Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.45 30	0.23 50	1.44 73	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.07 42	0.04 1	0.61 43	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

TS12	0.77 111	0.22 42	1.20 40	0.04 33	0.06 36	1.43 133	0.02 41	4.56 225	2.17 158	0.21 43	2.27 218	0.16 97	0.09 28	2.65 188	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 55	0.63 374	2.08 173	0.06 65	0.41 296	1.30 94	0.98 440	3.78 166	0.81 47	0.21 43	0.74 120	0.08 60	0.10 35	0.76 72	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.01 40	0.04 236

aanet-new-24k	0.72 91	0.71 408	1.85 125	0.07 83	0.89 397	2.01 215	0.98 440	3.07 53	0.77 35	0.14 18	2.52 229	0.06 24	0.24 89	0.54 28	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 543	0.01 40	0.02 111

aanet-new-16k	0.59 53	0.65 383	2.18 194	0.05 46	0.15 152	1.31 98	0.86 413	3.39 110	0.93 95	0.34 100	0.40 89	0.20 121	0.85 231	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 284

aanet-new-14k	0.86 128	0.48 301	3.07 321	0.23 183	0.10 94	1.32 105	1.01 449	3.57 141	0.82 53	0.46 152	2.25 217	0.09 72	2.22 351	1.07 102	0.41 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

aanet-new-8k	0.70 81	0.59 355	2.05 164	0.36 223	0.07 48	1.42 131	1.03 452	3.57 141	0.86 66	0.20 38	0.84 132	0.16 97	1.45 300	0.73 62	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 97	0.24 65	1.38 62	0.05 46	3.67 580	1.47 140	0.89 420	4.01 184	0.81 47	0.60 181	0.72 116	0.12 87	0.33 127	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 12	0.76 32	0.12 12	0.03 14	0.08 60	0.06 14	0.46 19	0.08 2	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

LiteMatch	0.42 25	0.84 454	0.64 2	0.32 206	0.08 68	1.22 50	0.41 256	0.96 9	0.70 11	0.31 85	0.03 14	0.06 24	1.19 280	0.31 3	1.28 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236

Lsterematch	1.96 280	0.84 454	3.11 325	0.32 206	0.08 68	2.28 243	0.41 256	3.19 78	5.43 365	4.57 315	10.52 477	2.45 289	1.19 280	3.44 216	1.28 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236

LACA2	0.41 24	0.49 305	1.83 123	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 50	0.79 42	0.19 35	0.07 33	0.12 87	0.06 14	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 139	0.14 1	1.55 92	0.04 33	4.59 621	0.74 13	0.01 13	2.00 22	2.85 204	0.38 116	0.09 41	0.13 93	0.23 88	5.85 312	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

WQFJA1++	1.15 181	0.17 11	1.86 126	0.47 247	0.69 363	1.21 44	0.03 51	2.79 40	0.47 4	2.59 257	0.07 33	0.24 141	0.18 75	2.69 190	0.50 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	8.92 653	0.07 328

WQFJA1	1.26 201	0.34 180	1.49 83	0.14 147	4.66 623	2.76 311	0.13 153	5.38 300	3.79 277	0.44 145	0.31 81	0.69 219	1.09 257	1.43 125	2.48 429	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 111

WQFJX1	1.53 229	0.34 180	1.49 83	0.04 33	4.03 601	2.23 239	0.16 176	5.56 309	3.84 281	0.53 169	1.13 152	0.68 216	0.89 234	7.80 450	1.74 375	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 111

WQFJX	1.49 225	0.32 146	1.86 126	0.06 65	4.78 628	2.43 263	0.43 264	5.57 310	3.85 282	0.48 156	1.38 167	0.56 208	1.37 295	4.54 258	2.09 402	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.05 284

NLMM	1.26 201	0.34 180	1.50 87	0.14 147	4.66 623	2.76 311	0.13 153	5.38 300	3.79 277	0.44 145	0.31 81	0.69 219	1.09 257	1.41 120	2.48 429	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 111

NLSM3	0.78 114	0.33 164	1.31 55	0.06 65	1.93 505	1.22 50	0.05 78	3.26 90	1.87 148	0.34 100	0.87 134	0.12 87	1.04 251	2.53 186	0.74 234	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

NLSM1	1.45 220	0.40 241	2.26 206	0.50 251	5.10 630	2.85 333	0.17 183	4.66 237	2.76 199	0.56 175	1.70 187	0.30 159	0.62 199	4.87 271	2.19 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 26

NLCSM	1.57 232	0.40 241	1.44 73	0.28 196	4.08 603	2.16 232	0.17 183	4.83 247	3.06 225	0.69 189	1.86 198	0.59 212	1.24 285	7.85 454	2.53 434	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.02 111

BridgeDepth	0.38 21	0.26 80	1.19 36	0.01 2	0.04 18	1.19 38	0.03 51	2.97 48	0.73 25	0.21 43	0.02 1	0.15 96	0.10 35	0.64 49	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 28	0.23 50	1.44 73	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 28	0.23 50	1.44 73	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

z-ln-s-r	5.99 552	1.34 541	15.55 620	1.52 407	1.95 506	3.28 373	2.71 532	7.72 400	11.16 550	6.43 412	25.06 621	8.76 504	5.86 523	11.03 578	17.17 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.11 403

w-ln-seven	10.20 618	3.08 606	26.36 651	2.06 508	2.49 535	15.81 616	4.39 576	17.80 621	33.50 651	20.47 635	25.79 625	15.12 588	7.40 557	11.75 590	17.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 570	0.13 434

asda	0.52 42	0.19 23	1.61 100	0.03 18	0.61 349	1.26 84	0.08 113	3.20 79	0.84 55	0.41 134	0.29 78	0.05 10	0.72 212	0.77 74	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

asd	0.49 37	0.16 4	1.57 95	0.04 33	0.72 372	1.24 71	0.05 78	2.80 41	0.84 55	0.45 149	0.50 96	0.06 24	0.56 190	0.58 40	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

qwe	0.66 65	0.19 23	1.64 105	0.05 46	1.17 436	1.23 58	0.03 51	3.35 104	0.88 80	0.51 163	0.38 86	0.04 5	0.17 70	3.22 205	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

2.25w	0.67 67	0.20 30	1.40 66	0.04 33	0.13 136	1.21 44	0.05 78	3.23 83	0.87 73	0.36 107	1.17 156	0.07 42	0.69 207	3.67 222	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 42	0.18 17	1.42 67	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 162	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 42	0.18 17	1.42 67	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 162	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5_new	0.49 37	0.17 11	1.73 116	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 104	3.11 58	0.87 73	0.45 149	0.66 111	0.05 10	0.19 76	0.67 53	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 37	0.17 11	1.73 116	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 104	3.11 58	0.87 73	0.45 149	0.66 111	0.05 10	0.19 76	0.67 53	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 42	0.18 17	1.43 70	0.03 18	0.88 393	1.23 58	0.04 61	3.18 74	0.85 60	0.32 92	0.77 121	0.05 10	0.42 162	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 47	0.18 17	1.39 64	0.02 10	0.35 276	1.26 84	0.06 90	3.13 63	0.86 66	0.28 66	0.82 130	0.06 24	0.67 203	1.59 139	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 70	0.23 50	1.29 50	0.04 33	0.31 261	1.26 84	0.09 121	3.24 87	0.86 66	0.42 140	0.59 102	0.03 2	0.56 190	4.36 253	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 30	0.25 70	1.29 50	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 110	0.91 91	0.33 98	0.16 51	0.07 42	0.42 162	0.57 35	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w	0.45 30	0.25 70	1.29 50	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 110	0.91 91	0.33 98	0.16 51	0.06 24	0.42 162	0.57 35	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.75w	0.62 55	0.16 4	1.33 58	0.02 10	1.27 444	1.25 76	0.01 13	3.23 83	0.87 73	0.38 116	0.23 70	0.07 42	0.40 146	2.96 196	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 75	0.23 50	1.44 73	0.02 10	0.14 144	1.24 71	0.03 51	3.53 138	0.90 89	0.20 38	1.48 175	0.07 42	0.50 180	3.73 224	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 46	0.23 50	1.53 90	0.03 18	0.02 6	1.25 76	0.02 41	3.34 102	0.88 80	0.44 145	0.43 92	0.07 42	1.04 251	1.04 99	0.26 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

2w_stereo	0.56 49	0.19 23	1.31 55	0.03 18	0.10 94	1.22 50	0.04 61	3.42 123	0.81 47	0.79 196	0.73 117	0.07 42	1.24 285	0.81 77	0.37 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 61	0.16 4	1.24 45	0.09 111	0.50 327	1.19 38	0.08 113	3.24 87	0.84 55	0.48 156	2.37 223	0.04 5	1.57 316	0.84 85	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

G2L-ROB	3.43 441	0.77 434	3.89 399	1.71 444	1.16 435	4.51 458	0.44 269	11.70 526	5.70 378	7.51 465	5.34 327	11.24 551	1.71 326	7.66 439	5.10 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.10 387

xyz-stereo-finetune2	1.82 258	0.51 315	2.22 203	0.10 116	0.05 24	6.49 509	0.17 183	3.59 143	2.15 156	0.63 184	6.19 352	0.49 199	3.44 416	6.93 387	3.48 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26

xyz-stereo-finetune	1.20 189	0.44 279	2.19 196	0.08 103	0.05 24	3.16 366	0.68 349	3.41 120	2.58 184	0.81 198	1.77 191	0.68 216	0.37 134	6.20 328	1.63 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 111

111111	0.97 146	0.19 23	1.49 83	0.06 65	1.12 428	1.43 133	0.05 78	4.77 242	1.70 138	0.44 145	2.88 239	0.09 72	0.17 70	4.66 264	0.20 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.01 26

DFGA-Net	2.78 372	1.91 582	7.35 553	1.52 407	0.36 279	3.36 378	0.20 198	6.64 371	5.93 393	4.88 328	6.31 361	2.18 282	1.12 260	7.43 425	5.98 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 554	0.04 236

G2L-Stereo	3.40 437	0.93 482	4.73 457	1.61 426	2.05 509	2.88 339	0.60 327	8.94 439	5.84 386	7.42 460	7.33 397	8.61 503	2.16 349	8.44 501	6.11 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.18 481

ISRNet	3.93 487	0.55 337	5.49 498	3.20 594	2.69 543	2.11 224	0.26 218	7.01 385	6.40 423	11.00 579	17.99 582	8.31 491	2.64 374	6.51 356	4.36 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.02 111

AIO-test2	2.70 365	1.23 527	3.52 363	1.24 360	3.05 552	2.65 298	0.06 90	6.30 350	15.40 590	2.58 256	7.30 395	0.48 198	0.57 193	5.36 293	0.96 291	3.06 643	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.16 431	0.15 458

AIO-test1	2.22 310	0.76 430	2.78 275	0.30 197	4.38 608	2.48 268	0.96 435	5.59 312	14.64 581	0.74 192	2.86 238	0.92 232	0.30 118	5.64 301	1.67 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.17 445	0.14 447

MonSter	0.46 34	0.23 50	1.44 73	0.05 46	0.77 379	1.17 30	0.01 13	3.17 69	0.72 19	0.28 66	0.18 59	0.07 42	0.04 1	0.83 78	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.01 26

GIP-stereo	0.70 81	0.44 279	1.70 114	1.52 407	0.75 375	1.48 142	0.05 78	4.18 196	1.10 114	0.18 31	0.42 90	0.58 210	0.38 139	0.65 50	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 81	0.29 110	1.62 102	0.16 158	0.06 36	1.95 204	0.45 272	0.88 6	0.74 28	0.55 174	0.51 97	0.14 95	0.09 28	6.32 339	0.20 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

SMoEStereo_RVC	0.95 143	0.35 196	1.37 61	0.63 277	0.07 48	2.07 219	0.16 176	2.88 44	1.68 137	0.30 80	1.23 159	0.19 114	0.28 105	6.80 375	0.84 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.13 434

tt45	1.09 170	0.35 196	1.49 83	0.39 232	0.23 221	3.50 392	0.14 163	3.35 104	1.81 142	0.36 107	2.04 205	0.27 150	0.26 99	6.84 379	0.63 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.03 179

999	1.25 199	0.37 216	1.63 104	1.15 353	0.34 273	3.03 351	0.66 345	3.41 120	2.27 165	0.30 80	3.20 255	0.19 114	0.25 92	7.23 415	0.85 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.01 26

rvit_0105_6	1.26 201	0.87 462	4.85 461	0.61 270	0.07 48	1.60 159	0.32 234	3.79 170	5.87 387	0.25 62	0.26 76	1.09 241	0.29 109	4.60 262	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 307

rvit_0105_5	1.48 224	0.89 469	5.43 494	0.46 242	0.04 18	1.60 159	0.60 327	4.65 235	5.90 390	0.76 193	1.59 180	1.75 268	0.78 222	4.20 246	0.88 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 307

rvit_0105_4	1.38 214	0.98 489	5.52 503	0.61 270	0.05 24	1.62 162	0.41 256	3.95 178	5.80 384	0.31 85	0.73 117	1.37 250	0.53 185	4.89 277	0.78 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 236

rvit_0105_3	1.71 243	0.90 472	5.93 514	0.78 291	0.02 6	1.62 162	1.69 502	5.15 272	5.99 399	2.22 248	1.64 183	1.97 277	1.17 274	4.19 244	0.92 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

rvit_105_1	2.44 339	0.80 446	5.08 475	1.77 452	0.09 83	1.95 204	3.62 560	5.62 316	8.21 492	4.85 327	2.07 206	3.15 317	1.58 317	7.08 403	2.71 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.04 230	0.08 346

UGAM	3.90 482	0.48 301	4.69 454	0.17 161	0.08 68	3.67 406	1.22 472	4.81 244	14.45 580	4.59 316	11.94 507	14.20 580	3.80 440	9.92 559	3.61 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.32 535	0.07 328

rvit_stereo_0083	1.03 161	0.26 80	3.09 323	0.49 249	0.09 83	1.27 90	0.24 211	2.72 37	4.60 334	0.38 116	0.77 121	0.78 229	1.18 277	4.35 252	0.33 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

rvit_stereo_0081_aga	0.76 108	0.51 315	3.29 341	0.11 126	0.25 227	1.73 184	0.22 205	3.68 151	2.54 183	0.26 64	0.16 51	0.27 150	0.30 118	1.31 117	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.04 236

rvit_stereo_0081	0.88 131	0.28 102	1.81 120	0.62 272	0.13 136	1.34 110	0.12 143	3.14 64	4.59 332	0.43 143	0.30 79	0.54 206	0.11 46	3.89 228	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 131	0.28 102	1.81 120	0.62 272	0.13 136	1.34 110	0.12 143	3.14 64	4.59 332	0.43 143	0.30 79	0.54 206	0.11 46	3.89 228	0.36 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0075_2	2.00 285	0.32 146	5.49 498	0.60 269	1.98 507	1.77 187	0.10 127	7.24 390	5.70 378	2.90 267	4.06 280	3.11 316	0.56 190	5.32 291	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.16 470

RAStereo	0.68 70	0.42 260	3.15 330	0.18 167	0.52 334	1.17 30	0.02 41	3.16 68	0.98 102	0.51 163	1.43 170	0.16 97	0.22 85	0.75 70	0.83 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 111

U	2.12 295	0.25 70	2.47 226	0.17 161	8.09 649	10.63 577	0.00 1	3.08 55	0.87 73	0.24 56	0.45 94	0.17 107	0.08 21	0.69 58	0.15 39	0.00 1	0.00 1	9.89 656	5.19 664	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0080	0.88 131	0.51 315	3.12 326	0.07 83	0.12 127	1.31 98	0.37 245	3.78 166	3.29 246	0.56 175	1.13 152	0.40 180	0.76 216	1.71 142	0.47 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 236

rvit_stereo_ft	1.00 156	0.78 441	3.84 396	0.84 300	0.36 279	1.23 58	0.24 211	3.81 171	3.76 275	0.37 112	0.87 134	0.74 225	1.12 260	1.18 113	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.06 307

RSM++	1.02 158	0.24 65	1.33 58	0.86 303	0.04 18	2.78 315	0.30 232	2.63 34	2.67 188	0.48 156	1.95 201	0.52 203	0.25 92	5.50 299	0.57 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.11 378	0.09 360

RSM	1.21 192	0.20 30	1.30 53	0.12 129	0.06 36	2.48 268	0.51 297	3.78 166	2.74 197	0.48 156	2.38 224	2.18 282	0.28 105	6.77 374	0.56 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.07 313	0.05 284

H2IRNET	2.16 302	0.45 286	2.60 242	1.22 358	0.03 16	1.98 210	0.13 153	4.73 240	7.04 450	1.15 223	7.79 413	5.88 434	3.39 412	4.97 280	1.45 342	0.01 305	0.00 1	0.04 558	0.17 519	0.19 470	0.03 179

MGS-Stereo	1.10 171	0.26 80	2.45 220	0.58 266	0.06 36	1.84 194	0.67 348	2.16 25	3.42 256	1.03 209	6.13 348	0.49 199	0.36 131	1.43 125	0.62 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 573	0.00 1

ff7	1.12 172	0.57 346	2.06 165	0.03 18	0.07 48	2.80 318	0.84 402	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 146	7.12 406	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.09 346	0.06 307

IGEVStereo-DCA	1.06 167	0.45 286	2.06 165	0.32 206	0.06 36	2.74 305	0.84 402	3.71 153	2.27 165	0.39 126	0.16 51	0.20 121	0.29 109	6.47 350	0.87 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.06 292	0.06 307

ffff	1.12 172	0.57 346	2.06 165	0.03 18	0.07 48	2.80 318	0.84 402	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 146	7.12 406	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.09 346	0.06 307

rrr	1.05 165	0.45 286	3.18 333	0.32 206	0.06 36	2.74 305	0.95 433	3.49 132	1.12 117	0.39 126	0.16 51	0.20 121	0.29 109	6.47 350	0.87 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 543	0.06 292	0.10 387

11t	1.12 172	0.57 346	2.06 165	0.03 18	0.07 48	2.80 318	0.84 402	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 146	7.12 406	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.09 346	0.06 307

whm_eth	0.88 131	0.51 315	3.12 326	0.07 83	0.12 127	1.31 98	0.37 245	3.78 166	3.29 246	0.56 175	1.13 152	0.40 180	0.76 216	1.71 142	0.47 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 236

GMStereo_Zeroshot	2.77 371	1.98 587	5.14 480	1.53 412	0.36 279	3.56 400	0.10 127	5.57 310	5.91 392	6.89 432	7.02 384	8.50 500	0.91 235	6.01 318	1.65 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 474	0.01 26

plain	1.34 209	0.51 315	5.09 476	0.30 197	0.05 24	1.58 155	0.08 113	4.47 215	3.77 276	0.42 140	1.76 190	0.60 214	0.74 214	6.11 322	0.94 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 564	0.02 111

MaDis-Stereo	0.80 117	0.69 404	3.02 305	0.33 213	1.83 497	1.22 50	0.06 90	3.41 120	1.49 133	0.31 85	0.38 86	0.42 187	0.51 181	1.14 107	1.21 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 284

StereoVision	2.25 316	0.72 410	4.00 408	1.03 333	2.64 541	1.91 200	0.28 223	5.83 330	4.43 322	1.89 243	10.65 481	3.88 351	0.52 184	5.13 286	1.98 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.03 179

MIF-Stereo (partial)	1.29 206	0.33 164	3.02 305	0.03 18	1.12 428	1.26 84	0.13 153	4.46 213	3.75 273	0.35 105	2.39 225	0.31 164	0.74 214	6.09 321	1.76 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.04 236

UniTT-Stereo	0.83 124	0.33 164	1.98 152	0.92 313	1.27 444	0.54 11	0.11 135	1.35 17	2.94 209	1.67 238	2.09 207	0.20 121	0.31 122	1.57 137	1.07 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.01 26

CASnet	0.98 148	0.32 146	1.62 102	0.65 280	0.07 48	2.11 224	0.14 163	3.50 133	4.03 298	3.77 295	1.41 169	0.31 164	0.29 109	0.80 75	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 172	0.59 355	1.66 107	0.03 18	0.07 48	2.81 326	0.82 389	4.07 188	2.30 171	0.41 134	1.12 149	0.30 159	0.40 146	7.05 399	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.10 357	0.05 284

gwcnet-sp	3.31 422	1.47 548	7.26 549	1.73 447	0.69 363	7.57 535	1.14 466	8.59 426	6.17 411	8.57 511	5.25 321	4.26 369	3.36 407	6.46 347	3.44 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 403

scenet	3.31 422	1.47 548	7.26 549	1.73 447	0.69 363	7.57 535	1.14 466	8.59 426	6.17 411	8.57 511	5.25 321	4.26 369	3.36 407	6.46 347	3.44 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 403

anonymousa	3.80 474	0.55 337	3.35 347	1.24 360	3.74 582	9.04 556	0.36 242	6.74 376	4.03 298	7.72 473	19.64 590	10.62 537	6.01 529	1.52 134	1.40 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1	0.03 179

Selective-RAFT	1.69 241	0.32 146	3.29 341	0.92 313	0.18 187	3.89 429	0.06 90	4.22 198	4.00 295	1.47 232	1.98 202	3.07 314	2.81 388	6.35 343	0.89 282	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.21 543	0.05 264	0.00 1

ssnet	3.31 422	1.47 548	7.26 549	1.73 447	0.69 363	7.57 535	1.14 466	8.59 426	6.17 411	8.57 511	5.25 321	4.26 369	3.36 407	6.46 347	3.44 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 403

CroCo-Stereo Lap2	1.24 196	0.88 466	3.39 351	0.95 320	4.59 621	0.47 8	0.08 113	3.51 135	2.80 201	1.17 225	2.24 215	1.57 262	0.20 81	1.48 132	1.14 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.12 423

DCANet-4	2.03 289	0.34 180	5.30 490	0.31 202	0.18 187	1.69 173	0.12 143	4.95 254	8.55 504	5.78 356	5.17 309	1.12 242	2.82 389	2.11 171	1.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 481

ccc-4	1.12 172	0.57 346	2.06 165	0.03 18	0.07 48	2.80 318	0.84 402	3.71 153	2.27 165	0.38 116	1.06 141	0.20 121	0.40 146	7.12 406	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.09 346	0.06 307

fff	2.28 320	0.61 365	3.81 390	0.22 179	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 560	5.80 358	5.17 309	1.44 254	5.41 512	2.00 165	1.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 481

ADStereo(finetuned)	2.26 319	0.64 376	5.22 486	0.31 202	0.18 187	1.71 180	0.25 216	5.23 277	8.46 499	6.06 379	5.30 325	1.41 252	6.37 534	1.87 158	1.87 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.18 481

DisPM	2.43 337	0.32 146	3.04 310	1.76 450	0.18 187	3.46 383	0.65 342	5.13 269	4.88 345	8.59 514	7.04 387	2.84 301	1.03 248	8.85 526	0.83 262	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 550	1.55 556	9.92 581	2.40 551	3.22 558	10.28 571	3.14 545	11.64 523	9.79 523	9.54 543	20.22 593	11.16 550	6.77 545	10.61 571	9.16 580	0.06 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

IER	3.20 414	0.54 333	5.13 479	0.58 266	1.59 468	7.29 528	0.56 310	6.36 352	4.95 348	7.44 462	8.84 428	6.20 443	6.26 531	4.88 272	3.29 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

RAFT+CT+SA	2.36 331	0.71 408	2.46 223	0.83 298	2.26 524	3.18 367	0.93 429	6.82 380	5.48 367	2.55 255	8.07 417	1.64 263	1.59 318	8.54 504	1.15 314	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.38 594	0.19 470	0.36 552

test_5	2.90 388	0.70 406	3.69 379	2.01 495	3.17 557	4.61 463	1.32 482	6.69 374	7.02 449	2.79 262	7.18 389	4.99 399	4.14 451	7.96 459	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.19 470	0.26 530

test_4	2.38 333	0.34 180	2.68 255	0.08 103	0.11 110	3.69 410	1.14 466	3.33 100	3.34 253	4.03 302	17.35 577	3.31 323	0.51 181	6.28 333	1.15 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 492	0.16 431	0.01 26

IGEV-Stereo	1.12 172	0.59 355	1.66 107	0.03 18	0.07 48	2.82 329	0.82 389	4.09 194	2.30 171	0.41 134	1.11 146	0.30 159	0.41 156	7.05 399	0.49 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.10 357	0.05 284
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 383	0.86 459	4.08 417	0.06 65	0.25 227	2.76 311	0.60 327	4.97 257	4.10 306	2.98 270	7.85 414	10.17 529	4.17 454	8.16 481	5.83 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.26 514	0.06 307

CSP-Net	4.12 497	1.28 536	3.70 382	1.54 414	1.06 422	13.28 608	2.33 518	12.96 569	5.45 366	8.87 523	8.54 426	8.43 495	3.03 397	8.16 481	3.65 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.03 179

WZ-Net	13.00 635	4.64 624	41.07 671	3.48 607	3.15 556	19.12 634	15.66 670	14.81 597	31.33 645	15.71 617	27.88 629	22.22 633	14.01 623	20.44 646	25.03 658	0.64 615	0.00 1	0.01 494	0.03 434	0.39 561	0.37 553

UDGNet	2.73 369	7.09 638	3.90 400	2.71 568	0.06 36	2.98 346	0.20 198	4.63 230	8.58 505	2.69 258	2.70 235	0.95 234	1.01 245	6.27 332	1.51 346	1.28 629	0.00 1	5.24 653	0.94 631	1.70 621	0.13 434

DAS	3.74 465	0.35 196	5.19 484	1.99 490	3.74 582	2.36 254	3.22 547	7.77 401	9.27 513	8.70 515	12.08 509	4.45 379	5.43 515	8.39 496	1.71 371	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 111

SepStereo	3.78 471	0.35 196	5.19 484	1.99 490	3.74 582	2.36 254	3.22 547	7.77 401	9.27 513	8.70 515	12.08 509	4.45 379	5.43 515	9.18 539	1.71 371	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 111

IPLGR	2.28 320	0.51 315	6.00 516	0.15 153	0.15 152	1.99 212	0.22 205	6.34 351	6.04 402	6.80 425	5.76 337	2.87 303	2.31 358	4.88 272	1.28 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.18 481

AASNet	3.90 482	0.92 479	4.41 432	3.56 609	4.00 600	6.70 514	1.26 477	18.71 628	6.14 408	7.35 458	7.91 416	4.35 376	2.58 372	3.04 199	6.62 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 561	0.14 447

test-3	1.86 263	0.21 36	2.46 223	1.03 333	0.22 216	1.38 116	0.83 396	4.65 235	5.04 350	7.26 453	1.78 194	4.10 361	0.41 156	6.53 359	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 574	0.18 461	0.14 447

test_1	1.85 262	0.21 36	2.45 220	1.02 331	0.22 216	1.37 115	0.82 389	4.66 237	5.06 351	7.02 436	1.73 188	4.09 359	0.41 156	6.51 356	0.76 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 574	0.18 461	0.14 447

PFNet+	2.35 329	0.31 131	3.69 379	0.79 292	0.17 172	3.15 365	0.75 374	4.52 218	6.30 417	7.90 482	6.34 363	2.53 291	1.18 277	7.72 445	1.62 361	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

LCNet	2.85 379	0.42 260	1.90 134	0.95 320	0.56 340	2.07 219	1.60 496	4.99 261	3.57 268	6.05 377	10.59 478	4.59 385	6.79 546	7.46 427	0.72 231	0.01 305	0.00 1	0.01 494	0.77 626	0.30 526	3.57 636

Patchmatch Stereo++	1.95 277	0.40 241	2.86 286	0.12 129	0.18 187	3.74 417	0.66 345	5.24 283	2.96 213	5.86 364	4.32 286	3.46 329	1.52 308	6.88 381	0.70 225	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 360
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 439	0.34 180	2.45 220	1.78 454	0.39 287	3.69 410	1.05 454	4.79 243	4.61 335	9.62 545	7.74 411	4.98 398	6.38 535	7.34 421	13.02 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

OMP-Stereo	3.03 398	0.93 482	2.72 263	4.21 628	0.51 331	2.19 234	1.25 474	6.19 346	6.00 400	7.99 487	6.21 354	8.50 500	2.49 367	9.44 552	1.74 375	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.05 284

IIG-Stereo	3.16 410	0.75 424	2.83 280	4.08 623	0.21 212	2.56 280	0.74 371	6.55 368	5.56 374	8.39 506	9.38 452	7.94 485	2.79 387	9.50 554	1.89 387	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

NF-Stereo	2.24 311	0.33 164	3.00 301	2.04 503	0.10 94	3.46 383	0.43 264	6.51 366	3.17 235	6.84 427	5.24 319	2.67 297	1.34 291	8.17 484	1.53 350	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

OCTAStereo	2.24 311	0.33 164	3.03 307	2.04 503	0.10 94	3.45 382	0.43 264	6.50 363	3.17 235	6.84 427	5.20 314	2.65 294	1.33 289	8.18 485	1.56 354	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

PSM-softLoss	2.24 311	0.34 180	3.42 355	1.81 458	0.17 172	2.74 305	0.39 251	6.17 344	2.92 207	6.26 397	6.29 359	2.96 306	0.97 241	8.68 514	1.71 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

KMStereo	2.24 311	0.34 180	3.42 355	1.81 458	0.17 172	2.74 305	0.39 251	6.17 344	2.92 207	6.26 397	6.29 359	2.96 306	0.97 241	8.68 514	1.71 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

PSM-adaLoss	1.88 267	0.40 241	2.86 286	0.12 129	0.19 200	3.75 420	0.71 360	5.23 277	2.96 213	5.86 364	4.33 288	3.45 327	1.51 303	5.40 296	0.69 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 360

FTStereo	4.55 525	0.36 209	2.18 194	0.94 316	0.38 285	2.60 288	8.82 631	4.98 260	3.17 235	10.88 575	30.35 638	5.60 427	7.60 565	7.62 436	1.55 353	0.17 568	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.03 197	3.80 638

ROB_FTStereo_v2	1.91 273	0.41 254	2.85 283	0.12 129	0.19 200	3.71 412	0.73 365	5.23 277	2.95 210	5.86 364	4.36 291	3.46 329	1.51 303	5.86 313	0.69 223	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 346

ROB_FTStereo	1.90 271	0.42 260	2.86 286	0.12 129	0.19 200	3.71 412	0.75 374	5.24 283	2.95 210	5.87 369	4.26 284	3.41 325	1.51 303	5.80 310	0.65 215	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 346

KYRaft	3.59 455	0.31 131	1.84 124	0.76 290	0.46 310	2.29 244	4.04 567	4.75 241	3.25 242	8.93 527	19.47 589	6.62 458	5.07 504	7.79 449	0.71 229	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.04 230	5.38 647

HUI-Stereo	1.80 253	0.41 254	2.85 283	0.12 129	0.18 187	3.72 415	0.65 342	5.23 277	2.97 217	5.87 369	4.34 289	3.45 327	1.52 308	3.93 233	0.65 215	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.10 387

SST-Stereo	2.75 370	0.31 131	2.78 275	1.33 376	0.33 271	3.99 436	0.82 389	5.60 313	3.93 290	10.92 576	6.19 352	5.00 402	4.23 457	8.66 513	0.74 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 179

RAFT_R40	2.71 366	0.33 164	3.00 301	1.26 363	0.30 250	3.83 426	1.00 447	5.69 318	4.29 316	9.69 547	6.33 362	5.02 404	4.02 448	8.58 507	0.86 272	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 111

GrayStereo	3.74 465	0.20 30	1.94 142	1.55 416	0.60 344	3.12 361	8.22 628	5.76 322	3.32 249	10.40 564	16.66 564	5.81 433	8.60 580	6.57 361	1.37 335	0.01 305	0.00 1	0.01 494	0.63 618	0.02 126	0.04 236

RE-Stereo	2.25 316	0.33 164	3.03 307	2.04 503	0.10 94	3.47 385	0.43 264	6.50 363	3.18 238	6.84 427	5.20 314	2.65 294	1.34 291	8.18 485	1.58 356	0.01 305	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.02 126	0.01 26

Pruner-Stereo	2.49 348	0.40 241	2.46 223	1.80 456	0.25 227	3.51 395	0.77 377	6.03 335	4.92 347	8.91 524	6.09 344	4.45 379	1.11 259	6.99 396	2.11 403	0.02 425	0.00 1	0.02 526	0.00 1	0.01 40	0.04 236

TVStereo	2.25 316	0.33 164	3.03 307	2.04 503	0.10 94	3.47 385	0.43 264	6.50 363	3.18 238	6.84 427	5.20 314	2.65 294	1.34 291	8.18 485	1.58 356	0.01 305	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.02 126	0.01 26

DeepStereo_RVC	2.05 291	0.39 229	2.87 290	0.14 147	0.17 172	3.51 395	0.70 357	5.21 276	3.00 219	6.27 399	4.13 281	3.47 332	4.53 479	4.81 269	1.49 345	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.18 481

iGMRVC	1.96 280	0.40 241	2.88 292	0.12 129	0.19 200	3.74 417	0.73 365	5.23 277	2.97 217	5.87 369	4.37 292	3.48 333	1.52 308	6.73 373	0.74 234	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 346

RAFT-RH_RVC	3.96 488	0.46 292	2.93 295	1.55 416	0.42 300	3.14 362	0.14 163	3.70 152	5.98 398	11.25 582	32.23 644	5.29 413	1.68 324	8.13 478	2.14 407	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.01 40	0.00 1

RAFT-345	3.27 417	0.41 254	2.88 292	1.02 331	0.21 212	2.63 294	0.48 278	3.76 165	5.51 370	7.35 458	24.88 619	4.25 368	1.76 335	8.15 480	2.13 405	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

iRAFT	1.95 277	0.40 241	2.86 286	0.12 129	0.18 187	3.74 417	0.66 345	5.24 283	2.96 213	5.86 364	4.32 286	3.46 329	1.52 308	6.88 381	0.70 225	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 360

CRE-IMP	1.95 277	0.35 196	2.68 255	0.27 195	0.17 172	3.90 430	0.85 410	5.14 270	2.87 205	5.74 355	4.14 282	3.49 334	0.83 227	6.40 344	1.80 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.19 492

CroCo-Stereo	0.99 152	0.89 469	3.19 334	0.46 242	0.44 301	0.38 5	0.05 78	4.61 227	3.95 292	0.48 156	1.78 194	1.01 236	0.27 102	1.11 104	1.07 302	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.32 428	0.27 93	2.52 232	0.82 295	0.48 321	2.27 242	4.91 587	5.06 266	3.08 227	7.06 440	16.72 565	6.21 444	3.70 430	7.60 434	1.16 316	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.10 357	4.45 640

RAFT-IKP	1.90 271	0.42 260	2.83 280	0.12 129	0.18 187	3.50 392	0.64 340	5.24 283	2.96 213	5.86 364	4.34 289	3.50 336	1.51 303	5.99 317	0.76 242	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.08 346

Prome-Stereo	3.65 459	0.29 110	1.92 138	0.91 309	0.49 324	2.07 219	4.75 585	4.41 209	3.23 241	9.32 536	20.63 597	4.06 358	7.19 553	7.70 442	1.17 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	4.72 644

LMCR-Stereo	3.63 458	1.29 538	4.20 422	2.54 560	0.17 172	8.08 542	1.52 492	11.46 518	4.73 340	8.45 509	10.66 482	1.91 275	5.03 500	7.69 441	3.58 477	0.92 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 553	0.02 111

CREStereo++_RVC	1.59 234	0.39 229	2.26 206	0.36 223	0.01 1	1.67 169	0.01 13	2.95 45	8.12 488	3.69 293	7.44 398	0.47 196	0.32 125	0.74 64	0.39 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 651	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 247	1.02 496	3.64 375	0.20 171	0.28 245	1.33 109	0.01 13	5.24 283	4.01 297	3.18 275	4.97 304	2.07 280	0.70 208	7.32 419	0.75 240	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

TANstereo	1.20 189	0.49 305	2.04 162	0.34 218	0.10 94	1.80 191	0.01 13	3.40 119	4.10 306	4.37 308	4.82 298	0.41 183	0.70 208	0.94 91	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 218	0.85 458	2.04 162	2.45 556	0.05 24	2.34 252	0.01 13	3.46 128	7.51 464	2.88 266	4.98 305	0.26 145	0.25 92	1.15 108	0.46 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	1.35 211	1.66 566	8.14 564	0.55 259	0.46 310	1.23 58	0.24 211	4.00 182	3.47 260	0.40 131	1.11 146	0.23 136	1.42 298	0.96 93	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 537	2.07 627	0.22 506

CroCo_RVC	1.35 211	1.66 566	8.14 564	0.55 259	0.46 310	1.23 58	0.24 211	4.00 182	3.47 260	0.40 131	1.11 146	0.23 136	1.42 298	0.96 93	0.57 202	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 537	2.07 627	0.22 506

DCANet	2.08 293	0.64 376	3.81 390	0.31 202	0.17 172	1.70 179	0.25 216	5.23 277	8.47 500	6.07 380	5.30 325	1.41 252	4.23 457	1.85 155	2.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.19 492

csc	2.28 320	0.61 365	3.81 390	0.22 179	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 560	5.80 358	5.17 309	1.44 254	5.41 512	2.00 165	1.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 481

cscssc	2.28 320	0.61 365	3.81 390	0.22 179	0.07 48	1.69 173	0.11 135	5.37 297	11.84 560	5.80 358	5.17 309	1.44 254	5.41 512	2.00 165	1.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 481

111	2.78 372	0.92 479	3.81 390	0.22 179	0.07 48	2.83 331	0.70 357	6.03 335	14.00 576	3.22 277	8.93 432	5.48 421	3.30 405	3.66 221	2.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.29 540

GMStereo	1.83 260	0.99 492	4.55 445	0.57 265	0.05 24	2.53 274	0.01 13	4.95 254	11.14 549	3.52 287	2.24 215	0.53 205	0.49 178	3.76 226	0.80 258	0.20 575	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.12 394	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.32 559	2.72 601	9.33 576	2.45 556	1.67 479	8.59 548	3.32 551	18.08 624	12.27 566	8.53 510	21.08 600	10.30 533	9.80 597	9.30 545	7.86 557	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 587	0.43 566

MMNet	4.16 502	0.77 434	5.47 497	1.40 389	1.67 479	10.78 580	0.63 336	8.64 432	8.47 500	8.80 520	8.33 421	7.51 475	6.61 538	7.53 431	6.54 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.05 284

delet	4.27 512	0.72 410	4.50 439	1.07 342	3.75 586	10.79 581	4.04 567	9.95 469	7.89 480	8.09 489	8.89 431	8.46 496	3.81 441	7.56 432	5.80 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.02 111

UNet	3.97 491	0.61 365	6.50 534	1.68 436	3.22 558	9.82 565	0.31 233	9.50 455	5.32 363	7.20 450	6.35 364	10.59 535	5.91 526	6.93 387	5.49 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

FCDSN-DC	10.24 619	0.56 344	3.49 361	1.96 486	1.29 449	16.90 624	4.59 581	17.16 617	19.10 611	24.64 647	32.46 648	33.82 657	22.14 652	15.93 624	10.45 598	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.21 504
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 148	0.42 260	1.86 126	0.07 83	0.22 216	1.65 166	0.02 41	4.07 188	6.33 420	0.72 191	1.54 178	0.43 189	0.64 201	1.22 114	0.44 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.70 463	0.47 294	3.50 362	2.87 577	3.50 571	5.91 495	0.72 364	10.17 482	4.34 318	8.16 491	5.80 338	10.82 542	5.64 521	7.08 403	4.73 507	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.14 447

ACVNet	2.58 356	0.53 328	2.69 257	0.84 300	0.59 342	2.61 289	0.55 308	8.35 414	5.70 378	4.45 310	9.26 449	5.77 430	3.50 418	2.24 174	4.41 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.01 26

acv_ft	3.69 462	0.53 328	4.58 450	2.31 543	4.71 626	7.44 531	0.86 413	8.54 425	5.70 378	9.29 535	9.26 449	5.77 430	4.15 452	2.24 174	8.13 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.01 26

cf-r	3.42 440	0.81 448	3.97 402	2.41 554	2.78 545	2.85 333	0.64 340	8.44 417	6.32 419	6.25 396	11.57 503	8.97 508	3.54 422	5.93 315	3.83 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.07 328

hitnet-ft	3.66 460	0.65 383	2.79 278	0.89 307	0.72 372	4.25 443	0.55 308	9.11 445	7.52 465	7.14 444	10.19 465	12.49 565	4.70 486	7.44 426	4.41 500	0.03 478	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.20 474	0.04 236

GANet-RSSM	3.27 417	0.60 360	3.38 349	2.94 583	2.00 508	2.61 289	0.48 278	10.93 503	6.11 407	5.47 349	10.20 466	6.57 456	5.44 518	6.25 331	2.23 414	0.00 1	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.17 445	0.03 179

PSMNet-RSSM	3.33 430	0.77 434	3.22 336	2.12 516	1.90 504	2.33 251	0.71 360	11.17 505	5.83 385	5.90 372	11.43 500	7.04 467	4.83 496	5.96 316	3.17 453	0.00 1	0.00 1	0.02 526	0.00 1	0.08 327	0.02 111

GwcNet-RSSM	3.77 470	1.05 500	5.06 473	2.21 527	1.87 501	2.36 254	1.52 492	8.98 441	7.96 483	5.91 373	14.59 547	7.94 485	3.50 418	6.43 345	5.70 524	0.00 1	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.20 474	0.08 346

CFNet-ft	3.31 422	0.94 485	2.69 257	1.50 402	2.38 530	2.81 326	0.68 349	8.35 414	7.43 461	4.45 310	9.94 461	10.20 530	4.60 480	6.50 355	3.41 463	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.22 492	0.03 179

PMTNet	1.41 216	0.37 216	2.06 165	0.26 191	0.15 152	2.94 343	0.34 240	3.39 110	5.33 364	1.00 208	1.27 160	0.28 154	0.93 237	4.04 239	0.74 234	5.00 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 26

CCAANet	2.45 344	0.27 93	2.95 297	0.82 295	0.73 374	4.44 456	0.17 183	6.39 359	4.15 311	1.81 242	12.34 518	5.18 409	1.56 314	6.03 320	2.13 405	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

AF-Net	7.78 590	1.44 547	6.68 537	3.37 599	4.50 618	8.61 549	2.69 530	17.07 616	20.17 620	9.52 542	24.02 612	20.31 627	14.59 625	11.58 585	9.84 592	0.61 613	0.00 1	0.12 589	0.00 1	0.38 557	0.12 423

Nwc_Net	6.97 575	1.25 530	6.63 536	3.82 618	3.37 563	10.83 582	1.67 501	19.56 645	11.35 554	8.36 501	23.62 611	17.19 608	11.44 610	11.21 580	8.08 566	0.80 618	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.13 409	0.09 360

RASNet	4.52 524	0.61 365	4.42 433	3.42 601	4.68 625	4.58 461	0.99 444	9.54 459	8.01 484	5.28 345	11.42 499	10.34 534	8.88 585	9.28 544	8.68 575	0.15 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

GANetREF_RVC	6.56 564	2.89 603	7.58 560	3.41 600	0.40 291	12.96 604	9.58 639	15.09 601	17.25 603	10.33 561	10.62 479	12.27 564	8.16 574	12.21 595	4.53 503	0.41 603	0.00 1	0.00 1	0.02 415	3.12 635	0.39 555
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 557	1.07 504	4.07 416	2.27 533	0.89 397	9.19 558	9.52 638	12.02 539	8.13 489	10.72 571	29.09 634	13.86 576	7.52 564	11.00 577	4.39 499	0.36 597	0.00 1	0.02 526	0.02 415	0.12 394	0.08 346

TDLM	4.11 496	1.11 513	3.54 364	1.62 430	1.04 421	3.91 431	7.41 623	10.60 490	10.67 546	6.38 408	12.59 521	5.95 436	4.77 490	8.79 524	3.04 449	0.58 612	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.19 470	0.12 423

CFNet	3.72 464	1.10 510	5.03 471	2.49 558	1.59 468	4.90 469	0.22 205	11.38 516	9.88 527	4.80 326	11.25 496	6.44 450	3.68 427	8.33 492	3.00 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.07 328

CFNet_RVC	3.31 422	0.94 485	2.69 257	1.50 402	2.38 530	2.81 326	0.68 349	8.35 414	7.43 461	4.45 310	9.94 461	10.20 530	4.60 480	6.49 353	3.41 463	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.22 492	0.03 179

CVANet_RVC	4.16 502	1.16 520	3.60 369	1.94 482	1.46 463	3.92 432	4.68 582	10.89 502	8.34 495	7.58 468	10.84 485	10.27 532	6.62 541	8.56 505	2.69 438	0.39 600	0.00 1	0.00 1	0.01 386	0.21 485	0.09 360

UCFNet_RVC	3.09 403	0.77 434	2.27 209	2.35 547	1.79 493	3.50 392	1.06 455	12.12 546	6.91 443	4.71 324	7.67 408	7.58 476	4.40 470	4.95 278	1.67 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.01 26

HITNet	2.79 374	0.77 434	4.02 409	2.03 501	0.11 110	5.58 485	0.59 321	9.24 448	5.15 357	6.42 410	7.26 394	3.66 344	2.92 395	4.07 240	3.87 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 403	0.58 351	3.04 310	2.84 576	0.48 321	4.08 438	1.29 480	12.16 548	7.77 478	6.03 376	9.62 455	5.79 432	1.53 312	4.56 261	1.93 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 521	0.82 451	6.86 542	3.28 597	3.38 564	8.16 543	3.13 544	10.51 488	15.15 588	4.90 329	6.89 377	7.87 480	4.78 492	9.88 557	3.91 487	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.02 126	0.58 584

iResNetv2_ROB	4.28 513	1.43 545	7.17 548	2.91 578	1.26 441	4.36 451	1.62 497	13.64 582	10.25 535	9.83 549	11.41 498	7.68 478	4.00 445	7.75 447	1.85 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 554	0.09 360

MLCV	3.44 444	0.88 466	5.60 505	1.39 388	0.25 227	4.36 451	0.33 238	7.25 391	7.28 458	9.17 532	12.24 516	5.09 406	2.47 366	9.15 538	3.23 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 111

HSM	4.00 493	0.79 442	3.16 331	1.59 424	2.17 518	6.77 516	1.11 464	12.28 551	6.35 422	6.75 420	8.11 419	13.90 577	5.37 511	8.85 526	2.71 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

StereoDRNet-Refined	4.46 517	0.62 370	3.80 388	1.92 477	0.40 291	9.35 559	0.15 169	10.02 476	8.83 508	12.69 594	11.62 504	9.34 511	3.87 442	8.06 473	8.02 560	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.05 461	0.20 474	0.26 530
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 558	0.57 346	5.78 509	3.43 602	1.17 436	11.22 584	3.39 555	12.14 547	16.16 595	6.52 416	11.22 495	16.96 606	6.32 533	19.51 640	10.74 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.11 403

NCCL2	5.88 547	1.59 559	5.44 495	1.87 466	0.92 401	9.55 562	11.55 650	12.11 544	9.94 528	9.67 546	8.85 429	22.28 634	7.41 558	8.78 523	7.17 548	0.01 305	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.13 409	0.23 513

DLCB_ROB	4.51 521	0.91 476	3.78 386	2.19 524	1.07 425	6.28 502	3.09 543	9.78 464	7.72 472	10.65 570	12.97 527	13.91 578	3.71 431	8.72 522	5.30 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.10 387

iResNet_ROB	4.23 507	1.02 496	4.90 463	2.18 523	0.93 404	2.92 341	0.37 245	15.10 603	16.91 600	7.89 481	10.51 476	7.03 465	3.07 400	8.16 481	3.46 469	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 111

DN-CSS_ROB	2.69 362	1.40 544	5.34 491	2.31 543	0.75 375	3.14 362	0.06 90	6.11 339	3.87 283	5.34 347	12.18 514	2.34 287	1.22 283	7.84 452	1.48 344	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.03 179

PWC_ROB	8.24 596	3.13 608	12.74 605	2.43 555	4.43 612	7.51 533	1.22 472	16.63 613	19.24 613	16.08 619	28.29 631	13.99 579	10.16 601	13.63 608	14.06 621	0.42 606	0.00 1	0.05 565	0.00 1	0.59 582	0.27 534

PointNet	0.40 23	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 110	0.00 1	3.63 148	0.76 32	0.34 100	0.04 26	0.05 10	0.08 21	0.48 24	0.15 39	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.02 111

LiteMatch*	0.35 11	0.17 11	2.21 201	0.01 2	0.07 48	1.32 105	0.00 1	1.16 16	0.77 35	0.21 43	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.37 12	0.40 150	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

aanet-new-70k	0.79 115	0.68 396	2.63 251	0.18 167	0.13 136	1.38 116	0.59 321	3.34 102	0.79 42	0.21 43	0.22 68	0.05 10	0.40 146	5.01 281	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 346

aanet-new-78k	0.84 126	0.62 370	3.67 377	0.31 202	0.14 144	1.25 76	0.15 169	3.63 148	0.81 47	0.12 12	0.24 73	0.05 10	1.41 296	4.09 242	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 434

aanet-new-40k	0.73 95	0.73 415	2.49 227	0.05 46	1.66 478	1.64 164	0.96 435	3.62 147	0.88 80	0.21 43	1.32 163	0.04 5	0.09 28	0.74 64	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.10 387

aanet-new-32k	0.69 75	0.75 424	2.20 198	0.14 147	0.94 405	1.69 173	0.96 435	3.99 180	0.78 39	0.17 26	1.12 149	0.08 60	0.39 143	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 236

aanet-new-30k	0.69 75	0.75 424	2.17 191	0.14 147	0.94 405	1.69 173	0.96 435	3.99 180	0.78 39	0.17 26	1.12 149	0.08 60	0.39 143	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 236

aanet-new-28k	0.67 67	0.72 410	2.36 215	0.18 167	0.09 83	1.45 138	1.08 462	3.47 130	0.77 35	0.17 26	1.78 194	0.06 24	0.44 169	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 571	0.01 40	0.03 179

aanet-new-12k	0.62 55	0.37 216	2.56 237	0.21 175	0.10 94	1.25 76	0.97 439	4.04 186	0.85 60	0.17 26	0.11 44	0.11 84	0.27 102	0.98 96	0.26 90	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 100	0.26 80	2.03 160	0.05 46	3.77 590	1.23 58	0.49 288	3.23 83	1.03 109	1.13 219	0.54 99	0.16 97	0.13 57	0.57 35	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 97	0.24 65	2.06 165	0.05 46	3.53 572	1.21 44	0.41 256	3.12 62	1.01 108	1.22 227	0.87 134	0.19 114	0.14 64	0.50 25	0.27 103	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 100	0.25 70	2.17 191	0.05 46	3.81 593	1.22 50	0.41 256	3.27 92	1.03 109	1.11 218	0.56 101	0.18 111	0.13 57	0.56 34	0.25 85	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

RT-Monster	1.32 208	0.34 180	2.22 203	0.38 230	2.36 528	1.39 124	0.10 127	4.18 196	5.14 355	3.39 284	2.68 233	0.58 210	0.61 198	2.49 184	0.36 129	0.03 478	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

PipStereo	0.35 11	0.29 110	0.82 9	0.07 83	0.09 83	0.11 2	0.06 90	3.39 110	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 187	0.07 17	0.63 46	0.24 78	0.02 425	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

PSi22	1.45 220	0.68 396	1.50 87	0.99 328	0.07 48	1.86 197	0.11 135	3.71 153	4.91 346	0.86 201	2.03 204	2.07 280	0.19 76	9.02 533	0.77 248	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.03 179

DepthFocus	0.25 3	0.26 80	1.04 18	0.07 83	0.14 144	0.92 18	0.03 51	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 68	0.04 5	0.15 66	0.67 53	0.17 48	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Selective-IGEV-i32	1.23 194	0.18 17	1.13 26	0.07 83	0.16 161	2.35 253	0.54 303	6.11 339	2.52 179	0.41 134	3.19 253	0.26 145	0.29 109	6.94 392	0.16 41	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 492	0.04 230	0.10 387

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 50	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 105	0.03 14	0.06 24	0.10 35	0.31 3	0.36 129	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA1	0.35 11	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 45	0.68 10	0.18 31	0.02 1	0.12 87	0.05 7	0.66 51	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

gcap_with_dpt	0.75 100	0.23 50	1.96 150	0.04 33	3.43 569	1.23 58	0.44 269	3.43 125	1.00 105	1.38 229	0.79 127	0.17 107	0.13 57	0.52 27	0.23 70	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

Hybrid-DGEV-2	2.79 374	1.21 524	2.93 295	1.69 437	0.02 6	5.36 483	0.27 221	7.21 389	9.79 523	6.79 423	3.19 253	5.20 410	5.05 502	5.48 298	1.29 327	0.04 501	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.16 431	0.07 328

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 83	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 42	0.04 4	0.43 92	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 85	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

Pro-Stereo	0.70 81	0.22 42	0.87 13	0.10 116	0.04 18	3.79 423	0.04 61	0.46 1	0.94 97	0.10 10	0.03 14	0.03 2	0.04 1	6.91 385	0.14 31	0.02 425	0.01 204	0.00 1	0.27 571	0.01 40	0.01 26

BStereo	0.94 139	0.43 271	8.86 572	0.53 253	0.44 301	1.17 30	0.09 121	3.17 69	1.00 105	0.54 171	0.19 63	0.36 177	0.10 35	1.04 99	0.78 251	0.01 305	0.01 204	0.02 526	0.03 434	0.02 126	0.06 307

MatchStereo	0.70 81	0.35 196	2.06 165	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 201	3.44 259	0.10 10	1.13 152	0.18 111	0.25 92	0.76 72	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	1.19 186	0.43 271	8.86 572	0.53 253	0.44 301	5.87 494	0.09 121	3.42 123	1.00 105	0.54 171	0.19 63	0.36 177	0.10 35	1.04 99	0.78 251	0.01 305	0.01 204	0.02 526	0.03 434	0.02 126	0.06 307

BridgeDepth_RVC	0.36 16	0.20 30	1.10 24	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 26	0.73 25	0.13 17	0.17 58	0.09 72	0.55 188	0.68 57	0.13 22	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 230	0.35 196	1.65 106	0.05 46	4.55 620	2.00 214	0.13 153	5.67 317	5.17 358	0.57 178	0.86 133	0.45 194	0.80 225	6.82 376	1.92 390	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.02 111

MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 71	0.00 1	0.96 9	0.70 11	0.32 92	0.03 14	0.06 24	0.11 46	0.31 3	0.37 137	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 37	0.01 13	2.53 31	0.71 17	0.29 73	0.06 31	0.07 42	0.12 53	0.35 9	0.42 159	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 44	0.01 13	2.64 35	0.73 25	0.24 56	0.05 30	0.06 24	0.17 70	0.32 6	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 16	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 38	0.00 1	2.37 29	0.71 17	0.52 166	0.04 26	0.07 42	0.26 99	0.36 11	0.43 161	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

GSStereo	0.75 100	0.22 42	1.14 31	0.69 285	0.19 200	1.96 207	0.73 365	4.64 232	2.10 153	0.31 85	0.65 108	0.43 189	0.48 175	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 497	0.17 445	0.13 434

GS-Stereo							0.73 365	4.64 232	2.10 153	0.31 85	0.65 108	0.43 189	0.48 175	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 497	0.17 445	0.13 434

Zero-FE251	0.62 55	0.53 328	2.17 191	0.37 226	0.30 250	1.84 194	0.06 90	2.60 33	0.31 2	2.21 245	0.23 70	0.09 72	0.39 143	0.67 53	0.52 197	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 328

Wavelet-MonSter	0.35 11	0.28 102	1.43 70	0.03 18	0.40 291	1.20 42	0.00 1	1.14 13	0.82 53	0.27 65	0.04 26	0.05 10	0.08 21	0.96 93	0.20 63	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111

FlowAnything_test	0.51 41	0.33 164	2.09 175	0.15 153	0.15 152	1.71 180	0.03 51	1.76 19	0.49 5	1.10 217	0.77 121	0.03 2	0.05 7	0.61 43	0.66 218	0.05 515	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.02 111

AdaDepth	0.57 51	0.22 42	2.33 211	0.12 129	1.26 441	1.59 158	0.07 104	1.03 11	0.97 101	0.21 43	0.42 90	0.08 60	0.30 118	2.28 176	0.26 90	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.20 537	0.01 40	0.01 26

GASTEREO	1.34 209	0.98 489	1.86 126	0.53 253	0.46 310	3.97 435	0.86 413	4.25 199	2.16 157	2.34 252	3.48 270	0.17 107	2.87 393	1.88 160	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 614	0.04 230	0.05 284

MSCF	1.24 196	0.77 434	1.95 147	0.42 235	0.46 310	3.85 427	0.85 410	4.26 200	2.02 150	2.21 245	2.34 222	0.17 107	2.74 384	1.75 147	0.39 143	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 614	0.04 230	0.05 284

zh-mn7	11.13 628	6.28 633	31.79 660	1.85 464	0.98 412	13.11 606	2.98 538	12.88 567	33.65 653	21.57 636	39.07 661	12.50 566	8.46 577	19.94 643	16.74 629	0.23 580	0.01 204	0.00 1	0.01 386	0.33 541	0.30 542

z-mn7	10.46 622	4.14 617	20.35 635	2.15 520	1.68 481	19.07 633	5.72 597	13.28 576	34.58 657	9.45 538	35.20 656	15.69 592	9.13 590	21.16 647	17.07 630	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.19 492

S2M2_XL	0.22 2	0.33 164	1.17 34	0.07 83	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 117	0.07 42	0.17 70	0.39 13	0.20 63	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.55 47	0.23 50	1.43 70	0.04 33	0.12 127	1.25 76	0.08 113	3.20 79	0.86 66	0.39 126	0.16 51	0.07 42	0.88 233	1.99 164	0.24 78	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsterstereo	0.93 138	0.30 125	1.91 135	0.43 239	2.63 540	1.21 44	0.01 13	3.11 58	0.76 32	0.46 152	1.44 171	0.05 10	0.09 28	5.66 303	0.50 193	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 129	0.28 102	1.54 91	0.47 247	2.71 544	1.38 116	0.01 13	3.14 64	0.81 47	0.32 92	0.48 95	0.05 10	0.13 57	5.72 308	0.42 159	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 61	0.33 164	1.46 80	0.10 116	0.18 187	1.30 94	0.19 192	3.53 138	0.72 19	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 244	0.36 129	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

G2L-Stereo_test	3.57 453	0.86 459	3.66 376	2.79 574	1.52 466	4.11 441	1.17 470	11.35 514	6.27 416	7.97 485	8.87 430	9.39 513	2.26 356	6.55 360	4.33 497	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 492	0.13 434

S2M2_L	0.46 34	0.39 229	1.17 34	0.37 226	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 18	1.83 145	0.19 35	0.87 134	0.13 93	0.19 76	0.57 35	0.43 161	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 485	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 75	0.30 125	1.15 33	0.25 188	0.12 127	1.26 84	0.29 226	1.87 21	0.62 9	0.50 162	0.51 97	0.08 60	0.11 46	6.67 369	0.09 6	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

MM-Stereo_test3	1.83 260	0.59 355	1.93 139	1.43 395	3.99 599	2.44 265	0.81 387	5.81 328	6.70 437	1.73 241	4.79 296	1.23 248	0.65 202	3.30 207	0.85 267	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 541	0.05 284

fffft	0.97 146	0.29 110	1.69 113	0.03 18	0.05 24	2.12 226	0.65 342	3.44 126	1.87 148	0.34 100	0.60 104	0.23 136	0.20 81	6.69 370	0.89 282	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.09 360
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 161	0.55 337	1.86 126	0.12 129	0.32 265	1.16 28	0.09 121	3.27 92	2.18 159	0.39 126	3.02 246	0.34 175	0.26 99	6.32 339	0.37 137	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.13 434

FC-DCNN v2	10.88 625	0.52 324	4.17 421	1.92 477	1.63 472	17.79 629	5.35 595	18.87 632	19.88 617	28.77 652	34.99 655	34.62 660	21.72 650	16.03 626	11.16 606	0.03 478	0.01 204	0.02 526	0.00 1	0.06 292	0.08 346

IGEV-Stereo++	0.74 97	0.23 50	1.31 55	0.06 65	1.62 471	1.95 204	0.01 13	3.29 94	1.81 142	0.38 116	1.68 186	0.10 81	1.16 272	0.91 88	0.19 60	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.01 26

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 509	25.07 666	26.53 653	0.44 240	0.07 48	1.50 147	0.54 303	2.09 24	1.57 135	0.51 163	0.62 106	0.21 132	0.20 81	1.44 127	0.53 198	12.03 667	0.01 204	0.00 1	0.08 474	1.75 623	9.69 663

AIO-Stereo	0.94 139	0.22 42	1.20 40	0.06 65	0.08 68	2.36 254	0.62 335	5.50 306	2.61 185	0.30 80	3.32 259	0.41 183	0.25 92	1.12 106	0.17 48	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 592	0.06 292	0.12 423

test_sample4	2.87 385	0.40 241	4.54 442	1.80 456	0.54 337	3.95 433	0.15 169	11.48 519	6.49 430	6.33 406	6.81 373	3.68 345	2.65 376	6.11 322	2.36 422	0.02 425	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 284

test_sample3	2.87 385	0.37 216	4.45 436	1.95 483	0.59 342	4.69 464	0.16 176	11.50 520	6.45 427	5.82 361	6.44 365	3.76 349	2.64 374	6.01 318	2.41 426	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 284

test_sample2	2.32 326	0.25 70	3.38 349	2.08 509	0.41 296	2.58 283	0.15 169	9.50 455	4.97 349	3.66 291	4.86 301	4.29 374	3.26 404	5.83 311	1.09 306	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 179

test_sample1	2.31 324	0.26 80	3.29 341	2.08 509	0.46 310	2.62 292	0.05 78	9.88 467	4.23 315	3.90 297	3.92 278	3.49 334	4.44 472	5.67 305	1.88 386	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

CAS++	1.18 184	0.55 337	1.99 154	0.17 161	0.27 237	1.85 196	0.63 336	8.48 422	3.07 226	1.71 239	2.32 221	0.18 111	0.20 81	1.91 162	0.30 107	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 100	0.26 80	2.20 198	0.05 46	3.75 586	1.22 50	0.45 272	3.36 106	0.99 103	1.13 219	0.31 81	0.16 97	0.13 57	0.55 31	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

test_for_model	0.75 100	0.26 80	2.03 160	0.05 46	3.77 590	1.23 58	0.49 288	3.23 83	1.03 109	1.13 219	0.54 99	0.16 97	0.13 57	0.57 35	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

trnet	0.99 152	0.37 216	1.89 133	0.08 103	0.19 200	1.68 172	0.02 41	4.12 195	6.41 424	0.70 190	1.57 179	0.46 195	0.67 203	1.15 108	0.41 153	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 201	0.42 260	2.36 215	0.59 268	1.26 441	2.43 263	0.01 13	3.29 94	7.76 477	1.71 239	2.78 237	0.27 150	0.32 125	1.16 112	0.58 206	0.04 501	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.10 387

testlalala	0.75 100	0.26 80	2.20 198	0.05 46	3.75 586	1.22 50	0.45 272	3.36 106	0.99 103	1.13 219	0.31 81	0.16 97	0.13 57	0.55 31	0.26 90	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

4D-IteraStereo	1.72 244	0.86 459	3.01 303	0.09 111	2.86 548	3.57 403	1.06 455	3.92 175	5.31 362	5.28 345	1.02 138	3.92 352	0.38 139	1.83 154	1.04 301	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.09 360

CAS	2.24 311	0.25 70	1.86 126	11.21 654	3.86 595	1.67 169	0.02 41	3.87 174	2.67 188	0.41 134	1.63 182	0.24 141	0.27 102	1.50 133	0.74 234	9.43 660	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	5.21 645

anonymousdsp2	1.78 249	0.39 229	3.40 353	1.10 344	0.04 18	3.63 404	0.50 293	7.80 403	2.77 200	2.91 268	2.88 239	3.17 318	1.01 245	5.15 287	0.43 161	0.00 1	0.01 204	0.02 526	0.15 508	0.05 264	0.12 423

Selective-IGEV	1.23 194	0.18 17	1.13 26	0.07 83	0.17 172	2.38 258	0.54 303	6.10 338	2.51 178	0.41 134	3.20 255	0.26 145	0.29 109	6.94 392	0.16 41	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 492	0.04 230	0.10 387

CASS	2.44 339	0.44 279	3.56 366	0.85 302	0.38 285	3.14 362	0.22 205	9.64 460	4.00 295	6.78 422	7.62 405	3.57 339	3.58 423	3.80 227	1.10 307	0.02 425	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.46 517	0.87 462	5.18 483	1.57 420	0.67 360	9.14 557	4.73 584	11.84 531	9.68 520	8.79 518	6.24 357	9.91 523	4.34 467	6.28 333	9.30 583	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 523	0.30 542

RCA-Stereo	1.99 284	0.34 180	2.71 261	0.26 191	0.06 36	2.29 244	0.48 278	4.89 251	14.65 583	2.81 264	5.51 333	0.78 229	3.21 403	1.44 127	0.33 122	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 111

TestStereo1	2.85 379	0.81 448	3.48 359	3.11 588	0.44 301	2.52 271	1.50 490	6.37 354	8.18 490	4.62 317	9.24 446	2.23 285	3.69 428	9.19 540	1.26 321	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 521	0.09 360

qqq	1.93 275	0.30 125	2.96 300	1.40 389	0.05 24	1.96 207	0.39 251	8.45 418	3.33 250	3.06 271	3.84 274	4.67 387	2.70 378	4.40 254	0.96 291	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

Wz-Net-LNSev	6.46 562	1.93 583	16.44 624	1.52 407	4.15 604	12.66 601	4.96 588	13.05 571	12.10 565	10.55 569	16.23 558	11.32 552	7.19 553	8.43 500	8.48 572	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.06 307

SA-5K	2.85 379	0.81 448	3.48 359	3.11 588	0.44 301	2.52 271	1.50 490	6.37 354	8.18 490	4.62 317	9.24 446	2.23 285	3.69 428	9.19 540	1.26 321	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 521	0.09 360

dd	2.16 302	1.22 525	4.82 459	0.68 282	0.12 127	1.39 124	0.17 183	5.14 270	11.22 553	2.70 260	3.51 272	1.52 260	1.23 284	5.08 283	3.96 488	0.12 553	0.01 204	0.04 558	0.21 543	0.07 313	0.01 26

GLC_STEREO	0.75 100	0.29 110	1.19 36	0.55 259	0.01 1	1.98 210	0.57 319	3.07 53	3.02 222	0.90 204	1.48 175	0.19 114	0.40 146	0.93 90	0.36 129	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 111

IPLG	2.43 337	0.66 390	4.77 458	0.54 256	0.31 261	3.01 349	0.26 218	6.15 342	5.55 372	7.69 471	6.21 354	1.89 272	1.74 331	7.19 413	2.35 421	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.12 423

MIPNet	2.06 292	0.69 404	4.57 449	0.32 206	0.21 212	1.92 201	0.19 192	6.89 382	5.64 377	5.48 350	4.02 279	2.02 278	3.50 418	3.32 209	2.01 397	0.00 1	0.01 204	0.01 494	0.01 386	0.20 474	0.13 434

AACVNet	3.33 430	1.03 498	3.56 366	3.46 603	0.63 350	3.09 356	0.28 223	8.78 436	3.43 258	5.99 374	10.64 480	10.08 527	4.03 449	8.69 516	2.51 432	0.03 478	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.06 307

test_3	1.88 267	0.22 42	2.75 268	0.96 322	0.22 216	1.28 92	0.77 377	4.62 229	5.87 387	6.55 418	1.84 197	4.28 372	0.45 172	6.48 352	0.76 242	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 573	0.17 445	0.14 447

STrans-v2	3.43 441	0.73 415	4.82 459	0.26 191	0.60 344	3.00 348	1.19 471	10.41 487	7.22 456	5.79 357	10.97 491	6.75 461	7.03 551	8.25 490	1.40 336	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.18 481

TransformOpticalFlow	3.38 433	0.70 406	4.54 442	1.00 329	0.30 250	3.56 400	0.14 163	9.67 462	7.30 459	5.55 352	13.34 531	6.74 460	5.03 500	8.22 489	1.34 333	0.00 1	0.01 204	0.01 494	0.00 1	0.04 230	0.11 403

PSM-AAD	3.33 430	0.20 30	1.47 82	0.73 286	0.54 337	2.55 278	6.19 601	4.97 257	3.27 244	10.92 576	11.92 506	2.95 305	9.59 596	7.90 456	0.82 261	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	2.47 631

DEmStereo	3.79 472	0.37 216	3.69 379	0.17 161	0.17 172	5.28 481	2.54 523	4.35 204	3.70 270	8.21 498	20.15 591	5.13 408	10.38 603	7.65 437	3.85 485	0.01 305	0.01 204	0.01 494	0.00 1	0.02 126	0.06 307

GEStereo_RVC	3.74 465	0.73 415	4.95 467	2.01 495	1.24 440	4.36 451	3.07 542	11.77 530	7.80 479	6.87 431	6.52 367	7.70 479	4.31 466	8.98 532	4.19 494	0.03 478	0.01 204	0.02 526	0.02 415	0.13 409	0.11 403

s12784h	1.89 270	0.30 125	2.57 238	0.11 126	0.09 83	4.18 442	0.13 153	6.61 369	7.44 463	3.62 290	4.28 285	0.59 212	0.81 226	6.61 364	0.46 177	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1

RALAANet	2.46 345	1.09 508	3.70 382	2.55 562	0.80 385	3.37 379	0.15 169	7.44 396	5.54 371	5.65 354	6.01 343	3.54 337	1.13 263	6.34 341	1.58 356	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 461	0.21 485	0.03 179

ADLNet	4.32 515	0.80 446	4.33 427	3.60 610	3.56 574	6.87 518	2.48 522	11.20 507	7.58 468	9.87 551	9.62 455	8.39 493	4.95 498	6.16 324	6.60 541	0.01 305	0.01 204	0.00 1	0.01 386	0.12 394	0.25 524

GES	2.49 348	0.38 225	4.29 425	1.58 421	0.05 24	4.58 461	1.07 459	9.70 463	3.39 254	5.21 341	6.64 368	1.84 271	3.36 407	4.86 270	2.54 435	0.06 526	0.01 204	0.06 569	0.01 386	0.12 394	0.03 179

test_xeample3	1.08 169	0.43 271	3.39 351	0.49 249	0.05 24	2.58 283	0.93 429	3.32 98	1.77 140	0.23 51	0.23 70	0.19 114	0.28 105	6.34 341	0.85 267	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 569	0.06 292	0.10 387

psm_up	3.85 478	0.82 451	3.01 303	2.00 494	2.58 539	5.28 481	3.34 552	10.85 501	6.33 420	7.27 454	7.32 396	10.15 528	9.02 588	6.19 326	2.51 432	0.22 579	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.03 179

DMCA	2.82 378	0.64 376	4.45 436	1.61 426	0.89 397	3.86 428	0.57 319	9.18 446	5.10 353	6.24 394	6.49 366	7.17 472	2.13 346	3.31 208	4.73 507	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.02 111

DIP-Stereo	1.97 283	0.64 376	2.95 297	0.17 161	0.10 94	4.83 467	0.13 153	8.60 430	4.06 305	6.42 410	4.92 302	0.44 193	0.72 212	3.57 220	1.80 381	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RP	6.84 572	1.29 538	5.53 504	3.92 621	5.18 631	6.32 503	3.53 556	11.73 529	15.31 589	9.54 543	22.38 607	18.25 613	14.47 624	10.11 560	7.49 551	0.91 622	0.01 204	0.12 589	0.15 508	0.33 541	0.19 492

RGC	6.88 574	2.23 592	6.13 519	4.05 622	4.73 627	8.94 554	2.78 534	15.19 605	11.74 559	11.13 580	19.34 588	17.86 610	10.42 604	13.02 604	8.03 562	0.73 616	0.01 204	0.24 609	0.41 603	0.31 531	0.38 554

R-Stereo Train	2.44 339	0.32 146	1.93 139	0.94 316	0.16 161	3.67 406	0.61 330	6.37 354	3.08 227	9.14 530	17.44 578	1.80 269	0.77 219	1.76 149	0.70 225	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

RAFT-Stereo	2.44 339	0.32 146	1.93 139	0.94 316	0.16 161	3.67 406	0.61 330	6.37 354	3.08 227	9.14 530	17.44 578	1.80 269	0.77 219	1.76 149	0.70 225	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 560	0.89 469	5.88 511	1.41 392	4.48 617	15.97 618	4.18 570	13.41 577	16.49 596	10.81 574	7.00 383	14.33 582	8.72 581	9.43 549	13.71 619	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.07 328

FC-DCNN	10.72 624	0.52 324	4.27 424	1.88 469	1.63 472	17.18 625	5.29 594	18.20 625	19.69 616	28.50 651	34.51 653	34.03 658	21.48 649	15.89 623	11.15 605	0.03 478	0.01 204	0.02 526	0.01 386	0.07 313	0.09 360

iResNet	3.68 461	0.91 476	7.94 562	2.97 585	0.34 273	4.44 456	0.48 278	7.70 399	9.74 522	7.72 473	12.74 525	4.03 356	2.87 393	8.05 469	3.37 461	0.02 425	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.09 360

ETE_ROB	5.80 544	1.77 572	6.33 527	1.44 399	0.78 384	6.43 507	6.90 616	12.53 559	8.08 487	12.93 599	14.89 550	21.13 631	5.87 524	9.83 556	6.57 540	0.04 501	0.01 204	0.00 1	0.02 415	0.08 327	0.33 548

PSMNet_ROB	5.02 533	1.63 563	6.03 517	1.90 472	1.83 497	9.57 563	6.35 609	15.58 608	7.23 457	6.15 388	10.48 475	12.22 563	4.16 453	8.02 465	8.71 576	0.02 425	0.01 204	0.01 494	0.10 490	0.20 474	0.12 423

aanet-new-90k	0.81 120	0.68 396	2.61 245	0.25 188	0.87 391	1.26 84	0.50 293	3.44 126	0.89 87	0.18 31	0.08 39	0.06 24	0.22 85	4.77 268	0.09 6	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.17 476

PSi22b	0.36 16	0.29 110	0.80 7	0.07 83	0.09 83	0.12 4	0.06 90	3.36 106	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 196	0.07 17	0.70 59	0.24 78	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

PSi22a	0.37 19	0.28 102	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 90	3.30 97	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 219	0.09 28	0.71 60	0.09 6	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

Foundation-i1	0.94 139	0.24 65	1.30 53	0.10 116	1.38 457	1.10 25	0.05 78	5.89 331	2.14 155	0.54 171	1.93 199	1.14 243	1.05 254	1.56 136	0.30 107	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Test_v1	0.42 25	0.34 180	1.26 48	0.06 65	0.13 136	1.31 98	0.05 78	2.71 36	0.86 66	0.16 23	0.60 104	0.08 60	0.05 7	0.62 45	0.12 15	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

VMStereo-Base	0.83 124	0.29 110	1.79 119	0.04 33	0.11 110	1.38 116	0.03 51	2.87 43	3.42 256	0.53 169	1.32 163	0.73 224	0.41 156	3.01 198	0.54 199	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 91	0.39 229	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 58	0.01 13	2.74 39	0.86 66	0.86 201	0.39 88	0.07 42	0.09 28	6.24 330	0.32 120	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

zero-FE	0.88 131	0.27 93	2.12 182	0.21 175	1.63 472	1.75 186	0.83 396	3.08 55	0.61 8	0.15 20	0.13 47	0.29 157	0.44 169	3.38 211	1.07 302	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.05 461	1.47 617	0.03 179

xyz-stereo	6.97 575	0.29 110	36.85 668	0.20 171	0.07 48	30.65 660	0.19 192	3.97 179	1.82 144	10.21 559	24.87 618	6.06 439	7.29 556	11.62 586	4.87 511	0.01 305	0.02 310	0.35 618	0.00 1	0.06 292	0.02 111

coex_refinement	4.04 494	0.87 462	3.55 365	2.96 584	1.40 460	4.28 445	0.32 234	11.18 506	7.72 472	8.32 499	13.44 533	10.01 526	3.48 417	6.28 333	6.76 544	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.16 470

LG-Stereo	0.79 115	0.32 146	3.96 401	0.04 33	0.15 152	1.19 38	0.18 190	3.52 136	2.95 210	0.32 92	1.77 191	0.22 134	0.14 64	0.39 13	0.43 161	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.02 111

tg	1.96 280	0.64 376	2.15 183	0.68 282	0.12 127	4.40 455	0.04 61	5.74 319	4.19 314	4.00 300	5.23 318	2.58 293	0.93 237	7.12 406	0.77 248	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.25 524

GCAP-BAT	0.77 111	0.27 93	2.87 290	0.74 288	1.15 432	1.41 128	0.61 330	4.07 188	1.14 121	1.54 235	0.15 48	0.11 84	0.12 53	0.74 64	0.23 70	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.11 403

test_sample6	3.14 409	0.41 254	4.42 433	1.92 477	0.49 324	3.25 372	0.21 203	11.30 512	6.69 436	6.50 414	10.86 487	4.03 356	2.93 396	7.06 402	2.65 437	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 307

test_sample5	2.91 391	0.40 241	4.33 427	1.81 458	0.50 327	3.33 376	0.17 183	11.27 510	6.55 431	6.18 389	8.35 422	3.65 342	2.71 381	6.61 364	2.15 408	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 284

ACVNet-DCA	2.01 287	0.65 383	2.15 183	2.30 537	0.02 6	5.80 490	0.56 310	8.45 418	3.33 250	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 431	8.05 469	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.02 126	0.03 179

xx1	2.33 328	0.65 383	2.15 183	2.30 537	0.02 6	5.80 490	0.56 310	4.31 202	10.41 536	1.03 209	3.33 260	4.67 387	2.70 378	8.05 469	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

1test111	1.86 263	0.65 383	2.15 183	2.30 537	0.02 6	5.80 490	0.56 310	8.45 418	3.33 250	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 431	4.40 254	0.96 291	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.02 126	0.03 179

cc1	2.17 304	0.65 383	2.15 183	2.30 537	0.02 6	5.80 490	0.56 310	4.31 202	10.41 536	1.03 209	3.33 260	0.32 167	3.71 431	8.05 469	0.45 171	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.10 357	0.05 284

mmm	2.50 351	0.29 110	3.22 336	1.98 488	0.32 265	3.72 415	0.12 143	9.45 454	4.05 302	5.84 363	10.80 483	2.47 290	2.86 392	4.07 240	0.75 240	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.01 386	0.03 197	0.02 111

11t1	1.62 237	0.26 80	2.53 233	2.37 549	0.24 224	2.58 283	0.06 90	6.66 372	3.00 219	3.40 285	3.01 244	1.14 243	1.94 339	4.18 243	0.91 286	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 179

DualNet	3.05 399	0.40 241	4.33 427	1.81 458	0.50 327	3.33 376	0.17 183	11.27 510	6.55 431	6.50 414	10.86 487	3.65 342	2.71 381	6.61 364	2.15 408	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 284

ffm	2.90 388	0.31 131	3.97 402	1.34 378	0.98 412	2.80 318	0.48 278	4.53 219	10.19 531	6.29 402	9.23 441	5.59 423	3.72 435	8.00 462	0.46 177	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.04 236

ff1	3.45 446	0.31 131	3.97 402	1.34 378	0.98 412	2.80 318	0.48 278	4.53 219	10.19 531	6.29 402	9.23 441	5.59 423	3.72 435	10.11 560	9.35 584	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.04 236

mmx	3.86 479	0.31 131	3.97 402	1.34 378	0.98 412	2.80 318	0.48 278	12.18 549	10.66 544	6.29 402	9.23 441	5.59 423	3.72 435	10.11 560	9.35 584	0.05 515	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

tt1	2.14 299	0.63 374	2.22 203	2.27 533	0.02 6	5.71 488	0.63 336	4.53 219	10.19 531	1.16 224	3.39 266	0.33 171	3.05 399	8.00 462	0.46 177	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.10 357	0.04 236

xxx	3.86 479	0.31 131	3.98 406	1.34 378	0.98 412	2.80 318	0.48 278	12.18 549	10.66 544	6.29 402	9.23 441	5.59 423	3.72 435	10.11 560	9.35 584	0.05 515	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

PCWNet_CMD	2.99 396	0.39 229	4.02 409	0.39 232	0.26 234	2.53 274	0.15 169	9.24 448	9.22 511	7.12 443	11.53 502	6.94 463	2.41 362	4.02 237	1.33 331	0.01 305	0.02 310	0.02 526	0.00 1	0.05 264	0.07 328

GCAPDPT-zeroshot	0.77 111	0.27 93	2.85 283	0.74 288	1.15 432	1.41 128	0.61 330	4.07 188	1.14 121	1.54 235	0.15 48	0.11 84	0.12 53	0.74 64	0.23 70	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.11 403

LL-Strereo2	1.86 263	0.83 453	2.33 211	0.36 223	0.17 172	3.79 423	1.52 492	5.82 329	4.04 300	4.43 309	2.51 228	4.23 366	0.37 134	5.66 303	0.99 296	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.05 461	0.06 292	0.11 403

LoS_RVC	1.26 201	1.43 545	1.91 135	0.42 235	3.77 590	1.71 180	0.04 61	2.58 32	2.49 177	0.42 140	2.58 231	0.30 159	0.57 193	1.71 142	0.66 218	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	4.49 642

CBFPSM	4.87 528	0.94 485	14.70 617	1.51 405	1.15 432	11.49 587	2.55 527	7.28 392	6.47 428	6.23 393	4.83 299	15.30 591	8.99 587	6.88 381	8.20 568	0.03 478	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.40 564	0.42 564

LoS	0.91 137	0.34 180	2.10 180	0.38 230	0.13 136	2.47 266	0.26 218	5.00 262	2.74 197	0.89 203	0.21 67	0.49 199	0.36 131	1.97 163	0.67 220	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 231	0.35 196	1.44 73	0.42 235	7.70 648	2.66 301	0.13 153	4.89 251	2.53 181	0.25 62	1.10 145	0.33 171	0.31 122	1.61 141	0.58 206	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.54 576	6.26 649

knoymous	1.36 213	0.21 36	1.68 112	0.20 171	0.49 324	1.58 155	0.11 135	5.15 272	2.40 174	4.62 317	1.77 191	4.56 384	0.45 172	3.23 206	0.63 213	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 26

riskmin	1.88 267	0.15 2	2.11 181	1.38 387	0.88 393	2.40 260	0.04 61	5.93 333	6.10 404	2.25 249	1.34 166	6.06 439	5.08 505	2.78 192	1.01 299	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 307

x	1.73 246	0.28 102	2.49 227	1.91 473	0.17 172	2.10 222	0.83 396	8.74 435	3.55 266	3.28 279	2.12 213	3.10 315	1.96 340	2.90 195	1.12 309	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

Wz-Net-SNSev	9.23 606	6.70 634	24.28 646	1.87 466	1.81 496	8.57 547	12.29 657	17.37 618	20.39 621	10.43 565	23.11 610	16.66 602	8.03 571	14.47 615	17.86 634	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.41 567	0.30 542

SACVNet	4.15 501	1.26 531	3.81 390	3.12 590	1.68 481	3.09 356	2.85 537	11.91 534	5.96 395	10.52 567	11.20 494	10.59 535	3.95 444	8.97 531	3.25 458	0.08 539	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.32 535	0.44 568

CrosDoStereo	3.96 488	0.45 286	3.04 310	0.32 206	0.20 209	3.28 373	11.63 651	5.76 322	4.45 324	9.04 528	16.58 562	4.99 399	7.45 560	8.04 466	3.72 481	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.16 431	0.10 387

HHNet	2.59 357	0.55 337	2.55 235	0.20 171	0.32 265	2.84 332	0.94 431	5.77 325	5.14 355	7.33 457	13.80 536	0.94 233	3.20 402	5.27 290	2.41 426	0.13 558	0.02 310	0.06 569	0.00 1	0.23 499	0.03 179

ASMatch	3.32 428	0.50 308	3.32 345	1.72 446	0.45 308	1.93 202	0.68 349	6.42 361	3.89 286	6.18 389	22.30 606	4.61 386	4.82 495	7.65 437	1.70 370	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.03 434	0.01 40	0.18 481

DeepStereo_LL	3.96 488	0.45 286	3.04 310	0.32 206	0.20 209	3.28 373	11.63 651	5.76 322	4.45 324	9.04 528	16.58 562	4.99 399	7.45 560	8.04 466	3.72 481	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.16 431	0.10 387

AnonymousM	2.71 366	6.75 635	0.98 15	0.73 286	0.06 36	2.41 261	0.53 300	5.30 289	3.05 223	4.75 325	2.09 207	1.89 272	1.01 245	1.88 160	0.51 195	0.01 305	0.02 310	17.42 663	4.76 660	0.02 126	0.01 26

CFNet_pseudo	2.81 376	0.42 260	4.04 412	0.33 213	0.24 224	2.59 286	0.12 143	8.20 413	7.66 470	7.04 439	10.42 473	6.56 455	2.05 344	4.88 272	1.53 350	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.05 264	0.07 328

HCRNet	2.56 353	0.53 328	3.35 347	0.24 186	3.39 566	2.19 234	0.23 209	6.89 382	5.50 368	5.26 344	4.79 296	5.27 412	2.78 386	7.71 443	2.89 444	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.04 236

222	5.36 538	0.40 241	2.72 263	1.50 402	0.48 321	6.15 501	0.07 104	13.73 583	8.06 485	8.79 518	11.03 492	3.71 347	4.21 455	7.47 429	38.74 679	0.03 478	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.05 284

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 295	0.58 351	2.43 219	1.27 365	0.16 161	1.60 159	0.14 163	5.17 274	5.90 390	7.10 442	10.10 463	3.06 313	1.74 331	1.87 158	0.97 294	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.02 111

AFF-stereo	2.59 357	0.68 396	2.35 214	1.55 416	0.17 172	1.67 169	0.08 113	5.75 320	6.60 434	6.20 391	12.13 511	6.16 442	2.36 360	4.75 267	1.11 308	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.05 284

APVNet	5.98 550	1.72 569	8.72 569	3.21 595	4.04 602	12.31 598	1.81 507	19.09 636	6.10 404	6.13 387	13.41 532	10.69 540	6.30 532	11.26 581	13.90 620	0.05 515	0.02 310	0.11 586	0.03 434	0.53 575	0.20 499

UPFNet	3.82 476	0.47 294	4.34 430	2.21 527	3.38 564	7.26 527	2.69 530	9.89 468	5.96 395	7.98 486	7.53 400	7.89 482	3.15 401	7.72 445	5.88 528	0.01 305	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.06 307

HGLStereo	4.25 510	0.52 324	4.65 451	3.09 586	5.18 631	6.51 512	0.73 365	10.37 485	6.74 439	7.32 456	12.44 520	7.00 464	7.21 555	7.46 427	5.51 521	0.00 1	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.10 387

STTStereo	3.60 457	0.93 482	6.34 528	2.71 568	2.23 522	3.68 409	0.63 336	9.42 453	6.73 438	9.87 551	6.97 378	8.84 507	3.65 426	6.85 380	3.04 449	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.02 126	0.02 111

MSMDNet	2.99 396	0.39 229	4.02 409	0.40 234	0.25 227	2.53 274	0.16 176	9.35 452	9.25 512	7.08 441	11.39 497	6.93 462	2.43 365	4.01 236	1.34 333	0.01 305	0.02 310	0.02 526	0.00 1	0.05 264	0.07 328

HSM-Net_RVC	4.20 504	0.32 146	2.76 272	0.63 277	0.69 363	6.95 520	1.69 502	11.96 536	8.36 496	8.83 521	12.17 513	15.18 589	4.21 455	6.91 385	3.30 460	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 477	1.06 503	5.23 488	2.72 570	3.27 560	4.36 451	0.61 330	10.71 495	7.56 466	8.75 517	7.89 415	9.86 522	3.90 443	7.15 411	3.44 465	0.14 560	0.02 310	0.02 526	0.03 434	0.04 230	0.03 179
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.81 376	0.42 260	4.06 414	0.33 213	0.25 227	2.59 286	0.12 143	8.19 412	7.68 471	7.02 436	10.37 472	6.54 451	2.06 345	4.88 272	1.53 350	0.00 1	0.02 310	0.01 494	0.00 1	0.05 264	0.07 328

MDST_ROB	8.37 597	0.32 146	9.03 574	4.18 627	2.42 533	26.86 654	6.14 600	19.36 640	13.52 575	27.09 649	22.75 609	9.47 515	4.74 488	15.06 618	6.34 535	0.02 425	0.02 310	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.13 434

PWCDC_ROB	7.92 592	3.17 611	7.48 557	5.73 639	4.40 609	10.45 573	0.35 241	14.52 595	28.19 640	10.36 563	31.27 640	7.04 467	9.14 591	13.22 606	8.78 577	2.74 641	0.02 310	0.00 1	0.00 1	1.31 613	0.17 476

aanet-new-36k	0.64 61	0.74 421	2.21 201	0.10 116	0.06 36	1.47 140	0.49 288	3.65 150	0.90 89	0.23 51	1.66 185	0.05 10	0.42 162	0.46 19	0.17 48	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 360

aanet-32k-new	0.76 108	0.95 488	3.13 328	0.23 183	0.45 308	1.28 92	0.98 440	3.37 109	0.74 28	0.15 20	1.39 168	0.08 60	0.67 203	1.38 119	0.31 115	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 360

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 220	0.26 80	16.85 628	0.13 145	1.77 491	1.58 155	0.88 418	4.83 247	0.95 99	0.36 107	0.24 73	0.23 136	0.40 146	0.35 9	0.17 48	0.02 425	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.03 179

AANet	13.33 638	10.25 653	51.23 680	2.56 563	1.54 467	8.62 550	3.24 550	14.89 599	32.17 647	29.65 653	31.98 643	28.58 646	20.69 645	12.06 593	17.35 632	0.01 305	0.03 369	0.03 545	0.04 454	0.99 605	0.72 594

Foundation-i1c-attn	0.73 95	0.21 36	1.13 26	0.07 83	0.01 1	0.88 17	0.04 61	4.81 244	1.85 147	0.36 107	0.78 126	0.35 176	1.66 323	2.16 172	0.30 107	0.02 425	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236

Foundation-i1b	0.70 81	0.23 50	1.20 40	0.06 65	0.05 24	0.78 15	0.04 61	5.01 264	1.58 136	0.40 131	0.64 107	1.08 240	1.16 272	1.45 131	0.31 115	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

Foundation-i1a	0.82 123	0.19 23	1.27 49	0.06 65	0.01 1	0.81 16	0.07 104	5.05 265	2.04 151	0.78 195	0.26 76	0.74 225	1.63 321	3.13 204	0.31 115	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

GEAStereo	0.59 53	0.22 42	1.14 31	0.16 158	0.19 200	1.96 207	0.73 365	3.39 110	0.84 55	0.52 166	0.65 108	0.19 114	0.48 175	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.12 423

gasm-f	0.81 120	0.25 70	1.66 107	0.16 158	0.28 245	2.77 314	0.91 425	3.39 110	0.84 55	0.52 166	3.10 250	0.19 114	0.71 211	0.73 62	0.28 106	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.21 485	0.12 423

MM-Stereo_test1	1.57 232	0.36 209	2.19 196	1.17 355	0.35 276	2.39 259	0.56 310	4.53 219	5.21 359	3.67 292	1.65 184	0.40 180	0.84 230	6.90 384	0.80 258	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.03 179

SCV	1.59 234	0.58 351	2.57 238	2.72 570	0.31 261	2.15 230	0.79 384	6.88 381	2.72 193	0.20 38	2.68 233	0.68 216	0.58 195	7.60 434	0.41 153	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.22 551	0.37 554	0.24 519

FoundationStereo	0.26 7	0.29 110	1.25 47	0.24 186	0.10 94	0.41 7	0.07 104	0.57 3	0.80 45	0.24 56	0.03 14	0.09 72	0.37 134	0.46 19	0.12 15	0.03 478	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

AIO_rvc	1.02 158	0.59 355	1.95 147	0.15 153	0.09 83	3.42 380	0.99 444	4.46 213	2.73 196	0.28 66	1.62 181	1.32 249	0.28 105	2.10 170	0.21 67	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.04 454	0.11 378	0.11 403

FACV-RUCA	2.21 309	0.34 180	3.59 368	1.30 372	2.90 550	2.22 238	1.25 474	7.98 409	5.71 383	3.59 289	7.21 391	1.14 243	1.60 319	3.12 202	1.46 343	0.01 305	0.03 369	0.10 585	0.04 454	0.35 548	0.17 476

Occ-G	0.98 148	0.38 225	1.82 122	0.15 153	0.18 187	1.45 138	0.69 354	3.15 67	2.25 164	1.45 231	0.59 102	5.06 405	0.54 186	0.75 70	0.77 248	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.17 519	0.16 431	0.01 26

DualNet (step1)	3.91 485	1.11 513	6.15 521	1.27 365	0.60 344	5.22 477	2.54 523	10.66 492	7.73 474	8.36 501	7.55 401	6.55 452	4.27 459	6.58 362	1.62 361	1.49 633	0.03 369	3.10 642	2.99 648	0.20 474	0.15 458

test_sample7	3.30 420	0.47 294	3.43 358	1.98 488	0.35 276	4.33 448	1.88 510	10.66 492	7.73 474	8.36 501	7.55 401	6.55 452	4.27 459	6.58 362	1.62 361	0.06 526	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 307

DispNO	3.25 416	0.72 410	6.85 541	1.95 483	1.34 455	3.49 390	0.84 402	8.14 411	6.30 417	6.34 407	7.76 412	6.30 448	4.28 463	6.93 387	3.51 472	0.00 1	0.03 369	0.03 545	0.12 497	0.07 313	0.07 328

1111x	4.25 510	0.30 125	4.31 426	1.47 401	0.37 283	5.10 473	0.32 234	12.86 566	9.82 525	6.01 375	9.73 458	8.78 505	5.97 527	9.43 549	10.39 597	0.06 526	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.04 236

AEACV	0.80 117	0.29 110	1.70 114	0.96 322	0.24 224	2.03 217	0.88 418	3.50 133	0.88 80	0.34 100	0.20 66	0.29 157	2.01 342	1.77 151	0.33 122	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.29 574	0.10 357	0.09 360

GCAP-Stereo	0.95 143	0.62 370	1.99 154	0.30 197	0.03 16	1.66 168	0.01 13	4.43 210	3.00 219	1.63 237	1.17 156	1.39 251	0.76 216	1.31 117	0.55 200	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.02 111

SDNR	7.50 583	2.32 594	15.58 621	1.82 462	0.63 350	44.66 677	0.44 269	8.59 426	9.52 518	9.84 550	25.18 622	5.30 416	4.38 468	11.46 584	6.49 538	0.05 515	0.03 369	0.00 1	0.01 386	1.79 624	1.87 622

iinet-f	5.94 548	1.60 560	26.88 654	1.79 455	1.38 457	11.92 595	1.47 489	6.80 379	7.11 452	6.90 434	14.43 544	10.64 539	7.97 570	7.00 397	12.12 611	0.02 425	0.03 369	0.05 565	0.00 1	0.63 587	0.02 111

BUS	2.49 348	0.32 146	3.05 315	0.46 242	0.46 310	7.12 523	0.50 293	9.05 442	4.69 337	6.11 383	6.15 349	5.29 413	0.83 227	3.91 230	1.77 378	0.01 305	0.03 369	0.03 545	0.00 1	0.04 230	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 582	2.35 596	15.22 618	2.34 546	3.41 568	17.27 627	8.55 629	11.91 534	13.48 574	13.37 602	17.05 570	13.70 573	7.47 563	11.90 592	9.99 595	0.40 602	0.03 369	0.00 1	0.01 386	0.16 431	0.07 328

BSDual-CNN	2.69 362	0.32 146	3.05 315	0.46 242	0.46 310	7.13 525	1.63 498	9.05 442	4.69 337	6.11 383	6.15 349	6.26 445	2.54 369	3.91 230	1.91 388	0.01 305	0.03 369	0.03 545	0.00 1	0.04 230	0.00 1

hknet	3.31 422	0.42 260	4.68 453	0.46 242	1.17 436	7.13 525	1.63 498	9.05 442	6.91 443	6.11 383	6.15 349	9.66 517	2.85 391	7.48 430	2.45 428	0.01 305	0.03 369	0.03 545	0.00 1	0.04 230	0.00 1

ADLNet2	4.46 517	0.90 472	6.06 518	2.74 572	3.91 596	6.79 517	3.01 541	10.95 504	8.40 498	7.27 454	9.80 459	9.85 521	5.43 515	7.29 417	6.44 537	0.01 305	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.11 403

raftrobust	1.86 263	0.74 421	1.94 142	2.15 520	2.24 523	2.74 305	0.53 300	4.89 251	4.05 302	6.09 381	3.89 276	1.64 263	2.55 371	2.44 181	1.12 309	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.08 346

xxxx	4.51 521	0.31 131	2.77 273	1.69 437	0.47 319	7.74 540	0.07 104	14.04 586	7.91 482	5.82 361	8.97 436	9.34 511	3.41 415	7.33 420	20.24 640	0.05 515	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

test_xeample	4.13 498	0.36 209	2.75 268	1.23 359	0.51 331	3.96 434	0.13 153	12.63 562	7.65 469	7.49 464	10.86 487	3.29 322	3.36 407	6.71 372	21.53 645	0.02 425	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.04 236

ARAFT	3.13 407	1.11 513	7.34 552	0.42 235	0.14 144	4.52 459	2.99 539	7.41 395	5.97 397	8.85 522	7.06 388	5.20 410	1.25 287	8.49 502	1.44 340	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.33 541	0.11 403

SFCPSM	3.29 419	0.43 271	5.11 477	0.34 218	0.94 405	8.48 545	2.15 516	14.51 594	5.29 361	7.00 435	7.65 407	3.43 326	2.59 373	5.11 285	2.37 423	0.01 305	0.03 369	0.01 494	0.07 469	0.13 409	0.15 458

FENet	2.19 307	0.34 180	3.04 310	2.05 507	0.26 234	2.82 329	0.13 153	7.02 386	5.55 372	4.97 331	1.94 200	4.91 397	3.39 412	4.71 265	2.50 431	0.02 425	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 504

PA-Net	4.98 531	1.47 548	7.42 555	2.40 551	2.14 516	8.73 552	3.64 561	12.42 553	13.11 571	7.03 438	7.57 404	7.88 481	6.52 537	10.16 565	7.82 556	0.02 425	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.11 378	1.07 608
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.52 449	1.14 518	4.06 414	1.12 351	1.65 475	3.65 405	0.83 396	13.96 585	4.47 326	7.80 475	10.84 485	7.05 469	2.16 349	8.14 479	3.08 451	0.07 534	0.03 369	0.00 1	0.01 386	0.32 535	0.06 307

PS-NSSS	3.90 482	1.84 577	4.55 445	0.87 304	2.95 551	4.10 440	2.00 513	10.77 498	8.23 493	6.75 420	14.63 548	5.01 403	2.24 352	8.41 498	2.91 445	0.33 594	0.03 369	0.83 629	0.00 1	0.82 599	0.70 593

MSMD_ROB	9.28 607	1.09 508	4.65 451	1.58 421	0.39 287	16.52 620	4.41 577	13.60 580	14.87 586	22.34 637	39.89 663	25.67 640	20.71 646	12.42 597	6.98 546	0.34 595	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.09 360

aanet-new-60k	0.68 70	0.75 424	2.50 230	0.08 103	0.11 110	1.51 149	0.84 402	3.61 145	0.88 80	0.24 56	0.09 41	0.05 10	0.16 69	2.56 187	0.08 2	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 403

aanet-new-22k	0.68 70	0.76 430	2.63 251	0.06 65	0.16 161	1.43 133	1.39 486	3.11 58	0.85 60	0.23 51	1.46 173	0.09 72	0.31 122	0.80 75	0.23 70	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 284

aanet-new	0.99 152	0.55 337	2.74 267	0.11 126	1.32 453	1.73 184	1.06 455	3.39 110	0.87 73	0.24 56	0.83 131	0.07 42	2.41 362	4.32 251	0.16 41	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179

Hybrid-DGEV-03	3.06 400	0.64 376	2.49 227	0.98 326	0.08 68	3.47 385	0.98 440	4.54 223	6.57 433	9.43 537	20.79 598	3.58 340	1.15 266	4.54 258	1.42 338	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.16 470

DDF-Stereo	0.95 143	0.28 102	1.59 98	0.30 197	1.76 489	1.79 190	0.83 396	3.02 52	0.78 39	0.17 26	0.09 41	0.28 154	0.49 178	4.53 257	1.13 311	0.02 425	0.04 407	0.00 1	0.11 492	1.70 621	0.04 236

Replicate-Monster	1.25 199	1.94 584	10.24 585	0.08 103	0.32 265	1.32 105	0.03 51	3.71 153	0.89 87	1.07 214	0.07 33	0.08 60	0.10 35	4.74 266	0.14 31	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.22 506

IGEV	0.50 40	0.22 42	1.52 89	0.08 103	1.85 499	1.34 110	0.37 245	2.03 23	0.93 95	0.29 73	0.08 39	0.07 42	0.09 28	0.90 87	0.22 68	0.02 425	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

LG-Stereo_L1	0.69 75	0.32 146	1.21 44	0.10 116	0.16 161	1.38 116	0.20 198	2.44 30	0.72 19	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 353	0.36 129	0.01 305	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

AIO_test	0.90 136	0.40 241	1.67 111	0.14 147	0.16 161	2.97 345	0.83 396	3.61 145	2.67 188	0.29 73	0.71 115	1.50 259	0.29 109	2.37 178	0.13 22	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.08 474	0.03 197	0.03 179

castereo++	1.18 184	0.54 333	1.95 147	0.30 197	0.51 331	4.56 460	1.00 447	4.61 227	1.12 117	0.29 73	2.14 214	1.89 272	0.15 66	3.94 234	0.18 58	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.31 582	0.03 197	0.00 1

mms	1.03 161	0.54 333	1.58 97	0.05 46	0.36 279	1.52 150	0.08 113	2.97 48	1.84 146	0.38 116	2.94 242	0.32 167	0.25 92	6.82 376	0.39 143	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.28 538

WCG-NET	1.24 196	0.43 271	1.46 80	0.33 213	0.08 68	2.14 228	1.08 462	3.09 57	6.86 442	2.73 261	3.43 267	0.74 225	0.94 239	0.89 86	0.33 122	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.05 284

Pointernet	0.84 126	0.35 196	2.00 156	0.12 129	0.13 136	1.77 187	0.06 90	4.87 250	2.53 181	0.14 18	2.11 210	0.76 228	0.44 169	1.02 97	0.32 120	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.15 508	0.02 126	0.01 26

CFNet_ucs	3.07 402	0.44 279	4.05 413	0.54 256	0.37 283	3.08 354	0.19 192	9.80 465	8.49 502	7.64 470	12.62 522	5.67 428	1.76 335	4.96 279	1.51 346	0.00 1	0.04 407	0.01 494	0.00 1	0.09 346	0.11 403

MC-Stereo	1.47 223	0.36 209	2.54 234	1.99 490	0.12 127	1.90 199	0.12 143	4.47 215	2.83 202	3.31 282	3.44 268	0.56 208	1.47 302	5.39 295	0.47 184	0.00 1	0.04 407	0.00 1	0.21 543	0.07 313	0.04 236

psmg	3.10 406	0.32 146	3.05 315	0.54 256	0.46 310	8.68 551	2.84 536	9.87 466	4.69 337	8.08 488	8.69 427	6.26 445	2.54 369	3.91 230	1.91 388	0.01 305	0.04 407	0.06 569	0.00 1	0.11 378	0.00 1

FINET	5.32 536	1.14 518	10.04 583	2.17 522	3.67 580	6.49 509	6.76 615	11.68 525	22.08 628	7.42 460	12.15 512	4.24 367	3.61 425	9.25 543	5.35 518	0.04 501	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.09 360

FADNet	4.23 507	1.65 565	11.75 594	1.64 433	0.80 385	4.80 466	0.77 377	13.76 584	11.65 558	3.97 299	5.24 319	9.62 516	5.14 506	8.40 497	3.78 483	0.21 577	0.04 407	0.07 575	0.05 461	1.14 608	0.10 387

stereogan	7.69 588	0.88 466	7.08 547	3.49 608	3.93 597	18.98 632	3.23 549	16.52 612	19.58 615	9.93 554	18.92 586	20.50 628	9.04 589	14.07 611	6.14 531	0.26 586	0.04 407	0.21 605	0.03 434	0.63 587	0.33 548

XPNet_ROB	6.03 555	1.22 525	5.61 506	2.56 563	0.90 400	6.32 503	7.07 618	12.92 568	8.30 494	14.76 614	15.13 552	19.84 622	6.66 543	10.36 566	8.58 573	0.02 425	0.04 407	0.00 1	0.03 434	0.11 378	0.24 519

SGM-Forest	4.96 530	0.32 146	2.84 282	1.21 357	0.64 356	10.23 570	6.64 613	11.55 521	10.98 548	10.94 578	13.59 534	11.65 557	4.30 464	8.94 530	4.63 505	0.11 549	0.04 407	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.46 572
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanet-new-34k	0.68 70	0.72 410	2.37 217	0.04 33	0.06 36	1.30 94	0.85 410	3.82 172	0.94 97	0.19 35	2.31 220	0.07 42	0.38 139	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 360

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 182	0.25 70	2.66 254	0.07 83	0.63 350	1.40 126	0.82 389	3.73 160	1.24 126	0.62 182	1.02 138	0.16 97	1.00 243	0.59 41	0.23 70	0.02 425	0.05 428	0.00 1	0.18 526	0.32 535	8.23 658

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 75	0.21 36	1.75 118	0.21 175	1.01 419	1.21 44	0.82 389	3.48 131	1.11 116	0.38 116	0.19 63	0.09 72	1.08 255	0.63 46	0.19 60	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.40 601	0.01 40	0.93 603

IGEV_i1	2.68 361	0.39 229	4.36 431	2.12 516	0.18 187	4.28 445	0.52 299	9.64 460	3.41 255	5.01 332	5.35 328	5.98 438	2.41 362	7.18 412	1.63 364	0.05 515	0.05 428	0.23 608	0.61 617	0.08 327	0.13 434

Selective-IGEV-i1	2.90 388	0.35 196	3.88 398	1.63 432	1.13 431	5.13 474	1.85 509	10.14 481	7.18 455	3.76 294	6.81 373	6.71 459	1.54 313	4.88 272	1.58 356	0.04 501	0.05 428	0.32 616	0.65 619	0.06 292	0.23 513

VIP-Stereo	0.76 108	0.66 390	2.08 173	0.09 111	0.27 237	1.99 212	0.11 135	3.32 98	0.80 45	0.48 156	1.27 160	0.28 154	0.11 46	3.06 200	0.41 153	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.12 423

FE-Mocha	1.79 250	0.44 279	4.10 418	0.83 298	0.23 221	3.23 371	0.16 176	7.48 397	2.19 160	5.05 336	5.62 336	2.84 301	0.85 231	1.81 152	0.67 220	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.20 537	0.02 126	0.05 284

252Zero-FE	0.66 65	0.23 50	1.24 45	1.10 344	0.07 48	1.31 98	0.02 41	3.33 100	1.14 121	1.34 228	1.74 189	0.04 5	0.05 7	1.11 104	0.40 150	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.02 415	0.02 126	0.02 111

w-ln-seven-2	7.09 578	2.32 594	23.44 645	1.71 444	1.06 422	7.81 541	3.98 564	12.02 539	14.65 583	13.06 601	20.38 595	11.70 561	9.83 599	10.65 572	8.66 574	0.02 425	0.05 428	0.00 1	0.02 415	0.32 535	0.14 447

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 117	0.33 164	2.51 231	0.25 188	0.53 335	1.93 202	0.27 221	5.07 268	1.05 113	0.47 155	0.68 113	0.64 215	0.22 85	0.95 92	0.65 215	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.19 534	0.03 197	0.16 470

MM-Stereo_test2	0.99 152	0.29 110	2.26 206	1.34 378	0.12 127	1.78 189	0.53 300	4.71 239	3.31 248	0.76 193	0.80 128	0.50 202	0.35 129	1.86 156	0.73 232	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.07 469	0.26 514	0.06 307

SCV_C0	1.40 215	0.49 305	3.06 320	0.12 129	0.21 212	2.29 244	0.09 121	6.46 362	3.81 279	0.63 184	2.00 203	0.24 141	0.41 156	7.31 418	0.43 161	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.21 543	0.16 431	0.07 328

GCST	9.08 603	17.31 661	3.98 406	52.92 686	10.66 658	11.29 586	0.20 198	6.97 384	6.47 428	9.46 539	4.68 294	4.75 390	1.51 303	9.34 547	1.31 329	8.19 657	0.05 428	22.38 667	0.34 589	6.17 647	3.53 635

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 182	0.25 70	2.60 242	0.07 83	0.63 350	1.40 126	0.82 389	3.73 160	1.24 126	0.62 182	1.02 138	0.16 97	1.00 243	0.59 41	0.23 70	0.02 425	0.05 428	0.00 1	0.18 526	0.32 535	8.23 658

IGEV++	1.14 180	0.51 315	1.66 107	0.55 259	0.08 68	2.52 271	1.01 449	6.51 366	3.16 232	0.59 179	2.11 210	0.43 189	1.18 277	1.44 127	0.79 255	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.05 461	0.11 378	0.11 403

SMFormer	3.54 450	0.39 229	3.61 370	1.69 437	0.11 110	2.85 333	0.29 226	12.46 554	10.41 536	7.16 446	10.23 467	4.78 392	4.45 473	8.71 518	3.51 472	0.07 534	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.04 236

tta	3.54 450	0.39 229	3.61 370	1.69 437	0.11 110	2.85 333	0.29 226	12.46 554	10.41 536	7.16 446	10.23 467	4.78 392	4.45 473	8.71 518	3.51 472	0.07 534	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 179

qqq1	3.38 433	0.39 229	3.61 370	1.69 437	0.11 110	2.85 333	0.29 226	12.46 554	10.41 536	7.16 446	10.23 467	4.78 392	4.45 473	8.71 518	0.30 107	0.07 534	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 179

fff1	3.38 433	0.39 229	3.61 370	1.69 437	0.11 110	2.85 333	0.29 226	12.46 554	10.41 536	7.16 446	10.23 467	4.78 392	4.45 473	8.71 518	0.30 107	0.07 534	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 179

EGLCR-Stereo	1.04 164	0.20 30	2.00 156	1.14 352	0.16 161	2.50 270	0.11 135	4.96 256	2.61 185	0.79 196	0.07 33	1.46 257	0.37 134	3.96 235	0.23 70	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328

pcwnet_v2	4.20 504	0.36 209	8.53 568	1.33 376	1.12 428	3.43 381	0.41 256	12.85 565	14.16 578	9.90 553	14.29 543	5.90 435	3.03 397	6.20 328	2.06 401	0.01 305	0.05 428	0.04 558	0.02 415	0.16 431	0.18 481

BEATNet_4x	3.24 415	1.27 533	5.89 512	1.56 419	0.10 94	5.26 480	1.07 459	10.08 478	5.50 368	6.89 432	7.73 409	4.53 383	4.13 450	5.05 282	5.27 516	0.04 501	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.23 513

ADCP+	8.09 594	1.79 573	14.50 614	1.54 414	4.28 605	16.57 621	5.20 591	12.80 564	11.20 552	12.83 598	17.07 571	11.02 548	10.80 606	17.59 632	23.18 654	0.03 478	0.05 428	0.01 494	0.18 526	0.39 561	0.81 599

DRN-Test	5.87 545	0.98 489	5.89 512	2.69 567	3.65 578	12.37 599	3.35 553	20.07 647	10.20 534	11.93 589	12.31 517	11.06 549	5.31 510	7.89 455	9.05 579	0.04 501	0.05 428	0.04 558	0.04 454	0.18 461	0.25 524

CBMV_ROB	4.14 499	0.52 324	3.14 329	1.30 372	0.77 379	6.92 519	1.97 512	10.11 480	9.58 519	8.92 525	14.20 542	7.12 471	5.90 525	8.65 512	3.50 471	0.01 305	0.05 428	0.00 1	0.00 1	0.04 230	0.09 360

LALA_ROB	6.58 565	1.80 574	6.25 524	1.26 363	0.94 405	10.08 567	9.02 633	16.00 610	11.51 557	12.74 595	13.02 528	24.77 637	5.25 508	10.56 569	8.02 560	0.04 501	0.05 428	0.00 1	0.02 415	0.10 357	0.25 524

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 88	0.24 65	1.86 126	0.23 183	0.63 350	1.17 30	0.84 402	4.44 212	1.22 125	0.37 112	1.19 158	0.16 97	0.47 174	0.66 51	0.13 22	0.02 425	0.06 454	0.00 1	0.39 598	0.01 40	0.20 499

DA	1.19 186	0.37 216	1.94 142	0.62 272	0.30 250	6.06 499	0.59 321	5.55 307	2.23 161	0.37 112	2.42 226	0.41 183	1.17 274	1.24 115	0.16 41	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 499

GGEV	1.19 186	0.37 216	1.94 142	0.62 272	0.30 250	6.06 499	0.59 321	5.55 307	2.23 161	0.37 112	2.42 226	0.41 183	1.17 274	1.24 115	0.16 41	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 499

MultiAttention	13.72 639	0.34 180	3.24 339	2.22 530	1.79 493	56.78 690	83.85 696	18.93 633	15.06 587	8.16 491	20.91 599	13.25 571	2.53 368	33.18 666	6.90 545	0.20 575	0.06 454	0.74 626	1.00 632	2.69 633	2.60 632

water-stereo	0.70 81	0.29 110	3.07 321	0.08 103	0.07 48	1.54 151	0.15 169	4.01 184	1.41 131	0.59 179	1.31 162	0.26 145	0.24 89	0.43 17	0.39 143	0.02 425	0.06 454	0.00 1	0.02 415	0.02 126	0.01 26

DilatedVolume-Stereo	1.13 178	0.41 254	2.75 268	1.04 338	0.11 110	2.21 236	0.10 127	2.96 47	1.32 128	2.40 253	2.09 207	0.33 171	0.58 195	5.62 300	0.43 161	0.03 478	0.06 454	0.00 1	0.14 504	0.04 230	0.04 236

MLG-Stereo_test3	0.45 30	0.31 131	1.35 60	0.06 65	0.17 172	1.30 94	0.01 13	3.52 136	0.77 35	0.15 20	0.07 33	0.06 24	0.07 17	0.74 64	0.22 68	0.02 425	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

MLG-Stereo	0.72 91	0.23 50	1.13 26	0.06 65	0.16 161	1.24 71	0.00 1	3.84 173	1.40 130	0.06 6	0.03 14	0.08 60	0.10 35	5.71 307	0.16 41	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

HI	3.18 412	0.90 472	3.05 315	1.28 370	0.15 152	2.29 244	0.04 61	5.31 291	3.52 263	7.96 483	12.69 523	11.43 553	6.61 538	4.26 248	4.02 489	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

CoSv	3.18 412	0.90 472	3.05 315	1.28 370	0.15 152	2.29 244	0.04 61	5.31 291	3.52 263	7.96 483	12.69 523	11.43 553	6.61 538	4.26 248	4.02 489	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.01 26

fffy	1.13 178	0.51 315	2.15 183	1.01 330	0.09 83	2.30 250	0.19 192	4.07 188	1.13 119	0.16 23	2.66 232	0.20 121	0.38 139	6.98 395	0.35 126	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.14 419	0.16 470

RAFT-Stereo-weight	1.67 239	0.31 131	1.57 95	0.97 325	0.15 152	3.19 368	0.77 377	5.06 266	6.19 414	4.96 330	3.38 265	2.83 300	0.35 129	2.87 194	0.74 234	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

CoDeX	3.43 441	0.68 396	4.49 438	0.98 326	1.65 475	6.37 505	2.14 515	13.23 575	6.07 403	7.23 451	8.95 433	4.09 359	3.79 439	6.31 337	2.37 423	0.03 478	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.15 458

Wz-Net-TNSev	11.35 629	10.56 654	35.88 667	2.28 535	1.73 485	18.25 630	11.42 649	15.88 609	20.88 623	14.44 611	16.97 569	19.57 620	19.04 639	19.31 639	18.67 636	0.01 305	0.06 454	0.00 1	0.16 511	0.62 585	1.25 612

HBP-ISP	4.09 495	1.05 500	4.10 418	1.87 466	1.31 452	7.56 534	3.98 564	11.26 508	9.94 528	7.81 476	14.44 545	3.23 320	4.27 459	8.89 529	1.87 384	0.06 526	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.04 236

GwcNet-ADL	2.65 360	0.48 301	3.84 396	0.82 295	0.33 271	2.04 218	0.69 354	8.07 410	9.42 516	6.05 377	6.66 369	4.14 363	1.73 329	5.40 296	3.01 448	0.08 539	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 179

PFNet	2.93 392	0.40 241	5.51 501	2.13 519	0.84 389	3.11 360	0.75 374	6.78 377	4.79 343	9.98 555	6.00 342	4.78 392	2.13 346	8.33 492	2.11 403	0.19 572	0.06 454	0.00 1	0.11 492	0.20 474	0.35 550

EDNetEfficientorigin	17.87 656	14.00 658	99.53 707	1.64 433	0.92 401	10.55 575	6.26 606	13.21 573	34.84 659	38.20 669	36.91 658	27.47 645	26.32 660	14.71 617	25.69 660	0.04 501	0.06 454	0.14 594	0.52 613	3.16 636	3.27 634

GwcNet	6.42 561	1.97 586	10.92 589	2.59 565	5.58 634	11.55 588	2.21 517	14.10 588	16.52 599	10.04 556	17.19 575	10.86 544	5.61 520	9.23 542	8.84 578	0.01 305	0.06 454	0.03 545	0.08 474	0.56 578	0.40 558

DSFCA	4.21 506	0.50 308	5.45 496	1.34 378	1.68 481	7.04 521	4.51 579	10.73 496	7.00 447	10.78 573	6.80 372	8.48 498	4.63 483	9.91 558	5.12 515	0.02 425	0.06 454	0.02 526	0.03 434	0.08 327	0.03 179

edge stereo	6.76 568	1.01 494	6.76 538	2.20 526	2.45 534	6.41 506	2.45 521	14.84 598	11.98 564	15.29 616	18.31 584	22.02 632	12.56 614	10.82 574	7.49 551	0.03 478	0.06 454	0.11 586	0.03 434	0.30 526	0.14 447

SANet	10.64 623	1.86 579	10.91 588	1.76 450	0.71 369	14.62 613	9.23 637	19.18 637	37.14 663	19.22 628	27.96 630	25.86 641	19.11 640	13.02 604	10.63 599	0.08 539	0.06 454	0.03 545	0.02 415	0.62 585	0.81 599

NOSS_ROB	3.30 420	0.46 292	2.62 248	2.08 509	1.01 419	5.60 486	0.74 371	10.37 485	11.48 556	5.15 340	8.43 424	5.67 428	1.73 329	7.97 461	2.34 419	0.02 425	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.14 447

MeshStereo	11.52 630	1.52 554	4.55 445	1.89 471	1.46 463	19.87 637	5.11 590	20.66 649	15.91 594	32.67 659	34.51 653	39.34 665	21.15 647	18.74 637	12.10 610	0.11 549	0.06 454	0.01 494	0.00 1	0.45 571	0.22 506
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Foundation-i32	0.38 21	0.27 93	1.00 17	0.07 83	0.08 68	0.40 6	0.06 90	3.18 74	0.74 28	0.08 9	0.02 1	0.88 231	0.08 21	0.51 26	0.13 22	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

FSD	0.46 34	0.31 131	1.38 62	0.17 161	0.10 94	0.53 10	0.06 90	3.21 81	0.81 47	0.16 23	0.24 73	1.06 239	0.12 53	0.63 46	0.24 78	0.02 425	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

MLG-Stereo_test1	0.67 67	0.23 50	1.05 19	0.06 65	1.40 460	1.24 71	0.00 1	3.56 140	1.36 129	0.06 6	0.04 26	0.08 60	0.10 35	4.03 238	0.14 31	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.01 386	0.01 40	0.02 111

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 148	2.14 590	1.55 92	0.88 305	0.26 234	0.56 12	0.04 61	2.80 41	0.86 66	0.30 80	0.80 128	0.21 132	2.33 359	6.17 325	0.37 137	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.17 519	0.01 40	0.01 26

ITSA-stereo	3.76 469	0.54 333	3.80 388	1.91 473	0.29 248	3.09 356	0.70 357	13.22 574	15.64 591	6.79 423	6.66 369	4.15 364	3.52 421	8.30 491	5.00 513	0.09 544	0.07 478	0.11 586	0.10 490	0.18 461	0.95 604

IGEV-Stereo+	1.69 241	0.43 271	1.59 98	0.37 226	3.10 553	2.10 222	0.07 104	1.86 20	0.91 91	0.39 126	0.03 14	0.20 121	0.41 156	7.05 399	0.16 41	0.02 425	0.07 478	0.00 1	0.18 526	5.14 642	9.77 665

ProNet	1.20 189	0.60 360	2.00 156	0.26 191	0.08 68	2.73 304	0.68 349	5.00 262	2.52 179	0.29 73	1.32 163	0.37 179	0.36 131	6.94 392	0.44 167	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.07 328

RAFT_CTSACE	3.40 437	1.07 504	4.52 440	1.27 365	3.14 554	4.00 437	1.07 459	3.93 177	4.43 322	4.66 323	17.94 581	7.21 474	2.76 385	10.82 574	0.85 267	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.01 26

NINENet	3.09 403	0.56 344	3.22 336	1.61 426	1.37 456	7.12 523	0.50 293	11.88 533	5.63 376	6.63 419	8.40 423	5.29 413	0.83 227	6.51 356	1.77 378	0.15 562	0.07 478	0.07 575	0.00 1	0.09 346	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 479	0.77 434	2.62 248	0.12 129	0.13 136	4.25 443	6.63 612	5.30 289	4.18 313	10.33 561	17.13 572	6.58 457	7.62 566	7.78 448	3.51 472	0.01 305	0.07 478	0.07 575	0.00 1	0.11 378	0.02 111

cross-raft	2.03 289	0.35 196	2.78 275	1.10 344	0.16 161	3.77 421	0.48 278	7.03 387	3.75 273	5.06 337	5.55 334	6.26 445	1.41 296	1.75 147	0.89 282	0.01 305	0.07 478	0.00 1	0.19 534	0.03 197	0.03 179

iRaftStereo_RVC	1.62 237	0.68 396	1.98 152	0.67 281	0.05 24	2.99 347	0.04 61	5.36 296	3.74 272	3.82 296	4.96 303	2.54 292	0.62 199	3.35 210	0.97 294	0.00 1	0.07 478	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.27 534

CSAN	7.62 584	1.60 560	6.56 535	1.83 463	0.66 358	12.40 600	10.52 647	14.45 593	21.32 625	14.19 610	15.98 556	17.84 609	13.02 619	12.32 596	8.38 570	0.09 544	0.07 478	0.03 545	0.04 454	0.33 541	0.67 591

WCMA_ROB	9.21 605	0.87 462	7.37 554	2.54 560	2.13 515	13.59 609	5.80 598	11.64 523	14.01 577	24.43 646	32.99 649	27.09 643	18.02 633	12.51 598	9.85 593	0.81 619	0.07 478	0.01 494	0.01 386	0.16 431	0.23 513

MGA	0.37 19	0.27 93	1.12 25	0.06 65	0.71 369	1.44 137	0.10 127	0.95 7	0.91 91	0.31 85	0.02 1	0.07 42	0.05 7	1.15 108	0.14 31	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

MSE-Stereo	0.34 8	0.27 93	1.09 22	0.06 65	0.39 287	1.31 98	0.05 78	1.15 14	0.56 6	0.31 85	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 108	0.14 31	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

aanet-new-10k	0.71 88	0.60 360	3.31 344	0.15 153	0.19 200	1.57 154	1.06 455	3.29 94	0.85 60	0.66 188	0.12 45	0.26 145	0.51 181	0.92 89	0.62 208	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

MLG-Stereo_test2	0.57 51	0.28 102	1.20 40	0.07 83	0.68 362	1.34 110	0.02 41	3.39 110	1.41 131	0.06 6	0.02 1	0.12 87	0.10 35	2.37 178	0.31 115	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 111

LG-G_1	0.62 55	0.31 131	1.19 36	0.07 83	0.11 110	1.81 192	0.02 41	3.74 163	0.88 80	0.23 51	0.03 14	0.09 72	0.08 21	3.39 212	0.27 103	0.02 425	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 111

LG-G	0.62 55	0.31 131	1.19 36	0.07 83	0.11 110	1.81 192	0.02 41	3.74 163	0.88 80	0.23 51	0.03 14	0.09 72	0.08 21	3.39 212	0.27 103	0.02 425	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 111

Reg-Stereo(zero)	1.60 236	0.19 23	2.59 241	0.45 241	0.47 319	1.64 164	0.23 209	3.22 82	5.87 387	4.29 305	3.01 244	4.49 382	1.64 322	2.47 183	1.16 316	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.13 503	0.01 40	0.10 387

StereoAnything_RVC	1.52 227	7.77 643	2.81 279	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 90	3.26 90	0.75 31	0.12 12	0.02 1	0.07 42	0.68 206	6.69 370	0.13 22	0.02 425	0.08 492	0.00 1	0.00 1	6.69 649	0.02 111

MyStereo06	2.35 329	0.66 390	4.54 442	1.10 344	0.96 409	2.57 281	0.10 127	9.30 450	4.05 302	5.22 342	6.09 344	5.95 436	2.38 361	3.00 197	0.73 232	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 386	0.13 409	0.15 458

MyStereo05	2.94 393	0.66 390	5.25 489	1.10 344	0.96 409	2.57 281	0.10 127	8.53 424	12.34 568	6.28 400	3.88 275	3.18 319	3.30 405	7.81 451	2.37 423	0.01 305	0.08 492	0.00 1	0.01 386	0.13 409	0.15 458

GANet-ADL	2.20 308	0.50 308	3.27 340	2.02 497	0.11 110	2.21 236	0.48 278	8.64 432	6.79 440	4.56 314	5.83 340	3.98 354	1.27 288	2.68 189	1.43 339	0.04 501	0.08 492	0.02 526	0.00 1	0.15 424	0.03 179

CFNet-RSSM	2.11 294	0.33 164	2.71 261	1.04 338	0.30 250	3.21 370	0.41 256	6.67 373	6.96 445	5.62 353	4.58 293	5.40 418	1.71 326	1.86 156	0.87 274	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.32 584	0.02 126	0.02 111

XQC	8.43 599	3.58 614	16.40 623	2.92 580	2.17 518	13.22 607	3.60 557	14.64 596	25.86 636	11.87 588	12.04 508	15.06 587	10.67 605	15.24 621	19.41 637	0.39 600	0.08 492	0.05 565	0.07 469	0.84 600	0.45 570

ADCRef	7.27 580	1.38 542	16.37 622	2.52 559	3.30 562	11.63 590	3.16 546	10.80 499	9.35 515	13.03 600	25.27 624	8.17 489	8.92 586	8.06 473	21.81 648	0.15 562	0.08 492	0.16 596	0.34 589	0.38 557	0.58 584

pmcnn	7.72 589	1.27 533	9.42 578	2.91 578	3.14 554	9.44 560	6.23 604	12.56 560	16.51 597	14.53 612	24.08 613	27.44 644	8.49 578	9.32 546	8.44 571	0.06 526	0.08 492	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.15 458

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 88	0.31 131	2.00 156	0.07 83	1.28 447	2.29 244	0.92 428	3.25 89	0.87 73	0.29 73	1.45 172	0.22 134	0.11 46	0.74 64	0.18 58	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 360

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 301	8.26 645	21.67 640	0.18 167	2.29 526	1.20 42	0.99 444	4.48 217	1.04 112	0.28 66	0.06 31	0.10 81	0.17 70	0.72 61	0.19 60	0.03 478	0.09 507	0.00 1	0.41 603	0.01 40	0.79 597

LGtest1	0.42 25	0.33 164	1.42 67	0.13 145	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 28	0.96 100	0.21 43	0.07 33	0.08 60	0.10 35	1.10 103	0.31 115	0.01 305	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 111

GREAT-IGEV	0.72 91	0.29 110	1.91 135	1.31 374	0.40 291	1.41 128	0.08 113	2.29 27	2.48 175	0.18 31	0.69 114	0.10 81	0.34 128	1.72 145	0.37 137	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.22 551	0.10 357	0.41 560
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	0.87 129	0.60 360	1.07 20	0.34 218	0.17 172	1.89 198	0.79 384	4.84 249	2.05 152	0.65 187	2.55 230	0.31 164	0.40 146	1.02 97	0.38 142	0.01 305	0.09 507	0.00 1	0.24 557	0.03 197	0.02 111

DCVSM-stereo	3.13 407	0.37 216	2.95 297	1.51 405	0.80 385	2.75 310	0.49 288	6.79 378	5.25 360	11.43 584	5.57 335	10.79 541	5.30 509	5.25 288	2.95 446	0.03 478	0.09 507	0.03 545	0.00 1	0.12 394	0.09 360

MyStereo07	1.31 207	0.79 442	1.61 100	1.03 333	1.11 426	2.63 294	0.46 275	5.48 303	2.24 163	0.64 186	1.48 175	0.27 150	0.59 197	7.03 398	0.45 171	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.01 386	0.11 378	0.09 360

MyStereo04	2.95 394	0.79 442	5.38 492	1.03 333	1.11 426	2.63 294	0.46 275	10.00 474	12.44 569	4.19 304	3.91 277	3.04 312	3.60 424	7.34 421	2.74 443	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.01 386	0.11 378	0.09 360

HH	2.42 335	0.73 415	3.76 384	0.91 309	0.14 144	2.78 315	0.71 360	7.92 407	2.72 193	1.53 233	6.10 346	7.93 483	4.01 446	8.60 508	0.44 167	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236

HanStereo	2.42 335	0.73 415	3.76 384	0.91 309	0.14 144	2.78 315	0.71 360	7.92 407	2.72 193	1.53 233	6.10 346	7.93 483	4.01 446	8.60 508	0.44 167	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.04 236

fast-acv-ft	5.62 543	1.39 543	7.01 543	2.02 497	1.89 503	12.23 597	1.82 508	7.35 393	9.45 517	10.46 566	20.27 594	14.55 584	7.71 568	7.41 424	7.61 553	0.10 547	0.09 507	0.16 596	0.07 469	0.59 582	0.13 434

SA	3.06 400	0.74 421	3.79 387	1.60 425	0.30 250	3.19 368	1.43 487	6.72 375	9.06 510	4.63 321	10.80 483	2.89 304	4.71 487	9.62 555	1.18 319	0.00 1	0.09 507	0.00 1	0.19 534	0.23 499	0.02 111

PSMNet-ADL	2.98 395	0.43 271	2.41 218	1.43 395	0.40 291	5.94 496	0.28 223	8.45 418	5.13 354	3.36 283	6.77 371	8.41 494	4.61 482	7.20 414	4.55 504	0.02 425	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 179

Gwc-CoAtRS	2.02 288	0.33 164	2.61 245	1.04 338	0.30 250	3.56 400	0.40 255	5.89 331	5.94 394	5.08 338	5.01 306	5.55 422	1.72 328	1.60 140	0.91 286	0.01 305	0.09 507	0.00 1	0.25 561	0.01 40	0.02 111

CAR	0.35 11	0.29 110	1.09 22	0.08 103	0.39 287	1.31 98	0.05 78	1.15 14	0.56 6	0.24 56	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 127	0.17 48	0.01 305	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

DN	1.02 158	0.27 93	1.97 151	0.35 221	1.00 418	1.54 151	0.04 61	4.07 188	3.26 243	0.83 200	0.15 48	3.38 324	0.37 134	2.19 173	0.45 171	0.00 1	0.10 521	0.09 582	0.26 569	0.02 126	0.11 403

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 347	7.70 642	29.25 657	0.09 111	2.06 511	1.32 105	0.77 377	4.54 223	1.10 114	0.29 73	0.12 45	0.12 87	0.19 76	0.54 28	0.17 48	0.02 425	0.10 521	0.00 1	0.38 594	0.04 230	0.76 595

depthmonostereo	1.01 157	0.50 308	3.16 331	0.12 129	0.09 83	1.43 133	0.04 61	4.97 257	1.51 134	0.90 204	1.46 173	0.98 235	0.94 239	3.45 217	0.46 177	0.02 425	0.10 521	0.00 1	0.02 415	0.04 230	0.01 26

model_zeroshot	1.52 227	0.42 260	4.10 418	1.25 362	0.11 110	3.04 352	0.14 163	5.79 326	2.84 203	3.12 273	3.65 273	2.05 279	0.42 162	2.38 180	0.71 229	0.01 305	0.10 521	0.00 1	0.20 537	0.02 126	0.04 236

Sa-1000	3.55 452	0.75 424	3.63 374	1.91 473	0.30 250	3.55 399	1.63 498	7.39 394	8.54 503	7.70 472	17.44 578	4.00 355	2.82 389	9.44 552	1.33 331	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.18 526	0.21 485	0.04 236

NRIStereo	2.14 299	0.35 196	2.65 253	1.10 344	0.14 144	3.05 353	0.86 413	5.35 294	3.18 238	6.24 394	3.36 264	4.17 365	1.82 337	8.12 477	2.01 397	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.19 492

DRaft	3.74 465	0.43 271	2.60 242	0.12 129	0.15 152	4.76 465	1.34 483	5.33 293	4.31 317	10.30 560	21.91 603	3.27 321	8.83 584	7.36 423	3.66 480	0.05 515	0.10 521	0.00 1	0.14 504	0.10 357	0.14 447

raft+_RVC	1.79 250	0.84 454	2.32 210	2.40 551	0.85 390	1.38 116	0.09 121	6.36 352	4.75 342	2.85 265	5.46 331	1.17 246	1.36 294	4.54 258	0.91 286	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.22 506

FADNet-RVC	3.98 492	1.84 577	12.48 601	1.69 437	0.44 301	4.33 448	1.31 481	11.84 531	7.15 454	3.53 288	3.50 271	10.63 538	4.43 471	9.12 536	6.25 533	0.03 478	0.10 521	0.00 1	0.03 434	0.60 584	0.25 524

LE_ROB	16.73 653	1.28 536	11.61 592	3.72 615	1.65 475	16.67 622	9.17 634	14.39 592	55.91 680	63.81 691	40.86 666	35.94 661	37.73 674	14.24 612	26.87 663	0.05 515	0.10 521	0.13 593	0.22 551	0.12 394	0.15 458

ToySt	2.69 362	0.55 337	7.03 544	1.03 333	0.10 94	3.49 390	1.04 453	6.38 358	4.55 331	2.69 258	6.28 358	7.95 487	4.38 468	5.08 283	2.58 436	0.01 305	0.11 532	0.00 1	0.04 454	0.28 523	0.19 492

dad	4.66 526	1.89 581	5.51 501	0.94 316	0.09 83	2.16 232	0.37 245	7.10 388	14.43 579	10.13 558	16.84 566	14.97 586	1.90 338	6.82 376	4.15 493	1.09 626	0.11 532	4.08 648	0.46 609	0.17 445	0.06 307

DMCA-RVC	3.17 411	1.26 531	6.39 531	2.10 515	1.51 465	3.02 350	0.56 310	7.84 406	5.06 351	9.23 533	5.19 313	8.46 496	2.72 383	6.31 337	3.22 455	0.06 526	0.11 532	0.09 582	0.02 415	0.16 431	0.08 346

SuperB	8.10 595	3.15 610	24.67 647	2.65 566	1.23 439	9.88 566	4.29 573	10.18 483	30.07 643	11.53 586	12.18 514	6.12 441	6.65 542	10.50 568	14.47 623	0.14 560	0.11 532	0.35 618	0.25 561	13.06 663	0.48 573

NCC-stereo	6.77 569	1.49 552	6.48 532	2.92 580	4.40 609	7.43 529	3.61 558	19.52 643	13.29 572	8.39 506	16.91 567	15.96 594	12.13 611	12.85 601	7.70 554	1.47 631	0.11 532	0.01 494	0.42 605	0.14 419	0.24 519

Abc-Net	6.77 569	1.49 552	6.48 532	2.92 580	4.40 609	7.43 529	3.61 558	19.52 643	13.29 572	8.39 506	16.91 567	15.96 594	12.13 611	12.85 601	7.70 554	1.47 631	0.11 532	0.01 494	0.42 605	0.14 419	0.24 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	5.59 541	1.75 571	6.80 539	3.12 590	4.45 613	10.61 576	4.35 575	18.80 630	9.73 521	12.22 590	6.87 376	11.44 555	4.65 485	8.09 476	8.26 569	0.02 425	0.11 532	0.00 1	0.03 434	0.20 474	0.28 538

HART	1.68 240	0.67 394	2.72 263	0.04 33	0.27 237	1.72 183	0.04 61	5.60 313	3.16 232	1.44 230	7.73 409	2.41 288	0.15 66	6.44 346	0.62 208	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.17 476

PSMNet-RUCA	5.60 542	4.62 623	11.61 592	10.29 651	7.55 647	7.08 522	1.94 511	12.01 538	10.52 543	3.90 297	11.88 505	4.43 378	1.75 334	7.56 432	4.24 495	1.68 636	0.12 539	4.78 651	0.67 622	4.74 640	0.68 592

WCG-NET（raft）	1.49 225	0.50 308	1.55 92	0.21 175	0.08 68	2.15 230	1.01 449	2.72 37	6.26 415	2.79 262	3.06 249	4.38 377	1.04 251	3.53 219	0.26 90	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.08 346

EKT-Stereo	1.91 273	0.48 301	2.77 273	2.19 524	4.36 607	1.42 131	0.24 211	4.63 230	3.51 262	2.94 269	3.47 269	3.55 338	2.25 354	5.26 289	0.85 267	0.04 501	0.12 539	0.00 1	0.09 485	0.06 292	0.05 284

MIM_Stereo	2.50 351	0.75 424	4.26 423	1.18 356	0.11 110	3.08 354	0.33 238	6.07 337	3.28 245	5.01 332	10.12 464	4.29 374	1.74 331	8.06 473	1.27 323	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.01 386	0.18 461	0.15 458

LL-Strereo	4.71 527	1.64 564	7.51 558	1.15 353	4.31 606	3.71 412	1.45 488	9.21 447	8.36 496	8.37 505	8.17 420	10.82 542	11.36 609	12.51 598	4.82 510	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.32 547

DCRE	1.79 250	0.68 396	2.55 235	1.66 435	0.27 237	1.27 90	0.05 78	4.57 226	4.04 300	3.30 281	9.24 446	3.83 350	1.20 282	2.08 169	0.67 220	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.24 557	0.04 230	0.09 360

raft_robust	2.64 359	1.20 523	2.62 248	1.10 344	0.28 245	1.50 147	0.12 143	6.28 349	9.04 509	6.80 425	7.19 390	3.73 348	2.13 346	9.06 535	1.07 302	0.03 478	0.12 539	0.00 1	0.21 543	0.17 445	0.22 506

RAFT	2.57 355	0.76 430	3.09 323	0.91 309	0.09 83	2.41 261	0.94 431	5.35 294	2.65 187	6.11 383	7.21 391	9.43 514	4.30 464	5.73 309	1.77 378	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.02 415	0.46 572	0.08 346

DANet	6.02 554	1.23 527	8.45 567	3.86 620	3.94 598	7.64 539	1.34 483	9.51 457	7.00 447	13.39 603	15.53 554	15.99 596	7.02 550	12.14 594	12.37 612	0.19 572	0.12 539	0.02 526	0.03 434	0.13 409	0.56 582
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DF	1.06 167	0.30 125	2.15 183	0.55 259	0.31 261	1.65 166	0.95 433	4.05 187	1.80 141	0.90 204	3.29 258	1.01 236	0.10 35	3.12 202	0.45 171	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.25 561	0.02 126	0.11 403

zh-sn7	11.12 627	7.26 639	33.16 661	2.32 545	2.31 527	11.66 591	7.80 627	13.53 579	17.94 606	16.39 621	31.80 642	14.22 581	16.88 630	23.07 653	23.00 653	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.00 1	0.52 574	0.48 573

MSKI-zero shot	2.00 285	0.36 209	2.15 183	0.81 293	0.25 227	2.69 303	0.29 226	6.16 343	2.34 173	4.31 306	7.52 399	3.70 346	0.25 92	8.42 499	0.41 153	0.01 305	0.13 549	0.00 1	0.25 561	0.03 197	0.02 111

SHD	9.61 611	2.60 598	12.46 599	3.69 614	3.54 573	9.47 561	1.25 474	20.16 648	37.84 665	18.19 626	21.24 601	16.96 606	12.83 618	14.47 615	16.05 627	0.32 592	0.13 549	0.01 494	0.08 474	0.38 557	0.48 573

RTSC	9.15 604	3.00 605	13.57 610	3.72 615	1.76 489	11.82 593	0.46 275	16.95 614	36.83 662	15.80 618	15.53 554	12.91 570	7.46 562	20.01 644	21.76 647	0.31 591	0.13 549	0.01 494	0.08 474	0.57 580	0.41 560

NaN_ROB	6.00 553	1.24 529	6.29 526	1.34 378	1.68 481	9.60 564	10.31 644	15.09 601	15.79 593	12.62 593	8.95 433	11.67 560	5.83 522	11.78 591	6.41 536	0.05 515	0.13 549	0.08 579	0.20 537	0.22 492	0.79 597

dual_stereo	0.56 49	0.32 146	1.08 21	0.07 83	0.11 110	0.77 14	0.03 51	3.60 144	1.17 124	0.12 12	0.03 14	0.20 121	0.11 46	2.77 191	0.51 195	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.16 511	0.00 1	0.02 111

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 454	1.29 538	12.46 599	1.53 412	0.98 412	3.48 389	0.81 387	11.99 537	4.40 321	4.33 307	11.05 493	8.83 506	2.02 343	4.52 256	1.66 367	0.01 305	0.14 555	0.00 1	0.68 623	0.86 601	0.44 568

GMOStereo	1.81 254	0.47 294	2.09 175	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 420	4.40 205	4.51 327	8.16 491	6.97 378	2.96 306	1.15 266	1.42 121	0.88 277	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.03 179

error version	1.81 254	0.47 294	2.09 175	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 420	4.40 205	4.51 327	8.16 491	6.97 378	2.96 306	1.15 266	1.42 121	0.88 277	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.03 179

test-v	1.81 254	0.47 294	2.09 175	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 420	4.40 205	4.51 327	8.16 491	6.97 378	2.96 306	1.15 266	1.42 121	0.88 277	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.03 179

TRStereo	2.36 331	3.10 607	4.70 455	1.99 490	2.08 512	2.61 289	1.11 464	8.79 437	3.73 271	3.19 276	3.04 247	3.96 353	0.77 219	5.92 314	1.44 340	0.03 478	0.14 555	0.00 1	0.29 574	0.08 327	0.25 524

test-2	1.81 254	0.47 294	2.09 175	0.10 116	0.27 237	1.49 143	0.89 420	4.40 205	4.51 327	8.16 491	6.97 378	2.96 306	1.15 266	1.42 121	0.88 277	0.00 1	0.14 555	0.00 1	0.00 1	0.23 499	0.03 179

MSAF-DinoV2	10.24 619	4.39 620	12.68 603	3.62 612	2.55 538	8.48 545	4.69 583	14.24 591	21.89 627	10.74 572	18.74 585	29.30 650	16.17 628	21.96 649	28.10 665	0.32 592	0.15 562	0.25 610	0.81 627	2.83 634	2.90 633

ACV-stereo	4.46 517	0.76 430	9.94 582	1.91 473	1.06 422	11.61 589	1.28 478	6.25 347	7.09 451	3.09 272	5.21 317	16.88 605	10.23 602	7.96 459	5.47 519	0.06 526	0.15 562	0.01 494	0.00 1	0.12 394	0.14 447

Any-RAFT	2.18 306	0.25 70	1.94 142	1.37 385	0.80 385	5.01 472	0.56 310	8.51 423	5.58 375	4.01 301	4.85 300	5.44 419	2.26 356	2.45 182	0.35 126	0.00 1	0.15 562	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 111

GASNet	5.19 534	4.61 622	9.38 577	4.73 632	2.10 514	3.80 425	1.57 495	12.07 542	10.96 547	8.92 525	7.03 386	8.21 490	7.67 567	14.02 610	7.36 549	0.02 425	0.15 562	0.00 1	0.00 1	0.69 591	0.42 564

XX-Stereo	2.71 366	0.38 225	5.96 515	2.25 531	2.20 521	1.54 151	0.21 203	5.44 302	3.05 223	2.28 251	16.16 557	7.03 465	0.24 89	6.19 326	0.79 255	0.00 1	0.15 562	0.00 1	0.23 554	0.13 409	0.04 236

FAT-Stereo	6.78 571	0.68 396	6.80 539	2.30 537	1.77 491	5.63 487	4.20 571	18.79 629	18.62 608	10.53 568	17.15 573	18.52 615	13.74 622	8.86 528	7.38 550	0.03 478	0.15 562	0.01 494	0.07 469	0.12 394	0.26 530

DeepPrunerF	6.75 567	2.69 600	23.31 644	3.68 613	7.16 642	3.78 422	4.29 573	13.42 578	20.13 619	8.13 490	10.46 474	7.18 473	8.06 572	11.10 579	9.44 587	0.24 583	0.15 562	0.29 612	0.42 605	0.66 590	0.45 570

AANet_RVC	5.01 532	1.74 570	6.38 530	1.96 486	1.29 449	2.26 241	1.69 502	10.07 477	18.53 607	7.88 480	18.15 583	8.49 499	2.70 378	10.59 570	7.04 547	0.96 624	0.15 562	0.02 526	0.00 1	0.13 409	0.12 423

CBMV	5.35 537	0.91 476	3.67 377	1.62 430	0.44 301	10.09 568	7.19 620	12.49 558	12.33 567	12.22 590	14.69 549	10.93 546	6.48 536	8.51 503	4.96 512	0.02 425	0.15 562	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.17 476
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEV-FE	2.13 297	0.50 308	4.90 463	1.41 392	0.18 187	2.63 294	0.36 242	7.80 403	3.87 283	5.04 334	5.42 329	4.72 389	1.03 248	3.48 218	0.80 258	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.18 526	0.17 445	0.04 236

UGAM-zero	3.51 448	0.33 164	4.44 435	0.88 305	0.65 357	3.52 398	0.16 176	11.35 514	2.71 192	5.09 339	5.82 339	15.28 590	9.14 591	8.38 495	1.61 360	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.46 609	0.02 126	0.19 492

MyStereo8	2.88 387	1.19 522	5.03 471	1.61 426	3.75 586	4.30 447	0.07 104	6.14 341	6.16 410	6.22 392	9.64 457	4.28 372	1.45 300	2.05 168	4.76 509	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.14 504	0.26 514	0.43 566

IGEV_Zeroshot_test	2.13 297	0.50 308	4.91 465	1.41 392	0.18 187	2.62 292	0.36 242	7.80 403	3.87 283	5.04 334	5.42 329	4.77 391	1.03 248	3.43 214	0.79 255	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.18 526	0.17 445	0.04 236

CRFU-Net	4.45 516	0.67 394	5.02 469	2.78 573	1.32 453	12.67 602	3.35 553	11.26 508	3.52 263	10.06 557	9.30 451	10.91 545	6.92 548	7.26 416	3.24 457	0.15 562	0.16 571	0.16 596	0.00 1	0.26 514	0.05 284

RAFT-Test	2.17 304	0.36 209	3.40 353	1.05 341	0.34 273	4.90 469	0.69 354	6.27 348	3.98 293	4.65 322	7.02 384	6.30 448	1.12 260	1.81 152	0.99 296	0.01 305	0.17 576	0.00 1	0.34 589	0.02 126	0.02 111

IRAFT_RVC	2.85 379	0.41 254	3.32 345	2.09 512	0.41 296	2.92 341	5.22 592	6.41 360	3.63 269	6.53 417	5.48 332	5.09 406	4.88 497	8.20 488	2.15 408	0.01 305	0.17 576	0.01 494	0.00 1	0.02 126	0.04 236

psmorigin	7.34 581	1.58 558	18.31 630	2.35 547	0.87 391	6.72 515	1.70 505	10.63 491	7.14 453	19.77 631	22.71 608	20.13 624	11.34 608	12.96 603	9.49 588	0.04 501	0.17 576	0.06 569	0.17 519	0.21 485	0.50 577

S-Stereo	6.63 566	0.84 454	9.67 579	3.15 592	3.48 570	6.49 509	6.22 603	12.99 570	22.84 630	9.48 540	15.51 553	12.00 562	8.43 576	8.04 466	10.70 600	0.12 553	0.17 576	0.00 1	0.38 594	0.13 409	1.92 623

DStereoRT	7.14 579	1.05 500	6.27 525	2.26 532	1.39 459	10.94 583	1.76 506	7.53 398	4.14 309	7.55 466	10.86 487	2.79 299	6.79 546	8.01 464	4.49 502	0.13 558	0.18 580	49.57 687	15.74 681	0.23 499	1.13 609

TCMNet	5.22 535	1.96 585	9.78 580	4.11 624	6.57 639	8.83 553	1.35 485	10.74 497	8.07 486	6.39 409	12.76 526	8.32 492	4.75 489	8.62 511	10.09 596	0.11 549	0.18 580	0.31 614	0.09 485	0.75 596	0.57 583

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 383	0.99 492	7.52 559	1.52 407	0.92 401	2.94 343	0.03 51	9.31 451	3.81 279	2.42 254	5.86 341	9.23 510	4.64 484	4.31 250	2.19 412	0.02 425	0.18 580	0.00 1	0.54 614	0.35 548	0.35 550

AE-Stereo	1.44 218	0.32 146	2.69 257	1.58 421	0.20 209	2.24 240	0.59 321	6.01 334	5.70 378	1.18 226	3.17 252	1.02 238	0.78 222	1.73 146	0.83 262	0.02 425	0.18 580	0.00 1	0.29 574	0.11 378	0.07 328

ACRE	2.41 334	1.08 506	5.11 477	0.55 259	2.05 509	2.65 298	0.78 383	5.26 288	4.67 336	7.59 469	9.20 439	1.70 266	1.08 255	3.74 225	2.18 411	0.01 305	0.18 580	0.02 526	0.08 474	0.22 492	0.10 387

rafts_anoy	1.72 244	0.79 442	2.58 240	2.03 501	1.75 487	2.47 266	0.16 176	5.48 303	6.01 401	3.24 278	2.11 210	1.92 276	1.33 289	3.08 201	1.13 311	0.01 305	0.18 580	0.00 1	0.01 386	0.03 197	0.07 328

ADCL	10.16 617	2.11 589	19.36 633	1.92 477	1.88 502	22.23 640	8.91 632	14.04 586	23.56 632	14.62 613	26.19 626	12.75 569	13.59 621	16.06 627	22.95 652	0.26 586	0.18 580	0.75 627	0.65 619	0.69 591	0.58 584

CIPLG	2.47 346	1.10 510	4.71 456	0.63 277	2.15 517	2.67 302	0.77 377	5.19 275	4.73 340	7.85 478	9.56 454	1.72 267	1.14 264	4.20 246	2.34 419	0.01 305	0.19 587	0.02 526	0.09 485	0.23 499	0.08 346

iRaft-Stereo_20w	2.56 353	0.35 196	4.98 468	0.37 226	0.67 360	3.47 385	0.59 321	12.57 561	3.89 286	6.10 382	6.23 356	1.49 258	2.24 352	6.65 367	0.86 272	0.00 1	0.19 587	0.00 1	0.33 587	0.08 327	0.22 506

IPLGR_C	2.44 339	1.17 521	4.94 466	0.62 272	2.08 512	2.65 298	0.80 386	5.60 313	4.79 343	7.87 479	9.23 441	1.67 265	1.15 266	3.43 214	2.23 414	0.01 305	0.19 587	0.02 526	0.08 474	0.22 492	0.10 387

ADCS	13.02 636	4.93 626	28.38 656	3.17 593	2.67 542	13.61 610	10.83 648	18.70 627	33.46 650	22.59 638	24.78 617	19.59 621	18.51 637	23.40 654	32.16 672	0.10 547	0.19 587	0.37 621	0.18 526	1.26 611	1.46 617

RT-IGEV	3.81 475	0.26 80	4.55 445	2.38 550	0.63 350	5.19 475	2.72 533	12.31 552	3.90 288	8.17 497	9.88 460	12.51 567	5.99 528	5.32 291	1.51 346	0.00 1	0.20 591	0.00 1	0.32 584	0.14 419	0.24 519

PAM_32	3.50 447	0.32 146	5.22 486	1.32 375	0.53 335	7.49 532	0.39 251	9.52 458	3.91 289	5.22 342	5.28 324	16.75 604	7.44 559	4.61 263	0.90 285	0.00 1	0.20 591	0.00 1	0.39 598	0.09 346	0.39 555

DDVS	3.59 455	0.53 328	4.53 441	2.02 497	1.27 444	6.63 513	0.49 288	8.73 434	4.10 306	7.14 444	7.63 406	12.68 568	2.25 354	8.69 516	4.09 492	0.08 539	0.20 591	0.01 494	0.00 1	0.14 419	0.59 587

MoCha-V2	1.41 216	0.42 260	2.61 245	0.81 293	0.23 221	2.53 274	0.20 198	4.81 244	3.16 232	0.82 199	3.15 251	0.30 159	1.61 320	6.66 368	0.40 150	0.00 1	0.20 591	0.00 1	0.24 557	0.05 264	0.02 111

IGEV-RUCA	0.81 120	0.15 2	1.13 26	0.52 252	0.32 265	2.13 227	0.51 297	3.46 128	1.71 139	0.95 207	0.16 51	0.24 141	0.55 188	2.81 193	0.41 153	0.12 553	0.21 595	0.20 603	0.25 561	0.21 485	0.20 499

PAM	3.38 433	0.31 131	5.61 506	1.37 385	0.71 369	7.60 538	0.38 250	8.94 439	3.55 266	5.54 351	4.69 295	16.09 598	7.03 551	3.67 222	1.02 300	0.00 1	0.21 595	0.00 1	0.38 594	0.07 313	0.41 560

FADNet-RVC-Resample	3.79 472	1.62 562	12.06 595	1.43 395	0.66 358	5.94 496	2.41 519	10.18 483	8.58 505	6.28 400	4.22 283	5.33 417	4.80 494	7.71 443	3.19 454	0.17 568	0.21 595	0.17 599	0.12 497	0.41 567	0.29 540

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 64	0.26 80	1.39 64	0.09 111	1.85 499	1.25 76	0.74 371	2.99 51	1.13 119	0.46 152	0.34 85	0.23 136	0.54 186	0.44 18	0.35 126	0.01 305	0.22 598	0.00 1	0.40 601	0.01 40	0.23 513

Select-FE	3.44 444	0.73 415	8.39 566	1.44 399	0.96 409	2.01 215	0.10 127	8.84 438	3.94 291	5.36 348	10.32 471	9.73 518	8.82 583	6.28 333	0.83 262	0.01 305	0.22 598	0.01 494	0.49 612	0.03 197	0.30 542

aanetorigin	8.72 602	3.29 612	27.55 655	1.95 483	3.84 594	4.93 471	5.39 596	5.49 305	10.05 530	27.85 650	31.47 641	15.80 593	12.78 616	9.04 534	11.98 609	0.25 584	0.22 598	0.22 606	0.25 561	1.28 612	0.84 601

FBW_ROB	8.50 600	1.03 498	7.98 563	1.93 481	1.28 447	13.10 605	6.23 604	22.50 651	18.98 609	18.82 627	14.91 551	19.06 618	10.04 600	18.41 635	9.83 591	0.62 614	0.22 598	1.82 638	0.82 628	0.99 605	1.36 614

coex-ft	19.78 662	19.39 662	87.73 696	1.77 452	1.80 495	17.25 626	13.50 658	12.63 562	42.10 670	60.18 687	38.90 660	28.72 647	28.74 661	11.74 589	27.40 664	0.21 577	0.23 602	0.04 558	0.30 579	1.36 614	1.54 618

Anonymous3	1.76 248	0.44 279	6.37 529	0.33 213	0.50 327	4.33 448	0.54 303	4.43 210	2.48 175	2.21 245	3.24 257	1.53 261	1.14 264	5.64 301	1.29 327	0.17 568	0.23 602	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.15 458

EDNetEfficient	13.82 640	6.19 631	54.79 683	2.83 575	3.60 576	4.86 468	8.57 630	8.61 431	32.90 649	40.77 672	30.59 639	18.33 614	21.87 651	11.38 583	25.36 659	0.15 562	0.23 602	0.06 569	1.03 633	2.54 631	1.79 620

RTS	18.87 659	9.32 651	86.48 694	4.95 634	6.10 637	42.08 673	14.70 662	15.49 606	41.06 668	22.65 639	32.32 645	13.77 574	19.54 641	37.98 673	28.96 666	0.41 603	0.23 602	0.00 1	0.02 415	0.91 602	0.50 577

RTSA	18.87 659	9.32 651	86.48 694	4.95 634	6.10 637	42.08 673	14.70 662	15.49 606	41.06 668	22.65 639	32.32 645	13.77 574	19.54 641	37.98 673	28.96 666	0.41 603	0.23 602	0.00 1	0.02 415	0.91 602	0.50 577

ICVP	2.32 326	0.38 225	2.89 294	0.92 313	0.70 368	2.55 278	0.87 417	9.97 470	3.99 294	4.13 303	8.97 436	2.71 298	1.69 325	2.52 185	3.52 476	0.05 515	0.24 607	0.01 494	0.01 386	0.11 378	0.13 434
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.21 192	0.65 383	5.16 482	1.09 343	1.29 449	0.92 18	0.19 192	3.92 175	2.68 191	0.30 80	3.04 247	0.52 203	1.56 314	1.58 138	0.78 251	0.09 544	0.25 608	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.11 403

EAI-Stereo	2.31 324	0.44 279	2.72 263	0.68 282	0.56 340	3.51 395	2.62 528	11.42 517	4.14 309	2.09 244	7.23 393	1.21 247	0.91 235	5.67 305	1.51 346	0.01 305	0.25 608	0.00 1	0.88 629	0.04 230	0.26 530

SAMSARA	14.63 643	2.74 602	12.38 597	12.65 657	6.74 640	36.50 669	72.93 695	19.36 640	23.77 633	16.20 620	13.04 529	29.21 648	12.78 616	16.98 630	15.21 625	0.11 549	0.26 610	0.03 545	0.14 504	0.76 597	0.77 596

AnyNet_C32	10.98 626	5.58 628	22.79 643	4.16 625	5.83 635	15.64 614	14.30 660	13.18 572	17.15 601	16.44 622	20.52 596	14.68 585	13.44 620	22.46 650	30.08 669	0.17 568	0.26 610	0.36 620	0.36 593	1.23 610	0.91 602

SGM_RVC	10.08 615	0.60 360	3.42 355	2.30 537	0.32 265	19.41 635	6.33 608	18.95 634	14.64 581	25.14 648	24.32 615	33.34 656	18.79 638	19.86 641	12.55 614	0.25 584	0.26 610	0.22 606	0.24 557	0.34 546	0.40 558
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ccnet	6.87 573	0.92 479	5.15 481	3.09 586	2.18 520	11.78 592	4.90 586	17.97 623	8.79 507	12.79 597	20.20 592	16.00 597	8.35 575	9.12 536	14.17 622	0.42 606	0.33 613	0.25 610	0.09 485	0.40 564	0.48 573

test-1	1.82 258	0.45 286	5.42 493	0.89 307	0.41 296	2.14 228	0.56 310	5.75 320	4.15 311	3.28 279	5.11 307	3.61 341	0.70 208	1.53 135	1.56 354	0.02 425	0.34 614	0.00 1	0.08 474	0.02 126	0.30 542

RALCasStereoNet	1.93 275	1.01 494	2.75 268	1.88 469	1.75 487	2.88 339	0.18 190	4.64 232	4.36 319	2.27 250	5.14 308	2.22 284	0.79 224	7.10 405	1.00 298	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.00 1	0.10 357	0.16 470

YMNet	5.52 539	1.83 575	8.79 570	3.47 605	4.46 614	10.72 578	0.91 425	9.99 472	6.43 425	13.76 608	16.35 559	11.65 557	4.49 477	7.95 457	8.03 562	0.12 553	0.35 616	0.12 589	0.08 474	0.71 593	0.27 534

YMNet_1	5.52 539	1.83 575	8.79 570	3.47 605	4.46 614	10.72 578	0.91 425	9.99 472	6.43 425	13.76 608	16.35 559	11.65 557	4.49 477	7.95 457	8.03 562	0.12 553	0.35 616	0.12 589	0.08 474	0.71 593	0.27 534

Consistency-Raft	9.42 608	4.74 625	12.66 602	5.30 636	9.08 651	4.08 438	5.26 593	19.26 638	24.87 634	11.17 581	29.85 636	13.57 572	5.51 519	7.67 440	13.40 617	0.36 597	0.35 616	1.81 637	4.24 657	11.61 660	3.57 636

DLNR_Zeroshot_test	24.70 665	50.77 686	90.11 697	98.11 706	97.34 705	1.38 116	0.12 143	22.79 653	3.09 230	1.07 214	2.95 243	0.71 222	0.29 109	6.93 387	2.29 416	38.56 687	0.37 619	0.00 1	0.30 579	76.73 699	0.09 360

DLNR-FE	24.70 665	50.76 685	90.20 698	98.11 706	97.18 704	1.38 116	0.12 143	22.82 654	3.09 230	1.07 214	2.93 241	0.72 223	0.29 109	6.93 387	2.29 416	38.52 686	0.38 620	0.00 1	0.30 579	76.91 700	0.09 360

AnyNet_C01	16.12 649	10.81 655	59.36 685	4.42 630	2.49 535	30.06 658	15.15 668	17.51 620	16.51 597	17.88 625	37.69 659	24.04 635	17.54 632	29.60 663	33.29 673	0.28 590	0.38 620	0.43 624	0.42 605	2.57 632	1.98 624

SGM-ForestM	16.99 654	1.08 506	5.74 508	2.12 516	0.75 375	31.63 661	12.21 655	27.80 663	32.25 648	37.88 667	39.99 664	52.96 676	35.20 671	33.60 668	24.47 656	0.26 586	0.39 622	0.31 614	0.39 598	0.26 514	0.53 580

PVD	15.44 645	2.93 604	14.67 616	4.21 628	3.39 566	17.43 628	4.16 569	27.84 664	48.84 675	31.02 656	43.54 668	29.76 651	30.81 665	25.97 657	21.40 644	0.23 580	0.41 623	0.04 558	0.33 587	0.41 567	1.33 613

PDISCO_ROB	9.62 612	1.99 588	11.51 591	9.88 649	9.61 654	21.48 639	3.83 562	19.33 639	28.49 641	11.27 583	14.17 541	19.92 623	5.02 499	16.35 628	9.18 581	5.28 649	0.41 623	0.14 594	0.09 485	2.05 626	2.36 630

ADCMid	10.24 619	3.13 608	20.70 637	2.21 527	2.39 532	11.23 585	6.19 601	14.17 590	11.19 551	23.20 643	22.25 605	17.89 611	19.54 641	18.51 636	26.21 662	0.45 608	0.42 625	1.10 632	1.29 636	1.56 620	1.18 610

FADNet_RVC	3.91 485	1.67 568	12.95 608	0.96 322	0.75 375	5.71 488	0.54 303	10.83 500	6.60 434	3.46 286	8.09 418	4.10 361	3.40 414	9.43 549	6.33 534	0.36 597	0.44 626	0.17 599	0.46 609	0.91 602	0.95 604

PASM	7.90 591	4.22 618	21.97 642	3.25 596	3.29 561	5.39 484	6.57 611	10.57 489	19.09 610	12.77 596	13.92 537	18.11 612	9.51 595	13.79 609	10.77 603	0.19 572	0.45 627	0.29 612	1.08 634	1.49 618	1.19 611

G-Net	8.41 598	1.54 555	10.97 590	5.73 639	3.60 576	26.19 648	4.41 577	10.10 479	7.42 460	19.71 630	24.99 620	14.38 583	15.83 627	10.99 576	9.53 589	0.50 610	0.46 628	0.19 602	0.25 561	0.80 598	0.66 590

RAFT + AFF	4.30 514	1.55 556	5.84 510	1.43 395	2.36 528	5.94 496	6.72 614	10.01 475	7.56 466	7.55 466	8.96 435	7.09 470	6.73 544	8.57 506	4.02 489	0.02 425	0.47 629	0.00 1	0.01 386	0.56 578	0.54 581

BEATNet-Init1	23.31 664	9.03 648	41.67 672	4.17 626	2.53 537	45.68 679	19.47 676	33.43 667	38.45 666	47.59 679	49.10 676	59.31 680	41.80 678	38.35 675	29.21 668	0.47 609	0.50 630	0.81 628	0.66 621	2.10 629	1.86 621

Selective-IGEV-i16pc	4.90 529	0.51 315	10.53 587	2.09 512	0.14 144	23.35 644	7.41 623	5.79 326	17.27 604	3.15 274	6.83 375	5.44 419	1.97 341	8.34 494	3.37 461	0.34 595	0.51 631	0.07 575	0.21 543	0.34 546	0.41 560

LSM	14.01 642	5.95 629	33.49 662	6.78 643	43.61 688	10.22 569	9.98 643	15.16 604	22.93 631	23.07 642	32.34 647	18.52 615	12.67 615	15.45 622	11.10 604	0.16 567	0.51 631	0.09 582	0.32 584	1.08 607	16.85 682

DPSNet	10.14 616	1.88 580	16.82 625	1.85 464	1.73 485	24.84 646	17.20 672	19.92 646	27.41 638	12.23 592	13.62 535	16.52 600	18.35 635	14.42 614	12.50 613	0.78 617	0.54 633	0.08 579	0.25 561	1.18 609	0.59 587

HUF	1.05 165	0.64 376	2.33 211	0.35 221	0.22 216	3.09 356	0.41 256	3.73 160	2.89 206	0.36 107	2.71 236	0.33 171	0.30 118	2.28 176	0.23 70	0.00 1	0.61 634	0.00 1	0.00 1	0.15 424	0.39 555

Selective-IGEV-i16pb	6.09 556	0.58 351	14.62 615	2.02 497	0.55 339	18.63 631	7.27 622	9.98 471	20.66 622	4.62 317	12.40 519	9.76 519	5.05 502	8.60 508	4.25 496	0.51 611	0.62 635	0.20 603	0.31 582	0.55 577	0.61 589

Anonymous_2	4.14 499	0.62 370	3.21 335	1.40 389	1.43 462	5.19 475	0.32 234	6.63 370	4.38 320	4.48 313	2.30 219	8.08 488	7.00 549	5.37 294	2.29 416	0.23 580	0.75 636	5.20 652	18.12 682	5.66 644	0.23 513

MonStereo1	25.07 667	22.70 664	26.51 652	25.39 669	21.15 676	27.38 655	7.54 626	29.21 666	38.74 667	34.17 665	46.61 672	50.27 671	33.31 668	28.57 660	25.83 661	12.28 668	0.79 637	26.32 672	5.80 666	26.02 680	12.81 676

MANE	19.47 661	1.27 533	5.07 474	4.69 631	5.55 633	30.49 659	9.94 642	34.01 668	37.27 664	44.13 676	51.57 680	52.51 674	40.41 676	33.58 667	24.81 657	0.89 621	0.86 638	1.11 633	9.72 671	0.38 557	1.06 607

MFN_U_SF_RVC	12.94 634	3.66 615	25.81 650	3.61 611	2.26 524	22.77 642	4.55 580	27.10 660	20.06 618	23.90 644	28.99 633	30.53 652	16.98 631	19.92 642	20.26 641	1.24 627	1.07 639	0.98 631	1.33 637	1.80 625	2.04 625

ADCPNet	9.54 610	2.39 597	31.46 659	2.09 512	1.60 470	16.71 623	6.39 610	12.11 544	11.45 555	13.53 604	21.45 602	19.41 619	10.94 607	14.38 613	21.54 646	0.27 589	1.16 640	0.39 622	1.49 639	0.58 581	1.45 615

ELAS_RVC	16.54 651	2.26 593	10.09 584	5.50 637	4.46 614	28.28 657	16.72 671	25.55 658	33.54 652	40.19 670	40.30 665	36.68 662	30.03 663	29.40 662	20.61 642	0.98 625	1.21 641	0.86 630	0.70 624	1.39 616	2.16 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 652	2.14 590	9.23 575	4.92 633	4.53 619	32.66 665	15.11 667	27.40 662	28.68 642	40.27 671	44.90 669	38.33 664	30.50 664	26.44 658	21.94 649	0.88 620	1.23 642	0.67 625	0.89 630	1.49 618	2.18 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	13.29 637	8.60 646	18.29 629	9.75 648	7.25 644	19.65 636	14.84 664	20.71 650	30.72 644	23.03 641	28.77 632	18.85 617	26.09 659	13.55 607	9.82 590	2.44 639	1.35 643	0.34 617	0.23 554	4.78 641	6.69 651

DStereoO	9.97 614	5.99 630	7.04 545	5.64 638	2.87 549	6.47 508	9.22 636	11.59 522	17.24 602	13.54 605	13.92 537	9.80 520	15.27 626	15.07 619	9.86 594	31.68 684	1.56 644	4.41 649	1.68 643	15.15 666	1.45 615

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 613	4.27 619	14.47 613	2.29 536	2.85 547	23.40 645	13.62 659	13.60 580	19.54 614	19.42 629	24.27 614	16.74 603	8.59 579	17.05 631	7.98 559	1.25 628	1.68 645	0.17 599	2.63 645	0.72 595	1.04 606

DGSMNet	6.47 563	2.61 599	13.64 611	3.46 603	3.74 582	8.97 555	6.01 599	14.15 589	13.01 570	7.46 463	14.10 540	9.94 524	4.79 493	10.44 567	6.22 532	1.30 630	1.70 646	1.80 636	1.52 641	2.27 630	2.35 629

MADNet+	27.07 670	33.84 675	90.97 699	20.14 666	7.47 646	48.43 681	47.10 691	35.43 669	36.46 661	20.11 633	30.05 637	25.29 638	35.08 670	45.50 682	50.28 688	2.13 637	2.00 647	1.19 635	0.76 625	4.71 639	4.43 639

SQANet	7.64 585	3.40 613	5.49 498	11.73 656	9.62 655	11.96 596	2.82 535	11.33 513	6.10 404	8.33 500	11.49 501	11.00 547	5.16 507	10.12 564	2.72 442	8.92 658	2.21 648	10.41 657	1.58 642	11.13 659	7.39 653

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 549	5.36 627	5.02 469	3.75 617	3.57 575	15.81 616	4.27 572	11.72 528	6.96 445	7.23 451	8.47 425	9.09 509	2.66 377	9.36 548	2.71 439	7.49 654	2.32 649	2.01 639	0.08 474	6.77 650	4.67 643

otaku	11.73 631	7.51 641	7.07 546	13.22 659	10.85 659	26.61 653	7.25 621	18.84 631	19.16 612	11.58 587	17.23 576	20.19 625	8.09 573	15.11 620	4.64 506	9.13 659	2.42 650	13.08 658	1.83 644	12.48 662	8.22 656

CC-Net-ROB	7.68 586	9.21 649	7.46 556	3.82 618	3.66 579	15.68 615	5.02 589	17.95 622	10.45 542	6.44 413	14.00 539	7.63 477	4.77 490	10.75 573	3.10 452	5.99 651	2.46 651	16.28 662	1.08 634	6.30 648	1.56 619

Ntro	12.35 632	8.88 647	7.80 561	13.79 660	12.42 662	26.54 652	6.98 617	18.54 626	22.14 629	9.82 548	16.45 561	20.30 626	9.29 594	15.95 625	6.61 542	9.53 661	2.47 652	14.93 661	2.77 646	13.11 664	8.63 661

UDG	8.58 601	9.31 650	4.89 462	10.00 650	9.52 653	10.36 572	2.41 519	12.07 542	9.82 525	7.81 476	9.55 453	16.52 600	9.81 598	7.84 452	7.88 558	4.20 646	2.51 653	18.53 664	3.71 656	9.55 654	5.28 646

ACVNet-4b	15.90 647	22.00 663	12.37 596	16.40 662	15.14 666	31.87 662	7.50 625	19.04 635	27.85 639	11.48 585	22.02 604	31.86 654	9.16 593	17.95 633	5.69 523	10.43 663	2.58 654	24.44 670	4.87 662	16.04 668	9.28 662

ACVNet_2	26.45 669	29.35 673	25.14 648	20.27 667	15.43 668	34.97 667	12.23 656	48.37 681	66.25 690	42.69 673	56.73 684	51.77 672	25.59 657	20.39 645	13.52 618	10.13 662	2.59 655	22.78 668	3.52 654	17.57 670	9.80 666

ACVNet_1	18.70 658	25.08 667	12.72 604	17.33 664	15.18 667	26.02 647	9.62 640	28.44 665	34.49 655	24.39 645	24.32 615	37.22 663	20.13 644	16.67 629	13.39 616	10.45 664	2.59 655	24.77 671	4.92 663	16.57 669	9.75 664

STTRV1_RVC	7.02 577	1.10 510	12.88 606	3.32 598	6.92 641	11.90 594	4.00 566	15.07 600	11.94 563	9.51 541	14.57 546	11.63 556	8.73 582	12.65 600	8.06 565	3.32 645	2.75 657	0.41 623	0.12 497	1.38 615	0.11 403

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 650	6.93 637	21.83 641	5.94 641	2.81 546	38.71 671	14.59 661	24.55 656	34.87 660	33.66 663	34.35 652	29.24 649	24.20 655	22.59 651	17.95 635	2.52 640	2.81 658	1.17 634	1.51 640	5.89 646	2.16 626

Dean	34.67 678	38.70 680	25.33 649	29.89 671	17.21 669	45.24 678	11.98 653	56.90 691	76.55 692	63.47 690	60.22 687	67.36 690	48.14 684	37.24 671	39.01 680	11.00 666	2.83 659	28.35 673	5.60 665	18.14 671	10.31 667

DispFullNet	17.47 655	26.01 668	33.98 664	22.58 668	20.86 673	13.84 611	1.28 478	16.50 611	26.27 637	19.97 632	17.17 574	20.52 629	18.49 636	22.86 652	10.76 602	5.13 648	2.83 659	30.72 675	7.72 669	20.86 673	11.01 670

IMH-64-1	27.21 671	28.77 670	16.84 626	31.57 672	20.76 671	26.43 650	15.10 665	47.11 676	45.20 672	33.53 661	51.16 678	41.42 667	31.10 666	36.48 669	22.39 650	13.48 669	2.87 661	33.95 677	10.70 674	23.50 675	11.75 672

IMH-64	27.21 671	28.77 670	16.84 626	31.57 672	20.76 671	26.43 650	15.10 665	47.11 676	45.20 672	33.53 661	51.16 678	41.42 667	31.10 666	36.48 669	22.39 650	13.48 669	2.87 661	33.95 677	10.70 674	23.50 675	11.75 672

NVStereoNet_ROB	16.04 648	6.75 635	12.90 607	6.37 642	7.42 645	12.89 603	9.74 641	22.78 652	25.12 635	30.32 654	46.19 671	34.37 659	25.38 656	21.48 648	21.38 643	5.94 650	3.10 663	6.07 654	10.09 673	4.01 638	8.54 660
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	32.42 677	31.89 674	30.52 658	34.73 677	21.13 675	46.99 680	18.82 674	43.10 674	59.42 683	32.70 660	46.98 673	62.01 683	36.98 672	43.97 681	33.88 675	14.10 674	3.22 664	35.28 680	11.72 677	26.84 681	14.07 677

IMH	29.82 675	29.11 672	18.51 631	34.28 676	21.40 677	32.33 664	15.39 669	49.40 683	53.07 678	37.88 667	55.32 683	45.05 669	39.54 675	40.63 677	24.12 655	14.03 673	3.27 665	34.93 679	11.24 676	24.69 677	12.21 674

DDUNet	9.47 609	11.32 657	6.14 520	12.93 658	11.65 660	10.45 573	3.87 563	11.70 526	7.89 480	9.27 534	13.28 530	16.18 599	6.14 530	8.80 525	5.77 525	6.64 653	3.38 666	20.90 665	4.28 658	11.01 658	7.80 654

RainbowNet	18.01 657	26.22 669	19.95 634	18.59 665	14.88 665	27.38 655	10.46 645	27.39 661	34.54 656	14.91 615	27.01 627	25.65 639	12.44 613	18.94 638	9.23 582	13.91 672	3.46 667	23.36 669	4.86 661	16.03 667	10.91 668

TorneroNet	35.11 681	33.92 676	33.82 663	37.86 680	22.01 678	49.64 683	21.58 680	48.09 680	55.23 679	37.50 666	53.79 681	62.81 686	43.66 680	46.71 684	41.25 683	14.80 675	3.53 668	36.72 681	14.57 680	28.28 684	16.49 680

JetBlue	29.12 673	15.72 659	54.12 682	15.93 661	20.98 674	60.90 691	30.62 683	39.38 671	34.62 658	34.08 664	39.69 662	57.35 679	43.17 679	50.71 688	50.60 689	2.41 638	3.79 669	2.81 641	3.45 653	9.57 655	12.59 675

PWCK	30.53 676	44.32 682	47.25 677	29.76 670	7.23 643	40.78 672	27.10 682	44.73 675	44.32 671	47.31 678	36.37 657	47.16 670	26.05 658	41.26 678	31.87 671	21.83 677	4.03 670	29.50 674	4.67 659	27.17 682	7.80 654

SPS-STEREO	15.04 644	6.23 632	13.21 609	11.34 655	11.65 660	23.30 643	7.15 619	24.16 655	15.65 592	31.78 657	29.19 635	31.62 653	21.32 648	24.62 655	19.50 638	7.59 655	4.19 671	3.22 645	1.48 638	6.99 651	6.54 650
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 641	8.09 644	10.27 586	7.48 645	5.93 636	16.06 619	6.27 607	25.18 657	17.56 605	17.52 624	27.57 628	20.59 630	29.20 662	26.58 659	19.78 639	3.27 644	4.31 672	6.54 655	7.13 668	7.92 652	10.95 669

WAO-7	29.39 674	24.43 665	20.47 636	32.71 675	13.83 664	34.70 666	20.27 679	52.19 687	65.03 688	43.29 674	59.35 686	52.19 673	44.68 681	31.71 664	30.56 670	10.98 665	4.94 673	13.71 660	12.52 678	12.06 661	8.22 656

anonymity	7.68 586	3.83 616	12.39 598	7.04 644	12.67 663	8.18 544	2.00 513	17.50 619	6.85 441	13.56 606	9.21 440	9.97 525	7.82 569	11.28 582	5.58 522	6.27 652	4.98 674	3.68 646	2.96 647	3.33 637	4.48 641

LVE	34.99 680	40.10 681	34.97 665	32.49 674	18.61 670	51.45 686	26.82 681	52.15 686	65.94 689	47.21 677	61.04 688	53.99 677	37.30 673	37.95 672	34.09 676	15.55 676	5.95 675	31.01 676	13.81 679	22.58 674	16.72 681

DStereoSA	12.36 633	4.42 621	14.05 612	8.00 646	9.08 651	13.92 612	12.01 654	16.97 615	21.15 624	13.71 607	25.23 623	8.57 502	23.71 654	18.03 634	15.50 626	2.83 642	6.21 676	3.68 646	8.21 670	10.45 657	11.36 671

SGM+DAISY	15.62 646	7.26 639	19.28 632	8.94 647	10.11 657	26.25 649	10.49 646	19.36 640	14.65 583	30.64 655	33.59 651	33.00 655	22.32 653	24.96 656	16.42 628	7.90 656	6.25 677	4.51 650	3.37 652	5.86 645	7.20 652

WAO-8	38.15 682	35.51 677	21.50 638	43.67 681	23.92 679	44.44 675	20.26 677	52.83 688	76.62 693	53.57 684	66.79 692	62.63 684	54.56 688	42.03 679	39.18 681	22.71 678	6.65 678	37.08 682	19.08 683	24.72 679	15.24 678

Venus	38.15 682	35.51 677	21.50 638	43.67 681	23.92 679	44.44 675	20.26 677	52.83 688	76.62 693	53.57 684	66.81 693	62.63 684	54.56 688	42.03 679	39.18 681	22.71 678	6.65 678	37.08 682	19.08 683	24.70 678	15.24 678

WAO-6	34.74 679	36.76 679	15.36 619	37.53 679	24.15 681	35.99 668	19.36 675	48.96 682	68.54 691	43.84 675	47.58 674	52.77 675	52.60 685	32.63 665	34.73 677	26.20 680	7.74 680	42.78 685	21.64 685	28.07 683	17.62 684

TCMNet-wrong-test	67.23 695	85.83 701	81.56 692	95.63 702	94.73 702	89.35 695	85.42 697	51.73 685	33.71 654	51.26 681	61.71 689	61.33 682	41.23 677	77.26 696	64.71 693	48.76 691	9.03 681	70.12 697	68.11 696	90.76 705	82.37 702

Selective-IGEV-i16pa	47.56 687	54.61 687	52.44 681	10.51 653	5.01 629	94.09 699	18.20 673	75.27 696	90.92 700	76.97 695	87.46 698	73.72 695	64.48 694	93.84 704	69.31 695	27.42 681	10.49 682	13.34 659	6.50 667	9.62 656	17.02 683

light-stereo	21.82 663	11.04 656	35.82 666	37.02 678	31.68 684	20.21 638	2.99 539	25.68 659	31.48 646	32.20 658	33.32 650	41.11 666	16.21 629	29.08 661	14.97 624	13.77 671	13.20 683	2.04 640	3.65 655	20.75 672	20.21 685

UNDER WATER	45.09 684	48.60 684	67.37 688	49.30 685	31.41 683	53.80 688	37.39 685	40.25 673	52.48 676	50.24 680	45.37 670	68.37 692	57.76 691	51.03 689	49.88 687	29.97 682	13.75 684	51.22 688	36.57 686	37.87 686	29.12 687

FADE	25.68 668	17.27 660	50.60 679	10.46 652	9.90 656	22.50 641	9.17 634	35.80 670	53.05 677	20.32 634	19.01 587	26.54 642	34.42 669	39.35 676	33.52 674	30.62 683	14.22 685	38.39 684	37.63 688	5.22 643	5.56 648

UNDER WATER-64	45.16 685	46.99 683	66.69 687	43.90 683	27.64 682	55.58 689	41.87 688	39.42 672	48.42 674	51.73 683	43.08 667	67.76 691	56.69 690	48.02 686	48.34 686	39.50 688	17.64 686	51.78 689	38.93 689	36.62 685	32.61 688

Selective-IGEV-i1pa	48.43 688	65.43 696	42.34 673	16.87 663	8.81 650	90.19 696	37.63 686	70.30 695	78.04 695	78.09 697	79.55 695	65.25 688	59.08 692	90.94 703	64.41 692	36.32 685	18.26 687	21.83 666	9.97 672	13.82 665	21.46 686

notaker	47.42 686	55.20 688	49.13 678	56.52 689	40.18 685	38.52 670	32.97 684	47.21 678	56.08 681	57.21 686	57.24 685	60.09 681	59.19 693	53.93 690	41.64 684	40.61 689	19.93 688	57.21 691	37.41 687	49.02 688	39.02 689

test_sample9	5.87 545	1.11 513	6.15 521	1.27 365	0.60 344	5.22 477	2.54 523	10.66 492	7.73 474	8.36 501	7.55 401	6.55 452	4.27 459	11.68 587	11.44 607	1.49 633	24.31 689	3.10 642	2.99 648	0.20 474	0.15 458

test_sample8	7.99 593	1.11 513	6.15 521	1.27 365	0.60 344	5.22 477	2.54 523	12.04 541	6.15 409	17.46 623	9.02 438	24.67 636	18.16 634	11.68 587	11.44 607	1.49 633	24.31 689	3.10 642	2.99 648	0.20 474	0.15 458

ktn	48.94 689	57.58 689	38.86 670	59.57 690	43.27 687	50.37 684	43.38 689	48.07 679	61.11 684	51.30 682	54.25 682	54.96 678	52.88 686	47.30 685	35.83 678	57.77 693	24.88 691	62.69 694	43.55 690	50.70 689	40.41 690

DPSimNet_ROB	53.45 690	64.73 695	44.39 674	53.97 687	45.39 689	53.66 687	54.83 692	55.15 690	57.87 682	64.16 692	50.83 677	63.40 687	53.34 687	46.45 683	65.81 694	63.13 695	26.54 692	57.94 692	51.11 693	45.52 687	50.69 694

HanzoNet	56.48 692	59.32 690	58.25 684	55.32 688	41.94 686	50.95 685	41.33 687	51.12 684	61.40 685	65.62 693	65.59 691	71.66 693	69.41 695	70.77 693	60.03 691	63.99 696	34.70 693	61.96 693	50.54 692	51.00 690	44.71 691

KSHMR	55.63 691	63.60 694	37.85 669	74.69 693	49.56 690	49.01 682	45.73 690	57.46 692	63.97 687	61.61 689	62.07 690	72.39 694	47.01 682	50.65 687	43.29 685	54.10 692	62.21 694	66.10 695	53.94 694	51.25 691	46.11 692

ASD4	75.85 696	81.57 699	69.25 690	68.23 691	80.87 696	96.24 700	99.15 706	77.50 697	93.47 701	77.59 696	85.63 696	78.32 696	76.43 697	77.89 697	82.61 699	58.30 694	62.67 695	55.02 690	62.43 695	68.35 693	65.49 696

LRCNet_RVC	66.23 694	65.67 697	67.63 689	71.47 692	54.32 691	32.17 663	2.66 529	63.19 694	21.35 626	81.79 698	91.26 699	83.62 699	71.62 696	69.32 692	52.57 690	95.49 705	64.45 696	95.07 705	95.19 705	71.52 694	74.31 697

JetRed	61.02 693	61.05 693	82.56 693	46.09 684	56.80 692	83.19 692	63.76 693	59.26 693	63.61 686	69.29 694	68.85 694	66.59 689	47.62 683	61.57 691	74.09 698	45.58 690	66.14 697	46.59 686	45.06 691	63.17 692	49.58 693

xxxxx1	85.63 701	90.31 702	96.68 702	76.54 694	80.57 693	97.44 703	96.86 703	85.53 698	88.53 697	88.68 699	91.71 700	94.23 702	92.93 701	90.02 700	91.98 701	70.60 697	70.39 698	73.68 699	81.46 700	74.61 695	79.86 698

tt_ll	85.63 701	90.31 702	96.68 702	76.54 694	80.57 693	97.44 703	96.86 703	85.53 698	88.53 697	88.68 699	91.71 700	94.23 702	92.93 701	90.02 700	91.98 701	70.60 697	70.39 698	73.68 699	81.46 700	74.61 695	79.86 698

ff	85.63 701	90.31 702	96.68 702	76.54 694	80.57 693	97.44 703	96.86 703	85.53 698	88.53 697	88.68 699	91.71 700	94.23 702	92.93 701	90.02 700	91.98 701	70.60 697	70.39 698	73.68 699	81.46 700	74.61 695	79.86 698

MADNet++	82.84 697	82.38 700	73.57 691	87.72 701	82.97 697	93.14 697	69.15 694	86.42 701	82.50 696	93.46 704	86.70 697	86.28 700	80.92 700	88.34 699	88.84 700	86.83 701	84.17 701	72.64 698	68.92 697	80.47 701	81.42 701

USTest	87.63 704	76.50 698	65.53 686	81.26 700	83.10 698	100.00 708	100.00 710	99.53 708	99.60 707	98.32 705	99.02 708	90.87 701	98.33 706	84.28 698	98.23 707	79.97 700	96.20 702	69.82 696	73.75 699	75.48 698	82.80 703

RSGM-EC	84.07 699	59.96 691	46.25 675	78.03 697	83.22 699	89.06 693	90.25 698	92.04 702	94.92 702	90.68 702	97.34 703	83.40 697	78.92 698	76.48 694	72.91 696	93.35 703	97.50 703	88.11 703	92.75 703	88.89 703	87.40 704

acva	84.07 699	59.96 691	46.25 675	78.03 697	83.22 699	89.06 693	90.25 698	92.04 702	94.92 702	90.68 702	97.34 703	83.40 697	78.92 698	76.48 694	72.91 696	93.35 703	97.50 703	88.11 703	92.75 703	88.89 703	87.40 704

PML	97.88 705	100.00 711	96.45 701	98.01 705	97.88 706	100.00 708	99.35 707	96.88 704	97.72 705	100.00 712	97.36 705	97.38 706	99.60 707	100.00 713	96.32 705	99.99 712	97.55 705	100.00 709	96.01 706	99.18 707	87.92 706

MEDIAN_ROB	98.41 706	99.70 706	99.30 706	97.09 703	97.02 703	96.89 701	95.77 702	97.66 706	97.28 704	98.79 708	98.94 707	99.18 707	98.14 705	96.89 705	96.88 706	99.96 711	99.16 706	100.00 709	99.99 710	99.69 708	99.88 710

Anonymous_1	99.08 708	99.91 707	99.85 708	97.63 704	99.10 707	100.00 708	100.00 710	99.61 710	99.96 709	99.28 710	99.86 709	99.54 709	99.99 710	99.29 707	99.75 708	96.05 706	99.59 707	97.31 706	98.57 707	97.71 706	98.63 707

tt	83.26 698	0.34 180	99.99 709	79.40 699	93.18 701	100.00 708	100.00 710	100.00 713	99.95 708	60.33 688	47.63 675	99.98 714	99.96 709	99.98 710	100.00 714	92.42 702	99.82 708	73.83 702	73.63 698	88.42 702	56.35 695

test_example2	99.39 710	99.98 710	99.99 709	100.00 715	99.98 710	99.72 707	99.99 709	97.34 705	100.00 711	100.00 712	100.00 710	96.42 705	96.66 704	99.97 709	99.96 709	100.00 714	99.97 709	98.66 707	99.15 708	100.00 713	100.00 715

HaxPig	98.85 707	99.94 708	95.08 700	99.99 712	100.00 711	94.03 698	94.78 700	99.15 707	99.98 710	99.99 711	100.00 710	99.98 714	99.99 710	98.12 706	95.97 704	100.00 714	99.99 710	100.00 709	99.99 710	100.00 713	99.99 713

iinet-test	99.90 712	100.00 711	100.00 713	99.59 709	99.85 708	100.00 708	100.00 710	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	99.95 712	100.00 712	100.00 713	100.00 714	99.21 707	100.00 711	100.00 709	100.00 712	99.82 710	99.66 708

IINet	99.90 712	100.00 711	100.00 713	99.58 708	99.85 708	100.00 708	100.00 710	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	99.95 712	100.00 712	100.00 713	100.00 714	99.21 707	100.00 711	100.00 709	100.00 712	99.81 709	99.66 708

Hybrid-DGEV	100.00 718	100.00 711	100.00 713	100.00 715	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 716	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 713	100.00 715

RAFT-FEzeroshot	100.00 718	100.00 711	100.00 713	100.00 715	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 716	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 713	100.00 715

RAFT-FE	100.00 718	100.00 711	100.00 713	100.00 715	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 716	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 713	100.00 715

FlowAnything	100.00 718	100.00 711	100.00 713	100.00 715	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 716	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 713	100.00 715

ccccc	99.32 709	96.61 705	100.00 713	100.00 715	100.00 711	97.41 702	99.44 708	99.56 709	97.80 706	99.27 709	97.59 706	99.35 708	99.84 708	99.92 708	99.98 710	100.00 714	100.00 711	99.95 708	99.77 709	100.00 713	100.00 715

Selective-RAFT-Error	100.00 718	100.00 711	100.00 713	100.00 715	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 716	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 713	100.00 715

CasAABBNet	100.00 718	100.00 711	100.00 713	100.00 715	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 716	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 713	100.00 715

LSM0	100.00 718	100.00 711	100.00 713	100.00 715	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 716	100.00 712	100.00 713	100.00 714	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 713	99.99 713

DPSMNet_ROB	99.91 715	100.00 711	99.99 709	99.99 712	100.00 711	100.00 708	100.00 710	99.98 712	100.00 711	98.35 706	100.00 710	99.84 710	100.00 712	99.98 710	99.99 711	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 713	100.00 715

DGTPSM_ROB	99.90 712	100.00 711	99.99 709	99.99 712	100.00 711	100.00 708	100.00 710	99.97 711	100.00 711	98.35 706	100.00 710	99.84 710	100.00 712	99.98 710	99.99 711	99.99 712	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 713	100.00 715

DPSM_ROB	99.95 716	100.00 711	100.00 713	99.76 710	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 716	100.00 712	100.00 713	100.00 714	99.21 707	100.00 711	100.00 709	100.00 712	99.99 711	99.95 711

DPSM	99.95 716	100.00 711	100.00 713	99.76 710	100.00 711	100.00 708	100.00 710	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 716	100.00 712	100.00 713	100.00 714	99.21 707	100.00 711	100.00 709	100.00 712	99.99 711	99.95 711

AVERAGE_ROB	99.62 711	99.95 709	98.81 705	100.00 715	100.00 711	98.08 706	95.47 701	100.00 713	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 716	100.00 712	100.00 713	99.99 711	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 712	100.00 713	100.00 715

Low-res two-view benchmark