Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.10 4	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.08 24	0.08 11	0.05 21	0.06 3	0.07 15	0.05 2	0.08 18	0.10 5	0.05 6	0.04 1	0.58 27	0.15 1	0.09 1	0.07 2	0.09 1	0.13 28	0.11 3	0.19 21	0.03 1	0.08 24	0.09 9	0.07 3	0.06 1	0.06 2

AIO-test1	0.11 6	0.06 1	0.06 7	0.04 1	0.07 16	0.08 11	0.03 4	0.09 18	0.08 22	0.08 16	0.07 12	0.10 5	0.05 6	0.06 11	0.42 9	0.22 6	0.10 3	0.08 5	0.11 3	0.20 60	0.11 3	0.47 50	0.04 6	0.04 1	0.07 1	0.07 3	0.07 2	0.06 2

Pointernet	0.09 1	0.06 1	0.06 7	0.04 1	0.03 1	0.07 9	0.31 174	0.06 3	0.04 1	0.05 2	0.06 9	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.25 2	0.33 39	0.09 1	0.06 1	0.09 1	0.16 41	0.09 1	0.09 2	0.03 1	0.04 1	0.07 1	0.06 1	0.13 12	0.08 14

GREAT-IGEV	0.17 27	0.09 10	0.08 13	0.05 4	0.04 2	0.24 134	0.03 4	0.08 9	0.10 29	0.06 7	0.06 9	0.15 24	0.05 6	0.06 11	0.84 87	0.30 27	0.12 12	0.09 9	0.13 7	0.12 20	0.11 3	1.21 159	0.06 19	0.12 46	0.08 4	0.08 6	0.17 25	0.06 2

CoSv	0.09 1	0.11 18	0.07 10	0.05 4	0.04 2	0.09 14	0.04 13	0.08 9	0.06 6	0.06 7	0.03 3	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.29 4	0.30 27	0.11 5	0.07 2	0.13 7	0.06 1	0.12 7	0.09 2	0.03 1	0.04 1	0.11 18	0.07 3	0.10 4	0.06 2

U	0.14 16	0.09 10	0.05 4	0.05 4	0.06 10	0.04 1	0.02 1	0.09 18	0.06 6	0.09 19	0.02 1	0.12 12	0.10 33	0.07 15	0.77 62	0.44 87	0.15 22	0.11 18	0.15 17	0.09 7	0.27 39	0.26 29	0.03 1	0.06 14	0.13 24	0.10 14	0.11 6	0.09 20

CroCo-Stereo Lap2	0.12 10	0.07 4	0.05 4	0.05 4	0.06 10	0.04 1	0.03 4	0.08 9	0.06 6	0.11 25	0.03 3	0.12 12	0.06 13	0.08 18	0.59 28	0.36 53	0.11 5	0.10 13	0.12 5	0.07 3	0.25 33	0.17 17	0.04 6	0.07 18	0.11 18	0.11 17	0.11 6	0.08 14

CroCo-Stereo	0.12 10	0.07 4	0.04 1	0.05 4	0.05 8	0.04 1	0.02 1	0.08 9	0.06 6	0.06 7	0.02 1	0.10 5	0.06 13	0.07 15	0.85 97	0.38 59	0.11 5	0.09 9	0.16 18	0.06 1	0.22 28	0.18 19	0.04 6	0.05 7	0.10 13	0.09 9	0.11 6	0.07 8
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	0.13 13	0.07 4	0.05 4	0.06 9	0.06 10	0.21 111	0.03 4	0.09 18	0.08 22	0.09 19	0.32 151	0.16 27	0.05 6	0.06 11	0.67 43	0.31 31	0.11 5	0.09 9	0.18 26	0.08 5	0.14 10	0.12 6	0.03 1	0.04 1	0.08 4	0.12 21	0.11 6	0.07 8

MM-Stereo_test3	0.09 1	0.08 9	0.04 1	0.06 9	0.04 2	0.05 4	0.03 4	0.10 21	0.07 15	0.07 13	0.04 6	0.09 4	0.04 2	0.04 1	0.23 1	0.30 27	0.12 12	0.07 2	0.12 5	0.20 60	0.11 3	0.11 4	0.05 14	0.04 1	0.07 1	0.08 6	0.16 22	0.07 8

MM-Stereo_test1	0.11 6	0.11 18	0.07 10	0.06 9	0.04 2	0.05 4	0.02 1	0.08 9	0.06 6	0.07 13	0.03 3	0.10 5	0.04 2	0.04 1	0.39 8	0.25 12	0.12 12	0.08 5	0.13 7	0.21 74	0.13 8	0.15 12	0.05 14	0.04 1	0.08 4	0.34 145	0.13 12	0.07 8

RAStereo	0.16 24	0.12 21	0.08 13	0.06 9	0.08 24	0.06 6	0.04 13	0.10 21	0.07 15	0.20 45	0.04 6	0.14 23	0.06 13	0.09 22	0.96 119	0.35 48	0.18 31	0.13 22	0.20 29	0.08 5	0.46 77	0.23 27	0.05 14	0.06 14	0.13 24	0.11 17	0.12 11	0.11 26

MoCha-V2	0.15 19	0.09 10	0.09 17	0.06 9	0.07 16	0.16 73	0.04 13	0.07 5	0.04 1	0.06 7	0.08 18	0.12 12	0.16 65	0.05 8	0.79 66	0.24 10	0.11 5	0.09 9	0.13 7	0.21 74	0.16 14	0.76 95	0.04 6	0.05 7	0.09 9	0.09 9	0.08 3	0.05 1

StereoVision	0.13 13	0.10 15	0.07 10	0.06 9	0.07 16	0.07 9	0.07 35	0.10 21	0.13 46	0.09 19	0.07 12	0.16 27	0.07 20	0.11 28	0.56 22	0.29 23	0.14 20	0.13 22	0.17 20	0.09 7	0.18 20	0.15 12	0.04 6	0.08 24	0.15 35	0.13 26	0.19 31	0.15 35

ProNet	0.10 4	0.07 4	0.09 17	0.06 9	0.04 2	0.10 18	0.32 177	0.07 5	0.04 1	0.04 1	0.11 36	0.07 1	0.03 1	0.20 97	0.33 5	0.21 4	0.11 5	0.08 5	0.11 3	0.07 3	0.10 2	0.08 1	0.08 29	0.05 7	0.10 13	0.06 1	0.10 4	0.06 2

MM-Stereo_test2	0.17 27	0.13 26	0.08 13	0.07 16	0.05 8	0.06 6	0.03 4	0.08 9	0.06 6	0.09 19	0.04 6	0.11 10	0.05 6	0.05 8	0.50 16	0.40 68	0.12 12	0.10 13	0.13 7	0.27 100	0.18 20	0.64 80	0.06 19	0.05 7	0.09 9	0.84 237	0.11 6	0.08 14

GIP-stereo	0.15 19	0.12 21	0.09 17	0.07 16	0.06 10	0.23 127	0.10 61	0.07 5	0.06 6	0.08 16	0.09 24	0.11 10	0.05 6	0.13 37	0.60 30	0.26 15	0.13 18	0.11 18	0.19 27	0.31 123	0.17 16	0.60 71	0.05 14	0.06 14	0.10 13	0.12 21	0.16 22	0.07 8

IGEV-Stereo++	0.15 19	0.10 15	0.06 7	0.07 16	0.07 16	0.09 14	0.03 4	0.07 5	0.07 15	0.06 7	0.09 24	0.15 24	0.07 20	0.14 45	0.48 14	0.26 15	0.11 5	0.10 13	0.17 20	0.09 7	0.15 11	1.09 138	0.05 14	0.05 7	0.08 4	0.09 9	0.18 27	0.08 14

RSM	0.11 6	0.09 10	0.09 17	0.07 16	0.06 10	0.14 55	0.03 4	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.07 12	0.13 17	0.06 13	0.04 1	0.51 18	0.26 15	0.10 3	0.10 13	0.14 14	0.11 15	0.17 16	0.13 9	0.04 6	0.06 14	0.09 9	0.11 17	0.13 12	0.07 8

MaDis-Stereo	0.19 30	0.16 35	0.11 29	0.07 16	0.10 32	0.06 6	0.06 27	0.12 25	0.10 29	0.19 42	0.08 18	0.19 35	0.08 24	0.14 45	0.52 20	0.39 63	0.24 53	0.18 45	0.30 49	0.12 20	0.46 77	0.36 39	0.07 24	0.10 33	0.19 62	0.23 71	0.20 34	0.25 84

DEFOM-Stereo	0.14 16	0.12 21	0.09 17	0.08 21	0.08 24	0.11 27	0.04 13	0.10 21	0.07 15	0.08 16	0.10 28	0.12 12	0.06 13	0.07 15	0.51 18	0.29 23	0.17 29	0.14 26	0.17 20	0.10 12	0.32 49	0.16 15	0.08 29	0.07 18	0.12 22	0.13 26	0.25 49	0.13 29

AIO-Stereo	0.11 6	0.09 10	0.09 17	0.08 21	0.06 10	0.12 42	0.03 4	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.06 9	0.12 12	0.05 6	0.05 8	0.46 13	0.34 45	0.22 42	0.10 13	0.21 32	0.12 20	0.13 8	0.12 6	0.04 6	0.05 7	0.08 4	0.10 14	0.13 12	0.06 2

RSM++	0.12 10	0.10 15	0.09 17	0.08 21	0.07 16	0.10 18	0.04 13	0.08 9	0.07 15	0.06 7	0.07 12	0.13 17	0.07 20	0.04 1	0.50 16	0.26 15	0.12 12	0.11 18	0.14 14	0.11 15	0.20 25	0.14 10	0.06 19	0.10 33	0.11 18	0.09 9	0.13 12	0.08 14

RAFT	0.14 16	0.07 4	0.10 25	0.08 21	0.04 2	0.24 134	0.28 168	0.19 40	0.07 15	0.13 26	0.08 18	0.13 17	0.06 13	0.11 28	0.44 12	0.17 2	0.12 12	0.08 5	0.14 14	0.21 74	0.16 14	0.18 19	0.04 6	0.05 7	0.15 35	0.15 32	0.21 37	0.16 38

RYNet	0.49 157	0.11 18	0.10 25	0.08 21	0.09 28	0.10 18	0.06 27	0.13 27	0.18 94	0.10 24	0.10 28	0.13 17	0.08 24	0.08 18	9.58 299	0.37 57	0.14 20	0.22 71	0.17 20	0.09 7	0.19 23	0.12 6	0.15 124	0.09 28	0.14 29	0.33 141	0.24 45	0.13 29

SGStereo	0.37 100	0.13 26	0.10 25	0.09 26	0.09 28	0.11 27	0.05 21	0.13 27	0.12 41	0.14 29	0.08 18	0.28 76	0.15 60	0.10 25	4.91 251	0.59 144	0.29 90	0.18 45	0.37 71	0.33 128	0.47 84	0.33 35	0.10 47	0.09 28	0.14 29	0.16 34	0.22 41	0.19 51

Occ-G	0.15 19	0.13 26	0.10 25	0.09 26	0.08 24	0.12 42	0.04 13	0.08 9	0.06 6	0.05 2	0.10 28	0.10 5	0.06 13	0.06 11	0.49 15	0.31 31	0.13 18	0.13 22	0.84 180	0.09 7	0.21 27	0.20 23	0.06 19	0.07 18	0.10 13	0.08 6	0.18 27	0.09 20

UniTT-Stereo	0.24 40	0.15 32	0.11 29	0.09 26	0.11 38	0.09 14	0.05 21	0.16 31	0.11 35	0.21 46	0.09 24	0.19 35	0.15 60	0.27 134	1.23 148	0.46 103	0.23 45	0.18 45	0.63 150	0.13 28	0.53 103	0.37 40	0.10 47	0.12 46	0.17 47	0.23 71	0.15 20	0.17 44

AEACV	0.25 42	0.17 37	0.11 29	0.09 26	0.07 16	0.15 62	0.04 13	0.08 9	0.06 6	0.07 13	0.07 12	0.13 17	0.08 24	0.12 36	1.39 160	0.79 191	0.16 24	0.14 26	0.25 36	0.19 53	0.24 32	1.00 127	0.10 47	0.07 18	0.10 13	0.95 246	0.14 18	0.08 14

AIO_rvc	0.34 82	0.17 37	0.12 36	0.10 30	0.09 28	0.38 199	0.11 68	0.17 34	0.11 35	0.15 31	0.07 12	0.17 31	0.10 33	0.14 45	1.81 175	1.13 227	0.16 24	0.45 214	0.34 64	0.11 15	0.26 36	2.17 270	0.17 139	0.07 18	0.14 29	0.16 34	0.16 22	0.10 23

MIF-Stereo (partial)	0.23 37	0.20 73	0.12 36	0.10 30	0.12 44	0.10 18	0.07 35	0.17 34	0.14 53	0.18 40	0.10 28	0.20 39	0.11 39	0.17 69	1.11 142	0.44 87	0.25 59	0.21 63	0.26 40	0.13 28	0.49 87	0.32 34	0.08 29	0.14 77	0.17 47	0.17 37	0.38 98	0.20 54

LoS_RVC	0.37 100	0.25 149	0.20 119	0.10 30	0.17 98	0.13 47	0.09 50	0.24 62	0.25 147	0.38 162	0.25 108	0.36 128	0.34 175	0.22 101	0.81 71	0.78 189	0.41 157	0.42 208	0.56 129	0.27 100	0.97 156	1.33 172	0.14 107	0.15 85	0.28 118	0.22 63	0.25 49	0.29 102

tt_ll	0.37 100	0.25 149	0.20 119	0.10 30	0.17 98	0.13 47	0.09 50	0.24 62	0.25 147	0.38 162	0.25 108	0.36 128	0.34 175	0.22 101	0.81 71	0.78 189	0.41 157	0.42 208	0.56 129	0.27 100	0.97 156	1.33 172	0.14 107	0.15 85	0.28 118	0.22 63	0.25 49	0.29 102

iRaftStereo_RVC	0.16 24	0.15 32	0.11 29	0.10 30	0.10 32	0.09 14	0.05 21	0.17 34	0.09 24	0.15 31	0.15 59	0.18 33	0.09 28	0.18 86	0.38 7	0.28 21	0.20 39	0.14 26	0.19 27	0.12 20	0.34 54	0.30 33	0.07 24	0.09 28	0.14 29	0.12 21	0.18 27	0.13 29

TDLM	0.13 13	0.14 30	0.13 46	0.10 30	0.12 44	0.11 27	0.10 61	0.14 29	0.10 29	0.09 19	0.16 69	0.17 31	0.10 33	0.09 22	0.28 3	0.19 3	0.15 22	0.14 26	0.13 7	0.10 12	0.15 11	0.11 4	0.09 38	0.10 33	0.11 18	0.10 14	0.15 20	0.15 35

AANet_RVC	0.16 24	0.13 26	0.13 46	0.10 30	0.15 69	0.08 11	0.13 97	0.14 29	0.15 61	0.13 26	0.13 47	0.13 17	0.11 39	0.10 25	0.42 9	0.24 10	0.16 24	0.16 35	0.20 29	0.15 37	0.15 11	0.17 17	0.11 65	0.11 41	0.16 42	0.17 37	0.22 41	0.24 78

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 58	0.18 46	0.12 36	0.11 37	0.12 44	0.10 18	0.05 21	0.23 54	0.14 53	0.30 86	0.13 47	0.27 71	0.17 74	0.11 28	1.00 125	0.40 68	0.29 90	0.30 134	0.36 69	0.34 134	0.56 109	1.17 154	0.17 139	0.10 33	0.15 35	0.48 197	0.23 43	0.22 66

HUF	0.50 158	0.17 37	0.13 46	0.11 37	0.12 44	0.40 209	0.11 68	0.22 49	0.11 35	0.22 47	0.09 24	0.19 35	0.19 94	0.11 28	3.00 219	2.86 299	0.70 238	0.49 229	0.61 145	0.20 60	0.53 103	1.85 235	0.28 200	0.18 124	0.15 35	0.18 51	0.18 27	0.13 29

plain	0.21 33	0.20 73	0.12 36	0.11 37	0.14 58	0.10 18	0.06 27	0.22 49	0.11 35	0.23 49	0.08 18	0.22 47	0.11 39	0.17 69	0.66 40	0.45 96	0.25 59	0.20 55	0.26 40	0.12 20	0.46 77	0.42 44	0.07 24	0.14 77	0.17 47	0.17 37	0.19 31	0.21 63

TESTraft	0.26 46	0.21 84	0.13 46	0.11 37	0.11 38	0.10 18	0.09 50	0.24 62	0.15 61	0.24 56	0.12 41	0.28 76	0.23 116	0.15 56	1.11 142	0.42 75	0.23 45	0.17 40	0.49 105	0.18 47	0.34 54	0.50 53	0.09 38	0.12 46	0.22 75	0.25 101	0.48 146	0.23 73

test_5	0.22 35	0.19 58	0.11 29	0.11 37	0.07 16	0.21 111	0.07 35	0.32 116	0.10 29	0.17 38	0.21 89	0.24 52	0.21 105	0.08 18	0.97 122	0.46 103	0.16 24	0.15 32	0.26 40	0.11 15	0.23 31	0.46 49	0.06 19	0.12 46	0.16 42	0.17 37	0.33 67	0.20 54

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 50	0.18 46	0.11 29	0.12 42	0.11 38	0.35 189	0.05 21	0.23 54	0.14 53	0.30 86	0.21 89	0.24 52	0.35 180	0.13 37	0.76 61	0.60 145	0.27 71	0.28 121	0.32 58	0.33 128	0.61 121	0.60 71	0.09 38	0.08 24	0.14 29	0.38 162	0.24 45	0.14 34

IGEV-Stereo+	0.31 69	0.72 258	0.08 13	0.12 42	0.10 32	0.34 184	0.04 13	0.20 43	0.12 41	0.30 86	0.59 198	0.21 42	0.38 194	0.13 37	0.64 36	0.51 123	0.19 37	0.19 50	0.30 49	0.34 134	0.51 96	0.56 58	0.13 95	0.07 18	0.13 24	1.20 256	0.14 18	0.12 27

LL-Strereo2	0.28 54	0.17 37	0.14 64	0.12 42	0.11 38	0.10 18	0.06 27	0.29 86	0.16 68	0.30 86	0.14 56	0.22 47	0.11 39	0.34 178	0.56 22	0.42 75	0.23 45	0.17 40	0.39 76	0.17 44	0.70 134	1.53 206	0.10 47	0.11 41	0.24 85	0.17 37	0.25 49	0.17 44

anonymousdsp	0.23 37	0.12 21	0.11 29	0.12 42	0.10 32	0.12 42	0.06 27	0.16 31	0.09 24	0.15 31	0.79 221	0.15 24	0.07 20	0.10 25	0.84 87	0.30 27	0.18 31	0.14 26	0.22 33	0.24 94	0.25 33	1.12 146	0.17 139	0.09 28	0.12 22	0.09 9	0.23 43	0.10 23

TestStereo1	0.27 50	0.22 101	0.12 36	0.12 42	0.12 44	0.11 27	0.09 50	0.24 62	0.15 61	0.24 56	0.12 41	0.34 122	0.23 116	0.14 45	1.09 136	0.44 87	0.24 53	0.17 40	0.51 114	0.15 37	0.35 59	0.79 101	0.08 29	0.12 46	0.22 75	0.24 84	0.49 148	0.23 73

RAFT_CTSACE	0.21 33	0.20 73	0.13 46	0.12 42	0.10 32	0.14 55	0.08 41	0.24 62	0.10 29	0.26 67	0.10 28	0.21 42	0.18 83	0.11 28	0.57 24	0.35 48	0.19 37	0.14 26	0.26 40	0.18 47	0.31 47	0.70 86	0.08 29	0.10 33	0.27 109	0.17 37	0.33 67	0.16 38

SA-5K	0.27 50	0.22 101	0.12 36	0.12 42	0.12 44	0.11 27	0.09 50	0.24 62	0.15 61	0.24 56	0.12 41	0.34 122	0.23 116	0.14 45	1.09 136	0.44 87	0.24 53	0.17 40	0.51 114	0.15 37	0.35 59	0.79 101	0.08 29	0.12 46	0.22 75	0.24 84	0.49 148	0.23 73

delet	0.15 19	0.14 30	0.12 36	0.12 42	0.12 44	0.13 47	0.09 50	0.12 25	0.09 24	0.15 31	0.11 36	0.16 27	0.09 28	0.11 28	0.57 24	0.23 9	0.16 24	0.13 22	0.13 7	0.12 20	0.17 16	0.29 31	0.09 38	0.10 33	0.13 24	0.12 21	0.20 34	0.13 29

GCAP-BAT	0.46 138	0.21 84	0.13 46	0.13 50	0.14 58	0.11 27	0.12 78	0.31 102	0.16 68	0.31 99	0.13 47	0.45 171	0.19 94	0.28 142	0.84 87	0.69 167	3.42 296	0.23 83	0.48 97	0.30 115	1.24 190	0.57 61	0.12 76	0.12 46	0.18 54	0.28 111	0.35 79	0.79 200

test_for_model	0.46 138	0.21 84	0.13 46	0.13 50	0.14 58	0.11 27	0.12 78	0.31 102	0.16 68	0.31 99	0.13 47	0.45 171	0.19 94	0.28 142	0.84 87	0.69 167	3.42 296	0.23 83	0.48 97	0.30 115	1.24 190	0.57 61	0.12 76	0.12 46	0.18 54	0.28 111	0.35 79	0.79 200

testlalala2	0.46 138	0.21 84	0.13 46	0.13 50	0.14 58	0.11 27	0.12 78	0.31 102	0.16 68	0.31 99	0.13 47	0.45 171	0.19 94	0.28 142	0.84 87	0.69 167	3.42 296	0.23 83	0.48 97	0.30 115	1.24 190	0.57 61	0.12 76	0.12 46	0.18 54	0.28 111	0.35 79	0.79 200

MGS-Stereo	0.36 99	0.22 101	0.14 64	0.13 50	0.13 53	0.11 27	0.10 61	0.21 47	0.12 41	0.18 40	0.13 47	0.21 42	0.16 65	0.13 37	4.38 246	0.33 39	0.26 66	0.22 71	0.31 55	0.18 47	0.38 63	0.70 86	0.11 65	0.13 65	0.19 62	0.17 37	0.26 54	0.21 63

testlalala	0.46 138	0.21 84	0.13 46	0.13 50	0.14 58	0.11 27	0.12 78	0.31 102	0.16 68	0.31 99	0.13 47	0.45 171	0.19 94	0.28 142	0.84 87	0.69 167	3.42 296	0.23 83	0.48 97	0.30 115	1.24 190	0.57 61	0.12 76	0.12 46	0.18 54	0.28 111	0.35 79	0.79 200

testlalala_base	0.46 138	0.21 84	0.13 46	0.13 50	0.14 58	0.11 27	0.12 78	0.31 102	0.16 68	0.31 99	0.13 47	0.45 171	0.19 94	0.28 142	0.84 87	0.69 167	3.42 296	0.23 83	0.48 97	0.30 115	1.24 190	0.57 61	0.12 76	0.12 46	0.18 54	0.28 111	0.35 79	0.79 200

GCAP-Stereo	0.46 138	0.21 84	0.13 46	0.13 50	0.14 58	0.11 27	0.12 78	0.31 102	0.16 68	0.31 99	0.13 47	0.45 171	0.19 94	0.28 142	0.84 87	0.69 167	3.42 296	0.23 83	0.48 97	0.30 115	1.24 190	0.57 61	0.12 76	0.12 46	0.18 54	0.28 111	0.35 79	0.79 200

RAFT+CT+SA	0.25 42	0.21 84	0.13 46	0.13 50	0.09 28	0.10 18	0.08 41	0.32 116	0.13 46	0.24 56	0.10 28	0.26 66	0.21 105	0.09 22	0.98 123	0.58 140	0.18 31	0.16 35	0.40 81	0.14 34	0.33 52	0.72 90	0.07 24	0.12 46	0.19 62	0.17 37	0.32 62	0.20 54

AnonymousM	0.60 177	0.18 46	0.13 46	0.13 50	0.11 38	0.31 164	0.07 35	0.35 142	0.23 134	0.31 99	0.42 174	0.28 76	0.31 158	0.37 190	1.34 156	0.89 207	0.44 175	0.33 155	0.42 84	0.57 204	0.97 156	1.20 157	0.17 139	0.34 203	0.16 42	0.82 235	2.20 288	3.23 282

RAFT + AFF	0.42 124	0.12 21	0.09 17	0.13 50	0.07 16	0.11 27	0.06 27	0.17 34	0.10 29	0.19 42	0.10 28	0.28 76	0.08 24	0.11 28	7.47 284	0.33 39	0.20 39	0.11 18	0.33 61	0.10 12	0.39 65	0.16 15	0.07 24	0.09 28	0.16 42	0.11 17	0.13 12	0.09 20

MMNet	0.24 40	0.15 32	0.12 36	0.13 50	0.13 53	0.13 47	0.10 61	0.16 31	0.12 41	0.13 26	0.14 56	0.19 35	0.09 28	0.18 86	2.14 192	0.25 12	0.18 31	0.16 35	0.20 29	0.14 34	0.20 25	0.37 40	0.10 47	0.12 46	0.15 35	0.15 32	0.28 59	0.16 38

DMCA	0.26 46	0.17 37	0.16 78	0.13 50	0.14 58	0.13 47	0.11 68	0.18 39	0.15 61	0.19 42	0.18 71	0.28 76	0.12 45	0.15 56	1.79 173	0.60 145	0.32 110	0.46 218	0.24 34	0.15 37	0.26 36	0.21 24	0.13 95	0.12 46	0.17 47	0.17 37	0.21 37	0.17 44

AIO_test	0.48 155	0.19 58	0.13 46	0.14 62	0.10 32	0.38 199	0.28 168	0.19 40	0.13 46	0.17 38	0.10 28	0.18 33	0.09 28	0.11 28	2.64 208	2.40 289	0.22 42	0.22 71	0.32 58	0.12 20	0.29 43	2.50 290	0.15 124	0.08 24	0.16 42	1.42 264	0.21 37	0.10 23

anonymousdsp2	0.30 62	0.20 73	0.16 78	0.14 62	0.13 53	0.15 62	0.11 68	0.28 81	0.12 41	0.25 64	1.08 244	0.24 52	0.12 45	0.15 56	0.71 51	0.42 75	0.25 59	0.20 55	0.45 95	0.38 153	0.41 68	0.96 120	0.10 47	0.13 65	0.20 69	0.17 37	0.43 128	0.18 48

CES	0.41 122	0.19 58	0.16 78	0.14 62	0.18 107	0.16 73	0.10 61	0.54 232	0.25 147	0.30 86	0.34 160	0.40 148	0.38 194	0.47 219	1.33 153	0.79 191	0.52 207	0.48 225	0.33 61	0.42 170	1.04 162	1.15 151	0.14 107	0.13 65	0.26 100	0.22 63	0.28 59	0.34 132

SA	0.30 62	0.21 84	0.14 64	0.14 62	0.14 58	0.15 62	0.07 35	0.35 142	0.16 68	0.31 99	0.12 41	0.41 155	0.14 53	0.20 97	0.74 53	0.56 137	0.27 71	0.30 134	0.58 141	0.21 74	0.49 87	0.88 110	0.08 29	0.15 85	0.27 109	0.28 111	0.56 171	0.26 90

test_4	0.38 105	0.17 37	0.16 78	0.14 62	0.13 53	0.11 27	0.38 198	0.24 62	0.14 53	0.31 99	0.11 36	0.24 52	0.12 45	0.34 178	0.91 110	0.70 177	0.24 53	0.29 128	0.37 71	0.29 108	0.51 96	1.32 171	0.09 38	0.12 46	0.27 109	0.91 241	0.91 230	0.87 215

AASNet	0.20 32	0.17 37	0.13 46	0.14 62	0.15 69	0.15 62	0.13 97	0.17 34	0.09 24	0.15 31	0.15 59	0.16 27	0.09 28	0.14 45	1.03 128	0.22 6	0.18 31	0.16 35	0.17 20	0.14 34	0.17 16	0.76 95	0.10 47	0.11 41	0.15 35	0.13 26	0.17 25	0.12 27

AFF-stereo	0.22 35	0.19 58	0.15 70	0.14 62	0.12 44	0.14 55	0.06 27	0.24 62	0.13 46	0.29 79	0.12 41	0.24 52	0.10 33	0.08 18	0.60 30	0.38 59	0.18 31	0.19 50	0.48 97	0.12 20	0.28 40	0.56 58	0.08 29	0.10 33	0.19 62	0.18 51	0.43 128	0.16 38

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 58	0.16 35	0.16 78	0.15 69	0.13 53	0.14 55	0.08 41	0.29 86	0.23 134	0.28 73	0.29 138	0.26 66	0.17 74	0.17 69	0.79 66	0.54 131	0.27 71	0.24 93	0.32 58	0.20 60	0.42 71	1.19 156	0.10 47	0.13 65	0.23 78	0.33 141	0.21 37	0.28 98

MIM_Stereo	0.26 46	0.18 46	0.14 64	0.15 69	0.14 58	0.24 134	0.07 35	0.27 73	0.11 35	0.24 56	0.12 41	0.20 39	0.12 45	0.17 69	0.85 97	0.44 87	0.24 53	0.19 50	0.54 127	0.20 60	0.46 77	0.70 86	0.08 29	0.12 46	0.17 47	0.29 122	0.34 76	0.16 38

CASnet	0.31 69	0.22 101	0.14 64	0.15 69	0.17 98	0.17 82	0.08 41	0.30 92	0.18 94	0.34 124	0.21 89	0.38 135	0.28 146	0.13 37	0.75 59	0.44 87	0.32 110	0.26 106	0.43 90	0.34 134	1.11 172	0.69 85	0.11 65	0.14 77	0.25 93	0.17 37	0.33 67	0.25 84
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.34 82	0.20 73	0.13 46	0.15 69	0.15 69	0.13 47	0.15 118	0.23 54	0.23 134	0.37 153	0.27 124	0.28 76	0.30 156	0.53 230	0.74 53	0.69 167	0.38 141	0.37 183	0.35 66	0.36 139	0.72 138	1.09 138	0.11 65	0.13 65	0.24 85	0.25 101	0.28 59	0.34 132

EGLCR-Stereo	0.60 177	0.22 101	0.22 143	0.15 69	0.18 107	0.23 127	0.09 50	0.32 116	0.22 125	0.32 112	0.19 81	0.38 135	0.27 139	0.14 45	0.81 71	0.74 184	0.39 146	0.37 183	0.72 165	0.28 104	1.20 187	2.19 273	0.12 76	0.68 270	0.23 78	1.54 269	3.67 303	0.34 132

Sa-1000	0.33 76	0.21 84	0.14 64	0.15 69	0.16 79	0.15 62	0.08 41	0.36 159	0.17 85	0.31 99	0.15 59	0.41 155	0.18 83	0.25 123	0.82 84	0.48 110	0.32 110	0.33 155	0.65 153	0.19 53	0.65 127	1.11 144	0.09 38	0.17 111	0.33 148	0.29 122	0.51 156	0.27 96

raft+_RVC	0.26 46	0.19 58	0.15 70	0.15 69	0.15 69	0.13 47	0.14 107	0.30 92	0.14 53	0.28 73	0.18 71	0.22 47	0.11 39	0.19 89	0.62 33	0.43 83	0.23 45	0.17 40	0.41 82	0.28 104	0.45 76	0.95 118	0.09 38	0.11 41	0.20 69	0.18 51	0.25 49	0.20 54

sCroCo_RVC	0.46 138	0.20 73	0.16 78	0.15 69	0.16 79	0.20 105	0.12 78	0.32 116	0.32 187	0.35 132	0.24 104	0.43 161	0.45 213	0.15 56	0.83 86	1.10 225	0.47 188	0.40 203	0.67 158	0.43 172	1.55 232	1.85 235	0.14 107	0.22 164	0.30 132	0.30 129	0.49 148	0.32 122

ARAFT	0.27 50	0.17 37	0.12 36	0.15 69	0.12 44	0.12 42	0.06 27	0.20 43	0.13 46	0.36 146	0.15 59	0.29 86	0.11 39	0.27 134	0.88 109	0.39 63	0.27 71	0.24 93	0.52 123	0.13 28	0.50 93	0.90 112	0.09 38	0.11 41	0.21 71	0.14 30	0.38 98	0.18 48

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 42	0.20 73	0.18 94	0.15 69	0.17 98	0.13 47	0.10 61	0.29 86	0.15 61	0.33 121	0.15 59	0.31 105	0.22 110	0.14 45	0.66 40	0.37 57	0.22 42	0.15 32	0.50 111	0.16 41	0.32 49	0.59 68	0.10 47	0.13 65	0.24 85	0.19 56	0.47 143	0.20 54

YMNet	0.46 138	0.20 73	0.12 36	0.16 79	0.15 69	0.32 170	0.87 252	0.19 40	0.16 68	0.27 70	0.11 36	0.24 52	0.36 182	0.15 56	5.11 256	0.66 161	0.23 45	0.22 71	0.26 40	0.21 74	0.19 23	0.29 31	0.09 38	0.13 65	0.74 241	0.16 34	0.66 196	0.19 51

castereo	0.42 124	0.20 73	0.19 105	0.16 79	0.16 79	0.27 149	0.09 50	0.29 86	0.21 120	0.33 121	0.22 97	0.40 148	0.37 193	0.19 89	0.81 71	0.77 188	0.45 177	0.34 167	0.57 137	0.43 172	1.52 224	1.45 192	0.13 95	0.15 85	0.27 109	0.59 214	0.52 159	0.31 116

4D-IteraStereo	0.33 76	0.18 46	0.21 134	0.16 79	0.16 79	0.11 27	0.08 41	0.33 125	0.17 85	0.33 121	0.18 71	0.27 71	0.13 51	0.33 174	0.80 69	0.66 161	0.26 66	0.30 134	0.49 105	0.36 139	0.82 145	1.41 186	0.10 47	0.15 85	0.19 62	0.21 62	0.41 110	0.19 51

CIPLG	0.34 82	0.19 58	0.19 105	0.16 79	0.16 79	0.16 73	0.24 151	0.32 116	0.26 155	0.30 86	0.31 144	0.31 105	0.16 65	0.38 196	0.86 100	0.40 68	0.34 123	0.20 55	0.50 111	0.20 60	0.49 87	1.39 182	0.11 65	0.15 85	0.53 215	0.17 37	0.57 175	0.20 54

IPLG	0.72 199	0.20 73	0.18 94	0.16 79	0.17 98	0.15 62	0.13 97	0.35 142	0.22 125	0.35 132	1.18 250	0.29 86	0.24 121	0.54 233	9.17 295	0.54 131	0.35 130	0.29 128	0.56 129	0.37 145	0.54 108	1.38 180	0.11 65	0.57 254	0.35 158	0.29 122	0.67 199	0.22 66

IPLGR_C	0.34 82	0.19 58	0.19 105	0.16 79	0.16 79	0.16 73	0.25 160	0.32 116	0.26 155	0.30 86	0.32 151	0.30 98	0.17 74	0.37 190	0.79 66	0.40 68	0.33 119	0.20 55	0.51 114	0.19 53	0.49 87	1.39 182	0.12 76	0.15 85	0.50 211	0.17 37	0.58 179	0.20 54

GMOStereo	0.34 82	0.19 58	0.15 70	0.16 79	0.16 79	0.32 170	0.12 78	0.35 142	0.17 85	0.35 132	0.15 59	0.29 86	0.22 110	0.17 69	0.81 71	0.49 111	0.29 90	0.33 155	0.51 114	0.37 145	0.56 109	1.49 197	0.10 47	0.13 65	0.30 132	0.24 84	0.41 110	0.22 66

error version	0.34 82	0.19 58	0.15 70	0.16 79	0.16 79	0.32 170	0.12 78	0.35 142	0.17 85	0.35 132	0.15 59	0.29 86	0.22 110	0.17 69	0.81 71	0.49 111	0.29 90	0.33 155	0.51 114	0.37 145	0.56 109	1.49 197	0.10 47	0.13 65	0.30 132	0.24 84	0.41 110	0.22 66

test-v	0.34 82	0.19 58	0.15 70	0.16 79	0.16 79	0.32 170	0.12 78	0.35 142	0.17 85	0.35 132	0.15 59	0.29 86	0.22 110	0.17 69	0.81 71	0.49 111	0.29 90	0.33 155	0.51 114	0.37 145	0.56 109	1.49 197	0.10 47	0.13 65	0.30 132	0.24 84	0.41 110	0.22 66

ACRE	0.35 92	0.19 58	0.18 94	0.16 79	0.16 79	0.16 73	0.24 151	0.32 116	0.25 147	0.30 86	0.43 175	0.31 105	0.17 74	0.38 196	0.81 71	0.40 68	0.34 123	0.20 55	0.51 114	0.20 60	0.50 93	1.39 182	0.12 76	0.15 85	0.51 213	0.17 37	0.57 175	0.20 54

test-2	0.34 82	0.19 58	0.15 70	0.16 79	0.16 79	0.32 170	0.12 78	0.35 142	0.17 85	0.35 132	0.15 59	0.29 86	0.22 110	0.17 69	0.81 71	0.49 111	0.29 90	0.33 155	0.51 114	0.37 145	0.56 109	1.49 197	0.10 47	0.13 65	0.30 132	0.24 84	0.41 110	0.22 66

sAnonymous2	0.38 105	0.21 84	0.17 87	0.16 79	0.16 79	0.21 111	0.15 118	0.38 168	0.26 155	0.28 73	0.26 120	0.30 98	0.32 167	0.16 63	0.67 43	0.61 149	0.40 151	0.36 177	0.81 173	0.39 159	1.05 165	1.29 168	0.14 107	0.19 135	0.29 125	0.35 149	0.33 67	0.35 141

CroCo_RVC	0.38 105	0.21 84	0.17 87	0.16 79	0.16 79	0.21 111	0.15 118	0.38 168	0.26 155	0.28 73	0.26 120	0.30 98	0.32 167	0.16 63	0.67 43	0.61 149	0.40 151	0.36 177	0.81 173	0.39 159	1.05 165	1.29 168	0.14 107	0.19 135	0.29 125	0.35 149	0.33 67	0.35 141

GANet	0.19 30	0.17 37	0.16 78	0.16 79	0.16 79	0.21 111	0.14 107	0.20 43	0.13 46	0.15 31	0.20 84	0.37 132	0.10 33	0.14 45	0.42 9	0.22 6	0.40 151	0.20 55	0.17 20	0.11 15	0.22 28	0.14 10	0.12 76	0.12 46	0.15 35	0.13 26	0.20 34	0.17 44

S2M2	0.39 113	0.22 101	0.24 155	0.17 93	0.15 69	0.19 97	0.13 97	0.28 81	0.20 111	0.40 170	0.11 36	0.33 116	0.25 128	0.21 99	1.09 136	0.71 180	0.42 165	0.44 213	0.31 55	0.37 145	1.34 207	1.30 170	0.17 139	0.14 77	0.21 71	0.22 63	0.59 184	0.29 102

trnet	0.35 92	0.23 122	0.19 105	0.17 93	0.20 123	0.14 55	0.08 41	0.35 142	0.20 111	0.35 132	0.21 89	0.38 135	0.31 158	0.14 45	0.78 63	0.76 187	0.40 151	0.30 134	0.43 90	0.52 196	0.98 160	0.80 103	0.12 76	0.15 85	0.25 93	0.24 84	0.37 93	0.32 122

IER	0.35 92	0.19 58	0.16 78	0.17 93	0.16 79	0.17 82	0.12 78	0.23 54	0.14 53	0.28 73	0.25 108	0.31 105	0.14 53	0.23 109	3.85 239	0.29 23	0.25 59	0.20 55	0.24 34	0.20 60	0.28 40	0.21 24	0.18 150	0.14 77	0.19 62	0.24 84	0.38 98	0.25 84

rafts_anoy	0.28 54	0.23 122	0.18 94	0.17 93	0.19 116	0.15 62	0.11 68	0.34 131	0.14 53	0.26 67	0.21 89	0.25 60	0.14 53	0.22 101	0.65 38	0.40 68	0.34 123	0.24 93	0.48 97	0.33 128	0.52 101	0.76 95	0.11 65	0.16 100	0.24 85	0.23 71	0.24 45	0.26 90

CREStereo++_RVC	0.45 135	0.22 101	0.20 119	0.17 93	0.20 123	0.15 62	0.11 68	0.34 131	0.19 102	0.35 132	0.19 81	0.32 112	0.31 158	0.16 63	1.29 150	0.81 196	0.38 141	0.27 110	0.56 129	0.36 139	1.08 168	1.26 164	0.13 95	0.15 85	0.26 100	0.22 63	2.29 290	0.31 116
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALAANet	0.30 62	0.22 101	0.19 105	0.17 93	0.17 98	0.16 73	0.11 68	0.28 81	0.16 68	0.24 56	0.21 89	0.24 52	0.18 83	0.30 157	0.63 35	0.39 63	0.28 81	0.25 100	0.56 129	0.29 108	0.76 139	1.03 132	0.11 65	0.17 111	0.23 78	0.24 84	0.41 110	0.23 73

UPFNet	0.25 42	0.18 46	0.19 105	0.17 93	0.18 107	0.19 97	0.14 107	0.22 49	0.16 68	0.23 49	0.18 71	0.21 42	0.13 51	0.26 128	1.51 163	0.28 21	0.23 45	0.21 63	0.25 36	0.18 47	0.22 28	0.35 37	0.13 95	0.15 85	0.18 54	0.18 51	0.39 102	0.18 48

CREStereo	0.38 105	0.22 101	0.20 119	0.17 93	0.16 79	0.15 62	0.08 41	0.36 159	0.24 139	0.36 146	0.27 124	0.39 140	0.39 199	0.16 63	0.92 111	0.97 210	0.46 183	0.27 110	0.43 90	0.52 196	1.15 178	1.04 133	0.13 95	0.16 100	0.25 93	0.24 84	0.37 93	0.31 116
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HITNet	0.31 69	0.18 46	0.15 70	0.17 93	0.15 69	0.14 55	0.10 61	0.29 86	0.19 102	0.30 86	0.20 84	0.28 76	0.18 83	0.29 151	1.30 151	0.42 75	0.27 71	0.20 55	0.37 71	0.17 44	0.64 126	0.99 125	0.12 76	0.15 85	0.19 62	0.19 56	0.39 102	0.26 90
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PWCDC_ROB	0.55 171	0.18 46	0.19 105	0.17 93	0.26 168	0.16 73	0.19 143	0.22 49	0.54 238	0.16 37	0.43 175	0.25 60	1.12 250	0.45 214	5.47 259	0.50 117	0.31 105	0.28 121	0.36 69	0.26 99	0.60 118	1.14 150	0.25 186	0.28 189	0.18 54	0.29 122	0.26 54	0.32 122

test-3	0.47 148	0.22 101	0.20 119	0.18 103	0.21 131	0.19 97	0.12 78	0.41 180	0.16 68	0.35 132	0.18 71	0.42 158	0.19 94	0.19 89	1.04 131	0.66 161	0.32 110	0.30 134	1.28 228	0.44 182	1.13 175	1.75 230	0.10 47	0.17 111	0.45 200	0.23 71	0.56 171	1.21 238

test_1	0.47 148	0.22 101	0.20 119	0.18 103	0.21 131	0.19 97	0.12 78	0.41 180	0.16 68	0.34 124	0.18 71	0.42 158	0.19 94	0.19 89	1.04 131	0.66 161	0.32 110	0.30 134	1.28 228	0.44 182	1.13 175	1.75 230	0.10 47	0.17 111	0.45 200	0.23 71	0.56 171	1.22 239

test_3	0.47 148	0.22 101	0.20 119	0.18 103	0.21 131	0.19 97	0.12 78	0.41 180	0.18 94	0.36 146	0.18 71	0.44 165	0.21 105	0.19 89	1.03 128	0.64 157	0.32 110	0.31 144	1.28 228	0.44 182	1.12 173	1.74 227	0.10 47	0.18 124	0.47 204	0.28 111	0.59 184	1.22 239

raftrobust	0.31 69	0.20 73	0.20 119	0.18 103	0.18 107	0.12 42	0.09 50	0.35 142	0.15 61	0.34 124	0.21 89	0.27 71	0.14 53	0.39 203	0.70 50	0.54 131	0.27 71	0.21 63	0.75 168	0.19 53	0.59 117	1.07 136	0.19 158	0.14 77	0.26 100	0.24 84	0.27 56	0.24 78

HGLStereo	0.30 62	0.23 122	0.19 105	0.18 103	0.23 151	0.18 90	0.13 97	0.23 54	0.16 68	0.31 99	0.31 144	0.21 42	0.14 53	0.22 101	1.81 175	0.35 48	0.37 136	0.24 93	0.29 48	0.20 60	0.41 68	0.39 42	0.14 107	0.16 100	0.23 78	0.23 71	0.32 62	0.22 66

PMTNet	0.42 124	0.24 137	0.21 134	0.18 103	0.17 98	0.14 55	0.32 177	0.31 102	0.24 139	0.37 153	0.25 108	0.38 135	0.38 194	0.17 69	1.19 147	1.08 221	0.45 177	0.27 110	0.56 129	0.43 172	1.15 178	1.08 137	0.13 95	0.14 77	0.40 185	0.26 106	0.32 62	0.37 146

coex_refinement	0.40 120	0.25 149	0.18 94	0.19 109	0.21 131	0.20 105	0.14 107	0.27 73	0.26 155	0.27 70	0.27 124	0.28 76	0.14 53	0.25 123	3.44 231	0.47 106	0.28 81	0.21 63	0.62 146	0.19 53	0.56 109	0.54 56	0.15 124	0.17 111	0.26 100	0.25 101	0.42 119	0.33 127

castereo++	0.43 127	0.19 58	0.17 87	0.19 109	0.15 69	0.44 220	0.08 41	0.30 92	0.20 111	0.34 124	0.18 71	0.45 171	0.35 180	0.15 56	0.78 63	0.73 182	0.43 171	0.32 149	0.57 137	0.43 172	1.42 210	1.35 177	0.22 177	0.16 100	0.24 85	0.33 141	1.16 250	0.33 127

LoS	0.46 138	0.23 122	0.17 87	0.19 109	0.19 116	0.19 97	0.12 78	0.77 254	0.26 155	0.50 196	0.45 178	0.53 195	0.47 215	0.23 109	1.06 134	0.85 204	0.56 222	0.43 211	0.62 146	0.41 165	1.28 201	1.41 186	0.15 124	0.16 100	0.35 158	0.28 111	0.33 67	0.35 141
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.83 214	0.18 46	0.23 149	0.19 109	0.19 116	0.57 242	0.58 228	0.44 201	0.29 171	0.72 257	5.41 297	0.54 197	0.40 201	0.59 241	0.98 123	1.32 239	0.45 177	0.48 225	1.14 209	0.96 268	1.90 257	2.36 284	0.14 107	0.21 156	0.39 181	0.46 192	0.61 188	0.63 192

LMCR-Stereo	0.33 76	0.23 122	0.19 105	0.19 109	0.18 107	0.20 105	0.13 97	0.30 92	0.19 102	0.29 79	0.23 101	0.33 116	0.29 148	0.40 207	0.67 43	0.45 96	0.39 146	0.28 121	0.53 126	0.38 153	0.51 96	0.96 120	0.14 107	0.19 135	0.25 93	0.24 84	0.33 67	0.31 116

GMStereo	0.23 37	0.24 137	0.13 46	0.19 109	0.17 98	0.19 97	0.14 107	0.29 86	0.16 68	0.23 49	0.19 81	0.32 112	0.16 65	0.13 37	0.53 21	0.27 19	0.28 81	0.19 50	0.43 90	0.20 60	0.30 45	0.19 21	0.12 76	0.15 85	0.24 85	0.19 56	0.39 102	0.20 54
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.30 62	0.21 84	0.19 105	0.19 109	0.20 123	0.21 111	0.15 118	0.27 73	0.17 85	0.29 79	0.21 89	0.25 60	0.18 83	0.59 241	1.64 168	0.31 31	0.27 71	0.22 71	0.30 49	0.21 74	0.34 54	0.25 28	0.15 124	0.19 135	0.21 71	0.24 84	0.44 131	0.26 90

RASNet	0.29 58	0.21 84	0.21 134	0.19 109	0.18 107	0.18 90	0.14 107	0.31 102	0.18 94	0.32 112	0.20 84	0.26 66	0.18 83	0.17 69	0.86 100	0.66 161	0.25 59	0.19 50	0.26 40	0.16 41	0.65 127	0.61 73	0.11 65	0.21 156	0.21 71	0.22 63	0.45 136	0.30 108

MSMDNet	0.63 187	0.24 137	0.22 143	0.19 109	0.20 123	0.38 199	0.17 130	0.43 196	0.24 139	0.60 221	0.33 157	0.40 148	1.53 261	0.50 227	0.85 97	1.50 256	0.42 165	0.35 172	1.26 222	0.67 231	1.90 257	2.18 271	0.17 139	0.18 124	0.58 227	0.53 206	0.39 102	0.58 186

DISCO	0.32 75	0.24 137	0.17 87	0.19 109	0.21 131	0.23 127	0.27 164	0.21 47	0.21 120	0.36 146	0.25 108	0.24 52	0.16 65	0.19 89	1.86 179	0.35 48	0.29 90	0.22 71	0.42 84	0.22 84	0.28 40	0.56 58	0.14 107	0.16 100	0.23 78	0.23 71	0.40 108	0.24 78

MSKI-zero shot	0.70 196	0.21 84	0.21 134	0.20 119	0.19 116	0.43 218	0.16 124	0.42 189	0.29 171	0.44 182	1.16 248	0.48 186	0.36 182	0.17 69	1.60 166	1.42 248	0.47 188	0.37 183	1.37 235	0.95 266	1.79 252	2.06 256	0.22 177	0.19 135	0.53 215	1.21 257	0.72 206	1.17 237

iinet-f	0.35 92	0.23 122	0.17 87	0.20 119	0.14 58	0.21 111	0.17 130	0.22 49	0.16 68	0.38 162	0.39 170	0.26 66	0.23 116	0.17 69	1.84 178	0.49 111	0.27 71	0.21 63	0.66 156	0.34 134	0.46 77	0.83 105	0.15 124	0.14 77	0.26 100	0.19 56	0.45 136	0.25 84

raft_robust	0.39 113	0.22 101	0.16 78	0.20 119	0.16 79	0.16 73	0.11 68	0.42 189	0.18 94	0.42 177	0.15 59	0.33 116	0.24 121	0.27 134	1.23 148	0.80 194	0.31 105	0.33 155	0.91 185	0.36 139	0.71 137	1.21 159	0.11 65	0.20 145	0.30 132	0.30 129	0.36 89	0.30 108

GLC_STEREO	0.31 69	0.23 122	0.24 155	0.20 119	0.20 123	0.18 90	0.14 107	0.38 168	0.16 68	0.34 124	0.25 108	0.29 86	0.16 65	0.17 69	0.68 48	0.52 128	0.37 136	0.27 110	0.42 84	0.37 145	0.90 150	0.42 44	0.13 95	0.15 85	0.24 85	0.18 51	0.48 146	0.25 84

RALCasStereoNet	0.30 62	0.24 137	0.19 105	0.20 119	0.19 116	0.15 62	0.17 130	0.33 125	0.14 53	0.30 86	0.20 84	0.27 71	0.15 60	0.26 128	0.65 38	0.61 149	0.31 105	0.23 83	0.34 64	0.29 108	0.58 115	1.04 133	0.11 65	0.16 100	0.25 93	0.25 101	0.24 45	0.26 90

DSFCA	0.33 76	0.25 149	0.21 134	0.20 119	0.26 168	0.22 123	0.27 164	0.23 54	0.21 120	0.22 47	0.27 124	0.25 60	0.15 60	0.14 45	1.43 162	0.64 157	0.28 81	0.27 110	0.31 55	0.21 74	0.39 65	0.52 55	0.18 150	0.19 135	0.28 118	0.28 111	0.54 165	0.45 165

BEATNet_4x	0.40 120	0.23 122	0.19 105	0.20 119	0.19 116	0.16 73	0.14 107	0.31 102	0.27 165	0.35 132	0.22 97	0.32 112	0.23 116	0.29 151	1.51 163	0.58 140	0.52 207	0.51 238	0.49 105	0.22 84	0.91 152	1.44 190	0.14 107	0.23 169	0.23 78	0.23 71	0.42 119	0.31 116

CVANet_RVC	0.18 29	0.18 46	0.18 94	0.20 119	0.15 69	0.17 82	0.13 97	0.23 54	0.11 35	0.14 29	0.22 97	0.20 39	0.12 45	0.48 223	0.35 6	0.21 4	0.17 29	0.16 35	0.16 18	0.13 28	0.18 20	0.15 12	0.10 47	0.12 46	0.14 29	0.12 21	0.19 31	0.16 38

Reg-Stereo(zero)	0.71 197	0.22 101	0.30 191	0.21 127	0.22 146	0.32 170	0.36 195	0.77 254	0.44 215	0.65 236	1.65 273	0.54 197	0.36 182	1.01 258	0.86 100	1.42 248	0.50 198	0.26 106	1.07 201	0.60 212	1.15 178	2.16 268	0.28 200	0.17 111	0.55 221	0.93 243	1.09 244	1.15 233

HI	0.71 197	0.22 101	0.30 191	0.21 127	0.22 146	0.32 170	0.36 195	0.77 254	0.44 215	0.65 236	1.65 273	0.54 197	0.36 182	1.01 258	0.86 100	1.42 248	0.50 198	0.26 106	1.07 201	0.60 212	1.15 178	2.16 268	0.28 200	0.17 111	0.55 221	0.93 243	1.09 244	1.15 233

cross-raft	0.56 173	0.25 149	0.22 143	0.21 127	0.20 123	0.39 206	0.15 118	0.44 201	0.26 155	0.48 193	0.35 165	0.43 161	0.31 158	0.24 116	0.86 100	1.35 243	0.41 157	0.34 167	1.31 233	0.78 241	1.98 264	1.89 239	0.16 133	0.18 124	0.47 204	0.46 192	0.42 119	0.68 197

Anonymous3	0.57 174	0.29 187	0.22 143	0.21 127	0.25 161	0.27 149	0.22 148	0.51 225	0.35 197	0.37 153	0.27 124	0.76 226	0.54 218	0.47 219	1.18 144	1.93 276	0.51 202	0.47 220	0.94 190	0.58 208	1.27 199	1.69 221	0.19 158	0.21 156	0.36 167	0.39 164	0.54 165	0.37 146

TestStereo	0.28 54	0.25 149	0.20 119	0.21 127	0.15 69	0.21 111	0.13 97	0.35 142	0.18 94	0.38 162	0.18 71	0.33 116	0.16 65	0.13 37	1.02 127	0.27 19	0.34 123	0.18 45	0.42 84	0.18 47	0.46 77	0.35 37	0.13 95	0.17 111	0.27 109	0.22 63	0.34 76	0.26 90

TANstereo	0.43 127	0.22 101	0.18 94	0.21 127	0.21 131	0.22 123	0.11 68	0.27 73	0.22 125	0.32 112	0.25 108	0.25 60	0.25 128	0.24 116	1.37 157	0.81 196	0.43 171	0.41 205	0.67 158	0.39 159	1.08 168	1.16 152	0.48 245	0.16 100	0.17 47	0.23 71	0.99 238	0.24 78

XX-TBD	0.43 127	0.22 101	0.18 94	0.21 127	0.21 131	0.22 123	0.11 68	0.27 73	0.22 125	0.32 112	0.25 108	0.25 60	0.25 128	0.24 116	1.37 157	0.81 196	0.43 171	0.41 205	0.67 158	0.39 159	1.08 168	1.16 152	0.48 245	0.16 100	0.17 47	0.23 71	0.99 238	0.24 78

ADLNet	0.53 165	0.26 166	0.18 94	0.21 127	0.21 131	0.23 127	0.19 143	0.30 92	0.17 85	0.23 49	0.22 97	0.62 207	0.18 83	0.48 223	6.87 276	0.38 59	0.28 81	0.21 63	0.25 36	0.20 60	0.33 52	0.90 112	0.18 150	0.13 65	0.25 93	0.26 106	0.34 76	0.23 73

GES	0.54 167	0.23 122	0.19 105	0.21 127	0.22 146	0.26 143	0.18 135	0.34 131	0.31 182	0.36 146	0.28 135	0.30 98	0.22 110	0.22 101	2.69 210	0.58 140	0.37 136	0.28 121	1.14 209	0.32 125	1.08 168	0.88 110	0.18 150	0.24 174	0.26 100	0.23 71	0.58 179	2.34 265

FINET	0.28 54	0.21 84	0.21 134	0.21 127	0.17 98	0.17 82	0.18 135	0.23 54	0.19 102	0.23 49	0.48 186	0.28 76	0.17 74	0.17 69	0.57 24	0.33 39	0.25 59	0.18 45	0.38 75	0.17 44	0.30 45	0.22 26	0.15 124	0.17 111	0.42 189	0.96 247	0.27 56	0.21 63

DLCB_ROB	0.33 76	0.25 149	0.24 155	0.22 137	0.23 151	0.20 105	0.19 143	0.27 73	0.22 125	0.31 99	0.34 160	0.34 122	0.25 128	0.33 174	0.84 87	0.33 39	0.30 100	0.28 121	0.30 49	0.21 74	0.52 101	0.72 90	0.20 166	0.21 156	0.47 204	0.36 156	0.38 98	0.46 167

iResNet_ROB	0.34 82	0.23 122	0.20 119	0.22 137	0.19 116	0.21 111	0.16 124	0.49 219	0.18 94	0.36 146	0.24 104	0.27 71	0.29 148	0.22 101	1.33 153	0.45 96	0.30 100	0.24 93	0.64 152	0.18 47	0.68 130	0.55 57	0.14 107	0.21 156	0.26 100	0.25 101	0.49 148	0.30 108

PDISCO_ROB	0.30 62	0.23 122	0.20 119	0.22 137	0.20 123	0.17 82	0.18 135	0.24 62	0.19 102	0.29 79	0.27 124	0.23 50	0.18 83	0.17 69	0.71 51	0.45 96	0.27 71	0.33 155	0.39 76	0.25 96	0.47 84	0.62 76	0.13 95	0.18 124	0.31 141	0.29 122	0.54 165	0.29 102

MyStereo04	0.43 127	0.28 184	0.26 173	0.23 140	0.24 157	0.18 90	0.14 107	0.38 168	0.28 169	0.59 217	0.28 135	0.39 140	0.18 83	0.36 186	1.03 128	0.61 149	0.35 130	0.27 110	1.20 214	0.43 172	1.04 162	0.77 98	0.38 225	0.26 181	0.37 173	0.39 164	0.55 169	0.30 108

AE-Stereo	0.44 133	0.22 101	0.24 155	0.23 140	0.24 157	0.18 90	0.16 124	0.30 92	0.21 120	0.34 124	0.16 69	0.44 165	0.27 139	0.21 99	0.94 115	0.81 196	0.41 157	0.32 149	0.52 123	0.55 199	1.07 167	1.71 225	0.12 76	0.21 156	0.34 151	0.89 240	0.46 141	0.28 98

Any-RAFT	0.58 175	0.22 101	0.32 201	0.23 140	0.21 131	0.20 105	0.14 107	0.42 189	0.25 147	0.40 170	1.16 248	0.49 188	0.32 167	0.37 190	0.87 107	0.85 204	0.67 234	0.38 196	1.20 214	0.41 165	2.25 282	1.67 219	0.18 150	0.17 111	0.43 194	0.49 200	0.44 131	0.84 212

HH	0.60 177	0.18 46	0.35 211	0.23 140	0.21 131	0.28 154	0.24 151	0.42 189	0.26 155	0.74 260	0.25 108	0.46 179	0.36 182	0.24 116	0.81 71	1.44 251	0.38 141	0.37 183	1.21 216	0.64 223	2.13 271	1.97 250	0.27 194	0.20 145	0.59 230	0.41 173	0.83 221	0.63 192

HanStereo	0.60 177	0.18 46	0.35 211	0.23 140	0.21 131	0.28 154	0.24 151	0.42 189	0.26 155	0.74 260	0.25 108	0.46 179	0.36 182	0.24 116	0.81 71	1.44 251	0.38 141	0.37 183	1.21 216	0.64 223	2.13 271	1.97 250	0.27 194	0.20 145	0.59 230	0.41 173	0.83 221	0.63 192

IPLGR	0.76 203	0.26 166	0.21 134	0.23 140	0.23 151	0.17 82	0.12 78	0.33 125	0.20 111	0.41 175	1.59 268	0.32 112	0.31 158	0.53 230	9.00 293	0.62 154	0.41 157	0.38 196	0.65 153	0.47 190	0.76 139	1.41 186	0.12 76	0.24 174	0.35 158	0.39 164	0.63 192	0.28 98

ADCRef	1.02 229	0.34 205	0.38 220	0.23 140	0.35 212	0.32 170	0.40 204	0.36 159	0.86 259	0.39 167	0.31 144	0.39 140	0.25 128	0.28 142	9.75 301	0.63 156	0.33 119	0.32 149	0.81 173	0.56 201	0.47 84	0.72 90	0.47 242	0.34 203	1.00 259	1.09 252	0.99 238	5.10 298

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 76	0.26 166	0.24 155	0.23 140	0.29 181	0.21 111	0.35 190	0.28 81	0.52 234	0.37 153	0.25 108	0.35 126	0.17 74	0.29 151	1.32 152	0.32 38	0.25 59	0.21 63	0.35 66	0.23 88	0.29 43	0.62 76	0.16 133	0.18 124	0.23 78	0.42 176	0.32 62	0.32 122
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.35 92	0.22 101	0.24 155	0.23 140	0.26 168	0.15 62	0.12 78	0.42 189	0.19 102	0.39 167	0.41 173	0.34 122	0.26 137	0.32 170	0.67 43	0.42 75	0.30 100	0.23 83	0.92 188	0.21 74	0.80 143	0.68 84	0.15 124	0.27 185	0.24 85	0.22 63	0.41 110	0.30 108

MIPNet	0.77 204	0.23 122	0.18 94	0.24 149	0.22 146	0.17 82	0.13 97	0.34 131	0.70 252	0.40 170	2.24 286	0.31 105	0.29 148	0.57 239	5.70 263	1.03 214	0.45 177	0.33 155	0.82 177	0.56 201	0.62 124	1.53 206	0.12 76	0.92 285	0.91 255	0.39 164	1.12 249	0.30 108

APVNet	0.39 113	0.27 174	0.20 119	0.24 149	0.26 168	0.27 149	0.24 151	0.31 102	0.22 125	0.26 67	0.31 144	0.29 86	0.17 74	0.27 134	1.75 172	0.50 117	0.45 177	0.35 172	0.66 156	0.32 125	0.51 96	0.97 122	0.16 133	0.25 179	0.28 118	0.24 84	0.44 131	0.30 108

STTStereo	0.37 100	0.28 184	0.28 186	0.24 149	0.27 178	0.22 123	0.33 184	0.25 71	0.36 201	0.29 79	0.27 124	0.33 116	0.20 104	0.27 134	2.32 199	0.31 31	0.26 66	0.25 100	0.30 49	0.20 60	0.34 54	0.66 83	0.31 215	0.18 124	0.25 93	0.31 132	0.35 79	0.41 156

R-Stereo Train	0.54 167	0.24 137	0.24 155	0.24 149	0.18 107	0.24 134	0.09 50	0.34 131	0.30 176	0.52 201	0.66 206	0.44 165	0.32 167	0.55 235	0.74 53	1.07 218	0.58 225	0.52 242	1.27 225	0.64 223	1.51 222	1.89 239	0.14 107	0.20 145	0.35 158	0.42 176	0.35 79	0.47 170

RTSC	0.65 191	0.25 149	0.27 180	0.24 149	0.26 168	0.28 154	0.42 207	0.35 142	0.33 194	0.43 178	0.47 183	0.30 98	0.27 139	0.29 151	7.17 280	0.50 117	0.48 194	0.30 134	0.75 168	0.33 128	0.78 142	0.93 117	0.17 139	0.30 197	0.28 118	0.31 132	0.49 148	0.59 188

RAFT-Stereo	0.54 167	0.24 137	0.24 155	0.24 149	0.18 107	0.24 134	0.09 50	0.34 131	0.30 176	0.52 201	0.66 206	0.44 165	0.32 167	0.55 235	0.74 53	1.07 218	0.58 225	0.52 242	1.27 225	0.64 223	1.51 222	1.89 239	0.14 107	0.20 145	0.35 158	0.42 176	0.35 79	0.47 170
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	0.64 190	0.24 137	0.22 143	0.25 155	0.21 131	0.45 224	0.17 130	0.45 205	0.26 155	0.66 240	0.80 223	0.40 148	0.39 199	0.36 186	1.01 126	1.49 255	0.41 157	0.34 167	1.29 231	0.61 214	1.90 257	1.84 234	0.17 139	0.18 124	0.54 218	0.93 243	0.41 110	1.26 241

TRStereo	1.21 241	0.32 198	0.47 239	0.25 155	0.18 107	0.64 247	0.26 162	0.44 201	0.20 111	0.70 252	0.57 195	0.80 231	0.29 148	0.23 109	1.08 135	1.85 273	0.37 136	0.35 172	1.05 199	0.88 261	1.36 208	1.89 239	0.17 139	0.16 100	0.67 237	16.20 317	0.88 226	0.49 177

ICVP	0.44 133	0.24 137	0.30 191	0.25 155	0.23 151	0.26 143	0.18 135	0.31 102	0.25 147	0.37 153	0.31 144	0.33 116	0.29 148	0.25 123	0.64 36	0.61 149	0.50 198	0.78 277	0.59 142	0.44 182	0.99 161	1.82 233	0.33 221	0.24 174	0.30 132	0.35 149	0.37 93	0.34 132
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AF-Net	0.38 105	0.25 149	0.25 168	0.25 155	0.30 186	0.28 154	0.41 205	0.36 159	0.30 176	0.25 64	0.32 151	0.39 140	0.21 105	0.23 109	2.08 190	0.31 31	0.23 45	0.22 71	0.39 76	0.22 84	0.53 103	0.78 99	0.21 170	0.19 135	0.26 100	0.27 108	0.42 119	0.33 127

Nwc_Net	0.38 105	0.25 149	0.25 168	0.25 155	0.30 186	0.28 154	0.41 205	0.36 159	0.30 176	0.25 64	0.32 151	0.39 140	0.21 105	0.23 109	2.08 190	0.31 31	0.23 45	0.22 71	0.39 76	0.22 84	0.53 103	0.78 99	0.21 170	0.19 135	0.26 100	0.27 108	0.42 119	0.33 127

ADCP+	0.99 226	0.33 201	0.34 207	0.25 155	0.34 207	0.35 189	0.49 218	0.31 102	0.66 248	0.59 217	0.48 186	0.75 224	0.18 83	0.30 157	9.27 296	0.47 106	0.27 71	0.27 110	0.78 171	0.80 244	0.51 96	0.72 90	0.18 150	0.18 124	0.69 238	2.01 282	1.44 261	3.81 290

PA-Net	0.52 163	0.36 212	0.36 214	0.25 155	0.37 219	0.26 143	0.32 177	0.33 125	0.36 201	0.30 86	0.26 120	0.30 98	0.31 158	0.47 219	2.30 197	0.51 123	0.24 53	0.28 121	0.30 49	0.29 108	0.34 54	0.90 112	0.60 255	0.26 181	0.32 146	0.72 228	0.32 62	2.29 264
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.29 58	0.23 122	0.19 105	0.25 155	0.22 146	0.19 97	0.15 118	0.30 92	0.17 85	0.28 73	0.23 101	0.37 132	0.19 94	0.22 101	1.38 159	0.25 12	0.26 66	0.21 63	0.27 47	0.19 53	0.31 47	0.45 47	0.12 76	0.17 111	0.28 118	0.24 84	0.37 93	0.31 116

CFNet_RVC	0.35 92	0.26 166	0.23 149	0.25 155	0.24 157	0.24 134	0.16 124	0.27 73	0.19 102	0.30 86	0.29 138	0.31 105	0.17 74	0.33 174	0.75 59	0.46 103	0.51 202	0.24 93	0.81 173	0.21 74	0.58 115	0.70 86	0.18 150	0.34 203	0.30 132	0.31 132	0.42 119	0.34 132

DeepPruner_ROB	0.52 163	0.25 149	0.25 168	0.25 155	0.26 168	0.23 127	0.65 241	0.32 116	0.25 147	0.37 153	0.39 170	0.29 86	0.25 128	0.31 166	3.43 230	0.72 181	0.34 123	0.29 128	0.49 105	0.23 88	1.30 203	1.20 157	0.23 179	0.23 169	0.29 125	0.42 176	0.46 141	0.29 102

HCRNet	0.34 82	0.24 137	0.13 46	0.26 165	0.11 38	0.18 90	0.13 97	0.20 43	0.09 24	0.54 207	0.20 84	0.29 86	0.10 33	0.13 37	3.96 240	0.29 23	0.21 41	0.15 32	0.25 36	0.13 28	0.25 33	0.40 43	0.13 95	0.10 33	0.13 24	0.14 30	0.36 89	0.15 35

HSM	0.39 113	0.24 137	0.23 149	0.26 165	0.25 161	0.20 105	0.18 135	0.41 180	0.20 111	0.32 112	0.30 142	0.39 140	0.24 121	0.22 101	2.57 207	0.39 63	0.33 119	0.22 71	0.49 105	0.30 115	0.70 134	0.47 50	0.14 107	0.20 145	0.29 125	0.31 132	0.44 131	0.33 127

anonymity	1.60 261	0.25 149	0.41 228	0.27 167	0.23 151	0.51 231	0.16 124	0.49 219	0.27 165	0.63 232	23.10 317	0.57 203	0.59 221	0.37 190	0.78 63	1.33 240	0.46 183	0.35 172	1.10 204	0.48 192	1.47 214	2.07 260	0.21 170	0.33 202	1.11 270	1.60 272	3.07 299	1.08 227

AACVNet	0.31 69	0.26 166	0.21 134	0.27 167	0.28 179	0.25 140	0.18 135	0.30 92	0.20 111	0.31 99	0.30 142	0.29 86	0.18 83	0.36 186	0.62 33	0.43 83	0.31 105	0.26 106	0.37 71	0.25 96	0.42 71	0.62 76	0.20 166	0.20 145	0.29 125	0.31 132	0.42 119	0.37 146

GEStereo_RVC	0.47 148	0.27 174	0.34 207	0.27 167	0.26 168	0.31 164	0.53 223	0.41 180	0.24 139	0.35 132	0.27 124	0.40 148	0.24 121	0.30 157	0.81 71	0.74 184	0.49 197	0.37 183	0.91 185	0.38 153	0.90 150	1.80 232	0.21 170	0.34 203	0.31 141	0.30 129	0.51 156	0.48 172

CFNet_pseudo	0.47 148	0.23 122	0.23 149	0.27 167	0.25 161	0.23 127	0.17 130	0.31 102	0.19 102	0.37 153	0.29 138	0.38 135	0.27 139	0.23 109	4.35 245	0.44 87	0.28 81	0.23 83	1.00 194	0.19 53	0.46 77	0.59 68	0.40 231	0.18 124	0.27 109	0.28 111	0.36 89	0.35 141

XX-Stereo	4.69 300	0.19 58	0.24 155	0.27 167	0.16 79	0.42 214	0.32 177	0.35 142	0.21 120	0.73 259	1.64 271	0.46 179	0.38 194	0.30 157	0.95 117	1.09 223	0.43 171	0.38 196	1.25 220	0.47 190	1.42 210	1.54 208	0.21 170	0.17 111	110.85 323	0.46 192	1.00 241	0.84 212

FADNet-RVC	0.38 105	0.25 149	0.26 173	0.27 167	0.26 168	0.21 111	0.42 207	0.33 125	0.24 139	0.34 124	0.26 120	0.42 158	0.28 146	0.27 134	0.95 117	0.42 75	0.39 146	0.27 110	0.73 166	0.41 165	0.63 125	0.86 109	0.21 170	0.27 185	0.34 151	0.33 141	0.33 67	0.42 159

iResNetv2_ROB	0.46 138	0.24 137	0.17 87	0.27 167	0.21 131	0.23 127	0.14 107	0.49 219	0.19 102	0.37 153	0.29 138	0.37 132	0.27 139	0.26 128	3.28 229	0.42 75	0.28 81	0.22 71	0.85 182	0.23 88	1.22 188	0.59 68	0.16 133	0.26 181	0.27 109	0.24 84	0.57 175	0.28 98

XPNet_ROB	0.48 155	0.40 229	0.29 189	0.27 167	0.32 193	0.31 164	0.28 168	0.27 73	0.32 187	0.32 112	0.43 175	1.12 242	0.24 121	0.32 170	1.68 169	0.51 123	0.66 233	0.29 128	0.41 82	0.33 128	0.69 132	1.26 164	0.26 190	0.26 181	0.30 132	0.35 149	0.75 214	0.44 161

EKT-Stereo	1.22 242	0.27 174	0.24 155	0.28 175	0.25 161	0.31 164	0.54 224	0.43 196	0.29 171	0.44 182	0.57 195	0.49 188	0.44 209	0.31 166	13.29 313	2.18 285	0.54 213	0.53 245	1.26 222	1.02 272	5.16 307	2.03 254	0.14 107	0.19 135	0.42 189	0.35 149	0.56 171	0.34 132

SACVNet	0.38 105	0.30 192	0.26 173	0.28 175	0.29 181	0.26 143	0.34 189	0.37 166	0.29 171	0.35 132	0.27 124	0.29 86	0.25 128	0.38 196	0.59 28	0.43 83	0.36 132	0.29 128	0.56 129	0.29 108	0.68 130	1.21 159	0.19 158	0.25 179	0.37 173	0.35 149	0.45 136	0.38 151

GANet-ADL	0.60 177	0.27 174	0.26 173	0.28 175	0.29 181	0.32 170	0.25 160	0.35 142	0.27 165	0.61 224	1.04 243	0.41 155	0.29 148	0.30 157	1.87 180	1.08 221	0.51 202	0.37 183	1.17 212	0.85 252	1.27 199	1.88 238	0.19 158	0.23 169	0.32 146	0.37 159	0.58 179	0.46 167

psm_up	0.35 92	0.26 166	0.27 180	0.28 175	0.25 161	0.27 149	0.18 135	0.35 142	0.32 187	0.29 79	0.24 104	0.30 98	0.25 128	0.50 227	0.93 112	0.34 45	0.34 123	0.31 144	0.62 146	0.36 139	0.43 73	0.50 53	0.16 133	0.27 185	0.33 148	0.34 145	0.39 102	0.34 132

FADNet-RVC-Resample	0.45 135	0.30 192	0.59 256	0.28 175	0.45 234	0.21 111	0.24 151	0.39 174	0.32 187	0.44 182	0.31 144	0.43 161	0.44 209	0.43 213	1.18 144	0.51 123	0.37 136	0.43 211	0.60 143	0.64 223	0.49 87	1.02 131	0.30 209	0.37 212	0.31 141	0.39 164	0.33 67	0.41 156

NVstereo2D	0.63 187	0.25 149	0.20 119	0.28 175	0.25 161	0.34 184	0.35 190	0.30 92	0.22 125	0.39 167	0.33 157	0.26 66	0.16 65	0.42 212	9.29 297	0.43 83	0.32 110	0.27 110	0.35 66	0.20 60	0.35 59	0.44 46	0.30 209	0.21 156	0.31 141	0.23 71	0.27 56	0.25 84

FADNet	0.39 113	0.27 174	0.23 149	0.29 181	0.26 168	0.25 140	0.39 203	0.36 159	0.24 139	0.35 132	0.34 160	0.36 128	0.27 139	0.27 134	0.93 112	0.39 63	0.31 105	0.34 167	0.68 161	0.43 172	0.60 118	0.90 112	0.19 158	0.22 164	0.38 177	0.42 176	0.37 93	0.44 161

UCFNet_RVC	0.39 113	0.36 212	0.26 173	0.29 181	0.31 190	0.26 143	0.19 143	0.30 92	0.23 134	0.35 132	0.27 124	0.45 171	0.25 128	0.34 178	0.82 84	0.45 96	0.30 100	0.25 100	0.96 193	0.23 88	0.69 132	0.75 94	0.45 238	0.21 156	0.35 158	0.31 132	0.35 79	0.45 165

s12784h	0.54 167	0.28 184	0.26 173	0.30 183	0.23 151	0.17 82	0.12 78	0.36 159	0.24 139	0.38 162	0.23 101	0.40 148	0.38 194	0.16 63	1.09 136	1.11 226	0.47 188	0.27 110	0.71 164	0.37 145	1.49 218	1.46 193	0.12 76	0.17 111	0.39 181	0.32 140	2.18 286	0.88 217

RP	0.45 135	0.29 187	0.33 203	0.30 183	0.31 190	0.28 154	0.35 190	0.34 131	0.33 194	0.23 49	0.36 167	0.36 128	0.26 137	0.24 116	3.81 237	0.31 31	0.28 81	0.22 71	0.33 61	0.23 88	0.26 36	0.85 108	0.19 158	0.22 164	0.29 125	0.29 122	0.52 159	0.36 145

RTS	0.80 208	0.32 198	0.28 186	0.30 183	0.33 197	0.44 220	0.59 231	0.41 180	0.46 220	0.43 178	0.34 160	0.51 192	0.34 175	0.30 157	7.29 281	0.70 177	0.55 215	0.36 177	1.02 196	0.45 186	0.93 153	1.01 129	0.25 186	0.37 212	0.54 218	1.72 275	0.58 179	0.79 200

RTSA	0.80 208	0.32 198	0.28 186	0.30 183	0.33 197	0.44 220	0.59 231	0.41 180	0.46 220	0.43 178	0.34 160	0.51 192	0.34 175	0.30 157	7.29 281	0.70 177	0.55 215	0.36 177	1.02 196	0.45 186	0.93 153	1.01 129	0.25 186	0.37 212	0.54 218	1.72 275	0.58 179	0.79 200

NCCL2	0.55 171	0.35 206	0.31 199	0.30 183	0.40 225	0.25 140	0.24 151	0.35 142	0.31 182	0.41 175	0.33 157	0.35 126	0.24 121	0.53 230	4.10 241	0.47 106	0.40 151	0.31 144	0.39 76	0.31 123	0.70 134	0.99 125	0.41 233	0.32 200	0.45 200	0.45 189	0.75 214	0.51 180

PWC_ROB	0.69 194	0.37 218	0.41 228	0.30 183	0.35 212	0.34 184	0.50 219	0.39 174	0.69 251	0.45 186	0.80 223	0.54 197	1.20 252	0.29 151	2.36 200	1.23 233	0.63 231	0.53 245	1.01 195	0.46 189	1.15 178	1.40 185	0.26 190	0.49 236	0.38 177	0.37 159	0.68 200	0.97 220

G2L-Stereo	0.50 158	0.35 206	0.27 180	0.31 189	0.24 157	0.26 143	0.18 135	0.26 72	0.32 187	0.32 112	0.25 108	0.65 214	0.15 60	0.38 196	3.78 236	0.69 167	0.32 110	0.31 144	0.51 114	0.56 201	0.97 156	0.61 73	0.14 107	0.51 241	0.28 118	0.23 71	0.44 131	0.24 78

pcwnet_v2	0.69 194	0.27 174	0.31 199	0.31 189	0.33 197	0.29 161	0.24 151	0.34 131	0.25 147	0.50 196	0.40 172	1.66 265	0.40 201	0.31 166	5.73 265	0.60 145	0.36 132	0.30 134	1.08 203	0.23 88	0.82 145	0.90 112	0.57 252	0.22 164	0.35 158	0.36 156	0.51 156	0.87 215

NCC-stereo	0.47 148	0.33 201	0.30 191	0.31 189	0.33 197	0.31 164	0.38 198	0.41 180	0.40 207	0.24 56	0.38 168	0.39 140	0.36 182	0.28 142	3.13 223	0.36 53	0.29 90	0.32 149	0.42 84	0.43 172	0.44 74	0.84 106	0.28 200	0.23 169	0.36 167	0.44 187	0.45 136	0.44 161

Abc-Net	0.47 148	0.33 201	0.30 191	0.31 189	0.33 197	0.31 164	0.38 198	0.41 180	0.40 207	0.24 56	0.38 168	0.39 140	0.36 182	0.28 142	3.13 223	0.36 53	0.29 90	0.32 149	0.42 84	0.43 172	0.44 74	0.84 106	0.28 200	0.23 169	0.36 167	0.44 187	0.45 136	0.44 161
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CASS	0.51 161	0.27 174	0.27 180	0.32 193	0.26 168	0.29 161	0.67 243	0.40 178	0.30 176	0.47 190	0.52 191	0.47 184	0.36 182	0.16 63	0.74 53	0.67 166	0.71 239	0.46 218	0.78 171	0.28 104	1.67 239	1.48 196	0.17 139	0.20 145	0.42 189	0.34 145	0.53 163	0.46 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DMCA-RVC	0.41 122	0.21 84	0.22 143	0.32 193	0.28 179	0.18 90	0.45 212	0.34 131	0.30 176	0.32 112	1.09 245	0.31 105	0.16 65	0.30 157	2.90 215	0.35 48	0.26 66	0.25 100	0.26 40	0.30 115	0.38 63	0.34 36	0.16 133	0.28 189	0.35 158	0.20 60	0.36 89	0.27 96

DDVS	1.78 264	0.35 206	0.40 224	0.33 195	0.38 222	0.37 195	0.33 184	2.41 302	0.46 220	0.68 245	17.02 314	2.44 278	0.65 229	0.81 255	2.50 204	1.31 238	0.61 229	0.49 229	6.21 275	0.84 250	2.90 297	2.24 277	0.26 190	0.34 203	0.34 151	0.60 216	2.18 286	0.71 198

PSMNet-ADL	0.77 204	0.29 187	0.30 191	0.33 195	0.32 193	0.32 170	0.37 197	0.55 233	0.35 197	0.71 253	1.43 263	0.56 201	1.01 244	2.47 287	1.18 144	2.02 280	1.58 273	0.41 205	1.06 200	0.50 194	1.25 197	1.44 190	0.35 224	0.24 174	0.35 158	0.41 173	0.65 194	0.34 132

stereogan	0.43 127	0.33 201	0.30 191	0.33 195	0.37 219	0.35 189	0.30 172	0.35 142	0.32 187	0.30 86	0.31 144	0.46 179	0.30 156	0.27 134	1.62 167	0.41 74	0.30 100	0.25 100	0.44 94	0.29 108	0.37 62	1.61 215	0.23 179	0.24 174	0.29 125	0.31 132	0.57 175	0.39 153

ADCL	1.10 234	0.44 238	0.36 214	0.33 195	0.33 197	0.38 199	0.47 214	0.38 168	1.23 277	0.60 221	0.47 183	0.43 161	0.27 139	0.32 170	7.84 287	0.57 139	0.38 141	0.55 249	0.68 161	0.69 232	0.65 127	0.81 104	0.29 208	0.36 210	1.73 283	1.85 280	1.77 274	5.47 300

LALA_ROB	0.62 183	0.52 244	0.32 201	0.33 195	0.35 212	0.40 209	0.31 174	0.34 131	0.40 207	0.46 187	0.61 200	1.27 246	0.29 148	0.39 203	3.75 235	0.45 96	0.51 202	0.38 196	0.57 137	0.40 163	0.82 145	1.11 144	0.24 183	0.31 198	0.36 167	0.43 182	0.81 220	0.51 180

model_zeroshot	0.81 211	0.22 101	0.23 149	0.34 200	0.21 131	0.45 224	0.16 124	0.43 196	0.23 134	0.59 217	1.10 246	0.50 191	0.31 158	0.26 128	2.66 209	1.04 217	0.42 165	0.35 172	1.40 237	0.52 196	1.90 257	1.60 213	0.15 124	0.20 145	2.65 293	1.52 268	0.79 219	1.54 254

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 283	0.30 192	0.54 245	0.34 200	0.37 219	0.63 246	0.68 244	0.48 216	1.07 269	0.69 247	1.55 267	0.62 207	0.59 221	0.18 86	0.86 100	1.75 270	0.42 165	0.50 234	49.64 322	1.04 274	1.53 229	2.14 264	0.19 158	0.28 189	0.72 240	1.86 281	0.98 235	1.07 225

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 218	0.37 218	0.57 250	0.34 200	0.29 181	0.54 236	0.69 245	0.45 205	0.72 254	0.64 235	1.75 278	0.59 205	0.64 227	0.23 109	0.93 112	1.53 260	0.44 175	0.40 203	1.27 225	1.04 274	1.62 237	2.22 276	0.18 150	0.38 217	0.83 252	0.48 197	2.98 297	1.10 229

RGC	0.51 161	0.36 212	0.46 237	0.35 203	0.36 217	0.40 209	0.30 172	0.37 166	0.39 204	0.32 112	0.45 178	0.40 148	0.42 207	0.35 183	2.99 218	0.36 53	0.32 110	0.28 121	0.47 96	0.33 128	0.61 121	1.00 127	0.24 183	0.28 189	0.38 177	0.46 192	0.52 159	0.53 183

SHD	0.72 199	0.30 192	0.42 232	0.35 203	0.34 207	0.33 183	0.45 212	0.49 219	0.44 215	0.53 204	0.63 202	0.47 184	0.64 227	0.34 178	6.15 269	0.52 128	0.47 188	0.37 183	0.94 190	0.45 186	0.88 149	1.12 146	0.25 186	0.42 224	0.47 204	0.47 196	0.50 154	0.63 192

MLCV	0.53 165	0.25 149	0.24 155	0.36 205	0.32 193	0.30 163	0.22 148	0.46 212	0.47 226	0.53 204	0.80 223	0.51 192	0.40 201	0.26 128	0.94 115	1.44 251	0.41 157	0.30 134	1.26 222	0.27 100	1.16 183	1.23 163	0.23 179	0.35 209	0.33 148	0.35 149	0.49 148	0.34 132

iResNet	0.62 183	0.26 166	0.26 173	0.36 205	0.38 222	0.42 214	0.27 164	0.46 212	0.31 182	0.56 208	0.73 216	0.68 218	0.73 237	0.17 69	1.73 171	1.72 269	0.39 146	0.37 183	1.52 239	0.57 204	1.58 234	0.98 123	0.20 166	0.46 231	0.34 151	0.39 164	0.59 184	0.40 155

NaN_ROB	0.82 213	0.41 233	0.41 228	0.36 205	0.49 237	0.42 214	0.44 211	0.45 205	1.33 281	0.40 170	0.67 209	0.89 236	0.31 158	0.47 219	5.25 257	0.55 135	0.34 123	0.53 245	0.49 105	0.63 220	0.60 118	0.95 118	0.28 200	0.49 236	0.78 249	1.57 270	0.98 235	1.71 258

ETE_ROB	0.60 177	0.48 240	0.30 191	0.36 205	0.36 217	0.39 206	0.32 177	0.33 125	0.49 231	0.40 170	0.61 200	1.32 250	0.29 148	0.40 207	2.38 201	0.50 117	0.95 249	0.34 167	0.65 153	0.41 165	0.96 155	1.18 155	0.28 200	0.31 198	0.39 181	0.45 189	0.73 211	0.52 182

AnyNet_C32	1.27 247	0.41 233	0.36 214	0.37 209	0.40 225	0.48 227	0.62 234	0.47 214	1.23 277	0.56 208	0.89 235	0.53 195	0.36 182	0.40 207	10.27 307	1.27 234	0.55 215	0.54 248	0.88 184	0.63 220	1.28 201	1.52 205	0.34 223	0.50 239	1.09 268	2.40 287	1.34 257	4.67 296

NOSS_ROB	0.81 211	0.36 212	0.27 180	0.37 209	0.35 212	0.37 195	0.29 171	0.87 261	0.39 204	0.71 253	0.93 237	0.99 237	0.60 224	1.26 268	2.02 185	2.44 291	0.57 223	0.58 256	0.68 161	0.43 172	2.16 275	2.47 288	0.32 220	0.47 234	0.42 189	0.43 182	0.72 206	0.42 159

DAS	0.67 192	0.27 174	0.24 155	0.38 211	0.33 197	0.34 184	0.33 184	0.51 225	0.46 220	0.61 224	0.94 238	0.78 228	0.67 232	0.19 89	0.96 119	1.83 271	0.55 215	0.47 220	1.12 206	0.61 214	2.11 267	1.69 221	0.27 194	0.44 228	0.43 194	0.43 182	0.62 190	0.48 172

SepStereo	0.67 192	0.27 174	0.24 155	0.38 211	0.33 197	0.34 184	0.33 184	0.51 225	0.46 220	0.61 224	0.94 238	0.78 228	0.67 232	0.19 89	0.96 119	1.83 271	0.55 215	0.47 220	1.12 206	0.61 214	2.11 267	1.69 221	0.27 194	0.44 228	0.43 194	0.43 182	0.62 190	0.48 172

SFCPSM	2.02 274	0.37 218	0.29 189	0.38 211	0.33 197	0.38 199	0.38 198	0.42 189	0.48 228	0.63 232	1.10 246	1.09 241	4.92 291	0.35 183	1.80 174	1.39 245	0.59 227	0.50 234	31.93 319	0.84 250	1.50 221	1.59 212	0.30 209	0.37 212	0.42 189	0.52 204	0.69 201	1.01 224

GANetREF_RVC	0.50 158	0.40 229	0.38 220	0.38 211	0.35 212	0.35 189	0.32 177	0.51 225	0.42 214	0.48 193	0.27 124	0.71 220	0.44 209	0.29 151	1.10 141	0.45 96	1.07 256	0.33 155	0.62 146	0.36 139	0.86 148	0.64 80	0.30 209	0.39 219	0.44 198	0.40 172	0.64 193	0.50 178
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCMid	1.14 239	0.50 241	0.55 248	0.39 215	0.59 249	0.56 239	0.77 249	0.59 237	0.76 257	0.47 190	0.71 213	0.70 219	0.71 236	0.39 203	8.21 288	1.09 223	0.51 202	0.45 214	1.73 243	0.51 195	1.04 162	1.21 159	0.59 254	0.40 221	0.58 227	1.47 267	1.24 254	4.18 294

FCDSN-DC	0.84 216	0.37 218	0.67 261	0.40 216	0.40 225	0.35 189	0.89 253	0.39 174	0.31 182	0.46 187	0.35 165	0.44 165	0.31 158	0.38 196	8.90 290	0.84 203	0.47 188	0.48 225	0.73 166	0.38 153	1.12 173	1.58 210	0.30 209	0.57 254	0.37 173	0.42 176	0.42 119	0.37 146
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet-ADL	0.72 199	0.35 206	0.37 218	0.41 217	0.34 207	0.32 170	0.27 164	0.40 178	0.27 165	0.61 224	1.53 266	0.63 211	0.41 205	0.33 174	3.69 234	1.34 242	0.50 198	0.56 253	0.91 185	0.87 255	1.18 185	1.60 213	0.24 183	0.27 185	0.36 167	0.48 197	0.47 143	0.66 196

PS-NSSS	0.43 127	0.38 226	0.25 168	0.42 218	0.30 186	0.35 189	0.32 177	0.34 131	0.20 111	0.36 146	0.24 104	0.74 223	0.24 121	0.40 207	1.98 184	0.34 45	0.33 119	0.23 83	0.55 128	0.20 60	0.41 68	0.57 61	0.52 248	0.20 145	0.31 141	0.31 132	0.87 224	0.37 146

CBMV	1.06 232	0.38 226	0.33 203	0.42 218	0.39 224	0.39 206	0.31 174	0.87 261	0.40 207	0.65 236	0.86 230	1.47 256	1.22 255	1.02 260	1.89 181	2.41 290	0.67 234	0.51 238	1.66 241	0.78 241	1.69 242	2.20 274	0.31 215	0.52 244	0.47 204	0.49 200	1.04 242	5.23 299
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DCVSM-stereo	1.12 237	0.31 196	0.36 214	0.43 220	0.33 197	0.52 235	0.35 190	0.68 246	0.39 204	0.66 240	1.41 262	1.60 260	0.79 239	0.39 203	0.81 71	1.02 213	0.48 194	0.37 183	12.56 300	0.92 265	1.54 230	1.37 178	0.41 233	0.49 236	0.41 186	0.51 203	0.65 194	0.61 190

G-Net	1.35 250	0.55 251	0.65 260	0.43 220	0.49 237	0.56 239	0.48 216	0.89 264	1.35 282	0.67 243	1.22 254	3.00 281	1.21 253	0.36 186	4.11 242	1.64 266	0.61 229	0.76 274	1.37 235	1.35 286	1.63 238	1.89 239	0.39 228	0.61 262	0.80 250	3.07 295	1.57 266	4.68 297

ADCPNet	1.59 260	0.37 218	0.74 266	0.43 220	0.76 263	0.42 214	1.45 271	0.90 266	0.70 252	0.76 265	1.68 276	0.76 226	3.19 283	0.76 253	8.96 292	1.92 275	0.54 213	0.37 183	4.76 270	1.03 273	1.19 186	1.09 138	0.94 271	0.40 221	1.06 265	1.36 262	0.93 232	5.53 302

HSM-Net_RVC	0.94 220	0.26 166	0.27 180	0.43 220	0.31 190	0.28 154	0.23 150	0.48 216	0.29 171	0.58 213	0.98 241	11.38 307	0.46 214	0.24 116	1.33 153	0.65 160	0.47 188	0.30 134	0.57 137	0.57 204	1.31 204	1.26 164	0.27 194	0.44 228	0.43 194	0.45 189	0.54 165	0.48 172
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	1.11 235	0.35 206	0.33 203	0.43 220	0.29 181	0.44 220	0.38 198	0.59 237	0.35 197	1.97 299	5.99 298	5.59 299	0.59 221	0.45 214	1.05 133	1.28 235	0.52 207	0.39 200	1.76 245	0.87 255	1.76 248	2.05 255	0.26 190	0.43 227	0.34 151	0.36 156	0.50 154	0.56 185

dd	0.37 100	0.25 149	0.15 70	0.44 225	0.16 79	0.32 170	0.19 143	0.28 81	0.13 46	0.29 79	0.14 56	0.44 165	0.14 53	0.15 56	2.86 212	0.38 59	0.36 132	0.22 71	0.52 123	0.34 134	0.32 49	0.28 30	0.17 139	0.29 195	0.27 109	0.20 60	0.40 108	0.32 122

FADNet_RVC	0.85 217	0.35 206	1.01 277	0.44 225	0.63 255	0.27 149	0.63 236	0.43 196	0.46 220	0.48 193	0.50 188	0.65 214	0.54 218	0.58 240	3.52 232	0.82 201	0.52 207	1.02 291	1.68 242	0.71 234	1.59 236	1.50 201	0.45 238	0.59 259	0.56 223	0.43 182	1.89 279	0.62 191

SAMSARA	1.05 231	0.40 229	0.57 250	0.44 225	0.43 231	0.43 218	0.62 234	0.74 250	0.61 245	0.60 221	0.72 214	0.59 205	1.65 263	0.46 217	6.43 272	0.74 184	0.53 212	0.50 234	1.24 219	0.55 199	1.24 190	1.37 178	0.28 200	0.56 250	1.63 279	1.74 277	1.65 271	1.61 257

ADCS	1.39 251	0.51 243	0.47 239	0.45 228	0.55 245	0.51 231	0.64 239	0.68 246	1.05 268	0.57 210	0.72 214	0.80 231	2.34 271	0.51 229	9.94 306	2.13 283	0.76 243	0.62 260	1.30 232	0.62 218	1.80 253	1.62 216	0.43 236	0.56 250	0.76 244	2.09 284	1.59 268	3.47 285

CSAN	1.01 227	0.52 244	0.48 242	0.47 229	0.49 237	0.38 199	0.48 216	0.49 219	2.50 299	0.69 247	2.01 281	1.44 254	0.69 234	0.60 244	4.20 243	0.56 137	0.46 183	0.47 220	0.82 177	2.20 301	1.16 183	1.10 141	0.31 215	0.53 246	1.68 281	1.02 250	0.72 206	0.81 209

XQC	0.80 208	0.47 239	0.40 224	0.50 230	0.46 235	0.50 228	0.57 225	0.56 235	0.48 228	0.58 213	0.63 202	0.58 204	0.81 241	0.45 214	6.95 278	0.73 182	0.45 177	0.36 177	0.84 180	0.42 170	0.81 144	1.06 135	0.33 221	0.42 224	0.53 215	0.61 217	0.69 201	0.50 178

HBP-ISP	1.24 245	0.38 226	0.50 243	0.52 231	0.41 228	0.45 224	0.33 184	0.55 233	0.40 207	0.76 265	1.30 257	0.48 186	0.48 216	1.92 276	9.87 305	3.68 306	0.55 215	0.66 264	0.82 177	0.95 266	2.11 267	2.96 298	0.30 209	0.46 231	0.47 204	0.52 204	0.94 233	0.60 189

DeepPrunerF	0.79 207	0.36 212	0.20 119	0.53 232	1.05 274	0.38 199	0.52 220	0.32 116	0.92 265	0.23 49	0.32 151	0.23 50	0.17 74	0.26 128	5.65 262	0.50 117	0.28 81	0.24 93	0.50 111	0.25 96	0.40 67	0.47 50	0.21 170	0.19 135	5.96 307	0.50 202	0.47 143	0.30 108

EAI-Stereo	1.15 240	0.27 174	0.37 218	0.54 233	0.30 186	8.38 312	0.76 247	0.45 205	0.63 246	0.34 124	0.88 233	0.46 179	0.33 173	0.25 123	1.83 177	1.17 230	0.40 151	0.65 261	2.53 252	0.73 236	1.47 214	1.71 225	0.23 179	0.46 231	1.08 267	1.64 274	1.45 263	1.79 259

STTRV1_RVC	1.23 244	0.41 233	0.34 207	0.54 233	0.41 228	0.55 238	0.43 210	0.51 225	0.50 232	0.51 198	0.50 188	0.85 235	1.05 246	0.55 235	0.84 87	0.58 140	1.80 282	0.45 214	12.60 302	1.77 294	1.77 251	1.50 201	0.55 250	0.59 259	0.52 214	0.67 223	0.89 229	1.44 249

DPSNet	1.40 252	0.43 237	0.38 220	0.54 233	0.61 254	0.65 250	0.57 225	0.51 225	0.67 249	0.46 187	0.87 232	3.54 287	1.62 262	1.43 269	2.52 205	2.12 282	0.99 251	0.99 289	7.37 283	1.69 292	2.21 279	2.98 299	0.95 272	0.74 273	0.76 244	0.76 230	0.75 214	0.82 210

SGM-Forest	1.95 268	0.37 218	0.25 168	0.54 233	0.44 232	0.40 209	0.24 151	0.59 237	0.75 256	0.72 257	0.66 206	0.99 237	2.05 266	0.34 178	5.58 261	1.88 274	0.46 183	0.39 200	23.75 312	0.29 108	2.17 276	1.62 216	0.40 231	0.29 195	1.04 262	0.59 214	1.80 275	4.01 292
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ITSA-stereo	0.96 221	0.36 212	0.34 207	0.55 237	0.41 228	0.32 170	0.64 239	0.52 231	0.47 226	0.71 253	1.48 264	0.67 217	0.62 225	0.35 183	3.07 222	1.67 267	0.52 207	0.56 253	1.10 204	0.87 255	1.33 205	1.89 239	0.52 248	0.51 241	0.50 211	1.05 251	3.15 301	1.80 260

UDGNet	0.39 113	0.29 187	0.21 134	0.55 237	0.44 232	0.50 228	0.42 207	0.31 102	0.20 111	0.27 70	0.28 135	0.28 76	0.12 45	0.70 250	0.66 40	0.44 87	0.29 90	0.25 100	0.60 143	0.24 94	0.61 121	0.98 123	0.39 228	0.15 85	0.34 151	0.27 108	0.42 119	0.29 102

SANet	1.44 255	0.57 252	0.54 245	0.55 237	0.60 253	0.65 250	0.76 247	0.94 270	5.50 305	0.52 201	2.23 285	4.15 294	2.61 275	0.65 247	5.29 258	0.52 128	1.21 263	0.56 253	0.93 189	0.83 249	1.54 230	1.38 180	0.47 242	0.62 266	0.74 241	1.16 254	0.88 226	2.41 268

FAT-Stereo	1.13 238	0.37 218	0.57 250	0.56 240	0.63 255	0.50 228	0.52 220	0.75 251	0.44 215	0.79 268	2.82 289	1.45 255	1.95 265	0.49 226	2.78 211	2.52 294	0.57 223	0.60 258	2.42 249	1.17 282	2.12 270	2.13 263	0.74 267	0.58 257	0.41 186	0.56 210	0.72 206	1.27 243

iRaft-Stereo_20w	0.96 221	0.31 196	0.58 255	0.57 241	0.34 207	0.51 231	0.58 228	0.44 201	0.32 187	0.90 277	1.59 268	0.56 201	0.49 217	0.37 190	2.05 188	1.22 232	0.42 165	0.52 242	1.04 198	0.82 248	1.52 224	2.14 264	0.27 194	0.38 217	1.04 262	3.39 297	2.04 282	1.45 250

pmcnn	1.11 235	0.42 236	0.41 228	0.57 241	0.59 249	0.54 236	1.41 270	0.71 248	0.48 228	0.61 224	1.28 256	1.51 258	2.96 280	1.04 261	1.42 161	2.33 288	0.81 244	0.96 285	1.74 244	1.09 278	2.41 287	1.74 227	0.82 269	0.50 239	0.48 210	0.69 224	1.09 244	1.28 244

IGEV_Zeroshot_test	0.78 206	0.25 149	0.47 239	0.58 243	0.25 161	0.61 244	0.63 236	0.48 216	0.28 169	0.67 243	1.32 258	0.66 216	0.41 205	0.31 166	0.87 107	1.36 244	0.39 146	0.36 177	1.13 208	0.76 240	1.57 233	2.29 280	0.20 166	0.20 145	0.84 253	0.84 237	2.28 289	1.09 228

gcap-zeroshot	1.09 233	0.23 122	0.33 203	0.59 244	0.20 123	0.40 209	0.35 190	0.45 205	0.24 139	0.74 260	1.21 253	0.63 211	0.34 175	0.25 123	0.80 69	1.71 268	3.94 304	0.29 128	9.06 289	0.81 245	1.52 224	1.94 247	1.39 279	0.18 124	0.58 227	0.39 164	0.41 110	0.41 156

AMNet	0.63 187	0.59 253	0.56 249	0.59 244	0.59 249	0.64 247	0.58 228	0.45 205	0.53 236	0.51 198	0.69 211	0.75 224	0.40 201	0.87 256	0.68 48	0.86 206	0.71 239	0.66 264	0.63 150	0.62 218	0.76 139	0.62 76	0.38 225	0.59 259	0.57 225	0.69 224	0.70 204	0.75 199

S-Stereo	1.43 253	0.40 229	0.43 234	0.60 246	0.58 248	0.64 247	1.10 261	0.61 241	0.57 240	0.69 247	4.10 295	1.62 263	0.65 229	0.46 217	4.54 247	2.87 300	0.55 215	0.65 261	4.87 272	4.90 307	1.26 198	2.26 278	0.99 274	0.61 262	0.41 186	0.53 206	0.66 196	0.97 220

PVD	0.98 224	0.54 249	0.59 256	0.60 246	0.56 246	0.66 252	0.63 236	0.91 267	0.87 263	0.57 210	0.85 228	0.80 231	1.03 245	0.59 241	6.60 273	0.64 157	0.69 237	0.55 249	1.16 211	0.63 220	1.22 188	1.27 167	0.39 228	0.53 246	0.75 243	0.88 239	0.85 223	1.07 225

CBMV_ROB	1.31 248	0.37 218	0.39 223	0.60 246	0.49 237	0.57 242	0.47 214	0.95 272	0.40 207	0.81 270	1.38 261	3.04 282	2.55 274	0.48 223	5.00 254	1.30 236	0.89 246	0.49 229	2.24 247	0.73 236	1.72 245	1.95 248	0.45 238	0.40 221	0.97 257	2.27 286	1.56 265	2.91 280

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 214	0.54 249	0.35 211	0.63 249	0.46 235	0.56 239	1.02 258	0.65 244	0.60 243	0.57 210	0.47 183	0.82 234	1.21 253	1.11 265	2.25 195	0.60 145	0.36 132	0.33 155	1.25 220	0.40 163	1.94 262	1.62 216	0.47 242	0.39 219	0.76 244	0.81 233	0.75 214	1.49 252

AnyNet_C01	1.52 259	0.60 254	0.54 245	0.63 249	0.56 246	0.51 231	1.16 266	0.89 264	1.30 280	0.68 245	0.88 233	1.27 246	1.30 259	0.54 233	11.26 309	2.64 296	1.16 259	1.01 290	1.42 238	0.75 238	1.67 239	1.92 246	0.60 255	0.62 266	1.33 273	0.97 249	1.63 270	3.28 283

ACV-stereo	5.83 304	11.12 312	0.40 224	0.64 251	0.34 207	6.32 308	4.79 300	4.59 307	0.50 232	0.65 236	0.85 228	1.68 266	8.74 298	4.63 304	8.94 291	3.51 305	0.67 234	0.58 256	83.85 323	1.15 281	3.70 303	6.30 310	0.42 235	0.42 224	0.38 177	0.78 231	0.76 218	0.58 186

dad	0.58 175	0.29 187	0.20 119	0.65 252	0.32 193	0.37 195	0.94 255	0.59 237	0.18 94	0.44 182	0.18 71	0.49 188	0.42 207	0.17 69	3.83 238	0.50 117	0.41 157	0.27 110	0.77 170	0.32 125	0.49 87	0.45 47	0.19 158	0.34 203	0.57 225	0.24 84	1.23 252	0.84 212

edge stereo	1.98 271	0.52 244	1.03 281	0.72 253	0.63 255	0.79 258	0.83 250	0.93 269	1.45 285	3.71 305	1.22 254	2.08 274	4.38 289	1.06 262	2.14 192	2.51 293	0.64 232	0.55 249	7.27 282	7.84 310	1.43 212	5.56 309	2.02 285	0.53 246	0.61 233	0.55 209	0.87 224	1.48 251

MADNet+	1.22 242	0.60 254	0.77 267	0.77 254	0.74 261	0.61 244	1.01 257	0.94 270	0.74 255	0.78 267	0.68 210	1.18 243	1.07 248	0.68 248	7.48 285	1.39 245	1.12 258	0.65 261	1.33 234	0.91 263	2.13 271	1.51 203	0.66 261	0.97 288	1.05 264	0.83 236	0.92 231	1.39 246

LSM0	4.83 301	0.52 244	0.57 250	0.78 255	0.66 258	0.81 259	1.26 268	1.10 278	1.08 270	0.88 276	1.65 273	1.82 267	2.45 273	0.40 207	38.07 322	52.94 322	0.87 245	0.61 259	5.33 273	1.09 278	2.57 290	3.54 303	0.43 236	0.69 271	0.94 256	2.15 285	1.61 269	5.62 303

FC-DCNN	0.96 221	0.50 241	0.92 271	0.79 256	0.52 243	0.73 254	1.10 261	0.77 254	0.52 234	0.62 230	0.65 204	0.72 221	0.62 225	0.38 196	3.13 223	0.83 202	0.94 248	0.50 234	1.19 213	0.43 172	1.52 224	1.33 172	0.31 215	0.52 244	1.01 261	0.92 242	1.51 264	2.93 281

CC-Net-ROB	0.62 183	0.60 254	0.40 224	0.81 257	0.59 249	0.75 256	0.57 225	0.43 196	0.31 182	0.47 190	0.32 151	1.38 252	0.73 237	0.62 245	0.60 30	0.33 39	0.42 165	0.32 149	2.70 254	0.28 104	0.50 93	0.61 73	0.98 273	0.28 189	0.39 181	0.37 159	0.39 102	0.54 184

MFMNet_re	0.98 224	0.78 261	0.71 264	0.83 258	0.72 260	0.97 261	0.83 250	0.75 251	0.86 259	0.69 247	0.79 221	1.30 249	0.83 242	0.68 248	2.27 196	1.16 229	1.03 253	0.80 280	1.61 240	0.85 252	2.25 282	1.12 146	0.65 260	0.71 272	0.66 236	0.66 222	0.98 235	0.99 223

FC-DCNN v2	1.01 227	0.52 244	1.01 277	0.85 259	0.53 244	0.77 257	1.07 260	0.83 259	0.65 247	0.61 224	0.65 204	0.72 221	0.79 239	0.37 190	3.26 227	0.81 196	0.95 249	0.47 220	1.22 218	0.41 165	1.52 224	1.34 175	0.31 215	0.51 241	1.30 272	1.29 261	1.86 278	2.78 273

FBW_ROB	1.04 230	0.64 257	0.57 250	0.87 260	0.87 268	0.68 253	0.98 256	0.45 205	0.34 196	0.53 204	0.75 218	1.03 239	1.27 256	1.90 275	6.09 268	0.42 75	0.60 228	0.33 155	2.46 250	0.49 193	1.49 218	1.10 141	1.23 276	0.56 250	0.44 198	0.53 206	0.55 169	0.82 210

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 183	1.03 267	0.18 94	0.89 261	0.50 241	0.74 255	0.26 162	0.39 174	0.22 125	0.92 279	0.69 211	1.06 240	0.44 209	0.32 170	0.86 100	0.99 212	0.48 194	0.31 144	0.56 129	0.38 153	1.49 218	1.87 237	0.12 76	0.16 100	0.27 109	0.29 122	0.52 159	0.80 208

SPS-STEREO	1.49 257	0.72 258	0.69 262	0.90 262	0.75 262	0.82 260	0.74 246	0.83 259	0.76 257	0.85 274	1.62 270	1.42 253	1.09 249	0.70 250	1.97 183	2.32 287	1.04 254	0.97 287	10.95 297	1.01 271	2.60 291	2.45 287	0.64 258	0.76 276	0.81 251	0.79 232	1.11 248	0.96 219
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	2.55 281	0.93 263	1.05 285	0.97 263	0.76 263	1.00 262	0.93 254	7.37 311	1.18 275	1.01 286	1.64 271	2.39 277	9.36 299	0.62 245	2.02 185	1.33 240	1.60 274	0.80 280	7.94 285	1.42 287	1.67 239	1.69 221	0.67 262	0.94 287	2.66 294	2.65 292	4.83 305	9.43 308
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.56 282	0.94 264	0.92 271	1.06 264	0.97 269	1.24 268	1.04 259	1.31 283	1.76 291	1.12 288	2.01 281	2.59 279	3.35 286	0.87 256	6.30 270	3.19 302	1.16 259	1.11 294	6.92 280	1.55 290	2.89 296	2.90 295	0.67 262	1.23 299	3.89 301	4.14 302	5.13 306	8.82 307

FADE		3.50 301	5.27 308	1.16 265	1.35 283	5.02 305	4.00 295	3.21 304	6.49 306	4.80 309	8.62 306		5.81 292	2.31 285	2.42 202	2.64 296	7.84 311	2.86 306	12.56 300	6.33 309	7.32 314	6.35 311	1.84 283	3.02 309	3.89 301	4.29 303	4.35 304	9.54 309

SGM-ForestM	1.49 257	1.99 286	1.26 290	1.18 266	0.67 259	1.50 271	1.71 275	1.32 284	0.94 266	0.74 260	1.03 242	2.90 280	2.23 268	0.55 235	1.68 169	0.62 154	1.34 268	0.49 229	2.81 257	0.58 208	1.33 205	1.12 146	0.57 252	0.56 250	2.12 289	2.46 288	3.00 298	3.53 287

MeshStereo	2.03 275	0.72 258	0.61 258	1.20 267	0.79 266	1.01 264	0.66 242	1.54 291	1.35 282	0.92 279	2.10 283	4.00 291	3.06 281	0.71 252	9.66 300	2.82 298	1.05 255	0.76 274	4.73 269	0.75 238	3.34 301	3.73 305	0.48 245	0.58 257	1.79 284	1.18 255	2.41 292	2.78 273
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UDG	0.91 219	0.94 264	0.44 235	1.22 268	1.16 276	1.14 266	1.35 269	0.38 168	0.36 201	0.43 178	0.55 194	0.62 207	0.33 173	1.60 271	5.73 265	0.80 194	0.75 242	0.45 214	0.94 190	0.65 229	1.13 175	1.10 141	0.64 258	0.32 200	0.36 167	0.39 164	0.53 163	0.38 151

DDUNet	0.75 202	0.91 262	0.42 232	1.24 269	1.03 272	1.19 267	1.16 266	0.35 142	0.35 197	0.37 153	0.45 178	0.64 213	0.32 167	1.77 273	2.89 213	0.44 87	0.71 239	0.48 225	0.87 183	0.59 210	0.53 103	0.64 80	0.85 270	0.28 189	0.34 151	0.34 145	0.61 188	0.39 153

ELAS_RVC	2.37 278	0.95 266	1.21 289	1.26 270	0.98 270	1.99 279	1.12 264	1.45 289	0.86 259	0.99 284	7.87 302	3.60 288	8.50 297	1.07 263	6.31 271	1.59 264	1.34 268	1.44 300	2.57 253	0.79 243	2.43 288	3.03 300	0.71 265	0.88 282	3.51 300	3.72 300	1.69 272	2.07 262
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	2.89 286	1.85 282	1.04 282	1.35 271	0.50 241	1.94 277	0.59 231	2.82 303	1.53 289	3.95 306	15.60 312	1.84 268	3.19 283	4.88 306	2.89 213	2.87 300	3.06 293	1.91 302	4.57 268	2.02 300	4.46 305	3.48 302	1.64 282	2.11 305	0.88 254	3.46 298	1.04 242	2.62 271

ELAS	2.27 276	1.03 267	1.10 287	1.38 272	1.13 275	1.45 269	1.10 261	1.38 287	1.09 271	0.94 281	7.66 301	3.71 289	3.10 282	1.11 265	6.64 274	1.56 261	1.42 272	1.43 299	2.52 251	0.69 232	2.33 285	3.03 300	0.69 264	0.82 280	3.50 299	4.32 304	2.52 293	3.70 289
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 246	2.34 292	0.85 268	1.48 273	0.80 267	1.00 262	1.15 265	0.76 253	0.94 266	1.33 290	0.54 193	1.54 259	1.67 264	2.00 277	2.30 197	0.97 210	1.08 257	1.05 292	3.01 259	1.06 277	1.37 209	1.51 203	1.22 275	0.67 269	0.76 244	0.65 220	0.59 184	1.40 247

MANE	3.30 292	1.71 280	1.93 303	1.49 274	1.37 285	1.77 274	2.02 277	1.90 294	2.39 298	0.87 275	1.68 276	3.71 289	4.07 287	0.78 254	7.43 283	3.40 303	1.81 283	6.10 311	2.99 258	1.05 276	2.09 266	2.38 285	0.61 257	1.76 304	5.46 306	6.93 309	8.52 309	12.82 312

DispFullNet	3.41 294	2.89 300	1.54 297	1.52 275	1.71 292	1.49 270	1.66 274	1.26 280	2.27 296	2.07 300	1.94 280	15.55 310	4.16 288	1.77 273	5.50 260	4.82 309	2.33 287	0.96 285	23.18 311	4.57 304	2.36 286	2.47 288	0.73 266	0.57 254	1.23 271	0.62 218	1.37 258	1.51 253

PSMNet_ROB	3.52 296	1.88 283	0.99 274	1.71 276	1.19 277	2.12 286	2.02 277	0.79 258	0.86 259	8.42 315	19.75 316	12.43 308	2.32 270	7.26 314	2.04 187	0.69 167	1.30 267	1.37 298	9.12 290	0.91 263	2.05 265	1.34 175	8.71 316	0.77 277	1.06 265	1.46 266	1.32 256	1.13 231

MADNet++	2.98 287	1.95 285	2.23 304	1.73 277	2.39 300	1.68 272	2.24 283	2.26 298	2.69 300	2.34 301	2.78 288	3.30 285	3.34 285	2.86 291	4.22 244	4.20 307	2.65 289	2.14 304	3.69 266	3.00 303	4.95 306	7.04 312	1.44 281	2.60 308	1.93 286	5.78 306	2.76 295	2.35 266

IMH-64-1	1.98 271	1.48 273	1.04 282	1.97 278	1.55 287	2.06 281	2.27 284	1.02 273	1.16 273	0.58 213	0.75 218	1.89 271	2.78 277	2.77 288	9.78 302	1.51 258	1.19 261	0.66 264	3.01 259	0.81 245	1.48 216	2.06 256	3.25 296	0.74 273	1.59 277	1.25 259	2.09 283	2.83 276

IMH-64	1.98 271	1.48 273	1.04 282	1.97 278	1.55 287	2.06 281	2.27 284	1.02 273	1.16 273	0.58 213	0.75 218	1.89 271	2.78 277	2.77 288	9.78 302	1.51 258	1.19 261	0.66 264	3.01 259	0.81 245	1.48 216	2.06 256	3.25 296	0.74 273	1.59 277	1.25 259	2.09 283	2.83 276

PWCK	2.53 280	1.63 278	1.01 277	1.98 280	1.29 279	2.08 283	2.10 280	1.37 286	1.44 284	1.41 293	1.79 279	5.07 296	2.34 271	1.08 264	3.26 227	0.91 208	1.71 278	0.77 276	22.70 310	1.31 285	2.44 289	1.46 193	1.41 280	0.98 289	1.69 282	1.61 273	1.40 260	2.14 263

IMH	2.50 279	1.51 276	1.05 285	1.99 281	1.58 290	2.09 284	2.32 286	1.04 275	1.19 276	0.84 273	1.34 259	2.02 273	8.04 296	8.79 315	6.91 277	1.41 247	1.37 271	0.67 268	5.94 274	1.10 280	1.45 213	2.32 283	4.37 308	0.77 277	1.86 285	1.41 263	1.57 266	2.46 269

WAO-6	1.95 268	1.28 271	0.85 268	2.04 282	1.34 282	1.69 273	2.05 279	1.04 275	1.24 279	0.91 278	0.86 230	1.85 269	2.71 276	2.30 284	9.05 294	1.14 228	2.89 291	0.69 269	3.16 263	0.85 252	2.21 279	2.27 279	1.29 277	0.87 281	1.64 280	2.07 283	1.72 273	2.69 272

JetRed	3.85 298	2.71 298	3.02 306	2.08 283	2.45 301	3.41 295	4.64 299	2.34 301	1.83 292	1.88 297	1.20 251	3.35 286	1.28 258	3.27 293	9.82 304	3.50 304	4.08 306	3.88 308	2.41 248	1.82 295	5.48 309	4.79 307	3.60 301	1.67 303	4.20 303	11.19 314	5.32 307	8.78 306

MFN_U_SF_RVC	1.81 266	2.41 293	1.86 302	2.14 284	1.76 297	1.92 276	2.34 287	1.56 292	1.47 288	3.68 304	3.76 293	1.21 245	1.27 256	1.71 272	3.52 232	2.14 284	1.01 252	0.92 284	3.46 265	0.99 270	1.73 246	1.56 209	0.77 268	2.30 307	0.76 244	0.81 233	0.70 204	0.98 222

JetBlue	2.73 285	1.92 284	1.56 299	2.34 285	1.82 298	2.66 293	2.78 290	1.44 288	1.45 285	0.81 270	0.82 226	4.05 292	1.44 260	2.08 281	9.39 298	2.60 295	1.69 277	1.33 297	2.15 246	1.21 284	3.25 300	3.66 304	1.90 284	1.08 294	2.76 297	5.03 305	2.31 291	10.12 310

RainbowNet	1.44 255	1.50 275	0.85 268	2.41 286	1.41 286	1.97 278	2.14 281	0.65 244	0.57 240	0.74 260	0.46 181	1.61 261	1.05 246	2.78 290	1.90 182	1.30 236	1.21 263	0.51 238	3.15 262	1.74 293	1.75 247	1.97 250	3.07 293	0.61 262	0.65 235	0.69 224	0.88 226	1.43 248

Ntro	1.62 262	3.84 302	0.69 262	2.63 287	1.29 279	2.25 290	2.87 291	0.61 241	0.56 239	0.62 230	0.50 188	1.32 250	0.66 231	2.02 279	3.24 226	0.47 106	1.35 270	0.42 208	6.77 278	0.64 223	2.20 277	2.08 261	3.05 292	0.55 249	0.60 232	0.69 224	0.73 211	1.16 236

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 306	4.50 306	1.31 291	2.75 288	2.71 302	5.17 306	7.48 309	5.91 308	8.23 309	1.63 295	10.81 310	75.58 322	10.28 301	4.33 300	2.18 194	1.44 251	7.17 310	8.31 312	6.88 279	1.67 291	3.57 302	2.90 295	1.30 278	1.13 295	4.31 305	6.17 308	20.85 318	4.05 293

SQANet	1.31 248	1.35 272	0.53 244	3.10 289	1.03 272	1.89 275	1.49 272	0.50 224	0.40 207	0.51 198	0.46 181	1.19 244	0.55 220	1.57 270	2.53 206	0.49 111	1.24 265	0.37 183	6.38 277	0.61 214	1.71 243	1.74 227	2.52 288	0.37 212	0.46 203	0.57 211	0.66 196	1.26 241

DGTPSM_ROB	9.57 308	4.02 304	11.10 312	3.15 290	5.69 307	3.62 298	5.37 303	3.67 305	9.11 310	3.26 303	7.88 303	9.79 304	14.19 308	4.73 305	13.10 312	11.13 313	5.27 307	11.44 315	7.09 281	10.27 312	6.42 312	15.33 315	4.54 309	9.05 313	10.05 310	27.51 318	11.07 312	30.63 318

otaku	1.43 253	2.19 288	0.62 259	3.33 291	1.22 278	2.22 288	1.77 276	0.56 235	0.53 236	0.59 217	0.53 192	1.29 248	0.69 234	2.06 280	1.09 136	0.51 123	1.25 266	0.39 200	6.35 276	0.59 210	1.91 261	1.95 248	3.16 295	0.48 235	0.56 223	0.57 211	0.74 213	1.36 245

MDST_ROB	2.36 277	4.67 307	0.44 235	3.47 292	0.77 265	2.09 284	0.52 220	1.45 289	0.44 215	0.69 247	0.96 240	0.78 228	9.65 300	0.30 157	8.31 289	0.79 191	0.46 183	0.37 183	3.22 264	0.38 153	1.95 263	2.12 262	0.46 241	0.36 210	4.26 304	2.58 289	6.75 308	5.48 301

DPSMNet_ROB	11.01 309	4.36 305	11.20 313	3.81 293	5.73 308	4.71 303	5.45 304	3.67 305	9.75 312	4.35 307	13.56 311	11.30 306	26.82 319	5.44 312	13.51 314	12.50 314	6.62 309	12.38 316	14.62 304	10.30 313	7.11 313	16.01 316	4.56 310	9.06 314	11.07 313	27.51 318	11.13 313	30.63 318

ACVNet_1	1.67 263	1.63 278	0.96 273	4.28 294	1.59 291	2.19 287	3.55 294	0.73 249	0.57 240	0.63 232	0.58 197	1.49 257	0.97 243	5.05 307	1.52 165	0.54 131	2.24 286	0.55 249	4.77 271	0.57 204	2.20 277	1.58 210	3.26 298	0.65 268	0.70 239	0.64 219	0.69 201	0.89 218

UNDER WATER	4.11 299	2.66 297	1.51 296	4.92 295	5.25 306	3.49 297	7.24 308	2.33 300	1.84 293	1.65 296	1.20 251	5.04 295	21.14 311	5.09 308	4.93 253	2.44 291	3.86 303	1.09 293	8.36 287	1.97 298	3.80 304	2.73 293	5.04 312	2.11 305	1.96 287	3.54 299	1.91 280	3.93 291

UNDER WATER-64	3.14 290	2.61 296	1.56 299	4.95 296	2.92 303	3.47 296	4.38 298	2.32 299	1.63 290	1.37 291	1.36 260	5.08 297	4.79 290	3.47 295	7.48 285	2.02 280	3.68 302	1.11 294	3.99 267	1.95 297	2.87 295	2.92 297	5.01 311	1.40 300	1.99 288	3.99 301	2.15 285	4.42 295

WAO-7	1.96 270	1.09 269	1.32 292	5.02 297	0.99 271	1.02 265	1.64 273	1.16 279	1.46 287	2.58 302	2.14 284	2.11 275	2.83 279	1.20 267	6.00 267	1.03 214	1.68 276	0.70 270	7.59 284	0.87 255	1.71 243	1.97 250	0.38 225	1.05 291	0.98 258	1.45 265	1.10 247	1.84 261

notaker	3.52 296	2.84 299	1.55 298	5.08 298	6.69 312	3.97 300	4.03 296	1.33 285	3.34 301	1.17 289	3.34 292	6.77 301	11.07 302	5.35 309	4.78 249	1.20 231	3.25 295	0.97 287	10.40 295	2.75 302	2.90 297	2.14 264	3.69 302	1.16 296	1.00 259	1.21 257	1.44 261	1.57 256

ktn	6.56 305	5.17 308	14.71 317	5.30 299	4.74 305	9.67 313	6.68 307	7.48 312	12.97 316	1.88 297	2.35 287	27.30 317	21.86 312	4.31 299	5.72 264	1.50 256	4.02 305	1.83 301	15.82 307	4.59 305	2.65 292	2.06 256	3.99 304	1.18 297	2.40 292	1.57 270	2.89 296	2.50 270

DPSM_ROB	13.84 314	8.97 310	13.58 315	5.45 300	6.10 309	7.18 309	5.27 301	8.45 313	11.05 313	6.78 313	8.04 304	8.60 302	12.52 304	5.36 310	16.95 315	14.18 315	11.50 314	14.64 317	9.74 293	12.04 314	17.24 316	19.94 319	4.24 306	11.13 315	27.83 319	35.96 321	31.24 321	39.61 321

DPSM	13.84 314	8.97 310	13.58 315	5.45 300	6.10 309	7.18 309	5.27 301	8.45 313	11.05 313	6.78 313	8.04 304	8.60 302	12.52 304	5.36 310	16.95 315	14.18 315	11.50 314	14.64 317	9.74 293	12.04 314	17.24 316	19.94 319	4.24 306	11.13 315	27.83 319	35.96 321	31.24 321	39.61 321

ACVNet_2	1.92 267	1.61 277	1.00 275	5.61 302	1.57 289	2.05 280	2.23 282	0.87 261	0.68 250	0.71 253	0.74 217	1.61 261	1.15 251	2.00 277	2.43 203	0.69 167	2.79 290	0.51 238	12.02 299	0.71 234	1.81 254	1.68 220	2.66 289	0.79 279	1.09 268	0.74 229	0.95 234	1.11 230

WAO-8	3.09 288	2.55 294	1.41 293	5.78 303	1.73 293	2.51 291	3.26 292	1.28 281	1.93 294	5.67 310	8.70 307	3.06 283	6.18 293	4.38 301	3.04 220	1.97 278	1.78 280	0.75 272	9.44 291	1.54 288	1.76 248	2.31 281	2.46 286	1.07 292	2.29 290	1.80 278	1.83 276	2.83 276

Venus	3.09 288	2.55 294	1.41 293	5.78 303	1.73 293	2.51 291	3.26 292	1.28 281	1.93 294	5.67 310	8.70 307	3.06 283	6.18 293	4.38 301	3.04 220	1.97 278	1.78 280	0.75 272	9.44 291	1.54 288	1.76 248	2.31 281	2.46 286	1.07 292	2.29 290	1.80 278	1.83 276	2.83 276

Dean	1.78 264	1.76 281	1.00 275	5.98 305	1.87 299	2.22 288	2.59 288	1.07 277	1.14 272	0.98 283	0.82 226	1.85 269	2.08 267	2.18 282	2.05 188	1.07 218	2.05 284	0.70 270	2.78 256	0.97 269	2.14 274	1.89 239	2.92 290	0.93 286	1.41 274	1.11 253	1.39 259	1.14 232

LE_ROB	7.96 307	3.98 303	5.96 311	6.32 306	20.03 318	4.31 301	17.09 315	6.33 309	9.23 311	1.00 285	4.87 296	16.05 311	22.60 313	3.45 294	2.97 217	0.95 209	2.14 285	1.91 302	13.13 303	5.86 308	2.32 284	2.18 271	9.68 317	5.18 311	10.55 312	9.20 311	10.65 311	17.10 316

TorneroNet-64	3.44 295	2.19 288	2.33 305	7.00 307	1.73 293	3.02 294	4.22 297	1.95 295	3.75 302	0.82 272	3.10 291	4.11 293	12.63 306	3.76 296	6.96 279	1.63 265	3.11 294	0.79 278	7.96 286	1.98 299	2.65 292	2.69 292	3.37 299	0.90 284	2.67 295	2.65 292	1.21 251	3.65 288

STStereo	3.38 293	1.14 270	1.69 301	7.09 308	1.35 283	7.29 311	2.62 289	2.11 296	2.34 297	0.95 282	2.86 290	5.97 300	6.28 295	0.38 196	11.54 310	2.20 286	0.93 247	0.89 283	11.21 298	0.90 262	1.58 234	1.46 193	0.55 250	1.58 301	3.31 298	3.09 296	3.08 300	6.91 304

CasAABBNet	27.80 321	18.03 316	27.32 322	10.90 309	12.21 316	14.33 315	10.52 312	16.96 318	22.28 319	13.77 317	16.14 313	17.40 312	25.40 317	10.69 316	34.10 321	28.35 321	23.05 318	29.43 322	19.46 308	24.14 320	34.48 322	39.80 322	8.47 314	22.42 321	56.04 322	72.44 323	62.78 323	79.64 323

LVE	2.66 284	1.99 286	1.02 280	12.01 310	1.75 296	3.85 299	11.87 313	0.91 267	0.89 264	1.03 287	0.91 236	1.62 263	2.23 268	2.46 286	2.96 216	1.03 214	1.74 279	0.82 282	8.43 288	0.87 255	1.84 256	2.20 274	3.10 294	0.99 290	1.45 275	0.96 247	1.23 252	1.54 254

ACVNet-4b	3.25 291	6.98 309	0.72 265	12.08 311	1.33 281	4.39 302	9.77 311	0.61 241	0.60 243	0.66 240	3.91 294	5.47 298	11.63 303	2.24 283	0.74 53	0.55 135	2.39 288	0.49 229	10.57 296	0.87 255	2.24 281	2.88 294	2.92 290	0.61 262	0.61 233	0.58 213	0.72 206	1.15 233

PML	14.72 316	11.16 313	4.09 307	13.72 312	8.87 313	13.75 314	6.38 305	7.25 310	36.05 323	10.34 316	59.29 323	46.05 321	52.59 323	6.65 313	6.70 275	4.81 308	10.30 313	3.77 307	21.46 309	4.87 306	5.83 311	5.51 308	3.98 303	4.24 310	15.02 318	6.06 307	20.81 317	7.86 305

HanzoNet	11.30 310	14.06 314	16.74 318	13.89 313	9.10 314	15.60 316	21.20 319	11.16 317	12.45 315	6.15 312	7.25 300	20.77 313	27.41 322	28.53 321	4.84 250	9.79 312	14.66 317	2.80 305	24.65 313	12.81 317	5.39 308	4.27 306	8.60 315	1.63 302	2.70 296	2.61 290	2.55 294	3.43 284

TorneroNet	5.38 303	2.29 290	1.20 288	17.70 314	6.11 311	4.86 304	6.44 306	2.12 297	4.67 304	1.56 294	7.04 299	11.27 305	24.96 315	4.04 297	5.06 255	1.56 261	3.02 292	0.79 278	14.79 305	1.88 296	2.79 294	2.59 291	3.47 300	0.89 283	6.89 308	2.63 291	1.30 255	3.48 286

KSHMR	5.12 302	2.29 290	1.47 295	20.10 315	3.65 304	5.24 307	9.39 310	1.58 293	6.86 308	1.38 292	1.49 265	2.35 276	27.00 320	4.39 303	4.91 251	1.96 277	1.66 275	1.12 296	15.45 306	1.19 283	2.92 299	2.14 264	4.07 305	1.21 298	7.00 309	2.72 294	1.95 281	2.80 275

BEATNet-Init1	11.60 312	15.45 315	5.36 310	21.04 316	10.14 315	20.37 317	13.59 314	8.80 315	6.63 307	4.42 308	10.00 309	14.23 309	19.35 309	4.04 297	10.43 308	9.21 311	6.50 308	5.00 309	32.12 320	14.67 318	8.25 315	7.49 313	5.66 313	5.23 312	12.24 314	7.07 310	21.30 319	14.66 313

ASD4	27.98 322	34.14 322	19.11 319	22.11 317	15.76 317	34.49 323	19.22 318	25.24 321	22.16 318	27.84 320	27.98 319	36.03 320	27.38 321	22.78 318	22.42 317	22.41 318	30.38 322	24.27 319	27.15 315	30.34 323	51.62 323	47.40 323	17.59 319	18.37 319	29.34 321	34.36 320	26.84 320	38.61 320

LRCNet_RVC	12.77 313	18.28 317	5.31 309	23.03 318	20.03 318	22.79 319	18.73 317	10.19 316	4.29 303	21.40 319	17.07 315	21.90 314	12.67 307	27.64 320	4.72 248	1.57 263	13.91 316	9.09 313	27.19 316	10.23 311	5.66 310	2.42 286	25.54 320	13.38 317	1.45 275	0.65 220	3.23 302	2.39 267

HaxPig	22.03 318	23.76 318	21.73 320	25.29 319	25.48 320	24.76 320	26.73 320	22.91 319	21.16 317	29.02 321	26.42 318	24.60 315	19.57 310	25.83 319	24.34 318	21.24 317	25.03 320	26.17 320	24.65 313	23.00 319	18.72 318	16.12 317	29.01 321	21.22 320	10.44 311	12.85 315	9.65 310	15.02 314

MEDIAN_ROB	25.69 319	28.81 319	26.20 321	29.88 320	29.43 322	29.00 321	30.34 321	27.00 322	24.64 321	34.12 322	30.21 320	29.31 318	23.43 314	29.48 322	26.63 319	23.36 319	29.99 321	29.41 321	29.88 317	27.28 321	23.55 319	19.50 318	31.94 322	23.91 322	14.08 317	13.72 316	13.09 315	15.43 315

DPSimNet_ROB	19.60 317	30.02 320	12.51 314	29.96 321	26.66 321	21.35 318	18.10 316	23.34 320	23.91 320	14.59 318	30.41 321	25.17 316	25.12 316	12.92 317	12.40 311	9.18 310	23.72 319	11.03 314	37.61 321	12.43 316	24.99 320	8.77 314	13.55 318	15.98 318	13.56 315	10.45 312	19.73 316	21.73 317

AVERAGE_ROB	27.45 320	31.37 321	28.57 323	32.97 322	32.12 323	32.15 322	33.40 322	29.93 323	27.60 322	35.93 323	32.13 322	32.22 319	25.90 318	32.99 323	28.90 320	25.88 320	31.46 323	30.17 323	31.78 318	29.24 322	25.48 321	21.56 321	34.85 323	27.16 323	14.02 316	10.69 313	11.65 314	11.07 311

DLNR_Zeroshot_test	11.48 311	37.23 323	0.46 237	54.89 323	0.21 131	0.37 195	49.84 323	0.47 214	0.22 125	0.80 269	0.59 198	0.62 207	0.36 182	3.08 292	63.85 323	73.41 323	9.38 312	5.61 310	2.77 255	0.65 229	1.83 255	1.41 186	0.13 95	0.22 164	0.37 173	0.38 162	0.43 128	0.48 172

Low-res two-view benchmark