Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MM-Stereo_test3	0.09 1	0.08 8	0.04 1	0.06 9	0.04 2	0.05 4	0.03 4	0.10 20	0.07 15	0.07 13	0.04 6	0.09 4	0.04 2	0.04 1	0.23 1	0.30 27	0.12 11	0.07 2	0.12 5	0.20 58	0.11 3	0.11 4	0.05 13	0.04 1	0.07 1	0.08 6	0.16 21	0.07 8

CoSv	0.09 1	0.11 17	0.07 9	0.05 4	0.04 2	0.09 14	0.04 12	0.08 9	0.06 6	0.06 7	0.03 3	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.29 4	0.30 27	0.11 5	0.07 2	0.13 7	0.06 1	0.12 7	0.09 2	0.03 1	0.04 1	0.11 17	0.07 3	0.10 4	0.06 2

Pointernet	0.09 1	0.06 1	0.06 6	0.04 1	0.03 1	0.07 9	0.31 168	0.06 3	0.04 1	0.05 2	0.06 9	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.25 2	0.33 38	0.09 1	0.06 1	0.09 1	0.16 40	0.09 1	0.09 2	0.03 1	0.04 1	0.07 1	0.06 1	0.13 11	0.08 13

AIO-test2	0.10 4	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.08 23	0.08 11	0.05 20	0.06 3	0.07 15	0.05 2	0.08 18	0.10 5	0.05 6	0.04 1	0.58 27	0.15 1	0.09 1	0.07 2	0.09 1	0.13 27	0.11 3	0.19 20	0.03 1	0.08 23	0.09 8	0.07 3	0.06 1	0.06 2

ProNet	0.10 4	0.07 4	0.09 16	0.06 9	0.04 2	0.10 18	0.32 171	0.07 5	0.04 1	0.04 1	0.11 35	0.07 1	0.03 1	0.20 94	0.33 5	0.21 4	0.11 5	0.08 5	0.11 3	0.07 3	0.10 2	0.08 1	0.08 28	0.05 6	0.10 12	0.06 1	0.10 4	0.06 2

MM-Stereo_test1	0.11 6	0.11 17	0.07 9	0.06 9	0.04 2	0.05 4	0.02 1	0.08 9	0.06 6	0.07 13	0.03 3	0.10 5	0.04 2	0.04 1	0.39 8	0.25 12	0.12 11	0.08 5	0.13 7	0.21 72	0.13 8	0.15 11	0.05 13	0.04 1	0.08 4	0.34 138	0.13 11	0.07 8

AIO-test1	0.11 6	0.06 1	0.06 6	0.04 1	0.07 15	0.08 11	0.03 4	0.09 18	0.08 22	0.08 16	0.07 12	0.10 5	0.05 6	0.06 11	0.42 9	0.22 6	0.10 3	0.08 5	0.11 3	0.20 58	0.11 3	0.47 47	0.04 5	0.04 1	0.07 1	0.07 3	0.07 2	0.06 2

AIO-Stereo	0.11 6	0.09 9	0.09 16	0.08 20	0.06 10	0.12 41	0.03 4	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.06 9	0.12 12	0.05 6	0.05 8	0.46 13	0.34 44	0.22 41	0.10 12	0.21 31	0.12 19	0.13 8	0.12 6	0.04 5	0.05 6	0.08 4	0.10 14	0.13 11	0.06 2

RSM	0.11 6	0.09 9	0.09 16	0.07 15	0.06 10	0.14 54	0.03 4	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.07 12	0.13 17	0.06 12	0.04 1	0.51 18	0.26 15	0.10 3	0.10 12	0.14 14	0.11 14	0.17 15	0.13 8	0.04 5	0.06 13	0.09 8	0.11 17	0.13 11	0.07 8

RSM++	0.12 10	0.10 14	0.09 16	0.08 20	0.07 15	0.10 18	0.04 12	0.08 9	0.07 15	0.06 7	0.07 12	0.13 17	0.07 19	0.04 1	0.50 16	0.26 15	0.12 11	0.11 17	0.14 14	0.11 14	0.20 23	0.14 9	0.06 18	0.10 31	0.11 17	0.09 9	0.13 11	0.08 13

CroCo-Stereo Lap2	0.12 10	0.07 4	0.05 4	0.05 4	0.06 10	0.04 1	0.03 4	0.08 9	0.06 6	0.11 24	0.03 3	0.12 12	0.06 12	0.08 17	0.59 28	0.36 52	0.11 5	0.10 12	0.12 5	0.07 3	0.25 31	0.17 16	0.04 5	0.07 17	0.11 17	0.11 17	0.11 6	0.08 13

CroCo-Stereo	0.12 10	0.07 4	0.04 1	0.05 4	0.05 8	0.04 1	0.02 1	0.08 9	0.06 6	0.06 7	0.02 1	0.10 5	0.06 12	0.07 14	0.85 96	0.38 58	0.11 5	0.09 9	0.16 18	0.06 1	0.22 26	0.18 18	0.04 5	0.05 6	0.10 12	0.09 9	0.11 6	0.07 8
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoVision	0.13 13	0.10 14	0.07 9	0.06 9	0.07 15	0.07 9	0.07 33	0.10 20	0.13 44	0.09 19	0.07 12	0.16 27	0.07 19	0.11 26	0.56 22	0.29 23	0.14 19	0.13 21	0.17 20	0.09 6	0.18 19	0.15 11	0.04 5	0.08 23	0.15 33	0.13 25	0.19 30	0.15 34

TDLM	0.13 13	0.14 28	0.13 43	0.10 28	0.12 42	0.11 27	0.10 59	0.14 27	0.10 28	0.09 19	0.16 66	0.17 30	0.10 32	0.09 21	0.28 3	0.19 3	0.15 21	0.14 25	0.13 7	0.10 11	0.15 10	0.11 4	0.09 37	0.10 31	0.11 17	0.10 14	0.15 19	0.15 34

DEFOM-Stereo	0.14 15	0.12 20	0.09 16	0.08 20	0.08 23	0.11 27	0.04 12	0.10 20	0.07 15	0.08 16	0.10 27	0.12 12	0.06 12	0.07 14	0.51 18	0.29 23	0.17 28	0.14 25	0.17 20	0.10 11	0.32 47	0.16 14	0.08 28	0.07 17	0.12 21	0.13 25	0.25 47	0.13 28

U	0.14 15	0.09 9	0.05 4	0.05 4	0.06 10	0.04 1	0.02 1	0.09 18	0.06 6	0.09 19	0.02 1	0.12 12	0.10 32	0.07 14	0.77 61	0.44 86	0.15 21	0.11 17	0.15 17	0.09 6	0.27 37	0.26 28	0.03 1	0.06 13	0.13 23	0.10 14	0.11 6	0.09 19

RAFT	0.14 15	0.07 4	0.10 24	0.08 20	0.04 2	0.24 130	0.28 162	0.19 38	0.07 15	0.13 25	0.08 18	0.13 17	0.06 12	0.11 26	0.44 12	0.17 2	0.12 11	0.08 5	0.14 14	0.21 72	0.16 13	0.18 18	0.04 5	0.05 6	0.15 33	0.15 31	0.21 36	0.16 37

GIP-stereo	0.15 18	0.12 20	0.09 16	0.07 15	0.06 10	0.23 123	0.10 59	0.07 5	0.06 6	0.08 16	0.09 23	0.11 10	0.05 6	0.13 35	0.60 30	0.26 15	0.13 17	0.11 17	0.19 26	0.31 120	0.17 15	0.60 67	0.05 13	0.06 13	0.10 12	0.12 21	0.16 21	0.07 8

IGEV-Stereo++	0.15 18	0.10 14	0.06 6	0.07 15	0.07 15	0.09 14	0.03 4	0.07 5	0.07 15	0.06 7	0.09 23	0.15 24	0.07 19	0.14 43	0.48 14	0.26 15	0.11 5	0.10 12	0.17 20	0.09 6	0.15 10	1.09 133	0.05 13	0.05 6	0.08 4	0.09 9	0.18 26	0.08 13

Occ-G	0.15 18	0.13 25	0.10 24	0.09 25	0.08 23	0.12 41	0.04 12	0.08 9	0.06 6	0.05 2	0.10 27	0.10 5	0.06 12	0.06 11	0.49 15	0.31 31	0.13 17	0.13 21	0.84 173	0.09 6	0.21 25	0.20 22	0.06 18	0.07 17	0.10 12	0.08 6	0.18 26	0.09 19

MoCha-V2	0.15 18	0.09 9	0.09 16	0.06 9	0.07 15	0.16 72	0.04 12	0.07 5	0.04 1	0.06 7	0.08 18	0.12 12	0.16 61	0.05 8	0.79 65	0.24 10	0.11 5	0.09 9	0.13 7	0.21 72	0.16 13	0.76 90	0.04 5	0.05 6	0.09 8	0.09 9	0.08 3	0.05 1

delet	0.15 18	0.14 28	0.12 34	0.12 40	0.12 42	0.13 46	0.09 48	0.12 24	0.09 23	0.15 29	0.11 35	0.16 27	0.09 27	0.11 26	0.57 24	0.23 9	0.16 23	0.13 21	0.13 7	0.12 19	0.17 15	0.29 30	0.09 37	0.10 31	0.13 23	0.12 21	0.20 33	0.13 28

RAStereo	0.16 23	0.12 20	0.08 12	0.06 9	0.08 23	0.06 6	0.04 12	0.10 20	0.07 15	0.20 43	0.04 6	0.14 23	0.06 12	0.09 21	0.96 117	0.35 47	0.18 30	0.13 21	0.20 28	0.08 5	0.46 75	0.23 26	0.05 13	0.06 13	0.13 23	0.11 17	0.12 10	0.11 25

iRaftStereo_RVC	0.16 23	0.15 30	0.11 27	0.10 28	0.10 30	0.09 14	0.05 20	0.17 32	0.09 23	0.15 29	0.15 56	0.18 32	0.09 27	0.18 83	0.38 7	0.28 21	0.20 38	0.14 25	0.19 26	0.12 19	0.34 52	0.30 31	0.07 23	0.09 27	0.14 28	0.12 21	0.18 26	0.13 28

AANet_RVC	0.16 23	0.13 25	0.13 43	0.10 28	0.15 67	0.08 11	0.13 95	0.14 27	0.15 59	0.13 25	0.13 44	0.13 17	0.11 38	0.10 24	0.42 9	0.24 10	0.16 23	0.16 34	0.20 28	0.15 36	0.15 10	0.17 16	0.11 62	0.11 39	0.16 40	0.17 34	0.22 40	0.24 75

MM-Stereo_test2	0.17 26	0.13 25	0.08 12	0.07 15	0.05 8	0.06 6	0.03 4	0.08 9	0.06 6	0.09 19	0.04 6	0.11 10	0.05 6	0.05 8	0.50 16	0.40 67	0.12 11	0.10 12	0.13 7	0.27 97	0.18 19	0.64 75	0.06 18	0.05 6	0.09 8	0.84 230	0.11 6	0.08 13

GREAT-IGEV	0.17 26	0.09 9	0.08 12	0.05 4	0.04 2	0.24 130	0.03 4	0.08 9	0.10 28	0.06 7	0.06 9	0.15 24	0.05 6	0.06 11	0.84 86	0.30 27	0.12 11	0.09 9	0.13 7	0.12 19	0.11 3	1.21 154	0.06 18	0.12 44	0.08 4	0.08 6	0.17 24	0.06 2

CVANet_RVC	0.18 28	0.18 44	0.18 91	0.20 114	0.15 67	0.17 81	0.13 95	0.23 51	0.11 34	0.14 28	0.22 94	0.20 38	0.12 44	0.48 216	0.35 6	0.21 4	0.17 28	0.16 34	0.16 18	0.13 27	0.18 19	0.15 11	0.10 45	0.12 44	0.14 28	0.12 21	0.19 30	0.16 37

MaDis-Stereo	0.19 29	0.16 33	0.11 27	0.07 15	0.10 30	0.06 6	0.06 25	0.12 24	0.10 28	0.19 40	0.08 18	0.19 34	0.08 23	0.14 43	0.52 20	0.39 62	0.24 51	0.18 44	0.30 47	0.12 19	0.46 75	0.36 36	0.07 23	0.10 31	0.19 60	0.23 67	0.20 33	0.25 80

GANet	0.19 29	0.17 35	0.16 75	0.16 77	0.16 75	0.21 108	0.14 104	0.20 40	0.13 44	0.15 29	0.20 81	0.37 127	0.10 32	0.14 43	0.42 9	0.22 6	0.40 146	0.20 53	0.17 20	0.11 14	0.22 26	0.14 9	0.12 73	0.12 44	0.15 33	0.13 25	0.20 33	0.17 43

AASNet	0.20 31	0.17 35	0.13 43	0.14 60	0.15 67	0.15 61	0.13 95	0.17 32	0.09 23	0.15 29	0.15 56	0.16 27	0.09 27	0.14 43	1.03 126	0.22 6	0.18 30	0.16 34	0.17 20	0.14 33	0.17 15	0.76 90	0.10 45	0.11 39	0.15 33	0.13 25	0.17 24	0.12 26

plain	0.21 32	0.20 71	0.12 34	0.11 35	0.14 56	0.10 18	0.06 25	0.22 46	0.11 34	0.23 47	0.08 18	0.22 46	0.11 38	0.17 66	0.66 40	0.45 95	0.25 57	0.20 53	0.26 39	0.12 19	0.46 75	0.42 41	0.07 23	0.14 74	0.17 45	0.17 34	0.19 30	0.21 60

RAFT_CTSACE	0.21 32	0.20 71	0.13 43	0.12 40	0.10 30	0.14 54	0.08 39	0.24 59	0.10 28	0.26 65	0.10 27	0.21 41	0.18 79	0.11 26	0.57 24	0.35 47	0.19 36	0.14 25	0.26 39	0.18 46	0.31 45	0.70 81	0.08 28	0.10 31	0.27 105	0.17 34	0.33 65	0.16 37

test_5	0.22 34	0.19 56	0.11 27	0.11 35	0.07 15	0.21 108	0.07 33	0.32 110	0.10 28	0.17 36	0.21 86	0.24 51	0.21 101	0.08 17	0.97 120	0.46 102	0.16 23	0.15 31	0.26 39	0.11 14	0.23 29	0.46 46	0.06 18	0.12 44	0.16 40	0.17 34	0.33 65	0.20 51

AFF-stereo	0.22 34	0.19 56	0.15 67	0.14 60	0.12 42	0.14 54	0.06 25	0.24 59	0.13 44	0.29 75	0.12 38	0.24 51	0.10 32	0.08 17	0.60 30	0.38 58	0.18 30	0.19 48	0.48 93	0.12 19	0.28 38	0.56 54	0.08 28	0.10 31	0.19 60	0.18 48	0.43 125	0.16 37

MIF-Stereo (partial)	0.23 36	0.20 71	0.12 34	0.10 28	0.12 42	0.10 18	0.07 33	0.17 32	0.14 51	0.18 38	0.10 27	0.20 38	0.11 38	0.17 66	1.11 139	0.44 86	0.25 57	0.21 61	0.26 39	0.13 27	0.49 84	0.32 32	0.08 28	0.14 74	0.17 45	0.17 34	0.38 96	0.20 51

anonymousdsp	0.23 36	0.12 20	0.11 27	0.12 40	0.10 30	0.12 41	0.06 25	0.16 29	0.09 23	0.15 29	0.79 214	0.15 24	0.07 19	0.10 24	0.84 86	0.30 27	0.18 30	0.14 25	0.22 32	0.24 91	0.25 31	1.12 141	0.17 133	0.09 27	0.12 21	0.09 9	0.23 41	0.10 22

GMStereo	0.23 36	0.24 133	0.13 43	0.19 105	0.17 94	0.19 96	0.14 104	0.29 80	0.16 66	0.23 47	0.19 78	0.32 108	0.16 61	0.13 35	0.53 21	0.27 19	0.28 79	0.19 48	0.43 86	0.20 58	0.30 43	0.19 20	0.12 73	0.15 81	0.24 82	0.19 53	0.39 100	0.20 51
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UniTT-Stereo	0.24 39	0.15 30	0.11 27	0.09 25	0.11 36	0.09 14	0.05 20	0.16 29	0.11 34	0.21 44	0.09 23	0.19 34	0.15 58	0.27 129	1.23 145	0.46 102	0.23 44	0.18 44	0.63 143	0.13 27	0.53 100	0.37 37	0.10 45	0.12 44	0.17 45	0.23 67	0.15 19	0.17 43

MMNet	0.24 39	0.15 30	0.12 34	0.13 48	0.13 51	0.13 46	0.10 59	0.16 29	0.12 40	0.13 25	0.14 53	0.19 34	0.09 27	0.18 83	2.14 189	0.25 12	0.18 30	0.16 34	0.20 28	0.14 33	0.20 23	0.37 37	0.10 45	0.12 44	0.15 33	0.15 31	0.28 57	0.16 37

AEACV	0.25 41	0.17 35	0.11 27	0.09 25	0.07 15	0.15 61	0.04 12	0.08 9	0.06 6	0.07 13	0.07 12	0.13 17	0.08 23	0.12 34	1.39 157	0.79 185	0.16 23	0.14 25	0.25 35	0.19 52	0.24 30	1.00 122	0.10 45	0.07 17	0.10 12	0.95 239	0.14 17	0.08 13

RAFT+CT+SA	0.25 41	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.09 27	0.10 18	0.08 39	0.32 110	0.13 44	0.24 54	0.10 27	0.26 64	0.21 101	0.09 21	0.98 121	0.58 138	0.18 30	0.16 34	0.40 77	0.14 33	0.33 50	0.72 85	0.07 23	0.12 44	0.19 60	0.17 34	0.32 60	0.20 51

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 41	0.20 71	0.18 91	0.15 67	0.17 94	0.13 46	0.10 59	0.29 80	0.15 59	0.33 116	0.15 56	0.31 101	0.22 106	0.14 43	0.66 40	0.37 56	0.22 41	0.15 31	0.50 107	0.16 40	0.32 47	0.59 64	0.10 45	0.13 63	0.24 82	0.19 53	0.47 139	0.20 51

UPFNet	0.25 41	0.18 44	0.19 100	0.17 90	0.18 103	0.19 96	0.14 104	0.22 46	0.16 66	0.23 47	0.18 68	0.21 41	0.13 50	0.26 123	1.51 160	0.28 21	0.23 44	0.21 61	0.25 35	0.18 46	0.22 26	0.35 34	0.13 91	0.15 81	0.18 52	0.18 48	0.39 100	0.18 47

MIM_Stereo	0.26 45	0.18 44	0.14 61	0.15 67	0.14 56	0.24 130	0.07 33	0.27 69	0.11 34	0.24 54	0.12 38	0.20 38	0.12 44	0.17 66	0.85 96	0.44 86	0.24 51	0.19 48	0.54 122	0.20 58	0.46 75	0.70 81	0.08 28	0.12 44	0.17 45	0.29 116	0.34 74	0.16 37

TESTraft	0.26 45	0.21 81	0.13 43	0.11 35	0.11 36	0.10 18	0.09 48	0.24 59	0.15 59	0.24 54	0.12 38	0.28 74	0.23 112	0.15 54	1.11 139	0.42 74	0.23 44	0.17 39	0.49 101	0.18 46	0.34 52	0.50 50	0.09 37	0.12 44	0.22 72	0.25 96	0.48 142	0.23 70

raft+_RVC	0.26 45	0.19 56	0.15 67	0.15 67	0.15 67	0.13 46	0.14 104	0.30 86	0.14 51	0.28 69	0.18 68	0.22 46	0.11 38	0.19 86	0.62 33	0.43 82	0.23 44	0.17 39	0.41 78	0.28 101	0.45 74	0.95 113	0.09 37	0.11 39	0.20 67	0.18 48	0.25 47	0.20 51

DMCA	0.26 45	0.17 35	0.16 75	0.13 48	0.14 56	0.13 46	0.11 66	0.18 37	0.15 59	0.19 40	0.18 68	0.28 74	0.12 44	0.15 54	1.79 170	0.60 142	0.32 106	0.46 211	0.24 33	0.15 36	0.26 34	0.21 23	0.13 91	0.12 44	0.17 45	0.17 34	0.21 36	0.17 43

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 49	0.18 44	0.11 27	0.12 40	0.11 36	0.35 183	0.05 20	0.23 51	0.14 51	0.30 82	0.21 86	0.24 51	0.35 175	0.13 35	0.76 60	0.60 142	0.27 69	0.28 117	0.32 55	0.33 125	0.61 117	0.60 67	0.09 37	0.08 23	0.14 28	0.38 155	0.24 43	0.14 33

TestStereo1	0.27 49	0.22 98	0.12 34	0.12 40	0.12 42	0.11 27	0.09 48	0.24 59	0.15 59	0.24 54	0.12 38	0.34 117	0.23 112	0.14 43	1.09 134	0.44 86	0.24 51	0.17 39	0.51 110	0.15 36	0.35 57	0.79 96	0.08 28	0.12 44	0.22 72	0.24 79	0.49 144	0.23 70

SA-5K	0.27 49	0.22 98	0.12 34	0.12 40	0.12 42	0.11 27	0.09 48	0.24 59	0.15 59	0.24 54	0.12 38	0.34 117	0.23 112	0.14 43	1.09 134	0.44 86	0.24 51	0.17 39	0.51 110	0.15 36	0.35 57	0.79 96	0.08 28	0.12 44	0.22 72	0.24 79	0.49 144	0.23 70

ARAFT	0.27 49	0.17 35	0.12 34	0.15 67	0.12 42	0.12 41	0.06 25	0.20 40	0.13 44	0.36 141	0.15 56	0.29 82	0.11 38	0.27 129	0.88 107	0.39 62	0.27 69	0.24 89	0.52 118	0.13 27	0.50 90	0.90 107	0.09 37	0.11 39	0.21 69	0.14 29	0.38 96	0.18 47

LL-Strereo2	0.28 53	0.17 35	0.14 61	0.12 40	0.11 36	0.10 18	0.06 25	0.29 80	0.16 66	0.30 82	0.14 53	0.22 46	0.11 38	0.34 172	0.56 22	0.42 74	0.23 44	0.17 39	0.39 72	0.17 43	0.70 130	1.53 200	0.10 45	0.11 39	0.24 82	0.17 34	0.25 47	0.17 43

rafts_anoy	0.28 53	0.23 118	0.18 91	0.17 90	0.19 112	0.15 61	0.11 66	0.34 125	0.14 51	0.26 65	0.21 86	0.25 58	0.14 52	0.22 97	0.65 38	0.40 67	0.34 118	0.24 89	0.48 93	0.33 125	0.52 98	0.76 90	0.11 62	0.16 96	0.24 82	0.23 67	0.24 43	0.26 86

TestStereo	0.28 53	0.25 145	0.20 114	0.21 122	0.15 67	0.21 108	0.13 95	0.35 136	0.18 91	0.38 157	0.18 68	0.33 112	0.16 61	0.13 35	1.02 125	0.27 19	0.34 118	0.18 44	0.42 80	0.18 46	0.46 75	0.35 34	0.13 91	0.17 106	0.27 105	0.22 60	0.34 74	0.26 86

FINET	0.28 53	0.21 81	0.21 129	0.21 122	0.17 94	0.17 81	0.18 131	0.23 51	0.19 99	0.23 47	0.48 180	0.28 74	0.17 70	0.17 66	0.57 24	0.33 38	0.25 57	0.18 44	0.38 71	0.17 43	0.30 43	0.22 25	0.15 119	0.17 106	0.42 183	0.96 240	0.27 54	0.21 60

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 57	0.18 44	0.12 34	0.11 35	0.12 42	0.10 18	0.05 20	0.23 51	0.14 51	0.30 82	0.13 44	0.27 69	0.17 70	0.11 26	1.00 123	0.40 67	0.29 87	0.30 130	0.36 66	0.34 130	0.56 106	1.17 149	0.17 133	0.10 31	0.15 33	0.48 190	0.23 41	0.22 63

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 57	0.16 33	0.16 75	0.15 67	0.13 51	0.14 54	0.08 39	0.29 80	0.23 129	0.28 69	0.29 133	0.26 64	0.17 70	0.17 66	0.79 65	0.54 129	0.27 69	0.24 89	0.32 55	0.20 58	0.42 69	1.19 151	0.10 45	0.13 63	0.23 75	0.33 134	0.21 36	0.28 94

RASNet	0.29 57	0.21 81	0.21 129	0.19 105	0.18 103	0.18 89	0.14 104	0.31 96	0.18 91	0.32 108	0.20 81	0.26 64	0.18 79	0.17 66	0.86 99	0.66 158	0.25 57	0.19 48	0.26 39	0.16 40	0.65 123	0.61 69	0.11 62	0.21 150	0.21 69	0.22 60	0.45 132	0.30 103

CFNet	0.29 57	0.23 118	0.19 100	0.25 150	0.22 141	0.19 96	0.15 114	0.30 86	0.17 82	0.28 69	0.23 98	0.37 127	0.19 90	0.22 97	1.38 156	0.25 12	0.26 64	0.21 61	0.27 45	0.19 52	0.31 45	0.45 44	0.12 73	0.17 106	0.28 113	0.24 79	0.37 91	0.31 111

anonymousdsp2	0.30 61	0.20 71	0.16 75	0.14 60	0.13 51	0.15 61	0.11 66	0.28 76	0.12 40	0.25 62	1.08 237	0.24 51	0.12 44	0.15 54	0.71 50	0.42 74	0.25 57	0.20 53	0.45 91	0.38 148	0.41 66	0.96 115	0.10 45	0.13 63	0.20 67	0.17 34	0.43 125	0.18 47

SA	0.30 61	0.21 81	0.14 61	0.14 60	0.14 56	0.15 61	0.07 33	0.35 136	0.16 66	0.31 95	0.12 38	0.41 150	0.14 52	0.20 94	0.74 52	0.56 135	0.27 69	0.30 130	0.58 135	0.21 72	0.49 84	0.88 105	0.08 28	0.15 81	0.27 105	0.28 105	0.56 166	0.26 86

RALCasStereoNet	0.30 61	0.24 133	0.19 100	0.20 114	0.19 112	0.15 61	0.17 126	0.33 119	0.14 51	0.30 82	0.20 81	0.27 69	0.15 58	0.26 123	0.65 38	0.61 146	0.31 101	0.23 79	0.34 61	0.29 105	0.58 111	1.04 128	0.11 62	0.16 96	0.25 90	0.25 96	0.24 43	0.26 86

RALAANet	0.30 61	0.22 98	0.19 100	0.17 90	0.17 94	0.16 72	0.11 66	0.28 76	0.16 66	0.24 54	0.21 86	0.24 51	0.18 79	0.30 152	0.63 35	0.39 62	0.28 79	0.25 96	0.56 124	0.29 105	0.76 135	1.03 127	0.11 62	0.17 106	0.23 75	0.24 79	0.41 108	0.23 70

UNet	0.30 61	0.21 81	0.19 100	0.19 105	0.20 119	0.21 108	0.15 114	0.27 69	0.17 82	0.29 75	0.21 86	0.25 58	0.18 79	0.59 234	1.64 165	0.31 31	0.27 69	0.22 68	0.30 47	0.21 72	0.34 52	0.25 27	0.15 119	0.19 129	0.21 69	0.24 79	0.44 128	0.26 86

HGLStereo	0.30 61	0.23 118	0.19 100	0.18 99	0.23 146	0.18 89	0.13 95	0.23 51	0.16 66	0.31 95	0.31 139	0.21 41	0.14 52	0.22 97	1.81 172	0.35 47	0.37 131	0.24 89	0.29 46	0.20 58	0.41 66	0.39 39	0.14 103	0.16 96	0.23 75	0.23 67	0.32 60	0.22 63

PDISCO_ROB	0.30 61	0.23 118	0.20 114	0.22 132	0.20 119	0.17 81	0.18 131	0.24 59	0.19 99	0.29 75	0.27 120	0.23 49	0.18 79	0.17 66	0.71 50	0.45 95	0.27 69	0.33 149	0.39 72	0.25 93	0.47 82	0.62 71	0.13 91	0.18 118	0.31 135	0.29 116	0.54 160	0.29 98

IGEV-Stereo+	0.31 68	0.72 252	0.08 12	0.12 40	0.10 30	0.34 178	0.04 12	0.20 40	0.12 40	0.30 82	0.59 192	0.21 41	0.38 188	0.13 35	0.64 36	0.51 121	0.19 36	0.19 48	0.30 47	0.34 130	0.51 93	0.56 54	0.13 91	0.07 17	0.13 23	1.20 249	0.14 17	0.12 26

CASnet	0.31 68	0.22 98	0.14 61	0.15 67	0.17 94	0.17 81	0.08 39	0.30 86	0.18 91	0.34 119	0.21 86	0.38 130	0.28 141	0.13 35	0.75 58	0.44 86	0.32 106	0.26 102	0.43 86	0.34 130	1.11 167	0.69 80	0.11 62	0.14 74	0.25 90	0.17 34	0.33 65	0.25 80
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.31 68	0.23 118	0.24 150	0.20 114	0.20 119	0.18 89	0.14 104	0.38 162	0.16 66	0.34 119	0.25 105	0.29 82	0.16 61	0.17 66	0.68 47	0.52 126	0.37 131	0.27 106	0.42 80	0.37 141	0.90 146	0.42 41	0.13 91	0.15 81	0.24 82	0.18 48	0.48 142	0.25 80

AACVNet	0.31 68	0.26 161	0.21 129	0.27 162	0.28 173	0.25 136	0.18 131	0.30 86	0.20 108	0.31 95	0.30 137	0.29 82	0.18 79	0.36 180	0.62 33	0.43 82	0.31 101	0.26 102	0.37 68	0.25 93	0.42 69	0.62 71	0.20 159	0.20 139	0.29 119	0.31 125	0.42 117	0.37 140

raftrobust	0.31 68	0.20 71	0.20 114	0.18 99	0.18 103	0.12 41	0.09 48	0.35 136	0.15 59	0.34 119	0.21 86	0.27 69	0.14 52	0.39 196	0.70 49	0.54 129	0.27 69	0.21 61	0.75 161	0.19 52	0.59 113	1.07 131	0.19 151	0.14 74	0.26 97	0.24 79	0.27 54	0.24 75

HITNet	0.31 68	0.18 44	0.15 67	0.17 90	0.15 67	0.14 54	0.10 59	0.29 80	0.19 99	0.30 82	0.20 81	0.28 74	0.18 79	0.29 146	1.30 148	0.42 74	0.27 69	0.20 53	0.37 68	0.17 43	0.64 122	0.99 120	0.12 73	0.15 81	0.19 60	0.19 53	0.39 100	0.26 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.32 74	0.24 133	0.17 84	0.19 105	0.21 127	0.23 123	0.27 158	0.21 44	0.21 116	0.36 141	0.25 105	0.24 51	0.16 61	0.19 86	1.86 176	0.35 47	0.29 87	0.22 68	0.42 80	0.22 81	0.28 38	0.56 54	0.14 103	0.16 96	0.23 75	0.23 67	0.40 106	0.24 75

4D-IteraStereo	0.33 75	0.18 44	0.21 129	0.16 77	0.16 75	0.11 27	0.08 39	0.33 119	0.17 82	0.33 116	0.18 68	0.27 69	0.13 50	0.33 168	0.80 68	0.66 158	0.26 64	0.30 130	0.49 101	0.36 135	0.82 141	1.41 180	0.10 45	0.15 81	0.19 60	0.21 59	0.41 108	0.19 50

Sa-1000	0.33 75	0.21 81	0.14 61	0.15 67	0.16 75	0.15 61	0.08 39	0.36 153	0.17 82	0.31 95	0.15 56	0.41 150	0.18 79	0.25 119	0.82 83	0.48 108	0.32 106	0.33 149	0.65 146	0.19 52	0.65 123	1.11 139	0.09 37	0.17 106	0.33 142	0.29 116	0.51 152	0.27 92

LMCR-Stereo	0.33 75	0.23 118	0.19 100	0.19 105	0.18 103	0.20 103	0.13 95	0.30 86	0.19 99	0.29 75	0.23 98	0.33 112	0.29 143	0.40 200	0.67 43	0.45 95	0.39 141	0.28 117	0.53 121	0.38 148	0.51 93	0.96 115	0.14 103	0.19 129	0.25 90	0.24 79	0.33 65	0.31 111

DSFCA	0.33 75	0.25 145	0.21 129	0.20 114	0.26 162	0.22 119	0.27 158	0.23 51	0.21 116	0.22 45	0.27 120	0.25 58	0.15 58	0.14 43	1.43 159	0.64 154	0.28 79	0.27 106	0.31 53	0.21 72	0.39 63	0.52 52	0.18 143	0.19 129	0.28 113	0.28 105	0.54 160	0.45 159

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 75	0.26 161	0.24 150	0.23 135	0.29 175	0.21 108	0.35 184	0.28 76	0.52 227	0.37 148	0.25 105	0.35 121	0.17 70	0.29 146	1.32 149	0.32 37	0.25 57	0.21 61	0.35 63	0.23 85	0.29 41	0.62 71	0.16 127	0.18 118	0.23 75	0.42 169	0.32 60	0.32 117
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	0.33 75	0.25 145	0.24 150	0.22 132	0.23 146	0.20 103	0.19 138	0.27 69	0.22 121	0.31 95	0.34 154	0.34 117	0.25 124	0.33 168	0.84 86	0.33 38	0.30 96	0.28 117	0.30 47	0.21 72	0.52 98	0.72 85	0.20 159	0.21 150	0.47 198	0.36 149	0.38 96	0.46 161

AIO_rvc	0.34 81	0.17 35	0.12 34	0.10 28	0.09 27	0.38 193	0.11 66	0.17 32	0.11 34	0.15 29	0.07 12	0.17 30	0.10 32	0.14 43	1.81 172	1.13 220	0.16 23	0.45 207	0.34 61	0.11 14	0.26 34	2.17 263	0.17 133	0.07 17	0.14 28	0.16 33	0.16 21	0.10 22

CAS	0.34 81	0.20 71	0.13 43	0.15 67	0.15 67	0.13 46	0.15 114	0.23 51	0.23 129	0.37 148	0.27 120	0.28 74	0.30 151	0.53 223	0.74 52	0.69 163	0.38 136	0.37 177	0.35 63	0.36 135	0.72 134	1.09 133	0.11 62	0.13 63	0.24 82	0.25 96	0.28 57	0.34 126

CIPLG	0.34 81	0.19 56	0.19 100	0.16 77	0.16 75	0.16 72	0.24 146	0.32 110	0.26 150	0.30 82	0.31 139	0.31 101	0.16 61	0.38 190	0.86 99	0.40 67	0.34 118	0.20 53	0.50 107	0.20 58	0.49 84	1.39 176	0.11 62	0.15 81	0.53 209	0.17 34	0.57 170	0.20 51

IPLGR_C	0.34 81	0.19 56	0.19 100	0.16 77	0.16 75	0.16 72	0.25 155	0.32 110	0.26 150	0.30 82	0.32 146	0.30 94	0.17 70	0.37 184	0.79 65	0.40 67	0.33 114	0.20 53	0.51 110	0.19 52	0.49 84	1.39 176	0.12 73	0.15 81	0.50 205	0.17 34	0.58 174	0.20 51

GMOStereo	0.34 81	0.19 56	0.15 67	0.16 77	0.16 75	0.32 165	0.12 76	0.35 136	0.17 82	0.35 127	0.15 56	0.29 82	0.22 106	0.17 66	0.81 70	0.49 109	0.29 87	0.33 149	0.51 110	0.37 141	0.56 106	1.49 191	0.10 45	0.13 63	0.30 126	0.24 79	0.41 108	0.22 63

error version	0.34 81	0.19 56	0.15 67	0.16 77	0.16 75	0.32 165	0.12 76	0.35 136	0.17 82	0.35 127	0.15 56	0.29 82	0.22 106	0.17 66	0.81 70	0.49 109	0.29 87	0.33 149	0.51 110	0.37 141	0.56 106	1.49 191	0.10 45	0.13 63	0.30 126	0.24 79	0.41 108	0.22 63

test-v	0.34 81	0.19 56	0.15 67	0.16 77	0.16 75	0.32 165	0.12 76	0.35 136	0.17 82	0.35 127	0.15 56	0.29 82	0.22 106	0.17 66	0.81 70	0.49 109	0.29 87	0.33 149	0.51 110	0.37 141	0.56 106	1.49 191	0.10 45	0.13 63	0.30 126	0.24 79	0.41 108	0.22 63

test-2	0.34 81	0.19 56	0.15 67	0.16 77	0.16 75	0.32 165	0.12 76	0.35 136	0.17 82	0.35 127	0.15 56	0.29 82	0.22 106	0.17 66	0.81 70	0.49 109	0.29 87	0.33 149	0.51 110	0.37 141	0.56 106	1.49 191	0.10 45	0.13 63	0.30 126	0.24 79	0.41 108	0.22 63

HCRNet	0.34 81	0.24 133	0.13 43	0.26 160	0.11 36	0.18 89	0.13 95	0.20 40	0.09 23	0.54 201	0.20 81	0.29 82	0.10 32	0.13 35	3.96 235	0.29 23	0.21 40	0.15 31	0.25 35	0.13 27	0.25 31	0.40 40	0.13 91	0.10 31	0.13 23	0.14 29	0.36 87	0.15 34

iResNet_ROB	0.34 81	0.23 118	0.20 114	0.22 132	0.19 112	0.21 108	0.16 120	0.49 212	0.18 91	0.36 141	0.24 101	0.27 69	0.29 143	0.22 97	1.33 150	0.45 95	0.30 96	0.24 89	0.64 145	0.18 46	0.68 126	0.55 53	0.14 103	0.21 150	0.26 97	0.25 96	0.49 144	0.30 103

trnet	0.35 91	0.23 118	0.19 100	0.17 90	0.20 119	0.14 54	0.08 39	0.35 136	0.20 108	0.35 127	0.21 86	0.38 130	0.31 153	0.14 43	0.78 62	0.76 181	0.40 146	0.30 130	0.43 86	0.52 190	0.98 155	0.80 98	0.12 73	0.15 81	0.25 90	0.24 79	0.37 91	0.32 117

iinet-f	0.35 91	0.23 118	0.17 84	0.20 114	0.14 56	0.21 108	0.17 126	0.22 46	0.16 66	0.38 157	0.39 164	0.26 64	0.23 112	0.17 66	1.84 175	0.49 109	0.27 69	0.21 61	0.66 149	0.34 130	0.46 75	0.83 100	0.15 119	0.14 74	0.26 97	0.19 53	0.45 132	0.25 80

IER	0.35 91	0.19 56	0.16 75	0.17 90	0.16 75	0.17 81	0.12 76	0.23 51	0.14 51	0.28 69	0.25 105	0.31 101	0.14 52	0.23 105	3.85 234	0.29 23	0.25 57	0.20 53	0.24 33	0.20 58	0.28 38	0.21 23	0.18 143	0.14 74	0.19 60	0.24 79	0.38 96	0.25 80

ACRE	0.35 91	0.19 56	0.18 91	0.16 77	0.16 75	0.16 72	0.24 146	0.32 110	0.25 142	0.30 82	0.43 169	0.31 101	0.17 70	0.38 190	0.81 70	0.40 67	0.34 118	0.20 53	0.51 110	0.20 58	0.50 90	1.39 176	0.12 73	0.15 81	0.51 207	0.17 34	0.57 170	0.20 51

psm_up	0.35 91	0.26 161	0.27 174	0.28 170	0.25 155	0.27 144	0.18 131	0.35 136	0.32 181	0.29 75	0.24 101	0.30 94	0.25 124	0.50 220	0.93 110	0.34 44	0.34 118	0.31 140	0.62 140	0.36 135	0.43 71	0.50 50	0.16 127	0.27 179	0.33 142	0.34 138	0.39 100	0.34 126

CFNet_RVC	0.35 91	0.26 161	0.23 144	0.25 150	0.24 152	0.24 130	0.16 120	0.27 69	0.19 99	0.30 82	0.29 133	0.31 101	0.17 70	0.33 168	0.75 58	0.46 102	0.51 195	0.24 89	0.81 166	0.21 72	0.58 111	0.70 81	0.18 143	0.34 197	0.30 126	0.31 125	0.42 117	0.34 126

DN-CSS_ROB	0.35 91	0.22 98	0.24 150	0.23 135	0.26 162	0.15 61	0.12 76	0.42 182	0.19 99	0.39 162	0.41 167	0.34 117	0.26 132	0.32 165	0.67 43	0.42 74	0.30 96	0.23 79	0.92 181	0.21 72	0.80 139	0.68 79	0.15 119	0.27 179	0.24 82	0.22 60	0.41 108	0.30 103

MGS-Stereo	0.36 98	0.22 98	0.14 61	0.13 48	0.13 51	0.11 27	0.10 59	0.21 44	0.12 40	0.18 38	0.13 44	0.21 41	0.16 61	0.13 35	4.38 241	0.33 38	0.26 64	0.22 68	0.31 53	0.18 46	0.38 61	0.70 81	0.11 62	0.13 63	0.19 60	0.17 34	0.26 52	0.21 60

LoS_RVC	0.37 99	0.25 145	0.20 114	0.10 28	0.17 94	0.13 46	0.09 48	0.24 59	0.25 142	0.38 157	0.25 105	0.36 123	0.34 170	0.22 97	0.81 70	0.78 183	0.41 152	0.42 202	0.56 124	0.27 97	0.97 152	1.33 166	0.14 103	0.15 81	0.28 113	0.22 60	0.25 47	0.29 98

tt_ll	0.37 99	0.25 145	0.20 114	0.10 28	0.17 94	0.13 46	0.09 48	0.24 59	0.25 142	0.38 157	0.25 105	0.36 123	0.34 170	0.22 97	0.81 70	0.78 183	0.41 152	0.42 202	0.56 124	0.27 97	0.97 152	1.33 166	0.14 103	0.15 81	0.28 113	0.22 60	0.25 47	0.29 98

dd	0.37 99	0.25 145	0.15 67	0.44 219	0.16 75	0.32 165	0.19 138	0.28 76	0.13 44	0.29 75	0.14 53	0.44 160	0.14 52	0.15 54	2.86 209	0.38 58	0.36 127	0.22 68	0.52 118	0.34 130	0.32 47	0.28 29	0.17 133	0.29 189	0.27 105	0.20 57	0.40 106	0.32 117

STTStereo	0.37 99	0.28 179	0.28 179	0.24 144	0.27 172	0.22 119	0.33 178	0.25 68	0.36 194	0.29 75	0.27 120	0.33 112	0.20 100	0.27 129	2.32 196	0.31 31	0.26 64	0.25 96	0.30 47	0.20 58	0.34 52	0.66 78	0.31 208	0.18 118	0.25 90	0.31 125	0.35 77	0.41 150

test_4	0.38 103	0.17 35	0.16 75	0.14 60	0.13 51	0.11 27	0.38 192	0.24 59	0.14 51	0.31 95	0.11 35	0.24 51	0.12 44	0.34 172	0.91 108	0.70 172	0.24 51	0.29 124	0.37 68	0.29 105	0.51 93	1.32 165	0.09 37	0.12 44	0.27 105	0.91 234	0.91 223	0.87 208

SACVNet	0.38 103	0.30 187	0.26 167	0.28 170	0.29 175	0.26 139	0.34 183	0.37 160	0.29 165	0.35 127	0.27 120	0.29 82	0.25 124	0.38 190	0.59 28	0.43 82	0.36 127	0.29 124	0.56 124	0.29 105	0.68 126	1.21 154	0.19 151	0.25 173	0.37 167	0.35 142	0.45 132	0.38 145

sAnonymous2	0.38 103	0.21 81	0.17 84	0.16 77	0.16 75	0.21 108	0.15 114	0.38 162	0.26 150	0.28 69	0.26 116	0.30 94	0.32 162	0.16 60	0.67 43	0.61 146	0.40 146	0.36 171	0.81 166	0.39 153	1.05 160	1.29 163	0.14 103	0.19 129	0.29 119	0.35 142	0.33 65	0.35 135

CroCo_RVC	0.38 103	0.21 81	0.17 84	0.16 77	0.16 75	0.21 108	0.15 114	0.38 162	0.26 150	0.28 69	0.26 116	0.30 94	0.32 162	0.16 60	0.67 43	0.61 146	0.40 146	0.36 171	0.81 166	0.39 153	1.05 160	1.29 163	0.14 103	0.19 129	0.29 119	0.35 142	0.33 65	0.35 135

CREStereo	0.38 103	0.22 98	0.20 114	0.17 90	0.16 75	0.15 61	0.08 39	0.36 153	0.24 134	0.36 141	0.27 120	0.39 135	0.39 193	0.16 60	0.92 109	0.97 204	0.46 177	0.27 106	0.43 86	0.52 190	1.15 173	1.04 128	0.13 91	0.16 96	0.25 90	0.24 79	0.37 91	0.31 111
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.38 103	0.25 145	0.26 167	0.27 162	0.26 162	0.21 108	0.42 201	0.33 119	0.24 134	0.34 119	0.26 116	0.42 153	0.28 141	0.27 129	0.95 115	0.42 74	0.39 141	0.27 106	0.73 159	0.41 159	0.63 121	0.86 104	0.21 163	0.27 179	0.34 145	0.33 134	0.33 65	0.42 153

AF-Net	0.38 103	0.25 145	0.25 162	0.25 150	0.30 180	0.28 149	0.41 199	0.36 153	0.30 170	0.25 62	0.32 146	0.39 135	0.21 101	0.23 105	2.08 187	0.31 31	0.23 44	0.22 68	0.39 72	0.22 81	0.53 100	0.78 94	0.21 163	0.19 129	0.26 97	0.27 102	0.42 117	0.33 122

Nwc_Net	0.38 103	0.25 145	0.25 162	0.25 150	0.30 180	0.28 149	0.41 199	0.36 153	0.30 170	0.25 62	0.32 146	0.39 135	0.21 101	0.23 105	2.08 187	0.31 31	0.23 44	0.22 68	0.39 72	0.22 81	0.53 100	0.78 94	0.21 163	0.19 129	0.26 97	0.27 102	0.42 117	0.33 122

raft_robust	0.39 111	0.22 98	0.16 75	0.20 114	0.16 75	0.16 72	0.11 66	0.42 182	0.18 91	0.42 171	0.15 56	0.33 112	0.24 117	0.27 129	1.23 145	0.80 188	0.31 101	0.33 149	0.91 178	0.36 135	0.71 133	1.21 154	0.11 62	0.20 139	0.30 126	0.30 122	0.36 87	0.30 103

UDGNet	0.39 111	0.29 182	0.21 129	0.55 231	0.44 226	0.50 222	0.42 201	0.31 96	0.20 108	0.27 68	0.28 130	0.28 74	0.12 44	0.70 243	0.66 40	0.44 86	0.29 87	0.25 96	0.60 137	0.24 91	0.61 117	0.98 118	0.39 221	0.15 81	0.34 145	0.27 102	0.42 117	0.29 98

APVNet	0.39 111	0.27 169	0.20 114	0.24 144	0.26 162	0.27 144	0.24 146	0.31 96	0.22 121	0.26 65	0.31 139	0.29 82	0.17 70	0.27 129	1.75 169	0.50 115	0.45 171	0.35 166	0.66 149	0.32 122	0.51 93	0.97 117	0.16 127	0.25 173	0.28 113	0.24 79	0.44 128	0.30 103

FADNet	0.39 111	0.27 169	0.23 144	0.29 176	0.26 162	0.25 136	0.39 197	0.36 153	0.24 134	0.35 127	0.34 154	0.36 123	0.27 134	0.27 129	0.93 110	0.39 62	0.31 101	0.34 161	0.68 154	0.43 166	0.60 114	0.90 107	0.19 151	0.22 158	0.38 171	0.42 169	0.37 91	0.44 155

UCFNet_RVC	0.39 111	0.36 206	0.26 167	0.29 176	0.31 184	0.26 139	0.19 138	0.30 86	0.23 129	0.35 127	0.27 120	0.45 166	0.25 124	0.34 172	0.82 83	0.45 95	0.30 96	0.25 96	0.96 186	0.23 85	0.69 128	0.75 89	0.45 231	0.21 150	0.35 152	0.31 125	0.35 77	0.45 159

HSM	0.39 111	0.24 133	0.23 144	0.26 160	0.25 155	0.20 103	0.18 131	0.41 173	0.20 108	0.32 108	0.30 137	0.39 135	0.24 117	0.22 97	2.57 204	0.39 62	0.33 114	0.22 68	0.49 101	0.30 112	0.70 130	0.47 47	0.14 103	0.20 139	0.29 119	0.31 125	0.44 128	0.33 122

BEATNet_4x	0.40 117	0.23 118	0.19 100	0.20 114	0.19 112	0.16 72	0.14 104	0.31 96	0.27 159	0.35 127	0.22 94	0.32 108	0.23 112	0.29 146	1.51 160	0.58 138	0.52 200	0.51 231	0.49 101	0.22 81	0.91 148	1.44 184	0.14 103	0.23 163	0.23 75	0.23 67	0.42 117	0.31 111

CES	0.41 118	0.19 56	0.16 75	0.14 60	0.18 103	0.16 72	0.10 59	0.54 225	0.25 142	0.30 82	0.34 154	0.40 143	0.38 188	0.47 212	1.33 150	0.79 185	0.52 200	0.48 218	0.33 58	0.42 164	1.04 157	1.15 146	0.14 103	0.13 63	0.26 97	0.22 60	0.28 57	0.34 126

DMCA-RVC	0.41 118	0.21 81	0.22 138	0.32 187	0.28 173	0.18 89	0.45 206	0.34 125	0.30 170	0.32 108	1.09 238	0.31 101	0.16 61	0.30 152	2.90 212	0.35 47	0.26 64	0.25 96	0.26 39	0.30 112	0.38 61	0.34 33	0.16 127	0.28 183	0.35 152	0.20 57	0.36 87	0.27 92

castereo	0.42 120	0.20 71	0.19 100	0.16 77	0.16 75	0.27 144	0.09 48	0.29 80	0.21 116	0.33 116	0.22 94	0.40 143	0.37 187	0.19 86	0.81 70	0.77 182	0.45 171	0.34 161	0.57 131	0.43 166	1.52 217	1.45 186	0.13 91	0.15 81	0.27 105	0.59 207	0.52 155	0.31 111

RAFT + AFF	0.42 120	0.12 20	0.09 16	0.13 48	0.07 15	0.11 27	0.06 25	0.17 32	0.10 28	0.19 40	0.10 27	0.28 74	0.08 23	0.11 26	7.47 277	0.33 38	0.20 38	0.11 17	0.33 58	0.10 11	0.39 63	0.16 14	0.07 23	0.09 27	0.16 40	0.11 17	0.13 11	0.09 19

PMTNet	0.42 120	0.24 133	0.21 129	0.18 99	0.17 94	0.14 54	0.32 171	0.31 96	0.24 134	0.37 148	0.25 105	0.38 130	0.38 188	0.17 66	1.19 144	1.08 214	0.45 171	0.27 106	0.56 124	0.43 166	1.15 173	1.08 132	0.13 91	0.14 74	0.40 179	0.26 100	0.32 60	0.37 140

castereo++	0.43 123	0.19 56	0.17 84	0.19 105	0.15 67	0.44 214	0.08 39	0.30 86	0.20 108	0.34 119	0.18 68	0.45 166	0.35 175	0.15 54	0.78 62	0.73 176	0.43 165	0.32 143	0.57 131	0.43 166	1.42 204	1.35 171	0.22 170	0.16 96	0.24 82	0.33 134	1.16 243	0.33 122

MyStereo04	0.43 123	0.28 179	0.26 167	0.23 135	0.24 152	0.18 89	0.14 104	0.38 162	0.28 163	0.59 211	0.28 130	0.39 135	0.18 79	0.36 180	1.03 126	0.61 146	0.35 125	0.27 106	1.20 207	0.43 166	1.04 157	0.77 93	0.38 218	0.26 175	0.37 167	0.39 157	0.55 164	0.30 103

TANstereo	0.43 123	0.22 98	0.18 91	0.21 122	0.21 127	0.22 119	0.11 66	0.27 69	0.22 121	0.32 108	0.25 105	0.25 58	0.25 124	0.24 112	1.37 154	0.81 190	0.43 165	0.41 199	0.67 151	0.39 153	1.08 163	1.16 147	0.48 238	0.16 96	0.17 45	0.23 67	0.99 231	0.24 75

XX-TBD	0.43 123	0.22 98	0.18 91	0.21 122	0.21 127	0.22 119	0.11 66	0.27 69	0.22 121	0.32 108	0.25 105	0.25 58	0.25 124	0.24 112	1.37 154	0.81 190	0.43 165	0.41 199	0.67 151	0.39 153	1.08 163	1.16 147	0.48 238	0.16 96	0.17 45	0.23 67	0.99 231	0.24 75

stereogan	0.43 123	0.33 196	0.30 184	0.33 189	0.37 213	0.35 183	0.30 166	0.35 136	0.32 181	0.30 82	0.31 139	0.46 174	0.30 151	0.27 129	1.62 164	0.41 73	0.30 96	0.25 96	0.44 90	0.29 105	0.37 60	1.61 209	0.23 172	0.24 168	0.29 119	0.31 125	0.57 170	0.39 147

PS-NSSS	0.43 123	0.38 220	0.25 162	0.42 212	0.30 180	0.35 183	0.32 171	0.34 125	0.20 108	0.36 141	0.24 101	0.74 217	0.24 117	0.40 200	1.98 181	0.34 44	0.33 114	0.23 79	0.55 123	0.20 58	0.41 66	0.57 57	0.52 241	0.20 139	0.31 135	0.31 125	0.87 217	0.37 140

AE-Stereo	0.44 129	0.22 98	0.24 150	0.23 135	0.24 152	0.18 89	0.16 120	0.30 86	0.21 116	0.34 119	0.16 66	0.44 160	0.27 134	0.21 96	0.94 113	0.81 190	0.41 152	0.32 143	0.52 118	0.55 193	1.07 162	1.71 219	0.12 73	0.21 150	0.34 145	0.89 233	0.46 137	0.28 94

ICVP	0.44 129	0.24 133	0.30 184	0.25 150	0.23 146	0.26 139	0.18 131	0.31 96	0.25 142	0.37 148	0.31 139	0.33 112	0.29 143	0.25 119	0.64 36	0.61 146	0.50 191	0.78 270	0.59 136	0.44 176	0.99 156	1.82 227	0.33 214	0.24 168	0.30 126	0.35 142	0.37 91	0.34 126
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.45 131	0.22 98	0.20 114	0.17 90	0.20 119	0.15 61	0.11 66	0.34 125	0.19 99	0.35 127	0.19 78	0.32 108	0.31 153	0.16 60	1.29 147	0.81 190	0.38 136	0.27 106	0.56 124	0.36 135	1.08 163	1.26 159	0.13 91	0.15 81	0.26 97	0.22 60	2.29 283	0.31 111
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FADNet-RVC-Resample	0.45 131	0.30 187	0.59 249	0.28 170	0.45 228	0.21 108	0.24 146	0.39 168	0.32 181	0.44 176	0.31 139	0.43 156	0.44 203	0.43 206	1.18 141	0.51 121	0.37 131	0.43 205	0.60 137	0.64 216	0.49 84	1.02 126	0.30 202	0.37 206	0.31 135	0.39 157	0.33 65	0.41 150

RP	0.45 131	0.29 182	0.33 196	0.30 178	0.31 184	0.28 149	0.35 184	0.34 125	0.33 187	0.23 47	0.36 161	0.36 123	0.26 132	0.24 112	3.81 232	0.31 31	0.28 79	0.22 68	0.33 58	0.23 85	0.26 34	0.85 103	0.19 151	0.22 158	0.29 119	0.29 116	0.52 155	0.36 139

GCAP-BAT	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

test_for_model	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

testlalala2	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

testlalala	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

testlalala_base	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

GCAP-Stereo	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

LoS	0.46 134	0.23 118	0.17 84	0.19 105	0.19 112	0.19 96	0.12 76	0.77 247	0.26 150	0.50 190	0.45 172	0.53 190	0.47 208	0.23 105	1.06 132	0.85 198	0.56 215	0.43 205	0.62 140	0.41 159	1.28 196	1.41 180	0.15 119	0.16 96	0.35 152	0.28 105	0.33 65	0.35 135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.46 134	0.20 71	0.16 75	0.15 67	0.16 75	0.20 103	0.12 76	0.32 110	0.32 181	0.35 127	0.24 101	0.43 156	0.45 206	0.15 54	0.83 85	1.10 218	0.47 182	0.40 197	0.67 151	0.43 166	1.55 225	1.85 229	0.14 103	0.22 158	0.30 126	0.30 122	0.49 144	0.32 117

iResNetv2_ROB	0.46 134	0.24 133	0.17 84	0.27 162	0.21 127	0.23 123	0.14 104	0.49 212	0.19 99	0.37 148	0.29 133	0.37 127	0.27 134	0.26 123	3.28 226	0.42 74	0.28 79	0.22 68	0.85 175	0.23 85	1.22 183	0.59 64	0.16 127	0.26 175	0.27 105	0.24 79	0.57 170	0.28 94

test-3	0.47 143	0.22 98	0.20 114	0.18 99	0.21 127	0.19 96	0.12 76	0.41 173	0.16 66	0.35 127	0.18 68	0.42 153	0.19 90	0.19 86	1.04 129	0.66 158	0.32 106	0.30 130	1.28 221	0.44 176	1.13 170	1.75 224	0.10 45	0.17 106	0.45 194	0.23 67	0.56 166	1.21 231

test_1	0.47 143	0.22 98	0.20 114	0.18 99	0.21 127	0.19 96	0.12 76	0.41 173	0.16 66	0.34 119	0.18 68	0.42 153	0.19 90	0.19 86	1.04 129	0.66 158	0.32 106	0.30 130	1.28 221	0.44 176	1.13 170	1.75 224	0.10 45	0.17 106	0.45 194	0.23 67	0.56 166	1.22 232

test_3	0.47 143	0.22 98	0.20 114	0.18 99	0.21 127	0.19 96	0.12 76	0.41 173	0.18 91	0.36 141	0.18 68	0.44 160	0.21 101	0.19 86	1.03 126	0.64 154	0.32 106	0.31 140	1.28 221	0.44 176	1.12 168	1.74 221	0.10 45	0.18 118	0.47 198	0.28 105	0.59 179	1.22 232

GEStereo_RVC	0.47 143	0.27 169	0.34 200	0.27 162	0.26 162	0.31 159	0.53 217	0.41 173	0.24 134	0.35 127	0.27 120	0.40 143	0.24 117	0.30 152	0.81 70	0.74 178	0.49 190	0.37 177	0.91 178	0.38 148	0.90 146	1.80 226	0.21 163	0.34 197	0.31 135	0.30 122	0.51 152	0.48 166

CFNet_pseudo	0.47 143	0.23 118	0.23 144	0.27 162	0.25 155	0.23 123	0.17 126	0.31 96	0.19 99	0.37 148	0.29 133	0.38 130	0.27 134	0.23 105	4.35 240	0.44 86	0.28 79	0.23 79	1.00 187	0.19 52	0.46 75	0.59 64	0.40 224	0.18 118	0.27 105	0.28 105	0.36 87	0.35 135

NCC-stereo	0.47 143	0.33 196	0.30 184	0.31 184	0.33 191	0.31 159	0.38 192	0.41 173	0.40 200	0.24 54	0.38 162	0.39 135	0.36 177	0.28 137	3.13 220	0.36 52	0.29 87	0.32 143	0.42 80	0.43 166	0.44 72	0.84 101	0.28 193	0.23 163	0.36 161	0.44 180	0.45 132	0.44 155

Abc-Net	0.47 143	0.33 196	0.30 184	0.31 184	0.33 191	0.31 159	0.38 192	0.41 173	0.40 200	0.24 54	0.38 162	0.39 135	0.36 177	0.28 137	3.13 220	0.36 52	0.29 87	0.32 143	0.42 80	0.43 166	0.44 72	0.84 101	0.28 193	0.23 163	0.36 161	0.44 180	0.45 132	0.44 155
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO_test	0.48 150	0.19 56	0.13 43	0.14 60	0.10 30	0.38 193	0.28 162	0.19 38	0.13 44	0.17 36	0.10 27	0.18 32	0.09 27	0.11 26	2.64 205	2.40 282	0.22 41	0.22 68	0.32 55	0.12 19	0.29 41	2.50 283	0.15 119	0.08 23	0.16 40	1.42 257	0.21 36	0.10 22

XPNet_ROB	0.48 150	0.40 223	0.29 182	0.27 162	0.32 187	0.31 159	0.28 162	0.27 69	0.32 181	0.32 108	0.43 169	1.12 235	0.24 117	0.32 165	1.68 166	0.51 121	0.66 226	0.29 124	0.41 78	0.33 125	0.69 128	1.26 159	0.26 183	0.26 175	0.30 126	0.35 142	0.75 207	0.44 155

RYNet	0.49 152	0.11 17	0.10 24	0.08 20	0.09 27	0.10 18	0.06 25	0.13 26	0.18 91	0.10 23	0.10 27	0.13 17	0.08 23	0.08 17	9.58 292	0.37 56	0.14 19	0.22 68	0.17 20	0.09 6	0.19 22	0.12 6	0.15 119	0.09 27	0.14 28	0.33 134	0.24 43	0.13 28

HUF	0.50 153	0.17 35	0.13 43	0.11 35	0.12 42	0.40 203	0.11 66	0.22 46	0.11 34	0.22 45	0.09 23	0.19 34	0.19 90	0.11 26	3.00 216	2.86 292	0.70 231	0.49 222	0.61 139	0.20 58	0.53 100	1.85 229	0.28 193	0.18 118	0.15 33	0.18 48	0.18 26	0.13 28

GANetREF_RVC	0.50 153	0.40 223	0.38 213	0.38 205	0.35 206	0.35 183	0.32 171	0.51 218	0.42 207	0.48 187	0.27 120	0.71 214	0.44 203	0.29 146	1.10 138	0.45 95	1.07 249	0.33 149	0.62 140	0.36 135	0.86 144	0.64 75	0.30 202	0.39 213	0.44 192	0.40 165	0.64 187	0.50 172
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CASS	0.51 155	0.27 169	0.27 174	0.32 187	0.26 162	0.29 156	0.67 237	0.40 171	0.30 170	0.47 184	0.52 185	0.47 179	0.36 177	0.16 60	0.74 52	0.67 162	0.71 232	0.46 211	0.78 164	0.28 101	1.67 232	1.48 190	0.17 133	0.20 139	0.42 183	0.34 138	0.53 158	0.46 161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RGC	0.51 155	0.36 206	0.46 230	0.35 197	0.36 211	0.40 203	0.30 166	0.37 160	0.39 197	0.32 108	0.45 172	0.40 143	0.42 201	0.35 177	2.99 215	0.36 52	0.32 106	0.28 117	0.47 92	0.33 125	0.61 117	1.00 122	0.24 176	0.28 183	0.38 171	0.46 185	0.52 155	0.53 177

PA-Net	0.52 157	0.36 206	0.36 207	0.25 150	0.37 213	0.26 139	0.32 171	0.33 119	0.36 194	0.30 82	0.26 116	0.30 94	0.31 153	0.47 212	2.30 194	0.51 121	0.24 51	0.28 117	0.30 47	0.29 105	0.34 52	0.90 107	0.60 248	0.26 175	0.32 140	0.72 221	0.32 60	2.29 257
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	0.52 157	0.25 145	0.25 162	0.25 150	0.26 162	0.23 123	0.65 235	0.32 110	0.25 142	0.37 148	0.39 164	0.29 82	0.25 124	0.31 161	3.43 227	0.72 175	0.34 118	0.29 124	0.49 101	0.23 85	1.30 198	1.20 152	0.23 172	0.23 163	0.29 119	0.42 169	0.46 137	0.29 98

ADLNet	0.53 159	0.26 161	0.18 91	0.21 122	0.21 127	0.23 123	0.19 138	0.30 86	0.17 82	0.23 47	0.22 94	0.62 202	0.18 79	0.48 216	6.87 269	0.38 58	0.28 79	0.21 61	0.25 35	0.20 58	0.33 50	0.90 107	0.18 143	0.13 63	0.25 90	0.26 100	0.34 74	0.23 70

MLCV	0.53 159	0.25 145	0.24 150	0.36 199	0.32 187	0.30 158	0.22 143	0.46 205	0.47 219	0.53 198	0.80 216	0.51 187	0.40 195	0.26 123	0.94 113	1.44 244	0.41 152	0.30 130	1.26 215	0.27 97	1.16 178	1.23 158	0.23 172	0.35 203	0.33 142	0.35 142	0.49 144	0.34 126

s12784h	0.54 161	0.28 179	0.26 167	0.30 178	0.23 146	0.17 81	0.12 76	0.36 153	0.24 134	0.38 157	0.23 98	0.40 143	0.38 188	0.16 60	1.09 134	1.11 219	0.47 182	0.27 106	0.71 157	0.37 141	1.49 212	1.46 187	0.12 73	0.17 106	0.39 175	0.32 133	2.18 279	0.88 210

GES	0.54 161	0.23 118	0.19 100	0.21 122	0.22 141	0.26 139	0.18 131	0.34 125	0.31 176	0.36 141	0.28 130	0.30 94	0.22 106	0.22 97	2.69 207	0.58 138	0.37 131	0.28 117	1.14 202	0.32 122	1.08 163	0.88 105	0.18 143	0.24 168	0.26 97	0.23 67	0.58 174	2.34 258

R-Stereo Train	0.54 161	0.24 133	0.24 150	0.24 144	0.18 103	0.24 130	0.09 48	0.34 125	0.30 170	0.52 195	0.66 200	0.44 160	0.32 162	0.55 228	0.74 52	1.07 211	0.58 218	0.52 235	1.27 218	0.64 216	1.51 215	1.89 232	0.14 103	0.20 139	0.35 152	0.42 169	0.35 77	0.47 164

RAFT-Stereo	0.54 161	0.24 133	0.24 150	0.24 144	0.18 103	0.24 130	0.09 48	0.34 125	0.30 170	0.52 195	0.66 200	0.44 160	0.32 162	0.55 228	0.74 52	1.07 211	0.58 218	0.52 235	1.27 218	0.64 216	1.51 215	1.89 232	0.14 103	0.20 139	0.35 152	0.42 169	0.35 77	0.47 164
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NCCL2	0.55 165	0.35 201	0.31 192	0.30 178	0.40 219	0.25 136	0.24 146	0.35 136	0.31 176	0.41 169	0.33 151	0.35 121	0.24 117	0.53 223	4.10 236	0.47 105	0.40 146	0.31 140	0.39 72	0.31 120	0.70 130	0.99 120	0.41 226	0.32 194	0.45 194	0.45 182	0.75 207	0.51 174

PWCDC_ROB	0.55 165	0.18 44	0.19 100	0.17 90	0.26 162	0.16 72	0.19 138	0.22 46	0.54 231	0.16 35	0.43 169	0.25 58	1.12 243	0.45 207	5.47 252	0.50 115	0.31 101	0.28 117	0.36 66	0.26 96	0.60 114	1.14 145	0.25 179	0.28 183	0.18 52	0.29 116	0.26 52	0.32 117

cross-raft	0.56 167	0.25 145	0.22 138	0.21 122	0.20 119	0.39 200	0.15 114	0.44 194	0.26 150	0.48 187	0.35 159	0.43 156	0.31 153	0.24 112	0.86 99	1.35 236	0.41 152	0.34 161	1.31 226	0.78 234	1.98 257	1.89 232	0.16 127	0.18 118	0.47 198	0.46 185	0.42 117	0.68 191

Anonymous3	0.57 168	0.29 182	0.22 138	0.21 122	0.25 155	0.27 144	0.22 143	0.51 218	0.35 190	0.37 148	0.27 120	0.76 220	0.54 211	0.47 212	1.18 141	1.93 269	0.51 195	0.47 213	0.94 183	0.58 201	1.27 194	1.69 215	0.19 151	0.21 150	0.36 161	0.39 157	0.54 160	0.37 140

Any-RAFT	0.58 169	0.22 98	0.32 194	0.23 135	0.21 127	0.20 103	0.14 104	0.42 182	0.25 142	0.40 165	1.16 241	0.49 183	0.32 162	0.37 184	0.87 105	0.85 198	0.67 227	0.38 190	1.20 207	0.41 159	2.25 275	1.67 213	0.18 143	0.17 106	0.43 188	0.49 193	0.44 128	0.84 205

dad	0.58 169	0.29 182	0.20 114	0.65 246	0.32 187	0.37 189	0.94 248	0.59 230	0.18 91	0.44 176	0.18 68	0.49 183	0.42 201	0.17 66	3.83 233	0.50 115	0.41 152	0.27 106	0.77 163	0.32 122	0.49 84	0.45 44	0.19 151	0.34 197	0.57 219	0.24 79	1.23 245	0.84 205

HH	0.60 171	0.18 44	0.35 204	0.23 135	0.21 127	0.28 149	0.24 146	0.42 182	0.26 150	0.74 254	0.25 105	0.46 174	0.36 177	0.24 112	0.81 70	1.44 244	0.38 136	0.37 177	1.21 209	0.64 216	2.13 264	1.97 243	0.27 187	0.20 139	0.59 224	0.41 166	0.83 214	0.63 186

HanStereo	0.60 171	0.18 44	0.35 204	0.23 135	0.21 127	0.28 149	0.24 146	0.42 182	0.26 150	0.74 254	0.25 105	0.46 174	0.36 177	0.24 112	0.81 70	1.44 244	0.38 136	0.37 177	1.21 209	0.64 216	2.13 264	1.97 243	0.27 187	0.20 139	0.59 224	0.41 166	0.83 214	0.63 186

EGLCR-Stereo	0.60 171	0.22 98	0.22 138	0.15 67	0.18 103	0.23 123	0.09 48	0.32 110	0.22 121	0.32 108	0.19 78	0.38 130	0.27 134	0.14 43	0.81 70	0.74 178	0.39 141	0.37 177	0.72 158	0.28 101	1.20 182	2.19 266	0.12 73	0.68 263	0.23 75	1.54 262	3.67 296	0.34 126

GANet-ADL	0.60 171	0.27 169	0.26 167	0.28 170	0.29 175	0.32 165	0.25 155	0.35 136	0.27 159	0.61 218	1.04 236	0.41 150	0.29 143	0.30 152	1.87 177	1.08 214	0.51 195	0.37 177	1.17 205	0.85 245	1.27 194	1.88 231	0.19 151	0.23 163	0.32 140	0.37 152	0.58 174	0.46 161

AnonymousM	0.60 171	0.18 44	0.13 43	0.13 48	0.11 36	0.31 159	0.07 33	0.35 136	0.23 129	0.31 95	0.42 168	0.28 74	0.31 153	0.37 184	1.34 153	0.89 201	0.44 169	0.33 149	0.42 80	0.57 197	0.97 152	1.20 152	0.17 133	0.34 197	0.16 40	0.82 228	2.20 281	3.23 275

ETE_ROB	0.60 171	0.48 234	0.30 184	0.36 199	0.36 211	0.39 200	0.32 171	0.33 119	0.49 224	0.40 165	0.61 194	1.32 243	0.29 143	0.40 200	2.38 198	0.50 115	0.95 242	0.34 161	0.65 146	0.41 159	0.96 151	1.18 150	0.28 193	0.31 192	0.39 175	0.45 182	0.73 204	0.52 176

CC-Net-ROB	0.62 177	0.60 248	0.40 217	0.81 251	0.59 242	0.75 249	0.57 219	0.43 189	0.31 176	0.47 184	0.32 146	1.38 245	0.73 230	0.62 238	0.60 30	0.33 38	0.42 160	0.32 143	2.70 247	0.28 101	0.50 90	0.61 69	0.98 266	0.28 183	0.39 175	0.37 152	0.39 100	0.54 178

iResNet	0.62 177	0.26 161	0.26 167	0.36 199	0.38 216	0.42 208	0.27 158	0.46 205	0.31 176	0.56 202	0.73 209	0.68 212	0.73 230	0.17 66	1.73 168	1.72 262	0.39 141	0.37 177	1.52 232	0.57 197	1.58 227	0.98 118	0.20 159	0.46 225	0.34 145	0.39 157	0.59 179	0.40 149

LALA_ROB	0.62 177	0.52 238	0.32 194	0.33 189	0.35 206	0.40 203	0.31 168	0.34 125	0.40 200	0.46 181	0.61 194	1.27 239	0.29 143	0.39 196	3.75 231	0.45 95	0.51 195	0.38 190	0.57 131	0.40 157	0.82 141	1.11 139	0.24 176	0.31 192	0.36 161	0.43 175	0.81 213	0.51 174

MSMDNet	0.63 180	0.24 133	0.22 138	0.19 105	0.20 119	0.38 193	0.17 126	0.43 189	0.24 134	0.60 215	0.33 151	0.40 143	1.53 254	0.50 220	0.85 96	1.50 249	0.42 160	0.35 166	1.26 215	0.67 224	1.90 250	2.18 264	0.17 133	0.18 118	0.58 221	0.53 199	0.39 100	0.58 180

NVstereo2D	0.63 180	0.25 145	0.20 114	0.28 170	0.25 155	0.34 178	0.35 184	0.30 86	0.22 121	0.39 162	0.33 151	0.26 64	0.16 61	0.42 205	9.29 290	0.43 82	0.32 106	0.27 106	0.35 63	0.20 58	0.35 57	0.44 43	0.30 202	0.21 150	0.31 135	0.23 67	0.27 54	0.25 80

AMNet	0.63 180	0.59 247	0.56 242	0.59 238	0.59 242	0.64 241	0.58 222	0.45 198	0.53 229	0.51 192	0.69 205	0.75 218	0.40 195	0.87 249	0.68 47	0.86 200	0.71 232	0.66 257	0.63 143	0.62 211	0.76 135	0.62 71	0.38 218	0.59 252	0.57 219	0.69 217	0.70 197	0.75 193

RAFT-Test	0.64 183	0.24 133	0.22 138	0.25 150	0.21 127	0.45 218	0.17 126	0.45 198	0.26 150	0.66 234	0.80 216	0.40 143	0.39 193	0.36 180	1.01 124	1.49 248	0.41 152	0.34 161	1.29 224	0.61 207	1.90 250	1.84 228	0.17 133	0.18 118	0.54 212	0.93 236	0.41 108	1.26 234

RTSC	0.65 184	0.25 145	0.27 174	0.24 144	0.26 162	0.28 149	0.42 201	0.35 136	0.33 187	0.43 172	0.47 177	0.30 94	0.27 134	0.29 146	7.17 273	0.50 115	0.48 188	0.30 130	0.75 161	0.33 125	0.78 138	0.93 112	0.17 133	0.30 191	0.28 113	0.31 125	0.49 144	0.59 182

DAS	0.67 185	0.27 169	0.24 150	0.38 205	0.33 191	0.34 178	0.33 178	0.51 218	0.46 213	0.61 218	0.94 231	0.78 222	0.67 225	0.19 86	0.96 117	1.83 264	0.55 208	0.47 213	1.12 199	0.61 207	2.11 260	1.69 215	0.27 187	0.44 222	0.43 188	0.43 175	0.62 184	0.48 166

SepStereo	0.67 185	0.27 169	0.24 150	0.38 205	0.33 191	0.34 178	0.33 178	0.51 218	0.46 213	0.61 218	0.94 231	0.78 222	0.67 225	0.19 86	0.96 117	1.83 264	0.55 208	0.47 213	1.12 199	0.61 207	2.11 260	1.69 215	0.27 187	0.44 222	0.43 188	0.43 175	0.62 184	0.48 166

pcwnet_v2	0.69 187	0.27 169	0.31 192	0.31 184	0.33 191	0.29 156	0.24 146	0.34 125	0.25 142	0.50 190	0.40 166	1.66 258	0.40 195	0.31 161	5.73 258	0.60 142	0.36 127	0.30 130	1.08 196	0.23 85	0.82 141	0.90 107	0.57 245	0.22 158	0.35 152	0.36 149	0.51 152	0.87 208

PWC_ROB	0.69 187	0.37 212	0.41 221	0.30 178	0.35 206	0.34 178	0.50 213	0.39 168	0.69 244	0.45 180	0.80 216	0.54 192	1.20 245	0.29 146	2.36 197	1.23 226	0.63 224	0.53 238	1.01 188	0.46 183	1.15 173	1.40 179	0.26 183	0.49 230	0.38 171	0.37 152	0.68 193	0.97 213

MSKI-zero shot	0.70 189	0.21 81	0.21 129	0.20 114	0.19 112	0.43 212	0.16 120	0.42 182	0.29 165	0.44 176	1.16 241	0.48 181	0.36 177	0.17 66	1.60 163	1.42 241	0.47 182	0.37 177	1.37 228	0.95 259	1.79 245	2.06 249	0.22 170	0.19 129	0.53 209	1.21 250	0.72 199	1.17 230

Reg-Stereo(zero)	0.71 190	0.22 98	0.30 184	0.21 122	0.22 141	0.32 165	0.36 189	0.77 247	0.44 208	0.65 230	1.65 266	0.54 192	0.36 177	1.01 251	0.86 99	1.42 241	0.50 191	0.26 102	1.07 194	0.60 205	1.15 173	2.16 261	0.28 193	0.17 106	0.55 215	0.93 236	1.09 237	1.15 226

HI	0.71 190	0.22 98	0.30 184	0.21 122	0.22 141	0.32 165	0.36 189	0.77 247	0.44 208	0.65 230	1.65 266	0.54 192	0.36 177	1.01 251	0.86 99	1.42 241	0.50 191	0.26 102	1.07 194	0.60 205	1.15 173	2.16 261	0.28 193	0.17 106	0.55 215	0.93 236	1.09 237	1.15 226

IPLG	0.72 192	0.20 71	0.18 91	0.16 77	0.17 94	0.15 61	0.13 95	0.35 136	0.22 121	0.35 127	1.18 243	0.29 82	0.24 117	0.54 226	9.17 288	0.54 129	0.35 125	0.29 124	0.56 124	0.37 141	0.54 105	1.38 174	0.11 62	0.57 247	0.35 152	0.29 116	0.67 192	0.22 63

GwcNet-ADL	0.72 192	0.35 201	0.37 211	0.41 211	0.34 201	0.32 165	0.27 158	0.40 171	0.27 159	0.61 218	1.53 259	0.63 206	0.41 199	0.33 168	3.69 230	1.34 235	0.50 191	0.56 246	0.91 178	0.87 248	1.18 180	1.60 207	0.24 176	0.27 179	0.36 161	0.48 190	0.47 139	0.66 190

SHD	0.72 192	0.30 187	0.42 225	0.35 197	0.34 201	0.33 177	0.45 206	0.49 212	0.44 208	0.53 198	0.63 196	0.47 179	0.64 220	0.34 172	6.15 262	0.52 126	0.47 182	0.37 177	0.94 183	0.45 180	0.88 145	1.12 141	0.25 179	0.42 218	0.47 198	0.47 189	0.50 150	0.63 186

DDUNet	0.75 195	0.91 256	0.42 225	1.24 262	1.03 265	1.19 260	1.16 259	0.35 136	0.35 190	0.37 148	0.45 172	0.64 208	0.32 162	1.77 266	2.89 210	0.44 86	0.71 232	0.48 218	0.87 176	0.59 203	0.53 100	0.64 75	0.85 263	0.28 183	0.34 145	0.34 138	0.61 182	0.39 147

IPLGR	0.76 196	0.26 161	0.21 129	0.23 135	0.23 146	0.17 81	0.12 76	0.33 119	0.20 108	0.41 169	1.59 261	0.32 108	0.31 153	0.53 223	9.00 286	0.62 151	0.41 152	0.38 190	0.65 146	0.47 184	0.76 135	1.41 180	0.12 73	0.24 168	0.35 152	0.39 157	0.63 186	0.28 94

MIPNet	0.77 197	0.23 118	0.18 91	0.24 144	0.22 141	0.17 81	0.13 95	0.34 125	0.70 245	0.40 165	2.24 279	0.31 101	0.29 143	0.57 232	5.70 256	1.03 207	0.45 171	0.33 149	0.82 170	0.56 195	0.62 120	1.53 200	0.12 73	0.92 278	0.91 248	0.39 157	1.12 242	0.30 103

PSMNet-ADL	0.77 197	0.29 182	0.30 184	0.33 189	0.32 187	0.32 165	0.37 191	0.55 226	0.35 190	0.71 247	1.43 256	0.56 196	1.01 237	2.47 280	1.18 141	2.02 273	1.58 266	0.41 199	1.06 193	0.50 188	1.25 192	1.44 184	0.35 217	0.24 168	0.35 152	0.41 166	0.65 188	0.34 126

IGEV_Zeroshot_test	0.78 199	0.25 145	0.47 232	0.58 237	0.25 155	0.61 238	0.63 230	0.48 209	0.28 163	0.67 237	1.32 251	0.66 210	0.41 199	0.31 161	0.87 105	1.36 237	0.39 141	0.36 171	1.13 201	0.76 233	1.57 226	2.29 273	0.20 159	0.20 139	0.84 246	0.84 230	2.28 282	1.09 221

DeepPrunerF	0.79 200	0.36 206	0.20 114	0.53 226	1.05 267	0.38 193	0.52 214	0.32 110	0.92 258	0.23 47	0.32 146	0.23 49	0.17 70	0.26 123	5.65 255	0.50 115	0.28 79	0.24 89	0.50 107	0.25 93	0.40 65	0.47 47	0.21 163	0.19 129	5.96 300	0.50 195	0.47 139	0.30 103

XQC	0.80 201	0.47 233	0.40 217	0.50 224	0.46 229	0.50 222	0.57 219	0.56 228	0.48 221	0.58 207	0.63 196	0.58 199	0.81 234	0.45 207	6.95 271	0.73 176	0.45 171	0.36 171	0.84 173	0.42 164	0.81 140	1.06 130	0.33 214	0.42 218	0.53 209	0.61 210	0.69 194	0.50 172

RTS	0.80 201	0.32 193	0.28 179	0.30 178	0.33 191	0.44 214	0.59 225	0.41 173	0.46 213	0.43 172	0.34 154	0.51 187	0.34 170	0.30 152	7.29 274	0.70 172	0.55 208	0.36 171	1.02 189	0.45 180	0.93 149	1.01 124	0.25 179	0.37 206	0.54 212	1.72 268	0.58 174	0.79 194

RTSA	0.80 201	0.32 193	0.28 179	0.30 178	0.33 191	0.44 214	0.59 225	0.41 173	0.46 213	0.43 172	0.34 154	0.51 187	0.34 170	0.30 152	7.29 274	0.70 172	0.55 208	0.36 171	1.02 189	0.45 180	0.93 149	1.01 124	0.25 179	0.37 206	0.54 212	1.72 268	0.58 174	0.79 194

model_zeroshot	0.81 204	0.22 98	0.23 144	0.34 194	0.21 127	0.45 218	0.16 120	0.43 189	0.23 129	0.59 211	1.10 239	0.50 186	0.31 153	0.26 123	2.66 206	1.04 210	0.42 160	0.35 166	1.40 230	0.52 190	1.90 250	1.60 207	0.15 119	0.20 139	2.65 286	1.52 261	0.79 212	1.54 247

NOSS_ROB	0.81 204	0.36 206	0.27 174	0.37 203	0.35 206	0.37 189	0.29 165	0.87 254	0.39 197	0.71 247	0.93 230	0.99 231	0.60 217	1.26 261	2.02 182	2.44 284	0.57 216	0.58 249	0.68 154	0.43 166	2.16 268	2.47 281	0.32 213	0.47 228	0.42 183	0.43 175	0.72 199	0.42 153

NaN_ROB	0.82 206	0.41 227	0.41 221	0.36 199	0.49 231	0.42 208	0.44 205	0.45 198	1.33 274	0.40 165	0.67 203	0.89 230	0.31 153	0.47 212	5.25 250	0.55 133	0.34 118	0.53 238	0.49 101	0.63 213	0.60 114	0.95 113	0.28 193	0.49 230	0.78 242	1.57 263	0.98 228	1.71 251

test-1	0.83 207	0.18 44	0.23 144	0.19 105	0.19 112	0.57 236	0.58 222	0.44 194	0.29 165	0.72 251	5.41 290	0.54 192	0.40 195	0.59 234	0.98 121	1.32 232	0.45 171	0.48 218	1.14 202	0.96 261	1.90 250	2.36 277	0.14 103	0.21 150	0.39 175	0.46 185	0.61 182	0.63 186

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 207	0.54 243	0.35 204	0.63 243	0.46 229	0.56 233	1.02 251	0.65 237	0.60 236	0.57 204	0.47 177	0.82 228	1.21 246	1.11 258	2.25 192	0.60 142	0.36 127	0.33 149	1.25 213	0.40 157	1.94 255	1.62 210	0.47 235	0.39 213	0.76 237	0.81 226	0.75 207	1.49 245

FCDSN-DC	0.84 209	0.37 212	0.67 254	0.40 210	0.40 219	0.35 183	0.89 246	0.39 168	0.31 176	0.46 181	0.35 159	0.44 160	0.31 153	0.38 190	8.90 283	0.84 197	0.47 182	0.48 218	0.73 159	0.38 148	1.12 168	1.58 204	0.30 202	0.57 247	0.37 167	0.42 169	0.42 117	0.37 140
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.85 210	0.35 201	1.01 270	0.44 219	0.63 248	0.27 144	0.63 230	0.43 189	0.46 213	0.48 187	0.50 182	0.65 209	0.54 211	0.58 233	3.52 228	0.82 195	0.52 200	1.02 284	1.68 235	0.71 227	1.59 229	1.50 195	0.45 231	0.59 252	0.56 217	0.43 175	1.89 272	0.62 185

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 211	0.37 212	0.57 243	0.34 194	0.29 175	0.54 230	0.69 239	0.45 198	0.72 247	0.64 229	1.75 271	0.59 200	0.64 220	0.23 105	0.93 110	1.53 253	0.44 169	0.40 197	1.27 218	1.04 267	1.62 230	2.22 269	0.18 143	0.38 211	0.83 245	0.48 190	2.98 290	1.10 222

UDG	0.91 212	0.94 258	0.44 228	1.22 261	1.16 269	1.14 259	1.35 262	0.38 162	0.36 194	0.43 172	0.55 188	0.62 202	0.33 168	1.60 264	5.73 258	0.80 188	0.75 235	0.45 207	0.94 183	0.65 222	1.13 170	1.10 136	0.64 251	0.32 194	0.36 161	0.39 157	0.53 158	0.38 145

HSM-Net_RVC	0.94 213	0.26 161	0.27 174	0.43 214	0.31 184	0.28 149	0.23 145	0.48 209	0.29 165	0.58 207	0.98 234	11.38 300	0.46 207	0.24 112	1.33 150	0.65 157	0.47 182	0.30 130	0.57 131	0.57 197	1.31 199	1.26 159	0.27 187	0.44 222	0.43 188	0.45 182	0.54 160	0.48 166
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ITSA-stereo	0.96 214	0.36 206	0.34 200	0.55 231	0.41 222	0.32 165	0.64 233	0.52 224	0.47 219	0.71 247	1.48 257	0.67 211	0.62 218	0.35 177	3.07 219	1.67 260	0.52 200	0.56 246	1.10 197	0.87 248	1.33 200	1.89 232	0.52 241	0.51 235	0.50 205	1.05 244	3.15 294	1.80 253

iRaft-Stereo_20w	0.96 214	0.31 191	0.58 248	0.57 235	0.34 201	0.51 225	0.58 222	0.44 194	0.32 181	0.90 271	1.59 261	0.56 196	0.49 210	0.37 184	2.05 185	1.22 225	0.42 160	0.52 235	1.04 191	0.82 241	1.52 217	2.14 257	0.27 187	0.38 211	1.04 255	3.39 290	2.04 275	1.45 243

FC-DCNN	0.96 214	0.50 235	0.92 264	0.79 250	0.52 236	0.73 248	1.10 254	0.77 247	0.52 227	0.62 224	0.65 198	0.72 215	0.62 218	0.38 190	3.13 220	0.83 196	0.94 241	0.50 227	1.19 206	0.43 166	1.52 217	1.33 166	0.31 208	0.52 237	1.01 254	0.92 235	1.51 257	2.93 274

PVD	0.98 217	0.54 243	0.59 249	0.60 240	0.56 239	0.66 246	0.63 230	0.91 260	0.87 256	0.57 204	0.85 221	0.80 225	1.03 238	0.59 234	6.60 266	0.64 154	0.69 230	0.55 242	1.16 204	0.63 213	1.22 183	1.27 162	0.39 221	0.53 239	0.75 236	0.88 232	0.85 216	1.07 218

MFMNet_re	0.98 217	0.78 255	0.71 257	0.83 252	0.72 253	0.97 254	0.83 244	0.75 244	0.86 252	0.69 241	0.79 214	1.30 242	0.83 235	0.68 241	2.27 193	1.16 222	1.03 246	0.80 273	1.61 233	0.85 245	2.25 275	1.12 141	0.65 253	0.71 265	0.66 230	0.66 215	0.98 228	0.99 216

ADCP+	0.99 219	0.33 196	0.34 200	0.25 150	0.34 201	0.35 183	0.49 212	0.31 96	0.66 241	0.59 211	0.48 180	0.75 218	0.18 79	0.30 152	9.27 289	0.47 105	0.27 69	0.27 106	0.78 164	0.80 237	0.51 93	0.72 85	0.18 143	0.18 118	0.69 232	2.01 275	1.44 254	3.81 283

FC-DCNN v2	1.01 220	0.52 238	1.01 270	0.85 253	0.53 237	0.77 250	1.07 253	0.83 252	0.65 240	0.61 218	0.65 198	0.72 215	0.79 232	0.37 184	3.26 224	0.81 190	0.95 242	0.47 213	1.22 211	0.41 159	1.52 217	1.34 169	0.31 208	0.51 235	1.30 265	1.29 254	1.86 271	2.78 266

CSAN	1.01 220	0.52 238	0.48 235	0.47 223	0.49 231	0.38 193	0.48 210	0.49 212	2.50 292	0.69 241	2.01 274	1.44 247	0.69 227	0.60 237	4.20 238	0.56 135	0.46 177	0.47 213	0.82 170	2.20 294	1.16 178	1.10 136	0.31 208	0.53 239	1.68 274	1.02 243	0.72 199	0.81 202

ADCRef	1.02 222	0.34 200	0.38 213	0.23 135	0.35 206	0.32 165	0.40 198	0.36 153	0.86 252	0.39 162	0.31 139	0.39 135	0.25 124	0.28 137	9.75 294	0.63 153	0.33 114	0.32 143	0.81 166	0.56 195	0.47 82	0.72 85	0.47 235	0.34 197	1.00 252	1.09 245	0.99 231	5.10 291

FBW_ROB	1.04 223	0.64 251	0.57 243	0.87 254	0.87 261	0.68 247	0.98 249	0.45 198	0.34 189	0.53 198	0.75 211	1.03 233	1.27 249	1.90 268	6.09 261	0.42 74	0.60 221	0.33 149	2.46 243	0.49 187	1.49 212	1.10 136	1.23 269	0.56 243	0.44 192	0.53 199	0.55 164	0.82 203

SAMSARA	1.05 224	0.40 223	0.57 243	0.44 219	0.43 225	0.43 212	0.62 228	0.74 243	0.61 238	0.60 215	0.72 207	0.59 200	1.65 256	0.46 210	6.43 265	0.74 178	0.53 205	0.50 227	1.24 212	0.55 193	1.24 185	1.37 172	0.28 193	0.56 243	1.63 272	1.74 270	1.65 264	1.61 250

CBMV	1.06 225	0.38 220	0.33 196	0.42 212	0.39 218	0.39 200	0.31 168	0.87 254	0.40 200	0.65 230	0.86 223	1.47 249	1.22 248	1.02 253	1.89 178	2.41 283	0.67 227	0.51 231	1.66 234	0.78 234	1.69 235	2.20 267	0.31 208	0.52 237	0.47 198	0.49 193	1.04 235	5.23 292
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
gcap-zeroshot	1.09 226	0.23 118	0.33 196	0.59 238	0.20 119	0.40 203	0.35 184	0.45 198	0.24 134	0.74 254	1.21 246	0.63 206	0.34 170	0.25 119	0.80 68	1.71 261	3.94 297	0.29 124	9.06 282	0.81 238	1.52 217	1.94 240	1.39 272	0.18 118	0.58 221	0.39 157	0.41 108	0.41 150

ADCL	1.10 227	0.44 232	0.36 207	0.33 189	0.33 191	0.38 193	0.47 208	0.38 162	1.23 270	0.60 215	0.47 177	0.43 156	0.27 134	0.32 165	7.84 280	0.57 137	0.38 136	0.55 242	0.68 154	0.69 225	0.65 123	0.81 99	0.29 201	0.36 204	1.73 276	1.85 273	1.77 267	5.47 293

ccs_rob	1.11 228	0.35 201	0.33 196	0.43 214	0.29 175	0.44 214	0.38 192	0.59 230	0.35 190	1.97 292	5.99 291	5.59 292	0.59 214	0.45 207	1.05 131	1.28 228	0.52 200	0.39 194	1.76 238	0.87 248	1.76 241	2.05 248	0.26 183	0.43 221	0.34 145	0.36 149	0.50 150	0.56 179

pmcnn	1.11 228	0.42 230	0.41 221	0.57 235	0.59 242	0.54 230	1.41 263	0.71 241	0.48 221	0.61 218	1.28 249	1.51 251	2.96 273	1.04 254	1.42 158	2.33 281	0.81 237	0.96 278	1.74 237	1.09 271	2.41 280	1.74 221	0.82 262	0.50 233	0.48 204	0.69 217	1.09 237	1.28 237

DCVSM-stereo	1.12 230	0.31 191	0.36 207	0.43 214	0.33 191	0.52 229	0.35 184	0.68 239	0.39 197	0.66 234	1.41 255	1.60 253	0.79 232	0.39 196	0.81 70	1.02 206	0.48 188	0.37 177	12.56 293	0.92 258	1.54 223	1.37 172	0.41 226	0.49 230	0.41 180	0.51 196	0.65 188	0.61 184

FAT-Stereo	1.13 231	0.37 212	0.57 243	0.56 234	0.63 248	0.50 222	0.52 214	0.75 244	0.44 208	0.79 262	2.82 282	1.45 248	1.95 258	0.49 219	2.78 208	2.52 287	0.57 216	0.60 251	2.42 242	1.17 275	2.12 263	2.13 256	0.74 260	0.58 250	0.41 180	0.56 203	0.72 199	1.27 236

ADCMid	1.14 232	0.50 235	0.55 241	0.39 209	0.59 242	0.56 233	0.77 243	0.59 230	0.76 250	0.47 184	0.71 206	0.70 213	0.71 229	0.39 196	8.21 281	1.09 216	0.51 195	0.45 207	1.73 236	0.51 189	1.04 157	1.21 154	0.59 247	0.40 215	0.58 221	1.47 260	1.24 247	4.18 287

EAI-Stereo	1.15 233	0.27 169	0.37 211	0.54 227	0.30 180	8.38 305	0.76 241	0.45 198	0.63 239	0.34 119	0.88 226	0.46 174	0.33 168	0.25 119	1.83 174	1.17 223	0.40 146	0.65 254	2.53 245	0.73 229	1.47 208	1.71 219	0.23 172	0.46 225	1.08 260	1.64 267	1.45 256	1.79 252

TRStereo	1.21 234	0.32 193	0.47 232	0.25 150	0.18 103	0.64 241	0.26 157	0.44 194	0.20 108	0.70 246	0.57 189	0.80 225	0.29 143	0.23 105	1.08 133	1.85 266	0.37 131	0.35 166	1.05 192	0.88 254	1.36 202	1.89 232	0.17 133	0.16 96	0.67 231	16.20 310	0.88 219	0.49 171

EKT-Stereo	1.22 235	0.27 169	0.24 150	0.28 170	0.25 155	0.31 159	0.54 218	0.43 189	0.29 165	0.44 176	0.57 189	0.49 183	0.44 203	0.31 161	13.29 306	2.18 278	0.54 206	0.53 238	1.26 215	1.02 265	5.16 300	2.03 247	0.14 103	0.19 129	0.42 183	0.35 142	0.56 166	0.34 126

MADNet+	1.22 235	0.60 248	0.77 260	0.77 248	0.74 254	0.61 238	1.01 250	0.94 263	0.74 248	0.78 261	0.68 204	1.18 236	1.07 241	0.68 241	7.48 278	1.39 238	1.12 251	0.65 254	1.33 227	0.91 256	2.13 264	1.51 197	0.66 254	0.97 281	1.05 257	0.83 229	0.92 224	1.39 239

STTRV1_RVC	1.23 237	0.41 227	0.34 200	0.54 227	0.41 222	0.55 232	0.43 204	0.51 218	0.50 225	0.51 192	0.50 182	0.85 229	1.05 239	0.55 228	0.84 86	0.58 138	1.80 275	0.45 207	12.60 295	1.77 287	1.77 244	1.50 195	0.55 243	0.59 252	0.52 208	0.67 216	0.89 222	1.44 242

HBP-ISP	1.24 238	0.38 220	0.50 236	0.52 225	0.41 222	0.45 218	0.33 178	0.55 226	0.40 200	0.76 259	1.30 250	0.48 181	0.48 209	1.92 269	9.87 298	3.68 299	0.55 208	0.66 257	0.82 170	0.95 259	2.11 260	2.96 291	0.30 202	0.46 225	0.47 198	0.52 197	0.94 226	0.60 183

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 239	2.34 285	0.85 261	1.48 266	0.80 260	1.00 255	1.15 258	0.76 246	0.94 259	1.33 283	0.54 187	1.54 252	1.67 257	2.00 270	2.30 194	0.97 204	1.08 250	1.05 285	3.01 252	1.06 270	1.37 203	1.51 197	1.22 268	0.67 262	0.76 237	0.65 213	0.59 179	1.40 240

AnyNet_C32	1.27 240	0.41 227	0.36 207	0.37 203	0.40 219	0.48 221	0.62 228	0.47 207	1.23 270	0.56 202	0.89 228	0.53 190	0.36 177	0.40 200	10.27 300	1.27 227	0.55 208	0.54 241	0.88 177	0.63 213	1.28 196	1.52 199	0.34 216	0.50 233	1.09 261	2.40 280	1.34 250	4.67 289

SQANet	1.31 241	1.35 265	0.53 237	3.10 282	1.03 265	1.89 268	1.49 265	0.50 217	0.40 200	0.51 192	0.46 175	1.19 237	0.55 213	1.57 263	2.53 203	0.49 109	1.24 258	0.37 177	6.38 270	0.61 207	1.71 236	1.74 221	2.52 281	0.37 206	0.46 197	0.57 204	0.66 190	1.26 234

CBMV_ROB	1.31 241	0.37 212	0.39 216	0.60 240	0.49 231	0.57 236	0.47 208	0.95 265	0.40 200	0.81 264	1.38 254	3.04 275	2.55 267	0.48 216	5.00 248	1.30 229	0.89 239	0.49 222	2.24 240	0.73 229	1.72 238	1.95 241	0.45 231	0.40 215	0.97 250	2.27 279	1.56 258	2.91 273

G-Net	1.35 243	0.55 245	0.65 253	0.43 214	0.49 231	0.56 233	0.48 210	0.89 257	1.35 275	0.67 237	1.22 247	3.00 274	1.21 246	0.36 180	4.11 237	1.64 259	0.61 222	0.76 267	1.37 228	1.35 279	1.63 231	1.89 232	0.39 221	0.61 255	0.80 243	3.07 288	1.57 259	4.68 290

ADCS	1.39 244	0.51 237	0.47 232	0.45 222	0.55 238	0.51 225	0.64 233	0.68 239	1.05 261	0.57 204	0.72 207	0.80 225	2.34 264	0.51 222	9.94 299	2.13 276	0.76 236	0.62 253	1.30 225	0.62 211	1.80 246	1.62 210	0.43 229	0.56 243	0.76 237	2.09 277	1.59 261	3.47 278

DPSNet	1.40 245	0.43 231	0.38 213	0.54 227	0.61 247	0.65 244	0.57 219	0.51 218	0.67 242	0.46 181	0.87 225	3.54 280	1.62 255	1.43 262	2.52 202	2.12 275	0.99 244	0.99 282	7.37 276	1.69 285	2.21 272	2.98 292	0.95 265	0.74 266	0.76 237	0.76 223	0.75 207	0.82 203

otaku	1.43 246	2.19 281	0.62 252	3.33 284	1.22 271	2.22 281	1.77 269	0.56 228	0.53 229	0.59 211	0.53 186	1.29 241	0.69 227	2.06 273	1.09 134	0.51 121	1.25 259	0.39 194	6.35 269	0.59 203	1.91 254	1.95 241	3.16 288	0.48 229	0.56 217	0.57 204	0.74 206	1.36 238

S-Stereo	1.43 246	0.40 223	0.43 227	0.60 240	0.58 241	0.64 241	1.10 254	0.61 234	0.57 233	0.69 241	4.10 288	1.62 256	0.65 222	0.46 210	4.54 242	2.87 293	0.55 208	0.65 254	4.87 265	4.90 300	1.26 193	2.26 271	0.99 267	0.61 255	0.41 180	0.53 199	0.66 190	0.97 213

RainbowNet	1.44 248	1.50 268	0.85 261	2.41 279	1.41 279	1.97 271	2.14 274	0.65 237	0.57 233	0.74 254	0.46 175	1.61 254	1.05 239	2.78 283	1.90 179	1.30 229	1.21 256	0.51 231	3.15 255	1.74 286	1.75 240	1.97 243	3.07 286	0.61 255	0.65 229	0.69 217	0.88 219	1.43 241

SANet	1.44 248	0.57 246	0.54 238	0.55 231	0.60 246	0.65 244	0.76 241	0.94 263	5.50 298	0.52 195	2.23 278	4.15 287	2.61 268	0.65 240	5.29 251	0.52 126	1.21 256	0.56 246	0.93 182	0.83 242	1.54 223	1.38 174	0.47 235	0.62 259	0.74 235	1.16 247	0.88 219	2.41 261

SGM-ForestM	1.49 250	1.99 279	1.26 283	1.18 259	0.67 252	1.50 264	1.71 268	1.32 277	0.94 259	0.74 254	1.03 235	2.90 273	2.23 261	0.55 228	1.68 166	0.62 151	1.34 261	0.49 222	2.81 250	0.58 201	1.33 200	1.12 141	0.57 245	0.56 243	2.12 282	2.46 281	3.00 291	3.53 280

SPS-STEREO	1.49 250	0.72 252	0.69 255	0.90 255	0.75 255	0.82 253	0.74 240	0.83 252	0.76 250	0.85 268	1.62 263	1.42 246	1.09 242	0.70 243	1.97 180	2.32 280	1.04 247	0.97 280	10.95 290	1.01 264	2.60 284	2.45 280	0.64 251	0.76 269	0.81 244	0.79 225	1.11 241	0.96 212
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	1.52 252	0.60 248	0.54 238	0.63 243	0.56 239	0.51 225	1.16 259	0.89 257	1.30 273	0.68 239	0.88 226	1.27 239	1.30 252	0.54 226	11.26 302	2.64 289	1.16 252	1.01 283	1.42 231	0.75 231	1.67 232	1.92 239	0.60 248	0.62 259	1.33 266	0.97 242	1.63 263	3.28 276

ADCPNet	1.59 253	0.37 212	0.74 259	0.43 214	0.76 256	0.42 208	1.45 264	0.90 259	0.70 245	0.76 259	1.68 269	0.76 220	3.19 276	0.76 246	8.96 285	1.92 268	0.54 206	0.37 177	4.76 263	1.03 266	1.19 181	1.09 133	0.94 264	0.40 215	1.06 258	1.36 255	0.93 225	5.53 295

anonymity	1.60 254	0.25 145	0.41 221	0.27 162	0.23 146	0.51 225	0.16 120	0.49 212	0.27 159	0.63 226	23.10 310	0.57 198	0.59 214	0.37 184	0.78 62	1.33 233	0.46 177	0.35 166	1.10 197	0.48 186	1.47 208	2.07 253	0.21 163	0.33 196	1.11 263	1.60 265	3.07 292	1.08 220

Ntro	1.62 255	3.84 295	0.69 255	2.63 280	1.29 272	2.25 283	2.87 284	0.61 234	0.56 232	0.62 224	0.50 182	1.32 243	0.66 224	2.02 272	3.24 223	0.47 105	1.35 263	0.42 202	6.77 271	0.64 216	2.20 270	2.08 254	3.05 285	0.55 242	0.60 226	0.69 217	0.73 204	1.16 229

ACVNet_1	1.67 256	1.63 271	0.96 266	4.28 287	1.59 284	2.19 280	3.55 287	0.73 242	0.57 233	0.63 226	0.58 191	1.49 250	0.97 236	5.05 300	1.52 162	0.54 129	2.24 279	0.55 242	4.77 264	0.57 197	2.20 270	1.58 204	3.26 291	0.65 261	0.70 233	0.64 212	0.69 194	0.89 211

DDVS	1.78 257	0.35 201	0.40 217	0.33 189	0.38 216	0.37 189	0.33 178	2.41 295	0.46 213	0.68 239	17.02 307	2.44 271	0.65 222	0.81 248	2.50 201	1.31 231	0.61 222	0.49 222	6.21 268	0.84 243	2.90 290	2.24 270	0.26 183	0.34 197	0.34 145	0.60 209	2.18 279	0.71 192

Dean	1.78 257	1.76 274	1.00 268	5.98 298	1.87 292	2.22 281	2.59 281	1.07 270	1.14 265	0.98 276	0.82 219	1.85 262	2.08 260	2.18 275	2.05 185	1.07 211	2.05 277	0.70 263	2.78 249	0.97 262	2.14 267	1.89 232	2.92 283	0.93 279	1.41 267	1.11 246	1.39 252	1.14 225

MFN_U_SF_RVC	1.81 259	2.41 286	1.86 295	2.14 277	1.76 290	1.92 269	2.34 280	1.56 285	1.47 281	3.68 297	3.76 286	1.21 238	1.27 249	1.71 265	3.52 228	2.14 277	1.01 245	0.92 277	3.46 258	0.99 263	1.73 239	1.56 203	0.77 261	2.30 300	0.76 237	0.81 226	0.70 197	0.98 215

ACVNet_2	1.92 260	1.61 270	1.00 268	5.61 295	1.57 282	2.05 273	2.23 275	0.87 254	0.68 243	0.71 247	0.74 210	1.61 254	1.15 244	2.00 270	2.43 200	0.69 163	2.79 283	0.51 231	12.02 292	0.71 227	1.81 247	1.68 214	2.66 282	0.79 272	1.09 261	0.74 222	0.95 227	1.11 223

WAO-6	1.95 261	1.28 264	0.85 261	2.04 275	1.34 275	1.69 266	2.05 272	1.04 268	1.24 272	0.91 272	0.86 223	1.85 262	2.71 269	2.30 277	9.05 287	1.14 221	2.89 284	0.69 262	3.16 256	0.85 245	2.21 272	2.27 272	1.29 270	0.87 274	1.64 273	2.07 276	1.72 266	2.69 265

SGM-Forest	1.95 261	0.37 212	0.25 162	0.54 227	0.44 226	0.40 203	0.24 146	0.59 230	0.75 249	0.72 251	0.66 200	0.99 231	2.05 259	0.34 172	5.58 254	1.88 267	0.46 177	0.39 194	23.75 305	0.29 105	2.17 269	1.62 210	0.40 224	0.29 189	1.04 255	0.59 207	1.80 268	4.01 285
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-7	1.96 263	1.09 262	1.32 285	5.02 290	0.99 264	1.02 258	1.64 266	1.16 272	1.46 280	2.58 295	2.14 277	2.11 268	2.83 272	1.20 260	6.00 260	1.03 207	1.68 269	0.70 263	7.59 277	0.87 248	1.71 236	1.97 243	0.38 218	1.05 284	0.98 251	1.45 258	1.10 240	1.84 254

IMH-64-1	1.98 264	1.48 266	1.04 275	1.97 271	1.55 280	2.06 274	2.27 277	1.02 266	1.16 266	0.58 207	0.75 211	1.89 264	2.78 270	2.77 281	9.78 295	1.51 251	1.19 254	0.66 257	3.01 252	0.81 238	1.48 210	2.06 249	3.25 289	0.74 266	1.59 270	1.25 252	2.09 276	2.83 269

IMH-64	1.98 264	1.48 266	1.04 275	1.97 271	1.55 280	2.06 274	2.27 277	1.02 266	1.16 266	0.58 207	0.75 211	1.89 264	2.78 270	2.77 281	9.78 295	1.51 251	1.19 254	0.66 257	3.01 252	0.81 238	1.48 210	2.06 249	3.25 289	0.74 266	1.59 270	1.25 252	2.09 276	2.83 269

edge stereo	1.98 264	0.52 238	1.03 274	0.72 247	0.63 248	0.79 251	0.83 244	0.93 262	1.45 278	3.71 298	1.22 247	2.08 267	4.38 282	1.06 255	2.14 189	2.51 286	0.64 225	0.55 242	7.27 275	7.84 303	1.43 206	5.56 302	2.02 278	0.53 239	0.61 227	0.55 202	0.87 217	1.48 244

SFCPSM	2.02 267	0.37 212	0.29 182	0.38 205	0.33 191	0.38 193	0.38 192	0.42 182	0.48 221	0.63 226	1.10 239	1.09 234	4.92 284	0.35 177	1.80 171	1.39 238	0.59 220	0.50 227	31.93 312	0.84 243	1.50 214	1.59 206	0.30 202	0.37 206	0.42 183	0.52 197	0.69 194	1.01 217

MeshStereo	2.03 268	0.72 252	0.61 251	1.20 260	0.79 259	1.01 257	0.66 236	1.54 284	1.35 275	0.92 273	2.10 276	4.00 284	3.06 274	0.71 245	9.66 293	2.82 291	1.05 248	0.76 267	4.73 262	0.75 231	3.34 294	3.73 298	0.48 238	0.58 250	1.79 277	1.18 248	2.41 285	2.78 266
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.27 269	1.03 261	1.10 280	1.38 265	1.13 268	1.45 262	1.10 254	1.38 280	1.09 264	0.94 274	7.66 294	3.71 282	3.10 275	1.11 258	6.64 267	1.56 254	1.42 265	1.43 292	2.52 244	0.69 225	2.33 278	3.03 293	0.69 257	0.82 273	3.50 292	4.32 297	2.52 286	3.70 282
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	2.36 270	4.67 300	0.44 228	3.47 285	0.77 258	2.09 277	0.52 214	1.45 282	0.44 208	0.69 241	0.96 233	0.78 222	9.65 293	0.30 152	8.31 282	0.79 185	0.46 177	0.37 177	3.22 257	0.38 148	1.95 256	2.12 255	0.46 234	0.36 204	4.26 297	2.58 282	6.75 301	5.48 294

ELAS_RVC	2.37 271	0.95 260	1.21 282	1.26 263	0.98 263	1.99 272	1.12 257	1.45 282	0.86 252	0.99 277	7.87 295	3.60 281	8.50 290	1.07 256	6.31 264	1.59 257	1.34 261	1.44 293	2.57 246	0.79 236	2.43 281	3.03 293	0.71 258	0.88 275	3.51 293	3.72 293	1.69 265	2.07 255
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.50 272	1.51 269	1.05 278	1.99 274	1.58 283	2.09 277	2.32 279	1.04 268	1.19 269	0.84 267	1.34 252	2.02 266	8.04 289	8.79 308	6.91 270	1.41 240	1.37 264	0.67 261	5.94 267	1.10 273	1.45 207	2.32 276	4.37 301	0.77 270	1.86 278	1.41 256	1.57 259	2.46 262

PWCK	2.53 273	1.63 271	1.01 270	1.98 273	1.29 272	2.08 276	2.10 273	1.37 279	1.44 277	1.41 286	1.79 272	5.07 289	2.34 264	1.08 257	3.26 224	0.91 202	1.71 271	0.77 269	22.70 303	1.31 278	2.44 282	1.46 187	1.41 273	0.98 282	1.69 275	1.61 266	1.40 253	2.14 256

SGM_RVC	2.55 274	0.93 257	1.05 278	0.97 256	0.76 256	1.00 255	0.93 247	7.37 304	1.18 268	1.01 279	1.64 264	2.39 270	9.36 292	0.62 238	2.02 182	1.33 233	1.60 267	0.80 273	7.94 278	1.42 280	1.67 232	1.69 215	0.67 255	0.94 280	2.66 287	2.65 285	4.83 298	9.43 301
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.56 275	0.94 258	0.92 264	1.06 257	0.97 262	1.24 261	1.04 252	1.31 276	1.76 284	1.12 281	2.01 274	2.59 272	3.35 279	0.87 249	6.30 263	3.19 295	1.16 252	1.11 287	6.92 273	1.55 283	2.89 289	2.90 288	0.67 255	1.23 292	3.89 294	4.14 295	5.13 299	8.82 300

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 276	0.30 187	0.54 238	0.34 194	0.37 213	0.63 240	0.68 238	0.48 209	1.07 262	0.69 241	1.55 260	0.62 202	0.59 214	0.18 83	0.86 99	1.75 263	0.42 160	0.50 227	49.64 315	1.04 267	1.53 222	2.14 257	0.19 151	0.28 183	0.72 234	1.86 274	0.98 228	1.07 218

LVE	2.66 277	1.99 279	1.02 273	12.01 303	1.75 289	3.85 292	11.87 306	0.91 260	0.89 257	1.03 280	0.91 229	1.62 256	2.23 261	2.46 279	2.96 213	1.03 207	1.74 272	0.82 275	8.43 281	0.87 248	1.84 249	2.20 267	3.10 287	0.99 283	1.45 268	0.96 240	1.23 245	1.54 247

JetBlue	2.73 278	1.92 277	1.56 292	2.34 278	1.82 291	2.66 286	2.78 283	1.44 281	1.45 278	0.81 264	0.82 219	4.05 285	1.44 253	2.08 274	9.39 291	2.60 288	1.69 270	1.33 290	2.15 239	1.21 277	3.25 293	3.66 297	1.90 277	1.08 287	2.76 290	5.03 298	2.31 284	10.12 303

DGSMNet	2.89 279	1.85 275	1.04 275	1.35 264	0.50 235	1.94 270	0.59 225	2.82 296	1.53 282	3.95 299	15.60 305	1.84 261	3.19 276	4.88 299	2.89 210	2.87 293	3.06 286	1.91 295	4.57 261	2.02 293	4.46 298	3.48 295	1.64 275	2.11 298	0.88 247	3.46 291	1.04 235	2.62 264

MADNet++	2.98 280	1.95 278	2.23 297	1.73 270	2.39 293	1.68 265	2.24 276	2.26 291	2.69 293	2.34 294	2.78 281	3.30 278	3.34 278	2.86 284	4.22 239	4.20 300	2.65 282	2.14 297	3.69 259	3.00 296	4.95 299	7.04 305	1.44 274	2.60 301	1.93 279	5.78 299	2.76 288	2.35 259

WAO-8	3.09 281	2.55 287	1.41 286	5.78 296	1.73 286	2.51 284	3.26 285	1.28 274	1.93 287	5.67 303	8.70 300	3.06 276	6.18 286	4.38 294	3.04 217	1.97 271	1.78 273	0.75 265	9.44 284	1.54 281	1.76 241	2.31 274	2.46 279	1.07 285	2.29 283	1.80 271	1.83 269	2.83 269

Venus	3.09 281	2.55 287	1.41 286	5.78 296	1.73 286	2.51 284	3.26 285	1.28 274	1.93 287	5.67 303	8.70 300	3.06 276	6.18 286	4.38 294	3.04 217	1.97 271	1.78 273	0.75 265	9.44 284	1.54 281	1.76 241	2.31 274	2.46 279	1.07 285	2.29 283	1.80 271	1.83 269	2.83 269

UNDER WATER-64	3.14 283	2.61 289	1.56 292	4.95 289	2.92 296	3.47 289	4.38 291	2.32 292	1.63 283	1.37 284	1.36 253	5.08 290	4.79 283	3.47 288	7.48 278	2.02 273	3.68 295	1.11 287	3.99 260	1.95 290	2.87 288	2.92 290	5.01 304	1.40 293	1.99 281	3.99 294	2.15 278	4.42 288

ACVNet-4b	3.25 284	6.98 302	0.72 258	12.08 304	1.33 274	4.39 295	9.77 304	0.61 234	0.60 236	0.66 234	3.91 287	5.47 291	11.63 296	2.24 276	0.74 52	0.55 133	2.39 281	0.49 222	10.57 289	0.87 248	2.24 274	2.88 287	2.92 283	0.61 255	0.61 227	0.58 206	0.72 199	1.15 226

MANE	3.30 285	1.71 273	1.93 296	1.49 267	1.37 278	1.77 267	2.02 270	1.90 287	2.39 291	0.87 269	1.68 269	3.71 282	4.07 280	0.78 247	7.43 276	3.40 296	1.81 276	6.10 304	2.99 251	1.05 269	2.09 259	2.38 278	0.61 250	1.76 297	5.46 299	6.93 302	8.52 302	12.82 305

STStereo	3.38 286	1.14 263	1.69 294	7.09 301	1.35 276	7.29 304	2.62 282	2.11 289	2.34 290	0.95 275	2.86 283	5.97 293	6.28 288	0.38 190	11.54 303	2.20 279	0.93 240	0.89 276	11.21 291	0.90 255	1.58 227	1.46 187	0.55 243	1.58 294	3.31 291	3.09 289	3.08 293	6.91 297

DispFullNet	3.41 287	2.89 293	1.54 290	1.52 268	1.71 285	1.49 263	1.66 267	1.26 273	2.27 289	2.07 293	1.94 273	15.55 303	4.16 281	1.77 266	5.50 253	4.82 302	2.33 280	0.96 278	23.18 304	4.57 297	2.36 279	2.47 281	0.73 259	0.57 247	1.23 264	0.62 211	1.37 251	1.51 246

TorneroNet-64	3.44 288	2.19 281	2.33 298	7.00 300	1.73 286	3.02 287	4.22 290	1.95 288	3.75 295	0.82 266	3.10 284	4.11 286	12.63 299	3.76 289	6.96 272	1.63 258	3.11 287	0.79 271	7.96 279	1.98 292	2.65 285	2.69 285	3.37 292	0.90 277	2.67 288	2.65 285	1.21 244	3.65 281

notaker	3.52 289	2.84 292	1.55 291	5.08 291	6.69 305	3.97 293	4.03 289	1.33 278	3.34 294	1.17 282	3.34 285	6.77 294	11.07 295	5.35 302	4.78 244	1.20 224	3.25 288	0.97 280	10.40 288	2.75 295	2.90 290	2.14 257	3.69 295	1.16 289	1.00 252	1.21 250	1.44 254	1.57 249

PSMNet_ROB	3.52 289	1.88 276	0.99 267	1.71 269	1.19 270	2.12 279	2.02 270	0.79 251	0.86 252	8.42 308	19.75 309	12.43 301	2.32 263	7.26 307	2.04 184	0.69 163	1.30 260	1.37 291	9.12 283	0.91 256	2.05 258	1.34 169	8.71 309	0.77 270	1.06 258	1.46 259	1.32 249	1.13 224

JetRed	3.85 291	2.71 291	3.02 299	2.08 276	2.45 294	3.41 288	4.64 292	2.34 294	1.83 285	1.88 290	1.20 244	3.35 279	1.28 251	3.27 286	9.82 297	3.50 297	4.08 299	3.88 301	2.41 241	1.82 288	5.48 302	4.79 300	3.60 294	1.67 296	4.20 296	11.19 307	5.32 300	8.78 299

UNDER WATER	4.11 292	2.66 290	1.51 289	4.92 288	5.25 299	3.49 290	7.24 301	2.33 293	1.84 286	1.65 289	1.20 244	5.04 288	21.14 304	5.09 301	4.93 247	2.44 284	3.86 296	1.09 286	8.36 280	1.97 291	3.80 297	2.73 286	5.04 305	2.11 298	1.96 280	3.54 292	1.91 273	3.93 284

XX-Stereo	4.69 293	0.19 56	0.24 150	0.27 162	0.16 75	0.42 208	0.32 171	0.35 136	0.21 116	0.73 253	1.64 264	0.46 174	0.38 188	0.30 152	0.95 115	1.09 216	0.43 165	0.38 190	1.25 213	0.47 184	1.42 204	1.54 202	0.21 163	0.17 106	110.85 316	0.46 185	1.00 234	0.84 205

LSM0	4.83 294	0.52 238	0.57 243	0.78 249	0.66 251	0.81 252	1.26 261	1.10 271	1.08 263	0.88 270	1.65 266	1.82 260	2.45 266	0.40 200	38.07 315	52.94 315	0.87 238	0.61 252	5.33 266	1.09 271	2.57 283	3.54 296	0.43 229	0.69 264	0.94 249	2.15 278	1.61 262	5.62 296

KSHMR	5.12 295	2.29 283	1.47 288	20.10 308	3.65 297	5.24 300	9.39 303	1.58 286	6.86 301	1.38 285	1.49 258	2.35 269	27.00 313	4.39 296	4.91 246	1.96 270	1.66 268	1.12 289	15.45 299	1.19 276	2.92 292	2.14 257	4.07 298	1.21 291	7.00 302	2.72 287	1.95 274	2.80 268

TorneroNet	5.38 296	2.29 283	1.20 281	17.70 307	6.11 304	4.86 297	6.44 299	2.12 290	4.67 297	1.56 287	7.04 292	11.27 298	24.96 308	4.04 290	5.06 249	1.56 254	3.02 285	0.79 271	14.79 298	1.88 289	2.79 287	2.59 284	3.47 293	0.89 276	6.89 301	2.63 284	1.30 248	3.48 279

ACV-stereo	5.83 297	11.12 305	0.40 217	0.64 245	0.34 201	6.32 301	4.79 293	4.59 300	0.50 225	0.65 230	0.85 221	1.68 259	8.74 291	4.63 297	8.94 284	3.51 298	0.67 227	0.58 249	83.85 316	1.15 274	3.70 296	6.30 303	0.42 228	0.42 218	0.38 171	0.78 224	0.76 211	0.58 180

ktn	6.56 298	5.17 301	14.71 310	5.30 292	4.74 298	9.67 306	6.68 300	7.48 305	12.97 309	1.88 290	2.35 280	27.30 310	21.86 305	4.31 292	5.72 257	1.50 249	4.02 298	1.83 294	15.82 300	4.59 298	2.65 285	2.06 249	3.99 297	1.18 290	2.40 285	1.57 263	2.89 289	2.50 263

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 299	4.50 299	1.31 284	2.75 281	2.71 295	5.17 299	7.48 302	5.91 301	8.23 302	1.63 288	10.81 303	75.58 315	10.28 294	4.33 293	2.18 191	1.44 244	7.17 303	8.31 305	6.88 272	1.67 284	3.57 295	2.90 288	1.30 271	1.13 288	4.31 298	6.17 301	20.85 311	4.05 286

LE_ROB	7.96 300	3.98 296	5.96 304	6.32 299	20.03 311	4.31 294	17.09 308	6.33 302	9.23 304	1.00 278	4.87 289	16.05 304	22.60 306	3.45 287	2.97 214	0.95 203	2.14 278	1.91 295	13.13 296	5.86 301	2.32 277	2.18 264	9.68 310	5.18 304	10.55 305	9.20 304	10.65 304	17.10 309

DGTPSM_ROB	9.57 301	4.02 297	11.10 305	3.15 283	5.69 300	3.62 291	5.37 296	3.67 298	9.11 303	3.26 296	7.88 296	9.79 297	14.19 301	4.73 298	13.10 305	11.13 306	5.27 300	11.44 308	7.09 274	10.27 305	6.42 305	15.33 308	4.54 302	9.05 306	10.05 303	27.51 311	11.07 305	30.63 311

DPSMNet_ROB	11.01 302	4.36 298	11.20 306	3.81 286	5.73 301	4.71 296	5.45 297	3.67 298	9.75 305	4.35 300	13.56 304	11.30 299	26.82 312	5.44 305	13.51 307	12.50 307	6.62 302	12.38 309	14.62 297	10.30 306	7.11 306	16.01 309	4.56 303	9.06 307	11.07 306	27.51 311	11.13 306	30.63 311

HanzoNet	11.30 303	14.06 307	16.74 311	13.89 306	9.10 307	15.60 309	21.20 312	11.16 310	12.45 308	6.15 305	7.25 293	20.77 306	27.41 315	28.53 314	4.84 245	9.79 305	14.66 310	2.80 298	24.65 306	12.81 310	5.39 301	4.27 299	8.60 308	1.63 295	2.70 289	2.61 283	2.55 287	3.43 277

DLNR_Zeroshot_test	11.48 304	37.23 316	0.46 230	54.89 316	0.21 127	0.37 189	49.84 316	0.47 207	0.22 121	0.80 263	0.59 192	0.62 202	0.36 177	3.08 285	63.85 316	73.41 316	9.38 305	5.61 303	2.77 248	0.65 222	1.83 248	1.41 180	0.13 91	0.22 158	0.37 167	0.38 155	0.43 125	0.48 166

BEATNet-Init1	11.60 305	15.45 308	5.36 303	21.04 309	10.14 308	20.37 310	13.59 307	8.80 308	6.63 300	4.42 301	10.00 302	14.23 302	19.35 302	4.04 290	10.43 301	9.21 304	6.50 301	5.00 302	32.12 313	14.67 311	8.25 308	7.49 306	5.66 306	5.23 305	12.24 307	7.07 303	21.30 312	14.66 306

LRCNet_RVC	12.77 306	18.28 310	5.31 302	23.03 311	20.03 311	22.79 312	18.73 310	10.19 309	4.29 296	21.40 312	17.07 308	21.90 307	12.67 300	27.64 313	4.72 243	1.57 256	13.91 309	9.09 306	27.19 309	10.23 304	5.66 303	2.42 279	25.54 313	13.38 310	1.45 268	0.65 213	3.23 295	2.39 260

DPSM_ROB	13.84 307	8.97 303	13.58 308	5.45 293	6.10 302	7.18 302	5.27 294	8.45 306	11.05 306	6.78 306	8.04 297	8.60 295	12.52 297	5.36 303	16.95 308	14.18 308	11.50 307	14.64 310	9.74 286	12.04 307	17.24 309	19.94 312	4.24 299	11.13 308	27.83 312	35.96 314	31.24 314	39.61 314

DPSM	13.84 307	8.97 303	13.58 308	5.45 293	6.10 302	7.18 302	5.27 294	8.45 306	11.05 306	6.78 306	8.04 297	8.60 295	12.52 297	5.36 303	16.95 308	14.18 308	11.50 307	14.64 310	9.74 286	12.04 307	17.24 309	19.94 312	4.24 299	11.13 308	27.83 312	35.96 314	31.24 314	39.61 314

PML	14.72 309	11.16 306	4.09 300	13.72 305	8.87 306	13.75 307	6.38 298	7.25 303	36.05 316	10.34 309	59.29 316	46.05 314	52.59 316	6.65 306	6.70 268	4.81 301	10.30 306	3.77 300	21.46 302	4.87 299	5.83 304	5.51 301	3.98 296	4.24 303	15.02 311	6.06 300	20.81 310	7.86 298

DPSimNet_ROB	19.60 310	30.02 313	12.51 307	29.96 314	26.66 314	21.35 311	18.10 309	23.34 313	23.91 313	14.59 311	30.41 314	25.17 309	25.12 309	12.92 310	12.40 304	9.18 303	23.72 312	11.03 307	37.61 314	12.43 309	24.99 313	8.77 307	13.55 311	15.98 311	13.56 308	10.45 305	19.73 309	21.73 310

HaxPig	22.03 311	23.76 311	21.73 313	25.29 312	25.48 313	24.76 313	26.73 313	22.91 312	21.16 310	29.02 314	26.42 311	24.60 308	19.57 303	25.83 312	24.34 311	21.24 310	25.03 313	26.17 313	24.65 306	23.00 312	18.72 311	16.12 310	29.01 314	21.22 313	10.44 304	12.85 308	9.65 303	15.02 307

MEDIAN_ROB	25.69 312	28.81 312	26.20 314	29.88 313	29.43 315	29.00 314	30.34 314	27.00 315	24.64 314	34.12 315	30.21 313	29.31 311	23.43 307	29.48 315	26.63 312	23.36 312	29.99 314	29.41 314	29.88 310	27.28 314	23.55 312	19.50 311	31.94 315	23.91 315	14.08 310	13.72 309	13.09 308	15.43 308

AVERAGE_ROB	27.45 313	31.37 314	28.57 316	32.97 315	32.12 316	32.15 315	33.40 315	29.93 316	27.60 315	35.93 316	32.13 315	32.22 312	25.90 311	32.99 316	28.90 313	25.88 313	31.46 316	30.17 316	31.78 311	29.24 315	25.48 314	21.56 314	34.85 316	27.16 316	14.02 309	10.69 306	11.65 307	11.07 304

CasAABBNet	27.80 314	18.03 309	27.32 315	10.90 302	12.21 309	14.33 308	10.52 305	16.96 311	22.28 312	13.77 310	16.14 306	17.40 305	25.40 310	10.69 309	34.10 314	28.35 314	23.05 311	29.43 315	19.46 301	24.14 313	34.48 315	39.80 315	8.47 307	22.42 314	56.04 315	72.44 316	62.78 316	79.64 316

ASD4	27.98 315	34.14 315	19.11 312	22.11 310	15.76 310	34.49 316	19.22 311	25.24 314	22.16 311	27.84 313	27.98 312	36.03 313	27.38 314	22.78 311	22.42 310	22.41 311	30.38 315	24.27 312	27.15 308	30.34 316	51.62 316	47.40 316	17.59 312	18.37 312	29.34 314	34.36 313	26.84 313	38.61 313

FADE		3.50 294	5.27 301	1.16 258	1.35 276	5.02 298	4.00 288	3.21 297	6.49 299	4.80 302	8.62 299		5.81 285	2.31 278	2.42 199	2.64 289	7.84 304	2.86 299	12.56 293	6.33 302	7.32 307	6.35 304	1.84 276	3.02 302	3.89 294	4.29 296	4.35 297	9.54 302

Low-res two-view benchmark