Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test1	0.08 4	0.03 1	0.03 8	0.01 3	0.07 30	0.05 86	0.00 1	0.01 4	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 22	0.00 1	0.68 10	0.55 15	0.02 2	0.00 1	0.11 11	0.19 60	0.12 6	0.15 12	0.00 1	0.01 4	0.01 7	0.01 11	0.01 2	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 12	0.03 1	0.05 11	0.02 8	0.02 5	0.10 101	0.00 1	0.01 4	0.03 11	0.00 1	0.07 79	0.18 19	0.03 15	0.01 19	0.89 13	0.54 14	0.04 11	0.08 27	0.50 27	0.02 7	0.15 10	0.67 34	0.00 1	0.01 4	0.02 14	0.01 11	1.27 47	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 1	0.08 17	0.01 3	0.00 1	0.12 113	0.27 154	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.00 1	0.05 77	0.43 3	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 8	0.00 1	0.05 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 43	0.00 1	0.05 5	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.18 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.10 8	0.01 3	0.00 1	0.31 2	0.33 5	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 22	0.10 3	0.05 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.18 64

AIO-Stereo	0.14 10	0.04 4	0.36 63	0.01 3	0.03 12	0.13 121	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.05 30	0.00 1	0.61 8	0.42 7	0.04 11	0.07 25	1.51 62	0.06 22	0.12 6	0.04 3	0.00 1	0.01 4	0.01 7	0.02 27	0.12 15	0.00 1

RAFT	0.18 12	0.04 4	0.33 50	0.02 8	0.00 1	0.12 113	0.12 134	0.94 87	0.01 3	0.70 112	0.00 1	0.17 14	0.00 1	0.01 19	0.57 6	0.46 8	0.03 8	0.00 1	0.06 6	0.21 68	0.14 9	0.50 24	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.27 24	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 36	0.04 4	0.01 2	0.22 64	0.02 5	0.04 80	0.00 1	0.03 18	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.28 46	0.02 10	0.01 19	4.88 190	0.92 35	0.35 73	0.02 11	2.33 88	0.03 11	0.65 40	0.50 24	0.01 39	0.12 78	0.15 76	0.10 49	0.24 21	0.01 17

RYNet	0.45 40	0.04 4	0.00 1	0.02 8	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 19	0.07 58	0.00 1	0.05 2	0.12 58	0.00 1	4.77 184	0.60 17	0.10 27	1.00 177	0.35 22	0.01 3	0.21 16	0.04 3	0.00 1	0.02 13	0.08 43	3.06 159	1.39 49	0.13 58

GIP-stereo	0.18 12	0.05 9	0.13 21	0.02 8	0.03 12	0.16 130	0.02 63	0.06 29	0.03 11	0.00 1	0.26 104	0.31 53	0.05 30	0.01 19	1.03 15	0.57 16	0.06 19	0.01 7	0.26 19	0.29 86	0.38 24	0.81 40	0.07 104	0.02 13	0.03 22	0.09 46	0.21 19	0.00 1

RSM++	0.10 6	0.05 9	0.36 63	0.02 8	0.01 4	0.11 104	0.00 1	0.01 4	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.08 40	0.00 1	0.77 11	0.52 13	0.02 2	0.04 15	0.10 10	0.03 11	0.20 13	0.16 13	0.00 1	0.03 21	0.01 7	0.00 1	0.11 13	0.00 1

RSM	0.10 6	0.05 9	0.36 63	0.02 8	0.02 5	0.11 104	0.00 1	0.01 4	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.17 14	0.05 30	0.00 1	0.60 7	0.49 12	0.01 1	0.04 15	0.15 13	0.03 11	0.20 13	0.03 2	0.00 1	0.02 13	0.02 14	0.19 63	0.05 5	0.00 1

AANet_RVC	0.25 24	0.05 9	0.29 40	0.06 31	0.19 75	0.00 1	0.23 151	0.03 18	0.17 79	0.35 91	0.01 61	0.07 5	0.04 22	0.01 19	1.37 26	0.48 11	0.10 27	0.06 19	0.43 25	0.17 52	0.10 3	0.25 16	0.03 75	0.05 32	0.02 14	0.06 37	1.15 42	0.89 110

MoCha-V2	0.13 9	0.06 13	0.31 42	0.01 3	0.05 22	0.09 98	0.00 1	0.01 4	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.17 14	0.18 78	0.00 1	0.84 12	0.47 10	0.07 22	0.00 1	0.09 8	0.15 47	0.26 18	0.49 23	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.08 44	0.02 3	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 62	0.06 13	0.35 59	0.17 55	0.16 56	0.01 36	0.01 37	1.78 114	0.20 90	0.14 68	0.16 94	0.41 73	0.17 77	0.02 37	2.91 96	1.69 111	0.26 59	0.38 95	1.18 53	0.12 41	1.54 94	2.66 120	0.01 39	0.06 38	0.16 77	2.28 150	0.22 20	0.33 78

CroCo-Stereo	0.18 12	0.07 15	0.02 5	0.05 22	0.06 28	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.02 10	0.00 1	1.54 32	1.07 45	0.04 11	0.03 13	0.65 32	0.04 16	0.32 22	0.73 37	0.00 1	0.02 13	0.03 22	0.01 11	0.08 10	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 17	0.07 15	0.25 32	0.06 31	0.04 19	0.02 60	0.02 63	0.01 4	0.04 19	0.34 87	0.00 1	0.10 8	0.03 15	0.02 37	1.36 25	0.46 8	0.16 40	0.05 17	0.13 12	0.05 20	0.13 8	0.18 14	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.01 11	1.41 50	0.02 25

TDLM	0.09 5	0.08 17	0.12 20	0.02 8	0.02 5	0.00 1	0.01 37	0.19 45	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.48 80	0.01 3	0.01 19	0.26 1	0.22 1	0.08 23	0.06 19	0.01 1	0.00 1	0.10 3	0.10 10	0.01 39	0.01 4	0.00 1	0.01 11	0.30 26	0.39 83

AIO-test2	0.06 1	0.09 18	0.01 2	0.00 1	0.09 37	0.04 80	0.01 37	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 6	0.04 22	0.00 1	0.45 4	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 11	0.05 1	0.06 7	0.00 1	0.16 100	0.05 34	0.01 11	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 26	0.09 18	0.36 63	0.24 74	0.05 22	0.09 98	0.00 1	0.03 18	0.05 28	0.00 1	0.28 106	0.19 26	0.15 65	0.00 1	1.24 21	0.84 28	0.12 31	0.10 32	0.29 20	0.18 54	0.42 26	1.05 56	0.02 58	0.05 32	0.01 7	0.01 11	1.54 54	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 10	0.09 18	0.03 8	0.05 22	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.05 28	0.24 78	0.00 1	0.08 6	0.02 10	0.01 19	1.28 22	1.00 40	0.03 8	0.02 11	0.05 4	0.04 16	0.31 21	0.34 19	0.00 1	0.03 21	0.03 22	0.00 1	0.05 5	0.00 1

Occ-G	0.22 20	0.10 21	0.23 30	0.04 19	0.10 41	0.16 130	0.00 1	0.04 24	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.13 11	0.01 3	0.00 1	1.13 18	0.76 25	0.05 15	0.15 46	0.80 38	0.01 3	0.71 42	0.74 39	0.00 1	0.03 21	0.03 22	0.01 11	0.71 33	0.01 17

StereoVision	0.11 8	0.10 21	0.02 5	0.04 19	0.03 12	0.00 1	0.02 63	0.04 24	0.03 11	0.03 53	0.00 1	0.17 14	0.02 10	0.03 55	0.99 14	0.75 24	0.05 15	0.01 7	0.29 20	0.03 11	0.15 10	0.07 8	0.00 1	0.05 32	0.03 22	0.00 1	0.06 8	0.00 1

test_4	0.60 56	0.10 21	0.53 104	0.29 99	0.13 49	0.07 92	0.22 149	0.09 36	0.07 39	0.03 53	0.00 1	0.68 106	0.15 65	0.08 106	2.06 48	1.55 93	0.12 31	0.39 97	1.82 70	0.18 54	1.12 65	2.11 92	0.01 39	0.07 44	0.20 83	0.30 76	3.49 118	0.24 68

U	0.20 18	0.12 24	0.02 5	0.06 31	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.01 3	0.00 1	1.57 33	1.16 58	0.03 8	0.07 25	0.45 26	0.07 26	0.45 29	0.85 43	0.00 1	0.02 13	0.07 38	0.00 1	0.06 8	0.02 25

MIM_Stereo	0.55 47	0.13 25	0.43 89	0.34 113	0.22 88	0.11 104	0.02 63	2.05 129	0.07 39	0.00 1	0.01 61	0.23 35	0.09 49	0.03 55	2.07 49	1.15 56	0.15 36	0.39 97	2.56 97	0.27 84	1.24 76	0.94 50	0.06 100	0.13 85	0.18 80	0.19 63	1.72 57	0.17 63

HUF	0.45 40	0.14 26	0.59 109	0.03 16	0.10 41	0.16 130	0.01 37	0.33 56	0.05 28	0.00 1	0.01 61	0.20 31	0.26 96	0.00 1	2.26 61	2.24 148	0.21 48	0.24 60	2.24 80	0.12 41	1.54 94	1.02 55	0.08 106	0.03 21	0.12 61	0.02 27	0.25 22	0.01 17

FINET	0.37 34	0.14 26	0.45 94	0.18 57	0.08 34	0.02 60	0.01 37	0.34 58	0.17 79	0.01 44	0.30 110	0.56 96	0.19 79	0.02 37	2.46 76	1.20 62	0.26 59	0.09 29	1.10 48	0.14 43	0.72 44	0.31 17	0.04 84	0.14 88	0.03 22	0.10 49	0.84 37	0.05 37

GMOStereo	0.91 86	0.15 28	0.61 116	0.34 113	0.25 97	0.12 113	0.05 95	2.40 143	0.15 71	0.00 1	0.18 97	0.51 84	0.45 125	0.02 37	2.30 63	1.97 131	0.53 94	0.70 137	2.24 80	0.41 106	1.67 97	3.92 152	0.01 39	0.15 93	1.33 143	0.13 52	3.95 145	0.09 46

error version	0.91 86	0.15 28	0.61 116	0.34 113	0.25 97	0.12 113	0.05 95	2.40 143	0.15 71	0.00 1	0.18 97	0.51 84	0.45 125	0.02 37	2.30 63	1.97 131	0.53 94	0.70 137	2.24 80	0.41 106	1.67 97	3.92 152	0.01 39	0.15 93	1.33 143	0.13 52	3.95 145	0.09 46

test-v	0.91 86	0.15 28	0.61 116	0.34 113	0.25 97	0.12 113	0.05 95	2.40 143	0.15 71	0.00 1	0.18 97	0.51 84	0.45 125	0.02 37	2.30 63	1.97 131	0.53 94	0.70 137	2.24 80	0.41 106	1.67 97	3.92 152	0.01 39	0.15 93	1.33 143	0.13 52	3.95 145	0.09 46

test-2	0.91 86	0.15 28	0.61 116	0.34 113	0.25 97	0.12 113	0.05 95	2.40 143	0.15 71	0.00 1	0.18 97	0.51 84	0.45 125	0.02 37	2.30 63	1.97 131	0.53 94	0.70 137	2.24 80	0.41 106	1.67 97	3.92 152	0.01 39	0.15 93	1.33 143	0.13 52	3.95 145	0.09 46

CVANet_RVC	0.21 19	0.15 28	0.61 116	0.42 138	0.06 28	0.06 91	0.01 37	1.53 107	0.05 28	0.08 61	0.04 71	0.62 101	0.04 22	0.03 55	0.46 5	0.32 4	0.14 34	0.09 29	0.05 4	0.01 3	0.19 12	0.07 8	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.01 11	0.55 29	0.08 45

HITNet	0.59 53	0.16 33	0.10 18	0.06 31	0.07 30	0.01 36	0.02 63	1.76 112	0.82 153	0.11 64	0.00 1	0.68 106	0.28 98	0.11 126	2.51 79	1.02 41	0.25 55	0.13 42	0.63 31	0.24 72	1.43 85	1.56 74	0.01 39	0.12 78	0.02 14	0.16 58	3.32 109	0.42 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 22	0.17 34	0.05 11	0.05 22	0.10 41	0.00 1	0.01 37	0.03 18	0.04 19	0.96 128	0.00 1	0.19 26	0.01 3	0.01 19	1.67 38	1.14 55	0.06 19	0.06 19	0.21 15	0.02 7	0.60 37	0.71 36	0.00 1	0.05 32	0.03 22	0.01 11	0.10 12	0.01 17

RASNet	0.63 60	0.18 35	0.57 105	0.41 137	0.28 108	0.10 101	0.05 95	0.94 87	0.14 69	1.07 135	0.09 84	0.48 80	0.34 107	0.02 37	1.28 22	1.47 86	0.35 73	0.21 56	0.99 43	0.02 7	1.15 68	1.53 70	0.10 113	0.34 157	0.22 86	0.30 76	3.55 120	0.73 103

DEFOM-Stereo	0.23 22	0.19 36	0.23 30	0.01 3	0.05 22	0.12 113	0.01 37	0.02 13	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.17 14	0.03 15	0.00 1	1.06 16	0.66 21	0.08 23	0.12 36	0.20 14	0.02 7	0.43 27	0.42 22	0.00 1	0.02 13	0.01 7	0.02 27	2.26 73	0.06 43

CIPLG	0.87 84	0.19 36	0.67 129	0.27 88	0.21 82	0.00 1	0.20 145	0.19 45	0.50 126	0.07 58	0.12 86	1.16 132	0.08 40	0.21 162	4.78 185	1.50 89	0.68 116	0.22 57	1.92 71	0.18 54	2.28 113	2.98 130	0.04 84	0.27 132	0.66 119	0.09 46	3.80 136	0.12 56

iRaftStereo_RVC	0.22 20	0.19 36	0.35 59	0.22 64	0.11 45	0.01 36	0.00 1	0.04 24	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.22 34	0.10 56	0.03 55	1.13 18	0.87 29	0.16 40	0.06 19	0.37 24	0.11 38	0.95 56	0.62 31	0.00 1	0.02 13	0.08 43	0.00 1	0.11 13	0.03 28

ARAFT	0.70 66	0.19 36	0.28 37	0.31 104	0.08 34	0.00 1	0.01 37	0.16 42	0.08 45	1.30 149	0.00 1	0.38 68	0.03 15	0.10 123	3.41 129	1.87 122	0.29 64	0.27 73	2.54 96	0.05 20	1.83 105	1.60 75	0.01 39	0.10 72	0.42 102	0.02 27	3.41 112	0.12 56

IPLGR_C	0.86 79	0.20 40	0.61 116	0.28 92	0.21 82	0.00 1	0.22 149	0.18 43	0.47 121	0.07 58	0.12 86	1.18 133	0.08 40	0.20 157	4.59 174	1.50 89	0.65 109	0.26 66	2.00 74	0.19 60	2.34 118	2.95 127	0.05 93	0.27 132	0.60 115	0.07 41	3.82 138	0.11 53

AnonymousM	1.53 134	0.20 40	0.39 75	0.05 22	0.04 19	0.25 149	0.01 37	2.74 174	0.57 135	0.35 91	1.45 160	0.55 93	0.53 140	0.22 169	2.76 86	2.91 173	0.98 148	1.05 179	2.00 74	1.32 176	3.73 159	3.49 145	0.20 148	0.28 142	0.13 69	0.28 74	5.87 198	9.03 206

MaDis-Stereo	0.33 31	0.21 42	0.36 63	0.06 31	0.13 49	0.01 36	0.03 82	0.06 29	0.06 34	1.25 147	0.00 1	0.20 31	0.02 10	0.02 37	1.52 30	1.15 56	0.12 31	0.24 60	1.27 55	0.10 35	0.71 42	0.90 47	0.00 1	0.07 44	0.17 79	0.15 56	0.13 16	0.04 32

CAS	0.79 72	0.21 42	0.34 55	0.21 60	0.19 75	0.03 73	0.14 139	0.21 48	0.63 139	1.19 143	0.16 94	0.33 59	0.78 169	0.13 135	2.72 85	1.66 104	0.85 135	0.71 142	1.12 49	0.46 118	2.41 123	2.37 105	0.03 75	0.08 61	0.11 57	0.69 105	1.69 56	1.95 139

EGLCR-Stereo	1.26 115	0.21 42	1.76 195	0.07 40	0.25 97	0.08 95	0.02 63	0.49 71	0.55 131	0.11 64	0.45 125	0.58 100	0.67 156	0.03 55	2.32 67	2.67 166	0.93 141	1.20 192	4.21 143	0.19 60	4.10 169	4.78 182	0.05 93	0.13 85	0.64 118	0.67 103	6.56 208	0.32 76

ACRE	0.87 84	0.21 42	0.64 124	0.28 92	0.20 81	0.00 1	0.20 145	0.18 43	0.48 124	0.08 61	0.15 92	1.22 134	0.08 40	0.23 171	4.70 182	1.49 87	0.67 112	0.25 65	1.97 73	0.18 54	2.33 117	2.98 130	0.05 93	0.26 124	0.67 122	0.07 41	3.81 137	0.11 53

CREStereo++_RVC	0.99 96	0.21 42	1.16 164	0.28 92	0.36 132	0.01 36	0.05 95	2.06 132	0.27 104	0.62 107	0.08 82	0.46 78	0.14 63	0.05 77	2.55 81	2.70 167	0.74 124	0.50 114	2.59 98	0.24 72	2.97 139	2.20 97	0.09 109	0.10 72	0.96 128	0.43 91	4.10 159	0.79 106
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 30	0.21 42	0.07 14	0.05 22	0.05 22	0.00 1	0.06 105	0.01 4	0.03 11	0.22 74	0.00 1	0.19 26	0.01 3	0.05 77	2.24 59	0.62 19	0.24 54	0.12 36	0.35 22	0.07 26	0.30 19	0.11 11	0.04 84	0.08 61	0.03 22	0.04 35	2.84 86	0.02 25

LL-Strereo2	0.61 57	0.22 48	0.36 63	0.09 46	0.10 41	0.17 134	0.01 37	2.25 137	0.18 84	0.00 1	0.00 1	0.21 33	0.04 22	0.21 162	1.68 39	1.32 71	0.05 15	0.12 36	2.34 89	0.39 100	1.51 91	2.98 130	0.00 1	0.08 61	0.43 103	0.01 11	1.44 52	0.31 74

LoS	1.87 153	0.22 48	0.38 72	0.22 64	0.14 53	0.02 60	0.06 105	15.85 260	0.90 160	3.42 214	0.71 145	0.95 121	0.83 177	0.21 162	3.22 117	3.63 199	1.18 162	0.90 165	2.95 113	0.64 139	5.08 198	3.80 149	0.22 158	0.17 102	2.26 170	0.82 113	1.23 44	0.52 89
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 120	0.22 48	1.47 181	0.40 132	0.35 131	0.44 155	0.10 126	1.27 98	0.65 141	1.74 167	1.26 158	0.66 104	1.37 196	0.24 172	2.88 94	2.65 163	1.33 171	0.99 176	2.36 92	0.91 156	2.59 128	4.11 165	0.10 113	0.36 160	0.57 112	2.21 149	2.92 88	1.59 133
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 150	0.23 51	0.32 45	0.06 31	0.17 69	0.15 127	0.01 37	0.81 85	1.74 196	1.93 172	0.47 126	1.08 124	0.82 172	0.09 114	3.32 126	4.94 227	2.31 197	1.73 211	5.18 152	2.00 205	5.82 211	5.83 213	0.10 113	0.26 124	0.59 114	1.60 134	4.43 165	1.17 123

CES	1.20 112	0.24 52	0.35 59	0.13 51	0.18 72	0.05 86	0.08 119	5.35 233	0.78 151	0.43 99	0.31 111	0.83 118	0.86 179	0.16 141	3.20 112	3.22 187	1.12 160	1.06 182	1.51 62	1.05 160	4.23 170	3.19 137	0.08 106	0.09 70	0.19 81	0.34 84	1.07 41	2.23 148

test-1	2.99 183	0.26 53	1.52 185	0.33 107	0.21 82	0.22 146	0.38 160	3.16 192	0.85 159	3.36 211	4.21 204	5.45 193	0.78 169	0.20 157	4.02 150	4.67 217	1.40 174	1.31 194	10.46 206	1.58 184	5.30 206	7.01 241	0.04 84	0.34 157	2.98 195	6.37 213	5.39 191	8.95 205

sAnonymous2	1.54 137	0.26 53	0.15 22	0.10 48	0.17 69	0.48 158	0.00 1	1.87 120	0.97 165	0.22 74	0.41 117	1.12 128	0.82 172	0.08 106	4.07 151	3.86 202	1.31 167	1.19 190	7.54 170	0.72 145	4.00 162	4.87 187	0.03 75	0.29 144	0.14 74	2.16 147	2.37 74	2.45 152

CroCo_RVC	1.54 137	0.26 53	0.15 22	0.10 48	0.17 69	0.48 158	0.00 1	1.87 120	0.97 165	0.22 74	0.41 117	1.12 128	0.82 172	0.08 106	4.07 151	3.86 202	1.31 167	1.19 190	7.54 170	0.72 145	4.00 162	4.87 187	0.03 75	0.29 144	0.14 74	2.16 147	2.37 74	2.45 152

anonymousdsp2	0.70 66	0.27 56	0.28 37	0.23 70	0.07 30	0.02 60	0.02 63	1.36 100	0.08 45	0.02 49	0.59 135	0.29 49	0.16 72	0.08 106	1.51 29	1.55 93	0.25 55	0.32 79	3.52 133	0.55 131	1.55 96	3.00 133	0.02 58	0.07 44	0.13 69	0.15 56	2.70 82	0.01 17

Sa-1000	1.25 114	0.27 56	0.51 102	0.28 92	0.23 90	0.00 1	0.00 1	2.78 176	0.10 54	0.01 44	0.01 61	0.34 63	0.50 137	0.59 201	4.62 177	1.70 113	0.69 117	0.83 158	4.47 145	0.43 112	1.38 83	4.54 179	0.01 39	0.24 115	2.01 166	1.81 141	5.02 185	0.39 83

UniTT-Stereo	0.35 32	0.28 58	0.38 72	0.07 40	0.18 72	0.00 1	0.01 37	0.07 33	0.08 45	0.00 1	0.00 1	0.29 49	0.03 15	0.05 77	1.88 45	1.42 81	0.15 36	0.33 87	1.70 68	0.07 26	0.88 54	1.21 60	0.00 1	0.12 78	0.06 36	0.03 33	0.14 18	0.03 28

rafts_anoy	0.62 59	0.28 58	0.70 131	0.37 126	0.21 82	0.04 80	0.00 1	2.53 160	0.14 69	0.01 44	0.00 1	0.10 8	0.04 22	0.02 37	2.50 78	1.45 84	0.32 69	0.36 92	1.92 71	0.17 52	1.38 83	0.99 53	0.00 1	0.18 104	0.53 108	0.73 109	0.73 34	1.01 119

GES	1.43 128	0.28 58	0.41 85	0.57 150	0.37 134	0.27 150	0.07 110	2.06 132	0.93 163	1.20 145	0.58 134	0.39 71	0.23 92	0.02 37	4.91 191	2.49 159	0.91 137	0.66 135	9.59 197	1.37 177	2.97 139	2.53 115	0.16 137	0.41 165	0.20 83	0.17 62	2.57 78	2.20 147

AIO_rvc	0.29 28	0.29 61	0.34 55	0.03 16	0.02 5	0.14 122	0.10 126	0.02 13	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.09 49	0.01 19	1.58 34	1.03 42	0.04 11	0.18 51	1.71 69	0.04 16	0.56 35	0.92 48	0.14 132	0.01 4	0.13 69	0.03 33	0.13 16	0.01 17

trnet	0.99 96	0.29 61	0.72 134	0.22 64	0.13 49	0.01 36	0.02 63	2.55 163	0.37 112	0.62 107	0.48 127	0.70 109	0.59 146	0.04 70	2.80 88	3.02 178	0.66 110	0.57 124	2.14 77	0.60 137	2.82 133	2.17 95	0.03 75	0.09 70	1.26 138	0.51 99	2.42 76	0.91 112

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 62	0.29 61	0.60 112	0.37 126	0.27 105	0.03 73	0.02 63	0.96 89	0.11 57	1.34 152	0.00 1	0.28 46	0.08 40	0.01 19	1.83 43	1.32 71	0.26 59	0.11 34	3.40 130	0.24 72	0.79 49	0.89 46	0.00 1	0.19 107	0.38 96	0.22 67	3.31 108	0.15 60

AFF-stereo	0.55 47	0.29 61	0.41 85	0.33 107	0.09 37	0.03 73	0.00 1	0.38 61	0.10 54	1.17 140	0.01 61	0.32 56	0.06 35	0.00 1	1.52 30	1.24 64	0.15 36	0.59 127	3.40 130	0.07 26	0.54 33	0.60 30	0.00 1	0.07 44	0.13 69	0.06 37	3.05 93	0.10 51

UPFNet	0.44 38	0.29 61	0.59 109	0.21 60	0.26 103	0.01 36	0.02 63	0.08 35	0.08 45	0.39 94	0.00 1	0.27 43	0.03 15	0.24 172	3.08 107	0.92 35	0.14 34	0.12 36	0.57 29	0.31 90	0.36 23	0.39 21	0.01 39	0.12 78	0.02 14	0.01 11	3.44 115	0.05 37

4D-IteraStereo	0.83 76	0.30 66	1.14 160	0.28 92	0.31 118	0.01 36	0.02 63	2.15 136	0.11 57	0.00 1	0.20 101	0.25 37	0.22 85	0.16 141	2.28 62	1.65 102	0.11 29	0.37 94	2.84 110	0.41 106	2.82 133	2.87 122	0.02 58	0.21 112	0.08 43	0.22 67	3.10 96	0.35 80

RALCasStereoNet	0.70 66	0.30 66	0.84 143	0.37 126	0.28 108	0.05 86	0.12 134	2.12 134	0.13 66	1.03 132	0.04 71	0.50 83	0.15 65	0.03 55	2.37 70	1.67 107	0.23 52	0.24 60	1.26 54	0.14 43	1.21 71	2.03 89	0.01 39	0.11 77	0.34 93	1.39 129	0.78 35	1.25 124

UNet	0.56 50	0.30 66	0.39 75	0.26 84	0.19 75	0.03 73	0.08 119	0.52 76	0.13 66	1.15 138	0.00 1	0.44 74	0.16 72	0.16 141	2.13 56	1.28 69	0.34 71	0.20 55	1.42 59	0.19 60	0.62 38	0.50 24	0.13 125	0.24 115	0.03 22	0.26 71	3.32 109	0.62 99

HSM	0.97 94	0.30 66	0.87 145	0.54 148	0.46 142	0.00 1	0.01 37	2.93 182	0.30 108	0.13 67	0.56 131	0.65 103	0.13 59	0.05 77	2.97 101	1.08 47	0.66 110	0.17 49	3.26 126	0.35 94	1.78 103	2.03 89	0.04 84	0.33 155	0.38 96	0.81 112	4.16 161	1.10 120

AE-Stereo	1.43 128	0.31 70	1.73 193	0.33 107	0.32 123	0.04 80	0.32 157	0.43 66	0.32 109	0.04 55	0.00 1	3.38 162	0.44 124	0.07 92	2.86 92	3.30 190	0.96 144	0.79 149	3.65 135	0.79 150	3.64 155	4.40 175	0.04 84	0.40 164	2.93 193	2.14 146	4.74 174	0.18 64

CREStereo	1.03 100	0.31 70	0.74 135	0.24 74	0.16 56	0.01 36	0.04 90	2.66 170	0.55 131	0.63 109	0.56 131	0.71 110	0.59 146	0.05 77	2.97 101	3.31 191	0.60 101	0.43 104	2.12 76	0.57 133	3.00 142	2.30 103	0.06 100	0.12 78	1.18 136	0.53 101	2.42 76	0.88 107
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 147	0.31 70	0.64 124	0.33 107	1.19 180	0.01 36	2.53 211	0.57 77	0.22 99	1.03 132	0.32 113	6.04 200	0.29 100	0.32 181	4.47 166	1.90 126	0.62 104	0.78 147	6.45 165	1.80 195	1.85 106	2.02 88	0.19 145	0.52 177	1.78 159	1.74 140	3.10 96	3.15 157

HGLStereo	0.58 52	0.32 73	0.38 72	0.23 70	0.26 103	0.01 36	0.06 105	0.06 29	0.12 63	1.22 146	0.70 144	0.14 12	0.15 65	0.09 114	2.33 69	1.33 74	0.37 80	0.24 60	1.13 50	0.15 47	0.97 58	1.51 69	0.06 100	0.07 44	0.08 43	0.08 44	3.08 95	0.47 87

RALAANet	0.92 90	0.35 74	0.48 97	0.36 124	0.24 95	0.18 136	0.02 63	1.89 122	0.19 87	0.51 103	0.01 61	0.26 40	0.25 95	0.06 87	2.32 67	1.73 114	0.35 73	0.69 136	3.14 115	0.55 131	2.51 127	2.39 106	0.01 39	0.26 124	0.37 95	1.12 124	4.01 153	0.53 91

MIF-Stereo (partial)	0.47 43	0.36 75	0.44 92	0.07 40	0.18 72	0.01 36	0.00 1	0.07 33	0.11 57	0.01 44	0.01 61	0.38 68	0.09 49	0.03 55	2.00 46	1.58 95	0.22 49	0.50 114	0.75 37	0.06 22	1.09 63	0.94 50	0.00 1	0.19 107	0.08 43	0.26 71	2.83 85	0.39 83

IPLG	1.12 108	0.36 75	0.65 128	0.29 99	0.23 90	0.00 1	0.05 95	2.30 139	0.29 107	0.39 94	0.29 108	0.27 43	0.72 163	0.24 172	5.68 210	1.79 119	1.05 152	0.84 159	2.78 106	0.41 106	0.98 59	4.31 174	0.02 58	0.25 120	0.46 105	1.49 132	3.86 142	0.11 53

HCRNet	0.41 36	0.36 75	0.34 55	0.30 102	0.12 47	0.00 1	0.05 95	0.02 13	0.02 9	1.46 160	0.00 1	0.18 19	0.05 30	0.00 1	2.70 84	0.67 22	0.22 49	0.06 19	0.22 16	0.11 38	0.30 19	0.59 29	0.02 58	0.01 4	0.01 7	0.01 11	3.21 105	0.03 28

plain	0.45 40	0.37 78	0.43 89	0.16 54	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.74 83	0.08 45	0.01 44	0.00 1	0.53 90	0.09 49	0.04 70	2.41 71	1.80 120	0.25 55	0.31 77	0.93 42	0.10 35	1.31 79	1.36 64	0.00 1	0.23 114	0.13 69	0.02 27	0.25 22	0.09 46

DMCA	0.27 26	0.37 78	0.20 25	0.17 55	0.09 37	0.02 60	0.01 37	0.02 13	0.04 19	0.59 106	0.00 1	0.34 63	0.05 30	0.01 19	1.81 42	0.88 31	0.31 67	0.12 36	0.22 16	0.10 35	0.38 24	0.23 15	0.00 1	0.03 21	0.03 22	0.06 37	1.19 43	0.15 60

DeepPruner_ROB	1.57 141	0.37 78	0.71 132	0.50 146	0.55 151	0.37 152	1.60 195	1.74 111	0.84 155	1.37 155	2.40 177	0.49 82	0.51 138	0.10 123	5.38 203	2.16 144	1.10 157	1.08 183	2.28 87	0.40 101	4.83 190	3.42 141	0.66 205	0.34 157	0.57 112	5.04 197	3.07 94	0.53 91

raft+_RVC	0.49 44	0.38 81	0.37 71	0.34 113	0.21 82	0.03 73	0.04 90	2.29 138	0.09 51	0.00 1	0.00 1	0.25 37	0.08 40	0.02 37	1.79 41	1.24 64	0.29 64	0.09 29	2.37 93	0.24 72	0.77 48	1.09 57	0.00 1	0.06 38	0.07 38	0.12 51	0.57 30	0.36 81

raftrobust	0.86 79	0.40 82	0.77 138	0.40 132	0.31 118	0.01 36	0.04 90	2.51 158	0.13 66	0.51 103	0.00 1	0.51 84	0.24 93	0.09 114	2.98 103	2.12 140	0.22 49	0.31 77	4.90 150	0.11 38	1.68 101	2.15 93	0.16 137	0.15 93	0.78 124	0.40 88	0.97 39	0.36 81

DMCA-RVC	0.65 62	0.42 83	0.43 89	0.31 104	0.58 153	0.15 127	0.44 162	0.29 55	1.57 190	1.31 150	0.35 114	0.55 93	0.13 59	0.11 126	2.54 80	1.10 50	0.51 93	0.46 107	0.84 40	0.36 96	0.76 47	0.83 41	0.19 145	0.14 88	0.11 57	0.06 37	2.59 81	0.52 89

DSFCA	0.70 66	0.43 84	0.51 102	0.29 99	0.58 153	0.04 80	0.59 167	0.22 49	0.54 129	0.49 102	0.56 131	0.33 59	0.08 40	0.04 70	2.86 92	1.28 69	0.67 112	0.73 144	1.00 44	0.44 115	1.01 62	1.14 59	0.21 150	0.24 115	0.54 109	0.82 113	2.81 84	0.47 87

NVstereo2D	0.83 76	0.43 84	0.07 14	0.23 70	0.36 132	0.41 154	0.08 119	1.61 109	0.59 137	0.84 120	1.11 156	0.36 66	0.21 83	0.07 92	5.88 215	2.16 144	0.62 104	0.45 106	1.50 61	0.19 60	1.20 70	0.94 50	0.02 58	0.32 151	1.30 141	0.24 70	0.95 38	0.24 68

GLC_STEREO	0.76 71	0.44 86	0.48 97	0.22 64	0.24 95	0.00 1	0.00 1	2.40 143	0.19 87	0.15 70	0.04 71	0.27 43	0.14 63	0.02 37	2.55 81	1.82 121	0.46 86	0.24 60	2.26 85	0.30 89	2.66 130	1.47 66	0.05 93	0.08 61	0.05 34	0.07 41	3.59 121	0.32 76

AASNet	0.18 12	0.44 86	0.26 34	0.08 45	0.08 34	0.00 1	0.08 119	0.03 18	0.05 28	0.26 79	0.00 1	0.16 13	0.03 15	0.01 19	1.06 16	0.60 17	0.08 23	0.03 13	0.08 7	0.16 51	0.24 17	0.64 32	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.01 11	0.38 27	0.03 28

FADNet	1.92 155	0.44 86	0.60 112	0.54 148	1.05 173	0.00 1	2.95 216	0.78 84	0.38 113	0.81 118	0.61 139	2.40 155	0.47 133	0.65 203	5.57 207	1.73 114	0.69 117	1.08 183	8.93 190	1.61 186	2.36 119	2.52 114	0.09 109	0.36 160	2.54 181	3.77 175	3.43 114	5.46 179

AIO_test	0.35 32	0.45 89	0.42 87	0.03 16	0.02 5	0.14 122	0.23 151	0.12 40	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.19 26	0.09 49	0.00 1	1.60 37	1.26 67	0.06 19	0.08 27	0.80 38	0.06 22	1.12 65	1.01 54	0.18 143	0.01 4	0.19 81	0.45 92	0.99 40	0.01 17

HH	2.94 180	0.45 89	4.88 231	0.58 152	0.51 145	0.73 169	1.38 189	3.25 196	0.84 155	2.85 197	0.60 137	5.15 188	0.82 172	0.19 152	3.29 123	6.00 245	0.67 112	0.89 163	9.52 195	1.83 196	7.59 242	5.88 216	0.41 180	0.27 132	3.12 197	5.47 205	5.66 194	6.52 189

HanStereo	2.94 180	0.45 89	4.88 231	0.58 152	0.51 145	0.73 169	1.38 189	3.25 196	0.84 155	2.85 197	0.60 137	5.15 188	0.82 172	0.19 152	3.29 123	6.00 245	0.67 112	0.89 163	9.52 195	1.83 196	7.59 242	5.88 216	0.41 180	0.27 132	3.12 197	5.47 205	5.66 194	6.52 189

IER	0.59 53	0.45 89	0.27 35	0.30 102	0.16 56	0.00 1	0.01 37	0.42 63	0.11 57	1.09 136	0.07 79	1.35 138	0.04 22	0.20 157	3.17 111	1.08 47	0.20 47	0.13 42	0.73 34	0.40 101	0.51 32	0.64 32	0.21 150	0.07 44	0.08 43	1.01 122	2.92 88	0.28 71

model_zeroshot	3.10 187	0.46 93	1.69 192	1.87 197	0.56 152	0.23 147	0.00 1	3.03 185	0.44 118	2.48 183	3.95 200	4.58 181	0.55 143	0.15 139	5.31 200	4.57 212	1.45 175	0.88 162	14.88 219	1.15 168	5.62 210	5.52 205	0.03 75	0.19 107	3.71 203	6.21 210	5.26 189	8.89 204

dd	0.93 92	0.46 93	0.32 45	1.70 190	0.04 19	0.21 143	0.11 132	0.46 70	0.06 34	0.11 64	0.01 61	1.91 147	0.06 35	0.16 141	4.29 159	0.96 37	0.81 132	0.34 89	5.67 154	0.37 97	0.58 36	0.68 35	0.15 134	0.26 124	0.07 38	0.09 46	3.26 107	1.96 140

CFNet	0.57 51	0.46 93	0.64 124	0.43 139	0.34 130	0.04 80	0.00 1	0.58 78	0.09 51	0.66 110	0.05 74	0.64 102	0.07 37	0.05 77	2.25 60	0.65 20	0.35 73	0.06 19	0.73 34	0.34 92	0.85 53	0.73 37	0.00 1	0.08 61	0.45 104	0.16 58	3.22 106	1.51 131

castereo++	1.13 109	0.49 96	0.33 50	0.05 22	0.21 82	0.23 147	0.00 1	0.42 63	0.44 118	0.20 72	0.17 96	1.13 131	0.41 119	0.07 92	2.01 47	2.66 164	1.01 150	0.52 116	2.80 109	0.52 128	4.60 176	4.06 163	0.30 165	0.15 93	0.98 130	1.06 123	3.70 127	1.89 137

PWCDC_ROB	2.82 178	0.49 96	0.17 24	0.38 130	0.79 168	0.03 73	0.10 126	1.16 94	8.93 247	0.14 68	2.49 183	0.55 93	31.02 265	0.57 195	5.58 208	3.32 192	1.73 183	0.91 167	2.53 95	0.88 154	2.92 136	7.18 242	0.15 134	0.53 178	0.55 110	0.69 105	1.43 51	0.88 107

XX-Stereo	3.48 194	0.50 98	1.80 196	1.21 178	0.27 105	0.34 151	0.44 162	1.47 104	0.41 116	2.51 184	6.92 231	4.97 184	1.06 188	0.12 129	3.21 115	5.22 234	0.96 144	0.80 154	6.95 167	0.80 151	4.33 173	4.04 162	0.21 150	0.27 132	26.57 268	3.75 173	5.08 186	9.77 210

gcap-zeroshot	3.09 186	0.51 99	3.99 224	1.67 189	0.29 111	1.36 191	1.37 188	3.29 199	0.65 141	2.77 191	4.48 209	6.22 201	0.69 158	0.09 114	3.93 147	4.80 220	0.92 139	0.78 147	16.30 223	2.38 213	5.15 202	5.77 212	1.31 221	0.26 124	2.97 194	4.91 195	4.58 172	2.00 141

CASnet	0.75 70	0.51 99	0.49 101	0.23 70	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.50 72	0.18 84	0.06 57	0.06 75	0.54 91	0.36 112	0.01 19	2.44 73	1.35 75	0.50 90	0.41 102	2.34 89	0.25 76	3.65 156	2.36 104	0.02 58	0.14 88	1.63 154	0.05 36	1.61 55	0.23 66
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 161	0.51 99	1.82 198	0.99 173	0.99 172	1.45 192	0.29 155	2.00 126	1.01 168	3.12 204	3.40 192	1.38 140	0.33 106	0.03 55	5.34 201	3.89 204	2.23 194	0.79 149	7.70 172	1.85 198	3.10 143	4.63 181	0.18 143	0.43 170	1.38 148	3.47 169	4.81 176	3.97 165

AF-Net	1.11 106	0.51 99	0.87 145	0.34 113	0.78 166	0.89 178	1.87 199	2.40 143	1.15 174	0.48 100	0.68 142	3.66 164	0.16 72	0.27 176	2.44 73	0.98 38	0.35 73	0.01 7	1.60 64	0.40 101	0.50 30	2.58 117	0.05 93	0.08 61	0.66 119	0.45 92	3.47 116	2.34 149

Nwc_Net	1.11 106	0.51 99	0.87 145	0.34 113	0.78 166	0.89 178	1.87 199	2.40 143	1.15 174	0.48 100	0.68 142	3.66 164	0.16 72	0.27 176	2.44 73	0.98 38	0.35 73	0.01 7	1.60 64	0.40 101	0.50 30	2.58 117	0.05 93	0.08 61	0.66 119	0.45 92	3.47 116	2.34 149

CFNet_pseudo	0.86 79	0.52 104	0.57 105	0.44 141	0.52 150	0.05 86	0.02 63	0.60 79	0.10 54	0.93 125	0.12 86	0.71 110	0.30 102	0.51 192	4.66 179	1.68 109	0.33 70	0.32 79	2.61 100	0.34 92	0.96 57	1.53 70	0.55 196	0.13 85	0.49 106	0.50 98	2.17 71	1.63 135

DN-CSS_ROB	1.45 131	0.52 104	1.11 158	0.81 161	0.69 160	0.00 1	0.03 82	2.86 181	0.35 111	1.50 161	3.76 198	0.73 113	0.36 112	0.07 92	2.89 95	1.44 82	1.08 156	0.79 149	8.61 181	0.23 69	3.25 150	1.97 81	0.02 58	0.66 185	0.10 53	0.52 100	3.12 100	1.56 132

LMCR-Stereo	0.97 94	0.53 106	0.59 109	0.28 92	0.25 97	0.07 92	0.02 63	1.39 101	0.28 105	0.34 87	0.12 86	0.74 114	0.15 65	0.12 129	3.20 112	1.88 125	1.07 155	0.36 92	5.87 159	1.71 189	2.10 112	2.39 106	0.02 58	0.33 155	0.35 94	0.38 86	1.44 52	0.34 79

BEATNet_4x	1.40 121	0.54 107	0.27 35	0.13 51	0.27 105	0.01 36	0.10 126	1.80 116	1.74 196	0.41 98	0.53 128	0.82 117	0.59 146	0.54 193	4.30 160	2.92 174	1.87 188	1.84 217	1.39 58	0.71 144	4.68 179	6.21 230	0.02 58	0.81 191	0.21 85	0.40 88	3.69 124	0.96 115

Anonymous3	3.16 189	0.55 108	0.79 140	0.09 46	1.10 174	0.50 160	0.03 82	3.52 206	1.26 180	1.12 137	0.84 148	10.62 215	1.31 194	0.36 184	7.37 231	6.90 253	3.59 213	3.15 238	10.88 210	2.20 209	6.83 231	9.50 261	0.31 169	0.37 162	1.43 150	3.45 168	5.32 190	1.91 138

PDISCO_ROB	1.03 100	0.55 108	0.06 13	0.67 156	0.28 108	0.00 1	0.21 147	0.71 81	0.49 125	1.28 148	0.99 153	0.25 37	0.32 104	0.19 152	3.02 106	2.03 137	0.69 117	1.42 200	2.26 85	0.58 135	2.32 115	3.22 139	0.14 132	0.27 132	1.36 147	0.37 85	3.84 141	0.23 66

Any-RAFT	2.56 171	0.56 110	3.45 219	0.34 113	0.51 145	0.01 36	0.04 90	2.96 184	0.64 140	0.51 103	3.99 201	3.76 166	0.35 108	0.16 141	2.92 98	3.82 201	0.81 132	0.80 154	8.30 179	0.51 127	5.45 208	3.87 151	0.44 187	0.16 100	4.84 218	7.87 224	3.19 103	8.70 201

AACVNet	0.85 78	0.56 110	0.35 59	0.58 152	0.67 158	0.09 98	0.01 37	0.35 60	0.19 87	0.17 71	0.15 92	0.45 77	0.24 93	0.19 152	2.81 89	1.91 127	0.48 89	0.38 95	1.44 60	0.23 69	1.44 87	1.22 61	0.33 172	0.08 61	0.50 107	1.57 133	4.09 157	2.39 151

GANet	0.29 28	0.56 110	0.39 75	0.27 88	0.11 45	0.88 176	0.14 139	0.27 53	0.06 34	0.02 49	0.28 106	1.85 146	0.04 22	0.03 55	0.62 9	0.39 6	0.37 80	0.14 45	0.24 18	0.01 3	0.20 13	0.05 5	0.06 100	0.02 13	0.06 36	0.01 11	0.48 28	0.16 62

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 45	0.58 113	0.31 42	0.07 40	0.14 53	0.16 130	0.00 1	0.11 38	0.18 84	0.04 55	0.54 130	0.47 79	0.42 121	0.02 37	1.77 40	1.93 129	0.27 63	0.46 107	1.01 45	0.27 84	2.04 111	2.17 95	0.09 109	0.07 44	0.02 14	0.16 58	1.26 46	0.07 44

PMTNet	1.28 117	0.58 113	0.96 151	0.28 92	0.22 88	0.01 36	0.16 141	0.50 72	0.57 135	0.72 114	0.35 114	0.54 91	0.48 134	0.09 114	3.27 121	3.32 192	0.72 123	0.39 97	6.17 161	0.35 94	3.67 158	2.41 110	0.09 109	0.12 78	3.12 197	1.00 121	1.23 44	3.32 161

MSKI-zero shot	3.19 190	0.59 115	1.39 177	0.19 59	0.37 134	0.18 136	0.03 82	3.19 193	0.96 164	0.82 119	4.84 212	3.83 167	0.60 150	0.03 55	3.33 127	5.29 236	1.15 161	0.81 156	11.77 214	1.76 193	6.55 224	5.98 224	0.22 158	0.32 151	4.41 212	12.05 246	7.79 223	7.75 197

CFNet_RVC	0.86 79	0.59 115	0.74 135	0.33 107	0.32 123	0.11 104	0.02 63	0.11 38	0.17 79	0.87 123	0.74 146	0.57 99	0.16 72	0.08 106	3.11 108	1.19 61	0.50 90	0.34 89	1.28 56	0.15 47	1.68 101	1.48 68	0.02 58	0.25 120	0.86 126	1.89 144	3.64 123	2.13 145

test_5	0.54 45	0.60 117	0.22 27	0.02 8	0.02 5	0.11 104	0.01 37	2.77 175	0.04 19	0.00 1	1.10 155	0.44 74	0.45 125	0.00 1	1.47 28	1.13 52	0.08 23	0.10 32	1.01 45	0.04 16	0.43 27	1.34 63	0.00 1	0.05 32	0.07 38	0.00 1	2.98 91	0.01 17

psm_up	1.01 99	0.60 117	0.96 151	0.38 130	0.75 164	0.01 36	0.03 82	2.33 141	1.18 176	0.78 115	0.00 1	0.94 119	0.09 49	0.45 190	2.41 71	1.18 59	0.62 104	0.44 105	3.67 137	0.32 91	1.14 67	0.85 43	0.00 1	0.58 182	1.06 133	1.42 131	3.75 132	1.44 128

GCAP-BAT	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

test_for_model	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

testlalala2	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

testlalala	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

testlalala_base	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

GCAP-Stereo	1.42 122	0.61 119	0.40 79	0.25 76	0.16 56	0.02 60	0.07 110	2.44 150	0.20 90	0.00 1	0.00 1	4.08 172	0.22 85	0.07 92	2.09 50	2.28 149	11.83 254	0.32 79	3.20 116	0.26 78	4.81 184	2.01 82	0.13 125	0.07 44	0.12 61	0.32 78	1.72 57	0.54 93

MLCV	2.45 168	0.61 119	0.81 141	2.48 205	1.21 181	0.95 180	0.50 166	3.57 208	0.61 138	3.75 224	4.26 206	5.13 187	3.34 208	0.06 87	4.63 178	1.78 118	1.32 170	0.86 160	10.05 202	1.09 163	2.30 114	3.92 152	0.29 164	2.16 216	1.87 160	3.06 159	4.01 153	1.40 127

RAFT-Test	2.40 165	0.62 126	1.45 180	1.07 175	0.41 139	0.21 143	0.21 147	3.19 193	0.77 149	1.05 134	3.09 191	0.94 119	0.92 182	0.17 146	3.47 131	5.18 233	0.97 147	0.56 123	10.36 205	1.38 178	6.37 220	5.29 192	0.38 178	0.25 120	2.80 190	4.66 190	4.56 170	4.51 168

TestStereo	0.55 47	0.62 126	0.47 96	0.22 64	0.09 37	0.00 1	0.01 37	1.90 124	0.22 99	0.30 84	0.00 1	0.28 46	0.08 40	0.01 19	1.58 34	0.87 29	0.34 71	0.19 52	2.65 104	0.08 30	1.43 85	0.55 28	0.02 58	0.07 44	0.10 53	0.42 90	2.09 69	0.13 58

pcwnet_v2	1.73 148	0.62 126	0.78 139	0.73 159	1.15 176	0.59 166	0.23 151	1.77 113	0.68 144	3.36 211	1.85 173	1.23 135	1.01 185	1.61 234	5.43 205	2.08 138	0.92 139	0.62 131	4.07 141	0.37 97	1.82 104	2.39 106	1.01 215	0.41 165	1.32 142	2.11 145	3.98 151	4.53 170

MSMDNet	2.28 162	0.62 126	1.27 169	0.37 126	0.30 116	0.19 140	0.07 110	3.15 191	0.68 144	1.01 131	0.97 150	1.10 127	2.40 202	0.17 146	3.93 147	5.26 235	1.11 159	0.55 120	10.21 203	2.94 223	6.12 216	5.76 211	0.31 169	0.26 124	2.47 176	4.23 181	3.01 92	3.18 158

IPLGR	1.73 148	0.63 130	0.67 129	0.35 122	0.40 138	0.00 1	0.03 82	1.41 102	0.26 103	2.36 181	2.42 179	0.33 59	0.80 171	0.17 146	6.12 222	1.87 122	1.22 164	1.28 193	5.37 153	1.72 191	2.44 124	4.20 169	0.02 58	0.56 181	2.66 185	4.85 193	3.82 138	0.77 104

iResNet_ROB	1.07 103	0.65 131	0.30 41	0.45 143	0.30 116	0.01 36	0.02 63	3.10 189	0.12 63	1.34 152	0.00 1	0.66 104	0.35 108	0.04 70	4.37 163	1.65 102	0.54 98	0.49 112	5.83 158	0.29 86	1.30 78	0.87 45	0.20 148	0.26 124	0.16 77	0.84 115	3.74 129	1.12 121

MyStereo04	2.04 156	0.66 132	0.91 148	0.69 157	0.82 169	0.02 60	0.04 90	2.62 167	0.91 161	2.83 195	0.75 147	1.37 139	0.09 49	0.08 106	5.03 196	3.04 181	0.58 100	0.72 143	10.25 204	1.62 187	4.78 180	3.27 140	0.94 214	0.69 186	2.62 183	4.29 183	4.75 175	0.65 101

anonymity	3.65 196	0.66 132	5.99 243	1.34 182	0.51 145	0.44 155	0.11 132	3.79 212	0.79 152	2.66 188	18.15 273	3.83 167	0.89 180	0.26 175	3.21 115	5.09 231	0.93 141	0.53 117	7.76 176	1.11 166	4.31 172	5.87 215	0.28 163	0.42 168	4.98 221	9.60 239	5.40 192	9.75 209

FADNet-RVC-Resample	1.60 145	0.67 134	0.97 153	0.50 146	0.64 157	0.18 136	1.05 180	1.27 98	0.83 154	0.96 128	0.97 150	5.23 192	0.42 121	1.02 216	4.81 188	1.68 109	1.05 152	1.96 221	3.78 139	1.06 161	1.52 92	2.28 102	0.21 150	1.35 202	0.55 110	3.16 162	2.13 70	2.92 156

MIPNet	1.49 133	0.69 135	0.74 135	0.32 106	0.51 145	0.00 1	0.03 82	1.79 115	0.38 113	2.13 180	0.97 150	0.31 53	0.76 167	0.22 169	5.02 195	1.92 128	1.31 167	0.86 160	3.68 138	1.25 173	1.21 71	4.62 180	0.03 75	0.50 174	1.90 162	4.87 194	3.90 144	0.30 73

raft_robust	1.21 113	0.70 136	0.61 116	0.27 88	0.19 75	0.00 1	0.00 1	3.05 187	0.22 99	1.18 141	0.03 70	0.34 63	0.69 158	0.07 92	2.94 100	1.76 117	0.57 99	0.63 133	4.95 151	0.19 60	2.98 141	4.81 183	0.01 39	0.19 107	0.97 129	1.39 129	2.87 87	0.98 118

cross-raft	2.33 164	0.70 136	1.33 173	0.40 132	0.61 155	0.19 140	0.08 119	3.13 190	0.71 146	0.78 115	1.62 167	1.09 126	0.70 162	0.17 146	3.66 141	4.78 219	0.99 149	0.55 120	10.72 208	1.52 183	6.33 219	5.61 208	0.30 165	0.24 115	2.56 182	4.68 191	4.44 166	5.06 175

castereo	1.28 117	0.71 138	0.42 87	0.07 40	0.23 90	0.17 134	0.01 37	0.33 56	0.50 126	0.26 79	0.06 75	1.00 122	0.43 123	0.02 37	2.62 83	3.18 186	1.10 157	0.55 120	6.15 160	0.57 133	4.89 194	4.18 168	0.10 113	0.14 88	1.65 155	2.92 158	0.81 36	1.47 129

DCVSM-stereo	5.01 214	0.71 138	3.03 214	3.15 212	1.12 175	7.80 235	0.89 176	4.62 222	2.36 206	5.22 247	8.35 244	23.33 238	11.95 236	0.62 202	3.74 142	4.04 205	1.81 186	1.40 198	16.15 222	3.33 230	5.11 200	3.97 158	2.55 233	3.56 233	1.98 165	3.62 171	4.91 181	5.83 183

AEACV	0.25 24	0.71 138	0.36 63	0.04 19	0.03 12	0.10 101	0.00 1	0.02 13	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.18 19	0.13 59	0.02 37	1.22 20	0.79 26	0.05 15	0.26 66	0.73 34	0.29 86	0.63 39	0.50 24	0.12 122	0.04 29	0.01 7	0.21 66	0.29 25	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 170	0.72 141	1.73 193	0.49 145	0.32 123	0.51 161	1.72 196	3.38 201	1.00 167	1.96 175	2.80 186	1.33 137	0.76 167	0.10 123	4.55 172	5.93 243	1.26 165	3.18 239	8.70 183	2.73 218	6.75 228	5.86 214	0.10 113	0.26 124	3.99 205	1.81 141	5.40 192	1.62 134

DLCB_ROB	0.92 90	0.72 141	0.64 124	0.43 139	0.42 140	0.14 122	0.18 143	0.43 66	0.28 105	0.85 121	0.53 128	1.12 128	0.72 163	0.07 92	2.16 58	1.12 51	0.88 136	0.26 66	0.69 33	0.20 66	1.35 80	1.53 70	0.49 189	0.28 142	4.11 208	2.41 153	2.04 67	0.78 105

iResNetv2_ROB	1.26 115	0.75 143	0.32 45	1.29 180	0.33 127	0.02 60	0.02 63	3.19 193	0.20 90	2.00 176	0.29 108	2.24 152	0.41 119	0.06 87	3.64 139	1.45 84	0.75 125	0.13 42	5.77 156	0.43 112	2.86 135	1.71 77	0.16 137	0.37 162	0.38 96	0.47 95	4.08 156	0.72 102

IGEV_Zeroshot_test	3.61 195	0.78 144	7.78 252	6.84 229	0.33 127	2.04 203	1.78 197	3.97 214	0.92 162	2.12 178	6.05 224	4.60 182	1.01 185	0.08 106	3.44 130	5.73 240	0.76 126	0.61 129	9.25 193	1.49 181	7.12 237	6.47 234	0.31 169	0.27 132	5.02 222	5.44 204	5.95 199	7.38 194

RAFT_CTSACE	0.59 53	0.80 145	0.45 94	0.25 76	0.07 30	0.14 122	0.00 1	2.03 128	0.06 34	0.00 1	0.12 86	0.44 74	0.46 130	0.01 19	1.58 34	1.08 47	0.15 36	0.12 36	0.57 29	0.08 30	0.74 46	2.54 116	0.00 1	0.04 29	0.24 87	0.00 1	3.77 135	0.04 32

SACVNet	1.43 128	0.80 145	0.85 144	0.58 152	1.31 186	0.63 168	0.62 169	2.60 166	0.52 128	1.33 151	0.02 69	0.74 114	0.32 104	0.34 183	2.78 87	2.11 139	1.38 173	0.39 97	4.62 148	0.70 143	2.37 120	3.83 150	0.05 93	0.42 168	1.29 140	1.64 136	3.74 129	2.62 154

PSMNet-ADL	3.15 188	0.80 145	1.49 182	1.54 184	1.63 194	0.88 176	0.30 156	2.50 157	1.91 200	4.43 238	8.13 242	4.06 169	6.80 221	0.07 92	4.23 155	5.16 232	1.83 187	0.91 167	11.85 215	1.86 199	4.02 165	4.02 160	0.70 207	0.51 175	1.61 153	4.33 184	8.01 224	1.36 126

PA-Net	1.61 146	0.81 148	1.43 179	0.27 88	1.99 207	0.12 113	0.34 158	0.19 45	1.90 199	0.85 121	0.41 117	0.24 36	0.20 80	0.78 209	4.61 176	1.44 82	0.17 42	0.26 66	1.08 47	0.53 129	1.44 87	3.18 136	0.65 203	0.44 171	0.99 131	7.71 223	1.78 65	9.78 212
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 61	0.82 149	0.25 32	0.15 53	0.03 12	0.00 1	0.00 1	2.49 156	0.08 45	0.08 61	0.00 1	0.74 114	0.39 117	0.01 19	1.39 27	1.38 79	0.11 29	0.15 46	2.23 79	0.18 54	0.84 51	2.50 111	0.01 39	0.06 38	0.11 57	0.01 11	3.34 111	0.04 32

SA	0.95 93	0.82 149	0.44 92	0.21 60	0.23 90	0.01 36	0.00 1	2.73 173	0.12 63	0.02 49	0.00 1	0.39 71	0.39 117	0.36 184	2.49 77	1.61 97	0.31 67	0.47 110	3.23 123	0.20 66	1.23 74	3.19 137	0.01 39	0.18 104	0.41 100	1.70 137	4.81 176	0.10 51

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 96	0.82 149	0.34 55	0.18 57	0.43 141	0.03 73	1.10 184	1.20 95	2.50 209	2.06 177	0.11 85	0.69 108	0.07 37	0.54 193	3.65 140	0.91 34	0.19 46	0.22 57	1.65 67	0.15 47	0.73 45	0.92 48	0.08 106	0.18 104	0.11 57	3.29 165	2.58 80	2.09 143
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 175	0.83 152	2.70 212	0.89 168	1.47 192	0.83 174	1.46 191	3.07 188	1.18 176	0.21 73	3.82 199	3.19 161	0.72 163	0.09 114	5.24 199	4.82 222	0.83 134	0.91 167	9.83 201	1.25 173	4.49 175	5.29 192	0.39 179	0.80 190	1.87 160	3.19 163	7.10 217	6.43 187

FCDSN-DC	1.58 144	0.84 153	2.05 201	1.66 188	1.43 190	1.08 186	0.99 177	0.72 82	0.44 118	1.18 141	0.31 111	1.45 142	0.49 136	0.07 92	6.05 221	1.96 130	2.13 193	1.97 222	1.16 51	0.44 115	2.39 122	2.62 119	0.49 189	3.18 225	1.72 157	3.24 164	1.34 48	1.27 125
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 205	0.84 153	0.71 132	2.34 204	2.59 214	4.58 220	1.07 182	4.67 223	1.21 178	3.72 223	3.61 196	12.28 220	16.06 243	0.03 55	6.64 227	3.14 185	2.35 198	1.89 218	16.43 224	2.53 215	3.76 160	2.90 125	0.17 141	3.88 236	1.66 156	4.23 181	5.19 187	3.23 159

GEStereo_RVC	2.30 163	0.85 155	0.97 153	1.05 174	0.71 162	1.61 194	1.09 183	2.72 172	0.56 134	0.78 115	0.41 117	2.40 155	0.28 98	0.06 87	4.81 188	4.48 209	1.79 184	2.17 224	8.91 189	1.90 201	3.58 154	7.25 244	0.52 191	0.92 192	0.41 100	0.85 116	4.47 167	6.48 188

STTStereo	1.06 102	0.85 155	0.57 105	0.36 124	0.29 111	0.08 95	0.64 170	0.43 66	1.56 189	1.40 158	0.26 104	1.95 149	0.07 37	0.29 178	4.26 156	1.06 44	0.25 55	0.23 59	1.16 51	0.14 43	1.46 89	0.84 42	0.12 122	0.10 72	0.07 38	1.81 141	3.51 119	4.84 174

dad	4.05 202	0.87 157	0.28 37	10.24 241	1.70 196	1.03 184	12.23 250	12.58 255	0.11 57	3.46 217	0.00 1	1.93 148	3.59 210	0.19 152	4.92 192	1.26 67	1.60 179	0.53 117	14.05 218	0.63 138	2.73 132	1.88 80	0.16 137	0.71 187	5.78 227	0.19 63	17.00 252	9.60 208

TESTraft	0.86 79	0.88 158	0.32 45	0.05 22	0.16 56	0.00 1	0.00 1	1.51 106	0.06 34	0.69 111	0.00 1	0.33 59	0.64 153	0.20 157	4.51 169	1.67 107	0.18 43	0.16 48	2.63 102	0.25 76	1.10 64	2.24 101	0.07 104	0.08 61	0.10 53	1.62 135	3.71 128	0.04 32

RTSC	2.56 171	0.89 159	1.50 183	0.47 144	0.76 165	0.87 175	2.29 207	1.56 108	1.91 200	2.12 178	2.86 188	1.23 135	0.97 184	1.03 218	7.27 230	3.36 194	4.68 228	1.74 212	7.73 174	1.11 166	3.95 161	5.39 199	0.21 150	1.11 197	0.40 99	0.95 118	4.56 170	8.26 200

TestStereo1	0.81 74	0.91 160	0.22 27	0.06 31	0.16 56	0.00 1	0.01 37	1.08 92	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.57 144	0.12 129	4.26 156	1.66 104	0.18 43	0.19 52	2.84 110	0.09 33	1.37 81	2.51 112	0.01 39	0.06 38	0.09 51	1.26 126	3.75 132	0.05 37

SA-5K	0.81 74	0.91 160	0.22 27	0.06 31	0.16 56	0.00 1	0.01 37	1.08 92	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.57 144	0.12 129	4.26 156	1.66 104	0.18 43	0.19 52	2.84 110	0.09 33	1.37 81	2.51 112	0.01 39	0.06 38	0.09 51	1.26 126	3.75 132	0.05 37

GMStereo	0.44 38	0.93 162	0.07 14	0.25 76	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.14 41	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.30 52	0.01 3	0.01 19	1.87 44	0.90 33	0.26 59	0.17 49	2.60 99	0.08 30	1.17 69	0.33 18	0.00 1	0.05 32	0.08 43	0.02 27	2.57 78	0.04 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DAS	4.09 203	0.94 163	1.15 162	1.82 194	1.27 184	1.15 187	1.11 185	3.48 203	4.23 226	3.34 209	6.52 227	12.55 221	5.36 214	0.05 77	4.66 179	4.57 212	4.02 222	2.27 227	9.63 198	5.33 241	5.93 212	5.39 199	0.52 191	4.30 240	4.09 206	5.06 198	7.48 218	4.17 166

SepStereo	4.09 203	0.94 163	1.15 162	1.82 194	1.27 184	1.15 187	1.11 185	3.48 203	4.23 226	3.34 209	6.52 227	12.55 221	5.36 214	0.05 77	4.66 179	4.57 212	4.02 222	2.27 227	9.63 198	5.33 241	5.93 212	5.39 199	0.52 191	4.30 240	4.09 206	5.06 198	7.48 218	4.17 166

MGS-Stereo	0.61 57	0.95 165	0.61 116	0.26 84	0.16 56	0.01 36	0.02 63	0.06 29	0.15 71	0.00 1	0.00 1	0.29 49	0.15 65	0.01 19	5.46 206	0.88 31	0.30 66	0.27 73	0.86 41	0.38 99	1.25 77	1.76 79	0.03 75	0.14 88	0.29 88	0.26 71	1.72 57	0.25 70

DISCO	0.79 72	0.95 165	0.31 42	0.06 31	0.33 127	0.51 161	0.44 162	0.23 52	0.32 109	1.75 168	0.59 135	0.38 68	0.29 100	0.04 70	2.98 103	1.36 76	0.96 144	0.29 75	3.24 124	0.53 129	0.79 49	1.45 65	0.10 113	0.07 44	0.12 61	0.29 75	2.76 83	0.31 74

ADLNet	0.67 65	0.96 167	0.10 18	0.21 60	0.23 90	0.08 95	0.01 37	1.26 97	0.09 51	0.32 85	0.06 75	2.28 154	0.08 40	0.18 150	3.28 122	1.03 42	0.35 73	0.11 34	0.54 28	0.18 54	0.54 33	1.10 58	0.00 1	0.03 21	0.88 127	0.68 104	3.16 101	0.28 71

UDGNet	2.51 169	1.01 168	0.33 50	10.93 242	5.26 233	8.50 239	3.54 222	1.72 110	0.15 71	0.23 77	0.08 82	0.52 89	0.10 56	10.25 261	3.55 133	1.25 66	0.46 86	0.46 107	2.73 105	0.59 136	2.44 124	4.14 167	2.94 236	0.15 93	1.72 157	0.77 111	2.94 90	1.13 122

SHD	4.34 209	1.02 169	2.50 209	1.71 191	1.33 187	1.46 193	2.01 202	4.90 226	4.30 229	2.63 186	4.99 214	4.39 180	9.41 231	0.58 198	8.20 243	4.81 221	4.43 226	2.44 232	13.01 217	2.95 224	5.61 209	6.88 239	0.30 165	3.26 226	4.11 208	5.16 201	3.88 143	10.98 215

IGEV-Stereo+	0.37 34	1.03 170	0.03 8	0.11 50	0.12 47	0.11 104	0.00 1	0.09 36	0.11 57	0.02 49	0.99 153	0.31 53	0.30 102	0.02 37	1.32 24	1.22 63	0.02 2	0.26 66	1.29 57	0.23 69	0.84 51	1.24 62	0.10 113	0.01 4	0.02 14	0.22 67	0.08 10	0.00 1

test-3	1.53 134	1.03 170	1.25 168	0.40 132	0.31 118	0.11 104	0.06 105	2.79 178	0.17 79	0.35 91	0.44 123	4.06 169	0.35 108	0.03 55	2.84 90	1.63 100	0.37 80	0.57 124	8.86 187	0.46 118	3.20 147	5.38 197	0.02 58	0.27 132	0.61 117	0.95 118	3.95 145	0.88 107

APVNet	1.14 111	1.04 172	0.20 25	0.33 107	0.37 134	0.21 143	0.36 159	0.34 58	0.39 115	0.95 126	0.44 123	0.71 110	0.15 65	0.15 139	3.51 132	2.84 170	1.63 182	0.93 170	4.54 147	0.69 142	1.89 107	4.06 163	0.02 58	0.53 178	0.10 53	0.38 86	3.20 104	0.95 113

CASS	2.68 174	1.05 173	1.93 200	2.07 202	0.98 171	0.45 157	2.15 205	2.82 179	1.03 171	1.83 170	3.58 195	1.38 140	0.53 140	0.02 37	4.01 149	3.03 180	4.89 230	1.34 195	9.14 192	1.47 180	7.05 235	6.20 228	0.03 75	0.27 132	2.76 188	2.80 157	4.30 163	5.36 176
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 134	1.05 173	1.24 167	0.40 132	0.31 118	0.11 104	0.06 105	2.78 176	0.17 79	0.32 85	0.42 121	4.06 169	0.36 112	0.03 55	2.84 90	1.62 99	0.37 80	0.57 124	8.88 188	0.46 118	3.22 149	5.38 197	0.02 58	0.27 132	0.60 115	0.95 118	3.95 145	0.90 111

RP	1.29 119	1.06 175	2.32 207	0.84 163	1.16 177	0.39 153	1.53 192	1.89 122	1.68 193	0.29 83	2.21 175	2.25 153	0.13 59	0.40 187	3.31 125	1.07 45	0.61 102	0.05 17	1.61 66	0.40 101	0.65 40	3.05 134	0.11 120	0.29 144	0.29 88	0.92 117	4.24 162	2.04 142

R-Stereo Train	2.16 159	1.08 176	1.57 187	0.84 163	0.19 75	0.01 36	0.01 37	2.05 129	1.01 168	1.37 155	2.45 181	1.50 143	0.46 130	0.21 162	3.23 118	4.53 210	1.62 180	1.05 179	7.07 168	1.09 163	4.86 191	5.93 220	0.04 84	0.31 148	2.48 177	4.63 188	3.10 96	5.74 181

RAFT-Stereo	2.16 159	1.08 176	1.57 187	0.84 163	0.19 75	0.01 36	0.01 37	2.05 129	1.01 168	1.37 155	2.45 181	1.50 143	0.46 130	0.21 162	3.23 118	4.53 210	1.62 180	1.05 179	7.07 168	1.09 163	4.86 191	5.93 220	0.04 84	0.31 148	2.48 177	4.63 188	3.10 96	5.74 181
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iRaft-Stereo_20w	4.18 206	1.14 178	8.05 254	7.32 231	1.81 203	3.33 215	1.55 193	3.45 202	1.28 182	3.63 220	7.12 232	3.54 163	1.33 195	0.11 126	4.16 154	4.85 223	0.93 141	0.61 129	9.28 194	1.22 171	5.08 198	5.56 207	0.43 184	0.53 178	3.85 204	8.64 232	11.20 237	12.91 221

test_3	1.56 140	1.14 178	1.14 160	0.44 141	0.32 123	0.11 104	0.07 110	2.84 180	0.16 78	0.39 94	0.43 122	4.16 178	0.36 112	0.03 55	2.91 96	1.52 92	0.41 84	0.59 127	8.96 191	0.46 118	3.12 146	5.36 196	0.02 58	0.25 120	0.85 125	1.20 125	3.83 140	0.95 113

NaN_ROB	3.01 184	1.16 180	1.13 159	0.86 167	3.03 218	0.59 166	0.75 172	3.25 196	2.58 210	0.98 130	1.32 159	21.10 235	0.59 146	1.15 224	4.15 153	1.58 95	0.80 130	0.70 137	2.38 94	1.30 175	1.52 92	2.15 93	0.46 188	1.07 196	2.50 179	6.25 211	4.54 169	13.27 222

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 208	1.17 181	7.69 250	1.88 198	0.63 156	5.37 223	1.86 198	3.49 205	2.61 211	3.69 222	9.28 252	5.22 191	1.87 198	0.04 70	4.47 166	6.37 250	1.46 176	1.46 201	9.75 200	2.23 211	6.73 227	6.20 228	0.25 161	1.56 208	5.23 225	7.70 222	6.43 206	11.78 218

iinet-f	1.47 132	1.20 182	0.32 45	0.82 162	0.13 49	0.14 122	0.10 126	0.42 63	0.21 98	1.93 172	4.19 202	0.19 26	0.21 83	0.08 106	5.12 198	2.54 161	0.23 52	0.30 76	7.71 173	1.00 158	1.95 109	4.30 173	0.21 150	0.17 102	1.25 137	0.16 58	4.11 160	0.62 99

HSM-Net_RVC	2.86 179	1.24 183	1.50 183	2.55 206	1.72 197	0.57 165	0.17 142	3.55 207	1.14 173	3.50 218	6.32 226	7.94 205	2.93 205	0.05 77	3.38 128	2.12 140	1.28 166	0.26 66	3.24 124	1.24 172	3.66 157	3.76 148	0.61 199	2.64 222	4.43 213	6.27 212	5.76 197	5.47 180
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 222	1.25 184	7.40 247	2.57 207	2.03 209	6.90 229	2.76 213	4.00 215	4.04 224	4.58 241	8.36 245	4.99 186	2.06 200	0.03 55	5.72 211	7.36 259	1.90 189	0.95 172	38.08 262	1.75 192	5.95 214	6.44 232	0.19 145	0.58 182	3.59 201	7.26 218	6.15 201	12.75 220

TANstereo	1.57 141	1.38 185	0.48 97	0.26 84	0.29 111	0.52 163	0.05 95	0.51 74	0.47 121	0.27 81	0.62 140	0.32 56	0.20 80	1.08 221	3.59 134	2.81 168	0.79 128	1.63 209	8.83 185	3.01 225	3.50 152	2.89 123	3.03 239	0.10 72	0.04 32	0.69 105	4.96 183	0.05 37

XX-TBD	1.57 141	1.38 185	0.48 97	0.26 84	0.29 111	0.52 163	0.05 95	0.51 74	0.47 121	0.27 81	0.62 140	0.32 56	0.20 80	1.08 221	3.59 134	2.81 168	0.79 128	1.63 209	8.83 185	3.01 225	3.50 152	2.89 123	3.03 239	0.10 72	0.04 32	0.69 105	4.96 183	0.05 37

RTS	5.53 220	1.46 187	0.94 149	0.90 169	1.73 198	4.08 218	4.63 229	2.53 160	3.41 219	2.79 192	1.70 168	8.18 206	1.27 192	0.72 205	7.83 234	4.87 224	7.37 243	2.34 229	18.33 228	2.92 220	4.78 180	5.88 216	1.04 216	1.31 200	6.74 234	22.88 274	6.66 210	22.00 247

RTSA	5.53 220	1.46 187	0.94 149	0.90 169	1.73 198	4.08 218	4.63 229	2.53 160	3.41 219	2.79 192	1.70 168	8.18 206	1.27 192	0.72 205	7.83 234	4.87 224	7.37 243	2.34 229	18.33 228	2.92 220	4.78 180	5.88 216	1.04 216	1.31 200	6.74 234	22.88 274	6.66 210	22.00 247

ccs_rob	4.75 212	1.46 187	2.39 208	1.96 199	0.68 159	3.13 212	1.58 194	4.94 228	1.36 183	4.31 236	15.82 268	28.46 244	8.43 226	0.38 186	5.65 209	5.42 237	2.23 194	1.60 208	6.31 162	1.98 203	6.14 217	5.97 223	0.35 175	2.33 217	1.28 139	2.40 152	4.09 157	7.49 196

DDVS	5.40 217	1.51 190	2.25 203	1.64 187	2.80 216	1.96 201	1.03 178	5.91 236	4.10 225	3.96 230	19.83 276	26.29 242	6.82 222	1.57 233	5.77 212	6.90 253	2.58 202	1.92 219	10.46 206	4.59 235	6.02 215	7.39 245	0.30 165	1.40 205	1.41 149	3.29 165	6.10 200	8.11 199

LoS_RVC	1.09 104	1.51 190	0.60 112	0.05 22	0.49 143	0.01 36	0.08 119	0.22 49	0.74 147	1.72 164	0.23 102	0.56 96	0.63 151	0.12 129	3.15 109	2.90 171	0.69 117	1.79 213	3.27 127	0.50 125	4.03 166	3.48 143	0.21 150	0.07 44	0.33 91	0.47 95	0.70 31	0.96 115

tt_ll	1.09 104	1.51 190	0.60 112	0.05 22	0.49 143	0.01 36	0.08 119	0.22 49	0.74 147	1.72 164	0.23 102	0.56 96	0.63 151	0.12 129	3.15 109	2.90 171	0.69 117	1.79 213	3.27 127	0.50 125	4.03 166	3.48 143	0.21 150	0.07 44	0.33 91	0.47 95	0.70 31	0.96 115

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 234	1.51 190	5.87 241	4.30 221	3.26 219	2.82 209	6.81 237	3.68 210	3.59 222	4.81 243	10.18 254	66.20 285	11.63 235	7.70 257	5.97 217	5.06 230	4.49 227	5.33 254	18.36 230	2.64 217	7.91 244	8.42 255	0.92 213	3.39 231	4.34 211	8.02 227	6.20 202	15.61 231

NCC-stereo	1.86 151	1.63 194	1.33 173	0.95 171	1.22 182	0.80 171	2.29 207	2.62 167	2.93 213	0.34 87	2.87 189	2.16 150	1.17 189	0.21 162	3.63 136	1.13 52	0.63 107	0.96 174	2.79 107	0.75 147	0.98 59	2.96 128	0.36 176	0.32 151	2.31 173	4.50 186	3.69 124	4.78 171

Abc-Net	1.86 151	1.63 194	1.33 173	0.95 171	1.22 182	0.80 171	2.29 207	2.62 167	2.93 213	0.34 87	2.87 189	2.16 150	1.17 189	0.21 162	3.63 136	1.13 52	0.63 107	0.96 174	2.79 107	0.75 147	0.98 59	2.96 128	0.36 176	0.32 151	2.31 173	4.50 186	3.69 124	4.78 171
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 173	1.67 196	0.33 50	3.58 216	9.30 248	1.76 199	3.48 221	0.68 80	3.29 216	0.71 113	1.59 165	0.37 67	0.27 97	0.13 135	5.94 216	3.42 197	1.03 151	0.54 119	4.47 145	0.65 140	2.02 110	2.06 91	0.56 197	0.31 148	15.21 253	3.30 167	3.74 129	1.47 129

GANetREF_RVC	2.43 166	1.69 197	0.81 141	2.04 201	1.16 177	1.02 183	0.10 126	4.72 225	1.44 186	3.62 219	0.06 75	10.03 214	0.69 158	0.09 114	3.63 136	1.36 76	1.06 154	0.94 171	6.44 164	0.46 118	2.32 115	1.74 78	0.17 141	1.35 202	3.41 200	3.75 173	6.55 207	4.82 173
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 228	1.85 198	5.57 238	0.85 166	1.17 179	1.95 200	4.77 231	2.56 164	17.27 267	3.83 228	7.66 236	4.97 184	39.20 272	0.81 211	8.35 246	4.96 228	6.51 238	4.27 245	15.99 221	4.39 233	7.48 241	7.59 249	0.53 194	4.79 245	2.74 187	2.63 156	7.01 215	23.26 251

S-Stereo	9.11 235	1.88 199	3.41 218	7.93 234	7.92 244	12.47 246	19.24 257	5.20 231	6.26 237	6.18 253	20.72 278	29.27 245	7.13 223	0.65 203	9.55 256	7.50 261	3.80 218	5.87 258	17.77 226	6.30 245	6.21 218	7.52 248	12.23 262	6.88 255	2.77 189	6.68 215	6.74 212	18.03 237

AnyNet_C32	5.68 223	1.96 200	2.91 213	1.78 193	2.71 215	3.17 213	5.76 234	4.31 218	12.56 252	3.07 202	7.17 233	4.22 179	1.70 197	2.19 237	8.22 244	5.98 244	5.69 234	4.43 248	12.45 216	2.93 222	9.72 256	8.57 256	1.84 227	3.46 232	6.24 231	9.82 241	6.26 203	14.21 225

ADCPNet	6.67 225	1.97 201	3.86 223	2.75 208	6.19 240	3.07 210	7.60 242	5.21 232	8.03 243	3.82 227	7.92 237	5.17 190	13.78 242	2.98 241	8.10 240	6.12 247	4.35 225	2.04 223	18.50 231	4.74 238	7.04 234	7.43 246	2.98 238	1.91 211	8.96 242	14.04 255	7.02 216	14.47 227

RGC	2.44 167	1.98 202	4.87 230	1.54 184	1.65 195	1.74 198	1.05 180	2.02 127	1.43 185	0.88 124	4.42 208	2.52 159	2.42 203	0.58 198	4.33 161	1.63 100	0.91 137	0.48 111	4.28 144	1.08 162	1.94 108	4.01 159	0.15 134	0.72 189	2.19 169	5.22 202	4.90 180	6.96 192

stereogan	1.89 154	2.00 203	1.17 165	1.47 183	2.05 210	1.72 196	0.87 175	1.84 118	1.11 172	1.36 154	1.51 162	5.81 197	0.48 134	0.32 181	3.87 146	1.69 111	0.80 130	0.39 97	3.96 140	0.78 149	1.23 74	4.02 160	0.26 162	0.51 175	0.30 90	1.30 128	6.30 204	3.84 164

SGM-Forest	2.81 177	2.03 204	0.36 63	6.32 228	1.79 202	2.66 207	0.02 63	1.42 103	0.77 149	2.52 185	0.96 149	6.57 203	5.74 217	0.31 179	4.36 162	2.94 176	0.61 102	0.33 87	3.08 114	0.47 123	2.46 126	2.73 121	0.84 211	0.45 172	3.66 202	3.74 172	11.30 238	7.44 195
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 193	2.05 205	2.64 211	1.31 181	1.93 205	1.19 189	3.99 223	1.07 91	9.83 250	1.78 169	5.75 220	8.79 209	0.37 116	0.90 213	5.04 197	2.20 146	0.44 85	0.90 165	5.82 157	0.88 154	2.38 121	3.43 142	0.33 172	0.41 165	3.03 196	12.72 249	3.59 121	10.90 214

FADNet_RVC	3.95 200	2.06 206	1.30 171	3.33 214	3.36 221	0.99 182	2.06 204	2.30 139	1.39 184	1.72 164	4.72 211	9.29 210	5.82 219	1.76 235	8.23 245	3.12 184	2.98 206	4.27 245	16.83 225	3.30 229	4.99 197	5.51 203	0.63 201	1.39 204	1.45 152	3.14 161	4.86 178	5.92 184

FAT-Stereo	7.20 229	2.13 207	8.68 256	7.00 230	11.87 253	5.95 226	3.19 217	7.26 239	3.52 221	5.84 249	13.06 257	18.26 233	8.49 227	1.41 229	8.81 251	6.34 249	3.65 216	4.07 244	15.49 220	6.21 244	6.75 228	6.94 240	0.74 208	4.80 246	2.92 192	7.26 218	7.50 220	16.30 232

ITSA-stereo	5.15 215	2.22 208	1.65 191	8.76 237	3.63 223	0.95 180	1.93 201	4.42 220	3.38 218	4.33 237	7.98 238	9.94 213	12.44 238	3.01 242	6.17 223	5.02 229	3.28 210	1.93 220	8.63 182	1.99 204	5.29 205	5.96 222	1.38 223	3.33 229	4.43 213	7.25 217	4.95 182	14.86 228

NCCL2	2.12 158	2.27 209	1.29 170	1.28 179	1.85 204	0.18 136	0.77 174	1.24 96	1.25 179	1.62 163	2.71 185	1.06 123	0.51 138	0.31 179	4.40 164	2.33 156	1.57 178	0.62 131	2.35 91	0.68 141	2.68 131	4.29 172	1.52 226	1.06 194	4.65 216	4.17 180	4.04 155	6.58 191

s12784h	2.07 157	2.29 210	2.24 202	1.60 186	0.69 160	0.05 86	0.03 82	2.13 135	0.55 131	1.19 143	0.13 91	1.61 145	0.68 157	0.04 70	3.20 112	3.09 182	0.78 127	0.41 102	3.50 132	0.43 112	5.42 207	2.92 126	0.11 120	0.12 78	2.64 184	1.70 137	6.64 209	11.65 217

STTRV1_RVC	9.47 236	2.31 211	1.06 156	5.61 225	1.39 188	5.42 224	2.59 212	3.68 210	3.77 223	4.47 240	4.40 207	16.44 229	20.14 249	1.02 216	9.83 258	3.26 188	18.06 268	0.81 156	51.87 280	11.45 262	18.05 280	6.27 231	4.52 248	4.23 238	6.12 229	7.90 225	11.99 239	28.90 262

CSAN	4.46 210	2.36 212	1.57 187	3.12 211	3.32 220	1.64 195	0.76 173	4.59 221	4.37 230	3.80 226	2.84 187	17.58 232	10.47 234	0.96 215	4.80 187	1.75 116	2.06 191	1.16 188	5.69 155	2.34 212	2.93 137	2.40 109	0.43 184	2.56 220	4.64 215	11.45 245	7.53 221	13.44 224

XPNet_ROB	3.02 185	2.54 213	1.33 173	0.73 159	1.45 191	1.04 185	0.61 168	0.83 86	1.45 187	1.16 139	3.44 194	26.85 243	0.35 108	0.40 187	3.24 120	2.22 147	3.28 210	0.79 149	3.20 116	1.19 169	2.94 138	5.51 203	0.76 209	0.46 173	0.72 123	2.37 151	9.22 228	3.37 162

SAMSARA	19.29 257	2.55 214	5.07 234	4.09 220	3.44 222	3.26 214	4.38 228	15.32 258	9.58 248	4.44 239	5.63 218	8.73 208	24.82 253	3.30 247	10.45 261	6.81 252	5.49 232	3.46 242	21.26 239	4.77 239	17.96 279	24.74 292	0.82 210	4.77 244	80.12 298	91.25 298	77.91 298	76.45 298

UCFNet_RVC	1.13 109	2.65 215	0.57 105	0.57 150	0.74 163	0.19 140	0.01 37	0.28 54	0.22 99	0.95 126	0.39 116	2.41 157	0.89 180	0.06 87	2.99 105	1.18 59	0.50 90	0.49 112	2.19 78	0.44 115	1.50 90	1.54 73	1.06 218	0.19 107	1.43 150	1.73 139	1.86 66	3.39 163

CBMV_ROB	6.09 224	2.65 215	2.29 206	8.35 236	5.74 235	5.08 221	2.76 213	5.03 229	2.35 205	3.78 225	4.70 210	21.22 236	13.56 241	0.09 114	6.04 220	3.70 200	2.84 204	1.39 197	11.35 211	8.80 256	4.92 195	3.11 135	0.43 184	2.10 215	7.06 236	10.12 242	12.96 241	11.93 219

TRStereo	3.24 192	2.66 217	7.45 248	0.35 122	0.14 53	7.79 234	0.13 138	3.04 186	0.42 117	2.75 190	1.46 161	5.69 195	0.65 154	0.09 114	3.75 143	4.23 208	0.70 122	0.63 133	6.77 166	1.21 170	4.05 168	4.81 183	0.12 122	0.24 115	2.72 186	6.73 216	12.83 240	6.09 185

ADCRef	2.96 182	2.78 218	1.02 155	0.70 158	2.21 212	1.96 201	2.42 210	0.96 89	6.10 234	1.94 174	1.15 157	1.08 124	0.74 166	1.32 227	6.01 218	3.38 195	1.34 172	1.15 187	8.41 180	2.09 207	2.59 128	3.60 146	1.88 228	0.71 187	2.81 191	8.00 226	3.42 113	10.24 213

SFCPSM	5.40 217	2.86 219	1.19 166	1.84 196	1.39 188	1.34 190	0.49 165	2.34 142	4.85 233	3.12 204	8.16 243	15.40 227	22.08 251	1.04 219	5.77 212	4.60 215	2.35 198	1.58 207	22.71 243	7.33 249	4.45 174	4.53 177	0.62 200	1.97 214	4.29 210	4.05 179	5.75 196	9.77 210

pmcnn	8.05 232	2.96 220	2.25 203	6.23 226	5.03 231	6.98 230	4.33 227	4.70 224	2.02 203	4.19 233	9.20 251	19.11 234	20.39 250	0.73 207	7.05 228	6.73 251	6.29 237	4.51 249	22.54 242	4.66 237	9.62 254	5.08 191	4.46 247	4.23 238	5.99 228	5.22 202	17.26 253	25.55 257

GwcNet-ADL	3.21 191	2.99 221	3.34 217	3.11 210	2.07 211	0.82 173	0.12 134	2.95 183	0.67 143	3.84 229	7.51 235	7.80 204	1.22 191	0.20 157	3.79 145	4.73 218	2.11 192	0.73 144	7.81 177	2.53 215	3.21 148	3.69 147	0.22 158	1.53 206	2.17 168	4.84 192	4.00 152	8.77 203

PS-NSSS	1.54 137	3.12 222	0.33 50	3.03 209	0.83 170	1.73 197	0.70 171	0.39 62	0.15 71	0.39 94	0.00 1	11.06 216	1.04 187	0.41 189	2.13 56	0.79 26	0.47 88	0.26 66	4.17 142	0.14 43	0.90 55	0.37 20	2.44 231	0.06 38	0.99 131	0.74 110	3.17 102	1.82 136

XQC	4.76 213	3.14 223	1.63 190	3.31 213	3.69 224	3.46 216	2.94 215	6.02 237	3.05 215	2.64 187	5.51 217	5.67 194	7.46 224	1.41 229	8.02 237	4.65 216	3.59 213	1.49 204	10.75 209	2.91 219	4.96 196	6.67 235	0.41 180	1.91 211	7.13 237	10.47 244	11.17 236	4.51 168

DPSNet	14.25 252	3.23 224	1.83 199	7.63 232	7.22 243	10.44 243	4.19 225	5.68 234	8.64 246	4.20 235	3.75 197	72.37 290	26.68 257	4.43 251	10.42 259	10.25 273	10.56 249	8.02 265	58.50 287	8.44 254	11.36 260	8.93 258	16.95 267	10.34 266	18.62 259	15.80 259	14.33 247	21.91 246

HBP-ISP	3.70 197	3.49 225	4.13 225	4.77 222	2.41 213	3.60 217	0.12 134	4.11 216	1.26 180	3.39 213	4.22 205	4.64 183	0.54 142	1.76 235	8.63 248	8.11 263	1.56 177	1.34 195	2.61 100	1.51 182	5.14 201	6.84 238	0.56 197	1.55 207	2.53 180	5.06 198	10.57 234	5.37 177

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 230	3.59 226	1.09 157	9.20 238	3.71 225	7.69 233	7.51 241	10.81 248	8.52 245	4.93 245	4.20 203	16.73 230	9.30 229	5.45 253	8.09 239	3.29 189	1.80 185	1.13 186	18.77 232	2.10 208	6.48 223	7.49 247	3.17 243	1.74 209	12.06 249	14.29 256	9.71 232	14.36 226

ADCL	3.91 199	3.61 227	2.28 205	1.76 192	1.76 201	3.09 211	4.16 224	1.98 125	13.71 257	2.81 194	5.14 215	2.47 158	0.65 154	1.10 223	5.38 203	2.55 162	2.02 190	2.20 225	6.41 163	2.08 206	4.87 193	4.20 169	1.40 224	1.06 194	6.69 233	6.60 214	4.33 164	11.16 216

CBMV	5.52 219	3.65 228	1.32 172	3.46 215	2.86 217	2.04 203	0.41 161	3.64 209	2.63 212	4.09 232	2.36 176	14.13 225	3.70 212	0.57 195	7.16 229	6.19 248	4.26 224	2.36 231	8.76 184	1.44 179	6.43 221	4.53 177	0.54 195	5.62 248	4.85 219	6.08 209	19.41 255	26.62 258
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 176	3.78 229	0.39 75	2.02 200	1.58 193	2.36 206	0.00 1	2.66 170	1.54 188	3.63 220	1.79 171	2.55 160	3.51 209	0.83 212	5.82 214	5.57 239	2.69 203	1.83 216	2.63 102	0.91 156	4.62 177	4.13 166	0.42 183	2.58 221	2.29 171	4.46 185	7.67 222	2.88 155

AMNet	6.77 226	3.87 230	2.62 210	4.00 219	5.86 236	6.75 228	3.31 220	2.51 158	2.47 207	3.44 215	6.68 229	9.34 211	2.05 199	7.44 255	4.79 186	9.81 270	13.48 261	7.65 264	7.95 178	7.83 251	11.47 262	7.62 250	2.74 235	4.18 237	5.52 226	8.25 229	13.24 242	17.97 236

ETE_ROB	4.62 211	4.04 231	1.52 185	1.14 176	2.02 208	2.70 208	1.28 187	1.50 105	4.25 228	1.89 171	5.88 222	37.95 257	0.84 178	1.42 231	4.94 193	2.66 164	3.81 219	0.95 172	4.84 149	1.63 188	4.01 164	5.32 195	0.67 206	1.14 198	2.03 167	3.84 176	15.25 249	7.23 193

SANet	10.32 240	4.15 232	6.27 244	5.51 223	5.49 234	8.58 240	2.27 206	15.41 259	13.03 256	2.83 195	9.09 249	60.35 281	25.50 256	2.93 240	8.06 238	3.02 178	7.05 239	3.86 243	11.43 212	3.25 228	5.27 204	5.02 190	2.60 234	7.27 259	11.08 247	12.57 248	13.36 243	23.31 252

FC-DCNN	3.82 198	4.38 233	5.67 240	9.61 240	4.14 226	8.01 237	3.26 219	4.21 217	1.69 194	2.95 200	1.54 164	5.87 199	2.09 201	0.13 135	4.40 164	2.15 142	2.54 201	1.11 185	3.38 129	0.82 153	3.11 144	2.20 97	0.65 203	3.29 228	6.33 232	4.91 195	6.98 214	7.80 198

ADCMid	6.83 227	4.46 234	4.95 233	2.16 203	4.31 228	5.71 225	7.29 239	8.83 242	12.78 254	3.11 203	8.10 241	9.83 212	9.65 232	2.84 238	8.51 247	5.42 237	4.68 228	2.83 235	18.87 235	3.22 227	7.09 236	7.70 251	5.37 250	2.33 217	5.12 223	8.71 233	5.21 188	15.24 230

DGSMNet	11.51 245	4.52 235	7.92 253	5.60 224	4.80 230	7.02 231	6.11 235	7.51 240	4.47 231	11.25 266	31.10 285	17.12 231	7.95 225	4.11 250	10.43 260	14.27 278	16.27 265	9.03 269	40.42 266	11.09 261	20.12 284	22.06 286	4.60 249	6.88 255	5.15 224	9.40 236	8.22 225	13.42 223

FC-DCNN v2	4.24 207	4.65 236	5.90 242	11.00 243	4.41 229	8.70 241	3.19 217	5.19 230	2.19 204	2.86 199	1.78 170	6.28 202	2.81 204	0.13 135	4.51 169	2.15 142	2.50 200	1.01 178	3.64 134	0.81 152	3.11 144	2.22 99	0.64 202	3.28 227	7.94 238	5.77 208	8.62 227	9.05 207

LALA_ROB	4.04 201	4.73 237	1.42 178	1.16 177	1.93 205	2.17 205	1.04 179	1.80 116	2.48 208	2.74 189	5.87 221	33.34 250	0.69 158	0.78 209	6.02 219	2.33 156	3.21 209	1.82 215	3.66 136	1.88 200	3.40 151	4.99 189	0.34 174	1.03 193	1.91 163	3.61 170	8.50 226	6.20 186

G-Net	10.87 242	4.96 238	9.71 257	3.77 217	4.24 227	7.37 232	2.01 202	10.08 246	15.80 261	4.95 246	15.59 266	48.52 271	9.05 228	0.58 198	8.11 242	8.67 265	5.49 232	4.42 247	23.80 245	15.66 267	8.01 246	8.23 254	3.06 242	5.14 247	6.15 230	13.92 254	22.56 257	23.75 253

ACV-stereo	8.15 233	5.09 239	4.79 228	8.14 235	1.73 198	11.44 244	4.25 226	3.84 213	6.16 235	5.36 248	6.72 230	5.73 196	25.08 254	1.31 226	9.40 254	10.22 272	5.83 236	2.67 234	51.43 276	14.43 264	8.48 251	6.72 237	0.88 212	2.46 219	1.95 164	3.85 177	6.75 213	5.39 178

ADCS	9.93 237	5.64 240	4.82 229	3.95 218	6.05 238	6.17 227	5.70 233	9.47 244	15.68 259	4.19 233	7.98 238	12.91 223	17.41 244	3.94 249	10.52 263	11.68 274	10.14 248	7.14 263	24.46 247	8.67 255	13.95 272	13.00 277	2.94 236	6.15 252	9.75 245	17.65 264	10.70 235	17.41 233

PVD	12.14 248	5.88 241	8.51 255	7.70 233	6.65 242	10.05 242	6.16 236	21.11 271	19.74 270	3.44 215	8.69 247	16.07 228	27.50 258	2.86 239	8.93 252	7.52 262	11.20 252	6.11 260	24.24 246	6.83 247	11.08 258	11.21 272	1.11 219	5.71 249	15.30 254	21.90 272	17.71 254	34.49 268

LSM0	22.48 265	6.09 242	4.65 227	14.89 246	10.39 251	16.43 250	13.29 252	23.38 273	15.69 260	14.75 272	18.69 274	35.79 254	33.70 268	0.93 214	73.52 296	85.94 296	13.36 260	5.62 256	55.67 285	16.83 270	21.95 285	18.82 283	4.28 246	8.01 260	16.44 255	16.43 261	28.65 263	32.66 267

AnyNet_C01	12.12 247	6.13 243	5.39 235	6.24 227	6.03 237	5.20 222	9.20 245	12.30 252	16.87 264	5.85 250	9.03 248	26.16 241	18.91 247	4.53 252	11.14 267	12.98 276	16.27 265	15.82 281	34.24 256	10.36 259	16.44 276	13.34 279	7.06 252	6.93 257	11.61 248	9.46 237	9.77 233	19.91 242

MFN_U_SF_RVC	10.34 241	6.17 244	3.69 222	9.55 239	5.13 232	12.52 247	10.34 247	12.25 251	7.05 239	12.23 268	14.31 262	22.82 237	13.03 239	8.82 258	11.37 268	4.87 224	3.83 221	3.31 240	39.34 264	5.97 243	8.56 252	8.81 257	1.45 225	6.40 254	9.49 244	8.57 231	9.56 231	19.71 241

edge stereo	11.35 244	6.83 245	10.52 259	14.06 244	12.00 254	16.55 251	12.81 251	12.42 253	7.44 241	6.06 251	15.12 265	38.81 259	17.75 245	1.25 225	7.59 233	7.29 258	5.73 235	3.11 237	25.18 248	4.53 234	6.71 226	8.01 253	4.16 245	3.71 235	8.94 241	7.65 220	13.41 244	28.72 261

MADNet+	19.30 258	7.92 246	15.32 268	17.51 249	11.42 252	8.09 238	18.41 255	28.03 280	17.21 266	12.46 269	12.08 255	33.63 252	30.37 263	9.62 259	18.64 280	14.89 279	25.78 278	10.10 271	40.05 265	16.50 269	17.34 278	12.76 276	9.48 260	18.60 277	35.02 279	20.22 268	21.19 256	38.41 272

CC-Net-ROB	5.26 216	8.36 247	1.81 197	22.68 253	6.07 239	15.19 249	7.74 243	0.45 69	0.84 155	1.53 162	0.00 1	23.78 239	3.00 206	3.15 243	2.92 98	0.74 23	2.29 196	1.51 205	11.50 213	0.48 124	1.21 71	1.47 66	9.41 257	0.22 113	2.30 172	2.51 155	2.25 72	8.72 202

FBW_ROB	7.98 231	9.24 248	5.57 238	20.21 252	8.25 246	12.08 245	8.09 244	4.92 227	1.58 191	3.30 208	5.15 216	13.88 224	3.03 207	7.45 256	6.23 224	1.49 87	2.89 205	0.79 149	33.18 255	1.93 202	5.24 203	4.40 175	9.43 258	8.29 261	4.88 220	7.69 221	4.88 179	21.40 245

MeshStereo	13.21 251	10.28 249	5.53 237	24.29 256	14.71 255	17.26 252	7.30 240	12.03 249	7.47 242	4.66 242	9.13 250	38.56 258	29.80 261	0.45 190	9.43 255	7.37 260	3.76 217	2.44 232	18.85 234	2.41 214	12.93 269	7.18 242	1.21 220	5.79 250	22.04 263	16.38 260	33.15 268	32.34 266
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 238	10.50 250	3.60 221	16.68 247	8.80 247	14.87 248	7.11 238	9.19 243	6.25 236	4.06 231	7.33 234	24.89 240	18.29 246	0.57 195	4.57 173	1.98 135	3.30 212	1.17 189	20.75 238	2.20 209	4.80 183	2.23 100	2.29 230	3.65 234	17.68 258	13.31 252	33.30 270	28.67 260
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 243	10.59 251	6.33 245	17.49 248	6.29 241	7.85 236	10.69 248	18.03 265	23.43 274	11.13 263	4.86 213	14.66 226	5.81 218	9.65 260	9.78 257	5.91 242	3.18 208	5.17 252	39.06 263	7.03 248	7.92 245	9.81 263	7.04 251	7.22 258	14.77 252	8.85 234	6.40 205	17.43 234

LE_ROB	22.46 264	10.87 252	12.67 263	32.44 258	37.93 269	31.36 260	33.43 265	23.22 272	21.14 273	6.73 254	17.81 272	52.15 276	50.94 288	1.56 232	6.43 226	2.92 174	3.14 207	1.46 201	30.14 250	8.43 253	7.23 238	4.28 171	7.08 253	25.69 283	34.50 278	36.15 290	53.30 291	53.30 286

MFMNet_re	16.26 253	13.95 253	7.70 251	24.27 255	9.34 249	33.99 265	17.43 253	12.42 253	19.62 269	10.23 262	13.58 260	39.02 260	13.47 240	1.40 228	10.73 264	10.12 271	29.43 284	12.22 272	31.31 251	10.07 258	17.19 277	9.15 259	8.44 255	9.02 263	8.97 243	5.68 207	24.08 259	36.04 270

FADE	29.20 274	14.85 254	17.79 273	14.74 245	16.62 256	29.68 259	27.01 262	21.03 270	43.04 282	17.86 276	27.87 284	79.15 295	47.30 282	12.65 264	10.46 262	11.90 275	33.51 287	23.60 286	58.58 288	34.75 288	35.81 294	34.34 293	13.33 263	24.52 281	20.36 262	13.78 253	47.51 284	56.40 291

SPS-STEREO	20.13 261	14.92 255	11.88 261	19.84 251	20.39 257	18.24 253	9.27 246	16.06 262	19.74 270	19.91 278	20.06 277	33.66 253	37.68 271	7.23 254	13.17 273	16.66 282	26.75 280	16.01 282	32.30 253	23.65 278	30.25 291	22.84 289	13.67 264	13.47 274	16.56 256	15.26 258	29.55 266	24.45 254
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 246	15.35 256	4.54 226	19.02 250	8.08 245	18.74 254	10.83 249	12.03 249	7.24 240	3.01 201	6.09 225	36.06 255	23.95 252	0.75 208	4.47 166	1.51 91	3.60 215	0.75 146	20.06 237	1.60 185	4.23 170	1.65 76	1.36 222	3.34 230	25.09 265	20.48 269	34.27 273	25.03 255

SGM+DAISY	20.91 262	16.10 257	12.43 262	22.81 254	21.80 258	24.45 257	18.63 256	17.89 264	12.77 253	18.42 277	19.55 275	30.39 247	40.48 273	11.67 262	12.56 271	15.10 280	25.73 277	12.69 275	34.93 258	21.56 276	26.12 288	22.15 287	21.16 268	12.73 271	17.44 257	13.30 251	33.35 271	28.26 259

MDST_ROB	10.13 239	16.70 258	3.04 215	29.06 257	9.34 249	20.66 255	5.02 232	5.90 235	1.98 202	3.16 206	2.70 184	11.22 217	28.15 259	0.18 150	6.30 225	1.37 78	1.21 163	0.34 89	7.74 175	1.01 159	4.67 178	3.95 157	1.92 229	1.94 213	26.55 267	19.78 267	37.02 275	22.50 250

MANE	19.83 260	17.14 259	15.43 269	34.46 261	23.74 261	25.27 258	17.85 254	19.50 269	17.04 265	6.13 252	12.40 256	41.03 261	35.23 269	3.36 248	7.87 236	8.98 266	7.09 240	29.77 291	21.81 241	3.71 231	9.51 253	5.54 206	2.50 232	8.83 262	34.12 276	27.95 282	51.25 289	47.85 282

DDUNet	12.41 249	19.68 260	3.23 216	36.37 263	24.08 262	34.35 266	31.95 264	1.86 119	1.63 192	1.44 159	3.43 193	12.02 219	3.65 211	83.75 276	4.54 171	2.28 149	8.10 246	3.39 241	18.01 227	4.26 232	6.60 225	4.81 183	16.44 266	0.64 184	1.08 134	0.61 102	4.68 173	2.12 144

ELAS_RVC	19.26 256	19.85 261	14.31 265	33.92 260	22.40 259	33.39 264	19.24 257	15.07 257	10.89 251	8.20 257	17.30 269	54.84 278	32.79 267	3.23 245	8.72 249	3.46 198	11.25 253	6.19 262	19.97 236	7.86 252	12.63 267	12.02 275	9.45 259	10.70 267	30.22 271	22.17 273	41.23 281	38.75 274
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 250	20.60 262	3.50 220	36.40 264	28.77 265	31.44 261	39.49 268	2.59 165	1.77 198	2.37 182	6.03 223	11.55 218	3.79 213	74.28 273	5.35 202	2.47 158	8.42 247	2.92 236	18.81 233	4.63 236	7.35 240	4.85 186	12.22 261	1.18 199	1.15 135	2.47 154	4.49 168	2.18 146

ELAS	19.48 259	22.90 263	14.50 266	35.26 262	24.25 263	31.48 262	19.80 259	16.72 263	15.91 262	7.71 255	15.62 267	48.88 272	30.47 264	3.20 244	9.19 253	3.39 196	10.97 250	5.79 257	21.49 240	6.53 246	11.69 263	11.90 274	9.30 256	9.63 264	32.86 273	24.17 277	41.19 280	41.31 277
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 255	25.20 264	16.96 272	40.13 266	26.93 264	32.21 263	21.77 260	19.35 268	16.49 263	7.75 256	17.60 270	46.83 269	36.96 270	1.06 220	8.10 240	2.99 177	3.81 219	1.57 206	31.85 252	5.18 240	6.77 230	5.31 194	3.04 241	9.71 265	29.57 269	23.01 276	40.22 277	35.81 269

BEATNet-Init1	23.62 268	27.86 265	13.22 264	44.78 267	23.54 260	38.58 267	23.96 261	18.57 266	18.15 268	9.17 258	13.26 258	47.63 270	48.00 283	3.29 246	12.31 269	9.22 267	7.35 242	5.48 255	48.70 274	19.34 272	12.33 266	11.24 273	7.11 254	11.28 268	33.76 275	21.63 270	60.52 295	47.50 281

JetBlue	32.19 277	30.24 266	35.83 290	39.74 265	34.14 267	43.67 268	35.54 266	29.41 284	45.70 286	14.86 273	8.65 246	79.62 296	19.51 248	25.38 266	15.92 279	16.55 281	38.70 291	25.92 290	35.72 259	25.05 281	29.56 290	23.18 290	32.21 269	26.78 284	30.47 272	28.96 283	48.44 287	49.33 283

WAO-7	27.19 272	31.49 267	25.61 282	33.41 259	34.55 268	21.90 256	27.96 263	47.14 290	47.22 288	29.27 283	38.50 288	41.69 263	40.59 276	12.37 263	31.37 287	17.44 283	15.34 263	8.53 266	46.18 270	20.63 275	9.79 257	10.78 268	3.30 244	33.50 288	22.38 264	21.79 271	23.87 258	37.39 271

SQANet	17.87 254	31.68 268	5.41 236	57.78 269	33.35 266	57.44 270	39.25 267	4.37 219	1.73 195	4.89 244	1.53 163	30.38 246	5.54 216	56.25 269	3.78 144	1.32 71	5.20 231	1.48 203	29.72 249	1.71 189	6.45 222	5.45 202	54.26 275	1.90 210	4.80 217	8.48 230	9.52 230	18.82 240

DispFullNet	26.27 269	39.81 269	17.89 274	52.75 268	38.74 270	45.03 269	55.21 271	13.74 256	12.89 255	13.75 270	9.88 253	43.75 265	32.46 266	86.51 277	11.01 265	13.68 277	29.48 285	16.23 283	51.78 279	14.64 265	13.87 271	10.46 266	14.59 265	6.22 253	8.62 240	8.03 228	16.08 250	32.10 265

Ntro	22.77 266	41.10 270	9.75 258	63.11 277	42.85 273	62.03 278	56.57 272	8.43 241	6.55 238	12.02 267	2.06 174	33.43 251	6.53 220	75.01 274	4.99 194	1.38 79	7.98 245	2.25 226	37.75 261	9.51 257	6.94 232	6.04 226	55.49 277	3.02 224	10.71 246	14.77 257	13.49 246	21.09 244

ACVNet-4b	26.61 270	42.01 271	11.61 260	69.47 286	47.43 276	69.50 288	76.65 287	10.80 247	9.82 249	15.00 274	1.59 165	58.27 279	9.88 233	93.43 284	4.75 183	1.87 122	13.94 262	5.15 251	32.30 253	13.54 263	7.25 239	5.67 210	58.95 281	4.34 242	12.13 250	9.30 235	15.06 248	18.72 239

ACVNet_1	26.74 271	42.56 272	14.81 267	66.86 282	48.56 278	65.11 285	82.56 292	15.95 261	8.17 244	11.16 264	5.65 219	32.31 249	25.19 255	93.82 285	7.38 232	2.02 136	15.91 264	6.16 261	34.50 257	10.98 260	8.17 248	6.10 227	59.12 282	5.79 250	19.06 260	9.75 240	9.37 229	15.02 229

otaku	21.36 263	42.67 273	7.67 249	62.47 275	41.26 272	63.18 280	49.95 269	6.15 238	4.57 232	10.22 261	1.83 172	32.26 248	9.33 230	65.85 271	4.60 175	1.61 97	7.10 241	1.41 199	36.88 260	7.74 250	7.03 233	5.98 224	54.87 276	2.69 223	8.31 239	9.47 238	13.48 245	18.26 238

RainbowNet	27.62 273	45.59 274	16.83 271	69.42 285	46.28 274	68.08 287	69.73 281	9.87 245	3.31 217	17.67 275	2.40 177	45.29 266	28.15 259	91.67 280	11.05 266	3.10 183	10.99 251	5.02 250	43.52 269	16.90 271	8.37 249	6.69 236	58.54 280	4.55 243	13.10 251	12.31 247	16.72 251	20.53 243

WAO-6	36.54 281	46.81 275	19.38 275	60.03 270	52.14 284	58.04 271	63.77 274	27.20 277	42.09 281	33.11 286	17.67 271	42.19 264	50.09 287	89.85 278	29.06 285	18.00 285	22.89 273	12.66 274	41.03 267	25.00 280	19.25 281	17.73 281	34.12 270	17.43 276	42.37 285	25.35 278	36.73 274	42.55 279

ACVNet_2	32.06 276	47.10 276	20.06 276	67.26 284	49.84 283	64.97 283	85.15 295	28.04 281	14.34 258	14.44 271	8.02 240	51.06 275	30.19 262	92.01 283	8.75 250	2.50 160	19.20 269	5.27 253	50.34 275	16.10 268	8.16 247	5.63 209	57.79 278	13.22 273	36.40 280	13.10 250	24.92 260	31.82 264

IMH-64-1	33.95 278	47.85 277	23.39 278	61.17 271	49.33 281	61.76 276	67.81 276	27.05 275	35.73 276	10.03 259	14.78 263	45.47 267	40.48 273	93.88 286	14.40 275	7.26 256	20.70 270	8.75 267	47.06 271	20.52 273	11.86 264	10.05 264	59.37 284	11.73 269	41.46 283	17.26 262	27.54 261	39.89 275

IMH-64	33.95 278	47.85 277	23.39 278	61.17 271	49.33 281	61.76 276	67.81 276	27.05 275	35.73 276	10.03 259	14.78 263	45.47 267	40.48 273	93.88 286	14.40 275	7.26 256	20.70 270	8.75 267	47.06 271	20.52 273	11.86 264	10.05 264	59.37 284	11.73 269	41.46 283	17.26 262	27.54 261	39.89 275

LVE	39.30 284	48.25 279	30.12 285	73.97 293	64.66 289	64.57 282	77.85 288	28.17 282	23.72 275	37.91 288	35.79 286	37.41 256	49.58 284	95.15 296	12.46 270	5.89 241	24.18 274	12.87 277	53.55 282	26.04 283	13.99 273	13.05 278	69.20 293	25.62 282	43.97 286	29.71 285	40.99 279	22.41 249

PSMNet_ROB	31.36 275	48.75 280	16.32 270	64.48 279	46.97 275	60.77 274	61.30 273	19.02 267	20.70 272	27.57 282	24.90 281	41.43 262	42.18 277	83.15 275	13.95 274	4.06 206	17.90 267	5.94 259	42.51 268	15.37 266	11.21 259	9.54 262	57.95 279	14.27 275	29.64 270	19.74 266	29.38 265	17.81 235

IMH	35.14 280	49.00 281	23.80 280	61.52 273	49.14 280	63.04 279	67.99 278	27.86 279	38.05 280	11.18 265	14.22 261	49.01 273	53.30 291	93.93 288	14.60 278	7.08 255	21.66 272	9.65 270	47.64 273	22.22 277	11.39 261	9.32 260	59.41 286	12.98 272	40.95 282	19.12 265	29.12 264	41.73 278

TorneroNet-64	38.80 283	50.14 282	23.16 277	63.45 278	47.59 277	63.57 281	68.85 279	27.44 278	44.99 284	21.03 279	13.47 259	69.75 289	56.51 292	94.74 290	18.85 282	8.54 264	26.03 279	15.59 280	53.93 284	25.94 282	12.81 268	10.53 267	61.35 287	21.98 278	33.37 274	26.73 280	33.93 272	53.30 286

Dean	42.92 286	51.28 283	31.30 286	76.75 294	64.32 288	79.06 297	83.43 294	42.61 286	43.67 283	35.18 287	22.58 280	60.75 282	56.83 293	94.89 293	13.15 272	4.20 207	27.88 281	12.35 273	63.72 291	28.96 286	9.62 254	7.74 252	59.21 283	22.07 279	48.58 289	35.91 289	53.04 290	29.88 263

TorneroNet	39.82 285	53.94 284	26.20 283	66.81 281	49.07 279	65.07 284	70.90 283	26.31 274	46.32 287	24.07 280	20.96 279	67.36 288	52.11 290	94.83 292	18.77 281	9.35 268	24.89 276	16.30 284	53.07 281	24.04 279	13.64 270	11.04 271	61.85 288	22.68 280	36.84 281	25.85 279	42.63 282	50.33 284

DPSimNet_ROB	58.77 294	55.98 285	59.21 296	62.88 276	73.92 297	60.20 273	64.84 275	28.34 283	91.63 299	80.59 297	52.65 291	74.49 293	47.24 281	90.64 279	55.91 293	45.99 294	54.62 295	42.30 294	68.03 294	59.25 296	51.18 296	59.54 296	44.54 271	45.19 293	44.85 287	61.56 295	56.15 292	55.05 288

WAO-8	44.25 287	56.07 286	34.81 288	70.40 288	61.11 285	71.92 291	71.92 284	43.60 287	48.93 289	32.20 284	26.30 282	67.35 286	49.97 285	91.99 281	26.69 283	19.01 288	29.42 282	13.46 278	51.63 277	37.17 290	16.32 274	10.83 269	44.60 272	27.68 285	53.45 293	35.23 287	47.57 285	55.24 289

Venus	44.25 287	56.07 286	34.81 288	70.38 287	61.11 285	71.92 291	71.92 284	43.60 287	48.93 289	32.20 284	26.30 282	67.35 286	49.97 285	91.99 281	26.69 283	19.01 288	29.42 282	13.46 278	51.63 277	37.17 290	16.32 274	10.83 269	44.60 272	27.68 285	53.45 293	35.23 287	47.57 285	55.24 289

UNDER WATER-64	53.24 292	62.47 288	43.72 293	79.20 296	70.94 294	76.00 295	87.61 298	65.70 295	45.62 285	52.26 294	61.76 294	72.47 291	58.44 295	94.91 295	30.75 286	17.95 284	34.62 290	25.80 289	53.84 283	26.41 284	19.77 283	21.35 285	75.52 297	44.10 292	50.84 291	55.27 294	40.93 278	69.21 296

PWCK	38.25 282	63.47 289	23.98 281	73.60 292	41.23 271	60.98 275	51.31 270	54.00 291	35.86 278	26.51 281	39.23 289	62.00 284	46.09 279	26.43 267	14.46 277	9.53 269	30.80 286	12.71 276	83.96 298	28.46 285	23.42 286	13.60 280	47.98 274	30.51 287	34.48 277	27.91 281	31.53 267	38.61 273

notaker	49.83 289	63.78 290	33.18 287	70.81 289	66.40 290	70.73 290	78.98 290	45.33 289	64.15 293	43.75 291	59.49 293	60.26 280	51.62 289	93.99 289	46.45 291	31.86 290	34.38 289	24.64 288	65.77 293	41.22 292	24.40 287	24.26 291	68.58 292	39.92 291	26.43 266	29.62 284	38.96 276	46.51 280

ktn	52.79 291	63.82 291	30.11 284	66.93 283	72.48 296	66.28 286	78.41 289	39.02 285	71.70 295	45.89 293	67.47 295	52.57 277	45.22 278	95.33 297	48.59 292	35.19 291	41.05 293	31.49 292	60.62 289	36.06 289	32.70 293	35.82 294	63.06 289	38.69 289	45.38 288	41.08 291	57.93 293	62.41 293

UNDER WATER	52.38 290	65.77 292	42.25 291	77.68 295	67.77 291	74.59 294	85.69 297	61.52 294	50.72 291	41.81 290	48.33 290	74.09 292	57.87 294	94.82 291	34.80 289	18.86 287	33.89 288	24.15 287	57.03 286	29.54 287	19.73 282	18.75 282	69.48 294	49.19 295	52.93 292	49.45 292	44.09 283	69.45 297

HanzoNet	60.55 296	68.65 293	42.85 292	71.08 290	71.43 295	71.96 293	79.15 291	59.75 293	75.19 296	45.14 292	74.83 297	74.50 294	63.75 296	96.51 298	43.02 290	39.58 292	52.48 294	47.20 295	75.57 295	51.40 294	44.83 295	44.21 295	72.81 295	39.33 290	54.31 295	50.20 293	60.45 294	64.70 295

JetRed	62.68 297	71.30 294	68.71 297	66.70 280	63.10 287	69.94 289	74.63 286	66.20 296	66.87 294	41.55 289	36.99 287	80.77 298	12.41 237	62.44 270	66.90 295	66.45 295	65.00 296	75.57 299	62.84 290	53.56 295	77.95 297	72.78 297	73.29 296	48.99 294	55.75 296	62.99 296	66.04 296	62.58 294

MADNet++	76.54 298	72.15 295	83.11 300	61.53 274	81.21 298	58.42 272	69.47 280	68.24 298	78.58 297	85.63 298	92.37 299	80.60 297	85.04 298	36.71 268	81.19 298	89.82 298	88.15 299	69.64 297	82.54 297	91.39 299	92.32 299	93.48 300	65.75 290	90.26 299	59.09 297	74.29 297	74.25 297	61.32 292

KSHMR	56.45 293	73.76 296	53.18 295	81.77 297	70.47 293	77.94 296	83.01 293	67.07 297	54.37 292	56.94 295	54.51 292	61.36 283	46.54 280	94.90 294	59.43 294	44.62 293	39.11 292	36.00 293	64.69 292	47.55 293	28.73 289	19.90 284	65.78 291	55.97 297	49.71 290	33.30 286	50.13 288	53.27 285

ASD4	81.96 299	73.83 297	78.52 298	73.50 291	68.47 292	82.76 298	70.15 282	72.27 299	81.46 298	64.14 296	76.80 298	49.38 274	95.53 299	68.81 272	77.80 297	87.45 297	86.82 298	89.90 300	81.43 296	90.17 298	88.82 298	88.65 299	81.37 298	86.17 298	99.17 303	99.86 302	99.79 302	99.90 302

LRCNet_RVC	60.25 295	73.90 298	44.96 294	94.13 298	95.20 299	91.02 299	85.32 296	54.56 292	36.51 279	98.66 299	73.01 296	91.80 301	67.46 297	96.60 299	33.95 288	18.60 286	69.32 297	51.86 296	94.53 299	64.28 297	31.29 292	22.24 288	94.67 299	54.29 296	19.85 261	10.16 243	33.16 269	25.34 256

DLNR_Zeroshot_test	22.90 267	78.82 299	7.01 246	99.97 299	0.31 118	0.15 127	98.85 299	3.30 200	0.54 129	3.17 207	2.43 180	5.81 197	0.93 183	21.74 265	96.26 300	100.00 303	24.75 275	22.56 285	22.80 244	1.79 194	8.42 250	6.44 232	0.04 84	0.30 147	2.39 175	4.03 178	2.05 68	3.31 160

MEDIAN_ROB	97.56 301	99.08 300	98.39 301	100.00 300	99.99 300	100.00 303	100.00 303	99.49 302	98.31 300	100.00 302	99.95 303	97.97 302	96.05 300	99.97 301	99.41 301	98.43 300	98.53 301	98.66 301	99.88 302	97.95 300	93.38 301	96.45 302	100.00 302	97.23 300	86.96 299	92.33 299	89.80 299	95.90 300

DGTPSM_ROB	99.52 304	99.77 301	100.00 304	100.00 300	100.00 301	100.00 303	100.00 303	99.17 300	100.00 303	99.31 300	99.64 302	91.36 299	99.13 301	100.00 302	99.94 304	100.00 303	99.82 302	99.99 303	99.53 300	99.99 302	99.80 305	99.66 304	100.00 302	100.00 303	100.00 304	100.00 304	100.00 303	100.00 304

DPSMNet_ROB	99.53 305	99.78 302	100.00 304	100.00 300	100.00 301	100.00 303	100.00 303	99.17 300	100.00 303	99.31 300	99.63 301	91.42 300	99.14 302	100.00 302	99.94 304	100.00 303	99.82 302	99.99 303	99.62 301	99.99 302	99.79 304	99.66 304	100.00 302	100.00 303	100.00 304	100.00 304	100.00 303	100.00 304

HaxPig	98.97 303	100.00 303	98.94 302	100.00 300	100.00 301	99.99 302	100.00 303	99.99 303	99.97 302	100.00 302	99.99 304	100.00 306	99.95 303	100.00 302	99.56 302	99.43 301	99.97 304	99.57 302	100.00 303	100.00 304	97.25 302	96.32 301	99.99 301	99.98 302	89.17 300	99.51 301	94.19 300	98.51 301

PML	96.14 300	100.00 303	82.26 299	100.00 300	100.00 301	100.00 303	99.16 302	100.00 304	98.98 301	100.00 302	95.95 300	99.91 305	100.00 304	98.52 300	94.87 299	92.63 299	90.73 300	73.63 298	100.00 303	98.25 301	92.56 300	85.93 298	97.80 300	98.67 301	96.15 302	99.98 303	100.00 303	99.92 303

CasAABBNet	100.00 308	100.00 303	100.00 304	100.00 300	100.00 301	100.00 303	100.00 303	100.00 304	100.00 303	100.00 302	100.00 305	100.00 306	100.00 304	100.00 302	100.00 306	100.00 303	100.00 305	100.00 305	100.00 303	100.00 304	100.00 306	100.00 306	100.00 302	100.00 303	100.00 304	100.00 304	100.00 303	100.00 304

DPSM_ROB	99.92 306	100.00 303	100.00 304	100.00 300	100.00 301	98.97 300	98.99 300	100.00 304	100.00 303	100.00 302	100.00 305	99.90 303	100.00 304	100.00 302	100.00 306	100.00 303	100.00 305	100.00 305	100.00 303	100.00 304	100.00 306	100.00 306	100.00 302	100.00 303	100.00 304	100.00 304	100.00 303	100.00 304

DPSM	99.92 306	100.00 303	100.00 304	100.00 300	100.00 301	98.97 300	98.99 300	100.00 304	100.00 303	100.00 302	100.00 305	99.90 303	100.00 304	100.00 302	100.00 306	100.00 303	100.00 305	100.00 305	100.00 303	100.00 304	100.00 306	100.00 306	100.00 302	100.00 303	100.00 304	100.00 304	100.00 303	100.00 304

AVERAGE_ROB	98.95 302	100.00 303	99.79 303	100.00 300	100.00 301	100.00 303	100.00 303	100.00 304	100.00 303	100.00 302	100.00 305	100.00 306	100.00 304	100.00 302	99.77 303	99.85 302	100.00 305	100.00 305	100.00 303	100.00 304	98.12 303	99.51 303	100.00 302	100.00 303	93.43 301	93.75 300	94.35 301	93.16 299

Low-res two-view benchmark