Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ManiGeoR	1.66 246	0.93 493	4.87 469	0.29 205	0.54 350	1.34 114	0.01 15	6.11 349	5.17 368	1.19 233	2.69 244	1.40 263	1.18 289	6.04 329	1.33 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

HLF11	1.82 271	0.78 448	5.05 482	0.45 254	0.49 333	1.54 161	0.28 236	6.10 347	4.89 353	1.83 255	3.26 271	0.88 236	1.01 252	6.98 407	2.74 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.00 1

HLf10	1.66 246	0.93 493	4.87 469	0.29 205	0.54 350	1.34 114	0.01 15	6.11 349	5.17 368	1.19 233	2.69 244	1.40 263	1.18 289	6.04 329	1.33 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

HLf8	1.64 244	0.97 502	4.84 467	0.22 182	0.53 347	1.97 224	0.02 46	6.26 360	5.34 378	1.41 238	2.68 241	1.71 281	1.00 249	4.97 287	0.75 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

TestStereo_HLe17	1.70 252	1.11 526	5.74 521	0.27 201	0.50 337	1.55 165	0.01 15	6.47 377	5.48 381	1.41 238	2.35 229	1.39 261	1.13 273	5.80 318	0.66 224	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30

TestStereo_HL3	1.92 289	0.83 461	7.09 562	0.61 284	0.31 267	1.49 152	0.05 88	5.43 308	4.86 351	1.50 243	2.77 248	0.84 235	1.04 259	8.01 478	3.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 30

TestStereo_HL2	1.76 260	0.77 440	5.39 504	0.25 193	0.51 342	1.37 122	0.06 102	5.81 335	5.04 358	1.16 229	2.64 239	1.26 257	1.13 273	7.70 455	1.98 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.00 1

TestStereo_HL1	1.70 252	0.89 478	5.20 496	0.28 203	0.43 309	1.45 146	0.02 46	6.45 374	5.17 368	1.75 254	3.03 259	1.19 254	1.20 296	6.14 335	0.71 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1

TestStereo-Hl	1.74 258	0.90 482	5.63 520	0.32 216	0.35 283	1.36 121	0.02 46	6.45 374	5.14 364	1.54 246	3.75 288	1.38 260	1.24 300	6.13 334	0.64 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1

MCSU-Stereo	0.49 40	0.15 2	1.84 127	0.13 147	0.10 96	1.56 166	0.03 59	1.89 24	0.96 104	0.15 23	0.07 37	1.71 281	0.10 38	0.75 74	0.37 141	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 191

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 9	0.20 173	0.12 130	1.07 26	0.05 88	1.63 20	0.88 82	0.15 23	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.21 556	0.00 1	0.01 30

DNS	1.04 168	0.24 70	2.20 203	0.38 242	0.28 250	1.68 185	0.04 70	4.58 232	2.48 180	2.85 279	2.14 219	0.89 238	1.08 264	1.05 107	0.69 230	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.02 131	0.16 483

mm2	0.18 1	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 82	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 12	0.22 182	0.13 140	0.97 23	0.06 102	3.33 104	0.88 82	0.13 19	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.25 575	0.00 1	0.01 30

quiztm	1.64 244	0.64 381	2.11 185	0.35 232	2.72 560	2.40 275	0.61 345	5.89 339	3.82 287	3.28 294	6.38 380	1.61 276	0.27 107	1.39 126	1.05 312	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.19 484	0.03 191

MGA	0.37 22	0.27 99	1.12 29	0.06 67	0.71 384	1.44 145	0.10 141	0.95 7	0.91 95	0.31 90	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 123

CAR	0.35 14	0.29 115	1.09 26	0.08 105	0.39 295	1.31 102	0.05 88	1.15 15	0.56 6	0.24 61	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 123

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 99	1.09 26	0.06 67	0.39 295	1.31 102	0.05 88	1.15 15	0.56 6	0.31 90	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 123

monster-pro	0.45 34	0.23 55	1.44 76	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

PointNet	0.40 26	0.19 28	0.82 13	0.00 1	0.06 36	1.34 114	0.00 1	3.63 153	0.76 34	0.34 105	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 427	0.00 1	0.02 123

TS12	0.77 115	0.22 47	1.20 44	0.04 35	0.06 36	1.43 141	0.02 46	4.56 230	2.17 163	0.21 48	2.27 224	0.16 101	0.09 30	2.65 195	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

DF	1.06 172	0.30 130	2.15 188	0.55 273	0.31 267	1.65 179	0.95 449	4.05 192	1.80 146	0.90 209	3.29 272	1.01 243	0.10 38	3.12 209	0.45 176	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.25 575	0.02 131	0.11 417

LiteMatch*	0.35 14	0.17 14	2.21 207	0.01 2	0.07 48	1.32 109	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 48	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 155	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

aanet-new-90k	0.81 124	0.68 402	2.61 251	0.25 193	0.87 405	1.26 88	0.50 307	3.44 131	0.89 91	0.18 36	0.08 44	0.06 24	0.22 90	4.77 275	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.17 490

aanet-new-60k	0.68 74	0.75 430	2.50 236	0.08 105	0.11 113	1.51 159	0.84 418	3.61 150	0.88 82	0.24 61	0.09 46	0.05 10	0.16 74	2.56 194	0.08 3	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 417

aanet-new-70k	0.79 119	0.68 402	2.63 257	0.18 169	0.13 140	1.38 124	0.59 336	3.34 107	0.79 44	0.21 48	0.22 73	0.05 10	0.40 152	5.01 289	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 360

aanet-new-78k	0.84 130	0.62 375	3.67 382	0.31 212	0.14 149	1.25 80	0.15 183	3.63 153	0.81 49	0.12 14	0.24 78	0.05 10	1.41 312	4.09 249	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 447

aanet-new-40k	0.73 99	0.73 421	2.49 233	0.05 48	1.66 493	1.64 177	0.96 451	3.62 152	0.88 82	0.21 48	1.32 168	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.10 401

aanet-new-36k	0.64 65	0.74 427	2.21 207	0.10 118	0.06 36	1.47 149	0.49 302	3.65 155	0.90 93	0.23 56	1.66 190	0.05 10	0.42 168	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 374

aanet-new-34k	0.68 74	0.72 416	2.37 223	0.04 35	0.06 36	1.30 98	0.85 426	3.82 177	0.94 101	0.19 40	2.31 226	0.07 44	0.38 145	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 374

aanet-32k-new	0.76 112	0.95 501	3.13 333	0.23 188	0.45 317	1.28 96	0.98 456	3.37 114	0.74 30	0.15 23	1.39 173	0.08 63	0.67 209	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 374

aanet-new-32k	0.69 79	0.75 430	2.20 203	0.14 150	0.94 419	1.69 187	0.96 451	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 250

aanet-new-30k	0.69 79	0.75 430	2.17 196	0.14 150	0.94 419	1.69 187	0.96 451	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 250

aanet-new-28k	0.67 71	0.72 416	2.36 221	0.18 169	0.09 83	1.45 146	1.08 478	3.47 135	0.77 37	0.17 31	1.78 199	0.06 24	0.44 175	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 586	0.01 44	0.03 191

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 59	0.63 379	2.08 177	0.06 67	0.41 304	1.30 98	0.98 456	3.78 171	0.81 49	0.21 48	0.74 125	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 568	0.01 44	0.04 250

aanet-new-24k	0.72 95	0.71 414	1.85 129	0.07 85	0.89 411	2.01 230	0.98 456	3.07 56	0.77 37	0.14 21	2.52 236	0.06 24	0.24 94	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 556	0.01 44	0.02 123

aanet-new-22k	0.68 74	0.76 436	2.63 257	0.06 67	0.16 166	1.43 141	1.39 502	3.11 61	0.85 62	0.23 56	1.46 178	0.09 75	0.31 128	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 298

aanet-new-16k	0.59 57	0.65 389	2.18 199	0.05 48	0.15 157	1.31 102	0.86 429	3.39 115	0.93 99	0.34 105	0.40 94	0.20 125	0.85 237	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 298

aanet-new-10k	0.71 92	0.60 365	3.31 349	0.15 156	0.19 205	1.57 167	1.06 471	3.29 98	0.85 62	0.66 193	0.12 50	0.26 149	0.51 187	0.92 94	0.62 213	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

aanet-new-12k	0.62 59	0.37 220	2.56 243	0.21 178	0.10 96	1.25 80	0.97 455	4.04 191	0.85 62	0.17 31	0.11 49	0.11 87	0.27 107	0.98 101	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

aanet-new-14k	0.86 132	0.48 305	3.07 326	0.23 188	0.10 96	1.32 109	1.01 465	3.57 146	0.82 55	0.46 157	2.25 223	0.09 75	2.22 366	1.07 108	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

aanet-new-8k	0.70 85	0.59 360	2.05 168	0.36 235	0.07 48	1.42 139	1.03 468	3.57 146	0.86 68	0.20 43	0.84 137	0.16 101	1.45 316	0.73 66	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191

aanet-new	0.99 156	0.55 341	2.74 273	0.11 128	1.32 468	1.73 198	1.06 471	3.39 115	0.87 75	0.24 61	0.83 136	0.07 44	2.41 377	4.32 258	0.16 45	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 92	0.31 136	2.00 160	0.07 85	1.28 462	2.29 259	0.92 444	3.25 93	0.87 75	0.29 78	1.45 177	0.22 138	0.11 51	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 374

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 101	0.24 70	1.38 66	0.05 48	3.67 596	1.47 149	0.89 436	4.01 189	0.81 49	0.60 186	0.72 121	0.12 90	0.33 133	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 191

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 316	8.26 659	21.67 654	0.18 169	2.29 541	1.20 46	0.99 460	4.48 222	1.04 117	0.28 71	0.06 35	0.10 84	0.17 75	0.72 65	0.19 64	0.03 495	0.09 523	0.00 1	0.41 618	0.01 44	0.79 611

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 68	0.26 86	1.39 67	0.09 113	1.85 514	1.25 80	0.74 387	2.99 54	1.13 124	0.46 157	0.34 90	0.23 140	0.54 192	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 614	0.00 1	0.40 616	0.01 44	0.23 527

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 187	0.25 76	2.66 260	0.07 85	0.63 365	1.40 134	0.82 405	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 442	0.05 442	0.00 1	0.18 539	0.32 551	8.23 671

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 79	0.21 41	1.75 121	0.21 178	1.01 433	1.21 48	0.82 405	3.48 136	1.11 121	0.38 121	0.19 68	0.09 75	1.08 264	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.40 616	0.01 44	0.93 617

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 104	0.26 86	2.03 164	0.05 48	3.77 606	1.23 62	0.49 302	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 250

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 101	0.24 70	2.06 169	0.05 48	3.53 588	1.21 48	0.41 270	3.12 65	1.01 113	1.22 235	0.87 139	0.19 118	0.14 69	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 250

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 104	0.25 76	2.17 196	0.05 48	3.81 609	1.22 54	0.41 270	3.27 96	1.03 114	1.11 223	0.56 106	0.18 115	0.13 62	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 191

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 361	7.70 656	29.25 671	0.09 113	2.06 526	1.32 109	0.77 393	4.54 228	1.10 119	0.29 78	0.12 50	0.12 90	0.19 81	0.54 30	0.17 52	0.02 442	0.10 537	0.00 1	0.38 609	0.04 238	0.76 609

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 92	0.24 70	1.86 130	0.23 188	0.63 365	1.17 34	0.84 418	4.44 217	1.22 130	0.37 117	1.19 163	0.16 101	0.47 180	0.66 53	0.13 24	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.39 613	0.01 44	0.20 513

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 225	0.26 86	16.85 642	0.13 147	1.77 506	1.58 168	0.88 434	4.83 253	0.95 103	0.36 112	0.24 78	0.23 140	0.40 152	0.35 11	0.17 52	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 191

RT-IGEV	3.81 490	0.26 86	4.55 451	2.38 565	0.63 365	5.19 490	2.72 549	12.31 568	3.90 295	8.17 513	9.88 476	12.51 582	5.99 544	5.32 299	1.51 359	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.32 599	0.14 432	0.24 533

RT-Monster	1.32 213	0.34 184	2.22 209	0.38 242	2.36 543	1.39 132	0.10 141	4.18 201	5.14 364	3.39 300	2.68 241	0.58 214	0.61 204	2.49 191	0.36 133	0.03 495	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 191

PipStereo	0.35 14	0.29 115	0.82 13	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 102	3.39 115	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 191

PSi22b	0.36 19	0.29 115	0.80 10	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 102	3.36 111	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 123

PSi22a	0.37 22	0.28 107	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 102	3.30 101	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 191

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 18	0.01 2	0.19 205	1.16 32	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

PSi22	1.45 225	0.68 402	1.50 90	0.99 342	0.07 48	1.86 211	0.11 149	3.71 158	4.91 354	0.86 206	2.03 209	2.07 296	0.19 81	9.02 549	0.77 258	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.03 191

Foundation-i1c-attn	0.73 99	0.21 41	1.13 30	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 70	4.81 250	1.85 152	0.36 112	0.78 131	0.35 180	1.66 338	2.16 179	0.30 111	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250

Foundation-i1b	0.70 85	0.23 55	1.20 44	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 70	5.01 270	1.58 141	0.40 136	0.64 112	1.08 247	1.16 284	1.45 138	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

Foundation-i1a	0.82 127	0.19 28	1.27 53	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 118	5.05 271	2.04 156	0.78 200	0.26 81	0.74 229	1.63 336	3.13 211	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 191

DepthFocus	0.25 4	0.26 86	1.04 22	0.07 85	0.14 149	0.92 20	0.03 59	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 73	0.04 5	0.15 71	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LiteMatch	0.42 29	0.84 463	0.64 4	0.32 216	0.08 68	1.22 54	0.41 270	0.96 10	0.70 11	0.31 90	0.03 15	0.06 24	1.19 294	0.31 3	1.28 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 250

Lsterematch	1.96 295	0.84 463	3.11 330	0.32 216	0.08 68	2.28 258	0.41 270	3.19 81	5.43 379	4.57 331	10.52 493	2.45 305	1.19 294	3.44 223	1.28 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 250

Foundation-i1	0.94 143	0.24 70	1.30 57	0.10 118	1.38 472	1.10 29	0.05 88	5.89 339	2.14 160	0.54 176	1.93 204	1.14 250	1.05 263	1.56 143	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

Foundation-i32	0.38 24	0.27 99	1.00 21	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 102	3.18 77	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 236	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

Selective-IGEV-i32	1.23 199	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.16 166	2.35 268	0.54 317	6.11 349	2.52 185	0.41 139	3.19 266	0.26 149	0.29 115	6.94 404	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 506	0.04 238	0.10 401

GeoVLM	0.25 4	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 54	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 110	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LACA2	0.41 28	0.49 309	1.83 126	0.01 2	0.11 113	1.09 27	0.01 15	2.98 53	0.79 44	0.19 40	0.07 37	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 14	0.23 55	0.80 10	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 48	0.68 10	0.18 36	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

Test_v1	0.42 29	0.34 184	1.26 52	0.06 67	0.13 140	1.31 102	0.05 88	2.71 39	0.86 68	0.16 28	0.60 109	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 191

VMStereo-Base	0.83 128	0.29 115	1.79 122	0.04 35	0.11 113	1.38 124	0.03 59	2.87 46	3.42 262	0.53 174	1.32 168	0.73 228	0.41 162	3.01 205	0.54 204	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 104	0.23 55	1.96 154	0.04 35	3.43 585	1.23 62	0.44 283	3.43 130	1.00 110	1.38 237	0.79 132	0.17 111	0.13 62	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 191

Hybrid-DGEV-03	3.06 414	0.64 381	2.49 233	0.98 340	0.08 68	3.47 401	0.98 456	4.54 228	6.57 449	9.43 553	20.79 612	3.58 356	1.15 278	4.54 265	1.42 351	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.16 483

Hybrid-DGEV-2	2.79 388	1.21 538	2.93 301	1.69 451	0.02 6	5.36 498	0.27 234	7.21 404	9.79 539	6.79 439	3.19 266	5.20 425	5.05 518	5.48 306	1.29 338	0.04 517	0.01 213	0.00 1	0.02 427	0.16 444	0.07 342

DispViT+	0.94 143	0.14 1	1.55 95	0.04 35	4.59 637	0.74 15	0.01 15	2.00 25	2.85 210	0.38 121	0.09 46	0.13 97	0.23 93	5.85 321	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 41	0.86 16	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 97	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

Pro-Stereo	0.70 85	0.22 47	0.87 17	0.10 118	0.04 18	3.79 439	0.04 70	0.46 1	0.94 101	0.10 12	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 397	0.14 35	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.27 586	0.01 44	0.01 30

WQFJA1++	1.15 186	0.17 14	1.86 130	0.47 261	0.69 378	1.21 48	0.03 59	2.79 43	0.47 4	2.59 270	0.07 37	0.24 145	0.18 80	2.69 197	0.50 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	8.92 667	0.07 342

MatchStereo	0.70 85	0.35 200	2.06 169	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 206	3.44 265	0.10 12	1.13 157	0.18 115	0.25 97	0.76 77	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 35	1.10 28	0.02 12	0.29 254	0.97 23	0.00 1	2.19 29	0.73 27	0.13 19	0.17 63	0.09 75	0.55 194	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 206	0.34 184	1.49 86	0.14 150	4.66 639	2.76 327	0.13 167	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 267	1.43 132	2.48 442	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.02 123

WQFJX1	1.53 234	0.34 184	1.49 86	0.04 35	4.03 617	2.23 254	0.16 190	5.56 316	3.84 288	0.53 174	1.13 157	0.68 220	0.89 240	7.80 464	1.74 388	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 123

WQFJX	1.49 230	0.32 150	1.86 130	0.06 67	4.78 644	2.43 279	0.43 278	5.57 317	3.85 289	0.48 161	1.38 172	0.56 212	1.37 311	4.54 265	2.09 416	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.05 298

NLMM1	1.55 235	0.35 200	1.65 109	0.05 48	4.55 636	2.00 229	0.13 167	5.67 324	5.17 368	0.57 183	0.86 138	0.45 198	0.80 231	6.82 388	1.92 403	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.02 123

NLMM	1.26 206	0.34 184	1.50 90	0.14 150	4.66 639	2.76 327	0.13 167	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 267	1.41 127	2.48 442	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.02 123

NLSM3	0.78 118	0.33 168	1.31 59	0.06 67	1.93 520	1.22 54	0.05 88	3.26 94	1.87 153	0.34 105	0.87 139	0.12 90	1.04 259	2.53 193	0.74 243	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

NLSM1	1.45 225	0.40 245	2.26 212	0.50 265	5.10 646	2.85 349	0.17 197	4.66 243	2.76 205	0.56 180	1.70 192	0.30 163	0.62 205	4.87 278	2.19 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.01 30

MonSter++	0.25 4	0.17 14	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 75	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 97	0.03 15	0.06 24	0.11 51	0.31 3	0.37 141	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 41	0.01 15	2.53 34	0.71 19	0.29 78	0.06 35	0.07 44	0.12 58	0.35 11	0.42 164	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 48	0.01 15	2.64 38	0.73 27	0.24 61	0.05 34	0.06 24	0.17 75	0.32 8	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 15	0.01 2	0.10 96	1.19 42	0.00 1	2.37 32	0.71 19	0.52 171	0.04 30	0.07 44	0.26 104	0.36 13	0.43 166	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

NLCSM	1.57 237	0.40 245	1.44 76	0.28 203	4.08 619	2.16 247	0.17 197	4.83 253	3.06 231	0.69 194	1.86 203	0.59 216	1.24 300	7.85 468	2.53 447	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.02 123

VIP-Stereo	0.76 112	0.66 396	2.08 177	0.09 113	0.27 242	1.99 227	0.11 149	3.32 102	0.80 47	0.48 161	1.27 165	0.28 158	0.11 51	3.06 207	0.41 158	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.12 436

GEAStereo	0.59 57	0.22 47	1.14 35	0.16 161	0.19 205	1.96 221	0.73 381	3.39 115	0.84 57	0.52 171	0.65 113	0.19 118	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.12 436

BridgeDepth	0.38 24	0.26 86	1.19 40	0.01 2	0.04 18	1.19 42	0.03 59	2.97 51	0.73 27	0.21 48	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 104	0.22 47	1.14 35	0.69 300	0.19 205	1.96 221	0.73 381	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 511	0.17 458	0.13 447

GS-Stereo							0.73 381	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 511	0.17 458	0.13 447

gasm-f	0.81 124	0.25 76	1.66 110	0.16 161	0.28 250	2.77 330	0.91 441	3.39 115	0.84 57	0.52 171	3.10 263	0.19 118	0.71 217	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.21 501	0.12 436

FE-Mocha	1.79 263	0.44 283	4.10 424	0.83 312	0.23 226	3.23 387	0.16 190	7.48 412	2.19 165	5.05 352	5.62 351	2.84 317	0.85 237	1.81 159	0.67 227	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.20 550	0.02 131	0.05 298

DLNR-FE	24.70 679	50.76 698	90.20 710	98.11 718	97.18 717	1.38 124	0.12 157	22.82 669	3.09 236	1.07 219	2.93 253	0.72 227	0.29 115	6.93 399	2.29 429	38.52 700	0.38 636	0.00 1	0.30 594	76.91 713	0.09 374

IGEV-FE	2.13 312	0.50 312	4.90 472	1.41 406	0.18 192	2.63 310	0.36 256	7.80 418	3.87 290	5.04 350	5.42 344	4.72 405	1.03 256	3.48 225	0.80 268	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 539	0.17 458	0.04 250

DDF-Stereo	0.95 147	0.28 107	1.59 101	0.30 207	1.76 504	1.79 204	0.83 412	3.02 55	0.78 41	0.17 31	0.09 46	0.28 158	0.49 184	4.53 264	1.13 322	0.02 442	0.04 421	0.00 1	0.11 506	1.70 636	0.04 250

252Zero-FE	0.66 69	0.23 55	1.24 49	1.10 358	0.07 48	1.31 102	0.02 46	3.33 104	1.14 126	1.34 236	1.74 194	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 155	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.02 427	0.02 131	0.02 123

Zero-FE251	0.62 59	0.53 332	2.17 196	0.37 238	0.30 256	1.84 208	0.06 102	2.60 36	0.31 2	2.21 258	0.23 75	0.09 75	0.39 149	0.67 56	0.52 202	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 342

MonStereo	0.44 32	0.23 55	1.44 76	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 107	1.43 73	0.03 20	0.40 299	1.20 46	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 70	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

FSD					0.10 96	0.53 12	0.06 102	3.21 85	0.81 49	0.16 28	0.24 78	1.06 246	0.12 58	0.63 48	0.24 82	0.02 442	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 44

DA	1.19 191	0.37 220	1.94 146	0.62 287	0.30 256	6.06 515	0.59 336	5.55 314	2.23 166	0.37 117	2.42 233	0.41 187	1.17 286	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 513

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 55	1.44 76	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-mixall	0.72 95	0.39 233	0.98 19	0.04 35	0.12 130	1.23 62	0.01 15	2.74 42	0.86 68	0.86 206	0.39 93	0.07 44	0.09 30	6.24 342	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 191

Replicate-Monster	1.25 204	1.94 598	10.24 600	0.08 105	0.32 272	1.32 109	0.03 59	3.71 158	0.89 91	1.07 219	0.07 37	0.08 63	0.10 38	4.74 273	0.14 35	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.22 520

zero-FE	0.88 135	0.27 99	2.12 187	0.21 178	1.63 487	1.75 200	0.83 412	3.08 58	0.61 8	0.15 23	0.13 52	0.29 161	0.44 175	3.38 218	1.07 313	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.05 475	1.47 632	0.03 191

GGEV	1.19 191	0.37 220	1.94 146	0.62 287	0.30 256	6.06 515	0.59 336	5.55 314	2.23 166	0.37 117	2.42 233	0.41 187	1.17 286	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 513

FlowAnything_test	0.51 45	0.33 168	2.09 179	0.15 156	0.15 157	1.71 194	0.03 59	1.76 21	0.49 5	1.10 222	0.77 126	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 224	0.05 531	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.02 123

AdaDepth	0.57 55	0.22 47	2.33 217	0.12 131	1.26 456	1.59 171	0.07 118	1.03 12	0.97 106	0.21 48	0.42 95	0.08 63	0.30 124	2.28 183	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 550	0.01 44	0.01 30

GASTEREO	1.34 214	0.98 503	1.86 130	0.53 267	0.46 319	3.97 451	0.86 429	4.25 204	2.16 162	2.34 265	3.48 284	0.17 111	2.87 408	1.88 167	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 629	0.04 238	0.05 298

MSCF	1.24 201	0.77 440	1.95 151	0.42 248	0.46 319	3.85 443	0.85 426	4.26 205	2.02 155	2.21 258	2.34 228	0.17 111	2.74 399	1.75 154	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 629	0.04 238	0.05 298

zh-sn7	11.12 641	7.26 653	33.16 675	2.32 560	2.31 542	11.66 607	7.80 642	13.53 595	17.94 621	16.39 636	31.80 656	14.22 596	16.88 645	23.07 668	23.00 668	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.00 1	0.52 590	0.48 587

zh-mn7	11.13 642	6.28 647	31.79 674	1.85 479	0.98 426	13.11 621	2.98 554	12.88 583	33.65 668	21.57 650	39.07 675	12.50 581	8.46 593	19.94 658	16.74 644	0.23 596	0.01 213	0.00 1	0.01 398	0.33 557	0.30 556

z-mn7	10.46 636	4.14 631	20.35 649	2.15 535	1.68 496	19.07 648	5.72 612	13.28 592	34.58 672	9.45 554	35.20 670	15.69 607	9.13 605	21.16 662	17.07 645	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.19 506

z-ln-s-r	5.99 567	1.34 555	15.55 634	1.52 421	1.95 521	3.28 389	2.71 548	7.72 415	11.16 566	6.43 428	25.06 635	8.76 520	5.86 539	11.03 594	17.17 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.11 417

w-ln-seven-2	7.09 592	2.32 608	23.44 659	1.71 459	1.06 436	7.81 557	3.98 580	12.02 555	14.65 598	13.06 616	20.38 609	11.70 576	9.83 614	10.65 588	8.66 589	0.02 442	0.05 442	0.00 1	0.02 427	0.32 551	0.14 460

w-ln-seven	10.20 632	3.08 620	26.36 665	2.06 523	2.49 550	15.81 631	4.39 591	17.80 636	33.50 666	20.47 649	25.79 639	15.12 603	7.40 573	11.75 606	17.48 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 586	0.13 447

S2M2_XL	0.22 3	0.33 168	1.17 38	0.07 85	0.11 113	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 122	0.07 44	0.17 75	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 85	0.29 115	3.07 326	0.08 105	0.07 48	1.54 161	0.15 183	4.01 189	1.41 136	0.59 184	1.31 167	0.26 149	0.24 94	0.43 19	0.39 148	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.02 427	0.02 131	0.01 30

asda	0.52 46	0.19 28	1.61 103	0.03 20	0.61 364	1.26 88	0.08 127	3.20 82	0.84 57	0.41 139	0.29 83	0.05 10	0.72 218	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

asd	0.49 40	0.16 7	1.57 98	0.04 35	0.72 387	1.24 75	0.05 88	2.80 44	0.84 57	0.45 154	0.50 101	0.06 24	0.56 196	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

qwe	0.66 69	0.19 28	1.64 108	0.05 48	1.17 451	1.23 62	0.03 59	3.35 109	0.88 82	0.51 168	0.38 91	0.04 5	0.17 75	3.22 212	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

depthmonostereo	1.01 161	0.50 312	3.16 336	0.12 131	0.09 83	1.43 141	0.04 70	4.97 263	1.51 139	0.90 209	1.46 178	0.98 242	0.94 245	3.45 224	0.46 182	0.02 442	0.10 537	0.00 1	0.02 427	0.04 238	0.01 30

DilatedVolume-Stereo	1.13 183	0.41 258	2.75 274	1.04 352	0.11 113	2.21 251	0.10 141	2.96 50	1.32 133	2.40 266	2.09 212	0.33 175	0.58 201	5.62 308	0.43 166	0.03 495	0.06 469	0.00 1	0.14 517	0.04 238	0.04 250

2.25w	0.67 71	0.20 35	1.40 69	0.04 35	0.13 140	1.21 48	0.05 88	3.23 87	0.87 75	0.36 112	1.17 161	0.07 44	0.69 213	3.67 229	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.25_new	0.52 46	0.18 22	1.42 70	0.03 20	0.88 407	1.23 62	0.04 70	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 46	0.18 22	1.42 70	0.03 20	0.88 407	1.23 62	0.04 70	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5_new	0.49 40	0.17 14	1.73 119	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 118	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 40	0.17 14	1.73 119	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 118	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 46	0.18 22	1.43 73	0.03 20	0.88 407	1.23 62	0.04 70	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4w-stereo	0.55 51	0.18 22	1.39 67	0.02 12	0.35 283	1.26 88	0.06 102	3.13 66	0.86 68	0.28 71	0.82 135	0.06 24	0.67 209	1.59 146	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2.5w	0.68 74	0.23 55	1.29 54	0.04 35	0.31 267	1.26 88	0.09 135	3.24 91	0.86 68	0.42 145	0.59 107	0.03 2	0.56 196	4.36 260	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2.75w_new	0.55 51	0.23 55	1.43 73	0.04 35	0.12 130	1.25 80	0.08 127	3.20 82	0.86 68	0.39 131	0.16 56	0.07 44	0.88 239	1.99 171	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.25w_new	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.07 44	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

3.25w	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.06 24	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

3.75w	0.62 59	0.16 7	1.33 62	0.02 12	1.27 459	1.25 80	0.01 15	3.23 87	0.87 75	0.38 121	0.23 75	0.07 44	0.40 152	2.96 203	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.5w_stereo	0.69 79	0.23 55	1.44 76	0.02 12	0.14 149	1.24 75	0.03 59	3.53 143	0.90 93	0.20 43	1.48 180	0.07 44	0.50 186	3.73 231	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3w_stereo	0.53 50	0.23 55	1.53 93	0.03 20	0.02 6	1.25 80	0.02 46	3.34 107	0.88 82	0.44 150	0.43 97	0.07 44	1.04 259	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

2w_stereo	0.56 53	0.19 28	1.31 59	0.03 20	0.10 96	1.22 54	0.04 70	3.42 128	0.81 49	0.79 201	0.73 122	0.07 44	1.24 300	0.81 82	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

1w_stereo	0.64 65	0.16 7	1.24 49	0.09 113	0.50 337	1.19 42	0.08 127	3.24 91	0.84 57	0.48 161	2.37 230	0.04 5	1.57 331	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

monsterstereo	0.93 142	0.30 130	1.91 139	0.43 252	2.63 555	1.21 48	0.01 15	3.11 61	0.76 34	0.46 157	1.44 176	0.05 10	0.09 30	5.66 311	0.50 198	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

monsters	0.87 133	0.28 107	1.54 94	0.47 261	2.71 559	1.38 124	0.01 15	3.14 67	0.81 49	0.32 97	0.48 100	0.05 10	0.13 62	5.72 316	0.42 164	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

G2L-ROB	3.43 455	0.77 440	3.89 404	1.71 459	1.16 450	4.51 473	0.44 283	11.70 542	5.70 393	7.51 481	5.34 342	11.24 567	1.71 341	7.66 452	5.10 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.10 401

IGEV	0.50 44	0.22 47	1.52 92	0.08 105	1.85 514	1.34 114	0.37 259	2.03 26	0.93 99	0.29 78	0.08 44	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 442	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

xyz-stereo-finetune2	1.82 271	0.51 319	2.22 209	0.10 118	0.05 24	6.49 525	0.17 197	3.59 148	2.15 161	0.63 189	6.19 367	0.49 203	3.44 432	6.93 399	3.48 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30

xyz-stereo-finetune	1.20 194	0.44 283	2.19 201	0.08 105	0.05 24	3.16 382	0.68 365	3.41 125	2.58 190	0.81 203	1.77 196	0.68 220	0.37 140	6.20 340	1.63 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 123

111111	0.97 150	0.19 28	1.49 86	0.06 67	1.12 442	1.43 141	0.05 88	4.77 248	1.70 143	0.44 150	2.88 251	0.09 75	0.17 75	4.66 271	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.01 30

LG-Stereo_L2	0.64 65	0.33 168	1.46 83	0.10 118	0.18 192	1.30 98	0.19 205	3.53 143	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 251	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

LG-Stereo_L1	0.69 79	0.32 150	1.21 48	0.10 118	0.16 166	1.38 124	0.20 211	2.44 33	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 365	0.36 133	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 136	1.35 64	0.06 67	0.17 177	1.30 98	0.01 15	3.52 141	0.77 37	0.15 23	0.07 37	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

MLG-Stereo_test2	0.57 55	0.28 107	1.20 44	0.07 85	0.68 377	1.34 114	0.02 46	3.39 115	1.41 136	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 185	0.31 119	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

MLG-Stereo_test1	0.67 71	0.23 55	1.05 23	0.06 67	1.40 475	1.24 75	0.00 1	3.56 145	1.36 134	0.06 6	0.04 30	0.08 63	0.10 38	4.03 245	0.14 35	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.01 398	0.01 44	0.02 123

MLG-Stereo	0.72 95	0.23 55	1.13 30	0.06 67	0.16 166	1.24 75	0.00 1	3.84 178	1.40 135	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 315	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

LG-G_1	0.62 59	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 206	0.02 46	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 442	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 123

LG-G	0.62 59	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 206	0.02 46	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 442	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 123

DFGA-Net	2.78 386	1.91 596	7.35 568	1.52 421	0.36 287	3.36 394	0.20 211	6.64 386	5.93 408	4.88 344	6.31 376	2.18 298	1.12 270	7.43 438	5.98 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 570	0.04 250

G2L-Stereo_test	3.57 468	0.86 468	3.66 381	2.79 589	1.52 481	4.11 457	1.17 486	11.35 530	6.27 432	7.97 501	8.87 446	9.39 529	2.26 371	6.55 372	4.33 513	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 508	0.13 447

LGtest1	0.42 29	0.33 168	1.42 70	0.13 147	0.16 166	0.98 25	0.01 15	2.30 31	0.96 104	0.21 48	0.07 37	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 123

coex_refinement	4.04 509	0.87 471	3.55 370	2.96 599	1.40 475	4.28 461	0.32 248	11.18 522	7.72 488	8.32 515	13.44 548	10.01 542	3.48 433	6.28 345	6.76 560	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.16 483

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 121	0.33 168	2.51 237	0.25 193	0.53 347	1.93 216	0.27 234	5.07 274	1.05 118	0.47 160	0.68 118	0.64 219	0.22 90	0.95 97	0.65 221	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.19 547	0.03 203	0.16 483

LG-Stereo	0.79 119	0.32 150	3.96 407	0.04 35	0.15 157	1.19 42	0.18 203	3.52 141	2.95 216	0.32 97	1.77 196	0.22 138	0.14 69	0.39 15	0.43 166	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.02 123

S2M2_L	0.46 38	0.39 233	1.17 38	0.37 238	0.17 177	1.14 31	0.01 15	1.46 19	1.83 150	0.19 40	0.87 139	0.13 97	0.19 81	0.57 37	0.43 166	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 501	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 79	0.30 130	1.15 37	0.25 193	0.12 130	1.26 88	0.29 240	1.87 23	0.62 9	0.50 167	0.51 102	0.08 63	0.11 51	6.67 381	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

G2L-Stereo	3.40 451	0.93 493	4.73 463	1.61 440	2.05 524	2.88 355	0.60 342	8.94 454	5.84 401	7.42 476	7.33 413	8.61 519	2.16 364	8.44 517	6.11 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.18 495

MM-Stereo_test3	1.83 274	0.59 360	1.93 143	1.43 409	3.99 615	2.44 281	0.81 403	5.81 335	6.70 453	1.73 253	4.79 311	1.23 256	0.65 208	3.30 214	0.85 277	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.05 298

MM-Stereo_test2	0.99 156	0.29 115	2.26 212	1.34 392	0.12 130	1.78 203	0.53 314	4.71 245	3.31 254	0.76 198	0.80 133	0.50 206	0.35 135	1.86 163	0.73 241	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.07 483	0.26 530	0.06 321

MM-Stereo_test1	1.57 237	0.36 213	2.19 201	1.17 369	0.35 283	2.39 274	0.56 324	4.53 224	5.21 372	3.67 308	1.65 189	0.40 184	0.84 236	6.90 396	0.80 268	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.03 191

HART	1.68 249	0.67 400	2.72 269	0.04 35	0.27 242	1.72 197	0.04 70	5.60 320	3.16 238	1.44 240	7.73 425	2.41 304	0.15 71	6.44 358	0.62 213	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.17 490

GREAT-IGEV	0.72 95	0.29 115	1.91 139	1.31 388	0.40 299	1.41 136	0.08 127	2.29 30	2.48 180	0.18 36	0.69 119	0.10 84	0.34 134	1.72 152	0.37 141	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.22 565	0.10 370	0.41 574
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 241	0.19 28	2.59 247	0.45 254	0.47 328	1.64 177	0.23 222	3.22 86	5.87 402	4.29 321	3.01 256	4.49 398	1.64 337	2.47 190	1.16 327	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.13 516	0.01 44	0.10 401

fast-iter	3.18 426	0.90 482	3.05 320	1.28 384	0.15 157	2.29 259	0.04 70	5.31 297	3.52 269	7.96 499	12.69 538	11.43 569	6.61 554	4.26 255	4.02 505	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

CoSv	3.18 426	0.90 482	3.05 320	1.28 384	0.15 157	2.29 259	0.04 70	5.31 297	3.52 269	7.96 499	12.69 538	11.43 569	6.61 554	4.26 255	4.02 505	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

ISRNet	3.93 502	0.55 341	5.49 510	3.20 609	2.69 558	2.11 239	0.26 231	7.01 400	6.40 439	11.00 594	17.99 597	8.31 507	2.64 389	6.51 368	4.36 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.02 123

SCV_C0	1.40 220	0.49 309	3.06 325	0.12 131	0.21 217	2.29 259	0.09 135	6.46 376	3.81 285	0.63 189	2.00 208	0.24 145	0.41 162	7.31 431	0.43 166	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.21 556	0.16 444	0.07 342

SCV	1.59 239	0.58 355	2.57 244	2.72 585	0.31 267	2.15 245	0.79 400	6.88 396	2.72 199	0.20 43	2.68 241	0.68 220	0.58 201	7.60 447	0.41 158	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.22 565	0.37 570	0.24 533

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 152	2.14 604	1.55 95	0.88 319	0.26 239	0.56 14	0.04 70	2.80 44	0.86 68	0.30 85	0.80 133	0.21 136	2.33 374	6.17 337	0.37 141	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.17 532	0.01 44	0.01 30

FoundationStereo	0.26 8	0.29 115	1.25 51	0.24 191	0.10 96	0.41 9	0.07 118	0.57 3	0.80 47	0.24 61	0.03 15	0.09 75	0.37 140	0.46 21	0.12 17	0.03 495	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

StereoAnything_RVC	1.52 232	7.77 657	2.81 285	0.05 48	0.02 6	1.11 30	0.06 102	3.26 94	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 212	6.69 382	0.13 24	0.02 442	0.08 508	0.00 1	0.00 1	6.69 663	0.02 123

AIO_rvc	1.02 162	0.59 360	1.95 151	0.15 156	0.09 83	3.42 396	0.99 460	4.46 218	2.73 202	0.28 71	1.62 186	1.32 258	0.28 111	2.10 177	0.21 71	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.04 468	0.11 391	0.11 417

HUF	1.05 170	0.64 381	2.33 217	0.35 232	0.22 221	3.09 372	0.41 270	3.73 165	2.89 212	0.36 112	2.71 247	0.33 175	0.30 124	2.28 183	0.23 74	0.00 1	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.39 569

AIO_test	0.90 140	0.40 245	1.67 114	0.14 150	0.16 166	2.97 361	0.83 412	3.61 150	2.67 194	0.29 78	0.71 120	1.50 272	0.29 115	2.37 185	0.13 24	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.08 488	0.03 203	0.03 191

AIO-test2	2.70 379	1.23 541	3.52 368	1.24 374	3.05 568	2.65 314	0.06 102	6.30 363	15.40 605	2.58 269	7.30 411	0.48 202	0.57 199	5.36 301	0.96 301	3.06 659	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.16 444	0.15 471

AIO-test1	2.22 325	0.76 436	2.78 281	0.30 207	4.38 624	2.48 284	0.96 451	5.59 319	14.64 596	0.74 197	2.86 250	0.92 239	0.30 124	5.64 309	1.67 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446	0.17 458	0.14 460

castereo++	1.18 189	0.54 337	1.95 151	0.30 207	0.51 342	4.56 475	1.00 463	4.61 233	1.12 122	0.29 78	2.14 219	1.89 288	0.15 71	3.94 241	0.18 62	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.31 597	0.03 203	0.00 1

castereo	0.87 133	0.60 365	1.07 24	0.34 229	0.17 177	1.89 212	0.79 400	4.84 255	2.05 157	0.65 192	2.55 237	0.31 168	0.40 152	1.02 102	0.38 147	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.24 571	0.03 203	0.02 123

MonSter	0.46 38	0.23 55	1.44 76	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

GIP-stereo	0.70 85	0.44 283	1.70 117	1.52 421	0.75 389	1.48 151	0.05 88	4.18 201	1.10 119	0.18 36	0.42 95	0.58 214	0.38 145	0.65 52	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

fffft	0.97 150	0.29 115	1.69 116	0.03 20	0.05 24	2.12 241	0.65 358	3.44 131	1.87 153	0.34 105	0.60 109	0.23 140	0.20 86	6.69 382	0.89 292	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.09 374
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 85	0.29 115	1.62 105	0.16 161	0.06 36	1.95 218	0.45 286	0.88 6	0.74 30	0.55 179	0.51 102	0.14 99	0.09 30	6.32 351	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

SMoEStereo_RVC	0.95 147	0.35 200	1.37 65	0.63 292	0.07 48	2.07 234	0.16 190	2.88 47	1.68 142	0.30 85	1.23 164	0.19 118	0.28 111	6.80 387	0.84 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.13 447

tt45	1.09 175	0.35 200	1.49 86	0.39 245	0.23 226	3.50 408	0.14 177	3.35 109	1.81 147	0.36 112	2.04 210	0.27 154	0.26 104	6.84 391	0.63 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.03 191

999	1.25 204	0.37 220	1.63 107	1.15 367	0.34 280	3.03 367	0.66 361	3.41 125	2.27 170	0.30 85	3.20 268	0.19 118	0.25 97	7.23 428	0.85 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.01 30

mms	1.03 165	0.54 337	1.58 100	0.05 48	0.36 287	1.52 160	0.08 127	2.97 51	1.84 151	0.38 121	2.94 254	0.32 171	0.25 97	6.82 388	0.39 148	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.28 552

ours_stereo	1.03 165	0.55 341	1.86 130	0.12 131	0.32 272	1.16 32	0.09 135	3.27 96	2.18 164	0.39 131	3.02 258	0.34 179	0.26 104	6.32 351	0.37 141	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.13 447

fffy	1.13 183	0.51 319	2.15 188	1.01 344	0.09 83	2.30 265	0.19 205	4.07 193	1.13 124	0.16 28	2.66 240	0.20 125	0.38 145	6.98 407	0.35 130	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.16 483

tg	1.96 295	0.64 381	2.15 188	0.68 297	0.12 130	4.40 471	0.04 70	5.74 326	4.19 320	4.00 316	5.23 333	2.58 309	0.93 243	7.12 419	0.77 258	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.25 538

PAM_32	3.50 461	0.32 150	5.22 497	1.32 389	0.53 347	7.49 548	0.39 265	9.52 473	3.91 296	5.22 358	5.28 339	16.75 619	7.44 575	4.61 270	0.90 295	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.39 613	0.09 358	0.39 569

PAM	3.38 447	0.31 136	5.61 518	1.37 399	0.71 384	7.60 554	0.38 264	8.94 454	3.55 272	5.54 367	4.69 310	16.09 613	7.03 567	3.67 229	1.02 310	0.00 1	0.21 611	0.00 1	0.38 609	0.07 325	0.41 574

dual_stereo	0.56 53	0.32 150	1.08 25	0.07 85	0.11 113	0.77 16	0.03 59	3.60 149	1.17 129	0.12 14	0.03 15	0.20 125	0.11 51	2.77 198	0.51 200	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.16 524	0.00 1	0.02 123

rvit_0105_6	1.26 206	0.87 471	4.85 468	0.61 284	0.07 48	1.60 172	0.32 248	3.79 175	5.87 402	0.25 67	0.26 81	1.09 248	0.29 115	4.60 269	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 321

rvit_0105_5	1.48 229	0.89 478	5.43 506	0.46 256	0.04 18	1.60 172	0.60 342	4.65 241	5.90 405	0.76 198	1.59 185	1.75 284	0.78 228	4.20 253	0.88 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 321

rvit_0105_4	1.38 219	0.98 503	5.52 515	0.61 284	0.05 24	1.62 175	0.41 270	3.95 183	5.80 399	0.31 90	0.73 122	1.37 259	0.53 191	4.89 284	0.78 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 250

rvit_0105_3	1.71 254	0.90 482	5.93 528	0.78 306	0.02 6	1.62 175	1.69 518	5.15 278	5.99 414	2.22 261	1.64 188	1.97 293	1.17 286	4.19 251	0.92 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 191

rvit_105_1	2.44 354	0.80 454	5.08 485	1.77 467	0.09 83	1.95 218	3.62 576	5.62 323	8.21 508	4.85 343	2.07 211	3.15 333	1.58 332	7.08 416	2.71 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 238	0.08 360

UGAM-zero	3.51 462	0.33 168	4.44 441	0.88 319	0.65 372	3.52 414	0.16 190	11.35 530	2.71 198	5.09 355	5.82 354	15.28 605	9.14 606	8.38 511	1.61 373	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.46 624	0.02 131	0.19 506

UGAM	3.90 497	0.48 305	4.69 460	0.17 164	0.08 68	3.67 422	1.22 488	4.81 250	14.45 595	4.59 332	11.94 523	14.20 595	3.80 456	9.92 575	3.61 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.32 551	0.07 342

rvit_stereo_0083	1.03 165	0.26 86	3.09 328	0.49 263	0.09 83	1.27 94	0.24 224	2.72 40	4.60 340	0.38 121	0.77 126	0.78 233	1.18 289	4.35 259	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 191

rvit_stereo_0081_aga	0.76 112	0.51 319	3.29 346	0.11 128	0.25 232	1.73 198	0.22 218	3.68 156	2.54 189	0.26 69	0.16 56	0.27 154	0.30 124	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.04 250

WCG-NET	1.24 201	0.43 275	1.46 83	0.33 224	0.08 68	2.14 243	1.08 478	3.09 60	6.86 458	2.73 274	3.43 281	0.74 229	0.94 245	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.05 298

rvit_stereo_0081	0.88 135	0.28 107	1.81 123	0.62 287	0.13 140	1.34 114	0.12 157	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

model_zeroshot	1.52 232	0.42 264	4.10 424	1.25 376	0.11 113	3.04 368	0.14 177	5.79 333	2.84 209	3.12 288	3.65 287	2.05 295	0.42 168	2.38 187	0.71 237	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.20 550	0.02 131	0.04 250

GCAP-BAT	0.77 115	0.27 99	2.87 296	0.74 303	1.15 446	1.41 136	0.61 345	4.07 193	1.14 126	1.54 246	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 417

rvit_stereo_0082	0.88 135	0.28 107	1.81 123	0.62 287	0.13 140	1.34 114	0.12 157	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

IGEV-Stereo++	0.74 101	0.23 55	1.31 59	0.06 67	1.62 486	1.95 218	0.01 15	3.29 98	1.81 147	0.38 121	1.68 191	0.10 84	1.16 284	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30

rvit_stereo_0075_2	2.00 300	0.32 150	5.49 510	0.60 283	1.98 522	1.77 201	0.10 141	7.24 405	5.70 393	2.90 282	4.06 295	3.11 332	0.56 196	5.32 299	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.16 483

RAStereo	0.68 74	0.42 264	3.15 335	0.18 169	0.52 346	1.17 34	0.02 46	3.16 71	0.98 107	0.51 168	1.43 175	0.16 101	0.22 90	0.75 74	0.83 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 123

Occ-G	0.98 152	0.38 229	1.82 125	0.15 156	0.18 192	1.45 146	0.69 370	3.15 70	2.25 169	1.45 241	0.59 107	5.06 421	0.54 192	0.75 74	0.77 258	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.17 532	0.16 444	0.01 30

Pointernet	0.84 130	0.35 200	2.00 160	0.12 131	0.13 140	1.77 201	0.06 102	4.87 256	2.53 187	0.14 21	2.11 215	0.76 232	0.44 175	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.15 521	0.02 131	0.01 30

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 469	1.29 552	12.46 614	1.53 426	0.98 426	3.48 405	0.81 403	11.99 553	4.40 327	4.33 323	11.05 509	8.83 522	2.02 358	4.52 263	1.66 380	0.01 317	0.14 571	0.00 1	0.68 638	0.86 617	0.44 582

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 397	0.99 506	7.52 574	1.52 421	0.92 415	2.94 359	0.03 59	9.31 466	3.81 285	2.42 267	5.86 356	9.23 526	4.64 500	4.31 257	2.19 425	0.02 442	0.18 596	0.00 1	0.54 629	0.35 564	0.35 564

rvit_stereo_0080	0.88 135	0.51 319	3.12 331	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 259	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 250

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 524	25.07 679	26.53 667	0.44 253	0.07 48	1.50 157	0.54 317	2.09 27	1.57 140	0.51 168	0.62 111	0.21 136	0.20 86	1.44 134	0.53 203	12.03 682	0.01 213	0.00 1	0.08 488	1.75 638	9.69 676

IGEV-Stereo+	1.69 250	0.43 275	1.59 101	0.37 238	3.10 569	2.10 237	0.07 118	1.86 22	0.91 95	0.39 131	0.03 15	0.20 125	0.41 162	7.05 412	0.16 45	0.02 442	0.07 494	0.00 1	0.18 539	5.14 657	9.77 678

AIO-Stereo	0.94 143	0.22 47	1.20 44	0.06 67	0.08 68	2.36 269	0.62 351	5.50 313	2.61 191	0.30 85	3.32 273	0.41 187	0.25 97	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 607	0.06 304	0.12 436

rvit_stereo_ft	1.00 160	0.78 448	3.84 401	0.84 314	0.36 287	1.23 62	0.24 224	3.81 176	3.76 281	0.37 117	0.87 139	0.74 229	1.12 270	1.18 119	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.06 321

WCG-NET（raft）	1.49 230	0.50 312	1.55 95	0.21 178	0.08 68	2.15 245	1.01 465	2.72 40	6.26 431	2.79 276	3.06 262	4.38 393	1.04 259	3.53 226	0.26 94	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.08 360

RSM++	1.02 162	0.24 70	1.33 62	0.86 317	0.04 18	2.78 331	0.30 246	2.63 37	2.67 194	0.48 161	1.95 206	0.52 207	0.25 97	5.50 307	0.57 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.11 391	0.09 374

RSM	1.21 197	0.20 35	1.30 57	0.12 131	0.06 36	2.48 284	0.51 311	3.78 171	2.74 203	0.48 161	2.38 231	2.18 298	0.28 111	6.77 386	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.07 325	0.05 298

RAFT-Stereo-weight	1.67 248	0.31 136	1.57 98	0.97 339	0.15 157	3.19 384	0.77 393	5.06 272	6.19 430	4.96 346	3.38 279	2.83 316	0.35 135	2.87 201	0.74 243	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

test_sample7	3.30 434	0.47 298	3.43 363	1.98 503	0.35 283	4.33 464	1.88 526	10.66 508	7.73 490	8.36 517	7.55 417	6.55 468	4.27 475	6.58 374	1.62 374	0.06 542	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.06 321

test_sample6	3.14 423	0.41 258	4.42 439	1.92 492	0.49 333	3.25 388	0.21 216	11.30 528	6.69 452	6.50 430	10.86 503	4.03 372	2.93 411	7.06 415	2.65 450	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.06 321

test_sample5	2.91 405	0.40 245	4.33 433	1.81 473	0.50 337	3.33 392	0.17 197	11.27 526	6.55 447	6.18 405	8.35 438	3.65 358	2.71 396	6.61 376	2.15 421	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.05 298

test_sample4	2.87 399	0.40 245	4.54 448	1.80 471	0.54 350	3.95 449	0.15 183	11.48 535	6.49 446	6.33 422	6.81 389	3.68 361	2.65 391	6.11 332	2.36 435	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.05 298

test_sample3	2.87 399	0.37 220	4.45 442	1.95 498	0.59 357	4.69 479	0.16 190	11.50 536	6.45 443	5.82 377	6.44 381	3.76 365	2.64 389	6.01 327	2.41 439	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.05 298

test_sample2	2.32 341	0.25 76	3.38 354	2.08 524	0.41 304	2.58 299	0.15 183	9.50 470	4.97 357	3.66 307	4.86 316	4.29 390	3.26 420	5.83 320	1.09 317	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 191

test_sample1	2.31 339	0.26 86	3.29 346	2.08 524	0.46 319	2.62 308	0.05 88	9.88 483	4.23 321	3.90 313	3.92 293	3.49 350	4.44 488	5.67 313	1.88 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 191

CAS++	1.18 189	0.55 341	1.99 158	0.17 164	0.27 242	1.85 210	0.63 352	8.48 437	3.07 232	1.71 251	2.32 227	0.18 115	0.20 86	1.91 169	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 104	0.26 86	2.20 203	0.05 48	3.75 602	1.22 54	0.45 286	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 250

test_for_model	0.75 104	0.26 86	2.03 164	0.05 48	3.77 606	1.23 62	0.49 302	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 250

trnet	0.99 156	0.37 220	1.89 137	0.08 105	0.19 205	1.68 185	0.02 46	4.12 200	6.41 440	0.70 195	1.57 184	0.46 199	0.67 209	1.15 114	0.41 158	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 187	0.25 76	2.60 248	0.07 85	0.63 365	1.40 134	0.82 405	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 442	0.05 442	0.00 1	0.18 539	0.32 551	8.23 671

MGS-Stereo	1.10 176	0.26 86	2.45 226	0.58 280	0.06 36	1.84 208	0.67 364	2.16 28	3.42 262	1.03 214	6.13 363	0.49 203	0.36 137	1.43 132	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 589	0.00 1

MoCha-V2	1.41 221	0.42 264	2.61 251	0.81 308	0.23 226	2.53 290	0.20 211	4.81 250	3.16 238	0.82 204	3.15 264	0.30 163	1.61 335	6.66 380	0.40 155	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.24 571	0.05 275	0.02 123

IGEV++	1.14 185	0.51 319	1.66 110	0.55 273	0.08 68	2.52 287	1.01 465	6.51 381	3.16 238	0.59 184	2.11 215	0.43 193	1.18 289	1.44 134	0.79 265	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.05 475	0.11 391	0.11 417

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 206	0.42 264	2.36 221	0.59 282	1.26 456	2.43 279	0.01 15	3.29 98	7.76 493	1.71 251	2.78 249	0.27 154	0.32 131	1.16 118	0.58 211	0.04 517	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.10 401

MyStereo8	2.88 401	1.19 536	5.03 480	1.61 440	3.75 602	4.30 463	0.07 118	6.14 353	6.16 426	6.22 408	9.64 473	4.28 388	1.45 316	2.05 175	4.76 525	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.14 517	0.26 530	0.43 580

SMFormer	3.54 465	0.39 233	3.61 375	1.69 451	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	3.51 487	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.04 250

tta	3.54 465	0.39 233	3.61 375	1.69 451	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	3.51 487	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 191

qqq1	3.38 447	0.39 233	3.61 375	1.69 451	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	0.30 111	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 191

fff1	3.38 447	0.39 233	3.61 375	1.69 451	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	0.30 111	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 191

MyStereo07	1.31 212	0.79 450	1.61 103	1.03 347	1.11 440	2.63 310	0.46 289	5.48 310	2.24 168	0.64 191	1.48 180	0.27 154	0.59 203	7.03 411	0.45 176	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 398	0.11 391	0.09 374

MyStereo06	2.35 344	0.66 396	4.54 448	1.10 358	0.96 423	2.57 297	0.10 141	9.30 465	4.05 309	5.22 358	6.09 359	5.95 452	2.38 376	3.00 204	0.73 241	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 398	0.13 422	0.15 471

MyStereo05	2.94 407	0.66 396	5.25 500	1.10 358	0.96 423	2.57 297	0.10 141	8.53 439	12.34 583	6.28 416	3.88 290	3.18 335	3.30 421	7.81 465	2.37 436	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 398	0.13 422	0.15 471

MyStereo04	2.95 408	0.79 450	5.38 503	1.03 347	1.11 440	2.63 310	0.46 289	10.00 490	12.44 584	4.19 320	3.91 292	3.04 328	3.60 440	7.34 434	2.74 456	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 398	0.11 391	0.09 374

AE-Stereo	1.44 223	0.32 150	2.69 263	1.58 435	0.20 214	2.24 255	0.59 336	6.01 343	5.70 393	1.18 232	3.17 265	1.02 245	0.78 228	1.73 153	0.83 272	0.02 442	0.18 596	0.00 1	0.29 589	0.11 391	0.07 342

CoDeX	3.43 455	0.68 402	4.49 444	0.98 340	1.65 490	6.37 521	2.14 531	13.23 591	6.07 419	7.23 467	8.95 449	4.09 375	3.79 455	6.31 349	2.37 436	0.03 495	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.15 471

ACVNet-DCA	2.01 302	0.65 389	2.15 188	2.30 552	0.02 6	5.80 506	0.56 324	8.45 433	3.33 256	1.03 214	3.33 274	0.32 171	3.71 447	8.05 484	0.45 176	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.02 131	0.03 191

xx1	2.33 343	0.65 389	2.15 188	2.30 552	0.02 6	5.80 506	0.56 324	4.31 207	10.41 552	1.03 214	3.33 274	4.67 403	2.70 393	8.05 484	0.45 176	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 191

1test111	1.86 277	0.65 389	2.15 188	2.30 552	0.02 6	5.80 506	0.56 324	8.45 433	3.33 256	1.03 214	3.33 274	0.32 171	3.71 447	4.40 261	0.96 301	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.02 131	0.03 191

cc1	2.17 319	0.65 389	2.15 188	2.30 552	0.02 6	5.80 506	0.56 324	4.31 207	10.41 552	1.03 214	3.33 274	0.32 171	3.71 447	8.05 484	0.45 176	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.10 370	0.05 298

mmm	2.50 365	0.29 115	3.22 341	1.98 503	0.32 272	3.72 431	0.12 157	9.45 469	4.05 309	5.84 379	10.80 499	2.47 306	2.86 407	4.07 247	0.75 249	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 398	0.03 203	0.02 123

11t1	1.62 242	0.26 86	2.53 239	2.37 564	0.24 229	2.58 299	0.06 102	6.66 387	3.00 225	3.40 301	3.01 256	1.14 250	1.94 354	4.18 250	0.91 296	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 191

ff7	1.12 177	0.57 350	2.06 169	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.09 358	0.06 321

IGEVStereo-DCA	1.06 172	0.45 290	2.06 169	0.32 216	0.06 36	2.74 321	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 362	0.87 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.06 304	0.06 321

ffff	1.12 177	0.57 350	2.06 169	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.09 358	0.06 321

rrr	1.05 170	0.45 290	3.18 338	0.32 216	0.06 36	2.74 321	0.95 449	3.49 137	1.12 122	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 362	0.87 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 556	0.06 304	0.10 401

DualNet	3.05 413	0.40 245	4.33 433	1.81 473	0.50 337	3.33 392	0.17 197	11.27 526	6.55 447	6.50 430	10.86 503	3.65 358	2.71 396	6.61 376	2.15 421	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.05 298

ffm	2.90 402	0.31 136	3.97 408	1.34 392	0.98 426	2.80 334	0.48 292	4.53 224	10.19 547	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	8.00 476	0.46 182	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.04 250

ff1	3.45 460	0.31 136	3.97 408	1.34 392	0.98 426	2.80 334	0.48 292	4.53 224	10.19 547	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	10.11 576	9.35 599	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.04 250

mmx	3.86 494	0.31 136	3.97 408	1.34 392	0.98 426	2.80 334	0.48 292	12.18 565	10.66 560	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	10.11 576	9.35 599	0.05 531	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 250

11t	1.12 177	0.57 350	2.06 169	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.09 358	0.06 321

tt1	2.14 314	0.63 379	2.22 209	2.27 548	0.02 6	5.71 504	0.63 352	4.53 224	10.19 547	1.16 229	3.39 280	0.33 175	3.05 414	8.00 476	0.46 182	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.10 370	0.04 250

1111x	4.25 525	0.30 130	4.31 432	1.47 415	0.37 291	5.10 488	0.32 248	12.86 582	9.82 541	6.01 391	9.73 474	8.78 521	5.97 543	9.43 565	10.39 612	0.06 542	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 250

whm_eth	0.88 135	0.51 319	3.12 331	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 259	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 250

xxx	3.86 494	0.31 136	3.98 412	1.34 392	0.98 426	2.80 334	0.48 292	12.18 565	10.66 560	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	10.11 576	9.35 599	0.05 531	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 250

GMStereo_Zeroshot	2.77 385	1.98 601	5.14 490	1.53 426	0.36 287	3.56 416	0.10 141	5.57 317	5.91 407	6.89 448	7.02 400	8.50 516	0.91 241	6.01 327	1.65 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.01 30

plain	1.34 214	0.51 319	5.09 486	0.30 207	0.05 24	1.58 168	0.08 127	4.47 220	3.77 282	0.42 145	1.76 195	0.60 218	0.74 220	6.11 332	0.94 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 580	0.02 123

MaDis-Stereo	0.80 121	0.69 410	3.02 310	0.33 224	1.83 512	1.22 54	0.06 102	3.41 125	1.49 138	0.31 90	0.38 91	0.42 191	0.51 187	1.14 113	1.21 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.05 298

IGEV_Zeroshot_test	2.13 312	0.50 312	4.91 474	1.41 406	0.18 192	2.62 308	0.36 256	7.80 418	3.87 290	5.04 350	5.42 344	4.77 407	1.03 256	3.43 221	0.79 265	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 539	0.17 458	0.04 250

MSKI-zero shot	2.00 300	0.36 213	2.15 188	0.81 308	0.25 232	2.69 319	0.29 240	6.16 355	2.34 178	4.31 322	7.52 415	3.70 362	0.25 97	8.42 515	0.41 158	0.01 317	0.13 565	0.00 1	0.25 575	0.03 203	0.02 123

StereoVision	2.25 331	0.72 416	4.00 414	1.03 347	2.64 556	1.91 214	0.28 236	5.83 338	4.43 328	1.89 256	10.65 497	3.88 367	0.52 190	5.13 294	1.98 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.03 191

MIF-Stereo (partial)	1.29 211	0.33 168	3.02 310	0.03 20	1.12 442	1.26 88	0.13 167	4.46 218	3.75 279	0.35 110	2.39 232	0.31 168	0.74 220	6.09 331	1.76 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.04 250

UniTT-Stereo	0.83 128	0.33 168	1.98 156	0.92 327	1.27 459	0.54 13	0.11 149	1.35 18	2.94 215	1.67 250	2.09 212	0.20 125	0.31 128	1.57 144	1.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.01 30

EKT-Stereo	1.91 287	0.48 305	2.77 279	2.19 539	4.36 623	1.42 139	0.24 224	4.63 236	3.51 268	2.94 284	3.47 283	3.55 354	2.25 369	5.26 297	0.85 277	0.04 517	0.12 555	0.00 1	0.09 499	0.06 304	0.05 298

MIM_Stereo	2.50 365	0.75 430	4.26 429	1.18 370	0.11 113	3.08 370	0.33 252	6.07 346	3.28 251	5.01 348	10.12 480	4.29 390	1.74 346	8.06 488	1.27 334	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.01 398	0.18 475	0.15 471

DLNR_Zeroshot_test	24.70 679	50.77 699	90.11 709	98.11 718	97.34 718	1.38 124	0.12 157	22.79 668	3.09 236	1.07 219	2.95 255	0.71 226	0.29 115	6.93 399	2.29 429	38.56 701	0.37 635	0.00 1	0.30 594	76.73 712	0.09 374

CASnet	0.98 152	0.32 150	1.62 105	0.65 295	0.07 48	2.11 239	0.14 177	3.50 138	4.03 305	3.77 311	1.41 174	0.31 168	0.29 115	0.80 80	0.57 207	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.75 104	0.26 86	2.20 203	0.05 48	3.75 602	1.22 54	0.45 286	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 250

GCAPDPT-zeroshot	0.77 115	0.27 99	2.85 289	0.74 303	1.15 446	1.41 136	0.61 345	4.07 193	1.14 126	1.54 246	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 417

AEACV	0.80 121	0.29 115	1.70 117	0.96 336	0.24 229	2.03 232	0.88 434	3.50 138	0.88 82	0.34 105	0.20 71	0.29 161	2.01 357	1.77 158	0.33 126	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.29 589	0.10 370	0.09 374

GCAP-Stereo	0.95 147	0.62 375	1.99 158	0.30 207	0.03 16	1.66 181	0.01 15	4.43 215	3.00 225	1.63 249	1.17 161	1.39 261	0.76 222	1.31 123	0.55 205	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.02 123

Any-RAFT	2.18 321	0.25 76	1.94 146	1.37 399	0.80 399	5.01 487	0.56 324	8.51 438	5.58 390	4.01 317	4.85 315	5.44 434	2.26 371	2.45 189	0.35 130	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 123

RAFT-Test	2.17 319	0.36 213	3.40 358	1.05 355	0.34 280	4.90 484	0.69 370	6.27 361	3.98 300	4.65 338	7.02 400	6.30 464	1.12 270	1.81 159	0.99 306	0.01 317	0.17 592	0.00 1	0.34 604	0.02 131	0.02 123

HH	2.42 350	0.73 421	3.76 389	0.91 323	0.14 149	2.78 331	0.71 376	7.92 422	2.72 199	1.53 244	6.10 361	7.93 499	4.01 462	8.60 524	0.44 172	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 250

HanStereo	2.42 350	0.73 421	3.76 389	0.91 323	0.14 149	2.78 331	0.71 376	7.92 422	2.72 199	1.53 244	6.10 361	7.93 499	4.01 462	8.60 524	0.44 172	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 250

LL-Strereo2	1.86 277	0.83 461	2.33 217	0.36 235	0.17 177	3.79 439	1.52 508	5.82 337	4.04 307	4.43 325	2.51 235	4.23 382	0.37 140	5.66 311	0.99 306	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 475	0.06 304	0.11 417

LL-Strereo	4.71 542	1.64 578	7.51 573	1.15 367	4.31 622	3.71 428	1.45 504	9.21 462	8.36 512	8.37 521	8.17 436	10.82 558	11.36 624	12.51 614	4.82 526	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.32 561

SDNR	7.50 597	2.32 608	15.58 635	1.82 477	0.63 365	44.66 691	0.44 283	8.59 441	9.52 534	9.84 565	25.18 636	5.30 431	4.38 484	11.46 600	6.49 554	0.05 531	0.03 383	0.00 1	0.01 398	1.79 639	1.87 636

4D-IteraStereo	1.72 255	0.86 468	3.01 308	0.09 113	2.86 564	3.57 419	1.06 471	3.92 180	5.31 375	5.28 361	1.02 143	3.92 368	0.38 145	1.83 161	1.04 311	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.09 374

LoS_RVC	1.26 206	1.43 559	1.91 139	0.42 248	3.77 606	1.71 194	0.04 70	2.58 35	2.49 183	0.42 145	2.58 238	0.30 163	0.57 199	1.71 149	0.66 224	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	4.49 656

CAS	2.24 326	0.25 76	1.86 130	11.21 667	3.86 611	1.67 182	0.02 46	3.87 179	2.67 194	0.41 139	1.63 187	0.24 145	0.27 107	1.50 140	0.74 243	9.43 675	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	5.21 659

anonymousdsp	1.12 177	0.59 360	1.66 110	0.03 20	0.07 48	2.81 342	0.82 405	4.07 193	2.30 176	0.41 139	1.12 154	0.30 163	0.40 152	7.05 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.10 370	0.05 298

CBFPSM	4.87 543	0.94 498	14.70 631	1.51 419	1.15 446	11.49 603	2.55 543	7.28 407	6.47 444	6.23 409	4.83 314	15.30 606	8.99 602	6.88 393	8.20 583	0.03 495	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 580	0.42 578

LoS	0.91 141	0.34 184	2.10 184	0.38 242	0.13 140	2.47 282	0.26 231	5.00 268	2.74 203	0.89 208	0.21 72	0.49 203	0.36 137	1.97 170	0.67 227	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 236	0.35 200	1.44 76	0.42 248	7.70 663	2.66 317	0.13 167	4.89 257	2.53 187	0.25 67	1.10 150	0.33 175	0.31 128	1.61 148	0.58 211	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 592	6.26 662

Selective-IGEV	1.23 199	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.17 177	2.38 273	0.54 317	6.10 347	2.51 184	0.41 139	3.20 268	0.26 149	0.29 115	6.94 404	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 506	0.04 238	0.10 401

EGLCR-Stereo	1.04 168	0.20 35	2.00 160	1.14 366	0.16 166	2.50 286	0.11 149	4.96 262	2.61 191	0.79 201	0.07 37	1.46 270	0.37 140	3.96 242	0.23 74	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 342

GASNet	5.19 549	4.61 636	9.38 592	4.73 646	2.10 529	3.80 441	1.57 511	12.07 558	10.96 563	8.92 541	7.03 402	8.21 506	7.67 583	14.02 625	7.36 565	0.02 442	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.69 607	0.42 578

gwcnet-sp	3.31 436	1.47 562	7.26 564	1.73 462	0.69 378	7.57 551	1.14 482	8.59 441	6.17 427	8.57 527	5.25 336	4.26 385	3.36 423	6.46 359	3.44 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 417

scenet	3.31 436	1.47 562	7.26 564	1.73 462	0.69 378	7.57 551	1.14 482	8.59 441	6.17 427	8.57 527	5.25 336	4.26 385	3.36 423	6.46 359	3.44 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 417

CASS	2.44 354	0.44 283	3.56 371	0.85 316	0.38 293	3.14 378	0.22 218	9.64 475	4.00 302	6.78 438	7.62 421	3.57 355	3.58 439	3.80 234	1.10 318	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	2.69 376	0.55 341	7.03 558	1.03 347	0.10 96	3.49 406	1.04 469	6.38 371	4.55 337	2.69 271	6.28 373	7.95 503	4.38 484	5.08 291	2.58 449	0.01 317	0.11 548	0.00 1	0.04 468	0.28 539	0.19 506

DCRE	1.79 263	0.68 402	2.55 241	1.66 449	0.27 242	1.27 94	0.05 88	4.57 231	4.04 307	3.30 297	9.24 462	3.83 366	1.20 296	2.08 176	0.67 227	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.24 571	0.04 238	0.09 374

knoymous	1.36 218	0.21 41	1.68 115	0.20 173	0.49 333	1.58 168	0.11 149	5.15 278	2.40 179	4.62 333	1.77 196	4.56 400	0.45 178	3.23 213	0.63 218	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

anonymousa	3.80 489	0.55 341	3.35 352	1.24 374	3.74 598	9.04 572	0.36 256	6.74 391	4.03 305	7.72 489	19.64 604	10.62 553	6.01 545	1.52 141	1.40 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.03 191

riskmin	1.88 281	0.15 2	2.11 185	1.38 401	0.88 407	2.40 275	0.04 70	5.93 342	6.10 420	2.25 262	1.34 171	6.06 455	5.08 521	2.78 199	1.01 309	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 321

Wz-Net-TNSev	11.35 643	10.56 668	35.88 681	2.28 550	1.73 500	18.25 645	11.42 663	15.88 624	20.88 638	14.44 626	16.97 583	19.57 635	19.04 654	19.31 654	18.67 651	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.16 524	0.62 601	1.25 626

Selective-RAFT	1.69 250	0.32 150	3.29 346	0.92 327	0.18 192	3.89 445	0.06 102	4.22 203	4.00 302	1.47 242	1.98 207	3.07 330	2.81 403	6.35 355	0.89 292	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 556	0.05 275	0.00 1

ProNet	1.20 194	0.60 365	2.00 160	0.26 197	0.08 68	2.73 320	0.68 365	5.00 268	2.52 185	0.29 78	1.32 168	0.37 183	0.36 137	6.94 404	0.44 172	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.07 342

ssnet_v2	4.46 532	0.87 471	5.18 493	1.57 434	0.67 375	9.14 573	4.73 599	11.84 547	9.68 536	8.79 534	6.24 372	9.91 539	4.34 483	6.28 345	9.30 598	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 539	0.30 556

MC-Stereo	1.47 228	0.36 213	2.54 240	1.99 505	0.12 130	1.90 213	0.12 157	4.47 220	2.83 208	3.31 298	3.44 282	0.56 212	1.47 318	5.39 303	0.47 189	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.21 556	0.07 325	0.04 250

RCA-Stereo	1.99 299	0.34 184	2.71 267	0.26 197	0.06 36	2.29 259	0.48 292	4.89 257	14.65 598	2.81 278	5.51 348	0.78 233	3.21 419	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 123

ssnet	3.31 436	1.47 562	7.26 564	1.73 462	0.69 378	7.57 551	1.14 482	8.59 441	6.17 427	8.57 527	5.25 336	4.26 385	3.36 423	6.46 359	3.44 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 417

CroCo-Stereo Lap2	1.24 201	0.88 475	3.39 356	0.95 334	4.59 637	0.47 10	0.08 127	3.51 140	2.80 207	1.17 231	2.24 221	1.57 275	0.20 86	1.48 139	1.14 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.12 436

HBP-ISP	4.09 510	1.05 514	4.10 424	1.87 481	1.31 467	7.56 550	3.98 580	11.26 524	9.94 544	7.81 492	14.44 560	3.23 336	4.27 475	8.89 545	1.87 397	0.06 542	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.04 250

TestStereo1	2.85 393	0.81 456	3.48 364	3.11 603	0.44 310	2.52 287	1.50 506	6.37 367	8.18 506	4.62 333	9.24 462	2.23 301	3.69 444	9.19 556	1.26 332	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.09 374

DCANet-4	2.03 304	0.34 184	5.30 501	0.31 212	0.18 192	1.69 187	0.12 157	4.95 260	8.55 520	5.78 372	5.17 324	1.12 249	2.82 404	2.11 178	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 495

qqq	1.93 290	0.30 130	2.96 305	1.40 403	0.05 24	1.96 221	0.39 265	8.45 433	3.33 256	3.06 286	3.84 289	4.67 403	2.70 393	4.40 261	0.96 301	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 191

ccc-4	1.12 177	0.57 350	2.06 169	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.09 358	0.06 321

fff	2.28 335	0.61 370	3.81 395	0.22 182	0.07 48	1.69 187	0.11 149	5.37 303	11.84 576	5.80 374	5.17 324	1.44 267	5.41 528	2.00 172	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 495

ADStereo(finetuned)	2.26 334	0.64 381	5.22 497	0.31 212	0.18 192	1.71 194	0.25 229	5.23 283	8.46 515	6.06 395	5.30 340	1.41 265	6.37 550	1.87 165	1.87 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.18 495

x	1.73 257	0.28 107	2.49 233	1.91 488	0.17 177	2.10 237	0.83 412	8.74 450	3.55 272	3.28 294	2.12 218	3.10 331	1.96 355	2.90 202	1.12 320	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 191

DisPM	2.43 352	0.32 150	3.04 315	1.76 465	0.18 192	3.46 399	0.65 358	5.13 275	4.88 352	8.59 530	7.04 403	2.84 317	1.03 256	8.85 542	0.83 272	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 123

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 565	1.55 570	9.92 596	2.40 566	3.22 574	10.28 587	3.14 561	11.64 539	9.79 539	9.54 558	20.22 607	11.16 566	6.77 561	10.61 587	9.16 595	0.06 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 250

Wz-Net-LNSev	6.46 577	1.93 597	16.44 638	1.52 421	4.15 620	12.66 616	4.96 603	13.05 587	12.10 580	10.55 584	16.23 572	11.32 568	7.19 569	8.43 516	8.48 587	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.06 321

Wz-Net-MNSev	7.43 596	2.35 610	15.22 632	2.34 561	3.41 584	17.27 642	8.55 644	11.91 550	13.48 589	13.37 617	17.05 584	13.70 588	7.47 579	11.90 608	9.99 610	0.40 618	0.03 383	0.00 1	0.01 398	0.16 444	0.07 342

IER	3.20 428	0.54 337	5.13 489	0.58 280	1.59 483	7.29 544	0.56 324	6.36 365	4.95 356	7.44 478	8.84 444	6.20 459	6.26 547	4.88 279	3.29 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

raft_robust	2.64 373	1.20 537	2.62 254	1.10 358	0.28 250	1.50 157	0.12 157	6.28 362	9.04 525	6.80 441	7.19 406	3.73 364	2.13 361	9.06 551	1.07 313	0.03 495	0.12 555	0.00 1	0.21 556	0.17 458	0.22 520

RAFT_CTSACE	3.40 451	1.07 518	4.52 446	1.27 379	3.14 570	4.00 453	1.07 475	3.93 182	4.43 328	4.66 339	17.94 596	7.21 490	2.76 400	10.82 590	0.85 277	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.01 30

RAFT+CT+SA	2.36 346	0.71 414	2.46 229	0.83 312	2.26 539	3.18 383	0.93 445	6.82 395	5.48 381	2.55 268	8.07 433	1.64 277	1.59 333	8.54 520	1.15 325	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.19 484	0.36 566

test_5	2.90 402	0.70 412	3.69 384	2.01 510	3.17 573	4.61 478	1.32 498	6.69 389	7.02 465	2.79 276	7.18 405	4.99 415	4.14 467	7.96 473	1.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446	0.19 484	0.26 544

SA-5K	2.85 393	0.81 456	3.48 364	3.11 603	0.44 310	2.52 287	1.50 506	6.37 367	8.18 506	4.62 333	9.24 462	2.23 301	3.69 444	9.19 556	1.26 332	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.09 374

Sa-1000	3.55 467	0.75 430	3.63 379	1.91 488	0.30 256	3.55 415	1.63 514	7.39 409	8.54 519	7.70 488	17.44 592	4.00 371	2.82 404	9.44 568	1.33 342	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.18 539	0.21 501	0.04 250

SA	3.06 414	0.74 427	3.79 392	1.60 439	0.30 256	3.19 384	1.43 503	6.72 390	9.06 526	4.63 337	10.80 499	2.89 320	4.71 503	9.62 571	1.18 330	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.19 547	0.23 515	0.02 123

test_4	2.38 348	0.34 184	2.68 261	0.08 105	0.11 113	3.69 426	1.14 482	3.33 104	3.34 259	4.03 318	17.35 591	3.31 339	0.51 187	6.28 345	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 506	0.16 444	0.01 30

IGEV-Stereo	1.12 177	0.59 360	1.66 110	0.03 20	0.07 48	2.82 345	0.82 405	4.09 199	2.30 176	0.41 139	1.11 151	0.30 163	0.41 162	7.05 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.10 370	0.05 298
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 397	0.86 468	4.08 423	0.06 67	0.25 232	2.76 327	0.60 342	4.97 263	4.10 313	2.98 285	7.85 430	10.17 545	4.17 470	8.16 496	5.83 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.26 530	0.06 321

CSP-Net	4.12 512	1.28 550	3.70 387	1.54 428	1.06 436	13.28 623	2.33 534	12.96 585	5.45 380	8.87 539	8.54 442	8.43 511	3.03 412	8.16 496	3.65 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.03 191

iRaft-Stereo_20w	2.56 367	0.35 200	4.98 477	0.37 238	0.67 375	3.47 401	0.59 336	12.57 577	3.89 293	6.10 398	6.23 371	1.49 271	2.24 367	6.65 379	0.86 282	0.00 1	0.19 603	0.00 1	0.33 602	0.08 339	0.22 520

GLC_STEREO	0.75 104	0.29 115	1.19 40	0.55 273	0.01 1	1.98 225	0.57 334	3.07 56	3.02 228	0.90 209	1.48 180	0.19 118	0.40 152	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 123

DAS	3.74 480	0.35 200	5.19 494	1.99 505	3.74 598	2.36 269	3.22 563	7.77 416	9.27 529	8.70 531	12.08 525	4.45 395	5.43 531	8.39 512	1.71 384	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 123

SepStereo	3.78 486	0.35 200	5.19 494	1.99 505	3.74 598	2.36 269	3.22 563	7.77 416	9.27 529	8.70 531	12.08 525	4.45 395	5.43 531	9.18 555	1.71 384	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 123

IPLG	2.43 352	0.66 396	4.77 464	0.54 270	0.31 267	3.01 365	0.26 231	6.15 354	5.55 387	7.69 487	6.21 369	1.89 288	1.74 346	7.19 426	2.35 434	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.12 436

IPLGR	2.28 335	0.51 319	6.00 530	0.15 156	0.15 157	1.99 227	0.22 218	6.34 364	6.04 418	6.80 441	5.76 352	2.87 319	2.31 373	4.88 279	1.28 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.18 495

AASNet	3.90 497	0.92 490	4.41 438	3.56 623	4.00 616	6.70 530	1.26 493	18.71 643	6.14 424	7.35 474	7.91 432	4.35 392	2.58 387	3.04 206	6.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 577	0.14 460

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test-3	1.86 277	0.21 41	2.46 229	1.03 347	0.22 221	1.38 124	0.83 412	4.65 241	5.04 358	7.26 469	1.78 199	4.10 377	0.41 162	6.53 371	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 589	0.18 475	0.14 460

test_1	1.85 276	0.21 41	2.45 226	1.02 345	0.22 221	1.37 122	0.82 405	4.66 243	5.06 360	7.02 452	1.73 193	4.09 375	0.41 162	6.51 368	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 589	0.18 475	0.14 460

SACVNet	4.15 516	1.26 545	3.81 395	3.12 605	1.68 496	3.09 372	2.85 553	11.91 550	5.96 410	10.52 582	11.20 510	10.59 551	3.95 460	8.97 547	3.25 472	0.08 555	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 551	0.44 582

AACVNet	3.33 444	1.03 512	3.56 371	3.46 617	0.63 365	3.09 372	0.28 236	8.78 451	3.43 264	5.99 390	10.64 496	10.08 543	4.03 465	8.69 532	2.51 445	0.03 495	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.06 321

test_3	1.88 281	0.22 47	2.75 274	0.96 336	0.22 221	1.28 96	0.77 393	4.62 235	5.87 402	6.55 434	1.84 202	4.28 388	0.45 178	6.48 364	0.76 252	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 588	0.17 458	0.14 460

GwcNet-ADL	2.65 374	0.48 305	3.84 401	0.82 310	0.33 278	2.04 233	0.69 370	8.07 425	9.42 532	6.05 393	6.66 385	4.14 379	1.73 344	5.40 304	3.01 462	0.08 555	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 191

PSMNet-ADL	2.98 409	0.43 275	2.41 224	1.43 409	0.40 299	5.94 512	0.28 236	8.45 433	5.13 363	3.36 299	6.77 387	8.41 510	4.61 498	7.20 427	4.55 520	0.02 442	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 191

ADLNet2	4.46 532	0.90 482	6.06 532	2.74 587	3.91 612	6.79 533	3.01 557	10.95 520	8.40 514	7.27 470	9.80 475	9.85 537	5.43 531	7.29 430	6.44 553	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 417

PFNet+	2.35 344	0.31 136	3.69 384	0.79 307	0.17 177	3.15 381	0.75 390	4.52 223	6.30 433	7.90 498	6.34 378	2.53 307	1.18 289	7.72 459	1.62 374	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 191

TRStereo	2.36 346	3.10 621	4.70 461	1.99 505	2.08 527	2.61 305	1.11 480	8.79 452	3.73 277	3.19 291	3.04 260	3.96 369	0.77 225	5.92 323	1.44 353	0.03 495	0.14 571	0.00 1	0.29 589	0.08 339	0.25 538

Patchmatch Stereo++	1.95 292	0.40 245	2.86 292	0.12 131	0.18 192	3.74 433	0.66 361	5.24 289	2.96 219	5.86 380	4.32 301	3.46 345	1.52 324	6.88 393	0.70 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.09 374
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 453	0.34 184	2.45 226	1.78 469	0.39 295	3.69 426	1.05 470	4.79 249	4.61 341	9.62 560	7.74 427	4.98 414	6.38 551	7.34 434	13.02 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 250

STrans-v2	3.43 455	0.73 421	4.82 465	0.26 197	0.60 359	3.00 364	1.19 487	10.41 503	7.22 472	5.79 373	10.97 507	6.75 477	7.03 567	8.25 505	1.40 349	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.18 495

OMP-Stereo	3.03 412	0.93 493	2.72 269	4.21 642	0.51 342	2.19 249	1.25 490	6.19 358	6.00 415	7.99 503	6.21 369	8.50 516	2.49 382	9.44 568	1.74 388	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.05 298

IIG-Stereo	3.16 424	0.75 430	2.83 286	4.08 637	0.21 217	2.56 296	0.74 387	6.55 383	5.56 389	8.39 522	9.38 468	7.94 501	2.79 402	9.50 570	1.89 400	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 250

NF-Stereo	2.24 326	0.33 168	3.00 306	2.04 518	0.10 96	3.46 399	0.43 278	6.51 381	3.17 241	6.84 443	5.24 334	2.67 313	1.34 307	8.17 499	1.53 363	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

OCTAStereo	2.24 326	0.33 168	3.03 312	2.04 518	0.10 96	3.45 398	0.43 278	6.50 378	3.17 241	6.84 443	5.20 329	2.65 310	1.33 305	8.18 500	1.56 367	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

PSM-softLoss	2.24 326	0.34 184	3.42 360	1.81 473	0.17 177	2.74 321	0.39 265	6.17 356	2.92 213	6.26 413	6.29 374	2.96 322	0.97 247	8.68 530	1.71 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 123

KMStereo	2.24 326	0.34 184	3.42 360	1.81 473	0.17 177	2.74 321	0.39 265	6.17 356	2.92 213	6.26 413	6.29 374	2.96 322	0.97 247	8.68 530	1.71 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 123

NRIStereo	2.14 314	0.35 200	2.65 259	1.10 358	0.14 149	3.05 369	0.86 429	5.35 300	3.18 244	6.24 410	3.36 278	4.17 381	1.82 352	8.12 492	2.01 411	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.19 506

PSM-adaLoss	1.88 281	0.40 245	2.86 292	0.12 131	0.19 205	3.75 436	0.71 376	5.23 283	2.96 219	5.86 380	4.33 303	3.45 343	1.51 319	5.40 304	0.69 230	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.09 374

PSM-AAD	3.33 444	0.20 35	1.47 85	0.73 301	0.54 350	2.55 294	6.19 616	4.97 263	3.27 250	10.92 591	11.92 522	2.95 321	9.59 611	7.90 470	0.82 271	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	2.47 645

ROB_FTStereo_v2	1.91 287	0.41 258	2.85 289	0.12 131	0.19 205	3.71 428	0.73 381	5.23 283	2.95 216	5.86 380	4.36 306	3.46 345	1.51 319	5.86 322	0.69 230	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 360

ROB_FTStereo	1.90 285	0.42 264	2.86 292	0.12 131	0.19 205	3.71 428	0.75 390	5.24 289	2.95 216	5.87 385	4.26 299	3.41 341	1.51 319	5.80 318	0.65 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 360

KYRaft	3.59 470	0.31 136	1.84 127	0.76 305	0.46 319	2.29 259	4.04 582	4.75 247	3.25 248	8.93 543	19.47 603	6.62 474	5.07 520	7.79 463	0.71 237	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 238	5.38 661

HUI-Stereo	1.80 266	0.41 258	2.85 289	0.12 131	0.18 192	3.72 431	0.65 358	5.23 283	2.97 223	5.87 385	4.34 304	3.45 343	1.52 324	3.93 240	0.65 221	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.10 401

ASMatch	3.32 442	0.50 312	3.32 350	1.72 461	0.45 317	1.93 216	0.68 365	6.42 373	3.89 293	6.18 405	22.30 620	4.61 402	4.82 511	7.65 450	1.70 383	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.01 44	0.18 495

SST-Stereo	2.75 384	0.31 136	2.78 281	1.33 390	0.33 278	3.99 452	0.82 405	5.60 320	3.93 297	10.92 591	6.19 367	5.00 418	4.23 473	8.66 529	0.74 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 191

RAFT_R40	2.71 380	0.33 168	3.00 306	1.26 377	0.30 256	3.83 442	1.00 463	5.69 325	4.29 322	9.69 562	6.33 377	5.02 420	4.02 464	8.58 523	0.86 282	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 123

DRaft	3.74 480	0.43 275	2.60 248	0.12 131	0.15 157	4.76 480	1.34 499	5.33 299	4.31 323	10.30 575	21.91 617	3.27 337	8.83 599	7.36 436	3.66 495	0.05 531	0.10 537	0.00 1	0.14 517	0.10 370	0.14 460

PFNet	2.93 406	0.40 245	5.51 513	2.13 534	0.84 403	3.11 376	0.75 390	6.78 392	4.79 349	9.98 570	6.00 357	4.78 408	2.13 361	8.33 507	2.11 417	0.19 588	0.06 469	0.00 1	0.11 506	0.20 490	0.35 564

DeepStereo_RVC	2.05 306	0.39 233	2.87 296	0.14 150	0.17 177	3.51 411	0.70 373	5.21 282	3.00 225	6.27 415	4.13 296	3.47 348	4.53 495	4.81 276	1.49 358	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.18 495

iGMRVC	1.96 295	0.40 245	2.88 298	0.12 131	0.19 205	3.74 433	0.73 381	5.23 283	2.97 223	5.87 385	4.37 307	3.48 349	1.52 324	6.73 385	0.74 243	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 360

RAFT-RH_RVC	3.96 503	0.46 296	2.93 301	1.55 430	0.42 308	3.14 378	0.14 177	3.70 157	5.98 413	11.25 597	32.23 658	5.29 428	1.68 339	8.13 493	2.14 420	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.03 446	0.01 44	0.00 1

RAFT-345	3.27 431	0.41 258	2.88 298	1.02 345	0.21 217	2.63 310	0.48 292	3.76 170	5.51 385	7.35 474	24.88 633	4.25 384	1.76 350	8.15 495	2.13 419	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

iRAFT	1.95 292	0.40 245	2.86 292	0.12 131	0.18 192	3.74 433	0.66 361	5.24 289	2.96 219	5.86 380	4.32 301	3.46 345	1.52 324	6.88 393	0.70 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.09 374

CRE-IMP	1.95 292	0.35 200	2.68 261	0.27 201	0.17 177	3.90 446	0.85 426	5.14 276	2.87 211	5.74 371	4.14 297	3.49 350	0.83 233	6.40 356	1.80 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.19 506

CroCo-Stereo	0.99 156	0.89 478	3.19 339	0.46 256	0.44 310	0.38 5	0.05 88	4.61 233	3.95 299	0.48 161	1.78 199	1.01 243	0.27 107	1.11 110	1.07 313	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 250
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 267	0.47 298	2.09 179	0.10 118	0.27 242	1.49 152	0.89 436	4.40 210	4.51 333	8.16 507	6.97 394	2.96 322	1.15 278	1.42 128	0.88 287	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.03 191

cross-raft	2.03 304	0.35 200	2.78 281	1.10 358	0.16 166	3.77 437	0.48 292	7.03 402	3.75 279	5.06 353	5.55 349	6.26 461	1.41 312	1.75 154	0.89 292	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.19 547	0.03 203	0.03 191

RAFT	2.57 369	0.76 436	3.09 328	0.91 323	0.09 83	2.41 277	0.94 447	5.35 300	2.65 193	6.11 399	7.21 407	9.43 530	4.30 480	5.73 317	1.77 391	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.02 427	0.46 588	0.08 360

test-1	1.82 271	0.45 290	5.42 505	0.89 321	0.41 304	2.14 243	0.56 324	5.75 327	4.15 318	3.28 294	5.11 322	3.61 357	0.70 214	1.53 142	1.56 367	0.02 442	0.34 630	0.00 1	0.08 488	0.02 131	0.30 556

GMM-Stereo	3.32 442	0.27 99	2.52 238	0.82 310	0.48 330	2.27 257	4.91 602	5.06 272	3.08 233	7.06 456	16.72 579	6.21 460	3.70 446	7.60 447	1.16 327	0.04 517	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.10 370	4.45 654

RAFT-IKP	1.90 285	0.42 264	2.83 286	0.12 131	0.18 192	3.50 408	0.64 356	5.24 289	2.96 219	5.86 380	4.34 304	3.50 352	1.51 319	5.99 326	0.76 252	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 360

Prome-Stereo	3.65 474	0.29 115	1.92 142	0.91 323	0.49 333	2.07 234	4.75 600	4.41 214	3.23 247	9.32 552	20.63 611	4.06 374	7.19 569	7.70 455	1.17 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	4.72 658

LMCR-Stereo	3.63 473	1.29 552	4.20 428	2.54 575	0.17 177	8.08 558	1.52 508	11.46 534	4.73 346	8.45 525	10.66 498	1.91 291	5.03 516	7.69 454	3.58 492	0.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 569	0.02 123

rafts_anoy	1.72 255	0.79 450	2.58 246	2.03 516	1.75 502	2.47 282	0.16 190	5.48 310	6.01 416	3.24 293	2.11 215	1.92 292	1.33 305	3.08 208	1.13 322	0.01 317	0.18 596	0.00 1	0.01 398	0.03 203	0.07 342

iRaftStereo_RVC	1.62 242	0.68 402	1.98 156	0.67 296	0.05 24	2.99 363	0.04 70	5.36 302	3.74 278	3.82 312	4.96 318	2.54 308	0.62 205	3.35 217	0.97 304	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.27 548

Anonymous3	1.76 260	0.44 283	6.37 543	0.33 224	0.50 337	4.33 464	0.54 317	4.43 215	2.48 180	2.21 258	3.24 270	1.53 274	1.14 276	5.64 309	1.29 338	0.17 584	0.23 618	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.15 471

CREStereo++_RVC	1.59 239	0.39 233	2.26 212	0.36 235	0.01 1	1.67 182	0.01 15	2.95 48	8.12 504	3.69 309	7.44 414	0.47 200	0.32 131	0.74 68	0.39 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 666	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 284	0.30 130	2.57 244	0.11 128	0.09 83	4.18 458	0.13 167	6.61 384	7.44 479	3.62 306	4.28 300	0.59 216	0.81 232	6.61 376	0.46 182	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

TestStereo	1.74 258	1.02 510	3.64 380	0.20 173	0.28 250	1.33 113	0.01 15	5.24 289	4.01 304	3.18 290	4.97 319	2.07 296	0.70 214	7.32 432	0.75 249	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

raft+_RVC	1.79 263	0.84 463	2.32 216	2.40 566	0.85 404	1.38 124	0.09 135	6.36 365	4.75 348	2.85 279	5.46 346	1.17 253	1.36 310	4.54 265	0.91 296	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.22 520

TANstereo	1.20 194	0.49 309	2.04 166	0.34 229	0.10 96	1.80 205	0.01 15	3.40 124	4.10 313	4.37 324	4.82 313	0.41 187	0.70 214	0.94 96	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 223	0.85 467	2.04 166	2.45 571	0.05 24	2.34 267	0.01 15	3.46 133	7.51 480	2.88 281	4.98 320	0.26 149	0.25 97	1.15 114	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 277	0.74 427	1.94 146	2.15 535	2.24 538	2.74 321	0.53 314	4.89 257	4.05 309	6.09 397	3.89 291	1.64 277	2.55 386	2.44 188	1.12 320	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.08 360

sAnonymous2	1.35 216	1.66 580	8.14 579	0.55 273	0.46 319	1.23 62	0.24 224	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 314	0.96 98	0.57 207	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 550	2.07 642	0.22 520

CroCo_RVC	1.35 216	1.66 580	8.14 579	0.55 273	0.46 319	1.23 62	0.24 224	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 314	0.96 98	0.57 207	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 550	2.07 642	0.22 520

RALCasStereoNet	1.93 290	1.01 508	2.75 274	1.88 484	1.75 502	2.88 355	0.18 203	4.64 238	4.36 325	2.27 263	5.14 323	2.22 300	0.79 230	7.10 418	1.00 308	0.00 1	0.34 630	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.16 483

RALAANet	2.46 359	1.09 522	3.70 387	2.55 577	0.80 399	3.37 395	0.15 183	7.44 411	5.54 386	5.65 370	6.01 358	3.54 353	1.13 273	6.34 353	1.58 369	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 475	0.21 501	0.03 191

sCroCo_RVC	1.21 197	0.65 389	5.16 492	1.09 357	1.29 464	0.92 20	0.19 205	3.92 180	2.68 197	0.30 85	3.04 260	0.52 207	1.56 330	1.58 145	0.78 261	0.09 560	0.25 624	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.11 417

XX-Stereo	2.71 380	0.38 229	5.96 529	2.25 546	2.20 536	1.54 161	0.21 216	5.44 309	3.05 229	2.28 264	16.16 571	7.03 481	0.24 94	6.19 338	0.79 265	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.23 568	0.13 422	0.04 250

ADLNet	4.32 530	0.80 454	4.33 433	3.60 624	3.56 590	6.87 534	2.48 538	11.20 523	7.58 484	9.87 566	9.62 471	8.39 509	4.95 514	6.16 336	6.60 557	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 398	0.12 407	0.25 538

HCRNet	2.56 367	0.53 332	3.35 352	0.24 191	3.39 582	2.19 249	0.23 222	6.89 397	5.50 383	5.26 360	4.79 311	5.27 427	2.78 401	7.71 457	2.89 458	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.04 250

DCANet	2.08 308	0.64 381	3.81 395	0.31 212	0.17 177	1.70 193	0.25 229	5.23 283	8.47 516	6.07 396	5.30 340	1.41 265	4.23 473	1.85 162	2.02 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.19 506

csc	2.28 335	0.61 370	3.81 395	0.22 182	0.07 48	1.69 187	0.11 149	5.37 303	11.84 576	5.80 374	5.17 324	1.44 267	5.41 528	2.00 172	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 495

cscssc	2.28 335	0.61 370	3.81 395	0.22 182	0.07 48	1.69 187	0.11 149	5.37 303	11.84 576	5.80 374	5.17 324	1.44 267	5.41 528	2.00 172	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 495

222	5.36 553	0.40 245	2.72 269	1.50 416	0.48 330	6.15 517	0.07 118	13.73 599	8.06 501	8.79 534	11.03 508	3.71 363	4.21 471	7.47 442	38.74 693	0.03 495	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.05 298

111	2.78 386	0.92 490	3.81 395	0.22 182	0.07 48	2.83 347	0.70 373	6.03 344	14.00 591	3.22 292	8.93 448	5.48 436	3.30 421	3.66 228	2.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.29 554

test_xeample3	1.08 174	0.43 275	3.39 356	0.49 263	0.05 24	2.58 299	0.93 445	3.32 102	1.77 145	0.23 56	0.23 75	0.19 118	0.28 111	6.34 353	0.85 277	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 584	0.06 304	0.10 401

xxxx	4.51 536	0.31 136	2.77 279	1.69 451	0.47 328	7.74 556	0.07 118	14.04 602	7.91 498	5.82 377	8.97 452	9.34 527	3.41 431	7.33 433	20.24 655	0.05 531	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 250

test_xeample	4.13 513	0.36 213	2.75 274	1.23 373	0.51 342	3.96 450	0.13 167	12.63 578	7.65 485	7.49 480	10.86 503	3.29 338	3.36 423	6.71 384	21.53 660	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 250

ARAFT	3.13 421	1.11 526	7.34 567	0.42 248	0.14 149	4.52 474	2.99 555	7.41 410	5.97 412	8.85 538	7.06 404	5.20 425	1.25 303	8.49 518	1.44 353	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.11 417

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 310	0.58 355	2.43 225	1.27 379	0.16 166	1.60 172	0.14 177	5.17 280	5.90 405	7.10 458	10.10 479	3.06 329	1.74 346	1.87 165	0.97 304	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.02 123

AFF-stereo	2.59 371	0.68 402	2.35 220	1.55 430	0.17 177	1.67 182	0.08 127	5.75 327	6.60 450	6.20 407	12.13 527	6.16 458	2.36 375	4.75 274	1.11 319	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.05 298

RAFT + AFF	4.30 529	1.55 570	5.84 524	1.43 409	2.36 543	5.94 512	6.72 629	10.01 491	7.56 482	7.55 482	8.96 451	7.09 486	6.73 560	8.57 522	4.02 505	0.02 442	0.47 645	0.00 1	0.01 398	0.56 594	0.54 595

GMStereo	1.83 274	0.99 506	4.55 451	0.57 279	0.05 24	2.53 290	0.01 15	4.95 260	11.14 565	3.52 303	2.24 221	0.53 209	0.49 184	3.76 233	0.80 268	0.20 591	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.12 407	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.31 339	0.44 283	2.72 269	0.68 297	0.56 355	3.51 411	2.62 544	11.42 533	4.14 316	2.09 257	7.23 409	1.21 255	0.91 241	5.67 313	1.51 359	0.01 317	0.25 624	0.00 1	0.88 644	0.04 238	0.26 544

FINET	5.32 551	1.14 532	10.04 598	2.17 537	3.67 596	6.49 525	6.76 630	11.68 541	22.08 643	7.42 476	12.15 528	4.24 383	3.61 441	9.25 559	5.35 534	0.04 517	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.09 374

CFNet-RSSM	2.11 309	0.33 168	2.71 267	1.04 352	0.30 256	3.21 386	0.41 270	6.67 388	6.96 461	5.62 369	4.58 308	5.40 433	1.71 341	1.86 163	0.87 284	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.32 599	0.02 131	0.02 123

Syn2CoEx	6.32 574	2.72 615	9.33 591	2.45 571	1.67 494	8.59 564	3.32 567	18.08 639	12.27 581	8.53 526	21.08 614	10.30 549	9.80 612	9.30 561	7.86 573	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 603	0.43 580

MMNet	4.16 517	0.77 440	5.47 509	1.40 403	1.67 494	10.78 596	0.63 352	8.64 447	8.47 516	8.80 536	8.33 437	7.51 491	6.61 554	7.53 444	6.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.05 298

delet	4.27 527	0.72 416	4.50 445	1.07 356	3.75 602	10.79 597	4.04 582	9.95 485	7.89 496	8.09 505	8.89 447	8.46 512	3.81 457	7.56 445	5.80 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.02 123

psm_up	3.85 493	0.82 459	3.01 308	2.00 509	2.58 554	5.28 496	3.34 568	10.85 517	6.33 436	7.27 470	7.32 412	10.15 544	9.02 603	6.19 338	2.51 445	0.22 595	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.03 191

UNet	3.97 506	0.61 370	6.50 548	1.68 450	3.22 574	9.82 581	0.31 247	9.50 470	5.32 376	7.20 466	6.35 379	10.59 551	5.91 542	6.93 399	5.49 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

UPFNet	3.82 491	0.47 298	4.34 436	2.21 542	3.38 580	7.26 543	2.69 546	9.89 484	5.96 410	7.98 502	7.53 416	7.89 498	3.15 416	7.72 459	5.88 544	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.06 321

FCDSN-DC	10.24 633	0.56 348	3.49 366	1.96 501	1.29 464	16.90 639	4.59 596	17.16 632	19.10 626	24.64 661	32.46 662	33.82 671	22.14 667	15.93 639	10.45 613	0.04 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.21 518
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.02 303	0.33 168	2.61 251	1.04 352	0.30 256	3.56 416	0.40 269	5.89 339	5.94 409	5.08 354	5.01 321	5.55 437	1.72 343	1.60 147	0.91 296	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.25 575	0.01 44	0.02 123

CREStereo	0.98 152	0.42 264	1.86 130	0.07 85	0.22 221	1.65 179	0.02 46	4.07 193	6.33 436	0.72 196	1.54 183	0.43 193	0.64 207	1.22 120	0.44 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 322	0.34 184	3.04 315	2.05 522	0.26 239	2.82 345	0.13 167	7.02 401	5.55 387	4.97 347	1.94 205	4.91 413	3.39 428	4.71 272	2.50 444	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 518

ac_64	3.70 478	0.47 298	3.50 367	2.87 592	3.50 587	5.91 511	0.72 380	10.17 498	4.34 324	8.16 507	5.80 353	10.82 558	5.64 537	7.08 416	4.73 523	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.14 460

ACVNet	2.58 370	0.53 332	2.69 263	0.84 314	0.59 357	2.61 305	0.55 322	8.35 429	5.70 393	4.45 326	9.26 465	5.77 446	3.50 434	2.24 181	4.41 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.01 30

acv_ft	3.69 477	0.53 332	4.58 456	2.31 558	4.71 642	7.44 547	0.86 429	8.54 440	5.70 393	9.29 551	9.26 465	5.77 446	4.15 468	2.24 181	8.13 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.01 30

HGLStereo	4.25 525	0.52 328	4.65 457	3.09 601	5.18 647	6.51 528	0.73 381	10.37 501	6.74 455	7.32 472	12.44 535	7.00 480	7.21 571	7.46 440	5.51 537	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.10 401

cf-r	3.42 454	0.81 456	3.97 408	2.41 569	2.78 561	2.85 349	0.64 356	8.44 432	6.32 435	6.25 412	11.57 519	8.97 524	3.54 438	5.93 324	3.83 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.07 342

PMTNet	1.41 221	0.37 220	2.06 169	0.26 197	0.15 157	2.94 359	0.34 254	3.39 115	5.33 377	1.00 213	1.27 165	0.28 158	0.93 243	4.04 246	0.74 243	5.00 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

CCAANet	3.53 464	0.58 355	3.89 404	1.69 451	1.15 446	5.37 499	0.56 324	9.82 481	6.03 417	2.78 275	17.53 595	5.74 445	3.16 417	8.34 509	3.88 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

DMCA	2.82 392	0.64 381	4.45 442	1.61 440	0.89 411	3.86 444	0.57 334	9.18 461	5.10 362	6.24 410	6.49 382	7.17 488	2.13 361	3.31 215	4.73 523	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 123

FADNet-RVC	3.98 507	1.84 591	12.48 616	1.69 451	0.44 310	4.33 464	1.31 497	11.84 547	7.15 470	3.53 304	3.50 285	10.63 554	4.43 487	9.12 552	6.25 549	0.03 495	0.10 537	0.00 1	0.03 446	0.60 600	0.25 538

S-Stereo	6.63 581	0.84 463	9.67 594	3.15 607	3.48 586	6.49 525	6.22 618	12.99 586	22.84 645	9.48 556	15.51 567	12.00 577	8.43 592	8.04 481	10.70 615	0.12 569	0.17 592	0.00 1	0.38 609	0.13 422	1.92 637

DIP-Stereo	1.97 298	0.64 381	2.95 303	0.17 164	0.10 96	4.83 482	0.13 167	8.60 445	4.06 312	6.42 426	4.92 317	0.44 197	0.72 218	3.57 227	1.80 394	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 429	1.27 547	5.89 526	1.56 433	0.10 96	5.26 495	1.07 475	10.08 494	5.50 383	6.89 448	7.73 425	4.53 399	4.13 466	5.05 290	5.27 532	0.04 517	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.23 527

Nwc_Net	6.97 590	1.25 544	6.63 550	3.82 632	3.37 579	10.83 598	1.67 517	19.56 660	11.35 570	8.36 517	23.62 625	17.19 623	11.44 625	11.21 596	8.08 581	0.80 634	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.13 422	0.09 374

R-Stereo Train	2.44 354	0.32 150	1.93 143	0.94 330	0.16 166	3.67 422	0.61 345	6.37 367	3.08 233	9.14 546	17.44 592	1.80 285	0.77 225	1.76 156	0.70 233	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 191

RTS	18.87 673	9.32 665	86.48 706	4.95 648	6.10 653	42.08 687	14.70 676	15.49 621	41.06 683	22.65 653	32.32 659	13.77 589	19.54 656	37.98 688	28.96 681	0.41 619	0.23 618	0.00 1	0.02 427	0.91 618	0.50 591

RTSA	18.87 673	9.32 665	86.48 706	4.95 648	6.10 653	42.08 687	14.70 676	15.49 621	41.06 683	22.65 653	32.32 659	13.77 589	19.54 656	37.98 688	28.96 681	0.41 619	0.23 618	0.00 1	0.02 427	0.91 618	0.50 591

RAFT-Stereo	2.44 354	0.32 150	1.93 143	0.94 330	0.16 166	3.67 422	0.61 345	6.37 367	3.08 233	9.14 546	17.44 592	1.80 285	0.77 225	1.76 156	0.70 233	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 539	0.61 370	4.42 439	3.42 615	4.68 641	4.58 476	0.99 460	9.54 474	8.01 500	5.28 361	11.42 515	10.34 550	8.88 600	9.28 560	8.68 590	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 250

HSM-Net_RVC	4.20 519	0.32 150	2.76 278	0.63 292	0.69 378	6.95 536	1.69 518	11.96 552	8.36 512	8.83 537	12.17 529	15.18 604	4.21 471	6.91 397	3.30 474	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 575	0.89 478	5.88 525	1.41 406	4.48 633	15.97 633	4.18 585	13.41 593	16.49 611	10.81 589	7.00 399	14.33 597	8.72 597	9.43 565	13.71 634	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 342

PA-Net	4.98 546	1.47 562	7.42 570	2.40 566	2.14 531	8.73 568	3.64 577	12.42 569	13.11 586	7.03 454	7.57 420	7.88 497	6.52 553	10.16 581	7.82 572	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.11 391	1.07 622
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	6.56 579	2.89 617	7.58 575	3.41 614	0.40 299	12.96 619	9.58 653	15.09 616	17.25 618	10.33 576	10.62 495	12.27 579	8.16 590	12.21 611	4.53 519	0.41 619	0.00 1	0.00 1	0.02 427	3.12 650	0.39 569
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	3.72 479	1.10 524	5.03 480	2.49 573	1.59 483	4.90 484	0.22 218	11.38 532	9.88 543	4.80 342	11.25 512	6.44 466	3.68 443	8.33 507	3.00 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 508	0.07 342

CVANet_RVC	4.16 517	1.16 534	3.60 374	1.94 497	1.46 478	3.92 448	4.68 597	10.89 518	8.34 511	7.58 484	10.84 501	10.27 548	6.62 557	8.56 521	2.69 451	0.39 616	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.21 501	0.09 374

UCFNet_RVC	3.09 417	0.77 440	2.27 215	2.35 562	1.79 508	3.50 408	1.06 471	12.12 562	6.91 459	4.71 340	7.67 424	7.58 492	4.40 486	4.95 285	1.67 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.01 30

HITNet	2.79 388	0.77 440	4.02 415	2.03 516	0.11 113	5.58 501	0.59 336	9.24 463	5.15 367	6.42 426	7.26 410	3.66 360	2.92 410	4.07 247	3.87 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.02 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 417	0.58 355	3.04 315	2.84 591	0.48 330	4.08 454	1.29 496	12.16 564	7.77 494	6.03 392	9.62 471	5.79 448	1.53 328	4.56 268	1.93 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 536	0.82 459	6.86 556	3.28 612	3.38 580	8.16 559	3.13 560	10.51 504	15.15 603	4.90 345	6.89 393	7.87 496	4.78 508	9.88 573	3.91 503	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 131	0.58 598

DeepPruner_ROB	3.52 463	1.14 532	4.06 420	1.12 365	1.65 490	3.65 421	0.83 412	13.96 601	4.47 332	7.80 491	10.84 501	7.05 485	2.16 364	8.14 494	3.08 465	0.07 550	0.03 383	0.00 1	0.01 398	0.32 551	0.06 321

iResNetv2_ROB	4.28 528	1.43 559	7.17 563	2.91 593	1.26 456	4.36 467	1.62 513	13.64 598	10.25 551	9.83 564	11.41 514	7.68 494	4.00 461	7.75 461	1.85 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 570	0.09 374

MLCV	3.44 458	0.88 475	5.60 517	1.39 402	0.25 232	4.36 467	0.33 252	7.25 406	7.28 474	9.17 548	12.24 532	5.09 422	2.47 381	9.15 554	3.23 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.02 123

HSM	4.00 508	0.79 450	3.16 336	1.59 438	2.17 533	6.77 532	1.11 480	12.28 567	6.35 438	6.75 436	8.11 435	13.90 592	5.37 527	8.85 542	2.71 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 123

StereoDRNet	5.59 556	1.75 585	6.80 553	3.12 605	4.45 629	10.61 592	4.35 590	18.80 645	9.73 537	12.22 605	6.87 392	11.44 571	4.65 501	8.09 491	8.26 584	0.02 442	0.11 548	0.00 1	0.03 446	0.20 490	0.28 552

iResNet	3.68 476	0.91 487	7.94 577	2.97 600	0.34 280	4.44 472	0.48 292	7.70 414	9.74 538	7.72 489	12.74 540	4.03 372	2.87 408	8.05 484	3.37 475	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.09 374

DISCO	6.28 573	0.57 350	5.78 523	3.43 616	1.17 451	11.22 600	3.39 571	12.14 563	16.16 610	6.52 432	11.22 511	16.96 621	6.32 549	19.51 655	10.74 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.11 417

MDST_ROB	8.37 611	0.32 150	9.03 589	4.18 641	2.42 548	26.86 668	6.14 615	19.36 655	13.52 590	27.09 663	22.75 623	9.47 531	4.74 504	15.06 633	6.34 551	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.13 447

CBMV_ROB	4.14 514	0.52 328	3.14 334	1.30 386	0.77 393	6.92 535	1.97 528	10.11 496	9.58 535	8.92 541	14.20 557	7.12 487	5.90 541	8.65 528	3.50 486	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.09 374

DLCB_ROB	4.51 536	0.91 487	3.78 391	2.19 539	1.07 439	6.28 518	3.09 559	9.78 479	7.72 488	10.65 585	12.97 542	13.91 593	3.71 447	8.72 538	5.30 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.10 401

iResNet_ROB	4.23 522	1.02 510	4.90 472	2.18 538	0.93 418	2.92 357	0.37 259	15.10 618	16.91 615	7.89 497	10.51 492	7.03 481	3.07 415	8.16 496	3.46 484	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.02 123

NOSS_ROB	3.30 434	0.46 296	2.62 254	2.08 524	1.01 433	5.60 502	0.74 387	10.37 501	11.48 572	5.15 356	8.43 440	5.67 443	1.73 344	7.97 475	2.34 432	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.14 460

XPNet_ROB	6.03 570	1.22 539	5.61 518	2.56 578	0.90 414	6.32 519	7.07 633	12.92 584	8.30 510	14.76 629	15.13 566	19.84 637	6.66 559	10.36 582	8.58 588	0.02 442	0.04 421	0.00 1	0.03 446	0.11 391	0.24 533

ETE_ROB	5.80 559	1.77 586	6.33 541	1.44 413	0.78 398	6.43 523	6.90 631	12.53 575	8.08 503	12.93 614	14.89 564	21.13 646	5.87 540	9.83 572	6.57 556	0.04 517	0.01 213	0.00 1	0.02 427	0.08 339	0.33 562

DN-CSS_ROB	2.69 376	1.40 558	5.34 502	2.31 558	0.75 389	3.14 378	0.06 102	6.11 349	3.87 290	5.34 363	12.18 530	2.34 303	1.22 298	7.84 466	1.48 357	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.03 191

LALA_ROB	6.58 580	1.80 588	6.25 538	1.26 377	0.94 419	10.08 583	9.02 648	16.00 625	11.51 573	12.74 610	13.02 543	24.77 652	5.25 524	10.56 585	8.02 576	0.04 517	0.05 442	0.00 1	0.02 427	0.10 370	0.25 538

MSMD_ROB	9.28 621	1.09 522	4.65 457	1.58 435	0.39 295	16.52 635	4.41 592	13.60 596	14.87 601	22.34 651	39.89 677	25.67 655	20.71 661	12.42 613	6.98 562	0.34 611	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.09 374

PWCDC_ROB	7.92 606	3.17 625	7.48 572	5.73 653	4.40 625	10.45 589	0.35 255	14.52 611	28.19 655	10.36 578	31.27 654	7.04 483	9.14 606	13.22 621	8.78 592	2.74 657	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 629	0.17 490

SGM-Forest	4.96 545	0.32 150	2.84 288	1.21 371	0.64 371	10.23 586	6.64 628	11.55 537	10.98 564	10.94 593	13.59 549	11.65 572	4.30 480	8.94 546	4.63 521	0.11 565	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.46 586
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 603	1.27 547	9.42 593	2.91 593	3.14 570	9.44 576	6.23 619	12.56 576	16.51 612	14.53 627	24.08 627	27.44 658	8.49 594	9.32 562	8.44 586	0.06 542	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.15 471

CBMV	5.35 552	0.91 487	3.67 382	1.62 444	0.44 310	10.09 584	7.19 635	12.49 574	12.33 582	12.22 605	14.69 563	10.93 562	6.48 552	8.51 519	4.96 528	0.02 442	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.17 490
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	3.44 458	0.73 421	8.39 581	1.44 413	0.96 423	2.01 230	0.10 141	8.84 453	3.94 298	5.36 364	10.32 487	9.73 534	8.82 598	6.28 345	0.83 272	0.01 317	0.22 614	0.01 510	0.49 627	0.03 203	0.30 556

DDVS	3.59 470	0.53 332	4.53 447	2.02 512	1.27 459	6.63 529	0.49 302	8.73 449	4.10 313	7.14 460	7.63 422	12.68 583	2.25 369	8.69 532	4.09 508	0.08 555	0.20 607	0.01 510	0.00 1	0.14 432	0.59 601

ACV-stereo	4.46 532	0.76 436	9.94 597	1.91 488	1.06 436	11.61 605	1.28 494	6.25 359	7.09 467	3.09 287	5.21 332	16.88 620	10.23 617	7.96 473	5.47 535	0.06 542	0.15 578	0.01 510	0.00 1	0.12 407	0.14 460

CFNet_ucs	3.07 416	0.44 283	4.05 419	0.54 270	0.37 291	3.08 370	0.19 205	9.80 480	8.49 518	7.64 486	12.62 537	5.67 443	1.76 350	4.96 286	1.51 359	0.00 1	0.04 421	0.01 510	0.00 1	0.09 358	0.11 417

Wz-Net-SNSev	9.23 620	6.70 648	24.28 660	1.87 481	1.81 511	8.57 563	12.29 671	17.37 633	20.39 636	10.43 580	23.11 624	16.66 617	8.03 587	14.47 630	17.86 649	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.41 583	0.30 556

WZ-Net	13.00 649	4.64 638	41.07 685	3.48 621	3.15 572	19.12 649	15.66 684	14.81 613	31.33 660	15.71 632	27.88 643	22.22 648	14.01 638	20.44 661	25.03 673	0.64 631	0.00 1	0.01 510	0.03 446	0.39 577	0.37 567

MIPNet	2.06 307	0.69 410	4.57 455	0.32 216	0.21 217	1.92 215	0.19 205	6.89 397	5.64 392	5.48 366	4.02 294	2.02 294	3.50 434	3.32 216	2.01 411	0.00 1	0.01 213	0.01 510	0.01 398	0.20 490	0.13 447

CrosDoStereo	3.96 503	0.45 290	3.04 315	0.32 216	0.20 214	3.28 389	11.63 665	5.76 329	4.45 330	9.04 544	16.58 576	4.99 415	7.45 576	8.04 481	3.72 496	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.16 444	0.10 401

LCNet	2.85 393	0.42 264	1.90 138	0.95 334	0.56 355	2.07 234	1.60 512	4.99 267	3.57 274	6.05 393	10.59 494	4.59 401	6.79 562	7.46 440	0.72 240	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.77 641	0.30 542	3.57 650

TransformOpticalFlow	3.38 447	0.70 412	4.54 448	1.00 343	0.30 256	3.56 416	0.14 177	9.67 477	7.30 475	5.55 368	13.34 546	6.74 476	5.03 516	8.22 504	1.34 346	0.00 1	0.01 213	0.01 510	0.00 1	0.04 238	0.11 417

DeepStereo_LL	3.96 503	0.45 290	3.04 315	0.32 216	0.20 214	3.28 389	11.63 665	5.76 329	4.45 330	9.04 544	16.58 576	4.99 415	7.45 576	8.04 481	3.72 496	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.16 444	0.10 401

DEmStereo	3.79 487	0.37 220	3.69 384	0.17 164	0.17 177	5.28 496	2.54 539	4.35 209	3.70 276	8.21 514	20.15 605	5.13 424	10.38 618	7.65 450	3.85 500	0.01 317	0.01 213	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.06 321

GrayStereo	3.74 480	0.20 35	1.94 146	1.55 430	0.60 359	3.12 377	8.22 643	5.76 329	3.32 255	10.40 579	16.66 578	5.81 449	8.60 596	6.57 373	1.37 348	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.63 633	0.02 131	0.04 250

RE-Stereo	2.25 331	0.33 168	3.03 312	2.04 518	0.10 96	3.47 401	0.43 278	6.50 378	3.18 244	6.84 443	5.20 329	2.65 310	1.34 307	8.18 500	1.58 369	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.01 30

TVStereo	2.25 331	0.33 168	3.03 312	2.04 518	0.10 96	3.47 401	0.43 278	6.50 378	3.18 244	6.84 443	5.20 329	2.65 310	1.34 307	8.18 500	1.58 369	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.01 30

IRAFT_RVC	2.85 393	0.41 258	3.32 350	2.09 527	0.41 304	2.92 357	5.22 607	6.41 372	3.63 275	6.53 433	5.48 347	5.09 422	4.88 513	8.20 503	2.15 421	0.01 317	0.17 592	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.04 250

ICVP	2.32 341	0.38 229	2.89 300	0.92 327	0.70 383	2.55 294	0.87 433	9.97 486	3.99 301	4.13 319	8.97 452	2.71 314	1.69 340	2.52 192	3.52 491	0.05 531	0.24 623	0.01 510	0.01 398	0.11 391	0.13 447
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.81 390	0.42 264	4.04 418	0.33 224	0.24 229	2.59 302	0.12 157	8.20 428	7.66 486	7.04 455	10.42 489	6.56 471	2.05 359	4.88 279	1.53 363	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.05 275	0.07 342

SFCPSM	3.29 433	0.43 275	5.11 487	0.34 229	0.94 419	8.48 561	2.15 532	14.51 610	5.29 374	7.00 451	7.65 423	3.43 342	2.59 388	5.11 293	2.37 436	0.01 317	0.03 383	0.01 510	0.07 483	0.13 422	0.15 471

FAT-Stereo	6.78 586	0.68 402	6.80 553	2.30 552	1.77 506	5.63 503	4.20 586	18.79 644	18.62 623	10.53 583	17.15 587	18.52 630	13.74 637	8.86 544	7.38 566	0.03 495	0.15 578	0.01 510	0.07 483	0.12 407	0.26 544

STTStereo	3.60 472	0.93 493	6.34 542	2.71 583	2.23 537	3.68 425	0.63 352	9.42 468	6.73 454	9.87 566	6.97 394	8.84 523	3.65 442	6.85 392	3.04 463	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.02 123

NCC-stereo	6.77 584	1.49 566	6.48 546	2.92 595	4.40 625	7.43 545	3.61 574	19.52 658	13.29 587	8.39 522	16.91 581	15.96 609	12.13 626	12.85 616	7.70 570	1.47 647	0.11 548	0.01 510	0.42 620	0.14 432	0.24 533

Abc-Net	6.77 584	1.49 566	6.48 546	2.92 595	4.40 625	7.43 545	3.61 574	19.52 658	13.29 587	8.39 522	16.91 581	15.96 609	12.13 626	12.85 616	7.70 570	1.47 647	0.11 548	0.01 510	0.42 620	0.14 432	0.24 533
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	9.61 625	2.60 612	12.46 614	3.69 628	3.54 589	9.47 577	1.25 490	20.16 663	37.84 680	18.19 641	21.24 615	16.96 621	12.83 633	14.47 630	16.05 642	0.32 608	0.13 565	0.01 510	0.08 488	0.38 573	0.48 587

RTSC	9.15 618	3.00 619	13.57 624	3.72 629	1.76 504	11.82 609	0.46 289	16.95 629	36.83 677	15.80 633	15.53 568	12.91 585	7.46 578	20.01 659	21.76 662	0.31 607	0.13 565	0.01 510	0.08 488	0.57 596	0.41 574

ADCP+	8.09 608	1.79 587	14.50 628	1.54 428	4.28 621	16.57 636	5.20 606	12.80 580	11.20 568	12.83 613	17.07 585	11.02 564	10.80 621	17.59 647	23.18 669	0.03 495	0.05 442	0.01 510	0.18 539	0.39 577	0.81 613

TDLM	4.11 511	1.11 526	3.54 369	1.62 444	1.04 435	3.91 447	7.41 638	10.60 506	10.67 562	6.38 424	12.59 536	5.95 452	4.77 506	8.79 540	3.04 463	0.58 628	0.00 1	0.01 510	0.00 1	0.19 484	0.12 436

ccs_rob	2.81 390	0.42 264	4.06 420	0.33 224	0.25 232	2.59 302	0.12 157	8.19 427	7.68 487	7.02 452	10.37 488	6.54 467	2.06 360	4.88 279	1.53 363	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.05 275	0.07 342

StereoDRNet-Refined	4.46 532	0.62 375	3.80 393	1.92 492	0.40 299	9.35 575	0.15 183	10.02 492	8.83 524	12.69 609	11.62 520	9.34 527	3.87 458	8.06 488	8.02 576	0.00 1	0.00 1	0.01 510	0.05 475	0.20 490	0.26 544
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCMA_ROB	9.21 619	0.87 471	7.37 569	2.54 575	2.13 530	13.59 624	5.80 613	11.64 539	14.01 592	24.43 660	32.99 663	27.09 657	18.02 648	12.51 614	9.85 608	0.81 635	0.07 494	0.01 510	0.01 398	0.16 444	0.23 527

PSMNet_ROB	5.02 548	1.63 577	6.03 531	1.90 487	1.83 512	9.57 579	6.35 624	15.58 623	7.23 473	6.15 404	10.48 491	12.22 578	4.16 469	8.02 480	8.71 591	0.02 442	0.01 213	0.01 510	0.10 504	0.20 490	0.12 436

MeshStereo	11.52 644	1.52 568	4.55 451	1.89 486	1.46 478	19.87 652	5.11 605	20.66 664	15.91 609	32.67 673	34.51 667	39.34 679	21.15 662	18.74 652	12.10 625	0.11 565	0.06 469	0.01 510	0.00 1	0.45 587	0.22 520
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
BStereo	0.94 143	0.43 275	8.86 587	0.53 267	0.44 310	1.17 34	0.09 135	3.17 72	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 261	0.01 317	0.01 213	0.02 542	0.03 446	0.02 131	0.06 321

Wave_Phase_stereo	1.19 191	0.43 275	8.86 587	0.53 267	0.44 310	5.87 510	0.09 135	3.42 128	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 261	0.01 317	0.01 213	0.02 542	0.03 446	0.02 131	0.06 321

FC-DCNN v2	10.88 639	0.52 328	4.17 427	1.92 492	1.63 487	17.79 644	5.35 610	18.87 647	19.88 632	28.77 666	34.99 669	34.62 674	21.72 665	16.03 641	11.16 621	0.03 495	0.01 213	0.02 542	0.00 1	0.06 304	0.08 360

PCWNet_CMD	2.99 410	0.39 233	4.02 415	0.39 245	0.26 239	2.53 290	0.15 183	9.24 463	9.22 527	7.12 459	11.53 518	6.94 479	2.41 377	4.02 244	1.33 342	0.01 317	0.02 322	0.02 542	0.00 1	0.05 275	0.07 342

anonymousdsp2	1.78 262	0.39 233	3.40 358	1.10 358	0.04 18	3.63 420	0.50 307	7.80 418	2.77 206	2.91 283	2.88 251	3.17 334	1.01 252	5.15 295	0.43 166	0.00 1	0.01 213	0.02 542	0.15 521	0.05 275	0.12 436

CIPLG	2.47 360	1.10 524	4.71 462	0.63 292	2.15 532	2.67 318	0.77 393	5.19 281	4.73 346	7.85 494	9.56 470	1.72 283	1.14 276	4.20 253	2.34 432	0.01 317	0.19 603	0.02 542	0.09 499	0.23 515	0.08 360

IPLGR_C	2.44 354	1.17 535	4.94 475	0.62 287	2.08 527	2.65 314	0.80 402	5.60 320	4.79 349	7.87 495	9.23 457	1.67 279	1.15 278	3.43 221	2.23 427	0.01 317	0.19 603	0.02 542	0.08 488	0.22 508	0.10 401

ACRE	2.41 349	1.08 520	5.11 487	0.55 273	2.05 524	2.65 314	0.78 399	5.26 294	4.67 342	7.59 485	9.20 455	1.70 280	1.08 264	3.74 232	2.18 424	0.01 317	0.18 596	0.02 542	0.08 488	0.22 508	0.10 401

GANet-ADL	2.20 323	0.50 312	3.27 345	2.02 512	0.11 113	2.21 251	0.48 292	8.64 447	6.79 456	4.56 330	5.83 355	3.98 370	1.27 304	2.68 196	1.43 352	0.04 517	0.08 508	0.02 542	0.00 1	0.15 437	0.03 191

Pruner-Stereo	2.49 362	0.40 245	2.46 229	1.80 471	0.25 232	3.51 411	0.77 393	6.03 344	4.92 355	8.91 540	6.09 359	4.45 395	1.11 269	6.99 409	2.11 417	0.02 442	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.01 44	0.04 250

GEStereo_RVC	3.74 480	0.73 421	4.95 476	2.01 510	1.24 455	4.36 467	3.07 558	11.77 546	7.80 495	6.87 447	6.52 383	7.70 495	4.31 482	8.98 548	4.19 510	0.03 495	0.01 213	0.02 542	0.02 427	0.13 422	0.11 417

PSMNet-RSSM	3.33 444	0.77 440	3.22 341	2.12 531	1.90 519	2.33 266	0.71 376	11.17 521	5.83 400	5.90 388	11.43 516	7.04 483	4.83 512	5.96 325	3.17 467	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.08 339	0.02 123

DSFCA	4.21 521	0.50 312	5.45 508	1.34 392	1.68 496	7.04 537	4.51 594	10.73 512	7.00 463	10.78 588	6.80 388	8.48 514	4.63 499	9.91 574	5.12 531	0.02 442	0.06 469	0.02 542	0.03 446	0.08 339	0.03 191

MSMDNet	2.99 410	0.39 233	4.02 415	0.40 247	0.25 232	2.53 290	0.16 190	9.35 467	9.25 528	7.08 457	11.39 513	6.93 478	2.43 380	4.01 243	1.34 346	0.01 317	0.02 322	0.02 542	0.00 1	0.05 275	0.07 342

DANet	6.02 569	1.23 541	8.45 582	3.86 634	3.94 614	7.64 555	1.34 499	9.51 472	7.00 463	13.39 618	15.53 568	15.99 611	7.02 566	12.14 610	12.37 627	0.19 588	0.12 555	0.02 542	0.03 446	0.13 422	0.56 596
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	6.22 572	1.07 518	4.07 422	2.27 548	0.89 411	9.19 574	9.52 652	12.02 555	8.13 505	10.72 586	29.09 648	13.86 591	7.52 580	11.00 593	4.39 515	0.36 613	0.00 1	0.02 542	0.02 427	0.12 407	0.08 360

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 492	1.06 517	5.23 499	2.72 585	3.27 576	4.36 467	0.61 345	10.71 511	7.56 482	8.75 533	7.89 431	9.86 538	3.90 459	7.15 424	3.44 480	0.14 576	0.02 322	0.02 542	0.03 446	0.04 238	0.03 191
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	5.01 547	1.74 584	6.38 544	1.96 501	1.29 464	2.26 256	1.69 518	10.07 493	18.53 622	7.88 496	18.15 598	8.49 515	2.70 393	10.59 586	7.04 563	0.96 640	0.15 578	0.02 542	0.00 1	0.13 422	0.12 436

FC-DCNN	10.72 638	0.52 328	4.27 430	1.88 484	1.63 487	17.18 640	5.29 609	18.20 640	19.69 631	28.50 665	34.51 667	34.03 672	21.48 664	15.89 638	11.15 620	0.03 495	0.01 213	0.02 542	0.01 398	0.07 325	0.09 374

AANet	13.33 652	10.25 667	51.23 693	2.56 578	1.54 482	8.62 566	3.24 566	14.89 615	32.17 662	29.65 667	31.98 657	28.58 660	20.69 660	12.06 609	17.35 647	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.04 468	0.99 621	0.72 608

DCVSM-stereo	3.13 421	0.37 220	2.95 303	1.51 419	0.80 399	2.75 326	0.49 302	6.79 393	5.25 373	11.43 599	5.57 350	10.79 557	5.30 525	5.25 296	2.95 460	0.03 495	0.09 523	0.03 561	0.00 1	0.12 407	0.09 374

DispNO	3.25 430	0.72 416	6.85 555	1.95 498	1.34 470	3.49 406	0.84 418	8.14 426	6.30 433	6.34 423	7.76 428	6.30 464	4.28 479	6.93 399	3.51 487	0.00 1	0.03 383	0.03 561	0.12 511	0.07 325	0.07 342

BUS	2.49 362	0.32 150	3.05 320	0.46 256	0.46 319	7.12 539	0.50 307	9.05 457	4.69 343	6.11 399	6.15 364	5.29 428	0.83 233	3.91 237	1.77 391	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.00 1	0.04 238	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 376	0.32 150	3.05 320	0.46 256	0.46 319	7.13 541	1.63 514	9.05 457	4.69 343	6.11 399	6.15 364	6.26 461	2.54 384	3.91 237	1.91 401	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.00 1	0.04 238	0.00 1

hknet	3.31 436	0.42 264	4.68 459	0.46 256	1.17 451	7.13 541	1.63 514	9.05 457	6.91 459	6.11 399	6.15 364	9.66 533	2.85 406	7.48 443	2.45 441	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.00 1	0.04 238	0.00 1

GwcNet	6.42 576	1.97 600	10.92 604	2.59 580	5.58 650	11.55 604	2.21 533	14.10 604	16.52 614	10.04 571	17.19 589	10.86 560	5.61 536	9.23 558	8.84 593	0.01 317	0.06 469	0.03 561	0.08 488	0.56 594	0.40 572

CFNet-ft	3.31 436	0.94 498	2.69 263	1.50 416	2.38 545	2.81 342	0.68 365	8.35 429	7.43 477	4.45 326	9.94 477	10.20 546	4.60 496	6.50 367	3.41 478	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.22 508	0.03 191

SAMSARA	14.63 657	2.74 616	12.38 612	12.65 670	6.74 656	36.50 683	72.93 709	19.36 655	23.77 648	16.20 635	13.04 544	29.21 662	12.78 631	16.98 645	15.21 640	0.11 565	0.26 626	0.03 561	0.14 517	0.76 613	0.77 610

CFNet_RVC	3.31 436	0.94 498	2.69 263	1.50 416	2.38 545	2.81 342	0.68 365	8.35 429	7.43 477	4.45 326	9.94 477	10.20 546	4.60 496	6.49 365	3.41 478	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.22 508	0.03 191

NCCL2	5.88 562	1.59 573	5.44 507	1.87 481	0.92 415	9.55 578	11.55 664	12.11 560	9.94 544	9.67 561	8.85 445	22.28 649	7.41 574	8.78 539	7.17 564	0.01 317	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.13 422	0.23 527

CSAN	7.62 598	1.60 574	6.56 549	1.83 478	0.66 373	12.40 615	10.52 661	14.45 609	21.32 640	14.19 625	15.98 570	17.84 624	13.02 634	12.32 612	8.38 585	0.09 560	0.07 494	0.03 561	0.04 468	0.33 557	0.67 605

SANet	10.64 637	1.86 593	10.91 603	1.76 465	0.71 384	14.62 628	9.23 651	19.18 652	37.14 678	19.22 643	27.96 644	25.86 656	19.11 655	13.02 619	10.63 614	0.08 555	0.06 469	0.03 561	0.02 427	0.62 601	0.81 613

H2IRNET	2.16 317	0.45 290	2.60 248	1.22 372	0.03 16	1.98 225	0.13 167	4.73 246	7.04 466	1.15 228	7.79 429	5.88 450	3.39 428	4.97 287	1.45 355	0.01 317	0.00 1	0.04 574	0.17 532	0.19 484	0.03 191

coex-ft	19.78 676	19.39 675	87.73 708	1.77 467	1.80 510	17.25 641	13.50 672	12.63 578	42.10 685	60.18 701	38.90 674	28.72 661	28.74 676	11.74 605	27.40 679	0.21 593	0.23 618	0.04 574	0.30 594	1.36 630	1.54 632

dd	2.16 317	1.22 539	4.82 465	0.68 297	0.12 130	1.39 132	0.17 197	5.14 276	11.22 569	2.70 273	3.51 286	1.52 273	1.23 299	5.08 291	3.96 504	0.12 569	0.01 213	0.04 574	0.21 556	0.07 325	0.01 30

pcwnet_v2	4.20 519	0.36 213	8.53 583	1.33 390	1.12 442	3.43 397	0.41 270	12.85 581	14.16 593	9.90 568	14.29 558	5.90 451	3.03 412	6.20 340	2.06 415	0.01 317	0.05 442	0.04 574	0.02 427	0.16 444	0.18 495

GwcNet-RSSM	3.77 485	1.05 514	5.06 483	2.21 542	1.87 516	2.36 269	1.52 508	8.98 456	7.96 499	5.91 389	14.59 561	7.94 501	3.50 434	6.43 357	5.70 540	0.00 1	0.00 1	0.04 574	0.00 1	0.20 490	0.08 360

PVD	15.44 659	2.93 618	14.67 630	4.21 642	3.39 582	17.43 643	4.16 584	27.84 679	48.84 690	31.02 670	43.54 682	29.76 665	30.81 680	25.97 672	21.40 659	0.23 596	0.41 639	0.04 574	0.33 602	0.41 583	1.33 627

DRN-Test	5.87 560	0.98 503	5.89 526	2.69 582	3.65 594	12.37 614	3.35 569	20.07 662	10.20 550	11.93 604	12.31 533	11.06 565	5.31 526	7.89 469	9.05 594	0.04 517	0.05 442	0.04 574	0.04 468	0.18 475	0.25 538

iinet-f	5.94 563	1.60 574	26.88 668	1.79 470	1.38 472	11.92 610	1.47 505	6.80 394	7.11 468	6.90 450	14.43 559	10.64 555	7.97 586	7.00 410	12.12 626	0.02 442	0.03 383	0.05 581	0.00 1	0.63 603	0.02 123

FTStereo	4.55 540	0.36 213	2.18 199	0.94 330	0.38 293	2.60 304	8.82 646	4.98 266	3.17 241	10.88 590	30.35 652	5.60 442	7.60 581	7.62 449	1.55 366	0.17 584	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.03 203	3.80 652

XQC	8.43 613	3.58 628	16.40 637	2.92 595	2.17 533	13.22 622	3.60 573	14.64 612	25.86 651	11.87 603	12.04 524	15.06 602	10.67 620	15.24 636	19.41 652	0.39 616	0.08 508	0.05 581	0.07 483	0.84 616	0.45 584

PWC_ROB	8.24 610	3.13 622	12.74 620	2.43 570	4.43 628	7.51 549	1.22 488	16.63 628	19.24 628	16.08 634	28.29 645	13.99 594	10.16 616	13.63 623	14.06 636	0.42 622	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.59 598	0.27 548

psmg	3.10 420	0.32 150	3.05 320	0.54 270	0.46 319	8.68 567	2.84 552	9.87 482	4.69 343	8.08 504	8.69 443	6.26 461	2.54 384	3.91 237	1.91 401	0.01 317	0.04 421	0.06 585	0.00 1	0.11 391	0.00 1

HHNet	2.59 371	0.55 341	2.55 241	0.20 173	0.32 272	2.84 348	0.94 447	5.77 332	5.14 364	7.33 473	13.80 551	0.94 240	3.20 418	5.27 298	2.41 439	0.13 574	0.02 322	0.06 585	0.00 1	0.23 515	0.03 191

GES	2.49 362	0.38 229	4.29 431	1.58 435	0.05 24	4.58 476	1.07 475	9.70 478	3.39 260	5.21 357	6.64 384	1.84 287	3.36 423	4.86 277	2.54 448	0.06 542	0.01 213	0.06 585	0.01 398	0.12 407	0.03 191

psmorigin	7.34 595	1.58 572	18.31 644	2.35 562	0.87 405	6.72 531	1.70 521	10.63 507	7.14 469	19.77 646	22.71 622	20.13 639	11.34 623	12.96 618	9.49 603	0.04 517	0.17 592	0.06 585	0.17 532	0.21 501	0.50 591

EDNetEfficient	13.82 654	6.19 645	54.79 696	2.83 590	3.60 592	4.86 483	8.57 645	8.61 446	32.90 664	40.77 686	30.59 653	18.33 629	21.87 666	11.38 599	25.36 674	0.15 578	0.23 618	0.06 585	1.03 648	2.54 646	1.79 634

hitnet-ft	3.66 475	0.65 389	2.79 284	0.89 321	0.72 387	4.25 459	0.55 322	9.11 460	7.52 481	7.14 460	10.19 481	12.49 580	4.70 502	7.44 439	4.41 516	0.03 495	0.00 1	0.06 585	0.00 1	0.20 490	0.04 250

Selective-IGEV-i16pc	4.90 544	0.51 319	10.53 602	2.09 527	0.14 149	23.35 658	7.41 638	5.79 333	17.27 619	3.15 289	6.83 391	5.44 434	1.97 356	8.34 509	3.37 475	0.34 611	0.51 647	0.07 591	0.21 556	0.34 562	0.41 574

NINENet	3.09 417	0.56 348	3.22 341	1.61 440	1.37 471	7.12 539	0.50 307	11.88 549	5.63 391	6.63 435	8.40 439	5.29 428	0.83 233	6.51 368	1.77 391	0.15 578	0.07 494	0.07 591	0.00 1	0.09 358	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 494	0.77 440	2.62 254	0.12 131	0.13 140	4.25 459	6.63 627	5.30 295	4.18 319	10.33 576	17.13 586	6.58 473	7.62 582	7.78 462	3.51 487	0.01 317	0.07 494	0.07 591	0.00 1	0.11 391	0.02 123

FADNet	4.23 522	1.65 579	11.75 609	1.64 447	0.80 399	4.80 481	0.77 393	13.76 600	11.65 574	3.97 315	5.24 334	9.62 532	5.14 522	8.40 513	3.78 498	0.21 593	0.04 421	0.07 591	0.05 475	1.14 624	0.10 401

GANet-RSSM	3.27 431	0.60 365	3.38 354	2.94 598	2.00 523	2.61 305	0.48 292	10.93 519	6.11 423	5.47 365	10.20 482	6.57 472	5.44 534	6.25 343	2.23 427	0.00 1	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.17 458	0.03 191

DPSNet	10.14 630	1.88 594	16.82 639	1.85 479	1.73 500	24.84 660	17.20 686	19.92 661	27.41 653	12.23 607	13.62 550	16.52 615	18.35 650	14.42 629	12.50 628	0.78 633	0.54 649	0.08 595	0.25 575	1.18 625	0.59 601

NaN_ROB	6.00 568	1.24 543	6.29 540	1.34 392	1.68 496	9.60 580	10.31 658	15.09 616	15.79 608	12.62 608	8.95 449	11.67 575	5.83 538	11.78 607	6.41 552	0.05 531	0.13 565	0.08 595	0.20 550	0.22 508	0.79 611

DN	1.02 162	0.27 99	1.97 155	0.35 232	1.00 432	1.54 161	0.04 70	4.07 193	3.26 249	0.83 205	0.15 53	3.38 340	0.37 140	2.19 180	0.45 176	0.00 1	0.10 537	0.09 598	0.26 584	0.02 131	0.11 417

DMCA-RVC	3.17 425	1.26 545	6.39 545	2.10 530	1.51 480	3.02 366	0.56 324	7.84 421	5.06 360	9.23 549	5.19 328	8.46 512	2.72 398	6.31 349	3.22 469	0.06 542	0.11 548	0.09 598	0.02 427	0.16 444	0.08 360

LSM	14.01 656	5.95 643	33.49 676	6.78 657	43.61 702	10.22 585	9.98 657	15.16 619	22.93 646	23.07 656	32.34 661	18.52 630	12.67 630	15.45 637	11.10 619	0.16 583	0.51 647	0.09 598	0.32 599	1.08 623	16.85 695

FACV-RUCA	2.21 324	0.34 184	3.59 373	1.30 386	2.90 566	2.22 253	1.25 490	7.98 424	5.71 398	3.59 305	7.21 407	1.14 250	1.60 334	3.12 209	1.46 356	0.01 317	0.03 383	0.10 601	0.04 468	0.35 564	0.17 490

ITSA-stereo	3.76 484	0.54 337	3.80 393	1.91 488	0.29 254	3.09 372	0.70 373	13.22 590	15.64 606	6.79 439	6.66 385	4.15 380	3.52 437	8.30 506	5.00 529	0.09 560	0.07 494	0.11 602	0.10 504	0.18 475	0.95 618

APVNet	5.98 565	1.72 583	8.72 584	3.21 610	4.04 618	12.31 613	1.81 523	19.09 651	6.10 420	6.13 403	13.41 547	10.69 556	6.30 548	11.26 597	13.90 635	0.05 531	0.02 322	0.11 602	0.03 446	0.53 591	0.20 513

edge stereo	6.76 583	1.01 508	6.76 552	2.20 541	2.45 549	6.41 522	2.45 537	14.84 614	11.98 579	15.29 631	18.31 599	22.02 647	12.56 629	10.82 590	7.49 567	0.03 495	0.06 469	0.11 602	0.03 446	0.30 542	0.14 460

YMNet	5.52 554	1.83 589	8.79 585	3.47 619	4.46 630	10.72 594	0.91 441	9.99 488	6.43 441	13.76 623	16.35 573	11.65 572	4.49 493	7.95 471	8.03 578	0.12 569	0.35 632	0.12 605	0.08 488	0.71 609	0.27 548

YMNet_1	5.52 554	1.83 589	8.79 585	3.47 619	4.46 630	10.72 594	0.91 441	9.99 488	6.43 441	13.76 623	16.35 573	11.65 572	4.49 493	7.95 471	8.03 578	0.12 569	0.35 632	0.12 605	0.08 488	0.71 609	0.27 548

AF-Net	7.78 604	1.44 561	6.68 551	3.37 613	4.50 634	8.61 565	2.69 546	17.07 631	20.17 635	9.52 557	24.02 626	20.31 642	14.59 640	11.58 601	9.84 607	0.61 629	0.00 1	0.12 605	0.00 1	0.38 573	0.12 436

RP	6.84 587	1.29 552	5.53 516	3.92 635	5.18 647	6.32 519	3.53 572	11.73 545	15.31 604	9.54 558	22.38 621	18.25 628	14.47 639	10.11 576	7.49 567	0.91 638	0.01 213	0.12 605	0.15 521	0.33 557	0.19 506

LE_ROB	16.73 667	1.28 550	11.61 607	3.72 629	1.65 490	16.67 637	9.17 649	14.39 608	55.91 694	63.81 705	40.86 680	35.94 675	37.73 688	14.24 627	26.87 678	0.05 531	0.10 537	0.13 609	0.22 565	0.12 407	0.15 471

EDNetEfficientorigin	17.87 670	14.00 672	99.53 719	1.64 447	0.92 415	10.55 591	6.26 621	13.21 589	34.84 674	38.20 683	36.91 672	27.47 659	26.32 675	14.71 632	25.69 675	0.04 517	0.06 469	0.14 610	0.52 628	3.16 651	3.27 648

PDISCO_ROB	9.62 626	1.99 602	11.51 606	9.88 663	9.61 669	21.48 654	3.83 578	19.33 654	28.49 656	11.27 598	14.17 556	19.92 638	5.02 515	16.35 643	9.18 596	5.28 664	0.41 639	0.14 610	0.09 499	2.05 641	2.36 644

fast-acv-ft	5.62 558	1.39 557	7.01 557	2.02 512	1.89 518	12.23 612	1.82 524	7.35 408	9.45 533	10.46 581	20.27 608	14.55 599	7.71 584	7.41 437	7.61 569	0.10 563	0.09 523	0.16 612	0.07 483	0.59 598	0.13 447

CRFU-Net	4.45 531	0.67 400	5.02 478	2.78 588	1.32 468	12.67 617	3.35 569	11.26 524	3.52 269	10.06 572	9.30 467	10.91 561	6.92 564	7.26 429	3.24 471	0.15 578	0.16 587	0.16 612	0.00 1	0.26 530	0.05 298

ADCRef	7.27 594	1.38 556	16.37 636	2.52 574	3.30 578	11.63 606	3.16 562	10.80 515	9.35 531	13.03 615	25.27 638	8.17 505	8.92 601	8.06 488	21.81 663	0.15 578	0.08 508	0.16 612	0.34 604	0.38 573	0.58 598

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 627	4.27 633	14.47 627	2.29 551	2.85 563	23.40 659	13.62 673	13.60 596	19.54 629	19.42 644	24.27 628	16.74 618	8.59 595	17.05 646	7.98 575	1.25 644	1.68 661	0.17 615	2.63 660	0.72 611	1.04 620

FADNet-RVC-Resample	3.79 487	1.62 576	12.06 610	1.43 409	0.66 373	5.94 512	2.41 535	10.18 499	8.58 521	6.28 416	4.22 298	5.33 432	4.80 510	7.71 457	3.19 468	0.17 584	0.21 611	0.17 615	0.12 511	0.41 583	0.29 554

FADNet_RVC	3.91 500	1.67 582	12.95 622	0.96 336	0.75 389	5.71 504	0.54 317	10.83 516	6.60 450	3.46 302	8.09 434	4.10 377	3.40 430	9.43 565	6.33 550	0.36 613	0.44 642	0.17 615	0.46 624	0.91 618	0.95 618

G-Net	8.41 612	1.54 569	10.97 605	5.73 653	3.60 592	26.19 662	4.41 592	10.10 495	7.42 476	19.71 645	24.99 634	14.38 598	15.83 642	10.99 592	9.53 604	0.50 626	0.46 644	0.19 618	0.25 575	0.80 614	0.66 604

Selective-IGEV-i16pb	6.09 571	0.58 355	14.62 629	2.02 512	0.55 354	18.63 646	7.27 637	9.98 487	20.66 637	4.62 333	12.40 534	9.76 535	5.05 518	8.60 524	4.25 512	0.51 627	0.62 651	0.20 619	0.31 597	0.55 593	0.61 603

IGEV-RUCA	0.81 124	0.15 2	1.13 30	0.52 266	0.32 272	2.13 242	0.51 311	3.46 133	1.71 144	0.95 212	0.16 56	0.24 145	0.55 194	2.81 200	0.41 158	0.12 569	0.21 611	0.20 619	0.25 575	0.21 501	0.20 513

stereogan	7.69 602	0.88 475	7.08 561	3.49 622	3.93 613	18.98 647	3.23 565	16.52 627	19.58 630	9.93 569	18.92 601	20.50 643	9.04 604	14.07 626	6.14 547	0.26 602	0.04 421	0.21 621	0.03 446	0.63 603	0.33 562

aanetorigin	8.72 616	3.29 626	27.55 669	1.95 498	3.84 610	4.93 486	5.39 611	5.49 312	10.05 546	27.85 664	31.47 655	15.80 608	12.78 631	9.04 550	11.98 624	0.25 600	0.22 614	0.22 622	0.25 575	1.28 628	0.84 615

SGM_RVC	10.08 629	0.60 365	3.42 360	2.30 552	0.32 272	19.41 650	6.33 623	18.95 649	14.64 596	25.14 662	24.32 629	33.34 670	18.79 653	19.86 656	12.55 629	0.25 600	0.26 626	0.22 622	0.24 571	0.34 562	0.40 572
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV_i1	2.68 375	0.39 233	4.36 437	2.12 531	0.18 192	4.28 461	0.52 313	9.64 475	3.41 261	5.01 348	5.35 343	5.98 454	2.41 377	7.18 425	1.63 377	0.05 531	0.05 442	0.23 624	0.61 632	0.08 339	0.13 447

RGC	6.88 589	2.23 606	6.13 533	4.05 636	4.73 643	8.94 570	2.78 550	15.19 620	11.74 575	11.13 595	19.34 602	17.86 625	10.42 619	13.02 619	8.03 578	0.73 632	0.01 213	0.24 625	0.41 618	0.31 547	0.38 568

MSAF-DinoV2	10.24 633	4.39 634	12.68 618	3.62 626	2.55 553	8.48 561	4.69 598	14.24 607	21.89 642	10.74 587	18.74 600	29.30 664	16.17 643	21.96 664	28.10 680	0.32 608	0.15 578	0.25 626	0.81 642	2.83 649	2.90 647

ccnet	6.87 588	0.92 490	5.15 491	3.09 601	2.18 535	11.78 608	4.90 601	17.97 638	8.79 523	12.79 612	20.20 606	16.00 612	8.35 591	9.12 552	14.17 637	0.42 622	0.33 629	0.25 626	0.09 499	0.40 580	0.48 587

DeepPrunerF	6.75 582	2.69 614	23.31 658	3.68 627	7.16 657	3.78 438	4.29 588	13.42 594	20.13 634	8.13 506	10.46 490	7.18 489	8.06 588	11.10 595	9.44 602	0.24 599	0.15 578	0.29 628	0.42 620	0.66 606	0.45 584

PASM	7.90 605	4.22 632	21.97 656	3.25 611	3.29 577	5.39 500	6.57 626	10.57 505	19.09 625	12.77 611	13.92 552	18.11 627	9.51 610	13.79 624	10.77 618	0.19 588	0.45 643	0.29 628	1.08 649	1.49 633	1.19 625

TCMNet	5.22 550	1.96 599	9.78 595	4.11 638	6.57 655	8.83 569	1.35 501	10.74 513	8.07 502	6.39 425	12.76 541	8.32 508	4.75 505	8.62 527	10.09 611	0.11 565	0.18 596	0.31 630	0.09 499	0.75 612	0.57 597

SGM-ForestM	16.99 668	1.08 520	5.74 521	2.12 531	0.75 389	31.63 675	12.21 669	27.80 678	32.25 663	37.88 681	39.99 678	52.96 690	35.20 685	33.60 683	24.47 671	0.26 602	0.39 638	0.31 630	0.39 613	0.26 530	0.53 594

Selective-IGEV-i1	2.90 402	0.35 200	3.88 403	1.63 446	1.13 445	5.13 489	1.85 525	10.14 497	7.18 471	3.76 310	6.81 389	6.71 475	1.54 329	4.88 279	1.58 369	0.04 517	0.05 442	0.32 632	0.65 634	0.06 304	0.23 527

MFMNet_re	13.29 651	8.60 660	18.29 643	9.75 662	7.25 659	19.65 651	14.84 678	20.71 665	30.72 659	23.03 655	28.77 646	18.85 632	26.09 674	13.55 622	9.82 605	2.44 655	1.35 659	0.34 633	0.23 568	4.78 656	6.69 664

xyz-stereo	6.97 590	0.29 115	36.85 682	0.20 173	0.07 48	30.65 674	0.19 205	3.97 184	1.82 149	10.21 574	24.87 632	6.06 455	7.29 572	11.62 602	4.87 527	0.01 317	0.02 322	0.35 634	0.00 1	0.06 304	0.02 123

SuperB	8.10 609	3.15 624	24.67 661	2.65 581	1.23 454	9.88 582	4.29 588	10.18 499	30.07 658	11.53 601	12.18 530	6.12 457	6.65 558	10.50 584	14.47 638	0.14 576	0.11 548	0.35 634	0.25 575	13.06 677	0.48 587

AnyNet_C32	10.98 640	5.58 642	22.79 657	4.16 639	5.83 651	15.64 629	14.30 674	13.18 588	17.15 616	16.44 637	20.52 610	14.68 600	13.44 635	22.46 665	30.08 684	0.17 584	0.26 626	0.36 636	0.36 608	1.23 626	0.91 616

ADCS	13.02 650	4.93 640	28.38 670	3.17 608	2.67 557	13.61 625	10.83 662	18.70 642	33.46 665	22.59 652	24.78 631	19.59 636	18.51 652	23.40 669	32.16 687	0.10 563	0.19 603	0.37 637	0.18 539	1.26 627	1.46 631

ADCPNet	9.54 624	2.39 611	31.46 673	2.09 527	1.60 485	16.71 638	6.39 625	12.11 560	11.45 571	13.53 619	21.45 616	19.41 634	10.94 622	14.38 628	21.54 661	0.27 605	1.16 656	0.39 638	1.49 654	0.58 597	1.45 629

AnyNet_C01	16.12 663	10.81 669	59.36 698	4.42 644	2.49 550	30.06 672	15.15 682	17.51 635	16.51 612	17.88 640	37.69 673	24.04 650	17.54 647	29.60 678	33.29 688	0.28 606	0.38 636	0.43 639	0.42 620	2.57 647	1.98 638

ELAS	16.72 666	2.14 604	9.23 590	4.92 647	4.53 635	32.66 679	15.11 681	27.40 677	28.68 657	40.27 685	44.90 683	38.33 678	30.50 679	26.44 673	21.94 664	0.88 636	1.23 658	0.67 640	0.89 645	1.49 633	2.18 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	13.72 653	0.34 184	3.24 344	2.22 545	1.79 508	56.78 704	83.85 710	18.93 648	15.06 602	8.16 507	20.91 613	13.25 586	2.53 383	33.18 681	6.90 561	0.20 591	0.06 469	0.74 641	1.00 647	2.69 648	2.60 646

ADCL	10.16 631	2.11 603	19.36 647	1.92 492	1.88 517	22.23 655	8.91 647	14.04 602	23.56 647	14.62 628	26.19 640	12.75 584	13.59 636	16.06 642	22.95 667	0.26 602	0.18 596	0.75 642	0.65 634	0.69 607	0.58 598

BEATNet-Init1	23.31 678	9.03 662	41.67 686	4.17 640	2.53 552	45.68 693	19.47 690	33.43 682	38.45 681	47.59 693	49.10 690	59.31 694	41.80 692	38.35 690	29.21 683	0.47 625	0.50 646	0.81 643	0.66 636	2.10 644	1.86 635

PS-NSSS	3.90 497	1.84 591	4.55 451	0.87 318	2.95 567	4.10 456	2.00 529	10.77 514	8.23 509	6.75 436	14.63 562	5.01 419	2.24 367	8.41 514	2.91 459	0.33 610	0.03 383	0.83 644	0.00 1	0.82 615	0.70 607

ELAS_RVC	16.54 665	2.26 607	10.09 599	5.50 651	4.46 630	28.28 671	16.72 685	25.55 673	33.54 667	40.19 684	40.30 679	36.68 676	30.03 678	29.40 677	20.61 657	0.98 641	1.21 657	0.86 645	0.70 639	1.39 631	2.16 640
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	12.94 648	3.66 629	25.81 664	3.61 625	2.26 539	22.77 656	4.55 595	27.10 675	20.06 633	23.90 658	28.99 647	30.53 666	16.98 646	19.92 657	20.26 656	1.24 643	1.07 655	0.98 646	1.33 652	1.80 640	2.04 639

ADCMid	10.24 633	3.13 622	20.70 651	2.21 542	2.39 547	11.23 601	6.19 616	14.17 606	11.19 567	23.20 657	22.25 619	17.89 626	19.54 656	18.51 651	26.21 677	0.45 624	0.42 641	1.10 647	1.29 651	1.56 635	1.18 624

MANE	19.47 675	1.27 547	5.07 484	4.69 645	5.55 649	30.49 673	9.94 656	34.01 683	37.27 679	44.13 690	51.57 694	52.51 688	40.41 690	33.58 682	24.81 672	0.89 637	0.86 654	1.11 648	9.72 686	0.38 573	1.06 621

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 664	6.93 651	21.83 655	5.94 655	2.81 562	38.71 685	14.59 675	24.55 671	34.87 675	33.66 677	34.35 666	29.24 663	24.20 670	22.59 666	17.95 650	2.52 656	2.81 673	1.17 649	1.51 655	5.89 660	2.16 640

MADNet+	27.07 683	33.84 688	90.97 711	20.14 679	7.47 661	48.43 695	47.10 705	35.43 684	36.46 676	20.11 648	30.05 651	25.29 653	35.08 684	45.50 696	50.28 702	2.13 653	2.00 663	1.19 650	0.76 640	4.71 654	4.43 653

DGSMNet	6.47 578	2.61 613	13.64 625	3.46 617	3.74 598	8.97 571	6.01 614	14.15 605	13.01 585	7.46 479	14.10 555	9.94 540	4.79 509	10.44 583	6.22 548	1.30 646	1.70 662	1.80 651	1.52 656	2.27 645	2.35 643

Consistency-Raft	9.42 622	4.74 639	12.66 617	5.30 650	9.08 666	4.08 454	5.26 608	19.26 653	24.87 649	11.17 596	29.85 650	13.57 587	5.51 535	7.67 453	13.40 632	0.36 613	0.35 632	1.81 652	4.24 672	11.61 674	3.57 650

FBW_ROB	8.50 614	1.03 512	7.98 578	1.93 496	1.28 462	13.10 620	6.23 619	22.50 666	18.98 624	18.82 642	14.91 565	19.06 633	10.04 615	18.41 650	9.83 606	0.62 630	0.22 614	1.82 653	0.82 643	0.99 621	1.36 628

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 564	5.36 641	5.02 478	3.75 631	3.57 591	15.81 631	4.27 587	11.72 544	6.96 461	7.23 467	8.47 441	9.09 525	2.66 392	9.36 564	2.71 452	7.49 669	2.32 665	2.01 654	0.08 488	6.77 664	4.67 657

light-stereo	21.82 677	11.04 670	35.82 680	37.02 691	31.68 698	20.21 653	2.99 555	25.68 674	31.48 661	32.20 672	33.32 664	41.11 680	16.21 644	29.08 676	14.97 639	13.77 686	13.20 698	2.04 655	3.65 670	20.75 686	20.21 698

JetBlue	29.12 686	15.72 673	54.12 695	15.93 674	20.98 688	60.90 705	30.62 697	39.38 685	34.62 673	34.08 678	39.69 676	57.35 693	43.17 693	50.71 702	50.60 703	2.41 654	3.79 684	2.81 656	3.45 668	9.57 669	12.59 688

DualNet (step1)	3.91 500	1.11 526	6.15 535	1.27 379	0.60 359	5.22 492	2.54 539	10.66 508	7.73 490	8.36 517	7.55 417	6.55 468	4.27 475	6.58 374	1.62 374	1.49 649	0.03 383	3.10 657	2.99 663	0.20 490	0.15 471

test_sample9	5.87 560	1.11 526	6.15 535	1.27 379	0.60 359	5.22 492	2.54 539	10.66 508	7.73 490	8.36 517	7.55 417	6.55 468	4.27 475	11.68 603	11.44 622	1.49 649	24.31 703	3.10 657	2.99 663	0.20 490	0.15 471

test_sample8	7.99 607	1.11 526	6.15 535	1.27 379	0.60 359	5.22 492	2.54 539	12.04 557	6.15 425	17.46 638	9.02 454	24.67 651	18.16 649	11.68 603	11.44 622	1.49 649	24.31 703	3.10 657	2.99 663	0.20 490	0.15 471

SPS-STEREO	15.04 658	6.23 646	13.21 623	11.34 668	11.65 674	23.30 657	7.15 634	24.16 670	15.65 607	31.78 671	29.19 649	31.62 667	21.32 663	24.62 670	19.50 653	7.59 670	4.19 686	3.22 660	1.48 653	6.99 665	6.54 663
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoSA	12.36 647	4.42 635	14.05 626	8.00 660	9.08 666	13.92 627	12.01 668	16.97 630	21.15 639	13.71 622	25.23 637	8.57 518	23.71 669	18.03 649	15.50 641	2.83 658	6.21 691	3.68 661	8.21 685	10.45 671	11.36 684

anonymity	7.68 600	3.83 630	12.39 613	7.04 658	12.67 677	8.18 560	2.00 529	17.50 634	6.85 457	13.56 621	9.21 456	9.97 541	7.82 585	11.28 598	5.58 538	6.27 667	4.98 689	3.68 661	2.96 662	3.33 652	4.48 655

dad	4.66 541	1.89 595	5.51 513	0.94 330	0.09 83	2.16 247	0.37 259	7.10 403	14.43 594	10.13 573	16.84 580	14.97 601	1.90 353	6.82 388	4.15 509	1.09 642	0.11 548	4.08 663	0.46 624	0.17 458	0.06 321

DStereoO	9.97 628	5.99 644	7.04 559	5.64 652	2.87 565	6.47 524	9.22 650	11.59 538	17.24 617	13.54 620	13.92 552	9.80 536	15.27 641	15.07 634	9.86 609	31.68 698	1.56 660	4.41 664	1.68 658	15.15 680	1.45 629

SGM+DAISY	15.62 660	7.26 653	19.28 646	8.94 661	10.11 671	26.25 663	10.49 660	19.36 655	14.65 598	30.64 669	33.59 665	33.00 669	22.32 668	24.96 671	16.42 643	7.90 671	6.25 692	4.51 665	3.37 667	5.86 659	7.20 665

PSMNet-RUCA	5.60 557	4.62 637	11.61 607	10.29 665	7.55 662	7.08 538	1.94 527	12.01 554	10.52 559	3.90 313	11.88 521	4.43 394	1.75 349	7.56 445	4.24 511	1.68 652	0.12 555	4.78 666	0.67 637	4.74 655	0.68 606

Anonymous_2	4.14 514	0.62 375	3.21 340	1.40 403	1.43 477	5.19 490	0.32 248	6.63 385	4.38 326	4.48 329	2.30 225	8.08 504	7.00 565	5.37 302	2.29 429	0.23 596	0.75 652	5.20 667	18.12 697	5.66 658	0.23 527

UDGNet	2.73 383	7.09 652	3.90 406	2.71 583	0.06 36	2.98 362	0.20 211	4.63 236	8.58 521	2.69 271	2.70 246	0.95 241	1.01 252	6.27 344	1.51 359	1.28 645	0.00 1	5.24 668	0.94 646	1.70 636	0.13 447

NVStereoNet_ROB	16.04 662	6.75 649	12.90 621	6.37 656	7.42 660	12.89 618	9.74 655	22.78 667	25.12 650	30.32 668	46.19 685	34.37 673	25.38 671	21.48 663	21.38 658	5.94 665	3.10 678	6.07 669	10.09 688	4.01 653	8.54 673
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	13.91 655	8.09 658	10.27 601	7.48 659	5.93 652	16.06 634	6.27 622	25.18 672	17.56 620	17.52 639	27.57 642	20.59 645	29.20 677	26.58 674	19.78 654	3.27 660	4.31 687	6.54 670	7.13 683	7.92 666	10.95 682

U	2.12 310	0.25 76	2.47 232	0.17 164	8.09 664	10.63 593	0.00 1	3.08 58	0.87 75	0.24 61	0.45 99	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 671	5.19 679	0.01 44	0.01 30

SQANet	7.64 599	3.40 627	5.49 510	11.73 669	9.62 670	11.96 611	2.82 551	11.33 529	6.10 420	8.33 516	11.49 517	11.00 563	5.16 523	10.12 580	2.72 455	8.92 673	2.21 664	10.41 672	1.58 657	11.13 673	7.39 666

otaku	11.73 645	7.51 655	7.07 560	13.22 672	10.85 673	26.61 667	7.25 636	18.84 646	19.16 627	11.58 602	17.23 590	20.19 640	8.09 589	15.11 635	4.64 522	9.13 674	2.42 666	13.08 673	1.83 659	12.48 676	8.22 669

Selective-IGEV-i16pa	47.56 700	54.61 700	52.44 694	10.51 666	5.01 645	94.09 713	18.20 687	75.27 710	90.92 714	76.97 709	87.46 711	73.72 709	64.48 708	93.84 717	69.31 709	27.42 696	10.49 697	13.34 674	6.50 682	9.62 670	17.02 696

WAO-7	29.39 687	24.43 678	20.47 650	32.71 688	13.83 678	34.70 680	20.27 693	52.19 701	65.03 702	43.29 688	59.35 700	52.19 687	44.68 695	31.71 679	30.56 685	10.98 680	4.94 688	13.71 675	12.52 693	12.06 675	8.22 669

Ntro	12.35 646	8.88 661	7.80 576	13.79 673	12.42 676	26.54 666	6.98 632	18.54 641	22.14 644	9.82 563	16.45 575	20.30 641	9.29 609	15.95 640	6.61 558	9.53 676	2.47 668	14.93 676	2.77 661	13.11 678	8.63 674

CC-Net-ROB	7.68 600	9.21 663	7.46 571	3.82 632	3.66 595	15.68 630	5.02 604	17.95 637	10.45 558	6.44 429	14.00 554	7.63 493	4.77 506	10.75 589	3.10 466	5.99 666	2.46 667	16.28 677	1.08 649	6.30 662	1.56 633

AnonymousM	2.71 380	6.75 649	0.98 19	0.73 301	0.06 36	2.41 277	0.53 314	5.30 295	3.05 229	4.75 341	2.09 212	1.89 288	1.01 252	1.88 167	0.51 200	0.01 317	0.02 322	17.42 678	4.76 675	0.02 131	0.01 30

UDG	8.58 615	9.31 664	4.89 471	10.00 664	9.52 668	10.36 588	2.41 535	12.07 558	9.82 541	7.81 492	9.55 469	16.52 615	9.81 613	7.84 466	7.88 574	4.20 661	2.51 669	18.53 679	3.71 671	9.55 668	5.28 660

DDUNet	9.47 623	11.32 671	6.14 534	12.93 671	11.65 674	10.45 589	3.87 579	11.70 542	7.89 496	9.27 550	13.28 545	16.18 614	6.14 546	8.80 541	5.77 541	6.64 668	3.38 681	20.90 680	4.28 673	11.01 672	7.80 667

Selective-IGEV-i1pa	48.43 701	65.43 709	42.34 687	16.87 676	8.81 665	90.19 710	37.63 700	70.30 709	78.04 709	78.09 710	79.55 709	65.25 702	59.08 706	90.94 716	64.41 706	36.32 699	18.26 701	21.83 681	9.97 687	13.82 679	21.46 699

GCST	9.08 617	17.31 674	3.98 412	52.92 699	10.66 672	11.29 602	0.20 211	6.97 399	6.47 444	9.46 555	4.68 309	4.75 406	1.51 319	9.34 563	1.31 340	8.19 672	0.05 442	22.38 682	0.34 604	6.17 661	3.53 649

ACVNet_2	26.45 682	29.35 686	25.14 662	20.27 680	15.43 682	34.97 681	12.23 670	48.37 695	66.25 704	42.69 687	56.73 698	51.77 686	25.59 672	20.39 660	13.52 633	10.13 677	2.59 671	22.78 683	3.52 669	17.57 684	9.80 679

RainbowNet	18.01 671	26.22 682	19.95 648	18.59 678	14.88 679	27.38 669	10.46 659	27.39 676	34.54 671	14.91 630	27.01 641	25.65 654	12.44 628	18.94 653	9.23 597	13.91 687	3.46 682	23.36 684	4.86 676	16.03 681	10.91 681

ACVNet-4b	15.90 661	22.00 676	12.37 611	16.40 675	15.14 680	31.87 676	7.50 640	19.04 650	27.85 654	11.48 600	22.02 618	31.86 668	9.16 608	17.95 648	5.69 539	10.43 678	2.58 670	24.44 685	4.87 677	16.04 682	9.28 675

ACVNet_1	18.70 672	25.08 680	12.72 619	17.33 677	15.18 681	26.02 661	9.62 654	28.44 680	34.49 670	24.39 659	24.32 629	37.22 677	20.13 659	16.67 644	13.39 631	10.45 679	2.59 671	24.77 686	4.92 678	16.57 683	9.75 677

MonStereo1	25.07 681	22.70 677	26.51 666	25.39 682	21.15 690	27.38 669	7.54 641	29.21 681	38.74 682	34.17 679	46.61 686	50.27 685	33.31 683	28.57 675	25.83 676	12.28 683	0.79 653	26.32 687	5.80 681	26.02 694	12.81 689

Dean	34.67 691	38.70 693	25.33 663	29.89 684	17.21 683	45.24 692	11.98 667	56.90 705	76.55 706	63.47 704	60.22 701	67.36 704	48.14 698	37.24 686	39.01 694	11.00 681	2.83 674	28.35 688	5.60 680	18.14 685	10.31 680

PWCK	30.53 689	44.32 695	47.25 691	29.76 683	7.23 658	40.78 686	27.10 696	44.73 689	44.32 686	47.31 692	36.37 671	47.16 684	26.05 673	41.26 692	31.87 686	21.83 692	4.03 685	29.50 689	4.67 674	27.17 696	7.80 667

DispFullNet	17.47 669	26.01 681	33.98 678	22.58 681	20.86 687	13.84 626	1.28 494	16.50 626	26.27 652	19.97 647	17.17 588	20.52 644	18.49 651	22.86 667	10.76 617	5.13 663	2.83 674	30.72 690	7.72 684	20.86 687	11.01 683

LVE	34.99 693	40.10 694	34.97 679	32.49 687	18.61 684	51.45 700	26.82 695	52.15 700	65.94 703	47.21 691	61.04 702	53.99 691	37.30 687	37.95 687	34.09 690	15.55 691	5.95 690	31.01 691	13.81 694	22.58 688	16.72 694

IMH-64-1	27.21 684	28.77 683	16.84 640	31.57 685	20.76 685	26.43 664	15.10 679	47.11 690	45.20 687	33.53 675	51.16 692	41.42 681	31.10 681	36.48 684	22.39 665	13.48 684	2.87 676	33.95 692	10.70 689	23.50 689	11.75 685

IMH-64	27.21 684	28.77 683	16.84 640	31.57 685	20.76 685	26.43 664	15.10 679	47.11 690	45.20 687	33.53 675	51.16 692	41.42 681	31.10 681	36.48 684	22.39 665	13.48 684	2.87 676	33.95 692	10.70 689	23.50 689	11.75 685

IMH	29.82 688	29.11 685	18.51 645	34.28 689	21.40 691	32.33 678	15.39 683	49.40 697	53.07 692	37.88 681	55.32 697	45.05 683	39.54 689	40.63 691	24.12 670	14.03 688	3.27 680	34.93 694	11.24 691	24.69 691	12.21 687

TorneroNet-64	32.42 690	31.89 687	30.52 672	34.73 690	21.13 689	46.99 694	18.82 688	43.10 688	59.42 697	32.70 674	46.98 687	62.01 697	36.98 686	43.97 695	33.88 689	14.10 689	3.22 679	35.28 695	11.72 692	26.84 695	14.07 690

TorneroNet	35.11 694	33.92 689	33.82 677	37.86 693	22.01 692	49.64 697	21.58 694	48.09 694	55.23 693	37.50 680	53.79 695	62.81 700	43.66 694	46.71 698	41.25 697	14.80 690	3.53 683	36.72 696	14.57 695	28.28 698	16.49 693

WAO-8	38.15 695	35.51 690	21.50 652	43.67 694	23.92 693	44.44 689	20.26 691	52.83 702	76.62 707	53.57 698	66.79 706	62.63 698	54.56 702	42.03 693	39.18 695	22.71 693	6.65 693	37.08 697	19.08 698	24.72 693	15.24 691

Venus	38.15 695	35.51 690	21.50 652	43.67 694	23.92 693	44.44 689	20.26 691	52.83 702	76.62 707	53.57 698	66.81 707	62.63 698	54.56 702	42.03 693	39.18 695	22.71 693	6.65 693	37.08 697	19.08 698	24.70 692	15.24 691

WAO-6	34.74 692	36.76 692	15.36 633	37.53 692	24.15 695	35.99 682	19.36 689	48.96 696	68.54 705	43.84 689	47.58 688	52.77 689	52.60 699	32.63 680	34.73 691	26.20 695	7.74 695	42.78 699	21.64 700	28.07 697	17.62 697

JetRed	61.02 706	61.05 706	82.56 705	46.09 697	56.80 706	83.19 706	63.76 707	59.26 707	63.61 700	69.29 708	68.85 708	66.59 703	47.62 697	61.57 705	74.09 712	45.58 704	66.14 710	46.59 700	45.06 705	63.17 706	49.58 706

DStereoRT	7.14 593	1.05 514	6.27 539	2.26 547	1.39 474	10.94 599	1.76 522	7.53 413	4.14 316	7.55 482	10.86 503	2.79 315	6.79 562	8.01 478	4.49 518	0.13 574	0.18 596	49.57 701	15.74 696	0.23 515	1.13 623

UNDER WATER	45.09 697	48.60 697	67.37 701	49.30 698	31.41 697	53.80 702	37.39 699	40.25 687	52.48 691	50.24 694	45.37 684	68.37 706	57.76 705	51.03 703	49.88 701	29.97 697	13.75 699	51.22 702	36.57 701	37.87 700	29.12 700

UNDER WATER-64	45.16 698	46.99 696	66.69 700	43.90 696	27.64 696	55.58 703	41.87 702	39.42 686	48.42 689	51.73 697	43.08 681	67.76 705	56.69 704	48.02 700	48.34 700	39.50 702	17.64 700	51.78 703	38.93 703	36.62 699	32.61 701

notaker	47.42 699	55.20 701	49.13 692	56.52 702	40.18 699	38.52 684	32.97 698	47.21 692	56.08 695	57.21 700	57.24 699	60.09 695	59.19 707	53.93 704	41.64 698	40.61 703	19.93 702	57.21 704	37.41 702	49.02 702	39.02 702

DPSimNet_ROB	53.45 703	64.73 708	44.39 688	53.97 700	45.39 703	53.66 701	54.83 706	55.15 704	57.87 696	64.16 706	50.83 691	63.40 701	53.34 701	46.45 697	65.81 708	63.13 708	26.54 706	57.94 705	51.11 707	45.52 701	50.69 707

HanzoNet	56.48 705	59.32 703	58.25 697	55.32 701	41.94 700	50.95 699	41.33 701	51.12 698	61.40 699	65.62 707	65.59 705	71.66 707	69.41 709	70.77 707	60.03 705	63.99 709	34.70 707	61.96 706	50.54 706	51.00 704	44.71 704

ktn	48.94 702	57.58 702	38.86 684	59.57 703	43.27 701	50.37 698	43.38 703	48.07 693	61.11 698	51.30 696	54.25 696	54.96 692	52.88 700	47.30 699	35.83 692	57.77 707	24.88 705	62.69 707	43.55 704	50.70 703	40.41 703

KSHMR	55.63 704	63.60 707	37.85 683	74.69 705	49.56 704	49.01 696	45.73 704	57.46 706	63.97 701	61.61 703	62.07 704	72.39 708	47.01 696	50.65 701	43.29 699	54.10 706	62.21 708	66.10 708	53.94 708	51.25 705	46.11 705

USTest	87.63 716	76.50 711	65.53 699	81.26 712	83.10 711	100.00 721	100.00 722	99.53 721	99.60 719	98.32 718	99.02 720	90.87 714	98.33 719	84.28 711	98.23 720	79.97 713	96.20 715	69.82 709	73.75 712	75.48 711	82.80 715

TCMNet-wrong-test	67.23 708	85.83 714	81.56 704	95.63 714	94.73 715	89.35 709	85.42 711	51.73 699	33.71 669	51.26 695	61.71 703	61.33 696	41.23 691	77.26 710	64.71 707	48.76 705	9.03 696	70.12 710	68.11 709	90.76 718	82.37 714

MADNet++	82.84 709	82.38 713	73.57 703	87.72 713	82.97 710	93.14 711	69.15 708	86.42 714	82.50 710	93.46 717	86.70 710	86.28 713	80.92 713	88.34 712	88.84 713	86.83 714	84.17 714	72.64 711	68.92 710	80.47 714	81.42 713

xxxxx1	85.63 713	90.31 715	96.68 714	76.54 706	80.57 707	97.44 716	96.86 717	85.53 711	88.53 711	88.68 712	91.71 713	94.23 715	92.93 714	90.02 713	91.98 714	70.60 710	70.39 711	73.68 712	81.46 713	74.61 708	79.86 710

tt_ll	85.63 713	90.31 715	96.68 714	76.54 706	80.57 707	97.44 716	96.86 717	85.53 711	88.53 711	88.68 712	91.71 713	94.23 715	92.93 714	90.02 713	91.98 714	70.60 710	70.39 711	73.68 712	81.46 713	74.61 708	79.86 710

ff	85.63 713	90.31 715	96.68 714	76.54 706	80.57 707	97.44 716	96.86 717	85.53 711	88.53 711	88.68 712	91.71 713	94.23 715	92.93 714	90.02 713	91.98 714	70.60 710	70.39 711	73.68 712	81.46 713	74.61 708	79.86 710

tt	83.26 710	0.34 184	99.99 721	79.40 711	93.18 714	100.00 721	100.00 722	100.00 726	99.95 720	60.33 702	47.63 689	99.98 727	99.96 721	99.98 723	100.00 726	92.42 715	99.82 721	73.83 715	73.63 711	88.42 715	56.35 708

RSGM-EC	84.07 711	59.96 704	46.25 689	78.03 709	83.22 712	89.06 707	90.25 712	92.04 715	94.92 715	90.68 715	97.34 716	83.40 710	78.92 711	76.48 708	72.91 710	93.35 716	97.50 716	88.11 716	92.75 716	88.89 716	87.40 716

acva	84.07 711	59.96 704	46.25 689	78.03 709	83.22 712	89.06 707	90.25 712	92.04 715	94.92 715	90.68 715	97.34 716	83.40 710	78.92 711	76.48 708	72.91 710	93.35 716	97.50 716	88.11 716	92.75 716	88.89 716	87.40 716

LRCNet_RVC	66.23 707	65.67 710	67.63 702	71.47 704	54.32 705	32.17 677	2.66 545	63.19 708	21.35 641	81.79 711	91.26 712	83.62 712	71.62 710	69.32 706	52.57 704	95.49 718	64.45 709	95.07 718	95.19 718	71.52 707	74.31 709

Anonymous_1	99.08 720	99.91 720	99.85 720	97.63 716	99.10 720	100.00 721	100.00 722	99.61 723	99.96 721	99.28 723	99.86 721	99.54 722	99.99 722	99.29 720	99.75 721	96.05 719	99.59 720	97.31 719	98.57 720	97.71 719	98.63 719

test_example2	99.39 721	99.98 723	99.99 721	100.00 727	99.98 723	99.72 720	99.99 721	97.34 718	100.00 723	100.00 725	100.00 722	96.42 718	96.66 717	99.97 722	99.96 722	100.00 727	99.97 722	98.66 720	99.15 721	100.00 726	100.00 727

ccccc		96.61 718		100.00 727	100.00 724	97.41 715		99.56 722		99.27 722		99.35 721		99.92 721		100.00 727	100.00 724	99.95 721	99.77 722	100.00 726

fast-reg	100.00 729	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 726	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 726	100.00 727

iinet-test	99.90 723	100.00 724	100.00 725	99.59 721	99.85 721	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	99.95 725	100.00 724	100.00 726	100.00 726	99.21 720	100.00 724	100.00 722	100.00 725	99.82 723	99.66 720

IINet	99.90 723	100.00 724	100.00 725	99.58 720	99.85 721	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	99.95 725	100.00 724	100.00 726	100.00 726	99.21 720	100.00 724	100.00 722	100.00 725	99.81 722	99.66 720

Hybrid-DGEV	100.00 729	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 726	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 726	100.00 727

RAFT-FEzeroshot	100.00 729	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 726	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 726	100.00 727

RAFT-FE	100.00 729	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 726	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 726	100.00 727

FlowAnything	100.00 729	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 726	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 726	100.00 727

HaxPig	98.85 719	99.94 721	95.08 712	99.99 724	100.00 724	94.03 712	94.78 714	99.15 720	99.98 722	99.99 724	100.00 722	99.98 727	99.99 722	98.12 719	95.97 717	100.00 727	99.99 723	100.00 722	99.99 723	100.00 726	99.99 725

Selective-RAFT-Error	100.00 729	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 726	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 726	100.00 727

PML	97.88 717	100.00 724	96.45 713	98.01 717	97.88 719	100.00 721	99.35 720	96.88 717	97.72 718	100.00 725	97.36 718	97.38 719	99.60 720	100.00 726	96.32 718	99.99 725	97.55 718	100.00 722	96.01 719	99.18 720	87.92 718

CasAABBNet	100.00 729	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 726	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 726	100.00 727

LSM0	100.00 729	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 726	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 726	99.99 725

DPSMNet_ROB	99.91 726	100.00 724	99.99 721	99.99 724	100.00 724	100.00 721	100.00 722	99.98 725	100.00 723	98.35 719	100.00 722	99.84 723	100.00 724	99.98 723	99.99 723	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 726	100.00 727

DGTPSM_ROB	99.90 723	100.00 724	99.99 721	99.99 724	100.00 724	100.00 721	100.00 722	99.97 724	100.00 723	98.35 719	100.00 722	99.84 723	100.00 724	99.98 723	99.99 723	99.99 725	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 726	100.00 727

DPSM_ROB	99.95 727	100.00 724	100.00 725	99.76 722	100.00 724	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 726	99.21 720	100.00 724	100.00 722	100.00 725	99.99 724	99.95 723

DPSM	99.95 727	100.00 724	100.00 725	99.76 722	100.00 724	100.00 721	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 726	99.21 720	100.00 724	100.00 722	100.00 725	99.99 724	99.95 723

MEDIAN_ROB	98.41 718	99.70 719	99.30 718	97.09 715	97.02 716	96.89 714	95.77 716	97.66 719	97.28 717	98.79 721	98.94 719	99.18 720	98.14 718	96.89 718	96.88 719	99.96 724	99.16 719	100.00 722	99.99 723	99.69 721	99.88 722

AVERAGE_ROB	99.62 722	99.95 722	98.81 717	100.00 727	100.00 724	98.08 719	95.47 715	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 722	100.00 729	100.00 724	100.00 726	99.99 723	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 726	100.00 727

ASD4		81.57 712

Low-res two-view benchmark