Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.10 2	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.08 18	0.08 8	0.05 15	0.06 3	0.07 12	0.05 2	0.08 13	0.10 3	0.05 3	0.04 1	0.58 23	0.15 1	0.09 1	0.07 2	0.09 1	0.13 25	0.11 3	0.19 17	0.03 1	0.08 19	0.09 5	0.07 3	0.06 1	0.06 2

AIO-test1	0.11 4	0.06 1	0.06 5	0.04 1	0.07 10	0.08 8	0.03 3	0.09 14	0.08 18	0.08 12	0.07 7	0.10 3	0.05 3	0.06 7	0.42 6	0.22 6	0.10 3	0.08 3	0.11 3	0.20 56	0.11 3	0.47 44	0.04 4	0.04 1	0.07 1	0.07 3	0.07 2	0.06 2

Pointernet	0.09 1	0.06 1	0.06 5	0.04 1	0.03 1	0.07 6	0.31 162	0.06 3	0.04 1	0.05 2	0.06 5	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.25 1	0.33 34	0.09 1	0.06 1	0.09 1	0.16 38	0.09 1	0.09 2	0.03 1	0.04 1	0.07 1	0.06 1	0.13 9	0.08 9

U	0.14 12	0.09 8	0.05 3	0.05 4	0.06 5	0.04 1	0.02 1	0.09 14	0.06 6	0.09 15	0.02 1	0.12 8	0.10 27	0.07 9	0.77 58	0.44 80	0.15 16	0.11 12	0.15 12	0.09 5	0.27 32	0.26 25	0.03 1	0.06 9	0.13 18	0.10 11	0.11 5	0.09 14

CroCo-Stereo Lap2	0.12 7	0.07 4	0.05 3	0.05 4	0.06 5	0.04 1	0.03 3	0.08 9	0.06 6	0.11 19	0.03 3	0.12 8	0.06 7	0.08 12	0.59 24	0.36 48	0.11 5	0.10 8	0.12 5	0.07 2	0.25 26	0.17 13	0.04 4	0.07 13	0.11 13	0.11 14	0.11 5	0.08 9

CroCo-Stereo	0.12 7	0.07 4	0.04 1	0.05 4	0.05 4	0.04 1	0.02 1	0.08 9	0.06 6	0.06 7	0.02 1	0.10 3	0.06 7	0.07 9	0.85 91	0.38 54	0.11 5	0.09 6	0.16 13	0.06 1	0.22 21	0.18 15	0.04 4	0.05 3	0.10 8	0.09 6	0.11 5	0.07 6
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAStereo	0.16 20	0.12 16	0.08 9	0.06 7	0.08 18	0.06 4	0.04 8	0.10 16	0.07 12	0.20 38	0.04 4	0.14 19	0.06 7	0.09 16	0.96 110	0.35 43	0.18 25	0.13 16	0.20 23	0.08 4	0.46 70	0.23 23	0.05 12	0.06 9	0.13 18	0.11 14	0.12 8	0.11 20

MoCha-V2	0.15 15	0.09 8	0.09 11	0.06 7	0.07 10	0.16 67	0.04 8	0.07 5	0.04 1	0.06 7	0.08 13	0.12 8	0.16 56	0.05 5	0.79 62	0.24 10	0.11 5	0.09 6	0.13 6	0.21 69	0.16 9	0.76 86	0.04 4	0.05 3	0.09 5	0.09 6	0.08 3	0.05 1

StereoVision	0.13 10	0.10 12	0.07 8	0.06 7	0.07 10	0.07 6	0.07 27	0.10 16	0.13 39	0.09 15	0.07 7	0.16 22	0.07 14	0.11 21	0.56 18	0.29 22	0.14 14	0.13 16	0.17 15	0.09 5	0.18 15	0.15 9	0.04 4	0.08 19	0.15 28	0.13 22	0.19 25	0.15 29

ProNet	0.10 2	0.07 4	0.09 11	0.06 7	0.04 2	0.10 14	0.32 165	0.07 5	0.04 1	0.04 1	0.11 30	0.07 1	0.03 1	0.20 88	0.33 3	0.21 4	0.11 5	0.08 3	0.11 3	0.07 2	0.10 2	0.08 1	0.08 23	0.05 3	0.10 8	0.06 1	0.10 4	0.06 2

GIP-stereo	0.15 15	0.12 16	0.09 11	0.07 11	0.06 5	0.23 119	0.10 53	0.07 5	0.06 6	0.08 12	0.09 18	0.11 7	0.05 3	0.13 30	0.60 26	0.26 14	0.13 12	0.11 12	0.19 21	0.31 115	0.17 11	0.60 64	0.05 12	0.06 9	0.10 8	0.12 18	0.16 18	0.07 6

IGEV-Stereo++	0.15 15	0.10 12	0.06 5	0.07 11	0.07 10	0.09 11	0.03 3	0.07 5	0.07 12	0.06 7	0.09 18	0.15 20	0.07 14	0.14 38	0.48 11	0.26 14	0.11 5	0.10 8	0.17 15	0.09 5	0.15 6	1.09 129	0.05 12	0.05 3	0.08 3	0.09 6	0.18 21	0.08 9

RSM	0.11 4	0.09 8	0.09 11	0.07 11	0.06 5	0.14 49	0.03 3	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.07 7	0.13 13	0.06 7	0.04 1	0.51 14	0.26 14	0.10 3	0.10 8	0.14 9	0.11 13	0.17 11	0.13 6	0.04 4	0.06 9	0.09 5	0.11 14	0.13 9	0.07 6

MaDis-Stereo	0.19 24	0.16 28	0.11 22	0.07 11	0.10 25	0.06 4	0.06 19	0.12 19	0.10 24	0.19 35	0.08 13	0.19 29	0.08 18	0.14 38	0.52 16	0.39 58	0.24 46	0.18 39	0.30 42	0.12 18	0.46 70	0.36 33	0.07 18	0.10 27	0.19 54	0.23 64	0.20 28	0.25 74

DEFOM-Stereo	0.14 12	0.12 16	0.09 11	0.08 15	0.08 18	0.11 22	0.04 8	0.10 16	0.07 12	0.08 12	0.10 22	0.12 8	0.06 7	0.07 9	0.51 14	0.29 22	0.17 23	0.14 20	0.17 15	0.10 10	0.32 42	0.16 11	0.08 23	0.07 13	0.12 16	0.13 22	0.25 41	0.13 23

AIO-Stereo	0.11 4	0.09 8	0.09 11	0.08 15	0.06 5	0.12 36	0.03 3	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.06 5	0.12 8	0.05 3	0.05 5	0.46 10	0.34 40	0.22 36	0.10 8	0.21 26	0.12 18	0.13 5	0.12 4	0.04 4	0.05 3	0.08 3	0.10 11	0.13 9	0.06 2

RSM++	0.12 7	0.10 12	0.09 11	0.08 15	0.07 10	0.10 14	0.04 8	0.08 9	0.07 12	0.06 7	0.07 7	0.13 13	0.07 14	0.04 1	0.50 13	0.26 14	0.12 10	0.11 12	0.14 9	0.11 13	0.20 18	0.14 7	0.06 15	0.10 27	0.11 13	0.09 6	0.13 9	0.08 9

RAFT	0.14 12	0.07 4	0.10 19	0.08 15	0.04 2	0.24 126	0.28 156	0.19 33	0.07 12	0.13 20	0.08 13	0.13 13	0.06 7	0.11 21	0.44 9	0.17 2	0.12 10	0.08 3	0.14 9	0.21 69	0.16 9	0.18 15	0.04 4	0.05 3	0.15 28	0.15 28	0.21 31	0.16 32

RYNet	0.49 146	0.11 15	0.10 19	0.08 15	0.09 22	0.10 14	0.06 19	0.13 21	0.18 85	0.10 18	0.10 22	0.13 13	0.08 18	0.08 12	9.58 284	0.37 52	0.14 14	0.22 63	0.17 15	0.09 5	0.19 17	0.12 4	0.15 114	0.09 23	0.14 23	0.33 131	0.24 37	0.13 23

Occ-G	0.15 15	0.13 21	0.10 19	0.09 20	0.08 18	0.12 36	0.04 8	0.08 9	0.06 6	0.05 2	0.10 22	0.10 3	0.06 7	0.06 7	0.49 12	0.31 27	0.13 12	0.13 16	0.84 167	0.09 5	0.21 20	0.20 19	0.06 15	0.07 13	0.10 8	0.08 5	0.18 21	0.09 14

UniTT-Stereo	0.24 34	0.15 25	0.11 22	0.09 20	0.11 31	0.09 11	0.05 15	0.16 24	0.11 29	0.21 39	0.09 18	0.19 29	0.15 53	0.27 123	1.23 137	0.46 96	0.23 39	0.18 39	0.63 136	0.13 25	0.53 95	0.37 34	0.10 40	0.12 39	0.17 39	0.23 64	0.15 16	0.17 38

AEACV	0.25 36	0.17 30	0.11 22	0.09 20	0.07 10	0.15 56	0.04 8	0.08 9	0.06 6	0.07 11	0.07 7	0.13 13	0.08 18	0.12 28	1.39 149	0.79 178	0.16 18	0.14 20	0.25 30	0.19 50	0.24 25	1.00 118	0.10 40	0.07 13	0.10 8	0.95 231	0.14 14	0.08 9

AIO_rvc	0.34 75	0.17 30	0.12 29	0.10 23	0.09 22	0.38 185	0.11 60	0.17 27	0.11 29	0.15 24	0.07 7	0.17 25	0.10 27	0.14 38	1.81 164	1.13 214	0.16 18	0.45 199	0.34 56	0.11 13	0.26 29	2.17 255	0.17 128	0.07 13	0.14 23	0.16 30	0.16 18	0.10 17

MIF-Stereo (partial)	0.23 31	0.20 65	0.12 29	0.10 23	0.12 37	0.10 14	0.07 27	0.17 27	0.14 46	0.18 33	0.10 22	0.20 33	0.11 33	0.17 61	1.11 131	0.44 80	0.25 52	0.21 56	0.26 34	0.13 25	0.49 79	0.32 29	0.08 23	0.14 68	0.17 39	0.17 31	0.38 91	0.20 46

LoS_RVC	0.37 93	0.25 137	0.20 108	0.10 23	0.17 88	0.13 41	0.09 43	0.24 53	0.25 136	0.38 151	0.25 99	0.36 117	0.34 165	0.22 91	0.81 67	0.78 176	0.41 146	0.42 194	0.56 118	0.27 93	0.97 146	1.33 160	0.14 98	0.15 76	0.28 106	0.22 57	0.25 41	0.29 92

tt_ll	0.37 93	0.25 137	0.20 108	0.10 23	0.17 88	0.13 41	0.09 43	0.24 53	0.25 136	0.38 151	0.25 99	0.36 117	0.34 165	0.22 91	0.81 67	0.78 176	0.41 146	0.42 194	0.56 118	0.27 93	0.97 146	1.33 160	0.14 98	0.15 76	0.28 106	0.22 57	0.25 41	0.29 92

iRaftStereo_RVC	0.16 20	0.15 25	0.11 22	0.10 23	0.10 25	0.09 11	0.05 15	0.17 27	0.09 19	0.15 24	0.15 50	0.18 27	0.09 22	0.18 78	0.38 5	0.28 20	0.20 33	0.14 20	0.19 21	0.12 18	0.34 47	0.30 28	0.07 18	0.09 23	0.14 23	0.12 18	0.18 21	0.13 23

TDLM	0.13 10	0.14 23	0.13 37	0.10 23	0.12 37	0.11 22	0.10 53	0.14 22	0.10 24	0.09 15	0.16 60	0.17 25	0.10 27	0.09 16	0.28 2	0.19 3	0.15 16	0.14 20	0.13 6	0.10 10	0.15 6	0.11 3	0.09 32	0.10 27	0.11 13	0.10 11	0.15 16	0.15 29

AANet_RVC	0.16 20	0.13 21	0.13 37	0.10 23	0.15 61	0.08 8	0.13 89	0.14 22	0.15 53	0.13 20	0.13 39	0.13 13	0.11 33	0.10 19	0.42 6	0.24 10	0.16 18	0.16 29	0.20 23	0.15 34	0.15 6	0.17 13	0.11 57	0.11 34	0.16 34	0.17 31	0.22 35	0.24 69

HUF	0.50 147	0.17 30	0.13 37	0.11 30	0.12 37	0.40 195	0.11 60	0.22 41	0.11 29	0.22 40	0.09 18	0.19 29	0.19 84	0.11 21	3.00 208	2.86 284	0.70 223	0.49 214	0.61 132	0.20 56	0.53 95	1.85 223	0.28 187	0.18 110	0.15 28	0.18 45	0.18 21	0.13 23

plain	0.21 27	0.20 65	0.12 29	0.11 30	0.14 50	0.10 14	0.06 19	0.22 41	0.11 29	0.23 42	0.08 13	0.22 41	0.11 33	0.17 61	0.66 36	0.45 89	0.25 52	0.20 48	0.26 34	0.12 18	0.46 70	0.42 38	0.07 18	0.14 68	0.17 39	0.17 31	0.19 25	0.21 55

TESTraft	0.26 40	0.21 75	0.13 37	0.11 30	0.11 31	0.10 14	0.09 43	0.24 53	0.15 53	0.24 49	0.12 33	0.28 68	0.23 106	0.15 49	1.11 131	0.42 68	0.23 39	0.17 34	0.49 95	0.18 44	0.34 47	0.50 47	0.09 32	0.12 39	0.22 66	0.25 93	0.48 137	0.23 64

test_5	0.22 29	0.19 50	0.11 22	0.11 30	0.07 10	0.21 104	0.07 27	0.32 104	0.10 24	0.17 31	0.21 81	0.24 46	0.21 95	0.08 12	0.97 113	0.46 96	0.16 18	0.15 26	0.26 34	0.11 13	0.23 24	0.46 43	0.06 15	0.12 39	0.16 34	0.17 31	0.33 60	0.20 46

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 44	0.18 39	0.11 22	0.12 34	0.11 31	0.35 175	0.05 15	0.23 46	0.14 46	0.30 77	0.21 81	0.24 46	0.35 170	0.13 30	0.76 57	0.60 136	0.27 64	0.28 110	0.32 50	0.33 120	0.61 111	0.60 64	0.09 32	0.08 19	0.14 23	0.38 152	0.24 37	0.14 28

IGEV-Stereo+	0.31 62	0.72 244	0.08 9	0.12 34	0.10 25	0.34 170	0.04 8	0.20 35	0.12 35	0.30 77	0.59 186	0.21 36	0.38 180	0.13 30	0.64 32	0.51 115	0.19 31	0.19 43	0.30 42	0.34 125	0.51 88	0.56 51	0.13 86	0.07 13	0.13 18	1.20 241	0.14 14	0.12 21

LL-Strereo2	0.28 48	0.17 30	0.14 55	0.12 34	0.11 31	0.10 14	0.06 19	0.29 74	0.16 60	0.30 77	0.14 47	0.22 41	0.11 33	0.34 166	0.56 18	0.42 68	0.23 39	0.17 34	0.39 66	0.17 41	0.70 124	1.53 194	0.10 40	0.11 34	0.24 76	0.17 31	0.25 41	0.17 38

anonymousdsp	0.23 31	0.12 16	0.11 22	0.12 34	0.10 25	0.12 36	0.06 19	0.16 24	0.09 19	0.15 24	0.79 208	0.15 20	0.07 14	0.10 19	0.84 82	0.30 26	0.18 25	0.14 20	0.22 27	0.24 87	0.25 26	1.12 137	0.17 128	0.09 23	0.12 16	0.09 6	0.23 36	0.10 17

TestStereo1	0.27 44	0.22 92	0.12 29	0.12 34	0.12 37	0.11 22	0.09 43	0.24 53	0.15 53	0.24 49	0.12 33	0.34 111	0.23 106	0.14 38	1.09 126	0.44 80	0.24 46	0.17 34	0.51 104	0.15 34	0.35 52	0.79 92	0.08 23	0.12 39	0.22 66	0.24 76	0.49 139	0.23 64

RAFT_CTSACE	0.21 27	0.20 65	0.13 37	0.12 34	0.10 25	0.14 49	0.08 33	0.24 53	0.10 24	0.26 60	0.10 22	0.21 36	0.18 73	0.11 21	0.57 20	0.35 43	0.19 31	0.14 20	0.26 34	0.18 44	0.31 40	0.70 77	0.08 23	0.10 27	0.27 99	0.17 31	0.33 60	0.16 32

SA-5K	0.27 44	0.22 92	0.12 29	0.12 34	0.12 37	0.11 22	0.09 43	0.24 53	0.15 53	0.24 49	0.12 33	0.34 111	0.23 106	0.14 38	1.09 126	0.44 80	0.24 46	0.17 34	0.51 104	0.15 34	0.35 52	0.79 92	0.08 23	0.12 39	0.22 66	0.24 76	0.49 139	0.23 64

delet	0.15 15	0.14 23	0.12 29	0.12 34	0.12 37	0.13 41	0.09 43	0.12 19	0.09 19	0.15 24	0.11 30	0.16 22	0.09 22	0.11 21	0.57 20	0.23 9	0.16 18	0.13 16	0.13 6	0.12 18	0.17 11	0.29 27	0.09 32	0.10 27	0.13 18	0.12 18	0.20 28	0.13 23

GCAP-BAT	0.46 128	0.21 75	0.13 37	0.13 42	0.14 50	0.11 22	0.12 70	0.31 90	0.16 60	0.31 89	0.13 39	0.45 160	0.19 84	0.28 131	0.84 82	0.69 157	3.42 281	0.23 74	0.48 87	0.30 107	1.24 177	0.57 54	0.12 68	0.12 39	0.18 46	0.28 102	0.35 72	0.79 188

test_for_model	0.46 128	0.21 75	0.13 37	0.13 42	0.14 50	0.11 22	0.12 70	0.31 90	0.16 60	0.31 89	0.13 39	0.45 160	0.19 84	0.28 131	0.84 82	0.69 157	3.42 281	0.23 74	0.48 87	0.30 107	1.24 177	0.57 54	0.12 68	0.12 39	0.18 46	0.28 102	0.35 72	0.79 188

testlalala2	0.46 128	0.21 75	0.13 37	0.13 42	0.14 50	0.11 22	0.12 70	0.31 90	0.16 60	0.31 89	0.13 39	0.45 160	0.19 84	0.28 131	0.84 82	0.69 157	3.42 281	0.23 74	0.48 87	0.30 107	1.24 177	0.57 54	0.12 68	0.12 39	0.18 46	0.28 102	0.35 72	0.79 188

MGS-Stereo	0.36 92	0.22 92	0.14 55	0.13 42	0.13 45	0.11 22	0.10 53	0.21 39	0.12 35	0.18 33	0.13 39	0.21 36	0.16 56	0.13 30	4.38 233	0.33 34	0.26 59	0.22 63	0.31 48	0.18 44	0.38 56	0.70 77	0.11 57	0.13 57	0.19 54	0.17 31	0.26 46	0.21 55

testlalala	0.46 128	0.21 75	0.13 37	0.13 42	0.14 50	0.11 22	0.12 70	0.31 90	0.16 60	0.31 89	0.13 39	0.45 160	0.19 84	0.28 131	0.84 82	0.69 157	3.42 281	0.23 74	0.48 87	0.30 107	1.24 177	0.57 54	0.12 68	0.12 39	0.18 46	0.28 102	0.35 72	0.79 188

testlalala_base	0.46 128	0.21 75	0.13 37	0.13 42	0.14 50	0.11 22	0.12 70	0.31 90	0.16 60	0.31 89	0.13 39	0.45 160	0.19 84	0.28 131	0.84 82	0.69 157	3.42 281	0.23 74	0.48 87	0.30 107	1.24 177	0.57 54	0.12 68	0.12 39	0.18 46	0.28 102	0.35 72	0.79 188

GCAP-Stereo	0.46 128	0.21 75	0.13 37	0.13 42	0.14 50	0.11 22	0.12 70	0.31 90	0.16 60	0.31 89	0.13 39	0.45 160	0.19 84	0.28 131	0.84 82	0.69 157	3.42 281	0.23 74	0.48 87	0.30 107	1.24 177	0.57 54	0.12 68	0.12 39	0.18 46	0.28 102	0.35 72	0.79 188

RAFT+CT+SA	0.25 36	0.21 75	0.13 37	0.13 42	0.09 22	0.10 14	0.08 33	0.32 104	0.13 39	0.24 49	0.10 22	0.26 59	0.21 95	0.09 16	0.98 114	0.58 132	0.18 25	0.16 29	0.40 71	0.14 31	0.33 45	0.72 81	0.07 18	0.12 39	0.19 54	0.17 31	0.32 55	0.20 46

AnonymousM	0.60 165	0.18 39	0.13 37	0.13 42	0.11 31	0.31 153	0.07 27	0.35 130	0.23 123	0.31 89	0.42 162	0.28 68	0.31 147	0.37 178	1.34 145	0.89 195	0.44 163	0.33 141	0.42 74	0.57 191	0.97 146	1.20 147	0.17 128	0.34 189	0.16 34	0.82 223	2.20 273	3.23 267

RAFT + AFF	0.42 115	0.12 16	0.09 11	0.13 42	0.07 10	0.11 22	0.06 19	0.17 27	0.10 24	0.19 35	0.10 22	0.28 68	0.08 18	0.11 21	7.47 269	0.33 34	0.20 33	0.11 12	0.33 53	0.10 10	0.39 58	0.16 11	0.07 18	0.09 23	0.16 34	0.11 14	0.13 9	0.09 14

MMNet	0.24 34	0.15 25	0.12 29	0.13 42	0.13 45	0.13 41	0.10 53	0.16 24	0.12 35	0.13 20	0.14 47	0.19 29	0.09 22	0.18 78	2.14 181	0.25 12	0.18 25	0.16 29	0.20 23	0.14 31	0.20 18	0.37 34	0.10 40	0.12 39	0.15 28	0.15 28	0.28 51	0.16 32

DMCA	0.26 40	0.17 30	0.16 69	0.13 42	0.14 50	0.13 41	0.11 60	0.18 32	0.15 53	0.19 35	0.18 63	0.28 68	0.12 39	0.15 49	1.79 162	0.60 136	0.32 100	0.46 203	0.24 28	0.15 34	0.26 29	0.21 20	0.13 86	0.12 39	0.17 39	0.17 31	0.21 31	0.17 38

AIO_test	0.48 144	0.19 50	0.13 37	0.14 54	0.10 25	0.38 185	0.28 156	0.19 33	0.13 39	0.17 31	0.10 22	0.18 27	0.09 22	0.11 21	2.64 197	2.40 274	0.22 36	0.22 63	0.32 50	0.12 18	0.29 36	2.50 275	0.15 114	0.08 19	0.16 34	1.42 249	0.21 31	0.10 17

anonymousdsp2	0.30 55	0.20 65	0.16 69	0.14 54	0.13 45	0.15 56	0.11 60	0.28 70	0.12 35	0.25 57	1.08 231	0.24 46	0.12 39	0.15 49	0.71 47	0.42 68	0.25 52	0.20 48	0.45 85	0.38 142	0.41 61	0.96 111	0.10 40	0.13 57	0.20 61	0.17 31	0.43 120	0.18 42

CES	0.41 113	0.19 50	0.16 69	0.14 54	0.18 97	0.16 67	0.10 53	0.54 219	0.25 136	0.30 77	0.34 148	0.40 138	0.38 180	0.47 206	1.33 142	0.79 178	0.52 192	0.48 210	0.33 53	0.42 158	1.04 151	1.15 142	0.14 98	0.13 57	0.26 91	0.22 57	0.28 51	0.34 119

SA	0.30 55	0.21 75	0.14 55	0.14 54	0.14 50	0.15 56	0.07 27	0.35 130	0.16 60	0.31 89	0.12 33	0.41 144	0.14 47	0.20 88	0.74 49	0.56 129	0.27 64	0.30 123	0.58 128	0.21 69	0.49 79	0.88 101	0.08 23	0.15 76	0.27 99	0.28 102	0.56 160	0.26 80

test_4	0.38 97	0.17 30	0.16 69	0.14 54	0.13 45	0.11 22	0.38 184	0.24 53	0.14 46	0.31 89	0.11 30	0.24 46	0.12 39	0.34 166	0.91 101	0.70 166	0.24 46	0.29 117	0.37 62	0.29 100	0.51 88	1.32 159	0.09 32	0.12 39	0.27 99	0.91 228	0.91 217	0.87 202

AASNet	0.20 26	0.17 30	0.13 37	0.14 54	0.15 61	0.15 56	0.13 89	0.17 27	0.09 19	0.15 24	0.15 50	0.16 22	0.09 22	0.14 38	1.03 118	0.22 6	0.18 25	0.16 29	0.17 15	0.14 31	0.17 11	0.76 86	0.10 40	0.11 34	0.15 28	0.13 22	0.17 20	0.12 21

AFF-stereo	0.22 29	0.19 50	0.15 61	0.14 54	0.12 37	0.14 49	0.06 19	0.24 53	0.13 39	0.29 70	0.12 33	0.24 46	0.10 27	0.08 12	0.60 26	0.38 54	0.18 25	0.19 43	0.48 87	0.12 18	0.28 33	0.56 51	0.08 23	0.10 27	0.19 54	0.18 45	0.43 120	0.16 32

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 52	0.16 28	0.16 69	0.15 61	0.13 45	0.14 49	0.08 33	0.29 74	0.23 123	0.28 64	0.29 127	0.26 59	0.17 65	0.17 61	0.79 62	0.54 123	0.27 64	0.24 84	0.32 50	0.20 56	0.42 64	1.19 146	0.10 40	0.13 57	0.23 69	0.33 131	0.21 31	0.28 88

MIM_Stereo	0.26 40	0.18 39	0.14 55	0.15 61	0.14 50	0.24 126	0.07 27	0.27 63	0.11 29	0.24 49	0.12 33	0.20 33	0.12 39	0.17 61	0.85 91	0.44 80	0.24 46	0.19 43	0.54 116	0.20 56	0.46 70	0.70 77	0.08 23	0.12 39	0.17 39	0.29 113	0.34 69	0.16 32

CASnet	0.31 62	0.22 92	0.14 55	0.15 61	0.17 88	0.17 76	0.08 33	0.30 79	0.18 85	0.34 113	0.21 81	0.38 124	0.28 135	0.13 30	0.75 55	0.44 80	0.32 100	0.26 97	0.43 80	0.34 125	1.11 161	0.69 76	0.11 57	0.14 68	0.25 84	0.17 31	0.33 60	0.25 74
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.34 75	0.20 65	0.13 37	0.15 61	0.15 61	0.13 41	0.15 108	0.23 46	0.23 123	0.37 142	0.27 114	0.28 68	0.30 145	0.53 217	0.74 49	0.69 157	0.38 130	0.37 169	0.35 58	0.36 129	0.72 128	1.09 129	0.11 57	0.13 57	0.24 76	0.25 93	0.28 51	0.34 119

EGLCR-Stereo	0.60 165	0.22 92	0.22 132	0.15 61	0.18 97	0.23 119	0.09 43	0.32 104	0.22 115	0.32 102	0.19 73	0.38 124	0.27 128	0.14 38	0.81 67	0.74 172	0.39 135	0.37 169	0.72 152	0.28 96	1.20 174	2.19 258	0.12 68	0.68 255	0.23 69	1.54 254	3.67 288	0.34 119

Sa-1000	0.33 69	0.21 75	0.14 55	0.15 61	0.16 69	0.15 56	0.08 33	0.36 147	0.17 76	0.31 89	0.15 50	0.41 144	0.18 73	0.25 113	0.82 79	0.48 102	0.32 100	0.33 141	0.65 139	0.19 50	0.65 117	1.11 135	0.09 32	0.17 100	0.33 136	0.29 113	0.51 147	0.27 86

raft+_RVC	0.26 40	0.19 50	0.15 61	0.15 61	0.15 61	0.13 41	0.14 98	0.30 79	0.14 46	0.28 64	0.18 63	0.22 41	0.11 33	0.19 81	0.62 29	0.43 76	0.23 39	0.17 34	0.41 72	0.28 96	0.45 69	0.95 109	0.09 32	0.11 34	0.20 61	0.18 45	0.25 41	0.20 46

sCroCo_RVC	0.46 128	0.20 65	0.16 69	0.15 61	0.16 69	0.20 99	0.12 70	0.32 104	0.32 175	0.35 121	0.24 95	0.43 150	0.45 198	0.15 49	0.83 81	1.10 212	0.47 176	0.40 189	0.67 144	0.43 160	1.55 217	1.85 223	0.14 98	0.22 150	0.30 119	0.30 119	0.49 139	0.32 110

ARAFT	0.27 44	0.17 30	0.12 29	0.15 61	0.12 37	0.12 36	0.06 19	0.20 35	0.13 39	0.36 135	0.15 50	0.29 76	0.11 33	0.27 123	0.88 100	0.39 58	0.27 64	0.24 84	0.52 112	0.13 25	0.50 85	0.90 103	0.09 32	0.11 34	0.21 63	0.14 26	0.38 91	0.18 42

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 36	0.20 65	0.18 86	0.15 61	0.17 88	0.13 41	0.10 53	0.29 74	0.15 53	0.33 111	0.15 50	0.31 95	0.22 100	0.14 38	0.66 36	0.37 52	0.22 36	0.15 26	0.50 101	0.16 38	0.32 42	0.59 61	0.10 40	0.13 57	0.24 76	0.19 50	0.47 134	0.20 46

4D-IteraStereo	0.33 69	0.18 39	0.21 123	0.16 71	0.16 69	0.11 22	0.08 33	0.33 113	0.17 76	0.33 111	0.18 63	0.27 64	0.13 45	0.33 162	0.80 65	0.66 152	0.26 59	0.30 123	0.49 95	0.36 129	0.82 135	1.41 174	0.10 40	0.15 76	0.19 54	0.21 56	0.41 103	0.19 45

CIPLG	0.34 75	0.19 50	0.19 95	0.16 71	0.16 69	0.16 67	0.24 140	0.32 104	0.26 144	0.30 77	0.31 133	0.31 95	0.16 56	0.38 184	0.86 94	0.40 63	0.34 112	0.20 48	0.50 101	0.20 56	0.49 79	1.39 170	0.11 57	0.15 76	0.53 203	0.17 31	0.57 164	0.20 46

IPLG	0.72 184	0.20 65	0.18 86	0.16 71	0.17 88	0.15 56	0.13 89	0.35 130	0.22 115	0.35 121	1.18 237	0.29 76	0.24 111	0.54 220	9.17 280	0.54 123	0.35 119	0.29 117	0.56 118	0.37 135	0.54 100	1.38 168	0.11 57	0.57 239	0.35 146	0.29 113	0.67 186	0.22 58

IPLGR_C	0.34 75	0.19 50	0.19 95	0.16 71	0.16 69	0.16 67	0.25 149	0.32 104	0.26 144	0.30 77	0.32 140	0.30 88	0.17 65	0.37 178	0.79 62	0.40 63	0.33 108	0.20 48	0.51 104	0.19 50	0.49 79	1.39 170	0.12 68	0.15 76	0.50 199	0.17 31	0.58 168	0.20 46

GMOStereo	0.34 75	0.19 50	0.15 61	0.16 71	0.16 69	0.32 159	0.12 70	0.35 130	0.17 76	0.35 121	0.15 50	0.29 76	0.22 100	0.17 61	0.81 67	0.49 103	0.29 82	0.33 141	0.51 104	0.37 135	0.56 101	1.49 185	0.10 40	0.13 57	0.30 119	0.24 76	0.41 103	0.22 58

error version	0.34 75	0.19 50	0.15 61	0.16 71	0.16 69	0.32 159	0.12 70	0.35 130	0.17 76	0.35 121	0.15 50	0.29 76	0.22 100	0.17 61	0.81 67	0.49 103	0.29 82	0.33 141	0.51 104	0.37 135	0.56 101	1.49 185	0.10 40	0.13 57	0.30 119	0.24 76	0.41 103	0.22 58

test-v	0.34 75	0.19 50	0.15 61	0.16 71	0.16 69	0.32 159	0.12 70	0.35 130	0.17 76	0.35 121	0.15 50	0.29 76	0.22 100	0.17 61	0.81 67	0.49 103	0.29 82	0.33 141	0.51 104	0.37 135	0.56 101	1.49 185	0.10 40	0.13 57	0.30 119	0.24 76	0.41 103	0.22 58

ACRE	0.35 85	0.19 50	0.18 86	0.16 71	0.16 69	0.16 67	0.24 140	0.32 104	0.25 136	0.30 77	0.43 163	0.31 95	0.17 65	0.38 184	0.81 67	0.40 63	0.34 112	0.20 48	0.51 104	0.20 56	0.50 85	1.39 170	0.12 68	0.15 76	0.51 201	0.17 31	0.57 164	0.20 46

test-2	0.34 75	0.19 50	0.15 61	0.16 71	0.16 69	0.32 159	0.12 70	0.35 130	0.17 76	0.35 121	0.15 50	0.29 76	0.22 100	0.17 61	0.81 67	0.49 103	0.29 82	0.33 141	0.51 104	0.37 135	0.56 101	1.49 185	0.10 40	0.13 57	0.30 119	0.24 76	0.41 103	0.22 58

sAnonymous2	0.38 97	0.21 75	0.17 78	0.16 71	0.16 69	0.21 104	0.15 108	0.38 156	0.26 144	0.28 64	0.26 110	0.30 88	0.32 156	0.16 55	0.67 39	0.61 140	0.40 140	0.36 163	0.81 160	0.39 147	1.05 154	1.29 157	0.14 98	0.19 121	0.29 112	0.35 138	0.33 60	0.35 128

CroCo_RVC	0.38 97	0.21 75	0.17 78	0.16 71	0.16 69	0.21 104	0.15 108	0.38 156	0.26 144	0.28 64	0.26 110	0.30 88	0.32 156	0.16 55	0.67 39	0.61 140	0.40 140	0.36 163	0.81 160	0.39 147	1.05 154	1.29 157	0.14 98	0.19 121	0.29 112	0.35 138	0.33 60	0.35 128

GANet	0.19 24	0.17 30	0.16 69	0.16 71	0.16 69	0.21 104	0.14 98	0.20 35	0.13 39	0.15 24	0.20 76	0.37 121	0.10 27	0.14 38	0.42 6	0.22 6	0.40 140	0.20 48	0.17 15	0.11 13	0.22 21	0.14 7	0.12 68	0.12 39	0.15 28	0.13 22	0.20 28	0.17 38

castereo	0.40 111	0.20 65	0.17 78	0.17 83	0.16 69	0.17 76	0.08 33	0.30 79	0.20 102	0.32 102	0.16 60	0.38 124	0.33 162	0.12 28	0.70 45	0.82 188	0.45 165	0.35 157	0.71 150	0.52 183	1.45 199	1.43 178	0.13 86	0.14 68	0.32 133	0.35 138	0.28 51	0.35 128

trnet	0.35 85	0.23 110	0.19 95	0.17 83	0.20 113	0.14 49	0.08 33	0.35 130	0.20 102	0.35 121	0.21 81	0.38 124	0.31 147	0.14 38	0.78 59	0.76 175	0.40 140	0.30 123	0.43 80	0.52 183	0.98 149	0.80 94	0.12 68	0.15 76	0.25 84	0.24 76	0.37 86	0.32 110

IER	0.35 85	0.19 50	0.16 69	0.17 83	0.16 69	0.17 76	0.12 70	0.23 46	0.14 46	0.28 64	0.25 99	0.31 95	0.14 47	0.23 99	3.85 226	0.29 22	0.25 52	0.20 48	0.24 28	0.20 56	0.28 33	0.21 20	0.18 137	0.14 68	0.19 54	0.24 76	0.38 91	0.25 74

rafts_anoy	0.28 48	0.23 110	0.18 86	0.17 83	0.19 106	0.15 56	0.11 60	0.34 119	0.14 46	0.26 60	0.21 81	0.25 53	0.14 47	0.22 91	0.65 34	0.40 63	0.34 112	0.24 84	0.48 87	0.33 120	0.52 93	0.76 86	0.11 57	0.16 90	0.24 76	0.23 64	0.24 37	0.26 80

CREStereo++_RVC	0.45 125	0.22 92	0.20 108	0.17 83	0.20 113	0.15 56	0.11 60	0.34 119	0.19 93	0.35 121	0.19 73	0.32 102	0.31 147	0.16 55	1.29 139	0.81 183	0.38 130	0.27 99	0.56 118	0.36 129	1.08 157	1.26 153	0.13 86	0.15 76	0.26 91	0.22 57	2.29 275	0.31 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALAANet	0.30 55	0.22 92	0.19 95	0.17 83	0.17 88	0.16 67	0.11 60	0.28 70	0.16 60	0.24 49	0.21 81	0.24 46	0.18 73	0.30 146	0.63 31	0.39 58	0.28 74	0.25 91	0.56 118	0.29 100	0.76 129	1.03 123	0.11 57	0.17 100	0.23 69	0.24 76	0.41 103	0.23 64

UPFNet	0.25 36	0.18 39	0.19 95	0.17 83	0.18 97	0.19 92	0.14 98	0.22 41	0.16 60	0.23 42	0.18 63	0.21 36	0.13 45	0.26 117	1.51 152	0.28 20	0.23 39	0.21 56	0.25 30	0.18 44	0.22 21	0.35 31	0.13 86	0.15 76	0.18 46	0.18 45	0.39 95	0.18 42

CREStereo	0.38 97	0.22 92	0.20 108	0.17 83	0.16 69	0.15 56	0.08 33	0.36 147	0.24 128	0.36 135	0.27 114	0.39 130	0.39 185	0.16 55	0.92 102	0.97 198	0.46 171	0.27 99	0.43 80	0.52 183	1.15 167	1.04 124	0.13 86	0.16 90	0.25 84	0.24 76	0.37 86	0.31 105
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HITNet	0.31 62	0.18 39	0.15 61	0.17 83	0.15 61	0.14 49	0.10 53	0.29 74	0.19 93	0.30 77	0.20 76	0.28 68	0.18 73	0.29 140	1.30 140	0.42 68	0.27 64	0.20 48	0.37 62	0.17 41	0.64 116	0.99 116	0.12 68	0.15 76	0.19 54	0.19 50	0.39 95	0.26 80
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PWCDC_ROB	0.55 159	0.18 39	0.19 95	0.17 83	0.26 154	0.16 67	0.19 132	0.22 41	0.54 223	0.16 30	0.43 163	0.25 53	1.12 235	0.45 201	5.47 244	0.50 109	0.31 95	0.28 110	0.36 61	0.26 92	0.60 108	1.14 141	0.25 173	0.28 175	0.18 46	0.29 113	0.26 46	0.32 110

test-3	0.47 137	0.22 92	0.20 108	0.18 93	0.21 121	0.19 92	0.12 70	0.41 167	0.16 60	0.35 121	0.18 63	0.42 147	0.19 84	0.19 81	1.04 121	0.66 152	0.32 100	0.30 123	1.28 213	0.44 169	1.13 164	1.75 218	0.10 40	0.17 100	0.45 188	0.23 64	0.56 160	1.21 223

test_1	0.47 137	0.22 92	0.20 108	0.18 93	0.21 121	0.19 92	0.12 70	0.41 167	0.16 60	0.34 113	0.18 63	0.42 147	0.19 84	0.19 81	1.04 121	0.66 152	0.32 100	0.30 123	1.28 213	0.44 169	1.13 164	1.75 218	0.10 40	0.17 100	0.45 188	0.23 64	0.56 160	1.22 224

test_3	0.47 137	0.22 92	0.20 108	0.18 93	0.21 121	0.19 92	0.12 70	0.41 167	0.18 85	0.36 135	0.18 63	0.44 154	0.21 95	0.19 81	1.03 118	0.64 148	0.32 100	0.31 132	1.28 213	0.44 169	1.12 162	1.74 215	0.10 40	0.18 110	0.47 192	0.28 102	0.59 173	1.22 224

raftrobust	0.31 62	0.20 65	0.20 108	0.18 93	0.18 97	0.12 36	0.09 43	0.35 130	0.15 53	0.34 113	0.21 81	0.27 64	0.14 47	0.39 190	0.70 45	0.54 123	0.27 64	0.21 56	0.75 155	0.19 50	0.59 107	1.07 127	0.19 145	0.14 68	0.26 91	0.24 76	0.27 48	0.24 69

HGLStereo	0.30 55	0.23 110	0.19 95	0.18 93	0.23 138	0.18 85	0.13 89	0.23 46	0.16 60	0.31 89	0.31 133	0.21 36	0.14 47	0.22 91	1.81 164	0.35 43	0.37 125	0.24 84	0.29 41	0.20 56	0.41 61	0.39 36	0.14 98	0.16 90	0.23 69	0.23 64	0.32 55	0.22 58

PMTNet	0.42 115	0.24 125	0.21 123	0.18 93	0.17 88	0.14 49	0.32 165	0.31 90	0.24 128	0.37 142	0.25 99	0.38 124	0.38 180	0.17 61	1.19 136	1.08 208	0.45 165	0.27 99	0.56 118	0.43 160	1.15 167	1.08 128	0.13 86	0.14 68	0.40 173	0.26 97	0.32 55	0.37 134

castereo++	0.43 117	0.19 50	0.17 78	0.19 99	0.15 61	0.44 206	0.08 33	0.30 79	0.20 102	0.34 113	0.18 63	0.45 160	0.35 170	0.15 49	0.78 59	0.73 170	0.43 159	0.32 135	0.57 125	0.43 160	1.42 196	1.35 165	0.22 164	0.16 90	0.24 76	0.33 131	1.16 235	0.33 115

LoS	0.46 128	0.23 110	0.17 78	0.19 99	0.19 106	0.19 92	0.12 70	0.77 241	0.26 144	0.50 184	0.45 166	0.53 184	0.47 200	0.23 99	1.06 124	0.85 192	0.56 207	0.43 197	0.62 133	0.41 153	1.28 188	1.41 174	0.15 114	0.16 90	0.35 146	0.28 102	0.33 60	0.35 128
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.83 199	0.18 39	0.23 138	0.19 99	0.19 106	0.57 228	0.58 214	0.44 188	0.29 159	0.72 243	5.41 282	0.54 186	0.40 187	0.59 228	0.98 114	1.32 226	0.45 165	0.48 210	1.14 194	0.96 253	1.90 242	2.36 269	0.14 98	0.21 142	0.39 169	0.46 182	0.61 176	0.63 180

LMCR-Stereo	0.33 69	0.23 110	0.19 95	0.19 99	0.18 97	0.20 99	0.13 89	0.30 79	0.19 93	0.29 70	0.23 92	0.33 106	0.29 137	0.40 194	0.67 39	0.45 89	0.39 135	0.28 110	0.53 115	0.38 142	0.51 88	0.96 111	0.14 98	0.19 121	0.25 84	0.24 76	0.33 60	0.31 105

GMStereo	0.23 31	0.24 125	0.13 37	0.19 99	0.17 88	0.19 92	0.14 98	0.29 74	0.16 60	0.23 42	0.19 73	0.32 102	0.16 56	0.13 30	0.53 17	0.27 18	0.28 74	0.19 43	0.43 80	0.20 56	0.30 38	0.19 17	0.12 68	0.15 76	0.24 76	0.19 50	0.39 95	0.20 46
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.30 55	0.21 75	0.19 95	0.19 99	0.20 113	0.21 104	0.15 108	0.27 63	0.17 76	0.29 70	0.21 81	0.25 53	0.18 73	0.59 228	1.64 157	0.31 27	0.27 64	0.22 63	0.30 42	0.21 69	0.34 47	0.25 24	0.15 114	0.19 121	0.21 63	0.24 76	0.44 123	0.26 80

RASNet	0.29 52	0.21 75	0.21 123	0.19 99	0.18 97	0.18 85	0.14 98	0.31 90	0.18 85	0.32 102	0.20 76	0.26 59	0.18 73	0.17 61	0.86 94	0.66 152	0.25 52	0.19 43	0.26 34	0.16 38	0.65 117	0.61 66	0.11 57	0.21 142	0.21 63	0.22 57	0.45 127	0.30 97

MSMDNet	0.63 174	0.24 125	0.22 132	0.19 99	0.20 113	0.38 185	0.17 120	0.43 183	0.24 128	0.60 209	0.33 145	0.40 138	1.53 246	0.50 214	0.85 91	1.50 241	0.42 154	0.35 157	1.26 207	0.67 216	1.90 242	2.18 256	0.17 128	0.18 110	0.58 213	0.53 195	0.39 95	0.58 174

DISCO	0.32 68	0.24 125	0.17 78	0.19 99	0.21 121	0.23 119	0.27 152	0.21 39	0.21 111	0.36 135	0.25 99	0.24 46	0.16 56	0.19 81	1.86 168	0.35 43	0.29 82	0.22 63	0.42 74	0.22 77	0.28 33	0.56 51	0.14 98	0.16 90	0.23 69	0.23 64	0.40 101	0.24 69

MSKI-zero shot	0.70 183	0.21 75	0.21 123	0.20 108	0.19 106	0.43 204	0.16 114	0.42 176	0.29 159	0.44 170	1.16 235	0.48 175	0.36 172	0.17 61	1.60 155	1.42 235	0.47 176	0.37 169	1.37 220	0.95 251	1.79 237	2.06 243	0.22 164	0.19 121	0.53 203	1.21 242	0.72 193	1.17 222

iinet-f	0.35 85	0.23 110	0.17 78	0.20 108	0.14 50	0.21 104	0.17 120	0.22 41	0.16 60	0.38 151	0.39 158	0.26 59	0.23 106	0.17 61	1.84 167	0.49 103	0.27 64	0.21 56	0.66 142	0.34 125	0.46 70	0.83 96	0.15 114	0.14 68	0.26 91	0.19 50	0.45 127	0.25 74

raft_robust	0.39 105	0.22 92	0.16 69	0.20 108	0.16 69	0.16 67	0.11 60	0.42 176	0.18 85	0.42 165	0.15 50	0.33 106	0.24 111	0.27 123	1.23 137	0.80 181	0.31 95	0.33 141	0.91 172	0.36 129	0.71 127	1.21 149	0.11 57	0.20 131	0.30 119	0.30 119	0.36 82	0.30 97

GLC_STEREO	0.31 62	0.23 110	0.24 144	0.20 108	0.20 113	0.18 85	0.14 98	0.38 156	0.16 60	0.34 113	0.25 99	0.29 76	0.16 56	0.17 61	0.68 43	0.52 120	0.37 125	0.27 99	0.42 74	0.37 135	0.90 140	0.42 38	0.13 86	0.15 76	0.24 76	0.18 45	0.48 137	0.25 74

RALCasStereoNet	0.30 55	0.24 125	0.19 95	0.20 108	0.19 106	0.15 56	0.17 120	0.33 113	0.14 46	0.30 77	0.20 76	0.27 64	0.15 53	0.26 117	0.65 34	0.61 140	0.31 95	0.23 74	0.34 56	0.29 100	0.58 105	1.04 124	0.11 57	0.16 90	0.25 84	0.25 93	0.24 37	0.26 80

DSFCA	0.33 69	0.25 137	0.21 123	0.20 108	0.26 154	0.22 115	0.27 152	0.23 46	0.21 111	0.22 40	0.27 114	0.25 53	0.15 53	0.14 38	1.43 151	0.64 148	0.28 74	0.27 99	0.31 48	0.21 69	0.39 58	0.52 49	0.18 137	0.19 121	0.28 106	0.28 102	0.54 154	0.45 153

BEATNet_4x	0.40 111	0.23 110	0.19 95	0.20 108	0.19 106	0.16 67	0.14 98	0.31 90	0.27 153	0.35 121	0.22 89	0.32 102	0.23 106	0.29 140	1.51 152	0.58 132	0.52 192	0.51 223	0.49 95	0.22 77	0.91 142	1.44 179	0.14 98	0.23 155	0.23 69	0.23 64	0.42 112	0.31 105

CVANet_RVC	0.18 23	0.18 39	0.18 86	0.20 108	0.15 61	0.17 76	0.13 89	0.23 46	0.11 29	0.14 23	0.22 89	0.20 33	0.12 39	0.48 210	0.35 4	0.21 4	0.17 23	0.16 29	0.16 13	0.13 25	0.18 15	0.15 9	0.10 40	0.12 39	0.14 23	0.12 18	0.19 25	0.16 32

cross-raft	0.56 161	0.25 137	0.22 132	0.21 116	0.20 113	0.39 192	0.15 108	0.44 188	0.26 144	0.48 181	0.35 153	0.43 150	0.31 147	0.24 106	0.86 94	1.35 230	0.41 146	0.34 153	1.31 218	0.78 226	1.98 249	1.89 226	0.16 122	0.18 110	0.47 192	0.46 182	0.42 112	0.68 185

Anonymous3	0.57 162	0.29 174	0.22 132	0.21 116	0.25 147	0.27 139	0.22 137	0.51 212	0.35 184	0.37 142	0.27 114	0.76 212	0.54 203	0.47 206	1.18 133	1.93 261	0.51 187	0.47 205	0.94 177	0.58 195	1.27 186	1.69 209	0.19 145	0.21 142	0.36 155	0.39 154	0.54 154	0.37 134

TestStereo	0.28 48	0.25 137	0.20 108	0.21 116	0.15 61	0.21 104	0.13 89	0.35 130	0.18 85	0.38 151	0.18 63	0.33 106	0.16 56	0.13 30	1.02 117	0.27 18	0.34 112	0.18 39	0.42 74	0.18 44	0.46 70	0.35 31	0.13 86	0.17 100	0.27 99	0.22 57	0.34 69	0.26 80

TANstereo	0.43 117	0.22 92	0.18 86	0.21 116	0.21 121	0.22 115	0.11 60	0.27 63	0.22 115	0.32 102	0.25 99	0.25 53	0.25 118	0.24 106	1.37 146	0.81 183	0.43 159	0.41 191	0.67 144	0.39 147	1.08 157	1.16 143	0.48 230	0.16 90	0.17 39	0.23 64	0.99 225	0.24 69

XX-TBD	0.43 117	0.22 92	0.18 86	0.21 116	0.21 121	0.22 115	0.11 60	0.27 63	0.22 115	0.32 102	0.25 99	0.25 53	0.25 118	0.24 106	1.37 146	0.81 183	0.43 159	0.41 191	0.67 144	0.39 147	1.08 157	1.16 143	0.48 230	0.16 90	0.17 39	0.23 64	0.99 225	0.24 69

ADLNet	0.53 153	0.26 153	0.18 86	0.21 116	0.21 121	0.23 119	0.19 132	0.30 79	0.17 76	0.23 42	0.22 89	0.62 194	0.18 73	0.48 210	6.87 261	0.38 54	0.28 74	0.21 56	0.25 30	0.20 56	0.33 45	0.90 103	0.18 137	0.13 57	0.25 84	0.26 97	0.34 69	0.23 64

GES	0.54 155	0.23 110	0.19 95	0.21 116	0.22 135	0.26 134	0.18 125	0.34 119	0.31 170	0.36 135	0.28 124	0.30 88	0.22 100	0.22 91	2.69 199	0.58 132	0.37 125	0.28 110	1.14 194	0.32 117	1.08 157	0.88 101	0.18 137	0.24 160	0.26 91	0.23 64	0.58 168	2.34 250

FINET	0.28 48	0.21 75	0.21 123	0.21 116	0.17 88	0.17 76	0.18 125	0.23 46	0.19 93	0.23 42	0.48 174	0.28 68	0.17 65	0.17 61	0.57 20	0.33 34	0.25 52	0.18 39	0.38 65	0.17 41	0.30 38	0.22 22	0.15 114	0.17 100	0.42 177	0.96 232	0.27 48	0.21 55

DLCB_ROB	0.33 69	0.25 137	0.24 144	0.22 124	0.23 138	0.20 99	0.19 132	0.27 63	0.22 115	0.31 89	0.34 148	0.34 111	0.25 118	0.33 162	0.84 82	0.33 34	0.30 90	0.28 110	0.30 42	0.21 69	0.52 93	0.72 81	0.20 153	0.21 142	0.47 192	0.36 146	0.38 91	0.46 155

iResNet_ROB	0.34 75	0.23 110	0.20 108	0.22 124	0.19 106	0.21 104	0.16 114	0.49 206	0.18 85	0.36 135	0.24 95	0.27 64	0.29 137	0.22 91	1.33 142	0.45 89	0.30 90	0.24 84	0.64 138	0.18 44	0.68 120	0.55 50	0.14 98	0.21 142	0.26 91	0.25 93	0.49 139	0.30 97

PDISCO_ROB	0.30 55	0.23 110	0.20 108	0.22 124	0.20 113	0.17 76	0.18 125	0.24 53	0.19 93	0.29 70	0.27 114	0.23 44	0.18 73	0.17 61	0.71 47	0.45 89	0.27 64	0.33 141	0.39 66	0.25 89	0.47 77	0.62 68	0.13 86	0.18 110	0.31 128	0.29 113	0.54 154	0.29 92

MyStereo04	0.43 117	0.28 171	0.26 161	0.23 127	0.24 144	0.18 85	0.14 98	0.38 156	0.28 157	0.59 205	0.28 124	0.39 130	0.18 73	0.36 174	1.03 118	0.61 140	0.35 119	0.27 99	1.20 199	0.43 160	1.04 151	0.77 89	0.38 210	0.26 167	0.37 161	0.39 154	0.55 158	0.30 97

AE-Stereo	0.44 123	0.22 92	0.24 144	0.23 127	0.24 144	0.18 85	0.16 114	0.30 79	0.21 111	0.34 113	0.16 60	0.44 154	0.27 128	0.21 90	0.94 106	0.81 183	0.41 146	0.32 135	0.52 112	0.55 187	1.07 156	1.71 213	0.12 68	0.21 142	0.34 139	0.89 227	0.46 132	0.28 88

Any-RAFT	0.58 163	0.22 92	0.32 186	0.23 127	0.21 121	0.20 99	0.14 98	0.42 176	0.25 136	0.40 159	1.16 235	0.49 177	0.32 156	0.37 178	0.87 98	0.85 192	0.67 219	0.38 182	1.20 199	0.41 153	2.25 267	1.67 207	0.18 137	0.17 100	0.43 182	0.49 189	0.44 123	0.84 199

HH	0.60 165	0.18 39	0.35 196	0.23 127	0.21 121	0.28 143	0.24 140	0.42 176	0.26 144	0.74 246	0.25 99	0.46 168	0.36 172	0.24 106	0.81 67	1.44 236	0.38 130	0.37 169	1.21 201	0.64 208	2.13 256	1.97 237	0.27 181	0.20 131	0.59 216	0.41 163	0.83 208	0.63 180

HanStereo	0.60 165	0.18 39	0.35 196	0.23 127	0.21 121	0.28 143	0.24 140	0.42 176	0.26 144	0.74 246	0.25 99	0.46 168	0.36 172	0.24 106	0.81 67	1.44 236	0.38 130	0.37 169	1.21 201	0.64 208	2.13 256	1.97 237	0.27 181	0.20 131	0.59 216	0.41 163	0.83 208	0.63 180

IPLGR	0.76 188	0.26 153	0.21 123	0.23 127	0.23 138	0.17 76	0.12 70	0.33 113	0.20 102	0.41 163	1.59 255	0.32 102	0.31 147	0.53 217	9.00 278	0.62 145	0.41 146	0.38 182	0.65 139	0.47 177	0.76 129	1.41 174	0.12 68	0.24 160	0.35 146	0.39 154	0.63 180	0.28 88

ADCRef	1.02 214	0.34 192	0.38 205	0.23 127	0.35 198	0.32 159	0.40 190	0.36 147	0.86 244	0.39 156	0.31 133	0.39 130	0.25 118	0.28 131	9.75 286	0.63 147	0.33 108	0.32 135	0.81 160	0.56 189	0.47 77	0.72 81	0.47 227	0.34 189	1.00 244	1.09 237	0.99 225	5.10 283

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 69	0.26 153	0.24 144	0.23 127	0.29 167	0.21 104	0.35 178	0.28 70	0.52 219	0.37 142	0.25 99	0.35 115	0.17 65	0.29 140	1.32 141	0.32 33	0.25 52	0.21 56	0.35 58	0.23 81	0.29 36	0.62 68	0.16 122	0.18 110	0.23 69	0.42 166	0.32 55	0.32 110
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.35 85	0.22 92	0.24 144	0.23 127	0.26 154	0.15 56	0.12 70	0.42 176	0.19 93	0.39 156	0.41 161	0.34 111	0.26 126	0.32 159	0.67 39	0.42 68	0.30 90	0.23 74	0.92 175	0.21 69	0.80 133	0.68 75	0.15 114	0.27 171	0.24 76	0.22 57	0.41 103	0.30 97

MIPNet	0.77 189	0.23 110	0.18 86	0.24 136	0.22 135	0.17 76	0.13 89	0.34 119	0.70 237	0.40 159	2.24 271	0.31 95	0.29 137	0.57 226	5.70 248	1.03 201	0.45 165	0.33 141	0.82 164	0.56 189	0.62 114	1.53 194	0.12 68	0.92 270	0.91 240	0.39 154	1.12 234	0.30 97

APVNet	0.39 105	0.27 161	0.20 108	0.24 136	0.26 154	0.27 139	0.24 140	0.31 90	0.22 115	0.26 60	0.31 133	0.29 76	0.17 65	0.27 123	1.75 161	0.50 109	0.45 165	0.35 157	0.66 142	0.32 117	0.51 88	0.97 113	0.16 122	0.25 165	0.28 106	0.24 76	0.44 123	0.30 97

STTStereo	0.37 93	0.28 171	0.28 173	0.24 136	0.27 164	0.22 115	0.33 172	0.25 62	0.36 188	0.29 70	0.27 114	0.33 106	0.20 94	0.27 123	2.32 188	0.31 27	0.26 59	0.25 91	0.30 42	0.20 56	0.34 47	0.66 74	0.31 200	0.18 110	0.25 84	0.31 122	0.35 72	0.41 144

R-Stereo Train	0.54 155	0.24 125	0.24 144	0.24 136	0.18 97	0.24 126	0.09 43	0.34 119	0.30 164	0.52 189	0.66 194	0.44 154	0.32 156	0.55 222	0.74 49	1.07 205	0.58 210	0.52 227	1.27 210	0.64 208	1.51 208	1.89 226	0.14 98	0.20 131	0.35 146	0.42 166	0.35 72	0.47 158

RTSC	0.65 178	0.25 137	0.27 168	0.24 136	0.26 154	0.28 143	0.42 193	0.35 130	0.33 181	0.43 166	0.47 171	0.30 88	0.27 128	0.29 140	7.17 265	0.50 109	0.48 182	0.30 123	0.75 155	0.33 120	0.78 132	0.93 108	0.17 128	0.30 183	0.28 106	0.31 122	0.49 139	0.59 176

RAFT-Stereo	0.54 155	0.24 125	0.24 144	0.24 136	0.18 97	0.24 126	0.09 43	0.34 119	0.30 164	0.52 189	0.66 194	0.44 154	0.32 156	0.55 222	0.74 49	1.07 205	0.58 210	0.52 227	1.27 210	0.64 208	1.51 208	1.89 226	0.14 98	0.20 131	0.35 146	0.42 166	0.35 72	0.47 158
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	0.64 177	0.24 125	0.22 132	0.25 142	0.21 121	0.45 210	0.17 120	0.45 192	0.26 144	0.66 226	0.80 210	0.40 138	0.39 185	0.36 174	1.01 116	1.49 240	0.41 146	0.34 153	1.29 216	0.61 199	1.90 242	1.84 222	0.17 128	0.18 110	0.54 206	0.93 230	0.41 103	1.26 226

TRStereo	1.21 226	0.32 185	0.47 224	0.25 142	0.18 97	0.64 233	0.26 151	0.44 188	0.20 102	0.70 238	0.57 183	0.80 217	0.29 137	0.23 99	1.08 125	1.85 258	0.37 125	0.35 157	1.05 186	0.88 246	1.36 194	1.89 226	0.17 128	0.16 90	0.67 223	16.20 302	0.88 213	0.49 165

ICVP	0.44 123	0.24 125	0.30 178	0.25 142	0.23 138	0.26 134	0.18 125	0.31 90	0.25 136	0.37 142	0.31 133	0.33 106	0.29 137	0.25 113	0.64 32	0.61 140	0.50 185	0.78 262	0.59 129	0.44 169	0.99 150	1.82 221	0.33 206	0.24 160	0.30 119	0.35 138	0.37 86	0.34 119
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AF-Net	0.38 97	0.25 137	0.25 156	0.25 142	0.30 172	0.28 143	0.41 191	0.36 147	0.30 164	0.25 57	0.32 140	0.39 130	0.21 95	0.23 99	2.08 179	0.31 27	0.23 39	0.22 63	0.39 66	0.22 77	0.53 95	0.78 90	0.21 157	0.19 121	0.26 91	0.27 99	0.42 112	0.33 115

Nwc_Net	0.38 97	0.25 137	0.25 156	0.25 142	0.30 172	0.28 143	0.41 191	0.36 147	0.30 164	0.25 57	0.32 140	0.39 130	0.21 95	0.23 99	2.08 179	0.31 27	0.23 39	0.22 63	0.39 66	0.22 77	0.53 95	0.78 90	0.21 157	0.19 121	0.26 91	0.27 99	0.42 112	0.33 115

ADCP+	0.99 211	0.33 188	0.34 192	0.25 142	0.34 193	0.35 175	0.49 204	0.31 90	0.66 233	0.59 205	0.48 174	0.75 210	0.18 73	0.30 146	9.27 281	0.47 99	0.27 64	0.27 99	0.78 158	0.80 229	0.51 88	0.72 81	0.18 137	0.18 110	0.69 224	2.01 267	1.44 246	3.81 275

PA-Net	0.52 151	0.36 198	0.36 199	0.25 142	0.37 205	0.26 134	0.32 165	0.33 113	0.36 188	0.30 77	0.26 110	0.30 88	0.31 147	0.47 206	2.30 186	0.51 115	0.24 46	0.28 110	0.30 42	0.29 100	0.34 47	0.90 103	0.60 240	0.26 167	0.32 133	0.72 216	0.32 55	2.29 249
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.29 52	0.23 110	0.19 95	0.25 142	0.22 135	0.19 92	0.15 108	0.30 79	0.17 76	0.28 64	0.23 92	0.37 121	0.19 84	0.22 91	1.38 148	0.25 12	0.26 59	0.21 56	0.27 40	0.19 50	0.31 40	0.45 41	0.12 68	0.17 100	0.28 106	0.24 76	0.37 86	0.31 105

CFNet_RVC	0.35 85	0.26 153	0.23 138	0.25 142	0.24 144	0.24 126	0.16 114	0.27 63	0.19 93	0.30 77	0.29 127	0.31 95	0.17 65	0.33 162	0.75 55	0.46 96	0.51 187	0.24 84	0.81 160	0.21 69	0.58 105	0.70 77	0.18 137	0.34 189	0.30 119	0.31 122	0.42 112	0.34 119

DeepPruner_ROB	0.52 151	0.25 137	0.25 156	0.25 142	0.26 154	0.23 119	0.65 227	0.32 104	0.25 136	0.37 142	0.39 158	0.29 76	0.25 118	0.31 155	3.43 219	0.72 169	0.34 112	0.29 117	0.49 95	0.23 81	1.30 190	1.20 147	0.23 166	0.23 155	0.29 112	0.42 166	0.46 132	0.29 92

HCRNet	0.34 75	0.24 125	0.13 37	0.26 152	0.11 31	0.18 85	0.13 89	0.20 35	0.09 19	0.54 195	0.20 76	0.29 76	0.10 27	0.13 30	3.96 227	0.29 22	0.21 35	0.15 26	0.25 30	0.13 25	0.25 26	0.40 37	0.13 86	0.10 27	0.13 18	0.14 26	0.36 82	0.15 29

HSM	0.39 105	0.24 125	0.23 138	0.26 152	0.25 147	0.20 99	0.18 125	0.41 167	0.20 102	0.32 102	0.30 131	0.39 130	0.24 111	0.22 91	2.57 196	0.39 58	0.33 108	0.22 63	0.49 95	0.30 107	0.70 124	0.47 44	0.14 98	0.20 131	0.29 112	0.31 122	0.44 123	0.33 115

anonymity	1.60 246	0.25 137	0.41 213	0.27 154	0.23 138	0.51 217	0.16 114	0.49 206	0.27 153	0.63 220	23.10 302	0.57 190	0.59 206	0.37 178	0.78 59	1.33 227	0.46 171	0.35 157	1.10 189	0.48 179	1.47 201	2.07 247	0.21 157	0.33 188	1.11 255	1.60 257	3.07 284	1.08 214

AACVNet	0.31 62	0.26 153	0.21 123	0.27 154	0.28 165	0.25 131	0.18 125	0.30 79	0.20 102	0.31 89	0.30 131	0.29 76	0.18 73	0.36 174	0.62 29	0.43 76	0.31 95	0.26 97	0.37 62	0.25 89	0.42 64	0.62 68	0.20 153	0.20 131	0.29 112	0.31 122	0.42 112	0.37 134

GEStereo_RVC	0.47 137	0.27 161	0.34 192	0.27 154	0.26 154	0.31 153	0.53 209	0.41 167	0.24 128	0.35 121	0.27 114	0.40 138	0.24 111	0.30 146	0.81 67	0.74 172	0.49 184	0.37 169	0.91 172	0.38 142	0.90 140	1.80 220	0.21 157	0.34 189	0.31 128	0.30 119	0.51 147	0.48 160

CFNet_pseudo	0.47 137	0.23 110	0.23 138	0.27 154	0.25 147	0.23 119	0.17 120	0.31 90	0.19 93	0.37 142	0.29 127	0.38 124	0.27 128	0.23 99	4.35 232	0.44 80	0.28 74	0.23 74	1.00 181	0.19 50	0.46 70	0.59 61	0.40 216	0.18 110	0.27 99	0.28 102	0.36 82	0.35 128

XX-Stereo	4.69 285	0.19 50	0.24 144	0.27 154	0.16 69	0.42 200	0.32 165	0.35 130	0.21 111	0.73 245	1.64 258	0.46 168	0.38 180	0.30 146	0.95 108	1.09 210	0.43 159	0.38 182	1.25 205	0.47 177	1.42 196	1.54 196	0.21 157	0.17 100	110.85 308	0.46 182	1.00 228	0.84 199

FADNet-RVC	0.38 97	0.25 137	0.26 161	0.27 154	0.26 154	0.21 104	0.42 193	0.33 113	0.24 128	0.34 113	0.26 110	0.42 147	0.28 135	0.27 123	0.95 108	0.42 68	0.39 135	0.27 99	0.73 153	0.41 153	0.63 115	0.86 100	0.21 157	0.27 171	0.34 139	0.33 131	0.33 60	0.42 147

iResNetv2_ROB	0.46 128	0.24 125	0.17 78	0.27 154	0.21 121	0.23 119	0.14 98	0.49 206	0.19 93	0.37 142	0.29 127	0.37 121	0.27 128	0.26 117	3.28 218	0.42 68	0.28 74	0.22 63	0.85 169	0.23 81	1.22 175	0.59 61	0.16 122	0.26 167	0.27 99	0.24 76	0.57 164	0.28 88

XPNet_ROB	0.48 144	0.40 215	0.29 176	0.27 154	0.32 179	0.31 153	0.28 156	0.27 63	0.32 175	0.32 102	0.43 163	1.12 227	0.24 111	0.32 159	1.68 158	0.51 115	0.66 218	0.29 117	0.41 72	0.33 120	0.69 122	1.26 153	0.26 177	0.26 167	0.30 119	0.35 138	0.75 201	0.44 149

EKT-Stereo	1.22 227	0.27 161	0.24 144	0.28 162	0.25 147	0.31 153	0.54 210	0.43 183	0.29 159	0.44 170	0.57 183	0.49 177	0.44 195	0.31 155	13.29 298	2.18 270	0.54 198	0.53 230	1.26 207	1.02 257	5.16 292	2.03 241	0.14 98	0.19 121	0.42 177	0.35 138	0.56 160	0.34 119

SACVNet	0.38 97	0.30 179	0.26 161	0.28 162	0.29 167	0.26 134	0.34 177	0.37 154	0.29 159	0.35 121	0.27 114	0.29 76	0.25 118	0.38 184	0.59 24	0.43 76	0.36 121	0.29 117	0.56 118	0.29 100	0.68 120	1.21 149	0.19 145	0.25 165	0.37 161	0.35 138	0.45 127	0.38 139

GANet-ADL	0.60 165	0.27 161	0.26 161	0.28 162	0.29 167	0.32 159	0.25 149	0.35 130	0.27 153	0.61 212	1.04 230	0.41 144	0.29 137	0.30 146	1.87 169	1.08 208	0.51 187	0.37 169	1.17 197	0.85 237	1.27 186	1.88 225	0.19 145	0.23 155	0.32 133	0.37 149	0.58 168	0.46 155

psm_up	0.35 85	0.26 153	0.27 168	0.28 162	0.25 147	0.27 139	0.18 125	0.35 130	0.32 175	0.29 70	0.24 95	0.30 88	0.25 118	0.50 214	0.93 103	0.34 40	0.34 112	0.31 132	0.62 133	0.36 129	0.43 66	0.50 47	0.16 122	0.27 171	0.33 136	0.34 135	0.39 95	0.34 119

FADNet-RVC-Resample	0.45 125	0.30 179	0.59 241	0.28 162	0.45 220	0.21 104	0.24 140	0.39 162	0.32 175	0.44 170	0.31 133	0.43 150	0.44 195	0.43 200	1.18 133	0.51 115	0.37 125	0.43 197	0.60 130	0.64 208	0.49 79	1.02 122	0.30 194	0.37 198	0.31 128	0.39 154	0.33 60	0.41 144

NVstereo2D	0.63 174	0.25 137	0.20 108	0.28 162	0.25 147	0.34 170	0.35 178	0.30 79	0.22 115	0.39 156	0.33 145	0.26 59	0.16 56	0.42 199	9.29 282	0.43 76	0.32 100	0.27 99	0.35 58	0.20 56	0.35 52	0.44 40	0.30 194	0.21 142	0.31 128	0.23 64	0.27 48	0.25 74

FADNet	0.39 105	0.27 161	0.23 138	0.29 168	0.26 154	0.25 131	0.39 189	0.36 147	0.24 128	0.35 121	0.34 148	0.36 117	0.27 128	0.27 123	0.93 103	0.39 58	0.31 95	0.34 153	0.68 147	0.43 160	0.60 108	0.90 103	0.19 145	0.22 150	0.38 165	0.42 166	0.37 86	0.44 149

UCFNet_RVC	0.39 105	0.36 198	0.26 161	0.29 168	0.31 176	0.26 134	0.19 132	0.30 79	0.23 123	0.35 121	0.27 114	0.45 160	0.25 118	0.34 166	0.82 79	0.45 89	0.30 90	0.25 91	0.96 180	0.23 81	0.69 122	0.75 85	0.45 223	0.21 142	0.35 146	0.31 122	0.35 72	0.45 153

s12784h	0.54 155	0.28 171	0.26 161	0.30 170	0.23 138	0.17 76	0.12 70	0.36 147	0.24 128	0.38 151	0.23 92	0.40 138	0.38 180	0.16 55	1.09 126	1.11 213	0.47 176	0.27 99	0.71 150	0.37 135	1.49 205	1.46 181	0.12 68	0.17 100	0.39 169	0.32 130	2.18 271	0.88 204

RP	0.45 125	0.29 174	0.33 188	0.30 170	0.31 176	0.28 143	0.35 178	0.34 119	0.33 181	0.23 42	0.36 155	0.36 117	0.26 126	0.24 106	3.81 224	0.31 27	0.28 74	0.22 63	0.33 53	0.23 81	0.26 29	0.85 99	0.19 145	0.22 150	0.29 112	0.29 113	0.52 150	0.36 133

RTS	0.80 193	0.32 185	0.28 173	0.30 170	0.33 183	0.44 206	0.59 217	0.41 167	0.46 205	0.43 166	0.34 148	0.51 181	0.34 165	0.30 146	7.29 266	0.70 166	0.55 200	0.36 163	1.02 183	0.45 173	0.93 143	1.01 120	0.25 173	0.37 198	0.54 206	1.72 260	0.58 168	0.79 188

RTSA	0.80 193	0.32 185	0.28 173	0.30 170	0.33 183	0.44 206	0.59 217	0.41 167	0.46 205	0.43 166	0.34 148	0.51 181	0.34 165	0.30 146	7.29 266	0.70 166	0.55 200	0.36 163	1.02 183	0.45 173	0.93 143	1.01 120	0.25 173	0.37 198	0.54 206	1.72 260	0.58 168	0.79 188

NCCL2	0.55 159	0.35 193	0.31 184	0.30 170	0.40 211	0.25 131	0.24 140	0.35 130	0.31 170	0.41 163	0.33 145	0.35 115	0.24 111	0.53 217	4.10 228	0.47 99	0.40 140	0.31 132	0.39 66	0.31 115	0.70 124	0.99 116	0.41 218	0.32 186	0.45 188	0.45 179	0.75 201	0.51 168

PWC_ROB	0.69 181	0.37 204	0.41 213	0.30 170	0.35 198	0.34 170	0.50 205	0.39 162	0.69 236	0.45 174	0.80 210	0.54 186	1.20 237	0.29 140	2.36 189	1.23 220	0.63 216	0.53 230	1.01 182	0.46 176	1.15 167	1.40 173	0.26 177	0.49 222	0.38 165	0.37 149	0.68 187	0.97 207

pcwnet_v2	0.69 181	0.27 161	0.31 184	0.31 176	0.33 183	0.29 150	0.24 140	0.34 119	0.25 136	0.50 184	0.40 160	1.66 250	0.40 187	0.31 155	5.73 250	0.60 136	0.36 121	0.30 123	1.08 188	0.23 81	0.82 135	0.90 103	0.57 237	0.22 150	0.35 146	0.36 146	0.51 147	0.87 202

NCC-stereo	0.47 137	0.33 188	0.30 178	0.31 176	0.33 183	0.31 153	0.38 184	0.41 167	0.40 194	0.24 49	0.38 156	0.39 130	0.36 172	0.28 131	3.13 212	0.36 48	0.29 82	0.32 135	0.42 74	0.43 160	0.44 67	0.84 97	0.28 187	0.23 155	0.36 155	0.44 177	0.45 127	0.44 149

Abc-Net	0.47 137	0.33 188	0.30 178	0.31 176	0.33 183	0.31 153	0.38 184	0.41 167	0.40 194	0.24 49	0.38 156	0.39 130	0.36 172	0.28 131	3.13 212	0.36 48	0.29 82	0.32 135	0.42 74	0.43 160	0.44 67	0.84 97	0.28 187	0.23 155	0.36 155	0.44 177	0.45 127	0.44 149
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CASS	0.51 149	0.27 161	0.27 168	0.32 179	0.26 154	0.29 150	0.67 229	0.40 165	0.30 164	0.47 178	0.52 179	0.47 173	0.36 172	0.16 55	0.74 49	0.67 156	0.71 224	0.46 203	0.78 158	0.28 96	1.67 224	1.48 184	0.17 128	0.20 131	0.42 177	0.34 135	0.53 152	0.46 155
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DMCA-RVC	0.41 113	0.21 75	0.22 132	0.32 179	0.28 165	0.18 85	0.45 198	0.34 119	0.30 164	0.32 102	1.09 232	0.31 95	0.16 56	0.30 146	2.90 204	0.35 43	0.26 59	0.25 91	0.26 34	0.30 107	0.38 56	0.34 30	0.16 122	0.28 175	0.35 146	0.20 54	0.36 82	0.27 86

DDVS	1.78 249	0.35 193	0.40 209	0.33 181	0.38 208	0.37 181	0.33 172	2.41 287	0.46 205	0.68 231	17.02 299	2.44 263	0.65 214	0.81 242	2.50 193	1.31 225	0.61 214	0.49 214	6.21 260	0.84 235	2.90 282	2.24 262	0.26 177	0.34 189	0.34 139	0.60 204	2.18 271	0.71 186

PSMNet-ADL	0.77 189	0.29 174	0.30 178	0.33 181	0.32 179	0.32 159	0.37 183	0.55 220	0.35 184	0.71 239	1.43 250	0.56 188	1.01 229	2.47 272	1.18 133	2.02 265	1.58 258	0.41 191	1.06 187	0.50 181	1.25 184	1.44 179	0.35 209	0.24 160	0.35 146	0.41 163	0.65 182	0.34 119

stereogan	0.43 117	0.33 188	0.30 178	0.33 181	0.37 205	0.35 175	0.30 160	0.35 130	0.32 175	0.30 77	0.31 133	0.46 168	0.30 145	0.27 123	1.62 156	0.41 67	0.30 90	0.25 91	0.44 84	0.29 100	0.37 55	1.61 203	0.23 166	0.24 160	0.29 112	0.31 122	0.57 164	0.39 141

ADCL	1.10 219	0.44 224	0.36 199	0.33 181	0.33 183	0.38 185	0.47 200	0.38 156	1.23 262	0.60 209	0.47 171	0.43 150	0.27 128	0.32 159	7.84 272	0.57 131	0.38 130	0.55 234	0.68 147	0.69 217	0.65 117	0.81 95	0.29 193	0.36 196	1.73 268	1.85 265	1.77 259	5.47 285

LALA_ROB	0.62 171	0.52 230	0.32 186	0.33 181	0.35 198	0.40 195	0.31 162	0.34 119	0.40 194	0.46 175	0.61 188	1.27 231	0.29 137	0.39 190	3.75 223	0.45 89	0.51 187	0.38 182	0.57 125	0.40 151	0.82 135	1.11 135	0.24 170	0.31 184	0.36 155	0.43 172	0.81 207	0.51 168

model_zeroshot	0.81 196	0.22 92	0.23 138	0.34 186	0.21 121	0.45 210	0.16 114	0.43 183	0.23 123	0.59 205	1.10 233	0.50 180	0.31 147	0.26 117	2.66 198	1.04 204	0.42 154	0.35 157	1.40 222	0.52 183	1.90 242	1.60 201	0.15 114	0.20 131	2.65 278	1.52 253	0.79 206	1.54 239

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 268	0.30 179	0.54 230	0.34 186	0.37 205	0.63 232	0.68 230	0.48 203	1.07 254	0.69 233	1.55 254	0.62 194	0.59 206	0.18 78	0.86 94	1.75 255	0.42 154	0.50 219	49.64 307	1.04 259	1.53 214	2.14 251	0.19 145	0.28 175	0.72 226	1.86 266	0.98 222	1.07 212

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 203	0.37 204	0.57 235	0.34 186	0.29 167	0.54 222	0.69 231	0.45 192	0.72 239	0.64 223	1.75 263	0.59 192	0.64 212	0.23 99	0.93 103	1.53 245	0.44 163	0.40 189	1.27 210	1.04 259	1.62 222	2.22 261	0.18 137	0.38 203	0.83 237	0.48 187	2.98 282	1.10 216

RGC	0.51 149	0.36 198	0.46 222	0.35 189	0.36 203	0.40 195	0.30 160	0.37 154	0.39 191	0.32 102	0.45 166	0.40 138	0.42 193	0.35 171	2.99 207	0.36 48	0.32 100	0.28 110	0.47 86	0.33 120	0.61 111	1.00 118	0.24 170	0.28 175	0.38 165	0.46 182	0.52 150	0.53 171

SHD	0.72 184	0.30 179	0.42 217	0.35 189	0.34 193	0.33 169	0.45 198	0.49 206	0.44 202	0.53 192	0.63 190	0.47 173	0.64 212	0.34 166	6.15 254	0.52 120	0.47 176	0.37 169	0.94 177	0.45 173	0.88 139	1.12 137	0.25 173	0.42 210	0.47 192	0.47 186	0.50 145	0.63 180

MLCV	0.53 153	0.25 137	0.24 144	0.36 191	0.32 179	0.30 152	0.22 137	0.46 199	0.47 211	0.53 192	0.80 210	0.51 181	0.40 187	0.26 117	0.94 106	1.44 236	0.41 146	0.30 123	1.26 207	0.27 93	1.16 170	1.23 152	0.23 166	0.35 195	0.33 136	0.35 138	0.49 139	0.34 119

iResNet	0.62 171	0.26 153	0.26 161	0.36 191	0.38 208	0.42 200	0.27 152	0.46 199	0.31 170	0.56 196	0.73 203	0.68 204	0.73 222	0.17 61	1.73 160	1.72 254	0.39 135	0.37 169	1.52 224	0.57 191	1.58 219	0.98 114	0.20 153	0.46 217	0.34 139	0.39 154	0.59 173	0.40 143

NaN_ROB	0.82 198	0.41 219	0.41 213	0.36 191	0.49 223	0.42 200	0.44 197	0.45 192	1.33 266	0.40 159	0.67 197	0.89 222	0.31 147	0.47 206	5.25 242	0.55 127	0.34 112	0.53 230	0.49 95	0.63 205	0.60 108	0.95 109	0.28 187	0.49 222	0.78 234	1.57 255	0.98 222	1.71 243

ETE_ROB	0.60 165	0.48 226	0.30 178	0.36 191	0.36 203	0.39 192	0.32 165	0.33 113	0.49 216	0.40 159	0.61 188	1.32 235	0.29 137	0.40 194	2.38 190	0.50 109	0.95 234	0.34 153	0.65 139	0.41 153	0.96 145	1.18 145	0.28 187	0.31 184	0.39 169	0.45 179	0.73 198	0.52 170

AnyNet_C32	1.27 232	0.41 219	0.36 199	0.37 195	0.40 211	0.48 213	0.62 220	0.47 201	1.23 262	0.56 196	0.89 222	0.53 184	0.36 172	0.40 194	10.27 292	1.27 221	0.55 200	0.54 233	0.88 171	0.63 205	1.28 188	1.52 193	0.34 208	0.50 225	1.09 253	2.40 272	1.34 242	4.67 281

NOSS_ROB	0.81 196	0.36 198	0.27 168	0.37 195	0.35 198	0.37 181	0.29 159	0.87 246	0.39 191	0.71 239	0.93 224	0.99 223	0.60 209	1.26 253	2.02 174	2.44 276	0.57 208	0.58 241	0.68 147	0.43 160	2.16 260	2.47 273	0.32 205	0.47 220	0.42 177	0.43 172	0.72 193	0.42 147

DAS	0.67 179	0.27 161	0.24 144	0.38 197	0.33 183	0.34 170	0.33 172	0.51 212	0.46 205	0.61 212	0.94 225	0.78 214	0.67 217	0.19 81	0.96 110	1.83 256	0.55 200	0.47 205	1.12 191	0.61 199	2.11 252	1.69 209	0.27 181	0.44 214	0.43 182	0.43 172	0.62 178	0.48 160

SepStereo	0.67 179	0.27 161	0.24 144	0.38 197	0.33 183	0.34 170	0.33 172	0.51 212	0.46 205	0.61 212	0.94 225	0.78 214	0.67 217	0.19 81	0.96 110	1.83 256	0.55 200	0.47 205	1.12 191	0.61 199	2.11 252	1.69 209	0.27 181	0.44 214	0.43 182	0.43 172	0.62 178	0.48 160

SFCPSM	2.02 259	0.37 204	0.29 176	0.38 197	0.33 183	0.38 185	0.38 184	0.42 176	0.48 213	0.63 220	1.10 233	1.09 226	4.92 276	0.35 171	1.80 163	1.39 232	0.59 212	0.50 219	31.93 304	0.84 235	1.50 207	1.59 200	0.30 194	0.37 198	0.42 177	0.52 193	0.69 188	1.01 211

GANetREF_RVC	0.50 147	0.40 215	0.38 205	0.38 197	0.35 198	0.35 175	0.32 165	0.51 212	0.42 201	0.48 181	0.27 114	0.71 206	0.44 195	0.29 140	1.10 130	0.45 89	1.07 241	0.33 141	0.62 133	0.36 129	0.86 138	0.64 72	0.30 194	0.39 205	0.44 186	0.40 162	0.64 181	0.50 166
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCMid	1.14 224	0.50 227	0.55 233	0.39 201	0.59 234	0.56 225	0.77 235	0.59 224	0.76 242	0.47 178	0.71 200	0.70 205	0.71 221	0.39 190	8.21 273	1.09 210	0.51 187	0.45 199	1.73 228	0.51 182	1.04 151	1.21 149	0.59 239	0.40 207	0.58 213	1.47 252	1.24 239	4.18 279

FCDSN-DC	0.84 201	0.37 204	0.67 246	0.40 202	0.40 211	0.35 175	0.89 238	0.39 162	0.31 170	0.46 175	0.35 153	0.44 154	0.31 147	0.38 184	8.90 275	0.84 191	0.47 176	0.48 210	0.73 153	0.38 142	1.12 162	1.58 198	0.30 194	0.57 239	0.37 161	0.42 166	0.42 112	0.37 134
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet-ADL	0.72 184	0.35 193	0.37 203	0.41 203	0.34 193	0.32 159	0.27 152	0.40 165	0.27 153	0.61 212	1.53 253	0.63 198	0.41 191	0.33 162	3.69 222	1.34 229	0.50 185	0.56 238	0.91 172	0.87 240	1.18 172	1.60 201	0.24 170	0.27 171	0.36 155	0.48 187	0.47 134	0.66 184

PS-NSSS	0.43 117	0.38 212	0.25 156	0.42 204	0.30 172	0.35 175	0.32 165	0.34 119	0.20 102	0.36 135	0.24 95	0.74 209	0.24 111	0.40 194	1.98 173	0.34 40	0.33 108	0.23 74	0.55 117	0.20 56	0.41 61	0.57 54	0.52 233	0.20 131	0.31 128	0.31 122	0.87 211	0.37 134

CBMV	1.06 217	0.38 212	0.33 188	0.42 204	0.39 210	0.39 192	0.31 162	0.87 246	0.40 194	0.65 224	0.86 217	1.47 241	1.22 240	1.02 245	1.89 170	2.41 275	0.67 219	0.51 223	1.66 226	0.78 226	1.69 227	2.20 259	0.31 200	0.52 229	0.47 192	0.49 189	1.04 229	5.23 284
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DCVSM-stereo	1.12 222	0.31 183	0.36 199	0.43 206	0.33 183	0.52 221	0.35 178	0.68 233	0.39 191	0.66 226	1.41 249	1.60 245	0.79 224	0.39 190	0.81 67	1.02 200	0.48 182	0.37 169	12.56 285	0.92 250	1.54 215	1.37 166	0.41 218	0.49 222	0.41 174	0.51 192	0.65 182	0.61 178

G-Net	1.35 235	0.55 237	0.65 245	0.43 206	0.49 223	0.56 225	0.48 202	0.89 249	1.35 267	0.67 229	1.22 241	3.00 266	1.21 238	0.36 174	4.11 229	1.64 251	0.61 214	0.76 259	1.37 220	1.35 271	1.63 223	1.89 226	0.39 213	0.61 247	0.80 235	3.07 280	1.57 251	4.68 282

ADCPNet	1.59 245	0.37 204	0.74 251	0.43 206	0.76 248	0.42 200	1.45 256	0.90 251	0.70 237	0.76 251	1.68 261	0.76 212	3.19 268	0.76 240	8.96 277	1.92 260	0.54 198	0.37 169	4.76 255	1.03 258	1.19 173	1.09 129	0.94 256	0.40 207	1.06 250	1.36 247	0.93 219	5.53 287

HSM-Net_RVC	0.94 205	0.26 153	0.27 168	0.43 206	0.31 176	0.28 143	0.23 139	0.48 203	0.29 159	0.58 201	0.98 228	11.38 292	0.46 199	0.24 106	1.33 142	0.65 151	0.47 176	0.30 123	0.57 125	0.57 191	1.31 191	1.26 153	0.27 181	0.44 214	0.43 182	0.45 179	0.54 154	0.48 160
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	1.11 220	0.35 193	0.33 188	0.43 206	0.29 167	0.44 206	0.38 184	0.59 224	0.35 184	1.97 284	5.99 283	5.59 284	0.59 206	0.45 201	1.05 123	1.28 222	0.52 192	0.39 186	1.76 230	0.87 240	1.76 233	2.05 242	0.26 177	0.43 213	0.34 139	0.36 146	0.50 145	0.56 173

dd	0.37 93	0.25 137	0.15 61	0.44 211	0.16 69	0.32 159	0.19 132	0.28 70	0.13 39	0.29 70	0.14 47	0.44 154	0.14 47	0.15 49	2.86 201	0.38 54	0.36 121	0.22 63	0.52 112	0.34 125	0.32 42	0.28 26	0.17 128	0.29 181	0.27 99	0.20 54	0.40 101	0.32 110

FADNet_RVC	0.85 202	0.35 193	1.01 262	0.44 211	0.63 240	0.27 139	0.63 222	0.43 183	0.46 205	0.48 181	0.50 176	0.65 201	0.54 203	0.58 227	3.52 220	0.82 188	0.52 192	1.02 276	1.68 227	0.71 219	1.59 221	1.50 189	0.45 223	0.59 244	0.56 209	0.43 172	1.89 264	0.62 179

SAMSARA	1.05 216	0.40 215	0.57 235	0.44 211	0.43 217	0.43 204	0.62 220	0.74 237	0.61 230	0.60 209	0.72 201	0.59 192	1.65 248	0.46 204	6.43 257	0.74 172	0.53 197	0.50 219	1.24 204	0.55 187	1.24 177	1.37 166	0.28 187	0.56 235	1.63 264	1.74 262	1.65 256	1.61 242

ADCS	1.39 236	0.51 229	0.47 224	0.45 214	0.55 230	0.51 217	0.64 225	0.68 233	1.05 253	0.57 198	0.72 201	0.80 217	2.34 256	0.51 216	9.94 291	2.13 268	0.76 228	0.62 245	1.30 217	0.62 203	1.80 238	1.62 204	0.43 221	0.56 235	0.76 229	2.09 269	1.59 253	3.47 270

CSAN	1.01 212	0.52 230	0.48 227	0.47 215	0.49 223	0.38 185	0.48 202	0.49 206	2.50 284	0.69 233	2.01 266	1.44 239	0.69 219	0.60 231	4.20 230	0.56 129	0.46 171	0.47 205	0.82 164	2.20 286	1.16 170	1.10 132	0.31 200	0.53 231	1.68 266	1.02 235	0.72 193	0.81 196

XQC	0.80 193	0.47 225	0.40 209	0.50 216	0.46 221	0.50 214	0.57 211	0.56 222	0.48 213	0.58 201	0.63 190	0.58 191	0.81 226	0.45 201	6.95 263	0.73 170	0.45 165	0.36 163	0.84 167	0.42 158	0.81 134	1.06 126	0.33 206	0.42 210	0.53 203	0.61 205	0.69 188	0.50 166

HBP-ISP	1.24 230	0.38 212	0.50 228	0.52 217	0.41 214	0.45 210	0.33 172	0.55 220	0.40 194	0.76 251	1.30 244	0.48 175	0.48 201	1.92 261	9.87 290	3.68 291	0.55 200	0.66 249	0.82 164	0.95 251	2.11 252	2.96 283	0.30 194	0.46 217	0.47 192	0.52 193	0.94 220	0.60 177

DeepPrunerF	0.79 192	0.36 198	0.20 108	0.53 218	1.05 259	0.38 185	0.52 206	0.32 104	0.92 250	0.23 42	0.32 140	0.23 44	0.17 65	0.26 117	5.65 247	0.50 109	0.28 74	0.24 84	0.50 101	0.25 89	0.40 60	0.47 44	0.21 157	0.19 121	5.96 292	0.50 191	0.47 134	0.30 97

EAI-Stereo	1.15 225	0.27 161	0.37 203	0.54 219	0.30 172	8.38 297	0.76 233	0.45 192	0.63 231	0.34 113	0.88 220	0.46 168	0.33 162	0.25 113	1.83 166	1.17 217	0.40 140	0.65 246	2.53 237	0.73 221	1.47 201	1.71 213	0.23 166	0.46 217	1.08 252	1.64 259	1.45 248	1.79 244

STTRV1_RVC	1.23 229	0.41 219	0.34 192	0.54 219	0.41 214	0.55 224	0.43 196	0.51 212	0.50 217	0.51 186	0.50 176	0.85 221	1.05 231	0.55 222	0.84 82	0.58 132	1.80 267	0.45 199	12.60 287	1.77 279	1.77 236	1.50 189	0.55 235	0.59 244	0.52 202	0.67 211	0.89 216	1.44 234

DPSNet	1.40 237	0.43 223	0.38 205	0.54 219	0.61 239	0.65 236	0.57 211	0.51 212	0.67 234	0.46 175	0.87 219	3.54 272	1.62 247	1.43 254	2.52 194	2.12 267	0.99 236	0.99 274	7.37 268	1.69 277	2.21 264	2.98 284	0.95 257	0.74 258	0.76 229	0.76 218	0.75 201	0.82 197

SGM-Forest	1.95 253	0.37 204	0.25 156	0.54 219	0.44 218	0.40 195	0.24 140	0.59 224	0.75 241	0.72 243	0.66 194	0.99 223	2.05 251	0.34 166	5.58 246	1.88 259	0.46 171	0.39 186	23.75 297	0.29 100	2.17 261	1.62 204	0.40 216	0.29 181	1.04 247	0.59 203	1.80 260	4.01 277
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ITSA-stereo	0.96 206	0.36 198	0.34 192	0.55 223	0.41 214	0.32 159	0.64 225	0.52 218	0.47 211	0.71 239	1.48 251	0.67 203	0.62 210	0.35 171	3.07 211	1.67 252	0.52 192	0.56 238	1.10 189	0.87 240	1.33 192	1.89 226	0.52 233	0.51 227	0.50 199	1.05 236	3.15 286	1.80 245

UDGNet	0.39 105	0.29 174	0.21 123	0.55 223	0.44 218	0.50 214	0.42 193	0.31 90	0.20 102	0.27 63	0.28 124	0.28 68	0.12 39	0.70 237	0.66 36	0.44 80	0.29 82	0.25 91	0.60 130	0.24 87	0.61 111	0.98 114	0.39 213	0.15 76	0.34 139	0.27 99	0.42 112	0.29 92

SANet	1.44 240	0.57 238	0.54 230	0.55 223	0.60 238	0.65 236	0.76 233	0.94 255	5.50 290	0.52 189	2.23 270	4.15 279	2.61 260	0.65 234	5.29 243	0.52 120	1.21 248	0.56 238	0.93 176	0.83 234	1.54 215	1.38 168	0.47 227	0.62 251	0.74 227	1.16 239	0.88 213	2.41 253

FAT-Stereo	1.13 223	0.37 204	0.57 235	0.56 226	0.63 240	0.50 214	0.52 206	0.75 238	0.44 202	0.79 254	2.82 274	1.45 240	1.95 250	0.49 213	2.78 200	2.52 279	0.57 208	0.60 243	2.42 234	1.17 267	2.12 255	2.13 250	0.74 252	0.58 242	0.41 174	0.56 199	0.72 193	1.27 228

iRaft-Stereo_20w	0.96 206	0.31 183	0.58 240	0.57 227	0.34 193	0.51 217	0.58 214	0.44 188	0.32 175	0.90 263	1.59 255	0.56 188	0.49 202	0.37 178	2.05 177	1.22 219	0.42 154	0.52 227	1.04 185	0.82 233	1.52 210	2.14 251	0.27 181	0.38 203	1.04 247	3.39 282	2.04 267	1.45 235

pmcnn	1.11 220	0.42 222	0.41 213	0.57 227	0.59 234	0.54 222	1.41 255	0.71 235	0.48 213	0.61 212	1.28 243	1.51 243	2.96 265	1.04 246	1.42 150	2.33 273	0.81 229	0.96 270	1.74 229	1.09 263	2.41 272	1.74 215	0.82 254	0.50 225	0.48 198	0.69 212	1.09 231	1.28 229

IGEV_Zeroshot_test	0.78 191	0.25 137	0.47 224	0.58 229	0.25 147	0.61 230	0.63 222	0.48 203	0.28 157	0.67 229	1.32 245	0.66 202	0.41 191	0.31 155	0.87 98	1.36 231	0.39 135	0.36 163	1.13 193	0.76 225	1.57 218	2.29 265	0.20 153	0.20 131	0.84 238	0.84 225	2.28 274	1.09 215

gcap-zeroshot	1.09 218	0.23 110	0.33 188	0.59 230	0.20 113	0.40 195	0.35 178	0.45 192	0.24 128	0.74 246	1.21 240	0.63 198	0.34 165	0.25 113	0.80 65	1.71 253	3.94 289	0.29 117	9.06 274	0.81 230	1.52 210	1.94 234	1.39 264	0.18 110	0.58 213	0.39 154	0.41 103	0.41 144

AMNet	0.63 174	0.59 239	0.56 234	0.59 230	0.59 234	0.64 233	0.58 214	0.45 192	0.53 221	0.51 186	0.69 199	0.75 210	0.40 187	0.87 243	0.68 43	0.86 194	0.71 224	0.66 249	0.63 136	0.62 203	0.76 129	0.62 68	0.38 210	0.59 244	0.57 211	0.69 212	0.70 191	0.75 187

S-Stereo	1.43 238	0.40 215	0.43 219	0.60 232	0.58 233	0.64 233	1.10 246	0.61 228	0.57 225	0.69 233	4.10 280	1.62 248	0.65 214	0.46 204	4.54 234	2.87 285	0.55 200	0.65 246	4.87 257	4.90 292	1.26 185	2.26 263	0.99 259	0.61 247	0.41 174	0.53 195	0.66 184	0.97 207

PVD	0.98 209	0.54 235	0.59 241	0.60 232	0.56 231	0.66 238	0.63 222	0.91 252	0.87 248	0.57 198	0.85 215	0.80 217	1.03 230	0.59 228	6.60 258	0.64 148	0.69 222	0.55 234	1.16 196	0.63 205	1.22 175	1.27 156	0.39 213	0.53 231	0.75 228	0.88 226	0.85 210	1.07 212

CBMV_ROB	1.31 233	0.37 204	0.39 208	0.60 232	0.49 223	0.57 228	0.47 200	0.95 257	0.40 194	0.81 256	1.38 248	3.04 267	2.55 259	0.48 210	5.00 240	1.30 223	0.89 231	0.49 214	2.24 232	0.73 221	1.72 230	1.95 235	0.45 223	0.40 207	0.97 242	2.27 271	1.56 250	2.91 265

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 199	0.54 235	0.35 196	0.63 235	0.46 221	0.56 225	1.02 243	0.65 231	0.60 228	0.57 198	0.47 171	0.82 220	1.21 238	1.11 250	2.25 184	0.60 136	0.36 121	0.33 141	1.25 205	0.40 151	1.94 247	1.62 204	0.47 227	0.39 205	0.76 229	0.81 221	0.75 201	1.49 237

AnyNet_C01	1.52 244	0.60 240	0.54 230	0.63 235	0.56 231	0.51 217	1.16 251	0.89 249	1.30 265	0.68 231	0.88 220	1.27 231	1.30 244	0.54 220	11.26 294	2.64 281	1.16 244	1.01 275	1.42 223	0.75 223	1.67 224	1.92 233	0.60 240	0.62 251	1.33 258	0.97 234	1.63 255	3.28 268

ACV-stereo	5.83 289	11.12 297	0.40 209	0.64 237	0.34 193	6.32 293	4.79 285	4.59 292	0.50 217	0.65 224	0.85 215	1.68 251	8.74 283	4.63 289	8.94 276	3.51 290	0.67 219	0.58 241	83.85 308	1.15 266	3.70 288	6.30 295	0.42 220	0.42 210	0.38 165	0.78 219	0.76 205	0.58 174

dad	0.58 163	0.29 174	0.20 108	0.65 238	0.32 179	0.37 181	0.94 240	0.59 224	0.18 85	0.44 170	0.18 63	0.49 177	0.42 193	0.17 61	3.83 225	0.50 109	0.41 146	0.27 99	0.77 157	0.32 117	0.49 79	0.45 41	0.19 145	0.34 189	0.57 211	0.24 76	1.23 237	0.84 199

edge stereo	1.98 256	0.52 230	1.03 266	0.72 239	0.63 240	0.79 243	0.83 236	0.93 254	1.45 270	3.71 290	1.22 241	2.08 259	4.38 274	1.06 247	2.14 181	2.51 278	0.64 217	0.55 234	7.27 267	7.84 295	1.43 198	5.56 294	2.02 270	0.53 231	0.61 219	0.55 198	0.87 211	1.48 236

MADNet+	1.22 227	0.60 240	0.77 252	0.77 240	0.74 246	0.61 230	1.01 242	0.94 255	0.74 240	0.78 253	0.68 198	1.18 228	1.07 233	0.68 235	7.48 270	1.39 232	1.12 243	0.65 246	1.33 219	0.91 248	2.13 256	1.51 191	0.66 246	0.97 273	1.05 249	0.83 224	0.92 218	1.39 231

LSM0	4.83 286	0.52 230	0.57 235	0.78 241	0.66 243	0.81 244	1.26 253	1.10 263	1.08 255	0.88 262	1.65 260	1.82 252	2.45 258	0.40 194	38.07 307	52.94 307	0.87 230	0.61 244	5.33 258	1.09 263	2.57 275	3.54 288	0.43 221	0.69 256	0.94 241	2.15 270	1.61 254	5.62 288

FC-DCNN	0.96 206	0.50 227	0.92 256	0.79 242	0.52 228	0.73 240	1.10 246	0.77 241	0.52 219	0.62 218	0.65 192	0.72 207	0.62 210	0.38 184	3.13 212	0.83 190	0.94 233	0.50 219	1.19 198	0.43 160	1.52 210	1.33 160	0.31 200	0.52 229	1.01 246	0.92 229	1.51 249	2.93 266

CC-Net-ROB	0.62 171	0.60 240	0.40 209	0.81 243	0.59 234	0.75 241	0.57 211	0.43 183	0.31 170	0.47 178	0.32 140	1.38 237	0.73 222	0.62 232	0.60 26	0.33 34	0.42 154	0.32 135	2.70 239	0.28 96	0.50 85	0.61 66	0.98 258	0.28 175	0.39 169	0.37 149	0.39 95	0.54 172

MFMNet_re	0.98 209	0.78 247	0.71 249	0.83 244	0.72 245	0.97 246	0.83 236	0.75 238	0.86 244	0.69 233	0.79 208	1.30 234	0.83 227	0.68 235	2.27 185	1.16 216	1.03 238	0.80 265	1.61 225	0.85 237	2.25 267	1.12 137	0.65 245	0.71 257	0.66 222	0.66 210	0.98 222	0.99 210

FC-DCNN v2	1.01 212	0.52 230	1.01 262	0.85 245	0.53 229	0.77 242	1.07 245	0.83 244	0.65 232	0.61 212	0.65 192	0.72 207	0.79 224	0.37 178	3.26 216	0.81 183	0.95 234	0.47 205	1.22 203	0.41 153	1.52 210	1.34 163	0.31 200	0.51 227	1.30 257	1.29 246	1.86 263	2.78 258

FBW_ROB	1.04 215	0.64 243	0.57 235	0.87 246	0.87 253	0.68 239	0.98 241	0.45 192	0.34 183	0.53 192	0.75 205	1.03 225	1.27 241	1.90 260	6.09 253	0.42 68	0.60 213	0.33 141	2.46 235	0.49 180	1.49 205	1.10 132	1.23 261	0.56 235	0.44 186	0.53 195	0.55 158	0.82 197

SPS-STEREO	1.49 242	0.72 244	0.69 247	0.90 247	0.75 247	0.82 245	0.74 232	0.83 244	0.76 242	0.85 260	1.62 257	1.42 238	1.09 234	0.70 237	1.97 172	2.32 272	1.04 239	0.97 272	10.95 282	1.01 256	2.60 276	2.45 272	0.64 243	0.76 261	0.81 236	0.79 220	1.11 233	0.96 206
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	2.55 266	0.93 249	1.05 270	0.97 248	0.76 248	1.00 247	0.93 239	7.37 296	1.18 260	1.01 271	1.64 258	2.39 262	9.36 284	0.62 232	2.02 174	1.33 227	1.60 259	0.80 265	7.94 270	1.42 272	1.67 224	1.69 209	0.67 247	0.94 272	2.66 279	2.65 277	4.83 290	9.43 293
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.56 267	0.94 250	0.92 256	1.06 249	0.97 254	1.24 253	1.04 244	1.31 268	1.76 276	1.12 273	2.01 266	2.59 264	3.35 271	0.87 243	6.30 255	3.19 287	1.16 244	1.11 279	6.92 265	1.55 275	2.89 281	2.90 280	0.67 247	1.23 284	3.89 286	4.14 287	5.13 291	8.82 292

FADE		3.50 286	5.27 293	1.16 250	1.35 268	5.02 290	4.00 280	3.21 289	6.49 291	4.80 294	8.62 291		5.81 277	2.31 270	2.42 191	2.64 281	7.84 296	2.86 291	12.56 285	6.33 294	7.32 299	6.35 296	1.84 268	3.02 294	3.89 286	4.29 288	4.35 289	9.54 294

SGM-ForestM	1.49 242	1.99 271	1.26 275	1.18 251	0.67 244	1.50 256	1.71 260	1.32 269	0.94 251	0.74 246	1.03 229	2.90 265	2.23 253	0.55 222	1.68 158	0.62 145	1.34 253	0.49 214	2.81 242	0.58 195	1.33 192	1.12 137	0.57 237	0.56 235	2.12 274	2.46 273	3.00 283	3.53 272

MeshStereo	2.03 260	0.72 244	0.61 243	1.20 252	0.79 251	1.01 249	0.66 228	1.54 276	1.35 267	0.92 265	2.10 268	4.00 276	3.06 266	0.71 239	9.66 285	2.82 283	1.05 240	0.76 259	4.73 254	0.75 223	3.34 286	3.73 290	0.48 230	0.58 242	1.79 269	1.18 240	2.41 277	2.78 258
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UDG	0.91 204	0.94 250	0.44 220	1.22 253	1.16 261	1.14 251	1.35 254	0.38 156	0.36 188	0.43 166	0.55 182	0.62 194	0.33 162	1.60 256	5.73 250	0.80 181	0.75 227	0.45 199	0.94 177	0.65 214	1.13 164	1.10 132	0.64 243	0.32 186	0.36 155	0.39 154	0.53 152	0.38 139

DDUNet	0.75 187	0.91 248	0.42 217	1.24 254	1.03 257	1.19 252	1.16 251	0.35 130	0.35 184	0.37 142	0.45 166	0.64 200	0.32 156	1.77 258	2.89 202	0.44 80	0.71 224	0.48 210	0.87 170	0.59 197	0.53 95	0.64 72	0.85 255	0.28 175	0.34 139	0.34 135	0.61 176	0.39 141

ELAS_RVC	2.37 263	0.95 252	1.21 274	1.26 255	0.98 255	1.99 264	1.12 249	1.45 274	0.86 244	0.99 269	7.87 287	3.60 273	8.50 282	1.07 248	6.31 256	1.59 249	1.34 253	1.44 285	2.57 238	0.79 228	2.43 273	3.03 285	0.71 250	0.88 267	3.51 285	3.72 285	1.69 257	2.07 247
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	2.89 271	1.85 267	1.04 267	1.35 256	0.50 227	1.94 262	0.59 217	2.82 288	1.53 274	3.95 291	15.60 297	1.84 253	3.19 268	4.88 291	2.89 202	2.87 285	3.06 278	1.91 287	4.57 253	2.02 285	4.46 290	3.48 287	1.64 267	2.11 290	0.88 239	3.46 283	1.04 229	2.62 256

ELAS	2.27 261	1.03 253	1.10 272	1.38 257	1.13 260	1.45 254	1.10 246	1.38 272	1.09 256	0.94 266	7.66 286	3.71 274	3.10 267	1.11 250	6.64 259	1.56 246	1.42 257	1.43 284	2.52 236	0.69 217	2.33 270	3.03 285	0.69 249	0.82 265	3.50 284	4.32 289	2.52 278	3.70 274
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 231	2.34 277	0.85 253	1.48 258	0.80 252	1.00 247	1.15 250	0.76 240	0.94 251	1.33 275	0.54 181	1.54 244	1.67 249	2.00 262	2.30 186	0.97 198	1.08 242	1.05 277	3.01 244	1.06 262	1.37 195	1.51 191	1.22 260	0.67 254	0.76 229	0.65 208	0.59 173	1.40 232

MANE	3.30 277	1.71 265	1.93 288	1.49 259	1.37 270	1.77 259	2.02 262	1.90 279	2.39 283	0.87 261	1.68 261	3.71 274	4.07 272	0.78 241	7.43 268	3.40 288	1.81 268	6.10 296	2.99 243	1.05 261	2.09 251	2.38 270	0.61 242	1.76 289	5.46 291	6.93 294	8.52 294	12.82 297

DispFullNet	3.41 279	2.89 285	1.54 282	1.52 260	1.71 277	1.49 255	1.66 259	1.26 265	2.27 281	2.07 285	1.94 265	15.55 295	4.16 273	1.77 258	5.50 245	4.82 294	2.33 272	0.96 270	23.18 296	4.57 289	2.36 271	2.47 273	0.73 251	0.57 239	1.23 256	0.62 206	1.37 243	1.51 238

PSMNet_ROB	3.52 281	1.88 268	0.99 259	1.71 261	1.19 262	2.12 271	2.02 262	0.79 243	0.86 244	8.42 300	19.75 301	12.43 293	2.32 255	7.26 299	2.04 176	0.69 157	1.30 252	1.37 283	9.12 275	0.91 248	2.05 250	1.34 163	8.71 301	0.77 262	1.06 250	1.46 251	1.32 241	1.13 218

MADNet++	2.98 272	1.95 270	2.23 289	1.73 262	2.39 285	1.68 257	2.24 268	2.26 283	2.69 285	2.34 286	2.78 273	3.30 270	3.34 270	2.86 276	4.22 231	4.20 292	2.65 274	2.14 289	3.69 251	3.00 288	4.95 291	7.04 297	1.44 266	2.60 293	1.93 271	5.78 291	2.76 280	2.35 251

IMH-64-1	1.98 256	1.48 258	1.04 267	1.97 263	1.55 272	2.06 266	2.27 269	1.02 258	1.16 258	0.58 201	0.75 205	1.89 256	2.78 262	2.77 273	9.78 287	1.51 243	1.19 246	0.66 249	3.01 244	0.81 230	1.48 203	2.06 243	3.25 281	0.74 258	1.59 262	1.25 244	2.09 268	2.83 261

IMH-64	1.98 256	1.48 258	1.04 267	1.97 263	1.55 272	2.06 266	2.27 269	1.02 258	1.16 258	0.58 201	0.75 205	1.89 256	2.78 262	2.77 273	9.78 287	1.51 243	1.19 246	0.66 249	3.01 244	0.81 230	1.48 203	2.06 243	3.25 281	0.74 258	1.59 262	1.25 244	2.09 268	2.83 261

PWCK	2.53 265	1.63 263	1.01 262	1.98 265	1.29 264	2.08 268	2.10 265	1.37 271	1.44 269	1.41 278	1.79 264	5.07 281	2.34 256	1.08 249	3.26 216	0.91 196	1.71 263	0.77 261	22.70 295	1.31 270	2.44 274	1.46 181	1.41 265	0.98 274	1.69 267	1.61 258	1.40 245	2.14 248

IMH	2.50 264	1.51 261	1.05 270	1.99 266	1.58 275	2.09 269	2.32 271	1.04 260	1.19 261	0.84 259	1.34 246	2.02 258	8.04 281	8.79 300	6.91 262	1.41 234	1.37 256	0.67 253	5.94 259	1.10 265	1.45 199	2.32 268	4.37 293	0.77 262	1.86 270	1.41 248	1.57 251	2.46 254

WAO-6	1.95 253	1.28 256	0.85 253	2.04 267	1.34 267	1.69 258	2.05 264	1.04 260	1.24 264	0.91 264	0.86 217	1.85 254	2.71 261	2.30 269	9.05 279	1.14 215	2.89 276	0.69 254	3.16 248	0.85 237	2.21 264	2.27 264	1.29 262	0.87 266	1.64 265	2.07 268	1.72 258	2.69 257

JetRed	3.85 283	2.71 283	3.02 291	2.08 268	2.45 286	3.41 280	4.64 284	2.34 286	1.83 277	1.88 282	1.20 238	3.35 271	1.28 243	3.27 278	9.82 289	3.50 289	4.08 291	3.88 293	2.41 233	1.82 280	5.48 294	4.79 292	3.60 286	1.67 288	4.20 288	11.19 299	5.32 292	8.78 291

MFN_U_SF_RVC	1.81 251	2.41 278	1.86 287	2.14 269	1.76 282	1.92 261	2.34 272	1.56 277	1.47 273	3.68 289	3.76 278	1.21 230	1.27 241	1.71 257	3.52 220	2.14 269	1.01 237	0.92 269	3.46 250	0.99 255	1.73 231	1.56 197	0.77 253	2.30 292	0.76 229	0.81 221	0.70 191	0.98 209

JetBlue	2.73 270	1.92 269	1.56 284	2.34 270	1.82 283	2.66 278	2.78 275	1.44 273	1.45 270	0.81 256	0.82 213	4.05 277	1.44 245	2.08 266	9.39 283	2.60 280	1.69 262	1.33 282	2.15 231	1.21 269	3.25 285	3.66 289	1.90 269	1.08 279	2.76 282	5.03 290	2.31 276	10.12 295

RainbowNet	1.44 240	1.50 260	0.85 253	2.41 271	1.41 271	1.97 263	2.14 266	0.65 231	0.57 225	0.74 246	0.46 169	1.61 246	1.05 231	2.78 275	1.90 171	1.30 223	1.21 248	0.51 223	3.15 247	1.74 278	1.75 232	1.97 237	3.07 278	0.61 247	0.65 221	0.69 212	0.88 213	1.43 233

Ntro	1.62 247	3.84 287	0.69 247	2.63 272	1.29 264	2.25 275	2.87 276	0.61 228	0.56 224	0.62 218	0.50 176	1.32 235	0.66 216	2.02 264	3.24 215	0.47 99	1.35 255	0.42 194	6.77 263	0.64 208	2.20 262	2.08 248	3.05 277	0.55 234	0.60 218	0.69 212	0.73 198	1.16 221

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 291	4.50 291	1.31 276	2.75 273	2.71 287	5.17 291	7.48 294	5.91 293	8.23 294	1.63 280	10.81 295	75.58 307	10.28 286	4.33 285	2.18 183	1.44 236	7.17 295	8.31 297	6.88 264	1.67 276	3.57 287	2.90 280	1.30 263	1.13 280	4.31 290	6.17 293	20.85 303	4.05 278

SQANet	1.31 233	1.35 257	0.53 229	3.10 274	1.03 257	1.89 260	1.49 257	0.50 211	0.40 194	0.51 186	0.46 169	1.19 229	0.55 205	1.57 255	2.53 195	0.49 103	1.24 250	0.37 169	6.38 262	0.61 199	1.71 228	1.74 215	2.52 273	0.37 198	0.46 191	0.57 200	0.66 184	1.26 226

DGTPSM_ROB	9.57 293	4.02 289	11.10 297	3.15 275	5.69 292	3.62 283	5.37 288	3.67 290	9.11 295	3.26 288	7.88 288	9.79 289	14.19 293	4.73 290	13.10 297	11.13 298	5.27 292	11.44 300	7.09 266	10.27 297	6.42 297	15.33 300	4.54 294	9.05 298	10.05 295	27.51 303	11.07 297	30.63 303

otaku	1.43 238	2.19 273	0.62 244	3.33 276	1.22 263	2.22 273	1.77 261	0.56 222	0.53 221	0.59 205	0.53 180	1.29 233	0.69 219	2.06 265	1.09 126	0.51 115	1.25 251	0.39 186	6.35 261	0.59 197	1.91 246	1.95 235	3.16 280	0.48 221	0.56 209	0.57 200	0.74 200	1.36 230

MDST_ROB	2.36 262	4.67 292	0.44 220	3.47 277	0.77 250	2.09 269	0.52 206	1.45 274	0.44 202	0.69 233	0.96 227	0.78 214	9.65 285	0.30 146	8.31 274	0.79 178	0.46 171	0.37 169	3.22 249	0.38 142	1.95 248	2.12 249	0.46 226	0.36 196	4.26 289	2.58 274	6.75 293	5.48 286

DPSMNet_ROB	11.01 294	4.36 290	11.20 298	3.81 278	5.73 293	4.71 288	5.45 289	3.67 290	9.75 297	4.35 292	13.56 296	11.30 291	26.82 304	5.44 297	13.51 299	12.50 299	6.62 294	12.38 301	14.62 289	10.30 298	7.11 298	16.01 301	4.56 295	9.06 299	11.07 298	27.51 303	11.13 298	30.63 303

ACVNet_1	1.67 248	1.63 263	0.96 258	4.28 279	1.59 276	2.19 272	3.55 279	0.73 236	0.57 225	0.63 220	0.58 185	1.49 242	0.97 228	5.05 292	1.52 154	0.54 123	2.24 271	0.55 234	4.77 256	0.57 191	2.20 262	1.58 198	3.26 283	0.65 253	0.70 225	0.64 207	0.69 188	0.89 205

UNDER WATER	4.11 284	2.66 282	1.51 281	4.92 280	5.25 291	3.49 282	7.24 293	2.33 285	1.84 278	1.65 281	1.20 238	5.04 280	21.14 296	5.09 293	4.93 239	2.44 276	3.86 288	1.09 278	8.36 272	1.97 283	3.80 289	2.73 278	5.04 297	2.11 290	1.96 272	3.54 284	1.91 265	3.93 276

UNDER WATER-64	3.14 275	2.61 281	1.56 284	4.95 281	2.92 288	3.47 281	4.38 283	2.32 284	1.63 275	1.37 276	1.36 247	5.08 282	4.79 275	3.47 280	7.48 270	2.02 265	3.68 287	1.11 279	3.99 252	1.95 282	2.87 280	2.92 282	5.01 296	1.40 285	1.99 273	3.99 286	2.15 270	4.42 280

WAO-7	1.96 255	1.09 254	1.32 277	5.02 282	0.99 256	1.02 250	1.64 258	1.16 264	1.46 272	2.58 287	2.14 269	2.11 260	2.83 264	1.20 252	6.00 252	1.03 201	1.68 261	0.70 255	7.59 269	0.87 240	1.71 228	1.97 237	0.38 210	1.05 276	0.98 243	1.45 250	1.10 232	1.84 246

notaker	3.52 281	2.84 284	1.55 283	5.08 283	6.69 297	3.97 285	4.03 281	1.33 270	3.34 286	1.17 274	3.34 277	6.77 286	11.07 287	5.35 294	4.78 236	1.20 218	3.25 280	0.97 272	10.40 280	2.75 287	2.90 282	2.14 251	3.69 287	1.16 281	1.00 244	1.21 242	1.44 246	1.57 241

ktn	6.56 290	5.17 293	14.71 302	5.30 284	4.74 290	9.67 298	6.68 292	7.48 297	12.97 301	1.88 282	2.35 272	27.30 302	21.86 297	4.31 284	5.72 249	1.50 241	4.02 290	1.83 286	15.82 292	4.59 290	2.65 277	2.06 243	3.99 289	1.18 282	2.40 277	1.57 255	2.89 281	2.50 255

DPSM_ROB	13.84 299	8.97 295	13.58 300	5.45 285	6.10 294	7.18 294	5.27 286	8.45 298	11.05 298	6.78 298	8.04 289	8.60 287	12.52 289	5.36 295	16.95 300	14.18 300	11.50 299	14.64 302	9.74 278	12.04 299	17.24 301	19.94 304	4.24 291	11.13 300	27.83 304	35.96 306	31.24 306	39.61 306

DPSM	13.84 299	8.97 295	13.58 300	5.45 285	6.10 294	7.18 294	5.27 286	8.45 298	11.05 298	6.78 298	8.04 289	8.60 287	12.52 289	5.36 295	16.95 300	14.18 300	11.50 299	14.64 302	9.74 278	12.04 299	17.24 301	19.94 304	4.24 291	11.13 300	27.83 304	35.96 306	31.24 306	39.61 306

ACVNet_2	1.92 252	1.61 262	1.00 260	5.61 287	1.57 274	2.05 265	2.23 267	0.87 246	0.68 235	0.71 239	0.74 204	1.61 246	1.15 236	2.00 262	2.43 192	0.69 157	2.79 275	0.51 223	12.02 284	0.71 219	1.81 239	1.68 208	2.66 274	0.79 264	1.09 253	0.74 217	0.95 221	1.11 217

WAO-8	3.09 273	2.55 279	1.41 278	5.78 288	1.73 278	2.51 276	3.26 277	1.28 266	1.93 279	5.67 295	8.70 292	3.06 268	6.18 278	4.38 286	3.04 209	1.97 263	1.78 265	0.75 257	9.44 276	1.54 273	1.76 233	2.31 266	2.46 271	1.07 277	2.29 275	1.80 263	1.83 261	2.83 261

Venus	3.09 273	2.55 279	1.41 278	5.78 288	1.73 278	2.51 276	3.26 277	1.28 266	1.93 279	5.67 295	8.70 292	3.06 268	6.18 278	4.38 286	3.04 209	1.97 263	1.78 265	0.75 257	9.44 276	1.54 273	1.76 233	2.31 266	2.46 271	1.07 277	2.29 275	1.80 263	1.83 261	2.83 261

Dean	1.78 249	1.76 266	1.00 260	5.98 290	1.87 284	2.22 273	2.59 273	1.07 262	1.14 257	0.98 268	0.82 213	1.85 254	2.08 252	2.18 267	2.05 177	1.07 205	2.05 269	0.70 255	2.78 241	0.97 254	2.14 259	1.89 226	2.92 275	0.93 271	1.41 259	1.11 238	1.39 244	1.14 219

LE_ROB	7.96 292	3.98 288	5.96 296	6.32 291	20.03 303	4.31 286	17.09 300	6.33 294	9.23 296	1.00 270	4.87 281	16.05 296	22.60 298	3.45 279	2.97 206	0.95 197	2.14 270	1.91 287	13.13 288	5.86 293	2.32 269	2.18 256	9.68 302	5.18 296	10.55 297	9.20 296	10.65 296	17.10 301

TorneroNet-64	3.44 280	2.19 273	2.33 290	7.00 292	1.73 278	3.02 279	4.22 282	1.95 280	3.75 287	0.82 258	3.10 276	4.11 278	12.63 291	3.76 281	6.96 264	1.63 250	3.11 279	0.79 263	7.96 271	1.98 284	2.65 277	2.69 277	3.37 284	0.90 269	2.67 280	2.65 277	1.21 236	3.65 273

STStereo	3.38 278	1.14 255	1.69 286	7.09 293	1.35 268	7.29 296	2.62 274	2.11 281	2.34 282	0.95 267	2.86 275	5.97 285	6.28 280	0.38 184	11.54 295	2.20 271	0.93 232	0.89 268	11.21 283	0.90 247	1.58 219	1.46 181	0.55 235	1.58 286	3.31 283	3.09 281	3.08 285	6.91 289

CasAABBNet	27.80 306	18.03 301	27.32 307	10.90 294	12.21 301	14.33 300	10.52 297	16.96 303	22.28 304	13.77 302	16.14 298	17.40 297	25.40 302	10.69 301	34.10 306	28.35 306	23.05 303	29.43 307	19.46 293	24.14 305	34.48 307	39.80 307	8.47 299	22.42 306	56.04 307	72.44 308	62.78 308	79.64 308

LVE	2.66 269	1.99 271	1.02 265	12.01 295	1.75 281	3.85 284	11.87 298	0.91 252	0.89 249	1.03 272	0.91 223	1.62 248	2.23 253	2.46 271	2.96 205	1.03 201	1.74 264	0.82 267	8.43 273	0.87 240	1.84 241	2.20 259	3.10 279	0.99 275	1.45 260	0.96 232	1.23 237	1.54 239

ACVNet-4b	3.25 276	6.98 294	0.72 250	12.08 296	1.33 266	4.39 287	9.77 296	0.61 228	0.60 228	0.66 226	3.91 279	5.47 283	11.63 288	2.24 268	0.74 49	0.55 127	2.39 273	0.49 214	10.57 281	0.87 240	2.24 266	2.88 279	2.92 275	0.61 247	0.61 219	0.58 202	0.72 193	1.15 220

PML	14.72 301	11.16 298	4.09 292	13.72 297	8.87 298	13.75 299	6.38 290	7.25 295	36.05 308	10.34 301	59.29 308	46.05 306	52.59 308	6.65 298	6.70 260	4.81 293	10.30 298	3.77 292	21.46 294	4.87 291	5.83 296	5.51 293	3.98 288	4.24 295	15.02 303	6.06 292	20.81 302	7.86 290

HanzoNet	11.30 295	14.06 299	16.74 303	13.89 298	9.10 299	15.60 301	21.20 304	11.16 302	12.45 300	6.15 297	7.25 285	20.77 298	27.41 307	28.53 306	4.84 237	9.79 297	14.66 302	2.80 290	24.65 298	12.81 302	5.39 293	4.27 291	8.60 300	1.63 287	2.70 281	2.61 275	2.55 279	3.43 269

TorneroNet	5.38 288	2.29 275	1.20 273	17.70 299	6.11 296	4.86 289	6.44 291	2.12 282	4.67 289	1.56 279	7.04 284	11.27 290	24.96 300	4.04 282	5.06 241	1.56 246	3.02 277	0.79 263	14.79 290	1.88 281	2.79 279	2.59 276	3.47 285	0.89 268	6.89 293	2.63 276	1.30 240	3.48 271

KSHMR	5.12 287	2.29 275	1.47 280	20.10 300	3.65 289	5.24 292	9.39 295	1.58 278	6.86 293	1.38 277	1.49 252	2.35 261	27.00 305	4.39 288	4.91 238	1.96 262	1.66 260	1.12 281	15.45 291	1.19 268	2.92 284	2.14 251	4.07 290	1.21 283	7.00 294	2.72 279	1.95 266	2.80 260

BEATNet-Init1	11.60 297	15.45 300	5.36 295	21.04 301	10.14 300	20.37 302	13.59 299	8.80 300	6.63 292	4.42 293	10.00 294	14.23 294	19.35 294	4.04 282	10.43 293	9.21 296	6.50 293	5.00 294	32.12 305	14.67 303	8.25 300	7.49 298	5.66 298	5.23 297	12.24 299	7.07 295	21.30 304	14.66 298

ASD4	27.98 307	34.14 307	19.11 304	22.11 302	15.76 302	34.49 308	19.22 303	25.24 306	22.16 303	27.84 305	27.98 304	36.03 305	27.38 306	22.78 303	22.42 302	22.41 303	30.38 307	24.27 304	27.15 300	30.34 308	51.62 308	47.40 308	17.59 304	18.37 304	29.34 306	34.36 305	26.84 305	38.61 305

LRCNet_RVC	12.77 298	18.28 302	5.31 294	23.03 303	20.03 303	22.79 304	18.73 302	10.19 301	4.29 288	21.40 304	17.07 300	21.90 299	12.67 292	27.64 305	4.72 235	1.57 248	13.91 301	9.09 298	27.19 301	10.23 296	5.66 295	2.42 271	25.54 305	13.38 302	1.45 260	0.65 208	3.23 287	2.39 252

HaxPig	22.03 303	23.76 303	21.73 305	25.29 304	25.48 305	24.76 305	26.73 305	22.91 304	21.16 302	29.02 306	26.42 303	24.60 300	19.57 295	25.83 304	24.34 303	21.24 302	25.03 305	26.17 305	24.65 298	23.00 304	18.72 303	16.12 302	29.01 306	21.22 305	10.44 296	12.85 300	9.65 295	15.02 299

MEDIAN_ROB	25.69 304	28.81 304	26.20 306	29.88 305	29.43 307	29.00 306	30.34 306	27.00 307	24.64 306	34.12 307	30.21 305	29.31 303	23.43 299	29.48 307	26.63 304	23.36 304	29.99 306	29.41 306	29.88 302	27.28 306	23.55 304	19.50 303	31.94 307	23.91 307	14.08 302	13.72 301	13.09 300	15.43 300

DPSimNet_ROB	19.60 302	30.02 305	12.51 299	29.96 306	26.66 306	21.35 303	18.10 301	23.34 305	23.91 305	14.59 303	30.41 306	25.17 301	25.12 301	12.92 302	12.40 296	9.18 295	23.72 304	11.03 299	37.61 306	12.43 301	24.99 305	8.77 299	13.55 303	15.98 303	13.56 300	10.45 297	19.73 301	21.73 302

AVERAGE_ROB	27.45 305	31.37 306	28.57 308	32.97 307	32.12 308	32.15 307	33.40 307	29.93 308	27.60 307	35.93 308	32.13 307	32.22 304	25.90 303	32.99 308	28.90 305	25.88 305	31.46 308	30.17 308	31.78 303	29.24 307	25.48 306	21.56 306	34.85 308	27.16 308	14.02 301	10.69 298	11.65 299	11.07 296

DLNR_Zeroshot_test	11.48 296	37.23 308	0.46 222	54.89 308	0.21 121	0.37 181	49.84 308	0.47 201	0.22 115	0.80 255	0.59 186	0.62 194	0.36 172	3.08 277	63.85 308	73.41 308	9.38 297	5.61 295	2.77 240	0.65 214	1.83 240	1.41 174	0.13 86	0.22 150	0.37 161	0.38 152	0.43 120	0.48 160

Low-res two-view benchmark