Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.56 120	0.14 4	1.41 107	0.03 44	0.03 20	1.21 111	0.01 36	3.19 158	0.79 82	0.17 72	0.01 1	0.07 56	0.08 46	3.91 328	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

valid	3.71 603	28.76 836	1.43 115	1.11 477	0.11 166	1.53 258	0.03 123	4.62 346	1.36 211	1.26 334	0.34 160	0.22 212	0.06 26	7.53 564	0.39 218	25.40 849	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186

ww3	0.48 98	0.20 65	1.31 87	0.07 140	2.44 672	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 72	0.31 154	0.09 103	0.15 126	1.81 228	0.40 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 126	0.20 65	1.28 78	0.04 67	3.35 712	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 170	0.09 103	0.19 153	2.70 280	0.38 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

ww	0.36 45	0.20 65	1.40 102	0.05 91	0.70 481	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 159	0.09 103	0.15 126	1.61 211	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

MGE	0.72 168	0.22 88	1.41 107	0.06 117	4.71 780	1.32 187	0.01 36	0.90 30	1.09 183	0.22 104	0.06 72	0.12 136	0.23 167	3.80 322	0.32 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	1.08 264	0.48 398	2.87 407	0.27 283	1.11 548	1.42 234	0.06 191	3.35 196	1.48 219	0.39 201	1.60 283	0.13 145	0.15 126	7.30 549	0.73 335	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.12 549

L400	0.63 137	0.48 398	2.92 415	0.12 207	1.47 594	1.70 294	0.06 191	3.10 127	1.04 178	0.42 221	0.06 72	0.16 159	0.15 126	0.61 73	0.26 136	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.03 275

L500	0.66 142	0.51 418	3.19 455	0.15 232	1.41 589	1.75 302	0.05 167	3.21 164	1.07 181	0.43 227	0.06 72	0.15 155	0.15 126	0.68 90	0.27 153	0.03 596	0.02 415	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.03 275

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 65	1.28 78	0.04 67	0.06 65	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 72	0.06 31	0.15 126	1.61 211	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

WiStereo	0.34 32	0.17 30	1.52 149	0.03 44	0.05 48	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 213	0.41 212	0.05 60	0.10 118	0.06 26	0.53 50	0.10 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

tt3	0.56 120	0.16 16	1.54 155	0.03 44	0.03 20	1.19 96	0.01 36	3.37 202	1.62 226	0.19 84	0.09 101	0.15 155	0.18 149	2.48 268	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

tt6	0.34 32	0.17 30	1.52 149	0.03 44	0.05 48	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 213	0.41 212	0.05 60	0.10 118	0.06 26	0.53 50	0.10 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

tt7	0.35 37	0.18 43	1.57 161	0.04 67	0.03 20	0.82 35	0.01 36	1.84 60	1.33 209	0.23 105	0.06 72	0.09 103	0.12 106	0.57 63	0.16 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.74 175	0.43 365	1.65 180	0.04 67	2.57 679	1.11 68	0.03 123	2.98 111	0.33 11	0.14 42	1.09 244	0.06 31	0.18 149	3.79 321	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

CR-Stereo	0.22 6	0.20 65	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 105	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 2	0.07 56	0.05 10	0.95 144	0.11 23	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

CR-RVC	0.28 18	0.15 6	1.17 57	0.00 1	0.14 214	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 2	0.13 145	0.09 61	1.08 161	0.12 26	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 48	0.10 118	0.07 34	0.39 21	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 78	1.44 123	0.01 3	0.01 1	1.46 246	0.01 36	3.14 138	1.00 169	0.20 89	0.07 84	0.18 178	0.16 139	1.00 152	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 30	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 211	0.02 105	3.25 176	0.85 113	0.13 33	0.08 95	0.20 195	0.23 167	0.90 136	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 6	1.44 123	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.16 144	0.78 78	0.15 50	0.07 84	0.19 183	0.11 91	0.41 28	0.22 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 6	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 143	0.01 36	3.19 158	0.81 94	0.15 50	0.07 84	0.18 178	0.12 106	0.80 120	0.23 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 102	0.01 36	3.09 125	0.88 135	0.16 63	0.07 84	0.14 149	0.30 205	1.43 190	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

FORCE_6	0.43 71	0.25 126	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 36	3.11 129	1.14 193	0.16 63	0.10 107	0.20 195	0.09 61	0.68 90	0.16 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.45 80	0.19 51	1.85 212	0.05 91	0.61 458	1.25 149	0.00 1	2.81 101	0.82 102	0.27 127	0.06 72	0.04 6	0.17 142	0.53 50	0.29 163	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

test410	0.47 94	0.19 51	1.86 214	0.05 91	0.67 471	1.25 149	0.00 1	3.07 120	0.81 94	0.35 178	0.06 72	0.03 2	0.17 142	0.54 54	0.34 193	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

Codiref-stereo	0.82 204	0.23 99	6.89 685	1.32 503	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.74 102	0.17 78	0.57 753	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 346	0.81 575	6.89 685	1.32 503	5.38 791	12.55 748	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.74 102	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

LACA_dic	0.23 9	0.20 65	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 91	0.01 36	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 2	0.14 149	0.05 10	0.98 150	0.12 26	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 194	0.35 271	1.41 107	0.06 117	2.84 690	1.28 170	0.00 1	3.29 184	1.67 227	0.80 296	0.21 137	0.36 263	0.26 182	2.16 254	0.83 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 106	0.51 418	1.52 149	0.08 166	0.03 20	1.41 230	0.23 329	2.86 102	0.82 102	0.30 147	0.10 107	0.06 31	0.05 10	1.76 223	0.28 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421

small-0shot	0.31 25	0.36 286	1.57 161	0.09 177	0.17 252	0.35 13	0.09 233	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 223	0.06 31	0.05 10	0.56 61	0.45 253	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

depth_test_26	0.42 63	0.23 99	1.25 73	0.07 140	0.12 188	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 395	0.17 171	0.15 126	0.57 63	0.11 23	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186

LGCAT	0.47 94	0.16 16	0.65 8	0.04 67	0.08 113	1.18 91	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 30	1.20 362	0.10 73	3.53 312	0.36 202	0.01 393	0.28 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 687

derf	0.31 25	0.15 6	0.76 13	0.20 253	0.12 188	1.07 57	0.05 167	1.63 56	0.88 135	0.15 50	0.02 2	0.07 56	0.09 61	0.66 82	0.07 3	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.21 692	0.00 1	0.01 50

mm2	0.18 2	0.17 30	0.61 3	0.01 3	0.09 135	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 30	0.06 31	0.08 46	0.31 4	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

mm1	0.29 22	0.17 30	0.61 3	0.01 3	0.09 135	0.40 16	0.00 1	3.20 161	0.70 34	0.07 13	0.03 30	0.06 31	0.08 46	0.31 4	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

qqai	0.40 54	0.15 6	0.81 16	0.22 264	0.13 201	0.97 47	0.06 191	3.33 191	0.88 135	0.13 33	0.03 30	0.12 136	0.10 73	0.68 90	0.09 10	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.25 712	0.00 1	0.01 50

monster-pro	0.45 80	0.23 99	1.44 123	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.61 73	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

PointNet	0.40 54	0.19 51	0.82 17	0.00 1	0.06 65	1.34 196	0.00 1	3.63 245	0.76 65	0.34 172	0.04 48	0.05 13	0.08 46	0.48 41	0.15 62	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.02 186

KABStereo	0.70 159	0.59 468	2.05 259	0.36 323	0.07 82	1.42 234	1.03 599	3.57 237	0.86 120	0.20 89	0.84 226	0.16 159	1.45 429	0.73 100	0.62 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275

KMOStereo	0.99 244	0.55 447	2.74 379	0.11 204	1.32 580	1.73 300	1.06 602	3.39 204	0.87 127	0.24 112	0.83 225	0.07 56	2.41 496	4.32 357	0.16 69	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275

Foundation-i1c-attn	0.73 173	0.21 78	1.13 46	0.07 140	0.01 1	0.88 41	0.04 141	4.81 365	1.85 240	0.36 181	0.78 218	0.35 262	1.66 453	2.16 254	0.30 165	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342

DepthFocus	0.25 10	0.26 140	1.04 33	0.07 140	0.14 214	0.92 44	0.03 123	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 139	0.04 6	0.15 126	0.67 86	0.17 78	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

GeoVLM	0.25 10	0.17 30	0.61 3	0.01 3	0.08 113	1.22 118	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 178	0.03 30	0.06 31	0.10 73	0.31 4	0.36 202	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

LACA2	0.41 59	0.49 406	1.83 208	0.01 3	0.11 166	1.09 63	0.01 36	2.98 111	0.79 82	0.19 84	0.07 84	0.12 136	0.06 26	0.34 11	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 206	0.29 173	1.79 201	0.04 67	0.11 166	1.38 214	0.03 123	2.87 103	3.42 364	0.53 259	1.32 263	0.73 329	0.41 263	3.01 290	0.54 288	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 65	1.10 43	0.02 20	0.29 344	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 125	0.09 103	0.55 298	0.68 90	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 10	0.17 30	0.64 6	0.01 3	0.08 113	1.24 143	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 163	0.03 30	0.06 31	0.11 91	0.31 4	0.37 211	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

HiDET	0.34 32	0.16 16	0.67 9	0.01 3	0.10 148	1.18 91	0.01 36	2.53 81	0.71 44	0.29 139	0.06 72	0.07 56	0.12 106	0.35 13	0.42 239	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

BridgeDepth	0.38 52	0.26 140	1.19 60	0.01 3	0.04 39	1.19 96	0.03 123	2.97 109	0.73 56	0.21 96	0.02 2	0.15 155	0.10 73	0.64 80	0.09 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 76	0.23 99	1.44 123	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.06 31	0.04 2	0.54 54	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 164	1.43 115	0.03 44	0.40 391	1.20 102	0.00 1	1.14 46	0.82 102	0.27 127	0.04 48	0.05 13	0.08 46	0.96 146	0.20 102	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 99	1.44 123	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.06 31	0.04 2	0.55 58	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

S2M2_XL	0.22 6	0.33 237	1.17 57	0.07 140	0.11 166	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 206	0.07 56	0.17 142	0.39 21	0.20 102	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 145	0.20 65	1.40 102	0.04 67	0.13 201	1.21 111	0.05 167	3.23 169	0.87 127	0.36 181	1.17 256	0.07 56	0.69 323	3.67 316	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

4.25_new	0.52 109	0.18 43	1.42 110	0.03 44	0.88 509	1.23 129	0.04 141	3.18 151	0.85 113	0.32 163	0.77 213	0.05 13	0.42 269	0.83 126	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

4.5w_new	0.52 109	0.18 43	1.42 110	0.03 44	0.88 509	1.23 129	0.04 141	3.18 151	0.85 113	0.32 163	0.77 213	0.05 13	0.42 269	0.83 126	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

4.25w-stereo	0.52 109	0.18 43	1.43 115	0.03 44	0.88 509	1.23 129	0.04 141	3.18 151	0.85 113	0.32 163	0.77 213	0.05 13	0.42 269	0.83 126	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

4w-stereo	0.55 117	0.18 43	1.39 99	0.02 20	0.35 376	1.26 159	0.06 191	3.13 136	0.86 120	0.28 129	0.82 223	0.06 31	0.67 319	1.59 208	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

2.5w	0.68 148	0.23 99	1.29 80	0.04 67	0.31 359	1.26 159	0.09 233	3.24 173	0.86 120	0.42 221	0.59 187	0.03 2	0.56 300	4.36 359	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

2.75w_new	0.55 117	0.23 99	1.43 115	0.04 67	0.12 188	1.25 149	0.08 225	3.20 161	0.86 120	0.39 201	0.16 118	0.07 56	0.88 355	1.99 244	0.24 122	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

3.75w	0.62 130	0.16 16	1.33 92	0.02 20	1.27 570	1.25 149	0.01 36	3.23 169	0.87 127	0.38 191	0.23 141	0.07 56	0.40 253	2.96 288	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

3.5w_stereo	0.69 153	0.23 99	1.44 123	0.02 20	0.14 214	1.24 143	0.03 123	3.53 234	0.90 148	0.20 89	1.48 276	0.07 56	0.50 288	3.73 318	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

2w_stereo	0.56 120	0.19 51	1.31 87	0.03 44	0.10 148	1.22 118	0.04 141	3.42 219	0.81 94	0.79 294	0.73 206	0.07 56	1.24 414	0.81 124	0.37 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

monsterstereo	0.93 225	0.30 189	1.91 225	0.43 345	2.63 681	1.21 111	0.01 36	3.11 129	0.76 65	0.46 239	1.44 272	0.05 13	0.09 61	5.66 416	0.50 282	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

monsters	0.87 212	0.28 164	1.54 155	0.47 355	2.71 685	1.38 214	0.01 36	3.14 138	0.81 94	0.32 163	0.48 179	0.05 13	0.13 114	5.72 421	0.42 239	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

FoundationStereo	0.26 14	0.29 173	1.25 73	0.24 274	0.10 148	0.41 19	0.07 213	0.57 10	0.80 90	0.24 112	0.03 30	0.09 103	0.37 236	0.46 34	0.12 26	0.03 596	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

MonSter	0.46 88	0.23 99	1.44 123	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.83 126	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

dual_stereo	0.56 120	0.32 217	1.08 38	0.07 140	0.11 166	0.77 32	0.03 123	3.60 240	1.17 199	0.12 26	0.03 30	0.20 195	0.11 91	2.77 282	0.51 284	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.02 186

EGLCR-Stereo	1.04 258	0.20 65	2.00 248	1.14 479	0.16 239	2.50 400	0.11 251	4.96 381	2.61 282	0.79 294	0.07 84	1.46 382	0.37 236	3.96 334	0.23 113	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 444

anonymousa	3.80 615	0.55 447	3.35 469	1.24 487	3.74 732	9.04 703	0.36 367	6.74 515	4.03 418	7.72 622	19.64 743	10.62 689	6.01 680	1.52 202	1.40 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 590	0.00 1	0.03 275

CREStereo++_RVC	1.59 343	0.39 309	2.26 307	0.36 323	0.01 1	1.67 284	0.01 36	2.95 105	8.12 637	3.69 429	7.44 543	0.47 288	0.32 216	0.74 102	0.39 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 819	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.20 290	0.49 406	2.04 256	0.34 316	0.10 148	1.80 308	0.01 36	3.40 214	4.10 426	4.37 447	4.82 430	0.41 271	0.70 324	0.94 143	0.46 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 322	0.85 586	2.04 256	2.45 695	0.05 48	2.34 377	0.01 36	3.46 224	7.51 610	2.88 394	4.98 437	0.26 228	0.25 175	1.15 168	0.46 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	2.19 436	0.34 253	3.04 430	2.05 643	0.26 327	2.82 464	0.13 272	7.02 526	5.55 515	4.97 473	1.94 306	4.91 536	3.39 557	4.71 372	2.50 568	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 641

test12345	0.46 88	0.23 99	1.63 175	0.04 67	0.06 65	1.26 159	0.02 105	3.40 214	0.82 102	0.16 63	0.02 2	0.05 13	0.08 46	1.23 175	0.09 10	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

AROF-Stereo_1	1.02 251	0.31 197	2.78 387	0.33 309	0.96 525	1.20 102	0.01 36	4.21 304	3.25 345	0.66 281	0.45 173	0.70 322	0.33 222	4.77 375	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

AROF-StereoT2	1.49 329	0.54 440	4.51 565	1.26 490	0.03 20	1.20 102	0.00 1	4.41 317	4.59 460	1.42 339	2.01 310	0.61 311	0.34 227	7.48 562	0.76 349	0.65 762	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.01 77	0.01 50

AROF-Stereo	0.98 237	0.31 197	2.79 391	0.32 299	1.00 535	1.20 102	0.01 36	4.19 301	3.27 348	0.67 283	0.45 173	0.70 322	0.32 216	3.98 335	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

base_500_lr5e5	0.98 237	0.31 197	2.79 391	0.32 299	1.00 535	1.20 102	0.01 36	4.19 301	3.27 348	0.67 283	0.45 173	0.70 322	0.32 216	3.98 335	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

base_1k_lr1e5	1.16 281	0.35 271	2.88 410	0.33 309	0.25 318	1.17 78	0.00 1	4.25 306	3.61 379	0.77 292	0.76 211	0.55 301	0.34 227	7.53 564	0.48 274	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

arf5	0.98 237	0.31 197	2.79 391	0.32 299	1.00 535	1.20 102	0.01 36	4.19 301	3.27 348	0.67 283	0.45 173	0.70 322	0.32 216	3.98 335	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

arf4	1.29 307	0.42 351	2.91 414	1.00 448	0.32 364	1.22 118	0.01 36	4.57 340	4.17 433	0.65 279	1.43 270	0.57 304	0.33 222	7.65 572	0.49 275	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.01 50

test_c	0.28 18	0.23 99	1.89 222	0.02 20	0.11 166	0.92 44	0.01 36	0.68 17	0.66 30	0.24 112	0.02 2	0.10 118	0.07 34	0.51 47	0.08 4	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 286	1.59 167	0.15 232	0.06 65	1.20 102	0.05 167	0.71 18	0.34 14	0.40 207	0.45 173	1.32 368	0.23 167	0.43 29	1.78 515	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

GStereo	0.37 49	0.35 271	1.49 141	0.09 177	0.07 82	1.15 75	0.03 123	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 183	0.73 329	0.18 149	0.34 11	1.39 464	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.01 77	0.01 50

Cross2Single Stereo	0.90 220	0.39 309	0.71 11	0.29 287	0.31 359	0.36 14	0.07 213	0.77 25	0.94 157	3.26 412	3.55 394	0.07 56	0.06 26	6.95 523	0.28 160	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

ACC-I	0.47 94	0.42 351	1.27 76	0.09 177	0.27 331	0.68 27	0.03 123	0.71 18	0.17 3	0.19 84	1.15 255	0.05 13	0.09 61	3.84 324	0.31 174	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

ACC	0.40 54	0.42 351	1.39 99	0.09 177	0.30 346	0.70 28	0.12 259	0.74 23	0.23 8	0.20 89	0.69 202	0.05 13	0.10 73	2.62 276	0.32 183	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 309	1.44 123	0.07 140	0.30 346	0.49 22	0.05 167	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 60	0.06 31	0.16 139	0.79 119	0.31 174	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

tt4	0.55 117	0.15 6	1.70 192	0.04 67	0.06 65	0.88 41	0.01 36	3.10 127	1.33 209	0.12 26	0.10 107	0.08 88	0.08 46	3.23 298	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

tt5	0.35 37	0.18 43	1.43 115	0.05 91	0.04 39	1.06 56	0.01 36	0.44 5	1.52 222	0.11 22	0.04 48	0.17 171	0.06 26	1.68 215	0.19 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

tt8	0.41 59	0.16 16	1.62 172	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 167	3.01 116	1.27 204	0.11 22	0.05 60	0.07 56	0.05 10	0.76 115	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

tt9	0.43 71	0.19 51	1.58 165	0.04 67	0.03 20	0.84 40	0.04 141	3.00 114	1.30 205	0.42 221	0.05 60	0.07 56	0.07 34	0.80 120	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 217	1.02 32	0.09 177	0.12 188	0.29 9	0.05 167	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 132	0.07 56	0.05 10	0.82 125	0.13 38	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

RSGM							0.61 463	6.95 523	3.57 377	5.90 518	4.55 423	6.30 593	1.50 432	1.85 233	0.89 392	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.15 654	0.01 77

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 127	0.65 499	2.18 291	0.05 91	0.15 226	1.31 179	0.86 556	3.39 204	0.93 154	0.34 172	0.40 165	0.20 195	0.85 352	0.39 21	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.05 395

low	0.95 231	0.24 119	1.48 140	0.41 339	0.07 82	3.08 490	0.79 525	4.06 290	1.53 223	0.15 50	0.09 101	0.25 226	0.39 248	6.19 447	0.27 153	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.02 186

100	0.35 37	0.19 51	1.12 44	0.04 67	0.08 113	1.12 70	0.06 191	1.70 57	0.88 135	0.54 261	0.05 60	0.14 149	0.14 123	0.37 16	0.33 187	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.18 674	0.01 77	0.03 275

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 82	1.18 91	0.04 141	1.02 41	1.14 193	0.47 243	0.03 30	0.09 103	0.05 10	0.45 32	0.42 239	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

Last	0.32 29	0.15 6	0.90 23	0.02 20	0.07 82	1.28 170	0.04 141	0.67 16	1.13 189	0.33 169	0.02 2	0.40 267	0.11 91	0.78 118	0.46 260	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

DDDD	0.31 25	0.17 30	1.13 46	0.02 20	0.07 82	1.35 204	0.04 141	1.06 43	0.94 157	0.30 147	0.02 2	0.19 183	0.07 34	0.37 16	0.39 218	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.02 186

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 16	1.45 133	0.02 20	0.03 20	1.59 269	0.01 36	3.26 178	1.14 193	0.15 50	0.42 167	0.15 155	0.07 34	0.39 21	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

F5.5	0.42 63	0.25 126	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 237	0.01 36	3.01 116	1.18 200	0.14 42	0.06 72	0.19 183	0.11 91	0.75 112	0.18 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

F8.5	0.40 54	0.15 6	1.43 115	0.02 20	0.03 20	1.18 91	0.01 36	3.13 136	0.79 82	0.15 50	0.08 95	0.19 183	0.11 91	0.48 41	0.21 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 51	1.53 153	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.14 138	0.77 68	0.15 50	0.09 101	0.20 195	0.11 91	0.53 50	0.22 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

TT111	0.29 22	0.16 16	0.96 26	0.03 44	0.07 82	1.32 187	0.04 141	0.96 36	0.97 163	0.29 139	0.02 2	0.10 118	0.07 34	0.49 43	0.34 193	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

NBS	0.14 1	0.22 88	1.22 70	0.03 44	0.08 113	0.08 1	0.02 105	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 30	0.10 118	0.03 1	0.46 34	0.09 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

rgla	0.49 101	0.52 429	1.83 208	0.05 91	1.42 590	1.26 159	0.01 36	2.57 83	0.77 68	0.26 124	0.02 2	0.10 118	0.08 46	0.50 44	0.27 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

416test1013	0.46 88	0.43 365	1.82 205	0.09 177	1.52 597	1.22 118	0.01 36	2.25 73	0.75 62	0.25 120	0.02 2	0.07 56	0.10 73	0.45 32	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

416test	0.47 94	0.41 340	1.68 189	0.09 177	1.51 595	1.23 129	0.01 36	2.56 82	0.75 62	0.26 124	0.02 2	0.08 88	0.10 73	0.46 34	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

MWSP-net	3.73 605	0.55 447	4.30 550	0.75 404	0.28 340	5.88 636	7.90 782	10.32 635	7.76 624	5.81 506	6.09 479	8.71 655	7.11 704	4.29 354	4.62 649	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.18 617

DF_test	0.22 6	0.34 253	1.19 60	0.07 140	0.22 306	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 2	0.16 159	0.23 167	0.68 90	0.17 78	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

VeloStereo	0.20 4	0.19 51	0.59 1	0.01 3	0.08 113	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 48	0.07 56	0.11 91	0.37 16	0.18 92	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

flow	0.29 22	0.19 51	0.59 1	0.01 3	0.08 113	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 48	0.07 56	0.11 91	2.35 261	0.18 92	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

over-6	0.62 130	0.44 375	1.91 225	0.02 20	0.26 327	1.05 50	0.00 1	3.11 129	0.87 127	0.13 33	0.05 60	0.10 118	0.07 34	4.23 351	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 309	1.50 146	0.05 91	0.19 286	0.82 35	0.00 1	2.96 107	0.79 82	0.14 42	0.04 48	0.11 130	0.13 114	1.03 155	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 309	1.76 198	0.02 20	0.17 252	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 60	0.14 149	0.11 91	1.12 165	0.29 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 325	1.78 199	0.02 20	0.18 270	1.05 50	0.00 1	3.00 114	0.80 90	0.13 33	0.05 60	0.12 136	0.12 106	1.34 180	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

anonymous	0.32 29	0.41 340	1.29 80	0.08 166	0.16 239	0.41 19	0.04 141	0.99 40	0.41 20	0.31 154	0.67 200	0.04 6	0.10 73	0.90 136	0.46 260	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 217	1.38 96	0.07 140	0.12 188	1.22 118	0.02 105	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 48	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 232	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

Anonymus	0.41 59	0.25 126	0.91 24	0.47 355	0.07 82	1.34 196	0.04 141	2.19 70	0.70 34	0.18 79	0.06 72	0.17 171	0.09 61	0.92 140	0.65 314	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

MCSU-Stereo	0.53 113	0.24 119	1.83 208	0.22 264	0.18 270	1.40 225	0.05 167	1.80 59	1.08 182	0.49 251	0.87 230	0.98 345	0.10 73	0.97 149	0.44 248	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

canet-new	0.81 201	0.68 515	2.61 352	0.25 276	0.87 507	1.26 159	0.50 423	3.44 222	0.89 146	0.18 79	0.08 95	0.06 31	0.22 164	4.77 375	0.09 10	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.17 612

bcnet-new	0.68 148	0.75 544	2.50 336	0.08 166	0.11 166	1.51 256	0.84 544	3.61 241	0.88 135	0.24 112	0.09 101	0.05 13	0.16 139	2.56 273	0.08 4	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.11 525

LWStereo	0.79 196	0.68 515	2.63 360	0.18 248	0.13 201	1.38 214	0.59 452	3.34 194	0.79 82	0.21 96	0.22 139	0.05 13	0.40 253	5.01 391	0.09 10	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.08 464

LMStereo	0.84 209	0.62 485	3.67 499	0.31 295	0.14 214	1.25 149	0.15 288	3.63 245	0.81 94	0.12 26	0.24 144	0.05 13	1.41 425	4.09 345	0.08 4	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.13 562

CR7Stereo	0.73 173	0.73 535	2.49 333	0.05 91	1.66 610	1.64 277	0.96 580	3.62 243	0.88 135	0.21 96	1.32 263	0.04 6	0.09 61	0.74 102	0.10 18	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.10 509

ARStereo	0.64 138	0.74 541	2.21 301	0.10 193	0.06 65	1.47 247	0.49 418	3.65 247	0.90 148	0.23 105	1.66 288	0.05 13	0.42 269	0.46 34	0.17 78	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.09 481

ARStereo-new	0.68 148	0.72 530	2.37 320	0.04 67	0.06 65	1.30 175	0.85 552	3.82 269	0.94 157	0.19 84	2.31 328	0.07 56	0.38 244	0.28 1	0.12 26	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.09 481

FCBStereo	0.69 153	0.75 544	2.20 297	0.14 226	0.94 521	1.69 288	0.96 580	3.99 281	0.78 78	0.17 72	1.12 249	0.08 88	0.39 248	0.47 39	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

PSGStereo	0.69 153	0.75 544	2.17 288	0.14 226	0.94 521	1.69 288	0.96 580	3.99 281	0.78 78	0.17 72	1.12 249	0.08 88	0.39 248	0.47 39	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

MUNStereo	0.67 145	0.72 530	2.36 318	0.18 248	0.09 135	1.45 244	1.08 609	3.47 226	0.77 68	0.17 72	1.78 299	0.06 31	0.44 276	0.40 27	0.10 18	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.27 723	0.01 77	0.03 275

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 130	0.63 489	2.08 268	0.06 117	0.41 397	1.30 175	0.98 586	3.78 263	0.81 94	0.21 96	0.74 210	0.08 88	0.10 73	0.76 115	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 705	0.01 77	0.04 342

CHEStereo	0.72 168	0.71 528	1.85 212	0.07 140	0.89 513	2.01 335	0.98 586	3.07 120	0.77 68	0.14 42	2.52 338	0.06 31	0.24 172	0.54 54	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.01 77	0.02 186

TOTStereo	0.68 148	0.76 551	2.63 360	0.06 117	0.16 239	1.43 237	1.39 634	3.11 129	0.85 113	0.23 105	1.46 274	0.09 103	0.31 210	0.80 120	0.23 113	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.05 395

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 127	0.65 499	2.18 291	0.05 91	0.15 226	1.31 179	0.86 556	3.39 204	0.93 154	0.34 172	0.40 165	0.20 195	0.85 352	0.39 21	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.05 395

RMAStereo	0.71 165	0.60 474	3.31 466	0.15 232	0.19 286	1.57 265	1.06 602	3.29 184	0.85 113	0.66 281	0.12 111	0.26 228	0.51 290	0.92 140	0.62 306	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

ACMStereo	0.86 211	0.48 398	3.07 441	0.23 271	0.10 148	1.32 187	1.01 595	3.57 237	0.82 102	0.46 239	2.25 325	0.09 103	2.22 483	1.07 159	0.41 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 175	0.24 119	1.38 96	0.05 91	3.67 730	1.47 247	0.89 564	4.01 285	0.81 94	0.60 272	0.72 205	0.12 136	0.33 222	0.32 9	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 429	8.26 807	21.67 798	0.18 248	2.29 663	1.20 102	0.99 590	4.48 330	1.04 178	0.28 129	0.06 72	0.10 118	0.17 142	0.72 98	0.19 97	0.03 596	0.09 657	0.00 1	0.41 759	0.01 77	0.79 744

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 141	0.26 140	1.39 99	0.09 177	1.85 632	1.25 149	0.74 509	2.99 113	1.13 189	0.46 239	0.34 160	0.23 215	0.54 296	0.44 31	0.35 195	0.01 393	0.22 752	0.00 1	0.40 757	0.01 77	0.23 650

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 153	0.21 78	1.75 197	0.21 259	1.01 539	1.21 111	0.82 531	3.48 227	1.11 186	0.38 191	0.19 132	0.09 103	1.08 380	0.63 77	0.19 97	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.40 757	0.01 77	0.93 750

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 179	0.25 126	2.17 288	0.05 91	3.81 744	1.22 118	0.41 381	3.27 181	1.03 175	1.11 322	0.56 186	0.18 178	0.13 114	0.56 61	0.25 130	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 165	0.24 119	1.86 214	0.23 271	0.63 460	1.17 78	0.84 544	4.44 321	1.22 201	0.37 186	1.19 258	0.16 159	0.47 281	0.66 82	0.13 38	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.39 754	0.01 77	0.20 636

LACA3	0.25 10	0.16 16	0.88 22	0.01 3	0.19 286	1.16 76	0.01 36	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 30	0.08 88	0.06 26	0.46 34	0.08 4	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 159	0.23 99	1.20 65	0.06 117	0.05 48	0.78 33	0.04 141	5.01 390	1.58 225	0.40 207	0.64 192	1.08 353	1.16 398	1.45 199	0.31 174	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

Foundation-i1a	0.82 204	0.19 51	1.27 76	0.06 117	0.01 1	0.81 34	0.07 213	5.05 391	2.04 245	0.78 293	0.26 147	0.74 331	1.63 451	3.13 296	0.31 174	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

Foundation-i1	0.94 227	0.24 119	1.30 84	0.10 193	1.38 584	1.10 66	0.05 167	5.89 462	2.14 249	0.54 261	1.93 305	1.14 357	1.05 379	1.56 204	0.30 165	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

Foundation-i32	0.38 52	0.27 154	1.00 29	0.07 140	0.08 113	0.40 16	0.06 191	3.18 151	0.74 59	0.08 15	0.02 2	0.88 339	0.08 46	0.51 47	0.13 38	0.01 393	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

LACA1	0.35 37	0.23 99	0.80 14	0.02 20	0.04 39	1.09 63	0.00 1	2.95 105	0.68 31	0.18 79	0.02 2	0.12 136	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

Test_v1	0.42 63	0.34 253	1.26 75	0.06 117	0.13 201	1.31 179	0.05 167	2.71 93	0.86 120	0.16 63	0.60 189	0.08 88	0.05 10	0.62 76	0.12 26	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

DispViT+	0.94 227	0.14 4	1.55 158	0.04 67	4.59 775	0.74 31	0.01 36	2.00 64	2.85 304	0.38 191	0.09 101	0.13 145	0.23 167	5.85 429	0.11 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 78	0.86 20	0.07 140	0.02 7	0.09 2	0.01 36	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 170	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 130	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

Pro-Stereo	0.70 159	0.22 88	0.87 21	0.10 193	0.04 39	3.79 561	0.04 141	0.46 6	0.94 157	0.10 19	0.03 30	0.03 2	0.04 2	6.91 512	0.14 52	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.27 723	0.01 77	0.01 50

NLSM3	0.78 194	0.33 237	1.31 87	0.06 117	1.93 638	1.22 118	0.05 167	3.26 178	1.87 241	0.34 172	0.87 230	0.12 136	1.04 376	2.53 272	0.74 339	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

LCMNet	0.34 32	0.16 16	0.75 12	0.02 20	0.10 148	1.21 111	0.01 36	2.64 90	0.73 56	0.24 112	0.05 60	0.06 31	0.17 142	0.32 9	0.39 218	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 16	0.83 19	0.01 3	0.10 148	1.19 96	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 256	0.04 48	0.07 56	0.26 182	0.36 15	0.43 242	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

FSD	0.46 88	0.31 197	1.38 96	0.17 242	0.10 148	0.53 24	0.06 191	3.21 164	0.81 94	0.16 63	0.24 144	1.06 352	0.12 106	0.63 77	0.24 122	0.02 535	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

DA	1.19 286	0.37 296	1.94 233	0.62 385	0.30 346	6.06 641	0.59 452	5.55 436	2.23 256	0.37 186	2.42 335	0.41 271	1.17 400	1.24 176	0.16 69	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.20 636

Replicate-Monster	1.25 300	1.94 729	10.24 734	0.08 166	0.32 364	1.32 187	0.03 123	3.71 250	0.89 146	1.07 318	0.07 84	0.08 88	0.10 73	4.74 373	0.14 52	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.22 643

GGEV	1.19 286	0.37 296	1.94 233	0.62 385	0.30 346	6.06 641	0.59 452	5.55 436	2.23 256	0.37 186	2.42 335	0.41 271	1.17 400	1.24 176	0.16 69	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.20 636

AdaDepth	0.57 124	0.22 88	2.33 314	0.12 207	1.26 566	1.59 269	0.07 213	1.03 42	0.97 163	0.21 96	0.42 167	0.08 88	0.30 205	2.28 259	0.26 136	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.20 686	0.01 77	0.01 50

asda	0.52 109	0.19 51	1.61 170	0.03 44	0.61 458	1.26 159	0.08 225	3.20 161	0.84 107	0.41 212	0.29 150	0.05 13	0.72 329	0.77 117	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

asd	0.49 101	0.16 16	1.57 161	0.04 67	0.72 486	1.24 143	0.05 167	2.80 99	0.84 107	0.45 236	0.50 180	0.06 31	0.56 300	0.58 70	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

qwe	0.66 142	0.19 51	1.64 177	0.05 91	1.17 560	1.23 129	0.03 123	3.35 196	0.88 135	0.51 253	0.38 162	0.04 6	0.17 142	3.22 297	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

4.5_new	0.49 101	0.17 30	1.73 195	0.06 117	0.30 346	1.23 129	0.07 213	3.11 129	0.87 127	0.45 236	0.66 197	0.05 13	0.19 153	0.67 86	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

4.5w-stereo	0.49 101	0.17 30	1.73 195	0.06 117	0.30 346	1.23 129	0.07 213	3.11 129	0.87 127	0.45 236	0.66 197	0.05 13	0.19 153	0.67 86	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

3.25w_new	0.45 80	0.25 126	1.29 80	0.02 20	0.08 113	1.25 149	0.01 36	3.39 204	0.91 150	0.33 169	0.16 118	0.07 56	0.42 269	0.57 63	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

3.25w	0.45 80	0.25 126	1.29 80	0.02 20	0.08 113	1.25 149	0.01 36	3.39 204	0.91 150	0.33 169	0.16 118	0.06 31	0.42 269	0.57 63	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

3w_stereo	0.53 113	0.23 99	1.53 153	0.03 44	0.02 7	1.25 149	0.02 105	3.34 194	0.88 135	0.44 232	0.43 170	0.07 56	1.04 376	1.04 156	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

1w_stereo	0.64 138	0.16 16	1.24 71	0.09 177	0.50 432	1.19 96	0.08 225	3.24 173	0.84 107	0.48 245	2.37 332	0.04 6	1.57 445	0.84 133	0.10 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

IGEV	0.50 106	0.22 88	1.52 149	0.08 166	1.85 632	1.34 196	0.37 370	2.03 65	0.93 154	0.29 139	0.08 95	0.07 56	0.09 61	0.90 136	0.22 109	0.02 535	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

LG-Stereo_L2	0.64 138	0.33 237	1.46 134	0.10 193	0.18 270	1.30 175	0.19 312	3.53 234	0.72 50	0.20 89	0.02 2	0.06 31	0.07 34	4.19 347	0.36 202	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

LG-Stereo_L1	0.69 153	0.32 217	1.21 69	0.10 193	0.16 239	1.38 214	0.20 318	2.44 80	0.72 50	0.20 89	0.02 2	0.06 31	0.06 26	6.49 476	0.36 202	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 197	1.35 94	0.06 117	0.17 252	1.30 175	0.01 36	3.52 232	0.77 68	0.15 50	0.07 84	0.06 31	0.07 34	0.74 102	0.22 109	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

MLG-Stereo_test2	0.57 124	0.28 164	1.20 65	0.07 140	0.68 474	1.34 196	0.02 105	3.39 204	1.41 217	0.06 10	0.02 2	0.12 136	0.10 73	2.37 262	0.31 174	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

MLG-Stereo_test1	0.67 145	0.23 99	1.05 35	0.06 117	1.40 587	1.24 143	0.00 1	3.56 236	1.36 211	0.06 10	0.04 48	0.08 88	0.10 73	4.03 340	0.14 52	0.01 393	0.07 621	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.02 186

MLG-Stereo	0.72 168	0.23 99	1.13 46	0.06 117	0.16 239	1.24 143	0.00 1	3.84 270	1.40 216	0.06 10	0.03 30	0.08 88	0.10 73	5.71 420	0.16 69	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

Reg-Stereo(zero)	1.60 345	0.19 51	2.59 348	0.45 348	0.47 422	1.64 277	0.23 329	3.22 166	5.87 530	4.29 443	3.01 357	4.49 520	1.64 452	2.47 267	1.16 440	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.13 648	0.01 77	0.10 509

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 237	2.14 737	1.55 158	0.88 422	0.26 327	0.56 26	0.04 141	2.80 99	0.86 120	0.30 147	0.80 220	0.21 210	2.33 493	6.17 445	0.37 211	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.17 667	0.01 77	0.01 50

DEFOM-Stereo	0.70 159	0.29 173	1.62 172	0.16 239	0.06 65	1.95 323	0.45 400	0.88 29	0.74 59	0.55 265	0.51 181	0.14 149	0.09 61	6.32 462	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

rvit_0105_6	1.26 302	0.87 590	4.85 591	0.61 382	0.07 82	1.60 272	0.32 358	3.79 267	5.87 530	0.25 120	0.26 147	1.09 355	0.29 195	4.60 369	0.62 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 421

rvit_0105_5	1.48 328	0.89 598	5.43 630	0.46 350	0.04 39	1.60 272	0.60 459	4.65 353	5.90 533	0.76 290	1.59 282	1.75 398	0.78 343	4.20 349	0.88 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 421

rvit_0105_4	1.38 318	0.98 621	5.52 640	0.61 382	0.05 48	1.62 275	0.41 381	3.95 278	5.80 527	0.31 154	0.73 206	1.37 370	0.53 295	4.89 385	0.78 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

rvit_stereo_0083	1.03 255	0.26 140	3.09 443	0.49 358	0.09 135	1.27 167	0.24 333	2.72 94	4.60 463	0.38 191	0.77 213	0.78 335	1.18 403	4.35 358	0.33 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

rvit_stereo_0081	0.88 214	0.28 164	1.81 203	0.62 385	0.13 201	1.34 196	0.12 259	3.14 138	4.59 460	0.43 227	0.30 152	0.54 299	0.11 91	3.89 326	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

rvit_stereo_0082	0.88 214	0.28 164	1.81 203	0.62 385	0.13 201	1.34 196	0.12 259	3.14 138	4.59 460	0.43 227	0.30 152	0.54 299	0.11 91	3.89 326	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

U	2.12 423	0.25 126	2.47 331	0.17 242	8.09 813	10.63 724	0.00 1	3.08 123	0.87 127	0.24 112	0.45 173	0.17 171	0.08 46	0.69 95	0.15 62	0.00 1	0.00 1	9.89 823	5.19 833	0.01 77	0.01 50

rvit_stereo_0080	0.88 214	0.51 418	3.12 446	0.07 140	0.12 188	1.31 179	0.37 370	3.78 263	3.29 353	0.56 266	1.13 252	0.40 267	0.76 335	1.71 216	0.47 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

RAFT-Stereo-weight	1.67 355	0.31 197	1.57 161	0.97 443	0.15 226	3.19 505	0.77 517	5.06 392	6.19 560	4.96 472	3.38 384	2.83 437	0.35 231	2.87 285	0.74 339	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

trnet	0.99 244	0.37 296	1.89 222	0.08 166	0.19 286	1.68 287	0.02 105	4.12 298	6.41 570	0.70 287	1.57 281	0.46 287	0.67 319	1.15 168	0.41 232	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

whm_eth	0.88 214	0.51 418	3.12 446	0.07 140	0.12 188	1.31 179	0.37 370	3.78 263	3.29 353	0.56 266	1.13 252	0.40 267	0.76 335	1.71 216	0.47 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

CAS	2.24 441	0.25 126	1.86 214	11.21 816	3.86 746	1.67 284	0.02 105	3.87 271	2.67 287	0.41 212	1.63 285	0.24 221	0.27 186	1.50 201	0.74 339	9.43 828	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	5.21 802

riskmin	1.88 393	0.15 6	2.11 276	1.38 518	0.88 509	2.40 386	0.04 141	5.93 465	6.10 550	2.25 367	1.34 266	6.06 582	5.08 655	2.78 283	1.01 416	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 421

DisPM	2.43 468	0.32 217	3.04 430	1.76 584	0.18 270	3.46 521	0.65 479	5.13 395	4.88 479	8.59 663	7.04 531	2.84 438	1.03 373	8.85 671	0.83 371	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

PSMNet-ADL	2.98 527	0.43 365	2.41 323	1.43 526	0.40 391	5.94 638	0.28 346	8.45 564	5.13 489	3.36 418	6.77 514	8.41 645	4.61 630	7.20 545	4.55 648	0.02 535	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

PFNet+	2.35 459	0.31 197	3.69 501	0.79 408	0.17 252	3.15 502	0.75 512	4.52 331	6.30 563	7.90 631	6.34 500	2.53 426	1.18 403	7.72 582	1.62 494	0.03 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

ASMatch	3.32 563	0.50 410	3.32 467	1.72 580	0.45 411	1.93 320	0.68 486	6.42 497	3.89 401	6.18 536	22.30 759	4.61 524	4.82 644	7.65 572	1.70 503	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.01 77	0.18 617

Pruner-Stereo	2.49 479	0.40 325	2.46 328	1.80 590	0.25 318	3.51 533	0.77 517	6.03 467	4.92 482	8.91 673	6.09 479	4.45 517	1.11 384	6.99 526	2.11 541	0.02 535	0.00 1	0.02 673	0.00 1	0.01 77	0.04 342

RAFT-RH_RVC	3.96 629	0.46 389	2.93 416	1.55 549	0.42 401	3.14 499	0.14 282	3.70 249	5.98 541	11.25 734	32.23 799	5.29 552	1.68 454	8.13 620	2.14 544	0.08 665	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.01 77	0.00 1

RAFT-345	3.27 551	0.41 340	2.88 410	1.02 452	0.21 301	2.63 426	0.48 408	3.76 262	5.51 513	7.35 606	24.88 772	4.25 506	1.76 465	8.15 622	2.13 543	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

TestStereo	1.74 368	1.02 630	3.64 497	0.20 253	0.28 340	1.33 193	0.01 36	5.24 409	4.01 417	3.18 408	4.97 436	2.07 412	0.70 324	7.32 551	0.75 346	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 416	0.33 237	2.61 352	1.04 460	0.30 346	3.56 538	0.40 380	5.89 462	5.94 537	5.08 480	5.01 438	5.55 562	1.72 458	1.60 210	0.91 398	0.01 393	0.09 657	0.00 1	0.25 712	0.01 77	0.02 186

CREStereo	0.98 237	0.42 351	1.86 214	0.07 140	0.22 306	1.65 280	0.02 105	4.07 291	6.33 566	0.72 288	1.54 280	0.43 278	0.64 316	1.22 174	0.44 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	3.53 586	0.58 463	3.89 521	1.69 570	1.15 555	5.37 623	0.56 440	9.82 615	6.03 545	2.78 387	17.53 734	5.74 571	3.16 544	8.34 637	3.88 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

R-Stereo Train	2.44 470	0.32 217	1.93 230	0.94 433	0.16 239	3.67 544	0.61 463	6.37 490	3.08 328	9.14 679	17.44 731	1.80 399	0.77 339	1.76 223	0.70 327	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

RAFT-Stereo	2.44 470	0.32 217	1.93 230	0.94 433	0.16 239	3.67 544	0.61 463	6.37 490	3.08 328	9.14 679	17.44 731	1.80 399	0.77 339	1.76 223	0.70 327	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 646	0.32 217	2.76 384	0.63 390	0.69 476	6.95 666	1.69 650	11.96 688	8.36 645	8.83 670	12.17 663	15.18 742	4.21 601	6.91 512	3.30 601	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
arf3	1.58 342	0.79 567	4.64 577	1.36 515	0.04 39	1.35 204	0.01 36	4.44 321	4.54 454	1.01 310	3.05 362	0.80 337	0.39 248	7.68 577	0.71 331	0.65 762	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.02 211	0.02 186

CMRA-Stereo	1.19 286	0.34 253	2.27 310	0.37 327	1.01 539	1.85 313	0.01 36	3.97 279	4.10 426	0.25 120	0.73 206	0.82 338	0.76 335	6.29 459	0.96 404	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.02 535	0.02 211	0.06 421

StereoNetSlim22	1.30 309	0.36 286	2.23 306	2.06 644	0.48 424	2.75 444	0.73 502	5.32 420	3.56 376	2.49 376	0.88 235	0.23 215	0.62 313	2.73 281	1.07 422	0.04 621	0.05 560	0.00 1	0.30 731	0.02 211	0.08 464

FETStereo	0.91 223	0.26 140	1.95 238	0.34 316	0.13 201	1.05 50	0.07 213	2.30 76	3.85 395	3.12 404	0.85 227	1.05 351	0.31 210	2.03 248	0.61 304	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.10 631	0.02 211	0.11 525

CEFStereo	0.93 225	0.29 173	2.71 372	0.09 177	0.21 301	1.13 71	0.07 213	2.04 66	3.93 405	2.86 392	0.81 222	1.22 365	0.31 210	1.90 241	0.61 304	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.14 649	0.02 211	0.15 591

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 197	1.09 40	0.09 177	0.15 226	0.34 12	0.05 167	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 2	0.07 56	0.05 10	1.81 228	0.12 26	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

TYNG	0.44 76	0.20 65	1.64 177	0.04 67	0.03 20	1.05 50	0.04 141	3.01 116	1.30 205	0.41 212	0.05 60	0.08 88	0.07 34	0.72 98	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

FORCE_4	0.54 116	0.17 30	1.54 155	0.03 44	0.03 20	1.27 167	0.01 36	3.18 151	1.01 173	0.15 50	0.04 48	0.25 226	0.13 114	2.61 275	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

FORCE_5	0.44 76	0.25 126	1.42 110	0.01 3	0.04 39	1.09 63	0.01 36	3.24 173	1.69 229	0.13 33	0.05 60	0.18 178	0.08 46	0.50 44	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 113	0.65 499	1.65 180	0.06 117	0.13 201	1.35 204	0.03 123	2.43 79	0.80 90	0.42 221	0.06 72	0.09 103	0.12 106	2.51 270	0.19 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.05 395

testmc14	0.43 71	0.16 16	1.79 201	0.19 252	0.17 252	1.36 209	0.05 167	1.84 60	0.98 165	0.23 105	0.29 150	0.27 233	0.15 126	0.66 82	0.33 187	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.07 444

TestStereo_HL3	1.89 396	0.49 406	5.94 655	1.08 466	0.25 318	2.32 374	0.05 167	4.54 336	4.34 439	4.68 464	4.76 427	2.73 435	0.70 324	5.22 399	0.55 289	0.03 596	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

MGA	0.37 49	0.27 154	1.12 44	0.06 117	0.71 483	1.44 243	0.10 241	0.95 33	0.91 150	0.31 154	0.02 2	0.07 56	0.05 10	1.15 168	0.14 52	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

CAR	0.35 37	0.29 173	1.09 40	0.08 166	0.39 387	1.31 179	0.05 167	1.15 47	0.56 26	0.24 112	0.02 2	0.06 31	0.05 10	1.44 193	0.17 78	0.01 393	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 154	1.09 40	0.06 117	0.39 387	1.31 179	0.05 167	1.15 47	0.56 26	0.31 154	0.02 2	0.06 31	0.05 10	1.15 168	0.14 52	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

TS12	0.77 191	0.22 88	1.20 65	0.04 67	0.06 65	1.43 237	0.02 105	4.56 339	2.17 253	0.21 96	2.27 326	0.16 159	0.09 61	2.65 277	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

DF	1.06 261	0.30 189	2.15 280	0.55 369	0.31 359	1.65 280	0.95 578	4.05 289	1.80 233	0.90 303	3.29 374	1.01 347	0.10 73	3.12 294	0.45 253	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.25 712	0.02 211	0.11 525

LiteMatch*	0.35 37	0.17 30	2.21 301	0.01 3	0.07 82	1.32 187	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 96	0.03 30	0.06 31	0.08 46	0.37 16	0.40 228	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

DN	1.02 251	0.27 154	1.97 243	0.35 320	1.00 535	1.54 259	0.04 141	4.07 291	3.26 347	0.83 299	0.15 115	3.38 462	0.37 236	2.19 256	0.45 253	0.00 1	0.10 671	0.09 736	0.26 721	0.02 211	0.11 525

BARStereo	0.76 187	0.95 619	3.13 448	0.23 271	0.45 411	1.28 170	0.98 586	3.37 202	0.74 59	0.15 50	1.39 268	0.08 88	0.67 319	1.38 182	0.31 174	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.09 481

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 165	0.31 197	2.00 248	0.07 140	1.28 573	2.29 367	0.92 573	3.25 176	0.87 127	0.29 139	1.45 273	0.22 212	0.11 91	0.74 102	0.18 92	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.09 481

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 179	0.26 140	2.03 254	0.05 91	3.77 741	1.23 129	0.49 418	3.23 169	1.03 175	1.13 323	0.54 183	0.16 159	0.13 114	0.57 63	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 175	0.24 119	2.06 260	0.05 91	3.53 722	1.21 111	0.41 381	3.12 135	1.01 173	1.22 333	0.87 230	0.19 183	0.14 123	0.50 44	0.27 153	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 324	0.26 140	16.85 784	0.13 224	1.77 623	1.58 266	0.88 562	4.83 368	0.95 161	0.36 181	0.24 144	0.23 215	0.40 253	0.35 13	0.17 78	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

RT-Monster	1.32 311	0.34 253	2.22 303	0.38 334	2.36 665	1.39 222	0.10 241	4.18 299	5.14 490	3.39 420	2.68 342	0.58 306	0.61 310	2.49 269	0.36 202	0.03 596	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

PipStereo	0.35 37	0.29 173	0.82 17	0.07 140	0.09 135	0.11 3	0.06 191	3.39 204	0.70 34	0.03 4	0.02 2	0.42 276	0.07 34	0.63 77	0.24 122	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

PSi22b	0.36 45	0.29 173	0.80 14	0.07 140	0.09 135	0.12 5	0.06 191	3.36 199	0.70 34	0.03 4	0.02 2	0.47 288	0.07 34	0.70 96	0.24 122	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

PSi22a	0.37 49	0.28 164	0.69 10	0.05 91	0.08 113	0.49 22	0.06 191	3.30 188	0.70 34	0.02 1	0.02 2	0.69 318	0.09 61	0.71 97	0.09 10	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

gcap_with_dpt	0.75 179	0.23 99	1.96 242	0.04 67	3.43 719	1.23 129	0.44 395	3.43 221	1.00 169	1.38 336	0.79 219	0.17 171	0.13 114	0.52 49	0.23 113	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

BStereo	0.94 227	0.43 365	8.86 719	0.53 363	0.44 404	1.17 78	0.09 233	3.17 146	1.00 169	0.54 261	0.19 132	0.36 263	0.10 73	1.04 156	0.78 359	0.01 393	0.01 268	0.02 673	0.03 561	0.02 211	0.06 421

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 325	1.64 177	0.06 117	0.15 226	0.14 6	0.01 36	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 48	0.14 149	0.08 46	0.38 20	0.27 153	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 286	0.43 365	8.86 719	0.53 363	0.44 404	5.87 635	0.09 233	3.42 219	1.00 169	0.54 261	0.19 132	0.36 263	0.10 73	1.04 156	0.78 359	0.01 393	0.01 268	0.02 673	0.03 561	0.02 211	0.06 421

FE-Mocha	1.79 372	0.44 375	4.10 542	0.83 415	0.23 312	3.23 508	0.16 296	7.48 538	2.19 255	5.05 478	5.62 468	2.84 438	0.85 352	1.81 228	0.67 322	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.20 686	0.02 211	0.05 395

252Zero-FE	0.66 142	0.23 99	1.24 71	1.10 470	0.07 82	1.31 179	0.02 105	3.33 191	1.14 193	1.34 335	1.74 293	0.04 6	0.05 10	1.11 163	0.40 228	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.02 535	0.02 211	0.02 186

Zero-FE251	0.62 130	0.53 434	2.17 288	0.37 327	0.30 346	1.84 311	0.06 191	2.60 87	0.31 10	2.21 362	0.23 141	0.09 103	0.39 248	0.67 86	0.52 286	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.07 444

Monster-pub-mixall	0.72 168	0.39 309	0.98 27	0.04 67	0.12 188	1.23 129	0.01 36	2.74 96	0.86 120	0.86 300	0.39 164	0.07 56	0.09 61	6.24 452	0.32 183	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

water-stereo	0.70 159	0.29 173	3.07 441	0.08 166	0.07 82	1.54 259	0.15 288	4.01 285	1.41 217	0.59 270	1.31 262	0.26 228	0.24 172	0.43 29	0.39 218	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.02 535	0.02 211	0.01 50

SGD-Stereo	0.69 153	0.30 189	1.15 56	0.25 276	0.12 188	1.26 159	0.29 350	1.87 63	0.62 29	0.50 252	0.51 181	0.08 88	0.11 91	6.67 494	0.09 10	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

rvit_0105_3	1.71 363	0.90 601	5.93 654	0.78 407	0.02 7	1.62 275	1.69 650	5.15 398	5.99 542	2.22 365	1.64 286	1.97 407	1.17 400	4.19 347	0.92 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

UGAM-zero	3.51 584	0.33 237	4.44 560	0.88 422	0.65 468	3.52 536	0.16 296	11.35 666	2.71 291	5.09 481	5.82 474	15.28 743	9.14 745	8.38 639	1.61 493	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.46 766	0.02 211	0.19 629

model_zeroshot	1.52 332	0.42 351	4.10 542	1.25 489	0.11 166	3.04 488	0.14 282	5.79 456	2.84 303	3.12 404	3.65 398	2.05 410	0.42 269	2.38 264	0.71 331	0.01 393	0.10 671	0.00 1	0.20 686	0.02 211	0.04 342

Pointernet	0.84 209	0.35 271	2.00 248	0.12 207	0.13 201	1.77 304	0.06 191	4.87 374	2.53 278	0.14 42	2.11 317	0.76 334	0.44 276	1.02 153	0.32 183	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.15 654	0.02 211	0.01 50

rvit_stereo_ft	1.00 249	0.78 563	3.84 518	0.84 417	0.36 379	1.23 129	0.24 333	3.81 268	3.76 387	0.37 186	0.87 230	0.74 331	1.12 385	1.18 173	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.06 421

test_sample1	2.31 454	0.26 140	3.29 463	2.08 646	0.46 413	2.62 424	0.05 167	9.88 617	4.23 436	3.90 434	3.92 404	3.49 472	4.44 620	5.67 418	1.88 522	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

CAS++	1.18 284	0.55 447	1.99 246	0.17 242	0.27 331	1.85 313	0.63 471	8.48 568	3.07 327	1.71 350	2.32 329	0.18 178	0.20 160	1.91 242	0.30 165	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 179	0.26 140	2.20 297	0.05 91	3.75 736	1.22 118	0.45 400	3.36 199	0.99 167	1.13 323	0.31 154	0.16 159	0.13 114	0.55 58	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

test_for_model	0.75 179	0.26 140	2.03 254	0.05 91	3.77 741	1.23 129	0.49 418	3.23 169	1.03 175	1.13 323	0.54 183	0.16 159	0.13 114	0.57 63	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

ACVNet-DCA	2.01 415	0.65 499	2.15 280	2.30 676	0.02 7	5.80 631	0.56 440	8.45 564	3.33 358	1.03 311	3.33 377	0.32 253	3.71 576	8.05 611	0.45 253	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.02 211	0.03 275

xx1	2.33 458	0.65 499	2.15 280	2.30 676	0.02 7	5.80 631	0.56 440	4.31 309	10.41 686	1.03 311	3.33 377	4.67 525	2.70 512	8.05 611	0.45 253	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

1test111	1.86 389	0.65 499	2.15 280	2.30 676	0.02 7	5.80 631	0.56 440	8.45 564	3.33 358	1.03 311	3.33 377	0.32 253	3.71 576	4.40 360	0.96 404	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.02 211	0.03 275

1111x	4.25 652	0.30 189	4.31 551	1.47 533	0.37 383	5.10 611	0.32 358	12.86 719	9.82 675	6.01 522	9.73 607	8.78 657	5.97 678	9.43 695	10.39 745	0.06 650	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

testlalala	0.75 179	0.26 140	2.20 297	0.05 91	3.75 736	1.22 118	0.45 400	3.36 199	0.99 167	1.13 323	0.31 154	0.16 159	0.13 114	0.55 58	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

Any-RAFT	2.18 435	0.25 126	1.94 233	1.37 516	0.80 500	5.01 610	0.56 440	8.51 569	5.58 518	4.01 438	4.85 432	5.44 559	2.26 488	2.45 266	0.35 195	0.00 1	0.15 715	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

RAFT-Test	2.17 433	0.36 286	3.40 475	1.05 463	0.34 373	4.90 607	0.69 491	6.27 484	3.98 412	4.65 462	7.02 528	6.30 593	1.12 385	1.81 228	0.99 411	0.01 393	0.17 729	0.00 1	0.34 743	0.02 211	0.02 186

LoS_RVC	1.26 302	1.43 686	1.91 225	0.42 341	3.77 741	1.71 296	0.04 141	2.58 84	2.49 274	0.42 221	2.58 340	0.30 243	0.57 303	1.71 216	0.66 319	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	4.49 799

knoymous	1.36 316	0.21 78	1.68 189	0.20 253	0.49 428	1.58 266	0.11 251	5.15 398	2.40 270	4.62 457	1.77 296	4.56 522	0.45 279	3.23 298	0.63 311	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

DCANet-4	2.03 417	0.34 253	5.30 625	0.31 295	0.18 270	1.69 288	0.12 259	4.95 379	8.55 654	5.78 501	5.17 441	1.12 356	2.82 524	2.11 252	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 617

qqq	1.93 402	0.30 189	2.96 420	1.40 520	0.05 48	1.96 326	0.39 376	8.45 564	3.33 358	3.06 401	3.84 400	4.67 525	2.70 512	4.40 360	0.96 404	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

fff	2.28 450	0.61 480	3.81 512	0.22 264	0.07 82	1.69 288	0.11 251	5.37 426	11.84 712	5.80 503	5.17 441	1.44 379	5.41 662	2.00 245	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 617

x	1.73 367	0.28 164	2.49 333	1.91 609	0.17 252	2.10 343	0.83 538	8.74 582	3.55 374	3.28 413	2.12 321	3.10 452	1.96 470	2.90 287	1.12 432	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

IER	3.20 547	0.54 440	5.13 613	0.58 378	1.59 600	7.29 674	0.56 440	6.36 488	4.95 483	7.44 610	8.84 575	6.20 587	6.26 682	4.88 380	3.29 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

IIG-Stereo	3.16 543	0.75 544	2.83 396	4.08 773	0.21 301	2.56 411	0.74 509	6.55 507	5.56 517	8.39 655	9.38 600	7.94 635	2.79 522	9.50 700	1.89 523	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

NF-Stereo	2.24 441	0.33 237	3.00 421	2.04 639	0.10 148	3.46 521	0.43 390	6.51 504	3.17 338	6.84 575	5.24 451	2.67 433	1.34 420	8.17 626	1.53 482	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

OCTAStereo	2.24 441	0.33 237	3.03 427	2.04 639	0.10 148	3.45 520	0.43 390	6.50 500	3.17 338	6.84 575	5.20 446	2.65 430	1.33 418	8.18 627	1.56 486	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

PSM-softLoss	2.24 441	0.34 253	3.42 477	1.81 592	0.17 252	2.74 439	0.39 376	6.17 479	2.92 308	6.26 544	6.29 495	2.96 443	0.97 364	8.68 659	1.71 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

KMStereo	2.24 441	0.34 253	3.42 477	1.81 592	0.17 252	2.74 439	0.39 376	6.17 479	2.92 308	6.26 544	6.29 495	2.96 443	0.97 364	8.68 659	1.71 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

DEmStereo	3.79 613	0.37 296	3.69 501	0.17 242	0.17 252	5.28 620	2.54 673	4.35 311	3.70 382	8.21 647	20.15 744	5.13 547	10.38 757	7.65 572	3.85 627	0.01 393	0.01 268	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.06 421

GrayStereo	3.74 606	0.20 65	1.94 233	1.55 549	0.60 453	3.12 498	8.22 783	5.76 452	3.32 357	10.40 716	16.66 717	5.81 575	8.60 734	6.57 486	1.37 463	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.63 778	0.02 211	0.04 342

RE-Stereo	2.25 446	0.33 237	3.03 427	2.04 639	0.10 148	3.47 523	0.43 390	6.50 500	3.18 341	6.84 575	5.20 446	2.65 430	1.34 420	8.18 627	1.58 489	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.01 50

TVStereo	2.25 446	0.33 237	3.03 427	2.04 639	0.10 148	3.47 523	0.43 390	6.50 500	3.18 341	6.84 575	5.20 446	2.65 430	1.34 420	8.18 627	1.58 489	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.01 50

IRAFT_RVC	2.85 511	0.41 340	3.32 467	2.09 649	0.41 397	2.92 476	5.22 743	6.41 495	3.63 381	6.53 565	5.48 464	5.09 545	4.88 646	8.20 630	2.15 545	0.01 393	0.17 729	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.04 342

AnonymousM	2.71 497	6.75 796	0.98 27	0.73 400	0.06 65	2.41 388	0.53 430	5.30 415	3.05 324	4.75 467	2.09 314	1.89 402	1.01 369	1.88 239	0.51 284	0.01 393	0.02 415	17.42 832	4.76 829	0.02 211	0.01 50

test-1	1.82 381	0.45 383	5.42 629	0.89 424	0.41 397	2.14 349	0.56 440	5.75 450	4.15 432	3.28 413	5.11 439	3.61 479	0.70 324	1.53 203	1.56 486	0.02 535	0.34 772	0.00 1	0.08 608	0.02 211	0.30 679

s12784h	1.89 396	0.30 189	2.57 344	0.11 204	0.09 135	4.18 580	0.13 272	6.61 508	7.44 609	3.62 426	4.28 413	0.59 308	0.81 347	6.61 489	0.46 260	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

csc	2.28 450	0.61 480	3.81 512	0.22 264	0.07 82	1.69 288	0.11 251	5.37 426	11.84 712	5.80 503	5.17 441	1.44 379	5.41 662	2.00 245	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 617

cscssc	2.28 450	0.61 480	3.81 512	0.22 264	0.07 82	1.69 288	0.11 251	5.37 426	11.84 712	5.80 503	5.17 441	1.44 379	5.41 662	2.00 245	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 617

CFNet-RSSM	2.11 422	0.33 237	2.71 372	1.04 460	0.30 346	3.21 507	0.41 381	6.67 512	6.96 591	5.62 498	4.58 424	5.40 558	1.71 456	1.86 235	0.87 384	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.32 738	0.02 211	0.02 186

UNet	3.97 632	0.61 480	6.50 676	1.68 569	3.22 707	9.82 712	0.31 357	9.50 604	5.32 503	7.20 598	6.35 502	10.59 687	5.91 677	6.93 515	5.49 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

STTStereo	3.60 594	0.93 611	6.34 669	2.71 707	2.23 659	3.68 547	0.63 471	9.42 602	6.73 584	9.87 702	6.97 522	8.84 659	3.65 571	6.85 506	3.04 590	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.02 186

RYNet	6.34 704	0.89 598	5.88 651	1.41 523	4.48 770	15.97 766	4.18 721	13.41 731	16.49 750	10.81 726	7.00 527	14.33 735	8.72 735	9.43 695	13.71 768	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.07 444

AdaStereo	3.09 536	0.58 463	3.04 430	2.84 715	0.48 424	4.08 576	1.29 628	12.16 700	7.77 626	6.03 523	9.62 603	5.79 574	1.53 442	4.56 367	1.93 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 663	0.82 579	6.86 684	3.28 741	3.38 714	8.16 690	3.13 694	10.51 640	15.15 742	4.90 471	6.89 521	7.87 630	4.78 641	9.88 704	3.91 630	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.06 602	0.02 211	0.58 730

HSM	4.00 634	0.79 567	3.16 452	1.59 557	2.17 654	6.77 661	1.11 611	12.28 703	6.35 568	6.75 568	8.11 564	13.90 730	5.37 661	8.85 671	2.71 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

MDST_ROB	8.37 746	0.32 217	9.03 721	4.18 779	2.42 671	26.86 809	6.14 751	19.36 794	13.52 728	27.09 806	22.75 762	9.47 667	4.74 637	15.06 769	6.34 683	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.13 562

StereoNetSlim	1.12 269	0.41 340	2.40 322	2.16 660	0.40 391	2.44 393	0.41 381	3.28 183	2.43 271	1.00 308	0.65 193	0.43 278	0.34 227	4.57 368	0.98 410	0.06 650	0.06 591	0.00 1	0.30 731	0.03 295	0.07 444

G4	1.53 334	0.65 499	4.96 600	1.06 464	0.05 48	1.35 204	0.01 36	4.79 362	4.56 457	1.06 316	1.83 302	0.57 304	0.33 222	7.78 585	0.73 335	0.77 769	0.02 415	0.00 1	0.01 497	0.03 295	0.01 50

HNOStereo	0.99 244	0.30 189	2.19 294	0.06 117	0.20 297	1.19 96	0.04 141	2.64 90	3.93 405	3.38 419	1.72 291	1.08 353	0.37 236	1.64 214	0.60 303	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.11 636	0.03 295	0.15 591

FETCStereo	0.89 219	0.30 189	2.39 321	0.08 166	0.18 270	1.07 57	0.05 167	2.21 72	3.95 409	3.09 402	0.91 236	1.20 362	0.33 222	1.07 159	0.58 299	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.09 620	0.03 295	0.13 562

CGFBStereo	0.90 220	0.28 164	2.58 346	0.07 140	0.16 239	1.08 59	0.06 191	2.10 68	3.85 395	3.05 400	0.76 211	1.14 357	0.32 216	1.76 223	0.58 299	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.08 608	0.03 295	0.11 525

base	5.12 676	0.78 563	21.99 801	4.25 784	2.20 657	6.22 644	3.38 705	9.04 589	10.80 697	10.22 711	14.25 695	4.79 535	3.13 541	7.81 589	2.62 574	0.62 759	0.00 1	0.04 707	0.09 620	0.03 295	0.08 464

GIO	1.11 268	0.27 154	2.68 365	0.09 177	0.07 82	2.32 374	0.03 123	4.02 287	3.97 411	1.49 343	1.52 279	1.99 408	0.52 293	2.60 274	0.55 289	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 186

E$^{3}$Stereo	0.48 98	0.21 78	1.40 102	0.37 327	0.13 201	1.33 193	0.10 241	3.22 166	0.77 68	0.43 227	0.08 95	0.11 130	0.15 126	0.74 102	0.39 218	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.10 631	0.03 295	0.01 50

LLLLL	0.48 98	0.21 78	1.40 102	0.37 327	0.13 201	1.33 193	0.10 241	3.22 166	0.77 68	0.43 227	0.08 95	0.11 130	0.15 126	0.74 102	0.39 218	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.10 631	0.03 295	0.01 50

LLL	0.76 187	0.21 78	1.42 110	0.04 67	0.11 166	1.37 211	0.44 395	2.69 92	1.13 189	0.40 207	0.07 84	0.10 118	0.50 288	6.17 445	0.31 174	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.16 658	0.03 295	0.02 186

MEA-ACV	4.11 637	0.48 398	5.23 622	1.48 534	0.11 166	6.69 658	0.63 471	13.21 726	7.78 627	7.47 612	8.55 573	10.83 696	8.00 724	6.86 507	4.66 652	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.13 562

PhaseNet	0.49 101	0.27 154	1.08 38	0.82 412	0.14 214	0.73 30	0.03 123	2.25 73	0.84 107	0.46 239	0.02 2	0.24 221	0.25 175	1.44 193	1.11 430	0.05 636	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.08 464

ManiGeoR	1.66 353	0.93 611	4.87 592	0.29 287	0.54 444	1.34 196	0.01 36	6.11 472	5.17 494	1.19 331	2.69 345	1.40 373	1.18 403	6.04 438	1.33 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

HLf10	1.66 353	0.93 611	4.87 592	0.29 287	0.54 444	1.34 196	0.01 36	6.11 472	5.17 494	1.19 331	2.69 345	1.40 373	1.18 403	6.04 438	1.33 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

TestStereo_HL2	1.68 357	0.75 544	3.15 450	1.09 467	0.08 113	2.60 419	0.17 303	4.97 382	4.64 467	2.87 393	3.30 375	1.42 377	0.65 317	6.53 482	1.43 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

GGDA	1.63 349	0.78 563	2.67 364	1.09 467	0.07 82	2.66 433	0.15 288	4.80 364	4.83 478	2.67 380	3.61 396	1.43 378	0.94 361	5.63 413	1.29 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

ATMStereo	0.62 130	0.37 296	2.56 343	0.21 259	0.10 148	1.25 149	0.97 584	4.04 288	0.85 113	0.17 72	0.11 110	0.11 130	0.27 186	0.98 150	0.26 136	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

VIP-Stereo	0.76 187	0.66 509	2.08 268	0.09 177	0.27 331	1.99 332	0.11 251	3.32 189	0.80 90	0.48 245	1.27 260	0.28 238	0.11 91	3.06 292	0.41 232	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.12 549

Select-FE	3.44 579	0.73 535	8.39 712	1.44 531	0.96 525	2.01 335	0.10 241	8.84 585	3.94 408	5.36 492	10.32 620	9.73 670	8.82 737	6.28 455	0.83 371	0.01 393	0.22 752	0.01 639	0.49 770	0.03 295	0.30 679

LG-G_1	0.62 130	0.31 197	1.19 60	0.07 140	0.11 166	1.81 309	0.02 105	3.74 260	0.88 135	0.23 105	0.03 30	0.09 103	0.08 46	3.39 305	0.27 153	0.02 535	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 186

LG-G	0.62 130	0.31 197	1.19 60	0.07 140	0.11 166	1.81 309	0.02 105	3.74 260	0.88 135	0.23 105	0.03 30	0.09 103	0.08 46	3.39 305	0.27 153	0.02 535	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 186

LGtest1	0.42 63	0.33 237	1.42 110	0.13 224	0.16 239	0.98 49	0.01 36	2.30 76	0.96 162	0.21 96	0.07 84	0.08 88	0.10 73	1.10 162	0.31 174	0.01 393	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 186

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 198	0.33 237	2.51 337	0.25 276	0.53 441	1.93 320	0.27 344	5.07 394	1.05 180	0.47 243	0.68 201	0.64 312	0.22 164	0.95 144	0.65 314	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.19 683	0.03 295	0.16 605

AIO_test	0.90 220	0.40 325	1.67 188	0.14 226	0.16 239	2.97 480	0.83 538	3.61 241	2.67 287	0.29 139	0.71 204	1.50 385	0.29 195	2.37 262	0.13 38	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.08 608	0.03 295	0.03 275

castereo++	1.18 284	0.54 440	1.95 238	0.30 290	0.51 437	4.56 598	1.00 593	4.61 343	1.12 187	0.29 139	2.14 322	1.89 402	0.15 126	3.94 333	0.18 92	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.31 736	0.03 295	0.00 1

castereo	0.87 212	0.60 474	1.07 37	0.34 316	0.17 252	1.89 316	0.79 525	4.84 370	2.05 246	0.65 279	2.55 339	0.31 249	0.40 253	1.02 153	0.38 216	0.01 393	0.09 657	0.00 1	0.24 708	0.03 295	0.02 186

GCAP-BAT	0.77 191	0.27 154	2.87 407	0.74 402	1.15 555	1.41 230	0.61 463	4.07 291	1.14 193	1.54 346	0.15 115	0.11 130	0.12 106	0.74 102	0.23 113	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.11 525

rvit_stereo_0075_2	2.00 413	0.32 217	5.49 635	0.60 381	1.98 640	1.77 304	0.10 241	7.24 531	5.70 521	2.90 395	4.06 407	3.11 453	0.56 300	5.32 403	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.16 605

test_sample2	2.32 456	0.25 126	3.38 471	2.08 646	0.41 397	2.58 414	0.15 288	9.50 604	4.97 484	3.66 427	4.86 433	4.29 512	3.26 549	5.83 427	1.09 427	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 275

mmm	2.50 482	0.29 173	3.22 458	1.98 624	0.32 364	3.72 553	0.12 259	9.45 603	4.05 422	5.84 509	10.80 632	2.47 425	2.86 528	4.07 343	0.75 346	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.01 497	0.03 295	0.02 186

11t1	1.62 346	0.26 140	2.53 339	2.37 688	0.24 315	2.58 414	0.06 191	6.66 511	3.00 320	3.40 421	3.01 357	1.14 357	1.94 469	4.18 346	0.91 398	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 275

mmx	3.86 620	0.31 197	3.97 525	1.34 508	0.98 529	2.80 453	0.48 408	12.18 701	10.66 694	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	10.11 707	9.35 732	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

xxx	3.86 620	0.31 197	3.98 529	1.34 508	0.98 529	2.80 453	0.48 408	12.18 701	10.66 694	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	10.11 707	9.35 732	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

MSKI-zero shot	2.00 413	0.36 286	2.15 280	0.81 409	0.25 318	2.69 437	0.29 350	6.16 478	2.34 269	4.31 444	7.52 544	3.70 484	0.25 175	8.42 643	0.41 232	0.01 393	0.13 701	0.00 1	0.25 712	0.03 295	0.02 186

GCAPDPT-zeroshot	0.77 191	0.27 154	2.85 399	0.74 402	1.15 555	1.41 230	0.61 463	4.07 291	1.14 193	1.54 346	0.15 115	0.11 130	0.12 106	0.74 102	0.23 113	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.11 525

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 694	1.55 697	9.92 730	2.40 690	3.22 707	10.28 718	3.14 695	11.64 675	9.79 673	9.54 692	20.22 746	11.16 703	6.77 696	10.61 718	9.16 728	0.06 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

AAGNet	3.41 574	0.34 253	2.45 325	1.78 588	0.39 387	3.69 548	1.05 601	4.79 362	4.61 464	9.62 695	7.74 556	4.98 537	6.38 686	7.34 553	13.02 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

STrans-v2	3.43 576	0.73 535	4.82 588	0.26 279	0.60 453	3.00 484	1.19 618	10.41 638	7.22 602	5.79 502	10.97 641	6.75 608	7.03 702	8.25 632	1.40 465	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.18 617

FTStereo	4.55 667	0.36 286	2.18 291	0.94 433	0.38 385	2.60 419	8.82 787	4.98 386	3.17 338	10.88 727	30.35 791	5.60 568	7.60 718	7.62 571	1.55 485	0.17 698	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.03 295	3.80 795

SST-Stereo	2.75 501	0.31 197	2.78 387	1.33 506	0.33 371	3.99 574	0.82 531	5.60 443	3.93 405	10.92 728	6.19 488	5.00 541	4.23 603	8.66 658	0.74 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 275

RAFT_R40	2.71 497	0.33 237	3.00 421	1.26 490	0.30 346	3.83 564	1.00 593	5.69 448	4.29 437	9.69 698	6.33 499	5.02 543	4.02 594	8.58 651	0.86 382	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 186

cross-raft	2.03 417	0.35 271	2.78 387	1.10 470	0.16 239	3.77 559	0.48 408	7.03 527	3.75 385	5.06 479	5.55 466	6.26 589	1.41 425	1.75 221	0.89 392	0.01 393	0.07 621	0.00 1	0.19 683	0.03 295	0.03 275

rafts_anoy	1.72 364	0.79 567	2.58 346	2.03 637	1.75 619	2.47 395	0.16 296	5.48 432	6.01 544	3.24 411	2.11 317	1.92 406	1.33 418	3.08 293	1.13 434	0.01 393	0.18 733	0.00 1	0.01 497	0.03 295	0.07 444

xxxx	4.51 663	0.31 197	2.77 385	1.69 570	0.47 422	7.74 687	0.07 213	14.04 740	7.91 631	5.82 507	8.97 583	9.34 663	3.41 560	7.33 552	20.24 797	0.05 636	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

test_xeample	4.13 640	0.36 286	2.75 380	1.23 486	0.51 437	3.96 572	0.13 272	12.63 714	7.65 615	7.49 613	10.86 636	3.29 460	3.36 552	6.71 497	21.53 804	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

MMNet	4.16 644	0.77 555	5.47 633	1.40 520	1.67 611	10.78 727	0.63 471	8.64 579	8.47 650	8.80 669	8.33 566	7.51 623	6.61 689	7.53 564	6.54 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.05 395

PMTNet	1.41 320	0.37 296	2.06 260	0.26 279	0.15 226	2.94 478	0.34 364	3.39 204	5.33 504	1.00 308	1.27 260	0.28 238	0.93 359	4.04 341	0.74 339	5.00 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

RASNet	4.52 666	0.61 480	4.42 558	3.42 746	4.68 779	4.58 599	0.99 590	9.54 608	8.01 633	5.28 487	11.42 649	10.34 686	8.88 739	9.28 690	8.68 723	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

DLCB_ROB	4.51 663	0.91 605	3.78 508	2.19 663	1.07 546	6.28 645	3.09 693	9.78 613	7.72 619	10.65 722	12.97 677	13.91 731	3.71 576	8.72 667	5.30 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.10 509

arf2	2.19 436	1.21 660	5.68 646	6.79 802	0.05 48	1.40 225	0.01 36	4.35 311	4.69 469	2.75 386	5.66 469	1.04 350	0.72 329	7.83 591	0.91 398	0.69 764	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.04 344	0.04 342

monster_256*512	1.55 336	0.59 468	2.07 267	0.09 177	0.14 214	1.93 320	0.09 233	5.30 415	3.11 333	1.06 316	4.35 420	5.57 563	2.73 518	2.89 286	1.04 418	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.04 342

TestStereo_HLe17	1.70 362	1.11 647	5.74 647	0.27 283	0.50 432	1.55 264	0.01 36	6.47 499	5.48 508	1.41 337	2.35 331	1.39 371	1.13 388	5.80 425	0.66 319	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

TestStereo-Hl	1.72 364	0.56 455	2.61 352	1.02 452	0.07 82	2.25 363	0.12 259	5.32 420	4.58 459	3.73 430	2.88 351	2.34 421	1.58 446	6.53 482	0.74 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 477	7.70 804	29.25 818	0.09 177	2.06 646	1.32 187	0.77 517	4.54 336	1.10 184	0.29 139	0.12 111	0.12 136	0.19 153	0.54 54	0.17 78	0.02 535	0.10 671	0.00 1	0.38 750	0.04 344	0.76 742

Selective-IGEV-i32	1.23 295	0.18 43	1.13 46	0.07 140	0.16 239	2.35 379	0.54 433	6.11 472	2.52 276	0.41 212	3.19 368	0.26 228	0.29 195	6.94 520	0.16 69	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.11 636	0.04 344	0.10 509

GASTEREO	1.34 312	0.98 621	1.86 214	0.53 363	0.46 413	3.97 573	0.86 556	4.25 306	2.16 252	2.34 372	3.48 391	0.17 171	2.87 529	1.88 239	0.39 218	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.54 772	0.04 344	0.05 395

MSCF	1.24 297	0.77 555	1.95 238	0.42 341	0.46 413	3.85 565	0.85 552	4.26 308	2.02 244	2.21 362	2.34 330	0.17 171	2.74 519	1.75 221	0.39 218	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.54 772	0.04 344	0.05 395

depthmonostereo	1.01 250	0.50 410	3.16 452	0.12 207	0.09 135	1.43 237	0.04 141	4.97 382	1.51 221	0.90 303	1.46 274	0.98 345	0.94 361	3.45 310	0.46 260	0.02 535	0.10 671	0.00 1	0.02 535	0.04 344	0.01 50

DVStereo	1.13 276	0.41 340	2.75 380	1.04 460	0.11 166	2.21 358	0.10 241	2.96 107	1.32 207	2.40 373	2.09 314	0.33 257	0.58 306	5.62 412	0.43 242	0.03 596	0.06 591	0.00 1	0.14 649	0.04 344	0.04 342

xyz-stereo-finetune2	1.82 381	0.51 418	2.22 303	0.10 193	0.05 48	6.49 653	0.17 303	3.59 239	2.15 250	0.63 276	6.19 488	0.49 292	3.44 561	6.93 515	3.48 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

xyz-stereo-finetune	1.20 290	0.44 375	2.19 294	0.08 166	0.05 48	3.16 503	0.68 486	3.41 216	2.58 281	0.81 297	1.77 296	0.68 315	0.37 236	6.20 450	1.63 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 186

rvit_105_1	2.44 470	0.80 572	5.08 609	1.77 586	0.09 135	1.95 323	3.62 711	5.62 446	8.21 641	4.85 469	2.07 313	3.15 455	1.58 446	7.08 533	2.71 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.04 344	0.08 464

IGEV-Stereo++	0.74 175	0.23 99	1.31 87	0.06 117	1.62 603	1.95 323	0.01 36	3.29 184	1.81 234	0.38 191	1.68 289	0.10 118	1.16 398	0.91 139	0.19 97	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

test_sample4	2.87 517	0.40 325	4.54 568	1.80 590	0.54 444	3.95 571	0.15 288	11.48 671	6.49 576	6.33 553	6.81 516	3.68 483	2.65 510	6.11 441	2.36 559	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.05 395

test_sample3	2.87 517	0.37 296	4.45 561	1.95 619	0.59 451	4.69 602	0.16 296	11.50 672	6.45 573	5.82 507	6.44 505	3.76 487	2.64 508	6.01 436	2.41 563	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.05 395

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 302	0.42 351	2.36 318	0.59 380	1.26 566	2.43 391	0.01 36	3.29 184	7.76 624	1.71 350	2.78 349	0.27 233	0.32 216	1.16 172	0.58 299	0.04 621	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.10 509

CASnet	0.98 237	0.32 217	1.62 172	0.65 393	0.07 82	2.11 345	0.14 282	3.50 229	4.03 418	3.77 432	1.41 269	0.31 249	0.29 195	0.80 120	0.57 295	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 295	0.18 43	1.13 46	0.07 140	0.17 252	2.38 384	0.54 433	6.10 470	2.51 275	0.41 212	3.20 370	0.26 228	0.29 195	6.94 520	0.16 69	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.11 636	0.04 344	0.10 509

DCRE	1.79 372	0.68 515	2.55 341	1.66 568	0.27 331	1.27 167	0.05 167	4.57 340	4.04 420	3.30 416	9.24 594	3.83 488	1.20 411	2.08 250	0.67 322	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.24 708	0.04 344	0.09 481

ADStereo(finetuned)	2.26 449	0.64 491	5.22 620	0.31 295	0.18 270	1.71 296	0.25 338	5.23 403	8.46 649	6.06 526	5.30 457	1.41 375	6.37 685	1.87 237	1.87 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.18 617

BUS	2.49 479	0.32 217	3.05 435	0.46 350	0.46 413	7.12 669	0.50 423	9.05 590	4.69 469	6.11 530	6.15 485	5.29 552	0.83 348	3.91 328	1.77 512	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.00 1	0.04 344	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 493	0.32 217	3.05 435	0.46 350	0.46 413	7.13 671	1.63 646	9.05 590	4.69 469	6.11 530	6.15 485	6.26 589	2.54 503	3.91 328	1.91 525	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.00 1	0.04 344	0.00 1

hknet	3.31 557	0.42 351	4.68 581	0.46 350	1.17 560	7.13 671	1.63 646	9.05 590	6.91 589	6.11 530	6.15 485	9.66 669	2.85 527	7.48 562	2.45 565	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.00 1	0.04 344	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 179	0.29 173	1.19 60	0.55 369	0.01 1	1.98 330	0.57 450	3.07 120	3.02 323	0.90 303	1.48 276	0.19 183	0.40 253	0.93 142	0.36 202	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 186

DAS	3.74 606	0.35 271	5.19 618	1.99 626	3.74 732	2.36 380	3.22 697	7.77 542	9.27 663	8.70 664	12.08 659	4.45 517	5.43 665	8.39 640	1.71 504	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 186

SepStereo	3.78 612	0.35 271	5.19 618	1.99 626	3.74 732	2.36 380	3.22 697	7.77 542	9.27 663	8.70 664	12.08 659	4.45 517	5.43 665	9.18 685	1.71 504	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 186

TransformOpticalFlow	3.38 568	0.70 525	4.54 568	1.00 448	0.30 346	3.56 538	0.14 282	9.67 611	7.30 605	5.55 497	13.34 683	6.74 607	5.03 650	8.22 631	1.34 461	0.00 1	0.01 268	0.01 639	0.00 1	0.04 344	0.11 525

PSM-AAD	3.33 565	0.20 65	1.47 136	0.73 400	0.54 444	2.55 409	6.19 753	4.97 382	3.27 348	10.92 728	11.92 656	2.95 442	9.59 750	7.90 596	0.82 370	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	2.47 787

KYRaft	3.59 592	0.31 197	1.84 211	0.76 405	0.46 413	2.29 367	4.04 718	4.75 360	3.25 345	8.93 676	19.47 742	6.62 605	5.07 654	7.79 587	0.71 331	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.04 344	5.38 804

HCRNet	2.56 484	0.53 434	3.35 469	0.24 274	3.39 716	2.19 356	0.23 329	6.89 521	5.50 510	5.26 486	4.79 428	5.27 551	2.78 521	7.71 580	2.89 584	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.04 342

DCANet	2.08 421	0.64 491	3.81 512	0.31 295	0.17 252	1.70 294	0.25 338	5.23 403	8.47 650	6.07 527	5.30 457	1.41 375	4.23 603	1.85 233	2.02 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.19 629

222	5.36 681	0.40 325	2.72 375	1.50 535	0.48 424	6.15 643	0.07 213	13.73 737	8.06 634	8.79 667	11.03 642	3.71 485	4.21 601	7.47 561	38.74 845	0.03 596	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.05 395

EAI-Stereo	2.31 454	0.44 375	2.72 375	0.68 395	0.56 449	3.51 533	2.62 678	11.42 669	4.14 430	2.09 358	7.23 537	1.21 364	0.91 357	5.67 418	1.51 478	0.01 393	0.25 762	0.00 1	0.88 789	0.04 344	0.26 667

UPFNet	3.82 617	0.47 391	4.34 555	2.21 666	3.38 714	7.26 673	2.69 680	9.89 618	5.96 538	7.98 635	7.53 545	7.89 632	3.15 543	7.72 582	5.88 676	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.06 421

DMCA	2.82 510	0.64 491	4.45 561	1.61 559	0.89 513	3.86 566	0.57 450	9.18 594	5.10 488	6.24 541	6.49 506	7.17 619	2.13 478	3.31 301	4.73 653	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 186

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 618	1.06 637	5.23 622	2.72 709	3.27 709	4.36 590	0.61 463	10.71 647	7.56 612	8.75 666	7.89 560	9.86 674	3.90 589	7.15 542	3.44 606	0.14 690	0.02 415	0.02 673	0.03 561	0.04 344	0.03 275
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.14 641	0.52 429	3.14 449	1.30 500	0.77 492	6.92 665	1.97 660	10.11 630	9.58 669	8.92 674	14.20 694	7.12 618	5.90 676	8.65 657	3.50 612	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.09 481

FAST (zero-shot)	1.07 263	0.41 340	2.04 256	0.69 398	6.52 800	2.15 351	0.05 167	3.62 243	2.23 256	0.13 33	0.13 113	0.07 56	0.61 310	2.11 252	0.47 270	0.03 596	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 186

HLf8	1.64 350	0.97 620	4.84 590	0.22 264	0.53 441	1.97 329	0.02 105	6.26 483	5.34 505	1.41 337	2.68 342	1.71 396	1.00 366	4.97 389	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

LiteMatch	0.42 63	0.84 582	0.64 6	0.32 299	0.08 113	1.22 118	0.41 381	0.96 36	0.70 34	0.31 154	0.03 30	0.06 31	1.19 408	0.31 4	1.28 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342

Lsterematch	1.96 408	0.84 582	3.11 445	0.32 299	0.08 113	2.28 366	0.41 381	3.19 158	5.43 506	4.57 455	10.52 626	2.45 424	1.19 408	3.44 309	1.28 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342

WQFJA1	1.26 302	0.34 253	1.49 141	0.14 226	4.66 777	2.76 446	0.13 272	5.38 429	3.79 389	0.44 232	0.31 154	0.69 318	1.09 382	1.43 190	2.48 566	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 186

NLMM	1.26 302	0.34 253	1.50 146	0.14 226	4.66 777	2.76 446	0.13 272	5.38 429	3.79 389	0.44 232	0.31 154	0.69 318	1.09 382	1.41 185	2.48 566	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 186

FLISNet	3.18 545	0.90 601	3.05 435	1.28 498	0.15 226	2.29 367	0.04 141	5.31 418	3.52 371	7.96 632	12.69 672	11.43 706	6.61 689	4.26 352	4.02 632	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

CoSv	3.18 545	0.90 601	3.05 435	1.28 498	0.15 226	2.29 367	0.04 141	5.31 418	3.52 371	7.96 632	12.69 672	11.43 706	6.61 689	4.26 352	4.02 632	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

GIP-stereo	0.70 159	0.44 375	1.70 192	1.52 540	0.75 488	1.48 249	0.05 167	4.18 299	1.10 184	0.18 79	0.42 167	0.58 306	0.38 244	0.65 81	0.46 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

test_sample7	3.30 554	0.47 391	3.43 480	1.98 624	0.35 376	4.33 587	1.88 658	10.66 644	7.73 621	8.36 650	7.55 546	6.55 599	4.27 605	6.58 487	1.62 494	0.06 650	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.06 421

test_sample6	3.14 542	0.41 340	4.42 558	1.92 613	0.49 428	3.25 509	0.21 323	11.30 664	6.69 582	6.50 562	10.86 636	4.03 494	2.93 534	7.06 532	2.65 575	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.06 421

test_sample5	2.91 523	0.40 325	4.33 552	1.81 592	0.50 432	3.33 513	0.17 303	11.27 662	6.55 577	6.18 536	8.35 567	3.65 480	2.71 515	6.61 489	2.15 545	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.05 395

MoCha-V2	1.41 320	0.42 351	2.61 352	0.81 409	0.23 312	2.53 404	0.20 318	4.81 365	3.16 334	0.82 298	3.15 366	0.30 243	1.61 450	6.66 493	0.40 228	0.00 1	0.20 745	0.00 1	0.24 708	0.05 382	0.02 186

DualNet	3.05 532	0.40 325	4.33 552	1.81 592	0.50 432	3.33 513	0.17 303	11.27 662	6.55 577	6.50 562	10.86 636	3.65 480	2.71 515	6.61 489	2.15 545	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.05 395

MaDis-Stereo	0.80 198	0.69 523	3.02 425	0.33 309	1.83 630	1.22 118	0.06 191	3.41 216	1.49 220	0.31 154	0.38 162	0.42 276	0.51 290	1.14 167	1.21 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.05 395

PCWNet_CMD	2.99 528	0.39 309	4.02 532	0.39 336	0.26 327	2.53 404	0.15 288	9.24 597	9.22 661	7.12 591	11.53 652	6.94 610	2.41 496	4.02 339	1.33 457	0.01 393	0.02 415	0.02 673	0.00 1	0.05 382	0.07 444

HH	2.42 465	0.73 535	3.76 506	0.91 426	0.14 214	2.78 450	0.71 497	7.92 549	2.72 292	1.53 344	6.10 482	7.93 633	4.01 592	8.60 652	0.44 248	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342

HanStereo	2.42 465	0.73 535	3.76 506	0.91 426	0.14 214	2.78 450	0.71 497	7.92 549	2.72 292	1.53 344	6.10 482	7.93 633	4.01 592	8.60 652	0.44 248	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342

anonymousdsp2	1.78 370	0.39 309	3.40 475	1.10 470	0.04 39	3.63 542	0.50 423	7.80 544	2.77 300	2.91 396	2.88 351	3.17 456	1.01 369	5.15 398	0.43 242	0.00 1	0.01 268	0.02 673	0.15 654	0.05 382	0.12 549

CASS	2.44 470	0.44 375	3.56 488	0.85 419	0.38 385	3.14 499	0.22 325	9.64 609	4.00 414	6.78 570	7.62 550	3.57 477	3.58 568	3.80 322	1.10 428	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 360	0.32 217	3.29 463	0.92 430	0.18 270	3.89 567	0.06 191	4.22 305	4.00 414	1.47 342	1.98 308	3.07 451	2.81 523	6.35 466	0.89 392	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.05 382	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 244	0.89 598	3.19 455	0.46 350	0.44 404	0.38 15	0.05 167	4.61 343	3.95 409	0.48 245	1.78 299	1.01 347	0.27 186	1.11 163	1.07 422	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	3.65 597	0.29 173	1.92 229	0.91 426	0.49 428	2.07 340	4.75 736	4.41 317	3.23 344	9.32 685	20.63 750	4.06 496	7.19 705	7.70 579	1.17 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	4.72 801

CFNet_pseudo	2.81 508	0.42 351	4.04 535	0.33 309	0.24 315	2.59 417	0.12 259	8.20 558	7.66 617	7.04 587	10.42 622	6.56 602	2.05 476	4.88 380	1.53 482	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.05 382	0.07 444

FCDSN-DC	10.24 768	0.56 455	3.49 483	1.96 622	1.29 576	16.90 773	4.59 732	17.16 771	19.10 767	24.64 804	32.46 803	33.82 813	22.14 808	15.93 777	10.45 746	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.21 641
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	1.97 411	0.64 491	2.95 418	0.17 242	0.10 148	4.83 605	0.13 272	8.60 577	4.06 425	6.42 558	4.92 434	0.44 284	0.72 329	3.57 314	1.80 516	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	2.99 528	0.39 309	4.02 532	0.40 338	0.25 318	2.53 404	0.16 296	9.35 601	9.25 662	7.08 589	11.39 647	6.93 609	2.43 499	4.01 338	1.34 461	0.01 393	0.02 415	0.02 673	0.00 1	0.05 382	0.07 444

ccs_rob	2.81 508	0.42 351	4.06 537	0.33 309	0.25 318	2.59 417	0.12 259	8.19 557	7.68 618	7.02 584	10.37 621	6.54 598	2.06 477	4.88 380	1.53 482	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.05 382	0.07 444

MSMD_ROB	9.28 756	1.09 642	4.65 578	1.58 554	0.39 387	16.52 768	4.41 728	13.60 734	14.87 740	22.34 794	39.89 819	25.67 794	20.71 802	12.42 744	6.98 694	0.34 733	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.09 481

SGM-Forest	4.96 672	0.32 217	2.84 398	1.21 484	0.64 466	10.23 717	6.64 765	11.55 673	10.98 699	10.94 730	13.59 686	11.65 710	4.30 612	8.94 675	4.63 650	0.11 677	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.46 716
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
arf1	3.30 554	7.50 802	6.40 673	13.13 821	0.05 48	1.40 225	0.01 36	4.84 370	4.61 464	6.33 553	5.71 471	0.64 312	0.37 236	9.85 703	0.99 411	3.96 810	0.01 268	0.00 1	0.05 590	0.06 412	0.05 395

TADF							0.97 584	7.05 528	8.36 645	9.68 697	3.62 397	5.25 550	3.20 545	5.72 421	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412

Selective-IGEV-i1	2.90 520	0.35 271	3.88 520	1.63 565	1.13 554	5.13 612	1.85 657	10.14 631	7.18 601	3.76 431	6.81 516	6.71 606	1.54 443	4.88 380	1.58 489	0.04 621	0.05 560	0.32 775	0.65 779	0.06 412	0.23 650

NLMM1	1.55 336	0.35 271	1.65 180	0.05 91	4.55 774	2.00 334	0.13 272	5.67 447	5.17 494	0.57 269	0.86 228	0.45 285	0.80 346	6.82 502	1.92 527	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.02 186

NLSM1	1.45 324	0.40 325	2.26 307	0.50 360	5.10 787	2.85 468	0.17 303	4.66 355	2.76 298	0.56 266	1.70 290	0.30 243	0.62 313	4.87 379	2.19 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 50

xyz-stereo	6.97 721	0.29 173	36.85 832	0.20 253	0.07 82	30.65 815	0.19 312	3.97 279	1.82 236	10.21 710	24.87 771	6.06 582	7.29 708	11.62 733	4.87 657	0.01 393	0.02 415	0.35 777	0.00 1	0.06 412	0.02 186

coex_refinement	4.04 635	0.87 590	3.55 487	2.96 724	1.40 587	4.28 584	0.32 358	11.18 658	7.72 619	8.32 648	13.44 685	10.01 678	3.48 562	6.28 455	6.76 692	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.16 605

FC-DCNN v2	10.88 774	0.52 429	4.17 545	1.92 613	1.63 604	17.79 778	5.35 746	18.87 786	19.88 773	28.77 809	34.99 810	34.62 816	21.72 806	16.03 779	11.16 754	0.03 596	0.01 268	0.02 673	0.00 1	0.06 412	0.08 464

AIO-Stereo	0.94 227	0.22 88	1.20 65	0.06 117	0.08 113	2.36 380	0.62 470	5.50 435	2.61 282	0.30 147	3.32 376	0.41 271	0.25 175	1.12 165	0.17 78	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.35 747	0.06 412	0.12 549

SMFormer	3.54 587	0.39 309	3.61 492	1.69 570	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	3.51 613	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.04 342

tta	3.54 587	0.39 309	3.61 492	1.69 570	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	3.51 613	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 275

qqq1	3.38 568	0.39 309	3.61 492	1.69 570	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	0.30 165	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 275

fff1	3.38 568	0.39 309	3.61 492	1.69 570	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	0.30 165	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 275

IGEVStereo-DCA	1.06 261	0.45 383	2.06 260	0.32 299	0.06 65	2.74 439	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.39 201	0.16 118	0.20 195	0.29 195	6.47 473	0.87 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.06 412	0.06 421

rrr	1.05 259	0.45 383	3.18 454	0.32 299	0.06 65	2.74 439	0.95 578	3.49 228	1.12 187	0.39 201	0.16 118	0.20 195	0.29 195	6.47 473	0.87 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.06 412	0.10 509

EKT-Stereo	1.91 400	0.48 398	2.77 385	2.19 663	4.36 760	1.42 234	0.24 333	4.63 348	3.51 370	2.94 398	3.47 390	3.55 476	2.25 486	5.26 401	0.85 377	0.04 621	0.12 691	0.00 1	0.09 620	0.06 412	0.05 395

LL-Strereo2	1.86 389	0.83 581	2.33 314	0.36 323	0.17 252	3.79 561	1.52 640	5.82 459	4.04 420	4.43 448	2.51 337	4.23 504	0.37 236	5.66 416	0.99 411	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.05 590	0.06 412	0.11 525

LoS	0.91 223	0.34 253	2.10 275	0.38 334	0.13 201	2.47 395	0.26 340	5.00 388	2.74 296	0.89 302	0.21 137	0.49 292	0.36 233	1.97 243	0.67 322	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 50
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	4.09 636	1.05 634	4.10 542	1.87 602	1.31 579	7.56 680	3.98 715	11.26 660	9.94 678	7.81 625	14.44 698	3.23 458	4.27 605	8.89 674	1.87 520	0.06 650	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.04 342

GwcNet-ADL	2.65 491	0.48 398	3.84 518	0.82 412	0.33 371	2.04 338	0.69 491	8.07 552	9.42 666	6.05 524	6.66 511	4.14 501	1.73 459	5.40 408	3.01 589	0.08 665	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 275

test_xeample3	1.08 264	0.43 365	3.39 473	0.49 358	0.05 48	2.58 414	0.93 574	3.32 189	1.77 232	0.23 105	0.23 141	0.19 183	0.28 190	6.34 464	0.85 377	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.26 721	0.06 412	0.10 509

HGLStereo	4.25 652	0.52 429	4.65 578	3.09 728	5.18 788	6.51 656	0.73 502	10.37 636	6.74 585	7.32 604	12.44 669	7.00 611	7.21 707	7.46 559	5.51 667	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.10 509

HITNet	2.79 506	0.77 555	4.02 532	2.03 637	0.11 166	5.58 625	0.59 452	9.24 597	5.15 492	6.42 558	7.26 538	3.66 482	2.92 533	4.07 343	3.87 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.02 186
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G3	2.15 429	1.78 714	5.47 633	5.08 791	0.06 65	1.36 209	0.02 105	4.44 321	4.61 464	2.26 368	3.33 377	0.70 322	0.31 210	7.98 602	1.40 465	4.09 811	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.01 50

G2	1.82 381	1.96 730	5.37 627	1.82 596	0.07 82	1.29 174	0.01 36	4.46 325	4.37 442	2.14 361	3.40 386	0.65 314	0.37 236	8.30 633	0.90 396	1.07 785	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 186

WQFJX1	1.53 334	0.34 253	1.49 141	0.04 67	4.03 752	2.23 361	0.16 296	5.56 439	3.84 394	0.53 259	1.13 252	0.68 315	0.89 356	7.80 588	1.74 508	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 186

WQFJX	1.49 329	0.32 217	1.86 214	0.06 117	4.78 784	2.43 391	0.43 390	5.57 440	3.85 395	0.48 245	1.38 267	0.56 302	1.37 424	4.54 364	2.09 540	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.05 395

PAM	3.38 568	0.31 197	5.61 644	1.37 516	0.71 483	7.60 685	0.38 375	8.94 586	3.55 374	5.54 496	4.69 426	16.09 751	7.03 702	3.67 316	1.02 417	0.00 1	0.21 749	0.00 1	0.38 750	0.07 435	0.41 700

RAStereo	0.68 148	0.42 351	3.15 450	0.18 248	0.52 440	1.17 78	0.02 105	3.16 144	0.98 165	0.51 253	1.43 270	0.16 159	0.22 164	0.75 112	0.83 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 186

RSM	1.21 293	0.20 65	1.30 84	0.12 207	0.06 65	2.48 398	0.51 427	3.78 263	2.74 296	0.48 245	2.38 333	2.18 415	0.28 190	6.77 500	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.07 435	0.05 395

DispNO	3.25 549	0.72 530	6.85 683	1.95 619	1.34 582	3.49 528	0.84 544	8.14 554	6.30 563	6.34 555	7.76 557	6.30 593	4.28 609	6.93 515	3.51 613	0.00 1	0.03 491	0.03 694	0.12 642	0.07 435	0.07 444

CoDeX	3.43 576	0.68 515	4.49 563	0.98 445	1.65 607	6.37 648	2.14 663	13.23 729	6.07 548	7.23 599	8.95 580	4.09 497	3.79 584	6.31 460	2.37 560	0.03 596	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.15 591

4D-IteraStereo	1.72 364	0.86 587	3.01 423	0.09 177	2.86 692	3.57 541	1.06 602	3.92 275	5.31 502	5.28 487	1.02 237	3.92 490	0.38 244	1.83 232	1.04 418	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.09 481

MC-Stereo	1.47 327	0.36 286	2.54 340	1.99 626	0.12 188	1.90 317	0.12 259	4.47 328	2.83 302	3.31 417	3.44 389	0.56 302	1.47 431	5.39 407	0.47 270	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.21 692	0.07 435	0.04 342

RCA-Stereo	1.99 412	0.34 253	2.71 372	0.26 279	0.06 65	2.29 367	0.48 408	4.89 375	14.65 737	2.81 390	5.51 465	0.78 335	3.21 548	1.44 193	0.33 187	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 186

dd	2.16 431	1.22 662	4.82 588	0.68 395	0.12 188	1.39 222	0.17 303	5.14 396	11.22 705	2.70 384	3.51 393	1.52 386	1.23 413	5.08 394	3.96 631	0.12 681	0.01 268	0.04 707	0.21 692	0.07 435	0.01 50

sCroCo_RVC	1.21 293	0.65 499	5.16 616	1.09 467	1.29 576	0.92 44	0.19 312	3.92 275	2.68 290	0.30 147	3.04 360	0.52 296	1.56 444	1.58 206	0.78 359	0.09 671	0.25 762	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.11 525

FC-DCNN	10.72 773	0.52 429	4.27 548	1.88 605	1.63 604	17.18 774	5.29 745	18.20 779	19.69 772	28.50 808	34.51 808	34.03 814	21.48 805	15.89 776	11.15 753	0.03 596	0.01 268	0.02 673	0.01 497	0.07 435	0.09 481

NOSS_ROB	3.30 554	0.46 389	2.62 357	2.08 646	1.01 539	5.60 626	0.74 509	10.37 636	11.48 708	5.15 482	8.43 569	5.67 569	1.73 459	7.97 601	2.34 556	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.14 580

AROF-Stereo-S	0.83 206	0.54 440	1.47 136	0.10 193	0.64 466	1.65 280	0.03 123	2.62 88	3.30 355	0.37 186	3.43 387	0.45 285	0.28 190	0.86 134	0.64 313	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.09 620	0.08 451	0.02 186

IGEV_i1	2.68 492	0.39 309	4.36 556	2.12 654	0.18 270	4.28 584	0.52 429	9.64 609	3.41 363	5.01 474	5.35 460	5.98 581	2.41 496	7.18 543	1.63 497	0.05 636	0.05 560	0.23 763	0.61 776	0.08 451	0.13 562

ISRNet	3.93 628	0.55 447	5.49 635	3.20 737	2.69 684	2.11 345	0.26 340	7.01 525	6.40 569	11.00 731	17.99 736	8.31 642	2.64 508	6.51 479	4.36 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.02 186

MIF-Stereo (partial)	1.29 307	0.33 237	3.02 425	0.03 44	1.12 551	1.26 159	0.13 272	4.46 325	3.75 385	0.35 178	2.39 334	0.31 249	0.74 332	6.09 440	1.76 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.04 342

Wz-Net-LNSev	6.46 706	1.93 728	16.44 780	1.52 540	4.15 755	12.66 749	4.96 739	13.05 724	12.10 717	10.55 721	16.23 711	11.32 705	7.19 705	8.43 644	8.48 720	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.06 421

iRaft-Stereo_20w	2.56 484	0.35 271	4.98 601	0.37 327	0.67 471	3.47 523	0.59 452	12.57 713	3.89 401	6.10 529	6.23 492	1.49 383	2.24 484	6.65 492	0.86 382	0.00 1	0.19 741	0.00 1	0.33 741	0.08 451	0.22 643

TRStereo	2.36 461	3.10 760	4.70 583	1.99 626	2.08 647	2.61 421	1.11 611	8.79 584	3.73 383	3.19 409	3.04 360	3.96 491	0.77 339	5.92 431	1.44 472	0.03 596	0.14 708	0.00 1	0.29 726	0.08 451	0.25 661

Patchmatch Stereo++	1.95 405	0.40 325	2.86 403	0.12 207	0.18 270	3.74 555	0.66 482	5.24 409	2.96 314	5.86 510	4.32 415	3.46 467	1.52 438	6.88 508	0.70 327	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.09 481
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 531	0.93 611	2.72 375	4.21 780	0.51 437	2.19 356	1.25 622	6.19 481	6.00 543	7.99 636	6.21 490	8.50 651	2.49 501	9.44 698	1.74 508	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.05 395

PSM-adaLoss	1.88 393	0.40 325	2.86 403	0.12 207	0.19 286	3.75 558	0.71 497	5.23 403	2.96 314	5.86 510	4.33 417	3.45 465	1.51 433	5.40 408	0.69 325	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.09 481

ROB_FTStereo_v2	1.91 400	0.41 340	2.85 399	0.12 207	0.19 286	3.71 550	0.73 502	5.23 403	2.95 311	5.86 510	4.36 421	3.46 467	1.51 433	5.86 430	0.69 325	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 464

ROB_FTStereo	1.90 398	0.42 351	2.86 403	0.12 207	0.19 286	3.71 550	0.75 512	5.24 409	2.95 311	5.87 515	4.26 412	3.41 463	1.51 433	5.80 425	0.65 314	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 464

HUI-Stereo	1.80 375	0.41 340	2.85 399	0.12 207	0.18 270	3.72 553	0.65 479	5.23 403	2.97 318	5.87 515	4.34 418	3.45 465	1.52 438	3.93 332	0.65 314	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.10 509

iGMRVC	1.96 408	0.40 325	2.88 410	0.12 207	0.19 286	3.74 555	0.73 502	5.23 403	2.97 318	5.87 515	4.37 422	3.48 471	1.52 438	6.73 499	0.74 339	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 464

iRAFT	1.95 405	0.40 325	2.86 403	0.12 207	0.18 270	3.74 555	0.66 482	5.24 409	2.96 314	5.86 510	4.32 415	3.46 467	1.52 438	6.88 508	0.70 327	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.09 481

RAFT-IKP	1.90 398	0.42 351	2.83 396	0.12 207	0.18 270	3.50 530	0.64 476	5.24 409	2.96 314	5.86 510	4.34 418	3.50 474	1.51 433	5.99 435	0.76 349	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 464

ac_64	3.70 601	0.47 391	3.50 484	2.87 716	3.50 721	5.91 637	0.72 501	10.17 632	4.34 439	8.16 640	5.80 473	10.82 694	5.64 671	7.08 533	4.73 653	0.03 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.14 580

PSMNet-RSSM	3.33 565	0.77 555	3.22 458	2.12 654	1.90 637	2.33 376	0.71 497	11.17 657	5.83 528	5.90 518	11.43 650	7.04 614	4.83 645	5.96 433	3.17 594	0.00 1	0.00 1	0.02 673	0.00 1	0.08 451	0.02 186

DSFCA	4.21 648	0.50 410	5.45 632	1.34 508	1.68 613	7.04 667	4.51 730	10.73 648	7.00 593	10.78 725	6.80 515	8.48 649	4.63 632	9.91 705	5.12 661	0.02 535	0.06 591	0.02 673	0.03 561	0.08 451	0.03 275

ETE_ROB	5.80 688	1.77 713	6.33 668	1.44 531	0.78 499	6.43 650	6.90 769	12.53 711	8.08 636	12.93 753	14.89 703	21.13 784	5.87 675	9.83 702	6.57 688	0.04 621	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.08 451	0.33 685

HLF11	1.82 381	0.78 563	5.05 606	0.45 348	0.49 428	1.54 259	0.28 346	6.10 470	4.89 480	1.83 353	3.26 373	0.88 339	1.01 369	6.98 524	2.74 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.00 1

PAM_32	3.50 583	0.32 217	5.22 620	1.32 503	0.53 441	7.49 678	0.39 376	9.52 607	3.91 404	5.22 484	5.28 456	16.75 757	7.44 711	4.61 370	0.90 396	0.00 1	0.20 745	0.00 1	0.39 754	0.09 471	0.39 694

ff7	1.12 269	0.57 458	2.06 260	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.09 471	0.06 421

ffff	1.12 269	0.57 458	2.06 260	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.09 471	0.06 421

11t	1.12 269	0.57 458	2.06 260	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.09 471	0.06 421

StereoVision	2.25 446	0.72 530	4.00 531	1.03 455	2.64 682	1.91 318	0.28 346	5.83 460	4.43 445	1.89 354	10.65 630	3.88 489	0.52 293	5.13 397	1.98 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.03 275

CFNet_ucs	3.07 535	0.44 375	4.05 536	0.54 366	0.37 383	3.08 490	0.19 312	9.80 614	8.49 652	7.64 619	12.62 671	5.67 569	1.76 465	4.96 388	1.51 478	0.00 1	0.04 535	0.01 639	0.00 1	0.09 471	0.11 525

ccc-4	1.12 269	0.57 458	2.06 260	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.09 471	0.06 421

NINENet	3.09 536	0.56 455	3.22 458	1.61 559	1.37 583	7.12 669	0.50 423	11.88 685	5.63 519	6.63 567	8.40 568	5.29 552	0.83 348	6.51 479	1.77 512	0.15 692	0.07 621	0.07 727	0.00 1	0.09 471	0.00 1

IPLGR	2.28 450	0.51 418	6.00 657	0.15 232	0.15 226	1.99 332	0.22 325	6.34 487	6.04 547	6.80 573	5.76 472	2.87 440	2.31 491	4.88 380	1.28 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.18 617

DeepStereo_RVC	2.05 419	0.39 309	2.87 407	0.14 226	0.17 252	3.51 533	0.70 494	5.21 402	3.00 320	6.27 546	4.13 409	3.47 470	4.53 627	4.81 377	1.49 477	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.18 617

cf-r	3.42 575	0.81 575	3.97 525	2.41 693	2.78 687	2.85 468	0.64 476	8.44 563	6.32 565	6.25 543	11.57 653	8.97 660	3.54 567	5.93 432	3.83 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.07 444

FlowAnything_test	0.51 108	0.33 237	2.09 270	0.15 232	0.15 226	1.71 296	0.03 123	1.76 58	0.49 25	1.10 321	0.77 213	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 319	0.05 636	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.02 186

111111	0.97 235	0.19 51	1.49 141	0.06 117	1.12 551	1.43 237	0.05 167	4.77 361	1.70 230	0.44 232	2.88 351	0.09 103	0.17 142	4.66 371	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.01 50

GREAT-IGEV	0.72 168	0.29 173	1.91 225	1.31 502	0.40 391	1.41 230	0.08 225	2.29 75	2.48 272	0.18 79	0.69 202	0.10 118	0.34 227	1.72 219	0.37 211	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.22 702	0.10 483	0.41 700
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET	1.24 297	0.43 365	1.46 134	0.33 309	0.08 113	2.14 349	1.08 609	3.09 125	6.86 588	2.73 385	3.43 387	0.74 331	0.94 361	0.89 135	0.33 187	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.05 395

WCG-NET（raft）	1.49 329	0.50 410	1.55 158	0.21 259	0.08 113	2.15 351	1.01 595	2.72 94	6.26 561	2.79 388	3.06 363	4.38 515	1.04 376	3.53 312	0.26 136	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.08 464

cc1	2.17 433	0.65 499	2.15 280	2.30 676	0.02 7	5.80 631	0.56 440	4.31 309	10.41 686	1.03 311	3.33 377	0.32 253	3.71 576	8.05 611	0.45 253	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.10 483	0.05 395

ffm	2.90 520	0.31 197	3.97 525	1.34 508	0.98 529	2.80 453	0.48 408	4.53 332	10.19 681	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	8.00 603	0.46 260	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.04 342

ff1	3.45 581	0.31 197	3.97 525	1.34 508	0.98 529	2.80 453	0.48 408	4.53 332	10.19 681	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	10.11 707	9.35 732	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.04 342

tt1	2.14 427	0.63 489	2.22 303	2.27 672	0.02 7	5.71 629	0.63 471	4.53 332	10.19 681	1.16 328	3.39 385	0.33 257	3.05 538	8.00 603	0.46 260	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.10 483	0.04 342

AEACV	0.80 198	0.29 173	1.70 192	0.96 439	0.24 315	2.03 337	0.88 562	3.50 229	0.88 135	0.34 172	0.20 136	0.29 241	2.01 472	1.77 227	0.33 187	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.29 726	0.10 483	0.09 481

anonymousdsp	1.12 269	0.59 468	1.66 184	0.03 44	0.07 82	2.81 461	0.82 531	4.07 291	2.30 267	0.41 212	1.12 249	0.30 243	0.40 253	7.05 529	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 667	0.10 483	0.05 395

IGEV-Stereo	1.12 269	0.59 468	1.66 184	0.03 44	0.07 82	2.82 464	0.82 531	4.09 297	2.30 267	0.41 212	1.11 246	0.30 243	0.41 263	7.05 529	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 667	0.10 483	0.05 395
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	3.74 606	0.43 365	2.60 349	0.12 207	0.15 226	4.76 603	1.34 631	5.33 422	4.31 438	10.30 712	21.91 756	3.27 459	8.83 738	7.36 555	3.66 622	0.05 636	0.10 671	0.00 1	0.14 649	0.10 483	0.14 580

CRE-IMP	1.95 405	0.35 271	2.68 365	0.27 283	0.17 252	3.90 568	0.85 552	5.14 396	2.87 305	5.74 500	4.14 410	3.49 472	0.83 348	6.40 467	1.80 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.19 629

GMM-Stereo	3.32 563	0.27 154	2.52 338	0.82 412	0.48 424	2.27 365	4.91 738	5.06 392	3.08 328	7.06 588	16.72 718	6.21 588	3.70 575	7.60 569	1.16 440	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.04 582	0.10 483	4.45 797

RALCasStereoNet	1.93 402	1.01 628	2.75 380	1.88 605	1.75 619	2.88 474	0.18 310	4.64 350	4.36 441	2.27 369	5.14 440	2.22 417	0.79 345	7.10 535	1.00 414	0.00 1	0.34 772	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.16 605

111	2.78 503	0.92 608	3.81 512	0.22 264	0.07 82	2.83 466	0.70 494	6.03 467	14.00 730	3.22 410	8.93 579	5.48 561	3.30 550	3.66 315	2.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.29 677

MLCV	3.44 579	0.88 594	5.60 643	1.39 519	0.25 318	4.36 590	0.33 362	7.25 532	7.28 604	9.17 681	12.24 666	5.09 545	2.47 500	9.15 684	3.23 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.02 186

iResNet	3.68 599	0.91 605	7.94 707	2.97 725	0.34 373	4.44 595	0.48 408	7.70 540	9.74 672	7.72 622	12.74 674	4.03 494	2.87 529	8.05 611	3.37 602	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.09 481

iResNet_ROB	4.23 649	1.02 630	4.90 595	2.18 662	0.93 520	2.92 476	0.37 370	15.10 757	16.91 754	7.89 630	10.51 625	7.03 612	3.07 539	8.16 623	3.46 610	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.02 186

LALA_ROB	6.58 709	1.80 716	6.25 665	1.26 490	0.94 521	10.08 714	9.02 789	16.00 764	11.51 709	12.74 749	13.02 678	24.77 791	5.25 658	10.56 716	8.02 708	0.04 621	0.05 560	0.00 1	0.02 535	0.10 483	0.25 661

MCPF							0.59 452	8.58 572	11.19 702	4.71 465	9.21 587	8.16 639	2.84 526	9.03 679	2.82 583	0.01 393	0.18 733	0.02 673	0.09 620	0.11 504

GEAR-Net	1.13 276	0.22 88	1.65 180	0.55 369	0.08 113	2.54 408	1.01 595	6.51 504	3.16 334	0.60 272	2.11 317	0.43 278	1.19 408	1.44 193	0.79 363	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.05 590	0.11 504	0.11 525

LG-Stereo	0.79 196	0.32 217	3.96 524	0.04 67	0.15 226	1.19 96	0.18 310	3.52 232	2.95 311	0.32 163	1.77 296	0.22 212	0.14 123	0.39 21	0.43 242	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.02 186

AIO_rvc	1.02 251	0.59 468	1.95 238	0.15 232	0.09 135	3.42 518	0.99 590	4.46 325	2.73 295	0.28 129	1.62 284	1.32 368	0.28 190	2.10 251	0.21 107	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.04 582	0.11 504	0.11 525

SMoEStereo_RVC	0.95 231	0.35 271	1.37 95	0.63 390	0.07 82	2.07 340	0.16 296	2.88 104	1.68 228	0.30 147	1.23 259	0.19 183	0.28 190	6.80 501	0.84 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.13 562

RSM++	1.02 251	0.24 119	1.33 92	0.86 420	0.04 39	2.78 450	0.30 356	2.63 89	2.67 287	0.48 245	1.95 307	0.52 296	0.25 175	5.50 411	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 667	0.11 504	0.09 481

IGEV++	1.14 279	0.51 418	1.66 184	0.55 369	0.08 113	2.52 401	1.01 595	6.51 504	3.16 334	0.59 270	2.11 317	0.43 278	1.18 403	1.44 193	0.79 363	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.05 590	0.11 504	0.11 525

MyStereo07	1.31 310	0.79 567	1.61 170	1.03 455	1.11 548	2.63 426	0.46 405	5.48 432	2.24 259	0.64 278	1.48 276	0.27 233	0.59 308	7.03 528	0.45 253	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.01 497	0.11 504	0.09 481

MyStereo04	2.95 526	0.79 567	5.38 628	1.03 455	1.11 548	2.63 426	0.46 405	10.00 624	12.44 721	4.19 441	3.91 403	3.04 449	3.60 569	7.34 553	2.74 581	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.01 497	0.11 504	0.09 481

AE-Stereo	1.44 322	0.32 217	2.69 368	1.58 554	0.20 297	2.24 362	0.59 452	6.01 466	5.70 521	1.18 330	3.17 367	1.02 349	0.78 343	1.73 220	0.83 371	0.02 535	0.18 733	0.00 1	0.29 726	0.11 504	0.07 444

psmg	3.10 539	0.32 217	3.05 435	0.54 366	0.46 413	8.68 698	2.84 686	9.87 616	4.69 469	8.08 637	8.69 574	6.26 589	2.54 503	3.91 328	1.91 525	0.01 393	0.04 535	0.06 721	0.00 1	0.11 504	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 620	0.77 555	2.62 357	0.12 207	0.13 201	4.25 582	6.63 764	5.30 415	4.18 434	10.33 713	17.13 725	6.58 604	7.62 719	7.78 585	3.51 613	0.01 393	0.07 621	0.07 727	0.00 1	0.11 504	0.02 186

ICVP	2.32 456	0.38 305	2.89 413	0.92 430	0.70 481	2.55 409	0.87 561	9.97 620	3.99 413	4.13 440	8.97 583	2.71 434	1.69 455	2.52 271	3.52 617	0.05 636	0.24 761	0.01 639	0.01 497	0.11 504	0.13 562
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	1.79 372	0.84 582	2.32 313	2.40 690	0.85 506	1.38 214	0.09 233	6.36 488	4.75 475	2.85 391	5.46 463	1.17 361	1.36 423	4.54 364	0.91 398	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.22 643

delet	4.27 654	0.72 530	4.50 564	1.07 465	3.75 736	10.79 728	4.04 718	9.95 619	7.89 629	8.09 638	8.89 578	8.46 647	3.81 586	7.56 567	5.80 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.02 186

PA-Net	4.98 673	1.47 689	7.42 700	2.40 690	2.14 652	8.73 699	3.64 712	12.42 705	13.11 723	7.03 586	7.57 549	7.88 631	6.52 688	10.16 712	7.82 704	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.11 504	1.07 760
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.09 536	0.77 555	2.27 310	2.35 686	1.79 626	3.50 530	1.06 602	12.12 698	6.91 589	4.71 465	7.67 553	7.58 624	4.40 618	4.95 386	1.67 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.01 50

XPNet_ROB	6.03 699	1.22 662	5.61 644	2.56 702	0.90 516	6.32 646	7.07 771	12.92 721	8.30 643	14.76 771	15.13 705	19.84 775	6.66 694	10.36 713	8.58 721	0.02 535	0.04 535	0.00 1	0.03 561	0.11 504	0.24 656

EE1	1.56 338	0.16 16	2.27 310	0.81 409	0.10 148	2.99 482	0.91 569	4.91 378	2.76 298	2.92 397	3.09 364	2.10 414	0.60 309	6.91 512	0.46 260	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.03 275

MWDA-net	3.60 594	0.77 555	4.07 539	1.84 599	1.18 563	6.44 651	2.27 666	7.87 548	6.03 545	9.59 694	6.68 513	6.27 592	7.59 717	8.02 606	2.91 585	0.07 659	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.13 562

G2L-ROB	3.43 576	0.77 555	3.89 521	1.71 578	1.16 559	4.51 596	0.44 395	11.70 678	5.70 521	7.51 614	5.34 459	11.24 704	1.71 456	7.66 575	5.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.10 509

rvit_stereo_0081_aga	0.76 187	0.51 418	3.29 463	0.11 204	0.25 318	1.73 300	0.22 325	3.68 248	2.54 280	0.26 124	0.16 118	0.27 233	0.30 205	1.31 178	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.04 342

DCVSM-stereo	3.13 540	0.37 296	2.95 418	1.51 538	0.80 500	2.75 444	0.49 418	6.79 517	5.25 500	11.43 737	5.57 467	10.79 693	5.30 659	5.25 400	2.95 587	0.03 596	0.09 657	0.03 694	0.00 1	0.12 522	0.09 481

ACV-stereo	4.46 659	0.76 551	9.94 731	1.91 609	1.06 543	11.61 736	1.28 626	6.25 482	7.09 597	3.09 402	5.21 449	16.88 758	10.23 756	7.96 599	5.47 665	0.06 650	0.15 715	0.01 639	0.00 1	0.12 522	0.14 580

GCAP-Stereo	0.95 231	0.62 485	1.99 246	0.30 290	0.03 20	1.66 283	0.01 36	4.43 319	3.00 320	1.63 348	1.17 256	1.39 371	0.76 335	1.31 178	0.55 289	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.02 186

NRIStereo	2.14 427	0.35 271	2.65 362	1.10 470	0.14 214	3.05 489	0.86 556	5.35 423	3.18 341	6.24 541	3.36 383	4.17 503	1.82 467	8.12 619	2.01 535	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.19 629

Anonymous3	1.76 369	0.44 375	6.37 670	0.33 309	0.50 432	4.33 587	0.54 433	4.43 319	2.48 272	2.21 362	3.24 372	1.53 387	1.14 390	5.64 414	1.29 452	0.17 698	0.23 756	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.15 591

raftrobust	1.86 389	0.74 541	1.94 233	2.15 658	2.24 660	2.74 439	0.53 430	4.89 375	4.05 422	6.09 528	3.89 402	1.64 392	2.55 505	2.44 265	1.12 432	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.08 464

ADLNet	4.32 657	0.80 572	4.33 552	3.60 756	3.56 724	6.87 664	2.48 672	11.20 659	7.58 614	9.87 702	9.62 603	8.39 644	4.95 648	6.16 444	6.60 689	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.12 522	0.25 661

GES	2.49 479	0.38 305	4.29 549	1.58 554	0.05 48	4.58 599	1.07 606	9.70 612	3.39 362	5.21 483	6.64 510	1.84 401	3.36 552	4.86 378	2.54 572	0.06 650	0.01 268	0.06 721	0.01 497	0.12 522	0.03 275

GMStereo	1.83 385	0.99 624	4.55 571	0.57 377	0.05 48	2.53 404	0.01 36	4.95 379	11.14 700	3.52 423	2.24 323	0.53 298	0.49 285	3.76 320	0.80 367	0.20 705	0.00 1	0.00 1	0.12 642	0.12 522	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	3.85 619	0.82 579	3.01 423	2.00 630	2.58 680	5.28 620	3.34 702	10.85 653	6.33 566	7.27 602	7.32 540	10.15 680	9.02 742	6.19 447	2.51 569	0.22 710	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.03 275

FAT-Stereo	6.78 717	0.68 515	6.80 681	2.30 676	1.77 623	5.63 627	4.20 722	18.79 783	18.62 764	10.53 720	17.15 726	18.52 768	13.74 776	8.86 673	7.38 698	0.03 596	0.15 715	0.01 639	0.07 603	0.12 522	0.26 667

GANet	6.22 701	1.07 638	4.07 539	2.27 672	0.89 513	9.19 705	9.52 793	12.02 691	8.13 638	10.72 723	29.09 787	13.86 729	7.52 716	11.00 724	4.39 643	0.36 735	0.00 1	0.02 673	0.02 535	0.12 522	0.08 464

LE_ROB	16.73 808	1.28 675	11.61 741	3.72 761	1.65 607	16.67 770	9.17 790	14.39 746	55.91 853	63.81 867	40.86 823	35.94 817	37.73 837	14.24 763	26.87 827	0.05 636	0.10 671	0.13 747	0.22 702	0.12 522	0.15 591

GOStereo-base	2.48 477	2.88 754	5.54 642	7.30 804	0.11 166	1.43 237	0.00 1	4.45 324	4.54 454	2.28 370	4.29 414	0.69 318	0.49 285	8.62 655	1.15 437	5.65 816	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.13 539	0.03 275

MyStereo06	2.35 459	0.66 509	4.54 568	1.10 470	0.96 525	2.57 412	0.10 241	9.30 599	4.05 422	5.22 484	6.09 479	5.95 578	2.38 495	3.00 289	0.73 335	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.01 497	0.13 539	0.15 591

MyStereo05	2.94 525	0.66 509	5.25 624	1.10 470	0.96 525	2.57 412	0.10 241	8.53 570	12.34 720	6.28 547	3.88 401	3.18 457	3.30 550	7.81 589	2.37 560	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.01 497	0.13 539	0.15 591

GEStereo_RVC	3.74 606	0.73 535	4.95 599	2.01 631	1.24 565	4.36 590	3.07 692	11.77 682	7.80 628	6.87 579	6.52 508	7.70 627	4.31 614	8.98 677	4.19 638	0.03 596	0.01 268	0.02 673	0.02 535	0.13 539	0.11 525

XX-Stereo	2.71 497	0.38 305	5.96 656	2.25 670	2.20 657	1.54 259	0.21 323	5.44 431	3.05 324	2.28 370	16.16 710	7.03 612	0.24 172	6.19 447	0.79 363	0.00 1	0.15 715	0.00 1	0.23 705	0.13 539	0.04 342

SFCPSM	3.29 553	0.43 365	5.11 611	0.34 316	0.94 521	8.48 692	2.15 664	14.51 748	5.29 501	7.00 583	7.65 552	3.43 464	2.59 507	5.11 396	2.37 560	0.01 393	0.03 491	0.01 639	0.07 603	0.13 539	0.15 591

S-Stereo	6.63 712	0.84 582	9.67 728	3.15 735	3.48 720	6.49 653	6.22 755	12.99 723	22.84 786	9.48 689	15.51 706	12.00 715	8.43 730	8.04 608	10.70 748	0.12 681	0.17 729	0.00 1	0.38 750	0.13 539	1.92 779

Nwc_Net	6.97 721	1.25 668	6.63 678	3.82 766	3.37 713	10.83 729	1.67 649	19.56 799	11.35 706	8.36 650	23.62 764	17.19 761	11.44 764	11.21 727	8.08 714	0.80 772	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.13 539	0.09 481

DANet	6.02 698	1.23 665	8.45 713	3.86 770	3.94 749	7.64 686	1.34 631	9.51 606	7.00 593	13.39 757	15.53 707	15.99 749	7.02 701	12.14 741	12.37 761	0.19 702	0.12 691	0.02 673	0.03 561	0.13 539	0.56 728
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.01 674	1.74 711	6.38 671	1.96 622	1.29 576	2.26 364	1.69 650	10.07 627	18.53 763	7.88 629	18.15 737	8.49 650	2.70 512	10.59 717	7.04 695	0.96 781	0.15 715	0.02 673	0.00 1	0.13 539	0.12 549

NCCL2	5.88 691	1.59 700	5.44 631	1.87 602	0.92 517	9.55 709	11.55 810	12.11 696	9.94 678	9.67 696	8.85 576	22.28 788	7.41 710	8.78 668	7.17 696	0.01 393	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.13 539	0.23 650

RT-IGEV	3.81 616	0.26 140	4.55 571	2.38 689	0.63 460	5.19 613	2.72 683	12.31 704	3.90 403	8.17 646	9.88 609	12.51 720	5.99 679	5.32 403	1.51 478	0.00 1	0.20 745	0.00 1	0.32 738	0.14 550	0.24 656

fffy	1.13 276	0.51 418	2.15 280	1.01 451	0.09 135	2.30 373	0.19 312	4.07 291	1.13 189	0.16 63	2.66 341	0.20 195	0.38 244	6.98 524	0.35 195	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.16 605

DDVS	3.59 592	0.53 434	4.53 567	2.02 633	1.27 570	6.63 657	0.49 418	8.73 581	4.10 426	7.14 592	7.63 551	12.68 721	2.25 486	8.69 661	4.09 636	0.08 665	0.20 745	0.01 639	0.00 1	0.14 550	0.59 733

NCC-stereo	6.77 715	1.49 693	6.48 674	2.92 719	4.40 762	7.43 675	3.61 709	19.52 797	13.29 725	8.39 655	16.91 720	15.96 747	12.13 765	12.85 748	7.70 702	1.47 792	0.11 684	0.01 639	0.42 762	0.14 550	0.24 656

Abc-Net	6.77 715	1.49 693	6.48 674	2.92 719	4.40 762	7.43 675	3.61 709	19.52 797	13.29 725	8.39 655	16.91 720	15.96 747	12.13 765	12.85 748	7.70 702	1.47 792	0.11 684	0.01 639	0.42 762	0.14 550	0.24 656
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HUF	1.05 259	0.64 491	2.33 314	0.35 320	0.22 306	3.09 493	0.41 381	3.73 257	2.89 306	0.36 181	2.71 348	0.33 257	0.30 205	2.28 259	0.23 113	0.00 1	0.61 797	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.39 694

gwcnet-sp	3.31 557	1.47 689	7.26 693	1.73 581	0.69 476	7.57 681	1.14 613	8.59 573	6.17 557	8.57 660	5.25 453	4.26 507	3.36 552	6.46 470	3.44 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 525

scenet	3.31 557	1.47 689	7.26 693	1.73 581	0.69 476	7.57 681	1.14 613	8.59 573	6.17 557	8.57 660	5.25 453	4.26 507	3.36 552	6.46 470	3.44 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 525

ssnet	3.31 557	1.47 689	7.26 693	1.73 581	0.69 476	7.57 681	1.14 613	8.59 573	6.17 557	8.57 660	5.25 453	4.26 507	3.36 552	6.46 470	3.44 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 525

CroCo-Stereo Lap2	1.24 297	0.88 594	3.39 473	0.95 437	4.59 775	0.47 21	0.08 225	3.51 231	2.80 301	1.17 329	2.24 323	1.57 389	0.20 160	1.48 200	1.14 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.12 549

GANet-ADL	2.20 438	0.50 410	3.27 462	2.02 633	0.11 166	2.21 358	0.48 408	8.64 579	6.79 586	4.56 454	5.83 475	3.98 492	1.27 417	2.68 278	1.43 469	0.04 621	0.08 641	0.02 673	0.00 1	0.15 555	0.03 275

ADLNet2	4.46 659	0.90 601	6.06 659	2.74 711	3.91 747	6.79 662	3.01 691	10.95 656	8.40 648	7.27 602	9.80 608	9.85 673	5.43 665	7.29 548	6.44 685	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 525

Hybrid-DGEV-2	2.79 506	1.21 660	2.93 416	1.69 570	0.02 7	5.36 622	0.27 344	7.21 530	9.79 673	6.79 571	3.19 368	5.20 548	5.05 652	5.48 410	1.29 452	0.04 621	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.16 562	0.07 444

SCV_C0	1.40 319	0.49 406	3.06 440	0.12 207	0.21 301	2.29 367	0.09 233	6.46 498	3.81 391	0.63 276	2.00 309	0.24 221	0.41 263	7.31 550	0.43 242	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.21 692	0.16 562	0.07 444

AIO-test2	2.70 496	1.23 665	3.52 485	1.24 487	3.05 701	2.65 430	0.06 191	6.30 486	15.40 744	2.58 378	7.30 539	0.48 290	0.57 303	5.36 405	0.96 404	3.06 807	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.16 562	0.15 591

tt45	1.09 266	0.35 271	1.49 141	0.39 336	0.23 312	3.50 530	0.14 282	3.35 196	1.81 234	0.36 181	2.04 312	0.27 233	0.26 182	6.84 505	0.63 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.03 275

999	1.25 300	0.37 296	1.63 175	1.15 480	0.34 373	3.03 487	0.66 482	3.41 216	2.27 261	0.30 147	3.20 370	0.19 183	0.25 175	7.23 546	0.85 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.01 50

Occ-G	0.98 237	0.38 305	1.82 205	0.15 232	0.18 270	1.45 244	0.69 491	3.15 143	2.25 260	1.45 341	0.59 187	5.06 544	0.54 296	0.75 112	0.77 356	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.17 667	0.16 562	0.01 50

UniTT-Stereo	0.83 206	0.33 237	1.98 244	0.92 430	1.27 570	0.54 25	0.11 251	1.35 52	2.94 310	1.67 349	2.09 314	0.20 195	0.31 210	1.57 205	1.07 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.01 50

Wz-Net-MNSev	7.43 728	2.35 745	15.22 774	2.34 685	3.41 718	17.27 776	8.55 784	11.91 686	13.48 727	13.37 756	17.05 723	13.70 726	7.47 715	11.90 739	9.99 743	0.40 740	0.03 491	0.00 1	0.01 497	0.16 562	0.07 444

test_4	2.38 463	0.34 253	2.68 365	0.08 166	0.11 166	3.69 548	1.14 613	3.33 191	3.34 361	4.03 439	17.35 730	3.31 461	0.51 290	6.28 455	1.15 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.16 562	0.01 50

CrosDoStereo	3.96 629	0.45 383	3.04 430	0.32 299	0.20 297	3.28 510	11.63 811	5.76 452	4.45 447	9.04 677	16.58 715	4.99 538	7.45 712	8.04 608	3.72 623	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.16 562	0.10 509

DeepStereo_LL	3.96 629	0.45 383	3.04 430	0.32 299	0.20 297	3.28 510	11.63 811	5.76 452	4.45 447	9.04 677	16.58 715	4.99 538	7.45 712	8.04 608	3.72 623	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.16 562	0.10 509

pcwnet_v2	4.20 646	0.36 286	8.53 714	1.33 506	1.12 551	3.43 519	0.41 381	12.85 718	14.16 732	9.90 704	14.29 696	5.90 577	3.03 536	6.20 450	2.06 539	0.01 393	0.05 560	0.04 707	0.02 535	0.16 562	0.18 617

DMCA-RVC	3.17 544	1.26 670	6.39 672	2.10 652	1.51 595	3.02 486	0.56 440	7.84 547	5.06 486	9.23 682	5.19 445	8.46 647	2.72 517	6.31 460	3.22 596	0.06 650	0.11 684	0.09 736	0.02 535	0.16 562	0.08 464

WCMA_ROB	9.21 754	0.87 590	7.37 699	2.54 699	2.13 651	13.59 757	5.80 749	11.64 675	14.01 731	24.43 803	32.99 804	27.09 797	18.02 789	12.51 745	9.85 741	0.81 773	0.07 621	0.01 639	0.01 497	0.16 562	0.23 650

NLCSM	1.57 340	0.40 325	1.44 123	0.28 286	4.08 754	2.16 354	0.17 303	4.83 368	3.06 326	0.69 286	1.86 304	0.59 308	1.24 414	7.85 594	2.53 571	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.02 186

GEAStereo	0.59 127	0.22 88	1.14 53	0.16 239	0.19 286	1.96 326	0.73 502	3.39 204	0.84 107	0.52 256	0.65 193	0.19 183	0.48 282	0.83 126	0.14 52	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.12 549

GSStereo	0.75 179	0.22 88	1.14 53	0.69 398	0.19 286	1.96 326	0.73 502	4.64 350	2.10 247	0.31 154	0.65 193	0.43 278	0.48 282	0.83 126	0.14 52	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.12 642	0.17 576	0.13 562

GS-Stereo							0.73 502	4.64 350	2.10 247	0.31 154	0.65 193	0.43 278	0.48 282	0.83 126	0.14 52	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.12 642	0.17 576	0.13 562

IGEV-FE	2.13 425	0.50 410	4.90 595	1.41 523	0.18 270	2.63 426	0.36 367	7.80 544	3.87 398	5.04 476	5.42 461	4.72 527	1.03 373	3.48 311	0.80 367	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.18 674	0.17 576	0.04 342

AIO-test1	2.22 440	0.76 551	2.78 387	0.30 290	4.38 761	2.48 398	0.96 580	5.59 442	14.64 735	0.74 289	2.86 350	0.92 342	0.30 205	5.64 414	1.67 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.17 576	0.14 580

mms	1.03 255	0.54 440	1.58 165	0.05 91	0.36 379	1.52 257	0.08 225	2.97 109	1.84 239	0.38 191	2.94 355	0.32 253	0.25 175	6.82 502	0.39 218	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.28 675

IGEV_Zeroshot_test	2.13 425	0.50 410	4.91 597	1.41 523	0.18 270	2.62 424	0.36 367	7.80 544	3.87 398	5.04 476	5.42 461	4.77 529	1.03 373	3.43 307	0.79 363	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.18 674	0.17 576	0.04 342

ProNet	1.20 290	0.60 474	2.00 248	0.26 279	0.08 113	2.73 438	0.68 486	5.00 388	2.52 276	0.29 139	1.32 263	0.37 266	0.36 233	6.94 520	0.44 248	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.07 444

raft_robust	2.64 490	1.20 659	2.62 357	1.10 470	0.28 340	1.50 254	0.12 259	6.28 485	9.04 659	6.80 573	7.19 534	3.73 486	2.13 478	9.06 681	1.07 422	0.03 596	0.12 691	0.00 1	0.21 692	0.17 576	0.22 643

dad	4.66 668	1.89 726	5.51 638	0.94 433	0.09 135	2.16 354	0.37 370	7.10 529	14.43 733	10.13 709	16.84 719	14.97 739	1.90 468	6.82 502	4.15 637	1.09 786	0.11 684	4.08 815	0.46 766	0.17 576	0.06 421

test_3	1.88 393	0.22 88	2.75 380	0.96 439	0.22 306	1.28 170	0.77 517	4.62 346	5.87 530	6.55 566	1.84 303	4.28 510	0.45 279	6.48 475	0.76 349	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.28 725	0.17 576	0.14 580

FINET	5.32 679	1.14 653	10.04 732	2.17 661	3.67 730	6.49 653	6.76 768	11.68 677	22.08 784	7.42 608	12.15 662	4.24 505	3.61 570	9.25 689	5.35 664	0.04 621	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.09 481

ACVNet	2.58 487	0.53 434	2.69 368	0.84 417	0.59 451	2.61 421	0.55 438	8.35 559	5.70 521	4.45 449	9.26 597	5.77 572	3.50 563	2.24 257	4.41 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.01 50

GANet-RSSM	3.27 551	0.60 474	3.38 471	2.94 722	2.00 642	2.61 421	0.48 408	10.93 655	6.11 553	5.47 493	10.20 615	6.57 603	5.44 668	6.25 453	2.23 551	0.00 1	0.00 1	0.08 732	0.00 1	0.17 576	0.03 275

CBMV	5.35 680	0.91 605	3.67 499	1.62 563	0.44 404	10.09 715	7.19 773	12.49 710	12.33 719	12.22 744	14.69 702	10.93 699	6.48 687	8.51 647	4.96 658	0.02 535	0.15 715	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.17 612
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PatchMatch Cens Cmp	15.56 800	1.25 668	4.67 580	3.14 734	1.98 640	26.30 804	10.72 806	26.29 819	30.21 801	39.26 835	45.31 832	46.76 834	28.84 822	24.29 815	20.31 799	0.26 720	0.27 767	0.20 757	0.35 747	0.18 592	0.51 725

PSi22	1.45 324	0.68 515	1.50 146	0.99 447	0.07 82	1.86 315	0.11 251	3.71 250	4.91 481	0.86 300	2.03 311	2.07 412	0.19 153	9.02 678	0.77 356	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.03 275

fffft	0.97 235	0.29 173	1.69 191	0.03 44	0.05 48	2.12 347	0.65 479	3.44 222	1.87 241	0.34 172	0.60 189	0.23 215	0.20 160	6.69 495	0.89 392	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.09 481
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 255	0.55 447	1.86 214	0.12 207	0.32 364	1.16 76	0.09 233	3.27 181	2.18 254	0.39 201	3.02 359	0.34 261	0.26 182	6.32 462	0.37 211	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.13 562

ITSA-stereo	3.76 610	0.54 440	3.80 510	1.91 609	0.29 344	3.09 493	0.70 494	13.22 728	15.64 745	6.79 571	6.66 511	4.15 502	3.52 566	8.30 633	5.00 659	0.09 671	0.07 621	0.11 740	0.10 631	0.18 592	0.95 751

MIM_Stereo	2.50 482	0.75 544	4.26 547	1.18 483	0.11 166	3.08 490	0.33 362	6.07 469	3.28 352	5.01 474	10.12 613	4.29 512	1.74 461	8.06 615	1.27 448	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.01 497	0.18 592	0.15 591

CSP-Net	4.12 639	1.28 675	3.70 504	1.54 547	1.06 543	13.28 756	2.33 667	12.96 722	5.45 507	8.87 672	8.54 572	8.43 646	3.03 536	8.16 623	3.65 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.03 275

test-3	1.86 389	0.21 78	2.46 328	1.03 455	0.22 306	1.38 214	0.83 538	4.65 353	5.04 485	7.26 601	1.78 299	4.10 499	0.41 263	6.53 482	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 726	0.18 592	0.14 580

test_1	1.85 388	0.21 78	2.45 325	1.02 452	0.22 306	1.37 211	0.82 531	4.66 355	5.06 486	7.02 584	1.73 292	4.09 497	0.41 263	6.51 479	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 726	0.18 592	0.14 580

DRN-Test	5.87 689	0.98 621	5.89 652	2.69 706	3.65 728	12.37 746	3.35 703	20.07 801	10.20 684	11.93 742	12.31 667	11.06 702	5.31 660	7.89 595	9.05 727	0.04 621	0.05 560	0.04 707	0.04 582	0.18 592	0.25 661

quiztm	1.64 350	0.64 491	2.11 276	0.35 320	2.72 686	2.40 386	0.61 463	5.89 462	3.82 393	3.28 413	6.38 504	1.61 391	0.27 186	1.39 184	1.05 421	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.19 602	0.03 275

H2IRNET	2.16 431	0.45 383	2.60 349	1.22 485	0.03 20	1.98 330	0.13 272	4.73 359	7.04 596	1.15 327	7.79 558	5.88 576	3.39 557	4.97 389	1.45 474	0.01 393	0.00 1	0.04 707	0.17 667	0.19 602	0.03 275

RAFT+CT+SA	2.36 461	0.71 528	2.46 328	0.83 415	2.26 661	3.18 504	0.93 574	6.82 519	5.48 508	2.55 377	8.07 562	1.64 392	1.59 448	8.54 648	1.15 437	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.38 750	0.19 602	0.36 691

test_5	2.90 520	0.70 525	3.69 501	2.01 631	3.17 706	4.61 601	1.32 630	6.69 513	7.02 595	2.79 388	7.18 533	4.99 538	4.14 597	7.96 599	1.31 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.19 602	0.26 667

TDLM	4.11 637	1.11 647	3.54 486	1.62 563	1.04 542	3.91 569	7.41 777	10.60 642	10.67 696	6.38 556	12.59 670	5.95 578	4.77 639	8.79 669	3.04 590	0.58 755	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.19 602	0.12 549

AHVO							0.45 400	8.16 555	5.19 497	5.32 489	13.23 680	7.80 628	4.28 609	13.33 754	15.72 777	0.13 686	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.20 607

DSFM							0.45 400	8.16 555	5.19 497	5.32 489	13.23 680	7.80 628	4.28 609	13.33 754	15.72 777	0.13 686	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.20 607

AnonStereo	1.67 355	0.50 410	2.47 331	0.36 323	1.77 623	2.66 433	0.85 552	4.84 370	3.43 366	3.17 407	3.65 398	3.12 454	0.75 334	4.95 386	0.56 293	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.03 275

DualNet (step1)	3.91 626	1.11 647	6.15 662	1.27 493	0.60 453	5.22 615	2.54 673	10.66 644	7.73 621	8.36 650	7.55 546	6.55 599	4.27 605	6.58 487	1.62 494	1.49 794	0.03 491	3.10 808	2.99 816	0.20 607	0.15 591

test_sample9	5.87 689	1.11 647	6.15 662	1.27 493	0.60 453	5.22 615	2.54 673	10.66 644	7.73 621	8.36 650	7.55 546	6.55 599	4.27 605	11.68 734	11.44 756	1.49 794	24.31 863	3.10 808	2.99 816	0.20 607	0.15 591

test_sample8	7.99 741	1.11 647	6.15 662	1.27 493	0.60 453	5.22 615	2.54 673	12.04 693	6.15 555	17.46 780	9.02 585	24.67 790	18.16 790	11.68 734	11.44 756	1.49 794	24.31 863	3.10 808	2.99 816	0.20 607	0.15 591

GMStereo_Zeroshot	2.77 502	1.98 733	5.14 614	1.53 545	0.36 379	3.56 538	0.10 241	5.57 440	5.91 535	6.89 580	7.02 528	8.50 651	0.91 357	6.01 436	1.65 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.01 50

MIPNet	2.06 420	0.69 523	4.57 575	0.32 299	0.21 301	1.92 319	0.19 312	6.89 521	5.64 520	5.48 494	4.02 406	2.02 409	3.50 563	3.32 302	2.01 535	0.00 1	0.01 268	0.01 639	0.01 497	0.20 607	0.13 562

PFNet	2.93 524	0.40 325	5.51 638	2.13 657	0.84 504	3.11 497	0.75 512	6.78 516	4.79 476	9.98 706	6.00 477	4.78 530	2.13 478	8.33 635	2.11 541	0.19 702	0.06 591	0.00 1	0.11 636	0.20 607	0.35 688

hitnet-ft	3.66 598	0.65 499	2.79 391	0.89 424	0.72 486	4.25 582	0.55 438	9.11 593	7.52 611	7.14 592	10.19 614	12.49 718	4.70 635	7.44 558	4.41 644	0.03 596	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.20 607	0.04 342

GwcNet-RSSM	3.77 611	1.05 634	5.06 607	2.21 666	1.87 634	2.36 380	1.52 640	8.98 588	7.96 632	5.91 520	14.59 700	7.94 635	3.50 563	6.43 468	5.70 672	0.00 1	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.20 607	0.08 464

StereoDRNet-Refined	4.46 659	0.62 485	3.80 510	1.92 613	0.40 391	9.35 706	0.15 288	10.02 626	8.83 658	12.69 748	11.62 654	9.34 663	3.87 588	8.06 615	8.02 708	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.05 590	0.20 607	0.26 667
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 685	1.75 712	6.80 681	3.12 732	4.45 766	10.61 723	4.35 726	18.80 784	9.73 671	12.22 744	6.87 520	11.44 708	4.65 634	8.09 618	8.26 717	0.02 535	0.11 684	0.00 1	0.03 561	0.20 607	0.28 675

PSMNet_ROB	5.02 675	1.63 704	6.03 658	1.90 608	1.83 630	9.57 710	6.35 761	15.58 762	7.23 603	6.15 535	10.48 624	12.22 716	4.16 599	8.02 606	8.71 724	0.02 535	0.01 268	0.01 639	0.10 631	0.20 607	0.12 549

gasm-f	0.81 201	0.25 126	1.66 184	0.16 239	0.28 340	2.77 449	0.91 569	3.39 204	0.84 107	0.52 256	3.10 365	0.19 183	0.71 328	0.73 100	0.28 160	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.21 621	0.12 549

S2M2_L	0.46 88	0.39 309	1.17 57	0.37 327	0.17 252	1.14 72	0.01 36	1.46 53	1.83 238	0.19 84	0.87 230	0.13 145	0.19 153	0.57 63	0.43 242	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.21 621	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.81 201	0.15 6	1.13 46	0.52 362	0.32 364	2.13 348	0.51 427	3.46 224	1.71 231	0.95 307	0.16 118	0.24 221	0.55 298	2.81 284	0.41 232	0.12 681	0.21 749	0.20 757	0.25 712	0.21 621	0.20 636

Sa-1000	3.55 589	0.75 544	3.63 496	1.91 609	0.30 346	3.55 537	1.63 646	7.39 535	8.54 653	7.70 621	17.44 731	4.00 493	2.82 524	9.44 698	1.33 457	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.18 674	0.21 621	0.04 342

RALAANet	2.46 475	1.09 642	3.70 504	2.55 701	0.80 500	3.37 516	0.15 288	7.44 537	5.54 514	5.65 499	6.01 478	3.54 475	1.13 388	6.34 464	1.58 489	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.05 590	0.21 621	0.03 275

psmorigin	7.34 727	1.58 699	18.31 786	2.35 686	0.87 507	6.72 660	1.70 653	10.63 643	7.14 599	19.77 788	22.71 761	20.13 777	11.34 762	12.96 750	9.49 736	0.04 621	0.17 729	0.06 721	0.17 667	0.21 621	0.50 722

CVANet_RVC	4.16 644	1.16 656	3.60 491	1.94 618	1.46 592	3.92 570	4.68 733	10.89 654	8.34 644	7.58 617	10.84 634	10.27 684	6.62 692	8.56 649	2.69 576	0.39 738	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.21 621	0.09 481

G2L-Stereo_test	3.57 590	0.86 587	3.66 498	2.79 713	1.52 597	4.11 579	1.17 617	11.35 666	6.27 562	7.97 634	8.87 577	9.39 665	2.26 488	6.55 485	4.33 641	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.22 628	0.13 562

IPLGR_C	2.44 470	1.17 657	4.94 598	0.62 385	2.08 647	2.65 430	0.80 528	5.60 443	4.79 476	7.87 628	9.23 589	1.67 394	1.15 392	3.43 307	2.23 551	0.01 393	0.19 741	0.02 673	0.08 608	0.22 628	0.10 509

ACRE	2.41 464	1.08 640	5.11 611	0.55 369	2.05 644	2.65 430	0.78 524	5.26 414	4.67 468	7.59 618	9.20 586	1.70 395	1.08 380	3.74 319	2.18 548	0.01 393	0.18 733	0.02 673	0.08 608	0.22 628	0.10 509

CFNet-ft	3.31 557	0.94 616	2.69 368	1.50 535	2.38 668	2.81 461	0.68 486	8.35 559	7.43 607	4.45 449	9.94 610	10.20 682	4.60 628	6.50 478	3.41 604	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.22 628	0.03 275

CFNet	3.72 604	1.10 644	5.03 604	2.49 697	1.59 600	4.90 607	0.22 325	11.38 668	9.88 677	4.80 468	11.25 646	6.44 597	3.68 572	8.33 635	3.00 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 628	0.07 444

CFNet_RVC	3.31 557	0.94 616	2.69 368	1.50 535	2.38 668	2.81 461	0.68 486	8.35 559	7.43 607	4.45 449	9.94 610	10.20 682	4.60 628	6.49 476	3.41 604	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.22 628	0.03 275

NaN_ROB	6.00 697	1.24 667	6.29 667	1.34 508	1.68 613	9.60 711	10.31 801	15.09 755	15.79 747	12.62 747	8.95 580	11.67 713	5.83 673	11.78 738	6.41 684	0.05 636	0.13 701	0.08 732	0.20 686	0.22 628	0.79 744

DStereoRT	7.14 725	1.05 634	6.27 666	2.26 671	1.39 586	10.94 730	1.76 654	7.53 539	4.14 430	7.55 615	10.86 636	2.79 436	6.79 697	8.01 605	4.49 646	0.13 686	0.18 733	49.57 857	15.74 850	0.23 635	1.13 761

SA	3.06 533	0.74 541	3.79 509	1.60 558	0.30 346	3.19 505	1.43 635	6.72 514	9.06 660	4.63 461	10.80 632	2.89 441	4.71 636	9.62 701	1.18 444	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.19 683	0.23 635	0.02 186

CIPLG	2.47 476	1.10 644	4.71 584	0.63 390	2.15 653	2.67 436	0.77 517	5.19 401	4.73 473	7.85 627	9.56 602	1.72 397	1.14 390	4.20 349	2.34 556	0.01 393	0.19 741	0.02 673	0.09 620	0.23 635	0.08 464

GMOStereo	1.81 376	0.47 391	2.09 270	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 275

error version	1.81 376	0.47 391	2.09 270	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 275

test-v	1.81 376	0.47 391	2.09 270	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 275

HHNet	2.59 488	0.55 447	2.55 341	0.20 253	0.32 364	2.84 467	0.94 576	5.77 455	5.14 490	7.33 605	13.80 688	0.94 343	3.20 545	5.27 402	2.41 563	0.13 686	0.02 415	0.06 721	0.00 1	0.23 635	0.03 275

test-2	1.81 376	0.47 391	2.09 270	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 275

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 423	0.58 463	2.43 324	1.27 493	0.16 239	1.60 272	0.14 282	5.17 400	5.90 533	7.10 590	10.10 612	3.06 450	1.74 461	1.87 237	0.97 408	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.02 186

AFF-stereo	2.59 488	0.68 515	2.35 317	1.55 549	0.17 252	1.67 284	0.08 225	5.75 450	6.60 580	6.20 538	12.13 661	6.16 586	2.36 494	4.75 374	1.11 430	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.05 395

BEATNet_4x	3.24 548	1.27 672	5.89 652	1.56 552	0.10 148	5.26 619	1.07 606	10.08 628	5.50 510	6.89 580	7.73 554	4.53 521	4.13 596	5.05 393	5.27 662	0.04 621	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.23 650

PM Cens cmp D40	15.21 798	1.36 681	4.78 587	3.03 727	2.10 649	23.78 798	8.62 786	27.38 823	30.03 799	38.10 833	42.16 826	45.67 833	28.95 823	25.24 818	21.01 801	0.27 724	0.28 768	0.25 767	0.41 759	0.24 646	0.59 733

z-ln-s-r	5.99 696	1.34 680	15.55 776	1.52 540	1.95 639	3.28 510	2.71 682	7.72 541	11.16 701	6.43 560	25.06 774	8.76 656	5.86 674	11.03 725	17.17 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.11 525

G2L-Stereo	3.40 572	0.93 611	4.73 585	1.61 559	2.05 644	2.88 474	0.60 459	8.94 586	5.84 529	7.42 608	7.33 541	8.61 654	2.16 481	8.44 645	6.11 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.18 617

HART	1.68 357	0.67 513	2.72 375	0.04 67	0.27 331	1.72 299	0.04 141	5.60 443	3.16 334	1.44 340	7.73 554	2.41 423	0.15 126	6.44 469	0.62 306	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.17 612

IPLG	2.43 468	0.66 509	4.77 586	0.54 366	0.31 359	3.01 485	0.26 340	6.15 477	5.55 515	7.69 620	6.21 490	1.89 402	1.74 461	7.19 544	2.35 558	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.12 549

PatchMatch		1.85 722		3.01 726		18.89 781		23.30 812		34.63 827		39.07 824		24.11 814		0.23 712		0.23 763		0.25 651

Hybrid-DGEV-03	3.06 533	0.64 491	2.49 333	0.98 445	0.08 113	3.47 523	0.98 586	4.54 336	6.57 579	9.43 686	20.79 751	3.58 478	1.15 392	4.54 364	1.42 468	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.26 652	0.16 605

MM-Stereo_test2	0.99 244	0.29 173	2.26 307	1.34 508	0.12 188	1.78 306	0.53 430	4.71 357	3.31 356	0.76 290	0.80 220	0.50 295	0.35 231	1.86 235	0.73 335	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.07 603	0.26 652	0.06 421

MyStereo8	2.88 519	1.19 658	5.03 604	1.61 559	3.75 736	4.30 586	0.07 213	6.14 476	6.16 556	6.22 539	9.64 605	4.28 510	1.45 429	2.05 249	4.76 655	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.14 649	0.26 652	0.43 708

CRFU-Net	4.45 658	0.67 513	5.02 602	2.78 712	1.32 580	12.67 750	3.35 703	11.26 660	3.52 371	10.06 708	9.30 599	10.91 698	6.92 699	7.26 547	3.24 598	0.15 692	0.16 724	0.16 750	0.00 1	0.26 652	0.05 395

iRaft-Stereo_5w	2.86 515	0.86 587	4.08 541	0.06 117	0.25 318	2.76 446	0.60 459	4.97 382	4.10 426	2.98 399	7.85 559	10.17 681	4.17 600	8.16 623	5.83 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.26 652	0.06 421

AACVNet	3.33 565	1.03 632	3.56 488	3.46 748	0.63 460	3.09 493	0.28 346	8.78 583	3.43 366	5.99 521	10.64 629	10.08 679	4.03 595	8.69 661	2.51 569	0.03 596	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.26 652	0.06 421

SGM-ForestM	16.99 809	1.08 640	5.74 647	2.12 654	0.75 488	31.63 816	12.21 815	27.80 826	32.25 808	37.88 831	39.99 820	52.96 844	35.20 833	33.60 835	24.47 818	0.26 720	0.39 780	0.31 772	0.39 754	0.26 652	0.53 726

TestStereo1	2.85 511	0.81 575	3.48 481	3.11 730	0.44 404	2.52 401	1.50 638	6.37 490	8.18 639	4.62 457	9.24 594	2.23 418	3.69 573	9.19 686	1.26 446	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.27 659	0.09 481

SA-5K	2.85 511	0.81 575	3.48 481	3.11 730	0.44 404	2.52 401	1.50 638	6.37 490	8.18 639	4.62 457	9.24 594	2.23 418	3.69 573	9.19 686	1.26 446	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.27 659	0.09 481

ToySt	2.69 493	0.55 447	7.03 688	1.03 455	0.10 148	3.49 528	1.04 600	6.38 494	4.55 456	2.69 382	6.28 494	7.95 637	4.38 616	5.08 394	2.58 573	0.01 393	0.11 684	0.00 1	0.04 582	0.28 661	0.19 629

ssnet_v2	4.46 659	0.87 590	5.18 617	1.57 553	0.67 471	9.14 704	4.73 735	11.84 683	9.68 670	8.79 667	6.24 493	9.91 675	4.34 615	6.28 455	9.30 731	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.28 661	0.30 679

PatchMatch Graph Cmp	14.84 796	1.85 722	8.57 715	3.25 739	2.36 665	20.00 789	9.98 798	23.46 813	35.16 824	35.93 829	45.00 831	40.37 826	26.55 817	22.51 806	18.97 793	0.21 707	0.52 792	0.24 765	0.54 772	0.29 663	1.01 755

acv_ft	3.69 600	0.53 434	4.58 576	2.31 682	4.71 780	7.44 677	0.86 556	8.54 571	5.70 521	9.29 684	9.26 597	5.77 572	4.15 598	2.24 257	8.13 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.01 50

RAFT_CTSACE	3.40 572	1.07 638	4.52 566	1.27 493	3.14 703	4.00 575	1.07 606	3.93 277	4.43 445	4.66 463	17.94 735	7.21 621	2.76 520	10.82 721	0.85 377	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.30 665	0.01 50

LCNet	2.85 511	0.42 351	1.90 224	0.95 437	0.56 449	2.07 340	1.60 644	4.99 387	3.57 377	6.05 524	10.59 627	4.59 523	6.79 697	7.46 559	0.72 334	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.77 786	0.30 665	3.57 793

iRaftStereo_RVC	1.62 346	0.68 515	1.98 244	0.67 394	0.05 48	2.99 482	0.04 141	5.36 425	3.74 384	3.82 433	4.96 435	2.54 427	0.62 313	3.35 303	0.97 408	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.30 665	0.27 671

edge stereo	6.76 714	1.01 628	6.76 680	2.20 665	2.45 674	6.41 649	2.45 671	14.84 752	11.98 716	15.29 773	18.31 738	22.02 785	12.56 768	10.82 721	7.49 699	0.03 596	0.06 591	0.11 740	0.03 561	0.30 665	0.14 580

pmcnn	7.72 736	1.27 672	9.42 727	2.91 717	3.14 703	9.44 707	6.23 756	12.56 712	16.51 751	14.53 769	24.08 766	27.44 798	8.49 732	9.32 692	8.44 719	0.06 650	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.30 665	0.15 591

MM-Stereo_test1	1.57 340	0.36 286	2.19 294	1.17 482	0.35 376	2.39 385	0.56 440	4.53 332	5.21 499	3.67 428	1.65 287	0.40 267	0.84 351	6.90 511	0.80 367	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.31 670	0.03 275

tg	1.96 408	0.64 491	2.15 280	0.68 395	0.12 188	4.40 594	0.04 141	5.74 449	4.19 435	4.00 437	5.23 450	2.58 429	0.93 359	7.12 536	0.77 356	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.31 670	0.25 661

LL-Strereo	4.71 669	1.64 705	7.51 703	1.15 480	4.31 758	3.71 550	1.45 636	9.21 595	8.36 645	8.37 654	8.17 565	10.82 694	11.36 763	12.51 745	4.82 656	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.00 1	0.31 670	0.32 684

RGC	6.88 720	2.23 739	6.13 660	4.05 772	4.73 783	8.94 701	2.78 684	15.19 759	11.74 711	11.13 732	19.34 741	17.86 763	10.42 758	13.02 751	8.03 710	0.73 767	0.01 268	0.24 765	0.41 759	0.31 670	0.38 693

PM Graph cmp D40	14.59 792	1.82 717	9.06 722	3.39 744	2.44 672	20.03 790	10.68 805	22.82 810	31.79 806	34.02 824	43.50 828	40.72 827	26.76 818	23.25 810	18.35 791	0.23 712	0.56 795	0.31 772	0.62 777	0.32 674	1.06 758

SE	1.37 317	0.53 434	1.82 205	0.61 382	0.14 214	1.64 277	0.06 191	5.85 461	1.38 215	2.67 380	5.68 470	0.89 341	2.31 491	1.38 182	1.00 414	1.00 784	0.00 1	0.00 1	0.09 620	0.32 674	0.09 481

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 281	0.25 126	2.66 363	0.07 140	0.63 460	1.40 225	0.82 531	3.73 257	1.24 202	0.62 274	1.02 237	0.16 159	1.00 366	0.59 71	0.23 113	0.02 535	0.05 560	0.00 1	0.18 674	0.32 674	8.23 818

w-ln-seven-2	7.09 724	2.32 743	23.44 804	1.71 578	1.06 543	7.81 688	3.98 715	12.02 691	14.65 737	13.06 755	20.38 748	11.70 714	9.83 753	10.65 719	8.66 722	0.02 535	0.05 560	0.00 1	0.02 535	0.32 674	0.14 580

UGAM	3.90 623	0.48 398	4.69 582	0.17 242	0.08 113	3.67 544	1.22 619	4.81 365	14.45 734	4.59 456	11.94 657	14.20 733	3.80 585	9.92 706	3.61 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.32 674	0.07 444

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 281	0.25 126	2.60 349	0.07 140	0.63 460	1.40 225	0.82 531	3.73 257	1.24 202	0.62 274	1.02 237	0.16 159	1.00 366	0.59 71	0.23 113	0.02 535	0.05 560	0.00 1	0.18 674	0.32 674	8.23 818

SACVNet	4.15 643	1.26 670	3.81 512	3.12 732	1.68 613	3.09 493	2.85 687	11.91 686	5.96 538	10.52 719	11.20 644	10.59 687	3.95 590	8.97 676	3.25 599	0.08 665	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.32 674	0.44 710

DeepPruner_ROB	3.52 585	1.14 653	4.06 537	1.12 478	1.65 607	3.65 543	0.83 538	13.96 739	4.47 449	7.80 624	10.84 634	7.05 616	2.16 481	8.14 621	3.08 592	0.07 659	0.03 491	0.00 1	0.01 497	0.32 674	0.06 421

S0	1.68 357	0.60 474	2.61 352	0.44 346	0.84 504	6.82 663	0.60 459	3.87 271	1.32 207	2.24 366	6.49 506	1.59 390	2.01 472	1.59 208	1.10 428	0.82 774	0.08 641	0.00 1	0.04 582	0.33 682	0.13 562

zh-mn7	11.13 777	6.28 794	31.79 821	1.85 600	0.98 529	13.11 754	2.98 688	12.88 720	33.65 815	21.57 793	39.07 817	12.50 719	8.46 731	19.94 797	16.74 782	0.23 712	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.33 682	0.30 679

MM-Stereo_test3	1.83 385	0.59 468	1.93 230	1.43 526	3.99 750	2.44 393	0.81 529	5.81 458	6.70 583	1.73 352	4.79 428	1.23 366	0.65 317	3.30 300	0.85 377	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.33 682	0.05 395

ARAFT	3.13 540	1.11 647	7.34 696	0.42 341	0.14 214	4.52 597	2.99 689	7.41 536	5.97 540	8.85 671	7.06 532	5.20 548	1.25 416	8.49 646	1.44 472	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.33 682	0.11 525

RP	6.84 718	1.29 677	5.53 641	3.92 771	5.18 788	6.32 646	3.53 707	11.73 681	15.31 743	9.54 692	22.38 760	18.25 766	14.47 778	10.11 707	7.49 699	0.91 779	0.01 268	0.12 743	0.15 654	0.33 682	0.19 629

CSAN	7.62 731	1.60 701	6.56 677	1.83 598	0.66 469	12.40 747	10.52 804	14.45 747	21.32 781	14.19 765	15.98 709	17.84 762	13.02 773	12.32 743	8.38 718	0.09 671	0.07 621	0.03 694	0.04 582	0.33 682	0.67 738

Selective-IGEV-i16pc	4.90 671	0.51 418	10.53 736	2.09 649	0.14 214	23.35 796	7.41 777	5.79 456	17.27 758	3.15 406	6.83 519	5.44 559	1.97 471	8.34 637	3.37 602	0.34 733	0.51 790	0.07 727	0.21 692	0.34 688	0.41 700

SGM_RVC	10.08 764	0.60 474	3.42 477	2.30 676	0.32 364	19.41 785	6.33 760	18.95 788	14.64 735	25.14 805	24.32 768	33.34 812	18.79 794	19.86 795	12.55 763	0.25 718	0.26 764	0.22 761	0.24 708	0.34 688	0.40 698
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	10.46 771	4.14 772	20.35 793	2.15 658	1.68 613	19.07 783	5.72 748	13.28 730	34.58 819	9.45 687	35.20 811	15.69 745	9.13 744	21.16 801	17.07 783	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.19 629

FACV-RUCA	2.21 439	0.34 253	3.59 490	1.30 500	2.90 694	2.22 360	1.25 622	7.98 551	5.71 526	3.59 425	7.21 535	1.14 357	1.60 449	3.12 294	1.46 475	0.01 393	0.03 491	0.10 739	0.04 582	0.35 690	0.17 612

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 515	0.99 624	7.52 704	1.52 540	0.92 517	2.94 478	0.03 123	9.31 600	3.81 391	2.42 374	5.86 476	9.23 662	4.64 633	4.31 355	2.19 549	0.02 535	0.18 733	0.00 1	0.54 772	0.35 690	0.35 688

DISCO	6.28 702	0.57 458	5.78 649	3.43 747	1.17 560	11.22 731	3.39 706	12.14 699	16.16 749	6.52 564	11.22 645	16.96 759	6.32 684	19.51 794	10.74 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.11 525

DN-CSS_ROB	2.69 493	1.40 684	5.34 626	2.31 682	0.75 488	3.14 499	0.06 191	6.11 472	3.87 398	5.34 491	12.18 664	2.34 421	1.22 412	7.84 592	1.48 476	0.03 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.03 275

LMCR-Stereo	3.63 596	1.29 677	4.20 546	2.54 699	0.17 252	8.08 689	1.52 640	11.46 670	4.73 473	8.45 658	10.66 631	1.91 405	5.03 650	7.69 578	3.58 619	0.92 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 695	0.02 186

DFGA-Net	2.78 503	1.91 727	7.35 697	1.52 540	0.36 379	3.36 515	0.20 318	6.64 510	5.93 536	4.88 470	6.31 497	2.18 415	1.12 385	7.43 557	5.98 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 696	0.04 342

SCV	1.59 343	0.58 463	2.57 344	2.72 709	0.31 359	2.15 351	0.79 525	6.88 520	2.72 292	0.20 89	2.68 342	0.68 315	0.58 306	7.60 569	0.41 232	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.22 702	0.37 696	0.24 656

iResNetv2_ROB	4.28 655	1.43 686	7.17 692	2.91 717	1.26 566	4.36 590	1.62 645	13.64 736	10.25 685	9.83 700	11.41 648	7.68 626	4.00 591	7.75 584	1.85 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 696	0.09 481

Weightmod_eth	1.84 387	0.54 440	2.01 252	0.97 443	3.01 698	1.59 269	0.06 191	4.72 358	2.61 282	0.93 306	6.35 502	1.53 387	2.90 531	5.96 433	0.65 314	2.54 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 699	0.13 562

SME	2.78 503	1.41 685	2.85 399	2.94 722	1.28 573	7.59 684	1.22 619	6.41 495	6.09 549	4.23 442	7.35 542	2.06 411	2.91 532	6.15 443	1.90 524	0.70 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 699	0.12 549

AF-Net	7.78 738	1.44 688	6.68 679	3.37 743	4.50 771	8.61 696	2.69 680	17.07 770	20.17 776	9.52 691	24.02 765	20.31 780	14.59 779	11.58 732	9.84 740	0.61 756	0.00 1	0.12 743	0.00 1	0.38 699	0.12 549

SHD	9.61 760	2.60 748	12.46 748	3.69 760	3.54 723	9.47 708	1.25 622	20.16 802	37.84 832	18.19 783	21.24 754	16.96 759	12.83 772	14.47 766	16.05 779	0.32 730	0.13 701	0.01 639	0.08 608	0.38 699	0.48 718

ADCRef	7.27 726	1.38 682	16.37 778	2.52 698	3.30 711	11.63 737	3.16 696	10.80 651	9.35 665	13.03 754	25.27 777	8.17 640	8.92 740	8.06 615	21.81 807	0.15 692	0.08 641	0.16 750	0.34 743	0.38 699	0.58 730

MANE	19.47 819	1.27 672	5.07 608	4.69 786	5.55 792	30.49 814	9.94 797	34.01 834	37.27 831	44.13 845	51.57 843	52.51 840	40.41 839	33.58 834	24.81 819	0.89 776	0.86 802	1.11 794	9.72 840	0.38 699	1.06 758

SMOE	1.65 352	0.41 340	2.20 297	0.50 360	0.10 148	4.18 580	2.35 668	3.89 273	3.61 379	2.12 360	6.81 516	1.27 367	2.30 490	1.58 206	1.16 440	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.39 705	0.11 525

WZ-Net	13.00 784	4.64 781	41.07 835	3.48 752	3.15 705	19.12 784	15.66 830	14.81 751	31.33 804	15.71 774	27.88 782	22.22 787	14.01 777	20.44 800	25.03 822	0.64 761	0.00 1	0.01 639	0.03 561	0.39 705	0.37 692

AASNet	3.90 623	0.92 608	4.41 557	3.56 755	4.00 751	6.70 659	1.26 625	18.71 782	6.14 554	7.35 606	7.91 561	4.35 514	2.58 506	3.04 291	6.62 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 705	0.14 580

ADCP+	8.09 742	1.79 715	14.50 765	1.54 547	4.28 756	16.57 769	5.20 742	12.80 717	11.20 704	12.83 752	17.07 724	11.02 701	10.80 760	17.59 785	23.18 813	0.03 596	0.05 560	0.01 639	0.18 674	0.39 705	0.81 746

noway7	3.01 530	5.33 786	14.83 770	1.00 448	0.19 286	2.41 388	0.44 395	5.55 436	5.16 493	1.96 356	3.99 405	6.35 596	4.61 630	4.04 341	3.54 618	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 709	0.41 700

plain	1.34 312	0.51 418	5.09 610	0.30 290	0.05 48	1.58 266	0.08 225	4.47 328	3.77 388	0.42 221	1.76 294	0.60 310	0.74 332	6.11 441	0.94 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 709	0.02 186

CBFPSM	4.87 670	0.94 616	14.70 769	1.51 538	1.15 555	11.49 734	2.55 677	7.28 533	6.47 574	6.23 540	4.83 431	15.30 744	8.99 741	6.88 508	8.20 716	0.03 596	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.40 709	0.42 705

ccnet	6.87 719	0.92 608	5.15 615	3.09 728	2.18 656	11.78 739	4.90 737	17.97 777	8.79 657	12.79 751	20.20 745	16.00 750	8.35 729	9.12 682	14.17 771	0.42 744	0.33 771	0.25 767	0.09 620	0.40 709	0.48 718

Wz-Net-SNSev	9.23 755	6.70 795	24.28 806	1.87 602	1.81 629	8.57 694	12.29 817	17.37 772	20.39 777	10.43 717	23.11 763	16.66 755	8.03 725	14.47 766	17.86 789	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.41 713	0.30 679

FADNet-RVC-Resample	3.79 613	1.62 703	12.06 744	1.43 526	0.66 469	5.94 638	2.41 669	10.18 633	8.58 655	6.28 547	4.22 411	5.33 556	4.80 643	7.71 580	3.19 595	0.17 698	0.21 749	0.17 753	0.12 642	0.41 713	0.29 677

PVD	15.44 799	2.93 756	14.67 767	4.21 780	3.39 716	17.43 777	4.16 720	27.84 828	48.84 847	31.02 815	43.54 829	29.76 807	30.81 828	25.97 821	21.40 803	0.23 712	0.41 781	0.04 707	0.33 741	0.41 713	1.33 766

w-ln-seven	10.20 767	3.08 759	26.36 811	2.06 644	2.49 675	15.81 764	4.39 727	17.80 775	33.50 813	20.47 792	25.79 778	15.12 741	7.40 709	11.75 737	17.48 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 716	0.13 562

S	1.94 404	0.48 398	2.01 252	0.20 253	1.26 566	5.23 618	0.26 340	4.58 342	2.90 307	4.52 453	9.68 606	1.49 383	2.96 535	1.36 181	1.04 418	0.08 665	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.44 717	0.39 694

MeshStereo	11.52 779	1.52 695	4.55 571	1.89 607	1.46 592	19.87 788	5.11 741	20.66 803	15.91 748	32.67 818	34.51 808	39.34 825	21.15 803	18.74 790	12.10 759	0.11 677	0.06 591	0.01 639	0.00 1	0.45 718	0.22 643
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT	2.57 486	0.76 551	3.09 443	0.91 426	0.09 135	2.41 388	0.94 576	5.35 423	2.65 286	6.11 530	7.21 535	9.43 666	4.30 612	5.73 423	1.77 512	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.02 535	0.46 719	0.08 464

MGS-Stereo	1.10 267	0.26 140	2.45 325	0.58 378	0.06 65	1.84 311	0.67 485	2.16 69	3.42 364	1.03 311	6.13 484	0.49 292	0.36 233	1.43 190	0.62 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 720	0.00 1

Weightmod	1.81 376	0.80 572	2.13 279	0.55 369	0.68 474	3.41 517	0.34 364	3.89 273	1.90 243	1.90 355	6.52 508	2.31 420	2.02 474	7.12 536	1.74 508	0.22 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 721	0.16 605

zh-sn7	11.12 776	7.26 800	33.16 822	2.32 684	2.31 664	11.66 738	7.80 781	13.53 733	17.94 762	16.39 778	31.80 797	14.22 734	16.88 786	23.07 809	23.00 812	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.00 1	0.52 722	0.48 718

APVNet	5.98 694	1.72 710	8.72 716	3.21 738	4.04 753	12.31 745	1.81 655	19.09 790	6.10 550	6.13 534	13.41 684	10.69 692	6.30 683	11.26 728	13.90 769	0.05 636	0.02 415	0.11 740	0.03 561	0.53 723	0.20 636

CES	1.56 338	0.35 271	1.44 123	0.42 341	7.70 812	2.66 433	0.13 272	4.89 375	2.53 278	0.25 120	1.10 245	0.33 257	0.31 210	1.61 211	0.58 299	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.54 724	6.26 808

Selective-IGEV-i16pb	6.09 700	0.58 463	14.62 766	2.02 633	0.55 448	18.63 780	7.27 775	9.98 621	20.66 778	4.62 457	12.40 668	9.76 671	5.05 652	8.60 652	4.25 640	0.51 749	0.62 798	0.20 757	0.31 736	0.55 725	0.61 736

RAFT + AFF	4.30 656	1.55 697	5.84 650	1.43 526	2.36 665	5.94 638	6.72 767	10.01 625	7.56 612	7.55 615	8.96 582	7.09 617	6.73 695	8.57 650	4.02 632	0.02 535	0.47 788	0.00 1	0.01 497	0.56 726	0.54 727

GwcNet	6.42 705	1.97 732	10.92 738	2.59 704	5.58 793	11.55 735	2.21 665	14.10 742	16.52 753	10.04 707	17.19 728	10.86 697	5.61 670	9.23 688	8.84 726	0.01 393	0.06 591	0.03 694	0.08 608	0.56 726	0.40 698

RTSC	9.15 753	3.00 758	13.57 761	3.72 761	1.76 621	11.82 740	0.46 405	16.95 768	36.83 829	15.80 775	15.53 707	12.91 723	7.46 714	20.01 798	21.76 806	0.31 729	0.13 701	0.01 639	0.08 608	0.57 728	0.41 700

ADCPNet	9.54 759	2.39 746	31.46 820	2.09 649	1.60 602	16.71 771	6.39 762	12.11 696	11.45 707	13.53 759	21.45 755	19.41 772	10.94 761	14.38 764	21.54 805	0.27 724	1.16 805	0.39 781	1.49 803	0.58 729	1.45 768

fast-acv-ft	5.62 687	1.39 683	7.01 687	2.02 633	1.89 636	12.23 744	1.82 656	7.35 534	9.45 667	10.46 718	20.27 747	14.55 737	7.71 721	7.41 556	7.61 701	0.10 675	0.09 657	0.16 750	0.07 603	0.59 730	0.13 562

PWC_ROB	8.24 744	3.13 761	12.74 755	2.43 694	4.43 765	7.51 679	1.22 619	16.63 767	19.24 769	16.08 776	28.29 784	13.99 732	10.16 755	13.63 758	14.06 770	0.42 744	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.59 730	0.27 671

zzzzzzz1	3.46 582	5.71 789	14.87 771	0.96 439	2.82 689	2.34 377	0.75 512	6.50 500	5.50 510	2.10 359	4.09 408	7.38 622	4.90 647	5.75 424	4.04 635	0.53 750	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.60 732	0.42 705

FADNet-RVC	3.98 633	1.84 720	12.48 750	1.69 570	0.44 404	4.33 587	1.31 629	11.84 683	7.15 600	3.53 424	3.50 392	10.63 690	4.43 619	9.12 682	6.25 681	0.03 596	0.10 671	0.00 1	0.03 561	0.60 732	0.25 661

relubot	3.70 601	2.66 750	13.19 759	23.84 835	3.75 736	0.30 10	6.18 752	0.71 18	0.36 15	4.31 444	3.34 382	0.41 271	3.20 545	4.31 355	5.53 668	0.53 750	0.57 796	0.07 727	0.05 590	0.62 734	0.04 342

relurobot	2.42 465	1.14 653	12.61 751	13.29 823	1.07 546	0.24 8	6.67 766	0.41 4	0.69 32	2.43 375	1.76 294	0.31 249	0.77 339	3.84 324	1.92 527	0.56 752	0.00 1	0.08 732	0.02 535	0.62 734	0.04 342

Wz-Net-TNSev	11.35 778	10.56 816	35.88 831	2.28 674	1.73 617	18.25 779	11.42 809	15.88 763	20.88 779	14.44 768	16.97 722	19.57 773	19.04 795	19.31 793	18.67 792	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.16 658	0.62 734	1.25 764

SANet	10.64 772	1.86 724	10.91 737	1.76 584	0.71 483	14.62 761	9.23 792	19.18 791	37.14 830	19.22 785	27.96 783	25.86 795	19.11 796	13.02 751	10.63 747	0.08 665	0.06 591	0.03 694	0.02 535	0.62 734	0.81 746

iinet-f	5.94 692	1.60 701	26.88 814	1.79 589	1.38 584	11.92 742	1.47 637	6.80 518	7.11 598	6.90 582	14.43 697	10.64 691	7.97 723	7.00 527	12.12 760	0.02 535	0.03 491	0.05 715	0.00 1	0.63 738	0.02 186

Syn2CoEx	6.32 703	2.72 752	9.33 724	2.45 695	1.67 611	8.59 695	3.32 701	18.08 778	12.27 718	8.53 659	21.08 753	10.30 685	9.80 751	9.30 691	7.86 705	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 738	0.43 708

stereogan	7.69 735	0.88 594	7.08 691	3.49 753	3.93 748	18.98 782	3.23 699	16.52 766	19.58 771	9.93 705	18.92 740	20.50 781	9.04 743	14.07 762	6.14 679	0.26 720	0.04 535	0.21 760	0.03 561	0.63 738	0.33 685

DeepPrunerF	6.75 713	2.69 751	23.31 803	3.68 759	7.16 806	3.78 560	4.29 724	13.42 732	20.13 775	8.13 639	10.46 623	7.18 620	8.06 726	11.10 726	9.44 735	0.24 717	0.15 715	0.29 770	0.42 762	0.66 741	0.45 712

TARStereo(FT)	14.75 794	2.27 741	15.14 772	4.16 775	3.02 699	32.00 818	73.70 864	21.66 805	17.85 760	14.23 766	31.00 793	28.56 800	16.24 784	15.58 774	17.68 787	0.61 756	0.02 415	0.05 715	0.05 590	0.67 742	0.45 712

2222	14.75 794	2.27 741	15.14 772	4.16 775	3.02 699	32.00 818	73.70 864	21.66 805	17.85 760	14.23 766	31.00 793	28.56 800	16.24 784	15.58 774	17.68 787	0.61 756	0.02 415	0.05 715	0.05 590	0.67 742	0.45 712

GASNet	5.19 677	4.61 779	9.38 726	4.73 787	2.10 649	3.80 563	1.57 643	12.07 694	10.96 698	8.92 674	7.03 530	8.21 641	7.67 720	14.02 760	7.36 697	0.02 535	0.15 715	0.00 1	0.00 1	0.69 744	0.42 705

ADCL	10.16 766	2.11 736	19.36 789	1.92 613	1.88 635	22.23 793	8.91 788	14.04 740	23.56 788	14.62 770	26.19 779	12.75 722	13.59 775	16.06 780	22.95 811	0.26 720	0.18 733	0.75 788	0.65 779	0.69 744	0.58 730

YMNet	5.52 683	1.83 718	8.79 717	3.47 750	4.46 767	10.72 725	0.91 569	9.99 622	6.43 571	13.76 763	16.35 712	11.65 710	4.49 625	7.95 597	8.03 710	0.12 681	0.35 774	0.12 743	0.08 608	0.71 746	0.27 671

YMNet_1	5.52 683	1.83 718	8.79 717	3.47 750	4.46 767	10.72 725	0.91 569	9.99 622	6.43 571	13.76 763	16.35 712	11.65 710	4.49 625	7.95 597	8.03 710	0.12 681	0.35 774	0.12 743	0.08 608	0.71 746	0.27 671

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 762	4.27 775	14.47 764	2.29 675	2.85 691	23.40 797	13.62 819	13.60 734	19.54 770	19.42 786	24.27 767	16.74 756	8.59 733	17.05 784	7.98 707	1.25 789	1.68 812	0.17 753	2.63 813	0.72 748	1.04 757

TCMNet	5.22 678	1.96 730	9.78 729	4.11 774	6.57 801	8.83 700	1.35 633	10.74 649	8.07 635	6.39 557	12.76 675	8.32 643	4.75 638	8.62 655	10.09 744	0.11 677	0.18 733	0.31 772	0.09 620	0.75 749	0.57 729

SAMSARA	14.63 793	2.74 753	12.38 746	12.65 819	6.74 802	36.50 829	72.93 863	19.36 794	23.77 789	16.20 777	13.04 679	29.21 804	12.78 770	16.98 783	15.21 775	0.11 677	0.26 764	0.03 694	0.14 649	0.76 750	0.77 743

G-Net	8.41 747	1.54 696	10.97 739	5.73 796	3.60 726	26.19 802	4.41 728	10.10 629	7.42 606	19.71 787	24.99 773	14.38 736	15.83 781	10.99 723	9.53 737	0.50 748	0.46 787	0.19 756	0.25 712	0.80 751	0.66 737

PS-NSSS	3.90 623	1.84 720	4.55 571	0.87 421	2.95 697	4.10 578	2.00 661	10.77 650	8.23 642	6.75 568	14.63 701	5.01 542	2.24 484	8.41 642	2.91 585	0.33 732	0.03 491	0.83 790	0.00 1	0.82 752	0.70 740

XQC	8.43 748	3.58 767	16.40 779	2.92 719	2.17 654	13.22 755	3.60 708	14.64 750	25.86 792	11.87 741	12.04 658	15.06 740	10.67 759	15.24 772	19.41 794	0.39 738	0.08 641	0.05 715	0.07 603	0.84 753	0.45 712

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 591	1.29 677	12.46 748	1.53 545	0.98 529	3.48 527	0.81 529	11.99 689	4.40 444	4.33 446	11.05 643	8.83 658	2.02 474	4.52 362	1.66 500	0.01 393	0.14 708	0.00 1	0.68 783	0.86 754	0.44 710

FADNet_RVC	3.91 626	1.67 709	12.95 758	0.96 439	0.75 488	5.71 629	0.54 433	10.83 652	6.60 580	3.46 422	8.09 563	4.10 499	3.40 559	9.43 695	6.33 682	0.36 735	0.44 785	0.17 753	0.46 766	0.91 755	0.95 751

RTS	18.87 817	9.32 813	86.48 865	4.95 789	6.10 798	42.08 833	14.70 822	15.49 760	41.06 839	22.65 796	32.32 800	13.77 727	19.54 797	37.98 840	28.96 830	0.41 741	0.23 756	0.00 1	0.02 535	0.91 755	0.50 722

RTSA	18.87 817	9.32 813	86.48 865	4.95 789	6.10 798	42.08 833	14.70 822	15.49 760	41.06 839	22.65 796	32.32 800	13.77 727	19.54 797	37.98 840	28.96 830	0.41 741	0.23 756	0.00 1	0.02 535	0.91 755	0.50 722

AANet	13.33 787	10.25 815	51.23 845	2.56 702	1.54 599	8.62 697	3.24 700	14.89 753	32.17 807	29.65 812	31.98 798	28.58 802	20.69 801	12.06 740	17.35 785	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.04 582	0.99 758	0.72 741

FBW_ROB	8.50 749	1.03 632	7.98 708	1.93 617	1.28 573	13.10 753	6.23 756	22.50 807	18.98 765	18.82 784	14.91 704	19.06 771	10.04 754	18.41 788	9.83 739	0.62 759	0.22 752	1.82 800	0.82 788	0.99 758	1.36 767

LSM	14.01 791	5.95 790	33.49 823	6.78 801	43.61 854	10.22 716	9.98 798	15.16 758	22.93 787	23.07 799	32.34 802	18.52 768	12.67 769	15.45 773	11.10 752	0.16 697	0.51 790	0.09 736	0.32 738	1.08 760	16.85 844

FADNet	4.23 649	1.65 706	11.75 743	1.64 566	0.80 500	4.80 604	0.77 517	13.76 738	11.65 710	3.97 436	5.24 451	9.62 668	5.14 656	8.40 641	3.78 625	0.21 707	0.04 535	0.07 727	0.05 590	1.14 761	0.10 509

SCION-MonSter(vits)	3.26 550	0.23 99	1.43 115	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	8.08 553	13.21 724	0.28 129	10.94 640	5.95 578	3.14 542	6.71 497	11.22 755	0.57 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 762	0.35 688

DPSNet	10.14 765	1.88 725	16.82 781	1.85 600	1.73 617	24.84 799	17.20 833	19.92 800	27.41 794	12.23 746	13.62 687	16.52 753	18.35 791	14.42 765	12.50 762	0.78 770	0.54 793	0.08 732	0.25 712	1.18 763	0.59 733

AnyNet_C32	10.98 775	5.58 788	22.79 802	4.16 775	5.83 796	15.64 762	14.30 820	13.18 725	17.15 755	16.44 779	20.52 749	14.68 738	13.44 774	22.46 805	30.08 834	0.17 698	0.26 764	0.36 779	0.36 749	1.23 764	0.91 749

ADCS	13.02 785	4.93 785	28.38 817	3.17 736	2.67 683	13.61 758	10.83 807	18.70 781	33.46 812	22.59 795	24.78 770	19.59 774	18.51 793	23.40 811	32.16 839	0.10 675	0.19 741	0.37 780	0.18 674	1.26 765	1.46 770

aanetorigin	8.72 751	3.29 765	27.55 816	1.95 619	3.84 745	4.93 609	5.39 747	5.49 434	10.05 680	27.85 807	31.47 796	15.80 746	12.78 770	9.04 680	11.98 758	0.25 718	0.22 752	0.22 761	0.25 712	1.28 766	0.84 748

PStereo	1.78 370	4.56 778	1.78 199	0.21 259	0.43 403	5.68 628	0.77 517	2.78 97	2.62 285	1.99 357	0.27 149	0.19 183	3.09 540	5.03 392	1.82 518	0.76 768	0.90 803	0.00 1	0.00 1	1.29 767	1.49 771

PWCDC_ROB	7.92 740	3.17 764	7.48 702	5.73 796	4.40 762	10.45 720	0.35 366	14.52 749	28.19 796	10.36 715	31.27 795	7.04 614	9.14 745	13.22 753	8.78 725	2.74 805	0.02 415	0.00 1	0.00 1	1.31 768	0.17 612

coex-ft	19.78 820	19.39 827	87.73 867	1.77 586	1.80 628	17.25 775	13.50 818	12.63 714	42.10 841	60.18 861	38.90 816	28.72 803	28.74 821	11.74 736	27.40 828	0.21 707	0.23 756	0.04 707	0.30 731	1.36 769	1.54 772

STTRV1_RVC	7.02 723	1.10 644	12.88 756	3.32 742	6.92 803	11.90 741	4.00 717	15.07 754	11.94 715	9.51 690	14.57 699	11.63 709	8.73 736	12.65 747	8.06 713	3.32 809	2.75 824	0.41 782	0.12 642	1.38 770	0.11 525

ELAS_RVC	16.54 806	2.26 740	10.09 733	5.50 794	4.46 767	28.28 812	16.72 832	25.55 817	33.54 814	40.19 836	40.30 821	36.68 818	30.03 825	29.40 829	20.61 800	0.98 783	1.21 806	0.86 791	0.70 784	1.39 771	2.16 782
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.88 214	0.27 154	2.12 278	0.21 259	1.63 604	1.75 302	0.83 538	3.08 123	0.61 28	0.15 50	0.13 113	0.29 241	0.44 276	3.38 304	1.07 422	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.05 590	1.47 772	0.03 275

PASM	7.90 739	4.22 773	21.97 800	3.25 739	3.29 710	5.39 624	6.57 763	10.57 641	19.09 766	12.77 750	13.92 689	18.11 765	9.51 749	13.79 759	10.77 751	0.19 702	0.45 786	0.29 770	1.08 794	1.49 773	1.19 763

ELAS	16.72 807	2.14 737	9.23 723	4.92 788	4.53 773	32.66 822	15.11 827	27.40 825	28.68 798	40.27 837	44.90 830	38.33 822	30.50 826	26.44 822	21.94 808	0.88 775	1.23 807	0.67 784	0.89 790	1.49 773	2.18 784
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.24 768	3.13 761	20.70 795	2.21 666	2.39 670	11.23 732	6.19 753	14.17 744	11.19 702	23.20 800	22.25 758	17.89 764	19.54 797	18.51 789	26.21 826	0.45 746	0.42 784	1.10 793	1.29 799	1.56 775	1.18 762

DDF-Stereo	0.95 231	0.28 164	1.59 167	0.30 290	1.76 621	1.79 307	0.83 538	3.02 119	0.78 78	0.17 72	0.09 101	0.28 238	0.49 285	4.53 363	1.13 434	0.02 535	0.04 535	0.00 1	0.11 636	1.70 776	0.04 342

UDGNet	2.73 500	7.09 799	3.90 523	2.71 707	0.06 65	2.98 481	0.20 318	4.63 348	8.58 655	2.69 382	2.70 347	0.95 344	1.01 369	6.27 454	1.51 478	1.28 790	0.00 1	5.24 820	0.94 791	1.70 776	0.13 562

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 651	25.07 832	26.53 813	0.44 346	0.07 82	1.50 254	0.54 433	2.09 67	1.57 224	0.51 253	0.62 191	0.21 210	0.20 160	1.44 193	0.53 287	12.03 836	0.01 268	0.00 1	0.08 608	1.75 778	9.69 823

SDNR	7.50 730	2.32 743	15.58 777	1.82 596	0.63 460	44.66 838	0.44 395	8.59 573	9.52 668	9.84 701	25.18 775	5.30 555	4.38 616	11.46 731	6.49 686	0.05 636	0.03 491	0.00 1	0.01 497	1.79 779	1.87 778

MFN_U_SF_RVC	12.94 783	3.66 768	25.81 810	3.61 757	2.26 661	22.77 794	4.55 731	27.10 822	20.06 774	23.90 801	28.99 786	30.53 808	16.98 787	19.92 796	20.26 798	1.24 788	1.07 804	0.98 792	1.33 800	1.80 780	2.04 781

SCION-MonSter	5.37 682	1.22 662	9.36 725	1.43 526	5.21 790	16.80 772	0.23 329	8.42 562	13.73 729	5.49 495	12.86 676	5.34 557	3.82 587	5.84 428	14.47 772	0.70 765	0.00 1	0.01 639	0.00 1	1.94 781	0.46 716

PDISCO_ROB	9.62 761	1.99 734	11.51 740	9.88 811	9.61 818	21.48 792	3.83 713	19.33 793	28.49 797	11.27 735	14.17 693	19.92 776	5.02 649	16.35 781	9.18 729	5.28 815	0.41 781	0.14 748	0.09 620	2.05 782	2.36 786

sAnonymous2	1.35 314	1.66 707	8.14 709	0.55 369	0.46 413	1.23 129	0.24 333	4.00 283	3.47 368	0.40 207	1.11 246	0.23 215	1.42 427	0.96 146	0.57 295	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.20 686	2.07 783	0.22 643

CroCo_RVC	1.35 314	1.66 707	8.14 709	0.55 369	0.46 413	1.23 129	0.24 333	4.00 283	3.47 368	0.40 207	1.11 246	0.23 215	1.42 427	0.96 146	0.57 295	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.20 686	2.07 783	0.22 643

BEATNet-Init1	23.31 824	9.03 810	41.67 836	4.17 778	2.53 677	45.68 840	19.47 839	33.43 833	38.45 833	47.59 849	49.10 839	59.31 848	41.80 842	38.35 842	29.21 832	0.47 747	0.50 789	0.81 789	0.66 781	2.10 785	1.86 777

Light-Stereo-hy	7.77 737	2.96 757	14.68 768	2.10 652	2.03 643	19.55 786	7.29 776	12.67 716	7.65 615	12.18 743	8.53 571	22.16 786	5.68 672	13.33 754	5.60 670	0.09 671	0.85 801	11.56 825	3.25 820	2.23 786	1.03 756

DGSMNet	6.47 707	2.61 749	13.64 762	3.46 748	3.74 732	8.97 702	6.01 750	14.15 743	13.01 722	7.46 611	14.10 692	9.94 676	4.79 642	10.44 714	6.22 680	1.30 791	1.70 813	1.80 798	1.52 805	2.27 787	2.35 785

nnnnnnn	17.37 810	2.43 747	24.09 805	5.35 793	4.52 772	25.84 800	10.25 800	29.82 831	40.16 838	35.44 828	40.51 822	41.26 829	30.52 827	25.40 820	24.28 817	0.79 771	0.41 781	1.14 795	1.11 796	2.37 788	1.71 775

UHP(FT)	17.39 811	4.10 770	19.67 790	4.22 782	2.91 695	34.96 825	17.87 834	27.01 820	39.99 836	29.55 810	41.56 824	36.84 819	27.80 819	28.40 825	24.97 820	0.27 724	0.07 621	2.89 806	1.22 797	2.50 789	0.98 753

mmmmmm	17.39 811	4.10 770	19.67 790	4.22 782	2.91 695	34.96 825	17.87 834	27.01 820	39.99 836	29.55 810	41.56 824	36.84 819	27.80 819	28.40 825	24.97 820	0.27 724	0.07 621	2.89 806	1.22 797	2.50 789	0.98 753

EDNetEfficient	13.82 789	6.19 792	54.79 848	2.83 714	3.60 726	4.86 606	8.57 785	8.61 578	32.90 809	40.77 838	30.59 792	18.33 767	21.87 807	11.38 730	25.36 823	0.15 692	0.23 756	0.06 721	1.03 793	2.54 791	1.79 776

AnyNet_C01	16.12 804	10.81 817	59.36 850	4.42 785	2.49 675	30.06 813	15.15 828	17.51 774	16.51 751	17.88 782	37.69 815	24.04 789	17.54 788	29.60 830	33.29 840	0.28 728	0.38 778	0.43 783	0.42 762	2.57 792	1.98 780

MultiAttention	13.72 788	0.34 253	3.24 461	2.22 669	1.79 626	56.78 853	83.85 867	18.93 787	15.06 741	8.16 640	20.91 752	13.25 724	2.53 502	33.18 833	6.90 693	0.20 705	0.06 591	0.74 787	1.00 792	2.69 793	2.60 788

MSAF-DinoV2	10.24 768	4.39 776	12.68 753	3.62 758	2.55 678	8.48 692	4.69 734	14.24 745	21.89 783	10.74 724	18.74 739	29.30 806	16.17 782	21.96 804	28.10 829	0.32 730	0.15 715	0.25 767	0.81 787	2.83 794	2.90 790

GANetREF_RVC	6.56 708	2.89 755	7.58 705	3.41 745	0.40 391	12.96 752	9.58 794	15.09 755	17.25 757	10.33 713	10.62 628	12.27 717	8.16 728	12.21 742	4.53 647	0.41 741	0.00 1	0.00 1	0.02 535	3.12 795	0.39 694
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	17.87 814	14.00 823	99.53 878	1.64 566	0.92 517	10.55 722	6.26 758	13.21 726	34.84 821	38.20 834	36.91 813	27.47 799	26.32 816	14.71 768	25.69 824	0.04 621	0.06 591	0.14 748	0.52 771	3.16 796	3.27 791

anonymity	7.68 733	3.83 769	12.39 747	7.04 803	12.67 829	8.18 691	2.00 661	17.50 773	6.85 587	13.56 761	9.21 587	9.97 677	7.82 722	11.28 729	5.58 669	6.27 819	4.98 843	3.68 813	2.96 815	3.33 797	4.48 798

NVStereoNet_ROB	16.04 803	6.75 796	12.90 757	6.37 800	7.42 809	12.89 751	9.74 796	22.78 808	25.12 791	30.32 813	46.19 834	34.37 815	25.38 812	21.48 803	21.38 802	5.94 817	3.10 832	6.07 821	10.09 842	4.01 798	8.54 820
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1111	20.16 821	2.04 735	27.49 815	3.52 754	4.28 756	44.21 835	26.99 847	27.80 826	38.60 834	33.58 822	37.23 814	39.06 823	35.50 834	42.87 848	31.46 837	0.96 781	0.00 1	0.01 639	0.46 766	4.34 799	2.73 789

MADNet+	27.07 831	33.84 842	90.97 870	20.14 832	7.47 810	48.43 842	47.10 859	35.43 835	36.46 828	20.11 790	30.05 790	25.29 792	35.08 832	45.50 850	50.28 856	2.13 798	2.00 814	1.19 797	0.76 785	4.71 800	4.43 796

PSMNet-RUCA	5.60 686	4.62 780	11.61 741	10.29 813	7.55 811	7.08 668	1.94 659	12.01 690	10.52 693	3.90 434	11.88 655	4.43 516	1.75 464	7.56 567	4.24 639	1.68 797	0.12 691	4.78 818	0.67 782	4.74 801	0.68 739

MFMNet_re	13.29 786	8.60 808	18.29 785	9.75 810	7.25 808	19.65 787	14.84 824	20.71 804	30.72 803	23.03 798	28.77 785	18.85 770	26.09 815	13.55 757	9.82 738	2.44 802	1.35 808	0.34 776	0.23 705	4.78 802	6.69 810

IGEV-Stereo+	1.69 360	0.43 365	1.59 167	0.37 327	3.10 702	2.10 343	0.07 213	1.86 62	0.91 150	0.39 201	0.03 30	0.20 195	0.41 263	7.05 529	0.16 69	0.02 535	0.07 621	0.00 1	0.18 674	5.14 803	9.77 825

FADE		17.27 825		10.46 814	9.90 822			35.80 836	53.05 850	20.32 791		26.54 796		39.35 843		30.62 853	14.22 859	38.39 854	37.63 857	5.22 804	5.56 805

Anonymous_2	4.14 641	0.62 485	3.21 457	1.40 520	1.43 591	5.19 613	0.32 358	6.63 509	4.38 443	4.48 452	2.30 327	8.08 638	7.00 700	5.37 406	2.29 553	0.23 712	0.75 799	5.20 819	18.12 851	5.66 805	0.23 650

SGM+DAISY	15.62 801	7.26 800	19.28 788	8.94 809	10.11 823	26.25 803	10.49 803	19.36 794	14.65 737	30.64 814	33.59 806	33.00 811	22.32 809	24.96 817	16.42 780	7.90 823	6.25 846	4.51 817	3.37 821	5.86 806	7.20 812

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 805	6.93 798	21.83 799	5.94 798	2.81 688	38.71 831	14.59 821	24.55 815	34.87 822	33.66 823	34.35 807	29.24 805	24.20 811	22.59 807	17.95 790	2.52 803	2.81 827	1.17 796	1.51 804	5.89 807	2.16 782

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 825	0.99 624	34.22 827	3.84 768	5.74 794	55.22 850	24.75 844	35.95 837	57.53 855	42.25 839	60.90 856	52.63 841	46.63 851	23.78 812	23.31 814	0.89 776	0.02 415	0.70 785	1.81 808	6.13 808	5.99 806

fsdfsdds	22.53 823	4.24 774	33.74 824	6.21 799	5.08 786	33.04 823	11.31 808	32.69 832	50.01 848	43.58 843	62.14 861	50.99 837	45.45 850	21.25 802	31.44 836	1.14 787	0.54 793	3.40 812	1.39 801	6.13 808	6.83 811

TestStereooo	24.16 825	0.99 624	34.22 827	3.84 768	5.74 794	55.22 850	24.75 844	35.95 837	57.53 855	42.25 839	60.90 856	52.63 841	46.63 851	23.78 812	23.31 814	0.89 776	0.02 415	0.70 785	1.81 808	6.13 808	5.99 806

GCST	9.08 752	17.31 826	3.98 529	52.92 853	10.66 824	11.29 733	0.20 318	6.97 524	6.47 574	9.46 688	4.68 425	4.75 528	1.51 433	9.34 693	1.31 455	8.19 824	0.05 560	22.38 836	0.34 743	6.17 811	3.53 792

CC-Net-ROB	7.68 733	9.21 811	7.46 701	3.82 766	3.66 729	15.68 763	5.02 740	17.95 776	10.45 692	6.44 561	14.00 691	7.63 625	4.77 639	10.75 720	3.10 593	5.99 818	2.46 818	16.28 830	1.08 794	6.30 812	1.56 774

StereoAnything_RVC	1.52 332	7.77 805	2.81 395	0.05 91	0.02 7	1.11 68	0.06 191	3.26 178	0.75 62	0.12 26	0.02 2	0.07 56	0.68 322	6.69 495	0.13 38	0.02 535	0.08 641	0.00 1	0.00 1	6.69 813	0.02 186

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 693	5.36 787	5.02 602	3.75 763	3.57 725	15.81 764	4.27 723	11.72 680	6.96 591	7.23 599	8.47 570	9.09 661	2.66 511	9.36 694	2.71 577	7.49 821	2.32 816	2.01 801	0.08 608	6.77 814	4.67 800

SPS-STEREO	15.04 797	6.23 793	13.21 760	11.34 817	11.65 826	23.30 795	7.15 772	24.16 814	15.65 746	31.78 816	29.19 788	31.62 809	21.32 804	24.62 816	19.50 795	7.59 822	4.19 840	3.22 811	1.48 802	6.99 815	6.54 809
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 790	8.09 806	10.27 735	7.48 807	5.93 797	16.06 767	6.27 759	25.18 816	17.56 759	17.52 781	27.57 781	20.59 783	29.20 824	26.58 823	19.78 796	3.27 808	4.31 841	6.54 822	7.13 837	7.92 816	10.95 829

UHP(ZeroShot)	33.14 839	4.91 783	50.69 843	7.34 805	7.03 804	66.35 856	30.02 849	46.20 844	65.98 865	60.42 863	73.13 867	71.26 866	62.47 866	47.41 854	41.62 850	2.35 799	1.38 809	2.19 803	2.11 811	8.86 817	11.11 831

UHP	33.14 839	4.91 783	50.69 843	7.34 805	7.03 804	66.35 856	30.02 849	46.20 844	65.98 865	60.42 863	73.13 867	71.26 866	62.47 866	47.41 854	41.62 850	2.35 799	1.38 809	2.19 803	2.11 811	8.86 817	11.11 831

WQFJA1++	1.15 280	0.17 30	1.86 214	0.47 355	0.69 476	1.21 111	0.03 123	2.79 98	0.47 24	2.59 379	0.07 84	0.24 221	0.18 149	2.69 279	0.50 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	8.92 819	0.07 444

UDG	8.58 750	9.31 812	4.89 594	10.00 812	9.52 817	10.36 719	2.41 669	12.07 694	9.82 675	7.81 625	9.55 601	16.52 753	9.81 752	7.84 592	7.88 706	4.20 812	2.51 820	18.53 833	3.71 825	9.55 820	5.28 803

JetBlue	29.12 834	15.72 824	54.12 847	15.93 827	20.98 840	60.90 855	30.62 851	39.38 839	34.62 820	34.08 825	39.69 818	57.35 847	43.17 847	50.71 858	50.60 857	2.41 801	3.79 838	2.81 805	3.45 822	9.57 821	12.59 837

Selective-IGEV-i16pa	47.56 850	54.61 855	52.44 846	10.51 815	5.01 785	94.09 871	18.20 836	75.27 872	90.92 877	76.97 872	87.46 874	73.72 870	64.48 868	93.84 880	69.31 869	27.42 851	10.49 856	13.34 827	6.50 836	9.62 822	17.02 845

DStereoSA	12.36 782	4.42 777	14.05 763	8.00 808	9.08 815	13.92 760	12.01 814	16.97 769	21.15 780	13.71 762	25.23 776	8.57 653	23.71 810	18.03 787	15.50 776	2.83 806	6.21 845	3.68 813	8.21 839	10.45 823	11.36 833

DDUNet	9.47 758	11.32 820	6.14 661	12.93 820	11.65 826	10.45 720	3.87 714	11.70 678	7.89 629	9.27 683	13.28 682	16.18 752	6.14 681	8.80 670	5.77 673	6.64 820	3.38 835	20.90 834	4.28 827	11.01 824	7.80 814

SQANet	7.64 732	3.40 766	5.49 635	11.73 818	9.62 819	11.96 743	2.82 685	11.33 665	6.10 550	8.33 649	11.49 651	11.00 700	5.16 657	10.12 711	2.72 580	8.92 825	2.21 815	10.41 824	1.58 806	11.13 825	7.39 813

Consistency-Raft	9.42 757	4.74 782	12.66 752	5.30 792	9.08 815	4.08 576	5.26 744	19.26 792	24.87 790	11.17 733	29.85 789	13.57 725	5.51 669	7.67 576	13.40 766	0.36 735	0.35 774	1.81 799	4.24 826	11.61 826	3.57 793

WAO-7	29.39 835	24.43 831	20.47 794	32.71 842	13.83 830	34.70 824	20.27 842	52.19 859	65.03 863	43.29 842	59.35 854	52.19 839	44.68 849	31.71 831	30.56 835	10.98 834	4.94 842	13.71 828	12.52 847	12.06 827	8.22 816

AROF2	6.58 709	13.27 822	7.35 697	15.84 826	4.32 759	2.04 338	0.02 105	9.22 596	4.00 414	11.30 736	6.34 500	2.57 428	0.19 153	14.06 761	1.43 469	9.06 826	0.03 491	16.65 831	0.00 1	12.40 828	1.54 772

otaku	11.73 780	7.51 803	7.07 690	13.22 822	10.85 825	26.61 808	7.25 774	18.84 785	19.16 768	11.58 740	17.23 729	20.19 778	8.09 727	15.11 771	4.64 651	9.13 827	2.42 817	13.08 826	1.83 810	12.48 829	8.22 816

SuperB	8.10 743	3.15 763	24.67 807	2.65 705	1.23 564	9.88 713	4.29 724	10.18 633	30.07 800	11.53 739	12.18 664	6.12 585	6.65 693	10.50 715	14.47 772	0.14 690	0.11 684	0.35 777	0.25 712	13.06 830	0.48 718

Ntro	12.35 781	8.88 809	7.80 706	13.79 824	12.42 828	26.54 807	6.98 770	18.54 780	22.14 785	9.82 699	16.45 714	20.30 779	9.29 748	15.95 778	6.61 690	9.53 829	2.47 819	14.93 829	2.77 814	13.11 831	8.63 821

Selective-IGEV-i1pa	48.43 852	65.43 864	42.34 837	16.87 829	8.81 814	90.19 868	37.63 854	70.30 871	78.04 872	78.09 874	79.55 871	65.25 861	59.08 863	90.94 878	64.41 866	36.32 855	18.26 861	21.83 835	9.97 841	13.82 832	21.46 848

DStereoO	9.97 763	5.99 791	7.04 689	5.64 795	2.87 693	6.47 652	9.22 791	11.59 674	17.24 756	13.54 760	13.92 689	9.80 672	15.27 780	15.07 770	9.86 742	31.68 854	1.56 811	4.41 816	1.68 807	15.15 833	1.45 768

RainbowNet	18.01 815	26.22 835	19.95 792	18.59 831	14.88 831	27.38 810	10.46 802	27.39 824	34.54 818	14.91 772	27.01 780	25.65 793	12.44 767	18.94 791	9.23 730	13.91 841	3.46 836	23.36 838	4.86 830	16.03 834	10.91 828

ACVNet-4b	15.90 802	22.00 829	12.37 745	16.40 828	15.14 832	31.87 817	7.50 779	19.04 789	27.85 795	11.48 738	22.02 757	31.86 810	9.16 747	17.95 786	5.69 671	10.43 831	2.58 821	24.44 839	4.87 831	16.04 835	9.28 822

AROF3	8.31 745	20.22 828	8.33 711	14.56 825	4.71 780	2.47 395	0.12 259	10.44 639	4.56 457	13.46 758	6.31 497	6.10 584	0.61 310	18.95 792	1.57 488	10.94 833	0.28 768	24.74 840	0.01 497	16.52 836	1.31 765

ACVNet_1	18.70 816	25.08 833	12.72 754	17.33 830	15.18 833	26.02 801	9.62 795	28.44 829	34.49 817	24.39 802	24.32 768	37.22 821	20.13 800	16.67 782	13.39 765	10.45 832	2.59 822	24.77 841	4.92 832	16.57 837	9.75 824

ACVNet_2	26.45 830	29.35 840	25.14 808	20.27 833	15.43 834	34.97 827	12.23 816	48.37 851	66.25 867	42.69 841	56.73 851	51.77 838	25.59 813	20.39 799	13.52 767	10.13 830	2.59 822	22.78 837	3.52 823	17.57 838	9.80 826

Dean	34.67 841	38.70 847	25.33 809	29.89 838	17.21 835	45.24 839	11.98 813	56.90 866	76.55 869	63.47 866	60.22 855	67.36 863	48.14 855	37.24 838	39.01 846	11.00 835	2.83 828	28.35 843	5.60 834	18.14 839	10.31 827

light-stereo	21.82 822	11.04 818	35.82 830	37.02 845	31.68 850	20.21 791	2.99 689	25.68 818	31.48 805	32.20 817	33.32 805	41.11 828	16.21 783	29.08 828	14.97 774	13.77 840	13.20 857	2.04 802	3.65 824	20.75 840	20.21 847

DispFullNet	17.47 813	26.01 834	33.98 826	22.58 834	20.86 839	13.84 759	1.28 626	16.50 765	26.27 793	19.97 789	17.17 727	20.52 782	18.49 792	22.86 808	10.76 750	5.13 814	2.83 828	30.72 845	7.72 838	20.86 841	11.01 830

LVE	34.99 843	40.10 848	34.97 829	32.49 841	18.61 836	51.45 847	26.82 846	52.15 858	65.94 864	47.21 847	61.04 858	53.99 845	37.30 836	37.95 839	34.09 842	15.55 845	5.95 844	31.01 846	13.81 848	22.58 842	16.72 843

IMH-64-1	27.21 832	28.77 837	16.84 782	31.57 839	20.76 837	26.43 805	15.10 825	47.11 846	45.20 843	33.53 820	51.16 841	41.42 830	31.10 829	36.48 836	22.39 809	13.48 838	2.87 830	33.95 847	10.70 843	23.50 843	11.75 834

IMH-64	27.21 832	28.77 837	16.84 782	31.57 839	20.76 837	26.43 805	15.10 825	47.11 846	45.20 843	33.53 820	51.16 841	41.42 830	31.10 829	36.48 836	22.39 809	13.48 838	2.87 830	33.95 847	10.70 843	23.50 843	11.75 834

IMH	29.82 836	29.11 839	18.51 787	34.28 843	21.40 843	32.33 821	15.39 829	49.40 853	53.07 851	37.88 831	55.32 846	45.05 832	39.54 838	40.63 844	24.12 816	14.03 842	3.27 834	34.93 849	11.24 845	24.69 845	12.21 836

Venus	38.15 845	35.51 844	21.50 796	43.67 848	23.92 845	44.44 836	20.26 840	52.83 860	76.62 870	53.57 858	66.81 865	62.63 857	54.56 859	42.03 846	39.18 847	22.71 847	6.65 847	37.08 852	19.08 852	24.70 846	15.24 840

WAO-8	38.15 845	35.51 844	21.50 796	43.67 848	23.92 845	44.44 836	20.26 840	52.83 860	76.62 870	53.57 858	66.79 864	62.63 857	54.56 859	42.03 846	39.18 847	22.71 847	6.65 847	37.08 852	19.08 852	24.72 847	15.24 840

MonStereo1	25.07 829	22.70 830	26.51 812	25.39 836	21.15 842	27.38 810	7.54 780	29.21 830	38.74 835	34.17 826	46.61 835	50.27 836	33.31 831	28.57 827	25.83 825	12.28 837	0.79 800	26.32 842	5.80 835	26.02 848	12.81 838

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xxxxx1	85.63 872	90.31 875	96.68 873	76.54 862	80.57 860	97.44 875	96.86 879	85.53 876	88.53 874	88.68 877	91.71 876	94.23 880	92.93 875	90.02 875	91.98 875	70.60 874	70.39 875	73.68 874	81.46 876	74.61 865	79.86 864

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ff	85.63 872	90.31 875	96.68 873	76.54 862	80.57 860	97.44 875	96.86 879	85.53 876	88.53 874	88.68 877	91.71 876	94.23 880	92.93 875	90.02 875	91.98 875	70.60 874	70.39 875	73.68 874	81.46 876	74.61 865	79.86 864

USTest	87.63 875	76.50 866	65.53 851	81.26 868	83.10 865	100.00 880	100.00 886	99.53 886	99.60 884	98.32 883	99.02 884	90.87 879	98.33 880	84.28 873	98.23 883	79.97 878	96.20 879	69.82 866	73.75 873	75.48 868	82.80 874

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noway2	66.50 862	84.61 869	78.64 859	95.45 873	94.47 873	88.27 862	85.44 869	50.12 854	34.92 823	48.40 853	56.24 849	61.69 854	42.74 846	73.27 866	63.92 863	49.28 862	9.15 851	71.33 872	69.39 870	90.20 878	82.51 869

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noway4	66.36 861	86.47 874	78.75 860	95.42 870	94.40 870	88.31 863	85.65 871	53.24 862	30.40 802	46.94 846	56.34 850	60.54 850	41.56 841	72.59 864	64.32 865	49.36 865	9.25 855	71.29 871	69.10 867	90.53 882	82.65 872

TCMNet-wrong-test	67.23 866	85.83 871	81.56 863	95.63 875	94.73 874	89.35 867	85.42 868	51.73 856	33.71 816	51.26 855	61.71 859	61.33 853	41.23 840	77.26 871	64.71 867	48.76 861	9.03 850	70.12 867	68.11 865	90.76 883	82.37 868

zzzzzz3	99.01 879	95.78 879	99.76 879	98.64 881	96.79 876	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	98.80 885	100.00 888	100.00 891	100.00 890	96.34 885	100.00 888	100.00 887	100.00 889	96.29 884	97.75 879

zzz1	99.02 880	95.77 878	99.91 881	98.64 881	96.78 875	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	98.80 885	100.00 888	100.00 891	100.00 890	96.34 885	100.00 888	100.00 887	100.00 889	96.33 885	97.75 879

Anonymous_1	99.08 881	99.91 882	99.85 880	97.63 877	99.10 881	100.00 880	100.00 886	99.61 888	99.96 886	99.28 888	99.86 885	99.54 889	99.99 886	99.29 885	99.75 884	96.05 884	99.59 884	97.31 884	98.57 884	97.71 886	98.63 881

PML	97.88 876	100.00 886	96.45 872	98.01 878	97.88 880	100.00 880	99.35 883	96.88 882	97.72 882	100.00 890	97.36 881	97.38 884	99.60 881	100.00 891	96.32 879	99.99 892	97.55 882	100.00 887	96.01 883	99.18 887	87.92 878

MEDIAN_ROB	98.41 877	99.70 881	99.30 877	97.09 876	97.02 877	96.89 873	95.77 878	97.66 884	97.28 881	98.79 886	98.94 883	99.18 887	98.14 879	96.89 883	96.88 880	99.96 891	99.16 883	100.00 887	99.99 887	99.69 888	99.88 884

IINet	99.90 885	100.00 886	100.00 886	99.58 883	99.85 882	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	99.95 892	100.00 888	100.00 891	100.00 890	99.21 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	99.81 889	99.66 882

iinet-test	99.90 885	100.00 886	100.00 886	99.59 884	99.85 882	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	99.95 892	100.00 888	100.00 891	100.00 890	99.21 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	99.82 890	99.66 882

DPSM_ROB	99.95 889	100.00 886	100.00 886	99.76 885	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	99.21 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	99.99 891	99.95 885

DPSM	99.95 889	100.00 886	100.00 886	99.76 885	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	99.21 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	99.99 891	99.95 885

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893

zzzz2	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

noway5	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

fast-reg	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

Hybrid-DGEV	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

RAFT-FEzeroshot	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

RAFT-FE	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

FlowAnything	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

ccccc	99.32 882	96.61 880	100.00 886	100.00 890	100.00 885	97.41 874	99.44 884	99.56 887	97.80 883	99.27 887	97.59 882	99.35 888	99.84 884	99.92 886	99.98 886	100.00 894	100.00 888	99.95 886	99.77 886	100.00 893	100.00 889

HaxPig	98.85 878	99.94 883	95.08 871	99.99 887	100.00 885	94.03 870	94.78 876	99.15 885	99.98 887	99.99 889	100.00 886	99.98 894	99.99 886	98.12 884	95.97 878	100.00 894	99.99 887	100.00 887	99.99 887	100.00 893	99.99 887

Selective-RAFT-Error	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

CasAABBNet	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

test_example2	99.39 883	99.98 885	99.99 882	100.00 890	99.98 884	99.72 879	99.99 885	97.34 883	100.00 888	100.00 890	100.00 886	96.42 883	96.66 878	99.97 887	99.96 885	100.00 894	99.97 886	98.66 885	99.15 885	100.00 893	100.00 889

LSM0	100.00 891	100.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 885	100.00 880	100.00 886	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	100.00 890	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	99.99 887

DPSMNet_ROB	99.91 888	100.00 886	99.99 882	99.99 887	100.00 885	100.00 880	100.00 886	99.98 890	100.00 888	98.35 884	100.00 886	99.84 890	100.00 888	99.98 888	99.99 887	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

DGTPSM_ROB	99.90 885	100.00 886	99.99 882	99.99 887	100.00 885	100.00 880	100.00 886	99.97 889	100.00 888	98.35 884	100.00 886	99.84 890	100.00 888	99.98 888	99.99 887	99.99 892	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

AVERAGE_ROB	99.62 884	99.95 884	98.81 876	100.00 890	100.00 885	98.08 878	95.47 877	100.00 891	100.00 888	100.00 890	100.00 886	100.00 896	100.00 888	100.00 891	99.99 887	100.00 894	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 893	100.00 889

Low-res two-view benchmark