Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.48 97	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 656	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 124	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 696	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 102	0.05 89	0.70 470	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

relurobot	2.42 451	1.14 640	12.61 733	13.29 807	1.07 530	0.24 8	6.67 748	0.41 4	0.69 32	2.43 362	1.76 283	0.31 245	0.77 321	3.84 321	1.92 509	0.56 741	0.00 1	0.08 716	0.02 523	0.62 718	0.04 330

MGE	0.72 166	0.22 87	1.41 107	0.06 115	4.71 763	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 319	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base	5.12 660	0.78 551	21.99 783	4.25 770	2.20 641	6.22 626	3.38 687	9.04 573	10.80 679	10.22 695	14.25 677	4.79 518	3.13 523	7.81 575	2.62 556	0.62 748	0.00 1	0.04 691	0.09 604	0.03 282	0.08 449

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt3	0.56 119	0.16 15	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 200	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt4	0.55 116	0.15 5	1.70 188	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 295	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 114	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 158	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 169	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 151	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 162	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 125	3.00 113	1.30 203	0.42 217	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 173	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 125	3.01 115	1.30 203	0.41 208	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MGW-Stereo	0.74 173	0.43 355	1.65 176	0.04 66	2.57 663	1.11 68	0.03 109	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 234	0.06 30	0.18 146	3.79 318	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

TADF							0.97 566	7.05 512	8.36 627	9.68 681	3.62 383	5.25 533	3.20 527	5.72 413	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 125	0.65 487	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 538	3.39 202	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 334	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 121	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 93	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 131	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 121	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 150	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_4	0.54 115	0.17 29	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 222	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 109	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1111	20.16 803	2.04 721	27.49 797	3.52 740	4.28 740	44.21 817	26.99 829	27.80 808	38.60 816	33.58 804	37.23 796	39.06 805	35.50 816	42.87 830	31.46 819	0.96 767	0.00 1	0.01 623	0.46 748	4.34 783	2.73 771

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 93	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

rgla	0.49 100	0.52 419	1.83 204	0.05 89	1.42 574	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 121	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

416test1013	0.46 88	0.43 355	1.82 201	0.09 175	1.52 581	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

416test	0.47 93	0.41 331	1.68 185	0.09 175	1.51 579	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 121	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

SCION-M(vits-remse)	0.82 202	0.23 98	6.89 669	1.32 491	0.77 481	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 742	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 333	0.81 562	6.89 669	1.32 491	5.38 773	12.55 730	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-MonSter(vits)	3.26 536	0.23 98	1.43 114	0.05 89	0.77 481	1.17 78	0.01 34	8.08 537	13.21 706	0.28 126	10.94 622	5.95 561	3.14 524	6.71 488	11.22 737	0.57 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 746	0.35 672

SCION-MonSter	5.37 666	1.22 648	9.36 707	1.43 513	5.21 772	16.80 754	0.23 312	8.42 546	13.73 711	5.49 480	12.86 658	5.34 540	3.82 569	5.84 420	14.47 754	0.70 751	0.00 1	0.01 623	0.00 1	1.94 765	0.46 700

GELT-Stereo	0.78 192	0.35 264	1.41 107	0.06 115	2.84 674	1.28 161	0.00 1	3.29 182	1.67 224	0.80 286	0.21 135	0.36 259	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	3.01 516	5.33 772	14.83 752	1.00 439	0.19 279	2.41 372	0.44 378	5.55 420	5.16 475	1.96 343	3.99 391	6.35 578	4.61 612	4.04 334	3.54 600	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 693	0.41 684

monster_256*512	1.55 324	0.59 456	2.07 263	0.09 175	0.14 207	1.93 305	0.09 217	5.30 400	3.11 330	1.06 305	4.35 406	5.57 546	2.73 500	2.89 283	1.04 403	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 330

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 105	0.51 408	1.52 146	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 312	2.86 101	0.82 101	0.30 144	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 407

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 112	0.65 487	1.65 176	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 109	2.43 79	0.80 89	0.42 217	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 382

over-6	0.62 128	0.44 365	1.91 221	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 344	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 300	1.50 143	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 300	1.76 194	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 316	1.78 195	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Weightmod_eth	1.84 374	0.54 430	2.01 248	0.97 434	3.01 682	1.59 256	0.06 175	4.72 344	2.61 279	0.93 296	6.35 484	1.53 371	2.90 513	5.96 425	0.65 304	2.54 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.13 546

Weightmod	1.81 363	0.80 559	2.13 275	0.55 360	0.68 463	3.41 499	0.34 347	3.89 270	1.90 240	1.90 342	6.52 490	2.31 404	2.02 456	7.12 527	1.74 490	0.22 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 705	0.16 589

SE	1.37 306	0.53 424	1.82 201	0.61 373	0.14 207	1.64 264	0.06 175	5.85 445	1.38 212	2.67 366	5.68 455	0.89 326	2.31 473	1.38 180	1.00 399	1.00 770	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.32 658	0.09 465

SMOE	1.65 339	0.41 331	2.20 293	0.50 351	0.10 142	4.18 562	2.35 650	3.89 270	3.61 370	2.12 347	6.81 498	1.27 351	2.30 472	1.58 204	1.16 424	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 689	0.11 509

SME	2.78 489	1.41 671	2.85 389	2.94 708	1.28 557	7.59 666	1.22 601	6.41 479	6.09 531	4.23 427	7.35 524	2.06 395	2.91 514	6.15 435	1.90 506	0.70 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.12 533

ManiGeoR	1.66 340	0.93 598	4.87 578	0.29 284	0.54 434	1.34 187	0.01 34	6.11 456	5.17 476	1.19 320	2.69 333	1.40 357	1.18 385	6.04 430	1.33 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

HLF11	1.82 368	0.78 551	5.05 592	0.45 339	0.49 418	1.54 246	0.28 329	6.10 454	4.89 462	1.83 340	3.26 360	0.88 324	1.01 351	6.98 515	2.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.00 1

HLf10	1.66 340	0.93 598	4.87 578	0.29 284	0.54 434	1.34 187	0.01 34	6.11 456	5.17 476	1.19 320	2.69 333	1.40 357	1.18 385	6.04 430	1.33 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

HLf8	1.64 337	0.97 607	4.84 576	0.22 261	0.53 431	1.97 314	0.02 93	6.26 467	5.34 487	1.41 325	2.68 330	1.71 380	1.00 348	4.97 381	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.01 49

TestStereo_HLe17	1.70 349	1.11 634	5.74 632	0.27 280	0.50 422	1.55 251	0.01 34	6.47 483	5.48 490	1.41 325	2.35 319	1.39 355	1.13 370	5.80 417	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 49

TestStereo_HL2	1.68 344	0.75 532	3.15 438	1.09 457	0.08 107	2.60 402	0.17 286	4.97 367	4.64 450	2.87 378	3.30 362	1.42 361	0.65 301	6.53 473	1.43 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

GGDA	1.63 336	0.78 551	2.67 358	1.09 457	0.07 76	2.66 416	0.15 271	4.80 350	4.83 460	2.67 366	3.61 382	1.43 362	0.94 343	5.63 405	1.29 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

TestStereo-Hl	1.72 351	0.56 443	2.61 346	1.02 442	0.07 76	2.25 347	0.12 243	5.32 405	4.58 444	3.73 415	2.88 339	2.34 405	1.58 428	6.53 473	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 49

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 481	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

TS12	0.77 189	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 93	4.56 327	2.17 250	0.21 94	2.27 314	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 128	0.63 477	2.08 264	0.06 115	0.41 388	1.30 166	0.98 568	3.78 260	0.81 93	0.21 94	0.74 202	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 75	0.04 330

CHEStereo	0.72 166	0.71 516	1.85 208	0.07 138	0.89 502	2.01 320	0.98 568	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 326	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 125	0.65 487	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 538	3.39 202	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 334	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

ACMStereo	0.86 208	0.48 388	3.07 429	0.23 268	0.10 142	1.32 178	1.01 577	3.57 234	0.82 101	0.46 235	2.25 313	0.09 101	2.22 465	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

KABStereo	0.70 157	0.59 456	2.05 255	0.36 315	0.07 76	1.42 222	1.03 581	3.57 234	0.86 118	0.20 87	0.84 217	0.16 157	1.45 411	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 173	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 714	1.47 235	0.89 546	4.01 281	0.81 93	0.60 268	0.72 198	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

LiteMatch	0.42 63	0.84 569	0.64 6	0.32 296	0.08 107	1.22 111	0.41 364	0.96 36	0.70 34	0.31 151	0.03 28	0.06 30	1.19 390	0.31 4	1.28 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.04 330

Lsterematch	1.96 395	0.84 569	3.11 433	0.32 296	0.08 107	2.28 350	0.41 364	3.19 157	5.43 488	4.57 440	10.52 608	2.45 408	1.19 390	3.44 306	1.28 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.04 330

LACA2	0.41 59	0.49 396	1.83 204	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 224	0.14 4	1.55 155	0.04 66	4.59 758	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 301	0.38 187	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 421	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

WQFJA1++	1.15 273	0.17 29	1.86 210	0.47 346	0.69 465	1.21 105	0.03 109	2.79 97	0.47 24	2.59 365	0.07 82	0.24 217	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 803	0.07 429

WQFJA1	1.26 293	0.34 247	1.49 138	0.14 223	4.66 760	2.76 428	0.13 255	5.38 413	3.79 379	0.44 228	0.31 152	0.69 309	1.09 364	1.43 188	2.48 548	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.02 177

WQFJX1	1.53 322	0.34 247	1.49 138	0.04 66	4.03 736	2.23 345	0.16 279	5.56 423	3.84 384	0.53 255	1.13 242	0.68 306	0.89 338	7.80 574	1.74 490	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 177

WQFJX	1.49 318	0.32 211	1.86 210	0.06 115	4.78 766	2.43 375	0.43 373	5.57 424	3.85 385	0.48 241	1.38 257	0.56 296	1.37 406	4.54 357	2.09 522	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.05 382

NLMM	1.26 293	0.34 247	1.50 143	0.14 223	4.66 760	2.76 428	0.13 255	5.38 413	3.79 379	0.44 228	0.31 152	0.69 309	1.09 364	1.41 183	2.48 548	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.02 177

NLSM3	0.78 192	0.33 231	1.31 87	0.06 115	1.93 622	1.22 111	0.05 151	3.26 176	1.87 238	0.34 169	0.87 221	0.12 134	1.04 358	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

NLSM1	1.45 313	0.40 316	2.26 302	0.50 351	5.10 769	2.85 450	0.17 286	4.66 341	2.76 295	0.56 262	1.70 279	0.30 239	0.62 298	4.87 371	2.19 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.01 49

NLCSM	1.57 328	0.40 316	1.44 121	0.28 283	4.08 738	2.16 338	0.17 286	4.83 354	3.06 323	0.69 277	1.86 293	0.59 301	1.24 396	7.85 579	2.53 553	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 560	0.02 177

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 109	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 481	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 481	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

z-ln-s-r	5.99 680	1.34 666	15.55 758	1.52 527	1.95 623	3.28 492	2.71 664	7.72 525	11.16 683	6.43 544	25.06 756	8.76 638	5.86 656	11.03 709	17.17 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 630	0.11 509

w-ln-seven	10.20 749	3.08 745	26.36 793	2.06 631	2.49 659	15.81 746	4.39 709	17.80 757	33.50 795	20.47 774	25.79 760	15.12 723	7.40 691	11.75 721	17.48 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 700	0.13 546

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asd	0.49 100	0.16 15	1.57 158	0.04 66	0.72 475	1.24 135	0.05 151	2.80 98	0.84 105	0.45 232	0.50 173	0.06 30	0.56 286	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

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3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.06 30	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.75w	0.62 128	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 554	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 187	0.23 139	0.07 55	0.40 239	2.96 285	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

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3w_stereo	0.53 112	0.23 98	1.53 150	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 93	3.34 192	0.88 133	0.44 228	0.43 167	0.07 55	1.04 358	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

2w_stereo	0.56 119	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 125	3.42 216	0.81 93	0.79 284	0.73 199	0.07 55	1.24 396	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

1w_stereo	0.64 136	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 422	1.19 95	0.08 209	3.24 171	0.84 105	0.48 241	2.37 320	0.04 6	1.57 427	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

G2L-ROB	3.43 561	0.77 543	3.89 509	1.71 565	1.16 543	4.51 578	0.44 378	11.70 660	5.70 503	7.51 598	5.34 445	11.24 686	1.71 438	7.66 562	5.10 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.10 493

xyz-stereo-finetune2	1.82 368	0.51 408	2.22 299	0.10 191	0.05 45	6.49 635	0.17 286	3.59 236	2.15 247	0.63 272	6.19 472	0.49 287	3.44 543	6.93 506	3.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 49

xyz-stereo-finetune	1.20 281	0.44 365	2.19 290	0.08 164	0.05 45	3.16 485	0.68 469	3.41 213	2.58 278	0.81 287	1.77 285	0.68 306	0.37 224	6.20 442	1.63 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 177

111111	0.97 232	0.19 50	1.49 138	0.06 115	1.12 535	1.43 225	0.05 151	4.77 347	1.70 227	0.44 228	2.88 339	0.09 101	0.17 139	4.66 364	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.01 49

DFGA-Net	2.78 489	1.91 713	7.35 681	1.52 527	0.36 370	3.36 497	0.20 301	6.64 494	5.93 518	4.88 455	6.31 481	2.18 399	1.12 367	7.43 548	5.98 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 680	0.04 330

G2L-Stereo	3.40 557	0.93 598	4.73 571	1.61 546	2.05 628	2.88 456	0.60 442	8.94 570	5.84 511	7.42 592	7.33 523	8.61 636	2.16 463	8.44 630	6.11 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 630	0.18 601

ISRNet	3.93 612	0.55 435	5.49 621	3.20 723	2.69 668	2.11 329	0.26 323	7.01 509	6.40 551	11.00 715	17.99 718	8.31 624	2.64 490	6.51 470	4.36 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.02 177

AIO-test2	2.70 482	1.23 651	3.52 473	1.24 476	3.05 685	2.65 413	0.06 175	6.30 470	15.40 726	2.58 364	7.30 521	0.48 285	0.57 289	5.36 397	0.96 391	3.06 793	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 546	0.15 575

AIO-test1	2.22 426	0.76 539	2.78 381	0.30 287	4.38 744	2.48 381	0.96 562	5.59 426	14.64 717	0.74 280	2.86 338	0.92 327	0.30 200	5.64 406	1.67 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.17 560	0.14 564

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 481	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

GIP-stereo	0.70 157	0.44 365	1.70 188	1.52 527	0.75 477	1.48 237	0.05 151	4.18 295	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 299	0.38 231	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.01 49

DEFOM-Stereo	0.70 157	0.29 171	1.62 169	0.16 236	0.06 60	1.95 308	0.45 383	0.88 29	0.74 59	0.55 261	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 453	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

SMoEStereo_RVC	0.95 228	0.35 264	1.37 95	0.63 381	0.07 76	2.07 324	0.16 279	2.88 103	1.68 225	0.30 144	1.23 249	0.19 181	0.28 186	6.80 492	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.13 546

tt45	1.09 259	0.35 264	1.49 138	0.39 327	0.23 305	3.50 512	0.14 265	3.35 194	1.81 231	0.36 178	2.04 300	0.27 229	0.26 178	6.84 496	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 546	0.03 263

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rvit_0105_6	1.26 293	0.87 577	4.85 577	0.61 373	0.07 76	1.60 259	0.32 341	3.79 264	5.87 512	0.25 118	0.26 145	1.09 339	0.29 190	4.60 362	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

rvit_0105_5	1.48 317	0.89 585	5.43 616	0.46 341	0.04 37	1.60 259	0.60 442	4.65 339	5.90 515	0.76 281	1.59 271	1.75 382	0.78 325	4.20 342	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

rvit_0105_4	1.38 307	0.98 608	5.52 626	0.61 373	0.05 45	1.62 262	0.41 364	3.95 275	5.80 509	0.31 151	0.73 199	1.37 354	0.53 281	4.89 377	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

rvit_0105_3	1.71 350	0.90 588	5.93 639	0.78 398	0.02 7	1.62 262	1.69 632	5.15 383	5.99 524	2.22 352	1.64 275	1.97 391	1.17 382	4.19 340	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

rvit_105_1	2.44 456	0.80 559	5.08 595	1.77 573	0.09 129	1.95 308	3.62 693	5.62 430	8.21 623	4.85 454	2.07 301	3.15 438	1.58 428	7.08 524	2.71 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 331	0.08 449

UGAM	3.90 607	0.48 388	4.69 568	0.17 239	0.08 107	3.67 526	1.22 601	4.81 351	14.45 716	4.59 441	11.94 639	14.20 715	3.80 567	9.92 690	3.61 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 658	0.07 429

rvit_stereo_0083	1.03 248	0.26 138	3.09 431	0.49 349	0.09 129	1.27 158	0.24 316	2.72 93	4.60 447	0.38 187	0.77 204	0.78 322	1.18 385	4.35 351	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

rvit_stereo_0081_aga	0.76 185	0.51 408	3.29 451	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 308	3.68 245	2.54 277	0.26 121	0.16 116	0.27 229	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.04 330

rvit_stereo_0081	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 445	0.43 223	0.30 150	0.54 294	0.11 88	3.89 323	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 445	0.43 223	0.30 150	0.54 294	0.11 88	3.89 323	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0075_2	2.00 400	0.32 211	5.49 621	0.60 372	1.98 624	1.77 290	0.10 225	7.24 515	5.70 503	2.90 380	4.06 393	3.11 436	0.56 286	5.32 395	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.16 589

RAStereo	0.68 146	0.42 342	3.15 438	0.18 245	0.52 430	1.17 78	0.02 93	3.16 143	0.98 163	0.51 249	1.43 260	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 177

U	2.12 410	0.25 124	2.47 325	0.17 239	8.09 795	10.63 706	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 807	5.19 815	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 211	0.51 408	3.12 434	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 260	3.29 346	0.56 262	1.13 242	0.40 263	0.76 318	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

rvit_stereo_ft	1.00 243	0.78 551	3.84 506	0.84 408	0.36 370	1.23 121	0.24 316	3.81 265	3.76 377	0.37 183	0.87 221	0.74 318	1.12 367	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 407

RSM++	1.02 245	0.24 117	1.33 92	0.86 411	0.04 37	2.78 432	0.30 339	2.63 88	2.67 284	0.48 241	1.95 296	0.52 291	0.25 171	5.50 403	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.11 488	0.09 465

RSM	1.21 284	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 381	0.51 410	3.78 260	2.74 293	0.48 241	2.38 321	2.18 399	0.28 186	6.77 491	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.07 420	0.05 382

H2IRNET	2.16 418	0.45 373	2.60 343	1.22 474	0.03 20	1.98 315	0.13 255	4.73 345	7.04 578	1.15 316	7.79 540	5.88 559	3.39 539	4.97 381	1.45 457	0.01 384	0.00 1	0.04 691	0.17 650	0.19 586	0.03 263

MGS-Stereo	1.10 260	0.26 138	2.45 319	0.58 369	0.06 60	1.84 297	0.67 468	2.16 69	3.42 356	1.03 300	6.13 468	0.49 287	0.36 221	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 704	0.00 1

ff7	1.12 262	0.57 446	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 435	0.84 526	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 230	0.20 193	0.40 239	7.12 527	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 455	0.06 407

IGEVStereo-DCA	1.06 254	0.45 373	2.06 256	0.32 296	0.06 60	2.74 422	0.84 526	3.71 247	2.27 258	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 464	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.06 398	0.06 407

ffff	1.12 262	0.57 446	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 435	0.84 526	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 230	0.20 193	0.40 239	7.12 527	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 455	0.06 407

rrr	1.05 252	0.45 373	3.18 442	0.32 296	0.06 60	2.74 422	0.95 560	3.49 225	1.12 185	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 464	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.06 398	0.10 493

11t	1.12 262	0.57 446	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 435	0.84 526	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 230	0.20 193	0.40 239	7.12 527	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 455	0.06 407

whm_eth	0.88 211	0.51 408	3.12 434	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 260	3.29 346	0.56 262	1.13 242	0.40 263	0.76 318	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

GMStereo_Zeroshot	2.77 488	1.98 719	5.14 600	1.53 532	0.36 370	3.56 520	0.10 225	5.57 424	5.91 517	6.89 564	7.02 510	8.50 633	0.91 339	6.01 428	1.65 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 591	0.01 49

plain	1.34 301	0.51 408	5.09 596	0.30 287	0.05 45	1.58 253	0.08 209	4.47 316	3.77 378	0.42 217	1.76 283	0.60 303	0.74 315	6.11 433	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 693	0.02 177

MaDis-Stereo	0.80 196	0.69 511	3.02 413	0.33 303	1.83 614	1.22 111	0.06 175	3.41 213	1.49 217	0.31 151	0.38 159	0.42 272	0.51 276	1.14 166	1.21 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.05 382

StereoVision	2.25 432	0.72 518	4.00 519	1.03 445	2.64 666	1.91 303	0.28 329	5.83 444	4.43 432	1.89 341	10.65 612	3.88 472	0.52 279	5.13 389	1.98 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.03 263

MIF-Stereo (partial)	1.29 298	0.33 231	3.02 413	0.03 44	1.12 535	1.26 151	0.13 255	4.46 313	3.75 375	0.35 175	2.39 322	0.31 245	0.74 315	6.09 432	1.76 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.04 330

UniTT-Stereo	0.83 204	0.33 231	1.98 240	0.92 421	1.27 554	0.54 25	0.11 235	1.35 52	2.94 307	1.67 336	2.09 302	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 546	0.01 49

CASnet	0.98 234	0.32 211	1.62 169	0.65 384	0.07 76	2.11 329	0.14 265	3.50 226	4.03 407	3.77 417	1.41 259	0.31 245	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 262	0.59 456	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.81 443	0.82 513	4.07 287	2.30 264	0.41 208	1.12 239	0.30 239	0.40 239	7.05 520	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 467	0.05 382

gwcnet-sp	3.31 542	1.47 675	7.26 677	1.73 568	0.69 465	7.57 663	1.14 595	8.59 557	6.17 539	8.57 644	5.25 439	4.26 490	3.36 534	6.46 461	3.44 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.11 509

scenet	3.31 542	1.47 675	7.26 677	1.73 568	0.69 465	7.57 663	1.14 595	8.59 557	6.17 539	8.57 644	5.25 439	4.26 490	3.36 534	6.46 461	3.44 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.11 509

anonymousa	3.80 599	0.55 435	3.35 457	1.24 476	3.74 716	9.04 685	0.36 350	6.74 499	4.03 407	7.72 606	19.64 725	10.62 671	6.01 662	1.52 200	1.40 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.03 263

Selective-RAFT	1.69 347	0.32 211	3.29 451	0.92 421	0.18 263	3.89 549	0.06 175	4.22 297	4.00 404	1.47 329	1.98 297	3.07 434	2.81 505	6.35 457	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.05 368	0.00 1

ssnet	3.31 542	1.47 675	7.26 677	1.73 568	0.69 465	7.57 663	1.14 595	8.59 557	6.17 539	8.57 644	5.25 439	4.26 490	3.36 534	6.46 461	3.44 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.11 509

CroCo-Stereo Lap2	1.24 288	0.88 581	3.39 461	0.95 428	4.59 758	0.47 21	0.08 209	3.51 228	2.80 298	1.17 318	2.24 311	1.57 373	0.20 156	1.48 198	1.14 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.12 533

DCANet-4	2.03 404	0.34 247	5.30 611	0.31 292	0.18 263	1.69 274	0.12 243	4.95 364	8.55 636	5.78 486	5.17 427	1.12 340	2.82 506	2.11 250	1.92 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

ccc-4	1.12 262	0.57 446	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 435	0.84 526	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 230	0.20 193	0.40 239	7.12 527	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 455	0.06 407

fff	2.28 436	0.61 468	3.81 500	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 410	11.84 694	5.80 488	5.17 427	1.44 363	5.41 644	2.00 243	1.92 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

ADStereo(finetuned)	2.26 435	0.64 479	5.22 606	0.31 292	0.18 263	1.71 282	0.25 321	5.23 388	8.46 631	6.06 511	5.30 443	1.41 359	6.37 667	1.87 235	1.87 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.18 601

DisPM	2.43 454	0.32 211	3.04 418	1.76 571	0.18 263	3.46 503	0.65 462	5.13 380	4.88 461	8.59 647	7.04 513	2.84 421	1.03 355	8.85 656	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 678	1.55 683	9.92 712	2.40 676	3.22 691	10.28 700	3.14 677	11.64 657	9.79 655	9.54 676	20.22 728	11.16 685	6.77 678	10.61 702	9.16 710	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

IER	3.20 533	0.54 430	5.13 599	0.58 369	1.59 584	7.29 656	0.56 423	6.36 472	4.95 465	7.44 594	8.84 557	6.20 569	6.26 664	4.88 372	3.29 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

RAFT+CT+SA	2.36 447	0.71 516	2.46 322	0.83 406	2.26 645	3.18 486	0.93 556	6.82 503	5.48 490	2.55 363	8.07 544	1.64 376	1.59 430	8.54 633	1.15 421	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 732	0.19 586	0.36 675

test_5	2.90 506	0.70 513	3.69 489	2.01 618	3.17 690	4.61 583	1.32 612	6.69 497	7.02 577	2.79 373	7.18 515	4.99 521	4.14 579	7.96 584	1.31 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.19 586	0.26 651

test_4	2.38 449	0.34 247	2.68 359	0.08 164	0.11 160	3.69 530	1.14 595	3.33 189	3.34 353	4.03 424	17.35 712	3.31 444	0.51 276	6.28 447	1.15 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.16 546	0.01 49

IGEV-Stereo	1.12 262	0.59 456	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.82 446	0.82 513	4.09 293	2.30 264	0.41 208	1.11 236	0.30 239	0.41 249	7.05 520	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 467	0.05 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 501	0.86 574	4.08 529	0.06 115	0.25 311	2.76 428	0.60 442	4.97 367	4.10 415	2.98 384	7.85 541	10.17 663	4.17 582	8.16 608	5.83 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 636	0.06 407

CSP-Net	4.12 623	1.28 661	3.70 492	1.54 534	1.06 527	13.28 738	2.33 649	12.96 704	5.45 489	8.87 656	8.54 554	8.43 628	3.03 518	8.16 608	3.65 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 576	0.03 263

WZ-Net	13.00 766	4.64 767	41.07 817	3.48 738	3.15 689	19.12 766	15.66 812	14.81 733	31.33 786	15.71 756	27.88 764	22.22 769	14.01 759	20.44 782	25.03 804	0.64 750	0.00 1	0.01 623	0.03 546	0.39 689	0.37 676

UDGNet	2.73 486	7.09 785	3.90 511	2.71 693	0.06 60	2.98 463	0.20 301	4.63 334	8.58 637	2.69 368	2.70 335	0.95 329	1.01 351	6.27 446	1.51 461	1.28 776	0.00 1	5.24 804	0.94 773	1.70 760	0.13 546

DAS	3.74 590	0.35 264	5.19 604	1.99 613	3.74 716	2.36 364	3.22 679	7.77 526	9.27 645	8.70 648	12.08 641	4.45 500	5.43 647	8.39 625	1.71 486	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 177

SepStereo	3.78 596	0.35 264	5.19 604	1.99 613	3.74 716	2.36 364	3.22 679	7.77 526	9.27 645	8.70 648	12.08 641	4.45 500	5.43 647	9.18 670	1.71 486	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 177

IPLGR	2.28 436	0.51 408	6.00 642	0.15 229	0.15 219	1.99 317	0.22 308	6.34 471	6.04 529	6.80 557	5.76 456	2.87 423	2.31 473	4.88 372	1.28 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.18 601

AASNet	3.90 607	0.92 595	4.41 545	3.56 741	4.00 735	6.70 641	1.26 607	18.71 764	6.14 536	7.35 590	7.91 543	4.35 497	2.58 488	3.04 288	6.62 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 689	0.14 564

test-3	1.86 376	0.21 77	2.46 322	1.03 445	0.22 299	1.38 204	0.83 520	4.65 339	5.04 467	7.26 585	1.78 288	4.10 482	0.41 249	6.53 473	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 576	0.14 564

test_1	1.85 375	0.21 77	2.45 319	1.02 442	0.22 299	1.37 201	0.82 513	4.66 341	5.06 468	7.02 568	1.73 281	4.09 480	0.41 249	6.51 470	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 576	0.14 564

PFNet+	2.35 445	0.31 195	3.69 489	0.79 399	0.17 245	3.15 484	0.75 494	4.52 319	6.30 545	7.90 615	6.34 483	2.53 410	1.18 385	7.72 568	1.62 476	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

LCNet	2.85 497	0.42 342	1.90 220	0.95 428	0.56 439	2.07 324	1.60 626	4.99 372	3.57 368	6.05 509	10.59 609	4.59 506	6.79 679	7.46 550	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 623	0.77 768	0.30 649	3.57 775

Patchmatch Stereo++	1.95 392	0.40 316	2.86 393	0.12 204	0.18 263	3.74 537	0.66 465	5.24 394	2.96 311	5.86 495	4.32 401	3.46 450	1.52 420	6.88 499	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.09 465
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 559	0.34 247	2.45 319	1.78 575	0.39 378	3.69 530	1.05 583	4.79 348	4.61 448	9.62 679	7.74 538	4.98 520	6.38 668	7.34 544	13.02 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

OMP-Stereo	3.03 517	0.93 598	2.72 369	4.21 766	0.51 427	2.19 340	1.25 604	6.19 465	6.00 525	7.99 620	6.21 474	8.50 633	2.49 483	9.44 683	1.74 490	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.05 382

IIG-Stereo	3.16 529	0.75 532	2.83 386	4.08 759	0.21 294	2.56 394	0.74 491	6.55 491	5.56 499	8.39 639	9.38 582	7.94 617	2.79 504	9.50 685	1.89 505	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

NF-Stereo	2.24 427	0.33 231	3.00 409	2.04 626	0.10 142	3.46 503	0.43 373	6.51 488	3.17 335	6.84 559	5.24 437	2.67 416	1.34 402	8.17 611	1.53 465	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

OCTAStereo	2.24 427	0.33 231	3.03 415	2.04 626	0.10 142	3.45 502	0.43 373	6.50 484	3.17 335	6.84 559	5.20 432	2.65 413	1.33 400	8.18 612	1.56 469	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

PSM-softLoss	2.24 427	0.34 247	3.42 465	1.81 579	0.17 245	2.74 422	0.39 359	6.17 463	2.92 305	6.26 529	6.29 479	2.96 426	0.97 346	8.68 644	1.71 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

KMStereo	2.24 427	0.34 247	3.42 465	1.81 579	0.17 245	2.74 422	0.39 359	6.17 463	2.92 305	6.26 529	6.29 479	2.96 426	0.97 346	8.68 644	1.71 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

PSM-adaLoss	1.88 380	0.40 316	2.86 393	0.12 204	0.19 279	3.75 540	0.71 480	5.23 388	2.96 311	5.86 495	4.33 403	3.45 448	1.51 415	5.40 400	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.09 465

FTStereo	4.55 651	0.36 278	2.18 287	0.94 424	0.38 376	2.60 402	8.82 769	4.98 371	3.17 335	10.88 711	30.35 773	5.60 551	7.60 700	7.62 559	1.55 468	0.17 687	0.00 1	0.05 699	0.00 1	0.03 282	3.80 777

ROB_FTStereo_v2	1.91 387	0.41 331	2.85 389	0.12 204	0.19 279	3.71 532	0.73 485	5.23 388	2.95 308	5.86 495	4.36 407	3.46 450	1.51 415	5.86 422	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.08 449

ROB_FTStereo	1.90 385	0.42 342	2.86 393	0.12 204	0.19 279	3.71 532	0.75 494	5.24 394	2.95 308	5.87 500	4.26 398	3.41 446	1.51 415	5.80 417	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.08 449

KYRaft	3.59 577	0.31 195	1.84 207	0.76 396	0.46 404	2.29 351	4.04 700	4.75 346	3.25 342	8.93 660	19.47 724	6.62 587	5.07 636	7.79 573	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 331	5.38 786

HUI-Stereo	1.80 362	0.41 331	2.85 389	0.12 204	0.18 263	3.72 535	0.65 462	5.23 388	2.97 315	5.87 500	4.34 404	3.45 448	1.52 420	3.93 328	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.10 493

SST-Stereo	2.75 487	0.31 195	2.78 381	1.33 494	0.33 362	3.99 556	0.82 513	5.60 427	3.93 395	10.92 712	6.19 472	5.00 524	4.23 585	8.66 643	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 263

RAFT_R40	2.71 483	0.33 231	3.00 409	1.26 479	0.30 338	3.83 546	1.00 575	5.69 432	4.29 424	9.69 682	6.33 482	5.02 526	4.02 576	8.58 636	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

GrayStereo	3.74 590	0.20 64	1.94 229	1.55 536	0.60 443	3.12 480	8.22 765	5.76 436	3.32 349	10.40 700	16.66 699	5.81 558	8.60 716	6.57 477	1.37 447	0.01 384	0.00 1	0.01 623	0.63 760	0.02 201	0.04 330

RE-Stereo	2.25 432	0.33 231	3.03 415	2.04 626	0.10 142	3.47 505	0.43 373	6.50 484	3.18 338	6.84 559	5.20 432	2.65 413	1.34 402	8.18 612	1.58 471	0.01 384	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Pruner-Stereo	2.49 465	0.40 316	2.46 322	1.80 577	0.25 311	3.51 515	0.77 499	6.03 451	4.92 464	8.91 657	6.09 463	4.45 500	1.11 366	6.99 517	2.11 523	0.02 526	0.00 1	0.02 657	0.00 1	0.01 75	0.04 330

TVStereo	2.25 432	0.33 231	3.03 415	2.04 626	0.10 142	3.47 505	0.43 373	6.50 484	3.18 338	6.84 559	5.20 432	2.65 413	1.34 402	8.18 612	1.58 471	0.01 384	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 201	0.01 49

DeepStereo_RVC	2.05 406	0.39 300	2.87 397	0.14 223	0.17 245	3.51 515	0.70 477	5.21 387	3.00 317	6.27 531	4.13 395	3.47 453	4.53 609	4.81 369	1.49 460	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.18 601

iGMRVC	1.96 395	0.40 316	2.88 400	0.12 204	0.19 279	3.74 537	0.73 485	5.23 388	2.97 315	5.87 500	4.37 408	3.48 454	1.52 420	6.73 490	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.08 449

RAFT-RH_RVC	3.96 613	0.46 379	2.93 404	1.55 536	0.42 392	3.14 481	0.14 265	3.70 246	5.98 523	11.25 718	32.23 781	5.29 535	1.68 436	8.13 605	2.14 526	0.08 654	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.00 1

RAFT-345	3.27 537	0.41 331	2.88 400	1.02 442	0.21 294	2.63 409	0.48 391	3.76 259	5.51 495	7.35 590	24.88 754	4.25 489	1.76 447	8.15 607	2.13 525	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

iRAFT	1.95 392	0.40 316	2.86 393	0.12 204	0.18 263	3.74 537	0.66 465	5.24 394	2.96 311	5.86 495	4.32 401	3.46 450	1.52 420	6.88 499	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.09 465

CRE-IMP	1.95 392	0.35 264	2.68 359	0.27 280	0.17 245	3.90 550	0.85 534	5.14 381	2.87 302	5.74 485	4.14 396	3.49 455	0.83 330	6.40 458	1.80 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.19 613

CroCo-Stereo	0.99 238	0.89 585	3.19 443	0.46 341	0.44 395	0.38 15	0.05 151	4.61 330	3.95 399	0.48 241	1.78 288	1.01 332	0.27 182	1.11 162	1.07 407	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.04 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.32 548	0.27 152	2.52 332	0.82 403	0.48 415	2.27 349	4.91 720	5.06 377	3.08 325	7.06 572	16.72 700	6.21 570	3.70 557	7.60 557	1.16 424	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.10 467	4.45 779

RAFT-IKP	1.90 385	0.42 342	2.83 386	0.12 204	0.18 263	3.50 512	0.64 459	5.24 394	2.96 311	5.86 495	4.34 404	3.50 457	1.51 415	5.99 427	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.08 449

Prome-Stereo	3.65 582	0.29 171	1.92 225	0.91 417	0.49 418	2.07 324	4.75 718	4.41 307	3.23 341	9.32 669	20.63 732	4.06 479	7.19 687	7.70 565	1.17 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	4.72 783

LMCR-Stereo	3.63 581	1.29 663	4.20 534	2.54 685	0.17 245	8.08 671	1.52 622	11.46 652	4.73 455	8.45 642	10.66 613	1.91 389	5.03 632	7.69 564	3.58 601	0.92 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.02 177

CREStereo++_RVC	1.59 330	0.39 300	2.26 302	0.36 315	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 619	3.69 414	7.44 525	0.47 283	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 801	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 355	1.02 617	3.64 485	0.20 250	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 394	4.01 406	3.18 393	4.97 422	2.07 396	0.70 308	7.32 542	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TANstereo	1.20 281	0.49 396	2.04 252	0.34 308	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 212	4.10 415	4.37 432	4.82 416	0.41 267	0.70 308	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 311	0.85 573	2.04 252	2.45 681	0.05 45	2.34 361	0.01 34	3.46 221	7.51 592	2.88 379	4.98 423	0.26 224	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	1.35 303	1.66 693	8.14 692	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 316	4.00 279	3.47 360	0.40 203	1.11 236	0.23 212	1.42 409	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 767	0.22 627

CroCo_RVC	1.35 303	1.66 693	8.14 692	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 316	4.00 279	3.47 360	0.40 203	1.11 236	0.23 212	1.42 409	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 767	0.22 627

DCANet	2.08 408	0.64 479	3.81 500	0.31 292	0.17 245	1.70 280	0.25 321	5.23 388	8.47 632	6.07 512	5.30 443	1.41 359	4.23 585	1.85 231	2.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.19 613

csc	2.28 436	0.61 468	3.81 500	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 410	11.84 694	5.80 488	5.17 427	1.44 363	5.41 644	2.00 243	1.92 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

cscssc	2.28 436	0.61 468	3.81 500	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 410	11.84 694	5.80 488	5.17 427	1.44 363	5.41 644	2.00 243	1.92 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

111	2.78 489	0.92 595	3.81 500	0.22 261	0.07 76	2.83 448	0.70 477	6.03 451	14.00 712	3.22 395	8.93 561	5.48 544	3.30 532	3.66 312	2.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.29 661

GMStereo	1.83 372	0.99 611	4.55 558	0.57 368	0.05 45	2.53 387	0.01 34	4.95 364	11.14 682	3.52 408	2.24 311	0.53 293	0.49 271	3.76 317	0.80 355	0.20 694	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.12 506	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.32 687	2.72 738	9.33 706	2.45 681	1.67 595	8.59 677	3.32 683	18.08 760	12.27 700	8.53 643	21.08 735	10.30 667	9.80 733	9.30 676	7.86 687	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 722	0.43 692

MMNet	4.16 628	0.77 543	5.47 619	1.40 507	1.67 595	10.78 709	0.63 454	8.64 563	8.47 632	8.80 653	8.33 548	7.51 605	6.61 671	7.53 554	6.54 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 382

delet	4.27 638	0.72 518	4.50 552	1.07 455	3.75 720	10.79 710	4.04 700	9.95 602	7.89 611	8.09 622	8.89 560	8.46 629	3.81 568	7.56 555	5.80 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.02 177

UNet	3.97 616	0.61 468	6.50 660	1.68 556	3.22 691	9.82 694	0.31 340	9.50 587	5.32 485	7.20 582	6.35 484	10.59 669	5.91 659	6.93 506	5.49 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FCDSN-DC	10.24 750	0.56 443	3.49 471	1.96 609	1.29 560	16.90 755	4.59 714	17.16 753	19.10 749	24.64 786	32.46 785	33.82 795	22.14 790	15.93 760	10.45 728	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.21 625
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 234	0.42 342	1.86 210	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 93	4.07 287	6.33 548	0.72 279	1.54 269	0.43 274	0.64 300	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.70 586	0.47 381	3.50 472	2.87 702	3.50 705	5.91 619	0.72 484	10.17 615	4.34 426	8.16 624	5.80 457	10.82 676	5.64 653	7.08 524	4.73 635	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.14 564

ACVNet	2.58 473	0.53 424	2.69 362	0.84 408	0.59 441	2.61 404	0.55 421	8.35 543	5.70 503	4.45 434	9.26 579	5.77 555	3.50 545	2.24 255	4.41 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 560	0.01 49

acv_ft	3.69 585	0.53 424	4.58 563	2.31 668	4.71 763	7.44 659	0.86 538	8.54 555	5.70 503	9.29 668	9.26 579	5.77 555	4.15 580	2.24 255	8.13 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 647	0.01 49

cf-r	3.42 560	0.81 562	3.97 513	2.41 679	2.78 671	2.85 450	0.64 459	8.44 547	6.32 547	6.25 528	11.57 635	8.97 642	3.54 549	5.93 424	3.83 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.07 429

hitnet-ft	3.66 583	0.65 487	2.79 384	0.89 415	0.72 475	4.25 564	0.55 421	9.11 577	7.52 593	7.14 576	10.19 596	12.49 700	4.70 617	7.44 549	4.41 626	0.03 586	0.00 1	0.06 705	0.00 1	0.20 591	0.04 330

GANet-RSSM	3.27 537	0.60 462	3.38 459	2.94 708	2.00 626	2.61 404	0.48 391	10.93 637	6.11 535	5.47 478	10.20 597	6.57 585	5.44 650	6.25 445	2.23 533	0.00 1	0.00 1	0.08 716	0.00 1	0.17 560	0.03 263

PSMNet-RSSM	3.33 550	0.77 543	3.22 446	2.12 640	1.90 621	2.33 360	0.71 480	11.17 639	5.83 510	5.90 503	11.43 632	7.04 596	4.83 627	5.96 425	3.17 576	0.00 1	0.00 1	0.02 657	0.00 1	0.08 436	0.02 177

GwcNet-RSSM	3.77 595	1.05 621	5.06 593	2.21 652	1.87 618	2.36 364	1.52 622	8.98 572	7.96 614	5.91 505	14.59 682	7.94 617	3.50 545	6.43 459	5.70 654	0.00 1	0.00 1	0.04 691	0.00 1	0.20 591	0.08 449

CFNet-ft	3.31 542	0.94 603	2.69 362	1.50 522	2.38 652	2.81 443	0.68 469	8.35 543	7.43 589	4.45 434	9.94 592	10.20 664	4.60 610	6.50 469	3.41 586	0.00 1	0.00 1	0.03 678	0.00 1	0.22 612	0.03 263

PMTNet	1.41 309	0.37 287	2.06 256	0.26 276	0.15 219	2.94 460	0.34 347	3.39 202	5.33 486	1.00 298	1.27 250	0.28 234	0.93 341	4.04 334	0.74 328	5.00 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

CCAANet	3.53 571	0.58 451	3.89 509	1.69 557	1.15 539	5.37 605	0.56 423	9.82 598	6.03 527	2.78 372	17.53 716	5.74 554	3.16 526	8.34 622	3.88 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

AF-Net	7.78 721	1.44 674	6.68 663	3.37 729	4.50 754	8.61 678	2.69 662	17.07 752	20.17 758	9.52 675	24.02 747	20.31 762	14.59 761	11.58 716	9.84 722	0.61 745	0.00 1	0.12 727	0.00 1	0.38 683	0.12 533

Nwc_Net	6.97 704	1.25 654	6.63 662	3.82 752	3.37 697	10.83 711	1.67 631	19.56 781	11.35 688	8.36 634	23.62 746	17.19 743	11.44 746	11.21 711	8.08 696	0.80 758	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 523	0.09 465

RASNet	4.52 650	0.61 468	4.42 546	3.42 732	4.68 762	4.58 581	0.99 572	9.54 591	8.01 615	5.28 472	11.42 631	10.34 668	8.88 721	9.28 675	8.68 705	0.15 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

GANetREF_RVC	6.56 692	2.89 741	7.58 688	3.41 731	0.40 382	12.96 734	9.58 776	15.09 737	17.25 739	10.33 697	10.62 610	12.27 699	8.16 710	12.21 726	4.53 629	0.41 730	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 779	0.39 678
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 685	1.07 625	4.07 527	2.27 658	0.89 502	9.19 687	9.52 775	12.02 673	8.13 620	10.72 707	29.09 769	13.86 711	7.52 698	11.00 708	4.39 625	0.36 724	0.00 1	0.02 657	0.02 523	0.12 506	0.08 449

TDLM	4.11 621	1.11 634	3.54 474	1.62 550	1.04 526	3.91 551	7.41 759	10.60 624	10.67 678	6.38 540	12.59 652	5.95 561	4.77 621	8.79 654	3.04 572	0.58 744	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 586	0.12 533

CFNet	3.72 588	1.10 631	5.03 590	2.49 683	1.59 584	4.90 589	0.22 308	11.38 650	9.88 659	4.80 453	11.25 628	6.44 579	3.68 554	8.33 620	3.00 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.07 429

CFNet_RVC	3.31 542	0.94 603	2.69 362	1.50 522	2.38 652	2.81 443	0.68 469	8.35 543	7.43 589	4.45 434	9.94 592	10.20 664	4.60 610	6.49 467	3.41 586	0.00 1	0.00 1	0.03 678	0.00 1	0.22 612	0.03 263

CVANet_RVC	4.16 628	1.16 643	3.60 479	1.94 605	1.46 576	3.92 552	4.68 715	10.89 636	8.34 626	7.58 601	10.84 616	10.27 666	6.62 674	8.56 634	2.69 558	0.39 727	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 605	0.09 465

UCFNet_RVC	3.09 522	0.77 543	2.27 305	2.35 672	1.79 610	3.50 512	1.06 584	12.12 680	6.91 571	4.71 450	7.67 535	7.58 606	4.40 600	4.95 378	1.67 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 49

HITNet	2.79 492	0.77 543	4.02 520	2.03 624	0.11 160	5.58 607	0.59 435	9.24 580	5.15 474	6.42 542	7.26 520	3.66 465	2.92 515	4.07 336	3.87 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.02 177
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 522	0.58 451	3.04 418	2.84 701	0.48 415	4.08 558	1.29 610	12.16 682	7.77 608	6.03 508	9.62 585	5.79 557	1.53 424	4.56 360	1.93 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 647	0.82 566	6.86 668	3.28 727	3.38 698	8.16 672	3.13 676	10.51 622	15.15 724	4.90 456	6.89 503	7.87 612	4.78 623	9.88 688	3.91 612	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 201	0.58 714

iResNetv2_ROB	4.28 639	1.43 672	7.17 676	2.91 703	1.26 550	4.36 572	1.62 627	13.64 718	10.25 667	9.83 684	11.41 630	7.68 608	4.00 573	7.75 570	1.85 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 680	0.09 465

MLCV	3.44 564	0.88 581	5.60 629	1.39 506	0.25 311	4.36 572	0.33 345	7.25 516	7.28 586	9.17 665	12.24 648	5.09 528	2.47 482	9.15 669	3.23 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.02 177

HSM	4.00 618	0.79 555	3.16 440	1.59 544	2.17 638	6.77 643	1.11 593	12.28 685	6.35 550	6.75 552	8.11 546	13.90 712	5.37 643	8.85 656	2.71 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

StereoDRNet-Refined	4.46 643	0.62 473	3.80 498	1.92 600	0.40 382	9.35 688	0.15 271	10.02 609	8.83 640	12.69 731	11.62 636	9.34 645	3.87 570	8.06 600	8.02 690	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.05 575	0.20 591	0.26 651
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 686	0.57 446	5.78 634	3.43 733	1.17 544	11.22 713	3.39 688	12.14 681	16.16 731	6.52 548	11.22 627	16.96 741	6.32 666	19.51 776	10.74 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 674	0.11 509

NCCL2	5.88 675	1.59 686	5.44 617	1.87 589	0.92 506	9.55 691	11.55 792	12.11 678	9.94 660	9.67 680	8.85 558	22.28 770	7.41 692	8.78 653	7.17 678	0.01 384	0.00 1	0.03 678	0.00 1	0.13 523	0.23 634

DLCB_ROB	4.51 647	0.91 592	3.78 496	2.19 649	1.07 530	6.28 627	3.09 675	9.78 596	7.72 601	10.65 706	12.97 659	13.91 713	3.71 558	8.72 652	5.30 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.10 493

iResNet_ROB	4.23 633	1.02 617	4.90 581	2.18 648	0.93 509	2.92 458	0.37 353	15.10 739	16.91 736	7.89 614	10.51 607	7.03 594	3.07 521	8.16 608	3.46 592	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.02 177

DN-CSS_ROB	2.69 479	1.40 670	5.34 612	2.31 668	0.75 477	3.14 481	0.06 175	6.11 456	3.87 388	5.34 476	12.18 646	2.34 405	1.22 394	7.84 577	1.48 459	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 674	0.03 263

PWC_ROB	8.24 727	3.13 747	12.74 737	2.43 680	4.43 748	7.51 661	1.22 601	16.63 749	19.24 751	16.08 758	28.29 766	13.99 714	10.16 737	13.63 742	14.06 752	0.42 733	0.00 1	0.05 699	0.00 1	0.59 714	0.27 655

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 278	1.59 164	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 151	0.71 18	0.34 14	0.40 203	0.45 170	1.32 352	0.23 163	0.43 29	1.78 497	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

G3	2.15 416	1.78 700	5.47 619	5.08 777	0.06 60	1.36 199	0.02 93	4.44 310	4.61 448	2.26 355	3.33 364	0.70 313	0.31 205	7.98 587	1.40 449	4.09 796	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 264	1.49 138	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 109	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 316	0.18 146	0.34 11	1.39 448	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

Cross2Single Stereo	0.90 217	0.39 300	0.71 11	0.29 284	0.31 351	0.36 14	0.07 197	0.77 25	0.94 155	3.26 397	3.55 380	0.07 55	0.06 26	6.95 514	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 151	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ACC	0.40 54	0.42 342	1.39 99	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 243	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 195	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 211	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 151	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 93	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

E$^{3}$Stereo	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 282	0.01 49

LLLLL	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 282	0.01 49

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 175	1.70 57	0.88 133	0.54 257	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 657	0.01 75	0.03 263

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 125	0.67 16	1.13 187	0.33 166	0.02 1	0.40 263	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 125	1.06 43	0.94 155	0.30 144	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 125	0.96 36	0.97 161	0.29 136	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

EE1	1.56 326	0.16 15	2.27 305	0.81 400	0.10 142	2.99 464	0.91 551	4.91 363	2.76 295	2.92 382	3.09 351	2.10 398	0.60 295	6.91 503	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.03 263

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	3.46 567	5.71 775	14.87 753	0.96 430	2.82 673	2.34 361	0.75 494	6.50 484	5.50 492	2.10 346	4.09 394	7.38 604	4.90 629	5.75 416	4.04 617	0.53 739	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 716	0.42 689

DF_test	0.22 6	0.34 247	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

small-0shot	0.31 25	0.36 278	1.57 158	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 217	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 214	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

anonymous	0.32 29	0.41 331	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 125	0.99 40	0.41 20	0.31 151	0.67 193	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 211	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 93	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 197	0.19 249	0.17 245	1.36 199	0.05 151	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 229	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

S	1.94 391	0.48 388	2.01 248	0.20 250	1.26 550	5.23 600	0.26 323	4.58 329	2.90 304	4.52 438	9.68 588	1.49 367	2.96 517	1.36 179	1.04 403	0.08 654	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 701	0.39 678

TestStereo_HL3	1.89 383	0.49 396	5.94 640	1.08 456	0.25 311	2.32 358	0.05 151	4.54 324	4.34 426	4.68 449	4.76 413	2.73 418	0.70 308	5.22 391	0.55 280	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MCSU-Stereo	0.53 112	0.24 117	1.83 204	0.22 261	0.18 263	1.40 215	0.05 151	1.80 59	1.08 180	0.49 247	0.87 221	0.98 330	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 242	0.76 65	0.34 169	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 177

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 297	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

LWStereo	0.79 194	0.68 503	2.63 354	0.18 245	0.13 194	1.38 204	0.59 435	3.34 192	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 239	5.01 383	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 449

LMStereo	0.84 206	0.62 473	3.67 487	0.31 292	0.14 207	1.25 141	0.15 271	3.63 242	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 407	4.09 338	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 546

CR7Stereo	0.73 171	0.73 523	2.49 327	0.05 89	1.66 594	1.64 264	0.96 562	3.62 240	0.88 133	0.21 94	1.32 253	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 493

FCBStereo	0.69 151	0.75 532	2.20 293	0.14 223	0.94 510	1.69 274	0.96 562	3.99 277	0.78 78	0.17 71	1.12 239	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

PSGStereo	0.69 151	0.75 532	2.17 284	0.14 223	0.94 510	1.69 274	0.96 562	3.99 277	0.78 78	0.17 71	1.12 239	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

MUNStereo	0.67 143	0.72 518	2.36 312	0.18 245	0.09 129	1.45 232	1.08 591	3.47 223	0.77 68	0.17 71	1.78 288	0.06 30	0.44 262	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.03 263

ATMStereo	0.62 128	0.37 287	2.56 337	0.21 256	0.10 142	1.25 141	0.97 566	4.04 284	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 725	1.23 121	0.49 401	3.23 167	1.03 173	1.13 312	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 173	0.24 117	2.06 256	0.05 89	3.53 706	1.21 105	0.41 364	3.12 134	1.01 171	1.22 322	0.87 221	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 177	0.25 124	2.17 284	0.05 89	3.81 728	1.22 111	0.41 364	3.27 179	1.03 173	1.11 311	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RT-Monster	1.32 300	0.34 247	2.22 299	0.38 325	2.36 649	1.39 212	0.10 225	4.18 295	5.14 472	3.39 405	2.68 330	0.58 299	0.61 296	2.49 267	0.36 196	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 175	3.39 202	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 272	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

PSi22	1.45 313	0.68 503	1.50 143	0.99 438	0.07 76	1.86 300	0.11 235	3.71 247	4.91 463	0.86 290	2.03 299	2.07 396	0.19 150	9.02 663	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 576	0.03 263

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 109	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Selective-IGEV-i32	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 363	0.54 416	6.11 456	2.52 273	0.41 208	3.19 355	0.26 224	0.29 190	6.94 511	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 331	0.10 493

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 175	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

gcap_with_dpt	0.75 177	0.23 98	1.96 238	0.04 66	3.43 703	1.23 121	0.44 378	3.43 218	1.00 167	1.38 324	0.79 210	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

Hybrid-DGEV-2	2.79 492	1.21 647	2.93 404	1.69 557	0.02 7	5.36 604	0.27 327	7.21 514	9.79 655	6.79 555	3.19 355	5.20 531	5.05 634	5.48 402	1.29 436	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 546	0.07 429

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Pro-Stereo	0.70 157	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 543	0.04 125	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 503	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.01 49

BStereo	0.94 224	0.43 355	8.86 701	0.53 354	0.44 395	1.17 78	0.09 217	3.17 145	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 259	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 657	0.03 546	0.02 201	0.06 407

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 316	1.64 173	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 278	0.43 355	8.86 701	0.53 354	0.44 395	5.87 617	0.09 217	3.42 216	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 259	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 657	0.03 546	0.02 201	0.06 407

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 284	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 324	0.35 264	1.65 176	0.05 89	4.55 757	2.00 319	0.13 255	5.67 431	5.17 476	0.57 265	0.86 219	0.45 281	0.80 328	6.82 493	1.92 509	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.02 177

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 160	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 136	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 252	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GSStereo	0.75 177	0.22 87	1.14 53	0.69 389	0.19 279	1.96 311	0.73 485	4.64 336	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 274	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 560	0.13 546

GS-Stereo							0.73 485	4.64 336	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 274	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 560	0.13 546

Zero-FE251	0.62 128	0.53 424	2.17 284	0.37 319	0.30 338	1.84 297	0.06 175	2.60 87	0.31 10	2.21 349	0.23 139	0.09 101	0.39 235	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 114	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 124	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

FlowAnything_test	0.51 107	0.33 231	2.09 266	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 109	1.76 58	0.49 25	1.10 310	0.77 204	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 625	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.02 177

AdaDepth	0.57 122	0.22 87	2.33 308	0.12 204	1.26 550	1.59 256	0.07 197	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 669	0.01 75	0.01 49

GASTEREO	1.34 301	0.98 608	1.86 210	0.53 354	0.46 404	3.97 555	0.86 538	4.25 298	2.16 249	2.34 359	3.48 377	0.17 169	2.87 511	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 754	0.04 331	0.05 382

MSCF	1.24 288	0.77 543	1.95 234	0.42 332	0.46 404	3.85 547	0.85 534	4.26 299	2.02 241	2.21 349	2.34 318	0.17 169	2.74 501	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 754	0.04 331	0.05 382

zh-mn7	11.13 759	6.28 780	31.79 803	1.85 587	0.98 517	13.11 736	2.98 670	12.88 702	33.65 797	21.57 775	39.07 799	12.50 701	8.46 713	19.94 779	16.74 764	0.23 701	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 666	0.30 663

z-mn7	10.46 753	4.14 758	20.35 775	2.15 644	1.68 597	19.07 765	5.72 730	13.28 712	34.58 801	9.45 671	35.20 793	15.69 727	9.13 726	21.16 783	17.07 765	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 674	0.19 613

S2M2_XL	0.22 6	0.33 231	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 199	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.55 116	0.23 98	1.43 114	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 209	3.20 159	0.86 118	0.39 197	0.16 116	0.07 55	0.88 337	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsterstereo	0.93 222	0.30 187	1.91 221	0.43 336	2.63 665	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 235	1.44 261	0.05 13	0.09 58	5.66 408	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsters	0.87 209	0.28 162	1.54 152	0.47 346	2.71 669	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 160	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 413	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 136	0.33 231	1.46 132	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 295	3.53 231	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 340	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

G2L-Stereo_test	3.57 575	0.86 574	3.66 486	2.79 699	1.52 581	4.11 561	1.17 599	11.35 648	6.27 544	7.97 618	8.87 559	9.39 647	2.26 470	6.55 476	4.33 623	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.13 546

S2M2_L	0.46 88	0.39 300	1.17 57	0.37 319	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 221	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 605	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 151	0.30 187	1.15 56	0.25 273	0.12 181	1.26 151	0.29 333	1.87 63	0.62 29	0.50 248	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 485	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MM-Stereo_test3	1.83 372	0.59 456	1.93 226	1.43 513	3.99 734	2.44 377	0.81 511	5.81 442	6.70 565	1.73 339	4.79 414	1.23 350	0.65 301	3.30 297	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 666	0.05 382

fffft	0.97 232	0.29 171	1.69 187	0.03 44	0.05 45	2.12 331	0.65 462	3.44 219	1.87 238	0.34 169	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 486	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 576	0.09 465
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 248	0.55 435	1.86 210	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 217	3.27 179	2.18 251	0.39 197	3.02 347	0.34 257	0.26 178	6.32 453	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 576	0.13 546

FC-DCNN v2	10.88 756	0.52 419	4.17 533	1.92 600	1.63 588	17.79 760	5.35 728	18.87 768	19.88 755	28.77 791	34.99 792	34.62 798	21.72 788	16.03 762	11.16 736	0.03 586	0.01 267	0.02 657	0.00 1	0.06 398	0.08 449

IGEV-Stereo++	0.74 173	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 587	1.95 308	0.01 34	3.29 182	1.81 231	0.38 187	1.68 278	0.10 116	1.16 380	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 49

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 635	25.07 815	26.53 795	0.44 337	0.07 76	1.50 242	0.54 416	2.09 67	1.57 221	0.51 249	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 819	0.01 267	0.00 1	0.08 592	1.75 762	9.69 805

AIO-Stereo	0.94 224	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 364	0.62 453	5.50 419	2.61 279	0.30 144	3.32 363	0.41 267	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 729	0.06 398	0.12 533

test_sample4	2.87 503	0.40 316	4.54 555	1.80 577	0.54 434	3.95 553	0.15 271	11.48 653	6.49 558	6.33 538	6.81 498	3.68 466	2.65 492	6.11 433	2.36 541	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.05 382

test_sample3	2.87 503	0.37 287	4.45 549	1.95 606	0.59 441	4.69 584	0.16 279	11.50 654	6.45 555	5.82 492	6.44 487	3.76 470	2.64 490	6.01 428	2.41 545	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.05 382

test_sample2	2.32 442	0.25 124	3.38 459	2.08 632	0.41 388	2.58 397	0.15 271	9.50 587	4.97 466	3.66 412	4.86 419	4.29 495	3.26 531	5.83 419	1.09 411	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 263

test_sample1	2.31 440	0.26 138	3.29 451	2.08 632	0.46 404	2.62 407	0.05 151	9.88 600	4.23 423	3.90 419	3.92 390	3.49 455	4.44 602	5.67 410	1.88 504	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

CAS++	1.18 276	0.55 435	1.99 242	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 454	8.48 552	3.07 324	1.71 337	2.32 317	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 720	1.22 111	0.45 383	3.36 197	0.99 165	1.13 312	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

test_for_model	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 725	1.23 121	0.49 401	3.23 167	1.03 173	1.13 312	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

trnet	0.99 238	0.37 287	1.89 218	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 93	4.12 294	6.41 552	0.70 278	1.57 270	0.46 282	0.67 303	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 293	0.42 342	2.36 312	0.59 371	1.26 550	2.43 375	0.01 34	3.29 182	7.76 606	1.71 337	2.78 337	0.27 229	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.10 493

testlalala	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 720	1.22 111	0.45 383	3.36 197	0.99 165	1.13 312	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

4D-IteraStereo	1.72 351	0.86 574	3.01 411	0.09 175	2.86 676	3.57 523	1.06 584	3.92 272	5.31 484	5.28 472	1.02 227	3.92 473	0.38 231	1.83 230	1.04 403	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.09 465

CAS	2.24 427	0.25 124	1.86 210	11.21 801	3.86 730	1.67 270	0.02 93	3.87 268	2.67 284	0.41 208	1.63 274	0.24 217	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 812	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 784

anonymousdsp2	1.78 357	0.39 300	3.40 463	1.10 460	0.04 37	3.63 524	0.50 406	7.80 528	2.77 297	2.91 381	2.88 339	3.17 439	1.01 351	5.15 390	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 657	0.15 637	0.05 368	0.12 533

Selective-IGEV	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 368	0.54 416	6.10 454	2.51 272	0.41 208	3.20 357	0.26 224	0.29 190	6.94 511	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 331	0.10 493

CASS	2.44 456	0.44 365	3.56 476	0.85 410	0.38 376	3.14 481	0.22 308	9.64 592	4.00 404	6.78 554	7.62 532	3.57 460	3.58 550	3.80 319	1.10 412	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.46 643	0.87 577	5.18 603	1.57 540	0.67 460	9.14 686	4.73 717	11.84 665	9.68 652	8.79 651	6.24 477	9.91 657	4.34 597	6.28 447	9.30 713	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 645	0.30 663

RCA-Stereo	1.99 399	0.34 247	2.71 366	0.26 276	0.06 60	2.29 351	0.48 391	4.89 360	14.65 719	2.81 375	5.51 451	0.78 322	3.21 530	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 177

TestStereo1	2.85 497	0.81 562	3.48 469	3.11 716	0.44 395	2.52 384	1.50 620	6.37 474	8.18 621	4.62 442	9.24 576	2.23 402	3.69 555	9.19 671	1.26 430	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 643	0.09 465

qqq	1.93 389	0.30 187	2.96 408	1.40 507	0.05 45	1.96 311	0.39 359	8.45 548	3.33 350	3.06 386	3.84 386	4.67 508	2.70 494	4.40 353	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

Wz-Net-LNSev	6.46 690	1.93 714	16.44 762	1.52 527	4.15 739	12.66 731	4.96 721	13.05 706	12.10 699	10.55 705	16.23 693	11.32 687	7.19 687	8.43 629	8.48 702	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.06 407

SA-5K	2.85 497	0.81 562	3.48 469	3.11 716	0.44 395	2.52 384	1.50 620	6.37 474	8.18 621	4.62 442	9.24 576	2.23 402	3.69 555	9.19 671	1.26 430	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 643	0.09 465

dd	2.16 418	1.22 648	4.82 574	0.68 386	0.12 181	1.39 212	0.17 286	5.14 381	11.22 687	2.70 370	3.51 379	1.52 370	1.23 395	5.08 386	3.96 613	0.12 670	0.01 267	0.04 691	0.21 675	0.07 420	0.01 49

GLC_STEREO	0.75 177	0.29 171	1.19 60	0.55 360	0.01 1	1.98 315	0.57 433	3.07 119	3.02 320	0.90 293	1.48 265	0.19 181	0.40 239	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 177

IPLG	2.43 454	0.66 497	4.77 572	0.54 357	0.31 351	3.01 467	0.26 323	6.15 461	5.55 497	7.69 604	6.21 474	1.89 386	1.74 443	7.19 535	2.35 540	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 630	0.12 533

MIPNet	2.06 407	0.69 511	4.57 562	0.32 296	0.21 294	1.92 304	0.19 295	6.89 505	5.64 502	5.48 479	4.02 392	2.02 393	3.50 545	3.32 299	2.01 517	0.00 1	0.01 267	0.01 623	0.01 488	0.20 591	0.13 546

AACVNet	3.33 550	1.03 619	3.56 476	3.46 734	0.63 450	3.09 475	0.28 329	8.78 567	3.43 358	5.99 506	10.64 611	10.08 661	4.03 577	8.69 646	2.51 551	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 636	0.06 407

test_3	1.88 380	0.22 87	2.75 374	0.96 430	0.22 299	1.28 161	0.77 499	4.62 333	5.87 512	6.55 550	1.84 292	4.28 493	0.45 265	6.48 466	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 708	0.17 560	0.14 564

STrans-v2	3.43 561	0.73 523	4.82 574	0.26 276	0.60 443	3.00 466	1.19 600	10.41 621	7.22 584	5.79 487	10.97 623	6.75 590	7.03 684	8.25 617	1.40 449	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.18 601

TransformOpticalFlow	3.38 553	0.70 513	4.54 555	1.00 439	0.30 338	3.56 520	0.14 265	9.67 594	7.30 587	5.55 482	13.34 665	6.74 589	5.03 632	8.22 616	1.34 445	0.00 1	0.01 267	0.01 623	0.00 1	0.04 331	0.11 509

PSM-AAD	3.33 550	0.20 64	1.47 134	0.73 391	0.54 434	2.55 392	6.19 735	4.97 367	3.27 344	10.92 712	11.92 638	2.95 425	9.59 732	7.90 581	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 331	2.47 769

DEmStereo	3.79 597	0.37 287	3.69 489	0.17 239	0.17 245	5.28 602	2.54 655	4.35 302	3.70 372	8.21 631	20.15 726	5.13 530	10.38 739	7.65 560	3.85 609	0.01 384	0.01 267	0.01 623	0.00 1	0.02 201	0.06 407

GEStereo_RVC	3.74 590	0.73 523	4.95 585	2.01 618	1.24 549	4.36 572	3.07 674	11.77 664	7.80 610	6.87 563	6.52 490	7.70 609	4.31 596	8.98 662	4.19 620	0.03 586	0.01 267	0.02 657	0.02 523	0.13 523	0.11 509

s12784h	1.89 383	0.30 187	2.57 338	0.11 201	0.09 129	4.18 562	0.13 255	6.61 492	7.44 591	3.62 411	4.28 399	0.59 301	0.81 329	6.61 480	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

RALAANet	2.46 461	1.09 629	3.70 492	2.55 687	0.80 489	3.37 498	0.15 271	7.44 521	5.54 496	5.65 484	6.01 462	3.54 458	1.13 370	6.34 455	1.58 471	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 575	0.21 605	0.03 263

ADLNet	4.32 641	0.80 559	4.33 540	3.60 742	3.56 708	6.87 646	2.48 654	11.20 641	7.58 596	9.87 686	9.62 585	8.39 626	4.95 630	6.16 436	6.60 671	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 506	0.25 645

GES	2.49 465	0.38 296	4.29 537	1.58 541	0.05 45	4.58 581	1.07 588	9.70 595	3.39 354	5.21 468	6.64 492	1.84 385	3.36 534	4.86 370	2.54 554	0.06 639	0.01 267	0.06 705	0.01 488	0.12 506	0.03 263

test_xeample3	1.08 257	0.43 355	3.39 461	0.49 349	0.05 45	2.58 397	0.93 556	3.32 187	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 455	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 704	0.06 398	0.10 493

psm_up	3.85 603	0.82 566	3.01 411	2.00 617	2.58 664	5.28 602	3.34 684	10.85 635	6.33 548	7.27 586	7.32 522	10.15 662	9.02 724	6.19 439	2.51 551	0.22 699	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.03 263

DMCA	2.82 496	0.64 479	4.45 549	1.61 546	0.89 502	3.86 548	0.57 433	9.18 578	5.10 470	6.24 526	6.49 488	7.17 601	2.13 460	3.31 298	4.73 635	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 177

DIP-Stereo	1.97 398	0.64 479	2.95 406	0.17 239	0.10 142	4.83 587	0.13 255	8.60 561	4.06 414	6.42 542	4.92 420	0.44 280	0.72 313	3.57 311	1.80 498	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.04 330
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RP	6.84 701	1.29 663	5.53 627	3.92 757	5.18 770	6.32 628	3.53 689	11.73 663	15.31 725	9.54 676	22.38 742	18.25 748	14.47 760	10.11 691	7.49 681	0.91 765	0.01 267	0.12 727	0.15 637	0.33 666	0.19 613

RGC	6.88 703	2.23 725	6.13 645	4.05 758	4.73 765	8.94 683	2.78 666	15.19 741	11.74 693	11.13 716	19.34 723	17.86 745	10.42 740	13.02 735	8.03 692	0.73 753	0.01 267	0.24 749	0.41 741	0.31 654	0.38 677

R-Stereo Train	2.44 456	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 526	0.61 446	6.37 474	3.08 325	9.14 663	17.44 713	1.80 383	0.77 321	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RAFT-Stereo	2.44 456	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 526	0.61 446	6.37 474	3.08 325	9.14 663	17.44 713	1.80 383	0.77 321	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 688	0.89 585	5.88 636	1.41 510	4.48 753	15.97 748	4.18 703	13.41 713	16.49 732	10.81 710	7.00 509	14.33 717	8.72 717	9.43 680	13.71 750	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

FC-DCNN	10.72 755	0.52 419	4.27 536	1.88 592	1.63 588	17.18 756	5.29 727	18.20 761	19.69 754	28.50 790	34.51 790	34.03 796	21.48 787	15.89 759	11.15 735	0.03 586	0.01 267	0.02 657	0.01 488	0.07 420	0.09 465

iResNet	3.68 584	0.91 592	7.94 690	2.97 711	0.34 364	4.44 577	0.48 391	7.70 524	9.74 654	7.72 606	12.74 656	4.03 477	2.87 511	8.05 596	3.37 584	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.09 465

ETE_ROB	5.80 672	1.77 699	6.33 653	1.44 518	0.78 488	6.43 632	6.90 751	12.53 693	8.08 618	12.93 736	14.89 685	21.13 766	5.87 657	9.83 687	6.57 670	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 436	0.33 669

PSMNet_ROB	5.02 659	1.63 690	6.03 643	1.90 595	1.83 614	9.57 692	6.35 743	15.58 744	7.23 585	6.15 520	10.48 606	12.22 698	4.16 581	8.02 591	8.71 706	0.02 526	0.01 267	0.01 623	0.10 614	0.20 591	0.12 533

L400	0.63 135	0.48 388	2.92 403	0.12 204	1.47 578	1.70 280	0.06 175	3.10 126	1.04 176	0.42 217	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

L500	0.66 140	0.51 408	3.19 443	0.15 229	1.41 573	1.75 288	0.05 151	3.21 162	1.07 179	0.43 223	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

G4	1.53 322	0.65 487	4.96 586	1.06 454	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 348	4.56 443	1.06 305	1.83 291	0.57 298	0.33 214	7.78 571	0.73 324	0.77 755	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.01 49

ACC-I	0.47 93	0.42 342	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 109	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 245	0.05 13	0.09 58	3.84 321	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GIO	1.11 261	0.27 152	2.68 359	0.09 175	0.07 76	2.32 358	0.03 109	4.02 283	3.97 401	1.49 330	1.52 268	1.99 392	0.52 279	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 300	1.44 121	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 151	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 807	0.99 611	34.22 809	3.84 754	5.74 776	55.22 832	24.75 826	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 838	52.63 823	46.63 833	23.78 794	23.31 796	0.89 762	0.02 402	0.70 769	1.81 790	6.13 792	5.99 788

TARStereo(FT)	14.75 776	2.27 727	15.14 754	4.16 761	3.02 683	32.00 800	73.70 846	21.66 787	17.85 742	14.23 748	31.00 775	28.56 782	16.24 766	15.58 757	17.68 769	0.61 745	0.02 402	0.05 699	0.05 575	0.67 726	0.45 696

LLL	0.76 185	0.21 77	1.42 109	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 378	2.69 91	1.13 187	0.40 203	0.07 82	0.10 116	0.50 274	6.17 437	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 641	0.03 282	0.02 177

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 125	1.02 41	1.14 191	0.47 239	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

2222	14.75 776	2.27 727	15.14 754	4.16 761	3.02 683	32.00 800	73.70 846	21.66 787	17.85 742	14.23 748	31.00 775	28.56 782	16.24 766	15.58 757	17.68 769	0.61 745	0.02 402	0.05 699	0.05 575	0.67 726	0.45 696

TestStereooo	24.16 807	0.99 611	34.22 809	3.84 754	5.74 776	55.22 832	24.75 826	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 838	52.63 823	46.63 833	23.78 794	23.31 796	0.89 762	0.02 402	0.70 769	1.81 790	6.13 792	5.99 788

MWSP-net	3.73 589	0.55 435	4.30 538	0.75 395	0.28 332	5.88 618	7.90 764	10.32 618	7.76 606	5.81 491	6.09 463	8.71 637	7.11 686	4.29 347	4.62 631	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 601

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 381	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 346	0.07 76	1.34 187	0.04 125	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

quiztm	1.64 337	0.64 479	2.11 272	0.35 312	2.72 670	2.40 370	0.61 446	5.89 446	3.82 383	3.28 398	6.38 486	1.61 375	0.27 182	1.39 182	1.05 406	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.19 586	0.03 263

canet-new	0.81 199	0.68 503	2.61 346	0.25 273	0.87 496	1.26 151	0.50 406	3.44 219	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 368	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 596

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 175	3.36 197	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 283	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 175	3.30 186	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 309	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

Foundation-i1	0.94 224	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 568	1.10 66	0.05 151	5.89 446	2.14 246	0.54 257	1.93 294	1.14 341	1.05 361	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Test_v1	0.42 63	0.34 247	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 151	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

VMStereo-Base	0.83 204	0.29 171	1.79 197	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 109	2.87 102	3.42 356	0.53 255	1.32 253	0.73 316	0.41 249	3.01 287	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 166	0.39 300	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 290	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 444	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

zero-FE	0.88 211	0.27 152	2.12 274	0.21 256	1.63 588	1.75 288	0.83 520	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 237	0.44 262	3.38 301	1.07 407	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 575	1.47 756	0.03 263

xyz-stereo	6.97 704	0.29 171	36.85 814	0.20 250	0.07 76	30.65 797	0.19 295	3.97 276	1.82 233	10.21 694	24.87 753	6.06 565	7.29 690	11.62 717	4.87 639	0.01 384	0.02 402	0.35 761	0.00 1	0.06 398	0.02 177

coex_refinement	4.04 619	0.87 577	3.55 475	2.96 710	1.40 571	4.28 566	0.32 341	11.18 640	7.72 601	8.32 632	13.44 667	10.01 660	3.48 544	6.28 447	6.76 674	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.16 589

LG-Stereo	0.79 194	0.32 211	3.96 512	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 293	3.52 229	2.95 308	0.32 160	1.77 285	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.02 177

tg	1.96 395	0.64 479	2.15 276	0.68 386	0.12 181	4.40 576	0.04 125	5.74 433	4.19 422	4.00 422	5.23 436	2.58 412	0.93 341	7.12 527	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.25 645

GCAP-BAT	0.77 189	0.27 152	2.87 397	0.74 393	1.15 539	1.41 218	0.61 446	4.07 287	1.14 191	1.54 333	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 509

test_sample6	3.14 528	0.41 331	4.42 546	1.92 600	0.49 418	3.25 491	0.21 306	11.30 646	6.69 564	6.50 546	10.86 618	4.03 477	2.93 516	7.06 523	2.65 557	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.06 407

test_sample5	2.91 509	0.40 316	4.33 540	1.81 579	0.50 422	3.33 495	0.17 286	11.27 644	6.55 559	6.18 521	8.35 549	3.65 463	2.71 497	6.61 480	2.15 527	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.05 382

ACVNet-DCA	2.01 402	0.65 487	2.15 276	2.30 662	0.02 7	5.80 613	0.56 423	8.45 548	3.33 350	1.03 300	3.33 364	0.32 249	3.71 558	8.05 596	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

xx1	2.33 444	0.65 487	2.15 276	2.30 662	0.02 7	5.80 613	0.56 423	4.31 300	10.41 668	1.03 300	3.33 364	4.67 508	2.70 494	8.05 596	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

1test111	1.86 376	0.65 487	2.15 276	2.30 662	0.02 7	5.80 613	0.56 423	8.45 548	3.33 350	1.03 300	3.33 364	0.32 249	3.71 558	4.40 353	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

cc1	2.17 420	0.65 487	2.15 276	2.30 662	0.02 7	5.80 613	0.56 423	4.31 300	10.41 668	1.03 300	3.33 364	0.32 249	3.71 558	8.05 596	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 467	0.05 382

mmm	2.50 468	0.29 171	3.22 446	1.98 611	0.32 356	3.72 535	0.12 243	9.45 586	4.05 411	5.84 494	10.80 614	2.47 409	2.86 510	4.07 336	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.02 177

11t1	1.62 333	0.26 138	2.53 333	2.37 674	0.24 308	2.58 397	0.06 175	6.66 495	3.00 317	3.40 406	3.01 345	1.14 341	1.94 451	4.18 339	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 263

DualNet	3.05 518	0.40 316	4.33 540	1.81 579	0.50 422	3.33 495	0.17 286	11.27 644	6.55 559	6.50 546	10.86 618	3.65 463	2.71 497	6.61 480	2.15 527	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.05 382

ffm	2.90 506	0.31 195	3.97 513	1.34 496	0.98 517	2.80 435	0.48 391	4.53 320	10.19 663	6.29 534	9.23 571	5.59 547	3.72 562	8.00 588	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.04 330

ff1	3.45 566	0.31 195	3.97 513	1.34 496	0.98 517	2.80 435	0.48 391	4.53 320	10.19 663	6.29 534	9.23 571	5.59 547	3.72 562	10.11 691	9.35 714	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.04 330

mmx	3.86 604	0.31 195	3.97 513	1.34 496	0.98 517	2.80 435	0.48 391	12.18 683	10.66 676	6.29 534	9.23 571	5.59 547	3.72 562	10.11 691	9.35 714	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

tt1	2.14 414	0.63 477	2.22 299	2.27 658	0.02 7	5.71 611	0.63 454	4.53 320	10.19 663	1.16 317	3.39 372	0.33 253	3.05 520	8.00 588	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 467	0.04 330

xxx	3.86 604	0.31 195	3.98 517	1.34 496	0.98 517	2.80 435	0.48 391	12.18 683	10.66 676	6.29 534	9.23 571	5.59 547	3.72 562	10.11 691	9.35 714	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

PCWNet_CMD	2.99 514	0.39 300	4.02 520	0.39 327	0.26 319	2.53 387	0.15 271	9.24 580	9.22 643	7.12 575	11.53 634	6.94 592	2.41 478	4.02 332	1.33 441	0.01 384	0.02 402	0.02 657	0.00 1	0.05 368	0.07 429

GCAPDPT-zeroshot	0.77 189	0.27 152	2.85 389	0.74 393	1.15 539	1.41 218	0.61 446	4.07 287	1.14 191	1.54 333	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 509

LL-Strereo2	1.86 376	0.83 568	2.33 308	0.36 315	0.17 245	3.79 543	1.52 622	5.82 443	4.04 409	4.43 433	2.51 325	4.23 487	0.37 224	5.66 408	0.99 397	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 575	0.06 398	0.11 509

LoS_RVC	1.26 293	1.43 672	1.91 221	0.42 332	3.77 725	1.71 282	0.04 125	2.58 84	2.49 271	0.42 217	2.58 328	0.30 239	0.57 289	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 781

CBFPSM	4.87 654	0.94 603	14.70 751	1.51 525	1.15 539	11.49 716	2.55 659	7.28 517	6.47 556	6.23 525	4.83 417	15.30 726	8.99 723	6.88 499	8.20 698	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 693	0.42 689

LoS	0.91 220	0.34 247	2.10 271	0.38 325	0.13 194	2.47 379	0.26 323	5.00 373	2.74 293	0.89 292	0.21 135	0.49 287	0.36 221	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 326	0.35 264	1.44 121	0.42 332	7.70 794	2.66 416	0.13 255	4.89 360	2.53 275	0.25 118	1.10 235	0.33 253	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 708	6.26 790

knoymous	1.36 305	0.21 77	1.68 185	0.20 250	0.49 418	1.58 253	0.11 235	5.15 383	2.40 267	4.62 442	1.77 285	4.56 505	0.45 265	3.23 295	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

riskmin	1.88 380	0.15 5	2.11 272	1.38 505	0.88 498	2.40 370	0.04 125	5.93 449	6.10 532	2.25 354	1.34 256	6.06 565	5.08 637	2.78 280	1.01 401	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

x	1.73 354	0.28 162	2.49 327	1.91 596	0.17 245	2.10 327	0.83 520	8.74 566	3.55 366	3.28 398	2.12 309	3.10 435	1.96 452	2.90 284	1.12 416	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

Wz-Net-SNSev	9.23 737	6.70 781	24.28 788	1.87 589	1.81 613	8.57 676	12.29 799	17.37 754	20.39 759	10.43 701	23.11 745	16.66 737	8.03 707	14.47 749	17.86 771	0.00 1	0.02 402	0.01 623	0.00 1	0.41 697	0.30 663

SACVNet	4.15 627	1.26 656	3.81 500	3.12 718	1.68 597	3.09 475	2.85 669	11.91 668	5.96 520	10.52 703	11.20 626	10.59 669	3.95 572	8.97 661	3.25 581	0.08 654	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 658	0.44 694

CrosDoStereo	3.96 613	0.45 373	3.04 418	0.32 296	0.20 290	3.28 492	11.63 793	5.76 436	4.45 434	9.04 661	16.58 697	4.99 521	7.45 694	8.04 593	3.72 605	0.00 1	0.02 402	0.01 623	0.00 1	0.16 546	0.10 493

HHNet	2.59 474	0.55 435	2.55 335	0.20 250	0.32 356	2.84 449	0.94 558	5.77 439	5.14 472	7.33 589	13.80 670	0.94 328	3.20 527	5.27 394	2.41 545	0.13 675	0.02 402	0.06 705	0.00 1	0.23 619	0.03 263

ASMatch	3.32 548	0.50 400	3.32 455	1.72 567	0.45 402	1.93 305	0.68 469	6.42 481	3.89 391	6.18 521	22.30 741	4.61 507	4.82 626	7.65 560	1.70 485	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.18 601

DeepStereo_LL	3.96 613	0.45 373	3.04 418	0.32 296	0.20 290	3.28 492	11.63 793	5.76 436	4.45 434	9.04 661	16.58 697	4.99 521	7.45 694	8.04 593	3.72 605	0.00 1	0.02 402	0.01 623	0.00 1	0.16 546	0.10 493

AnonymousM	2.71 483	6.75 782	0.98 27	0.73 391	0.06 60	2.41 372	0.53 413	5.30 400	3.05 321	4.75 452	2.09 302	1.89 386	1.01 351	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 815	4.76 811	0.02 201	0.01 49

CFNet_pseudo	2.81 494	0.42 342	4.04 523	0.33 303	0.24 308	2.59 400	0.12 243	8.20 542	7.66 599	7.04 571	10.42 604	6.56 584	2.05 458	4.88 372	1.53 465	0.00 1	0.02 402	0.01 623	0.00 1	0.05 368	0.07 429

HCRNet	2.56 470	0.53 424	3.35 457	0.24 271	3.39 700	2.19 340	0.23 312	6.89 505	5.50 492	5.26 471	4.79 414	5.27 534	2.78 503	7.71 566	2.89 566	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 330

222	5.36 665	0.40 316	2.72 369	1.50 522	0.48 415	6.15 625	0.07 197	13.73 719	8.06 616	8.79 651	11.03 624	3.71 468	4.21 583	7.47 552	38.74 827	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.05 382

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 410	0.58 451	2.43 318	1.27 481	0.16 232	1.60 259	0.14 265	5.17 385	5.90 515	7.10 574	10.10 594	3.06 433	1.74 443	1.87 235	0.97 394	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 619	0.02 177

AFF-stereo	2.59 474	0.68 503	2.35 311	1.55 536	0.17 245	1.67 270	0.08 209	5.75 434	6.60 562	6.20 523	12.13 643	6.16 568	2.36 476	4.75 367	1.11 414	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 619	0.05 382

APVNet	5.98 678	1.72 696	8.72 698	3.21 724	4.04 737	12.31 727	1.81 637	19.09 772	6.10 532	6.13 519	13.41 666	10.69 674	6.30 665	11.26 712	13.90 751	0.05 625	0.02 402	0.11 724	0.03 546	0.53 707	0.20 620

UPFNet	3.82 601	0.47 381	4.34 543	2.21 652	3.38 698	7.26 655	2.69 662	9.89 601	5.96 520	7.98 619	7.53 527	7.89 614	3.15 525	7.72 568	5.88 658	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.06 407

HGLStereo	4.25 636	0.52 419	4.65 564	3.09 714	5.18 770	6.51 638	0.73 485	10.37 619	6.74 567	7.32 588	12.44 651	7.00 593	7.21 689	7.46 550	5.51 649	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.10 493

STTStereo	3.60 579	0.93 598	6.34 654	2.71 693	2.23 643	3.68 529	0.63 454	9.42 585	6.73 566	9.87 686	6.97 504	8.84 641	3.65 553	6.85 497	3.04 572	0.00 1	0.02 402	0.01 623	0.00 1	0.02 201	0.02 177

MSMDNet	2.99 514	0.39 300	4.02 520	0.40 329	0.25 311	2.53 387	0.16 279	9.35 584	9.25 644	7.08 573	11.39 629	6.93 591	2.43 481	4.01 331	1.34 445	0.01 384	0.02 402	0.02 657	0.00 1	0.05 368	0.07 429

HSM-Net_RVC	4.20 630	0.32 211	2.76 378	0.63 381	0.69 465	6.95 648	1.69 632	11.96 670	8.36 627	8.83 654	12.17 645	15.18 724	4.21 583	6.91 503	3.30 583	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 602	1.06 624	5.23 608	2.72 695	3.27 693	4.36 572	0.61 446	10.71 629	7.56 594	8.75 650	7.89 542	9.86 656	3.90 571	7.15 533	3.44 588	0.14 679	0.02 402	0.02 657	0.03 546	0.04 331	0.03 263
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.81 494	0.42 342	4.06 525	0.33 303	0.25 311	2.59 400	0.12 243	8.19 541	7.68 600	7.02 568	10.37 603	6.54 580	2.06 459	4.88 372	1.53 465	0.00 1	0.02 402	0.01 623	0.00 1	0.05 368	0.07 429

MDST_ROB	8.37 728	0.32 211	9.03 703	4.18 765	2.42 655	26.86 791	6.14 733	19.36 776	13.52 710	27.09 788	22.75 744	9.47 649	4.74 619	15.06 752	6.34 665	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 546

PWCDC_ROB	7.92 723	3.17 750	7.48 685	5.73 782	4.40 745	10.45 702	0.35 349	14.52 731	28.19 778	10.36 699	31.27 777	7.04 596	9.14 727	13.22 737	8.78 707	2.74 791	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 752	0.17 596

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 218	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 208	0.05 89	0.61 448	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 124	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test410	0.47 93	0.19 50	1.86 210	0.05 89	0.67 460	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 175	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MEA-ACV	4.11 621	0.48 388	5.23 608	1.48 521	0.11 160	6.69 640	0.63 454	13.21 708	7.78 609	7.47 596	8.55 555	10.83 678	8.00 706	6.86 498	4.66 634	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.13 546

ARStereo	0.64 136	0.74 529	2.21 297	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 401	3.65 244	0.90 146	0.23 103	1.66 277	0.05 13	0.42 255	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 465

BARStereo	0.76 185	0.95 606	3.13 436	0.23 268	0.45 402	1.28 161	0.98 568	3.37 200	0.74 59	0.15 50	1.39 258	0.08 86	0.67 303	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 465

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 313	0.26 138	16.85 766	0.13 221	1.77 607	1.58 253	0.88 544	4.83 354	0.95 159	0.36 178	0.24 142	0.23 212	0.40 239	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

AANet	13.33 769	10.25 800	51.23 827	2.56 688	1.54 583	8.62 679	3.24 682	14.89 735	32.17 789	29.65 794	31.98 780	28.58 784	20.69 783	12.06 724	17.35 767	0.01 384	0.03 477	0.03 678	0.04 567	0.99 742	0.72 725

Foundation-i1c-attn	0.73 171	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 125	4.81 351	1.85 237	0.36 178	0.78 209	0.35 258	1.66 435	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330

Foundation-i1b	0.70 157	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 125	5.01 375	1.58 222	0.40 203	0.64 185	1.08 337	1.16 380	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Foundation-i1a	0.82 202	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 197	5.05 376	2.04 242	0.78 283	0.26 145	0.74 318	1.63 433	3.13 293	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

GEAStereo	0.59 125	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 311	0.73 485	3.39 202	0.84 105	0.52 252	0.65 186	0.19 181	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 560	0.12 533

gasm-f	0.81 199	0.25 124	1.66 180	0.16 236	0.28 332	2.77 431	0.91 551	3.39 202	0.84 105	0.52 252	3.10 352	0.19 181	0.71 312	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 605	0.12 533

MM-Stereo_test1	1.57 328	0.36 278	2.19 290	1.17 471	0.35 367	2.39 369	0.56 423	4.53 320	5.21 481	3.67 413	1.65 276	0.40 263	0.84 333	6.90 502	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.03 263

SCV	1.59 330	0.58 451	2.57 338	2.72 695	0.31 351	2.15 335	0.79 507	6.88 504	2.72 289	0.20 87	2.68 330	0.68 306	0.58 292	7.60 557	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 685	0.37 680	0.24 640

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 271	0.10 142	0.41 19	0.07 197	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 224	0.46 34	0.12 24	0.03 586	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

AIO_rvc	1.02 245	0.59 456	1.95 234	0.15 229	0.09 129	3.42 500	0.99 572	4.46 313	2.73 292	0.28 126	1.62 273	1.32 352	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 567	0.11 488	0.11 509

FACV-RUCA	2.21 425	0.34 247	3.59 478	1.30 488	2.90 678	2.22 344	1.25 604	7.98 535	5.71 508	3.59 410	7.21 517	1.14 341	1.60 431	3.12 291	1.46 458	0.01 384	0.03 477	0.10 723	0.04 567	0.35 674	0.17 596

Occ-G	0.98 234	0.38 296	1.82 201	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 474	3.15 142	2.25 257	1.45 328	0.59 180	5.06 527	0.54 282	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 650	0.16 546	0.01 49

DualNet (step1)	3.91 610	1.11 634	6.15 647	1.27 481	0.60 443	5.22 597	2.54 655	10.66 626	7.73 603	8.36 634	7.55 528	6.55 581	4.27 587	6.58 478	1.62 476	1.49 780	0.03 477	3.10 792	2.99 798	0.20 591	0.15 575

test_sample7	3.30 540	0.47 381	3.43 468	1.98 611	0.35 367	4.33 569	1.88 640	10.66 626	7.73 603	8.36 634	7.55 528	6.55 581	4.27 587	6.58 478	1.62 476	0.06 639	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.06 407

DispNO	3.25 535	0.72 518	6.85 667	1.95 606	1.34 566	3.49 510	0.84 526	8.14 538	6.30 545	6.34 539	7.76 539	6.30 575	4.28 591	6.93 506	3.51 595	0.00 1	0.03 477	0.03 678	0.12 625	0.07 420	0.07 429

1111x	4.25 636	0.30 187	4.31 539	1.47 520	0.37 374	5.10 593	0.32 341	12.86 701	9.82 657	6.01 507	9.73 589	8.78 639	5.97 660	9.43 680	10.39 727	0.06 639	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

AEACV	0.80 196	0.29 171	1.70 188	0.96 430	0.24 308	2.03 322	0.88 544	3.50 226	0.88 133	0.34 169	0.20 134	0.29 237	2.01 454	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 709	0.10 467	0.09 465

GCAP-Stereo	0.95 228	0.62 473	1.99 242	0.30 287	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 308	3.00 317	1.63 335	1.17 246	1.39 355	0.76 318	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.02 177

SDNR	7.50 713	2.32 729	15.58 759	1.82 583	0.63 450	44.66 820	0.44 378	8.59 557	9.52 650	9.84 685	25.18 757	5.30 538	4.38 598	11.46 715	6.49 668	0.05 625	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 763	1.87 760

iinet-f	5.94 676	1.60 687	26.88 796	1.79 576	1.38 568	11.92 724	1.47 619	6.80 502	7.11 580	6.90 566	14.43 679	10.64 673	7.97 705	7.00 518	12.12 742	0.02 526	0.03 477	0.05 699	0.00 1	0.63 722	0.02 177

BUS	2.49 465	0.32 211	3.05 423	0.46 341	0.46 404	7.12 651	0.50 406	9.05 574	4.69 452	6.11 515	6.15 469	5.29 535	0.83 330	3.91 325	1.77 494	0.01 384	0.03 477	0.03 678	0.00 1	0.04 331	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 711	2.35 731	15.22 756	2.34 671	3.41 702	17.27 758	8.55 766	11.91 668	13.48 709	13.37 739	17.05 705	13.70 708	7.47 697	11.90 723	9.99 725	0.40 729	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 546	0.07 429

BSDual-CNN	2.69 479	0.32 211	3.05 423	0.46 341	0.46 404	7.13 653	1.63 628	9.05 574	4.69 452	6.11 515	6.15 469	6.26 571	2.54 485	3.91 325	1.91 507	0.01 384	0.03 477	0.03 678	0.00 1	0.04 331	0.00 1

hknet	3.31 542	0.42 342	4.68 567	0.46 341	1.17 544	7.13 653	1.63 628	9.05 574	6.91 571	6.11 515	6.15 469	9.66 651	2.85 509	7.48 553	2.45 547	0.01 384	0.03 477	0.03 678	0.00 1	0.04 331	0.00 1

ADLNet2	4.46 643	0.90 588	6.06 644	2.74 697	3.91 731	6.79 644	3.01 673	10.95 638	8.40 630	7.27 586	9.80 590	9.85 655	5.43 647	7.29 539	6.44 667	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.11 509

raftrobust	1.86 376	0.74 529	1.94 229	2.15 644	2.24 644	2.74 422	0.53 413	4.89 360	4.05 411	6.09 513	3.89 388	1.64 376	2.55 487	2.44 263	1.12 416	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.08 449

xxxx	4.51 647	0.31 195	2.77 379	1.69 557	0.47 413	7.74 669	0.07 197	14.04 722	7.91 613	5.82 492	8.97 565	9.34 645	3.41 542	7.33 543	20.24 779	0.05 625	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

test_xeample	4.13 624	0.36 278	2.75 374	1.23 475	0.51 427	3.96 554	0.13 255	12.63 696	7.65 597	7.49 597	10.86 618	3.29 443	3.36 534	6.71 488	21.53 786	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

ARAFT	3.13 526	1.11 634	7.34 680	0.42 332	0.14 207	4.52 579	2.99 671	7.41 520	5.97 522	8.85 655	7.06 514	5.20 531	1.25 398	8.49 631	1.44 455	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 666	0.11 509

SFCPSM	3.29 539	0.43 355	5.11 597	0.34 308	0.94 510	8.48 674	2.15 646	14.51 730	5.29 483	7.00 567	7.65 534	3.43 447	2.59 489	5.11 388	2.37 542	0.01 384	0.03 477	0.01 623	0.07 587	0.13 523	0.15 575

FENet	2.19 423	0.34 247	3.04 418	2.05 630	0.26 319	2.82 446	0.13 255	7.02 510	5.55 497	4.97 458	1.94 295	4.91 519	3.39 539	4.71 365	2.50 550	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 625

PA-Net	4.98 657	1.47 675	7.42 683	2.40 676	2.14 636	8.73 681	3.64 694	12.42 687	13.11 705	7.03 570	7.57 531	7.88 613	6.52 670	10.16 696	7.82 686	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 488	1.07 744
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.52 570	1.14 640	4.06 525	1.12 467	1.65 591	3.65 525	0.83 520	13.96 721	4.47 436	7.80 608	10.84 616	7.05 598	2.16 463	8.14 606	3.08 574	0.07 648	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 658	0.06 407

PS-NSSS	3.90 607	1.84 706	4.55 558	0.87 412	2.95 681	4.10 560	2.00 643	10.77 632	8.23 624	6.75 552	14.63 683	5.01 525	2.24 466	8.41 627	2.91 567	0.33 721	0.03 477	0.83 774	0.00 1	0.82 736	0.70 724

MSMD_ROB	9.28 738	1.09 629	4.65 564	1.58 541	0.39 378	16.52 750	4.41 710	13.60 716	14.87 722	22.34 776	39.89 801	25.67 776	20.71 784	12.42 728	6.98 676	0.34 722	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.09 465

L4000	1.08 257	0.48 388	2.87 397	0.27 280	1.11 532	1.42 222	0.06 175	3.35 194	1.48 216	0.39 197	1.60 272	0.13 143	0.15 123	7.30 540	0.73 324	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.12 533

low	0.95 228	0.24 117	1.48 137	0.41 330	0.07 76	3.08 472	0.79 507	4.06 286	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 222	0.39 235	6.19 439	0.27 151	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

AnonStereo	1.67 342	0.50 400	2.47 325	0.36 315	1.77 607	2.66 416	0.85 534	4.84 356	3.43 358	3.17 392	3.65 384	3.12 437	0.75 317	4.95 378	0.56 284	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.20 591	0.03 263

MWDA-net	3.60 579	0.77 543	4.07 527	1.84 586	1.18 547	6.44 633	2.27 648	7.87 532	6.03 527	9.59 678	6.68 495	6.27 574	7.59 699	8.02 591	2.91 567	0.07 648	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.13 546

bcnet-new	0.68 146	0.75 532	2.50 330	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 526	3.61 238	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 509

TOTStereo	0.68 146	0.76 539	2.63 354	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 616	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 263	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

KMOStereo	0.99 238	0.55 435	2.74 373	0.11 201	1.32 564	1.73 286	1.06 584	3.39 202	0.87 125	0.24 110	0.83 216	0.07 55	2.41 478	4.32 350	0.16 67	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

Hybrid-DGEV-03	3.06 519	0.64 479	2.49 327	0.98 436	0.08 107	3.47 505	0.98 568	4.54 324	6.57 561	9.43 670	20.79 733	3.58 461	1.15 374	4.54 357	1.42 452	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.26 636	0.16 589

DDF-Stereo	0.95 228	0.28 162	1.59 164	0.30 287	1.76 605	1.79 293	0.83 520	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 234	0.49 271	4.53 356	1.13 418	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.11 619	1.70 760	0.04 330

Replicate-Monster	1.25 291	1.94 715	10.24 716	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 109	3.71 247	0.89 144	1.07 307	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 366	0.14 50	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 627

IGEV	0.50 105	0.22 87	1.52 146	0.08 164	1.85 616	1.34 187	0.37 353	2.03 65	0.93 152	0.29 136	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LG-Stereo_L1	0.69 151	0.32 211	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 301	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 467	0.36 196	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

AIO_test	0.90 217	0.40 316	1.67 184	0.14 223	0.16 232	2.97 462	0.83 520	3.61 238	2.67 284	0.29 136	0.71 197	1.50 369	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.08 592	0.03 282	0.03 263

castereo++	1.18 276	0.54 430	1.95 234	0.30 287	0.51 427	4.56 580	1.00 575	4.61 330	1.12 185	0.29 136	2.14 310	1.89 386	0.15 123	3.94 329	0.18 90	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.31 718	0.03 282	0.00 1

mms	1.03 248	0.54 430	1.58 162	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 209	2.97 108	1.84 236	0.38 187	2.94 343	0.32 249	0.25 171	6.82 493	0.39 212	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 560	0.28 659

WCG-NET	1.24 288	0.43 355	1.46 132	0.33 303	0.08 107	2.14 333	1.08 591	3.09 124	6.86 570	2.73 371	3.43 374	0.74 318	0.94 343	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.05 382

Pointernet	0.84 206	0.35 264	2.00 244	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 175	4.87 359	2.53 275	0.14 42	2.11 305	0.76 321	0.44 262	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.15 637	0.02 201	0.01 49

CFNet_ucs	3.07 521	0.44 365	4.05 524	0.54 357	0.37 374	3.08 472	0.19 295	9.80 597	8.49 634	7.64 603	12.62 653	5.67 552	1.76 447	4.96 380	1.51 461	0.00 1	0.04 519	0.01 623	0.00 1	0.09 455	0.11 509

MC-Stereo	1.47 316	0.36 278	2.54 334	1.99 613	0.12 181	1.90 302	0.12 243	4.47 316	2.83 299	3.31 402	3.44 375	0.56 296	1.47 413	5.39 399	0.47 263	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.21 675	0.07 420	0.04 330

psmg	3.10 525	0.32 211	3.05 423	0.54 357	0.46 404	8.68 680	2.84 668	9.87 599	4.69 452	8.08 621	8.69 556	6.26 571	2.54 485	3.91 325	1.91 507	0.01 384	0.04 519	0.06 705	0.00 1	0.11 488	0.00 1

FINET	5.32 663	1.14 640	10.04 714	2.17 647	3.67 714	6.49 635	6.76 750	11.68 659	22.08 766	7.42 592	12.15 644	4.24 488	3.61 552	9.25 674	5.35 646	0.04 611	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 560	0.09 465

FADNet	4.23 633	1.65 692	11.75 725	1.64 553	0.80 489	4.80 586	0.77 499	13.76 720	11.65 692	3.97 421	5.24 437	9.62 650	5.14 638	8.40 626	3.78 607	0.21 696	0.04 519	0.07 711	0.05 575	1.14 745	0.10 493

stereogan	7.69 718	0.88 581	7.08 675	3.49 739	3.93 732	18.98 764	3.23 681	16.52 748	19.58 753	9.93 689	18.92 722	20.50 763	9.04 725	14.07 745	6.14 661	0.26 709	0.04 519	0.21 744	0.03 546	0.63 722	0.33 669

XPNet_ROB	6.03 683	1.22 648	5.61 630	2.56 688	0.90 505	6.32 628	7.07 753	12.92 703	8.30 625	14.76 753	15.13 687	19.84 757	6.66 676	10.36 697	8.58 703	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.03 546	0.11 488	0.24 640

SGM-Forest	4.96 656	0.32 211	2.84 388	1.21 473	0.64 456	10.23 699	6.64 747	11.55 655	10.98 681	10.94 714	13.59 668	11.65 692	4.30 594	8.94 660	4.63 632	0.11 666	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.46 700
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FETStereo	0.91 220	0.26 138	1.95 234	0.34 308	0.13 194	1.05 50	0.07 197	2.30 76	3.85 385	3.12 389	0.85 218	1.05 335	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.10 614	0.02 201	0.11 509

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	1.13 269	0.22 87	1.65 176	0.55 360	0.08 107	2.54 391	1.01 577	6.51 488	3.16 331	0.60 268	2.11 305	0.43 274	1.19 390	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 488	0.11 509

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 261	0.13 194	0.97 47	0.06 175	3.33 189	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.25 695	0.00 1	0.01 49

ARStereo-new	0.68 146	0.72 518	2.37 314	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 534	3.82 266	0.94 155	0.19 82	2.31 316	0.07 55	0.38 231	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 465

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 274	0.25 124	2.66 357	0.07 138	0.63 450	1.40 215	0.82 513	3.73 254	1.24 200	0.62 270	1.02 227	0.16 157	1.00 348	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 658	8.23 800

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 151	0.21 77	1.75 193	0.21 256	1.01 524	1.21 105	0.82 513	3.48 224	1.11 184	0.38 187	0.19 130	0.09 101	1.08 362	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.40 739	0.01 75	0.93 734

IGEV_i1	2.68 478	0.39 300	4.36 544	2.12 640	0.18 263	4.28 566	0.52 412	9.64 592	3.41 355	5.01 459	5.35 446	5.98 564	2.41 478	7.18 534	1.63 479	0.05 625	0.05 544	0.23 747	0.61 758	0.08 436	0.13 546

Selective-IGEV-i1	2.90 506	0.35 264	3.88 508	1.63 552	1.13 538	5.13 594	1.85 639	10.14 614	7.18 583	3.76 416	6.81 498	6.71 588	1.54 425	4.88 372	1.58 471	0.04 611	0.05 544	0.32 759	0.65 761	0.06 398	0.23 634

VIP-Stereo	0.76 185	0.66 497	2.08 264	0.09 175	0.27 323	1.99 317	0.11 235	3.32 187	0.80 89	0.48 241	1.27 250	0.28 234	0.11 88	3.06 289	0.41 225	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.12 533

FE-Mocha	1.79 359	0.44 365	4.10 530	0.83 406	0.23 305	3.23 490	0.16 279	7.48 522	2.19 252	5.05 463	5.62 454	2.84 421	0.85 334	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.05 382

252Zero-FE	0.66 140	0.23 98	1.24 71	1.10 460	0.07 76	1.31 170	0.02 93	3.33 189	1.14 191	1.34 323	1.74 282	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 177

w-ln-seven-2	7.09 707	2.32 729	23.44 786	1.71 565	1.06 527	7.81 670	3.98 697	12.02 673	14.65 719	13.06 738	20.38 730	11.70 696	9.83 735	10.65 703	8.66 704	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.32 658	0.14 564

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 196	0.33 231	2.51 331	0.25 273	0.53 431	1.93 305	0.27 327	5.07 379	1.05 178	0.47 239	0.68 194	0.64 304	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.19 666	0.03 282	0.16 589

MM-Stereo_test2	0.99 238	0.29 171	2.26 302	1.34 496	0.12 181	1.78 292	0.53 413	4.71 343	3.31 348	0.76 281	0.80 211	0.50 290	0.35 219	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.07 587	0.26 636	0.06 407

SCV_C0	1.40 308	0.49 396	3.06 428	0.12 204	0.21 294	2.29 351	0.09 217	6.46 482	3.81 381	0.63 272	2.00 298	0.24 217	0.41 249	7.31 541	0.43 235	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.21 675	0.16 546	0.07 429

GCST	9.08 734	17.31 810	3.98 517	52.92 835	10.66 806	11.29 715	0.20 301	6.97 508	6.47 556	9.46 672	4.68 411	4.75 511	1.51 415	9.34 678	1.31 439	8.19 809	0.05 544	22.38 819	0.34 725	6.17 795	3.53 774

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 274	0.25 124	2.60 343	0.07 138	0.63 450	1.40 215	0.82 513	3.73 254	1.24 200	0.62 270	1.02 227	0.16 157	1.00 348	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 658	8.23 800

IGEV++	1.14 272	0.51 408	1.66 180	0.55 360	0.08 107	2.52 384	1.01 577	6.51 488	3.16 331	0.59 266	2.11 305	0.43 274	1.18 385	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 488	0.11 509

SMFormer	3.54 572	0.39 300	3.61 480	1.69 557	0.11 160	2.85 450	0.29 333	12.46 688	10.41 668	7.16 578	10.23 598	4.78 513	4.45 603	8.71 648	3.51 595	0.07 648	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.04 330

tta	3.54 572	0.39 300	3.61 480	1.69 557	0.11 160	2.85 450	0.29 333	12.46 688	10.41 668	7.16 578	10.23 598	4.78 513	4.45 603	8.71 648	3.51 595	0.07 648	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.03 263

qqq1	3.38 553	0.39 300	3.61 480	1.69 557	0.11 160	2.85 450	0.29 333	12.46 688	10.41 668	7.16 578	10.23 598	4.78 513	4.45 603	8.71 648	0.30 163	0.07 648	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.03 263

fff1	3.38 553	0.39 300	3.61 480	1.69 557	0.11 160	2.85 450	0.29 333	12.46 688	10.41 668	7.16 578	10.23 598	4.78 513	4.45 603	8.71 648	0.30 163	0.07 648	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.03 263

EGLCR-Stereo	1.04 251	0.20 64	2.00 244	1.14 468	0.16 232	2.50 383	0.11 235	4.96 366	2.61 279	0.79 284	0.07 82	1.46 366	0.37 224	3.96 330	0.23 111	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429

pcwnet_v2	4.20 630	0.36 278	8.53 696	1.33 494	1.12 535	3.43 501	0.41 364	12.85 700	14.16 714	9.90 688	14.29 678	5.90 560	3.03 518	6.20 442	2.06 521	0.01 384	0.05 544	0.04 691	0.02 523	0.16 546	0.18 601

BEATNet_4x	3.24 534	1.27 658	5.89 637	1.56 539	0.10 142	5.26 601	1.07 588	10.08 611	5.50 492	6.89 564	7.73 536	4.53 504	4.13 578	5.05 385	5.27 644	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.23 619	0.23 634

ADCP+	8.09 725	1.79 701	14.50 747	1.54 534	4.28 740	16.57 751	5.20 724	12.80 699	11.20 686	12.83 735	17.07 706	11.02 683	10.80 742	17.59 768	23.18 795	0.03 586	0.05 544	0.01 623	0.18 657	0.39 689	0.81 730

DRN-Test	5.87 673	0.98 608	5.89 637	2.69 692	3.65 712	12.37 728	3.35 685	20.07 783	10.20 666	11.93 725	12.31 649	11.06 684	5.31 642	7.89 580	9.05 709	0.04 611	0.05 544	0.04 691	0.04 567	0.18 576	0.25 645

CBMV_ROB	4.14 625	0.52 419	3.14 437	1.30 488	0.77 481	6.92 647	1.97 642	10.11 613	9.58 651	8.92 658	14.20 676	7.12 600	5.90 658	8.65 642	3.50 594	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.09 465

LALA_ROB	6.58 693	1.80 702	6.25 650	1.26 479	0.94 510	10.08 696	9.02 771	16.00 746	11.51 691	12.74 732	13.02 660	24.77 773	5.25 640	10.56 700	8.02 690	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.10 467	0.25 645

StereoNetSlim	1.12 262	0.41 331	2.40 316	2.16 646	0.40 382	2.44 377	0.41 364	3.28 181	2.43 268	1.00 298	0.65 186	0.43 274	0.34 217	4.57 361	0.98 396	0.06 639	0.06 574	0.00 1	0.30 714	0.03 282	0.07 429

G2	1.82 368	1.96 716	5.37 613	1.82 583	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 313	4.37 429	2.14 348	3.40 373	0.65 305	0.37 224	8.30 618	0.90 384	1.07 771	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 177

RSGM							0.61 446	6.95 507	3.57 368	5.90 503	4.55 409	6.30 575	1.50 414	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.15 637	0.01 75

FAST (zero-shot)	1.07 256	0.41 331	2.04 252	0.69 389	6.52 782	2.15 335	0.05 151	3.62 240	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 296	2.11 250	0.47 263	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.02 177

PhaseNet	0.49 100	0.27 152	1.08 38	0.82 403	0.14 207	0.73 30	0.03 109	2.25 73	0.84 105	0.46 235	0.02 1	0.24 217	0.25 171	1.44 191	1.11 414	0.05 625	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.08 449

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 250	0.12 181	1.07 57	0.05 151	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 163	0.24 117	1.86 210	0.23 268	0.63 450	1.17 78	0.84 526	4.44 310	1.22 199	0.37 183	1.19 248	0.16 157	0.47 267	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.39 736	0.01 75	0.20 620

DA	1.19 278	0.37 287	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 623	0.59 435	5.55 420	2.23 253	0.37 183	2.42 323	0.41 267	1.17 382	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 620

GGEV	1.19 278	0.37 287	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 623	0.59 435	5.55 420	2.23 253	0.37 183	2.42 323	0.41 267	1.17 382	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 620

MultiAttention	13.72 770	0.34 247	3.24 449	2.22 655	1.79 610	56.78 835	83.85 849	18.93 769	15.06 723	8.16 624	20.91 734	13.25 706	2.53 484	33.18 815	6.90 675	0.20 694	0.06 574	0.74 771	1.00 774	2.69 777	2.60 770

water-stereo	0.70 157	0.29 171	3.07 429	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 271	4.01 281	1.41 214	0.59 266	1.31 252	0.26 224	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

DVStereo	1.13 269	0.41 331	2.75 374	1.04 450	0.11 160	2.21 342	0.10 225	2.96 106	1.32 205	2.40 360	2.09 302	0.33 253	0.58 292	5.62 404	0.43 235	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.14 632	0.04 331	0.04 330

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 229	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

MLG-Stereo	0.72 166	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 267	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 412	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

FLISNet	3.18 531	0.90 588	3.05 423	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 403	3.52 363	7.96 616	12.69 654	11.43 688	6.61 671	4.26 345	4.02 614	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.01 49

CoSv	3.18 531	0.90 588	3.05 423	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 403	3.52 363	7.96 616	12.69 654	11.43 688	6.61 671	4.26 345	4.02 614	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.01 49

fffy	1.13 269	0.51 408	2.15 276	1.01 441	0.09 129	2.30 357	0.19 295	4.07 287	1.13 187	0.16 63	2.66 329	0.20 193	0.38 231	6.98 515	0.35 193	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.16 589

RAFT-Stereo-weight	1.67 342	0.31 195	1.57 158	0.97 434	0.15 219	3.19 487	0.77 499	5.06 377	6.19 542	4.96 457	3.38 371	2.83 420	0.35 219	2.87 282	0.74 328	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

CoDeX	3.43 561	0.68 503	4.49 551	0.98 436	1.65 591	6.37 630	2.14 645	13.23 711	6.07 530	7.23 583	8.95 562	4.09 480	3.79 566	6.31 451	2.37 542	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.15 575

Wz-Net-TNSev	11.35 760	10.56 801	35.88 813	2.28 660	1.73 601	18.25 761	11.42 791	15.88 745	20.88 761	14.44 750	16.97 704	19.57 755	19.04 777	19.31 775	18.67 774	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.16 641	0.62 718	1.25 748

HBP-ISP	4.09 620	1.05 621	4.10 530	1.87 589	1.31 563	7.56 662	3.98 697	11.26 642	9.94 660	7.81 609	14.44 680	3.23 441	4.27 587	8.89 659	1.87 502	0.06 639	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.04 330

GwcNet-ADL	2.65 477	0.48 388	3.84 506	0.82 403	0.33 362	2.04 323	0.69 474	8.07 536	9.42 648	6.05 509	6.66 493	4.14 484	1.73 441	5.40 400	3.01 571	0.08 654	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.03 263

PFNet	2.93 510	0.40 316	5.51 624	2.13 643	0.84 493	3.11 479	0.75 494	6.78 500	4.79 458	9.98 690	6.00 461	4.78 513	2.13 460	8.33 620	2.11 523	0.19 691	0.06 574	0.00 1	0.11 619	0.20 591	0.35 672

EDNetEfficientorigin	17.87 796	14.00 807	99.53 860	1.64 553	0.92 506	10.55 704	6.26 740	13.21 708	34.84 803	38.20 816	36.91 795	27.47 781	26.32 798	14.71 751	25.69 806	0.04 611	0.06 574	0.14 732	0.52 753	3.16 780	3.27 773

GwcNet	6.42 689	1.97 718	10.92 720	2.59 690	5.58 775	11.55 717	2.21 647	14.10 724	16.52 735	10.04 691	17.19 710	10.86 679	5.61 652	9.23 673	8.84 708	0.01 384	0.06 574	0.03 678	0.08 592	0.56 710	0.40 682

DSFCA	4.21 632	0.50 400	5.45 618	1.34 496	1.68 597	7.04 649	4.51 712	10.73 630	7.00 575	10.78 709	6.80 497	8.48 631	4.63 614	9.91 689	5.12 643	0.02 526	0.06 574	0.02 657	0.03 546	0.08 436	0.03 263

edge stereo	6.76 697	1.01 615	6.76 664	2.20 651	2.45 658	6.41 631	2.45 653	14.84 734	11.98 698	15.29 755	18.31 720	22.02 767	12.56 750	10.82 705	7.49 681	0.03 586	0.06 574	0.11 724	0.03 546	0.30 649	0.14 564

SANet	10.64 754	1.86 710	10.91 719	1.76 571	0.71 472	14.62 743	9.23 774	19.18 773	37.14 812	19.22 767	27.96 765	25.86 777	19.11 778	13.02 735	10.63 729	0.08 654	0.06 574	0.03 678	0.02 523	0.62 718	0.81 730

NOSS_ROB	3.30 540	0.46 379	2.62 351	2.08 632	1.01 524	5.60 608	0.74 491	10.37 619	11.48 690	5.15 467	8.43 551	5.67 552	1.73 441	7.97 586	2.34 538	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.14 564

MeshStereo	11.52 761	1.52 681	4.55 558	1.89 594	1.46 576	19.87 770	5.11 723	20.66 785	15.91 730	32.67 800	34.51 790	39.34 807	21.15 785	18.74 773	12.10 741	0.11 666	0.06 574	0.01 623	0.00 1	0.45 702	0.22 627
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GOStereo-base	2.48 463	2.88 740	5.54 628	7.30 789	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 312	4.54 441	2.28 357	4.29 400	0.69 309	0.49 271	8.62 640	1.15 421	5.65 801	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.13 523	0.03 263

CGFBStereo	0.90 217	0.28 162	2.58 340	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 175	2.10 68	3.85 385	3.05 385	0.76 203	1.14 341	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.08 592	0.03 282	0.11 509

AHVO							0.45 383	8.16 539	5.19 479	5.32 474	13.23 662	7.80 610	4.28 591	13.33 738	15.72 759	0.13 675	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.20 591

DSFM							0.45 383	8.16 539	5.19 479	5.32 474	13.23 662	7.80 610	4.28 591	13.33 738	15.72 759	0.13 675	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.20 591

UHP(FT)	17.39 793	4.10 756	19.67 772	4.22 768	2.91 679	34.96 807	17.87 816	27.01 802	39.99 818	29.55 792	41.56 806	36.84 801	27.80 801	28.40 807	24.97 802	0.27 713	0.07 604	2.89 790	1.22 779	2.50 773	0.98 737

mmmmmm	17.39 793	4.10 756	19.67 772	4.22 768	2.91 679	34.96 807	17.87 816	27.01 802	39.99 818	29.55 792	41.56 806	36.84 801	27.80 801	28.40 807	24.97 802	0.27 713	0.07 604	2.89 790	1.22 779	2.50 773	0.98 737

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 175	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 324	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

FSD	0.46 88	0.31 195	1.38 96	0.17 239	0.10 142	0.53 24	0.06 175	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 336	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MLG-Stereo_test1	0.67 143	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 571	1.24 135	0.00 1	3.56 233	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 333	0.14 50	0.01 384	0.07 604	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 234	2.14 723	1.55 155	0.88 413	0.26 319	0.56 26	0.04 125	2.80 98	0.86 118	0.30 144	0.80 211	0.21 208	2.33 475	6.17 437	0.37 205	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.17 650	0.01 75	0.01 49

ITSA-stereo	3.76 594	0.54 430	3.80 498	1.91 596	0.29 336	3.09 475	0.70 477	13.22 710	15.64 727	6.79 555	6.66 493	4.15 485	3.52 548	8.30 618	5.00 641	0.09 660	0.07 604	0.11 724	0.10 614	0.18 576	0.95 735

IGEV-Stereo+	1.69 347	0.43 355	1.59 164	0.37 319	3.10 686	2.10 327	0.07 197	1.86 62	0.91 148	0.39 197	0.03 28	0.20 193	0.41 249	7.05 520	0.16 67	0.02 526	0.07 604	0.00 1	0.18 657	5.14 787	9.77 807

ProNet	1.20 281	0.60 462	2.00 244	0.26 276	0.08 107	2.73 421	0.68 469	5.00 373	2.52 273	0.29 136	1.32 253	0.37 262	0.36 221	6.94 511	0.44 241	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.17 560	0.07 429

RAFT_CTSACE	3.40 557	1.07 625	4.52 553	1.27 481	3.14 687	4.00 557	1.07 588	3.93 274	4.43 432	4.66 448	17.94 717	7.21 603	2.76 502	10.82 705	0.85 365	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.01 49

NINENet	3.09 522	0.56 443	3.22 446	1.61 546	1.37 567	7.12 651	0.50 406	11.88 667	5.63 501	6.63 551	8.40 550	5.29 535	0.83 330	6.51 470	1.77 494	0.15 681	0.07 604	0.07 711	0.00 1	0.09 455	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 604	0.77 543	2.62 351	0.12 204	0.13 194	4.25 564	6.63 746	5.30 400	4.18 421	10.33 697	17.13 707	6.58 586	7.62 701	7.78 571	3.51 595	0.01 384	0.07 604	0.07 711	0.00 1	0.11 488	0.02 177

cross-raft	2.03 404	0.35 264	2.78 381	1.10 460	0.16 232	3.77 541	0.48 391	7.03 511	3.75 375	5.06 464	5.55 452	6.26 571	1.41 407	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 604	0.00 1	0.19 666	0.03 282	0.03 263

iRaftStereo_RVC	1.62 333	0.68 503	1.98 240	0.67 385	0.05 45	2.99 464	0.04 125	5.36 409	3.74 374	3.82 418	4.96 421	2.54 411	0.62 298	3.35 300	0.97 394	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.27 655

CSAN	7.62 714	1.60 687	6.56 661	1.83 585	0.66 458	12.40 729	10.52 786	14.45 729	21.32 763	14.19 747	15.98 691	17.84 744	13.02 755	12.32 727	8.38 700	0.09 660	0.07 604	0.03 678	0.04 567	0.33 666	0.67 722

WCMA_ROB	9.21 736	0.87 577	7.37 682	2.54 685	2.13 635	13.59 739	5.80 731	11.64 657	14.01 713	24.43 785	32.99 786	27.09 779	18.02 771	12.51 729	9.85 723	0.81 759	0.07 604	0.01 623	0.01 488	0.16 546	0.23 634

S0	1.68 344	0.60 462	2.61 346	0.44 337	0.84 493	6.82 645	0.60 442	3.87 268	1.32 205	2.24 353	6.49 488	1.59 374	2.01 454	1.59 206	1.10 412	0.82 760	0.08 624	0.00 1	0.04 567	0.33 666	0.13 546

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 472	1.44 231	0.10 225	0.95 33	0.91 148	0.31 151	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 624	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.31 151	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 624	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

RMAStereo	0.71 163	0.60 462	3.31 454	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 584	3.29 182	0.85 111	0.66 276	0.12 109	0.26 224	0.51 276	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 624	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

MLG-Stereo_test2	0.57 122	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 463	1.34 187	0.02 93	3.39 202	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 624	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

LG-G_1	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 302	0.27 151	0.02 526	0.08 624	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

LG-G	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 302	0.27 151	0.02 526	0.08 624	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

Reg-Stereo(zero)	1.60 332	0.19 50	2.59 342	0.45 339	0.47 413	1.64 264	0.23 312	3.22 164	5.87 512	4.29 428	3.01 345	4.49 503	1.64 434	2.47 265	1.16 424	0.00 1	0.08 624	0.00 1	0.13 631	0.01 75	0.10 493

StereoAnything_RVC	1.52 320	7.77 790	2.81 385	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 175	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 306	6.69 486	0.13 36	0.02 526	0.08 624	0.00 1	0.00 1	6.69 797	0.02 177

MyStereo06	2.35 445	0.66 497	4.54 555	1.10 460	0.96 514	2.57 395	0.10 225	9.30 582	4.05 411	5.22 469	6.09 463	5.95 561	2.38 477	3.00 286	0.73 324	0.01 384	0.08 624	0.00 1	0.01 488	0.13 523	0.15 575

MyStereo05	2.94 511	0.66 497	5.25 610	1.10 460	0.96 514	2.57 395	0.10 225	8.53 554	12.34 702	6.28 532	3.88 387	3.18 440	3.30 532	7.81 575	2.37 542	0.01 384	0.08 624	0.00 1	0.01 488	0.13 523	0.15 575

GANet-ADL	2.20 424	0.50 400	3.27 450	2.02 620	0.11 160	2.21 342	0.48 391	8.64 563	6.79 568	4.56 439	5.83 459	3.98 475	1.27 399	2.68 276	1.43 453	0.04 611	0.08 624	0.02 657	0.00 1	0.15 539	0.03 263

CFNet-RSSM	2.11 409	0.33 231	2.71 366	1.04 450	0.30 338	3.21 489	0.41 364	6.67 496	6.96 573	5.62 483	4.58 410	5.40 541	1.71 438	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 624	0.00 1	0.32 720	0.02 201	0.02 177

XQC	8.43 730	3.58 753	16.40 761	2.92 705	2.17 638	13.22 737	3.60 690	14.64 732	25.86 774	11.87 724	12.04 640	15.06 722	10.67 741	15.24 755	19.41 776	0.39 727	0.08 624	0.05 699	0.07 587	0.84 737	0.45 696

ADCRef	7.27 709	1.38 668	16.37 760	2.52 684	3.30 695	11.63 719	3.16 678	10.80 633	9.35 647	13.03 737	25.27 759	8.17 622	8.92 722	8.06 600	21.81 789	0.15 681	0.08 624	0.16 734	0.34 725	0.38 683	0.58 714

pmcnn	7.72 719	1.27 658	9.42 709	2.91 703	3.14 687	9.44 689	6.23 738	12.56 694	16.51 733	14.53 751	24.08 748	27.44 780	8.49 714	9.32 677	8.44 701	0.06 639	0.08 624	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.15 575

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 163	0.31 195	2.00 244	0.07 138	1.28 557	2.29 351	0.92 555	3.25 174	0.87 125	0.29 136	1.45 262	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 640	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 465

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 416	8.26 792	21.67 780	0.18 245	2.29 647	1.20 101	0.99 572	4.48 318	1.04 176	0.28 126	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 586	0.09 640	0.00 1	0.41 741	0.01 75	0.79 728

LGtest1	0.42 63	0.33 231	1.42 109	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 640	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

GREAT-IGEV	0.72 166	0.29 171	1.91 221	1.31 490	0.40 382	1.41 218	0.08 209	2.29 75	2.48 269	0.18 77	0.69 195	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 640	0.00 1	0.22 685	0.10 467	0.41 684
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	0.87 209	0.60 462	1.07 37	0.34 308	0.17 245	1.89 301	0.79 507	4.84 356	2.05 243	0.65 275	2.55 327	0.31 245	0.40 239	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 640	0.00 1	0.24 691	0.03 282	0.02 177

DCVSM-stereo	3.13 526	0.37 287	2.95 406	1.51 525	0.80 489	2.75 427	0.49 401	6.79 501	5.25 482	11.43 720	5.57 453	10.79 675	5.30 641	5.25 392	2.95 569	0.03 586	0.09 640	0.03 678	0.00 1	0.12 506	0.09 465

MyStereo07	1.31 299	0.79 555	1.61 167	1.03 445	1.11 532	2.63 409	0.46 388	5.48 416	2.24 256	0.64 274	1.48 265	0.27 229	0.59 294	7.03 519	0.45 246	0.00 1	0.09 640	0.00 1	0.01 488	0.11 488	0.09 465

MyStereo04	2.95 512	0.79 555	5.38 614	1.03 445	1.11 532	2.63 409	0.46 388	10.00 607	12.44 703	4.19 426	3.91 389	3.04 432	3.60 551	7.34 544	2.74 563	0.00 1	0.09 640	0.00 1	0.01 488	0.11 488	0.09 465

HH	2.42 451	0.73 523	3.76 494	0.91 417	0.14 207	2.78 432	0.71 480	7.92 533	2.72 289	1.53 331	6.10 466	7.93 615	4.01 574	8.60 637	0.44 241	0.00 1	0.09 640	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.04 330

HanStereo	2.42 451	0.73 523	3.76 494	0.91 417	0.14 207	2.78 432	0.71 480	7.92 533	2.72 289	1.53 331	6.10 466	7.93 615	4.01 574	8.60 637	0.44 241	0.00 1	0.09 640	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.04 330

fast-acv-ft	5.62 671	1.39 669	7.01 671	2.02 620	1.89 620	12.23 726	1.82 638	7.35 518	9.45 649	10.46 702	20.27 729	14.55 719	7.71 703	7.41 547	7.61 683	0.10 664	0.09 640	0.16 734	0.07 587	0.59 714	0.13 546

SA	3.06 519	0.74 529	3.79 497	1.60 545	0.30 338	3.19 487	1.43 617	6.72 498	9.06 642	4.63 446	10.80 614	2.89 424	4.71 618	9.62 686	1.18 428	0.00 1	0.09 640	0.00 1	0.19 666	0.23 619	0.02 177

PSMNet-ADL	2.98 513	0.43 355	2.41 317	1.43 513	0.40 382	5.94 620	0.28 329	8.45 548	5.13 471	3.36 403	6.77 496	8.41 627	4.61 612	7.20 536	4.55 630	0.02 526	0.09 640	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

Gwc-CoAtRS	2.02 403	0.33 231	2.61 346	1.04 450	0.30 338	3.56 520	0.40 363	5.89 446	5.94 519	5.08 465	5.01 424	5.55 545	1.72 440	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 640	0.00 1	0.25 695	0.01 75	0.02 177

FETCStereo	0.89 216	0.30 187	2.39 315	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 151	2.21 72	3.95 399	3.09 387	0.91 226	1.20 346	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 654	0.00 1	0.09 604	0.03 282	0.13 546

CEFStereo	0.93 222	0.29 171	2.71 366	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 197	2.04 66	3.93 395	2.86 377	0.81 213	1.22 349	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 654	0.00 1	0.14 632	0.02 201	0.15 575

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 654	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

DN	1.02 245	0.27 152	1.97 239	0.35 312	1.00 523	1.54 246	0.04 125	4.07 287	3.26 343	0.83 289	0.15 113	3.38 445	0.37 224	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 654	0.09 720	0.26 704	0.02 201	0.11 509

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 463	7.70 789	29.25 800	0.09 175	2.06 630	1.32 178	0.77 499	4.54 324	1.10 182	0.29 136	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 654	0.00 1	0.38 732	0.04 331	0.76 726

depthmonostereo	1.01 244	0.50 400	3.16 440	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 125	4.97 367	1.51 218	0.90 293	1.46 263	0.98 330	0.94 343	3.45 307	0.46 253	0.02 526	0.10 654	0.00 1	0.02 523	0.04 331	0.01 49

model_zeroshot	1.52 320	0.42 342	4.10 530	1.25 478	0.11 160	3.04 470	0.14 265	5.79 440	2.84 300	3.12 389	3.65 384	2.05 394	0.42 255	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 654	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.04 330

Sa-1000	3.55 574	0.75 532	3.63 484	1.91 596	0.30 338	3.55 519	1.63 628	7.39 519	8.54 635	7.70 605	17.44 713	4.00 476	2.82 506	9.44 683	1.33 441	0.00 1	0.10 654	0.00 1	0.18 657	0.21 605	0.04 330

NRIStereo	2.14 414	0.35 264	2.65 356	1.10 460	0.14 207	3.05 471	0.86 538	5.35 407	3.18 338	6.24 526	3.36 370	4.17 486	1.82 449	8.12 604	2.01 517	0.00 1	0.10 654	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.19 613

DRaft	3.74 590	0.43 355	2.60 343	0.12 204	0.15 219	4.76 585	1.34 613	5.33 406	4.31 425	10.30 696	21.91 738	3.27 442	8.83 720	7.36 546	3.66 604	0.05 625	0.10 654	0.00 1	0.14 632	0.10 467	0.14 564

raft+_RVC	1.79 359	0.84 569	2.32 307	2.40 676	0.85 495	1.38 204	0.09 217	6.36 472	4.75 457	2.85 376	5.46 449	1.17 345	1.36 405	4.54 357	0.91 386	0.00 1	0.10 654	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.22 627

FADNet-RVC	3.98 617	1.84 706	12.48 732	1.69 557	0.44 395	4.33 569	1.31 611	11.84 665	7.15 582	3.53 409	3.50 378	10.63 672	4.43 601	9.12 667	6.25 663	0.03 586	0.10 654	0.00 1	0.03 546	0.60 716	0.25 645

LE_ROB	16.73 790	1.28 661	11.61 723	3.72 747	1.65 591	16.67 752	9.17 772	14.39 728	55.91 835	63.81 849	40.86 805	35.94 799	37.73 819	14.24 746	26.87 809	0.05 625	0.10 654	0.13 731	0.22 685	0.12 506	0.15 575

ToySt	2.69 479	0.55 435	7.03 672	1.03 445	0.10 142	3.49 510	1.04 582	6.38 478	4.55 442	2.69 368	6.28 478	7.95 619	4.38 598	5.08 386	2.58 555	0.01 384	0.11 667	0.00 1	0.04 567	0.28 645	0.19 613

dad	4.66 652	1.89 712	5.51 624	0.94 424	0.09 129	2.16 338	0.37 353	7.10 513	14.43 715	10.13 693	16.84 701	14.97 721	1.90 450	6.82 493	4.15 619	1.09 772	0.11 667	4.08 799	0.46 748	0.17 560	0.06 407

DMCA-RVC	3.17 530	1.26 656	6.39 657	2.10 638	1.51 579	3.02 468	0.56 423	7.84 531	5.06 468	9.23 666	5.19 431	8.46 629	2.72 499	6.31 451	3.22 578	0.06 639	0.11 667	0.09 720	0.02 523	0.16 546	0.08 449

SuperB	8.10 726	3.15 749	24.67 789	2.65 691	1.23 548	9.88 695	4.29 706	10.18 616	30.07 782	11.53 722	12.18 646	6.12 567	6.65 675	10.50 699	14.47 754	0.14 679	0.11 667	0.35 761	0.25 695	13.06 813	0.48 702

NCC-stereo	6.77 698	1.49 679	6.48 658	2.92 705	4.40 745	7.43 657	3.61 691	19.52 779	13.29 707	8.39 639	16.91 702	15.96 729	12.13 747	12.85 732	7.70 684	1.47 778	0.11 667	0.01 623	0.42 744	0.14 534	0.24 640

Abc-Net	6.77 698	1.49 679	6.48 658	2.92 705	4.40 745	7.43 657	3.61 691	19.52 779	13.29 707	8.39 639	16.91 702	15.96 729	12.13 747	12.85 732	7.70 684	1.47 778	0.11 667	0.01 623	0.42 744	0.14 534	0.24 640
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	5.59 669	1.75 698	6.80 665	3.12 718	4.45 749	10.61 705	4.35 708	18.80 766	9.73 653	12.22 727	6.87 502	11.44 690	4.65 616	8.09 603	8.26 699	0.02 526	0.11 667	0.00 1	0.03 546	0.20 591	0.28 659

HART	1.68 344	0.67 501	2.72 369	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 125	5.60 427	3.16 331	1.44 327	7.73 536	2.41 407	0.15 123	6.44 460	0.62 297	0.00 1	0.12 674	0.00 1	0.00 1	0.24 630	0.17 596

PSMNet-RUCA	5.60 670	4.62 766	11.61 723	10.29 798	7.55 793	7.08 650	1.94 641	12.01 672	10.52 675	3.90 419	11.88 637	4.43 499	1.75 446	7.56 555	4.24 621	1.68 783	0.12 674	4.78 802	0.67 764	4.74 785	0.68 723

WCG-NET（raft）	1.49 318	0.50 400	1.55 155	0.21 256	0.08 107	2.15 335	1.01 577	2.72 93	6.26 543	2.79 373	3.06 350	4.38 498	1.04 358	3.53 309	0.26 134	0.00 1	0.12 674	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.08 449

EKT-Stereo	1.91 387	0.48 388	2.77 379	2.19 649	4.36 743	1.42 222	0.24 316	4.63 334	3.51 362	2.94 383	3.47 376	3.55 459	2.25 468	5.26 393	0.85 365	0.04 611	0.12 674	0.00 1	0.09 604	0.06 398	0.05 382

MIM_Stereo	2.50 468	0.75 532	4.26 535	1.18 472	0.11 160	3.08 472	0.33 345	6.07 453	3.28 345	5.01 459	10.12 595	4.29 495	1.74 443	8.06 600	1.27 432	0.00 1	0.12 674	0.00 1	0.01 488	0.18 576	0.15 575

LL-Strereo	4.71 653	1.64 691	7.51 686	1.15 469	4.31 742	3.71 532	1.45 618	9.21 579	8.36 627	8.37 638	8.17 547	10.82 676	11.36 745	12.51 729	4.82 638	0.00 1	0.12 674	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.32 668

DCRE	1.79 359	0.68 503	2.55 335	1.66 555	0.27 323	1.27 158	0.05 151	4.57 328	4.04 409	3.30 401	9.24 576	3.83 471	1.20 393	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 674	0.00 1	0.24 691	0.04 331	0.09 465

raft_robust	2.64 476	1.20 646	2.62 351	1.10 460	0.28 332	1.50 242	0.12 243	6.28 469	9.04 641	6.80 557	7.19 516	3.73 469	2.13 460	9.06 666	1.07 407	0.03 586	0.12 674	0.00 1	0.21 675	0.17 560	0.22 627

RAFT	2.57 472	0.76 539	3.09 431	0.91 417	0.09 129	2.41 372	0.94 558	5.35 407	2.65 283	6.11 515	7.21 517	9.43 648	4.30 594	5.73 415	1.77 494	0.00 1	0.12 674	0.00 1	0.02 523	0.46 703	0.08 449

DANet	6.02 682	1.23 651	8.45 695	3.86 756	3.94 733	7.64 668	1.34 613	9.51 589	7.00 575	13.39 740	15.53 689	15.99 731	7.02 683	12.14 725	12.37 743	0.19 691	0.12 674	0.02 657	0.03 546	0.13 523	0.56 712
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
HNOStereo	0.99 238	0.30 187	2.19 290	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 125	2.64 89	3.93 395	3.38 404	1.72 280	1.08 337	0.37 224	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 684	0.00 1	0.11 619	0.03 282	0.15 575

DF	1.06 254	0.30 187	2.15 276	0.55 360	0.31 351	1.65 267	0.95 560	4.05 285	1.80 230	0.90 293	3.29 361	1.01 332	0.10 70	3.12 291	0.45 246	0.00 1	0.13 684	0.00 1	0.25 695	0.02 201	0.11 509

zh-sn7	11.12 758	7.26 786	33.16 804	2.32 670	2.31 648	11.66 720	7.80 763	13.53 715	17.94 744	16.39 760	31.80 779	14.22 716	16.88 768	23.07 791	23.00 794	0.00 1	0.13 684	0.00 1	0.00 1	0.52 706	0.48 702

MSKI-zero shot	2.00 400	0.36 278	2.15 276	0.81 400	0.25 311	2.69 420	0.29 333	6.16 462	2.34 266	4.31 429	7.52 526	3.70 467	0.25 171	8.42 628	0.41 225	0.01 384	0.13 684	0.00 1	0.25 695	0.03 282	0.02 177

SHD	9.61 742	2.60 734	12.46 730	3.69 746	3.54 707	9.47 690	1.25 604	20.16 784	37.84 814	18.19 765	21.24 736	16.96 741	12.83 754	14.47 749	16.05 761	0.32 719	0.13 684	0.01 623	0.08 592	0.38 683	0.48 702

RTSC	9.15 735	3.00 744	13.57 743	3.72 747	1.76 605	11.82 722	0.46 388	16.95 750	36.83 811	15.80 757	15.53 689	12.91 705	7.46 696	20.01 780	21.76 788	0.31 718	0.13 684	0.01 623	0.08 592	0.57 712	0.41 684

NaN_ROB	6.00 681	1.24 653	6.29 652	1.34 496	1.68 597	9.60 693	10.31 783	15.09 737	15.79 729	12.62 730	8.95 562	11.67 695	5.83 655	11.78 722	6.41 666	0.05 625	0.13 684	0.08 716	0.20 669	0.22 612	0.79 728

dual_stereo	0.56 119	0.32 211	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 109	3.60 237	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 279	0.51 275	0.00 1	0.14 691	0.00 1	0.16 641	0.00 1	0.02 177

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 576	1.29 663	12.46 730	1.53 532	0.98 517	3.48 509	0.81 511	11.99 671	4.40 431	4.33 431	11.05 625	8.83 640	2.02 456	4.52 355	1.66 482	0.01 384	0.14 691	0.00 1	0.68 765	0.86 738	0.44 694

GMOStereo	1.81 363	0.47 381	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 546	4.40 303	4.51 437	8.16 624	6.97 504	2.96 426	1.15 374	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 691	0.00 1	0.00 1	0.23 619	0.03 263

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test-v	1.81 363	0.47 381	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 546	4.40 303	4.51 437	8.16 624	6.97 504	2.96 426	1.15 374	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 691	0.00 1	0.00 1	0.23 619	0.03 263

TRStereo	2.36 447	3.10 746	4.70 569	1.99 613	2.08 631	2.61 404	1.11 593	8.79 568	3.73 373	3.19 394	3.04 348	3.96 474	0.77 321	5.92 423	1.44 455	0.03 586	0.14 691	0.00 1	0.29 709	0.08 436	0.25 645

test-2	1.81 363	0.47 381	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 546	4.40 303	4.51 437	8.16 624	6.97 504	2.96 426	1.15 374	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 691	0.00 1	0.00 1	0.23 619	0.03 263

MSAF-DinoV2	10.24 750	4.39 762	12.68 735	3.62 744	2.55 662	8.48 674	4.69 716	14.24 727	21.89 765	10.74 708	18.74 721	29.30 788	16.17 764	21.96 786	28.10 811	0.32 719	0.15 698	0.25 751	0.81 769	2.83 778	2.90 772

ACV-stereo	4.46 643	0.76 539	9.94 713	1.91 596	1.06 527	11.61 718	1.28 608	6.25 466	7.09 579	3.09 387	5.21 435	16.88 740	10.23 738	7.96 584	5.47 647	0.06 639	0.15 698	0.01 623	0.00 1	0.12 506	0.14 564

Any-RAFT	2.18 422	0.25 124	1.94 229	1.37 503	0.80 489	5.01 592	0.56 423	8.51 553	5.58 500	4.01 423	4.85 418	5.44 542	2.26 470	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 698	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

GASNet	5.19 661	4.61 765	9.38 708	4.73 773	2.10 633	3.80 545	1.57 625	12.07 676	10.96 680	8.92 658	7.03 512	8.21 623	7.67 702	14.02 744	7.36 679	0.02 526	0.15 698	0.00 1	0.00 1	0.69 728	0.42 689

XX-Stereo	2.71 483	0.38 296	5.96 641	2.25 656	2.20 641	1.54 246	0.21 306	5.44 415	3.05 321	2.28 357	16.16 692	7.03 594	0.24 168	6.19 439	0.79 351	0.00 1	0.15 698	0.00 1	0.23 688	0.13 523	0.04 330

FAT-Stereo	6.78 700	0.68 503	6.80 665	2.30 662	1.77 607	5.63 609	4.20 704	18.79 765	18.62 746	10.53 704	17.15 708	18.52 750	13.74 758	8.86 658	7.38 680	0.03 586	0.15 698	0.01 623	0.07 587	0.12 506	0.26 651

DeepPrunerF	6.75 696	2.69 737	23.31 785	3.68 745	7.16 788	3.78 542	4.29 706	13.42 714	20.13 757	8.13 623	10.46 605	7.18 602	8.06 708	11.10 710	9.44 717	0.24 706	0.15 698	0.29 754	0.42 744	0.66 725	0.45 696

AANet_RVC	5.01 658	1.74 697	6.38 656	1.96 609	1.29 560	2.26 348	1.69 632	10.07 610	18.53 745	7.88 613	18.15 719	8.49 632	2.70 494	10.59 701	7.04 677	0.96 767	0.15 698	0.02 657	0.00 1	0.13 523	0.12 533

CBMV	5.35 664	0.91 592	3.67 487	1.62 550	0.44 395	10.09 697	7.19 755	12.49 692	12.33 701	12.22 727	14.69 684	10.93 681	6.48 669	8.51 632	4.96 640	0.02 526	0.15 698	0.00 1	0.00 1	0.17 560	0.17 596
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEV-FE	2.13 412	0.50 400	4.90 581	1.41 510	0.18 263	2.63 409	0.36 350	7.80 528	3.87 388	5.04 461	5.42 447	4.72 510	1.03 355	3.48 308	0.80 355	0.00 1	0.16 707	0.00 1	0.18 657	0.17 560	0.04 330

UGAM-zero	3.51 569	0.33 231	4.44 548	0.88 413	0.65 457	3.52 518	0.16 279	11.35 648	2.71 288	5.09 466	5.82 458	15.28 725	9.14 727	8.38 624	1.61 475	0.00 1	0.16 707	0.00 1	0.46 748	0.02 201	0.19 613

MyStereo8	2.88 505	1.19 645	5.03 590	1.61 546	3.75 720	4.30 568	0.07 197	6.14 460	6.16 538	6.22 524	9.64 587	4.28 493	1.45 411	2.05 247	4.76 637	0.00 1	0.16 707	0.00 1	0.14 632	0.26 636	0.43 692

IGEV_Zeroshot_test	2.13 412	0.50 400	4.91 583	1.41 510	0.18 263	2.62 407	0.36 350	7.80 528	3.87 388	5.04 461	5.42 447	4.77 512	1.03 355	3.43 304	0.79 351	0.00 1	0.16 707	0.00 1	0.18 657	0.17 560	0.04 330

CRFU-Net	4.45 642	0.67 501	5.02 588	2.78 698	1.32 564	12.67 732	3.35 685	11.26 642	3.52 363	10.06 692	9.30 581	10.91 680	6.92 681	7.26 538	3.24 580	0.15 681	0.16 707	0.16 734	0.00 1	0.26 636	0.05 382

RAFT-Test	2.17 420	0.36 278	3.40 463	1.05 453	0.34 364	4.90 589	0.69 474	6.27 468	3.98 402	4.65 447	7.02 510	6.30 575	1.12 367	1.81 226	0.99 397	0.01 384	0.17 712	0.00 1	0.34 725	0.02 201	0.02 177

IRAFT_RVC	2.85 497	0.41 331	3.32 455	2.09 635	0.41 388	2.92 458	5.22 725	6.41 479	3.63 371	6.53 549	5.48 450	5.09 528	4.88 628	8.20 615	2.15 527	0.01 384	0.17 712	0.01 623	0.00 1	0.02 201	0.04 330

psmorigin	7.34 710	1.58 685	18.31 768	2.35 672	0.87 496	6.72 642	1.70 635	10.63 625	7.14 581	19.77 770	22.71 743	20.13 759	11.34 744	12.96 734	9.49 718	0.04 611	0.17 712	0.06 705	0.17 650	0.21 605	0.50 706

S-Stereo	6.63 695	0.84 569	9.67 710	3.15 721	3.48 704	6.49 635	6.22 737	12.99 705	22.84 768	9.48 673	15.51 688	12.00 697	8.43 712	8.04 593	10.70 730	0.12 670	0.17 712	0.00 1	0.38 732	0.13 523	1.92 761

MCPF							0.59 435	8.58 556	11.19 684	4.71 450	9.21 569	8.16 621	2.84 508	9.03 664	2.82 565	0.01 384	0.18 716	0.02 657	0.09 604	0.11 488

DStereoRT	7.14 708	1.05 621	6.27 651	2.26 657	1.39 570	10.94 712	1.76 636	7.53 523	4.14 418	7.55 599	10.86 618	2.79 419	6.79 679	8.01 590	4.49 628	0.13 675	0.18 716	49.57 839	15.74 832	0.23 619	1.13 745

TCMNet	5.22 662	1.96 716	9.78 711	4.11 760	6.57 783	8.83 682	1.35 615	10.74 631	8.07 617	6.39 541	12.76 657	8.32 625	4.75 620	8.62 640	10.09 726	0.11 666	0.18 716	0.31 756	0.09 604	0.75 733	0.57 713

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 501	0.99 611	7.52 687	1.52 527	0.92 506	2.94 460	0.03 109	9.31 583	3.81 381	2.42 361	5.86 460	9.23 644	4.64 615	4.31 348	2.19 531	0.02 526	0.18 716	0.00 1	0.54 754	0.35 674	0.35 672

AE-Stereo	1.44 311	0.32 211	2.69 362	1.58 541	0.20 290	2.24 346	0.59 435	6.01 450	5.70 503	1.18 319	3.17 354	1.02 334	0.78 325	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 716	0.00 1	0.29 709	0.11 488	0.07 429

ACRE	2.41 450	1.08 627	5.11 597	0.55 360	2.05 628	2.65 413	0.78 506	5.26 399	4.67 451	7.59 602	9.20 568	1.70 379	1.08 362	3.74 316	2.18 530	0.01 384	0.18 716	0.02 657	0.08 592	0.22 612	0.10 493

rafts_anoy	1.72 351	0.79 555	2.58 340	2.03 624	1.75 603	2.47 379	0.16 279	5.48 416	6.01 526	3.24 396	2.11 305	1.92 390	1.33 400	3.08 290	1.13 418	0.01 384	0.18 716	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.07 429

ADCL	10.16 748	2.11 722	19.36 771	1.92 600	1.88 619	22.23 775	8.91 770	14.04 722	23.56 770	14.62 752	26.19 761	12.75 704	13.59 757	16.06 763	22.95 793	0.26 709	0.18 716	0.75 772	0.65 761	0.69 728	0.58 714

CIPLG	2.47 462	1.10 631	4.71 570	0.63 381	2.15 637	2.67 419	0.77 499	5.19 386	4.73 455	7.85 611	9.56 584	1.72 381	1.14 372	4.20 342	2.34 538	0.01 384	0.19 724	0.02 657	0.09 604	0.23 619	0.08 449

iRaft-Stereo_20w	2.56 470	0.35 264	4.98 587	0.37 319	0.67 460	3.47 505	0.59 435	12.57 695	3.89 391	6.10 514	6.23 476	1.49 367	2.24 466	6.65 483	0.86 370	0.00 1	0.19 724	0.00 1	0.33 723	0.08 436	0.22 627

IPLGR_C	2.44 456	1.17 644	4.94 584	0.62 376	2.08 631	2.65 413	0.80 510	5.60 427	4.79 458	7.87 612	9.23 571	1.67 378	1.15 374	3.43 304	2.23 533	0.01 384	0.19 724	0.02 657	0.08 592	0.22 612	0.10 493

ADCS	13.02 767	4.93 771	28.38 799	3.17 722	2.67 667	13.61 740	10.83 789	18.70 763	33.46 794	22.59 777	24.78 752	19.59 756	18.51 775	23.40 793	32.16 821	0.10 664	0.19 724	0.37 764	0.18 657	1.26 749	1.46 753

RT-IGEV	3.81 600	0.26 138	4.55 558	2.38 675	0.63 450	5.19 595	2.72 665	12.31 686	3.90 393	8.17 630	9.88 591	12.51 702	5.99 661	5.32 395	1.51 461	0.00 1	0.20 728	0.00 1	0.32 720	0.14 534	0.24 640

PAM_32	3.50 568	0.32 211	5.22 606	1.32 491	0.53 431	7.49 660	0.39 359	9.52 590	3.91 394	5.22 469	5.28 442	16.75 739	7.44 693	4.61 363	0.90 384	0.00 1	0.20 728	0.00 1	0.39 736	0.09 455	0.39 678

DDVS	3.59 577	0.53 424	4.53 554	2.02 620	1.27 554	6.63 639	0.49 401	8.73 565	4.10 415	7.14 576	7.63 533	12.68 703	2.25 468	8.69 646	4.09 618	0.08 654	0.20 728	0.01 623	0.00 1	0.14 534	0.59 717

MoCha-V2	1.41 309	0.42 342	2.61 346	0.81 400	0.23 305	2.53 387	0.20 301	4.81 351	3.16 331	0.82 288	3.15 353	0.30 239	1.61 432	6.66 484	0.40 221	0.00 1	0.20 728	0.00 1	0.24 691	0.05 368	0.02 177

IGEV-RUCA	0.81 199	0.15 5	1.13 46	0.52 353	0.32 356	2.13 332	0.51 410	3.46 221	1.71 228	0.95 297	0.16 116	0.24 217	0.55 284	2.81 281	0.41 225	0.12 670	0.21 732	0.20 741	0.25 695	0.21 605	0.20 620

PAM	3.38 553	0.31 195	5.61 630	1.37 503	0.71 472	7.60 667	0.38 358	8.94 570	3.55 366	5.54 481	4.69 412	16.09 733	7.03 684	3.67 313	1.02 402	0.00 1	0.21 732	0.00 1	0.38 732	0.07 420	0.41 684

FADNet-RVC-Resample	3.79 597	1.62 689	12.06 726	1.43 513	0.66 458	5.94 620	2.41 651	10.18 616	8.58 637	6.28 532	4.22 397	5.33 539	4.80 625	7.71 566	3.19 577	0.17 687	0.21 732	0.17 737	0.12 625	0.41 697	0.29 661

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 139	0.26 138	1.39 99	0.09 175	1.85 616	1.25 141	0.74 491	2.99 112	1.13 187	0.46 235	0.34 158	0.23 212	0.54 282	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 735	0.00 1	0.40 739	0.01 75	0.23 634

Select-FE	3.44 564	0.73 523	8.39 694	1.44 518	0.96 514	2.01 320	0.10 225	8.84 569	3.94 398	5.36 477	10.32 602	9.73 652	8.82 719	6.28 447	0.83 359	0.01 384	0.22 735	0.01 623	0.49 752	0.03 282	0.30 663

aanetorigin	8.72 733	3.29 751	27.55 798	1.95 606	3.84 729	4.93 591	5.39 729	5.49 418	10.05 662	27.85 789	31.47 778	15.80 728	12.78 752	9.04 665	11.98 740	0.25 707	0.22 735	0.22 745	0.25 695	1.28 750	0.84 732

FBW_ROB	8.50 731	1.03 619	7.98 691	1.93 604	1.28 557	13.10 735	6.23 738	22.50 789	18.98 747	18.82 766	14.91 686	19.06 753	10.04 736	18.41 771	9.83 721	0.62 748	0.22 735	1.82 784	0.82 770	0.99 742	1.36 750

coex-ft	19.78 802	19.39 811	87.73 849	1.77 573	1.80 612	17.25 757	13.50 800	12.63 696	42.10 823	60.18 843	38.90 798	28.72 785	28.74 803	11.74 720	27.40 810	0.21 696	0.23 739	0.04 691	0.30 714	1.36 753	1.54 755

Anonymous3	1.76 356	0.44 365	6.37 655	0.33 303	0.50 422	4.33 569	0.54 416	4.43 308	2.48 269	2.21 349	3.24 359	1.53 371	1.14 372	5.64 406	1.29 436	0.17 687	0.23 739	0.00 1	0.00 1	0.12 506	0.15 575

EDNetEfficient	13.82 771	6.19 778	54.79 830	2.83 700	3.60 710	4.86 588	8.57 767	8.61 562	32.90 791	40.77 820	30.59 774	18.33 749	21.87 789	11.38 714	25.36 805	0.15 681	0.23 739	0.06 705	1.03 775	2.54 775	1.79 758

RTS	18.87 799	9.32 798	86.48 847	4.95 775	6.10 780	42.08 815	14.70 804	15.49 742	41.06 821	22.65 778	32.32 782	13.77 709	19.54 779	37.98 822	28.96 812	0.41 730	0.23 739	0.00 1	0.02 523	0.91 739	0.50 706

RTSA	18.87 799	9.32 798	86.48 847	4.95 775	6.10 780	42.08 815	14.70 804	15.49 742	41.06 821	22.65 778	32.32 782	13.77 709	19.54 779	37.98 822	28.96 812	0.41 730	0.23 739	0.00 1	0.02 523	0.91 739	0.50 706

ICVP	2.32 442	0.38 296	2.89 402	0.92 421	0.70 470	2.55 392	0.87 543	9.97 603	3.99 403	4.13 425	8.97 565	2.71 417	1.69 437	2.52 269	3.52 599	0.05 625	0.24 744	0.01 623	0.01 488	0.11 488	0.13 546
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.21 284	0.65 487	5.16 602	1.09 457	1.29 560	0.92 44	0.19 295	3.92 272	2.68 287	0.30 144	3.04 348	0.52 291	1.56 426	1.58 204	0.78 347	0.09 660	0.25 745	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.11 509

EAI-Stereo	2.31 440	0.44 365	2.72 369	0.68 386	0.56 439	3.51 515	2.62 660	11.42 651	4.14 418	2.09 345	7.23 519	1.21 348	0.91 339	5.67 410	1.51 461	0.01 384	0.25 745	0.00 1	0.88 771	0.04 331	0.26 651

SAMSARA	14.63 775	2.74 739	12.38 728	12.65 804	6.74 784	36.50 811	72.93 845	19.36 776	23.77 771	16.20 759	13.04 661	29.21 786	12.78 752	16.98 766	15.21 757	0.11 666	0.26 747	0.03 678	0.14 632	0.76 734	0.77 727

AnyNet_C32	10.98 757	5.58 774	22.79 784	4.16 761	5.83 778	15.64 744	14.30 802	13.18 707	17.15 737	16.44 761	20.52 731	14.68 720	13.44 756	22.46 787	30.08 816	0.17 687	0.26 747	0.36 763	0.36 731	1.23 748	0.91 733

SGM_RVC	10.08 746	0.60 462	3.42 465	2.30 662	0.32 356	19.41 767	6.33 742	18.95 770	14.64 717	25.14 787	24.32 750	33.34 794	18.79 776	19.86 777	12.55 745	0.25 707	0.26 747	0.22 745	0.24 691	0.34 672	0.40 682
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PatchMatch Cens Cmp	15.56 782	1.25 654	4.67 566	3.14 720	1.98 624	26.30 786	10.72 788	26.29 801	30.21 783	39.26 817	45.31 814	46.76 816	28.84 804	24.29 797	20.31 781	0.26 709	0.27 750	0.20 741	0.35 729	0.18 576	0.51 709

PM Cens cmp D40	15.21 780	1.36 667	4.78 573	3.03 713	2.10 633	23.78 780	8.62 768	27.38 805	30.03 781	38.10 815	42.16 808	45.67 815	28.95 805	25.24 800	21.01 783	0.27 713	0.28 751	0.25 751	0.41 741	0.24 630	0.59 717

LGCAT	0.47 93	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 346	0.10 70	3.53 309	0.36 196	0.01 384	0.28 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671

ccnet	6.87 702	0.92 595	5.15 601	3.09 714	2.18 640	11.78 721	4.90 719	17.97 759	8.79 639	12.79 734	20.20 727	16.00 732	8.35 711	9.12 667	14.17 753	0.42 733	0.33 753	0.25 751	0.09 604	0.40 693	0.48 702

test-1	1.82 368	0.45 373	5.42 615	0.89 415	0.41 388	2.14 333	0.56 423	5.75 434	4.15 420	3.28 398	5.11 425	3.61 462	0.70 308	1.53 201	1.56 469	0.02 526	0.34 754	0.00 1	0.08 592	0.02 201	0.30 663

RALCasStereoNet	1.93 389	1.01 615	2.75 374	1.88 592	1.75 603	2.88 456	0.18 293	4.64 336	4.36 428	2.27 356	5.14 426	2.22 401	0.79 327	7.10 526	1.00 399	0.00 1	0.34 754	0.00 1	0.00 1	0.10 467	0.16 589

YMNet	5.52 667	1.83 704	8.79 699	3.47 736	4.46 750	10.72 707	0.91 551	9.99 605	6.43 553	13.76 745	16.35 694	11.65 692	4.49 607	7.95 582	8.03 692	0.12 670	0.35 756	0.12 727	0.08 592	0.71 730	0.27 655

YMNet_1	5.52 667	1.83 704	8.79 699	3.47 736	4.46 750	10.72 707	0.91 551	9.99 605	6.43 553	13.76 745	16.35 694	11.65 692	4.49 607	7.95 582	8.03 692	0.12 670	0.35 756	0.12 727	0.08 592	0.71 730	0.27 655

Consistency-Raft	9.42 739	4.74 768	12.66 734	5.30 778	9.08 797	4.08 558	5.26 726	19.26 774	24.87 772	11.17 717	29.85 771	13.57 707	5.51 651	7.67 563	13.40 748	0.36 724	0.35 756	1.81 783	4.24 808	11.61 810	3.57 775

DLNR_Zeroshot_test	24.70 809	50.77 835	90.11 850	98.11 861	97.34 861	1.38 204	0.12 243	22.79 791	3.09 328	1.07 307	2.95 344	0.71 314	0.29 190	6.93 506	2.29 535	38.56 839	0.37 759	0.00 1	0.30 714	76.73 851	0.09 465

DLNR-FE	24.70 809	50.76 834	90.20 851	98.11 861	97.18 860	1.38 204	0.12 243	22.82 792	3.09 328	1.07 307	2.93 342	0.72 315	0.29 190	6.93 506	2.29 535	38.52 838	0.38 760	0.00 1	0.30 714	76.91 852	0.09 465

AnyNet_C01	16.12 786	10.81 802	59.36 832	4.42 771	2.49 659	30.06 795	15.15 810	17.51 756	16.51 733	17.88 764	37.69 797	24.04 771	17.54 770	29.60 812	33.29 822	0.28 717	0.38 760	0.43 767	0.42 744	2.57 776	1.98 762

SGM-ForestM	16.99 791	1.08 627	5.74 632	2.12 640	0.75 477	31.63 798	12.21 797	27.80 808	32.25 790	37.88 813	39.99 802	52.96 826	35.20 815	33.60 817	24.47 800	0.26 709	0.39 762	0.31 756	0.39 736	0.26 636	0.53 710

nnnnnnn	17.37 792	2.43 733	24.09 787	5.35 779	4.52 755	25.84 782	10.25 782	29.82 813	40.16 820	35.44 810	40.51 804	41.26 811	30.52 809	25.40 802	24.28 799	0.79 757	0.41 763	1.14 779	1.11 778	2.37 772	1.71 757

PVD	15.44 781	2.93 742	14.67 749	4.21 766	3.39 700	17.43 759	4.16 702	27.84 810	48.84 829	31.02 797	43.54 811	29.76 789	30.81 810	25.97 803	21.40 785	0.23 701	0.41 763	0.04 691	0.33 723	0.41 697	1.33 749

PDISCO_ROB	9.62 743	1.99 720	11.51 722	9.88 796	9.61 800	21.48 774	3.83 695	19.33 775	28.49 779	11.27 719	14.17 675	19.92 758	5.02 631	16.35 764	9.18 711	5.28 800	0.41 763	0.14 732	0.09 604	2.05 766	2.36 768

ADCMid	10.24 750	3.13 747	20.70 777	2.21 652	2.39 654	11.23 714	6.19 735	14.17 726	11.19 684	23.20 782	22.25 740	17.89 746	19.54 779	18.51 772	26.21 808	0.45 735	0.42 766	1.10 777	1.29 781	1.56 759	1.18 746

FADNet_RVC	3.91 610	1.67 695	12.95 740	0.96 430	0.75 477	5.71 611	0.54 416	10.83 634	6.60 562	3.46 407	8.09 545	4.10 482	3.40 541	9.43 680	6.33 664	0.36 724	0.44 767	0.17 737	0.46 748	0.91 739	0.95 735

PASM	7.90 722	4.22 759	21.97 782	3.25 725	3.29 694	5.39 606	6.57 745	10.57 623	19.09 748	12.77 733	13.92 671	18.11 747	9.51 731	13.79 743	10.77 733	0.19 691	0.45 768	0.29 754	1.08 776	1.49 757	1.19 747

G-Net	8.41 729	1.54 682	10.97 721	5.73 782	3.60 710	26.19 784	4.41 710	10.10 612	7.42 588	19.71 769	24.99 755	14.38 718	15.83 763	10.99 707	9.53 719	0.50 737	0.46 769	0.19 740	0.25 695	0.80 735	0.66 721

RAFT + AFF	4.30 640	1.55 683	5.84 635	1.43 513	2.36 649	5.94 620	6.72 749	10.01 608	7.56 594	7.55 599	8.96 564	7.09 599	6.73 677	8.57 635	4.02 614	0.02 526	0.47 770	0.00 1	0.01 488	0.56 710	0.54 711

BEATNet-Init1	23.31 806	9.03 795	41.67 818	4.17 764	2.53 661	45.68 822	19.47 821	33.43 815	38.45 815	47.59 831	49.10 821	59.31 830	41.80 824	38.35 824	29.21 814	0.47 736	0.50 771	0.81 773	0.66 763	2.10 769	1.86 759

Selective-IGEV-i16pc	4.90 655	0.51 408	10.53 718	2.09 635	0.14 207	23.35 778	7.41 759	5.79 440	17.27 740	3.15 391	6.83 501	5.44 542	1.97 453	8.34 622	3.37 584	0.34 722	0.51 772	0.07 711	0.21 675	0.34 672	0.41 684

LSM	14.01 773	5.95 776	33.49 805	6.78 787	43.61 836	10.22 698	9.98 780	15.16 740	22.93 769	23.07 781	32.34 784	18.52 750	12.67 751	15.45 756	11.10 734	0.16 686	0.51 772	0.09 720	0.32 720	1.08 744	16.85 826

PatchMatch Graph Cmp	14.84 778	1.85 708	8.57 697	3.25 725	2.36 649	20.00 771	9.98 780	23.46 795	35.16 806	35.93 811	45.00 813	40.37 808	26.55 799	22.51 788	18.97 775	0.21 696	0.52 774	0.24 749	0.54 754	0.29 647	1.01 739

fsdfsdds	22.53 805	4.24 760	33.74 806	6.21 785	5.08 768	33.04 805	11.31 790	32.69 814	50.01 830	43.58 825	62.14 843	50.99 819	45.45 832	21.25 784	31.44 818	1.14 773	0.54 775	3.40 796	1.39 783	6.13 792	6.83 793

DPSNet	10.14 747	1.88 711	16.82 763	1.85 587	1.73 601	24.84 781	17.20 815	19.92 782	27.41 776	12.23 729	13.62 669	16.52 735	18.35 773	14.42 748	12.50 744	0.78 756	0.54 775	0.08 716	0.25 695	1.18 747	0.59 717

PM Graph cmp D40	14.59 774	1.82 703	9.06 704	3.39 730	2.44 656	20.03 772	10.68 787	22.82 792	31.79 788	34.02 806	43.50 810	40.72 809	26.76 800	23.25 792	18.35 773	0.23 701	0.56 777	0.31 756	0.62 759	0.32 658	1.06 742

relubot	3.70 586	2.66 736	13.19 741	23.84 817	3.75 720	0.30 10	6.18 734	0.71 18	0.36 15	4.31 429	3.34 369	0.41 267	3.20 527	4.31 348	5.53 650	0.53 739	0.57 778	0.07 711	0.05 575	0.62 718	0.04 330

HUF	1.05 252	0.64 479	2.33 308	0.35 312	0.22 299	3.09 475	0.41 364	3.73 254	2.89 303	0.36 178	2.71 336	0.33 253	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 779	0.00 1	0.00 1	0.15 539	0.39 678

Selective-IGEV-i16pb	6.09 684	0.58 451	14.62 748	2.02 620	0.55 438	18.63 762	7.27 757	9.98 604	20.66 760	4.62 442	12.40 650	9.76 653	5.05 634	8.60 637	4.25 622	0.51 738	0.62 780	0.20 741	0.31 718	0.55 709	0.61 720

Anonymous_2	4.14 625	0.62 473	3.21 445	1.40 507	1.43 575	5.19 595	0.32 341	6.63 493	4.38 430	4.48 437	2.30 315	8.08 620	7.00 682	5.37 398	2.29 535	0.23 701	0.75 781	5.20 803	18.12 833	5.66 789	0.23 634

MonStereo1	25.07 811	22.70 813	26.51 794	25.39 818	21.15 824	27.38 792	7.54 762	29.21 812	38.74 817	34.17 808	46.61 817	50.27 818	33.31 813	28.57 809	25.83 807	12.28 820	0.79 782	26.32 824	5.80 817	26.02 830	12.81 820

Light-Stereo-hy	7.77 720	2.96 743	14.68 750	2.10 638	2.03 627	19.55 768	7.29 758	12.67 698	7.65 597	12.18 726	8.53 553	22.16 768	5.68 654	13.33 738	5.60 652	0.09 660	0.85 783	11.56 809	3.25 802	2.23 770	1.03 740

MANE	19.47 801	1.27 658	5.07 594	4.69 772	5.55 774	30.49 796	9.94 779	34.01 816	37.27 813	44.13 827	51.57 825	52.51 822	40.41 821	33.58 816	24.81 801	0.89 762	0.86 784	1.11 778	9.72 822	0.38 683	1.06 742

PStereo	1.78 357	4.56 764	1.78 195	0.21 256	0.43 394	5.68 610	0.77 499	2.78 96	2.62 282	1.99 344	0.27 147	0.19 181	3.09 522	5.03 384	1.82 500	0.76 754	0.90 785	0.00 1	0.00 1	1.29 751	1.49 754

MFN_U_SF_RVC	12.94 765	3.66 754	25.81 792	3.61 743	2.26 645	22.77 776	4.55 713	27.10 804	20.06 756	23.90 783	28.99 768	30.53 790	16.98 769	19.92 778	20.26 780	1.24 774	1.07 786	0.98 776	1.33 782	1.80 764	2.04 763

ADCPNet	9.54 741	2.39 732	31.46 802	2.09 635	1.60 586	16.71 753	6.39 744	12.11 678	11.45 689	13.53 741	21.45 737	19.41 754	10.94 743	14.38 747	21.54 787	0.27 713	1.16 787	0.39 765	1.49 785	0.58 713	1.45 751

ELAS_RVC	16.54 788	2.26 726	10.09 715	5.50 780	4.46 750	28.28 794	16.72 814	25.55 799	33.54 796	40.19 818	40.30 803	36.68 800	30.03 807	29.40 811	20.61 782	0.98 769	1.21 788	0.86 775	0.70 766	1.39 755	2.16 764
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 789	2.14 723	9.23 705	4.92 774	4.53 756	32.66 804	15.11 809	27.40 807	28.68 780	40.27 819	44.90 812	38.33 804	30.50 808	26.44 804	21.94 790	0.88 761	1.23 789	0.67 768	0.89 772	1.49 757	2.18 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	13.29 768	8.60 793	18.29 767	9.75 795	7.25 790	19.65 769	14.84 806	20.71 786	30.72 785	23.03 780	28.77 767	18.85 752	26.09 797	13.55 741	9.82 720	2.44 788	1.35 790	0.34 760	0.23 688	4.78 786	6.69 792

UHP(ZeroShot)	33.14 821	4.91 769	50.69 825	7.34 790	7.03 786	66.35 838	30.02 831	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 849	71.26 848	62.47 848	47.41 836	41.62 832	2.35 785	1.38 791	2.19 787	2.11 793	8.86 801	11.11 813

UHP	33.14 821	4.91 769	50.69 825	7.34 790	7.03 786	66.35 838	30.02 831	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 849	71.26 848	62.47 848	47.41 836	41.62 832	2.35 785	1.38 791	2.19 787	2.11 793	8.86 801	11.11 813

DStereoO	9.97 745	5.99 777	7.04 673	5.64 781	2.87 677	6.47 634	9.22 773	11.59 656	17.24 738	13.54 742	13.92 671	9.80 654	15.27 762	15.07 753	9.86 724	31.68 836	1.56 793	4.41 800	1.68 789	15.15 816	1.45 751

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 744	4.27 761	14.47 746	2.29 661	2.85 675	23.40 779	13.62 801	13.60 716	19.54 752	19.42 768	24.27 749	16.74 738	8.59 715	17.05 767	7.98 689	1.25 775	1.68 794	0.17 737	2.63 795	0.72 732	1.04 741

DGSMNet	6.47 691	2.61 735	13.64 744	3.46 734	3.74 716	8.97 684	6.01 732	14.15 725	13.01 704	7.46 595	14.10 674	9.94 658	4.79 624	10.44 698	6.22 662	1.30 777	1.70 795	1.80 782	1.52 787	2.27 771	2.35 767

MADNet+	27.07 813	33.84 824	90.97 852	20.14 814	7.47 792	48.43 824	47.10 841	35.43 817	36.46 810	20.11 772	30.05 772	25.29 774	35.08 814	45.50 832	50.28 838	2.13 784	2.00 796	1.19 781	0.76 767	4.71 784	4.43 778

SQANet	7.64 715	3.40 752	5.49 621	11.73 803	9.62 801	11.96 725	2.82 667	11.33 647	6.10 532	8.33 633	11.49 633	11.00 682	5.16 639	10.12 695	2.72 562	8.92 810	2.21 797	10.41 808	1.58 788	11.13 809	7.39 795

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 677	5.36 773	5.02 588	3.75 749	3.57 709	15.81 746	4.27 705	11.72 662	6.96 573	7.23 583	8.47 552	9.09 643	2.66 493	9.36 679	2.71 559	7.49 806	2.32 798	2.01 785	0.08 592	6.77 798	4.67 782

otaku	11.73 762	7.51 788	7.07 674	13.22 806	10.85 807	26.61 790	7.25 756	18.84 767	19.16 750	11.58 723	17.23 711	20.19 760	8.09 709	15.11 754	4.64 633	9.13 811	2.42 799	13.08 810	1.83 792	12.48 812	8.22 798

CC-Net-ROB	7.68 716	9.21 796	7.46 684	3.82 752	3.66 713	15.68 745	5.02 722	17.95 758	10.45 674	6.44 545	14.00 673	7.63 607	4.77 621	10.75 704	3.10 575	5.99 803	2.46 800	16.28 814	1.08 776	6.30 796	1.56 756

Ntro	12.35 763	8.88 794	7.80 689	13.79 808	12.42 810	26.54 789	6.98 752	18.54 762	22.14 767	9.82 683	16.45 696	20.30 761	9.29 730	15.95 761	6.61 672	9.53 813	2.47 801	14.93 813	2.77 796	13.11 814	8.63 803

UDG	8.58 732	9.31 797	4.89 580	10.00 797	9.52 799	10.36 701	2.41 651	12.07 676	9.82 657	7.81 609	9.55 583	16.52 735	9.81 734	7.84 577	7.88 688	4.20 797	2.51 802	18.53 816	3.71 807	9.55 804	5.28 785

ACVNet-4b	15.90 784	22.00 812	12.37 727	16.40 810	15.14 814	31.87 799	7.50 761	19.04 771	27.85 777	11.48 721	22.02 739	31.86 792	9.16 729	17.95 769	5.69 653	10.43 815	2.58 803	24.44 822	4.87 813	16.04 818	9.28 804

ACVNet_2	26.45 812	29.35 822	25.14 790	20.27 815	15.43 816	34.97 809	12.23 798	48.37 833	66.25 849	42.69 823	56.73 833	51.77 820	25.59 795	20.39 781	13.52 749	10.13 814	2.59 804	22.78 820	3.52 805	17.57 820	9.80 808

ACVNet_1	18.70 798	25.08 816	12.72 736	17.33 812	15.18 815	26.02 783	9.62 777	28.44 811	34.49 799	24.39 784	24.32 750	37.22 803	20.13 782	16.67 765	13.39 747	10.45 816	2.59 804	24.77 823	4.92 814	16.57 819	9.75 806

STTRV1_RVC	7.02 706	1.10 631	12.88 738	3.32 728	6.92 785	11.90 723	4.00 699	15.07 736	11.94 697	9.51 674	14.57 681	11.63 691	8.73 718	12.65 731	8.06 695	3.32 795	2.75 806	0.41 766	0.12 625	1.38 754	0.11 509

DNSM	7.46 712	11.33 806	1.43 114	0.76 396	0.15 219	1.54 246	0.76 498	4.86 358	2.15 247	0.31 151	0.66 190	0.30 239	0.57 289	26.85 806	29.34 815	0.00 1	2.79 807	0.00 1	0.21 675	36.17 836	29.09 832

DNS	6.61 694	11.31 804	1.30 84	0.41 330	0.42 392	1.39 212	0.64 459	4.61 330	1.82 233	0.24 110	0.86 219	0.48 285	0.29 190	25.35 801	16.53 763	0.00 1	2.79 807	0.02 657	0.34 725	34.92 835	28.45 831

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 787	6.93 784	21.83 781	5.94 784	2.81 672	38.71 813	14.59 803	24.55 797	34.87 804	33.66 805	34.35 789	29.24 787	24.20 793	22.59 789	17.95 772	2.52 789	2.81 809	1.17 780	1.51 786	5.89 791	2.16 764

Dean	34.67 823	38.70 829	25.33 791	29.89 820	17.21 817	45.24 821	11.98 795	56.90 848	76.55 851	63.47 848	60.22 837	67.36 845	48.14 837	37.24 820	39.01 828	11.00 818	2.83 810	28.35 825	5.60 816	18.14 821	10.31 809

DispFullNet	17.47 795	26.01 817	33.98 808	22.58 816	20.86 821	13.84 741	1.28 608	16.50 747	26.27 775	19.97 771	17.17 709	20.52 764	18.49 774	22.86 790	10.76 732	5.13 799	2.83 810	30.72 827	7.72 820	20.86 823	11.01 812

IMH-64-1	27.21 814	28.77 819	16.84 764	31.57 821	20.76 819	26.43 787	15.10 807	47.11 828	45.20 825	33.53 802	51.16 823	41.42 812	31.10 811	36.48 818	22.39 791	13.48 821	2.87 812	33.95 829	10.70 825	23.50 825	11.75 816

IMH-64	27.21 814	28.77 819	16.84 764	31.57 821	20.76 819	26.43 787	15.10 807	47.11 828	45.20 825	33.53 802	51.16 823	41.42 812	31.10 811	36.48 818	22.39 791	13.48 821	2.87 812	33.95 829	10.70 825	23.50 825	11.75 816

NVStereoNet_ROB	16.04 785	6.75 782	12.90 739	6.37 786	7.42 791	12.89 733	9.74 778	22.78 790	25.12 773	30.32 795	46.19 816	34.37 797	25.38 794	21.48 785	21.38 784	5.94 802	3.10 814	6.07 805	10.09 824	4.01 782	8.54 802
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	32.42 820	31.89 823	30.52 801	34.73 826	21.13 823	46.99 823	18.82 819	43.10 824	59.42 840	32.70 801	46.98 818	62.01 837	36.98 817	43.97 831	33.88 823	14.10 826	3.22 815	35.28 832	11.72 828	26.84 831	14.07 821

IMH	29.82 818	29.11 821	18.51 769	34.28 825	21.40 825	32.33 803	15.39 811	49.40 835	53.07 833	37.88 813	55.32 828	45.05 814	39.54 820	40.63 826	24.12 798	14.03 825	3.27 816	34.93 831	11.24 827	24.69 827	12.21 818

DDUNet	9.47 740	11.32 805	6.14 646	12.93 805	11.65 808	10.45 702	3.87 696	11.70 660	7.89 611	9.27 667	13.28 664	16.18 734	6.14 663	8.80 655	5.77 655	6.64 805	3.38 817	20.90 817	4.28 809	11.01 808	7.80 796

RainbowNet	18.01 797	26.22 818	19.95 774	18.59 813	14.88 813	27.38 792	10.46 784	27.39 806	34.54 800	14.91 754	27.01 762	25.65 775	12.44 749	18.94 774	9.23 712	13.91 824	3.46 818	23.36 821	4.86 812	16.03 817	10.91 810

TorneroNet	35.11 826	33.92 825	33.82 807	37.86 829	22.01 826	49.64 826	21.58 825	48.09 832	55.23 834	37.50 812	53.79 826	62.81 841	43.66 830	46.71 834	41.25 831	14.80 827	3.53 819	36.72 833	14.57 831	28.28 834	16.49 824

JetBlue	29.12 816	15.72 808	54.12 829	15.93 809	20.98 822	60.90 837	30.62 833	39.38 821	34.62 802	34.08 807	39.69 800	57.35 829	43.17 829	50.71 840	50.60 839	2.41 787	3.79 820	2.81 789	3.45 804	9.57 805	12.59 819

PWCK	30.53 819	44.32 831	47.25 823	29.76 819	7.23 789	40.78 814	27.10 830	44.73 825	44.32 824	47.31 830	36.37 794	47.16 817	26.05 796	41.26 827	31.87 820	21.83 829	4.03 821	29.50 826	4.67 810	27.17 832	7.80 796

SPS-STEREO	15.04 779	6.23 779	13.21 742	11.34 802	11.65 808	23.30 777	7.15 754	24.16 796	15.65 728	31.78 798	29.19 770	31.62 791	21.32 786	24.62 798	19.50 777	7.59 807	4.19 822	3.22 795	1.48 784	6.99 799	6.54 791
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 772	8.09 791	10.27 717	7.48 792	5.93 779	16.06 749	6.27 741	25.18 798	17.56 741	17.52 763	27.57 763	20.59 765	29.20 806	26.58 805	19.78 778	3.27 794	4.31 823	6.54 806	7.13 819	7.92 800	10.95 811

WAO-7	29.39 817	24.43 814	20.47 776	32.71 824	13.83 812	34.70 806	20.27 824	52.19 841	65.03 845	43.29 824	59.35 836	52.19 821	44.68 831	31.71 813	30.56 817	10.98 817	4.94 824	13.71 812	12.52 829	12.06 811	8.22 798

anonymity	7.68 716	3.83 755	12.39 729	7.04 788	12.67 811	8.18 673	2.00 643	17.50 755	6.85 569	13.56 743	9.21 569	9.97 659	7.82 704	11.28 713	5.58 651	6.27 804	4.98 825	3.68 797	2.96 797	3.33 781	4.48 780

LVE	34.99 825	40.10 830	34.97 811	32.49 823	18.61 818	51.45 829	26.82 828	52.15 840	65.94 846	47.21 829	61.04 840	53.99 827	37.30 818	37.95 821	34.09 824	15.55 828	5.95 826	31.01 828	13.81 830	22.58 824	16.72 825

DStereoSA	12.36 764	4.42 763	14.05 745	8.00 793	9.08 797	13.92 742	12.01 796	16.97 751	21.15 762	13.71 744	25.23 758	8.57 635	23.71 792	18.03 770	15.50 758	2.83 792	6.21 827	3.68 797	8.21 821	10.45 807	11.36 815

SGM+DAISY	15.62 783	7.26 786	19.28 770	8.94 794	10.11 805	26.25 785	10.49 785	19.36 776	14.65 719	30.64 796	33.59 788	33.00 793	22.32 791	24.96 799	16.42 762	7.90 808	6.25 828	4.51 801	3.37 803	5.86 790	7.20 794

WAO-8	38.15 827	35.51 826	21.50 778	43.67 830	23.92 827	44.44 818	20.26 822	52.83 842	76.62 852	53.57 840	66.79 846	62.63 839	54.56 841	42.03 828	39.18 829	22.71 830	6.65 829	37.08 834	19.08 834	24.72 829	15.24 822

Venus	38.15 827	35.51 826	21.50 778	43.67 830	23.92 827	44.44 818	20.26 822	52.83 842	76.62 852	53.57 840	66.81 847	62.63 839	54.56 841	42.03 828	39.18 829	22.71 830	6.65 829	37.08 834	19.08 834	24.70 828	15.24 822

WAO-6	34.74 824	36.76 828	15.36 757	37.53 828	24.15 829	35.99 810	19.36 820	48.96 834	68.54 850	43.84 826	47.58 819	52.77 825	52.60 838	32.63 814	34.73 825	26.20 832	7.74 831	42.78 837	21.64 836	28.07 833	17.62 828

TCMNet-wrong-test	67.23 848	85.83 853	81.56 845	95.63 857	94.73 856	89.35 849	85.42 850	51.73 838	33.71 798	51.26 837	61.71 841	61.33 835	41.23 822	77.26 853	64.71 849	48.76 843	9.03 832	70.12 849	68.11 847	90.76 865	82.37 850

noway3	66.94 847	84.66 852	78.48 840	95.50 856	94.37 851	88.38 846	85.57 852	52.06 839	36.44 809	48.13 834	58.52 835	62.18 838	42.68 827	75.04 850	64.11 846	49.48 848	9.15 833	71.22 852	69.63 853	90.39 863	82.78 855

noway2	66.50 844	84.61 851	78.64 841	95.45 855	94.47 855	88.27 844	85.44 851	50.12 836	34.92 805	48.40 835	56.24 831	61.69 836	42.74 828	73.27 848	63.92 845	49.28 844	9.15 833	71.33 854	69.39 852	90.20 860	82.51 851

zzzz4	66.71 846	86.26 855	79.39 844	95.44 854	94.44 853	88.21 842	85.70 854	53.96 846	35.76 808	47.82 832	56.13 829	60.79 834	41.84 825	73.39 849	63.40 844	49.28 844	9.19 835	71.10 851	69.19 850	90.37 861	82.58 852

noway1	66.67 845	86.25 854	79.10 843	95.43 853	94.44 853	88.25 843	85.74 855	53.76 845	35.55 807	47.84 833	56.16 830	60.77 833	41.84 825	73.24 847	63.27 843	49.28 844	9.20 836	71.09 850	69.20 851	90.37 861	82.58 852

noway4	66.36 843	86.47 856	78.75 842	95.42 852	94.40 852	88.31 845	85.65 853	53.24 844	30.40 784	46.94 828	56.34 832	60.54 832	41.56 823	72.59 846	64.32 847	49.36 847	9.25 837	71.29 853	69.10 849	90.53 864	82.65 854

Selective-IGEV-i16pa	47.56 832	54.61 837	52.44 828	10.51 800	5.01 767	94.09 853	18.20 818	75.27 854	90.92 859	76.97 854	87.46 856	73.72 852	64.48 850	93.84 862	69.31 851	27.42 833	10.49 838	13.34 811	6.50 818	9.62 806	17.02 827

light-stereo	21.82 804	11.04 803	35.82 812	37.02 827	31.68 832	20.21 773	2.99 671	25.68 800	31.48 787	32.20 799	33.32 787	41.11 810	16.21 765	29.08 810	14.97 756	13.77 823	13.20 839	2.04 786	3.65 806	20.75 822	20.21 829

UNDER WATER	45.09 829	48.60 833	67.37 836	49.30 834	31.41 831	53.80 831	37.39 835	40.25 823	52.48 831	50.24 836	45.37 815	68.37 847	57.76 844	51.03 841	49.88 837	29.97 834	13.75 840	51.22 840	36.57 837	37.87 838	29.12 833

FADE		17.27 809		10.46 799	9.90 804			35.80 818	53.05 832	20.32 773		26.54 778		39.35 825		30.62 835	14.22 841	38.39 836	37.63 839	5.22 788	5.56 787

UNDER WATER-64	45.16 830	46.99 832	66.69 835	43.90 832	27.64 830	55.58 834	41.87 838	39.42 822	48.42 828	51.73 839	43.08 809	67.76 846	56.69 843	48.02 838	48.34 836	39.50 840	17.64 842	51.78 841	38.93 840	36.62 837	32.61 834

Selective-IGEV-i1pa	48.43 834	65.43 846	42.34 819	16.87 811	8.81 796	90.19 850	37.63 836	70.30 853	78.04 854	78.09 856	79.55 853	65.25 843	59.08 845	90.94 860	64.41 848	36.32 837	18.26 843	21.83 818	9.97 823	13.82 815	21.46 830

notaker	47.42 831	55.20 838	49.13 824	56.52 838	40.18 833	38.52 812	32.97 834	47.21 830	56.08 836	57.21 842	57.24 834	60.09 831	59.19 846	53.93 842	41.64 834	40.61 841	19.93 844	57.21 843	37.41 838	49.02 840	39.02 835

test_sample9	5.87 673	1.11 634	6.15 647	1.27 481	0.60 443	5.22 597	2.54 655	10.66 626	7.73 603	8.36 634	7.55 528	6.55 581	4.27 587	11.68 718	11.44 738	1.49 780	24.31 845	3.10 792	2.99 798	0.20 591	0.15 575

test_sample8	7.99 724	1.11 634	6.15 647	1.27 481	0.60 443	5.22 597	2.54 655	12.04 675	6.15 537	17.46 762	9.02 567	24.67 772	18.16 772	11.68 718	11.44 738	1.49 780	24.31 845	3.10 792	2.99 798	0.20 591	0.15 575

ktn	48.94 835	57.58 839	38.86 816	59.57 839	43.27 835	50.37 827	43.38 839	48.07 831	61.11 841	51.30 838	54.25 827	54.96 828	52.88 839	47.30 835	35.83 826	57.77 852	24.88 847	62.69 846	43.55 841	50.70 841	40.41 836

DPSimNet_ROB	53.45 836	64.73 845	44.39 820	53.97 836	45.39 837	53.66 830	54.83 842	55.15 847	57.87 839	64.16 850	50.83 822	63.40 842	53.34 840	46.45 833	65.81 850	63.13 854	26.54 848	57.94 844	51.11 844	45.52 839	50.69 840

ply	47.66 833	0.70 513	1.47 134	3.80 750	9.64 802	1.35 195	0.06 175	77.72 856	32.97 792	0.02 1	75.60 851	74.21 853	99.67 864	94.79 863	97.13 863	56.37 850	28.74 849	81.16 860	77.38 856	87.79 855	52.64 841

xbf	59.36 839	0.88 581	1.47 134	3.80 750	9.64 802	86.69 841	77.18 848	77.72 856	32.97 792	71.36 853	75.60 851	74.21 853	99.67 864	94.79 863	97.13 863	56.37 850	28.74 849	81.16 860	77.38 856	87.79 855	52.64 841

Light2-Stereo	65.77 841	51.12 836	66.61 834	71.48 842	56.79 840	59.05 836	16.51 813	59.80 851	45.76 827	80.59 857	66.28 845	81.70 856	60.89 847	91.62 861	53.32 841	72.97 859	30.47 851	90.12 864	95.42 864	80.17 853	84.74 857

HanzoNet	56.48 838	59.32 840	58.25 831	55.32 837	41.94 834	50.95 828	41.33 837	51.12 837	61.40 842	65.62 851	65.59 844	71.66 850	69.41 851	70.77 845	60.03 842	63.99 855	34.70 852	61.96 845	50.54 843	51.00 842	44.71 837

KSHMR	55.63 837	63.60 844	37.85 815	74.69 843	49.56 838	49.01 825	45.73 840	57.46 849	63.97 844	61.61 847	62.07 842	72.39 851	47.01 835	50.65 839	43.29 835	54.10 849	62.21 853	66.10 847	53.94 845	51.25 843	46.11 838

ASD4	75.85 849	81.57 849	69.25 838	68.23 840	80.87 845	96.24 854	99.15 864	77.50 855	93.47 860	77.59 855	85.63 854	78.32 855	76.43 853	77.89 854	82.61 855	58.30 853	62.67 854	55.02 842	62.43 846	68.35 845	65.49 844

LRCNet_RVC	66.23 842	65.67 847	67.63 837	71.47 841	54.32 839	32.17 802	2.66 661	63.19 852	21.35 764	81.79 858	91.26 857	83.62 859	71.62 852	69.32 844	52.57 840	95.49 865	64.45 855	95.07 865	95.19 863	71.52 846	74.31 845

JetRed	61.02 840	61.05 843	82.56 846	46.09 833	56.80 841	83.19 840	63.76 843	59.26 850	63.61 843	69.29 852	68.85 848	66.59 844	47.62 836	61.57 843	74.09 854	45.58 842	66.14 856	46.59 838	45.06 842	63.17 844	49.58 839

xxxxx1	85.63 854	90.31 857	96.68 855	76.54 844	80.57 842	97.44 857	96.86 861	85.53 858	88.53 856	88.68 859	91.71 858	94.23 862	92.93 857	90.02 857	91.98 857	70.60 856	70.39 857	73.68 856	81.46 858	74.61 847	79.86 846

tt_ll	85.63 854	90.31 857	96.68 855	76.54 844	80.57 842	97.44 857	96.86 861	85.53 858	88.53 856	88.68 859	91.71 858	94.23 862	92.93 857	90.02 857	91.98 857	70.60 856	70.39 857	73.68 856	81.46 858	74.61 847	79.86 846

ff	85.63 854	90.31 857	96.68 855	76.54 844	80.57 842	97.44 857	96.86 861	85.53 858	88.53 856	88.68 859	91.71 858	94.23 862	92.93 857	90.02 857	91.98 857	70.60 856	70.39 857	73.68 856	81.46 858	74.61 847	79.86 846

MADNet++	82.84 850	82.38 850	73.57 839	87.72 851	82.97 846	93.14 851	69.15 844	86.42 861	82.50 855	93.46 864	86.70 855	86.28 860	80.92 856	88.34 856	88.84 856	86.83 861	84.17 860	72.64 855	68.92 848	80.47 854	81.42 849

USTest	87.63 857	76.50 848	65.53 833	81.26 850	83.10 847	100.00 862	100.00 868	99.53 868	99.60 866	98.32 865	99.02 866	90.87 861	98.33 862	84.28 855	98.23 865	79.97 860	96.20 861	69.82 848	73.75 855	75.48 850	82.80 856

RSGM-EC	84.07 852	59.96 841	46.25 821	78.03 847	83.22 848	89.06 847	90.25 856	92.04 862	94.92 861	90.68 862	97.34 861	83.40 857	78.92 854	76.48 851	72.91 852	93.35 863	97.50 862	88.11 862	92.75 861	88.89 858	87.40 858

acva	84.07 852	59.96 841	46.25 821	78.03 847	83.22 848	89.06 847	90.25 856	92.04 862	94.92 861	90.68 862	97.34 861	83.40 857	78.92 854	76.48 851	72.91 852	93.35 863	97.50 862	88.11 862	92.75 861	88.89 858	87.40 858

PML	97.88 858	100.00 868	96.45 854	98.01 860	97.88 862	100.00 862	99.35 865	96.88 864	97.72 864	100.00 872	97.36 863	97.38 866	99.60 863	100.00 873	96.32 861	99.99 874	97.55 864	100.00 869	96.01 865	99.18 869	87.92 860

MEDIAN_ROB	98.41 859	99.70 863	99.30 859	97.09 858	97.02 859	96.89 855	95.77 860	97.66 866	97.28 863	98.79 868	98.94 865	99.18 869	98.14 861	96.89 865	96.88 862	99.96 873	99.16 865	100.00 869	99.99 869	99.69 870	99.88 866

Anonymous_1	99.08 863	99.91 864	99.85 862	97.63 859	99.10 863	100.00 862	100.00 868	99.61 870	99.96 868	99.28 870	99.86 867	99.54 871	99.99 868	99.29 867	99.75 866	96.05 866	99.59 866	97.31 866	98.57 866	97.71 868	98.63 863

tt	83.26 851	0.34 247	99.99 864	79.40 849	93.18 850	100.00 862	100.00 868	100.00 873	99.95 867	60.33 844	47.63 820	99.98 876	99.96 867	99.98 870	100.00 872	92.42 862	99.82 867	73.83 859	73.63 854	88.42 857	56.35 843

test_example2	99.39 865	99.98 867	99.99 864	100.00 872	99.98 866	99.72 861	99.99 867	97.34 865	100.00 870	100.00 872	100.00 868	96.42 865	96.66 860	99.97 869	99.96 867	100.00 876	99.97 868	98.66 867	99.15 867	100.00 875	100.00 871

HaxPig	98.85 860	99.94 865	95.08 853	99.99 869	100.00 867	94.03 852	94.78 858	99.15 867	99.98 869	99.99 871	100.00 868	99.98 876	99.99 868	98.12 866	95.97 860	100.00 876	99.99 869	100.00 869	99.99 869	100.00 875	99.99 869

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875

zzzzzz3	99.01 861	95.78 861	99.76 861	98.64 863	96.79 858	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	98.80 867	100.00 870	100.00 873	100.00 872	96.34 867	100.00 870	100.00 869	100.00 871	96.29 866	97.75 861

zzzz2	100.00 873	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

zzz1	99.02 862	95.77 860	99.91 863	98.64 863	96.78 857	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	98.80 867	100.00 870	100.00 873	100.00 872	96.34 867	100.00 870	100.00 869	100.00 871	96.33 867	97.75 861

noway5	100.00 873	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

fast-reg	100.00 873	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

iinet-test	99.90 867	100.00 868	100.00 868	99.59 866	99.85 864	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	99.95 874	100.00 870	100.00 873	100.00 872	99.21 869	100.00 870	100.00 869	100.00 871	99.82 872	99.66 864

IINet	99.90 867	100.00 868	100.00 868	99.58 865	99.85 864	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	99.95 874	100.00 870	100.00 873	100.00 872	99.21 869	100.00 870	100.00 869	100.00 871	99.81 871	99.66 864

Hybrid-DGEV	100.00 873	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

RAFT-FEzeroshot	100.00 873	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

RAFT-FE	100.00 873	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

FlowAnything	100.00 873	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

ccccc	99.32 864	96.61 862	100.00 868	100.00 872	100.00 867	97.41 856	99.44 866	99.56 869	97.80 865	99.27 869	97.59 864	99.35 870	99.84 866	99.92 868	99.98 868	100.00 876	100.00 870	99.95 868	99.77 868	100.00 875	100.00 871

Selective-RAFT-Error	100.00 873	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

CasAABBNet	100.00 873	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

LSM0	100.00 873	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	99.99 869

DPSMNet_ROB	99.91 870	100.00 868	99.99 864	99.99 869	100.00 867	100.00 862	100.00 868	99.98 872	100.00 870	98.35 866	100.00 868	99.84 872	100.00 870	99.98 870	99.99 869	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

DGTPSM_ROB	99.90 867	100.00 868	99.99 864	99.99 869	100.00 867	100.00 862	100.00 868	99.97 871	100.00 870	98.35 866	100.00 868	99.84 872	100.00 870	99.98 870	99.99 869	99.99 874	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

DPSM_ROB	99.95 871	100.00 868	100.00 868	99.76 867	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	99.21 869	100.00 870	100.00 869	100.00 871	99.99 873	99.95 867

DPSM	99.95 871	100.00 868	100.00 868	99.76 867	100.00 867	100.00 862	100.00 868	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	100.00 872	99.21 869	100.00 870	100.00 869	100.00 871	99.99 873	99.95 867

AVERAGE_ROB	99.62 866	99.95 866	98.81 858	100.00 872	100.00 867	98.08 860	95.47 859	100.00 873	100.00 870	100.00 872	100.00 868	100.00 878	100.00 870	100.00 873	99.99 869	100.00 876	100.00 870	100.00 869	100.00 871	100.00 875	100.00 871

PatchMatch		1.85 708		3.01 712		18.89 763		23.30 794		34.63 809		39.07 806		24.11 796		0.23 701		0.23 747		0.25 635

Low-res two-view benchmark