Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

17500	0.37 52	0.21 84	1.87 229	0.04 71	0.04 41	1.40 233	0.00 1	1.28 55	0.95 167	0.13 35	0.02 2	0.05 14	0.07 35	1.19 178	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

25000	0.47 99	0.23 106	1.56 166	0.05 96	0.04 41	1.25 153	0.00 1	3.13 144	1.65 235	0.18 83	0.02 2	0.09 111	0.08 50	0.93 143	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

15000	0.42 68	0.17 32	1.50 149	0.02 20	0.04 41	1.27 172	0.01 41	2.93 112	0.93 158	0.28 135	0.02 2	0.05 14	0.08 50	1.04 159	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

20000	0.32 31	0.19 54	1.48 142	0.03 45	0.04 41	1.30 181	0.01 41	0.82 30	1.00 176	0.36 188	0.02 2	0.05 14	0.07 35	0.99 154	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

vfm_20000	0.65 147	0.20 70	1.50 149	0.03 45	0.05 55	1.33 200	0.00 1	2.40 84	0.81 97	0.19 89	0.04 55	0.06 38	0.09 68	6.17 452	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

onlyftn100k	0.79 203	0.24 127	1.27 77	2.10 659	1.39 594	1.17 80	0.01 41	1.48 58	0.94 162	0.43 235	0.03 36	0.05 14	0.12 114	6.25 461	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.37 52	0.19 54	1.62 178	0.03 45	0.03 20	1.24 146	0.00 1	2.59 93	0.71 46	0.17 75	0.02 2	0.05 14	0.07 35	0.67 86	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

vfmstereo	0.56 126	0.14 6	1.41 109	0.03 45	0.03 20	1.21 114	0.01 41	3.19 167	0.79 85	0.17 75	0.01 1	0.07 64	0.08 50	3.91 335	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

valid	3.71 610	28.76 842	1.43 117	1.11 484	0.11 174	1.53 267	0.03 132	4.62 355	1.36 219	1.26 343	0.34 169	0.22 221	0.06 27	7.53 573	0.39 227	25.40 857	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

ww3	0.48 104	0.20 70	1.31 89	0.07 146	2.44 681	1.08 61	0.00 1	1.10 48	0.46 23	0.17 75	0.31 163	0.09 111	0.15 135	1.81 235	0.40 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 132	0.20 70	1.28 80	0.04 71	3.35 721	1.08 61	0.00 1	1.19 53	0.46 23	0.16 66	0.43 179	0.09 111	0.19 162	2.70 287	0.38 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ww	0.36 48	0.20 70	1.40 104	0.05 96	0.70 489	1.10 68	0.00 1	0.72 23	0.46 23	0.16 66	0.32 168	0.09 111	0.15 135	1.61 218	0.14 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MGE	0.72 175	0.22 95	1.41 109	0.06 123	4.71 789	1.32 194	0.01 41	0.90 33	1.09 191	0.22 110	0.06 80	0.12 145	0.23 176	3.80 329	0.32 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	1.08 272	0.48 406	2.87 415	0.27 290	1.11 556	1.42 243	0.06 200	3.35 205	1.48 227	0.39 209	1.60 292	0.13 154	0.15 135	7.30 558	0.73 344	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.09 629	0.00 1	0.12 556

L400	0.63 143	0.48 406	2.92 423	0.12 215	1.47 603	1.70 303	0.06 200	3.10 135	1.04 186	0.42 229	0.06 80	0.16 168	0.15 135	0.61 73	0.26 145	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 283

L500	0.66 149	0.51 426	3.19 463	0.15 240	1.41 598	1.75 311	0.05 176	3.21 173	1.07 189	0.43 235	0.06 80	0.15 164	0.15 135	0.68 91	0.27 162	0.03 605	0.02 424	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 283

MGW-Stereo-1	0.28 20	0.20 70	1.28 80	0.04 71	0.06 73	1.08 61	0.00 1	0.48 10	0.33 13	0.14 45	0.06 80	0.06 38	0.15 135	1.61 218	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

WiStereo	0.34 35	0.17 32	1.52 154	0.03 45	0.05 55	0.83 40	0.01 41	1.53 59	1.37 221	0.41 220	0.05 68	0.10 127	0.06 27	0.53 50	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt3	0.56 126	0.16 18	1.54 160	0.03 45	0.03 20	1.19 99	0.01 41	3.37 211	1.62 234	0.19 89	0.09 110	0.15 164	0.18 158	2.48 275	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt6	0.34 35	0.17 32	1.52 154	0.03 45	0.05 55	0.83 40	0.01 41	1.53 59	1.37 221	0.41 220	0.05 68	0.10 127	0.06 27	0.53 50	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt7	0.35 40	0.18 46	1.57 167	0.04 71	0.03 20	0.82 37	0.01 41	1.84 65	1.33 217	0.23 111	0.06 80	0.09 111	0.12 114	0.57 63	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.74 182	0.43 373	1.65 187	0.04 71	2.57 688	1.11 70	0.03 132	2.98 119	0.33 13	0.14 45	1.09 253	0.06 38	0.18 158	3.79 328	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CR-Stereo	0.22 8	0.20 70	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 31	0.02 114	0.38 5	0.70 36	0.12 28	0.02 2	0.07 64	0.05 10	0.95 146	0.11 30	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

CR-RVC	0.28 20	0.15 8	1.17 57	0.00 1	0.14 222	0.88 43	0.00 1	0.93 34	0.69 34	0.14 45	0.02 2	0.13 154	0.09 68	1.08 165	0.12 33	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 31	0.12 3	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 52	0.00 1	2.58 90	0.77 71	0.13 35	0.04 55	0.10 127	0.07 35	0.39 21	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 86	0.21 84	1.44 125	0.01 3	0.01 1	1.46 255	0.01 41	3.14 147	1.00 176	0.20 95	0.07 92	0.18 187	0.16 148	1.00 155	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 68	0.17 32	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 219	0.02 114	3.25 185	0.85 117	0.13 35	0.08 103	0.20 204	0.23 176	0.90 137	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 59	0.15 8	1.44 125	0.02 20	0.03 20	1.17 80	0.01 41	3.16 153	0.78 81	0.15 53	0.07 92	0.19 192	0.11 99	0.41 28	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 68	0.15 8	1.31 89	0.02 20	0.03 20	1.24 146	0.01 41	3.19 167	0.81 97	0.15 53	0.07 92	0.18 187	0.12 114	0.80 121	0.23 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 77	0.12 3	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 105	0.01 41	3.09 133	0.88 139	0.16 66	0.07 92	0.14 158	0.30 214	1.43 196	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

FORCE_6	0.43 77	0.25 135	1.40 104	0.01 3	0.02 7	1.17 80	0.01 41	3.11 137	1.14 201	0.16 66	0.10 116	0.20 204	0.09 68	0.68 91	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.45 86	0.19 54	1.85 219	0.05 96	0.61 466	1.25 153	0.00 1	2.81 108	0.82 106	0.27 133	0.06 80	0.04 6	0.17 151	0.53 50	0.29 172	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test410	0.47 99	0.19 54	1.86 221	0.05 96	0.67 479	1.25 153	0.00 1	3.07 128	0.81 97	0.35 185	0.06 80	0.03 2	0.17 151	0.54 54	0.34 202	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Codiref-stereo	0.82 212	0.23 106	6.89 693	1.32 510	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.18 160	0.71 46	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.74 103	0.17 86	0.57 762	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 354	0.81 583	6.89 693	1.32 510	5.38 800	12.55 756	0.01 41	3.18 160	0.71 46	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.74 103	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

LACA_dic	0.23 11	0.20 70	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 94	0.01 41	0.36 3	0.17 5	0.16 66	0.02 2	0.14 158	0.05 10	0.98 152	0.12 33	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 201	0.35 279	1.41 109	0.06 123	2.84 699	1.28 176	0.00 1	3.29 193	1.67 236	0.80 305	0.21 146	0.36 272	0.26 191	2.16 261	0.83 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 112	0.51 426	1.52 154	0.08 173	0.03 20	1.41 239	0.23 338	2.86 109	0.82 106	0.30 154	0.10 116	0.06 38	0.05 10	1.76 230	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 429

small-0shot	0.31 27	0.36 294	1.57 167	0.09 184	0.17 260	0.35 15	0.09 242	0.73 24	0.71 46	0.11 24	0.82 232	0.06 38	0.05 10	0.56 61	0.45 262	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

depth_test_26	0.42 68	0.23 106	1.25 74	0.07 146	0.12 196	0.31 13	0.00 1	0.94 35	0.79 85	0.04 8	3.58 404	0.17 180	0.15 135	0.57 63	0.11 30	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

LGCAT	0.47 99	0.16 18	0.65 8	0.04 71	0.08 121	1.18 94	0.00 1	1.25 54	0.11 1	0.09 18	0.03 36	1.20 371	0.10 81	3.53 319	0.36 211	0.01 401	0.28 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 694

derf	0.31 27	0.15 8	0.76 13	0.20 260	0.12 196	1.07 59	0.05 176	1.63 61	0.88 139	0.15 53	0.02 2	0.07 64	0.09 68	0.66 82	0.07 3	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.21 700	0.00 1	0.01 53

mm2	0.18 2	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.09 143	0.40 18	0.00 1	0.95 36	0.70 36	0.07 15	0.03 36	0.06 38	0.08 50	0.31 4	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

mm1	0.29 24	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.09 143	0.40 18	0.00 1	3.20 170	0.70 36	0.07 15	0.03 36	0.06 38	0.08 50	0.31 4	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

qqai	0.40 59	0.15 8	0.81 16	0.22 271	0.13 209	0.97 49	0.06 200	3.33 200	0.88 139	0.13 35	0.03 36	0.12 145	0.10 81	0.68 91	0.09 15	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.25 720	0.00 1	0.01 53

monster-pro	0.45 86	0.23 106	1.44 125	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.61 73	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

PointNet	0.40 59	0.19 54	0.82 17	0.00 1	0.06 73	1.34 204	0.00 1	3.63 254	0.76 68	0.34 179	0.04 55	0.05 14	0.08 50	0.48 41	0.15 70	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.02 194

KABStereo	0.70 166	0.59 476	2.05 267	0.36 330	0.07 90	1.42 243	1.03 608	3.57 246	0.86 124	0.20 95	0.84 235	0.16 168	1.45 438	0.73 101	0.62 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283

KMOStereo	0.99 252	0.55 455	2.74 387	0.11 212	1.32 588	1.73 309	1.06 611	3.39 213	0.87 131	0.24 118	0.83 234	0.07 64	2.41 505	4.32 364	0.16 77	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283

Foundation-i1c-attn	0.73 180	0.21 84	1.13 46	0.07 146	0.01 1	0.88 43	0.04 150	4.81 374	1.85 249	0.36 188	0.78 227	0.35 271	1.66 462	2.16 261	0.30 174	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350

DepthFocus	0.25 12	0.26 149	1.04 33	0.07 146	0.14 222	0.92 46	0.03 132	0.83 31	0.37 18	0.05 11	0.22 148	0.04 6	0.15 135	0.67 86	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

GeoVLM	0.25 12	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.08 121	1.22 121	0.00 1	0.95 36	0.70 36	0.35 185	0.03 36	0.06 38	0.10 81	0.31 4	0.36 211	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LACA2	0.41 64	0.49 414	1.83 215	0.01 3	0.11 174	1.09 65	0.01 41	2.98 119	0.79 85	0.19 89	0.07 92	0.12 145	0.06 27	0.34 11	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 214	0.29 182	1.79 208	0.04 71	0.11 174	1.38 222	0.03 132	2.87 110	3.42 373	0.53 268	1.32 272	0.73 338	0.41 272	3.01 297	0.54 297	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 48	0.20 70	1.10 43	0.02 20	0.29 352	0.97 49	0.00 1	2.19 75	0.73 59	0.13 35	0.17 134	0.09 111	0.55 307	0.68 91	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 12	0.17 32	0.64 6	0.01 3	0.08 121	1.24 146	0.00 1	0.96 39	0.70 36	0.32 170	0.03 36	0.06 38	0.11 99	0.31 4	0.37 220	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

HiDET	0.34 35	0.16 18	0.67 9	0.01 3	0.10 156	1.18 94	0.01 41	2.53 87	0.71 46	0.29 146	0.06 80	0.07 64	0.12 114	0.35 13	0.42 248	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

BridgeDepth	0.38 57	0.26 149	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 99	0.03 132	2.97 117	0.73 59	0.21 102	0.02 2	0.15 164	0.10 81	0.64 80	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 82	0.23 106	1.44 125	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.06 38	0.04 2	0.54 54	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

Wavelet-MonSter	0.35 40	0.28 173	1.43 117	0.03 45	0.40 399	1.20 105	0.00 1	1.14 49	0.82 106	0.27 133	0.04 55	0.05 14	0.08 50	0.96 148	0.20 110	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

Monster-pub-eth3d	0.44 82	0.23 106	1.44 125	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.06 38	0.04 2	0.55 58	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

S2M2_XL	0.22 8	0.33 245	1.17 57	0.07 146	0.11 174	0.11 3	0.00 1	0.60 15	0.25 11	0.12 28	0.73 215	0.07 64	0.17 151	0.39 21	0.20 110	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 152	0.20 70	1.40 104	0.04 71	0.13 209	1.21 114	0.05 176	3.23 178	0.87 131	0.36 188	1.17 265	0.07 64	0.69 332	3.67 323	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.25_new	0.52 115	0.18 46	1.42 112	0.03 45	0.88 517	1.23 132	0.04 150	3.18 160	0.85 117	0.32 170	0.77 222	0.05 14	0.42 278	0.83 127	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.5w_new	0.52 115	0.18 46	1.42 112	0.03 45	0.88 517	1.23 132	0.04 150	3.18 160	0.85 117	0.32 170	0.77 222	0.05 14	0.42 278	0.83 127	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.25w-stereo	0.52 115	0.18 46	1.43 117	0.03 45	0.88 517	1.23 132	0.04 150	3.18 160	0.85 117	0.32 170	0.77 222	0.05 14	0.42 278	0.83 127	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4w-stereo	0.55 123	0.18 46	1.39 101	0.02 20	0.35 384	1.26 164	0.06 200	3.13 144	0.86 124	0.28 135	0.82 232	0.06 38	0.67 328	1.59 215	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

2.5w	0.68 155	0.23 106	1.29 82	0.04 71	0.31 367	1.26 164	0.09 242	3.24 182	0.86 124	0.42 229	0.59 196	0.03 2	0.56 309	4.36 366	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

2.75w_new	0.55 123	0.23 106	1.43 117	0.04 71	0.12 196	1.25 153	0.08 234	3.20 170	0.86 124	0.39 209	0.16 127	0.07 64	0.88 364	1.99 251	0.24 130	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3.75w	0.62 136	0.16 18	1.33 94	0.02 20	1.27 578	1.25 153	0.01 41	3.23 178	0.87 131	0.38 199	0.23 150	0.07 64	0.40 262	2.96 295	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3.5w_stereo	0.69 160	0.23 106	1.44 125	0.02 20	0.14 222	1.24 146	0.03 132	3.53 243	0.90 152	0.20 95	1.48 285	0.07 64	0.50 297	3.73 325	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

2w_stereo	0.56 126	0.19 54	1.31 89	0.03 45	0.10 156	1.22 121	0.04 150	3.42 228	0.81 97	0.79 303	0.73 215	0.07 64	1.24 423	0.81 125	0.37 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

monsterstereo	0.93 233	0.30 198	1.91 233	0.43 352	2.63 690	1.21 114	0.01 41	3.11 137	0.76 68	0.46 248	1.44 281	0.05 14	0.09 68	5.66 423	0.50 291	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

monsters	0.87 220	0.28 173	1.54 160	0.47 362	2.71 694	1.38 222	0.01 41	3.14 147	0.81 97	0.32 170	0.48 188	0.05 14	0.13 123	5.72 428	0.42 248	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

FoundationStereo	0.26 16	0.29 182	1.25 74	0.24 281	0.10 156	0.41 21	0.07 222	0.57 12	0.80 93	0.24 118	0.03 36	0.09 111	0.37 245	0.46 34	0.12 33	0.03 605	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MonSter	0.46 94	0.23 106	1.44 125	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.83 127	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

dual_stereo	0.56 126	0.32 225	1.08 38	0.07 146	0.11 174	0.77 34	0.03 132	3.60 249	1.17 207	0.12 28	0.03 36	0.20 204	0.11 99	2.77 289	0.51 293	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.02 194

EGLCR-Stereo	1.04 266	0.20 70	2.00 256	1.14 486	0.16 247	2.50 409	0.11 260	4.96 390	2.61 291	0.79 303	0.07 92	1.46 391	0.37 245	3.96 341	0.23 121	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452

anonymousa	3.80 622	0.55 455	3.35 477	1.24 494	3.74 741	9.04 712	0.36 376	6.74 524	4.03 427	7.72 631	19.64 751	10.62 698	6.01 689	1.52 209	1.40 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 599	0.00 1	0.03 283

CREStereo++_RVC	1.59 351	0.39 317	2.26 315	0.36 330	0.01 1	1.67 293	0.01 41	2.95 113	8.12 646	3.69 438	7.44 552	0.47 297	0.32 225	0.74 103	0.39 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 827	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.20 298	0.49 414	2.04 264	0.34 323	0.10 156	1.80 317	0.01 41	3.40 223	4.10 435	4.37 456	4.82 439	0.41 280	0.70 333	0.94 145	0.46 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 330	0.85 594	2.04 264	2.45 703	0.05 55	2.34 386	0.01 41	3.46 233	7.51 619	2.88 403	4.98 446	0.26 237	0.25 184	1.15 172	0.46 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	2.19 444	0.34 261	3.04 438	2.05 650	0.26 335	2.82 473	0.13 281	7.02 535	5.55 524	4.97 482	1.94 315	4.91 545	3.39 566	4.71 379	2.50 577	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 648

WS3	0.18 2	0.11 2	1.22 70	0.09 184	0.04 41	0.16 7	0.00 1	0.26 1	0.13 3	0.03 4	0.02 2	0.05 14	0.05 10	1.41 190	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

ww1	0.20 5	0.09 1	1.33 94	0.07 146	0.03 20	0.28 10	0.01 41	0.28 2	0.12 2	0.04 8	0.08 103	0.04 6	0.08 50	1.48 206	0.12 33	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

test12345	0.46 94	0.23 106	1.63 182	0.04 71	0.06 73	1.26 164	0.02 114	3.40 223	0.82 106	0.16 66	0.02 2	0.05 14	0.08 50	1.23 180	0.09 15	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AROF-Stereo_1	1.02 259	0.31 206	2.78 395	0.33 316	0.96 533	1.20 105	0.01 41	4.21 313	3.25 354	0.66 290	0.45 182	0.70 331	0.33 231	4.77 382	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AROF-StereoT2	1.49 337	0.54 448	4.51 573	1.26 497	0.03 20	1.20 105	0.00 1	4.41 326	4.59 469	1.42 348	2.01 319	0.61 320	0.34 236	7.48 571	0.76 358	0.65 771	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.01 84	0.01 53

AROF-Stereo	0.98 245	0.31 206	2.79 399	0.32 306	1.00 543	1.20 105	0.01 41	4.19 310	3.27 357	0.67 292	0.45 182	0.70 331	0.32 225	3.98 342	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

base_500_lr5e5	0.98 245	0.31 206	2.79 399	0.32 306	1.00 543	1.20 105	0.01 41	4.19 310	3.27 357	0.67 292	0.45 182	0.70 331	0.32 225	3.98 342	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

base_1k_lr1e5	1.16 289	0.35 279	2.88 418	0.33 316	0.25 326	1.17 80	0.00 1	4.25 315	3.61 388	0.77 301	0.76 220	0.55 310	0.34 236	7.53 573	0.48 283	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

arf5	0.98 245	0.31 206	2.79 399	0.32 306	1.00 543	1.20 105	0.01 41	4.19 310	3.27 357	0.67 292	0.45 182	0.70 331	0.32 225	3.98 342	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

arf4	1.29 315	0.42 359	2.91 422	1.00 455	0.32 372	1.22 121	0.01 41	4.57 349	4.17 442	0.65 288	1.43 279	0.57 313	0.33 231	7.65 581	0.49 284	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.01 53

test_c	0.28 20	0.23 106	1.89 230	0.02 20	0.11 174	0.92 46	0.01 41	0.68 19	0.66 32	0.24 118	0.02 2	0.10 127	0.07 35	0.51 47	0.08 6	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.45 86	0.36 294	1.59 173	0.15 240	0.06 73	1.20 105	0.05 176	0.71 20	0.34 16	0.40 215	0.45 182	1.32 377	0.23 176	0.43 29	1.78 524	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GStereo	0.37 52	0.35 279	1.49 144	0.09 184	0.07 90	1.15 77	0.03 132	0.58 13	0.22 9	0.15 53	0.54 192	0.73 338	0.18 158	0.34 11	1.39 473	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.01 84	0.01 53

Cross2Single Stereo	0.90 228	0.39 317	0.71 11	0.29 294	0.31 367	0.36 16	0.07 222	0.77 27	0.94 162	3.26 421	3.55 403	0.07 64	0.06 27	6.95 532	0.28 169	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

ACC-I	0.47 99	0.42 359	1.27 77	0.09 184	0.27 339	0.68 29	0.03 132	0.71 20	0.17 5	0.19 89	1.15 264	0.05 14	0.09 68	3.84 331	0.31 183	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

ACC	0.40 59	0.42 359	1.39 101	0.09 184	0.30 354	0.70 30	0.12 268	0.74 25	0.23 10	0.20 95	0.69 211	0.05 14	0.10 81	2.62 283	0.32 192	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Cross2Single-S	0.26 16	0.39 317	1.44 125	0.07 146	0.30 354	0.49 24	0.05 176	0.79 28	0.19 7	0.09 18	0.05 68	0.06 38	0.16 148	0.79 120	0.31 183	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

tt4	0.55 123	0.15 8	1.70 199	0.04 71	0.06 73	0.88 43	0.01 41	3.10 135	1.33 217	0.12 28	0.10 116	0.08 96	0.08 50	3.23 305	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt5	0.35 40	0.18 46	1.43 117	0.05 96	0.04 41	1.06 58	0.01 41	0.44 7	1.52 230	0.11 24	0.04 55	0.17 180	0.06 27	1.68 222	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt8	0.41 64	0.16 18	1.62 178	0.03 45	0.03 20	0.82 37	0.05 176	3.01 124	1.27 212	0.11 24	0.05 68	0.07 64	0.05 10	0.76 116	0.14 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt9	0.43 77	0.19 54	1.58 171	0.04 71	0.03 20	0.84 42	0.04 150	3.00 122	1.30 213	0.42 229	0.05 68	0.07 64	0.07 35	0.80 121	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.21 7	0.32 225	1.02 32	0.09 184	0.12 196	0.29 11	0.05 176	0.58 13	0.19 7	0.15 53	0.19 141	0.07 64	0.05 10	0.82 126	0.13 46	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

RSGM							0.61 472	6.95 532	3.57 386	5.90 527	4.55 432	6.30 602	1.50 441	1.85 240	0.89 401	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.15 662	0.01 84

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 133	0.65 507	2.18 299	0.05 96	0.15 234	1.31 186	0.86 565	3.39 213	0.93 158	0.34 179	0.40 174	0.20 204	0.85 361	0.39 21	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

low	0.95 239	0.24 127	1.48 142	0.41 346	0.07 90	3.08 499	0.79 534	4.06 299	1.53 231	0.15 53	0.09 110	0.25 235	0.39 257	6.19 455	0.27 162	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.02 194

100	0.35 40	0.19 54	1.12 44	0.04 71	0.08 121	1.12 72	0.06 200	1.70 62	0.88 139	0.54 270	0.05 68	0.14 158	0.14 132	0.37 16	0.33 196	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.18 682	0.01 84	0.03 283

300	0.31 27	0.13 5	0.93 25	0.02 20	0.07 90	1.18 94	0.04 150	1.02 44	1.14 201	0.47 252	0.03 36	0.09 111	0.05 10	0.45 32	0.42 248	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Last	0.32 31	0.15 8	0.90 23	0.02 20	0.07 90	1.28 176	0.04 150	0.67 18	1.13 197	0.33 176	0.02 2	0.40 276	0.11 99	0.78 119	0.46 269	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

DDDD	0.31 27	0.17 32	1.13 46	0.02 20	0.07 90	1.35 212	0.04 150	1.06 46	0.94 162	0.30 154	0.02 2	0.19 192	0.07 35	0.37 16	0.39 227	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.02 194

FORCE_4.6	0.45 86	0.16 18	1.45 135	0.02 20	0.03 20	1.59 278	0.01 41	3.26 187	1.14 201	0.15 53	0.42 176	0.15 164	0.07 35	0.39 21	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

F5.5	0.42 68	0.25 135	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 246	0.01 41	3.01 124	1.18 208	0.14 45	0.06 80	0.19 192	0.11 99	0.75 113	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

F8.5	0.40 59	0.15 8	1.43 117	0.02 20	0.03 20	1.18 94	0.01 41	3.13 144	0.79 85	0.15 53	0.08 103	0.19 192	0.11 99	0.48 41	0.21 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FORCE_8	0.41 64	0.19 54	1.53 158	0.02 20	0.03 20	1.17 80	0.01 41	3.14 147	0.77 71	0.15 53	0.09 110	0.20 204	0.11 99	0.53 50	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

TT111	0.29 24	0.16 18	0.96 26	0.03 45	0.07 90	1.32 194	0.04 150	0.96 39	0.97 170	0.29 146	0.02 2	0.10 127	0.07 35	0.49 43	0.34 202	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

NBS	0.14 1	0.22 95	1.22 70	0.03 45	0.08 121	0.08 1	0.02 114	0.36 3	0.13 3	0.02 1	0.03 36	0.10 127	0.03 1	0.46 34	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

rgla	0.49 107	0.52 437	1.83 215	0.05 96	1.42 599	1.26 164	0.01 41	2.57 89	0.77 71	0.26 130	0.02 2	0.10 127	0.08 50	0.50 44	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

416test1013	0.46 94	0.43 373	1.82 212	0.09 184	1.52 606	1.22 121	0.01 41	2.25 78	0.75 65	0.25 126	0.02 2	0.07 64	0.10 81	0.45 32	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

416test	0.47 99	0.41 348	1.68 196	0.09 184	1.51 604	1.23 132	0.01 41	2.56 88	0.75 65	0.26 130	0.02 2	0.08 96	0.10 81	0.46 34	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MWSP-net	3.73 612	0.55 455	4.30 558	0.75 411	0.28 348	5.88 645	7.90 790	10.32 644	7.76 633	5.81 515	6.09 488	8.71 664	7.11 713	4.29 361	4.62 658	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 624

DF_test	0.22 8	0.34 261	1.19 60	0.07 146	0.22 314	0.17 8	0.00 1	0.79 28	0.33 13	0.03 4	0.02 2	0.16 168	0.23 176	0.68 91	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

VeloStereo	0.20 5	0.19 54	0.59 1	0.01 3	0.08 121	1.14 74	0.00 1	0.60 15	0.39 19	0.10 21	0.04 55	0.07 64	0.11 99	0.37 16	0.18 100	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

flow	0.29 24	0.19 54	0.59 1	0.01 3	0.08 121	1.14 74	0.00 1	0.60 15	0.39 19	0.10 21	0.04 55	0.07 64	0.11 99	2.35 268	0.18 100	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

over-6	0.62 136	0.44 383	1.91 233	0.02 20	0.26 335	1.05 52	0.00 1	3.11 137	0.87 131	0.13 35	0.05 68	0.10 127	0.07 35	4.23 358	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

over v1	0.42 68	0.39 317	1.50 149	0.05 96	0.19 294	0.82 37	0.00 1	2.96 115	0.79 85	0.14 45	0.04 55	0.11 139	0.13 123	1.03 158	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

over-8	0.43 77	0.39 317	1.76 205	0.02 20	0.17 260	1.05 52	0.00 1	2.58 90	0.77 71	0.14 45	0.05 68	0.14 158	0.11 99	1.12 169	0.29 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

over-9	0.46 94	0.40 333	1.78 206	0.02 20	0.18 278	1.05 52	0.00 1	3.00 122	0.80 93	0.13 35	0.05 68	0.12 145	0.12 114	1.34 185	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

anonymous	0.32 31	0.41 348	1.29 82	0.08 173	0.16 247	0.41 21	0.04 150	0.99 43	0.41 22	0.31 161	0.67 209	0.04 6	0.10 81	0.90 137	0.46 269	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 20	0.32 225	1.38 99	0.07 146	0.12 196	1.22 121	0.02 114	0.74 25	0.71 46	0.13 35	0.04 55	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 241	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Anonymus	0.41 64	0.25 135	0.91 24	0.47 362	0.07 90	1.34 204	0.04 150	2.19 75	0.70 36	0.18 83	0.06 80	0.17 180	0.09 68	0.92 141	0.65 323	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MCSU-Stereo	0.53 119	0.24 127	1.83 215	0.22 271	0.18 278	1.40 233	0.05 176	1.80 64	1.08 190	0.49 260	0.87 239	0.98 354	0.10 81	0.97 151	0.44 257	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

canet-new	0.81 209	0.68 523	2.61 360	0.25 283	0.87 515	1.26 164	0.50 432	3.44 231	0.89 150	0.18 83	0.08 103	0.06 38	0.22 173	4.77 382	0.09 15	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 619

bcnet-new	0.68 155	0.75 552	2.50 344	0.08 173	0.11 174	1.51 265	0.84 553	3.61 250	0.88 139	0.24 118	0.09 110	0.05 14	0.16 148	2.56 280	0.08 6	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 533

LWStereo	0.79 203	0.68 523	2.63 368	0.18 255	0.13 209	1.38 222	0.59 461	3.34 203	0.79 85	0.21 102	0.22 148	0.05 14	0.40 262	5.01 398	0.09 15	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 472

LMStereo	0.84 217	0.62 493	3.67 507	0.31 302	0.14 222	1.25 153	0.15 297	3.63 254	0.81 97	0.12 28	0.24 153	0.05 14	1.41 434	4.09 352	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 569

CR7Stereo	0.73 180	0.73 543	2.49 341	0.05 96	1.66 619	1.64 286	0.96 589	3.62 252	0.88 139	0.21 102	1.32 272	0.04 6	0.09 68	0.74 103	0.10 24	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 517

ARStereo	0.64 144	0.74 549	2.21 309	0.10 201	0.06 73	1.47 256	0.49 427	3.65 256	0.90 152	0.23 111	1.66 297	0.05 14	0.42 278	0.46 34	0.17 86	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 489

ARStereo-new	0.68 155	0.72 538	2.37 328	0.04 71	0.06 73	1.30 181	0.85 561	3.82 278	0.94 162	0.19 89	2.31 337	0.07 64	0.38 253	0.28 1	0.12 33	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 489

FCBStereo	0.69 160	0.75 552	2.20 305	0.14 234	0.94 529	1.69 297	0.96 589	3.99 290	0.78 81	0.17 75	1.12 258	0.08 96	0.39 257	0.47 39	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

PSGStereo	0.69 160	0.75 552	2.17 296	0.14 234	0.94 529	1.69 297	0.96 589	3.99 290	0.78 81	0.17 75	1.12 258	0.08 96	0.39 257	0.47 39	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

MUNStereo	0.67 152	0.72 538	2.36 326	0.18 255	0.09 143	1.45 253	1.08 618	3.47 235	0.77 71	0.17 75	1.78 308	0.06 38	0.44 285	0.40 27	0.10 24	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.27 731	0.01 84	0.03 283

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 136	0.63 497	2.08 276	0.06 123	0.41 405	1.30 181	0.98 595	3.78 272	0.81 97	0.21 102	0.74 219	0.08 96	0.10 81	0.76 116	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 713	0.01 84	0.04 350

CHEStereo	0.72 175	0.71 536	1.85 219	0.07 146	0.89 521	2.01 344	0.98 595	3.07 128	0.77 71	0.14 45	2.52 347	0.06 38	0.24 181	0.54 54	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.01 84	0.02 194

TOTStereo	0.68 155	0.76 559	2.63 368	0.06 123	0.16 247	1.43 246	1.39 643	3.11 137	0.85 117	0.23 111	1.46 283	0.09 111	0.31 219	0.80 121	0.23 121	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 133	0.65 507	2.18 299	0.05 96	0.15 234	1.31 186	0.86 565	3.39 213	0.93 158	0.34 179	0.40 174	0.20 204	0.85 361	0.39 21	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

RMAStereo	0.71 172	0.60 482	3.31 474	0.15 240	0.19 294	1.57 274	1.06 611	3.29 193	0.85 117	0.66 290	0.12 120	0.26 237	0.51 299	0.92 141	0.62 315	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

ACMStereo	0.86 219	0.48 406	3.07 449	0.23 278	0.10 156	1.32 194	1.01 604	3.57 246	0.82 106	0.46 248	2.25 334	0.09 111	2.22 492	1.07 163	0.41 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 182	0.24 127	1.38 99	0.05 96	3.67 739	1.47 256	0.89 573	4.01 294	0.81 97	0.60 281	0.72 214	0.12 145	0.33 231	0.32 9	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 437	8.26 814	21.67 804	0.18 255	2.29 672	1.20 105	0.99 599	4.48 339	1.04 186	0.28 135	0.06 80	0.10 127	0.17 151	0.72 99	0.19 105	0.03 605	0.09 666	0.00 1	0.41 767	0.01 84	0.79 751

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 147	0.26 149	1.39 101	0.09 184	1.85 641	1.25 153	0.74 518	2.99 121	1.13 197	0.46 248	0.34 169	0.23 224	0.54 305	0.44 31	0.35 204	0.01 401	0.22 761	0.00 1	0.40 765	0.01 84	0.23 657

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 160	0.21 84	1.75 204	0.21 266	1.01 547	1.21 114	0.82 540	3.48 236	1.11 194	0.38 199	0.19 141	0.09 111	1.08 389	0.63 77	0.19 105	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.40 765	0.01 84	0.93 757

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 186	0.25 135	2.17 296	0.05 96	3.81 753	1.22 121	0.41 390	3.27 190	1.03 183	1.11 331	0.56 195	0.18 187	0.13 123	0.56 61	0.25 138	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 172	0.24 127	1.86 221	0.23 278	0.63 468	1.17 80	0.84 553	4.44 330	1.22 209	0.37 194	1.19 267	0.16 168	0.47 290	0.66 82	0.13 46	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.39 762	0.01 84	0.20 643

LACA3	0.25 12	0.16 18	0.88 22	0.01 3	0.19 294	1.16 78	0.01 41	1.09 47	0.76 68	0.12 28	0.03 36	0.08 96	0.06 27	0.46 34	0.08 6	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 166	0.23 106	1.20 65	0.06 123	0.05 55	0.78 35	0.04 150	5.01 399	1.58 233	0.40 215	0.64 201	1.08 362	1.16 407	1.45 205	0.31 183	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Foundation-i1a	0.82 212	0.19 54	1.27 77	0.06 123	0.01 1	0.81 36	0.07 222	5.05 400	2.04 254	0.78 302	0.26 156	0.74 340	1.63 460	3.13 303	0.31 183	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

Foundation-i1	0.94 235	0.24 127	1.30 86	0.10 201	1.38 592	1.10 68	0.05 176	5.89 471	2.14 258	0.54 270	1.93 314	1.14 366	1.05 388	1.56 211	0.30 174	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Foundation-i32	0.38 57	0.27 163	1.00 29	0.07 146	0.08 121	0.40 18	0.06 200	3.18 160	0.74 62	0.08 17	0.02 2	0.88 348	0.08 50	0.51 47	0.13 46	0.01 401	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

LACA1	0.35 40	0.23 106	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 65	0.00 1	2.95 113	0.68 33	0.18 83	0.02 2	0.12 145	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Test_v1	0.42 68	0.34 261	1.26 76	0.06 123	0.13 209	1.31 186	0.05 176	2.71 100	0.86 124	0.16 66	0.60 198	0.08 96	0.05 10	0.62 76	0.12 33	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

DispViT+	0.94 235	0.14 6	1.55 163	0.04 71	4.59 784	0.74 33	0.01 41	2.00 69	2.85 313	0.38 199	0.09 110	0.13 154	0.23 176	5.85 436	0.11 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 84	0.86 20	0.07 146	0.02 7	0.09 2	0.01 41	0.47 9	0.79 85	0.04 8	0.43 179	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 138	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Pro-Stereo	0.70 166	0.22 95	0.87 21	0.10 201	0.04 41	3.79 570	0.04 150	0.46 8	0.94 162	0.10 21	0.03 36	0.03 2	0.04 2	6.91 521	0.14 60	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.27 731	0.01 84	0.01 53

NLSM3	0.78 201	0.33 245	1.31 89	0.06 123	1.93 647	1.22 121	0.05 176	3.26 187	1.87 250	0.34 179	0.87 239	0.12 145	1.04 385	2.53 279	0.74 348	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LCMNet	0.34 35	0.16 18	0.75 12	0.02 20	0.10 156	1.21 114	0.01 41	2.64 97	0.73 59	0.24 118	0.05 68	0.06 38	0.17 151	0.32 9	0.39 227	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CSFM-Stereo	0.36 48	0.16 18	0.83 19	0.01 3	0.10 156	1.19 99	0.00 1	2.37 83	0.71 46	0.52 265	0.04 55	0.07 64	0.26 191	0.36 15	0.43 251	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FSD					0.10 156	0.53 26	0.06 200	3.21 173	0.81 97	0.16 66	0.24 153	1.06 361	0.12 114	0.63 77	0.24 130	0.02 544	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.01 84

DA	1.19 294	0.37 304	1.94 241	0.62 392	0.30 354	6.06 650	0.59 461	5.55 445	2.23 265	0.37 194	2.42 344	0.41 280	1.17 409	1.24 181	0.16 77	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 643

Replicate-Monster	1.25 308	1.94 736	10.24 742	0.08 173	0.32 372	1.32 194	0.03 132	3.71 259	0.89 150	1.07 327	0.07 92	0.08 96	0.10 81	4.74 380	0.14 60	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 650

GGEV	1.19 294	0.37 304	1.94 241	0.62 392	0.30 354	6.06 650	0.59 461	5.55 445	2.23 265	0.37 194	2.42 344	0.41 280	1.17 409	1.24 181	0.16 77	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 643

AdaDepth	0.57 130	0.22 95	2.33 322	0.12 215	1.26 574	1.59 278	0.07 222	1.03 45	0.97 170	0.21 102	0.42 176	0.08 96	0.30 214	2.28 266	0.26 145	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.20 694	0.01 84	0.01 53

asda	0.52 115	0.19 54	1.61 176	0.03 45	0.61 466	1.26 164	0.08 234	3.20 170	0.84 111	0.41 220	0.29 159	0.05 14	0.72 338	0.77 118	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

asd	0.49 107	0.16 18	1.57 167	0.04 71	0.72 494	1.24 146	0.05 176	2.80 106	0.84 111	0.45 245	0.50 189	0.06 38	0.56 309	0.58 70	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

qwe	0.66 149	0.19 54	1.64 184	0.05 96	1.17 568	1.23 132	0.03 132	3.35 205	0.88 139	0.51 262	0.38 171	0.04 6	0.17 151	3.22 304	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4.5_new	0.49 107	0.17 32	1.73 202	0.06 123	0.30 354	1.23 132	0.07 222	3.11 137	0.87 131	0.45 245	0.66 206	0.05 14	0.19 162	0.67 86	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4.5w-stereo	0.49 107	0.17 32	1.73 202	0.06 123	0.30 354	1.23 132	0.07 222	3.11 137	0.87 131	0.45 245	0.66 206	0.05 14	0.19 162	0.67 86	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

3.25w_new	0.45 86	0.25 135	1.29 82	0.02 20	0.08 121	1.25 153	0.01 41	3.39 213	0.91 154	0.33 176	0.16 127	0.07 64	0.42 278	0.57 63	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

3.25w	0.45 86	0.25 135	1.29 82	0.02 20	0.08 121	1.25 153	0.01 41	3.39 213	0.91 154	0.33 176	0.16 127	0.06 38	0.42 278	0.57 63	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

3w_stereo	0.53 119	0.23 106	1.53 158	0.03 45	0.02 7	1.25 153	0.02 114	3.34 203	0.88 139	0.44 241	0.43 179	0.07 64	1.04 385	1.04 159	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

1w_stereo	0.64 144	0.16 18	1.24 72	0.09 184	0.50 440	1.19 99	0.08 234	3.24 182	0.84 111	0.48 254	2.37 341	0.04 6	1.57 454	0.84 134	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

IGEV	0.50 112	0.22 95	1.52 154	0.08 173	1.85 641	1.34 204	0.37 379	2.03 70	0.93 158	0.29 146	0.08 103	0.07 64	0.09 68	0.90 137	0.22 117	0.02 544	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

LG-Stereo_L2	0.64 144	0.33 245	1.46 136	0.10 201	0.18 278	1.30 181	0.19 321	3.53 243	0.72 53	0.20 95	0.02 2	0.06 38	0.07 35	4.19 354	0.36 211	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

LG-Stereo_L1	0.69 160	0.32 225	1.21 69	0.10 201	0.16 247	1.38 222	0.20 327	2.44 86	0.72 53	0.20 95	0.02 2	0.06 38	0.06 27	6.49 485	0.36 211	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MLG-Stereo_test3	0.45 86	0.31 206	1.35 97	0.06 123	0.17 260	1.30 181	0.01 41	3.52 241	0.77 71	0.15 53	0.07 92	0.06 38	0.07 35	0.74 103	0.22 117	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MLG-Stereo_test2	0.57 130	0.28 173	1.20 65	0.07 146	0.68 482	1.34 204	0.02 114	3.39 213	1.41 225	0.06 12	0.02 2	0.12 145	0.10 81	2.37 269	0.31 183	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MLG-Stereo_test1	0.67 152	0.23 106	1.05 35	0.06 123	1.40 596	1.24 146	0.00 1	3.56 245	1.36 219	0.06 12	0.04 55	0.08 96	0.10 81	4.03 347	0.14 60	0.01 401	0.07 630	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.02 194

MLG-Stereo	0.72 175	0.23 106	1.13 46	0.06 123	0.16 247	1.24 146	0.00 1	3.84 279	1.40 224	0.06 12	0.03 36	0.08 96	0.10 81	5.71 427	0.16 77	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Reg-Stereo(zero)	1.60 353	0.19 54	2.59 356	0.45 355	0.47 430	1.64 286	0.23 338	3.22 175	5.87 539	4.29 452	3.01 366	4.49 529	1.64 461	2.47 274	1.16 449	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.13 656	0.01 84	0.10 517

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 245	2.14 744	1.55 163	0.88 429	0.26 335	0.56 28	0.04 150	2.80 106	0.86 124	0.30 154	0.80 229	0.21 219	2.33 502	6.17 452	0.37 220	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.17 675	0.01 84	0.01 53

DEFOM-Stereo	0.70 166	0.29 182	1.62 178	0.16 247	0.06 73	1.95 332	0.45 409	0.88 32	0.74 62	0.55 274	0.51 190	0.14 158	0.09 68	6.32 471	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

rvit_0105_6	1.26 310	0.87 598	4.85 599	0.61 389	0.07 90	1.60 281	0.32 367	3.79 276	5.87 539	0.25 126	0.26 156	1.09 364	0.29 204	4.60 376	0.62 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

rvit_0105_5	1.48 336	0.89 606	5.43 638	0.46 357	0.04 41	1.60 281	0.60 468	4.65 362	5.90 542	0.76 299	1.59 291	1.75 407	0.78 352	4.20 356	0.88 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

rvit_0105_4	1.38 326	0.98 629	5.52 648	0.61 389	0.05 55	1.62 284	0.41 390	3.95 287	5.80 536	0.31 161	0.73 215	1.37 379	0.53 304	4.89 392	0.78 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

rvit_stereo_0083	1.03 263	0.26 149	3.09 451	0.49 365	0.09 143	1.27 172	0.24 342	2.72 101	4.60 472	0.38 199	0.77 222	0.78 344	1.18 412	4.35 365	0.33 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

rvit_stereo_0081	0.88 222	0.28 173	1.81 210	0.62 392	0.13 209	1.34 204	0.12 268	3.14 147	4.59 469	0.43 235	0.30 161	0.54 308	0.11 99	3.89 333	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

rvit_stereo_0082	0.88 222	0.28 173	1.81 210	0.62 392	0.13 209	1.34 204	0.12 268	3.14 147	4.59 469	0.43 235	0.30 161	0.54 308	0.11 99	3.89 333	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

U	2.12 431	0.25 135	2.47 339	0.17 250	8.09 821	10.63 733	0.00 1	3.08 131	0.87 131	0.24 118	0.45 182	0.17 180	0.08 50	0.69 96	0.15 70	0.00 1	0.00 1	9.89 831	5.19 841	0.01 84	0.01 53

rvit_stereo_0080	0.88 222	0.51 426	3.12 454	0.07 146	0.12 196	1.31 186	0.37 379	3.78 272	3.29 362	0.56 275	1.13 261	0.40 276	0.76 344	1.71 223	0.47 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

RAFT-Stereo-weight	1.67 363	0.31 206	1.57 167	0.97 450	0.15 234	3.19 514	0.77 526	5.06 401	6.19 569	4.96 481	3.38 393	2.83 446	0.35 240	2.87 292	0.74 348	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

trnet	0.99 252	0.37 304	1.89 230	0.08 173	0.19 294	1.68 296	0.02 114	4.12 307	6.41 579	0.70 296	1.57 290	0.46 296	0.67 328	1.15 172	0.41 241	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

whm_eth	0.88 222	0.51 426	3.12 454	0.07 146	0.12 196	1.31 186	0.37 379	3.78 272	3.29 362	0.56 275	1.13 261	0.40 276	0.76 344	1.71 223	0.47 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

CAS	2.24 449	0.25 135	1.86 221	11.21 822	3.86 755	1.67 293	0.02 114	3.87 280	2.67 296	0.41 220	1.63 294	0.24 230	0.27 195	1.50 208	0.74 348	9.43 836	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	5.21 809

riskmin	1.88 401	0.15 8	2.11 284	1.38 525	0.88 517	2.40 395	0.04 150	5.93 474	6.10 559	2.25 376	1.34 275	6.06 591	5.08 664	2.78 290	1.01 425	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

DisPM	2.43 475	0.32 225	3.04 438	1.76 591	0.18 278	3.46 530	0.65 488	5.13 404	4.88 488	8.59 672	7.04 540	2.84 447	1.03 382	8.85 680	0.83 380	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

PSMNet-ADL	2.98 534	0.43 373	2.41 331	1.43 533	0.40 399	5.94 647	0.28 355	8.45 573	5.13 498	3.36 427	6.77 523	8.41 654	4.61 639	7.20 554	4.55 657	0.02 544	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

PFNet+	2.35 467	0.31 206	3.69 509	0.79 415	0.17 260	3.15 511	0.75 521	4.52 340	6.30 572	7.90 640	6.34 509	2.53 435	1.18 412	7.72 591	1.62 503	0.03 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

ASMatch	3.32 570	0.50 418	3.32 475	1.72 587	0.45 419	1.93 329	0.68 495	6.42 506	3.89 410	6.18 545	22.30 767	4.61 533	4.82 653	7.65 581	1.70 512	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.01 84	0.18 624

Pruner-Stereo	2.49 486	0.40 333	2.46 336	1.80 597	0.25 326	3.51 542	0.77 526	6.03 476	4.92 491	8.91 682	6.09 488	4.45 526	1.11 393	6.99 535	2.11 550	0.02 544	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.01 84	0.04 350

RAFT-RH_RVC	3.96 636	0.46 397	2.93 424	1.55 556	0.42 409	3.14 508	0.14 291	3.70 258	5.98 550	11.25 742	32.23 807	5.29 561	1.68 463	8.13 629	2.14 553	0.08 674	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.01 84	0.00 1

RAFT-345	3.27 558	0.41 348	2.88 418	1.02 459	0.21 309	2.63 435	0.48 417	3.76 271	5.51 522	7.35 615	24.88 780	4.25 515	1.76 474	8.15 631	2.13 552	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

TestStereo	1.74 376	1.02 638	3.64 505	0.20 260	0.28 348	1.33 200	0.01 41	5.24 418	4.01 426	3.18 417	4.97 445	2.07 421	0.70 333	7.32 560	0.75 355	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 424	0.33 245	2.61 360	1.04 467	0.30 354	3.56 547	0.40 389	5.89 471	5.94 546	5.08 489	5.01 447	5.55 571	1.72 467	1.60 217	0.91 407	0.01 401	0.09 666	0.00 1	0.25 720	0.01 84	0.02 194

CREStereo	0.98 245	0.42 359	1.86 221	0.07 146	0.22 314	1.65 289	0.02 114	4.07 300	6.33 575	0.72 297	1.54 289	0.43 287	0.64 325	1.22 179	0.44 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	3.53 593	0.58 471	3.89 529	1.69 577	1.15 563	5.37 632	0.56 449	9.82 624	6.03 554	2.78 396	17.53 742	5.74 580	3.16 553	8.34 646	3.88 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

R-Stereo Train	2.44 477	0.32 225	1.93 238	0.94 440	0.16 247	3.67 553	0.61 472	6.37 499	3.08 337	9.14 688	17.44 739	1.80 408	0.77 348	1.76 230	0.70 336	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

RAFT-Stereo	2.44 477	0.32 225	1.93 238	0.94 440	0.16 247	3.67 553	0.61 472	6.37 499	3.08 337	9.14 688	17.44 739	1.80 408	0.77 348	1.76 230	0.70 336	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 653	0.32 225	2.76 392	0.63 397	0.69 484	6.95 675	1.69 659	11.96 697	8.36 654	8.83 679	12.17 672	15.18 750	4.21 610	6.91 521	3.30 610	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
arf3	1.58 350	0.79 575	4.64 585	1.36 522	0.04 41	1.35 212	0.01 41	4.44 330	4.54 463	1.01 319	3.05 371	0.80 346	0.39 257	7.68 586	0.71 340	0.65 771	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.02 220	0.02 194

CMRA-Stereo	1.19 294	0.34 261	2.27 318	0.37 334	1.01 547	1.85 322	0.01 41	3.97 288	4.10 435	0.25 126	0.73 215	0.82 347	0.76 344	6.29 468	0.96 413	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.02 544	0.02 220	0.06 429

StereoNetSlim22	1.30 317	0.36 294	2.23 314	2.06 651	0.48 432	2.75 453	0.73 511	5.32 429	3.56 385	2.49 385	0.88 244	0.23 224	0.62 322	2.73 288	1.07 431	0.04 630	0.05 569	0.00 1	0.30 739	0.02 220	0.08 472

FETStereo	0.91 231	0.26 149	1.95 246	0.34 323	0.13 209	1.05 52	0.07 222	2.30 81	3.85 404	3.12 413	0.85 236	1.05 360	0.31 219	2.03 255	0.61 313	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.10 640	0.02 220	0.11 533

CEFStereo	0.93 233	0.29 182	2.71 380	0.09 184	0.21 309	1.13 73	0.07 222	2.04 71	3.93 414	2.86 401	0.81 231	1.22 374	0.31 219	1.90 248	0.61 313	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.14 657	0.02 220	0.15 598

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 16	0.31 206	1.09 40	0.09 184	0.15 234	0.34 14	0.05 176	0.49 11	0.39 19	0.11 24	0.02 2	0.07 64	0.05 10	1.81 235	0.12 33	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

TYNG	0.44 82	0.20 70	1.64 184	0.04 71	0.03 20	1.05 52	0.04 150	3.01 124	1.30 213	0.41 220	0.05 68	0.08 96	0.07 35	0.72 99	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

FORCE_4	0.54 122	0.17 32	1.54 160	0.03 45	0.03 20	1.27 172	0.01 41	3.18 160	1.01 181	0.15 53	0.04 55	0.25 235	0.13 123	2.61 282	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

FORCE_5	0.44 82	0.25 135	1.42 112	0.01 3	0.04 41	1.09 65	0.01 41	3.24 182	1.69 238	0.13 35	0.05 68	0.18 187	0.08 50	0.50 44	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 119	0.65 507	1.65 187	0.06 123	0.13 209	1.35 212	0.03 132	2.43 85	0.80 93	0.42 229	0.06 80	0.09 111	0.12 114	2.51 277	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 403

testmc14	0.43 77	0.16 18	1.79 208	0.19 259	0.17 260	1.36 217	0.05 176	1.84 65	0.98 172	0.23 111	0.29 159	0.27 242	0.15 135	0.66 82	0.33 196	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 452

TestStereo_HL3	1.89 404	0.49 414	5.94 663	1.08 473	0.25 326	2.32 383	0.05 176	4.54 345	4.34 448	4.68 473	4.76 436	2.73 444	0.70 333	5.22 406	0.55 298	0.03 605	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

MGA	0.37 52	0.27 163	1.12 44	0.06 123	0.71 491	1.44 252	0.10 250	0.95 36	0.91 154	0.31 161	0.02 2	0.07 64	0.05 10	1.15 172	0.14 60	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 194

CAR	0.35 40	0.29 182	1.09 40	0.08 173	0.39 395	1.31 186	0.05 176	1.15 50	0.56 28	0.24 118	0.02 2	0.06 38	0.05 10	1.44 199	0.17 86	0.01 401	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 194

MSE-Stereo	0.34 35	0.27 163	1.09 40	0.06 123	0.39 395	1.31 186	0.05 176	1.15 50	0.56 28	0.31 161	0.02 2	0.06 38	0.05 10	1.15 172	0.14 60	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 194

TS12	0.77 198	0.22 95	1.20 65	0.04 71	0.06 73	1.43 246	0.02 114	4.56 348	2.17 262	0.21 102	2.27 335	0.16 168	0.09 68	2.65 284	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DF	1.06 269	0.30 198	2.15 288	0.55 376	0.31 367	1.65 289	0.95 587	4.05 298	1.80 242	0.90 312	3.29 383	1.01 356	0.10 81	3.12 301	0.45 262	0.00 1	0.13 710	0.00 1	0.25 720	0.02 220	0.11 533

LiteMatch*	0.35 40	0.17 32	2.21 309	0.01 3	0.07 90	1.32 194	0.00 1	1.16 52	0.77 71	0.21 102	0.03 36	0.06 38	0.08 50	0.37 16	0.40 237	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

DN	1.02 259	0.27 163	1.97 251	0.35 327	1.00 543	1.54 268	0.04 150	4.07 300	3.26 356	0.83 308	0.15 124	3.38 471	0.37 245	2.19 263	0.45 262	0.00 1	0.10 680	0.09 745	0.26 729	0.02 220	0.11 533

BARStereo	0.76 194	0.95 627	3.13 456	0.23 278	0.45 419	1.28 176	0.98 595	3.37 211	0.74 62	0.15 53	1.39 277	0.08 96	0.67 328	1.38 187	0.31 183	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.09 489

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 172	0.31 206	2.00 256	0.07 146	1.28 581	2.29 376	0.92 582	3.25 185	0.87 131	0.29 146	1.45 282	0.22 221	0.11 99	0.74 103	0.18 100	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.09 489

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 186	0.26 149	2.03 262	0.05 96	3.77 750	1.23 132	0.49 427	3.23 178	1.03 183	1.13 332	0.54 192	0.16 168	0.13 123	0.57 63	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 350

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 182	0.24 127	2.06 268	0.05 96	3.53 731	1.21 114	0.41 390	3.12 143	1.01 181	1.22 342	0.87 239	0.19 192	0.14 132	0.50 44	0.27 162	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 350

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 332	0.26 149	16.85 790	0.13 232	1.77 632	1.58 275	0.88 571	4.83 377	0.95 167	0.36 188	0.24 153	0.23 224	0.40 262	0.35 13	0.17 86	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 283

RT-Monster	1.32 319	0.34 261	2.22 311	0.38 341	2.36 674	1.39 230	0.10 250	4.18 308	5.14 499	3.39 429	2.68 351	0.58 315	0.61 319	2.49 276	0.36 211	0.03 605	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 283

PipStereo	0.35 40	0.29 182	0.82 17	0.07 146	0.09 143	0.11 3	0.06 200	3.39 213	0.70 36	0.03 4	0.02 2	0.42 285	0.07 35	0.63 77	0.24 130	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 283

PSi22b	0.36 48	0.29 182	0.80 14	0.07 146	0.09 143	0.12 5	0.06 200	3.36 208	0.70 36	0.03 4	0.02 2	0.47 297	0.07 35	0.70 97	0.24 130	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 194

PSi22a	0.37 52	0.28 173	0.69 10	0.05 96	0.08 121	0.49 24	0.06 200	3.30 197	0.70 36	0.02 1	0.02 2	0.69 327	0.09 68	0.71 98	0.09 15	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 283

gcap_with_dpt	0.75 186	0.23 106	1.96 250	0.04 71	3.43 728	1.23 132	0.44 404	3.43 230	1.00 176	1.38 345	0.79 228	0.17 180	0.13 123	0.52 49	0.23 121	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 283

BStereo	0.94 235	0.43 373	8.86 727	0.53 370	0.44 412	1.17 80	0.09 242	3.17 155	1.00 176	0.54 270	0.19 141	0.36 272	0.10 81	1.04 159	0.78 368	0.01 401	0.01 275	0.02 682	0.03 570	0.02 220	0.06 429

MatchAttention (ZS)	0.26 16	0.40 333	1.64 184	0.06 123	0.15 234	0.14 6	0.01 41	0.98 42	0.79 85	0.09 18	0.04 55	0.14 158	0.08 50	0.38 20	0.27 162	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 194
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 294	0.43 373	8.86 727	0.53 370	0.44 412	5.87 644	0.09 242	3.42 228	1.00 176	0.54 270	0.19 141	0.36 272	0.10 81	1.04 159	0.78 368	0.01 401	0.01 275	0.02 682	0.03 570	0.02 220	0.06 429

FE-Mocha	1.79 380	0.44 383	4.10 550	0.83 422	0.23 320	3.23 517	0.16 305	7.48 547	2.19 264	5.05 487	5.62 477	2.84 447	0.85 361	1.81 235	0.67 331	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.20 694	0.02 220	0.05 403

252Zero-FE	0.66 149	0.23 106	1.24 72	1.10 477	0.07 90	1.31 186	0.02 114	3.33 200	1.14 201	1.34 344	1.74 302	0.04 6	0.05 10	1.11 167	0.40 237	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.02 544	0.02 220	0.02 194

Zero-FE251	0.62 136	0.53 442	2.17 296	0.37 334	0.30 354	1.84 320	0.06 200	2.60 94	0.31 12	2.21 371	0.23 150	0.09 111	0.39 257	0.67 86	0.52 295	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 452

Monster-pub-mixall	0.72 175	0.39 317	0.98 27	0.04 71	0.12 196	1.23 132	0.01 41	2.74 103	0.86 124	0.86 309	0.39 173	0.07 64	0.09 68	6.24 460	0.32 192	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 283

water-stereo	0.70 166	0.29 182	3.07 449	0.08 173	0.07 90	1.54 268	0.15 297	4.01 294	1.41 225	0.59 279	1.31 271	0.26 237	0.24 181	0.43 29	0.39 227	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.02 544	0.02 220	0.01 53

SGD-Stereo	0.69 160	0.30 198	1.15 56	0.25 283	0.12 196	1.26 164	0.29 359	1.87 68	0.62 31	0.50 261	0.51 190	0.08 96	0.11 99	6.67 503	0.09 15	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

rvit_0105_3	1.71 371	0.90 609	5.93 662	0.78 414	0.02 7	1.62 284	1.69 659	5.15 407	5.99 551	2.22 374	1.64 295	1.97 416	1.17 409	4.19 354	0.92 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 283

UGAM-zero	3.51 591	0.33 245	4.44 568	0.88 429	0.65 476	3.52 545	0.16 305	11.35 675	2.71 300	5.09 490	5.82 483	15.28 751	9.14 753	8.38 648	1.61 502	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.46 774	0.02 220	0.19 636

model_zeroshot	1.52 340	0.42 359	4.10 550	1.25 496	0.11 174	3.04 497	0.14 291	5.79 465	2.84 312	3.12 413	3.65 407	2.05 419	0.42 278	2.38 271	0.71 340	0.01 401	0.10 680	0.00 1	0.20 694	0.02 220	0.04 350

Pointernet	0.84 217	0.35 279	2.00 256	0.12 215	0.13 209	1.77 313	0.06 200	4.87 383	2.53 287	0.14 45	2.11 326	0.76 343	0.44 285	1.02 156	0.32 192	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.15 662	0.02 220	0.01 53

rvit_stereo_ft	1.00 257	0.78 571	3.84 526	0.84 424	0.36 387	1.23 132	0.24 342	3.81 277	3.76 396	0.37 194	0.87 239	0.74 340	1.12 394	1.18 177	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 429

test_sample1	2.31 462	0.26 149	3.29 471	2.08 653	0.46 421	2.62 433	0.05 176	9.88 626	4.23 445	3.90 443	3.92 413	3.49 481	4.44 629	5.67 425	1.88 531	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 283

CAS++	1.18 292	0.55 455	1.99 254	0.17 250	0.27 339	1.85 322	0.63 480	8.48 577	3.07 336	1.71 359	2.32 338	0.18 187	0.20 169	1.91 249	0.30 174	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 186	0.26 149	2.20 305	0.05 96	3.75 745	1.22 121	0.45 409	3.36 208	0.99 174	1.13 332	0.31 163	0.16 168	0.13 123	0.55 58	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 350

test_for_model	0.75 186	0.26 149	2.03 262	0.05 96	3.77 750	1.23 132	0.49 427	3.23 178	1.03 183	1.13 332	0.54 192	0.16 168	0.13 123	0.57 63	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 350

ACVNet-DCA	2.01 423	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 640	0.56 449	8.45 573	3.33 367	1.03 320	3.33 386	0.32 262	3.71 585	8.05 620	0.45 262	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.02 220	0.03 283

xx1	2.33 466	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 640	0.56 449	4.31 318	10.41 695	1.03 320	3.33 386	4.67 534	2.70 521	8.05 620	0.45 262	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 283

1test111	1.86 397	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 640	0.56 449	8.45 573	3.33 367	1.03 320	3.33 386	0.32 262	3.71 585	4.40 367	0.96 413	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.02 220	0.03 283

1111x	4.25 659	0.30 198	4.31 559	1.47 540	0.37 391	5.10 620	0.32 367	12.86 728	9.82 684	6.01 531	9.73 616	8.78 666	5.97 687	9.43 704	10.39 753	0.06 659	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 350

testlalala	0.75 186	0.26 149	2.20 305	0.05 96	3.75 745	1.22 121	0.45 409	3.36 208	0.99 174	1.13 332	0.31 163	0.16 168	0.13 123	0.55 58	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 350

Any-RAFT	2.18 443	0.25 135	1.94 241	1.37 523	0.80 508	5.01 619	0.56 449	8.51 578	5.58 527	4.01 447	4.85 441	5.44 568	2.26 497	2.45 273	0.35 204	0.00 1	0.15 724	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 194

RAFT-Test	2.17 441	0.36 294	3.40 483	1.05 470	0.34 381	4.90 616	0.69 500	6.27 493	3.98 421	4.65 471	7.02 537	6.30 602	1.12 394	1.81 235	0.99 420	0.01 401	0.17 738	0.00 1	0.34 751	0.02 220	0.02 194

LoS_RVC	1.26 310	1.43 693	1.91 233	0.42 348	3.77 750	1.71 305	0.04 150	2.58 90	2.49 283	0.42 229	2.58 349	0.30 252	0.57 312	1.71 223	0.66 328	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	4.49 806

knoymous	1.36 324	0.21 84	1.68 196	0.20 260	0.49 436	1.58 275	0.11 260	5.15 407	2.40 279	4.62 466	1.77 305	4.56 531	0.45 288	3.23 305	0.63 320	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

DCANet-4	2.03 425	0.34 261	5.30 633	0.31 302	0.18 278	1.69 297	0.12 268	4.95 388	8.55 663	5.78 510	5.17 450	1.12 365	2.82 533	2.11 259	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 624

qqq	1.93 410	0.30 198	2.96 428	1.40 527	0.05 55	1.96 335	0.39 385	8.45 573	3.33 367	3.06 410	3.84 409	4.67 534	2.70 521	4.40 367	0.96 413	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 283

fff	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 90	1.69 297	0.11 260	5.37 435	11.84 721	5.80 512	5.17 450	1.44 388	5.41 671	2.00 252	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 624

x	1.73 375	0.28 173	2.49 341	1.91 616	0.17 260	2.10 352	0.83 547	8.74 591	3.55 383	3.28 422	2.12 330	3.10 461	1.96 479	2.90 294	1.12 441	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 283

IER	3.20 554	0.54 448	5.13 621	0.58 385	1.59 609	7.29 683	0.56 449	6.36 497	4.95 492	7.44 619	8.84 584	6.20 596	6.26 691	4.88 387	3.29 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

IIG-Stereo	3.16 550	0.75 552	2.83 404	4.08 780	0.21 309	2.56 420	0.74 518	6.55 516	5.56 526	8.39 664	9.38 609	7.94 644	2.79 531	9.50 709	1.89 532	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 350

NF-Stereo	2.24 449	0.33 245	3.00 429	2.04 646	0.10 156	3.46 530	0.43 399	6.51 513	3.17 347	6.84 584	5.24 460	2.67 442	1.34 429	8.17 635	1.53 491	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

OCTAStereo	2.24 449	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 156	3.45 529	0.43 399	6.50 509	3.17 347	6.84 584	5.20 455	2.65 439	1.33 427	8.18 636	1.56 495	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

PSM-softLoss	2.24 449	0.34 261	3.42 485	1.81 599	0.17 260	2.74 448	0.39 385	6.17 488	2.92 317	6.26 553	6.29 504	2.96 452	0.97 373	8.68 668	1.71 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 194

KMStereo	2.24 449	0.34 261	3.42 485	1.81 599	0.17 260	2.74 448	0.39 385	6.17 488	2.92 317	6.26 553	6.29 504	2.96 452	0.97 373	8.68 668	1.71 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 194

DEmStereo	3.79 620	0.37 304	3.69 509	0.17 250	0.17 260	5.28 629	2.54 682	4.35 320	3.70 391	8.21 656	20.15 752	5.13 556	10.38 765	7.65 581	3.85 636	0.01 401	0.01 275	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.06 429

GrayStereo	3.74 613	0.20 70	1.94 241	1.55 556	0.60 461	3.12 507	8.22 791	5.76 461	3.32 366	10.40 724	16.66 725	5.81 584	8.60 743	6.57 495	1.37 472	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.63 786	0.02 220	0.04 350

RE-Stereo	2.25 454	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 156	3.47 532	0.43 399	6.50 509	3.18 350	6.84 584	5.20 455	2.65 439	1.34 429	8.18 636	1.58 498	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.01 53

TVStereo	2.25 454	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 156	3.47 532	0.43 399	6.50 509	3.18 350	6.84 584	5.20 455	2.65 439	1.34 429	8.18 636	1.58 498	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.01 53

IRAFT_RVC	2.85 518	0.41 348	3.32 475	2.09 656	0.41 405	2.92 485	5.22 751	6.41 504	3.63 390	6.53 574	5.48 473	5.09 554	4.88 655	8.20 639	2.15 554	0.01 401	0.17 738	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.04 350

AnonymousM	2.71 504	6.75 803	0.98 27	0.73 407	0.06 73	2.41 397	0.53 439	5.30 424	3.05 333	4.75 476	2.09 323	1.89 411	1.01 378	1.88 246	0.51 293	0.01 401	0.02 424	17.42 840	4.76 837	0.02 220	0.01 53

test-1	1.82 389	0.45 391	5.42 637	0.89 431	0.41 405	2.14 358	0.56 449	5.75 459	4.15 441	3.28 422	5.11 448	3.61 488	0.70 333	1.53 210	1.56 495	0.02 544	0.34 781	0.00 1	0.08 617	0.02 220	0.30 686

s12784h	1.89 404	0.30 198	2.57 352	0.11 212	0.09 143	4.18 589	0.13 281	6.61 517	7.44 618	3.62 435	4.28 422	0.59 317	0.81 356	6.61 498	0.46 269	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

csc	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 90	1.69 297	0.11 260	5.37 435	11.84 721	5.80 512	5.17 450	1.44 388	5.41 671	2.00 252	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 624

cscssc	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 90	1.69 297	0.11 260	5.37 435	11.84 721	5.80 512	5.17 450	1.44 388	5.41 671	2.00 252	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 624

CFNet-RSSM	2.11 430	0.33 245	2.71 380	1.04 467	0.30 354	3.21 516	0.41 390	6.67 521	6.96 600	5.62 507	4.58 433	5.40 567	1.71 465	1.86 242	0.87 393	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.32 746	0.02 220	0.02 194

UNet	3.97 639	0.61 488	6.50 684	1.68 576	3.22 716	9.82 721	0.31 366	9.50 613	5.32 512	7.20 607	6.35 511	10.59 696	5.91 686	6.93 524	5.49 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

STTStereo	3.60 601	0.93 619	6.34 677	2.71 715	2.23 668	3.68 556	0.63 480	9.42 611	6.73 593	9.87 710	6.97 531	8.84 668	3.65 580	6.85 515	3.04 599	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.02 194

RYNet	6.34 711	0.89 606	5.88 659	1.41 530	4.48 779	15.97 774	4.18 729	13.41 740	16.49 758	10.81 734	7.00 536	14.33 743	8.72 744	9.43 704	13.71 776	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 452

AdaStereo	3.09 543	0.58 471	3.04 438	2.84 723	0.48 432	4.08 585	1.29 637	12.16 709	7.77 635	6.03 532	9.62 612	5.79 583	1.53 451	4.56 374	1.93 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 670	0.82 587	6.86 692	3.28 749	3.38 723	8.16 699	3.13 703	10.51 649	15.15 750	4.90 480	6.89 530	7.87 639	4.78 650	9.88 713	3.91 639	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.06 611	0.02 220	0.58 737

HSM	4.00 641	0.79 575	3.16 460	1.59 564	2.17 663	6.77 670	1.11 620	12.28 712	6.35 577	6.75 577	8.11 573	13.90 738	5.37 670	8.85 680	2.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 194

MDST_ROB	8.37 752	0.32 225	9.03 729	4.18 786	2.42 680	26.86 817	6.14 759	19.36 802	13.52 736	27.09 813	22.75 770	9.47 676	4.74 646	15.06 777	6.34 692	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.13 569

StereoNetSlim	1.12 277	0.41 348	2.40 330	2.16 668	0.40 399	2.44 402	0.41 390	3.28 192	2.43 280	1.00 317	0.65 202	0.43 287	0.34 236	4.57 375	0.98 419	0.06 659	0.06 600	0.00 1	0.30 739	0.03 304	0.07 452

G4	1.53 342	0.65 507	4.96 608	1.06 471	0.05 55	1.35 212	0.01 41	4.79 371	4.56 466	1.06 325	1.83 311	0.57 313	0.33 231	7.78 594	0.73 344	0.77 778	0.02 424	0.00 1	0.01 506	0.03 304	0.01 53

HNOStereo	0.99 252	0.30 198	2.19 302	0.06 123	0.20 305	1.19 99	0.04 150	2.64 97	3.93 414	3.38 428	1.72 300	1.08 362	0.37 245	1.64 221	0.60 312	0.00 1	0.13 710	0.00 1	0.11 645	0.03 304	0.15 598

FETCStereo	0.89 227	0.30 198	2.39 329	0.08 173	0.18 278	1.07 59	0.05 176	2.21 77	3.95 418	3.09 411	0.91 245	1.20 371	0.33 231	1.07 163	0.58 308	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.09 629	0.03 304	0.13 569

CGFBStereo	0.90 228	0.28 173	2.58 354	0.07 146	0.16 247	1.08 61	0.06 200	2.10 73	3.85 404	3.05 409	0.76 220	1.14 366	0.32 225	1.76 230	0.58 308	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.08 617	0.03 304	0.11 533

base	5.12 683	0.78 571	21.99 807	4.25 791	2.20 666	6.22 653	3.38 714	9.04 598	10.80 706	10.22 719	14.25 704	4.79 544	3.13 550	7.81 598	2.62 583	0.62 768	0.00 1	0.04 716	0.09 629	0.03 304	0.08 472

GIO	1.11 276	0.27 163	2.68 373	0.09 184	0.07 90	2.32 383	0.03 132	4.02 296	3.97 420	1.49 352	1.52 288	1.99 417	0.52 302	2.60 281	0.55 298	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 194

E$^{3}$Stereo	0.48 104	0.21 84	1.40 104	0.37 334	0.13 209	1.33 200	0.10 250	3.22 175	0.77 71	0.43 235	0.08 103	0.11 139	0.15 135	0.74 103	0.39 227	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.10 640	0.03 304	0.01 53

LLLLL	0.48 104	0.21 84	1.40 104	0.37 334	0.13 209	1.33 200	0.10 250	3.22 175	0.77 71	0.43 235	0.08 103	0.11 139	0.15 135	0.74 103	0.39 227	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.10 640	0.03 304	0.01 53

LLL	0.76 194	0.21 84	1.42 112	0.04 71	0.11 174	1.37 219	0.44 404	2.69 99	1.13 197	0.40 215	0.07 92	0.10 127	0.50 297	6.17 452	0.31 183	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.16 666	0.03 304	0.02 194

MEA-ACV	4.11 644	0.48 406	5.23 630	1.48 541	0.11 174	6.69 667	0.63 480	13.21 735	7.78 636	7.47 621	8.55 582	10.83 705	8.00 733	6.86 516	4.66 661	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.13 569

PhaseNet	0.49 107	0.27 163	1.08 38	0.82 419	0.14 222	0.73 32	0.03 132	2.25 78	0.84 111	0.46 248	0.02 2	0.24 230	0.25 184	1.44 199	1.11 439	0.05 645	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.08 472

ManiGeoR	1.66 361	0.93 619	4.87 600	0.29 294	0.54 452	1.34 204	0.01 41	6.11 481	5.17 503	1.19 340	2.69 354	1.40 382	1.18 412	6.04 445	1.33 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

HLf10	1.66 361	0.93 619	4.87 600	0.29 294	0.54 452	1.34 204	0.01 41	6.11 481	5.17 503	1.19 340	2.69 354	1.40 382	1.18 412	6.04 445	1.33 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

TestStereo_HL2	1.68 365	0.75 552	3.15 458	1.09 474	0.08 121	2.60 428	0.17 312	4.97 391	4.64 476	2.87 402	3.30 384	1.42 386	0.65 326	6.53 491	1.43 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

GGDA	1.63 357	0.78 571	2.67 372	1.09 474	0.07 90	2.66 442	0.15 297	4.80 373	4.83 487	2.67 389	3.61 405	1.43 387	0.94 370	5.63 420	1.29 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

ATMStereo	0.62 136	0.37 304	2.56 351	0.21 266	0.10 156	1.25 153	0.97 593	4.04 297	0.85 117	0.17 75	0.11 119	0.11 139	0.27 195	0.98 152	0.26 145	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

VIP-Stereo	0.76 194	0.66 517	2.08 276	0.09 184	0.27 339	1.99 341	0.11 260	3.32 198	0.80 93	0.48 254	1.27 269	0.28 247	0.11 99	3.06 299	0.41 241	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.12 556

Select-FE	3.44 586	0.73 543	8.39 720	1.44 538	0.96 533	2.01 344	0.10 250	8.84 594	3.94 417	5.36 501	10.32 629	9.73 679	8.82 745	6.28 464	0.83 380	0.01 401	0.22 761	0.01 648	0.49 778	0.03 304	0.30 686

LG-G_1	0.62 136	0.31 206	1.19 60	0.07 146	0.11 174	1.81 318	0.02 114	3.74 269	0.88 139	0.23 111	0.03 36	0.09 111	0.08 50	3.39 312	0.27 162	0.02 544	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 194

LG-G	0.62 136	0.31 206	1.19 60	0.07 146	0.11 174	1.81 318	0.02 114	3.74 269	0.88 139	0.23 111	0.03 36	0.09 111	0.08 50	3.39 312	0.27 162	0.02 544	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 194

LGtest1	0.42 68	0.33 245	1.42 112	0.13 232	0.16 247	0.98 51	0.01 41	2.30 81	0.96 169	0.21 102	0.07 92	0.08 96	0.10 81	1.10 166	0.31 183	0.01 401	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 194

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 206	0.33 245	2.51 345	0.25 283	0.53 449	1.93 329	0.27 353	5.07 403	1.05 188	0.47 252	0.68 210	0.64 321	0.22 173	0.95 146	0.65 323	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.19 691	0.03 304	0.16 612

AIO_test	0.90 228	0.40 333	1.67 195	0.14 234	0.16 247	2.97 489	0.83 547	3.61 250	2.67 296	0.29 146	0.71 213	1.50 394	0.29 204	2.37 269	0.13 46	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.08 617	0.03 304	0.03 283

castereo++	1.18 292	0.54 448	1.95 246	0.30 297	0.51 445	4.56 607	1.00 602	4.61 352	1.12 195	0.29 146	2.14 331	1.89 411	0.15 135	3.94 340	0.18 100	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.31 744	0.03 304	0.00 1

castereo	0.87 220	0.60 482	1.07 37	0.34 323	0.17 260	1.89 325	0.79 534	4.84 379	2.05 255	0.65 288	2.55 348	0.31 258	0.40 262	1.02 156	0.38 225	0.01 401	0.09 666	0.00 1	0.24 716	0.03 304	0.02 194

GCAP-BAT	0.77 198	0.27 163	2.87 415	0.74 409	1.15 563	1.41 239	0.61 472	4.07 300	1.14 201	1.54 355	0.15 124	0.11 139	0.12 114	0.74 103	0.23 121	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.11 533

rvit_stereo_0075_2	2.00 421	0.32 225	5.49 643	0.60 388	1.98 649	1.77 313	0.10 250	7.24 540	5.70 530	2.90 404	4.06 416	3.11 462	0.56 309	5.32 410	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.16 612

test_sample2	2.32 464	0.25 135	3.38 479	2.08 653	0.41 405	2.58 423	0.15 297	9.50 613	4.97 493	3.66 436	4.86 442	4.29 521	3.26 558	5.83 434	1.09 436	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.03 283

mmm	2.50 489	0.29 182	3.22 466	1.98 631	0.32 372	3.72 562	0.12 268	9.45 612	4.05 431	5.84 518	10.80 641	2.47 434	2.86 537	4.07 350	0.75 355	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.01 506	0.03 304	0.02 194

11t1	1.62 354	0.26 149	2.53 347	2.37 696	0.24 323	2.58 423	0.06 200	6.66 520	3.00 329	3.40 430	3.01 366	1.14 366	1.94 478	4.18 353	0.91 407	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.03 283

mmx	3.86 627	0.31 206	3.97 533	1.34 515	0.98 537	2.80 462	0.48 417	12.18 710	10.66 703	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	10.11 716	9.35 740	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 350

xxx	3.86 627	0.31 206	3.98 537	1.34 515	0.98 537	2.80 462	0.48 417	12.18 710	10.66 703	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	10.11 716	9.35 740	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 350

MSKI-zero shot	2.00 421	0.36 294	2.15 288	0.81 416	0.25 326	2.69 446	0.29 359	6.16 487	2.34 278	4.31 453	7.52 553	3.70 493	0.25 184	8.42 652	0.41 241	0.01 401	0.13 710	0.00 1	0.25 720	0.03 304	0.02 194

GCAPDPT-zeroshot	0.77 198	0.27 163	2.85 407	0.74 409	1.15 563	1.41 239	0.61 472	4.07 300	1.14 201	1.54 355	0.15 124	0.11 139	0.12 114	0.74 103	0.23 121	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.11 533

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 701	1.55 704	9.92 738	2.40 698	3.22 716	10.28 727	3.14 704	11.64 684	9.79 682	9.54 700	20.22 754	11.16 712	6.77 705	10.61 727	9.16 736	0.06 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 350

AAGNet	3.41 581	0.34 261	2.45 333	1.78 595	0.39 395	3.69 557	1.05 610	4.79 371	4.61 473	9.62 703	7.74 565	4.98 546	6.38 695	7.34 562	13.02 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 350

STrans-v2	3.43 583	0.73 543	4.82 596	0.26 286	0.60 461	3.00 493	1.19 627	10.41 647	7.22 611	5.79 511	10.97 650	6.75 617	7.03 711	8.25 641	1.40 474	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.18 624

FTStereo	4.55 674	0.36 294	2.18 299	0.94 440	0.38 393	2.60 428	8.82 795	4.98 395	3.17 347	10.88 735	30.35 799	5.60 577	7.60 727	7.62 580	1.55 494	0.17 707	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.03 304	3.80 802

SST-Stereo	2.75 508	0.31 206	2.78 395	1.33 513	0.33 379	3.99 583	0.82 540	5.60 452	3.93 414	10.92 736	6.19 497	5.00 550	4.23 612	8.66 667	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.03 283

RAFT_R40	2.71 504	0.33 245	3.00 429	1.26 497	0.30 354	3.83 573	1.00 602	5.69 457	4.29 446	9.69 706	6.33 508	5.02 552	4.02 603	8.58 660	0.86 391	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 194

cross-raft	2.03 425	0.35 279	2.78 395	1.10 477	0.16 247	3.77 568	0.48 417	7.03 536	3.75 394	5.06 488	5.55 475	6.26 598	1.41 434	1.75 228	0.89 401	0.01 401	0.07 630	0.00 1	0.19 691	0.03 304	0.03 283

rafts_anoy	1.72 372	0.79 575	2.58 354	2.03 644	1.75 628	2.47 404	0.16 305	5.48 441	6.01 553	3.24 420	2.11 326	1.92 415	1.33 427	3.08 300	1.13 443	0.01 401	0.18 742	0.00 1	0.01 506	0.03 304	0.07 452

xxxx	4.51 670	0.31 206	2.77 393	1.69 577	0.47 430	7.74 696	0.07 222	14.04 749	7.91 640	5.82 516	8.97 592	9.34 672	3.41 569	7.33 561	20.24 805	0.05 645	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 350

test_xeample	4.13 647	0.36 294	2.75 388	1.23 493	0.51 445	3.96 581	0.13 281	12.63 723	7.65 624	7.49 622	10.86 645	3.29 469	3.36 561	6.71 506	21.53 812	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 350

MMNet	4.16 651	0.77 563	5.47 641	1.40 527	1.67 620	10.78 736	0.63 480	8.64 588	8.47 659	8.80 678	8.33 575	7.51 632	6.61 698	7.53 573	6.54 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.05 403

PMTNet	1.41 328	0.37 304	2.06 268	0.26 286	0.15 234	2.94 487	0.34 373	3.39 213	5.33 513	1.00 317	1.27 269	0.28 247	0.93 368	4.04 348	0.74 348	5.00 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

RASNet	4.52 673	0.61 488	4.42 566	3.42 753	4.68 788	4.58 608	0.99 599	9.54 617	8.01 642	5.28 496	11.42 658	10.34 695	8.88 747	9.28 699	8.68 731	0.15 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 350

DLCB_ROB	4.51 670	0.91 613	3.78 516	2.19 671	1.07 554	6.28 654	3.09 702	9.78 622	7.72 628	10.65 730	12.97 686	13.91 739	3.71 585	8.72 676	5.30 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.10 517

arf2	2.19 444	1.21 667	5.68 654	6.79 809	0.05 55	1.40 233	0.01 41	4.35 320	4.69 478	2.75 395	5.66 478	1.04 359	0.72 338	7.83 600	0.91 407	0.69 773	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.04 353	0.04 350

monster_256*512	1.55 344	0.59 476	2.07 275	0.09 184	0.14 222	1.93 329	0.09 242	5.30 424	3.11 342	1.06 325	4.35 429	5.57 572	2.73 527	2.89 293	1.04 427	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.04 350

TestStereo_HLe17	1.70 370	1.11 654	5.74 655	0.27 290	0.50 440	1.55 273	0.01 41	6.47 508	5.48 517	1.41 346	2.35 340	1.39 380	1.13 397	5.80 432	0.66 328	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

TestStereo-Hl	1.72 372	0.56 463	2.61 360	1.02 459	0.07 90	2.25 372	0.12 268	5.32 429	4.58 468	3.73 439	2.88 360	2.34 430	1.58 455	6.53 491	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 484	7.70 811	29.25 824	0.09 184	2.06 655	1.32 194	0.77 526	4.54 345	1.10 192	0.29 146	0.12 120	0.12 145	0.19 162	0.54 54	0.17 86	0.02 544	0.10 680	0.00 1	0.38 758	0.04 353	0.76 749

Selective-IGEV-i32	1.23 303	0.18 46	1.13 46	0.07 146	0.16 247	2.35 388	0.54 442	6.11 481	2.52 285	0.41 220	3.19 377	0.26 237	0.29 204	6.94 529	0.16 77	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 645	0.04 353	0.10 517

GASTEREO	1.34 320	0.98 629	1.86 221	0.53 370	0.46 421	3.97 582	0.86 565	4.25 315	2.16 261	2.34 381	3.48 400	0.17 180	2.87 538	1.88 246	0.39 227	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 780	0.04 353	0.05 403

MSCF	1.24 305	0.77 563	1.95 246	0.42 348	0.46 421	3.85 574	0.85 561	4.26 317	2.02 253	2.21 371	2.34 339	0.17 180	2.74 528	1.75 228	0.39 227	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 780	0.04 353	0.05 403

depthmonostereo	1.01 258	0.50 418	3.16 460	0.12 215	0.09 143	1.43 246	0.04 150	4.97 391	1.51 229	0.90 312	1.46 283	0.98 354	0.94 370	3.45 317	0.46 269	0.02 544	0.10 680	0.00 1	0.02 544	0.04 353	0.01 53

DVStereo	1.13 284	0.41 348	2.75 388	1.04 467	0.11 174	2.21 367	0.10 250	2.96 115	1.32 215	2.40 382	2.09 323	0.33 266	0.58 315	5.62 419	0.43 251	0.03 605	0.06 600	0.00 1	0.14 657	0.04 353	0.04 350

xyz-stereo-finetune2	1.82 389	0.51 426	2.22 311	0.10 201	0.05 55	6.49 662	0.17 312	3.59 248	2.15 259	0.63 285	6.19 497	0.49 301	3.44 570	6.93 524	3.48 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

xyz-stereo-finetune	1.20 298	0.44 383	2.19 302	0.08 173	0.05 55	3.16 512	0.68 495	3.41 225	2.58 290	0.81 306	1.77 305	0.68 324	0.37 245	6.20 458	1.63 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 194

rvit_105_1	2.44 477	0.80 580	5.08 617	1.77 593	0.09 143	1.95 332	3.62 720	5.62 455	8.21 650	4.85 478	2.07 322	3.15 464	1.58 455	7.08 542	2.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.04 353	0.08 472

IGEV-Stereo++	0.74 182	0.23 106	1.31 89	0.06 123	1.62 612	1.95 332	0.01 41	3.29 193	1.81 243	0.38 199	1.68 298	0.10 127	1.16 407	0.91 140	0.19 105	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

test_sample4	2.87 524	0.40 333	4.54 576	1.80 597	0.54 452	3.95 580	0.15 297	11.48 680	6.49 585	6.33 562	6.81 525	3.68 492	2.65 519	6.11 448	2.36 568	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 403

test_sample3	2.87 524	0.37 304	4.45 569	1.95 626	0.59 459	4.69 611	0.16 305	11.50 681	6.45 582	5.82 516	6.44 514	3.76 496	2.64 517	6.01 443	2.41 572	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 403

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 310	0.42 359	2.36 326	0.59 387	1.26 574	2.43 400	0.01 41	3.29 193	7.76 633	1.71 359	2.78 358	0.27 242	0.32 225	1.16 176	0.58 308	0.04 630	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.10 517

CASnet	0.98 245	0.32 225	1.62 178	0.65 400	0.07 90	2.11 354	0.14 291	3.50 238	4.03 427	3.77 441	1.41 278	0.31 258	0.29 204	0.80 121	0.57 304	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 303	0.18 46	1.13 46	0.07 146	0.17 260	2.38 393	0.54 442	6.10 479	2.51 284	0.41 220	3.20 379	0.26 237	0.29 204	6.94 529	0.16 77	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 645	0.04 353	0.10 517

DCRE	1.79 380	0.68 523	2.55 349	1.66 575	0.27 339	1.27 172	0.05 176	4.57 349	4.04 429	3.30 425	9.24 603	3.83 497	1.20 420	2.08 257	0.67 331	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.24 716	0.04 353	0.09 489

ADStereo(finetuned)	2.26 457	0.64 499	5.22 628	0.31 302	0.18 278	1.71 305	0.25 347	5.23 412	8.46 658	6.06 535	5.30 466	1.41 384	6.37 694	1.87 244	1.87 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.18 624

BUS	2.49 486	0.32 225	3.05 443	0.46 357	0.46 421	7.12 678	0.50 432	9.05 599	4.69 478	6.11 539	6.15 494	5.29 561	0.83 357	3.91 335	1.77 521	0.01 401	0.03 500	0.03 703	0.00 1	0.04 353	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 500	0.32 225	3.05 443	0.46 357	0.46 421	7.13 680	1.63 655	9.05 599	4.69 478	6.11 539	6.15 494	6.26 598	2.54 512	3.91 335	1.91 534	0.01 401	0.03 500	0.03 703	0.00 1	0.04 353	0.00 1

hknet	3.31 564	0.42 359	4.68 589	0.46 357	1.17 568	7.13 680	1.63 655	9.05 599	6.91 598	6.11 539	6.15 494	9.66 678	2.85 536	7.48 571	2.45 574	0.01 401	0.03 500	0.03 703	0.00 1	0.04 353	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 186	0.29 182	1.19 60	0.55 376	0.01 1	1.98 339	0.57 459	3.07 128	3.02 332	0.90 312	1.48 285	0.19 192	0.40 262	0.93 143	0.36 211	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 194

DAS	3.74 613	0.35 279	5.19 626	1.99 633	3.74 741	2.36 389	3.22 706	7.77 551	9.27 672	8.70 673	12.08 668	4.45 526	5.43 674	8.39 649	1.71 513	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 194

SepStereo	3.78 619	0.35 279	5.19 626	1.99 633	3.74 741	2.36 389	3.22 706	7.77 551	9.27 672	8.70 673	12.08 668	4.45 526	5.43 674	9.18 694	1.71 513	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 194

TransformOpticalFlow	3.38 575	0.70 533	4.54 576	1.00 455	0.30 354	3.56 547	0.14 291	9.67 620	7.30 614	5.55 506	13.34 692	6.74 616	5.03 659	8.22 640	1.34 470	0.00 1	0.01 275	0.01 648	0.00 1	0.04 353	0.11 533

PSM-AAD	3.33 572	0.20 70	1.47 138	0.73 407	0.54 452	2.55 418	6.19 761	4.97 391	3.27 357	10.92 736	11.92 665	2.95 451	9.59 758	7.90 605	0.82 379	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	2.47 794

KYRaft	3.59 599	0.31 206	1.84 218	0.76 412	0.46 421	2.29 376	4.04 726	4.75 369	3.25 354	8.93 685	19.47 750	6.62 614	5.07 663	7.79 596	0.71 340	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.04 353	5.38 811

HCRNet	2.56 491	0.53 442	3.35 477	0.24 281	3.39 725	2.19 365	0.23 338	6.89 530	5.50 519	5.26 495	4.79 437	5.27 560	2.78 530	7.71 589	2.89 593	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.04 350

DCANet	2.08 429	0.64 499	3.81 520	0.31 302	0.17 260	1.70 303	0.25 347	5.23 412	8.47 659	6.07 536	5.30 466	1.41 384	4.23 612	1.85 240	2.02 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.19 636

222	5.36 688	0.40 333	2.72 383	1.50 542	0.48 432	6.15 652	0.07 222	13.73 746	8.06 643	8.79 676	11.03 651	3.71 494	4.21 610	7.47 570	38.74 853	0.03 605	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 403

EAI-Stereo	2.31 462	0.44 383	2.72 383	0.68 402	0.56 457	3.51 542	2.62 687	11.42 678	4.14 439	2.09 367	7.23 546	1.21 373	0.91 366	5.67 425	1.51 487	0.01 401	0.25 771	0.00 1	0.88 797	0.04 353	0.26 674

UPFNet	3.82 624	0.47 399	4.34 563	2.21 674	3.38 723	7.26 682	2.69 689	9.89 627	5.96 547	7.98 644	7.53 554	7.89 641	3.15 552	7.72 591	5.88 685	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.06 429

DMCA	2.82 517	0.64 499	4.45 569	1.61 566	0.89 521	3.86 575	0.57 459	9.18 603	5.10 497	6.24 550	6.49 515	7.17 628	2.13 487	3.31 308	4.73 662	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 194

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 625	1.06 645	5.23 630	2.72 717	3.27 718	4.36 599	0.61 472	10.71 656	7.56 621	8.75 675	7.89 569	9.86 683	3.90 598	7.15 551	3.44 615	0.14 699	0.02 424	0.02 682	0.03 570	0.04 353	0.03 283
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.14 648	0.52 437	3.14 457	1.30 507	0.77 500	6.92 674	1.97 669	10.11 639	9.58 678	8.92 683	14.20 703	7.12 627	5.90 685	8.65 666	3.50 621	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.09 489

FAST (zero-shot)	1.07 271	0.41 348	2.04 264	0.69 405	6.52 809	2.15 360	0.05 176	3.62 252	2.23 265	0.13 35	0.13 122	0.07 64	0.61 319	2.11 259	0.47 279	0.03 605	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 194

HLf8	1.64 358	0.97 628	4.84 598	0.22 271	0.53 449	1.97 338	0.02 114	6.26 492	5.34 514	1.41 346	2.68 351	1.71 405	1.00 375	4.97 396	0.75 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

LiteMatch	0.42 68	0.84 590	0.64 6	0.32 306	0.08 121	1.22 121	0.41 390	0.96 39	0.70 36	0.31 161	0.03 36	0.06 38	1.19 417	0.31 4	1.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 350

Lsterematch	1.96 416	0.84 590	3.11 453	0.32 306	0.08 121	2.28 375	0.41 390	3.19 167	5.43 515	4.57 464	10.52 635	2.45 433	1.19 417	3.44 316	1.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 350

WQFJA1	1.26 310	0.34 261	1.49 144	0.14 234	4.66 786	2.76 455	0.13 281	5.38 438	3.79 398	0.44 241	0.31 163	0.69 327	1.09 391	1.43 196	2.48 575	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 194

NLMM	1.26 310	0.34 261	1.50 149	0.14 234	4.66 786	2.76 455	0.13 281	5.38 438	3.79 398	0.44 241	0.31 163	0.69 327	1.09 391	1.41 190	2.48 575	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 194

FLISNet	3.18 552	0.90 609	3.05 443	1.28 505	0.15 234	2.29 376	0.04 150	5.31 427	3.52 380	7.96 641	12.69 681	11.43 715	6.61 698	4.26 359	4.02 641	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

CoSv	3.18 552	0.90 609	3.05 443	1.28 505	0.15 234	2.29 376	0.04 150	5.31 427	3.52 380	7.96 641	12.69 681	11.43 715	6.61 698	4.26 359	4.02 641	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

GIP-stereo	0.70 166	0.44 383	1.70 199	1.52 547	0.75 496	1.48 258	0.05 176	4.18 308	1.10 192	0.18 83	0.42 176	0.58 315	0.38 253	0.65 81	0.46 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

test_sample7	3.30 561	0.47 399	3.43 488	1.98 631	0.35 384	4.33 596	1.88 667	10.66 653	7.73 630	8.36 659	7.55 555	6.55 608	4.27 614	6.58 496	1.62 503	0.06 659	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.06 429

test_sample6	3.14 549	0.41 348	4.42 566	1.92 620	0.49 436	3.25 518	0.21 332	11.30 673	6.69 591	6.50 571	10.86 645	4.03 503	2.93 543	7.06 541	2.65 584	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.06 429

test_sample5	2.91 530	0.40 333	4.33 560	1.81 599	0.50 440	3.33 522	0.17 312	11.27 671	6.55 586	6.18 545	8.35 576	3.65 489	2.71 524	6.61 498	2.15 554	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.05 403

MoCha-V2	1.41 328	0.42 359	2.61 360	0.81 416	0.23 320	2.53 413	0.20 327	4.81 374	3.16 343	0.82 307	3.15 375	0.30 252	1.61 459	6.66 502	0.40 237	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.24 716	0.05 391	0.02 194

DualNet	3.05 539	0.40 333	4.33 560	1.81 599	0.50 440	3.33 522	0.17 312	11.27 671	6.55 586	6.50 571	10.86 645	3.65 489	2.71 524	6.61 498	2.15 554	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.05 403

MaDis-Stereo	0.80 206	0.69 531	3.02 433	0.33 316	1.83 639	1.22 121	0.06 200	3.41 225	1.49 228	0.31 161	0.38 171	0.42 285	0.51 299	1.14 171	1.21 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.05 403

PCWNet_CMD	2.99 535	0.39 317	4.02 540	0.39 343	0.26 335	2.53 413	0.15 297	9.24 606	9.22 670	7.12 600	11.53 661	6.94 619	2.41 505	4.02 346	1.33 466	0.01 401	0.02 424	0.02 682	0.00 1	0.05 391	0.07 452

HH	2.42 473	0.73 543	3.76 514	0.91 433	0.14 222	2.78 459	0.71 506	7.92 558	2.72 301	1.53 353	6.10 491	7.93 642	4.01 601	8.60 661	0.44 257	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 350

HanStereo	2.42 473	0.73 543	3.76 514	0.91 433	0.14 222	2.78 459	0.71 506	7.92 558	2.72 301	1.53 353	6.10 491	7.93 642	4.01 601	8.60 661	0.44 257	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 350

anonymousdsp2	1.78 378	0.39 317	3.40 483	1.10 477	0.04 41	3.63 551	0.50 432	7.80 553	2.77 309	2.91 405	2.88 360	3.17 465	1.01 378	5.15 405	0.43 251	0.00 1	0.01 275	0.02 682	0.15 662	0.05 391	0.12 556

CASS	2.44 477	0.44 383	3.56 496	0.85 426	0.38 393	3.14 508	0.22 334	9.64 618	4.00 423	6.78 579	7.62 559	3.57 486	3.58 577	3.80 329	1.10 437	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 368	0.32 225	3.29 471	0.92 437	0.18 278	3.89 576	0.06 200	4.22 314	4.00 423	1.47 351	1.98 317	3.07 460	2.81 532	6.35 475	0.89 401	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.05 391	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 252	0.89 606	3.19 463	0.46 357	0.44 412	0.38 17	0.05 176	4.61 352	3.95 418	0.48 254	1.78 308	1.01 356	0.27 195	1.11 167	1.07 431	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 350
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	3.65 604	0.29 182	1.92 237	0.91 433	0.49 436	2.07 349	4.75 744	4.41 326	3.23 353	9.32 694	20.63 758	4.06 505	7.19 714	7.70 588	1.17 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	4.72 808

CFNet_pseudo	2.81 515	0.42 359	4.04 543	0.33 316	0.24 323	2.59 426	0.12 268	8.20 567	7.66 626	7.04 596	10.42 631	6.56 611	2.05 485	4.88 387	1.53 491	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.05 391	0.07 452

FCDSN-DC	10.24 774	0.56 463	3.49 491	1.96 629	1.29 584	16.90 781	4.59 740	17.16 779	19.10 775	24.64 811	32.46 811	33.82 820	22.14 816	15.93 785	10.45 754	0.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.21 648
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	1.97 419	0.64 499	2.95 426	0.17 250	0.10 156	4.83 614	0.13 281	8.60 586	4.06 434	6.42 567	4.92 443	0.44 293	0.72 338	3.57 321	1.80 525	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 350
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	2.99 535	0.39 317	4.02 540	0.40 345	0.25 326	2.53 413	0.16 305	9.35 610	9.25 671	7.08 598	11.39 656	6.93 618	2.43 508	4.01 345	1.34 470	0.01 401	0.02 424	0.02 682	0.00 1	0.05 391	0.07 452

ccs_rob	2.81 515	0.42 359	4.06 545	0.33 316	0.25 326	2.59 426	0.12 268	8.19 566	7.68 627	7.02 593	10.37 630	6.54 607	2.06 486	4.88 387	1.53 491	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.05 391	0.07 452

MSMD_ROB	9.28 762	1.09 650	4.65 586	1.58 561	0.39 395	16.52 776	4.41 736	13.60 743	14.87 748	22.34 801	39.89 827	25.67 802	20.71 810	12.42 753	6.98 703	0.34 742	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.09 489

SGM-Forest	4.96 679	0.32 225	2.84 406	1.21 491	0.64 474	10.23 726	6.64 773	11.55 682	10.98 708	10.94 738	13.59 695	11.65 718	4.30 621	8.94 684	4.63 659	0.11 686	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.46 723
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
arf1	3.30 561	7.50 809	6.40 681	13.13 827	0.05 55	1.40 233	0.01 41	4.84 379	4.61 473	6.33 562	5.71 480	0.64 321	0.37 245	9.85 712	0.99 420	3.96 818	0.01 275	0.00 1	0.05 599	0.06 421	0.05 403

TADF							0.97 593	7.05 537	8.36 654	9.68 705	3.62 406	5.25 559	3.20 554	5.72 428	0.55 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421

Selective-IGEV-i1	2.90 527	0.35 279	3.88 528	1.63 572	1.13 562	5.13 621	1.85 666	10.14 640	7.18 610	3.76 440	6.81 525	6.71 615	1.54 452	4.88 387	1.58 498	0.04 630	0.05 569	0.32 784	0.65 787	0.06 421	0.23 657

NLMM1	1.55 344	0.35 279	1.65 187	0.05 96	4.55 783	2.00 343	0.13 281	5.67 456	5.17 503	0.57 278	0.86 237	0.45 294	0.80 355	6.82 511	1.92 536	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.02 194

NLSM1	1.45 332	0.40 333	2.26 315	0.50 367	5.10 796	2.85 477	0.17 312	4.66 364	2.76 307	0.56 275	1.70 299	0.30 252	0.62 322	4.87 386	2.19 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 53

xyz-stereo	6.97 728	0.29 182	36.85 838	0.20 260	0.07 90	30.65 823	0.19 321	3.97 288	1.82 245	10.21 718	24.87 779	6.06 591	7.29 717	11.62 742	4.87 666	0.01 401	0.02 424	0.35 786	0.00 1	0.06 421	0.02 194

coex_refinement	4.04 642	0.87 598	3.55 495	2.96 732	1.40 596	4.28 593	0.32 367	11.18 667	7.72 628	8.32 657	13.44 694	10.01 687	3.48 571	6.28 464	6.76 701	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.16 612

FC-DCNN v2	10.88 780	0.52 437	4.17 553	1.92 620	1.63 613	17.79 786	5.35 754	18.87 794	19.88 781	28.77 816	34.99 818	34.62 823	21.72 814	16.03 787	11.16 762	0.03 605	0.01 275	0.02 682	0.00 1	0.06 421	0.08 472

AIO-Stereo	0.94 235	0.22 95	1.20 65	0.06 123	0.08 121	2.36 389	0.62 479	5.50 444	2.61 291	0.30 154	3.32 385	0.41 280	0.25 184	1.12 169	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.35 755	0.06 421	0.12 556

SMFormer	3.54 594	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	3.51 622	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.04 350

tta	3.54 594	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	3.51 622	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 283

qqq1	3.38 575	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	0.30 174	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 283

fff1	3.38 575	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	0.30 174	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 283

IGEVStereo-DCA	1.06 269	0.45 391	2.06 268	0.32 306	0.06 73	2.74 448	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.39 209	0.16 127	0.20 204	0.29 204	6.47 482	0.87 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.06 421	0.06 429

rrr	1.05 267	0.45 391	3.18 462	0.32 306	0.06 73	2.74 448	0.95 587	3.49 237	1.12 195	0.39 209	0.16 127	0.20 204	0.29 204	6.47 482	0.87 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.06 421	0.10 517

EKT-Stereo	1.91 408	0.48 406	2.77 393	2.19 671	4.36 769	1.42 243	0.24 342	4.63 357	3.51 379	2.94 407	3.47 399	3.55 485	2.25 495	5.26 408	0.85 386	0.04 630	0.12 700	0.00 1	0.09 629	0.06 421	0.05 403

LL-Strereo2	1.86 397	0.83 589	2.33 322	0.36 330	0.17 260	3.79 570	1.52 649	5.82 468	4.04 429	4.43 457	2.51 346	4.23 513	0.37 245	5.66 423	0.99 420	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.05 599	0.06 421	0.11 533

LoS	0.91 231	0.34 261	2.10 283	0.38 341	0.13 209	2.47 404	0.26 349	5.00 397	2.74 305	0.89 311	0.21 146	0.49 301	0.36 242	1.97 250	0.67 331	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 53
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	4.09 643	1.05 642	4.10 550	1.87 609	1.31 587	7.56 689	3.98 724	11.26 669	9.94 687	7.81 634	14.44 707	3.23 467	4.27 614	8.89 683	1.87 529	0.06 659	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.04 350

GwcNet-ADL	2.65 498	0.48 406	3.84 526	0.82 419	0.33 379	2.04 347	0.69 500	8.07 561	9.42 675	6.05 533	6.66 520	4.14 510	1.73 468	5.40 415	3.01 598	0.08 674	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 283

test_xeample3	1.08 272	0.43 373	3.39 481	0.49 365	0.05 55	2.58 423	0.93 583	3.32 198	1.77 241	0.23 111	0.23 150	0.19 192	0.28 199	6.34 473	0.85 386	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.26 729	0.06 421	0.10 517

HGLStereo	4.25 659	0.52 437	4.65 586	3.09 736	5.18 797	6.51 665	0.73 511	10.37 645	6.74 594	7.32 613	12.44 678	7.00 620	7.21 716	7.46 568	5.51 676	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.10 517

HITNet	2.79 513	0.77 563	4.02 540	2.03 644	0.11 174	5.58 634	0.59 461	9.24 606	5.15 501	6.42 567	7.26 547	3.66 491	2.92 542	4.07 350	3.87 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.02 194
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G3	2.15 437	1.78 721	5.47 641	5.08 798	0.06 73	1.36 217	0.02 114	4.44 330	4.61 473	2.26 377	3.33 386	0.70 331	0.31 219	7.98 611	1.40 474	4.09 819	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.01 53

G2	1.82 389	1.96 737	5.37 635	1.82 603	0.07 90	1.29 180	0.01 41	4.46 334	4.37 451	2.14 370	3.40 395	0.65 323	0.37 245	8.30 642	0.90 405	1.07 794	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 194

WQFJX1	1.53 342	0.34 261	1.49 144	0.04 71	4.03 761	2.23 370	0.16 305	5.56 448	3.84 403	0.53 268	1.13 261	0.68 324	0.89 365	7.80 597	1.74 517	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 194

WQFJX	1.49 337	0.32 225	1.86 221	0.06 123	4.78 793	2.43 400	0.43 399	5.57 449	3.85 404	0.48 254	1.38 276	0.56 311	1.37 433	4.54 371	2.09 549	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.05 403

PAM	3.38 575	0.31 206	5.61 652	1.37 523	0.71 491	7.60 694	0.38 384	8.94 595	3.55 383	5.54 505	4.69 435	16.09 759	7.03 711	3.67 323	1.02 426	0.00 1	0.21 758	0.00 1	0.38 758	0.07 444	0.41 707

RAStereo	0.68 155	0.42 359	3.15 458	0.18 255	0.52 448	1.17 80	0.02 114	3.16 153	0.98 172	0.51 262	1.43 279	0.16 168	0.22 173	0.75 113	0.83 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 194

RSM	1.21 301	0.20 70	1.30 86	0.12 215	0.06 73	2.48 407	0.51 436	3.78 272	2.74 305	0.48 254	2.38 342	2.18 424	0.28 199	6.77 509	0.56 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.07 444	0.05 403

DispNO	3.25 556	0.72 538	6.85 691	1.95 626	1.34 590	3.49 537	0.84 553	8.14 563	6.30 572	6.34 564	7.76 566	6.30 602	4.28 618	6.93 524	3.51 622	0.00 1	0.03 500	0.03 703	0.12 651	0.07 444	0.07 452

CoDeX	3.43 583	0.68 523	4.49 571	0.98 452	1.65 616	6.37 657	2.14 672	13.23 738	6.07 557	7.23 608	8.95 589	4.09 506	3.79 593	6.31 469	2.37 569	0.03 605	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.15 598

4D-IteraStereo	1.72 372	0.86 595	3.01 431	0.09 184	2.86 701	3.57 550	1.06 611	3.92 284	5.31 511	5.28 496	1.02 246	3.92 499	0.38 253	1.83 239	1.04 427	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.09 489

MC-Stereo	1.47 335	0.36 294	2.54 348	1.99 633	0.12 196	1.90 326	0.12 268	4.47 337	2.83 311	3.31 426	3.44 398	0.56 311	1.47 440	5.39 414	0.47 279	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.21 700	0.07 444	0.04 350

RCA-Stereo	1.99 420	0.34 261	2.71 380	0.26 286	0.06 73	2.29 376	0.48 417	4.89 384	14.65 745	2.81 399	5.51 474	0.78 344	3.21 557	1.44 199	0.33 196	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 194

dd	2.16 439	1.22 669	4.82 596	0.68 402	0.12 196	1.39 230	0.17 312	5.14 405	11.22 714	2.70 393	3.51 402	1.52 395	1.23 422	5.08 401	3.96 640	0.12 690	0.01 275	0.04 716	0.21 700	0.07 444	0.01 53

sCroCo_RVC	1.21 301	0.65 507	5.16 624	1.09 474	1.29 584	0.92 46	0.19 321	3.92 284	2.68 299	0.30 154	3.04 369	0.52 305	1.56 453	1.58 213	0.78 368	0.09 680	0.25 771	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.11 533

FC-DCNN	10.72 779	0.52 437	4.27 556	1.88 612	1.63 613	17.18 782	5.29 753	18.20 787	19.69 780	28.50 815	34.51 816	34.03 821	21.48 813	15.89 784	11.15 761	0.03 605	0.01 275	0.02 682	0.01 506	0.07 444	0.09 489

NOSS_ROB	3.30 561	0.46 397	2.62 365	2.08 653	1.01 547	5.60 635	0.74 518	10.37 645	11.48 717	5.15 491	8.43 578	5.67 578	1.73 468	7.97 610	2.34 565	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.14 587

AROF-Stereo-S	0.83 214	0.54 448	1.47 138	0.10 201	0.64 474	1.65 289	0.03 132	2.62 95	3.30 364	0.37 194	3.43 396	0.45 294	0.28 199	0.86 135	0.64 322	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.09 629	0.08 460	0.02 194

IGEV_i1	2.68 499	0.39 317	4.36 564	2.12 662	0.18 278	4.28 593	0.52 438	9.64 618	3.41 372	5.01 483	5.35 469	5.98 590	2.41 505	7.18 552	1.63 506	0.05 645	0.05 569	0.23 772	0.61 784	0.08 460	0.13 569

ISRNet	3.93 635	0.55 455	5.49 643	3.20 745	2.69 693	2.11 354	0.26 349	7.01 534	6.40 578	11.00 739	17.99 744	8.31 651	2.64 517	6.51 488	4.36 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.02 194

MIF-Stereo (partial)	1.29 315	0.33 245	3.02 433	0.03 45	1.12 559	1.26 164	0.13 281	4.46 334	3.75 394	0.35 185	2.39 343	0.31 258	0.74 341	6.09 447	1.76 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.04 350

Wz-Net-LNSev	6.46 713	1.93 735	16.44 786	1.52 547	4.15 764	12.66 757	4.96 747	13.05 733	12.10 725	10.55 729	16.23 719	11.32 714	7.19 714	8.43 653	8.48 728	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.06 429

iRaft-Stereo_20w	2.56 491	0.35 279	4.98 609	0.37 334	0.67 479	3.47 532	0.59 461	12.57 722	3.89 410	6.10 538	6.23 501	1.49 392	2.24 493	6.65 501	0.86 391	0.00 1	0.19 750	0.00 1	0.33 749	0.08 460	0.22 650

TRStereo	2.36 469	3.10 767	4.70 591	1.99 633	2.08 656	2.61 430	1.11 620	8.79 593	3.73 392	3.19 418	3.04 369	3.96 500	0.77 348	5.92 438	1.44 481	0.03 605	0.14 717	0.00 1	0.29 734	0.08 460	0.25 668

Patchmatch Stereo++	1.95 413	0.40 333	2.86 411	0.12 215	0.18 278	3.74 564	0.66 491	5.24 418	2.96 323	5.86 519	4.32 424	3.46 476	1.52 447	6.88 517	0.70 336	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.09 489
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 538	0.93 619	2.72 383	4.21 787	0.51 445	2.19 365	1.25 631	6.19 490	6.00 552	7.99 645	6.21 499	8.50 660	2.49 510	9.44 707	1.74 517	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.05 403

PSM-adaLoss	1.88 401	0.40 333	2.86 411	0.12 215	0.19 294	3.75 567	0.71 506	5.23 412	2.96 323	5.86 519	4.33 426	3.45 474	1.51 442	5.40 415	0.69 334	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.09 489

ROB_FTStereo_v2	1.91 408	0.41 348	2.85 407	0.12 215	0.19 294	3.71 559	0.73 511	5.23 412	2.95 320	5.86 519	4.36 430	3.46 476	1.51 442	5.86 437	0.69 334	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 472

ROB_FTStereo	1.90 406	0.42 359	2.86 411	0.12 215	0.19 294	3.71 559	0.75 521	5.24 418	2.95 320	5.87 524	4.26 421	3.41 472	1.51 442	5.80 432	0.65 323	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 472

HUI-Stereo	1.80 383	0.41 348	2.85 407	0.12 215	0.18 278	3.72 562	0.65 488	5.23 412	2.97 327	5.87 524	4.34 427	3.45 474	1.52 447	3.93 339	0.65 323	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.10 517

iGMRVC	1.96 416	0.40 333	2.88 418	0.12 215	0.19 294	3.74 564	0.73 511	5.23 412	2.97 327	5.87 524	4.37 431	3.48 480	1.52 447	6.73 508	0.74 348	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 472

iRAFT	1.95 413	0.40 333	2.86 411	0.12 215	0.18 278	3.74 564	0.66 491	5.24 418	2.96 323	5.86 519	4.32 424	3.46 476	1.52 447	6.88 517	0.70 336	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.09 489

RAFT-IKP	1.90 406	0.42 359	2.83 404	0.12 215	0.18 278	3.50 539	0.64 485	5.24 418	2.96 323	5.86 519	4.34 427	3.50 483	1.51 442	5.99 442	0.76 358	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 472

ac_64	3.70 608	0.47 399	3.50 492	2.87 724	3.50 730	5.91 646	0.72 510	10.17 641	4.34 448	8.16 649	5.80 482	10.82 703	5.64 680	7.08 542	4.73 662	0.03 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.14 587

PSMNet-RSSM	3.33 572	0.77 563	3.22 466	2.12 662	1.90 646	2.33 385	0.71 506	11.17 666	5.83 537	5.90 527	11.43 659	7.04 623	4.83 654	5.96 440	3.17 603	0.00 1	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.08 460	0.02 194

DSFCA	4.21 655	0.50 418	5.45 640	1.34 515	1.68 622	7.04 676	4.51 738	10.73 657	7.00 602	10.78 733	6.80 524	8.48 658	4.63 641	9.91 714	5.12 670	0.02 544	0.06 600	0.02 682	0.03 570	0.08 460	0.03 283

ETE_ROB	5.80 695	1.77 720	6.33 676	1.44 538	0.78 507	6.43 659	6.90 777	12.53 720	8.08 645	12.93 761	14.89 711	21.13 792	5.87 684	9.83 711	6.57 697	0.04 630	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.08 460	0.33 692

HLF11	1.82 389	0.78 571	5.05 614	0.45 355	0.49 436	1.54 268	0.28 355	6.10 479	4.89 489	1.83 362	3.26 382	0.88 348	1.01 378	6.98 533	2.74 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.00 1

PAM_32	3.50 590	0.32 225	5.22 628	1.32 510	0.53 449	7.49 687	0.39 385	9.52 616	3.91 413	5.22 493	5.28 465	16.75 765	7.44 720	4.61 377	0.90 405	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.39 762	0.09 480	0.39 701

ff7	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 480	0.06 429

ffff	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 480	0.06 429

11t	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 480	0.06 429

StereoVision	2.25 454	0.72 538	4.00 539	1.03 462	2.64 691	1.91 327	0.28 355	5.83 469	4.43 454	1.89 363	10.65 639	3.88 498	0.52 302	5.13 404	1.98 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.03 283

CFNet_ucs	3.07 542	0.44 383	4.05 544	0.54 373	0.37 391	3.08 499	0.19 321	9.80 623	8.49 661	7.64 628	12.62 680	5.67 578	1.76 474	4.96 395	1.51 487	0.00 1	0.04 544	0.01 648	0.00 1	0.09 480	0.11 533

ccc-4	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 480	0.06 429

NINENet	3.09 543	0.56 463	3.22 466	1.61 566	1.37 591	7.12 678	0.50 432	11.88 694	5.63 528	6.63 576	8.40 577	5.29 561	0.83 357	6.51 488	1.77 521	0.15 701	0.07 630	0.07 736	0.00 1	0.09 480	0.00 1

IPLGR	2.28 458	0.51 426	6.00 665	0.15 240	0.15 234	1.99 341	0.22 334	6.34 496	6.04 556	6.80 582	5.76 481	2.87 449	2.31 500	4.88 387	1.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.18 624

DeepStereo_RVC	2.05 427	0.39 317	2.87 415	0.14 234	0.17 260	3.51 542	0.70 503	5.21 411	3.00 329	6.27 555	4.13 418	3.47 479	4.53 636	4.81 384	1.49 486	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.18 624

cf-r	3.42 582	0.81 583	3.97 533	2.41 701	2.78 696	2.85 477	0.64 485	8.44 572	6.32 574	6.25 552	11.57 662	8.97 669	3.54 576	5.93 439	3.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.07 452

FlowAnything_test	0.51 114	0.33 245	2.09 278	0.15 240	0.15 234	1.71 305	0.03 132	1.76 63	0.49 27	1.10 330	0.77 222	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 328	0.05 645	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.02 194

111111	0.97 243	0.19 54	1.49 144	0.06 123	1.12 559	1.43 246	0.05 176	4.77 370	1.70 239	0.44 241	2.88 360	0.09 111	0.17 151	4.66 378	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.01 53

GREAT-IGEV	0.72 175	0.29 182	1.91 233	1.31 509	0.40 399	1.41 239	0.08 234	2.29 80	2.48 281	0.18 83	0.69 211	0.10 127	0.34 236	1.72 226	0.37 220	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.22 710	0.10 492	0.41 707
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET	1.24 305	0.43 373	1.46 136	0.33 316	0.08 121	2.14 358	1.08 618	3.09 133	6.86 597	2.73 394	3.43 396	0.74 340	0.94 370	0.89 136	0.33 196	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.05 403

WCG-NET（raft）	1.49 337	0.50 418	1.55 163	0.21 266	0.08 121	2.15 360	1.01 604	2.72 101	6.26 570	2.79 397	3.06 372	4.38 524	1.04 385	3.53 319	0.26 145	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.08 472

cc1	2.17 441	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 640	0.56 449	4.31 318	10.41 695	1.03 320	3.33 386	0.32 262	3.71 585	8.05 620	0.45 262	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.10 492	0.05 403

ffm	2.90 527	0.31 206	3.97 533	1.34 515	0.98 537	2.80 462	0.48 417	4.53 341	10.19 690	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	8.00 612	0.46 269	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.04 350

ff1	3.45 588	0.31 206	3.97 533	1.34 515	0.98 537	2.80 462	0.48 417	4.53 341	10.19 690	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	10.11 716	9.35 740	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.04 350

tt1	2.14 435	0.63 497	2.22 311	2.27 680	0.02 7	5.71 638	0.63 480	4.53 341	10.19 690	1.16 337	3.39 394	0.33 266	3.05 547	8.00 612	0.46 269	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.10 492	0.04 350

AEACV	0.80 206	0.29 182	1.70 199	0.96 446	0.24 323	2.03 346	0.88 571	3.50 238	0.88 139	0.34 179	0.20 145	0.29 250	2.01 481	1.77 234	0.33 196	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.29 734	0.10 492	0.09 489

anonymousdsp	1.12 277	0.59 476	1.66 191	0.03 45	0.07 90	2.81 470	0.82 540	4.07 300	2.30 276	0.41 220	1.12 258	0.30 252	0.40 262	7.05 538	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.10 492	0.05 403

IGEV-Stereo	1.12 277	0.59 476	1.66 191	0.03 45	0.07 90	2.82 473	0.82 540	4.09 306	2.30 276	0.41 220	1.11 255	0.30 252	0.41 272	7.05 538	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.10 492	0.05 403
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	3.74 613	0.43 373	2.60 357	0.12 215	0.15 234	4.76 612	1.34 640	5.33 431	4.31 447	10.30 720	21.91 764	3.27 468	8.83 746	7.36 564	3.66 631	0.05 645	0.10 680	0.00 1	0.14 657	0.10 492	0.14 587

CRE-IMP	1.95 413	0.35 279	2.68 373	0.27 290	0.17 260	3.90 577	0.85 561	5.14 405	2.87 314	5.74 509	4.14 419	3.49 481	0.83 357	6.40 476	1.80 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.19 636

GMM-Stereo	3.32 570	0.27 163	2.52 346	0.82 419	0.48 432	2.27 374	4.91 746	5.06 401	3.08 337	7.06 597	16.72 726	6.21 597	3.70 584	7.60 578	1.16 449	0.04 630	0.00 1	0.00 1	0.04 591	0.10 492	4.45 804

RALCasStereoNet	1.93 410	1.01 636	2.75 388	1.88 612	1.75 628	2.88 483	0.18 319	4.64 359	4.36 450	2.27 378	5.14 449	2.22 426	0.79 354	7.10 544	1.00 423	0.00 1	0.34 781	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.16 612

111	2.78 510	0.92 616	3.81 520	0.22 271	0.07 90	2.83 475	0.70 503	6.03 476	14.00 738	3.22 419	8.93 588	5.48 570	3.30 559	3.66 322	2.03 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.29 684

MLCV	3.44 586	0.88 602	5.60 651	1.39 526	0.25 326	4.36 599	0.33 371	7.25 541	7.28 613	9.17 690	12.24 675	5.09 554	2.47 509	9.15 693	3.23 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.02 194

iResNet	3.68 606	0.91 613	7.94 715	2.97 733	0.34 381	4.44 604	0.48 417	7.70 549	9.74 681	7.72 631	12.74 683	4.03 503	2.87 538	8.05 620	3.37 611	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.09 489

iResNet_ROB	4.23 656	1.02 638	4.90 603	2.18 670	0.93 528	2.92 485	0.37 379	15.10 765	16.91 762	7.89 639	10.51 634	7.03 621	3.07 548	8.16 632	3.46 619	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.02 194

LALA_ROB	6.58 716	1.80 723	6.25 673	1.26 497	0.94 529	10.08 723	9.02 797	16.00 772	11.51 718	12.74 757	13.02 687	24.77 799	5.25 667	10.56 725	8.02 717	0.04 630	0.05 569	0.00 1	0.02 544	0.10 492	0.25 668

MCPF							0.59 461	8.58 581	11.19 711	4.71 474	9.21 596	8.16 648	2.84 535	9.03 688	2.82 592	0.01 401	0.18 742	0.02 682	0.09 629	0.11 513

GEAR-Net	1.13 284	0.22 95	1.65 187	0.55 376	0.08 121	2.54 417	1.01 604	6.51 513	3.16 343	0.60 281	2.11 326	0.43 287	1.19 417	1.44 199	0.79 372	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.05 599	0.11 513	0.11 533

LG-Stereo	0.79 203	0.32 225	3.96 532	0.04 71	0.15 234	1.19 99	0.18 319	3.52 241	2.95 320	0.32 170	1.77 305	0.22 221	0.14 132	0.39 21	0.43 251	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.02 194

AIO_rvc	1.02 259	0.59 476	1.95 246	0.15 240	0.09 143	3.42 527	0.99 599	4.46 334	2.73 304	0.28 135	1.62 293	1.32 377	0.28 199	2.10 258	0.21 115	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.04 591	0.11 513	0.11 533

SMoEStereo_RVC	0.95 239	0.35 279	1.37 98	0.63 397	0.07 90	2.07 349	0.16 305	2.88 111	1.68 237	0.30 154	1.23 268	0.19 192	0.28 199	6.80 510	0.84 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.13 569

RSM++	1.02 259	0.24 127	1.33 94	0.86 427	0.04 41	2.78 459	0.30 365	2.63 96	2.67 296	0.48 254	1.95 316	0.52 305	0.25 184	5.50 418	0.57 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.11 513	0.09 489

IGEV++	1.14 287	0.51 426	1.66 191	0.55 376	0.08 121	2.52 410	1.01 604	6.51 513	3.16 343	0.59 279	2.11 326	0.43 287	1.18 412	1.44 199	0.79 372	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.05 599	0.11 513	0.11 533

MyStereo07	1.31 318	0.79 575	1.61 176	1.03 462	1.11 556	2.63 435	0.46 414	5.48 441	2.24 268	0.64 287	1.48 285	0.27 242	0.59 317	7.03 537	0.45 262	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.01 506	0.11 513	0.09 489

MyStereo04	2.95 533	0.79 575	5.38 636	1.03 462	1.11 556	2.63 435	0.46 414	10.00 633	12.44 729	4.19 450	3.91 412	3.04 458	3.60 578	7.34 562	2.74 590	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.01 506	0.11 513	0.09 489

AE-Stereo	1.44 330	0.32 225	2.69 376	1.58 561	0.20 305	2.24 371	0.59 461	6.01 475	5.70 530	1.18 339	3.17 376	1.02 358	0.78 352	1.73 227	0.83 380	0.02 544	0.18 742	0.00 1	0.29 734	0.11 513	0.07 452

psmg	3.10 546	0.32 225	3.05 443	0.54 373	0.46 421	8.68 707	2.84 695	9.87 625	4.69 478	8.08 646	8.69 583	6.26 598	2.54 512	3.91 335	1.91 534	0.01 401	0.04 544	0.06 730	0.00 1	0.11 513	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 627	0.77 563	2.62 365	0.12 215	0.13 209	4.25 591	6.63 772	5.30 424	4.18 443	10.33 721	17.13 733	6.58 613	7.62 728	7.78 594	3.51 622	0.01 401	0.07 630	0.07 736	0.00 1	0.11 513	0.02 194

ICVP	2.32 464	0.38 313	2.89 421	0.92 437	0.70 489	2.55 418	0.87 570	9.97 629	3.99 422	4.13 449	8.97 592	2.71 443	1.69 464	2.52 278	3.52 626	0.05 645	0.24 770	0.01 648	0.01 506	0.11 513	0.13 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	1.79 380	0.84 590	2.32 321	2.40 698	0.85 514	1.38 222	0.09 242	6.36 497	4.75 484	2.85 400	5.46 472	1.17 370	1.36 432	4.54 371	0.91 407	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.22 650

delet	4.27 661	0.72 538	4.50 572	1.07 472	3.75 745	10.79 737	4.04 726	9.95 628	7.89 638	8.09 647	8.89 587	8.46 656	3.81 595	7.56 576	5.80 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.02 194

PA-Net	4.98 680	1.47 696	7.42 708	2.40 698	2.14 661	8.73 708	3.64 721	12.42 714	13.11 731	7.03 595	7.57 558	7.88 640	6.52 697	10.16 721	7.82 713	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.11 513	1.07 767
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.09 543	0.77 563	2.27 318	2.35 694	1.79 635	3.50 539	1.06 611	12.12 707	6.91 598	4.71 474	7.67 562	7.58 633	4.40 627	4.95 393	1.67 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.01 53

XPNet_ROB	6.03 706	1.22 669	5.61 652	2.56 710	0.90 524	6.32 655	7.07 779	12.92 730	8.30 652	14.76 779	15.13 713	19.84 783	6.66 703	10.36 722	8.58 729	0.02 544	0.04 544	0.00 1	0.03 570	0.11 513	0.24 663

EE1	1.56 346	0.16 18	2.27 318	0.81 416	0.10 156	2.99 491	0.91 578	4.91 387	2.76 307	2.92 406	3.09 373	2.10 423	0.60 318	6.91 521	0.46 269	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.03 283

MWDA-net	3.60 601	0.77 563	4.07 547	1.84 606	1.18 571	6.44 660	2.27 675	7.87 557	6.03 554	9.59 702	6.68 522	6.27 601	7.59 726	8.02 615	2.91 594	0.07 668	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.13 569

G2L-ROB	3.43 583	0.77 563	3.89 529	1.71 585	1.16 567	4.51 605	0.44 404	11.70 687	5.70 530	7.51 623	5.34 468	11.24 713	1.71 465	7.66 584	5.10 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.10 517

rvit_stereo_0081_aga	0.76 194	0.51 426	3.29 471	0.11 212	0.25 326	1.73 309	0.22 334	3.68 257	2.54 289	0.26 130	0.16 127	0.27 242	0.30 214	1.31 183	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.04 350

DCVSM-stereo	3.13 547	0.37 304	2.95 426	1.51 545	0.80 508	2.75 453	0.49 427	6.79 526	5.25 509	11.43 745	5.57 476	10.79 702	5.30 668	5.25 407	2.95 596	0.03 605	0.09 666	0.03 703	0.00 1	0.12 531	0.09 489

ACV-stereo	4.46 666	0.76 559	9.94 739	1.91 616	1.06 551	11.61 745	1.28 635	6.25 491	7.09 606	3.09 411	5.21 458	16.88 766	10.23 764	7.96 608	5.47 674	0.06 659	0.15 724	0.01 648	0.00 1	0.12 531	0.14 587

GCAP-Stereo	0.95 239	0.62 493	1.99 254	0.30 297	0.03 20	1.66 292	0.01 41	4.43 328	3.00 329	1.63 357	1.17 265	1.39 380	0.76 344	1.31 183	0.55 298	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.02 194

NRIStereo	2.14 435	0.35 279	2.65 370	1.10 477	0.14 222	3.05 498	0.86 565	5.35 432	3.18 350	6.24 550	3.36 392	4.17 512	1.82 476	8.12 628	2.01 544	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.19 636

Anonymous3	1.76 377	0.44 383	6.37 678	0.33 316	0.50 440	4.33 596	0.54 442	4.43 328	2.48 281	2.21 371	3.24 381	1.53 396	1.14 399	5.64 421	1.29 461	0.17 707	0.23 765	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.15 598

raftrobust	1.86 397	0.74 549	1.94 241	2.15 666	2.24 669	2.74 448	0.53 439	4.89 384	4.05 431	6.09 537	3.89 411	1.64 401	2.55 514	2.44 272	1.12 441	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.08 472

ADLNet	4.32 664	0.80 580	4.33 560	3.60 763	3.56 733	6.87 673	2.48 681	11.20 668	7.58 623	9.87 710	9.62 612	8.39 653	4.95 657	6.16 451	6.60 698	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.12 531	0.25 668

GES	2.49 486	0.38 313	4.29 557	1.58 561	0.05 55	4.58 608	1.07 615	9.70 621	3.39 371	5.21 492	6.64 519	1.84 410	3.36 561	4.86 385	2.54 581	0.06 659	0.01 275	0.06 730	0.01 506	0.12 531	0.03 283

GMStereo	1.83 393	0.99 632	4.55 579	0.57 384	0.05 55	2.53 413	0.01 41	4.95 388	11.14 709	3.52 432	2.24 332	0.53 307	0.49 294	3.76 327	0.80 376	0.20 714	0.00 1	0.00 1	0.12 651	0.12 531	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	3.85 626	0.82 587	3.01 431	2.00 637	2.58 689	5.28 629	3.34 711	10.85 662	6.33 575	7.27 611	7.32 549	10.15 689	9.02 750	6.19 455	2.51 578	0.22 719	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.03 283

FAT-Stereo	6.78 724	0.68 523	6.80 689	2.30 684	1.77 632	5.63 636	4.20 730	18.79 791	18.62 772	10.53 728	17.15 734	18.52 776	13.74 784	8.86 682	7.38 707	0.03 605	0.15 724	0.01 648	0.07 612	0.12 531	0.26 674

GANet	6.22 708	1.07 646	4.07 547	2.27 680	0.89 521	9.19 714	9.52 801	12.02 700	8.13 647	10.72 731	29.09 795	13.86 737	7.52 725	11.00 733	4.39 652	0.36 744	0.00 1	0.02 682	0.02 544	0.12 531	0.08 472

LE_ROB	16.73 814	1.28 682	11.61 749	3.72 768	1.65 616	16.67 778	9.17 798	14.39 755	55.91 860	63.81 874	40.86 831	35.94 824	37.73 845	14.24 771	26.87 835	0.05 645	0.10 680	0.13 756	0.22 710	0.12 531	0.15 598

GOStereo-base	2.48 484	2.88 761	5.54 650	7.30 811	0.11 174	1.43 246	0.00 1	4.45 333	4.54 463	2.28 379	4.29 423	0.69 327	0.49 294	8.62 664	1.15 446	5.65 824	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.03 283

MyStereo06	2.35 467	0.66 517	4.54 576	1.10 477	0.96 533	2.57 421	0.10 250	9.30 608	4.05 431	5.22 493	6.09 488	5.95 587	2.38 504	3.00 296	0.73 344	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.01 506	0.13 548	0.15 598

MyStereo05	2.94 532	0.66 517	5.25 632	1.10 477	0.96 533	2.57 421	0.10 250	8.53 579	12.34 728	6.28 556	3.88 410	3.18 466	3.30 559	7.81 598	2.37 569	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.01 506	0.13 548	0.15 598

GEStereo_RVC	3.74 613	0.73 543	4.95 607	2.01 638	1.24 573	4.36 599	3.07 701	11.77 691	7.80 637	6.87 588	6.52 517	7.70 636	4.31 623	8.98 686	4.19 647	0.03 605	0.01 275	0.02 682	0.02 544	0.13 548	0.11 533

XX-Stereo	2.71 504	0.38 313	5.96 664	2.25 678	2.20 666	1.54 268	0.21 332	5.44 440	3.05 333	2.28 379	16.16 718	7.03 621	0.24 181	6.19 455	0.79 372	0.00 1	0.15 724	0.00 1	0.23 713	0.13 548	0.04 350

SFCPSM	3.29 560	0.43 373	5.11 619	0.34 323	0.94 529	8.48 701	2.15 673	14.51 757	5.29 510	7.00 592	7.65 561	3.43 473	2.59 516	5.11 403	2.37 569	0.01 401	0.03 500	0.01 648	0.07 612	0.13 548	0.15 598

S-Stereo	6.63 719	0.84 590	9.67 736	3.15 743	3.48 729	6.49 662	6.22 763	12.99 732	22.84 794	9.48 698	15.51 714	12.00 723	8.43 739	8.04 617	10.70 756	0.12 690	0.17 738	0.00 1	0.38 758	0.13 548	1.92 786

Nwc_Net	6.97 728	1.25 675	6.63 686	3.82 773	3.37 722	10.83 738	1.67 658	19.56 807	11.35 715	8.36 659	23.62 772	17.19 769	11.44 772	11.21 736	8.08 722	0.80 781	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.13 548	0.09 489

DANet	6.02 705	1.23 672	8.45 721	3.86 777	3.94 758	7.64 695	1.34 640	9.51 615	7.00 602	13.39 765	15.53 715	15.99 757	7.02 710	12.14 750	12.37 769	0.19 711	0.12 700	0.02 682	0.03 570	0.13 548	0.56 735
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.01 681	1.74 718	6.38 679	1.96 629	1.29 584	2.26 373	1.69 659	10.07 636	18.53 771	7.88 638	18.15 745	8.49 659	2.70 521	10.59 726	7.04 704	0.96 790	0.15 724	0.02 682	0.00 1	0.13 548	0.12 556

NCCL2	5.88 698	1.59 707	5.44 639	1.87 609	0.92 525	9.55 718	11.55 818	12.11 705	9.94 687	9.67 704	8.85 585	22.28 796	7.41 719	8.78 677	7.17 705	0.01 401	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.13 548	0.23 657

RT-IGEV	3.81 623	0.26 149	4.55 579	2.38 697	0.63 468	5.19 622	2.72 692	12.31 713	3.90 412	8.17 655	9.88 618	12.51 728	5.99 688	5.32 410	1.51 487	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.32 746	0.14 559	0.24 663

fffy	1.13 284	0.51 426	2.15 288	1.01 458	0.09 143	2.30 382	0.19 321	4.07 300	1.13 197	0.16 66	2.66 350	0.20 204	0.38 253	6.98 533	0.35 204	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.16 612

DDVS	3.59 599	0.53 442	4.53 575	2.02 640	1.27 578	6.63 666	0.49 427	8.73 590	4.10 435	7.14 601	7.63 560	12.68 729	2.25 495	8.69 670	4.09 645	0.08 674	0.20 754	0.01 648	0.00 1	0.14 559	0.59 740

NCC-stereo	6.77 722	1.49 700	6.48 682	2.92 727	4.40 771	7.43 684	3.61 718	19.52 805	13.29 733	8.39 664	16.91 728	15.96 755	12.13 773	12.85 756	7.70 711	1.47 801	0.11 693	0.01 648	0.42 770	0.14 559	0.24 663

Abc-Net	6.77 722	1.49 700	6.48 682	2.92 727	4.40 771	7.43 684	3.61 718	19.52 805	13.29 733	8.39 664	16.91 728	15.96 755	12.13 773	12.85 756	7.70 711	1.47 801	0.11 693	0.01 648	0.42 770	0.14 559	0.24 663
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HUF	1.05 267	0.64 499	2.33 322	0.35 327	0.22 314	3.09 502	0.41 390	3.73 266	2.89 315	0.36 188	2.71 357	0.33 266	0.30 214	2.28 266	0.23 121	0.00 1	0.61 806	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.39 701

gwcnet-sp	3.31 564	1.47 696	7.26 701	1.73 588	0.69 484	7.57 690	1.14 622	8.59 582	6.17 566	8.57 669	5.25 462	4.26 516	3.36 561	6.46 479	3.44 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 533

scenet	3.31 564	1.47 696	7.26 701	1.73 588	0.69 484	7.57 690	1.14 622	8.59 582	6.17 566	8.57 669	5.25 462	4.26 516	3.36 561	6.46 479	3.44 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 533

ssnet	3.31 564	1.47 696	7.26 701	1.73 588	0.69 484	7.57 690	1.14 622	8.59 582	6.17 566	8.57 669	5.25 462	4.26 516	3.36 561	6.46 479	3.44 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 533

CroCo-Stereo Lap2	1.24 305	0.88 602	3.39 481	0.95 444	4.59 784	0.47 23	0.08 234	3.51 240	2.80 310	1.17 338	2.24 332	1.57 398	0.20 169	1.48 206	1.14 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.12 556

GANet-ADL	2.20 446	0.50 418	3.27 470	2.02 640	0.11 174	2.21 367	0.48 417	8.64 588	6.79 595	4.56 463	5.83 484	3.98 501	1.27 426	2.68 285	1.43 478	0.04 630	0.08 650	0.02 682	0.00 1	0.15 564	0.03 283

ADLNet2	4.46 666	0.90 609	6.06 667	2.74 719	3.91 756	6.79 671	3.01 700	10.95 665	8.40 657	7.27 611	9.80 617	9.85 682	5.43 674	7.29 557	6.44 694	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 533

Hybrid-DGEV-2	2.79 513	1.21 667	2.93 424	1.69 577	0.02 7	5.36 631	0.27 353	7.21 539	9.79 682	6.79 580	3.19 377	5.20 557	5.05 661	5.48 417	1.29 461	0.04 630	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.16 571	0.07 452

SCV_C0	1.40 327	0.49 414	3.06 448	0.12 215	0.21 309	2.29 376	0.09 242	6.46 507	3.81 400	0.63 285	2.00 318	0.24 230	0.41 272	7.31 559	0.43 251	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.21 700	0.16 571	0.07 452

AIO-test2	2.70 503	1.23 672	3.52 493	1.24 494	3.05 710	2.65 439	0.06 200	6.30 495	15.40 752	2.58 387	7.30 548	0.48 299	0.57 312	5.36 412	0.96 413	3.06 816	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.16 571	0.15 598

tt45	1.09 274	0.35 279	1.49 144	0.39 343	0.23 320	3.50 539	0.14 291	3.35 205	1.81 243	0.36 188	2.04 321	0.27 242	0.26 191	6.84 514	0.63 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.03 283

999	1.25 308	0.37 304	1.63 182	1.15 487	0.34 381	3.03 496	0.66 491	3.41 225	2.27 270	0.30 154	3.20 379	0.19 192	0.25 184	7.23 555	0.85 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.01 53

Occ-G	0.98 245	0.38 313	1.82 212	0.15 240	0.18 278	1.45 253	0.69 500	3.15 152	2.25 269	1.45 350	0.59 196	5.06 553	0.54 305	0.75 113	0.77 365	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.17 675	0.16 571	0.01 53

UniTT-Stereo	0.83 214	0.33 245	1.98 252	0.92 437	1.27 578	0.54 27	0.11 260	1.35 56	2.94 319	1.67 358	2.09 323	0.20 204	0.31 219	1.57 212	1.07 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.01 53

Wz-Net-MNSev	7.43 734	2.35 752	15.22 780	2.34 693	3.41 727	17.27 784	8.55 792	11.91 695	13.48 735	13.37 764	17.05 731	13.70 734	7.47 724	11.90 748	9.99 751	0.40 749	0.03 500	0.00 1	0.01 506	0.16 571	0.07 452

test_4	2.38 471	0.34 261	2.68 373	0.08 173	0.11 174	3.69 557	1.14 622	3.33 200	3.34 370	4.03 448	17.35 738	3.31 470	0.51 299	6.28 464	1.15 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 645	0.16 571	0.01 53

CrosDoStereo	3.96 636	0.45 391	3.04 438	0.32 306	0.20 305	3.28 519	11.63 819	5.76 461	4.45 456	9.04 686	16.58 723	4.99 547	7.45 721	8.04 617	3.72 632	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.16 571	0.10 517

DeepStereo_LL	3.96 636	0.45 391	3.04 438	0.32 306	0.20 305	3.28 519	11.63 819	5.76 461	4.45 456	9.04 686	16.58 723	4.99 547	7.45 721	8.04 617	3.72 632	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.16 571	0.10 517

pcwnet_v2	4.20 653	0.36 294	8.53 722	1.33 513	1.12 559	3.43 528	0.41 390	12.85 727	14.16 740	9.90 712	14.29 705	5.90 586	3.03 545	6.20 458	2.06 548	0.01 401	0.05 569	0.04 716	0.02 544	0.16 571	0.18 624

DMCA-RVC	3.17 551	1.26 677	6.39 680	2.10 659	1.51 604	3.02 495	0.56 449	7.84 556	5.06 495	9.23 691	5.19 454	8.46 656	2.72 526	6.31 469	3.22 605	0.06 659	0.11 693	0.09 745	0.02 544	0.16 571	0.08 472

WCMA_ROB	9.21 760	0.87 598	7.37 707	2.54 707	2.13 660	13.59 765	5.80 757	11.64 684	14.01 739	24.43 810	32.99 812	27.09 804	18.02 797	12.51 754	9.85 749	0.81 782	0.07 630	0.01 648	0.01 506	0.16 571	0.23 657

NLCSM	1.57 348	0.40 333	1.44 125	0.28 293	4.08 763	2.16 363	0.17 312	4.83 377	3.06 335	0.69 295	1.86 313	0.59 317	1.24 423	7.85 603	2.53 580	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.02 194

GEAStereo	0.59 133	0.22 95	1.14 53	0.16 247	0.19 294	1.96 335	0.73 511	3.39 213	0.84 111	0.52 265	0.65 202	0.19 192	0.48 291	0.83 127	0.14 60	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.12 556

GSStereo	0.75 186	0.22 95	1.14 53	0.69 405	0.19 294	1.96 335	0.73 511	4.64 359	2.10 256	0.31 161	0.65 202	0.43 287	0.48 291	0.83 127	0.14 60	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 651	0.17 585	0.13 569

GS-Stereo							0.73 511	4.64 359	2.10 256	0.31 161	0.65 202	0.43 287	0.48 291	0.83 127	0.14 60	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 651	0.17 585	0.13 569

IGEV-FE	2.13 433	0.50 418	4.90 603	1.41 530	0.18 278	2.63 435	0.36 376	7.80 553	3.87 407	5.04 485	5.42 470	4.72 536	1.03 382	3.48 318	0.80 376	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.18 682	0.17 585	0.04 350

AIO-test1	2.22 448	0.76 559	2.78 395	0.30 297	4.38 770	2.48 407	0.96 589	5.59 451	14.64 743	0.74 298	2.86 359	0.92 351	0.30 214	5.64 421	1.67 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.17 585	0.14 587

mms	1.03 263	0.54 448	1.58 171	0.05 96	0.36 387	1.52 266	0.08 234	2.97 117	1.84 248	0.38 199	2.94 364	0.32 262	0.25 184	6.82 511	0.39 227	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.28 682

IGEV_Zeroshot_test	2.13 433	0.50 418	4.91 605	1.41 530	0.18 278	2.62 433	0.36 376	7.80 553	3.87 407	5.04 485	5.42 470	4.77 538	1.03 382	3.43 314	0.79 372	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.18 682	0.17 585	0.04 350

ProNet	1.20 298	0.60 482	2.00 256	0.26 286	0.08 121	2.73 447	0.68 495	5.00 397	2.52 285	0.29 146	1.32 272	0.37 275	0.36 242	6.94 529	0.44 257	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.07 452

raft_robust	2.64 497	1.20 666	2.62 365	1.10 477	0.28 348	1.50 263	0.12 268	6.28 494	9.04 668	6.80 582	7.19 543	3.73 495	2.13 487	9.06 690	1.07 431	0.03 605	0.12 700	0.00 1	0.21 700	0.17 585	0.22 650

dad	4.66 675	1.89 733	5.51 646	0.94 440	0.09 143	2.16 363	0.37 379	7.10 538	14.43 741	10.13 717	16.84 727	14.97 747	1.90 477	6.82 511	4.15 646	1.09 795	0.11 693	4.08 823	0.46 774	0.17 585	0.06 429

test_3	1.88 401	0.22 95	2.75 388	0.96 446	0.22 314	1.28 176	0.77 526	4.62 355	5.87 539	6.55 575	1.84 312	4.28 519	0.45 288	6.48 484	0.76 358	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.28 733	0.17 585	0.14 587

FINET	5.32 686	1.14 660	10.04 740	2.17 669	3.67 739	6.49 662	6.76 776	11.68 686	22.08 792	7.42 617	12.15 671	4.24 514	3.61 579	9.25 698	5.35 673	0.04 630	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.09 489

ACVNet	2.58 494	0.53 442	2.69 376	0.84 424	0.59 459	2.61 430	0.55 447	8.35 568	5.70 530	4.45 458	9.26 606	5.77 581	3.50 572	2.24 264	4.41 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.01 53

GANet-RSSM	3.27 558	0.60 482	3.38 479	2.94 730	2.00 651	2.61 430	0.48 417	10.93 664	6.11 562	5.47 502	10.20 624	6.57 612	5.44 677	6.25 461	2.23 560	0.00 1	0.00 1	0.08 741	0.00 1	0.17 585	0.03 283

CBMV	5.35 687	0.91 613	3.67 507	1.62 570	0.44 412	10.09 724	7.19 781	12.49 719	12.33 727	12.22 752	14.69 710	10.93 708	6.48 696	8.51 656	4.96 667	0.02 544	0.15 724	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.17 619
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PatchMatch Cens Cmp	15.56 806	1.25 675	4.67 588	3.14 742	1.98 649	26.30 812	10.72 814	26.29 827	30.21 809	39.26 842	45.31 840	46.76 841	28.84 830	24.29 823	20.31 807	0.26 729	0.27 776	0.20 766	0.35 755	0.18 601	0.51 732

PSi22	1.45 332	0.68 523	1.50 149	0.99 454	0.07 90	1.86 324	0.11 260	3.71 259	4.91 490	0.86 309	2.03 320	2.07 421	0.19 162	9.02 687	0.77 365	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.03 283

fffft	0.97 243	0.29 182	1.69 198	0.03 45	0.05 55	2.12 356	0.65 488	3.44 231	1.87 250	0.34 179	0.60 198	0.23 224	0.20 169	6.69 504	0.89 401	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.09 489
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 263	0.55 455	1.86 221	0.12 215	0.32 372	1.16 78	0.09 242	3.27 190	2.18 263	0.39 209	3.02 368	0.34 270	0.26 191	6.32 471	0.37 220	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.13 569

ITSA-stereo	3.76 617	0.54 448	3.80 518	1.91 616	0.29 352	3.09 502	0.70 503	13.22 737	15.64 753	6.79 580	6.66 520	4.15 511	3.52 575	8.30 642	5.00 668	0.09 680	0.07 630	0.11 749	0.10 640	0.18 601	0.95 758

MIM_Stereo	2.50 489	0.75 552	4.26 555	1.18 490	0.11 174	3.08 499	0.33 371	6.07 478	3.28 361	5.01 483	10.12 622	4.29 521	1.74 470	8.06 624	1.27 457	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.01 506	0.18 601	0.15 598

CSP-Net	4.12 646	1.28 682	3.70 512	1.54 554	1.06 551	13.28 764	2.33 676	12.96 731	5.45 516	8.87 681	8.54 581	8.43 655	3.03 545	8.16 632	3.65 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.03 283

test-3	1.86 397	0.21 84	2.46 336	1.03 462	0.22 314	1.38 222	0.83 547	4.65 362	5.04 494	7.26 610	1.78 308	4.10 508	0.41 272	6.53 491	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.18 601	0.14 587

test_1	1.85 396	0.21 84	2.45 333	1.02 459	0.22 314	1.37 219	0.82 540	4.66 364	5.06 495	7.02 593	1.73 301	4.09 506	0.41 272	6.51 488	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.18 601	0.14 587

DRN-Test	5.87 696	0.98 629	5.89 660	2.69 714	3.65 737	12.37 754	3.35 712	20.07 809	10.20 693	11.93 750	12.31 676	11.06 711	5.31 669	7.89 604	9.05 735	0.04 630	0.05 569	0.04 716	0.04 591	0.18 601	0.25 668

quiztm	1.64 358	0.64 499	2.11 284	0.35 327	2.72 695	2.40 395	0.61 472	5.89 471	3.82 402	3.28 422	6.38 513	1.61 400	0.27 195	1.39 189	1.05 430	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.19 611	0.03 283

H2IRNET	2.16 439	0.45 391	2.60 357	1.22 492	0.03 20	1.98 339	0.13 281	4.73 368	7.04 605	1.15 336	7.79 567	5.88 585	3.39 566	4.97 396	1.45 483	0.01 401	0.00 1	0.04 716	0.17 675	0.19 611	0.03 283

RAFT+CT+SA	2.36 469	0.71 536	2.46 336	0.83 422	2.26 670	3.18 513	0.93 583	6.82 528	5.48 517	2.55 386	8.07 571	1.64 401	1.59 457	8.54 657	1.15 446	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.38 758	0.19 611	0.36 698

test_5	2.90 527	0.70 533	3.69 509	2.01 638	3.17 715	4.61 610	1.32 639	6.69 522	7.02 604	2.79 397	7.18 542	4.99 547	4.14 606	7.96 608	1.31 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.19 611	0.26 674

TDLM	4.11 644	1.11 654	3.54 494	1.62 570	1.04 550	3.91 578	7.41 785	10.60 651	10.67 705	6.38 565	12.59 679	5.95 587	4.77 648	8.79 678	3.04 599	0.58 764	0.00 1	0.01 648	0.00 1	0.19 611	0.12 556

AHVO							0.45 409	8.16 564	5.19 506	5.32 498	13.23 689	7.80 637	4.28 618	13.33 762	15.72 785	0.13 695	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.20 616

DSFM							0.45 409	8.16 564	5.19 506	5.32 498	13.23 689	7.80 637	4.28 618	13.33 762	15.72 785	0.13 695	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.20 616

AnonStereo	1.67 363	0.50 418	2.47 339	0.36 330	1.77 632	2.66 442	0.85 561	4.84 379	3.43 375	3.16 416	3.65 407	3.12 463	0.75 343	4.95 393	0.56 302	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.20 616	0.03 283

DualNet (step1)	3.91 633	1.11 654	6.15 670	1.27 500	0.60 461	5.22 624	2.54 682	10.66 653	7.73 630	8.36 659	7.55 555	6.55 608	4.27 614	6.58 496	1.62 503	1.49 803	0.03 500	3.10 816	2.99 824	0.20 616	0.15 598

test_sample9	5.87 696	1.11 654	6.15 670	1.27 500	0.60 461	5.22 624	2.54 682	10.66 653	7.73 630	8.36 659	7.55 555	6.55 608	4.27 614	11.68 743	11.44 764	1.49 803	24.31 870	3.10 816	2.99 824	0.20 616	0.15 598

test_sample8	7.99 747	1.11 654	6.15 670	1.27 500	0.60 461	5.22 624	2.54 682	12.04 702	6.15 564	17.46 788	9.02 594	24.67 798	18.16 798	11.68 743	11.44 764	1.49 803	24.31 870	3.10 816	2.99 824	0.20 616	0.15 598

GMStereo_Zeroshot	2.77 509	1.98 740	5.14 622	1.53 552	0.36 387	3.56 547	0.10 250	5.57 449	5.91 544	6.89 589	7.02 537	8.50 660	0.91 366	6.01 443	1.65 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 616	0.01 53

MIPNet	2.06 428	0.69 531	4.57 583	0.32 306	0.21 309	1.92 328	0.19 321	6.89 530	5.64 529	5.48 503	4.02 415	2.02 418	3.50 572	3.32 309	2.01 544	0.00 1	0.01 275	0.01 648	0.01 506	0.20 616	0.13 569

PFNet	2.93 531	0.40 333	5.51 646	2.13 665	0.84 512	3.11 506	0.75 521	6.78 525	4.79 485	9.98 714	6.00 486	4.78 539	2.13 487	8.33 644	2.11 550	0.19 711	0.06 600	0.00 1	0.11 645	0.20 616	0.35 695

hitnet-ft	3.66 605	0.65 507	2.79 399	0.89 431	0.72 494	4.25 591	0.55 447	9.11 602	7.52 620	7.14 601	10.19 623	12.49 726	4.70 644	7.44 567	4.41 653	0.03 605	0.00 1	0.06 730	0.00 1	0.20 616	0.04 350

GwcNet-RSSM	3.77 618	1.05 642	5.06 615	2.21 674	1.87 643	2.36 389	1.52 649	8.98 597	7.96 641	5.91 529	14.59 708	7.94 644	3.50 572	6.43 477	5.70 681	0.00 1	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.20 616	0.08 472

StereoDRNet-Refined	4.46 666	0.62 493	3.80 518	1.92 620	0.40 399	9.35 715	0.15 297	10.02 635	8.83 667	12.69 756	11.62 663	9.34 672	3.87 597	8.06 624	8.02 717	0.00 1	0.00 1	0.01 648	0.05 599	0.20 616	0.26 674
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 692	1.75 719	6.80 689	3.12 740	4.45 775	10.61 732	4.35 734	18.80 792	9.73 680	12.22 752	6.87 529	11.44 717	4.65 643	8.09 627	8.26 725	0.02 544	0.11 693	0.00 1	0.03 570	0.20 616	0.28 682

PSMNet_ROB	5.02 682	1.63 711	6.03 666	1.90 615	1.83 639	9.57 719	6.35 769	15.58 770	7.23 612	6.15 544	10.48 633	12.22 724	4.16 608	8.02 615	8.71 732	0.02 544	0.01 275	0.01 648	0.10 640	0.20 616	0.12 556

gasm-f	0.81 209	0.25 135	1.66 191	0.16 247	0.28 348	2.77 458	0.91 578	3.39 213	0.84 111	0.52 265	3.10 374	0.19 192	0.71 337	0.73 101	0.28 169	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.12 556

S2M2_L	0.46 94	0.39 317	1.17 57	0.37 334	0.17 260	1.14 74	0.01 41	1.46 57	1.83 247	0.19 89	0.87 239	0.13 154	0.19 162	0.57 63	0.43 251	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.81 209	0.15 8	1.13 46	0.52 369	0.32 372	2.13 357	0.51 436	3.46 233	1.71 240	0.95 316	0.16 127	0.24 230	0.55 307	2.81 291	0.41 241	0.12 690	0.21 758	0.20 766	0.25 720	0.21 630	0.20 643

Sa-1000	3.55 596	0.75 552	3.63 504	1.91 616	0.30 354	3.55 546	1.63 655	7.39 544	8.54 662	7.70 630	17.44 739	4.00 502	2.82 533	9.44 707	1.33 466	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.18 682	0.21 630	0.04 350

RALAANet	2.46 482	1.09 650	3.70 512	2.55 709	0.80 508	3.37 525	0.15 297	7.44 546	5.54 523	5.65 508	6.01 487	3.54 484	1.13 397	6.34 473	1.58 498	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.05 599	0.21 630	0.03 283

psmorigin	7.34 733	1.58 706	18.31 792	2.35 694	0.87 515	6.72 669	1.70 662	10.63 652	7.14 608	19.77 796	22.71 769	20.13 785	11.34 770	12.96 758	9.49 744	0.04 630	0.17 738	0.06 730	0.17 675	0.21 630	0.50 729

CVANet_RVC	4.16 651	1.16 663	3.60 499	1.94 625	1.46 601	3.92 579	4.68 741	10.89 663	8.34 653	7.58 626	10.84 643	10.27 693	6.62 701	8.56 658	2.69 585	0.39 747	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.21 630	0.09 489

G2L-Stereo_test	3.57 597	0.86 595	3.66 506	2.79 721	1.52 606	4.11 588	1.17 626	11.35 675	6.27 571	7.97 643	8.87 586	9.39 674	2.26 497	6.55 494	4.33 650	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.22 637	0.13 569

IPLGR_C	2.44 477	1.17 664	4.94 606	0.62 392	2.08 656	2.65 439	0.80 537	5.60 452	4.79 485	7.87 637	9.23 598	1.67 403	1.15 401	3.43 314	2.23 560	0.01 401	0.19 750	0.02 682	0.08 617	0.22 637	0.10 517

ACRE	2.41 472	1.08 648	5.11 619	0.55 376	2.05 653	2.65 439	0.78 533	5.26 423	4.67 477	7.59 627	9.20 595	1.70 404	1.08 389	3.74 326	2.18 557	0.01 401	0.18 742	0.02 682	0.08 617	0.22 637	0.10 517

CFNet-ft	3.31 564	0.94 624	2.69 376	1.50 542	2.38 677	2.81 470	0.68 495	8.35 568	7.43 616	4.45 458	9.94 619	10.20 691	4.60 637	6.50 487	3.41 613	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.22 637	0.03 283

CFNet	3.72 611	1.10 652	5.03 612	2.49 705	1.59 609	4.90 616	0.22 334	11.38 677	9.88 686	4.80 477	11.25 655	6.44 606	3.68 581	8.33 644	3.00 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 637	0.07 452

CFNet_RVC	3.31 564	0.94 624	2.69 376	1.50 542	2.38 677	2.81 470	0.68 495	8.35 568	7.43 616	4.45 458	9.94 619	10.20 691	4.60 637	6.49 485	3.41 613	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.22 637	0.03 283

NaN_ROB	6.00 704	1.24 674	6.29 675	1.34 515	1.68 622	9.60 720	10.31 809	15.09 763	15.79 755	12.62 755	8.95 589	11.67 721	5.83 682	11.78 747	6.41 693	0.05 645	0.13 710	0.08 741	0.20 694	0.22 637	0.79 751

DStereoRT	7.14 731	1.05 642	6.27 674	2.26 679	1.39 594	10.94 739	1.76 663	7.53 548	4.14 439	7.55 624	10.86 645	2.79 445	6.79 706	8.01 614	4.49 655	0.13 695	0.18 742	49.57 864	15.74 858	0.23 644	1.13 768

SA	3.06 540	0.74 549	3.79 517	1.60 565	0.30 354	3.19 514	1.43 644	6.72 523	9.06 669	4.63 470	10.80 641	2.89 450	4.71 645	9.62 710	1.18 453	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.19 691	0.23 644	0.02 194

CIPLG	2.47 483	1.10 652	4.71 592	0.63 397	2.15 662	2.67 445	0.77 526	5.19 410	4.73 482	7.85 636	9.56 611	1.72 406	1.14 399	4.20 356	2.34 565	0.01 401	0.19 750	0.02 682	0.09 629	0.23 644	0.08 472

GMOStereo	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 283

error version	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 283

test-v	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 283

HHNet	2.59 495	0.55 455	2.55 349	0.20 260	0.32 372	2.84 476	0.94 585	5.77 464	5.14 499	7.33 614	13.80 697	0.94 352	3.20 554	5.27 409	2.41 572	0.13 695	0.02 424	0.06 730	0.00 1	0.23 644	0.03 283

test-2	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 283

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 431	0.58 471	2.43 332	1.27 500	0.16 247	1.60 281	0.14 291	5.17 409	5.90 542	7.10 599	10.10 621	3.06 459	1.74 470	1.87 244	0.97 417	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.02 194

AFF-stereo	2.59 495	0.68 523	2.35 325	1.55 556	0.17 260	1.67 293	0.08 234	5.75 459	6.60 589	6.20 547	12.13 670	6.16 595	2.36 503	4.75 381	1.11 439	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.05 403

BEATNet_4x	3.24 555	1.27 679	5.89 660	1.56 559	0.10 156	5.26 628	1.07 615	10.08 637	5.50 519	6.89 589	7.73 563	4.53 530	4.13 605	5.05 400	5.27 671	0.04 630	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.23 657

PM Cens cmp D40	15.21 804	1.36 688	4.78 595	3.03 735	2.10 658	23.78 806	8.62 794	27.38 831	30.03 807	38.10 840	42.16 834	45.67 840	28.95 831	25.24 826	21.01 809	0.27 733	0.28 777	0.25 776	0.41 767	0.24 655	0.59 740

z-ln-s-r	5.99 703	1.34 687	15.55 782	1.52 547	1.95 648	3.28 519	2.71 691	7.72 550	11.16 710	6.43 569	25.06 782	8.76 665	5.86 683	11.03 734	17.17 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.11 533

G2L-Stereo	3.40 579	0.93 619	4.73 593	1.61 566	2.05 653	2.88 483	0.60 468	8.94 595	5.84 538	7.42 617	7.33 550	8.61 663	2.16 490	8.44 654	6.11 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.18 624

HART	1.68 365	0.67 521	2.72 383	0.04 71	0.27 339	1.72 308	0.04 150	5.60 452	3.16 343	1.44 349	7.73 563	2.41 432	0.15 135	6.44 478	0.62 315	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.17 619

IPLG	2.43 475	0.66 517	4.77 594	0.54 373	0.31 367	3.01 494	0.26 349	6.15 486	5.55 524	7.69 629	6.21 499	1.89 411	1.74 470	7.19 553	2.35 567	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.12 556

PatchMatch		1.85 729		3.01 734		18.89 789		23.30 820		34.63 834		39.07 831		24.11 822		0.23 721		0.23 772		0.25 660

Hybrid-DGEV-03	3.06 540	0.64 499	2.49 341	0.98 452	0.08 121	3.47 532	0.98 595	4.54 345	6.57 588	9.43 695	20.79 759	3.58 487	1.15 401	4.54 371	1.42 477	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.16 612

MM-Stereo_test2	0.99 252	0.29 182	2.26 315	1.34 515	0.12 196	1.78 315	0.53 439	4.71 366	3.31 365	0.76 299	0.80 229	0.50 304	0.35 240	1.86 242	0.73 344	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.07 612	0.26 661	0.06 429

MyStereo8	2.88 526	1.19 665	5.03 612	1.61 566	3.75 745	4.30 595	0.07 222	6.14 485	6.16 565	6.22 548	9.64 614	4.28 519	1.45 438	2.05 256	4.76 664	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.14 657	0.26 661	0.43 715

CRFU-Net	4.45 665	0.67 521	5.02 610	2.78 720	1.32 588	12.67 758	3.35 712	11.26 669	3.52 380	10.06 716	9.30 608	10.91 707	6.92 708	7.26 556	3.24 607	0.15 701	0.16 733	0.16 759	0.00 1	0.26 661	0.05 403

iRaft-Stereo_5w	2.86 522	0.86 595	4.08 549	0.06 123	0.25 326	2.76 455	0.60 468	4.97 391	4.10 435	2.98 408	7.85 568	10.17 690	4.17 609	8.16 632	5.83 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.26 661	0.06 429

AACVNet	3.33 572	1.03 640	3.56 496	3.46 755	0.63 468	3.09 502	0.28 355	8.78 592	3.43 375	5.99 530	10.64 638	10.08 688	4.03 604	8.69 670	2.51 578	0.03 605	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.06 429

SGM-ForestM	16.99 815	1.08 648	5.74 655	2.12 662	0.75 496	31.63 824	12.21 823	27.80 834	32.25 816	37.88 838	39.99 828	52.96 851	35.20 841	33.60 843	24.47 826	0.26 729	0.39 789	0.31 781	0.39 762	0.26 661	0.53 733

TestStereo1	2.85 518	0.81 583	3.48 489	3.11 738	0.44 412	2.52 410	1.50 647	6.37 499	8.18 648	4.62 466	9.24 603	2.23 427	3.69 582	9.19 695	1.26 455	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 668	0.09 489

SA-5K	2.85 518	0.81 583	3.48 489	3.11 738	0.44 412	2.52 410	1.50 647	6.37 499	8.18 648	4.62 466	9.24 603	2.23 427	3.69 582	9.19 695	1.26 455	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 668	0.09 489

ToySt	2.69 500	0.55 455	7.03 696	1.03 462	0.10 156	3.49 537	1.04 609	6.38 503	4.55 465	2.69 391	6.28 503	7.95 646	4.38 625	5.08 401	2.58 582	0.01 401	0.11 693	0.00 1	0.04 591	0.28 670	0.19 636

ssnet_v2	4.46 666	0.87 598	5.18 625	1.57 560	0.67 479	9.14 713	4.73 743	11.84 692	9.68 679	8.79 676	6.24 502	9.91 684	4.34 624	6.28 464	9.30 739	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.30 686

PatchMatch Graph Cmp	14.84 802	1.85 729	8.57 723	3.25 747	2.36 674	20.00 797	9.98 806	23.46 821	35.16 832	35.93 836	45.00 839	40.37 833	26.55 825	22.51 814	18.97 801	0.21 716	0.52 801	0.24 774	0.54 780	0.29 672	1.01 762

acv_ft	3.69 607	0.53 442	4.58 584	2.31 690	4.71 789	7.44 686	0.86 565	8.54 580	5.70 530	9.29 693	9.26 606	5.77 581	4.15 607	2.24 264	8.13 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 672	0.01 53

RAFT_CTSACE	3.40 579	1.07 646	4.52 574	1.27 500	3.14 712	4.00 584	1.07 615	3.93 286	4.43 454	4.66 472	17.94 743	7.21 630	2.76 529	10.82 730	0.85 386	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.01 53

LCNet	2.85 518	0.42 359	1.90 232	0.95 444	0.56 457	2.07 349	1.60 653	4.99 396	3.57 386	6.05 533	10.59 636	4.59 532	6.79 706	7.46 568	0.72 343	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.77 794	0.30 674	3.57 800

iRaftStereo_RVC	1.62 354	0.68 523	1.98 252	0.67 401	0.05 55	2.99 491	0.04 150	5.36 434	3.74 393	3.82 442	4.96 444	2.54 436	0.62 322	3.35 310	0.97 417	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.27 678

edge stereo	6.76 721	1.01 636	6.76 688	2.20 673	2.45 683	6.41 658	2.45 680	14.84 761	11.98 724	15.29 781	18.31 746	22.02 793	12.56 776	10.82 730	7.49 708	0.03 605	0.06 600	0.11 749	0.03 570	0.30 674	0.14 587

pmcnn	7.72 742	1.27 679	9.42 735	2.91 725	3.14 712	9.44 716	6.23 764	12.56 721	16.51 759	14.53 777	24.08 774	27.44 805	8.49 741	9.32 701	8.44 727	0.06 659	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.15 598

MM-Stereo_test1	1.57 348	0.36 294	2.19 302	1.17 489	0.35 384	2.39 394	0.56 449	4.53 341	5.21 508	3.67 437	1.65 296	0.40 276	0.84 360	6.90 520	0.80 376	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.31 679	0.03 283

tg	1.96 416	0.64 499	2.15 288	0.68 402	0.12 196	4.40 603	0.04 150	5.74 458	4.19 444	4.00 446	5.23 459	2.58 438	0.93 368	7.12 545	0.77 365	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.31 679	0.25 668

LL-Strereo	4.71 676	1.64 712	7.51 711	1.15 487	4.31 767	3.71 559	1.45 645	9.21 604	8.36 654	8.37 663	8.17 574	10.82 703	11.36 771	12.51 754	4.82 665	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.00 1	0.31 679	0.32 691

RGC	6.88 727	2.23 746	6.13 668	4.05 779	4.73 792	8.94 710	2.78 693	15.19 767	11.74 720	11.13 740	19.34 749	17.86 771	10.42 766	13.02 759	8.03 719	0.73 776	0.01 275	0.24 774	0.41 767	0.31 679	0.38 700

PM Graph cmp D40	14.59 798	1.82 724	9.06 730	3.39 751	2.44 681	20.03 798	10.68 813	22.82 818	31.79 814	34.02 831	43.50 836	40.72 834	26.76 826	23.25 818	18.35 799	0.23 721	0.56 804	0.31 781	0.62 785	0.32 683	1.06 765

SE	1.37 325	0.53 442	1.82 212	0.61 389	0.14 222	1.64 286	0.06 200	5.85 470	1.38 223	2.67 389	5.68 479	0.89 350	2.31 500	1.38 187	1.00 423	1.00 793	0.00 1	0.00 1	0.09 629	0.32 683	0.09 489

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 289	0.25 135	2.66 371	0.07 146	0.63 468	1.40 233	0.82 540	3.73 266	1.24 210	0.62 283	1.02 246	0.16 168	1.00 375	0.59 71	0.23 121	0.02 544	0.05 569	0.00 1	0.18 682	0.32 683	8.23 824

w-ln-seven-2	7.09 730	2.32 750	23.44 810	1.71 585	1.06 551	7.81 697	3.98 724	12.02 700	14.65 745	13.06 763	20.38 756	11.70 722	9.83 761	10.65 728	8.66 730	0.02 544	0.05 569	0.00 1	0.02 544	0.32 683	0.14 587

UGAM	3.90 630	0.48 406	4.69 590	0.17 250	0.08 121	3.67 553	1.22 628	4.81 374	14.45 742	4.59 465	11.94 666	14.20 741	3.80 594	9.92 715	3.61 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.32 683	0.07 452

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 289	0.25 135	2.60 357	0.07 146	0.63 468	1.40 233	0.82 540	3.73 266	1.24 210	0.62 283	1.02 246	0.16 168	1.00 375	0.59 71	0.23 121	0.02 544	0.05 569	0.00 1	0.18 682	0.32 683	8.23 824

SACVNet	4.15 650	1.26 677	3.81 520	3.12 740	1.68 622	3.09 502	2.85 696	11.91 695	5.96 547	10.52 727	11.20 653	10.59 696	3.95 599	8.97 685	3.25 608	0.08 674	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.32 683	0.44 717

DeepPruner_ROB	3.52 592	1.14 660	4.06 545	1.12 485	1.65 616	3.65 552	0.83 547	13.96 748	4.47 458	7.80 633	10.84 643	7.05 625	2.16 490	8.14 630	3.08 601	0.07 668	0.03 500	0.00 1	0.01 506	0.32 683	0.06 429

S0	1.68 365	0.60 482	2.61 360	0.44 353	0.84 512	6.82 672	0.60 468	3.87 280	1.32 215	2.24 375	6.49 515	1.59 399	2.01 481	1.59 215	1.10 437	0.82 783	0.08 650	0.00 1	0.04 591	0.33 691	0.13 569

zh-mn7	11.13 783	6.28 801	31.79 827	1.85 607	0.98 537	13.11 762	2.98 697	12.88 729	33.65 823	21.57 800	39.07 825	12.50 727	8.46 740	19.94 805	16.74 790	0.23 721	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.33 691	0.30 686

MM-Stereo_test3	1.83 393	0.59 476	1.93 238	1.43 533	3.99 759	2.44 402	0.81 538	5.81 467	6.70 592	1.73 361	4.79 437	1.23 375	0.65 326	3.30 307	0.85 386	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.33 691	0.05 403

ARAFT	3.13 547	1.11 654	7.34 704	0.42 348	0.14 222	4.52 606	2.99 698	7.41 545	5.97 549	8.85 680	7.06 541	5.20 557	1.25 425	8.49 655	1.44 481	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.33 691	0.11 533

RP	6.84 725	1.29 684	5.53 649	3.92 778	5.18 797	6.32 655	3.53 716	11.73 690	15.31 751	9.54 700	22.38 768	18.25 774	14.47 786	10.11 716	7.49 708	0.91 788	0.01 275	0.12 752	0.15 662	0.33 691	0.19 636

CSAN	7.62 737	1.60 708	6.56 685	1.83 605	0.66 477	12.40 755	10.52 812	14.45 756	21.32 789	14.19 773	15.98 717	17.84 770	13.02 781	12.32 752	8.38 726	0.09 680	0.07 630	0.03 703	0.04 591	0.33 691	0.67 745

Selective-IGEV-i16pc	4.90 678	0.51 426	10.53 744	2.09 656	0.14 222	23.35 804	7.41 785	5.79 465	17.27 766	3.15 415	6.83 528	5.44 568	1.97 480	8.34 646	3.37 611	0.34 742	0.51 799	0.07 736	0.21 700	0.34 697	0.41 707

SGM_RVC	10.08 770	0.60 482	3.42 485	2.30 684	0.32 372	19.41 793	6.33 768	18.95 796	14.64 743	25.14 812	24.32 776	33.34 819	18.79 802	19.86 803	12.55 771	0.25 727	0.26 773	0.22 770	0.24 716	0.34 697	0.40 705
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	10.46 777	4.14 779	20.35 799	2.15 666	1.68 622	19.07 791	5.72 756	13.28 739	34.58 827	9.45 696	35.20 819	15.69 753	9.13 752	21.16 809	17.07 791	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.35 699	0.19 636

FACV-RUCA	2.21 447	0.34 261	3.59 498	1.30 507	2.90 703	2.22 369	1.25 631	7.98 560	5.71 535	3.59 434	7.21 544	1.14 366	1.60 458	3.12 301	1.46 484	0.01 401	0.03 500	0.10 748	0.04 591	0.35 699	0.17 619

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 522	0.99 632	7.52 712	1.52 547	0.92 525	2.94 487	0.03 132	9.31 609	3.81 400	2.42 383	5.86 485	9.23 671	4.64 642	4.31 362	2.19 558	0.02 544	0.18 742	0.00 1	0.54 780	0.35 699	0.35 695

DISCO	6.28 709	0.57 466	5.78 657	3.43 754	1.17 568	11.22 740	3.39 715	12.14 708	16.16 757	6.52 573	11.22 654	16.96 767	6.32 693	19.51 802	10.74 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 699	0.11 533

DN-CSS_ROB	2.69 500	1.40 691	5.34 634	2.31 690	0.75 496	3.14 508	0.06 200	6.11 481	3.87 407	5.34 500	12.18 673	2.34 430	1.22 421	7.84 601	1.48 485	0.03 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 699	0.03 283

LMCR-Stereo	3.63 603	1.29 684	4.20 554	2.54 707	0.17 260	8.08 698	1.52 649	11.46 679	4.73 482	8.45 667	10.66 640	1.91 414	5.03 659	7.69 587	3.58 628	0.92 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 704	0.02 194

DFGA-Net	2.78 510	1.91 734	7.35 705	1.52 547	0.36 387	3.36 524	0.20 327	6.64 519	5.93 545	4.88 479	6.31 506	2.18 424	1.12 394	7.43 566	5.98 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 705	0.04 350

SCV	1.59 351	0.58 471	2.57 352	2.72 717	0.31 367	2.15 360	0.79 534	6.88 529	2.72 301	0.20 95	2.68 351	0.68 324	0.58 315	7.60 578	0.41 241	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.22 710	0.37 705	0.24 663

iResNetv2_ROB	4.28 662	1.43 693	7.17 700	2.91 725	1.26 574	4.36 599	1.62 654	13.64 745	10.25 694	9.83 708	11.41 657	7.68 635	4.00 600	7.75 593	1.85 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 705	0.09 489

Weightmod_eth	1.84 395	0.54 448	2.01 260	0.97 450	3.01 707	1.59 278	0.06 200	4.72 367	2.61 291	0.93 315	6.35 511	1.53 396	2.90 540	5.96 440	0.65 323	2.54 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 708	0.13 569

SME	2.78 510	1.41 692	2.85 407	2.94 730	1.28 581	7.59 693	1.22 628	6.41 504	6.09 558	4.23 451	7.35 551	2.06 420	2.91 541	6.15 450	1.90 533	0.70 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 708	0.12 556

AF-Net	7.78 744	1.44 695	6.68 687	3.37 750	4.50 780	8.61 705	2.69 689	17.07 778	20.17 784	9.52 699	24.02 773	20.31 788	14.59 787	11.58 741	9.84 748	0.61 765	0.00 1	0.12 752	0.00 1	0.38 708	0.12 556

SHD	9.61 766	2.60 755	12.46 756	3.69 767	3.54 732	9.47 717	1.25 631	20.16 810	37.84 840	18.19 791	21.24 762	16.96 767	12.83 780	14.47 774	16.05 787	0.32 739	0.13 710	0.01 648	0.08 617	0.38 708	0.48 725

ADCRef	7.27 732	1.38 689	16.37 784	2.52 706	3.30 720	11.63 746	3.16 705	10.80 660	9.35 674	13.03 762	25.27 785	8.17 649	8.92 748	8.06 624	21.81 815	0.15 701	0.08 650	0.16 759	0.34 751	0.38 708	0.58 737

MANE	19.47 825	1.27 679	5.07 616	4.69 793	5.55 801	30.49 822	9.94 805	34.01 842	37.27 839	44.13 852	51.57 851	52.51 847	40.41 847	33.58 842	24.81 827	0.89 785	0.86 811	1.11 802	9.72 848	0.38 708	1.06 765

SMOE	1.65 360	0.41 348	2.20 305	0.50 367	0.10 156	4.18 589	2.35 677	3.89 282	3.61 388	2.12 369	6.81 525	1.27 376	2.30 499	1.58 213	1.16 449	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.39 714	0.11 533

WZ-Net	13.00 790	4.64 788	41.07 841	3.48 759	3.15 714	19.12 792	15.66 838	14.81 760	31.33 812	15.71 782	27.88 790	22.22 795	14.01 785	20.44 808	25.03 830	0.64 770	0.00 1	0.01 648	0.03 570	0.39 714	0.37 699

AASNet	3.90 630	0.92 616	4.41 565	3.56 762	4.00 760	6.70 668	1.26 634	18.71 790	6.14 563	7.35 615	7.91 570	4.35 523	2.58 515	3.04 298	6.62 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 714	0.14 587

ADCP+	8.09 748	1.79 722	14.50 771	1.54 554	4.28 765	16.57 777	5.20 750	12.80 726	11.20 713	12.83 760	17.07 732	11.02 710	10.80 768	17.59 793	23.18 821	0.03 605	0.05 569	0.01 648	0.18 682	0.39 714	0.81 753

noway7	3.01 537	5.33 793	14.83 776	1.00 455	0.19 294	2.41 397	0.44 404	5.55 445	5.16 502	1.96 365	3.99 414	6.35 605	4.61 639	4.04 348	3.54 627	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 718	0.41 707

plain	1.34 320	0.51 426	5.09 618	0.30 297	0.05 55	1.58 275	0.08 234	4.47 337	3.77 397	0.42 229	1.76 303	0.60 319	0.74 341	6.11 448	0.94 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 718	0.02 194

CBFPSM	4.87 677	0.94 624	14.70 775	1.51 545	1.15 563	11.49 743	2.55 686	7.28 542	6.47 583	6.23 549	4.83 440	15.30 752	8.99 749	6.88 517	8.20 724	0.03 605	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.40 718	0.42 712

ccnet	6.87 726	0.92 616	5.15 623	3.09 736	2.18 665	11.78 748	4.90 745	17.97 785	8.79 666	12.79 759	20.20 753	16.00 758	8.35 738	9.12 691	14.17 779	0.42 753	0.33 780	0.25 776	0.09 629	0.40 718	0.48 725

Wz-Net-SNSev	9.23 761	6.70 802	24.28 812	1.87 609	1.81 638	8.57 703	12.29 825	17.37 780	20.39 785	10.43 725	23.11 771	16.66 763	8.03 734	14.47 774	17.86 797	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.41 722	0.30 686

FADNet-RVC-Resample	3.79 620	1.62 710	12.06 752	1.43 533	0.66 477	5.94 647	2.41 678	10.18 642	8.58 664	6.28 556	4.22 420	5.33 565	4.80 652	7.71 589	3.19 604	0.17 707	0.21 758	0.17 762	0.12 651	0.41 722	0.29 684

PVD	15.44 805	2.93 763	14.67 773	4.21 787	3.39 725	17.43 785	4.16 728	27.84 836	48.84 855	31.02 822	43.54 837	29.76 814	30.81 836	25.97 829	21.40 811	0.23 721	0.41 790	0.04 716	0.33 749	0.41 722	1.33 773

w-ln-seven	10.20 773	3.08 766	26.36 817	2.06 651	2.49 684	15.81 772	4.39 735	17.80 783	33.50 821	20.47 799	25.79 786	15.12 749	7.40 718	11.75 746	17.48 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 725	0.13 569

S	1.94 412	0.48 406	2.01 260	0.20 260	1.26 574	5.23 627	0.26 349	4.58 351	2.90 316	4.52 462	9.68 615	1.49 392	2.96 544	1.36 186	1.04 427	0.08 674	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.44 726	0.39 701

MeshStereo	11.52 785	1.52 702	4.55 579	1.89 614	1.46 601	19.87 796	5.11 749	20.66 811	15.91 756	32.67 825	34.51 816	39.34 832	21.15 811	18.74 798	12.10 767	0.11 686	0.06 600	0.01 648	0.00 1	0.45 727	0.22 650
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT	2.57 493	0.76 559	3.09 451	0.91 433	0.09 143	2.41 397	0.94 585	5.35 432	2.65 295	6.11 539	7.21 544	9.43 675	4.30 621	5.73 430	1.77 521	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.02 544	0.46 728	0.08 472

MGS-Stereo	1.10 275	0.26 149	2.45 333	0.58 385	0.06 73	1.84 320	0.67 494	2.16 74	3.42 373	1.03 320	6.13 493	0.49 301	0.36 242	1.43 196	0.62 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 729	0.00 1

Weightmod	1.81 384	0.80 580	2.13 287	0.55 376	0.68 482	3.41 526	0.34 373	3.89 282	1.90 252	1.90 364	6.52 517	2.31 429	2.02 483	7.12 545	1.74 517	0.22 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 730	0.16 612

zh-sn7	11.12 782	7.26 807	33.16 828	2.32 692	2.31 673	11.66 747	7.80 789	13.53 742	17.94 770	16.39 786	31.80 805	14.22 742	16.88 794	23.07 817	22.99 820	0.00 1	0.13 710	0.00 1	0.00 1	0.52 731	0.48 725

APVNet	5.98 701	1.72 717	8.72 724	3.21 746	4.04 762	12.31 753	1.81 664	19.09 798	6.10 559	6.13 543	13.41 693	10.69 701	6.30 692	11.26 737	13.90 777	0.05 645	0.02 424	0.11 749	0.03 570	0.53 732	0.20 643

CES	1.56 346	0.35 279	1.44 125	0.42 348	7.70 820	2.66 442	0.13 281	4.89 384	2.53 287	0.25 126	1.10 254	0.33 266	0.31 219	1.61 218	0.58 308	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.54 733	6.26 814

Selective-IGEV-i16pb	6.09 707	0.58 471	14.62 772	2.02 640	0.55 456	18.63 788	7.27 783	9.98 630	20.66 786	4.62 466	12.40 677	9.76 680	5.05 661	8.60 661	4.25 649	0.51 758	0.62 807	0.20 766	0.31 744	0.55 734	0.61 743

RAFT + AFF	4.30 663	1.55 704	5.84 658	1.43 533	2.36 674	5.94 647	6.72 775	10.01 634	7.56 621	7.55 624	8.96 591	7.09 626	6.73 704	8.57 659	4.02 641	0.02 544	0.47 797	0.00 1	0.01 506	0.56 735	0.54 734

GwcNet	6.42 712	1.97 739	10.92 746	2.59 712	5.58 802	11.55 744	2.21 674	14.10 751	16.52 761	10.04 715	17.19 736	10.86 706	5.61 679	9.23 697	8.84 734	0.01 401	0.06 600	0.03 703	0.08 617	0.56 735	0.40 705

RTSC	9.15 759	3.00 765	13.57 767	3.72 768	1.76 630	11.82 749	0.46 414	16.95 776	36.83 837	15.80 783	15.53 715	12.91 731	7.46 723	20.01 806	21.76 814	0.31 738	0.13 710	0.01 648	0.08 617	0.57 737	0.41 707

ADCPNet	9.54 765	2.39 753	31.46 826	2.09 656	1.60 611	16.71 779	6.39 770	12.11 705	11.45 716	13.53 767	21.45 763	19.41 780	10.94 769	14.38 772	21.54 813	0.27 733	1.16 814	0.39 790	1.49 811	0.58 738	1.45 775

fast-acv-ft	5.62 694	1.39 690	7.01 695	2.02 640	1.89 645	12.23 752	1.82 665	7.35 543	9.45 676	10.46 726	20.27 755	14.55 745	7.71 730	7.41 565	7.61 710	0.10 684	0.09 666	0.16 759	0.07 612	0.59 739	0.13 569

PWC_ROB	8.24 750	3.13 768	12.74 762	2.43 702	4.43 774	7.51 688	1.22 628	16.63 775	19.24 777	16.08 784	28.29 792	13.99 740	10.16 763	13.63 766	14.06 778	0.42 753	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.59 739	0.27 678

zzzzzzz1	3.46 589	5.71 796	14.87 777	0.96 446	2.82 698	2.34 386	0.75 521	6.50 509	5.50 519	2.10 368	4.09 417	7.38 631	4.90 656	5.75 431	4.04 644	0.53 759	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.60 741	0.42 712

FADNet-RVC	3.98 640	1.84 727	12.48 758	1.69 577	0.44 412	4.33 596	1.31 638	11.84 692	7.15 609	3.53 433	3.50 401	10.63 699	4.43 628	9.12 691	6.25 690	0.03 605	0.10 680	0.00 1	0.03 570	0.60 741	0.25 668

relubot	3.70 608	2.66 757	13.19 765	23.84 841	3.75 745	0.30 12	6.18 760	0.71 20	0.36 17	4.31 453	3.34 391	0.41 280	3.20 554	4.31 362	5.53 677	0.53 759	0.57 805	0.07 736	0.05 599	0.62 743	0.04 350

relurobot		1.14 660		13.29 829	1.07 554	0.24 9	6.67 774	0.41 6	0.69 34	2.43 384	1.76 303	0.31 258	0.77 348	3.84 331	1.92 536	0.56 761	0.00 1	0.08 741	0.02 544	0.62 743	0.04 350

Wz-Net-TNSev	11.35 784	10.56 823	35.88 837	2.28 682	1.73 626	18.25 787	11.42 817	15.88 771	20.88 787	14.44 776	16.97 730	19.56 781	19.04 803	19.31 801	18.67 800	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.16 666	0.62 743	1.25 771

SANet	10.64 778	1.86 731	10.91 745	1.76 591	0.71 491	14.62 769	9.23 800	19.18 799	37.14 838	19.22 793	27.96 791	25.86 803	19.11 804	13.02 759	10.63 755	0.08 674	0.06 600	0.03 703	0.02 544	0.62 743	0.81 753

iinet-f	5.94 699	1.60 708	26.88 820	1.79 596	1.38 592	11.92 750	1.47 646	6.80 527	7.11 607	6.90 591	14.43 706	10.64 700	7.97 732	7.00 536	12.12 768	0.02 544	0.03 500	0.05 724	0.00 1	0.63 747	0.02 194

Syn2CoEx	6.32 710	2.72 759	9.33 732	2.45 703	1.67 620	8.59 704	3.32 710	18.08 786	12.27 726	8.53 668	21.08 761	10.30 694	9.80 759	9.30 700	7.86 714	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 747	0.43 715

stereogan	7.69 741	0.88 602	7.08 699	3.49 760	3.93 757	18.98 790	3.23 708	16.52 774	19.58 779	9.93 713	18.92 748	20.50 789	9.04 751	14.07 770	6.14 688	0.26 729	0.04 544	0.21 769	0.03 570	0.63 747	0.33 692

DeepPrunerF	6.75 720	2.69 758	23.31 809	3.68 766	7.16 814	3.78 569	4.29 732	13.42 741	20.13 783	8.13 648	10.46 632	7.18 629	8.06 735	11.10 735	9.44 743	0.24 726	0.15 724	0.29 779	0.42 770	0.66 750	0.45 719

TARStereo(FT)	14.75 800	2.27 748	15.14 778	4.16 782	3.02 708	32.00 826	73.70 872	21.66 813	17.85 768	14.23 774	31.00 801	28.56 807	16.24 792	15.58 782	17.68 795	0.61 765	0.02 424	0.05 724	0.05 599	0.67 751	0.45 719

2222	14.75 800	2.27 748	15.14 778	4.16 782	3.02 708	32.00 826	73.70 872	21.66 813	17.85 768	14.23 774	31.00 801	28.56 807	16.24 792	15.58 782	17.68 795	0.61 765	0.02 424	0.05 724	0.05 599	0.67 751	0.45 719

GASNet	5.19 684	4.61 786	9.38 734	4.73 794	2.10 658	3.80 572	1.57 652	12.07 703	10.96 707	8.92 683	7.03 539	8.21 650	7.67 729	14.02 768	7.36 706	0.02 544	0.15 724	0.00 1	0.00 1	0.69 753	0.42 712

ADCL	10.16 772	2.11 743	19.36 795	1.92 620	1.88 644	22.23 801	8.91 796	14.04 749	23.56 796	14.62 778	26.19 787	12.75 730	13.59 783	16.06 788	22.95 819	0.26 729	0.18 742	0.75 796	0.65 787	0.69 753	0.58 737

YMNet	5.52 690	1.83 725	8.79 725	3.47 757	4.46 776	10.72 734	0.91 578	9.99 631	6.43 580	13.76 771	16.35 720	11.65 718	4.49 634	7.95 606	8.03 719	0.12 690	0.35 783	0.12 752	0.08 617	0.71 755	0.27 678

YMNet_1	5.52 690	1.83 725	8.79 725	3.47 757	4.46 776	10.72 734	0.91 578	9.99 631	6.43 580	13.76 771	16.35 720	11.65 718	4.49 634	7.95 606	8.03 719	0.12 690	0.35 783	0.12 752	0.08 617	0.71 755	0.27 678

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 768	4.27 782	14.47 770	2.29 683	2.85 700	23.40 805	13.62 827	13.60 743	19.54 778	19.42 794	24.27 775	16.74 764	8.59 742	17.05 792	7.98 716	1.25 798	1.68 821	0.17 762	2.63 821	0.72 757	1.04 764

TCMNet	5.22 685	1.96 737	9.78 737	4.11 781	6.57 810	8.83 709	1.35 642	10.74 658	8.07 644	6.39 566	12.76 684	8.32 652	4.75 647	8.62 664	10.09 752	0.11 686	0.18 742	0.31 781	0.09 629	0.75 758	0.57 736

SAMSARA	14.63 799	2.74 760	12.38 754	12.65 825	6.74 811	36.50 837	72.93 871	19.36 802	23.77 797	16.20 785	13.04 688	29.21 811	12.78 778	16.98 791	15.21 783	0.11 686	0.26 773	0.03 703	0.14 657	0.76 759	0.77 750

G-Net	8.41 753	1.54 703	10.97 747	5.73 803	3.60 735	26.19 810	4.41 736	10.10 638	7.42 615	19.71 795	24.99 781	14.38 744	15.83 789	10.99 732	9.53 745	0.50 757	0.46 796	0.19 765	0.25 720	0.80 760	0.66 744

PS-NSSS	3.90 630	1.84 727	4.55 579	0.87 428	2.95 706	4.10 587	2.00 670	10.77 659	8.23 651	6.75 577	14.63 709	5.01 551	2.24 493	8.41 651	2.91 594	0.33 741	0.03 500	0.83 798	0.00 1	0.82 761	0.70 747

XQC	8.43 754	3.58 774	16.40 785	2.92 727	2.17 663	13.22 763	3.60 717	14.64 759	25.86 800	11.87 749	12.04 667	15.06 748	10.67 767	15.24 780	19.41 802	0.39 747	0.08 650	0.05 724	0.07 612	0.84 762	0.45 719

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 598	1.29 684	12.46 756	1.53 552	0.98 537	3.48 536	0.81 538	11.99 698	4.40 453	4.33 455	11.05 652	8.83 667	2.02 483	4.52 369	1.66 509	0.01 401	0.14 717	0.00 1	0.68 791	0.86 763	0.44 717

FADNet_RVC	3.91 633	1.67 716	12.95 764	0.96 446	0.75 496	5.71 638	0.54 442	10.83 661	6.60 589	3.46 431	8.09 572	4.10 508	3.40 568	9.43 704	6.33 691	0.36 744	0.44 794	0.17 762	0.46 774	0.91 764	0.95 758

RTS	18.87 823	9.32 820	86.48 870	4.95 796	6.10 807	42.08 841	14.70 830	15.49 768	41.06 847	22.65 803	32.32 808	13.77 735	19.54 805	37.98 848	28.96 838	0.41 750	0.23 765	0.00 1	0.02 544	0.91 764	0.50 729

RTSA	18.87 823	9.32 820	86.48 870	4.95 796	6.10 807	42.08 841	14.70 830	15.49 768	41.06 847	22.65 803	32.32 808	13.77 735	19.54 805	37.98 848	28.96 838	0.41 750	0.23 765	0.00 1	0.02 544	0.91 764	0.50 729

AANet	13.33 793	10.25 822	51.23 851	2.56 710	1.54 608	8.62 706	3.24 709	14.89 762	32.17 815	29.65 819	31.98 806	28.58 809	20.69 809	12.06 749	17.35 793	0.01 401	0.03 500	0.03 703	0.04 591	0.99 767	0.72 748

FBW_ROB	8.50 755	1.03 640	7.98 716	1.93 624	1.28 581	13.10 761	6.23 764	22.50 815	18.98 773	18.82 792	14.91 712	19.06 779	10.04 762	18.41 796	9.83 747	0.62 768	0.22 761	1.82 808	0.82 796	0.99 767	1.36 774

LSM	14.01 797	5.95 797	33.49 829	6.78 808	43.61 861	10.22 725	9.98 806	15.16 766	22.93 795	23.07 806	32.34 810	18.52 776	12.67 777	15.45 781	11.10 760	0.16 706	0.51 799	0.09 745	0.32 746	1.08 769	16.85 850

FADNet	4.23 656	1.65 713	11.75 751	1.64 573	0.80 508	4.80 613	0.77 526	13.76 747	11.65 719	3.97 445	5.24 460	9.62 677	5.14 665	8.40 650	3.78 634	0.21 716	0.04 544	0.07 736	0.05 599	1.14 770	0.10 517

SCION-MonSter(vits)	3.26 557	0.23 106	1.43 117	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	8.08 562	13.21 732	0.28 135	10.94 649	5.95 587	3.14 551	6.71 506	11.22 763	0.57 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 771	0.35 695

DPSNet	10.14 771	1.88 732	16.82 787	1.85 607	1.73 626	24.84 807	17.20 841	19.92 808	27.41 802	12.23 754	13.62 696	16.52 761	18.35 799	14.42 773	12.50 770	0.78 779	0.54 802	0.08 741	0.25 720	1.18 772	0.59 740

AnyNet_C32	10.98 781	5.58 795	22.79 808	4.16 782	5.83 805	15.64 770	14.30 828	13.18 734	17.15 763	16.44 787	20.52 757	14.68 746	13.44 782	22.46 813	30.08 842	0.17 707	0.26 773	0.36 788	0.36 757	1.23 773	0.91 756

ADCS	13.02 791	4.93 792	28.38 823	3.17 744	2.67 692	13.61 766	10.83 815	18.70 789	33.46 820	22.59 802	24.78 778	19.59 782	18.51 801	23.40 819	32.16 847	0.10 684	0.19 750	0.37 789	0.18 682	1.26 774	1.46 777

aanetorigin	8.72 757	3.29 772	27.55 822	1.95 626	3.84 754	4.93 618	5.39 755	5.49 443	10.05 689	27.85 814	31.47 804	15.80 754	12.78 778	9.04 689	11.98 766	0.25 727	0.22 761	0.22 770	0.25 720	1.28 775	0.84 755

PStereo	1.78 378	4.56 785	1.78 206	0.21 266	0.43 411	5.68 637	0.77 526	2.78 104	2.62 294	1.99 366	0.27 158	0.19 192	3.09 549	5.03 399	1.82 527	0.76 777	0.90 812	0.00 1	0.00 1	1.29 776	1.49 778

PWCDC_ROB	7.92 746	3.17 771	7.48 710	5.73 803	4.40 771	10.45 729	0.35 375	14.52 758	28.19 804	10.36 723	31.27 803	7.04 623	9.14 753	13.22 761	8.78 733	2.74 814	0.02 424	0.00 1	0.00 1	1.31 777	0.17 619

coex-ft	19.78 826	19.39 833	87.73 872	1.77 593	1.80 637	17.25 783	13.50 826	12.63 723	42.10 849	60.18 868	38.90 824	28.72 810	28.74 829	11.74 745	27.40 836	0.21 716	0.23 765	0.04 716	0.30 739	1.36 778	1.54 779

ELAS_RVC	16.54 812	2.26 747	10.08 741	5.50 801	4.46 776	28.28 820	16.72 840	25.55 825	33.54 822	40.19 843	40.30 829	36.68 825	30.03 833	29.40 837	20.61 808	0.98 792	1.21 815	0.86 799	0.70 792	1.39 779	2.16 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.88 222	0.27 163	2.12 286	0.21 266	1.63 613	1.75 311	0.83 547	3.08 131	0.61 30	0.15 53	0.13 122	0.29 250	0.44 285	3.38 311	1.07 431	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.05 599	1.47 780	0.03 283

PASM	7.90 745	4.22 780	21.97 806	3.25 747	3.29 719	5.39 633	6.57 771	10.57 650	19.09 774	12.77 758	13.92 698	18.11 773	9.51 757	13.79 767	10.77 759	0.19 711	0.45 795	0.29 779	1.08 802	1.49 781	1.19 770

ELAS	16.72 813	2.14 744	9.23 731	4.92 795	4.53 782	32.66 830	15.11 835	27.40 833	28.68 806	40.27 844	44.90 838	38.33 829	30.50 834	26.44 830	21.94 816	0.88 784	1.23 816	0.67 792	0.89 798	1.49 781	2.18 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.24 774	3.13 768	20.70 801	2.21 674	2.39 679	11.23 741	6.19 761	14.17 753	11.19 711	23.20 807	22.25 766	17.89 772	19.54 805	18.51 797	26.21 834	0.45 755	0.42 793	1.10 801	1.29 807	1.56 783	1.18 769

DDF-Stereo	0.95 239	0.28 173	1.59 173	0.30 297	1.76 630	1.79 316	0.83 547	3.02 127	0.78 81	0.17 75	0.09 110	0.28 247	0.49 294	4.53 370	1.13 443	0.02 544	0.04 544	0.00 1	0.11 645	1.70 784	0.04 350

UDGNet	2.73 507	7.09 806	3.90 531	2.71 715	0.06 73	2.98 490	0.20 327	4.63 357	8.58 664	2.69 391	2.70 356	0.95 353	1.01 378	6.27 463	1.51 487	1.28 799	0.00 1	5.24 828	0.94 799	1.70 784	0.13 569

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 658	25.07 838	26.53 819	0.44 353	0.07 90	1.50 263	0.54 442	2.09 72	1.57 232	0.51 262	0.62 200	0.21 219	0.20 169	1.44 199	0.53 296	12.03 844	0.01 275	0.00 1	0.08 617	1.75 786	9.69 829

SDNR	7.50 736	2.32 750	15.58 783	1.82 603	0.63 468	44.66 846	0.44 404	8.59 582	9.52 677	9.84 709	25.18 783	5.30 564	4.38 625	11.46 740	6.49 695	0.05 645	0.03 500	0.00 1	0.01 506	1.79 787	1.87 785

MFN_U_SF_RVC	12.94 789	3.66 775	25.81 816	3.61 764	2.26 670	22.77 802	4.55 739	27.10 830	20.06 782	23.90 808	28.99 794	30.53 815	16.98 795	19.92 804	20.26 806	1.24 797	1.07 813	0.98 800	1.33 808	1.80 788	2.04 788

SCION-MonSter	5.37 689	1.22 669	9.36 733	1.43 533	5.21 799	16.80 780	0.23 338	8.42 571	13.73 737	5.49 504	12.86 685	5.34 566	3.82 596	5.84 435	14.47 780	0.70 774	0.00 1	0.01 648	0.00 1	1.94 789	0.46 723

PDISCO_ROB	9.62 767	1.99 741	11.51 748	9.88 818	9.61 826	21.48 800	3.83 722	19.33 801	28.49 805	11.27 743	14.17 702	19.92 784	5.02 658	16.35 789	9.18 737	5.28 823	0.41 790	0.14 757	0.09 629	2.05 790	2.36 793

sAnonymous2	1.35 322	1.66 714	8.14 717	0.55 376	0.46 421	1.23 132	0.24 342	4.00 292	3.47 377	0.40 215	1.11 255	0.23 224	1.42 436	0.96 148	0.57 304	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.20 694	2.07 791	0.22 650

CroCo_RVC	1.35 322	1.66 714	8.14 717	0.55 376	0.46 421	1.23 132	0.24 342	4.00 292	3.47 377	0.40 215	1.11 255	0.23 224	1.42 436	0.96 148	0.57 304	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.20 694	2.07 791	0.22 650

BEATNet-Init1	23.31 830	9.03 817	41.67 842	4.17 785	2.53 686	45.68 848	19.47 847	33.43 841	38.45 841	47.59 856	49.10 847	59.31 855	41.80 850	38.35 850	29.21 840	0.47 756	0.50 798	0.81 797	0.66 789	2.10 793	1.86 784

Light-Stereo-hy	7.77 743	2.96 764	14.68 774	2.10 659	2.03 652	19.55 794	7.29 784	12.67 725	7.65 624	12.18 751	8.53 580	22.16 794	5.68 681	13.33 762	5.60 679	0.09 680	0.85 810	11.56 833	3.25 828	2.23 794	1.03 763

DGSMNet	6.47 714	2.61 756	13.64 768	3.46 755	3.74 741	8.97 711	6.01 758	14.15 752	13.01 730	7.46 620	14.10 701	9.94 685	4.79 651	10.44 723	6.22 689	1.30 800	1.70 822	1.80 806	1.52 813	2.27 795	2.35 792

nnnnnnn	17.37 816	2.43 754	24.09 811	5.35 800	4.52 781	25.84 808	10.25 808	29.82 839	40.16 846	35.44 835	40.51 830	41.26 836	30.52 835	25.40 828	24.28 825	0.79 780	0.41 790	1.14 803	1.11 804	2.37 796	1.71 782

UHP(FT)	17.39 817	4.10 777	19.67 796	4.22 789	2.91 704	34.96 833	17.87 842	27.01 828	39.99 844	29.55 817	41.56 832	36.84 826	27.80 827	28.40 833	24.97 828	0.27 733	0.07 630	2.89 814	1.22 805	2.50 797	0.98 760

mmmmmm	17.39 817	4.10 777	19.67 796	4.22 789	2.91 704	34.96 833	17.87 842	27.01 828	39.99 844	29.55 817	41.56 832	36.84 826	27.80 827	28.40 833	24.97 828	0.27 733	0.07 630	2.89 814	1.22 805	2.50 797	0.98 760

EDNetEfficient	13.82 795	6.19 799	54.79 854	2.83 722	3.60 735	4.86 615	8.57 793	8.61 587	32.90 817	40.77 845	30.59 800	18.33 775	21.87 815	11.38 739	25.36 831	0.15 701	0.23 765	0.06 730	1.03 801	2.54 799	1.79 783

AnyNet_C01	16.12 810	10.81 824	59.36 856	4.42 792	2.49 684	30.06 821	15.15 836	17.51 782	16.51 759	17.88 790	37.69 823	24.04 797	17.54 796	29.60 838	33.29 848	0.28 737	0.38 787	0.43 791	0.42 770	2.57 800	1.98 787

MultiAttention	13.72 794	0.34 261	3.24 469	2.22 677	1.79 635	56.78 861	83.85 875	18.93 795	15.06 749	8.16 649	20.91 760	13.25 732	2.53 511	33.18 841	6.90 702	0.20 714	0.06 600	0.74 795	1.00 800	2.69 801	2.60 795

MSAF-DinoV2	10.24 774	4.39 783	12.68 760	3.62 765	2.55 687	8.48 701	4.69 742	14.24 754	21.89 791	10.74 732	18.74 747	29.30 813	16.17 790	21.96 812	28.10 837	0.32 739	0.15 724	0.25 776	0.81 795	2.83 802	2.90 797

GANetREF_RVC	6.56 715	2.89 762	7.58 713	3.41 752	0.40 399	12.96 760	9.58 802	15.09 763	17.25 765	10.33 721	10.62 637	12.27 725	8.16 737	12.21 751	4.53 656	0.41 750	0.00 1	0.00 1	0.02 544	3.12 803	0.39 701
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	17.87 820	14.00 830	99.53 883	1.64 573	0.92 525	10.55 731	6.26 766	13.21 735	34.84 829	38.20 841	36.91 821	27.47 806	26.32 824	14.71 776	25.69 832	0.04 630	0.06 600	0.14 757	0.52 779	3.16 804	3.27 798

anonymity	7.68 739	3.83 776	12.39 755	7.04 810	12.67 836	8.18 700	2.00 670	17.50 781	6.85 596	13.56 769	9.21 596	9.97 686	7.82 731	11.28 738	5.58 678	6.27 827	4.98 851	3.68 821	2.96 823	3.33 805	4.48 805

NVStereoNet_ROB	16.04 809	6.75 803	12.90 763	6.37 807	7.42 817	12.89 759	9.74 804	22.78 816	25.12 799	30.32 820	46.19 842	34.37 822	25.38 820	21.48 811	21.38 810	5.94 825	3.10 840	6.07 829	10.09 850	4.01 806	8.54 826
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
1111	20.16 827	2.04 742	27.49 821	3.52 761	4.28 765	44.21 843	26.99 855	27.80 834	38.60 842	33.58 829	37.23 822	39.06 830	35.50 842	42.87 855	31.46 845	0.96 790	0.00 1	0.01 648	0.46 774	4.34 807	2.73 796

MADNet+	27.07 837	33.84 848	90.97 875	20.14 838	7.47 818	48.43 850	47.10 867	35.43 843	36.46 836	20.11 798	30.05 798	25.29 800	35.08 840	45.50 857	50.28 864	2.13 807	2.00 823	1.19 805	0.76 793	4.71 808	4.43 803

PSMNet-RUCA	5.60 693	4.62 787	11.61 749	10.29 820	7.55 819	7.08 677	1.94 668	12.01 699	10.52 702	3.90 443	11.88 664	4.43 525	1.75 473	7.56 576	4.24 648	1.68 806	0.12 700	4.78 826	0.67 790	4.74 809	0.68 746

MFMNet_re	13.29 792	8.60 815	18.29 791	9.75 817	7.25 816	19.65 795	14.84 832	20.71 812	30.72 811	23.03 805	28.77 793	18.85 778	26.09 823	13.55 765	9.82 746	2.44 811	1.35 817	0.34 785	0.23 713	4.78 810	6.69 816

IGEV-Stereo+	1.69 368	0.43 373	1.59 173	0.37 334	3.10 711	2.10 352	0.07 222	1.86 67	0.91 154	0.39 209	0.03 36	0.20 204	0.41 272	7.05 538	0.16 77	0.02 544	0.07 630	0.00 1	0.18 682	5.14 811	9.77 831

Anonymous_2	4.14 648	0.62 493	3.21 465	1.40 527	1.43 600	5.19 622	0.32 367	6.63 518	4.38 452	4.48 461	2.30 336	8.08 647	7.00 709	5.37 413	2.29 562	0.23 721	0.75 808	5.20 827	18.12 859	5.66 812	0.23 657

SGM+DAISY	15.62 807	7.26 807	19.28 794	8.94 816	10.11 830	26.25 811	10.49 811	19.36 802	14.65 745	30.64 821	33.59 814	33.00 818	22.32 817	24.96 825	16.42 788	7.90 831	6.25 854	4.51 825	3.37 829	5.86 813	7.20 818

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 811	6.93 805	21.83 805	5.94 805	2.81 697	38.71 839	14.59 829	24.55 823	34.87 830	33.66 830	34.35 815	29.24 812	24.20 819	22.59 815	17.95 798	2.52 812	2.81 835	1.17 804	1.51 812	5.89 814	2.16 789

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 831	0.99 632	34.22 833	3.84 775	5.74 803	55.22 858	24.75 852	35.95 844	57.53 862	42.25 846	60.90 864	52.63 848	46.63 859	23.78 820	23.31 822	0.89 785	0.02 424	0.70 793	1.81 816	6.13 815	5.99 812

fsdfsdds	22.53 829	4.24 781	33.74 830	6.21 806	5.08 795	33.04 831	11.31 816	32.69 840	50.01 856	43.58 850	62.14 869	50.99 844	45.45 858	21.25 810	31.44 844	1.14 796	0.54 802	3.40 820	1.39 809	6.13 815	6.83 817

TestStereooo	24.16 831	0.99 632	34.22 833	3.84 775	5.74 803	55.22 858	24.75 852	35.95 844	57.53 862	42.25 846	60.90 864	52.63 848	46.63 859	23.78 820	23.31 822	0.89 785	0.02 424	0.70 793	1.81 816	6.13 815	5.99 812

GCST	9.08 758	17.31 832	3.98 537	52.92 859	10.66 831	11.29 742	0.20 327	6.97 533	6.47 583	9.46 697	4.68 434	4.75 537	1.51 442	9.34 702	1.31 464	8.19 832	0.05 569	22.38 844	0.34 751	6.17 818	3.53 799

CC-Net-ROB	7.68 739	9.21 818	7.46 709	3.82 773	3.66 738	15.68 771	5.02 748	17.95 784	10.45 701	6.44 570	14.00 700	7.63 634	4.77 648	10.75 729	3.10 602	5.99 826	2.46 827	16.28 838	1.08 802	6.30 819	1.56 781

StereoAnything_RVC	1.52 340	7.77 812	2.81 403	0.05 96	0.02 7	1.11 70	0.06 200	3.26 187	0.75 65	0.12 28	0.02 2	0.07 64	0.68 331	6.69 504	0.13 46	0.02 544	0.08 650	0.00 1	0.00 1	6.69 820	0.02 194

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 700	5.36 794	5.02 610	3.75 770	3.57 734	15.81 772	4.27 731	11.72 689	6.96 600	7.23 608	8.47 579	9.09 670	2.66 520	9.36 703	2.71 586	7.49 829	2.32 825	2.01 809	0.08 617	6.77 821	4.67 807

SPS-STEREO	15.04 803	6.23 800	13.21 766	11.34 823	11.65 833	23.30 803	7.15 780	24.16 822	15.65 754	31.78 823	29.19 796	31.62 816	21.32 812	24.62 824	19.50 803	7.59 830	4.19 848	3.22 819	1.48 810	6.99 822	6.54 815
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 796	8.09 813	10.27 743	7.48 814	5.93 806	16.06 775	6.27 767	25.18 824	17.56 767	17.52 789	27.57 789	20.59 791	29.20 832	26.58 831	19.78 804	3.27 817	4.31 849	6.54 830	7.13 845	7.92 823	10.95 835

UHP(ZeroShot)	33.14 845	4.91 790	50.69 849	7.34 812	7.03 812	66.35 864	30.02 857	46.20 851	65.98 872	60.42 870	73.13 875	71.26 873	62.47 874	47.41 861	41.62 858	2.35 808	1.38 818	2.19 811	2.11 819	8.86 824	11.11 837

UHP	33.14 845	4.91 790	50.69 849	7.34 812	7.03 812	66.35 864	30.02 857	46.20 851	65.98 872	60.42 870	73.13 875	71.26 873	62.47 874	47.41 861	41.62 858	2.35 808	1.38 818	2.19 811	2.11 819	8.86 824	11.11 837

WQFJA1++	1.15 288	0.17 32	1.86 221	0.47 362	0.69 484	1.21 114	0.03 132	2.79 105	0.47 26	2.59 388	0.07 92	0.24 230	0.18 158	2.69 286	0.50 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	8.92 826	0.07 452

UDG	8.58 756	9.31 819	4.89 602	10.00 819	9.52 825	10.36 728	2.41 678	12.07 703	9.82 684	7.81 634	9.55 610	16.52 761	9.81 760	7.84 601	7.88 715	4.20 820	2.51 829	18.53 841	3.71 833	9.55 827	5.28 810

JetBlue	29.12 840	15.72 831	54.12 853	15.93 833	20.98 847	60.90 863	30.62 859	39.38 846	34.62 828	34.08 832	39.69 826	57.35 854	43.17 855	50.71 865	50.60 865	2.41 810	3.79 846	2.81 813	3.45 830	9.57 828	12.59 843

Selective-IGEV-i16pa	47.56 856	54.61 861	52.44 852	10.51 821	5.01 794	94.09 879	18.20 844	75.27 879	90.92 884	76.97 879	87.46 881	73.72 877	64.48 876	93.84 886	69.31 877	27.42 859	10.49 864	13.33 835	6.50 844	9.62 829	17.02 851

DStereoSA	12.36 788	4.42 784	14.05 769	8.00 815	9.08 823	13.92 768	12.01 822	16.97 777	21.15 788	13.71 770	25.23 784	8.57 662	23.71 818	18.03 795	15.50 784	2.83 815	6.21 853	3.68 821	8.21 847	10.45 830	11.36 839

DDUNet	9.47 764	11.32 827	6.14 669	12.93 826	11.65 833	10.45 729	3.87 723	11.70 687	7.89 638	9.27 692	13.28 691	16.18 760	6.14 690	8.80 679	5.77 682	6.64 828	3.38 843	20.90 842	4.28 835	11.01 831	7.80 820

SQANet	7.64 738	3.40 773	5.49 643	11.73 824	9.62 827	11.96 751	2.82 694	11.33 674	6.10 559	8.33 658	11.49 660	11.00 709	5.16 666	10.12 720	2.72 589	8.92 833	2.21 824	10.41 832	1.58 814	11.13 832	7.39 819

Consistency-Raft	9.42 763	4.74 789	12.66 759	5.30 799	9.08 823	4.08 585	5.26 752	19.26 800	24.87 798	11.17 741	29.85 797	13.57 733	5.51 678	7.67 585	13.40 774	0.36 744	0.35 783	1.81 807	4.24 834	11.61 833	3.57 800

WAO-7	29.39 841	24.43 837	20.47 800	32.71 848	13.83 837	34.70 832	20.27 850	52.19 866	65.03 870	43.29 849	59.35 862	52.19 846	44.68 857	31.71 839	30.56 843	10.98 842	4.94 850	13.71 836	12.52 855	12.06 834	8.22 822

AROF2	6.58 716	13.27 829	7.35 705	15.84 832	4.32 768	2.04 347	0.02 114	9.22 605	4.00 423	11.30 744	6.34 509	2.57 437	0.19 162	14.06 769	1.43 478	9.06 834	0.03 500	16.65 839	0.00 1	12.40 835	1.54 779

otaku	11.73 786	7.51 810	7.07 698	13.22 828	10.85 832	26.61 816	7.25 782	18.84 793	19.16 776	11.58 748	17.23 737	20.19 786	8.09 736	15.11 779	4.64 660	9.13 835	2.42 826	13.08 834	1.83 818	12.48 836	8.22 822

SuperB	8.10 749	3.15 770	24.67 813	2.65 713	1.23 572	9.88 722	4.29 732	10.18 642	30.07 808	11.53 747	12.18 673	6.12 594	6.65 702	10.50 724	14.47 780	0.14 699	0.11 693	0.35 786	0.25 720	13.06 837	0.48 725

Ntro	12.35 787	8.88 816	7.80 714	13.79 830	12.42 835	26.54 815	6.98 778	18.54 788	22.14 793	9.82 707	16.45 722	20.30 787	9.29 756	15.95 786	6.61 699	9.53 837	2.47 828	14.93 837	2.77 822	13.11 838	8.63 827

Selective-IGEV-i1pa	48.43 858	65.43 870	42.34 843	16.87 835	8.81 822	90.19 876	37.63 862	70.30 878	78.04 879	78.09 880	79.55 879	65.25 868	59.08 871	90.94 884	64.41 874	36.32 862	18.26 868	21.83 843	9.97 849	13.82 839	21.46 854

DStereoO	9.97 769	5.99 798	7.04 697	5.64 802	2.87 702	6.47 661	9.22 799	11.59 683	17.24 764	13.54 768	13.92 698	9.80 681	15.27 788	15.07 778	9.86 750	31.68 861	1.56 820	4.41 824	1.68 815	15.15 840	1.45 775

RainbowNet	18.01 821	26.22 841	19.95 798	18.59 837	14.88 838	27.38 818	10.46 810	27.39 832	34.54 826	14.91 780	27.01 788	25.65 801	12.44 775	18.94 799	9.23 738	13.91 849	3.46 844	23.36 846	4.86 838	16.03 841	10.91 834

ACVNet-4b	15.90 808	22.00 835	12.37 753	16.40 834	15.14 839	31.87 825	7.50 787	19.04 797	27.85 803	11.48 746	22.02 765	31.86 817	9.16 755	17.95 794	5.69 680	10.43 839	2.58 830	24.44 847	4.87 839	16.04 842	9.28 828

AROF3	8.31 751	20.22 834	8.33 719	14.56 831	4.71 789	2.47 404	0.12 268	10.44 648	4.56 466	13.46 766	6.31 506	6.10 593	0.61 319	18.95 800	1.57 497	10.94 841	0.28 777	24.74 848	0.01 506	16.52 843	1.31 772

ACVNet_1	18.70 822	25.08 839	12.72 761	17.33 836	15.18 840	26.02 809	9.62 803	28.44 837	34.49 825	24.39 809	24.32 776	37.22 828	20.13 808	16.67 790	13.39 773	10.45 840	2.59 831	24.77 849	4.92 840	16.57 844	9.75 830

ACVNet_2	26.45 836	29.35 846	25.14 814	20.27 839	15.43 841	34.97 835	12.23 824	48.37 858	66.25 874	42.69 848	56.73 859	51.77 845	25.59 821	20.39 807	13.52 775	10.13 838	2.59 831	22.78 845	3.52 831	17.57 845	9.80 832

Dean	34.67 847	38.70 853	25.33 815	29.89 844	17.21 842	45.24 847	11.98 821	56.90 873	76.55 876	63.47 873	60.22 863	67.36 870	48.14 863	37.24 846	39.01 854	11.00 843	2.83 836	28.35 851	5.60 842	18.14 846	10.31 833

light-stereo	21.82 828	11.04 825	35.82 836	37.02 851	31.68 857	20.21 799	2.99 698	25.68 826	31.48 813	32.20 824	33.32 813	41.11 835	16.21 791	29.08 836	14.97 782	13.77 848	13.20 865	2.04 810	3.65 832	20.75 847	20.21 853

DispFullNet	17.47 819	26.01 840	33.98 832	22.58 840	20.86 846	13.84 767	1.28 635	16.50 773	26.27 801	19.97 797	17.17 735	20.52 790	18.49 800	22.86 816	10.76 758	5.13 822	2.83 836	30.72 853	7.72 846	20.86 848	11.01 836

LVE	34.99 849	40.10 854	34.97 835	32.49 847	18.61 843	51.45 855	26.82 854	52.15 865	65.94 871	47.21 854	61.04 866	53.99 852	37.30 844	37.95 847	34.09 850	15.55 853	5.95 852	31.01 854	13.81 856	22.58 849	16.72 849

IMH-64-1	27.21 838	28.77 843	16.84 788	31.57 845	20.76 844	26.43 813	15.10 833	47.11 853	45.20 851	33.53 827	51.16 849	41.42 837	31.10 837	36.48 844	22.39 817	13.48 846	2.87 838	33.95 855	10.70 851	23.50 850	11.75 840

IMH-64	27.21 838	28.77 843	16.84 788	31.57 845	20.76 844	26.43 813	15.10 833	47.11 853	45.20 851	33.53 827	51.16 849	41.42 837	31.10 837	36.48 844	22.39 817	13.48 846	2.87 838	33.95 855	10.70 851	23.50 850	11.75 840

IMH	29.82 842	29.11 845	18.51 793	34.28 849	21.40 850	32.33 829	15.39 837	49.40 860	53.07 858	37.88 838	55.32 854	45.05 839	39.54 846	40.63 851	24.12 824	14.03 850	3.27 842	34.93 857	11.24 853	24.69 852	12.21 842

Venus	38.15 851	35.51 850	21.50 802	43.67 854	23.92 852	44.44 844	20.26 848	52.83 867	76.62 877	53.57 865	66.81 873	62.63 864	54.56 867	42.03 853	39.18 855	22.71 855	6.65 855	37.08 860	19.08 860	24.70 853	15.24 846

WAO-8	38.15 851	35.51 850	21.50 802	43.67 854	23.92 852	44.44 844	20.26 848	52.83 867	76.62 877	53.57 865	66.79 872	62.63 864	54.56 867	42.03 853	39.18 855	22.71 855	6.65 855	37.08 860	19.08 860	24.72 854	15.24 846

MonStereo1	25.07 835	22.70 836	26.51 818	25.39 842	21.15 849	27.38 818	7.54 788	29.21 838	38.74 843	34.17 833	46.61 843	50.27 843	33.31 839	28.57 835	25.83 833	12.28 845	0.79 809	26.32 850	5.80 843	26.02 855	12.81 844

TorneroNet-64	32.42 844	31.89 847	30.52 825	34.73 850	21.13 848	46.99 849	18.82 845	43.10 849	59.42 865	32.70 826	46.98 844	62.01 862	36.98 843	43.97 856	33.88 849	14.10 851	3.22 841	35.28 858	11.72 854	26.84 856	14.07 845

PWCK	30.53 843	44.32 855	47.25 847	29.76 843	7.23 815	40.78 840	27.10 856	44.73 850	44.32 850	47.31 855	36.37 820	47.16 842	26.05 822	41.26 852	31.87 846	21.83 854	4.03 847	29.50 852	4.67 836	27.17 857	7.80 820

WAO-6	34.74 848	36.76 852	15.36 781	37.53 852	24.15 854	35.99 836	19.36 846	48.96 859	68.54 875	43.84 851	47.58 845	52.77 850	52.60 864	32.63 840	34.73 851	26.20 858	7.74 857	42.78 862	21.64 862	28.07 858	17.62 852

TorneroNet	35.11 850	33.92 849	33.82 831	37.86 853	22.01 851	49.64 852	21.58 851	48.09 857	55.23 859	37.50 837	53.79 852	62.81 866	43.66 856	46.71 859	41.25 857	14.80 852	3.53 845	36.72 859	14.57 857	28.28 859	16.49 848

DNS	6.61 718	11.31 826	1.30 86	0.41 346	0.42 409	1.39 230	0.64 485	4.61 352	1.82 245	0.24 118	0.86 237	0.48 299	0.29 204	25.35 827	16.53 789	0.00 1	2.79 833	0.02 682	0.34 751	34.92 860	28.45 855

DNSM	7.46 735	11.33 828	1.43 117	0.76 412	0.15 234	1.54 268	0.76 525	4.86 382	2.15 259	0.31 161	0.66 206	0.30 252	0.57 312	26.85 832	29.34 841	0.00 1	2.79 833	0.00 1	0.21 700	36.17 861	29.09 856

UNDER WATER-64	45.16 854	46.99 856	66.69 859	43.90 856	27.64 855	55.58 860	41.87 864	39.42 847	48.42 854	51.73 864	43.08 835	67.76 871	56.69 869	48.02 863	48.34 862	39.50 865	17.64 867	51.78 866	38.93 865	36.62 862	32.61 858

UNDER WATER	45.09 853	48.60 857	67.37 860	49.30 858	31.41 856	53.80 857	37.39 861	40.25 848	52.48 857	50.24 861	45.37 841	68.37 872	57.76 870	51.03 866	49.88 863	29.97 860	13.75 866	51.22 865	36.57 863	37.87 863	29.12 857

DPSimNet_ROB	53.45 860	64.73 869	44.39 844	53.97 860	45.39 862	53.66 856	54.83 868	55.15 872	57.87 864	64.16 875	50.83 848	63.40 867	53.34 866	46.45 858	65.81 876	63.13 878	26.54 873	57.94 868	51.11 869	45.52 864	50.69 864

notaker	47.42 855	55.20 862	49.13 848	56.52 862	40.18 858	38.52 838	32.97 860	47.21 855	56.08 861	57.21 867	57.24 860	60.09 856	59.19 872	53.93 867	41.64 860	40.61 866	19.93 869	57.21 867	37.41 864	49.02 865	39.02 859

ktn	48.94 859	57.58 863	38.86 840	59.57 863	43.27 860	50.37 853	43.38 865	48.07 856	61.11 866	51.30 863	54.25 853	54.96 853	52.88 865	47.30 860	35.83 852	57.77 877	24.88 872	62.69 870	43.55 866	50.70 866	40.41 860

HanzoNet	56.48 862	59.32 864	58.25 855	55.32 861	41.94 859	50.95 854	41.33 863	51.12 862	61.40 867	65.62 876	65.59 870	71.66 875	69.41 877	70.77 870	60.03 868	63.99 879	34.70 877	61.96 869	50.54 868	51.00 867	44.71 861

KSHMR	55.63 861	63.60 868	37.85 839	74.69 866	49.56 863	49.01 851	45.73 866	57.46 874	63.97 869	61.61 872	62.07 868	72.39 876	47.01 861	50.65 864	43.29 861	54.10 874	62.21 878	66.10 871	53.94 870	51.25 868	46.11 862

JetRed	61.02 864	61.05 867	82.56 869	46.09 857	56.80 866	83.19 866	63.76 869	59.26 875	63.61 868	69.29 877	68.85 874	66.59 869	47.62 862	61.57 868	74.09 880	45.58 867	66.14 880	46.59 863	45.06 867	63.17 869	49.58 863

LRCNet_RVC	66.23 866	65.67 871	67.63 861	71.47 864	54.32 864	32.17 828	2.66 688	63.19 877	21.35 790	81.79 882	91.26 882	83.62 883	71.62 878	69.32 869	52.57 866	95.49 889	64.45 879	95.07 889	95.19 887	71.52 870	74.31 868

xxxxx1	85.63 877	90.31 881	96.68 878	76.54 867	80.57 867	97.44 882	96.86 887	85.53 882	88.53 881	88.68 883	91.71 883	94.23 886	92.93 882	90.02 881	91.98 882	70.60 880	70.39 881	73.68 880	81.46 882	74.61 871	79.86 869

tt_ll	85.63 877	90.31 881	96.68 878	76.54 867	80.57 867	97.44 882	96.86 887	85.53 882	88.53 881	88.68 883	91.71 883	94.23 886	92.93 882	90.02 881	91.98 882	70.60 880	70.39 881	73.68 880	81.46 882	74.61 871	79.86 869

ff	85.63 877	90.31 881	96.68 878	76.54 867	80.57 867	97.44 882	96.86 887	85.53 882	88.53 881	88.68 883	91.71 883	94.23 886	92.93 882	90.02 881	91.98 882	70.60 880	70.39 881	73.68 880	81.46 882	74.61 871	79.86 869

USTest	87.63 880	76.50 872	65.53 857	81.26 873	83.10 871	100.00 887	100.00 892	99.53 892	99.60 889	98.32 889	99.02 890	90.87 885	98.33 887	84.28 879	98.23 890	79.97 884	96.20 885	69.82 872	73.75 879	75.48 874	82.80 879

DLNR_Zeroshot_test	24.70 833	50.77 859	90.11 873	98.11 884	97.34 885	1.38 222	0.12 268	22.79 817	3.09 340	1.07 327	2.95 365	0.71 336	0.29 204	6.93 524	2.29 562	38.56 864	0.37 786	0.00 1	0.30 739	76.73 875	0.09 489

DLNR-FE	24.70 833	50.76 858	90.20 874	98.11 884	97.18 884	1.38 222	0.12 268	22.82 818	3.09 340	1.07 327	2.93 363	0.72 337	0.29 204	6.93 524	2.29 562	38.52 863	0.38 787	0.00 1	0.30 739	76.91 876	0.09 489

Light2-Stereo	65.77 865	51.12 860	66.61 858	71.48 865	56.79 865	59.05 862	16.51 839	59.80 876	45.76 853	80.59 881	66.28 871	81.70 880	60.89 873	91.62 885	53.32 867	72.97 883	30.47 876	90.12 888	95.42 888	80.17 877	84.74 880

MADNet++	82.84 873	82.38 874	73.57 862	87.72 874	82.97 870	93.14 877	69.15 870	86.42 885	82.50 880	93.46 888	86.70 880	86.28 884	80.92 881	88.34 880	88.84 881	86.83 885	84.17 884	72.64 879	68.92 872	80.47 878	81.42 872

ply	47.66 857	0.70 533	1.47 138	3.80 771	9.64 828	1.35 212	0.06 200	77.72 880	32.97 818	0.02 1	75.60 877	74.21 878	99.67 889	94.79 887	97.13 888	56.37 875	28.74 874	81.16 884	77.38 880	87.79 879	52.64 865

xbf	59.36 863	0.88 602	1.47 138	3.80 771	9.64 828	86.69 867	77.18 874	77.72 880	32.97 818	71.36 878	75.60 877	74.21 878	99.67 889	94.79 887	97.13 888	56.37 875	28.74 874	81.16 884	77.38 880	87.79 879	52.64 865

tt	83.26 874	0.34 261	99.99 887	79.40 872	93.18 874	100.00 887	100.00 892	100.00 897	99.95 890	60.33 869	47.63 846	99.98 900	99.96 891	99.98 894	100.00 896	92.42 886	99.82 891	73.83 883	73.63 878	88.42 881	56.35 867

RSGM-EC	84.07 875	59.96 865	46.25 845	78.03 870	83.22 872	89.06 873	90.25 882	92.04 886	94.92 885	90.68 886	97.34 886	83.40 881	78.92 879	76.48 876	72.91 878	93.35 887	97.50 886	88.11 886	92.75 885	88.89 882	87.40 881

acva	84.07 875	59.96 865	46.25 845	78.03 870	83.22 872	89.06 873	90.25 882	92.04 886	94.92 885	90.68 886	97.34 886	83.40 881	78.92 879	76.48 876	72.91 878	93.35 887	97.50 886	88.11 886	92.75 885	88.89 882	87.40 881

noway2	66.50 868	84.61 875	78.64 864	95.45 878	94.47 879	88.27 870	85.44 877	50.12 861	34.92 831	48.40 860	56.24 857	61.69 861	42.74 854	73.27 873	63.92 871	49.28 869	9.15 859	71.33 878	69.39 876	90.20 884	82.51 874

zzzz4	66.71 870	86.26 879	79.39 867	95.44 877	94.44 877	88.21 868	85.70 880	53.96 871	35.76 834	47.82 857	56.13 855	60.79 859	41.84 851	73.39 874	63.40 870	49.28 869	9.19 861	71.10 875	69.19 874	90.37 885	82.58 875

noway1	66.67 869	86.25 878	79.10 866	95.43 876	94.44 877	88.25 869	85.74 881	53.76 870	35.55 833	47.84 858	56.16 856	60.77 858	41.84 851	73.24 872	63.27 869	49.28 869	9.20 862	71.09 874	69.20 875	90.37 885	82.58 875

noway3	66.94 871	84.66 876	78.48 863	95.50 879	94.37 875	88.38 872	85.57 878	52.06 864	36.44 835	48.13 859	58.52 861	62.18 863	42.68 853	75.04 875	64.11 872	49.48 873	9.15 859	71.22 876	69.63 877	90.39 887	82.78 878

noway4	66.36 867	86.47 880	78.75 865	95.42 875	94.40 876	88.31 871	85.65 879	53.24 869	30.40 810	46.94 853	56.34 858	60.54 857	41.56 849	72.59 871	64.32 873	49.36 872	9.25 863	71.29 877	69.10 873	90.53 888	82.65 877

TCMNet-wrong-test	67.23 872	85.83 877	81.56 868	95.63 880	94.73 880	89.35 875	85.42 876	51.73 863	33.71 824	51.26 862	61.71 867	61.33 860	41.23 848	77.26 878	64.71 875	48.76 868	9.03 858	70.12 873	68.11 871	90.76 889	82.37 873

zzzzzz3	99.01 884	95.78 885	99.76 884	98.64 886	96.79 882	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	98.80 891	100.00 894	100.00 897	100.00 896	96.34 891	100.00 894	100.00 893	100.00 895	96.29 890	97.75 884

zzz1	99.02 885	95.77 884	99.91 886	98.64 886	96.78 881	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	98.80 891	100.00 894	100.00 897	100.00 896	96.34 891	100.00 894	100.00 893	100.00 895	96.33 891	97.75 884

Anonymous_1	99.08 886	99.91 888	99.85 885	97.63 882	99.10 887	100.00 887	100.00 892	99.61 894	99.96 891	99.28 894	99.86 891	99.54 895	99.99 892	99.29 891	99.75 891	96.05 890	99.59 890	97.31 890	98.57 890	97.71 892	98.63 886

PML	97.88 881	100.00 892	96.45 877	98.01 883	97.88 886	100.00 887	99.35 890	96.88 888	97.72 888	100.00 896	97.36 888	97.38 890	99.60 888	100.00 897	96.32 886	99.99 898	97.55 888	100.00 893	96.01 889	99.18 893	87.92 883

MEDIAN_ROB	98.41 882	99.70 887	99.30 882	97.09 881	97.02 883	96.89 880	95.77 886	97.66 890	97.28 887	98.79 892	98.94 889	99.18 893	98.14 886	96.89 889	96.88 887	99.96 897	99.16 889	100.00 893	99.99 893	99.69 894	99.88 889

IINet	99.90 889	100.00 892	100.00 891	99.58 888	99.85 888	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	99.95 898	100.00 894	100.00 897	100.00 896	99.21 893	100.00 894	100.00 893	100.00 895	99.81 895	99.66 887

iinet-test	99.90 889	100.00 892	100.00 891	99.59 889	99.85 888	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	99.95 898	100.00 894	100.00 897	100.00 896	99.21 893	100.00 894	100.00 893	100.00 895	99.82 896	99.66 887

DPSM_ROB	99.95 893	100.00 892	100.00 891	99.76 890	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	99.21 893	100.00 894	100.00 893	100.00 895	99.99 897	99.95 890

DPSM	99.95 893	100.00 892	100.00 891	99.76 890	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	99.21 893	100.00 894	100.00 893	100.00 895	99.99 897	99.95 890

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899

zzzz2	100.00 895	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

noway5	100.00 895	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

fast-reg	100.00 895	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

Hybrid-DGEV	100.00 895	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

RAFT-FEzeroshot	100.00 895	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

RAFT-FE	100.00 895	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

FlowAnything	100.00 895	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

ccccc		96.61 886		100.00 895	100.00 891	97.41 881		99.56 893		99.27 893		99.35 894		99.92 892		100.00 900	100.00 894	99.95 892	99.77 892	100.00 899

HaxPig	98.85 883	99.94 889	95.08 876	99.99 892	100.00 891	94.03 878	94.78 884	99.15 891	99.98 892	99.99 895	100.00 892	99.98 900	99.99 892	98.12 890	95.97 885	100.00 900	99.99 893	100.00 893	99.99 893	100.00 899	99.99 892

Selective-RAFT-Error	100.00 895	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

CasAABBNet	100.00 895	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

test_example2	99.39 887	99.98 891	99.99 887	100.00 895	99.98 890	99.72 886	99.99 891	97.34 889	100.00 893	100.00 896	100.00 892	96.42 889	96.66 885	99.97 893	99.96 892	100.00 900	99.97 892	98.66 891	99.15 891	100.00 899	100.00 894

LSM0	100.00 895	100.00 892	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	100.00 896	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	99.99 892

DPSMNet_ROB	99.91 892	100.00 892	99.99 887	99.99 892	100.00 891	100.00 887	100.00 892	99.98 896	100.00 893	98.35 890	100.00 892	99.84 896	100.00 894	99.98 894	99.99 893	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

DGTPSM_ROB	99.90 889	100.00 892	99.99 887	99.99 892	100.00 891	100.00 887	100.00 892	99.97 895	100.00 893	98.35 890	100.00 892	99.84 896	100.00 894	99.98 894	99.99 893	99.99 898	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

AVERAGE_ROB	99.62 888	99.95 890	98.81 881	100.00 895	100.00 891	98.08 885	95.47 885	100.00 897	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 902	100.00 894	100.00 897	99.99 893	100.00 900	100.00 894	100.00 893	100.00 895	100.00 899	100.00 894

ASD4		81.57 873

Low-res two-view benchmark