Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 39	0.86 15	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 95	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 88	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

Pro-Stereo	0.70 84	0.22 45	0.87 16	0.10 118	0.04 18	3.79 427	0.04 63	0.46 1	0.94 100	0.10 12	0.03 14	0.03 2	0.04 1	6.91 389	0.14 34	0.02 429	0.01 204	0.00 1	0.27 575	0.01 43	0.01 26

FlowAnything_test	0.51 44	0.33 167	2.09 178	0.15 155	0.15 155	1.71 183	0.03 53	1.76 20	0.49 5	1.10 220	0.77 124	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 221	0.05 519	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.02 114

2.5w	0.68 73	0.23 53	1.29 53	0.04 35	0.31 264	1.26 87	0.09 124	3.24 89	0.86 68	0.42 143	0.59 105	0.03 2	0.56 194	4.36 257	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

aanet-new-40k	0.73 98	0.73 419	2.49 231	0.05 48	1.66 481	1.64 167	0.96 439	3.62 150	0.88 82	0.21 46	1.32 166	0.04 5	0.09 30	0.74 67	0.10 12	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.10 391

DepthFocus	0.25 4	0.26 83	1.04 21	0.07 85	0.14 147	0.92 20	0.03 53	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 71	0.04 5	0.15 69	0.67 55	0.17 51	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

252Zero-FE	0.66 68	0.23 53	1.24 48	1.10 348	0.07 48	1.31 101	0.02 43	3.33 102	1.14 124	1.34 231	1.74 192	0.04 5	0.05 7	1.11 107	0.40 153	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.02 417	0.02 129	0.02 114

qwe	0.66 68	0.19 26	1.64 108	0.05 48	1.17 439	1.23 61	0.03 53	3.35 107	0.88 82	0.51 166	0.38 89	0.04 5	0.17 73	3.22 209	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

1w_stereo	0.64 64	0.16 5	1.24 48	0.09 113	0.50 330	1.19 41	0.08 116	3.24 89	0.84 57	0.48 159	2.37 226	0.04 5	1.57 320	0.84 88	0.10 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

PointNet	0.40 25	0.19 26	0.82 12	0.00 1	0.06 36	1.34 113	0.00 1	3.63 151	0.76 34	0.34 103	0.04 29	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 42	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.02 114

aanet-new-60k	0.68 73	0.75 428	2.50 234	0.08 105	0.11 112	1.51 152	0.84 406	3.61 148	0.88 82	0.24 59	0.09 44	0.05 10	0.16 72	2.56 191	0.08 2	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.11 407

aanet-new-70k	0.79 118	0.68 400	2.63 255	0.18 169	0.13 138	1.38 119	0.59 324	3.34 105	0.79 44	0.21 46	0.22 71	0.05 10	0.40 150	5.01 285	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.08 350

aanet-new-78k	0.84 129	0.62 373	3.67 381	0.31 205	0.14 147	1.25 79	0.15 172	3.63 151	0.81 49	0.12 14	0.24 76	0.05 10	1.41 300	4.09 246	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.13 438

aanet-new-36k	0.64 64	0.74 425	2.21 205	0.10 118	0.06 36	1.47 143	0.49 291	3.65 153	0.90 92	0.23 54	1.66 188	0.05 10	0.42 166	0.46 21	0.17 51	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 364

Wavelet-MonSter	0.35 13	0.28 105	1.43 73	0.03 20	0.40 294	1.20 45	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 68	0.04 29	0.05 10	0.08 21	0.96 96	0.20 66	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114

asda	0.52 45	0.19 26	1.61 103	0.03 20	0.61 352	1.26 87	0.08 116	3.20 80	0.84 57	0.41 137	0.29 81	0.05 10	0.72 216	0.77 77	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

4.25_new	0.52 45	0.18 20	1.42 70	0.03 20	0.88 396	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 45	0.18 20	1.42 70	0.03 20	0.88 396	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5_new	0.49 40	0.17 12	1.73 119	0.06 67	0.30 253	1.23 61	0.07 107	3.11 59	0.87 75	0.45 152	0.66 114	0.05 10	0.19 79	0.67 55	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 40	0.17 12	1.73 119	0.06 67	0.30 253	1.23 61	0.07 107	3.11 59	0.87 75	0.45 152	0.66 114	0.05 10	0.19 79	0.67 55	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 45	0.18 20	1.43 73	0.03 20	0.88 396	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsterstereo	0.93 141	0.30 128	1.91 138	0.43 243	2.63 543	1.21 47	0.01 15	3.11 59	0.76 34	0.46 155	1.44 174	0.05 10	0.09 30	5.66 307	0.50 196	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 132	0.28 105	1.54 94	0.47 251	2.71 547	1.38 119	0.01 15	3.14 65	0.81 49	0.32 95	0.48 98	0.05 10	0.13 60	5.72 312	0.42 162	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mm2	0.18 1	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mm1	0.29 9	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 80	0.70 11	0.07 9	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

CAR	0.35 13	0.29 113	1.09 25	0.08 105	0.39 290	1.31 101	0.05 80	1.15 15	0.56 6	0.24 59	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 131	0.17 51	0.01 307	0.10 525	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

MSE-Stereo	0.34 10	0.27 96	1.09 25	0.06 67	0.39 290	1.31 101	0.05 80	1.15 15	0.56 6	0.31 88	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 111	0.14 34	0.01 307	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

LiteMatch*	0.35 13	0.17 12	2.21 205	0.01 2	0.07 48	1.32 108	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 46	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 153	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

aanet-new-90k	0.81 123	0.68 400	2.61 249	0.25 191	0.87 394	1.26 87	0.50 296	3.44 129	0.89 90	0.18 34	0.08 42	0.06 24	0.22 88	4.77 272	0.09 6	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.17 480

aanet-new-28k	0.67 70	0.72 414	2.36 219	0.18 169	0.09 83	1.45 141	1.08 466	3.47 133	0.77 37	0.17 29	1.78 197	0.06 24	0.44 173	0.40 18	0.10 12	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 575	0.01 43	0.03 182

aanet-new-24k	0.72 94	0.71 412	1.85 128	0.07 85	0.89 400	2.01 218	0.98 444	3.07 54	0.77 37	0.14 21	2.52 232	0.06 24	0.24 92	0.54 30	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 546	0.01 43	0.02 114

LiteMatch	0.42 28	0.84 458	0.64 4	0.32 209	0.08 68	1.22 53	0.41 259	0.96 10	0.70 11	0.31 88	0.03 14	0.06 24	1.19 284	0.31 3	1.28 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 240

GeoVLM	0.25 4	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 53	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 108	0.03 14	0.06 24	0.10 37	0.31 3	0.36 132	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MonSter++	0.25 4	0.17 12	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 74	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 95	0.03 14	0.06 24	0.11 49	0.31 3	0.37 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 10	0.16 5	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 47	0.01 15	2.64 36	0.73 27	0.24 59	0.05 33	0.06 24	0.17 73	0.32 8	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

MonStereo	0.44 31	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 382	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 31	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 382	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

asd	0.49 40	0.16 5	1.57 98	0.04 35	0.72 375	1.24 74	0.05 80	2.80 42	0.84 57	0.45 152	0.50 99	0.06 24	0.56 194	0.58 42	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

4w-stereo	0.55 50	0.18 20	1.39 67	0.02 12	0.35 279	1.26 87	0.06 92	3.13 64	0.86 68	0.28 69	0.82 133	0.06 24	0.67 207	1.59 143	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w	0.45 33	0.25 73	1.29 53	0.02 12	0.08 68	1.25 79	0.01 15	3.39 113	0.91 94	0.33 101	0.16 54	0.06 24	0.42 166	0.57 37	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 64	0.33 167	1.46 83	0.10 118	0.18 190	1.30 97	0.19 195	3.53 141	0.72 21	0.20 41	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 248	0.36 132	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

LG-Stereo_L1	0.69 78	0.32 149	1.21 47	0.10 118	0.16 164	1.38 119	0.20 201	2.44 31	0.72 21	0.20 41	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 357	0.36 132	0.01 307	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

MLG-Stereo_test3	0.45 33	0.31 134	1.35 63	0.06 67	0.17 175	1.30 97	0.01 15	3.52 139	0.77 37	0.15 23	0.07 36	0.06 24	0.07 17	0.74 67	0.22 71	0.02 429	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

MGA	0.37 21	0.27 96	1.12 28	0.06 67	0.71 372	1.44 140	0.10 130	0.95 7	0.91 94	0.31 88	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 111	0.14 34	0.01 307	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

monster-pro	0.45 33	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 382	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

aanet-new-34k	0.68 73	0.72 414	2.37 221	0.04 35	0.06 36	1.30 97	0.85 414	3.82 175	0.94 100	0.19 38	2.31 223	0.07 44	0.38 143	0.28 1	0.12 16	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 364

aanet-new	0.99 155	0.55 340	2.74 271	0.11 128	1.32 456	1.73 187	1.06 459	3.39 113	0.87 75	0.24 59	0.83 134	0.07 44	2.41 366	4.32 255	0.16 44	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182

HiDET	0.34 10	0.16 5	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 40	0.01 15	2.53 32	0.71 19	0.29 76	0.06 34	0.07 44	0.12 56	0.35 11	0.42 162	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 18	0.16 5	0.83 14	0.01 2	0.10 96	1.19 41	0.00 1	2.37 30	0.71 19	0.52 169	0.04 29	0.07 44	0.26 102	0.36 13	0.43 164	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

Monster-pub-mixall	0.72 94	0.39 232	0.98 18	0.04 35	0.12 129	1.23 61	0.01 15	2.74 40	0.86 68	0.86 204	0.39 91	0.07 44	0.09 30	6.24 334	0.32 123	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

S2M2_XL	0.22 3	0.33 167	1.17 37	0.07 85	0.11 112	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 120	0.07 44	0.17 73	0.39 15	0.20 66	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 70	0.20 33	1.40 69	0.04 35	0.13 138	1.21 47	0.05 80	3.23 85	0.87 75	0.36 110	1.17 159	0.07 44	0.69 211	3.67 226	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 50	0.23 53	1.43 73	0.04 35	0.12 129	1.25 79	0.08 116	3.20 80	0.86 68	0.39 129	0.16 54	0.07 44	0.88 237	1.99 168	0.24 81	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 33	0.25 73	1.29 53	0.02 12	0.08 68	1.25 79	0.01 15	3.39 113	0.91 94	0.33 101	0.16 54	0.07 44	0.42 166	0.57 37	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

3.75w	0.62 58	0.16 5	1.33 61	0.02 12	1.27 447	1.25 79	0.01 15	3.23 85	0.87 75	0.38 119	0.23 73	0.07 44	0.40 150	2.96 200	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 78	0.23 53	1.44 76	0.02 12	0.14 147	1.24 74	0.03 53	3.53 141	0.90 92	0.20 41	1.48 178	0.07 44	0.50 184	3.73 228	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 49	0.23 53	1.53 93	0.03 20	0.02 6	1.25 79	0.02 43	3.34 105	0.88 82	0.44 148	0.43 95	0.07 44	1.04 255	1.04 102	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

2w_stereo	0.56 52	0.19 26	1.31 58	0.03 20	0.10 96	1.22 53	0.04 63	3.42 126	0.81 49	0.79 199	0.73 120	0.07 44	1.24 289	0.81 80	0.37 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

IGEV	0.50 43	0.22 45	1.52 92	0.08 105	1.85 502	1.34 113	0.37 248	2.03 24	0.93 98	0.29 76	0.08 42	0.07 44	0.09 30	0.90 90	0.22 71	0.02 429	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

StereoAnything_RVC	1.52 230	7.77 647	2.81 283	0.05 48	0.02 6	1.11 29	0.06 92	3.26 92	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 210	6.69 374	0.13 23	0.02 429	0.08 496	0.00 1	0.00 1	6.69 653	0.02 114

MonSter	0.46 37	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 382	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.07 44	0.04 1	0.83 81	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

aanet-32k-new	0.76 111	0.95 492	3.13 332	0.23 186	0.45 311	1.28 95	0.98 444	3.37 112	0.74 30	0.15 23	1.39 171	0.08 62	0.67 207	1.38 122	0.31 118	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 364

aanet-new-32k	0.69 78	0.75 428	2.20 202	0.14 149	0.94 408	1.69 176	0.96 439	3.99 183	0.78 41	0.17 29	1.12 152	0.08 62	0.39 147	0.47 24	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

aanet-new-30k	0.69 78	0.75 428	2.17 195	0.14 149	0.94 408	1.69 176	0.96 439	3.99 183	0.78 41	0.17 29	1.12 152	0.08 62	0.39 147	0.47 24	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 58	0.63 377	2.08 176	0.06 67	0.41 299	1.30 97	0.98 444	3.78 169	0.81 49	0.21 46	0.74 123	0.08 62	0.10 37	0.76 75	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 557	0.01 43	0.04 240

LACA3	0.25 4	0.16 5	0.88 17	0.01 2	0.19 203	1.16 31	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 14	0.08 62	0.06 14	0.46 21	0.08 2	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

Test_v1	0.42 28	0.34 183	1.26 51	0.06 67	0.13 138	1.31 101	0.05 80	2.71 37	0.86 68	0.16 26	0.60 107	0.08 62	0.05 7	0.62 47	0.12 16	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

Replicate-Monster	1.25 202	1.94 588	10.24 589	0.08 105	0.32 268	1.32 108	0.03 53	3.71 156	0.89 90	1.07 217	0.07 36	0.08 62	0.10 37	4.74 270	0.14 34	0.01 307	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.22 510

AdaDepth	0.57 54	0.22 45	2.33 215	0.12 131	1.26 444	1.59 161	0.07 107	1.03 12	0.97 104	0.21 46	0.42 93	0.08 62	0.30 122	2.28 180	0.26 93	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.20 540	0.01 43	0.01 26

MLG-Stereo_test1	0.67 70	0.23 53	1.05 22	0.06 67	1.40 463	1.24 74	0.00 1	3.56 143	1.36 132	0.06 6	0.04 29	0.08 62	0.10 37	4.03 242	0.14 34	0.01 307	0.07 482	0.00 1	0.01 388	0.01 43	0.02 114

MLG-Stereo	0.72 94	0.23 53	1.13 29	0.06 67	0.16 164	1.24 74	0.00 1	3.84 176	1.40 133	0.06 6	0.03 14	0.08 62	0.10 37	5.71 311	0.16 44	0.01 307	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

LGtest1	0.42 28	0.33 167	1.42 70	0.13 147	0.16 164	0.98 25	0.01 15	2.30 29	0.96 103	0.21 46	0.07 36	0.08 62	0.10 37	1.10 106	0.31 118	0.01 307	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.02 114

SGD-Stereo	0.69 78	0.30 128	1.15 36	0.25 191	0.12 129	1.26 87	0.29 229	1.87 22	0.62 9	0.50 165	0.51 100	0.08 62	0.11 49	6.67 373	0.09 6	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

aanet-new-22k	0.68 73	0.76 434	2.63 255	0.06 67	0.16 164	1.43 136	1.39 490	3.11 59	0.85 62	0.23 54	1.46 176	0.09 74	0.31 126	0.80 78	0.23 73	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 288

aanet-new-14k	0.86 131	0.48 304	3.07 325	0.23 186	0.10 96	1.32 108	1.01 453	3.57 144	0.82 55	0.46 155	2.25 220	0.09 74	2.22 355	1.07 105	0.41 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 78	0.21 39	1.75 121	0.21 177	1.01 422	1.21 47	0.82 393	3.48 134	1.11 119	0.38 119	0.19 66	0.09 74	1.08 259	0.63 48	0.19 63	0.01 307	0.05 431	0.00 1	0.40 605	0.01 43	0.93 607

BridgeDepth_RVC	0.36 18	0.20 33	1.10 27	0.02 12	0.29 251	0.97 23	0.00 1	2.19 27	0.73 27	0.13 19	0.17 61	0.09 74	0.55 192	0.68 59	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.62 58	0.53 331	2.17 195	0.37 230	0.30 253	1.84 197	0.06 92	2.60 34	0.31 2	2.21 248	0.23 73	0.09 74	0.39 147	0.67 55	0.52 200	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 332

111111	0.97 149	0.19 26	1.49 86	0.06 67	1.12 431	1.43 136	0.05 80	4.77 245	1.70 141	0.44 148	2.88 242	0.09 74	0.17 73	4.66 268	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.01 26

LG-G_1	0.62 58	0.31 134	1.19 39	0.07 85	0.11 112	1.81 195	0.02 43	3.74 166	0.88 82	0.23 54	0.03 14	0.09 74	0.08 21	3.39 216	0.27 106	0.02 429	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.02 114

LG-G	0.62 58	0.31 134	1.19 39	0.07 85	0.11 112	1.81 195	0.02 43	3.74 166	0.88 82	0.23 54	0.03 14	0.09 74	0.08 21	3.39 216	0.27 106	0.02 429	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.02 114

FoundationStereo	0.26 8	0.29 113	1.25 50	0.24 189	0.10 96	0.41 9	0.07 107	0.57 3	0.80 47	0.24 59	0.03 14	0.09 74	0.37 138	0.46 21	0.12 16	0.03 482	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 305	8.26 649	21.67 644	0.18 169	2.29 529	1.20 45	0.99 448	4.48 220	1.04 115	0.28 69	0.06 34	0.10 83	0.17 73	0.72 64	0.19 63	0.03 482	0.09 511	0.00 1	0.41 607	0.01 43	0.79 601

GREAT-IGEV	0.72 94	0.29 113	1.91 138	1.31 378	0.40 294	1.41 131	0.08 116	2.29 28	2.48 178	0.18 34	0.69 117	0.10 83	0.34 132	1.72 149	0.37 140	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.22 554	0.10 360	0.41 564
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 100	0.23 53	1.31 58	0.06 67	1.62 474	1.95 207	0.01 15	3.29 96	1.81 145	0.38 119	1.68 189	0.10 83	1.16 276	0.91 91	0.19 63	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.01 26

aanet-new-12k	0.62 58	0.37 219	2.56 241	0.21 177	0.10 96	1.25 79	0.97 443	4.04 189	0.85 62	0.17 29	0.11 47	0.11 86	0.27 105	0.98 99	0.26 93	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 26

GCAP-BAT	0.77 114	0.27 96	2.87 294	0.74 292	1.15 435	1.41 131	0.61 333	4.07 191	1.14 124	1.54 238	0.15 51	0.11 86	0.12 56	0.74 67	0.23 73	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.11 407

GCAPDPT-zeroshot	0.77 114	0.27 96	2.85 287	0.74 292	1.15 435	1.41 131	0.61 333	4.07 191	1.14 124	1.54 238	0.15 51	0.11 86	0.12 56	0.74 67	0.23 73	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.11 407

qqai	0.40 25	0.15 2	0.81 11	0.22 181	0.13 138	0.97 23	0.06 92	3.33 102	0.88 82	0.13 19	0.03 14	0.12 89	0.10 37	0.68 59	0.09 6	0.01 307	0.05 431	0.00 1	0.25 564	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 100	0.24 68	1.38 65	0.05 48	3.67 584	1.47 143	0.89 424	4.01 187	0.81 49	0.60 184	0.72 119	0.12 89	0.33 131	0.32 8	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 351	7.70 646	29.25 661	0.09 113	2.06 514	1.32 108	0.77 381	4.54 226	1.10 117	0.29 76	0.12 48	0.12 89	0.19 79	0.54 30	0.17 51	0.02 429	0.10 525	0.00 1	0.38 598	0.04 233	0.76 599

LACA2	0.41 27	0.49 308	1.83 126	0.01 2	0.11 112	1.09 26	0.01 15	2.98 51	0.79 44	0.19 38	0.07 36	0.12 89	0.06 14	0.34 10	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 13	0.23 53	0.80 9	0.02 12	0.04 18	1.09 26	0.00 1	2.95 46	0.68 10	0.18 34	0.02 1	0.12 89	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

NLSM3	0.78 117	0.33 167	1.31 58	0.06 67	1.93 508	1.22 53	0.05 80	3.26 92	1.87 151	0.34 103	0.87 137	0.12 89	1.04 255	2.53 190	0.74 237	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.57 54	0.28 105	1.20 43	0.07 85	0.68 365	1.34 113	0.02 43	3.39 113	1.41 134	0.06 6	0.02 1	0.12 89	0.10 37	2.37 182	0.31 118	0.01 307	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

DispViT+	0.94 142	0.14 1	1.55 95	0.04 35	4.59 625	0.74 15	0.01 15	2.00 23	2.85 207	0.38 119	0.09 44	0.13 96	0.23 91	5.85 316	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

S2M2_L	0.46 37	0.39 232	1.17 37	0.37 230	0.17 175	1.14 30	0.01 15	1.46 19	1.83 148	0.19 38	0.87 137	0.13 96	0.19 79	0.57 37	0.43 164	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 489	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.70 84	0.29 113	1.62 105	0.16 160	0.06 36	1.95 207	0.45 275	0.88 6	0.74 30	0.55 177	0.51 100	0.14 98	0.09 30	6.32 343	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

BridgeDepth	0.38 23	0.26 83	1.19 39	0.01 2	0.04 18	1.19 41	0.03 53	2.97 49	0.73 27	0.21 46	0.02 1	0.15 99	0.10 37	0.64 51	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
TS12	0.77 114	0.22 45	1.20 43	0.04 35	0.06 36	1.43 136	0.02 43	4.56 228	2.17 161	0.21 46	2.27 221	0.16 100	0.09 30	2.65 192	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 84	0.59 358	2.05 167	0.36 227	0.07 48	1.42 134	1.03 456	3.57 144	0.86 68	0.20 41	0.84 135	0.16 100	1.45 304	0.73 65	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 185	0.25 73	2.66 258	0.07 85	0.63 353	1.40 129	0.82 393	3.73 163	1.24 129	0.62 185	1.02 141	0.16 100	1.00 247	0.59 43	0.23 73	0.02 429	0.05 431	0.00 1	0.18 529	0.32 539	8.23 662

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 103	0.26 83	2.03 163	0.05 48	3.77 594	1.23 61	0.49 291	3.23 85	1.03 112	1.13 222	0.54 102	0.16 100	0.13 60	0.57 37	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 91	0.24 68	1.86 129	0.23 186	0.63 353	1.17 33	0.84 406	4.44 215	1.22 128	0.37 115	1.19 161	0.16 100	0.47 178	0.66 53	0.13 23	0.02 429	0.06 458	0.00 1	0.39 602	0.01 43	0.20 503

RAStereo	0.68 73	0.42 263	3.15 334	0.18 169	0.52 337	1.17 33	0.02 43	3.16 69	0.98 105	0.51 166	1.43 173	0.16 100	0.22 88	0.75 73	0.83 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 114

gcap-zeroshot	0.75 103	0.26 83	2.20 202	0.05 48	3.75 590	1.22 53	0.45 275	3.36 109	0.99 106	1.13 222	0.31 84	0.16 100	0.13 60	0.55 33	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

test_for_model	0.75 103	0.26 83	2.03 163	0.05 48	3.77 594	1.23 61	0.49 291	3.23 85	1.03 112	1.13 222	0.54 102	0.16 100	0.13 60	0.57 37	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 185	0.25 73	2.60 246	0.07 85	0.63 353	1.40 129	0.82 393	3.73 163	1.24 129	0.62 185	1.02 141	0.16 100	1.00 247	0.59 43	0.23 73	0.02 429	0.05 431	0.00 1	0.18 529	0.32 539	8.23 662

testlalala	0.75 103	0.26 83	2.20 202	0.05 48	3.75 590	1.22 53	0.45 275	3.36 109	0.99 106	1.13 222	0.31 84	0.16 100	0.13 60	0.55 33	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

gcap_with_dpt	0.75 103	0.23 53	1.96 153	0.04 35	3.43 573	1.23 61	0.44 272	3.43 128	1.00 108	1.38 232	0.79 130	0.17 110	0.13 60	0.52 29	0.23 73	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

GASTEREO	1.34 212	0.98 493	1.86 129	0.53 257	0.46 313	3.97 439	0.86 417	4.25 202	2.16 160	2.34 255	3.48 273	0.17 110	2.87 397	1.88 164	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 618	0.04 233	0.05 288

MSCF	1.24 199	0.77 438	1.95 150	0.42 239	0.46 313	3.85 431	0.85 414	4.26 203	2.02 153	2.21 248	2.34 225	0.17 110	2.74 388	1.75 151	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 618	0.04 233	0.05 288

U	2.12 299	0.25 73	2.47 230	0.17 163	8.09 653	10.63 581	0.00 1	3.08 56	0.87 75	0.24 59	0.45 97	0.17 110	0.08 21	0.69 61	0.15 42	0.00 1	0.00 1	9.89 660	5.19 668	0.01 43	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 103	0.25 73	2.17 195	0.05 48	3.81 597	1.22 53	0.41 259	3.27 94	1.03 112	1.11 221	0.56 104	0.18 114	0.13 60	0.56 36	0.25 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

MatchStereo	0.70 84	0.35 199	2.06 168	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 204	3.44 262	0.10 12	1.13 155	0.18 114	0.25 95	0.76 75	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CAS++	1.18 187	0.55 340	1.99 157	0.17 163	0.27 240	1.85 199	0.63 340	8.48 426	3.07 229	1.71 242	2.32 224	0.18 114	0.20 84	1.91 166	0.30 110	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 100	0.24 68	2.06 168	0.05 48	3.53 576	1.21 47	0.41 259	3.12 63	1.01 111	1.22 230	0.87 137	0.19 117	0.14 67	0.50 27	0.27 106	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

GEAStereo	0.59 56	0.22 45	1.14 34	0.16 160	0.19 203	1.96 210	0.73 369	3.39 113	0.84 57	0.52 169	0.65 111	0.19 117	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.12 427

gasm-f	0.81 123	0.25 73	1.66 110	0.16 160	0.28 248	2.77 318	0.91 429	3.39 113	0.84 57	0.52 169	3.10 253	0.19 117	0.71 215	0.73 65	0.28 109	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.21 489	0.12 427

SMoEStereo_RVC	0.95 146	0.35 199	1.37 64	0.63 281	0.07 48	2.07 222	0.16 179	2.88 45	1.68 140	0.30 83	1.23 162	0.19 117	0.28 109	6.80 379	0.84 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 381	0.13 438

999	1.25 202	0.37 219	1.63 107	1.15 357	0.34 276	3.03 355	0.66 349	3.41 123	2.27 168	0.30 83	3.20 258	0.19 117	0.25 95	7.23 419	0.85 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.01 26

GLC_STEREO	0.75 103	0.29 113	1.19 39	0.55 263	0.01 1	1.98 213	0.57 322	3.07 54	3.02 225	0.90 207	1.48 178	0.19 117	0.40 150	0.93 93	0.36 132	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.02 114

test_xeample3	1.08 172	0.43 274	3.39 355	0.49 253	0.05 24	2.58 287	0.93 433	3.32 100	1.77 143	0.23 54	0.23 73	0.19 117	0.28 109	6.34 345	0.85 270	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 573	0.06 295	0.10 391

aanet-new-16k	0.59 56	0.65 387	2.18 198	0.05 48	0.15 155	1.31 101	0.86 417	3.39 113	0.93 98	0.34 103	0.40 92	0.20 124	0.85 235	0.39 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 288

fffy	1.13 181	0.51 318	2.15 187	1.01 334	0.09 83	2.30 253	0.19 195	4.07 191	1.13 122	0.16 26	2.66 235	0.20 124	0.38 143	6.98 399	0.35 129	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.14 422	0.16 474

dual_stereo	0.56 52	0.32 149	1.08 24	0.07 85	0.11 112	0.77 16	0.03 53	3.60 147	1.17 127	0.12 14	0.03 14	0.20 124	0.11 49	2.77 195	0.51 198	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.16 514	0.00 1	0.02 114

IGEV-Stereo+	1.69 245	0.43 274	1.59 101	0.37 230	3.10 557	2.10 225	0.07 107	1.86 21	0.91 94	0.39 129	0.03 14	0.20 124	0.41 160	7.05 403	0.16 44	0.02 429	0.07 482	0.00 1	0.18 529	5.14 646	9.77 669

ff7	1.12 175	0.57 349	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 322	0.84 406	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 410	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 349	0.06 311

IGEVStereo-DCA	1.06 170	0.45 289	2.06 168	0.32 209	0.06 36	2.74 309	0.84 406	3.71 156	2.27 168	0.39 129	0.16 54	0.20 124	0.29 113	6.47 354	0.87 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.06 295	0.06 311

ffff	1.12 175	0.57 349	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 322	0.84 406	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 410	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 349	0.06 311

rrr	1.05 168	0.45 289	3.18 337	0.32 209	0.06 36	2.74 309	0.95 437	3.49 135	1.12 120	0.39 129	0.16 54	0.20 124	0.29 113	6.47 354	0.87 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 546	0.06 295	0.10 391

11t	1.12 175	0.57 349	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 322	0.84 406	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 410	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 349	0.06 311

UniTT-Stereo	0.83 127	0.33 167	1.98 155	0.92 317	1.27 447	0.54 13	0.11 138	1.35 18	2.94 212	1.67 241	2.09 210	0.20 124	0.31 126	1.57 141	1.07 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.01 26

ccc-4	1.12 175	0.57 349	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 322	0.84 406	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 410	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 349	0.06 311

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 151	2.14 594	1.55 95	0.88 309	0.26 237	0.56 14	0.04 63	2.80 42	0.86 68	0.30 83	0.80 131	0.21 135	2.33 363	6.17 329	0.37 140	0.00 1	0.07 482	0.00 1	0.17 522	0.01 43	0.01 26

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 513	25.07 670	26.53 657	0.44 244	0.07 48	1.50 150	0.54 306	2.09 25	1.57 138	0.51 166	0.62 109	0.21 135	0.20 84	1.44 131	0.53 201	12.03 671	0.01 204	0.00 1	0.08 477	1.75 627	9.69 667

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 91	0.31 134	2.00 159	0.07 85	1.28 450	2.29 247	0.92 432	3.25 91	0.87 75	0.29 76	1.45 175	0.22 137	0.11 49	0.74 67	0.18 61	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 364

LG-Stereo	0.79 118	0.32 149	3.96 405	0.04 35	0.15 155	1.19 41	0.18 193	3.52 139	2.95 213	0.32 95	1.77 194	0.22 137	0.14 67	0.39 15	0.43 164	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.11 381	0.02 114

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 67	0.26 83	1.39 67	0.09 113	1.85 502	1.25 79	0.74 375	2.99 52	1.13 122	0.46 155	0.34 88	0.23 139	0.54 190	0.44 20	0.35 129	0.01 307	0.22 602	0.00 1	0.40 605	0.01 43	0.23 517

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 223	0.26 83	16.85 632	0.13 147	1.77 494	1.58 158	0.88 422	4.83 250	0.95 102	0.36 110	0.24 76	0.23 139	0.40 150	0.35 11	0.17 51	0.02 429	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

fffft	0.97 149	0.29 113	1.69 116	0.03 20	0.05 24	2.12 229	0.65 346	3.44 129	1.87 151	0.34 103	0.60 107	0.23 139	0.20 84	6.69 374	0.89 285	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.09 364
1: 1. 1
sAnonymous2	1.35 214	1.66 570	8.14 568	0.55 263	0.46 313	1.23 61	0.24 214	4.00 185	3.47 263	0.40 134	1.11 149	0.23 139	1.42 302	0.96 96	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 540	2.07 631	0.22 510

CroCo_RVC	1.35 214	1.66 570	8.14 568	0.55 263	0.46 313	1.23 61	0.24 214	4.00 185	3.47 263	0.40 134	1.11 149	0.23 139	1.42 302	0.96 96	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 540	2.07 631	0.22 510

WQFJA1++	1.15 184	0.17 12	1.86 129	0.47 251	0.69 366	1.21 47	0.03 53	2.79 41	0.47 4	2.59 260	0.07 36	0.24 144	0.18 78	2.69 194	0.50 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	8.92 657	0.07 332

SCV_C0	1.40 218	0.49 308	3.06 324	0.12 131	0.21 215	2.29 247	0.09 124	6.46 366	3.81 282	0.63 187	2.00 206	0.24 144	0.41 160	7.31 422	0.43 164	0.01 307	0.05 431	0.00 1	0.21 546	0.16 434	0.07 332

IGEV-RUCA	0.81 123	0.15 2	1.13 29	0.52 256	0.32 268	2.13 230	0.51 300	3.46 131	1.71 142	0.95 210	0.16 54	0.24 144	0.55 192	2.81 197	0.41 156	0.12 557	0.21 599	0.20 607	0.25 564	0.21 489	0.20 503

CAS	2.24 315	0.25 73	1.86 129	11.21 658	3.86 599	1.67 172	0.02 43	3.87 177	2.67 191	0.41 137	1.63 185	0.24 144	0.27 105	1.50 137	0.74 237	9.43 664	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	5.21 649

aanet-new-10k	0.71 91	0.60 363	3.31 348	0.15 155	0.19 203	1.57 157	1.06 459	3.29 96	0.85 62	0.66 191	0.12 48	0.26 148	0.51 185	0.92 92	0.62 211	0.00 1	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

Selective-IGEV-i32	1.23 197	0.18 20	1.13 29	0.07 85	0.16 164	2.35 256	0.54 306	6.11 343	2.52 182	0.41 137	3.19 256	0.26 148	0.29 113	6.94 396	0.16 44	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 495	0.04 233	0.10 391

water-stereo	0.70 84	0.29 113	3.07 325	0.08 105	0.07 48	1.54 154	0.15 172	4.01 187	1.41 134	0.59 182	1.31 165	0.26 148	0.24 92	0.43 19	0.39 146	0.02 429	0.06 458	0.00 1	0.02 417	0.02 129	0.01 26

Selective-IGEV	1.23 197	0.18 20	1.13 29	0.07 85	0.17 175	2.38 261	0.54 306	6.10 342	2.51 181	0.41 137	3.20 258	0.26 148	0.29 113	6.94 396	0.16 44	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 495	0.04 233	0.10 391

XX-TBD	1.44 221	0.85 462	2.04 165	2.45 560	0.05 24	2.34 255	0.01 15	3.46 131	7.51 468	2.88 269	4.98 308	0.26 148	0.25 95	1.15 111	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt45	1.09 173	0.35 199	1.49 86	0.39 236	0.23 224	3.50 396	0.14 166	3.35 107	1.81 145	0.36 110	2.04 208	0.27 153	0.26 102	6.84 383	0.63 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 434	0.03 182

rvit_stereo_0081_aga	0.76 111	0.51 318	3.29 345	0.11 128	0.25 230	1.73 187	0.22 208	3.68 154	2.54 186	0.26 67	0.16 54	0.27 153	0.30 122	1.31 120	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.04 240

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 204	0.42 263	2.36 219	0.59 272	1.26 444	2.43 267	0.01 15	3.29 96	7.76 481	1.71 242	2.78 240	0.27 153	0.32 129	1.16 115	0.58 209	0.04 505	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.10 391

MyStereo07	1.31 210	0.79 446	1.61 103	1.03 337	1.11 429	2.63 298	0.46 278	5.48 306	2.24 166	0.64 189	1.48 178	0.27 153	0.59 201	7.03 402	0.45 174	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.01 388	0.11 381	0.09 364

VIP-Stereo	0.76 111	0.66 394	2.08 176	0.09 113	0.27 240	1.99 215	0.11 138	3.32 100	0.80 47	0.48 159	1.27 163	0.28 157	0.11 49	3.06 204	0.41 156	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.12 427

DDF-Stereo	0.95 146	0.28 105	1.59 101	0.30 200	1.76 492	1.79 193	0.83 400	3.02 53	0.78 41	0.17 29	0.09 44	0.28 157	0.49 182	4.53 261	1.13 315	0.02 429	0.04 410	0.00 1	0.11 495	1.70 625	0.04 240

PMTNet	1.41 219	0.37 219	2.06 168	0.26 194	0.15 155	2.94 347	0.34 243	3.39 113	5.33 368	1.00 211	1.27 163	0.28 157	0.93 241	4.04 243	0.74 237	5.00 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 26

zero-FE	0.88 134	0.27 96	2.12 186	0.21 177	1.63 475	1.75 189	0.83 400	3.08 56	0.61 8	0.15 23	0.13 50	0.29 160	0.44 173	3.38 215	1.07 306	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.05 464	1.47 621	0.03 182

AEACV	0.80 120	0.29 113	1.70 117	0.96 326	0.24 227	2.03 220	0.88 422	3.50 136	0.88 82	0.34 103	0.20 69	0.29 160	2.01 346	1.77 155	0.33 125	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.29 578	0.10 360	0.09 364

NLSM1	1.45 223	0.40 244	2.26 210	0.50 255	5.10 634	2.85 337	0.17 186	4.66 240	2.76 202	0.56 178	1.70 190	0.30 162	0.62 203	4.87 275	2.19 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 26

MoCha-V2	1.41 219	0.42 263	2.61 249	0.81 297	0.23 224	2.53 278	0.20 201	4.81 247	3.16 235	0.82 202	3.15 254	0.30 162	1.61 324	6.66 372	0.40 153	0.00 1	0.20 595	0.00 1	0.24 560	0.05 267	0.02 114

LoS_RVC	1.26 204	1.43 549	1.91 138	0.42 239	3.77 594	1.71 183	0.04 63	2.58 33	2.49 180	0.42 143	2.58 234	0.30 162	0.57 197	1.71 146	0.66 221	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	4.49 646

anonymousdsp	1.12 175	0.59 358	1.66 110	0.03 20	0.07 48	2.81 330	0.82 393	4.07 191	2.30 174	0.41 137	1.12 152	0.30 162	0.40 150	7.05 403	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.10 360	0.05 288

IGEV-Stereo	1.12 175	0.59 358	1.66 110	0.03 20	0.07 48	2.82 333	0.82 393	4.09 197	2.30 174	0.41 137	1.11 149	0.30 162	0.41 160	7.05 403	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.10 360	0.05 288
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 132	0.60 363	1.07 23	0.34 221	0.17 175	1.89 201	0.79 388	4.84 252	2.05 155	0.65 190	2.55 233	0.31 167	0.40 150	1.02 100	0.38 145	0.01 307	0.09 511	0.00 1	0.24 560	0.03 200	0.02 114

MIF-Stereo (partial)	1.29 209	0.33 167	3.02 309	0.03 20	1.12 431	1.26 87	0.13 156	4.46 216	3.75 276	0.35 108	2.39 228	0.31 167	0.74 218	6.09 325	1.76 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.04 240

CASnet	0.98 151	0.32 149	1.62 105	0.65 284	0.07 48	2.11 227	0.14 166	3.50 136	4.03 302	3.77 299	1.41 172	0.31 167	0.29 113	0.80 78	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 164	0.54 336	1.58 100	0.05 48	0.36 282	1.52 153	0.08 116	2.97 49	1.84 149	0.38 119	2.94 245	0.32 170	0.25 95	6.82 380	0.39 146	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.28 542

ACVNet-DCA	2.01 291	0.65 387	2.15 187	2.30 541	0.02 6	5.80 494	0.56 313	8.45 422	3.33 253	1.03 212	3.33 263	0.32 170	3.71 435	8.05 473	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.03 182

1test111	1.86 267	0.65 387	2.15 187	2.30 541	0.02 6	5.80 494	0.56 313	8.45 422	3.33 253	1.03 212	3.33 263	0.32 170	3.71 435	4.40 258	0.96 294	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.03 182

cc1	2.17 308	0.65 387	2.15 187	2.30 541	0.02 6	5.80 494	0.56 313	4.31 205	10.41 540	1.03 212	3.33 263	0.32 170	3.71 435	8.05 473	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 360	0.05 288

DilatedVolume-Stereo	1.13 181	0.41 257	2.75 272	1.04 342	0.11 112	2.21 239	0.10 130	2.96 48	1.32 131	2.40 256	2.09 210	0.33 174	0.58 199	5.62 304	0.43 164	0.03 482	0.06 458	0.00 1	0.14 507	0.04 233	0.04 240

HUF	1.05 168	0.64 379	2.33 215	0.35 224	0.22 219	3.09 360	0.41 259	3.73 163	2.89 209	0.36 110	2.71 239	0.33 174	0.30 122	2.28 180	0.23 73	0.00 1	0.61 638	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.39 559

tt1	2.14 303	0.63 377	2.22 207	2.27 537	0.02 6	5.71 492	0.63 340	4.53 222	10.19 535	1.16 227	3.39 269	0.33 174	3.05 403	8.00 466	0.46 180	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 360	0.04 240

CES	1.56 234	0.35 199	1.44 76	0.42 239	7.70 652	2.66 305	0.13 156	4.89 254	2.53 184	0.25 65	1.10 148	0.33 174	0.31 126	1.61 145	0.58 209	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.54 580	6.26 653

ours_stereo	1.03 164	0.55 340	1.86 129	0.12 131	0.32 268	1.16 31	0.09 124	3.27 94	2.18 162	0.39 129	3.02 249	0.34 178	0.26 102	6.32 343	0.37 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.13 438

Foundation-i1c-attn	0.73 98	0.21 39	1.13 29	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 63	4.81 247	1.85 150	0.36 110	0.78 129	0.35 179	1.66 327	2.16 176	0.30 110	0.02 429	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240

BStereo	0.94 142	0.43 274	8.86 576	0.53 257	0.44 304	1.17 33	0.09 124	3.17 70	1.00 108	0.54 174	0.19 66	0.36 180	0.10 37	1.04 102	0.78 254	0.01 307	0.01 204	0.02 530	0.03 436	0.02 129	0.06 311

Wave_Phase_stereo	1.19 189	0.43 274	8.86 576	0.53 257	0.44 304	5.87 498	0.09 124	3.42 126	1.00 108	0.54 174	0.19 66	0.36 180	0.10 37	1.04 102	0.78 254	0.01 307	0.01 204	0.02 530	0.03 436	0.02 129	0.06 311

ProNet	1.20 192	0.60 363	2.00 159	0.26 194	0.08 68	2.73 308	0.68 353	5.00 265	2.52 182	0.29 76	1.32 166	0.37 182	0.36 135	6.94 396	0.44 170	0.00 1	0.07 482	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.07 332

MM-Stereo_test1	1.57 235	0.36 212	2.19 200	1.17 359	0.35 279	2.39 262	0.56 313	4.53 222	5.21 363	3.67 296	1.65 187	0.40 183	0.84 234	6.90 388	0.80 261	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.31 535	0.03 182

rvit_stereo_0080	0.88 134	0.51 318	3.12 330	0.07 85	0.12 129	1.31 101	0.37 248	3.78 169	3.29 249	0.56 178	1.13 155	0.40 183	0.76 220	1.71 146	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

whm_eth	0.88 134	0.51 318	3.12 330	0.07 85	0.12 129	1.31 101	0.37 248	3.78 169	3.29 249	0.56 178	1.13 155	0.40 183	0.76 220	1.71 146	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

DA	1.19 189	0.37 219	1.94 145	0.62 276	0.30 253	6.06 503	0.59 324	5.55 310	2.23 164	0.37 115	2.42 229	0.41 186	1.17 278	1.24 118	0.16 44	0.01 307	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.20 503

GGEV	1.19 189	0.37 219	1.94 145	0.62 276	0.30 253	6.06 503	0.59 324	5.55 310	2.23 164	0.37 115	2.42 229	0.41 186	1.17 278	1.24 118	0.16 44	0.01 307	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.20 503

AIO-Stereo	0.94 142	0.22 45	1.20 43	0.06 67	0.08 68	2.36 257	0.62 339	5.50 309	2.61 188	0.30 83	3.32 262	0.41 186	0.25 95	1.12 109	0.17 51	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 596	0.06 295	0.12 427

TANstereo	1.20 192	0.49 308	2.04 165	0.34 221	0.10 96	1.80 194	0.01 15	3.40 122	4.10 310	4.37 312	4.82 301	0.41 186	0.70 212	0.94 94	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.35 13	0.29 113	0.82 12	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 92	3.39 113	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 190	0.07 17	0.63 48	0.24 81	0.02 429	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

MaDis-Stereo	0.80 120	0.69 408	3.02 309	0.33 216	1.83 500	1.22 53	0.06 92	3.41 123	1.49 136	0.31 88	0.38 89	0.42 190	0.51 185	1.14 110	1.21 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.05 288

GSStereo	0.75 103	0.22 45	1.14 34	0.69 289	0.19 203	1.96 210	0.73 369	4.64 235	2.10 156	0.31 88	0.65 111	0.43 192	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 500	0.17 448	0.13 438

GS-Stereo							0.73 369	4.64 235	2.10 156	0.31 88	0.65 111	0.43 192	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 500	0.17 448	0.13 438

IGEV++	1.14 183	0.51 318	1.66 110	0.55 263	0.08 68	2.52 275	1.01 453	6.51 370	3.16 235	0.59 182	2.11 213	0.43 192	1.18 281	1.44 131	0.79 258	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.05 464	0.11 381	0.11 407

CREStereo	0.98 151	0.42 263	1.86 129	0.07 85	0.22 219	1.65 169	0.02 43	4.07 191	6.33 424	0.72 194	1.54 181	0.43 192	0.64 205	1.22 117	0.44 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 287	0.64 379	2.95 301	0.17 163	0.10 96	4.83 471	0.13 156	8.60 434	4.06 309	6.42 414	4.92 305	0.44 196	0.72 216	3.57 224	1.80 385	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLMM1	1.55 233	0.35 199	1.65 109	0.05 48	4.55 624	2.00 217	0.13 156	5.67 320	5.17 362	0.57 181	0.86 136	0.45 197	0.80 229	6.82 380	1.92 394	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.02 114

trnet	0.99 155	0.37 219	1.89 136	0.08 105	0.19 203	1.68 175	0.02 43	4.12 198	6.41 428	0.70 193	1.57 182	0.46 198	0.67 207	1.15 111	0.41 156	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

PSi22b	0.36 18	0.29 113	0.80 9	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 92	3.36 109	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 199	0.07 17	0.70 62	0.24 81	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

CREStereo++_RVC	1.59 237	0.39 232	2.26 210	0.36 227	0.01 1	1.67 172	0.01 15	2.95 46	8.12 492	3.69 297	7.44 402	0.47 199	0.32 129	0.74 67	0.39 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 655	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AIO-test2	2.70 369	1.23 531	3.52 367	1.24 364	3.05 556	2.65 302	0.06 92	6.30 354	15.40 594	2.58 259	7.30 399	0.48 201	0.57 197	5.36 297	0.96 294	3.06 647	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.16 434	0.15 462

xyz-stereo-finetune2	1.82 262	0.51 318	2.22 207	0.10 118	0.05 24	6.49 513	0.17 186	3.59 146	2.15 159	0.63 187	6.19 355	0.49 202	3.44 420	6.93 391	3.48 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.01 26

MGS-Stereo	1.10 174	0.26 83	2.45 224	0.58 270	0.06 36	1.84 197	0.67 352	2.16 26	3.42 259	1.03 212	6.13 351	0.49 202	0.36 135	1.43 129	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 577	0.00 1

LoS	0.91 140	0.34 183	2.10 183	0.38 234	0.13 138	2.47 270	0.26 221	5.00 265	2.74 200	0.89 206	0.21 70	0.49 202	0.36 135	1.97 167	0.67 223	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 155	0.29 113	2.26 210	1.34 382	0.12 129	1.78 192	0.53 303	4.71 242	3.31 251	0.76 196	0.80 131	0.50 205	0.35 133	1.86 160	0.73 235	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.07 472	0.26 518	0.06 311

RSM++	1.02 161	0.24 68	1.33 61	0.86 307	0.04 18	2.78 319	0.30 235	2.63 35	2.67 191	0.48 159	1.95 204	0.52 206	0.25 95	5.50 303	0.57 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.11 381	0.09 364

sCroCo_RVC	1.21 195	0.65 387	5.16 486	1.09 347	1.29 452	0.92 20	0.19 195	3.92 178	2.68 194	0.30 83	3.04 250	0.52 206	1.56 318	1.58 142	0.78 254	0.09 548	0.25 612	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.11 407

GMStereo	1.83 264	0.99 496	4.55 449	0.57 269	0.05 24	2.53 278	0.01 15	4.95 257	11.14 553	3.52 291	2.24 218	0.53 208	0.49 182	3.76 230	0.80 261	0.20 579	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.12 397	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 134	0.28 105	1.81 123	0.62 276	0.13 138	1.34 113	0.12 146	3.14 65	4.59 336	0.43 146	0.30 82	0.54 209	0.11 49	3.89 232	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 134	0.28 105	1.81 123	0.62 276	0.13 138	1.34 113	0.12 146	3.14 65	4.59 336	0.43 146	0.30 82	0.54 209	0.11 49	3.89 232	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

WQFJX	1.49 228	0.32 149	1.86 129	0.06 67	4.78 632	2.43 267	0.43 267	5.57 313	3.85 286	0.48 159	1.38 170	0.56 211	1.37 299	4.54 262	2.09 406	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.05 288

MC-Stereo	1.47 226	0.36 212	2.54 238	1.99 494	0.12 129	1.90 202	0.12 146	4.47 218	2.83 205	3.31 286	3.44 271	0.56 211	1.47 306	5.39 299	0.47 187	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.21 546	0.07 316	0.04 240

RT-Monster	1.32 211	0.34 183	2.22 207	0.38 234	2.36 531	1.39 127	0.10 130	4.18 199	5.14 359	3.39 288	2.68 236	0.58 213	0.61 202	2.49 188	0.36 132	0.03 482	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

GIP-stereo	0.70 84	0.44 282	1.70 117	1.52 411	0.75 378	1.48 145	0.05 80	4.18 199	1.10 117	0.18 34	0.42 93	0.58 213	0.38 143	0.65 52	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.01 26

NLCSM	1.57 235	0.40 244	1.44 76	0.28 199	4.08 607	2.16 235	0.17 186	4.83 250	3.06 228	0.69 192	1.86 201	0.59 215	1.24 289	7.85 458	2.53 438	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.02 114

s12784h	1.89 274	0.30 128	2.57 242	0.11 128	0.09 83	4.18 446	0.13 156	6.61 373	7.44 467	3.62 294	4.28 288	0.59 215	0.81 230	6.61 368	0.46 180	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

plain	1.34 212	0.51 318	5.09 480	0.30 200	0.05 24	1.58 158	0.08 116	4.47 218	3.77 279	0.42 143	1.76 193	0.60 217	0.74 218	6.11 326	0.94 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 568	0.02 114

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 120	0.33 167	2.51 235	0.25 191	0.53 338	1.93 205	0.27 224	5.07 271	1.05 116	0.47 158	0.68 116	0.64 218	0.22 88	0.95 95	0.65 218	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.19 537	0.03 200	0.16 474

WQFJX1	1.53 232	0.34 183	1.49 86	0.04 35	4.03 605	2.23 242	0.16 179	5.56 312	3.84 285	0.53 172	1.13 155	0.68 219	0.89 238	7.80 454	1.74 379	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 114

xyz-stereo-finetune	1.20 192	0.44 282	2.19 200	0.08 105	0.05 24	3.16 370	0.68 353	3.41 123	2.58 187	0.81 201	1.77 194	0.68 219	0.37 138	6.20 332	1.63 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.02 114

SCV	1.59 237	0.58 354	2.57 242	2.72 574	0.31 264	2.15 233	0.79 388	6.88 385	2.72 196	0.20 41	2.68 236	0.68 219	0.58 199	7.60 438	0.41 156	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.22 554	0.37 558	0.24 523

PSi22a	0.37 21	0.28 105	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 92	3.30 99	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 222	0.09 30	0.71 63	0.09 6	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

WQFJA1	1.26 204	0.34 183	1.49 86	0.14 149	4.66 627	2.76 315	0.13 156	5.38 303	3.79 280	0.44 148	0.31 84	0.69 222	1.09 261	1.43 129	2.48 433	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.02 114

NLMM	1.26 204	0.34 183	1.50 90	0.14 149	4.66 627	2.76 315	0.13 156	5.38 303	3.79 280	0.44 148	0.31 84	0.69 222	1.09 261	1.41 124	2.48 433	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.02 114

DLNR_Zeroshot_test	24.70 669	50.77 690	90.11 701	98.11 710	97.34 709	1.38 119	0.12 146	22.79 657	3.09 233	1.07 217	2.95 246	0.71 225	0.29 113	6.93 391	2.29 420	38.56 691	0.37 623	0.00 1	0.30 583	76.73 703	0.09 364

DLNR-FE	24.70 669	50.76 689	90.20 702	98.11 710	97.18 708	1.38 119	0.12 146	22.82 658	3.09 233	1.07 217	2.93 244	0.72 226	0.29 113	6.93 391	2.29 420	38.52 690	0.38 624	0.00 1	0.30 583	76.91 704	0.09 364

VMStereo-Base	0.83 127	0.29 113	1.79 122	0.04 35	0.11 112	1.38 119	0.03 53	2.87 44	3.42 259	0.53 172	1.32 166	0.73 227	0.41 160	3.01 202	0.54 202	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.82 126	0.19 26	1.27 52	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 107	5.05 268	2.04 154	0.78 198	0.26 79	0.74 228	1.63 325	3.13 208	0.31 118	0.01 307	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

WCG-NET	1.24 199	0.43 274	1.46 83	0.33 216	0.08 68	2.14 231	1.08 466	3.09 58	6.86 446	2.73 264	3.43 270	0.74 228	0.94 243	0.89 89	0.33 125	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.05 288

rvit_stereo_ft	1.00 159	0.78 445	3.84 400	0.84 304	0.36 282	1.23 61	0.24 214	3.81 174	3.76 278	0.37 115	0.87 137	0.74 228	1.12 264	1.18 116	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.06 311

Pointernet	0.84 129	0.35 199	2.00 159	0.12 131	0.13 138	1.77 190	0.06 92	4.87 253	2.53 184	0.14 21	2.11 213	0.76 231	0.44 173	1.02 100	0.32 123	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.15 511	0.02 129	0.01 26

rvit_stereo_0083	1.03 164	0.26 83	3.09 327	0.49 253	0.09 83	1.27 93	0.24 214	2.72 38	4.60 338	0.38 119	0.77 124	0.78 232	1.18 281	4.35 256	0.33 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

RCA-Stereo	1.99 288	0.34 183	2.71 265	0.26 194	0.06 36	2.29 247	0.48 281	4.89 254	14.65 587	2.81 267	5.51 336	0.78 232	3.21 407	1.44 131	0.33 125	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 114

Foundation-i32	0.38 23	0.27 96	1.00 20	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 92	3.18 75	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 234	0.08 21	0.51 28	0.13 23	0.01 307	0.07 482	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

AIO-test1	2.22 314	0.76 434	2.78 279	0.30 200	4.38 612	2.48 272	0.96 439	5.59 315	14.64 585	0.74 195	2.86 241	0.92 235	0.30 122	5.64 305	1.67 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.17 448	0.14 451

HHNet	2.59 361	0.55 340	2.55 239	0.20 173	0.32 268	2.84 336	0.94 435	5.77 328	5.14 359	7.33 461	13.80 540	0.94 236	3.20 406	5.27 294	2.41 430	0.13 562	0.02 312	0.06 573	0.00 1	0.23 503	0.03 182

UDGNet	2.73 373	7.09 642	3.90 404	2.71 572	0.06 36	2.98 350	0.20 201	4.63 233	8.58 509	2.69 261	2.70 238	0.95 237	1.01 249	6.27 336	1.51 350	1.28 633	0.00 1	5.24 657	0.94 635	1.70 625	0.13 438

depthmonostereo	1.01 160	0.50 311	3.16 335	0.12 131	0.09 83	1.43 136	0.04 63	4.97 260	1.51 137	0.90 207	1.46 176	0.98 238	0.94 243	3.45 221	0.46 180	0.02 429	0.10 525	0.00 1	0.02 417	0.04 233	0.01 26

DF	1.06 170	0.30 128	2.15 187	0.55 263	0.31 264	1.65 169	0.95 437	4.05 190	1.80 144	0.90 207	3.29 261	1.01 239	0.10 37	3.12 206	0.45 174	0.00 1	0.13 553	0.00 1	0.25 564	0.02 129	0.11 407

CroCo-Stereo	0.99 155	0.89 473	3.19 338	0.46 246	0.44 304	0.38 5	0.05 80	4.61 230	3.95 296	0.48 159	1.78 197	1.01 239	0.27 105	1.11 107	1.07 306	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 240
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 221	0.32 149	2.69 261	1.58 425	0.20 212	2.24 243	0.59 324	6.01 338	5.70 382	1.18 229	3.17 255	1.02 241	0.78 226	1.73 150	0.83 265	0.02 429	0.18 584	0.00 1	0.29 578	0.11 381	0.07 332

FSD	0.46 37	0.31 134	1.38 65	0.17 163	0.10 96	0.53 12	0.06 92	3.21 83	0.81 49	0.16 26	0.24 76	1.06 242	0.12 56	0.63 48	0.24 81	0.02 429	0.07 482	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

Foundation-i1b	0.70 84	0.23 53	1.20 43	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 63	5.01 267	1.58 139	0.40 134	0.64 110	1.08 243	1.16 276	1.45 135	0.31 118	0.01 307	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

rvit_0105_6	1.26 204	0.87 466	4.85 465	0.61 274	0.07 48	1.60 162	0.32 237	3.79 173	5.87 391	0.25 65	0.26 79	1.09 244	0.29 113	4.60 266	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 311

DCANet-4	2.03 293	0.34 183	5.30 494	0.31 205	0.18 190	1.69 176	0.12 146	4.95 257	8.55 508	5.78 360	5.17 312	1.12 245	2.82 393	2.11 175	1.92 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 485

Foundation-i1	0.94 142	0.24 68	1.30 56	0.10 118	1.38 460	1.10 28	0.05 80	5.89 334	2.14 158	0.54 174	1.93 202	1.14 246	1.05 258	1.56 140	0.30 110	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

FACV-RUCA	2.21 313	0.34 183	3.59 372	1.30 376	2.90 554	2.22 241	1.25 478	7.98 413	5.71 387	3.59 293	7.21 395	1.14 246	1.60 323	3.12 206	1.46 347	0.01 307	0.03 372	0.10 589	0.04 457	0.35 552	0.17 480

11t1	1.62 240	0.26 83	2.53 237	2.37 553	0.24 227	2.58 287	0.06 92	6.66 376	3.00 222	3.40 289	3.01 247	1.14 246	1.94 343	4.18 247	0.91 289	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 182

raft+_RVC	1.79 254	0.84 458	2.32 214	2.40 555	0.85 393	1.38 119	0.09 124	6.36 356	4.75 346	2.85 268	5.46 334	1.17 249	1.36 298	4.54 262	0.91 289	0.00 1	0.10 525	0.00 1	0.00 1	0.11 381	0.22 510

EAI-Stereo	2.31 328	0.44 282	2.72 267	0.68 286	0.56 343	3.51 399	2.62 532	11.42 521	4.14 313	2.09 247	7.23 397	1.21 250	0.91 239	5.67 309	1.51 350	0.01 307	0.25 612	0.00 1	0.88 633	0.04 233	0.26 534

MM-Stereo_test3	1.83 264	0.59 358	1.93 142	1.43 399	3.99 603	2.44 269	0.81 391	5.81 331	6.70 441	1.73 244	4.79 299	1.23 251	0.65 206	3.30 211	0.85 270	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.05 288

AIO_rvc	1.02 161	0.59 358	1.95 150	0.15 155	0.09 83	3.42 384	0.99 448	4.46 216	2.73 199	0.28 69	1.62 184	1.32 252	0.28 109	2.10 174	0.21 70	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.04 457	0.11 381	0.11 407

rvit_0105_4	1.38 217	0.98 493	5.52 507	0.61 274	0.05 24	1.62 165	0.41 259	3.95 181	5.80 388	0.31 88	0.73 120	1.37 253	0.53 189	4.89 281	0.78 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

GCAP-Stereo	0.95 146	0.62 373	1.99 157	0.30 200	0.03 16	1.66 171	0.01 15	4.43 213	3.00 222	1.63 240	1.17 159	1.39 254	0.76 220	1.31 120	0.55 203	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.02 114

ADStereo(finetuned)	2.26 323	0.64 379	5.22 490	0.31 205	0.18 190	1.71 183	0.25 219	5.23 280	8.46 503	6.06 383	5.30 328	1.41 255	6.37 538	1.87 162	1.87 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.18 485

DCANet	2.08 297	0.64 379	3.81 394	0.31 205	0.17 175	1.70 182	0.25 219	5.23 280	8.47 504	6.07 384	5.30 328	1.41 255	4.23 461	1.85 159	2.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.19 496

fff	2.28 324	0.61 368	3.81 394	0.22 181	0.07 48	1.69 176	0.11 138	5.37 300	11.84 564	5.80 362	5.17 312	1.44 257	5.41 516	2.00 169	1.92 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 485

csc	2.28 324	0.61 368	3.81 394	0.22 181	0.07 48	1.69 176	0.11 138	5.37 300	11.84 564	5.80 362	5.17 312	1.44 257	5.41 516	2.00 169	1.92 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 485

cscssc	2.28 324	0.61 368	3.81 394	0.22 181	0.07 48	1.69 176	0.11 138	5.37 300	11.84 564	5.80 362	5.17 312	1.44 257	5.41 516	2.00 169	1.92 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 485

EGLCR-Stereo	1.04 167	0.20 33	2.00 159	1.14 356	0.16 164	2.50 274	0.11 138	4.96 259	2.61 188	0.79 199	0.07 36	1.46 260	0.37 138	3.96 239	0.23 73	0.01 307	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332

iRaft-Stereo_20w	2.56 357	0.35 199	4.98 472	0.37 230	0.67 363	3.47 389	0.59 324	12.57 565	3.89 290	6.10 386	6.23 359	1.49 261	2.24 356	6.65 371	0.86 275	0.00 1	0.19 591	0.00 1	0.33 591	0.08 330	0.22 510

AIO_test	0.90 139	0.40 244	1.67 114	0.14 149	0.16 164	2.97 349	0.83 400	3.61 148	2.67 191	0.29 76	0.71 118	1.50 262	0.29 113	2.37 182	0.13 23	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.08 477	0.03 200	0.03 182

dd	2.16 306	1.22 529	4.82 463	0.68 286	0.12 129	1.39 127	0.17 186	5.14 273	11.22 557	2.70 263	3.51 275	1.52 263	1.23 288	5.08 287	3.96 492	0.12 557	0.01 204	0.04 562	0.21 546	0.07 316	0.01 26

Anonymous3	1.76 252	0.44 282	6.37 533	0.33 216	0.50 330	4.33 452	0.54 306	4.43 213	2.48 178	2.21 248	3.24 260	1.53 264	1.14 268	5.64 305	1.29 331	0.17 572	0.23 606	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.15 462

CroCo-Stereo Lap2	1.24 199	0.88 470	3.39 355	0.95 324	4.59 625	0.47 10	0.08 116	3.51 138	2.80 204	1.17 228	2.24 218	1.57 265	0.20 84	1.48 136	1.14 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.12 427

quiztm	1.64 242	0.64 379	2.11 184	0.35 224	2.72 548	2.40 263	0.61 333	5.89 334	3.82 284	3.28 282	6.38 368	1.61 266	0.27 105	1.39 123	1.05 305	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.19 473	0.03 182

RAFT+CT+SA	2.36 335	0.71 412	2.46 227	0.83 302	2.26 527	3.18 371	0.93 433	6.82 384	5.48 371	2.55 258	8.07 421	1.64 267	1.59 322	8.54 508	1.15 318	0.02 429	0.00 1	0.00 1	0.38 598	0.19 473	0.36 556

raftrobust	1.86 267	0.74 425	1.94 145	2.15 524	2.24 526	2.74 309	0.53 303	4.89 254	4.05 306	6.09 385	3.89 279	1.64 267	2.55 375	2.44 185	1.12 313	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.08 350

IPLGR_C	2.44 343	1.17 525	4.94 470	0.62 276	2.08 515	2.65 302	0.80 390	5.60 316	4.79 347	7.87 483	9.23 445	1.67 269	1.15 270	3.43 218	2.23 418	0.01 307	0.19 591	0.02 530	0.08 477	0.22 496	0.10 391

ACRE	2.41 338	1.08 510	5.11 481	0.55 263	2.05 512	2.65 302	0.78 387	5.26 291	4.67 340	7.59 473	9.20 443	1.70 270	1.08 259	3.74 229	2.18 415	0.01 307	0.18 584	0.02 530	0.08 477	0.22 496	0.10 391

CIPLG	2.47 350	1.10 514	4.71 460	0.63 281	2.15 520	2.67 306	0.77 381	5.19 278	4.73 344	7.85 482	9.56 458	1.72 271	1.14 268	4.20 250	2.34 423	0.01 307	0.19 591	0.02 530	0.09 488	0.23 503	0.08 350

rvit_0105_5	1.48 227	0.89 473	5.43 498	0.46 246	0.04 18	1.60 162	0.60 330	4.65 238	5.90 394	0.76 196	1.59 183	1.75 272	0.78 226	4.20 250	0.88 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 311

R-Stereo Train	2.44 343	0.32 149	1.93 142	0.94 320	0.16 164	3.67 410	0.61 333	6.37 358	3.08 230	9.14 534	17.44 582	1.80 273	0.77 223	1.76 153	0.70 228	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

RAFT-Stereo	2.44 343	0.32 149	1.93 142	0.94 320	0.16 164	3.67 410	0.61 333	6.37 358	3.08 230	9.14 534	17.44 582	1.80 273	0.77 223	1.76 153	0.70 228	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 352	0.38 228	4.29 429	1.58 425	0.05 24	4.58 465	1.07 463	9.70 467	3.39 257	5.21 345	6.64 372	1.84 275	3.36 411	4.86 274	2.54 439	0.06 530	0.01 204	0.06 573	0.01 388	0.12 397	0.03 182

castereo++	1.18 187	0.54 336	1.95 150	0.30 200	0.51 334	4.56 464	1.00 451	4.61 230	1.12 120	0.29 76	2.14 217	1.89 276	0.15 69	3.94 238	0.18 61	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.31 586	0.03 200	0.00 1

IPLG	2.43 341	0.66 394	4.77 462	0.54 260	0.31 264	3.01 353	0.26 221	6.15 346	5.55 376	7.69 475	6.21 357	1.89 276	1.74 335	7.19 417	2.35 425	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.12 427

AnonymousM	2.71 370	6.75 639	0.98 18	0.73 290	0.06 36	2.41 265	0.53 303	5.30 292	3.05 226	4.75 329	2.09 210	1.89 276	1.01 249	1.88 164	0.51 198	0.01 307	0.02 312	17.42 667	4.76 664	0.02 129	0.01 26

LMCR-Stereo	3.63 462	1.29 542	4.20 426	2.54 564	0.17 175	8.08 546	1.52 496	11.46 522	4.73 344	8.45 513	10.66 486	1.91 279	5.03 504	7.69 445	3.58 481	0.92 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 557	0.02 114

rafts_anoy	1.72 248	0.79 446	2.58 244	2.03 505	1.75 490	2.47 270	0.16 179	5.48 306	6.01 405	3.24 281	2.11 213	1.92 280	1.33 293	3.08 205	1.13 315	0.01 307	0.18 584	0.00 1	0.01 388	0.03 200	0.07 332

rvit_0105_3	1.71 247	0.90 476	5.93 518	0.78 295	0.02 6	1.62 165	1.69 506	5.15 275	5.99 403	2.22 251	1.64 186	1.97 281	1.17 278	4.19 248	0.92 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

MIPNet	2.06 296	0.69 408	4.57 453	0.32 209	0.21 215	1.92 204	0.19 195	6.89 386	5.64 381	5.48 354	4.02 282	2.02 282	3.50 422	3.32 213	2.01 401	0.00 1	0.01 204	0.01 498	0.01 388	0.20 478	0.13 438

model_zeroshot	1.52 230	0.42 263	4.10 422	1.25 366	0.11 112	3.04 356	0.14 166	5.79 329	2.84 206	3.12 276	3.65 276	2.05 283	0.42 166	2.38 184	0.71 232	0.01 307	0.10 525	0.00 1	0.20 540	0.02 129	0.04 240

PSi22	1.45 223	0.68 400	1.50 90	0.99 332	0.07 48	1.86 200	0.11 138	3.71 156	4.91 350	0.86 204	2.03 207	2.07 284	0.19 79	9.02 537	0.77 251	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.03 182

TestStereo	1.74 251	1.02 500	3.64 379	0.20 173	0.28 248	1.33 112	0.01 15	5.24 286	4.01 301	3.18 278	4.97 307	2.07 284	0.70 212	7.32 423	0.75 243	0.02 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

DFGA-Net	2.78 376	1.91 586	7.35 557	1.52 411	0.36 282	3.36 382	0.20 201	6.64 375	5.93 397	4.88 332	6.31 364	2.18 286	1.12 264	7.43 429	5.98 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 558	0.04 240

RSM	1.21 195	0.20 33	1.30 56	0.12 131	0.06 36	2.48 272	0.51 300	3.78 169	2.74 200	0.48 159	2.38 227	2.18 286	0.28 109	6.77 378	0.56 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.07 316	0.05 288

RALCasStereoNet	1.93 279	1.01 498	2.75 272	1.88 473	1.75 490	2.88 343	0.18 193	4.64 235	4.36 323	2.27 253	5.14 311	2.22 288	0.79 228	7.10 409	1.00 301	0.00 1	0.34 618	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.16 474

TestStereo1	2.85 383	0.81 452	3.48 363	3.11 592	0.44 304	2.52 275	1.50 494	6.37 358	8.18 494	4.62 321	9.24 450	2.23 289	3.69 432	9.19 544	1.26 325	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 525	0.09 364

SA-5K	2.85 383	0.81 452	3.48 363	3.11 592	0.44 304	2.52 275	1.50 494	6.37 358	8.18 494	4.62 321	9.24 450	2.23 289	3.69 432	9.19 544	1.26 325	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 525	0.09 364

DN-CSS_ROB	2.69 366	1.40 548	5.34 495	2.31 547	0.75 378	3.14 366	0.06 92	6.11 343	3.87 287	5.34 351	12.18 518	2.34 291	1.22 287	7.84 456	1.48 348	0.03 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 552	0.03 182

HART	1.68 244	0.67 398	2.72 267	0.04 35	0.27 240	1.72 186	0.04 63	5.60 316	3.16 235	1.44 233	7.73 413	2.41 292	0.15 69	6.44 350	0.62 211	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.17 480

Lsterematch	1.96 284	0.84 458	3.11 329	0.32 209	0.08 68	2.28 246	0.41 259	3.19 79	5.43 369	4.57 319	10.52 481	2.45 293	1.19 284	3.44 220	1.28 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 240

mmm	2.50 355	0.29 113	3.22 340	1.98 492	0.32 268	3.72 419	0.12 146	9.45 458	4.05 306	5.84 367	10.80 487	2.47 294	2.86 396	4.07 244	0.75 243	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.01 388	0.03 200	0.02 114

PFNet+	2.35 333	0.31 134	3.69 383	0.79 296	0.17 175	3.15 369	0.75 378	4.52 221	6.30 421	7.90 486	6.34 366	2.53 295	1.18 281	7.72 449	1.62 365	0.03 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

iRaftStereo_RVC	1.62 240	0.68 400	1.98 155	0.67 285	0.05 24	2.99 351	0.04 63	5.36 299	3.74 275	3.82 300	4.96 306	2.54 296	0.62 203	3.35 214	0.97 297	0.00 1	0.07 482	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.27 538

tg	1.96 284	0.64 379	2.15 187	0.68 286	0.12 129	4.40 459	0.04 63	5.74 322	4.19 318	4.00 304	5.23 321	2.58 297	0.93 241	7.12 410	0.77 251	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.31 535	0.25 528

OCTAStereo	2.24 315	0.33 167	3.03 311	2.04 507	0.10 96	3.45 386	0.43 267	6.50 367	3.17 238	6.84 431	5.20 317	2.65 298	1.33 293	8.18 489	1.56 358	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

RE-Stereo	2.25 320	0.33 167	3.03 311	2.04 507	0.10 96	3.47 389	0.43 267	6.50 367	3.18 241	6.84 431	5.20 317	2.65 298	1.34 295	8.18 489	1.58 360	0.01 307	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 129	0.01 26

TVStereo	2.25 320	0.33 167	3.03 311	2.04 507	0.10 96	3.47 389	0.43 267	6.50 367	3.18 241	6.84 431	5.20 317	2.65 298	1.34 295	8.18 489	1.58 360	0.01 307	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 129	0.01 26

NF-Stereo	2.24 315	0.33 167	3.00 305	2.04 507	0.10 96	3.46 387	0.43 267	6.51 370	3.17 238	6.84 431	5.24 322	2.67 301	1.34 295	8.17 488	1.53 354	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

ICVP	2.32 330	0.38 228	2.89 298	0.92 317	0.70 371	2.55 282	0.87 421	9.97 474	3.99 298	4.13 307	8.97 440	2.71 302	1.69 329	2.52 189	3.52 480	0.05 519	0.24 611	0.01 498	0.01 388	0.11 381	0.13 438
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DStereoRT	7.14 583	1.05 504	6.27 529	2.26 536	1.39 462	10.94 587	1.76 510	7.53 402	4.14 313	7.55 470	10.86 491	2.79 303	6.79 550	8.01 468	4.49 506	0.13 562	0.18 584	49.57 691	15.74 685	0.23 503	1.13 613

RAFT-Stereo-weight	1.67 243	0.31 134	1.57 98	0.97 329	0.15 155	3.19 372	0.77 381	5.06 269	6.19 418	4.96 334	3.38 268	2.83 304	0.35 133	2.87 198	0.74 237	0.01 307	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

FE-Mocha	1.79 254	0.44 282	4.10 422	0.83 302	0.23 224	3.23 375	0.16 179	7.48 401	2.19 163	5.05 340	5.62 339	2.84 305	0.85 235	1.81 156	0.67 223	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.20 540	0.02 129	0.05 288

DisPM	2.43 341	0.32 149	3.04 314	1.76 454	0.18 190	3.46 387	0.65 346	5.13 272	4.88 349	8.59 518	7.04 391	2.84 305	1.03 252	8.85 530	0.83 265	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

IPLGR	2.28 324	0.51 318	6.00 520	0.15 155	0.15 155	1.99 215	0.22 208	6.34 355	6.04 406	6.80 429	5.76 340	2.87 307	2.31 362	4.88 276	1.28 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.18 485

SA	3.06 404	0.74 425	3.79 391	1.60 429	0.30 253	3.19 372	1.43 491	6.72 379	9.06 514	4.63 325	10.80 487	2.89 308	4.71 491	9.62 559	1.18 323	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.19 537	0.23 503	0.02 114

PSM-AAD	3.33 434	0.20 33	1.47 85	0.73 290	0.54 340	2.55 282	6.19 605	4.97 260	3.27 247	10.92 580	11.92 510	2.95 309	9.59 600	7.90 460	0.82 264	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	2.47 635

GMOStereo	1.81 258	0.47 297	2.09 178	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 424	4.40 208	4.51 331	8.16 495	6.97 382	2.96 310	1.15 270	1.42 125	0.88 280	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.03 182

error version	1.81 258	0.47 297	2.09 178	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 424	4.40 208	4.51 331	8.16 495	6.97 382	2.96 310	1.15 270	1.42 125	0.88 280	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.03 182

test-v	1.81 258	0.47 297	2.09 178	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 424	4.40 208	4.51 331	8.16 495	6.97 382	2.96 310	1.15 270	1.42 125	0.88 280	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.03 182

PSM-softLoss	2.24 315	0.34 183	3.42 359	1.81 462	0.17 175	2.74 309	0.39 254	6.17 348	2.92 210	6.26 401	6.29 362	2.96 310	0.97 245	8.68 518	1.71 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

KMStereo	2.24 315	0.34 183	3.42 359	1.81 462	0.17 175	2.74 309	0.39 254	6.17 348	2.92 210	6.26 401	6.29 362	2.96 310	0.97 245	8.68 518	1.71 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

test-2	1.81 258	0.47 297	2.09 178	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 424	4.40 208	4.51 331	8.16 495	6.97 382	2.96 310	1.15 270	1.42 125	0.88 280	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.03 182

MyStereo04	2.95 398	0.79 446	5.38 496	1.03 337	1.11 429	2.63 298	0.46 278	10.00 478	12.44 573	4.19 308	3.91 280	3.04 316	3.60 428	7.34 425	2.74 447	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.01 388	0.11 381	0.09 364

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 299	0.58 354	2.43 223	1.27 369	0.16 164	1.60 162	0.14 166	5.17 277	5.90 394	7.10 446	10.10 467	3.06 317	1.74 335	1.87 162	0.97 297	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.02 114

Selective-RAFT	1.69 245	0.32 149	3.29 345	0.92 317	0.18 190	3.89 433	0.06 92	4.22 201	4.00 299	1.47 235	1.98 205	3.07 318	2.81 392	6.35 347	0.89 285	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.21 546	0.05 267	0.00 1

x	1.73 250	0.28 105	2.49 231	1.91 477	0.17 175	2.10 225	0.83 400	8.74 439	3.55 269	3.28 282	2.12 216	3.10 319	1.96 344	2.90 199	1.12 313	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

rvit_stereo_0075_2	2.00 289	0.32 149	5.49 502	0.60 273	1.98 510	1.77 190	0.10 130	7.24 394	5.70 382	2.90 270	4.06 283	3.11 320	0.56 194	5.32 295	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.16 474

rvit_105_1	2.44 343	0.80 450	5.08 479	1.77 456	0.09 83	1.95 207	3.62 564	5.62 319	8.21 496	4.85 331	2.07 209	3.15 321	1.58 321	7.08 407	2.71 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 233	0.08 350

anonymousdsp2	1.78 253	0.39 232	3.40 357	1.10 348	0.04 18	3.63 408	0.50 296	7.80 407	2.77 203	2.91 271	2.88 242	3.17 322	1.01 249	5.15 291	0.43 164	0.00 1	0.01 204	0.02 530	0.15 511	0.05 267	0.12 427

MyStereo05	2.94 397	0.66 394	5.25 493	1.10 348	0.96 412	2.57 285	0.10 130	8.53 428	12.34 572	6.28 404	3.88 278	3.18 323	3.30 409	7.81 455	2.37 427	0.01 307	0.08 496	0.00 1	0.01 388	0.13 412	0.15 462

HBP-ISP	4.09 499	1.05 504	4.10 422	1.87 470	1.31 455	7.56 538	3.98 568	11.26 512	9.94 532	7.81 480	14.44 549	3.23 324	4.27 463	8.89 533	1.87 388	0.06 530	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.04 240

DRaft	3.74 469	0.43 274	2.60 246	0.12 131	0.15 155	4.76 469	1.34 487	5.33 296	4.31 321	10.30 564	21.91 607	3.27 325	8.83 588	7.36 427	3.66 484	0.05 519	0.10 525	0.00 1	0.14 507	0.10 360	0.14 451

test_xeample	4.13 502	0.36 212	2.75 272	1.23 363	0.51 334	3.96 438	0.13 156	12.63 566	7.65 473	7.49 468	10.86 491	3.29 326	3.36 411	6.71 376	21.53 649	0.02 429	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 240

test_4	2.38 337	0.34 183	2.68 259	0.08 105	0.11 112	3.69 414	1.14 470	3.33 102	3.34 256	4.03 306	17.35 581	3.31 327	0.51 185	6.28 337	1.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.16 434	0.01 26

DN	1.02 161	0.27 96	1.97 154	0.35 224	1.00 421	1.54 154	0.04 63	4.07 191	3.26 246	0.83 203	0.15 51	3.38 328	0.37 138	2.19 177	0.45 174	0.00 1	0.10 525	0.09 586	0.26 573	0.02 129	0.11 407

ROB_FTStereo	1.90 275	0.42 263	2.86 290	0.12 131	0.19 203	3.71 416	0.75 378	5.24 286	2.95 213	5.87 373	4.26 287	3.41 329	1.51 307	5.80 314	0.65 218	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.08 350

SFCPSM	3.29 423	0.43 274	5.11 481	0.34 221	0.94 408	8.48 549	2.15 520	14.51 598	5.29 365	7.00 439	7.65 411	3.43 330	2.59 377	5.11 289	2.37 427	0.01 307	0.03 372	0.01 498	0.07 472	0.13 412	0.15 462

PSM-adaLoss	1.88 271	0.40 244	2.86 290	0.12 131	0.19 203	3.75 424	0.71 364	5.23 280	2.96 216	5.86 368	4.33 291	3.45 331	1.51 307	5.40 300	0.69 226	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.09 364

HUI-Stereo	1.80 257	0.41 257	2.85 287	0.12 131	0.18 190	3.72 419	0.65 346	5.23 280	2.97 220	5.87 373	4.34 292	3.45 331	1.52 312	3.93 237	0.65 218	0.02 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.10 391

Patchmatch Stereo++	1.95 281	0.40 244	2.86 290	0.12 131	0.18 190	3.74 421	0.66 349	5.24 286	2.96 216	5.86 368	4.32 289	3.46 333	1.52 312	6.88 385	0.70 228	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.09 364
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 277	0.41 257	2.85 287	0.12 131	0.19 203	3.71 416	0.73 369	5.23 280	2.95 213	5.86 368	4.36 294	3.46 333	1.51 307	5.86 317	0.69 226	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.08 350

iRAFT	1.95 281	0.40 244	2.86 290	0.12 131	0.18 190	3.74 421	0.66 349	5.24 286	2.96 216	5.86 368	4.32 289	3.46 333	1.52 312	6.88 385	0.70 228	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.09 364

DeepStereo_RVC	2.05 295	0.39 232	2.87 294	0.14 149	0.17 175	3.51 399	0.70 361	5.21 279	3.00 222	6.27 403	4.13 284	3.47 336	4.53 483	4.81 273	1.49 349	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.18 485

iGMRVC	1.96 284	0.40 244	2.88 296	0.12 131	0.19 203	3.74 421	0.73 369	5.23 280	2.97 220	5.87 373	4.37 295	3.48 337	1.52 312	6.73 377	0.74 237	0.02 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.08 350

test_sample1	2.31 328	0.26 83	3.29 345	2.08 513	0.46 313	2.62 296	0.05 80	9.88 471	4.23 319	3.90 301	3.92 281	3.49 338	4.44 476	5.67 309	1.88 390	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

CRE-IMP	1.95 281	0.35 199	2.68 259	0.27 198	0.17 175	3.90 434	0.85 414	5.14 273	2.87 208	5.74 359	4.14 285	3.49 338	0.83 231	6.40 348	1.80 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.19 496

RAFT-IKP	1.90 275	0.42 263	2.83 284	0.12 131	0.18 190	3.50 396	0.64 344	5.24 286	2.96 216	5.86 368	4.34 292	3.50 340	1.51 307	5.99 321	0.76 245	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.08 350

RALAANet	2.46 349	1.09 512	3.70 386	2.55 566	0.80 388	3.37 383	0.15 172	7.44 400	5.54 375	5.65 358	6.01 346	3.54 341	1.13 267	6.34 345	1.58 360	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 464	0.21 489	0.03 182

EKT-Stereo	1.91 277	0.48 304	2.77 277	2.19 528	4.36 611	1.42 134	0.24 214	4.63 233	3.51 265	2.94 272	3.47 272	3.55 342	2.25 358	5.26 293	0.85 270	0.04 505	0.12 543	0.00 1	0.09 488	0.06 295	0.05 288

CASS	2.44 343	0.44 282	3.56 370	0.85 306	0.38 288	3.14 366	0.22 208	9.64 464	4.00 299	6.78 426	7.62 409	3.57 343	3.58 427	3.80 231	1.10 311	0.02 429	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.06 404	0.64 379	2.49 231	0.98 330	0.08 68	3.47 389	0.98 444	4.54 226	6.57 437	9.43 541	20.79 602	3.58 344	1.15 270	4.54 262	1.42 342	0.00 1	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.16 474

test-1	1.82 262	0.45 289	5.42 497	0.89 311	0.41 299	2.14 231	0.56 313	5.75 323	4.15 315	3.28 282	5.11 310	3.61 345	0.70 212	1.53 139	1.56 358	0.02 429	0.34 618	0.00 1	0.08 477	0.02 129	0.30 546

test_sample5	2.91 395	0.40 244	4.33 431	1.81 462	0.50 330	3.33 380	0.17 186	11.27 514	6.55 435	6.18 393	8.35 426	3.65 346	2.71 385	6.61 368	2.15 412	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.05 288

DualNet	3.05 403	0.40 244	4.33 431	1.81 462	0.50 330	3.33 380	0.17 186	11.27 514	6.55 435	6.50 418	10.86 491	3.65 346	2.71 385	6.61 368	2.15 412	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.05 288

HITNet	2.79 378	0.77 438	4.02 413	2.03 505	0.11 112	5.58 489	0.59 324	9.24 452	5.15 361	6.42 414	7.26 398	3.66 348	2.92 399	4.07 244	3.87 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.02 114
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 389	0.40 244	4.54 446	1.80 460	0.54 340	3.95 437	0.15 172	11.48 523	6.49 434	6.33 410	6.81 377	3.68 349	2.65 380	6.11 326	2.36 426	0.02 429	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.05 288

MSKI-zero shot	2.00 289	0.36 212	2.15 187	0.81 297	0.25 230	2.69 307	0.29 229	6.16 347	2.34 176	4.31 310	7.52 403	3.70 350	0.25 95	8.42 503	0.41 156	0.01 307	0.13 553	0.00 1	0.25 564	0.03 200	0.02 114

222	5.36 542	0.40 244	2.72 267	1.50 406	0.48 324	6.15 505	0.07 107	13.73 587	8.06 489	8.79 522	11.03 496	3.71 351	4.21 459	7.47 433	38.74 683	0.03 482	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.05 288

raft_robust	2.64 363	1.20 527	2.62 252	1.10 348	0.28 248	1.50 150	0.12 146	6.28 353	9.04 513	6.80 429	7.19 394	3.73 352	2.13 350	9.06 539	1.07 306	0.03 482	0.12 543	0.00 1	0.21 546	0.17 448	0.22 510

test_sample3	2.87 389	0.37 219	4.45 440	1.95 487	0.59 345	4.69 468	0.16 179	11.50 524	6.45 431	5.82 365	6.44 369	3.76 353	2.64 378	6.01 322	2.41 430	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.05 288

DCRE	1.79 254	0.68 400	2.55 239	1.66 439	0.27 240	1.27 93	0.05 80	4.57 229	4.04 304	3.30 285	9.24 450	3.83 354	1.20 286	2.08 173	0.67 223	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.24 560	0.04 233	0.09 364

StereoVision	2.25 320	0.72 414	4.00 412	1.03 337	2.64 544	1.91 203	0.28 226	5.83 333	4.43 326	1.89 246	10.65 485	3.88 355	0.52 188	5.13 290	1.98 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.03 182

4D-IteraStereo	1.72 248	0.86 463	3.01 307	0.09 113	2.86 552	3.57 407	1.06 459	3.92 178	5.31 366	5.28 349	1.02 141	3.92 356	0.38 143	1.83 158	1.04 304	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.09 364

TRStereo	2.36 335	3.10 611	4.70 459	1.99 494	2.08 515	2.61 293	1.11 468	8.79 441	3.73 274	3.19 279	3.04 250	3.96 357	0.77 223	5.92 318	1.44 344	0.03 482	0.14 559	0.00 1	0.29 578	0.08 330	0.25 528

GANet-ADL	2.20 312	0.50 311	3.27 344	2.02 501	0.11 112	2.21 239	0.48 281	8.64 436	6.79 444	4.56 318	5.83 343	3.98 358	1.27 292	2.68 193	1.43 343	0.04 505	0.08 496	0.02 530	0.00 1	0.15 427	0.03 182

Sa-1000	3.55 456	0.75 428	3.63 378	1.91 477	0.30 253	3.55 403	1.63 502	7.39 398	8.54 507	7.70 476	17.44 582	4.00 359	2.82 393	9.44 556	1.33 335	0.00 1	0.10 525	0.00 1	0.18 529	0.21 489	0.04 240

test_sample6	3.14 413	0.41 257	4.42 437	1.92 481	0.49 327	3.25 376	0.21 206	11.30 516	6.69 440	6.50 418	10.86 491	4.03 360	2.93 400	7.06 406	2.65 441	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 311

iResNet	3.68 465	0.91 480	7.94 566	2.97 589	0.34 276	4.44 460	0.48 281	7.70 403	9.74 526	7.72 477	12.74 529	4.03 360	2.87 397	8.05 473	3.37 465	0.02 429	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.09 364

Prome-Stereo	3.65 463	0.29 113	1.92 141	0.91 313	0.49 327	2.07 222	4.75 589	4.41 212	3.23 244	9.32 540	20.63 601	4.06 362	7.19 557	7.70 446	1.17 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	4.72 648

CoDeX	3.43 445	0.68 400	4.49 442	0.98 330	1.65 478	6.37 509	2.14 519	13.23 579	6.07 407	7.23 455	8.95 437	4.09 363	3.79 443	6.31 341	2.37 427	0.03 482	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.15 462

test_1	1.85 266	0.21 39	2.45 224	1.02 335	0.22 219	1.37 118	0.82 393	4.66 240	5.06 355	7.02 440	1.73 191	4.09 363	0.41 160	6.51 360	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 578	0.18 464	0.14 451

test-3	1.86 267	0.21 39	2.46 227	1.03 337	0.22 219	1.38 119	0.83 400	4.65 238	5.04 354	7.26 457	1.78 197	4.10 365	0.41 160	6.53 363	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 578	0.18 464	0.14 451

FADNet_RVC	3.91 489	1.67 572	12.95 612	0.96 326	0.75 378	5.71 492	0.54 306	10.83 504	6.60 438	3.46 290	8.09 422	4.10 365	3.40 418	9.43 553	6.33 538	0.36 601	0.44 630	0.17 603	0.46 613	0.91 606	0.95 608

GwcNet-ADL	2.65 364	0.48 304	3.84 400	0.82 299	0.33 274	2.04 221	0.69 358	8.07 414	9.42 520	6.05 381	6.66 373	4.14 367	1.73 333	5.40 300	3.01 452	0.08 543	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 182

ITSA-stereo	3.76 473	0.54 336	3.80 392	1.91 477	0.29 251	3.09 360	0.70 361	13.22 578	15.64 595	6.79 427	6.66 373	4.15 368	3.52 425	8.30 495	5.00 517	0.09 548	0.07 482	0.11 590	0.10 493	0.18 464	0.95 608

NRIStereo	2.14 303	0.35 199	2.65 257	1.10 348	0.14 147	3.05 357	0.86 417	5.35 297	3.18 241	6.24 398	3.36 267	4.17 369	1.82 341	8.12 481	2.01 401	0.00 1	0.10 525	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.19 496

LL-Strereo2	1.86 267	0.83 457	2.33 215	0.36 227	0.17 175	3.79 427	1.52 496	5.82 332	4.04 304	4.43 313	2.51 231	4.23 370	0.37 138	5.66 307	0.99 299	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.05 464	0.06 295	0.11 407

FINET	5.32 540	1.14 522	10.04 587	2.17 526	3.67 584	6.49 513	6.76 619	11.68 529	22.08 632	7.42 464	12.15 516	4.24 371	3.61 429	9.25 547	5.35 522	0.04 505	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.09 364

RAFT-345	3.27 421	0.41 257	2.88 296	1.02 335	0.21 215	2.63 298	0.48 281	3.76 168	5.51 374	7.35 462	24.88 623	4.25 372	1.76 339	8.15 484	2.13 409	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

gwcnet-sp	3.31 426	1.47 552	7.26 553	1.73 451	0.69 366	7.57 539	1.14 470	8.59 430	6.17 415	8.57 515	5.25 324	4.26 373	3.36 411	6.46 351	3.44 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.11 407

scenet	3.31 426	1.47 552	7.26 553	1.73 451	0.69 366	7.57 539	1.14 470	8.59 430	6.17 415	8.57 515	5.25 324	4.26 373	3.36 411	6.46 351	3.44 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.11 407

ssnet	3.31 426	1.47 552	7.26 553	1.73 451	0.69 366	7.57 539	1.14 470	8.59 430	6.17 415	8.57 515	5.25 324	4.26 373	3.36 411	6.46 351	3.44 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.11 407

MyStereo8	2.88 391	1.19 526	5.03 475	1.61 430	3.75 590	4.30 451	0.07 107	6.14 345	6.16 414	6.22 396	9.64 461	4.28 376	1.45 304	2.05 172	4.76 513	0.00 1	0.16 575	0.00 1	0.14 507	0.26 518	0.43 570

test_3	1.88 271	0.22 45	2.75 272	0.96 326	0.22 219	1.28 95	0.77 381	4.62 232	5.87 391	6.55 422	1.84 200	4.28 376	0.45 176	6.48 356	0.76 245	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 577	0.17 448	0.14 451

test_sample2	2.32 330	0.25 73	3.38 353	2.08 513	0.41 299	2.58 287	0.15 172	9.50 459	4.97 353	3.66 295	4.86 304	4.29 378	3.26 408	5.83 315	1.09 310	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 182

MIM_Stereo	2.50 355	0.75 428	4.26 427	1.18 360	0.11 112	3.08 358	0.33 241	6.07 341	3.28 248	5.01 336	10.12 468	4.29 378	1.74 335	8.06 477	1.27 327	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.01 388	0.18 464	0.15 462

AASNet	3.90 486	0.92 483	4.41 436	3.56 613	4.00 604	6.70 518	1.26 481	18.71 632	6.14 412	7.35 462	7.91 420	4.35 380	2.58 376	3.04 203	6.62 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 565	0.14 451

WCG-NET（raft）	1.49 228	0.50 311	1.55 95	0.21 177	0.08 68	2.15 233	1.01 453	2.72 38	6.26 419	2.79 265	3.06 252	4.38 381	1.04 255	3.53 223	0.26 93	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.08 350

PSMNet-RUCA	5.60 546	4.62 627	11.61 596	10.29 655	7.55 651	7.08 526	1.94 515	12.01 542	10.52 547	3.90 301	11.88 509	4.43 382	1.75 338	7.56 436	4.24 499	1.68 640	0.12 543	4.78 655	0.67 626	4.74 644	0.68 596

DAS	3.74 469	0.35 199	5.19 488	1.99 494	3.74 586	2.36 257	3.22 551	7.77 405	9.27 517	8.70 519	12.08 513	4.45 383	5.43 519	8.39 500	1.71 375	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.02 114

SepStereo	3.78 475	0.35 199	5.19 488	1.99 494	3.74 586	2.36 257	3.22 551	7.77 405	9.27 517	8.70 519	12.08 513	4.45 383	5.43 519	9.18 543	1.71 375	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.02 114

Pruner-Stereo	2.49 352	0.40 244	2.46 227	1.80 460	0.25 230	3.51 399	0.77 381	6.03 339	4.92 351	8.91 528	6.09 347	4.45 383	1.11 263	6.99 400	2.11 407	0.02 429	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.01 43	0.04 240

Reg-Stereo(zero)	1.60 239	0.19 26	2.59 245	0.45 245	0.47 322	1.64 167	0.23 212	3.22 84	5.87 391	4.29 309	3.01 247	4.49 386	1.64 326	2.47 187	1.16 320	0.00 1	0.08 496	0.00 1	0.13 506	0.01 43	0.10 391

BEATNet_4x	3.24 419	1.27 537	5.89 516	1.56 423	0.10 96	5.26 484	1.07 463	10.08 482	5.50 372	6.89 436	7.73 413	4.53 387	4.13 454	5.05 286	5.27 520	0.04 505	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.23 517

knoymous	1.36 216	0.21 39	1.68 115	0.20 173	0.49 327	1.58 158	0.11 138	5.15 275	2.40 177	4.62 321	1.77 194	4.56 388	0.45 176	3.23 210	0.63 216	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

LCNet	2.85 383	0.42 263	1.90 137	0.95 324	0.56 343	2.07 222	1.60 500	4.99 264	3.57 271	6.05 381	10.59 482	4.59 389	6.79 550	7.46 431	0.72 234	0.01 307	0.00 1	0.01 498	0.77 630	0.30 530	3.57 640

ASMatch	3.32 432	0.50 311	3.32 349	1.72 450	0.45 311	1.93 205	0.68 353	6.42 365	3.89 290	6.18 393	22.30 610	4.61 390	4.82 499	7.65 441	1.70 374	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.01 43	0.18 485

xx1	2.33 332	0.65 387	2.15 187	2.30 541	0.02 6	5.80 494	0.56 313	4.31 205	10.41 540	1.03 212	3.33 263	4.67 391	2.70 382	8.05 473	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

qqq	1.93 279	0.30 128	2.96 304	1.40 393	0.05 24	1.96 210	0.39 254	8.45 422	3.33 253	3.06 274	3.84 277	4.67 391	2.70 382	4.40 258	0.96 294	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

IGEV-FE	2.13 301	0.50 311	4.90 467	1.41 396	0.18 190	2.63 298	0.36 245	7.80 407	3.87 287	5.04 338	5.42 332	4.72 393	1.03 252	3.48 222	0.80 261	0.00 1	0.16 575	0.00 1	0.18 529	0.17 448	0.04 240

GCST	9.08 607	17.31 665	3.98 410	52.92 690	10.66 662	11.29 590	0.20 201	6.97 388	6.47 432	9.46 543	4.68 297	4.75 394	1.51 307	9.34 551	1.31 333	8.19 661	0.05 431	22.38 671	0.34 593	6.17 651	3.53 639

IGEV_Zeroshot_test	2.13 301	0.50 311	4.91 469	1.41 396	0.18 190	2.62 296	0.36 245	7.80 407	3.87 287	5.04 338	5.42 332	4.77 395	1.03 252	3.43 218	0.79 258	0.00 1	0.16 575	0.00 1	0.18 529	0.17 448	0.04 240

SMFormer	3.54 454	0.39 232	3.61 374	1.69 441	0.11 112	2.85 337	0.29 229	12.46 558	10.41 540	7.16 450	10.23 471	4.78 396	4.45 477	8.71 522	3.51 476	0.07 538	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.04 240

tta	3.54 454	0.39 232	3.61 374	1.69 441	0.11 112	2.85 337	0.29 229	12.46 558	10.41 540	7.16 450	10.23 471	4.78 396	4.45 477	8.71 522	3.51 476	0.07 538	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 182

qqq1	3.38 437	0.39 232	3.61 374	1.69 441	0.11 112	2.85 337	0.29 229	12.46 558	10.41 540	7.16 450	10.23 471	4.78 396	4.45 477	8.71 522	0.30 110	0.07 538	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 182

fff1	3.38 437	0.39 232	3.61 374	1.69 441	0.11 112	2.85 337	0.29 229	12.46 558	10.41 540	7.16 450	10.23 471	4.78 396	4.45 477	8.71 522	0.30 110	0.07 538	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 182

PFNet	2.93 396	0.40 244	5.51 505	2.13 523	0.84 392	3.11 364	0.75 378	6.78 381	4.79 347	9.98 559	6.00 345	4.78 396	2.13 350	8.33 496	2.11 407	0.19 576	0.06 458	0.00 1	0.11 495	0.20 478	0.35 554

FENet	2.19 311	0.34 183	3.04 314	2.05 511	0.26 237	2.82 333	0.13 156	7.02 390	5.55 376	4.97 335	1.94 203	4.91 401	3.39 416	4.71 269	2.50 435	0.02 429	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 508

AAGNet	3.41 443	0.34 183	2.45 224	1.78 458	0.39 290	3.69 414	1.05 458	4.79 246	4.61 339	9.62 549	7.74 415	4.98 402	6.38 539	7.34 425	13.02 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 240

test_5	2.90 392	0.70 410	3.69 383	2.01 499	3.17 561	4.61 467	1.32 486	6.69 378	7.02 453	2.79 265	7.18 393	4.99 403	4.14 455	7.96 463	1.31 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.19 473	0.26 534

CrosDoStereo	3.96 492	0.45 289	3.04 314	0.32 209	0.20 212	3.28 377	11.63 655	5.76 325	4.45 328	9.04 532	16.58 566	4.99 403	7.45 564	8.04 470	3.72 485	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.16 434	0.10 391

DeepStereo_LL	3.96 492	0.45 289	3.04 314	0.32 209	0.20 212	3.28 377	11.63 655	5.76 325	4.45 328	9.04 532	16.58 566	4.99 403	7.45 564	8.04 470	3.72 485	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.16 434	0.10 391

SST-Stereo	2.75 374	0.31 134	2.78 279	1.33 380	0.33 274	3.99 440	0.82 393	5.60 316	3.93 294	10.92 580	6.19 355	5.00 406	4.23 461	8.66 517	0.74 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 182

PS-NSSS	3.90 486	1.84 581	4.55 449	0.87 308	2.95 555	4.10 444	2.00 517	10.77 502	8.23 497	6.75 424	14.63 552	5.01 407	2.24 356	8.41 502	2.91 449	0.33 598	0.03 372	0.83 633	0.00 1	0.82 603	0.70 597

RAFT_R40	2.71 370	0.33 167	3.00 305	1.26 367	0.30 253	3.83 430	1.00 451	5.69 321	4.29 320	9.69 551	6.33 365	5.02 408	4.02 452	8.58 511	0.86 275	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.02 114

Occ-G	0.98 151	0.38 228	1.82 125	0.15 155	0.18 190	1.45 141	0.69 358	3.15 68	2.25 167	1.45 234	0.59 105	5.06 409	0.54 190	0.75 73	0.77 251	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.17 522	0.16 434	0.01 26

IRAFT_RVC	2.85 383	0.41 257	3.32 349	2.09 516	0.41 299	2.92 345	5.22 596	6.41 364	3.63 272	6.53 421	5.48 335	5.09 410	4.88 501	8.20 492	2.15 412	0.01 307	0.17 580	0.01 498	0.00 1	0.02 129	0.04 240

MLCV	3.44 448	0.88 470	5.60 509	1.39 392	0.25 230	4.36 455	0.33 241	7.25 395	7.28 462	9.17 536	12.24 520	5.09 410	2.47 370	9.15 542	3.23 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.02 114

DEmStereo	3.79 476	0.37 219	3.69 383	0.17 163	0.17 175	5.28 485	2.54 527	4.35 207	3.70 273	8.21 502	20.15 595	5.13 412	10.38 607	7.65 441	3.85 489	0.01 307	0.01 204	0.01 498	0.00 1	0.02 129	0.06 311

CCAANet	2.45 348	0.27 96	2.95 301	0.82 299	0.73 377	4.44 460	0.17 186	6.39 363	4.15 315	1.81 245	12.34 522	5.18 413	1.56 318	6.03 324	2.13 409	0.03 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

Hybrid-DGEV-2	2.79 378	1.21 528	2.93 299	1.69 441	0.02 6	5.36 487	0.27 224	7.21 393	9.79 527	6.79 427	3.19 256	5.20 414	5.05 506	5.48 302	1.29 331	0.04 505	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.16 434	0.07 332

ARAFT	3.13 411	1.11 517	7.34 556	0.42 239	0.14 147	4.52 463	2.99 543	7.41 399	5.97 401	8.85 526	7.06 392	5.20 414	1.25 291	8.49 506	1.44 344	0.00 1	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.11 407

HCRNet	2.56 357	0.53 331	3.35 351	0.24 189	3.39 570	2.19 237	0.23 212	6.89 386	5.50 372	5.26 348	4.79 299	5.27 416	2.78 390	7.71 447	2.89 448	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.04 240

BUS	2.49 352	0.32 149	3.05 319	0.46 246	0.46 313	7.12 527	0.50 296	9.05 446	4.69 341	6.11 387	6.15 352	5.29 417	0.83 231	3.91 234	1.77 382	0.01 307	0.03 372	0.03 549	0.00 1	0.04 233	0.00 1

NINENet	3.09 407	0.56 347	3.22 340	1.61 430	1.37 459	7.12 527	0.50 296	11.88 537	5.63 380	6.63 423	8.40 427	5.29 417	0.83 231	6.51 360	1.77 382	0.15 566	0.07 482	0.07 579	0.00 1	0.09 349	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 492	0.46 295	2.93 299	1.55 420	0.42 303	3.14 366	0.14 166	3.70 155	5.98 402	11.25 586	32.23 648	5.29 417	1.68 328	8.13 482	2.14 411	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.01 43	0.00 1

SDNR	7.50 587	2.32 598	15.58 625	1.82 466	0.63 353	44.66 681	0.44 272	8.59 430	9.52 522	9.84 554	25.18 626	5.30 420	4.38 472	11.46 588	6.49 542	0.05 519	0.03 372	0.00 1	0.01 388	1.79 628	1.87 626

FADNet-RVC-Resample	3.79 476	1.62 566	12.06 599	1.43 399	0.66 361	5.94 500	2.41 523	10.18 487	8.58 509	6.28 404	4.22 286	5.33 421	4.80 498	7.71 447	3.19 458	0.17 572	0.21 599	0.17 603	0.12 500	0.41 571	0.29 544

CFNet-RSSM	2.11 298	0.33 167	2.71 265	1.04 342	0.30 253	3.21 374	0.41 259	6.67 377	6.96 449	5.62 357	4.58 296	5.40 422	1.71 330	1.86 160	0.87 277	0.00 1	0.08 496	0.00 1	0.32 588	0.02 129	0.02 114

Selective-IGEV-i16pc	4.90 533	0.51 318	10.53 591	2.09 516	0.14 147	23.35 648	7.41 627	5.79 329	17.27 608	3.15 277	6.83 379	5.44 423	1.97 345	8.34 498	3.37 465	0.34 599	0.51 635	0.07 579	0.21 546	0.34 550	0.41 564

Any-RAFT	2.18 310	0.25 73	1.94 145	1.37 389	0.80 388	5.01 476	0.56 313	8.51 427	5.58 379	4.01 305	4.85 303	5.44 423	2.26 360	2.45 186	0.35 129	0.00 1	0.15 566	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

111	2.78 376	0.92 483	3.81 394	0.22 181	0.07 48	2.83 335	0.70 361	6.03 339	14.00 580	3.22 280	8.93 436	5.48 425	3.30 409	3.66 225	2.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.29 544

Gwc-CoAtRS	2.02 292	0.33 167	2.61 249	1.04 342	0.30 253	3.56 404	0.40 258	5.89 334	5.94 398	5.08 342	5.01 309	5.55 426	1.72 332	1.60 144	0.91 289	0.01 307	0.09 511	0.00 1	0.25 564	0.01 43	0.02 114

ffm	2.90 392	0.31 134	3.97 406	1.34 382	0.98 415	2.80 322	0.48 281	4.53 222	10.19 535	6.29 406	9.23 445	5.59 427	3.72 439	8.00 466	0.46 180	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.04 240

ff1	3.45 450	0.31 134	3.97 406	1.34 382	0.98 415	2.80 322	0.48 281	4.53 222	10.19 535	6.29 406	9.23 445	5.59 427	3.72 439	10.11 564	9.35 588	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.04 240

mmx	3.86 483	0.31 134	3.97 406	1.34 382	0.98 415	2.80 322	0.48 281	12.18 553	10.66 548	6.29 406	9.23 445	5.59 427	3.72 439	10.11 564	9.35 588	0.05 519	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 240

xxx	3.86 483	0.31 134	3.98 410	1.34 382	0.98 415	2.80 322	0.48 281	12.18 553	10.66 548	6.29 406	9.23 445	5.59 427	3.72 439	10.11 564	9.35 588	0.05 519	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 240

FTStereo	4.55 529	0.36 212	2.18 198	0.94 320	0.38 288	2.60 292	8.82 635	4.98 263	3.17 238	10.88 579	30.35 642	5.60 431	7.60 569	7.62 440	1.55 357	0.17 572	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.03 200	3.80 642

CFNet_ucs	3.07 406	0.44 282	4.05 417	0.54 260	0.37 286	3.08 358	0.19 195	9.80 469	8.49 506	7.64 474	12.62 526	5.67 432	1.76 339	4.96 283	1.51 350	0.00 1	0.04 410	0.01 498	0.00 1	0.09 349	0.11 407

NOSS_ROB	3.30 424	0.46 295	2.62 252	2.08 513	1.01 422	5.60 490	0.74 375	10.37 489	11.48 560	5.15 344	8.43 428	5.67 432	1.73 333	7.97 465	2.34 423	0.02 429	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.14 451

ACVNet	2.58 360	0.53 331	2.69 261	0.84 304	0.59 345	2.61 293	0.55 311	8.35 418	5.70 382	4.45 314	9.26 453	5.77 434	3.50 422	2.24 178	4.41 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.01 26

acv_ft	3.69 466	0.53 331	4.58 454	2.31 547	4.71 630	7.44 535	0.86 417	8.54 429	5.70 382	9.29 539	9.26 453	5.77 434	4.15 456	2.24 178	8.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 529	0.01 26

AdaStereo	3.09 407	0.58 354	3.04 314	2.84 580	0.48 324	4.08 442	1.29 484	12.16 552	7.77 482	6.03 380	9.62 459	5.79 436	1.53 316	4.56 265	1.93 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 469	0.20 33	1.94 145	1.55 420	0.60 347	3.12 365	8.22 632	5.76 325	3.32 252	10.40 568	16.66 568	5.81 437	8.60 584	6.57 365	1.37 339	0.01 307	0.00 1	0.01 498	0.63 622	0.02 129	0.04 240

H2IRNET	2.16 306	0.45 289	2.60 246	1.22 362	0.03 16	1.98 213	0.13 156	4.73 243	7.04 454	1.15 226	7.79 417	5.88 438	3.39 416	4.97 284	1.45 346	0.01 307	0.00 1	0.04 562	0.17 522	0.19 473	0.03 182

pcwnet_v2	4.20 508	0.36 212	8.53 572	1.33 380	1.12 431	3.43 385	0.41 259	12.85 569	14.16 582	9.90 557	14.29 547	5.90 439	3.03 401	6.20 332	2.06 405	0.01 307	0.05 431	0.04 562	0.02 417	0.16 434	0.18 485

MyStereo06	2.35 333	0.66 394	4.54 446	1.10 348	0.96 412	2.57 285	0.10 130	9.30 454	4.05 306	5.22 346	6.09 347	5.95 440	2.38 365	3.00 201	0.73 235	0.01 307	0.08 496	0.00 1	0.01 388	0.13 412	0.15 462

TDLM	4.11 500	1.11 517	3.54 368	1.62 434	1.04 424	3.91 435	7.41 627	10.60 494	10.67 550	6.38 412	12.59 525	5.95 440	4.77 494	8.79 528	3.04 453	0.58 616	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.19 473	0.12 427

IGEV_i1	2.68 365	0.39 232	4.36 435	2.12 520	0.18 190	4.28 449	0.52 302	9.64 464	3.41 258	5.01 336	5.35 331	5.98 442	2.41 366	7.18 416	1.63 368	0.05 519	0.05 431	0.23 612	0.61 621	0.08 330	0.13 438

xyz-stereo	6.97 579	0.29 113	36.85 672	0.20 173	0.07 48	30.65 664	0.19 195	3.97 182	1.82 147	10.21 563	24.87 622	6.06 443	7.29 560	11.62 590	4.87 515	0.01 307	0.02 312	0.35 622	0.00 1	0.06 295	0.02 114

riskmin	1.88 271	0.15 2	2.11 184	1.38 391	0.88 396	2.40 263	0.04 63	5.93 337	6.10 408	2.25 252	1.34 169	6.06 443	5.08 509	2.78 196	1.01 302	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 311

SuperB	8.10 599	3.15 614	24.67 651	2.65 570	1.23 442	9.88 570	4.29 577	10.18 487	30.07 647	11.53 590	12.18 518	6.12 445	6.65 546	10.50 572	14.47 627	0.14 564	0.11 536	0.35 622	0.25 564	13.06 667	0.48 577

AFF-stereo	2.59 361	0.68 400	2.35 218	1.55 420	0.17 175	1.67 172	0.08 116	5.75 323	6.60 438	6.20 395	12.13 515	6.16 446	2.36 364	4.75 271	1.11 312	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.05 288

IER	3.20 418	0.54 336	5.13 483	0.58 270	1.59 471	7.29 532	0.56 313	6.36 356	4.95 352	7.44 466	8.84 432	6.20 447	6.26 535	4.88 276	3.29 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

GMM-Stereo	3.32 432	0.27 96	2.52 236	0.82 299	0.48 324	2.27 245	4.91 591	5.06 269	3.08 230	7.06 444	16.72 569	6.21 448	3.70 434	7.60 438	1.16 320	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.04 457	0.10 360	4.45 644

BSDual-CNN	2.69 366	0.32 149	3.05 319	0.46 246	0.46 313	7.13 529	1.63 502	9.05 446	4.69 341	6.11 387	6.15 352	6.26 449	2.54 373	3.91 234	1.91 392	0.01 307	0.03 372	0.03 549	0.00 1	0.04 233	0.00 1

psmg	3.10 410	0.32 149	3.05 319	0.54 260	0.46 313	8.68 555	2.84 540	9.87 470	4.69 341	8.08 492	8.69 431	6.26 449	2.54 373	3.91 234	1.91 392	0.01 307	0.04 410	0.06 573	0.00 1	0.11 381	0.00 1

cross-raft	2.03 293	0.35 199	2.78 279	1.10 348	0.16 164	3.77 425	0.48 281	7.03 391	3.75 276	5.06 341	5.55 337	6.26 449	1.41 300	1.75 151	0.89 285	0.01 307	0.07 482	0.00 1	0.19 537	0.03 200	0.03 182

DispNO	3.25 420	0.72 414	6.85 545	1.95 487	1.34 458	3.49 394	0.84 406	8.14 415	6.30 421	6.34 411	7.76 416	6.30 452	4.28 467	6.93 391	3.51 476	0.00 1	0.03 372	0.03 549	0.12 500	0.07 316	0.07 332

RAFT-Test	2.17 308	0.36 212	3.40 357	1.05 345	0.34 276	4.90 473	0.69 358	6.27 352	3.98 297	4.65 326	7.02 388	6.30 452	1.12 264	1.81 156	0.99 299	0.01 307	0.17 580	0.00 1	0.34 593	0.02 129	0.02 114

CFNet	3.72 468	1.10 514	5.03 475	2.49 562	1.59 471	4.90 473	0.22 208	11.38 520	9.88 531	4.80 330	11.25 500	6.44 454	3.68 431	8.33 496	3.00 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 496	0.07 332

ccs_rob	2.81 380	0.42 263	4.06 418	0.33 216	0.25 230	2.59 290	0.12 146	8.19 416	7.68 475	7.02 440	10.37 476	6.54 455	2.06 349	4.88 276	1.53 354	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.05 267	0.07 332

DualNet (step1)	3.91 489	1.11 517	6.15 525	1.27 369	0.60 347	5.22 481	2.54 527	10.66 496	7.73 478	8.36 505	7.55 405	6.55 456	4.27 463	6.58 366	1.62 365	1.49 637	0.03 372	3.10 646	2.99 652	0.20 478	0.15 462

test_sample9	5.87 549	1.11 517	6.15 525	1.27 369	0.60 347	5.22 481	2.54 527	10.66 496	7.73 478	8.36 505	7.55 405	6.55 456	4.27 463	11.68 591	11.44 611	1.49 637	24.31 693	3.10 646	2.99 652	0.20 478	0.15 462

test_sample7	3.30 424	0.47 297	3.43 362	1.98 492	0.35 279	4.33 452	1.88 514	10.66 496	7.73 478	8.36 505	7.55 405	6.55 456	4.27 463	6.58 366	1.62 365	0.06 530	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 311

CFNet_pseudo	2.81 380	0.42 263	4.04 416	0.33 216	0.24 227	2.59 290	0.12 146	8.20 417	7.66 474	7.04 443	10.42 477	6.56 459	2.05 348	4.88 276	1.53 354	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.05 267	0.07 332

GANet-RSSM	3.27 421	0.60 363	3.38 353	2.94 587	2.00 511	2.61 293	0.48 281	10.93 507	6.11 411	5.47 353	10.20 470	6.57 460	5.44 522	6.25 335	2.23 418	0.00 1	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.17 448	0.03 182

THIR-Stereo	3.86 483	0.77 438	2.62 252	0.12 131	0.13 138	4.25 447	6.63 616	5.30 292	4.18 317	10.33 565	17.13 576	6.58 461	7.62 570	7.78 452	3.51 476	0.01 307	0.07 482	0.07 579	0.00 1	0.11 381	0.02 114

KYRaft	3.59 459	0.31 134	1.84 127	0.76 294	0.46 313	2.29 247	4.04 571	4.75 244	3.25 245	8.93 531	19.47 593	6.62 462	5.07 508	7.79 453	0.71 232	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 233	5.38 651

Selective-IGEV-i1	2.90 392	0.35 199	3.88 402	1.63 436	1.13 434	5.13 478	1.85 513	10.14 485	7.18 459	3.76 298	6.81 377	6.71 463	1.54 317	4.88 276	1.58 360	0.04 505	0.05 431	0.32 620	0.65 623	0.06 295	0.23 517

TransformOpticalFlow	3.38 437	0.70 410	4.54 446	1.00 333	0.30 253	3.56 404	0.14 166	9.67 466	7.30 463	5.55 356	13.34 535	6.74 464	5.03 504	8.22 493	1.34 337	0.00 1	0.01 204	0.01 498	0.00 1	0.04 233	0.11 407

STrans-v2	3.43 445	0.73 419	4.82 463	0.26 194	0.60 347	3.00 352	1.19 475	10.41 491	7.22 460	5.79 361	10.97 495	6.75 465	7.03 555	8.25 494	1.40 340	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 485

MSMDNet	2.99 400	0.39 232	4.02 413	0.40 238	0.25 230	2.53 278	0.16 179	9.35 456	9.25 516	7.08 445	11.39 501	6.93 466	2.43 369	4.01 240	1.34 337	0.01 307	0.02 312	0.02 530	0.00 1	0.05 267	0.07 332

PCWNet_CMD	2.99 400	0.39 232	4.02 413	0.39 236	0.26 237	2.53 278	0.15 172	9.24 452	9.22 515	7.12 447	11.53 506	6.94 467	2.41 366	4.02 241	1.33 335	0.01 307	0.02 312	0.02 530	0.00 1	0.05 267	0.07 332

HGLStereo	4.25 514	0.52 327	4.65 455	3.09 590	5.18 635	6.51 516	0.73 369	10.37 489	6.74 443	7.32 460	12.44 524	7.00 468	7.21 559	7.46 431	5.51 525	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.10 391

XX-Stereo	2.71 370	0.38 228	5.96 519	2.25 535	2.20 524	1.54 154	0.21 206	5.44 305	3.05 226	2.28 254	16.16 561	7.03 469	0.24 92	6.19 330	0.79 258	0.00 1	0.15 566	0.00 1	0.23 557	0.13 412	0.04 240

iResNet_ROB	4.23 511	1.02 500	4.90 467	2.18 527	0.93 407	2.92 345	0.37 248	15.10 607	16.91 604	7.89 485	10.51 480	7.03 469	3.07 404	8.16 485	3.46 473	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.02 114

PSMNet-RSSM	3.33 434	0.77 438	3.22 340	2.12 520	1.90 507	2.33 254	0.71 364	11.17 509	5.83 389	5.90 376	11.43 504	7.04 471	4.83 500	5.96 320	3.17 457	0.00 1	0.00 1	0.02 530	0.00 1	0.08 330	0.02 114

PWCDC_ROB	7.92 596	3.17 615	7.48 561	5.73 643	4.40 613	10.45 577	0.35 244	14.52 599	28.19 644	10.36 567	31.27 644	7.04 471	9.14 595	13.22 610	8.78 581	2.74 645	0.02 312	0.00 1	0.00 1	1.31 617	0.17 480

DeepPruner_ROB	3.52 453	1.14 522	4.06 418	1.12 355	1.65 478	3.65 409	0.83 400	13.96 589	4.47 330	7.80 479	10.84 489	7.05 473	2.16 353	8.14 483	3.08 455	0.07 538	0.03 372	0.00 1	0.01 388	0.32 539	0.06 311

RAFT + AFF	4.30 518	1.55 560	5.84 514	1.43 399	2.36 531	5.94 500	6.72 618	10.01 479	7.56 470	7.55 470	8.96 439	7.09 474	6.73 548	8.57 510	4.02 493	0.02 429	0.47 633	0.00 1	0.01 388	0.56 582	0.54 585

CBMV_ROB	4.14 503	0.52 327	3.14 333	1.30 376	0.77 382	6.92 523	1.97 516	10.11 484	9.58 523	8.92 529	14.20 546	7.12 475	5.90 529	8.65 516	3.50 475	0.01 307	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.09 364

DMCA	2.82 382	0.64 379	4.45 440	1.61 430	0.89 400	3.86 432	0.57 322	9.18 450	5.10 357	6.24 398	6.49 370	7.17 476	2.13 350	3.31 212	4.73 511	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.02 114

DeepPrunerF	6.75 571	2.69 604	23.31 648	3.68 617	7.16 646	3.78 426	4.29 577	13.42 582	20.13 623	8.13 494	10.46 478	7.18 477	8.06 576	11.10 583	9.44 591	0.24 587	0.15 566	0.29 616	0.42 609	0.66 594	0.45 574

RAFT_CTSACE	3.40 441	1.07 508	4.52 444	1.27 369	3.14 558	4.00 441	1.07 463	3.93 180	4.43 326	4.66 327	17.94 585	7.21 478	2.76 389	10.82 578	0.85 270	0.00 1	0.07 482	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.01 26

MMNet	4.16 506	0.77 438	5.47 501	1.40 393	1.67 482	10.78 584	0.63 340	8.64 436	8.47 504	8.80 524	8.33 425	7.51 479	6.61 542	7.53 435	6.54 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.05 288

UCFNet_RVC	3.09 407	0.77 438	2.27 213	2.35 551	1.79 496	3.50 396	1.06 459	12.12 550	6.91 447	4.71 328	7.67 412	7.58 480	4.40 474	4.95 282	1.67 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 381	0.01 26

CC-Net-ROB	7.68 590	9.21 653	7.46 560	3.82 622	3.66 583	15.68 619	5.02 593	17.95 626	10.45 546	6.44 417	14.00 543	7.63 481	4.77 494	10.75 577	3.10 456	5.99 655	2.46 655	16.28 666	1.08 638	6.30 652	1.56 623

iResNetv2_ROB	4.28 517	1.43 549	7.17 552	2.91 582	1.26 444	4.36 455	1.62 501	13.64 586	10.25 539	9.83 553	11.41 502	7.68 482	4.00 449	7.75 451	1.85 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 558	0.09 364

GEStereo_RVC	3.74 469	0.73 419	4.95 471	2.01 499	1.24 443	4.36 455	3.07 546	11.77 534	7.80 483	6.87 435	6.52 371	7.70 483	4.31 470	8.98 536	4.19 498	0.03 482	0.01 204	0.02 530	0.02 417	0.13 412	0.11 407

NVstereo2D	4.51 525	0.82 455	6.86 546	3.28 601	3.38 568	8.16 547	3.13 548	10.51 492	15.15 592	4.90 333	6.89 381	7.87 484	4.78 496	9.88 561	3.91 491	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.02 129	0.58 588

PA-Net	4.98 535	1.47 552	7.42 559	2.40 555	2.14 519	8.73 556	3.64 565	12.42 557	13.11 575	7.03 442	7.57 408	7.88 485	6.52 541	10.16 569	7.82 560	0.02 429	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.11 381	1.07 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 480	0.47 297	4.34 434	2.21 531	3.38 568	7.26 531	2.69 534	9.89 472	5.96 399	7.98 490	7.53 404	7.89 486	3.15 405	7.72 449	5.88 532	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.06 311

HH	2.42 339	0.73 419	3.76 388	0.91 313	0.14 147	2.78 319	0.71 364	7.92 411	2.72 196	1.53 236	6.10 349	7.93 487	4.01 450	8.60 512	0.44 170	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 240

HanStereo	2.42 339	0.73 419	3.76 388	0.91 313	0.14 147	2.78 319	0.71 364	7.92 411	2.72 196	1.53 236	6.10 349	7.93 487	4.01 450	8.60 512	0.44 170	0.00 1	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.04 240

IIG-Stereo	3.16 414	0.75 428	2.83 284	4.08 627	0.21 215	2.56 284	0.74 375	6.55 372	5.56 378	8.39 510	9.38 456	7.94 489	2.79 391	9.50 558	1.89 391	0.02 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

GwcNet-RSSM	3.77 474	1.05 504	5.06 477	2.21 531	1.87 504	2.36 257	1.52 496	8.98 445	7.96 487	5.91 377	14.59 551	7.94 489	3.50 422	6.43 349	5.70 528	0.00 1	0.00 1	0.04 562	0.00 1	0.20 478	0.08 350

ToySt	2.69 366	0.55 340	7.03 548	1.03 337	0.10 96	3.49 394	1.04 457	6.38 362	4.55 335	2.69 261	6.28 361	7.95 491	4.38 472	5.08 287	2.58 440	0.01 307	0.11 536	0.00 1	0.04 457	0.28 527	0.19 496

Anonymous_2	4.14 503	0.62 373	3.21 339	1.40 393	1.43 465	5.19 479	0.32 237	6.63 374	4.38 324	4.48 317	2.30 222	8.08 492	7.00 553	5.37 298	2.29 420	0.23 584	0.75 640	5.20 656	18.12 686	5.66 648	0.23 517

ADCRef	7.27 584	1.38 546	16.37 626	2.52 563	3.30 566	11.63 594	3.16 550	10.80 503	9.35 519	13.03 604	25.27 628	8.17 493	8.92 590	8.06 477	21.81 652	0.15 566	0.08 496	0.16 600	0.34 593	0.38 561	0.58 588

GASNet	5.19 538	4.61 626	9.38 581	4.73 636	2.10 517	3.80 429	1.57 499	12.07 546	10.96 551	8.92 529	7.03 390	8.21 494	7.67 571	14.02 614	7.36 553	0.02 429	0.15 566	0.00 1	0.00 1	0.69 595	0.42 568

ISRNet	3.93 491	0.55 340	5.49 502	3.20 598	2.69 546	2.11 227	0.26 221	7.01 389	6.40 427	11.00 583	17.99 586	8.31 495	2.64 378	6.51 360	4.36 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.02 114

TCMNet	5.22 539	1.96 589	9.78 584	4.11 628	6.57 643	8.83 557	1.35 489	10.74 501	8.07 490	6.39 413	12.76 530	8.32 496	4.75 493	8.62 515	10.09 600	0.11 553	0.18 584	0.31 618	0.09 488	0.75 600	0.57 587

ADLNet	4.32 519	0.80 450	4.33 431	3.60 614	3.56 578	6.87 522	2.48 526	11.20 511	7.58 472	9.87 555	9.62 459	8.39 497	4.95 502	6.16 328	6.60 545	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.12 397	0.25 528

PSMNet-ADL	2.98 399	0.43 274	2.41 222	1.43 399	0.40 294	5.94 500	0.28 226	8.45 422	5.13 358	3.36 287	6.77 375	8.41 498	4.61 486	7.20 418	4.55 508	0.02 429	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

CSP-Net	4.12 501	1.28 540	3.70 386	1.54 418	1.06 425	13.28 612	2.33 522	12.96 573	5.45 370	8.87 527	8.54 430	8.43 499	3.03 401	8.16 485	3.65 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 464	0.03 182

delet	4.27 516	0.72 414	4.50 443	1.07 346	3.75 590	10.79 585	4.04 571	9.95 473	7.89 484	8.09 493	8.89 435	8.46 500	3.81 445	7.56 436	5.80 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 381	0.02 114

DMCA-RVC	3.17 415	1.26 535	6.39 535	2.10 519	1.51 468	3.02 354	0.56 313	7.84 410	5.06 355	9.23 537	5.19 316	8.46 500	2.72 387	6.31 341	3.22 459	0.06 530	0.11 536	0.09 586	0.02 417	0.16 434	0.08 350

DSFCA	4.21 510	0.50 311	5.45 500	1.34 382	1.68 484	7.04 525	4.51 583	10.73 500	7.00 451	10.78 577	6.80 376	8.48 502	4.63 487	9.91 562	5.12 519	0.02 429	0.06 458	0.02 530	0.03 436	0.08 330	0.03 182

AANet_RVC	5.01 536	1.74 574	6.38 534	1.96 490	1.29 452	2.26 244	1.69 506	10.07 481	18.53 611	7.88 484	18.15 587	8.49 503	2.70 382	10.59 574	7.04 551	0.96 628	0.15 566	0.02 530	0.00 1	0.13 412	0.12 427

GMStereo_Zeroshot	2.77 375	1.98 591	5.14 484	1.53 416	0.36 282	3.56 404	0.10 130	5.57 313	5.91 396	6.89 436	7.02 388	8.50 504	0.91 239	6.01 322	1.65 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 478	0.01 26

OMP-Stereo	3.03 402	0.93 486	2.72 267	4.21 632	0.51 334	2.19 237	1.25 478	6.19 350	6.00 404	7.99 491	6.21 357	8.50 504	2.49 371	9.44 556	1.74 379	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.05 288

DStereoSA	12.36 637	4.42 625	14.05 616	8.00 650	9.08 655	13.92 616	12.01 658	16.97 619	21.15 628	13.71 611	25.23 627	8.57 506	23.71 658	18.03 638	15.50 630	2.83 646	6.21 680	3.68 650	8.21 674	10.45 661	11.36 675

G2L-Stereo	3.40 441	0.93 486	4.73 461	1.61 430	2.05 512	2.88 343	0.60 330	8.94 443	5.84 390	7.42 464	7.33 401	8.61 507	2.16 353	8.44 505	6.11 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.18 485

z-ln-s-r	5.99 556	1.34 545	15.55 624	1.52 411	1.95 509	3.28 377	2.71 536	7.72 404	11.16 554	6.43 416	25.06 625	8.76 508	5.86 527	11.03 582	17.17 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.11 407

1111x	4.25 514	0.30 128	4.31 430	1.47 405	0.37 286	5.10 477	0.32 237	12.86 570	9.82 529	6.01 379	9.73 462	8.78 509	5.97 531	9.43 553	10.39 601	0.06 530	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 458	1.29 542	12.46 603	1.53 416	0.98 415	3.48 393	0.81 391	11.99 541	4.40 325	4.33 311	11.05 497	8.83 510	2.02 347	4.52 260	1.66 371	0.01 307	0.14 559	0.00 1	0.68 627	0.86 605	0.44 572

STTStereo	3.60 461	0.93 486	6.34 532	2.71 572	2.23 525	3.68 413	0.63 340	9.42 457	6.73 442	9.87 555	6.97 382	8.84 511	3.65 430	6.85 384	3.04 453	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.02 129	0.02 114

cf-r	3.42 444	0.81 452	3.97 406	2.41 558	2.78 549	2.85 337	0.64 344	8.44 421	6.32 423	6.25 400	11.57 507	8.97 512	3.54 426	5.93 319	3.83 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.07 332

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 553	5.36 631	5.02 473	3.75 621	3.57 579	15.81 620	4.27 576	11.72 532	6.96 449	7.23 455	8.47 429	9.09 513	2.66 381	9.36 552	2.71 443	7.49 658	2.32 653	2.01 643	0.08 477	6.77 654	4.67 647

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 387	0.99 496	7.52 563	1.52 411	0.92 404	2.94 347	0.03 53	9.31 455	3.81 282	2.42 257	5.86 344	9.23 514	4.64 488	4.31 254	2.19 416	0.02 429	0.18 584	0.00 1	0.54 618	0.35 552	0.35 554

xxxx	4.51 525	0.31 134	2.77 277	1.69 441	0.47 322	7.74 544	0.07 107	14.04 590	7.91 486	5.82 365	8.97 440	9.34 515	3.41 419	7.33 424	20.24 644	0.05 519	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 240

StereoDRNet-Refined	4.46 521	0.62 373	3.80 392	1.92 481	0.40 294	9.35 563	0.15 172	10.02 480	8.83 512	12.69 598	11.62 508	9.34 515	3.87 446	8.06 477	8.02 564	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.05 464	0.20 478	0.26 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 457	0.86 463	3.66 380	2.79 578	1.52 469	4.11 445	1.17 474	11.35 518	6.27 420	7.97 489	8.87 434	9.39 517	2.26 360	6.55 364	4.33 501	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 496	0.13 438

RAFT	2.57 359	0.76 434	3.09 327	0.91 313	0.09 83	2.41 265	0.94 435	5.35 297	2.65 190	6.11 387	7.21 395	9.43 518	4.30 468	5.73 313	1.77 382	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.02 417	0.46 576	0.08 350

MDST_ROB	8.37 601	0.32 149	9.03 578	4.18 631	2.42 536	26.86 658	6.14 604	19.36 644	13.52 579	27.09 653	22.75 613	9.47 519	4.74 492	15.06 622	6.34 539	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.13 438

FADNet	4.23 511	1.65 569	11.75 598	1.64 437	0.80 388	4.80 470	0.77 381	13.76 588	11.65 562	3.97 303	5.24 322	9.62 520	5.14 510	8.40 501	3.78 487	0.21 581	0.04 410	0.07 579	0.05 464	1.14 612	0.10 391

hknet	3.31 426	0.42 263	4.68 457	0.46 246	1.17 439	7.13 529	1.63 502	9.05 446	6.91 447	6.11 387	6.15 352	9.66 521	2.85 395	7.48 434	2.45 432	0.01 307	0.03 372	0.03 549	0.00 1	0.04 233	0.00 1

Select-FE	3.44 448	0.73 419	8.39 570	1.44 403	0.96 412	2.01 218	0.10 130	8.84 442	3.94 295	5.36 352	10.32 475	9.73 522	8.82 587	6.28 337	0.83 265	0.01 307	0.22 602	0.01 498	0.49 616	0.03 200	0.30 546

Selective-IGEV-i16pb	6.09 560	0.58 354	14.62 619	2.02 501	0.55 342	18.63 635	7.27 626	9.98 475	20.66 626	4.62 321	12.40 523	9.76 523	5.05 506	8.60 512	4.25 500	0.51 615	0.62 639	0.20 607	0.31 586	0.55 581	0.61 593

DStereoO	9.97 618	5.99 634	7.04 549	5.64 642	2.87 553	6.47 512	9.22 640	11.59 526	17.24 606	13.54 609	13.92 541	9.80 524	15.27 630	15.07 623	9.86 598	31.68 688	1.56 648	4.41 653	1.68 647	15.15 670	1.45 619

ADLNet2	4.46 521	0.90 476	6.06 522	2.74 576	3.91 600	6.79 521	3.01 545	10.95 508	8.40 502	7.27 458	9.80 463	9.85 525	5.43 519	7.29 421	6.44 541	0.01 307	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.11 407

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 481	1.06 507	5.23 492	2.72 574	3.27 564	4.36 455	0.61 333	10.71 499	7.56 470	8.75 521	7.89 419	9.86 526	3.90 447	7.15 415	3.44 469	0.14 564	0.02 312	0.02 530	0.03 436	0.04 233	0.03 182
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 521	0.87 466	5.18 487	1.57 424	0.67 363	9.14 561	4.73 588	11.84 535	9.68 524	8.79 522	6.24 360	9.91 527	4.34 471	6.28 337	9.30 587	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 527	0.30 546

DGSMNet	6.47 567	2.61 603	13.64 615	3.46 607	3.74 586	8.97 559	6.01 603	14.15 593	13.01 574	7.46 467	14.10 544	9.94 528	4.79 497	10.44 571	6.22 536	1.30 634	1.70 650	1.80 640	1.52 645	2.27 634	2.35 633

anonymity	7.68 590	3.83 620	12.39 602	7.04 648	12.67 667	8.18 548	2.00 517	17.50 623	6.85 445	13.56 610	9.21 444	9.97 529	7.82 573	11.28 586	5.58 526	6.27 656	4.98 678	3.68 650	2.96 651	3.33 641	4.48 645

coex_refinement	4.04 498	0.87 466	3.55 369	2.96 588	1.40 463	4.28 449	0.32 237	11.18 510	7.72 476	8.32 503	13.44 537	10.01 530	3.48 421	6.28 337	6.76 548	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.16 474

AACVNet	3.33 434	1.03 502	3.56 370	3.46 607	0.63 353	3.09 360	0.28 226	8.78 440	3.43 261	5.99 378	10.64 484	10.08 531	4.03 453	8.69 520	2.51 436	0.03 482	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 518	0.06 311

psm_up	3.85 482	0.82 455	3.01 307	2.00 498	2.58 542	5.28 485	3.34 556	10.85 505	6.33 424	7.27 458	7.32 400	10.15 532	9.02 592	6.19 330	2.51 436	0.22 583	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.03 182

iRaft-Stereo_5w	2.86 387	0.86 463	4.08 421	0.06 67	0.25 230	2.76 315	0.60 330	4.97 260	4.10 310	2.98 273	7.85 418	10.17 533	4.17 458	8.16 485	5.83 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.26 518	0.06 311

CFNet-ft	3.31 426	0.94 489	2.69 261	1.50 406	2.38 533	2.81 330	0.68 353	8.35 418	7.43 465	4.45 314	9.94 465	10.20 534	4.60 484	6.50 359	3.41 467	0.00 1	0.00 1	0.03 549	0.00 1	0.22 496	0.03 182

CFNet_RVC	3.31 426	0.94 489	2.69 261	1.50 406	2.38 533	2.81 330	0.68 353	8.35 418	7.43 465	4.45 314	9.94 465	10.20 534	4.60 484	6.49 357	3.41 467	0.00 1	0.00 1	0.03 549	0.00 1	0.22 496	0.03 182

CVANet_RVC	4.16 506	1.16 524	3.60 373	1.94 486	1.46 466	3.92 436	4.68 586	10.89 506	8.34 499	7.58 472	10.84 489	10.27 536	6.62 545	8.56 509	2.69 442	0.39 604	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.21 489	0.09 364

Syn2CoEx	6.32 563	2.72 605	9.33 580	2.45 560	1.67 482	8.59 552	3.32 555	18.08 628	12.27 570	8.53 514	21.08 604	10.30 537	9.80 601	9.30 549	7.86 561	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 591	0.43 570

RASNet	4.52 528	0.61 368	4.42 437	3.42 605	4.68 629	4.58 465	0.99 448	9.54 463	8.01 488	5.28 349	11.42 503	10.34 538	8.88 589	9.28 548	8.68 579	0.15 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 240

SACVNet	4.15 505	1.26 535	3.81 394	3.12 594	1.68 484	3.09 360	2.85 541	11.91 538	5.96 399	10.52 571	11.20 498	10.59 539	3.95 448	8.97 535	3.25 462	0.08 543	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.32 539	0.44 572

UNet	3.97 495	0.61 368	6.50 538	1.68 440	3.22 562	9.82 569	0.31 236	9.50 459	5.32 367	7.20 454	6.35 367	10.59 539	5.91 530	6.93 391	5.49 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

anonymousa	3.80 478	0.55 340	3.35 351	1.24 364	3.74 586	9.04 560	0.36 245	6.74 380	4.03 302	7.72 477	19.64 594	10.62 541	6.01 533	1.52 138	1.40 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1	0.03 182

FADNet-RVC	3.98 496	1.84 581	12.48 605	1.69 441	0.44 304	4.33 452	1.31 485	11.84 535	7.15 458	3.53 292	3.50 274	10.63 542	4.43 475	9.12 540	6.25 537	0.03 482	0.10 525	0.00 1	0.03 436	0.60 588	0.25 528

iinet-f	5.94 552	1.60 564	26.88 658	1.79 459	1.38 460	11.92 599	1.47 493	6.80 383	7.11 456	6.90 438	14.43 548	10.64 543	7.97 574	7.00 401	12.12 615	0.02 429	0.03 372	0.05 569	0.00 1	0.63 591	0.02 114

APVNet	5.98 554	1.72 573	8.72 573	3.21 599	4.04 606	12.31 602	1.81 511	19.09 640	6.10 408	6.13 391	13.41 536	10.69 544	6.30 536	11.26 585	13.90 624	0.05 519	0.02 312	0.11 590	0.03 436	0.53 579	0.20 503

DCVSM-stereo	3.13 411	0.37 219	2.95 301	1.51 409	0.80 388	2.75 314	0.49 291	6.79 382	5.25 364	11.43 588	5.57 338	10.79 545	5.30 513	5.25 292	2.95 450	0.03 482	0.09 511	0.03 549	0.00 1	0.12 397	0.09 364

LL-Strereo	4.71 531	1.64 568	7.51 562	1.15 357	4.31 610	3.71 416	1.45 492	9.21 451	8.36 500	8.37 509	8.17 424	10.82 546	11.36 613	12.51 602	4.82 514	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.00 1	0.31 535	0.32 551

ac_64	3.70 467	0.47 297	3.50 366	2.87 581	3.50 575	5.91 499	0.72 368	10.17 486	4.34 322	8.16 495	5.80 341	10.82 546	5.64 525	7.08 407	4.73 511	0.03 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.14 451

GwcNet	6.42 565	1.97 590	10.92 593	2.59 569	5.58 638	11.55 592	2.21 521	14.10 592	16.52 603	10.04 560	17.19 579	10.86 548	5.61 524	9.23 546	8.84 582	0.01 307	0.06 458	0.03 549	0.08 477	0.56 582	0.40 562

CRFU-Net	4.45 520	0.67 398	5.02 473	2.78 577	1.32 456	12.67 606	3.35 557	11.26 512	3.52 266	10.06 561	9.30 455	10.91 549	6.92 552	7.26 420	3.24 461	0.15 566	0.16 575	0.16 600	0.00 1	0.26 518	0.05 288

CBMV	5.35 541	0.91 480	3.67 381	1.62 434	0.44 304	10.09 572	7.19 624	12.49 562	12.33 571	12.22 594	14.69 553	10.93 550	6.48 540	8.51 507	4.96 516	0.02 429	0.15 566	0.00 1	0.00 1	0.17 448	0.17 480
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 589	3.40 617	5.49 502	11.73 660	9.62 659	11.96 600	2.82 539	11.33 517	6.10 408	8.33 504	11.49 505	11.00 551	5.16 511	10.12 568	2.72 446	8.92 662	2.21 652	10.41 661	1.58 646	11.13 663	7.39 657

ADCP+	8.09 598	1.79 577	14.50 618	1.54 418	4.28 609	16.57 625	5.20 595	12.80 568	11.20 556	12.83 602	17.07 575	11.02 552	10.80 610	17.59 636	23.18 658	0.03 482	0.05 431	0.01 498	0.18 529	0.39 565	0.81 603

DRN-Test	5.87 549	0.98 493	5.89 516	2.69 571	3.65 582	12.37 603	3.35 557	20.07 651	10.20 538	11.93 593	12.31 521	11.06 553	5.31 514	7.89 459	9.05 583	0.04 505	0.05 431	0.04 562	0.04 457	0.18 464	0.25 528

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 554	1.55 560	9.92 585	2.40 555	3.22 562	10.28 575	3.14 549	11.64 527	9.79 527	9.54 547	20.22 597	11.16 554	6.77 549	10.61 575	9.16 584	0.06 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.04 240

G2L-ROB	3.43 445	0.77 438	3.89 403	1.71 448	1.16 438	4.51 462	0.44 272	11.70 530	5.70 382	7.51 469	5.34 330	11.24 555	1.71 330	7.66 443	5.10 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 397	0.10 391

Wz-Net-LNSev	6.46 566	1.93 587	16.44 628	1.52 411	4.15 608	12.66 605	4.96 592	13.05 575	12.10 569	10.55 573	16.23 562	11.32 556	7.19 557	8.43 504	8.48 576	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.06 311

HI	3.18 416	0.90 476	3.05 319	1.28 374	0.15 155	2.29 247	0.04 63	5.31 294	3.52 266	7.96 487	12.69 527	11.43 557	6.61 542	4.26 252	4.02 493	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.01 26

CoSv	3.18 416	0.90 476	3.05 319	1.28 374	0.15 155	2.29 247	0.04 63	5.31 294	3.52 266	7.96 487	12.69 527	11.43 557	6.61 542	4.26 252	4.02 493	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.01 26

StereoDRNet	5.59 545	1.75 575	6.80 543	3.12 594	4.45 617	10.61 580	4.35 579	18.80 634	9.73 525	12.22 594	6.87 380	11.44 559	4.65 489	8.09 480	8.26 573	0.02 429	0.11 536	0.00 1	0.03 436	0.20 478	0.28 542

STTRV1_RVC	7.02 581	1.10 514	12.88 610	3.32 602	6.92 645	11.90 598	4.00 570	15.07 604	11.94 567	9.51 545	14.57 550	11.63 560	8.73 586	12.65 604	8.06 569	3.32 649	2.75 661	0.41 627	0.12 500	1.38 619	0.11 407

YMNet	5.52 543	1.83 579	8.79 574	3.47 609	4.46 618	10.72 582	0.91 429	9.99 476	6.43 429	13.76 612	16.35 563	11.65 561	4.49 481	7.95 461	8.03 566	0.12 557	0.35 620	0.12 593	0.08 477	0.71 597	0.27 538

YMNet_1	5.52 543	1.83 579	8.79 574	3.47 609	4.46 618	10.72 582	0.91 429	9.99 476	6.43 429	13.76 612	16.35 563	11.65 561	4.49 481	7.95 461	8.03 566	0.12 557	0.35 620	0.12 593	0.08 477	0.71 597	0.27 538

SGM-Forest	4.96 534	0.32 149	2.84 286	1.21 361	0.64 359	10.23 574	6.64 617	11.55 525	10.98 552	10.94 582	13.59 538	11.65 561	4.30 468	8.94 534	4.63 509	0.11 553	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.46 576
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 557	1.24 533	6.29 530	1.34 382	1.68 484	9.60 568	10.31 648	15.09 605	15.79 597	12.62 597	8.95 437	11.67 564	5.83 526	11.78 595	6.41 540	0.05 519	0.13 553	0.08 583	0.20 540	0.22 496	0.79 601

w-ln-seven-2	7.09 582	2.32 598	23.44 649	1.71 448	1.06 425	7.81 545	3.98 568	12.02 543	14.65 587	13.06 605	20.38 599	11.70 565	9.83 603	10.65 576	8.66 578	0.02 429	0.05 431	0.00 1	0.02 417	0.32 539	0.14 451

S-Stereo	6.63 570	0.84 458	9.67 583	3.15 596	3.48 574	6.49 513	6.22 607	12.99 574	22.84 634	9.48 544	15.51 557	12.00 566	8.43 580	8.04 470	10.70 604	0.12 557	0.17 580	0.00 1	0.38 598	0.13 412	1.92 627

PSMNet_ROB	5.02 537	1.63 567	6.03 521	1.90 476	1.83 500	9.57 567	6.35 613	15.58 612	7.23 461	6.15 392	10.48 479	12.22 567	4.16 457	8.02 469	8.71 580	0.02 429	0.01 204	0.01 498	0.10 493	0.20 478	0.12 427

GANetREF_RVC	6.56 568	2.89 607	7.58 564	3.41 604	0.40 294	12.96 608	9.58 643	15.09 605	17.25 607	10.33 565	10.62 483	12.27 568	8.16 578	12.21 599	4.53 507	0.41 607	0.00 1	0.00 1	0.02 417	3.12 639	0.39 559
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 464	0.65 387	2.79 282	0.89 311	0.72 375	4.25 447	0.55 311	9.11 449	7.52 469	7.14 448	10.19 469	12.49 569	4.70 490	7.44 430	4.41 504	0.03 482	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.20 478	0.04 240

zh-mn7	11.13 632	6.28 637	31.79 664	1.85 468	0.98 415	13.11 610	2.98 542	12.88 571	33.65 657	21.57 640	39.07 665	12.50 570	8.46 581	19.94 647	16.74 633	0.23 584	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.33 545	0.30 546

RT-IGEV	3.81 479	0.26 83	4.55 449	2.38 554	0.63 353	5.19 479	2.72 537	12.31 556	3.90 292	8.17 501	9.88 464	12.51 571	5.99 532	5.32 295	1.51 350	0.00 1	0.20 595	0.00 1	0.32 588	0.14 422	0.24 523

DDVS	3.59 459	0.53 331	4.53 445	2.02 501	1.27 447	6.63 517	0.49 291	8.73 438	4.10 310	7.14 448	7.63 410	12.68 572	2.25 358	8.69 520	4.09 496	0.08 543	0.20 595	0.01 498	0.00 1	0.14 422	0.59 591

ADCL	10.16 621	2.11 593	19.36 637	1.92 481	1.88 505	22.23 644	8.91 636	14.04 590	23.56 636	14.62 617	26.19 630	12.75 573	13.59 625	16.06 631	22.95 656	0.26 590	0.18 584	0.75 631	0.65 623	0.69 595	0.58 588

RTSC	9.15 608	3.00 609	13.57 614	3.72 619	1.76 492	11.82 597	0.46 278	16.95 618	36.83 666	15.80 622	15.53 558	12.91 574	7.46 566	20.01 648	21.76 651	0.31 595	0.13 553	0.01 498	0.08 477	0.57 584	0.41 564

MultiAttention	13.72 643	0.34 183	3.24 343	2.22 534	1.79 496	56.78 694	83.85 700	18.93 637	15.06 591	8.16 495	20.91 603	13.25 575	2.53 372	33.18 670	6.90 549	0.20 579	0.06 458	0.74 630	1.00 636	2.69 637	2.60 636

Consistency-Raft	9.42 612	4.74 629	12.66 606	5.30 640	9.08 655	4.08 442	5.26 597	19.26 642	24.87 638	11.17 585	29.85 640	13.57 576	5.51 523	7.67 444	13.40 621	0.36 601	0.35 620	1.81 641	4.24 661	11.61 664	3.57 640

Wz-Net-MNSev	7.43 586	2.35 600	15.22 622	2.34 550	3.41 572	17.27 631	8.55 633	11.91 538	13.48 578	13.37 606	17.05 574	13.70 577	7.47 567	11.90 596	9.99 599	0.40 606	0.03 372	0.00 1	0.01 388	0.16 434	0.07 332

RTS	18.87 663	9.32 655	86.48 698	4.95 638	6.10 641	42.08 677	14.70 666	15.49 610	41.06 672	22.65 643	32.32 649	13.77 578	19.54 645	37.98 677	28.96 670	0.41 607	0.23 606	0.00 1	0.02 417	0.91 606	0.50 581

RTSA	18.87 663	9.32 655	86.48 698	4.95 638	6.10 641	42.08 677	14.70 666	15.49 610	41.06 672	22.65 643	32.32 649	13.77 578	19.54 645	37.98 677	28.96 670	0.41 607	0.23 606	0.00 1	0.02 417	0.91 606	0.50 581

GANet	6.22 561	1.07 508	4.07 420	2.27 537	0.89 400	9.19 562	9.52 642	12.02 543	8.13 493	10.72 575	29.09 638	13.86 580	7.52 568	11.00 581	4.39 503	0.36 601	0.00 1	0.02 530	0.02 417	0.12 397	0.08 350

HSM	4.00 497	0.79 446	3.16 335	1.59 428	2.17 521	6.77 520	1.11 468	12.28 555	6.35 426	6.75 424	8.11 423	13.90 581	5.37 515	8.85 530	2.71 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

DLCB_ROB	4.51 525	0.91 480	3.78 390	2.19 528	1.07 428	6.28 506	3.09 547	9.78 468	7.72 476	10.65 574	12.97 531	13.91 582	3.71 435	8.72 526	5.30 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.10 391

PWC_ROB	8.24 600	3.13 612	12.74 609	2.43 559	4.43 616	7.51 537	1.22 476	16.63 617	19.24 617	16.08 623	28.29 635	13.99 583	10.16 605	13.63 612	14.06 625	0.42 610	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.59 586	0.27 538

UGAM	3.90 486	0.48 304	4.69 458	0.17 163	0.08 68	3.67 410	1.22 476	4.81 247	14.45 584	4.59 320	11.94 511	14.20 584	3.80 444	9.92 563	3.61 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.32 539	0.07 332

zh-sn7	11.12 631	7.26 643	33.16 665	2.32 549	2.31 530	11.66 595	7.80 631	13.53 583	17.94 610	16.39 625	31.80 646	14.22 585	16.88 634	23.07 657	23.00 657	0.00 1	0.13 553	0.00 1	0.00 1	0.52 578	0.48 577

RYNet	6.34 564	0.89 473	5.88 515	1.41 396	4.48 621	15.97 622	4.18 574	13.41 581	16.49 600	10.81 578	7.00 387	14.33 586	8.72 585	9.43 553	13.71 623	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 332

G-Net	8.41 602	1.54 559	10.97 594	5.73 643	3.60 580	26.19 652	4.41 581	10.10 483	7.42 464	19.71 634	24.99 624	14.38 587	15.83 631	10.99 580	9.53 593	0.50 614	0.46 632	0.19 606	0.25 564	0.80 602	0.66 594

fast-acv-ft	5.62 547	1.39 547	7.01 547	2.02 501	1.89 506	12.23 601	1.82 512	7.35 397	9.45 521	10.46 570	20.27 598	14.55 588	7.71 572	7.41 428	7.61 557	0.10 551	0.09 511	0.16 600	0.07 472	0.59 586	0.13 438

AnyNet_C32	10.98 630	5.58 632	22.79 647	4.16 629	5.83 639	15.64 618	14.30 664	13.18 576	17.15 605	16.44 626	20.52 600	14.68 589	13.44 624	22.46 654	30.08 673	0.17 572	0.26 614	0.36 624	0.36 597	1.23 614	0.91 606

dad	4.66 530	1.89 585	5.51 505	0.94 320	0.09 83	2.16 235	0.37 248	7.10 392	14.43 583	10.13 562	16.84 570	14.97 590	1.90 342	6.82 380	4.15 497	1.09 630	0.11 536	4.08 652	0.46 613	0.17 448	0.06 311

XQC	8.43 603	3.58 618	16.40 627	2.92 584	2.17 521	13.22 611	3.60 561	14.64 600	25.86 640	11.87 592	12.04 512	15.06 591	10.67 609	15.24 625	19.41 641	0.39 604	0.08 496	0.05 569	0.07 472	0.84 604	0.45 574

w-ln-seven	10.20 622	3.08 610	26.36 655	2.06 512	2.49 538	15.81 620	4.39 580	17.80 625	33.50 655	20.47 639	25.79 629	15.12 592	7.40 561	11.75 594	17.48 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 574	0.13 438

HSM-Net_RVC	4.20 508	0.32 149	2.76 276	0.63 281	0.69 366	6.95 524	1.69 506	11.96 540	8.36 500	8.83 525	12.17 517	15.18 593	4.21 459	6.91 389	3.30 464	0.02 429	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 452	0.33 167	4.44 439	0.88 309	0.65 360	3.52 402	0.16 179	11.35 518	2.71 195	5.09 343	5.82 342	15.28 594	9.14 595	8.38 499	1.61 364	0.00 1	0.16 575	0.00 1	0.46 613	0.02 129	0.19 496

CBFPSM	4.87 532	0.94 489	14.70 621	1.51 409	1.15 435	11.49 591	2.55 531	7.28 396	6.47 432	6.23 397	4.83 302	15.30 595	8.99 591	6.88 385	8.20 572	0.03 482	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.40 568	0.42 568

z-mn7	10.46 626	4.14 621	20.35 639	2.15 524	1.68 484	19.07 637	5.72 601	13.28 580	34.58 661	9.45 542	35.20 660	15.69 596	9.13 594	21.16 651	17.07 634	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 552	0.19 496

aanetorigin	8.72 606	3.29 616	27.55 659	1.95 487	3.84 598	4.93 475	5.39 600	5.49 308	10.05 534	27.85 654	31.47 645	15.80 597	12.78 620	9.04 538	11.98 613	0.25 588	0.22 602	0.22 610	0.25 564	1.28 616	0.84 605

NCC-stereo	6.77 573	1.49 556	6.48 536	2.92 584	4.40 613	7.43 533	3.61 562	19.52 647	13.29 576	8.39 510	16.91 571	15.96 598	12.13 615	12.85 605	7.70 558	1.47 635	0.11 536	0.01 498	0.42 609	0.14 422	0.24 523

Abc-Net	6.77 573	1.49 556	6.48 536	2.92 584	4.40 613	7.43 533	3.61 562	19.52 647	13.29 576	8.39 510	16.91 571	15.96 598	12.13 615	12.85 605	7.70 558	1.47 635	0.11 536	0.01 498	0.42 609	0.14 422	0.24 523
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 558	1.23 531	8.45 571	3.86 624	3.94 602	7.64 543	1.34 487	9.51 461	7.00 451	13.39 607	15.53 558	15.99 600	7.02 554	12.14 598	12.37 616	0.19 576	0.12 543	0.02 530	0.03 436	0.13 412	0.56 586
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 577	0.92 483	5.15 485	3.09 590	2.18 523	11.78 596	4.90 590	17.97 627	8.79 511	12.79 601	20.20 596	16.00 601	8.35 579	9.12 540	14.17 626	0.42 610	0.33 617	0.25 614	0.09 488	0.40 568	0.48 577

PAM	3.38 437	0.31 134	5.61 510	1.37 389	0.71 372	7.60 542	0.38 253	8.94 443	3.55 269	5.54 355	4.69 298	16.09 602	7.03 555	3.67 226	1.02 303	0.00 1	0.21 599	0.00 1	0.38 598	0.07 316	0.41 564

DDUNet	9.47 613	11.32 661	6.14 524	12.93 662	11.65 664	10.45 577	3.87 567	11.70 530	7.89 484	9.27 538	13.28 534	16.18 603	6.14 534	8.80 529	5.77 529	6.64 657	3.38 670	20.90 669	4.28 662	11.01 662	7.80 658

UDG	8.58 605	9.31 654	4.89 466	10.00 654	9.52 657	10.36 576	2.41 523	12.07 546	9.82 529	7.81 480	9.55 457	16.52 604	9.81 602	7.84 456	7.88 562	4.20 650	2.51 657	18.53 668	3.71 660	9.55 658	5.28 650

DPSNet	10.14 620	1.88 584	16.82 629	1.85 468	1.73 488	24.84 650	17.20 676	19.92 650	27.41 642	12.23 596	13.62 539	16.52 604	18.35 639	14.42 618	12.50 617	0.78 621	0.54 637	0.08 583	0.25 564	1.18 613	0.59 591

Wz-Net-SNSev	9.23 610	6.70 638	24.28 650	1.87 470	1.81 499	8.57 551	12.29 661	17.37 622	20.39 625	10.43 569	23.11 614	16.66 606	8.03 575	14.47 619	17.86 638	0.00 1	0.02 312	0.01 498	0.00 1	0.41 571	0.30 546

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 617	4.27 623	14.47 617	2.29 540	2.85 551	23.40 649	13.62 663	13.60 584	19.54 618	19.42 633	24.27 618	16.74 607	8.59 583	17.05 635	7.98 563	1.25 632	1.68 649	0.17 603	2.63 649	0.72 599	1.04 610

PAM_32	3.50 451	0.32 149	5.22 490	1.32 379	0.53 338	7.49 536	0.39 254	9.52 462	3.91 293	5.22 346	5.28 327	16.75 608	7.44 563	4.61 267	0.90 288	0.00 1	0.20 595	0.00 1	0.39 602	0.09 349	0.39 559

ACV-stereo	4.46 521	0.76 434	9.94 586	1.91 477	1.06 425	11.61 593	1.28 482	6.25 351	7.09 455	3.09 275	5.21 320	16.88 609	10.23 606	7.96 463	5.47 523	0.06 530	0.15 566	0.01 498	0.00 1	0.12 397	0.14 451

SHD	9.61 615	2.60 602	12.46 603	3.69 618	3.54 577	9.47 565	1.25 478	20.16 652	37.84 669	18.19 630	21.24 605	16.96 610	12.83 622	14.47 619	16.05 631	0.32 596	0.13 553	0.01 498	0.08 477	0.38 561	0.48 577

DISCO	6.28 562	0.57 349	5.78 513	3.43 606	1.17 439	11.22 588	3.39 559	12.14 551	16.16 599	6.52 420	11.22 499	16.96 610	6.32 537	19.51 644	10.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 552	0.11 407

Nwc_Net	6.97 579	1.25 534	6.63 540	3.82 622	3.37 567	10.83 586	1.67 505	19.56 649	11.35 558	8.36 505	23.62 615	17.19 612	11.44 614	11.21 584	8.08 570	0.80 622	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.13 412	0.09 364

CSAN	7.62 588	1.60 564	6.56 539	1.83 467	0.66 361	12.40 604	10.52 651	14.45 597	21.32 629	14.19 614	15.98 560	17.84 613	13.02 623	12.32 600	8.38 574	0.09 548	0.07 482	0.03 549	0.04 457	0.33 545	0.67 595

RGC	6.88 578	2.23 596	6.13 523	4.05 626	4.73 631	8.94 558	2.78 538	15.19 609	11.74 563	11.13 584	19.34 592	17.86 614	10.42 608	13.02 608	8.03 566	0.73 620	0.01 204	0.24 613	0.41 607	0.31 535	0.38 558

ADCMid	10.24 623	3.13 612	20.70 641	2.21 531	2.39 535	11.23 589	6.19 605	14.17 594	11.19 555	23.20 647	22.25 609	17.89 615	19.54 645	18.51 640	26.21 666	0.45 612	0.42 629	1.10 636	1.29 640	1.56 624	1.18 614

PASM	7.90 595	4.22 622	21.97 646	3.25 600	3.29 565	5.39 488	6.57 615	10.57 493	19.09 614	12.77 600	13.92 541	18.11 616	9.51 599	13.79 613	10.77 607	0.19 576	0.45 631	0.29 616	1.08 638	1.49 622	1.19 615

RP	6.84 576	1.29 542	5.53 508	3.92 625	5.18 635	6.32 507	3.53 560	11.73 533	15.31 593	9.54 547	22.38 611	18.25 617	14.47 628	10.11 564	7.49 555	0.91 626	0.01 204	0.12 593	0.15 511	0.33 545	0.19 496

EDNetEfficient	13.82 644	6.19 635	54.79 687	2.83 579	3.60 580	4.86 472	8.57 634	8.61 435	32.90 653	40.77 676	30.59 643	18.33 618	21.87 655	11.38 587	25.36 663	0.15 566	0.23 606	0.06 573	1.03 637	2.54 635	1.79 624

FAT-Stereo	6.78 575	0.68 400	6.80 543	2.30 541	1.77 494	5.63 491	4.20 575	18.79 633	18.62 612	10.53 572	17.15 577	18.52 619	13.74 626	8.86 532	7.38 554	0.03 482	0.15 566	0.01 498	0.07 472	0.12 397	0.26 534

LSM	14.01 646	5.95 633	33.49 666	6.78 647	43.61 692	10.22 573	9.98 647	15.16 608	22.93 635	23.07 646	32.34 651	18.52 619	12.67 619	15.45 626	11.10 608	0.16 571	0.51 635	0.09 586	0.32 588	1.08 611	16.85 686

MFMNet_re	13.29 641	8.60 650	18.29 633	9.75 652	7.25 648	19.65 640	14.84 668	20.71 654	30.72 648	23.03 645	28.77 636	18.85 621	26.09 663	13.55 611	9.82 594	2.44 643	1.35 647	0.34 621	0.23 557	4.78 645	6.69 655

FBW_ROB	8.50 604	1.03 502	7.98 567	1.93 485	1.28 450	13.10 609	6.23 608	22.50 655	18.98 613	18.82 631	14.91 555	19.06 622	10.04 604	18.41 639	9.83 595	0.62 618	0.22 602	1.82 642	0.82 632	0.99 609	1.36 618

ADCPNet	9.54 614	2.39 601	31.46 663	2.09 516	1.60 473	16.71 627	6.39 614	12.11 548	11.45 559	13.53 608	21.45 606	19.41 623	10.94 611	14.38 617	21.54 650	0.27 593	1.16 644	0.39 626	1.49 643	0.58 585	1.45 619

Wz-Net-TNSev	11.35 633	10.56 658	35.88 671	2.28 539	1.73 488	18.25 634	11.42 653	15.88 613	20.88 627	14.44 615	16.97 573	19.57 624	19.04 643	19.31 643	18.67 640	0.01 307	0.06 458	0.00 1	0.16 514	0.62 589	1.25 616

ADCS	13.02 640	4.93 630	28.38 660	3.17 597	2.67 545	13.61 614	10.83 652	18.70 631	33.46 654	22.59 642	24.78 621	19.59 625	18.51 641	23.40 658	32.16 676	0.10 551	0.19 591	0.37 625	0.18 529	1.26 615	1.46 621

XPNet_ROB	6.03 559	1.22 529	5.61 510	2.56 567	0.90 403	6.32 507	7.07 622	12.92 572	8.30 498	14.76 618	15.13 556	19.84 626	6.66 547	10.36 570	8.58 577	0.02 429	0.04 410	0.00 1	0.03 436	0.11 381	0.24 523

PDISCO_ROB	9.62 616	1.99 592	11.51 595	9.88 653	9.61 658	21.48 643	3.83 566	19.33 643	28.49 645	11.27 587	14.17 545	19.92 627	5.02 503	16.35 632	9.18 585	5.28 653	0.41 627	0.14 598	0.09 488	2.05 630	2.36 634

psmorigin	7.34 585	1.58 562	18.31 634	2.35 551	0.87 394	6.72 519	1.70 509	10.63 495	7.14 457	19.77 635	22.71 612	20.13 628	11.34 612	12.96 607	9.49 592	0.04 505	0.17 580	0.06 573	0.17 522	0.21 489	0.50 581

otaku	11.73 635	7.51 645	7.07 550	13.22 663	10.85 663	26.61 657	7.25 625	18.84 635	19.16 616	11.58 591	17.23 580	20.19 629	8.09 577	15.11 624	4.64 510	9.13 663	2.42 654	13.08 662	1.83 648	12.48 666	8.22 660

Ntro	12.35 636	8.88 651	7.80 565	13.79 664	12.42 666	26.54 656	6.98 621	18.54 630	22.14 633	9.82 552	16.45 565	20.30 630	9.29 598	15.95 629	6.61 546	9.53 665	2.47 656	14.93 665	2.77 650	13.11 668	8.63 665

AF-Net	7.78 594	1.44 551	6.68 541	3.37 603	4.50 622	8.61 553	2.69 534	17.07 620	20.17 624	9.52 546	24.02 616	20.31 631	14.59 629	11.58 589	9.84 596	0.61 617	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.38 561	0.12 427

stereogan	7.69 592	0.88 470	7.08 551	3.49 612	3.93 601	18.98 636	3.23 553	16.52 616	19.58 619	9.93 558	18.92 590	20.50 632	9.04 593	14.07 615	6.14 535	0.26 590	0.04 410	0.21 609	0.03 436	0.63 591	0.33 552

DispFullNet	17.47 659	26.01 672	33.98 668	22.58 672	20.86 677	13.84 615	1.28 482	16.50 615	26.27 641	19.97 636	17.17 578	20.52 633	18.49 640	22.86 656	10.76 606	5.13 652	2.83 663	30.72 679	7.72 673	20.86 677	11.01 674

DStereoFS	13.91 645	8.09 648	10.27 590	7.48 649	5.93 640	16.06 623	6.27 611	25.18 661	17.56 609	17.52 628	27.57 632	20.59 634	29.20 666	26.58 663	19.78 643	3.27 648	4.31 676	6.54 659	7.13 672	7.92 656	10.95 673

ETE_ROB	5.80 548	1.77 576	6.33 531	1.44 403	0.78 387	6.43 511	6.90 620	12.53 563	8.08 491	12.93 603	14.89 554	21.13 635	5.87 528	9.83 560	6.57 544	0.04 505	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.08 330	0.33 552

edge stereo	6.76 572	1.01 498	6.76 542	2.20 530	2.45 537	6.41 510	2.45 525	14.84 602	11.98 568	15.29 620	18.31 588	22.02 636	12.56 618	10.82 578	7.49 555	0.03 482	0.06 458	0.11 590	0.03 436	0.30 530	0.14 451

WZ-Net	13.00 639	4.64 628	41.07 675	3.48 611	3.15 560	19.12 638	15.66 674	14.81 601	31.33 649	15.71 621	27.88 633	22.22 637	14.01 627	20.44 650	25.03 662	0.64 619	0.00 1	0.01 498	0.03 436	0.39 565	0.37 557

NCCL2	5.88 551	1.59 563	5.44 499	1.87 470	0.92 404	9.55 566	11.55 654	12.11 548	9.94 532	9.67 550	8.85 433	22.28 638	7.41 562	8.78 527	7.17 552	0.01 307	0.00 1	0.03 549	0.00 1	0.13 412	0.23 517

AnyNet_C01	16.12 653	10.81 659	59.36 689	4.42 634	2.49 538	30.06 662	15.15 672	17.51 624	16.51 601	17.88 629	37.69 663	24.04 639	17.54 636	29.60 667	33.29 677	0.28 594	0.38 624	0.43 628	0.42 609	2.57 636	1.98 628

test_sample8	7.99 597	1.11 517	6.15 525	1.27 369	0.60 347	5.22 481	2.54 527	12.04 545	6.15 413	17.46 627	9.02 442	24.67 640	18.16 638	11.68 591	11.44 611	1.49 637	24.31 693	3.10 646	2.99 652	0.20 478	0.15 462

LALA_ROB	6.58 569	1.80 578	6.25 528	1.26 367	0.94 408	10.08 571	9.02 637	16.00 614	11.51 561	12.74 599	13.02 532	24.77 641	5.25 512	10.56 573	8.02 564	0.04 505	0.05 431	0.00 1	0.02 417	0.10 360	0.25 528

MADNet+	27.07 674	33.84 679	90.97 703	20.14 670	7.47 650	48.43 685	47.10 695	35.43 673	36.46 665	20.11 637	30.05 641	25.29 642	35.08 674	45.50 686	50.28 692	2.13 641	2.00 651	1.19 639	0.76 629	4.71 643	4.43 643

RainbowNet	18.01 661	26.22 673	19.95 638	18.59 669	14.88 669	27.38 659	10.46 649	27.39 665	34.54 660	14.91 619	27.01 631	25.65 643	12.44 617	18.94 642	9.23 586	13.91 676	3.46 671	23.36 673	4.86 665	16.03 671	10.91 672

MSMD_ROB	9.28 611	1.09 512	4.65 455	1.58 425	0.39 290	16.52 624	4.41 581	13.60 584	14.87 590	22.34 641	39.89 667	25.67 644	20.71 650	12.42 601	6.98 550	0.34 599	0.03 372	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.09 364

SANet	10.64 627	1.86 583	10.91 592	1.76 454	0.71 372	14.62 617	9.23 641	19.18 641	37.14 667	19.22 632	27.96 634	25.86 645	19.11 644	13.02 608	10.63 603	0.08 543	0.06 458	0.03 549	0.02 417	0.62 589	0.81 603

FADE	25.68 672	17.27 664	50.60 683	10.46 656	9.90 660	22.50 645	9.17 638	35.80 674	53.05 681	20.32 638	19.01 591	26.54 646	34.42 673	39.35 680	33.52 678	30.62 687	14.22 689	38.39 688	37.63 692	5.22 647	5.56 652

WCMA_ROB	9.21 609	0.87 466	7.37 558	2.54 564	2.13 518	13.59 613	5.80 602	11.64 527	14.01 581	24.43 650	32.99 653	27.09 647	18.02 637	12.51 602	9.85 597	0.81 623	0.07 482	0.01 498	0.01 388	0.16 434	0.23 517

pmcnn	7.72 593	1.27 537	9.42 582	2.91 582	3.14 558	9.44 564	6.23 608	12.56 564	16.51 601	14.53 616	24.08 617	27.44 648	8.49 582	9.32 550	8.44 575	0.06 530	0.08 496	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.15 462

EDNetEfficientorigin	17.87 660	14.00 662	99.53 711	1.64 437	0.92 404	10.55 579	6.26 610	13.21 577	34.84 663	38.20 673	36.91 662	27.47 649	26.32 664	14.71 621	25.69 664	0.04 505	0.06 458	0.14 598	0.52 617	3.16 640	3.27 638

AANet	13.33 642	10.25 657	51.23 684	2.56 567	1.54 470	8.62 554	3.24 554	14.89 603	32.17 651	29.65 657	31.98 647	28.58 650	20.69 649	12.06 597	17.35 636	0.01 307	0.03 372	0.03 549	0.04 457	0.99 609	0.72 598

coex-ft	19.78 666	19.39 666	87.73 700	1.77 456	1.80 498	17.25 630	13.50 662	12.63 566	42.10 674	60.18 691	38.90 664	28.72 651	28.74 665	11.74 593	27.40 668	0.21 581	0.23 606	0.04 562	0.30 583	1.36 618	1.54 622

SAMSARA	14.63 647	2.74 606	12.38 601	12.65 661	6.74 644	36.50 673	72.93 699	19.36 644	23.77 637	16.20 624	13.04 533	29.21 652	12.78 620	16.98 634	15.21 629	0.11 553	0.26 614	0.03 549	0.14 507	0.76 601	0.77 600

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 654	6.93 641	21.83 645	5.94 645	2.81 550	38.71 675	14.59 665	24.55 660	34.87 664	33.66 667	34.35 656	29.24 653	24.20 659	22.59 655	17.95 639	2.52 644	2.81 662	1.17 638	1.51 644	5.89 650	2.16 630

MSAF-DinoV2	10.24 623	4.39 624	12.68 607	3.62 616	2.55 541	8.48 549	4.69 587	14.24 595	21.89 631	10.74 576	18.74 589	29.30 654	16.17 632	21.96 653	28.10 669	0.32 596	0.15 566	0.25 614	0.81 631	2.83 638	2.90 637

PVD	15.44 649	2.93 608	14.67 620	4.21 632	3.39 570	17.43 632	4.16 573	27.84 668	48.84 679	31.02 660	43.54 672	29.76 655	30.81 669	25.97 661	21.40 648	0.23 584	0.41 627	0.04 562	0.33 591	0.41 571	1.33 617

MFN_U_SF_RVC	12.94 638	3.66 619	25.81 654	3.61 615	2.26 527	22.77 646	4.55 584	27.10 664	20.06 622	23.90 648	28.99 637	30.53 656	16.98 635	19.92 646	20.26 645	1.24 631	1.07 643	0.98 635	1.33 641	1.80 629	2.04 629

SPS-STEREO	15.04 648	6.23 636	13.21 613	11.34 659	11.65 664	23.30 647	7.15 623	24.16 659	15.65 596	31.78 661	29.19 639	31.62 657	21.32 652	24.62 659	19.50 642	7.59 659	4.19 675	3.22 649	1.48 642	6.99 655	6.54 654
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 651	22.00 667	12.37 600	16.40 666	15.14 670	31.87 666	7.50 629	19.04 639	27.85 643	11.48 589	22.02 608	31.86 658	9.16 597	17.95 637	5.69 527	10.43 667	2.58 658	24.44 674	4.87 666	16.04 672	9.28 666

SGM+DAISY	15.62 650	7.26 643	19.28 636	8.94 651	10.11 661	26.25 653	10.49 650	19.36 644	14.65 587	30.64 659	33.59 655	33.00 659	22.32 657	24.96 660	16.42 632	7.90 660	6.25 681	4.51 654	3.37 656	5.86 649	7.20 656

SGM_RVC	10.08 619	0.60 363	3.42 359	2.30 541	0.32 268	19.41 639	6.33 612	18.95 638	14.64 585	25.14 652	24.32 619	33.34 660	18.79 642	19.86 645	12.55 618	0.25 588	0.26 614	0.22 610	0.24 560	0.34 550	0.40 562
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 623	0.56 347	3.49 365	1.96 490	1.29 452	16.90 628	4.59 585	17.16 621	19.10 615	24.64 651	32.46 652	33.82 661	22.14 656	15.93 628	10.45 602	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.21 508
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 628	0.52 327	4.27 428	1.88 473	1.63 475	17.18 629	5.29 598	18.20 629	19.69 620	28.50 655	34.51 657	34.03 662	21.48 653	15.89 627	11.15 609	0.03 482	0.01 204	0.02 530	0.01 388	0.07 316	0.09 364

NVStereoNet_ROB	16.04 652	6.75 639	12.90 611	6.37 646	7.42 649	12.89 607	9.74 645	22.78 656	25.12 639	30.32 658	46.19 675	34.37 663	25.38 660	21.48 652	21.38 647	5.94 654	3.10 667	6.07 658	10.09 677	4.01 642	8.54 664
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 629	0.52 327	4.17 425	1.92 481	1.63 475	17.79 633	5.35 599	18.87 636	19.88 621	28.77 656	34.99 659	34.62 664	21.72 654	16.03 630	11.16 610	0.03 482	0.01 204	0.02 530	0.00 1	0.06 295	0.08 350

LE_ROB	16.73 657	1.28 540	11.61 596	3.72 619	1.65 478	16.67 626	9.17 638	14.39 596	55.91 684	63.81 695	40.86 670	35.94 665	37.73 678	14.24 616	26.87 667	0.05 519	0.10 525	0.13 597	0.22 554	0.12 397	0.15 462

ELAS_RVC	16.54 655	2.26 597	10.09 588	5.50 641	4.46 618	28.28 661	16.72 675	25.55 662	33.54 656	40.19 674	40.30 669	36.68 666	30.03 667	29.40 666	20.61 646	0.98 629	1.21 645	0.86 634	0.70 628	1.39 620	2.16 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	18.70 662	25.08 671	12.72 608	17.33 668	15.18 671	26.02 651	9.62 644	28.44 669	34.49 659	24.39 649	24.32 619	37.22 667	20.13 648	16.67 633	13.39 620	10.45 668	2.59 659	24.77 675	4.92 667	16.57 673	9.75 668

ELAS	16.72 656	2.14 594	9.23 579	4.92 637	4.53 623	32.66 669	15.11 671	27.40 666	28.68 646	40.27 675	44.90 673	38.33 668	30.50 668	26.44 662	21.94 653	0.88 624	1.23 646	0.67 629	0.89 634	1.49 622	2.18 632
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.52 634	1.52 558	4.55 449	1.89 475	1.46 466	19.87 641	5.11 594	20.66 653	15.91 598	32.67 663	34.51 657	39.34 669	21.15 651	18.74 641	12.10 614	0.11 553	0.06 458	0.01 498	0.00 1	0.45 575	0.22 510
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	21.82 667	11.04 660	35.82 670	37.02 682	31.68 688	20.21 642	2.99 543	25.68 663	31.48 650	32.20 662	33.32 654	41.11 670	16.21 633	29.08 665	14.97 628	13.77 675	13.20 687	2.04 644	3.65 659	20.75 676	20.21 689

IMH-64-1	27.21 675	28.77 674	16.84 630	31.57 676	20.76 675	26.43 654	15.10 669	47.11 680	45.20 676	33.53 665	51.16 682	41.42 671	31.10 670	36.48 673	22.39 654	13.48 673	2.87 665	33.95 681	10.70 678	23.50 679	11.75 676

IMH-64	27.21 675	28.77 674	16.84 630	31.57 676	20.76 675	26.43 654	15.10 669	47.11 680	45.20 676	33.53 665	51.16 682	41.42 671	31.10 670	36.48 673	22.39 654	13.48 673	2.87 665	33.95 681	10.70 678	23.50 679	11.75 676

IMH	29.82 679	29.11 676	18.51 635	34.28 680	21.40 681	32.33 668	15.39 673	49.40 687	53.07 682	37.88 671	55.32 687	45.05 673	39.54 679	40.63 681	24.12 659	14.03 677	3.27 669	34.93 683	11.24 680	24.69 681	12.21 678

PWCK	30.53 680	44.32 686	47.25 681	29.76 674	7.23 647	40.78 676	27.10 686	44.73 679	44.32 675	47.31 682	36.37 661	47.16 674	26.05 662	41.26 682	31.87 675	21.83 681	4.03 674	29.50 678	4.67 663	27.17 686	7.80 658

MonStereo1	25.07 671	22.70 668	26.51 656	25.39 673	21.15 680	27.38 659	7.54 630	29.21 670	38.74 671	34.17 669	46.61 676	50.27 675	33.31 672	28.57 664	25.83 665	12.28 672	0.79 641	26.32 676	5.80 670	26.02 684	12.81 680

ACVNet_2	26.45 673	29.35 677	25.14 652	20.27 671	15.43 672	34.97 671	12.23 660	48.37 685	66.25 694	42.69 677	56.73 688	51.77 676	25.59 661	20.39 649	13.52 622	10.13 666	2.59 659	22.78 672	3.52 658	17.57 674	9.80 670

WAO-7	29.39 678	24.43 669	20.47 640	32.71 679	13.83 668	34.70 670	20.27 683	52.19 691	65.03 692	43.29 678	59.35 690	52.19 677	44.68 685	31.71 668	30.56 674	10.98 669	4.94 677	13.71 664	12.52 682	12.06 665	8.22 660

MANE	19.47 665	1.27 537	5.07 478	4.69 635	5.55 637	30.49 663	9.94 646	34.01 672	37.27 668	44.13 680	51.57 684	52.51 678	40.41 680	33.58 671	24.81 661	0.89 625	0.86 642	1.11 637	9.72 675	0.38 561	1.06 611

WAO-6	34.74 683	36.76 683	15.36 623	37.53 683	24.15 685	35.99 672	19.36 679	48.96 686	68.54 695	43.84 679	47.58 678	52.77 679	52.60 689	32.63 669	34.73 681	26.20 684	7.74 684	42.78 689	21.64 689	28.07 687	17.62 688

SGM-ForestM	16.99 658	1.08 510	5.74 512	2.12 520	0.75 378	31.63 665	12.21 659	27.80 667	32.25 652	37.88 671	39.99 668	52.96 680	35.20 675	33.60 672	24.47 660	0.26 590	0.39 626	0.31 618	0.39 602	0.26 518	0.53 584

LVE	34.99 684	40.10 685	34.97 669	32.49 678	18.61 674	51.45 690	26.82 685	52.15 690	65.94 693	47.21 681	61.04 692	53.99 681	37.30 677	37.95 676	34.09 680	15.55 680	5.95 679	31.01 680	13.81 683	22.58 678	16.72 685

ktn	48.94 693	57.58 693	38.86 674	59.57 694	43.27 691	50.37 688	43.38 693	48.07 683	61.11 688	51.30 686	54.25 686	54.96 682	52.88 690	47.30 689	35.83 682	57.77 697	24.88 695	62.69 698	43.55 694	50.70 693	40.41 694

JetBlue	29.12 677	15.72 663	54.12 686	15.93 665	20.98 678	60.90 695	30.62 687	39.38 675	34.62 662	34.08 668	39.69 666	57.35 683	43.17 683	50.71 692	50.60 693	2.41 642	3.79 673	2.81 645	3.45 657	9.57 659	12.59 679

BEATNet-Init1	23.31 668	9.03 652	41.67 676	4.17 630	2.53 540	45.68 683	19.47 680	33.43 671	38.45 670	47.59 683	49.10 680	59.31 684	41.80 682	38.35 679	29.21 672	0.47 613	0.50 634	0.81 632	0.66 625	2.10 633	1.86 625

notaker	47.42 690	55.20 692	49.13 682	56.52 693	40.18 689	38.52 674	32.97 688	47.21 682	56.08 685	57.21 690	57.24 689	60.09 685	59.19 697	53.93 694	41.64 688	40.61 693	19.93 692	57.21 695	37.41 691	49.02 692	39.02 693

TCMNet-wrong-test	67.23 699	85.83 705	81.56 696	95.63 706	94.73 706	89.35 699	85.42 701	51.73 689	33.71 658	51.26 685	61.71 693	61.33 686	41.23 681	77.26 700	64.71 697	48.76 695	9.03 685	70.12 701	68.11 700	90.76 709	82.37 706

TorneroNet-64	32.42 681	31.89 678	30.52 662	34.73 681	21.13 679	46.99 684	18.82 678	43.10 678	59.42 687	32.70 664	46.98 677	62.01 687	36.98 676	43.97 685	33.88 679	14.10 678	3.22 668	35.28 684	11.72 681	26.84 685	14.07 681

WAO-8	38.15 686	35.51 681	21.50 642	43.67 685	23.92 683	44.44 679	20.26 681	52.83 692	76.62 697	53.57 688	66.79 696	62.63 688	54.56 692	42.03 683	39.18 685	22.71 682	6.65 682	37.08 686	19.08 687	24.72 683	15.24 682

Venus	38.15 686	35.51 681	21.50 642	43.67 685	23.92 683	44.44 679	20.26 681	52.83 692	76.62 697	53.57 688	66.81 697	62.63 688	54.56 692	42.03 683	39.18 685	22.71 682	6.65 682	37.08 686	19.08 687	24.70 682	15.24 682

TorneroNet	35.11 685	33.92 680	33.82 667	37.86 684	22.01 682	49.64 687	21.58 684	48.09 684	55.23 683	37.50 670	53.79 685	62.81 690	43.66 684	46.71 688	41.25 687	14.80 679	3.53 672	36.72 685	14.57 684	28.28 688	16.49 684

DPSimNet_ROB	53.45 694	64.73 699	44.39 678	53.97 691	45.39 693	53.66 691	54.83 696	55.15 694	57.87 686	64.16 696	50.83 681	63.40 691	53.34 691	46.45 687	65.81 698	63.13 699	26.54 696	57.94 696	51.11 697	45.52 691	50.69 698

Selective-IGEV-i1pa	48.43 692	65.43 700	42.34 677	16.87 667	8.81 654	90.19 700	37.63 690	70.30 699	78.04 699	78.09 701	79.55 699	65.25 692	59.08 696	90.94 707	64.41 696	36.32 689	18.26 691	21.83 670	9.97 676	13.82 669	21.46 690

JetRed	61.02 697	61.05 697	82.56 697	46.09 688	56.80 696	83.19 696	63.76 697	59.26 697	63.61 690	69.29 698	68.85 698	66.59 693	47.62 687	61.57 695	74.09 702	45.58 694	66.14 701	46.59 690	45.06 695	63.17 696	49.58 697

Dean	34.67 682	38.70 684	25.33 653	29.89 675	17.21 673	45.24 682	11.98 657	56.90 695	76.55 696	63.47 694	60.22 691	67.36 694	48.14 688	37.24 675	39.01 684	11.00 670	2.83 663	28.35 677	5.60 669	18.14 675	10.31 671

UNDER WATER-64	45.16 689	46.99 687	66.69 691	43.90 687	27.64 686	55.58 693	41.87 692	39.42 676	48.42 678	51.73 687	43.08 671	67.76 695	56.69 694	48.02 690	48.34 690	39.50 692	17.64 690	51.78 693	38.93 693	36.62 689	32.61 692

UNDER WATER	45.09 688	48.60 688	67.37 692	49.30 689	31.41 687	53.80 692	37.39 689	40.25 677	52.48 680	50.24 684	45.37 674	68.37 696	57.76 695	51.03 693	49.88 691	29.97 686	13.75 688	51.22 692	36.57 690	37.87 690	29.12 691

HanzoNet	56.48 696	59.32 694	58.25 688	55.32 692	41.94 690	50.95 689	41.33 691	51.12 688	61.40 689	65.62 697	65.59 695	71.66 697	69.41 699	70.77 697	60.03 695	63.99 700	34.70 697	61.96 697	50.54 696	51.00 694	44.71 695

KSHMR	55.63 695	63.60 698	37.85 673	74.69 697	49.56 694	49.01 686	45.73 694	57.46 696	63.97 691	61.61 693	62.07 694	72.39 698	47.01 686	50.65 691	43.29 689	54.10 696	62.21 698	66.10 699	53.94 698	51.25 695	46.11 696

Selective-IGEV-i16pa	47.56 691	54.61 691	52.44 685	10.51 657	5.01 633	94.09 703	18.20 677	75.27 700	90.92 704	76.97 699	87.46 702	73.72 699	64.48 698	93.84 708	69.31 699	27.42 685	10.49 686	13.34 663	6.50 671	9.62 660	17.02 687

ASD4	75.85 700	81.57 703	69.25 694	68.23 695	80.87 700	96.24 704	99.15 710	77.50 701	93.47 705	77.59 700	85.63 700	78.32 700	76.43 701	77.89 701	82.61 703	58.30 698	62.67 699	55.02 694	62.43 699	68.35 697	65.49 700

RSGM-EC	84.07 703	59.96 695	46.25 679	78.03 701	83.22 703	89.06 697	90.25 702	92.04 706	94.92 706	90.68 706	97.34 707	83.40 701	78.92 702	76.48 698	72.91 700	93.35 707	97.50 707	88.11 707	92.75 707	88.89 707	87.40 708

acva	84.07 703	59.96 695	46.25 679	78.03 701	83.22 703	89.06 697	90.25 702	92.04 706	94.92 706	90.68 706	97.34 707	83.40 701	78.92 702	76.48 698	72.91 700	93.35 707	97.50 707	88.11 707	92.75 707	88.89 707	87.40 708

LRCNet_RVC	66.23 698	65.67 701	67.63 693	71.47 696	54.32 695	32.17 667	2.66 533	63.19 698	21.35 630	81.79 702	91.26 703	83.62 703	71.62 700	69.32 696	52.57 694	95.49 709	64.45 700	95.07 709	95.19 709	71.52 698	74.31 701

MADNet++	82.84 701	82.38 704	73.57 695	87.72 705	82.97 701	93.14 701	69.15 698	86.42 705	82.50 700	93.46 708	86.70 701	86.28 704	80.92 704	88.34 703	88.84 704	86.83 705	84.17 705	72.64 702	68.92 701	80.47 705	81.42 705

USTest	87.63 708	76.50 702	65.53 690	81.26 704	83.10 702	100.00 712	100.00 714	99.53 712	99.60 711	98.32 709	99.02 712	90.87 705	98.33 710	84.28 702	98.23 711	79.97 704	96.20 706	69.82 700	73.75 703	75.48 702	82.80 707

xxxxx1	85.63 705	90.31 706	96.68 706	76.54 698	80.57 697	97.44 707	96.86 707	85.53 702	88.53 701	88.68 703	91.71 704	94.23 706	92.93 705	90.02 704	91.98 705	70.60 701	70.39 702	73.68 703	81.46 704	74.61 699	79.86 702

tt_ll	85.63 705	90.31 706	96.68 706	76.54 698	80.57 697	97.44 707	96.86 707	85.53 702	88.53 701	88.68 703	91.71 704	94.23 706	92.93 705	90.02 704	91.98 705	70.60 701	70.39 702	73.68 703	81.46 704	74.61 699	79.86 702

ff	85.63 705	90.31 706	96.68 706	76.54 698	80.57 697	97.44 707	96.86 707	85.53 702	88.53 701	88.68 703	91.71 704	94.23 706	92.93 705	90.02 704	91.98 705	70.60 701	70.39 702	73.68 703	81.46 704	74.61 699	79.86 702

test_example2	99.39 714	99.98 714	99.99 713	100.00 719	99.98 714	99.72 711	99.99 713	97.34 709	100.00 715	100.00 716	100.00 714	96.42 709	96.66 708	99.97 713	99.96 713	100.00 718	99.97 713	98.66 711	99.15 712	100.00 717	100.00 719

PML	97.88 709	100.00 715	96.45 705	98.01 709	97.88 710	100.00 712	99.35 711	96.88 708	97.72 709	100.00 716	97.36 709	97.38 710	99.60 711	100.00 717	96.32 709	99.99 716	97.55 709	100.00 713	96.01 710	99.18 711	87.92 710

MEDIAN_ROB	98.41 710	99.70 710	99.30 710	97.09 707	97.02 707	96.89 705	95.77 706	97.66 710	97.28 708	98.79 712	98.94 711	99.18 711	98.14 709	96.89 709	96.88 710	99.96 715	99.16 710	100.00 713	99.99 714	99.69 712	99.88 714

ccccc	99.32 713	96.61 709	100.00 717	100.00 719	100.00 715	97.41 706	99.44 712	99.56 713	97.80 710	99.27 713	97.59 710	99.35 712	99.84 712	99.92 712	99.98 714	100.00 718	100.00 715	99.95 712	99.77 713	100.00 717	100.00 719

Anonymous_1	99.08 712	99.91 711	99.85 712	97.63 708	99.10 711	100.00 712	100.00 714	99.61 714	99.96 713	99.28 714	99.86 713	99.54 713	99.99 714	99.29 711	99.75 712	96.05 710	99.59 711	97.31 710	98.57 711	97.71 710	98.63 711

DPSMNet_ROB	99.91 719	100.00 715	99.99 713	99.99 716	100.00 715	100.00 712	100.00 714	99.98 716	100.00 715	98.35 710	100.00 714	99.84 714	100.00 716	99.98 714	99.99 715	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 717	100.00 719

DGTPSM_ROB	99.90 716	100.00 715	99.99 713	99.99 716	100.00 715	100.00 712	100.00 714	99.97 715	100.00 715	98.35 710	100.00 714	99.84 714	100.00 716	99.98 714	99.99 715	99.99 716	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 717	100.00 719

iinet-test	99.90 716	100.00 715	100.00 717	99.59 713	99.85 712	100.00 712	100.00 714	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	99.95 716	100.00 716	100.00 717	100.00 718	99.21 711	100.00 715	100.00 713	100.00 716	99.82 714	99.66 712

IINet	99.90 716	100.00 715	100.00 717	99.58 712	99.85 712	100.00 712	100.00 714	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	99.95 716	100.00 716	100.00 717	100.00 718	99.21 711	100.00 715	100.00 713	100.00 716	99.81 713	99.66 712

HaxPig	98.85 711	99.94 712	95.08 704	99.99 716	100.00 715	94.03 702	94.78 704	99.15 711	99.98 714	99.99 715	100.00 714	99.98 718	99.99 714	98.12 710	95.97 708	100.00 718	99.99 714	100.00 713	99.99 714	100.00 717	99.99 717

tt	83.26 702	0.34 183	99.99 713	79.40 703	93.18 705	100.00 712	100.00 714	100.00 717	99.95 712	60.33 692	47.63 679	99.98 718	99.96 713	99.98 714	100.00 718	92.42 706	99.82 712	73.83 706	73.63 702	88.42 706	56.35 699

Hybrid-DGEV	100.00 722	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 716	100.00 717	100.00 718	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 717	100.00 719

RAFT-FEzeroshot	100.00 722	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 716	100.00 717	100.00 718	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 717	100.00 719

RAFT-FE	100.00 722	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 716	100.00 717	100.00 718	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 717	100.00 719

FlowAnything	100.00 722	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 716	100.00 717	100.00 718	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 717	100.00 719

Selective-RAFT-Error	100.00 722	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 716	100.00 717	100.00 718	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 717	100.00 719

CasAABBNet	100.00 722	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 716	100.00 717	100.00 718	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 717	100.00 719

LSM0	100.00 722	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 716	100.00 717	100.00 718	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 717	99.99 717

DPSM_ROB	99.95 720	100.00 715	100.00 717	99.76 714	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 716	100.00 717	100.00 718	99.21 711	100.00 715	100.00 713	100.00 716	99.99 715	99.95 715

DPSM	99.95 720	100.00 715	100.00 717	99.76 714	100.00 715	100.00 712	100.00 714	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 716	100.00 717	100.00 718	99.21 711	100.00 715	100.00 713	100.00 716	99.99 715	99.95 715

AVERAGE_ROB	99.62 715	99.95 713	98.81 709	100.00 719	100.00 715	98.08 710	95.47 705	100.00 717	100.00 715	100.00 716	100.00 714	100.00 720	100.00 716	100.00 717	99.99 715	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 717	100.00 719

Low-res two-view benchmark