This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
AIO-test2two views0.17
1
0.17
4
0.03
1
0.01
1
0.10
21
0.04
5
0.07
42
0.02
1
0.02
2
0.00
1
0.00
1
0.56
23
0.06
7
0.00
1
0.64
1
0.80
3
0.08
1
0.12
8
0.25
1
0.25
13
0.19
1
0.36
6
0.01
8
0.37
47
0.16
8
0.01
2
0.17
1
0.00
1
AIO-test1two views0.22
2
0.14
3
0.31
10
0.02
3
0.09
20
0.15
19
0.01
10
0.10
8
0.05
7
0.00
1
0.00
1
0.26
11
0.08
11
0.00
1
1.09
7
1.28
10
0.10
2
0.07
4
0.70
9
0.34
21
0.41
5
0.28
5
0.00
1
0.10
25
0.04
2
0.03
6
0.37
2
0.01
3
CoSvtwo views0.27
3
0.49
15
0.37
11
0.15
24
0.05
11
0.48
60
0.00
1
0.19
12
0.07
9
0.00
1
0.00
1
0.32
13
0.04
3
0.00
1
0.95
5
1.23
8
0.43
10
0.15
9
0.40
6
0.05
1
0.54
7
0.24
3
0.00
1
0.03
7
0.29
13
0.02
5
0.60
6
0.08
17
Pointernettwo views0.27
3
0.12
2
0.41
16
0.12
23
0.01
2
0.14
16
0.19
72
0.05
5
0.04
6
0.00
1
0.15
32
0.19
2
0.06
7
0.03
21
0.88
4
0.69
1
0.42
9
0.02
1
0.25
1
0.08
3
0.23
2
0.45
8
0.00
1
0.01
3
0.03
1
0.00
1
2.40
22
0.21
25
MM-Stereo_test3two views0.32
5
0.36
10
0.04
2
0.10
20
0.02
4
0.03
3
0.00
1
0.87
24
0.01
1
0.00
1
0.00
1
0.55
21
0.10
16
0.00
1
0.71
2
0.76
2
0.49
11
0.06
3
0.63
7
0.15
10
0.23
2
0.05
1
0.03
15
0.00
1
0.10
4
0.09
12
3.17
31
0.09
18
ProNettwo views0.34
6
0.17
4
0.37
11
0.02
3
0.00
1
0.19
23
0.38
96
0.31
18
0.03
4
0.00
1
0.96
58
0.20
5
0.01
1
0.12
35
1.98
17
0.97
6
0.66
16
0.07
4
0.38
5
0.05
1
0.48
6
0.19
2
0.61
47
0.07
17
0.44
21
0.01
2
0.49
4
0.00
1
AIO-Stereopermissivetwo views0.35
7
0.44
13
0.44
18
0.03
7
0.04
9
0.14
16
0.00
1
0.02
1
0.10
16
0.00
1
0.00
1
0.19
2
0.08
11
0.01
9
1.13
9
1.22
7
0.28
4
0.30
14
1.75
28
0.29
17
0.57
8
0.62
11
0.02
12
0.01
3
0.26
12
0.05
9
1.52
15
0.03
9
RSMtwo views0.36
8
0.24
6
0.44
18
0.10
20
0.03
6
0.12
10
0.01
10
0.04
3
0.10
16
0.00
1
0.00
1
0.18
1
0.09
15
0.00
1
1.53
14
1.44
13
0.33
5
0.35
16
0.37
4
0.23
12
0.82
13
1.14
20
0.01
8
0.03
7
0.29
13
0.24
29
1.41
14
0.03
9
MM-Stereo_test1two views0.38
9
1.46
31
0.10
6
0.01
1
0.02
4
0.05
6
0.00
1
0.28
16
0.02
2
0.00
1
0.00
1
0.60
25
0.13
20
0.00
1
0.85
3
0.95
5
0.71
19
0.10
6
0.65
8
0.28
16
0.38
4
0.85
13
0.02
12
0.00
1
0.11
5
0.31
32
2.33
21
0.07
16
MoCha-V2two views0.40
10
0.55
18
0.47
21
0.02
3
0.07
15
0.13
12
0.00
1
0.04
3
0.03
4
0.00
1
0.00
1
0.20
5
0.25
31
0.01
9
1.12
8
1.41
12
0.50
12
0.17
10
0.29
3
0.58
31
3.02
41
1.01
17
0.00
1
0.05
13
0.33
15
0.21
21
0.47
3
0.01
3
CroCo-Stereo Lap2two views0.41
11
0.26
7
0.06
4
0.06
10
0.08
18
0.01
2
0.01
10
0.26
14
0.13
24
0.94
33
0.00
1
0.34
15
0.04
3
0.01
9
1.90
16
2.20
32
0.23
3
0.29
12
0.72
11
0.09
5
1.14
20
1.10
19
0.01
8
0.05
13
0.40
19
0.12
14
0.56
5
0.03
9
RSM++two views0.45
12
0.28
8
0.49
24
0.18
28
0.03
6
0.22
29
0.01
10
0.05
5
0.10
16
0.01
17
0.00
1
0.19
2
0.14
22
0.01
9
2.22
22
1.56
17
0.34
6
0.36
17
0.99
18
0.29
17
1.01
16
1.42
28
0.31
29
0.04
12
0.51
23
0.22
23
1.22
11
0.04
13
CroCo-Stereocopylefttwo views0.46
13
0.29
9
0.05
3
0.07
12
0.11
22
0.03
3
0.00
1
0.20
13
0.14
27
0.11
19
0.00
1
0.44
18
0.03
2
0.01
9
2.56
33
2.20
32
0.34
6
0.29
12
0.88
16
0.09
5
1.53
23
1.58
30
0.01
8
0.06
16
0.36
17
0.20
19
0.68
7
0.03
9
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEVtwo views0.47
14
0.48
14
0.45
20
0.08
15
0.05
11
0.17
22
0.02
18
0.18
11
0.07
9
0.00
1
0.00
1
0.41
17
0.11
17
0.01
9
1.47
13
1.34
11
0.71
19
0.11
7
0.83
14
0.50
28
0.81
12
1.05
18
0.03
15
0.05
13
0.15
7
0.01
2
3.50
34
0.01
3
MM-Stereo_test2two views0.49
15
2.00
37
0.26
9
0.02
3
0.03
6
0.12
10
0.00
1
0.28
16
0.07
9
0.00
1
0.00
1
0.57
24
0.18
24
0.00
1
1.30
11
1.53
16
0.55
13
0.32
15
0.81
13
0.59
32
0.99
15
1.49
29
0.08
18
0.02
5
0.43
20
0.23
26
1.25
12
0.06
14
IGEV-Stereo++two views0.50
16
0.61
20
0.18
7
0.09
16
0.05
11
0.14
16
0.02
18
0.05
5
0.08
13
0.00
1
0.46
46
0.20
5
0.08
11
0.02
17
1.36
12
1.27
9
0.59
14
0.45
20
2.00
30
0.37
23
1.13
19
1.21
21
0.02
12
0.03
7
0.08
3
0.04
8
2.79
25
0.06
14
StereoVisiontwo views0.50
16
0.56
19
0.24
8
0.07
12
0.07
15
0.13
12
0.05
35
0.26
14
0.26
38
0.51
26
0.00
1
0.24
9
0.04
3
0.04
22
2.09
19
1.78
19
0.64
15
0.17
10
0.71
10
0.12
7
0.62
9
0.91
14
0.00
1
0.10
25
0.33
15
0.23
26
3.30
33
0.16
20
RAFTtwo views0.51
18
0.10
1
0.40
14
0.09
16
0.01
2
0.21
27
0.15
68
2.74
39
0.06
8
1.09
34
0.00
1
0.21
8
0.05
6
0.02
17
1.05
6
0.90
4
0.35
8
0.05
2
1.39
23
0.30
19
0.74
11
0.58
10
0.00
1
0.09
21
0.14
6
0.05
9
2.94
29
0.01
3
Utwo views0.60
19
0.37
11
0.06
4
0.07
12
0.08
18
0.00
1
0.00
1
0.53
23
0.16
30
0.87
32
0.00
1
0.63
26
0.08
11
0.01
9
2.33
26
2.47
38
0.89
23
0.42
19
1.36
22
0.13
8
1.62
25
1.80
37
0.00
1
0.08
19
1.01
39
0.16
16
0.96
8
0.19
23
GIP-stereotwo views0.62
20
1.36
26
0.68
31
0.05
8
0.07
15
0.27
42
0.04
31
0.11
10
0.11
19
0.28
22
0.36
43
0.55
21
0.11
17
0.06
28
2.36
27
1.50
15
0.68
17
0.53
22
0.78
12
0.55
30
1.09
18
1.58
30
0.13
21
0.08
19
0.38
18
0.16
16
2.79
25
0.02
7
Occ-Gtwo views0.67
21
1.52
32
0.56
28
0.22
30
0.22
32
0.26
41
0.01
10
0.39
21
0.07
9
0.00
1
0.00
1
0.24
9
0.06
7
0.00
1
2.12
20
2.02
26
0.70
18
0.57
26
1.46
24
0.15
10
1.89
28
1.80
37
0.10
20
0.07
17
0.25
11
0.08
11
3.27
32
0.16
20
AEACVtwo views0.75
22
2.37
48
0.78
43
0.15
24
0.13
23
0.15
19
0.06
37
0.10
8
0.09
15
0.00
1
0.00
1
0.54
20
0.28
32
0.05
25
2.24
23
1.86
22
1.67
38
0.48
21
2.18
34
0.72
40
2.19
33
1.85
39
0.15
22
0.09
21
0.20
9
0.27
30
1.73
17
0.02
7
DEFOM-Stereotwo views0.82
23
1.14
25
0.48
22
0.05
8
0.21
31
0.25
38
0.01
10
0.32
19
0.13
24
0.00
1
0.00
1
0.26
11
0.12
19
0.09
33
2.06
18
2.00
25
1.62
35
1.08
35
1.08
19
0.39
24
2.18
32
1.58
30
0.63
50
0.09
21
0.58
26
0.23
26
4.78
48
0.80
32
RAStereotwo views0.85
24
0.54
17
0.42
17
0.09
16
0.17
26
0.25
38
0.02
18
0.35
20
0.15
29
4.02
69
0.00
1
0.70
28
0.07
10
0.02
17
2.53
30
2.27
35
1.17
25
0.85
30
2.72
38
0.13
8
2.17
31
1.74
35
0.03
15
0.09
21
0.76
30
0.21
21
1.06
9
0.54
30
delettwo views1.00
25
1.38
28
0.86
47
0.34
37
0.99
88
1.00
87
0.38
96
0.91
25
0.18
32
1.23
35
0.46
46
0.68
27
0.37
42
0.79
126
3.35
41
1.81
20
1.37
28
0.77
28
0.86
15
0.53
29
1.57
24
0.48
9
0.46
39
0.62
71
0.84
34
0.22
23
3.65
37
1.02
37
TDLMtwo views1.02
26
1.64
33
1.38
83
0.37
40
0.90
79
0.67
75
0.76
123
2.31
36
0.18
32
0.25
21
2.96
99
2.21
46
0.64
57
0.31
60
1.15
10
1.45
14
1.52
34
0.93
31
0.98
17
0.67
37
0.98
14
0.42
7
0.64
53
0.39
49
0.23
10
0.19
18
1.76
18
1.68
46
AIO_rvctwo views1.10
27
2.88
59
0.85
46
0.09
16
0.18
27
0.35
51
0.11
56
2.60
37
0.11
19
0.10
18
0.00
1
1.64
37
0.16
23
0.04
22
2.55
31
1.82
21
0.83
22
0.56
25
2.94
40
0.73
41
3.29
45
3.65
69
0.61
47
0.03
7
0.78
31
0.12
14
2.61
24
0.19
23
anonymousdsptwo views1.11
28
0.53
16
0.70
32
0.35
38
0.24
33
0.19
23
0.01
10
2.12
34
0.12
23
0.28
22
0.32
42
1.24
32
0.24
29
0.12
35
2.76
35
2.27
35
1.37
28
1.14
38
1.99
29
0.91
45
3.63
53
2.61
49
0.46
39
0.19
33
0.73
28
0.03
6
5.14
52
0.16
20
iRaftStereo_RVCtwo views1.19
29
1.36
26
0.77
36
0.41
43
0.28
41
0.28
46
0.01
10
3.64
47
0.21
34
0.42
24
1.74
79
1.58
35
0.30
34
0.16
40
2.24
23
2.10
30
1.62
35
0.70
27
2.00
30
0.42
25
2.95
39
2.78
50
0.39
35
0.26
38
0.74
29
0.22
23
3.64
36
0.86
33
AASNettwo views1.22
30
2.00
37
0.89
48
0.43
46
1.99
129
1.14
89
0.48
104
2.04
33
0.14
27
0.51
26
0.89
56
0.50
19
0.20
25
0.40
76
3.90
47
1.95
24
1.29
26
1.75
56
1.62
27
1.12
49
1.97
29
1.71
33
0.72
63
0.51
58
1.03
41
0.32
34
2.81
27
0.65
31
AIO_testtwo views1.31
31
3.68
82
0.89
48
0.24
31
0.14
24
0.23
32
0.27
89
3.10
41
0.11
19
0.16
20
0.00
1
1.91
40
0.21
28
0.07
29
2.55
31
2.05
28
0.89
23
0.54
23
2.23
35
0.90
44
4.72
76
3.76
72
0.63
50
0.02
5
0.85
35
0.91
45
3.92
40
0.24
26
RYNettwo views1.33
32
0.39
12
0.40
14
0.17
27
0.24
33
0.47
59
0.05
35
1.74
29
1.23
109
0.44
25
0.14
31
0.32
13
0.20
25
0.01
9
5.64
84
1.64
18
0.82
21
3.63
108
1.17
20
0.08
3
1.02
17
0.26
4
0.26
26
0.23
36
1.45
51
10.04
153
2.88
28
0.99
36
AANet_RVCtwo views1.37
33
0.66
21
0.62
30
0.25
32
1.74
116
0.10
8
0.67
120
1.93
31
1.51
122
0.84
31
0.26
40
0.38
16
0.91
69
0.19
41
4.34
63
2.69
40
1.41
30
1.28
43
1.30
21
1.13
50
0.73
10
0.94
15
0.25
25
0.51
58
1.68
56
1.46
55
3.94
41
5.33
87
RAFT + AFFtwo views1.46
34
0.92
24
0.53
25
0.40
42
0.04
9
0.51
66
0.02
18
3.71
48
0.11
19
2.77
51
0.00
1
3.68
65
0.34
39
0.12
35
5.69
86
2.03
27
2.88
47
0.36
17
5.48
60
0.27
15
4.19
67
1.25
22
0.21
24
0.18
32
1.91
66
0.31
32
1.40
13
0.12
19
MaDis-Stereotwo views1.47
35
0.79
23
0.48
22
0.15
24
0.38
46
0.08
7
0.06
37
0.40
22
0.41
50
1.99
42
0.00
1
1.07
30
0.13
20
0.02
17
3.18
38
2.92
44
2.53
44
1.79
57
5.43
59
0.76
42
2.42
34
2.23
42
0.31
29
0.26
38
2.60
72
2.33
73
2.20
19
4.80
83
MMNettwo views1.47
35
1.42
30
0.77
36
0.38
41
1.31
107
0.40
54
0.41
98
2.03
32
0.60
69
0.59
28
1.41
72
1.71
39
0.29
33
1.11
142
4.13
56
2.32
37
2.38
43
1.85
58
2.96
41
1.59
62
1.76
27
0.67
12
0.69
59
1.09
104
1.07
42
0.92
46
4.71
47
1.02
37
UniTT-Stereotwo views1.58
37
0.76
22
0.60
29
0.11
22
0.32
44
0.19
23
0.03
24
2.21
35
0.34
44
4.40
74
0.00
1
2.37
48
0.32
35
0.05
25
3.96
54
3.80
70
2.25
41
1.61
52
6.17
78
0.64
35
3.66
54
2.14
40
0.45
38
0.39
49
1.01
39
1.65
60
1.17
10
2.06
51
test_5two views1.60
38
3.48
78
0.54
26
0.18
28
0.06
14
0.23
32
0.03
24
5.33
65
0.27
39
1.64
39
1.35
70
3.71
66
1.93
116
0.23
44
4.32
59
3.32
54
1.42
31
1.29
45
2.63
37
0.35
22
1.40
22
2.80
51
0.08
18
0.39
49
0.54
24
0.20
19
5.14
52
0.43
29
HUFtwo views1.64
39
2.58
53
1.08
69
0.06
10
0.15
25
0.38
53
0.02
18
5.18
64
0.13
24
0.81
30
0.01
26
2.39
51
0.78
64
0.08
31
3.21
39
3.05
48
1.62
35
1.13
37
5.33
57
1.59
62
5.53
97
3.45
61
0.67
56
0.16
31
1.09
43
0.10
13
2.95
30
0.86
33
CVANet_RVCtwo views1.68
40
2.90
60
2.47
108
2.89
136
1.15
102
2.50
127
1.35
133
3.81
50
0.39
49
0.59
28
4.79
117
2.85
56
0.62
54
0.52
92
1.71
15
2.12
31
1.49
32
1.21
39
1.54
25
1.42
56
1.98
30
1.37
24
0.60
46
0.46
55
0.61
27
0.35
37
2.29
20
1.34
41
IGEV-Stereo+two views1.69
41
3.01
64
0.37
11
0.91
78
0.26
37
0.29
49
0.06
37
1.05
26
0.21
34
7.82
115
1.19
68
2.36
47
0.46
47
0.10
34
2.28
25
2.68
39
2.30
42
2.13
64
4.56
47
0.61
33
3.77
57
5.28
118
0.95
91
0.03
7
0.45
22
0.36
39
1.65
16
0.39
28
DMCAtwo views1.74
42
2.24
45
1.84
90
0.49
49
0.92
81
1.14
89
0.13
63
1.67
28
1.22
108
1.86
41
2.71
93
2.80
55
0.32
35
0.80
127
3.91
48
3.06
49
2.68
45
2.46
79
2.04
32
1.09
47
2.71
36
1.41
27
0.88
82
0.76
78
0.83
33
1.23
52
3.78
39
2.08
52
RAFT_CTSACEtwo views1.80
43
3.98
92
0.77
36
0.63
58
0.30
42
0.28
46
0.03
24
5.40
67
0.17
31
8.06
120
0.26
40
3.50
63
1.29
88
0.27
56
2.19
21
2.25
34
1.31
27
0.55
24
2.14
33
0.25
13
2.51
35
4.48
94
0.64
53
0.28
42
0.82
32
0.32
34
5.60
66
0.28
27
MIF-Stereo (partial)two views1.81
44
4.50
121
0.75
33
0.33
36
0.68
68
0.27
42
0.12
61
1.52
27
0.53
59
1.31
37
0.03
29
1.02
29
0.50
49
0.13
38
3.75
45
4.15
88
3.64
58
2.41
78
2.72
38
0.67
37
3.40
46
2.87
54
0.44
37
0.46
55
1.62
54
1.84
62
5.04
50
4.09
71
AFF-stereotwo views1.82
45
2.26
46
1.46
86
0.48
48
0.25
36
1.34
96
0.06
37
5.02
63
0.67
72
2.94
54
0.38
44
2.43
52
0.54
50
0.04
22
2.36
27
2.98
45
1.50
33
1.28
43
6.14
77
0.46
27
2.84
38
1.37
24
0.59
45
0.24
37
2.68
73
2.72
77
4.81
49
1.35
42
GANettwo views1.82
45
1.64
33
1.45
85
1.64
103
1.59
113
3.29
141
1.37
134
3.97
53
0.80
77
1.49
38
1.65
77
4.25
72
0.33
37
0.55
96
2.45
29
2.07
29
3.11
50
3.41
103
1.60
26
0.45
26
1.32
21
0.94
15
0.87
80
0.89
92
1.39
50
0.46
41
3.70
38
2.40
59
MIM_Stereotwo views1.95
47
4.20
103
1.15
72
0.66
60
0.48
50
0.54
67
0.10
51
4.26
58
0.35
45
3.18
59
0.24
37
2.64
54
0.33
37
0.37
72
3.71
43
3.67
65
3.04
48
2.25
70
4.58
48
1.35
54
4.11
64
2.85
53
0.49
41
0.44
53
0.97
38
0.59
42
4.57
44
1.60
44
plaintwo views2.08
48
4.58
123
0.78
43
0.45
47
1.13
100
0.30
50
0.09
50
3.41
43
0.38
48
3.93
68
0.01
26
1.70
38
0.40
44
0.07
29
4.24
58
4.24
92
3.66
59
2.76
84
5.86
70
0.31
20
3.28
44
3.58
68
0.15
22
0.47
57
1.63
55
1.64
59
2.57
23
4.57
74
IGEV-BASED-STEREO-two views2.11
49
2.28
47
0.76
34
0.77
76
0.53
53
0.23
32
0.03
24
4.83
61
0.37
46
7.42
113
0.72
52
2.00
42
1.13
79
0.21
43
2.69
34
3.58
60
3.17
51
2.15
65
4.98
51
0.70
39
6.31
112
4.63
101
0.68
58
0.12
27
0.90
37
0.35
37
4.06
42
1.23
40
RAFT+CT+SAtwo views2.12
50
4.55
122
0.77
36
0.68
66
0.20
29
0.11
9
0.03
24
6.05
76
0.25
37
6.05
92
0.01
26
4.53
77
1.70
109
0.35
70
2.99
36
3.98
79
1.76
39
1.41
49
4.23
45
0.66
36
4.06
62
4.89
106
0.26
26
0.39
49
0.88
36
0.33
36
5.32
63
0.92
35
MGS-Stereotwo views2.39
51
4.74
138
0.91
52
0.57
55
0.42
48
0.24
35
0.13
63
3.39
42
0.30
42
1.24
36
0.43
45
1.17
31
0.59
52
0.69
116
6.94
134
3.65
64
5.59
94
3.79
115
6.31
83
1.86
77
4.88
80
3.88
75
0.70
61
0.93
94
1.90
65
0.92
46
4.53
43
3.69
69
ARAFTtwo views2.39
51
3.85
88
0.89
48
0.42
45
0.20
29
0.19
23
0.02
18
3.46
44
0.27
39
4.75
76
1.66
78
2.06
43
0.39
43
0.50
88
6.13
107
4.10
87
4.82
80
4.26
134
5.12
55
1.32
53
5.68
99
3.03
55
0.61
47
0.21
35
3.58
80
0.29
31
5.21
55
1.60
44
DEFOM-Stereo_RVCtwo views2.41
53
3.66
80
0.91
52
0.26
33
0.30
42
0.24
35
0.00
1
4.50
60
0.49
55
8.28
122
0.24
37
3.12
61
0.36
40
0.19
41
4.67
72
2.89
43
3.84
62
1.37
48
5.11
53
0.86
43
4.94
81
4.07
81
0.98
104
0.19
33
1.52
52
0.92
46
4.62
45
6.43
100
UPFNettwo views2.49
54
1.99
36
2.37
105
1.34
97
2.02
132
2.42
125
1.28
132
4.05
55
1.40
114
2.80
52
2.31
84
1.94
41
0.62
54
1.73
165
6.03
99
3.15
51
3.86
64
3.15
99
5.50
64
3.22
128
1.74
26
1.29
23
1.15
118
1.10
105
2.08
68
1.13
50
5.67
68
1.81
47
raft+_RVCtwo views2.50
55
2.50
52
1.82
89
0.62
57
0.39
47
0.94
83
0.12
61
6.00
74
0.51
56
6.37
97
2.93
98
3.97
69
0.61
53
0.13
38
3.95
49
3.26
53
3.23
52
1.33
46
6.64
88
1.09
47
3.07
42
2.53
47
0.72
63
0.37
47
2.72
75
2.42
74
6.25
83
3.14
66
TESTrafttwo views2.52
56
4.45
117
0.77
36
0.55
52
0.24
33
0.15
19
0.10
51
5.57
68
0.37
46
5.42
83
0.24
37
1.63
36
2.10
132
1.16
145
6.48
118
4.71
113
3.39
54
1.01
32
4.62
49
1.20
51
3.66
54
7.30
147
0.36
32
0.61
70
1.11
44
2.78
78
5.69
69
2.43
60
test_4two views2.66
57
2.69
55
2.24
100
0.64
59
0.43
49
0.45
58
0.29
92
7.08
89
0.21
34
13.81
193
0.17
33
5.08
84
0.55
51
0.25
50
3.14
37
3.74
67
3.62
57
2.05
63
3.70
44
1.04
46
3.58
51
3.56
66
0.67
56
0.36
46
1.58
53
2.25
72
5.99
79
2.50
61
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.66
57
3.98
92
2.74
112
0.66
60
0.54
55
1.38
97
0.08
47
8.29
111
1.10
101
2.81
53
1.79
80
4.55
78
0.62
54
0.05
25
3.26
40
3.00
46
2.86
46
1.01
32
7.25
91
1.55
61
3.90
58
2.28
43
0.86
77
0.54
61
5.14
105
2.58
75
5.87
77
3.12
65
LL-Strereo2two views2.73
59
2.07
40
1.31
80
0.41
43
0.33
45
0.40
54
0.04
31
7.25
93
0.46
54
11.56
164
1.61
76
3.45
62
0.40
44
1.65
161
3.89
46
3.61
62
3.85
63
1.35
47
8.89
116
1.66
67
4.46
73
3.90
76
0.74
65
0.28
42
1.80
57
1.56
57
5.15
54
1.47
43
TestStereo1two views2.77
60
4.95
150
0.77
36
0.49
49
0.27
38
0.13
12
0.11
56
5.74
71
0.44
51
6.03
90
0.19
34
1.51
33
2.08
128
1.12
143
6.37
113
4.90
118
3.76
60
1.25
41
5.48
60
1.44
57
5.77
101
7.77
154
0.37
33
0.57
67
1.26
46
2.93
81
6.36
85
2.59
62
SA-5Ktwo views2.77
60
4.95
150
0.77
36
0.49
49
0.27
38
0.13
12
0.11
56
5.74
71
0.44
51
6.03
90
0.19
34
1.51
33
2.08
128
1.12
143
6.37
113
4.90
118
3.76
60
1.25
41
5.48
60
1.44
57
5.77
101
7.77
154
0.37
33
0.57
67
1.26
46
2.93
81
6.36
85
2.59
62
FINETtwo views2.77
60
2.20
42
2.22
99
3.13
138
0.96
85
0.85
81
0.44
100
2.83
40
1.89
135
3.86
66
0.87
55
4.06
70
1.56
105
0.53
93
7.78
157
4.97
122
4.37
74
1.53
51
8.10
105
1.44
57
3.94
59
2.47
46
0.43
36
1.02
99
2.68
73
1.59
58
6.19
82
2.93
64
anonymousdsp2two views2.91
63
4.21
104
2.42
106
0.57
55
0.53
53
1.58
105
0.08
47
6.62
83
0.27
39
4.15
71
2.56
88
4.45
74
0.45
46
0.97
135
4.05
55
3.34
55
3.04
48
1.87
59
11.24
135
1.50
60
4.44
72
5.29
119
0.50
43
0.69
75
3.16
78
1.06
49
6.44
87
3.20
67
HCRNettwo views2.91
63
3.19
71
0.80
45
1.42
99
0.27
38
0.41
56
0.63
114
2.61
38
0.08
13
37.79
271
2.40
85
4.61
79
0.20
25
0.27
56
4.32
59
1.94
23
1.87
40
0.78
29
2.43
36
0.63
34
2.71
36
1.37
24
0.49
41
0.26
38
0.56
25
0.41
40
5.09
51
1.03
39
HITNettwo views3.05
65
1.95
35
1.39
84
2.31
121
0.99
88
0.27
42
0.10
51
6.94
87
1.94
139
9.64
135
3.77
107
6.82
96
0.95
71
0.42
77
5.11
76
2.84
42
3.36
53
2.24
69
3.02
42
1.84
75
3.48
47
3.17
58
0.83
76
1.10
105
1.87
58
2.18
70
7.99
107
5.68
90
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAStwo views3.22
66
4.04
96
0.76
34
1.00
84
0.90
79
0.36
52
0.26
87
1.77
30
0.93
87
2.66
50
6.08
136
2.38
49
3.02
161
0.26
53
5.25
79
3.46
57
4.96
81
2.19
66
5.65
67
1.83
74
4.13
66
3.84
74
0.69
59
0.13
28
5.29
107
5.48
116
7.23
99
12.33
148
IERtwo views3.28
67
3.00
62
1.18
74
0.96
82
1.10
93
1.73
111
0.69
121
4.33
59
0.93
87
2.94
54
8.22
165
10.19
124
0.95
71
2.88
182
6.34
112
3.77
69
4.10
68
2.77
85
3.58
43
3.17
126
2.98
40
2.43
45
1.42
144
1.15
114
2.40
69
4.50
104
5.36
64
5.45
88
GMStereopermissivetwo views3.35
68
4.62
125
0.54
26
0.92
79
0.78
71
1.72
110
0.13
63
8.79
124
0.44
51
2.60
49
0.80
54
12.77
159
0.24
29
0.08
31
4.35
64
3.21
52
7.17
127
1.21
39
13.22
147
1.85
76
5.24
89
2.17
41
0.63
50
1.06
102
4.50
94
0.66
43
8.59
111
2.08
52
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views3.43
69
2.37
48
1.28
78
0.68
66
0.58
57
0.24
35
0.06
37
6.44
82
0.82
78
6.37
97
4.72
116
4.67
80
1.17
82
0.24
49
5.91
96
4.37
95
5.47
92
2.70
82
5.05
52
1.77
72
4.30
69
5.04
107
0.50
43
0.35
45
4.79
101
10.48
158
3.57
35
8.71
121
RALAANettwo views3.52
70
3.11
67
2.97
118
1.15
89
1.20
103
1.71
109
0.23
85
6.04
75
1.02
95
4.47
75
4.42
114
3.09
60
1.43
99
0.26
53
6.06
101
3.85
71
4.78
79
5.01
153
8.94
117
3.58
131
5.33
94
4.51
96
1.10
113
1.59
133
3.98
87
4.39
101
6.63
88
4.21
73
RASNettwo views3.53
71
3.37
76
3.79
143
1.55
101
1.82
121
2.49
126
0.49
106
8.15
108
2.25
149
3.47
61
3.22
101
4.35
73
2.16
137
0.31
60
3.74
44
3.52
59
4.32
72
2.23
68
4.31
46
2.32
101
4.60
75
3.57
67
0.74
65
3.60
179
2.49
70
3.92
94
9.56
129
8.84
122
4D-IteraStereotwo views3.57
72
1.40
29
3.26
125
0.93
80
0.64
66
0.21
27
0.15
68
8.38
113
0.58
66
13.21
187
1.95
82
5.52
90
0.78
64
0.70
117
4.77
73
4.00
81
4.72
77
3.05
95
7.65
98
1.59
62
7.94
143
6.96
142
0.86
77
0.56
62
2.75
76
4.52
105
7.16
97
2.15
54
rafts_anoytwo views3.60
73
5.19
163
2.96
117
0.71
75
0.94
83
1.15
91
0.58
111
7.80
103
0.85
81
5.74
86
5.15
125
4.46
75
0.80
66
0.30
59
5.99
98
4.47
102
5.17
89
4.92
148
6.42
85
2.15
91
4.87
79
4.03
80
0.96
100
0.94
96
4.99
102
4.39
101
5.59
65
5.69
91
CIPLGtwo views3.61
74
4.41
115
1.23
77
1.34
97
0.89
76
1.20
93
0.47
102
10.05
144
1.17
106
6.95
105
4.93
121
7.61
105
1.19
83
2.50
174
6.60
128
4.23
91
5.99
99
1.94
60
6.22
80
2.59
113
6.28
111
4.55
97
1.21
125
1.12
111
3.89
82
1.19
51
5.66
67
1.93
48
ACREtwo views3.62
75
4.42
116
1.19
75
1.43
100
0.89
76
1.26
95
0.47
102
10.01
143
1.14
103
7.17
110
4.96
122
7.60
104
1.21
84
2.50
174
6.59
125
4.37
95
5.99
99
1.95
61
5.99
72
2.46
110
6.37
116
4.38
91
1.22
129
1.10
105
3.95
84
1.36
53
5.72
70
1.98
49
IPLGR_Ctwo views3.64
76
4.47
120
1.21
76
1.32
95
0.89
76
1.21
94
0.44
100
10.00
142
1.13
102
7.19
111
4.86
118
7.67
106
1.22
86
2.60
177
6.55
121
4.38
97
5.99
99
2.00
62
6.05
75
2.52
111
6.35
114
4.56
99
1.21
125
1.13
112
3.93
83
1.54
56
5.76
74
1.99
50
AnonymousMtwo views3.65
77
2.19
41
0.90
51
1.07
85
0.18
27
0.94
83
0.04
31
6.87
86
0.97
91
7.98
119
2.55
87
3.83
67
0.95
71
0.57
98
5.52
82
5.43
138
6.84
116
3.37
102
5.62
66
2.07
87
7.93
142
5.27
117
1.21
125
0.87
90
1.22
45
2.60
76
9.70
130
11.77
144
DMCA-RVCcopylefttwo views3.69
78
2.69
55
2.18
97
1.93
115
2.43
140
1.44
101
2.89
158
3.94
52
5.33
185
3.34
60
4.21
112
11.38
136
1.29
88
1.28
150
7.23
139
4.15
88
4.25
71
3.53
107
4.86
50
2.77
117
4.84
78
4.43
92
1.06
111
1.47
127
1.95
67
1.99
69
5.75
73
7.13
106
LoS_RVCtwo views3.70
79
4.34
112
4.10
147
0.30
34
0.99
88
0.22
29
0.28
90
3.52
45
1.08
99
5.34
81
4.08
109
2.90
57
2.49
152
0.25
50
6.07
103
4.58
107
4.11
69
3.75
113
8.01
103
2.21
96
7.12
133
5.11
114
1.03
108
0.14
29
8.95
145
3.32
84
7.11
95
8.66
119
tt_lltwo views3.70
79
4.34
112
4.10
147
0.30
34
0.99
88
0.22
29
0.28
90
3.52
45
1.08
99
5.34
81
4.08
109
2.90
57
2.49
152
0.25
50
6.07
103
4.58
107
4.11
69
3.75
113
8.01
103
2.21
96
7.12
133
5.11
114
1.03
108
0.14
29
8.95
145
3.32
84
7.11
95
8.66
119
UNettwo views3.74
81
3.26
74
3.07
121
1.82
112
1.90
125
2.72
130
1.23
131
6.67
84
1.74
131
5.15
78
4.59
115
3.93
68
1.34
94
2.73
180
5.38
80
3.97
78
6.35
105
4.01
123
6.20
79
3.83
137
4.23
68
3.13
56
1.49
149
1.68
142
3.36
79
4.36
100
6.04
80
6.85
105
HGLStereotwo views3.76
82
2.76
57
2.94
115
1.14
88
2.09
134
2.07
118
0.84
125
4.17
57
0.94
90
3.87
67
12.55
203
2.53
53
1.36
96
1.33
155
5.16
77
4.75
115
6.97
121
5.00
152
6.08
76
3.00
122
5.28
93
3.98
77
0.94
88
1.33
119
5.42
108
5.41
115
5.83
76
3.80
70
IPLGtwo views3.82
83
4.08
99
1.77
88
0.66
60
1.10
93
1.40
99
1.06
130
7.97
105
0.58
66
5.71
85
2.09
83
7.34
100
1.94
119
0.68
115
6.96
135
3.94
76
6.95
120
4.42
139
6.44
86
2.11
90
3.66
54
8.25
167
0.97
102
0.91
93
4.05
88
6.06
120
6.79
90
5.17
86
SAtwo views3.89
84
4.31
111
0.91
52
1.17
90
1.14
101
0.89
82
0.17
71
8.93
125
0.74
74
13.98
195
0.19
34
7.57
103
1.40
97
1.37
156
6.47
117
4.55
105
5.81
96
2.80
89
6.32
84
1.59
62
4.12
65
6.35
132
0.26
26
1.04
100
2.93
77
6.10
122
9.85
136
4.12
72
GCAP-BATtwo views3.90
85
4.68
128
1.01
61
0.70
69
0.60
59
0.61
68
0.21
77
7.35
94
0.57
60
10.07
141
1.11
61
10.44
127
0.77
58
0.34
63
4.61
66
5.08
126
16.22
220
2.35
72
7.34
92
2.32
101
8.18
145
5.07
108
0.95
91
0.82
83
1.87
58
1.97
63
5.24
57
4.76
77
test_for_modeltwo views3.90
85
4.68
128
1.01
61
0.70
69
0.60
59
0.61
68
0.21
77
7.35
94
0.57
60
10.07
141
1.11
61
10.44
127
0.77
58
0.34
63
4.61
66
5.08
126
16.22
220
2.35
72
7.34
92
2.32
101
8.18
145
5.07
108
0.95
91
0.82
83
1.87
58
1.97
63
5.24
57
4.76
77
testlalala2two views3.90
85
4.68
128
1.01
61
0.70
69
0.60
59
0.61
68
0.21
77
7.35
94
0.57
60
10.07
141
1.11
61
10.44
127
0.77
58
0.34
63
4.61
66
5.08
126
16.22
220
2.35
72
7.34
92
2.32
101
8.18
145
5.07
108
0.95
91
0.82
83
1.87
58
1.97
63
5.24
57
4.76
77
testlalalatwo views3.90
85
4.68
128
1.01
61
0.70
69
0.60
59
0.61
68
0.21
77
7.35
94
0.57
60
10.07
141
1.11
61
10.44
127
0.77
58
0.34
63
4.61
66
5.08
126
16.22
220
2.35
72
7.34
92
2.32
101
8.18
145
5.07
108
0.95
91
0.82
83
1.87
58
1.97
63
5.24
57
4.76
77
testlalala_basetwo views3.90
85
4.68
128
1.01
61
0.70
69
0.60
59
0.61
68
0.21
77
7.35
94
0.57
60
10.07
141
1.11
61
10.44
127
0.77
58
0.34
63
4.61
66
5.08
126
16.22
220
2.35
72
7.34
92
2.32
101
8.18
145
5.07
108
0.95
91
0.82
83
1.87
58
1.97
63
5.24
57
4.76
77
GCAP-Stereotwo views3.90
85
4.68
128
1.01
61
0.70
69
0.60
59
0.61
68
0.21
77
7.35
94
0.57
60
10.07
141
1.11
61
10.44
127
0.77
58
0.34
63
4.61
66
5.08
126
16.22
220
2.35
72
7.34
92
2.32
101
8.18
145
5.07
108
0.95
91
0.82
83
1.87
58
1.97
63
5.24
57
4.76
77
GMOStereotwo views3.91
91
3.72
83
0.92
55
1.64
103
1.12
96
0.50
61
0.63
114
8.76
120
0.91
83
15.01
210
0.71
48
6.30
91
1.33
90
0.23
44
3.95
49
4.42
98
5.04
83
3.85
116
8.60
109
1.98
81
5.17
84
7.78
157
0.82
72
0.56
62
6.49
121
3.33
86
9.48
124
2.37
55
error versiontwo views3.91
91
3.72
83
0.92
55
1.64
103
1.12
96
0.50
61
0.63
114
8.76
120
0.91
83
15.01
210
0.71
48
6.30
91
1.33
90
0.23
44
3.95
49
4.42
98
5.04
83
3.85
116
8.60
109
1.98
81
5.17
84
7.78
157
0.82
72
0.56
62
6.49
121
3.33
86
9.48
124
2.37
55
test-vtwo views3.91
91
3.72
83
0.92
55
1.64
103
1.12
96
0.50
61
0.63
114
8.76
120
0.91
83
15.01
210
0.71
48
6.30
91
1.33
90
0.23
44
3.95
49
4.42
98
5.04
83
3.85
116
8.60
109
1.98
81
5.17
84
7.78
157
0.82
72
0.56
62
6.49
121
3.33
86
9.48
124
2.37
55
test-2two views3.91
91
3.72
83
0.92
55
1.64
103
1.12
96
0.50
61
0.63
114
8.76
120
0.91
83
15.01
210
0.71
48
6.30
91
1.33
90
0.23
44
3.95
49
4.42
98
5.04
83
3.85
116
8.60
109
1.98
81
5.17
84
7.78
157
0.82
72
0.56
62
6.49
121
3.33
86
9.48
124
2.37
55
RALCasStereoNettwo views3.91
91
4.92
148
3.22
123
1.25
94
1.26
104
1.64
107
0.65
119
7.99
106
0.65
71
8.76
128
4.87
120
7.31
99
0.94
70
0.26
53
5.95
97
4.30
93
6.48
108
4.60
142
5.27
56
1.90
78
5.25
92
3.80
73
0.91
86
1.48
130
5.91
112
4.81
110
4.62
45
6.52
102
DISCOtwo views3.96
96
3.91
90
1.34
81
1.96
116
2.17
136
4.70
154
3.66
165
4.01
54
3.78
175
5.05
77
6.84
143
2.38
49
2.08
128
0.35
70
6.06
101
3.90
73
6.57
110
4.25
133
8.62
113
3.32
129
4.39
70
4.01
78
1.40
142
1.11
108
4.06
89
4.93
113
7.01
93
5.11
85
CASnettwo views3.99
97
5.08
157
0.97
60
0.66
60
0.61
65
0.50
61
0.10
51
9.21
129
0.93
87
15.01
210
2.63
91
13.58
167
1.27
87
0.28
58
5.49
81
3.06
49
3.54
56
1.02
34
12.15
143
1.35
54
6.94
129
3.55
65
0.66
55
0.44
53
3.95
84
0.88
44
7.01
93
6.82
104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCAtwo views4.04
98
5.03
153
2.21
98
2.54
127
2.56
146
2.90
134
2.32
157
3.90
51
2.54
157
3.07
57
7.06
149
4.70
81
0.88
68
0.60
102
6.08
105
4.01
82
4.71
76
4.61
143
8.45
108
3.20
127
5.06
83
5.33
120
2.28
175
2.37
156
4.53
96
4.90
112
5.72
70
7.60
109
raftrobusttwo views4.09
99
2.00
37
3.23
124
1.32
95
0.96
85
0.44
57
0.15
68
9.53
133
0.71
73
13.29
188
5.73
133
5.50
89
1.07
78
0.39
74
6.70
129
4.77
116
5.29
90
2.88
91
7.88
100
2.18
95
5.75
100
4.31
87
1.37
141
0.57
67
6.87
126
6.05
119
5.91
78
5.47
89
CREStereo++_RVCtwo views4.28
100
4.68
128
4.25
151
1.08
86
1.43
110
0.25
38
0.11
56
7.12
90
1.06
97
8.41
123
2.65
92
8.74
115
7.06
200
0.37
72
4.85
75
5.04
125
8.52
146
1.71
55
5.48
60
1.62
66
6.08
105
3.73
71
1.10
113
0.52
60
4.73
100
3.85
93
10.36
146
10.81
139
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNettwo views4.33
101
3.98
92
2.01
94
4.38
151
2.45
141
2.25
124
0.54
108
6.78
85
0.88
82
4.20
73
5.09
124
17.09
192
2.33
148
0.48
85
5.67
85
3.01
47
4.34
73
2.87
90
5.36
58
2.39
108
4.04
60
1.79
36
0.77
67
1.05
101
8.67
141
5.50
117
8.59
111
10.37
132
ADLNettwo views4.36
102
5.79
173
2.34
103
2.31
121
3.04
153
3.06
137
1.41
136
6.28
80
1.71
130
3.10
58
5.71
132
16.87
191
2.06
127
10.00
234
5.74
88
3.62
63
4.57
75
3.32
101
5.11
53
2.82
118
3.10
43
4.01
78
1.10
113
0.79
81
4.46
93
6.15
124
5.79
75
3.43
68
Sa-1000two views4.52
103
4.36
114
0.94
59
0.95
81
1.37
109
0.99
86
0.19
72
9.48
130
1.23
109
13.79
192
0.78
53
5.33
88
1.84
111
1.70
163
7.36
144
4.84
117
7.91
138
3.69
110
10.07
122
1.73
70
5.79
103
7.50
151
0.33
31
1.39
123
8.06
134
5.66
118
10.24
143
4.58
75
CREStereotwo views4.65
104
5.05
154
3.91
145
1.23
92
0.52
51
0.79
79
0.10
51
9.62
135
1.76
132
10.00
138
2.78
97
11.95
146
2.45
151
0.47
83
5.77
92
5.85
153
9.05
153
1.48
50
5.89
71
2.21
96
7.71
140
4.21
84
1.12
116
0.83
89
6.05
117
4.56
107
9.33
122
10.79
137
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnettwo views4.72
105
5.07
156
3.82
144
1.23
92
0.52
51
0.77
78
0.08
47
9.70
136
1.63
126
12.26
169
2.71
93
12.63
156
2.41
149
0.47
83
5.53
83
5.69
144
8.60
147
1.65
54
5.73
68
2.07
87
7.20
136
4.13
83
1.01
105
0.81
82
6.09
118
4.55
106
9.78
132
11.22
142
test-3two views4.72
105
3.18
69
3.66
140
1.86
113
1.74
116
1.44
101
0.59
112
9.78
137
0.51
56
10.97
157
1.51
74
16.42
186
1.15
80
0.64
107
6.55
121
4.09
86
6.92
119
3.09
98
14.37
157
1.92
80
6.27
110
8.30
170
0.89
83
1.11
108
4.71
99
2.88
79
7.22
98
5.72
95
test_1two views4.72
105
3.18
69
3.66
140
1.86
113
1.75
120
1.44
101
0.59
112
9.79
138
0.51
56
11.07
158
1.49
73
16.42
186
1.16
81
0.64
107
6.53
120
4.08
84
6.87
117
3.07
96
14.39
158
1.91
79
6.26
109
8.28
169
0.87
80
1.11
108
4.69
98
2.89
80
7.26
101
5.71
94
castereotwo views4.75
108
3.67
81
3.58
137
0.69
68
0.87
75
0.27
42
0.07
42
8.75
119
1.00
93
13.17
181
3.69
105
10.74
133
0.96
74
0.51
91
5.21
78
5.81
152
8.80
151
2.58
80
10.68
128
2.10
89
9.16
163
7.11
144
1.27
132
1.22
115
5.98
115
6.89
130
6.34
84
7.25
107
castereo++two views4.78
109
2.21
43
3.04
119
2.43
125
0.59
58
0.28
46
0.07
42
10.36
150
0.79
76
14.07
196
2.48
86
17.49
197
1.03
76
0.43
78
4.18
57
5.31
135
7.70
134
3.04
94
8.41
107
1.71
68
8.44
153
7.29
146
1.42
144
1.47
127
4.60
97
6.12
123
9.51
128
4.66
76
EGLCR-Stereotwo views4.86
110
4.87
141
4.24
150
0.66
60
0.92
81
3.38
142
0.04
31
8.65
118
1.15
104
8.90
129
1.19
68
8.78
117
2.32
147
0.67
113
3.49
42
4.65
112
6.35
105
4.19
131
8.22
106
1.79
73
8.98
161
8.12
165
0.90
85
0.78
80
4.37
90
4.84
111
14.60
184
14.17
164
PDISCO_ROBtwo views4.91
111
3.21
72
2.14
95
2.74
130
2.11
135
1.51
104
1.48
141
4.94
62
2.29
150
2.49
48
5.41
130
4.86
82
2.09
131
1.83
166
6.55
121
6.61
163
6.04
102
10.49
223
6.22
80
4.15
147
7.50
139
7.17
145
1.15
118
1.81
145
6.10
119
6.17
125
17.36
201
8.08
115
iResNet_ROBtwo views4.93
112
4.72
137
3.53
135
2.88
135
1.64
114
2.62
129
1.84
144
7.85
104
1.17
106
6.17
93
7.61
156
4.17
71
8.58
204
0.75
120
6.46
116
4.48
103
7.24
130
4.88
147
11.20
134
3.00
122
4.43
71
2.29
44
1.28
133
3.11
169
7.39
131
6.06
120
9.14
117
8.50
118
PMTNettwo views4.94
113
4.88
145
4.33
154
0.87
77
0.95
84
0.75
76
0.24
86
7.00
88
1.68
127
9.89
137
3.04
100
11.43
137
0.99
75
0.44
79
6.15
108
5.72
146
8.20
140
1.62
53
10.98
130
1.31
52
7.98
144
4.24
86
1.21
125
0.27
41
9.00
147
6.68
129
9.35
123
14.21
165
iinet-ftwo views5.03
114
3.97
91
2.00
92
2.22
120
0.72
69
4.42
150
1.39
135
3.78
49
0.83
80
5.79
88
16.26
225
7.84
108
3.16
162
0.39
74
6.73
130
5.80
151
5.81
96
2.96
93
18.68
188
4.96
151
6.63
123
6.26
130
1.62
156
1.13
112
5.70
111
2.23
71
8.85
116
5.76
96
TestStereotwo views5.06
115
5.12
159
3.29
128
2.13
119
0.66
67
3.22
139
0.07
42
12.34
181
0.61
70
21.17
244
1.07
60
11.86
142
1.49
102
0.34
63
4.60
65
2.79
41
6.67
113
1.12
36
13.94
151
1.75
71
11.50
195
3.17
58
0.80
70
0.63
72
6.03
116
3.31
83
10.14
142
6.81
103
test_3two views5.18
116
3.24
73
3.52
134
1.97
117
1.82
121
1.38
97
0.57
110
10.49
158
0.58
66
15.72
220
1.14
67
20.47
207
1.21
84
0.59
100
6.11
106
3.99
80
7.17
127
3.73
112
14.43
159
2.01
86
6.36
115
10.05
205
0.79
69
0.97
97
5.22
106
4.31
99
7.31
102
4.84
84
MIPNettwo views5.28
117
5.21
164
2.42
106
0.96
82
1.54
112
1.77
112
1.43
139
9.99
141
1.07
98
5.20
79
5.32
128
11.54
138
3.41
163
0.66
110
7.23
139
5.18
133
8.25
141
4.96
149
10.27
124
4.20
148
3.48
47
8.54
173
1.33
138
1.45
125
8.47
138
10.14
155
7.62
105
10.87
140
DN-CSS_ROBtwo views5.28
117
3.87
89
4.38
156
2.33
123
3.00
152
0.63
74
0.22
84
10.51
160
1.48
119
10.35
150
11.92
200
14.00
171
4.14
177
0.49
87
6.33
111
3.51
58
7.12
126
3.41
103
14.86
162
2.28
99
6.55
121
3.37
60
1.33
138
4.19
189
5.66
110
3.49
90
7.31
102
5.92
98
GLC_STEREOtwo views5.29
119
5.26
165
3.54
136
1.72
110
2.01
131
0.76
77
0.07
42
9.53
133
0.76
75
13.31
189
6.35
141
8.74
115
1.57
106
2.03
170
4.82
74
4.71
113
11.99
193
2.19
66
8.79
115
2.88
121
17.78
238
8.08
163
0.80
70
0.64
74
3.96
86
1.70
61
12.99
171
5.85
97
BEATNet_4xtwo views5.29
119
3.00
62
2.25
101
3.27
141
2.19
137
0.79
79
0.43
99
8.36
112
3.67
172
16.72
227
3.62
104
9.42
120
2.83
158
1.19
147
7.64
152
6.41
161
6.68
114
6.54
180
6.26
82
2.71
116
8.94
159
9.57
189
0.86
77
2.72
161
3.78
81
3.50
91
10.49
150
8.93
123
CFNet_RVCtwo views5.36
121
5.40
168
4.21
149
5.04
160
4.49
171
4.48
151
0.85
126
6.16
78
2.33
152
5.54
84
9.67
179
7.72
107
1.53
104
1.01
140
7.47
147
3.94
76
5.67
95
4.23
132
6.87
89
3.53
130
6.63
123
4.83
104
0.92
87
2.24
152
9.70
157
9.81
149
9.91
138
10.56
134
LMCR-Stereopermissivemany views5.39
122
4.30
110
2.89
114
1.13
87
1.91
126
2.74
131
0.11
56
7.55
101
2.14
143
6.83
101
4.10
111
10.39
126
0.87
67
0.60
102
6.86
133
4.92
120
10.03
170
4.62
144
17.39
178
6.52
174
8.52
154
7.79
161
0.95
91
2.04
148
4.45
92
4.62
109
10.48
149
10.75
136
NLCA_NET_v2_RVCtwo views5.52
123
5.54
171
4.48
162
3.34
143
8.15
195
2.84
133
11.81
220
6.36
81
7.66
201
5.78
87
5.33
129
13.38
166
1.43
99
6.77
226
8.35
167
3.58
60
3.89
67
2.73
83
6.50
87
2.45
109
4.05
61
3.51
63
1.46
147
1.47
127
4.50
94
9.14
144
6.65
89
7.99
114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robusttwo views5.58
124
4.22
105
1.07
68
1.67
109
0.73
70
1.66
108
0.33
94
10.68
162
1.24
111
28.57
260
1.40
71
8.69
113
2.30
146
0.92
134
5.75
91
5.47
140
6.87
117
4.05
127
12.01
139
2.00
85
7.75
141
8.62
175
0.71
62
1.06
102
6.91
128
8.32
137
9.75
131
7.96
113
iResNetv2_ROBtwo views5.61
125
4.07
98
1.96
91
4.69
155
2.20
139
4.60
153
0.94
128
8.50
115
2.09
142
6.20
94
12.67
205
13.31
165
6.49
197
0.50
88
6.25
109
4.56
106
5.13
87
4.03
126
14.34
156
3.94
142
6.24
107
4.48
94
1.50
150
3.20
171
6.68
125
5.25
114
9.83
133
7.92
112
STTStereotwo views5.68
126
6.69
184
6.57
186
3.38
145
5.86
181
3.08
138
9.13
207
5.39
66
4.13
178
4.12
70
7.05
146
10.29
125
3.43
164
6.41
223
9.30
182
3.89
72
4.74
78
5.33
158
6.03
74
2.17
93
5.24
89
3.16
57
1.54
151
1.57
132
5.56
109
8.28
136
7.44
104
13.60
156
AF-Nettwo views5.68
126
4.87
141
3.58
137
5.01
158
6.35
186
7.34
176
5.88
181
7.21
91
6.61
193
2.00
43
9.35
174
12.65
157
2.84
159
2.93
183
7.30
142
3.90
73
3.88
65
2.77
85
7.90
101
2.87
119
3.53
49
4.34
89
2.43
180
2.29
154
5.03
103
6.54
127
14.92
186
8.95
125
Nwc_Nettwo views5.68
126
4.87
141
3.58
137
5.01
158
6.35
186
7.34
176
5.88
181
7.21
91
6.61
193
2.00
43
9.35
174
12.65
157
2.84
159
2.93
183
7.30
142
3.90
73
3.88
65
2.77
85
7.90
101
2.87
119
3.53
49
4.34
89
2.43
180
2.29
154
5.03
103
6.54
127
14.92
186
8.95
125
CFNet_pseudotwo views5.91
129
3.52
79
3.34
131
6.20
172
3.32
156
5.95
167
0.34
95
10.37
151
1.25
112
14.57
206
11.14
193
7.98
110
5.93
193
2.55
176
8.18
163
5.00
123
5.14
88
3.96
121
8.63
114
3.16
125
4.10
63
3.53
64
1.45
146
1.42
124
7.02
129
8.12
134
11.12
155
12.25
146
IPLGRtwo views5.92
130
6.24
180
3.26
125
2.76
131
1.94
127
1.03
88
0.52
107
10.26
148
0.82
78
8.09
121
9.29
173
11.67
140
2.41
149
0.71
118
8.16
162
4.48
103
6.52
109
6.34
177
15.32
167
5.98
165
5.58
98
9.27
185
1.28
133
2.20
150
9.24
148
9.44
147
9.23
119
7.80
111
CEStwo views5.95
131
2.93
61
1.36
82
0.66
60
1.36
108
1.18
92
0.21
77
31.02
250
1.50
120
6.36
96
12.72
206
8.42
112
1.98
123
0.32
62
6.05
100
6.73
164
8.14
139
2.77
85
6.00
73
2.30
100
23.59
259
5.42
122
1.63
157
0.32
44
6.88
127
3.82
92
6.83
92
10.13
131
GEStwo views6.26
132
5.53
170
2.66
110
2.38
124
2.84
148
5.88
165
2.06
148
7.47
100
3.11
164
9.19
132
7.05
146
4.90
83
1.68
107
3.18
192
9.10
178
7.18
172
11.91
192
6.77
185
21.06
200
6.50
173
9.84
173
6.26
130
1.97
167
3.63
180
4.43
91
4.60
108
8.49
110
9.43
129
ddtwo views6.36
133
5.34
167
1.03
67
23.89
237
0.57
56
11.85
203
0.76
123
8.17
109
0.31
43
7.87
117
0.08
30
25.57
216
0.36
40
0.83
129
7.60
151
4.16
90
14.92
211
2.61
81
19.55
194
2.15
91
4.54
74
2.55
48
0.96
100
1.60
136
6.25
120
1.43
54
10.32
144
6.48
101
FADNet-RVC-Resampletwo views6.37
134
5.32
166
3.05
120
3.36
144
2.81
147
2.60
128
3.63
164
11.26
171
3.30
167
15.15
216
5.22
127
10.74
133
2.75
157
3.27
194
8.23
164
4.64
111
6.41
107
7.30
193
11.56
136
6.67
177
5.47
96
8.56
174
1.55
152
7.75
216
7.40
132
7.54
132
5.73
72
10.79
137
Reg-Stereo(zero)two views6.44
135
4.46
118
5.66
180
2.61
128
1.30
105
2.20
121
2.23
153
12.33
179
1.93
137
13.00
178
11.23
194
12.22
149
2.25
141
1.85
167
4.33
61
6.19
156
7.10
124
4.01
123
17.22
176
3.60
132
6.43
117
7.36
148
1.29
135
1.59
133
5.94
113
8.40
138
11.22
156
16.02
173
HItwo views6.44
135
4.46
118
5.66
180
2.61
128
1.30
105
2.20
121
2.23
153
12.33
179
1.93
137
13.00
178
11.23
194
12.22
149
2.25
141
1.85
167
4.33
61
6.19
156
7.10
124
4.01
123
17.22
176
3.60
132
6.43
117
7.36
148
1.29
135
1.59
133
5.94
113
8.40
138
11.22
156
16.02
173
AE-Stereotwo views6.49
137
4.68
128
4.46
161
4.91
157
1.05
92
1.61
106
2.27
156
9.12
128
0.98
92
14.13
198
1.59
75
15.96
184
2.04
125
0.88
132
5.74
88
6.79
165
10.74
175
5.71
166
12.14
141
5.55
158
9.80
172
10.03
203
0.97
102
4.34
190
10.30
162
8.50
140
11.70
163
9.14
128
FADNet-RVCtwo views6.53
138
5.05
154
2.54
109
5.38
163
3.47
158
2.08
120
5.59
179
11.63
173
1.70
129
11.49
161
4.99
123
13.15
162
3.46
165
1.64
160
10.47
202
5.41
137
6.66
112
3.92
120
18.29
185
5.47
156
5.85
104
5.74
127
1.05
110
5.25
197
7.53
133
10.60
160
7.25
100
10.68
135
AACVNettwo views6.57
139
4.28
109
2.00
92
6.89
177
8.25
196
5.89
166
2.06
148
9.02
127
2.20
145
10.00
138
10.55
186
8.16
111
1.92
115
1.66
162
7.56
150
5.64
143
8.28
142
6.20
175
11.08
131
5.61
159
6.11
106
5.44
123
2.48
183
3.25
173
8.55
139
9.98
152
10.12
140
14.15
163
HSMtwo views6.59
140
4.79
140
4.59
163
4.39
152
4.12
164
1.77
112
1.59
143
13.37
193
1.89
135
10.07
141
10.56
187
9.18
119
4.34
179
1.32
154
7.55
149
4.62
110
11.19
186
4.14
130
10.06
121
4.43
150
9.64
169
4.84
105
1.32
137
3.28
175
9.26
150
11.65
169
11.34
160
12.56
149
DLCB_ROBtwo views6.64
141
4.98
152
4.42
158
2.78
132
3.88
162
3.23
140
2.91
159
6.23
79
3.75
174
7.92
118
9.28
172
12.04
148
5.57
189
3.10
190
6.52
119
4.32
94
7.17
127
4.49
140
5.54
65
3.76
135
6.52
120
4.47
93
2.84
185
3.00
168
26.87
245
12.78
177
12.52
169
8.36
116
DeepPrunerFtwo views6.67
142
4.91
147
2.71
111
5.81
167
14.61
229
4.84
155
5.92
183
6.05
76
5.90
190
3.01
56
11.37
196
3.03
59
1.93
116
2.43
172
7.67
155
8.08
185
7.06
122
4.09
128
11.97
138
3.91
140
6.91
128
5.40
121
3.22
191
2.23
151
21.61
232
10.08
154
6.82
91
8.42
117
sCroCo_RVCtwo views6.73
143
3.16
68
1.16
73
0.36
39
0.96
85
3.01
135
0.48
104
9.86
139
3.55
171
5.96
89
3.53
102
4.46
75
4.94
184
0.90
133
8.47
170
12.80
244
12.41
194
8.74
203
18.16
183
6.11
167
16.64
233
13.91
235
0.77
67
2.27
153
9.25
149
7.62
133
13.29
177
9.02
127
sAnonymous2two views6.75
144
3.01
64
1.09
70
0.56
53
0.86
72
3.69
143
0.20
74
13.79
197
3.54
169
3.81
64
5.80
134
5.21
86
3.97
175
0.45
80
9.32
184
9.91
215
11.13
183
9.66
211
19.38
190
7.15
186
10.98
185
11.72
223
1.80
161
1.62
137
9.87
159
10.73
161
10.41
147
12.62
150
CroCo_RVCtwo views6.75
144
3.01
64
1.09
70
0.56
53
0.86
72
3.69
143
0.20
74
13.79
197
3.54
169
3.81
64
5.80
134
5.21
86
3.97
175
0.45
80
9.32
184
9.91
215
11.13
183
9.66
211
19.38
190
7.15
186
10.98
185
11.72
223
1.80
161
1.62
137
9.87
159
10.73
161
10.41
147
12.62
150
APVNettwo views6.75
144
4.23
106
2.36
104
4.05
148
5.00
176
8.19
183
5.50
178
10.42
153
2.99
163
3.74
62
11.48
197
5.09
85
1.52
103
1.53
159
8.48
171
9.23
198
12.54
195
9.16
206
15.66
168
6.55
176
6.98
130
6.77
141
1.47
148
4.01
187
8.58
140
4.04
97
14.92
186
7.68
110
psm_uptwo views6.89
147
5.17
160
5.69
182
7.08
179
3.86
161
8.14
182
1.89
146
10.11
146
10.23
210
6.61
100
6.17
138
7.50
102
5.04
186
3.00
185
7.28
141
4.96
121
8.33
145
4.62
144
12.14
141
4.06
145
5.17
84
3.67
70
0.89
83
5.31
198
12.09
176
13.82
189
12.09
165
11.20
141
MyStereo04two views7.01
148
5.80
175
6.23
185
3.28
142
2.46
142
1.87
114
0.29
92
10.65
161
3.72
173
10.06
140
3.60
103
14.64
176
1.45
101
0.55
96
10.04
197
7.24
174
7.08
123
5.80
168
16.47
173
5.91
163
9.44
167
7.77
154
1.92
166
2.84
163
11.34
168
12.60
176
15.95
194
10.38
133
s12784htwo views7.05
149
6.53
182
4.78
168
8.33
186
4.14
165
1.42
100
0.26
87
9.52
132
1.68
127
10.88
155
3.99
108
15.69
181
5.75
190
0.46
82
5.88
93
5.02
124
9.11
154
2.34
71
10.63
127
1.72
69
10.37
176
4.63
101
1.02
106
1.24
118
10.41
163
10.56
159
16.24
197
27.67
221
R-Stereo Traintwo views7.06
150
5.17
160
4.44
159
4.55
153
1.74
116
5.01
156
0.03
24
10.47
156
2.45
155
13.20
185
7.65
157
12.96
160
1.97
120
0.66
110
7.02
136
8.24
189
11.06
181
5.33
158
15.01
164
3.87
138
10.24
174
9.64
191
0.94
88
1.23
116
11.65
171
13.69
186
8.71
114
13.64
160
RAFT-Stereopermissivetwo views7.06
150
5.17
160
4.44
159
4.55
153
1.74
116
5.01
156
0.03
24
10.47
156
2.45
155
13.20
185
7.65
157
12.96
160
1.97
120
0.66
110
7.02
136
8.24
189
11.06
181
5.33
158
15.01
164
3.87
138
10.24
174
9.64
191
0.94
88
1.23
116
11.65
171
13.69
186
8.71
114
13.64
160
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2Dtwo views7.07
152
4.11
100
2.84
113
6.07
171
4.20
166
14.23
211
16.14
229
8.04
107
2.36
154
3.80
63
7.36
154
6.35
95
1.34
94
27.27
263
10.21
201
6.95
167
8.32
144
6.49
178
5.84
69
2.62
114
5.05
82
2.83
52
6.83
229
3.65
181
10.99
165
4.40
103
6.12
81
6.36
99
DeepPruner_ROBtwo views7.23
153
3.43
77
5.83
183
5.40
164
5.92
182
4.54
152
3.14
161
7.68
102
3.99
176
10.10
149
11.71
199
8.69
113
5.30
187
1.52
158
11.36
213
6.40
160
8.96
152
7.60
197
10.41
125
4.28
149
12.74
209
8.68
177
2.39
178
3.23
172
8.74
142
14.91
197
10.83
153
7.52
108
RPtwo views7.25
154
7.42
190
9.24
205
9.13
190
6.89
190
7.70
179
8.79
202
8.38
113
7.87
203
2.24
45
14.27
217
12.61
155
6.13
195
3.08
189
7.46
145
4.61
109
6.04
102
3.25
100
9.49
120
3.91
140
5.24
89
5.64
126
1.57
153
3.25
173
9.67
156
7.42
131
11.28
158
13.10
153
UCFNet_RVCtwo views7.31
155
10.90
216
3.72
142
8.53
187
6.34
185
5.70
164
1.88
145
9.50
131
2.87
161
10.61
153
9.09
169
24.45
212
3.50
169
0.83
129
7.65
154
3.74
67
5.02
82
4.98
150
9.22
119
4.07
146
7.02
131
4.58
100
2.97
187
2.88
165
14.87
198
9.76
148
9.23
119
13.60
156
TANstereotwo views7.47
156
4.26
107
3.29
128
2.79
133
2.87
150
3.88
145
0.13
63
5.71
69
1.55
124
6.86
103
2.72
95
2.17
44
2.24
139
4.18
203
12.57
220
12.99
245
10.89
179
18.94
256
22.19
205
17.84
247
7.39
137
5.50
124
29.21
269
0.71
76
1.27
48
3.98
95
9.84
134
5.70
92
XX-TBDtwo views7.47
156
4.26
107
3.29
128
2.79
133
2.87
150
3.88
145
0.13
63
5.71
69
1.55
124
6.86
103
2.72
95
2.17
44
2.24
139
4.18
203
12.57
220
12.99
245
10.89
179
18.94
256
22.19
205
17.84
247
7.39
137
5.50
124
29.21
269
0.71
76
1.27
48
3.98
95
9.84
134
5.70
92
ICVPtwo views7.52
158
4.60
124
8.97
204
5.16
161
4.46
170
5.66
162
1.41
136
8.26
110
4.13
178
7.86
116
7.69
159
9.43
121
5.99
194
1.18
146
7.22
138
6.97
168
7.58
133
5.27
157
10.96
129
5.33
154
7.09
132
12.60
228
16.70
250
4.49
195
8.80
143
12.28
173
10.58
151
12.26
147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFTtwo views7.56
159
4.67
127
10.19
212
5.61
166
3.24
155
0.94
83
0.71
122
9.86
139
1.40
114
8.52
126
11.08
192
12.26
151
1.05
77
0.54
95
5.73
87
7.53
180
9.41
160
3.96
121
18.38
187
4.03
144
11.34
193
8.27
168
1.60
155
1.55
131
15.63
203
15.41
201
10.13
141
20.95
198
ADCP+two views7.57
160
5.95
177
6.65
189
4.01
147
4.41
169
6.21
170
8.21
195
8.97
126
15.76
230
4.18
72
12.91
207
16.38
185
1.42
98
3.62
197
6.73
130
5.20
134
5.84
98
4.36
137
13.27
148
3.05
124
6.62
122
6.20
129
2.24
172
1.63
139
7.32
130
18.78
218
8.33
109
16.03
175
MSMDNettwo views7.75
161
5.40
168
4.83
169
1.65
108
1.97
128
2.23
123
0.86
127
10.39
152
1.50
120
11.53
163
7.49
155
11.66
139
3.58
171
0.99
138
8.04
161
10.34
226
10.85
178
5.13
154
22.46
208
13.04
231
11.51
196
10.76
216
1.81
164
1.63
139
11.41
169
9.18
145
13.28
176
15.81
172
RAFT-Testtwo views7.86
162
5.10
158
4.59
163
5.48
165
1.88
123
2.05
116
1.04
129
11.43
172
1.47
118
12.34
171
8.89
168
12.35
152
2.27
143
0.87
131
7.69
156
10.14
224
10.49
174
4.98
150
21.48
201
9.21
207
12.20
204
10.06
206
1.80
161
1.68
142
12.76
182
10.30
157
13.47
179
16.31
176
HHtwo views7.89
163
2.46
50
10.75
216
3.19
139
2.51
143
5.20
160
4.37
169
11.24
169
2.24
147
12.85
175
2.59
89
11.89
143
2.11
133
1.29
151
6.59
125
9.43
204
9.29
156
5.91
170
16.06
171
6.96
182
14.02
218
9.66
193
2.23
170
1.34
120
9.53
153
11.90
171
13.93
182
23.53
204
HanStereotwo views7.89
163
2.46
50
10.75
216
3.19
139
2.51
143
5.20
160
4.37
169
11.24
169
2.24
147
12.85
175
2.59
89
11.89
143
2.11
133
1.29
151
6.59
125
9.43
204
9.29
156
5.91
170
16.06
171
6.96
182
14.02
218
9.66
193
2.23
170
1.34
120
9.53
153
11.90
171
13.93
182
23.53
204
cross-rafttwo views7.92
165
5.83
176
4.66
167
3.42
146
1.99
129
3.02
136
0.56
109
12.35
182
1.29
113
13.91
194
6.87
145
13.98
170
1.84
111
0.75
120
7.47
147
9.69
211
10.47
173
4.26
134
22.05
204
7.48
193
12.08
201
13.17
233
1.78
160
1.64
141
12.98
186
12.29
174
13.04
173
14.82
167
MSKI-zero shottwo views7.94
166
4.90
146
4.34
155
3.10
137
1.70
115
4.00
147
1.44
140
12.93
188
2.03
140
12.15
168
7.79
160
12.00
147
1.80
110
0.61
106
6.29
110
8.66
194
10.45
172
4.09
128
20.51
198
7.15
186
10.78
182
9.52
188
1.14
117
2.63
159
9.80
158
20.32
231
15.32
190
18.86
186
PWCDC_ROBbinarytwo views7.98
167
2.58
53
2.16
96
1.57
102
3.59
159
2.05
116
1.50
142
4.07
56
26.78
252
1.69
40
12.22
201
3.64
64
46.61
267
9.30
231
10.12
199
8.17
187
6.16
104
6.56
181
7.10
90
5.79
161
6.75
127
12.25
226
3.12
190
3.16
170
2.54
71
9.33
146
5.21
55
11.52
143
EAI-Stereotwo views8.01
168
4.87
141
4.99
171
5.25
162
4.23
167
7.18
175
6.95
187
13.19
191
2.31
151
10.61
153
6.86
144
13.29
164
1.93
116
1.00
139
9.61
188
9.46
206
9.57
165
4.69
146
18.16
183
8.69
203
8.96
160
8.64
176
1.41
143
2.04
148
11.59
170
8.24
135
13.03
172
19.52
190
FADNettwo views8.23
169
5.99
179
3.09
122
5.83
168
3.63
160
4.34
148
8.43
198
15.97
211
2.81
160
15.51
218
12.42
202
13.91
169
5.01
185
1.96
169
9.98
195
5.15
132
5.42
91
5.73
167
22.84
209
5.93
164
8.77
156
6.73
139
0.95
91
2.69
160
12.22
179
13.83
190
9.29
121
13.73
162
XX-Stereotwo views8.40
170
2.85
58
3.92
146
7.47
182
1.11
95
6.30
171
2.23
153
12.78
187
1.03
96
11.47
160
9.17
171
13.26
163
2.17
138
0.59
100
7.84
158
9.52
207
9.36
159
5.44
162
14.15
152
5.72
160
8.92
158
6.58
135
1.26
130
0.63
72
32.29
253
11.47
166
12.55
170
26.75
218
test-1two views8.48
171
2.23
44
4.98
170
2.04
118
2.03
133
10.12
194
1.99
147
15.82
210
2.06
141
13.18
183
7.18
152
12.57
153
2.54
155
0.64
107
7.64
152
7.87
183
9.96
168
7.03
189
24.35
214
7.18
191
11.13
187
12.94
231
1.20
124
1.91
146
13.93
194
14.53
194
12.14
166
19.78
194
MLCVtwo views8.52
172
4.65
126
5.49
178
11.94
203
4.96
175
9.67
191
3.19
162
14.68
205
2.93
162
9.54
134
12.61
204
17.15
194
12.38
215
0.58
99
8.02
160
4.02
83
9.45
162
5.57
164
20.86
199
4.00
143
6.25
108
8.11
164
2.35
177
5.67
203
10.58
164
11.87
170
11.44
162
12.14
145
pcwnet_v2two views8.61
173
4.00
95
5.13
173
8.89
189
4.68
174
8.06
181
3.37
163
10.49
158
4.03
177
13.78
191
13.40
210
9.95
123
20.61
224
5.41
217
9.26
181
5.78
150
8.28
142
5.18
155
11.11
132
3.63
134
6.31
112
4.55
97
2.42
179
3.34
178
13.64
192
13.45
182
13.60
180
20.23
195
SACVNettwo views8.62
174
5.97
178
5.15
174
6.88
176
6.74
188
5.68
163
7.59
191
11.19
168
8.65
205
10.96
156
7.05
146
7.94
109
2.49
152
2.67
179
8.38
169
6.92
166
9.83
167
7.65
198
15.12
166
9.30
210
10.70
180
8.06
162
2.25
173
4.43
194
18.03
212
13.51
183
15.43
191
14.21
165
ADCReftwo views8.62
174
6.53
182
4.38
156
2.47
126
4.66
173
8.28
184
7.51
190
8.58
117
14.10
228
6.83
101
10.63
188
11.91
145
3.53
170
3.06
188
8.72
175
7.72
182
8.71
149
7.39
194
17.63
180
6.13
168
9.53
168
9.33
187
4.93
210
3.70
182
9.63
155
18.39
216
9.86
137
18.66
184
gcap-zeroshottwo views8.63
176
3.80
87
9.84
210
6.96
178
2.19
137
6.36
172
2.19
152
12.60
184
1.44
116
15.10
215
8.45
166
15.33
179
1.97
120
0.48
85
8.25
165
9.98
219
9.50
164
5.57
164
30.94
229
12.03
228
11.22
190
10.47
212
2.43
180
2.00
147
8.32
136
11.08
164
11.00
154
13.62
159
model_zeroshottwo views8.79
177
4.12
101
4.32
153
4.09
149
2.53
145
2.03
115
1.42
138
12.06
176
2.78
159
11.50
162
7.30
153
17.22
195
1.68
107
1.46
157
9.56
187
9.97
218
13.75
204
6.02
172
29.32
221
10.75
221
10.87
184
9.59
190
1.15
118
2.51
158
13.79
193
13.62
184
10.78
152
23.13
203
TRStereotwo views8.83
178
8.80
204
13.01
233
6.34
173
1.88
123
16.53
223
4.61
172
10.15
147
1.16
105
10.57
152
4.38
113
15.04
178
1.84
111
0.72
119
6.57
124
8.36
192
8.62
148
4.39
138
11.80
137
4.99
152
10.38
177
8.45
172
1.16
121
0.93
94
12.57
181
12.31
175
30.08
237
22.69
202
LoStwo views8.88
179
4.05
97
1.28
78
1.18
91
1.51
111
2.83
132
0.20
74
49.84
276
2.23
146
25.23
253
30.02
267
14.66
177
2.13
136
0.53
93
5.74
88
7.35
176
7.89
137
3.07
96
10.61
126
2.17
93
10.65
179
6.56
134
1.57
153
0.87
90
14.16
196
9.04
143
9.21
118
15.09
169
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVCtwo views8.92
180
7.37
189
3.35
132
5.88
169
5.00
176
7.40
178
5.10
175
10.85
164
3.40
168
10.37
151
5.21
126
15.43
180
3.62
172
2.63
178
10.94
208
9.98
219
14.57
209
12.40
237
23.99
212
8.16
199
11.89
200
9.29
186
1.70
158
5.38
199
9.32
152
8.88
142
9.92
139
18.79
185
PS-NSSStwo views8.92
180
10.56
211
2.94
115
20.23
227
6.01
183
13.21
210
7.92
193
14.92
207
1.45
117
18.68
235
0.90
57
43.30
236
4.22
178
3.63
198
6.76
132
3.35
56
5.53
93
3.52
105
19.94
196
2.70
115
3.62
52
1.71
33
3.48
197
0.97
97
8.91
144
8.81
141
8.63
113
14.97
168
SGM-Foresttwo views8.97
182
9.25
208
2.31
102
18.42
222
9.53
205
10.54
199
2.93
160
12.39
183
1.78
133
8.99
130
3.73
106
18.11
199
11.34
212
4.22
205
7.99
159
6.38
159
6.62
111
2.95
92
9.10
118
3.77
136
8.28
151
4.80
103
3.31
192
3.31
177
16.01
205
11.58
168
25.32
229
19.29
188
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSCtwo views9.00
183
4.69
136
4.25
151
4.13
150
5.35
178
6.44
173
5.81
180
10.10
145
9.46
209
6.42
99
13.24
209
6.89
97
6.43
196
3.16
191
11.63
216
8.85
196
14.64
210
6.92
186
19.46
193
6.05
166
11.17
188
9.70
195
1.75
159
5.64
202
8.31
135
9.85
151
13.85
181
28.94
227
anonymitytwo views9.08
184
3.30
75
11.90
224
6.36
174
3.32
156
4.38
149
2.11
150
13.09
189
2.14
143
12.78
173
24.99
253
10.78
135
2.01
124
0.77
122
5.90
95
8.78
195
8.79
150
3.64
109
16.50
174
8.09
198
9.18
164
8.86
178
1.82
165
1.45
125
15.23
202
21.82
236
12.38
167
24.87
213
GANet-ADLtwo views9.10
185
7.28
188
5.18
175
7.24
181
6.79
189
8.88
187
3.94
166
10.88
165
5.35
186
13.12
180
9.94
181
18.49
201
3.48
167
0.67
113
9.63
189
7.42
177
11.69
191
5.51
163
17.72
181
10.52
220
9.26
165
7.40
150
2.98
188
3.73
183
11.03
166
13.06
180
15.27
189
19.21
187
stereogantwo views9.22
186
9.08
205
8.33
199
11.15
200
11.62
219
12.54
207
9.08
206
11.06
167
7.59
200
5.21
80
9.53
178
16.86
190
9.57
208
3.28
195
9.65
190
6.22
158
7.24
130
5.22
156
14.15
152
7.10
185
7.16
135
7.07
143
3.96
200
3.76
184
8.32
136
9.81
149
20.71
216
13.60
156
EKT-Stereotwo views9.40
187
6.93
186
5.29
176
9.99
193
4.49
171
9.39
190
10.24
208
10.33
149
1.86
134
10.09
148
7.09
151
14.17
174
2.04
125
0.82
128
8.66
172
10.08
221
12.72
197
10.67
225
19.67
195
6.85
181
18.66
245
11.56
221
1.08
112
1.76
144
18.60
214
15.03
199
13.09
175
12.67
152
iRaft-Stereo_20wtwo views9.64
188
4.92
148
13.83
238
15.20
215
4.25
168
9.14
188
4.64
173
12.08
177
3.15
165
12.31
170
9.46
177
13.76
168
2.27
143
0.77
122
8.70
174
8.19
188
9.42
161
3.52
105
14.49
160
7.92
196
9.66
170
6.74
140
1.33
138
1.34
120
17.96
211
16.99
208
22.98
223
25.32
214
IGEV_Zeroshot_testtwo views9.84
189
4.19
102
14.24
241
14.55
212
3.97
163
6.77
174
8.88
203
13.23
192
2.33
152
12.89
177
11.00
191
14.00
171
2.57
156
0.78
125
6.41
115
9.61
210
9.97
169
4.56
141
16.98
175
8.01
197
11.37
194
9.81
197
1.26
130
2.77
162
20.84
228
13.68
185
19.70
209
21.20
199
PA-Nettwo views9.95
190
17.79
237
13.14
234
4.86
156
11.72
220
5.03
158
11.63
218
13.76
196
10.83
213
7.45
114
5.67
131
9.12
118
8.54
203
9.52
233
10.98
209
6.60
162
3.46
55
6.66
183
7.76
99
6.80
180
4.83
77
9.05
183
2.30
176
5.54
200
11.20
167
23.05
244
8.19
108
33.08
234
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2two views10.07
191
9.13
206
9.31
206
6.66
175
6.18
184
5.15
159
3.99
167
12.65
185
7.21
198
14.91
209
8.82
167
11.82
141
4.37
180
3.00
185
11.71
217
9.00
197
9.29
156
7.48
196
12.90
146
7.01
184
13.16
213
11.18
220
4.88
209
7.81
217
19.45
221
19.58
225
14.82
185
20.54
197
CASStwo views10.12
192
5.79
173
5.47
177
7.96
183
5.68
180
8.59
186
5.39
177
16.39
214
5.43
187
21.03
243
10.04
182
14.11
173
3.94
174
0.77
122
8.68
173
6.97
168
15.85
219
6.06
173
24.19
213
6.68
178
12.18
203
10.22
208
2.57
184
2.37
156
16.93
208
11.40
165
17.21
200
21.46
200
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereotwo views10.18
193
8.77
202
7.25
194
9.61
191
10.25
209
9.82
192
10.40
210
10.44
154
14.05
224
2.32
46
13.76
213
15.72
182
12.69
217
4.10
200
11.13
211
5.74
147
7.76
135
10.24
217
13.60
149
6.21
169
6.74
125
6.62
137
6.26
224
3.79
185
13.26
189
17.07
209
21.78
219
15.57
170
Abc-Nettwo views10.18
193
8.77
202
7.25
194
9.61
191
10.25
209
9.82
192
10.40
210
10.44
154
14.05
224
2.32
46
13.76
213
15.72
182
12.69
217
4.10
200
11.13
211
5.74
147
7.76
135
10.24
217
13.60
149
6.21
169
6.74
125
6.62
137
6.26
224
3.79
185
13.26
189
17.07
209
21.78
219
15.57
170
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNettwo views10.26
195
8.45
198
3.50
133
23.52
236
22.01
244
19.33
229
17.38
232
8.53
116
3.15
165
6.28
95
8.15
163
7.27
98
0.49
48
45.27
266
5.89
94
4.08
84
7.49
132
5.36
161
10.11
123
5.48
157
9.04
162
6.61
136
14.31
247
0.77
79
11.67
173
6.19
126
7.72
106
8.93
123
HSM-Net_RVCpermissivetwo views10.31
196
5.58
172
6.64
188
12.79
207
7.83
194
8.37
185
2.17
151
12.08
177
4.75
181
14.71
207
13.23
208
25.19
215
12.41
216
1.01
140
7.46
145
5.69
144
9.68
166
5.80
168
12.33
144
5.37
155
8.78
157
8.95
181
3.34
193
7.42
211
16.51
207
19.09
220
21.38
218
19.75
193
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCLtwo views10.50
197
10.03
210
7.04
193
7.18
180
5.54
179
10.26
198
10.81
213
14.24
200
19.32
238
14.16
199
15.22
222
14.41
175
4.88
183
4.92
210
8.29
166
7.34
175
9.11
154
6.50
179
15.94
169
6.52
174
12.93
211
10.39
211
5.04
212
4.34
190
12.79
183
15.31
200
12.40
168
18.55
183
FCDSN-DCtwo views11.37
198
11.42
218
11.08
220
12.74
206
10.46
212
10.13
195
13.47
223
14.12
199
2.60
158
14.56
205
1.86
81
7.49
101
2.11
133
4.52
207
18.19
256
16.02
258
19.95
240
17.16
253
12.89
145
8.51
201
16.38
231
9.96
201
3.61
198
17.93
248
12.17
178
13.27
181
11.29
159
13.14
154
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views11.45
199
4.75
139
12.72
229
13.00
209
3.08
154
15.95
218
7.30
189
11.65
174
5.18
183
15.56
219
10.86
190
18.28
200
3.46
165
0.50
88
9.21
180
10.61
227
12.90
198
9.82
214
25.14
215
8.72
204
10.57
178
8.99
182
1.17
123
4.04
188
18.39
213
21.60
234
13.33
178
32.44
231
Anonymous3two views11.53
200
7.69
196
3.27
127
1.73
111
2.85
149
7.82
180
5.00
174
14.29
203
10.32
211
14.16
199
4.86
118
24.64
213
5.75
190
1.19
147
17.24
254
14.45
251
17.03
227
12.98
238
29.47
222
10.30
217
19.88
251
20.00
259
2.84
185
2.89
167
14.98
200
13.96
192
18.36
205
13.25
155
XPNet_ROBtwo views11.67
201
13.20
226
6.63
187
6.03
170
7.57
193
9.37
189
7.79
192
5.83
73
8.72
206
8.51
125
13.75
212
49.51
245
3.49
168
3.24
193
10.60
203
7.51
179
19.13
235
6.96
188
14.33
155
6.24
171
11.17
188
15.75
247
3.65
199
4.83
196
9.30
151
11.04
163
31.52
240
19.58
191
GwcNet-ADLtwo views12.05
202
11.91
221
9.54
207
18.75
223
10.20
208
12.14
206
6.27
185
13.65
195
5.02
182
12.11
167
17.59
232
29.93
221
9.22
206
4.00
199
8.92
176
9.34
202
13.38
202
6.69
184
23.76
211
9.21
207
9.40
166
10.34
210
6.62
227
6.01
205
14.99
201
18.15
214
11.36
161
16.95
179
NOSS_ROBtwo views12.25
203
9.52
209
5.01
172
12.85
208
10.79
214
10.64
200
6.79
186
21.16
230
5.63
189
11.90
166
7.79
160
9.69
122
7.49
201
12.87
241
13.04
229
11.80
235
15.65
217
12.11
233
14.27
154
8.78
206
17.59
237
10.04
204
5.16
215
10.72
229
21.20
230
15.54
202
23.28
225
19.43
189
PSMNet-ADLtwo views12.39
204
8.76
201
8.74
202
10.89
198
9.42
204
10.75
201
8.02
194
14.92
207
7.72
202
22.73
248
14.98
221
26.26
217
26.16
232
2.48
173
10.16
200
9.33
201
11.52
188
6.30
176
25.52
216
10.03
215
11.60
197
8.36
171
6.21
222
4.37
192
13.15
188
14.31
193
22.08
222
9.86
130
NaN_ROBtwo views12.48
205
8.41
197
8.83
203
10.77
197
16.22
232
6.08
169
4.38
171
22.86
233
8.85
207
19.93
241
9.44
176
47.25
242
9.13
205
4.11
202
9.34
186
5.76
149
6.80
115
6.17
174
12.06
140
7.16
189
5.46
95
5.12
116
3.04
189
9.64
222
20.81
227
17.39
211
20.34
213
31.73
230
RGCtwo views12.52
206
11.48
219
13.33
236
12.10
204
11.73
221
14.58
215
6.96
188
14.26
201
16.09
231
7.33
112
19.17
241
17.09
192
21.08
225
7.05
228
13.55
232
8.10
186
9.45
162
7.13
191
14.73
161
7.59
195
8.75
155
7.63
152
5.32
217
6.63
208
15.73
204
20.65
232
20.04
211
20.44
196
iResNettwo views12.61
207
6.71
185
7.79
198
11.09
199
9.16
202
16.35
221
6.20
184
16.82
216
6.96
196
9.88
136
11.60
198
36.53
228
36.96
254
0.60
102
11.02
210
7.50
178
11.26
187
8.35
202
30.61
227
8.24
200
8.37
152
7.68
153
2.25
173
10.72
229
12.41
180
13.01
179
15.81
192
16.57
178
FADNet_RVCtwo views12.83
208
9.18
207
6.00
184
17.32
220
8.43
197
6.02
168
5.16
176
16.68
215
6.01
191
18.67
234
14.01
216
24.78
214
19.64
223
5.79
219
14.83
239
6.97
168
15.41
216
11.47
229
34.21
239
10.48
219
12.80
210
16.02
248
2.14
168
7.31
209
10.14
161
18.66
217
10.33
145
18.00
181
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views12.94
209
6.48
181
14.29
242
11.47
201
8.54
199
23.20
237
13.19
221
13.63
194
8.04
204
17.21
229
10.63
188
17.65
198
3.63
173
0.60
102
9.93
194
12.28
240
13.21
201
7.85
200
43.19
250
5.88
162
10.83
183
8.16
166
1.16
121
2.87
164
18.97
216
19.48
224
15.95
194
31.05
228
dadtwo views13.38
210
7.58
195
1.49
87
31.22
242
8.43
197
16.14
220
21.04
242
25.65
241
1.53
123
24.43
251
1.06
59
37.14
229
11.36
213
1.70
163
8.35
167
5.36
136
22.07
252
3.72
111
32.83
234
2.57
112
13.11
212
3.50
62
2.20
169
4.41
193
12.90
185
4.07
98
33.22
244
24.21
209
DAStwo views14.01
211
7.50
191
4.63
165
15.17
213
9.04
200
12.00
204
8.70
200
16.36
212
14.09
226
7.12
108
17.14
230
37.20
230
13.71
219
0.98
136
10.73
205
9.30
199
20.85
243
10.44
219
21.80
202
14.68
236
12.26
205
14.17
237
3.43
195
12.61
234
19.28
218
16.51
204
20.40
214
28.09
223
SepStereotwo views14.01
211
7.50
191
4.63
165
15.17
213
9.04
200
12.00
204
8.70
200
16.36
212
14.09
226
7.12
108
17.14
230
37.20
230
13.71
219
0.98
136
10.73
205
9.30
199
20.85
243
10.44
219
21.80
202
14.68
236
12.26
205
14.17
237
3.43
195
12.61
234
19.28
218
16.51
204
20.40
214
28.09
223
HBP-ISPtwo views14.42
213
10.82
215
12.34
225
22.60
233
14.88
230
14.98
216
15.15
227
20.50
227
4.48
180
16.38
225
10.15
183
17.25
196
1.84
111
19.47
253
11.57
215
13.28
247
14.29
207
9.08
205
11.15
133
9.30
210
17.96
241
15.05
242
5.03
211
12.00
232
20.48
226
22.38
242
22.99
224
24.00
207
DDVStwo views15.10
214
11.04
217
13.88
240
10.28
196
9.99
206
14.56
214
8.32
196
20.54
228
12.80
219
12.69
172
28.28
262
42.28
234
27.73
236
5.35
215
12.91
227
11.70
231
14.06
206
9.42
209
26.47
217
15.17
239
11.64
198
10.93
217
4.50
203
6.28
207
12.04
175
11.56
167
19.60
208
23.71
206
ccs_robtwo views15.15
215
14.72
230
7.44
197
22.32
232
9.33
203
22.95
235
17.29
231
14.27
202
5.28
184
14.81
208
23.21
252
55.94
254
30.81
240
5.40
216
12.59
222
10.12
223
11.59
189
9.34
208
19.31
189
11.79
226
13.71
216
11.01
218
5.04
212
5.61
201
12.12
177
12.86
178
12.00
164
18.08
182
ITSA-stereotwo views15.36
216
11.88
220
7.27
196
26.81
239
13.63
227
10.18
196
8.62
199
20.49
226
10.58
212
21.85
246
16.53
227
31.24
222
30.96
241
9.01
230
11.99
218
9.60
209
15.24
215
9.66
211
23.63
210
6.47
172
10.73
181
10.52
213
5.87
219
7.73
215
21.08
229
19.76
227
15.91
193
27.42
220
CBMV_ROBtwo views15.45
217
8.52
199
10.06
211
22.29
231
17.04
234
16.35
221
11.36
217
19.65
220
5.48
188
14.50
204
9.14
170
31.73
223
16.37
222
10.55
236
10.08
198
7.96
184
15.06
213
7.46
195
19.43
192
21.06
254
13.40
214
6.45
133
6.05
221
8.81
220
21.63
233
24.29
247
29.88
235
32.55
233
CBMVpermissivetwo views15.50
218
10.69
214
8.40
200
16.02
217
11.11
217
12.89
208
4.24
168
21.34
231
15.36
229
19.49
240
7.06
149
28.50
219
9.40
207
6.42
224
13.21
230
12.10
238
15.07
214
12.37
236
16.04
170
9.27
209
15.69
227
9.92
199
4.30
202
15.37
239
22.30
234
18.82
219
39.12
254
44.05
252
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROBtwo views15.83
219
18.32
238
10.45
214
10.22
195
10.00
207
17.62
225
10.32
209
11.67
175
16.15
232
13.58
190
18.48
239
59.62
258
7.63
202
5.28
211
16.96
252
8.57
193
19.42
237
13.90
242
17.46
179
9.65
213
15.04
221
14.91
241
4.56
204
7.33
210
11.88
174
19.34
221
34.58
248
24.50
211
ETE_ROBtwo views15.85
220
17.19
235
6.97
192
12.39
205
10.54
213
16.82
224
8.40
197
10.76
163
13.32
222
11.19
159
18.44
238
58.51
255
6.50
198
6.01
220
12.65
223
9.41
203
23.07
254
9.86
215
20.40
197
10.14
216
15.50
226
13.68
234
5.13
214
7.65
213
14.90
199
21.29
233
42.78
260
24.50
211
SFCPSMtwo views16.40
221
13.16
224
8.61
201
16.26
218
11.35
218
16.02
219
10.72
212
18.80
219
13.84
223
13.17
181
20.92
246
35.30
225
37.96
256
6.05
221
10.85
207
9.55
208
12.68
196
9.16
206
36.45
242
20.65
253
13.76
217
12.33
227
7.58
230
5.97
204
19.12
217
19.85
228
16.70
198
26.05
216
DCVSM-stereotwo views16.53
222
10.58
212
9.66
208
18.85
224
10.83
215
26.03
238
13.81
224
20.34
225
13.17
221
15.98
221
18.12
236
49.21
244
31.19
242
4.73
209
9.00
177
9.87
212
13.12
200
7.11
190
28.30
218
16.44
244
11.28
192
10.72
215
19.15
254
8.36
219
12.89
184
14.92
198
18.66
206
24.08
208
SHDtwo views16.57
223
6.93
186
12.56
227
13.09
210
12.68
224
10.19
197
8.95
204
23.05
235
17.16
234
19.45
239
15.91
223
18.72
203
31.71
244
6.26
222
15.16
243
11.59
229
17.18
229
10.05
216
33.55
236
11.88
227
15.80
228
14.38
239
3.97
201
10.59
227
20.10
224
22.14
239
21.26
217
43.14
251
RTStwo views16.64
224
7.53
193
6.93
190
8.17
184
7.37
191
22.56
232
10.89
214
19.94
221
22.55
244
7.08
106
10.54
184
16.42
186
10.00
209
5.31
213
12.77
224
11.76
232
20.70
241
10.48
221
37.62
244
17.58
245
15.87
229
12.66
229
4.67
205
9.96
223
26.64
242
33.09
267
26.24
231
54.03
269
RTSAtwo views16.64
224
7.53
193
6.93
190
8.17
184
7.37
191
22.56
232
10.89
214
19.94
221
22.55
244
7.08
106
10.54
184
16.42
186
10.00
209
5.31
213
12.77
224
11.76
232
20.70
241
10.48
221
37.62
244
17.58
245
15.87
229
12.66
229
4.67
205
9.96
223
26.64
242
33.09
267
26.24
231
54.03
269
FC-DCNNcopylefttwo views16.94
226
19.98
242
17.50
252
30.21
241
19.17
239
26.56
239
24.08
248
25.48
240
6.76
195
19.19
236
6.28
140
18.52
202
4.41
181
11.03
238
15.54
248
14.98
255
21.04
246
14.06
243
18.07
182
9.67
214
19.16
249
9.99
202
4.83
207
16.43
244
23.36
237
16.73
206
22.02
221
22.31
201
AnyNet_C32two views17.17
227
8.67
200
9.73
209
10.14
194
10.45
211
14.52
213
11.69
219
22.97
234
22.78
246
18.32
232
22.52
250
23.72
210
10.02
211
9.41
232
17.12
253
14.49
252
23.62
256
17.24
254
30.57
226
11.59
223
24.77
260
23.05
266
8.94
232
14.39
237
17.12
209
21.73
235
17.43
202
26.54
217
pmcnntwo views17.48
228
12.24
222
5.49
178
16.43
219
12.67
223
20.37
230
13.45
222
15.73
209
6.53
192
9.33
133
16.08
224
36.41
227
31.77
245
1.19
147
10.64
204
11.94
237
17.58
230
11.13
227
33.67
237
13.41
232
18.13
242
11.69
222
10.16
235
10.62
228
20.15
225
17.79
212
41.23
258
46.08
256
FC-DCNN v2copylefttwo views17.61
229
20.56
244
17.94
253
31.78
243
19.76
241
27.51
240
24.30
249
26.84
244
7.41
199
19.43
238
6.75
142
19.23
204
5.90
192
11.12
239
15.60
249
14.94
254
21.03
245
13.86
241
18.35
186
9.62
212
19.21
250
9.93
200
4.85
208
16.40
243
25.95
241
18.11
213
24.75
227
24.42
210
GANetREF_RVCpermissivetwo views17.96
230
13.78
227
16.85
248
13.13
211
10.91
216
12.94
209
11.29
216
33.74
252
20.83
240
27.66
258
6.09
137
50.53
248
26.27
233
3.04
187
15.18
244
7.13
171
11.68
190
10.53
224
31.57
231
10.46
218
18.21
243
9.24
184
8.91
231
18.25
249
23.10
236
15.87
203
29.33
234
28.45
225
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROBbinarytwo views18.14
231
12.26
223
12.99
232
8.59
188
12.83
226
10.82
202
17.67
235
17.38
217
31.50
263
8.59
127
16.91
228
21.14
208
53.99
276
6.59
225
13.63
233
10.19
225
23.63
257
13.26
239
37.72
246
14.50
234
19.05
248
14.89
240
3.38
194
15.79
240
14.66
197
13.71
188
19.36
207
44.89
254
ADCMidtwo views18.65
232
13.18
225
12.39
226
11.76
202
14.19
228
18.49
228
14.99
226
26.29
243
26.32
250
12.79
174
16.33
226
36.18
226
23.39
228
7.98
229
15.52
247
12.49
242
21.07
247
12.21
234
38.30
248
12.13
230
20.69
252
18.31
254
12.50
243
10.20
226
22.89
235
20.15
230
20.27
212
32.52
232
MaskLacGwcNet_RVCtwo views18.89
233
10.58
212
13.21
235
21.10
229
12.82
225
17.68
226
22.41
245
14.66
204
9.25
208
11.76
165
19.72
244
78.32
287
24.76
229
20.31
255
11.52
214
9.88
214
26.15
258
16.66
251
32.71
233
11.68
224
16.68
234
13.08
232
5.93
220
8.18
218
19.39
220
16.85
207
17.65
203
27.14
219
ADCPNettwo views19.39
234
13.87
228
11.68
223
15.69
216
17.32
235
15.71
217
16.26
230
23.07
236
20.67
239
18.57
233
18.76
240
20.18
205
29.47
238
10.00
234
14.34
236
14.05
250
18.99
234
11.55
230
34.43
240
20.26
252
20.72
253
18.42
255
11.08
239
16.03
241
25.16
239
27.30
253
25.24
228
34.64
235
CSANtwo views20.20
235
25.94
250
18.99
257
19.75
226
16.53
233
14.47
212
8.99
205
25.29
239
28.05
254
34.09
267
13.71
211
50.93
249
26.34
234
4.65
208
12.99
228
8.24
189
13.54
203
11.67
231
22.32
207
16.30
243
15.15
223
10.21
207
6.23
223
17.35
246
26.80
244
25.06
248
34.30
246
37.46
237
MDST_ROBtwo views20.31
236
32.64
259
11.05
219
48.15
261
25.03
248
40.35
256
19.18
240
18.66
218
11.72
215
16.23
223
7.89
162
29.18
220
38.42
257
1.31
153
9.90
193
5.45
139
10.74
175
4.30
136
14.90
163
6.70
179
11.78
199
5.78
128
6.44
226
8.89
221
40.87
266
31.29
264
52.88
270
38.56
239
ACV-stereotwo views21.00
237
16.71
233
10.82
218
22.70
234
12.30
222
32.34
246
20.96
241
20.12
224
17.44
235
17.02
228
18.16
237
24.42
211
40.56
262
5.62
218
14.22
235
15.37
256
29.61
261
12.36
235
61.69
270
28.65
264
22.28
257
15.15
243
23.10
264
12.11
233
13.07
187
14.86
196
19.87
210
25.61
215
CC-Net-ROBtwo views21.26
238
37.17
264
18.21
255
53.24
264
41.87
263
43.35
260
32.25
254
28.26
246
7.15
197
35.79
268
8.18
164
67.30
277
6.82
199
17.02
249
9.70
191
3.67
65
10.84
177
8.97
204
38.52
249
7.29
192
6.46
119
4.21
84
12.31
242
2.88
165
17.19
210
13.90
191
13.06
174
28.51
226
SGM-ForestMtwo views21.76
239
26.76
254
12.74
231
38.92
249
21.53
243
35.95
252
23.82
246
28.41
248
16.51
233
14.11
197
18.08
235
50.37
247
31.58
243
3.29
196
9.31
183
5.58
142
14.41
208
6.57
182
28.33
219
7.58
194
12.09
202
4.33
88
5.42
218
9.98
225
40.14
265
30.48
261
50.62
265
40.54
242
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views22.03
240
20.71
245
11.36
222
29.18
240
18.08
237
22.91
234
18.43
238
37.55
262
24.02
248
32.04
264
14.86
220
46.12
241
35.56
250
14.85
248
15.04
242
10.88
228
10.38
171
7.76
199
33.34
235
8.77
205
15.08
222
15.67
246
15.43
249
13.32
236
31.89
251
26.93
252
32.93
243
31.67
229
DDUNettwo views22.09
241
28.93
257
10.71
215
44.13
257
38.12
261
44.55
263
45.65
265
10.93
166
12.67
218
9.01
131
19.31
242
20.40
206
4.73
182
90.87
281
15.39
246
11.80
235
19.61
238
9.59
210
29.64
223
11.01
222
17.32
235
15.62
245
18.79
253
6.18
206
13.56
191
14.63
195
15.99
196
17.27
180
SGM_RVCbinarytwo views22.30
242
26.60
253
13.45
237
40.22
253
26.52
251
36.56
253
24.02
247
27.37
245
17.51
236
17.98
231
18.03
233
43.52
237
37.60
255
2.18
171
9.83
192
5.94
154
13.03
199
6.93
187
30.45
225
8.54
202
12.39
208
4.12
82
5.16
215
11.77
231
36.42
260
27.38
254
52.67
269
45.94
255
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereotwo views22.66
243
14.10
229
18.12
254
36.51
247
36.45
257
28.44
241
18.28
236
23.24
237
12.64
217
19.19
236
29.53
265
34.98
224
34.03
249
13.01
243
15.02
240
12.25
239
18.18
232
19.93
258
34.98
241
19.35
250
17.89
240
12.07
225
13.56
244
16.39
242
18.75
215
22.16
240
29.92
236
42.72
248
FBW_ROBtwo views22.68
244
25.59
249
17.06
249
42.36
255
25.78
249
32.64
247
18.79
239
14.74
206
11.55
214
14.37
202
14.63
219
43.96
238
27.95
237
19.91
254
12.86
226
7.21
173
19.18
236
10.97
226
50.42
261
7.16
189
14.33
220
8.94
180
19.37
255
27.40
265
19.63
223
19.58
225
32.74
242
53.34
267
UDGtwo views23.27
245
29.32
258
11.18
221
43.83
256
40.37
262
44.05
261
50.45
269
13.10
190
13.02
220
14.19
201
22.69
251
21.71
209
5.53
188
87.32
279
14.53
238
9.94
217
21.35
249
14.28
244
31.51
230
11.75
225
18.79
246
19.17
257
14.52
248
7.66
214
16.22
206
18.20
215
17.11
199
16.42
177
XQCtwo views23.79
246
26.07
251
15.10
245
32.24
244
23.60
246
33.61
249
31.06
253
36.95
260
28.94
257
28.36
259
13.76
213
41.71
233
22.97
227
18.81
252
15.02
240
11.76
232
14.98
212
11.67
231
32.12
232
15.72
242
17.84
239
17.68
253
11.06
238
14.53
238
30.59
250
25.39
250
42.82
261
27.90
222
SANettwo views26.20
247
17.46
236
19.39
259
23.31
235
19.54
240
30.21
244
17.62
234
34.21
255
29.84
260
16.57
226
29.14
264
78.44
288
41.28
263
17.70
251
14.47
237
9.87
212
21.24
248
16.39
249
30.80
228
14.78
238
18.51
244
16.48
251
28.56
267
18.55
251
32.02
252
26.21
251
36.14
251
48.65
259
G-Nettwo views26.39
248
20.83
246
18.69
256
18.14
221
16.15
231
35.72
251
15.59
228
28.39
247
32.97
267
27.04
257
33.44
271
63.95
268
25.70
231
6.89
227
17.98
255
16.18
259
23.13
255
17.60
255
44.66
255
34.02
272
25.13
261
20.14
260
11.41
240
16.88
245
27.61
246
29.30
259
42.48
259
42.59
247
ADCStwo views26.80
249
19.40
239
15.99
246
21.47
230
20.26
242
22.98
236
18.29
237
35.82
256
32.21
264
16.06
222
26.49
255
45.49
239
36.28
252
13.17
244
20.46
260
19.03
262
30.07
262
22.20
261
48.35
258
27.42
262
35.57
271
28.75
272
13.83
245
20.87
257
29.72
249
30.23
260
30.90
239
42.38
246
S-Stereotwo views27.72
250
17.16
234
13.86
239
39.92
251
37.96
260
40.17
255
37.41
258
22.71
232
22.92
247
17.38
230
45.47
275
52.74
251
36.13
251
14.44
247
15.19
245
13.69
248
19.68
239
25.76
267
37.88
247
24.35
257
16.58
232
17.35
252
54.72
277
21.07
258
19.57
222
19.47
223
23.45
226
41.49
245
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views27.74
251
81.73
296
12.63
228
100.00
307
0.86
72
2.07
118
98.97
307
12.75
186
1.01
94
13.19
184
6.22
139
12.59
154
2.29
145
24.24
260
96.65
307
100.00
311
32.51
264
28.96
271
28.74
220
5.03
153
12.27
207
9.76
196
1.02
106
3.30
176
13.96
195
10.23
156
18.30
204
19.61
192
MeshStereopermissivetwo views28.39
252
28.64
256
17.49
251
49.25
262
36.94
258
38.63
254
25.84
250
34.17
254
25.10
249
21.94
247
21.87
247
55.23
252
48.16
269
4.50
206
13.52
231
12.28
240
18.04
231
11.23
228
30.39
224
14.62
235
25.20
262
20.27
262
21.38
260
18.82
252
39.99
264
31.23
263
52.09
268
49.59
260
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVCtwo views28.82
253
28.11
255
16.40
247
33.64
246
25.89
250
32.81
248
27.70
252
37.42
261
22.10
242
45.99
283
28.32
263
49.91
246
32.35
246
21.67
259
23.87
265
16.93
260
13.84
205
15.41
245
53.47
262
24.58
258
22.24
256
24.24
267
11.62
241
24.71
261
33.63
254
24.09
245
37.01
252
50.20
261
DPSNettwo views28.84
254
15.01
231
14.59
243
24.53
238
22.59
245
32.15
245
14.89
225
20.11
223
22.50
243
8.42
124
9.93
180
89.34
304
44.91
266
5.30
212
16.79
251
17.05
261
33.42
265
28.86
270
68.85
277
19.87
251
21.86
255
20.14
260
40.60
272
25.82
264
42.58
268
28.31
257
39.91
256
50.48
262
edge stereotwo views29.25
255
20.44
243
19.28
258
41.04
254
37.14
259
43.08
259
39.81
259
38.54
265
21.86
241
16.30
224
39.05
273
60.91
260
36.52
253
25.09
261
13.84
234
13.95
249
26.34
259
15.54
246
44.48
254
19.15
249
18.84
247
16.15
249
21.96
262
17.87
247
27.90
247
22.43
243
39.03
253
53.23
266
AnyNet_C01two views29.84
256
19.89
241
14.82
244
20.44
228
24.83
247
21.98
231
21.35
243
35.82
256
38.87
275
21.30
245
27.69
261
49.03
243
34.01
248
14.21
246
25.95
268
21.84
268
38.69
272
34.70
275
58.02
266
30.27
266
38.97
277
31.02
276
21.95
261
20.80
256
34.15
256
28.69
258
32.34
241
44.08
253
LE_ROBtwo views30.18
257
25.29
248
22.53
262
44.68
258
47.30
270
42.05
258
47.63
266
37.72
263
26.38
251
14.44
203
27.01
257
63.45
266
53.67
275
2.76
181
9.16
179
5.54
141
11.17
185
7.21
192
33.90
238
14.21
233
15.25
225
10.29
209
10.82
237
29.62
270
43.65
271
41.44
276
61.77
278
65.95
287
DGSMNettwo views31.95
258
26.17
252
20.72
261
37.26
248
28.74
253
34.52
250
34.10
255
24.17
238
19.22
237
24.54
252
49.93
280
45.93
240
27.51
235
21.47
258
22.14
261
20.16
265
51.49
282
29.68
273
61.18
269
33.45
271
39.09
278
39.36
286
24.02
265
29.07
269
25.54
240
24.21
246
30.84
238
38.20
238
SQANettwo views32.80
259
51.98
272
17.38
250
71.36
276
50.98
272
73.19
277
74.73
276
25.86
242
12.19
216
32.41
265
14.38
218
59.07
256
14.65
221
90.80
280
9.98
195
6.17
155
17.16
228
15.73
247
43.94
252
12.07
229
9.77
171
8.88
179
57.35
278
7.60
212
21.20
230
20.05
229
25.86
230
40.75
244
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views33.27
260
37.24
265
37.63
273
47.28
260
27.52
252
29.08
243
26.75
251
50.43
277
47.48
278
40.30
274
26.00
254
38.55
232
32.85
247
28.45
264
32.67
273
26.35
271
15.78
218
21.22
260
61.04
268
33.35
270
22.55
258
27.54
271
26.33
266
35.86
274
34.90
257
22.12
238
28.39
233
40.68
243
STTRV1_RVCtwo views33.64
261
19.69
240
10.23
213
32.93
245
18.42
238
28.73
242
21.65
244
30.21
249
29.18
258
24.35
250
21.99
248
42.54
235
40.31
261
46.58
267
29.61
272
10.10
222
57.30
288
13.57
240
63.91
271
28.69
265
58.70
297
19.89
258
42.33
273
41.61
275
24.70
238
55.51
291
34.55
247
61.08
274
STStereotwo views33.82
262
46.03
269
33.92
270
62.03
273
49.51
271
54.29
268
44.39
263
36.14
258
32.39
265
25.36
254
27.16
258
63.64
267
51.30
273
11.18
240
12.51
219
7.64
181
16.36
226
8.19
201
46.40
256
15.25
240
17.50
236
15.24
244
9.85
234
23.07
259
49.16
274
40.60
275
62.23
279
51.79
265
MANEtwo views35.56
263
36.32
263
30.27
267
57.13
267
45.60
266
45.77
264
44.19
262
42.38
272
28.54
256
22.99
249
27.28
259
55.78
253
38.47
258
17.15
250
19.38
258
22.05
269
28.66
260
42.73
282
37.10
243
15.31
241
28.48
266
16.47
250
9.03
233
25.43
263
52.81
279
42.23
278
66.17
285
62.49
279
PVDtwo views36.94
264
35.53
260
20.19
260
46.53
259
34.00
255
49.81
266
37.38
257
39.85
269
38.08
274
15.29
217
27.60
260
51.81
250
50.55
271
49.21
268
16.55
250
15.85
257
37.91
271
22.29
262
49.12
260
26.18
259
37.77
272
38.78
285
19.75
257
24.11
260
43.49
270
58.18
292
46.46
264
65.23
284
BEATNet-Init1two views37.96
265
44.56
267
27.41
266
61.43
271
43.01
264
54.12
267
44.65
264
41.12
271
30.83
262
31.66
263
22.08
249
61.84
264
55.93
279
12.97
242
24.90
267
21.55
267
21.99
251
16.73
252
57.95
265
30.86
268
27.04
265
21.23
264
18.58
252
28.82
268
49.15
273
37.94
272
73.47
296
62.96
280
SAMSARAtwo views38.30
266
15.47
232
38.14
274
18.86
225
17.33
236
18.42
227
17.45
233
44.16
274
36.06
272
28.66
261
18.06
234
28.26
218
47.25
268
13.90
245
27.47
270
29.04
273
22.15
253
25.56
266
46.84
257
26.27
260
47.87
290
51.36
296
6.64
228
28.47
267
96.29
308
97.75
308
95.23
307
91.23
306
ELAScopylefttwo views38.52
267
44.92
268
35.73
271
58.67
270
45.67
267
54.34
269
49.79
268
39.79
268
30.51
261
25.44
255
30.07
268
65.85
275
41.53
264
20.67
256
22.24
262
19.55
263
34.81
267
22.44
263
44.42
253
23.13
255
34.09
269
25.77
268
19.79
258
30.94
271
52.44
278
42.30
279
63.40
281
61.61
276
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVCcopylefttwo views38.71
268
44.08
266
36.14
272
58.34
269
44.80
265
56.14
271
49.04
267
39.16
266
28.27
255
25.76
256
32.54
270
72.51
283
41.64
265
21.11
257
22.30
263
19.61
264
35.30
269
23.00
264
43.53
251
23.57
256
35.09
270
26.25
269
19.66
256
32.53
272
49.82
275
40.38
274
64.26
282
60.37
273
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNettwo views39.75
269
49.92
271
23.96
264
64.91
274
46.52
268
59.62
273
70.39
275
31.47
251
26.91
253
20.82
242
19.96
245
67.89
278
48.82
270
93.71
283
18.90
257
20.26
266
49.49
280
34.84
276
69.36
279
28.05
263
25.61
263
21.10
263
20.01
259
20.31
254
28.35
248
19.38
222
35.57
250
56.98
271
LSM0two views41.44
270
24.61
247
12.72
229
39.36
250
29.64
254
40.63
257
36.02
256
50.44
278
34.27
270
45.33
280
46.68
276
62.96
265
54.33
277
10.70
237
82.82
301
89.58
303
35.18
268
23.00
264
69.90
280
35.16
273
44.19
284
35.05
280
17.16
251
25.30
262
38.79
262
32.56
265
51.88
267
50.73
263
otakutwo views41.47
271
59.93
276
23.77
263
85.43
291
70.24
281
84.12
293
93.39
296
37.75
264
32.63
266
39.34
273
19.49
243
59.42
257
25.11
230
95.21
284
19.99
259
11.68
230
18.98
233
16.34
248
64.80
273
27.36
261
13.65
215
10.63
214
58.26
279
19.35
253
33.80
255
22.23
241
34.11
245
42.76
249
Ntrotwo views43.91
272
60.52
278
25.10
265
85.23
290
71.11
282
83.99
291
93.99
297
47.62
275
36.91
273
40.53
275
31.94
269
64.60
270
21.97
226
95.55
286
22.72
264
12.49
242
21.79
250
16.54
250
65.59
274
31.28
269
15.15
223
11.03
219
59.53
280
20.73
255
36.26
259
30.56
262
39.66
255
43.06
250
ACVNet-4btwo views45.05
273
60.08
277
30.77
268
90.02
298
75.84
290
84.32
294
96.58
303
33.86
253
33.30
268
41.42
278
17.10
229
79.70
290
30.67
239
96.27
291
28.98
271
27.35
272
31.43
263
19.93
258
54.55
263
37.33
274
11.23
191
9.86
198
62.73
288
18.46
250
35.28
258
28.09
256
40.93
257
40.39
241
AMNettwo views47.82
274
49.81
270
47.75
277
49.90
263
46.59
269
58.94
272
54.48
270
20.74
229
35.99
271
31.17
262
68.62
289
69.95
280
11.91
214
54.47
271
44.89
277
55.58
288
56.46
287
57.26
296
48.53
259
48.42
276
57.22
296
47.88
292
10.80
236
47.38
278
44.55
272
51.78
287
57.59
274
62.43
278
ACVNet_1two views48.34
275
63.93
279
38.22
275
86.47
293
72.30
283
85.13
296
94.95
299
58.28
282
29.71
259
43.49
279
48.57
278
65.41
273
56.74
280
95.77
287
26.81
269
14.51
253
35.45
270
27.56
268
56.62
264
30.44
267
25.82
264
18.59
256
63.35
289
28.26
266
42.57
267
25.15
249
35.26
249
35.90
236
RainbowNettwo views53.63
276
66.91
280
44.07
276
91.23
299
74.92
288
90.37
303
95.07
300
39.32
267
33.34
269
45.45
281
29.92
266
71.99
282
56.83
281
96.98
299
68.70
289
46.94
282
34.42
266
29.67
272
77.69
292
55.56
282
21.47
254
14.04
236
64.62
290
33.19
273
39.92
263
32.77
266
44.50
262
48.08
258
MADNet+two views53.95
277
35.82
262
65.49
295
55.03
266
52.23
273
44.42
262
40.28
260
60.67
284
51.63
280
54.06
285
38.36
272
76.38
286
64.35
284
32.92
265
60.20
286
48.58
284
53.78
285
50.30
287
69.19
278
51.45
278
47.07
288
40.09
287
52.15
276
46.49
277
75.06
299
69.31
298
57.65
275
63.58
282
JetBluetwo views56.35
278
54.44
273
61.38
290
61.95
272
57.67
276
61.95
274
60.94
272
51.18
279
73.59
292
45.81
282
26.60
256
88.52
301
40.01
260
51.49
269
43.77
276
43.40
280
60.04
292
52.20
291
59.95
267
50.68
277
52.42
292
57.10
297
68.83
292
54.93
286
53.92
280
44.48
281
72.22
292
72.13
293
SPS-STEREOcopylefttwo views56.37
279
55.26
274
52.00
281
54.83
265
53.74
274
62.64
275
54.55
271
36.65
259
52.61
281
41.02
276
72.82
294
68.83
279
51.37
274
54.23
270
54.01
281
56.16
290
65.48
297
61.21
299
67.80
276
65.19
292
71.89
303
61.36
301
22.00
263
53.23
284
52.28
277
54.66
290
64.70
283
61.46
275
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISYtwo views56.40
280
55.60
275
53.01
284
57.87
268
54.17
275
66.57
276
61.59
273
40.71
270
45.76
277
41.21
277
73.61
295
65.02
271
54.97
278
55.73
273
54.11
284
55.49
287
65.18
296
59.21
298
64.31
272
60.11
288
65.62
299
58.39
298
28.82
268
49.97
280
51.62
276
52.77
288
67.11
286
64.35
283
ACVNet_2two views58.27
281
74.04
282
56.98
287
88.59
295
81.05
293
87.05
300
96.06
301
66.05
286
43.49
276
52.82
284
46.78
277
78.54
289
69.96
287
96.60
292
50.76
280
40.75
277
40.15
273
28.24
269
76.92
289
42.75
275
31.31
267
21.70
265
61.62
281
53.19
283
55.03
281
28.06
255
51.48
266
53.37
268
IMH-64-1two views60.28
282
74.69
283
50.42
278
80.31
279
73.97
285
79.70
283
84.33
281
77.04
290
64.71
285
37.08
269
59.46
282
61.44
261
80.06
298
96.76
296
49.65
278
41.24
278
48.02
277
35.18
277
71.95
282
54.63
280
37.85
273
30.42
274
61.88
282
50.63
281
66.91
289
36.03
270
57.39
272
65.70
285
IMH-64two views60.28
282
74.69
283
50.42
278
80.31
279
73.97
285
79.70
283
84.33
281
77.04
290
64.71
285
37.08
269
59.46
282
61.44
261
80.06
298
96.76
296
49.65
278
41.24
278
48.02
277
35.18
277
71.95
282
54.63
280
37.85
273
30.42
274
61.88
282
50.63
281
66.91
289
36.03
270
57.39
272
65.70
285
WAO-7two views61.44
284
71.70
281
62.21
292
65.81
275
69.25
279
55.85
270
62.17
274
81.48
297
77.86
297
59.25
289
69.56
290
65.46
274
70.40
288
54.87
272
84.64
303
76.82
300
43.20
274
34.36
274
80.12
297
68.99
297
41.89
280
31.49
277
14.04
246
80.25
304
55.37
282
63.81
294
56.11
271
61.87
277
IMHtwo views62.37
285
75.88
286
52.64
282
80.91
281
73.71
284
82.21
287
84.46
283
77.43
292
66.45
288
38.17
272
59.49
284
65.18
272
82.27
301
96.74
295
54.05
283
45.28
281
49.25
279
36.35
279
75.11
287
59.08
287
37.91
275
30.39
273
61.98
284
54.51
285
70.73
293
45.19
282
61.21
277
67.54
288
PSMNet_ROBtwo views62.69
286
80.61
294
59.91
289
81.85
284
75.39
289
85.28
297
87.50
289
55.22
281
75.12
293
70.87
295
63.54
287
73.03
284
71.52
291
95.40
285
54.18
285
37.32
275
51.73
283
39.45
281
72.02
284
65.27
293
40.03
279
26.72
270
62.70
287
47.90
279
62.18
287
38.75
273
73.13
294
46.14
257
TorneroNet-64two views63.19
287
75.15
285
55.88
286
82.69
286
63.23
277
74.55
278
83.40
280
60.19
283
69.74
290
56.51
287
48.87
279
86.61
297
70.59
290
96.70
293
63.73
287
51.45
285
46.73
275
46.07
283
76.66
288
58.77
286
33.57
268
34.51
279
74.14
294
55.02
287
59.06
284
48.57
285
61.16
276
72.46
294
TorneroNettwo views66.23
288
77.53
287
63.32
293
85.97
292
69.14
278
77.06
279
86.80
288
62.89
285
70.48
291
65.63
292
55.43
281
86.42
296
67.47
285
96.85
298
67.92
288
52.32
286
47.97
276
50.55
288
78.21
293
62.59
290
38.95
276
41.32
288
76.55
296
56.42
288
60.86
285
48.15
284
69.78
290
71.65
292
PWCKtwo views67.12
289
90.16
306
61.80
291
92.78
302
74.34
287
85.07
295
75.96
277
74.55
289
64.36
284
71.63
296
71.49
292
81.09
291
70.46
289
70.64
276
37.90
274
37.63
276
67.71
299
46.24
284
93.61
306
64.94
291
56.13
295
41.76
289
79.34
297
69.81
296
64.94
288
41.69
277
63.04
280
63.13
281
WAO-6two views67.55
290
78.30
289
59.14
288
81.25
282
79.91
292
77.57
280
86.13
287
81.41
296
68.11
289
68.43
294
70.17
291
60.57
259
84.88
302
96.09
288
78.63
299
61.94
291
52.44
284
47.97
285
67.63
275
57.85
285
55.31
294
51.06
295
49.29
275
58.07
289
71.80
294
43.75
280
67.99
287
68.15
289
LRCNet_RVCtwo views69.01
291
78.86
291
51.62
280
95.98
305
97.20
307
94.61
306
90.00
290
72.51
288
49.01
279
99.86
309
79.80
299
96.18
308
77.08
295
97.92
305
43.52
275
32.40
274
79.98
304
65.71
301
96.30
307
73.11
298
47.12
289
37.90
283
95.96
307
64.87
292
37.53
261
21.86
237
46.23
263
40.21
240
LVEtwo views69.55
292
79.12
292
67.17
296
92.96
303
87.79
299
82.46
288
96.73
305
83.91
300
66.42
287
72.92
297
76.51
296
61.80
263
87.71
305
97.59
304
54.04
282
47.00
283
55.01
286
53.49
292
80.57
298
61.93
289
44.39
285
38.35
284
79.72
298
70.54
298
68.62
292
46.65
283
72.75
293
51.61
264
MFMNet_retwo views70.53
293
82.36
297
77.16
302
78.14
277
69.48
280
83.12
290
76.90
278
52.18
280
55.55
282
54.56
286
72.65
293
73.90
285
50.72
272
65.86
274
81.62
300
83.89
302
81.27
305
78.63
304
72.62
285
68.87
296
75.27
304
74.56
303
46.78
274
60.04
290
61.18
286
66.38
295
73.44
295
87.29
305
notakertwo views71.38
294
78.65
290
54.69
285
84.72
289
82.95
294
82.06
286
91.48
293
87.48
304
82.07
301
60.48
290
85.97
301
70.68
281
79.79
297
96.70
293
77.03
295
61.97
292
61.31
294
49.23
286
81.82
299
67.63
295
52.22
291
46.81
290
73.73
293
68.68
295
58.07
283
51.33
286
68.53
289
71.08
290
ktntwo views73.77
295
79.75
293
53.00
283
81.45
283
88.63
300
78.92
281
90.62
292
90.90
306
91.37
304
57.04
288
91.77
306
64.56
269
68.03
286
97.29
301
75.00
293
65.54
294
66.33
298
56.23
295
78.86
295
65.83
294
61.55
298
59.89
300
67.39
291
66.10
293
75.18
300
60.13
293
78.23
301
82.16
302
WAO-8two views73.90
296
83.69
299
72.64
299
89.62
296
89.28
302
88.99
301
92.48
294
80.57
294
77.83
295
76.08
298
62.52
285
82.88
292
72.27
292
96.23
289
77.30
296
69.40
297
59.94
290
52.15
289
77.08
290
76.97
301
46.88
286
35.80
281
62.13
285
73.39
300
75.03
297
68.35
296
77.93
299
77.76
295
Venustwo views73.90
296
83.69
299
72.64
299
89.67
297
89.28
302
88.99
301
92.48
294
80.57
294
77.83
295
76.08
298
62.52
285
82.88
292
72.27
292
96.23
289
77.30
296
69.40
297
59.94
290
52.15
289
77.08
290
76.97
301
46.88
286
35.80
281
62.13
285
73.39
300
75.03
297
68.35
296
77.93
299
77.76
295
UNDER WATER-64two views75.67
298
81.70
295
71.33
297
91.75
300
87.21
297
85.53
298
96.64
304
83.38
298
76.42
294
79.20
301
85.55
300
86.85
298
76.63
294
97.41
302
72.40
290
55.82
289
61.54
295
55.65
294
74.02
286
53.26
279
44.03
282
50.98
294
90.58
303
73.26
299
78.01
303
80.76
303
68.27
288
84.86
303
UNDER WATERtwo views75.88
299
84.51
302
71.98
298
92.01
301
84.19
295
85.60
299
94.87
298
80.27
293
77.93
298
76.18
300
76.67
297
88.04
299
77.89
296
97.19
300
78.13
298
63.60
293
61.10
293
55.58
293
78.49
294
56.97
284
43.63
281
47.72
291
87.87
302
76.39
303
77.17
301
78.76
301
70.88
291
85.11
304
Deantwo views77.48
300
83.82
301
77.11
301
97.28
306
96.37
306
97.16
307
97.23
306
85.86
302
81.96
300
88.94
304
77.88
298
89.24
303
86.33
303
98.31
307
75.93
294
66.54
296
57.80
289
57.32
297
91.12
304
80.41
304
44.18
283
32.55
278
80.01
299
75.39
302
73.99
295
53.83
289
85.46
304
59.93
272
DPSimNet_ROBtwo views78.97
301
77.62
288
80.17
303
79.15
278
89.15
301
80.21
285
80.58
279
70.37
287
95.41
307
96.15
305
87.26
302
88.83
302
59.22
282
93.19
282
74.77
292
69.80
299
75.14
302
65.07
300
82.98
300
77.91
303
71.40
302
78.66
304
91.28
306
61.75
291
68.55
291
82.24
304
77.44
298
77.82
297
HanzoNettwo views79.15
302
82.61
298
63.39
294
84.63
288
87.76
298
82.84
289
90.52
291
93.48
307
91.71
305
61.49
291
89.74
304
83.24
294
86.75
304
97.92
305
73.08
291
66.32
295
74.85
300
72.80
302
87.43
301
75.21
299
70.67
301
70.02
302
75.14
295
68.22
294
77.26
302
70.29
299
79.78
302
79.93
301
JetRedtwo views79.56
303
85.37
303
84.59
304
83.21
287
79.47
291
84.04
292
85.88
286
83.64
299
82.41
302
68.18
293
64.26
288
91.36
305
39.61
259
78.40
277
83.29
302
82.43
301
79.11
303
86.69
307
79.88
296
75.28
300
89.69
305
86.94
305
87.50
301
70.30
297
74.65
296
79.37
302
82.70
303
79.91
300
KSHMRtwo views85.05
304
95.39
307
87.70
305
95.47
304
93.32
304
92.81
305
96.30
302
88.71
305
80.58
299
87.28
303
90.38
305
84.49
295
80.26
300
97.55
303
94.11
305
90.49
304
74.98
301
77.89
303
88.64
302
85.83
305
67.64
300
58.51
299
91.11
305
86.08
305
81.21
305
75.30
300
75.75
297
78.54
298
MADNet++two views89.66
305
89.04
305
93.96
308
82.44
285
93.36
305
79.42
282
85.59
285
83.91
300
91.80
306
96.72
306
97.56
307
88.26
300
93.28
306
68.16
275
96.48
306
98.97
307
95.25
308
85.92
306
92.58
305
98.11
307
96.75
309
98.43
309
84.35
300
96.89
307
80.50
304
86.67
305
86.59
305
79.77
299
ASD4two views90.46
306
85.97
304
88.49
306
87.45
294
84.31
296
91.28
304
85.08
284
86.37
303
89.99
303
79.48
302
88.75
303
66.34
276
97.78
308
82.39
278
88.26
304
94.21
305
93.57
307
95.38
308
90.49
303
94.99
306
94.33
306
93.83
307
90.77
304
93.56
306
99.58
311
99.93
310
99.89
310
99.95
310
PMLtwo views98.00
307
100.00
311
89.41
307
100.00
307
100.00
308
100.00
308
99.52
308
100.00
311
99.67
309
100.00
310
98.18
308
99.94
310
100.00
312
99.58
308
97.81
308
96.93
306
93.39
306
85.77
305
100.00
311
99.15
309
96.63
308
92.95
306
99.24
308
99.73
309
98.06
310
99.99
311
100.00
311
99.98
311
MEDIAN_ROBtwo views98.39
308
99.52
308
99.12
309
100.00
307
100.00
308
100.00
308
100.00
309
99.70
310
99.00
308
100.00
310
99.99
311
98.80
309
97.65
307
99.97
309
99.66
309
99.00
308
99.10
309
99.18
309
99.95
310
98.83
308
95.51
307
97.85
308
100.00
309
98.41
308
90.71
306
94.33
306
93.03
306
97.15
308
AVERAGE_ROBtwo views99.48
309
100.00
311
99.90
311
100.00
307
100.00
308
100.00
308
100.00
309
100.00
311
100.00
311
100.00
310
100.00
312
100.00
311
100.00
312
100.00
310
99.89
311
99.92
310
100.00
313
100.00
313
100.00
311
100.00
310
99.09
311
99.77
311
100.00
309
100.00
311
96.69
309
96.89
307
97.18
309
96.57
307
HaxPigtwo views99.50
310
100.00
311
99.58
310
100.00
307
100.00
308
100.00
308
100.00
309
100.00
311
99.99
310
100.00
310
100.00
312
100.00
311
99.98
311
100.00
310
99.75
310
99.76
309
99.99
312
99.80
310
100.00
311
100.00
310
98.86
310
98.48
310
100.00
309
99.99
310
94.78
307
99.70
309
96.75
308
99.23
309
DGTPSM_ROBtwo views99.76
311
99.92
309
100.00
312
100.00
307
100.00
308
100.00
308
100.00
309
99.67
308
100.00
311
99.54
307
99.82
309
95.69
306
99.56
309
100.00
310
99.97
312
100.00
311
99.97
310
99.99
311
99.84
308
100.00
310
99.88
312
99.80
312
100.00
309
100.00
311
100.00
312
100.00
312
100.00
311
100.00
312
DPSMNet_ROBtwo views99.77
312
99.92
309
100.00
312
100.00
307
100.00
308
100.00
308
100.00
309
99.67
308
100.00
311
99.54
307
99.82
309
95.70
307
99.57
310
100.00
310
99.97
312
100.00
311
99.97
310
99.99
311
99.88
309
100.00
310
99.88
312
99.80
312
100.00
309
100.00
311
100.00
312
100.00
312
100.00
311
100.00
312
CasAABBNettwo views100.00
313
100.00
311
100.00
312
100.00
307
100.00
308
100.00
308
100.00
309
100.00
311
100.00
311
100.00
310
100.00
312
100.00
311
100.00
312
100.00
310
100.00
314
100.00
311
100.00
313
100.00
313
100.00
311
100.00
310
100.00
314
100.00
314
100.00
309
100.00
311
100.00
312
100.00
312
100.00
311
100.00
312
DPSM_ROBtwo views100.00
313
100.00
311
100.00
312
100.00
307
100.00
308
100.00
308
100.00
309
100.00
311
100.00
311
100.00
310
100.00
312
100.00
311
100.00
312
100.00
310
100.00
314
100.00
311
100.00
313
100.00
313
100.00
311
100.00
310
100.00
314
100.00
314
100.00
309
100.00
311
100.00
312
100.00
312
100.00
311
100.00
312
DPSMtwo views100.00
313
100.00
311
100.00
312
100.00
307
100.00
308
100.00
308
100.00
309
100.00
311
100.00
311
100.00
310
100.00
312
100.00
311
100.00
312
100.00
310
100.00
314
100.00
311
100.00
313
100.00
313
100.00
311
100.00
310
100.00
314
100.00
314
100.00
309
100.00
311
100.00
312
100.00
312
100.00
311
100.00
312
FADEtwo views35.65
261
32.11
269
39.92
251
36.25
256
48.22
265
42.77
261
43.87
273
58.89
283
33.95
266
39.24
274
61.40
283
26.23
262
24.46
266
26.15
270
50.85
281
38.88
280
70.03
281
55.78
283
54.59
293
48.58
293
30.11
271
46.05
276
42.64
269
33.18
269
66.01
284
71.59
291