| ww3 |  | 0.48 97 | 0.20 64 | 1.31 87 | 0.07 138 | 2.44 656 | 1.08 59 | 0.00 1 | 1.10 45 | 0.46 21 | 0.17 71 | 0.31 152 | 0.09 101 | 0.15 123 | 1.81 226 | 0.40 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| ww2 |  | 0.58 124 | 0.20 64 | 1.28 78 | 0.04 66 | 3.35 696 | 1.08 59 | 0.00 1 | 1.19 50 | 0.46 21 | 0.16 63 | 0.43 167 | 0.09 101 | 0.19 150 | 2.70 278 | 0.38 210 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| ww |  | 0.36 45 | 0.20 64 | 1.40 102 | 0.05 89 | 0.70 470 | 1.10 66 | 0.00 1 | 0.72 21 | 0.46 21 | 0.16 63 | 0.32 157 | 0.09 101 | 0.15 123 | 1.61 209 | 0.14 50 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| relurobot |  | 2.42 451 | 1.14 640 | 12.61 733 | 13.29 807 | 1.07 530 | 0.24 8 | 6.67 748 | 0.41 4 | 0.69 32 | 2.43 362 | 1.76 283 | 0.31 245 | 0.77 321 | 3.84 321 | 1.92 509 | 0.56 741 | 0.00 1 | 0.08 716 | 0.02 523 | 0.62 718 | 0.04 330 |
|
| MGE |  | 0.72 166 | 0.22 87 | 1.41 107 | 0.06 115 | 4.71 763 | 1.32 178 | 0.01 34 | 0.90 30 | 1.09 181 | 0.22 102 | 0.06 70 | 0.12 134 | 0.23 163 | 3.80 319 | 0.32 181 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| base |  | 5.12 660 | 0.78 551 | 21.99 783 | 4.25 770 | 2.20 641 | 6.22 626 | 3.38 687 | 9.04 573 | 10.80 679 | 10.22 695 | 14.25 677 | 4.79 518 | 3.13 523 | 7.81 575 | 2.62 556 | 0.62 748 | 0.00 1 | 0.04 691 | 0.09 604 | 0.03 282 | 0.08 449 |
|
| MGW-Stereo-1 |  | 0.28 18 | 0.20 64 | 1.28 78 | 0.04 66 | 0.06 60 | 1.08 59 | 0.00 1 | 0.48 8 | 0.33 11 | 0.14 42 | 0.06 70 | 0.06 30 | 0.15 123 | 1.61 209 | 0.13 36 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| WiStereo |  | 0.34 32 | 0.17 29 | 1.52 146 | 0.03 44 | 0.05 45 | 0.83 38 | 0.01 34 | 1.53 54 | 1.37 210 | 0.41 208 | 0.05 58 | 0.10 116 | 0.06 26 | 0.53 50 | 0.10 16 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| tt3 |  | 0.56 119 | 0.16 15 | 1.54 152 | 0.03 44 | 0.03 20 | 1.19 95 | 0.01 34 | 3.37 200 | 1.62 223 | 0.19 82 | 0.09 99 | 0.15 153 | 0.18 146 | 2.48 266 | 0.25 128 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| tt4 |  | 0.55 116 | 0.15 5 | 1.70 188 | 0.04 66 | 0.06 60 | 0.88 41 | 0.01 34 | 3.10 126 | 1.33 207 | 0.12 26 | 0.10 105 | 0.08 86 | 0.08 45 | 3.23 295 | 0.08 3 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| tt5 |  | 0.35 37 | 0.18 42 | 1.43 114 | 0.05 89 | 0.04 37 | 1.06 56 | 0.01 34 | 0.44 5 | 1.52 219 | 0.11 22 | 0.04 46 | 0.17 169 | 0.06 26 | 1.68 213 | 0.19 95 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| tt6 |  | 0.34 32 | 0.17 29 | 1.52 146 | 0.03 44 | 0.05 45 | 0.83 38 | 0.01 34 | 1.53 54 | 1.37 210 | 0.41 208 | 0.05 58 | 0.10 116 | 0.06 26 | 0.53 50 | 0.10 16 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| tt7 |  | 0.35 37 | 0.18 42 | 1.57 158 | 0.04 66 | 0.03 20 | 0.82 35 | 0.01 34 | 1.84 60 | 1.33 207 | 0.23 103 | 0.06 70 | 0.09 101 | 0.12 103 | 0.57 63 | 0.16 67 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| tt8 |  | 0.41 59 | 0.16 15 | 1.62 169 | 0.03 44 | 0.03 20 | 0.82 35 | 0.05 151 | 3.01 115 | 1.27 202 | 0.11 22 | 0.05 58 | 0.07 55 | 0.05 10 | 0.76 115 | 0.14 50 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| tt9 |  | 0.43 71 | 0.19 50 | 1.58 162 | 0.04 66 | 0.03 20 | 0.84 40 | 0.04 125 | 3.00 113 | 1.30 203 | 0.42 217 | 0.05 58 | 0.07 55 | 0.07 33 | 0.80 120 | 0.15 60 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| TYNG |  | 0.44 76 | 0.20 64 | 1.64 173 | 0.04 66 | 0.03 20 | 1.05 50 | 0.04 125 | 3.01 115 | 1.30 203 | 0.41 208 | 0.05 58 | 0.08 86 | 0.07 33 | 0.72 98 | 0.15 60 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| MGW-Stereo |  | 0.74 173 | 0.43 355 | 1.65 176 | 0.04 66 | 2.57 663 | 1.11 68 | 0.03 109 | 2.98 110 | 0.33 11 | 0.14 42 | 1.09 234 | 0.06 30 | 0.18 146 | 3.79 318 | 0.31 172 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| TADF |  | | | | | | | 0.97 566 | 7.05 512 | 8.36 627 | 9.68 681 | 3.62 383 | 5.25 533 | 3.20 527 | 5.72 413 | 0.55 280 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | |
|
| GFORCE |  | 0.32 29 | 0.12 1 | 1.01 30 | 0.01 3 | 0.01 1 | 1.05 50 | 0.00 1 | 2.58 84 | 0.77 68 | 0.13 33 | 0.04 46 | 0.10 116 | 0.07 33 | 0.39 21 | 0.12 24 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GCAP-Stereo-w-DA |  | 0.59 125 | 0.65 487 | 2.18 287 | 0.05 89 | 0.15 219 | 1.31 170 | 0.86 538 | 3.39 202 | 0.93 152 | 0.34 169 | 0.40 162 | 0.20 193 | 0.85 334 | 0.39 21 | 0.13 36 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.05 382 |
|
| FORCE_4.7 |  | 0.45 80 | 0.21 77 | 1.44 121 | 0.01 3 | 0.01 1 | 1.46 234 | 0.01 34 | 3.14 137 | 1.00 167 | 0.20 87 | 0.07 82 | 0.18 176 | 0.16 136 | 1.00 151 | 0.20 100 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| F4.4 |  | 0.42 63 | 0.17 29 | 1.04 33 | 0.02 20 | 0.03 20 | 1.37 201 | 0.02 93 | 3.25 174 | 0.85 111 | 0.13 33 | 0.08 93 | 0.20 193 | 0.23 163 | 0.90 135 | 0.15 60 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FORCE_4.6 |  | 0.45 80 | 0.16 15 | 1.45 131 | 0.02 20 | 0.03 20 | 1.59 256 | 0.01 34 | 3.26 176 | 1.14 191 | 0.15 50 | 0.42 164 | 0.15 153 | 0.07 33 | 0.39 21 | 0.12 24 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| F5.5 |  | 0.42 63 | 0.25 124 | 1.13 46 | 0.02 20 | 0.02 7 | 1.43 225 | 0.01 34 | 3.01 115 | 1.18 198 | 0.14 42 | 0.06 70 | 0.19 181 | 0.11 88 | 0.75 112 | 0.18 90 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| F8.5 |  | 0.40 54 | 0.15 5 | 1.43 114 | 0.02 20 | 0.03 20 | 1.18 90 | 0.01 34 | 3.13 135 | 0.79 82 | 0.15 50 | 0.08 93 | 0.19 181 | 0.11 88 | 0.48 41 | 0.21 105 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| FORCE_9 |  | 0.40 54 | 0.15 5 | 1.44 121 | 0.02 20 | 0.03 20 | 1.17 78 | 0.01 34 | 3.16 143 | 0.78 78 | 0.15 50 | 0.07 82 | 0.19 181 | 0.11 88 | 0.41 28 | 0.22 107 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FORCE_8 |  | 0.41 59 | 0.19 50 | 1.53 150 | 0.02 20 | 0.03 20 | 1.17 78 | 0.01 34 | 3.14 137 | 0.77 68 | 0.15 50 | 0.09 99 | 0.20 193 | 0.11 88 | 0.53 50 | 0.22 107 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| F7 |  | 0.42 63 | 0.15 5 | 1.31 87 | 0.02 20 | 0.03 20 | 1.24 135 | 0.01 34 | 3.19 157 | 0.81 93 | 0.15 50 | 0.07 82 | 0.18 176 | 0.12 103 | 0.80 120 | 0.23 111 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FORCE_4.5 |  | 0.43 71 | 0.12 1 | 1.01 30 | 0.02 20 | 0.03 20 | 1.20 101 | 0.01 34 | 3.09 124 | 0.88 133 | 0.16 63 | 0.07 82 | 0.14 147 | 0.30 200 | 1.43 188 | 0.15 60 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| FORCE_4 |  | 0.54 115 | 0.17 29 | 1.54 152 | 0.03 44 | 0.03 20 | 1.27 158 | 0.01 34 | 3.18 150 | 1.01 171 | 0.15 50 | 0.04 46 | 0.25 222 | 0.13 111 | 2.61 273 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| FORCE_5 |  | 0.44 76 | 0.25 124 | 1.42 109 | 0.01 3 | 0.04 37 | 1.09 63 | 0.01 34 | 3.24 171 | 1.69 226 | 0.13 33 | 0.05 58 | 0.18 176 | 0.08 45 | 0.50 44 | 0.15 60 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.00 1 |
|
| FORCE_6 |  | 0.43 71 | 0.25 124 | 1.40 102 | 0.01 3 | 0.02 7 | 1.17 78 | 0.01 34 | 3.11 128 | 1.14 191 | 0.16 63 | 0.10 105 | 0.20 193 | 0.09 58 | 0.68 90 | 0.16 67 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 1111 |  | 20.16 803 | 2.04 721 | 27.49 797 | 3.52 740 | 4.28 740 | 44.21 817 | 26.99 829 | 27.80 808 | 38.60 816 | 33.58 804 | 37.23 796 | 39.06 805 | 35.50 816 | 42.87 830 | 31.46 819 | 0.96 767 | 0.00 1 | 0.01 623 | 0.46 748 | 4.34 783 | 2.73 771 |
|
| NBS |  | 0.14 1 | 0.22 87 | 1.22 70 | 0.03 44 | 0.08 107 | 0.08 1 | 0.02 93 | 0.36 1 | 0.13 2 | 0.02 1 | 0.03 28 | 0.10 116 | 0.03 1 | 0.46 34 | 0.09 9 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| rgla |  | 0.49 100 | 0.52 419 | 1.83 204 | 0.05 89 | 1.42 574 | 1.26 151 | 0.01 34 | 2.57 83 | 0.77 68 | 0.26 121 | 0.02 1 | 0.10 116 | 0.08 45 | 0.50 44 | 0.27 151 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| 416test1013 |  | 0.46 88 | 0.43 355 | 1.82 201 | 0.09 175 | 1.52 581 | 1.22 111 | 0.01 34 | 2.25 73 | 0.75 62 | 0.25 118 | 0.02 1 | 0.07 55 | 0.10 70 | 0.45 32 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| 416test |  | 0.47 93 | 0.41 331 | 1.68 185 | 0.09 175 | 1.51 579 | 1.23 121 | 0.01 34 | 2.56 82 | 0.75 62 | 0.26 121 | 0.02 1 | 0.08 86 | 0.10 70 | 0.46 34 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| SCION-M(vits-remse) |  | 0.82 202 | 0.23 98 | 6.89 669 | 1.32 491 | 0.77 481 | 1.17 78 | 0.01 34 | 3.18 150 | 0.71 44 | 0.28 126 | 0.18 124 | 0.07 55 | 0.04 2 | 0.74 102 | 0.17 76 | 0.57 742 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| SCION-Mon(vits-remp) |  | 1.62 333 | 0.81 562 | 6.89 669 | 1.32 491 | 5.38 773 | 12.55 730 | 0.01 34 | 3.18 150 | 0.71 44 | 0.28 126 | 0.18 124 | 0.07 55 | 0.04 2 | 0.74 102 | 0.17 76 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| SCION-MonSter(vits) |   | 3.26 536 | 0.23 98 | 1.43 114 | 0.05 89 | 0.77 481 | 1.17 78 | 0.01 34 | 8.08 537 | 13.21 706 | 0.28 126 | 10.94 622 | 5.95 561 | 3.14 524 | 6.71 488 | 11.22 737 | 0.57 742 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.17 746 | 0.35 672 |
|
| SCION-MonSter |   | 5.37 666 | 1.22 648 | 9.36 707 | 1.43 513 | 5.21 772 | 16.80 754 | 0.23 312 | 8.42 546 | 13.73 711 | 5.49 480 | 12.86 658 | 5.34 540 | 3.82 569 | 5.84 420 | 14.47 754 | 0.70 751 | 0.00 1 | 0.01 623 | 0.00 1 | 1.94 765 | 0.46 700 |
|
| GELT-Stereo |  | 0.78 192 | 0.35 264 | 1.41 107 | 0.06 115 | 2.84 674 | 1.28 161 | 0.00 1 | 3.29 182 | 1.67 224 | 0.80 286 | 0.21 135 | 0.36 259 | 0.26 178 | 2.16 252 | 0.83 359 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| noway7 |  | 3.01 516 | 5.33 772 | 14.83 752 | 1.00 439 | 0.19 279 | 2.41 372 | 0.44 378 | 5.55 420 | 5.16 475 | 1.96 343 | 3.99 391 | 6.35 578 | 4.61 612 | 4.04 334 | 3.54 600 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 693 | 0.41 684 |
|
| monster_256*512 |  | 1.55 324 | 0.59 456 | 2.07 263 | 0.09 175 | 0.14 207 | 1.93 305 | 0.09 217 | 5.30 400 | 3.11 330 | 1.06 305 | 4.35 406 | 5.57 546 | 2.73 500 | 2.89 283 | 1.04 403 | 0.02 526 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.04 330 |
|
| GREATEN-IGEV_RVC |   | 0.50 105 | 0.51 408 | 1.52 146 | 0.08 164 | 0.03 20 | 1.41 218 | 0.23 312 | 2.86 101 | 0.82 101 | 0.30 144 | 0.10 105 | 0.06 30 | 0.05 10 | 1.76 221 | 0.28 158 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 407 |
|
| GREATEN-IGEV-FM_RVC |   | 0.53 112 | 0.65 487 | 1.65 176 | 0.06 115 | 0.13 194 | 1.35 195 | 0.03 109 | 2.43 79 | 0.80 89 | 0.42 217 | 0.06 70 | 0.09 101 | 0.12 103 | 2.51 268 | 0.19 95 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.05 382 |
|
| over-6 |  | 0.62 128 | 0.44 365 | 1.91 221 | 0.02 20 | 0.26 319 | 1.05 50 | 0.00 1 | 3.11 128 | 0.87 125 | 0.13 33 | 0.05 58 | 0.10 116 | 0.07 33 | 4.23 344 | 0.17 76 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| over v1 |  | 0.42 63 | 0.39 300 | 1.50 143 | 0.05 89 | 0.19 279 | 0.82 35 | 0.00 1 | 2.96 106 | 0.79 82 | 0.14 42 | 0.04 46 | 0.11 128 | 0.13 111 | 1.03 154 | 0.30 163 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| over-8 |  | 0.43 71 | 0.39 300 | 1.76 194 | 0.02 20 | 0.17 245 | 1.05 50 | 0.00 1 | 2.58 84 | 0.77 68 | 0.14 42 | 0.05 58 | 0.14 147 | 0.11 88 | 1.12 164 | 0.29 161 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| over-9 |  | 0.46 88 | 0.40 316 | 1.78 195 | 0.02 20 | 0.18 263 | 1.05 50 | 0.00 1 | 3.00 113 | 0.80 89 | 0.13 33 | 0.05 58 | 0.12 134 | 0.12 103 | 1.34 178 | 0.24 120 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| Weightmod_eth |  | 1.84 374 | 0.54 430 | 2.01 248 | 0.97 434 | 3.01 682 | 1.59 256 | 0.06 175 | 4.72 344 | 2.61 279 | 0.93 296 | 6.35 484 | 1.53 371 | 2.90 513 | 5.96 425 | 0.65 304 | 2.54 790 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.38 683 | 0.13 546 |
|
| Weightmod |  | 1.81 363 | 0.80 559 | 2.13 275 | 0.55 360 | 0.68 463 | 3.41 499 | 0.34 347 | 3.89 270 | 1.90 240 | 1.90 342 | 6.52 490 | 2.31 404 | 2.02 456 | 7.12 527 | 1.74 490 | 0.22 699 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.48 705 | 0.16 589 |
|
| SE |  | 1.37 306 | 0.53 424 | 1.82 201 | 0.61 373 | 0.14 207 | 1.64 264 | 0.06 175 | 5.85 445 | 1.38 212 | 2.67 366 | 5.68 455 | 0.89 326 | 2.31 473 | 1.38 180 | 1.00 399 | 1.00 770 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 604 | 0.32 658 | 0.09 465 |
|
| SMOE |  | 1.65 339 | 0.41 331 | 2.20 293 | 0.50 351 | 0.10 142 | 4.18 562 | 2.35 650 | 3.89 270 | 3.61 370 | 2.12 347 | 6.81 498 | 1.27 351 | 2.30 472 | 1.58 204 | 1.16 424 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.39 689 | 0.11 509 |
|
| SME |  | 2.78 489 | 1.41 671 | 2.85 389 | 2.94 708 | 1.28 557 | 7.59 666 | 1.22 601 | 6.41 479 | 6.09 531 | 4.23 427 | 7.35 524 | 2.06 395 | 2.91 514 | 6.15 435 | 1.90 506 | 0.70 751 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.38 683 | 0.12 533 |
|
| ManiGeoR |   | 1.66 340 | 0.93 598 | 4.87 578 | 0.29 284 | 0.54 434 | 1.34 187 | 0.01 34 | 6.11 456 | 5.17 476 | 1.19 320 | 2.69 333 | 1.40 357 | 1.18 385 | 6.04 430 | 1.33 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.01 49 |
|
| HLF11 |  | 1.82 368 | 0.78 551 | 5.05 592 | 0.45 339 | 0.49 418 | 1.54 246 | 0.28 329 | 6.10 454 | 4.89 462 | 1.83 340 | 3.26 360 | 0.88 324 | 1.01 351 | 6.98 515 | 2.74 563 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 455 | 0.00 1 |
|
| HLf10 |  | 1.66 340 | 0.93 598 | 4.87 578 | 0.29 284 | 0.54 434 | 1.34 187 | 0.01 34 | 6.11 456 | 5.17 476 | 1.19 320 | 2.69 333 | 1.40 357 | 1.18 385 | 6.04 430 | 1.33 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.01 49 |
|
| HLf8 |  | 1.64 337 | 0.97 607 | 4.84 576 | 0.22 261 | 0.53 431 | 1.97 314 | 0.02 93 | 6.26 467 | 5.34 487 | 1.41 325 | 2.68 330 | 1.71 380 | 1.00 348 | 4.97 381 | 0.75 335 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.01 49 |
|
| TestStereo_HLe17 |  | 1.70 349 | 1.11 634 | 5.74 632 | 0.27 280 | 0.50 422 | 1.55 251 | 0.01 34 | 6.47 483 | 5.48 490 | 1.41 325 | 2.35 319 | 1.39 355 | 1.13 370 | 5.80 417 | 0.66 309 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.01 49 |
|
| TestStereo_HL2 |  | 1.68 344 | 0.75 532 | 3.15 438 | 1.09 457 | 0.08 107 | 2.60 402 | 0.17 286 | 4.97 367 | 4.64 450 | 2.87 378 | 3.30 362 | 1.42 361 | 0.65 301 | 6.53 473 | 1.43 453 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.01 49 |
|
| GGDA |   | 1.63 336 | 0.78 551 | 2.67 358 | 1.09 457 | 0.07 76 | 2.66 416 | 0.15 271 | 4.80 350 | 4.83 460 | 2.67 366 | 3.61 382 | 1.43 362 | 0.94 343 | 5.63 405 | 1.29 436 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.01 49 |
|
| TestStereo-Hl |   | 1.72 351 | 0.56 443 | 2.61 346 | 1.02 442 | 0.07 76 | 2.25 347 | 0.12 243 | 5.32 405 | 4.58 444 | 3.73 415 | 2.88 339 | 2.34 405 | 1.58 428 | 6.53 473 | 0.74 328 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.01 49 |
|
| monster-pro |  | 0.45 80 | 0.23 98 | 1.44 121 | 0.05 89 | 0.77 481 | 1.17 78 | 0.01 34 | 3.17 145 | 0.72 50 | 0.28 126 | 0.18 124 | 0.07 55 | 0.04 2 | 0.61 73 | 0.17 76 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| TS12 |  | 0.77 189 | 0.22 87 | 1.20 65 | 0.04 66 | 0.06 60 | 1.43 225 | 0.02 93 | 4.56 327 | 2.17 250 | 0.21 94 | 2.27 314 | 0.16 157 | 0.09 58 | 2.65 275 | 0.24 120 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.00 1 |
|
| GCAP-Stereo-DPT26K |  | 0.62 128 | 0.63 477 | 2.08 264 | 0.06 115 | 0.41 388 | 1.30 166 | 0.98 568 | 3.78 260 | 0.81 93 | 0.21 94 | 0.74 202 | 0.08 86 | 0.10 70 | 0.76 115 | 0.13 36 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 688 | 0.01 75 | 0.04 330 |
|
| CHEStereo |  | 0.72 166 | 0.71 516 | 1.85 208 | 0.07 138 | 0.89 502 | 2.01 320 | 0.98 568 | 3.07 119 | 0.77 68 | 0.14 42 | 2.52 326 | 0.06 30 | 0.24 168 | 0.54 54 | 0.30 163 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 675 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| GCAP-Stereo-CNN-DA |  | 0.59 125 | 0.65 487 | 2.18 287 | 0.05 89 | 0.15 219 | 1.31 170 | 0.86 538 | 3.39 202 | 0.93 152 | 0.34 169 | 0.40 162 | 0.20 193 | 0.85 334 | 0.39 21 | 0.13 36 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.05 382 |
|
| ACMStereo |  | 0.86 208 | 0.48 388 | 3.07 429 | 0.23 268 | 0.10 142 | 1.32 178 | 1.01 577 | 3.57 234 | 0.82 101 | 0.46 235 | 2.25 313 | 0.09 101 | 2.22 465 | 1.07 158 | 0.41 225 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| KABStereo |  | 0.70 157 | 0.59 456 | 2.05 255 | 0.36 315 | 0.07 76 | 1.42 222 | 1.03 581 | 3.57 234 | 0.86 118 | 0.20 87 | 0.84 217 | 0.16 157 | 1.45 411 | 0.73 100 | 0.62 297 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 263 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-cres |  | 0.74 173 | 0.24 117 | 1.38 96 | 0.05 89 | 3.67 714 | 1.47 235 | 0.89 546 | 4.01 281 | 0.81 93 | 0.60 268 | 0.72 198 | 0.12 134 | 0.33 214 | 0.32 9 | 0.12 24 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| LACA3 |  | 0.25 10 | 0.16 15 | 0.88 22 | 0.01 3 | 0.19 279 | 1.16 76 | 0.01 34 | 1.09 44 | 0.76 65 | 0.12 26 | 0.03 28 | 0.08 86 | 0.06 26 | 0.46 34 | 0.08 3 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| LiteMatch |  | 0.42 63 | 0.84 569 | 0.64 6 | 0.32 296 | 0.08 107 | 1.22 111 | 0.41 364 | 0.96 36 | 0.70 34 | 0.31 151 | 0.03 28 | 0.06 30 | 1.19 390 | 0.31 4 | 1.28 433 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.04 330 |
|
| Lsterematch |  | 1.96 395 | 0.84 569 | 3.11 433 | 0.32 296 | 0.08 107 | 2.28 350 | 0.41 364 | 3.19 157 | 5.43 488 | 4.57 440 | 10.52 608 | 2.45 408 | 1.19 390 | 3.44 306 | 1.28 433 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.04 330 |
|
| LACA2 |  | 0.41 59 | 0.49 396 | 1.83 204 | 0.01 3 | 0.11 160 | 1.09 63 | 0.01 34 | 2.98 110 | 0.79 82 | 0.19 82 | 0.07 82 | 0.12 134 | 0.06 26 | 0.34 11 | 0.08 3 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| DispViT+ |  | 0.94 224 | 0.14 4 | 1.55 155 | 0.04 66 | 4.59 758 | 0.74 31 | 0.01 34 | 2.00 64 | 2.85 301 | 0.38 187 | 0.09 99 | 0.13 143 | 0.23 163 | 5.85 421 | 0.11 21 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| WQFJA1++ |  | 1.15 273 | 0.17 29 | 1.86 210 | 0.47 346 | 0.69 465 | 1.21 105 | 0.03 109 | 2.79 97 | 0.47 24 | 2.59 365 | 0.07 82 | 0.24 217 | 0.18 146 | 2.69 277 | 0.50 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 8.92 803 | 0.07 429 |
|
| WQFJA1 |  | 1.26 293 | 0.34 247 | 1.49 138 | 0.14 223 | 4.66 760 | 2.76 428 | 0.13 255 | 5.38 413 | 3.79 379 | 0.44 228 | 0.31 152 | 0.69 309 | 1.09 364 | 1.43 188 | 2.48 548 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.02 177 |
|
| WQFJX1 |  | 1.53 322 | 0.34 247 | 1.49 138 | 0.04 66 | 4.03 736 | 2.23 345 | 0.16 279 | 5.56 423 | 3.84 384 | 0.53 255 | 1.13 242 | 0.68 306 | 0.89 338 | 7.80 574 | 1.74 490 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 420 | 0.02 177 |
|
| WQFJX |  | 1.49 318 | 0.32 211 | 1.86 210 | 0.06 115 | 4.78 766 | 2.43 375 | 0.43 373 | 5.57 424 | 3.85 385 | 0.48 241 | 1.38 257 | 0.56 296 | 1.37 406 | 4.54 357 | 2.09 522 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 420 | 0.05 382 |
|
| NLMM |  | 1.26 293 | 0.34 247 | 1.50 143 | 0.14 223 | 4.66 760 | 2.76 428 | 0.13 255 | 5.38 413 | 3.79 379 | 0.44 228 | 0.31 152 | 0.69 309 | 1.09 364 | 1.41 183 | 2.48 548 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.02 177 |
|
| NLSM3 |  | 0.78 192 | 0.33 231 | 1.31 87 | 0.06 115 | 1.93 622 | 1.22 111 | 0.05 151 | 3.26 176 | 1.87 238 | 0.34 169 | 0.87 221 | 0.12 134 | 1.04 358 | 2.53 270 | 0.74 328 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| NLSM1 |  | 1.45 313 | 0.40 316 | 2.26 302 | 0.50 351 | 5.10 769 | 2.85 450 | 0.17 286 | 4.66 341 | 2.76 295 | 0.56 262 | 1.70 279 | 0.30 239 | 0.62 298 | 4.87 371 | 2.19 531 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.01 49 |
|
| NLCSM |  | 1.57 328 | 0.40 316 | 1.44 121 | 0.28 283 | 4.08 738 | 2.16 338 | 0.17 286 | 4.83 354 | 3.06 323 | 0.69 277 | 1.86 293 | 0.59 301 | 1.24 396 | 7.85 579 | 2.53 553 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 560 | 0.02 177 |
|
| BridgeDepth |   | 0.38 52 | 0.26 138 | 1.19 60 | 0.01 3 | 0.04 37 | 1.19 95 | 0.03 109 | 2.97 108 | 0.73 56 | 0.21 94 | 0.02 1 | 0.15 153 | 0.10 70 | 0.64 80 | 0.09 9 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| MonStereo |  | 0.44 76 | 0.23 98 | 1.44 121 | 0.05 89 | 0.77 481 | 1.17 78 | 0.01 34 | 3.17 145 | 0.72 50 | 0.28 126 | 0.18 124 | 0.06 30 | 0.04 2 | 0.54 54 | 0.17 76 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| Monster-pub-eth3d |  | 0.44 76 | 0.23 98 | 1.44 121 | 0.05 89 | 0.77 481 | 1.17 78 | 0.01 34 | 3.17 145 | 0.72 50 | 0.28 126 | 0.18 124 | 0.06 30 | 0.04 2 | 0.55 58 | 0.17 76 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| z-ln-s-r |  | 5.99 680 | 1.34 666 | 15.55 758 | 1.52 527 | 1.95 623 | 3.28 492 | 2.71 664 | 7.72 525 | 11.16 683 | 6.43 544 | 25.06 756 | 8.76 638 | 5.86 656 | 11.03 709 | 17.17 766 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 630 | 0.11 509 |
|
| w-ln-seven |  | 10.20 749 | 3.08 745 | 26.36 793 | 2.06 631 | 2.49 659 | 15.81 746 | 4.39 709 | 17.80 757 | 33.50 795 | 20.47 774 | 25.79 760 | 15.12 723 | 7.40 691 | 11.75 721 | 17.48 768 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.43 700 | 0.13 546 |
|
| asda |  | 0.52 108 | 0.19 50 | 1.61 167 | 0.03 44 | 0.61 448 | 1.26 151 | 0.08 209 | 3.20 159 | 0.84 105 | 0.41 208 | 0.29 148 | 0.05 13 | 0.72 313 | 0.77 117 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| asd |  | 0.49 100 | 0.16 15 | 1.57 158 | 0.04 66 | 0.72 475 | 1.24 135 | 0.05 151 | 2.80 98 | 0.84 105 | 0.45 232 | 0.50 173 | 0.06 30 | 0.56 286 | 0.58 70 | 0.24 120 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| qwe |  | 0.66 140 | 0.19 50 | 1.64 173 | 0.05 89 | 1.17 544 | 1.23 121 | 0.03 109 | 3.35 194 | 0.88 133 | 0.51 249 | 0.38 159 | 0.04 6 | 0.17 139 | 3.22 294 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| 2.25w |  | 0.67 143 | 0.20 64 | 1.40 102 | 0.04 66 | 0.13 194 | 1.21 105 | 0.05 151 | 3.23 167 | 0.87 125 | 0.36 178 | 1.17 246 | 0.07 55 | 0.69 307 | 3.67 313 | 0.30 163 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| 4.25_new |  | 0.52 108 | 0.18 42 | 1.42 109 | 0.03 44 | 0.88 498 | 1.23 121 | 0.04 125 | 3.18 150 | 0.85 111 | 0.32 160 | 0.77 204 | 0.05 13 | 0.42 255 | 0.83 126 | 0.12 24 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| 4.5w_new |  | 0.52 108 | 0.18 42 | 1.42 109 | 0.03 44 | 0.88 498 | 1.23 121 | 0.04 125 | 3.18 150 | 0.85 111 | 0.32 160 | 0.77 204 | 0.05 13 | 0.42 255 | 0.83 126 | 0.12 24 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| 4.5_new |  | 0.49 100 | 0.17 29 | 1.73 191 | 0.06 115 | 0.30 338 | 1.23 121 | 0.07 197 | 3.11 128 | 0.87 125 | 0.45 232 | 0.66 190 | 0.05 13 | 0.19 150 | 0.67 86 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| 4.5w-stereo |  | 0.49 100 | 0.17 29 | 1.73 191 | 0.06 115 | 0.30 338 | 1.23 121 | 0.07 197 | 3.11 128 | 0.87 125 | 0.45 232 | 0.66 190 | 0.05 13 | 0.19 150 | 0.67 86 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| 4.25w-stereo |  | 0.52 108 | 0.18 42 | 1.43 114 | 0.03 44 | 0.88 498 | 1.23 121 | 0.04 125 | 3.18 150 | 0.85 111 | 0.32 160 | 0.77 204 | 0.05 13 | 0.42 255 | 0.83 126 | 0.12 24 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| 4w-stereo |  | 0.55 116 | 0.18 42 | 1.39 99 | 0.02 20 | 0.35 367 | 1.26 151 | 0.06 175 | 3.13 135 | 0.86 118 | 0.28 126 | 0.82 214 | 0.06 30 | 0.67 303 | 1.59 206 | 0.25 128 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| 2.5w |  | 0.68 146 | 0.23 98 | 1.29 80 | 0.04 66 | 0.31 351 | 1.26 151 | 0.09 217 | 3.24 171 | 0.86 118 | 0.42 217 | 0.59 180 | 0.03 2 | 0.56 286 | 4.36 352 | 0.24 120 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| 3.25w_new |  | 0.45 80 | 0.25 124 | 1.29 80 | 0.02 20 | 0.08 107 | 1.25 141 | 0.01 34 | 3.39 202 | 0.91 148 | 0.33 166 | 0.16 116 | 0.07 55 | 0.42 255 | 0.57 63 | 0.25 128 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| 3.25w |  | 0.45 80 | 0.25 124 | 1.29 80 | 0.02 20 | 0.08 107 | 1.25 141 | 0.01 34 | 3.39 202 | 0.91 148 | 0.33 166 | 0.16 116 | 0.06 30 | 0.42 255 | 0.57 63 | 0.25 128 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| 3.75w |  | 0.62 128 | 0.16 15 | 1.33 92 | 0.02 20 | 1.27 554 | 1.25 141 | 0.01 34 | 3.23 167 | 0.87 125 | 0.38 187 | 0.23 139 | 0.07 55 | 0.40 239 | 2.96 285 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| 3.5w_stereo |  | 0.69 151 | 0.23 98 | 1.44 121 | 0.02 20 | 0.14 207 | 1.24 135 | 0.03 109 | 3.53 231 | 0.90 146 | 0.20 87 | 1.48 265 | 0.07 55 | 0.50 274 | 3.73 315 | 0.30 163 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| 3w_stereo |  | 0.53 112 | 0.23 98 | 1.53 150 | 0.03 44 | 0.02 7 | 1.25 141 | 0.02 93 | 3.34 192 | 0.88 133 | 0.44 228 | 0.43 167 | 0.07 55 | 1.04 358 | 1.04 155 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| 2w_stereo |  | 0.56 119 | 0.19 50 | 1.31 87 | 0.03 44 | 0.10 142 | 1.22 111 | 0.04 125 | 3.42 216 | 0.81 93 | 0.79 284 | 0.73 199 | 0.07 55 | 1.24 396 | 0.81 124 | 0.37 205 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| 1w_stereo |  | 0.64 136 | 0.16 15 | 1.24 71 | 0.09 175 | 0.50 422 | 1.19 95 | 0.08 209 | 3.24 171 | 0.84 105 | 0.48 241 | 2.37 320 | 0.04 6 | 1.57 427 | 0.84 133 | 0.10 16 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| G2L-ROB |  | 3.43 561 | 0.77 543 | 3.89 509 | 1.71 565 | 1.16 543 | 4.51 578 | 0.44 378 | 11.70 660 | 5.70 503 | 7.51 598 | 5.34 445 | 11.24 686 | 1.71 438 | 7.66 562 | 5.10 642 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 506 | 0.10 493 |
|
| xyz-stereo-finetune2 |  | 1.82 368 | 0.51 408 | 2.22 299 | 0.10 191 | 0.05 45 | 6.49 635 | 0.17 286 | 3.59 236 | 2.15 247 | 0.63 272 | 6.19 472 | 0.49 287 | 3.44 543 | 6.93 506 | 3.48 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.01 49 |
|
| xyz-stereo-finetune |  | 1.20 281 | 0.44 365 | 2.19 290 | 0.08 164 | 0.05 45 | 3.16 485 | 0.68 469 | 3.41 213 | 2.58 278 | 0.81 287 | 1.77 285 | 0.68 306 | 0.37 224 | 6.20 442 | 1.63 479 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.02 177 |
|
| 111111 |  | 0.97 232 | 0.19 50 | 1.49 138 | 0.06 115 | 1.12 535 | 1.43 225 | 0.05 151 | 4.77 347 | 1.70 227 | 0.44 228 | 2.88 339 | 0.09 101 | 0.17 139 | 4.66 364 | 0.20 100 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.01 49 |
|
| DFGA-Net |  | 2.78 489 | 1.91 713 | 7.35 681 | 1.52 527 | 0.36 370 | 3.36 497 | 0.20 301 | 6.64 494 | 5.93 518 | 4.88 455 | 6.31 481 | 2.18 399 | 1.12 367 | 7.43 548 | 5.98 659 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 680 | 0.04 330 |
|
| G2L-Stereo |  | 3.40 557 | 0.93 598 | 4.73 571 | 1.61 546 | 2.05 628 | 2.88 456 | 0.60 442 | 8.94 570 | 5.84 511 | 7.42 592 | 7.33 523 | 8.61 636 | 2.16 463 | 8.44 630 | 6.11 660 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 630 | 0.18 601 |
|
| ISRNet |  | 3.93 612 | 0.55 435 | 5.49 621 | 3.20 723 | 2.69 668 | 2.11 329 | 0.26 323 | 7.01 509 | 6.40 551 | 11.00 715 | 17.99 718 | 8.31 624 | 2.64 490 | 6.51 470 | 4.36 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.02 177 |
|
| AIO-test2 |  | 2.70 482 | 1.23 651 | 3.52 473 | 1.24 476 | 3.05 685 | 2.65 413 | 0.06 175 | 6.30 470 | 15.40 726 | 2.58 364 | 7.30 521 | 0.48 285 | 0.57 289 | 5.36 397 | 0.96 391 | 3.06 793 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.16 546 | 0.15 575 |
|
| AIO-test1 |  | 2.22 426 | 0.76 539 | 2.78 381 | 0.30 287 | 4.38 744 | 2.48 381 | 0.96 562 | 5.59 426 | 14.64 717 | 0.74 280 | 2.86 338 | 0.92 327 | 0.30 200 | 5.64 406 | 1.67 483 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.17 560 | 0.14 564 |
|
| MonSter |  | 0.46 88 | 0.23 98 | 1.44 121 | 0.05 89 | 0.77 481 | 1.17 78 | 0.01 34 | 3.17 145 | 0.72 50 | 0.28 126 | 0.18 124 | 0.07 55 | 0.04 2 | 0.83 126 | 0.17 76 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| GIP-stereo |  | 0.70 157 | 0.44 365 | 1.70 188 | 1.52 527 | 0.75 477 | 1.48 237 | 0.05 151 | 4.18 295 | 1.10 182 | 0.18 77 | 0.42 164 | 0.58 299 | 0.38 231 | 0.65 81 | 0.46 253 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.01 49 |
|
| DEFOM-Stereo |  | 0.70 157 | 0.29 171 | 1.62 169 | 0.16 236 | 0.06 60 | 1.95 308 | 0.45 383 | 0.88 29 | 0.74 59 | 0.55 261 | 0.51 174 | 0.14 147 | 0.09 58 | 6.32 453 | 0.20 100 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| SMoEStereo_RVC |  | 0.95 228 | 0.35 264 | 1.37 95 | 0.63 381 | 0.07 76 | 2.07 324 | 0.16 279 | 2.88 103 | 1.68 225 | 0.30 144 | 1.23 249 | 0.19 181 | 0.28 186 | 6.80 492 | 0.84 364 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 488 | 0.13 546 |
|
| tt45 |  | 1.09 259 | 0.35 264 | 1.49 138 | 0.39 327 | 0.23 305 | 3.50 512 | 0.14 265 | 3.35 194 | 1.81 231 | 0.36 178 | 2.04 300 | 0.27 229 | 0.26 178 | 6.84 496 | 0.63 302 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 546 | 0.03 263 |
|
| 999 |  | 1.25 291 | 0.37 287 | 1.63 172 | 1.15 469 | 0.34 364 | 3.03 469 | 0.66 465 | 3.41 213 | 2.27 258 | 0.30 144 | 3.20 357 | 0.19 181 | 0.25 171 | 7.23 537 | 0.85 365 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 546 | 0.01 49 |
|
| rvit_0105_6 |  | 1.26 293 | 0.87 577 | 4.85 577 | 0.61 373 | 0.07 76 | 1.60 259 | 0.32 341 | 3.79 264 | 5.87 512 | 0.25 118 | 0.26 145 | 1.09 339 | 0.29 190 | 4.60 362 | 0.62 297 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.06 407 |
|
| rvit_0105_5 |  | 1.48 317 | 0.89 585 | 5.43 616 | 0.46 341 | 0.04 37 | 1.60 259 | 0.60 442 | 4.65 339 | 5.90 515 | 0.76 281 | 1.59 271 | 1.75 382 | 0.78 325 | 4.20 342 | 0.88 375 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.06 407 |
|
| rvit_0105_4 |  | 1.38 307 | 0.98 608 | 5.52 626 | 0.61 373 | 0.05 45 | 1.62 262 | 0.41 364 | 3.95 275 | 5.80 509 | 0.31 151 | 0.73 199 | 1.37 354 | 0.53 281 | 4.89 377 | 0.78 347 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.04 330 |
|
| rvit_0105_3 |  | 1.71 350 | 0.90 588 | 5.93 639 | 0.78 398 | 0.02 7 | 1.62 262 | 1.69 632 | 5.15 383 | 5.99 524 | 2.22 352 | 1.64 275 | 1.97 391 | 1.17 382 | 4.19 340 | 0.92 389 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| rvit_105_1 |  | 2.44 456 | 0.80 559 | 5.08 595 | 1.77 573 | 0.09 129 | 1.95 308 | 3.62 693 | 5.62 430 | 8.21 623 | 4.85 454 | 2.07 301 | 3.15 438 | 1.58 428 | 7.08 524 | 2.71 559 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.04 331 | 0.08 449 |
|
| UGAM |  | 3.90 607 | 0.48 388 | 4.69 568 | 0.17 239 | 0.08 107 | 3.67 526 | 1.22 601 | 4.81 351 | 14.45 716 | 4.59 441 | 11.94 639 | 14.20 715 | 3.80 567 | 9.92 690 | 3.61 602 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.32 658 | 0.07 429 |
|
| rvit_stereo_0083 |  | 1.03 248 | 0.26 138 | 3.09 431 | 0.49 349 | 0.09 129 | 1.27 158 | 0.24 316 | 2.72 93 | 4.60 447 | 0.38 187 | 0.77 204 | 0.78 322 | 1.18 385 | 4.35 351 | 0.33 185 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| rvit_stereo_0081_aga |  | 0.76 185 | 0.51 408 | 3.29 451 | 0.11 201 | 0.25 311 | 1.73 286 | 0.22 308 | 3.68 245 | 2.54 277 | 0.26 121 | 0.16 116 | 0.27 229 | 0.30 200 | 1.31 176 | 0.36 196 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 506 | 0.04 330 |
|
| rvit_stereo_0081 |  | 0.88 211 | 0.28 162 | 1.81 199 | 0.62 376 | 0.13 194 | 1.34 187 | 0.12 243 | 3.14 137 | 4.59 445 | 0.43 223 | 0.30 150 | 0.54 294 | 0.11 88 | 3.89 323 | 0.36 196 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| rvit_stereo_0082 |  | 0.88 211 | 0.28 162 | 1.81 199 | 0.62 376 | 0.13 194 | 1.34 187 | 0.12 243 | 3.14 137 | 4.59 445 | 0.43 223 | 0.30 150 | 0.54 294 | 0.11 88 | 3.89 323 | 0.36 196 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| rvit_stereo_0075_2 |  | 2.00 400 | 0.32 211 | 5.49 621 | 0.60 372 | 1.98 624 | 1.77 290 | 0.10 225 | 7.24 515 | 5.70 503 | 2.90 380 | 4.06 393 | 3.11 436 | 0.56 286 | 5.32 395 | 0.76 338 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.16 589 |
|
| RAStereo |  | 0.68 146 | 0.42 342 | 3.15 438 | 0.18 245 | 0.52 430 | 1.17 78 | 0.02 93 | 3.16 143 | 0.98 163 | 0.51 249 | 1.43 260 | 0.16 157 | 0.22 160 | 0.75 112 | 0.83 359 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 420 | 0.02 177 |
|
| U |  | 2.12 410 | 0.25 124 | 2.47 325 | 0.17 239 | 8.09 795 | 10.63 706 | 0.00 1 | 3.08 122 | 0.87 125 | 0.24 110 | 0.45 170 | 0.17 169 | 0.08 45 | 0.69 95 | 0.15 60 | 0.00 1 | 0.00 1 | 9.89 807 | 5.19 815 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| rvit_stereo_0080 |  | 0.88 211 | 0.51 408 | 3.12 434 | 0.07 138 | 0.12 181 | 1.31 170 | 0.37 353 | 3.78 260 | 3.29 346 | 0.56 262 | 1.13 242 | 0.40 263 | 0.76 318 | 1.71 214 | 0.47 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.04 330 |
|
| rvit_stereo_ft |  | 1.00 243 | 0.78 551 | 3.84 506 | 0.84 408 | 0.36 370 | 1.23 121 | 0.24 316 | 3.81 265 | 3.76 377 | 0.37 183 | 0.87 221 | 0.74 318 | 1.12 367 | 1.18 172 | 0.76 338 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.06 407 |
|
| RSM++ |  | 1.02 245 | 0.24 117 | 1.33 92 | 0.86 411 | 0.04 37 | 2.78 432 | 0.30 339 | 2.63 88 | 2.67 284 | 0.48 241 | 1.95 296 | 0.52 291 | 0.25 171 | 5.50 403 | 0.57 286 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 650 | 0.11 488 | 0.09 465 |
|
| RSM |  | 1.21 284 | 0.20 64 | 1.30 84 | 0.12 204 | 0.06 60 | 2.48 381 | 0.51 410 | 3.78 260 | 2.74 293 | 0.48 241 | 2.38 321 | 2.18 399 | 0.28 186 | 6.77 491 | 0.56 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 641 | 0.07 420 | 0.05 382 |
|
| H2IRNET |  | 2.16 418 | 0.45 373 | 2.60 343 | 1.22 474 | 0.03 20 | 1.98 315 | 0.13 255 | 4.73 345 | 7.04 578 | 1.15 316 | 7.79 540 | 5.88 559 | 3.39 539 | 4.97 381 | 1.45 457 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.04 691 | 0.17 650 | 0.19 586 | 0.03 263 |
|
| MGS-Stereo |  | 1.10 260 | 0.26 138 | 2.45 319 | 0.58 369 | 0.06 60 | 1.84 297 | 0.67 468 | 2.16 69 | 3.42 356 | 1.03 300 | 6.13 468 | 0.49 287 | 0.36 221 | 1.43 188 | 0.62 297 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.47 704 | 0.00 1 |
|
| ff7 |  | 1.12 262 | 0.57 446 | 2.06 256 | 0.03 44 | 0.07 76 | 2.80 435 | 0.84 526 | 3.71 247 | 2.27 258 | 0.38 187 | 1.06 230 | 0.20 193 | 0.40 239 | 7.12 527 | 0.49 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 641 | 0.09 455 | 0.06 407 |
|
| IGEVStereo-DCA |  | 1.06 254 | 0.45 373 | 2.06 256 | 0.32 296 | 0.06 60 | 2.74 422 | 0.84 526 | 3.71 247 | 2.27 258 | 0.39 197 | 0.16 116 | 0.20 193 | 0.29 190 | 6.47 464 | 0.87 372 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 641 | 0.06 398 | 0.06 407 |
|
| ffff |  | 1.12 262 | 0.57 446 | 2.06 256 | 0.03 44 | 0.07 76 | 2.80 435 | 0.84 526 | 3.71 247 | 2.27 258 | 0.38 187 | 1.06 230 | 0.20 193 | 0.40 239 | 7.12 527 | 0.49 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 641 | 0.09 455 | 0.06 407 |
|
| rrr |  | 1.05 252 | 0.45 373 | 3.18 442 | 0.32 296 | 0.06 60 | 2.74 422 | 0.95 560 | 3.49 225 | 1.12 185 | 0.39 197 | 0.16 116 | 0.20 193 | 0.29 190 | 6.47 464 | 0.87 372 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 675 | 0.06 398 | 0.10 493 |
|
| 11t |  | 1.12 262 | 0.57 446 | 2.06 256 | 0.03 44 | 0.07 76 | 2.80 435 | 0.84 526 | 3.71 247 | 2.27 258 | 0.38 187 | 1.06 230 | 0.20 193 | 0.40 239 | 7.12 527 | 0.49 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 641 | 0.09 455 | 0.06 407 |
|
| whm_eth |  | 0.88 211 | 0.51 408 | 3.12 434 | 0.07 138 | 0.12 181 | 1.31 170 | 0.37 353 | 3.78 260 | 3.29 346 | 0.56 262 | 1.13 242 | 0.40 263 | 0.76 318 | 1.71 214 | 0.47 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.04 330 |
|
| GMStereo_Zeroshot |   | 2.77 488 | 1.98 719 | 5.14 600 | 1.53 532 | 0.36 370 | 3.56 520 | 0.10 225 | 5.57 424 | 5.91 517 | 6.89 564 | 7.02 510 | 8.50 633 | 0.91 339 | 6.01 428 | 1.65 481 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 591 | 0.01 49 |
|
| plain |  | 1.34 301 | 0.51 408 | 5.09 596 | 0.30 287 | 0.05 45 | 1.58 253 | 0.08 209 | 4.47 316 | 3.77 378 | 0.42 217 | 1.76 283 | 0.60 303 | 0.74 315 | 6.11 433 | 0.94 390 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 693 | 0.02 177 |
|
| MaDis-Stereo |  | 0.80 196 | 0.69 511 | 3.02 413 | 0.33 303 | 1.83 614 | 1.22 111 | 0.06 175 | 3.41 213 | 1.49 217 | 0.31 151 | 0.38 159 | 0.42 272 | 0.51 276 | 1.14 166 | 1.21 429 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.05 382 |
|
| StereoVision |  | 2.25 432 | 0.72 518 | 4.00 519 | 1.03 445 | 2.64 666 | 1.91 303 | 0.28 329 | 5.83 444 | 4.43 432 | 1.89 341 | 10.65 612 | 3.88 472 | 0.52 279 | 5.13 389 | 1.98 516 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 455 | 0.03 263 |
|
| MIF-Stereo (partial) |  | 1.29 298 | 0.33 231 | 3.02 413 | 0.03 44 | 1.12 535 | 1.26 151 | 0.13 255 | 4.46 313 | 3.75 375 | 0.35 175 | 2.39 322 | 0.31 245 | 0.74 315 | 6.09 432 | 1.76 493 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.04 330 |
|
| UniTT-Stereo |  | 0.83 204 | 0.33 231 | 1.98 240 | 0.92 421 | 1.27 554 | 0.54 25 | 0.11 235 | 1.35 52 | 2.94 307 | 1.67 336 | 2.09 302 | 0.20 193 | 0.31 205 | 1.57 203 | 1.07 407 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 546 | 0.01 49 |
|
| CASnet |  | 0.98 234 | 0.32 211 | 1.62 169 | 0.65 384 | 0.07 76 | 2.11 329 | 0.14 265 | 3.50 226 | 4.03 407 | 3.77 417 | 1.41 259 | 0.31 245 | 0.29 190 | 0.80 120 | 0.57 286 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.01 49 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861) |
| anonymousdsp |  | 1.12 262 | 0.59 456 | 1.66 180 | 0.03 44 | 0.07 76 | 2.81 443 | 0.82 513 | 4.07 287 | 2.30 264 | 0.41 208 | 1.12 239 | 0.30 239 | 0.40 239 | 7.05 520 | 0.49 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 650 | 0.10 467 | 0.05 382 |
|
| gwcnet-sp |  | 3.31 542 | 1.47 675 | 7.26 677 | 1.73 568 | 0.69 465 | 7.57 663 | 1.14 595 | 8.59 557 | 6.17 539 | 8.57 644 | 5.25 439 | 4.26 490 | 3.36 534 | 6.46 461 | 3.44 588 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 539 | 0.11 509 |
|
| scenet |  | 3.31 542 | 1.47 675 | 7.26 677 | 1.73 568 | 0.69 465 | 7.57 663 | 1.14 595 | 8.59 557 | 6.17 539 | 8.57 644 | 5.25 439 | 4.26 490 | 3.36 534 | 6.46 461 | 3.44 588 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 539 | 0.11 509 |
|
| anonymousa |  | 3.80 599 | 0.55 435 | 3.35 457 | 1.24 476 | 3.74 716 | 9.04 685 | 0.36 350 | 6.74 499 | 4.03 407 | 7.72 606 | 19.64 725 | 10.62 671 | 6.01 662 | 1.52 200 | 1.40 449 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 575 | 0.00 1 | 0.03 263 |
|
| Selective-RAFT |  | 1.69 347 | 0.32 211 | 3.29 451 | 0.92 421 | 0.18 263 | 3.89 549 | 0.06 175 | 4.22 297 | 4.00 404 | 1.47 329 | 1.98 297 | 3.07 434 | 2.81 505 | 6.35 457 | 0.89 380 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 675 | 0.05 368 | 0.00 1 |
|
| ssnet |  | 3.31 542 | 1.47 675 | 7.26 677 | 1.73 568 | 0.69 465 | 7.57 663 | 1.14 595 | 8.59 557 | 6.17 539 | 8.57 644 | 5.25 439 | 4.26 490 | 3.36 534 | 6.46 461 | 3.44 588 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 539 | 0.11 509 |
|
| CroCo-Stereo Lap2 |  | 1.24 288 | 0.88 581 | 3.39 461 | 0.95 428 | 4.59 758 | 0.47 21 | 0.08 209 | 3.51 228 | 2.80 298 | 1.17 318 | 2.24 311 | 1.57 373 | 0.20 156 | 1.48 198 | 1.14 420 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 539 | 0.12 533 |
|
| DCANet-4 |  | 2.03 404 | 0.34 247 | 5.30 611 | 0.31 292 | 0.18 263 | 1.69 274 | 0.12 243 | 4.95 364 | 8.55 636 | 5.78 486 | 5.17 427 | 1.12 340 | 2.82 506 | 2.11 250 | 1.92 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.18 601 |
|
| ccc-4 |  | 1.12 262 | 0.57 446 | 2.06 256 | 0.03 44 | 0.07 76 | 2.80 435 | 0.84 526 | 3.71 247 | 2.27 258 | 0.38 187 | 1.06 230 | 0.20 193 | 0.40 239 | 7.12 527 | 0.49 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 641 | 0.09 455 | 0.06 407 |
|
| fff |  | 2.28 436 | 0.61 468 | 3.81 500 | 0.22 261 | 0.07 76 | 1.69 274 | 0.11 235 | 5.37 410 | 11.84 694 | 5.80 488 | 5.17 427 | 1.44 363 | 5.41 644 | 2.00 243 | 1.92 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.18 601 |
|
| ADStereo(finetuned) |  | 2.26 435 | 0.64 479 | 5.22 606 | 0.31 292 | 0.18 263 | 1.71 282 | 0.25 321 | 5.23 388 | 8.46 631 | 6.06 511 | 5.30 443 | 1.41 359 | 6.37 667 | 1.87 235 | 1.87 502 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.18 601 |
|
| DisPM |  | 2.43 454 | 0.32 211 | 3.04 418 | 1.76 571 | 0.18 263 | 3.46 503 | 0.65 462 | 5.13 380 | 4.88 461 | 8.59 647 | 7.04 513 | 2.84 421 | 1.03 355 | 8.85 656 | 0.83 359 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| Wz-Net-LNSev-Ref |  | 5.98 678 | 1.55 683 | 9.92 712 | 2.40 676 | 3.22 691 | 10.28 700 | 3.14 677 | 11.64 657 | 9.79 655 | 9.54 676 | 20.22 728 | 11.16 685 | 6.77 678 | 10.61 702 | 9.16 710 | 0.06 639 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.04 330 |
|
| IER |  | 3.20 533 | 0.54 430 | 5.13 599 | 0.58 369 | 1.59 584 | 7.29 656 | 0.56 423 | 6.36 472 | 4.95 465 | 7.44 594 | 8.84 557 | 6.20 569 | 6.26 664 | 4.88 372 | 3.29 582 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| RAFT+CT+SA |  | 2.36 447 | 0.71 516 | 2.46 322 | 0.83 406 | 2.26 645 | 3.18 486 | 0.93 556 | 6.82 503 | 5.48 490 | 2.55 363 | 8.07 544 | 1.64 376 | 1.59 430 | 8.54 633 | 1.15 421 | 0.02 526 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.38 732 | 0.19 586 | 0.36 675 |
|
| test_5 |  | 2.90 506 | 0.70 513 | 3.69 489 | 2.01 618 | 3.17 690 | 4.61 583 | 1.32 612 | 6.69 497 | 7.02 577 | 2.79 373 | 7.18 515 | 4.99 521 | 4.14 579 | 7.96 584 | 1.31 439 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.19 586 | 0.26 651 |
|
| test_4 |  | 2.38 449 | 0.34 247 | 2.68 359 | 0.08 164 | 0.11 160 | 3.69 530 | 1.14 595 | 3.33 189 | 3.34 353 | 4.03 424 | 17.35 712 | 3.31 444 | 0.51 276 | 6.28 447 | 1.15 421 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 619 | 0.16 546 | 0.01 49 |
|
| IGEV-Stereo |   | 1.12 262 | 0.59 456 | 1.66 180 | 0.03 44 | 0.07 76 | 2.82 446 | 0.82 513 | 4.09 293 | 2.30 264 | 0.41 208 | 1.11 236 | 0.30 239 | 0.41 249 | 7.05 520 | 0.49 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 650 | 0.10 467 | 0.05 382 |
| Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023 |
| iRaft-Stereo_5w |  | 2.86 501 | 0.86 574 | 4.08 529 | 0.06 115 | 0.25 311 | 2.76 428 | 0.60 442 | 4.97 367 | 4.10 415 | 2.98 384 | 7.85 541 | 10.17 663 | 4.17 582 | 8.16 608 | 5.83 657 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.26 636 | 0.06 407 |
|
| CSP-Net |  | 4.12 623 | 1.28 661 | 3.70 492 | 1.54 534 | 1.06 527 | 13.28 738 | 2.33 649 | 12.96 704 | 5.45 489 | 8.87 656 | 8.54 554 | 8.43 628 | 3.03 518 | 8.16 608 | 3.65 603 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 576 | 0.03 263 |
|
| WZ-Net |  | 13.00 766 | 4.64 767 | 41.07 817 | 3.48 738 | 3.15 689 | 19.12 766 | 15.66 812 | 14.81 733 | 31.33 786 | 15.71 756 | 27.88 764 | 22.22 769 | 14.01 759 | 20.44 782 | 25.03 804 | 0.64 750 | 0.00 1 | 0.01 623 | 0.03 546 | 0.39 689 | 0.37 676 |
|
| UDGNet |  | 2.73 486 | 7.09 785 | 3.90 511 | 2.71 693 | 0.06 60 | 2.98 463 | 0.20 301 | 4.63 334 | 8.58 637 | 2.69 368 | 2.70 335 | 0.95 329 | 1.01 351 | 6.27 446 | 1.51 461 | 1.28 776 | 0.00 1 | 5.24 804 | 0.94 773 | 1.70 760 | 0.13 546 |
|
| DAS |  | 3.74 590 | 0.35 264 | 5.19 604 | 1.99 613 | 3.74 716 | 2.36 364 | 3.22 679 | 7.77 526 | 9.27 645 | 8.70 648 | 12.08 641 | 4.45 500 | 5.43 647 | 8.39 625 | 1.71 486 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.02 177 |
|
| SepStereo |  | 3.78 596 | 0.35 264 | 5.19 604 | 1.99 613 | 3.74 716 | 2.36 364 | 3.22 679 | 7.77 526 | 9.27 645 | 8.70 648 | 12.08 641 | 4.45 500 | 5.43 647 | 9.18 670 | 1.71 486 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.02 177 |
|
| IPLGR |  | 2.28 436 | 0.51 408 | 6.00 642 | 0.15 229 | 0.15 219 | 1.99 317 | 0.22 308 | 6.34 471 | 6.04 529 | 6.80 557 | 5.76 456 | 2.87 423 | 2.31 473 | 4.88 372 | 1.28 433 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 455 | 0.18 601 |
|
| AASNet |  | 3.90 607 | 0.92 595 | 4.41 545 | 3.56 741 | 4.00 735 | 6.70 641 | 1.26 607 | 18.71 764 | 6.14 536 | 7.35 590 | 7.91 543 | 4.35 497 | 2.58 488 | 3.04 288 | 6.62 673 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.39 689 | 0.14 564 |
|
| test-3 |  | 1.86 376 | 0.21 77 | 2.46 322 | 1.03 445 | 0.22 299 | 1.38 204 | 0.83 520 | 4.65 339 | 5.04 467 | 7.26 585 | 1.78 288 | 4.10 482 | 0.41 249 | 6.53 473 | 0.76 338 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 709 | 0.18 576 | 0.14 564 |
|
| test_1 |  | 1.85 375 | 0.21 77 | 2.45 319 | 1.02 442 | 0.22 299 | 1.37 201 | 0.82 513 | 4.66 341 | 5.06 468 | 7.02 568 | 1.73 281 | 4.09 480 | 0.41 249 | 6.51 470 | 0.76 338 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 709 | 0.18 576 | 0.14 564 |
|
| PFNet+ |  | 2.35 445 | 0.31 195 | 3.69 489 | 0.79 399 | 0.17 245 | 3.15 484 | 0.75 494 | 4.52 319 | 6.30 545 | 7.90 615 | 6.34 483 | 2.53 410 | 1.18 385 | 7.72 568 | 1.62 476 | 0.03 586 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| LCNet |  | 2.85 497 | 0.42 342 | 1.90 220 | 0.95 428 | 0.56 439 | 2.07 324 | 1.60 626 | 4.99 372 | 3.57 368 | 6.05 509 | 10.59 609 | 4.59 506 | 6.79 679 | 7.46 550 | 0.72 323 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.01 623 | 0.77 768 | 0.30 649 | 3.57 775 |
|
| Patchmatch Stereo++ |  | 1.95 392 | 0.40 316 | 2.86 393 | 0.12 204 | 0.18 263 | 3.74 537 | 0.66 465 | 5.24 394 | 2.96 311 | 5.86 495 | 4.32 401 | 3.46 450 | 1.52 420 | 6.88 499 | 0.70 317 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.09 465 |
| Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023 |
| AAGNet |  | 3.41 559 | 0.34 247 | 2.45 319 | 1.78 575 | 0.39 378 | 3.69 530 | 1.05 583 | 4.79 348 | 4.61 448 | 9.62 679 | 7.74 538 | 4.98 520 | 6.38 668 | 7.34 544 | 13.02 746 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.04 330 |
|
| OMP-Stereo |  | 3.03 517 | 0.93 598 | 2.72 369 | 4.21 766 | 0.51 427 | 2.19 340 | 1.25 604 | 6.19 465 | 6.00 525 | 7.99 620 | 6.21 474 | 8.50 633 | 2.49 483 | 9.44 683 | 1.74 490 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.05 382 |
|
| IIG-Stereo |  | 3.16 529 | 0.75 532 | 2.83 386 | 4.08 759 | 0.21 294 | 2.56 394 | 0.74 491 | 6.55 491 | 5.56 499 | 8.39 639 | 9.38 582 | 7.94 617 | 2.79 504 | 9.50 685 | 1.89 505 | 0.02 526 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.04 330 |
|
| NF-Stereo |  | 2.24 427 | 0.33 231 | 3.00 409 | 2.04 626 | 0.10 142 | 3.46 503 | 0.43 373 | 6.51 488 | 3.17 335 | 6.84 559 | 5.24 437 | 2.67 416 | 1.34 402 | 8.17 611 | 1.53 465 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| OCTAStereo |  | 2.24 427 | 0.33 231 | 3.03 415 | 2.04 626 | 0.10 142 | 3.45 502 | 0.43 373 | 6.50 484 | 3.17 335 | 6.84 559 | 5.20 432 | 2.65 413 | 1.33 400 | 8.18 612 | 1.56 469 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| PSM-softLoss |  | 2.24 427 | 0.34 247 | 3.42 465 | 1.81 579 | 0.17 245 | 2.74 422 | 0.39 359 | 6.17 463 | 2.92 305 | 6.26 529 | 6.29 479 | 2.96 426 | 0.97 346 | 8.68 644 | 1.71 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| KMStereo |  | 2.24 427 | 0.34 247 | 3.42 465 | 1.81 579 | 0.17 245 | 2.74 422 | 0.39 359 | 6.17 463 | 2.92 305 | 6.26 529 | 6.29 479 | 2.96 426 | 0.97 346 | 8.68 644 | 1.71 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| PSM-adaLoss |  | 1.88 380 | 0.40 316 | 2.86 393 | 0.12 204 | 0.19 279 | 3.75 540 | 0.71 480 | 5.23 388 | 2.96 311 | 5.86 495 | 4.33 403 | 3.45 448 | 1.51 415 | 5.40 400 | 0.69 315 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.09 465 |
|
| FTStereo |  | 4.55 651 | 0.36 278 | 2.18 287 | 0.94 424 | 0.38 376 | 2.60 402 | 8.82 769 | 4.98 371 | 3.17 335 | 10.88 711 | 30.35 773 | 5.60 551 | 7.60 700 | 7.62 559 | 1.55 468 | 0.17 687 | 0.00 1 | 0.05 699 | 0.00 1 | 0.03 282 | 3.80 777 |
|
| ROB_FTStereo_v2 |  | 1.91 387 | 0.41 331 | 2.85 389 | 0.12 204 | 0.19 279 | 3.71 532 | 0.73 485 | 5.23 388 | 2.95 308 | 5.86 495 | 4.36 407 | 3.46 450 | 1.51 415 | 5.86 422 | 0.69 315 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.08 449 |
|
| ROB_FTStereo |  | 1.90 385 | 0.42 342 | 2.86 393 | 0.12 204 | 0.19 279 | 3.71 532 | 0.75 494 | 5.24 394 | 2.95 308 | 5.87 500 | 4.26 398 | 3.41 446 | 1.51 415 | 5.80 417 | 0.65 304 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.08 449 |
|
| KYRaft |  | 3.59 577 | 0.31 195 | 1.84 207 | 0.76 396 | 0.46 404 | 2.29 351 | 4.04 700 | 4.75 346 | 3.25 342 | 8.93 660 | 19.47 724 | 6.62 587 | 5.07 636 | 7.79 573 | 0.71 321 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.04 331 | 5.38 786 |
|
| HUI-Stereo |  | 1.80 362 | 0.41 331 | 2.85 389 | 0.12 204 | 0.18 263 | 3.72 535 | 0.65 462 | 5.23 388 | 2.97 315 | 5.87 500 | 4.34 404 | 3.45 448 | 1.52 420 | 3.93 328 | 0.65 304 | 0.02 526 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.10 493 |
|
| SST-Stereo |  | 2.75 487 | 0.31 195 | 2.78 381 | 1.33 494 | 0.33 362 | 3.99 556 | 0.82 513 | 5.60 427 | 3.93 395 | 10.92 712 | 6.19 472 | 5.00 524 | 4.23 585 | 8.66 643 | 0.74 328 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.03 263 |
|
| RAFT_R40 |  | 2.71 483 | 0.33 231 | 3.00 409 | 1.26 479 | 0.30 338 | 3.83 546 | 1.00 575 | 5.69 432 | 4.29 424 | 9.69 682 | 6.33 482 | 5.02 526 | 4.02 576 | 8.58 636 | 0.86 370 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.02 177 |
|
| GrayStereo |  | 3.74 590 | 0.20 64 | 1.94 229 | 1.55 536 | 0.60 443 | 3.12 480 | 8.22 765 | 5.76 436 | 3.32 349 | 10.40 700 | 16.66 699 | 5.81 558 | 8.60 716 | 6.57 477 | 1.37 447 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.01 623 | 0.63 760 | 0.02 201 | 0.04 330 |
|
| RE-Stereo |  | 2.25 432 | 0.33 231 | 3.03 415 | 2.04 626 | 0.10 142 | 3.47 505 | 0.43 373 | 6.50 484 | 3.18 338 | 6.84 559 | 5.20 432 | 2.65 413 | 1.34 402 | 8.18 612 | 1.58 471 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| Pruner-Stereo |  | 2.49 465 | 0.40 316 | 2.46 322 | 1.80 577 | 0.25 311 | 3.51 515 | 0.77 499 | 6.03 451 | 4.92 464 | 8.91 657 | 6.09 463 | 4.45 500 | 1.11 366 | 6.99 517 | 2.11 523 | 0.02 526 | 0.00 1 | 0.02 657 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.04 330 |
|
| TVStereo |  | 2.25 432 | 0.33 231 | 3.03 415 | 2.04 626 | 0.10 142 | 3.47 505 | 0.43 373 | 6.50 484 | 3.18 338 | 6.84 559 | 5.20 432 | 2.65 413 | 1.34 402 | 8.18 612 | 1.58 471 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| DeepStereo_RVC |  | 2.05 406 | 0.39 300 | 2.87 397 | 0.14 223 | 0.17 245 | 3.51 515 | 0.70 477 | 5.21 387 | 3.00 317 | 6.27 531 | 4.13 395 | 3.47 453 | 4.53 609 | 4.81 369 | 1.49 460 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 455 | 0.18 601 |
|
| iGMRVC |  | 1.96 395 | 0.40 316 | 2.88 400 | 0.12 204 | 0.19 279 | 3.74 537 | 0.73 485 | 5.23 388 | 2.97 315 | 5.87 500 | 4.37 408 | 3.48 454 | 1.52 420 | 6.73 490 | 0.74 328 | 0.02 526 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.08 449 |
|
| RAFT-RH_RVC |  | 3.96 613 | 0.46 379 | 2.93 404 | 1.55 536 | 0.42 392 | 3.14 481 | 0.14 265 | 3.70 246 | 5.98 523 | 11.25 718 | 32.23 781 | 5.29 535 | 1.68 436 | 8.13 605 | 2.14 526 | 0.08 654 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| RAFT-345 |  | 3.27 537 | 0.41 331 | 2.88 400 | 1.02 442 | 0.21 294 | 2.63 409 | 0.48 391 | 3.76 259 | 5.51 495 | 7.35 590 | 24.88 754 | 4.25 489 | 1.76 447 | 8.15 607 | 2.13 525 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| iRAFT |  | 1.95 392 | 0.40 316 | 2.86 393 | 0.12 204 | 0.18 263 | 3.74 537 | 0.66 465 | 5.24 394 | 2.96 311 | 5.86 495 | 4.32 401 | 3.46 450 | 1.52 420 | 6.88 499 | 0.70 317 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.09 465 |
|
| CRE-IMP |  | 1.95 392 | 0.35 264 | 2.68 359 | 0.27 280 | 0.17 245 | 3.90 550 | 0.85 534 | 5.14 381 | 2.87 302 | 5.74 485 | 4.14 396 | 3.49 455 | 0.83 330 | 6.40 458 | 1.80 498 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.19 613 |
|
| CroCo-Stereo |   | 0.99 238 | 0.89 585 | 3.19 443 | 0.46 341 | 0.44 395 | 0.38 15 | 0.05 151 | 4.61 330 | 3.95 399 | 0.48 241 | 1.78 288 | 1.01 332 | 0.27 182 | 1.11 162 | 1.07 407 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.04 330 |
| P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023 |
| GMM-Stereo |  | 3.32 548 | 0.27 152 | 2.52 332 | 0.82 403 | 0.48 415 | 2.27 349 | 4.91 720 | 5.06 377 | 3.08 325 | 7.06 572 | 16.72 700 | 6.21 570 | 3.70 557 | 7.60 557 | 1.16 424 | 0.04 611 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 567 | 0.10 467 | 4.45 779 |
|
| RAFT-IKP |  | 1.90 385 | 0.42 342 | 2.83 386 | 0.12 204 | 0.18 263 | 3.50 512 | 0.64 459 | 5.24 394 | 2.96 311 | 5.86 495 | 4.34 404 | 3.50 457 | 1.51 415 | 5.99 427 | 0.76 338 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.08 449 |
|
| Prome-Stereo |  | 3.65 582 | 0.29 171 | 1.92 225 | 0.91 417 | 0.49 418 | 2.07 324 | 4.75 718 | 4.41 307 | 3.23 341 | 9.32 669 | 20.63 732 | 4.06 479 | 7.19 687 | 7.70 565 | 1.17 427 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 4.72 783 |
|
| LMCR-Stereo |   | 3.63 581 | 1.29 663 | 4.20 534 | 2.54 685 | 0.17 245 | 8.08 671 | 1.52 622 | 11.46 652 | 4.73 455 | 8.45 642 | 10.66 613 | 1.91 389 | 5.03 632 | 7.69 564 | 3.58 601 | 0.92 766 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.36 679 | 0.02 177 |
|
| CREStereo++_RVC |  | 1.59 330 | 0.39 300 | 2.26 302 | 0.36 315 | 0.01 1 | 1.67 270 | 0.01 34 | 2.95 104 | 8.12 619 | 3.69 414 | 7.44 525 | 0.47 283 | 0.32 211 | 0.74 102 | 0.39 212 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 3.03 801 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023 |
| TestStereo |  | 1.74 355 | 1.02 617 | 3.64 485 | 0.20 250 | 0.28 332 | 1.33 184 | 0.01 34 | 5.24 394 | 4.01 406 | 3.18 393 | 4.97 422 | 2.07 396 | 0.70 308 | 7.32 542 | 0.75 335 | 0.02 526 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| TANstereo |  | 1.20 281 | 0.49 396 | 2.04 252 | 0.34 308 | 0.10 142 | 1.80 294 | 0.01 34 | 3.40 212 | 4.10 415 | 4.37 432 | 4.82 416 | 0.41 267 | 0.70 308 | 0.94 142 | 0.46 253 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| XX-TBD |  | 1.44 311 | 0.85 573 | 2.04 252 | 2.45 681 | 0.05 45 | 2.34 361 | 0.01 34 | 3.46 221 | 7.51 592 | 2.88 379 | 4.98 423 | 0.26 224 | 0.25 171 | 1.15 167 | 0.46 253 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| sAnonymous2 |  | 1.35 303 | 1.66 693 | 8.14 692 | 0.55 360 | 0.46 404 | 1.23 121 | 0.24 316 | 4.00 279 | 3.47 360 | 0.40 203 | 1.11 236 | 0.23 212 | 1.42 409 | 0.96 145 | 0.57 286 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 669 | 2.07 767 | 0.22 627 |
|
| CroCo_RVC |  | 1.35 303 | 1.66 693 | 8.14 692 | 0.55 360 | 0.46 404 | 1.23 121 | 0.24 316 | 4.00 279 | 3.47 360 | 0.40 203 | 1.11 236 | 0.23 212 | 1.42 409 | 0.96 145 | 0.57 286 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 669 | 2.07 767 | 0.22 627 |
|
| DCANet |  | 2.08 408 | 0.64 479 | 3.81 500 | 0.31 292 | 0.17 245 | 1.70 280 | 0.25 321 | 5.23 388 | 8.47 632 | 6.07 512 | 5.30 443 | 1.41 359 | 4.23 585 | 1.85 231 | 2.02 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.19 613 |
|
| csc |  | 2.28 436 | 0.61 468 | 3.81 500 | 0.22 261 | 0.07 76 | 1.69 274 | 0.11 235 | 5.37 410 | 11.84 694 | 5.80 488 | 5.17 427 | 1.44 363 | 5.41 644 | 2.00 243 | 1.92 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.18 601 |
|
| cscssc |  | 2.28 436 | 0.61 468 | 3.81 500 | 0.22 261 | 0.07 76 | 1.69 274 | 0.11 235 | 5.37 410 | 11.84 694 | 5.80 488 | 5.17 427 | 1.44 363 | 5.41 644 | 2.00 243 | 1.92 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.18 601 |
|
| 111 |  | 2.78 489 | 0.92 595 | 3.81 500 | 0.22 261 | 0.07 76 | 2.83 448 | 0.70 477 | 6.03 451 | 14.00 712 | 3.22 395 | 8.93 561 | 5.48 544 | 3.30 532 | 3.66 312 | 2.03 520 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.29 661 |
|
| GMStereo |   | 1.83 372 | 0.99 611 | 4.55 558 | 0.57 368 | 0.05 45 | 2.53 387 | 0.01 34 | 4.95 364 | 11.14 682 | 3.52 408 | 2.24 311 | 0.53 293 | 0.49 271 | 3.76 317 | 0.80 355 | 0.20 694 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 625 | 0.12 506 | 0.00 1 |
| Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023 |
| Syn2CoEx |  | 6.32 687 | 2.72 738 | 9.33 706 | 2.45 681 | 1.67 595 | 8.59 677 | 3.32 683 | 18.08 760 | 12.27 700 | 8.53 643 | 21.08 735 | 10.30 667 | 9.80 733 | 9.30 676 | 7.86 687 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.63 722 | 0.43 692 |
|
| MMNet |  | 4.16 628 | 0.77 543 | 5.47 619 | 1.40 507 | 1.67 595 | 10.78 709 | 0.63 454 | 8.64 563 | 8.47 632 | 8.80 653 | 8.33 548 | 7.51 605 | 6.61 671 | 7.53 554 | 6.54 669 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.05 382 |
|
| delet |  | 4.27 638 | 0.72 518 | 4.50 552 | 1.07 455 | 3.75 720 | 10.79 710 | 4.04 700 | 9.95 602 | 7.89 611 | 8.09 622 | 8.89 560 | 8.46 629 | 3.81 568 | 7.56 555 | 5.80 656 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 488 | 0.02 177 |
|
| UNet |  | 3.97 616 | 0.61 468 | 6.50 660 | 1.68 556 | 3.22 691 | 9.82 694 | 0.31 340 | 9.50 587 | 5.32 485 | 7.20 582 | 6.35 484 | 10.59 669 | 5.91 659 | 6.93 506 | 5.49 648 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| FCDSN-DC |  | 10.24 750 | 0.56 443 | 3.49 471 | 1.96 609 | 1.29 560 | 16.90 755 | 4.59 714 | 17.16 753 | 19.10 749 | 24.64 786 | 32.46 785 | 33.82 795 | 22.14 790 | 15.93 760 | 10.45 728 | 0.04 611 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.21 625 |
| Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion. |
| CREStereo |  | 0.98 234 | 0.42 342 | 1.86 210 | 0.07 138 | 0.22 299 | 1.65 267 | 0.02 93 | 4.07 287 | 6.33 548 | 0.72 279 | 1.54 269 | 0.43 274 | 0.64 300 | 1.22 173 | 0.44 241 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
| Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022 |
| ac_64 |  | 3.70 586 | 0.47 381 | 3.50 472 | 2.87 702 | 3.50 705 | 5.91 619 | 0.72 484 | 10.17 615 | 4.34 426 | 8.16 624 | 5.80 457 | 10.82 676 | 5.64 653 | 7.08 524 | 4.73 635 | 0.03 586 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.14 564 |
|
| ACVNet |  | 2.58 473 | 0.53 424 | 2.69 362 | 0.84 408 | 0.59 441 | 2.61 404 | 0.55 421 | 8.35 543 | 5.70 503 | 4.45 434 | 9.26 579 | 5.77 555 | 3.50 545 | 2.24 255 | 4.41 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 560 | 0.01 49 |
|
| acv_ft |  | 3.69 585 | 0.53 424 | 4.58 563 | 2.31 668 | 4.71 763 | 7.44 659 | 0.86 538 | 8.54 555 | 5.70 503 | 9.29 668 | 9.26 579 | 5.77 555 | 4.15 580 | 2.24 255 | 8.13 697 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 647 | 0.01 49 |
|
| cf-r |  | 3.42 560 | 0.81 562 | 3.97 513 | 2.41 679 | 2.78 671 | 2.85 450 | 0.64 459 | 8.44 547 | 6.32 547 | 6.25 528 | 11.57 635 | 8.97 642 | 3.54 549 | 5.93 424 | 3.83 608 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 455 | 0.07 429 |
|
| hitnet-ft |   | 3.66 583 | 0.65 487 | 2.79 384 | 0.89 415 | 0.72 475 | 4.25 564 | 0.55 421 | 9.11 577 | 7.52 593 | 7.14 576 | 10.19 596 | 12.49 700 | 4.70 617 | 7.44 549 | 4.41 626 | 0.03 586 | 0.00 1 | 0.06 705 | 0.00 1 | 0.20 591 | 0.04 330 |
|
| GANet-RSSM |  | 3.27 537 | 0.60 462 | 3.38 459 | 2.94 708 | 2.00 626 | 2.61 404 | 0.48 391 | 10.93 637 | 6.11 535 | 5.47 478 | 10.20 597 | 6.57 585 | 5.44 650 | 6.25 445 | 2.23 533 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 716 | 0.00 1 | 0.17 560 | 0.03 263 |
|
| PSMNet-RSSM |  | 3.33 550 | 0.77 543 | 3.22 446 | 2.12 640 | 1.90 621 | 2.33 360 | 0.71 480 | 11.17 639 | 5.83 510 | 5.90 503 | 11.43 632 | 7.04 596 | 4.83 627 | 5.96 425 | 3.17 576 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 657 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.02 177 |
|
| GwcNet-RSSM |  | 3.77 595 | 1.05 621 | 5.06 593 | 2.21 652 | 1.87 618 | 2.36 364 | 1.52 622 | 8.98 572 | 7.96 614 | 5.91 505 | 14.59 682 | 7.94 617 | 3.50 545 | 6.43 459 | 5.70 654 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 691 | 0.00 1 | 0.20 591 | 0.08 449 |
|
| CFNet-ft |   | 3.31 542 | 0.94 603 | 2.69 362 | 1.50 522 | 2.38 652 | 2.81 443 | 0.68 469 | 8.35 543 | 7.43 589 | 4.45 434 | 9.94 592 | 10.20 664 | 4.60 610 | 6.50 469 | 3.41 586 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 678 | 0.00 1 | 0.22 612 | 0.03 263 |
|
| PMTNet |  | 1.41 309 | 0.37 287 | 2.06 256 | 0.26 276 | 0.15 219 | 2.94 460 | 0.34 347 | 3.39 202 | 5.33 486 | 1.00 298 | 1.27 250 | 0.28 234 | 0.93 341 | 4.04 334 | 0.74 328 | 5.00 798 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.01 49 |
|
| CCAANet |  | 3.53 571 | 0.58 451 | 3.89 509 | 1.69 557 | 1.15 539 | 5.37 605 | 0.56 423 | 9.82 598 | 6.03 527 | 2.78 372 | 17.53 716 | 5.74 554 | 3.16 526 | 8.34 622 | 3.88 611 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| AF-Net |  | 7.78 721 | 1.44 674 | 6.68 663 | 3.37 729 | 4.50 754 | 8.61 678 | 2.69 662 | 17.07 752 | 20.17 758 | 9.52 675 | 24.02 747 | 20.31 762 | 14.59 761 | 11.58 716 | 9.84 722 | 0.61 745 | 0.00 1 | 0.12 727 | 0.00 1 | 0.38 683 | 0.12 533 |
|
| Nwc_Net |  | 6.97 704 | 1.25 654 | 6.63 662 | 3.82 752 | 3.37 697 | 10.83 711 | 1.67 631 | 19.56 781 | 11.35 688 | 8.36 634 | 23.62 746 | 17.19 743 | 11.44 746 | 11.21 711 | 8.08 696 | 0.80 758 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.13 523 | 0.09 465 |
|
| RASNet |  | 4.52 650 | 0.61 468 | 4.42 546 | 3.42 732 | 4.68 762 | 4.58 581 | 0.99 572 | 9.54 591 | 8.01 615 | 5.28 472 | 11.42 631 | 10.34 668 | 8.88 721 | 9.28 675 | 8.68 705 | 0.15 681 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.04 330 |
|
| GANetREF_RVC |   | 6.56 692 | 2.89 741 | 7.58 688 | 3.41 731 | 0.40 382 | 12.96 734 | 9.58 776 | 15.09 737 | 17.25 739 | 10.33 697 | 10.62 610 | 12.27 699 | 8.16 710 | 12.21 726 | 4.53 629 | 0.41 730 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 523 | 3.12 779 | 0.39 678 |
| Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019 |
| GANet |  | 6.22 685 | 1.07 625 | 4.07 527 | 2.27 658 | 0.89 502 | 9.19 687 | 9.52 775 | 12.02 673 | 8.13 620 | 10.72 707 | 29.09 769 | 13.86 711 | 7.52 698 | 11.00 708 | 4.39 625 | 0.36 724 | 0.00 1 | 0.02 657 | 0.02 523 | 0.12 506 | 0.08 449 |
|
| TDLM |  | 4.11 621 | 1.11 634 | 3.54 474 | 1.62 550 | 1.04 526 | 3.91 551 | 7.41 759 | 10.60 624 | 10.67 678 | 6.38 540 | 12.59 652 | 5.95 561 | 4.77 621 | 8.79 654 | 3.04 572 | 0.58 744 | 0.00 1 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.19 586 | 0.12 533 |
|
| CFNet |  | 3.72 588 | 1.10 631 | 5.03 590 | 2.49 683 | 1.59 584 | 4.90 589 | 0.22 308 | 11.38 650 | 9.88 659 | 4.80 453 | 11.25 628 | 6.44 579 | 3.68 554 | 8.33 620 | 3.00 570 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 612 | 0.07 429 |
|
| CFNet_RVC |  | 3.31 542 | 0.94 603 | 2.69 362 | 1.50 522 | 2.38 652 | 2.81 443 | 0.68 469 | 8.35 543 | 7.43 589 | 4.45 434 | 9.94 592 | 10.20 664 | 4.60 610 | 6.49 467 | 3.41 586 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 678 | 0.00 1 | 0.22 612 | 0.03 263 |
|
| CVANet_RVC |  | 4.16 628 | 1.16 643 | 3.60 479 | 1.94 605 | 1.46 576 | 3.92 552 | 4.68 715 | 10.89 636 | 8.34 626 | 7.58 601 | 10.84 616 | 10.27 666 | 6.62 674 | 8.56 634 | 2.69 558 | 0.39 727 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.21 605 | 0.09 465 |
|
| UCFNet_RVC |  | 3.09 522 | 0.77 543 | 2.27 305 | 2.35 672 | 1.79 610 | 3.50 512 | 1.06 584 | 12.12 680 | 6.91 571 | 4.71 450 | 7.67 535 | 7.58 606 | 4.40 600 | 4.95 378 | 1.67 483 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 488 | 0.01 49 |
|
| HITNet |  | 2.79 492 | 0.77 543 | 4.02 520 | 2.03 624 | 0.11 160 | 5.58 607 | 0.59 435 | 9.24 580 | 5.15 474 | 6.42 542 | 7.26 520 | 3.66 465 | 2.92 515 | 4.07 336 | 3.87 610 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.02 177 |
| Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021 |
| AdaStereo |  | 3.09 522 | 0.58 451 | 3.04 418 | 2.84 701 | 0.48 415 | 4.08 558 | 1.29 610 | 12.16 682 | 7.77 608 | 6.03 508 | 9.62 585 | 5.79 557 | 1.53 424 | 4.56 360 | 1.93 515 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.02 177 |
| Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021. |
| NVstereo2D |  | 4.51 647 | 0.82 566 | 6.86 668 | 3.28 727 | 3.38 698 | 8.16 672 | 3.13 676 | 10.51 622 | 15.15 724 | 4.90 456 | 6.89 503 | 7.87 612 | 4.78 623 | 9.88 688 | 3.91 612 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 586 | 0.02 201 | 0.58 714 |
|
| iResNetv2_ROB |  | 4.28 639 | 1.43 672 | 7.17 676 | 2.91 703 | 1.26 550 | 4.36 572 | 1.62 627 | 13.64 718 | 10.25 667 | 9.83 684 | 11.41 630 | 7.68 608 | 4.00 573 | 7.75 570 | 1.85 501 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 680 | 0.09 465 |
|
| MLCV |  | 3.44 564 | 0.88 581 | 5.60 629 | 1.39 506 | 0.25 311 | 4.36 572 | 0.33 345 | 7.25 516 | 7.28 586 | 9.17 665 | 12.24 648 | 5.09 528 | 2.47 482 | 9.15 669 | 3.23 579 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.02 177 |
|
| HSM |  | 4.00 618 | 0.79 555 | 3.16 440 | 1.59 544 | 2.17 638 | 6.77 643 | 1.11 593 | 12.28 685 | 6.35 550 | 6.75 552 | 8.11 546 | 13.90 712 | 5.37 643 | 8.85 656 | 2.71 559 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| StereoDRNet-Refined |  | 4.46 643 | 0.62 473 | 3.80 498 | 1.92 600 | 0.40 382 | 9.35 688 | 0.15 271 | 10.02 609 | 8.83 640 | 12.69 731 | 11.62 636 | 9.34 645 | 3.87 570 | 8.06 600 | 8.02 690 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 623 | 0.05 575 | 0.20 591 | 0.26 651 |
| Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR |
| DISCO |  | 6.28 686 | 0.57 446 | 5.78 634 | 3.43 733 | 1.17 544 | 11.22 713 | 3.39 688 | 12.14 681 | 16.16 731 | 6.52 548 | 11.22 627 | 16.96 741 | 6.32 666 | 19.51 776 | 10.74 731 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 674 | 0.11 509 |
|
| NCCL2 |  | 5.88 675 | 1.59 686 | 5.44 617 | 1.87 589 | 0.92 506 | 9.55 691 | 11.55 792 | 12.11 678 | 9.94 660 | 9.67 680 | 8.85 558 | 22.28 770 | 7.41 692 | 8.78 653 | 7.17 678 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.03 678 | 0.00 1 | 0.13 523 | 0.23 634 |
|
| DLCB_ROB |  | 4.51 647 | 0.91 592 | 3.78 496 | 2.19 649 | 1.07 530 | 6.28 627 | 3.09 675 | 9.78 596 | 7.72 601 | 10.65 706 | 12.97 659 | 13.91 713 | 3.71 558 | 8.72 652 | 5.30 645 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.10 493 |
|
| iResNet_ROB |  | 4.23 633 | 1.02 617 | 4.90 581 | 2.18 648 | 0.93 509 | 2.92 458 | 0.37 353 | 15.10 739 | 16.91 736 | 7.89 614 | 10.51 607 | 7.03 594 | 3.07 521 | 8.16 608 | 3.46 592 | 0.01 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.02 177 |
|
| DN-CSS_ROB |  | 2.69 479 | 1.40 670 | 5.34 612 | 2.31 668 | 0.75 477 | 3.14 481 | 0.06 175 | 6.11 456 | 3.87 388 | 5.34 476 | 12.18 646 | 2.34 405 | 1.22 394 | 7.84 577 | 1.48 459 | 0.03 586 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 674 | 0.03 263 |
|
| PWC_ROB |   | 8.24 727 | 3.13 747 | 12.74 737 | 2.43 680 | 4.43 748 | 7.51 661 | 1.22 601 | 16.63 749 | 19.24 751 | 16.08 758 | 28.29 766 | 13.99 714 | 10.16 737 | 13.63 742 | 14.06 752 | 0.42 733 | 0.00 1 | 0.05 699 | 0.00 1 | 0.59 714 | 0.27 655 |
|
| GeoMambaStereo_RVC |  | 0.45 80 | 0.36 278 | 1.59 164 | 0.15 229 | 0.06 60 | 1.20 101 | 0.05 151 | 0.71 18 | 0.34 14 | 0.40 203 | 0.45 170 | 1.32 352 | 0.23 163 | 0.43 29 | 1.78 497 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| G3 |  | 2.15 416 | 1.78 700 | 5.47 619 | 5.08 777 | 0.06 60 | 1.36 199 | 0.02 93 | 4.44 310 | 4.61 448 | 2.26 355 | 3.33 364 | 0.70 313 | 0.31 205 | 7.98 587 | 1.40 449 | 4.09 796 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 420 | 0.01 49 |
|
| GStereo |  | 0.37 49 | 0.35 264 | 1.49 138 | 0.09 175 | 0.07 76 | 1.15 75 | 0.03 109 | 0.58 11 | 0.22 7 | 0.15 50 | 0.54 176 | 0.73 316 | 0.18 146 | 0.34 11 | 1.39 448 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| Cross2Single Stereo |  | 0.90 217 | 0.39 300 | 0.71 11 | 0.29 284 | 0.31 351 | 0.36 14 | 0.07 197 | 0.77 25 | 0.94 155 | 3.26 397 | 3.55 380 | 0.07 55 | 0.06 26 | 6.95 514 | 0.28 158 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| GeoAtt-L-single (ZS) |  | 0.26 14 | 0.31 195 | 1.09 40 | 0.09 175 | 0.15 219 | 0.34 12 | 0.05 151 | 0.49 9 | 0.39 17 | 0.11 22 | 0.02 1 | 0.07 55 | 0.05 10 | 1.81 226 | 0.12 24 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| ACC |  | 0.40 54 | 0.42 342 | 1.39 99 | 0.09 175 | 0.30 338 | 0.70 28 | 0.12 243 | 0.74 23 | 0.23 8 | 0.20 87 | 0.69 195 | 0.05 13 | 0.10 70 | 2.62 274 | 0.32 181 | 0.02 526 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| GeoAtt-L (ZS) |  | 0.21 5 | 0.32 211 | 1.02 32 | 0.09 175 | 0.12 181 | 0.29 9 | 0.05 151 | 0.58 11 | 0.19 5 | 0.15 50 | 0.19 130 | 0.07 55 | 0.05 10 | 0.82 125 | 0.13 36 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| CR-Stereo |  | 0.22 6 | 0.20 64 | 1.06 36 | 0.02 20 | 0.02 7 | 0.71 29 | 0.02 93 | 0.38 3 | 0.70 34 | 0.12 26 | 0.02 1 | 0.07 55 | 0.05 10 | 0.95 143 | 0.11 21 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| E$^{3}$Stereo |  | 0.48 97 | 0.21 77 | 1.40 102 | 0.37 319 | 0.13 194 | 1.33 184 | 0.10 225 | 3.22 164 | 0.77 68 | 0.43 223 | 0.08 93 | 0.11 128 | 0.15 123 | 0.74 102 | 0.39 212 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.10 614 | 0.03 282 | 0.01 49 |
|
| LLLLL |  | 0.48 97 | 0.21 77 | 1.40 102 | 0.37 319 | 0.13 194 | 1.33 184 | 0.10 225 | 3.22 164 | 0.77 68 | 0.43 223 | 0.08 93 | 0.11 128 | 0.15 123 | 0.74 102 | 0.39 212 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.10 614 | 0.03 282 | 0.01 49 |
|
| 100 |  | 0.35 37 | 0.19 50 | 1.12 44 | 0.04 66 | 0.08 107 | 1.12 70 | 0.06 175 | 1.70 57 | 0.88 133 | 0.54 257 | 0.05 58 | 0.14 147 | 0.14 120 | 0.37 16 | 0.33 185 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.18 657 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| Last |  | 0.32 29 | 0.15 5 | 0.90 23 | 0.02 20 | 0.07 76 | 1.28 161 | 0.04 125 | 0.67 16 | 1.13 187 | 0.33 166 | 0.02 1 | 0.40 263 | 0.11 88 | 0.78 118 | 0.46 253 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| DDDD |  | 0.31 25 | 0.17 29 | 1.13 46 | 0.02 20 | 0.07 76 | 1.35 195 | 0.04 125 | 1.06 43 | 0.94 155 | 0.30 144 | 0.02 1 | 0.19 181 | 0.07 33 | 0.37 16 | 0.39 212 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| TT111 |  | 0.29 22 | 0.16 15 | 0.96 26 | 0.03 44 | 0.07 76 | 1.32 178 | 0.04 125 | 0.96 36 | 0.97 161 | 0.29 136 | 0.02 1 | 0.10 116 | 0.07 33 | 0.49 43 | 0.34 191 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| EE1 |  | 1.56 326 | 0.16 15 | 2.27 305 | 0.81 400 | 0.10 142 | 2.99 464 | 0.91 551 | 4.91 363 | 2.76 295 | 2.92 382 | 3.09 351 | 2.10 398 | 0.60 295 | 6.91 503 | 0.46 253 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 506 | 0.03 263 |
|
| LACA_dic |  | 0.23 9 | 0.20 64 | 1.14 53 | 0.01 3 | 0.03 20 | 1.18 90 | 0.01 34 | 0.36 1 | 0.17 3 | 0.16 63 | 0.02 1 | 0.14 147 | 0.05 10 | 0.98 149 | 0.12 24 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| zzzzzzz1 |  | 3.46 567 | 5.71 775 | 14.87 753 | 0.96 430 | 2.82 673 | 2.34 361 | 0.75 494 | 6.50 484 | 5.50 492 | 2.10 346 | 4.09 394 | 7.38 604 | 4.90 629 | 5.75 416 | 4.04 617 | 0.53 739 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.60 716 | 0.42 689 |
|
| DF_test |  | 0.22 6 | 0.34 247 | 1.19 60 | 0.07 138 | 0.22 299 | 0.17 7 | 0.00 1 | 0.79 26 | 0.33 11 | 0.03 4 | 0.02 1 | 0.16 157 | 0.23 163 | 0.68 90 | 0.17 76 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| VeloStereo |  | 0.20 4 | 0.19 50 | 0.59 1 | 0.01 3 | 0.08 107 | 1.14 72 | 0.00 1 | 0.60 13 | 0.39 17 | 0.10 19 | 0.04 46 | 0.07 55 | 0.11 88 | 0.37 16 | 0.18 90 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| flow |  | 0.29 22 | 0.19 50 | 0.59 1 | 0.01 3 | 0.08 107 | 1.14 72 | 0.00 1 | 0.60 13 | 0.39 17 | 0.10 19 | 0.04 46 | 0.07 55 | 0.11 88 | 2.35 259 | 0.18 90 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| small-0shot |  | 0.31 25 | 0.36 278 | 1.57 158 | 0.09 175 | 0.17 245 | 0.35 13 | 0.09 217 | 0.73 22 | 0.71 44 | 0.11 22 | 0.82 214 | 0.06 30 | 0.05 10 | 0.56 61 | 0.45 246 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| anonymous |  | 0.32 29 | 0.41 331 | 1.29 80 | 0.08 164 | 0.16 232 | 0.41 19 | 0.04 125 | 0.99 40 | 0.41 20 | 0.31 151 | 0.67 193 | 0.04 6 | 0.10 70 | 0.90 135 | 0.46 253 | 0.02 526 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| WAFT-Stereo (ZS) |  | 0.28 18 | 0.32 211 | 1.38 96 | 0.07 138 | 0.12 181 | 1.22 111 | 0.02 93 | 0.74 23 | 0.71 44 | 0.13 33 | 0.04 46 | 0.05 13 | 0.05 10 | 0.30 3 | 0.41 225 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| testmc14 |  | 0.43 71 | 0.16 15 | 1.79 197 | 0.19 249 | 0.17 245 | 1.36 199 | 0.05 151 | 1.84 60 | 0.98 163 | 0.23 103 | 0.29 148 | 0.27 229 | 0.15 123 | 0.66 82 | 0.33 185 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.07 429 |
|
| S |  | 1.94 391 | 0.48 388 | 2.01 248 | 0.20 250 | 1.26 550 | 5.23 600 | 0.26 323 | 4.58 329 | 2.90 304 | 4.52 438 | 9.68 588 | 1.49 367 | 2.96 517 | 1.36 179 | 1.04 403 | 0.08 654 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.44 701 | 0.39 678 |
|
| TestStereo_HL3 |  | 1.89 383 | 0.49 396 | 5.94 640 | 1.08 456 | 0.25 311 | 2.32 358 | 0.05 151 | 4.54 324 | 4.34 426 | 4.68 449 | 4.76 413 | 2.73 418 | 0.70 308 | 5.22 391 | 0.55 280 | 0.03 586 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| MCSU-Stereo |  | 0.53 112 | 0.24 117 | 1.83 204 | 0.22 261 | 0.18 263 | 1.40 215 | 0.05 151 | 1.80 59 | 1.08 180 | 0.49 247 | 0.87 221 | 0.98 330 | 0.10 70 | 0.97 148 | 0.44 241 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| mm2 |  | 0.18 2 | 0.17 29 | 0.61 3 | 0.01 3 | 0.09 129 | 0.40 16 | 0.00 1 | 0.95 33 | 0.70 34 | 0.07 13 | 0.03 28 | 0.06 30 | 0.08 45 | 0.31 4 | 0.13 36 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| mm1 |  | 0.29 22 | 0.17 29 | 0.61 3 | 0.01 3 | 0.09 129 | 0.40 16 | 0.00 1 | 3.20 159 | 0.70 34 | 0.07 13 | 0.03 28 | 0.06 30 | 0.08 45 | 0.31 4 | 0.13 36 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| PointNet |  | 0.40 54 | 0.19 50 | 0.82 17 | 0.00 1 | 0.06 60 | 1.34 187 | 0.00 1 | 3.63 242 | 0.76 65 | 0.34 169 | 0.04 46 | 0.05 13 | 0.08 45 | 0.48 41 | 0.15 60 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.00 1 | 0.02 177 |
|
| LiteMatch* |   | 0.35 37 | 0.17 29 | 2.21 297 | 0.01 3 | 0.07 76 | 1.32 178 | 0.00 1 | 1.16 49 | 0.77 68 | 0.21 94 | 0.03 28 | 0.06 30 | 0.08 45 | 0.37 16 | 0.40 221 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| LWStereo |  | 0.79 194 | 0.68 503 | 2.63 354 | 0.18 245 | 0.13 194 | 1.38 204 | 0.59 435 | 3.34 192 | 0.79 82 | 0.21 94 | 0.22 137 | 0.05 13 | 0.40 239 | 5.01 383 | 0.09 9 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.08 449 |
|
| LMStereo |  | 0.84 206 | 0.62 473 | 3.67 487 | 0.31 292 | 0.14 207 | 1.25 141 | 0.15 271 | 3.63 242 | 0.81 93 | 0.12 26 | 0.24 142 | 0.05 13 | 1.41 407 | 4.09 338 | 0.08 3 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.13 546 |
|
| CR7Stereo |  | 0.73 171 | 0.73 523 | 2.49 327 | 0.05 89 | 1.66 594 | 1.64 264 | 0.96 562 | 3.62 240 | 0.88 133 | 0.21 94 | 1.32 253 | 0.04 6 | 0.09 58 | 0.74 102 | 0.10 16 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.10 493 |
|
| FCBStereo |  | 0.69 151 | 0.75 532 | 2.20 293 | 0.14 223 | 0.94 510 | 1.69 274 | 0.96 562 | 3.99 277 | 0.78 78 | 0.17 71 | 1.12 239 | 0.08 86 | 0.39 235 | 0.47 39 | 0.13 36 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.04 330 |
|
| PSGStereo |  | 0.69 151 | 0.75 532 | 2.17 284 | 0.14 223 | 0.94 510 | 1.69 274 | 0.96 562 | 3.99 277 | 0.78 78 | 0.17 71 | 1.12 239 | 0.08 86 | 0.39 235 | 0.47 39 | 0.13 36 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.04 330 |
|
| MUNStereo |  | 0.67 143 | 0.72 518 | 2.36 312 | 0.18 245 | 0.09 129 | 1.45 232 | 1.08 591 | 3.47 223 | 0.77 68 | 0.17 71 | 1.78 288 | 0.06 30 | 0.44 262 | 0.40 27 | 0.10 16 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.27 706 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| ATMStereo |  | 0.62 128 | 0.37 287 | 2.56 337 | 0.21 256 | 0.10 142 | 1.25 141 | 0.97 566 | 4.04 284 | 0.85 111 | 0.17 71 | 0.11 108 | 0.11 128 | 0.27 182 | 0.98 149 | 0.26 134 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.01 49 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-5K |  | 0.75 177 | 0.26 138 | 2.03 250 | 0.05 89 | 3.77 725 | 1.23 121 | 0.49 401 | 3.23 167 | 1.03 173 | 1.13 312 | 0.54 176 | 0.16 157 | 0.13 111 | 0.57 63 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.04 330 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-2K |  | 0.74 173 | 0.24 117 | 2.06 256 | 0.05 89 | 3.53 706 | 1.21 105 | 0.41 364 | 3.12 134 | 1.01 171 | 1.22 322 | 0.87 221 | 0.19 181 | 0.14 120 | 0.50 44 | 0.27 151 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.04 330 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-3K |  | 0.75 177 | 0.25 124 | 2.17 284 | 0.05 89 | 3.81 728 | 1.22 111 | 0.41 364 | 3.27 179 | 1.03 173 | 1.11 311 | 0.56 179 | 0.18 176 | 0.13 111 | 0.56 61 | 0.25 128 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| RT-Monster |  | 1.32 300 | 0.34 247 | 2.22 299 | 0.38 325 | 2.36 649 | 1.39 212 | 0.10 225 | 4.18 295 | 5.14 472 | 3.39 405 | 2.68 330 | 0.58 299 | 0.61 296 | 2.49 267 | 0.36 196 | 0.03 586 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| PipStereo |  | 0.35 37 | 0.29 171 | 0.82 17 | 0.07 138 | 0.09 129 | 0.11 3 | 0.06 175 | 3.39 202 | 0.70 34 | 0.03 4 | 0.02 1 | 0.42 272 | 0.07 33 | 0.63 77 | 0.24 120 | 0.02 526 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| PSi22 |  | 1.45 313 | 0.68 503 | 1.50 143 | 0.99 438 | 0.07 76 | 1.86 300 | 0.11 235 | 3.71 247 | 4.91 463 | 0.86 290 | 2.03 299 | 2.07 396 | 0.19 150 | 9.02 663 | 0.77 344 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 576 | 0.03 263 |
|
| DepthFocus |  | 0.25 10 | 0.26 138 | 1.04 33 | 0.07 138 | 0.14 207 | 0.92 44 | 0.03 109 | 0.83 28 | 0.37 16 | 0.05 9 | 0.22 137 | 0.04 6 | 0.15 123 | 0.67 86 | 0.17 76 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| Selective-IGEV-i32 |  | 1.23 286 | 0.18 42 | 1.13 46 | 0.07 138 | 0.16 232 | 2.35 363 | 0.54 416 | 6.11 456 | 2.52 273 | 0.41 208 | 3.19 355 | 0.26 224 | 0.29 190 | 6.94 511 | 0.16 67 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.11 619 | 0.04 331 | 0.10 493 |
|
| GeoVLM |  | 0.25 10 | 0.17 29 | 0.61 3 | 0.01 3 | 0.08 107 | 1.22 111 | 0.00 1 | 0.95 33 | 0.70 34 | 0.35 175 | 0.03 28 | 0.06 30 | 0.10 70 | 0.31 4 | 0.36 196 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| LACA1 |  | 0.35 37 | 0.23 98 | 0.80 14 | 0.02 20 | 0.04 37 | 1.09 63 | 0.00 1 | 2.95 104 | 0.68 31 | 0.18 77 | 0.02 1 | 0.12 134 | 0.05 10 | 0.66 82 | 0.06 1 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| gcap_with_dpt |  | 0.75 177 | 0.23 98 | 1.96 238 | 0.04 66 | 3.43 703 | 1.23 121 | 0.44 378 | 3.43 218 | 1.00 167 | 1.38 324 | 0.79 210 | 0.17 169 | 0.13 111 | 0.52 49 | 0.23 111 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| Hybrid-DGEV-2 |  | 2.79 492 | 1.21 647 | 2.93 404 | 1.69 557 | 0.02 7 | 5.36 604 | 0.27 327 | 7.21 514 | 9.79 655 | 6.79 555 | 3.19 355 | 5.20 531 | 5.05 634 | 5.48 402 | 1.29 436 | 0.04 611 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.16 546 | 0.07 429 |
|
| BLMT-Stereo |  | 0.18 2 | 0.21 77 | 0.86 20 | 0.07 138 | 0.02 7 | 0.09 2 | 0.01 34 | 0.47 7 | 0.79 82 | 0.04 7 | 0.43 167 | 0.02 1 | 0.04 2 | 0.28 1 | 0.25 128 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| Pro-Stereo |  | 0.70 157 | 0.22 87 | 0.87 21 | 0.10 191 | 0.04 37 | 3.79 543 | 0.04 125 | 0.46 6 | 0.94 155 | 0.10 19 | 0.03 28 | 0.03 2 | 0.04 2 | 6.91 503 | 0.14 50 | 0.02 526 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.27 706 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| BStereo |   | 0.94 224 | 0.43 355 | 8.86 701 | 0.53 354 | 0.44 395 | 1.17 78 | 0.09 217 | 3.17 145 | 1.00 167 | 0.54 257 | 0.19 130 | 0.36 259 | 0.10 70 | 1.04 155 | 0.78 347 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.02 657 | 0.03 546 | 0.02 201 | 0.06 407 |
|
| MatchAttention (ZS) |   | 0.26 14 | 0.40 316 | 1.64 173 | 0.06 115 | 0.15 219 | 0.14 6 | 0.01 34 | 0.98 39 | 0.79 82 | 0.09 16 | 0.04 46 | 0.14 147 | 0.08 45 | 0.38 20 | 0.27 151 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.02 177 |
| Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025 |
| Anonymus123 |  | 1.19 278 | 0.43 355 | 8.86 701 | 0.53 354 | 0.44 395 | 5.87 617 | 0.09 217 | 3.42 216 | 1.00 167 | 0.54 257 | 0.19 130 | 0.36 259 | 0.10 70 | 1.04 155 | 0.78 347 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.02 657 | 0.03 546 | 0.02 201 | 0.06 407 |
|
| BridgeDepth_RVC |   | 0.36 45 | 0.20 64 | 1.10 43 | 0.02 20 | 0.29 336 | 0.97 47 | 0.00 1 | 2.19 70 | 0.73 56 | 0.13 33 | 0.17 123 | 0.09 101 | 0.55 284 | 0.68 90 | 0.13 36 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| NLMM1 |  | 1.55 324 | 0.35 264 | 1.65 176 | 0.05 89 | 4.55 757 | 2.00 319 | 0.13 255 | 5.67 431 | 5.17 476 | 0.57 265 | 0.86 219 | 0.45 281 | 0.80 328 | 6.82 493 | 1.92 509 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.02 177 |
|
| MonSter++ |  | 0.25 10 | 0.17 29 | 0.64 6 | 0.01 3 | 0.08 107 | 1.24 135 | 0.00 1 | 0.96 36 | 0.70 34 | 0.32 160 | 0.03 28 | 0.06 30 | 0.11 88 | 0.31 4 | 0.37 205 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| HiDET |  | 0.34 32 | 0.16 15 | 0.67 9 | 0.01 3 | 0.10 142 | 1.18 90 | 0.01 34 | 2.53 81 | 0.71 44 | 0.29 136 | 0.06 70 | 0.07 55 | 0.12 103 | 0.35 13 | 0.42 232 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| LCMNet |  | 0.34 32 | 0.16 15 | 0.75 12 | 0.02 20 | 0.10 142 | 1.21 105 | 0.01 34 | 2.64 89 | 0.73 56 | 0.24 110 | 0.05 58 | 0.06 30 | 0.17 139 | 0.32 9 | 0.39 212 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| CSFM-Stereo |  | 0.36 45 | 0.16 15 | 0.83 19 | 0.01 3 | 0.10 142 | 1.19 95 | 0.00 1 | 2.37 78 | 0.71 44 | 0.52 252 | 0.04 46 | 0.07 55 | 0.26 178 | 0.36 15 | 0.43 235 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| GSStereo |  | 0.75 177 | 0.22 87 | 1.14 53 | 0.69 389 | 0.19 279 | 1.96 311 | 0.73 485 | 4.64 336 | 2.10 244 | 0.31 151 | 0.65 186 | 0.43 274 | 0.48 268 | 0.83 126 | 0.14 50 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.12 625 | 0.17 560 | 0.13 546 |
|
| GS-Stereo |  | | | | | | | 0.73 485 | 4.64 336 | 2.10 244 | 0.31 151 | 0.65 186 | 0.43 274 | 0.48 268 | 0.83 126 | 0.14 50 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.12 625 | 0.17 560 | 0.13 546 |
|
| Zero-FE251 |  | 0.62 128 | 0.53 424 | 2.17 284 | 0.37 319 | 0.30 338 | 1.84 297 | 0.06 175 | 2.60 87 | 0.31 10 | 2.21 349 | 0.23 139 | 0.09 101 | 0.39 235 | 0.67 86 | 0.52 277 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.07 429 |
|
| Wavelet-MonSter |  | 0.35 37 | 0.28 162 | 1.43 114 | 0.03 44 | 0.40 382 | 1.20 101 | 0.00 1 | 1.14 46 | 0.82 101 | 0.27 124 | 0.04 46 | 0.05 13 | 0.08 45 | 0.96 145 | 0.20 100 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 177 |
|
| FlowAnything_test |  | 0.51 107 | 0.33 231 | 2.09 266 | 0.15 229 | 0.15 219 | 1.71 282 | 0.03 109 | 1.76 58 | 0.49 25 | 1.10 310 | 0.77 204 | 0.03 2 | 0.05 10 | 0.61 73 | 0.66 309 | 0.05 625 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.02 177 |
|
| AdaDepth |  | 0.57 122 | 0.22 87 | 2.33 308 | 0.12 204 | 1.26 550 | 1.59 256 | 0.07 197 | 1.03 42 | 0.97 161 | 0.21 94 | 0.42 164 | 0.08 86 | 0.30 200 | 2.28 257 | 0.26 134 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.20 669 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| GASTEREO |  | 1.34 301 | 0.98 608 | 1.86 210 | 0.53 354 | 0.46 404 | 3.97 555 | 0.86 538 | 4.25 298 | 2.16 249 | 2.34 359 | 3.48 377 | 0.17 169 | 2.87 511 | 1.88 237 | 0.39 212 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.54 754 | 0.04 331 | 0.05 382 |
|
| MSCF |  | 1.24 288 | 0.77 543 | 1.95 234 | 0.42 332 | 0.46 404 | 3.85 547 | 0.85 534 | 4.26 299 | 2.02 241 | 2.21 349 | 2.34 318 | 0.17 169 | 2.74 501 | 1.75 219 | 0.39 212 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.54 754 | 0.04 331 | 0.05 382 |
|
| zh-mn7 |  | 11.13 759 | 6.28 780 | 31.79 803 | 1.85 587 | 0.98 517 | 13.11 736 | 2.98 670 | 12.88 702 | 33.65 797 | 21.57 775 | 39.07 799 | 12.50 701 | 8.46 713 | 19.94 779 | 16.74 764 | 0.23 701 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.33 666 | 0.30 663 |
|
| z-mn7 |  | 10.46 753 | 4.14 758 | 20.35 775 | 2.15 644 | 1.68 597 | 19.07 765 | 5.72 730 | 13.28 712 | 34.58 801 | 9.45 671 | 35.20 793 | 15.69 727 | 9.13 726 | 21.16 783 | 17.07 765 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 674 | 0.19 613 |
|
| S2M2_XL |  | 0.22 6 | 0.33 231 | 1.17 57 | 0.07 138 | 0.11 160 | 0.11 3 | 0.00 1 | 0.60 13 | 0.25 9 | 0.12 26 | 0.73 199 | 0.07 55 | 0.17 139 | 0.39 21 | 0.20 100 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| 2.75w_new |  | 0.55 116 | 0.23 98 | 1.43 114 | 0.04 66 | 0.12 181 | 1.25 141 | 0.08 209 | 3.20 159 | 0.86 118 | 0.39 197 | 0.16 116 | 0.07 55 | 0.88 337 | 1.99 242 | 0.24 120 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| monsterstereo |  | 0.93 222 | 0.30 187 | 1.91 221 | 0.43 336 | 2.63 665 | 1.21 105 | 0.01 34 | 3.11 128 | 0.76 65 | 0.46 235 | 1.44 261 | 0.05 13 | 0.09 58 | 5.66 408 | 0.50 273 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| monsters |  | 0.87 209 | 0.28 162 | 1.54 152 | 0.47 346 | 2.71 669 | 1.38 204 | 0.01 34 | 3.14 137 | 0.81 93 | 0.32 160 | 0.48 172 | 0.05 13 | 0.13 111 | 5.72 413 | 0.42 232 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| LG-Stereo_L2 |  | 0.64 136 | 0.33 231 | 1.46 132 | 0.10 191 | 0.18 263 | 1.30 166 | 0.19 295 | 3.53 231 | 0.72 50 | 0.20 87 | 0.02 1 | 0.06 30 | 0.07 33 | 4.19 340 | 0.36 196 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| G2L-Stereo_test |  | 3.57 575 | 0.86 574 | 3.66 486 | 2.79 699 | 1.52 581 | 4.11 561 | 1.17 599 | 11.35 648 | 6.27 544 | 7.97 618 | 8.87 559 | 9.39 647 | 2.26 470 | 6.55 476 | 4.33 623 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 612 | 0.13 546 |
|
| S2M2_L |  | 0.46 88 | 0.39 300 | 1.17 57 | 0.37 319 | 0.17 245 | 1.14 72 | 0.01 34 | 1.46 53 | 1.83 235 | 0.19 82 | 0.87 221 | 0.13 143 | 0.19 150 | 0.57 63 | 0.43 235 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 605 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| SGD-Stereo |  | 0.69 151 | 0.30 187 | 1.15 56 | 0.25 273 | 0.12 181 | 1.26 151 | 0.29 333 | 1.87 63 | 0.62 29 | 0.50 248 | 0.51 174 | 0.08 86 | 0.11 88 | 6.67 485 | 0.09 9 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| MM-Stereo_test3 |  | 1.83 372 | 0.59 456 | 1.93 226 | 1.43 513 | 3.99 734 | 2.44 377 | 0.81 511 | 5.81 442 | 6.70 565 | 1.73 339 | 4.79 414 | 1.23 350 | 0.65 301 | 3.30 297 | 0.85 365 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 666 | 0.05 382 |
|
| fffft |  | 0.97 232 | 0.29 171 | 1.69 187 | 0.03 44 | 0.05 45 | 2.12 331 | 0.65 462 | 3.44 219 | 1.87 238 | 0.34 169 | 0.60 182 | 0.23 212 | 0.20 156 | 6.69 486 | 0.89 380 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 576 | 0.09 465 |
| 1: 1. 1 |
| ours_stereo |  | 1.03 248 | 0.55 435 | 1.86 210 | 0.12 204 | 0.32 356 | 1.16 76 | 0.09 217 | 3.27 179 | 2.18 251 | 0.39 197 | 3.02 347 | 0.34 257 | 0.26 178 | 6.32 453 | 0.37 205 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 576 | 0.13 546 |
|
| FC-DCNN v2 |   | 10.88 756 | 0.52 419 | 4.17 533 | 1.92 600 | 1.63 588 | 17.79 760 | 5.35 728 | 18.87 768 | 19.88 755 | 28.77 791 | 34.99 792 | 34.62 798 | 21.72 788 | 16.03 762 | 11.16 736 | 0.03 586 | 0.01 267 | 0.02 657 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.08 449 |
|
| IGEV-Stereo++ |  | 0.74 173 | 0.23 98 | 1.31 87 | 0.06 115 | 1.62 587 | 1.95 308 | 0.01 34 | 3.29 182 | 1.81 231 | 0.38 187 | 1.68 278 | 0.10 116 | 1.16 380 | 0.91 138 | 0.19 95 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.01 49 |
|
| IGEV-BASED-STEREO- |  | 4.24 635 | 25.07 815 | 26.53 795 | 0.44 337 | 0.07 76 | 1.50 242 | 0.54 416 | 2.09 67 | 1.57 221 | 0.51 249 | 0.62 184 | 0.21 208 | 0.20 156 | 1.44 191 | 0.53 278 | 12.03 819 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.08 592 | 1.75 762 | 9.69 805 |
|
| AIO-Stereo |   | 0.94 224 | 0.22 87 | 1.20 65 | 0.06 115 | 0.08 107 | 2.36 364 | 0.62 453 | 5.50 419 | 2.61 279 | 0.30 144 | 3.32 363 | 0.41 267 | 0.25 171 | 1.12 164 | 0.17 76 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.35 729 | 0.06 398 | 0.12 533 |
|
| test_sample4 |  | 2.87 503 | 0.40 316 | 4.54 555 | 1.80 577 | 0.54 434 | 3.95 553 | 0.15 271 | 11.48 653 | 6.49 558 | 6.33 538 | 6.81 498 | 3.68 466 | 2.65 492 | 6.11 433 | 2.36 541 | 0.02 526 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.05 382 |
|
| test_sample3 |  | 2.87 503 | 0.37 287 | 4.45 549 | 1.95 606 | 0.59 441 | 4.69 584 | 0.16 279 | 11.50 654 | 6.45 555 | 5.82 492 | 6.44 487 | 3.76 470 | 2.64 490 | 6.01 428 | 2.41 545 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.05 382 |
|
| test_sample2 |  | 2.32 442 | 0.25 124 | 3.38 459 | 2.08 632 | 0.41 388 | 2.58 397 | 0.15 271 | 9.50 587 | 4.97 466 | 3.66 412 | 4.86 419 | 4.29 495 | 3.26 531 | 5.83 419 | 1.09 411 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.03 263 |
|
| test_sample1 |  | 2.31 440 | 0.26 138 | 3.29 451 | 2.08 632 | 0.46 404 | 2.62 407 | 0.05 151 | 9.88 600 | 4.23 423 | 3.90 419 | 3.92 390 | 3.49 455 | 4.44 602 | 5.67 410 | 1.88 504 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| CAS++ |  | 1.18 276 | 0.55 435 | 1.99 242 | 0.17 239 | 0.27 323 | 1.85 299 | 0.63 454 | 8.48 552 | 3.07 324 | 1.71 337 | 2.32 317 | 0.18 176 | 0.20 156 | 1.91 240 | 0.30 163 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 |
| gcap-zeroshot |  | 0.75 177 | 0.26 138 | 2.20 293 | 0.05 89 | 3.75 720 | 1.22 111 | 0.45 383 | 3.36 197 | 0.99 165 | 1.13 312 | 0.31 152 | 0.16 157 | 0.13 111 | 0.55 58 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.04 330 |
|
| test_for_model |  | 0.75 177 | 0.26 138 | 2.03 250 | 0.05 89 | 3.77 725 | 1.23 121 | 0.49 401 | 3.23 167 | 1.03 173 | 1.13 312 | 0.54 176 | 0.16 157 | 0.13 111 | 0.57 63 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.04 330 |
|
| trnet |  | 0.99 238 | 0.37 287 | 1.89 218 | 0.08 164 | 0.19 279 | 1.68 273 | 0.02 93 | 4.12 294 | 6.41 552 | 0.70 278 | 1.57 270 | 0.46 282 | 0.67 303 | 1.15 167 | 0.41 225 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| Former-RAFT_DAM_RVC |  | 1.26 293 | 0.42 342 | 2.36 312 | 0.59 371 | 1.26 550 | 2.43 375 | 0.01 34 | 3.29 182 | 7.76 606 | 1.71 337 | 2.78 337 | 0.27 229 | 0.32 211 | 1.16 171 | 0.58 290 | 0.04 611 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.10 493 |
|
| testlalala |  | 0.75 177 | 0.26 138 | 2.20 293 | 0.05 89 | 3.75 720 | 1.22 111 | 0.45 383 | 3.36 197 | 0.99 165 | 1.13 312 | 0.31 152 | 0.16 157 | 0.13 111 | 0.55 58 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.04 330 |
|
| 4D-IteraStereo |  | 1.72 351 | 0.86 574 | 3.01 411 | 0.09 175 | 2.86 676 | 3.57 523 | 1.06 584 | 3.92 272 | 5.31 484 | 5.28 472 | 1.02 227 | 3.92 473 | 0.38 231 | 1.83 230 | 1.04 403 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 420 | 0.09 465 |
|
| CAS |  | 2.24 427 | 0.25 124 | 1.86 210 | 11.21 801 | 3.86 730 | 1.67 270 | 0.02 93 | 3.87 268 | 2.67 284 | 0.41 208 | 1.63 274 | 0.24 217 | 0.27 182 | 1.50 199 | 0.74 328 | 9.43 812 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 5.21 784 |
|
| anonymousdsp2 |  | 1.78 357 | 0.39 300 | 3.40 463 | 1.10 460 | 0.04 37 | 3.63 524 | 0.50 406 | 7.80 528 | 2.77 297 | 2.91 381 | 2.88 339 | 3.17 439 | 1.01 351 | 5.15 390 | 0.43 235 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.02 657 | 0.15 637 | 0.05 368 | 0.12 533 |
|
| Selective-IGEV |  | 1.23 286 | 0.18 42 | 1.13 46 | 0.07 138 | 0.17 245 | 2.38 368 | 0.54 416 | 6.10 454 | 2.51 272 | 0.41 208 | 3.20 357 | 0.26 224 | 0.29 190 | 6.94 511 | 0.16 67 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.11 619 | 0.04 331 | 0.10 493 |
|
| CASS |  | 2.44 456 | 0.44 365 | 3.56 476 | 0.85 410 | 0.38 376 | 3.14 481 | 0.22 308 | 9.64 592 | 4.00 404 | 6.78 554 | 7.62 532 | 3.57 460 | 3.58 550 | 3.80 319 | 1.10 412 | 0.02 526 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.01 49 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer. |
| ssnet_v2 |  | 4.46 643 | 0.87 577 | 5.18 603 | 1.57 540 | 0.67 460 | 9.14 686 | 4.73 717 | 11.84 665 | 9.68 652 | 8.79 651 | 6.24 477 | 9.91 657 | 4.34 597 | 6.28 447 | 9.30 713 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.28 645 | 0.30 663 |
|
| RCA-Stereo |  | 1.99 399 | 0.34 247 | 2.71 366 | 0.26 276 | 0.06 60 | 2.29 351 | 0.48 391 | 4.89 360 | 14.65 719 | 2.81 375 | 5.51 451 | 0.78 322 | 3.21 530 | 1.44 191 | 0.33 185 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 420 | 0.02 177 |
|
| TestStereo1 |  | 2.85 497 | 0.81 562 | 3.48 469 | 3.11 716 | 0.44 395 | 2.52 384 | 1.50 620 | 6.37 474 | 8.18 621 | 4.62 442 | 9.24 576 | 2.23 402 | 3.69 555 | 9.19 671 | 1.26 430 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 643 | 0.09 465 |
|
| qqq |  | 1.93 389 | 0.30 187 | 2.96 408 | 1.40 507 | 0.05 45 | 1.96 311 | 0.39 359 | 8.45 548 | 3.33 350 | 3.06 386 | 3.84 386 | 4.67 508 | 2.70 494 | 4.40 353 | 0.96 391 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| Wz-Net-LNSev |  | 6.46 690 | 1.93 714 | 16.44 762 | 1.52 527 | 4.15 739 | 12.66 731 | 4.96 721 | 13.05 706 | 12.10 699 | 10.55 705 | 16.23 693 | 11.32 687 | 7.19 687 | 8.43 629 | 8.48 702 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 436 | 0.06 407 |
|
| SA-5K |  | 2.85 497 | 0.81 562 | 3.48 469 | 3.11 716 | 0.44 395 | 2.52 384 | 1.50 620 | 6.37 474 | 8.18 621 | 4.62 442 | 9.24 576 | 2.23 402 | 3.69 555 | 9.19 671 | 1.26 430 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 643 | 0.09 465 |
|
| dd |  | 2.16 418 | 1.22 648 | 4.82 574 | 0.68 386 | 0.12 181 | 1.39 212 | 0.17 286 | 5.14 381 | 11.22 687 | 2.70 370 | 3.51 379 | 1.52 370 | 1.23 395 | 5.08 386 | 3.96 613 | 0.12 670 | 0.01 267 | 0.04 691 | 0.21 675 | 0.07 420 | 0.01 49 |
|
| GLC_STEREO |  | 0.75 177 | 0.29 171 | 1.19 60 | 0.55 360 | 0.01 1 | 1.98 315 | 0.57 433 | 3.07 119 | 3.02 320 | 0.90 293 | 1.48 265 | 0.19 181 | 0.40 239 | 0.93 141 | 0.36 196 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.02 177 |
|
| IPLG |  | 2.43 454 | 0.66 497 | 4.77 572 | 0.54 357 | 0.31 351 | 3.01 467 | 0.26 323 | 6.15 461 | 5.55 497 | 7.69 604 | 6.21 474 | 1.89 386 | 1.74 443 | 7.19 535 | 2.35 540 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 630 | 0.12 533 |
|
| MIPNet |  | 2.06 407 | 0.69 511 | 4.57 562 | 0.32 296 | 0.21 294 | 1.92 304 | 0.19 295 | 6.89 505 | 5.64 502 | 5.48 479 | 4.02 392 | 2.02 393 | 3.50 545 | 3.32 299 | 2.01 517 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.01 623 | 0.01 488 | 0.20 591 | 0.13 546 |
|
| AACVNet |  | 3.33 550 | 1.03 619 | 3.56 476 | 3.46 734 | 0.63 450 | 3.09 475 | 0.28 329 | 8.78 567 | 3.43 358 | 5.99 506 | 10.64 611 | 10.08 661 | 4.03 577 | 8.69 646 | 2.51 551 | 0.03 586 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 636 | 0.06 407 |
|
| test_3 |  | 1.88 380 | 0.22 87 | 2.75 374 | 0.96 430 | 0.22 299 | 1.28 161 | 0.77 499 | 4.62 333 | 5.87 512 | 6.55 550 | 1.84 292 | 4.28 493 | 0.45 265 | 6.48 466 | 0.76 338 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.28 708 | 0.17 560 | 0.14 564 |
|
| STrans-v2 |  | 3.43 561 | 0.73 523 | 4.82 574 | 0.26 276 | 0.60 443 | 3.00 466 | 1.19 600 | 10.41 621 | 7.22 584 | 5.79 487 | 10.97 623 | 6.75 590 | 7.03 684 | 8.25 617 | 1.40 449 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.18 601 |
|
| TransformOpticalFlow |  | 3.38 553 | 0.70 513 | 4.54 555 | 1.00 439 | 0.30 338 | 3.56 520 | 0.14 265 | 9.67 594 | 7.30 587 | 5.55 482 | 13.34 665 | 6.74 589 | 5.03 632 | 8.22 616 | 1.34 445 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.11 509 |
|
| PSM-AAD |  | 3.33 550 | 0.20 64 | 1.47 134 | 0.73 391 | 0.54 434 | 2.55 392 | 6.19 735 | 4.97 367 | 3.27 344 | 10.92 712 | 11.92 638 | 2.95 425 | 9.59 732 | 7.90 581 | 0.82 358 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 2.47 769 |
|
| DEmStereo |  | 3.79 597 | 0.37 287 | 3.69 489 | 0.17 239 | 0.17 245 | 5.28 602 | 2.54 655 | 4.35 302 | 3.70 372 | 8.21 631 | 20.15 726 | 5.13 530 | 10.38 739 | 7.65 560 | 3.85 609 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.06 407 |
|
| GEStereo_RVC |  | 3.74 590 | 0.73 523 | 4.95 585 | 2.01 618 | 1.24 549 | 4.36 572 | 3.07 674 | 11.77 664 | 7.80 610 | 6.87 563 | 6.52 490 | 7.70 609 | 4.31 596 | 8.98 662 | 4.19 620 | 0.03 586 | 0.01 267 | 0.02 657 | 0.02 523 | 0.13 523 | 0.11 509 |
|
| s12784h |  | 1.89 383 | 0.30 187 | 2.57 338 | 0.11 201 | 0.09 129 | 4.18 562 | 0.13 255 | 6.61 492 | 7.44 591 | 3.62 411 | 4.28 399 | 0.59 301 | 0.81 329 | 6.61 480 | 0.46 253 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.00 1 |
|
| RALAANet |  | 2.46 461 | 1.09 629 | 3.70 492 | 2.55 687 | 0.80 489 | 3.37 498 | 0.15 271 | 7.44 521 | 5.54 496 | 5.65 484 | 6.01 462 | 3.54 458 | 1.13 370 | 6.34 455 | 1.58 471 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.05 575 | 0.21 605 | 0.03 263 |
|
| ADLNet |  | 4.32 641 | 0.80 559 | 4.33 540 | 3.60 742 | 3.56 708 | 6.87 646 | 2.48 654 | 11.20 641 | 7.58 596 | 9.87 686 | 9.62 585 | 8.39 626 | 4.95 630 | 6.16 436 | 6.60 671 | 0.01 384 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.12 506 | 0.25 645 |
|
| GES |  | 2.49 465 | 0.38 296 | 4.29 537 | 1.58 541 | 0.05 45 | 4.58 581 | 1.07 588 | 9.70 595 | 3.39 354 | 5.21 468 | 6.64 492 | 1.84 385 | 3.36 534 | 4.86 370 | 2.54 554 | 0.06 639 | 0.01 267 | 0.06 705 | 0.01 488 | 0.12 506 | 0.03 263 |
|
| test_xeample3 |  | 1.08 257 | 0.43 355 | 3.39 461 | 0.49 349 | 0.05 45 | 2.58 397 | 0.93 556 | 3.32 187 | 1.77 229 | 0.23 103 | 0.23 139 | 0.19 181 | 0.28 186 | 6.34 455 | 0.85 365 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.26 704 | 0.06 398 | 0.10 493 |
|
| psm_up |  | 3.85 603 | 0.82 566 | 3.01 411 | 2.00 617 | 2.58 664 | 5.28 602 | 3.34 684 | 10.85 635 | 6.33 548 | 7.27 586 | 7.32 522 | 10.15 662 | 9.02 724 | 6.19 439 | 2.51 551 | 0.22 699 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 506 | 0.03 263 |
|
| DMCA |  | 2.82 496 | 0.64 479 | 4.45 549 | 1.61 546 | 0.89 502 | 3.86 548 | 0.57 433 | 9.18 578 | 5.10 470 | 6.24 526 | 6.49 488 | 7.17 601 | 2.13 460 | 3.31 298 | 4.73 635 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.02 177 |
|
| DIP-Stereo |  | 1.97 398 | 0.64 479 | 2.95 406 | 0.17 239 | 0.10 142 | 4.83 587 | 0.13 255 | 8.60 561 | 4.06 414 | 6.42 542 | 4.92 420 | 0.44 280 | 0.72 313 | 3.57 311 | 1.80 498 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.04 330 |
| Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022 |
| RP |  | 6.84 701 | 1.29 663 | 5.53 627 | 3.92 757 | 5.18 770 | 6.32 628 | 3.53 689 | 11.73 663 | 15.31 725 | 9.54 676 | 22.38 742 | 18.25 748 | 14.47 760 | 10.11 691 | 7.49 681 | 0.91 765 | 0.01 267 | 0.12 727 | 0.15 637 | 0.33 666 | 0.19 613 |
|
| RGC |  | 6.88 703 | 2.23 725 | 6.13 645 | 4.05 758 | 4.73 765 | 8.94 683 | 2.78 666 | 15.19 741 | 11.74 693 | 11.13 716 | 19.34 723 | 17.86 745 | 10.42 740 | 13.02 735 | 8.03 692 | 0.73 753 | 0.01 267 | 0.24 749 | 0.41 741 | 0.31 654 | 0.38 677 |
|
| R-Stereo Train |  | 2.44 456 | 0.32 211 | 1.93 226 | 0.94 424 | 0.16 232 | 3.67 526 | 0.61 446 | 6.37 474 | 3.08 325 | 9.14 663 | 17.44 713 | 1.80 383 | 0.77 321 | 1.76 221 | 0.70 317 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| RAFT-Stereo |   | 2.44 456 | 0.32 211 | 1.93 226 | 0.94 424 | 0.16 232 | 3.67 526 | 0.61 446 | 6.37 474 | 3.08 325 | 9.14 663 | 17.44 713 | 1.80 383 | 0.77 321 | 1.76 221 | 0.70 317 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
| Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV |
| RYNet |  | 6.34 688 | 0.89 585 | 5.88 636 | 1.41 510 | 4.48 753 | 15.97 748 | 4.18 703 | 13.41 713 | 16.49 732 | 10.81 710 | 7.00 509 | 14.33 717 | 8.72 717 | 9.43 680 | 13.71 750 | 0.00 1 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.07 429 |
|
| FC-DCNN |   | 10.72 755 | 0.52 419 | 4.27 536 | 1.88 592 | 1.63 588 | 17.18 756 | 5.29 727 | 18.20 761 | 19.69 754 | 28.50 790 | 34.51 790 | 34.03 796 | 21.48 787 | 15.89 759 | 11.15 735 | 0.03 586 | 0.01 267 | 0.02 657 | 0.01 488 | 0.07 420 | 0.09 465 |
|
| iResNet |  | 3.68 584 | 0.91 592 | 7.94 690 | 2.97 711 | 0.34 364 | 4.44 577 | 0.48 391 | 7.70 524 | 9.74 654 | 7.72 606 | 12.74 656 | 4.03 477 | 2.87 511 | 8.05 596 | 3.37 584 | 0.02 526 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.09 465 |
|
| ETE_ROB |  | 5.80 672 | 1.77 699 | 6.33 653 | 1.44 518 | 0.78 488 | 6.43 632 | 6.90 751 | 12.53 693 | 8.08 618 | 12.93 736 | 14.89 685 | 21.13 766 | 5.87 657 | 9.83 687 | 6.57 670 | 0.04 611 | 0.01 267 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.08 436 | 0.33 669 |
|
| PSMNet_ROB |  | 5.02 659 | 1.63 690 | 6.03 643 | 1.90 595 | 1.83 614 | 9.57 692 | 6.35 743 | 15.58 744 | 7.23 585 | 6.15 520 | 10.48 606 | 12.22 698 | 4.16 581 | 8.02 591 | 8.71 706 | 0.02 526 | 0.01 267 | 0.01 623 | 0.10 614 | 0.20 591 | 0.12 533 |
|
| L400 |  | 0.63 135 | 0.48 388 | 2.92 403 | 0.12 204 | 1.47 578 | 1.70 280 | 0.06 175 | 3.10 126 | 1.04 176 | 0.42 217 | 0.06 70 | 0.16 157 | 0.15 123 | 0.61 73 | 0.26 134 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.00 1 | 0.03 263 |
|
| L500 |  | 0.66 140 | 0.51 408 | 3.19 443 | 0.15 229 | 1.41 573 | 1.75 288 | 0.05 151 | 3.21 162 | 1.07 179 | 0.43 223 | 0.06 70 | 0.15 153 | 0.15 123 | 0.68 90 | 0.27 151 | 0.03 586 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.00 1 | 0.03 263 |
|
| G4 |  | 1.53 322 | 0.65 487 | 4.96 586 | 1.06 454 | 0.05 45 | 1.35 195 | 0.01 34 | 4.79 348 | 4.56 443 | 1.06 305 | 1.83 291 | 0.57 298 | 0.33 214 | 7.78 571 | 0.73 324 | 0.77 755 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.03 282 | 0.01 49 |
|
| ACC-I |  | 0.47 93 | 0.42 342 | 1.27 76 | 0.09 175 | 0.27 323 | 0.68 27 | 0.03 109 | 0.71 18 | 0.17 3 | 0.19 82 | 1.15 245 | 0.05 13 | 0.09 58 | 3.84 321 | 0.31 172 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| GIO |  | 1.11 261 | 0.27 152 | 2.68 359 | 0.09 175 | 0.07 76 | 2.32 358 | 0.03 109 | 4.02 283 | 3.97 401 | 1.49 330 | 1.52 268 | 1.99 392 | 0.52 279 | 2.60 272 | 0.55 280 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.02 177 |
|
| Cross2Single-S |  | 0.26 14 | 0.39 300 | 1.44 121 | 0.07 138 | 0.30 338 | 0.49 22 | 0.05 151 | 0.79 26 | 0.19 5 | 0.09 16 | 0.05 58 | 0.06 30 | 0.16 136 | 0.79 119 | 0.31 172 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.04 330 |
|
| TARSTereo(ZeroShot) |  | 24.16 807 | 0.99 611 | 34.22 809 | 3.84 754 | 5.74 776 | 55.22 832 | 24.75 826 | 35.95 819 | 57.53 837 | 42.25 821 | 60.90 838 | 52.63 823 | 46.63 833 | 23.78 794 | 23.31 796 | 0.89 762 | 0.02 402 | 0.70 769 | 1.81 790 | 6.13 792 | 5.99 788 |
|
| TARStereo(FT) |  | 14.75 776 | 2.27 727 | 15.14 754 | 4.16 761 | 3.02 683 | 32.00 800 | 73.70 846 | 21.66 787 | 17.85 742 | 14.23 748 | 31.00 775 | 28.56 782 | 16.24 766 | 15.58 757 | 17.68 769 | 0.61 745 | 0.02 402 | 0.05 699 | 0.05 575 | 0.67 726 | 0.45 696 |
|
| LLL |  | 0.76 185 | 0.21 77 | 1.42 109 | 0.04 66 | 0.11 160 | 1.37 201 | 0.44 378 | 2.69 91 | 1.13 187 | 0.40 203 | 0.07 82 | 0.10 116 | 0.50 274 | 6.17 437 | 0.31 172 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.16 641 | 0.03 282 | 0.02 177 |
|
| 300 |  | 0.31 25 | 0.13 3 | 0.93 25 | 0.02 20 | 0.07 76 | 1.18 90 | 0.04 125 | 1.02 41 | 1.14 191 | 0.47 239 | 0.03 28 | 0.09 101 | 0.05 10 | 0.45 32 | 0.42 232 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| 2222 |  | 14.75 776 | 2.27 727 | 15.14 754 | 4.16 761 | 3.02 683 | 32.00 800 | 73.70 846 | 21.66 787 | 17.85 742 | 14.23 748 | 31.00 775 | 28.56 782 | 16.24 766 | 15.58 757 | 17.68 769 | 0.61 745 | 0.02 402 | 0.05 699 | 0.05 575 | 0.67 726 | 0.45 696 |
|
| TestStereooo |  | 24.16 807 | 0.99 611 | 34.22 809 | 3.84 754 | 5.74 776 | 55.22 832 | 24.75 826 | 35.95 819 | 57.53 837 | 42.25 821 | 60.90 838 | 52.63 823 | 46.63 833 | 23.78 794 | 23.31 796 | 0.89 762 | 0.02 402 | 0.70 769 | 1.81 790 | 6.13 792 | 5.99 788 |
|
| MWSP-net |  | 3.73 589 | 0.55 435 | 4.30 538 | 0.75 395 | 0.28 332 | 5.88 618 | 7.90 764 | 10.32 618 | 7.76 606 | 5.81 491 | 6.09 463 | 8.71 637 | 7.11 686 | 4.29 347 | 4.62 631 | 0.05 625 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.18 601 |
|
| depth_test_26 |  | 0.42 63 | 0.23 98 | 1.25 73 | 0.07 138 | 0.12 181 | 0.31 11 | 0.00 1 | 0.94 32 | 0.79 82 | 0.04 7 | 3.58 381 | 0.17 169 | 0.15 123 | 0.57 63 | 0.11 21 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 177 |
|
| Anonymus |   | 0.41 59 | 0.25 124 | 0.91 24 | 0.47 346 | 0.07 76 | 1.34 187 | 0.04 125 | 2.19 70 | 0.70 34 | 0.18 77 | 0.06 70 | 0.17 169 | 0.09 58 | 0.92 139 | 0.65 304 | 0.05 625 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| quiztm |  | 1.64 337 | 0.64 479 | 2.11 272 | 0.35 312 | 2.72 670 | 2.40 370 | 0.61 446 | 5.89 446 | 3.82 383 | 3.28 398 | 6.38 486 | 1.61 375 | 0.27 182 | 1.39 182 | 1.05 406 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.19 586 | 0.03 263 |
|
| canet-new |  | 0.81 199 | 0.68 503 | 2.61 346 | 0.25 273 | 0.87 496 | 1.26 151 | 0.50 406 | 3.44 219 | 0.89 144 | 0.18 77 | 0.08 93 | 0.06 30 | 0.22 160 | 4.77 368 | 0.09 9 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.17 596 |
|
| PSi22b |  | 0.36 45 | 0.29 171 | 0.80 14 | 0.07 138 | 0.09 129 | 0.12 5 | 0.06 175 | 3.36 197 | 0.70 34 | 0.03 4 | 0.02 1 | 0.47 283 | 0.07 33 | 0.70 96 | 0.24 120 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| PSi22a |  | 0.37 49 | 0.28 162 | 0.69 10 | 0.05 89 | 0.08 107 | 0.49 22 | 0.06 175 | 3.30 186 | 0.70 34 | 0.02 1 | 0.02 1 | 0.69 309 | 0.09 58 | 0.71 97 | 0.09 9 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| Foundation-i1 |  | 0.94 224 | 0.24 117 | 1.30 84 | 0.10 191 | 1.38 568 | 1.10 66 | 0.05 151 | 5.89 446 | 2.14 246 | 0.54 257 | 1.93 294 | 1.14 341 | 1.05 361 | 1.56 202 | 0.30 163 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| Test_v1 |  | 0.42 63 | 0.34 247 | 1.26 75 | 0.06 115 | 0.13 194 | 1.31 170 | 0.05 151 | 2.71 92 | 0.86 118 | 0.16 63 | 0.60 182 | 0.08 86 | 0.05 10 | 0.62 76 | 0.12 24 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| VMStereo-Base |   | 0.83 204 | 0.29 171 | 1.79 197 | 0.04 66 | 0.11 160 | 1.38 204 | 0.03 109 | 2.87 102 | 3.42 356 | 0.53 255 | 1.32 253 | 0.73 316 | 0.41 249 | 3.01 287 | 0.54 279 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| Monster-pub-mixall |  | 0.72 166 | 0.39 300 | 0.98 27 | 0.04 66 | 0.12 181 | 1.23 121 | 0.01 34 | 2.74 95 | 0.86 118 | 0.86 290 | 0.39 161 | 0.07 55 | 0.09 58 | 6.24 444 | 0.32 181 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| zero-FE |  | 0.88 211 | 0.27 152 | 2.12 274 | 0.21 256 | 1.63 588 | 1.75 288 | 0.83 520 | 3.08 122 | 0.61 28 | 0.15 50 | 0.13 111 | 0.29 237 | 0.44 262 | 3.38 301 | 1.07 407 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.05 575 | 1.47 756 | 0.03 263 |
|
| xyz-stereo |  | 6.97 704 | 0.29 171 | 36.85 814 | 0.20 250 | 0.07 76 | 30.65 797 | 0.19 295 | 3.97 276 | 1.82 233 | 10.21 694 | 24.87 753 | 6.06 565 | 7.29 690 | 11.62 717 | 4.87 639 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.35 761 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.02 177 |
|
| coex_refinement |  | 4.04 619 | 0.87 577 | 3.55 475 | 2.96 710 | 1.40 571 | 4.28 566 | 0.32 341 | 11.18 640 | 7.72 601 | 8.32 632 | 13.44 667 | 10.01 660 | 3.48 544 | 6.28 447 | 6.76 674 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.16 589 |
|
| LG-Stereo |  | 0.79 194 | 0.32 211 | 3.96 512 | 0.04 66 | 0.15 219 | 1.19 95 | 0.18 293 | 3.52 229 | 2.95 308 | 0.32 160 | 1.77 285 | 0.22 210 | 0.14 120 | 0.39 21 | 0.43 235 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 488 | 0.02 177 |
|
| tg |  | 1.96 395 | 0.64 479 | 2.15 276 | 0.68 386 | 0.12 181 | 4.40 576 | 0.04 125 | 5.74 433 | 4.19 422 | 4.00 422 | 5.23 436 | 2.58 412 | 0.93 341 | 7.12 527 | 0.77 344 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 654 | 0.25 645 |
|
| GCAP-BAT |  | 0.77 189 | 0.27 152 | 2.87 397 | 0.74 393 | 1.15 539 | 1.41 218 | 0.61 446 | 4.07 287 | 1.14 191 | 1.54 333 | 0.15 113 | 0.11 128 | 0.12 103 | 0.74 102 | 0.23 111 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.11 509 |
|
| test_sample6 |  | 3.14 528 | 0.41 331 | 4.42 546 | 1.92 600 | 0.49 418 | 3.25 491 | 0.21 306 | 11.30 646 | 6.69 564 | 6.50 546 | 10.86 618 | 4.03 477 | 2.93 516 | 7.06 523 | 2.65 557 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.06 407 |
|
| test_sample5 |  | 2.91 509 | 0.40 316 | 4.33 540 | 1.81 579 | 0.50 422 | 3.33 495 | 0.17 286 | 11.27 644 | 6.55 559 | 6.18 521 | 8.35 549 | 3.65 463 | 2.71 497 | 6.61 480 | 2.15 527 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.05 382 |
|
| ACVNet-DCA |  | 2.01 402 | 0.65 487 | 2.15 276 | 2.30 662 | 0.02 7 | 5.80 613 | 0.56 423 | 8.45 548 | 3.33 350 | 1.03 300 | 3.33 364 | 0.32 249 | 3.71 558 | 8.05 596 | 0.45 246 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| xx1 |  | 2.33 444 | 0.65 487 | 2.15 276 | 2.30 662 | 0.02 7 | 5.80 613 | 0.56 423 | 4.31 300 | 10.41 668 | 1.03 300 | 3.33 364 | 4.67 508 | 2.70 494 | 8.05 596 | 0.45 246 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| 1test111 |  | 1.86 376 | 0.65 487 | 2.15 276 | 2.30 662 | 0.02 7 | 5.80 613 | 0.56 423 | 8.45 548 | 3.33 350 | 1.03 300 | 3.33 364 | 0.32 249 | 3.71 558 | 4.40 353 | 0.96 391 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| cc1 |  | 2.17 420 | 0.65 487 | 2.15 276 | 2.30 662 | 0.02 7 | 5.80 613 | 0.56 423 | 4.31 300 | 10.41 668 | 1.03 300 | 3.33 364 | 0.32 249 | 3.71 558 | 8.05 596 | 0.45 246 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.10 467 | 0.05 382 |
|
| mmm |  | 2.50 468 | 0.29 171 | 3.22 446 | 1.98 611 | 0.32 356 | 3.72 535 | 0.12 243 | 9.45 586 | 4.05 411 | 5.84 494 | 10.80 614 | 2.47 409 | 2.86 510 | 4.07 336 | 0.75 335 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.03 282 | 0.02 177 |
|
| 11t1 |  | 1.62 333 | 0.26 138 | 2.53 333 | 2.37 674 | 0.24 308 | 2.58 397 | 0.06 175 | 6.66 495 | 3.00 317 | 3.40 406 | 3.01 345 | 1.14 341 | 1.94 451 | 4.18 339 | 0.91 386 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.03 263 |
|
| DualNet |  | 3.05 518 | 0.40 316 | 4.33 540 | 1.81 579 | 0.50 422 | 3.33 495 | 0.17 286 | 11.27 644 | 6.55 559 | 6.50 546 | 10.86 618 | 3.65 463 | 2.71 497 | 6.61 480 | 2.15 527 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.05 382 |
|
| ffm |  | 2.90 506 | 0.31 195 | 3.97 513 | 1.34 496 | 0.98 517 | 2.80 435 | 0.48 391 | 4.53 320 | 10.19 663 | 6.29 534 | 9.23 571 | 5.59 547 | 3.72 562 | 8.00 588 | 0.46 253 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.04 330 |
|
| ff1 |  | 3.45 566 | 0.31 195 | 3.97 513 | 1.34 496 | 0.98 517 | 2.80 435 | 0.48 391 | 4.53 320 | 10.19 663 | 6.29 534 | 9.23 571 | 5.59 547 | 3.72 562 | 10.11 691 | 9.35 714 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.04 330 |
|
| mmx |  | 3.86 604 | 0.31 195 | 3.97 513 | 1.34 496 | 0.98 517 | 2.80 435 | 0.48 391 | 12.18 683 | 10.66 676 | 6.29 534 | 9.23 571 | 5.59 547 | 3.72 562 | 10.11 691 | 9.35 714 | 0.05 625 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.04 330 |
|
| tt1 |  | 2.14 414 | 0.63 477 | 2.22 299 | 2.27 658 | 0.02 7 | 5.71 611 | 0.63 454 | 4.53 320 | 10.19 663 | 1.16 317 | 3.39 372 | 0.33 253 | 3.05 520 | 8.00 588 | 0.46 253 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.10 467 | 0.04 330 |
|
| xxx |   | 3.86 604 | 0.31 195 | 3.98 517 | 1.34 496 | 0.98 517 | 2.80 435 | 0.48 391 | 12.18 683 | 10.66 676 | 6.29 534 | 9.23 571 | 5.59 547 | 3.72 562 | 10.11 691 | 9.35 714 | 0.05 625 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.04 330 |
|
| PCWNet_CMD |  | 2.99 514 | 0.39 300 | 4.02 520 | 0.39 327 | 0.26 319 | 2.53 387 | 0.15 271 | 9.24 580 | 9.22 643 | 7.12 575 | 11.53 634 | 6.94 592 | 2.41 478 | 4.02 332 | 1.33 441 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.02 657 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.07 429 |
|
| GCAPDPT-zeroshot |  | 0.77 189 | 0.27 152 | 2.85 389 | 0.74 393 | 1.15 539 | 1.41 218 | 0.61 446 | 4.07 287 | 1.14 191 | 1.54 333 | 0.15 113 | 0.11 128 | 0.12 103 | 0.74 102 | 0.23 111 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.11 509 |
|
| LL-Strereo2 |  | 1.86 376 | 0.83 568 | 2.33 308 | 0.36 315 | 0.17 245 | 3.79 543 | 1.52 622 | 5.82 443 | 4.04 409 | 4.43 433 | 2.51 325 | 4.23 487 | 0.37 224 | 5.66 408 | 0.99 397 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.05 575 | 0.06 398 | 0.11 509 |
|
| LoS_RVC |  | 1.26 293 | 1.43 672 | 1.91 221 | 0.42 332 | 3.77 725 | 1.71 282 | 0.04 125 | 2.58 84 | 2.49 271 | 0.42 217 | 2.58 328 | 0.30 239 | 0.57 289 | 1.71 214 | 0.66 309 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 4.49 781 |
|
| CBFPSM |  | 4.87 654 | 0.94 603 | 14.70 751 | 1.51 525 | 1.15 539 | 11.49 716 | 2.55 659 | 7.28 517 | 6.47 556 | 6.23 525 | 4.83 417 | 15.30 726 | 8.99 723 | 6.88 499 | 8.20 698 | 0.03 586 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 693 | 0.42 689 |
|
| LoS |  | 0.91 220 | 0.34 247 | 2.10 271 | 0.38 325 | 0.13 194 | 2.47 379 | 0.26 323 | 5.00 373 | 2.74 293 | 0.89 292 | 0.21 135 | 0.49 287 | 0.36 221 | 1.97 241 | 0.67 312 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.01 49 |
| Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching. |
| CES |  | 1.56 326 | 0.35 264 | 1.44 121 | 0.42 332 | 7.70 794 | 2.66 416 | 0.13 255 | 4.89 360 | 2.53 275 | 0.25 118 | 1.10 235 | 0.33 253 | 0.31 205 | 1.61 209 | 0.58 290 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.54 708 | 6.26 790 |
|
| knoymous |  | 1.36 305 | 0.21 77 | 1.68 185 | 0.20 250 | 0.49 418 | 1.58 253 | 0.11 235 | 5.15 383 | 2.40 267 | 4.62 442 | 1.77 285 | 4.56 505 | 0.45 265 | 3.23 295 | 0.63 302 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| riskmin |  | 1.88 380 | 0.15 5 | 2.11 272 | 1.38 505 | 0.88 498 | 2.40 370 | 0.04 125 | 5.93 449 | 6.10 532 | 2.25 354 | 1.34 256 | 6.06 565 | 5.08 637 | 2.78 280 | 1.01 401 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.06 407 |
|
| x |  | 1.73 354 | 0.28 162 | 2.49 327 | 1.91 596 | 0.17 245 | 2.10 327 | 0.83 520 | 8.74 566 | 3.55 366 | 3.28 398 | 2.12 309 | 3.10 435 | 1.96 452 | 2.90 284 | 1.12 416 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| Wz-Net-SNSev |  | 9.23 737 | 6.70 781 | 24.28 788 | 1.87 589 | 1.81 613 | 8.57 676 | 12.29 799 | 17.37 754 | 20.39 759 | 10.43 701 | 23.11 745 | 16.66 737 | 8.03 707 | 14.47 749 | 17.86 771 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.41 697 | 0.30 663 |
|
| SACVNet |  | 4.15 627 | 1.26 656 | 3.81 500 | 3.12 718 | 1.68 597 | 3.09 475 | 2.85 669 | 11.91 668 | 5.96 520 | 10.52 703 | 11.20 626 | 10.59 669 | 3.95 572 | 8.97 661 | 3.25 581 | 0.08 654 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.32 658 | 0.44 694 |
|
| CrosDoStereo |  | 3.96 613 | 0.45 373 | 3.04 418 | 0.32 296 | 0.20 290 | 3.28 492 | 11.63 793 | 5.76 436 | 4.45 434 | 9.04 661 | 16.58 697 | 4.99 521 | 7.45 694 | 8.04 593 | 3.72 605 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.16 546 | 0.10 493 |
|
| HHNet |  | 2.59 474 | 0.55 435 | 2.55 335 | 0.20 250 | 0.32 356 | 2.84 449 | 0.94 558 | 5.77 439 | 5.14 472 | 7.33 589 | 13.80 670 | 0.94 328 | 3.20 527 | 5.27 394 | 2.41 545 | 0.13 675 | 0.02 402 | 0.06 705 | 0.00 1 | 0.23 619 | 0.03 263 |
|
| ASMatch |  | 3.32 548 | 0.50 400 | 3.32 455 | 1.72 567 | 0.45 402 | 1.93 305 | 0.68 469 | 6.42 481 | 3.89 391 | 6.18 521 | 22.30 741 | 4.61 507 | 4.82 626 | 7.65 560 | 1.70 485 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.01 75 | 0.18 601 |
|
| DeepStereo_LL |  | 3.96 613 | 0.45 373 | 3.04 418 | 0.32 296 | 0.20 290 | 3.28 492 | 11.63 793 | 5.76 436 | 4.45 434 | 9.04 661 | 16.58 697 | 4.99 521 | 7.45 694 | 8.04 593 | 3.72 605 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.16 546 | 0.10 493 |
|
| AnonymousM |  | 2.71 483 | 6.75 782 | 0.98 27 | 0.73 391 | 0.06 60 | 2.41 372 | 0.53 413 | 5.30 400 | 3.05 321 | 4.75 452 | 2.09 302 | 1.89 386 | 1.01 351 | 1.88 237 | 0.51 275 | 0.01 384 | 0.02 402 | 17.42 815 | 4.76 811 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| CFNet_pseudo |  | 2.81 494 | 0.42 342 | 4.04 523 | 0.33 303 | 0.24 308 | 2.59 400 | 0.12 243 | 8.20 542 | 7.66 599 | 7.04 571 | 10.42 604 | 6.56 584 | 2.05 458 | 4.88 372 | 1.53 465 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.07 429 |
|
| HCRNet |  | 2.56 470 | 0.53 424 | 3.35 457 | 0.24 271 | 3.39 700 | 2.19 340 | 0.23 312 | 6.89 505 | 5.50 492 | 5.26 471 | 4.79 414 | 5.27 534 | 2.78 503 | 7.71 566 | 2.89 566 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.04 330 |
|
| 222 |  | 5.36 665 | 0.40 316 | 2.72 369 | 1.50 522 | 0.48 415 | 6.15 625 | 0.07 197 | 13.73 719 | 8.06 616 | 8.79 651 | 11.03 624 | 3.71 468 | 4.21 583 | 7.47 552 | 38.74 827 | 0.03 586 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.05 382 |
|
| RAFT-Stereo + iAFF |  | 2.12 410 | 0.58 451 | 2.43 318 | 1.27 481 | 0.16 232 | 1.60 259 | 0.14 265 | 5.17 385 | 5.90 515 | 7.10 574 | 10.10 594 | 3.06 433 | 1.74 443 | 1.87 235 | 0.97 394 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 619 | 0.02 177 |
|
| AFF-stereo |  | 2.59 474 | 0.68 503 | 2.35 311 | 1.55 536 | 0.17 245 | 1.67 270 | 0.08 209 | 5.75 434 | 6.60 562 | 6.20 523 | 12.13 643 | 6.16 568 | 2.36 476 | 4.75 367 | 1.11 414 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 619 | 0.05 382 |
|
| APVNet |  | 5.98 678 | 1.72 696 | 8.72 698 | 3.21 724 | 4.04 737 | 12.31 727 | 1.81 637 | 19.09 772 | 6.10 532 | 6.13 519 | 13.41 666 | 10.69 674 | 6.30 665 | 11.26 712 | 13.90 751 | 0.05 625 | 0.02 402 | 0.11 724 | 0.03 546 | 0.53 707 | 0.20 620 |
|
| UPFNet |  | 3.82 601 | 0.47 381 | 4.34 543 | 2.21 652 | 3.38 698 | 7.26 655 | 2.69 662 | 9.89 601 | 5.96 520 | 7.98 619 | 7.53 527 | 7.89 614 | 3.15 525 | 7.72 568 | 5.88 658 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.06 407 |
|
| HGLStereo |  | 4.25 636 | 0.52 419 | 4.65 564 | 3.09 714 | 5.18 770 | 6.51 638 | 0.73 485 | 10.37 619 | 6.74 567 | 7.32 588 | 12.44 651 | 7.00 593 | 7.21 689 | 7.46 550 | 5.51 649 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.10 493 |
|
| STTStereo |  | 3.60 579 | 0.93 598 | 6.34 654 | 2.71 693 | 2.23 643 | 3.68 529 | 0.63 454 | 9.42 585 | 6.73 566 | 9.87 686 | 6.97 504 | 8.84 641 | 3.65 553 | 6.85 497 | 3.04 572 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| MSMDNet |  | 2.99 514 | 0.39 300 | 4.02 520 | 0.40 329 | 0.25 311 | 2.53 387 | 0.16 279 | 9.35 584 | 9.25 644 | 7.08 573 | 11.39 629 | 6.93 591 | 2.43 481 | 4.01 331 | 1.34 445 | 0.01 384 | 0.02 402 | 0.02 657 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.07 429 |
|
| HSM-Net_RVC |   | 4.20 630 | 0.32 211 | 2.76 378 | 0.63 381 | 0.69 465 | 6.95 648 | 1.69 632 | 11.96 670 | 8.36 627 | 8.83 654 | 12.17 645 | 15.18 724 | 4.21 583 | 6.91 503 | 3.30 583 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
| Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019 |
| NLCA_NET_v2_RVC |  | 3.84 602 | 1.06 624 | 5.23 608 | 2.72 695 | 3.27 693 | 4.36 572 | 0.61 446 | 10.71 629 | 7.56 594 | 8.75 650 | 7.89 542 | 9.86 656 | 3.90 571 | 7.15 533 | 3.44 588 | 0.14 679 | 0.02 402 | 0.02 657 | 0.03 546 | 0.04 331 | 0.03 263 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching. |
| ccs_rob |  | 2.81 494 | 0.42 342 | 4.06 525 | 0.33 303 | 0.25 311 | 2.59 400 | 0.12 243 | 8.19 541 | 7.68 600 | 7.02 568 | 10.37 603 | 6.54 580 | 2.06 459 | 4.88 372 | 1.53 465 | 0.00 1 | 0.02 402 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.07 429 |
|
| MDST_ROB |  | 8.37 728 | 0.32 211 | 9.03 703 | 4.18 765 | 2.42 655 | 26.86 791 | 6.14 733 | 19.36 776 | 13.52 710 | 27.09 788 | 22.75 744 | 9.47 649 | 4.74 619 | 15.06 752 | 6.34 665 | 0.02 526 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.13 546 |
|
| PWCDC_ROB |   | 7.92 723 | 3.17 750 | 7.48 685 | 5.73 782 | 4.40 745 | 10.45 702 | 0.35 349 | 14.52 731 | 28.19 778 | 10.36 699 | 31.27 777 | 7.04 596 | 9.14 727 | 13.22 737 | 8.78 707 | 2.74 791 | 0.02 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.31 752 | 0.17 596 |
|
| test_c |  | 0.28 18 | 0.23 98 | 1.89 218 | 0.02 20 | 0.11 160 | 0.92 44 | 0.01 34 | 0.68 17 | 0.66 30 | 0.24 110 | 0.02 1 | 0.10 116 | 0.07 33 | 0.51 47 | 0.08 3 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.00 1 |
|
| test410_97500 |  | 0.45 80 | 0.19 50 | 1.85 208 | 0.05 89 | 0.61 448 | 1.25 141 | 0.00 1 | 2.81 100 | 0.82 101 | 0.27 124 | 0.06 70 | 0.04 6 | 0.17 139 | 0.53 50 | 0.29 161 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| test410 |  | 0.47 93 | 0.19 50 | 1.86 210 | 0.05 89 | 0.67 460 | 1.25 141 | 0.00 1 | 3.07 119 | 0.81 93 | 0.35 175 | 0.06 70 | 0.03 2 | 0.17 139 | 0.54 54 | 0.34 191 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| MEA-ACV |  | 4.11 621 | 0.48 388 | 5.23 608 | 1.48 521 | 0.11 160 | 6.69 640 | 0.63 454 | 13.21 708 | 7.78 609 | 7.47 596 | 8.55 555 | 10.83 678 | 8.00 706 | 6.86 498 | 4.66 634 | 0.01 384 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.13 546 |
|
| ARStereo |  | 0.64 136 | 0.74 529 | 2.21 297 | 0.10 191 | 0.06 60 | 1.47 235 | 0.49 401 | 3.65 244 | 0.90 146 | 0.23 103 | 1.66 277 | 0.05 13 | 0.42 255 | 0.46 34 | 0.17 76 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.09 465 |
|
| BARStereo |  | 0.76 185 | 0.95 606 | 3.13 436 | 0.23 268 | 0.45 402 | 1.28 161 | 0.98 568 | 3.37 200 | 0.74 59 | 0.15 50 | 1.39 258 | 0.08 86 | 0.67 303 | 1.38 180 | 0.31 172 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.09 465 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-FT |  | 1.45 313 | 0.26 138 | 16.85 766 | 0.13 221 | 1.77 607 | 1.58 253 | 0.88 544 | 4.83 354 | 0.95 159 | 0.36 178 | 0.24 142 | 0.23 212 | 0.40 239 | 0.35 13 | 0.17 76 | 0.02 526 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.03 263 |
|
| AANet |  | 13.33 769 | 10.25 800 | 51.23 827 | 2.56 688 | 1.54 583 | 8.62 679 | 3.24 682 | 14.89 735 | 32.17 789 | 29.65 794 | 31.98 780 | 28.58 784 | 20.69 783 | 12.06 724 | 17.35 767 | 0.01 384 | 0.03 477 | 0.03 678 | 0.04 567 | 0.99 742 | 0.72 725 |
|
| Foundation-i1c-attn |  | 0.73 171 | 0.21 77 | 1.13 46 | 0.07 138 | 0.01 1 | 0.88 41 | 0.04 125 | 4.81 351 | 1.85 237 | 0.36 178 | 0.78 209 | 0.35 258 | 1.66 435 | 2.16 252 | 0.30 163 | 0.02 526 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 330 |
|
| Foundation-i1b |  | 0.70 157 | 0.23 98 | 1.20 65 | 0.06 115 | 0.05 45 | 0.78 33 | 0.04 125 | 5.01 375 | 1.58 222 | 0.40 203 | 0.64 185 | 1.08 337 | 1.16 380 | 1.45 197 | 0.31 172 | 0.01 384 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| Foundation-i1a |  | 0.82 202 | 0.19 50 | 1.27 76 | 0.06 115 | 0.01 1 | 0.81 34 | 0.07 197 | 5.05 376 | 2.04 242 | 0.78 283 | 0.26 145 | 0.74 318 | 1.63 433 | 3.13 293 | 0.31 172 | 0.01 384 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| GEAStereo |  | 0.59 125 | 0.22 87 | 1.14 53 | 0.16 236 | 0.19 279 | 1.96 311 | 0.73 485 | 3.39 202 | 0.84 105 | 0.52 252 | 0.65 186 | 0.19 181 | 0.48 268 | 0.83 126 | 0.14 50 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 560 | 0.12 533 |
|
| gasm-f |  | 0.81 199 | 0.25 124 | 1.66 180 | 0.16 236 | 0.28 332 | 2.77 431 | 0.91 551 | 3.39 202 | 0.84 105 | 0.52 252 | 3.10 352 | 0.19 181 | 0.71 312 | 0.73 100 | 0.28 158 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 605 | 0.12 533 |
|
| MM-Stereo_test1 |  | 1.57 328 | 0.36 278 | 2.19 290 | 1.17 471 | 0.35 367 | 2.39 369 | 0.56 423 | 4.53 320 | 5.21 481 | 3.67 413 | 1.65 276 | 0.40 263 | 0.84 333 | 6.90 502 | 0.80 355 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 654 | 0.03 263 |
|
| SCV |  | 1.59 330 | 0.58 451 | 2.57 338 | 2.72 695 | 0.31 351 | 2.15 335 | 0.79 507 | 6.88 504 | 2.72 289 | 0.20 87 | 2.68 330 | 0.68 306 | 0.58 292 | 7.60 557 | 0.41 225 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.22 685 | 0.37 680 | 0.24 640 |
|
| FoundationStereo |  | 0.26 14 | 0.29 171 | 1.25 73 | 0.24 271 | 0.10 142 | 0.41 19 | 0.07 197 | 0.57 10 | 0.80 89 | 0.24 110 | 0.03 28 | 0.09 101 | 0.37 224 | 0.46 34 | 0.12 24 | 0.03 586 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| AIO_rvc |  | 1.02 245 | 0.59 456 | 1.95 234 | 0.15 229 | 0.09 129 | 3.42 500 | 0.99 572 | 4.46 313 | 2.73 292 | 0.28 126 | 1.62 273 | 1.32 352 | 0.28 186 | 2.10 249 | 0.21 105 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.04 567 | 0.11 488 | 0.11 509 |
|
| FACV-RUCA |  | 2.21 425 | 0.34 247 | 3.59 478 | 1.30 488 | 2.90 678 | 2.22 344 | 1.25 604 | 7.98 535 | 5.71 508 | 3.59 410 | 7.21 517 | 1.14 341 | 1.60 431 | 3.12 291 | 1.46 458 | 0.01 384 | 0.03 477 | 0.10 723 | 0.04 567 | 0.35 674 | 0.17 596 |
|
| Occ-G |  | 0.98 234 | 0.38 296 | 1.82 201 | 0.15 229 | 0.18 263 | 1.45 232 | 0.69 474 | 3.15 142 | 2.25 257 | 1.45 328 | 0.59 180 | 5.06 527 | 0.54 282 | 0.75 112 | 0.77 344 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.17 650 | 0.16 546 | 0.01 49 |
|
| DualNet (step1) |  | 3.91 610 | 1.11 634 | 6.15 647 | 1.27 481 | 0.60 443 | 5.22 597 | 2.54 655 | 10.66 626 | 7.73 603 | 8.36 634 | 7.55 528 | 6.55 581 | 4.27 587 | 6.58 478 | 1.62 476 | 1.49 780 | 0.03 477 | 3.10 792 | 2.99 798 | 0.20 591 | 0.15 575 |
|
| test_sample7 |  | 3.30 540 | 0.47 381 | 3.43 468 | 1.98 611 | 0.35 367 | 4.33 569 | 1.88 640 | 10.66 626 | 7.73 603 | 8.36 634 | 7.55 528 | 6.55 581 | 4.27 587 | 6.58 478 | 1.62 476 | 0.06 639 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.06 407 |
|
| DispNO |  | 3.25 535 | 0.72 518 | 6.85 667 | 1.95 606 | 1.34 566 | 3.49 510 | 0.84 526 | 8.14 538 | 6.30 545 | 6.34 539 | 7.76 539 | 6.30 575 | 4.28 591 | 6.93 506 | 3.51 595 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.03 678 | 0.12 625 | 0.07 420 | 0.07 429 |
|
| 1111x |  | 4.25 636 | 0.30 187 | 4.31 539 | 1.47 520 | 0.37 374 | 5.10 593 | 0.32 341 | 12.86 701 | 9.82 657 | 6.01 507 | 9.73 589 | 8.78 639 | 5.97 660 | 9.43 680 | 10.39 727 | 0.06 639 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.04 330 |
|
| AEACV |  | 0.80 196 | 0.29 171 | 1.70 188 | 0.96 430 | 0.24 308 | 2.03 322 | 0.88 544 | 3.50 226 | 0.88 133 | 0.34 169 | 0.20 134 | 0.29 237 | 2.01 454 | 1.77 225 | 0.33 185 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.29 709 | 0.10 467 | 0.09 465 |
|
| GCAP-Stereo |  | 0.95 228 | 0.62 473 | 1.99 242 | 0.30 287 | 0.03 20 | 1.66 269 | 0.01 34 | 4.43 308 | 3.00 317 | 1.63 335 | 1.17 246 | 1.39 355 | 0.76 318 | 1.31 176 | 0.55 280 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 506 | 0.02 177 |
|
| SDNR |  | 7.50 713 | 2.32 729 | 15.58 759 | 1.82 583 | 0.63 450 | 44.66 820 | 0.44 378 | 8.59 557 | 9.52 650 | 9.84 685 | 25.18 757 | 5.30 538 | 4.38 598 | 11.46 715 | 6.49 668 | 0.05 625 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.01 488 | 1.79 763 | 1.87 760 |
|
| iinet-f |  | 5.94 676 | 1.60 687 | 26.88 796 | 1.79 576 | 1.38 568 | 11.92 724 | 1.47 619 | 6.80 502 | 7.11 580 | 6.90 566 | 14.43 679 | 10.64 673 | 7.97 705 | 7.00 518 | 12.12 742 | 0.02 526 | 0.03 477 | 0.05 699 | 0.00 1 | 0.63 722 | 0.02 177 |
|
| BUS |  | 2.49 465 | 0.32 211 | 3.05 423 | 0.46 341 | 0.46 404 | 7.12 651 | 0.50 406 | 9.05 574 | 4.69 452 | 6.11 515 | 6.15 469 | 5.29 535 | 0.83 330 | 3.91 325 | 1.77 494 | 0.01 384 | 0.03 477 | 0.03 678 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.00 1 |
|
| Wz-Net-MNSev |  | 7.43 711 | 2.35 731 | 15.22 756 | 2.34 671 | 3.41 702 | 17.27 758 | 8.55 766 | 11.91 668 | 13.48 709 | 13.37 739 | 17.05 705 | 13.70 708 | 7.47 697 | 11.90 723 | 9.99 725 | 0.40 729 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.16 546 | 0.07 429 |
|
| BSDual-CNN |  | 2.69 479 | 0.32 211 | 3.05 423 | 0.46 341 | 0.46 404 | 7.13 653 | 1.63 628 | 9.05 574 | 4.69 452 | 6.11 515 | 6.15 469 | 6.26 571 | 2.54 485 | 3.91 325 | 1.91 507 | 0.01 384 | 0.03 477 | 0.03 678 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.00 1 |
|
| hknet |  | 3.31 542 | 0.42 342 | 4.68 567 | 0.46 341 | 1.17 544 | 7.13 653 | 1.63 628 | 9.05 574 | 6.91 571 | 6.11 515 | 6.15 469 | 9.66 651 | 2.85 509 | 7.48 553 | 2.45 547 | 0.01 384 | 0.03 477 | 0.03 678 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.00 1 |
|
| ADLNet2 |  | 4.46 643 | 0.90 588 | 6.06 644 | 2.74 697 | 3.91 731 | 6.79 644 | 3.01 673 | 10.95 638 | 8.40 630 | 7.27 586 | 9.80 590 | 9.85 655 | 5.43 647 | 7.29 539 | 6.44 667 | 0.01 384 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 539 | 0.11 509 |
|
| raftrobust |  | 1.86 376 | 0.74 529 | 1.94 229 | 2.15 644 | 2.24 644 | 2.74 422 | 0.53 413 | 4.89 360 | 4.05 411 | 6.09 513 | 3.89 388 | 1.64 376 | 2.55 487 | 2.44 263 | 1.12 416 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 506 | 0.08 449 |
|
| xxxx |  | 4.51 647 | 0.31 195 | 2.77 379 | 1.69 557 | 0.47 413 | 7.74 669 | 0.07 197 | 14.04 722 | 7.91 613 | 5.82 492 | 8.97 565 | 9.34 645 | 3.41 542 | 7.33 543 | 20.24 779 | 0.05 625 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.04 330 |
|
| test_xeample |   | 4.13 624 | 0.36 278 | 2.75 374 | 1.23 475 | 0.51 427 | 3.96 554 | 0.13 255 | 12.63 696 | 7.65 597 | 7.49 597 | 10.86 618 | 3.29 443 | 3.36 534 | 6.71 488 | 21.53 786 | 0.02 526 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.04 330 |
|
| ARAFT |  | 3.13 526 | 1.11 634 | 7.34 680 | 0.42 332 | 0.14 207 | 4.52 579 | 2.99 671 | 7.41 520 | 5.97 522 | 8.85 655 | 7.06 514 | 5.20 531 | 1.25 398 | 8.49 631 | 1.44 455 | 0.00 1 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 666 | 0.11 509 |
|
| SFCPSM |  | 3.29 539 | 0.43 355 | 5.11 597 | 0.34 308 | 0.94 510 | 8.48 674 | 2.15 646 | 14.51 730 | 5.29 483 | 7.00 567 | 7.65 534 | 3.43 447 | 2.59 489 | 5.11 388 | 2.37 542 | 0.01 384 | 0.03 477 | 0.01 623 | 0.07 587 | 0.13 523 | 0.15 575 |
|
| FENet |  | 2.19 423 | 0.34 247 | 3.04 418 | 2.05 630 | 0.26 319 | 2.82 446 | 0.13 255 | 7.02 510 | 5.55 497 | 4.97 458 | 1.94 295 | 4.91 519 | 3.39 539 | 4.71 365 | 2.50 550 | 0.02 526 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 625 |
|
| PA-Net |  | 4.98 657 | 1.47 675 | 7.42 683 | 2.40 676 | 2.14 636 | 8.73 681 | 3.64 694 | 12.42 687 | 13.11 705 | 7.03 570 | 7.57 531 | 7.88 613 | 6.52 670 | 10.16 696 | 7.82 686 | 0.02 526 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 488 | 1.07 744 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction. |
| DeepPruner_ROB |  | 3.52 570 | 1.14 640 | 4.06 525 | 1.12 467 | 1.65 591 | 3.65 525 | 0.83 520 | 13.96 721 | 4.47 436 | 7.80 608 | 10.84 616 | 7.05 598 | 2.16 463 | 8.14 606 | 3.08 574 | 0.07 648 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.32 658 | 0.06 407 |
|
| PS-NSSS |  | 3.90 607 | 1.84 706 | 4.55 558 | 0.87 412 | 2.95 681 | 4.10 560 | 2.00 643 | 10.77 632 | 8.23 624 | 6.75 552 | 14.63 683 | 5.01 525 | 2.24 466 | 8.41 627 | 2.91 567 | 0.33 721 | 0.03 477 | 0.83 774 | 0.00 1 | 0.82 736 | 0.70 724 |
|
| MSMD_ROB |  | 9.28 738 | 1.09 629 | 4.65 564 | 1.58 541 | 0.39 378 | 16.52 750 | 4.41 710 | 13.60 716 | 14.87 722 | 22.34 776 | 39.89 801 | 25.67 776 | 20.71 784 | 12.42 728 | 6.98 676 | 0.34 722 | 0.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.09 465 |
|
| L4000 |  | 1.08 257 | 0.48 388 | 2.87 397 | 0.27 280 | 1.11 532 | 1.42 222 | 0.06 175 | 3.35 194 | 1.48 216 | 0.39 197 | 1.60 272 | 0.13 143 | 0.15 123 | 7.30 540 | 0.73 324 | 0.01 384 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.09 604 | 0.00 1 | 0.12 533 |
|
| low |  | 0.95 228 | 0.24 117 | 1.48 137 | 0.41 330 | 0.07 76 | 3.08 472 | 0.79 507 | 4.06 286 | 1.53 220 | 0.15 50 | 0.09 99 | 0.25 222 | 0.39 235 | 6.19 439 | 0.27 151 | 0.01 384 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| AnonStereo |  | 1.67 342 | 0.50 400 | 2.47 325 | 0.36 315 | 1.77 607 | 2.66 416 | 0.85 534 | 4.84 356 | 3.43 358 | 3.17 392 | 3.65 384 | 3.12 437 | 0.75 317 | 4.95 378 | 0.56 284 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 591 | 0.03 263 |
|
| MWDA-net |  | 3.60 579 | 0.77 543 | 4.07 527 | 1.84 586 | 1.18 547 | 6.44 633 | 2.27 648 | 7.87 532 | 6.03 527 | 9.59 678 | 6.68 495 | 6.27 574 | 7.59 699 | 8.02 591 | 2.91 567 | 0.07 648 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 506 | 0.13 546 |
|
| bcnet-new |  | 0.68 146 | 0.75 532 | 2.50 330 | 0.08 164 | 0.11 160 | 1.51 244 | 0.84 526 | 3.61 238 | 0.88 133 | 0.24 110 | 0.09 99 | 0.05 13 | 0.16 136 | 2.56 271 | 0.08 3 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.11 509 |
|
| TOTStereo |  | 0.68 146 | 0.76 539 | 2.63 354 | 0.06 115 | 0.16 232 | 1.43 225 | 1.39 616 | 3.11 128 | 0.85 111 | 0.23 103 | 1.46 263 | 0.09 101 | 0.31 205 | 0.80 120 | 0.23 111 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.05 382 |
|
| KMOStereo |  | 0.99 238 | 0.55 435 | 2.74 373 | 0.11 201 | 1.32 564 | 1.73 286 | 1.06 584 | 3.39 202 | 0.87 125 | 0.24 110 | 0.83 216 | 0.07 55 | 2.41 478 | 4.32 350 | 0.16 67 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 263 |
|
| Hybrid-DGEV-03 |  | 3.06 519 | 0.64 479 | 2.49 327 | 0.98 436 | 0.08 107 | 3.47 505 | 0.98 568 | 4.54 324 | 6.57 561 | 9.43 670 | 20.79 733 | 3.58 461 | 1.15 374 | 4.54 357 | 1.42 452 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 636 | 0.16 589 |
|
| DDF-Stereo |  | 0.95 228 | 0.28 162 | 1.59 164 | 0.30 287 | 1.76 605 | 1.79 293 | 0.83 520 | 3.02 118 | 0.78 78 | 0.17 71 | 0.09 99 | 0.28 234 | 0.49 271 | 4.53 356 | 1.13 418 | 0.02 526 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.11 619 | 1.70 760 | 0.04 330 |
|
| Replicate-Monster |  | 1.25 291 | 1.94 715 | 10.24 716 | 0.08 164 | 0.32 356 | 1.32 178 | 0.03 109 | 3.71 247 | 0.89 144 | 1.07 307 | 0.07 82 | 0.08 86 | 0.10 70 | 4.74 366 | 0.14 50 | 0.01 384 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.22 627 |
|
| IGEV |   | 0.50 105 | 0.22 87 | 1.52 146 | 0.08 164 | 1.85 616 | 1.34 187 | 0.37 353 | 2.03 65 | 0.93 152 | 0.29 136 | 0.08 93 | 0.07 55 | 0.09 58 | 0.90 135 | 0.22 107 | 0.02 526 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| LG-Stereo_L1 |  | 0.69 151 | 0.32 211 | 1.21 69 | 0.10 191 | 0.16 232 | 1.38 204 | 0.20 301 | 2.44 80 | 0.72 50 | 0.20 87 | 0.02 1 | 0.06 30 | 0.06 26 | 6.49 467 | 0.36 196 | 0.01 384 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| AIO_test |  | 0.90 217 | 0.40 316 | 1.67 184 | 0.14 223 | 0.16 232 | 2.97 462 | 0.83 520 | 3.61 238 | 2.67 284 | 0.29 136 | 0.71 197 | 1.50 369 | 0.29 190 | 2.37 260 | 0.13 36 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.08 592 | 0.03 282 | 0.03 263 |
|
| castereo++ |  | 1.18 276 | 0.54 430 | 1.95 234 | 0.30 287 | 0.51 427 | 4.56 580 | 1.00 575 | 4.61 330 | 1.12 185 | 0.29 136 | 2.14 310 | 1.89 386 | 0.15 123 | 3.94 329 | 0.18 90 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.31 718 | 0.03 282 | 0.00 1 |
|
| mms |  | 1.03 248 | 0.54 430 | 1.58 162 | 0.05 89 | 0.36 370 | 1.52 245 | 0.08 209 | 2.97 108 | 1.84 236 | 0.38 187 | 2.94 343 | 0.32 249 | 0.25 171 | 6.82 493 | 0.39 212 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 560 | 0.28 659 |
|
| WCG-NET |  | 1.24 288 | 0.43 355 | 1.46 132 | 0.33 303 | 0.08 107 | 2.14 333 | 1.08 591 | 3.09 124 | 6.86 570 | 2.73 371 | 3.43 374 | 0.74 318 | 0.94 343 | 0.89 134 | 0.33 185 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.05 382 |
|
| Pointernet |  | 0.84 206 | 0.35 264 | 2.00 244 | 0.12 204 | 0.13 194 | 1.77 290 | 0.06 175 | 4.87 359 | 2.53 275 | 0.14 42 | 2.11 305 | 0.76 321 | 0.44 262 | 1.02 152 | 0.32 181 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.15 637 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| CFNet_ucs |  | 3.07 521 | 0.44 365 | 4.05 524 | 0.54 357 | 0.37 374 | 3.08 472 | 0.19 295 | 9.80 597 | 8.49 634 | 7.64 603 | 12.62 653 | 5.67 552 | 1.76 447 | 4.96 380 | 1.51 461 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.09 455 | 0.11 509 |
|
| MC-Stereo |  | 1.47 316 | 0.36 278 | 2.54 334 | 1.99 613 | 0.12 181 | 1.90 302 | 0.12 243 | 4.47 316 | 2.83 299 | 3.31 402 | 3.44 375 | 0.56 296 | 1.47 413 | 5.39 399 | 0.47 263 | 0.00 1 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.21 675 | 0.07 420 | 0.04 330 |
|
| psmg |  | 3.10 525 | 0.32 211 | 3.05 423 | 0.54 357 | 0.46 404 | 8.68 680 | 2.84 668 | 9.87 599 | 4.69 452 | 8.08 621 | 8.69 556 | 6.26 571 | 2.54 485 | 3.91 325 | 1.91 507 | 0.01 384 | 0.04 519 | 0.06 705 | 0.00 1 | 0.11 488 | 0.00 1 |
|
| FINET |  | 5.32 663 | 1.14 640 | 10.04 714 | 2.17 647 | 3.67 714 | 6.49 635 | 6.76 750 | 11.68 659 | 22.08 766 | 7.42 592 | 12.15 644 | 4.24 488 | 3.61 552 | 9.25 674 | 5.35 646 | 0.04 611 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 560 | 0.09 465 |
|
| FADNet |  | 4.23 633 | 1.65 692 | 11.75 725 | 1.64 553 | 0.80 489 | 4.80 586 | 0.77 499 | 13.76 720 | 11.65 692 | 3.97 421 | 5.24 437 | 9.62 650 | 5.14 638 | 8.40 626 | 3.78 607 | 0.21 696 | 0.04 519 | 0.07 711 | 0.05 575 | 1.14 745 | 0.10 493 |
|
| stereogan |  | 7.69 718 | 0.88 581 | 7.08 675 | 3.49 739 | 3.93 732 | 18.98 764 | 3.23 681 | 16.52 748 | 19.58 753 | 9.93 689 | 18.92 722 | 20.50 763 | 9.04 725 | 14.07 745 | 6.14 661 | 0.26 709 | 0.04 519 | 0.21 744 | 0.03 546 | 0.63 722 | 0.33 669 |
|
| XPNet_ROB |  | 6.03 683 | 1.22 648 | 5.61 630 | 2.56 688 | 0.90 505 | 6.32 628 | 7.07 753 | 12.92 703 | 8.30 625 | 14.76 753 | 15.13 687 | 19.84 757 | 6.66 676 | 10.36 697 | 8.58 703 | 0.02 526 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.11 488 | 0.24 640 |
|
| SGM-Forest |  | 4.96 656 | 0.32 211 | 2.84 388 | 1.21 473 | 0.64 456 | 10.23 699 | 6.64 747 | 11.55 655 | 10.98 681 | 10.94 714 | 13.59 668 | 11.65 692 | 4.30 594 | 8.94 660 | 4.63 632 | 0.11 666 | 0.04 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.46 700 |
| Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018 |
| FETStereo |  | 0.91 220 | 0.26 138 | 1.95 234 | 0.34 308 | 0.13 194 | 1.05 50 | 0.07 197 | 2.30 76 | 3.85 385 | 3.12 389 | 0.85 218 | 1.05 335 | 0.31 205 | 2.03 246 | 0.61 295 | 0.00 1 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.10 614 | 0.02 201 | 0.11 509 |
|
| CR-RVC |  | 0.28 18 | 0.15 5 | 1.17 57 | 0.00 1 | 0.14 207 | 0.88 41 | 0.00 1 | 0.93 31 | 0.69 32 | 0.14 42 | 0.02 1 | 0.13 143 | 0.09 58 | 1.08 160 | 0.12 24 | 0.00 1 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GEAR-Net |  | 1.13 269 | 0.22 87 | 1.65 176 | 0.55 360 | 0.08 107 | 2.54 391 | 1.01 577 | 6.51 488 | 3.16 331 | 0.60 268 | 2.11 305 | 0.43 274 | 1.19 390 | 1.44 191 | 0.79 351 | 0.00 1 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.05 575 | 0.11 488 | 0.11 509 |
|
| qqai |  | 0.40 54 | 0.15 5 | 0.81 16 | 0.22 261 | 0.13 194 | 0.97 47 | 0.06 175 | 3.33 189 | 0.88 133 | 0.13 33 | 0.03 28 | 0.12 134 | 0.10 70 | 0.68 90 | 0.09 9 | 0.01 384 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.25 695 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| ARStereo-new |  | 0.68 146 | 0.72 518 | 2.37 314 | 0.04 66 | 0.06 60 | 1.30 166 | 0.85 534 | 3.82 266 | 0.94 155 | 0.19 82 | 2.31 316 | 0.07 55 | 0.38 231 | 0.28 1 | 0.12 24 | 0.00 1 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.09 465 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-20K |  | 1.16 274 | 0.25 124 | 2.66 357 | 0.07 138 | 0.63 450 | 1.40 215 | 0.82 513 | 3.73 254 | 1.24 200 | 0.62 270 | 1.02 227 | 0.16 157 | 1.00 348 | 0.59 71 | 0.23 111 | 0.02 526 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.18 657 | 0.32 658 | 8.23 800 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-24K |  | 0.69 151 | 0.21 77 | 1.75 193 | 0.21 256 | 1.01 524 | 1.21 105 | 0.82 513 | 3.48 224 | 1.11 184 | 0.38 187 | 0.19 130 | 0.09 101 | 1.08 362 | 0.63 77 | 0.19 95 | 0.01 384 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.40 739 | 0.01 75 | 0.93 734 |
|
| IGEV_i1 |  | 2.68 478 | 0.39 300 | 4.36 544 | 2.12 640 | 0.18 263 | 4.28 566 | 0.52 412 | 9.64 592 | 3.41 355 | 5.01 459 | 5.35 446 | 5.98 564 | 2.41 478 | 7.18 534 | 1.63 479 | 0.05 625 | 0.05 544 | 0.23 747 | 0.61 758 | 0.08 436 | 0.13 546 |
|
| Selective-IGEV-i1 |  | 2.90 506 | 0.35 264 | 3.88 508 | 1.63 552 | 1.13 538 | 5.13 594 | 1.85 639 | 10.14 614 | 7.18 583 | 3.76 416 | 6.81 498 | 6.71 588 | 1.54 425 | 4.88 372 | 1.58 471 | 0.04 611 | 0.05 544 | 0.32 759 | 0.65 761 | 0.06 398 | 0.23 634 |
|
| VIP-Stereo |  | 0.76 185 | 0.66 497 | 2.08 264 | 0.09 175 | 0.27 323 | 1.99 317 | 0.11 235 | 3.32 187 | 0.80 89 | 0.48 241 | 1.27 250 | 0.28 234 | 0.11 88 | 3.06 289 | 0.41 225 | 0.00 1 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.12 533 |
|
| FE-Mocha |  | 1.79 359 | 0.44 365 | 4.10 530 | 0.83 406 | 0.23 305 | 3.23 490 | 0.16 279 | 7.48 522 | 2.19 252 | 5.05 463 | 5.62 454 | 2.84 421 | 0.85 334 | 1.81 226 | 0.67 312 | 0.00 1 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.20 669 | 0.02 201 | 0.05 382 |
|
| 252Zero-FE |  | 0.66 140 | 0.23 98 | 1.24 71 | 1.10 460 | 0.07 76 | 1.31 170 | 0.02 93 | 3.33 189 | 1.14 191 | 1.34 323 | 1.74 282 | 0.04 6 | 0.05 10 | 1.11 162 | 0.40 221 | 0.00 1 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| w-ln-seven-2 |  | 7.09 707 | 2.32 729 | 23.44 786 | 1.71 565 | 1.06 527 | 7.81 670 | 3.98 697 | 12.02 673 | 14.65 719 | 13.06 738 | 20.38 730 | 11.70 696 | 9.83 735 | 10.65 703 | 8.66 704 | 0.02 526 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.32 658 | 0.14 564 |
|
| LG-Stereo_Zeroshot |  | 0.80 196 | 0.33 231 | 2.51 331 | 0.25 273 | 0.53 431 | 1.93 305 | 0.27 327 | 5.07 379 | 1.05 178 | 0.47 239 | 0.68 194 | 0.64 304 | 0.22 160 | 0.95 143 | 0.65 304 | 0.00 1 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.19 666 | 0.03 282 | 0.16 589 |
|
| MM-Stereo_test2 |  | 0.99 238 | 0.29 171 | 2.26 302 | 1.34 496 | 0.12 181 | 1.78 292 | 0.53 413 | 4.71 343 | 3.31 348 | 0.76 281 | 0.80 211 | 0.50 290 | 0.35 219 | 1.86 233 | 0.73 324 | 0.00 1 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.07 587 | 0.26 636 | 0.06 407 |
|
| SCV_C0 |  | 1.40 308 | 0.49 396 | 3.06 428 | 0.12 204 | 0.21 294 | 2.29 351 | 0.09 217 | 6.46 482 | 3.81 381 | 0.63 272 | 2.00 298 | 0.24 217 | 0.41 249 | 7.31 541 | 0.43 235 | 0.01 384 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.21 675 | 0.16 546 | 0.07 429 |
|
| GCST |   | 9.08 734 | 17.31 810 | 3.98 517 | 52.92 835 | 10.66 806 | 11.29 715 | 0.20 301 | 6.97 508 | 6.47 556 | 9.46 672 | 4.68 411 | 4.75 511 | 1.51 415 | 9.34 678 | 1.31 439 | 8.19 809 | 0.05 544 | 22.38 819 | 0.34 725 | 6.17 795 | 3.53 774 |
|
| GCAPDPT-zeroshot4090 |  | 1.16 274 | 0.25 124 | 2.60 343 | 0.07 138 | 0.63 450 | 1.40 215 | 0.82 513 | 3.73 254 | 1.24 200 | 0.62 270 | 1.02 227 | 0.16 157 | 1.00 348 | 0.59 71 | 0.23 111 | 0.02 526 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.18 657 | 0.32 658 | 8.23 800 |
|
| IGEV++ |  | 1.14 272 | 0.51 408 | 1.66 180 | 0.55 360 | 0.08 107 | 2.52 384 | 1.01 577 | 6.51 488 | 3.16 331 | 0.59 266 | 2.11 305 | 0.43 274 | 1.18 385 | 1.44 191 | 0.79 351 | 0.00 1 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.05 575 | 0.11 488 | 0.11 509 |
|
| SMFormer |  | 3.54 572 | 0.39 300 | 3.61 480 | 1.69 557 | 0.11 160 | 2.85 450 | 0.29 333 | 12.46 688 | 10.41 668 | 7.16 578 | 10.23 598 | 4.78 513 | 4.45 603 | 8.71 648 | 3.51 595 | 0.07 648 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.04 330 |
|
| tta |  | 3.54 572 | 0.39 300 | 3.61 480 | 1.69 557 | 0.11 160 | 2.85 450 | 0.29 333 | 12.46 688 | 10.41 668 | 7.16 578 | 10.23 598 | 4.78 513 | 4.45 603 | 8.71 648 | 3.51 595 | 0.07 648 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.03 263 |
|
| qqq1 |  | 3.38 553 | 0.39 300 | 3.61 480 | 1.69 557 | 0.11 160 | 2.85 450 | 0.29 333 | 12.46 688 | 10.41 668 | 7.16 578 | 10.23 598 | 4.78 513 | 4.45 603 | 8.71 648 | 0.30 163 | 0.07 648 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.03 263 |
|
| fff1 |  | 3.38 553 | 0.39 300 | 3.61 480 | 1.69 557 | 0.11 160 | 2.85 450 | 0.29 333 | 12.46 688 | 10.41 668 | 7.16 578 | 10.23 598 | 4.78 513 | 4.45 603 | 8.71 648 | 0.30 163 | 0.07 648 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.03 263 |
|
| EGLCR-Stereo |  | 1.04 251 | 0.20 64 | 2.00 244 | 1.14 468 | 0.16 232 | 2.50 383 | 0.11 235 | 4.96 366 | 2.61 279 | 0.79 284 | 0.07 82 | 1.46 366 | 0.37 224 | 3.96 330 | 0.23 111 | 0.01 384 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 429 |
|
| pcwnet_v2 |  | 4.20 630 | 0.36 278 | 8.53 696 | 1.33 494 | 1.12 535 | 3.43 501 | 0.41 364 | 12.85 700 | 14.16 714 | 9.90 688 | 14.29 678 | 5.90 560 | 3.03 518 | 6.20 442 | 2.06 521 | 0.01 384 | 0.05 544 | 0.04 691 | 0.02 523 | 0.16 546 | 0.18 601 |
|
| BEATNet_4x |  | 3.24 534 | 1.27 658 | 5.89 637 | 1.56 539 | 0.10 142 | 5.26 601 | 1.07 588 | 10.08 611 | 5.50 492 | 6.89 564 | 7.73 536 | 4.53 504 | 4.13 578 | 5.05 385 | 5.27 644 | 0.04 611 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 619 | 0.23 634 |
|
| ADCP+ |  | 8.09 725 | 1.79 701 | 14.50 747 | 1.54 534 | 4.28 740 | 16.57 751 | 5.20 724 | 12.80 699 | 11.20 686 | 12.83 735 | 17.07 706 | 11.02 683 | 10.80 742 | 17.59 768 | 23.18 795 | 0.03 586 | 0.05 544 | 0.01 623 | 0.18 657 | 0.39 689 | 0.81 730 |
|
| DRN-Test |  | 5.87 673 | 0.98 608 | 5.89 637 | 2.69 692 | 3.65 712 | 12.37 728 | 3.35 685 | 20.07 783 | 10.20 666 | 11.93 725 | 12.31 649 | 11.06 684 | 5.31 642 | 7.89 580 | 9.05 709 | 0.04 611 | 0.05 544 | 0.04 691 | 0.04 567 | 0.18 576 | 0.25 645 |
|
| CBMV_ROB |  | 4.14 625 | 0.52 419 | 3.14 437 | 1.30 488 | 0.77 481 | 6.92 647 | 1.97 642 | 10.11 613 | 9.58 651 | 8.92 658 | 14.20 676 | 7.12 600 | 5.90 658 | 8.65 642 | 3.50 594 | 0.01 384 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 331 | 0.09 465 |
|
| LALA_ROB |  | 6.58 693 | 1.80 702 | 6.25 650 | 1.26 479 | 0.94 510 | 10.08 696 | 9.02 771 | 16.00 746 | 11.51 691 | 12.74 732 | 13.02 660 | 24.77 773 | 5.25 640 | 10.56 700 | 8.02 690 | 0.04 611 | 0.05 544 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.10 467 | 0.25 645 |
|
| StereoNetSlim |  | 1.12 262 | 0.41 331 | 2.40 316 | 2.16 646 | 0.40 382 | 2.44 377 | 0.41 364 | 3.28 181 | 2.43 268 | 1.00 298 | 0.65 186 | 0.43 274 | 0.34 217 | 4.57 361 | 0.98 396 | 0.06 639 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.30 714 | 0.03 282 | 0.07 429 |
|
| G2 |  | 1.82 368 | 1.96 716 | 5.37 613 | 1.82 583 | 0.07 76 | 1.29 165 | 0.01 34 | 4.46 313 | 4.37 429 | 2.14 348 | 3.40 373 | 0.65 305 | 0.37 224 | 8.30 618 | 0.90 384 | 1.07 771 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 420 | 0.02 177 |
|
| RSGM |  | | | | | | | 0.61 446 | 6.95 507 | 3.57 368 | 5.90 503 | 4.55 409 | 6.30 575 | 1.50 414 | 1.85 231 | 0.89 380 | 0.02 526 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.15 637 | 0.01 75 | |
|
| FAST (zero-shot) |  | 1.07 256 | 0.41 331 | 2.04 252 | 0.69 389 | 6.52 782 | 2.15 335 | 0.05 151 | 3.62 240 | 2.23 253 | 0.13 33 | 0.13 111 | 0.07 55 | 0.61 296 | 2.11 250 | 0.47 263 | 0.03 586 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.02 177 |
|
| PhaseNet |  | 0.49 100 | 0.27 152 | 1.08 38 | 0.82 403 | 0.14 207 | 0.73 30 | 0.03 109 | 2.25 73 | 0.84 105 | 0.46 235 | 0.02 1 | 0.24 217 | 0.25 171 | 1.44 191 | 1.11 414 | 0.05 625 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.08 449 |
|
| derf |  | 0.31 25 | 0.15 5 | 0.76 13 | 0.20 250 | 0.12 181 | 1.07 57 | 0.05 151 | 1.63 56 | 0.88 133 | 0.15 50 | 0.02 1 | 0.07 55 | 0.09 58 | 0.66 82 | 0.07 2 | 0.01 384 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.21 675 | 0.00 1 | 0.01 49 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-25K |  | 0.71 163 | 0.24 117 | 1.86 210 | 0.23 268 | 0.63 450 | 1.17 78 | 0.84 526 | 4.44 310 | 1.22 199 | 0.37 183 | 1.19 248 | 0.16 157 | 0.47 267 | 0.66 82 | 0.13 36 | 0.02 526 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.39 736 | 0.01 75 | 0.20 620 |
|
| DA |  | 1.19 278 | 0.37 287 | 1.94 229 | 0.62 376 | 0.30 338 | 6.06 623 | 0.59 435 | 5.55 420 | 2.23 253 | 0.37 183 | 2.42 323 | 0.41 267 | 1.17 382 | 1.24 174 | 0.16 67 | 0.01 384 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.20 620 |
|
| GGEV |  | 1.19 278 | 0.37 287 | 1.94 229 | 0.62 376 | 0.30 338 | 6.06 623 | 0.59 435 | 5.55 420 | 2.23 253 | 0.37 183 | 2.42 323 | 0.41 267 | 1.17 382 | 1.24 174 | 0.16 67 | 0.01 384 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.20 620 |
|
| MultiAttention |  | 13.72 770 | 0.34 247 | 3.24 449 | 2.22 655 | 1.79 610 | 56.78 835 | 83.85 849 | 18.93 769 | 15.06 723 | 8.16 624 | 20.91 734 | 13.25 706 | 2.53 484 | 33.18 815 | 6.90 675 | 0.20 694 | 0.06 574 | 0.74 771 | 1.00 774 | 2.69 777 | 2.60 770 |
|
| water-stereo |  | 0.70 157 | 0.29 171 | 3.07 429 | 0.08 164 | 0.07 76 | 1.54 246 | 0.15 271 | 4.01 281 | 1.41 214 | 0.59 266 | 1.31 252 | 0.26 224 | 0.24 168 | 0.43 29 | 0.39 212 | 0.02 526 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.02 201 | 0.01 49 |
|
| DVStereo |   | 1.13 269 | 0.41 331 | 2.75 374 | 1.04 450 | 0.11 160 | 2.21 342 | 0.10 225 | 2.96 106 | 1.32 205 | 2.40 360 | 2.09 302 | 0.33 253 | 0.58 292 | 5.62 404 | 0.43 235 | 0.03 586 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.14 632 | 0.04 331 | 0.04 330 |
|
| MLG-Stereo_test3 |  | 0.45 80 | 0.31 195 | 1.35 94 | 0.06 115 | 0.17 245 | 1.30 166 | 0.01 34 | 3.52 229 | 0.77 68 | 0.15 50 | 0.07 82 | 0.06 30 | 0.07 33 | 0.74 102 | 0.22 107 | 0.02 526 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| MLG-Stereo |  | 0.72 166 | 0.23 98 | 1.13 46 | 0.06 115 | 0.16 232 | 1.24 135 | 0.00 1 | 3.84 267 | 1.40 213 | 0.06 10 | 0.03 28 | 0.08 86 | 0.10 70 | 5.71 412 | 0.16 67 | 0.01 384 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| FLISNet |  | 3.18 531 | 0.90 588 | 3.05 423 | 1.28 486 | 0.15 219 | 2.29 351 | 0.04 125 | 5.31 403 | 3.52 363 | 7.96 616 | 12.69 654 | 11.43 688 | 6.61 671 | 4.26 345 | 4.02 614 | 0.00 1 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.01 49 |
|
| CoSv |  | 3.18 531 | 0.90 588 | 3.05 423 | 1.28 486 | 0.15 219 | 2.29 351 | 0.04 125 | 5.31 403 | 3.52 363 | 7.96 616 | 12.69 654 | 11.43 688 | 6.61 671 | 4.26 345 | 4.02 614 | 0.00 1 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.01 49 |
|
| fffy |  | 1.13 269 | 0.51 408 | 2.15 276 | 1.01 441 | 0.09 129 | 2.30 357 | 0.19 295 | 4.07 287 | 1.13 187 | 0.16 63 | 2.66 329 | 0.20 193 | 0.38 231 | 6.98 515 | 0.35 193 | 0.00 1 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 534 | 0.16 589 |
|
| RAFT-Stereo-weight |  | 1.67 342 | 0.31 195 | 1.57 158 | 0.97 434 | 0.15 219 | 3.19 487 | 0.77 499 | 5.06 377 | 6.19 542 | 4.96 457 | 3.38 371 | 2.83 420 | 0.35 219 | 2.87 282 | 0.74 328 | 0.01 384 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| CoDeX |  | 3.43 561 | 0.68 503 | 4.49 551 | 0.98 436 | 1.65 591 | 6.37 630 | 2.14 645 | 13.23 711 | 6.07 530 | 7.23 583 | 8.95 562 | 4.09 480 | 3.79 566 | 6.31 451 | 2.37 542 | 0.03 586 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 420 | 0.15 575 |
|
| Wz-Net-TNSev |  | 11.35 760 | 10.56 801 | 35.88 813 | 2.28 660 | 1.73 601 | 18.25 761 | 11.42 791 | 15.88 745 | 20.88 761 | 14.44 750 | 16.97 704 | 19.57 755 | 19.04 777 | 19.31 775 | 18.67 774 | 0.01 384 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.16 641 | 0.62 718 | 1.25 748 |
|
| HBP-ISP |  | 4.09 620 | 1.05 621 | 4.10 530 | 1.87 589 | 1.31 563 | 7.56 662 | 3.98 697 | 11.26 642 | 9.94 660 | 7.81 609 | 14.44 680 | 3.23 441 | 4.27 587 | 8.89 659 | 1.87 502 | 0.06 639 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.04 330 |
|
| GwcNet-ADL |  | 2.65 477 | 0.48 388 | 3.84 506 | 0.82 403 | 0.33 362 | 2.04 323 | 0.69 474 | 8.07 536 | 9.42 648 | 6.05 509 | 6.66 493 | 4.14 484 | 1.73 441 | 5.40 400 | 3.01 571 | 0.08 654 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 398 | 0.03 263 |
|
| PFNet |  | 2.93 510 | 0.40 316 | 5.51 624 | 2.13 643 | 0.84 493 | 3.11 479 | 0.75 494 | 6.78 500 | 4.79 458 | 9.98 690 | 6.00 461 | 4.78 513 | 2.13 460 | 8.33 620 | 2.11 523 | 0.19 691 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.11 619 | 0.20 591 | 0.35 672 |
|
| EDNetEfficientorigin |  | 17.87 796 | 14.00 807 | 99.53 860 | 1.64 553 | 0.92 506 | 10.55 704 | 6.26 740 | 13.21 708 | 34.84 803 | 38.20 816 | 36.91 795 | 27.47 781 | 26.32 798 | 14.71 751 | 25.69 806 | 0.04 611 | 0.06 574 | 0.14 732 | 0.52 753 | 3.16 780 | 3.27 773 |
|
| GwcNet |   | 6.42 689 | 1.97 718 | 10.92 720 | 2.59 690 | 5.58 775 | 11.55 717 | 2.21 647 | 14.10 724 | 16.52 735 | 10.04 691 | 17.19 710 | 10.86 679 | 5.61 652 | 9.23 673 | 8.84 708 | 0.01 384 | 0.06 574 | 0.03 678 | 0.08 592 | 0.56 710 | 0.40 682 |
|
| DSFCA |  | 4.21 632 | 0.50 400 | 5.45 618 | 1.34 496 | 1.68 597 | 7.04 649 | 4.51 712 | 10.73 630 | 7.00 575 | 10.78 709 | 6.80 497 | 8.48 631 | 4.63 614 | 9.91 689 | 5.12 643 | 0.02 526 | 0.06 574 | 0.02 657 | 0.03 546 | 0.08 436 | 0.03 263 |
|
| edge stereo |  | 6.76 697 | 1.01 615 | 6.76 664 | 2.20 651 | 2.45 658 | 6.41 631 | 2.45 653 | 14.84 734 | 11.98 698 | 15.29 755 | 18.31 720 | 22.02 767 | 12.56 750 | 10.82 705 | 7.49 681 | 0.03 586 | 0.06 574 | 0.11 724 | 0.03 546 | 0.30 649 | 0.14 564 |
|
| SANet |  | 10.64 754 | 1.86 710 | 10.91 719 | 1.76 571 | 0.71 472 | 14.62 743 | 9.23 774 | 19.18 773 | 37.14 812 | 19.22 767 | 27.96 765 | 25.86 777 | 19.11 778 | 13.02 735 | 10.63 729 | 0.08 654 | 0.06 574 | 0.03 678 | 0.02 523 | 0.62 718 | 0.81 730 |
|
| NOSS_ROB |  | 3.30 540 | 0.46 379 | 2.62 351 | 2.08 632 | 1.01 524 | 5.60 608 | 0.74 491 | 10.37 619 | 11.48 690 | 5.15 467 | 8.43 551 | 5.67 552 | 1.73 441 | 7.97 586 | 2.34 538 | 0.02 526 | 0.06 574 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 420 | 0.14 564 |
|
| MeshStereo |   | 11.52 761 | 1.52 681 | 4.55 558 | 1.89 594 | 1.46 576 | 19.87 770 | 5.11 723 | 20.66 785 | 15.91 730 | 32.67 800 | 34.51 790 | 39.34 807 | 21.15 785 | 18.74 773 | 12.10 741 | 0.11 666 | 0.06 574 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.45 702 | 0.22 627 |
| C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015 |
| GOStereo-base |  | 2.48 463 | 2.88 740 | 5.54 628 | 7.30 789 | 0.11 160 | 1.43 225 | 0.00 1 | 4.45 312 | 4.54 441 | 2.28 357 | 4.29 400 | 0.69 309 | 0.49 271 | 8.62 640 | 1.15 421 | 5.65 801 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.13 523 | 0.03 263 |
|
| CGFBStereo |  | 0.90 217 | 0.28 162 | 2.58 340 | 0.07 138 | 0.16 232 | 1.08 59 | 0.06 175 | 2.10 68 | 3.85 385 | 3.05 385 | 0.76 203 | 1.14 341 | 0.32 211 | 1.76 221 | 0.58 290 | 0.00 1 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.08 592 | 0.03 282 | 0.11 509 |
|
| AHVO |  | | | | | | | 0.45 383 | 8.16 539 | 5.19 479 | 5.32 474 | 13.23 662 | 7.80 610 | 4.28 591 | 13.33 738 | 15.72 759 | 0.13 675 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 591 | |
|
| DSFM |  | | | | | | | 0.45 383 | 8.16 539 | 5.19 479 | 5.32 474 | 13.23 662 | 7.80 610 | 4.28 591 | 13.33 738 | 15.72 759 | 0.13 675 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 591 | |
|
| UHP(FT) |  | 17.39 793 | 4.10 756 | 19.67 772 | 4.22 768 | 2.91 679 | 34.96 807 | 17.87 816 | 27.01 802 | 39.99 818 | 29.55 792 | 41.56 806 | 36.84 801 | 27.80 801 | 28.40 807 | 24.97 802 | 0.27 713 | 0.07 604 | 2.89 790 | 1.22 779 | 2.50 773 | 0.98 737 |
|
| mmmmmm |  | 17.39 793 | 4.10 756 | 19.67 772 | 4.22 768 | 2.91 679 | 34.96 807 | 17.87 816 | 27.01 802 | 39.99 818 | 29.55 792 | 41.56 806 | 36.84 801 | 27.80 801 | 28.40 807 | 24.97 802 | 0.27 713 | 0.07 604 | 2.89 790 | 1.22 779 | 2.50 773 | 0.98 737 |
|
| Foundation-i32 |  | 0.38 52 | 0.27 152 | 1.00 29 | 0.07 138 | 0.08 107 | 0.40 16 | 0.06 175 | 3.18 150 | 0.74 59 | 0.08 15 | 0.02 1 | 0.88 324 | 0.08 45 | 0.51 47 | 0.13 36 | 0.01 384 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| FSD |  | 0.46 88 | 0.31 195 | 1.38 96 | 0.17 239 | 0.10 142 | 0.53 24 | 0.06 175 | 3.21 162 | 0.81 93 | 0.16 63 | 0.24 142 | 1.06 336 | 0.12 103 | 0.63 77 | 0.24 120 | 0.02 526 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| MLG-Stereo_test1 |  | 0.67 143 | 0.23 98 | 1.05 35 | 0.06 115 | 1.40 571 | 1.24 135 | 0.00 1 | 3.56 233 | 1.36 209 | 0.06 10 | 0.04 46 | 0.08 86 | 0.10 70 | 4.03 333 | 0.14 50 | 0.01 384 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| DEFOM-Stereo_RVC |  | 0.98 234 | 2.14 723 | 1.55 155 | 0.88 413 | 0.26 319 | 0.56 26 | 0.04 125 | 2.80 98 | 0.86 118 | 0.30 144 | 0.80 211 | 0.21 208 | 2.33 475 | 6.17 437 | 0.37 205 | 0.00 1 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.17 650 | 0.01 75 | 0.01 49 |
|
| ITSA-stereo |  | 3.76 594 | 0.54 430 | 3.80 498 | 1.91 596 | 0.29 336 | 3.09 475 | 0.70 477 | 13.22 710 | 15.64 727 | 6.79 555 | 6.66 493 | 4.15 485 | 3.52 548 | 8.30 618 | 5.00 641 | 0.09 660 | 0.07 604 | 0.11 724 | 0.10 614 | 0.18 576 | 0.95 735 |
|
| IGEV-Stereo+ |  | 1.69 347 | 0.43 355 | 1.59 164 | 0.37 319 | 3.10 686 | 2.10 327 | 0.07 197 | 1.86 62 | 0.91 148 | 0.39 197 | 0.03 28 | 0.20 193 | 0.41 249 | 7.05 520 | 0.16 67 | 0.02 526 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.18 657 | 5.14 787 | 9.77 807 |
|
| ProNet |  | 1.20 281 | 0.60 462 | 2.00 244 | 0.26 276 | 0.08 107 | 2.73 421 | 0.68 469 | 5.00 373 | 2.52 273 | 0.29 136 | 1.32 253 | 0.37 262 | 0.36 221 | 6.94 511 | 0.44 241 | 0.00 1 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 560 | 0.07 429 |
|
| RAFT_CTSACE |  | 3.40 557 | 1.07 625 | 4.52 553 | 1.27 481 | 3.14 687 | 4.00 557 | 1.07 588 | 3.93 274 | 4.43 432 | 4.66 448 | 17.94 717 | 7.21 603 | 2.76 502 | 10.82 705 | 0.85 365 | 0.00 1 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 649 | 0.01 49 |
|
| NINENet |  | 3.09 522 | 0.56 443 | 3.22 446 | 1.61 546 | 1.37 567 | 7.12 651 | 0.50 406 | 11.88 667 | 5.63 501 | 6.63 551 | 8.40 550 | 5.29 535 | 0.83 330 | 6.51 470 | 1.77 494 | 0.15 681 | 0.07 604 | 0.07 711 | 0.00 1 | 0.09 455 | 0.00 1 |
|
| THIR-Stereo |  | 3.86 604 | 0.77 543 | 2.62 351 | 0.12 204 | 0.13 194 | 4.25 564 | 6.63 746 | 5.30 400 | 4.18 421 | 10.33 697 | 17.13 707 | 6.58 586 | 7.62 701 | 7.78 571 | 3.51 595 | 0.01 384 | 0.07 604 | 0.07 711 | 0.00 1 | 0.11 488 | 0.02 177 |
|
| cross-raft |  | 2.03 404 | 0.35 264 | 2.78 381 | 1.10 460 | 0.16 232 | 3.77 541 | 0.48 391 | 7.03 511 | 3.75 375 | 5.06 464 | 5.55 452 | 6.26 571 | 1.41 407 | 1.75 219 | 0.89 380 | 0.01 384 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.19 666 | 0.03 282 | 0.03 263 |
|
| iRaftStereo_RVC |  | 1.62 333 | 0.68 503 | 1.98 240 | 0.67 385 | 0.05 45 | 2.99 464 | 0.04 125 | 5.36 409 | 3.74 374 | 3.82 418 | 4.96 421 | 2.54 411 | 0.62 298 | 3.35 300 | 0.97 394 | 0.00 1 | 0.07 604 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 649 | 0.27 655 |
|
| CSAN |  | 7.62 714 | 1.60 687 | 6.56 661 | 1.83 585 | 0.66 458 | 12.40 729 | 10.52 786 | 14.45 729 | 21.32 763 | 14.19 747 | 15.98 691 | 17.84 744 | 13.02 755 | 12.32 727 | 8.38 700 | 0.09 660 | 0.07 604 | 0.03 678 | 0.04 567 | 0.33 666 | 0.67 722 |
|
| WCMA_ROB |  | 9.21 736 | 0.87 577 | 7.37 682 | 2.54 685 | 2.13 635 | 13.59 739 | 5.80 731 | 11.64 657 | 14.01 713 | 24.43 785 | 32.99 786 | 27.09 779 | 18.02 771 | 12.51 729 | 9.85 723 | 0.81 759 | 0.07 604 | 0.01 623 | 0.01 488 | 0.16 546 | 0.23 634 |
|
| S0 |  | 1.68 344 | 0.60 462 | 2.61 346 | 0.44 337 | 0.84 493 | 6.82 645 | 0.60 442 | 3.87 268 | 1.32 205 | 2.24 353 | 6.49 488 | 1.59 374 | 2.01 454 | 1.59 206 | 1.10 412 | 0.82 760 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.04 567 | 0.33 666 | 0.13 546 |
|
| MGA |  | 0.37 49 | 0.27 152 | 1.12 44 | 0.06 115 | 0.71 472 | 1.44 231 | 0.10 225 | 0.95 33 | 0.91 148 | 0.31 151 | 0.02 1 | 0.07 55 | 0.05 10 | 1.15 167 | 0.14 50 | 0.01 384 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| MSE-Stereo |  | 0.34 32 | 0.27 152 | 1.09 40 | 0.06 115 | 0.39 378 | 1.31 170 | 0.05 151 | 1.15 47 | 0.56 26 | 0.31 151 | 0.02 1 | 0.06 30 | 0.05 10 | 1.15 167 | 0.14 50 | 0.01 384 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| RMAStereo |  | 0.71 163 | 0.60 462 | 3.31 454 | 0.15 229 | 0.19 279 | 1.57 252 | 1.06 584 | 3.29 182 | 0.85 111 | 0.66 276 | 0.12 109 | 0.26 224 | 0.51 276 | 0.92 139 | 0.62 297 | 0.00 1 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| MLG-Stereo_test2 |  | 0.57 122 | 0.28 162 | 1.20 65 | 0.07 138 | 0.68 463 | 1.34 187 | 0.02 93 | 3.39 202 | 1.41 214 | 0.06 10 | 0.02 1 | 0.12 134 | 0.10 70 | 2.37 260 | 0.31 172 | 0.01 384 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| LG-G_1 |  | 0.62 128 | 0.31 195 | 1.19 60 | 0.07 138 | 0.11 160 | 1.81 295 | 0.02 93 | 3.74 257 | 0.88 133 | 0.23 103 | 0.03 28 | 0.09 101 | 0.08 45 | 3.39 302 | 0.27 151 | 0.02 526 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.02 177 |
|
| LG-G |  | 0.62 128 | 0.31 195 | 1.19 60 | 0.07 138 | 0.11 160 | 1.81 295 | 0.02 93 | 3.74 257 | 0.88 133 | 0.23 103 | 0.03 28 | 0.09 101 | 0.08 45 | 3.39 302 | 0.27 151 | 0.02 526 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.02 177 |
|
| Reg-Stereo(zero) |  | 1.60 332 | 0.19 50 | 2.59 342 | 0.45 339 | 0.47 413 | 1.64 264 | 0.23 312 | 3.22 164 | 5.87 512 | 4.29 428 | 3.01 345 | 4.49 503 | 1.64 434 | 2.47 265 | 1.16 424 | 0.00 1 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.13 631 | 0.01 75 | 0.10 493 |
|
| StereoAnything_RVC |  | 1.52 320 | 7.77 790 | 2.81 385 | 0.05 89 | 0.02 7 | 1.11 68 | 0.06 175 | 3.26 176 | 0.75 62 | 0.12 26 | 0.02 1 | 0.07 55 | 0.68 306 | 6.69 486 | 0.13 36 | 0.02 526 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 6.69 797 | 0.02 177 |
|
| MyStereo06 |  | 2.35 445 | 0.66 497 | 4.54 555 | 1.10 460 | 0.96 514 | 2.57 395 | 0.10 225 | 9.30 582 | 4.05 411 | 5.22 469 | 6.09 463 | 5.95 561 | 2.38 477 | 3.00 286 | 0.73 324 | 0.01 384 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.13 523 | 0.15 575 |
|
| MyStereo05 |  | 2.94 511 | 0.66 497 | 5.25 610 | 1.10 460 | 0.96 514 | 2.57 395 | 0.10 225 | 8.53 554 | 12.34 702 | 6.28 532 | 3.88 387 | 3.18 440 | 3.30 532 | 7.81 575 | 2.37 542 | 0.01 384 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.13 523 | 0.15 575 |
|
| GANet-ADL |  | 2.20 424 | 0.50 400 | 3.27 450 | 2.02 620 | 0.11 160 | 2.21 342 | 0.48 391 | 8.64 563 | 6.79 568 | 4.56 439 | 5.83 459 | 3.98 475 | 1.27 399 | 2.68 276 | 1.43 453 | 0.04 611 | 0.08 624 | 0.02 657 | 0.00 1 | 0.15 539 | 0.03 263 |
|
| CFNet-RSSM |  | 2.11 409 | 0.33 231 | 2.71 366 | 1.04 450 | 0.30 338 | 3.21 489 | 0.41 364 | 6.67 496 | 6.96 573 | 5.62 483 | 4.58 410 | 5.40 541 | 1.71 438 | 1.86 233 | 0.87 372 | 0.00 1 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.32 720 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| XQC |  | 8.43 730 | 3.58 753 | 16.40 761 | 2.92 705 | 2.17 638 | 13.22 737 | 3.60 690 | 14.64 732 | 25.86 774 | 11.87 724 | 12.04 640 | 15.06 722 | 10.67 741 | 15.24 755 | 19.41 776 | 0.39 727 | 0.08 624 | 0.05 699 | 0.07 587 | 0.84 737 | 0.45 696 |
|
| ADCRef |  | 7.27 709 | 1.38 668 | 16.37 760 | 2.52 684 | 3.30 695 | 11.63 719 | 3.16 678 | 10.80 633 | 9.35 647 | 13.03 737 | 25.27 759 | 8.17 622 | 8.92 722 | 8.06 600 | 21.81 789 | 0.15 681 | 0.08 624 | 0.16 734 | 0.34 725 | 0.38 683 | 0.58 714 |
|
| pmcnn |  | 7.72 719 | 1.27 658 | 9.42 709 | 2.91 703 | 3.14 687 | 9.44 689 | 6.23 738 | 12.56 694 | 16.51 733 | 14.53 751 | 24.08 748 | 27.44 780 | 8.49 714 | 9.32 677 | 8.44 701 | 0.06 639 | 0.08 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 649 | 0.15 575 |
|
| GCAP-Stereo-cres-4k |  | 0.71 163 | 0.31 195 | 2.00 244 | 0.07 138 | 1.28 557 | 2.29 351 | 0.92 555 | 3.25 174 | 0.87 125 | 0.29 136 | 1.45 262 | 0.22 210 | 0.11 88 | 0.74 102 | 0.18 90 | 0.00 1 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.09 465 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-36K |  | 2.15 416 | 8.26 792 | 21.67 780 | 0.18 245 | 2.29 647 | 1.20 101 | 0.99 572 | 4.48 318 | 1.04 176 | 0.28 126 | 0.06 70 | 0.10 116 | 0.17 139 | 0.72 98 | 0.19 95 | 0.03 586 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.41 741 | 0.01 75 | 0.79 728 |
|
| LGtest1 |  | 0.42 63 | 0.33 231 | 1.42 109 | 0.13 221 | 0.16 232 | 0.98 49 | 0.01 34 | 2.30 76 | 0.96 160 | 0.21 94 | 0.07 82 | 0.08 86 | 0.10 70 | 1.10 161 | 0.31 172 | 0.01 384 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 282 | 0.02 177 |
|
| GREAT-IGEV |   | 0.72 166 | 0.29 171 | 1.91 221 | 1.31 490 | 0.40 382 | 1.41 218 | 0.08 209 | 2.29 75 | 2.48 269 | 0.18 77 | 0.69 195 | 0.10 116 | 0.34 217 | 1.72 217 | 0.37 205 | 0.00 1 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.22 685 | 0.10 467 | 0.41 684 |
| Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025 |
| castereo |  | 0.87 209 | 0.60 462 | 1.07 37 | 0.34 308 | 0.17 245 | 1.89 301 | 0.79 507 | 4.84 356 | 2.05 243 | 0.65 275 | 2.55 327 | 0.31 245 | 0.40 239 | 1.02 152 | 0.38 210 | 0.01 384 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.24 691 | 0.03 282 | 0.02 177 |
|
| DCVSM-stereo |  | 3.13 526 | 0.37 287 | 2.95 406 | 1.51 525 | 0.80 489 | 2.75 427 | 0.49 401 | 6.79 501 | 5.25 482 | 11.43 720 | 5.57 453 | 10.79 675 | 5.30 641 | 5.25 392 | 2.95 569 | 0.03 586 | 0.09 640 | 0.03 678 | 0.00 1 | 0.12 506 | 0.09 465 |
|
| MyStereo07 |  | 1.31 299 | 0.79 555 | 1.61 167 | 1.03 445 | 1.11 532 | 2.63 409 | 0.46 388 | 5.48 416 | 2.24 256 | 0.64 274 | 1.48 265 | 0.27 229 | 0.59 294 | 7.03 519 | 0.45 246 | 0.00 1 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.11 488 | 0.09 465 |
|
| MyStereo04 |  | 2.95 512 | 0.79 555 | 5.38 614 | 1.03 445 | 1.11 532 | 2.63 409 | 0.46 388 | 10.00 607 | 12.44 703 | 4.19 426 | 3.91 389 | 3.04 432 | 3.60 551 | 7.34 544 | 2.74 563 | 0.00 1 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.11 488 | 0.09 465 |
|
| HH |  | 2.42 451 | 0.73 523 | 3.76 494 | 0.91 417 | 0.14 207 | 2.78 432 | 0.71 480 | 7.92 533 | 2.72 289 | 1.53 331 | 6.10 466 | 7.93 615 | 4.01 574 | 8.60 637 | 0.44 241 | 0.00 1 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.04 330 |
|
| HanStereo |  | 2.42 451 | 0.73 523 | 3.76 494 | 0.91 417 | 0.14 207 | 2.78 432 | 0.71 480 | 7.92 533 | 2.72 289 | 1.53 331 | 6.10 466 | 7.93 615 | 4.01 574 | 8.60 637 | 0.44 241 | 0.00 1 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 368 | 0.04 330 |
|
| fast-acv-ft |  | 5.62 671 | 1.39 669 | 7.01 671 | 2.02 620 | 1.89 620 | 12.23 726 | 1.82 638 | 7.35 518 | 9.45 649 | 10.46 702 | 20.27 729 | 14.55 719 | 7.71 703 | 7.41 547 | 7.61 683 | 0.10 664 | 0.09 640 | 0.16 734 | 0.07 587 | 0.59 714 | 0.13 546 |
|
| SA |  | 3.06 519 | 0.74 529 | 3.79 497 | 1.60 545 | 0.30 338 | 3.19 487 | 1.43 617 | 6.72 498 | 9.06 642 | 4.63 446 | 10.80 614 | 2.89 424 | 4.71 618 | 9.62 686 | 1.18 428 | 0.00 1 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.19 666 | 0.23 619 | 0.02 177 |
|
| PSMNet-ADL |  | 2.98 513 | 0.43 355 | 2.41 317 | 1.43 513 | 0.40 382 | 5.94 620 | 0.28 329 | 8.45 548 | 5.13 471 | 3.36 403 | 6.77 496 | 8.41 627 | 4.61 612 | 7.20 536 | 4.55 630 | 0.02 526 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 75 | 0.03 263 |
|
| Gwc-CoAtRS |  | 2.02 403 | 0.33 231 | 2.61 346 | 1.04 450 | 0.30 338 | 3.56 520 | 0.40 363 | 5.89 446 | 5.94 519 | 5.08 465 | 5.01 424 | 5.55 545 | 1.72 440 | 1.60 208 | 0.91 386 | 0.01 384 | 0.09 640 | 0.00 1 | 0.25 695 | 0.01 75 | 0.02 177 |
|
| FETCStereo |  | 0.89 216 | 0.30 187 | 2.39 315 | 0.08 164 | 0.18 263 | 1.07 57 | 0.05 151 | 2.21 72 | 3.95 399 | 3.09 387 | 0.91 226 | 1.20 346 | 0.33 214 | 1.07 158 | 0.58 290 | 0.00 1 | 0.10 654 | 0.00 1 | 0.09 604 | 0.03 282 | 0.13 546 |
|
| CEFStereo |  | 0.93 222 | 0.29 171 | 2.71 366 | 0.09 175 | 0.21 294 | 1.13 71 | 0.07 197 | 2.04 66 | 3.93 395 | 2.86 377 | 0.81 213 | 1.22 349 | 0.31 205 | 1.90 239 | 0.61 295 | 0.00 1 | 0.10 654 | 0.00 1 | 0.14 632 | 0.02 201 | 0.15 575 |
|
| CAR |  | 0.35 37 | 0.29 171 | 1.09 40 | 0.08 164 | 0.39 378 | 1.31 170 | 0.05 151 | 1.15 47 | 0.56 26 | 0.24 110 | 0.02 1 | 0.06 30 | 0.05 10 | 1.44 191 | 0.17 76 | 0.01 384 | 0.10 654 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| DN |  | 1.02 245 | 0.27 152 | 1.97 239 | 0.35 312 | 1.00 523 | 1.54 246 | 0.04 125 | 4.07 287 | 3.26 343 | 0.83 289 | 0.15 113 | 3.38 445 | 0.37 224 | 2.19 254 | 0.45 246 | 0.00 1 | 0.10 654 | 0.09 720 | 0.26 704 | 0.02 201 | 0.11 509 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-50K |  | 2.48 463 | 7.70 789 | 29.25 800 | 0.09 175 | 2.06 630 | 1.32 178 | 0.77 499 | 4.54 324 | 1.10 182 | 0.29 136 | 0.12 109 | 0.12 134 | 0.19 150 | 0.54 54 | 0.17 76 | 0.02 526 | 0.10 654 | 0.00 1 | 0.38 732 | 0.04 331 | 0.76 726 |
|
| depthmonostereo |  | 1.01 244 | 0.50 400 | 3.16 440 | 0.12 204 | 0.09 129 | 1.43 225 | 0.04 125 | 4.97 367 | 1.51 218 | 0.90 293 | 1.46 263 | 0.98 330 | 0.94 343 | 3.45 307 | 0.46 253 | 0.02 526 | 0.10 654 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.04 331 | 0.01 49 |
|
| model_zeroshot |  | 1.52 320 | 0.42 342 | 4.10 530 | 1.25 478 | 0.11 160 | 3.04 470 | 0.14 265 | 5.79 440 | 2.84 300 | 3.12 389 | 3.65 384 | 2.05 394 | 0.42 255 | 2.38 262 | 0.71 321 | 0.01 384 | 0.10 654 | 0.00 1 | 0.20 669 | 0.02 201 | 0.04 330 |
|
| Sa-1000 |  | 3.55 574 | 0.75 532 | 3.63 484 | 1.91 596 | 0.30 338 | 3.55 519 | 1.63 628 | 7.39 519 | 8.54 635 | 7.70 605 | 17.44 713 | 4.00 476 | 2.82 506 | 9.44 683 | 1.33 441 | 0.00 1 | 0.10 654 | 0.00 1 | 0.18 657 | 0.21 605 | 0.04 330 |
|
| NRIStereo |  | 2.14 414 | 0.35 264 | 2.65 356 | 1.10 460 | 0.14 207 | 3.05 471 | 0.86 538 | 5.35 407 | 3.18 338 | 6.24 526 | 3.36 370 | 4.17 486 | 1.82 449 | 8.12 604 | 2.01 517 | 0.00 1 | 0.10 654 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 506 | 0.19 613 |
|
| DRaft |  | 3.74 590 | 0.43 355 | 2.60 343 | 0.12 204 | 0.15 219 | 4.76 585 | 1.34 613 | 5.33 406 | 4.31 425 | 10.30 696 | 21.91 738 | 3.27 442 | 8.83 720 | 7.36 546 | 3.66 604 | 0.05 625 | 0.10 654 | 0.00 1 | 0.14 632 | 0.10 467 | 0.14 564 |
|
| raft+_RVC |  | 1.79 359 | 0.84 569 | 2.32 307 | 2.40 676 | 0.85 495 | 1.38 204 | 0.09 217 | 6.36 472 | 4.75 457 | 2.85 376 | 5.46 449 | 1.17 345 | 1.36 405 | 4.54 357 | 0.91 386 | 0.00 1 | 0.10 654 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 488 | 0.22 627 |
|
| FADNet-RVC |  | 3.98 617 | 1.84 706 | 12.48 732 | 1.69 557 | 0.44 395 | 4.33 569 | 1.31 611 | 11.84 665 | 7.15 582 | 3.53 409 | 3.50 378 | 10.63 672 | 4.43 601 | 9.12 667 | 6.25 663 | 0.03 586 | 0.10 654 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.60 716 | 0.25 645 |
|
| LE_ROB |  | 16.73 790 | 1.28 661 | 11.61 723 | 3.72 747 | 1.65 591 | 16.67 752 | 9.17 772 | 14.39 728 | 55.91 835 | 63.81 849 | 40.86 805 | 35.94 799 | 37.73 819 | 14.24 746 | 26.87 809 | 0.05 625 | 0.10 654 | 0.13 731 | 0.22 685 | 0.12 506 | 0.15 575 |
|
| ToySt |  | 2.69 479 | 0.55 435 | 7.03 672 | 1.03 445 | 0.10 142 | 3.49 510 | 1.04 582 | 6.38 478 | 4.55 442 | 2.69 368 | 6.28 478 | 7.95 619 | 4.38 598 | 5.08 386 | 2.58 555 | 0.01 384 | 0.11 667 | 0.00 1 | 0.04 567 | 0.28 645 | 0.19 613 |
|
| dad |  | 4.66 652 | 1.89 712 | 5.51 624 | 0.94 424 | 0.09 129 | 2.16 338 | 0.37 353 | 7.10 513 | 14.43 715 | 10.13 693 | 16.84 701 | 14.97 721 | 1.90 450 | 6.82 493 | 4.15 619 | 1.09 772 | 0.11 667 | 4.08 799 | 0.46 748 | 0.17 560 | 0.06 407 |
|
| DMCA-RVC |   | 3.17 530 | 1.26 656 | 6.39 657 | 2.10 638 | 1.51 579 | 3.02 468 | 0.56 423 | 7.84 531 | 5.06 468 | 9.23 666 | 5.19 431 | 8.46 629 | 2.72 499 | 6.31 451 | 3.22 578 | 0.06 639 | 0.11 667 | 0.09 720 | 0.02 523 | 0.16 546 | 0.08 449 |
|
| SuperB |  | 8.10 726 | 3.15 749 | 24.67 789 | 2.65 691 | 1.23 548 | 9.88 695 | 4.29 706 | 10.18 616 | 30.07 782 | 11.53 722 | 12.18 646 | 6.12 567 | 6.65 675 | 10.50 699 | 14.47 754 | 0.14 679 | 0.11 667 | 0.35 761 | 0.25 695 | 13.06 813 | 0.48 702 |
|
| NCC-stereo |  | 6.77 698 | 1.49 679 | 6.48 658 | 2.92 705 | 4.40 745 | 7.43 657 | 3.61 691 | 19.52 779 | 13.29 707 | 8.39 639 | 16.91 702 | 15.96 729 | 12.13 747 | 12.85 732 | 7.70 684 | 1.47 778 | 0.11 667 | 0.01 623 | 0.42 744 | 0.14 534 | 0.24 640 |
|
| Abc-Net |  | 6.77 698 | 1.49 679 | 6.48 658 | 2.92 705 | 4.40 745 | 7.43 657 | 3.61 691 | 19.52 779 | 13.29 707 | 8.39 639 | 16.91 702 | 15.96 729 | 12.13 747 | 12.85 732 | 7.70 684 | 1.47 778 | 0.11 667 | 0.01 623 | 0.42 744 | 0.14 534 | 0.24 640 |
| Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer |
| StereoDRNet |  | 5.59 669 | 1.75 698 | 6.80 665 | 3.12 718 | 4.45 749 | 10.61 705 | 4.35 708 | 18.80 766 | 9.73 653 | 12.22 727 | 6.87 502 | 11.44 690 | 4.65 616 | 8.09 603 | 8.26 699 | 0.02 526 | 0.11 667 | 0.00 1 | 0.03 546 | 0.20 591 | 0.28 659 |
|
| HART |  | 1.68 344 | 0.67 501 | 2.72 369 | 0.04 66 | 0.27 323 | 1.72 285 | 0.04 125 | 5.60 427 | 3.16 331 | 1.44 327 | 7.73 536 | 2.41 407 | 0.15 123 | 6.44 460 | 0.62 297 | 0.00 1 | 0.12 674 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 630 | 0.17 596 |
|
| PSMNet-RUCA |  | 5.60 670 | 4.62 766 | 11.61 723 | 10.29 798 | 7.55 793 | 7.08 650 | 1.94 641 | 12.01 672 | 10.52 675 | 3.90 419 | 11.88 637 | 4.43 499 | 1.75 446 | 7.56 555 | 4.24 621 | 1.68 783 | 0.12 674 | 4.78 802 | 0.67 764 | 4.74 785 | 0.68 723 |
|
| WCG-NET(raft) |  | 1.49 318 | 0.50 400 | 1.55 155 | 0.21 256 | 0.08 107 | 2.15 335 | 1.01 577 | 2.72 93 | 6.26 543 | 2.79 373 | 3.06 350 | 4.38 498 | 1.04 358 | 3.53 309 | 0.26 134 | 0.00 1 | 0.12 674 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.08 449 |
|
| EKT-Stereo |  | 1.91 387 | 0.48 388 | 2.77 379 | 2.19 649 | 4.36 743 | 1.42 222 | 0.24 316 | 4.63 334 | 3.51 362 | 2.94 383 | 3.47 376 | 3.55 459 | 2.25 468 | 5.26 393 | 0.85 365 | 0.04 611 | 0.12 674 | 0.00 1 | 0.09 604 | 0.06 398 | 0.05 382 |
|
| MIM_Stereo |  | 2.50 468 | 0.75 532 | 4.26 535 | 1.18 472 | 0.11 160 | 3.08 472 | 0.33 345 | 6.07 453 | 3.28 345 | 5.01 459 | 10.12 595 | 4.29 495 | 1.74 443 | 8.06 600 | 1.27 432 | 0.00 1 | 0.12 674 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.18 576 | 0.15 575 |
|
| LL-Strereo |  | 4.71 653 | 1.64 691 | 7.51 686 | 1.15 469 | 4.31 742 | 3.71 532 | 1.45 618 | 9.21 579 | 8.36 627 | 8.37 638 | 8.17 547 | 10.82 676 | 11.36 745 | 12.51 729 | 4.82 638 | 0.00 1 | 0.12 674 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 654 | 0.32 668 |
|
| DCRE |  | 1.79 359 | 0.68 503 | 2.55 335 | 1.66 555 | 0.27 323 | 1.27 158 | 0.05 151 | 4.57 328 | 4.04 409 | 3.30 401 | 9.24 576 | 3.83 471 | 1.20 393 | 2.08 248 | 0.67 312 | 0.00 1 | 0.12 674 | 0.00 1 | 0.24 691 | 0.04 331 | 0.09 465 |
|
| raft_robust |  | 2.64 476 | 1.20 646 | 2.62 351 | 1.10 460 | 0.28 332 | 1.50 242 | 0.12 243 | 6.28 469 | 9.04 641 | 6.80 557 | 7.19 516 | 3.73 469 | 2.13 460 | 9.06 666 | 1.07 407 | 0.03 586 | 0.12 674 | 0.00 1 | 0.21 675 | 0.17 560 | 0.22 627 |
|
| RAFT |  | 2.57 472 | 0.76 539 | 3.09 431 | 0.91 417 | 0.09 129 | 2.41 372 | 0.94 558 | 5.35 407 | 2.65 283 | 6.11 515 | 7.21 517 | 9.43 648 | 4.30 594 | 5.73 415 | 1.77 494 | 0.00 1 | 0.12 674 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.46 703 | 0.08 449 |
|
| DANet |  | 6.02 682 | 1.23 651 | 8.45 695 | 3.86 756 | 3.94 733 | 7.64 668 | 1.34 613 | 9.51 589 | 7.00 575 | 13.39 740 | 15.53 689 | 15.99 731 | 7.02 683 | 12.14 725 | 12.37 743 | 0.19 691 | 0.12 674 | 0.02 657 | 0.03 546 | 0.13 523 | 0.56 712 |
| Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021 |
| HNOStereo |  | 0.99 238 | 0.30 187 | 2.19 290 | 0.06 115 | 0.20 290 | 1.19 95 | 0.04 125 | 2.64 89 | 3.93 395 | 3.38 404 | 1.72 280 | 1.08 337 | 0.37 224 | 1.64 212 | 0.60 294 | 0.00 1 | 0.13 684 | 0.00 1 | 0.11 619 | 0.03 282 | 0.15 575 |
|
| DF |  | 1.06 254 | 0.30 187 | 2.15 276 | 0.55 360 | 0.31 351 | 1.65 267 | 0.95 560 | 4.05 285 | 1.80 230 | 0.90 293 | 3.29 361 | 1.01 332 | 0.10 70 | 3.12 291 | 0.45 246 | 0.00 1 | 0.13 684 | 0.00 1 | 0.25 695 | 0.02 201 | 0.11 509 |
|
| zh-sn7 |  | 11.12 758 | 7.26 786 | 33.16 804 | 2.32 670 | 2.31 648 | 11.66 720 | 7.80 763 | 13.53 715 | 17.94 744 | 16.39 760 | 31.80 779 | 14.22 716 | 16.88 768 | 23.07 791 | 23.00 794 | 0.00 1 | 0.13 684 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.52 706 | 0.48 702 |
|
| MSKI-zero shot |  | 2.00 400 | 0.36 278 | 2.15 276 | 0.81 400 | 0.25 311 | 2.69 420 | 0.29 333 | 6.16 462 | 2.34 266 | 4.31 429 | 7.52 526 | 3.70 467 | 0.25 171 | 8.42 628 | 0.41 225 | 0.01 384 | 0.13 684 | 0.00 1 | 0.25 695 | 0.03 282 | 0.02 177 |
|
| SHD |  | 9.61 742 | 2.60 734 | 12.46 730 | 3.69 746 | 3.54 707 | 9.47 690 | 1.25 604 | 20.16 784 | 37.84 814 | 18.19 765 | 21.24 736 | 16.96 741 | 12.83 754 | 14.47 749 | 16.05 761 | 0.32 719 | 0.13 684 | 0.01 623 | 0.08 592 | 0.38 683 | 0.48 702 |
|
| RTSC |  | 9.15 735 | 3.00 744 | 13.57 743 | 3.72 747 | 1.76 605 | 11.82 722 | 0.46 388 | 16.95 750 | 36.83 811 | 15.80 757 | 15.53 689 | 12.91 705 | 7.46 696 | 20.01 780 | 21.76 788 | 0.31 718 | 0.13 684 | 0.01 623 | 0.08 592 | 0.57 712 | 0.41 684 |
|
| NaN_ROB |  | 6.00 681 | 1.24 653 | 6.29 652 | 1.34 496 | 1.68 597 | 9.60 693 | 10.31 783 | 15.09 737 | 15.79 729 | 12.62 730 | 8.95 562 | 11.67 695 | 5.83 655 | 11.78 722 | 6.41 666 | 0.05 625 | 0.13 684 | 0.08 716 | 0.20 669 | 0.22 612 | 0.79 728 |
|
| dual_stereo |  | 0.56 119 | 0.32 211 | 1.08 38 | 0.07 138 | 0.11 160 | 0.77 32 | 0.03 109 | 3.60 237 | 1.17 197 | 0.12 26 | 0.03 28 | 0.20 193 | 0.11 88 | 2.77 279 | 0.51 275 | 0.00 1 | 0.14 691 | 0.00 1 | 0.16 641 | 0.00 1 | 0.02 177 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot1 |   | 3.58 576 | 1.29 663 | 12.46 730 | 1.53 532 | 0.98 517 | 3.48 509 | 0.81 511 | 11.99 671 | 4.40 431 | 4.33 431 | 11.05 625 | 8.83 640 | 2.02 456 | 4.52 355 | 1.66 482 | 0.01 384 | 0.14 691 | 0.00 1 | 0.68 765 | 0.86 738 | 0.44 694 |
|
| GMOStereo |  | 1.81 363 | 0.47 381 | 2.09 266 | 0.10 191 | 0.27 323 | 1.49 238 | 0.89 546 | 4.40 303 | 4.51 437 | 8.16 624 | 6.97 504 | 2.96 426 | 1.15 374 | 1.42 184 | 0.88 375 | 0.00 1 | 0.14 691 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 619 | 0.03 263 |
|
| error version |  | 1.81 363 | 0.47 381 | 2.09 266 | 0.10 191 | 0.27 323 | 1.49 238 | 0.89 546 | 4.40 303 | 4.51 437 | 8.16 624 | 6.97 504 | 2.96 426 | 1.15 374 | 1.42 184 | 0.88 375 | 0.00 1 | 0.14 691 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 619 | 0.03 263 |
|
| test-v |  | 1.81 363 | 0.47 381 | 2.09 266 | 0.10 191 | 0.27 323 | 1.49 238 | 0.89 546 | 4.40 303 | 4.51 437 | 8.16 624 | 6.97 504 | 2.96 426 | 1.15 374 | 1.42 184 | 0.88 375 | 0.00 1 | 0.14 691 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 619 | 0.03 263 |
|
| TRStereo |  | 2.36 447 | 3.10 746 | 4.70 569 | 1.99 613 | 2.08 631 | 2.61 404 | 1.11 593 | 8.79 568 | 3.73 373 | 3.19 394 | 3.04 348 | 3.96 474 | 0.77 321 | 5.92 423 | 1.44 455 | 0.03 586 | 0.14 691 | 0.00 1 | 0.29 709 | 0.08 436 | 0.25 645 |
|
| test-2 |  | 1.81 363 | 0.47 381 | 2.09 266 | 0.10 191 | 0.27 323 | 1.49 238 | 0.89 546 | 4.40 303 | 4.51 437 | 8.16 624 | 6.97 504 | 2.96 426 | 1.15 374 | 1.42 184 | 0.88 375 | 0.00 1 | 0.14 691 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 619 | 0.03 263 |
|
| MSAF-DinoV2 |  | 10.24 750 | 4.39 762 | 12.68 735 | 3.62 744 | 2.55 662 | 8.48 674 | 4.69 716 | 14.24 727 | 21.89 765 | 10.74 708 | 18.74 721 | 29.30 788 | 16.17 764 | 21.96 786 | 28.10 811 | 0.32 719 | 0.15 698 | 0.25 751 | 0.81 769 | 2.83 778 | 2.90 772 |
|
| ACV-stereo |  | 4.46 643 | 0.76 539 | 9.94 713 | 1.91 596 | 1.06 527 | 11.61 718 | 1.28 608 | 6.25 466 | 7.09 579 | 3.09 387 | 5.21 435 | 16.88 740 | 10.23 738 | 7.96 584 | 5.47 647 | 0.06 639 | 0.15 698 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.12 506 | 0.14 564 |
|
| Any-RAFT |  | 2.18 422 | 0.25 124 | 1.94 229 | 1.37 503 | 0.80 489 | 5.01 592 | 0.56 423 | 8.51 553 | 5.58 500 | 4.01 423 | 4.85 418 | 5.44 542 | 2.26 470 | 2.45 264 | 0.35 193 | 0.00 1 | 0.15 698 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| GASNet |  | 5.19 661 | 4.61 765 | 9.38 708 | 4.73 773 | 2.10 633 | 3.80 545 | 1.57 625 | 12.07 676 | 10.96 680 | 8.92 658 | 7.03 512 | 8.21 623 | 7.67 702 | 14.02 744 | 7.36 679 | 0.02 526 | 0.15 698 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.69 728 | 0.42 689 |
|
| XX-Stereo |  | 2.71 483 | 0.38 296 | 5.96 641 | 2.25 656 | 2.20 641 | 1.54 246 | 0.21 306 | 5.44 415 | 3.05 321 | 2.28 357 | 16.16 692 | 7.03 594 | 0.24 168 | 6.19 439 | 0.79 351 | 0.00 1 | 0.15 698 | 0.00 1 | 0.23 688 | 0.13 523 | 0.04 330 |
|
| FAT-Stereo |  | 6.78 700 | 0.68 503 | 6.80 665 | 2.30 662 | 1.77 607 | 5.63 609 | 4.20 704 | 18.79 765 | 18.62 746 | 10.53 704 | 17.15 708 | 18.52 750 | 13.74 758 | 8.86 658 | 7.38 680 | 0.03 586 | 0.15 698 | 0.01 623 | 0.07 587 | 0.12 506 | 0.26 651 |
|
| DeepPrunerF |  | 6.75 696 | 2.69 737 | 23.31 785 | 3.68 745 | 7.16 788 | 3.78 542 | 4.29 706 | 13.42 714 | 20.13 757 | 8.13 623 | 10.46 605 | 7.18 602 | 8.06 708 | 11.10 710 | 9.44 717 | 0.24 706 | 0.15 698 | 0.29 754 | 0.42 744 | 0.66 725 | 0.45 696 |
|
| AANet_RVC |  | 5.01 658 | 1.74 697 | 6.38 656 | 1.96 609 | 1.29 560 | 2.26 348 | 1.69 632 | 10.07 610 | 18.53 745 | 7.88 613 | 18.15 719 | 8.49 632 | 2.70 494 | 10.59 701 | 7.04 677 | 0.96 767 | 0.15 698 | 0.02 657 | 0.00 1 | 0.13 523 | 0.12 533 |
|
| CBMV |   | 5.35 664 | 0.91 592 | 3.67 487 | 1.62 550 | 0.44 395 | 10.09 697 | 7.19 755 | 12.49 692 | 12.33 701 | 12.22 727 | 14.69 684 | 10.93 681 | 6.48 669 | 8.51 632 | 4.96 640 | 0.02 526 | 0.15 698 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 560 | 0.17 596 |
| Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018 |
| IGEV-FE |  | 2.13 412 | 0.50 400 | 4.90 581 | 1.41 510 | 0.18 263 | 2.63 409 | 0.36 350 | 7.80 528 | 3.87 388 | 5.04 461 | 5.42 447 | 4.72 510 | 1.03 355 | 3.48 308 | 0.80 355 | 0.00 1 | 0.16 707 | 0.00 1 | 0.18 657 | 0.17 560 | 0.04 330 |
|
| UGAM-zero |  | 3.51 569 | 0.33 231 | 4.44 548 | 0.88 413 | 0.65 457 | 3.52 518 | 0.16 279 | 11.35 648 | 2.71 288 | 5.09 466 | 5.82 458 | 15.28 725 | 9.14 727 | 8.38 624 | 1.61 475 | 0.00 1 | 0.16 707 | 0.00 1 | 0.46 748 | 0.02 201 | 0.19 613 |
|
| MyStereo8 |  | 2.88 505 | 1.19 645 | 5.03 590 | 1.61 546 | 3.75 720 | 4.30 568 | 0.07 197 | 6.14 460 | 6.16 538 | 6.22 524 | 9.64 587 | 4.28 493 | 1.45 411 | 2.05 247 | 4.76 637 | 0.00 1 | 0.16 707 | 0.00 1 | 0.14 632 | 0.26 636 | 0.43 692 |
|
| IGEV_Zeroshot_test |  | 2.13 412 | 0.50 400 | 4.91 583 | 1.41 510 | 0.18 263 | 2.62 407 | 0.36 350 | 7.80 528 | 3.87 388 | 5.04 461 | 5.42 447 | 4.77 512 | 1.03 355 | 3.43 304 | 0.79 351 | 0.00 1 | 0.16 707 | 0.00 1 | 0.18 657 | 0.17 560 | 0.04 330 |
|
| CRFU-Net |  | 4.45 642 | 0.67 501 | 5.02 588 | 2.78 698 | 1.32 564 | 12.67 732 | 3.35 685 | 11.26 642 | 3.52 363 | 10.06 692 | 9.30 581 | 10.91 680 | 6.92 681 | 7.26 538 | 3.24 580 | 0.15 681 | 0.16 707 | 0.16 734 | 0.00 1 | 0.26 636 | 0.05 382 |
|
| RAFT-Test |  | 2.17 420 | 0.36 278 | 3.40 463 | 1.05 453 | 0.34 364 | 4.90 589 | 0.69 474 | 6.27 468 | 3.98 402 | 4.65 447 | 7.02 510 | 6.30 575 | 1.12 367 | 1.81 226 | 0.99 397 | 0.01 384 | 0.17 712 | 0.00 1 | 0.34 725 | 0.02 201 | 0.02 177 |
|
| IRAFT_RVC |  | 2.85 497 | 0.41 331 | 3.32 455 | 2.09 635 | 0.41 388 | 2.92 458 | 5.22 725 | 6.41 479 | 3.63 371 | 6.53 549 | 5.48 450 | 5.09 528 | 4.88 628 | 8.20 615 | 2.15 527 | 0.01 384 | 0.17 712 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.02 201 | 0.04 330 |
|
| psmorigin |  | 7.34 710 | 1.58 685 | 18.31 768 | 2.35 672 | 0.87 496 | 6.72 642 | 1.70 635 | 10.63 625 | 7.14 581 | 19.77 770 | 22.71 743 | 20.13 759 | 11.34 744 | 12.96 734 | 9.49 718 | 0.04 611 | 0.17 712 | 0.06 705 | 0.17 650 | 0.21 605 | 0.50 706 |
|
| S-Stereo |  | 6.63 695 | 0.84 569 | 9.67 710 | 3.15 721 | 3.48 704 | 6.49 635 | 6.22 737 | 12.99 705 | 22.84 768 | 9.48 673 | 15.51 688 | 12.00 697 | 8.43 712 | 8.04 593 | 10.70 730 | 0.12 670 | 0.17 712 | 0.00 1 | 0.38 732 | 0.13 523 | 1.92 761 |
|
| MCPF |  | | | | | | | 0.59 435 | 8.58 556 | 11.19 684 | 4.71 450 | 9.21 569 | 8.16 621 | 2.84 508 | 9.03 664 | 2.82 565 | 0.01 384 | 0.18 716 | 0.02 657 | 0.09 604 | 0.11 488 | |
|
| DStereoRT |  | 7.14 708 | 1.05 621 | 6.27 651 | 2.26 657 | 1.39 570 | 10.94 712 | 1.76 636 | 7.53 523 | 4.14 418 | 7.55 599 | 10.86 618 | 2.79 419 | 6.79 679 | 8.01 590 | 4.49 628 | 0.13 675 | 0.18 716 | 49.57 839 | 15.74 832 | 0.23 619 | 1.13 745 |
|
| TCMNet |  | 5.22 662 | 1.96 716 | 9.78 711 | 4.11 760 | 6.57 783 | 8.83 682 | 1.35 615 | 10.74 631 | 8.07 617 | 6.39 541 | 12.76 657 | 8.32 625 | 4.75 620 | 8.62 640 | 10.09 726 | 0.11 666 | 0.18 716 | 0.31 756 | 0.09 604 | 0.75 733 | 0.57 713 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot |   | 2.86 501 | 0.99 611 | 7.52 687 | 1.52 527 | 0.92 506 | 2.94 460 | 0.03 109 | 9.31 583 | 3.81 381 | 2.42 361 | 5.86 460 | 9.23 644 | 4.64 615 | 4.31 348 | 2.19 531 | 0.02 526 | 0.18 716 | 0.00 1 | 0.54 754 | 0.35 674 | 0.35 672 |
|
| AE-Stereo |  | 1.44 311 | 0.32 211 | 2.69 362 | 1.58 541 | 0.20 290 | 2.24 346 | 0.59 435 | 6.01 450 | 5.70 503 | 1.18 319 | 3.17 354 | 1.02 334 | 0.78 325 | 1.73 218 | 0.83 359 | 0.02 526 | 0.18 716 | 0.00 1 | 0.29 709 | 0.11 488 | 0.07 429 |
|
| ACRE |  | 2.41 450 | 1.08 627 | 5.11 597 | 0.55 360 | 2.05 628 | 2.65 413 | 0.78 506 | 5.26 399 | 4.67 451 | 7.59 602 | 9.20 568 | 1.70 379 | 1.08 362 | 3.74 316 | 2.18 530 | 0.01 384 | 0.18 716 | 0.02 657 | 0.08 592 | 0.22 612 | 0.10 493 |
|
| rafts_anoy |  | 1.72 351 | 0.79 555 | 2.58 340 | 2.03 624 | 1.75 603 | 2.47 379 | 0.16 279 | 5.48 416 | 6.01 526 | 3.24 396 | 2.11 305 | 1.92 390 | 1.33 400 | 3.08 290 | 1.13 418 | 0.01 384 | 0.18 716 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.03 282 | 0.07 429 |
|
| ADCL |  | 10.16 748 | 2.11 722 | 19.36 771 | 1.92 600 | 1.88 619 | 22.23 775 | 8.91 770 | 14.04 722 | 23.56 770 | 14.62 752 | 26.19 761 | 12.75 704 | 13.59 757 | 16.06 763 | 22.95 793 | 0.26 709 | 0.18 716 | 0.75 772 | 0.65 761 | 0.69 728 | 0.58 714 |
|
| CIPLG |  | 2.47 462 | 1.10 631 | 4.71 570 | 0.63 381 | 2.15 637 | 2.67 419 | 0.77 499 | 5.19 386 | 4.73 455 | 7.85 611 | 9.56 584 | 1.72 381 | 1.14 372 | 4.20 342 | 2.34 538 | 0.01 384 | 0.19 724 | 0.02 657 | 0.09 604 | 0.23 619 | 0.08 449 |
|
| iRaft-Stereo_20w |  | 2.56 470 | 0.35 264 | 4.98 587 | 0.37 319 | 0.67 460 | 3.47 505 | 0.59 435 | 12.57 695 | 3.89 391 | 6.10 514 | 6.23 476 | 1.49 367 | 2.24 466 | 6.65 483 | 0.86 370 | 0.00 1 | 0.19 724 | 0.00 1 | 0.33 723 | 0.08 436 | 0.22 627 |
|
| IPLGR_C |  | 2.44 456 | 1.17 644 | 4.94 584 | 0.62 376 | 2.08 631 | 2.65 413 | 0.80 510 | 5.60 427 | 4.79 458 | 7.87 612 | 9.23 571 | 1.67 378 | 1.15 374 | 3.43 304 | 2.23 533 | 0.01 384 | 0.19 724 | 0.02 657 | 0.08 592 | 0.22 612 | 0.10 493 |
|
| ADCS |  | 13.02 767 | 4.93 771 | 28.38 799 | 3.17 722 | 2.67 667 | 13.61 740 | 10.83 789 | 18.70 763 | 33.46 794 | 22.59 777 | 24.78 752 | 19.59 756 | 18.51 775 | 23.40 793 | 32.16 821 | 0.10 664 | 0.19 724 | 0.37 764 | 0.18 657 | 1.26 749 | 1.46 753 |
|
| RT-IGEV |  | 3.81 600 | 0.26 138 | 4.55 558 | 2.38 675 | 0.63 450 | 5.19 595 | 2.72 665 | 12.31 686 | 3.90 393 | 8.17 630 | 9.88 591 | 12.51 702 | 5.99 661 | 5.32 395 | 1.51 461 | 0.00 1 | 0.20 728 | 0.00 1 | 0.32 720 | 0.14 534 | 0.24 640 |
|
| PAM_32 |  | 3.50 568 | 0.32 211 | 5.22 606 | 1.32 491 | 0.53 431 | 7.49 660 | 0.39 359 | 9.52 590 | 3.91 394 | 5.22 469 | 5.28 442 | 16.75 739 | 7.44 693 | 4.61 363 | 0.90 384 | 0.00 1 | 0.20 728 | 0.00 1 | 0.39 736 | 0.09 455 | 0.39 678 |
|
| DDVS |  | 3.59 577 | 0.53 424 | 4.53 554 | 2.02 620 | 1.27 554 | 6.63 639 | 0.49 401 | 8.73 565 | 4.10 415 | 7.14 576 | 7.63 533 | 12.68 703 | 2.25 468 | 8.69 646 | 4.09 618 | 0.08 654 | 0.20 728 | 0.01 623 | 0.00 1 | 0.14 534 | 0.59 717 |
|
| MoCha-V2 |  | 1.41 309 | 0.42 342 | 2.61 346 | 0.81 400 | 0.23 305 | 2.53 387 | 0.20 301 | 4.81 351 | 3.16 331 | 0.82 288 | 3.15 353 | 0.30 239 | 1.61 432 | 6.66 484 | 0.40 221 | 0.00 1 | 0.20 728 | 0.00 1 | 0.24 691 | 0.05 368 | 0.02 177 |
|
| IGEV-RUCA |  | 0.81 199 | 0.15 5 | 1.13 46 | 0.52 353 | 0.32 356 | 2.13 332 | 0.51 410 | 3.46 221 | 1.71 228 | 0.95 297 | 0.16 116 | 0.24 217 | 0.55 284 | 2.81 281 | 0.41 225 | 0.12 670 | 0.21 732 | 0.20 741 | 0.25 695 | 0.21 605 | 0.20 620 |
|
| PAM |  | 3.38 553 | 0.31 195 | 5.61 630 | 1.37 503 | 0.71 472 | 7.60 667 | 0.38 358 | 8.94 570 | 3.55 366 | 5.54 481 | 4.69 412 | 16.09 733 | 7.03 684 | 3.67 313 | 1.02 402 | 0.00 1 | 0.21 732 | 0.00 1 | 0.38 732 | 0.07 420 | 0.41 684 |
|
| FADNet-RVC-Resample |  | 3.79 597 | 1.62 689 | 12.06 726 | 1.43 513 | 0.66 458 | 5.94 620 | 2.41 651 | 10.18 616 | 8.58 637 | 6.28 532 | 4.22 397 | 5.33 539 | 4.80 625 | 7.71 566 | 3.19 577 | 0.17 687 | 0.21 732 | 0.17 737 | 0.12 625 | 0.41 697 | 0.29 661 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-22K |  | 0.65 139 | 0.26 138 | 1.39 99 | 0.09 175 | 1.85 616 | 1.25 141 | 0.74 491 | 2.99 112 | 1.13 187 | 0.46 235 | 0.34 158 | 0.23 212 | 0.54 282 | 0.44 31 | 0.35 193 | 0.01 384 | 0.22 735 | 0.00 1 | 0.40 739 | 0.01 75 | 0.23 634 |
|
| Select-FE |  | 3.44 564 | 0.73 523 | 8.39 694 | 1.44 518 | 0.96 514 | 2.01 320 | 0.10 225 | 8.84 569 | 3.94 398 | 5.36 477 | 10.32 602 | 9.73 652 | 8.82 719 | 6.28 447 | 0.83 359 | 0.01 384 | 0.22 735 | 0.01 623 | 0.49 752 | 0.03 282 | 0.30 663 |
|
| aanetorigin |  | 8.72 733 | 3.29 751 | 27.55 798 | 1.95 606 | 3.84 729 | 4.93 591 | 5.39 729 | 5.49 418 | 10.05 662 | 27.85 789 | 31.47 778 | 15.80 728 | 12.78 752 | 9.04 665 | 11.98 740 | 0.25 707 | 0.22 735 | 0.22 745 | 0.25 695 | 1.28 750 | 0.84 732 |
|
| FBW_ROB |  | 8.50 731 | 1.03 619 | 7.98 691 | 1.93 604 | 1.28 557 | 13.10 735 | 6.23 738 | 22.50 789 | 18.98 747 | 18.82 766 | 14.91 686 | 19.06 753 | 10.04 736 | 18.41 771 | 9.83 721 | 0.62 748 | 0.22 735 | 1.82 784 | 0.82 770 | 0.99 742 | 1.36 750 |
|
| coex-ft |  | 19.78 802 | 19.39 811 | 87.73 849 | 1.77 573 | 1.80 612 | 17.25 757 | 13.50 800 | 12.63 696 | 42.10 823 | 60.18 843 | 38.90 798 | 28.72 785 | 28.74 803 | 11.74 720 | 27.40 810 | 0.21 696 | 0.23 739 | 0.04 691 | 0.30 714 | 1.36 753 | 1.54 755 |
|
| Anonymous3 |  | 1.76 356 | 0.44 365 | 6.37 655 | 0.33 303 | 0.50 422 | 4.33 569 | 0.54 416 | 4.43 308 | 2.48 269 | 2.21 349 | 3.24 359 | 1.53 371 | 1.14 372 | 5.64 406 | 1.29 436 | 0.17 687 | 0.23 739 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 506 | 0.15 575 |
|
| EDNetEfficient |  | 13.82 771 | 6.19 778 | 54.79 830 | 2.83 700 | 3.60 710 | 4.86 588 | 8.57 767 | 8.61 562 | 32.90 791 | 40.77 820 | 30.59 774 | 18.33 749 | 21.87 789 | 11.38 714 | 25.36 805 | 0.15 681 | 0.23 739 | 0.06 705 | 1.03 775 | 2.54 775 | 1.79 758 |
|
| RTS |  | 18.87 799 | 9.32 798 | 86.48 847 | 4.95 775 | 6.10 780 | 42.08 815 | 14.70 804 | 15.49 742 | 41.06 821 | 22.65 778 | 32.32 782 | 13.77 709 | 19.54 779 | 37.98 822 | 28.96 812 | 0.41 730 | 0.23 739 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.91 739 | 0.50 706 |
|
| RTSA |  | 18.87 799 | 9.32 798 | 86.48 847 | 4.95 775 | 6.10 780 | 42.08 815 | 14.70 804 | 15.49 742 | 41.06 821 | 22.65 778 | 32.32 782 | 13.77 709 | 19.54 779 | 37.98 822 | 28.96 812 | 0.41 730 | 0.23 739 | 0.00 1 | 0.02 523 | 0.91 739 | 0.50 706 |
|
| ICVP |  | 2.32 442 | 0.38 296 | 2.89 402 | 0.92 421 | 0.70 470 | 2.55 392 | 0.87 543 | 9.97 603 | 3.99 403 | 4.13 425 | 8.97 565 | 2.71 417 | 1.69 437 | 2.52 269 | 3.52 599 | 0.05 625 | 0.24 744 | 0.01 623 | 0.01 488 | 0.11 488 | 0.13 546 |
| Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
| sCroCo_RVC |  | 1.21 284 | 0.65 487 | 5.16 602 | 1.09 457 | 1.29 560 | 0.92 44 | 0.19 295 | 3.92 272 | 2.68 287 | 0.30 144 | 3.04 348 | 0.52 291 | 1.56 426 | 1.58 204 | 0.78 347 | 0.09 660 | 0.25 745 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 420 | 0.11 509 |
|
| EAI-Stereo |  | 2.31 440 | 0.44 365 | 2.72 369 | 0.68 386 | 0.56 439 | 3.51 515 | 2.62 660 | 11.42 651 | 4.14 418 | 2.09 345 | 7.23 519 | 1.21 348 | 0.91 339 | 5.67 410 | 1.51 461 | 0.01 384 | 0.25 745 | 0.00 1 | 0.88 771 | 0.04 331 | 0.26 651 |
|
| SAMSARA |  | 14.63 775 | 2.74 739 | 12.38 728 | 12.65 804 | 6.74 784 | 36.50 811 | 72.93 845 | 19.36 776 | 23.77 771 | 16.20 759 | 13.04 661 | 29.21 786 | 12.78 752 | 16.98 766 | 15.21 757 | 0.11 666 | 0.26 747 | 0.03 678 | 0.14 632 | 0.76 734 | 0.77 727 |
|
| AnyNet_C32 |  | 10.98 757 | 5.58 774 | 22.79 784 | 4.16 761 | 5.83 778 | 15.64 744 | 14.30 802 | 13.18 707 | 17.15 737 | 16.44 761 | 20.52 731 | 14.68 720 | 13.44 756 | 22.46 787 | 30.08 816 | 0.17 687 | 0.26 747 | 0.36 763 | 0.36 731 | 1.23 748 | 0.91 733 |
|
| SGM_RVC |   | 10.08 746 | 0.60 462 | 3.42 465 | 2.30 662 | 0.32 356 | 19.41 767 | 6.33 742 | 18.95 770 | 14.64 717 | 25.14 787 | 24.32 750 | 33.34 794 | 18.79 776 | 19.86 777 | 12.55 745 | 0.25 707 | 0.26 747 | 0.22 745 | 0.24 691 | 0.34 672 | 0.40 682 |
| Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341 |
| PatchMatch Cens Cmp |  | 15.56 782 | 1.25 654 | 4.67 566 | 3.14 720 | 1.98 624 | 26.30 786 | 10.72 788 | 26.29 801 | 30.21 783 | 39.26 817 | 45.31 814 | 46.76 816 | 28.84 804 | 24.29 797 | 20.31 781 | 0.26 709 | 0.27 750 | 0.20 741 | 0.35 729 | 0.18 576 | 0.51 709 |
|
| PM Cens cmp D40 |  | 15.21 780 | 1.36 667 | 4.78 573 | 3.03 713 | 2.10 633 | 23.78 780 | 8.62 768 | 27.38 805 | 30.03 781 | 38.10 815 | 42.16 808 | 45.67 815 | 28.95 805 | 25.24 800 | 21.01 783 | 0.27 713 | 0.28 751 | 0.25 751 | 0.41 741 | 0.24 630 | 0.59 717 |
|
| LGCAT |  | 0.47 93 | 0.16 15 | 0.65 8 | 0.04 66 | 0.08 107 | 1.18 90 | 0.00 1 | 1.25 51 | 0.11 1 | 0.09 16 | 0.03 28 | 1.20 346 | 0.10 70 | 3.53 309 | 0.36 196 | 0.01 384 | 0.28 751 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.34 671 |
|
| ccnet |  | 6.87 702 | 0.92 595 | 5.15 601 | 3.09 714 | 2.18 640 | 11.78 721 | 4.90 719 | 17.97 759 | 8.79 639 | 12.79 734 | 20.20 727 | 16.00 732 | 8.35 711 | 9.12 667 | 14.17 753 | 0.42 733 | 0.33 753 | 0.25 751 | 0.09 604 | 0.40 693 | 0.48 702 |
|
| test-1 |  | 1.82 368 | 0.45 373 | 5.42 615 | 0.89 415 | 0.41 388 | 2.14 333 | 0.56 423 | 5.75 434 | 4.15 420 | 3.28 398 | 5.11 425 | 3.61 462 | 0.70 308 | 1.53 201 | 1.56 469 | 0.02 526 | 0.34 754 | 0.00 1 | 0.08 592 | 0.02 201 | 0.30 663 |
|
| RALCasStereoNet |  | 1.93 389 | 1.01 615 | 2.75 374 | 1.88 592 | 1.75 603 | 2.88 456 | 0.18 293 | 4.64 336 | 4.36 428 | 2.27 356 | 5.14 426 | 2.22 401 | 0.79 327 | 7.10 526 | 1.00 399 | 0.00 1 | 0.34 754 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 467 | 0.16 589 |
|
| YMNet |  | 5.52 667 | 1.83 704 | 8.79 699 | 3.47 736 | 4.46 750 | 10.72 707 | 0.91 551 | 9.99 605 | 6.43 553 | 13.76 745 | 16.35 694 | 11.65 692 | 4.49 607 | 7.95 582 | 8.03 692 | 0.12 670 | 0.35 756 | 0.12 727 | 0.08 592 | 0.71 730 | 0.27 655 |
|
| YMNet_1 |  | 5.52 667 | 1.83 704 | 8.79 699 | 3.47 736 | 4.46 750 | 10.72 707 | 0.91 551 | 9.99 605 | 6.43 553 | 13.76 745 | 16.35 694 | 11.65 692 | 4.49 607 | 7.95 582 | 8.03 692 | 0.12 670 | 0.35 756 | 0.12 727 | 0.08 592 | 0.71 730 | 0.27 655 |
|
| Consistency-Raft |  | 9.42 739 | 4.74 768 | 12.66 734 | 5.30 778 | 9.08 797 | 4.08 558 | 5.26 726 | 19.26 774 | 24.87 772 | 11.17 717 | 29.85 771 | 13.57 707 | 5.51 651 | 7.67 563 | 13.40 748 | 0.36 724 | 0.35 756 | 1.81 783 | 4.24 808 | 11.61 810 | 3.57 775 |
|
| DLNR_Zeroshot_test |   | 24.70 809 | 50.77 835 | 90.11 850 | 98.11 861 | 97.34 861 | 1.38 204 | 0.12 243 | 22.79 791 | 3.09 328 | 1.07 307 | 2.95 344 | 0.71 314 | 0.29 190 | 6.93 506 | 2.29 535 | 38.56 839 | 0.37 759 | 0.00 1 | 0.30 714 | 76.73 851 | 0.09 465 |
|
| DLNR-FE |  | 24.70 809 | 50.76 834 | 90.20 851 | 98.11 861 | 97.18 860 | 1.38 204 | 0.12 243 | 22.82 792 | 3.09 328 | 1.07 307 | 2.93 342 | 0.72 315 | 0.29 190 | 6.93 506 | 2.29 535 | 38.52 838 | 0.38 760 | 0.00 1 | 0.30 714 | 76.91 852 | 0.09 465 |
|
| AnyNet_C01 |  | 16.12 786 | 10.81 802 | 59.36 832 | 4.42 771 | 2.49 659 | 30.06 795 | 15.15 810 | 17.51 756 | 16.51 733 | 17.88 764 | 37.69 797 | 24.04 771 | 17.54 770 | 29.60 812 | 33.29 822 | 0.28 717 | 0.38 760 | 0.43 767 | 0.42 744 | 2.57 776 | 1.98 762 |
|
| SGM-ForestM |  | 16.99 791 | 1.08 627 | 5.74 632 | 2.12 640 | 0.75 477 | 31.63 798 | 12.21 797 | 27.80 808 | 32.25 790 | 37.88 813 | 39.99 802 | 52.96 826 | 35.20 815 | 33.60 817 | 24.47 800 | 0.26 709 | 0.39 762 | 0.31 756 | 0.39 736 | 0.26 636 | 0.53 710 |
|
| nnnnnnn |  | 17.37 792 | 2.43 733 | 24.09 787 | 5.35 779 | 4.52 755 | 25.84 782 | 10.25 782 | 29.82 813 | 40.16 820 | 35.44 810 | 40.51 804 | 41.26 811 | 30.52 809 | 25.40 802 | 24.28 799 | 0.79 757 | 0.41 763 | 1.14 779 | 1.11 778 | 2.37 772 | 1.71 757 |
|
| PVD |  | 15.44 781 | 2.93 742 | 14.67 749 | 4.21 766 | 3.39 700 | 17.43 759 | 4.16 702 | 27.84 810 | 48.84 829 | 31.02 797 | 43.54 811 | 29.76 789 | 30.81 810 | 25.97 803 | 21.40 785 | 0.23 701 | 0.41 763 | 0.04 691 | 0.33 723 | 0.41 697 | 1.33 749 |
|
| PDISCO_ROB |  | 9.62 743 | 1.99 720 | 11.51 722 | 9.88 796 | 9.61 800 | 21.48 774 | 3.83 695 | 19.33 775 | 28.49 779 | 11.27 719 | 14.17 675 | 19.92 758 | 5.02 631 | 16.35 764 | 9.18 711 | 5.28 800 | 0.41 763 | 0.14 732 | 0.09 604 | 2.05 766 | 2.36 768 |
|
| ADCMid |  | 10.24 750 | 3.13 747 | 20.70 777 | 2.21 652 | 2.39 654 | 11.23 714 | 6.19 735 | 14.17 726 | 11.19 684 | 23.20 782 | 22.25 740 | 17.89 746 | 19.54 779 | 18.51 772 | 26.21 808 | 0.45 735 | 0.42 766 | 1.10 777 | 1.29 781 | 1.56 759 | 1.18 746 |
|
| FADNet_RVC |  | 3.91 610 | 1.67 695 | 12.95 740 | 0.96 430 | 0.75 477 | 5.71 611 | 0.54 416 | 10.83 634 | 6.60 562 | 3.46 407 | 8.09 545 | 4.10 482 | 3.40 541 | 9.43 680 | 6.33 664 | 0.36 724 | 0.44 767 | 0.17 737 | 0.46 748 | 0.91 739 | 0.95 735 |
|
| PASM |  | 7.90 722 | 4.22 759 | 21.97 782 | 3.25 725 | 3.29 694 | 5.39 606 | 6.57 745 | 10.57 623 | 19.09 748 | 12.77 733 | 13.92 671 | 18.11 747 | 9.51 731 | 13.79 743 | 10.77 733 | 0.19 691 | 0.45 768 | 0.29 754 | 1.08 776 | 1.49 757 | 1.19 747 |
|
| G-Net |  | 8.41 729 | 1.54 682 | 10.97 721 | 5.73 782 | 3.60 710 | 26.19 784 | 4.41 710 | 10.10 612 | 7.42 588 | 19.71 769 | 24.99 755 | 14.38 718 | 15.83 763 | 10.99 707 | 9.53 719 | 0.50 737 | 0.46 769 | 0.19 740 | 0.25 695 | 0.80 735 | 0.66 721 |
|
| RAFT + AFF |  | 4.30 640 | 1.55 683 | 5.84 635 | 1.43 513 | 2.36 649 | 5.94 620 | 6.72 749 | 10.01 608 | 7.56 594 | 7.55 599 | 8.96 564 | 7.09 599 | 6.73 677 | 8.57 635 | 4.02 614 | 0.02 526 | 0.47 770 | 0.00 1 | 0.01 488 | 0.56 710 | 0.54 711 |
|
| BEATNet-Init1 |  | 23.31 806 | 9.03 795 | 41.67 818 | 4.17 764 | 2.53 661 | 45.68 822 | 19.47 821 | 33.43 815 | 38.45 815 | 47.59 831 | 49.10 821 | 59.31 830 | 41.80 824 | 38.35 824 | 29.21 814 | 0.47 736 | 0.50 771 | 0.81 773 | 0.66 763 | 2.10 769 | 1.86 759 |
|
| Selective-IGEV-i16pc |  | 4.90 655 | 0.51 408 | 10.53 718 | 2.09 635 | 0.14 207 | 23.35 778 | 7.41 759 | 5.79 440 | 17.27 740 | 3.15 391 | 6.83 501 | 5.44 542 | 1.97 453 | 8.34 622 | 3.37 584 | 0.34 722 | 0.51 772 | 0.07 711 | 0.21 675 | 0.34 672 | 0.41 684 |
|
| LSM |  | 14.01 773 | 5.95 776 | 33.49 805 | 6.78 787 | 43.61 836 | 10.22 698 | 9.98 780 | 15.16 740 | 22.93 769 | 23.07 781 | 32.34 784 | 18.52 750 | 12.67 751 | 15.45 756 | 11.10 734 | 0.16 686 | 0.51 772 | 0.09 720 | 0.32 720 | 1.08 744 | 16.85 826 |
|
| PatchMatch Graph Cmp |  | 14.84 778 | 1.85 708 | 8.57 697 | 3.25 725 | 2.36 649 | 20.00 771 | 9.98 780 | 23.46 795 | 35.16 806 | 35.93 811 | 45.00 813 | 40.37 808 | 26.55 799 | 22.51 788 | 18.97 775 | 0.21 696 | 0.52 774 | 0.24 749 | 0.54 754 | 0.29 647 | 1.01 739 |
|
| fsdfsdds |  | 22.53 805 | 4.24 760 | 33.74 806 | 6.21 785 | 5.08 768 | 33.04 805 | 11.31 790 | 32.69 814 | 50.01 830 | 43.58 825 | 62.14 843 | 50.99 819 | 45.45 832 | 21.25 784 | 31.44 818 | 1.14 773 | 0.54 775 | 3.40 796 | 1.39 783 | 6.13 792 | 6.83 793 |
|
| DPSNet |  | 10.14 747 | 1.88 711 | 16.82 763 | 1.85 587 | 1.73 601 | 24.84 781 | 17.20 815 | 19.92 782 | 27.41 776 | 12.23 729 | 13.62 669 | 16.52 735 | 18.35 773 | 14.42 748 | 12.50 744 | 0.78 756 | 0.54 775 | 0.08 716 | 0.25 695 | 1.18 747 | 0.59 717 |
|
| PM Graph cmp D40 |  | 14.59 774 | 1.82 703 | 9.06 704 | 3.39 730 | 2.44 656 | 20.03 772 | 10.68 787 | 22.82 792 | 31.79 788 | 34.02 806 | 43.50 810 | 40.72 809 | 26.76 800 | 23.25 792 | 18.35 773 | 0.23 701 | 0.56 777 | 0.31 756 | 0.62 759 | 0.32 658 | 1.06 742 |
|
| relubot |  | 3.70 586 | 2.66 736 | 13.19 741 | 23.84 817 | 3.75 720 | 0.30 10 | 6.18 734 | 0.71 18 | 0.36 15 | 4.31 429 | 3.34 369 | 0.41 267 | 3.20 527 | 4.31 348 | 5.53 650 | 0.53 739 | 0.57 778 | 0.07 711 | 0.05 575 | 0.62 718 | 0.04 330 |
|
| HUF |  | 1.05 252 | 0.64 479 | 2.33 308 | 0.35 312 | 0.22 299 | 3.09 475 | 0.41 364 | 3.73 254 | 2.89 303 | 0.36 178 | 2.71 336 | 0.33 253 | 0.30 200 | 2.28 257 | 0.23 111 | 0.00 1 | 0.61 779 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 539 | 0.39 678 |
|
| Selective-IGEV-i16pb |  | 6.09 684 | 0.58 451 | 14.62 748 | 2.02 620 | 0.55 438 | 18.63 762 | 7.27 757 | 9.98 604 | 20.66 760 | 4.62 442 | 12.40 650 | 9.76 653 | 5.05 634 | 8.60 637 | 4.25 622 | 0.51 738 | 0.62 780 | 0.20 741 | 0.31 718 | 0.55 709 | 0.61 720 |
|
| Anonymous_2 |  | 4.14 625 | 0.62 473 | 3.21 445 | 1.40 507 | 1.43 575 | 5.19 595 | 0.32 341 | 6.63 493 | 4.38 430 | 4.48 437 | 2.30 315 | 8.08 620 | 7.00 682 | 5.37 398 | 2.29 535 | 0.23 701 | 0.75 781 | 5.20 803 | 18.12 833 | 5.66 789 | 0.23 634 |
|
| MonStereo1 |  | 25.07 811 | 22.70 813 | 26.51 794 | 25.39 818 | 21.15 824 | 27.38 792 | 7.54 762 | 29.21 812 | 38.74 817 | 34.17 808 | 46.61 817 | 50.27 818 | 33.31 813 | 28.57 809 | 25.83 807 | 12.28 820 | 0.79 782 | 26.32 824 | 5.80 817 | 26.02 830 | 12.81 820 |
|
| Light-Stereo-hy |  | 7.77 720 | 2.96 743 | 14.68 750 | 2.10 638 | 2.03 627 | 19.55 768 | 7.29 758 | 12.67 698 | 7.65 597 | 12.18 726 | 8.53 553 | 22.16 768 | 5.68 654 | 13.33 738 | 5.60 652 | 0.09 660 | 0.85 783 | 11.56 809 | 3.25 802 | 2.23 770 | 1.03 740 |
|
| MANE |  | 19.47 801 | 1.27 658 | 5.07 594 | 4.69 772 | 5.55 774 | 30.49 796 | 9.94 779 | 34.01 816 | 37.27 813 | 44.13 827 | 51.57 825 | 52.51 822 | 40.41 821 | 33.58 816 | 24.81 801 | 0.89 762 | 0.86 784 | 1.11 778 | 9.72 822 | 0.38 683 | 1.06 742 |
|
| PStereo |  | 1.78 357 | 4.56 764 | 1.78 195 | 0.21 256 | 0.43 394 | 5.68 610 | 0.77 499 | 2.78 96 | 2.62 282 | 1.99 344 | 0.27 147 | 0.19 181 | 3.09 522 | 5.03 384 | 1.82 500 | 0.76 754 | 0.90 785 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.29 751 | 1.49 754 |
|
| MFN_U_SF_RVC |  | 12.94 765 | 3.66 754 | 25.81 792 | 3.61 743 | 2.26 645 | 22.77 776 | 4.55 713 | 27.10 804 | 20.06 756 | 23.90 783 | 28.99 768 | 30.53 790 | 16.98 769 | 19.92 778 | 20.26 780 | 1.24 774 | 1.07 786 | 0.98 776 | 1.33 782 | 1.80 764 | 2.04 763 |
|
| ADCPNet |  | 9.54 741 | 2.39 732 | 31.46 802 | 2.09 635 | 1.60 586 | 16.71 753 | 6.39 744 | 12.11 678 | 11.45 689 | 13.53 741 | 21.45 737 | 19.41 754 | 10.94 743 | 14.38 747 | 21.54 787 | 0.27 713 | 1.16 787 | 0.39 765 | 1.49 785 | 0.58 713 | 1.45 751 |
|
| ELAS_RVC |   | 16.54 788 | 2.26 726 | 10.09 715 | 5.50 780 | 4.46 750 | 28.28 794 | 16.72 814 | 25.55 799 | 33.54 796 | 40.19 818 | 40.30 803 | 36.68 800 | 30.03 807 | 29.40 811 | 20.61 782 | 0.98 769 | 1.21 788 | 0.86 775 | 0.70 766 | 1.39 755 | 2.16 764 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| ELAS |   | 16.72 789 | 2.14 723 | 9.23 705 | 4.92 774 | 4.53 756 | 32.66 804 | 15.11 809 | 27.40 807 | 28.68 780 | 40.27 819 | 44.90 812 | 38.33 804 | 30.50 808 | 26.44 804 | 21.94 790 | 0.88 761 | 1.23 789 | 0.67 768 | 0.89 772 | 1.49 757 | 2.18 766 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| MFMNet_re |  | 13.29 768 | 8.60 793 | 18.29 767 | 9.75 795 | 7.25 790 | 19.65 769 | 14.84 806 | 20.71 786 | 30.72 785 | 23.03 780 | 28.77 767 | 18.85 752 | 26.09 797 | 13.55 741 | 9.82 720 | 2.44 788 | 1.35 790 | 0.34 760 | 0.23 688 | 4.78 786 | 6.69 792 |
|
| UHP(ZeroShot) |  | 33.14 821 | 4.91 769 | 50.69 825 | 7.34 790 | 7.03 786 | 66.35 838 | 30.02 831 | 46.20 826 | 65.98 847 | 60.42 845 | 73.13 849 | 71.26 848 | 62.47 848 | 47.41 836 | 41.62 832 | 2.35 785 | 1.38 791 | 2.19 787 | 2.11 793 | 8.86 801 | 11.11 813 |
|
| UHP |  | 33.14 821 | 4.91 769 | 50.69 825 | 7.34 790 | 7.03 786 | 66.35 838 | 30.02 831 | 46.20 826 | 65.98 847 | 60.42 845 | 73.13 849 | 71.26 848 | 62.47 848 | 47.41 836 | 41.62 832 | 2.35 785 | 1.38 791 | 2.19 787 | 2.11 793 | 8.86 801 | 11.11 813 |
|
| DStereoO |  | 9.97 745 | 5.99 777 | 7.04 673 | 5.64 781 | 2.87 677 | 6.47 634 | 9.22 773 | 11.59 656 | 17.24 738 | 13.54 742 | 13.92 671 | 9.80 654 | 15.27 762 | 15.07 753 | 9.86 724 | 31.68 836 | 1.56 793 | 4.41 800 | 1.68 789 | 15.15 816 | 1.45 751 |
|
| MFN_U_SF_DS_RVC |  | 9.78 744 | 4.27 761 | 14.47 746 | 2.29 661 | 2.85 675 | 23.40 779 | 13.62 801 | 13.60 716 | 19.54 752 | 19.42 768 | 24.27 749 | 16.74 738 | 8.59 715 | 17.05 767 | 7.98 689 | 1.25 775 | 1.68 794 | 0.17 737 | 2.63 795 | 0.72 732 | 1.04 741 |
|
| DGSMNet |  | 6.47 691 | 2.61 735 | 13.64 744 | 3.46 734 | 3.74 716 | 8.97 684 | 6.01 732 | 14.15 725 | 13.01 704 | 7.46 595 | 14.10 674 | 9.94 658 | 4.79 624 | 10.44 698 | 6.22 662 | 1.30 777 | 1.70 795 | 1.80 782 | 1.52 787 | 2.27 771 | 2.35 767 |
|
| MADNet+ |  | 27.07 813 | 33.84 824 | 90.97 852 | 20.14 814 | 7.47 792 | 48.43 824 | 47.10 841 | 35.43 817 | 36.46 810 | 20.11 772 | 30.05 772 | 25.29 774 | 35.08 814 | 45.50 832 | 50.28 838 | 2.13 784 | 2.00 796 | 1.19 781 | 0.76 767 | 4.71 784 | 4.43 778 |
|
| SQANet |  | 7.64 715 | 3.40 752 | 5.49 621 | 11.73 803 | 9.62 801 | 11.96 725 | 2.82 667 | 11.33 647 | 6.10 532 | 8.33 633 | 11.49 633 | 11.00 682 | 5.16 639 | 10.12 695 | 2.72 562 | 8.92 810 | 2.21 797 | 10.41 808 | 1.58 788 | 11.13 809 | 7.39 795 |
|
| MaskLacGwcNet_RVC |  | 5.97 677 | 5.36 773 | 5.02 588 | 3.75 749 | 3.57 709 | 15.81 746 | 4.27 705 | 11.72 662 | 6.96 573 | 7.23 583 | 8.47 552 | 9.09 643 | 2.66 493 | 9.36 679 | 2.71 559 | 7.49 806 | 2.32 798 | 2.01 785 | 0.08 592 | 6.77 798 | 4.67 782 |
|
| otaku |  | 11.73 762 | 7.51 788 | 7.07 674 | 13.22 806 | 10.85 807 | 26.61 790 | 7.25 756 | 18.84 767 | 19.16 750 | 11.58 723 | 17.23 711 | 20.19 760 | 8.09 709 | 15.11 754 | 4.64 633 | 9.13 811 | 2.42 799 | 13.08 810 | 1.83 792 | 12.48 812 | 8.22 798 |
|
| CC-Net-ROB |  | 7.68 716 | 9.21 796 | 7.46 684 | 3.82 752 | 3.66 713 | 15.68 745 | 5.02 722 | 17.95 758 | 10.45 674 | 6.44 545 | 14.00 673 | 7.63 607 | 4.77 621 | 10.75 704 | 3.10 575 | 5.99 803 | 2.46 800 | 16.28 814 | 1.08 776 | 6.30 796 | 1.56 756 |
|
| Ntro |  | 12.35 763 | 8.88 794 | 7.80 689 | 13.79 808 | 12.42 810 | 26.54 789 | 6.98 752 | 18.54 762 | 22.14 767 | 9.82 683 | 16.45 696 | 20.30 761 | 9.29 730 | 15.95 761 | 6.61 672 | 9.53 813 | 2.47 801 | 14.93 813 | 2.77 796 | 13.11 814 | 8.63 803 |
|
| UDG |  | 8.58 732 | 9.31 797 | 4.89 580 | 10.00 797 | 9.52 799 | 10.36 701 | 2.41 651 | 12.07 676 | 9.82 657 | 7.81 609 | 9.55 583 | 16.52 735 | 9.81 734 | 7.84 577 | 7.88 688 | 4.20 797 | 2.51 802 | 18.53 816 | 3.71 807 | 9.55 804 | 5.28 785 |
|
| ACVNet-4b |  | 15.90 784 | 22.00 812 | 12.37 727 | 16.40 810 | 15.14 814 | 31.87 799 | 7.50 761 | 19.04 771 | 27.85 777 | 11.48 721 | 22.02 739 | 31.86 792 | 9.16 729 | 17.95 769 | 5.69 653 | 10.43 815 | 2.58 803 | 24.44 822 | 4.87 813 | 16.04 818 | 9.28 804 |
|
| ACVNet_2 |  | 26.45 812 | 29.35 822 | 25.14 790 | 20.27 815 | 15.43 816 | 34.97 809 | 12.23 798 | 48.37 833 | 66.25 849 | 42.69 823 | 56.73 833 | 51.77 820 | 25.59 795 | 20.39 781 | 13.52 749 | 10.13 814 | 2.59 804 | 22.78 820 | 3.52 805 | 17.57 820 | 9.80 808 |
|
| ACVNet_1 |  | 18.70 798 | 25.08 816 | 12.72 736 | 17.33 812 | 15.18 815 | 26.02 783 | 9.62 777 | 28.44 811 | 34.49 799 | 24.39 784 | 24.32 750 | 37.22 803 | 20.13 782 | 16.67 765 | 13.39 747 | 10.45 816 | 2.59 804 | 24.77 823 | 4.92 814 | 16.57 819 | 9.75 806 |
|
| STTRV1_RVC |  | 7.02 706 | 1.10 631 | 12.88 738 | 3.32 728 | 6.92 785 | 11.90 723 | 4.00 699 | 15.07 736 | 11.94 697 | 9.51 674 | 14.57 681 | 11.63 691 | 8.73 718 | 12.65 731 | 8.06 695 | 3.32 795 | 2.75 806 | 0.41 766 | 0.12 625 | 1.38 754 | 0.11 509 |
|
| DNSM |  | 7.46 712 | 11.33 806 | 1.43 114 | 0.76 396 | 0.15 219 | 1.54 246 | 0.76 498 | 4.86 358 | 2.15 247 | 0.31 151 | 0.66 190 | 0.30 239 | 0.57 289 | 26.85 806 | 29.34 815 | 0.00 1 | 2.79 807 | 0.00 1 | 0.21 675 | 36.17 836 | 29.09 832 |
|
| DNS |  | 6.61 694 | 11.31 804 | 1.30 84 | 0.41 330 | 0.42 392 | 1.39 212 | 0.64 459 | 4.61 330 | 1.82 233 | 0.24 110 | 0.86 219 | 0.48 285 | 0.29 190 | 25.35 801 | 16.53 763 | 0.00 1 | 2.79 807 | 0.02 657 | 0.34 725 | 34.92 835 | 28.45 831 |
|
| MSC_U_SF_DS_RVC |  | 16.41 787 | 6.93 784 | 21.83 781 | 5.94 784 | 2.81 672 | 38.71 813 | 14.59 803 | 24.55 797 | 34.87 804 | 33.66 805 | 34.35 789 | 29.24 787 | 24.20 793 | 22.59 789 | 17.95 772 | 2.52 789 | 2.81 809 | 1.17 780 | 1.51 786 | 5.89 791 | 2.16 764 |
|
| Dean |  | 34.67 823 | 38.70 829 | 25.33 791 | 29.89 820 | 17.21 817 | 45.24 821 | 11.98 795 | 56.90 848 | 76.55 851 | 63.47 848 | 60.22 837 | 67.36 845 | 48.14 837 | 37.24 820 | 39.01 828 | 11.00 818 | 2.83 810 | 28.35 825 | 5.60 816 | 18.14 821 | 10.31 809 |
|
| DispFullNet |  | 17.47 795 | 26.01 817 | 33.98 808 | 22.58 816 | 20.86 821 | 13.84 741 | 1.28 608 | 16.50 747 | 26.27 775 | 19.97 771 | 17.17 709 | 20.52 764 | 18.49 774 | 22.86 790 | 10.76 732 | 5.13 799 | 2.83 810 | 30.72 827 | 7.72 820 | 20.86 823 | 11.01 812 |
|
| IMH-64-1 |  | 27.21 814 | 28.77 819 | 16.84 764 | 31.57 821 | 20.76 819 | 26.43 787 | 15.10 807 | 47.11 828 | 45.20 825 | 33.53 802 | 51.16 823 | 41.42 812 | 31.10 811 | 36.48 818 | 22.39 791 | 13.48 821 | 2.87 812 | 33.95 829 | 10.70 825 | 23.50 825 | 11.75 816 |
|
| IMH-64 |  | 27.21 814 | 28.77 819 | 16.84 764 | 31.57 821 | 20.76 819 | 26.43 787 | 15.10 807 | 47.11 828 | 45.20 825 | 33.53 802 | 51.16 823 | 41.42 812 | 31.10 811 | 36.48 818 | 22.39 791 | 13.48 821 | 2.87 812 | 33.95 829 | 10.70 825 | 23.50 825 | 11.75 816 |
|
| NVStereoNet_ROB |  | 16.04 785 | 6.75 782 | 12.90 739 | 6.37 786 | 7.42 791 | 12.89 733 | 9.74 778 | 22.78 790 | 25.12 773 | 30.32 795 | 46.19 816 | 34.37 797 | 25.38 794 | 21.48 785 | 21.38 784 | 5.94 802 | 3.10 814 | 6.07 805 | 10.09 824 | 4.01 782 | 8.54 802 |
| Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv |
| TorneroNet-64 |  | 32.42 820 | 31.89 823 | 30.52 801 | 34.73 826 | 21.13 823 | 46.99 823 | 18.82 819 | 43.10 824 | 59.42 840 | 32.70 801 | 46.98 818 | 62.01 837 | 36.98 817 | 43.97 831 | 33.88 823 | 14.10 826 | 3.22 815 | 35.28 832 | 11.72 828 | 26.84 831 | 14.07 821 |
|
| IMH |  | 29.82 818 | 29.11 821 | 18.51 769 | 34.28 825 | 21.40 825 | 32.33 803 | 15.39 811 | 49.40 835 | 53.07 833 | 37.88 813 | 55.32 828 | 45.05 814 | 39.54 820 | 40.63 826 | 24.12 798 | 14.03 825 | 3.27 816 | 34.93 831 | 11.24 827 | 24.69 827 | 12.21 818 |
|
| DDUNet |  | 9.47 740 | 11.32 805 | 6.14 646 | 12.93 805 | 11.65 808 | 10.45 702 | 3.87 696 | 11.70 660 | 7.89 611 | 9.27 667 | 13.28 664 | 16.18 734 | 6.14 663 | 8.80 655 | 5.77 655 | 6.64 805 | 3.38 817 | 20.90 817 | 4.28 809 | 11.01 808 | 7.80 796 |
|
| RainbowNet |  | 18.01 797 | 26.22 818 | 19.95 774 | 18.59 813 | 14.88 813 | 27.38 792 | 10.46 784 | 27.39 806 | 34.54 800 | 14.91 754 | 27.01 762 | 25.65 775 | 12.44 749 | 18.94 774 | 9.23 712 | 13.91 824 | 3.46 818 | 23.36 821 | 4.86 812 | 16.03 817 | 10.91 810 |
|
| TorneroNet |  | 35.11 826 | 33.92 825 | 33.82 807 | 37.86 829 | 22.01 826 | 49.64 826 | 21.58 825 | 48.09 832 | 55.23 834 | 37.50 812 | 53.79 826 | 62.81 841 | 43.66 830 | 46.71 834 | 41.25 831 | 14.80 827 | 3.53 819 | 36.72 833 | 14.57 831 | 28.28 834 | 16.49 824 |
|
| JetBlue |  | 29.12 816 | 15.72 808 | 54.12 829 | 15.93 809 | 20.98 822 | 60.90 837 | 30.62 833 | 39.38 821 | 34.62 802 | 34.08 807 | 39.69 800 | 57.35 829 | 43.17 829 | 50.71 840 | 50.60 839 | 2.41 787 | 3.79 820 | 2.81 789 | 3.45 804 | 9.57 805 | 12.59 819 |
|
| PWCK |  | 30.53 819 | 44.32 831 | 47.25 823 | 29.76 819 | 7.23 789 | 40.78 814 | 27.10 830 | 44.73 825 | 44.32 824 | 47.31 830 | 36.37 794 | 47.16 817 | 26.05 796 | 41.26 827 | 31.87 820 | 21.83 829 | 4.03 821 | 29.50 826 | 4.67 810 | 27.17 832 | 7.80 796 |
|
| SPS-STEREO |   | 15.04 779 | 6.23 779 | 13.21 742 | 11.34 802 | 11.65 808 | 23.30 777 | 7.15 754 | 24.16 796 | 15.65 728 | 31.78 798 | 29.19 770 | 31.62 791 | 21.32 786 | 24.62 798 | 19.50 777 | 7.59 807 | 4.19 822 | 3.22 795 | 1.48 784 | 6.99 799 | 6.54 791 |
| K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014 |
| DStereoFS |  | 13.91 772 | 8.09 791 | 10.27 717 | 7.48 792 | 5.93 779 | 16.06 749 | 6.27 741 | 25.18 798 | 17.56 741 | 17.52 763 | 27.57 763 | 20.59 765 | 29.20 806 | 26.58 805 | 19.78 778 | 3.27 794 | 4.31 823 | 6.54 806 | 7.13 819 | 7.92 800 | 10.95 811 |
|
| WAO-7 |  | 29.39 817 | 24.43 814 | 20.47 776 | 32.71 824 | 13.83 812 | 34.70 806 | 20.27 824 | 52.19 841 | 65.03 845 | 43.29 824 | 59.35 836 | 52.19 821 | 44.68 831 | 31.71 813 | 30.56 817 | 10.98 817 | 4.94 824 | 13.71 812 | 12.52 829 | 12.06 811 | 8.22 798 |
|
| anonymity |  | 7.68 716 | 3.83 755 | 12.39 729 | 7.04 788 | 12.67 811 | 8.18 673 | 2.00 643 | 17.50 755 | 6.85 569 | 13.56 743 | 9.21 569 | 9.97 659 | 7.82 704 | 11.28 713 | 5.58 651 | 6.27 804 | 4.98 825 | 3.68 797 | 2.96 797 | 3.33 781 | 4.48 780 |
|
| LVE |  | 34.99 825 | 40.10 830 | 34.97 811 | 32.49 823 | 18.61 818 | 51.45 829 | 26.82 828 | 52.15 840 | 65.94 846 | 47.21 829 | 61.04 840 | 53.99 827 | 37.30 818 | 37.95 821 | 34.09 824 | 15.55 828 | 5.95 826 | 31.01 828 | 13.81 830 | 22.58 824 | 16.72 825 |
|
| DStereoSA |  | 12.36 764 | 4.42 763 | 14.05 745 | 8.00 793 | 9.08 797 | 13.92 742 | 12.01 796 | 16.97 751 | 21.15 762 | 13.71 744 | 25.23 758 | 8.57 635 | 23.71 792 | 18.03 770 | 15.50 758 | 2.83 792 | 6.21 827 | 3.68 797 | 8.21 821 | 10.45 807 | 11.36 815 |
|
| SGM+DAISY |  | 15.62 783 | 7.26 786 | 19.28 770 | 8.94 794 | 10.11 805 | 26.25 785 | 10.49 785 | 19.36 776 | 14.65 719 | 30.64 796 | 33.59 788 | 33.00 793 | 22.32 791 | 24.96 799 | 16.42 762 | 7.90 808 | 6.25 828 | 4.51 801 | 3.37 803 | 5.86 790 | 7.20 794 |
|
| WAO-8 |  | 38.15 827 | 35.51 826 | 21.50 778 | 43.67 830 | 23.92 827 | 44.44 818 | 20.26 822 | 52.83 842 | 76.62 852 | 53.57 840 | 66.79 846 | 62.63 839 | 54.56 841 | 42.03 828 | 39.18 829 | 22.71 830 | 6.65 829 | 37.08 834 | 19.08 834 | 24.72 829 | 15.24 822 |
|
| Venus |  | 38.15 827 | 35.51 826 | 21.50 778 | 43.67 830 | 23.92 827 | 44.44 818 | 20.26 822 | 52.83 842 | 76.62 852 | 53.57 840 | 66.81 847 | 62.63 839 | 54.56 841 | 42.03 828 | 39.18 829 | 22.71 830 | 6.65 829 | 37.08 834 | 19.08 834 | 24.70 828 | 15.24 822 |
|
| WAO-6 |  | 34.74 824 | 36.76 828 | 15.36 757 | 37.53 828 | 24.15 829 | 35.99 810 | 19.36 820 | 48.96 834 | 68.54 850 | 43.84 826 | 47.58 819 | 52.77 825 | 52.60 838 | 32.63 814 | 34.73 825 | 26.20 832 | 7.74 831 | 42.78 837 | 21.64 836 | 28.07 833 | 17.62 828 |
|
| TCMNet-wrong-test |  | 67.23 848 | 85.83 853 | 81.56 845 | 95.63 857 | 94.73 856 | 89.35 849 | 85.42 850 | 51.73 838 | 33.71 798 | 51.26 837 | 61.71 841 | 61.33 835 | 41.23 822 | 77.26 853 | 64.71 849 | 48.76 843 | 9.03 832 | 70.12 849 | 68.11 847 | 90.76 865 | 82.37 850 |
|
| noway3 |  | 66.94 847 | 84.66 852 | 78.48 840 | 95.50 856 | 94.37 851 | 88.38 846 | 85.57 852 | 52.06 839 | 36.44 809 | 48.13 834 | 58.52 835 | 62.18 838 | 42.68 827 | 75.04 850 | 64.11 846 | 49.48 848 | 9.15 833 | 71.22 852 | 69.63 853 | 90.39 863 | 82.78 855 |
|
| noway2 |  | 66.50 844 | 84.61 851 | 78.64 841 | 95.45 855 | 94.47 855 | 88.27 844 | 85.44 851 | 50.12 836 | 34.92 805 | 48.40 835 | 56.24 831 | 61.69 836 | 42.74 828 | 73.27 848 | 63.92 845 | 49.28 844 | 9.15 833 | 71.33 854 | 69.39 852 | 90.20 860 | 82.51 851 |
|
| zzzz4 |  | 66.71 846 | 86.26 855 | 79.39 844 | 95.44 854 | 94.44 853 | 88.21 842 | 85.70 854 | 53.96 846 | 35.76 808 | 47.82 832 | 56.13 829 | 60.79 834 | 41.84 825 | 73.39 849 | 63.40 844 | 49.28 844 | 9.19 835 | 71.10 851 | 69.19 850 | 90.37 861 | 82.58 852 |
|
| noway1 |  | 66.67 845 | 86.25 854 | 79.10 843 | 95.43 853 | 94.44 853 | 88.25 843 | 85.74 855 | 53.76 845 | 35.55 807 | 47.84 833 | 56.16 830 | 60.77 833 | 41.84 825 | 73.24 847 | 63.27 843 | 49.28 844 | 9.20 836 | 71.09 850 | 69.20 851 | 90.37 861 | 82.58 852 |
|
| noway4 |  | 66.36 843 | 86.47 856 | 78.75 842 | 95.42 852 | 94.40 852 | 88.31 845 | 85.65 853 | 53.24 844 | 30.40 784 | 46.94 828 | 56.34 832 | 60.54 832 | 41.56 823 | 72.59 846 | 64.32 847 | 49.36 847 | 9.25 837 | 71.29 853 | 69.10 849 | 90.53 864 | 82.65 854 |
|
| Selective-IGEV-i16pa |  | 47.56 832 | 54.61 837 | 52.44 828 | 10.51 800 | 5.01 767 | 94.09 853 | 18.20 818 | 75.27 854 | 90.92 859 | 76.97 854 | 87.46 856 | 73.72 852 | 64.48 850 | 93.84 862 | 69.31 851 | 27.42 833 | 10.49 838 | 13.34 811 | 6.50 818 | 9.62 806 | 17.02 827 |
|
| light-stereo |  | 21.82 804 | 11.04 803 | 35.82 812 | 37.02 827 | 31.68 832 | 20.21 773 | 2.99 671 | 25.68 800 | 31.48 787 | 32.20 799 | 33.32 787 | 41.11 810 | 16.21 765 | 29.08 810 | 14.97 756 | 13.77 823 | 13.20 839 | 2.04 786 | 3.65 806 | 20.75 822 | 20.21 829 |
|
| UNDER WATER |  | 45.09 829 | 48.60 833 | 67.37 836 | 49.30 834 | 31.41 831 | 53.80 831 | 37.39 835 | 40.25 823 | 52.48 831 | 50.24 836 | 45.37 815 | 68.37 847 | 57.76 844 | 51.03 841 | 49.88 837 | 29.97 834 | 13.75 840 | 51.22 840 | 36.57 837 | 37.87 838 | 29.12 833 |
|
| FADE |  | | 17.27 809 | | 10.46 799 | 9.90 804 | | | 35.80 818 | 53.05 832 | 20.32 773 | | 26.54 778 | | 39.35 825 | | 30.62 835 | 14.22 841 | 38.39 836 | 37.63 839 | 5.22 788 | 5.56 787 |
|
| UNDER WATER-64 |  | 45.16 830 | 46.99 832 | 66.69 835 | 43.90 832 | 27.64 830 | 55.58 834 | 41.87 838 | 39.42 822 | 48.42 828 | 51.73 839 | 43.08 809 | 67.76 846 | 56.69 843 | 48.02 838 | 48.34 836 | 39.50 840 | 17.64 842 | 51.78 841 | 38.93 840 | 36.62 837 | 32.61 834 |
|
| Selective-IGEV-i1pa |  | 48.43 834 | 65.43 846 | 42.34 819 | 16.87 811 | 8.81 796 | 90.19 850 | 37.63 836 | 70.30 853 | 78.04 854 | 78.09 856 | 79.55 853 | 65.25 843 | 59.08 845 | 90.94 860 | 64.41 848 | 36.32 837 | 18.26 843 | 21.83 818 | 9.97 823 | 13.82 815 | 21.46 830 |
|
| notaker |  | 47.42 831 | 55.20 838 | 49.13 824 | 56.52 838 | 40.18 833 | 38.52 812 | 32.97 834 | 47.21 830 | 56.08 836 | 57.21 842 | 57.24 834 | 60.09 831 | 59.19 846 | 53.93 842 | 41.64 834 | 40.61 841 | 19.93 844 | 57.21 843 | 37.41 838 | 49.02 840 | 39.02 835 |
|
| test_sample9 |  | 5.87 673 | 1.11 634 | 6.15 647 | 1.27 481 | 0.60 443 | 5.22 597 | 2.54 655 | 10.66 626 | 7.73 603 | 8.36 634 | 7.55 528 | 6.55 581 | 4.27 587 | 11.68 718 | 11.44 738 | 1.49 780 | 24.31 845 | 3.10 792 | 2.99 798 | 0.20 591 | 0.15 575 |
|
| test_sample8 |  | 7.99 724 | 1.11 634 | 6.15 647 | 1.27 481 | 0.60 443 | 5.22 597 | 2.54 655 | 12.04 675 | 6.15 537 | 17.46 762 | 9.02 567 | 24.67 772 | 18.16 772 | 11.68 718 | 11.44 738 | 1.49 780 | 24.31 845 | 3.10 792 | 2.99 798 | 0.20 591 | 0.15 575 |
|
| ktn |  | 48.94 835 | 57.58 839 | 38.86 816 | 59.57 839 | 43.27 835 | 50.37 827 | 43.38 839 | 48.07 831 | 61.11 841 | 51.30 838 | 54.25 827 | 54.96 828 | 52.88 839 | 47.30 835 | 35.83 826 | 57.77 852 | 24.88 847 | 62.69 846 | 43.55 841 | 50.70 841 | 40.41 836 |
|
| DPSimNet_ROB |  | 53.45 836 | 64.73 845 | 44.39 820 | 53.97 836 | 45.39 837 | 53.66 830 | 54.83 842 | 55.15 847 | 57.87 839 | 64.16 850 | 50.83 822 | 63.40 842 | 53.34 840 | 46.45 833 | 65.81 850 | 63.13 854 | 26.54 848 | 57.94 844 | 51.11 844 | 45.52 839 | 50.69 840 |
|
| ply |  | 47.66 833 | 0.70 513 | 1.47 134 | 3.80 750 | 9.64 802 | 1.35 195 | 0.06 175 | 77.72 856 | 32.97 792 | 0.02 1 | 75.60 851 | 74.21 853 | 99.67 864 | 94.79 863 | 97.13 863 | 56.37 850 | 28.74 849 | 81.16 860 | 77.38 856 | 87.79 855 | 52.64 841 |
|
| xbf |  | 59.36 839 | 0.88 581 | 1.47 134 | 3.80 750 | 9.64 802 | 86.69 841 | 77.18 848 | 77.72 856 | 32.97 792 | 71.36 853 | 75.60 851 | 74.21 853 | 99.67 864 | 94.79 863 | 97.13 863 | 56.37 850 | 28.74 849 | 81.16 860 | 77.38 856 | 87.79 855 | 52.64 841 |
|
| Light2-Stereo |  | 65.77 841 | 51.12 836 | 66.61 834 | 71.48 842 | 56.79 840 | 59.05 836 | 16.51 813 | 59.80 851 | 45.76 827 | 80.59 857 | 66.28 845 | 81.70 856 | 60.89 847 | 91.62 861 | 53.32 841 | 72.97 859 | 30.47 851 | 90.12 864 | 95.42 864 | 80.17 853 | 84.74 857 |
|
| HanzoNet |  | 56.48 838 | 59.32 840 | 58.25 831 | 55.32 837 | 41.94 834 | 50.95 828 | 41.33 837 | 51.12 837 | 61.40 842 | 65.62 851 | 65.59 844 | 71.66 850 | 69.41 851 | 70.77 845 | 60.03 842 | 63.99 855 | 34.70 852 | 61.96 845 | 50.54 843 | 51.00 842 | 44.71 837 |
|
| KSHMR |  | 55.63 837 | 63.60 844 | 37.85 815 | 74.69 843 | 49.56 838 | 49.01 825 | 45.73 840 | 57.46 849 | 63.97 844 | 61.61 847 | 62.07 842 | 72.39 851 | 47.01 835 | 50.65 839 | 43.29 835 | 54.10 849 | 62.21 853 | 66.10 847 | 53.94 845 | 51.25 843 | 46.11 838 |
|
| ASD4 |  | 75.85 849 | 81.57 849 | 69.25 838 | 68.23 840 | 80.87 845 | 96.24 854 | 99.15 864 | 77.50 855 | 93.47 860 | 77.59 855 | 85.63 854 | 78.32 855 | 76.43 853 | 77.89 854 | 82.61 855 | 58.30 853 | 62.67 854 | 55.02 842 | 62.43 846 | 68.35 845 | 65.49 844 |
|
| LRCNet_RVC |  | 66.23 842 | 65.67 847 | 67.63 837 | 71.47 841 | 54.32 839 | 32.17 802 | 2.66 661 | 63.19 852 | 21.35 764 | 81.79 858 | 91.26 857 | 83.62 859 | 71.62 852 | 69.32 844 | 52.57 840 | 95.49 865 | 64.45 855 | 95.07 865 | 95.19 863 | 71.52 846 | 74.31 845 |
|
| JetRed |  | 61.02 840 | 61.05 843 | 82.56 846 | 46.09 833 | 56.80 841 | 83.19 840 | 63.76 843 | 59.26 850 | 63.61 843 | 69.29 852 | 68.85 848 | 66.59 844 | 47.62 836 | 61.57 843 | 74.09 854 | 45.58 842 | 66.14 856 | 46.59 838 | 45.06 842 | 63.17 844 | 49.58 839 |
|
| xxxxx1 |  | 85.63 854 | 90.31 857 | 96.68 855 | 76.54 844 | 80.57 842 | 97.44 857 | 96.86 861 | 85.53 858 | 88.53 856 | 88.68 859 | 91.71 858 | 94.23 862 | 92.93 857 | 90.02 857 | 91.98 857 | 70.60 856 | 70.39 857 | 73.68 856 | 81.46 858 | 74.61 847 | 79.86 846 |
|
| tt_ll |  | 85.63 854 | 90.31 857 | 96.68 855 | 76.54 844 | 80.57 842 | 97.44 857 | 96.86 861 | 85.53 858 | 88.53 856 | 88.68 859 | 91.71 858 | 94.23 862 | 92.93 857 | 90.02 857 | 91.98 857 | 70.60 856 | 70.39 857 | 73.68 856 | 81.46 858 | 74.61 847 | 79.86 846 |
|
| ff |  | 85.63 854 | 90.31 857 | 96.68 855 | 76.54 844 | 80.57 842 | 97.44 857 | 96.86 861 | 85.53 858 | 88.53 856 | 88.68 859 | 91.71 858 | 94.23 862 | 92.93 857 | 90.02 857 | 91.98 857 | 70.60 856 | 70.39 857 | 73.68 856 | 81.46 858 | 74.61 847 | 79.86 846 |
|
| MADNet++ |  | 82.84 850 | 82.38 850 | 73.57 839 | 87.72 851 | 82.97 846 | 93.14 851 | 69.15 844 | 86.42 861 | 82.50 855 | 93.46 864 | 86.70 855 | 86.28 860 | 80.92 856 | 88.34 856 | 88.84 856 | 86.83 861 | 84.17 860 | 72.64 855 | 68.92 848 | 80.47 854 | 81.42 849 |
|
| USTest |  | 87.63 857 | 76.50 848 | 65.53 833 | 81.26 850 | 83.10 847 | 100.00 862 | 100.00 868 | 99.53 868 | 99.60 866 | 98.32 865 | 99.02 866 | 90.87 861 | 98.33 862 | 84.28 855 | 98.23 865 | 79.97 860 | 96.20 861 | 69.82 848 | 73.75 855 | 75.48 850 | 82.80 856 |
|
| RSGM-EC |  | 84.07 852 | 59.96 841 | 46.25 821 | 78.03 847 | 83.22 848 | 89.06 847 | 90.25 856 | 92.04 862 | 94.92 861 | 90.68 862 | 97.34 861 | 83.40 857 | 78.92 854 | 76.48 851 | 72.91 852 | 93.35 863 | 97.50 862 | 88.11 862 | 92.75 861 | 88.89 858 | 87.40 858 |
|
| acva |  | 84.07 852 | 59.96 841 | 46.25 821 | 78.03 847 | 83.22 848 | 89.06 847 | 90.25 856 | 92.04 862 | 94.92 861 | 90.68 862 | 97.34 861 | 83.40 857 | 78.92 854 | 76.48 851 | 72.91 852 | 93.35 863 | 97.50 862 | 88.11 862 | 92.75 861 | 88.89 858 | 87.40 858 |
|
| PML |  | 97.88 858 | 100.00 868 | 96.45 854 | 98.01 860 | 97.88 862 | 100.00 862 | 99.35 865 | 96.88 864 | 97.72 864 | 100.00 872 | 97.36 863 | 97.38 866 | 99.60 863 | 100.00 873 | 96.32 861 | 99.99 874 | 97.55 864 | 100.00 869 | 96.01 865 | 99.18 869 | 87.92 860 |
|
| MEDIAN_ROB |  | 98.41 859 | 99.70 863 | 99.30 859 | 97.09 858 | 97.02 859 | 96.89 855 | 95.77 860 | 97.66 866 | 97.28 863 | 98.79 868 | 98.94 865 | 99.18 869 | 98.14 861 | 96.89 865 | 96.88 862 | 99.96 873 | 99.16 865 | 100.00 869 | 99.99 869 | 99.69 870 | 99.88 866 |
|
| Anonymous_1 |  | 99.08 863 | 99.91 864 | 99.85 862 | 97.63 859 | 99.10 863 | 100.00 862 | 100.00 868 | 99.61 870 | 99.96 868 | 99.28 870 | 99.86 867 | 99.54 871 | 99.99 868 | 99.29 867 | 99.75 866 | 96.05 866 | 99.59 866 | 97.31 866 | 98.57 866 | 97.71 868 | 98.63 863 |
|
| tt |  | 83.26 851 | 0.34 247 | 99.99 864 | 79.40 849 | 93.18 850 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 99.95 867 | 60.33 844 | 47.63 820 | 99.98 876 | 99.96 867 | 99.98 870 | 100.00 872 | 92.42 862 | 99.82 867 | 73.83 859 | 73.63 854 | 88.42 857 | 56.35 843 |
|
| test_example2 |  | 99.39 865 | 99.98 867 | 99.99 864 | 100.00 872 | 99.98 866 | 99.72 861 | 99.99 867 | 97.34 865 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 96.42 865 | 96.66 860 | 99.97 869 | 99.96 867 | 100.00 876 | 99.97 868 | 98.66 867 | 99.15 867 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| HaxPig |  | 98.85 860 | 99.94 865 | 95.08 853 | 99.99 869 | 100.00 867 | 94.03 852 | 94.78 858 | 99.15 867 | 99.98 869 | 99.99 871 | 100.00 868 | 99.98 876 | 99.99 868 | 98.12 866 | 95.97 860 | 100.00 876 | 99.99 869 | 100.00 869 | 99.99 869 | 100.00 875 | 99.99 869 |
|
| RAFTStereoReplicaGSO |  | | | | | | | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | |
|
| zzzzzz3 |  | 99.01 861 | 95.78 861 | 99.76 861 | 98.64 863 | 96.79 858 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 98.80 867 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 96.34 867 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 96.29 866 | 97.75 861 |
|
| zzzz2 |  | 100.00 873 | 100.00 868 | 100.00 868 | 100.00 872 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| zzz1 |  | 99.02 862 | 95.77 860 | 99.91 863 | 98.64 863 | 96.78 857 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 98.80 867 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 96.34 867 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 96.33 867 | 97.75 861 |
|
| noway5 |  | 100.00 873 | 100.00 868 | 100.00 868 | 100.00 872 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| fast-reg |  | 100.00 873 | 100.00 868 | 100.00 868 | 100.00 872 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| iinet-test |  | 99.90 867 | 100.00 868 | 100.00 868 | 99.59 866 | 99.85 864 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 99.95 874 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 99.21 869 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 99.82 872 | 99.66 864 |
|
| IINet |  | 99.90 867 | 100.00 868 | 100.00 868 | 99.58 865 | 99.85 864 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 99.95 874 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 99.21 869 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 99.81 871 | 99.66 864 |
|
| Hybrid-DGEV |  | 100.00 873 | 100.00 868 | 100.00 868 | 100.00 872 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| RAFT-FEzeroshot |  | 100.00 873 | 100.00 868 | 100.00 868 | 100.00 872 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| RAFT-FE |  | 100.00 873 | 100.00 868 | 100.00 868 | 100.00 872 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| FlowAnything |  | 100.00 873 | 100.00 868 | 100.00 868 | 100.00 872 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| ccccc |  | 99.32 864 | 96.61 862 | 100.00 868 | 100.00 872 | 100.00 867 | 97.41 856 | 99.44 866 | 99.56 869 | 97.80 865 | 99.27 869 | 97.59 864 | 99.35 870 | 99.84 866 | 99.92 868 | 99.98 868 | 100.00 876 | 100.00 870 | 99.95 868 | 99.77 868 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| Selective-RAFT-Error |  | 100.00 873 | 100.00 868 | 100.00 868 | 100.00 872 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| CasAABBNet |  | 100.00 873 | 100.00 868 | 100.00 868 | 100.00 872 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| LSM0 |  | 100.00 873 | 100.00 868 | 100.00 868 | 100.00 872 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 99.99 869 |
|
| DPSMNet_ROB |  | 99.91 870 | 100.00 868 | 99.99 864 | 99.99 869 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 99.98 872 | 100.00 870 | 98.35 866 | 100.00 868 | 99.84 872 | 100.00 870 | 99.98 870 | 99.99 869 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| DGTPSM_ROB |  | 99.90 867 | 100.00 868 | 99.99 864 | 99.99 869 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 99.97 871 | 100.00 870 | 98.35 866 | 100.00 868 | 99.84 872 | 100.00 870 | 99.98 870 | 99.99 869 | 99.99 874 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
|
| DPSM_ROB |  | 99.95 871 | 100.00 868 | 100.00 868 | 99.76 867 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 99.21 869 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 99.99 873 | 99.95 867 |
|
| DPSM |  | 99.95 871 | 100.00 868 | 100.00 868 | 99.76 867 | 100.00 867 | 100.00 862 | 100.00 868 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 100.00 872 | 99.21 869 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 99.99 873 | 99.95 867 |
|
| AVERAGE_ROB |  | 99.62 866 | 99.95 866 | 98.81 858 | 100.00 872 | 100.00 867 | 98.08 860 | 95.47 859 | 100.00 873 | 100.00 870 | 100.00 872 | 100.00 868 | 100.00 878 | 100.00 870 | 100.00 873 | 99.99 869 | 100.00 876 | 100.00 870 | 100.00 869 | 100.00 871 | 100.00 875 | 100.00 871 |
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| PatchMatch |  | | 1.85 708 | | 3.01 712 | | 18.89 763 | | 23.30 794 | | 34.63 809 | | 39.07 806 | | 24.11 796 | | 0.23 701 | | 0.23 747 | | 0.25 635 | |
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