Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.01 39	0.08 2	0.05 2	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 25	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 12	0.01 23	0.00 1	0.02 5	0.05 80	0.02 12	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 138	0.03 150	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 10	0.07 3	0.01 23	0.00 1	0.03 11	0.02 48	0.04 18	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.16 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 80	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 3	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.21 7	0.14 9	0.01 23	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 14	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 7	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 12	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.05 80	0.04 18	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 7	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.36 13	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 7	0.00 1	0.03 202	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.05 156	0.13 5	0.11 7	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.01 54	0.00 1

AASNet	0.03 7	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 39	0.28 11	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.01 35	0.03 14	0.15 41	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 7	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.02 87	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 48	0.12 44	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.25 8	0.09 5	0.00 1	0.00 1	0.25 70	0.02 48	0.04 18	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 225	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.45 22	0.27 46	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.04 18	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 225	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.48 25	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 14	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 13	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.13 207	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.50 28	0.17 16	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.06 91	0.01 2	0.20 44	0.01 127	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.16 12	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.14 137	0.01 2	0.11 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 13	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.56 34	0.27 46	0.03 66	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.12 44	0.03 13	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 134	0.02 68	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.03 66	0.00 1	0.09 40	0.03 64	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.01 35	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 13	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.06 31	0.02 48	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.00 1	0.01 39	0.25 8	0.13 8	0.01 23	0.00 1	0.05 25	0.16 149	0.02 12	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 22	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 142	0.08 160	0.00 1	0.48 25	0.15 11	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.07 100	0.01 2	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 22	0.01 20	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.01 58	0.01 39	0.50 28	0.30 54	0.02 54	0.00 1	0.19 63	0.00 1	0.06 28	0.04 19	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 22	0.01 20	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.01 39	0.59 40	0.44 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 35	0.12 38	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 22	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.06 134	0.00 1	0.07 92	0.01 58	0.01 39	0.45 22	0.33 60	0.01 23	0.02 83	0.08 37	0.02 48	0.10 35	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 39	0.47 24	0.44 88	0.00 1	0.00 1	0.26 72	0.04 75	0.04 18	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 68	0.00 1

111111	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 39	0.43 20	0.19 24	0.02 54	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.15 54	0.40 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 26	0.01 20	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.38 16	0.25 37	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.22 177	0.06 28	0.23 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 213	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 58	0.01 39	0.44 21	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.05 25	0.49 77	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 26	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.00 1	0.75 56	0.45 92	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.00 1	0.12 44	0.18 42	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 26	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.03 125	0.66 44	0.27 46	0.06 96	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.23 68	0.28 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 150	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.13 164	0.88 215	0.00 1	0.01 39	0.12 4	0.07 3	0.07 105	0.01 65	0.05 25	0.00 1	0.06 28	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

GASTEREO	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 39	0.56 34	0.37 68	0.04 74	0.00 1	0.06 31	0.05 80	0.04 18	0.28 52	0.08 196	0.01 39	0.00 1	0.06 178	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.13 207	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.01 39	0.56 34	0.33 60	0.03 66	0.00 1	0.06 31	0.07 100	0.03 14	0.28 52	0.07 192	0.01 39	0.00 1	0.17 204	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.50 201	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.51 30	0.35 62	0.00 1	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.01 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 33	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.14 214	0.01 127	0.03 119	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.01 39	0.66 44	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.26 182	0.09 34	0.23 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 176	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 33	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.58 38	0.27 46	0.00 1	0.03 103	0.61 99	0.00 1	0.14 50	0.05 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 33	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.00 1	0.82 67	0.52 121	0.01 23	0.00 1	0.04 18	0.00 1	0.21 60	0.13 39	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 39	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 232	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.53 203	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.79 62	0.39 73	0.01 23	0.02 83	0.02 5	0.00 1	0.11 39	0.18 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 39	0.09 188	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.01 39	0.90 81	0.51 114	0.05 79	0.00 1	0.09 40	0.00 1	0.23 68	0.42 69	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 39	0.12 206	0.00 1	0.01 79	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.02 87	0.91 82	0.45 92	0.06 96	0.01 65	0.17 60	0.00 1	0.37 91	0.24 49	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 39	0.03 64	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.02 99	0.02 87	0.69 48	0.46 98	0.01 23	0.04 111	0.24 68	0.15 144	0.10 35	0.22 45	0.07 192	0.01 39	0.00 1	0.18 207	0.01 54	0.00 1

anonymousdsp	0.09 39	0.01 20	0.00 1	0.05 188	0.03 72	0.06 168	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.25 188	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.71 52	0.26 40	0.02 54	0.00 1	0.11 48	0.12 119	0.08 32	0.65 94	0.01 127	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 39	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.01 107	0.29 191	0.13 119	0.01 58	0.01 39	0.64 43	0.26 40	0.02 54	0.00 1	0.42 84	0.00 1	0.23 68	0.06 25	0.00 1	0.02 75	0.01 166	0.07 181	0.02 68	0.00 1

CFNet	0.09 39	0.05 130	0.00 1	0.03 166	0.03 72	0.01 106	0.00 1	0.04 135	0.02 51	0.07 135	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.04 141	0.77 59	0.09 5	0.05 79	0.00 1	0.11 48	0.01 35	0.33 85	0.35 64	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.48 118	0.00 1

test_5	0.10 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.35 209	0.01 23	0.00 1	0.20 177	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.62 41	0.40 77	0.01 23	0.01 65	0.18 62	0.00 1	0.15 54	0.67 95	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1

TestStereo	0.10 46	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.07 152	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 58	0.01 39	0.58 38	0.21 31	0.16 139	0.05 116	0.47 89	0.01 35	0.45 97	0.23 46	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.14 94	0.01 122

GMStereo	0.10 46	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 39	0.56 34	0.22 34	0.07 105	0.02 83	0.92 120	0.00 1	0.10 35	0.03 13	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.82 136	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 46	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.03 72	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.48 191	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.02 87	0.70 49	0.27 46	0.02 54	0.00 1	0.16 56	0.02 48	0.27 73	0.48 75	0.02 154	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1

AIO_rvc	0.11 50	0.04 104	0.02 188	0.01 79	0.01 31	0.14 214	0.10 202	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.01 39	0.96 93	0.56 125	0.01 23	0.10 143	0.34 79	0.00 1	0.13 48	0.38 66	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 50	0.06 145	0.00 1	0.08 214	0.01 31	0.10 188	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 122	0.02 28	0.01 58	0.01 39	0.73 53	0.46 98	0.02 54	0.02 83	0.23 67	0.05 80	0.33 85	0.58 90	0.00 1	0.00 1	0.19 239	0.00 1	0.01 54	0.01 122

UPFNet	0.11 50	0.03 64	0.01 167	0.02 142	0.05 99	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.05 156	0.70 49	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.14 50	0.10 35	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.46 169	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 50	0.05 130	0.02 188	0.05 188	0.07 128	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.26 173	0.08 155	0.02 28	0.02 99	0.04 141	0.54 31	0.26 40	0.06 96	0.04 111	0.14 51	0.01 35	0.51 103	0.42 69	0.01 127	0.02 75	0.03 190	0.04 172	0.15 98	0.04 162

DFGA-Net	0.12 54	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 23	1.08 223	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 87	0.55 33	0.32 58	0.03 66	0.00 1	0.28 75	0.02 48	0.15 54	0.08 30	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.57 126	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 54	0.09 188	0.00 1	0.01 79	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 58	0.05 156	0.85 71	0.60 138	0.05 79	0.01 65	0.74 111	0.01 35	0.43 96	0.26 50	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 56	0.01 20	0.00 1	0.08 214	0.11 173	0.14 214	0.00 1	0.02 111	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.04 135	0.00 1	0.95 86	0.41 79	0.01 23	0.03 103	0.73 110	0.00 1	0.20 59	0.69 97	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 56	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.13 188	0.15 219	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.19 174	0.01 8	0.03 121	0.01 39	1.05 108	0.49 107	0.07 105	0.05 116	0.16 56	0.08 103	0.21 60	0.80 99	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 56	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.13 188	0.15 219	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.19 174	0.01 8	0.03 121	0.01 39	1.05 108	0.49 107	0.07 105	0.05 116	0.16 56	0.08 103	0.21 60	0.80 99	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 56	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.10 159	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.05 102	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.02 99	0.03 125	0.94 85	0.68 162	0.09 116	0.04 111	0.10 44	0.01 35	0.70 121	0.45 72	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1

raft+_RVC	0.13 56	0.04 104	0.00 1	0.05 188	0.09 143	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.02 87	0.85 71	0.51 114	0.04 74	0.00 1	0.71 109	0.13 126	0.28 77	0.64 93	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 56	0.03 64	0.00 1	0.12 229	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 23	0.57 201	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.99 97	0.20 29	0.02 54	0.00 1	0.04 18	0.03 64	0.13 48	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 166	0.00 1

AIO_test	0.14 62	0.05 130	0.02 188	0.01 79	0.01 31	0.14 214	0.21 218	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	1.00 98	0.89 182	0.01 23	0.02 83	0.24 68	0.00 1	0.23 68	0.33 59	0.12 219	0.00 1	0.00 1	0.41 227	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 62	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.23 168	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.02 87	1.38 151	0.21 31	0.02 54	0.00 1	0.05 25	0.03 64	0.17 58	0.04 19	0.12 219	0.01 39	0.00 1	0.03 170	1.21 158	0.04 162

AACVNet	0.14 62	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.01 107	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.06 171	0.81 64	0.46 98	0.02 54	0.01 65	0.30 76	0.03 64	0.53 106	0.50 79	0.01 127	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.73 133	0.03 159

psm_up	0.14 62	0.13 211	0.01 167	0.07 211	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 215	0.88 77	0.32 58	0.09 116	0.11 151	0.96 121	0.12 119	0.46 98	0.36 65	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.00 1

UNet	0.14 62	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.13 224	0.66 44	0.21 31	0.01 23	0.01 65	0.20 66	0.03 64	0.27 73	0.07 27	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.90 190	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 67	0.05 130	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.15 219	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.51 202	0.13 119	0.00 1	0.02 87	0.89 80	0.62 139	0.09 116	0.02 83	0.42 84	0.13 126	0.28 77	0.53 83	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 67	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.13 207	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.56 205	0.07 92	0.00 1	0.02 87	0.88 77	0.64 151	0.06 96	0.02 83	0.60 98	0.13 126	0.27 73	0.57 88	0.00 1	0.02 75	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 67	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.11 173	0.15 219	0.00 1	0.03 119	0.05 102	0.01 107	0.76 214	0.02 28	0.03 121	0.00 1	1.01 100	0.62 139	0.09 116	0.10 143	0.09 40	0.13 126	0.22 65	0.49 77	0.01 127	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

DSFCA	0.15 67	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.18 212	0.01 106	0.23 221	0.01 69	0.09 132	0.00 1	0.03 139	0.05 74	0.02 99	0.02 87	0.86 75	0.39 73	0.09 116	0.15 163	0.13 50	0.04 75	0.27 73	0.33 59	0.06 190	0.06 167	0.09 213	0.06 178	0.73 133	0.14 174

STTStereo	0.15 67	0.06 145	0.00 1	0.02 142	0.05 99	0.00 1	0.09 197	0.00 1	0.72 257	0.19 159	0.02 132	0.04 60	0.01 58	0.01 39	1.22 135	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.02 48	0.22 65	0.47 74	0.06 190	0.01 39	0.00 1	0.07 181	0.05 83	0.25 183

G2L-Stereo	0.16 72	0.12 206	0.00 1	0.02 142	0.16 202	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 51	0.03 124	0.00 1	0.04 60	0.02 99	0.13 224	1.06 112	0.25 37	0.04 74	0.00 1	0.50 91	0.03 64	0.53 106	0.34 62	0.01 127	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.97 143	0.00 1

RASNet	0.16 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.60 203	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 39	0.48 25	0.57 128	0.02 54	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.54 108	0.56 85	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.27 162	0.02 143

AMNet	0.16 72	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.21 163	0.00 1	0.46 198	0.21 196	0.44 266	0.54 31	0.58 131	0.26 170	0.00 1	0.17 60	0.12 119	0.32 84	0.05 22	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.27 219	0.12 92	0.28 185

MIF-Stereo (partial)	0.17 75	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.01 58	0.02 87	1.07 114	0.67 160	0.10 125	0.02 83	0.14 51	0.01 35	0.56 110	0.26 50	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.52 175	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 75	0.08 182	0.00 1	0.01 79	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.12 154	0.00 1	0.00 1	0.15 130	0.00 1	0.07 189	0.73 53	0.42 82	0.01 23	0.01 65	0.40 82	0.03 64	0.70 121	1.80 159	0.00 1	0.02 75	0.12 217	0.00 1	0.02 68	0.00 1

dd	0.17 75	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 139	0.03 172	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.00 1	1.35 146	0.29 53	0.01 23	0.05 116	1.00 125	0.16 149	0.12 44	0.29 56	0.10 208	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.56 124	0.28 185

ADLNet	0.17 75	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.20 187	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.77 213	0.00 1	0.06 171	2.33 226	0.36 65	0.01 23	0.00 1	0.06 31	0.07 100	0.08 32	0.57 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1

RYNet	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.00 1	4.21 264	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.00 1	0.04 18	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 80	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 111	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.74 55	0.45 92	0.02 54	0.02 83	1.16 131	0.04 75	0.35 89	1.91 164	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.01 122

rafts_anoy	0.18 80	0.08 182	0.00 1	0.05 188	0.12 181	0.01 106	0.00 1	0.21 190	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 58	0.02 87	1.26 140	0.52 121	0.07 105	0.01 65	1.15 130	0.12 119	0.59 112	0.46 73	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.01 134	0.01 54	0.01 122

RALCasStereoNet	0.18 80	0.09 188	0.00 1	0.06 203	0.13 188	0.02 139	0.07 193	0.08 157	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 58	0.03 125	1.16 125	0.65 155	0.03 66	0.00 1	0.57 94	0.10 110	0.58 111	1.09 118	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 122

DMCA-RVC	0.18 80	0.04 104	0.09 220	0.03 166	0.16 202	0.07 170	0.23 221	0.04 135	0.49 229	0.67 207	0.22 182	0.03 43	0.02 99	0.02 87	0.76 57	0.28 52	0.11 126	0.10 143	0.09 40	0.10 110	0.21 60	0.11 36	0.05 189	0.07 178	0.04 195	0.01 134	0.82 136	0.00 1

HITNet	0.18 80	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.01 106	0.01 127	0.03 119	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.03 121	0.08 194	0.97 96	0.44 88	0.06 96	0.01 65	0.43 86	0.08 103	0.88 142	1.15 119	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.33 115	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 85	0.38 246	0.00 1	0.05 188	0.02 53	0.10 188	0.00 1	0.03 119	0.03 76	0.01 107	0.89 219	0.22 159	0.20 193	0.02 87	0.76 57	0.57 128	0.01 23	0.07 126	0.33 78	0.14 137	0.31 82	0.56 85	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.19 213	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 85	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.01 106	0.00 1	0.01 69	0.09 132	0.01 107	0.13 164	0.07 92	0.06 149	0.02 87	0.80 63	0.51 114	0.07 105	0.06 123	0.65 105	0.05 80	0.76 127	1.75 155	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 85	0.10 194	0.02 188	0.00 1	0.04 89	0.01 106	0.01 127	0.00 1	0.03 76	0.02 117	0.00 1	0.03 43	0.01 58	0.07 189	0.96 93	0.42 82	0.16 139	0.01 65	0.87 119	0.02 48	0.65 117	0.83 102	0.01 127	0.13 208	0.00 1	0.01 134	0.76 135	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 85	0.04 104	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.09 197	0.00 1	1.20 268	1.00 219	0.00 1	0.06 85	0.00 1	0.01 39	0.78 61	0.20 29	0.01 23	0.02 83	0.43 86	0.03 64	0.14 50	0.33 59	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.70 240	0.04 81	0.03 159
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 89	0.12 206	0.04 206	0.07 211	0.09 143	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.16 166	0.01 107	0.00 1	0.04 60	0.01 58	0.04 141	1.39 153	0.24 35	0.16 139	0.00 1	1.72 168	0.05 80	0.23 68	0.38 66	0.00 1	0.03 115	0.01 166	0.00 1	0.52 119	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 89	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.04 89	0.04 158	0.00 1	0.04 135	0.11 151	0.02 117	0.02 132	0.26 171	0.07 155	0.01 39	0.82 67	0.41 79	0.11 126	0.20 194	0.58 95	0.12 119	0.76 127	1.51 137	0.09 205	0.02 75	0.00 1	0.10 185	0.03 76	0.00 1

AF-Net	0.20 89	0.02 41	0.01 167	0.05 188	0.05 99	0.00 1	0.80 245	0.45 213	0.05 102	0.02 117	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.02 87	0.85 71	0.19 24	0.01 23	0.00 1	0.84 116	0.06 91	0.11 39	1.32 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 111	0.02 143

Nwc_Net	0.20 89	0.02 41	0.01 167	0.05 188	0.05 99	0.00 1	0.80 245	0.45 213	0.05 102	0.02 117	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.02 87	0.85 71	0.19 24	0.01 23	0.00 1	0.84 116	0.06 91	0.11 39	1.32 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 111	0.02 143

DISCO	0.20 89	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.07 128	0.00 1	0.18 214	0.00 1	0.03 76	1.01 220	0.00 1	0.10 112	0.01 58	0.02 87	0.88 77	0.37 68	0.05 79	0.01 65	0.65 105	0.08 103	0.21 60	0.75 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 145	0.00 1

S2M2_XL	0.21 94	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 127	0.14 179	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.13 119	0.15 184	0.00 1	1.23 138	0.86 178	0.20 155	0.19 188	0.10 44	0.09 108	1.29 155	1.05 116	0.01 127	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 95	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.14 214	0.00 1	0.03 119	0.06 113	0.01 107	0.33 193	0.19 154	0.18 187	0.02 87	1.03 105	0.93 187	0.12 134	0.16 173	0.39 81	0.13 126	0.92 144	0.93 105	0.01 127	0.02 75	0.00 1	0.12 193	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 95	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.01 106	0.00 1	0.01 69	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 58	0.01 39	4.37 270	0.39 73	0.01 23	0.00 1	0.58 95	0.01 35	0.34 87	0.02 4	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 156	0.01 54	0.00 1

HUF	0.23 97	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.16 225	0.01 127	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.02 99	0.00 1	1.73 188	1.77 246	0.16 139	0.10 143	1.17 132	0.05 80	0.48 101	0.34 62	0.08 196	0.02 75	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 97	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.09 180	0.00 1	0.11 171	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.02 99	0.02 87	0.77 59	0.36 65	0.06 96	0.03 103	2.11 183	0.06 91	0.54 108	0.58 90	0.02 154	0.02 75	0.09 213	0.15 200	0.98 144	0.02 143

anonymousdsp2	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.01 106	0.01 127	0.04 135	0.01 23	0.00 1	0.36 196	0.17 142	0.02 99	0.01 39	0.67 47	0.56 125	0.05 79	0.03 103	1.11 129	0.37 199	0.59 112	1.38 125	0.01 127	0.02 75	0.00 1	0.01 134	0.84 138	0.00 1

AFF-stereo	0.23 97	0.12 206	0.00 1	0.08 214	0.07 128	0.02 139	0.00 1	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.01 122	0.12 118	0.01 58	0.00 1	0.86 75	0.35 62	0.03 66	0.11 151	1.91 176	0.01 35	0.14 50	0.32 58	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 134	1.96 193	0.01 122

PS-NSSS	0.23 97	0.06 145	0.00 1	0.15 232	0.10 159	0.05 163	0.04 177	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.95 219	0.02 99	0.06 171	0.62 41	0.26 40	0.11 126	0.00 1	0.66 108	0.00 1	0.29 80	0.28 52	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 184	0.00 1

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Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 130	0.10 194	0.01 167	0.02 142	0.11 173	0.00 1	0.00 1	0.15 181	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.09 203	1.17 128	0.65 155	0.02 54	0.14 161	1.43 144	0.14 137	1.39 158	1.66 146	0.00 1	0.04 136	0.01 166	0.00 1	1.49 173	0.00 1

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SA-5K	0.34 131	0.01 20	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.18 148	0.00 1	0.01 39	2.55 233	0.58 131	0.05 79	0.03 103	1.50 150	0.02 48	0.37 91	0.98 106	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 134	2.89 234	0.00 1

stereogan	0.36 133	0.13 211	0.06 214	0.02 142	0.21 222	0.04 158	0.02 160	0.01 69	0.20 171	0.30 177	0.01 122	0.22 159	0.00 1	0.04 141	1.22 135	0.47 103	0.06 96	0.01 65	0.77 113	0.06 91	0.22 65	3.29 216	0.01 127	0.02 75	0.05 199	0.00 1	2.30 212	0.01 122

TESTraft	0.37 134	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.18 148	0.01 58	0.08 194	2.70 239	0.64 151	0.05 79	0.02 83	1.41 143	0.12 119	0.34 87	1.48 134	0.02 154	0.01 39	0.00 1	0.02 156	2.82 229	0.00 1

IPLGR_C	0.37 134	0.03 64	0.09 220	0.01 79	0.10 159	0.00 1	0.14 207	0.09 162	0.27 195	0.04 128	0.08 155	0.04 60	0.04 135	0.09 203	1.86 199	0.46 98	0.15 138	0.02 83	1.69 167	0.02 48	0.78 132	1.69 151	0.02 154	0.02 75	0.08 208	0.00 1	2.16 201	0.02 143

ICVP	0.37 134	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 106	0.00 1	0.02 111	0.10 143	0.34 180	0.21 180	0.10 112	0.07 155	0.07 189	0.91 82	0.94 189	0.60 219	0.60 268	0.74 111	0.38 200	1.68 167	2.97 205	0.01 127	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.19 106	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 134	0.18 224	0.00 1	0.16 234	0.08 138	0.01 106	0.00 1	0.01 69	0.09 132	0.04 128	0.00 1	1.54 234	0.01 58	0.05 156	1.00 98	0.36 65	0.37 196	0.11 151	1.59 156	0.06 91	0.98 147	0.59 92	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	2.74 225	0.01 122
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 138	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.20 171	0.09 143	0.09 159	0.24 164	0.22 198	0.01 39	1.36 149	1.57 232	0.29 178	0.28 231	1.46 148	0.41 206	1.88 171	1.40 130	0.01 127	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.54 120	0.01 122

CIPLG	0.38 138	0.04 104	0.09 220	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.13 205	0.09 162	0.31 204	0.04 128	0.07 154	0.09 108	0.04 135	0.10 211	2.21 221	0.47 103	0.16 139	0.02 83	1.65 164	0.06 91	0.76 127	1.65 145	0.01 127	0.03 115	0.08 208	0.00 1	1.99 194	0.02 143

ACRE	0.38 138	0.03 64	0.08 218	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.14 207	0.09 162	0.28 197	0.04 128	0.11 163	0.10 112	0.04 135	0.12 220	1.92 205	0.46 98	0.16 139	0.02 83	1.64 163	0.06 91	0.76 127	1.66 146	0.01 127	0.02 75	0.08 208	0.01 134	2.32 213	0.02 143

S2M2	0.39 141	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.20 171	0.42 188	0.00 1	0.15 130	0.10 173	0.00 1	1.15 124	0.95 191	0.22 160	0.27 227	0.08 37	0.15 144	1.60 165	1.46 133	0.02 154	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.37 252	0.00 1

RGC	0.39 141	0.25 239	0.96 271	0.06 203	0.16 202	0.07 170	0.03 172	0.03 119	0.09 132	0.30 177	0.30 192	0.03 43	0.03 121	0.08 194	1.41 156	0.17 16	0.08 113	0.01 65	0.83 115	0.11 115	0.51 103	2.50 183	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.37 226	1.25 159	0.79 211

raft_robust	0.40 143	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.00 1	0.00 1	1.15 250	0.01 23	0.01 107	0.01 122	0.19 154	0.05 141	0.05 156	1.14 122	0.69 166	0.08 113	0.16 173	3.38 206	0.13 126	1.13 150	2.24 173	0.01 127	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.14 94	0.08 170

SA	0.40 143	0.03 64	0.00 1	0.03 166	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.25 166	0.01 58	0.12 220	0.82 67	0.70 167	0.06 96	0.16 173	1.96 177	0.04 75	0.69 118	2.39 180	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 134	3.44 257	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 143	0.09 188	0.17 233	0.02 142	0.12 181	0.00 1	1.12 261	0.01 69	0.06 113	0.05 133	0.00 1	0.01 8	0.13 180	0.09 203	2.17 219	0.68 162	0.16 139	0.13 160	1.99 178	0.66 234	1.09 149	1.39 127	0.09 205	0.15 218	0.05 199	0.00 1	0.01 54	0.43 203

sAnonymous2	0.43 146	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.25 185	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.26 202	0.03 125	1.18 129	1.21 207	0.24 165	0.17 182	2.50 191	0.15 144	2.27 190	2.68 195	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171

CroCo_RVC	0.43 146	0.11 202	0.00 1	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.25 185	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.26 202	0.03 125	1.18 129	1.21 207	0.24 165	0.17 182	2.50 191	0.15 144	2.27 190	2.68 195	0.00 1	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171

CREStereo	0.43 146	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.01 106	0.00 1	0.20 187	0.37 213	0.19 159	0.19 174	0.29 178	0.26 202	0.01 39	1.52 172	1.86 249	0.30 183	0.21 203	1.45 147	0.39 203	2.17 187	1.59 142	0.02 154	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.55 122	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 149	0.04 104	0.00 1	0.03 166	0.14 197	0.03 150	0.01 127	0.05 141	0.13 158	0.01 107	0.00 1	0.22 159	0.18 187	0.03 125	1.04 106	1.50 225	0.29 178	0.18 186	1.35 141	0.36 198	2.04 177	3.28 215	0.02 154	0.04 136	0.01 166	0.14 199	0.84 138	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 149	0.06 145	0.00 1	0.05 188	0.10 159	0.00 1	0.00 1	2.08 279	0.06 113	0.64 205	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.04 141	1.94 209	0.70 167	0.05 79	0.00 1	2.59 196	0.00 1	0.62 114	0.56 85	0.00 1	0.09 193	0.00 1	0.00 1	2.26 208	0.00 1

CES	0.45 151	0.07 168	0.01 167	0.01 79	0.10 159	0.01 106	0.02 160	0.27 198	0.46 225	0.19 159	0.03 139	0.39 191	0.33 218	0.12 220	1.88 201	1.63 234	0.64 227	0.48 257	0.16 56	0.44 209	2.67 205	2.26 175	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.04 162

FADNet-RVC-Resample	0.45 151	0.27 240	0.41 245	0.19 238	0.28 236	0.00 1	0.05 185	0.26 197	0.21 175	0.14 150	0.17 168	0.27 173	0.05 141	0.19 245	2.42 228	0.58 131	0.22 160	0.80 274	0.51 92	0.43 208	0.63 116	1.49 136	0.14 228	0.50 245	0.10 216	0.98 248	0.34 116	0.57 206

FADNet	0.45 151	0.07 168	0.11 226	0.01 79	0.13 188	0.00 1	0.85 248	0.01 69	0.05 102	0.01 107	0.00 1	0.04 60	0.08 160	0.20 247	1.89 202	0.45 92	0.19 151	0.23 209	3.36 205	0.70 238	1.43 161	1.43 131	0.03 176	0.05 153	0.09 213	0.36 224	0.03 76	0.35 195

NCCL2	0.45 151	0.17 222	0.01 167	0.18 236	0.49 248	0.03 150	0.01 127	0.01 69	0.12 154	0.80 212	0.01 122	0.08 103	0.03 121	0.13 224	1.44 159	0.51 114	0.30 183	0.11 151	0.19 63	0.14 137	0.96 146	1.79 158	0.67 269	0.11 201	0.04 195	0.12 193	3.28 251	0.32 189

DeepPruner_ROB	0.46 155	0.11 202	0.00 1	0.00 1	0.14 197	0.00 1	0.91 254	0.01 69	0.03 76	0.50 197	0.57 207	0.05 74	0.03 121	0.08 194	1.84 198	0.63 149	0.14 136	0.03 103	1.17 132	0.05 80	2.53 200	2.11 170	0.14 228	0.04 136	0.01 166	0.11 192	1.26 161	0.00 1

TANstereo	0.47 156	0.03 64	0.00 1	0.04 180	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.23 191	0.28 197	0.17 155	0.17 168	0.13 119	0.08 160	0.01 39	1.59 179	1.33 213	0.34 188	0.20 194	0.27 73	0.13 126	2.19 188	1.78 156	0.12 219	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 258	0.00 1

XX-TBD	0.47 156	0.03 64	0.00 1	0.04 180	0.09 143	0.00 1	0.00 1	0.23 191	0.28 197	0.17 155	0.17 168	0.13 119	0.08 160	0.01 39	1.59 179	1.33 213	0.34 188	0.20 194	0.27 73	0.13 126	2.19 188	1.78 156	0.12 219	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 258	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 158	0.02 41	0.00 1	0.06 203	0.12 181	0.00 1	0.00 1	1.01 243	0.06 113	0.37 183	0.56 205	0.07 92	0.03 121	0.06 171	1.18 129	0.65 155	0.19 151	0.02 83	4.07 214	0.03 64	1.44 162	1.44 132	0.00 1	0.10 197	0.00 1	0.00 1	1.19 155	0.34 193

Sa-1000	0.49 159	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.23 162	0.03 121	0.14 231	1.26 140	0.72 169	0.08 113	0.17 182	2.52 193	0.11 115	0.89 143	3.79 232	0.01 127	0.11 201	0.07 206	0.00 1	2.98 239	0.01 122

CREStereo++_RVC	0.49 159	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.11 173	0.01 106	0.00 1	0.17 183	0.11 151	0.18 158	0.05 146	0.11 117	0.04 135	0.01 39	1.52 172	1.42 221	0.26 170	0.20 194	1.44 145	0.13 126	2.11 180	1.64 144	0.03 176	0.05 153	0.00 1	0.00 1	3.54 263	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.50 161	0.12 206	0.00 1	0.08 214	0.10 159	0.00 1	0.00 1	2.00 275	0.07 121	0.48 191	0.00 1	0.06 85	0.01 58	0.05 156	2.07 216	0.42 82	0.07 105	0.00 1	2.45 189	0.02 48	2.00 176	0.86 103	0.00 1	0.11 201	0.00 1	0.00 1	2.56 221	0.00 1

GES	0.51 162	0.03 64	0.01 167	0.00 1	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.01 69	0.25 185	0.22 167	0.08 155	0.21 158	0.07 155	0.01 39	1.59 179	0.63 149	0.23 163	0.03 103	5.69 238	0.17 160	1.74 168	1.34 124	0.04 184	0.11 201	0.01 166	0.00 1	0.16 102	0.91 213

PMTNet	0.51 162	0.04 104	0.00 1	0.01 79	0.10 159	0.01 106	0.11 203	0.23 191	0.33 205	0.35 182	0.22 182	0.32 182	0.23 199	0.01 39	1.52 172	1.88 253	0.33 187	0.16 173	2.46 190	0.26 182	2.44 196	1.68 150	0.02 154	0.05 153	0.99 267	0.02 156	0.08 88	0.00 1

castereo	0.52 164	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.06 123	0.15 219	0.00 1	0.08 157	0.13 158	0.03 124	0.13 164	0.31 181	0.33 218	0.03 125	1.18 129	1.40 219	0.46 203	0.27 227	2.05 180	0.34 195	3.54 238	3.00 206	0.02 154	0.05 153	0.00 1	0.09 183	0.12 92	0.22 181

iinet-f	0.52 164	0.02 41	0.00 1	0.01 79	0.07 128	0.00 1	0.05 185	0.01 69	0.08 127	1.23 230	0.00 1	0.02 28	0.02 99	0.03 125	3.11 249	0.83 176	0.05 79	0.05 116	3.07 200	0.59 221	0.70 121	2.17 171	0.02 154	0.01 39	0.03 190	0.01 134	1.78 186	0.01 122

LoS_RVC	0.56 166	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.01 106	0.00 1	0.07 152	0.46 225	1.21 227	0.06 147	0.33 184	0.19 191	0.08 194	1.77 194	1.72 240	0.28 174	1.04 284	1.79 171	0.29 186	2.78 209	2.63 187	0.04 184	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 143

tt_ll	0.56 166	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.01 106	0.00 1	0.07 152	0.46 225	1.21 227	0.06 147	0.33 184	0.19 191	0.08 194	1.77 194	1.72 240	0.28 174	1.04 284	1.79 171	0.29 186	2.78 209	2.63 187	0.04 184	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 143

BEATNet_4x	0.57 168	0.14 213	0.03 202	0.01 79	0.03 72	0.00 1	0.02 160	0.05 141	0.25 185	0.08 136	0.03 139	0.16 132	0.14 181	0.28 259	2.42 228	1.24 210	0.76 239	0.72 272	0.78 114	0.14 137	2.92 213	4.33 248	0.00 1	0.16 221	0.00 1	0.02 156	0.60 127	0.01 122

pcwnet_v2	0.58 169	0.22 234	0.09 220	0.07 211	0.51 249	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.07 121	1.13 226	0.20 177	0.29 178	0.02 99	0.02 87	3.10 248	0.58 131	0.35 191	0.16 173	2.36 188	0.03 64	1.16 152	1.48 134	0.86 276	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.56 177	1.20 221

castereo++	0.60 170	0.03 64	0.00 1	0.03 166	0.07 128	0.22 240	0.00 1	0.05 141	0.20 171	0.08 136	0.06 147	0.32 182	0.29 210	0.02 87	0.91 82	1.24 210	0.43 201	0.25 214	2.24 185	0.27 185	3.44 235	2.51 184	0.17 237	0.04 136	0.00 1	0.04 172	2.60 222	0.71 207

IPLG	0.60 170	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.14 197	0.00 1	0.01 127	0.40 210	0.12 154	0.38 184	0.17 168	0.07 92	0.08 160	0.21 251	4.65 277	0.84 177	0.11 126	0.07 126	1.66 165	0.26 182	0.48 101	2.66 189	0.00 1	0.13 208	0.02 185	0.19 213	3.39 253	0.00 1

MIPNet	0.61 172	0.03 64	0.02 188	0.02 142	0.33 242	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.16 166	1.38 234	0.35 194	0.07 92	0.10 173	0.18 243	3.19 251	0.81 172	0.19 151	0.06 123	1.86 174	0.40 205	0.62 114	2.74 199	0.00 1	0.15 218	0.03 190	0.18 207	3.51 258	0.01 122

EGLCR-Stereo	0.62 173	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.10 159	0.07 170	0.01 127	0.18 184	0.26 191	0.02 117	0.23 186	0.24 164	0.15 184	0.01 39	1.16 125	1.37 217	0.29 178	0.32 241	2.08 181	0.10 110	2.29 192	3.42 220	0.03 176	0.06 167	0.00 1	0.43 228	3.97 274	0.00 1

LoS	0.64 174	0.04 104	0.01 167	0.01 79	0.02 53	0.01 106	0.00 1	2.75 286	0.50 234	0.39 185	0.06 147	0.52 204	0.50 233	0.13 224	1.65 186	1.84 247	0.67 234	0.45 256	1.09 128	0.25 181	3.52 237	2.69 197	0.03 176	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 143
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.66 175	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.12 173	0.54 239	0.45 189	0.10 161	0.43 197	0.33 218	0.02 87	1.55 176	2.38 274	0.36 193	0.25 214	1.77 170	0.38 200	3.34 231	4.03 240	0.02 154	0.09 193	0.00 1	0.00 1	1.51 174	0.04 162

GEStereo_RVC	0.69 176	0.03 64	0.01 167	0.01 79	0.14 197	0.00 1	0.22 219	0.30 202	0.12 154	0.20 162	0.09 159	0.23 162	0.02 99	0.05 156	1.35 146	1.20 206	0.17 148	0.09 140	4.87 224	0.32 191	2.13 182	3.77 231	0.26 250	0.19 223	0.00 1	0.02 156	2.64 223	0.24 182

IPLGR	0.70 177	0.05 130	0.04 206	0.01 79	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.03 119	0.13 158	1.11 225	0.27 190	0.03 43	0.07 155	0.10 211	4.72 278	0.91 185	0.52 209	0.15 163	2.66 197	0.50 213	0.74 125	2.90 204	0.00 1	0.14 215	0.06 203	0.32 222	3.14 244	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 177	0.24 238	1.46 281	0.42 251	0.59 252	0.09 180	0.58 237	0.24 196	0.35 208	0.40 186	0.17 168	0.41 195	0.11 175	0.02 87	5.20 288	1.09 202	0.25 168	0.20 194	0.55 93	0.14 137	1.96 173	2.36 179	0.00 1	1.09 273	0.01 166	0.34 223	0.56 124	0.05 166
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
test-3	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.20 219	0.09 180	0.01 127	0.98 239	0.09 132	0.11 148	0.03 139	0.03 43	0.05 141	0.03 125	1.13 120	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.47 231	0.20 171	2.16 186	4.58 262	0.00 1	0.13 208	0.17 232	0.01 134	3.15 245	0.33 190

test_1	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.20 219	0.09 180	0.01 127	0.98 239	0.09 132	0.10 146	0.02 132	0.03 43	0.05 141	0.03 125	1.13 120	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.47 231	0.20 171	2.15 185	4.57 261	0.00 1	0.13 208	0.17 232	0.01 134	3.16 247	0.33 190

test_3	0.74 179	0.06 145	0.00 1	0.01 79	0.21 222	0.09 180	0.03 172	0.90 236	0.09 132	0.08 136	0.03 139	0.03 43	0.05 141	0.03 125	1.14 122	0.62 139	0.11 126	0.15 163	5.52 233	0.20 171	2.10 179	4.54 260	0.00 1	0.14 215	0.17 232	0.00 1	3.41 254	0.33 190

XPNet_ROB	0.74 179	0.37 244	0.02 188	0.01 79	0.14 197	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.14 162	0.14 150	0.73 211	8.65 266	0.03 121	0.06 171	0.81 64	0.47 103	0.69 235	0.04 111	0.32 77	0.17 160	1.14 151	2.73 198	0.15 233	0.05 153	0.00 1	0.02 156	2.84 231	0.09 171

RTSC	0.79 183	0.07 168	0.12 229	0.02 142	0.10 159	0.10 188	0.90 252	0.12 173	0.14 162	1.50 244	1.07 229	0.09 108	0.05 141	0.17 237	4.89 281	0.93 187	0.74 237	0.09 140	2.53 194	0.44 209	1.50 164	3.19 211	0.01 127	0.14 215	0.00 1	0.00 1	1.35 164	0.95 215

NaN_ROB	0.80 184	0.46 252	0.35 243	0.20 240	0.83 267	0.13 207	0.22 219	0.15 181	1.81 275	0.16 153	0.73 211	4.44 258	0.06 149	0.19 245	1.51 170	0.48 106	0.31 185	0.25 214	0.62 100	0.31 190	0.71 124	1.01 115	0.19 242	0.37 240	0.14 224	1.02 249	2.36 216	2.71 235

GCAP-BAT	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 154	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

test_for_model	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 154	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

testlalala2	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 154	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

testlalala	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 154	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

testlalala_base	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 154	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

GCAP-Stereo	0.82 185	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 177	0.03 119	0.10 143	0.00 1	0.00 1	1.15 223	0.08 160	0.06 171	0.95 86	0.97 192	11.30 308	0.08 132	1.63 157	0.16 149	2.93 214	0.99 108	0.02 154	0.02 75	0.01 166	0.10 185	1.15 148	0.35 195

MyStereo04	0.85 191	0.18 224	0.02 188	0.06 203	0.22 225	0.01 106	0.00 1	0.06 151	0.05 102	1.75 260	0.15 167	0.08 103	0.00 1	0.06 171	2.05 215	1.21 207	0.19 151	0.02 83	8.28 260	0.70 238	2.52 199	1.83 160	0.78 272	0.24 228	0.00 1	0.02 156	2.45 217	0.00 1

MLCV	0.85 191	0.04 104	0.01 167	0.18 236	0.47 247	0.00 1	0.01 127	1.32 257	0.34 206	1.02 221	2.77 257	0.40 192	0.26 202	0.05 156	1.58 178	0.90 184	0.25 168	0.25 214	5.94 242	0.17 160	1.64 166	3.11 209	0.10 208	0.53 249	0.00 1	0.01 134	1.68 183	0.02 143

R-Stereo Train	0.88 193	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.01 106	0.00 1	0.12 173	0.52 237	0.85 214	1.77 240	0.47 199	0.20 193	0.16 235	1.39 153	2.03 260	0.90 248	0.41 251	5.12 227	0.61 223	3.63 239	4.27 244	0.01 127	0.09 193	0.00 1	0.12 193	0.16 102	0.78 208

RAFT-Stereo	0.88 193	0.04 104	0.00 1	0.02 142	0.01 31	0.01 106	0.00 1	0.12 173	0.52 237	0.85 214	1.77 240	0.47 199	0.20 193	0.16 235	1.39 153	2.03 260	0.90 248	0.41 251	5.12 227	0.61 223	3.63 239	4.27 244	0.01 127	0.09 193	0.00 1	0.12 193	0.16 102	0.78 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 193	0.02 41	0.01 167	0.71 255	0.12 181	0.00 1	0.06 189	1.69 269	0.22 178	1.62 254	4.44 278	3.04 255	0.18 187	0.02 87	1.33 144	0.82 175	0.39 198	0.07 126	0.99 123	0.56 219	2.48 198	1.85 162	0.25 249	1.15 275	0.05 199	0.02 156	1.34 163	0.34 193
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 196	0.61 263	0.00 1	0.68 254	0.59 252	2.06 276	0.07 193	0.00 1	0.01 23	0.21 163	0.00 1	9.68 269	1.74 249	0.24 254	0.70 49	0.27 46	0.20 155	0.02 83	1.57 154	0.01 35	0.29 80	0.30 57	4.40 297	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.28 111	0.01 122

s12784h	0.90 197	0.03 64	0.00 1	0.02 142	0.10 159	0.00 1	0.00 1	0.23 191	0.36 211	0.24 170	0.06 147	0.13 119	0.23 199	0.01 39	1.62 183	1.93 254	0.40 199	0.17 182	2.24 185	0.22 177	4.46 261	2.20 172	0.02 154	0.05 153	0.47 254	0.05 176	3.83 271	5.24 254

PWCDC_ROB	0.90 197	0.07 168	0.01 167	0.03 166	0.19 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 121	0.00 1	0.84 218	0.19 154	10.70 290	0.17 237	3.32 254	1.17 205	0.22 160	0.06 123	0.65 105	0.06 91	1.28 154	5.14 279	0.00 1	0.15 218	0.00 1	0.00 1	0.08 88	0.00 1

GANet-ADL	0.91 199	0.05 130	0.00 1	0.02 142	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.08 157	0.23 180	1.64 256	3.06 258	0.10 112	0.07 155	0.02 87	2.82 242	1.73 242	0.57 215	0.22 204	4.86 223	0.89 252	2.11 180	4.01 238	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	1.60 179	0.47 204

Anonymous3	0.94 200	0.10 194	0.00 1	0.01 79	0.09 143	0.00 1	0.00 1	1.72 271	0.25 185	0.00 1	0.00 1	2.04 245	0.49 232	0.18 243	3.12 250	3.84 301	0.54 212	0.29 232	3.11 201	0.81 244	3.32 229	3.53 221	0.03 176	0.03 115	0.00 1	0.02 156	1.64 180	0.21 180

CASS	0.97 201	0.04 104	0.04 206	0.05 188	0.05 99	0.01 106	1.34 263	0.13 178	0.26 191	0.49 195	1.46 235	0.38 190	0.28 208	0.01 39	1.47 163	1.26 212	2.91 280	0.42 254	3.52 207	0.10 110	5.60 279	4.01 238	0.00 1	0.06 167	0.27 246	0.00 1	1.92 192	0.01 122
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 202	0.10 194	0.00 1	0.01 79	0.01 31	0.18 234	0.00 1	0.30 202	0.35 208	0.17 155	1.02 226	0.35 186	0.33 218	0.13 224	1.35 146	1.51 226	0.49 207	0.30 235	0.86 118	1.05 265	2.44 196	2.44 181	0.14 228	0.21 226	0.00 1	0.20 216	4.24 282	8.16 275

cross-raft	1.01 203	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.16 225	0.02 160	1.11 248	0.38 216	0.49 195	0.43 200	0.42 196	0.27 206	0.13 224	1.38 151	2.26 265	0.29 178	0.20 194	6.38 245	0.98 261	4.80 269	4.29 247	0.08 196	0.03 115	0.12 217	0.68 239	0.15 98	1.83 229

MSMDNet	1.04 204	0.16 220	0.00 1	0.02 142	0.05 99	0.17 232	0.02 160	1.09 246	0.35 208	0.80 212	0.35 194	0.40 192	1.89 251	0.13 224	1.52 172	2.51 279	0.37 196	0.20 194	6.14 244	0.59 221	4.56 263	4.91 271	0.11 215	0.05 153	0.12 217	0.51 233	0.20 107	0.96 216

Any-RAFT	1.05 205	0.02 41	0.02 188	0.01 79	0.05 99	0.01 106	0.00 1	0.98 239	0.38 216	0.25 171	3.29 261	0.35 186	0.21 196	0.11 215	1.46 161	1.86 249	0.54 212	0.25 214	5.16 230	0.30 189	4.27 252	2.84 202	0.10 208	0.07 178	0.06 203	0.36 224	1.19 155	4.22 247

RAFT-Test	1.05 205	0.18 224	0.00 1	0.03 166	0.10 159	0.18 234	0.06 189	1.48 263	0.43 221	0.85 214	2.02 249	0.25 166	0.40 229	0.14 231	1.41 156	2.37 273	0.32 186	0.19 188	6.40 247	0.47 212	4.67 266	3.94 236	0.16 235	0.04 136	0.14 224	0.62 236	0.15 98	1.32 225

GwcNet-ADL	1.06 207	0.06 145	0.42 247	0.04 180	0.17 211	0.00 1	0.01 127	0.18 184	0.13 158	2.10 275	6.56 290	0.84 214	0.14 181	0.03 125	1.64 185	1.95 256	0.52 209	0.24 210	2.87 198	0.98 261	1.98 174	2.02 169	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.81 242	1.14 147	3.88 244

NOSS_ROB	1.10 208	0.06 145	0.02 188	0.10 225	0.16 202	0.03 150	0.00 1	1.21 254	0.62 246	1.66 257	1.79 242	1.98 244	0.36 226	0.82 278	3.04 245	3.33 294	0.64 227	0.31 240	1.34 140	0.16 149	3.76 244	3.91 234	0.10 208	0.58 251	0.00 1	0.06 178	3.54 263	0.00 1

XQC	1.11 209	0.20 230	0.34 242	0.12 229	0.22 225	0.00 1	0.94 257	0.23 191	0.14 162	1.59 253	2.51 254	0.26 171	2.73 264	0.20 247	5.06 285	1.34 215	0.54 212	0.15 163	3.81 212	0.33 193	1.83 169	4.34 249	0.03 176	0.23 227	0.08 208	1.30 255	1.39 167	0.18 176

SHD	1.14 210	0.05 130	0.57 252	0.05 188	0.13 188	0.07 170	0.87 249	0.28 200	0.21 175	1.38 234	1.89 245	0.47 199	1.93 252	0.17 237	5.23 290	1.07 201	0.57 215	0.30 235	5.06 226	0.92 258	2.55 201	4.47 256	0.03 176	0.62 253	0.69 260	0.12 193	0.96 142	0.18 176

EKT-Stereo	1.16 211	0.02 41	0.00 1	0.03 166	0.18 212	0.05 163	0.24 224	1.07 244	0.61 245	0.85 214	1.43 234	0.50 203	0.37 227	0.06 171	2.95 243	3.75 299	0.57 215	0.35 244	3.54 208	1.78 289	4.62 265	4.79 267	0.02 154	0.04 136	0.00 1	0.00 1	3.51 258	0.00 1

LALA_ROB	1.16 211	1.32 281	0.01 167	0.05 188	0.20 219	0.03 150	0.00 1	0.07 152	0.14 162	1.08 223	1.93 248	15.09 283	0.04 135	0.09 203	1.67 187	0.49 107	0.20 155	0.11 151	1.06 127	0.33 193	1.42 160	2.32 177	0.01 127	0.13 208	0.13 223	0.15 200	2.78 227	0.40 202

HH	1.17 213	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.05 99	0.11 195	0.01 127	0.66 221	0.37 213	1.90 267	0.39 197	0.69 211	0.33 218	0.04 141	1.48 164	3.72 297	0.27 172	0.24 210	5.83 239	0.62 226	6.22 286	4.61 263	0.24 246	0.08 183	0.15 227	0.00 1	2.35 214	1.13 218

HanStereo	1.17 213	0.03 64	0.00 1	0.01 79	0.05 99	0.11 195	0.01 127	0.66 221	0.37 213	1.90 267	0.39 197	0.69 211	0.33 218	0.04 141	1.48 164	3.72 297	0.27 172	0.24 210	5.83 239	0.62 226	6.22 286	4.61 263	0.24 246	0.08 183	0.15 227	0.00 1	2.35 214	1.13 218

iResNet	1.17 213	0.02 41	0.00 1	0.19 238	0.63 254	0.05 163	0.02 160	0.51 216	0.28 197	1.55 249	1.69 239	0.66 209	2.21 257	0.02 87	3.72 260	1.84 247	0.35 191	0.35 244	8.64 262	0.90 255	2.85 211	1.70 152	0.00 1	1.03 271	0.00 1	0.12 193	2.27 210	0.03 159

dad	1.18 216	0.02 41	0.01 167	2.11 274	0.01 31	0.00 1	5.84 286	0.01 69	0.04 88	0.00 1	0.00 1	0.06 85	1.03 242	0.01 39	2.24 224	0.49 107	0.01 23	0.16 173	4.27 219	0.16 149	0.28 77	0.54 84	0.08 196	0.20 225	1.50 273	0.00 1	7.90 295	4.90 253

SGM-Forest	1.18 216	0.22 234	0.02 188	1.16 265	0.74 262	0.30 244	0.00 1	0.59 219	0.71 255	1.88 265	0.81 217	1.57 237	1.99 253	0.26 258	2.48 231	1.40 219	0.36 193	0.16 173	2.04 179	0.05 80	2.08 178	2.58 186	0.49 263	0.11 201	0.65 259	0.81 242	4.78 284	3.70 243
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 218	0.45 251	0.28 239	0.40 249	0.80 264	0.02 139	0.32 226	0.20 187	2.31 281	1.51 245	1.33 232	4.78 259	2.71 263	0.28 259	1.61 182	0.43 85	0.52 209	0.26 219	2.35 187	0.73 240	1.45 163	1.56 141	0.13 226	0.33 235	0.28 248	2.54 269	1.87 188	3.31 241

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 219	0.47 253	0.09 220	0.74 256	1.47 273	1.79 274	0.02 160	0.32 207	0.29 201	4.32 312	1.64 238	5.77 262	0.28 208	0.04 141	1.27 142	1.55 231	0.36 193	0.14 161	1.29 135	0.18 164	2.63 204	2.67 190	0.02 154	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.94 141	4.44 249

PSMNet-ADL	1.22 219	0.06 145	0.02 188	0.06 203	0.10 159	0.04 158	0.05 185	0.90 236	0.24 184	3.19 303	6.91 294	0.36 189	2.67 262	0.04 141	1.74 189	2.65 282	0.44 202	0.22 204	5.12 227	0.29 186	1.98 174	2.44 181	0.19 242	0.03 115	0.00 1	0.17 204	2.94 238	0.19 178

ADCRef	1.22 219	0.41 249	0.41 245	0.12 229	0.80 264	0.30 244	0.73 243	0.43 212	2.19 279	0.71 208	0.02 132	0.29 178	0.05 141	0.24 254	4.42 272	0.92 186	0.17 148	0.26 219	3.14 203	0.74 241	0.84 136	1.95 166	1.10 281	0.27 231	1.11 268	2.75 275	1.25 159	7.34 268

EAI-Stereo	1.28 222	0.38 246	0.65 257	0.59 253	0.25 231	0.72 259	0.54 235	1.46 260	0.76 258	0.08 136	1.89 245	0.48 202	0.33 218	0.04 141	2.10 217	2.44 277	0.28 174	0.52 261	6.62 250	0.54 217	3.35 232	3.93 235	0.15 233	0.51 246	0.60 258	1.15 250	3.43 256	0.81 212

ETE_ROB	1.29 223	0.87 270	0.00 1	0.08 214	0.29 237	0.03 150	0.08 196	0.02 111	1.31 271	0.21 163	1.87 244	18.25 287	0.02 99	0.09 203	1.37 150	0.49 107	1.08 260	0.08 132	1.26 134	0.21 176	1.85 170	3.21 213	0.10 208	0.11 201	0.12 217	0.00 1	1.66 181	0.25 183

DAS	1.30 224	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.12 181	0.11 195	0.09 197	0.76 227	0.70 252	1.79 262	4.27 275	2.88 252	2.40 258	0.02 87	1.76 192	2.31 269	0.86 244	0.26 219	4.24 217	0.77 242	4.77 267	3.74 228	0.01 127	0.88 264	0.17 232	0.02 156	2.06 197	0.00 1

SepStereo	1.30 224	0.05 130	0.00 1	0.01 79	0.12 181	0.11 195	0.09 197	0.76 227	0.70 252	1.79 262	4.27 275	2.88 252	2.40 258	0.02 87	1.76 192	2.31 269	0.86 244	0.26 219	4.24 217	0.77 242	4.77 267	3.74 228	0.01 127	0.88 264	0.17 232	0.02 156	2.06 197	0.00 1

TRStereo	1.31 226	0.14 213	0.75 262	0.01 79	0.03 72	2.10 278	0.01 127	1.46 260	0.21 175	2.49 283	0.74 213	1.69 240	0.30 213	0.03 125	1.93 207	2.38 274	0.21 158	0.22 204	4.90 225	0.89 252	2.76 207	3.99 237	0.08 196	0.06 167	0.36 252	3.52 282	3.99 275	0.02 143

MSKI-zero shot	1.32 227	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.15 219	0.00 1	0.71 223	0.57 243	0.41 187	3.43 265	0.40 192	0.27 206	0.02 87	1.63 184	2.71 284	0.58 218	0.30 235	8.12 258	1.20 269	5.20 273	4.62 265	0.18 241	0.06 167	0.16 229	0.86 244	0.46 117	3.62 242

model_zeroshot	1.35 228	0.07 168	0.00 1	0.88 259	0.02 53	0.16 225	0.00 1	0.86 233	0.17 168	1.55 249	3.29 261	0.35 186	0.23 199	0.04 141	2.47 230	2.42 276	0.29 178	0.20 194	6.49 248	0.34 195	3.90 245	3.76 230	0.00 1	0.10 197	1.41 272	0.47 231	1.66 181	5.43 256

Reg-Stereo(zero)	1.36 229	0.07 168	0.11 226	0.04 180	0.19 214	0.11 195	0.14 207	2.01 277	0.49 229	2.47 279	7.62 301	0.65 207	0.29 210	0.79 275	1.11 117	1.95 256	0.66 232	0.15 163	3.61 209	0.81 244	2.13 182	3.62 222	0.31 254	0.04 136	0.12 217	0.18 207	4.02 276	3.05 238

HI	1.36 229	0.07 168	0.11 226	0.04 180	0.19 214	0.11 195	0.14 207	2.01 277	0.49 229	2.47 279	7.62 301	0.65 207	0.29 210	0.79 275	1.11 117	1.95 256	0.66 232	0.15 163	3.61 209	0.81 244	2.13 182	3.62 222	0.31 254	0.04 136	0.12 217	0.18 207	4.02 276	3.05 238

FC-DCNN	1.41 231	0.60 261	3.49 294	2.04 272	1.35 270	2.19 279	0.93 255	1.46 260	0.90 261	1.42 240	0.78 215	1.55 236	0.55 236	0.02 87	2.23 222	0.87 179	0.61 220	0.20 194	1.89 175	0.17 160	2.32 194	1.84 161	0.00 1	0.63 254	1.51 274	1.38 256	2.87 232	4.35 248

FADNet_RVC	1.42 232	0.20 230	0.42 247	0.27 244	0.71 259	0.02 139	0.76 244	0.40 210	0.50 234	0.48 191	1.02 226	0.90 216	0.37 227	0.76 274	4.54 275	1.52 228	0.76 239	1.49 295	9.06 264	0.69 236	3.06 224	3.65 227	0.41 261	0.69 259	0.28 248	0.26 218	3.02 241	2.12 231

test-1	1.48 233	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.20 237	0.31 225	0.89 235	0.49 229	2.96 297	3.23 260	1.52 232	0.30 213	0.17 237	1.94 209	2.72 285	0.61 220	0.49 260	5.52 233	1.33 274	4.19 250	5.99 291	0.01 127	0.12 207	0.00 1	0.18 207	3.69 268	3.00 237

DeepPrunerF	1.52 234	0.71 266	0.00 1	2.52 277	6.99 293	1.25 268	2.03 268	0.28 200	2.08 278	0.02 117	0.06 147	0.09 108	0.01 58	0.05 156	4.34 268	1.01 199	0.07 105	0.05 116	1.53 153	0.10 110	0.69 118	0.81 101	0.11 215	0.04 136	12.92 308	0.86 244	2.25 206	0.05 166

gcap-zeroshot	1.54 235	0.09 188	0.00 1	0.88 259	0.09 143	0.35 249	0.64 240	1.23 255	0.38 216	1.58 252	3.41 264	2.66 247	0.40 229	0.05 156	1.46 161	2.31 269	0.64 227	0.26 219	14.92 278	0.54 217	2.99 221	4.46 255	1.18 282	0.03 115	0.22 242	0.00 1	0.27 110	0.53 205

FC-DCNN v2	1.59 236	0.63 264	3.68 296	2.60 278	1.41 272	2.61 282	0.90 252	1.68 267	1.17 267	1.28 232	0.79 216	1.71 241	0.76 240	0.02 87	2.32 225	0.88 180	0.62 223	0.18 186	2.09 182	0.15 144	2.35 195	1.85 162	0.00 1	0.59 252	2.35 281	1.83 261	3.56 265	4.80 252

ADCP+	1.66 237	0.60 261	0.65 257	0.04 180	0.66 255	0.52 254	1.03 258	0.10 167	3.74 289	1.45 242	1.41 233	2.81 249	0.02 99	0.29 261	4.24 265	0.58 131	0.11 126	0.11 151	2.88 199	0.63 230	1.26 153	2.25 174	0.04 184	0.05 153	1.32 271	9.00 304	2.02 196	7.08 265

IGEV_Zeroshot_test	1.67 238	0.30 241	0.40 244	2.27 276	0.13 188	1.22 267	0.51 233	1.69 269	0.41 220	1.44 241	4.93 280	1.36 229	0.50 233	0.05 156	1.51 170	3.15 290	0.23 163	0.27 227	5.84 241	0.95 259	5.45 276	5.39 283	0.20 244	0.07 178	0.26 245	0.15 200	3.26 250	3.16 240

anonymity	1.73 239	0.37 244	0.12 229	0.08 214	0.07 128	0.24 241	0.00 1	1.37 258	0.34 206	2.03 270	15.78 323	0.92 218	0.52 235	0.17 237	1.50 168	2.81 288	0.63 224	0.22 204	3.67 211	0.45 211	3.24 227	4.79 267	0.14 228	0.34 237	0.23 244	0.52 234	3.20 248	2.82 236

RTS	1.75 240	0.07 168	0.05 211	0.06 203	0.24 228	0.05 163	2.34 270	0.05 141	0.23 180	1.40 237	0.22 182	0.57 205	0.12 176	0.11 215	5.06 285	1.49 223	0.92 251	0.07 126	6.70 251	0.63 230	2.57 202	3.63 224	0.00 1	0.25 229	0.31 250	17.50 318	1.48 171	1.26 222

RTSA	1.75 240	0.07 168	0.05 211	0.06 203	0.24 228	0.05 163	2.34 270	0.05 141	0.23 180	1.40 237	0.22 182	0.57 205	0.12 176	0.11 215	5.06 285	1.49 223	0.92 251	0.07 126	6.70 251	0.63 230	2.57 202	3.63 224	0.00 1	0.25 229	0.31 250	17.50 318	1.48 171	1.26 222

DCVSM-stereo	1.80 242	0.08 182	0.12 229	0.21 241	0.05 99	0.18 234	0.01 127	1.84 273	0.27 195	2.47 279	7.17 298	10.61 272	2.53 261	0.06 171	1.16 125	1.70 237	0.50 208	0.16 173	5.62 236	1.29 273	4.11 247	2.00 167	0.17 237	1.76 292	0.03 190	0.45 230	2.49 219	1.44 227

iRaft-Stereo_20w	1.82 243	0.49 257	1.28 277	2.04 272	0.34 243	0.65 256	0.35 227	0.90 236	0.65 249	3.27 304	6.20 287	0.67 210	0.66 237	0.08 194	1.75 190	2.80 287	0.64 227	0.41 251	4.36 220	0.88 251	3.72 243	4.53 259	0.27 251	0.37 240	0.57 256	1.70 260	2.89 234	6.53 262

ADCL	1.85 244	0.87 270	0.64 256	0.38 247	0.54 251	0.39 250	1.32 262	0.30 202	8.11 303	1.67 258	1.02 226	0.28 177	0.12 176	0.20 247	4.43 273	0.64 151	0.48 206	0.83 275	2.23 184	0.61 223	2.30 193	1.55 140	0.33 258	0.52 247	4.40 290	4.14 284	2.83 230	8.85 279

ITSA-stereo	1.86 245	0.35 242	0.30 240	0.08 214	0.41 245	0.01 106	0.82 247	0.98 239	0.56 242	2.72 289	5.68 284	1.63 239	0.32 217	0.01 39	2.78 241	2.58 280	1.09 261	0.98 281	4.10 215	1.21 270	3.40 234	4.28 246	0.78 272	1.35 281	0.19 239	2.62 270	2.99 240	8.13 274

HBP-ISP	1.90 246	0.16 220	1.21 276	0.89 261	0.44 246	0.48 252	0.00 1	2.17 282	0.67 250	2.05 271	3.80 271	0.27 173	0.31 215	1.72 283	7.50 318	6.66 316	0.46 203	0.48 257	1.67 166	1.14 267	4.29 253	6.15 293	0.01 127	0.41 244	0.76 262	1.16 251	5.02 286	1.34 226

PWC_ROB	2.02 247	0.23 237	0.06 214	0.00 1	0.11 173	0.01 106	0.61 239	0.02 111	0.64 247	0.66 206	3.51 267	1.13 222	12.08 292	0.12 220	5.27 291	1.94 255	0.95 254	0.95 279	6.39 246	0.51 214	4.31 255	5.10 275	0.11 215	0.97 269	0.00 1	0.00 1	2.88 233	5.93 258

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 248	0.56 260	1.10 272	0.01 79	0.25 231	0.49 253	0.46 230	1.08 245	1.48 272	1.57 251	8.78 308	1.54 234	1.01 241	0.04 141	2.51 232	3.86 302	0.64 227	0.27 227	6.54 249	1.51 279	5.59 278	5.11 276	0.10 208	0.39 243	0.27 246	0.17 204	4.05 278	5.96 259

XX-Stereo	2.12 249	0.04 104	0.07 217	0.02 142	0.01 31	0.16 225	0.14 207	0.12 173	0.25 185	2.08 274	6.54 289	0.27 173	0.46 231	0.04 141	1.50 168	3.22 291	0.63 224	0.26 219	4.53 221	0.20 171	2.76 207	3.03 207	0.12 219	0.07 178	23.83 321	0.03 170	2.14 200	4.71 250

ccs_rob	2.12 249	0.09 188	0.18 234	0.08 214	0.02 53	0.03 150	0.00 1	2.34 283	0.55 240	2.47 279	13.25 318	15.14 284	0.18 187	0.20 247	1.75 190	2.69 283	0.63 224	0.29 232	3.12 202	0.69 236	4.37 259	4.79 267	0.03 176	1.18 276	0.00 1	0.01 134	1.74 184	1.47 228

MFMNet_re	2.15 251	0.05 130	0.08 218	0.00 1	0.79 263	0.84 260	1.03 258	2.00 275	1.92 276	0.48 191	0.95 224	10.91 273	3.15 266	0.07 189	5.46 297	2.08 262	2.09 270	0.88 278	10.26 269	1.74 288	5.19 272	3.08 208	0.66 268	0.93 267	0.01 166	0.01 134	2.55 220	0.78 208

CBMV	2.15 251	0.14 213	0.25 237	0.23 242	0.32 239	0.31 246	0.13 205	1.16 252	0.36 211	1.53 247	1.90 247	6.56 264	2.00 255	0.56 268	3.06 246	2.44 277	0.99 256	0.35 244	5.54 235	0.66 234	4.46 261	4.14 243	0.11 215	0.73 262	0.05 199	0.54 235	6.18 288	13.33 293
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 253	0.36 243	0.12 229	0.96 263	0.71 259	1.19 266	5.29 284	1.30 256	1.26 270	0.59 202	0.54 204	3.31 256	1.15 244	2.62 289	3.30 253	0.75 170	0.18 150	0.24 210	8.44 261	0.62 226	4.12 248	5.95 290	0.65 267	0.13 208	1.68 276	3.51 281	2.81 228	7.45 269

SFCPSM	2.33 254	0.04 104	0.02 188	0.03 166	0.03 72	0.24 241	0.05 185	0.31 206	0.79 260	1.53 247	5.01 282	6.88 265	10.19 287	0.06 171	2.55 233	2.28 267	0.88 246	0.34 243	16.04 281	2.33 293	3.02 222	2.74 199	0.13 226	0.67 257	0.04 195	0.63 237	3.53 262	2.63 234

DDVS	2.43 255	0.18 224	0.30 240	0.04 180	0.23 227	0.13 207	0.04 177	1.54 265	0.51 236	1.88 265	15.36 322	14.18 280	0.66 237	0.23 253	1.87 200	3.51 296	1.01 257	0.55 265	4.82 222	2.40 294	4.60 264	5.12 277	0.12 219	0.32 233	0.00 1	0.16 203	3.66 267	2.33 233

AnyNet_C32	2.47 256	0.51 258	0.22 236	0.25 243	0.66 255	0.32 248	2.46 273	0.14 179	8.01 302	1.49 243	4.12 274	0.91 217	0.31 215	0.24 254	4.81 280	1.86 249	0.95 254	1.11 289	4.05 213	0.96 260	4.29 253	4.38 250	0.17 237	0.67 257	3.18 285	5.95 296	3.10 243	11.59 291

ADCMid	2.48 257	1.29 279	1.74 285	0.41 250	1.86 277	1.44 272	2.93 275	0.73 225	3.87 291	0.91 218	3.99 272	1.39 230	1.50 247	0.32 262	5.22 289	1.86 249	0.77 241	0.83 275	8.13 259	0.99 263	3.15 225	4.52 257	1.77 287	0.35 238	1.28 270	4.21 285	2.21 202	9.43 283

PVD	2.51 258	0.07 168	1.68 284	0.05 188	0.27 235	0.46 251	1.11 260	4.43 301	5.47 296	1.79 262	3.66 269	1.45 231	3.99 269	0.22 252	5.37 294	2.24 264	1.42 266	1.15 290	7.47 257	1.69 285	3.63 239	4.94 272	0.07 192	0.52 247	1.87 278	3.33 280	3.24 249	6.24 261

FBW_ROB	2.66 259	2.21 283	1.66 283	5.05 284	2.80 286	1.34 270	4.16 278	0.60 220	0.05 102	1.69 259	1.84 243	5.13 261	1.17 245	3.82 292	3.03 244	0.40 77	0.61 220	0.08 132	21.49 294	0.52 216	3.36 233	3.20 212	3.31 292	0.70 260	0.07 206	0.92 246	0.55 122	2.03 230

FAT-Stereo	2.70 260	0.14 213	2.13 288	0.10 225	0.24 228	0.01 106	0.42 229	3.13 289	0.70 252	3.10 301	9.71 311	11.10 274	1.99 253	0.09 203	3.84 261	3.34 295	1.04 259	1.21 293	4.13 216	1.57 282	5.03 271	6.08 292	0.16 235	1.81 293	0.02 185	1.54 259	2.22 204	8.08 273

S-Stereo	2.85 261	0.07 168	0.83 265	0.42 251	0.26 234	0.08 175	1.90 267	1.95 274	1.12 265	3.18 302	11.54 316	13.91 279	0.68 239	0.15 233	5.47 298	4.39 307	0.74 237	1.19 291	5.68 237	2.44 295	3.02 222	6.52 303	0.31 254	1.68 290	0.00 1	1.27 254	1.90 190	6.22 260

zero-FE	2.88 262	0.51 258	0.09 220	17.18 294	2.02 279	18.84 296	4.51 280	0.08 157	0.29 201	0.25 171	2.28 252	9.06 268	2.04 256	0.08 194	1.22 135	1.59 233	0.84 243	1.10 288	6.84 253	0.38 200	4.26 251	3.31 218	0.07 192	0.17 222	0.16 229	0.48 232	0.21 108	0.00 1

ADCPNet	2.98 263	0.18 224	1.56 282	0.38 247	2.05 280	0.31 246	3.98 277	1.10 247	2.73 283	2.26 276	4.94 281	0.97 220	8.31 284	0.73 273	5.33 293	2.28 267	0.91 250	0.29 232	9.19 265	1.73 287	3.19 226	4.38 250	1.90 288	0.32 233	3.45 286	4.80 291	3.15 245	10.16 286

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 264	0.43 250	0.93 269	0.09 222	0.32 239	0.20 237	0.57 236	1.49 264	2.91 285	3.02 299	7.11 297	1.62 238	1.06 243	0.02 87	2.23 222	4.08 303	0.41 200	0.42 254	35.98 313	1.46 277	4.36 258	5.52 285	0.10 208	0.31 232	0.20 241	0.92 246	1.58 178	5.59 257

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 265	1.18 278	0.43 249	2.19 275	0.94 269	0.84 260	6.54 290	0.85 232	5.90 297	2.43 278	0.94 223	1.91 243	1.34 246	4.13 294	4.25 266	2.60 281	1.01 257	0.98 281	18.67 286	1.72 286	3.64 242	6.69 306	1.93 290	0.70 260	2.03 280	2.01 264	1.46 169	8.01 272

SPS-STEREO	3.17 266	0.48 255	0.68 259	2.61 279	0.37 244	1.50 273	0.52 234	2.36 284	0.49 229	2.68 286	5.47 283	10.52 271	3.45 267	0.06 171	4.34 268	4.14 305	2.54 275	1.03 283	15.30 279	1.13 266	7.82 306	4.11 242	0.53 266	1.52 287	1.91 279	0.74 241	5.13 287	4.17 246
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 267	0.40 248	0.58 253	1.97 271	0.67 257	0.93 262	0.87 249	2.81 287	0.71 255	2.07 273	4.31 277	16.43 285	10.64 288	0.08 194	4.28 267	2.32 272	1.23 262	0.30 235	8.97 263	1.55 281	4.44 260	2.80 201	0.32 257	0.33 235	2.38 282	2.80 276	6.89 290	7.08 265

STTRV1_RVC	3.43 268	0.05 130	0.05 211	0.27 244	0.19 214	0.67 258	0.06 189	0.30 202	0.23 180	0.75 210	0.57 207	3.74 257	6.28 278	0.04 141	2.14 218	0.76 171	3.26 281	0.26 219	43.58 322	4.93 307	4.32 257	3.64 226	0.00 1	0.57 250	0.57 256	0.43 228	4.10 280	10.92 288

MFN_U_SF_RVC	3.55 269	0.95 274	0.87 266	1.23 266	0.82 266	1.85 275	5.19 282	1.64 266	0.92 262	2.99 298	8.05 307	5.01 260	1.65 248	5.09 295	5.85 304	1.74 243	0.93 253	0.84 277	25.33 299	2.03 291	5.23 274	5.77 288	0.49 263	1.53 288	0.79 264	2.86 277	2.25 206	4.02 245

ADCS	3.60 270	0.93 273	0.90 268	0.15 232	1.37 271	0.66 257	2.83 274	1.15 250	7.86 301	1.62 254	2.53 255	2.92 254	7.77 283	1.02 280	6.37 312	5.58 311	2.53 274	1.81 300	9.20 266	1.54 280	6.10 283	6.70 307	0.79 274	0.95 268	1.82 277	10.25 307	2.64 223	9.14 280

pmcnn	3.75 271	0.64 265	0.63 255	1.91 269	2.10 282	1.17 265	2.45 272	2.12 281	1.25 269	2.77 292	5.81 286	8.87 267	11.99 291	0.67 271	3.87 262	4.10 304	2.67 278	1.79 299	11.24 271	2.59 296	6.89 299	3.39 219	1.54 286	1.24 278	0.44 253	1.99 263	7.13 291	10.10 285

ACV-stereo	4.02 272	0.91 272	0.26 238	1.33 267	0.03 72	2.42 280	0.18 214	0.73 225	0.76 258	2.75 291	3.47 266	1.53 233	15.31 296	0.24 254	6.56 314	6.46 314	1.35 264	0.38 250	42.57 320	4.53 306	6.05 281	4.39 253	0.14 228	0.81 263	0.02 185	0.18 207	3.88 272	1.30 224

edge stereo	4.03 273	0.75 267	5.72 301	1.33 267	0.51 249	2.09 277	1.64 265	3.79 299	2.55 282	2.85 295	7.79 306	22.66 294	5.90 276	0.39 265	2.71 240	3.76 300	0.78 242	0.59 267	13.55 275	1.68 284	3.25 228	6.53 304	0.38 260	1.02 270	1.25 269	1.20 252	4.15 281	10.08 284

SANet	4.18 274	1.17 277	0.72 261	0.82 258	1.48 274	1.40 271	0.67 241	3.67 297	4.18 293	1.03 222	1.60 237	41.37 312	14.10 294	0.62 269	3.58 258	0.66 158	2.66 277	0.37 249	3.32 204	0.57 220	2.86 212	2.85 203	0.04 184	2.20 299	0.89 266	4.37 287	4.63 283	11.13 289

SGM_RVC	4.30 275	2.32 284	0.75 262	3.54 282	1.59 275	3.25 284	1.82 266	3.65 295	2.25 280	2.74 290	4.77 279	12.38 276	7.46 281	0.33 263	1.94 209	1.02 200	2.05 268	0.71 271	15.39 280	1.24 272	3.51 236	1.92 165	1.00 279	1.06 272	4.85 295	2.62 270	17.04 310	14.85 299
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 276	1.05 276	0.80 264	1.02 264	1.71 276	0.11 195	5.99 287	4.10 300	0.97 263	2.05 271	1.32 231	6.38 263	7.48 282	1.42 282	8.01 320	4.40 308	9.16 306	0.48 257	9.27 267	3.65 305	8.25 310	6.45 301	0.17 237	5.70 317	4.53 292	1.51 258	3.80 269	19.26 308

SAMSARA	4.60 277	0.22 234	0.54 251	0.16 234	0.30 238	0.27 243	1.45 264	1.79 272	0.58 244	1.29 233	2.55 256	1.03 221	10.68 289	0.66 270	5.56 301	1.76 245	0.73 236	0.54 264	7.08 254	0.89 252	4.31 255	5.49 284	0.02 154	0.66 256	20.30 317	18.97 320	17.76 314	18.53 307

UDG	4.64 278	8.87 295	1.16 274	15.44 293	16.00 304	9.90 289	21.00 299	0.34 208	0.07 121	0.29 175	0.91 222	1.77 242	0.05 141	21.99 301	1.94 209	0.66 158	4.65 291	1.41 294	7.33 256	3.16 300	1.90 172	2.00 167	2.71 291	0.13 208	0.01 166	0.00 1	1.53 176	0.02 143

G-Net	4.67 279	0.76 268	0.70 260	0.11 227	0.67 257	0.16 225	0.15 212	3.65 295	5.27 295	2.31 277	7.34 300	34.50 305	4.01 270	0.10 211	3.20 252	4.40 308	0.89 247	1.61 296	9.78 268	7.32 314	4.83 270	4.09 241	0.28 252	2.01 297	0.71 261	3.72 283	8.36 299	15.27 300

AnyNet_C01	4.71 280	1.30 280	1.38 280	1.93 270	0.93 268	0.52 254	6.17 288	3.59 294	7.24 300	2.71 288	4.09 273	10.44 270	7.26 280	0.83 279	6.33 309	7.50 318	5.37 294	6.03 317	13.07 274	2.75 299	8.51 313	6.74 309	1.51 285	1.23 277	4.50 291	2.64 272	3.89 273	8.83 278

DDUNet	4.73 281	7.86 293	1.10 272	15.36 292	11.34 298	12.95 291	13.21 293	0.02 111	0.08 127	0.30 177	0.18 173	2.41 246	0.12 176	31.51 305	1.05 108	0.37 68	4.89 293	2.70 307	7.28 255	3.38 303	0.41 95	1.74 154	6.96 299	0.02 75	0.02 185	0.00 1	2.48 218	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 282	2.08 282	2.00 287	3.87 283	2.49 285	4.53 285	3.90 276	2.82 288	2.83 284	3.30 305	7.23 299	13.10 277	10.10 286	0.80 277	4.39 271	3.25 292	1.80 267	1.19 291	20.00 290	2.22 292	6.37 290	5.17 280	0.29 253	2.57 304	3.69 287	1.86 262	8.70 300	8.28 276

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 283	0.78 269	0.46 250	0.93 262	0.73 261	0.98 263	2.04 269	1.19 253	1.73 273	2.69 287	7.76 305	55.72 324	5.25 273	2.73 290	2.62 237	2.26 265	2.44 273	2.93 309	11.88 273	0.62 226	6.08 282	6.50 302	0.21 245	1.31 280	0.82 265	2.91 278	3.41 254	6.94 264

DGSMNet	4.99 284	0.98 275	0.94 270	0.80 257	0.13 188	1.33 269	0.35 227	2.57 285	1.13 266	5.37 316	19.87 325	2.86 250	4.74 272	2.55 288	6.33 309	7.98 321	8.56 305	4.27 313	20.87 293	3.57 304	11.43 321	12.14 322	1.90 288	2.67 305	0.78 263	2.70 273	3.06 242	4.73 251

MDST_ROB	5.34 285	6.28 289	0.58 253	13.30 290	2.82 287	7.90 287	0.58 237	2.11 280	0.67 250	1.76 261	2.06 250	2.86 250	20.75 300	0.03 125	5.04 284	0.58 131	0.47 205	0.16 173	6.00 243	0.20 171	4.05 246	3.85 233	0.76 271	0.36 239	15.04 311	8.71 303	25.23 321	12.09 292

WAO-7	6.90 286	3.58 286	7.49 309	10.80 287	2.31 283	3.16 283	4.23 279	6.24 303	12.31 313	5.63 317	11.90 317	21.88 292	23.00 302	0.68 272	5.38 295	1.10 203	3.74 285	1.94 304	17.44 283	1.44 276	4.18 249	5.88 289	0.08 196	2.38 300	3.84 288	7.05 300	4.81 285	13.72 296

SGM-ForestM	6.94 287	9.28 296	2.49 289	8.39 285	2.42 284	9.17 288	6.40 289	7.03 309	3.64 287	1.99 269	3.65 268	26.06 297	18.08 297	0.45 267	2.01 214	0.67 160	2.33 272	0.32 241	16.74 282	0.84 247	3.33 230	1.38 125	0.88 277	0.64 255	13.53 309	9.69 306	21.22 317	14.61 298

DPSNet	6.94 287	0.47 253	0.20 235	0.29 246	1.97 278	1.07 264	0.89 251	0.86 233	2.98 286	1.22 229	2.17 251	52.57 323	13.71 293	3.88 293	7.49 317	5.80 312	2.69 279	2.05 305	50.32 325	3.36 302	8.50 312	7.72 314	4.13 296	2.45 302	1.60 275	4.65 290	2.26 208	2.20 232

MeshStereo	7.09 289	2.48 285	1.32 278	9.08 286	3.09 288	5.28 286	0.93 255	5.74 302	3.68 288	3.07 300	6.68 293	28.93 300	20.66 299	0.34 264	7.55 319	4.93 310	2.05 268	0.97 280	13.64 276	0.91 257	10.55 320	6.72 308	0.35 259	1.13 274	9.81 299	5.60 294	18.44 316	17.47 305
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 290	13.28 298	1.20 275	27.19 301	6.84 292	23.61 300	19.52 298	0.51 216	0.55 240	0.08 136	0.60 209	11.40 275	2.42 260	14.73 297	1.81 197	0.45 92	2.27 271	0.09 140	20.04 291	0.35 197	5.24 275	4.72 266	38.52 307	0.37 240	0.16 229	2.08 266	2.21 202	6.76 263

ELAS_RVC	9.26 291	5.08 288	4.33 298	10.85 288	5.66 291	17.39 295	5.27 283	6.37 304	3.83 290	4.16 311	10.46 315	38.81 310	25.22 308	1.72 283	5.58 302	1.74 243	4.27 287	2.84 308	10.78 270	2.72 298	6.80 295	7.82 315	1.41 284	4.21 314	15.79 313	10.60 308	18.32 315	17.99 306
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 292	6.63 290	3.99 297	13.09 289	7.62 294	13.81 292	5.42 285	6.99 308	6.82 299	3.78 310	10.20 313	38.09 309	22.57 301	1.86 285	6.35 311	1.70 237	4.43 288	2.64 306	11.47 272	1.62 283	6.89 299	7.84 316	1.28 283	3.81 312	17.61 315	13.16 315	17.54 313	20.21 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 293	18.56 300	1.37 279	39.15 309	11.37 299	33.18 307	24.07 300	0.18 184	0.46 225	0.00 1	0.65 210	13.73 278	3.66 268	23.21 303	1.97 213	0.51 114	2.60 276	0.11 151	22.61 295	0.51 214	5.90 280	5.08 274	52.25 310	0.91 266	0.14 224	1.39 257	2.91 237	8.43 277

STStereo	10.25 294	8.38 294	9.78 314	18.33 295	10.17 296	14.59 293	9.26 292	12.75 319	8.27 304	3.70 309	13.40 319	36.44 307	25.95 309	0.17 237	6.07 306	1.96 259	1.32 263	0.63 270	25.78 300	1.22 271	2.97 220	3.26 214	1.02 280	3.80 311	12.57 306	8.01 301	17.34 312	19.56 309

Ntro	10.81 295	19.66 302	2.61 291	42.45 313	13.71 302	32.82 306	28.40 305	0.08 157	0.43 221	0.23 168	0.23 186	14.35 281	2.95 265	26.28 304	2.20 220	0.43 85	3.46 283	0.15 163	23.14 296	0.64 233	6.27 288	5.06 273	53.29 311	1.41 284	0.06 203	2.30 268	2.12 199	7.23 267

PSMNet_ROB	11.94 296	22.84 307	4.65 299	29.92 302	5.57 290	34.03 308	28.07 303	1.41 259	1.78 274	2.84 294	5.73 285	19.09 288	26.30 310	22.34 302	3.06 246	0.64 151	4.50 289	0.53 262	23.75 297	2.62 297	6.39 292	4.52 257	49.18 308	1.48 286	4.82 293	4.57 289	4.07 279	7.77 271

ACVNet-4b	12.67 297	21.88 306	2.55 290	39.72 310	15.34 303	36.15 309	28.96 306	0.55 218	0.43 221	0.34 180	0.21 180	26.22 298	6.10 277	56.62 316	1.30 143	0.49 107	5.45 295	0.35 244	18.32 285	0.90 255	6.28 289	5.13 278	54.95 316	2.02 298	0.18 237	0.65 238	1.81 187	9.18 281

RainbowNet	12.80 298	21.87 305	3.60 295	44.60 316	19.57 306	37.71 310	29.87 307	1.11 248	1.01 264	0.62 204	0.00 1	20.56 291	6.81 279	48.71 311	1.91 203	0.97 192	3.36 282	0.26 219	14.60 277	3.20 301	6.83 298	5.60 286	54.43 315	1.29 279	0.49 255	2.74 274	3.58 266	10.27 287

WAO-6	12.97 299	12.92 297	2.64 292	22.85 298	13.01 301	31.05 305	25.33 302	3.69 298	9.31 308	0.52 198	3.07 259	25.35 296	35.29 319	45.64 308	5.70 303	1.43 222	8.23 302	0.60 268	19.56 289	1.47 278	6.98 303	6.65 305	17.42 303	3.07 308	12.29 304	9.52 305	9.39 301	17.14 304

LSM0	13.03 300	0.48 255	1.94 286	3.08 280	2.05 280	2.43 281	4.86 281	6.43 305	6.36 298	3.45 306	7.75 304	14.97 282	19.62 298	0.15 233	68.79 329	82.55 330	3.67 284	1.66 298	40.88 319	6.19 310	12.32 322	13.19 323	0.24 246	2.44 301	4.84 294	6.87 298	12.68 305	21.90 311

MANE	13.07 301	7.36 292	11.49 319	14.22 291	9.29 295	11.70 290	8.94 291	13.50 320	12.28 312	2.82 293	6.34 288	32.11 304	28.69 311	2.24 287	6.16 308	5.90 313	4.12 286	20.76 326	17.59 284	1.99 290	6.38 291	4.38 250	0.85 275	4.58 315	23.20 320	20.22 322	39.65 326	36.16 322

DispFullNet	13.36 302	21.47 304	14.83 321	24.94 299	20.66 307	20.68 297	34.81 312	7.42 310	4.15 292	10.45 321	8.81 309	20.19 290	15.24 295	33.49 306	5.00 283	9.11 322	17.28 322	4.82 314	32.10 306	10.08 317	7.81 305	6.19 296	3.66 293	1.53 288	2.92 284	2.03 265	6.86 289	14.17 297

PWCK	14.24 303	20.44 303	6.93 303	32.16 304	10.87 297	21.04 298	17.05 296	9.58 315	10.48 310	12.07 322	15.06 321	40.76 311	23.97 305	3.30 291	4.94 282	2.14 263	7.86 301	1.63 297	61.12 328	7.20 313	9.39 316	6.41 299	14.49 302	2.67 305	8.21 298	11.32 311	7.81 294	15.45 301

ACVNet_1	14.27 304	26.63 315	6.54 302	50.84 322	28.80 314	47.43 319	35.05 313	0.04 135	0.64 247	0.27 174	0.00 1	16.97 286	5.25 273	59.59 318	1.93 207	0.51 114	5.65 296	0.55 265	20.43 292	0.23 179	6.12 284	4.43 254	55.02 317	1.86 294	0.08 208	3.15 279	1.89 189	5.38 255

ACVNet_2	14.77 305	26.65 316	7.05 304	49.88 321	26.05 310	44.46 318	33.12 311	0.27 198	0.44 224	0.53 200	0.99 225	22.49 293	8.81 285	46.65 310	1.91 203	0.56 125	9.29 307	0.10 143	32.68 309	0.42 207	6.14 285	4.82 270	53.84 312	1.72 291	4.01 289	4.42 288	3.80 269	7.61 270

JetBlue	15.47 306	15.83 299	11.44 318	22.01 297	17.05 305	27.41 302	16.87 295	12.74 318	15.86 315	2.53 284	3.31 263	67.15 327	4.28 271	15.41 298	7.44 316	7.70 320	13.42 317	10.65 321	18.92 287	7.32 314	13.48 323	10.71 321	9.89 300	6.29 319	12.60 307	19.46 321	21.68 318	26.23 314

LVE	16.68 307	24.42 310	4.98 300	46.68 317	29.72 315	40.87 313	36.48 315	0.77 229	1.98 277	2.93 296	0.02 132	19.43 289	24.59 306	57.65 317	2.41 227	1.15 204	4.72 292	0.73 273	28.80 305	0.85 248	7.91 307	6.42 300	55.56 319	3.47 310	19.47 316	5.95 296	11.06 302	11.26 290

IMH-64-1	17.49 308	23.91 308	7.20 306	42.28 311	28.60 312	40.17 311	38.12 316	3.27 291	8.82 305	0.09 143	0.89 219	30.12 301	23.49 303	73.52 319	5.49 299	1.63 234	6.07 297	1.82 301	28.60 301	0.85 248	6.96 301	6.15 293	55.91 320	1.37 282	10.81 301	5.12 292	7.25 292	13.60 294

IMH-64	17.49 308	23.91 308	7.20 306	42.28 311	28.60 312	40.17 311	38.12 316	3.27 291	8.82 305	0.09 143	0.89 219	30.12 301	23.49 303	73.52 319	5.49 299	1.63 234	6.07 297	1.82 301	28.60 301	0.85 248	6.96 301	6.15 293	55.91 320	1.37 282	10.81 301	5.12 292	7.25 292	13.60 294

BEATNet-Init1	17.57 310	19.15 301	7.36 308	32.29 305	12.37 300	28.66 303	15.03 294	11.34 317	11.51 311	4.44 313	10.38 314	36.68 308	41.56 321	2.04 286	9.48 321	7.61 319	4.58 290	3.72 312	46.12 323	16.50 323	9.66 317	9.43 319	3.73 294	5.56 316	24.83 323	12.37 313	50.26 329	37.71 323

Dean	17.85 311	30.68 320	3.06 293	55.31 324	32.28 318	48.38 320	36.37 314	3.18 290	4.54 294	1.38 234	0.03 139	24.22 295	32.97 316	55.50 315	2.58 236	0.88 180	6.83 300	0.30 235	24.94 298	1.19 268	6.50 293	5.31 282	55.11 318	2.49 303	17.34 314	8.54 302	12.66 304	9.39 282

IMH	18.53 312	24.49 311	7.11 305	42.48 314	29.80 316	40.97 314	39.23 318	3.43 293	9.05 307	0.16 153	0.26 189	31.99 303	32.37 312	76.84 322	3.57 257	1.35 216	6.58 299	1.86 303	28.67 304	1.02 264	6.73 294	5.64 287	55.92 322	1.44 285	10.40 300	7.04 299	8.16 297	23.66 312

LE_ROB	18.84 313	4.56 287	7.69 310	26.18 300	32.73 320	22.59 299	28.28 304	19.07 323	15.68 314	4.69 315	13.55 320	45.05 318	49.00 326	1.33 281	4.74 279	1.71 239	1.40 265	0.53 262	28.64 303	5.81 309	5.55 277	3.29 216	6.71 298	23.78 327	30.08 328	31.85 327	46.70 328	47.61 329

WAO-8	19.62 314	25.29 312	9.38 312	38.63 306	24.33 308	42.42 315	31.16 309	8.67 312	18.70 316	3.62 307	7.02 295	43.16 315	32.71 314	54.90 313	3.38 255	1.54 229	8.45 303	1.04 284	32.58 307	12.68 321	6.82 296	6.37 297	25.97 304	1.98 295	29.31 326	11.20 309	14.88 307	33.63 320

Venus	19.63 315	25.29 312	9.38 312	38.63 306	24.33 308	42.42 315	31.16 309	8.67 312	18.70 316	3.62 307	7.02 295	43.16 315	32.71 314	54.95 314	3.38 255	1.54 229	8.45 303	1.04 284	32.58 307	12.68 321	6.82 296	6.37 297	25.97 304	1.98 295	29.31 326	11.20 309	14.88 307	33.63 320

DLNR_Zeroshot_test	21.41 316	75.27 330	0.88 267	99.67 334	0.12 181	0.12 206	98.83 333	1.68 267	0.30 203	2.66 285	1.13 230	2.79 248	0.33 218	21.01 300	96.21 331	100.00 335	22.27 323	20.42 325	19.18 288	1.39 275	7.37 304	5.25 281	0.01 127	0.10 197	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.91 213

KSHMR	23.83 317	31.62 321	14.01 320	55.60 326	40.18 325	53.28 324	55.84 324	13.62 321	9.32 309	7.81 319	7.68 303	28.72 299	25.02 307	84.79 324	6.40 313	3.08 289	12.08 314	4.84 315	36.89 315	5.30 308	8.60 314	7.86 317	57.85 325	4.11 313	15.16 312	11.60 312	14.42 306	27.69 316

TorneroNet	24.03 318	28.19 319	10.69 317	49.51 319	34.21 321	51.74 323	50.69 321	8.48 311	26.48 323	1.40 237	6.56 290	44.67 317	43.84 324	86.48 327	3.92 263	1.37 217	12.72 315	2.99 310	39.87 316	6.79 312	8.20 309	6.79 310	56.84 324	2.97 307	13.85 310	12.70 314	11.54 303	25.42 313

TorneroNet-64	24.06 319	27.81 317	9.31 311	49.03 318	32.72 319	49.66 322	50.37 320	6.81 307	29.35 325	1.51 245	1.50 236	47.37 320	48.28 325	85.46 326	5.28 292	1.51 226	13.20 316	3.01 311	40.54 318	6.25 311	8.29 311	7.11 311	56.69 323	3.40 309	12.42 305	13.70 316	8.11 296	30.87 318

notaker	24.99 320	32.93 323	15.02 322	55.34 325	38.46 324	56.36 325	56.70 325	10.17 316	22.95 321	6.84 318	2.28 252	45.40 319	43.26 323	91.12 329	5.38 295	2.72 285	13.56 318	6.42 318	42.98 321	10.39 318	8.07 308	7.68 313	61.15 329	5.81 318	2.84 283	5.91 295	8.26 298	16.81 303

ktn	25.08 321	26.20 314	10.23 316	42.84 315	31.90 317	44.34 317	52.33 322	6.49 306	31.79 327	14.13 324	3.70 270	42.64 314	42.28 322	75.37 321	11.31 322	6.62 315	14.82 319	9.79 320	36.83 314	9.07 316	9.10 315	7.61 312	58.54 326	8.47 320	12.19 303	16.13 317	24.10 319	28.22 317

DPSimNet_ROB	28.35 322	27.89 318	32.43 326	31.24 303	27.36 311	30.93 304	25.25 301	17.05 322	22.20 320	30.89 327	26.52 327	42.32 313	40.22 320	51.91 312	27.50 326	22.48 325	22.69 324	14.88 322	40.12 317	35.73 327	22.76 325	21.96 326	26.47 306	19.83 325	23.16 319	28.12 326	26.90 322	26.68 315

UNDER WATER	29.22 323	34.07 325	15.79 323	61.06 327	48.92 329	60.55 327	67.17 327	25.97 324	20.28 319	4.66 314	6.67 292	47.92 321	34.52 317	85.26 325	6.09 307	3.30 293	17.14 321	5.72 316	35.04 312	11.97 320	9.66 317	8.71 318	58.59 327	12.20 323	26.03 324	22.98 323	16.86 309	41.83 327

UNDER WATER-64	29.55 324	34.06 324	16.97 324	62.49 328	48.81 328	62.21 328	67.65 328	27.75 326	20.05 318	8.84 320	9.51 310	48.23 322	35.17 318	83.34 323	6.92 315	4.38 306	16.86 320	6.53 319	34.28 310	11.19 319	9.69 319	9.48 320	59.94 328	9.75 321	22.62 318	24.30 324	17.16 311	39.54 325

HanzoNet	37.35 325	39.96 326	24.65 325	54.61 323	43.74 327	58.38 326	63.81 326	26.85 325	42.31 328	15.90 326	18.03 324	68.31 328	58.44 328	89.37 328	12.91 323	15.06 324	25.60 326	18.17 324	56.45 327	29.02 326	19.21 324	14.61 324	70.48 331	17.65 324	29.19 325	27.11 325	29.31 324	39.40 324

JetRed	38.88 326	45.85 327	43.93 329	38.66 308	38.26 323	49.60 321	54.21 323	37.93 328	28.12 324	14.79 325	10.03 312	62.74 325	5.65 275	46.25 309	34.16 327	37.11 327	44.95 327	61.08 330	34.78 311	20.44 324	57.40 328	51.01 328	49.75 309	22.86 326	30.80 329	46.77 328	39.14 325	43.50 328

MADNet++	42.01 327	32.47 322	37.64 327	21.86 296	40.47 326	25.73 301	30.87 308	37.69 327	51.70 329	44.04 329	63.49 329	66.12 326	65.51 329	19.07 299	14.02 324	23.43 326	50.54 328	31.94 327	53.94 326	54.26 328	75.96 329	73.11 329	9.99 301	58.95 329	24.11 322	52.98 329	42.13 327	32.16 319

LRCNet_RVC	54.46 328	70.77 329	39.91 328	91.55 329	92.17 330	87.51 330	81.57 329	46.66 330	30.39 326	97.40 330	68.75 330	87.64 331	58.12 327	95.96 332	27.25 325	9.21 323	61.45 329	44.83 328	92.80 330	58.57 329	22.95 326	14.73 325	92.70 333	48.92 328	6.30 296	2.22 267	24.38 320	15.60 302

ASD4	66.87 329	54.81 328	60.27 330	49.77 320	37.71 322	66.85 329	47.51 319	45.00 329	70.57 330	41.67 328	55.70 328	35.48 306	91.86 330	44.11 307	61.10 328	71.92 328	72.25 330	76.86 331	62.13 329	79.91 330	77.82 330	80.25 331	63.31 330	61.04 330	98.41 334	99.71 334	99.61 333	99.77 334

PML	91.55 330	100.00 336	70.97 331	100.00 335	100.00 332	99.99 337	98.63 332	100.00 335	96.55 331	100.00 334	88.93 331	99.88 335	99.98 335	96.96 333	86.25 330	78.72 329	88.35 331	58.29 329	100.00 337	90.03 331	83.50 331	75.97 330	88.27 332	86.28 331	92.48 333	92.28 332	100.00 334	99.42 333

MEDIAN_ROB	95.86 331	98.19 333	97.03 332	100.00 335	99.94 331	99.99 337	100.00 337	98.77 333	96.83 332	99.97 333	99.86 334	96.27 334	93.30 331	99.96 336	98.75 332	96.77 331	97.64 334	97.60 332	99.54 333	96.90 332	89.03 332	92.34 333	100.00 337	94.80 332	79.49 331	88.48 331	83.33 330	93.50 331

DPSM_ROB	97.19 332	99.15 334	99.69 335	98.88 332	100.00 332	91.14 331	91.00 330	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 336	95.08 332	100.00 336	94.84 330	100.00 337	100.00 335	100.00 337	100.00 337	99.99 334	100.00 336	100.00 337	100.00 337	54.28 313	100.00 336	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSM	97.19 332	99.15 334	99.69 335	98.88 332	100.00 332	91.14 331	91.00 330	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 336	95.08 332	100.00 336	94.84 330	100.00 337	100.00 335	100.00 337	100.00 337	99.99 334	100.00 336	100.00 337	100.00 337	54.28 313	100.00 336	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

HaxPig	97.65 334	100.00 336	98.14 333	100.00 335	100.00 332	99.99 337	99.99 336	99.98 334	99.94 333	100.00 334	99.97 335	99.99 336	99.94 334	99.99 337	99.17 333	98.75 332	99.96 335	98.27 333	99.99 334	99.99 335	93.43 333	86.94 332	99.99 336	99.97 335	77.32 330	98.91 333	88.64 332	97.25 332

AVERAGE_ROB	97.87 335	100.00 336	99.48 334	100.00 335	100.00 332	100.00 340	100.00 337	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 336	100.00 337	100.00 336	100.00 338	99.53 334	99.67 333	99.99 336	99.97 334	100.00 337	100.00 336	96.18 334	98.83 334	100.00 337	100.00 336	86.70 332	87.40 330	88.36 331	86.25 330

DGTPSM_ROB	98.07 336	97.55 331	100.00 337	97.51 330	100.00 332	96.88 333	100.00 337	95.37 331	100.00 334	98.23 331	98.78 332	82.66 329	98.09 332	99.84 334	99.87 335	100.00 335	90.54 332	99.98 335	94.00 331	99.98 333	99.25 335	99.45 335	99.85 334	99.95 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSMNet_ROB	98.09 337	97.61 332	100.00 337	97.53 331	100.00 332	96.88 333	100.00 337	95.37 331	100.00 334	98.24 332	98.79 333	82.72 330	98.14 333	99.87 335	99.87 335	99.99 334	90.64 333	99.99 336	94.19 332	99.98 333	99.25 335	99.45 335	99.85 334	99.95 333	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

FlowAnything	99.93 338	100.00 336	100.00 337	100.00 335	100.00 332	98.97 335	99.19 335	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 336	100.00 337	100.00 336	100.00 338	100.00 337	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 337	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 337	100.00 336	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

CasAABBNet	99.94 339	100.00 336	100.00 337	100.00 335	100.00 332	99.26 336	99.18 334	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 336	100.00 337	100.00 336	100.00 338	100.00 337	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 337	100.00 336	100.00 337	100.00 337	100.00 337	100.00 336	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

FADE		7.16 291	9.98 315	3.31 281	5.32 289	14.78 294	17.81 297	9.16 314	26.38 322	12.82 323	22.74 326		32.45 313	6.95 296	5.88 305	7.42 317	23.08 325	15.64 323	49.88 324	25.92 325	25.12 327	26.10 327	3.83 295	11.44 322	7.98 297	4.23 286	28.34 323	39.94 326

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