Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.17 1	0.17 7	0.03 1	0.01 1	0.10 31	0.04 8	0.07 64	0.02 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.56 36	0.06 7	0.00 1	0.64 1	0.80 3	0.08 1	0.12 9	0.25 1	0.25 19	0.19 1	0.36 8	0.01 14	0.37 73	0.16 16	0.01 3	0.17 1	0.00 1

OmniDepth	0.18 2	0.14 5	0.40 23	0.05 12	0.08 25	0.02 4	0.00 1	0.04 6	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.02 24	0.80 3	0.88 4	0.12 3	0.11 7	0.58 9	0.05 1	0.52 9	0.23 3	0.00 1	0.01 3	0.09 10	0.02 8	0.33 2	0.07 25
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-test1	0.22 3	0.14 5	0.31 17	0.02 4	0.09 30	0.15 24	0.01 19	0.10 17	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.26 18	0.08 14	0.00 1	1.09 8	1.28 14	0.10 2	0.07 4	0.70 12	0.34 29	0.41 5	0.28 7	0.00 1	0.10 38	0.04 2	0.03 10	0.37 3	0.01 5

MLG-Stereo	0.25 4	0.23 11	0.04 2	0.03 9	0.07 19	0.18 32	0.00 1	0.04 6	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.22 12	0.08 14	0.00 1	1.15 12	1.31 15	0.30 7	0.26 19	0.87 21	0.08 5	0.42 6	0.26 5	0.00 1	0.01 3	0.06 4	0.11 23	0.88 11	0.01 5

CoSv	0.27 5	0.49 22	0.37 18	0.15 37	0.05 13	0.48 85	0.00 1	0.19 27	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.32 22	0.04 3	0.00 1	0.95 6	1.23 12	0.43 17	0.15 10	0.40 7	0.05 1	0.54 10	0.24 4	0.00 1	0.03 14	0.29 22	0.02 8	0.60 8	0.08 27

Pointernet	0.27 5	0.12 3	0.41 26	0.12 35	0.01 2	0.14 21	0.19 96	0.05 10	0.04 8	0.00 1	0.15 48	0.19 4	0.06 7	0.03 32	0.88 5	0.69 1	0.42 16	0.02 1	0.25 1	0.08 5	0.23 2	0.45 11	0.00 1	0.01 3	0.03 1	0.00 1	2.40 35	0.21 38

MLG-Stereo_test1	0.28 7	0.22 9	0.04 2	0.03 9	0.07 19	0.17 27	0.00 1	0.03 3	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.21 10	0.09 19	0.00 1	1.21 15	1.32 16	0.29 6	0.31 25	0.99 25	0.08 5	0.50 8	0.51 14	0.00 1	0.01 3	0.06 4	0.16 28	1.23 20	0.01 5

MonStereo	0.31 8	0.10 1	0.25 14	0.01 1	0.08 25	0.01 2	0.00 1	0.03 3	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.24 13	0.12 29	0.01 12	1.15 12	1.19 10	0.30 7	0.23 16	0.99 25	0.07 4	0.79 16	1.07 28	0.05 33	0.02 9	0.14 13	0.37 59	0.96 13	0.12 29

MM-Stereo_test3	0.32 9	0.36 17	0.04 2	0.10 32	0.02 4	0.03 5	0.00 1	0.87 43	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.55 34	0.10 25	0.00 1	0.71 2	0.76 2	0.49 18	0.06 3	0.63 10	0.15 14	0.23 2	0.05 1	0.03 29	0.00 1	0.10 11	0.09 20	3.17 52	0.09 28

ProNet	0.34 10	0.17 7	0.37 18	0.02 4	0.00 1	0.19 34	0.38 120	0.31 35	0.03 5	0.00 1	0.96 83	0.20 7	0.01 1	0.12 52	1.98 29	0.97 7	0.66 25	0.07 4	0.38 6	0.05 1	0.48 7	0.19 2	0.61 72	0.07 28	0.44 35	0.01 3	0.49 6	0.00 1

LG-Stereo	0.35 11	0.22 9	0.09 8	0.14 36	0.12 35	0.32 72	0.00 1	0.12 22	0.08 24	0.00 1	0.58 67	1.11 47	0.07 10	0.00 1	1.12 9	1.17 9	0.41 15	0.18 14	1.25 30	0.30 26	0.79 16	0.38 9	0.02 24	0.02 9	0.06 4	0.12 24	0.67 9	0.02 13

AIO-Stereo	0.35 11	0.44 20	0.44 29	0.03 9	0.04 9	0.14 21	0.00 1	0.02 1	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.19 4	0.08 14	0.01 12	1.13 11	1.22 11	0.28 5	0.30 24	1.75 40	0.29 24	0.57 11	0.62 16	0.02 24	0.01 3	0.26 21	0.05 13	1.52 24	0.03 18

RSM	0.36 13	0.24 12	0.44 29	0.10 32	0.03 6	0.12 14	0.01 19	0.04 6	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.00 1	1.53 20	1.44 19	0.33 9	0.35 27	0.37 5	0.23 17	0.82 19	1.14 30	0.01 14	0.03 14	0.29 22	0.24 45	1.41 23	0.03 18

111111	0.37 14	0.31 16	0.16 11	0.02 4	0.04 9	0.12 14	0.00 1	0.03 3	0.06 13	0.00 1	0.06 45	0.24 13	0.07 10	0.01 12	1.56 21	1.14 8	0.73 32	0.17 11	1.93 42	0.21 16	1.10 27	1.37 36	0.01 14	0.01 3	0.07 7	0.20 33	0.42 4	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.38 15	1.46 47	0.10 9	0.01 1	0.02 4	0.05 9	0.00 1	0.28 33	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.60 38	0.13 31	0.00 1	0.85 4	0.95 6	0.71 28	0.10 6	0.65 11	0.28 23	0.38 4	0.85 19	0.02 24	0.00 1	0.11 12	0.31 49	2.33 34	0.07 25

MoCha-V2	0.40 16	0.55 26	0.47 37	0.02 4	0.07 19	0.13 17	0.00 1	0.04 6	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.20 7	0.25 45	0.01 12	1.12 9	1.41 18	0.50 19	0.17 11	0.29 3	0.58 44	3.02 62	1.01 26	0.00 1	0.05 24	0.33 24	0.21 36	0.47 5	0.01 5

CroCo-Stereo Lap2	0.41 17	0.26 13	0.06 6	0.06 15	0.08 25	0.01 2	0.01 19	0.26 31	0.13 40	0.94 50	0.00 1	0.34 25	0.04 3	0.01 12	1.90 27	2.20 48	0.23 4	0.29 22	0.72 14	0.09 9	1.14 29	1.10 29	0.01 14	0.05 24	0.40 32	0.12 24	0.56 7	0.03 18

GSStereo	0.43 18	0.51 23	0.41 26	0.08 24	0.04 9	0.25 55	0.01 19	0.08 16	0.03 5	0.01 24	0.23 54	0.38 26	0.09 19	0.01 12	1.47 18	1.55 23	0.87 35	0.23 16	0.89 23	0.62 50	1.34 32	0.90 20	0.00 1	0.03 14	0.35 26	0.08 15	1.10 16	0.02 13

RSM++	0.45 19	0.28 14	0.49 41	0.18 44	0.03 6	0.22 45	0.01 19	0.05 10	0.10 30	0.01 24	0.00 1	0.19 4	0.14 33	0.01 12	2.22 36	1.56 24	0.34 10	0.36 28	0.99 25	0.29 24	1.01 24	1.42 43	0.31 52	0.04 22	0.51 40	0.22 38	1.22 19	0.04 22

CroCo-Stereo	0.46 20	0.29 15	0.05 5	0.07 20	0.11 34	0.03 5	0.00 1	0.20 28	0.14 43	0.11 33	0.00 1	0.44 29	0.03 2	0.01 12	2.56 48	2.20 48	0.34 10	0.29 22	0.88 22	0.09 9	1.53 34	1.58 45	0.01 14	0.06 27	0.36 28	0.20 33	0.68 10	0.03 18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 21	0.48 21	0.45 32	0.08 24	0.05 13	0.17 27	0.02 34	0.18 26	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.41 28	0.11 26	0.01 12	1.47 18	1.34 17	0.71 28	0.11 7	0.83 19	0.50 40	0.81 18	1.05 27	0.03 29	0.05 24	0.15 15	0.01 3	3.50 57	0.01 5

MM-Stereo_test2	0.49 22	2.00 59	0.26 15	0.02 4	0.03 6	0.12 14	0.00 1	0.28 33	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.57 37	0.18 36	0.00 1	1.30 16	1.53 22	0.55 22	0.32 26	0.81 18	0.59 47	0.99 23	1.49 44	0.08 36	0.02 9	0.43 34	0.23 41	1.25 21	0.06 23

IGEV-Stereo++	0.50 23	0.61 29	0.18 12	0.09 28	0.05 13	0.14 21	0.02 34	0.05 10	0.08 24	0.00 1	0.46 64	0.20 7	0.08 14	0.02 24	1.36 17	1.27 13	0.59 23	0.45 31	2.00 44	0.37 31	1.13 28	1.21 32	0.02 24	0.03 14	0.08 8	0.04 12	2.79 44	0.06 23

StereoVision	0.50 23	0.56 27	0.24 13	0.07 20	0.07 19	0.13 17	0.05 56	0.26 31	0.26 60	0.51 43	0.00 1	0.24 13	0.04 3	0.04 33	2.09 31	1.78 30	0.64 24	0.17 11	0.71 13	0.12 11	0.62 12	0.91 21	0.00 1	0.10 38	0.33 24	0.23 41	3.30 56	0.16 33

RAFT	0.51 25	0.10 1	0.40 23	0.09 28	0.01 2	0.21 42	0.15 92	2.74 60	0.06 13	1.09 51	0.00 1	0.21 10	0.05 6	0.02 24	1.05 7	0.90 5	0.35 12	0.05 2	1.39 33	0.30 26	0.74 14	0.58 15	0.00 1	0.09 32	0.14 13	0.05 13	2.94 50	0.01 5

MLG-Stereo_test2	0.56 26	1.22 41	0.30 16	0.08 24	0.25 50	0.24 51	0.00 1	0.06 13	0.06 13	0.01 24	0.72 72	0.25 17	0.07 10	0.02 24	1.78 26	1.63 28	0.53 20	0.65 39	1.72 38	0.59 47	0.91 21	0.94 22	0.01 14	0.03 14	0.25 19	0.08 15	2.05 31	0.59 46

MSCF	0.57 27	0.58 28	0.44 29	0.06 15	0.10 31	0.17 27	0.00 1	0.20 28	0.09 28	1.29 55	0.00 1	0.26 18	0.28 47	0.02 24	2.09 31	1.60 27	0.37 13	0.24 18	0.31 4	0.38 32	0.82 19	1.00 25	0.11 39	0.16 52	0.37 29	2.01 95	2.43 36	0.01 5

GEAStereo	0.59 28	1.66 51	0.49 41	0.18 44	0.05 13	0.20 38	0.01 19	0.10 17	0.07 18	0.02 27	0.00 1	0.45 30	0.09 19	0.04 33	1.75 24	1.86 33	0.72 30	0.27 20	0.80 16	0.58 44	1.92 42	1.38 40	0.01 14	0.10 38	0.49 38	0.01 3	2.60 41	0.12 29

gasm-f	0.59 28	1.66 51	0.49 41	0.18 44	0.05 13	0.20 38	0.01 19	0.10 17	0.07 18	0.02 27	0.00 1	0.45 30	0.09 19	0.04 33	1.75 24	1.86 33	0.72 30	0.27 20	0.80 16	0.58 44	1.92 42	1.38 40	0.01 14	0.10 38	0.49 38	0.01 3	2.60 41	0.12 29

GASTEREO	0.59 28	0.61 29	0.45 32	0.06 15	0.08 25	0.17 27	0.00 1	0.21 30	0.08 24	1.29 55	0.00 1	0.26 18	0.26 46	0.02 24	2.13 34	1.58 26	0.40 14	0.22 15	0.54 8	0.38 32	0.77 15	1.18 31	0.12 40	0.16 52	0.39 31	1.98 93	2.47 38	0.01 5

AdaDepth	0.60 31	0.70 33	0.37 18	0.37 61	0.24 46	0.18 32	0.03 41	0.07 14	0.12 37	0.00 1	0.00 1	0.33 24	0.28 47	0.17 63	1.95 28	2.02 41	0.93 38	0.50 33	1.74 39	0.27 21	1.19 30	1.25 33	0.01 14	0.04 22	0.08 8	0.19 31	2.83 47	0.44 43

U	0.60 31	0.37 18	0.06 6	0.07 20	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.53 42	0.16 51	0.87 49	0.00 1	0.63 39	0.08 14	0.01 12	2.33 40	2.47 56	0.89 36	0.42 30	1.36 32	0.13 12	1.62 37	1.80 53	0.00 1	0.08 30	1.01 59	0.16 28	0.96 13	0.19 36

GIP-stereo	0.62 33	1.36 42	0.68 52	0.05 12	0.07 19	0.27 60	0.04 52	0.11 21	0.11 33	0.28 38	0.36 61	0.55 34	0.11 26	0.06 41	2.36 41	1.50 21	0.68 26	0.53 34	0.78 15	0.55 42	1.09 26	1.58 45	0.13 41	0.08 30	0.38 30	0.16 28	2.79 44	0.02 13

NLCSM	0.64 34	0.12 3	0.10 9	0.06 15	0.98 112	0.30 69	0.71 147	0.07 14	0.00 1	0.16 34	0.00 1	0.18 1	0.11 26	0.42 100	1.73 23	1.57 25	0.54 21	1.21 59	2.23 50	0.56 43	2.31 51	0.48 12	0.01 14	0.02 9	0.05 3	0.00 1	3.28 55	0.00 1

Occ-G	0.67 35	1.52 48	0.56 47	0.22 48	0.22 45	0.26 59	0.01 19	0.39 40	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.24 13	0.06 7	0.00 1	2.12 33	2.02 41	0.70 27	0.57 38	1.46 34	0.15 14	1.89 41	1.80 53	0.10 38	0.07 28	0.25 19	0.08 15	3.27 54	0.16 33

VIP-Stereo	0.70 36	0.65 31	0.58 48	0.17 42	0.07 19	0.32 72	0.02 34	0.32 37	0.06 13	0.03 31	0.00 1	1.35 51	0.15 34	0.01 12	2.45 43	2.00 39	1.76 57	0.98 47	1.77 41	0.66 55	2.02 46	0.68 18	0.00 1	0.15 51	0.47 37	0.08 15	0.89 12	1.12 60

AEACV	0.75 37	2.37 71	0.78 66	0.15 37	0.13 36	0.15 24	0.06 58	0.10 17	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.54 33	0.28 47	0.05 38	2.24 37	1.86 33	1.67 55	0.48 32	2.18 48	0.72 60	2.19 49	1.85 56	0.15 43	0.09 32	0.20 17	0.27 47	1.73 26	0.02 13

DEFOM-Stereo	0.82 38	1.14 40	0.48 39	0.05 12	0.21 44	0.25 55	0.01 19	0.32 37	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.26 18	0.12 29	0.09 46	2.06 30	2.00 39	1.62 52	1.08 51	1.08 28	0.39 34	2.18 48	1.58 45	0.63 75	0.09 32	0.58 43	0.23 41	4.78 73	0.80 51

RAStereo	0.85 39	0.54 25	0.42 28	0.09 28	0.17 39	0.25 55	0.02 34	0.35 39	0.15 49	4.02 92	0.00 1	0.70 41	0.07 10	0.02 24	2.53 45	2.27 51	1.17 41	0.85 43	2.72 54	0.13 12	2.17 47	1.74 50	0.03 29	0.09 32	0.76 50	0.21 36	1.06 15	0.54 45

delet	1.00 40	1.38 44	0.86 71	0.34 58	0.99 113	1.00 113	0.38 120	0.91 44	0.18 54	1.23 53	0.46 64	0.68 40	0.37 59	0.79 154	3.35 63	1.81 31	1.37 45	0.77 41	0.86 20	0.53 41	1.57 36	0.48 12	0.46 63	0.62 99	0.84 54	0.22 38	3.65 60	1.02 56

TDLM	1.02 41	1.64 49	1.38 110	0.37 61	0.90 103	0.67 100	0.76 149	2.31 56	0.18 54	0.25 37	2.96 126	2.21 66	0.64 78	0.31 83	1.15 12	1.45 20	1.52 51	0.93 45	0.98 24	0.67 57	0.98 22	0.42 10	0.64 78	0.39 75	0.23 18	0.19 31	1.76 27	1.68 67

LG-G_1	1.07 42	1.78 53	0.45 32	0.27 52	0.40 65	0.20 38	0.01 19	0.14 23	0.14 43	0.02 27	0.73 75	1.02 43	0.55 70	0.10 48	3.06 56	2.31 53	1.16 39	1.54 74	5.12 78	1.16 73	2.76 57	2.10 57	0.07 34	0.12 43	0.71 46	0.36 56	1.95 29	0.76 49

LG-G	1.07 42	1.78 53	0.45 32	0.27 52	0.40 65	0.20 38	0.01 19	0.14 23	0.14 43	0.02 27	0.73 75	1.02 43	0.55 70	0.10 48	3.06 56	2.31 53	1.16 39	1.54 74	5.12 78	1.16 73	2.76 57	2.10 57	0.07 34	0.12 43	0.71 46	0.36 56	1.95 29	0.76 49

AIO_rvc	1.10 44	2.88 85	0.85 70	0.09 28	0.18 40	0.35 74	0.11 80	2.60 58	0.11 33	0.10 32	0.00 1	1.64 57	0.16 35	0.04 33	2.55 46	1.82 32	0.83 34	0.56 37	2.94 58	0.73 61	3.29 67	3.65 93	0.61 72	0.03 14	0.78 51	0.12 24	2.61 43	0.19 36

anonymousdsp	1.11 45	0.53 24	0.70 53	0.35 59	0.24 46	0.19 34	0.01 19	2.12 54	0.12 37	0.28 38	0.32 60	1.24 50	0.24 43	0.12 52	2.76 51	2.27 51	1.37 45	1.14 57	1.99 43	0.91 67	3.63 78	2.61 72	0.46 63	0.19 57	0.73 48	0.03 10	5.14 78	0.16 33

MLG-Stereo_test3	1.12 46	0.84 36	0.45 32	0.27 52	0.62 89	0.28 64	0.01 19	0.17 25	0.12 37	1.19 52	0.00 1	1.35 51	0.18 36	0.09 46	3.05 55	1.96 38	1.17 41	1.11 53	6.73 116	0.65 53	1.85 40	4.26 113	0.04 32	0.10 38	0.41 33	0.09 20	2.56 39	0.59 46

iRaftStereo_RVC	1.19 47	1.36 42	0.77 58	0.41 65	0.28 57	0.28 64	0.01 19	3.64 71	0.21 56	0.42 41	1.74 105	1.58 55	0.30 51	0.16 62	2.24 37	2.10 46	1.62 52	0.70 40	2.00 44	0.42 35	2.95 60	2.78 73	0.39 58	0.26 63	0.74 49	0.22 38	3.64 59	0.86 52

AASNet	1.22 48	2.00 59	0.89 72	0.43 68	1.99 155	1.14 115	0.48 129	2.04 53	0.14 43	0.51 43	0.89 81	0.50 32	0.20 38	0.40 99	3.90 70	1.95 37	1.29 43	1.75 81	1.62 37	1.12 71	1.97 44	1.71 48	0.72 88	0.51 85	1.03 61	0.32 51	2.81 46	0.65 48

AIO_test	1.31 49	3.68 109	0.89 72	0.24 49	0.14 37	0.23 48	0.27 113	3.10 63	0.11 33	0.16 34	0.00 1	1.91 60	0.21 41	0.07 42	2.55 46	2.05 44	0.89 36	0.54 35	2.23 50	0.90 66	4.72 102	3.76 97	0.63 75	0.02 9	0.85 55	0.91 68	3.92 64	0.24 39

LGtest1	1.32 50	1.92 55	0.79 68	0.47 70	0.42 68	0.30 69	0.01 19	0.31 35	0.32 66	0.17 36	1.27 95	1.00 42	0.54 68	0.13 57	2.60 49	2.56 57	1.74 56	2.13 89	4.62 71	0.81 63	3.30 68	4.35 118	0.14 42	0.16 52	1.32 72	0.23 41	2.87 48	1.08 59

RYNet	1.33 51	0.39 19	0.40 23	0.17 42	0.24 46	0.47 84	0.05 56	1.74 49	1.23 138	0.44 42	0.14 47	0.32 22	0.20 38	0.01 12	5.64 110	1.64 29	0.82 33	3.63 136	1.17 29	0.08 5	1.02 25	0.26 5	0.26 49	0.23 61	1.45 75	10.04 185	2.88 49	0.99 55

AANet_RVC	1.37 52	0.66 32	0.62 50	0.25 50	1.74 142	0.10 12	0.67 145	1.93 51	1.51 152	0.84 48	0.26 58	0.38 26	0.91 94	0.19 64	4.34 87	2.69 59	1.41 47	1.28 64	1.30 31	1.13 72	0.73 13	0.94 22	0.25 48	0.51 85	1.68 81	1.46 79	3.94 65	5.33 113

LG-Stereo_L2	1.40 53	2.11 63	0.62 50	0.15 37	0.54 76	0.21 42	0.03 41	2.89 62	0.14 43	4.10 93	0.72 72	2.79 78	0.73 81	0.11 51	2.79 52	3.23 72	1.85 60	1.08 51	2.80 57	0.45 36	2.63 54	2.12 59	0.15 43	0.09 32	1.11 65	0.48 62	1.85 28	2.14 76

LG-Stereo_L1	1.45 54	1.97 57	0.47 37	0.16 41	0.60 81	0.17 27	0.03 41	3.16 64	0.14 43	4.35 98	0.75 77	2.67 77	0.73 81	0.12 52	2.83 53	3.27 74	1.83 59	1.11 53	2.75 56	0.48 39	3.42 70	1.84 55	0.15 43	0.14 48	1.09 63	0.25 46	2.45 37	2.32 78

RAFT + AFF	1.46 55	0.92 37	0.53 44	0.40 64	0.04 9	0.51 91	0.02 34	3.71 72	0.11 33	2.77 73	0.00 1	3.68 90	0.34 56	0.12 52	5.69 112	2.03 43	2.88 69	0.36 28	5.48 85	0.27 21	4.19 93	1.25 33	0.21 47	0.18 56	1.91 91	0.31 49	1.40 22	0.12 29

MaDis-Stereo	1.47 56	0.79 35	0.48 39	0.15 37	0.38 63	0.08 11	0.06 58	0.40 41	0.41 73	1.99 63	0.00 1	1.07 46	0.13 31	0.02 24	3.18 59	2.92 63	2.53 65	1.79 82	5.43 84	0.76 62	2.42 52	2.23 64	0.31 52	0.26 63	2.60 98	2.33 99	2.20 32	4.80 108

MMNet	1.47 56	1.42 46	0.77 58	0.38 63	1.31 133	0.40 78	0.41 122	2.03 52	0.60 92	0.59 45	1.41 98	1.71 59	0.29 50	1.11 170	4.13 79	2.32 55	2.38 64	1.85 83	2.96 59	1.59 88	1.76 39	0.67 17	0.69 84	1.09 135	1.07 62	0.92 69	4.71 72	1.02 56

DFGA-Net	1.48 58	2.55 77	0.77 58	1.08 111	0.31 60	0.44 81	0.06 58	3.18 65	0.15 49	2.41 69	0.18 50	1.14 48	0.23 42	0.12 52	4.32 82	3.28 75	2.89 70	0.96 46	3.40 62	0.23 17	2.22 50	1.78 51	0.45 61	0.47 83	1.61 78	0.13 27	5.07 76	0.52 44

UniTT-Stereo	1.58 59	0.76 34	0.60 49	0.11 34	0.32 61	0.19 34	0.03 41	2.21 55	0.34 67	4.40 99	0.00 1	2.37 68	0.32 52	0.05 38	3.96 77	3.80 93	2.25 62	1.61 76	6.17 105	0.64 52	3.66 79	2.14 60	0.45 61	0.39 75	1.01 59	1.65 84	1.17 18	2.06 73

SGD-Stereo	1.60 60	1.00 39	0.39 22	0.07 20	0.10 31	0.03 5	0.03 41	1.61 47	0.16 51	0.29 40	0.01 40	3.17 86	0.51 67	0.15 61	5.70 113	4.40 123	3.96 91	1.14 57	3.70 64	0.85 64	3.14 65	4.02 105	0.57 69	0.09 32	0.69 45	0.76 66	3.90 63	2.68 88

test_5	1.60 60	3.48 105	0.54 45	0.18 44	0.06 18	0.23 48	0.03 41	5.33 89	0.27 61	1.64 60	1.35 96	3.71 92	1.93 144	0.23 67	4.32 82	3.32 76	1.42 48	1.29 66	2.63 53	0.35 30	1.40 33	2.80 74	0.08 36	0.39 75	0.54 41	0.20 33	5.14 78	0.43 42

HUF	1.64 62	2.58 78	1.08 94	0.06 15	0.15 38	0.38 77	0.02 34	5.18 88	0.13 40	0.81 47	0.01 40	2.39 71	0.78 89	0.08 44	3.21 60	3.05 67	1.62 52	1.13 56	5.33 82	1.59 88	5.53 124	3.45 85	0.67 81	0.16 52	1.09 63	0.10 22	2.95 51	0.86 52

CVANet_RVC	1.68 63	2.90 86	2.47 138	2.89 164	1.15 127	2.50 154	1.35 160	3.81 74	0.39 72	0.59 45	4.79 145	2.85 80	0.62 75	0.52 118	1.71 22	2.12 47	1.49 49	1.21 59	1.54 35	1.42 81	1.98 45	1.37 36	0.60 71	0.46 81	0.61 44	0.35 54	2.29 33	1.34 62

IGEV-Stereo+	1.69 64	3.01 90	0.37 18	0.91 102	0.26 53	0.29 68	0.06 58	1.05 45	0.21 56	7.82 142	1.19 93	2.36 67	0.46 64	0.10 48	2.28 39	2.68 58	2.30 63	2.13 89	4.56 69	0.61 49	3.77 82	5.28 146	0.95 118	0.03 14	0.45 36	0.36 56	1.65 25	0.39 41

DMCA	1.74 65	2.24 68	1.84 118	0.49 72	0.92 105	1.14 115	0.13 87	1.67 48	1.22 137	1.86 62	2.71 120	2.80 79	0.32 52	0.80 155	3.91 71	3.06 68	2.68 67	2.46 105	2.04 46	1.09 69	2.71 55	1.41 42	0.88 107	0.76 106	0.83 53	1.23 76	3.78 62	2.08 74

RAFT_CTSACE	1.80 66	3.98 122	0.77 58	0.63 81	0.30 58	0.28 64	0.03 41	5.40 91	0.17 53	8.06 147	0.26 58	3.50 88	1.29 114	0.27 79	2.19 35	2.25 50	1.31 44	0.55 36	2.14 47	0.25 19	2.51 53	4.48 122	0.64 78	0.28 67	0.82 52	0.32 51	5.60 92	0.28 40

MIF-Stereo (partial)	1.81 67	4.50 153	0.75 55	0.33 57	0.68 92	0.27 60	0.12 85	1.52 46	0.53 82	1.31 57	0.03 44	1.02 43	0.50 66	0.13 57	3.75 67	4.15 113	3.64 81	2.41 104	2.72 54	0.67 57	3.40 69	2.87 77	0.44 60	0.46 81	1.62 79	1.84 86	5.04 75	4.09 96

AFF-stereo	1.82 68	2.26 69	1.46 113	0.48 71	0.25 50	1.34 123	0.06 58	5.02 87	0.67 95	2.94 77	0.38 62	2.43 72	0.54 68	0.04 33	2.36 41	2.98 64	1.50 50	1.28 64	6.14 104	0.46 38	2.84 59	1.37 36	0.59 70	0.24 62	2.68 99	2.72 103	4.81 74	1.35 63

GANet	1.82 68	1.64 49	1.45 112	1.64 130	1.59 139	3.29 168	1.37 161	3.97 77	0.80 101	1.49 58	1.65 103	4.25 98	0.33 54	0.55 122	2.45 43	2.07 45	3.11 73	3.41 131	1.60 36	0.45 36	1.32 31	0.94 22	0.87 105	0.89 123	1.39 73	0.46 61	3.70 61	2.40 83

MIM_Stereo	1.95 70	4.20 135	1.15 97	0.66 83	0.48 71	0.54 92	0.10 75	4.26 82	0.35 68	3.18 82	0.24 55	2.64 76	0.33 54	0.37 95	3.71 65	3.67 88	3.04 71	2.25 96	4.58 70	1.35 79	4.11 90	2.85 76	0.49 65	0.44 79	0.97 58	0.59 63	4.57 69	1.60 65

YMNet	1.98 71	2.40 73	0.74 54	1.03 109	1.28 130	1.32 122	3.58 191	2.57 57	1.71 160	1.54 59	0.55 66	2.62 75	3.42 194	1.58 191	3.80 68	4.67 139	2.66 66	1.52 72	3.20 61	0.65 53	1.56 35	2.31 67	0.02 24	0.59 97	2.27 94	0.75 65	3.23 53	1.91 69

plain	2.08 72	4.58 155	0.78 66	0.45 69	1.13 125	0.30 69	0.09 73	3.41 67	0.38 71	3.93 91	0.01 40	1.70 58	0.40 61	0.07 42	4.24 81	4.24 117	3.66 82	2.76 111	5.86 95	0.31 28	3.28 66	3.58 92	0.15 43	0.47 83	1.63 80	1.64 83	2.57 40	4.57 99

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 73	2.28 70	0.76 56	0.77 100	0.53 74	0.23 48	0.03 41	4.83 85	0.37 69	7.42 140	0.72 72	2.00 62	1.13 104	0.21 66	2.69 50	3.58 83	3.17 74	2.15 91	4.98 74	0.70 59	6.31 139	4.63 129	0.68 83	0.12 43	0.90 57	0.35 54	4.06 66	1.23 61

RAFT+CT+SA	2.12 74	4.55 154	0.77 58	0.68 89	0.20 42	0.11 13	0.03 41	6.05 101	0.25 59	6.05 119	0.01 40	4.53 103	1.70 136	0.35 93	2.99 54	3.98 102	1.76 57	1.41 70	4.23 67	0.66 55	4.06 88	4.89 134	0.26 49	0.39 75	0.88 56	0.33 53	5.32 89	0.92 54

S2M2_XL	2.20 75	0.96 38	2.17 126	0.08 24	0.25 50	0.05 9	0.09 73	7.60 129	0.70 96	2.86 76	0.00 1	3.70 91	1.27 112	0.13 57	3.26 61	3.33 77	7.37 158	0.89 44	2.19 49	1.21 76	4.94 107	2.87 77	0.93 114	0.12 43	1.41 74	1.06 72	4.43 67	5.43 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	2.39 76	4.74 170	0.91 76	0.57 78	0.42 68	0.24 51	0.13 87	3.39 66	0.30 64	1.24 54	0.43 63	1.17 49	0.59 73	0.69 142	6.94 166	3.65 87	5.59 120	3.79 144	6.31 110	1.86 104	4.88 106	3.88 100	0.70 86	0.93 125	1.90 90	0.92 69	4.53 68	3.69 94

ARAFT	2.39 76	3.85 118	0.89 72	0.42 67	0.20 42	0.19 34	0.02 34	3.46 68	0.27 61	4.75 101	1.66 104	2.06 63	0.39 60	0.50 114	6.13 138	4.10 111	4.82 104	4.26 164	5.12 78	1.32 78	5.68 126	3.03 79	0.61 72	0.21 59	3.58 107	0.29 48	5.21 81	1.60 65

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 78	3.66 107	0.91 76	0.26 51	0.30 58	0.24 51	0.00 1	4.50 84	0.49 78	8.28 149	0.24 55	3.12 85	0.36 57	0.19 64	4.67 97	2.89 62	3.84 85	1.37 69	5.11 76	0.86 65	4.94 107	4.07 107	0.98 131	0.19 57	1.52 76	0.92 69	4.62 70	6.43 127

UPFNet	2.49 79	1.99 58	2.37 135	1.34 123	2.02 158	2.42 152	1.28 159	4.05 79	1.40 144	2.80 74	2.31 111	1.94 61	0.62 75	1.73 197	6.03 129	3.15 70	3.86 87	3.15 126	5.50 89	3.22 158	1.74 38	1.29 35	1.15 148	1.10 136	2.08 93	1.13 74	5.67 94	1.81 68

raft+_RVC	2.50 80	2.50 76	1.82 117	0.62 80	0.39 64	0.94 108	0.12 85	6.00 99	0.51 79	6.37 124	2.93 125	3.97 95	0.61 74	0.13 57	3.95 72	3.26 73	3.23 75	1.33 67	6.64 115	1.09 69	3.07 63	2.53 70	0.72 88	0.37 73	2.72 101	2.42 100	6.25 109	3.14 91

TESTraft	2.52 81	4.45 149	0.77 58	0.55 75	0.24 46	0.15 24	0.10 75	5.57 92	0.37 69	5.42 109	0.24 55	1.63 56	2.10 160	1.16 174	6.48 150	4.71 141	3.39 77	1.01 48	4.62 71	1.20 75	3.66 79	7.30 175	0.36 55	0.61 98	1.11 65	2.78 104	5.69 95	2.43 84

test_4	2.66 82	2.69 80	2.24 130	0.64 82	0.43 70	0.45 83	0.29 116	7.08 116	0.21 56	13.81 225	0.17 49	5.08 110	0.55 70	0.25 73	3.14 58	3.74 90	3.62 80	2.05 88	3.70 64	1.04 68	3.58 76	3.56 90	0.67 81	0.36 72	1.58 77	2.25 98	5.99 105	2.50 85

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 82	3.98 122	2.74 142	0.66 83	0.54 76	1.38 124	0.08 70	8.29 139	1.10 128	2.81 75	1.79 106	4.55 104	0.62 75	0.05 38	3.26 61	3.00 65	2.86 68	1.01 48	7.25 119	1.55 87	3.90 84	2.28 65	0.86 102	0.54 88	5.14 135	2.58 101	5.87 103	3.12 90

LL-Strereo2	2.73 84	2.07 62	1.31 107	0.41 65	0.33 62	0.40 78	0.04 52	7.25 120	0.46 77	11.56 193	1.61 102	3.45 87	0.40 61	1.65 193	3.89 69	3.61 85	3.85 86	1.35 68	8.89 144	1.66 94	4.46 99	3.90 101	0.74 90	0.28 67	1.80 82	1.56 81	5.15 80	1.47 64

TestStereo1	2.77 85	4.95 182	0.77 58	0.49 72	0.27 54	0.13 17	0.11 80	5.74 96	0.44 74	6.03 117	0.19 51	1.51 53	2.08 156	1.12 171	6.37 144	4.90 147	3.76 83	1.25 62	5.48 85	1.44 82	5.77 128	7.77 183	0.37 56	0.57 94	1.26 68	2.93 107	6.36 111	2.59 86

SA-5K	2.77 85	4.95 182	0.77 58	0.49 72	0.27 54	0.13 17	0.11 80	5.74 96	0.44 74	6.03 117	0.19 51	1.51 53	2.08 156	1.12 171	6.37 144	4.90 147	3.76 83	1.25 62	5.48 85	1.44 82	5.77 128	7.77 183	0.37 56	0.57 94	1.26 68	2.93 107	6.36 111	2.59 86

FINET	2.77 85	2.20 65	2.22 129	3.13 166	0.96 109	0.85 106	0.44 125	2.83 61	1.89 166	3.86 89	0.87 80	4.06 96	1.56 131	0.53 119	7.78 189	4.97 151	4.37 98	1.53 73	8.10 133	1.44 82	3.94 85	2.47 69	0.43 59	1.02 130	2.68 99	1.59 82	6.19 108	2.93 89

anonymousdsp2	2.91 88	4.21 136	2.42 136	0.57 78	0.53 74	1.58 132	0.08 70	6.62 109	0.27 61	4.15 95	2.56 115	4.45 100	0.45 63	0.97 163	4.05 78	3.34 78	3.04 71	1.87 84	11.24 164	1.50 85	4.44 98	5.29 147	0.50 67	0.69 103	3.16 105	1.06 72	6.44 113	3.20 92

HCRNet	2.91 88	3.19 97	0.80 69	1.42 125	0.27 54	0.41 80	0.63 139	2.61 59	0.08 24	37.79 304	2.40 112	4.61 105	0.20 38	0.27 79	4.32 82	1.94 36	1.87 61	0.78 42	2.43 52	0.63 51	2.71 55	1.37 36	0.49 65	0.26 63	0.56 42	0.41 60	5.09 77	1.03 58

HITNet	3.05 90	1.95 56	1.39 111	2.31 149	0.99 113	0.27 60	0.10 75	6.94 113	1.94 170	9.64 162	3.77 134	6.82 124	0.95 96	0.42 100	5.11 101	2.84 61	3.36 76	2.24 95	3.02 60	1.84 102	3.48 72	3.17 82	0.83 101	1.10 136	1.87 83	2.18 96	7.99 135	5.68 117
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 91	4.04 126	0.76 56	1.00 108	0.90 103	0.36 76	0.26 111	1.77 50	0.93 111	2.66 72	6.08 165	2.38 69	3.02 191	0.26 76	5.25 104	3.46 80	4.96 105	2.19 92	5.65 92	1.83 101	4.13 92	3.84 99	0.69 84	0.13 47	5.29 137	5.48 146	7.23 125	12.33 178

IER	3.28 92	3.00 88	1.18 101	0.96 106	1.10 118	1.73 138	0.69 146	4.33 83	0.93 111	2.94 77	8.22 196	10.19 152	0.95 96	2.88 214	6.34 143	3.77 92	4.10 92	2.77 112	3.58 63	3.17 156	2.98 61	2.43 68	1.42 176	1.15 145	2.40 95	4.50 132	5.36 90	5.45 115

GMStereo	3.35 93	4.62 157	0.54 45	0.92 103	0.78 95	1.72 137	0.13 87	8.79 152	0.44 74	2.60 71	0.80 79	12.77 187	0.24 43	0.08 44	4.35 88	3.21 71	7.17 153	1.21 59	13.22 176	1.85 103	5.24 116	2.17 62	0.63 75	1.06 133	4.50 123	0.66 64	8.59 140	2.08 74
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 94	2.37 71	1.28 105	0.68 89	0.58 79	0.24 51	0.06 58	6.44 108	0.82 102	6.37 124	4.72 144	4.67 106	1.17 107	0.24 72	5.91 125	4.37 120	5.47 118	2.70 109	5.05 75	1.77 99	4.30 95	5.04 135	0.50 67	0.35 71	4.79 131	10.48 190	3.57 58	8.71 148

G2L-Stereo	3.48 95	2.86 84	1.51 115	1.59 129	2.75 174	0.98 111	0.42 123	6.25 105	1.34 143	5.62 111	8.39 197	5.15 112	1.80 137	1.13 173	5.88 121	4.10 111	5.17 114	2.65 108	4.09 66	1.64 93	3.43 71	2.15 61	1.39 173	0.88 121	4.70 128	6.01 150	7.34 130	4.83 109

RALAANet	3.52 96	3.11 93	2.97 148	1.15 115	1.20 128	1.71 136	0.23 109	6.04 100	1.02 120	4.47 100	4.42 141	3.09 84	1.43 125	0.26 76	6.06 131	3.85 94	4.78 103	5.01 185	8.94 145	3.58 162	5.33 121	4.51 124	1.10 143	1.59 165	3.98 116	4.39 129	6.63 114	4.21 98

RASNet	3.53 97	3.37 102	3.79 173	1.55 127	1.82 147	2.49 153	0.49 131	8.15 136	2.25 180	3.47 84	3.22 128	4.35 99	2.16 165	0.31 83	3.74 66	3.52 82	4.32 96	2.23 94	4.31 68	2.32 129	4.60 101	3.57 91	0.74 90	3.60 212	2.49 96	3.92 121	9.56 159	8.84 149

4D-IteraStereo	3.57 98	1.40 45	3.26 155	0.93 104	0.64 90	0.21 42	0.15 92	8.38 141	0.58 89	13.21 218	1.95 108	5.52 117	0.78 89	0.70 143	4.77 98	4.00 104	4.72 101	3.05 122	7.65 126	1.59 88	7.94 172	6.96 170	0.86 102	0.56 89	2.75 102	4.52 133	7.16 123	2.15 77

rafts_anoy	3.60 99	5.19 195	2.96 147	0.71 98	0.94 107	1.15 117	0.58 136	7.80 131	0.85 105	5.74 113	5.15 153	4.46 101	0.80 91	0.30 82	5.99 128	4.47 128	5.17 114	4.92 180	6.42 112	2.15 119	4.87 105	4.03 106	0.96 127	0.94 127	4.99 132	4.39 129	5.59 91	5.69 118

CIPLG	3.61 100	4.41 147	1.23 104	1.34 123	0.89 100	1.20 119	0.47 127	10.05 173	1.17 134	6.95 132	4.93 149	7.61 133	1.19 108	2.50 206	6.60 160	4.23 116	5.99 125	1.94 85	6.22 107	2.59 141	6.28 138	4.55 125	1.21 155	1.12 142	3.89 111	1.19 75	5.66 93	1.93 70

ACRE	3.62 101	4.42 148	1.19 102	1.43 126	0.89 100	1.26 121	0.47 127	10.01 172	1.14 131	7.17 137	4.96 150	7.60 132	1.21 109	2.50 206	6.59 157	4.37 120	5.99 125	1.95 86	5.99 99	2.46 138	6.37 143	4.38 119	1.22 159	1.10 136	3.95 113	1.36 77	5.72 96	1.98 71

S2M2_L	3.63 102	4.17 132	4.42 188	0.76 99	0.40 65	0.35 74	0.07 64	5.73 95	1.10 128	12.00 196	0.00 1	2.43 72	0.70 79	0.46 107	6.08 135	4.81 145	8.83 180	1.69 79	5.97 98	1.54 86	6.61 149	3.75 96	0.90 110	0.21 59	2.83 103	3.76 118	8.35 138	10.11 159
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 103	4.47 152	1.21 103	1.32 121	0.89 100	1.21 120	0.44 125	10.00 171	1.13 130	7.19 138	4.86 146	7.67 134	1.22 111	2.60 209	6.55 153	4.38 122	5.99 125	2.00 87	6.05 102	2.52 139	6.35 141	4.56 127	1.21 155	1.13 143	3.93 112	1.54 80	5.76 100	1.99 72

AnonymousM	3.65 104	2.19 64	0.90 75	1.07 110	0.18 40	0.94 108	0.04 52	6.87 112	0.97 115	7.98 146	2.55 114	3.83 93	0.95 96	0.57 124	5.52 107	5.43 168	6.84 142	3.37 130	5.62 91	2.07 115	7.93 171	5.27 145	1.21 155	0.87 118	1.22 67	2.60 102	9.70 161	11.77 174

DMCA-RVC	3.69 105	2.69 80	2.18 127	1.93 142	2.43 166	1.44 128	2.89 185	3.94 76	5.33 218	3.34 83	4.21 139	11.38 164	1.29 114	1.28 180	7.23 171	4.15 113	4.25 95	3.53 135	4.86 73	2.77 146	4.84 104	4.43 120	1.06 138	1.47 159	1.95 92	1.99 94	5.75 99	7.13 133

LoS_RVC	3.70 106	4.34 144	4.10 177	0.30 55	0.99 113	0.22 45	0.28 114	3.52 69	1.08 125	5.34 107	4.08 136	2.90 81	2.49 180	0.25 73	6.07 133	4.58 133	4.11 93	3.75 141	8.01 131	2.21 124	7.12 161	5.11 142	1.03 135	0.14 48	8.95 177	3.32 110	7.11 121	8.66 146

tt_ll	3.70 106	4.34 144	4.10 177	0.30 55	0.99 113	0.22 45	0.28 114	3.52 69	1.08 125	5.34 107	4.08 136	2.90 81	2.49 180	0.25 73	6.07 133	4.58 133	4.11 93	3.75 141	8.01 131	2.21 124	7.12 161	5.11 142	1.03 135	0.14 48	8.95 177	3.32 110	7.11 121	8.66 146

UNet	3.74 108	3.26 100	3.07 151	1.82 139	1.90 151	2.72 157	1.23 158	6.67 110	1.74 162	5.15 104	4.59 143	3.93 94	1.34 120	2.73 212	5.38 105	3.97 101	6.35 131	4.01 153	6.20 106	3.83 168	4.23 94	3.13 80	1.49 181	1.68 174	3.36 106	4.36 127	6.04 106	6.85 132

HGLStereo	3.76 109	2.76 82	2.94 145	1.14 114	2.09 160	2.07 145	0.84 151	4.17 81	0.94 114	3.87 90	12.55 236	2.53 74	1.36 122	1.33 186	5.16 102	4.75 143	6.97 147	5.00 184	6.08 103	3.00 152	5.28 120	3.98 102	0.94 115	1.33 151	5.42 138	5.41 145	5.83 102	3.80 95

IPLG	3.82 110	4.08 129	1.77 116	0.66 83	1.10 118	1.40 126	1.06 157	7.97 133	0.58 89	5.71 112	2.09 109	7.34 128	1.94 147	0.68 141	6.96 167	3.94 99	6.95 146	4.42 169	6.44 113	2.11 118	3.66 79	8.25 198	0.97 129	0.91 124	4.05 117	6.06 152	6.79 116	5.17 112

SA	3.89 111	4.31 143	0.91 76	1.17 116	1.14 126	0.89 107	0.17 95	8.93 153	0.74 98	13.98 227	0.19 51	7.57 131	1.40 123	1.37 187	6.47 149	4.55 131	5.81 122	2.80 116	6.32 111	1.59 88	4.12 91	6.35 160	0.26 49	1.04 131	2.93 104	6.10 154	9.85 167	4.12 97

GCAP-BAT	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

test_for_model	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

testlalala2	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

testlalala	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

testlalala_base	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

GCAP-Stereo	3.90 112	4.68 160	1.01 86	0.70 92	0.60 81	0.61 93	0.21 101	7.35 121	0.57 83	10.07 168	1.11 86	10.44 155	0.77 83	0.34 86	4.61 90	5.08 155	16.22 252	2.35 98	7.34 120	2.32 129	8.18 174	5.07 136	0.95 118	0.82 111	1.87 83	1.97 87	5.24 83	4.76 102

GMOStereo	3.91 118	3.72 110	0.92 79	1.64 130	1.12 121	0.50 86	0.63 139	8.76 148	0.91 107	15.01 242	0.71 68	6.30 119	1.33 116	0.23 67	3.95 72	4.42 124	5.04 108	3.85 145	8.60 137	1.98 109	5.17 111	7.78 186	0.82 97	0.56 89	6.49 152	3.33 112	9.48 153	2.37 79

error version	3.91 118	3.72 110	0.92 79	1.64 130	1.12 121	0.50 86	0.63 139	8.76 148	0.91 107	15.01 242	0.71 68	6.30 119	1.33 116	0.23 67	3.95 72	4.42 124	5.04 108	3.85 145	8.60 137	1.98 109	5.17 111	7.78 186	0.82 97	0.56 89	6.49 152	3.33 112	9.48 153	2.37 79

test-v	3.91 118	3.72 110	0.92 79	1.64 130	1.12 121	0.50 86	0.63 139	8.76 148	0.91 107	15.01 242	0.71 68	6.30 119	1.33 116	0.23 67	3.95 72	4.42 124	5.04 108	3.85 145	8.60 137	1.98 109	5.17 111	7.78 186	0.82 97	0.56 89	6.49 152	3.33 112	9.48 153	2.37 79

test-2	3.91 118	3.72 110	0.92 79	1.64 130	1.12 121	0.50 86	0.63 139	8.76 148	0.91 107	15.01 242	0.71 68	6.30 119	1.33 116	0.23 67	3.95 72	4.42 124	5.04 108	3.85 145	8.60 137	1.98 109	5.17 111	7.78 186	0.82 97	0.56 89	6.49 152	3.33 112	9.48 153	2.37 79

RALCasStereoNet	3.91 118	4.92 180	3.22 153	1.25 120	1.26 129	1.64 134	0.65 144	7.99 134	0.65 94	8.76 155	4.87 148	7.31 127	0.94 95	0.26 76	5.95 127	4.30 118	6.48 134	4.60 174	5.27 81	1.90 105	5.25 119	3.80 98	0.91 112	1.48 162	5.91 143	4.81 139	4.62 70	6.52 129

DISCO	3.96 123	3.91 120	1.34 108	1.96 143	2.17 162	4.70 182	3.66 193	4.01 78	3.78 207	5.05 103	6.84 173	2.38 69	2.08 156	0.35 93	6.06 131	3.90 96	6.57 136	4.25 163	8.62 141	3.32 160	4.39 96	4.01 103	1.40 174	1.11 139	4.06 118	4.93 143	7.01 119	5.11 111

CASnet	3.99 124	5.08 189	0.97 84	0.66 83	0.61 88	0.50 86	0.10 75	9.21 157	0.93 111	15.01 242	2.63 118	13.58 196	1.27 112	0.28 81	5.49 106	3.06 68	3.54 79	1.02 50	12.15 172	1.35 79	6.94 157	3.55 89	0.66 80	0.44 79	3.95 113	0.88 67	7.01 119	6.82 131
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 125	5.03 185	2.21 128	2.54 155	2.56 172	2.90 161	2.32 184	3.90 75	2.54 189	3.07 80	7.06 179	4.70 107	0.88 93	0.60 128	6.08 135	4.01 105	4.71 100	4.61 175	8.45 136	3.20 157	5.06 110	5.33 148	2.28 208	2.37 188	4.53 125	4.90 142	5.72 96	7.60 136

raftrobust	4.09 126	2.00 59	3.23 154	1.32 121	0.96 109	0.44 81	0.15 92	9.53 162	0.71 97	13.29 219	5.73 161	5.50 116	1.07 103	0.39 97	6.70 161	4.77 144	5.29 116	2.88 118	7.88 128	2.18 123	5.75 127	4.31 114	1.37 172	0.57 94	6.87 157	6.05 151	5.91 104	5.47 116

CREStereo++_RVC	4.28 127	4.68 160	4.25 181	1.08 111	1.43 136	0.25 55	0.11 80	7.12 117	1.06 123	8.41 150	2.65 119	8.74 143	7.06 233	0.37 95	4.85 100	5.04 154	8.52 174	1.71 80	5.48 85	1.62 92	6.08 132	3.73 95	1.10 143	0.52 87	4.73 130	3.85 120	10.36 177	10.81 169
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 128	3.78 114	2.00 120	2.11 146	2.61 173	3.36 169	1.00 155	7.00 114	5.00 214	4.99 102	7.18 182	5.99 118	0.71 80	0.71 144	5.94 126	4.03 107	4.99 106	3.23 127	5.91 97	2.73 145	3.78 83	2.21 63	1.62 188	1.22 146	5.54 139	5.57 148	7.81 134	15.29 200

CFNet	4.33 129	3.98 122	2.01 123	4.38 179	2.45 167	2.25 151	0.54 133	6.78 111	0.88 106	4.20 97	5.09 152	17.09 225	2.33 176	0.48 111	5.67 111	3.01 66	4.34 97	2.87 117	5.36 83	2.39 136	4.04 86	1.79 52	0.77 92	1.05 132	8.67 173	5.50 147	8.59 140	10.37 161

ADLNet	4.36 130	5.79 205	2.34 133	2.31 149	3.04 181	3.06 164	1.41 163	6.28 106	1.71 160	3.10 81	5.71 160	16.87 224	2.06 155	10.00 266	5.74 115	3.62 86	4.57 99	3.32 129	5.11 76	2.82 147	3.10 64	4.01 103	1.10 143	0.79 109	4.46 122	6.15 156	5.79 101	3.43 93

Sa-1000	4.52 131	4.36 146	0.94 83	0.95 105	1.37 135	0.99 112	0.19 96	9.48 159	1.23 138	13.79 224	0.78 78	5.33 115	1.84 139	1.70 195	7.36 176	4.84 146	7.91 165	3.69 138	10.07 150	1.73 97	5.79 130	7.50 179	0.33 54	1.39 155	8.06 166	5.66 149	10.24 174	4.58 100

CREStereo	4.65 132	5.05 186	3.91 175	1.23 118	0.52 72	0.79 104	0.10 75	9.62 164	1.76 163	10.00 165	2.78 124	11.95 174	2.45 179	0.47 109	5.77 119	5.85 184	9.05 182	1.48 71	5.89 96	2.21 124	7.71 169	4.21 110	1.12 146	0.83 117	6.05 148	4.56 135	9.33 151	10.79 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 133	5.07 188	3.82 174	1.23 118	0.52 72	0.77 103	0.08 70	9.70 165	1.63 156	12.26 199	2.71 120	12.63 184	2.41 177	0.47 109	5.53 108	5.69 175	8.60 175	1.65 78	5.73 93	2.07 115	7.20 164	4.13 109	1.01 132	0.81 110	6.09 149	4.55 134	9.78 163	11.22 172

test-3	4.72 133	3.18 95	3.66 170	1.86 140	1.74 142	1.44 128	0.59 137	9.78 166	0.51 79	10.97 185	1.51 100	16.42 218	1.15 105	0.64 133	6.55 153	4.09 110	6.92 145	3.09 125	14.37 187	1.92 107	6.27 137	8.30 201	0.89 108	1.11 139	4.71 129	2.88 105	7.22 124	5.72 122

test_1	4.72 133	3.18 95	3.66 170	1.86 140	1.75 146	1.44 128	0.59 137	9.79 167	0.51 79	11.07 186	1.49 99	16.42 218	1.16 106	0.64 133	6.53 152	4.08 108	6.87 143	3.07 123	14.39 188	1.91 106	6.26 136	8.28 200	0.87 105	1.11 139	4.69 127	2.89 106	7.26 127	5.71 121

castereo	4.75 136	3.67 108	3.58 167	0.69 91	0.87 99	0.27 60	0.07 64	8.75 147	1.00 118	13.17 212	3.69 132	10.74 161	0.96 99	0.51 117	5.21 103	5.81 183	8.80 179	2.58 106	10.68 156	2.10 117	9.16 192	7.11 172	1.27 163	1.22 146	5.98 146	6.89 162	6.34 110	7.25 134

castereo++	4.78 137	2.21 66	3.04 149	2.43 153	0.59 80	0.28 64	0.07 64	10.36 179	0.79 100	14.07 228	2.48 113	17.49 230	1.03 101	0.43 102	4.18 80	5.31 165	7.70 161	3.04 121	8.41 135	1.71 95	8.44 182	7.29 174	1.42 176	1.47 159	4.60 126	6.12 155	9.51 158	4.66 101

EGLCR-Stereo	4.86 138	4.87 173	4.24 180	0.66 83	0.92 105	3.38 170	0.04 52	8.65 146	1.15 132	8.90 156	1.19 93	8.78 145	2.32 175	0.67 139	3.49 64	4.65 138	6.35 131	4.19 161	8.22 134	1.79 100	8.98 190	8.12 196	0.90 110	0.78 108	4.37 119	4.84 140	14.60 216	14.17 194

PDISCO_ROB	4.91 139	3.21 98	2.14 124	2.74 158	2.11 161	1.51 131	1.48 168	4.94 86	2.29 181	2.49 70	5.41 158	4.86 108	2.09 159	1.83 198	6.55 153	6.61 194	6.04 128	10.49 256	6.22 107	4.15 178	7.50 167	7.17 173	1.15 148	1.81 177	6.10 150	6.17 157	17.36 233	8.08 142

iResNet_ROB	4.93 140	4.72 169	3.53 165	2.88 163	1.64 140	2.62 156	1.84 171	7.85 132	1.17 134	6.17 120	7.61 187	4.17 97	8.58 237	0.75 147	6.46 148	4.48 129	7.24 156	4.88 179	11.20 163	3.00 152	4.43 97	2.29 66	1.28 164	3.11 202	7.39 163	6.06 152	9.14 146	8.50 145

PMTNet	4.94 141	4.88 177	4.33 184	0.87 101	0.95 108	0.75 101	0.24 110	7.00 114	1.68 157	9.89 164	3.04 127	11.43 165	0.99 100	0.44 103	6.15 139	5.72 177	8.20 168	1.62 77	10.98 159	1.31 77	7.98 173	4.24 112	1.21 155	0.27 66	9.00 179	6.68 161	9.35 152	14.21 195

iinet-f	5.03 142	3.97 121	2.00 120	2.22 148	0.72 93	4.42 178	1.39 162	3.78 73	0.83 104	5.79 115	16.26 258	7.84 136	3.16 192	0.39 97	6.73 162	5.80 182	5.81 122	2.96 120	18.68 221	4.96 182	6.63 151	6.26 158	1.62 188	1.13 143	5.70 142	2.23 97	8.85 145	5.76 123

TestStereo	5.06 143	5.12 191	3.29 158	2.13 147	0.66 91	3.22 166	0.07 64	12.34 210	0.61 93	21.17 277	1.07 85	11.86 170	1.49 128	0.34 86	4.60 89	2.79 60	6.67 139	1.12 55	13.94 181	1.75 98	11.50 226	3.17 82	0.80 95	0.63 100	6.03 147	3.31 109	10.14 173	6.81 130

test_3	5.18 144	3.24 99	3.52 164	1.97 144	1.82 147	1.38 124	0.57 135	10.49 187	0.58 89	15.72 252	1.14 92	20.47 240	1.21 109	0.59 126	6.11 137	3.99 103	7.17 153	3.73 140	14.43 189	2.01 114	6.36 142	10.05 237	0.79 94	0.97 128	5.22 136	4.31 126	7.31 128	4.84 110

MIPNet	5.28 145	5.21 196	2.42 136	0.96 106	1.54 138	1.77 139	1.43 166	9.99 170	1.07 124	5.20 105	5.32 156	11.54 166	3.41 193	0.66 136	7.23 171	5.18 162	8.25 169	4.96 181	10.27 152	4.20 179	3.48 72	8.54 204	1.33 169	1.45 157	8.47 170	10.14 187	7.62 132	10.87 170

DN-CSS_ROB	5.28 145	3.87 119	4.38 186	2.33 151	3.00 180	0.63 99	0.22 108	10.51 189	1.48 149	10.35 177	11.92 233	14.00 200	4.14 208	0.49 113	6.33 142	3.51 81	7.12 152	3.41 131	14.86 192	2.28 127	6.55 148	3.37 84	1.33 169	4.19 222	5.66 141	3.49 116	7.31 128	5.92 125

GLC_STEREO	5.29 147	5.26 197	3.54 166	1.72 137	2.01 157	0.76 102	0.07 64	9.53 162	0.76 99	13.31 220	6.35 170	8.74 143	1.57 132	2.03 202	4.82 99	4.71 141	11.99 225	2.19 92	8.79 143	2.88 150	17.78 270	8.08 194	0.80 95	0.64 102	3.96 115	1.70 85	12.99 203	5.85 124

BEATNet_4x	5.29 147	3.00 88	2.25 131	3.27 169	2.19 163	0.79 104	0.43 124	8.36 140	3.67 204	16.72 259	3.62 131	9.42 148	2.83 188	1.19 176	7.64 184	6.41 192	6.68 140	6.54 212	6.26 109	2.71 144	8.94 188	9.57 220	0.86 102	2.72 193	3.78 108	3.50 117	10.49 181	8.93 150

CFNet_RVC	5.36 149	5.40 200	4.21 179	5.04 188	4.49 200	4.48 179	0.85 152	6.16 103	2.33 183	5.54 110	9.67 211	7.72 135	1.53 130	1.01 168	7.47 179	3.94 99	5.67 121	4.23 162	6.87 117	3.53 161	6.63 151	4.83 132	0.92 113	2.24 184	9.70 189	9.81 181	9.91 169	10.56 163

LMCR-Stereo	5.39 150	4.30 142	2.89 144	1.13 113	1.91 152	2.74 158	0.11 80	7.55 128	2.14 174	6.83 128	4.10 138	10.39 154	0.87 92	0.60 128	6.86 165	4.92 149	10.03 202	4.62 176	17.39 211	6.52 205	8.52 183	7.79 190	0.95 118	2.04 180	4.45 121	4.62 138	10.48 180	10.75 165

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 151	5.54 203	4.48 193	3.34 171	8.15 227	2.84 160	11.81 251	6.36 107	7.66 234	5.78 114	5.33 157	13.38 194	1.43 125	6.77 258	8.35 199	3.58 83	3.89 90	2.73 110	6.50 114	2.45 137	4.05 87	3.51 87	1.46 179	1.47 159	4.50 123	9.14 176	6.65 115	7.99 141
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 152	4.22 137	1.07 93	1.67 136	0.73 94	1.66 135	0.33 118	10.68 191	1.24 140	28.57 293	1.40 97	8.69 141	2.30 174	0.92 162	5.75 118	5.47 170	6.87 143	4.05 157	12.01 168	2.00 113	7.75 170	8.62 206	0.71 87	1.06 133	6.91 159	8.32 169	9.75 162	7.96 140

iResNetv2_ROB	5.61 153	4.07 128	1.96 119	4.69 183	2.20 165	4.60 181	0.94 154	8.50 143	2.09 173	6.20 121	12.67 238	13.31 193	6.49 229	0.50 114	6.25 140	4.56 132	5.13 112	4.03 156	14.34 186	3.94 173	6.24 134	4.48 122	1.50 182	3.20 204	6.68 156	5.25 144	9.83 164	7.92 139

STTStereo	5.68 154	6.69 216	6.57 217	3.38 173	5.86 212	3.08 165	9.13 237	5.39 90	4.13 210	4.12 94	7.05 176	10.29 153	3.43 195	6.41 255	9.30 214	3.89 95	4.74 102	5.33 190	6.03 101	2.17 121	5.24 116	3.16 81	1.54 183	1.57 164	5.56 140	8.28 168	7.44 131	13.60 186

AF-Net	5.68 154	4.87 173	3.58 167	5.01 186	6.35 217	7.34 206	5.88 210	7.21 118	6.61 226	2.00 64	9.35 206	12.65 185	2.84 189	2.93 215	7.30 174	3.90 96	3.88 88	2.77 112	7.90 129	2.87 148	3.53 74	4.34 116	2.43 213	2.29 186	5.03 133	6.54 159	14.92 218	8.95 152

Nwc_Net	5.68 154	4.87 173	3.58 167	5.01 186	6.35 217	7.34 206	5.88 210	7.21 118	6.61 226	2.00 64	9.35 206	12.65 185	2.84 189	2.93 215	7.30 174	3.90 96	3.88 88	2.77 112	7.90 129	2.87 148	3.53 74	4.34 116	2.43 213	2.29 186	5.03 133	6.54 159	14.92 218	8.95 152

CFNet_pseudo	5.91 157	3.52 106	3.34 161	6.20 201	3.32 184	5.95 195	0.34 119	10.37 180	1.25 141	14.57 238	11.14 226	7.98 138	5.93 225	2.55 208	8.18 195	5.00 152	5.14 113	3.96 151	8.63 142	3.16 155	4.10 89	3.53 88	1.45 178	1.42 156	7.02 160	8.12 166	11.12 186	12.25 176

IPLGR	5.92 158	6.24 212	3.26 155	2.76 159	1.94 153	1.03 114	0.52 132	10.26 177	0.82 102	8.09 148	9.29 205	11.67 168	2.41 177	0.71 144	8.16 194	4.48 129	6.52 135	6.34 209	15.32 197	5.98 196	5.58 125	9.27 216	1.28 164	2.20 182	9.24 180	9.44 179	9.23 148	7.80 138

CES	5.95 159	2.93 87	1.36 109	0.66 83	1.36 134	1.18 118	0.21 101	31.02 283	1.50 150	6.36 123	12.72 239	8.42 140	1.98 151	0.32 85	6.05 130	6.73 195	8.14 167	2.77 112	6.00 100	2.30 128	23.59 292	5.42 150	1.63 190	0.32 70	6.88 158	3.82 119	6.83 118	10.13 160

GES	6.26 160	5.53 202	2.66 140	2.38 152	2.84 176	5.88 193	2.06 175	7.47 127	3.11 196	9.19 159	7.05 176	4.90 109	1.68 134	3.18 224	9.10 210	7.18 203	11.91 224	6.77 217	21.06 233	6.50 204	9.84 202	6.26 158	1.97 200	3.63 213	4.43 120	4.60 137	8.49 139	9.43 156

dd	6.36 161	5.34 199	1.03 92	23.89 270	0.57 78	11.85 233	0.76 149	8.17 137	0.31 65	7.87 144	0.08 46	25.57 249	0.36 57	0.83 157	7.60 183	4.16 115	14.92 243	2.61 107	19.55 227	2.15 119	4.54 100	2.55 71	0.96 127	1.60 168	6.25 151	1.43 78	10.32 175	6.48 128

FADNet-RVC-Resample	6.37 162	5.32 198	3.05 150	3.36 172	2.81 175	2.60 155	3.63 192	11.26 200	3.30 199	15.15 248	5.22 155	10.74 161	2.75 187	3.27 226	8.23 196	4.64 137	6.41 133	7.30 225	11.56 165	6.67 208	5.47 123	8.56 205	1.55 184	7.75 250	7.40 164	7.54 164	5.73 98	10.79 167

Reg-Stereo(zero)	6.44 163	4.46 150	5.66 211	2.61 156	1.30 131	2.20 148	2.23 180	12.33 208	1.93 168	13.00 209	11.23 227	12.22 177	2.25 169	1.85 199	4.33 85	6.19 187	7.10 150	4.01 153	17.22 209	3.60 163	6.43 144	7.36 176	1.29 166	1.59 165	5.94 144	8.40 170	11.22 187	16.02 204

HI	6.44 163	4.46 150	5.66 211	2.61 156	1.30 131	2.20 148	2.23 180	12.33 208	1.93 168	13.00 209	11.23 227	12.22 177	2.25 169	1.85 199	4.33 85	6.19 187	7.10 150	4.01 153	17.22 209	3.60 163	6.43 144	7.36 176	1.29 166	1.59 165	5.94 144	8.40 170	11.22 187	16.02 204

AE-Stereo	6.49 165	4.68 160	4.46 192	4.91 185	1.05 117	1.61 133	2.27 183	9.12 156	0.98 117	14.13 230	1.59 101	15.96 215	2.04 153	0.88 160	5.74 115	6.79 196	10.74 207	5.71 198	12.14 170	5.55 189	9.80 201	10.03 235	0.97 129	4.34 223	10.30 194	8.50 172	11.70 194	9.14 155

FADNet-RVC	6.53 166	5.05 186	2.54 139	5.38 192	3.47 186	2.08 147	5.59 208	11.63 202	1.70 159	11.49 190	4.99 151	13.15 190	3.46 196	1.64 192	10.47 234	5.41 167	6.66 138	3.92 149	18.29 218	5.47 187	5.85 131	5.74 155	1.05 137	5.25 230	7.53 165	10.60 192	7.25 126	10.68 164

AACVNet	6.57 167	4.28 141	2.00 120	6.89 206	8.25 228	5.89 194	2.06 175	9.02 155	2.20 176	10.00 165	10.55 218	8.16 139	1.92 143	1.66 194	7.56 182	5.64 174	8.28 170	6.20 207	11.08 160	5.61 190	6.11 133	5.44 151	2.48 216	3.25 206	8.55 171	9.98 184	10.12 171	14.15 193

HSM	6.59 168	4.79 172	4.59 194	4.39 180	4.12 193	1.77 139	1.59 170	13.37 225	1.89 166	10.07 168	10.56 219	9.18 147	4.34 210	1.32 185	7.55 181	4.62 136	11.19 218	4.14 160	10.06 149	4.43 181	9.64 198	4.84 133	1.32 168	3.28 208	9.26 182	11.65 201	11.34 191	12.56 179

DLCB_ROB	6.64 169	4.98 184	4.42 188	2.78 160	3.88 190	3.23 167	2.91 186	6.23 104	3.75 206	7.92 145	9.28 204	12.04 176	5.57 220	3.10 222	6.52 151	4.32 119	7.17 153	4.49 171	5.54 90	3.76 166	6.52 147	4.47 121	2.84 218	3.00 201	26.87 279	12.78 210	12.52 200	8.36 143

DeepPrunerF	6.67 170	4.91 179	2.71 141	5.81 196	14.61 262	4.84 183	5.92 212	6.05 101	5.90 223	3.01 79	11.37 229	3.03 83	1.93 144	2.43 204	7.67 187	8.08 216	7.06 148	4.09 158	11.97 167	3.91 171	6.91 156	5.40 149	3.22 224	2.23 183	21.61 266	10.08 186	6.82 117	8.42 144

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 171	3.40 103	1.00 85	5.25 190	10.15 240	14.83 246	4.71 202	9.45 158	0.97 115	13.44 221	2.15 110	13.40 195	1.65 133	0.44 103	4.62 96	4.69 140	7.97 166	3.95 150	10.75 157	1.97 108	7.61 168	7.82 191	1.09 142	0.31 69	7.20 161	4.85 141	12.53 201	25.31 247

sCroCo_RVC	6.73 172	3.16 94	1.16 98	0.36 60	0.96 109	3.01 162	0.48 129	9.86 168	3.55 203	5.96 116	3.53 129	4.46 101	4.94 215	0.90 161	8.47 202	12.80 277	12.41 226	8.74 235	18.16 216	6.11 198	16.64 265	13.91 268	0.77 92	2.27 185	9.25 181	7.62 165	13.29 209	9.02 154

sAnonymous2	6.75 173	3.01 90	1.09 95	0.56 76	0.86 96	3.69 171	0.20 98	13.79 229	3.54 201	3.81 87	5.80 162	5.21 113	3.97 206	0.45 105	9.32 216	9.91 247	11.13 215	9.66 244	19.38 223	7.15 217	10.98 214	11.72 256	1.80 194	1.62 169	9.87 191	10.73 193	10.41 178	12.62 180

CroCo_RVC	6.75 173	3.01 90	1.09 95	0.56 76	0.86 96	3.69 171	0.20 98	13.79 229	3.54 201	3.81 87	5.80 162	5.21 113	3.97 206	0.45 105	9.32 216	9.91 247	11.13 215	9.66 244	19.38 223	7.15 217	10.98 214	11.72 256	1.80 194	1.62 169	9.87 191	10.73 193	10.41 178	12.62 180

APVNet	6.75 173	4.23 138	2.36 134	4.05 176	5.00 206	8.19 213	5.50 207	10.42 182	2.99 195	3.74 85	11.48 230	5.09 111	1.52 129	1.53 190	8.48 203	9.23 229	12.54 227	9.16 239	15.66 198	6.55 207	6.98 158	6.77 169	1.47 180	4.01 220	8.58 172	4.04 124	14.92 218	7.68 137

psm_up	6.89 176	5.17 192	5.69 213	7.08 208	3.86 189	8.14 212	1.89 173	10.11 175	10.23 243	6.61 127	6.17 167	7.50 130	5.04 217	3.00 217	7.28 173	4.96 150	8.33 173	4.62 176	12.14 170	4.06 176	5.17 111	3.67 94	0.89 108	5.31 231	12.09 208	13.82 223	12.09 196	11.20 171

MyStereo04	7.01 177	5.80 207	6.23 216	3.28 170	2.46 168	1.87 141	0.29 116	10.65 190	3.72 205	10.06 167	3.60 130	14.64 206	1.45 127	0.55 122	10.04 229	7.24 205	7.08 149	5.80 200	16.47 204	5.91 194	9.44 196	7.77 183	1.92 199	2.84 196	11.34 200	12.60 209	15.95 226	10.38 162

s12784h	7.05 178	6.53 214	4.78 199	8.33 216	4.14 194	1.42 127	0.26 111	9.52 161	1.68 157	10.88 183	3.99 135	15.69 212	5.75 221	0.46 107	5.88 121	5.02 153	9.11 183	2.34 97	10.63 155	1.72 96	10.37 205	4.63 129	1.02 133	1.24 150	10.41 195	10.56 191	16.24 229	27.67 255

R-Stereo Train	7.06 179	5.17 192	4.44 190	4.55 181	1.74 142	5.01 184	0.03 41	10.47 185	2.45 187	13.20 216	7.65 188	12.96 188	1.97 148	0.66 136	7.02 168	8.24 220	11.06 213	5.33 190	15.01 194	3.87 169	10.24 203	9.64 222	0.94 115	1.23 148	11.65 203	13.69 220	8.71 143	13.64 190

RAFT-Stereo	7.06 179	5.17 192	4.44 190	4.55 181	1.74 142	5.01 184	0.03 41	10.47 185	2.45 187	13.20 216	7.65 188	12.96 188	1.97 148	0.66 136	7.02 168	8.24 220	11.06 213	5.33 190	15.01 194	3.87 169	10.24 203	9.64 222	0.94 115	1.23 148	11.65 203	13.69 220	8.71 143	13.64 190
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 181	4.11 130	2.84 143	6.07 200	4.20 195	14.23 241	16.14 261	8.04 135	2.36 186	3.80 86	7.36 185	6.35 123	1.34 120	27.27 296	10.21 233	6.95 198	8.32 172	6.49 210	5.84 94	2.62 142	5.05 109	2.83 75	6.83 263	3.65 214	10.99 197	4.40 131	6.12 107	6.36 126

DeepPruner_ROB	7.23 182	3.43 104	5.83 214	5.40 193	5.92 213	4.54 180	3.14 188	7.68 130	3.99 208	10.10 176	11.71 232	8.69 141	5.30 218	1.52 189	11.36 245	6.40 191	8.96 181	7.60 229	10.41 153	4.28 180	12.74 241	8.68 208	2.39 211	3.23 205	8.74 174	14.91 231	10.83 184	7.52 135

RP	7.25 183	7.42 223	9.24 237	9.13 220	6.89 221	7.70 209	8.79 231	8.38 141	7.87 236	2.24 66	14.27 250	12.61 183	6.13 227	3.08 221	7.46 177	4.61 135	6.04 128	3.25 128	9.49 148	3.91 171	5.24 116	5.64 154	1.57 185	3.25 206	9.67 188	7.42 163	11.28 189	13.10 183

UCFNet_RVC	7.31 184	10.90 249	3.72 172	8.53 217	6.34 216	5.70 192	1.88 172	9.50 160	2.87 193	10.61 180	9.09 201	24.45 245	3.50 200	0.83 157	7.65 186	3.74 90	5.02 107	4.98 182	9.22 147	4.07 177	7.02 159	4.58 128	2.97 220	2.88 198	14.87 230	9.76 180	9.23 148	13.60 186

TANstereo	7.47 185	4.26 139	3.29 158	2.79 161	2.87 178	3.88 173	0.13 87	5.71 93	1.55 154	6.86 130	2.72 122	2.17 64	2.24 167	4.18 235	12.57 253	12.99 278	10.89 211	18.94 289	22.19 238	17.84 280	7.39 165	5.50 152	29.21 303	0.71 104	1.27 70	3.98 122	9.84 165	5.70 119

XX-TBD	7.47 185	4.26 139	3.29 158	2.79 161	2.87 178	3.88 173	0.13 87	5.71 93	1.55 154	6.86 130	2.72 122	2.17 64	2.24 167	4.18 235	12.57 253	12.99 278	10.89 211	18.94 289	22.19 238	17.84 280	7.39 165	5.50 152	29.21 303	0.71 104	1.27 70	3.98 122	9.84 165	5.70 119

DDF-Stereo	7.50 187	3.78 114	1.17 99	15.58 247	4.52 202	23.29 269	12.40 252	12.95 219	1.09 127	11.08 187	4.46 142	16.20 216	5.91 224	1.29 181	5.54 109	5.53 171	9.50 193	3.75 141	13.36 178	2.91 151	11.01 216	7.66 181	1.07 139	0.88 121	3.79 109	4.56 135	9.50 157	9.67 157

ICVP	7.52 188	4.60 156	8.97 236	5.16 189	4.46 199	5.66 190	1.41 163	8.26 138	4.13 210	7.86 143	7.69 190	9.43 149	5.99 226	1.18 175	7.22 170	6.97 199	7.58 160	5.27 189	10.96 158	5.33 185	7.09 160	12.60 261	16.70 284	4.49 228	8.80 175	12.28 206	10.58 182	12.26 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 189	4.67 159	10.19 244	5.61 195	3.24 183	0.94 108	0.71 147	9.86 168	1.40 144	8.52 153	11.08 225	12.26 179	1.05 102	0.54 121	5.73 114	7.53 211	9.41 189	3.96 151	18.38 220	4.03 175	11.34 223	8.27 199	1.60 187	1.55 163	15.63 235	15.41 235	10.13 172	20.95 230

ADCP+	7.57 190	5.95 209	6.65 220	4.01 175	4.41 198	6.21 198	8.21 224	8.97 154	15.76 263	4.18 96	12.91 240	16.38 217	1.42 124	3.62 229	6.73 162	5.20 163	5.84 124	4.36 167	13.27 177	3.05 154	6.62 150	6.20 157	2.24 205	1.63 171	7.32 162	18.78 252	8.33 137	16.03 206

MSMDNet	7.75 191	5.40 200	4.83 200	1.65 135	1.97 154	2.23 150	0.86 153	10.39 181	1.50 150	11.53 192	7.49 186	11.66 167	3.58 202	0.99 166	8.04 193	10.34 258	10.85 210	5.13 186	22.46 241	13.04 264	11.51 227	10.76 248	1.81 197	1.63 171	11.41 201	9.18 177	13.28 208	15.81 203

RAFT-Test	7.86 192	5.10 190	4.59 194	5.48 194	1.88 149	2.05 143	1.04 156	11.43 201	1.47 148	12.34 201	8.89 200	12.35 180	2.27 171	0.87 159	7.69 188	10.14 256	10.49 206	4.98 182	21.48 234	9.21 240	12.20 235	10.06 238	1.80 194	1.68 174	12.76 214	10.30 189	13.47 211	16.31 207

HH	7.89 193	2.46 74	10.75 248	3.19 167	2.51 169	5.20 188	4.37 197	11.24 198	2.24 178	12.85 205	2.59 116	11.89 171	2.11 161	1.29 181	6.59 157	9.43 235	9.29 185	5.91 202	16.06 201	6.96 213	14.02 250	9.66 224	2.23 203	1.34 152	9.53 185	11.90 204	13.93 214	23.53 237

HanStereo	7.89 193	2.46 74	10.75 248	3.19 167	2.51 169	5.20 188	4.37 197	11.24 198	2.24 178	12.85 205	2.59 116	11.89 171	2.11 161	1.29 181	6.59 157	9.43 235	9.29 185	5.91 202	16.06 201	6.96 213	14.02 250	9.66 224	2.23 203	1.34 152	9.53 185	11.90 204	13.93 214	23.53 237

cross-raft	7.92 195	5.83 208	4.66 198	3.42 174	1.99 155	3.02 163	0.56 134	12.35 211	1.29 142	13.91 226	6.87 175	13.98 199	1.84 139	0.75 147	7.47 179	9.69 243	10.47 205	4.26 164	22.05 237	7.48 224	12.08 232	13.17 266	1.78 193	1.64 173	12.98 218	12.29 207	13.04 205	14.82 197

MSKI-zero shot	7.94 196	4.90 178	4.34 185	3.10 165	1.70 141	4.00 175	1.44 167	12.93 217	2.03 171	12.15 198	7.79 191	12.00 175	1.80 137	0.61 132	6.29 141	8.66 225	10.45 204	4.09 158	20.51 231	7.15 217	10.78 211	9.52 219	1.14 147	2.63 191	9.80 190	20.32 265	15.32 222	18.86 217

PWCDC_ROB	7.98 197	2.58 78	2.16 125	1.57 128	3.59 187	2.05 143	1.50 169	4.07 80	26.78 285	1.69 61	12.22 234	3.64 89	46.61 300	9.30 263	10.12 231	8.17 218	6.16 130	6.56 213	7.10 118	5.79 192	6.75 155	12.25 259	3.12 223	3.16 203	2.54 97	9.33 178	5.21 81	11.52 173

EAI-Stereo	8.01 198	4.87 173	4.99 202	5.25 190	4.23 196	7.18 205	6.95 216	13.19 222	2.31 182	10.61 180	6.86 174	13.29 192	1.93 144	1.00 167	9.61 220	9.46 237	9.57 195	4.69 178	18.16 216	8.69 236	8.96 189	8.64 207	1.41 175	2.04 180	11.59 202	8.24 167	13.03 204	19.52 222

FADNet	8.23 199	5.99 211	3.09 152	5.83 197	3.63 188	4.34 176	8.43 227	15.97 243	2.81 192	15.51 250	12.42 235	13.91 198	5.01 216	1.96 201	9.98 227	5.15 161	5.42 117	5.73 199	22.84 242	5.93 195	8.77 185	6.73 167	0.95 118	2.69 192	12.22 211	13.83 224	9.29 150	13.73 192

XX-Stereo	8.40 200	2.85 83	3.92 176	7.47 211	1.11 120	6.30 199	2.23 180	12.78 216	1.03 121	11.47 189	9.17 203	13.26 191	2.17 166	0.59 126	7.84 190	9.52 238	9.36 188	5.44 194	14.15 182	5.72 191	8.92 187	6.58 163	1.26 160	0.63 100	32.29 287	11.47 198	12.55 202	26.75 252

test-1	8.48 201	2.23 67	4.98 201	2.04 145	2.03 159	10.12 224	1.99 174	15.82 242	2.06 172	13.18 214	7.18 182	12.57 181	2.54 183	0.64 133	7.64 184	7.87 214	9.96 200	7.03 221	24.35 247	7.18 222	11.13 217	12.94 264	1.20 154	1.91 178	13.93 226	14.53 228	12.14 197	19.78 226

MLCV	8.52 202	4.65 158	5.49 209	11.94 233	4.96 205	9.67 221	3.19 189	14.68 237	2.93 194	9.54 161	12.61 237	17.15 227	12.38 248	0.58 125	8.02 192	4.02 106	9.45 191	5.57 196	20.86 232	4.00 174	6.25 135	8.11 195	2.35 210	5.67 236	10.58 196	11.87 203	11.44 193	12.14 175

pcwnet_v2	8.61 203	4.00 125	5.13 204	8.89 219	4.68 204	8.06 211	3.37 190	10.49 187	4.03 209	13.78 223	13.40 243	9.95 151	20.61 257	5.41 249	9.26 213	5.78 181	8.28 170	5.18 187	11.11 161	3.63 165	6.31 139	4.55 125	2.42 212	3.34 211	13.64 224	13.45 215	13.60 212	20.23 227

SACVNet	8.62 204	5.97 210	5.15 205	6.88 205	6.74 219	5.68 191	7.59 220	11.19 197	8.65 238	10.96 184	7.05 176	7.94 137	2.49 180	2.67 211	8.38 201	6.92 197	9.83 198	7.65 230	15.12 196	9.30 243	10.70 209	8.06 193	2.25 206	4.43 227	18.03 245	13.51 216	15.43 223	14.21 195

ADCRef	8.62 204	6.53 214	4.38 186	2.47 154	4.66 203	8.28 214	7.51 219	8.58 145	14.10 261	6.83 128	10.63 220	11.91 173	3.53 201	3.06 220	8.72 207	7.72 213	8.71 177	7.39 226	17.63 213	6.13 199	9.53 197	9.33 218	4.93 244	3.70 215	9.63 187	18.39 250	9.86 168	18.66 215

gcap-zeroshot	8.63 206	3.80 116	9.84 242	6.96 207	2.19 163	6.36 200	2.19 179	12.60 213	1.44 146	15.10 247	8.45 198	15.33 209	1.97 148	0.48 111	8.25 197	9.98 251	9.50 193	5.57 196	30.94 262	12.03 261	11.22 220	10.47 244	2.43 213	2.00 179	8.32 168	11.08 196	11.00 185	13.62 189

zero-FE	8.76 207	3.81 117	1.17 99	23.39 268	5.69 211	29.42 276	20.80 273	12.93 217	1.18 136	10.74 182	6.56 171	16.44 222	6.89 232	1.19 176	5.86 120	5.28 164	9.71 197	4.42 169	17.12 208	3.27 159	12.39 239	7.82 191	1.07 139	0.87 118	3.79 109	4.37 128	9.66 160	10.76 166

model_zeroshot	8.79 208	4.12 131	4.32 183	4.09 177	2.53 171	2.03 142	1.42 165	12.06 205	2.78 191	11.50 191	7.30 184	17.22 228	1.68 134	1.46 188	9.56 219	9.97 250	13.75 236	6.02 204	29.32 254	10.75 254	10.87 213	9.59 221	1.15 148	2.51 190	13.79 225	13.62 217	10.78 183	23.13 236

TRStereo	8.83 209	8.80 237	13.01 265	6.34 202	1.88 149	16.53 254	4.61 200	10.15 176	1.16 133	10.57 179	4.38 140	15.04 208	1.84 139	0.72 146	6.57 156	8.36 223	8.62 176	4.39 168	11.80 166	4.99 183	10.38 206	8.45 203	1.16 151	0.93 125	12.57 213	12.31 208	30.08 271	22.69 235

LoS	8.88 210	4.05 127	1.28 105	1.18 117	1.51 137	2.83 159	0.20 98	49.84 309	2.23 177	25.23 286	30.02 300	14.66 207	2.13 164	0.53 119	5.74 115	7.35 207	7.89 164	3.07 123	10.61 154	2.17 121	10.65 208	6.56 162	1.57 185	0.87 118	14.16 228	9.04 175	9.21 147	15.09 199
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 211	7.37 222	3.35 162	5.88 198	5.00 206	7.40 208	5.10 204	10.85 193	3.40 200	10.37 178	5.21 154	15.43 210	3.62 203	2.63 210	10.94 240	9.98 251	14.57 241	12.40 270	23.99 245	8.16 232	11.89 231	9.29 217	1.70 191	5.38 232	9.32 184	8.88 174	9.92 170	18.79 216

PS-NSSS	8.92 211	10.56 244	2.94 145	20.23 259	6.01 214	13.21 240	7.92 222	14.92 239	1.45 147	18.68 268	0.90 82	43.30 269	4.22 209	3.63 230	6.76 164	3.35 79	5.53 119	3.52 133	19.94 229	2.70 143	3.62 77	1.71 48	3.48 231	0.97 128	8.91 176	8.81 173	8.63 142	14.97 198

SGM-Forest	8.97 213	9.25 241	2.31 132	18.42 254	9.53 237	10.54 229	2.93 187	12.39 212	1.78 164	8.99 157	3.73 133	18.11 232	11.34 245	4.22 237	7.99 191	6.38 190	6.62 137	2.95 119	9.10 146	3.77 167	8.28 180	4.80 131	3.31 225	3.31 210	16.01 237	11.58 200	25.32 263	19.29 220
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 214	4.69 168	4.25 181	4.13 178	5.35 208	6.44 201	5.81 209	10.10 174	9.46 242	6.42 126	13.24 242	6.89 125	6.43 228	3.16 223	11.63 248	8.85 227	14.64 242	6.92 218	19.46 226	6.05 197	11.17 218	9.70 226	1.75 192	5.64 235	8.31 167	9.85 183	13.85 213	28.94 261

anonymity	9.08 215	3.30 101	11.90 256	6.36 203	3.32 184	4.38 177	2.11 177	13.09 220	2.14 174	12.78 203	24.99 286	10.78 163	2.01 152	0.77 149	5.90 124	8.78 226	8.79 178	3.64 137	16.50 205	8.09 231	9.18 193	8.86 209	1.82 198	1.45 157	15.23 234	21.82 271	12.38 198	24.87 246

GANet-ADL	9.10 216	7.28 220	5.18 206	7.24 210	6.79 220	8.88 217	3.94 194	10.88 194	5.35 219	13.12 211	9.94 213	18.49 234	3.48 198	0.67 139	9.63 221	7.42 208	11.69 223	5.51 195	17.72 214	10.52 253	9.26 194	7.40 178	2.98 221	3.73 216	11.03 198	13.06 213	15.27 221	19.21 219

stereogan	9.22 217	9.08 238	8.33 231	11.15 230	11.62 252	12.54 237	9.08 236	11.06 196	7.59 233	5.21 106	9.53 210	16.86 223	9.57 241	3.28 227	9.65 222	6.22 189	7.24 156	5.22 188	14.15 182	7.10 216	7.16 163	7.07 171	3.96 234	3.76 217	8.32 168	9.81 181	20.71 250	13.60 186

EKT-Stereo	9.40 218	6.93 218	5.29 207	9.99 223	4.49 200	9.39 220	10.24 238	10.33 178	1.86 165	10.09 175	7.09 181	14.17 204	2.04 153	0.82 156	8.66 204	10.08 253	12.72 229	10.67 258	19.67 228	6.85 212	18.66 277	11.56 254	1.08 141	1.76 176	18.60 247	15.03 233	13.09 207	12.67 182

iRaft-Stereo_20w	9.64 219	4.92 180	13.83 270	15.20 246	4.25 197	9.14 218	4.64 201	12.08 206	3.15 197	12.31 200	9.46 209	13.76 197	2.27 171	0.77 149	8.70 206	8.19 219	9.42 190	3.52 133	14.49 190	7.92 228	9.66 199	6.74 168	1.33 169	1.34 152	17.96 244	16.99 242	22.98 257	25.32 248

IGEV-FE	9.83 220	4.18 133	14.24 273	14.55 242	3.97 191	6.77 202	8.90 233	13.23 223	2.33 183	12.97 208	10.82 222	14.05 202	2.57 184	0.78 152	6.41 146	9.61 241	9.91 199	4.57 173	16.97 206	8.01 229	11.37 224	9.80 228	1.26 160	2.77 194	20.85 262	13.67 218	19.71 243	21.20 231

IGEV_Zeroshot_test	9.84 221	4.19 134	14.24 273	14.55 242	3.97 191	6.77 202	8.88 232	13.23 223	2.33 183	12.89 207	11.00 224	14.00 200	2.57 184	0.78 152	6.41 146	9.61 241	9.97 201	4.56 172	16.98 207	8.01 229	11.37 224	9.81 229	1.26 160	2.77 194	20.84 261	13.68 219	19.70 242	21.20 231

PA-Net	9.95 222	17.79 270	13.14 266	4.86 184	11.72 253	5.03 186	11.63 248	13.76 228	10.83 246	7.45 141	5.67 159	9.12 146	8.54 236	9.52 265	10.98 241	6.60 193	3.46 78	6.66 215	7.76 127	6.80 211	4.83 103	9.05 214	2.30 209	5.54 233	11.20 199	23.05 279	8.19 136	33.08 268
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 223	9.13 239	9.31 238	6.66 204	6.18 215	5.15 187	3.99 195	12.65 214	7.21 231	14.91 241	8.82 199	11.82 169	4.37 211	3.00 217	11.71 249	9.00 228	9.29 185	7.48 228	12.90 175	7.01 215	13.16 245	11.18 252	4.88 243	7.81 251	19.45 254	19.58 259	14.82 217	20.54 229

CASS	10.12 224	5.79 205	5.47 208	7.96 212	5.68 210	8.59 216	5.39 206	16.39 246	5.43 220	21.03 276	10.04 214	14.11 203	3.94 205	0.77 149	8.68 205	6.97 199	15.85 251	6.06 205	24.19 246	6.68 209	12.18 234	10.22 240	2.57 217	2.37 188	16.93 241	11.40 197	17.21 232	21.46 233
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 225	8.77 235	7.25 226	9.61 221	10.25 242	9.82 222	10.40 240	10.44 183	14.05 257	2.32 67	13.76 246	15.72 213	12.69 250	4.10 232	11.13 243	5.74 178	7.76 162	10.24 250	13.60 179	6.21 200	6.74 153	6.62 165	6.26 258	3.79 218	13.26 221	17.07 243	21.78 253	15.57 201

Abc-Net	10.18 225	8.77 235	7.25 226	9.61 221	10.25 242	9.82 222	10.40 240	10.44 183	14.05 257	2.32 67	13.76 246	15.72 213	12.69 250	4.10 232	11.13 243	5.74 178	7.76 162	10.24 250	13.60 179	6.21 200	6.74 153	6.62 165	6.26 258	3.79 218	13.26 221	17.07 243	21.78 253	15.57 201
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 227	8.45 231	3.50 163	23.52 269	22.01 277	19.33 260	17.38 264	8.53 144	3.15 197	6.28 122	8.15 194	7.27 126	0.49 65	45.27 299	5.89 123	4.08 108	7.49 159	5.36 193	10.11 151	5.48 188	9.04 191	6.61 164	14.31 281	0.77 107	11.67 205	6.19 158	7.72 133	8.93 150

HSM-Net_RVC	10.31 228	5.58 204	6.64 219	12.79 237	7.83 226	8.37 215	2.17 178	12.08 206	4.75 213	14.71 239	13.23 241	25.19 248	12.41 249	1.01 168	7.46 177	5.69 175	9.68 196	5.80 200	12.33 173	5.37 186	8.78 186	8.95 212	3.34 226	7.42 245	16.51 239	19.09 254	21.38 252	19.75 225
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 229	10.03 243	7.04 225	7.18 209	5.54 209	10.26 228	10.81 243	14.24 232	19.32 271	14.16 231	15.22 255	14.41 205	4.88 214	4.92 242	8.29 198	7.34 206	9.11 183	6.50 211	15.94 199	6.52 205	12.93 243	10.39 243	5.04 246	4.34 223	12.79 215	15.31 234	12.40 199	18.55 214

FCDSN-DC	11.37 230	11.42 251	11.08 252	12.74 236	10.46 245	10.13 225	13.47 255	14.12 231	2.60 190	14.56 237	1.86 107	7.49 129	2.11 161	4.52 239	18.19 289	16.02 292	19.95 272	17.16 286	12.89 174	8.51 234	16.38 263	9.96 233	3.61 232	17.93 282	12.17 210	13.27 214	11.29 190	13.14 184
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 231	4.75 171	12.72 261	13.00 239	3.08 182	15.95 249	7.30 218	11.65 203	5.18 216	15.56 251	10.86 223	18.28 233	3.46 196	0.50 114	9.21 212	10.61 259	12.90 230	9.82 247	25.14 248	8.72 237	10.57 207	8.99 213	1.17 153	4.04 221	18.39 246	21.60 269	13.33 210	32.44 265

Anonymous3	11.53 232	7.69 229	3.27 157	1.73 138	2.85 177	7.82 210	5.00 203	14.29 235	10.32 244	14.16 231	4.86 146	24.64 246	5.75 221	1.19 176	17.24 287	14.45 285	17.03 259	12.98 271	29.47 255	10.30 250	19.88 283	20.00 292	2.84 218	2.89 200	14.98 232	13.96 226	18.36 238	13.25 185

FSD	11.55 233	7.33 221	6.85 221	8.15 213	7.73 225	6.77 202	11.80 250	20.54 260	1.03 121	17.94 263	5.82 164	15.64 211	2.71 186	11.02 270	12.10 251	14.02 283	20.33 273	9.11 238	16.37 203	7.81 227	22.11 288	11.31 253	3.34 226	7.17 242	16.74 240	11.76 202	17.63 235	18.86 217

XPNet_ROB	11.67 234	13.20 259	6.63 218	6.03 199	7.57 224	9.37 219	7.79 221	5.83 98	8.72 239	8.51 152	13.75 245	49.51 278	3.49 199	3.24 225	10.60 235	7.51 210	19.13 267	6.96 220	14.33 185	6.24 202	11.17 218	15.75 280	3.65 233	4.83 229	9.30 183	11.04 195	31.52 274	19.58 223

GwcNet-ADL	12.05 235	11.91 254	9.54 239	18.75 255	10.20 241	12.14 236	6.27 214	13.65 227	5.02 215	12.11 197	17.59 265	29.93 254	9.22 239	4.00 231	8.92 208	9.34 233	13.38 234	6.69 216	23.76 244	9.21 240	9.40 195	10.34 242	6.62 261	6.01 238	14.99 233	18.15 248	11.36 192	16.95 210

NOSS_ROB	12.25 236	9.52 242	5.01 203	12.85 238	10.79 247	10.64 230	6.79 215	21.16 263	5.63 222	11.90 195	7.79 191	9.69 150	7.49 234	12.87 274	13.04 262	11.80 268	15.65 249	12.11 266	14.27 184	8.78 239	17.59 269	10.04 236	5.16 249	10.72 263	21.20 264	15.54 236	23.28 259	19.43 221

PSMNet-ADL	12.39 237	8.76 234	8.74 234	10.89 228	9.42 236	10.75 231	8.02 223	14.92 239	7.72 235	22.73 281	14.98 254	26.26 250	26.16 265	2.48 205	10.16 232	9.33 232	11.52 220	6.30 208	25.52 249	10.03 248	11.60 228	8.36 202	6.21 256	4.37 225	13.15 220	14.31 227	22.08 256	9.86 158

NaN_ROB	12.48 238	8.41 230	8.83 235	10.77 227	16.22 265	6.08 197	4.38 199	22.86 266	8.85 240	19.93 274	9.44 208	47.25 275	9.13 238	4.11 234	9.34 218	5.76 180	6.80 141	6.17 206	12.06 169	7.16 220	5.46 122	5.12 144	3.04 222	9.64 256	20.81 260	17.39 245	20.34 247	31.73 264

RGC	12.52 239	11.48 252	13.33 268	12.10 234	11.73 254	14.58 245	6.96 217	14.26 233	16.09 264	7.33 139	19.17 274	17.09 225	21.08 258	7.05 260	13.55 265	8.10 217	9.45 191	7.13 223	14.73 191	7.59 226	8.75 184	7.63 180	5.32 251	6.63 241	15.73 236	20.65 266	20.04 245	20.44 228

iResNet	12.61 240	6.71 217	7.79 230	11.09 229	9.16 234	16.35 252	6.20 213	16.82 248	6.96 229	9.88 163	11.60 231	36.53 261	36.96 287	0.60 128	11.02 242	7.50 209	11.26 219	8.35 234	30.61 260	8.24 233	8.37 181	7.68 182	2.25 206	10.72 263	12.41 212	13.01 212	15.81 224	16.57 209

FADNet_RVC	12.83 241	9.18 240	6.00 215	17.32 252	8.43 229	6.02 196	5.16 205	16.68 247	6.01 224	18.67 267	14.01 249	24.78 247	19.64 256	5.79 251	14.83 272	6.97 199	15.41 248	11.47 262	34.21 272	10.48 252	12.80 242	16.02 281	2.14 201	7.31 243	10.14 193	18.66 251	10.33 176	18.00 212

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 242	6.48 213	14.29 275	11.47 231	8.54 231	23.20 268	13.19 253	13.63 226	8.04 237	17.21 261	10.63 220	17.65 231	3.63 204	0.60 128	9.93 226	12.28 273	13.21 233	7.85 232	43.19 283	5.88 193	10.83 212	8.16 197	1.16 151	2.87 197	18.97 249	19.48 258	15.95 226	31.05 262

dad	13.38 243	7.58 228	1.49 114	31.22 275	8.43 229	16.14 251	21.04 275	25.65 274	1.53 153	24.43 284	1.06 84	37.14 262	11.36 246	1.70 195	8.35 199	5.36 166	22.07 285	3.72 139	32.83 267	2.57 140	13.11 244	3.50 86	2.20 202	4.41 226	12.90 217	4.07 125	33.22 278	24.21 242

DAS	14.01 244	7.50 224	4.63 196	15.17 244	9.04 232	12.00 234	8.70 229	16.36 244	14.09 259	7.12 135	17.14 263	37.20 263	13.71 252	0.98 164	10.73 237	9.30 230	20.85 276	10.44 252	21.80 235	14.68 269	12.26 236	14.17 270	3.43 229	12.61 268	19.28 251	16.51 238	20.40 248	28.09 257

SepStereo	14.01 244	7.50 224	4.63 196	15.17 244	9.04 232	12.00 234	8.70 229	16.36 244	14.09 259	7.12 135	17.14 263	37.20 263	13.71 252	0.98 164	10.73 237	9.30 230	20.85 276	10.44 252	21.80 235	14.68 269	12.26 236	14.17 270	3.43 229	12.61 268	19.28 251	16.51 238	20.40 248	28.09 257

HBP-ISP	14.42 246	10.82 248	12.34 257	22.60 265	14.88 263	14.98 247	15.15 259	20.50 259	4.48 212	16.38 257	10.15 215	17.25 229	1.84 139	19.47 286	11.57 247	13.28 280	14.29 239	9.08 237	11.15 162	9.30 243	17.96 273	15.05 275	5.03 245	12.00 266	20.48 259	22.38 277	22.99 258	24.00 240

DDVS	15.10 247	11.04 250	13.88 272	10.28 226	9.99 238	14.56 244	8.32 225	20.54 260	12.80 252	12.69 202	28.28 295	42.28 267	27.73 269	5.35 247	12.91 260	11.70 264	14.06 238	9.42 242	26.47 250	15.17 272	11.64 229	10.93 249	4.50 237	6.28 240	12.04 207	11.56 199	19.60 241	23.71 239

ccs_rob	15.15 248	14.72 263	7.44 229	22.32 264	9.33 235	22.95 266	17.29 263	14.27 234	5.28 217	14.81 240	23.21 285	55.94 287	30.81 273	5.40 248	12.59 255	10.12 255	11.59 221	9.34 241	19.31 222	11.79 259	13.71 248	11.01 250	5.04 246	5.61 234	12.12 209	12.86 211	12.00 195	18.08 213

ITSA-stereo	15.36 249	11.88 253	7.27 228	26.81 272	13.63 260	10.18 226	8.62 228	20.49 258	10.58 245	21.85 279	16.53 260	31.24 255	30.96 274	9.01 262	11.99 250	9.60 240	15.24 247	9.66 244	23.63 243	6.47 203	10.73 210	10.52 245	5.87 253	7.73 249	21.08 263	19.76 261	15.91 225	27.42 254

CBMV_ROB	15.45 250	8.52 232	10.06 243	22.29 263	17.04 267	16.35 252	11.36 247	19.65 252	5.48 221	14.50 236	9.14 202	31.73 256	16.37 255	10.55 268	10.08 230	7.96 215	15.06 245	7.46 227	19.43 225	21.06 287	13.40 246	6.45 161	6.05 255	8.81 254	21.63 267	24.29 282	29.88 269	32.55 267

CBMV	15.50 251	10.69 247	8.40 232	16.02 249	11.11 250	12.89 238	4.24 196	21.34 264	15.36 262	19.49 273	7.06 179	28.50 252	9.40 240	6.42 256	13.21 263	12.10 271	15.07 246	12.37 269	16.04 200	9.27 242	15.69 259	9.92 231	4.30 236	15.37 273	22.30 268	18.82 253	39.12 288	44.05 286
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 252	18.32 271	10.45 246	10.22 225	10.00 239	17.62 256	10.32 239	11.67 204	16.15 265	13.58 222	18.48 272	59.62 291	7.63 235	5.28 243	16.96 285	8.57 224	19.42 269	13.90 275	17.46 212	9.65 246	15.04 253	14.91 274	4.56 238	7.33 244	11.88 206	19.34 255	34.58 282	24.50 244

ETE_ROB	15.85 253	17.19 268	6.97 224	12.39 235	10.54 246	16.82 255	8.40 226	10.76 192	13.32 255	11.19 188	18.44 271	58.51 288	6.50 230	6.01 252	12.65 256	9.41 234	23.07 287	9.86 248	20.40 230	10.14 249	15.50 258	13.68 267	5.13 248	7.65 247	14.90 231	21.29 267	42.78 294	24.50 244

SFCPSM	16.40 254	13.16 257	8.61 233	16.26 250	11.35 251	16.02 250	10.72 242	18.80 251	13.84 256	13.17 212	20.92 279	35.30 258	37.96 289	6.05 253	10.85 239	9.55 239	12.68 228	9.16 239	36.45 275	20.65 286	13.76 249	12.33 260	7.58 264	5.97 237	19.12 250	19.85 262	16.70 230	26.05 250

DCVSM-stereo	16.53 255	10.58 245	9.66 240	18.85 256	10.83 248	26.03 270	13.81 256	20.34 257	13.17 254	15.98 253	18.12 269	49.21 277	31.19 275	4.73 241	9.00 209	9.87 244	13.12 232	7.11 222	28.30 251	16.44 277	11.28 222	10.72 247	19.15 288	8.36 253	12.89 216	14.92 232	18.66 239	24.08 241

SHD	16.57 256	6.93 218	12.56 259	13.09 240	12.68 257	10.19 227	8.95 234	23.05 268	17.16 267	19.45 272	15.91 256	18.72 236	31.71 277	6.26 254	15.16 276	11.59 262	17.18 261	10.05 249	33.55 269	11.88 260	15.80 260	14.38 272	3.97 235	10.59 261	20.10 257	22.14 274	21.26 251	43.14 285

RTS	16.64 257	7.53 226	6.93 222	8.17 214	7.37 222	22.56 263	10.89 244	19.94 253	22.55 277	7.08 133	10.54 216	16.42 218	10.00 242	5.31 245	12.77 257	11.76 265	20.70 274	10.48 254	37.62 277	17.58 278	15.87 261	12.66 262	4.67 239	9.96 257	26.64 276	33.09 302	26.24 265	54.03 303

RTSA	16.64 257	7.53 226	6.93 222	8.17 214	7.37 222	22.56 263	10.89 244	19.94 253	22.55 277	7.08 133	10.54 216	16.42 218	10.00 242	5.31 245	12.77 257	11.76 265	20.70 274	10.48 254	37.62 277	17.58 278	15.87 261	12.66 262	4.67 239	9.96 257	26.64 276	33.09 302	26.24 265	54.03 303

FC-DCNN	16.94 259	19.98 275	17.50 285	30.21 274	19.17 272	26.56 271	24.08 281	25.48 273	6.76 228	19.19 269	6.28 169	18.52 235	4.41 212	11.03 271	15.54 281	14.98 289	21.04 279	14.06 276	18.07 215	9.67 247	19.16 281	9.99 234	4.83 241	16.43 278	23.36 271	16.73 240	22.02 255	22.31 234

AnyNet_C32	17.17 260	8.67 233	9.73 241	10.14 224	10.45 244	14.52 243	11.69 249	22.97 267	22.78 279	18.32 265	22.52 283	23.72 243	10.02 244	9.41 264	17.12 286	14.49 286	23.62 289	17.24 287	30.57 259	11.59 256	24.77 293	23.05 299	8.94 266	14.39 271	17.12 242	21.73 270	17.43 234	26.54 251

pmcnn	17.48 261	12.24 255	5.49 209	16.43 251	12.67 256	20.37 261	13.45 254	15.73 241	6.53 225	9.33 160	16.08 257	36.41 260	31.77 278	1.19 176	10.64 236	11.94 270	17.58 262	11.13 260	33.67 270	13.41 265	18.13 274	11.69 255	10.16 269	10.62 262	20.15 258	17.79 246	41.23 292	46.08 290

FC-DCNN v2	17.61 262	20.56 277	17.94 286	31.78 276	19.76 274	27.51 272	24.30 282	26.84 277	7.41 232	19.43 271	6.75 172	19.23 237	5.90 223	11.12 272	15.60 282	14.94 288	21.03 278	13.86 274	18.35 219	9.62 245	19.21 282	9.93 232	4.85 242	16.40 277	25.95 275	18.11 247	24.75 261	24.42 243

GANetREF_RVC	17.96 263	13.78 260	16.85 281	13.13 241	10.91 249	12.94 239	11.29 246	33.74 285	20.83 273	27.66 291	6.09 166	50.53 281	26.27 266	3.04 219	15.18 277	7.13 202	11.68 222	10.53 257	31.57 264	10.46 251	18.21 275	9.24 215	8.91 265	18.25 283	23.10 270	15.87 237	29.33 268	28.45 259
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 264	12.26 256	12.99 264	8.59 218	12.83 259	10.82 232	17.67 267	17.38 249	31.50 296	8.59 154	16.91 261	21.14 241	53.99 309	6.59 257	13.63 266	10.19 257	23.63 290	13.26 272	37.72 279	14.50 267	19.05 280	14.89 273	3.38 228	15.79 274	14.66 229	13.71 222	19.36 240	44.89 288

ADCMid	18.65 265	13.18 258	12.39 258	11.76 232	14.19 261	18.49 259	14.99 258	26.29 276	26.32 283	12.79 204	16.33 259	36.18 259	23.39 261	7.98 261	15.52 280	12.49 275	21.07 280	12.21 267	38.30 281	12.13 263	20.69 284	18.31 287	12.50 277	10.20 260	22.89 269	20.15 264	20.27 246	32.52 266

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 266	10.58 245	13.21 267	21.10 261	12.82 258	17.68 257	22.41 278	14.66 236	9.25 241	11.76 194	19.72 277	78.32 321	24.76 262	20.31 288	11.52 246	9.88 246	26.15 291	16.66 284	32.71 266	11.68 257	16.68 266	13.08 265	5.93 254	8.18 252	19.39 253	16.85 241	17.65 236	27.14 253

ADCPNet	19.39 267	13.87 261	11.68 255	15.69 248	17.32 268	15.71 248	16.26 262	23.07 269	20.67 272	18.57 266	18.76 273	20.18 238	29.47 271	10.00 266	14.34 269	14.05 284	18.99 266	11.55 263	34.43 273	20.26 285	20.72 285	18.42 288	11.08 273	16.03 275	25.16 273	27.30 288	25.24 262	34.64 269

CSAN	20.20 268	25.94 283	18.99 290	19.75 258	16.53 266	14.47 242	8.99 235	25.29 272	28.05 287	34.09 300	13.71 244	50.93 282	26.34 267	4.65 240	12.99 261	8.24 220	13.54 235	11.67 264	22.32 240	16.30 276	15.15 255	10.21 239	6.23 257	17.35 280	26.80 278	25.06 283	34.30 280	37.46 271

MDST_ROB	20.31 269	32.64 292	11.05 251	48.15 294	25.03 281	40.35 289	19.18 272	18.66 250	11.72 248	16.23 255	7.89 193	29.18 253	38.42 290	1.31 184	9.90 225	5.45 169	10.74 207	4.30 166	14.90 193	6.70 210	11.78 230	5.78 156	6.44 260	8.89 255	40.87 301	31.29 299	52.88 305	38.56 273

ACV-stereo	21.00 270	16.71 266	10.82 250	22.70 266	12.30 255	32.34 279	20.96 274	20.12 256	17.44 268	17.02 260	18.16 270	24.42 244	40.56 295	5.62 250	14.22 268	15.37 290	29.61 294	12.36 268	61.69 304	28.65 297	22.28 290	15.15 276	23.10 298	12.11 267	13.07 219	14.86 230	19.87 244	25.61 249

CC-Net-ROB	21.26 271	37.17 297	18.21 288	53.24 297	41.87 296	43.35 293	32.25 287	28.26 279	7.15 230	35.79 301	8.18 195	67.30 310	6.82 231	17.02 282	9.70 223	3.67 88	10.84 209	8.97 236	38.52 282	7.29 223	6.46 146	4.21 110	12.31 276	2.88 198	17.19 243	13.90 225	13.06 206	28.51 260

SGM-ForestM	21.76 272	26.76 287	12.74 263	38.92 282	21.53 276	35.95 285	23.82 279	28.41 281	16.51 266	14.11 229	18.08 268	50.37 280	31.58 276	3.29 228	9.31 215	5.58 173	14.41 240	6.57 214	28.33 252	7.58 225	12.09 233	4.33 115	5.42 252	9.98 259	40.14 300	30.48 296	50.62 300	40.54 276

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 273	20.71 278	11.36 254	29.18 273	18.08 270	22.91 265	18.43 270	37.55 295	24.02 281	32.04 297	14.86 253	46.12 274	35.56 283	14.85 281	15.04 275	10.88 260	10.38 203	7.76 231	33.34 268	8.77 238	15.08 254	15.67 279	15.43 283	13.32 270	31.89 285	26.93 287	32.93 277	31.67 263

DDUNet	22.09 274	28.93 290	10.71 247	44.13 290	38.12 294	44.55 296	45.65 298	10.93 195	12.67 251	9.01 158	19.31 275	20.40 239	4.73 213	90.87 314	15.39 279	11.80 268	19.61 270	9.59 243	29.64 256	11.01 255	17.32 267	15.62 278	18.79 287	6.18 239	13.56 223	14.63 229	15.99 228	17.27 211

SGM_RVC	22.30 275	26.60 286	13.45 269	40.22 286	26.52 284	36.56 286	24.02 280	27.37 278	17.51 269	17.98 264	18.03 266	43.52 270	37.60 288	2.18 203	9.83 224	5.94 185	13.03 231	6.93 219	30.45 258	8.54 235	12.39 239	4.12 108	5.16 249	11.77 265	36.42 295	27.38 289	52.67 304	45.94 289
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 276	14.10 262	18.12 287	36.51 280	36.45 290	28.44 273	18.28 268	23.24 270	12.64 250	19.19 269	29.53 298	34.98 257	34.03 282	13.01 276	15.02 273	12.25 272	18.18 264	19.93 291	34.98 274	19.35 283	17.89 272	12.07 258	13.56 278	16.39 276	18.75 248	22.16 275	29.92 270	42.72 282

FBW_ROB	22.68 277	25.59 282	17.06 282	42.36 288	25.78 282	32.64 280	18.79 271	14.74 238	11.55 247	14.37 234	14.63 252	43.96 271	27.95 270	19.91 287	12.86 259	7.21 204	19.18 268	10.97 259	50.42 294	7.16 220	14.33 252	8.94 211	19.37 289	27.40 299	19.63 256	19.58 259	32.74 276	53.34 301

UDG	23.27 278	29.32 291	11.18 253	43.83 289	40.37 295	44.05 294	50.45 302	13.10 221	13.02 253	14.19 233	22.69 284	21.71 242	5.53 219	87.32 312	14.53 271	9.94 249	21.35 282	14.28 277	31.51 263	11.75 258	18.79 278	19.17 290	14.52 282	7.66 248	16.22 238	18.20 249	17.11 231	16.42 208

XQC	23.79 279	26.07 284	15.10 278	32.24 277	23.60 279	33.61 282	31.06 286	36.95 293	28.94 290	28.36 292	13.76 246	41.71 266	22.97 260	18.81 285	15.02 273	11.76 265	14.98 244	11.67 264	32.12 265	15.72 275	17.84 271	17.68 286	11.06 272	14.53 272	30.59 284	25.39 285	42.82 295	27.90 256

SANet	26.20 280	17.46 269	19.39 292	23.31 267	19.54 273	30.21 277	17.62 266	34.21 288	29.84 293	16.57 258	29.14 297	78.44 322	41.28 296	17.70 284	14.47 270	9.87 244	21.24 281	16.39 282	30.80 261	14.78 271	18.51 276	16.48 284	28.56 301	18.55 285	32.02 286	26.21 286	36.14 285	48.65 293

G-Net	26.39 281	20.83 279	18.69 289	18.14 253	16.15 264	35.72 284	15.59 260	28.39 280	32.97 300	27.04 290	33.44 304	63.95 301	25.70 264	6.89 259	17.98 288	16.18 293	23.13 288	17.60 288	44.66 288	34.02 306	25.13 294	20.14 293	11.41 274	16.88 279	27.61 280	29.30 294	42.48 293	42.59 281

ADCS	26.80 282	19.40 272	15.99 279	21.47 262	20.26 275	22.98 267	18.29 269	35.82 289	32.21 297	16.06 254	26.49 288	45.49 272	36.28 285	13.17 277	20.46 294	19.03 296	30.07 295	22.20 294	48.35 291	27.42 295	35.57 305	28.75 306	13.83 279	20.87 291	29.72 283	30.23 295	30.90 273	42.38 280

S-Stereo	27.72 283	17.16 267	13.86 271	39.92 284	37.96 293	40.17 288	37.41 291	22.71 265	22.92 280	17.38 262	45.47 308	52.74 284	36.13 284	14.44 280	15.19 278	13.69 281	19.68 271	25.76 300	37.88 280	24.35 290	16.58 264	17.35 285	54.72 311	21.07 292	19.57 255	19.47 257	23.45 260	41.49 279

DLNR_Zeroshot_test	27.74 284	81.73 330	12.63 260	100.00 341	0.86 96	2.07 145	98.97 341	12.75 215	1.01 119	13.19 215	6.22 168	12.59 182	2.29 173	24.24 293	96.65 341	100.00 345	32.51 297	28.96 304	28.74 253	5.03 184	12.27 238	9.76 227	1.02 133	3.30 209	13.96 227	10.23 188	18.30 237	19.61 224

MeshStereo	28.39 285	28.64 289	17.49 284	49.25 295	36.94 291	38.63 287	25.84 283	34.17 287	25.10 282	21.94 280	21.87 280	55.23 285	48.16 302	4.50 238	13.52 264	12.28 273	18.04 263	11.23 261	30.39 257	14.62 268	25.20 295	20.27 295	21.38 294	18.82 286	39.99 299	31.23 298	52.09 303	49.59 294
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 286	28.11 288	16.40 280	33.64 279	25.89 283	32.81 281	27.70 285	37.42 294	22.10 275	45.99 316	28.32 296	49.91 279	32.35 279	21.67 292	23.87 299	16.93 294	13.84 237	15.41 278	53.47 295	24.58 291	22.24 289	24.24 301	11.62 275	24.71 295	33.63 288	24.09 280	37.01 286	50.20 295

DPSNet	28.84 287	15.01 264	14.59 276	24.53 271	22.59 278	32.15 278	14.89 257	20.11 255	22.50 276	8.42 151	9.93 212	89.34 338	44.91 299	5.30 244	16.79 284	17.05 295	33.42 298	28.86 303	68.85 311	19.87 284	21.86 287	20.14 293	40.60 306	25.82 298	42.58 303	28.31 292	39.91 290	50.48 296

edge stereo	29.25 288	20.44 276	19.28 291	41.04 287	37.14 292	43.08 292	39.81 292	38.54 298	21.86 274	16.30 256	39.05 306	60.91 293	36.52 286	25.09 294	13.84 267	13.95 282	26.34 292	15.54 279	44.48 287	19.15 282	18.84 279	16.15 282	21.96 296	17.87 281	27.90 281	22.43 278	39.03 287	53.23 300

AnyNet_C01	29.84 289	19.89 274	14.82 277	20.44 260	24.83 280	21.98 262	21.35 276	35.82 289	38.87 308	21.30 278	27.69 294	49.03 276	34.01 281	14.21 279	25.95 302	21.84 302	38.69 305	34.70 309	58.02 300	30.27 299	38.97 311	31.02 310	21.95 295	20.80 290	34.15 291	28.69 293	32.34 275	44.08 287

LE_ROB	30.18 290	25.29 281	22.53 295	44.68 291	47.30 303	42.05 291	47.63 299	37.72 296	26.38 284	14.44 235	27.01 290	63.45 299	53.67 308	2.76 213	9.16 211	5.54 172	11.17 217	7.21 224	33.90 271	14.21 266	15.25 257	10.29 241	10.82 271	29.62 304	43.65 306	41.44 311	61.77 313	65.95 322

DGSMNet	31.95 291	26.17 285	20.72 294	37.26 281	28.74 286	34.52 283	34.10 288	24.17 271	19.22 270	24.54 285	49.93 313	45.93 273	27.51 268	21.47 291	22.14 295	20.16 299	51.49 316	29.68 306	61.18 303	33.45 305	39.09 312	39.36 320	24.02 299	29.07 303	25.54 274	24.21 281	30.84 272	38.20 272

SQANet	32.80 292	51.98 305	17.38 283	71.36 309	50.98 305	73.19 311	74.73 309	25.86 275	12.19 249	32.41 298	14.38 251	59.07 289	14.65 254	90.80 313	9.98 227	6.17 186	17.16 260	15.73 280	43.94 285	12.07 262	9.77 200	8.88 210	57.35 312	7.60 246	21.20 264	20.05 263	25.86 264	40.75 278

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 293	37.24 298	37.63 306	47.28 293	27.52 285	29.08 275	26.75 284	50.43 310	47.48 312	40.30 307	26.00 287	38.55 265	32.85 280	28.45 297	32.67 307	26.35 305	15.78 250	21.22 293	61.04 302	33.35 304	22.55 291	27.54 305	26.33 300	35.86 309	34.90 292	22.12 273	28.39 267	40.68 277

STTRV1_RVC	33.64 294	19.69 273	10.23 245	32.93 278	18.42 271	28.73 274	21.65 277	30.21 282	29.18 291	24.35 283	21.99 281	42.54 268	40.31 294	46.58 300	29.61 306	10.10 254	57.30 322	13.57 273	63.91 305	28.69 298	58.70 331	19.89 291	42.33 307	41.61 310	24.70 272	55.51 326	34.55 281	61.08 309

STStereo	33.82 295	46.03 302	33.92 303	62.03 306	49.51 304	54.29 301	44.39 296	36.14 291	32.39 298	25.36 287	27.16 291	63.64 300	51.30 306	11.18 273	12.51 252	7.64 212	16.36 258	8.19 233	46.40 289	15.25 273	17.50 268	15.24 277	9.85 268	23.07 293	49.16 309	40.60 310	62.23 314	51.79 299

MANE	35.56 296	36.32 296	30.27 300	57.13 300	45.60 299	45.77 297	44.19 295	42.38 305	28.54 289	22.99 282	27.28 292	55.78 286	38.47 291	17.15 283	19.38 292	22.05 303	28.66 293	42.73 316	37.10 276	15.31 274	28.48 299	16.47 283	9.03 267	25.43 297	52.81 314	42.23 313	66.17 320	62.49 314

PVD	36.94 297	35.53 293	20.19 293	46.53 292	34.00 288	49.81 299	37.38 290	39.85 302	38.08 307	15.29 249	27.60 293	51.81 283	50.55 304	49.21 301	16.55 283	15.85 291	37.91 304	22.29 295	49.12 293	26.18 292	37.77 306	38.78 319	19.75 291	24.11 294	43.49 305	58.18 327	46.46 298	65.23 319

BEATNet-Init1	37.96 298	44.56 300	27.41 299	61.43 304	43.01 297	54.12 300	44.65 297	41.12 304	30.83 295	31.66 296	22.08 282	61.84 297	55.93 312	12.97 275	24.90 301	21.55 301	21.99 284	16.73 285	57.95 299	30.86 302	27.04 298	21.23 297	18.58 286	28.82 302	49.15 308	37.94 307	73.47 331	62.96 315

SAMSARA	38.30 299	15.47 265	38.14 307	18.86 257	17.33 269	18.42 258	17.45 265	44.16 307	36.06 305	28.66 294	18.06 267	28.26 251	47.25 301	13.90 278	27.47 304	29.04 307	22.15 286	25.56 299	46.84 290	26.27 293	47.87 324	51.36 330	6.64 262	28.47 301	96.29 343	97.75 343	95.23 342	91.23 341

ELAS	38.52 300	44.92 301	35.73 304	58.67 303	45.67 300	54.34 302	49.79 301	39.79 301	30.51 294	25.44 288	30.07 301	65.85 308	41.53 297	20.67 289	22.24 296	19.55 297	34.81 300	22.44 296	44.42 286	23.13 288	34.09 303	25.77 302	19.79 292	30.94 306	52.44 313	42.30 314	63.40 316	61.61 311
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 301	44.08 299	36.14 305	58.34 302	44.80 298	56.14 304	49.04 300	39.16 299	28.27 288	25.76 289	32.54 303	72.51 316	41.64 298	21.11 290	22.30 297	19.61 298	35.30 302	23.00 297	43.53 284	23.57 289	35.09 304	26.25 303	19.66 290	32.53 307	49.82 310	40.38 309	64.26 317	60.37 308
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 302	49.92 304	23.96 297	64.91 307	46.52 301	59.62 306	70.39 308	31.47 284	26.91 286	20.82 275	19.96 278	67.89 311	48.82 303	93.71 316	18.90 291	20.26 300	49.49 314	34.84 310	69.36 313	28.05 296	25.61 296	21.10 296	20.01 293	20.31 288	28.35 282	19.38 256	35.57 284	56.98 306

LSM0	41.44 303	24.61 280	12.72 261	39.36 283	29.64 287	40.63 290	36.02 289	50.44 311	34.27 303	45.33 313	46.68 309	62.96 298	54.33 310	10.70 269	82.82 335	89.58 337	35.18 301	23.00 297	69.90 314	35.16 307	44.19 318	35.05 314	17.16 285	25.30 296	38.79 297	32.56 300	51.88 302	50.73 297

otaku	41.47 304	59.93 310	23.77 296	85.43 325	70.24 314	84.12 327	93.39 330	37.75 297	32.63 299	39.34 306	19.49 276	59.42 290	25.11 263	95.21 317	19.99 293	11.68 263	18.98 265	16.34 281	64.80 307	27.36 294	13.65 247	10.63 246	58.26 313	19.35 287	33.80 289	22.23 276	34.11 279	42.76 283

Ntro	43.91 305	60.52 312	25.10 298	85.23 324	71.11 315	83.99 325	93.99 331	47.62 308	36.91 306	40.53 308	31.94 302	64.60 303	21.97 259	95.55 319	22.72 298	12.49 275	21.79 283	16.54 283	65.59 308	31.28 303	15.15 255	11.03 251	59.53 314	20.73 289	36.26 294	30.56 297	39.66 289	43.06 284

ACVNet-4b	45.05 306	60.08 311	30.77 301	90.02 332	75.84 324	84.32 328	96.58 337	33.86 286	33.30 301	41.42 311	17.10 262	79.70 324	30.67 272	96.27 324	28.98 305	27.35 306	31.43 296	19.93 291	54.55 296	37.33 308	11.23 221	9.86 230	62.73 322	18.46 284	35.28 293	28.09 291	40.93 291	40.39 275

AMNet	47.82 307	49.81 303	47.75 311	49.90 296	46.59 302	58.94 305	54.48 303	20.74 262	35.99 304	31.17 295	68.62 322	69.95 313	11.91 247	54.47 304	44.89 311	55.58 322	56.46 321	57.26 330	48.53 292	48.42 310	57.22 330	47.88 326	10.80 270	47.38 313	44.55 307	51.78 322	57.59 309	62.43 313

ACVNet_1	48.34 308	63.93 313	38.22 308	86.47 327	72.30 317	85.13 330	94.95 333	58.28 316	29.71 292	43.49 312	48.57 311	65.41 306	56.74 313	95.77 320	26.81 303	14.51 287	35.45 303	27.56 301	56.62 297	30.44 300	25.82 297	18.59 289	63.35 323	28.26 300	42.57 302	25.15 284	35.26 283	35.90 270

MonStereo1	51.18 309	58.34 309	38.73 309	78.42 311	72.14 316	70.33 310	82.77 313	56.41 315	40.69 309	60.02 323	69.07 323	78.14 320	57.29 315	97.30 335	18.25 290	10.99 261	39.04 306	34.08 307	56.87 298	30.81 301	33.37 301	23.16 300	85.01 335	30.41 305	34.09 290	21.43 268	50.46 299	54.22 305

RainbowNet	53.63 310	66.91 314	44.07 310	91.23 333	74.92 322	90.37 337	95.07 334	39.32 300	33.34 302	45.45 314	29.92 299	71.99 315	56.83 314	96.98 332	68.70 323	46.94 316	34.42 299	29.67 305	77.69 326	55.56 316	21.47 286	14.04 269	64.62 324	33.19 308	39.92 298	32.77 301	44.50 296	48.08 292

MADNet+	53.95 311	35.82 295	65.49 329	55.03 299	52.23 306	44.42 295	40.28 293	60.67 318	51.63 314	54.06 318	38.36 305	76.38 319	64.35 318	32.92 298	60.20 320	48.58 318	53.78 319	50.30 321	69.19 312	51.45 312	47.07 322	40.09 321	52.15 310	46.49 312	75.06 334	69.31 333	57.65 310	63.58 317

JetBlue	56.35 312	54.44 306	61.38 324	61.95 305	57.67 309	61.95 307	60.94 305	51.18 312	73.59 326	45.81 315	26.60 289	88.52 335	40.01 293	51.49 302	43.77 310	43.40 314	60.04 326	52.20 325	59.95 301	50.68 311	52.42 326	57.10 331	68.83 326	54.93 321	53.92 315	44.48 316	72.22 327	72.13 328

SPS-STEREO	56.37 313	55.26 307	52.00 315	54.83 298	53.74 307	62.64 308	54.55 304	36.65 292	52.61 315	41.02 309	72.82 328	68.83 312	51.37 307	54.23 303	54.01 315	56.16 324	65.48 331	61.21 333	67.80 310	65.19 326	71.89 337	61.36 335	22.00 297	53.23 319	52.28 312	54.66 325	64.70 318	61.46 310
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 314	55.60 308	53.01 318	57.87 301	54.17 308	66.57 309	61.59 306	40.71 303	45.76 311	41.21 310	73.61 329	65.02 304	54.97 311	55.73 306	54.11 318	55.49 321	65.18 330	59.21 332	64.31 306	60.11 322	65.62 333	58.39 332	28.82 302	49.97 315	51.62 311	52.77 323	67.11 321	64.35 318

ACVNet_2	58.27 315	74.04 316	56.98 321	88.59 329	81.05 327	87.05 334	96.06 335	66.05 320	43.49 310	52.82 317	46.78 310	78.54 323	69.96 321	96.60 325	50.76 314	40.75 311	40.15 307	28.24 302	76.92 323	42.75 309	31.31 300	21.70 298	61.62 315	53.19 318	55.03 316	28.06 290	51.48 301	53.37 302

IMH-64-1	60.28 316	74.69 317	50.42 312	80.31 313	73.97 319	79.70 317	84.33 315	77.04 324	64.71 319	37.08 302	59.46 315	61.44 294	80.06 332	96.76 329	49.65 312	41.24 312	48.02 311	35.18 311	71.95 316	54.63 314	37.85 307	30.42 308	61.88 316	50.63 316	66.91 324	36.03 305	57.39 307	65.70 320

IMH-64	60.28 316	74.69 317	50.42 312	80.31 313	73.97 319	79.70 317	84.33 315	77.04 324	64.71 319	37.08 302	59.46 315	61.44 294	80.06 332	96.76 329	49.65 312	41.24 312	48.02 311	35.18 311	71.95 316	54.63 314	37.85 307	30.42 308	61.88 316	50.63 316	66.91 324	36.03 305	57.39 307	65.70 320

WAO-7	61.44 318	71.70 315	62.21 326	65.81 308	69.25 312	55.85 303	62.17 307	81.48 331	77.86 331	59.25 322	69.56 324	65.46 307	70.40 322	54.87 305	84.64 337	76.82 334	43.20 308	34.36 308	80.12 331	68.99 331	41.89 314	31.49 311	14.04 280	80.25 339	55.37 317	63.81 329	56.11 306	61.87 312

IMH	62.37 319	75.88 320	52.64 316	80.91 315	73.71 318	82.21 321	84.46 317	77.43 326	66.45 322	38.17 305	59.49 317	65.18 305	82.27 335	96.74 328	54.05 317	45.28 315	49.25 313	36.35 313	75.11 321	59.08 321	37.91 309	30.39 307	61.98 318	54.51 320	70.73 328	45.19 317	61.21 312	67.54 323

PSMNet_ROB	62.69 320	80.61 328	59.91 323	81.85 318	75.39 323	85.28 331	87.50 323	55.22 314	75.12 327	70.87 329	63.54 320	73.03 317	71.52 325	95.40 318	54.18 319	37.32 309	51.73 317	39.45 315	72.02 318	65.27 327	40.03 313	26.72 304	62.70 321	47.90 314	62.18 322	38.75 308	73.13 329	46.14 291

TorneroNet-64	63.19 321	75.15 319	55.88 320	82.69 320	63.23 310	74.55 312	83.40 314	60.19 317	69.74 324	56.51 320	48.87 312	86.61 331	70.59 324	96.70 326	63.73 321	51.45 319	46.73 309	46.07 317	76.66 322	58.77 320	33.57 302	34.51 313	74.14 328	55.02 322	59.06 319	48.57 320	61.16 311	72.46 329

TorneroNet	66.23 322	77.53 321	63.32 327	85.97 326	69.14 311	77.06 313	86.80 322	62.89 319	70.48 325	65.63 326	55.43 314	86.42 330	67.47 319	96.85 331	67.92 322	52.32 320	47.97 310	50.55 322	78.21 327	62.59 324	38.95 310	41.32 322	76.55 330	56.42 323	60.86 320	48.15 319	69.78 325	71.65 327

PWCK	67.12 323	90.16 340	61.80 325	92.78 336	74.34 321	85.07 329	75.96 310	74.55 323	64.36 318	71.63 330	71.49 326	81.09 325	70.46 323	70.64 309	37.90 308	37.63 310	67.71 333	46.24 318	93.61 340	64.94 325	56.13 329	41.76 323	79.34 331	69.81 331	64.94 323	41.69 312	63.04 315	63.13 316

WAO-6	67.55 324	78.30 323	59.14 322	81.25 316	79.91 326	77.57 314	86.13 321	81.41 330	68.11 323	68.43 328	70.17 325	60.57 292	84.88 336	96.09 321	78.63 333	61.94 325	52.44 318	47.97 319	67.63 309	57.85 319	55.31 328	51.06 329	49.29 309	58.07 324	71.80 329	43.75 315	67.99 322	68.15 324

LRCNet_RVC	69.01 325	78.86 325	51.62 314	95.98 339	97.20 341	94.61 340	90.00 324	72.51 322	49.01 313	99.86 343	79.80 333	96.18 342	77.08 329	97.92 339	43.52 309	32.40 308	79.98 338	65.71 335	96.30 341	73.11 332	47.12 323	37.90 317	95.96 342	64.87 327	37.53 296	21.86 272	46.23 297	40.21 274

LVE	69.55 326	79.12 326	67.17 330	92.96 337	87.79 333	82.46 322	96.73 339	83.91 334	66.42 321	72.92 331	76.51 330	61.80 296	87.71 339	97.59 338	54.04 316	47.00 317	55.01 320	53.49 326	80.57 332	61.93 323	44.39 319	38.35 318	79.72 332	70.54 333	68.62 327	46.65 318	72.75 328	51.61 298

MFMNet_re	70.53 327	82.36 331	77.16 336	78.14 310	69.48 313	83.12 324	76.90 311	52.18 313	55.55 316	54.56 319	72.65 327	73.90 318	50.72 305	65.86 307	81.62 334	83.89 336	81.27 339	78.63 338	72.62 319	68.87 330	75.27 338	74.56 337	46.78 308	60.04 325	61.18 321	66.38 330	73.44 330	87.29 340

notaker	71.38 328	78.65 324	54.69 319	84.72 323	82.95 328	82.06 320	91.48 327	87.48 338	82.07 335	60.48 324	85.97 335	70.68 314	79.79 331	96.70 326	77.03 329	61.97 326	61.31 328	49.23 320	81.82 333	67.63 329	52.22 325	46.81 324	73.73 327	68.68 330	58.07 318	51.33 321	68.53 324	71.08 325

ktn	73.77 329	79.75 327	53.00 317	81.45 317	88.63 334	78.92 315	90.62 326	90.90 340	91.37 338	57.04 321	91.77 340	64.56 302	68.03 320	97.29 334	75.00 327	65.54 328	66.33 332	56.23 329	78.86 329	65.83 328	61.55 332	59.89 334	67.39 325	66.10 328	75.18 335	60.13 328	78.23 336	82.16 337

WAO-8	73.90 330	83.69 333	72.64 333	89.62 330	89.28 336	88.99 335	92.48 328	80.57 328	77.83 329	76.08 332	62.52 318	82.88 326	72.27 326	96.23 322	77.30 330	69.40 331	59.94 324	52.15 323	77.08 324	76.97 335	46.88 320	35.80 315	62.13 319	73.39 335	75.03 332	68.35 331	77.93 334	77.76 330

Venus	73.90 330	83.69 333	72.64 333	89.67 331	89.28 336	88.99 335	92.48 328	80.57 328	77.83 329	76.08 332	62.52 318	82.88 326	72.27 326	96.23 322	77.30 330	69.40 331	59.94 324	52.15 323	77.08 324	76.97 335	46.88 320	35.80 315	62.13 319	73.39 335	75.03 332	68.35 331	77.93 334	77.76 330

UNDER WATER-64	75.67 332	81.70 329	71.33 331	91.75 334	87.21 331	85.53 332	96.64 338	83.38 332	76.42 328	79.20 335	85.55 334	86.85 332	76.63 328	97.41 336	72.40 324	55.82 323	61.54 329	55.65 328	74.02 320	53.26 313	44.03 316	50.98 328	90.58 338	73.26 334	78.01 338	80.76 338	68.27 323	84.86 338

UNDER WATER	75.88 333	84.51 336	71.98 332	92.01 335	84.19 329	85.60 333	94.87 332	80.27 327	77.93 332	76.18 334	76.67 331	88.04 333	77.89 330	97.19 333	78.13 332	63.60 327	61.10 327	55.58 327	78.49 328	56.97 318	43.63 315	47.72 325	87.87 337	76.39 338	77.17 336	78.76 336	70.88 326	85.11 339

Dean	77.48 334	83.82 335	77.11 335	97.28 340	96.37 340	97.16 341	97.23 340	85.86 336	81.96 334	88.94 338	77.88 332	89.24 337	86.33 337	98.31 341	75.93 328	66.54 330	57.80 323	57.32 331	91.12 338	80.41 338	44.18 317	32.55 312	80.01 333	75.39 337	73.99 330	53.83 324	85.46 339	59.93 307

DPSimNet_ROB	78.97 335	77.62 322	80.17 337	79.15 312	89.15 335	80.21 319	80.58 312	70.37 321	95.41 341	96.15 339	87.26 336	88.83 336	59.22 316	93.19 315	74.77 326	69.80 333	75.14 336	65.07 334	82.98 334	77.91 337	71.40 336	78.66 338	91.28 341	61.75 326	68.55 326	82.24 339	77.44 333	77.82 332

HanzoNet	79.15 336	82.61 332	63.39 328	84.63 322	87.76 332	82.84 323	90.52 325	93.48 341	91.71 339	61.49 325	89.74 338	83.24 328	86.75 338	97.92 339	73.08 325	66.32 329	74.85 334	72.80 336	87.43 335	75.21 333	70.67 335	70.02 336	75.14 329	68.22 329	77.26 337	70.29 334	79.78 337	79.93 336

JetRed	79.56 337	85.37 337	84.59 338	83.21 321	79.47 325	84.04 326	85.88 320	83.64 333	82.41 336	68.18 327	64.26 321	91.36 339	39.61 292	78.40 310	83.29 336	82.43 335	79.11 337	86.69 341	79.88 330	75.28 334	89.69 339	86.94 339	87.50 336	70.30 332	74.65 331	79.37 337	82.70 338	79.91 335

KSHMR	85.05 338	95.39 341	87.70 339	95.47 338	93.32 338	92.81 339	96.30 336	88.71 339	80.58 333	87.28 337	90.38 339	84.49 329	80.26 334	97.55 337	94.11 339	90.49 338	74.98 335	77.89 337	88.64 336	85.83 339	67.64 334	58.51 333	91.11 340	86.08 340	81.21 340	75.30 335	75.75 332	78.54 333

MADNet++	89.66 339	89.04 339	93.96 342	82.44 319	93.36 339	79.42 316	85.59 319	83.91 334	91.80 340	96.72 340	97.56 341	88.26 334	93.28 340	68.16 308	96.48 340	98.97 341	95.25 342	85.92 340	92.58 339	98.11 341	96.75 343	98.43 343	84.35 334	96.89 342	80.50 339	86.67 340	86.59 340	79.77 334

ASD4	90.46 340	85.97 338	88.49 340	87.45 328	84.31 330	91.28 338	85.08 318	86.37 337	89.99 337	79.48 336	88.75 337	66.34 309	97.78 342	82.39 311	88.26 338	94.21 339	93.57 341	95.38 342	90.49 337	94.99 340	94.33 340	93.83 341	90.77 339	93.56 341	99.58 346	99.93 345	99.89 345	99.95 345

PML	98.00 341	100.00 345	89.41 341	100.00 341	100.00 342	100.00 342	99.52 342	100.00 345	99.67 343	100.00 344	98.18 342	99.94 344	100.00 346	99.58 342	97.81 342	96.93 340	93.39 340	85.77 339	100.00 345	99.15 343	96.63 342	92.95 340	99.24 343	99.73 344	98.06 345	99.99 346	100.00 346	99.98 346

MEDIAN_ROB	98.39 342	99.52 342	99.12 343	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 343	99.70 344	99.00 342	100.00 344	99.99 345	98.80 343	97.65 341	99.97 343	99.66 343	99.00 342	99.10 343	99.18 343	99.95 344	98.83 342	95.51 341	97.85 342	100.00 344	98.41 343	90.71 341	94.33 341	93.03 341	97.15 343

AVERAGE_ROB	99.48 343	100.00 345	99.90 345	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 343	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 346	100.00 345	100.00 346	100.00 344	99.89 345	99.92 344	100.00 347	100.00 347	100.00 345	100.00 344	99.09 345	99.77 345	100.00 344	100.00 346	96.69 344	96.89 342	97.18 344	96.57 342

HaxPig	99.50 344	100.00 345	99.58 344	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 343	100.00 345	99.99 344	100.00 344	100.00 346	100.00 345	99.98 345	100.00 344	99.75 344	99.76 343	99.99 346	99.80 344	100.00 345	100.00 344	98.86 344	98.48 344	100.00 344	99.99 345	94.78 342	99.70 344	96.75 343	99.23 344

DGTPSM_ROB	99.76 345	99.92 343	100.00 346	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 343	99.67 342	100.00 345	99.54 341	99.82 343	95.69 340	99.56 343	100.00 344	99.97 346	100.00 345	99.97 344	99.99 345	99.84 342	100.00 344	99.88 346	99.80 346	100.00 344	100.00 346	100.00 347	100.00 347	100.00 346	100.00 347

DPSMNet_ROB	99.77 346	99.92 343	100.00 346	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 343	99.67 342	100.00 345	99.54 341	99.82 343	95.70 341	99.57 344	100.00 344	99.97 346	100.00 345	99.97 344	99.99 345	99.88 343	100.00 344	99.88 346	99.80 346	100.00 344	100.00 346	100.00 347	100.00 347	100.00 346	100.00 347

FlowAnything	100.00 347	100.00 345	100.00 346	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 343	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 346	100.00 345	100.00 346	100.00 344	100.00 348	100.00 345	100.00 347	100.00 347	100.00 345	100.00 344	100.00 348	100.00 348	100.00 344	100.00 346	100.00 347	100.00 347	100.00 346	100.00 347

CasAABBNet	100.00 347	100.00 345	100.00 346	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 343	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 346	100.00 345	100.00 346	100.00 344	100.00 348	100.00 345	100.00 347	100.00 347	100.00 345	100.00 344	100.00 348	100.00 348	100.00 344	100.00 346	100.00 347	100.00 347	100.00 346	100.00 347

DPSM_ROB	100.00 347	100.00 345	100.00 346	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 343	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 346	100.00 345	100.00 346	100.00 344	100.00 348	100.00 345	100.00 347	100.00 347	100.00 345	100.00 344	100.00 348	100.00 348	100.00 344	100.00 346	100.00 347	100.00 347	100.00 346	100.00 347

DPSM	100.00 347	100.00 345	100.00 346	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 343	100.00 345	100.00 345	100.00 344	100.00 346	100.00 345	100.00 346	100.00 344	100.00 348	100.00 345	100.00 347	100.00 347	100.00 345	100.00 344	100.00 348	100.00 348	100.00 344	100.00 346	100.00 347	100.00 347	100.00 346	100.00 347

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 14	0.35 26	0.08 15	1.10 16	0.02 13

FADE		35.65 294	32.11 302	39.92 284	36.25 289	48.22 298	42.77 294	43.87 306	58.89 317	33.95 299	39.24 307		61.40 317	26.23 295	24.46 300	26.15 304	50.85 315	38.88 314	70.03 315	55.78 317	54.59 327	48.58 327	30.11 305	46.05 311	42.64 304	33.18 304	66.01 319	71.59 326

Low-res two-view benchmark