478	2.75 430	3.28 459	10.03 455	3.05 430	12.31 409	11.52 437	10.10 433	21.36 484	11.51 439	7.30 442	11.56 462	10.61 470	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.51 249

YMNet	5.84 428	2.29 450	10.08 465	3.80 489	4.45 497	10.40 460	0.88 332	10.81 365	7.17 323	14.28 494	16.67 451	11.58 440	4.41 350	8.51 368	9.37 453	0.12 416	0.35 327	0.11 470	0.08 311	0.79 482	0.62 282

YMNet_1	5.84 428	2.29 450	10.08 465	3.80 489	4.45 497	10.40 460	0.88 332	10.81 365	7.17 323	14.28 494	16.67 451	11.58 440	4.41 350	8.51 368	9.37 453	0.12 416	0.35 327	0.11 470	0.08 311	0.79 482	0.62 282

SGM-Forest	5.40 422	0.84 227	4.19 240	1.43 243	0.68 226	10.12 457	6.41 490	12.13 403	11.86 441	11.50 469	14.43 429	11.62 442	5.20 390	9.93 435	6.16 403	0.16 430	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.08 170	1.24 388
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
StereoDRNet	6.02 434	2.40 458	8.22 431	3.43 475	4.43 496	10.57 466	4.21 454	19.44 516	11.24 434	12.86 478	8.06 308	11.64 443	4.79 372	8.65 378	9.32 452	0.01 170	0.10 259	0.00 1	0.03 277	0.34 418	0.69 308

NaN_ROB	6.51 444	2.25 441	8.77 441	1.69 278	1.79 385	9.71 451	10.94 522	16.20 490	16.13 479	13.04 482	8.86 318	11.77 444	5.94 409	12.88 481	8.01 428	0.05 365	0.13 274	0.07 461	0.20 388	0.32 414	1.50 411

S-Stereo	6.85 450	0.93 259	10.76 472	3.34 473	3.51 470	6.55 401	6.01 483	13.75 459	23.86 515	9.65 426	15.54 437	11.81 445	8.24 459	8.59 372	11.23 478	0.13 419	0.16 284	0.00 1	0.42 481	0.14 276	2.39 501

w-ln-seven-2	7.81 471	3.17 480	25.87 534	2.09 342	1.12 312	8.35 432	3.84 447	12.83 427	16.45 481	13.88 490	21.42 485	11.83 446	11.07 487	11.91 467	10.62 472	0.03 318	0.19 291	0.00 1	0.02 262	0.37 426	1.13 379

HI	3.39 301	1.19 321	4.03 225	1.46 246	0.19 74	2.26 143	0.04 32	6.21 210	3.86 152	8.51 383	12.61 407	11.86 447	6.44 420	4.55 161	4.27 360	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.15 93

CoSv	3.39 301	1.19 321	4.03 225	1.46 246	0.19 74	2.26 143	0.04 32	6.21 210	3.86 152	8.51 383	12.61 407	11.86 447	6.44 420	4.55 161	4.27 360	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.15 93

Wz-Net-LNSev	7.12 458	2.75 472	18.64 512	1.70 281	4.16 491	12.79 488	6.72 494	13.74 458	13.57 459	11.14 462	17.31 461	11.90 449	8.50 463	8.96 394	9.94 460	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.18 316	0.34 197

PSMNet_ROB	5.41 424	2.45 459	7.39 412	2.36 394	1.90 398	10.11 456	6.54 492	16.32 492	7.59 341	6.84 299	10.83 374	12.06 450	4.13 341	8.73 380	10.24 465	0.02 274	0.01 128	0.01 384	0.11 337	0.26 376	0.40 213

GANetREF_RVC	6.97 454	3.59 490	9.14 453	4.00 495	0.40 161	13.17 490	11.27 528	15.95 488	17.51 488	10.62 445	10.66 371	12.15 451	7.97 456	13.18 484	5.04 383	0.45 484	0.00 1	0.01 384	0.15 354	3.47 524	0.60 274
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
zh-mn7	11.74 515	7.51 523	34.00 546	1.96 326	1.02 292	13.44 493	2.89 422	13.67 455	34.35 535	22.18 520	39.79 543	12.33 452	10.28 482	20.97 528	18.78 514	0.30 470	0.01 128	0.00 1	0.01 240	0.45 445	0.91 346

DDVS	3.79 340	0.66 177	5.66 342	2.27 378	1.28 339	6.48 400	0.47 203	9.33 327	4.35 182	7.29 330	7.71 291	12.49 453	2.21 244	9.01 396	5.16 388	0.08 395	0.20 298	0.01 384	0.00 1	0.14 276	1.03 366

hitnet-ft	3.95 353	1.16 315	3.92 214	0.89 181	0.73 240	4.88 365	0.54 227	9.78 334	7.91 352	7.42 336	10.24 357	12.50 454	4.84 373	8.15 338	5.56 394	0.03 318	0.00 1	0.06 456	0.00 1	0.24 367	0.12 70

ADCL	10.77 505	3.23 482	21.50 521	2.26 374	1.96 405	23.65 525	9.07 515	14.69 476	24.88 518	15.21 498	27.20 511	12.68 455	14.02 507	16.94 511	24.43 536	0.26 464	0.18 289	0.74 513	0.67 499	0.80 484	1.02 363

MultiAttention	14.02 525	0.52 119	4.06 229	2.43 404	1.86 395	58.14 572	83.76 575	19.31 515	15.21 470	8.39 375	21.24 483	13.23 456	2.52 260	33.74 548	8.16 431	0.20 444	0.06 227	0.72 512	0.98 513	2.74 520	3.13 512

RTSC	9.87 496	4.34 501	16.44 504	4.60 513	2.38 425	12.54 486	0.75 294	18.19 504	37.31 545	16.16 504	15.86 440	13.32 457	7.56 449	20.93 527	23.50 530	0.34 475	1.07 466	0.02 417	0.35 469	0.71 477	0.99 356

Consistency-Raft	9.58 494	5.11 508	13.00 482	5.61 519	8.92 535	4.03 330	5.07 472	19.73 520	24.90 519	11.32 466	29.86 518	13.36 458	6.16 414	8.00 327	13.47 499	0.67 495	0.34 323	1.81 525	4.36 544	12.23 540	3.62 521

RTS	19.64 545	10.42 536	87.01 572	5.88 520	6.82 523	41.73 554	16.69 545	16.80 496	41.90 551	23.44 523	32.96 530	13.79 459	21.49 528	38.85 555	30.84 548	0.46 486	0.70 377	0.00 1	0.09 323	1.13 493	1.70 440

RTSA	19.64 545	10.42 536	87.01 572	5.88 520	6.82 523	41.73 554	16.69 545	16.80 496	41.90 551	23.44 523	32.96 530	13.79 459	21.49 528	38.85 555	30.84 548	0.46 486	0.70 377	0.00 1	0.09 323	1.13 493	1.70 440

GANet	6.86 451	1.78 412	5.98 357	3.05 454	1.12 312	10.12 457	9.38 517	13.41 450	8.67 374	11.46 467	29.87 519	13.94 461	8.25 460	12.06 470	6.33 408	0.40 480	0.06 227	0.16 485	0.33 462	0.18 316	0.59 272

DLCB_ROB	4.87 415	1.45 376	4.75 288	2.52 415	1.13 314	6.25 395	3.01 429	10.44 354	8.34 365	11.05 460	13.43 418	14.04 462	3.90 332	9.74 425	6.80 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.37 206

G-Net	8.60 484	1.93 422	12.59 480	6.04 523	3.66 474	25.93 530	4.26 455	10.35 350	8.05 357	19.71 514	24.73 503	14.15 463	15.49 511	11.30 455	10.69 474	0.50 492	0.46 342	0.19 493	0.25 415	0.80 484	0.91 346

HSM	4.25 379	1.10 302	4.14 233	1.78 294	2.14 414	6.67 404	1.08 356	12.92 432	6.90 311	7.06 309	8.17 311	14.17 464	6.03 412	9.16 401	3.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.41 223

PWC_ROB	8.89 486	4.49 504	15.62 500	2.92 443	4.49 501	7.89 426	1.23 367	17.29 500	20.00 499	16.54 505	28.06 514	14.37 465	11.98 497	14.93 498	15.43 510	0.47 489	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.67 470	1.31 397

Wz-Net-MNSev	8.12 475	3.18 481	18.07 511	2.63 423	3.36 465	17.82 512	9.40 518	12.89 431	15.44 474	13.95 492	18.21 471	14.38 466	7.75 451	12.50 475	11.45 480	0.46 486	0.03 195	0.00 1	0.01 240	0.26 376	0.58 269

zh-sn7	11.83 517	8.57 527	35.78 548	2.64 424	2.36 424	11.60 476	8.25 510	14.25 469	19.40 496	17.10 508	32.57 527	14.39 467	18.76 518	24.15 538	24.76 537	0.04 348	0.14 278	0.00 1	0.01 240	0.62 465	1.33 399

fast-acv-ft	6.00 432	1.95 425	7.88 422	2.35 392	1.85 393	13.61 495	1.76 396	8.44 294	10.12 405	11.22 463	20.57 481	14.41 468	7.55 448	8.11 336	8.83 442	0.10 410	0.09 253	0.16 485	0.07 308	0.68 472	0.35 202

AnyNet_C32	11.82 516	7.08 519	25.83 533	4.55 512	5.88 520	16.92 507	16.97 549	14.14 466	18.11 492	16.87 506	21.66 487	14.78 469	13.87 506	23.54 537	31.83 551	0.24 458	0.28 314	0.35 505	0.53 492	1.35 500	1.71 443

HSM-Net_RVC	4.40 387	0.44 72	3.22 135	0.72 152	0.68 226	7.06 412	1.82 397	12.57 420	8.48 371	9.04 402	12.20 400	14.98 470	5.14 389	7.32 282	4.19 356	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.14 80
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.82 449	1.51 380	7.35 411	1.79 295	4.52 502	16.68 505	4.41 460	14.19 467	17.43 487	11.64 471	7.86 297	15.03 471	8.81 468	10.10 438	14.16 503	0.04 348	0.13 274	0.15 482	0.05 299	0.08 170	0.53 254

CBFPSM	5.12 419	1.48 378	16.22 502	1.81 299	1.14 315	11.16 472	2.90 424	7.99 289	6.75 303	6.55 281	5.00 200	15.05 472	8.78 467	7.52 302	8.90 444	0.04 348	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.67 305

UGAM	4.25 379	0.86 238	5.73 347	0.45 106	0.22 100	3.61 292	1.18 363	5.51 154	15.39 472	4.99 214	12.34 402	15.09 473	3.71 320	10.58 445	3.76 338	0.00 1	0.46 342	0.00 1	0.34 466	0.36 423	0.36 205

w-ln-seven	10.89 509	4.13 499	29.29 542	2.40 402	2.62 436	15.68 501	5.09 473	18.55 507	34.46 537	21.14 519	26.71 510	15.16 474	9.01 474	12.97 482	19.34 517	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 461	0.71 315

dad	5.10 418	2.61 467	6.76 394	1.23 214	0.14 47	2.85 224	0.36 177	7.98 288	14.88 467	10.84 451	17.06 455	15.59 475	3.29 291	7.24 275	4.39 365	1.20 507	0.10 259	4.02 534	0.49 489	0.20 332	0.69 308

XQC	9.46 492	4.84 507	18.88 513	4.07 496	3.09 453	15.97 503	6.65 493	16.26 491	26.63 521	12.63 476	12.35 403	15.75 476	10.62 485	16.48 507	21.19 520	0.44 482	0.96 426	0.05 452	0.32 459	1.10 492	0.99 356

z-mn7	11.06 511	5.25 509	22.57 523	2.37 396	1.74 381	19.71 518	5.54 479	14.08 465	35.39 542	10.07 432	36.03 538	15.76 477	10.23 481	22.26 532	18.95 515	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.45 445	0.68 307

UGAM-zero	3.92 349	0.49 104	5.26 311	1.17 208	0.89 267	4.00 328	0.47 203	12.42 415	3.62 133	5.46 230	5.86 229	15.76 477	8.92 472	8.63 377	2.44 289	0.00 1	0.84 399	0.00 1	0.89 507	0.03 76	1.27 394

aanetorigin	9.02 487	3.75 494	28.68 540	2.16 349	3.86 481	5.84 388	5.40 477	5.93 193	10.39 411	28.12 534	31.02 525	15.98 479	13.74 504	9.38 409	12.55 490	0.25 461	0.22 301	0.22 497	0.24 411	1.24 496	1.47 408

ccnet	7.45 467	1.89 419	7.71 419	3.18 464	2.35 423	12.19 485	6.14 486	18.95 510	9.36 396	13.33 484	20.38 479	16.00 480	9.10 475	10.10 438	15.40 509	0.44 482	0.34 323	0.25 500	0.25 415	0.48 453	1.18 382

DANet	6.46 442	1.58 388	9.58 463	4.10 498	3.99 489	9.13 445	1.34 376	10.37 351	7.76 345	13.76 489	15.66 438	16.14 481	7.03 436	13.07 483	13.62 501	0.19 441	0.12 268	0.02 417	0.02 262	0.15 292	1.61 420
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DDUNet	10.03 498	12.17 540	8.24 432	13.02 540	11.73 542	10.32 459	3.76 446	12.27 408	8.35 366	9.64 423	13.89 424	16.48 482	6.67 428	9.50 414	7.00 415	6.80 536	3.45 548	21.10 548	4.33 543	12.78 543	9.12 540

NCC-stereo	7.43 465	2.28 447	8.58 436	3.28 470	4.48 499	8.34 429	4.27 456	20.45 528	13.66 460	9.17 408	17.52 463	16.49 483	14.31 508	13.71 487	8.95 445	1.73 515	0.12 268	0.01 384	0.50 490	0.21 343	0.60 274

Abc-Net	7.43 465	2.28 447	8.58 436	3.28 470	4.48 499	8.34 429	4.27 456	20.45 528	13.66 460	9.17 408	17.52 463	16.49 483	14.31 508	13.71 487	8.95 445	1.73 515	0.12 268	0.01 384	0.50 490	0.21 343	0.60 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACV-stereo	4.65 403	1.22 331	10.49 471	2.22 362	1.05 295	12.62 487	1.24 368	6.70 235	7.36 333	3.22 166	5.18 205	16.59 485	10.02 478	8.18 339	6.19 405	0.06 377	0.14 278	0.01 384	0.00 1	0.12 243	0.40 213

UDG	9.12 489	10.06 534	6.35 377	10.06 532	9.64 536	10.48 463	2.33 409	12.73 423	10.19 406	8.33 373	10.27 358	16.70 486	10.47 483	8.33 355	9.07 448	4.28 530	2.59 536	18.90 547	3.83 541	11.35 539	6.50 534

Wz-Net-SNSev	9.92 497	8.01 526	26.42 535	2.26 374	1.85 393	8.36 433	14.30 538	18.01 503	21.68 508	10.78 449	23.95 495	16.84 487	8.60 465	15.59 502	19.76 519	0.01 170	0.03 195	0.01 384	0.00 1	0.52 459	1.34 401

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 502	5.37 510	16.61 506	2.95 445	3.02 450	24.75 527	15.44 540	14.68 475	19.73 497	19.77 515	23.97 496	16.98 488	8.40 461	17.58 515	9.23 450	1.59 514	1.75 522	0.16 485	2.63 532	0.75 479	1.85 465

PAM	4.07 363	0.44 72	6.47 380	1.97 328	1.18 321	10.83 469	1.64 390	10.66 362	4.55 195	6.54 280	4.69 192	16.99 489	6.88 431	4.07 138	1.63 216	0.00 1	0.68 372	0.00 1	0.77 504	0.10 208	1.24 388

DPSNet	10.88 508	2.57 465	20.40 519	2.24 369	1.90 398	24.92 528	17.00 550	21.35 533	28.61 526	12.87 479	13.74 422	17.01 490	20.14 524	15.36 499	14.01 502	0.81 499	0.98 438	0.20 494	0.65 498	1.30 499	1.54 414

DISCO	6.58 446	0.98 281	6.44 379	3.75 487	1.18 321	11.19 473	3.29 442	12.92 432	16.72 482	7.27 328	11.74 391	17.34 491	6.60 424	19.59 523	11.59 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 445	0.50 245

SHD	10.45 503	3.67 492	14.03 490	4.81 514	4.52 502	11.93 481	1.66 393	21.36 534	38.40 547	18.84 511	21.72 488	17.63 492	13.07 499	15.65 504	17.71 512	0.36 477	1.09 468	0.01 384	0.32 459	0.50 457	1.67 432

PAM_32	4.12 369	0.46 82	5.63 338	1.95 323	1.02 292	10.74 467	0.85 323	11.04 373	5.02 222	6.19 258	5.28 210	17.64 493	7.30 442	5.03 173	1.45 198	0.00 1	0.68 372	0.00 1	0.77 504	0.14 276	1.14 380

Nwc_Net	7.54 468	1.91 421	8.71 439	4.16 500	3.42 467	10.77 468	2.00 402	20.33 527	12.19 442	9.10 405	24.04 499	17.67 494	13.58 503	12.14 472	9.12 449	0.94 503	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.22 350	0.41 223

ADCMid	10.97 510	4.49 504	23.66 526	2.53 416	2.52 434	11.46 475	6.31 488	15.31 482	12.85 453	23.57 525	22.99 493	17.92 495	21.04 527	19.57 522	28.05 544	0.47 489	0.43 337	1.10 518	1.32 522	1.73 507	2.10 488

CSAN	8.41 481	2.86 477	9.35 458	2.43 404	0.82 259	13.59 494	11.68 530	15.80 487	21.98 511	14.71 496	16.46 448	18.00 496	14.42 510	13.68 486	10.10 461	0.10 410	0.13 274	0.15 482	0.19 376	0.43 440	1.28 395

EDNetEfficient	14.14 527	6.71 518	56.12 562	2.99 448	3.58 471	5.38 373	8.49 512	9.35 328	33.24 531	40.73 551	30.21 521	18.04 497	22.92 534	12.13 471	26.26 539	0.16 430	0.24 308	0.07 461	1.15 517	2.58 518	2.39 501

FAT-Stereo	6.98 455	0.79 210	7.57 417	2.54 419	1.80 386	6.16 393	4.33 459	19.16 514	18.82 494	10.75 448	17.08 456	18.23 498	13.56 502	9.25 405	8.44 434	0.03 318	0.16 284	0.01 384	0.10 330	0.14 276	0.65 292

RGC	7.40 462	2.77 474	7.71 419	4.43 510	4.87 511	8.88 440	2.96 427	16.05 489	12.76 452	11.96 475	19.57 476	18.32 499	11.57 494	13.89 491	9.58 457	0.83 500	0.02 167	0.24 499	0.41 480	0.40 434	0.77 328

RP	7.41 463	1.90 420	7.33 409	4.26 503	5.25 516	6.64 403	3.46 444	12.44 416	16.23 480	10.36 439	23.00 494	18.72 500	16.59 513	11.10 451	8.47 435	1.10 505	0.02 167	0.12 477	0.16 356	0.43 440	0.65 292

PASM	9.11 488	5.68 512	25.06 531	4.33 506	4.18 492	7.01 411	8.48 511	12.37 412	20.95 506	13.49 486	15.37 436	18.80 501	11.52 493	14.70 495	12.70 491	0.93 502	1.19 494	0.32 504	1.21 520	1.66 505	2.22 496

MFMNet_re	14.09 526	9.67 532	20.31 518	10.40 535	7.62 527	21.38 523	17.49 552	21.36 534	31.95 529	23.70 526	29.22 516	18.87 502	27.41 543	14.27 492	11.16 477	2.85 526	1.51 518	0.41 510	0.28 442	4.88 526	7.10 535

LSM	14.85 528	7.41 522	36.29 550	7.76 530	43.77 569	11.24 474	12.14 532	16.73 495	23.72 514	23.73 527	32.92 529	18.89 503	13.31 501	16.60 508	12.37 487	0.26 464	0.86 406	0.11 470	0.43 483	1.24 496	17.26 562

FBW_ROB	9.17 491	2.08 433	10.31 470	2.51 412	1.66 376	13.22 492	6.04 484	23.09 537	20.11 500	19.55 512	15.80 439	18.97 504	11.96 496	19.34 520	11.38 479	0.66 494	0.30 316	2.15 527	0.90 508	1.15 495	2.16 492

ADCPNet	10.18 499	3.40 486	33.24 545	2.38 397	1.74 381	17.75 511	7.65 507	13.20 445	13.03 454	14.09 493	21.72 488	19.36 505	11.40 492	15.43 501	23.00 527	0.28 468	1.15 488	0.39 509	1.48 525	0.68 472	2.21 495

ADCS	13.76 524	6.46 517	30.74 543	3.62 483	2.93 447	14.28 497	11.22 527	20.02 523	34.42 536	23.20 522	25.42 507	19.51 506	19.62 521	24.54 539	33.88 554	0.27 467	0.23 305	0.37 508	0.19 376	1.47 502	2.84 509

XPNet_ROB	6.46 442	1.88 415	7.41 414	2.81 435	0.95 282	6.45 399	6.82 497	13.58 453	8.80 379	15.50 500	15.86 440	19.59 507	7.12 437	11.41 460	9.86 459	0.02 274	0.04 212	0.00 1	0.03 277	0.20 332	0.79 333

Wz-Net-TNSev	12.01 519	11.86 539	38.26 552	2.81 435	1.82 389	18.12 513	11.31 529	16.67 493	21.73 509	15.06 497	17.17 457	19.72 508	20.69 526	20.68 525	21.41 522	0.04 348	0.06 227	0.00 1	0.16 356	0.74 478	1.93 475

psmorigin	7.74 469	2.19 438	18.99 514	2.51 412	0.89 267	7.08 414	2.74 419	11.25 378	7.90 351	20.49 517	22.36 492	20.16 509	11.95 495	13.84 489	10.61 470	0.04 348	0.18 289	0.06 456	0.24 411	0.27 388	1.07 368

otaku	12.35 520	8.64 528	9.11 452	13.56 541	10.98 539	26.23 531	7.22 503	19.45 517	19.26 495	11.92 474	17.90 467	20.21 510	8.91 471	16.06 505	6.09 400	9.77 544	2.50 533	13.23 542	1.90 531	14.61 545	9.41 543

Ntro	12.91 521	9.95 533	10.01 464	14.12 543	12.55 544	26.31 532	6.76 495	19.04 512	22.03 512	10.23 436	16.26 445	20.22 511	10.06 479	16.81 510	7.93 426	10.16 546	2.55 535	15.19 544	2.86 533	15.27 546	9.93 546

AF-Net	8.37 480	2.16 437	9.01 448	3.65 484	4.58 505	9.40 446	2.63 415	17.71 501	21.32 507	10.38 440	24.51 502	20.43 512	16.67 514	12.54 478	10.76 475	0.70 497	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.47 450	0.42 228

PDISCO_ROB	10.27 501	2.79 476	13.30 483	10.58 536	9.96 538	22.78 524	5.99 481	20.01 522	28.57 525	11.88 473	14.49 431	20.54 513	4.92 376	17.01 512	10.29 466	5.79 533	0.42 336	0.14 481	0.13 349	2.53 517	3.25 513

DispFullNet	18.06 540	27.03 550	34.90 547	22.68 551	20.79 554	15.03 498	3.18 436	16.95 498	26.06 520	20.48 516	16.91 453	20.55 514	18.37 517	23.48 536	12.16 486	5.31 532	2.91 541	31.24 556	8.09 552	22.63 553	12.44 554

stereogan	8.18 477	1.32 346	9.05 450	3.59 482	4.00 490	20.16 521	3.13 435	17.25 499	20.16 501	10.68 446	19.19 474	20.56 515	10.70 486	14.74 496	7.00 415	0.34 475	0.04 212	0.21 496	0.08 311	0.70 476	0.65 292

ETE_ROB	6.28 438	2.60 466	9.22 455	1.71 282	0.84 261	6.44 398	6.78 496	13.16 444	8.80 379	13.01 481	15.93 442	21.01 516	6.18 415	10.97 448	8.11 430	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.02 262	0.16 296	0.70 312

edge stereo	7.12 458	1.19 321	7.83 421	2.32 388	2.46 429	6.90 406	3.26 441	15.58 484	12.52 445	15.68 502	18.34 472	21.83 517	13.05 498	11.53 461	8.68 439	0.04 348	0.06 227	0.11 470	0.03 277	0.30 402	0.63 287

NCCL2	6.27 437	2.46 460	7.00 399	2.36 394	1.11 309	9.48 447	11.14 524	13.01 436	10.40 412	9.94 430	9.49 340	22.11 518	7.42 444	9.90 434	8.56 437	0.01 170	0.00 1	0.02 417	0.03 277	0.20 332	0.73 320

WZ-Net	13.61 523	5.57 511	42.84 556	3.89 493	3.19 456	19.90 519	15.44 540	15.67 486	32.04 530	16.13 503	28.69 515	22.17 519	15.84 512	21.40 530	26.87 540	0.75 498	0.01 128	0.01 384	0.03 277	0.51 458	1.20 384

AnyNet_C01	16.99 533	12.34 541	60.47 564	4.88 515	3.11 455	31.77 540	16.79 547	18.60 509	17.96 491	18.62 510	38.50 541	24.03 520	19.00 519	30.59 545	35.18 556	0.29 469	0.56 350	0.45 511	0.48 487	2.70 519	3.40 515

LALA_ROB	7.02 456	2.54 464	8.51 433	1.53 256	0.96 284	9.96 453	8.71 514	16.70 494	12.68 448	12.99 480	13.90 425	24.47 521	5.40 399	11.61 464	9.50 455	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.02 262	0.17 305	0.65 292

test_sample8	8.50 482	1.36 353	7.91 423	1.40 237	0.63 219	5.54 375	2.72 416	12.78 426	6.78 304	17.61 509	9.29 335	24.63 522	19.17 520	12.52 476	13.17 495	1.74 517	25.14 569	3.05 529	2.96 534	0.22 350	1.35 402

RainbowNet	18.69 543	27.15 551	22.03 522	18.76 547	15.00 547	27.97 536	10.17 521	27.99 543	34.19 534	15.53 501	27.53 512	25.33 523	13.80 505	19.86 524	10.59 469	14.50 556	3.57 549	23.85 551	5.03 547	18.49 548	12.41 553

MADNet+	27.96 552	35.32 559	91.41 576	21.04 549	8.86 534	49.25 563	47.41 570	36.98 551	37.84 546	21.00 518	30.83 523	25.41 524	34.95 551	46.51 563	51.54 569	3.04 527	3.33 546	1.48 522	1.05 515	5.85 530	6.05 532

SANet	11.48 514	3.34 484	13.93 489	2.40 402	1.01 290	16.49 504	12.16 533	20.05 525	37.28 544	19.62 513	28.04 513	25.61 525	20.10 523	14.43 493	12.39 488	0.10 410	0.06 227	0.03 435	0.06 306	0.76 480	1.73 446

MSMD_ROB	9.73 495	1.43 369	5.42 323	1.81 299	0.42 169	16.83 506	4.30 458	14.29 470	15.34 471	23.06 521	40.17 544	25.63 526	22.62 532	13.37 485	8.85 443	0.48 491	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.13 265	0.47 239

EDNetEfficientorigin	18.25 541	14.44 542	99.41 584	1.72 287	1.00 288	12.07 482	6.97 500	13.67 455	35.06 539	38.59 550	37.10 540	27.03 527	27.46 544	15.38 500	26.92 541	0.05 365	0.08 246	0.15 482	0.62 496	3.33 523	3.92 525

WCMA_ROB	10.20 500	1.99 429	9.33 457	3.01 449	2.46 429	15.78 502	7.67 508	12.75 425	15.41 473	25.08 531	33.42 532	27.06 528	19.86 522	13.87 490	12.47 489	1.28 509	0.38 332	0.18 491	0.20 388	0.28 391	1.54 414

pmcnn	8.17 476	1.70 399	11.49 475	3.18 464	3.07 451	9.66 450	6.06 485	13.60 454	17.71 490	15.23 499	24.02 497	27.61 529	8.81 468	10.36 443	9.51 456	0.08 395	0.08 246	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.87 341

coex-ft	20.15 547	20.03 545	87.93 574	1.81 299	1.77 383	18.77 515	13.73 535	13.28 447	41.87 550	60.24 568	39.04 542	28.27 530	30.39 545	12.57 479	28.66 546	0.20 444	0.23 305	0.04 445	0.30 452	1.52 503	2.34 500

MSAF-DinoV2	10.81 507	5.90 515	16.35 503	3.91 494	2.57 435	8.73 437	4.64 464	14.74 477	22.45 513	10.92 456	18.73 473	29.19 531	17.54 516	23.14 535	29.42 547	0.36 477	0.15 281	0.25 500	0.80 506	2.89 521	3.52 520

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 534	7.98 525	24.37 529	6.82 527	2.93 447	39.68 553	16.11 542	25.46 541	34.93 538	34.13 543	34.20 533	29.20 532	24.94 539	23.01 534	19.39 518	2.79 525	2.87 540	1.18 520	1.53 527	6.78 534	3.31 514

SAMSARA	15.67 529	3.89 496	14.48 494	13.77 542	7.92 531	38.69 551	73.90 574	21.22 532	24.66 517	17.04 507	13.86 423	30.01 533	13.07 499	18.07 517	17.48 511	0.23 456	1.46 514	0.07 461	0.40 477	0.99 490	2.15 491

MFN_U_SF_RVC	13.54 522	4.69 506	28.43 539	4.24 502	2.50 432	24.26 526	5.99 481	28.23 544	20.18 502	24.06 528	29.38 517	30.35 534	16.92 515	20.98 529	21.39 521	1.35 510	1.13 476	1.02 516	1.41 524	1.88 510	2.50 506

PVD	16.41 531	3.98 498	16.04 501	5.38 517	4.59 507	19.44 517	7.28 504	28.88 546	49.27 557	31.53 539	43.72 550	30.36 535	32.17 550	26.70 542	23.19 528	0.25 461	1.48 516	0.04 445	0.59 495	0.52 459	2.87 510

SPS-STEREO	15.83 530	7.38 521	14.92 497	11.63 538	11.77 543	25.30 529	7.12 501	25.20 540	17.06 485	32.24 540	30.34 522	31.63 536	22.59 531	25.67 540	21.97 523	7.71 538	4.50 554	3.35 532	1.56 528	6.97 535	7.72 537
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	16.48 532	23.07 546	14.73 496	16.69 545	15.18 548	31.83 541	7.30 505	19.71 519	27.82 523	11.54 470	22.10 491	31.68 537	8.96 473	18.88 519	7.28 420	11.04 548	2.65 537	24.93 552	5.02 546	18.57 549	10.67 549

FCDSN-DC	10.72 504	1.16 315	5.01 300	2.16 349	1.31 348	17.46 510	4.80 467	17.79 502	19.87 498	25.02 529	32.85 528	33.57 538	23.52 537	16.80 509	12.13 485	0.11 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.76 327
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.77 505	1.11 305	4.66 280	2.66 425	0.41 166	21.03 522	6.87 498	20.02 523	15.54 476	25.86 532	24.97 505	33.59 539	20.51 525	20.89 526	14.78 506	0.31 471	0.26 313	0.22 497	0.26 432	0.43 440	1.01 359
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	11.29 512	1.01 290	5.50 327	2.25 371	1.65 374	18.23 514	5.36 476	18.99 511	20.65 503	28.95 535	34.83 535	33.83 540	23.18 535	17.04 513	13.37 498	0.17 434	0.01 128	0.02 417	0.02 262	0.10 208	0.70 312

SGM+DAISY	17.25 536	9.46 531	22.74 524	10.11 533	11.40 540	28.98 538	13.74 536	21.15 531	16.85 484	31.39 538	34.79 534	34.05 541	24.24 538	26.23 541	19.31 516	8.79 541	7.56 562	4.88 536	3.93 542	6.07 531	9.33 541

FC-DCNN v2	11.44 513	0.98 281	5.39 321	2.28 381	1.65 374	18.84 516	5.41 478	19.66 518	20.80 504	29.20 536	35.39 537	34.37 542	23.46 536	17.13 514	13.18 497	0.17 434	0.01 128	0.02 417	0.01 240	0.08 170	0.69 308

NVStereoNet_ROB	17.22 535	8.76 529	16.47 505	7.52 529	8.42 533	13.75 496	11.07 523	24.24 539	26.67 522	31.00 537	46.49 553	34.88 543	27.06 542	22.72 533	23.61 531	6.83 537	4.32 553	6.32 539	10.37 554	4.39 525	9.57 544
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	17.31 537	2.62 469	14.26 493	4.20 501	1.80 386	17.40 509	9.70 519	15.38 483	55.92 562	63.97 572	40.81 546	35.50 544	39.26 555	15.64 503	28.51 545	0.06 377	0.11 263	0.13 479	0.21 395	0.14 276	0.51 249

ACVNet_1	19.51 544	26.19 549	15.50 499	17.71 546	15.28 549	26.46 533	9.36 516	29.16 547	34.18 533	25.06 530	24.89 504	37.18 545	21.93 530	17.80 516	15.03 507	11.08 549	2.83 538	25.29 553	5.06 548	19.11 550	11.14 550

ELAS_RVC	17.82 538	3.60 491	11.92 476	6.63 526	5.73 518	30.34 539	19.64 553	26.92 542	35.06 539	40.79 552	41.32 548	37.31 546	31.61 546	30.54 544	22.93 526	1.97 523	2.40 530	1.28 521	1.27 521	1.71 506	3.51 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 539	3.49 487	11.19 474	6.14 524	5.79 519	34.89 547	17.28 551	28.75 545	30.47 528	40.80 553	45.79 552	39.04 547	32.05 549	27.63 543	24.30 535	1.88 521	2.41 532	1.09 517	1.48 525	1.83 509	3.48 517
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.94 518	1.88 415	5.24 310	2.11 346	1.44 360	20.09 520	4.95 470	21.74 536	16.75 483	33.10 541	35.07 536	39.28 548	22.72 533	19.45 521	13.59 500	0.19 441	0.06 227	0.02 417	0.00 1	0.46 448	0.65 292
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	28.06 553	29.98 553	19.46 516	32.15 554	20.98 555	27.68 534	16.66 543	47.31 557	44.85 554	34.14 544	50.94 558	41.49 549	31.67 547	37.53 551	23.88 532	14.17 554	2.96 542	34.45 558	11.15 555	26.12 555	13.75 555

IMH-64	28.06 553	29.98 553	19.46 516	32.15 554	20.98 555	27.68 534	16.66 543	47.31 557	44.85 554	34.14 544	50.94 558	41.49 549	31.67 547	37.53 551	23.88 532	14.17 554	2.96 542	34.45 558	11.15 555	26.12 555	13.75 555

IMH	30.65 557	30.30 555	21.09 520	34.89 558	21.75 559	33.16 545	16.91 548	49.53 564	52.50 558	38.41 548	55.10 564	45.13 551	40.36 557	41.57 558	25.66 538	14.74 557	3.36 547	35.43 560	11.69 557	27.31 560	14.16 558

PWCK	31.62 558	45.59 565	49.67 559	30.49 552	7.80 529	42.91 556	29.73 562	45.45 556	44.44 553	47.41 558	36.92 539	47.86 552	26.79 540	41.90 559	33.36 553	22.77 561	4.56 555	29.89 555	5.13 549	29.43 561	10.36 548

ACVNet_2	27.45 551	30.56 556	27.90 537	20.72 548	15.55 550	37.22 549	14.00 537	49.32 563	65.88 571	43.17 554	56.99 565	51.90 553	26.98 541	21.46 531	15.38 508	10.77 547	2.85 539	23.12 550	3.62 540	20.08 551	11.47 551

WAO-7	30.22 556	25.83 548	23.33 525	33.10 556	14.36 546	36.98 548	22.41 557	52.85 567	64.46 569	43.76 555	59.24 567	52.31 554	45.69 562	32.82 546	32.60 552	11.16 550	5.49 557	13.76 543	12.60 559	12.36 541	9.38 542

WAO-6	35.59 561	37.89 562	17.67 509	37.86 560	24.46 561	37.85 550	21.49 555	49.01 562	67.96 572	44.22 556	48.08 555	53.02 555	53.39 567	33.67 547	36.83 558	26.05 564	7.83 563	43.19 565	21.76 565	30.18 563	19.37 565

MANE	20.98 548	3.23 482	8.81 442	5.96 522	6.96 525	33.07 544	13.20 534	35.43 550	38.86 548	44.72 557	52.41 561	53.20 556	41.84 558	34.74 549	27.45 543	1.87 520	2.27 528	1.54 523	10.18 553	0.69 474	3.11 511

SGM-ForestM	18.61 542	3.38 485	10.14 468	3.44 476	2.24 420	34.17 546	15.39 539	29.44 548	33.93 532	38.55 549	41.08 547	53.64 557	36.76 552	34.82 550	27.16 542	1.25 508	1.81 525	0.74 513	1.01 514	0.61 464	2.61 507

LVE	35.84 562	41.54 564	36.25 549	33.36 557	18.92 553	53.05 568	27.99 561	53.17 570	64.93 570	47.63 559	61.58 569	54.25 558	38.72 554	38.72 554	35.50 557	16.36 560	6.23 559	31.51 557	14.04 560	25.01 554	18.07 563

ktn	49.32 569	58.11 570	40.16 554	59.92 571	43.22 568	49.79 565	42.99 567	48.56 561	60.67 565	51.59 562	54.51 563	55.34 559	52.65 566	47.92 566	37.91 559	57.88 572	24.79 568	63.00 572	43.57 569	52.51 569	41.31 569

JetBlue	29.99 555	17.24 543	55.64 561	16.24 544	21.08 557	62.07 573	33.14 563	40.60 553	35.73 543	34.59 546	40.67 545	57.18 560	43.54 560	51.46 568	52.18 570	2.72 524	4.58 556	2.86 528	3.53 539	10.57 538	14.11 557

BEATNet-Init1	24.70 549	11.33 538	44.28 557	5.48 518	3.94 485	47.60 561	22.33 556	34.94 549	40.01 549	48.11 560	49.98 557	59.86 561	43.17 559	39.48 557	31.77 550	1.37 511	1.76 524	1.17 519	1.17 518	2.44 516	3.85 523

notaker	48.05 568	55.94 569	50.90 560	56.89 570	40.29 566	38.96 552	33.86 564	47.82 559	55.70 561	57.55 567	57.48 566	60.22 562	59.71 573	54.64 571	43.27 565	41.13 568	19.86 567	57.61 569	37.79 567	50.95 568	40.33 568

TCMNet-wrong-test	67.37 575	85.99 578	81.87 570	95.65 580	94.75 580	89.54 575	85.95 576	52.26 566	35.23 541	51.69 563	62.14 571	60.40 563	40.29 556	77.33 575	64.52 573	48.91 570	9.04 564	69.84 575	68.02 574	91.10 581	82.88 581

TorneroNet-64	33.32 559	33.28 557	33.07 544	35.14 559	21.25 558	48.02 562	21.13 554	43.47 555	58.77 563	33.36 542	46.64 554	62.00 564	38.19 553	44.82 562	35.07 555	15.02 558	3.59 550	35.81 561	12.20 558	29.45 562	16.17 559

WAO-8	38.93 564	36.84 560	23.97 527	43.96 562	24.48 562	45.73 558	22.62 558	53.10 568	75.66 573	53.86 565	66.14 573	62.39 565	55.11 569	43.01 560	40.67 562	22.98 562	7.22 560	37.53 563	19.49 563	27.04 559	16.83 560

Venus	38.93 564	36.84 560	23.97 527	43.96 562	24.48 562	45.73 558	22.62 558	53.10 568	75.66 573	53.86 565	66.17 574	62.39 565	55.11 569	43.01 560	40.67 562	22.98 562	7.22 560	37.53 563	19.49 563	27.02 558	16.83 560

TorneroNet	36.02 563	35.25 558	36.33 551	38.44 561	22.19 560	50.72 566	24.42 560	48.39 560	54.53 560	38.03 547	53.44 562	62.83 567	44.79 561	47.68 565	42.11 564	15.69 559	3.97 552	37.25 562	15.05 561	30.83 564	18.40 564

DPSimNet_ROB	54.45 570	65.73 574	47.00 558	54.49 568	46.37 570	55.34 569	56.47 571	56.18 571	59.04 564	64.57 573	51.76 560	64.01 568	54.49 568	47.54 564	67.21 574	63.21 573	27.86 571	58.04 570	51.28 572	46.61 567	51.87 573

JetRed	61.44 573	61.87 572	83.02 571	46.49 565	56.73 573	83.63 574	65.09 572	59.75 574	64.22 568	69.50 575	69.26 575	66.24 569	47.62 563	61.80 572	74.60 575	45.99 569	66.40 575	46.67 566	45.27 570	63.49 572	51.22 572

Dean	35.52 560	40.12 563	27.99 538	30.63 553	17.33 552	45.80 560	11.68 530	57.61 572	76.54 575	63.70 571	60.65 568	66.93 570	49.40 565	38.12 553	40.28 561	12.18 552	3.73 551	28.86 554	5.94 551	20.69 552	12.16 552

UNDER WATER-64	46.01 567	48.25 566	68.05 566	44.59 564	28.11 564	57.02 571	43.78 568	40.20 552	48.80 556	52.08 564	42.95 549	67.22 571	57.71 571	48.98 567	49.57 567	40.01 567	17.98 566	52.15 568	39.41 568	38.99 565	34.41 567

UNDER WATER	45.99 566	49.80 567	68.56 567	49.99 566	32.13 565	55.35 570	39.50 565	41.12 554	52.90 559	50.69 561	45.18 551	67.79 572	58.75 572	51.93 570	50.97 568	30.59 565	14.03 565	51.66 567	37.15 566	40.27 566	31.35 566

KSHMR	56.07 571	64.25 573	40.47 555	74.89 573	49.63 571	49.42 564	45.46 569	57.71 573	63.52 567	61.65 570	61.67 570	71.88 573	47.67 564	51.47 569	44.57 566	54.67 571	62.25 573	66.31 573	54.18 573	53.03 571	46.75 571

HanzoNet	57.16 572	60.12 571	60.00 563	55.77 569	42.11 567	51.98 567	41.93 566	52.07 565	61.47 566	65.98 574	65.90 572	72.11 574	70.14 574	71.11 574	61.13 572	64.31 574	34.72 572	62.27 571	50.86 571	52.83 570	46.33 570

LRCNet_RVC	66.47 574	66.44 575	69.02 568	71.60 572	54.27 572	32.21 543	2.93 426	63.19 575	21.83 510	82.02 576	90.16 577	83.59 575	72.13 575	69.45 573	53.25 571	95.47 581	64.21 574	95.15 581	95.27 581	72.59 573	74.60 575

MADNet++	82.81 576	81.73 577	74.64 569	87.71 579	82.67 577	93.35 576	70.27 573	86.39 579	82.88 576	93.51 580	86.62 576	86.40 576	81.37 576	88.21 577	88.63 576	86.59 579	84.23 579	72.14 576	68.69 575	78.88 579	81.36 579

USTest	87.45 581	75.67 576	64.78 565	81.43 578	83.22 578	99.90 586	99.97 584	99.47 584	99.59 582	98.27 581	99.02 583	90.91 577	98.36 582	83.71 576	98.28 583	79.81 578	95.66 580	69.62 574	73.61 577	75.15 577	82.65 580

xxxxx1	85.58 578	90.37 579	96.61 579	76.69 574	80.77 574	97.50 580	96.92 580	85.57 576	88.66 577	88.63 577	91.64 578	94.27 578	93.09 577	90.03 578	91.91 577	70.77 575	70.62 576	73.61 577	81.26 578	72.90 574	79.86 576

tt_ll	85.58 578	90.37 579	96.61 579	76.69 574	80.77 574	97.50 580	96.92 580	85.57 576	88.66 577	88.63 577	91.64 578	94.27 578	93.09 577	90.03 578	91.91 577	70.77 575	70.62 576	73.61 577	81.26 578	72.90 574	79.86 576

ff	85.58 578	90.37 579	96.61 579	76.69 574	80.77 574	97.50 580	96.92 580	85.57 576	88.66 577	88.63 577	91.64 578	94.27 578	93.09 577	90.03 578	91.91 577	70.77 575	70.62 576	73.61 577	81.26 578	72.90 574	79.86 576

test_example2	99.38 586	99.98 587	99.99 587	100.00 590	99.98 585	99.73 584	99.99 585	96.99 581	100.00 586	100.00 588	100.00 586	96.49 581	96.74 580	99.97 585	99.96 585	100.00 589	99.97 585	98.68 583	99.11 584	100.00 588	100.00 591

PML	97.69 582	100.00 588	96.50 578	97.85 584	97.35 583	99.77 585	99.36 583	96.92 580	96.34 580	100.00 588	96.52 581	97.41 582	99.61 583	100.00 589	95.46 580	99.99 587	97.44 581	100.00 585	96.08 582	99.13 583	88.02 582

MEDIAN_ROB	98.44 583	99.70 583	99.34 583	97.13 581	97.06 581	96.94 578	95.91 579	97.71 582	97.33 581	98.78 584	98.91 582	99.19 583	98.13 581	96.94 581	96.99 582	99.97 585	99.18 582	100.00 585	99.99 586	99.70 584	99.83 584

ccccc		96.47 582		100.00 590	100.00 587	97.29 579		99.52 585		99.28 585		99.32 584		99.92 584		100.00 589	100.00 587	99.95 584	99.77 585	100.00 588

Anonymous_1	99.01 585	99.91 584	99.85 585	97.31 582	99.09 584	100.00 587	100.00 586	99.59 586	99.96 584	99.29 586	99.86 584	99.55 585	99.99 586	99.30 583	99.76 584	95.67 582	99.58 583	97.24 582	98.56 583	97.36 582	98.34 583

DPSMNet_ROB	99.90 588	100.00 588	99.99 587	99.99 587	100.00 587	100.00 587	100.00 586	99.98 587	100.00 586	98.37 582	100.00 586	99.81 586	100.00 587	99.97 585	99.99 586	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 588	100.00 588	99.99 588

DGTPSM_ROB	99.90 588	100.00 588	99.99 587	99.99 587	100.00 587	100.00 587	100.00 586	99.98 587	100.00 586	98.37 582	100.00 586	99.81 586	100.00 587	99.97 585	99.99 586	99.99 587	100.00 587	100.00 585	100.00 588	100.00 588	99.99 588

HaxPig	98.85 584	99.94 585	95.36 577	99.99 587	99.98 585	94.12 577	94.52 577	99.12 583	99.96 584	99.96 587	99.99 585	99.98 588	99.89 584	98.16 582	96.14 581	99.98 586	99.99 586	100.00 585	99.99 586	99.99 587	99.95 587

tt	83.10 577	0.43 63	99.97 586	79.27 577	93.14 579	100.00 587	100.00 586	100.00 589	99.89 583	60.55 569	48.44 556	99.98 588	99.96 585	99.98 588	100.00 589	91.80 580	99.82 584	73.67 580	73.25 576	86.43 580	55.39 574

FlowAnything	100.00 592	100.00 588	100.00 590	100.00 590	100.00 587	100.00 587	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 591

Selective-RAFT-Error	100.00 592	100.00 588	100.00 590	100.00 590	100.00 587	100.00 587	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 591

CasAABBNet	100.00 592	100.00 588	100.00 590	100.00 590	100.00 587	100.00 587	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 591

LSM0	100.00 592	100.00 588	100.00 590	100.00 590	100.00 587	100.00 587	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 588	100.00 588	99.99 588

DPSM_ROB	99.94 590	100.00 588	100.00 590	99.74 585	100.00 587	100.00 587	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 589	100.00 589	99.08 583	100.00 587	100.00 585	100.00 588	99.98 585	99.94 585

DPSM	99.94 590	100.00 588	100.00 590	99.74 585	100.00 587	100.00 587	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 589	100.00 589	99.08 583	100.00 587	100.00 585	100.00 588	99.98 585	99.94 585

AVERAGE_ROB	99.63 587	99.96 586	98.88 582	100.00 590	100.00 587	98.16 583	95.64 578	100.00 589	100.00 586	100.00 588	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 589	99.99 586	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 588	100.00 588	100.00 591

Low-res two-view benchmark