Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 12	0.10 113	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 78	0.18 32	0.05 38	0.01 31	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 27	0.33 32	0.02 7	0.20 22	0.84 58	0.00 1	0.01 9	0.02 22	0.05 49	0.02 3	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 44	0.05 97	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 29	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 74	0.12 13	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 10	0.01 15	0.01 2	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 21	0.02 18	0.02 12	0.10 113	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.07 99	0.18 32	0.03 20	0.01 31	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 40	0.50 42	0.02 7	0.15 18	0.67 49	0.00 1	0.01 9	0.02 22	0.01 15	1.27 72	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 30	0.01 6	0.00 1	0.12 126	0.27 184	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 103	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.00 1	0.05 8	0.00 1

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 18	0.07 44	0.12 126	0.00 1	0.02 19	0.04 30	0.00 1	0.55 152	0.43 100	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 27	0.45 39	0.04 20	0.14 16	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 69	0.05 8	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 68	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 15	0.03 20	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 17	0.07 35	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.06 53	0.38 47	0.06 60

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 25	0.00 1	0.02 12	0.02 68	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.02 14	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 34	0.05 22	0.18 21	0.28 113	0.29 31	0.53 40	0.01 50	0.01 9	0.08 65	0.20 89	0.04 6	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 30	0.00 1	0.01 6	0.03 83	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.03 20	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 21	0.06 30	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.08 62	0.05 8	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.18 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 99	0.10 11	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 30	0.10 9	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 6	0.18 87

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 91	0.01 6	0.03 23	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.05 38	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 37	1.51 89	0.06 30	0.12 13	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 10	0.02 35	0.12 26	0.00 1

RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 71	0.02 18	0.00 1	0.12 126	0.12 161	0.94 116	0.01 5	0.70 137	0.00 1	0.17 23	0.00 1	0.01 31	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 86	0.14 16	0.50 35	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.27 43	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 57	0.04 5	0.01 2	0.22 89	0.02 12	0.04 91	0.00 1	0.03 30	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.28 66	0.02 14	0.01 31	4.88 223	0.92 51	0.35 99	0.02 14	2.33 116	0.03 13	0.65 59	0.50 35	0.01 50	0.12 106	0.15 100	0.10 69	0.24 40	0.01 29

RYNet	0.45 64	0.04 5	0.00 1	0.02 18	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 30	0.07 81	0.00 1	0.05 4	0.12 73	0.00 1	4.77 217	0.60 24	0.10 42	1.00 209	0.35 33	0.01 3	0.21 26	0.04 5	0.00 1	0.02 24	0.08 65	3.06 192	1.39 74	0.13 80

MLG-Stereo_test3	0.31 46	0.05 14	0.34 77	0.11 71	0.15 76	0.17 158	0.01 56	0.06 47	0.04 30	1.15 164	0.00 1	0.18 32	0.08 53	0.01 31	1.50 43	0.89 46	0.04 18	0.17 67	1.19 78	0.08 41	0.57 52	0.82 56	0.02 73	0.05 49	0.03 35	0.02 35	0.75 58	0.01 29

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 158	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 18	0.17 20	0.03 13	0.10 9	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 15	0.07 16	0.00 1

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 36	0.02 18	0.03 23	0.16 150	0.02 88	0.06 47	0.03 21	0.00 1	0.26 125	0.31 74	0.05 38	0.01 31	1.03 27	0.57 20	0.06 29	0.01 10	0.26 29	0.29 114	0.38 38	0.81 55	0.07 129	0.02 24	0.03 35	0.09 66	0.21 35	0.00 1

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 91	0.02 18	0.01 6	0.11 117	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.08 53	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 18	0.10 11	0.03 13	0.20 22	0.16 18	0.00 1	0.03 32	0.01 10	0.00 1	0.11 23	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 91	0.02 18	0.02 12	0.11 117	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.05 38	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 18	0.15 17	0.03 13	0.20 22	0.03 2	0.00 1	0.02 24	0.02 22	0.19 86	0.05 8	0.00 1

AANet_RVC	0.25 38	0.05 14	0.29 59	0.06 52	0.19 97	0.00 1	0.23 181	0.03 30	0.17 104	0.35 115	0.01 78	0.07 7	0.04 29	0.01 31	1.37 40	0.48 13	0.10 42	0.06 27	0.43 37	0.17 65	0.10 9	0.25 21	0.03 94	0.05 49	0.02 22	0.06 53	1.15 66	0.89 138

SM2	0.21 32	0.06 20	0.03 15	0.04 36	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.12 73	0.01 31	0.98 23	0.61 27	0.06 29	0.00 1	0.13 15	0.04 20	0.38 38	1.02 72	0.01 50	0.01 9	0.00 1	0.03 44	0.19 31	1.66 165

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 158	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 38	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 18	0.15 17	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 15	0.07 16	0.00 1

LGtest1	0.40 56	0.06 20	0.35 82	0.03 29	0.13 67	0.16 150	0.01 56	0.08 56	0.13 90	0.04 76	0.89 176	0.20 50	0.15 84	0.00 1	1.69 59	1.30 92	0.18 63	0.29 97	0.66 51	0.23 93	0.52 48	3.25 168	0.05 115	0.08 84	0.04 47	0.02 35	0.22 36	0.01 29

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 60	0.02 18	0.01 6	0.15 145	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.06 47	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 22	0.19 23	0.26 104	0.16 20	0.39 29	0.02 73	0.03 32	0.02 22	0.00 1	0.60 52	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 62	0.01 6	0.05 35	0.09 110	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.18 100	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 34	0.00 1	0.09 9	0.15 59	0.26 28	0.49 34	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 62	0.02 3	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 88	0.06 20	0.35 82	0.17 77	0.16 77	0.01 40	0.01 56	1.78 143	0.20 115	0.14 92	0.16 114	0.41 97	0.17 98	0.02 58	2.91 127	1.69 137	0.26 83	0.38 120	1.18 77	0.12 53	1.54 120	2.66 148	0.01 50	0.06 57	0.16 101	2.28 181	0.22 36	0.33 103

GASTEREO	0.18 21	0.07 26	0.35 82	0.03 29	0.01 6	0.14 136	0.00 1	0.03 30	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 75	0.01 31	1.05 28	0.70 33	0.07 34	0.07 37	0.11 12	0.21 86	0.08 6	0.44 33	0.10 140	0.03 32	0.02 22	0.75 138	0.15 30	0.00 1

MSCF	0.18 21	0.07 26	0.35 82	0.03 29	0.02 12	0.14 136	0.00 1	0.03 30	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 75	0.01 31	1.01 26	0.71 34	0.07 34	0.06 27	0.11 12	0.23 93	0.09 8	0.51 39	0.09 135	0.03 32	0.02 22	0.76 139	0.11 23	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 26	0.02 8	0.05 42	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 14	0.00 1	1.54 47	1.07 61	0.04 18	0.03 16	0.65 50	0.04 20	0.32 36	0.73 52	0.00 1	0.02 24	0.03 35	0.01 15	0.08 18	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 28	0.07 26	0.25 50	0.06 52	0.04 31	0.02 68	0.02 88	0.01 4	0.04 30	0.34 111	0.00 1	0.10 11	0.03 20	0.02 58	1.36 39	0.46 10	0.16 58	0.05 22	0.13 15	0.05 27	0.13 15	0.18 19	0.00 1	0.04 43	0.00 1	0.01 15	1.41 75	0.02 42

TDLM	0.09 9	0.08 30	0.12 35	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.01 56	0.19 69	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.48 108	0.01 4	0.01 31	0.26 1	0.22 1	0.08 38	0.06 27	0.01 1	0.00 1	0.10 9	0.10 14	0.01 50	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 46	0.39 108

AIO-test2	0.06 1	0.09 31	0.01 2	0.00 1	0.09 54	0.04 91	0.01 56	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 29	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 129	0.05 53	0.01 15	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 40	0.09 31	0.36 91	0.24 99	0.05 35	0.09 110	0.00 1	0.03 30	0.05 41	0.00 1	0.28 127	0.19 45	0.15 84	0.00 1	1.24 34	0.84 41	0.12 46	0.10 46	0.29 30	0.18 68	0.42 41	1.05 75	0.02 73	0.05 49	0.01 10	0.01 15	1.54 79	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 31	0.03 15	0.05 42	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.05 41	0.24 103	0.00 1	0.08 8	0.02 14	0.01 31	1.28 36	1.00 56	0.03 11	0.02 14	0.05 4	0.04 20	0.31 35	0.34 27	0.00 1	0.03 32	0.03 35	0.00 1	0.05 8	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 61	0.10 34	0.27 53	0.02 18	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.40 96	0.08 53	0.01 31	4.44 198	1.85 148	0.29 89	0.29 97	0.45 39	0.19 74	1.40 110	1.47 90	0.02 73	0.04 43	0.05 53	0.06 53	0.19 31	0.23 89

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 67	0.10 34	0.33 71	0.05 42	0.16 77	0.08 106	0.00 1	0.12 62	0.23 128	0.03 73	0.04 90	0.46 105	0.15 84	0.01 31	1.97 69	1.14 74	0.25 78	0.44 131	1.88 98	0.20 83	1.65 124	2.18 123	0.15 164	0.07 64	0.04 47	0.14 77	0.78 59	0.06 60

Occ-G	0.22 34	0.10 34	0.23 47	0.04 36	0.10 58	0.16 150	0.00 1	0.04 38	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 16	0.01 4	0.00 1	1.13 31	0.76 38	0.05 24	0.15 61	0.80 57	0.01 3	0.71 65	0.74 54	0.00 1	0.03 32	0.03 35	0.01 15	0.71 56	0.01 29

StereoVision	0.11 13	0.10 34	0.02 8	0.04 36	0.03 23	0.00 1	0.02 88	0.04 38	0.03 21	0.03 73	0.00 1	0.17 23	0.02 14	0.03 77	0.99 25	0.75 37	0.05 24	0.01 10	0.29 30	0.03 13	0.15 18	0.07 12	0.00 1	0.05 49	0.03 35	0.00 1	0.06 13	0.00 1

test_4	0.60 82	0.10 34	0.53 133	0.29 127	0.13 67	0.07 103	0.22 179	0.09 58	0.07 57	0.03 73	0.00 1	0.68 134	0.15 84	0.08 133	2.06 72	1.55 117	0.12 46	0.39 122	1.82 97	0.18 68	1.12 89	2.11 118	0.01 50	0.07 64	0.20 107	0.30 100	3.49 146	0.24 92

CoSv	0.08 6	0.11 39	0.21 42	0.01 6	0.02 12	0.01 40	0.00 1	0.02 19	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 28	0.03 11	0.06 27	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 10	0.00 1	0.08 18	0.00 1

S2M2_XL	0.41 57	0.12 40	0.39 103	0.04 36	0.11 62	0.00 1	0.02 88	0.24 78	0.37 139	0.00 1	0.00 1	0.29 69	0.51 165	0.00 1	1.87 66	1.58 120	0.27 87	0.42 129	0.43 37	0.16 63	1.56 123	2.24 128	0.08 131	0.05 49	0.04 47	0.08 62	0.03 5	0.25 94

U	0.20 30	0.12 40	0.02 8	0.06 52	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.01 4	0.00 1	1.57 48	1.16 79	0.03 11	0.07 37	0.45 39	0.07 35	0.45 44	0.85 60	0.00 1	0.02 24	0.07 60	0.00 1	0.06 13	0.02 42

MIM_Stereo	0.55 72	0.13 42	0.43 117	0.34 141	0.22 114	0.11 117	0.02 88	2.05 159	0.07 57	0.00 1	0.01 78	0.23 55	0.09 64	0.03 77	2.07 73	1.15 76	0.15 54	0.39 122	2.56 126	0.27 111	1.24 101	0.94 67	0.06 124	0.13 113	0.18 104	0.19 86	1.72 82	0.17 86

MLG-Stereo_test2	0.20 30	0.14 43	0.04 20	0.01 6	0.05 35	0.18 163	0.00 1	0.02 19	0.03 21	0.00 1	0.67 168	0.18 32	0.01 4	0.00 1	1.27 35	0.71 34	0.03 11	0.16 65	1.04 68	0.05 27	0.27 29	0.40 31	0.00 1	0.01 9	0.04 47	0.00 1	0.09 21	0.00 1

S2M2	0.78 100	0.14 43	1.69 222	0.27 115	0.14 72	0.00 1	0.01 56	0.23 76	0.31 135	2.17 210	0.00 1	0.42 98	0.14 81	0.00 1	2.15 82	2.06 166	0.38 110	0.48 139	1.19 78	0.22 91	2.27 141	1.92 106	0.05 115	0.08 84	0.09 74	0.71 135	3.67 152	0.16 84

HUF	0.45 64	0.14 43	0.59 138	0.03 29	0.10 58	0.16 150	0.01 56	0.33 83	0.05 41	0.00 1	0.01 78	0.20 50	0.26 120	0.00 1	2.26 86	2.24 177	0.21 71	0.24 80	2.24 108	0.12 53	1.54 120	1.02 72	0.08 131	0.03 32	0.12 85	0.02 35	0.25 41	0.01 29

FINET	0.37 54	0.14 43	0.45 122	0.18 79	0.08 50	0.02 68	0.01 56	0.34 84	0.17 104	0.01 62	0.30 131	0.56 124	0.19 101	0.02 58	2.46 101	1.20 83	0.26 83	0.09 43	1.10 71	0.14 55	0.72 67	0.31 24	0.04 104	0.14 116	0.03 35	0.10 69	0.84 61	0.05 54

GMOStereo	0.91 115	0.15 47	0.61 145	0.34 141	0.25 122	0.12 126	0.05 122	2.40 173	0.15 96	0.00 1	0.18 117	0.51 112	0.45 150	0.02 58	2.30 88	1.97 158	0.53 123	0.70 169	2.24 108	0.41 134	1.67 125	3.92 182	0.01 50	0.15 121	1.33 177	0.13 73	3.95 174	0.09 67

error version	0.91 115	0.15 47	0.61 145	0.34 141	0.25 122	0.12 126	0.05 122	2.40 173	0.15 96	0.00 1	0.18 117	0.51 112	0.45 150	0.02 58	2.30 88	1.97 158	0.53 123	0.70 169	2.24 108	0.41 134	1.67 125	3.92 182	0.01 50	0.15 121	1.33 177	0.13 73	3.95 174	0.09 67

test-v	0.91 115	0.15 47	0.61 145	0.34 141	0.25 122	0.12 126	0.05 122	2.40 173	0.15 96	0.00 1	0.18 117	0.51 112	0.45 150	0.02 58	2.30 88	1.97 158	0.53 123	0.70 169	2.24 108	0.41 134	1.67 125	3.92 182	0.01 50	0.15 121	1.33 177	0.13 73	3.95 174	0.09 67

test-2	0.91 115	0.15 47	0.61 145	0.34 141	0.25 122	0.12 126	0.05 122	2.40 173	0.15 96	0.00 1	0.18 117	0.51 112	0.45 150	0.02 58	2.30 88	1.97 158	0.53 123	0.70 169	2.24 108	0.41 134	1.67 125	3.92 182	0.01 50	0.15 121	1.33 177	0.13 73	3.95 174	0.09 67

CVANet_RVC	0.21 32	0.15 47	0.61 145	0.42 167	0.06 42	0.06 102	0.01 56	1.53 136	0.05 41	0.08 84	0.04 90	0.62 129	0.04 29	0.03 77	0.46 6	0.32 5	0.14 52	0.09 43	0.05 4	0.01 3	0.19 21	0.07 12	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.01 15	0.55 50	0.08 65

HITNet	0.59 79	0.16 52	0.10 33	0.06 52	0.07 44	0.01 40	0.02 88	1.76 141	0.82 185	0.11 87	0.00 1	0.68 134	0.28 122	0.11 154	2.51 104	1.02 57	0.25 78	0.13 57	0.63 49	0.24 98	1.43 111	1.56 99	0.01 50	0.12 106	0.02 22	0.16 81	3.32 135	0.42 113
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 36	0.17 53	0.05 21	0.05 42	0.10 58	0.00 1	0.01 56	0.03 30	0.04 30	0.96 153	0.00 1	0.19 45	0.01 4	0.01 31	1.67 53	1.14 74	0.06 29	0.06 27	0.21 25	0.02 7	0.60 56	0.71 51	0.00 1	0.05 49	0.03 35	0.01 15	0.10 22	0.01 29

RASNet	0.63 86	0.18 54	0.57 134	0.41 166	0.28 135	0.10 113	0.05 122	0.94 116	0.14 94	1.07 160	0.09 104	0.48 108	0.34 131	0.02 58	1.28 36	1.47 110	0.35 99	0.21 76	0.99 64	0.02 7	1.15 92	1.53 95	0.10 140	0.34 189	0.22 111	0.30 100	3.55 148	0.73 131

DEFOM-Stereo	0.23 36	0.19 55	0.23 47	0.01 6	0.05 35	0.12 126	0.01 56	0.02 19	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.17 23	0.03 20	0.00 1	1.06 29	0.66 31	0.08 38	0.12 50	0.20 24	0.02 7	0.43 42	0.42 32	0.00 1	0.02 24	0.01 10	0.02 35	2.26 98	0.06 60

CIPLG	0.87 113	0.19 55	0.67 158	0.27 115	0.21 108	0.00 1	0.20 175	0.19 69	0.50 154	0.07 81	0.12 106	1.16 161	0.08 53	0.21 191	4.78 218	1.50 113	0.68 146	0.22 77	1.92 99	0.18 68	2.28 142	2.98 158	0.04 104	0.27 164	0.66 150	0.09 66	3.80 165	0.12 78

iRaftStereo_RVC	0.22 34	0.19 55	0.35 82	0.22 89	0.11 62	0.01 40	0.00 1	0.04 38	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.22 54	0.10 71	0.03 77	1.13 31	0.87 42	0.16 58	0.06 27	0.37 36	0.11 50	0.95 80	0.62 46	0.00 1	0.02 24	0.08 65	0.00 1	0.11 23	0.03 45

ARAFT	0.70 93	0.19 55	0.28 56	0.31 132	0.08 50	0.00 1	0.01 56	0.16 65	0.08 68	1.30 177	0.00 1	0.38 90	0.03 20	0.10 151	3.41 161	1.87 149	0.29 89	0.27 95	2.54 125	0.05 27	1.83 133	1.60 100	0.01 50	0.10 98	0.42 131	0.02 35	3.41 139	0.12 78

IPLGR_C	0.86 108	0.20 59	0.61 145	0.28 120	0.21 108	0.00 1	0.22 179	0.18 67	0.47 149	0.07 81	0.12 106	1.18 162	0.08 53	0.20 186	4.59 207	1.50 113	0.65 139	0.26 86	2.00 102	0.19 74	2.34 147	2.95 155	0.05 115	0.27 164	0.60 145	0.07 59	3.82 167	0.11 75

AnonymousM	1.53 163	0.20 59	0.39 103	0.05 42	0.04 31	0.25 179	0.01 56	2.74 204	0.57 164	0.35 115	1.45 189	0.55 121	0.53 168	0.22 198	2.76 116	2.91 204	0.98 178	1.05 211	2.00 102	1.32 209	3.73 189	3.49 174	0.20 179	0.28 174	0.13 93	0.28 98	5.87 231	9.03 238

MaDis-Stereo	0.33 49	0.21 61	0.36 91	0.06 52	0.13 67	0.01 40	0.03 108	0.06 47	0.06 50	1.25 174	0.00 1	0.20 50	0.02 14	0.02 58	1.52 45	1.15 76	0.12 46	0.24 80	1.27 81	0.10 47	0.71 65	0.90 64	0.00 1	0.07 64	0.17 103	0.15 79	0.13 27	0.04 49

CAS	0.79 101	0.21 61	0.34 77	0.21 85	0.19 97	0.03 83	0.14 167	0.21 72	0.63 168	1.19 170	0.16 114	0.33 80	0.78 198	0.13 163	2.72 115	1.66 130	0.85 165	0.71 174	1.12 72	0.46 146	2.41 152	2.37 133	0.03 94	0.08 84	0.11 81	0.69 131	1.69 81	1.95 169

EGLCR-Stereo	1.26 145	0.21 61	1.76 226	0.07 61	0.25 122	0.08 106	0.02 88	0.49 99	0.55 160	0.11 87	0.45 146	0.58 128	0.67 184	0.03 77	2.32 92	2.67 196	0.93 171	1.20 224	4.21 172	0.19 74	4.10 201	4.78 214	0.05 115	0.13 113	0.64 148	0.67 128	6.56 241	0.32 101

ACRE	0.87 113	0.21 61	0.64 153	0.28 120	0.20 103	0.00 1	0.20 175	0.18 67	0.48 152	0.08 84	0.15 112	1.22 163	0.08 53	0.23 200	4.70 215	1.49 111	0.67 142	0.25 85	1.97 101	0.18 68	2.33 146	2.98 158	0.05 115	0.26 156	0.67 153	0.07 59	3.81 166	0.11 75

CREStereo++_RVC	0.99 125	0.21 61	1.16 194	0.28 120	0.36 159	0.01 40	0.05 122	2.06 162	0.27 130	0.62 132	0.08 102	0.46 105	0.14 81	0.05 103	2.55 107	2.70 197	0.74 154	0.50 145	2.59 127	0.24 98	2.97 168	2.20 124	0.09 135	0.10 98	0.96 159	0.43 115	4.10 188	0.79 134
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 45	0.21 61	0.07 25	0.05 42	0.05 35	0.00 1	0.06 132	0.01 4	0.03 21	0.22 99	0.00 1	0.19 45	0.01 4	0.05 103	2.24 84	0.62 28	0.24 77	0.12 50	0.35 33	0.07 35	0.30 32	0.11 15	0.04 104	0.08 84	0.03 35	0.04 47	2.84 111	0.02 42

LL-Strereo2	0.61 83	0.22 67	0.36 91	0.09 67	0.10 58	0.17 158	0.01 56	2.25 167	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.21 53	0.04 29	0.21 191	1.68 55	1.32 93	0.05 24	0.12 50	2.34 117	0.39 128	1.51 117	2.98 158	0.00 1	0.08 84	0.43 133	0.01 15	1.44 77	0.31 99

LoS	1.87 182	0.22 67	0.38 100	0.22 89	0.14 72	0.02 68	0.06 132	15.85 293	0.90 192	3.42 246	0.71 172	0.95 150	0.83 208	0.21 191	3.22 149	3.63 232	1.18 193	0.90 197	2.95 142	0.64 169	5.08 230	3.80 178	0.22 189	0.17 131	2.26 203	0.82 142	1.23 69	0.52 117
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 149	0.22 67	1.47 211	0.40 161	0.35 158	0.44 186	0.10 153	1.27 127	0.65 170	1.74 196	1.26 187	0.66 132	1.37 227	0.24 201	2.88 125	2.65 193	1.33 202	0.99 208	2.36 120	0.91 186	2.59 157	4.11 195	0.10 140	0.36 192	0.57 142	2.21 180	2.92 113	1.59 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 179	0.23 70	0.32 65	0.06 52	0.17 91	0.15 145	0.01 56	0.81 114	1.74 229	1.93 201	0.47 147	1.08 152	0.82 203	0.09 141	3.32 158	4.94 260	2.31 230	1.73 244	5.18 183	2.00 238	5.82 244	5.83 246	0.10 140	0.26 156	0.59 144	1.60 163	4.43 195	1.17 151

CES	1.20 141	0.24 71	0.35 82	0.13 73	0.18 94	0.05 97	0.08 146	5.35 266	0.78 183	0.43 123	0.31 132	0.83 147	0.86 210	0.16 170	3.20 144	3.22 218	1.12 191	1.06 214	1.51 89	1.05 191	4.23 202	3.19 165	0.08 131	0.09 96	0.19 105	0.34 108	1.07 65	2.23 178

AdaDepth	0.19 28	0.25 72	0.07 25	0.01 6	0.01 6	0.16 150	0.00 1	0.01 4	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.01 4	0.01 31	0.98 23	1.10 66	0.06 29	0.05 22	1.07 69	0.07 35	0.30 32	0.30 22	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 47	0.29 44	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 50	0.26 73	0.01 2	0.04 36	0.20 103	0.15 145	0.01 56	0.07 52	0.07 57	0.00 1	0.63 167	0.36 87	0.36 137	0.03 77	1.74 61	1.40 103	0.13 51	0.15 61	1.16 74	0.19 74	0.59 55	1.07 76	0.04 104	0.04 43	0.27 114	0.02 35	0.20 34	0.09 67

test-1	2.99 215	0.26 73	1.52 215	0.33 135	0.21 108	0.22 176	0.38 190	3.16 223	0.85 191	3.36 243	4.21 235	5.45 224	0.78 198	0.20 186	4.02 182	4.67 250	1.40 205	1.31 226	10.46 238	1.58 217	5.30 238	7.01 274	0.04 104	0.34 189	2.98 228	6.37 246	5.39 222	8.95 237

sAnonymous2	1.54 166	0.26 73	0.15 37	0.10 69	0.17 91	0.48 189	0.00 1	1.87 150	0.97 197	0.22 99	0.41 138	1.12 157	0.82 203	0.08 133	4.07 183	3.86 235	1.31 198	1.19 222	7.54 202	0.72 175	4.00 192	4.87 219	0.03 94	0.29 176	0.14 98	2.16 178	2.37 99	2.45 182

CroCo_RVC	1.54 166	0.26 73	0.15 37	0.10 69	0.17 91	0.48 189	0.00 1	1.87 150	0.97 197	0.22 99	0.41 138	1.12 157	0.82 203	0.08 133	4.07 183	3.86 235	1.31 198	1.19 222	7.54 202	0.72 175	4.00 192	4.87 219	0.03 94	0.29 176	0.14 98	2.16 178	2.37 99	2.45 182

anonymousdsp2	0.70 93	0.27 77	0.28 56	0.23 95	0.07 44	0.02 68	0.02 88	1.36 129	0.08 68	0.02 69	0.59 157	0.29 69	0.16 93	0.08 133	1.51 44	1.55 117	0.25 78	0.32 104	3.52 162	0.55 161	1.55 122	3.00 161	0.02 73	0.07 64	0.13 93	0.15 79	2.70 107	0.01 29

Sa-1000	1.25 144	0.27 77	0.51 130	0.28 120	0.23 116	0.00 1	0.00 1	2.78 206	0.10 78	0.01 62	0.01 78	0.34 84	0.50 164	0.59 232	4.62 210	1.70 139	0.69 147	0.83 190	4.47 174	0.43 140	1.38 108	4.54 211	0.01 50	0.24 147	2.01 199	1.81 170	5.02 216	0.39 108

LG-G_1	0.31 46	0.28 79	0.35 82	0.18 79	0.20 103	0.16 150	0.00 1	0.05 45	0.07 57	0.01 62	0.61 161	0.16 19	0.25 117	0.02 58	1.68 55	1.11 68	0.12 46	0.26 86	0.54 44	0.21 86	0.66 61	1.16 81	0.01 50	0.07 64	0.05 53	0.01 15	0.22 36	0.01 29

LG-G	0.31 46	0.28 79	0.35 82	0.18 79	0.20 103	0.16 150	0.00 1	0.05 45	0.07 57	0.01 62	0.61 161	0.16 19	0.25 117	0.02 58	1.68 55	1.11 68	0.12 46	0.26 86	0.54 44	0.21 86	0.66 61	1.16 81	0.01 50	0.07 64	0.05 53	0.01 15	0.22 36	0.01 29

UniTT-Stereo	0.35 51	0.28 79	0.38 100	0.07 61	0.18 94	0.00 1	0.01 56	0.07 52	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.29 69	0.03 20	0.05 103	1.88 68	1.42 104	0.15 54	0.33 112	1.70 95	0.07 35	0.88 78	1.21 83	0.00 1	0.12 106	0.06 58	0.03 44	0.14 29	0.03 45

rafts_anoy	0.62 85	0.28 79	0.70 160	0.37 154	0.21 108	0.04 91	0.00 1	2.53 190	0.14 94	0.01 62	0.00 1	0.10 11	0.04 29	0.02 58	2.50 103	1.45 108	0.32 95	0.36 117	1.92 99	0.17 65	1.38 108	0.99 70	0.00 1	0.18 133	0.53 138	0.73 136	0.73 57	1.01 147

GES	1.43 157	0.28 79	0.41 114	0.57 181	0.37 161	0.27 180	0.07 137	2.06 162	0.93 195	1.20 172	0.58 156	0.39 93	0.23 114	0.02 58	4.91 224	2.49 188	0.91 167	0.66 167	9.59 229	1.37 210	2.97 168	2.53 143	0.16 168	0.41 197	0.20 107	0.17 85	2.57 103	2.20 177

AIO_rvc	0.29 43	0.29 84	0.34 77	0.03 29	0.02 12	0.14 136	0.10 153	0.02 19	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.09 64	0.01 31	1.58 49	1.03 58	0.04 18	0.18 70	1.71 96	0.04 20	0.56 51	0.92 65	0.14 161	0.01 9	0.13 93	0.03 44	0.13 27	0.01 29

trnet	0.99 125	0.29 84	0.72 163	0.22 89	0.13 67	0.01 40	0.02 88	2.55 193	0.37 139	0.62 132	0.48 148	0.70 137	0.59 174	0.04 95	2.80 118	3.02 210	0.66 140	0.57 154	2.14 105	0.60 167	2.82 162	2.17 121	0.03 94	0.09 96	1.26 170	0.51 123	2.42 101	0.91 140

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 88	0.29 84	0.60 141	0.37 154	0.27 132	0.03 83	0.02 88	0.96 118	0.11 81	1.34 181	0.00 1	0.28 66	0.08 53	0.01 31	1.83 65	1.32 93	0.26 83	0.11 48	3.40 159	0.24 98	0.79 73	0.89 63	0.00 1	0.19 136	0.38 125	0.22 91	3.31 134	0.15 82

AFF-stereo	0.55 72	0.29 84	0.41 114	0.33 135	0.09 54	0.03 83	0.00 1	0.38 89	0.10 78	1.17 167	0.01 78	0.32 77	0.06 47	0.00 1	1.52 45	1.24 85	0.15 54	0.59 158	3.40 159	0.07 35	0.54 49	0.60 44	0.00 1	0.07 64	0.13 93	0.06 53	3.05 118	0.10 73

UPFNet	0.44 61	0.29 84	0.59 138	0.21 85	0.26 130	0.01 40	0.02 88	0.08 56	0.08 68	0.39 118	0.00 1	0.27 63	0.03 20	0.24 201	3.08 139	0.92 51	0.14 52	0.12 50	0.57 47	0.31 118	0.36 37	0.39 29	0.01 50	0.12 106	0.02 22	0.01 15	3.44 142	0.05 54

MS	0.28 42	0.30 89	0.06 23	0.01 6	0.07 44	0.21 172	0.00 1	0.04 38	0.06 50	0.05 79	0.01 78	0.17 23	0.05 38	0.09 141	1.68 55	1.55 117	0.20 68	0.29 97	0.35 33	0.19 74	0.78 72	1.02 72	0.06 124	0.14 116	0.02 22	0.14 77	0.06 13	0.07 63

4D-IteraStereo	0.83 105	0.30 89	1.14 190	0.28 120	0.31 145	0.01 40	0.02 88	2.15 166	0.11 81	0.00 1	0.20 122	0.25 57	0.22 107	0.16 170	2.28 87	1.65 128	0.11 44	0.37 119	2.84 139	0.41 134	2.82 162	2.87 150	0.02 73	0.21 144	0.08 65	0.22 91	3.10 122	0.35 105

RALCasStereoNet	0.70 93	0.30 89	0.84 173	0.37 154	0.28 135	0.05 97	0.12 161	2.12 164	0.13 90	1.03 157	0.04 90	0.50 111	0.15 84	0.03 77	2.37 95	1.67 133	0.23 75	0.24 80	1.26 80	0.14 55	1.21 95	2.03 115	0.01 50	0.11 105	0.34 121	1.39 158	0.78 59	1.25 152

UNet	0.56 75	0.30 89	0.39 103	0.26 111	0.19 97	0.03 83	0.08 146	0.52 104	0.13 90	1.15 164	0.00 1	0.44 101	0.16 93	0.16 170	2.13 80	1.28 90	0.34 97	0.20 75	1.42 86	0.19 74	0.62 57	0.50 35	0.13 153	0.24 147	0.03 35	0.26 95	3.32 135	0.62 127

HSM	0.97 123	0.30 89	0.87 175	0.54 179	0.46 169	0.00 1	0.01 56	2.93 213	0.30 134	0.13 91	0.56 153	0.65 131	0.13 75	0.05 103	2.97 133	1.08 63	0.66 140	0.17 67	3.26 155	0.35 122	1.78 131	2.03 115	0.04 104	0.33 187	0.38 125	0.81 141	4.16 190	1.10 148

DFGA-Net	0.41 57	0.31 94	0.08 30	0.24 99	0.04 31	0.01 40	0.01 56	0.55 105	0.05 41	1.29 176	0.00 1	0.16 19	0.04 29	0.03 77	1.67 53	1.15 76	0.16 58	0.08 40	0.92 61	0.04 20	0.57 52	0.30 22	0.00 1	0.08 84	0.01 10	0.00 1	3.34 137	0.01 29

AE-Stereo	1.43 157	0.31 94	1.73 224	0.33 135	0.32 150	0.04 91	0.32 187	0.43 94	0.32 136	0.04 76	0.00 1	3.38 193	0.44 149	0.07 119	2.86 123	3.30 221	0.96 174	0.79 181	3.65 164	0.79 180	3.64 184	4.40 204	0.04 104	0.40 196	2.93 226	2.14 177	4.74 205	0.18 87

CREStereo	1.03 129	0.31 94	0.74 164	0.24 99	0.16 77	0.01 40	0.04 116	2.66 200	0.55 160	0.63 134	0.56 153	0.71 138	0.59 174	0.05 103	2.97 133	3.31 222	0.60 131	0.43 130	2.12 104	0.57 163	3.00 171	2.30 131	0.06 124	0.12 106	1.18 168	0.53 125	2.42 101	0.88 135
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 176	0.31 94	0.64 153	0.33 135	1.19 211	0.01 40	2.53 242	0.57 106	0.22 124	1.03 157	0.32 134	6.04 231	0.29 124	0.32 211	4.47 199	1.90 153	0.62 134	0.78 179	6.45 195	1.80 228	1.85 134	2.02 114	0.19 176	0.52 210	1.78 192	1.74 169	3.10 122	3.15 187

HGLStereo	0.58 77	0.32 98	0.38 100	0.23 95	0.26 130	0.01 40	0.06 132	0.06 47	0.12 87	1.22 173	0.70 171	0.14 18	0.15 84	0.09 141	2.33 94	1.33 96	0.37 106	0.24 80	1.13 73	0.15 59	0.97 82	1.51 94	0.06 124	0.07 64	0.08 65	0.08 62	3.08 120	0.47 114

G2L-Stereo	0.58 77	0.33 99	0.23 47	0.37 154	0.61 182	0.01 40	0.04 116	0.17 66	0.08 68	0.52 130	0.04 90	0.13 16	0.47 158	0.42 220	2.91 127	0.91 49	0.20 68	0.19 71	1.31 84	0.22 91	1.22 98	0.54 41	0.02 73	0.06 57	0.21 109	0.67 128	3.48 145	0.39 108

castereo	1.20 141	0.33 99	0.83 172	0.07 61	0.25 122	0.19 168	0.01 56	0.36 87	0.52 155	0.14 92	0.19 121	1.09 154	0.49 162	0.04 95	2.66 112	2.91 204	1.04 182	0.60 160	4.65 178	0.52 157	4.93 227	4.40 204	0.11 147	0.15 121	1.13 166	2.05 175	1.19 67	1.47 157

LG-Stereo_L2	0.35 51	0.34 101	0.02 8	0.03 29	0.20 103	0.17 158	0.01 56	0.07 52	0.07 57	0.00 1	0.62 164	0.42 98	0.35 132	0.03 77	1.72 60	1.42 104	0.17 61	0.15 61	0.95 63	0.17 65	0.66 61	1.10 78	0.04 104	0.04 43	0.26 113	0.05 49	0.19 31	0.08 65

Reg-Stereo(zero)	2.47 198	0.35 102	2.58 241	0.48 174	0.84 200	0.14 136	0.17 170	3.76 243	0.77 179	3.03 232	8.81 279	2.75 190	0.81 201	1.26 257	2.61 110	3.41 228	1.42 206	0.49 141	7.28 200	1.29 206	4.00 192	4.42 207	0.41 211	0.19 136	1.28 171	3.03 190	5.77 229	5.27 206

HI	2.47 198	0.35 102	2.58 241	0.48 174	0.84 200	0.14 136	0.17 170	3.76 243	0.77 179	3.03 232	8.81 279	2.75 190	0.81 201	1.26 257	2.61 110	3.41 228	1.42 206	0.49 141	7.28 200	1.29 206	4.00 192	4.42 207	0.41 211	0.19 136	1.28 171	3.03 190	5.77 229	5.27 206

RALAANet	0.92 119	0.35 102	0.48 125	0.36 152	0.24 120	0.18 163	0.02 88	1.89 152	0.19 112	0.51 127	0.01 78	0.26 60	0.25 117	0.06 114	2.32 92	1.73 140	0.35 99	0.69 168	3.14 144	0.55 161	2.51 156	2.39 134	0.01 50	0.26 156	0.37 124	1.12 153	4.01 182	0.53 119

MIF-Stereo (partial)	0.47 67	0.36 105	0.44 120	0.07 61	0.18 94	0.01 40	0.00 1	0.07 52	0.11 81	0.01 62	0.01 78	0.38 90	0.09 64	0.03 77	2.00 70	1.58 120	0.22 72	0.50 145	0.75 56	0.06 30	1.09 87	0.94 67	0.00 1	0.19 136	0.08 65	0.26 95	2.83 110	0.39 108

IPLG	1.12 137	0.36 105	0.65 157	0.29 127	0.23 116	0.00 1	0.05 122	2.30 169	0.29 133	0.39 118	0.29 129	0.27 63	0.72 191	0.24 201	5.68 243	1.79 145	1.05 184	0.84 191	2.78 135	0.41 134	0.98 83	4.31 203	0.02 73	0.25 152	0.46 135	1.49 161	3.86 171	0.11 75

HCRNet	0.41 57	0.36 105	0.34 77	0.30 130	0.12 65	0.00 1	0.05 122	0.02 19	0.02 12	1.46 189	0.00 1	0.18 32	0.05 38	0.00 1	2.70 114	0.67 32	0.22 72	0.06 27	0.22 26	0.11 50	0.30 32	0.59 43	0.02 73	0.01 9	0.01 10	0.01 15	3.21 131	0.03 45

plain	0.45 64	0.37 108	0.43 117	0.16 76	0.37 161	0.00 1	0.00 1	0.74 112	0.08 68	0.01 62	0.00 1	0.53 118	0.09 64	0.04 95	2.41 96	1.80 146	0.25 78	0.31 102	0.93 62	0.10 47	1.31 104	1.36 88	0.00 1	0.23 146	0.13 93	0.02 35	0.25 41	0.09 67

DMCA	0.27 40	0.37 108	0.20 40	0.17 77	0.09 54	0.02 68	0.01 56	0.02 19	0.04 30	0.59 131	0.00 1	0.34 84	0.05 38	0.01 31	1.81 64	0.88 44	0.31 93	0.12 50	0.22 26	0.10 47	0.38 38	0.23 20	0.00 1	0.03 32	0.03 35	0.06 53	1.19 67	0.15 82

DeepPruner_ROB	1.57 170	0.37 108	0.71 161	0.50 177	0.55 178	0.37 183	1.60 226	1.74 140	0.84 187	1.37 184	2.40 207	0.49 110	0.51 165	0.10 151	5.38 236	2.16 173	1.10 189	1.08 215	2.28 115	0.40 129	4.83 222	3.42 170	0.66 238	0.34 189	0.57 142	5.04 230	3.07 119	0.53 119

raft+_RVC	0.49 69	0.38 111	0.37 99	0.34 141	0.21 108	0.03 83	0.04 116	2.29 168	0.09 75	0.00 1	0.00 1	0.25 57	0.08 53	0.02 58	1.79 63	1.24 85	0.29 89	0.09 43	2.37 122	0.24 98	0.77 71	1.09 77	0.00 1	0.06 57	0.07 60	0.12 72	0.57 51	0.36 106

YMNet	0.66 91	0.39 112	0.02 8	0.20 84	0.25 122	0.34 181	2.55 243	0.36 87	0.06 50	1.11 162	0.00 1	0.39 93	2.89 236	0.01 31	2.52 105	2.02 163	0.52 122	0.46 134	0.50 42	0.21 86	0.27 29	1.21 83	0.00 1	0.10 98	0.33 118	0.05 49	0.62 53	0.39 108

raftrobust	0.86 108	0.40 113	0.77 167	0.40 161	0.31 145	0.01 40	0.04 116	2.51 188	0.13 90	0.51 127	0.00 1	0.51 112	0.24 115	0.09 141	2.98 135	2.12 169	0.22 72	0.31 102	4.90 181	0.11 50	1.68 129	2.15 119	0.16 168	0.15 121	0.78 155	0.40 112	0.97 63	0.36 106

DMCA-RVC	0.65 88	0.42 114	0.43 117	0.31 132	0.58 180	0.15 145	0.44 192	0.29 82	1.57 223	1.31 178	0.35 135	0.55 121	0.13 75	0.11 154	2.54 106	1.10 66	0.51 121	0.46 134	0.84 59	0.36 124	0.76 70	0.83 57	0.19 176	0.14 116	0.11 81	0.06 53	2.59 106	0.52 117

DSFCA	0.70 93	0.43 115	0.51 130	0.29 127	0.58 180	0.04 91	0.59 197	0.22 73	0.54 157	0.49 126	0.56 153	0.33 80	0.08 53	0.04 95	2.86 123	1.28 90	0.67 142	0.73 176	1.00 65	0.44 143	1.01 86	1.14 80	0.21 181	0.24 147	0.54 139	0.82 142	2.81 109	0.47 114

NVstereo2D	0.83 105	0.43 115	0.07 25	0.23 95	0.36 159	0.41 185	0.08 146	1.61 138	0.59 166	0.84 145	1.11 185	0.36 87	0.21 105	0.07 119	5.88 248	2.16 173	0.62 134	0.45 133	1.50 88	0.19 74	1.20 94	0.94 67	0.02 73	0.32 183	1.30 175	0.24 94	0.95 62	0.24 92

GLC_STEREO	0.76 99	0.44 117	0.48 125	0.22 89	0.24 120	0.00 1	0.00 1	2.40 173	0.19 112	0.15 95	0.04 90	0.27 63	0.14 81	0.02 58	2.55 107	1.82 147	0.46 113	0.24 80	2.26 113	0.30 117	2.66 159	1.47 90	0.05 115	0.08 84	0.05 53	0.07 59	3.59 149	0.32 101

AASNet	0.18 21	0.44 117	0.26 52	0.08 66	0.08 50	0.00 1	0.08 146	0.03 30	0.05 41	0.26 104	0.00 1	0.16 19	0.03 20	0.01 31	1.06 29	0.60 24	0.08 38	0.03 16	0.08 7	0.16 63	0.24 27	0.64 47	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.01 15	0.38 47	0.03 45

FADNet	1.92 184	0.44 117	0.60 141	0.54 179	1.05 204	0.00 1	2.95 248	0.78 113	0.38 141	0.81 143	0.61 161	2.40 184	0.47 158	0.65 234	5.57 240	1.73 140	0.69 147	1.08 215	8.93 222	1.61 219	2.36 148	2.52 142	0.09 135	0.36 192	2.54 214	3.77 208	3.43 141	5.46 211

AIO_test	0.35 51	0.45 120	0.42 116	0.03 29	0.02 12	0.14 136	0.23 181	0.12 62	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.09 64	0.00 1	1.60 52	1.26 88	0.06 29	0.08 40	0.80 57	0.06 30	1.12 89	1.01 71	0.18 174	0.01 9	0.19 105	0.45 116	0.99 64	0.01 29

HH	2.94 212	0.45 120	4.88 264	0.58 183	0.51 172	0.73 200	1.38 220	3.25 227	0.84 187	2.85 227	0.60 159	5.15 219	0.82 203	0.19 181	3.29 155	6.00 278	0.67 142	0.89 195	9.52 227	1.83 229	7.59 275	5.88 249	0.41 211	0.27 164	3.12 230	5.47 238	5.66 225	6.52 221

HanStereo	2.94 212	0.45 120	4.88 264	0.58 183	0.51 172	0.73 200	1.38 220	3.25 227	0.84 187	2.85 227	0.60 159	5.15 219	0.82 203	0.19 181	3.29 155	6.00 278	0.67 142	0.89 195	9.52 227	1.83 229	7.59 275	5.88 249	0.41 211	0.27 164	3.12 230	5.47 238	5.66 225	6.52 221

IER	0.59 79	0.45 120	0.27 53	0.30 130	0.16 77	0.00 1	0.01 56	0.42 91	0.11 81	1.09 161	0.07 99	1.35 167	0.04 29	0.20 186	3.17 143	1.08 63	0.20 68	0.13 57	0.73 53	0.40 129	0.51 47	0.64 47	0.21 181	0.07 64	0.08 65	1.01 151	2.92 113	0.28 96

model_zeroshot	3.10 219	0.46 124	1.69 222	1.87 229	0.56 179	0.23 177	0.00 1	3.03 216	0.44 146	2.48 213	3.95 231	4.58 212	0.55 171	0.15 168	5.31 233	4.57 245	1.45 208	0.88 194	14.88 252	1.15 199	5.62 242	5.52 238	0.03 94	0.19 136	3.71 236	6.21 243	5.26 220	8.89 236

dd	0.93 121	0.46 124	0.32 65	1.70 222	0.04 31	0.21 172	0.11 159	0.46 98	0.06 50	0.11 87	0.01 78	1.91 176	0.06 47	0.16 170	4.29 191	0.96 53	0.81 162	0.34 114	5.67 185	0.37 125	0.58 54	0.68 50	0.15 164	0.26 156	0.07 60	0.09 66	3.26 133	1.96 170

CFNet	0.57 76	0.46 124	0.64 153	0.43 168	0.34 157	0.04 91	0.00 1	0.58 107	0.09 75	0.66 135	0.05 95	0.64 130	0.07 50	0.05 103	2.25 85	0.65 30	0.35 99	0.06 27	0.73 53	0.34 120	0.85 77	0.73 52	0.00 1	0.08 84	0.45 134	0.16 81	3.22 132	1.51 159

castereo++	1.13 138	0.49 127	0.33 71	0.05 42	0.21 108	0.23 177	0.00 1	0.42 91	0.44 146	0.20 97	0.17 116	1.13 160	0.41 145	0.07 119	2.01 71	2.66 194	1.01 180	0.52 147	2.80 138	0.52 157	4.60 208	4.06 193	0.30 196	0.15 121	0.98 161	1.06 152	3.70 156	1.89 167

PWCDC_ROB	2.82 210	0.49 127	0.17 39	0.38 159	0.79 197	0.03 83	0.10 153	1.16 123	8.93 280	0.14 92	2.49 213	0.55 121	31.02 298	0.57 226	5.58 241	3.32 223	1.73 216	0.91 199	2.53 124	0.88 184	2.92 165	7.18 275	0.15 164	0.53 211	0.55 140	0.69 131	1.43 76	0.88 135

XX-Stereo	3.48 226	0.50 129	1.80 227	1.21 209	0.27 132	0.34 181	0.44 192	1.47 133	0.41 144	2.51 214	6.92 262	4.97 215	1.06 219	0.12 157	3.21 147	5.22 267	0.96 174	0.80 186	6.95 197	0.80 181	4.33 205	4.04 192	0.21 181	0.27 164	26.57 301	3.75 206	5.08 217	9.77 242

gcap-zeroshot	3.09 218	0.51 130	3.99 257	1.67 221	0.29 138	1.36 222	1.37 219	3.29 230	0.65 170	2.77 221	4.48 240	6.22 232	0.69 186	0.09 141	3.93 179	4.80 253	0.92 169	0.78 179	16.30 256	2.38 246	5.15 234	5.77 245	1.31 254	0.26 156	2.97 227	4.91 228	4.58 203	2.00 171

CASnet	0.75 98	0.51 130	0.49 129	0.23 95	0.29 138	0.00 1	0.00 1	0.50 100	0.18 109	0.06 80	0.06 96	0.54 119	0.36 137	0.01 31	2.44 98	1.35 97	0.50 118	0.41 127	2.34 117	0.25 102	3.65 185	2.36 132	0.02 73	0.14 116	1.63 188	0.05 49	1.61 80	0.23 89
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 190	0.51 130	1.82 229	0.99 204	0.99 203	1.45 223	0.29 185	2.00 156	1.01 200	3.12 236	3.40 223	1.38 169	0.33 130	0.03 77	5.34 234	3.89 237	2.23 227	0.79 181	7.70 204	1.85 231	3.10 172	4.63 213	0.18 174	0.43 203	1.38 182	3.47 202	4.81 207	3.97 195

AF-Net	1.11 135	0.51 130	0.87 175	0.34 141	0.78 195	0.89 209	1.87 230	2.40 173	1.15 207	0.48 124	0.68 169	3.66 195	0.16 93	0.27 205	2.44 98	0.98 54	0.35 99	0.01 10	1.60 91	0.40 129	0.50 45	2.58 145	0.05 115	0.08 84	0.66 150	0.45 116	3.47 143	2.34 179

Nwc_Net	1.11 135	0.51 130	0.87 175	0.34 141	0.78 195	0.89 209	1.87 230	2.40 173	1.15 207	0.48 124	0.68 169	3.66 195	0.16 93	0.27 205	2.44 98	0.98 54	0.35 99	0.01 10	1.60 91	0.40 129	0.50 45	2.58 145	0.05 115	0.08 84	0.66 150	0.45 116	3.47 143	2.34 179

CFNet_pseudo	0.86 108	0.52 135	0.57 134	0.44 170	0.52 177	0.05 97	0.02 88	0.60 108	0.10 78	0.93 150	0.12 106	0.71 138	0.30 126	0.51 223	4.66 212	1.68 135	0.33 96	0.32 104	2.61 129	0.34 120	0.96 81	1.53 95	0.55 229	0.13 113	0.49 136	0.50 122	2.17 96	1.63 164

DN-CSS_ROB	1.45 160	0.52 135	1.11 188	0.81 192	0.69 188	0.00 1	0.03 108	2.86 212	0.35 138	1.50 190	3.76 229	0.73 141	0.36 137	0.07 119	2.89 126	1.44 106	1.08 188	0.79 181	8.61 213	0.23 93	3.25 179	1.97 107	0.02 73	0.66 218	0.10 77	0.52 124	3.12 126	1.56 161

LMCR-Stereo	0.97 123	0.53 137	0.59 138	0.28 120	0.25 122	0.07 103	0.02 88	1.39 130	0.28 131	0.34 111	0.12 106	0.74 142	0.15 84	0.12 157	3.20 144	1.88 152	1.07 187	0.36 117	5.87 190	1.71 222	2.10 140	2.39 134	0.02 73	0.33 187	0.35 123	0.38 110	1.44 77	0.34 104

BEATNet_4x	1.40 150	0.54 138	0.27 53	0.13 73	0.27 132	0.01 40	0.10 153	1.80 145	1.74 229	0.41 122	0.53 149	0.82 146	0.59 174	0.54 224	4.30 192	2.92 206	1.87 221	1.84 250	1.39 85	0.71 174	4.68 211	6.21 263	0.02 73	0.81 224	0.21 109	0.40 112	3.69 153	0.96 143

Anonymous3	3.16 221	0.55 139	0.79 169	0.09 67	1.10 205	0.50 191	0.03 108	3.52 237	1.26 213	1.12 163	0.84 175	10.62 248	1.31 225	0.36 214	7.37 264	6.90 286	3.59 246	3.15 271	10.88 242	2.20 242	6.83 264	9.50 294	0.31 200	0.37 194	1.43 184	3.45 201	5.32 221	1.91 168

PDISCO_ROB	1.03 129	0.55 139	0.06 23	0.67 187	0.28 135	0.00 1	0.21 177	0.71 110	0.49 153	1.28 175	0.99 181	0.25 57	0.32 128	0.19 181	3.02 138	2.03 165	0.69 147	1.42 232	2.26 113	0.58 164	2.32 144	3.22 167	0.14 161	0.27 164	1.36 181	0.37 109	3.84 170	0.23 89

Any-RAFT	2.56 203	0.56 141	3.45 252	0.34 141	0.51 172	0.01 40	0.04 116	2.96 215	0.64 169	0.51 127	3.99 232	3.76 197	0.35 132	0.16 170	2.92 130	3.82 234	0.81 162	0.80 186	8.30 211	0.51 156	5.45 240	3.87 180	0.44 220	0.16 129	4.84 251	7.87 257	3.19 129	8.70 233

AACVNet	0.85 107	0.56 141	0.35 82	0.58 183	0.67 186	0.09 110	0.01 56	0.35 86	0.19 112	0.17 96	0.15 112	0.45 104	0.24 115	0.19 181	2.81 120	1.91 154	0.48 117	0.38 120	1.44 87	0.23 93	1.44 113	1.22 85	0.33 203	0.08 84	0.50 137	1.57 162	4.09 186	2.39 181

GANet	0.29 43	0.56 141	0.39 103	0.27 115	0.11 62	0.88 207	0.14 167	0.27 79	0.06 50	0.02 69	0.28 127	1.85 175	0.04 29	0.03 77	0.62 11	0.39 7	0.37 106	0.14 60	0.24 28	0.01 3	0.20 22	0.05 8	0.06 124	0.02 24	0.06 58	0.01 15	0.48 49	0.16 84

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 70	0.58 144	0.31 62	0.07 61	0.14 72	0.16 150	0.00 1	0.11 60	0.18 109	0.04 76	0.54 151	0.47 107	0.42 147	0.02 58	1.77 62	1.93 156	0.27 87	0.46 134	1.01 66	0.27 111	2.04 139	2.17 121	0.09 135	0.07 64	0.02 22	0.16 81	1.26 71	0.07 63

PMTNet	1.28 147	0.58 144	0.96 181	0.28 120	0.22 114	0.01 40	0.16 169	0.50 100	0.57 164	0.72 139	0.35 135	0.54 119	0.48 160	0.09 141	3.27 153	3.32 223	0.72 153	0.39 122	6.17 191	0.35 122	3.67 187	2.41 138	0.09 135	0.12 106	3.12 230	1.00 150	1.23 69	3.32 191

MSKI-zero shot	3.19 222	0.59 146	1.39 207	0.19 83	0.37 161	0.18 163	0.03 108	3.19 224	0.96 196	0.82 144	4.84 243	3.83 198	0.60 178	0.03 77	3.33 159	5.29 269	1.15 192	0.81 188	11.77 246	1.76 226	6.55 257	5.98 257	0.22 189	0.32 183	4.41 245	12.05 279	7.79 256	7.75 229

CFNet_RVC	0.86 108	0.59 146	0.74 164	0.33 135	0.32 150	0.11 117	0.02 88	0.11 60	0.17 104	0.87 148	0.74 173	0.57 127	0.16 93	0.08 133	3.11 140	1.19 82	0.50 118	0.34 114	1.28 82	0.15 59	1.68 129	1.48 93	0.02 73	0.25 152	0.86 157	1.89 173	3.64 151	2.13 175

test_5	0.54 70	0.60 148	0.22 44	0.02 18	0.02 12	0.11 117	0.01 56	2.77 205	0.04 30	0.00 1	1.10 184	0.44 101	0.45 150	0.00 1	1.47 42	1.13 71	0.08 38	0.10 46	1.01 66	0.04 20	0.43 42	1.34 87	0.00 1	0.05 49	0.07 60	0.00 1	2.98 116	0.01 29

psm_up	1.01 128	0.60 148	0.96 181	0.38 159	0.75 193	0.01 40	0.03 108	2.33 171	1.18 209	0.78 140	0.00 1	0.94 148	0.09 64	0.45 221	2.41 96	1.18 80	0.62 134	0.44 131	3.67 166	0.32 119	1.14 91	0.85 60	0.00 1	0.58 215	1.06 164	1.42 160	3.75 161	1.44 156

GCAP-BAT	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

test_for_model	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

testlalala2	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

testlalala	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

testlalala_base	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

GCAP-Stereo	1.42 151	0.61 150	0.40 108	0.25 103	0.16 77	0.02 68	0.07 137	2.44 180	0.20 115	0.00 1	0.00 1	4.08 203	0.22 107	0.07 119	2.09 74	2.28 178	11.83 287	0.32 104	3.20 145	0.26 104	4.81 216	2.01 108	0.13 153	0.07 64	0.12 85	0.32 102	1.72 82	0.54 121

MLCV	2.45 197	0.61 150	0.81 170	2.48 237	1.21 212	0.95 211	0.50 196	3.57 239	0.61 167	3.75 256	4.26 237	5.13 218	3.34 241	0.06 114	4.63 211	1.78 144	1.32 201	0.86 192	10.05 234	1.09 194	2.30 143	3.92 182	0.29 195	2.16 249	1.87 193	3.06 192	4.01 182	1.40 155

RAFT-Test	2.40 194	0.62 157	1.45 210	1.07 206	0.41 166	0.21 172	0.21 177	3.19 224	0.77 179	1.05 159	3.09 221	0.94 148	0.92 213	0.17 175	3.47 163	5.18 266	0.97 177	0.56 153	10.36 237	1.38 211	6.37 253	5.29 225	0.38 209	0.25 152	2.80 223	4.66 223	4.56 201	4.51 198

TestStereo	0.55 72	0.62 157	0.47 124	0.22 89	0.09 54	0.00 1	0.01 56	1.90 154	0.22 124	0.30 108	0.00 1	0.28 66	0.08 53	0.01 31	1.58 49	0.87 42	0.34 97	0.19 71	2.65 133	0.08 41	1.43 111	0.55 42	0.02 73	0.07 64	0.10 77	0.42 114	2.09 94	0.13 80

pcwnet_v2	1.73 177	0.62 157	0.78 168	0.73 190	1.15 207	0.59 197	0.23 181	1.77 142	0.68 173	3.36 243	1.85 203	1.23 164	1.01 216	1.61 267	5.43 238	2.08 167	0.92 169	0.62 163	4.07 170	0.37 125	1.82 132	2.39 134	1.01 248	0.41 197	1.32 176	2.11 176	3.98 180	4.53 200

MSMDNet	2.28 191	0.62 157	1.27 199	0.37 154	0.30 143	0.19 168	0.07 137	3.15 222	0.68 173	1.01 156	0.97 178	1.10 156	2.40 233	0.17 175	3.93 179	5.26 268	1.11 190	0.55 151	10.21 235	2.94 256	6.12 249	5.76 244	0.31 200	0.26 156	2.47 209	4.23 214	3.01 117	3.18 188

IPLGR	1.73 177	0.63 161	0.67 158	0.35 150	0.40 165	0.00 1	0.03 108	1.41 131	0.26 129	2.36 211	2.42 209	0.33 80	0.80 200	0.17 175	6.12 255	1.87 149	1.22 195	1.28 225	5.37 184	1.72 224	2.44 153	4.20 198	0.02 73	0.56 214	2.66 218	4.85 226	3.82 167	0.77 132

iResNet_ROB	1.07 132	0.65 162	0.30 60	0.45 172	0.30 143	0.01 40	0.02 88	3.10 220	0.12 87	1.34 181	0.00 1	0.66 132	0.35 132	0.04 95	4.37 195	1.65 128	0.54 127	0.49 141	5.83 189	0.29 114	1.30 103	0.87 62	0.20 179	0.26 156	0.16 101	0.84 144	3.74 158	1.12 149

MyStereo04	2.04 185	0.66 163	0.91 178	0.69 188	0.82 198	0.02 68	0.04 116	2.62 197	0.91 193	2.83 225	0.75 174	1.37 168	0.09 64	0.08 133	5.03 229	3.04 213	0.58 130	0.72 175	10.25 236	1.62 220	4.78 212	3.27 169	0.94 247	0.69 219	2.62 216	4.29 216	4.75 206	0.65 129

anonymity	3.65 228	0.66 163	5.99 276	1.34 213	0.51 172	0.44 186	0.11 159	3.79 245	0.79 184	2.66 218	18.15 306	3.83 198	0.89 211	0.26 204	3.21 147	5.09 264	0.93 171	0.53 148	7.76 208	1.11 197	4.31 204	5.87 248	0.28 194	0.42 201	4.98 254	9.60 272	5.40 223	9.75 241

FADNet-RVC-Resample	1.60 174	0.67 165	0.97 183	0.50 177	0.64 185	0.18 163	1.05 210	1.27 127	0.83 186	0.96 153	0.97 178	5.23 223	0.42 147	1.02 247	4.81 221	1.68 135	1.05 184	1.96 254	3.78 168	1.06 192	1.52 118	2.28 130	0.21 181	1.35 235	0.55 140	3.16 195	2.13 95	2.92 186

MIPNet	1.49 162	0.69 166	0.74 164	0.32 134	0.51 172	0.00 1	0.03 108	1.79 144	0.38 141	2.13 209	0.97 178	0.31 74	0.76 196	0.22 198	5.02 228	1.92 155	1.31 198	0.86 192	3.68 167	1.25 204	1.21 95	4.62 212	0.03 94	0.50 207	1.90 195	4.87 227	3.90 173	0.30 98

raft_robust	1.21 143	0.70 167	0.61 145	0.27 115	0.19 97	0.00 1	0.00 1	3.05 218	0.22 124	1.18 168	0.03 89	0.34 84	0.69 186	0.07 119	2.94 132	1.76 143	0.57 129	0.63 165	4.95 182	0.19 74	2.98 170	4.81 215	0.01 50	0.19 136	0.97 160	1.39 158	2.87 112	0.98 146

cross-raft	2.33 193	0.70 167	1.33 203	0.40 161	0.61 182	0.19 168	0.08 146	3.13 221	0.71 176	0.78 140	1.62 196	1.09 154	0.70 190	0.17 175	3.66 173	4.78 252	0.99 179	0.55 151	10.72 240	1.52 216	6.33 252	5.61 241	0.30 196	0.24 147	2.56 215	4.68 224	4.44 196	5.06 205

DCVSM-stereo	5.01 247	0.71 169	3.03 247	3.15 244	1.12 206	7.80 267	0.89 206	4.62 255	2.36 239	5.22 279	8.35 275	23.33 271	11.95 269	0.62 233	3.74 174	4.04 238	1.81 219	1.40 230	16.15 255	3.33 263	5.11 232	3.97 188	2.55 266	3.56 266	1.98 198	3.62 204	4.91 212	5.83 215

AEACV	0.25 38	0.71 169	0.36 91	0.04 36	0.03 23	0.10 113	0.00 1	0.02 19	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 75	0.02 58	1.22 33	0.79 39	0.05 24	0.26 86	0.73 53	0.29 114	0.63 58	0.50 35	0.12 150	0.04 43	0.01 10	0.21 90	0.29 44	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 202	0.72 171	1.73 224	0.49 176	0.32 150	0.51 192	1.72 227	3.38 232	1.00 199	1.96 204	2.80 216	1.33 166	0.76 196	0.10 151	4.55 205	5.93 276	1.26 196	3.18 272	8.70 215	2.73 251	6.75 261	5.86 247	0.10 140	0.26 156	3.99 238	1.81 170	5.40 223	1.62 163

DLCB_ROB	0.92 119	0.72 171	0.64 153	0.43 168	0.42 167	0.14 136	0.18 173	0.43 94	0.28 131	0.85 146	0.53 149	1.12 157	0.72 191	0.07 119	2.16 83	1.12 70	0.88 166	0.26 86	0.69 52	0.20 83	1.35 105	1.53 95	0.49 222	0.28 174	4.11 241	2.41 184	2.04 92	0.78 133

iResNetv2_ROB	1.26 145	0.75 173	0.32 65	1.29 211	0.33 154	0.02 68	0.02 88	3.19 224	0.20 115	2.00 205	0.29 129	2.24 181	0.41 145	0.06 114	3.64 171	1.45 108	0.75 155	0.13 57	5.77 187	0.43 140	2.86 164	1.71 102	0.16 168	0.37 194	0.38 125	0.47 119	4.08 185	0.72 130

IGEV_Zeroshot_test	3.61 227	0.78 174	7.78 285	6.84 261	0.33 154	2.04 234	1.78 228	3.97 247	0.92 194	2.12 207	6.05 255	4.60 213	1.01 216	0.08 133	3.44 162	5.73 273	0.76 156	0.61 161	9.25 225	1.49 214	7.12 270	6.47 267	0.31 200	0.27 164	5.02 255	5.44 237	5.95 232	7.38 226

RAFT_CTSACE	0.59 79	0.80 175	0.45 122	0.25 103	0.07 44	0.14 136	0.00 1	2.03 158	0.06 50	0.00 1	0.12 106	0.44 101	0.46 155	0.01 31	1.58 49	1.08 63	0.15 54	0.12 50	0.57 47	0.08 41	0.74 69	2.54 144	0.00 1	0.04 43	0.24 112	0.00 1	3.77 164	0.04 49

SACVNet	1.43 157	0.80 175	0.85 174	0.58 183	1.31 217	0.63 199	0.62 199	2.60 196	0.52 155	1.33 180	0.02 88	0.74 142	0.32 128	0.34 213	2.78 117	2.11 168	1.38 204	0.39 122	4.62 177	0.70 173	2.37 149	3.83 179	0.05 115	0.42 201	1.29 174	1.64 165	3.74 158	2.62 184

PSMNet-ADL	3.15 220	0.80 175	1.49 212	1.54 216	1.63 225	0.88 207	0.30 186	2.50 187	1.91 233	4.43 270	8.13 273	4.06 200	6.80 254	0.07 119	4.23 187	5.16 265	1.83 220	0.91 199	11.85 247	1.86 232	4.02 197	4.02 190	0.70 240	0.51 208	1.61 187	4.33 217	8.01 257	1.36 154

PA-Net	1.61 175	0.81 178	1.43 209	0.27 115	1.99 238	0.12 126	0.34 188	0.19 69	1.90 232	0.85 146	0.41 138	0.24 56	0.20 102	0.78 240	4.61 209	1.44 106	0.17 61	0.26 86	1.08 70	0.53 159	1.44 113	3.18 164	0.65 236	0.44 204	0.99 162	7.71 256	1.78 90	9.78 244
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 87	0.82 179	0.25 50	0.15 75	0.03 23	0.00 1	0.00 1	2.49 186	0.08 68	0.08 84	0.00 1	0.74 142	0.39 143	0.01 31	1.39 41	1.38 101	0.11 44	0.15 61	2.23 107	0.18 68	0.84 75	2.50 139	0.01 50	0.06 57	0.11 81	0.01 15	3.34 137	0.04 49

SA	0.95 122	0.82 179	0.44 120	0.21 85	0.23 116	0.01 40	0.00 1	2.73 203	0.12 87	0.02 69	0.00 1	0.39 93	0.39 143	0.36 214	2.49 102	1.61 123	0.31 93	0.47 138	3.23 152	0.20 83	1.23 99	3.19 165	0.01 50	0.18 133	0.41 129	1.70 166	4.81 207	0.10 73

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 125	0.82 179	0.34 77	0.18 79	0.43 168	0.03 83	1.10 214	1.20 124	2.50 242	2.06 206	0.11 105	0.69 136	0.07 50	0.54 224	3.65 172	0.91 49	0.19 67	0.22 77	1.65 94	0.15 59	0.73 68	0.92 65	0.08 131	0.18 133	0.11 81	3.29 198	2.58 105	2.09 173
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 207	0.83 182	2.70 245	0.89 199	1.47 223	0.83 205	1.46 222	3.07 219	1.18 209	0.21 98	3.82 230	3.19 192	0.72 191	0.09 141	5.24 232	4.82 255	0.83 164	0.91 199	9.83 233	1.25 204	4.49 207	5.29 225	0.39 210	0.80 223	1.87 193	3.19 196	7.10 250	6.43 219

FCDSN-DC	1.58 173	0.84 183	2.05 232	1.66 220	1.43 221	1.08 217	0.99 207	0.72 111	0.44 146	1.18 168	0.31 132	1.45 171	0.49 162	0.07 119	6.05 254	1.96 157	2.13 226	1.97 255	1.16 74	0.44 143	2.39 151	2.62 147	0.49 222	3.18 258	1.72 190	3.24 197	1.34 73	1.27 153
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 237	0.84 183	0.71 161	2.34 236	2.59 245	4.58 252	1.07 212	4.67 256	1.21 211	3.72 255	3.61 227	12.28 253	16.06 276	0.03 77	6.64 260	3.14 217	2.35 231	1.89 251	16.43 257	2.53 248	3.76 190	2.90 153	0.17 172	3.88 269	1.66 189	4.23 214	5.19 218	3.23 189

GEStereo_RVC	2.30 192	0.85 185	0.97 183	1.05 205	0.71 191	1.61 225	1.09 213	2.72 202	0.56 163	0.78 140	0.41 138	2.40 184	0.28 122	0.06 114	4.81 221	4.48 242	1.79 217	2.17 257	8.91 221	1.90 234	3.58 183	7.25 277	0.52 224	0.92 225	0.41 129	0.85 145	4.47 198	6.48 220

STTStereo	1.06 131	0.85 185	0.57 134	0.36 152	0.29 138	0.08 106	0.64 200	0.43 94	1.56 222	1.40 187	0.26 125	1.95 178	0.07 50	0.29 207	4.26 188	1.06 60	0.25 78	0.23 79	1.16 74	0.14 55	1.46 115	0.84 58	0.12 150	0.10 98	0.07 60	1.81 170	3.51 147	4.84 204

dad	4.05 234	0.87 187	0.28 56	10.24 273	1.70 227	1.03 215	12.23 283	12.58 288	0.11 81	3.46 249	0.00 1	1.93 177	3.59 243	0.19 181	4.92 225	1.26 88	1.60 212	0.53 148	14.05 251	0.63 168	2.73 161	1.88 105	0.16 168	0.71 220	5.78 260	0.19 86	17.00 285	9.60 240

TESTraft	0.86 108	0.88 188	0.32 65	0.05 42	0.16 77	0.00 1	0.00 1	1.51 135	0.06 50	0.69 136	0.00 1	0.33 80	0.64 181	0.20 186	4.51 202	1.67 133	0.18 63	0.16 65	2.63 131	0.25 102	1.10 88	2.24 128	0.07 129	0.08 84	0.10 77	1.62 164	3.71 157	0.04 49

RTSC	2.56 203	0.89 189	1.50 213	0.47 173	0.76 194	0.87 206	2.29 238	1.56 137	1.91 233	2.12 207	2.86 218	1.23 164	0.97 215	1.03 249	7.27 263	3.36 225	4.68 261	1.74 245	7.73 206	1.11 197	3.95 191	5.39 232	0.21 181	1.11 230	0.40 128	0.95 147	4.56 201	8.26 232

TestStereo1	0.81 103	0.91 190	0.22 44	0.06 52	0.16 77	0.00 1	0.01 56	1.08 121	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.26 60	0.57 172	0.12 157	4.26 188	1.66 130	0.18 63	0.19 71	2.84 139	0.09 45	1.37 106	2.51 140	0.01 50	0.06 57	0.09 74	1.26 155	3.75 161	0.05 54

SA-5K	0.81 103	0.91 190	0.22 44	0.06 52	0.16 77	0.00 1	0.01 56	1.08 121	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.26 60	0.57 172	0.12 157	4.26 188	1.66 130	0.18 63	0.19 71	2.84 139	0.09 45	1.37 106	2.51 140	0.01 50	0.06 57	0.09 74	1.26 155	3.75 161	0.05 54

GMStereo	0.44 61	0.93 192	0.07 25	0.25 103	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.30 73	0.01 4	0.01 31	1.87 66	0.90 47	0.26 83	0.17 67	2.60 128	0.08 41	1.17 93	0.33 26	0.00 1	0.05 49	0.08 65	0.02 35	2.57 103	0.04 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DAS	4.09 235	0.94 193	1.15 192	1.82 226	1.27 215	1.15 218	1.11 215	3.48 234	4.23 259	3.34 241	6.52 258	12.55 254	5.36 247	0.05 103	4.66 212	4.57 245	4.02 255	2.27 260	9.63 230	5.33 274	5.93 245	5.39 232	0.52 224	4.30 273	4.09 239	5.06 231	7.48 251	4.17 196

SepStereo	4.09 235	0.94 193	1.15 192	1.82 226	1.27 215	1.15 218	1.11 215	3.48 234	4.23 259	3.34 241	6.52 258	12.55 254	5.36 247	0.05 103	4.66 212	4.57 245	4.02 255	2.27 260	9.63 230	5.33 274	5.93 245	5.39 232	0.52 224	4.30 273	4.09 239	5.06 231	7.48 251	4.17 196

MGS-Stereo	0.61 83	0.95 195	0.61 145	0.26 111	0.16 77	0.01 40	0.02 88	0.06 47	0.15 96	0.00 1	0.00 1	0.29 69	0.15 84	0.01 31	5.46 239	0.88 44	0.30 92	0.27 95	0.86 60	0.38 127	1.25 102	1.76 104	0.03 94	0.14 116	0.29 115	0.26 95	1.72 82	0.25 94

DISCO	0.79 101	0.95 195	0.31 62	0.06 52	0.33 154	0.51 192	0.44 192	0.23 76	0.32 136	1.75 197	0.59 157	0.38 90	0.29 124	0.04 95	2.98 135	1.36 98	0.96 174	0.29 97	3.24 153	0.53 159	0.79 73	1.45 89	0.10 140	0.07 64	0.12 85	0.29 99	2.76 108	0.31 99

ADLNet	0.67 92	0.96 197	0.10 33	0.21 85	0.23 116	0.08 106	0.01 56	1.26 126	0.09 75	0.32 109	0.06 96	2.28 183	0.08 53	0.18 179	3.28 154	1.03 58	0.35 99	0.11 48	0.54 44	0.18 68	0.54 49	1.10 78	0.00 1	0.03 32	0.88 158	0.68 130	3.16 127	0.28 96

UDGNet	2.51 200	1.01 198	0.33 71	10.93 274	5.26 266	8.50 271	3.54 254	1.72 139	0.15 96	0.23 102	0.08 102	0.52 117	0.10 71	10.25 294	3.55 165	1.25 87	0.46 113	0.46 134	2.73 134	0.59 165	2.44 153	4.14 197	2.94 269	0.15 121	1.72 190	0.77 140	2.94 115	1.13 150

SHD	4.34 242	1.02 199	2.50 240	1.71 223	1.33 218	1.46 224	2.01 233	4.90 259	4.30 262	2.63 216	4.99 245	4.39 211	9.41 264	0.58 229	8.20 276	4.81 254	4.43 259	2.44 265	13.01 249	2.95 257	5.61 241	6.88 272	0.30 196	3.26 259	4.11 241	5.16 234	3.88 172	10.98 248

IGEV-Stereo+	0.37 54	1.03 200	0.03 15	0.11 71	0.12 65	0.11 117	0.00 1	0.09 58	0.11 81	0.02 69	0.99 181	0.31 74	0.30 126	0.02 58	1.32 38	1.22 84	0.02 2	0.26 86	1.29 83	0.23 93	0.84 75	1.24 86	0.10 140	0.01 9	0.02 22	0.22 91	0.08 18	0.00 1

test-3	1.53 163	1.03 200	1.25 198	0.40 161	0.31 145	0.11 117	0.06 132	2.79 208	0.17 104	0.35 115	0.44 144	4.06 200	0.35 132	0.03 77	2.84 121	1.63 126	0.37 106	0.57 154	8.86 219	0.46 146	3.20 176	5.38 230	0.02 73	0.27 164	0.61 147	0.95 147	3.95 174	0.88 135

APVNet	1.14 140	1.04 202	0.20 40	0.33 135	0.37 161	0.21 172	0.36 189	0.34 84	0.39 143	0.95 151	0.44 144	0.71 138	0.15 84	0.15 168	3.51 164	2.84 200	1.63 215	0.93 202	4.54 176	0.69 172	1.89 135	4.06 193	0.02 73	0.53 211	0.10 77	0.38 110	3.20 130	0.95 141

CASS	2.68 206	1.05 203	1.93 231	2.07 234	0.98 202	0.45 188	2.15 236	2.82 210	1.03 203	1.83 199	3.58 226	1.38 169	0.53 168	0.02 58	4.01 181	3.03 212	4.89 263	1.34 227	9.14 224	1.47 213	7.05 268	6.20 261	0.03 94	0.27 164	2.76 221	2.80 189	4.30 193	5.36 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 163	1.05 203	1.24 197	0.40 161	0.31 145	0.11 117	0.06 132	2.78 206	0.17 104	0.32 109	0.42 142	4.06 200	0.36 137	0.03 77	2.84 121	1.62 125	0.37 106	0.57 154	8.88 220	0.46 146	3.22 178	5.38 230	0.02 73	0.27 164	0.60 145	0.95 147	3.95 174	0.90 139

RP	1.29 148	1.06 205	2.32 238	0.84 194	1.16 208	0.39 184	1.53 223	1.89 152	1.68 226	0.29 107	2.21 205	2.25 182	0.13 75	0.40 217	3.31 157	1.07 61	0.61 132	0.05 22	1.61 93	0.40 129	0.65 59	3.05 162	0.11 147	0.29 176	0.29 115	0.92 146	4.24 192	2.04 172

coex_refinement	0.73 97	1.07 206	0.51 130	0.24 99	0.70 190	0.01 40	0.13 165	0.27 79	1.06 204	0.11 87	1.07 183	0.80 145	0.17 98	0.14 167	2.80 118	0.90 47	0.47 115	0.12 50	2.36 120	0.49 153	0.67 64	0.61 45	0.14 161	0.10 98	0.64 148	0.62 127	3.08 120	0.49 116

R-Stereo Train	2.16 188	1.08 207	1.57 217	0.84 194	0.19 97	0.01 40	0.01 56	2.05 159	1.01 200	1.37 184	2.45 211	1.50 172	0.46 155	0.21 191	3.23 150	4.53 243	1.62 213	1.05 211	7.07 198	1.09 194	4.86 223	5.93 253	0.04 104	0.31 180	2.48 210	4.63 221	3.10 122	5.74 213

RAFT-Stereo	2.16 188	1.08 207	1.57 217	0.84 194	0.19 97	0.01 40	0.01 56	2.05 159	1.01 200	1.37 184	2.45 211	1.50 172	0.46 155	0.21 191	3.23 150	4.53 243	1.62 213	1.05 211	7.07 198	1.09 194	4.86 223	5.93 253	0.04 104	0.31 180	2.48 210	4.63 221	3.10 122	5.74 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 200	1.14 209	0.32 65	1.45 214	2.85 249	4.14 251	1.19 217	2.80 209	0.54 157	6.52 286	1.79 200	7.67 235	0.72 191	0.05 103	2.57 109	2.59 192	0.54 127	0.57 154	4.65 178	0.59 165	3.70 188	3.88 181	0.03 94	0.20 143	0.42 131	1.90 174	4.17 191	10.91 247

iRaft-Stereo_20w	4.18 238	1.14 209	8.05 287	7.32 263	1.81 234	3.33 246	1.55 224	3.45 233	1.28 215	3.63 252	7.12 263	3.54 194	1.33 226	0.11 154	4.16 186	4.85 256	0.93 171	0.61 161	9.28 226	1.22 202	5.08 230	5.56 240	0.43 217	0.53 211	3.85 237	8.64 265	11.20 270	12.91 254

test_3	1.56 169	1.14 209	1.14 190	0.44 170	0.32 150	0.11 117	0.07 137	2.84 211	0.16 103	0.39 118	0.43 143	4.16 209	0.36 137	0.03 77	2.91 127	1.52 116	0.41 111	0.59 158	8.96 223	0.46 146	3.12 175	5.36 229	0.02 73	0.25 152	0.85 156	1.20 154	3.83 169	0.95 141

NaN_ROB	3.01 216	1.16 212	1.13 189	0.86 198	3.03 251	0.59 197	0.75 202	3.25 227	2.58 243	0.98 155	1.32 188	21.10 268	0.59 174	1.15 255	4.15 185	1.58 120	0.80 160	0.70 169	2.38 123	1.30 208	1.52 118	2.15 119	0.46 221	1.07 229	2.50 212	6.25 244	4.54 200	13.27 255

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 241	1.17 213	7.69 283	1.88 230	0.63 184	5.37 255	1.86 229	3.49 236	2.61 244	3.69 254	9.28 285	5.22 222	1.87 229	0.04 95	4.47 199	6.37 283	1.46 209	1.46 233	9.75 232	2.23 244	6.73 260	6.20 261	0.25 192	1.56 241	5.23 258	7.70 255	6.43 239	11.78 251

iinet-f	1.47 161	1.20 214	0.32 65	0.82 193	0.13 67	0.14 136	0.10 153	0.42 91	0.21 123	1.93 201	4.19 233	0.19 45	0.21 105	0.08 133	5.12 231	2.54 190	0.23 75	0.30 101	7.71 205	1.00 189	1.95 137	4.30 202	0.21 181	0.17 131	1.25 169	0.16 81	4.11 189	0.62 127

HSM-Net_RVC	2.86 211	1.24 215	1.50 213	2.55 238	1.72 228	0.57 196	0.17 170	3.55 238	1.14 206	3.50 250	6.32 257	7.94 237	2.93 237	0.05 103	3.38 160	2.12 169	1.28 197	0.26 86	3.24 153	1.24 203	3.66 186	3.76 177	0.61 232	2.64 255	4.43 246	6.27 245	5.76 228	5.47 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 255	1.25 216	7.40 280	2.57 239	2.03 240	6.90 261	2.76 245	4.00 248	4.04 257	4.58 273	8.36 276	4.99 217	2.06 231	0.03 77	5.72 244	7.36 292	1.90 222	0.95 204	38.08 295	1.75 225	5.95 247	6.44 265	0.19 176	0.58 215	3.59 234	7.26 251	6.15 234	12.75 253

TANstereo	1.57 170	1.38 217	0.48 125	0.26 111	0.29 138	0.52 194	0.05 122	0.51 102	0.47 149	0.27 105	0.62 164	0.32 77	0.20 102	1.08 252	3.59 166	2.81 198	0.79 158	1.63 242	8.83 217	3.01 258	3.50 181	2.89 151	3.03 272	0.10 98	0.04 47	0.69 131	4.96 214	0.05 54

XX-TBD	1.57 170	1.38 217	0.48 125	0.26 111	0.29 138	0.52 194	0.05 122	0.51 102	0.47 149	0.27 105	0.62 164	0.32 77	0.20 102	1.08 252	3.59 166	2.81 198	0.79 158	1.63 242	8.83 217	3.01 258	3.50 181	2.89 151	3.03 272	0.10 98	0.04 47	0.69 131	4.96 214	0.05 54

RTS	5.53 253	1.46 219	0.94 179	0.90 200	1.73 229	4.08 249	4.63 261	2.53 190	3.41 252	2.79 222	1.70 197	8.18 238	1.27 223	0.72 236	7.83 267	4.87 257	7.37 276	2.34 262	18.33 261	2.92 253	4.78 212	5.88 249	1.04 249	1.31 233	6.74 267	22.88 307	6.66 243	22.00 280

RTSA	5.53 253	1.46 219	0.94 179	0.90 200	1.73 229	4.08 249	4.63 261	2.53 190	3.41 252	2.79 222	1.70 197	8.18 238	1.27 223	0.72 236	7.83 267	4.87 257	7.37 276	2.34 262	18.33 261	2.92 253	4.78 212	5.88 249	1.04 249	1.31 233	6.74 267	22.88 307	6.66 243	22.00 280

ccs_rob	4.75 245	1.46 219	2.39 239	1.96 231	0.68 187	3.13 243	1.58 225	4.94 261	1.36 216	4.31 268	15.82 301	28.46 277	8.43 259	0.38 216	5.65 242	5.42 270	2.23 227	1.60 241	6.31 192	1.98 236	6.14 250	5.97 256	0.35 206	2.33 250	1.28 171	2.40 183	4.09 186	7.49 228

DDVS	5.40 250	1.51 222	2.25 234	1.64 219	2.80 248	1.96 232	1.03 208	5.91 269	4.10 258	3.96 262	19.83 309	26.29 275	6.82 255	1.57 266	5.77 245	6.90 286	2.58 235	1.92 252	10.46 238	4.59 268	6.02 248	7.39 278	0.30 196	1.40 238	1.41 183	3.29 198	6.10 233	8.11 231

LoS_RVC	1.09 133	1.51 222	0.60 141	0.05 42	0.49 170	0.01 40	0.08 146	0.22 73	0.74 177	1.72 193	0.23 123	0.56 124	0.63 179	0.12 157	3.15 141	2.90 202	0.69 147	1.79 246	3.27 156	0.50 154	4.03 198	3.48 172	0.21 181	0.07 64	0.33 118	0.47 119	0.70 54	0.96 143

tt_ll	1.09 133	1.51 222	0.60 141	0.05 42	0.49 170	0.01 40	0.08 146	0.22 73	0.74 177	1.72 193	0.23 123	0.56 124	0.63 179	0.12 157	3.15 141	2.90 202	0.69 147	1.79 246	3.27 156	0.50 154	4.03 198	3.48 172	0.21 181	0.07 64	0.33 118	0.47 119	0.70 54	0.96 143

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 267	1.51 222	5.87 274	4.30 253	3.26 252	2.82 240	6.81 270	3.68 241	3.59 255	4.81 275	10.18 287	66.20 318	11.63 268	7.70 290	5.97 250	5.06 263	4.49 260	5.33 287	18.36 263	2.64 250	7.91 277	8.42 288	0.92 246	3.39 264	4.34 244	8.02 260	6.20 235	15.61 264

NCC-stereo	1.86 180	1.63 226	1.33 203	0.95 202	1.22 213	0.80 202	2.29 238	2.62 197	2.93 246	0.34 111	2.87 219	2.16 179	1.17 220	0.21 191	3.63 168	1.13 71	0.63 137	0.96 206	2.79 136	0.75 177	0.98 83	2.96 156	0.36 207	0.32 183	2.31 206	4.50 219	3.69 153	4.78 201

Abc-Net	1.86 180	1.63 226	1.33 203	0.95 202	1.22 213	0.80 202	2.29 238	2.62 197	2.93 246	0.34 111	2.87 219	2.16 179	1.17 220	0.21 191	3.63 168	1.13 71	0.63 137	0.96 206	2.79 136	0.75 177	0.98 83	2.96 156	0.36 207	0.32 183	2.31 206	4.50 219	3.69 153	4.78 201
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 205	1.67 228	0.33 71	3.58 248	9.30 281	1.76 230	3.48 253	0.68 109	3.29 249	0.71 138	1.59 194	0.37 89	0.27 121	0.13 163	5.94 249	3.42 230	1.03 181	0.54 150	4.47 174	0.65 170	2.02 138	2.06 117	0.56 230	0.31 180	15.21 286	3.30 200	3.74 158	1.47 157

GANetREF_RVC	2.43 195	1.69 229	0.81 170	2.04 233	1.16 208	1.02 214	0.10 153	4.72 258	1.44 219	3.62 251	0.06 96	10.03 246	0.69 186	0.09 141	3.63 168	1.36 98	1.06 186	0.94 203	6.44 194	0.46 146	2.32 144	1.74 103	0.17 172	1.35 235	3.41 233	3.75 206	6.55 240	4.82 203
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 261	1.85 230	5.57 271	0.85 197	1.17 210	1.95 231	4.77 263	2.56 194	17.27 300	3.83 260	7.66 267	4.97 215	39.20 305	0.81 242	8.35 279	4.96 261	6.51 271	4.27 278	15.99 254	4.39 266	7.48 274	7.59 282	0.53 227	4.79 278	2.74 220	2.63 188	7.01 248	23.26 284

S-Stereo	9.11 268	1.88 231	3.41 251	7.93 266	7.92 277	12.47 278	19.24 290	5.20 264	6.26 270	6.18 285	20.72 311	29.27 278	7.13 256	0.65 234	9.55 289	7.50 294	3.80 251	5.87 291	17.77 259	6.30 278	6.21 251	7.52 281	12.23 295	6.88 288	2.77 222	6.68 248	6.74 245	18.03 270

AnyNet_C32	5.68 256	1.96 232	2.91 246	1.78 225	2.71 247	3.17 244	5.76 266	4.31 251	12.56 285	3.07 234	7.17 264	4.22 210	1.70 228	2.19 270	8.22 277	5.98 277	5.69 267	4.43 281	12.45 248	2.93 255	9.72 289	8.57 289	1.84 260	3.46 265	6.24 264	9.82 274	6.26 236	14.21 258

zero-FE	4.21 239	1.97 233	0.21 42	18.56 282	2.61 246	20.95 288	6.42 269	1.84 147	0.68 173	1.31 178	3.18 222	10.31 247	3.26 240	0.31 208	2.66 112	2.88 201	1.04 182	1.46 233	13.23 250	0.91 186	5.64 243	4.93 221	0.13 153	0.41 197	0.34 121	2.47 185	4.46 197	1.55 160

ADCPNet	6.67 258	1.97 233	3.86 256	2.75 240	6.19 273	3.07 241	7.60 275	5.21 265	8.03 276	3.82 259	7.92 268	5.17 221	13.78 275	2.98 274	8.10 273	6.12 280	4.35 258	2.04 256	18.50 264	4.74 271	7.04 267	7.43 279	2.98 271	1.91 244	8.96 275	14.04 288	7.02 249	14.47 260

RGC	2.44 196	1.98 235	4.87 263	1.54 216	1.65 226	1.74 229	1.05 210	2.02 157	1.43 218	0.88 149	4.42 239	2.52 188	2.42 234	0.58 229	4.33 193	1.63 126	0.91 167	0.48 139	4.28 173	1.08 193	1.94 136	4.01 189	0.15 164	0.72 222	2.19 202	5.22 235	4.90 211	6.96 224

stereogan	1.89 183	2.00 236	1.17 195	1.47 215	2.05 241	1.72 227	0.87 205	1.84 147	1.11 205	1.36 183	1.51 191	5.81 228	0.48 160	0.32 211	3.87 178	1.69 137	0.80 160	0.39 122	3.96 169	0.78 179	1.23 99	4.02 190	0.26 193	0.51 208	0.30 117	1.30 157	6.30 237	3.84 194

SGM-Forest	2.81 209	2.03 237	0.36 91	6.32 260	1.79 233	2.66 238	0.02 88	1.42 132	0.77 179	2.52 215	0.96 177	6.57 234	5.74 250	0.31 208	4.36 194	2.94 208	0.61 132	0.33 112	3.08 143	0.47 151	2.46 155	2.73 149	0.84 244	0.45 205	3.66 235	3.74 205	11.30 271	7.44 227
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 225	2.05 238	2.64 244	1.31 212	1.93 236	1.19 220	3.99 255	1.07 120	9.83 283	1.78 198	5.75 251	8.79 241	0.37 142	0.90 244	5.04 230	2.20 175	0.44 112	0.90 197	5.82 188	0.88 184	2.38 150	3.43 171	0.33 203	0.41 197	3.03 229	12.72 282	3.59 149	10.90 246

FADNet_RVC	3.95 232	2.06 239	1.30 201	3.33 246	3.36 254	0.99 213	2.06 235	2.30 169	1.39 217	1.72 193	4.72 242	9.29 242	5.82 252	1.76 268	8.23 278	3.12 216	2.98 239	4.27 278	16.83 258	3.30 262	4.99 229	5.51 236	0.63 234	1.39 237	1.45 186	3.14 194	4.86 209	5.92 216

FAT-Stereo	7.20 262	2.13 240	8.68 289	7.00 262	11.87 286	5.95 258	3.19 249	7.26 272	3.52 254	5.84 281	13.06 290	18.26 266	8.49 260	1.41 262	8.81 284	6.34 282	3.65 249	4.07 277	15.49 253	6.21 277	6.75 261	6.94 273	0.74 241	4.80 279	2.92 225	7.26 251	7.50 253	16.30 265

ITSA-stereo	5.15 248	2.22 241	1.65 221	8.76 269	3.63 256	0.95 211	1.93 232	4.42 253	3.38 251	4.33 269	7.98 269	9.94 245	12.44 271	3.01 275	6.17 256	5.02 262	3.28 243	1.93 253	8.63 214	1.99 237	5.29 237	5.96 255	1.38 256	3.33 262	4.43 246	7.25 250	4.95 213	14.86 261

NCCL2	2.12 187	2.27 242	1.29 200	1.28 210	1.85 235	0.18 163	0.77 204	1.24 125	1.25 212	1.62 192	2.71 215	1.06 151	0.51 165	0.31 208	4.40 196	2.33 185	1.57 211	0.62 163	2.35 119	0.68 171	2.68 160	4.29 201	1.52 259	1.06 227	4.65 249	4.17 213	4.04 184	6.58 223

s12784h	2.07 186	2.29 243	2.24 233	1.60 218	0.69 188	0.05 97	0.03 108	2.13 165	0.55 160	1.19 170	0.13 111	1.61 174	0.68 185	0.04 95	3.20 144	3.09 214	0.78 157	0.41 127	3.50 161	0.43 140	5.42 239	2.92 154	0.11 147	0.12 106	2.64 217	1.70 166	6.64 242	11.65 250

STTRV1_RVC	9.47 269	2.31 244	1.06 186	5.61 257	1.39 219	5.42 256	2.59 244	3.68 241	3.77 256	4.47 272	4.40 238	16.44 262	20.14 282	1.02 247	9.83 291	3.26 219	18.06 301	0.81 188	51.87 313	11.45 295	18.05 313	6.27 264	4.52 281	4.23 271	6.12 262	7.90 258	11.99 272	28.90 295

CSAN	4.46 243	2.36 245	1.57 217	3.12 243	3.32 253	1.64 226	0.76 203	4.59 254	4.37 263	3.80 258	2.84 217	17.58 265	10.47 267	0.96 246	4.80 220	1.75 142	2.06 224	1.16 220	5.69 186	2.34 245	2.93 166	2.40 137	0.43 217	2.56 253	4.64 248	11.45 278	7.53 254	13.44 257

XPNet_ROB	3.02 217	2.54 246	1.33 203	0.73 190	1.45 222	1.04 216	0.61 198	0.83 115	1.45 220	1.16 166	3.44 225	26.85 276	0.35 132	0.40 217	3.24 152	2.22 176	3.28 243	0.79 181	3.20 145	1.19 200	2.94 167	5.51 236	0.76 242	0.46 206	0.72 154	2.37 182	9.22 261	3.37 192

SAMSARA	19.29 290	2.55 247	5.07 267	4.09 252	3.44 255	3.26 245	4.38 260	15.32 291	9.58 281	4.44 271	5.63 249	8.73 240	24.82 286	3.30 280	10.45 294	6.81 285	5.49 265	3.46 275	21.26 272	4.77 272	17.96 312	24.74 325	0.82 243	4.77 277	80.12 331	91.25 331	77.91 331	76.45 331

UCFNet_RVC	1.13 138	2.65 248	0.57 134	0.57 181	0.74 192	0.19 168	0.01 56	0.28 81	0.22 124	0.95 151	0.39 137	2.41 186	0.89 211	0.06 114	2.99 137	1.18 80	0.50 118	0.49 141	2.19 106	0.44 143	1.50 116	1.54 98	1.06 251	0.19 136	1.43 184	1.73 168	1.86 91	3.39 193

CBMV_ROB	6.09 257	2.65 248	2.29 237	8.35 268	5.74 268	5.08 253	2.76 245	5.03 262	2.35 238	3.78 257	4.70 241	21.22 269	13.56 274	0.09 141	6.04 253	3.70 233	2.84 237	1.39 229	11.35 243	8.80 289	4.92 226	3.11 163	0.43 217	2.10 248	7.06 269	10.12 275	12.96 274	11.93 252

TRStereo	3.24 224	2.66 250	7.45 281	0.35 150	0.14 72	7.79 266	0.13 165	3.04 217	0.42 145	2.75 220	1.46 190	5.69 226	0.65 182	0.09 141	3.75 175	4.23 241	0.70 152	0.63 165	6.77 196	1.21 201	4.05 200	4.81 215	0.12 150	0.24 147	2.72 219	6.73 249	12.83 273	6.09 217

ADCRef	2.96 214	2.78 251	1.02 185	0.70 189	2.21 243	1.96 232	2.42 241	0.96 118	6.10 267	1.94 203	1.15 186	1.08 152	0.74 195	1.32 260	6.01 251	3.38 226	1.34 203	1.15 219	8.41 212	2.09 240	2.59 157	3.60 175	1.88 261	0.71 220	2.81 224	8.00 259	3.42 140	10.24 245

SFCPSM	5.40 250	2.86 252	1.19 196	1.84 228	1.39 219	1.34 221	0.49 195	2.34 172	4.85 266	3.12 236	8.16 274	15.40 260	22.08 284	1.04 250	5.77 245	4.60 248	2.35 231	1.58 240	22.71 276	7.33 282	4.45 206	4.53 209	0.62 233	1.97 247	4.29 243	4.05 212	5.75 227	9.77 242

pmcnn	8.05 265	2.96 253	2.25 234	6.23 258	5.03 264	6.98 262	4.33 259	4.70 257	2.02 236	4.19 265	9.20 284	19.11 267	20.39 283	0.73 238	7.05 261	6.73 284	6.29 270	4.51 282	22.54 275	4.66 270	9.62 287	5.08 224	4.46 280	4.23 271	5.99 261	5.22 235	17.26 286	25.55 290

GwcNet-ADL	3.21 223	2.99 254	3.34 250	3.11 242	2.07 242	0.82 204	0.12 161	2.95 214	0.67 172	3.84 261	7.51 266	7.80 236	1.22 222	0.20 186	3.79 177	4.73 251	2.11 225	0.73 176	7.81 209	2.53 248	3.21 177	3.69 176	0.22 189	1.53 239	2.17 201	4.84 225	4.00 181	8.77 235

PS-NSSS	1.54 166	3.12 255	0.33 71	3.03 241	0.83 199	1.73 228	0.70 201	0.39 90	0.15 96	0.39 118	0.00 1	11.06 249	1.04 218	0.41 219	2.13 80	0.79 39	0.47 115	0.26 86	4.17 171	0.14 55	0.90 79	0.37 28	2.44 264	0.06 57	0.99 162	0.74 137	3.17 128	1.82 166

XQC	4.76 246	3.14 256	1.63 220	3.31 245	3.69 257	3.46 247	2.94 247	6.02 270	3.05 248	2.64 217	5.51 248	5.67 225	7.46 257	1.41 262	8.02 270	4.65 249	3.59 246	1.49 237	10.75 241	2.91 252	4.96 228	6.67 268	0.41 211	1.91 244	7.13 270	10.47 277	11.17 269	4.51 198

DPSNet	14.25 285	3.23 257	1.83 230	7.63 264	7.22 276	10.44 275	4.19 257	5.68 267	8.64 279	4.20 267	3.75 228	72.37 323	26.68 290	4.43 284	10.42 292	10.25 306	10.56 282	8.02 298	58.50 320	8.44 287	11.36 293	8.93 291	16.95 300	10.34 299	18.62 292	15.80 292	14.33 280	21.91 279

HBP-ISP	3.70 229	3.49 258	4.13 258	4.77 254	2.41 244	3.60 248	0.12 161	4.11 249	1.26 213	3.39 245	4.22 236	4.64 214	0.54 170	1.76 268	8.63 281	8.11 296	1.56 210	1.34 227	2.61 129	1.51 215	5.14 233	6.84 271	0.56 230	1.55 240	2.53 213	5.06 231	10.57 267	5.37 209

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 263	3.59 259	1.09 187	9.20 270	3.71 258	7.69 265	7.51 274	10.81 281	8.52 278	4.93 277	4.20 234	16.73 263	9.30 262	5.45 286	8.09 272	3.29 220	1.80 218	1.13 218	18.77 265	2.10 241	6.48 256	7.49 280	3.17 276	1.74 242	12.06 282	14.29 289	9.71 265	14.36 259

ADCL	3.91 231	3.61 260	2.28 236	1.76 224	1.76 232	3.09 242	4.16 256	1.98 155	13.71 290	2.81 224	5.14 246	2.47 187	0.65 182	1.10 254	5.38 236	2.55 191	2.02 223	2.20 258	6.41 193	2.08 239	4.87 225	4.20 198	1.40 257	1.06 227	6.69 266	6.60 247	4.33 194	11.16 249

CBMV	5.52 252	3.65 261	1.32 202	3.46 247	2.86 250	2.04 234	0.41 191	3.64 240	2.63 245	4.09 264	2.36 206	14.13 258	3.70 245	0.57 226	7.16 262	6.19 281	4.26 257	2.36 264	8.76 216	1.44 212	6.43 254	4.53 209	0.54 228	5.62 281	4.85 252	6.08 242	19.41 288	26.62 291
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 208	3.78 262	0.39 103	2.02 232	1.58 224	2.36 237	0.00 1	2.66 200	1.54 221	3.63 252	1.79 200	2.55 189	3.51 242	0.83 243	5.82 247	5.57 272	2.69 236	1.83 249	2.63 131	0.91 186	4.62 209	4.13 196	0.42 216	2.58 254	2.29 204	4.46 218	7.67 255	2.88 185

AMNet	6.77 259	3.87 263	2.62 243	4.00 251	5.86 269	6.75 260	3.31 252	2.51 188	2.47 240	3.44 247	6.68 260	9.34 243	2.05 230	7.44 288	4.79 219	9.81 303	13.48 294	7.65 297	7.95 210	7.83 284	11.47 295	7.62 283	2.74 268	4.18 270	5.52 259	8.25 262	13.24 275	17.97 269

ETE_ROB	4.62 244	4.04 264	1.52 215	1.14 207	2.02 239	2.70 239	1.28 218	1.50 134	4.25 261	1.89 200	5.88 253	37.95 290	0.84 209	1.42 264	4.94 226	2.66 194	3.81 252	0.95 204	4.84 180	1.63 221	4.01 196	5.32 228	0.67 239	1.14 231	2.03 200	3.84 209	15.25 282	7.23 225

SANet	10.32 273	4.15 265	6.27 277	5.51 255	5.49 267	8.58 272	2.27 237	15.41 292	13.03 289	2.83 225	9.09 282	60.35 314	25.50 289	2.93 273	8.06 271	3.02 210	7.05 272	3.86 276	11.43 244	3.25 261	5.27 236	5.02 223	2.60 267	7.27 292	11.08 280	12.57 281	13.36 276	23.31 285

FC-DCNN	3.82 230	4.38 266	5.67 273	9.61 272	4.14 259	8.01 269	3.26 251	4.21 250	1.69 227	2.95 230	1.54 193	5.87 230	2.09 232	0.13 163	4.40 196	2.15 171	2.54 234	1.11 217	3.38 158	0.82 183	3.11 173	2.20 124	0.65 236	3.29 261	6.33 265	4.91 228	6.98 247	7.80 230

ADCMid	6.83 260	4.46 267	4.95 266	2.16 235	4.31 261	5.71 257	7.29 272	8.83 275	12.78 287	3.11 235	8.10 272	9.83 244	9.65 265	2.84 271	8.51 280	5.42 270	4.68 261	2.83 268	18.87 268	3.22 260	7.09 269	7.70 284	5.37 283	2.33 250	5.12 256	8.71 266	5.21 219	15.24 263

DGSMNet	11.51 278	4.52 268	7.92 286	5.60 256	4.80 263	7.02 263	6.11 267	7.51 273	4.47 264	11.25 299	31.10 318	17.12 264	7.95 258	4.11 283	10.43 293	14.27 311	16.27 298	9.03 302	40.42 299	11.09 294	20.12 317	22.06 319	4.60 282	6.88 288	5.15 257	9.40 269	8.22 258	13.42 256

FC-DCNN v2	4.24 240	4.65 269	5.90 275	11.00 275	4.41 262	8.70 273	3.19 249	5.19 263	2.19 237	2.86 229	1.78 199	6.28 233	2.81 235	0.13 163	4.51 202	2.15 171	2.50 233	1.01 210	3.64 163	0.81 182	3.11 173	2.22 126	0.64 235	3.28 260	7.94 271	5.77 241	8.62 260	9.05 239

LALA_ROB	4.04 233	4.73 270	1.42 208	1.16 208	1.93 236	2.17 236	1.04 209	1.80 145	2.48 241	2.74 219	5.87 252	33.34 283	0.69 186	0.78 240	6.02 252	2.33 185	3.21 242	1.82 248	3.66 165	1.88 233	3.40 180	4.99 222	0.34 205	1.03 226	1.91 196	3.61 203	8.50 259	6.20 218

G-Net	10.87 275	4.96 271	9.71 290	3.77 249	4.24 260	7.37 264	2.01 233	10.08 279	15.80 294	4.95 278	15.59 299	48.52 304	9.05 261	0.58 229	8.11 275	8.67 298	5.49 265	4.42 280	23.80 278	15.66 300	8.01 279	8.23 287	3.06 275	5.14 280	6.15 263	13.92 287	22.56 290	23.75 286

ACV-stereo	8.15 266	5.09 272	4.79 261	8.14 267	1.73 229	11.44 276	4.25 258	3.84 246	6.16 268	5.36 280	6.72 261	5.73 227	25.08 287	1.31 259	9.40 287	10.22 305	5.83 269	2.67 267	51.43 309	14.43 297	8.48 284	6.72 270	0.88 245	2.46 252	1.95 197	3.85 210	6.75 246	5.39 210

ADCS	9.93 270	5.64 273	4.82 262	3.95 250	6.05 271	6.17 259	5.70 265	9.47 277	15.68 292	4.19 265	7.98 269	12.91 256	17.41 277	3.94 282	10.52 296	11.68 307	10.14 281	7.14 296	24.46 280	8.67 288	13.95 305	13.00 310	2.94 269	6.15 285	9.75 278	17.65 297	10.70 268	17.41 266

PVD	12.14 281	5.88 274	8.51 288	7.70 265	6.65 275	10.05 274	6.16 268	21.11 304	19.74 303	3.44 247	8.69 278	16.07 261	27.50 291	2.86 272	8.93 285	7.52 295	11.20 285	6.11 293	24.24 279	6.83 280	11.08 291	11.21 305	1.11 252	5.71 282	15.30 287	21.90 305	17.71 287	34.49 301

LSM0	22.48 298	6.09 275	4.65 260	14.89 278	10.39 284	16.43 282	13.29 285	23.38 306	15.69 293	14.75 305	18.69 307	35.79 287	33.70 301	0.93 245	73.52 329	85.94 329	13.36 293	5.62 289	55.67 318	16.83 303	21.95 318	18.82 316	4.28 279	8.01 293	16.44 288	16.43 294	28.65 296	32.66 300

AnyNet_C01	12.12 280	6.13 276	5.39 268	6.24 259	6.03 270	5.20 254	9.20 278	12.30 285	16.87 297	5.85 282	9.03 281	26.16 274	18.91 280	4.53 285	11.14 300	12.98 309	16.27 298	15.82 314	34.24 289	10.36 292	16.44 309	13.34 312	7.06 285	6.93 290	11.61 281	9.46 270	9.77 266	19.91 275

MFN_U_SF_RVC	10.34 274	6.17 277	3.69 255	9.55 271	5.13 265	12.52 279	10.34 280	12.25 284	7.05 272	12.23 301	14.31 295	22.82 270	13.03 272	8.82 291	11.37 301	4.87 257	3.83 254	3.31 273	39.34 297	5.97 276	8.56 285	8.81 290	1.45 258	6.40 287	9.49 277	8.57 264	9.56 264	19.71 274

edge stereo	11.35 277	6.83 278	10.52 292	14.06 276	12.00 287	16.55 283	12.81 284	12.42 286	7.44 274	6.06 283	15.12 298	38.81 292	17.75 278	1.25 256	7.59 266	7.29 291	5.73 268	3.11 270	25.18 281	4.53 267	6.71 259	8.01 286	4.16 278	3.71 268	8.94 274	7.65 253	13.41 277	28.72 294

MADNet+	19.30 291	7.92 279	15.32 301	17.51 281	11.42 285	8.09 270	18.41 288	28.03 313	17.21 299	12.46 302	12.08 288	33.63 285	30.37 296	9.62 292	18.64 313	14.89 312	25.78 311	10.10 304	40.05 298	16.50 302	17.34 311	12.76 309	9.48 293	18.60 310	35.02 312	20.22 301	21.19 289	38.41 305

CC-Net-ROB	5.26 249	8.36 280	1.81 228	22.68 286	6.07 272	15.19 281	7.74 276	0.45 97	0.84 187	1.53 191	0.00 1	23.78 272	3.00 238	3.15 276	2.92 130	0.74 36	2.29 229	1.51 238	11.50 245	0.48 152	1.21 95	1.47 90	9.41 290	0.22 145	2.30 205	2.51 187	2.25 97	8.72 234

FBW_ROB	7.98 264	9.24 281	5.57 271	20.21 285	8.25 279	12.08 277	8.09 277	4.92 260	1.58 224	3.30 240	5.15 247	13.88 257	3.03 239	7.45 289	6.23 257	1.49 111	2.89 238	0.79 181	33.18 288	1.93 235	5.24 235	4.40 204	9.43 291	8.29 294	4.88 253	7.69 254	4.88 210	21.40 278

MeshStereo	13.21 284	10.28 282	5.53 270	24.29 289	14.71 288	17.26 284	7.30 273	12.03 282	7.47 275	4.66 274	9.13 283	38.56 291	29.80 294	0.45 221	9.43 288	7.37 293	3.76 250	2.44 265	18.85 267	2.41 247	12.93 302	7.18 275	1.21 253	5.79 283	22.04 296	16.38 293	33.15 301	32.34 299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 271	10.50 283	3.60 254	16.68 279	8.80 280	14.87 280	7.11 271	9.19 276	6.25 269	4.06 263	7.33 265	24.89 273	18.29 279	0.57 226	4.57 206	1.98 162	3.30 245	1.17 221	20.75 271	2.20 242	4.80 215	2.23 127	2.29 263	3.65 267	17.68 291	13.31 285	33.30 303	28.67 293
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 276	10.59 284	6.33 278	17.49 280	6.29 274	7.85 268	10.69 281	18.03 298	23.43 307	11.13 296	4.86 244	14.66 259	5.81 251	9.65 293	9.78 290	5.91 275	3.18 241	5.17 285	39.06 296	7.03 281	7.92 278	9.81 296	7.04 284	7.22 291	14.77 285	8.85 267	6.40 238	17.43 267

LE_ROB	22.46 297	10.87 285	12.67 296	32.44 291	37.93 302	31.36 293	33.43 298	23.22 305	21.14 306	6.73 287	17.81 305	52.15 309	50.94 321	1.56 265	6.43 259	2.92 206	3.14 240	1.46 233	30.14 283	8.43 286	7.23 271	4.28 200	7.08 286	25.69 316	34.50 311	36.15 323	53.30 324	53.30 319

MFMNet_re	16.26 286	13.95 286	7.70 284	24.27 288	9.34 282	33.99 298	17.43 286	12.42 286	19.62 302	10.23 295	13.58 293	39.02 293	13.47 273	1.40 261	10.73 297	10.12 304	29.43 317	12.22 305	31.31 284	10.07 291	17.19 310	9.15 292	8.44 288	9.02 296	8.97 276	5.68 240	24.08 292	36.04 303

FADE	29.20 307	14.85 287	17.79 306	14.74 277	16.62 289	29.68 292	27.01 295	21.03 303	43.04 315	17.86 309	27.87 317	79.15 328	47.30 315	12.65 297	10.46 295	11.90 308	33.51 320	23.60 319	58.58 321	34.75 321	35.81 327	34.34 326	13.33 296	24.52 314	20.36 295	13.78 286	47.51 317	56.40 324

SPS-STEREO	20.13 294	14.92 288	11.88 294	19.84 284	20.39 290	18.24 285	9.27 279	16.06 295	19.74 303	19.91 311	20.06 310	33.66 286	37.68 304	7.23 287	13.17 306	16.66 315	26.75 313	16.01 315	32.30 286	23.65 311	30.25 324	22.84 322	13.67 297	13.47 307	16.56 289	15.26 291	29.55 299	24.45 287
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 279	15.35 289	4.54 259	19.02 283	8.08 278	18.74 286	10.83 282	12.03 282	7.24 273	3.01 231	6.09 256	36.06 288	23.95 285	0.75 239	4.47 199	1.51 115	3.60 248	0.75 178	20.06 270	1.60 218	4.23 202	1.65 101	1.36 255	3.34 263	25.09 298	20.48 302	34.27 306	25.03 288

SGM+DAISY	20.91 295	16.10 290	12.43 295	22.81 287	21.80 291	24.45 290	18.63 289	17.89 297	12.77 286	18.42 310	19.55 308	30.39 280	40.48 306	11.67 295	12.56 304	15.10 313	25.73 310	12.69 308	34.93 291	21.56 309	26.12 321	22.15 320	21.16 301	12.73 304	17.44 290	13.30 284	33.35 304	28.26 292

MDST_ROB	10.13 272	16.70 291	3.04 248	29.06 290	9.34 282	20.66 287	5.02 264	5.90 268	1.98 235	3.16 238	2.70 214	11.22 250	28.15 292	0.18 179	6.30 258	1.37 100	1.21 194	0.34 114	7.74 207	1.01 190	4.67 210	3.95 187	1.92 262	1.94 246	26.55 300	19.78 300	37.02 308	22.50 283

MANE	19.83 293	17.14 292	15.43 302	34.46 294	23.74 294	25.27 291	17.85 287	19.50 302	17.04 298	6.13 284	12.40 289	41.03 294	35.23 302	3.36 281	7.87 269	8.98 299	7.09 273	29.77 324	21.81 274	3.71 264	9.51 286	5.54 239	2.50 265	8.83 295	34.12 309	27.95 315	51.25 322	47.85 315

DDUNet	12.41 282	19.68 293	3.23 249	36.37 296	24.08 295	34.35 299	31.95 297	1.86 149	1.63 225	1.44 188	3.43 224	12.02 252	3.65 244	83.75 309	4.54 204	2.28 178	8.10 279	3.39 274	18.01 260	4.26 265	6.60 258	4.81 215	16.44 299	0.64 217	1.08 165	0.61 126	4.68 204	2.12 174

ELAS_RVC	19.26 289	19.85 294	14.31 298	33.92 293	22.40 292	33.39 297	19.24 290	15.07 290	10.89 284	8.20 290	17.30 302	54.84 311	32.79 300	3.23 278	8.72 282	3.46 231	11.25 286	6.19 295	19.97 269	7.86 285	12.63 300	12.02 308	9.45 292	10.70 300	30.22 304	22.17 306	41.23 314	38.75 307
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 283	20.60 295	3.50 253	36.40 297	28.77 298	31.44 294	39.49 301	2.59 195	1.77 231	2.37 212	6.03 254	11.55 251	3.79 246	74.28 306	5.35 235	2.47 187	8.42 280	2.92 269	18.81 266	4.63 269	7.35 273	4.85 218	12.22 294	1.18 232	1.15 167	2.47 185	4.49 199	2.18 176

ELAS	19.48 292	22.90 296	14.50 299	35.26 295	24.25 296	31.48 295	19.80 292	16.72 296	15.91 295	7.71 288	15.62 300	48.88 305	30.47 297	3.20 277	9.19 286	3.39 227	10.97 283	5.79 290	21.49 273	6.53 279	11.69 296	11.90 307	9.30 289	9.63 297	32.86 306	24.17 310	41.19 313	41.31 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 288	25.20 297	16.96 305	40.13 299	26.93 297	32.21 296	21.77 293	19.35 301	16.49 296	7.75 289	17.60 303	46.83 302	36.96 303	1.06 251	8.10 273	2.99 209	3.81 252	1.57 239	31.85 285	5.18 273	6.77 263	5.31 227	3.04 274	9.71 298	29.57 302	23.01 309	40.22 310	35.81 302

BEATNet-Init1	23.62 301	27.86 298	13.22 297	44.78 300	23.54 293	38.58 300	23.96 294	18.57 299	18.15 301	9.17 291	13.26 291	47.63 303	48.00 316	3.29 279	12.31 302	9.22 300	7.35 275	5.48 288	48.70 307	19.34 305	12.33 299	11.24 306	7.11 287	11.28 301	33.76 308	21.63 303	60.52 328	47.50 314

JetBlue	32.19 310	30.24 299	35.83 323	39.74 298	34.14 300	43.67 301	35.54 299	29.41 317	45.70 319	14.86 306	8.65 277	79.62 329	19.51 281	25.38 299	15.92 312	16.55 314	38.70 324	25.92 323	35.72 292	25.05 314	29.56 323	23.18 323	32.21 302	26.78 317	30.47 305	28.96 316	48.44 320	49.33 316

WAO-7	27.19 305	31.49 300	25.61 315	33.41 292	34.55 301	21.90 289	27.96 296	47.14 323	47.22 321	29.27 316	38.50 321	41.69 296	40.59 309	12.37 296	31.37 320	17.44 316	15.34 296	8.53 299	46.18 303	20.63 308	9.79 290	10.78 301	3.30 277	33.50 321	22.38 297	21.79 304	23.87 291	37.39 304

SQANet	17.87 287	31.68 301	5.41 269	57.78 302	33.35 299	57.44 303	39.25 300	4.37 252	1.73 228	4.89 276	1.53 192	30.38 279	5.54 249	56.25 302	3.78 176	1.32 93	5.20 264	1.48 236	29.72 282	1.71 222	6.45 255	5.45 235	54.26 308	1.90 243	4.80 250	8.48 263	9.52 263	18.82 273

DispFullNet	26.27 302	39.81 302	17.89 307	52.75 301	38.74 303	45.03 302	55.21 304	13.74 289	12.89 288	13.75 303	9.88 286	43.75 298	32.46 299	86.51 310	11.01 298	13.68 310	29.48 318	16.23 316	51.78 312	14.64 298	13.87 304	10.46 299	14.59 298	6.22 286	8.62 273	8.03 261	16.08 283	32.10 298

Ntro	22.77 299	41.10 303	9.75 291	63.11 310	42.85 306	62.03 311	56.57 305	8.43 274	6.55 271	12.02 300	2.06 204	33.43 284	6.53 253	75.01 307	4.99 227	1.38 101	7.98 278	2.25 259	37.75 294	9.51 290	6.94 265	6.04 259	55.49 310	3.02 257	10.71 279	14.77 290	13.49 279	21.09 277

ACVNet-4b	26.61 303	42.01 304	11.61 293	69.47 319	47.43 309	69.50 321	76.65 320	10.80 280	9.82 282	15.00 307	1.59 194	58.27 312	9.88 266	93.43 317	4.75 216	1.87 149	13.94 295	5.15 284	32.30 286	13.54 296	7.25 272	5.67 243	58.95 314	4.34 275	12.13 283	9.30 268	15.06 281	18.72 272

ACVNet_1	26.74 304	42.56 305	14.81 300	66.86 315	48.56 311	65.11 318	82.56 325	15.95 294	8.17 277	11.16 297	5.65 250	32.31 282	25.19 288	93.82 318	7.38 265	2.02 163	15.91 297	6.16 294	34.50 290	10.98 293	8.17 281	6.10 260	59.12 315	5.79 283	19.06 293	9.75 273	9.37 262	15.02 262

otaku	21.36 296	42.67 306	7.67 282	62.47 308	41.26 305	63.18 313	49.95 302	6.15 271	4.57 265	10.22 294	1.83 202	32.26 281	9.33 263	65.85 304	4.60 208	1.61 123	7.10 274	1.41 231	36.88 293	7.74 283	7.03 266	5.98 257	54.87 309	2.69 256	8.31 272	9.47 271	13.48 278	18.26 271

RainbowNet	27.62 306	45.59 307	16.83 304	69.42 318	46.28 307	68.08 320	69.73 314	9.87 278	3.31 250	17.67 308	2.40 207	45.29 299	28.15 292	91.67 313	11.05 299	3.10 215	10.99 284	5.02 283	43.52 302	16.90 304	8.37 282	6.69 269	58.54 313	4.55 276	13.10 284	12.31 280	16.72 284	20.53 276

WAO-6	36.54 314	46.81 308	19.38 308	60.03 303	52.14 317	58.04 304	63.77 307	27.20 310	42.09 314	33.11 319	17.67 304	42.19 297	50.09 320	89.85 311	29.06 318	18.00 318	22.89 306	12.66 307	41.03 300	25.00 313	19.25 314	17.73 314	34.12 303	17.43 309	42.37 318	25.35 311	36.73 307	42.55 312

ACVNet_2	32.06 309	47.10 309	20.06 309	67.26 317	49.84 316	64.97 316	85.15 328	28.04 314	14.34 291	14.44 304	8.02 271	51.06 308	30.19 295	92.01 316	8.75 283	2.50 189	19.20 302	5.27 286	50.34 308	16.10 301	8.16 280	5.63 242	57.79 311	13.22 306	36.40 313	13.10 283	24.92 293	31.82 297

IMH-64-1	33.95 311	47.85 310	23.39 311	61.17 304	49.33 314	61.76 309	67.81 309	27.05 308	35.73 309	10.03 292	14.78 296	45.47 300	40.48 306	93.88 319	14.40 308	7.26 289	20.70 303	8.75 300	47.06 304	20.52 306	11.86 297	10.05 297	59.37 317	11.73 302	41.46 316	17.26 295	27.54 294	39.89 308

IMH-64	33.95 311	47.85 310	23.39 311	61.17 304	49.33 314	61.76 309	67.81 309	27.05 308	35.73 309	10.03 292	14.78 296	45.47 300	40.48 306	93.88 319	14.40 308	7.26 289	20.70 303	8.75 300	47.06 304	20.52 306	11.86 297	10.05 297	59.37 317	11.73 302	41.46 316	17.26 295	27.54 294	39.89 308

LVE	39.30 317	48.25 312	30.12 318	73.97 326	64.66 322	64.57 315	77.85 321	28.17 315	23.72 308	37.91 321	35.79 319	37.41 289	49.58 317	95.15 329	12.46 303	5.89 274	24.18 307	12.87 310	53.55 315	26.04 316	13.99 306	13.05 311	69.20 326	25.62 315	43.97 319	29.71 318	40.99 312	22.41 282

PSMNet_ROB	31.36 308	48.75 313	16.32 303	64.48 312	46.97 308	60.77 307	61.30 306	19.02 300	20.70 305	27.57 315	24.90 314	41.43 295	42.18 310	83.15 308	13.95 307	4.06 239	17.90 300	5.94 292	42.51 301	15.37 299	11.21 292	9.54 295	57.95 312	14.27 308	29.64 303	19.74 299	29.38 298	17.81 268

IMH	35.14 313	49.00 314	23.80 313	61.52 306	49.14 313	63.04 312	67.99 311	27.86 312	38.05 313	11.18 298	14.22 294	49.01 306	53.30 324	93.93 321	14.60 311	7.08 288	21.66 305	9.65 303	47.64 306	22.22 310	11.39 294	9.32 293	59.41 319	12.98 305	40.95 315	19.12 298	29.12 297	41.73 311

TorneroNet-64	38.80 316	50.14 315	23.16 310	63.45 311	47.59 310	63.57 314	68.85 312	27.44 311	44.99 317	21.03 312	13.47 292	69.75 322	56.51 325	94.74 323	18.85 315	8.54 297	26.03 312	15.59 313	53.93 317	25.94 315	12.81 301	10.53 300	61.35 320	21.98 311	33.37 307	26.73 313	33.93 305	53.30 319

Dean	42.92 319	51.28 316	31.30 319	76.75 327	64.32 321	79.06 330	83.43 327	42.61 319	43.67 316	35.18 320	22.58 313	60.75 315	56.83 326	94.89 326	13.15 305	4.20 240	27.88 314	12.35 306	63.72 324	28.96 319	9.62 287	7.74 285	59.21 316	22.07 312	48.58 322	35.91 322	53.04 323	29.88 296

TorneroNet	39.82 318	53.94 317	26.20 316	66.81 314	49.07 312	65.07 317	70.90 316	26.31 307	46.32 320	24.07 313	20.96 312	67.36 321	52.11 323	94.83 325	18.77 314	9.35 301	24.89 309	16.30 317	53.07 314	24.04 312	13.64 303	11.04 304	61.85 321	22.68 313	36.84 314	25.85 312	42.63 315	50.33 317

DPSimNet_ROB	58.77 327	55.98 318	59.21 329	62.88 309	73.92 330	60.20 306	64.84 308	28.34 316	91.63 332	80.59 330	52.65 324	74.49 326	47.24 314	90.64 312	55.91 326	45.99 327	54.62 328	42.30 327	68.03 327	59.25 329	51.18 329	59.54 329	44.54 304	45.19 326	44.85 320	61.56 328	56.15 325	55.05 321

WAO-8	44.25 320	56.07 319	34.81 321	70.40 321	61.11 318	71.92 324	71.92 317	43.60 320	48.93 322	32.20 317	26.30 315	67.35 319	49.97 318	91.99 314	26.69 316	19.01 321	29.42 315	13.46 311	51.63 310	37.17 323	16.32 307	10.83 302	44.60 305	27.68 318	53.45 326	35.23 320	47.57 318	55.24 322

Venus	44.25 320	56.07 319	34.81 321	70.38 320	61.11 318	71.92 324	71.92 317	43.60 320	48.93 322	32.20 317	26.30 315	67.35 319	49.97 318	91.99 314	26.69 316	19.01 321	29.42 315	13.46 311	51.63 310	37.17 323	16.32 307	10.83 302	44.60 305	27.68 318	53.45 326	35.23 320	47.57 318	55.24 322

UNDER WATER-64	53.24 325	62.47 321	43.72 326	79.20 329	70.94 327	76.00 328	87.61 331	65.70 328	45.62 318	52.26 327	61.76 327	72.47 324	58.44 328	94.91 328	30.75 319	17.95 317	34.62 323	25.80 322	53.84 316	26.41 317	19.77 316	21.35 318	75.52 330	44.10 325	50.84 324	55.27 327	40.93 311	69.21 329

PWCK	38.25 315	63.47 322	23.98 314	73.60 325	41.23 304	60.98 308	51.31 303	54.00 324	35.86 311	26.51 314	39.23 322	62.00 317	46.09 312	26.43 300	14.46 310	9.53 302	30.80 319	12.71 309	83.96 331	28.46 318	23.42 319	13.60 313	47.98 307	30.51 320	34.48 310	27.91 314	31.53 300	38.61 306

notaker	49.83 322	63.78 323	33.18 320	70.81 322	66.40 323	70.73 323	78.98 323	45.33 322	64.15 326	43.75 324	59.49 326	60.26 313	51.62 322	93.99 322	46.45 324	31.86 323	34.38 322	24.64 321	65.77 326	41.22 325	24.40 320	24.26 324	68.58 325	39.92 324	26.43 299	29.62 317	38.96 309	46.51 313

ktn	52.79 324	63.82 324	30.11 317	66.93 316	72.48 329	66.28 319	78.41 322	39.02 318	71.70 328	45.89 326	67.47 328	52.57 310	45.22 311	95.33 330	48.59 325	35.19 324	41.05 326	31.49 325	60.62 322	36.06 322	32.70 326	35.82 327	63.06 322	38.69 322	45.38 321	41.08 324	57.93 326	62.41 326

UNDER WATER	52.38 323	65.77 325	42.25 324	77.68 328	67.77 324	74.59 327	85.69 330	61.52 327	50.72 324	41.81 323	48.33 323	74.09 325	57.87 327	94.82 324	34.80 322	18.86 320	33.89 321	24.15 320	57.03 319	29.54 320	19.73 315	18.75 315	69.48 327	49.19 328	52.93 325	49.45 325	44.09 316	69.45 330

HanzoNet	60.55 329	68.65 326	42.85 325	71.08 323	71.43 328	71.96 326	79.15 324	59.75 326	75.19 329	45.14 325	74.83 330	74.50 327	63.75 329	96.51 331	43.02 323	39.58 325	52.48 327	47.20 328	75.57 328	51.40 327	44.83 328	44.21 328	72.81 328	39.33 323	54.31 328	50.20 326	60.45 327	64.70 328

JetRed	62.68 330	71.30 327	68.71 330	66.70 313	63.10 320	69.94 322	74.63 319	66.20 329	66.87 327	41.55 322	36.99 320	80.77 331	12.41 270	62.44 303	66.90 328	66.45 328	65.00 329	75.57 332	62.84 323	53.56 328	77.95 330	72.78 330	73.29 329	48.99 327	55.75 329	62.99 329	66.04 329	62.58 327

MADNet++	76.54 331	72.15 328	83.11 333	61.53 307	81.21 331	58.42 305	69.47 313	68.24 331	78.58 330	85.63 331	92.37 332	80.60 330	85.04 331	36.71 301	81.19 331	89.82 331	88.15 332	69.64 330	82.54 330	91.39 332	92.32 332	93.48 333	65.75 323	90.26 332	59.09 330	74.29 330	74.25 330	61.32 325

KSHMR	56.45 326	73.76 329	53.18 328	81.77 330	70.47 326	77.94 329	83.01 326	67.07 330	54.37 325	56.94 328	54.51 325	61.36 316	46.54 313	94.90 327	59.43 327	44.62 326	39.11 325	36.00 326	64.69 325	47.55 326	28.73 322	19.90 317	65.78 324	55.97 330	49.71 323	33.30 319	50.13 321	53.27 318

ASD4	81.96 332	73.83 330	78.52 331	73.50 324	68.47 325	82.76 331	70.15 315	72.27 332	81.46 331	64.14 329	76.80 331	49.38 307	95.53 332	68.81 305	77.80 330	87.45 330	86.82 331	89.90 333	81.43 329	90.17 331	88.82 331	88.65 332	81.37 331	86.17 331	99.17 336	99.86 335	99.79 335	99.90 335

LRCNet_RVC	60.25 328	73.90 331	44.96 327	94.13 331	95.20 332	91.02 332	85.32 329	54.56 325	36.51 312	98.66 332	73.01 329	91.80 334	67.46 330	96.60 332	33.95 321	18.60 319	69.32 330	51.86 329	94.53 332	64.28 330	31.29 325	22.24 321	94.67 332	54.29 329	19.85 294	10.16 276	33.16 302	25.34 289

DLNR_Zeroshot_test	22.90 300	78.82 332	7.01 279	99.97 332	0.31 145	0.15 145	98.85 332	3.30 231	0.54 157	3.17 239	2.43 210	5.81 228	0.93 214	21.74 298	96.26 333	100.00 336	24.75 308	22.56 318	22.80 277	1.79 227	8.42 283	6.44 265	0.04 104	0.30 179	2.39 208	4.03 211	2.05 93	3.31 190

MEDIAN_ROB	97.56 334	99.08 333	98.39 334	100.00 333	99.99 333	100.00 336	100.00 336	99.49 335	98.31 333	100.00 335	99.95 336	97.97 335	96.05 333	99.97 334	99.41 334	98.43 333	98.53 334	98.66 334	99.88 335	97.95 333	93.38 334	96.45 335	100.00 335	97.23 333	86.96 332	92.33 332	89.80 332	95.90 333

DGTPSM_ROB	99.52 337	99.77 334	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 336	100.00 336	99.17 333	100.00 336	99.31 333	99.64 335	91.36 332	99.13 334	100.00 335	99.94 337	100.00 336	99.82 335	99.99 336	99.53 333	99.99 335	99.80 338	99.66 337	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 336	100.00 337

DPSMNet_ROB	99.53 338	99.78 335	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 336	100.00 336	99.17 333	100.00 336	99.31 333	99.63 334	91.42 333	99.14 335	100.00 335	99.94 337	100.00 336	99.82 335	99.99 336	99.62 334	99.99 335	99.79 337	99.66 337	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 336	100.00 337

FlowAnything	100.00 341	100.00 336	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 337	100.00 336	100.00 335	100.00 338	100.00 339	100.00 337	100.00 335	100.00 339	100.00 336	100.00 338	100.00 338	100.00 336	100.00 337	100.00 339	100.00 339	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 336	100.00 337

HaxPig	98.97 336	100.00 336	98.94 335	100.00 333	100.00 334	99.99 335	100.00 336	99.99 336	99.97 335	100.00 335	99.99 337	100.00 339	99.95 336	100.00 335	99.56 335	99.43 334	99.97 337	99.57 335	100.00 336	100.00 337	97.25 335	96.32 334	99.99 334	99.98 335	89.17 333	99.51 334	94.19 333	98.51 334

PML	96.14 333	100.00 336	82.26 332	100.00 333	100.00 334	100.00 336	99.16 335	100.00 337	98.98 334	100.00 335	95.95 333	99.91 338	100.00 337	98.52 333	94.87 332	92.63 332	90.73 333	73.63 331	100.00 336	98.25 334	92.56 333	85.93 331	97.80 333	98.67 334	96.15 335	99.98 336	100.00 336	99.92 336

CasAABBNet	100.00 341	100.00 336	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 337	100.00 336	100.00 335	100.00 338	100.00 339	100.00 337	100.00 335	100.00 339	100.00 336	100.00 338	100.00 338	100.00 336	100.00 337	100.00 339	100.00 339	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 336	100.00 337

DPSM_ROB	99.92 339	100.00 336	100.00 337	100.00 333	100.00 334	98.97 333	98.99 333	100.00 337	100.00 336	100.00 335	100.00 338	99.90 336	100.00 337	100.00 335	100.00 339	100.00 336	100.00 338	100.00 338	100.00 336	100.00 337	100.00 339	100.00 339	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 336	100.00 337

DPSM	99.92 339	100.00 336	100.00 337	100.00 333	100.00 334	98.97 333	98.99 333	100.00 337	100.00 336	100.00 335	100.00 338	99.90 336	100.00 337	100.00 335	100.00 339	100.00 336	100.00 338	100.00 338	100.00 336	100.00 337	100.00 339	100.00 339	100.00 335	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 336	100.00 337

AVERAGE_ROB	98.95 335	100.00 336	99.79 336	100.00 333	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 337	100.00 336	100.00 335	100.00 338	100.00 339	100.00 337	100.00 335	99.77 336	99.85 335	100.00 338	100.00 338	100.00 336	100.00 337	98.12 336	99.51 336	100.00 335	100.00 336	93.43 334	93.75 333	94.35 334	93.16 332

Low-res two-view benchmark