Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 93	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 175	3.39 202	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 273	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

S2M2_XL	0.22 6	0.33 231	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 199	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 175	3.36 197	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 284	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 317	1.64 173	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DF_test	0.22 6	0.34 247	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

relurobot	2.42 452	1.14 641	12.61 734	13.29 808	1.07 531	0.24 8	6.67 749	0.41 4	0.69 32	2.43 362	1.76 284	0.31 246	0.77 322	3.84 322	1.92 510	0.56 742	0.00 1	0.08 717	0.02 523	0.62 719	0.04 330

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 211	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 151	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

relubot	3.70 587	2.66 737	13.19 742	23.84 818	3.75 721	0.30 10	6.18 735	0.71 18	0.36 15	4.31 430	3.34 370	0.41 268	3.20 528	4.31 349	5.53 651	0.53 740	0.57 779	0.07 712	0.05 575	0.62 719	0.04 330

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 382	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 151	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

small-0shot	0.31 25	0.36 278	1.57 158	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 217	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 214	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Cross2Single Stereo	0.90 217	0.39 301	0.71 11	0.29 284	0.31 351	0.36 14	0.07 197	0.77 25	0.94 155	3.26 398	3.55 381	0.07 55	0.06 26	6.95 515	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CroCo-Stereo	0.99 238	0.89 586	3.19 444	0.46 341	0.44 395	0.38 15	0.05 151	4.61 330	3.95 400	0.48 241	1.78 289	1.01 333	0.27 182	1.11 162	1.07 407	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 175	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 325	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

anonymous	0.32 29	0.41 332	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 125	0.99 40	0.41 20	0.31 151	0.67 193	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 271	0.10 142	0.41 19	0.07 197	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 224	0.46 34	0.12 24	0.03 586	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CroCo-Stereo Lap2	1.24 288	0.88 582	3.39 462	0.95 428	4.59 759	0.47 21	0.08 209	3.51 228	2.80 298	1.17 318	2.24 312	1.57 374	0.20 156	1.48 198	1.14 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.12 534

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 301	1.44 121	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 151	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 175	3.30 186	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 310	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

FSD	0.46 88	0.31 195	1.38 96	0.17 239	0.10 142	0.53 24	0.06 175	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 337	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

UniTT-Stereo	0.83 204	0.33 231	1.98 240	0.92 421	1.27 555	0.54 25	0.11 235	1.35 52	2.94 307	1.67 336	2.09 303	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.01 49

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 234	2.14 724	1.55 155	0.88 413	0.26 319	0.56 26	0.04 125	2.80 98	0.86 118	0.30 144	0.80 211	0.21 208	2.33 476	6.17 438	0.37 205	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.17 650	0.01 75	0.01 49

ACC-I	0.47 93	0.42 343	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 109	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 246	0.05 13	0.09 58	3.84 322	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

ACC	0.40 54	0.42 343	1.39 99	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 243	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 195	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 93	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PhaseNet	0.49 100	0.27 152	1.08 38	0.82 403	0.14 207	0.73 30	0.03 109	2.25 73	0.84 105	0.46 235	0.02 1	0.24 218	0.25 171	1.44 191	1.11 415	0.05 626	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.08 449

DispViT+	0.94 224	0.14 4	1.55 155	0.04 66	4.59 759	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 301	0.38 187	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 422	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

dual_stereo	0.56 119	0.32 211	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 109	3.60 237	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 280	0.51 275	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.16 641	0.00 1	0.02 177

Foundation-i1b	0.70 157	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 125	5.01 375	1.58 222	0.40 203	0.64 185	1.08 338	1.16 381	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Foundation-i1a	0.82 202	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 197	5.05 376	2.04 242	0.78 283	0.26 145	0.74 319	1.63 434	3.13 294	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 158	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 169	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 151	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

over v1	0.42 63	0.39 301	1.50 143	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 162	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 125	3.00 113	1.30 203	0.42 217	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

tt4	0.55 116	0.15 5	1.70 188	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 296	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.73 171	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 125	4.81 351	1.85 237	0.36 178	0.78 209	0.35 259	1.66 436	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 218	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 109	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

sCroCo_RVC	1.21 284	0.65 488	5.16 603	1.09 457	1.29 561	0.92 44	0.19 295	3.92 272	2.68 287	0.30 144	3.04 349	0.52 292	1.56 427	1.58 204	0.78 347	0.09 661	0.25 746	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.11 510

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 261	0.13 194	0.97 47	0.06 175	3.33 189	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.25 695	0.00 1	0.01 49

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 284	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.42 63	0.33 231	1.42 109	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

FETStereo	0.91 220	0.26 138	1.95 234	0.34 308	0.13 194	1.05 50	0.07 197	2.30 76	3.85 386	3.12 390	0.85 218	1.05 336	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.10 614	0.02 201	0.11 510

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 173	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 125	3.01 115	1.30 203	0.41 208	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.62 128	0.44 366	1.91 221	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 345	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 301	1.76 194	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 317	1.78 195	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 114	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FETCStereo	0.89 216	0.30 187	2.39 316	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 151	2.21 72	3.95 400	3.09 388	0.91 227	1.20 347	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.09 604	0.03 283	0.13 547

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 250	0.12 181	1.07 57	0.05 151	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.01 49

ww3	0.48 97	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 657	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 124	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 697	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CGFBStereo	0.90 217	0.28 162	2.58 341	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 175	2.10 68	3.85 386	3.05 386	0.76 203	1.14 342	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.08 592	0.03 283	0.11 510

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 109	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

LACA2	0.41 59	0.49 397	1.83 204	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 102	0.05 89	0.70 471	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Foundation-i1	0.94 224	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 569	1.10 66	0.05 151	5.89 447	2.14 246	0.54 257	1.93 295	1.14 342	1.05 362	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MGW-Stereo	0.74 173	0.43 356	1.65 176	0.04 66	2.57 664	1.11 68	0.03 109	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 235	0.06 30	0.18 146	3.79 319	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

StereoAnything_RVC	1.52 321	7.77 791	2.81 386	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 175	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 307	6.69 487	0.13 36	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	6.69 798	0.02 177

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 175	1.70 57	0.88 133	0.54 257	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 657	0.01 75	0.03 263

CEFStereo	0.93 222	0.29 171	2.71 367	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 197	2.04 66	3.93 396	2.86 378	0.81 213	1.22 350	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.14 632	0.02 201	0.15 576

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

S2M2_L	0.46 88	0.39 301	1.17 57	0.37 319	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 221	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GStereo	0.37 49	0.35 264	1.49 138	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 109	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 317	0.18 146	0.34 11	1.39 449	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

ours_stereo	1.03 248	0.55 436	1.86 210	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 217	3.27 179	2.18 251	0.39 197	3.02 348	0.34 258	0.26 178	6.32 454	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.13 547

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 121	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 150	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.82 202	0.23 98	6.89 670	1.32 491	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 743	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-MonSter(vits)	3.26 537	0.23 98	1.43 114	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	8.08 538	13.21 707	0.28 126	10.94 623	5.95 562	3.14 525	6.71 489	11.22 738	0.57 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 747	0.35 673

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 163	0.24 117	1.86 210	0.23 268	0.63 451	1.17 78	0.84 527	4.44 310	1.22 199	0.37 183	1.19 249	0.16 157	0.47 267	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.39 737	0.01 75	0.20 621

BStereo	0.94 224	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	1.17 78	0.09 217	3.17 145	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 658	0.03 546	0.02 201	0.06 407

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

RAStereo	0.68 146	0.42 343	3.15 439	0.18 245	0.52 431	1.17 78	0.02 93	3.16 143	0.98 163	0.51 249	1.43 261	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 125	1.02 41	1.14 191	0.47 239	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.47 93	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 347	0.10 70	3.53 310	0.36 196	0.01 384	0.28 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 672

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 136	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

HNOStereo	0.99 238	0.30 187	2.19 290	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 125	2.64 89	3.93 396	3.38 405	1.72 281	1.08 338	0.37 224	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.11 619	0.03 283	0.15 576

tt3	0.56 119	0.16 15	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 200	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 252	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 109	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.64 136	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 423	1.19 95	0.08 209	3.24 171	0.84 105	0.48 241	2.37 321	0.04 6	1.57 428	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LG-Stereo	0.79 194	0.32 211	3.96 513	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 293	3.52 229	2.95 308	0.32 160	1.77 286	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.02 177

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 278	1.59 164	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 151	0.71 18	0.34 14	0.40 203	0.45 170	1.32 353	0.23 163	0.43 29	1.78 498	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 417	8.26 793	21.67 781	0.18 245	2.29 648	1.20 101	0.99 573	4.48 318	1.04 176	0.28 126	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 586	0.09 641	0.00 1	0.41 742	0.01 75	0.79 729

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 114	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 124	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 151	0.21 77	1.75 193	0.21 256	1.01 525	1.21 105	0.82 514	3.48 224	1.11 184	0.38 187	0.19 130	0.09 101	1.08 363	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.93 735

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 173	0.24 117	2.06 256	0.05 89	3.53 707	1.21 105	0.41 364	3.12 134	1.01 171	1.22 322	0.87 221	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

WQFJA1++	1.15 273	0.17 29	1.86 210	0.47 346	0.69 466	1.21 105	0.03 109	2.79 97	0.47 24	2.59 366	0.07 82	0.24 218	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 804	0.07 429

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

2.25w	0.67 143	0.20 64	1.40 102	0.04 66	0.13 194	1.21 105	0.05 151	3.23 167	0.87 125	0.36 178	1.17 247	0.07 55	0.69 308	3.67 314	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsterstereo	0.93 222	0.30 187	1.91 221	0.43 336	2.63 666	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 235	1.44 262	0.05 13	0.09 58	5.66 409	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

416test1013	0.46 88	0.43 356	1.82 201	0.09 175	1.52 582	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 211	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 93	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 177	0.25 124	2.17 284	0.05 89	3.81 729	1.22 111	0.41 364	3.27 179	1.03 173	1.11 311	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

LiteMatch	0.42 63	0.84 570	0.64 6	0.32 296	0.08 107	1.22 111	0.41 364	0.96 36	0.70 34	0.31 151	0.03 28	0.06 30	1.19 391	0.31 4	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 175	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

NLSM3	0.78 192	0.33 231	1.31 87	0.06 115	1.93 623	1.22 111	0.05 151	3.26 176	1.87 238	0.34 169	0.87 221	0.12 134	1.04 359	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

2w_stereo	0.56 119	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 125	3.42 216	0.81 93	0.79 284	0.73 199	0.07 55	1.24 397	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

gcap-zeroshot	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 721	1.22 111	0.45 383	3.36 197	0.99 165	1.13 312	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

MaDis-Stereo	0.80 196	0.69 512	3.02 414	0.33 303	1.83 615	1.22 111	0.06 175	3.41 213	1.49 217	0.31 151	0.38 159	0.42 273	0.51 276	1.14 166	1.21 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 382

testlalala	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 721	1.22 111	0.45 383	3.36 197	0.99 165	1.13 312	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

416test	0.47 93	0.41 332	1.68 185	0.09 175	1.51 580	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 121	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 726	1.23 121	0.49 401	3.23 167	1.03 173	1.13 312	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

gcap_with_dpt	0.75 177	0.23 98	1.96 238	0.04 66	3.43 704	1.23 121	0.44 378	3.43 218	1.00 167	1.38 324	0.79 210	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

Monster-pub-mixall	0.72 166	0.39 301	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 290	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 445	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

qwe	0.66 140	0.19 50	1.64 173	0.05 89	1.17 545	1.23 121	0.03 109	3.35 194	0.88 133	0.51 249	0.38 159	0.04 6	0.17 139	3.22 295	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.25_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5_new	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 108	0.18 42	1.43 114	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

rvit_stereo_ft	1.00 243	0.78 552	3.84 507	0.84 408	0.36 370	1.23 121	0.24 316	3.81 265	3.76 378	0.37 183	0.87 221	0.74 319	1.12 368	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 407

test_for_model	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 726	1.23 121	0.49 401	3.23 167	1.03 173	1.13 312	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

sAnonymous2	1.35 304	1.66 694	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 316	4.00 279	3.47 360	0.40 203	1.11 237	0.23 212	1.42 410	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 628

CroCo_RVC	1.35 304	1.66 694	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 316	4.00 279	3.47 360	0.40 203	1.11 237	0.23 212	1.42 410	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 628

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 160	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

asd	0.49 100	0.16 15	1.57 158	0.04 66	0.72 476	1.24 135	0.05 151	2.80 98	0.84 105	0.45 232	0.50 173	0.06 30	0.56 286	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.5w_stereo	0.69 151	0.23 98	1.44 121	0.02 20	0.14 207	1.24 135	0.03 109	3.53 231	0.90 146	0.20 87	1.48 266	0.07 55	0.50 274	3.73 316	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MLG-Stereo_test1	0.67 143	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 572	1.24 135	0.00 1	3.56 233	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 334	0.14 50	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

MLG-Stereo	0.72 166	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 267	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 413	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 208	0.05 89	0.61 449	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 124	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test410	0.47 93	0.19 50	1.86 210	0.05 89	0.67 461	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 175	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LMStereo	0.84 206	0.62 474	3.67 488	0.31 292	0.14 207	1.25 141	0.15 271	3.63 242	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 408	4.09 339	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 547

ATMStereo	0.62 128	0.37 288	2.56 338	0.21 256	0.10 142	1.25 141	0.97 567	4.04 284	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 139	0.26 138	1.39 99	0.09 175	1.85 617	1.25 141	0.74 492	2.99 112	1.13 187	0.46 235	0.34 158	0.23 212	0.54 282	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 736	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.23 635

2.75w_new	0.55 116	0.23 98	1.43 114	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 209	3.20 159	0.86 118	0.39 197	0.16 116	0.07 55	0.88 338	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.07 55	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.06 30	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.75w	0.62 128	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 555	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 187	0.23 139	0.07 55	0.40 239	2.96 286	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3w_stereo	0.53 112	0.23 98	1.53 150	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 93	3.34 192	0.88 133	0.44 228	0.43 167	0.07 55	1.04 359	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rgla	0.49 100	0.52 420	1.83 204	0.05 89	1.42 575	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 121	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

canet-new	0.81 199	0.68 504	2.61 347	0.25 273	0.87 497	1.26 151	0.50 406	3.44 219	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 369	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 597

asda	0.52 108	0.19 50	1.61 167	0.03 44	0.61 449	1.26 151	0.08 209	3.20 159	0.84 105	0.41 208	0.29 148	0.05 13	0.72 314	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4w-stereo	0.55 116	0.18 42	1.39 99	0.02 20	0.35 367	1.26 151	0.06 175	3.13 135	0.86 118	0.28 126	0.82 214	0.06 30	0.67 304	1.59 206	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.5w	0.68 146	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 351	1.26 151	0.09 217	3.24 171	0.86 118	0.42 217	0.59 180	0.03 2	0.56 286	4.36 353	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

SGD-Stereo	0.69 151	0.30 187	1.15 56	0.25 273	0.12 181	1.26 151	0.29 333	1.87 63	0.62 29	0.50 248	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 486	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MIF-Stereo (partial)	1.29 298	0.33 231	3.02 414	0.03 44	1.12 536	1.26 151	0.13 255	4.46 313	3.75 376	0.35 175	2.39 323	0.31 246	0.74 316	6.09 433	1.76 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.04 330

FORCE_4	0.54 115	0.17 29	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 223	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

rvit_stereo_0083	1.03 248	0.26 138	3.09 432	0.49 349	0.09 129	1.27 158	0.24 316	2.72 93	4.60 448	0.38 187	0.77 204	0.78 323	1.18 386	4.35 352	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

DCRE	1.79 360	0.68 504	2.55 336	1.66 555	0.27 323	1.27 158	0.05 151	4.57 328	4.04 410	3.30 402	9.24 577	3.83 472	1.20 394	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.24 691	0.04 332	0.09 466

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 125	0.67 16	1.13 187	0.33 166	0.02 1	0.40 264	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GELT-Stereo	0.78 192	0.35 264	1.41 107	0.06 115	2.84 675	1.28 161	0.00 1	3.29 182	1.67 224	0.80 286	0.21 135	0.36 260	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.76 185	0.95 607	3.13 437	0.23 268	0.45 402	1.28 161	0.98 569	3.37 200	0.74 59	0.15 50	1.39 259	0.08 86	0.67 304	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

test_3	1.88 381	0.22 87	2.75 375	0.96 430	0.22 299	1.28 161	0.77 500	4.62 333	5.87 513	6.55 551	1.84 293	4.28 494	0.45 265	6.48 467	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 708	0.17 561	0.14 565

G2	1.82 369	1.96 717	5.37 614	1.82 583	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 313	4.37 430	2.14 348	3.40 374	0.65 306	0.37 224	8.30 619	0.90 384	1.07 772	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

ARStereo-new	0.68 146	0.72 519	2.37 315	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 535	3.82 266	0.94 155	0.19 82	2.31 317	0.07 55	0.38 231	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 128	0.63 478	2.08 264	0.06 115	0.41 388	1.30 166	0.98 569	3.78 260	0.81 93	0.21 94	0.74 202	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 75	0.04 330

LG-Stereo_L2	0.64 136	0.33 231	1.46 132	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 295	3.53 231	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 341	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 229	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 125	0.65 488	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 539	3.39 202	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 335	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.31 151	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 125	0.65 488	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 539	3.39 202	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 335	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

Test_v1	0.42 63	0.34 247	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 151	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

252Zero-FE	0.66 140	0.23 98	1.24 71	1.10 460	0.07 76	1.31 170	0.02 93	3.33 189	1.14 191	1.34 323	1.74 283	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 177

rvit_stereo_0080	0.88 211	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 260	3.29 346	0.56 262	1.13 243	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

whm_eth	0.88 211	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 260	3.29 346	0.56 262	1.13 243	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

MGE	0.72 166	0.22 87	1.41 107	0.06 115	4.71 764	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 320	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 125	0.96 36	0.97 161	0.29 136	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 297	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ACMStereo	0.86 208	0.48 389	3.07 430	0.23 268	0.10 142	1.32 178	1.01 578	3.57 234	0.82 101	0.46 235	2.25 314	0.09 101	2.22 466	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 464	7.70 790	29.25 801	0.09 175	2.06 631	1.32 178	0.77 500	4.54 324	1.10 182	0.29 136	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 655	0.00 1	0.38 733	0.04 332	0.76 727

Replicate-Monster	1.25 291	1.94 716	10.24 717	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 109	3.71 247	0.89 144	1.07 307	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 367	0.14 50	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 628

E$^{3}$Stereo	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 283	0.01 49

LLLLL	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 283	0.01 49

TestStereo	1.74 356	1.02 618	3.64 486	0.20 250	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 394	4.01 407	3.18 394	4.97 423	2.07 397	0.70 309	7.32 543	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 346	0.07 76	1.34 187	0.04 125	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

ManiGeoR	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 284	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 457	5.17 477	1.19 320	2.69 334	1.40 358	1.18 386	6.04 431	1.33 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

HLf10	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 284	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 457	5.17 477	1.19 320	2.69 334	1.40 358	1.18 386	6.04 431	1.33 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 242	0.76 65	0.34 169	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 177

IGEV	0.50 105	0.22 87	1.52 146	0.08 164	1.85 617	1.34 187	0.37 353	2.03 65	0.93 152	0.29 136	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MLG-Stereo_test2	0.57 122	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 464	1.34 187	0.02 93	3.39 202	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

rvit_stereo_0081	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 446	0.43 223	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 446	0.43 223	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

ply	47.66 835	0.70 514	1.47 134	3.80 751	9.64 803	1.35 195	0.06 175	77.72 857	32.97 793	0.02 1	75.60 853	74.21 854	99.67 866	94.79 864	97.13 865	56.37 851	28.74 850	81.16 861	77.38 857	87.79 856	52.64 842

G4	1.53 323	0.65 488	4.96 587	1.06 454	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 348	4.56 444	1.06 305	1.83 292	0.57 299	0.33 214	7.78 572	0.73 324	0.77 756	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.01 49

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 125	1.06 43	0.94 155	0.30 144	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 112	0.65 488	1.65 176	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 109	2.43 79	0.80 89	0.42 217	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 382

G3	2.15 417	1.78 701	5.47 620	5.08 778	0.06 60	1.36 199	0.02 93	4.44 310	4.61 449	2.26 355	3.33 365	0.70 314	0.31 205	7.98 588	1.40 450	4.09 797	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.01 49

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 197	0.19 249	0.17 245	1.36 199	0.05 151	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 230	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

LLL	0.76 185	0.21 77	1.42 109	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 378	2.69 91	1.13 187	0.40 203	0.07 82	0.10 116	0.50 274	6.17 438	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 641	0.03 283	0.02 177

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 93	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_1	1.85 376	0.21 77	2.45 320	1.02 442	0.22 299	1.37 201	0.82 514	4.66 341	5.06 469	7.02 569	1.73 282	4.09 481	0.41 249	6.51 471	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 577	0.14 565

LWStereo	0.79 194	0.68 504	2.63 355	0.18 245	0.13 194	1.38 204	0.59 435	3.34 192	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 239	5.01 384	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 449

VMStereo-Base	0.83 204	0.29 171	1.79 197	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 109	2.87 102	3.42 356	0.53 255	1.32 254	0.73 317	0.41 249	3.01 288	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	24.70 810	50.76 835	90.20 853	98.11 862	97.18 861	1.38 204	0.12 243	22.82 793	3.09 328	1.07 307	2.93 343	0.72 316	0.29 190	6.93 507	2.29 536	38.52 839	0.38 761	0.00 1	0.30 714	76.91 853	0.09 466

monsters	0.87 209	0.28 162	1.54 152	0.47 346	2.71 670	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 160	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 414	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L1	0.69 151	0.32 211	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 301	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 468	0.36 196	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

DLNR_Zeroshot_test	24.70 810	50.77 836	90.11 852	98.11 862	97.34 862	1.38 204	0.12 243	22.79 792	3.09 328	1.07 307	2.95 345	0.71 315	0.29 190	6.93 507	2.29 536	38.56 840	0.37 760	0.00 1	0.30 714	76.73 852	0.09 466

test-3	1.86 377	0.21 77	2.46 323	1.03 445	0.22 299	1.38 204	0.83 521	4.65 339	5.04 468	7.26 586	1.78 289	4.10 483	0.41 249	6.53 474	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 577	0.14 565

raft+_RVC	1.79 360	0.84 570	2.32 308	2.40 677	0.85 496	1.38 204	0.09 217	6.36 473	4.75 458	2.85 377	5.46 450	1.17 346	1.36 406	4.54 358	0.91 386	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.22 628

DNS	6.61 695	11.31 805	1.30 84	0.41 330	0.42 392	1.39 212	0.64 459	4.61 330	1.82 233	0.24 110	0.86 219	0.48 286	0.29 190	25.35 802	16.53 764	0.00 1	2.79 808	0.02 658	0.34 726	34.92 836	28.45 832

RT-Monster	1.32 301	0.34 247	2.22 299	0.38 325	2.36 650	1.39 212	0.10 225	4.18 295	5.14 473	3.39 406	2.68 331	0.58 300	0.61 296	2.49 267	0.36 196	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

dd	2.16 419	1.22 649	4.82 575	0.68 386	0.12 181	1.39 212	0.17 286	5.14 381	11.22 688	2.70 371	3.51 380	1.52 371	1.23 396	5.08 387	3.96 614	0.12 671	0.01 267	0.04 692	0.21 675	0.07 421	0.01 49

MCSU-Stereo	0.53 112	0.24 117	1.83 204	0.22 261	0.18 263	1.40 215	0.05 151	1.80 59	1.08 180	0.49 247	0.87 221	0.98 331	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 274	0.25 124	2.66 358	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 514	3.73 254	1.24 200	0.62 270	1.02 228	0.16 157	1.00 349	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 659	8.23 801

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 274	0.25 124	2.60 344	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 514	3.73 254	1.24 200	0.62 270	1.02 228	0.16 157	1.00 349	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 659	8.23 801

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 105	0.51 409	1.52 146	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 312	2.86 101	0.82 101	0.30 144	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 407

GREAT-IGEV	0.72 166	0.29 171	1.91 221	1.31 490	0.40 382	1.41 218	0.08 209	2.29 75	2.48 269	0.18 77	0.69 195	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.22 685	0.10 468	0.41 685
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	0.77 189	0.27 152	2.87 398	0.74 393	1.15 540	1.41 218	0.61 446	4.07 287	1.14 191	1.54 333	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.11 510

GCAPDPT-zeroshot	0.77 189	0.27 152	2.85 390	0.74 393	1.15 540	1.41 218	0.61 446	4.07 287	1.14 191	1.54 333	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.11 510

L4000	1.08 257	0.48 389	2.87 398	0.27 280	1.11 533	1.42 222	0.06 175	3.35 194	1.48 216	0.39 197	1.60 273	0.13 143	0.15 123	7.30 541	0.73 324	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.12 534

KABStereo	0.70 157	0.59 457	2.05 255	0.36 315	0.07 76	1.42 222	1.03 582	3.57 234	0.86 118	0.20 87	0.84 217	0.16 157	1.45 412	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

EKT-Stereo	1.91 388	0.48 389	2.77 380	2.19 650	4.36 744	1.42 222	0.24 316	4.63 334	3.51 362	2.94 384	3.47 377	3.55 460	2.25 469	5.26 394	0.85 365	0.04 611	0.12 675	0.00 1	0.09 604	0.06 399	0.05 382

GOStereo-base	2.48 464	2.88 741	5.54 629	7.30 790	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 312	4.54 442	2.28 357	4.29 401	0.69 310	0.49 271	8.62 641	1.15 422	5.65 802	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.03 263

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TS12	0.77 189	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 93	4.56 327	2.17 250	0.21 94	2.27 315	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

TOTStereo	0.68 146	0.76 540	2.63 355	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 617	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 264	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

depthmonostereo	1.01 244	0.50 401	3.16 441	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 125	4.97 367	1.51 218	0.90 293	1.46 264	0.98 331	0.94 344	3.45 308	0.46 253	0.02 526	0.10 655	0.00 1	0.02 523	0.04 332	0.01 49

111111	0.97 232	0.19 50	1.49 138	0.06 115	1.12 536	1.43 225	0.05 151	4.77 347	1.70 227	0.44 228	2.88 340	0.09 101	0.17 139	4.66 365	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.01 49

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 473	1.44 231	0.10 225	0.95 33	0.91 148	0.31 151	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

MUNStereo	0.67 143	0.72 519	2.36 313	0.18 245	0.09 129	1.45 232	1.08 592	3.47 223	0.77 68	0.17 71	1.78 289	0.06 30	0.44 262	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.03 263

Occ-G	0.98 234	0.38 297	1.82 201	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 474	3.15 142	2.25 257	1.45 328	0.59 180	5.06 528	0.54 282	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 650	0.16 547	0.01 49

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 121	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo	0.64 136	0.74 530	2.21 297	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 401	3.65 244	0.90 146	0.23 103	1.66 278	0.05 13	0.42 255	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 173	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 715	1.47 235	0.89 547	4.01 281	0.81 93	0.60 268	0.72 198	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

GIP-stereo	0.70 157	0.44 366	1.70 188	1.52 527	0.75 478	1.48 237	0.05 151	4.18 295	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 300	0.38 231	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

GMOStereo	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

error version	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

test-v	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

test-2	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 263

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 636	25.07 816	26.53 796	0.44 337	0.07 76	1.50 242	0.54 416	2.09 67	1.57 221	0.51 249	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 820	0.01 267	0.00 1	0.08 592	1.75 763	9.69 806

raft_robust	2.64 477	1.20 647	2.62 352	1.10 460	0.28 332	1.50 242	0.12 243	6.28 470	9.04 642	6.80 558	7.19 517	3.73 470	2.13 461	9.06 667	1.07 407	0.03 586	0.12 675	0.00 1	0.21 675	0.17 561	0.22 628

bcnet-new	0.68 146	0.75 533	2.50 331	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 527	3.61 238	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 510

mms	1.03 248	0.54 431	1.58 162	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 209	2.97 108	1.84 236	0.38 187	2.94 344	0.32 250	0.25 171	6.82 494	0.39 212	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.28 660

DNSM	7.46 713	11.33 807	1.43 114	0.76 396	0.15 219	1.54 246	0.76 499	4.86 358	2.15 247	0.31 151	0.66 190	0.30 240	0.57 289	26.85 807	29.34 816	0.00 1	2.79 808	0.00 1	0.21 675	36.17 837	29.09 833

HLF11	1.82 369	0.78 552	5.05 593	0.45 339	0.49 419	1.54 246	0.28 329	6.10 455	4.89 463	1.83 340	3.26 361	0.88 325	1.01 352	6.98 516	2.74 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.00 1

DN	1.02 245	0.27 152	1.97 239	0.35 312	1.00 524	1.54 246	0.04 125	4.07 287	3.26 343	0.83 289	0.15 113	3.38 446	0.37 224	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 655	0.09 721	0.26 704	0.02 201	0.11 510

water-stereo	0.70 157	0.29 171	3.07 430	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 271	4.01 281	1.41 214	0.59 266	1.31 253	0.26 225	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

XX-Stereo	2.71 484	0.38 297	5.96 642	2.25 657	2.20 642	1.54 246	0.21 306	5.44 416	3.05 321	2.28 357	16.16 693	7.03 595	0.24 168	6.19 440	0.79 351	0.00 1	0.15 699	0.00 1	0.23 688	0.13 524	0.04 330

TestStereo_HLe17	1.70 350	1.11 635	5.74 633	0.27 280	0.50 423	1.55 251	0.01 34	6.47 484	5.48 491	1.41 325	2.35 320	1.39 356	1.13 371	5.80 418	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

RMAStereo	0.71 163	0.60 463	3.31 455	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 585	3.29 182	0.85 111	0.66 276	0.12 109	0.26 225	0.51 276	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 314	0.26 138	16.85 767	0.13 221	1.77 608	1.58 253	0.88 545	4.83 354	0.95 159	0.36 178	0.24 142	0.23 212	0.40 239	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

plain	1.34 302	0.51 409	5.09 597	0.30 287	0.05 45	1.58 253	0.08 209	4.47 316	3.77 379	0.42 217	1.76 284	0.60 304	0.74 316	6.11 434	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.02 177

knoymous	1.36 306	0.21 77	1.68 185	0.20 250	0.49 419	1.58 253	0.11 235	5.15 383	2.40 267	4.62 443	1.77 286	4.56 506	0.45 265	3.23 296	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 131	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Weightmod_eth	1.84 375	0.54 431	2.01 248	0.97 434	3.01 683	1.59 256	0.06 175	4.72 344	2.61 279	0.93 296	6.35 485	1.53 372	2.90 514	5.96 426	0.65 304	2.54 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.13 547

AdaDepth	0.57 122	0.22 87	2.33 309	0.12 204	1.26 551	1.59 256	0.07 197	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 669	0.01 75	0.01 49

rvit_0105_6	1.26 293	0.87 578	4.85 578	0.61 373	0.07 76	1.60 259	0.32 341	3.79 264	5.87 513	0.25 118	0.26 145	1.09 340	0.29 190	4.60 363	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

rvit_0105_5	1.48 318	0.89 586	5.43 617	0.46 341	0.04 37	1.60 259	0.60 442	4.65 339	5.90 516	0.76 281	1.59 272	1.75 383	0.78 326	4.20 343	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 411	0.58 452	2.43 319	1.27 481	0.16 232	1.60 259	0.14 265	5.17 385	5.90 516	7.10 575	10.10 595	3.06 434	1.74 444	1.87 235	0.97 394	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.02 177

rvit_0105_4	1.38 308	0.98 609	5.52 627	0.61 373	0.05 45	1.62 262	0.41 364	3.95 275	5.80 510	0.31 151	0.73 199	1.37 355	0.53 281	4.89 378	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

rvit_0105_3	1.71 351	0.90 589	5.93 640	0.78 398	0.02 7	1.62 262	1.69 633	5.15 383	5.99 525	2.22 352	1.64 276	1.97 392	1.17 383	4.19 341	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

SE	1.37 307	0.53 425	1.82 201	0.61 373	0.14 207	1.64 264	0.06 175	5.85 446	1.38 212	2.67 367	5.68 456	0.89 327	2.31 474	1.38 180	1.00 399	1.00 771	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.32 659	0.09 466

CR7Stereo	0.73 171	0.73 524	2.49 328	0.05 89	1.66 595	1.64 264	0.96 563	3.62 240	0.88 133	0.21 94	1.32 254	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 494

Reg-Stereo(zero)	1.60 333	0.19 50	2.59 343	0.45 339	0.47 413	1.64 264	0.23 312	3.22 164	5.87 513	4.29 429	3.01 346	4.49 504	1.64 435	2.47 265	1.16 425	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.13 631	0.01 75	0.10 494

DF	1.06 254	0.30 187	2.15 276	0.55 360	0.31 351	1.65 267	0.95 561	4.05 285	1.80 230	0.90 293	3.29 362	1.01 333	0.10 70	3.12 292	0.45 246	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.25 695	0.02 201	0.11 510

CREStereo	0.98 234	0.42 343	1.86 210	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 93	4.07 287	6.33 549	0.72 279	1.54 270	0.43 275	0.64 301	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	0.95 228	0.62 474	1.99 242	0.30 287	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 308	3.00 317	1.63 335	1.17 247	1.39 356	0.76 319	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.02 177

CAS	2.24 428	0.25 124	1.86 210	11.21 802	3.86 731	1.67 270	0.02 93	3.87 268	2.67 284	0.41 208	1.63 275	0.24 218	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 813	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 785

CREStereo++_RVC	1.59 331	0.39 301	2.26 303	0.36 315	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 620	3.69 415	7.44 526	0.47 284	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 802	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	2.59 475	0.68 504	2.35 312	1.55 536	0.17 245	1.67 270	0.08 209	5.75 435	6.60 563	6.20 524	12.13 644	6.16 569	2.36 477	4.75 368	1.11 415	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.05 382

trnet	0.99 238	0.37 288	1.89 218	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 93	4.12 294	6.41 553	0.70 278	1.57 271	0.46 283	0.67 304	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FCBStereo	0.69 151	0.75 533	2.20 293	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 563	3.99 277	0.78 78	0.17 71	1.12 240	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

PSGStereo	0.69 151	0.75 533	2.17 284	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 563	3.99 277	0.78 78	0.17 71	1.12 240	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

DCANet-4	2.03 405	0.34 247	5.30 612	0.31 292	0.18 263	1.69 274	0.12 243	4.95 364	8.55 637	5.78 487	5.17 428	1.12 341	2.82 507	2.11 250	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

fff	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

csc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

cscssc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 602

L400	0.63 135	0.48 389	2.92 404	0.12 204	1.47 579	1.70 280	0.06 175	3.10 126	1.04 176	0.42 217	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

DCANet	2.08 409	0.64 480	3.81 501	0.31 292	0.17 245	1.70 280	0.25 321	5.23 388	8.47 633	6.07 513	5.30 444	1.41 360	4.23 586	1.85 231	2.02 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.19 614

FlowAnything_test	0.51 107	0.33 231	2.09 266	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 109	1.76 58	0.49 25	1.10 310	0.77 204	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 626	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 177

LoS_RVC	1.26 293	1.43 673	1.91 221	0.42 332	3.77 726	1.71 282	0.04 125	2.58 84	2.49 271	0.42 217	2.58 329	0.30 240	0.57 289	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 782

ADStereo(finetuned)	2.26 436	0.64 480	5.22 607	0.31 292	0.18 263	1.71 282	0.25 321	5.23 388	8.46 632	6.06 512	5.30 444	1.41 360	6.37 668	1.87 235	1.87 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.18 602

HART	1.68 345	0.67 502	2.72 370	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 125	5.60 428	3.16 331	1.44 327	7.73 537	2.41 408	0.15 123	6.44 461	0.62 297	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.17 597

KMOStereo	0.99 238	0.55 436	2.74 374	0.11 201	1.32 565	1.73 286	1.06 585	3.39 202	0.87 125	0.24 110	0.83 216	0.07 55	2.41 479	4.32 351	0.16 67	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

rvit_stereo_0081_aga	0.76 185	0.51 409	3.29 452	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 308	3.68 245	2.54 277	0.26 121	0.16 116	0.27 230	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.04 330

L500	0.66 140	0.51 409	3.19 444	0.15 229	1.41 574	1.75 288	0.05 151	3.21 162	1.07 179	0.43 223	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

zero-FE	0.88 211	0.27 152	2.12 274	0.21 256	1.63 589	1.75 288	0.83 521	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 238	0.44 262	3.38 302	1.07 407	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 575	1.47 757	0.03 263

rvit_stereo_0075_2	2.00 401	0.32 211	5.49 622	0.60 372	1.98 625	1.77 290	0.10 225	7.24 516	5.70 504	2.90 381	4.06 394	3.11 437	0.56 286	5.32 396	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.16 590

Pointernet	0.84 206	0.35 264	2.00 244	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 175	4.87 359	2.53 275	0.14 42	2.11 306	0.76 322	0.44 262	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.15 637	0.02 201	0.01 49

MM-Stereo_test2	0.99 238	0.29 171	2.26 303	1.34 496	0.12 181	1.78 292	0.53 413	4.71 343	3.31 348	0.76 281	0.80 211	0.50 291	0.35 219	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.07 587	0.26 637	0.06 407

DDF-Stereo	0.95 228	0.28 162	1.59 164	0.30 287	1.76 606	1.79 293	0.83 521	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 235	0.49 271	4.53 357	1.13 419	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.11 619	1.70 761	0.04 330

TANstereo	1.20 281	0.49 397	2.04 252	0.34 308	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 212	4.10 416	4.37 433	4.82 417	0.41 268	0.70 309	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

LG-G	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

Zero-FE251	0.62 128	0.53 425	2.17 284	0.37 319	0.30 338	1.84 297	0.06 175	2.60 87	0.31 10	2.21 349	0.23 139	0.09 101	0.39 235	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

MGS-Stereo	1.10 260	0.26 138	2.45 320	0.58 369	0.06 60	1.84 297	0.67 468	2.16 69	3.42 356	1.03 300	6.13 469	0.49 288	0.36 221	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 705	0.00 1

CAS++	1.18 276	0.55 436	1.99 242	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 454	8.48 553	3.07 324	1.71 337	2.32 318	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PSi22	1.45 314	0.68 504	1.50 143	0.99 438	0.07 76	1.86 300	0.11 235	3.71 247	4.91 464	0.86 290	2.03 300	2.07 397	0.19 150	9.02 664	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.03 263

castereo	0.87 209	0.60 463	1.07 37	0.34 308	0.17 245	1.89 301	0.79 508	4.84 356	2.05 243	0.65 275	2.55 328	0.31 246	0.40 239	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.24 691	0.03 283	0.02 177

MC-Stereo	1.47 317	0.36 278	2.54 335	1.99 613	0.12 181	1.90 302	0.12 243	4.47 316	2.83 299	3.31 403	3.44 376	0.56 297	1.47 414	5.39 400	0.47 263	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.21 675	0.07 421	0.04 330

StereoVision	2.25 433	0.72 519	4.00 520	1.03 445	2.64 667	1.91 303	0.28 329	5.83 445	4.43 433	1.89 341	10.65 613	3.88 473	0.52 279	5.13 390	1.98 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.03 263

MIPNet	2.06 408	0.69 512	4.57 563	0.32 296	0.21 294	1.92 304	0.19 295	6.89 506	5.64 503	5.48 480	4.02 393	2.02 394	3.50 546	3.32 300	2.01 518	0.00 1	0.01 267	0.01 624	0.01 488	0.20 592	0.13 547

monster_256*512	1.55 325	0.59 457	2.07 263	0.09 175	0.14 207	1.93 305	0.09 217	5.30 400	3.11 330	1.06 305	4.35 407	5.57 547	2.73 501	2.89 284	1.04 403	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 330

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 196	0.33 231	2.51 332	0.25 273	0.53 432	1.93 305	0.27 327	5.07 379	1.05 178	0.47 239	0.68 194	0.64 305	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.19 666	0.03 283	0.16 590

ASMatch	3.32 549	0.50 401	3.32 456	1.72 567	0.45 402	1.93 305	0.68 469	6.42 482	3.89 392	6.18 522	22.30 743	4.61 508	4.82 627	7.65 561	1.70 486	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.18 602

DEFOM-Stereo	0.70 157	0.29 171	1.62 169	0.16 236	0.06 60	1.95 308	0.45 383	0.88 29	0.74 59	0.55 261	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 454	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_105_1	2.44 457	0.80 560	5.08 596	1.77 573	0.09 129	1.95 308	3.62 694	5.62 431	8.21 624	4.85 455	2.07 302	3.15 439	1.58 429	7.08 525	2.71 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 332	0.08 449

IGEV-Stereo++	0.74 173	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 588	1.95 308	0.01 34	3.29 182	1.81 231	0.38 187	1.68 279	0.10 116	1.16 381	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

GEAStereo	0.59 125	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 311	0.73 485	3.39 202	0.84 105	0.52 252	0.65 186	0.19 181	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.12 534

GSStereo	0.75 177	0.22 87	1.14 53	0.69 389	0.19 279	1.96 311	0.73 485	4.64 336	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 561	0.13 547

qqq	1.93 390	0.30 187	2.96 409	1.40 507	0.05 45	1.96 311	0.39 359	8.45 549	3.33 350	3.06 387	3.84 387	4.67 509	2.70 495	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

HLf8	1.64 338	0.97 608	4.84 577	0.22 261	0.53 432	1.97 314	0.02 93	6.26 468	5.34 488	1.41 325	2.68 331	1.71 381	1.00 349	4.97 382	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

H2IRNET	2.16 419	0.45 374	2.60 344	1.22 474	0.03 20	1.98 315	0.13 255	4.73 345	7.04 579	1.15 316	7.79 541	5.88 560	3.39 540	4.97 382	1.45 458	0.01 384	0.00 1	0.04 692	0.17 650	0.19 587	0.03 263

GLC_STEREO	0.75 177	0.29 171	1.19 60	0.55 360	0.01 1	1.98 315	0.57 433	3.07 119	3.02 320	0.90 293	1.48 266	0.19 181	0.40 239	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

VIP-Stereo	0.76 185	0.66 498	2.08 264	0.09 175	0.27 323	1.99 317	0.11 235	3.32 187	0.80 89	0.48 241	1.27 251	0.28 235	0.11 88	3.06 290	0.41 225	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.12 534

IPLGR	2.28 437	0.51 409	6.00 643	0.15 229	0.15 219	1.99 317	0.22 308	6.34 472	6.04 530	6.80 558	5.76 457	2.87 424	2.31 474	4.88 373	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.18 602

NLMM1	1.55 325	0.35 264	1.65 176	0.05 89	4.55 758	2.00 319	0.13 255	5.67 432	5.17 477	0.57 265	0.86 219	0.45 282	0.80 329	6.82 494	1.92 510	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.02 177

CHEStereo	0.72 166	0.71 517	1.85 208	0.07 138	0.89 503	2.01 320	0.98 569	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 327	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.01 75	0.02 177

Select-FE	3.44 565	0.73 524	8.39 695	1.44 518	0.96 515	2.01 320	0.10 225	8.84 570	3.94 399	5.36 478	10.32 603	9.73 653	8.82 720	6.28 448	0.83 359	0.01 384	0.22 736	0.01 624	0.49 753	0.03 283	0.30 664

AEACV	0.80 196	0.29 171	1.70 188	0.96 430	0.24 308	2.03 322	0.88 545	3.50 226	0.88 133	0.34 169	0.20 134	0.29 238	2.01 455	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 709	0.10 468	0.09 466

GwcNet-ADL	2.65 478	0.48 389	3.84 507	0.82 403	0.33 362	2.04 323	0.69 474	8.07 537	9.42 649	6.05 510	6.66 494	4.14 485	1.73 442	5.40 401	3.01 572	0.08 655	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

SMoEStereo_RVC	0.95 228	0.35 264	1.37 95	0.63 381	0.07 76	2.07 324	0.16 279	2.88 103	1.68 225	0.30 144	1.23 250	0.19 181	0.28 186	6.80 493	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.13 547

LCNet	2.85 498	0.42 343	1.90 220	0.95 428	0.56 440	2.07 324	1.60 627	4.99 372	3.57 369	6.05 510	10.59 610	4.59 507	6.79 680	7.46 551	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.77 769	0.30 650	3.57 776

Prome-Stereo	3.65 583	0.29 171	1.92 225	0.91 417	0.49 419	2.07 324	4.75 719	4.41 307	3.23 341	9.32 670	20.63 734	4.06 480	7.19 688	7.70 566	1.17 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	4.72 784

IGEV-Stereo+	1.69 348	0.43 356	1.59 164	0.37 319	3.10 687	2.10 327	0.07 197	1.86 62	0.91 148	0.39 197	0.03 28	0.20 193	0.41 249	7.05 521	0.16 67	0.02 526	0.07 605	0.00 1	0.18 657	5.14 788	9.77 808

x	1.73 355	0.28 162	2.49 328	1.91 596	0.17 245	2.10 327	0.83 521	8.74 567	3.55 366	3.28 399	2.12 310	3.10 436	1.96 453	2.90 285	1.12 417	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

ISRNet	3.93 613	0.55 436	5.49 622	3.20 724	2.69 669	2.11 329	0.26 323	7.01 510	6.40 552	11.00 716	17.99 719	8.31 625	2.64 491	6.51 471	4.36 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.02 177

CASnet	0.98 234	0.32 211	1.62 169	0.65 384	0.07 76	2.11 329	0.14 265	3.50 226	4.03 408	3.77 418	1.41 260	0.31 246	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fffft	0.97 232	0.29 171	1.69 187	0.03 44	0.05 45	2.12 331	0.65 462	3.44 219	1.87 238	0.34 169	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 487	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.09 466
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 199	0.15 5	1.13 46	0.52 353	0.32 356	2.13 332	0.51 410	3.46 221	1.71 228	0.95 297	0.16 116	0.24 218	0.55 284	2.81 282	0.41 225	0.12 671	0.21 733	0.20 742	0.25 695	0.21 606	0.20 621

WCG-NET	1.24 288	0.43 356	1.46 132	0.33 303	0.08 107	2.14 333	1.08 592	3.09 124	6.86 571	2.73 372	3.43 375	0.74 319	0.94 344	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.05 382

test-1	1.82 369	0.45 374	5.42 616	0.89 415	0.41 388	2.14 333	0.56 423	5.75 435	4.15 421	3.28 399	5.11 426	3.61 463	0.70 309	1.53 201	1.56 470	0.02 526	0.34 755	0.00 1	0.08 592	0.02 201	0.30 664

FAST (zero-shot)	1.07 256	0.41 332	2.04 252	0.69 389	6.52 783	2.15 335	0.05 151	3.62 240	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 296	2.11 250	0.47 263	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 177

SCV	1.59 331	0.58 452	2.57 339	2.72 696	0.31 351	2.15 335	0.79 508	6.88 505	2.72 289	0.20 87	2.68 331	0.68 307	0.58 292	7.60 558	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 685	0.37 681	0.24 641

WCG-NET（raft）	1.49 319	0.50 401	1.55 155	0.21 256	0.08 107	2.15 335	1.01 578	2.72 93	6.26 544	2.79 374	3.06 351	4.38 499	1.04 359	3.53 310	0.26 134	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.08 449

NLCSM	1.57 329	0.40 317	1.44 121	0.28 283	4.08 739	2.16 338	0.17 286	4.83 354	3.06 323	0.69 277	1.86 294	0.59 302	1.24 397	7.85 580	2.53 554	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.02 177

dad	4.66 653	1.89 713	5.51 625	0.94 424	0.09 129	2.16 338	0.37 353	7.10 514	14.43 716	10.13 694	16.84 702	14.97 722	1.90 451	6.82 494	4.15 620	1.09 773	0.11 668	4.08 800	0.46 749	0.17 561	0.06 407

OMP-Stereo	3.03 518	0.93 599	2.72 370	4.21 767	0.51 428	2.19 340	1.25 605	6.19 466	6.00 526	7.99 621	6.21 475	8.50 634	2.49 484	9.44 684	1.74 491	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.05 382

HCRNet	2.56 471	0.53 425	3.35 458	0.24 271	3.39 701	2.19 340	0.23 312	6.89 506	5.50 493	5.26 472	4.79 415	5.27 535	2.78 504	7.71 567	2.89 567	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 330

DVStereo	1.13 269	0.41 332	2.75 375	1.04 450	0.11 160	2.21 342	0.10 225	2.96 106	1.32 205	2.40 360	2.09 303	0.33 254	0.58 292	5.62 405	0.43 235	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.14 632	0.04 332	0.04 330

GANet-ADL	2.20 425	0.50 401	3.27 451	2.02 620	0.11 160	2.21 342	0.48 391	8.64 564	6.79 569	4.56 440	5.83 460	3.98 476	1.27 400	2.68 276	1.43 454	0.04 611	0.08 625	0.02 658	0.00 1	0.15 540	0.03 263

FACV-RUCA	2.21 426	0.34 247	3.59 479	1.30 488	2.90 679	2.22 344	1.25 605	7.98 536	5.71 509	3.59 411	7.21 518	1.14 342	1.60 432	3.12 292	1.46 459	0.01 384	0.03 477	0.10 724	0.04 567	0.35 675	0.17 597

WQFJX1	1.53 323	0.34 247	1.49 138	0.04 66	4.03 737	2.23 345	0.16 279	5.56 424	3.84 385	0.53 255	1.13 243	0.68 307	0.89 339	7.80 575	1.74 491	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

AE-Stereo	1.44 312	0.32 211	2.69 363	1.58 541	0.20 290	2.24 346	0.59 435	6.01 451	5.70 504	1.18 319	3.17 355	1.02 335	0.78 326	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 717	0.00 1	0.29 709	0.11 489	0.07 429

TestStereo-Hl	1.72 352	0.56 444	2.61 347	1.02 442	0.07 76	2.25 347	0.12 243	5.32 405	4.58 445	3.73 416	2.88 340	2.34 406	1.58 429	6.53 474	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

AANet_RVC	5.01 659	1.74 698	6.38 657	1.96 609	1.29 561	2.26 348	1.69 633	10.07 611	18.53 746	7.88 614	18.15 720	8.49 633	2.70 495	10.59 702	7.04 678	0.96 768	0.15 699	0.02 658	0.00 1	0.13 524	0.12 534

GMM-Stereo	3.32 549	0.27 152	2.52 333	0.82 403	0.48 415	2.27 349	4.91 721	5.06 377	3.08 325	7.06 573	16.72 701	6.21 571	3.70 558	7.60 558	1.16 425	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.10 468	4.45 780

Lsterematch	1.96 396	0.84 570	3.11 434	0.32 296	0.08 107	2.28 350	0.41 364	3.19 157	5.43 489	4.57 441	10.52 609	2.45 409	1.19 391	3.44 307	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 163	0.31 195	2.00 244	0.07 138	1.28 558	2.29 351	0.92 556	3.25 174	0.87 125	0.29 136	1.45 263	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

FLISNet	3.18 532	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 403	3.52 363	7.96 617	12.69 655	11.43 689	6.61 672	4.26 346	4.02 615	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

CoSv	3.18 532	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 403	3.52 363	7.96 617	12.69 655	11.43 689	6.61 672	4.26 346	4.02 615	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

SCV_C0	1.40 309	0.49 397	3.06 429	0.12 204	0.21 294	2.29 351	0.09 217	6.46 483	3.81 382	0.63 272	2.00 299	0.24 218	0.41 249	7.31 542	0.43 235	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.21 675	0.16 547	0.07 429

RCA-Stereo	1.99 400	0.34 247	2.71 367	0.26 276	0.06 60	2.29 351	0.48 391	4.89 360	14.65 720	2.81 376	5.51 452	0.78 323	3.21 531	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 177

KYRaft	3.59 578	0.31 195	1.84 207	0.76 396	0.46 404	2.29 351	4.04 701	4.75 346	3.25 342	8.93 661	19.47 726	6.62 588	5.07 637	7.79 574	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 332	5.38 787

fffy	1.13 269	0.51 409	2.15 276	1.01 441	0.09 129	2.30 357	0.19 295	4.07 287	1.13 187	0.16 63	2.66 330	0.20 193	0.38 231	6.98 516	0.35 193	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.16 590

GIO	1.11 261	0.27 152	2.68 360	0.09 175	0.07 76	2.32 358	0.03 109	4.02 283	3.97 402	1.49 330	1.52 269	1.99 393	0.52 279	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

TestStereo_HL3	1.89 384	0.49 397	5.94 641	1.08 456	0.25 311	2.32 358	0.05 151	4.54 324	4.34 427	4.68 450	4.76 414	2.73 419	0.70 309	5.22 392	0.55 280	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

PSMNet-RSSM	3.33 551	0.77 544	3.22 447	2.12 641	1.90 622	2.33 360	0.71 480	11.17 640	5.83 511	5.90 504	11.43 633	7.04 597	4.83 628	5.96 426	3.17 577	0.00 1	0.00 1	0.02 658	0.00 1	0.08 437	0.02 177

zzzzzzz1	3.46 568	5.71 776	14.87 754	0.96 430	2.82 674	2.34 361	0.75 495	6.50 485	5.50 493	2.10 346	4.09 395	7.38 605	4.90 630	5.75 417	4.04 618	0.53 740	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 717	0.42 690

XX-TBD	1.44 312	0.85 574	2.04 252	2.45 682	0.05 45	2.34 361	0.01 34	3.46 221	7.51 593	2.88 380	4.98 424	0.26 225	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 363	0.54 416	6.11 457	2.52 273	0.41 208	3.19 356	0.26 225	0.29 190	6.94 512	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 332	0.10 494

AIO-Stereo	0.94 224	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 364	0.62 453	5.50 420	2.61 279	0.30 144	3.32 364	0.41 268	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 730	0.06 399	0.12 534

DAS	3.74 591	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 717	2.36 364	3.22 680	7.77 527	9.27 646	8.70 649	12.08 642	4.45 501	5.43 648	8.39 626	1.71 487	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

SepStereo	3.78 597	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 717	2.36 364	3.22 680	7.77 527	9.27 646	8.70 649	12.08 642	4.45 501	5.43 648	9.18 671	1.71 487	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

GwcNet-RSSM	3.77 596	1.05 622	5.06 594	2.21 653	1.87 619	2.36 364	1.52 623	8.98 573	7.96 615	5.91 506	14.59 683	7.94 618	3.50 546	6.43 460	5.70 655	0.00 1	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.20 592	0.08 449

Selective-IGEV	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 368	0.54 416	6.10 455	2.51 272	0.41 208	3.20 358	0.26 225	0.29 190	6.94 512	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 332	0.10 494

MM-Stereo_test1	1.57 329	0.36 278	2.19 290	1.17 471	0.35 367	2.39 369	0.56 423	4.53 320	5.21 482	3.67 414	1.65 277	0.40 264	0.84 334	6.90 503	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.03 263

quiztm	1.64 338	0.64 480	2.11 272	0.35 312	2.72 671	2.40 370	0.61 446	5.89 447	3.82 384	3.28 399	6.38 487	1.61 376	0.27 182	1.39 182	1.05 406	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.19 587	0.03 263

riskmin	1.88 381	0.15 5	2.11 272	1.38 505	0.88 499	2.40 370	0.04 125	5.93 450	6.10 533	2.25 354	1.34 257	6.06 566	5.08 638	2.78 281	1.01 401	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

noway7	3.01 517	5.33 773	14.83 753	1.00 439	0.19 279	2.41 372	0.44 378	5.55 421	5.16 476	1.96 343	3.99 392	6.35 579	4.61 613	4.04 335	3.54 601	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.41 685

AnonymousM	2.71 484	6.75 783	0.98 27	0.73 391	0.06 60	2.41 372	0.53 413	5.30 400	3.05 321	4.75 453	2.09 303	1.89 387	1.01 352	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 816	4.76 812	0.02 201	0.01 49

RAFT	2.57 473	0.76 540	3.09 432	0.91 417	0.09 129	2.41 372	0.94 559	5.35 408	2.65 283	6.11 516	7.21 518	9.43 649	4.30 595	5.73 416	1.77 495	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.02 523	0.46 704	0.08 449

WQFJX	1.49 319	0.32 211	1.86 210	0.06 115	4.78 767	2.43 375	0.43 373	5.57 425	3.85 386	0.48 241	1.38 258	0.56 297	1.37 407	4.54 358	2.09 523	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.05 382

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 293	0.42 343	2.36 313	0.59 371	1.26 551	2.43 375	0.01 34	3.29 182	7.76 607	1.71 337	2.78 338	0.27 230	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.10 494

StereoNetSlim	1.12 262	0.41 332	2.40 317	2.16 647	0.40 382	2.44 377	0.41 364	3.28 181	2.43 268	1.00 298	0.65 186	0.43 275	0.34 217	4.57 362	0.98 396	0.06 640	0.06 575	0.00 1	0.30 714	0.03 283	0.07 429

MM-Stereo_test3	1.83 373	0.59 457	1.93 226	1.43 513	3.99 735	2.44 377	0.81 512	5.81 443	6.70 566	1.73 339	4.79 415	1.23 351	0.65 302	3.30 298	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.05 382

LoS	0.91 220	0.34 247	2.10 271	0.38 325	0.13 194	2.47 379	0.26 323	5.00 373	2.74 293	0.89 292	0.21 135	0.49 288	0.36 221	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rafts_anoy	1.72 352	0.79 556	2.58 341	2.03 624	1.75 604	2.47 379	0.16 279	5.48 417	6.01 527	3.24 397	2.11 306	1.92 391	1.33 401	3.08 291	1.13 419	0.01 384	0.18 717	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.07 429

AIO-test1	2.22 427	0.76 540	2.78 382	0.30 287	4.38 745	2.48 381	0.96 563	5.59 427	14.64 718	0.74 280	2.86 339	0.92 328	0.30 200	5.64 407	1.67 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.17 561	0.14 565

RSM	1.21 284	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 381	0.51 410	3.78 260	2.74 293	0.48 241	2.38 322	2.18 400	0.28 186	6.77 492	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.07 421	0.05 382

EGLCR-Stereo	1.04 251	0.20 64	2.00 244	1.14 468	0.16 232	2.50 383	0.11 235	4.96 366	2.61 279	0.79 284	0.07 82	1.46 367	0.37 224	3.96 331	0.23 111	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429

IGEV++	1.14 272	0.51 409	1.66 180	0.55 360	0.08 107	2.52 384	1.01 578	6.51 489	3.16 331	0.59 266	2.11 306	0.43 275	1.18 386	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 489	0.11 510

TestStereo1	2.85 498	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 384	1.50 621	6.37 475	8.18 622	4.62 443	9.24 577	2.23 403	3.69 556	9.19 672	1.26 431	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.09 466

SA-5K	2.85 498	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 384	1.50 621	6.37 475	8.18 622	4.62 443	9.24 577	2.23 403	3.69 556	9.19 672	1.26 431	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.09 466

MoCha-V2	1.41 310	0.42 343	2.61 347	0.81 400	0.23 305	2.53 387	0.20 301	4.81 351	3.16 331	0.82 288	3.15 354	0.30 240	1.61 433	6.66 485	0.40 221	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.24 691	0.05 369	0.02 177

PCWNet_CMD	2.99 515	0.39 301	4.02 521	0.39 327	0.26 319	2.53 387	0.15 271	9.24 581	9.22 644	7.12 576	11.53 635	6.94 593	2.41 479	4.02 333	1.33 442	0.01 384	0.02 402	0.02 658	0.00 1	0.05 369	0.07 429

GMStereo	1.83 373	0.99 612	4.55 559	0.57 368	0.05 45	2.53 387	0.01 34	4.95 364	11.14 683	3.52 409	2.24 312	0.53 294	0.49 271	3.76 318	0.80 355	0.20 695	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.12 507	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSMDNet	2.99 515	0.39 301	4.02 521	0.40 329	0.25 311	2.53 387	0.16 279	9.35 585	9.25 645	7.08 574	11.39 630	6.93 592	2.43 482	4.01 332	1.34 446	0.01 384	0.02 402	0.02 658	0.00 1	0.05 369	0.07 429

GEAR-Net	1.13 269	0.22 87	1.65 176	0.55 360	0.08 107	2.54 391	1.01 578	6.51 489	3.16 331	0.60 268	2.11 306	0.43 275	1.19 391	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 489	0.11 510

PSM-AAD	3.33 551	0.20 64	1.47 134	0.73 391	0.54 435	2.55 392	6.19 736	4.97 367	3.27 344	10.92 713	11.92 639	2.95 426	9.59 733	7.90 582	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	2.47 770

ICVP	2.32 443	0.38 297	2.89 403	0.92 421	0.70 471	2.55 392	0.87 544	9.97 604	3.99 404	4.13 426	8.97 566	2.71 418	1.69 438	2.52 269	3.52 600	0.05 626	0.24 745	0.01 624	0.01 488	0.11 489	0.13 547
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
IIG-Stereo	3.16 530	0.75 533	2.83 387	4.08 760	0.21 294	2.56 394	0.74 492	6.55 492	5.56 500	8.39 640	9.38 583	7.94 618	2.79 505	9.50 686	1.89 506	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

MyStereo06	2.35 446	0.66 498	4.54 556	1.10 460	0.96 515	2.57 395	0.10 225	9.30 583	4.05 412	5.22 470	6.09 464	5.95 562	2.38 478	3.00 287	0.73 324	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.01 488	0.13 524	0.15 576

MyStereo05	2.94 512	0.66 498	5.25 611	1.10 460	0.96 515	2.57 395	0.10 225	8.53 555	12.34 703	6.28 533	3.88 388	3.18 441	3.30 533	7.81 576	2.37 543	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.01 488	0.13 524	0.15 576

test_sample2	2.32 443	0.25 124	3.38 460	2.08 633	0.41 388	2.58 397	0.15 271	9.50 588	4.97 467	3.66 413	4.86 420	4.29 496	3.26 532	5.83 420	1.09 412	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 263

11t1	1.62 334	0.26 138	2.53 334	2.37 675	0.24 308	2.58 397	0.06 175	6.66 496	3.00 317	3.40 407	3.01 346	1.14 342	1.94 452	4.18 340	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 263

test_xeample3	1.08 257	0.43 356	3.39 462	0.49 349	0.05 45	2.58 397	0.93 557	3.32 187	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 456	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 704	0.06 399	0.10 494

CFNet_pseudo	2.81 495	0.42 343	4.04 524	0.33 303	0.24 308	2.59 400	0.12 243	8.20 543	7.66 600	7.04 572	10.42 605	6.56 585	2.05 459	4.88 373	1.53 466	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.05 369	0.07 429

ccs_rob	2.81 495	0.42 343	4.06 526	0.33 303	0.25 311	2.59 400	0.12 243	8.19 542	7.68 601	7.02 569	10.37 604	6.54 581	2.06 460	4.88 373	1.53 466	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.05 369	0.07 429

TestStereo_HL2	1.68 345	0.75 533	3.15 439	1.09 457	0.08 107	2.60 402	0.17 286	4.97 367	4.64 451	2.87 379	3.30 363	1.42 362	0.65 302	6.53 474	1.43 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

FTStereo	4.55 652	0.36 278	2.18 287	0.94 424	0.38 376	2.60 402	8.82 770	4.98 371	3.17 335	10.88 712	30.35 775	5.60 552	7.60 701	7.62 560	1.55 469	0.17 688	0.00 1	0.05 700	0.00 1	0.03 283	3.80 778

TRStereo	2.36 448	3.10 747	4.70 570	1.99 613	2.08 632	2.61 404	1.11 594	8.79 569	3.73 374	3.19 395	3.04 349	3.96 475	0.77 322	5.92 424	1.44 456	0.03 586	0.14 692	0.00 1	0.29 709	0.08 437	0.25 646

ACVNet	2.58 474	0.53 425	2.69 363	0.84 408	0.59 442	2.61 404	0.55 421	8.35 544	5.70 504	4.45 435	9.26 580	5.77 556	3.50 546	2.24 255	4.41 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.01 49

GANet-RSSM	3.27 538	0.60 463	3.38 460	2.94 709	2.00 627	2.61 404	0.48 391	10.93 638	6.11 536	5.47 479	10.20 598	6.57 586	5.44 651	6.25 446	2.23 534	0.00 1	0.00 1	0.08 717	0.00 1	0.17 561	0.03 263

test_sample1	2.31 441	0.26 138	3.29 452	2.08 633	0.46 404	2.62 407	0.05 151	9.88 601	4.23 424	3.90 420	3.92 391	3.49 456	4.44 603	5.67 411	1.88 505	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

IGEV_Zeroshot_test	2.13 413	0.50 401	4.91 584	1.41 510	0.18 263	2.62 407	0.36 350	7.80 529	3.87 389	5.04 462	5.42 448	4.77 513	1.03 356	3.43 305	0.79 351	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.18 657	0.17 561	0.04 330

IGEV-FE	2.13 413	0.50 401	4.90 582	1.41 510	0.18 263	2.63 409	0.36 350	7.80 529	3.87 389	5.04 462	5.42 448	4.72 511	1.03 356	3.48 309	0.80 355	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.18 657	0.17 561	0.04 330

MyStereo07	1.31 300	0.79 556	1.61 167	1.03 445	1.11 533	2.63 409	0.46 388	5.48 417	2.24 256	0.64 274	1.48 266	0.27 230	0.59 294	7.03 520	0.45 246	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.01 488	0.11 489	0.09 466

MyStereo04	2.95 513	0.79 556	5.38 615	1.03 445	1.11 533	2.63 409	0.46 388	10.00 608	12.44 704	4.19 427	3.91 390	3.04 433	3.60 552	7.34 545	2.74 564	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.01 488	0.11 489	0.09 466

RAFT-345	3.27 538	0.41 332	2.88 401	1.02 442	0.21 294	2.63 409	0.48 391	3.76 259	5.51 496	7.35 591	24.88 756	4.25 490	1.76 448	8.15 608	2.13 526	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

AIO-test2	2.70 483	1.23 652	3.52 474	1.24 476	3.05 686	2.65 413	0.06 175	6.30 471	15.40 727	2.58 365	7.30 522	0.48 286	0.57 289	5.36 398	0.96 391	3.06 794	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 547	0.15 576

IPLGR_C	2.44 457	1.17 645	4.94 585	0.62 376	2.08 632	2.65 413	0.80 511	5.60 428	4.79 459	7.87 613	9.23 572	1.67 379	1.15 375	3.43 305	2.23 534	0.01 384	0.19 725	0.02 658	0.08 592	0.22 613	0.10 494

ACRE	2.41 451	1.08 628	5.11 598	0.55 360	2.05 629	2.65 413	0.78 507	5.26 399	4.67 452	7.59 603	9.20 569	1.70 380	1.08 363	3.74 317	2.18 531	0.01 384	0.18 717	0.02 658	0.08 592	0.22 613	0.10 494

AnonStereo	1.67 343	0.50 401	2.47 326	0.36 315	1.77 608	2.66 416	0.85 535	4.84 356	3.43 358	3.17 393	3.65 385	3.12 438	0.75 318	4.95 379	0.56 284	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.03 263

GGDA	1.63 337	0.78 552	2.67 359	1.09 457	0.07 76	2.66 416	0.15 271	4.80 350	4.83 461	2.67 367	3.61 383	1.43 363	0.94 344	5.63 406	1.29 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

CES	1.56 327	0.35 264	1.44 121	0.42 332	7.70 795	2.66 416	0.13 255	4.89 360	2.53 275	0.25 118	1.10 236	0.33 254	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 709	6.26 791

CIPLG	2.47 463	1.10 632	4.71 571	0.63 381	2.15 638	2.67 419	0.77 500	5.19 386	4.73 456	7.85 612	9.56 585	1.72 382	1.14 373	4.20 343	2.34 539	0.01 384	0.19 725	0.02 658	0.09 604	0.23 620	0.08 449

MSKI-zero shot	2.00 401	0.36 278	2.15 276	0.81 400	0.25 311	2.69 420	0.29 333	6.16 463	2.34 266	4.31 430	7.52 527	3.70 468	0.25 171	8.42 629	0.41 225	0.01 384	0.13 685	0.00 1	0.25 695	0.03 283	0.02 177

ProNet	1.20 281	0.60 463	2.00 244	0.26 276	0.08 107	2.73 421	0.68 469	5.00 373	2.52 273	0.29 136	1.32 254	0.37 263	0.36 221	6.94 512	0.44 241	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.07 429

IGEVStereo-DCA	1.06 254	0.45 374	2.06 256	0.32 296	0.06 60	2.74 422	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 465	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.06 399	0.06 407

rrr	1.05 252	0.45 374	3.18 443	0.32 296	0.06 60	2.74 422	0.95 561	3.49 225	1.12 185	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 465	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.06 399	0.10 494

PSM-softLoss	2.24 428	0.34 247	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 422	0.39 359	6.17 464	2.92 305	6.26 530	6.29 480	2.96 427	0.97 347	8.68 645	1.71 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

KMStereo	2.24 428	0.34 247	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 422	0.39 359	6.17 464	2.92 305	6.26 530	6.29 480	2.96 427	0.97 347	8.68 645	1.71 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

raftrobust	1.86 377	0.74 530	1.94 229	2.15 645	2.24 645	2.74 422	0.53 413	4.89 360	4.05 412	6.09 514	3.89 389	1.64 377	2.55 488	2.44 263	1.12 417	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.08 449

StereoNetSlim22	1.30 299	0.36 278	2.23 302	2.06 631	0.48 415	2.75 427	0.73 485	5.32 405	3.56 368	2.49 363	0.88 226	0.23 212	0.62 298	2.73 279	1.07 407	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.30 714	0.02 201	0.08 449

DCVSM-stereo	3.13 527	0.37 288	2.95 407	1.51 525	0.80 490	2.75 427	0.49 401	6.79 502	5.25 483	11.43 721	5.57 454	10.79 676	5.30 642	5.25 393	2.95 570	0.03 586	0.09 641	0.03 679	0.00 1	0.12 507	0.09 466

WQFJA1	1.26 293	0.34 247	1.49 138	0.14 223	4.66 761	2.76 429	0.13 255	5.38 414	3.79 380	0.44 228	0.31 152	0.69 310	1.09 365	1.43 188	2.48 549	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 177

NLMM	1.26 293	0.34 247	1.50 143	0.14 223	4.66 761	2.76 429	0.13 255	5.38 414	3.79 380	0.44 228	0.31 152	0.69 310	1.09 365	1.41 183	2.48 549	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 177

iRaft-Stereo_5w	2.86 502	0.86 575	4.08 530	0.06 115	0.25 311	2.76 429	0.60 442	4.97 367	4.10 416	2.98 385	7.85 542	10.17 664	4.17 583	8.16 609	5.83 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 637	0.06 407

gasm-f	0.81 199	0.25 124	1.66 180	0.16 236	0.28 332	2.77 432	0.91 552	3.39 202	0.84 105	0.52 252	3.10 353	0.19 181	0.71 313	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.12 534

RSM++	1.02 245	0.24 117	1.33 92	0.86 411	0.04 37	2.78 433	0.30 339	2.63 88	2.67 284	0.48 241	1.95 297	0.52 292	0.25 171	5.50 404	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.11 489	0.09 466

HH	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 433	0.71 480	7.92 534	2.72 289	1.53 331	6.10 467	7.93 616	4.01 575	8.60 638	0.44 241	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

HanStereo	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 433	0.71 480	7.92 534	2.72 289	1.53 331	6.10 467	7.93 616	4.01 575	8.60 638	0.44 241	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330

ff7	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

ffff	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

ffm	2.90 507	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	4.53 320	10.19 664	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	8.00 589	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.04 330

ff1	3.45 567	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	4.53 320	10.19 664	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 715	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.04 330

mmx	3.86 605	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	12.18 684	10.66 677	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 715	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

11t	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

xxx	3.86 605	0.31 195	3.98 518	1.34 496	0.98 518	2.80 436	0.48 391	12.18 684	10.66 677	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 715	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

ccc-4	1.12 262	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 456	0.06 407

anonymousdsp	1.12 262	0.59 457	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.81 444	0.82 514	4.07 287	2.30 264	0.41 208	1.12 240	0.30 240	0.40 239	7.05 521	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 468	0.05 382

CFNet-ft	3.31 543	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 653	2.81 444	0.68 469	8.35 544	7.43 590	4.45 435	9.94 593	10.20 665	4.60 611	6.50 470	3.41 587	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.22 613	0.03 263

CFNet_RVC	3.31 543	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 653	2.81 444	0.68 469	8.35 544	7.43 590	4.45 435	9.94 593	10.20 665	4.60 611	6.49 468	3.41 587	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.22 613	0.03 263

IGEV-Stereo	1.12 262	0.59 457	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.82 447	0.82 514	4.09 293	2.30 264	0.41 208	1.11 237	0.30 240	0.41 249	7.05 521	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 468	0.05 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	2.19 424	0.34 247	3.04 419	2.05 630	0.26 319	2.82 447	0.13 255	7.02 511	5.55 498	4.97 459	1.94 296	4.91 520	3.39 540	4.71 366	2.50 551	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 626

111	2.78 490	0.92 596	3.81 501	0.22 261	0.07 76	2.83 449	0.70 477	6.03 452	14.00 713	3.22 396	8.93 562	5.48 545	3.30 533	3.66 313	2.03 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.29 662

HHNet	2.59 475	0.55 436	2.55 336	0.20 250	0.32 356	2.84 450	0.94 559	5.77 440	5.14 473	7.33 590	13.80 671	0.94 329	3.20 528	5.27 395	2.41 546	0.13 676	0.02 402	0.06 706	0.00 1	0.23 620	0.03 263

NLSM1	1.45 314	0.40 317	2.26 303	0.50 351	5.10 770	2.85 451	0.17 286	4.66 341	2.76 295	0.56 262	1.70 280	0.30 240	0.62 298	4.87 372	2.19 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.01 49

SMFormer	3.54 573	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	3.51 596	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.04 330

tta	3.54 573	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	3.51 596	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

qqq1	3.38 554	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	0.30 163	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

fff1	3.38 554	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	0.30 163	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 263

cf-r	3.42 561	0.81 563	3.97 514	2.41 680	2.78 672	2.85 451	0.64 459	8.44 548	6.32 548	6.25 529	11.57 636	8.97 643	3.54 550	5.93 425	3.83 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.07 429

G2L-Stereo	3.40 558	0.93 599	4.73 572	1.61 546	2.05 629	2.88 457	0.60 442	8.94 571	5.84 512	7.42 593	7.33 524	8.61 637	2.16 464	8.44 631	6.11 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.18 602

RALCasStereoNet	1.93 390	1.01 616	2.75 375	1.88 592	1.75 604	2.88 457	0.18 293	4.64 336	4.36 429	2.27 356	5.14 427	2.22 402	0.79 328	7.10 527	1.00 399	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.16 590

IRAFT_RVC	2.85 498	0.41 332	3.32 456	2.09 636	0.41 388	2.92 459	5.22 726	6.41 480	3.63 372	6.53 550	5.48 451	5.09 529	4.88 629	8.20 616	2.15 528	0.01 384	0.17 713	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.04 330

iResNet_ROB	4.23 634	1.02 618	4.90 582	2.18 649	0.93 510	2.92 459	0.37 353	15.10 740	16.91 737	7.89 615	10.51 608	7.03 595	3.07 522	8.16 609	3.46 593	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 177

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 502	0.99 612	7.52 688	1.52 527	0.92 507	2.94 461	0.03 109	9.31 584	3.81 382	2.42 361	5.86 461	9.23 645	4.64 616	4.31 349	2.19 532	0.02 526	0.18 717	0.00 1	0.54 755	0.35 675	0.35 673

PMTNet	1.41 310	0.37 288	2.06 256	0.26 276	0.15 219	2.94 461	0.34 347	3.39 202	5.33 487	1.00 298	1.27 251	0.28 235	0.93 342	4.04 335	0.74 328	5.00 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

AIO_test	0.90 217	0.40 317	1.67 184	0.14 223	0.16 232	2.97 463	0.83 521	3.61 238	2.67 284	0.29 136	0.71 197	1.50 370	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.08 592	0.03 283	0.03 263

UDGNet	2.73 487	7.09 786	3.90 512	2.71 694	0.06 60	2.98 464	0.20 301	4.63 334	8.58 638	2.69 369	2.70 336	0.95 330	1.01 352	6.27 447	1.51 462	1.28 777	0.00 1	5.24 805	0.94 774	1.70 761	0.13 547

EE1	1.56 327	0.16 15	2.27 306	0.81 400	0.10 142	2.99 465	0.91 552	4.91 363	2.76 295	2.92 383	3.09 352	2.10 399	0.60 295	6.91 504	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.03 263

iRaftStereo_RVC	1.62 334	0.68 504	1.98 240	0.67 385	0.05 45	2.99 465	0.04 125	5.36 410	3.74 375	3.82 419	4.96 422	2.54 412	0.62 298	3.35 301	0.97 394	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.27 656

STrans-v2	3.43 562	0.73 524	4.82 575	0.26 276	0.60 444	3.00 467	1.19 601	10.41 622	7.22 585	5.79 488	10.97 624	6.75 591	7.03 685	8.25 618	1.40 450	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.18 602

IPLG	2.43 455	0.66 498	4.77 573	0.54 357	0.31 351	3.01 468	0.26 323	6.15 462	5.55 498	7.69 605	6.21 475	1.89 387	1.74 444	7.19 536	2.35 541	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.12 534

DMCA-RVC	3.17 531	1.26 657	6.39 658	2.10 639	1.51 580	3.02 469	0.56 423	7.84 532	5.06 469	9.23 667	5.19 432	8.46 630	2.72 500	6.31 452	3.22 579	0.06 640	0.11 668	0.09 721	0.02 523	0.16 547	0.08 449

999	1.25 291	0.37 288	1.63 172	1.15 469	0.34 364	3.03 470	0.66 465	3.41 213	2.27 258	0.30 144	3.20 358	0.19 181	0.25 171	7.23 538	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.01 49

model_zeroshot	1.52 321	0.42 343	4.10 531	1.25 478	0.11 160	3.04 471	0.14 265	5.79 441	2.84 300	3.12 390	3.65 385	2.05 395	0.42 255	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 655	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.04 330

NRIStereo	2.14 415	0.35 264	2.65 357	1.10 460	0.14 207	3.05 472	0.86 539	5.35 408	3.18 338	6.24 527	3.36 371	4.17 487	1.82 450	8.12 605	2.01 518	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.19 614

low	0.95 228	0.24 117	1.48 137	0.41 330	0.07 76	3.08 473	0.79 508	4.06 286	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 223	0.39 235	6.19 440	0.27 151	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

MIM_Stereo	2.50 469	0.75 533	4.26 536	1.18 472	0.11 160	3.08 473	0.33 345	6.07 454	3.28 345	5.01 460	10.12 596	4.29 496	1.74 444	8.06 601	1.27 433	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.01 488	0.18 577	0.15 576

CFNet_ucs	3.07 522	0.44 366	4.05 525	0.54 357	0.37 374	3.08 473	0.19 295	9.80 598	8.49 635	7.64 604	12.62 654	5.67 553	1.76 448	4.96 381	1.51 462	0.00 1	0.04 519	0.01 624	0.00 1	0.09 456	0.11 510

HUF	1.05 252	0.64 480	2.33 309	0.35 312	0.22 299	3.09 476	0.41 364	3.73 254	2.89 303	0.36 178	2.71 337	0.33 254	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 780	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.39 679

ITSA-stereo	3.76 595	0.54 431	3.80 499	1.91 596	0.29 336	3.09 476	0.70 477	13.22 711	15.64 728	6.79 556	6.66 494	4.15 486	3.52 549	8.30 619	5.00 642	0.09 661	0.07 605	0.11 725	0.10 614	0.18 577	0.95 736

SACVNet	4.15 628	1.26 657	3.81 501	3.12 719	1.68 598	3.09 476	2.85 670	11.91 669	5.96 521	10.52 704	11.20 627	10.59 670	3.95 573	8.97 662	3.25 582	0.08 655	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 659	0.44 695

AACVNet	3.33 551	1.03 620	3.56 477	3.46 735	0.63 451	3.09 476	0.28 329	8.78 568	3.43 358	5.99 507	10.64 612	10.08 662	4.03 578	8.69 647	2.51 552	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 637	0.06 407

PFNet	2.93 511	0.40 317	5.51 625	2.13 644	0.84 494	3.11 480	0.75 495	6.78 501	4.79 459	9.98 691	6.00 462	4.78 514	2.13 461	8.33 621	2.11 524	0.19 692	0.06 575	0.00 1	0.11 619	0.20 592	0.35 673

GrayStereo	3.74 591	0.20 64	1.94 229	1.55 536	0.60 444	3.12 481	8.22 766	5.76 437	3.32 349	10.40 701	16.66 700	5.81 559	8.60 717	6.57 478	1.37 448	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.63 761	0.02 201	0.04 330

CASS	2.44 457	0.44 366	3.56 477	0.85 410	0.38 376	3.14 482	0.22 308	9.64 593	4.00 405	6.78 555	7.62 533	3.57 461	3.58 551	3.80 320	1.10 413	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-RH_RVC	3.96 614	0.46 380	2.93 405	1.55 536	0.42 392	3.14 482	0.14 265	3.70 246	5.98 524	11.25 719	32.23 783	5.29 536	1.68 437	8.13 606	2.14 527	0.08 655	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 480	1.40 671	5.34 613	2.31 669	0.75 478	3.14 482	0.06 175	6.11 457	3.87 389	5.34 477	12.18 647	2.34 406	1.22 395	7.84 578	1.48 460	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 675	0.03 263

PFNet+	2.35 446	0.31 195	3.69 490	0.79 399	0.17 245	3.15 485	0.75 495	4.52 319	6.30 546	7.90 616	6.34 484	2.53 411	1.18 386	7.72 569	1.62 477	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

xyz-stereo-finetune	1.20 281	0.44 366	2.19 290	0.08 164	0.05 45	3.16 486	0.68 469	3.41 213	2.58 278	0.81 287	1.77 286	0.68 307	0.37 224	6.20 443	1.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

RAFT+CT+SA	2.36 448	0.71 517	2.46 323	0.83 406	2.26 646	3.18 487	0.93 557	6.82 504	5.48 491	2.55 364	8.07 545	1.64 377	1.59 431	8.54 634	1.15 422	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 733	0.19 587	0.36 676

RAFT-Stereo-weight	1.67 343	0.31 195	1.57 158	0.97 434	0.15 219	3.19 488	0.77 500	5.06 377	6.19 543	4.96 458	3.38 372	2.83 421	0.35 219	2.87 283	0.74 328	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

SA	3.06 520	0.74 530	3.79 498	1.60 545	0.30 338	3.19 488	1.43 618	6.72 499	9.06 643	4.63 447	10.80 615	2.89 425	4.71 619	9.62 687	1.18 429	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.19 666	0.23 620	0.02 177

CFNet-RSSM	2.11 410	0.33 231	2.71 367	1.04 450	0.30 338	3.21 490	0.41 364	6.67 497	6.96 574	5.62 484	4.58 411	5.40 542	1.71 439	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.32 721	0.02 201	0.02 177

FE-Mocha	1.79 360	0.44 366	4.10 531	0.83 406	0.23 305	3.23 491	0.16 279	7.48 523	2.19 252	5.05 464	5.62 455	2.84 422	0.85 335	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.05 382

test_sample6	3.14 529	0.41 332	4.42 547	1.92 600	0.49 419	3.25 492	0.21 306	11.30 647	6.69 565	6.50 547	10.86 619	4.03 478	2.93 517	7.06 524	2.65 558	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.06 407

z-ln-s-r	5.99 681	1.34 667	15.55 759	1.52 527	1.95 624	3.28 493	2.71 665	7.72 526	11.16 684	6.43 545	25.06 758	8.76 639	5.86 657	11.03 710	17.17 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.11 510

CrosDoStereo	3.96 614	0.45 374	3.04 419	0.32 296	0.20 290	3.28 493	11.63 795	5.76 437	4.45 435	9.04 662	16.58 698	4.99 522	7.45 695	8.04 594	3.72 606	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.16 547	0.10 494

DeepStereo_LL	3.96 614	0.45 374	3.04 419	0.32 296	0.20 290	3.28 493	11.63 795	5.76 437	4.45 435	9.04 662	16.58 698	4.99 522	7.45 695	8.04 594	3.72 606	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.16 547	0.10 494

test_sample5	2.91 510	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 496	0.17 286	11.27 645	6.55 560	6.18 522	8.35 550	3.65 464	2.71 498	6.61 481	2.15 528	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 382

DualNet	3.05 519	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 496	0.17 286	11.27 645	6.55 560	6.50 547	10.86 619	3.65 464	2.71 498	6.61 481	2.15 528	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 382

DFGA-Net	2.78 490	1.91 714	7.35 682	1.52 527	0.36 370	3.36 498	0.20 301	6.64 495	5.93 519	4.88 456	6.31 482	2.18 400	1.12 368	7.43 549	5.98 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 681	0.04 330

RALAANet	2.46 462	1.09 630	3.70 493	2.55 688	0.80 490	3.37 499	0.15 271	7.44 522	5.54 497	5.65 485	6.01 463	3.54 459	1.13 371	6.34 456	1.58 472	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 575	0.21 606	0.03 263

Weightmod	1.81 364	0.80 560	2.13 275	0.55 360	0.68 464	3.41 500	0.34 347	3.89 270	1.90 240	1.90 342	6.52 491	2.31 405	2.02 457	7.12 528	1.74 491	0.22 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 706	0.16 590

AIO_rvc	1.02 245	0.59 457	1.95 234	0.15 229	0.09 129	3.42 501	0.99 573	4.46 313	2.73 292	0.28 126	1.62 274	1.32 353	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 567	0.11 489	0.11 510

pcwnet_v2	4.20 631	0.36 278	8.53 697	1.33 494	1.12 536	3.43 502	0.41 364	12.85 701	14.16 715	9.90 689	14.29 679	5.90 561	3.03 519	6.20 443	2.06 522	0.01 384	0.05 544	0.04 692	0.02 523	0.16 547	0.18 602

OCTAStereo	2.24 428	0.33 231	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.45 503	0.43 373	6.50 485	3.17 335	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.33 401	8.18 613	1.56 470	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

DisPM	2.43 455	0.32 211	3.04 419	1.76 571	0.18 263	3.46 504	0.65 462	5.13 380	4.88 462	8.59 648	7.04 514	2.84 422	1.03 356	8.85 657	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

NF-Stereo	2.24 428	0.33 231	3.00 410	2.04 626	0.10 142	3.46 504	0.43 373	6.51 489	3.17 335	6.84 560	5.24 438	2.67 417	1.34 403	8.17 612	1.53 466	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Hybrid-DGEV-03	3.06 520	0.64 480	2.49 328	0.98 436	0.08 107	3.47 506	0.98 569	4.54 324	6.57 562	9.43 671	20.79 735	3.58 462	1.15 375	4.54 358	1.42 453	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.26 637	0.16 590

iRaft-Stereo_20w	2.56 471	0.35 264	4.98 588	0.37 319	0.67 461	3.47 506	0.59 435	12.57 696	3.89 392	6.10 515	6.23 477	1.49 368	2.24 467	6.65 484	0.86 370	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.33 724	0.08 437	0.22 628

RE-Stereo	2.25 433	0.33 231	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 506	0.43 373	6.50 485	3.18 338	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.34 403	8.18 613	1.58 472	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TVStereo	2.25 433	0.33 231	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 506	0.43 373	6.50 485	3.18 338	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.34 403	8.18 613	1.58 472	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.01 49

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 577	1.29 664	12.46 731	1.53 532	0.98 518	3.48 510	0.81 512	11.99 672	4.40 432	4.33 432	11.05 626	8.83 641	2.02 457	4.52 356	1.66 483	0.01 384	0.14 692	0.00 1	0.68 766	0.86 739	0.44 695

DispNO	3.25 536	0.72 519	6.85 668	1.95 606	1.34 567	3.49 511	0.84 527	8.14 539	6.30 546	6.34 540	7.76 540	6.30 576	4.28 592	6.93 507	3.51 596	0.00 1	0.03 477	0.03 679	0.12 625	0.07 421	0.07 429

ToySt	2.69 480	0.55 436	7.03 673	1.03 445	0.10 142	3.49 511	1.04 583	6.38 479	4.55 443	2.69 369	6.28 479	7.95 620	4.38 599	5.08 387	2.58 556	0.01 384	0.11 668	0.00 1	0.04 567	0.28 646	0.19 614

tt45	1.09 259	0.35 264	1.49 138	0.39 327	0.23 305	3.50 513	0.14 265	3.35 194	1.81 231	0.36 178	2.04 301	0.27 230	0.26 178	6.84 497	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.03 263

RAFT-IKP	1.90 386	0.42 343	2.83 387	0.12 204	0.18 263	3.50 513	0.64 459	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.34 405	3.50 458	1.51 416	5.99 428	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

UCFNet_RVC	3.09 523	0.77 544	2.27 306	2.35 673	1.79 611	3.50 513	1.06 585	12.12 681	6.91 572	4.71 451	7.67 536	7.58 607	4.40 601	4.95 379	1.67 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.01 49

Pruner-Stereo	2.49 466	0.40 317	2.46 323	1.80 577	0.25 311	3.51 516	0.77 500	6.03 452	4.92 465	8.91 658	6.09 464	4.45 501	1.11 367	6.99 518	2.11 524	0.02 526	0.00 1	0.02 658	0.00 1	0.01 75	0.04 330

DeepStereo_RVC	2.05 407	0.39 301	2.87 398	0.14 223	0.17 245	3.51 516	0.70 477	5.21 387	3.00 317	6.27 532	4.13 396	3.47 454	4.53 610	4.81 370	1.49 461	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.18 602

EAI-Stereo	2.31 441	0.44 366	2.72 370	0.68 386	0.56 440	3.51 516	2.62 661	11.42 652	4.14 419	2.09 345	7.23 520	1.21 349	0.91 340	5.67 411	1.51 462	0.01 384	0.25 746	0.00 1	0.88 772	0.04 332	0.26 652

UGAM-zero	3.51 570	0.33 231	4.44 549	0.88 413	0.65 458	3.52 519	0.16 279	11.35 649	2.71 288	5.09 467	5.82 459	15.28 726	9.14 728	8.38 625	1.61 476	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.46 749	0.02 201	0.19 614

Sa-1000	3.55 575	0.75 533	3.63 485	1.91 596	0.30 338	3.55 520	1.63 629	7.39 520	8.54 636	7.70 606	17.44 714	4.00 477	2.82 507	9.44 684	1.33 442	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.18 657	0.21 606	0.04 330

GMStereo_Zeroshot	2.77 489	1.98 720	5.14 601	1.53 532	0.36 370	3.56 521	0.10 225	5.57 425	5.91 518	6.89 565	7.02 511	8.50 634	0.91 340	6.01 429	1.65 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.01 49

TransformOpticalFlow	3.38 554	0.70 514	4.54 556	1.00 439	0.30 338	3.56 521	0.14 265	9.67 595	7.30 588	5.55 483	13.34 666	6.74 590	5.03 633	8.22 617	1.34 446	0.00 1	0.01 267	0.01 624	0.00 1	0.04 332	0.11 510

Gwc-CoAtRS	2.02 404	0.33 231	2.61 347	1.04 450	0.30 338	3.56 521	0.40 363	5.89 447	5.94 520	5.08 466	5.01 425	5.55 546	1.72 441	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.25 695	0.01 75	0.02 177

4D-IteraStereo	1.72 352	0.86 575	3.01 412	0.09 175	2.86 677	3.57 524	1.06 585	3.92 272	5.31 485	5.28 473	1.02 228	3.92 474	0.38 231	1.83 230	1.04 403	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.09 466

anonymousdsp2	1.78 358	0.39 301	3.40 464	1.10 460	0.04 37	3.63 525	0.50 406	7.80 529	2.77 297	2.91 382	2.88 340	3.17 440	1.01 352	5.15 391	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 658	0.15 637	0.05 369	0.12 534

DeepPruner_ROB	3.52 571	1.14 641	4.06 526	1.12 467	1.65 592	3.65 526	0.83 521	13.96 722	4.47 437	7.80 609	10.84 617	7.05 599	2.16 464	8.14 607	3.08 575	0.07 649	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 659	0.06 407

UGAM	3.90 608	0.48 389	4.69 569	0.17 239	0.08 107	3.67 527	1.22 602	4.81 351	14.45 717	4.59 442	11.94 640	14.20 716	3.80 568	9.92 691	3.61 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 659	0.07 429

R-Stereo Train	2.44 457	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 527	0.61 446	6.37 475	3.08 325	9.14 664	17.44 714	1.80 384	0.77 322	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RAFT-Stereo	2.44 457	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 527	0.61 446	6.37 475	3.08 325	9.14 664	17.44 714	1.80 384	0.77 322	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
STTStereo	3.60 580	0.93 599	6.34 655	2.71 694	2.23 644	3.68 530	0.63 454	9.42 586	6.73 567	9.87 687	6.97 505	8.84 642	3.65 554	6.85 498	3.04 573	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.02 177

test_4	2.38 450	0.34 247	2.68 360	0.08 164	0.11 160	3.69 531	1.14 596	3.33 189	3.34 353	4.03 425	17.35 713	3.31 445	0.51 276	6.28 448	1.15 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.16 547	0.01 49

AAGNet	3.41 560	0.34 247	2.45 320	1.78 575	0.39 378	3.69 531	1.05 584	4.79 348	4.61 449	9.62 680	7.74 539	4.98 521	6.38 669	7.34 545	13.02 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

LL-Strereo	4.71 654	1.64 692	7.51 687	1.15 469	4.31 743	3.71 533	1.45 619	9.21 580	8.36 628	8.37 639	8.17 548	10.82 677	11.36 746	12.51 730	4.82 639	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.32 669

ROB_FTStereo_v2	1.91 388	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.19 279	3.71 533	0.73 485	5.23 388	2.95 308	5.86 496	4.36 408	3.46 451	1.51 416	5.86 423	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

ROB_FTStereo	1.90 386	0.42 343	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.71 533	0.75 495	5.24 394	2.95 308	5.87 501	4.26 399	3.41 447	1.51 416	5.80 418	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

mmm	2.50 469	0.29 171	3.22 447	1.98 611	0.32 356	3.72 536	0.12 243	9.45 587	4.05 412	5.84 495	10.80 615	2.47 410	2.86 511	4.07 337	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.02 177

HUI-Stereo	1.80 363	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.18 263	3.72 536	0.65 462	5.23 388	2.97 315	5.87 501	4.34 405	3.45 449	1.52 421	3.93 329	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.10 494

Patchmatch Stereo++	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 538	0.66 465	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.32 402	3.46 451	1.52 421	6.88 500	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 466
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	1.96 396	0.40 317	2.88 401	0.12 204	0.19 279	3.74 538	0.73 485	5.23 388	2.97 315	5.87 501	4.37 409	3.48 455	1.52 421	6.73 491	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 449

iRAFT	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 538	0.66 465	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.32 402	3.46 451	1.52 421	6.88 500	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 466

PSM-adaLoss	1.88 381	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.75 541	0.71 480	5.23 388	2.96 311	5.86 496	4.33 404	3.45 449	1.51 416	5.40 401	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 466

cross-raft	2.03 405	0.35 264	2.78 382	1.10 460	0.16 232	3.77 542	0.48 391	7.03 512	3.75 376	5.06 465	5.55 453	6.26 572	1.41 408	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.19 666	0.03 283	0.03 263

DeepPrunerF	6.75 697	2.69 738	23.31 786	3.68 746	7.16 789	3.78 543	4.29 707	13.42 715	20.13 758	8.13 624	10.46 606	7.18 603	8.06 709	11.10 711	9.44 718	0.24 707	0.15 699	0.29 755	0.42 745	0.66 726	0.45 697

Pro-Stereo	0.70 157	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 544	0.04 125	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 504	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.01 49

LL-Strereo2	1.86 377	0.83 569	2.33 309	0.36 315	0.17 245	3.79 544	1.52 623	5.82 444	4.04 410	4.43 434	2.51 326	4.23 488	0.37 224	5.66 409	0.99 397	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 575	0.06 399	0.11 510

GASNet	5.19 662	4.61 766	9.38 709	4.73 774	2.10 634	3.80 546	1.57 626	12.07 677	10.96 681	8.92 659	7.03 513	8.21 624	7.67 703	14.02 745	7.36 680	0.02 526	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.69 729	0.42 690

RAFT_R40	2.71 484	0.33 231	3.00 410	1.26 479	0.30 338	3.83 547	1.00 576	5.69 433	4.29 425	9.69 683	6.33 483	5.02 527	4.02 577	8.58 637	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 177

MSCF	1.24 288	0.77 544	1.95 234	0.42 332	0.46 404	3.85 548	0.85 535	4.26 299	2.02 241	2.21 349	2.34 319	0.17 169	2.74 502	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 332	0.05 382

DMCA	2.82 497	0.64 480	4.45 550	1.61 546	0.89 503	3.86 549	0.57 433	9.18 579	5.10 471	6.24 527	6.49 489	7.17 602	2.13 461	3.31 299	4.73 636	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 177

Selective-RAFT	1.69 348	0.32 211	3.29 452	0.92 421	0.18 263	3.89 550	0.06 175	4.22 297	4.00 405	1.47 329	1.98 298	3.07 435	2.81 506	6.35 458	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.05 369	0.00 1

CRE-IMP	1.95 393	0.35 264	2.68 360	0.27 280	0.17 245	3.90 551	0.85 535	5.14 381	2.87 302	5.74 486	4.14 397	3.49 456	0.83 331	6.40 459	1.80 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.19 614

TDLM	4.11 622	1.11 635	3.54 475	1.62 550	1.04 527	3.91 552	7.41 760	10.60 625	10.67 679	6.38 541	12.59 653	5.95 562	4.77 622	8.79 655	3.04 573	0.58 745	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.19 587	0.12 534

CVANet_RVC	4.16 629	1.16 644	3.60 480	1.94 605	1.46 577	3.92 553	4.68 716	10.89 637	8.34 627	7.58 602	10.84 617	10.27 667	6.62 675	8.56 635	2.69 559	0.39 728	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 606	0.09 466

test_sample4	2.87 504	0.40 317	4.54 556	1.80 577	0.54 435	3.95 554	0.15 271	11.48 654	6.49 559	6.33 539	6.81 499	3.68 467	2.65 493	6.11 434	2.36 542	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 382

test_xeample	4.13 625	0.36 278	2.75 375	1.23 475	0.51 428	3.96 555	0.13 255	12.63 697	7.65 598	7.49 598	10.86 619	3.29 444	3.36 535	6.71 489	21.53 787	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

GASTEREO	1.34 302	0.98 609	1.86 210	0.53 354	0.46 404	3.97 556	0.86 539	4.25 298	2.16 249	2.34 359	3.48 378	0.17 169	2.87 512	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 332	0.05 382

SST-Stereo	2.75 488	0.31 195	2.78 382	1.33 494	0.33 362	3.99 557	0.82 514	5.60 428	3.93 396	10.92 713	6.19 473	5.00 525	4.23 586	8.66 644	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 263

RAFT_CTSACE	3.40 558	1.07 626	4.52 554	1.27 481	3.14 688	4.00 558	1.07 589	3.93 274	4.43 433	4.66 449	17.94 718	7.21 604	2.76 503	10.82 706	0.85 365	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.01 49

Consistency-Raft	9.42 740	4.74 769	12.66 735	5.30 779	9.08 798	4.08 559	5.26 727	19.26 775	24.87 773	11.17 718	29.85 773	13.57 708	5.51 652	7.67 564	13.40 749	0.36 725	0.35 757	1.81 784	4.24 809	11.61 811	3.57 776

AdaStereo	3.09 523	0.58 452	3.04 419	2.84 702	0.48 415	4.08 559	1.29 611	12.16 683	7.77 609	6.03 509	9.62 586	5.79 558	1.53 425	4.56 361	1.93 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 608	1.84 707	4.55 559	0.87 412	2.95 682	4.10 561	2.00 644	10.77 633	8.23 625	6.75 553	14.63 684	5.01 526	2.24 467	8.41 628	2.91 568	0.33 722	0.03 477	0.83 775	0.00 1	0.82 737	0.70 725

G2L-Stereo_test	3.57 576	0.86 575	3.66 487	2.79 700	1.52 582	4.11 562	1.17 600	11.35 649	6.27 545	7.97 619	8.87 560	9.39 648	2.26 471	6.55 477	4.33 624	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.13 547

SMOE	1.65 340	0.41 332	2.20 293	0.50 351	0.10 142	4.18 563	2.35 651	3.89 270	3.61 371	2.12 347	6.81 499	1.27 352	2.30 473	1.58 204	1.16 425	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 690	0.11 510

s12784h	1.89 384	0.30 187	2.57 339	0.11 201	0.09 129	4.18 563	0.13 255	6.61 493	7.44 592	3.62 412	4.28 400	0.59 302	0.81 330	6.61 481	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 605	0.77 544	2.62 352	0.12 204	0.13 194	4.25 565	6.63 747	5.30 400	4.18 422	10.33 698	17.13 708	6.58 587	7.62 702	7.78 572	3.51 596	0.01 384	0.07 605	0.07 712	0.00 1	0.11 489	0.02 177

hitnet-ft	3.66 584	0.65 488	2.79 385	0.89 415	0.72 476	4.25 565	0.55 421	9.11 578	7.52 594	7.14 577	10.19 597	12.49 701	4.70 618	7.44 550	4.41 627	0.03 586	0.00 1	0.06 706	0.00 1	0.20 592	0.04 330

IGEV_i1	2.68 479	0.39 301	4.36 545	2.12 641	0.18 263	4.28 567	0.52 412	9.64 593	3.41 355	5.01 460	5.35 447	5.98 565	2.41 479	7.18 535	1.63 480	0.05 626	0.05 544	0.23 748	0.61 759	0.08 437	0.13 547

coex_refinement	4.04 620	0.87 578	3.55 476	2.96 711	1.40 572	4.28 567	0.32 341	11.18 641	7.72 602	8.32 633	13.44 668	10.01 661	3.48 545	6.28 448	6.76 675	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.16 590

MyStereo8	2.88 506	1.19 646	5.03 591	1.61 546	3.75 721	4.30 569	0.07 197	6.14 461	6.16 539	6.22 525	9.64 588	4.28 494	1.45 412	2.05 247	4.76 638	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.14 632	0.26 637	0.43 693

test_sample7	3.30 541	0.47 382	3.43 469	1.98 611	0.35 367	4.33 570	1.88 641	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	6.58 479	1.62 477	0.06 640	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.06 407

Anonymous3	1.76 357	0.44 366	6.37 656	0.33 303	0.50 423	4.33 570	0.54 416	4.43 308	2.48 269	2.21 349	3.24 360	1.53 372	1.14 373	5.64 407	1.29 437	0.17 688	0.23 740	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.15 576

FADNet-RVC	3.98 618	1.84 707	12.48 733	1.69 557	0.44 395	4.33 570	1.31 612	11.84 666	7.15 583	3.53 410	3.50 379	10.63 673	4.43 602	9.12 668	6.25 664	0.03 586	0.10 655	0.00 1	0.03 546	0.60 717	0.25 646

GEStereo_RVC	3.74 591	0.73 524	4.95 586	2.01 618	1.24 550	4.36 573	3.07 675	11.77 665	7.80 611	6.87 564	6.52 491	7.70 610	4.31 597	8.98 663	4.19 621	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.02 523	0.13 524	0.11 510

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 603	1.06 625	5.23 609	2.72 696	3.27 694	4.36 573	0.61 446	10.71 630	7.56 595	8.75 651	7.89 543	9.86 657	3.90 572	7.15 534	3.44 589	0.14 680	0.02 402	0.02 658	0.03 546	0.04 332	0.03 263
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	4.28 640	1.43 673	7.17 677	2.91 704	1.26 551	4.36 573	1.62 628	13.64 719	10.25 668	9.83 685	11.41 631	7.68 609	4.00 574	7.75 571	1.85 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 681	0.09 466

MLCV	3.44 565	0.88 582	5.60 630	1.39 506	0.25 311	4.36 573	0.33 345	7.25 517	7.28 587	9.17 666	12.24 649	5.09 529	2.47 483	9.15 670	3.23 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 177

tg	1.96 396	0.64 480	2.15 276	0.68 386	0.12 181	4.40 577	0.04 125	5.74 434	4.19 423	4.00 423	5.23 437	2.58 413	0.93 342	7.12 528	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.25 646

iResNet	3.68 585	0.91 593	7.94 691	2.97 712	0.34 364	4.44 578	0.48 391	7.70 525	9.74 655	7.72 607	12.74 657	4.03 478	2.87 512	8.05 597	3.37 585	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.09 466

G2L-ROB	3.43 562	0.77 544	3.89 510	1.71 565	1.16 544	4.51 579	0.44 378	11.70 661	5.70 504	7.51 599	5.34 446	11.24 687	1.71 439	7.66 563	5.10 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.10 494

ARAFT	3.13 527	1.11 635	7.34 681	0.42 332	0.14 207	4.52 580	2.99 672	7.41 521	5.97 523	8.85 656	7.06 515	5.20 532	1.25 399	8.49 632	1.44 456	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.11 510

castereo++	1.18 276	0.54 431	1.95 234	0.30 287	0.51 428	4.56 581	1.00 576	4.61 330	1.12 185	0.29 136	2.14 311	1.89 387	0.15 123	3.94 330	0.18 90	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.31 719	0.03 283	0.00 1

GES	2.49 466	0.38 297	4.29 538	1.58 541	0.05 45	4.58 582	1.07 589	9.70 596	3.39 354	5.21 469	6.64 493	1.84 386	3.36 535	4.86 371	2.54 555	0.06 640	0.01 267	0.06 706	0.01 488	0.12 507	0.03 263

RASNet	4.52 651	0.61 469	4.42 547	3.42 733	4.68 763	4.58 582	0.99 573	9.54 592	8.01 616	5.28 473	11.42 632	10.34 669	8.88 722	9.28 676	8.68 706	0.15 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

test_5	2.90 507	0.70 514	3.69 490	2.01 618	3.17 691	4.61 584	1.32 613	6.69 498	7.02 578	2.79 374	7.18 516	4.99 522	4.14 580	7.96 585	1.31 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.19 587	0.26 652

test_sample3	2.87 504	0.37 288	4.45 550	1.95 606	0.59 442	4.69 585	0.16 279	11.50 655	6.45 556	5.82 493	6.44 488	3.76 471	2.64 491	6.01 429	2.41 546	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 382

DRaft	3.74 591	0.43 356	2.60 344	0.12 204	0.15 219	4.76 586	1.34 614	5.33 407	4.31 426	10.30 697	21.91 740	3.27 443	8.83 721	7.36 547	3.66 605	0.05 626	0.10 655	0.00 1	0.14 632	0.10 468	0.14 565

FADNet	4.23 634	1.65 693	11.75 726	1.64 553	0.80 490	4.80 587	0.77 500	13.76 721	11.65 693	3.97 422	5.24 438	9.62 651	5.14 639	8.40 627	3.78 608	0.21 697	0.04 519	0.07 712	0.05 575	1.14 746	0.10 494

DIP-Stereo	1.97 399	0.64 480	2.95 407	0.17 239	0.10 142	4.83 588	0.13 255	8.60 562	4.06 415	6.42 543	4.92 421	0.44 281	0.72 314	3.57 312	1.80 499	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 330
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 772	6.19 779	54.79 832	2.83 701	3.60 711	4.86 589	8.57 768	8.61 563	32.90 792	40.77 821	30.59 776	18.33 750	21.87 790	11.38 715	25.36 806	0.15 682	0.23 740	0.06 706	1.03 776	2.54 776	1.79 759

RAFT-Test	2.17 421	0.36 278	3.40 464	1.05 453	0.34 364	4.90 590	0.69 474	6.27 469	3.98 403	4.65 448	7.02 511	6.30 576	1.12 368	1.81 226	0.99 397	0.01 384	0.17 713	0.00 1	0.34 726	0.02 201	0.02 177

CFNet	3.72 589	1.10 632	5.03 591	2.49 684	1.59 585	4.90 590	0.22 308	11.38 651	9.88 660	4.80 454	11.25 629	6.44 580	3.68 555	8.33 621	3.00 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.07 429

aanetorigin	8.72 734	3.29 752	27.55 799	1.95 606	3.84 730	4.93 592	5.39 730	5.49 419	10.05 663	27.85 790	31.47 780	15.80 729	12.78 753	9.04 666	11.98 741	0.25 708	0.22 736	0.22 746	0.25 695	1.28 751	0.84 733

Any-RAFT	2.18 423	0.25 124	1.94 229	1.37 503	0.80 490	5.01 593	0.56 423	8.51 554	5.58 501	4.01 424	4.85 419	5.44 543	2.26 471	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

1111x	4.25 637	0.30 187	4.31 540	1.47 520	0.37 374	5.10 594	0.32 341	12.86 702	9.82 658	6.01 508	9.73 590	8.78 640	5.97 661	9.43 681	10.39 728	0.06 640	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

Selective-IGEV-i1	2.90 507	0.35 264	3.88 509	1.63 552	1.13 539	5.13 595	1.85 640	10.14 615	7.18 584	3.76 417	6.81 499	6.71 589	1.54 426	4.88 373	1.58 472	0.04 611	0.05 544	0.32 760	0.65 762	0.06 399	0.23 635

RT-IGEV	3.81 601	0.26 138	4.55 559	2.38 676	0.63 451	5.19 596	2.72 666	12.31 687	3.90 394	8.17 631	9.88 592	12.51 703	5.99 662	5.32 396	1.51 462	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.32 721	0.14 535	0.24 641

Anonymous_2	4.14 626	0.62 474	3.21 446	1.40 507	1.43 576	5.19 596	0.32 341	6.63 494	4.38 431	4.48 438	2.30 316	8.08 621	7.00 683	5.37 399	2.29 536	0.23 702	0.75 782	5.20 804	18.12 834	5.66 790	0.23 635

DualNet (step1)	3.91 611	1.11 635	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 598	2.54 656	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	6.58 479	1.62 477	1.49 781	0.03 477	3.10 793	2.99 799	0.20 592	0.15 576

test_sample9	5.87 674	1.11 635	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 598	2.54 656	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	11.68 719	11.44 739	1.49 781	24.31 846	3.10 793	2.99 799	0.20 592	0.15 576

test_sample8	7.99 725	1.11 635	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 598	2.54 656	12.04 676	6.15 538	17.46 763	9.02 568	24.67 773	18.16 773	11.68 719	11.44 739	1.49 781	24.31 846	3.10 793	2.99 799	0.20 592	0.15 576

S	1.94 392	0.48 389	2.01 248	0.20 250	1.26 551	5.23 601	0.26 323	4.58 329	2.90 304	4.52 439	9.68 589	1.49 368	2.96 518	1.36 179	1.04 403	0.08 655	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.39 679

BEATNet_4x	3.24 535	1.27 659	5.89 638	1.56 539	0.10 142	5.26 602	1.07 589	10.08 612	5.50 493	6.89 565	7.73 537	4.53 505	4.13 579	5.05 386	5.27 645	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.23 635

DEmStereo	3.79 598	0.37 288	3.69 490	0.17 239	0.17 245	5.28 603	2.54 656	4.35 302	3.70 373	8.21 632	20.15 728	5.13 531	10.38 740	7.65 561	3.85 610	0.01 384	0.01 267	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.06 407

psm_up	3.85 604	0.82 567	3.01 412	2.00 617	2.58 665	5.28 603	3.34 685	10.85 636	6.33 549	7.27 587	7.32 523	10.15 663	9.02 725	6.19 440	2.51 552	0.22 700	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.03 263

Hybrid-DGEV-2	2.79 493	1.21 648	2.93 405	1.69 557	0.02 7	5.36 605	0.27 327	7.21 515	9.79 656	6.79 556	3.19 356	5.20 532	5.05 635	5.48 403	1.29 437	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 547	0.07 429

CCAANet	3.53 572	0.58 452	3.89 510	1.69 557	1.15 540	5.37 606	0.56 423	9.82 599	6.03 528	2.78 373	17.53 717	5.74 555	3.16 527	8.34 623	3.88 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

PASM	7.90 723	4.22 760	21.97 783	3.25 726	3.29 695	5.39 607	6.57 746	10.57 624	19.09 749	12.77 734	13.92 672	18.11 748	9.51 732	13.79 744	10.77 734	0.19 692	0.45 769	0.29 755	1.08 777	1.49 758	1.19 748

HITNet	2.79 493	0.77 544	4.02 521	2.03 624	0.11 160	5.58 608	0.59 435	9.24 581	5.15 475	6.42 543	7.26 521	3.66 466	2.92 516	4.07 337	3.87 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.02 177
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NOSS_ROB	3.30 541	0.46 380	2.62 352	2.08 633	1.01 525	5.60 609	0.74 492	10.37 620	11.48 691	5.15 468	8.43 552	5.67 553	1.73 442	7.97 587	2.34 539	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.14 565

FAT-Stereo	6.78 701	0.68 504	6.80 666	2.30 663	1.77 608	5.63 610	4.20 705	18.79 766	18.62 747	10.53 705	17.15 709	18.52 751	13.74 759	8.86 659	7.38 681	0.03 586	0.15 699	0.01 624	0.07 587	0.12 507	0.26 652

PStereo	1.78 358	4.56 765	1.78 195	0.21 256	0.43 394	5.68 611	0.77 500	2.78 96	2.62 282	1.99 344	0.27 147	0.19 181	3.09 523	5.03 385	1.82 501	0.76 755	0.90 786	0.00 1	0.00 1	1.29 752	1.49 755

tt1	2.14 415	0.63 478	2.22 299	2.27 659	0.02 7	5.71 612	0.63 454	4.53 320	10.19 664	1.16 317	3.39 373	0.33 254	3.05 521	8.00 589	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 468	0.04 330

FADNet_RVC	3.91 611	1.67 696	12.95 741	0.96 430	0.75 478	5.71 612	0.54 416	10.83 635	6.60 563	3.46 408	8.09 546	4.10 483	3.40 542	9.43 681	6.33 665	0.36 725	0.44 768	0.17 738	0.46 749	0.91 740	0.95 736

ACVNet-DCA	2.01 403	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	8.45 549	3.33 350	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

xx1	2.33 445	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	4.31 300	10.41 669	1.03 300	3.33 365	4.67 509	2.70 495	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

1test111	1.86 377	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	8.45 549	3.33 350	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

cc1	2.17 421	0.65 488	2.15 276	2.30 663	0.02 7	5.80 614	0.56 423	4.31 300	10.41 669	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 468	0.05 382

Anonymus123	1.19 278	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	5.87 618	0.09 217	3.42 216	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 658	0.03 546	0.02 201	0.06 407

MWSP-net	3.73 590	0.55 436	4.30 539	0.75 395	0.28 332	5.88 619	7.90 765	10.32 619	7.76 607	5.81 492	6.09 464	8.71 638	7.11 687	4.29 348	4.62 632	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 602

ac_64	3.70 587	0.47 382	3.50 473	2.87 703	3.50 706	5.91 620	0.72 484	10.17 616	4.34 427	8.16 625	5.80 458	10.82 677	5.64 654	7.08 525	4.73 636	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.14 565

PSMNet-ADL	2.98 514	0.43 356	2.41 318	1.43 513	0.40 382	5.94 621	0.28 329	8.45 549	5.13 472	3.36 404	6.77 497	8.41 628	4.61 613	7.20 537	4.55 631	0.02 526	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RAFT + AFF	4.30 641	1.55 684	5.84 636	1.43 513	2.36 650	5.94 621	6.72 750	10.01 609	7.56 595	7.55 600	8.96 565	7.09 600	6.73 678	8.57 636	4.02 615	0.02 526	0.47 771	0.00 1	0.01 488	0.56 711	0.54 712

FADNet-RVC-Resample	3.79 598	1.62 690	12.06 727	1.43 513	0.66 459	5.94 621	2.41 652	10.18 617	8.58 638	6.28 533	4.22 398	5.33 540	4.80 626	7.71 567	3.19 578	0.17 688	0.21 733	0.17 738	0.12 625	0.41 698	0.29 662

DA	1.19 278	0.37 288	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 624	0.59 435	5.55 421	2.23 253	0.37 183	2.42 324	0.41 268	1.17 383	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 621

GGEV	1.19 278	0.37 288	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 624	0.59 435	5.55 421	2.23 253	0.37 183	2.42 324	0.41 268	1.17 383	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 621

222	5.36 666	0.40 317	2.72 370	1.50 522	0.48 415	6.15 626	0.07 197	13.73 720	8.06 617	8.79 652	11.03 625	3.71 469	4.21 584	7.47 553	38.74 829	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 382

base	5.12 661	0.78 552	21.99 784	4.25 771	2.20 642	6.22 627	3.38 688	9.04 574	10.80 680	10.22 696	14.25 678	4.79 519	3.13 524	7.81 576	2.62 557	0.62 749	0.00 1	0.04 692	0.09 604	0.03 283	0.08 449

DLCB_ROB	4.51 648	0.91 593	3.78 497	2.19 650	1.07 531	6.28 628	3.09 676	9.78 597	7.72 602	10.65 707	12.97 660	13.91 714	3.71 559	8.72 653	5.30 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.10 494

RP	6.84 702	1.29 664	5.53 628	3.92 758	5.18 771	6.32 629	3.53 690	11.73 664	15.31 726	9.54 677	22.38 744	18.25 749	14.47 761	10.11 692	7.49 682	0.91 766	0.01 267	0.12 728	0.15 637	0.33 667	0.19 614

XPNet_ROB	6.03 684	1.22 649	5.61 631	2.56 689	0.90 506	6.32 629	7.07 754	12.92 704	8.30 626	14.76 754	15.13 688	19.84 758	6.66 677	10.36 698	8.58 704	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.03 546	0.11 489	0.24 641

CoDeX	3.43 562	0.68 504	4.49 552	0.98 436	1.65 592	6.37 631	2.14 646	13.23 712	6.07 531	7.23 584	8.95 563	4.09 481	3.79 567	6.31 452	2.37 543	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.15 576

edge stereo	6.76 698	1.01 616	6.76 665	2.20 652	2.45 659	6.41 632	2.45 654	14.84 735	11.98 699	15.29 756	18.31 721	22.02 768	12.56 751	10.82 706	7.49 682	0.03 586	0.06 575	0.11 725	0.03 546	0.30 650	0.14 565

ETE_ROB	5.80 673	1.77 700	6.33 654	1.44 518	0.78 489	6.43 633	6.90 752	12.53 694	8.08 619	12.93 737	14.89 686	21.13 767	5.87 658	9.83 688	6.57 671	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 437	0.33 670

MWDA-net	3.60 580	0.77 544	4.07 528	1.84 586	1.18 548	6.44 634	2.27 649	7.87 533	6.03 528	9.59 679	6.68 496	6.27 575	7.59 700	8.02 592	2.91 568	0.07 649	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.13 547

DStereoO	9.97 746	5.99 778	7.04 674	5.64 782	2.87 678	6.47 635	9.22 775	11.59 657	17.24 739	13.54 743	13.92 672	9.80 655	15.27 763	15.07 754	9.86 725	31.68 837	1.56 794	4.41 801	1.68 790	15.15 817	1.45 752

xyz-stereo-finetune2	1.82 369	0.51 409	2.22 299	0.10 191	0.05 45	6.49 636	0.17 286	3.59 236	2.15 247	0.63 272	6.19 473	0.49 288	3.44 544	6.93 507	3.48 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

FINET	5.32 664	1.14 641	10.04 715	2.17 648	3.67 715	6.49 636	6.76 751	11.68 660	22.08 767	7.42 593	12.15 645	4.24 489	3.61 553	9.25 675	5.35 647	0.04 611	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.09 466

S-Stereo	6.63 696	0.84 570	9.67 711	3.15 722	3.48 705	6.49 636	6.22 738	12.99 706	22.84 769	9.48 674	15.51 689	12.00 698	8.43 713	8.04 594	10.70 731	0.12 671	0.17 713	0.00 1	0.38 733	0.13 524	1.92 762

HGLStereo	4.25 637	0.52 420	4.65 565	3.09 715	5.18 771	6.51 639	0.73 485	10.37 620	6.74 568	7.32 589	12.44 652	7.00 594	7.21 690	7.46 551	5.51 650	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.10 494

DDVS	3.59 578	0.53 425	4.53 555	2.02 620	1.27 555	6.63 640	0.49 401	8.73 566	4.10 416	7.14 577	7.63 534	12.68 704	2.25 469	8.69 647	4.09 619	0.08 655	0.20 729	0.01 624	0.00 1	0.14 535	0.59 718

MEA-ACV	4.11 622	0.48 389	5.23 609	1.48 521	0.11 160	6.69 641	0.63 454	13.21 709	7.78 610	7.47 597	8.55 556	10.83 679	8.00 707	6.86 499	4.66 635	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.13 547

AASNet	3.90 608	0.92 596	4.41 546	3.56 742	4.00 736	6.70 642	1.26 608	18.71 765	6.14 537	7.35 591	7.91 544	4.35 498	2.58 489	3.04 289	6.62 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 690	0.14 565

psmorigin	7.34 711	1.58 686	18.31 769	2.35 673	0.87 497	6.72 643	1.70 636	10.63 626	7.14 582	19.77 771	22.71 745	20.13 760	11.34 745	12.96 735	9.49 719	0.04 611	0.17 713	0.06 706	0.17 650	0.21 606	0.50 707

HSM	4.00 619	0.79 556	3.16 441	1.59 544	2.17 639	6.77 644	1.11 594	12.28 686	6.35 551	6.75 553	8.11 547	13.90 713	5.37 644	8.85 657	2.71 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

ADLNet2	4.46 644	0.90 589	6.06 645	2.74 698	3.91 732	6.79 645	3.01 674	10.95 639	8.40 631	7.27 587	9.80 591	9.85 656	5.43 648	7.29 540	6.44 668	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

S0	1.68 345	0.60 463	2.61 347	0.44 337	0.84 494	6.82 646	0.60 442	3.87 268	1.32 205	2.24 353	6.49 489	1.59 375	2.01 455	1.59 206	1.10 413	0.82 761	0.08 625	0.00 1	0.04 567	0.33 667	0.13 547

ADLNet	4.32 642	0.80 560	4.33 541	3.60 743	3.56 709	6.87 647	2.48 655	11.20 642	7.58 597	9.87 687	9.62 586	8.39 627	4.95 631	6.16 437	6.60 672	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 507	0.25 646

CBMV_ROB	4.14 626	0.52 420	3.14 438	1.30 488	0.77 482	6.92 648	1.97 643	10.11 614	9.58 652	8.92 659	14.20 677	7.12 601	5.90 659	8.65 643	3.50 595	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.09 466

HSM-Net_RVC	4.20 631	0.32 211	2.76 379	0.63 381	0.69 466	6.95 649	1.69 633	11.96 671	8.36 628	8.83 655	12.17 646	15.18 725	4.21 584	6.91 504	3.30 584	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 633	0.50 401	5.45 619	1.34 496	1.68 598	7.04 650	4.51 713	10.73 631	7.00 576	10.78 710	6.80 498	8.48 632	4.63 615	9.91 690	5.12 644	0.02 526	0.06 575	0.02 658	0.03 546	0.08 437	0.03 263

PSMNet-RUCA	5.60 671	4.62 767	11.61 724	10.29 799	7.55 794	7.08 651	1.94 642	12.01 673	10.52 676	3.90 420	11.88 638	4.43 500	1.75 447	7.56 556	4.24 622	1.68 784	0.12 675	4.78 803	0.67 765	4.74 786	0.68 724

BUS	2.49 466	0.32 211	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.12 652	0.50 406	9.05 575	4.69 453	6.11 516	6.15 470	5.29 536	0.83 331	3.91 326	1.77 495	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

NINENet	3.09 523	0.56 444	3.22 447	1.61 546	1.37 568	7.12 652	0.50 406	11.88 668	5.63 502	6.63 552	8.40 551	5.29 536	0.83 331	6.51 471	1.77 495	0.15 682	0.07 605	0.07 712	0.00 1	0.09 456	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 480	0.32 211	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.13 654	1.63 629	9.05 575	4.69 453	6.11 516	6.15 470	6.26 572	2.54 486	3.91 326	1.91 508	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

hknet	3.31 543	0.42 343	4.68 568	0.46 341	1.17 545	7.13 654	1.63 629	9.05 575	6.91 572	6.11 516	6.15 470	9.66 652	2.85 510	7.48 554	2.45 548	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

UPFNet	3.82 602	0.47 382	4.34 544	2.21 653	3.38 699	7.26 656	2.69 663	9.89 602	5.96 521	7.98 620	7.53 528	7.89 615	3.15 526	7.72 569	5.88 659	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.06 407

IER	3.20 534	0.54 431	5.13 600	0.58 369	1.59 585	7.29 657	0.56 423	6.36 473	4.95 466	7.44 595	8.84 558	6.20 570	6.26 665	4.88 373	3.29 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

NCC-stereo	6.77 699	1.49 680	6.48 659	2.92 706	4.40 746	7.43 658	3.61 692	19.52 780	13.29 708	8.39 640	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 685	1.47 779	0.11 668	0.01 624	0.42 745	0.14 535	0.24 641

Abc-Net	6.77 699	1.49 680	6.48 659	2.92 706	4.40 746	7.43 658	3.61 692	19.52 780	13.29 708	8.39 640	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 685	1.47 779	0.11 668	0.01 624	0.42 745	0.14 535	0.24 641
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
acv_ft	3.69 586	0.53 425	4.58 564	2.31 669	4.71 764	7.44 660	0.86 539	8.54 556	5.70 504	9.29 669	9.26 580	5.77 556	4.15 581	2.24 255	8.13 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.01 49

PAM_32	3.50 569	0.32 211	5.22 607	1.32 491	0.53 432	7.49 661	0.39 359	9.52 591	3.91 395	5.22 470	5.28 443	16.75 740	7.44 694	4.61 364	0.90 384	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.39 737	0.09 456	0.39 679

PWC_ROB	8.24 728	3.13 748	12.74 738	2.43 681	4.43 749	7.51 662	1.22 602	16.63 750	19.24 752	16.08 759	28.29 768	13.99 715	10.16 738	13.63 743	14.06 753	0.42 734	0.00 1	0.05 700	0.00 1	0.59 715	0.27 656

HBP-ISP	4.09 621	1.05 622	4.10 531	1.87 589	1.31 564	7.56 663	3.98 698	11.26 643	9.94 661	7.81 610	14.44 681	3.23 442	4.27 588	8.89 660	1.87 503	0.06 640	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.04 330

gwcnet-sp	3.31 543	1.47 676	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

scenet	3.31 543	1.47 676	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

ssnet	3.31 543	1.47 676	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 510

SME	2.78 490	1.41 672	2.85 390	2.94 709	1.28 558	7.59 667	1.22 602	6.41 480	6.09 532	4.23 428	7.35 525	2.06 396	2.91 515	6.15 436	1.90 507	0.70 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.12 534

PAM	3.38 554	0.31 195	5.61 631	1.37 503	0.71 473	7.60 668	0.38 358	8.94 571	3.55 366	5.54 482	4.69 413	16.09 734	7.03 685	3.67 314	1.02 402	0.00 1	0.21 733	0.00 1	0.38 733	0.07 421	0.41 685

DANet	6.02 683	1.23 652	8.45 696	3.86 757	3.94 734	7.64 669	1.34 614	9.51 590	7.00 576	13.39 741	15.53 690	15.99 732	7.02 684	12.14 726	12.37 744	0.19 692	0.12 675	0.02 658	0.03 546	0.13 524	0.56 713
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
xxxx	4.51 648	0.31 195	2.77 380	1.69 557	0.47 413	7.74 670	0.07 197	14.04 723	7.91 614	5.82 493	8.97 566	9.34 646	3.41 543	7.33 544	20.24 780	0.05 626	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

w-ln-seven-2	7.09 708	2.32 730	23.44 787	1.71 565	1.06 528	7.81 671	3.98 698	12.02 674	14.65 720	13.06 739	20.38 732	11.70 697	9.83 736	10.65 704	8.66 705	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.32 659	0.14 565

LMCR-Stereo	3.63 582	1.29 664	4.20 535	2.54 686	0.17 245	8.08 672	1.52 623	11.46 653	4.73 456	8.45 643	10.66 614	1.91 390	5.03 633	7.69 565	3.58 602	0.92 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 680	0.02 177

NVstereo2D	4.51 648	0.82 567	6.86 669	3.28 728	3.38 699	8.16 673	3.13 677	10.51 623	15.15 725	4.90 457	6.89 504	7.87 613	4.78 624	9.88 689	3.91 613	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 201	0.58 715

anonymity	7.68 717	3.83 756	12.39 730	7.04 789	12.67 812	8.18 674	2.00 644	17.50 756	6.85 570	13.56 744	9.21 570	9.97 660	7.82 705	11.28 714	5.58 652	6.27 805	4.98 826	3.68 798	2.96 798	3.33 782	4.48 781

MSAF-DinoV2	10.24 751	4.39 763	12.68 736	3.62 745	2.55 663	8.48 675	4.69 717	14.24 728	21.89 766	10.74 709	18.74 722	29.30 789	16.17 765	21.96 787	28.10 812	0.32 720	0.15 699	0.25 752	0.81 770	2.83 779	2.90 773

SFCPSM	3.29 540	0.43 356	5.11 598	0.34 308	0.94 511	8.48 675	2.15 647	14.51 731	5.29 484	7.00 568	7.65 535	3.43 448	2.59 490	5.11 389	2.37 543	0.01 384	0.03 477	0.01 624	0.07 587	0.13 524	0.15 576

Wz-Net-SNSev	9.23 738	6.70 782	24.28 789	1.87 589	1.81 614	8.57 677	12.29 801	17.37 755	20.39 760	10.43 702	23.11 747	16.66 738	8.03 708	14.47 750	17.86 772	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.41 698	0.30 664

Syn2CoEx	6.32 688	2.72 739	9.33 707	2.45 682	1.67 596	8.59 678	3.32 684	18.08 761	12.27 701	8.53 644	21.08 737	10.30 668	9.80 734	9.30 677	7.86 688	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 723	0.43 693

AF-Net	7.78 722	1.44 675	6.68 664	3.37 730	4.50 755	8.61 679	2.69 663	17.07 753	20.17 759	9.52 676	24.02 749	20.31 763	14.59 762	11.58 717	9.84 723	0.61 746	0.00 1	0.12 728	0.00 1	0.38 684	0.12 534

AANet	13.33 770	10.25 801	51.23 829	2.56 689	1.54 584	8.62 680	3.24 683	14.89 736	32.17 790	29.65 795	31.98 782	28.58 785	20.69 784	12.06 725	17.35 768	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.04 567	0.99 743	0.72 726

psmg	3.10 526	0.32 211	3.05 424	0.54 357	0.46 404	8.68 681	2.84 669	9.87 600	4.69 453	8.08 622	8.69 557	6.26 572	2.54 486	3.91 326	1.91 508	0.01 384	0.04 519	0.06 706	0.00 1	0.11 489	0.00 1

PA-Net	4.98 658	1.47 676	7.42 684	2.40 677	2.14 637	8.73 682	3.64 695	12.42 688	13.11 706	7.03 571	7.57 532	7.88 614	6.52 671	10.16 697	7.82 687	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 489	1.07 745
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TCMNet	5.22 663	1.96 717	9.78 712	4.11 761	6.57 784	8.83 683	1.35 616	10.74 632	8.07 618	6.39 542	12.76 658	8.32 626	4.75 621	8.62 641	10.09 727	0.11 667	0.18 717	0.31 757	0.09 604	0.75 734	0.57 714

RGC	6.88 704	2.23 726	6.13 646	4.05 759	4.73 766	8.94 684	2.78 667	15.19 742	11.74 694	11.13 717	19.34 725	17.86 746	10.42 741	13.02 736	8.03 693	0.73 754	0.01 267	0.24 750	0.41 742	0.31 655	0.38 678

DGSMNet	6.47 692	2.61 736	13.64 745	3.46 735	3.74 717	8.97 685	6.01 733	14.15 726	13.01 705	7.46 596	14.10 675	9.94 659	4.79 625	10.44 699	6.22 663	1.30 778	1.70 796	1.80 783	1.52 788	2.27 772	2.35 768

anonymousa	3.80 600	0.55 436	3.35 458	1.24 476	3.74 717	9.04 686	0.36 350	6.74 500	4.03 408	7.72 607	19.64 727	10.62 672	6.01 663	1.52 200	1.40 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.03 263

ssnet_v2	4.46 644	0.87 578	5.18 604	1.57 540	0.67 461	9.14 687	4.73 718	11.84 666	9.68 653	8.79 652	6.24 478	9.91 658	4.34 598	6.28 448	9.30 714	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 646	0.30 664

GANet	6.22 686	1.07 626	4.07 528	2.27 659	0.89 503	9.19 688	9.52 777	12.02 674	8.13 621	10.72 708	29.09 771	13.86 712	7.52 699	11.00 709	4.39 626	0.36 725	0.00 1	0.02 658	0.02 523	0.12 507	0.08 449

StereoDRNet-Refined	4.46 644	0.62 474	3.80 499	1.92 600	0.40 382	9.35 689	0.15 271	10.02 610	8.83 641	12.69 732	11.62 637	9.34 646	3.87 571	8.06 601	8.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 624	0.05 575	0.20 592	0.26 652
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	7.72 720	1.27 659	9.42 710	2.91 704	3.14 688	9.44 690	6.23 739	12.56 695	16.51 734	14.53 752	24.08 750	27.44 781	8.49 715	9.32 678	8.44 702	0.06 640	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.15 576

SHD	9.61 743	2.60 735	12.46 731	3.69 747	3.54 708	9.47 691	1.25 605	20.16 785	37.84 815	18.19 766	21.24 738	16.96 742	12.83 755	14.47 750	16.05 762	0.32 720	0.13 685	0.01 624	0.08 592	0.38 684	0.48 703

NCCL2	5.88 676	1.59 687	5.44 618	1.87 589	0.92 507	9.55 692	11.55 794	12.11 679	9.94 661	9.67 681	8.85 559	22.28 771	7.41 693	8.78 654	7.17 679	0.01 384	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.13 524	0.23 635

PSMNet_ROB	5.02 660	1.63 691	6.03 644	1.90 595	1.83 615	9.57 693	6.35 744	15.58 745	7.23 586	6.15 521	10.48 607	12.22 699	4.16 582	8.02 592	8.71 707	0.02 526	0.01 267	0.01 624	0.10 614	0.20 592	0.12 534

NaN_ROB	6.00 682	1.24 654	6.29 653	1.34 496	1.68 598	9.60 694	10.31 785	15.09 738	15.79 730	12.62 731	8.95 563	11.67 696	5.83 656	11.78 723	6.41 667	0.05 626	0.13 685	0.08 717	0.20 669	0.22 613	0.79 729

UNet	3.97 617	0.61 469	6.50 661	1.68 556	3.22 692	9.82 695	0.31 340	9.50 588	5.32 486	7.20 583	6.35 485	10.59 670	5.91 660	6.93 507	5.49 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

SuperB	8.10 727	3.15 750	24.67 790	2.65 692	1.23 549	9.88 696	4.29 707	10.18 617	30.07 783	11.53 723	12.18 647	6.12 568	6.65 676	10.50 700	14.47 755	0.14 680	0.11 668	0.35 762	0.25 695	13.06 814	0.48 703

LALA_ROB	6.58 694	1.80 703	6.25 651	1.26 479	0.94 511	10.08 697	9.02 772	16.00 747	11.51 692	12.74 733	13.02 661	24.77 774	5.25 641	10.56 701	8.02 691	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.10 468	0.25 646

CBMV	5.35 665	0.91 593	3.67 488	1.62 550	0.44 395	10.09 698	7.19 756	12.49 693	12.33 702	12.22 728	14.69 685	10.93 682	6.48 670	8.51 633	4.96 641	0.02 526	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.17 597
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LSM	14.01 774	5.95 777	33.49 806	6.78 788	43.61 837	10.22 699	9.98 782	15.16 741	22.93 770	23.07 782	32.34 786	18.52 751	12.67 752	15.45 757	11.10 735	0.16 687	0.51 773	0.09 721	0.32 721	1.08 745	16.85 827

SGM-Forest	4.96 657	0.32 211	2.84 389	1.21 473	0.64 457	10.23 700	6.64 748	11.55 656	10.98 682	10.94 715	13.59 669	11.65 693	4.30 595	8.94 661	4.63 633	0.11 667	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.46 701
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 679	1.55 684	9.92 713	2.40 677	3.22 692	10.28 701	3.14 678	11.64 658	9.79 656	9.54 677	20.22 730	11.16 686	6.77 679	10.61 703	9.16 711	0.06 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 330

UDG	8.58 733	9.31 798	4.89 581	10.00 798	9.52 800	10.36 702	2.41 652	12.07 677	9.82 658	7.81 610	9.55 584	16.52 736	9.81 735	7.84 578	7.88 689	4.20 798	2.51 803	18.53 817	3.71 808	9.55 805	5.28 786

DDUNet	9.47 741	11.32 806	6.14 647	12.93 806	11.65 809	10.45 703	3.87 697	11.70 661	7.89 612	9.27 668	13.28 665	16.18 735	6.14 664	8.80 656	5.77 656	6.64 806	3.38 818	20.90 818	4.28 810	11.01 809	7.80 797

PWCDC_ROB	7.92 724	3.17 751	7.48 686	5.73 783	4.40 746	10.45 703	0.35 349	14.52 732	28.19 779	10.36 700	31.27 779	7.04 597	9.14 728	13.22 738	8.78 708	2.74 792	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.17 597

EDNetEfficientorigin	17.87 797	14.00 808	99.53 862	1.64 553	0.92 507	10.55 705	6.26 741	13.21 709	34.84 804	38.20 817	36.91 797	27.47 782	26.32 799	14.71 752	25.69 807	0.04 611	0.06 575	0.14 733	0.52 754	3.16 781	3.27 774

StereoDRNet	5.59 670	1.75 699	6.80 666	3.12 719	4.45 750	10.61 706	4.35 709	18.80 767	9.73 654	12.22 728	6.87 503	11.44 691	4.65 617	8.09 604	8.26 700	0.02 526	0.11 668	0.00 1	0.03 546	0.20 592	0.28 660

U	2.12 411	0.25 124	2.47 326	0.17 239	8.09 796	10.63 707	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 808	5.19 816	0.01 75	0.01 49

YMNet	5.52 668	1.83 705	8.79 700	3.47 737	4.46 751	10.72 708	0.91 552	9.99 606	6.43 554	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 608	7.95 583	8.03 693	0.12 671	0.35 757	0.12 728	0.08 592	0.71 731	0.27 656

YMNet_1	5.52 668	1.83 705	8.79 700	3.47 737	4.46 751	10.72 708	0.91 552	9.99 606	6.43 554	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 608	7.95 583	8.03 693	0.12 671	0.35 757	0.12 728	0.08 592	0.71 731	0.27 656

MMNet	4.16 629	0.77 544	5.47 620	1.40 507	1.67 596	10.78 710	0.63 454	8.64 564	8.47 633	8.80 654	8.33 549	7.51 606	6.61 672	7.53 555	6.54 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.05 382

delet	4.27 639	0.72 519	4.50 553	1.07 455	3.75 721	10.79 711	4.04 701	9.95 603	7.89 612	8.09 623	8.89 561	8.46 630	3.81 569	7.56 556	5.80 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.02 177

Nwc_Net	6.97 705	1.25 655	6.63 663	3.82 753	3.37 698	10.83 712	1.67 632	19.56 782	11.35 689	8.36 635	23.62 748	17.19 744	11.44 747	11.21 712	8.08 697	0.80 759	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 524	0.09 466

DStereoRT	7.14 709	1.05 622	6.27 652	2.26 658	1.39 571	10.94 713	1.76 637	7.53 524	4.14 419	7.55 600	10.86 619	2.79 420	6.79 680	8.01 591	4.49 629	0.13 676	0.18 717	49.57 840	15.74 833	0.23 620	1.13 746

DISCO	6.28 687	0.57 447	5.78 635	3.43 734	1.17 545	11.22 714	3.39 689	12.14 682	16.16 732	6.52 549	11.22 628	16.96 742	6.32 667	19.51 777	10.74 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 675	0.11 510

ADCMid	10.24 751	3.13 748	20.70 778	2.21 653	2.39 655	11.23 715	6.19 736	14.17 727	11.19 685	23.20 783	22.25 742	17.89 747	19.54 780	18.51 773	26.21 809	0.45 736	0.42 767	1.10 778	1.29 782	1.56 760	1.18 747

GCST	9.08 735	17.31 811	3.98 518	52.92 836	10.66 807	11.29 716	0.20 301	6.97 509	6.47 557	9.46 673	4.68 412	4.75 512	1.51 416	9.34 679	1.31 440	8.19 810	0.05 544	22.38 820	0.34 726	6.17 796	3.53 775

CBFPSM	4.87 655	0.94 604	14.70 752	1.51 525	1.15 540	11.49 717	2.55 660	7.28 518	6.47 557	6.23 526	4.83 418	15.30 727	8.99 724	6.88 500	8.20 699	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.42 690

GwcNet	6.42 690	1.97 719	10.92 721	2.59 691	5.58 776	11.55 718	2.21 648	14.10 725	16.52 736	10.04 692	17.19 711	10.86 680	5.61 653	9.23 674	8.84 709	0.01 384	0.06 575	0.03 679	0.08 592	0.56 711	0.40 683

ACV-stereo	4.46 644	0.76 540	9.94 714	1.91 596	1.06 528	11.61 719	1.28 609	6.25 467	7.09 580	3.09 388	5.21 436	16.88 741	10.23 739	7.96 585	5.47 648	0.06 640	0.15 699	0.01 624	0.00 1	0.12 507	0.14 565

ADCRef	7.27 710	1.38 669	16.37 761	2.52 685	3.30 696	11.63 720	3.16 679	10.80 634	9.35 648	13.03 738	25.27 761	8.17 623	8.92 723	8.06 601	21.81 790	0.15 682	0.08 625	0.16 735	0.34 726	0.38 684	0.58 715

zh-sn7	11.12 759	7.26 787	33.16 805	2.32 671	2.31 649	11.66 721	7.80 764	13.53 716	17.94 745	16.39 761	31.80 781	14.22 717	16.88 769	23.07 792	23.00 795	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.00 1	0.52 707	0.48 703

ccnet	6.87 703	0.92 596	5.15 602	3.09 715	2.18 641	11.78 722	4.90 720	17.97 760	8.79 640	12.79 735	20.20 729	16.00 733	8.35 712	9.12 668	14.17 754	0.42 734	0.33 754	0.25 752	0.09 604	0.40 694	0.48 703

RTSC	9.15 736	3.00 745	13.57 744	3.72 748	1.76 606	11.82 723	0.46 388	16.95 751	36.83 812	15.80 758	15.53 690	12.91 706	7.46 697	20.01 781	21.76 789	0.31 719	0.13 685	0.01 624	0.08 592	0.57 713	0.41 685

STTRV1_RVC	7.02 707	1.10 632	12.88 739	3.32 729	6.92 786	11.90 724	4.00 700	15.07 737	11.94 698	9.51 675	14.57 682	11.63 692	8.73 719	12.65 732	8.06 696	3.32 796	2.75 807	0.41 767	0.12 625	1.38 755	0.11 510

iinet-f	5.94 677	1.60 688	26.88 797	1.79 576	1.38 569	11.92 725	1.47 620	6.80 503	7.11 581	6.90 567	14.43 680	10.64 674	7.97 706	7.00 519	12.12 743	0.02 526	0.03 477	0.05 700	0.00 1	0.63 723	0.02 177

SQANet	7.64 716	3.40 753	5.49 622	11.73 804	9.62 802	11.96 726	2.82 668	11.33 648	6.10 533	8.33 634	11.49 634	11.00 683	5.16 640	10.12 696	2.72 563	8.92 811	2.21 798	10.41 809	1.58 789	11.13 810	7.39 796

fast-acv-ft	5.62 672	1.39 670	7.01 672	2.02 620	1.89 621	12.23 727	1.82 639	7.35 519	9.45 650	10.46 703	20.27 731	14.55 720	7.71 704	7.41 548	7.61 684	0.10 665	0.09 641	0.16 735	0.07 587	0.59 715	0.13 547

APVNet	5.98 679	1.72 697	8.72 699	3.21 725	4.04 738	12.31 728	1.81 638	19.09 773	6.10 533	6.13 520	13.41 667	10.69 675	6.30 666	11.26 713	13.90 752	0.05 626	0.02 402	0.11 725	0.03 546	0.53 708	0.20 621

DRN-Test	5.87 674	0.98 609	5.89 638	2.69 693	3.65 713	12.37 729	3.35 686	20.07 784	10.20 667	11.93 726	12.31 650	11.06 685	5.31 643	7.89 581	9.05 710	0.04 611	0.05 544	0.04 692	0.04 567	0.18 577	0.25 646

CSAN	7.62 715	1.60 688	6.56 662	1.83 585	0.66 459	12.40 730	10.52 788	14.45 730	21.32 764	14.19 748	15.98 692	17.84 745	13.02 756	12.32 728	8.38 701	0.09 661	0.07 605	0.03 679	0.04 567	0.33 667	0.67 723

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 334	0.81 563	6.89 670	1.32 491	5.38 774	12.55 731	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Wz-Net-LNSev	6.46 691	1.93 715	16.44 763	1.52 527	4.15 740	12.66 732	4.96 722	13.05 707	12.10 700	10.55 706	16.23 694	11.32 688	7.19 688	8.43 630	8.48 703	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.06 407

CRFU-Net	4.45 643	0.67 502	5.02 589	2.78 699	1.32 565	12.67 733	3.35 686	11.26 643	3.52 363	10.06 693	9.30 582	10.91 681	6.92 682	7.26 539	3.24 581	0.15 682	0.16 708	0.16 735	0.00 1	0.26 637	0.05 382

NVStereoNet_ROB	16.04 786	6.75 783	12.90 740	6.37 787	7.42 792	12.89 734	9.74 780	22.78 791	25.12 774	30.32 796	46.19 818	34.37 798	25.38 795	21.48 786	21.38 785	5.94 803	3.10 815	6.07 806	10.09 825	4.01 783	8.54 803
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GANetREF_RVC	6.56 693	2.89 742	7.58 689	3.41 732	0.40 382	12.96 735	9.58 778	15.09 738	17.25 740	10.33 698	10.62 611	12.27 700	8.16 711	12.21 727	4.53 630	0.41 731	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 780	0.39 679
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	8.50 732	1.03 620	7.98 692	1.93 604	1.28 558	13.10 736	6.23 739	22.50 790	18.98 748	18.82 767	14.91 687	19.06 754	10.04 737	18.41 772	9.83 722	0.62 749	0.22 736	1.82 785	0.82 771	0.99 743	1.36 751

zh-mn7	11.13 760	6.28 781	31.79 804	1.85 587	0.98 518	13.11 737	2.98 671	12.88 703	33.65 798	21.57 776	39.07 801	12.50 702	8.46 714	19.94 780	16.74 765	0.23 702	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 667	0.30 664

XQC	8.43 731	3.58 754	16.40 762	2.92 706	2.17 639	13.22 738	3.60 691	14.64 733	25.86 775	11.87 725	12.04 641	15.06 723	10.67 742	15.24 756	19.41 777	0.39 728	0.08 625	0.05 700	0.07 587	0.84 738	0.45 697

CSP-Net	4.12 624	1.28 662	3.70 493	1.54 534	1.06 528	13.28 739	2.33 650	12.96 705	5.45 490	8.87 657	8.54 555	8.43 629	3.03 519	8.16 609	3.65 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.03 263

WCMA_ROB	9.21 737	0.87 578	7.37 683	2.54 686	2.13 636	13.59 740	5.80 732	11.64 658	14.01 714	24.43 786	32.99 788	27.09 780	18.02 772	12.51 730	9.85 724	0.81 760	0.07 605	0.01 624	0.01 488	0.16 547	0.23 635

ADCS	13.02 768	4.93 772	28.38 800	3.17 723	2.67 668	13.61 741	10.83 791	18.70 764	33.46 795	22.59 778	24.78 754	19.59 757	18.51 776	23.40 794	32.16 822	0.10 665	0.19 725	0.37 765	0.18 657	1.26 750	1.46 754

DispFullNet	17.47 796	26.01 818	33.98 809	22.58 817	20.86 822	13.84 742	1.28 609	16.50 748	26.27 776	19.97 772	17.17 710	20.52 765	18.49 775	22.86 791	10.76 733	5.13 800	2.83 811	30.72 828	7.72 821	20.86 824	11.01 813

DStereoSA	12.36 765	4.42 764	14.05 746	8.00 794	9.08 798	13.92 743	12.01 798	16.97 752	21.15 763	13.71 745	25.23 760	8.57 636	23.71 793	18.03 771	15.50 759	2.83 793	6.21 828	3.68 798	8.21 822	10.45 808	11.36 816

SANet	10.64 755	1.86 711	10.91 720	1.76 571	0.71 473	14.62 744	9.23 776	19.18 774	37.14 813	19.22 768	27.96 767	25.86 778	19.11 779	13.02 736	10.63 730	0.08 655	0.06 575	0.03 679	0.02 523	0.62 719	0.81 731

AnyNet_C32	10.98 758	5.58 775	22.79 785	4.16 762	5.83 779	15.64 745	14.30 804	13.18 708	17.15 738	16.44 762	20.52 733	14.68 721	13.44 757	22.46 788	30.08 817	0.17 688	0.26 748	0.36 764	0.36 732	1.23 749	0.91 734

CC-Net-ROB	7.68 717	9.21 797	7.46 685	3.82 753	3.66 714	15.68 746	5.02 723	17.95 759	10.45 675	6.44 546	14.00 674	7.63 608	4.77 622	10.75 705	3.10 576	5.99 804	2.46 801	16.28 815	1.08 777	6.30 797	1.56 757

w-ln-seven	10.20 750	3.08 746	26.36 794	2.06 631	2.49 660	15.81 747	4.39 710	17.80 758	33.50 796	20.47 775	25.79 762	15.12 724	7.40 692	11.75 722	17.48 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 701	0.13 547

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 678	5.36 774	5.02 589	3.75 750	3.57 710	15.81 747	4.27 706	11.72 663	6.96 574	7.23 584	8.47 553	9.09 644	2.66 494	9.36 680	2.71 560	7.49 807	2.32 799	2.01 786	0.08 592	6.77 799	4.67 783

RYNet	6.34 689	0.89 586	5.88 637	1.41 510	4.48 754	15.97 749	4.18 704	13.41 714	16.49 733	10.81 711	7.00 510	14.33 718	8.72 718	9.43 681	13.71 751	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

DStereoFS	13.91 773	8.09 792	10.27 718	7.48 793	5.93 780	16.06 750	6.27 742	25.18 799	17.56 742	17.52 764	27.57 765	20.59 766	29.20 807	26.58 806	19.78 779	3.27 795	4.31 824	6.54 807	7.13 820	7.92 801	10.95 812

MSMD_ROB	9.28 739	1.09 630	4.65 565	1.58 541	0.39 378	16.52 751	4.41 711	13.60 717	14.87 723	22.34 777	39.89 803	25.67 777	20.71 785	12.42 729	6.98 677	0.34 723	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.09 466

ADCP+	8.09 726	1.79 702	14.50 748	1.54 534	4.28 741	16.57 752	5.20 725	12.80 700	11.20 687	12.83 736	17.07 707	11.02 684	10.80 743	17.59 769	23.18 796	0.03 586	0.05 544	0.01 624	0.18 657	0.39 690	0.81 731

LE_ROB	16.73 791	1.28 662	11.61 724	3.72 748	1.65 592	16.67 753	9.17 773	14.39 729	55.91 836	63.81 850	40.86 807	35.94 800	37.73 821	14.24 747	26.87 810	0.05 626	0.10 655	0.13 732	0.22 685	0.12 507	0.15 576

ADCPNet	9.54 742	2.39 733	31.46 803	2.09 636	1.60 587	16.71 754	6.39 745	12.11 679	11.45 690	13.53 742	21.45 739	19.41 755	10.94 744	14.38 748	21.54 788	0.27 714	1.16 788	0.39 766	1.49 786	0.58 714	1.45 752

SCION-MonSter	5.37 667	1.22 649	9.36 708	1.43 513	5.21 773	16.80 755	0.23 312	8.42 547	13.73 712	5.49 481	12.86 659	5.34 541	3.82 570	5.84 421	14.47 755	0.70 752	0.00 1	0.01 624	0.00 1	1.94 766	0.46 701

FCDSN-DC	10.24 751	0.56 444	3.49 472	1.96 609	1.29 561	16.90 756	4.59 715	17.16 754	19.10 750	24.64 787	32.46 787	33.82 796	22.14 791	15.93 761	10.45 729	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.21 626
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 756	0.52 420	4.27 537	1.88 592	1.63 589	17.18 757	5.29 728	18.20 762	19.69 755	28.50 791	34.51 792	34.03 797	21.48 788	15.89 760	11.15 736	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.01 488	0.07 421	0.09 466

coex-ft	19.78 803	19.39 812	87.73 851	1.77 573	1.80 613	17.25 758	13.50 802	12.63 697	42.10 824	60.18 844	38.90 800	28.72 786	28.74 804	11.74 721	27.40 811	0.21 697	0.23 740	0.04 692	0.30 714	1.36 754	1.54 756

Wz-Net-MNSev	7.43 712	2.35 732	15.22 757	2.34 672	3.41 703	17.27 759	8.55 767	11.91 669	13.48 710	13.37 740	17.05 706	13.70 709	7.47 698	11.90 724	9.99 726	0.40 730	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 547	0.07 429

PVD	15.44 782	2.93 743	14.67 750	4.21 767	3.39 701	17.43 760	4.16 703	27.84 811	48.84 830	31.02 798	43.54 813	29.76 790	30.81 811	25.97 804	21.40 786	0.23 702	0.41 764	0.04 692	0.33 724	0.41 698	1.33 750

FC-DCNN v2	10.88 757	0.52 420	4.17 534	1.92 600	1.63 589	17.79 761	5.35 729	18.87 769	19.88 756	28.77 792	34.99 794	34.62 799	21.72 789	16.03 763	11.16 737	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.00 1	0.06 399	0.08 449

Wz-Net-TNSev	11.35 761	10.56 802	35.88 814	2.28 661	1.73 602	18.25 762	11.42 793	15.88 746	20.88 762	14.44 751	16.97 705	19.57 756	19.04 778	19.31 776	18.67 775	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.16 641	0.62 719	1.25 749

Selective-IGEV-i16pb	6.09 685	0.58 452	14.62 749	2.02 620	0.55 439	18.63 763	7.27 758	9.98 605	20.66 761	4.62 443	12.40 651	9.76 654	5.05 635	8.60 638	4.25 623	0.51 739	0.62 781	0.20 742	0.31 719	0.55 710	0.61 721

PatchMatch		1.85 709		3.01 713		18.89 764		23.30 795		34.63 810		39.07 807		24.11 797		0.23 702		0.23 748		0.25 636

stereogan	7.69 719	0.88 582	7.08 676	3.49 740	3.93 733	18.98 765	3.23 682	16.52 749	19.58 754	9.93 690	18.92 723	20.50 764	9.04 726	14.07 746	6.14 662	0.26 710	0.04 519	0.21 745	0.03 546	0.63 723	0.33 670

z-mn7	10.46 754	4.14 759	20.35 776	2.15 645	1.68 598	19.07 766	5.72 731	13.28 713	34.58 802	9.45 672	35.20 795	15.69 728	9.13 727	21.16 784	17.07 766	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 675	0.19 614

WZ-Net	13.00 767	4.64 768	41.07 818	3.48 739	3.15 690	19.12 767	15.66 814	14.81 734	31.33 787	15.71 757	27.88 766	22.22 770	14.01 760	20.44 783	25.03 805	0.64 751	0.00 1	0.01 624	0.03 546	0.39 690	0.37 677

SGM_RVC	10.08 747	0.60 463	3.42 466	2.30 663	0.32 356	19.41 768	6.33 743	18.95 771	14.64 718	25.14 788	24.32 752	33.34 795	18.79 777	19.86 778	12.55 746	0.25 708	0.26 748	0.22 746	0.24 691	0.34 673	0.40 683
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Light-Stereo-hy	7.77 721	2.96 744	14.68 751	2.10 639	2.03 628	19.55 769	7.29 759	12.67 699	7.65 598	12.18 727	8.53 554	22.16 769	5.68 655	13.33 739	5.60 653	0.09 661	0.85 784	11.56 810	3.25 803	2.23 771	1.03 741

MFMNet_re	13.29 769	8.60 794	18.29 768	9.75 796	7.25 791	19.65 770	14.84 808	20.71 787	30.72 786	23.03 781	28.77 769	18.85 753	26.09 798	13.55 742	9.82 721	2.44 789	1.35 791	0.34 761	0.23 688	4.78 787	6.69 793

MeshStereo	11.52 762	1.52 682	4.55 559	1.89 594	1.46 577	19.87 771	5.11 724	20.66 786	15.91 731	32.67 801	34.51 792	39.34 808	21.15 786	18.74 774	12.10 742	0.11 667	0.06 575	0.01 624	0.00 1	0.45 703	0.22 628
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PatchMatch Graph Cmp	14.84 779	1.85 709	8.57 698	3.25 726	2.36 650	20.00 772	9.98 782	23.46 796	35.16 807	35.93 812	45.00 815	40.37 809	26.55 800	22.51 789	18.97 776	0.21 697	0.52 775	0.24 750	0.54 755	0.29 648	1.01 740

PM Graph cmp D40	14.59 775	1.82 704	9.06 705	3.39 731	2.44 657	20.03 773	10.68 789	22.82 793	31.79 789	34.02 807	43.50 812	40.72 810	26.76 801	23.25 793	18.35 774	0.23 702	0.56 778	0.31 757	0.62 760	0.32 659	1.06 743

light-stereo	21.82 805	11.04 804	35.82 813	37.02 828	31.68 833	20.21 774	2.99 672	25.68 801	31.48 788	32.20 800	33.32 789	41.11 811	16.21 766	29.08 811	14.97 757	13.77 824	13.20 840	2.04 787	3.65 807	20.75 823	20.21 830

PDISCO_ROB	9.62 744	1.99 721	11.51 723	9.88 797	9.61 801	21.48 775	3.83 696	19.33 776	28.49 780	11.27 720	14.17 676	19.92 759	5.02 632	16.35 765	9.18 712	5.28 801	0.41 764	0.14 733	0.09 604	2.05 767	2.36 769

ADCL	10.16 749	2.11 723	19.36 772	1.92 600	1.88 620	22.23 776	8.91 771	14.04 723	23.56 771	14.62 753	26.19 763	12.75 705	13.59 758	16.06 764	22.95 794	0.26 710	0.18 717	0.75 773	0.65 762	0.69 729	0.58 715

FADE	25.68 813	17.27 810	50.60 826	10.46 800	9.90 805	22.50 777	9.17 773	35.80 819	53.05 833	20.32 774	19.01 724	26.54 779	34.42 815	39.35 826	33.52 824	30.62 836	14.22 842	38.39 837	37.63 840	5.22 789	5.56 788

MFN_U_SF_RVC	12.94 766	3.66 755	25.81 793	3.61 744	2.26 646	22.77 778	4.55 714	27.10 805	20.06 757	23.90 784	28.99 770	30.53 791	16.98 770	19.92 779	20.26 781	1.24 775	1.07 787	0.98 777	1.33 783	1.80 765	2.04 764

SPS-STEREO	15.04 780	6.23 780	13.21 743	11.34 803	11.65 809	23.30 779	7.15 755	24.16 797	15.65 729	31.78 799	29.19 772	31.62 792	21.32 787	24.62 799	19.50 778	7.59 808	4.19 823	3.22 796	1.48 785	6.99 800	6.54 792
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pc	4.90 656	0.51 409	10.53 719	2.09 636	0.14 207	23.35 780	7.41 760	5.79 441	17.27 741	3.15 392	6.83 502	5.44 543	1.97 454	8.34 623	3.37 585	0.34 723	0.51 773	0.07 712	0.21 675	0.34 673	0.41 685

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 745	4.27 762	14.47 747	2.29 662	2.85 676	23.40 781	13.62 803	13.60 717	19.54 753	19.42 769	24.27 751	16.74 739	8.59 716	17.05 768	7.98 690	1.25 776	1.68 795	0.17 738	2.63 796	0.72 733	1.04 742

PM Cens cmp D40	15.21 781	1.36 668	4.78 574	3.03 714	2.10 634	23.78 782	8.62 769	27.38 806	30.03 782	38.10 816	42.16 810	45.67 816	28.95 806	25.24 801	21.01 784	0.27 714	0.28 752	0.25 752	0.41 742	0.24 631	0.59 718

DPSNet	10.14 748	1.88 712	16.82 764	1.85 587	1.73 602	24.84 783	17.20 817	19.92 783	27.41 777	12.23 730	13.62 670	16.52 736	18.35 774	14.42 749	12.50 745	0.78 757	0.54 776	0.08 717	0.25 695	1.18 748	0.59 718

nnnnnnn	17.37 793	2.43 734	24.09 788	5.35 780	4.52 756	25.84 784	10.25 784	29.82 814	40.16 821	35.44 811	40.51 806	41.26 812	30.52 810	25.40 803	24.28 800	0.79 758	0.41 764	1.14 780	1.11 779	2.37 773	1.71 758

ACVNet_1	18.70 799	25.08 817	12.72 737	17.33 813	15.18 816	26.02 785	9.62 779	28.44 812	34.49 800	24.39 785	24.32 752	37.22 804	20.13 783	16.67 766	13.39 748	10.45 817	2.59 805	24.77 824	4.92 815	16.57 820	9.75 807

G-Net	8.41 730	1.54 683	10.97 722	5.73 783	3.60 711	26.19 786	4.41 711	10.10 613	7.42 589	19.71 770	24.99 757	14.38 719	15.83 764	10.99 708	9.53 720	0.50 738	0.46 770	0.19 741	0.25 695	0.80 736	0.66 722

SGM+DAISY	15.62 784	7.26 787	19.28 771	8.94 795	10.11 806	26.25 787	10.49 787	19.36 777	14.65 720	30.64 797	33.59 790	33.00 794	22.32 792	24.96 800	16.42 763	7.90 809	6.25 829	4.51 802	3.37 804	5.86 791	7.20 795

PatchMatch Cens Cmp	15.56 783	1.25 655	4.67 567	3.14 721	1.98 625	26.30 788	10.72 790	26.29 802	30.21 784	39.26 818	45.31 816	46.76 817	28.84 805	24.29 798	20.31 782	0.26 710	0.27 751	0.20 742	0.35 730	0.18 577	0.51 710

IMH-64-1	27.21 816	28.77 820	16.84 765	31.57 822	20.76 820	26.43 789	15.10 809	47.11 829	45.20 826	33.53 803	51.16 825	41.42 813	31.10 812	36.48 819	22.39 792	13.48 822	2.87 813	33.95 830	10.70 826	23.50 826	11.75 817

IMH-64	27.21 816	28.77 820	16.84 765	31.57 822	20.76 820	26.43 789	15.10 809	47.11 829	45.20 826	33.53 803	51.16 825	41.42 813	31.10 812	36.48 819	22.39 792	13.48 822	2.87 813	33.95 830	10.70 826	23.50 826	11.75 817

Ntro	12.35 764	8.88 795	7.80 690	13.79 809	12.42 811	26.54 791	6.98 753	18.54 763	22.14 768	9.82 684	16.45 697	20.30 762	9.29 731	15.95 762	6.61 673	9.53 814	2.47 802	14.93 814	2.77 797	13.11 815	8.63 804

otaku	11.73 763	7.51 789	7.07 675	13.22 807	10.85 808	26.61 792	7.25 757	18.84 768	19.16 751	11.58 724	17.23 712	20.19 761	8.09 710	15.11 755	4.64 634	9.13 812	2.42 800	13.08 811	1.83 793	12.48 813	8.22 799

MDST_ROB	8.37 729	0.32 211	9.03 704	4.18 766	2.42 656	26.86 793	6.14 734	19.36 777	13.52 711	27.09 789	22.75 746	9.47 650	4.74 620	15.06 753	6.34 666	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 547

MonStereo1	25.07 812	22.70 814	26.51 795	25.39 819	21.15 825	27.38 794	7.54 763	29.21 813	38.74 818	34.17 809	46.61 819	50.27 819	33.31 814	28.57 810	25.83 808	12.28 821	0.79 783	26.32 825	5.80 818	26.02 831	12.81 821

RainbowNet	18.01 798	26.22 819	19.95 775	18.59 814	14.88 814	27.38 794	10.46 786	27.39 807	34.54 801	14.91 755	27.01 764	25.65 776	12.44 750	18.94 775	9.23 713	13.91 825	3.46 819	23.36 822	4.86 813	16.03 818	10.91 811

ELAS_RVC	16.54 789	2.26 727	10.09 716	5.50 781	4.46 751	28.28 796	16.72 816	25.55 800	33.54 797	40.19 819	40.30 805	36.68 801	30.03 808	29.40 812	20.61 783	0.98 770	1.21 789	0.86 776	0.70 767	1.39 756	2.16 765
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 787	10.81 803	59.36 834	4.42 772	2.49 660	30.06 797	15.15 812	17.51 757	16.51 734	17.88 765	37.69 799	24.04 772	17.54 771	29.60 813	33.29 823	0.28 718	0.38 761	0.43 768	0.42 745	2.57 777	1.98 763

MANE	19.47 802	1.27 659	5.07 595	4.69 773	5.55 775	30.49 798	9.94 781	34.01 817	37.27 814	44.13 828	51.57 827	52.51 823	40.41 823	33.58 817	24.81 802	0.89 763	0.86 785	1.11 779	9.72 823	0.38 684	1.06 743

xyz-stereo	6.97 705	0.29 171	36.85 815	0.20 250	0.07 76	30.65 799	0.19 295	3.97 276	1.82 233	10.21 695	24.87 755	6.06 566	7.29 691	11.62 718	4.87 640	0.01 384	0.02 402	0.35 762	0.00 1	0.06 399	0.02 177

SGM-ForestM	16.99 792	1.08 628	5.74 633	2.12 641	0.75 478	31.63 800	12.21 799	27.80 809	32.25 791	37.88 814	39.99 804	52.96 827	35.20 817	33.60 818	24.47 801	0.26 710	0.39 763	0.31 757	0.39 737	0.26 637	0.53 711

ACVNet-4b	15.90 785	22.00 813	12.37 728	16.40 811	15.14 815	31.87 801	7.50 762	19.04 772	27.85 778	11.48 722	22.02 741	31.86 793	9.16 730	17.95 770	5.69 654	10.43 816	2.58 804	24.44 823	4.87 814	16.04 819	9.28 805

TARStereo(FT)	14.75 777	2.27 728	15.14 755	4.16 762	3.02 684	32.00 802	73.70 848	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 777	28.56 783	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 746	0.02 402	0.05 700	0.05 575	0.67 727	0.45 697

2222	14.75 777	2.27 728	15.14 755	4.16 762	3.02 684	32.00 802	73.70 848	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 777	28.56 783	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 746	0.02 402	0.05 700	0.05 575	0.67 727	0.45 697

LRCNet_RVC	66.23 844	65.67 848	67.63 839	71.47 842	54.32 840	32.17 804	2.66 662	63.19 853	21.35 765	81.79 859	91.26 859	83.62 860	71.62 854	69.32 845	52.57 842	95.49 866	64.45 856	95.07 866	95.19 864	71.52 847	74.31 846

IMH	29.82 820	29.11 822	18.51 770	34.28 826	21.40 826	32.33 805	15.39 813	49.40 836	53.07 834	37.88 814	55.32 830	45.05 815	39.54 822	40.63 827	24.12 799	14.03 826	3.27 817	34.93 832	11.24 828	24.69 828	12.21 819

ELAS	16.72 790	2.14 724	9.23 706	4.92 775	4.53 757	32.66 806	15.11 811	27.40 808	28.68 781	40.27 820	44.90 814	38.33 805	30.50 809	26.44 805	21.94 791	0.88 762	1.23 790	0.67 769	0.89 773	1.49 758	2.18 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	22.53 806	4.24 761	33.74 807	6.21 786	5.08 769	33.04 807	11.31 792	32.69 815	50.01 831	43.58 826	62.14 845	50.99 820	45.45 834	21.25 785	31.44 819	1.14 774	0.54 776	3.40 797	1.39 784	6.13 793	6.83 794

WAO-7	29.39 819	24.43 815	20.47 777	32.71 825	13.83 813	34.70 808	20.27 826	52.19 842	65.03 846	43.29 825	59.35 838	52.19 822	44.68 833	31.71 814	30.56 818	10.98 818	4.94 825	13.71 813	12.52 830	12.06 812	8.22 799

UHP(FT)	17.39 794	4.10 757	19.67 773	4.22 769	2.91 680	34.96 809	17.87 818	27.01 803	39.99 819	29.55 793	41.56 808	36.84 802	27.80 802	28.40 808	24.97 803	0.27 714	0.07 605	2.89 791	1.22 780	2.50 774	0.98 738

mmmmmm	17.39 794	4.10 757	19.67 773	4.22 769	2.91 680	34.96 809	17.87 818	27.01 803	39.99 819	29.55 793	41.56 808	36.84 802	27.80 802	28.40 808	24.97 803	0.27 714	0.07 605	2.89 791	1.22 780	2.50 774	0.98 738

ACVNet_2	26.45 814	29.35 823	25.14 791	20.27 816	15.43 817	34.97 811	12.23 800	48.37 834	66.25 850	42.69 824	56.73 835	51.77 821	25.59 796	20.39 782	13.52 750	10.13 815	2.59 805	22.78 821	3.52 806	17.57 821	9.80 809

WAO-6	34.74 826	36.76 829	15.36 758	37.53 829	24.15 830	35.99 812	19.36 822	48.96 835	68.54 851	43.84 827	47.58 821	52.77 826	52.60 840	32.63 815	34.73 827	26.20 833	7.74 832	42.78 838	21.64 837	28.07 834	17.62 829

SAMSARA	14.63 776	2.74 740	12.38 729	12.65 805	6.74 785	36.50 813	72.93 847	19.36 777	23.77 772	16.20 760	13.04 662	29.21 787	12.78 753	16.98 767	15.21 758	0.11 667	0.26 748	0.03 679	0.14 632	0.76 735	0.77 728

notaker	47.42 833	55.20 839	49.13 825	56.52 839	40.18 834	38.52 814	32.97 836	47.21 831	56.08 837	57.21 843	57.24 836	60.09 832	59.19 848	53.93 843	41.64 836	40.61 842	19.93 845	57.21 844	37.41 839	49.02 841	39.02 836

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 788	6.93 785	21.83 782	5.94 785	2.81 673	38.71 815	14.59 805	24.55 798	34.87 805	33.66 806	34.35 791	29.24 788	24.20 794	22.59 790	17.95 773	2.52 790	2.81 810	1.17 781	1.51 787	5.89 792	2.16 765

PWCK	30.53 821	44.32 832	47.25 824	29.76 820	7.23 790	40.78 816	27.10 832	44.73 826	44.32 825	47.31 831	36.37 796	47.16 818	26.05 797	41.26 828	31.87 821	21.83 830	4.03 822	29.50 827	4.67 811	27.17 833	7.80 797

RTS	18.87 800	9.32 799	86.48 849	4.95 776	6.10 781	42.08 817	14.70 806	15.49 743	41.06 822	22.65 779	32.32 784	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 731	0.23 740	0.00 1	0.02 523	0.91 740	0.50 707

RTSA	18.87 800	9.32 799	86.48 849	4.95 776	6.10 781	42.08 817	14.70 806	15.49 743	41.06 822	22.65 779	32.32 784	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 731	0.23 740	0.00 1	0.02 523	0.91 740	0.50 707

1111	20.16 804	2.04 722	27.49 798	3.52 741	4.28 741	44.21 819	26.99 831	27.80 809	38.60 817	33.58 805	37.23 798	39.06 806	35.50 818	42.87 831	31.46 820	0.96 768	0.00 1	0.01 624	0.46 749	4.34 784	2.73 772

WAO-8	38.15 829	35.51 827	21.50 779	43.67 831	23.92 828	44.44 820	20.26 824	52.83 843	76.62 853	53.57 841	66.79 848	62.63 840	54.56 843	42.03 829	39.18 831	22.71 831	6.65 830	37.08 835	19.08 835	24.72 830	15.24 823

Venus	38.15 829	35.51 827	21.50 779	43.67 831	23.92 828	44.44 820	20.26 824	52.83 843	76.62 853	53.57 841	66.81 849	62.63 840	54.56 843	42.03 829	39.18 831	22.71 831	6.65 830	37.08 835	19.08 835	24.70 829	15.24 823

SDNR	7.50 714	2.32 730	15.58 760	1.82 583	0.63 451	44.66 822	0.44 378	8.59 558	9.52 651	9.84 686	25.18 759	5.30 539	4.38 599	11.46 716	6.49 669	0.05 626	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 764	1.87 761

Dean	34.67 825	38.70 830	25.33 792	29.89 821	17.21 818	45.24 823	11.98 797	56.90 849	76.55 852	63.47 849	60.22 839	67.36 846	48.14 839	37.24 821	39.01 830	11.00 819	2.83 811	28.35 826	5.60 817	18.14 822	10.31 810

BEATNet-Init1	23.31 807	9.03 796	41.67 819	4.17 765	2.53 662	45.68 824	19.47 823	33.43 816	38.45 816	47.59 832	49.10 823	59.31 831	41.80 826	38.35 825	29.21 815	0.47 737	0.50 772	0.81 774	0.66 764	2.10 770	1.86 760

TorneroNet-64	32.42 822	31.89 824	30.52 802	34.73 827	21.13 824	46.99 825	18.82 821	43.10 825	59.42 841	32.70 802	46.98 820	62.01 838	36.98 819	43.97 832	33.88 825	14.10 827	3.22 816	35.28 833	11.72 829	26.84 832	14.07 822

MADNet+	27.07 815	33.84 825	90.97 854	20.14 815	7.47 793	48.43 826	47.10 843	35.43 818	36.46 811	20.11 773	30.05 774	25.29 775	35.08 816	45.50 833	50.28 840	2.13 785	2.00 797	1.19 782	0.76 768	4.71 785	4.43 779

KSHMR	55.63 839	63.60 845	37.85 816	74.69 844	49.56 839	49.01 827	45.73 842	57.46 850	63.97 845	61.61 848	62.07 844	72.39 852	47.01 837	50.65 840	43.29 837	54.10 850	62.21 854	66.10 848	53.94 846	51.25 844	46.11 839

TorneroNet	35.11 828	33.92 826	33.82 808	37.86 830	22.01 827	49.64 828	21.58 827	48.09 833	55.23 835	37.50 813	53.79 828	62.81 842	43.66 832	46.71 835	41.25 833	14.80 828	3.53 820	36.72 834	14.57 832	28.28 835	16.49 825

ktn	48.94 837	57.58 840	38.86 817	59.57 840	43.27 836	50.37 829	43.38 841	48.07 832	61.11 842	51.30 839	54.25 829	54.96 829	52.88 841	47.30 836	35.83 828	57.77 853	24.88 848	62.69 847	43.55 842	50.70 842	40.41 837

HanzoNet	56.48 840	59.32 841	58.25 833	55.32 838	41.94 835	50.95 830	41.33 839	51.12 838	61.40 843	65.62 852	65.59 846	71.66 851	69.41 853	70.77 846	60.03 844	63.99 856	34.70 853	61.96 846	50.54 844	51.00 843	44.71 838

LVE	34.99 827	40.10 831	34.97 812	32.49 824	18.61 819	51.45 831	26.82 830	52.15 841	65.94 847	47.21 830	61.04 842	53.99 828	37.30 820	37.95 822	34.09 826	15.55 829	5.95 827	31.01 829	13.81 831	22.58 825	16.72 826

DPSimNet_ROB	53.45 838	64.73 846	44.39 821	53.97 837	45.39 838	53.66 832	54.83 844	55.15 848	57.87 840	64.16 851	50.83 824	63.40 843	53.34 842	46.45 834	65.81 852	63.13 855	26.54 849	57.94 845	51.11 845	45.52 840	50.69 841

UNDER WATER	45.09 831	48.60 834	67.37 838	49.30 835	31.41 832	53.80 833	37.39 837	40.25 824	52.48 832	50.24 837	45.37 817	68.37 848	57.76 846	51.03 842	49.88 839	29.97 835	13.75 841	51.22 841	36.57 838	37.87 839	29.12 834

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 808	0.99 612	34.22 810	3.84 755	5.74 777	55.22 834	24.75 828	35.95 820	57.53 838	42.25 822	60.90 840	52.63 824	46.63 835	23.78 795	23.31 797	0.89 763	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 793	5.99 789

TestStereooo	24.16 808	0.99 612	34.22 810	3.84 755	5.74 777	55.22 834	24.75 828	35.95 820	57.53 838	42.25 822	60.90 840	52.63 824	46.63 835	23.78 795	23.31 797	0.89 763	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 793	5.99 789

UNDER WATER-64	45.16 832	46.99 833	66.69 837	43.90 833	27.64 831	55.58 836	41.87 840	39.42 823	48.42 829	51.73 840	43.08 811	67.76 847	56.69 845	48.02 839	48.34 838	39.50 841	17.64 843	51.78 842	38.93 841	36.62 838	32.61 835

MultiAttention	13.72 771	0.34 247	3.24 450	2.22 656	1.79 611	56.78 837	83.85 851	18.93 770	15.06 724	8.16 625	20.91 736	13.25 707	2.53 485	33.18 816	6.90 676	0.20 695	0.06 575	0.74 772	1.00 775	2.69 778	2.60 771

Light2-Stereo	65.77 843	51.12 837	66.61 836	71.48 843	56.79 841	59.05 838	16.51 815	59.80 852	45.76 828	80.59 858	66.28 847	81.70 857	60.89 849	91.62 862	53.32 843	72.97 860	30.47 852	90.12 865	95.42 865	80.17 854	84.74 858

JetBlue	29.12 818	15.72 809	54.12 831	15.93 810	20.98 823	60.90 839	30.62 835	39.38 822	34.62 803	34.08 808	39.69 802	57.35 830	43.17 831	50.71 841	50.60 841	2.41 788	3.79 821	2.81 790	3.45 805	9.57 806	12.59 820

UHP(ZeroShot)	33.14 823	4.91 770	50.69 827	7.34 791	7.03 787	66.35 840	30.02 833	46.20 827	65.98 848	60.42 846	73.13 851	71.26 849	62.47 850	47.41 837	41.62 834	2.35 786	1.38 792	2.19 788	2.11 794	8.86 802	11.11 814

UHP	33.14 823	4.91 770	50.69 827	7.34 791	7.03 787	66.35 840	30.02 833	46.20 827	65.98 848	60.42 846	73.13 851	71.26 849	62.47 850	47.41 837	41.62 834	2.35 786	1.38 792	2.19 788	2.11 794	8.86 802	11.11 814

JetRed	61.02 842	61.05 844	82.56 848	46.09 834	56.80 842	83.19 842	63.76 845	59.26 851	63.61 844	69.29 853	68.85 850	66.59 845	47.62 838	61.57 844	74.09 856	45.58 843	66.14 857	46.59 839	45.06 843	63.17 845	49.58 840

xbf	59.36 841	0.88 582	1.47 134	3.80 751	9.64 803	86.69 843	77.18 850	77.72 857	32.97 793	71.36 854	75.60 853	74.21 854	99.67 866	94.79 864	97.13 865	56.37 851	28.74 850	81.16 861	77.38 857	87.79 856	52.64 842

zzzz4	66.71 848	86.26 856	79.39 846	95.44 855	94.44 854	88.21 844	85.70 856	53.96 847	35.76 809	47.82 833	56.13 831	60.79 835	41.84 827	73.39 850	63.40 846	49.28 845	9.19 836	71.10 852	69.19 851	90.37 862	82.58 853

noway1	66.67 847	86.25 855	79.10 845	95.43 854	94.44 854	88.25 845	85.74 857	53.76 846	35.55 808	47.84 834	56.16 832	60.77 834	41.84 827	73.24 848	63.27 845	49.28 845	9.20 837	71.09 851	69.20 852	90.37 862	82.58 853

noway2	66.50 846	84.61 852	78.64 843	95.45 856	94.47 856	88.27 846	85.44 853	50.12 837	34.92 806	48.40 836	56.24 833	61.69 837	42.74 830	73.27 849	63.92 847	49.28 845	9.15 834	71.33 855	69.39 853	90.20 861	82.51 852

noway4	66.36 845	86.47 857	78.75 844	95.42 853	94.40 853	88.31 847	85.65 855	53.24 845	30.40 785	46.94 829	56.34 834	60.54 833	41.56 825	72.59 847	64.32 849	49.36 848	9.25 838	71.29 854	69.10 850	90.53 865	82.65 855

noway3	66.94 849	84.66 853	78.48 842	95.50 857	94.37 852	88.38 848	85.57 854	52.06 840	36.44 810	48.13 835	58.52 837	62.18 839	42.68 829	75.04 851	64.11 848	49.48 849	9.15 834	71.22 853	69.63 854	90.39 864	82.78 856

RSGM-EC	84.07 854	59.96 842	46.25 822	78.03 848	83.22 849	89.06 849	90.25 858	92.04 863	94.92 862	90.68 863	97.34 863	83.40 858	78.92 856	76.48 852	72.91 854	93.35 864	97.50 863	88.11 863	92.75 862	88.89 859	87.40 859

acva	84.07 854	59.96 842	46.25 822	78.03 848	83.22 849	89.06 849	90.25 858	92.04 863	94.92 862	90.68 863	97.34 863	83.40 858	78.92 856	76.48 852	72.91 854	93.35 864	97.50 863	88.11 863	92.75 862	88.89 859	87.40 859

TCMNet-wrong-test	67.23 850	85.83 854	81.56 847	95.63 858	94.73 857	89.35 851	85.42 852	51.73 839	33.71 799	51.26 838	61.71 843	61.33 836	41.23 824	77.26 854	64.71 851	48.76 844	9.03 833	70.12 850	68.11 848	90.76 866	82.37 851

Selective-IGEV-i1pa	48.43 836	65.43 847	42.34 820	16.87 812	8.81 797	90.19 852	37.63 838	70.30 854	78.04 855	78.09 857	79.55 855	65.25 844	59.08 847	90.94 861	64.41 850	36.32 838	18.26 844	21.83 819	9.97 824	13.82 816	21.46 831

MADNet++	82.84 852	82.38 851	73.57 841	87.72 852	82.97 847	93.14 853	69.15 846	86.42 862	82.50 856	93.46 865	86.70 857	86.28 861	80.92 858	88.34 857	88.84 858	86.83 862	84.17 861	72.64 856	68.92 849	80.47 855	81.42 850

HaxPig	98.85 862	99.94 867	95.08 855	99.99 871	100.00 869	94.03 854	94.78 860	99.15 868	99.98 871	99.99 873	100.00 871	99.98 878	99.99 871	98.12 867	95.97 862	100.00 878	99.99 871	100.00 871	99.99 871	100.00 877	99.99 871

Selective-IGEV-i16pa	47.56 834	54.61 838	52.44 830	10.51 801	5.01 768	94.09 855	18.20 820	75.27 855	90.92 860	76.97 855	87.46 858	73.72 853	64.48 852	93.84 863	69.31 853	27.42 834	10.49 839	13.34 812	6.50 819	9.62 807	17.02 828

ASD4	75.85 851	81.57 850	69.25 840	68.23 841	80.87 846	96.24 856	99.15 866	77.50 856	93.47 861	77.59 856	85.63 856	78.32 856	76.43 855	77.89 855	82.61 857	58.30 854	62.67 855	55.02 843	62.43 847	68.35 846	65.49 845

MEDIAN_ROB	98.41 861	99.70 864	99.30 861	97.09 859	97.02 860	96.89 857	95.77 862	97.66 867	97.28 864	98.79 869	98.94 867	99.18 870	98.14 863	96.89 866	96.88 864	99.96 875	99.16 866	100.00 871	99.99 871	99.69 871	99.88 868

ccccc	99.32 866	96.61 863	100.00 871	100.00 874	100.00 869	97.41 858	99.44 868	99.56 870	97.80 866	99.27 870	97.59 866	99.35 871	99.84 868	99.92 870	99.98 871	100.00 878	100.00 872	99.95 870	99.77 869	100.00 877	100.00 873

xxxxx1	85.63 856	90.31 858	96.68 857	76.54 845	80.57 843	97.44 859	96.86 863	85.53 859	88.53 857	88.68 860	91.71 860	94.23 863	92.93 859	90.02 858	91.98 859	70.60 857	70.39 858	73.68 857	81.46 859	74.61 848	79.86 847

tt_ll	85.63 856	90.31 858	96.68 857	76.54 845	80.57 843	97.44 859	96.86 863	85.53 859	88.53 857	88.68 860	91.71 860	94.23 863	92.93 859	90.02 858	91.98 859	70.60 857	70.39 858	73.68 857	81.46 859	74.61 848	79.86 847

ff	85.63 856	90.31 858	96.68 857	76.54 845	80.57 843	97.44 859	96.86 863	85.53 859	88.53 857	88.68 860	91.71 860	94.23 863	92.93 859	90.02 858	91.98 859	70.60 857	70.39 858	73.68 857	81.46 859	74.61 848	79.86 847

AVERAGE_ROB	99.62 868	99.95 868	98.81 860	100.00 874	100.00 869	98.08 862	95.47 861	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	99.99 872	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

test_example2	99.39 867	99.98 869	99.99 867	100.00 874	99.98 868	99.72 863	99.99 870	97.34 866	100.00 872	100.00 874	100.00 871	96.42 866	96.66 862	99.97 871	99.96 870	100.00 878	99.97 870	98.66 868	99.15 868	100.00 877	100.00 873

real-time stereo	99.82 869	99.81 865	99.83 864	99.74 868	99.85 865	99.95 864	99.98 869	99.94 872	99.94 868	99.90 872	99.91 870	99.90 875	99.88 869	99.88 869	99.89 869	99.04 870	99.87 869	99.75 869	99.81 870	99.77 872	99.78 867

zzzzzz3	99.01 863	95.78 862	99.76 863	98.64 864	96.79 859	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	98.80 868	100.00 873	100.00 875	100.00 875	96.34 868	100.00 872	100.00 871	100.00 873	96.29 867	97.75 862

zzzz2	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

zzz1	99.02 864	95.77 861	99.91 866	98.64 864	96.78 858	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	98.80 868	100.00 873	100.00 875	100.00 875	96.34 868	100.00 872	100.00 871	100.00 873	96.33 868	97.75 862

noway5	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

fast-reg	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

iinet-test	99.90 870	100.00 870	100.00 871	99.59 867	99.85 865	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	99.95 876	100.00 873	100.00 875	100.00 875	99.21 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.82 874	99.66 865

IINet	99.90 870	100.00 870	100.00 871	99.58 866	99.85 865	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	99.95 876	100.00 873	100.00 875	100.00 875	99.21 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.81 873	99.66 865

Hybrid-DGEV	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

RAFT-FEzeroshot	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

RAFT-FE	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

FlowAnything	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

USTest	87.63 859	76.50 849	65.53 835	81.26 851	83.10 848	100.00 865	100.00 871	99.53 869	99.60 867	98.32 866	99.02 868	90.87 862	98.33 864	84.28 856	98.23 867	79.97 861	96.20 862	69.82 849	73.75 856	75.48 851	82.80 857

Selective-RAFT-Error	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

Anonymous_1	99.08 865	99.91 866	99.85 865	97.63 860	99.10 864	100.00 865	100.00 871	99.61 871	99.96 870	99.28 871	99.86 869	99.54 872	99.99 871	99.29 868	99.75 868	96.05 867	99.59 867	97.31 867	98.57 867	97.71 869	98.63 864

tt	83.26 853	0.34 247	99.99 867	79.40 850	93.18 851	100.00 865	100.00 871	100.00 875	99.95 869	60.33 845	47.63 822	99.98 878	99.96 870	99.98 872	100.00 875	92.42 863	99.82 868	73.83 860	73.63 855	88.42 858	56.35 844

PML	97.88 860	100.00 870	96.45 856	98.01 861	97.88 863	100.00 865	99.35 867	96.88 865	97.72 865	100.00 874	97.36 865	97.38 867	99.60 865	100.00 875	96.32 863	99.99 876	97.55 865	100.00 871	96.01 866	99.18 870	87.92 861

CasAABBNet	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

LSM0	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	99.99 871

DPSMNet_ROB	99.91 873	100.00 870	99.99 867	99.99 871	100.00 869	100.00 865	100.00 871	99.98 874	100.00 872	98.35 867	100.00 871	99.84 873	100.00 873	99.98 872	99.99 872	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

DGTPSM_ROB	99.90 870	100.00 870	99.99 867	99.99 871	100.00 869	100.00 865	100.00 871	99.97 873	100.00 872	98.35 867	100.00 871	99.84 873	100.00 873	99.98 872	99.99 872	99.99 876	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 873

DPSM_ROB	99.95 874	100.00 870	100.00 871	99.76 869	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	99.21 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.99 875	99.95 869

DPSM	99.95 874	100.00 870	100.00 871	99.76 869	100.00 869	100.00 865	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	99.21 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.99 875	99.95 869

TADF							0.97 567	7.05 513	8.36 628	9.68 682	3.62 384	5.25 534	3.20 528	5.72 414	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399

RSGM							0.61 446	6.95 508	3.57 369	5.90 504	4.55 410	6.30 576	1.50 415	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.15 637	0.01 75

AHVO							0.45 383	8.16 540	5.19 480	5.32 475	13.23 663	7.80 611	4.28 592	13.33 739	15.72 760	0.13 676	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.20 592

MCPF							0.59 435	8.58 557	11.19 685	4.71 451	9.21 570	8.16 622	2.84 509	9.03 665	2.82 566	0.01 384	0.18 717	0.02 658	0.09 604	0.11 489

DSFM							0.45 383	8.16 540	5.19 480	5.32 475	13.23 663	7.80 611	4.28 592	13.33 739	15.72 760	0.13 676	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.20 592

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 875	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877

GS-Stereo							0.73 485	4.64 336	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 561	0.13 547

Low-res two-view benchmark