Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CAS	0.34 39	0.13 1	0.25 7	1.28 394	0.30 229	0.46 138	0.38 190	0.48 13	0.47 62	0.34 17	0.52 46	0.24 1	0.19 2	0.29 1	0.27 36	0.69 385	0.08 1	0.12 2	0.08 1	0.12 9	0.15 111

MIF-Stereo	0.27 7	0.17 20	0.37 48	0.40 113	0.27 177	0.30 46	0.28 54	0.39 2	0.31 7	0.29 7	0.46 26	0.27 2	0.25 13	0.47 48	0.34 100	0.17 148	0.13 156	0.13 11	0.12 32	0.14 48	0.12 35

CES	0.28 11	0.14 2	0.23 1	0.30 5	0.70 376	0.37 89	0.27 47	0.48 13	0.46 59	0.34 17	0.48 32	0.27 2	0.22 6	0.39 16	0.23 5	0.13 13	0.11 59	0.12 2	0.08 1	0.13 21	0.17 167

LoS_RVC	0.27 7	0.16 9	0.27 9	0.32 9	0.30 229	0.44 131	0.34 123	0.41 6	0.33 10	0.31 10	0.51 40	0.29 4	0.32 65	0.36 7	0.28 46	0.11 1	0.10 9	0.11 1	0.08 1	0.11 1	0.19 210

MoCha-V2	0.23 1	0.18 36	0.31 14	0.64 352	0.17 4	0.21 4	0.24 27	0.40 4	0.22 1	0.30 8	0.26 3	0.30 5	0.25 13	0.30 3	0.22 1	0.12 4	0.10 9	0.12 2	0.10 11	0.13 21	0.09 1

LargeStereo	0.24 2	0.17 20	0.31 14	0.38 68	0.22 44	0.24 8	0.22 8	0.50 18	0.23 2	0.28 4	0.35 18	0.30 5	0.22 6	0.31 4	0.28 46	0.14 33	0.10 9	0.13 11	0.10 11	0.13 21	0.13 60

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 39	0.27 232	0.45 135	0.36 38	0.25 116	0.48 142	0.30 74	0.58 39	0.90 229	0.42 41	0.36 19	0.30 5	0.29 46	0.49 54	0.30 63	0.16 115	0.14 183	0.18 123	0.15 98	0.18 163	0.15 111

test croco	0.31 30	0.20 74	0.50 199	0.39 89	0.29 219	0.27 27	0.30 74	0.44 8	0.35 18	0.31 10	0.66 78	0.30 5	0.31 61	0.65 168	0.31 70	0.17 148	0.13 156	0.20 184	0.15 98	0.17 145	0.12 35

CREStereo++_RVC	0.32 32	0.15 4	0.23 1	0.31 7	0.24 90	0.27 27	0.22 8	0.46 10	0.88 217	0.46 51	0.80 128	0.30 5	0.26 20	0.36 7	0.33 90	0.13 13	0.09 2	0.13 11	0.51 380	0.13 21	0.09 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AEACV	0.27 7	0.17 20	0.31 14	0.34 12	0.45 335	0.26 19	0.28 54	0.37 1	0.32 9	0.30 8	0.46 26	0.31 10	0.37 93	0.36 7	0.24 7	0.14 33	0.10 9	0.15 45	0.12 32	0.13 21	0.11 11

XX-TBD	0.32 32	0.53 346	0.26 8	0.51 302	0.20 22	0.37 89	0.24 27	0.40 4	0.73 142	0.54 69	0.69 85	0.31 10	0.25 13	0.32 5	0.27 36	0.16 115	0.10 9	0.12 2	0.09 7	0.13 21	0.11 11

MyStereo07	0.32 32	0.22 133	0.34 30	0.42 174	0.28 196	0.40 107	0.50 268	0.72 137	0.37 33	0.37 20	0.34 17	0.32 12	0.31 61	0.59 125	0.27 36	0.14 33	0.13 156	0.18 123	0.17 167	0.17 145	0.16 150

ff7	0.29 16	0.21 106	0.38 57	0.36 38	0.26 153	0.31 56	0.35 140	0.62 61	0.34 11	0.38 24	0.33 11	0.32 12	0.29 46	0.58 111	0.25 10	0.14 33	0.10 9	0.17 89	0.12 32	0.14 48	0.15 111

ffff	0.29 16	0.21 106	0.38 57	0.36 38	0.26 153	0.31 56	0.35 140	0.62 61	0.34 11	0.38 24	0.33 11	0.32 12	0.29 46	0.58 111	0.25 10	0.14 33	0.10 9	0.17 89	0.12 32	0.14 48	0.15 111

11t	0.29 16	0.21 106	0.38 57	0.36 38	0.26 153	0.31 56	0.35 140	0.62 61	0.34 11	0.38 24	0.33 11	0.32 12	0.29 46	0.58 111	0.25 10	0.14 33	0.10 9	0.17 89	0.12 32	0.14 48	0.15 111

ProNet	0.29 16	0.21 106	0.38 57	0.35 30	0.24 90	0.32 66	0.43 236	0.57 35	0.37 33	0.33 16	0.30 7	0.32 12	0.28 36	0.57 94	0.26 27	0.13 13	0.11 59	0.16 64	0.13 53	0.13 21	0.13 60

ccc-4	0.29 16	0.21 106	0.38 57	0.36 38	0.26 153	0.31 56	0.35 140	0.62 61	0.34 11	0.38 24	0.33 11	0.32 12	0.29 46	0.58 111	0.25 10	0.14 33	0.10 9	0.17 89	0.12 32	0.14 48	0.15 111

IPLG	0.39 113	0.20 74	0.59 239	0.40 113	0.24 90	0.54 164	0.27 47	0.75 152	0.63 101	0.84 226	0.81 135	0.32 12	0.32 65	0.60 131	0.45 193	0.13 13	0.11 59	0.16 64	0.13 53	0.13 21	0.12 35

CREStereo	0.28 11	0.15 4	0.24 4	0.27 1	0.17 4	0.37 89	0.25 35	0.51 19	0.72 135	0.42 41	0.51 40	0.32 12	0.26 20	0.38 14	0.25 10	0.16 115	0.11 59	0.12 2	0.08 1	0.12 9	0.11 11
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
anonymousdsp	0.29 16	0.21 106	0.38 57	0.37 47	0.25 116	0.30 46	0.35 140	0.63 66	0.35 18	0.39 32	0.33 11	0.33 20	0.28 36	0.59 125	0.25 10	0.14 33	0.10 9	0.17 89	0.12 32	0.14 48	0.15 111

IGEV-Stereo	0.29 16	0.21 106	0.38 57	0.37 47	0.25 116	0.30 46	0.35 140	0.63 66	0.35 18	0.39 32	0.33 11	0.33 20	0.28 36	0.59 125	0.25 10	0.14 33	0.10 9	0.17 89	0.12 32	0.14 48	0.15 111
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymous	0.39 113	0.27 232	0.66 272	0.53 318	0.43 324	0.55 169	0.49 264	0.63 66	0.50 65	0.37 20	0.42 22	0.33 20	0.42 120	0.56 84	0.38 151	0.20 227	0.19 274	0.17 89	0.18 189	0.30 299	0.24 269

panet	0.27 7	0.14 2	0.23 1	0.28 2	0.15 1	0.37 89	0.23 19	0.52 22	0.72 135	0.42 41	0.51 40	0.34 23	0.26 20	0.39 16	0.25 10	0.15 81	0.11 59	0.12 2	0.08 1	0.11 1	0.10 4

ACVNet-DCA	0.35 51	0.23 150	0.33 23	0.41 137	0.22 44	0.55 169	0.38 190	0.85 182	0.54 76	0.41 36	0.50 35	0.34 23	0.49 152	0.57 94	0.25 10	0.16 115	0.10 9	0.19 160	0.13 53	0.18 163	0.17 167

1test111	0.36 69	0.23 150	0.33 23	0.41 137	0.22 44	0.55 169	0.38 190	0.85 182	0.54 76	0.41 36	0.50 35	0.34 23	0.49 152	0.55 76	0.45 193	0.16 115	0.10 9	0.19 160	0.13 53	0.18 163	0.17 167

cc1	0.37 84	0.23 150	0.33 23	0.41 137	0.22 44	0.55 169	0.38 190	0.67 96	1.06 304	0.41 36	0.50 35	0.34 23	0.49 152	0.57 94	0.25 10	0.16 115	0.10 9	0.19 160	0.13 53	0.16 112	0.15 111

Selective-IGEV	0.24 2	0.18 36	0.35 33	0.35 30	0.19 11	0.27 27	0.25 35	0.55 31	0.23 2	0.27 2	0.25 2	0.34 23	0.19 2	0.58 111	0.22 1	0.12 4	0.10 9	0.14 19	0.11 18	0.12 9	0.10 4

test_xeample3	0.29 16	0.21 106	0.41 86	0.35 30	0.26 153	0.35 81	0.32 107	0.56 32	0.36 23	0.43 44	0.32 10	0.34 23	0.28 36	0.54 74	0.23 5	0.14 33	0.11 59	0.16 64	0.12 32	0.14 48	0.13 60

IGEVStereo-DCA	0.29 16	0.22 133	0.38 57	0.35 30	0.27 177	0.37 89	0.35 140	0.62 61	0.34 11	0.38 24	0.30 7	0.35 29	0.27 27	0.51 60	0.22 1	0.15 81	0.12 101	0.16 64	0.12 32	0.13 21	0.15 111

rrr	0.29 16	0.22 133	0.41 86	0.35 30	0.27 177	0.37 89	0.32 107	0.52 22	0.42 48	0.38 24	0.30 7	0.35 29	0.27 27	0.51 60	0.22 1	0.15 81	0.12 101	0.16 64	0.13 53	0.13 21	0.14 92

tt1	0.36 69	0.24 186	0.32 20	0.41 137	0.22 44	0.54 164	0.38 190	0.68 105	1.04 292	0.41 36	0.46 26	0.35 29	0.45 139	0.57 94	0.25 10	0.16 115	0.10 9	0.19 160	0.13 53	0.16 112	0.16 150

sAnonymous2	0.40 125	0.39 305	0.85 318	0.48 261	0.37 288	0.40 107	0.46 247	0.57 35	0.52 69	0.38 24	0.46 26	0.35 29	0.42 120	0.43 27	0.30 63	0.19 205	0.14 183	0.18 123	0.17 167	0.57 374	0.44 359

CroCo_RVC	0.40 125	0.39 305	0.85 318	0.48 261	0.37 288	0.40 107	0.46 247	0.57 35	0.52 69	0.38 24	0.46 26	0.35 29	0.42 120	0.43 27	0.30 63	0.19 205	0.14 183	0.18 123	0.17 167	0.57 374	0.44 359

MIF-Stereo (partial)	0.31 30	0.18 36	0.37 48	0.41 137	0.31 246	0.28 35	0.23 19	0.47 11	0.42 48	0.31 10	0.63 69	0.36 34	0.35 81	0.57 94	0.31 70	0.17 148	0.13 156	0.19 160	0.17 167	0.18 163	0.14 92

EAI-Stereo	0.34 39	0.19 52	0.44 124	0.39 89	0.21 31	0.31 56	0.30 74	1.15 288	0.30 5	0.49 56	0.75 103	0.36 34	0.28 36	0.62 144	0.27 36	0.14 33	0.11 59	0.14 19	0.13 53	0.13 21	0.12 35

whm_eth	0.48 188	0.30 260	0.74 300	0.46 247	0.38 296	0.37 89	0.37 170	0.79 167	0.78 169	0.82 207	1.74 358	0.37 36	0.38 96	0.60 131	0.38 151	0.18 176	0.16 235	0.20 184	0.20 236	0.19 197	0.22 256

iRaftStereo_RVC	0.32 32	0.19 52	0.37 48	0.39 89	0.22 44	0.31 56	0.29 61	0.68 105	0.51 66	0.49 56	0.66 78	0.37 36	0.23 8	0.45 34	0.33 90	0.14 33	0.10 9	0.18 123	0.17 167	0.15 81	0.12 35

TANstereo	0.30 28	0.15 4	0.31 14	0.30 5	0.17 4	0.55 169	0.23 19	0.44 8	0.55 80	0.59 78	0.68 84	0.37 36	0.26 20	0.35 6	0.27 36	0.15 81	0.16 235	0.12 2	0.10 11	0.13 21	0.14 92

GMStereo	0.39 113	0.37 292	0.54 220	0.40 113	0.26 153	0.42 125	0.36 158	0.59 41	1.04 292	0.55 71	0.51 40	0.37 36	0.35 81	0.54 74	0.41 165	0.19 205	0.13 156	0.16 64	0.17 167	0.24 263	0.18 182
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
sCroCo_RVC	0.35 51	0.28 246	0.69 285	0.51 302	0.39 301	0.41 120	0.31 91	0.49 15	0.45 58	0.31 10	0.48 32	0.38 40	0.32 65	0.46 41	0.32 78	0.21 241	0.22 295	0.19 160	0.19 214	0.21 228	0.20 230

CASnet	0.30 28	0.20 74	0.33 23	0.41 137	0.16 3	0.26 19	0.24 27	0.52 22	0.53 72	0.52 64	0.54 50	0.39 41	0.24 11	0.40 19	0.26 27	0.14 33	0.10 9	0.22 236	0.18 189	0.18 163	0.11 11
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
raft_robust	0.41 136	0.23 150	0.36 38	0.42 174	0.21 31	0.40 107	0.33 116	0.79 167	0.98 264	0.79 188	0.87 164	0.39 41	0.33 73	0.84 258	0.29 58	0.13 13	0.12 101	0.16 64	0.17 167	0.15 81	0.12 35

PMTNet	0.32 32	0.16 9	0.24 4	0.29 3	0.18 9	0.45 136	0.22 8	0.56 32	0.63 101	0.46 51	0.54 50	0.39 41	0.34 79	0.48 53	0.24 7	0.75 387	0.10 9	0.12 2	0.08 1	0.12 9	0.11 11

MGS-Stereo	0.28 11	0.19 52	0.40 81	0.36 38	0.23 72	0.37 89	0.30 74	0.39 2	0.44 54	0.31 10	0.51 40	0.40 44	0.24 11	0.43 27	0.26 27	0.15 81	0.12 101	0.15 45	0.13 53	0.14 48	0.13 60

DCANet-4	0.36 69	0.20 74	0.48 177	0.34 12	0.19 11	0.29 39	0.30 74	0.66 86	0.92 239	0.69 134	0.78 117	0.40 44	0.47 145	0.45 34	0.34 100	0.14 33	0.10 9	0.14 19	0.11 18	0.11 1	0.13 60

MIPNet	0.37 84	0.21 106	0.59 239	0.39 89	0.25 116	0.50 147	0.28 54	0.77 160	0.70 124	0.65 111	0.60 64	0.40 44	0.49 152	0.44 33	0.37 143	0.14 33	0.11 59	0.16 64	0.13 53	0.14 48	0.13 60

StereoIM	0.26 5	0.18 36	0.36 38	0.36 38	0.26 153	0.27 27	0.27 47	0.43 7	0.35 18	0.27 2	0.26 3	0.41 47	0.28 36	0.40 19	0.28 46	0.16 115	0.14 183	0.16 64	0.13 53	0.14 48	0.12 35

LoS	0.29 16	0.15 4	0.30 12	0.29 3	0.18 9	0.33 70	0.29 61	0.51 19	0.72 135	0.34 17	0.52 46	0.41 47	0.28 36	0.47 48	0.28 46	0.15 81	0.11 59	0.13 11	0.09 7	0.11 1	0.11 11

EGLCR-Stereo	0.25 4	0.16 9	0.33 23	0.34 12	0.20 22	0.35 81	0.20 1	0.52 22	0.36 23	0.28 4	0.27 5	0.41 47	0.18 1	0.45 34	0.26 27	0.14 33	0.10 9	0.16 64	0.14 76	0.13 21	0.11 11

MC-Stereo	0.28 11	0.17 20	0.32 20	0.38 68	0.20 22	0.26 19	0.26 41	0.49 15	0.37 33	0.37 20	0.61 67	0.41 47	0.31 61	0.55 76	0.25 10	0.13 13	0.09 2	0.14 19	0.12 32	0.12 9	0.11 11

RAFT+CT+SA	0.39 113	0.23 150	0.36 38	0.51 302	0.27 177	0.29 39	0.46 247	0.75 152	0.80 177	0.51 61	0.89 175	0.41 47	0.40 113	0.78 237	0.32 78	0.14 33	0.11 59	0.18 123	0.18 189	0.15 81	0.14 92

GLC_STEREO	0.29 16	0.19 52	0.27 9	0.44 207	0.19 11	0.31 56	0.26 41	0.47 11	0.43 50	0.37 20	0.47 31	0.41 47	0.23 8	0.50 56	0.34 100	0.14 33	0.18 260	0.19 160	0.16 127	0.16 112	0.13 60

4D-IteraStereo	0.33 38	0.18 36	0.40 81	0.40 113	0.24 90	0.32 66	0.27 47	0.58 39	0.72 135	0.65 111	0.54 50	0.42 53	0.23 8	0.45 34	0.28 46	0.14 33	0.09 2	0.19 160	0.16 127	0.16 112	0.11 11

fff	0.37 84	0.16 9	0.41 86	0.34 12	0.19 11	0.29 39	0.30 74	0.69 114	1.06 304	0.69 134	0.78 117	0.42 53	0.63 224	0.46 41	0.34 100	0.14 33	0.10 9	0.14 19	0.11 18	0.11 1	0.13 60

dd	0.43 148	0.38 301	0.55 225	0.44 207	0.25 116	0.47 140	0.38 190	0.70 128	1.05 297	0.59 78	0.65 74	0.42 53	0.39 108	0.66 173	0.50 214	0.24 273	0.15 208	0.21 224	0.15 98	0.22 244	0.18 182

CroCo-Stereo	0.26 5	0.22 133	0.36 38	0.48 261	0.22 44	0.20 1	0.29 61	0.51 19	0.44 54	0.28 4	0.23 1	0.42 53	0.26 20	0.29 1	0.26 27	0.15 81	0.13 156	0.13 11	0.11 18	0.16 112	0.12 35
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
csc	0.37 84	0.16 9	0.41 86	0.34 12	0.19 11	0.29 39	0.30 74	0.69 114	1.06 304	0.69 134	0.78 117	0.42 53	0.63 224	0.46 41	0.34 100	0.14 33	0.10 9	0.14 19	0.11 18	0.11 1	0.13 60

cscssc	0.37 84	0.16 9	0.41 86	0.34 12	0.19 11	0.29 39	0.30 74	0.69 114	1.06 304	0.69 134	0.78 117	0.42 53	0.63 224	0.46 41	0.34 100	0.14 33	0.10 9	0.14 19	0.11 18	0.11 1	0.13 60

DLNR_Zeroshot_test	20.09 428	36.28 435	38.04 433	169.85 444	61.80 440	0.23 6	0.20 1	13.88 427	0.37 33	0.44 47	0.66 78	0.43 59	0.21 5	0.62 144	0.28 46	5.46 425	0.10 9	0.15 45	0.11 18	72.60 443	0.11 11

ADStereo(finetuned)	0.37 84	0.16 9	0.49 187	0.34 12	0.19 11	0.30 46	0.30 74	0.68 105	0.91 234	0.70 140	0.77 109	0.43 59	0.69 258	0.45 34	0.33 90	0.14 33	0.10 9	0.14 19	0.11 18	0.13 21	0.12 35

test_4	0.36 69	0.18 36	0.31 14	0.44 207	0.25 116	0.20 1	0.34 123	0.56 32	0.41 44	0.59 78	1.45 336	0.43 59	0.25 13	0.63 154	0.28 46	0.12 4	0.10 9	0.17 89	0.19 214	0.15 81	0.11 11

s12784h	0.36 69	0.15 4	0.24 4	0.34 12	0.15 1	0.77 262	0.29 61	0.80 171	0.83 189	0.56 73	0.57 58	0.43 59	0.40 113	0.57 94	0.33 90	0.12 4	0.10 9	0.14 19	0.09 7	0.14 48	0.09 1

DCANet	0.36 69	0.16 9	0.41 86	0.34 12	0.19 11	0.30 46	0.30 74	0.68 105	0.91 234	0.70 140	0.77 109	0.43 59	0.57 191	0.45 34	0.34 100	0.14 33	0.10 9	0.14 19	0.11 18	0.13 21	0.12 35

IPLGR	0.39 113	0.21 106	0.63 257	0.39 89	0.22 44	0.49 146	0.29 61	0.76 157	0.74 147	0.78 186	0.77 109	0.44 64	0.42 120	0.47 48	0.38 151	0.13 13	0.12 101	0.16 64	0.14 76	0.15 81	0.13 60

IPLGR_C	0.40 125	0.21 106	0.64 262	0.45 228	0.33 268	0.52 154	0.34 123	0.66 86	0.62 91	0.82 207	0.92 185	0.45 65	0.32 65	0.52 65	0.46 203	0.17 148	0.12 101	0.15 45	0.14 76	0.13 21	0.14 92

ACRE	0.40 125	0.21 106	0.65 267	0.45 228	0.33 268	0.51 151	0.33 116	0.66 86	0.63 101	0.80 190	0.92 185	0.45 65	0.32 65	0.52 65	0.45 193	0.16 115	0.12 101	0.15 45	0.14 76	0.13 21	0.14 92

RAFT-345	0.40 125	0.18 36	0.40 81	0.38 68	0.22 44	0.33 70	0.26 41	0.61 57	0.51 66	0.74 170	1.79 361	0.45 65	0.33 73	0.66 173	0.36 131	0.14 33	0.11 59	0.18 123	0.14 76	0.13 21	0.13 60

rafts_anoy	0.37 84	0.21 106	0.36 38	0.41 137	0.26 153	0.30 46	0.33 116	0.67 96	0.90 229	0.58 76	0.66 78	0.45 65	0.33 73	0.47 48	0.39 157	0.16 115	0.11 59	0.21 224	0.23 280	0.17 145	0.14 92

Anonymous3	0.46 170	0.34 280	0.86 323	0.50 290	0.37 288	0.81 277	0.50 268	0.72 137	0.65 113	0.51 61	0.65 74	0.45 65	0.45 139	0.64 161	0.38 151	0.24 273	0.24 312	0.22 236	0.21 254	0.23 253	0.23 263

raftrobust	0.34 39	0.19 52	0.36 38	0.41 137	0.27 177	0.30 46	0.25 35	0.71 133	0.63 101	0.58 76	0.55 55	0.45 65	0.46 142	0.51 60	0.29 58	0.16 115	0.12 101	0.14 19	0.12 32	0.12 9	0.13 60

CroCo-Stereo Lap2	0.28 11	0.24 186	0.39 74	0.50 290	0.29 219	0.20 1	0.31 91	0.49 15	0.38 37	0.24 1	0.27 5	0.46 71	0.31 61	0.39 16	0.30 63	0.14 33	0.15 208	0.16 64	0.13 53	0.16 112	0.15 111

CIPLG	0.41 136	0.21 106	0.63 257	0.45 228	0.33 268	0.52 154	0.33 116	0.65 77	0.60 89	0.82 207	0.96 200	0.46 71	0.32 65	0.55 76	0.44 187	0.16 115	0.12 101	0.15 45	0.14 76	0.13 21	0.14 92

RCA-Stereo	0.35 51	0.17 20	0.34 30	0.38 68	0.22 44	0.31 56	0.34 123	0.68 105	1.24 338	0.45 49	0.65 74	0.47 73	0.43 127	0.38 14	0.27 36	0.13 13	0.10 9	0.14 19	0.11 18	0.11 1	0.11 11

AnonymousM	0.41 136	0.81 373	0.29 11	0.34 12	0.22 44	0.28 35	0.38 190	0.53 30	0.41 44	0.70 140	0.49 34	0.47 73	0.27 27	0.41 22	0.31 70	0.15 81	0.12 101	1.51 393	0.26 312	0.12 9	0.10 4

TestStereo	0.38 99	0.31 265	0.40 81	0.45 228	0.20 22	0.40 107	0.37 170	0.66 86	0.65 113	0.53 67	0.78 117	0.47 73	0.40 113	0.55 76	0.37 143	0.18 176	0.13 156	0.20 184	0.15 98	0.22 244	0.13 60

GES	0.44 154	0.23 150	0.57 234	0.40 113	0.30 229	0.59 199	0.36 158	0.96 222	0.68 119	0.74 170	0.83 143	0.47 73	0.48 149	0.67 183	0.43 174	0.22 259	0.16 235	0.17 89	0.16 127	0.18 163	0.23 263

TestStereo1	0.43 148	0.23 150	0.41 86	0.51 302	0.24 90	0.34 76	0.40 216	0.77 160	0.90 229	0.68 129	0.96 200	0.48 77	0.46 142	0.91 285	0.32 78	0.16 115	0.13 156	0.18 123	0.15 98	0.14 48	0.13 60

SA-5K	0.43 148	0.23 150	0.41 86	0.51 302	0.24 90	0.34 76	0.40 216	0.77 160	0.90 229	0.68 129	0.96 200	0.48 77	0.46 142	0.91 285	0.32 78	0.16 115	0.13 156	0.18 123	0.15 98	0.14 48	0.13 60

SA	0.44 154	0.25 204	0.46 151	0.46 247	0.24 90	0.43 127	0.36 158	0.75 152	0.96 257	0.59 78	1.03 237	0.48 77	0.52 167	0.94 300	0.32 78	0.16 115	0.12 101	0.21 224	0.19 214	0.15 81	0.13 60

DN-CSS_ROB	0.43 148	0.26 218	0.62 249	0.40 113	0.29 219	0.44 131	0.27 47	0.77 160	0.75 149	0.72 157	1.09 261	0.48 77	0.43 127	0.69 194	0.37 143	0.15 81	0.12 101	0.21 224	0.19 214	0.18 163	0.16 150

EKT-Stereo	0.35 51	0.23 150	0.39 74	0.43 192	0.29 219	0.38 103	0.31 91	0.69 114	0.64 108	0.45 49	0.63 69	0.49 81	0.27 27	0.56 84	0.33 90	0.18 176	0.14 183	0.18 123	0.15 98	0.16 112	0.16 150

anonymousdsp2	0.35 51	0.20 74	0.43 114	0.37 47	0.24 90	0.48 142	0.31 91	0.86 185	0.65 113	0.55 71	0.50 35	0.50 82	0.34 79	0.56 84	0.31 70	0.14 33	0.10 9	0.14 19	0.10 11	0.16 112	0.14 92

DRaft	0.49 204	0.17 20	0.47 161	0.37 47	0.25 116	0.58 190	0.40 216	0.65 77	0.85 199	1.02 307	1.75 360	0.50 82	0.82 303	0.63 154	0.40 162	0.13 13	0.11 59	0.16 64	0.16 127	0.14 48	0.15 111

raft+_RVC	0.38 99	0.19 52	0.35 33	0.37 47	0.25 116	0.45 136	0.37 170	0.78 165	0.89 227	0.51 61	0.78 117	0.50 82	0.29 46	0.53 71	0.40 162	0.15 81	0.12 101	0.17 89	0.15 98	0.14 48	0.12 35

MyStereo05	0.44 154	0.21 106	0.45 135	0.41 137	0.28 196	0.41 120	0.50 268	0.93 210	1.09 315	0.76 178	0.61 67	0.51 85	0.57 191	0.73 212	0.42 169	0.14 33	0.13 156	0.18 123	0.17 167	0.17 145	0.15 111

RALCasStereoNet	0.36 69	0.21 106	0.37 48	0.42 174	0.26 153	0.35 81	0.38 190	0.63 66	0.64 108	0.50 59	0.72 89	0.51 85	0.29 46	0.59 125	0.36 131	0.16 115	0.14 183	0.15 45	0.13 53	0.17 145	0.16 150

AE-Stereo	0.34 39	0.21 106	0.42 105	0.48 261	0.31 246	0.48 142	0.35 140	0.61 57	0.62 91	0.32 15	0.55 55	0.52 87	0.27 27	0.47 48	0.29 58	0.13 13	0.13 156	0.18 123	0.16 127	0.15 81	0.12 35

TRStereo	0.37 84	0.27 232	0.59 239	0.47 256	0.41 313	0.29 39	0.30 74	0.84 179	0.59 87	0.52 64	0.41 21	0.52 87	0.26 20	0.73 212	0.27 36	0.17 148	0.12 101	0.19 160	0.19 214	0.13 21	0.11 11

HHNet	0.41 136	0.17 20	0.41 86	0.34 12	0.37 288	0.33 70	0.34 123	0.69 114	0.75 149	0.86 232	1.30 309	0.52 87	0.32 65	0.52 65	0.35 115	0.15 81	0.11 59	0.19 160	0.15 98	0.15 81	0.24 269

DIP-Stereo	0.39 113	0.21 106	0.50 199	0.41 137	0.28 196	0.62 213	0.27 47	0.77 160	0.40 41	0.64 104	0.86 160	0.52 87	0.33 73	0.66 173	0.42 169	0.15 81	0.13 156	0.17 89	0.14 76	0.15 81	0.15 111
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	0.36 69	0.21 106	0.42 105	0.35 30	0.22 44	0.62 213	0.29 61	0.69 114	0.43 50	0.60 82	0.53 48	0.53 91	0.48 149	0.56 84	0.40 162	0.18 176	0.14 183	0.16 64	0.13 53	0.17 145	0.17 167

Sa-1000	0.48 188	0.24 186	0.41 86	0.45 228	0.25 116	0.59 199	0.34 123	0.81 174	0.93 244	0.82 207	1.50 340	0.53 91	0.45 139	0.92 288	0.30 63	0.15 81	0.12 101	0.21 224	0.19 214	0.15 81	0.13 60

CRE-IMP	0.36 69	0.23 150	0.49 187	0.42 174	0.24 90	0.41 120	0.21 4	0.57 35	0.41 44	0.65 111	0.72 89	0.53 91	0.37 93	0.61 138	0.38 151	0.17 148	0.11 59	0.19 160	0.15 98	0.21 228	0.18 182

test-1	0.36 69	0.19 52	0.71 292	0.46 247	0.26 153	0.44 131	0.36 158	0.60 51	0.59 87	0.48 55	0.67 82	0.53 91	0.36 90	0.40 19	0.29 58	0.14 33	0.11 59	0.16 64	0.14 76	0.15 81	0.16 150

IGEV_Zeroshot_test	0.34 39	0.18 36	0.67 276	0.39 89	0.28 196	0.30 46	0.25 35	0.74 146	0.31 7	0.62 88	0.57 58	0.54 95	0.25 13	0.53 71	0.27 36	0.14 33	0.10 9	0.15 45	0.14 76	0.14 48	0.12 35

StereoVision	0.42 142	0.28 246	0.45 135	0.49 276	0.28 196	0.38 103	0.38 190	0.72 137	0.62 91	0.44 47	1.14 274	0.54 95	0.39 108	0.56 84	0.34 100	0.21 241	0.24 312	0.25 275	0.24 293	0.26 275	0.16 150

SFCPSM	0.47 180	0.21 106	0.55 225	0.40 113	0.27 177	0.87 295	0.37 170	1.33 343	0.77 162	0.80 190	0.84 148	0.54 95	0.49 152	0.57 94	0.37 143	0.18 176	0.13 156	0.18 123	0.20 236	0.16 112	0.15 111

MyStereo04	0.44 154	0.22 133	0.44 124	0.42 174	0.28 196	0.40 107	0.50 268	1.00 234	1.08 313	0.62 88	0.58 62	0.55 98	0.57 191	0.71 202	0.44 187	0.14 33	0.13 156	0.18 123	0.17 167	0.17 145	0.16 150

Selective-RAFT	0.35 51	0.23 150	0.51 206	0.44 207	0.21 31	0.64 228	0.27 47	0.59 41	0.63 101	0.40 35	0.38 20	0.55 98	0.40 113	0.57 94	0.35 115	0.13 13	0.11 59	0.14 19	0.12 32	0.16 112	0.13 60

DCRE	0.37 84	0.18 36	0.46 151	0.45 228	0.32 259	0.42 125	0.37 170	0.63 66	0.51 66	0.47 54	0.94 189	0.56 100	0.36 90	0.52 65	0.32 78	0.14 33	0.13 156	0.15 45	0.14 76	0.14 48	0.13 60

NRIStereo	0.36 69	0.20 74	0.45 135	0.41 137	0.23 72	0.34 76	0.26 41	0.65 77	0.55 80	0.64 104	0.63 69	0.56 100	0.37 93	0.65 168	0.37 143	0.15 81	0.11 59	0.18 123	0.15 98	0.17 145	0.14 92

RAFT-RH_RVC	0.56 258	0.17 20	0.41 86	0.37 47	0.23 72	0.57 188	0.24 27	0.60 51	0.70 124	1.19 340	3.94 407	0.56 100	0.38 96	0.65 168	0.36 131	0.13 13	0.11 59	0.20 184	0.14 76	0.12 9	0.13 60

LMCR-Stereo	0.53 236	0.30 260	0.53 217	0.58 337	0.30 229	0.83 287	0.36 158	1.19 301	0.76 155	0.88 247	1.04 241	0.56 100	0.62 218	0.82 246	0.67 263	0.19 205	0.15 208	0.19 160	0.14 76	0.23 253	0.17 167

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 69	0.17 20	0.41 86	0.35 30	0.19 11	0.33 70	0.29 61	0.65 77	0.73 142	0.68 129	1.01 225	0.56 100	0.40 113	0.42 24	0.30 63	0.11 1	0.09 2	0.15 45	0.14 76	0.13 21	0.10 4

NF-Stereo	0.38 99	0.20 74	0.45 135	0.41 137	0.25 116	0.26 19	0.31 91	0.69 114	0.70 124	0.65 111	0.77 109	0.57 105	0.30 57	0.67 183	0.35 115	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.16 112	0.27 286

ROB_FTStereo_v2	0.35 51	0.23 150	0.47 161	0.41 137	0.22 44	0.24 8	0.31 91	0.59 41	0.36 23	0.63 95	0.73 93	0.57 105	0.38 96	0.57 94	0.36 131	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.20 210	0.15 111

DeepStereo_RVC	0.36 69	0.21 106	0.47 161	0.40 113	0.24 90	0.26 19	0.22 8	0.60 51	0.38 37	0.69 134	0.67 82	0.57 105	0.51 165	0.56 84	0.39 157	0.16 115	0.12 101	0.18 123	0.15 98	0.19 197	0.18 182

cross-raft	0.34 39	0.20 74	0.37 48	0.44 207	0.23 72	0.32 66	0.35 140	0.74 146	0.40 41	0.60 82	0.77 109	0.57 105	0.27 27	0.43 27	0.28 46	0.12 4	0.10 9	0.15 45	0.13 53	0.15 81	0.11 11

RAFT-IKP	0.35 51	0.23 150	0.47 161	0.41 137	0.22 44	0.24 8	0.28 54	0.59 41	0.36 23	0.63 95	0.73 93	0.57 105	0.38 96	0.58 111	0.36 131	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.20 210	0.15 111

CFNet-RSSM	0.34 39	0.17 20	0.45 135	0.39 89	0.22 44	0.35 81	0.23 19	0.73 144	0.84 192	0.65 111	0.54 50	0.57 105	0.28 36	0.46 41	0.26 27	0.13 13	0.10 9	0.14 19	0.12 32	0.13 21	0.11 11

R-Stereo Train	0.39 113	0.18 36	0.42 105	0.42 174	0.26 153	0.40 107	0.32 107	0.72 137	0.34 11	0.89 251	1.28 305	0.57 105	0.35 81	0.42 24	0.32 78	0.15 81	0.12 101	0.14 19	0.12 32	0.14 48	0.13 60

RAFT-Stereo	0.39 113	0.18 36	0.42 105	0.42 174	0.26 153	0.40 107	0.32 107	0.72 137	0.34 11	0.89 251	1.28 305	0.57 105	0.35 81	0.42 24	0.32 78	0.15 81	0.12 101	0.14 19	0.12 32	0.14 48	0.13 60
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo8	0.40 125	0.20 74	0.54 220	0.41 137	0.29 219	0.53 160	0.29 61	0.65 77	0.49 64	0.71 146	0.98 215	0.58 113	0.43 127	0.50 56	0.51 222	0.15 81	0.12 101	0.16 64	0.14 76	0.19 197	0.19 210

UDGNet	0.48 188	0.77 370	0.50 199	0.48 261	0.31 246	0.41 120	0.34 123	0.70 128	0.92 239	0.65 111	0.60 64	0.58 113	0.43 127	0.63 154	0.41 165	0.32 333	0.15 208	0.66 381	0.19 214	0.36 329	0.21 243

Patchmatch Stereo++	0.35 51	0.23 150	0.47 161	0.41 137	0.22 44	0.24 8	0.22 8	0.59 41	0.36 23	0.63 95	0.73 93	0.58 113	0.38 96	0.58 111	0.36 131	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.20 210	0.15 111
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OCTAStereo	0.38 99	0.20 74	0.46 151	0.41 137	0.25 116	0.26 19	0.31 91	0.69 114	0.70 124	0.65 111	0.77 109	0.58 113	0.30 57	0.67 183	0.35 115	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.16 112	0.27 286

PSM-adaLoss	0.35 51	0.23 150	0.47 161	0.41 137	0.22 44	0.24 8	0.31 91	0.59 41	0.36 23	0.63 95	0.73 93	0.58 113	0.38 96	0.56 84	0.35 115	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.20 210	0.15 111

PSM-AAD	0.48 188	0.20 74	0.37 48	0.43 192	0.23 72	0.56 184	0.50 268	0.65 77	0.70 124	1.07 324	1.12 266	0.58 113	0.92 324	0.61 138	0.32 78	0.15 81	0.11 59	0.25 275	0.26 312	0.18 163	0.43 358

ROB_FTStereo	0.35 51	0.23 150	0.47 161	0.41 137	0.22 44	0.25 17	0.21 4	0.59 41	0.36 23	0.63 95	0.73 93	0.58 113	0.38 96	0.57 94	0.35 115	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.20 210	0.15 111

HUI-Stereo	0.35 51	0.23 150	0.47 161	0.41 137	0.22 44	0.24 8	0.22 8	0.60 51	0.36 23	0.63 95	0.73 93	0.58 113	0.38 96	0.50 56	0.35 115	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.20 210	0.15 111

DEmStereo	0.48 188	0.17 20	0.50 199	0.38 68	0.25 116	0.59 199	0.34 123	0.63 66	0.74 147	0.89 251	1.66 352	0.58 113	1.06 344	0.60 131	0.42 169	0.14 33	0.11 59	0.16 64	0.16 127	0.14 48	0.15 111

RE-Stereo	0.38 99	0.20 74	0.46 151	0.41 137	0.25 116	0.26 19	0.31 91	0.69 114	0.70 124	0.65 111	0.77 109	0.58 113	0.30 57	0.67 183	0.35 115	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.16 112	0.27 286

TVStereo	0.38 99	0.20 74	0.46 151	0.41 137	0.25 116	0.26 19	0.31 91	0.69 114	0.70 124	0.65 111	0.77 109	0.58 113	0.30 57	0.67 183	0.35 115	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.16 112	0.27 286

iGMRVC	0.35 51	0.23 150	0.47 161	0.41 137	0.22 44	0.24 8	0.30 74	0.59 41	0.36 23	0.63 95	0.73 93	0.58 113	0.38 96	0.58 111	0.36 131	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.20 210	0.15 111

iRAFT	0.35 51	0.23 150	0.47 161	0.41 137	0.22 44	0.24 8	0.22 8	0.59 41	0.36 23	0.63 95	0.73 93	0.58 113	0.38 96	0.58 111	0.36 131	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.20 210	0.15 111

Gwc-CoAtRS	0.34 39	0.17 20	0.44 124	0.39 89	0.23 72	0.34 76	0.22 8	0.70 128	0.75 149	0.60 82	0.59 63	0.58 113	0.29 46	0.45 34	0.26 27	0.14 33	0.11 59	0.14 19	0.12 32	0.12 9	0.12 35

SDNR	0.86 330	0.37 292	1.47 378	0.40 113	0.38 296	3.38 408	0.33 116	0.90 203	0.98 264	0.99 295	2.09 373	0.59 127	0.71 272	1.29 347	0.70 270	0.51 374	0.56 389	0.36 341	0.26 312	0.43 348	0.46 364

x	0.39 113	0.24 186	0.41 86	0.34 12	0.23 72	0.52 154	0.32 107	0.86 185	0.52 69	0.57 75	0.70 87	0.59 127	0.50 162	0.49 54	0.46 203	0.17 148	0.15 208	0.17 89	0.15 98	0.17 145	0.16 150

PSM-softLoss	0.38 99	0.20 74	0.48 177	0.41 137	0.26 153	0.30 46	0.35 140	0.69 114	0.46 59	0.62 88	0.82 138	0.59 127	0.33 73	0.70 197	0.39 157	0.19 205	0.12 101	0.20 184	0.18 189	0.16 112	0.22 256

KMStereo	0.38 99	0.20 74	0.48 177	0.41 137	0.26 153	0.30 46	0.35 140	0.69 114	0.46 59	0.62 88	0.82 138	0.59 127	0.33 73	0.70 197	0.39 157	0.19 205	0.12 101	0.20 184	0.18 189	0.16 112	0.22 256

Prome-Stereo	0.46 170	0.19 52	0.35 33	0.44 207	0.26 153	0.40 107	0.45 244	0.68 105	0.44 54	0.96 283	1.84 363	0.59 127	0.67 248	0.61 138	0.32 78	0.14 33	0.11 59	0.16 64	0.14 76	0.16 112	0.29 299

knoymous	0.36 69	0.20 74	0.31 14	0.31 7	0.22 44	0.36 87	0.29 61	0.61 57	0.64 108	0.67 123	0.70 87	0.60 132	0.40 113	0.58 111	0.34 100	0.17 148	0.11 59	0.20 184	0.11 18	0.17 145	0.18 182

DisPM	0.39 113	0.19 52	0.44 124	0.41 137	0.27 177	0.24 8	0.31 91	0.65 77	0.57 85	0.87 239	0.87 164	0.60 132	0.32 65	0.76 226	0.32 78	0.18 176	0.12 101	0.19 160	0.17 167	0.15 81	0.20 230

iRaft-Stereo_20w	0.39 113	0.19 52	0.57 234	0.37 47	0.27 177	0.31 56	0.24 27	1.44 363	0.29 4	0.69 134	0.53 48	0.60 132	0.42 120	0.83 253	0.27 36	0.14 33	0.11 59	0.14 19	0.13 53	0.15 81	0.13 60

RALAANet	0.38 99	0.23 150	0.48 177	0.42 174	0.29 219	0.35 81	0.25 35	0.86 185	0.64 108	0.67 123	0.65 74	0.60 132	0.29 46	0.60 131	0.34 100	0.15 81	0.12 101	0.17 89	0.15 98	0.21 228	0.13 60

MSKI-zero shot	0.32 32	0.17 20	0.34 30	0.39 89	0.21 31	0.32 66	0.22 8	0.61 57	0.43 50	0.52 64	0.64 72	0.61 136	0.20 4	0.74 219	0.25 10	0.14 33	0.10 9	0.14 19	0.10 11	0.12 9	0.12 35

RAFT-Test	0.34 39	0.18 36	0.37 48	0.38 68	0.23 72	0.50 147	0.23 19	0.69 114	0.40 41	0.60 82	0.85 157	0.61 136	0.28 36	0.46 41	0.27 36	0.14 33	0.11 59	0.14 19	0.11 18	0.13 21	0.12 35

CASS	0.45 164	0.27 232	0.42 105	0.48 261	0.22 44	0.61 206	0.34 123	0.97 226	0.62 91	0.71 146	0.85 157	0.61 136	0.55 184	0.57 94	0.41 165	0.29 312	0.16 235	0.22 236	0.18 189	0.22 244	0.28 293
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GwcNet-ADL	0.44 154	0.22 133	0.48 177	0.45 228	0.30 229	0.40 107	0.37 170	0.92 208	0.97 260	0.71 146	0.78 117	0.61 136	0.42 120	0.62 144	0.50 214	0.19 205	0.14 183	0.15 45	0.14 76	0.18 163	0.18 182

ASMatch	0.48 188	0.19 52	0.45 135	0.39 89	0.28 196	0.37 89	0.26 41	0.74 146	0.68 119	0.76 178	2.34 376	0.61 136	0.52 167	0.62 144	0.37 143	0.14 33	0.12 101	0.17 89	0.15 98	0.14 48	0.21 243

FADNet_RVC	0.55 247	0.37 292	1.17 353	0.44 207	0.31 246	0.56 184	0.34 123	1.06 259	0.88 217	0.67 123	0.90 178	0.61 136	0.65 240	0.93 293	0.70 270	0.21 241	0.18 260	0.26 289	0.23 280	0.31 304	0.28 293

CoDeX	0.47 180	0.20 74	0.49 187	0.42 174	0.25 116	0.75 259	0.36 158	1.27 332	0.80 177	0.82 207	0.96 200	0.62 142	0.57 191	0.60 131	0.36 131	0.17 148	0.12 101	0.17 89	0.15 98	0.16 112	0.14 92

mmm	0.44 154	0.27 232	0.46 151	0.38 68	0.24 90	0.61 206	0.35 140	0.94 214	0.53 72	0.72 157	1.05 245	0.63 143	0.50 162	0.57 94	0.45 193	0.18 176	0.15 208	0.23 250	0.20 236	0.20 210	0.18 182

ttt	0.51 224	0.25 204	0.43 114	0.38 68	0.24 90	0.65 233	0.38 190	1.18 299	1.05 297	0.72 157	1.08 257	0.63 143	0.49 152	0.84 258	0.59 246	0.24 273	0.21 289	0.22 236	0.20 236	0.24 263	0.24 269

MIM_Stereo	0.38 99	0.17 20	0.53 217	0.37 47	0.24 90	0.27 27	0.24 27	0.70 128	0.54 76	0.72 157	1.00 222	0.63 143	0.29 46	0.64 161	0.38 151	0.13 13	0.14 183	0.17 89	0.16 127	0.14 48	0.11 11

CrosDoStereo	0.50 217	0.18 36	0.45 135	0.38 68	0.24 90	0.40 107	1.18 381	0.67 96	0.86 204	0.94 275	1.37 319	0.63 143	0.77 288	0.65 168	0.45 193	0.15 81	0.12 101	0.17 89	0.18 189	0.14 48	0.14 92

DeepStereo_LL	0.50 217	0.18 36	0.45 135	0.38 68	0.24 90	0.40 107	1.18 381	0.67 96	0.86 204	0.94 275	1.37 319	0.63 143	0.77 288	0.65 168	0.45 193	0.15 81	0.12 101	0.17 89	0.18 189	0.14 48	0.14 92

111	0.40 125	0.17 20	0.41 86	0.34 12	0.19 11	0.52 154	0.28 54	0.74 146	1.16 325	0.50 59	0.91 181	0.63 143	0.48 149	0.61 138	0.35 115	0.14 33	0.10 9	0.14 19	0.12 32	0.13 21	0.13 60

FENet	0.42 142	0.22 133	0.38 57	0.39 89	0.24 90	0.55 169	0.32 107	0.79 167	0.70 124	0.71 146	0.72 89	0.63 143	0.57 191	0.62 144	0.44 187	0.19 205	0.13 156	0.19 160	0.17 167	0.18 163	0.19 210

Any-RAFT	0.35 51	0.16 9	0.30 12	0.34 12	0.21 31	0.52 154	0.22 8	0.88 196	0.73 142	0.53 67	0.73 93	0.64 150	0.28 36	0.46 41	0.24 7	0.15 81	0.10 9	0.13 11	0.10 11	0.13 21	0.12 35

AASNet	0.53 236	0.25 204	0.52 211	0.49 276	0.32 259	0.74 256	0.40 216	1.50 369	0.86 204	0.86 232	0.92 185	0.64 150	0.59 204	0.59 125	0.79 287	0.23 264	0.19 274	0.20 184	0.16 127	0.21 228	0.19 210

GMOStereo	0.37 84	0.19 52	0.38 57	0.43 192	0.24 90	0.37 89	0.38 190	0.52 22	0.62 91	0.87 239	0.84 148	0.64 150	0.35 81	0.37 10	0.28 46	0.13 13	0.11 59	0.20 184	0.18 189	0.15 81	0.11 11

error version	0.37 84	0.19 52	0.38 57	0.43 192	0.24 90	0.37 89	0.38 190	0.52 22	0.62 91	0.87 239	0.84 148	0.64 150	0.35 81	0.37 10	0.28 46	0.13 13	0.11 59	0.20 184	0.18 189	0.15 81	0.11 11

test-v	0.37 84	0.19 52	0.38 57	0.43 192	0.24 90	0.37 89	0.38 190	0.52 22	0.62 91	0.87 239	0.84 148	0.64 150	0.35 81	0.37 10	0.28 46	0.13 13	0.11 59	0.20 184	0.18 189	0.15 81	0.11 11

test-3	0.34 39	0.16 9	0.43 114	0.39 89	0.21 31	0.43 127	0.22 8	0.63 66	0.78 169	0.71 146	0.45 23	0.64 150	0.27 27	0.43 27	0.31 70	0.12 4	0.09 2	0.17 89	0.13 53	0.12 9	0.10 4

test_1	0.34 39	0.16 9	0.43 114	0.39 89	0.21 31	0.43 127	0.23 19	0.63 66	0.78 169	0.68 129	0.45 23	0.64 150	0.27 27	0.43 27	0.31 70	0.12 4	0.09 2	0.17 89	0.13 53	0.12 9	0.10 4

PFNet+	0.40 125	0.19 52	0.49 187	0.39 89	0.25 116	0.28 35	0.23 19	0.64 76	0.70 124	0.85 227	0.79 126	0.64 150	0.35 81	0.72 207	0.34 100	0.19 205	0.14 183	0.23 250	0.20 236	0.16 112	0.20 230

test-2	0.37 84	0.19 52	0.38 57	0.43 192	0.24 90	0.37 89	0.38 190	0.52 22	0.62 91	0.87 239	0.84 148	0.64 150	0.35 81	0.37 10	0.28 46	0.13 13	0.11 59	0.20 184	0.18 189	0.15 81	0.11 11

HITNet	0.41 136	0.26 218	0.45 135	0.33 11	0.17 4	0.63 222	0.30 74	0.93 210	0.64 108	0.71 146	0.82 138	0.64 150	0.52 167	0.59 125	0.43 174	0.14 33	0.10 9	0.15 45	0.13 53	0.19 197	0.12 35
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
xx1	0.39 113	0.23 150	0.33 23	0.41 137	0.22 44	0.55 169	0.38 190	0.67 96	1.06 304	0.41 36	0.50 35	0.65 160	0.53 170	0.57 94	0.25 10	0.16 115	0.10 9	0.20 184	0.19 214	0.18 163	0.17 167

HBP-ISP	0.59 276	0.45 324	0.43 114	0.45 228	0.33 268	0.70 246	0.28 54	1.11 274	1.00 276	0.83 219	1.18 288	0.65 160	0.68 254	0.88 271	0.52 229	0.35 349	0.38 368	0.47 364	0.41 365	0.38 335	0.31 312

qqq	0.40 125	0.26 218	0.44 124	0.36 38	0.22 44	0.46 138	0.36 158	0.85 182	0.54 76	0.56 73	0.69 85	0.65 160	0.53 170	0.55 76	0.45 193	0.17 148	0.16 235	0.20 184	0.19 214	0.18 163	0.17 167

BUS	0.45 164	0.25 204	0.43 114	0.45 228	0.28 196	0.70 246	0.34 123	0.94 214	0.76 155	0.75 172	0.80 128	0.65 160	0.49 152	0.64 161	0.51 222	0.20 227	0.14 183	0.22 236	0.19 214	0.18 163	0.18 182

NINENet	0.50 217	0.29 254	0.51 206	0.45 228	0.32 259	0.70 246	0.34 123	1.10 269	0.88 217	0.80 190	0.94 189	0.65 160	0.49 152	0.73 212	0.51 222	0.22 259	0.20 282	0.25 275	0.18 189	0.22 244	0.21 243

LL-Strereo2	0.35 51	0.24 186	0.48 177	0.41 137	0.26 153	0.35 81	0.24 27	0.67 96	0.44 54	0.54 69	0.51 40	0.66 165	0.25 13	0.66 173	0.30 63	0.14 33	0.12 101	0.23 250	0.20 236	0.18 163	0.13 60

gwcnet-sp	0.48 188	0.23 150	0.70 289	0.40 113	0.26 153	0.81 277	0.41 228	0.89 198	0.84 192	0.91 263	0.76 105	0.66 165	0.61 213	0.66 173	0.50 214	0.18 176	0.17 249	0.18 123	0.18 189	0.18 163	0.18 182

scenet	0.48 188	0.23 150	0.70 289	0.40 113	0.26 153	0.81 277	0.41 228	0.89 198	0.84 192	0.91 263	0.76 105	0.66 165	0.61 213	0.66 173	0.50 214	0.18 176	0.17 249	0.18 123	0.18 189	0.18 163	0.18 182

ssnet	0.48 188	0.23 150	0.70 289	0.40 113	0.26 153	0.81 277	0.41 228	0.89 198	0.84 192	0.91 263	0.76 105	0.66 165	0.61 213	0.66 173	0.50 214	0.18 176	0.17 249	0.18 123	0.18 189	0.18 163	0.18 182

LCNet	0.41 136	0.20 74	0.32 20	0.44 207	0.24 90	0.47 140	0.29 61	0.67 96	0.53 72	0.72 157	1.03 237	0.66 165	0.60 208	0.58 111	0.34 100	0.14 33	0.10 9	0.19 160	0.19 214	0.21 228	0.36 331

AAGNet	1.43 379	0.20 74	0.48 177	0.44 207	0.25 116	0.29 39	0.31 91	0.65 77	0.68 119	0.97 288	0.86 160	0.67 170	0.62 218	0.64 161	20.63 426	0.16 115	0.11 59	0.19 160	0.15 98	0.19 197	0.12 35

test_3	0.36 69	0.19 52	0.44 124	0.44 207	0.23 72	0.48 142	0.36 158	0.66 86	0.82 184	0.64 104	0.45 23	0.68 171	0.25 13	0.41 22	0.31 70	0.12 4	0.10 9	0.18 123	0.16 127	0.15 81	0.11 11

GANet-ADL	0.42 142	0.25 204	0.45 135	0.43 192	0.29 219	0.54 164	0.35 140	0.89 198	0.86 204	0.63 95	0.72 89	0.68 171	0.42 120	0.52 65	0.41 165	0.21 241	0.14 183	0.15 45	0.13 53	0.18 163	0.19 210

PFNet	0.42 142	0.18 36	0.58 238	0.43 192	0.24 90	0.43 127	0.32 107	0.74 146	0.78 169	1.00 300	0.74 102	0.68 171	0.39 108	0.72 207	0.37 143	0.16 115	0.10 9	0.20 184	0.15 98	0.16 112	0.13 60

Pruner-Stereo	0.38 99	0.20 74	0.45 135	0.40 113	0.25 116	0.22 5	0.24 27	0.67 96	0.55 80	0.89 251	0.76 105	0.68 171	0.29 46	0.62 144	0.35 115	0.18 176	0.12 101	0.20 184	0.17 167	0.17 145	0.18 182

test_xeample	1.01 347	0.21 106	0.42 105	0.35 30	0.21 31	0.71 251	0.39 210	1.23 319	0.86 204	0.81 198	1.04 241	0.69 175	0.61 213	0.69 194	10.93 418	0.19 205	0.15 208	0.18 123	0.17 167	0.18 163	0.17 167

iResNet	0.49 204	0.29 254	0.79 313	0.42 174	0.21 31	0.61 206	0.40 216	0.82 175	0.99 269	0.87 239	1.12 266	0.69 175	0.53 170	0.78 237	0.51 222	0.15 81	0.11 59	0.14 19	0.12 32	0.17 145	0.15 111

DAS	0.51 224	0.25 204	0.60 244	0.48 261	0.31 246	0.58 190	0.41 228	0.83 176	0.97 260	0.89 251	1.12 266	0.70 177	0.75 281	0.82 246	0.43 174	0.17 148	0.13 156	0.18 123	0.15 98	0.20 210	0.18 182

SepStereo	0.51 224	0.25 204	0.60 244	0.48 261	0.31 246	0.58 190	0.41 228	0.83 176	0.97 260	0.89 251	1.12 266	0.70 177	0.75 281	0.93 293	0.43 174	0.17 148	0.13 156	0.18 123	0.15 98	0.20 210	0.18 182

FTStereo	0.56 258	0.20 74	0.37 48	0.41 137	0.25 116	0.40 107	0.79 350	0.66 86	0.43 50	1.09 329	3.27 396	0.70 177	0.73 277	0.55 76	0.33 90	0.14 33	0.13 156	0.19 160	0.17 167	0.15 81	0.30 306

BEATNet_4x	0.46 170	0.32 267	0.56 231	0.37 47	0.19 11	0.63 222	0.35 140	1.01 241	0.72 135	0.77 183	0.83 143	0.70 177	0.59 204	0.68 191	0.53 232	0.16 115	0.12 101	0.16 64	0.14 76	0.24 263	0.16 150

SMFormer	0.51 224	0.23 150	0.62 249	0.34 12	0.20 22	0.62 213	0.34 123	1.21 307	1.02 283	0.81 198	1.01 225	0.71 181	0.65 240	0.84 258	0.55 239	0.19 205	0.15 208	0.18 123	0.16 127	0.18 163	0.18 182

tta	0.51 224	0.23 150	0.62 249	0.34 12	0.20 22	0.62 213	0.34 123	1.21 307	1.02 283	0.81 198	1.01 225	0.71 181	0.65 240	0.84 258	0.55 239	0.19 205	0.15 208	0.18 123	0.16 127	0.15 81	0.14 92

qqq1	0.49 204	0.23 150	0.62 249	0.34 12	0.20 22	0.62 213	0.34 123	1.21 307	1.02 283	0.81 198	1.01 225	0.71 181	0.65 240	0.84 258	0.34 100	0.19 205	0.15 208	0.14 19	0.12 32	0.15 81	0.14 92

fff1	0.49 204	0.23 150	0.62 249	0.34 12	0.20 22	0.62 213	0.34 123	1.21 307	1.02 283	0.81 198	1.01 225	0.71 181	0.65 240	0.84 258	0.34 100	0.19 205	0.15 208	0.14 19	0.12 32	0.15 81	0.14 92

DualNet	0.47 180	0.26 218	0.49 187	0.37 47	0.25 116	0.55 169	0.37 170	0.68 105	1.04 292	0.73 164	0.96 200	0.71 181	0.53 170	0.57 94	0.88 308	0.16 115	0.10 9	0.25 275	0.21 254	0.16 112	0.16 150

ffm	0.44 154	0.26 218	0.49 187	0.37 47	0.25 116	0.55 169	0.37 170	0.68 105	1.04 292	0.73 164	0.96 200	0.71 181	0.53 170	0.57 94	0.25 10	0.16 115	0.10 9	0.25 275	0.21 254	0.16 112	0.16 150

ff1	0.49 204	0.26 218	0.49 187	0.37 47	0.25 116	0.55 169	0.37 170	0.68 105	1.04 292	0.73 164	0.96 200	0.71 181	0.53 170	1.01 306	0.88 308	0.16 115	0.10 9	0.25 275	0.21 254	0.16 112	0.16 150

mmx	0.53 236	0.26 218	0.49 187	0.37 47	0.25 116	0.55 169	0.37 170	1.16 291	1.03 288	0.73 164	0.96 200	0.71 181	0.53 170	1.01 306	0.88 308	0.20 227	0.15 208	0.25 275	0.21 254	0.22 244	0.20 230

xxx	0.53 236	0.26 218	0.49 187	0.37 47	0.25 116	0.55 169	0.37 170	1.16 291	1.03 288	0.73 164	0.96 200	0.71 181	0.53 170	1.01 306	0.88 308	0.20 227	0.15 208	0.25 275	0.21 254	0.22 244	0.20 230

FINET	0.67 289	0.42 314	1.00 335	0.46 247	0.43 324	0.83 287	0.89 361	1.08 264	1.50 365	0.87 239	1.14 274	0.71 181	0.68 254	0.92 288	0.70 270	0.36 352	0.30 340	0.26 289	0.24 293	0.35 325	0.33 320

DispNO	0.47 180	0.23 150	0.71 292	0.39 89	0.31 246	0.60 204	0.38 190	0.89 198	0.77 162	0.75 172	0.84 148	0.72 191	0.54 181	0.73 212	0.46 203	0.19 205	0.14 183	0.20 184	0.18 189	0.16 112	0.17 167

test_5	0.43 148	0.24 186	0.43 114	0.52 313	0.28 196	0.28 35	0.42 235	0.72 137	0.82 184	0.62 88	0.91 181	0.72 191	0.55 184	0.79 240	0.35 115	0.14 33	0.11 59	0.18 123	0.18 189	0.18 163	0.16 150

STrans-v2	0.46 170	0.20 74	0.48 177	0.40 113	0.24 90	0.55 169	0.50 268	1.07 260	0.73 142	0.65 111	1.05 245	0.72 191	0.69 258	0.72 207	0.33 90	0.14 33	0.10 9	0.17 89	0.14 76	0.13 21	0.12 35

SST-Stereo	0.40 125	0.19 52	0.45 135	0.42 174	0.25 116	0.25 17	0.21 4	0.66 86	0.47 62	1.08 327	0.79 126	0.72 191	0.43 127	0.77 233	0.35 115	0.16 115	0.11 59	0.20 184	0.16 127	0.19 197	0.15 111

THIR-Stereo	0.50 217	0.18 36	0.45 135	0.38 68	0.23 72	0.75 259	0.67 323	0.66 86	0.87 213	1.02 307	1.40 325	0.72 191	0.76 284	0.62 144	0.42 169	0.15 81	0.11 59	0.17 89	0.18 189	0.14 48	0.15 111

RAFT_R40	0.40 125	0.19 52	0.44 124	0.43 192	0.25 116	0.23 6	0.26 41	0.67 96	0.67 118	0.98 292	0.78 117	0.72 191	0.43 127	0.76 226	0.35 115	0.16 115	0.11 59	0.20 184	0.16 127	0.18 163	0.14 92

pcwnet_v2	0.58 269	0.28 246	0.84 317	0.45 228	0.35 281	0.61 206	0.35 140	1.27 332	1.21 333	0.99 295	1.27 303	0.72 191	0.58 198	0.67 183	0.48 211	0.27 300	0.21 289	0.24 264	0.23 280	0.29 290	0.29 299

222	1.18 366	0.22 133	0.44 124	0.37 47	0.22 44	0.79 269	0.37 170	1.31 340	0.89 227	0.92 271	1.08 257	0.72 191	0.71 272	0.66 173	13.89 421	0.20 227	0.15 208	0.17 89	0.16 127	0.18 163	0.19 210

PS-NSSS	0.58 269	0.44 320	0.62 249	0.42 174	0.33 268	0.66 236	0.58 305	1.02 244	0.86 204	0.77 183	1.28 305	0.72 191	0.64 234	0.82 246	0.59 246	0.31 321	0.26 326	0.40 353	0.27 317	0.33 314	0.26 279

MLCV	0.47 180	0.24 186	0.61 246	0.37 47	0.17 4	0.61 206	0.33 116	0.80 171	0.87 213	0.94 275	1.13 272	0.72 191	0.43 127	0.89 276	0.51 222	0.13 13	0.10 9	0.13 11	0.11 18	0.14 48	0.12 35

riskmin	0.38 99	0.20 74	0.39 74	0.32 9	0.23 72	0.53 160	0.30 74	0.63 66	0.80 177	0.49 56	0.56 57	0.73 201	0.58 198	0.55 76	0.36 131	0.17 148	0.11 59	0.19 160	0.13 53	0.19 197	0.20 230

TransformOpticalFlow	0.44 154	0.20 74	0.47 161	0.41 137	0.23 72	0.37 89	0.47 252	0.94 214	0.76 155	0.65 111	1.14 274	0.73 201	0.56 190	0.76 226	0.32 78	0.15 81	0.10 9	0.17 89	0.15 98	0.14 48	0.13 60

IRAFT_RVC	0.42 142	0.20 74	0.48 177	0.44 207	0.24 90	0.27 27	0.54 292	0.74 146	0.77 162	0.76 178	0.80 128	0.73 201	0.51 165	0.70 197	0.36 131	0.17 148	0.10 9	0.21 224	0.16 127	0.16 112	0.14 92

XX-Stereo	0.37 84	0.17 20	0.45 135	0.55 327	0.36 283	0.38 103	0.20 1	0.60 51	0.30 5	0.46 51	1.30 309	0.73 201	0.26 20	0.56 84	0.26 27	0.16 115	0.11 59	0.17 89	0.16 127	0.14 48	0.10 4

ARAFT	0.47 180	0.24 186	0.79 313	0.42 174	0.25 116	0.55 169	0.55 296	0.75 152	0.81 183	0.89 251	0.75 103	0.73 201	0.47 145	0.88 271	0.37 143	0.15 81	0.12 101	0.23 250	0.22 269	0.14 48	0.13 60

H2IRNET	0.37 84	0.20 74	0.33 23	0.38 68	0.25 116	0.27 27	0.23 19	0.59 41	0.72 135	0.39 32	0.90 178	0.74 206	0.55 184	0.52 65	0.43 174	0.15 81	0.13 156	0.18 123	0.20 236	0.16 112	0.13 60

FADNet-RVC-Resample	0.56 258	0.33 275	1.16 348	0.49 276	0.34 275	0.71 251	0.43 236	1.01 241	0.93 244	0.82 207	0.87 164	0.74 206	0.67 248	0.73 212	0.45 193	0.18 176	0.18 260	0.26 289	0.27 317	0.26 275	0.27 286

IER	0.46 170	0.23 150	0.50 199	0.38 68	0.28 196	0.69 244	0.35 140	0.80 171	0.66 116	0.83 219	0.94 189	0.75 208	0.77 288	0.60 131	0.42 169	0.17 148	0.14 183	0.17 89	0.17 167	0.17 145	0.15 111

ICVP	0.46 170	0.25 204	0.38 57	0.48 261	0.28 196	0.58 190	0.43 236	1.00 234	0.70 124	0.67 123	0.95 196	0.75 208	0.55 184	0.53 71	0.54 235	0.23 264	0.17 249	0.19 160	0.17 167	0.19 197	0.20 230
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.46 170	0.24 186	0.52 211	0.37 47	0.27 177	0.58 190	0.30 74	0.86 185	0.88 217	0.82 207	1.03 237	0.75 208	0.47 145	0.58 111	0.44 187	0.17 148	0.12 101	0.24 264	0.16 127	0.24 263	0.19 210

SuperB	1.04 352	0.37 292	4.81 408	0.43 192	0.31 246	0.99 314	0.46 247	1.02 244	2.09 385	1.09 329	1.09 261	0.75 208	0.81 299	1.06 316	1.76 373	0.19 205	0.15 208	0.17 89	0.15 98	2.82 416	0.26 279

ccs_rob	0.46 170	0.24 186	0.52 211	0.37 47	0.27 177	0.58 190	0.31 91	0.86 185	0.88 217	0.82 207	1.02 233	0.75 208	0.47 145	0.58 111	0.44 187	0.17 148	0.12 101	0.24 264	0.16 127	0.24 263	0.19 210

AdaStereo	0.50 217	0.32 267	0.47 161	0.48 261	0.25 116	0.67 240	0.32 107	1.17 296	0.88 217	0.75 172	0.99 220	0.75 208	0.49 152	0.67 183	0.46 203	0.27 300	0.12 101	0.28 308	0.18 189	0.23 253	0.18 182
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo06	0.38 99	0.21 106	0.61 246	0.41 137	0.28 196	0.41 120	0.50 268	0.95 220	0.35 18	0.62 88	0.54 50	0.76 214	0.27 27	0.50 56	0.29 58	0.14 33	0.13 156	0.18 123	0.17 167	0.17 145	0.15 111

BSDual-CNN	0.46 170	0.25 204	0.43 114	0.45 228	0.28 196	0.77 262	0.40 216	0.94 214	0.76 155	0.75 172	0.80 128	0.76 214	0.54 181	0.64 161	0.43 174	0.20 227	0.14 183	0.22 236	0.19 214	0.18 163	0.18 182

psmg	0.49 204	0.25 204	0.43 114	0.41 137	0.28 196	0.85 291	0.43 236	0.99 231	0.76 155	0.91 263	0.94 189	0.76 214	0.54 181	0.64 161	0.43 174	0.20 227	0.15 208	0.20 184	0.20 236	0.18 163	0.18 182

GMM-Stereo	0.44 154	0.19 52	0.36 38	0.42 174	0.25 116	0.51 151	0.47 252	0.71 133	0.53 72	0.76 178	1.37 319	0.76 214	0.38 96	0.60 131	0.33 90	0.15 81	0.10 9	0.20 184	0.19 214	0.16 112	0.27 286

AFF-stereo	0.38 99	0.19 52	0.39 74	0.37 47	0.21 31	0.27 27	0.31 91	0.65 77	0.66 116	0.64 104	1.13 272	0.76 214	0.39 108	0.55 76	0.33 90	0.11 1	0.09 2	0.16 64	0.16 127	0.13 21	0.11 11

NOSS_ROB	0.57 263	0.39 305	0.39 74	0.44 207	0.30 229	0.73 255	0.54 292	1.03 248	1.08 313	0.67 123	0.87 164	0.76 214	0.57 191	0.77 233	0.47 208	0.38 356	0.38 368	0.44 359	0.42 366	0.37 331	0.34 324

HCRNet	0.44 154	0.34 280	0.41 86	0.53 318	0.26 153	0.53 160	0.29 61	0.83 176	0.63 101	0.71 146	0.81 135	0.77 220	0.50 162	0.66 173	0.36 131	0.24 273	0.16 235	0.24 264	0.20 236	0.21 228	0.18 182

GrayStereo	0.49 204	0.19 52	0.42 105	0.46 247	0.28 196	0.53 160	0.67 323	0.69 114	0.63 101	1.02 307	1.47 339	0.78 221	0.76 284	0.56 84	0.33 90	0.14 33	0.12 101	0.17 89	0.17 167	0.15 81	0.29 299

PCWNet_CMD	0.48 188	0.24 186	0.52 211	0.39 89	0.27 177	0.63 222	0.30 74	0.95 220	0.96 257	0.86 232	1.07 254	0.79 222	0.44 135	0.57 94	0.43 174	0.17 148	0.12 101	0.21 224	0.16 127	0.24 263	0.19 210

HH	0.35 51	0.20 74	0.47 161	0.40 113	0.25 116	0.33 70	0.31 91	0.76 157	0.38 37	0.43 44	0.57 58	0.79 222	0.44 135	0.71 202	0.25 10	0.15 81	0.11 59	0.15 45	0.14 76	0.14 48	0.12 35

HanStereo	0.35 51	0.20 74	0.47 161	0.40 113	0.25 116	0.33 70	0.31 91	0.76 157	0.38 37	0.43 44	0.57 58	0.79 222	0.44 135	0.71 202	0.25 10	0.15 81	0.11 59	0.15 45	0.14 76	0.14 48	0.12 35

KYRaft	0.48 188	0.20 74	0.38 57	0.44 207	0.23 72	0.44 131	0.37 170	0.66 86	0.41 44	0.94 275	1.73 356	0.79 222	0.41 119	0.63 154	0.31 70	0.16 115	0.11 59	0.18 123	0.22 269	0.16 112	0.78 386

ACVNet	0.46 170	0.23 150	0.36 38	0.39 89	0.28 196	0.58 190	0.40 216	0.87 192	0.80 177	0.64 104	0.96 200	0.79 222	0.60 208	0.63 154	0.67 263	0.17 148	0.15 208	0.16 64	0.15 98	0.18 163	0.15 111

acv_ft	0.51 224	0.23 150	0.56 231	0.44 207	0.28 196	0.86 294	0.39 210	0.91 207	0.80 177	0.97 288	0.96 200	0.79 222	0.59 204	0.63 154	0.87 305	0.17 148	0.15 208	0.16 64	0.15 98	0.17 145	0.15 111

DMCA	0.45 164	0.26 218	0.50 199	0.38 68	0.28 196	0.51 151	0.34 123	0.93 210	0.68 119	0.75 172	0.83 143	0.79 222	0.53 170	0.51 60	0.54 235	0.21 241	0.16 235	0.21 224	0.16 127	0.19 197	0.21 243

MSMDNet	0.48 188	0.24 186	0.52 211	0.39 89	0.27 177	0.63 222	0.30 74	0.96 222	0.96 257	0.86 232	1.07 254	0.79 222	0.44 135	0.57 94	0.43 174	0.17 148	0.12 101	0.20 184	0.16 127	0.23 253	0.19 210

CFNet_ucs	0.50 217	0.24 186	0.55 225	0.38 68	0.31 246	0.58 190	0.33 116	0.98 229	0.93 244	0.88 247	1.19 292	0.80 230	0.49 152	0.63 154	0.43 174	0.21 241	0.15 208	0.26 289	0.18 189	0.26 275	0.22 256

iResNet_ROB	0.52 233	0.21 106	0.53 217	0.37 47	0.21 31	0.61 206	0.29 61	1.51 372	1.32 350	0.90 258	1.02 233	0.80 230	0.62 218	0.76 226	0.43 174	0.16 115	0.12 101	0.13 11	0.09 7	0.15 81	0.18 182

CBMV_ROB	0.59 276	0.37 292	0.38 57	0.39 89	0.28 196	0.74 256	0.28 54	1.00 234	0.98 264	0.94 275	1.25 301	0.81 232	0.78 293	0.87 268	0.50 214	0.36 352	0.37 366	0.43 356	0.40 360	0.33 314	0.30 306

PWCDC_ROB	0.89 335	0.49 330	0.80 315	0.74 375	0.40 306	1.03 321	0.39 210	1.33 343	2.35 392	1.02 307	3.77 402	0.81 232	0.92 324	1.20 335	0.90 321	0.34 345	0.22 295	0.24 264	0.20 236	0.34 321	0.29 299

RAFT_CTSACE	0.45 164	0.20 74	0.44 124	0.45 228	0.27 177	0.34 76	0.39 210	0.60 51	0.73 142	0.76 178	1.44 333	0.83 234	0.38 96	1.08 321	0.26 27	0.12 4	0.13 156	0.18 123	0.16 127	0.15 81	0.11 11

IIG-Stereo	0.43 148	0.21 106	0.44 124	0.50 290	0.25 116	0.44 131	0.21 4	0.71 133	0.76 155	0.83 219	0.95 196	0.83 234	0.43 127	0.90 278	0.35 115	0.15 81	0.12 101	0.19 160	0.14 76	0.15 81	0.11 11

RAFT + AFF	0.53 236	0.29 254	0.75 303	0.51 302	0.32 259	0.63 222	0.60 309	1.00 234	0.91 234	0.78 186	0.87 164	0.83 234	0.58 198	0.80 241	0.47 208	0.17 148	0.20 282	0.23 250	0.22 269	0.18 163	0.18 182

Anonymous Stereo	0.75 309	0.54 348	1.78 386	0.57 335	0.56 360	0.62 213	1.25 389	0.96 222	0.99 269	0.96 283	0.95 196	0.83 234	0.58 198	1.27 345	1.21 355	0.31 321	0.30 340	0.31 324	0.33 344	0.33 314	0.36 331

PSMNet-RSSM	0.48 188	0.22 133	0.38 57	0.42 174	0.25 116	0.50 147	0.37 170	1.10 269	0.77 162	0.70 140	1.06 251	0.84 238	0.64 234	0.62 144	0.47 208	0.23 264	0.15 208	0.23 250	0.25 302	0.20 210	0.19 210

TDLM	0.57 263	0.33 275	0.49 187	0.51 302	0.30 229	0.66 236	0.73 343	1.03 248	1.01 280	0.82 207	1.10 263	0.84 238	0.70 268	0.86 267	0.58 242	0.28 306	0.17 249	0.25 275	0.22 269	0.26 275	0.19 210

GEStereo_RVC	0.55 247	0.29 254	0.63 257	0.49 276	0.31 246	0.70 246	0.54 292	1.22 315	0.92 239	0.82 207	0.85 157	0.85 240	0.63 224	0.90 278	0.65 258	0.24 273	0.16 235	0.19 160	0.16 127	0.21 228	0.22 256

CFNet	0.51 224	0.29 254	0.46 151	0.41 137	0.27 177	0.70 246	0.32 107	1.13 279	1.00 276	0.72 157	1.07 254	0.85 240	0.60 208	0.76 226	0.52 229	0.19 205	0.14 183	0.23 250	0.23 280	0.21 228	0.16 150

MMNet	0.55 247	0.25 204	0.61 246	0.43 192	0.34 275	1.07 327	0.39 210	0.87 192	0.91 234	0.91 263	0.93 188	0.86 242	0.76 284	0.81 244	0.76 282	0.15 81	0.14 183	0.18 123	0.19 214	0.20 210	0.16 150

UPFNet	0.53 236	0.24 186	0.51 206	0.45 228	0.38 296	0.84 290	0.49 264	0.99 231	0.75 149	0.87 239	0.88 171	0.86 242	0.64 234	0.80 241	0.71 274	0.20 227	0.20 282	0.20 184	0.20 236	0.19 197	0.15 111

GANet-RSSM	0.47 180	0.21 106	0.37 48	0.38 68	0.25 116	0.58 190	0.36 158	1.07 260	0.78 169	0.68 129	1.01 225	0.86 242	0.67 248	0.62 144	0.44 187	0.21 241	0.15 208	0.18 123	0.18 189	0.18 163	0.17 167

GwcNet-RSSM	0.49 204	0.24 186	0.42 105	0.40 113	0.23 72	0.55 169	0.38 190	0.93 210	0.93 244	0.71 146	1.16 284	0.86 242	0.60 208	0.62 144	0.66 260	0.21 241	0.14 183	0.19 160	0.20 236	0.16 112	0.15 111

DeepPruner_ROB	0.53 236	0.34 280	0.59 239	0.41 137	0.30 229	0.50 147	0.43 236	1.19 301	0.70 124	0.85 227	1.05 245	0.86 242	0.55 184	0.84 258	0.51 222	0.29 312	0.23 305	0.22 236	0.22 269	0.26 275	0.25 275

Anonymous_2	0.82 322	0.44 320	0.63 257	0.40 113	0.43 324	0.80 272	0.52 285	0.72 137	0.77 162	0.71 146	0.60 64	0.87 247	0.76 284	0.75 223	0.58 242	0.52 375	0.54 388	0.54 375	4.82 424	0.56 372	0.40 348

ADCRef	0.80 318	0.43 316	1.32 367	0.50 290	0.45 335	1.07 327	0.51 282	1.07 260	0.98 264	1.17 338	1.42 328	0.87 247	0.91 321	0.85 265	3.19 394	0.18 176	0.16 235	0.23 250	0.23 280	0.22 244	0.21 243

DeepPrunerF	0.89 335	0.52 343	3.43 401	0.68 368	0.81 377	0.72 254	0.72 342	1.22 315	1.99 384	0.93 272	1.01 225	0.87 247	0.86 312	1.08 321	0.95 328	0.34 345	0.28 332	0.43 356	0.39 357	0.30 299	0.32 316

PA-Net	0.67 289	0.43 316	0.83 316	0.50 290	0.53 353	0.94 302	0.68 328	1.10 269	1.14 323	0.80 190	0.88 171	0.87 247	0.77 288	1.02 311	0.88 308	0.24 273	0.41 375	0.29 316	0.44 367	0.26 275	0.34 324
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.57 263	0.32 267	0.54 220	0.45 228	0.27 177	0.57 188	0.48 258	1.00 234	1.28 346	0.86 232	1.33 313	0.87 247	0.58 198	1.07 319	0.75 281	0.18 176	0.12 101	0.15 45	0.13 53	0.18 163	0.18 182

ToySt	0.49 204	0.27 232	0.75 303	0.40 113	0.27 177	0.64 228	0.49 264	0.84 179	0.77 162	0.60 82	0.83 143	0.88 252	0.66 245	0.70 197	0.56 241	0.16 115	0.17 249	0.21 224	0.20 236	0.21 228	0.19 210

UCFNet_RVC	0.49 204	0.26 218	0.35 33	0.39 89	0.26 153	0.64 228	0.36 158	1.15 288	0.84 192	0.67 123	0.88 171	0.88 252	0.59 204	0.58 111	0.45 193	0.24 273	0.17 249	0.27 301	0.27 317	0.25 271	0.23 263

NVstereo2D	0.60 279	0.30 260	0.75 303	0.48 261	0.43 324	0.89 296	0.48 258	1.05 256	1.15 324	0.66 122	0.86 160	0.88 252	0.70 268	0.99 303	0.65 258	0.32 333	0.15 208	0.28 308	0.20 236	0.40 338	0.36 331

iResNetv2_ROB	0.52 233	0.27 232	0.69 285	0.38 68	0.25 116	0.62 213	0.35 140	1.17 296	1.01 280	0.99 295	1.06 251	0.88 252	0.67 248	0.66 173	0.39 157	0.19 205	0.13 156	0.15 45	0.11 18	0.18 163	0.16 150

CSP-Net	0.56 258	0.27 232	0.49 187	0.41 137	0.28 196	1.22 348	0.50 268	1.23 319	0.72 135	0.95 282	0.95 196	0.89 256	0.62 218	0.83 253	0.62 252	0.26 293	0.17 249	0.17 89	0.17 167	0.18 163	0.17 167

OMP-Stereo	0.42 142	0.22 133	0.46 151	0.52 313	0.24 90	0.36 87	0.25 35	0.71 133	0.78 169	0.77 183	0.64 72	0.89 256	0.39 108	0.91 285	0.35 115	0.15 81	0.12 101	0.20 184	0.15 98	0.15 81	0.12 35

HGLStereo	0.56 258	0.28 246	0.57 234	0.50 290	0.37 288	0.80 272	0.45 244	1.02 244	0.78 169	0.86 232	1.14 274	0.89 256	0.82 303	0.76 226	0.73 277	0.21 241	0.20 282	0.19 160	0.18 189	0.19 197	0.21 243

DSFCA	0.55 247	0.25 204	0.62 249	0.40 113	0.36 283	0.74 256	0.52 285	1.04 251	0.82 184	1.06 321	0.84 148	0.89 256	0.63 224	0.99 303	0.58 242	0.25 283	0.21 289	0.21 224	0.21 254	0.21 228	0.19 210

delet	0.55 247	0.24 186	0.55 225	0.44 207	0.33 268	1.07 327	0.50 268	1.00 234	0.86 204	0.85 227	0.96 200	0.90 260	0.63 224	0.83 253	0.74 280	0.18 176	0.18 260	0.20 184	0.21 254	0.16 112	0.15 111

CC-Net-ROB	0.82 322	0.96 384	0.85 318	0.58 337	0.45 335	1.27 353	0.70 337	1.17 296	1.02 283	0.83 219	1.23 298	0.90 260	0.77 288	1.06 316	0.69 267	0.46 366	0.34 361	1.71 395	0.38 353	0.59 378	0.36 331

GMStereo_Zeroshot	0.49 204	0.44 320	0.74 300	0.49 276	0.27 177	0.56 184	0.29 61	0.73 144	0.76 155	0.86 232	0.94 189	0.91 262	0.36 90	0.74 219	0.43 174	0.26 293	0.14 183	0.26 289	0.15 98	0.36 329	0.18 182

DMCA-RVC	0.51 224	0.30 260	0.59 239	0.50 290	0.32 259	0.54 164	0.38 190	0.86 185	0.68 119	0.94 275	0.86 160	0.91 262	0.68 254	0.70 197	0.59 246	0.23 264	0.18 260	0.31 324	0.23 280	0.26 275	0.19 210

PSMNet-ADL	0.48 188	0.27 232	0.40 81	0.48 261	0.30 229	0.68 242	0.37 170	0.90 203	0.80 177	0.61 87	0.80 128	0.92 264	0.62 218	0.72 207	0.63 255	0.23 264	0.18 260	0.18 123	0.20 236	0.22 244	0.20 230

ADLNet	0.55 247	0.27 232	0.51 206	0.44 207	0.35 281	0.78 266	0.46 247	1.08 264	0.86 204	0.99 295	0.98 215	0.92 264	0.63 224	0.69 194	0.81 292	0.22 259	0.16 235	0.22 236	0.22 269	0.21 228	0.21 243

GASNet	0.67 289	0.72 366	0.96 331	0.70 371	0.48 343	0.62 213	0.47 252	1.08 264	1.03 288	0.94 275	0.82 138	0.93 266	0.83 307	1.33 351	0.80 289	0.31 321	0.22 295	0.29 316	0.28 322	0.44 349	0.24 269

RAFT	0.45 164	0.22 133	0.45 135	0.47 256	0.26 153	0.54 164	0.47 252	0.66 86	0.58 86	0.80 190	0.82 138	0.94 267	0.57 191	0.75 223	0.34 100	0.17 148	0.15 208	0.22 236	0.20 236	0.16 112	0.12 35

cf-r	0.47 180	0.23 150	0.41 86	0.39 89	0.23 72	0.59 199	0.37 170	0.88 196	0.85 199	0.72 157	1.05 245	0.94 267	0.62 218	0.56 84	0.54 235	0.21 241	0.14 183	0.17 89	0.19 214	0.15 81	0.15 111

1111x	0.55 247	0.22 133	0.46 151	0.38 68	0.20 22	0.66 236	0.43 236	1.23 319	0.99 269	0.71 146	0.99 220	0.95 269	0.69 258	0.90 278	1.08 345	0.18 176	0.17 249	0.18 123	0.19 214	0.20 210	0.18 182

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 289	0.81 373	0.73 296	0.53 318	0.37 288	1.40 359	0.53 288	1.04 251	0.79 176	0.88 247	0.94 189	0.95 269	0.53 170	0.93 293	0.58 242	0.39 358	0.30 340	0.57 377	0.31 335	0.53 368	0.30 306

STTStereo	0.55 247	0.37 292	0.76 308	0.44 207	0.31 246	0.60 204	0.44 242	0.96 222	0.86 204	0.99 295	0.90 178	0.96 271	0.58 198	0.71 202	0.61 250	0.25 283	0.23 305	0.26 289	0.32 341	0.24 263	0.23 263

StereoDRNet-Refined	0.58 269	0.32 267	0.54 220	0.46 247	0.30 229	0.96 308	0.40 216	1.00 234	0.94 251	1.12 333	1.08 257	0.96 271	0.67 248	0.90 278	0.89 319	0.17 148	0.13 156	0.22 236	0.21 254	0.20 210	0.19 210
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
hknet	0.49 204	0.25 204	0.51 206	0.45 228	0.29 219	0.77 262	0.40 216	0.94 214	0.83 189	0.75 172	0.80 128	0.97 273	0.61 213	0.73 212	0.45 193	0.18 176	0.14 183	0.22 236	0.19 214	0.18 163	0.18 182

xxxx	1.01 347	0.22 133	0.43 114	0.36 38	0.21 31	0.82 285	0.36 158	1.32 341	0.88 217	0.71 146	0.94 189	0.97 273	0.63 224	0.64 161	10.58 417	0.20 227	0.16 235	0.18 123	0.17 167	0.19 197	0.19 210

MDST_ROB	0.91 339	0.27 232	0.85 318	0.63 351	0.41 313	2.53 392	0.71 341	1.60 379	1.13 321	2.83 401	1.73 356	0.97 273	0.69 258	1.61 369	0.73 277	0.25 283	0.22 295	0.32 329	0.28 322	0.25 271	0.24 269

FADNet	0.61 281	0.51 337	1.10 342	0.45 228	0.44 331	0.65 233	0.41 228	1.19 301	1.05 297	0.70 140	0.84 148	0.98 276	0.66 245	0.82 246	0.50 214	0.29 312	0.30 340	0.27 301	0.30 328	0.46 356	0.35 329

ssnet_v2	0.58 269	0.28 246	0.56 231	0.43 192	0.29 219	0.95 305	0.59 307	1.13 279	0.99 269	0.93 272	0.80 128	0.99 277	0.64 234	0.82 246	0.94 325	0.25 283	0.22 295	0.23 250	0.24 293	0.20 210	0.19 210

ADLNet2	0.55 247	0.25 204	0.65 267	0.47 256	0.30 229	0.83 287	0.50 268	1.05 256	0.95 256	0.80 190	0.98 215	0.99 277	0.69 258	0.77 233	0.73 277	0.20 227	0.16 235	0.17 89	0.18 189	0.21 228	0.21 243

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 236	0.32 267	0.64 262	0.44 207	0.30 229	0.66 236	0.44 242	1.04 251	0.88 217	0.91 263	0.91 181	0.99 277	0.60 208	0.68 191	0.60 249	0.21 241	0.17 249	0.22 236	0.22 269	0.21 228	0.21 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
anonymity	0.97 344	0.89 379	1.05 338	0.92 381	1.03 390	0.97 309	0.81 352	1.29 335	0.91 234	1.07 324	0.98 215	1.00 280	0.95 333	1.02 311	0.92 324	0.96 393	0.95 411	0.90 386	0.91 399	0.92 385	0.94 393

AACVNet	0.50 217	0.23 150	0.49 187	0.46 247	0.29 219	0.52 154	0.38 190	0.90 203	0.55 80	0.81 198	1.03 237	1.00 280	0.70 268	0.83 253	0.54 235	0.21 241	0.18 260	0.24 264	0.18 189	0.23 253	0.20 230

DGSMNet	0.76 310	0.55 349	1.29 364	0.58 337	0.62 369	0.94 302	0.70 337	1.26 330	1.11 317	0.83 219	1.24 299	1.00 280	0.71 272	1.03 313	0.81 292	0.34 345	0.29 337	0.41 354	0.40 360	0.57 374	0.55 379

iRaft-Stereo_5w	0.45 164	0.21 106	0.48 177	0.42 174	0.28 196	0.31 56	0.54 292	0.63 66	0.62 91	0.62 88	0.89 175	1.01 283	0.69 258	0.75 223	0.66 260	0.13 13	0.12 101	0.17 89	0.15 98	0.14 48	0.15 111

psm_up	0.55 247	0.26 218	0.47 161	0.49 276	0.32 259	0.65 233	0.56 301	1.04 251	0.82 184	0.82 207	0.88 171	1.01 283	0.94 330	0.74 219	0.61 250	0.21 241	0.25 320	0.26 289	0.23 280	0.21 228	0.20 230

CFNet-ft	0.48 188	0.23 150	0.36 38	0.40 113	0.26 153	0.64 228	0.37 170	0.87 192	0.85 199	0.64 104	1.00 222	1.01 283	0.64 234	0.61 138	0.53 232	0.23 264	0.15 208	0.24 264	0.21 254	0.23 253	0.18 182

CFNet_RVC	0.48 188	0.23 150	0.36 38	0.40 113	0.26 153	0.64 228	0.37 170	0.87 192	0.85 199	0.64 104	1.00 222	1.01 283	0.64 234	0.61 138	0.53 232	0.23 264	0.15 208	0.24 264	0.21 254	0.23 253	0.18 182

CVANet_RVC	0.57 263	0.33 275	0.44 124	0.47 256	0.32 259	0.67 240	0.61 314	1.05 256	0.93 244	0.85 227	1.04 241	1.01 283	0.73 277	0.83 253	0.52 229	0.29 312	0.19 274	0.27 301	0.25 302	0.31 304	0.21 243

SACVNet	0.58 269	0.34 280	0.55 225	0.55 327	0.36 283	0.63 222	0.48 258	1.13 279	0.77 162	1.02 307	1.06 251	1.02 288	0.74 279	0.90 278	0.51 222	0.27 300	0.21 289	0.25 275	0.24 293	0.29 290	0.36 331

Syn2CoEx	0.71 300	0.51 337	0.95 329	0.64 352	0.45 335	0.91 297	0.53 288	1.48 366	1.13 321	0.93 272	1.35 315	1.02 288	0.99 338	0.92 288	0.80 289	0.30 318	0.27 330	0.28 308	0.24 293	0.23 253	0.24 269

SQANet	0.82 322	0.74 368	0.67 276	1.13 389	0.98 387	1.11 333	0.47 252	1.07 260	0.83 189	0.91 263	1.05 245	1.03 290	0.74 279	1.01 306	0.64 257	0.61 382	0.24 312	1.03 389	0.35 348	1.18 393	0.58 380

RASNet	0.53 236	0.22 133	0.52 211	0.38 68	0.22 44	0.68 242	0.38 190	0.97 226	0.88 217	0.73 164	1.04 241	1.03 290	0.92 324	0.90 278	0.86 301	0.16 115	0.14 183	0.14 19	0.17 167	0.15 81	0.13 60

APVNet	0.71 300	0.37 292	0.89 326	0.56 330	0.45 335	1.18 345	0.68 328	1.41 359	0.85 199	0.81 198	1.15 279	1.04 292	0.81 299	1.10 324	1.17 352	0.26 293	0.28 332	0.32 329	0.31 335	0.29 290	0.30 306

UNet	0.54 246	0.26 218	0.66 272	0.44 207	0.40 306	0.99 314	0.41 228	0.98 229	0.75 149	0.83 219	0.89 175	1.04 292	0.72 276	0.73 212	0.62 252	0.19 205	0.14 183	0.20 184	0.17 167	0.20 210	0.17 167

FADNet-RVC	0.60 279	0.53 346	1.14 347	0.46 247	0.39 301	0.61 206	0.39 210	1.12 278	0.87 213	0.70 140	0.84 148	1.04 292	0.55 184	0.94 300	0.69 267	0.26 293	0.25 320	0.28 308	0.28 322	0.31 304	0.31 312

CBMV	0.64 284	0.35 284	0.41 86	0.42 174	0.25 116	1.01 316	0.77 347	1.13 279	1.09 315	1.17 338	1.22 294	1.04 292	0.75 281	0.88 271	0.63 255	0.28 306	0.30 340	0.34 336	0.30 328	0.26 275	0.26 279
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.67 289	0.26 218	2.15 393	0.39 89	0.31 246	1.19 346	0.56 301	0.84 179	0.84 192	0.80 190	1.17 286	1.05 296	0.84 309	0.71 202	1.21 355	0.20 227	0.18 260	0.17 89	0.15 98	0.20 210	0.20 230

anonymousa	0.49 204	0.20 74	0.42 105	0.38 68	0.23 72	0.91 297	0.35 140	0.75 152	0.62 91	0.85 227	1.54 344	1.06 297	0.66 245	0.51 60	0.43 174	0.16 115	0.13 156	0.19 160	0.21 254	0.16 112	0.14 92

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 283	0.28 246	0.99 334	0.40 113	0.30 229	1.03 321	0.56 301	1.10 269	0.99 269	0.97 288	1.22 294	1.06 297	0.69 258	1.07 319	0.95 328	0.19 205	0.11 59	0.16 64	0.13 53	0.22 244	0.21 243

CRFU-Net	0.57 263	0.27 232	0.57 234	0.46 247	0.30 229	1.20 347	0.52 285	1.10 269	0.56 84	1.00 300	0.98 215	1.06 297	0.79 295	0.81 244	0.71 274	0.21 241	0.19 274	0.18 123	0.16 127	0.18 163	0.19 210

GwcNet	0.69 294	0.36 289	1.10 342	0.51 302	0.42 319	1.08 331	0.50 268	1.21 307	1.16 325	1.00 300	1.37 319	1.06 297	0.79 295	0.92 288	0.94 325	0.25 283	0.24 312	0.24 264	0.22 269	0.23 253	0.26 279

DRN-Test	0.66 288	0.32 267	0.66 272	0.50 290	0.39 301	1.15 340	0.61 314	1.49 368	1.01 280	1.12 333	1.08 257	1.06 297	0.69 258	0.77 233	0.94 325	0.23 264	0.17 249	0.26 289	0.25 302	0.25 271	0.21 243

ac_64	0.52 233	0.22 133	0.50 199	0.45 228	0.28 196	0.80 272	0.45 244	1.02 244	0.61 90	0.91 263	0.83 143	1.07 302	0.68 254	0.74 219	0.70 270	0.21 241	0.18 260	0.20 184	0.19 214	0.18 163	0.15 111

StereoDRNet	0.64 284	0.33 275	0.68 279	0.51 302	0.43 324	1.03 321	0.53 288	1.47 365	0.99 269	1.10 331	0.87 164	1.07 302	0.71 272	0.82 246	0.88 308	0.23 264	0.19 274	0.25 275	0.23 280	0.27 285	0.19 210

Wz-Net-LNSev	0.71 300	0.51 337	1.36 373	0.50 290	0.41 313	1.15 340	0.69 332	1.21 307	1.07 310	1.02 307	1.12 266	1.08 304	0.87 315	0.89 276	0.89 319	0.24 273	0.22 295	0.21 224	0.19 214	0.26 275	0.26 279

STTRV1_RVC	0.82 322	0.59 354	1.16 348	0.67 364	0.81 377	1.11 333	0.63 316	1.30 338	1.11 317	0.98 292	1.33 313	1.08 304	0.95 333	1.26 342	0.87 305	0.55 380	0.25 320	0.43 356	0.39 357	0.58 377	0.40 348

NaN_ROB	0.69 294	0.44 320	0.69 285	0.51 302	0.33 268	0.97 309	1.06 375	1.22 315	1.19 330	1.24 348	0.96 200	1.08 304	0.78 293	1.20 335	0.67 263	0.24 273	0.30 340	0.23 250	0.24 293	0.23 253	0.25 275

PSMNet_ROB	0.64 284	0.37 292	0.65 267	0.56 330	0.42 319	0.97 309	0.83 353	1.21 307	0.92 239	0.79 188	1.02 233	1.08 304	0.63 224	0.82 246	0.91 323	0.29 312	0.20 282	0.31 324	0.31 335	0.26 275	0.23 263

LL-Strereo	0.57 263	0.27 232	0.68 279	0.48 261	0.34 275	0.39 106	0.48 258	0.94 214	0.97 260	0.83 219	0.78 117	1.10 308	1.18 356	1.33 351	0.49 213	0.17 148	0.14 183	0.22 236	0.19 214	0.16 112	0.17 167

ADCP+	1.06 355	0.35 284	1.51 380	0.49 276	0.51 349	1.45 365	0.55 296	1.25 329	1.03 288	1.16 337	1.15 279	1.10 308	1.07 346	1.56 366	6.75 414	0.19 205	0.16 235	0.23 250	0.21 254	0.28 287	0.21 243

GANetREF_RVC	0.80 318	0.75 369	0.86 323	0.66 361	0.42 319	1.15 340	0.98 369	1.14 285	1.19 330	1.01 305	1.02 233	1.10 308	0.90 320	1.15 329	0.76 282	0.48 369	0.39 372	0.57 377	0.38 353	0.63 380	0.46 364
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SGM-Forest	0.62 282	0.32 267	0.39 74	0.43 192	0.30 229	1.02 318	0.55 296	1.09 268	1.05 297	1.06 321	1.18 288	1.10 308	0.67 248	0.88 271	0.62 252	0.31 321	0.33 359	0.33 334	0.30 328	0.30 299	0.28 293
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.01 347	0.81 373	1.24 360	0.84 378	0.97 385	0.81 277	0.84 356	1.30 338	1.59 371	1.05 318	1.68 355	1.12 312	0.91 321	0.92 288	1.11 347	0.65 383	0.74 396	0.79 384	0.90 396	1.06 391	0.79 388

S-Stereo	0.74 307	0.35 284	0.96 331	0.56 330	0.45 335	0.82 285	0.60 309	1.24 326	1.60 374	0.96 283	1.41 327	1.12 312	0.94 330	0.80 241	1.04 342	0.26 293	0.31 350	0.28 308	0.25 302	0.32 309	0.47 368

RTSC	0.87 331	0.48 327	1.23 359	0.52 313	0.37 288	1.13 337	0.50 268	1.34 345	1.79 379	1.51 360	1.24 299	1.12 312	0.81 299	1.62 370	2.16 383	0.25 283	0.19 274	0.23 250	0.24 293	0.30 299	0.31 312

Wz-Net-MNSev	0.76 310	0.40 309	1.34 368	0.50 290	0.40 306	1.44 364	0.83 353	1.15 288	1.16 325	1.25 349	1.20 293	1.13 315	0.81 299	1.16 330	1.00 338	0.22 259	0.19 274	0.24 264	0.23 280	0.28 287	0.26 279

hitnet-ft	0.55 247	0.27 232	0.39 74	0.41 137	0.28 196	0.78 266	0.40 216	0.92 208	0.90 229	0.82 207	1.01 225	1.13 315	0.70 268	0.78 237	0.67 263	0.28 306	0.20 282	0.28 308	0.22 269	0.29 290	0.26 279

GANet	0.70 296	0.37 292	0.55 225	0.51 302	0.34 275	0.94 302	0.96 368	1.08 264	0.94 251	1.04 316	1.98 369	1.13 315	0.88 318	1.12 327	0.66 260	0.25 283	0.26 326	0.27 301	0.22 269	0.31 304	0.22 256

dad	0.58 269	0.50 334	0.64 262	0.43 192	0.30 229	0.59 199	0.36 158	0.78 165	1.25 342	1.01 305	1.17 286	1.15 318	0.53 170	0.68 191	0.50 214	0.35 349	0.23 305	0.37 345	0.21 254	0.29 290	0.20 230

PWC_ROB	0.87 331	0.52 343	1.28 362	0.50 290	0.32 259	0.91 297	0.37 170	1.36 351	1.46 363	1.61 366	2.59 385	1.16 319	1.01 341	1.34 353	1.40 366	0.25 283	0.18 260	0.28 308	0.20 236	0.29 290	0.28 293

HSM	0.51 224	0.24 186	0.41 86	0.39 89	0.24 90	0.75 259	0.40 216	1.22 315	0.75 149	0.81 198	0.91 181	1.21 320	0.69 258	0.87 268	0.46 203	0.17 148	0.13 156	0.17 89	0.14 76	0.17 145	0.17 167

MFMNet_re	1.14 361	0.97 387	1.19 355	0.99 383	0.95 383	1.25 352	1.22 386	1.39 355	1.55 369	1.69 373	1.67 354	1.21 320	1.53 374	1.12 327	0.99 335	0.87 392	0.75 400	0.79 384	0.75 391	0.90 384	0.94 393

DLCB_ROB	0.58 269	0.28 246	0.47 161	0.49 276	0.32 259	0.77 262	0.50 268	0.99 231	0.92 239	1.04 316	1.14 274	1.21 320	0.69 258	0.88 271	0.69 267	0.20 227	0.20 282	0.22 236	0.22 269	0.21 228	0.18 182

ADCL	1.04 352	0.38 301	1.35 369	0.50 290	0.39 301	1.61 374	0.89 361	1.29 335	1.39 356	1.29 351	1.50 340	1.24 323	1.24 361	1.37 359	4.87 407	0.21 241	0.19 274	0.25 275	0.25 302	0.29 290	0.27 286

HSM-Net_RVC	0.53 236	0.22 133	0.35 33	0.37 47	0.21 31	0.85 291	0.37 170	1.23 319	0.93 244	0.90 258	1.15 279	1.26 324	0.63 224	0.72 207	0.48 211	0.17 148	0.13 156	0.16 64	0.15 98	0.17 145	0.15 111
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDUNet	1.06 355	2.56 419	0.68 279	1.21 391	1.26 395	1.03 321	0.69 332	1.11 274	0.94 251	0.96 283	1.22 294	1.27 325	0.82 303	0.93 293	0.72 276	0.84 390	0.38 368	1.99 399	0.60 385	1.10 392	0.85 390

RYNet	0.72 304	0.35 284	0.64 262	0.53 318	0.67 372	1.31 355	0.67 323	1.20 305	1.18 328	1.05 318	0.87 164	1.27 325	0.93 329	0.93 293	1.27 361	0.22 259	0.16 235	0.26 289	0.23 280	0.40 338	0.39 345

XQC	0.89 335	0.65 363	1.31 365	0.67 364	0.52 352	1.22 348	0.68 328	1.26 330	1.52 366	1.14 336	1.11 264	1.28 327	1.04 343	1.40 361	1.77 374	0.38 356	0.24 312	0.37 345	0.31 335	0.53 368	0.47 368

fast-acv-ft	0.64 284	0.30 260	0.73 296	0.45 228	0.34 275	1.17 343	0.49 264	0.86 185	0.98 264	1.02 307	1.36 316	1.29 328	0.85 310	0.76 226	0.81 292	0.21 241	0.23 305	0.23 250	0.23 280	0.21 228	0.20 230

ccnet	0.82 322	0.57 352	0.75 303	0.54 324	0.59 367	1.09 332	0.66 321	1.38 354	0.94 251	1.12 333	1.44 333	1.29 328	0.92 324	0.95 302	1.24 357	0.49 371	0.42 377	0.50 372	0.47 371	0.51 363	0.46 364

G-Net	0.95 343	0.46 326	1.04 337	0.64 352	0.48 343	2.12 388	0.64 319	1.01 241	0.87 213	1.75 374	2.82 392	1.30 330	1.64 382	1.06 316	0.96 330	0.36 352	0.29 337	0.35 338	0.25 302	0.45 353	0.42 353

Ntro	1.09 359	0.97 387	0.91 327	1.44 396	1.19 394	1.69 379	0.80 351	1.35 348	1.25 342	1.00 300	1.29 308	1.31 331	0.97 336	1.26 342	0.84 296	0.84 390	0.43 380	1.36 392	0.50 378	1.56 395	0.78 386

UDG	0.88 333	0.82 376	0.67 276	1.00 385	0.96 384	1.02 318	0.57 304	1.13 279	0.99 269	0.90 258	0.97 214	1.31 331	0.99 338	0.85 265	0.84 296	0.54 379	0.32 353	1.77 396	0.40 360	0.94 386	0.66 383

aanetorigin	0.83 328	0.56 350	1.87 388	0.49 276	0.38 296	0.56 184	0.66 321	0.70 128	1.00 276	2.42 394	2.02 370	1.31 331	1.18 356	0.93 293	1.13 351	0.20 227	0.18 260	0.20 184	0.19 214	0.27 285	0.30 306

PASM	0.90 338	0.64 362	1.69 382	0.69 370	0.69 375	0.78 266	0.84 356	1.03 248	1.26 345	1.19 340	1.15 279	1.31 331	0.98 337	1.24 340	1.03 339	0.52 375	0.56 389	0.59 380	0.66 387	0.56 372	0.54 378

PDISCO_ROB	0.91 339	0.48 327	1.06 339	0.99 383	0.97 385	1.67 378	0.63 316	1.64 382	1.59 371	1.06 321	1.18 288	1.31 331	0.79 295	1.55 364	0.97 331	0.49 371	0.22 295	0.45 360	0.40 360	0.45 353	0.37 337

RTS	1.98 393	0.96 384	11.36 417	0.65 358	0.57 364	2.77 398	1.40 398	1.39 355	2.26 387	1.89 379	2.56 382	1.32 336	1.25 362	5.20 413	4.05 402	0.31 321	0.22 295	0.29 316	0.29 326	0.40 338	0.37 337

RTSA	1.98 393	0.96 384	11.36 417	0.65 358	0.57 364	2.77 398	1.40 398	1.39 355	2.26 387	1.89 379	2.56 382	1.32 336	1.25 362	5.20 413	4.05 402	0.31 321	0.22 295	0.29 316	0.29 326	0.40 338	0.37 337

otaku	1.04 352	0.93 381	0.88 325	1.33 395	1.05 392	1.66 376	0.70 337	1.40 358	1.18 328	1.08 327	1.32 312	1.33 338	0.91 321	1.23 339	0.76 282	0.72 386	0.46 385	1.24 391	0.50 378	1.40 394	0.75 384

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 350	0.57 352	1.51 380	0.67 364	0.50 346	2.57 393	1.66 405	1.20 305	1.43 359	1.38 356	1.57 346	1.33 338	0.92 324	1.64 373	0.88 308	0.37 355	0.39 372	0.46 363	0.60 385	0.41 344	0.40 348

NCC-stereo	0.78 314	0.40 309	0.76 308	0.61 347	0.67 372	0.81 277	0.69 332	1.54 376	1.11 317	0.90 258	1.36 316	1.33 338	1.16 353	1.19 333	0.88 308	0.31 321	0.30 340	0.37 345	0.48 373	0.33 314	0.33 320

Abc-Net	0.78 314	0.40 309	0.76 308	0.61 347	0.67 372	0.81 277	0.69 332	1.54 376	1.11 317	0.90 258	1.36 316	1.33 338	1.16 353	1.19 333	0.88 308	0.31 321	0.30 340	0.37 345	0.48 373	0.33 314	0.33 320
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	0.71 300	0.45 324	0.91 327	0.59 340	0.40 306	0.81 277	0.40 216	0.97 226	0.84 192	1.20 343	1.22 294	1.33 338	0.88 318	1.16 330	1.24 357	0.27 300	0.23 305	0.31 324	0.25 302	0.35 325	0.32 316
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LSM	4.74 415	0.77 370	10.16 415	0.70 371	56.56 439	1.02 318	1.00 373	1.24 326	1.62 375	2.04 384	2.34 376	1.33 338	1.17 355	1.38 360	1.09 346	0.33 339	0.49 386	0.39 350	0.46 368	0.51 363	10.09 426

CBFPSM	0.59 276	0.22 133	1.31 365	0.38 68	0.27 177	1.12 336	0.65 320	0.79 167	0.82 184	0.80 190	0.81 135	1.35 344	0.87 315	0.67 183	0.76 282	0.16 115	0.15 208	0.15 45	0.16 127	0.17 145	0.22 256

CSAN	0.83 328	0.49 330	0.77 312	0.60 345	0.41 313	1.14 338	1.06 375	1.19 301	1.46 363	1.32 352	1.43 331	1.37 345	1.19 358	1.27 345	0.86 301	0.39 358	0.31 350	0.36 341	0.37 350	0.35 325	0.34 324

XPNet_ROB	0.70 296	0.35 284	0.68 279	0.52 313	0.40 306	0.79 269	0.85 359	1.16 291	0.94 251	1.33 354	1.15 279	1.38 346	0.83 307	1.03 313	0.90 321	0.32 333	0.25 320	0.26 289	0.24 293	0.31 304	0.28 293

AnyNet_C32	1.16 365	0.62 361	2.40 395	0.57 335	0.55 357	1.41 361	1.34 395	1.18 299	1.24 338	1.49 359	1.42 328	1.39 347	1.20 360	1.55 364	4.82 406	0.29 312	0.28 332	0.29 316	0.34 346	0.38 335	0.42 353

ETE_ROB	0.70 296	0.49 330	0.73 296	0.56 330	0.36 283	0.79 269	0.87 360	1.14 285	0.93 244	1.19 340	1.18 288	1.39 347	0.82 303	0.99 303	0.80 289	0.26 293	0.21 289	0.31 324	0.26 312	0.33 314	0.34 324

Nwc_Net	0.78 314	0.38 301	0.73 296	0.60 345	0.55 357	1.05 326	0.55 296	1.67 384	1.05 297	0.88 247	1.86 365	1.40 349	1.09 347	1.10 324	0.87 305	0.30 318	0.25 320	0.36 341	0.38 353	0.29 290	0.29 299

SHD	0.93 342	0.50 334	1.18 354	0.59 340	0.46 342	0.97 309	0.48 258	1.70 385	2.15 386	1.58 363	1.37 319	1.42 350	1.19 358	1.31 349	1.60 368	0.31 321	0.26 326	0.32 329	0.33 344	0.40 338	0.42 353

RP	0.76 310	0.36 289	0.63 257	0.66 361	0.58 366	0.80 272	0.55 296	1.14 285	1.22 335	0.97 288	1.65 350	1.43 351	1.32 366	1.01 306	0.84 296	0.33 339	0.30 340	0.36 341	0.30 328	0.34 321	0.34 324

Wz-Net-SNSev	0.91 339	0.73 367	2.13 392	0.56 330	0.45 335	0.95 305	1.13 380	1.34 345	1.24 338	1.02 307	1.30 309	1.46 352	0.86 312	1.81 380	1.50 367	0.25 283	0.23 305	0.25 275	0.26 312	0.32 309	0.29 299

AF-Net	0.81 321	0.39 305	0.68 279	0.64 352	0.54 355	0.91 297	0.51 282	1.61 380	1.31 349	0.96 283	2.02 370	1.46 352	1.26 364	1.11 326	0.99 335	0.32 333	0.24 312	0.39 350	0.27 317	0.30 299	0.25 275

DPSNet	0.99 346	0.42 314	1.88 389	0.53 318	0.41 313	1.59 373	1.26 390	2.21 394	1.43 359	1.10 331	1.11 264	1.46 352	1.95 392	1.34 353	1.26 359	0.34 345	0.25 320	0.25 275	0.21 254	0.46 356	0.37 337

RGC	0.79 317	0.59 354	0.71 292	0.65 358	0.65 371	0.92 301	0.58 305	1.29 335	1.05 297	1.07 324	1.45 336	1.47 355	1.03 342	1.21 337	0.88 308	0.32 333	0.30 340	0.48 367	0.40 360	0.37 331	0.37 337

FBW_ROB	0.88 333	0.50 334	0.85 318	0.55 327	0.40 306	1.17 343	0.78 349	1.50 369	1.37 353	1.33 354	1.27 303	1.48 356	1.00 340	2.57 400	0.98 334	0.25 283	0.32 353	0.45 360	0.30 328	0.34 321	0.28 293

NCCL2	0.72 304	0.41 312	0.65 267	0.64 352	0.44 331	0.98 313	1.20 383	1.11 274	1.00 276	0.98 292	0.96 200	1.49 357	0.87 315	0.90 278	0.79 287	0.31 321	0.26 326	0.39 350	0.39 357	0.32 309	0.32 316

psmorigin	0.82 322	0.51 337	2.09 391	0.49 276	0.41 313	0.85 291	0.50 268	1.04 251	0.88 217	1.45 358	1.43 331	1.50 358	1.06 344	1.22 338	0.97 331	0.31 321	0.32 353	0.27 301	0.27 317	0.33 314	0.42 353

ADCMid	1.14 361	0.52 343	2.23 394	0.53 318	0.43 324	1.07 327	0.75 345	1.23 319	1.05 297	2.15 388	1.44 333	1.50 358	1.43 372	1.56 366	5.01 408	0.26 293	0.24 312	0.29 316	0.31 335	0.37 331	0.33 320

DISCO	0.70 296	0.26 218	0.68 279	0.44 207	0.31 246	1.14 338	0.51 282	1.23 319	1.23 336	0.81 198	1.05 245	1.50 358	0.85 310	1.82 381	1.03 339	0.19 205	0.15 208	0.18 123	0.16 127	0.24 263	0.23 263

ADCS	1.51 382	0.61 358	3.42 400	0.59 340	0.51 349	1.27 353	1.08 378	1.59 378	1.81 380	1.91 382	1.66 352	1.51 361	1.42 371	1.94 386	8.60 416	0.33 339	0.32 353	0.33 334	0.36 349	0.44 349	0.42 353

RainbowNet	1.35 375	1.49 399	1.19 355	1.88 402	1.45 396	1.48 366	1.07 377	1.61 380	1.55 369	1.20 343	1.59 347	1.54 362	1.13 350	1.34 353	0.97 331	1.36 404	0.70 393	1.82 397	0.79 393	1.71 397	1.07 401

DispFullNet	1.60 385	2.63 420	2.75 397	2.56 413	1.79 405	1.24 351	0.47 252	1.37 353	1.45 362	1.87 378	1.50 340	1.55 363	2.46 398	2.04 389	1.04 342	0.59 381	0.18 260	2.32 408	0.68 389	2.29 409	1.14 402

stereogan	0.80 318	0.31 265	0.71 292	0.59 340	0.50 346	1.72 380	0.48 258	1.35 348	1.37 353	1.00 300	1.46 338	1.56 364	0.95 333	1.29 347	0.84 296	0.28 306	0.29 337	0.29 316	0.25 302	0.38 335	0.38 343

LALA_ROB	0.74 307	0.43 316	0.69 285	0.54 324	0.40 306	1.01 316	0.95 367	1.21 307	1.07 310	1.22 345	1.12 266	1.56 364	0.79 295	1.04 315	0.86 301	0.33 339	0.22 295	0.35 338	0.30 328	0.35 325	0.31 312

Wz-Net-TNSev	1.14 361	1.06 390	4.32 407	0.49 276	0.42 319	1.51 368	1.11 379	1.48 366	1.40 358	1.22 345	1.26 302	1.58 366	1.43 372	1.76 378	1.70 370	0.32 333	0.31 350	0.26 289	0.30 328	0.41 344	0.41 352

FAT-Stereo	0.73 306	0.33 275	0.75 303	0.49 276	0.37 288	0.71 251	0.59 307	1.36 351	1.30 348	1.03 315	1.40 325	1.59 367	1.15 352	0.87 268	0.86 301	0.28 306	0.28 332	0.28 308	0.23 280	0.28 287	0.38 343

EDNetEfficient	1.46 380	0.80 372	6.12 410	0.47 256	0.39 301	0.69 244	0.83 353	0.90 203	2.77 397	3.50 411	1.96 368	1.66 368	2.03 394	1.26 342	4.18 404	0.21 241	0.18 260	0.21 224	0.20 236	0.41 344	0.39 345

ADCPNet	1.03 351	0.48 327	2.70 396	0.54 324	0.42 319	1.40 359	0.75 345	1.13 279	1.07 310	1.22 345	1.42 328	1.68 369	1.09 347	1.36 358	3.45 398	0.30 318	0.28 332	0.29 316	0.32 341	0.37 331	0.35 329

WZ-Net	1.19 367	0.59 354	4.07 405	0.62 350	0.51 349	1.34 356	1.31 394	1.32 341	1.74 378	1.53 362	1.65 350	1.74 370	1.28 365	2.25 394	2.01 380	0.27 300	0.21 289	0.23 250	0.25 302	0.40 338	0.39 345

edge stereo	0.76 310	0.38 301	0.74 300	0.52 313	0.43 324	0.80 272	0.53 288	1.28 334	1.06 304	1.28 350	1.38 324	1.81 371	1.11 349	1.08 321	0.85 300	0.33 339	0.32 353	0.41 354	0.28 322	0.32 309	0.36 331

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 373	0.87 378	1.76 385	0.86 379	0.56 360	4.29 412	1.79 410	1.50 369	1.98 383	1.61 366	1.85 364	1.84 372	1.41 370	1.89 383	1.36 364	0.48 369	0.40 374	0.56 376	0.57 383	0.69 381	0.48 370

AnyNet_C01	1.56 383	1.05 389	7.45 413	0.64 352	0.54 355	1.99 385	1.38 397	1.43 362	1.36 351	1.63 369	1.92 366	1.84 372	1.33 367	2.40 396	4.03 401	0.33 339	0.32 353	0.32 329	0.34 346	0.44 349	0.45 363

PVD	1.28 372	0.67 365	1.28 362	0.74 375	0.62 369	1.50 367	0.84 356	1.99 390	2.96 398	2.18 389	2.36 378	1.85 374	1.95 392	1.92 384	1.94 378	0.39 358	0.36 365	0.49 370	0.37 350	0.51 363	0.64 381

MADNet+	2.23 399	2.43 416	10.85 416	1.22 392	0.91 381	2.76 397	1.40 398	2.12 393	1.67 377	1.32 352	1.74 358	1.86 375	1.74 384	6.25 416	4.41 405	0.65 383	0.64 392	0.58 379	0.54 382	0.80 383	0.76 385

SPS-STEREO	1.25 371	0.93 381	1.06 339	1.04 387	1.03 390	1.41 361	0.91 364	1.51 372	1.19 330	2.09 386	1.83 362	1.94 376	1.39 369	1.62 370	1.39 365	0.97 394	0.94 410	0.90 386	0.89 395	0.96 388	0.96 396
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	1.09 359	0.59 354	1.97 390	0.67 364	0.44 331	1.93 384	0.60 309	1.85 387	1.36 351	1.61 366	1.54 344	1.95 377	1.37 368	1.64 373	1.73 371	0.40 362	0.37 366	0.45 360	0.48 373	0.44 349	0.44 359

SAMSARA	1.07 357	0.65 363	1.19 355	1.06 388	0.90 380	1.76 381	1.76 409	1.46 364	1.44 361	1.51 360	1.16 284	2.00 378	1.14 351	1.48 362	1.31 363	0.39 358	0.44 382	0.35 338	0.38 353	0.49 360	0.49 373

ACVNet-4b	1.35 375	1.31 395	1.10 342	1.90 403	1.59 398	1.92 383	0.77 347	1.52 375	1.62 375	1.05 318	1.60 348	2.11 379	0.94 330	1.64 373	0.77 286	1.30 401	0.35 363	2.03 403	0.67 388	1.88 403	0.84 389

PWCK	1.92 392	1.66 407	3.12 399	1.65 397	0.91 381	2.84 400	2.26 415	2.10 392	2.41 393	2.36 393	2.31 374	2.22 380	1.82 386	3.43 404	2.03 381	1.61 407	0.71 395	1.51 393	0.82 394	1.69 396	0.91 392

NVStereoNet_ROB	1.24 370	0.90 380	1.13 346	0.86 379	0.88 379	1.11 333	0.99 371	1.42 360	1.53 367	1.59 365	2.48 380	2.24 381	1.53 374	1.96 387	1.30 362	0.76 388	0.70 393	0.78 383	1.00 401	0.71 382	0.88 391
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigin	9.93 421	1.15 391	175.16 444	0.48 261	0.36 283	1.04 325	0.68 328	1.24 326	2.69 396	3.17 408	2.50 381	2.30 382	2.07 395	1.76 378	2.21 384	0.20 227	0.18 260	0.24 264	0.19 214	0.51 363	0.50 374

ACVNet_1	1.46 380	1.33 396	1.12 345	1.91 404	1.62 399	1.83 382	0.98 369	2.00 391	1.85 381	1.39 357	1.53 343	2.32 383	1.53 374	1.34 353	1.11 347	1.30 401	0.50 387	2.06 405	0.58 384	1.93 405	0.95 395

SANet	1.07 357	0.41 312	1.06 339	0.48 261	0.30 229	1.41 361	0.94 366	1.42 360	3.36 404	1.58 363	2.43 379	2.33 384	1.70 383	1.34 353	1.07 344	0.28 306	0.24 312	0.26 289	0.23 280	0.34 321	0.30 306

SGM+DAISY	1.35 375	0.94 383	1.25 361	0.96 382	1.00 389	1.52 369	1.02 374	1.34 345	1.21 333	2.64 397	2.65 387	2.44 385	1.56 377	1.64 373	1.26 359	0.97 394	0.95 411	0.90 386	0.90 396	0.94 386	0.96 396

IMH-64-1	1.86 389	1.62 404	1.16 348	2.20 407	1.89 407	2.33 390	1.30 391	2.89 399	2.29 389	1.66 370	2.80 390	2.49 386	1.61 379	2.10 390	1.78 375	1.60 405	0.74 396	2.43 409	1.02 402	2.12 406	1.17 405

IMH-64	1.86 389	1.62 404	1.16 348	2.20 407	1.89 407	2.33 390	1.30 391	2.89 399	2.29 389	1.66 370	2.80 390	2.49 386	1.61 379	2.10 390	1.78 375	1.60 405	0.74 396	2.43 409	1.02 402	2.12 406	1.17 405

SGM_RVC	0.97 344	0.28 246	0.41 86	0.39 89	0.22 44	1.55 370	0.73 343	1.51 372	1.25 342	2.25 391	1.92 366	2.58 388	1.56 377	2.02 388	1.19 354	0.27 300	0.27 330	0.27 301	0.25 302	0.25 271	0.25 275
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADE	5.17 416	2.05 412	13.14 421	1.03 386	0.99 388	2.09 387	0.91 364	3.91 412	3.00 399	1.76 375	1.60 348	2.73 389	6.73 418	5.95 415	3.95 400	11.57 430	1.70 418	23.09 436	15.86 430	0.62 379	0.65 382

ELAS	1.63 387	0.61 358	0.95 329	0.68 368	0.55 357	3.01 406	1.55 403	2.39 396	2.33 391	3.64 412	3.89 406	2.75 390	2.90 406	2.15 392	2.27 389	0.52 375	0.45 383	0.50 372	0.48 373	0.54 370	0.52 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	6.43 419	1.51 401	87.33 443	0.49 276	0.38 296	1.34 356	1.21 385	1.16 291	8.09 415	12.12 423	2.79 389	2.77 391	3.31 409	1.16 330	3.15 393	0.24 273	0.23 305	0.27 301	0.24 293	0.45 353	0.37 337

IMH	2.04 396	1.62 404	1.20 358	2.20 407	1.89 407	2.91 405	1.30 391	3.11 402	3.03 400	1.81 377	3.35 400	3.03 392	1.90 389	2.48 397	1.80 377	1.66 408	0.77 402	2.45 411	1.04 405	2.15 408	1.19 408

ACVNet_2	1.65 388	1.27 394	1.41 376	1.75 399	1.62 399	2.22 389	1.20 383	2.30 395	2.62 394	1.78 376	2.56 382	3.03 392	1.61 379	1.54 363	1.12 350	1.06 397	0.58 391	1.82 397	0.70 390	1.82 399	0.96 396

ELAS_RVC	1.60 385	0.61 358	1.01 336	0.70 371	0.56 360	2.00 386	1.89 412	1.96 389	2.65 395	3.33 410	3.26 395	3.03 392	3.41 411	2.49 398	2.09 382	0.52 375	0.45 383	0.50 372	0.48 373	0.54 370	0.52 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSMD_ROB	1.21 368	0.49 330	0.62 249	0.59 340	0.50 346	1.62 375	0.67 323	1.23 319	1.24 338	2.45 395	3.77 402	3.09 395	2.98 407	1.32 350	0.81 292	0.45 365	0.41 375	0.49 370	0.51 380	0.47 358	0.44 359

WAO-7	1.90 391	1.20 392	1.35 369	1.27 393	1.06 393	2.84 400	1.56 404	3.23 404	3.06 402	2.23 390	3.33 399	3.17 396	2.28 397	3.12 401	2.21 384	1.02 396	0.91 406	1.06 390	1.03 404	1.04 390	0.97 399

Dean	1.98 393	1.36 397	1.36 373	2.12 406	1.81 406	2.74 395	1.36 396	3.37 408	3.80 408	2.08 385	3.32 398	3.21 397	1.82 386	1.71 377	1.67 369	1.27 398	0.77 402	1.99 399	0.90 396	1.86 400	1.03 400

WCMA_ROB	1.14 361	0.36 289	0.76 308	0.49 276	0.44 331	1.23 350	0.67 323	1.11 274	1.23 336	2.84 402	3.95 408	3.28 398	1.83 388	1.25 341	0.99 335	0.44 364	0.34 361	0.34 336	0.37 350	0.41 344	0.40 348

JetBlue	2.78 402	1.26 393	7.04 412	1.16 390	1.48 397	8.00 420	6.02 421	2.60 397	1.92 382	2.12 387	2.64 386	3.34 399	3.05 408	6.49 417	3.39 396	0.78 389	0.76 401	0.75 382	0.76 392	0.97 389	1.18 407

KSHMR	2.57 400	1.93 410	1.69 382	2.63 415	2.42 414	2.86 402	2.07 413	3.27 406	6.50 413	2.49 396	3.36 401	3.41 400	1.92 390	2.49 398	1.94 378	2.13 414	1.40 416	2.79 418	1.50 414	2.73 414	1.77 413

LVE	2.12 398	1.44 398	1.36 373	1.99 405	1.78 404	2.75 396	1.79 410	2.82 398	3.95 409	1.90 381	4.33 412	3.52 401	1.81 385	2.24 393	1.74 372	1.74 409	0.87 405	2.06 405	1.13 407	1.91 404	1.35 410

WAO-6	2.04 396	1.50 400	1.16 348	1.70 398	1.67 403	2.69 394	1.44 401	3.06 401	3.63 407	1.98 383	3.27 396	3.54 402	2.07 395	2.36 395	2.22 386	1.31 403	0.91 406	2.04 404	1.22 411	1.73 398	1.27 409

MADNet++	4.03 410	2.70 421	3.44 402	3.72 422	3.44 421	4.44 413	3.52 419	3.95 413	3.61 406	4.46 414	4.98 416	4.10 403	4.58 415	7.00 419	5.89 410	3.74 419	3.67 423	3.27 421	2.71 420	3.70 422	3.66 423

FCDSN-DC	1.39 378	0.56 350	0.65 267	0.74 375	0.59 367	1.38 358	0.63 316	1.35 348	1.39 356	3.26 409	4.50 413	4.61 404	2.63 402	1.58 368	1.03 339	0.46 366	0.42 377	0.48 367	0.47 371	0.50 362	0.50 374
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DPSimNet_ROB	3.58 409	2.45 417	8.57 414	2.53 411	2.37 413	2.88 403	3.77 420	3.14 403	3.23 403	4.71 417	3.86 405	4.68 405	4.87 416	4.07 411	5.62 409	2.33 417	2.33 420	2.47 412	2.52 418	2.51 413	2.64 419

MeshStereo	1.34 373	0.43 316	0.54 220	0.44 207	0.34 275	1.66 376	0.60 309	1.94 388	1.37 353	4.47 415	3.25 394	4.71 406	1.94 391	1.92 384	1.17 352	0.35 349	0.35 363	0.37 345	0.31 335	0.32 309	0.32 316
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-8	2.92 403	1.55 402	1.35 369	1.79 400	1.63 401	5.23 414	1.22 386	4.58 415	12.56 420	2.84 402	4.07 410	4.83 407	2.72 404	3.49 405	2.25 387	1.27 398	0.91 406	1.99 399	1.15 409	1.86 400	1.15 403

Venus	2.92 403	1.55 402	1.35 369	1.79 400	1.63 401	5.23 414	1.22 386	4.58 415	12.56 420	2.84 402	4.06 409	4.83 407	2.72 404	3.49 405	2.25 387	1.27 398	0.91 406	1.99 399	1.15 409	1.86 400	1.15 403

JetRed	5.27 417	5.84 423	12.81 420	2.36 410	2.83 419	12.23 424	10.50 423	4.46 414	3.60 405	3.86 413	3.83 404	4.85 409	4.18 414	6.78 418	11.96 419	2.17 415	2.96 422	2.18 407	1.97 416	3.38 421	2.68 420

tt	6.20 418	0.20 74	5.89 409	3.55 421	2.07 410	11.26 423	19.21 424	11.74 425	5.46 411	2.69 398	2.04 372	4.87 410	6.25 417	3.70 408	7.09 415	8.32 426	11.17 431	4.93 422	5.41 425	5.74 424	2.37 418

LE_ROB	4.42 413	0.24 186	2.75 397	0.42 174	0.23 72	1.57 372	0.90 363	1.71 386	17.88 429	16.56 431	4.88 415	5.17 411	18.85 431	1.63 372	14.62 422	0.17 148	0.14 183	0.16 64	0.16 127	0.19 197	0.17 167

UNDER WATER	3.46 407	2.07 413	3.64 403	3.09 418	2.48 415	3.75 410	2.42 417	3.31 407	13.77 422	2.90 406	2.95 393	5.84 412	3.69 412	3.69 407	3.48 399	2.07 413	1.11 413	2.70 416	1.40 412	2.84 417	1.98 415

FC-DCNN	1.59 384	0.51 337	0.66 272	0.61 347	0.49 345	1.56 371	0.70 337	1.66 383	1.53 367	4.64 416	4.62 414	5.85 413	3.34 410	1.84 382	1.11 347	0.46 366	0.42 377	0.47 364	0.46 368	0.48 359	0.46 364

ktn	2.98 405	2.25 414	1.73 384	2.84 416	2.53 417	3.76 411	2.15 414	3.70 410	5.47 412	2.75 399	5.17 417	5.94 414	2.48 399	3.23 402	2.46 390	2.34 418	1.44 417	2.78 417	2.03 417	2.45 412	2.01 416

UNDER WATER-64	3.53 408	2.01 411	3.94 404	3.22 420	2.49 416	5.41 416	2.60 418	3.43 409	12.41 419	3.03 407	2.68 388	6.07 415	4.04 413	3.79 409	3.33 395	2.02 412	1.24 415	2.63 414	1.46 413	2.78 415	2.08 417

notaker	2.76 401	2.29 415	1.80 387	2.96 417	2.58 418	2.90 404	1.75 408	3.24 405	3.05 401	2.78 400	4.24 411	6.15 416	2.51 400	3.34 403	2.75 392	2.31 416	1.18 414	3.00 419	1.65 415	2.84 417	1.97 414

TorneroNet	4.53 414	1.89 409	1.48 379	2.55 412	2.27 411	13.78 425	1.69 407	4.84 419	23.73 434	2.89 405	7.70 421	7.06 417	2.69 403	4.26 412	3.42 397	1.84 411	0.77 402	2.68 415	1.13 407	2.42 411	1.47 412

TorneroNet-64	3.44 406	1.86 408	1.42 377	2.58 414	2.28 412	6.87 417	1.68 406	4.70 417	12.03 417	2.31 392	5.59 418	8.25 418	2.55 401	3.97 410	2.73 391	1.81 410	0.74 396	2.57 413	1.07 406	2.35 410	1.44 411

ASD4	9.96 422	8.86 426	17.78 422	7.17 424	9.80 423	16.08 426	28.92 428	9.77 424	8.20 416	7.02 421	7.08 420	8.47 419	9.57 421	11.17 424	20.26 425	4.12 421	4.14 425	5.57 425	4.74 423	5.53 423	4.90 425

DPSMNet_ROB	12.08 424	8.00 424	21.00 424	8.97 427	16.79 426	10.67 421	30.89 430	9.02 423	15.17 425	6.51 419	15.41 430	9.04 420	14.85 423	9.27 422	21.67 427	4.58 424	8.57 426	5.09 424	9.29 427	5.90 425	10.95 427

DGTPSM_ROB	12.07 423	8.00 424	20.99 423	8.93 426	16.78 425	10.67 421	30.87 429	9.01 422	15.16 424	6.50 418	15.41 430	9.04 420	14.85 423	9.25 421	21.67 427	4.57 423	8.57 426	5.08 423	9.28 426	5.90 425	10.95 427

MANE	4.13 412	0.51 337	0.64 262	0.66 361	0.56 360	6.89 418	0.99 371	7.55 420	12.04 418	6.68 420	8.57 422	10.69 422	9.45 420	7.59 420	6.39 412	0.49 371	0.43 380	0.48 367	0.98 400	0.49 360	0.48 370

pmcnn	1.23 369	0.29 254	0.96 331	0.40 113	0.23 72	0.95 305	0.69 332	1.16 291	1.28 346	1.67 372	2.33 375	11.15 423	0.86 312	0.93 293	0.88 308	0.15 81	0.12 101	0.12 2	0.10 11	0.15 81	0.15 111

xxxxx1	36.64 438	19.51 430	24.21 427	61.66 441	64.63 441	27.28 432	40.10 434	20.25 428	18.63 430	14.07 428	12.97 423	17.26 424	17.36 428	21.70 430	27.93 432	13.18 431	18.50 434	111.26 442	133.37 442	29.24 436	39.73 439

tt_ll	36.64 438	19.51 430	24.21 427	61.66 441	64.63 441	27.28 432	40.10 434	20.25 428	18.63 430	14.07 428	12.97 423	17.26 424	17.36 428	21.70 430	27.93 432	13.18 431	18.50 434	111.26 442	133.37 442	29.24 436	39.73 439

ff	36.64 438	19.51 430	24.21 427	61.66 441	64.63 441	27.28 432	40.10 434	20.25 428	18.63 430	14.07 428	12.97 423	17.26 424	17.36 428	21.70 430	27.93 432	13.18 431	18.50 434	111.26 442	133.37 442	29.24 436	39.73 439

HanzoNet	6.76 420	2.45 417	4.22 406	3.19 419	2.94 420	3.62 409	2.28 416	4.79 418	7.20 414	14.00 427	13.19 426	17.49 427	22.30 432	13.25 425	6.19 411	4.20 422	1.93 419	3.10 420	2.56 419	3.35 420	2.88 421

Anonymous_1	33.25 432	18.26 427	23.92 426	20.54 428	21.28 429	25.59 428	35.94 431	22.01 435	15.57 426	13.33 424	13.49 427	18.08 428	15.29 425	20.36 426	24.60 429	16.28 434	8.84 428	66.59 441	118.00 441	155.73 444	11.23 429

SGM-ForestM	4.04 411	0.32 267	0.46 151	0.43 192	0.27 177	7.50 419	1.45 402	3.84 411	4.24 410	8.19 422	6.76 419	19.00 429	9.08 419	10.74 423	6.62 413	0.31 321	0.33 359	0.32 329	0.32 341	0.29 290	0.29 299

DPSM_ROB	17.78 426	18.63 428	24.31 430	20.90 429	19.47 427	25.97 429	36.21 432	21.23 433	16.24 427	13.38 425	14.06 428	19.18 430	16.30 426	20.78 427	25.67 430	9.38 428	9.23 429	9.49 428	9.82 428	13.51 428	11.91 430

DPSM	17.78 426	18.63 428	24.31 430	20.90 429	19.47 427	25.97 429	36.21 432	21.23 433	16.24 427	13.38 425	14.06 428	19.18 430	16.30 426	20.78 427	25.67 430	9.38 428	9.23 429	9.49 428	9.82 428	13.51 428	11.91 430

LRCNet_RVC	21.24 429	31.15 434	21.41 425	28.98 432	23.82 430	3.13 407	0.60 309	20.96 432	1.59 371	25.58 432	28.15 435	21.99 432	14.79 422	21.94 433	16.41 423	28.89 441	14.87 432	33.53 437	31.28 437	29.51 439	26.16 437

HaxPig	31.96 431	37.24 436	34.27 432	24.37 431	24.88 431	18.26 427	19.86 425	20.64 431	28.52 435	35.97 441	38.75 441	25.57 433	28.72 435	33.88 435	34.39 435	35.94 442	38.87 442	37.80 438	40.48 438	39.68 440	41.15 442

MEDIAN_ROB	37.38 441	40.85 444	40.60 435	32.31 433	31.85 432	27.20 431	24.55 426	29.10 436	33.19 442	42.09 443	41.76 443	33.35 434	34.39 443	39.78 437	37.07 436	43.64 444	44.10 444	44.12 440	43.40 440	41.51 442	42.76 444

AVERAGE_ROB	37.58 442	40.13 443	40.15 434	34.81 434	33.82 433	28.55 435	25.10 427	32.02 437	34.06 444	41.28 442	40.66 442	34.46 435	34.81 444	39.18 436	37.57 437	42.78 443	43.44 443	43.82 439	43.03 439	40.47 441	41.51 443

MyStereo03	35.77 434	37.55 439	48.75 438	42.19 435	39.18 434	52.27 439	73.13 440	42.32 438	32.61 436	27.03 436	28.40 437	38.50 436	32.89 437	41.62 438	51.63 440	18.78 436	18.59 439	19.11 430	19.80 433	27.18 430	23.95 432

MyStereo02	35.77 434	37.55 439	48.75 438	42.19 435	39.18 434	52.27 439	73.13 440	42.32 438	32.61 436	27.03 436	28.40 437	38.50 436	32.89 437	41.62 438	51.63 440	18.78 436	18.59 439	19.11 430	19.80 433	27.18 430	23.95 432

MyStereo	35.77 434	37.55 439	48.75 438	42.19 435	39.18 434	52.27 439	73.13 440	42.32 438	32.61 436	27.03 436	28.40 437	38.50 436	32.89 437	41.62 438	51.63 440	18.78 436	18.59 439	19.11 430	19.80 433	27.18 430	23.95 432

CasAABBNet	35.74 433	37.43 437	48.72 437	42.22 438	39.20 437	52.24 438	73.12 439	42.61 441	32.62 440	26.78 433	27.95 433	38.58 439	32.60 436	41.67 441	51.65 443	18.74 435	18.57 437	19.15 434	19.77 432	27.20 433	23.98 435

LSM0	38.95 443	37.60 442	48.58 436	43.57 440	91.06 444	52.57 443	72.57 437	43.17 443	32.63 441	26.97 435	27.97 434	38.65 440	32.94 440	41.86 443	51.78 444	18.89 440	18.41 433	19.13 433	19.63 431	27.29 435	33.77 438

Selective-RAFT-Error	35.84 437	37.49 438	48.83 441	42.26 439	39.24 438	52.30 442	73.09 438	42.66 442	32.61 436	26.80 434	28.30 436	38.84 441	33.51 441	41.68 442	51.59 439	18.82 439	18.58 438	19.17 435	19.80 433	27.28 434	24.05 436

SPstereo	24.26 430	4.19 422	6.66 411	4.29 423	3.79 422	45.68 437	78.09 443	63.52 444	33.36 443	27.50 439	26.65 432	39.53 442	33.55 442	42.77 444	51.02 438	3.90 420	3.72 424	5.95 426	4.66 422	3.15 419	3.30 422

BEATNet-Init1	15.13 425	0.82 376	50.86 442	0.72 374	0.53 353	38.10 436	7.03 422	11.83 426	14.25 423	29.78 440	30.17 440	48.21 443	22.64 433	26.78 434	18.11 424	0.42 363	0.38 368	0.47 364	0.46 368	0.51 363	0.48 370

PML	40.80 444	29.24 433	11.87 419	7.20 425	14.47 424	92.13 444	213.69 445	7.63 421	23.35 433	74.72 444	190.14 445	50.17 444	26.15 434	21.39 429	12.70 420	8.76 427	2.92 421	8.45 427	3.25 421	13.26 427	4.42 424

test_example2	176.61 445	205.14 445	198.86 445	188.60 445	190.98 445	152.67 445	170.61 444	94.86 445	123.55 445	178.88 445	179.48 444	158.94 445	141.34 445	192.61 445	198.96 445	203.76 445	236.37 445	164.13 445	173.55 445	218.58 445	160.41 445

Low-res two-view benchmark