Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.01 30	0.08 2	0.05 2	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 19	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 12	0.01 19	0.00 1	0.02 4	0.05 71	0.02 11	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.03 144	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 10	0.07 3	0.01 19	0.00 1	0.03 8	0.02 42	0.04 15	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.16 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.05 71	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 3	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.21 7	0.14 9	0.01 19	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 13	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 7	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 12	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.04 15	0.05 71	0.04 15	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 7	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.36 13	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 7	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 135	0.13 5	0.11 7	0.01 19	0.00 1	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1	0.01 40	0.00 1

AASNet	0.03 7	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.01 30	0.28 11	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.01 29	0.03 13	0.15 35	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 7	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 71	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.02 42	0.12 36	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.25 8	0.09 5	0.00 1	0.00 1	0.25 57	0.02 42	0.04 15	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 13	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.13 199	0.00 1	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.50 24	0.17 16	0.01 19	0.00 1	0.04 15	0.06 80	0.01 2	0.20 37	0.01 112	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.16 12	0.01 19	0.00 1	0.04 15	0.14 117	0.01 2	0.11 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 13	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.56 28	0.27 43	0.03 59	0.00 1	0.05 22	0.00 1	0.12 36	0.03 13	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 118	0.02 53	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 13	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.11 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 122	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.03 59	0.00 1	0.09 33	0.03 57	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 13	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 122	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.04 15	0.01 29	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 13	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 122	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.06 27	0.02 42	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 188	0.11 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.01 30	0.25 8	0.13 8	0.01 19	0.00 1	0.05 22	0.16 128	0.02 11	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 20	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.07 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 122	0.08 142	0.00 1	0.48 22	0.15 11	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.07 89	0.01 2	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 20	0.01 17	0.00 1	0.02 124	0.01 22	0.00 1	0.01 111	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.01 49	0.01 30	0.50 24	0.30 50	0.02 48	0.00 1	0.19 51	0.00 1	0.06 22	0.04 17	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 20	0.01 17	0.00 1	0.02 124	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.01 49	0.01 30	0.59 32	0.44 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 28	0.12 32	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 20	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.06 116	0.00 1	0.07 81	0.01 49	0.01 30	0.45 21	0.33 54	0.01 19	0.02 73	0.08 31	0.02 42	0.10 28	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 24	0.01 17	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.38 16	0.25 35	0.01 19	0.00 1	0.06 27	0.22 155	0.06 22	0.23 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.01 49	0.01 30	0.44 20	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.05 19	0.49 64	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 24	0.01 17	0.00 1	0.01 68	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.01 49	0.00 1	0.75 48	0.45 80	0.01 19	0.00 1	0.06 27	0.00 1	0.12 36	0.18 36	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 24	0.05 114	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.01 49	0.03 106	0.66 36	0.27 43	0.06 84	0.00 1	0.05 22	0.00 1	0.23 54	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.13 150	0.88 194	0.00 1	0.01 30	0.12 4	0.07 3	0.07 92	0.01 55	0.05 22	0.00 1	0.06 22	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

GIP-stereo	0.07 29	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.14 202	0.01 111	0.03 102	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 49	0.01 30	0.66 36	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.15 44	0.26 160	0.09 27	0.23 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 29	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.11 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.58 30	0.27 43	0.00 1	0.03 90	0.61 80	0.00 1	0.14 42	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 29	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.01 49	0.00 1	0.82 58	0.52 107	0.01 19	0.00 1	0.04 15	0.00 1	0.21 49	0.13 33	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 32	0.09 169	0.00 1	0.01 68	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.01 49	0.01 30	0.90 70	0.51 100	0.05 68	0.00 1	0.09 33	0.00 1	0.23 54	0.42 57	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 32	0.12 187	0.00 1	0.01 68	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.02 71	0.91 71	0.45 80	0.06 84	0.01 55	0.17 48	0.00 1	0.37 74	0.24 42	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 32	0.03 56	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.00 1	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.02 88	0.02 71	0.69 40	0.46 86	0.01 19	0.04 97	0.24 55	0.15 124	0.10 28	0.22 38	0.07 172	0.01 33	0.00 1	0.18 185	0.01 40	0.00 1

anonymousdsp	0.09 32	0.01 17	0.00 1	0.05 169	0.03 58	0.06 162	0.00 1	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.25 172	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.71 44	0.26 37	0.02 48	0.00 1	0.11 38	0.12 104	0.08 25	0.65 78	0.01 112	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 32	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 63	0.01 92	0.29 175	0.13 106	0.01 49	0.01 30	0.64 35	0.26 37	0.02 48	0.00 1	0.42 68	0.00 1	0.23 54	0.06 22	0.00 1	0.02 62	0.01 147	0.07 161	0.02 53	0.00 1

CFNet	0.09 32	0.05 114	0.00 1	0.03 147	0.03 58	0.01 100	0.00 1	0.04 117	0.02 43	0.07 117	0.00 1	0.02 20	0.01 49	0.04 122	0.77 51	0.09 5	0.05 68	0.00 1	0.11 38	0.01 29	0.33 68	0.35 54	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.48 100	0.00 1

test_5	0.10 38	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.00 1	0.35 186	0.01 22	0.00 1	0.20 161	0.07 81	0.00 1	0.00 1	0.62 33	0.40 67	0.01 19	0.01 55	0.18 50	0.00 1	0.15 46	0.67 79	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1

TestStereo	0.10 38	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.01 49	0.01 30	0.58 30	0.21 30	0.16 121	0.05 102	0.47 72	0.01 29	0.45 80	0.23 39	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.14 78	0.01 102

GMStereo	0.10 38	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.01 30	0.56 28	0.22 33	0.07 92	0.02 73	0.92 100	0.00 1	0.10 28	0.03 13	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.82 116	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 38	0.04 90	0.01 147	0.01 68	0.03 58	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.48 171	0.00 1	0.02 20	0.01 49	0.02 71	0.70 41	0.27 43	0.02 48	0.00 1	0.16 46	0.02 42	0.27 58	0.48 63	0.02 136	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1

AIO_rvc	0.11 42	0.04 90	0.02 168	0.01 68	0.01 22	0.14 202	0.10 181	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 49	0.01 30	0.96 81	0.56 111	0.01 19	0.10 127	0.34 63	0.00 1	0.13 40	0.38 56	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 42	0.06 128	0.00 1	0.08 194	0.01 22	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 108	0.02 20	0.01 49	0.01 30	0.73 45	0.46 86	0.02 48	0.02 73	0.23 54	0.05 71	0.33 68	0.58 74	0.00 1	0.00 1	0.19 216	0.00 1	0.01 40	0.01 102

UPFNet	0.11 42	0.03 56	0.01 147	0.02 124	0.05 85	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 135	0.70 41	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.14 42	0.10 29	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	1.46 147	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 42	0.05 114	0.02 168	0.05 169	0.07 113	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.26 154	0.08 141	0.02 20	0.02 88	0.04 122	0.54 26	0.26 37	0.06 84	0.04 97	0.14 41	0.01 29	0.51 86	0.42 57	0.01 112	0.02 62	0.03 169	0.04 153	0.15 82	0.04 141

UniTT-Stereo	0.12 46	0.09 169	0.00 1	0.01 68	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.01 49	0.05 135	0.85 62	0.60 124	0.05 68	0.01 55	0.74 91	0.01 29	0.43 79	0.26 43	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 47	0.06 128	0.00 1	0.01 68	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.13 106	0.02 88	0.03 106	0.94 74	0.68 145	0.09 101	0.04 97	0.10 36	0.01 29	0.70 102	0.45 60	0.00 1	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1

raft+_RVC	0.13 47	0.04 90	0.00 1	0.05 169	0.09 128	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.02 71	0.85 62	0.51 100	0.04 65	0.00 1	0.71 90	0.13 110	0.28 61	0.64 77	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 47	0.03 56	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.01 22	0.57 181	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.99 85	0.20 28	0.02 48	0.00 1	0.04 15	0.03 57	0.13 40	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 144	0.00 1

AIO_test	0.14 50	0.05 114	0.02 168	0.01 68	0.01 22	0.14 202	0.21 197	0.00 1	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	1.00 86	0.89 162	0.01 19	0.02 73	0.24 55	0.00 1	0.23 54	0.33 50	0.12 196	0.00 1	0.00 1	0.41 205	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 50	0.03 56	0.00 1	0.02 124	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.23 150	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 71	1.38 131	0.21 30	0.02 48	0.00 1	0.05 22	0.03 57	0.17 48	0.04 17	0.12 196	0.01 33	0.00 1	0.03 151	1.21 136	0.04 141

AACVNet	0.14 50	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 92	0.00 1	0.08 91	0.00 1	0.06 150	0.81 55	0.46 86	0.02 48	0.01 55	0.30 60	0.03 57	0.53 89	0.50 65	0.01 112	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.73 113	0.03 138

psm_up	0.14 50	0.13 190	0.01 147	0.07 192	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.11 193	0.88 68	0.32 53	0.09 101	0.11 132	0.96 101	0.12 104	0.46 81	0.36 55	0.00 1	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1

UNet	0.14 50	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.09 128	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.01 49	0.13 202	0.66 36	0.21 30	0.01 19	0.01 55	0.20 53	0.03 57	0.27 58	0.07 24	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	1.90 168	0.00 1

DSFCA	0.15 55	0.04 90	0.01 147	0.01 68	0.18 191	0.01 100	0.23 200	0.01 59	0.09 114	0.00 1	0.03 125	0.05 63	0.02 88	0.02 71	0.86 66	0.39 64	0.09 101	0.15 143	0.13 40	0.04 67	0.27 58	0.33 50	0.06 170	0.06 146	0.09 192	0.06 159	0.73 113	0.14 152

STTStereo	0.15 55	0.06 128	0.00 1	0.02 124	0.05 85	0.00 1	0.09 176	0.00 1	0.72 234	0.19 141	0.02 118	0.04 51	0.01 49	0.01 30	1.22 118	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.15 44	0.02 42	0.22 52	0.47 62	0.06 170	0.01 33	0.00 1	0.07 161	0.05 67	0.25 161

RASNet	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 73	0.60 183	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.01 30	0.48 22	0.57 114	0.02 48	0.00 1	0.10 36	0.00 1	0.54 90	0.56 70	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	1.27 140	0.02 123

AMNet	0.16 57	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 125	0.21 145	0.00 1	0.46 177	0.21 176	0.44 243	0.54 26	0.58 117	0.26 149	0.00 1	0.17 48	0.12 104	0.32 67	0.05 19	0.00 1	0.06 146	0.00 1	0.27 197	0.12 76	0.28 163

MIF-Stereo (partial)	0.17 59	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.13 106	0.01 49	0.02 71	1.07 98	0.67 143	0.10 108	0.02 73	0.14 41	0.01 29	0.56 92	0.26 43	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	1.52 153	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 59	0.08 163	0.00 1	0.01 68	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.12 136	0.00 1	0.00 1	0.15 114	0.00 1	0.07 168	0.73 45	0.42 71	0.01 19	0.01 55	0.40 66	0.03 57	0.70 102	1.80 138	0.00 1	0.02 62	0.12 196	0.00 1	0.02 53	0.00 1

dd	0.17 59	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 133	0.03 152	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	1.35 126	0.29 49	0.01 19	0.05 102	1.00 105	0.16 128	0.12 36	0.29 47	0.10 185	0.19 200	0.00 1	0.00 1	0.56 105	0.28 163

ADLNet	0.17 59	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.77 192	0.00 1	0.06 150	2.33 204	0.36 57	0.01 19	0.00 1	0.06 27	0.07 89	0.08 25	0.57 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1

RYNet	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.00 1	4.21 241	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.04 15	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 64	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.74 47	0.45 80	0.02 48	0.02 73	1.16 111	0.04 67	0.35 72	1.91 143	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.01 102

rafts_anoy	0.18 64	0.08 163	0.00 1	0.05 169	0.12 163	0.01 100	0.00 1	0.21 168	0.06 95	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.01 49	0.02 71	1.26 121	0.52 107	0.07 92	0.01 55	1.15 110	0.12 104	0.59 94	0.46 61	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.01 118	0.01 40	0.01 102

RALCasStereoNet	0.18 64	0.09 169	0.00 1	0.06 184	0.13 170	0.02 133	0.07 172	0.08 138	0.08 109	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 49	0.03 106	1.16 108	0.65 138	0.03 59	0.00 1	0.57 76	0.10 95	0.58 93	1.09 98	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 102

DMCA-RVC	0.18 64	0.04 90	0.09 199	0.03 147	0.16 182	0.07 164	0.23 200	0.04 117	0.49 206	0.67 187	0.22 166	0.03 34	0.02 88	0.02 71	0.76 49	0.28 48	0.11 109	0.10 127	0.09 33	0.10 95	0.21 49	0.11 30	0.05 169	0.07 157	0.04 174	0.01 118	0.82 116	0.00 1

HITNet	0.18 64	0.02 33	0.00 1	0.01 68	0.03 58	0.01 100	0.01 111	0.03 102	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.03 107	0.08 173	0.97 84	0.44 77	0.06 84	0.01 55	0.43 69	0.08 91	0.88 123	1.15 99	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.33 97	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 69	0.38 225	0.00 1	0.05 169	0.02 43	0.10 181	0.00 1	0.03 102	0.03 63	0.01 92	0.89 198	0.22 139	0.20 173	0.02 71	0.76 49	0.57 114	0.01 19	0.07 110	0.33 62	0.14 117	0.31 65	0.56 70	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 69	0.01 17	0.00 1	0.01 68	0.03 58	0.01 100	0.00 1	0.01 59	0.09 114	0.01 92	0.13 150	0.07 81	0.06 131	0.02 71	0.80 54	0.51 100	0.07 92	0.06 107	0.65 86	0.05 71	0.76 108	1.75 134	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 69	0.10 175	0.02 168	0.00 1	0.04 75	0.01 100	0.01 111	0.00 1	0.03 63	0.02 100	0.00 1	0.03 34	0.01 49	0.07 168	0.96 81	0.42 71	0.16 121	0.01 55	0.87 99	0.02 42	0.65 99	0.83 83	0.01 112	0.13 186	0.00 1	0.01 118	0.76 115	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 69	0.04 90	0.00 1	0.01 68	0.09 128	0.00 1	0.09 176	0.00 1	1.20 245	1.00 198	0.00 1	0.06 74	0.00 1	0.01 30	0.78 53	0.20 28	0.01 19	0.02 73	0.43 69	0.03 57	0.14 42	0.33 50	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.70 217	0.04 65	0.03 138
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DEFOM-Stereo_RVC	0.20 73	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.04 75	0.04 152	0.00 1	0.04 117	0.11 133	0.02 100	0.02 118	0.26 151	0.07 137	0.01 30	0.82 58	0.41 69	0.11 109	0.20 173	0.58 77	0.12 104	0.76 108	1.51 116	0.09 182	0.02 62	0.00 1	0.10 164	0.03 60	0.00 1

AF-Net	0.20 73	0.02 33	0.01 147	0.05 169	0.05 85	0.00 1	0.80 223	0.45 190	0.05 85	0.02 100	0.00 1	0.25 146	0.01 49	0.02 71	0.85 62	0.19 24	0.01 19	0.00 1	0.84 96	0.06 80	0.11 32	1.32 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 93	0.02 123

Nwc_Net	0.20 73	0.02 33	0.01 147	0.05 169	0.05 85	0.00 1	0.80 223	0.45 190	0.05 85	0.02 100	0.00 1	0.25 146	0.01 49	0.02 71	0.85 62	0.19 24	0.01 19	0.00 1	0.84 96	0.06 80	0.11 32	1.32 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 93	0.02 123

DISCO	0.20 73	0.05 114	0.00 1	0.01 68	0.07 113	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.03 63	1.01 199	0.00 1	0.10 99	0.01 49	0.02 71	0.88 68	0.37 60	0.05 68	0.01 55	0.65 86	0.08 91	0.21 49	0.75 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 123	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 77	0.11 183	0.00 1	0.01 68	0.03 58	0.14 202	0.00 1	0.03 102	0.06 95	0.01 92	0.33 177	0.19 134	0.18 167	0.02 71	1.03 92	0.93 167	0.12 117	0.16 153	0.39 65	0.13 110	0.92 125	0.93 86	0.01 112	0.02 62	0.00 1	0.12 172	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.01 22	0.01 100	0.00 1	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.01 49	0.01 30	4.37 247	0.39 64	0.01 19	0.00 1	0.58 77	0.01 29	0.34 70	0.02 4	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 140	0.01 40	0.00 1

HUF	0.23 79	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.16 208	0.01 111	0.00 1	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.02 88	0.00 1	1.73 167	1.77 223	0.16 121	0.10 127	1.17 112	0.05 71	0.48 84	0.34 53	0.08 174	0.02 62	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 79	0.02 33	0.00 1	0.01 68	0.09 128	0.09 174	0.00 1	0.11 151	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.02 88	0.02 71	0.77 51	0.36 57	0.06 84	0.03 90	2.11 161	0.06 80	0.54 90	0.58 74	0.02 136	0.02 62	0.09 192	0.15 179	0.98 122	0.02 123

anonymousdsp2	0.23 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.01 100	0.01 111	0.04 117	0.01 22	0.00 1	0.36 180	0.17 122	0.02 88	0.01 30	0.67 39	0.56 111	0.05 68	0.03 90	1.11 109	0.37 177	0.59 94	1.38 105	0.01 112	0.02 62	0.00 1	0.01 118	0.84 118	0.00 1

AFF-stereo	0.23 79	0.12 187	0.00 1	0.08 194	0.07 113	0.02 133	0.00 1	0.01 59	0.04 73	0.00 1	0.01 108	0.12 105	0.01 49	0.00 1	0.86 66	0.35 55	0.03 59	0.11 132	1.91 154	0.01 29	0.14 42	0.32 49	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.01 118	1.96 171	0.01 102

PS-NSSS	0.23 79	0.06 128	0.00 1	0.15 211	0.10 143	0.05 157	0.04 156	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.95 198	0.02 88	0.06 150	0.62 33	0.26 37	0.11 109	0.00 1	0.66 89	0.00 1	0.29 63	0.28 45	0.74 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 162	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 84	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.07 113	0.00 1	0.01 111	0.01 59	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.20 137	0.03 107	0.01 30	4.55 253	0.25 35	0.05 68	0.01 55	0.37 64	0.02 42	0.35 72	0.50 65	0.02 136	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 84	0.20 209	0.01 147	0.05 169	0.09 128	0.01 100	0.47 210	0.81 207	0.26 170	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.03 107	0.03 106	1.18 112	0.26 37	0.00 1	0.01 55	0.63 83	0.11 100	0.11 32	1.39 107	0.08 174	0.02 62	0.01 147	0.31 198	0.14 78	0.28 163

Abc-Net	0.24 84	0.20 209	0.01 147	0.05 169	0.09 128	0.01 100	0.47 210	0.81 207	0.26 170	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.03 107	0.03 106	1.18 112	0.26 37	0.00 1	0.01 55	0.63 83	0.11 100	0.11 32	1.39 107	0.08 174	0.02 62	0.01 147	0.31 198	0.14 78	0.28 163
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test_4	0.26 87	0.03 56	0.00 1	0.03 147	0.05 85	0.04 152	0.18 193	0.01 59	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.01 49	0.06 150	1.04 93	0.81 153	0.05 68	0.15 143	0.62 81	0.13 110	0.47 83	1.52 117	0.00 1	0.01 33	0.04 174	0.21 195	1.19 133	0.19 156

LMCR-Stereo	0.26 87	0.08 163	0.00 1	0.09 201	0.07 113	0.00 1	0.01 111	0.01 59	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.09 154	0.09 181	1.41 135	0.62 125	0.28 153	0.11 132	1.48 128	0.39 180	0.78 113	1.28 100	0.00 1	0.07 157	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 102

RP	0.26 87	0.01 17	0.00 1	0.02 124	0.19 193	0.00 1	0.23 200	0.10 147	0.22 157	0.13 131	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.05 135	1.49 145	0.17 16	0.03 59	0.00 1	0.14 41	0.01 29	0.05 19	1.67 128	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	2.23 183	0.16 153

CFNet_pseudo	0.27 90	0.10 175	0.00 1	0.04 161	0.16 182	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 85	0.04 110	0.00 1	0.18 128	0.01 49	0.01 30	2.64 216	0.55 109	0.05 68	0.01 55	1.50 129	0.01 29	0.51 86	0.68 80	0.47 239	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.15 82	0.01 102

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 90	0.06 128	0.00 1	0.09 201	0.21 201	0.00 1	0.01 111	0.01 59	0.05 85	0.14 132	0.00 1	0.13 106	0.02 88	0.01 30	1.07 98	0.35 55	0.04 65	0.01 55	1.44 124	0.04 67	0.31 65	0.44 59	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.01 118	2.76 204	0.00 1

RALAANet	0.28 92	0.08 163	0.02 168	0.03 147	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.07 103	0.08 118	0.00 1	0.07 81	0.03 107	0.06 150	0.96 81	0.39 64	0.13 118	0.05 102	0.97 102	0.24 158	1.33 136	1.54 118	0.00 1	0.06 146	0.00 1	0.00 1	1.42 146	0.01 102

UCFNet_RVC	0.28 92	0.14 192	0.02 168	0.11 206	0.13 170	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.09 114	0.29 156	0.00 1	0.09 95	0.01 49	0.05 135	1.11 101	0.45 80	0.05 68	0.00 1	1.02 106	0.02 42	0.74 106	0.90 85	0.90 255	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.29 96	1.12 195

HSM	0.28 92	0.03 56	0.00 1	0.03 147	0.13 170	0.00 1	0.00 1	0.71 200	0.08 109	0.00 1	0.03 125	0.17 122	0.02 88	0.02 71	1.23 120	0.37 60	0.06 84	0.00 1	1.58 134	0.09 94	0.87 122	1.06 97	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	1.16 132	0.01 102

raftrobust	0.29 95	0.07 149	0.01 147	0.03 147	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.06 95	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.09 181	1.57 156	0.89 162	0.04 65	0.00 1	2.58 173	0.02 42	0.83 116	1.29 101	0.12 196	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.01 102

ARAFT	0.29 95	0.01 17	0.00 1	0.06 184	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 73	1.23 208	0.00 1	0.25 146	0.02 88	0.05 135	1.06 97	0.43 74	0.05 68	0.02 73	1.85 151	0.00 1	0.94 126	0.99 89	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.87 120	0.00 1

NVstereo2D	0.29 95	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.52 178	0.39 181	0.03 34	0.00 1	0.01 30	4.53 251	0.51 100	0.03 59	0.02 73	0.59 79	0.00 1	0.38 77	0.51 68	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 98	0.07 149	0.00 1	0.02 124	0.03 58	0.01 100	0.02 142	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 49	0.05 135	1.05 95	0.41 69	0.01 19	0.00 1	0.99 103	0.03 57	0.81 115	3.16 188	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	1.35 142	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 98	0.03 56	0.03 182	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.47 192	0.07 103	0.03 107	0.02 118	0.08 91	0.02 88	0.01 30	1.34 125	0.81 153	0.16 121	0.10 127	0.48 73	0.16 128	1.36 137	0.50 65	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	2.29 189	0.01 102

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 110	0.10 175	0.01 147	0.02 124	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.15 159	0.06 95	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.09 181	1.17 111	0.65 138	0.02 48	0.14 142	1.43 123	0.14 117	1.39 138	1.66 125	0.00 1	0.04 116	0.01 147	0.00 1	1.49 151	0.00 1

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 114	0.18 203	0.00 1	0.16 213	0.08 123	0.01 100	0.00 1	0.01 59	0.09 114	0.04 110	0.00 1	1.54 213	0.01 49	0.05 135	1.00 86	0.36 57	0.37 174	0.11 132	1.59 135	0.06 80	0.98 128	0.59 76	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	2.74 203	0.01 102
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 118	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.20 151	0.09 125	0.09 145	0.24 144	0.22 178	0.01 30	1.36 129	1.57 210	0.29 157	0.28 209	1.46 127	0.41 183	1.88 150	1.40 110	0.01 112	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.54 101	0.01 102

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Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 128	0.04 90	0.00 1	0.03 147	0.14 177	0.03 144	0.01 111	0.05 122	0.13 140	0.01 92	0.00 1	0.22 139	0.18 167	0.03 106	1.04 93	1.50 204	0.29 157	0.18 166	1.35 120	0.36 176	2.04 156	3.28 193	0.02 136	0.04 116	0.01 147	0.14 178	0.84 118	0.00 1

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FADNet-RVC-Resample	0.45 130	0.27 219	0.41 222	0.19 217	0.28 215	0.00 1	0.05 164	0.26 175	0.21 154	0.14 132	0.17 154	0.27 153	0.05 123	0.19 222	2.42 206	0.58 117	0.22 140	0.80 252	0.51 74	0.43 185	0.63 98	1.49 115	0.14 205	0.50 222	0.10 195	0.98 225	0.34 98	0.57 184

FADNet	0.45 130	0.07 149	0.11 203	0.01 68	0.13 170	0.00 1	0.85 226	0.01 59	0.05 85	0.01 92	0.00 1	0.04 51	0.08 142	0.20 224	1.89 181	0.45 80	0.19 132	0.23 188	3.36 183	0.70 215	1.43 141	1.43 111	0.03 156	0.05 132	0.09 192	0.36 202	0.03 60	0.35 173

NCCL2	0.45 130	0.17 201	0.01 147	0.18 215	0.49 227	0.03 144	0.01 111	0.01 59	0.12 136	0.80 191	0.01 108	0.08 91	0.03 107	0.13 202	1.44 138	0.51 100	0.30 162	0.11 132	0.19 51	0.14 117	0.96 127	1.79 137	0.67 246	0.11 179	0.04 174	0.12 172	3.28 229	0.32 167

DeepPruner_ROB	0.46 134	0.11 183	0.00 1	0.00 1	0.14 177	0.00 1	0.91 232	0.01 59	0.03 63	0.50 177	0.57 187	0.05 63	0.03 107	0.08 173	1.84 177	0.63 133	0.14 119	0.03 90	1.17 112	0.05 71	2.53 179	2.11 149	0.14 205	0.04 116	0.01 147	0.11 171	1.26 139	0.00 1

TANstereo	0.47 135	0.03 56	0.00 1	0.04 161	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.23 169	0.28 176	0.17 137	0.17 154	0.13 106	0.08 142	0.01 30	1.59 158	1.33 192	0.34 167	0.20 173	0.27 58	0.13 110	2.19 167	1.78 135	0.12 196	0.04 116	0.00 1	0.00 1	3.51 235	0.00 1

XX-TBD	0.47 135	0.03 56	0.00 1	0.04 161	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.23 169	0.28 176	0.17 137	0.17 154	0.13 106	0.08 142	0.01 30	1.59 158	1.33 192	0.34 167	0.20 173	0.27 58	0.13 110	2.19 167	1.78 135	0.12 196	0.04 116	0.00 1	0.00 1	3.51 235	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 137	0.02 33	0.00 1	0.06 184	0.12 163	0.00 1	0.00 1	1.01 220	0.06 95	0.37 164	0.56 186	0.07 81	0.03 107	0.06 150	1.18 112	0.65 138	0.19 132	0.02 73	4.07 192	0.03 57	1.44 142	1.44 112	0.00 1	0.10 175	0.00 1	0.00 1	1.19 133	0.34 171

Sa-1000	0.49 138	0.03 56	0.00 1	0.02 124	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.23 142	0.03 107	0.14 208	1.26 121	0.72 150	0.08 98	0.17 162	2.52 171	0.11 100	0.89 124	3.79 209	0.01 112	0.11 179	0.07 185	0.00 1	2.98 217	0.01 102

CREStereo++_RVC	0.49 138	0.03 56	0.00 1	0.02 124	0.11 157	0.01 100	0.00 1	0.17 161	0.11 133	0.18 140	0.05 132	0.11 104	0.04 118	0.01 30	1.52 151	1.42 200	0.26 149	0.20 173	1.44 124	0.13 110	2.11 159	1.64 123	0.03 156	0.05 132	0.00 1	0.00 1	3.54 240	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.50 140	0.12 187	0.00 1	0.08 194	0.10 143	0.00 1	0.00 1	2.00 252	0.07 103	0.48 171	0.00 1	0.06 74	0.01 49	0.05 135	2.07 194	0.42 71	0.07 92	0.00 1	2.45 167	0.02 42	2.00 155	0.86 84	0.00 1	0.11 179	0.00 1	0.00 1	2.56 199	0.00 1

GES	0.51 141	0.03 56	0.01 147	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 111	0.01 59	0.25 164	0.22 149	0.08 141	0.21 138	0.07 137	0.01 30	1.59 158	0.63 133	0.23 142	0.03 90	5.69 216	0.17 139	1.74 147	1.34 104	0.04 164	0.11 179	0.01 147	0.00 1	0.16 86	0.91 191

PMTNet	0.51 141	0.04 90	0.00 1	0.01 68	0.10 143	0.01 100	0.11 182	0.23 169	0.33 182	0.35 163	0.22 166	0.32 161	0.23 179	0.01 30	1.52 151	1.88 230	0.33 166	0.16 153	2.46 168	0.26 160	2.44 175	1.68 129	0.02 136	0.05 132	0.99 244	0.02 140	0.08 72	0.00 1

castereo	0.52 143	0.03 56	0.00 1	0.02 124	0.06 109	0.15 206	0.00 1	0.08 138	0.13 140	0.03 107	0.13 150	0.31 160	0.33 197	0.03 106	1.18 112	1.40 198	0.46 181	0.27 206	2.05 158	0.34 173	3.54 216	3.00 184	0.02 136	0.05 132	0.00 1	0.09 163	0.12 76	0.22 159

iinet-f	0.52 143	0.02 33	0.00 1	0.01 68	0.07 113	0.00 1	0.05 164	0.01 59	0.08 109	1.23 208	0.00 1	0.02 20	0.02 88	0.03 106	3.11 227	0.83 157	0.05 68	0.05 102	3.07 178	0.59 198	0.70 102	2.17 150	0.02 136	0.01 33	0.03 169	0.01 118	1.78 164	0.01 102

LoS_RVC	0.56 145	0.15 197	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.01 100	0.00 1	0.07 133	0.46 202	1.21 205	0.06 133	0.33 163	0.19 171	0.08 173	1.77 173	1.72 217	0.28 153	1.04 262	1.79 149	0.29 164	2.78 187	2.63 166	0.04 164	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 123

tt_ll	0.56 145	0.15 197	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.01 100	0.00 1	0.07 133	0.46 202	1.21 205	0.06 133	0.33 163	0.19 171	0.08 173	1.77 173	1.72 217	0.28 153	1.04 262	1.79 149	0.29 164	2.78 187	2.63 166	0.04 164	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 123

BEATNet_4x	0.57 147	0.14 192	0.03 182	0.01 68	0.03 58	0.00 1	0.02 142	0.05 122	0.25 164	0.08 118	0.03 125	0.16 115	0.14 162	0.28 236	2.42 206	1.24 189	0.76 217	0.72 250	0.78 94	0.14 117	2.92 191	4.33 225	0.00 1	0.16 199	0.00 1	0.02 140	0.60 107	0.01 102

pcwnet_v2	0.58 148	0.22 213	0.09 199	0.07 192	0.51 228	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.07 103	1.13 204	0.20 161	0.29 157	0.02 88	0.02 71	3.10 226	0.58 117	0.35 170	0.16 153	2.36 166	0.03 57	1.16 133	1.48 113	0.86 253	0.03 97	0.00 1	0.00 1	1.56 155	1.20 199

castereo++	0.60 149	0.03 56	0.00 1	0.03 147	0.07 113	0.22 219	0.00 1	0.05 122	0.20 151	0.08 118	0.06 133	0.32 161	0.29 189	0.02 71	0.91 71	1.24 189	0.43 179	0.25 193	2.24 163	0.27 163	3.44 213	2.51 163	0.17 214	0.04 116	0.00 1	0.04 153	2.60 200	0.71 185

IPLG	0.60 149	0.04 90	0.01 147	0.01 68	0.14 177	0.00 1	0.01 111	0.40 187	0.12 136	0.38 165	0.17 154	0.07 81	0.08 142	0.21 228	4.65 254	0.84 158	0.11 109	0.07 110	1.66 144	0.26 160	0.48 84	2.66 168	0.00 1	0.13 186	0.02 164	0.19 191	3.39 230	0.00 1

MIPNet	0.61 151	0.03 56	0.02 168	0.02 124	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.16 148	1.38 212	0.35 178	0.07 81	0.10 155	0.18 220	3.19 229	0.81 153	0.19 132	0.06 107	1.86 152	0.40 182	0.62 96	2.74 177	0.00 1	0.15 196	0.03 169	0.18 185	3.51 235	0.01 102

EGLCR-Stereo	0.62 152	0.04 90	0.00 1	0.02 124	0.10 143	0.07 164	0.01 111	0.18 162	0.26 170	0.02 100	0.23 170	0.24 144	0.15 165	0.01 30	1.16 108	1.37 196	0.29 157	0.32 219	2.08 159	0.10 95	2.29 171	3.42 197	0.03 156	0.06 146	0.00 1	0.43 206	3.97 251	0.00 1

LoS	0.64 153	0.04 90	0.01 147	0.01 68	0.02 43	0.01 100	0.00 1	2.75 263	0.50 211	0.39 166	0.06 133	0.52 183	0.50 212	0.13 202	1.65 165	1.84 224	0.67 212	0.45 234	1.09 108	0.25 159	3.52 215	2.69 175	0.03 156	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.02 123
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.66 154	0.05 114	0.00 1	0.01 68	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.12 152	0.54 216	0.45 169	0.10 147	0.43 176	0.33 197	0.02 71	1.55 155	2.38 251	0.36 172	0.25 193	1.77 148	0.38 178	3.34 209	4.03 217	0.02 136	0.09 171	0.00 1	0.00 1	1.51 152	0.04 141

GEStereo_RVC	0.69 155	0.03 56	0.01 147	0.01 68	0.14 177	0.00 1	0.22 198	0.30 180	0.12 136	0.20 144	0.09 145	0.23 142	0.02 88	0.05 135	1.35 126	1.20 185	0.17 129	0.09 124	4.87 202	0.32 169	2.13 161	3.77 208	0.26 227	0.19 200	0.00 1	0.02 140	2.64 201	0.24 160

IPLGR	0.70 156	0.05 114	0.04 186	0.01 68	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.13 140	1.11 203	0.27 174	0.03 34	0.07 137	0.10 189	4.72 255	0.91 165	0.52 187	0.15 143	2.66 175	0.50 190	0.74 106	2.90 182	0.00 1	0.14 193	0.06 182	0.32 200	3.14 222	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 156	0.24 217	1.46 258	0.42 230	0.59 231	0.09 174	0.58 216	0.24 174	0.35 185	0.40 167	0.17 154	0.41 174	0.11 156	0.02 71	5.20 265	1.09 181	0.25 147	0.20 173	0.55 75	0.14 117	1.96 152	2.36 158	0.00 1	1.09 250	0.01 147	0.34 201	0.56 105	0.05 145
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
test-3	0.74 158	0.06 128	0.00 1	0.01 68	0.20 198	0.09 174	0.01 111	0.98 216	0.09 114	0.11 130	0.03 125	0.03 34	0.05 123	0.03 106	1.13 104	0.62 125	0.11 109	0.15 143	5.47 209	0.20 149	2.16 165	4.58 239	0.00 1	0.13 186	0.17 210	0.01 118	3.15 223	0.33 168

test_1	0.74 158	0.06 128	0.00 1	0.01 68	0.20 198	0.09 174	0.01 111	0.98 216	0.09 114	0.10 128	0.02 118	0.03 34	0.05 123	0.03 106	1.13 104	0.62 125	0.11 109	0.15 143	5.47 209	0.20 149	2.15 164	4.57 238	0.00 1	0.13 186	0.17 210	0.01 118	3.16 225	0.33 168

test_3	0.74 158	0.06 128	0.00 1	0.01 68	0.21 201	0.09 174	0.03 152	0.90 213	0.09 114	0.08 118	0.03 125	0.03 34	0.05 123	0.03 106	1.14 106	0.62 125	0.11 109	0.15 143	5.52 211	0.20 149	2.10 158	4.54 237	0.00 1	0.14 193	0.17 210	0.00 1	3.41 231	0.33 168

XPNet_ROB	0.74 158	0.37 223	0.02 168	0.01 68	0.14 177	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.14 144	0.14 132	0.73 191	8.65 244	0.03 107	0.06 150	0.81 55	0.47 91	0.69 213	0.04 97	0.32 61	0.17 139	1.14 132	2.73 176	0.15 210	0.05 132	0.00 1	0.02 140	2.84 209	0.09 149

RTSC	0.79 162	0.07 149	0.12 206	0.02 124	0.10 143	0.10 181	0.90 230	0.12 152	0.14 144	1.50 222	1.07 208	0.09 95	0.05 123	0.17 214	4.89 258	0.93 167	0.74 215	0.09 124	2.53 172	0.44 186	1.50 144	3.19 189	0.01 112	0.14 193	0.00 1	0.00 1	1.35 142	0.95 193

NaN_ROB	0.80 163	0.46 231	0.35 220	0.20 219	0.83 246	0.13 199	0.22 198	0.15 159	1.81 252	0.16 135	0.73 191	4.44 237	0.06 131	0.19 222	1.51 149	0.48 94	0.31 164	0.25 193	0.62 81	0.31 168	0.71 105	1.01 96	0.19 219	0.37 217	0.14 203	1.02 226	2.36 194	2.71 213

GCAP-BAT	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 136	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

test_for_model	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 136	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

testlalala2	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 136	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

testlalala	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 136	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

testlalala_base	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 136	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

GCAP-Stereo	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 136	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

MyStereo04	0.85 170	0.18 203	0.02 168	0.06 184	0.22 204	0.01 100	0.00 1	0.06 132	0.05 85	1.75 238	0.15 153	0.08 91	0.00 1	0.06 150	2.05 193	1.21 186	0.19 132	0.02 73	8.28 237	0.70 215	2.52 178	1.83 139	0.78 249	0.24 205	0.00 1	0.02 140	2.45 195	0.00 1

MLCV	0.85 170	0.04 90	0.01 147	0.18 215	0.47 226	0.00 1	0.01 111	1.32 234	0.34 183	1.02 200	2.77 234	0.40 171	0.26 182	0.05 135	1.58 157	0.90 164	0.25 147	0.25 193	5.94 220	0.17 139	1.64 145	3.11 187	0.10 185	0.53 226	0.00 1	0.01 118	1.68 161	0.02 123

R-Stereo Train	0.88 172	0.04 90	0.00 1	0.02 124	0.01 22	0.01 100	0.00 1	0.12 152	0.52 214	0.85 193	1.77 218	0.47 178	0.20 173	0.16 212	1.39 133	2.03 237	0.90 225	0.41 229	5.12 205	0.61 200	3.63 217	4.27 221	0.01 112	0.09 171	0.00 1	0.12 172	0.16 86	0.78 186

RAFT-Stereo	0.88 172	0.04 90	0.00 1	0.02 124	0.01 22	0.01 100	0.00 1	0.12 152	0.52 214	0.85 193	1.77 218	0.47 178	0.20 173	0.16 212	1.39 133	2.03 237	0.90 225	0.41 229	5.12 205	0.61 200	3.63 217	4.27 221	0.01 112	0.09 171	0.00 1	0.12 172	0.16 86	0.78 186
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 172	0.02 33	0.01 147	0.71 234	0.12 163	0.00 1	0.06 168	1.69 246	0.22 157	1.62 232	4.44 255	3.04 234	0.18 167	0.02 71	1.33 124	0.82 156	0.39 176	0.07 110	0.99 103	0.56 196	2.48 177	1.85 141	0.25 226	1.15 252	0.05 178	0.02 140	1.34 141	0.34 171
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 175	0.61 240	0.00 1	0.68 233	0.59 231	2.06 254	0.07 172	0.00 1	0.01 22	0.21 145	0.00 1	9.68 246	1.74 228	0.24 231	0.70 41	0.27 43	0.20 136	0.02 73	1.57 133	0.01 29	0.29 63	0.30 48	4.40 274	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.28 93	0.01 102

s12784h	0.90 176	0.03 56	0.00 1	0.02 124	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.23 169	0.36 188	0.24 152	0.06 133	0.13 106	0.23 179	0.01 30	1.62 162	1.93 231	0.40 177	0.17 162	2.24 163	0.22 155	4.46 238	2.20 151	0.02 136	0.05 132	0.47 231	0.05 157	3.83 248	5.24 231

PWCDC_ROB	0.90 176	0.07 149	0.01 147	0.03 147	0.19 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.00 1	0.84 197	0.19 134	10.70 267	0.17 214	3.32 232	1.17 184	0.22 140	0.06 107	0.65 86	0.06 80	1.28 135	5.14 256	0.00 1	0.15 196	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.00 1

GANet-ADL	0.91 178	0.05 114	0.00 1	0.02 124	0.08 123	0.00 1	0.01 111	0.08 138	0.23 159	1.64 234	3.06 235	0.10 99	0.07 137	0.02 71	2.82 220	1.73 219	0.57 193	0.22 183	4.86 201	0.89 229	2.11 159	4.01 215	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	1.60 157	0.47 182

Anonymous3	0.94 179	0.10 175	0.00 1	0.01 68	0.09 128	0.00 1	0.00 1	1.72 248	0.25 164	0.00 1	0.00 1	2.04 224	0.49 211	0.18 220	3.12 228	3.84 278	0.54 190	0.29 210	3.11 179	0.81 221	3.32 207	3.53 198	0.03 156	0.03 97	0.00 1	0.02 140	1.64 158	0.21 158

CASS	0.97 180	0.04 90	0.04 186	0.05 169	0.05 85	0.01 100	1.34 241	0.13 157	0.26 170	0.49 175	1.46 214	0.38 169	0.28 188	0.01 30	1.47 142	1.26 191	2.91 257	0.42 232	3.52 185	0.10 95	5.60 256	4.01 215	0.00 1	0.06 146	0.27 223	0.00 1	1.92 170	0.01 102
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 181	0.10 175	0.00 1	0.01 68	0.01 22	0.18 214	0.00 1	0.30 180	0.35 185	0.17 137	1.02 205	0.35 165	0.33 197	0.13 202	1.35 126	1.51 205	0.49 185	0.30 213	0.86 98	1.05 242	2.44 175	2.44 160	0.14 205	0.21 203	0.00 1	0.20 194	4.24 259	8.16 252

cross-raft	1.01 182	0.18 203	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.16 208	0.02 142	1.11 225	0.38 193	0.49 175	0.43 184	0.42 175	0.27 186	0.13 202	1.38 131	2.26 242	0.29 157	0.20 173	6.38 223	0.98 238	4.80 246	4.29 224	0.08 174	0.03 97	0.12 196	0.68 216	0.15 82	1.83 207

MSMDNet	1.04 183	0.16 199	0.00 1	0.02 124	0.05 85	0.17 213	0.02 142	1.09 223	0.35 185	0.80 191	0.35 178	0.40 171	1.89 229	0.13 202	1.52 151	2.51 256	0.37 174	0.20 173	6.14 222	0.59 198	4.56 240	4.91 248	0.11 192	0.05 132	0.12 196	0.51 210	0.20 90	0.96 194

Any-RAFT	1.05 184	0.02 33	0.02 168	0.01 68	0.05 85	0.01 100	0.00 1	0.98 216	0.38 193	0.25 153	3.29 238	0.35 165	0.21 176	0.11 193	1.46 140	1.86 226	0.54 190	0.25 193	5.16 208	0.30 167	4.27 229	2.84 180	0.10 185	0.07 157	0.06 182	0.36 202	1.19 133	4.22 225

RAFT-Test	1.05 184	0.18 203	0.00 1	0.03 147	0.10 143	0.18 214	0.06 168	1.48 240	0.43 198	0.85 193	2.02 227	0.25 146	0.40 208	0.14 208	1.41 135	2.37 250	0.32 165	0.19 168	6.40 225	0.47 189	4.67 243	3.94 213	0.16 212	0.04 116	0.14 203	0.62 213	0.15 82	1.32 203

GwcNet-ADL	1.06 186	0.06 128	0.42 224	0.04 161	0.17 190	0.00 1	0.01 111	0.18 162	0.13 140	2.10 253	6.56 267	0.84 193	0.14 162	0.03 106	1.64 164	1.95 233	0.52 187	0.24 189	2.87 176	0.98 238	1.98 153	2.02 148	0.00 1	0.06 146	0.00 1	0.81 219	1.14 125	3.88 222

NOSS_ROB	1.10 187	0.06 128	0.02 168	0.10 204	0.16 182	0.03 144	0.00 1	1.21 231	0.62 223	1.66 235	1.79 220	1.98 223	0.36 205	0.82 255	3.04 223	3.33 271	0.64 205	0.31 218	1.34 119	0.16 128	3.76 222	3.91 211	0.10 185	0.58 228	0.00 1	0.06 159	3.54 240	0.00 1

XQC	1.11 188	0.20 209	0.34 219	0.12 208	0.22 204	0.00 1	0.94 235	0.23 169	0.14 144	1.59 231	2.51 231	0.26 151	2.73 241	0.20 224	5.06 262	1.34 194	0.54 190	0.15 143	3.81 190	0.33 171	1.83 148	4.34 226	0.03 156	0.23 204	0.08 187	1.30 232	1.39 145	0.18 154

SHD	1.14 189	0.05 114	0.57 229	0.05 169	0.13 170	0.07 164	0.87 227	0.28 178	0.21 154	1.38 212	1.89 223	0.47 178	1.93 230	0.17 214	5.23 267	1.07 180	0.57 193	0.30 213	5.06 204	0.92 235	2.55 180	4.47 233	0.03 156	0.62 230	0.69 237	0.12 172	0.96 121	0.18 154

EKT-Stereo	1.16 190	0.02 33	0.00 1	0.03 147	0.18 191	0.05 157	0.24 203	1.07 221	0.61 222	0.85 193	1.43 213	0.50 182	0.37 206	0.06 150	2.95 221	3.75 276	0.57 193	0.35 222	3.54 186	1.78 266	4.62 242	4.79 244	0.02 136	0.04 116	0.00 1	0.00 1	3.51 235	0.00 1

LALA_ROB	1.16 190	1.32 258	0.01 147	0.05 169	0.20 198	0.03 144	0.00 1	0.07 133	0.14 144	1.08 202	1.93 226	15.09 260	0.04 118	0.09 181	1.67 166	0.49 95	0.20 136	0.11 132	1.06 107	0.33 171	1.42 140	2.32 156	0.01 112	0.13 186	0.13 202	0.15 179	2.78 205	0.40 180

HH	1.17 192	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.05 85	0.11 188	0.01 111	0.66 198	0.37 190	1.90 245	0.39 181	0.69 190	0.33 197	0.04 122	1.48 143	3.72 274	0.27 151	0.24 189	5.83 217	0.62 203	6.22 263	4.61 240	0.24 223	0.08 162	0.15 206	0.00 1	2.35 192	1.13 196

HanStereo	1.17 192	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.05 85	0.11 188	0.01 111	0.66 198	0.37 190	1.90 245	0.39 181	0.69 190	0.33 197	0.04 122	1.48 143	3.72 274	0.27 151	0.24 189	5.83 217	0.62 203	6.22 263	4.61 240	0.24 223	0.08 162	0.15 206	0.00 1	2.35 192	1.13 196

iResNet	1.17 192	0.02 33	0.00 1	0.19 217	0.63 233	0.05 157	0.02 142	0.51 193	0.28 176	1.55 227	1.69 217	0.66 188	2.21 234	0.02 71	3.72 237	1.84 224	0.35 170	0.35 222	8.64 239	0.90 232	2.85 189	1.70 131	0.00 1	1.03 248	0.00 1	0.12 172	2.27 188	0.03 138

dad	1.18 195	0.02 33	0.01 147	2.11 252	0.01 22	0.00 1	5.84 263	0.01 59	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.06 74	1.03 221	0.01 30	2.24 202	0.49 95	0.01 19	0.16 153	4.27 197	0.16 128	0.28 61	0.54 69	0.08 174	0.20 202	1.50 250	0.00 1	7.90 272	4.90 230

SGM-Forest	1.18 195	0.22 213	0.02 168	1.16 243	0.74 241	0.30 223	0.00 1	0.59 196	0.71 232	1.88 243	0.81 196	1.57 216	1.99 231	0.26 235	2.48 209	1.40 198	0.36 172	0.16 153	2.04 157	0.05 71	2.08 157	2.58 165	0.49 240	0.11 179	0.65 236	0.81 219	4.78 261	3.70 221
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 197	0.45 230	0.28 216	0.40 228	0.80 243	0.02 133	0.32 205	0.20 165	2.31 258	1.51 223	1.33 211	4.78 238	2.71 240	0.28 236	1.61 161	0.43 74	0.52 187	0.26 198	2.35 165	0.73 217	1.45 143	1.56 120	0.13 203	0.33 212	0.28 225	2.54 246	1.87 166	3.31 219

PSMNet-ADL	1.22 198	0.06 128	0.02 168	0.06 184	0.10 143	0.04 152	0.05 164	0.90 213	0.24 163	3.19 281	6.91 271	0.36 168	2.67 239	0.04 122	1.74 168	2.65 259	0.44 180	0.22 183	5.12 205	0.29 164	1.98 153	2.44 160	0.19 219	0.03 97	0.00 1	0.17 183	2.94 216	0.19 156

ADCRef	1.22 198	0.41 228	0.41 222	0.12 208	0.80 243	0.30 223	0.73 221	0.43 189	2.19 256	0.71 188	0.02 118	0.29 157	0.05 123	0.24 231	4.42 249	0.92 166	0.17 129	0.26 198	3.14 181	0.74 218	0.84 117	1.95 145	1.10 258	0.27 208	1.11 245	2.75 252	1.25 137	7.34 245

EAI-Stereo	1.28 200	0.38 225	0.65 234	0.59 232	0.25 210	0.72 238	0.54 214	1.46 237	0.76 235	0.08 118	1.89 223	0.48 181	0.33 197	0.04 122	2.10 195	2.44 254	0.28 153	0.52 239	6.62 228	0.54 194	3.35 210	3.93 212	0.15 210	0.51 223	0.60 235	1.15 227	3.43 233	0.81 190

ETE_ROB	1.29 201	0.87 247	0.00 1	0.08 194	0.29 216	0.03 144	0.08 175	0.02 95	1.31 248	0.21 145	1.87 222	18.25 264	0.02 88	0.09 181	1.37 130	0.49 95	1.08 237	0.08 116	1.26 114	0.21 154	1.85 149	3.21 191	0.10 185	0.11 179	0.12 196	0.00 1	1.66 159	0.25 161

DAS	1.30 202	0.05 114	0.00 1	0.01 68	0.12 163	0.11 188	0.09 176	0.76 204	0.70 229	1.79 240	4.27 252	2.88 231	2.40 235	0.02 71	1.76 171	2.31 246	0.86 221	0.26 198	4.24 195	0.77 219	4.77 244	3.74 205	0.01 112	0.88 241	0.17 210	0.02 140	2.06 175	0.00 1

SepStereo	1.30 202	0.05 114	0.00 1	0.01 68	0.12 163	0.11 188	0.09 176	0.76 204	0.70 229	1.79 240	4.27 252	2.88 231	2.40 235	0.02 71	1.76 171	2.31 246	0.86 221	0.26 198	4.24 195	0.77 219	4.77 244	3.74 205	0.01 112	0.88 241	0.17 210	0.02 140	2.06 175	0.00 1

TRStereo	1.31 204	0.14 192	0.75 239	0.01 68	0.03 58	2.10 256	0.01 111	1.46 237	0.21 154	2.49 261	0.74 193	1.69 219	0.30 192	0.03 106	1.93 185	2.38 251	0.21 138	0.22 183	4.90 203	0.89 229	2.76 185	3.99 214	0.08 174	0.06 146	0.36 229	3.52 259	3.99 252	0.02 123

MSKI-zero shot	1.32 205	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.15 206	0.00 1	0.71 200	0.57 220	0.41 168	3.43 242	0.40 171	0.27 186	0.02 71	1.63 163	2.71 261	0.58 196	0.30 213	8.12 235	1.20 246	5.20 250	4.62 242	0.18 218	0.06 146	0.16 208	0.86 221	0.46 99	3.62 220

model_zeroshot	1.35 206	0.07 149	0.00 1	0.88 237	0.02 43	0.16 208	0.00 1	0.86 210	0.17 149	1.55 227	3.29 238	0.35 165	0.23 179	0.04 122	2.47 208	2.42 253	0.29 157	0.20 173	6.49 226	0.34 173	3.90 223	3.76 207	0.00 1	0.10 175	1.41 249	0.47 209	1.66 159	5.43 233

Reg-Stereo(zero)	1.36 207	0.07 149	0.11 203	0.04 161	0.19 193	0.11 188	0.14 186	2.01 254	0.49 206	2.47 257	7.62 278	0.65 186	0.29 189	0.79 252	1.11 101	1.95 233	0.66 210	0.15 143	3.61 187	0.81 221	2.13 161	3.62 199	0.31 231	0.04 116	0.12 196	0.18 185	4.02 253	3.05 216

HI	1.36 207	0.07 149	0.11 203	0.04 161	0.19 193	0.11 188	0.14 186	2.01 254	0.49 206	2.47 257	7.62 278	0.65 186	0.29 189	0.79 252	1.11 101	1.95 233	0.66 210	0.15 143	3.61 187	0.81 221	2.13 161	3.62 199	0.31 231	0.04 116	0.12 196	0.18 185	4.02 253	3.05 216

FC-DCNN	1.41 209	0.60 238	3.49 271	2.04 250	1.35 249	2.19 257	0.93 233	1.46 237	0.90 238	1.42 218	0.78 194	1.55 215	0.55 215	0.02 71	2.23 200	0.87 159	0.61 198	0.20 173	1.89 153	0.17 139	2.32 173	1.84 140	0.00 1	0.63 231	1.51 251	1.38 233	2.87 210	4.35 226

FADNet_RVC	1.42 210	0.20 209	0.42 224	0.27 223	0.71 238	0.02 133	0.76 222	0.40 187	0.50 211	0.48 171	1.02 205	0.90 195	0.37 206	0.76 251	4.54 252	1.52 207	0.76 217	1.49 272	9.06 241	0.69 213	3.06 202	3.65 204	0.41 238	0.69 236	0.28 225	0.26 196	3.02 219	2.12 209

test-1	1.48 211	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.20 217	0.31 204	0.89 212	0.49 206	2.96 275	3.23 237	1.52 211	0.30 192	0.17 214	1.94 187	2.72 262	0.61 198	0.49 238	5.52 211	1.33 251	4.19 228	5.99 268	0.01 112	0.12 185	0.00 1	0.18 185	3.69 245	3.00 215

DeepPrunerF	1.52 212	0.71 243	0.00 1	2.52 255	6.99 270	1.25 247	2.03 246	0.28 178	2.08 255	0.02 100	0.06 133	0.09 95	0.01 49	0.05 135	4.34 245	1.01 178	0.07 92	0.05 102	1.53 132	0.10 95	0.69 100	0.81 82	0.11 192	0.04 116	12.92 285	0.86 221	2.25 184	0.05 145

gcap-zeroshot	1.54 213	0.09 169	0.00 1	0.88 237	0.09 128	0.35 228	0.64 219	1.23 232	0.38 193	1.58 230	3.41 241	2.66 226	0.40 208	0.05 135	1.46 140	2.31 246	0.64 205	0.26 198	14.92 255	0.54 194	2.99 199	4.46 232	1.18 259	0.03 97	0.22 219	0.00 1	0.27 92	0.53 183

FC-DCNN v2	1.59 214	0.63 241	3.68 273	2.60 256	1.41 251	2.61 260	0.90 230	1.68 244	1.17 244	1.28 210	0.79 195	1.71 220	0.76 219	0.02 71	2.32 203	0.88 160	0.62 201	0.18 166	2.09 160	0.15 124	2.35 174	1.85 141	0.00 1	0.59 229	2.35 258	1.83 238	3.56 242	4.80 229

ADCP+	1.66 215	0.60 238	0.65 234	0.04 161	0.66 234	0.52 233	1.03 236	0.10 147	3.74 266	1.45 220	1.41 212	2.81 228	0.02 88	0.29 238	4.24 242	0.58 117	0.11 109	0.11 132	2.88 177	0.63 207	1.26 134	2.25 153	0.04 164	0.05 132	1.32 248	9.00 281	2.02 174	7.08 242

IGEV_Zeroshot_test	1.67 216	0.30 220	0.40 221	2.27 254	0.13 170	1.22 246	0.51 212	1.69 246	0.41 197	1.44 219	4.93 257	1.36 208	0.50 212	0.05 135	1.51 149	3.15 267	0.23 142	0.27 206	5.84 219	0.95 236	5.45 253	5.39 260	0.20 221	0.07 157	0.26 222	0.15 179	3.26 228	3.16 218

anonymity	1.73 217	0.37 223	0.12 206	0.08 194	0.07 113	0.24 220	0.00 1	1.37 235	0.34 183	2.03 248	15.78 300	0.92 197	0.52 214	0.17 214	1.50 147	2.81 265	0.63 202	0.22 183	3.67 189	0.45 188	3.24 205	4.79 244	0.14 205	0.34 214	0.23 221	0.52 211	3.20 226	2.82 214

RTS	1.75 218	0.07 149	0.05 190	0.06 184	0.24 207	0.05 157	2.34 248	0.05 122	0.23 159	1.40 215	0.22 166	0.57 184	0.12 157	0.11 193	5.06 262	1.49 202	0.92 228	0.07 110	6.70 229	0.63 207	2.57 181	3.63 201	0.00 1	0.25 206	0.31 227	17.50 295	1.48 149	1.26 200

RTSA	1.75 218	0.07 149	0.05 190	0.06 184	0.24 207	0.05 157	2.34 248	0.05 122	0.23 159	1.40 215	0.22 166	0.57 184	0.12 157	0.11 193	5.06 262	1.49 202	0.92 228	0.07 110	6.70 229	0.63 207	2.57 181	3.63 201	0.00 1	0.25 206	0.31 227	17.50 295	1.48 149	1.26 200

DCVSM-stereo	1.80 220	0.08 163	0.12 206	0.21 220	0.05 85	0.18 214	0.01 111	1.84 250	0.27 174	2.47 257	7.17 275	10.61 249	2.53 238	0.06 150	1.16 108	1.70 214	0.50 186	0.16 153	5.62 214	1.29 250	4.11 225	2.00 146	0.17 214	1.76 269	0.03 169	0.45 208	2.49 197	1.44 205

iRaft-Stereo_20w	1.82 221	0.49 235	1.28 254	2.04 250	0.34 222	0.65 235	0.35 206	0.90 213	0.65 226	3.27 282	6.20 264	0.67 189	0.66 216	0.08 173	1.75 169	2.80 264	0.64 205	0.41 229	4.36 198	0.88 228	3.72 221	4.53 236	0.27 228	0.37 217	0.57 233	1.70 237	2.89 212	6.53 239

ADCL	1.85 222	0.87 247	0.64 233	0.38 226	0.54 230	0.39 229	1.32 240	0.30 180	8.11 280	1.67 236	1.02 205	0.28 156	0.12 157	0.20 224	4.43 250	0.64 135	0.48 184	0.83 253	2.23 162	0.61 200	2.30 172	1.55 119	0.33 235	0.52 224	4.40 267	4.14 261	2.83 208	8.85 256

ITSA-stereo	1.86 223	0.35 221	0.30 217	0.08 194	0.41 224	0.01 100	0.82 225	0.98 216	0.56 219	2.72 267	5.68 261	1.63 218	0.32 196	0.01 30	2.78 219	2.58 257	1.09 238	0.98 259	4.10 193	1.21 247	3.40 212	4.28 223	0.78 249	1.35 258	0.19 216	2.62 247	2.99 218	8.13 251

HBP-ISP	1.90 224	0.16 199	1.21 253	0.89 239	0.44 225	0.48 231	0.00 1	2.17 259	0.67 227	2.05 249	3.80 248	0.27 153	0.31 194	1.72 260	7.50 295	6.66 293	0.46 181	0.48 235	1.67 145	1.14 244	4.29 230	6.15 270	0.01 112	0.41 221	0.76 239	1.16 228	5.02 263	1.34 204

PWC_ROB	2.02 225	0.23 216	0.06 193	0.00 1	0.11 157	0.01 100	0.61 218	0.02 95	0.64 224	0.66 186	3.51 244	1.13 201	12.08 269	0.12 198	5.27 268	1.94 232	0.95 231	0.95 257	6.39 224	0.51 191	4.31 232	5.10 252	0.11 192	0.97 246	0.00 1	0.00 1	2.88 211	5.93 235

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 226	0.56 237	1.10 249	0.01 68	0.25 210	0.49 232	0.46 209	1.08 222	1.48 249	1.57 229	8.78 285	1.54 213	1.01 220	0.04 122	2.51 210	3.86 279	0.64 205	0.27 206	6.54 227	1.51 256	5.59 255	5.11 253	0.10 185	0.39 220	0.27 223	0.17 183	4.05 255	5.96 236

XX-Stereo	2.12 227	0.04 90	0.07 196	0.02 124	0.01 22	0.16 208	0.14 186	0.12 152	0.25 164	2.08 252	6.54 266	0.27 153	0.46 210	0.04 122	1.50 147	3.22 268	0.63 202	0.26 198	4.53 199	0.20 149	2.76 185	3.03 185	0.12 196	0.07 157	23.83 298	0.03 151	2.14 178	4.71 227

ccs_rob	2.12 227	0.09 169	0.18 211	0.08 194	0.02 43	0.03 144	0.00 1	2.34 260	0.55 217	2.47 257	13.25 295	15.14 261	0.18 167	0.20 224	1.75 169	2.69 260	0.63 202	0.29 210	3.12 180	0.69 213	4.37 236	4.79 244	0.03 156	1.18 253	0.00 1	0.01 118	1.74 162	1.47 206

MFMNet_re	2.15 229	0.05 114	0.08 197	0.00 1	0.79 242	0.84 239	1.03 236	2.00 252	1.92 253	0.48 171	0.95 203	10.91 250	3.15 243	0.07 168	5.46 274	2.08 239	2.09 247	0.88 256	10.26 246	1.74 265	5.19 249	3.08 186	0.66 245	0.93 244	0.01 147	0.01 118	2.55 198	0.78 186

CBMV	2.15 229	0.14 192	0.25 214	0.23 221	0.32 218	0.31 225	0.13 184	1.16 229	0.36 188	1.53 225	1.90 225	6.56 242	2.00 233	0.56 245	3.06 224	2.44 254	0.99 233	0.35 222	5.54 213	0.66 211	4.46 238	4.14 220	0.11 192	0.73 239	0.05 178	0.54 212	6.18 265	13.33 270
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 231	0.36 222	0.12 206	0.96 241	0.71 238	1.19 245	5.29 261	1.30 233	1.26 247	0.59 182	0.54 185	3.31 235	1.15 223	2.62 266	3.30 231	0.75 151	0.18 131	0.24 189	8.44 238	0.62 203	4.12 226	5.95 267	0.65 244	0.13 186	1.68 253	3.51 258	2.81 206	7.45 246

SFCPSM	2.33 232	0.04 90	0.02 168	0.03 147	0.03 58	0.24 220	0.05 164	0.31 184	0.79 237	1.53 225	5.01 259	6.88 243	10.19 264	0.06 150	2.55 211	2.28 244	0.88 223	0.34 221	16.04 258	2.33 270	3.02 200	2.74 177	0.13 203	0.67 234	0.04 174	0.63 214	3.53 239	2.63 212

DDVS	2.43 233	0.18 203	0.30 217	0.04 161	0.23 206	0.13 199	0.04 156	1.54 242	0.51 213	1.88 243	15.36 299	14.18 257	0.66 216	0.23 230	1.87 179	3.51 273	1.01 234	0.55 243	4.82 200	2.40 271	4.60 241	5.12 254	0.12 196	0.32 210	0.00 1	0.16 182	3.66 244	2.33 211

AnyNet_C32	2.47 234	0.51 236	0.22 213	0.25 222	0.66 234	0.32 227	2.46 251	0.14 158	8.01 279	1.49 221	4.12 251	0.91 196	0.31 194	0.24 231	4.81 257	1.86 226	0.95 231	1.11 266	4.05 191	0.96 237	4.29 230	4.38 227	0.17 214	0.67 234	3.18 262	5.95 273	3.10 221	11.59 268

ADCMid	2.48 235	1.29 256	1.74 262	0.41 229	1.86 255	1.44 251	2.93 253	0.73 202	3.87 268	0.91 197	3.99 249	1.39 209	1.50 226	0.32 239	5.22 266	1.86 226	0.77 219	0.83 253	8.13 236	0.99 240	3.15 203	4.52 234	1.77 264	0.35 215	1.28 247	4.21 262	2.21 180	9.43 260

PVD	2.51 236	0.07 149	1.68 261	0.05 169	0.27 214	0.46 230	1.11 238	4.43 278	5.47 273	1.79 240	3.66 246	1.45 210	3.99 246	0.22 229	5.37 271	2.24 241	1.42 243	1.15 267	7.47 234	1.69 262	3.63 217	4.94 249	0.07 172	0.52 224	1.87 255	3.33 257	3.24 227	6.24 238

FBW_ROB	2.66 237	2.21 260	1.66 260	5.05 262	2.80 263	1.34 249	4.16 256	0.60 197	0.05 85	1.69 237	1.84 221	5.13 240	1.17 224	3.82 269	3.03 222	0.40 67	0.61 198	0.08 116	21.49 271	0.52 193	3.36 211	3.20 190	3.31 269	0.70 237	0.07 185	0.92 223	0.55 103	2.03 208

FAT-Stereo	2.70 238	0.14 192	2.13 265	0.10 204	0.24 207	0.01 100	0.42 208	3.13 266	0.70 229	3.10 279	9.71 288	11.10 251	1.99 231	0.09 181	3.84 238	3.34 272	1.04 236	1.21 270	4.13 194	1.57 259	5.03 248	6.08 269	0.16 212	1.81 270	0.02 164	1.54 236	2.22 182	8.08 250

S-Stereo	2.85 239	0.07 149	0.83 242	0.42 230	0.26 213	0.08 169	1.90 245	1.95 251	1.12 242	3.18 280	11.54 293	13.91 256	0.68 218	0.15 210	5.47 275	4.39 284	0.74 215	1.19 268	5.68 215	2.44 272	3.02 200	6.52 280	0.31 231	1.68 267	0.00 1	1.27 231	1.90 168	6.22 237

ADCPNet	2.98 240	0.18 203	1.56 259	0.38 226	2.05 257	0.31 225	3.98 255	1.10 224	2.73 260	2.26 254	4.94 258	0.97 199	8.31 261	0.73 250	5.33 270	2.28 244	0.91 227	0.29 210	9.19 242	1.73 264	3.19 204	4.38 227	1.90 265	0.32 210	3.45 263	4.80 268	3.15 223	10.16 263

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 241	0.43 229	0.93 246	0.09 201	0.32 218	0.20 217	0.57 215	1.49 241	2.91 262	3.02 277	7.11 274	1.62 217	1.06 222	0.02 71	2.23 200	4.08 280	0.41 178	0.42 232	35.98 290	1.46 254	4.36 235	5.52 262	0.10 185	0.31 209	0.20 218	0.92 223	1.58 156	5.59 234

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 242	1.18 255	0.43 226	2.19 253	0.94 248	0.84 239	6.54 267	0.85 209	5.90 274	2.43 256	0.94 202	1.91 222	1.34 225	4.13 271	4.25 243	2.60 258	1.01 234	0.98 259	18.67 263	1.72 263	3.64 220	6.69 283	1.93 267	0.70 237	2.03 257	2.01 241	1.46 147	8.01 249

SPS-STEREO	3.17 243	0.48 233	0.68 236	2.61 257	0.37 223	1.50 252	0.52 213	2.36 261	0.49 206	2.68 264	5.47 260	10.52 248	3.45 244	0.06 150	4.34 245	4.14 282	2.54 252	1.03 261	15.30 256	1.13 243	7.82 283	4.11 219	0.53 243	1.52 264	1.91 256	0.74 218	5.13 264	4.17 224
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 244	0.40 227	0.58 230	1.97 249	0.67 236	0.93 241	0.87 227	2.81 264	0.71 232	2.07 251	4.31 254	16.43 262	10.64 265	0.08 173	4.28 244	2.32 249	1.23 239	0.30 213	8.97 240	1.55 258	4.44 237	2.80 179	0.32 234	0.33 212	2.38 259	2.80 253	6.89 267	7.08 242

STTRV1_RVC	3.43 245	0.05 114	0.05 190	0.27 223	0.19 193	0.67 237	0.06 168	0.30 180	0.23 159	0.75 189	0.57 187	3.74 236	6.28 255	0.04 122	2.14 196	0.76 152	3.26 258	0.26 198	43.58 299	4.93 284	4.32 234	3.64 203	0.00 1	0.57 227	0.57 233	0.43 206	4.10 257	10.92 265

MFN_U_SF_RVC	3.55 246	0.95 251	0.87 243	1.23 244	0.82 245	1.85 253	5.19 259	1.64 243	0.92 239	2.99 276	8.05 284	5.01 239	1.65 227	5.09 272	5.85 281	1.74 220	0.93 230	0.84 255	25.33 276	2.03 268	5.23 251	5.77 265	0.49 240	1.53 265	0.79 241	2.86 254	2.25 184	4.02 223

ADCS	3.60 247	0.93 250	0.90 245	0.15 211	1.37 250	0.66 236	2.83 252	1.15 227	7.86 278	1.62 232	2.53 232	2.92 233	7.77 260	1.02 257	6.37 289	5.58 288	2.53 251	1.81 277	9.20 243	1.54 257	6.10 260	6.70 284	0.79 251	0.95 245	1.82 254	10.25 284	2.64 201	9.14 257

pmcnn	3.75 248	0.64 242	0.63 232	1.91 247	2.10 259	1.17 244	2.45 250	2.12 258	1.25 246	2.77 270	5.81 263	8.87 245	11.99 268	0.67 248	3.87 239	4.10 281	2.67 255	1.79 276	11.24 248	2.59 273	6.89 276	3.39 196	1.54 263	1.24 255	0.44 230	1.99 240	7.13 268	10.10 262

ACV-stereo	4.02 249	0.91 249	0.26 215	1.33 245	0.03 58	2.42 258	0.18 193	0.73 202	0.76 235	2.75 269	3.47 243	1.53 212	15.31 273	0.24 231	6.56 291	6.46 291	1.35 241	0.38 228	42.57 297	4.53 283	6.05 258	4.39 230	0.14 205	0.81 240	0.02 164	0.18 185	3.88 249	1.30 202

edge stereo	4.03 250	0.75 244	5.72 278	1.33 245	0.51 228	2.09 255	1.64 243	3.79 276	2.55 259	2.85 273	7.79 283	22.66 271	5.90 253	0.39 242	2.71 218	3.76 277	0.78 220	0.59 245	13.55 252	1.68 261	3.25 206	6.53 281	0.38 237	1.02 247	1.25 246	1.20 229	4.15 258	10.08 261

SANet	4.18 251	1.17 254	0.72 238	0.82 236	1.48 252	1.40 250	0.67 220	3.67 274	4.18 270	1.03 201	1.60 216	41.37 289	14.10 271	0.62 246	3.58 236	0.66 141	2.66 254	0.37 227	3.32 182	0.57 197	2.86 190	2.85 181	0.04 164	2.20 276	0.89 243	4.37 264	4.63 260	11.13 266

SGM_RVC	4.30 252	2.32 261	0.75 239	3.54 260	1.59 253	3.25 262	1.82 244	3.65 272	2.25 257	2.74 268	4.77 256	12.38 253	7.46 258	0.33 240	1.94 187	1.02 179	2.05 245	0.71 249	15.39 257	1.24 249	3.51 214	1.92 144	1.00 256	1.06 249	4.85 272	2.62 247	17.04 287	14.85 276
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 253	1.05 253	0.80 241	1.02 242	1.71 254	0.11 188	5.99 264	4.10 277	0.97 240	2.05 249	1.32 210	6.38 241	7.48 259	1.42 259	8.01 297	4.40 285	9.16 283	0.48 235	9.27 244	3.65 282	8.25 287	6.45 278	0.17 214	5.70 294	4.53 269	1.51 235	3.80 246	19.26 285

SAMSARA	4.60 254	0.22 213	0.54 228	0.16 213	0.30 217	0.27 222	1.45 242	1.79 249	0.58 221	1.29 211	2.55 233	1.03 200	10.68 266	0.66 247	5.56 278	1.76 222	0.73 214	0.54 242	7.08 231	0.89 229	4.31 232	5.49 261	0.02 136	0.66 233	20.30 294	18.97 297	17.76 291	18.53 284

UDG	4.64 255	8.87 272	1.16 251	15.44 271	16.00 281	9.90 267	21.00 276	0.34 185	0.07 103	0.29 156	0.91 201	1.77 221	0.05 123	21.99 278	1.94 187	0.66 141	4.65 268	1.41 271	7.33 233	3.16 277	1.90 151	2.00 146	2.71 268	0.13 186	0.01 147	0.00 1	1.53 154	0.02 123

G-Net	4.67 256	0.76 245	0.70 237	0.11 206	0.67 236	0.16 208	0.15 191	3.65 272	5.27 272	2.31 255	7.34 277	34.50 282	4.01 247	0.10 189	3.20 230	4.40 285	0.89 224	1.61 273	9.78 245	7.32 291	4.83 247	4.09 218	0.28 229	2.01 274	0.71 238	3.72 260	8.36 276	15.27 277

AnyNet_C01	4.71 257	1.30 257	1.38 257	1.93 248	0.93 247	0.52 233	6.17 265	3.59 271	7.24 277	2.71 266	4.09 250	10.44 247	7.26 257	0.83 256	6.33 286	7.50 295	5.37 271	6.03 294	13.07 251	2.75 276	8.51 290	6.74 286	1.51 262	1.23 254	4.50 268	2.64 249	3.89 250	8.83 255

DDUNet	4.73 258	7.86 270	1.10 249	15.36 270	11.34 275	12.95 269	13.21 270	0.02 95	0.08 109	0.30 158	0.18 159	2.41 225	0.12 157	31.51 282	1.05 95	0.37 60	4.89 270	2.70 284	7.28 232	3.38 280	0.41 78	1.74 133	6.96 276	0.02 62	0.02 164	0.00 1	2.48 196	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 259	2.08 259	2.00 264	3.87 261	2.49 262	4.53 263	3.90 254	2.82 265	2.83 261	3.30 283	7.23 276	13.10 254	10.10 263	0.80 254	4.39 248	3.25 269	1.80 244	1.19 268	20.00 267	2.22 269	6.37 267	5.17 257	0.29 230	2.57 281	3.69 264	1.86 239	8.70 277	8.28 253

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 260	0.78 246	0.46 227	0.93 240	0.73 240	0.98 242	2.04 247	1.19 230	1.73 250	2.69 265	7.76 282	55.72 301	5.25 250	2.73 267	2.62 215	2.26 242	2.44 250	2.93 286	11.88 250	0.62 203	6.08 259	6.50 279	0.21 222	1.31 257	0.82 242	2.91 255	3.41 231	6.94 241

DGSMNet	4.99 261	0.98 252	0.94 247	0.80 235	0.13 170	1.33 248	0.35 206	2.57 262	1.13 243	5.37 293	19.87 302	2.86 229	4.74 249	2.55 265	6.33 286	7.98 298	8.56 282	4.27 290	20.87 270	3.57 281	11.43 298	12.14 299	1.90 265	2.67 282	0.78 240	2.70 250	3.06 220	4.73 228

MDST_ROB	5.34 262	6.28 266	0.58 230	13.30 268	2.82 264	7.90 265	0.58 216	2.11 257	0.67 227	1.76 239	2.06 228	2.86 229	20.75 277	0.03 106	5.04 261	0.58 117	0.47 183	0.16 153	6.00 221	0.20 149	4.05 224	3.85 210	0.76 248	0.36 216	15.04 288	8.71 280	25.23 298	12.09 269

WAO-7	6.90 263	3.58 263	7.49 286	10.80 265	2.31 260	3.16 261	4.23 257	6.24 280	12.31 290	5.63 294	11.90 294	21.88 269	23.00 279	0.68 249	5.38 272	1.10 182	3.74 262	1.94 281	17.44 260	1.44 253	4.18 227	5.88 266	0.08 174	2.38 277	3.84 265	7.05 277	4.81 262	13.72 273

SGM-ForestM	6.94 264	9.28 273	2.49 266	8.39 263	2.42 261	9.17 266	6.40 266	7.03 286	3.64 264	1.99 247	3.65 245	26.06 274	18.08 274	0.45 244	2.01 192	0.67 143	2.33 249	0.32 219	16.74 259	0.84 224	3.33 208	1.38 105	0.88 254	0.64 232	13.53 286	9.69 283	21.22 294	14.61 275

DPSNet	6.94 264	0.47 232	0.20 212	0.29 225	1.97 256	1.07 243	0.89 229	0.86 210	2.98 263	1.22 207	2.17 229	52.57 300	13.71 270	3.88 270	7.49 294	5.80 289	2.69 256	2.05 282	50.32 302	3.36 279	8.50 289	7.72 291	4.13 273	2.45 279	1.60 252	4.65 267	2.26 186	2.20 210

MeshStereo	7.09 266	2.48 262	1.32 255	9.08 264	3.09 265	5.28 264	0.93 233	5.74 279	3.68 265	3.07 278	6.68 270	28.93 277	20.66 276	0.34 241	7.55 296	4.93 287	2.05 245	0.97 258	13.64 253	0.91 234	10.55 297	6.72 285	0.35 236	1.13 251	9.81 276	5.60 271	18.44 293	17.47 282
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 267	13.28 275	1.20 252	27.19 278	6.84 269	23.61 277	19.52 275	0.51 193	0.55 217	0.08 118	0.60 189	11.40 252	2.42 237	14.73 274	1.81 176	0.45 80	2.27 248	0.09 124	20.04 268	0.35 175	5.24 252	4.72 243	38.52 284	0.37 217	0.16 208	2.08 243	2.21 180	6.76 240

ELAS_RVC	9.26 268	5.08 265	4.33 275	10.85 266	5.66 268	17.39 273	5.27 260	6.37 281	3.83 267	4.16 289	10.46 292	38.81 287	25.22 285	1.72 260	5.58 279	1.74 220	4.27 264	2.84 285	10.78 247	2.72 275	6.80 272	7.82 292	1.41 261	4.21 291	15.79 290	10.60 285	18.32 292	17.99 283
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 269	6.63 267	3.99 274	13.09 267	7.62 271	13.81 270	5.42 262	6.99 285	6.82 276	3.78 288	10.20 290	38.09 286	22.57 278	1.86 262	6.35 288	1.70 214	4.43 265	2.64 283	11.47 249	1.62 260	6.89 276	7.84 293	1.28 260	3.81 289	17.61 292	13.16 292	17.54 290	20.21 287
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 270	18.56 277	1.37 256	39.15 286	11.37 276	33.18 284	24.07 277	0.18 162	0.46 202	0.00 1	0.65 190	13.73 255	3.66 245	23.21 280	1.97 191	0.51 100	2.60 253	0.11 132	22.61 272	0.51 191	5.90 257	5.08 251	52.25 287	0.91 243	0.14 203	1.39 234	2.91 215	8.43 254

STStereo	10.25 271	8.38 271	9.78 291	18.33 272	10.17 273	14.59 271	9.26 269	12.75 296	8.27 281	3.70 287	13.40 296	36.44 284	25.95 286	0.17 214	6.07 283	1.96 236	1.32 240	0.63 248	25.78 277	1.22 248	2.97 198	3.26 192	1.02 257	3.80 288	12.57 283	8.01 278	17.34 289	19.56 286

Ntro	10.81 272	19.66 279	2.61 268	42.45 290	13.71 279	32.82 283	28.40 282	0.08 138	0.43 198	0.23 150	0.23 170	14.35 258	2.95 242	26.28 281	2.20 198	0.43 74	3.46 260	0.15 143	23.14 273	0.64 210	6.27 265	5.06 250	53.29 288	1.41 261	0.06 182	2.30 245	2.12 177	7.23 244

PSMNet_ROB	11.94 273	22.84 284	4.65 276	29.92 279	5.57 267	34.03 285	28.07 280	1.41 236	1.78 251	2.84 272	5.73 262	19.09 265	26.30 287	22.34 279	3.06 224	0.64 135	4.50 266	0.53 240	23.75 274	2.62 274	6.39 269	4.52 234	49.18 285	1.48 263	4.82 270	4.57 266	4.07 256	7.77 248

ACVNet-4b	12.67 274	21.88 283	2.55 267	39.72 287	15.34 280	36.15 286	28.96 283	0.55 195	0.43 198	0.34 161	0.21 164	26.22 275	6.10 254	56.62 293	1.30 123	0.49 95	5.45 272	0.35 222	18.32 262	0.90 232	6.28 266	5.13 255	54.95 293	2.02 275	0.18 215	0.65 215	1.81 165	9.18 258

RainbowNet	12.80 275	21.87 282	3.60 272	44.60 293	19.57 283	37.71 287	29.87 284	1.11 225	1.01 241	0.62 184	0.00 1	20.56 268	6.81 256	48.71 288	1.91 182	0.97 171	3.36 259	0.26 198	14.60 254	3.20 278	6.83 275	5.60 263	54.43 292	1.29 256	0.49 232	2.74 251	3.58 243	10.27 264

WAO-6	12.97 276	12.92 274	2.64 269	22.85 275	13.01 278	31.05 282	25.33 279	3.69 275	9.31 285	0.52 178	3.07 236	25.35 273	35.29 296	45.64 285	5.70 280	1.43 201	8.23 279	0.60 246	19.56 266	1.47 255	6.98 280	6.65 282	17.42 280	3.07 285	12.29 281	9.52 282	9.39 278	17.14 281

LSM0	13.03 277	0.48 233	1.94 263	3.08 258	2.05 257	2.43 259	4.86 258	6.43 282	6.36 275	3.45 284	7.75 281	14.97 259	19.62 275	0.15 210	68.79 306	82.55 307	3.67 261	1.66 275	40.88 296	6.19 287	12.32 299	13.19 300	0.24 223	2.44 278	4.84 271	6.87 275	12.68 282	21.90 288

MANE	13.07 278	7.36 269	11.49 296	14.22 269	9.29 272	11.70 268	8.94 268	13.50 297	12.28 289	2.82 271	6.34 265	32.11 281	28.69 288	2.24 264	6.16 285	5.90 290	4.12 263	20.76 303	17.59 261	1.99 267	6.38 268	4.38 227	0.85 252	4.58 292	23.20 297	20.22 299	39.65 303	36.16 299

DispFullNet	13.36 279	21.47 281	14.83 298	24.94 276	20.66 284	20.68 274	34.81 289	7.42 287	4.15 269	10.45 298	8.81 286	20.19 267	15.24 272	33.49 283	5.00 260	9.11 299	17.28 299	4.82 291	32.10 283	10.08 294	7.81 282	6.19 273	3.66 270	1.53 265	2.92 261	2.03 242	6.86 266	14.17 274

PWCK	14.24 280	20.44 280	6.93 280	32.16 281	10.87 274	21.04 275	17.05 273	9.58 292	10.48 287	12.07 299	15.06 298	40.76 288	23.97 282	3.30 268	4.94 259	2.14 240	7.86 278	1.63 274	61.12 305	7.20 290	9.39 293	6.41 276	14.49 279	2.67 282	8.21 275	11.32 288	7.81 271	15.45 278

ACVNet_1	14.27 281	26.63 292	6.54 279	50.84 299	28.80 291	47.43 296	35.05 290	0.04 117	0.64 224	0.27 155	0.00 1	16.97 263	5.25 250	59.59 295	1.93 185	0.51 100	5.65 273	0.55 243	20.43 269	0.23 157	6.12 261	4.43 231	55.02 294	1.86 271	0.08 187	3.15 256	1.89 167	5.38 232

ACVNet_2	14.77 282	26.65 293	7.05 281	49.88 298	26.05 287	44.46 295	33.12 288	0.27 176	0.44 201	0.53 180	0.99 204	22.49 270	8.81 262	46.65 287	1.91 182	0.56 111	9.29 284	0.10 127	32.68 286	0.42 184	6.14 262	4.82 247	53.84 289	1.72 268	4.01 266	4.42 265	3.80 246	7.61 247

JetBlue	15.47 283	15.83 276	11.44 295	22.01 274	17.05 282	27.41 279	16.87 272	12.74 295	15.86 292	2.53 262	3.31 240	67.15 304	4.28 248	15.41 275	7.44 293	7.70 297	13.42 294	10.65 298	18.92 264	7.32 291	13.48 300	10.71 298	9.89 277	6.29 296	12.60 284	19.46 298	21.68 295	26.23 291

LVE	16.68 284	24.42 287	4.98 277	46.68 294	29.72 292	40.87 290	36.48 292	0.77 206	1.98 254	2.93 274	0.02 118	19.43 266	24.59 283	57.65 294	2.41 205	1.15 183	4.72 269	0.73 251	28.80 282	0.85 225	7.91 284	6.42 277	55.56 296	3.47 287	19.47 293	5.95 273	11.06 279	11.26 267

IMH-64-1	17.49 285	23.91 285	7.20 283	42.28 288	28.60 289	40.17 288	38.12 293	3.27 268	8.82 282	0.09 125	0.89 198	30.12 278	23.49 280	73.52 296	5.49 276	1.63 211	6.07 274	1.82 278	28.60 278	0.85 225	6.96 278	6.15 270	55.91 297	1.37 259	10.81 278	5.12 269	7.25 269	13.60 271

IMH-64	17.49 285	23.91 285	7.20 283	42.28 288	28.60 289	40.17 288	38.12 293	3.27 268	8.82 282	0.09 125	0.89 198	30.12 278	23.49 280	73.52 296	5.49 276	1.63 211	6.07 274	1.82 278	28.60 278	0.85 225	6.96 278	6.15 270	55.91 297	1.37 259	10.81 278	5.12 269	7.25 269	13.60 271

BEATNet-Init1	17.57 287	19.15 278	7.36 285	32.29 282	12.37 277	28.66 280	15.03 271	11.34 294	11.51 288	4.44 290	10.38 291	36.68 285	41.56 298	2.04 263	9.48 298	7.61 296	4.58 267	3.72 289	46.12 300	16.50 300	9.66 294	9.43 296	3.73 271	5.56 293	24.83 300	12.37 290	50.26 306	37.71 300

Dean	17.85 288	30.68 297	3.06 270	55.31 301	32.28 295	48.38 297	36.37 291	3.18 267	4.54 271	1.38 212	0.03 125	24.22 272	32.97 293	55.50 292	2.58 214	0.88 160	6.83 277	0.30 213	24.94 275	1.19 245	6.50 270	5.31 259	55.11 295	2.49 280	17.34 291	8.54 279	12.66 281	9.39 259

IMH	18.53 289	24.49 288	7.11 282	42.48 291	29.80 293	40.97 291	39.23 295	3.43 270	9.05 284	0.16 135	0.26 173	31.99 280	32.37 289	76.84 299	3.57 235	1.35 195	6.58 276	1.86 280	28.67 281	1.02 241	6.73 271	5.64 264	55.92 299	1.44 262	10.40 277	7.04 276	8.16 274	23.66 289

LE_ROB	18.84 290	4.56 264	7.69 287	26.18 277	32.73 297	22.59 276	28.28 281	19.07 300	15.68 291	4.69 292	13.55 297	45.05 295	49.00 303	1.33 258	4.74 256	1.71 216	1.40 242	0.53 240	28.64 280	5.81 286	5.55 254	3.29 194	6.71 275	23.78 304	30.08 305	31.85 304	46.70 305	47.61 306

WAO-8	19.62 291	25.29 289	9.38 289	38.63 283	24.33 285	42.42 292	31.16 286	8.67 289	18.70 293	3.62 285	7.02 272	43.16 292	32.71 291	54.90 290	3.38 233	1.54 208	8.45 280	1.04 262	32.58 284	12.68 298	6.82 273	6.37 274	25.97 281	1.98 272	29.31 303	11.20 286	14.88 284	33.63 297

Venus	19.63 292	25.29 289	9.38 289	38.63 283	24.33 285	42.42 292	31.16 286	8.67 289	18.70 293	3.62 285	7.02 272	43.16 292	32.71 291	54.95 291	3.38 233	1.54 208	8.45 280	1.04 262	32.58 284	12.68 298	6.82 273	6.37 274	25.97 281	1.98 272	29.31 303	11.20 286	14.88 284	33.63 297

DLNR_Zeroshot_test	21.41 293	75.27 307	0.88 244	99.67 311	0.12 163	0.12 198	98.83 310	1.68 244	0.30 180	2.66 263	1.13 209	2.79 227	0.33 197	21.01 277	96.21 308	100.00 312	22.27 300	20.42 302	19.18 265	1.39 252	7.37 281	5.25 258	0.01 112	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.25 91	0.91 191

KSHMR	23.83 294	31.62 298	14.01 297	55.60 303	40.18 302	53.28 301	55.84 301	13.62 298	9.32 286	7.81 296	7.68 280	28.72 276	25.02 284	84.79 301	6.40 290	3.08 266	12.08 291	4.84 292	36.89 292	5.30 285	8.60 291	7.86 294	57.85 302	4.11 290	15.16 289	11.60 289	14.42 283	27.69 293

TorneroNet	24.03 295	28.19 296	10.69 294	49.51 296	34.21 298	51.74 300	50.69 298	8.48 288	26.48 300	1.40 215	6.56 267	44.67 294	43.84 301	86.48 304	3.92 240	1.37 196	12.72 292	2.99 287	39.87 293	6.79 289	8.20 286	6.79 287	56.84 301	2.97 284	13.85 287	12.70 291	11.54 280	25.42 290

TorneroNet-64	24.06 296	27.81 294	9.31 288	49.03 295	32.72 296	49.66 299	50.37 297	6.81 284	29.35 302	1.51 223	1.50 215	47.37 297	48.28 302	85.46 303	5.28 269	1.51 205	13.20 293	3.01 288	40.54 295	6.25 288	8.29 288	7.11 288	56.69 300	3.40 286	12.42 282	13.70 293	8.11 273	30.87 295

notaker	24.99 297	32.93 300	15.02 299	55.34 302	38.46 301	56.36 302	56.70 302	10.17 293	22.95 298	6.84 295	2.28 230	45.40 296	43.26 300	91.12 306	5.38 272	2.72 262	13.56 295	6.42 295	42.98 298	10.39 295	8.07 285	7.68 290	61.15 306	5.81 295	2.84 260	5.91 272	8.26 275	16.81 280

ktn	25.08 298	26.20 291	10.23 293	42.84 292	31.90 294	44.34 294	52.33 299	6.49 283	31.79 304	14.13 301	3.70 247	42.64 291	42.28 299	75.37 298	11.31 299	6.62 292	14.82 296	9.79 297	36.83 291	9.07 293	9.10 292	7.61 289	58.54 303	8.47 297	12.19 280	16.13 294	24.10 296	28.22 294

DPSimNet_ROB	28.35 299	27.89 295	32.43 303	31.24 280	27.36 288	30.93 281	25.25 278	17.05 299	22.20 297	30.89 304	26.52 304	42.32 290	40.22 297	51.91 289	27.50 303	22.48 302	22.69 301	14.88 299	40.12 294	35.73 304	22.76 302	21.96 303	26.47 283	19.83 302	23.16 296	28.12 303	26.90 299	26.68 292

UNDER WATER	29.22 300	34.07 302	15.79 300	61.06 304	48.92 306	60.55 304	67.17 304	25.97 301	20.28 296	4.66 291	6.67 269	47.92 298	34.52 294	85.26 302	6.09 284	3.30 270	17.14 298	5.72 293	35.04 289	11.97 297	9.66 294	8.71 295	58.59 304	12.20 300	26.03 301	22.98 300	16.86 286	41.83 304

UNDER WATER-64	29.55 301	34.06 301	16.97 301	62.49 305	48.81 305	62.21 305	67.65 305	27.75 303	20.05 295	8.84 297	9.51 287	48.23 299	35.17 295	83.34 300	6.92 292	4.38 283	16.86 297	6.53 296	34.28 287	11.19 296	9.69 296	9.48 297	59.94 305	9.75 298	22.62 295	24.30 301	17.16 288	39.54 302

HanzoNet	37.35 302	39.96 303	24.65 302	54.61 300	43.74 304	58.38 303	63.81 303	26.85 302	42.31 305	15.90 303	18.03 301	68.31 305	58.44 305	89.37 305	12.91 300	15.06 301	25.60 303	18.17 301	56.45 304	29.02 303	19.21 301	14.61 301	70.48 308	17.65 301	29.19 302	27.11 302	29.31 301	39.40 301

JetRed	38.88 303	45.85 304	43.93 306	38.66 285	38.26 300	49.60 298	54.21 300	37.93 305	28.12 301	14.79 302	10.03 289	62.74 302	5.65 252	46.25 286	34.16 304	37.11 304	44.95 304	61.08 307	34.78 288	20.44 301	57.40 305	51.01 305	49.75 286	22.86 303	30.80 306	46.77 305	39.14 302	43.50 305

MADNet++	42.01 304	32.47 299	37.64 304	21.86 273	40.47 303	25.73 278	30.87 285	37.69 304	51.70 306	44.04 306	63.49 306	66.12 303	65.51 306	19.07 276	14.02 301	23.43 303	50.54 305	31.94 304	53.94 303	54.26 305	75.96 306	73.11 306	9.99 278	58.95 306	24.11 299	52.98 306	42.13 304	32.16 296

LRCNet_RVC	54.46 305	70.77 306	39.91 305	91.55 306	92.17 307	87.51 307	81.57 306	46.66 307	30.39 303	97.40 307	68.75 307	87.64 308	58.12 304	95.96 309	27.25 302	9.21 300	61.45 306	44.83 305	92.80 307	58.57 306	22.95 303	14.73 302	92.70 310	48.92 305	6.30 273	2.22 244	24.38 297	15.60 279

ASD4	66.87 306	54.81 305	60.27 307	49.77 297	37.71 299	66.85 306	47.51 296	45.00 306	70.57 307	41.67 305	55.70 305	35.48 283	91.86 307	44.11 284	61.10 305	71.92 305	72.25 307	76.86 308	62.13 306	79.91 307	77.82 307	80.25 308	63.31 307	61.04 307	98.41 311	99.71 311	99.61 310	99.77 311

PML	91.55 307	100.00 313	70.97 308	100.00 312	100.00 309	99.99 313	98.63 309	100.00 312	96.55 308	100.00 311	88.93 308	99.88 312	99.98 312	96.96 310	86.25 307	78.72 306	88.35 308	58.29 306	100.00 314	90.03 308	83.50 308	75.97 307	88.27 309	86.28 308	92.48 310	92.28 309	100.00 311	99.42 310

MEDIAN_ROB	95.86 308	98.19 310	97.03 309	100.00 312	99.94 308	99.99 313	100.00 313	98.77 310	96.83 309	99.97 310	99.86 311	96.27 311	93.30 308	99.96 313	98.75 309	96.77 308	97.64 311	97.60 309	99.54 310	96.90 309	89.03 309	92.34 310	100.00 314	94.80 309	79.49 308	88.48 308	83.33 307	93.50 308

DPSM_ROB	97.19 309	99.15 311	99.69 312	98.88 309	100.00 309	91.14 308	91.00 307	100.00 312	100.00 311	100.00 311	100.00 313	95.08 309	100.00 313	94.84 307	100.00 314	100.00 312	100.00 314	100.00 314	99.99 311	100.00 313	100.00 314	100.00 314	54.28 290	100.00 313	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312

DPSM	97.19 309	99.15 311	99.69 312	98.88 309	100.00 309	91.14 308	91.00 307	100.00 312	100.00 311	100.00 311	100.00 313	95.08 309	100.00 313	94.84 307	100.00 314	100.00 312	100.00 314	100.00 314	99.99 311	100.00 313	100.00 314	100.00 314	54.28 290	100.00 313	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312

HaxPig	97.65 311	100.00 313	98.14 310	100.00 312	100.00 309	99.99 313	99.99 312	99.98 311	99.94 310	100.00 311	99.97 312	99.99 313	99.94 311	99.99 314	99.17 310	98.75 309	99.96 312	98.27 310	99.99 311	99.99 312	93.43 310	86.94 309	99.99 313	99.97 312	77.32 307	98.91 310	88.64 309	97.25 309

AVERAGE_ROB	97.87 312	100.00 313	99.48 311	100.00 312	100.00 309	100.00 316	100.00 313	100.00 312	100.00 311	100.00 311	100.00 313	100.00 314	100.00 313	100.00 315	99.53 311	99.67 310	99.99 313	99.97 311	100.00 314	100.00 313	96.18 311	98.83 311	100.00 314	100.00 313	86.70 309	87.40 307	88.36 308	86.25 307

DGTPSM_ROB	98.07 313	97.55 308	100.00 314	97.51 307	100.00 309	96.88 310	100.00 313	95.37 308	100.00 311	98.23 308	98.78 309	82.66 306	98.09 309	99.84 311	99.87 312	100.00 312	90.54 309	99.98 312	94.00 308	99.98 310	99.25 312	99.45 312	99.85 311	99.95 310	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312

DPSMNet_ROB	98.09 314	97.61 309	100.00 314	97.53 308	100.00 309	96.88 310	100.00 313	95.37 308	100.00 311	98.24 309	98.79 310	82.72 307	98.14 310	99.87 312	99.87 312	99.99 311	90.64 310	99.99 313	94.19 309	99.98 310	99.25 312	99.45 312	99.85 311	99.95 310	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312

CasAABBNet	99.94 315	100.00 313	100.00 314	100.00 312	100.00 309	99.26 312	99.18 311	100.00 312	100.00 311	100.00 311	100.00 313	100.00 314	100.00 313	100.00 315	100.00 314	100.00 312	100.00 314	100.00 314	100.00 314	100.00 313	100.00 314	100.00 314	100.00 314	100.00 313	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312

FADE		7.16 268	9.98 292	3.31 259	5.32 266	14.78 272	17.81 274	9.16 291	26.38 299	12.82 300	22.74 303		32.45 290	6.95 273	5.88 282	7.42 294	23.08 302	15.64 300	49.88 301	25.92 302	25.12 304	26.10 304	3.83 272	11.44 299	7.98 274	4.23 263	28.34 300	39.94 303

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