Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.13 4	0.02 1	0.30 7	0.00 1	0.00 1	0.14 3	0.01 82	0.56 24	1.11 277	0.05 43	0.01 1	0.04 28	0.02 32	0.25 78	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 21	0.03 2	0.46 16	0.03 146	0.00 1	0.36 22	0.02 153	1.68 94	0.67 155	0.01 5	0.01 1	0.05 54	0.00 1	0.12 19	0.22 175	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.15 417	0.01 40	0.00 1

GIP-stereo	0.31 64	0.03 2	0.78 54	0.00 1	0.00 1	1.06 97	0.03 201	2.98 191	0.66 145	0.05 43	0.01 1	0.04 28	0.01 10	0.18 37	0.24 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.00 1

fffft	0.22 32	0.03 2	0.46 16	0.01 26	0.00 1	0.93 65	0.01 82	1.42 72	0.61 98	0.02 12	0.01 1	0.04 28	0.01 10	0.21 64	0.34 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.07 353
1: 1. 1
U	1.74 405	0.03 2	0.99 97	0.03 146	7.39 502	10.20 487	0.00 1	0.71 36	0.20 32	0.02 12	0.02 69	0.12 108	0.02 32	0.11 15	0.04 9	0.00 1	0.00 1	9.67 499	5.13 515	0.01 40	0.00 1

riskmin	0.47 126	0.03 2	1.01 101	0.08 256	0.01 145	1.12 122	0.01 82	3.00 193	0.21 37	0.46 162	0.02 69	2.08 327	1.06 351	0.26 86	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

FTStereo	2.16 427	0.03 2	1.42 207	0.17 323	0.13 350	1.42 261	4.67 488	2.44 142	0.63 118	3.36 426	17.95 486	0.78 230	4.17 457	4.41 311	0.14 123	0.15 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.25 483

GrayStereo	1.46 368	0.03 2	0.87 67	0.63 434	0.20 387	1.24 187	4.61 486	2.85 180	0.62 110	4.98 455	4.00 431	0.45 171	4.67 463	3.37 258	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 489	0.01 40	0.01 89

Reg-Stereo(zero)	0.46 120	0.04 9	1.77 266	0.01 26	0.14 356	1.20 164	0.13 317	1.13 58	0.26 52	0.05 43	0.16 147	1.75 305	1.10 355	0.67 165	0.45 280	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.12 414	0.01 40	0.09 372

DEFOM-Stereo	0.14 8	0.04 9	0.38 10	0.05 199	0.00 1	1.04 87	0.00 1	0.32 5	0.63 118	0.00 1	0.01 1	0.04 28	0.03 62	0.20 55	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 13	0.04 9	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.75 42	0.01 82	1.22 62	0.79 211	0.07 52	0.01 1	0.03 15	0.02 32	0.17 34	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 197	0.04 9	1.69 257	0.07 241	0.01 145	1.27 203	0.04 227	1.85 104	0.14 7	3.56 432	0.08 119	3.07 385	0.60 308	1.35 201	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.02 125	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 13	0.04 9	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.75 42	0.01 82	1.22 62	0.79 211	0.07 52	0.01 1	0.03 15	0.02 32	0.17 34	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 165	0.04 9	0.90 74	0.34 384	0.00 1	1.09 109	0.00 1	3.54 286	0.88 233	0.86 212	0.01 1	0.53 184	0.34 264	3.51 267	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

mmm	0.52 143	0.04 9	1.14 145	0.61 431	0.00 1	1.14 131	0.00 1	3.45 272	0.75 196	1.24 280	0.58 243	0.20 134	0.18 219	0.93 177	0.08 69	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

qqq	0.50 137	0.04 9	0.78 54	0.02 95	0.00 1	1.05 94	0.00 1	3.15 219	0.68 162	0.46 162	0.01 1	0.73 217	0.12 195	2.95 247	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

x	0.41 99	0.04 9	0.74 51	0.54 420	0.00 1	0.98 73	0.00 1	3.07 205	0.67 155	0.48 164	0.01 1	0.48 176	0.07 142	0.93 177	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

PSM-AAD	1.15 328	0.04 9	0.88 69	0.10 278	0.27 414	1.32 218	3.25 470	2.41 140	0.64 129	2.93 410	1.92 364	0.15 122	5.39 474	3.42 261	0.19 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 304

IGEV-RUCA	0.28 54	0.05 19	0.53 26	0.12 288	0.11 341	1.25 196	0.32 389	0.80 44	0.20 32	0.10 83	0.14 136	0.16 127	0.25 245	0.29 99	0.25 194	0.05 441	0.19 472	0.20 470	0.23 457	0.18 385	0.19 432

dual_stereo	0.29 58	0.05 19	0.31 9	0.03 146	0.00 1	0.31 8	0.02 153	3.31 250	0.61 98	0.01 5	0.01 1	0.02 4	0.03 62	0.79 171	0.13 112	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.01 89

IGEV-Stereo++	0.20 24	0.05 19	0.22 1	0.01 26	0.00 1	1.11 118	0.00 1	1.84 103	0.34 60	0.08 60	0.01 1	0.02 4	0.03 62	0.19 43	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.01 89

RSM	0.18 19	0.05 19	0.39 11	0.03 146	0.02 232	0.38 24	0.00 1	1.33 69	0.59 79	0.09 68	0.01 1	0.03 15	0.04 89	0.19 43	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.06 260	0.04 283

test_sample2	0.63 173	0.05 19	1.13 143	0.31 374	0.01 145	1.22 171	0.00 1	3.87 325	1.03 257	0.91 220	0.02 69	0.50 181	0.13 202	3.16 253	0.26 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

11t1	0.33 69	0.05 19	0.86 65	0.44 397	0.00 1	1.04 87	0.00 1	2.45 143	0.60 88	0.44 156	0.01 1	0.05 54	0.05 104	0.43 133	0.06 48	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

ffm	1.04 292	0.05 19	1.65 246	0.34 384	0.01 145	1.58 311	0.02 153	3.03 198	6.40 472	1.39 301	2.07 373	2.15 334	0.34 264	1.59 209	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.03 253

ff1	1.65 392	0.05 19	1.65 246	0.34 384	0.01 145	1.58 311	0.02 153	3.03 198	6.40 472	1.39 301	2.07 373	2.15 334	0.34 264	6.68 423	7.08 464	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.03 253

mmx	1.56 380	0.05 19	1.65 246	0.34 384	0.01 145	1.58 311	0.02 153	5.51 445	2.25 422	1.39 301	2.07 373	2.15 334	0.34 264	6.68 423	7.08 464	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

ttt	1.35 356	0.05 19	1.09 133	0.46 403	0.01 145	1.61 326	0.00 1	5.61 448	1.97 400	1.75 333	2.10 377	1.40 280	0.11 183	4.81 336	6.07 460	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

xxx	1.56 380	0.05 19	1.65 246	0.34 384	0.01 145	1.58 311	0.02 153	5.51 445	2.25 422	1.39 301	2.07 373	2.15 334	0.34 264	6.68 423	7.08 464	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

AEACV	0.22 32	0.05 19	0.66 41	0.02 95	0.03 255	0.87 54	0.00 1	1.07 55	0.15 11	0.18 112	0.01 1	0.02 4	0.72 335	0.15 27	0.09 82	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.27 469	0.08 289	0.07 353

knoymous	0.35 79	0.05 19	1.11 137	0.05 199	0.01 145	1.15 138	0.01 82	2.06 116	0.14 7	0.40 151	0.02 69	1.67 302	0.00 1	0.31 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

Anonymous_2	1.69 402	0.05 19	1.31 190	0.08 256	0.03 255	1.22 171	0.01 82	3.25 239	0.19 27	0.76 197	0.13 135	2.68 362	1.99 410	0.39 128	0.13 112	0.05 441	0.25 475	3.27 494	14.54 519	3.40 486	0.01 89

KYRaft	1.19 333	0.05 19	0.94 84	0.06 216	0.24 403	1.25 196	0.78 426	2.48 148	0.61 98	3.23 423	7.13 457	1.00 253	2.77 430	1.43 203	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.71 488

SST-Stereo	1.04 292	0.05 19	1.16 153	0.72 442	0.23 399	1.70 346	0.58 416	1.92 108	1.46 345	1.19 270	1.09 310	1.60 292	1.93 408	6.92 447	0.21 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

RAFT_R40	0.99 284	0.05 19	1.26 176	0.71 441	0.20 387	1.65 339	0.67 420	1.94 110	0.61 98	1.05 252	1.15 317	1.80 310	1.47 378	6.91 445	0.31 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

GMM-Stereo	1.09 310	0.05 19	1.62 242	0.13 295	0.22 394	1.41 253	0.87 428	2.31 127	0.62 110	2.75 406	3.14 410	0.54 186	0.90 346	5.33 361	0.13 112	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.02 352	0.01 40	1.80 489

SMoEStereo_RVC	0.18 19	0.06 37	0.53 26	0.02 95	0.00 1	1.03 78	0.04 227	0.38 9	0.64 129	0.07 52	0.01 1	0.04 28	0.02 32	0.26 86	0.27 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.10 380

tt45	0.47 126	0.06 37	0.70 47	0.02 95	0.00 1	1.30 213	0.05 248	0.85 48	0.60 88	0.05 43	0.01 1	0.09 92	0.03 62	5.40 364	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.01 89

ours_stereo	0.16 10	0.06 37	0.73 49	0.00 1	0.00 1	0.80 45	0.04 227	0.44 13	0.54 74	0.05 43	0.02 69	0.06 67	0.03 62	0.19 43	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 336	0.06 335

fffy	0.14 8	0.06 37	0.88 69	0.02 95	0.00 1	0.33 12	0.01 82	0.79 42	0.13 4	0.02 12	0.01 1	0.06 67	0.01 10	0.16 30	0.03 6	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.06 335

1111x	1.53 376	0.06 37	1.77 266	0.27 364	0.00 1	2.12 369	0.01 82	5.63 452	1.65 376	1.53 315	1.67 348	0.92 238	0.64 320	6.18 395	8.17 473	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

anonymousdsp2	0.52 143	0.06 37	1.51 221	0.10 278	0.00 1	1.19 155	0.01 82	4.32 366	0.63 118	0.33 127	0.15 145	0.78 230	0.09 165	1.01 184	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.04 216	0.05 304

Selective-IGEV	0.22 32	0.06 37	0.46 16	0.05 199	0.04 275	0.34 15	0.04 227	2.16 121	0.59 79	0.09 68	0.01 1	0.02 4	0.05 104	0.18 37	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.03 180	0.09 372

Selective-RAFT	0.37 87	0.06 37	0.65 40	0.03 146	0.01 145	1.17 145	0.02 153	2.63 158	0.66 145	0.01 5	0.01 1	0.22 135	0.18 219	1.31 197	0.24 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 445	0.04 216	0.00 1

test-3	0.63 173	0.06 37	1.00 98	0.07 241	0.13 350	0.99 74	0.01 82	2.46 145	0.20 32	1.96 353	0.01 1	1.10 265	0.05 104	3.75 277	0.23 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 466	0.15 367	0.13 403

test_1	0.61 165	0.06 37	1.00 98	0.07 241	0.12 344	0.99 74	0.01 82	2.46 145	0.20 32	1.71 330	0.01 1	1.10 265	0.04 89	3.71 275	0.23 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 463	0.15 367	0.13 403

test_3	0.58 159	0.06 37	1.04 121	0.07 241	0.12 344	1.01 76	0.01 82	2.45 143	0.20 32	0.95 225	0.01 1	1.05 257	0.05 104	3.74 276	0.23 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 463	0.15 367	0.13 403

RAFT-345	1.19 333	0.06 37	1.55 226	0.54 420	0.13 350	1.53 300	0.25 358	0.56 24	1.76 384	1.20 272	7.85 459	0.93 243	0.05 104	6.87 439	0.46 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

CRE-IMP	0.40 97	0.06 37	1.04 121	0.07 241	0.05 285	1.45 274	0.46 406	1.48 83	0.63 118	0.90 217	0.30 187	0.88 236	0.01 10	0.26 86	0.22 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.17 421

Prome-Stereo	1.23 341	0.06 37	0.93 83	0.12 288	0.24 403	1.26 200	0.67 420	2.53 153	0.69 175	2.08 363	8.70 465	0.76 221	2.91 434	2.12 224	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 486

LG-Stereo	0.34 72	0.07 51	1.33 194	0.03 146	0.01 145	1.06 97	0.00 1	2.93 187	0.66 145	0.01 5	0.09 123	0.14 119	0.07 142	0.10 12	0.16 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.01 89

MonSter	0.19 21	0.07 51	0.24 2	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.00 1	2.16 121	0.64 129	0.03 31	0.01 1	0.04 28	0.01 10	0.09 5	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 89

999	0.48 133	0.07 51	0.55 29	0.01 26	0.00 1	1.27 203	0.09 298	0.33 6	0.61 98	0.01 5	0.17 154	0.03 15	0.02 32	5.79 384	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 336	0.00 1

mms	0.11 2	0.07 51	0.45 14	0.01 26	0.00 1	0.35 17	0.01 82	0.38 9	0.15 11	0.05 43	0.02 69	0.06 67	0.05 104	0.20 55	0.04 9	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.14 410

AIO-Stereo	0.21 26	0.07 51	0.44 13	0.03 146	0.03 255	0.41 27	0.01 82	1.65 89	0.65 136	0.09 68	0.01 1	0.02 4	0.04 89	0.22 67	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 482	0.05 240	0.08 366

RSM++	0.17 13	0.07 51	0.42 12	0.03 146	0.00 1	0.40 25	0.00 1	1.18 61	0.59 79	0.02 12	0.01 1	0.01 2	0.05 104	0.20 55	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.09 311	0.07 353

RAFT-Stereo-weight	0.39 93	0.07 51	0.81 57	0.07 241	0.02 232	1.34 226	0.05 248	3.15 219	0.31 55	0.94 224	0.52 237	0.26 143	0.01 10	0.19 43	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

AAGNet	1.54 378	0.07 51	0.88 69	1.04 465	0.27 414	1.47 281	0.66 419	1.57 87	0.61 98	1.68 329	0.82 289	1.62 296	2.29 416	6.18 395	11.63 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

AnonymousM	0.34 72	0.07 51	0.63 35	0.02 95	0.01 145	1.09 109	0.03 201	1.54 86	0.68 162	0.17 109	0.04 104	0.02 4	0.24 241	0.25 78	0.04 9	0.00 1	0.01 280	1.93 491	0.00 1	0.01 40	0.00 1

xxxx	1.78 409	0.07 51	1.02 106	0.00 1	0.01 145	1.44 268	0.00 1	5.81 458	1.53 359	1.37 299	1.91 363	1.08 261	0.05 104	4.37 310	16.98 500	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

FENet	0.52 143	0.07 51	1.62 242	0.04 178	0.00 1	1.19 155	0.05 248	3.10 211	0.98 248	0.89 215	0.01 1	1.63 299	0.09 165	0.47 144	0.28 214	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

HSM-Net_RVC	1.40 362	0.07 51	1.58 236	0.00 1	0.01 145	1.88 359	0.05 248	7.24 481	1.71 382	3.63 433	3.63 423	3.21 396	0.36 271	4.25 302	0.44 276	0.01 402	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 458	0.07 51	3.94 426	2.66 487	1.46 476	12.94 492	0.97 432	7.32 482	2.42 428	14.82 499	8.08 462	2.74 366	1.51 383	8.44 476	2.48 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 388

MM-Stereo_test2	0.26 51	0.08 64	1.52 223	0.46 403	0.00 1	1.14 131	0.01 82	0.63 30	0.21 37	0.38 149	0.02 69	0.04 28	0.06 126	0.18 37	0.20 165	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.05 377	0.22 408	0.04 283

Any-RAFT	0.64 176	0.08 64	1.07 128	0.03 146	0.00 1	2.77 403	0.08 286	3.57 289	1.23 299	0.96 227	0.26 179	1.61 294	0.31 257	0.72 168	0.06 48	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 4	0.08 64	0.61 33	0.01 26	0.00 1	0.94 67	0.03 201	0.29 3	0.21 37	0.05 43	0.02 69	0.06 67	0.04 89	0.26 86	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

DAS	1.26 343	0.08 64	2.25 326	0.04 178	0.01 145	1.28 205	1.18 439	3.80 314	1.58 371	4.60 449	2.37 390	1.53 284	0.53 299	5.36 363	0.59 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

SepStereo	1.28 344	0.08 64	2.25 326	0.04 178	0.01 145	1.28 205	1.18 439	3.80 314	1.58 371	4.60 449	2.37 390	1.53 284	0.53 299	5.63 379	0.59 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

PSMNet-ADL	0.77 213	0.08 64	0.90 74	0.07 241	0.01 145	2.01 364	0.02 153	2.55 154	1.11 277	0.33 127	0.59 253	2.15 334	0.69 333	4.07 294	0.85 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

NRIStereo	0.74 202	0.08 64	0.88 69	0.47 407	0.05 285	1.58 311	0.49 409	1.38 70	0.61 98	0.88 213	0.17 154	0.66 204	0.03 62	6.96 449	0.22 175	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.17 421

DEmStereo	1.51 373	0.08 64	2.17 313	0.09 267	0.02 232	1.76 350	0.90 430	1.47 82	0.60 88	2.46 397	6.42 453	1.08 261	5.16 469	6.21 397	1.86 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

DeepStereo_RVC	0.52 143	0.08 64	1.37 200	0.06 216	0.06 297	1.34 226	0.41 401	1.43 73	0.68 162	1.03 249	0.85 292	0.49 179	1.56 387	0.79 171	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.13 403

ICVP	0.46 120	0.08 64	1.58 236	0.01 26	0.01 145	1.10 113	0.21 345	3.80 314	0.52 73	0.42 154	0.27 183	0.33 155	0.06 126	0.57 154	0.13 112	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.01 89
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 165	0.08 64	1.78 269	0.00 1	0.00 1	1.59 318	0.07 279	5.32 435	0.13 4	0.62 174	0.32 189	0.37 159	0.67 332	0.68 167	0.49 292	0.03 432	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.02 125	0.01 89

test_xeample	1.79 410	0.08 64	1.03 117	0.02 95	0.00 1	1.44 268	0.00 1	5.48 443	1.84 388	1.65 327	2.17 385	0.37 159	0.06 126	4.00 293	17.67 502	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

SGM-Forest	1.84 411	0.08 64	1.31 190	0.15 313	0.22 394	3.52 425	2.46 466	3.85 321	2.16 415	5.29 457	3.90 427	3.71 413	1.56 387	6.28 401	1.90 395	0.01 402	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.30 451
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEVStereo-DCA	0.46 120	0.09 77	1.02 106	0.02 95	0.00 1	0.82 49	0.00 1	0.53 17	0.75 196	0.09 68	0.03 93	0.03 15	0.06 126	5.04 346	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.05 240	0.01 89

rrr	0.62 171	0.09 77	2.07 305	0.02 95	0.00 1	0.82 49	0.06 271	2.29 126	0.85 230	0.09 68	0.03 93	0.03 15	0.06 126	5.04 346	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 440	0.05 240	0.07 353

CAS	0.85 242	0.09 77	0.67 42	6.43 495	0.05 285	1.12 122	0.00 1	0.88 49	0.69 175	0.02 12	0.02 69	0.06 67	0.06 126	0.26 86	0.12 108	6.37 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 437

EGLCR-Stereo	0.28 54	0.09 77	0.73 49	0.18 329	0.05 285	1.17 145	0.04 227	2.37 130	0.17 22	0.35 139	0.01 1	0.01 2	0.02 32	0.38 127	0.04 9	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

DisPM	0.86 246	0.09 77	1.10 135	0.76 447	0.02 232	1.51 292	0.57 415	1.75 99	0.70 185	2.43 396	0.83 291	0.38 163	0.01 10	6.89 443	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

GANet-ADL	0.52 143	0.09 77	1.43 208	0.13 295	0.02 232	1.43 264	0.02 153	3.22 238	0.59 79	0.34 138	0.98 304	1.09 263	0.19 225	0.40 129	0.34 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.01 89

Patchmatch Stereo++	0.50 137	0.09 77	1.01 101	0.06 216	0.07 307	1.60 322	0.27 366	1.45 80	0.68 162	0.98 238	0.18 158	0.77 225	0.03 62	2.58 232	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.05 304
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 120	0.09 77	1.01 101	0.06 216	0.09 325	1.61 326	0.30 384	1.43 73	0.69 175	0.97 229	0.18 158	0.77 225	0.02 32	1.67 214	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.05 304

ROB_FTStereo_v2	0.43 109	0.09 77	1.00 98	0.06 216	0.08 317	1.57 307	0.33 392	1.44 77	0.67 155	0.97 229	0.19 166	0.77 225	0.02 32	1.23 193	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.05 304

ROB_FTStereo	0.47 126	0.09 77	1.04 121	0.06 216	0.08 317	1.59 318	0.33 392	1.43 73	0.68 162	0.97 229	0.19 166	0.76 221	0.03 62	1.86 220	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.05 304

HUI-Stereo	0.45 117	0.09 77	1.08 130	0.06 216	0.08 317	1.61 326	0.32 389	1.43 73	0.70 185	0.97 229	0.18 158	0.77 225	0.02 32	1.44 207	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.05 304

iGMRVC	0.51 140	0.09 77	1.04 121	0.06 216	0.08 317	1.61 326	0.27 366	1.44 77	0.69 175	0.97 229	0.19 166	0.76 221	0.03 62	2.69 240	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 283

iRAFT	0.50 137	0.09 77	1.01 101	0.06 216	0.07 307	1.60 322	0.27 366	1.45 80	0.68 162	0.98 238	0.18 158	0.77 225	0.03 62	2.58 232	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.05 304

RAFT-IKP	0.45 117	0.09 77	1.06 127	0.06 216	0.06 297	1.44 268	0.31 388	1.44 77	0.69 175	0.97 229	0.18 158	0.76 221	0.02 32	1.65 213	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 283

222	2.69 439	0.09 77	1.03 117	0.00 1	0.00 1	1.54 304	0.00 1	5.61 448	1.55 361	1.51 312	2.10 377	0.53 184	0.07 142	4.54 324	35.09 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

UPFNet	0.87 253	0.09 77	2.05 303	0.00 1	0.00 1	1.90 361	0.11 308	3.41 265	0.83 223	2.15 366	0.10 128	1.92 316	0.09 165	3.94 290	0.70 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 113	0.09 77	0.94 84	0.02 95	0.00 1	1.24 187	0.09 298	3.65 298	0.11 1	1.87 344	0.42 217	0.06 67	0.01 10	0.25 78	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

RAFT-Stereo	0.44 113	0.09 77	0.94 84	0.02 95	0.00 1	1.24 187	0.09 298	3.65 298	0.11 1	1.87 344	0.42 217	0.06 67	0.01 10	0.25 78	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 178	0.09 77	1.12 139	0.02 95	0.00 1	1.45 274	0.23 355	4.38 368	1.44 342	1.17 267	0.37 207	1.56 288	0.18 219	0.56 153	0.37 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGD-Stereo	0.12 3	0.10 96	0.25 4	0.03 146	0.00 1	1.03 78	0.00 1	0.24 1	0.59 79	0.01 5	0.01 1	0.04 28	0.01 10	0.06 3	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 44	0.10 96	0.92 79	0.06 216	0.33 439	1.11 118	0.06 271	0.36 8	0.19 27	0.02 12	0.47 232	0.02 4	0.06 126	0.13 25	0.16 140	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.20 445	0.09 311	0.36 460

FACV-RUCA	0.49 134	0.10 96	1.30 188	0.06 216	0.12 344	1.14 131	0.07 279	3.57 289	0.92 237	0.18 112	0.99 305	0.19 131	0.31 257	0.25 78	0.16 140	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.02 352	0.24 413	0.12 396

rvit_0105_6	0.34 72	0.10 96	1.37 200	0.01 26	0.00 1	0.86 52	0.00 1	2.78 171	1.32 320	0.04 40	0.03 93	0.07 81	0.02 32	0.19 43	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

Occ-G	0.24 44	0.10 96	0.59 32	0.01 26	0.01 145	0.80 45	0.04 227	0.62 29	0.15 11	0.01 5	0.51 236	1.34 277	0.04 89	0.09 5	0.21 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.15 367	0.00 1

Pointernet	0.34 72	0.10 96	1.09 133	0.01 26	0.08 317	1.18 152	0.05 248	2.99 192	0.62 110	0.03 31	0.01 1	0.15 122	0.05 104	0.24 73	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.01 40	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 64	0.10 96	0.89 73	0.02 95	0.00 1	0.50 36	0.00 1	0.39 12	0.61 98	0.02 12	2.91 405	0.04 28	0.03 62	0.21 64	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 461	0.00 1

BUS	0.97 275	0.10 96	0.96 89	0.01 26	0.00 1	5.85 462	0.03 201	5.40 438	0.93 241	2.26 379	0.66 263	2.39 353	0.06 126	0.61 159	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 234	0.10 96	0.96 89	0.01 26	0.00 1	3.32 416	0.21 345	5.40 438	0.93 241	2.26 379	0.66 263	1.81 311	0.10 173	0.61 159	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

test_4	0.51 140	0.10 96	1.27 178	0.01 26	0.06 297	0.97 72	0.03 201	1.12 57	0.16 17	0.27 120	3.42 419	0.65 201	0.09 165	1.59 209	0.26 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.14 355	0.00 1

psmg	0.83 234	0.10 96	0.96 89	0.01 26	0.00 1	3.28 414	0.27 366	4.83 408	0.93 241	1.92 349	1.46 339	1.81 311	0.10 173	0.61 159	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.01 40	0.00 1

PFNet+	0.54 152	0.10 96	1.31 190	0.16 320	0.05 285	1.44 268	0.56 413	1.60 88	0.98 248	1.35 293	0.46 229	0.37 159	0.01 10	2.18 227	0.22 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

NF-Stereo	0.82 230	0.10 96	1.12 139	1.19 473	0.01 145	1.52 297	0.29 377	2.67 166	0.66 145	1.20 272	0.58 243	0.24 136	0.01 10	6.38 407	0.32 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

OCTAStereo	0.82 230	0.10 96	1.15 149	1.19 473	0.01 145	1.53 300	0.29 377	2.66 162	0.66 145	1.20 272	0.58 243	0.25 140	0.01 10	6.38 407	0.33 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 242	0.10 96	1.50 215	1.14 469	0.03 255	1.47 281	0.27 366	2.48 148	0.69 175	1.30 283	0.38 209	0.39 164	0.01 10	6.88 440	0.33 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

KMStereo	0.85 242	0.10 96	1.50 215	1.14 469	0.03 255	1.47 281	0.27 366	2.48 148	0.69 175	1.30 283	0.38 209	0.39 164	0.01 10	6.88 440	0.33 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

RE-Stereo	0.82 230	0.10 96	1.15 149	1.19 473	0.01 145	1.52 297	0.29 377	2.66 162	0.66 145	1.20 272	0.58 243	0.24 136	0.01 10	6.38 407	0.32 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 149	0.10 96	1.02 106	0.89 459	0.10 334	1.57 307	0.36 397	2.06 116	0.63 118	2.23 373	0.46 229	0.25 140	0.01 10	0.45 140	0.37 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

TVStereo	0.82 230	0.10 96	1.15 149	1.19 473	0.01 145	1.52 297	0.29 377	2.66 162	0.66 145	1.20 272	0.58 243	0.24 136	0.01 10	6.38 407	0.32 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

test_xeample3	0.35 79	0.10 96	1.95 284	0.02 95	0.00 1	0.93 65	0.07 279	1.70 97	0.86 232	0.09 68	0.04 104	0.05 54	0.05 104	0.23 70	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 460	0.06 260	0.08 366

AIO_test	0.17 13	0.11 116	0.55 29	0.08 256	0.06 297	0.42 31	0.06 271	0.35 7	0.38 65	0.03 31	0.01 1	0.86 234	0.03 62	0.21 64	0.10 94	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.08 396	0.03 180	0.02 193

rvit_stereo_0081_aga	0.17 13	0.11 116	0.81 57	0.00 1	0.00 1	0.80 45	0.01 82	0.79 42	0.59 79	0.02 12	0.01 1	0.05 54	0.03 62	0.19 43	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.33 69	0.11 116	0.92 79	0.09 267	0.06 297	0.34 15	0.00 1	2.56 155	0.64 129	0.32 125	0.43 221	0.17 129	0.09 165	0.26 86	0.10 94	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.22 453	0.05 240	0.01 89

AE-Stereo	0.47 126	0.11 116	1.03 117	0.04 178	0.09 325	1.11 118	0.03 201	4.16 344	0.34 60	0.35 139	0.82 289	0.15 122	0.16 212	0.45 140	0.05 24	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.26 466	0.09 311	0.05 304

UniTT-Stereo	0.16 10	0.11 116	1.13 143	0.03 146	0.17 372	0.32 10	0.02 153	0.38 9	0.32 58	0.03 31	0.16 147	0.05 54	0.07 142	0.16 30	0.16 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 336	0.00 1

testlalala_base	1.19 333	0.11 116	0.90 74	0.07 241	0.05 285	1.19 155	0.01 82	4.28 359	0.15 11	0.04 40	0.01 1	0.24 136	0.04 89	0.12 19	0.29 218	7.21 497	1.13 494	0.00 1	0.25 463	7.61 494	0.00 1

SFCPSM	0.81 228	0.11 116	2.53 354	0.01 26	0.07 307	2.45 386	0.18 335	4.99 416	1.18 292	0.77 199	0.78 284	0.69 208	0.31 257	1.72 215	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 377	0.06 260	0.01 89

CBMV_ROB	1.70 403	0.11 116	1.98 290	0.46 403	0.00 1	2.85 406	0.91 431	4.27 357	2.21 420	4.02 442	5.00 440	2.97 380	2.32 418	5.40 364	1.35 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.06 335

FoundationStereo	0.08 1	0.12 124	0.24 2	0.02 95	0.01 145	0.12 1	0.04 227	0.24 1	0.59 79	0.00 1	0.01 1	0.04 28	0.01 10	0.11 15	0.07 56	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 44	0.12 124	0.71 48	0.04 178	0.02 232	1.07 99	0.00 1	1.30 67	0.17 22	0.59 172	0.02 69	0.08 87	0.11 183	0.18 37	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.17 434	0.06 260	0.02 193

IER	0.75 207	0.12 124	1.93 279	0.01 26	0.00 1	2.31 381	0.02 153	2.96 189	0.98 248	1.30 283	0.96 302	1.40 280	1.19 363	1.31 197	0.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

DRaft	1.34 354	0.12 124	1.19 164	0.06 216	0.01 145	1.64 335	0.43 403	1.86 106	0.14 7	3.76 435	5.27 442	0.41 167	4.38 460	5.49 368	1.68 382	0.01 402	0.06 407	0.00 1	0.07 391	0.07 275	0.11 388

cross-raft	0.53 149	0.12 124	1.78 269	0.03 146	0.01 145	1.04 87	0.10 306	3.21 237	0.23 43	0.37 147	0.01 1	2.86 373	0.04 89	0.24 73	0.24 186	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.16 426	0.01 40	0.02 193

Anonymous3	0.49 134	0.12 124	2.21 316	0.01 26	0.00 1	2.53 390	0.09 298	3.16 224	0.65 136	0.12 93	0.22 175	0.12 108	0.05 104	0.37 124	0.08 69	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 253

EAI-Stereo	1.14 325	0.12 124	1.19 164	0.21 339	0.32 437	1.84 358	2.32 461	5.42 441	1.19 294	1.02 244	5.66 445	0.48 176	0.60 308	0.86 174	0.62 318	0.00 1	0.13 457	0.00 1	0.65 493	0.02 125	0.17 421

CFNet-RSSM	0.51 140	0.12 124	1.26 176	0.03 146	0.14 356	1.24 187	0.02 153	4.12 342	0.15 11	0.31 123	0.01 1	1.96 321	0.04 89	0.19 43	0.25 194	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.27 469	0.01 40	0.01 89

Gwc-CoAtRS	0.42 102	0.12 124	1.28 180	0.03 146	0.13 350	1.03 78	0.02 153	2.33 128	0.15 11	0.35 139	0.01 1	2.27 344	0.03 62	0.20 55	0.25 194	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.22 453	0.01 40	0.01 89

StereoDRNet-Refined	0.83 234	0.12 124	1.18 159	0.02 95	0.01 145	1.31 217	0.00 1	3.33 252	1.07 270	1.92 349	1.24 328	2.48 355	0.18 219	1.86 220	1.67 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.05 304
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MM-Stereo_test1	0.40 97	0.13 134	1.31 190	0.64 435	0.07 307	0.92 63	0.03 201	3.08 207	0.80 215	0.35 139	0.04 104	0.05 54	0.02 32	0.20 55	0.13 112	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.26 423	0.02 193

PAM_32	1.45 366	0.13 134	2.69 365	0.26 359	0.30 428	2.15 373	0.29 377	4.92 412	0.22 40	0.84 209	2.02 372	9.57 475	3.27 445	0.97 181	0.56 307	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.31 478	0.04 216	0.27 448

PAM	1.34 354	0.13 134	2.83 372	0.30 370	0.31 434	2.21 375	0.30 384	5.05 421	0.23 43	0.82 208	1.11 312	9.08 472	2.34 419	0.90 176	0.44 276	0.00 1	0.13 457	0.00 1	0.31 478	0.03 180	0.28 449

GCAP-BAT	0.37 87	0.13 134	1.16 153	0.10 278	0.12 344	1.59 318	0.04 227	0.67 33	0.43 68	0.84 209	0.89 296	0.39 164	0.07 142	0.27 94	0.49 292	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.19 440	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 87	0.13 134	2.43 343	0.02 95	0.00 1	1.12 122	0.02 153	1.66 92	1.15 288	0.16 106	0.08 119	0.02 4	0.05 104	0.40 129	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.10 380

testlalala2	0.77 213	0.13 134	1.72 261	3.72 490	2.44 486	1.10 113	0.01 82	3.27 247	0.73 188	0.09 68	0.03 93	1.38 279	0.08 157	0.12 19	0.09 82	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.37 486	0.01 40	0.01 89

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 39	0.13 134	0.62 34	0.01 26	0.00 1	1.05 94	0.00 1	0.63 30	0.80 215	0.76 197	0.18 158	0.09 92	0.06 126	0.05 2	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.05 304

MSKI-zero shot	0.73 200	0.13 134	1.56 233	0.02 95	0.14 356	1.34 226	0.04 227	3.00 193	0.23 43	0.67 183	1.64 345	0.89 237	0.00 1	4.55 325	0.10 94	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.21 451	0.03 180	0.01 89

testlalala	0.46 120	0.13 134	0.82 59	0.17 323	0.10 334	1.13 129	0.03 201	2.63 158	1.13 284	2.04 361	0.10 128	0.29 149	0.04 89	0.15 27	0.27 207	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.26 466	0.00 1	0.00 1

CASS	0.56 156	0.13 134	1.40 203	0.03 146	0.01 145	1.65 339	0.04 227	3.03 198	0.63 118	1.96 353	0.93 300	0.28 147	0.36 271	0.52 147	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 302	0.13 134	2.07 305	0.01 26	0.00 1	3.32 416	0.21 345	5.40 438	0.92 237	2.26 379	0.66 263	3.43 403	0.05 104	2.81 243	0.27 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

LGtest1	0.13 4	0.14 145	0.30 7	0.01 26	0.00 1	0.40 25	0.00 1	0.54 23	0.73 188	0.06 51	0.01 1	0.03 15	0.00 1	0.04 1	0.21 172	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 83	0.14 145	1.14 145	0.04 178	0.05 285	1.39 247	0.05 248	1.87 107	0.77 205	0.13 101	0.07 115	0.48 176	0.02 32	0.41 132	0.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 437	0.01 40	0.10 380

ITSA-stereo	1.13 322	0.14 145	1.59 240	0.17 323	0.04 275	1.40 248	0.14 321	5.66 453	3.10 444	0.74 193	0.35 200	0.62 195	1.06 351	5.53 369	1.63 379	0.03 432	0.00 1	0.09 458	0.06 387	0.07 275	0.07 353

trnet	0.22 32	0.14 145	0.67 42	0.00 1	0.00 1	1.24 187	0.01 82	1.16 60	0.56 76	0.09 68	0.08 119	0.05 54	0.00 1	0.29 99	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 173	0.14 145	1.54 224	0.75 444	0.00 1	1.26 200	0.01 82	1.85 104	0.31 55	1.44 309	0.58 243	1.76 306	0.19 225	2.55 231	0.10 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1

CASnet	0.16 10	0.14 145	0.52 25	0.01 26	0.00 1	0.86 52	0.00 1	0.51 15	0.75 196	0.10 83	0.01 1	0.04 28	0.02 32	0.22 67	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 178	0.14 145	2.02 296	0.01 26	0.01 145	1.10 113	0.00 1	2.80 175	0.97 246	0.48 164	0.28 185	2.31 348	1.50 382	1.19 190	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

CES	0.43 109	0.14 145	0.85 63	0.05 199	1.52 478	1.22 171	0.05 248	1.01 53	0.59 79	0.03 31	0.02 69	0.14 119	0.10 173	0.40 129	0.10 94	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	2.45 492

RCA-Stereo	0.37 87	0.14 145	0.76 52	0.01 26	0.00 1	1.17 145	0.00 1	3.14 217	0.61 98	0.71 189	0.47 232	0.05 54	0.13 202	0.19 43	0.03 6	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.01 89

ASMatch	1.44 365	0.14 145	2.15 312	0.60 428	0.21 392	1.21 168	0.26 362	0.96 51	0.66 145	0.29 122	11.75 474	0.93 243	2.37 420	6.73 429	0.54 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.04 283

s12784h	0.56 156	0.14 145	1.22 171	0.02 95	0.00 1	1.14 131	0.03 201	3.43 269	1.47 347	1.02 244	1.41 338	0.05 54	0.02 32	1.08 186	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 26	0.14 145	1.54 224	0.01 26	0.00 1	0.13 2	0.04 227	1.10 56	0.65 136	0.10 83	0.05 108	0.03 15	0.04 89	0.23 70	0.05 24	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

DSFCA	1.30 347	0.14 145	1.82 273	0.01 26	0.03 255	3.74 430	0.86 427	2.71 168	1.23 299	3.09 419	0.41 216	2.93 376	1.49 379	6.12 394	1.35 370	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

MSMDNet	0.65 178	0.14 145	2.02 296	0.01 26	0.01 145	1.11 118	0.00 1	2.88 182	0.98 248	0.49 167	0.28 185	2.32 349	1.49 379	1.19 190	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

S2M2	0.13 4	0.15 159	0.45 14	0.02 95	0.01 145	0.32 10	0.00 1	0.52 16	0.60 88	0.00 1	0.14 136	0.03 15	0.01 10	0.20 55	0.16 140	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 48	0.15 159	0.48 21	0.09 267	0.00 1	1.08 107	0.03 201	1.53 85	0.67 155	0.00 1	0.01 1	0.59 190	0.00 1	0.09 5	0.06 48	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.28 473	0.02 125	0.00 1

UGAM-zero	1.60 385	0.15 159	2.43 343	0.12 288	0.28 424	1.07 99	0.04 227	5.96 463	0.26 52	1.18 269	0.22 175	8.02 466	4.54 461	6.89 443	0.27 207	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.29 476	0.01 40	0.15 413

test_sample3	0.84 240	0.15 159	2.22 323	0.48 408	0.01 145	1.37 237	0.01 82	4.63 391	1.17 291	1.43 306	0.43 221	0.80 232	0.10 173	3.48 265	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 193

DCANet-4	0.69 194	0.15 159	3.76 421	0.03 146	0.01 145	1.22 171	0.01 82	3.14 217	1.90 396	2.34 385	0.14 136	0.11 104	0.25 245	0.34 115	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304

tt	68.65 525	0.15 159	99.57 532	50.64 522	14.90 516	100.00 534	100.00 533	100.00 536	99.76 530	27.80 514	10.52 471	99.97 536	98.63 531	99.61 531	100.00 536	90.62 528	98.21 529	46.66 523	52.02 525	62.86 525	21.04 521

anonymity	0.74 202	0.15 159	1.17 156	0.16 320	0.27 414	0.71 41	0.01 82	4.70 395	1.78 385	1.15 263	1.23 326	0.31 150	1.65 395	0.54 151	0.53 301	0.02 424	0.02 341	0.00 1	0.27 469	0.02 125	0.06 335

iRaft-Stereo_20w	0.92 268	0.15 159	2.68 364	0.24 350	0.06 297	1.36 232	0.28 374	7.46 484	0.34 60	1.56 323	0.37 207	0.62 195	1.24 368	1.25 194	0.34 244	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.16 426	0.02 125	0.13 403

CrosDoStereo	1.66 393	0.15 159	1.66 250	0.02 95	0.07 307	1.38 243	6.16 500	3.12 214	1.06 268	0.97 229	3.74 425	0.96 247	4.79 465	7.00 453	1.92 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 336	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 393	0.15 159	1.66 250	0.02 95	0.07 307	1.38 243	6.16 500	3.12 214	1.06 268	0.97 229	3.74 425	0.96 247	4.79 465	7.00 453	1.92 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 336	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 425	0.15 159	1.66 250	0.60 428	0.27 414	1.49 288	0.02 153	0.58 27	0.65 136	5.35 459	21.66 498	1.06 259	0.07 142	6.85 436	0.57 310	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.03 361	0.01 40	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 475	0.15 159	1.83 274	0.22 342	0.44 445	5.60 460	1.66 449	5.22 427	4.37 460	14.49 498	21.86 499	20.65 497	11.88 498	7.66 468	4.55 446	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.05 304
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	0.92 268	0.16 171	1.39 202	0.21 339	0.27 414	3.17 410	0.26 362	2.56 155	0.62 110	0.70 187	0.81 287	2.17 340	0.45 289	5.26 356	0.29 218	0.00 1	0.01 280	0.01 413	0.00 1	0.04 216	0.02 193

rvit_0105_4	0.39 93	0.16 171	1.66 250	0.01 26	0.00 1	0.85 51	0.00 1	3.15 219	1.33 322	0.07 52	0.06 113	0.10 102	0.03 62	0.29 99	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

test_sample5	0.86 246	0.16 171	2.25 326	0.49 410	0.01 145	1.41 253	0.01 82	4.55 382	1.27 310	1.35 293	0.89 296	0.58 188	0.11 183	3.75 277	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 193

test_sample4	0.86 246	0.16 171	2.28 334	0.50 413	0.01 145	1.42 261	0.01 82	4.65 393	1.27 310	1.52 313	0.66 263	0.69 208	0.08 157	3.50 266	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 193

SMFormer	1.04 292	0.16 171	1.55 226	0.33 378	0.01 145	1.03 78	0.00 1	5.24 428	2.12 409	1.53 315	2.16 381	0.92 238	0.02 32	4.46 316	1.24 361	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 193

tta	1.04 292	0.16 171	1.55 226	0.33 378	0.01 145	1.03 78	0.00 1	5.24 428	2.12 409	1.53 315	2.16 381	0.92 238	0.02 32	4.46 316	1.24 361	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.01 89

qqq1	0.98 277	0.16 171	1.55 226	0.33 378	0.01 145	1.03 78	0.00 1	5.24 428	2.12 409	1.53 315	2.16 381	0.92 238	0.02 32	4.46 316	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.01 89

fff1	0.98 277	0.16 171	1.55 226	0.33 378	0.01 145	1.03 78	0.00 1	5.24 428	2.12 409	1.53 315	2.16 381	0.92 238	0.02 32	4.46 316	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.01 89

DualNet	0.88 257	0.16 171	2.25 326	0.49 410	0.01 145	1.41 253	0.01 82	4.55 382	1.27 310	1.43 306	1.12 314	0.58 188	0.11 183	3.75 277	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 193

RAFT-Test	0.61 165	0.16 171	2.27 333	0.04 178	0.15 362	1.80 355	0.17 330	2.52 151	0.65 136	0.56 170	0.11 132	2.76 367	0.02 32	0.27 94	0.34 244	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.29 476	0.01 40	0.01 89

LoS	0.28 54	0.16 171	0.95 88	0.07 241	0.01 145	1.32 218	0.07 279	1.30 67	0.60 88	0.04 40	0.03 93	0.28 147	0.11 183	0.48 145	0.11 103	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
WCG-NET	0.22 32	0.17 182	0.54 28	0.01 26	0.00 1	0.91 58	0.05 248	0.61 28	1.09 274	0.17 109	0.33 196	0.03 15	0.13 202	0.20 55	0.07 56	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.02 193

IGEV-Stereo+	0.43 109	0.17 182	0.46 16	0.14 308	1.06 470	0.63 40	0.02 153	0.30 4	0.24 48	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.03 62	1.86 220	0.05 24	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.15 417	1.83 485	1.61 487

test_sample6	0.89 264	0.17 182	2.23 325	0.48 408	0.01 145	1.43 264	0.01 82	4.49 379	1.40 333	1.43 306	1.12 314	0.64 200	0.14 206	3.86 286	0.42 271	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 193

CFNet_pseudo	0.66 183	0.17 182	2.08 307	0.00 1	0.01 145	1.22 171	0.00 1	2.79 172	0.73 188	0.78 202	0.46 229	2.32 349	0.63 317	1.77 217	0.15 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

pcwnet_v2	1.29 345	0.17 182	5.98 472	0.10 278	0.01 145	1.76 350	0.02 153	5.08 424	2.90 441	1.54 321	1.98 368	2.03 325	0.81 340	3.01 249	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.03 180	0.03 253

CREStereo	0.22 32	0.17 182	0.64 38	0.00 1	0.01 145	1.22 171	0.01 82	1.15 59	0.56 76	0.10 83	0.07 115	0.04 28	0.00 1	0.32 111	0.10 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 178	0.17 182	2.09 308	0.00 1	0.01 145	1.22 171	0.00 1	2.77 170	0.73 188	0.75 194	0.44 224	2.32 349	0.64 320	1.76 216	0.15 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

NVstereo2D	1.09 310	0.17 182	4.40 445	0.00 1	0.00 1	1.59 318	0.18 335	4.29 360	1.40 333	0.85 211	0.36 203	2.30 346	0.62 316	5.26 356	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

G2L-Stereo_aug	1.21 340	0.18 190	3.37 403	0.01 26	0.03 255	1.38 243	0.02 153	3.08 207	0.77 205	1.90 347	1.58 342	3.22 398	1.13 360	5.74 380	1.74 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.00 1

test_sample7	0.72 199	0.18 190	1.23 173	0.55 422	0.01 145	1.21 168	0.00 1	4.31 362	1.07 270	1.35 293	0.36 203	0.70 211	0.44 285	2.58 232	0.34 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 193

MIF-Stereo (partial)	0.27 52	0.18 190	1.14 145	0.01 26	0.00 1	0.43 32	0.02 153	1.97 113	0.39 66	0.11 91	0.08 119	0.07 81	0.06 126	0.44 135	0.33 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.02 193

EKT-Stereo	0.74 202	0.18 190	1.23 173	0.81 449	4.25 492	1.19 155	0.03 201	2.17 123	0.13 4	0.35 139	0.40 213	0.97 250	0.08 157	2.61 237	0.09 82	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.07 391	0.04 216	0.03 253

LCNet	0.87 253	0.18 190	0.97 95	0.14 308	0.26 409	1.19 155	0.22 351	2.36 129	0.71 187	1.82 341	0.21 171	0.11 104	2.56 424	5.56 373	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 367	0.81 474

ac_64	1.12 320	0.18 190	1.64 245	0.18 329	0.25 406	1.48 287	0.02 153	4.97 414	1.47 347	0.69 186	0.45 228	4.94 440	0.46 292	4.87 338	0.74 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.00 1

HGLStereo	1.03 290	0.18 190	1.50 215	0.01 26	0.01 145	1.41 253	0.01 82	3.41 265	0.82 220	1.05 252	3.09 409	2.11 330	1.24 368	4.51 321	1.18 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 253

FC-DCNN	6.09 481	0.18 190	2.35 339	0.42 396	0.53 453	7.80 479	1.42 445	8.14 486	7.07 479	19.05 505	22.10 500	22.85 500	13.84 501	9.42 482	6.44 461	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 335

DISCO	1.93 417	0.18 190	2.44 345	0.67 439	0.53 453	5.25 457	0.00 1	5.43 442	1.56 366	2.09 364	0.91 298	6.48 456	0.89 345	8.55 477	3.60 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.01 89

ISRNet	0.88 257	0.19 199	2.71 368	0.05 199	0.00 1	1.17 145	0.03 201	2.96 189	0.80 215	2.17 368	1.70 353	2.59 357	0.20 231	2.58 232	0.46 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.00 1

UGAM	1.08 302	0.19 199	2.83 372	0.05 199	0.01 145	1.09 109	0.11 308	2.89 183	0.64 129	0.08 60	2.46 392	3.64 409	0.08 157	6.99 451	0.25 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352	0.27 428	0.04 283

FC-DCNN v2	6.25 483	0.19 199	2.31 336	0.44 397	0.55 455	8.05 481	1.51 448	8.71 487	7.22 480	19.24 506	22.98 503	24.00 503	13.47 500	9.80 488	6.51 462	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 304

IGEV++	0.36 83	0.19 199	0.57 31	0.09 267	0.00 1	0.35 17	0.03 201	4.62 388	0.24 48	0.12 93	0.02 69	0.03 15	0.17 215	0.24 73	0.23 181	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.04 372	0.09 311	0.08 366

MyStereo06	0.80 226	0.19 199	2.53 354	0.02 95	0.00 1	1.51 292	0.01 82	4.61 387	0.24 48	0.89 215	0.69 274	3.14 391	1.18 362	0.58 157	0.33 237	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.07 353

MyStereo05	0.79 222	0.19 199	3.17 390	0.02 95	0.00 1	1.51 292	0.01 82	3.56 288	2.48 431	1.34 287	0.02 69	1.25 272	0.38 275	1.19 190	0.50 294	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.07 353

PFNet	1.06 301	0.19 199	2.95 377	1.16 471	0.56 456	1.58 311	0.25 358	1.50 84	0.60 88	2.38 392	1.23 326	0.63 198	0.30 253	6.85 436	0.43 273	0.16 462	0.01 280	0.00 1	0.07 391	0.18 385	0.18 427

CREStereo++_RVC	0.29 58	0.19 199	0.83 62	0.05 199	0.00 1	1.19 155	0.00 1	0.66 32	0.99 252	0.25 118	1.26 331	0.05 54	0.07 142	0.20 55	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 200	0.19 199	1.10 135	0.01 26	0.00 1	1.17 145	0.01 82	3.07 205	1.97 400	0.60 173	0.21 171	0.56 187	0.11 183	5.34 362	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 193

FAT-Stereo	1.86 413	0.19 199	3.31 400	0.17 323	0.03 255	1.78 353	0.97 432	4.76 402	2.79 439	4.22 444	4.87 436	5.31 448	2.83 433	5.06 348	0.90 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.01 89

PMTNet	0.21 26	0.19 199	0.85 63	0.02 95	0.02 232	1.14 131	0.30 384	0.88 49	0.11 1	0.03 31	0.02 69	0.07 81	0.02 32	0.37 124	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1

SCV_C0	0.34 72	0.20 210	0.96 89	0.02 95	0.00 1	0.41 27	0.02 153	3.62 294	0.65 136	0.12 93	0.01 1	0.07 81	0.09 165	0.18 37	0.13 112	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.19 440	0.12 343	0.04 283

rvit_0105_5	0.41 99	0.20 210	1.94 283	0.01 26	0.00 1	0.91 58	0.00 1	3.18 228	1.27 310	0.08 60	0.09 123	0.10 102	0.02 32	0.35 120	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 253

IGEV_Zeroshot_test	0.74 202	0.20 210	3.00 380	0.26 359	0.02 232	1.10 113	0.05 248	3.72 303	0.19 27	0.88 213	0.71 281	2.84 370	0.63 317	0.53 149	0.33 237	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.16 426	0.04 216	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 213	0.20 210	2.22 323	0.01 26	0.01 145	1.32 218	0.00 1	3.30 249	1.31 319	1.15 263	1.14 316	2.19 342	0.42 283	2.04 223	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

GwcNet-ADL	0.62 171	0.20 210	2.03 298	0.05 199	0.01 145	1.29 209	0.02 153	3.16 224	1.39 329	0.97 229	0.44 224	1.48 282	0.23 239	0.78 170	0.27 207	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 253

IRAFT_RVC	1.02 288	0.20 210	1.58 236	1.39 477	0.26 409	1.33 224	0.32 389	2.52 151	0.66 145	1.58 324	0.81 287	1.16 267	1.58 391	6.51 415	0.43 273	0.00 1	0.12 452	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 253

XX-Stereo	1.04 292	0.20 210	4.94 457	0.85 453	0.04 275	1.25 196	0.00 1	3.37 256	0.45 70	1.22 278	0.50 235	3.70 412	0.02 32	3.91 289	0.05 24	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.20 445	0.03 180	0.02 193

ccnet	1.70 403	0.20 210	1.95 284	0.26 359	0.18 376	3.72 429	1.22 441	4.22 352	1.43 341	2.37 390	3.96 429	3.45 404	1.51 383	4.69 330	4.47 444	0.06 449	0.00 1	0.09 458	0.01 330	0.10 325	0.01 89

RAStereo	0.17 13	0.21 218	1.18 159	0.04 178	0.01 145	0.18 4	0.00 1	0.81 45	0.34 60	0.07 52	0.04 104	0.05 54	0.05 104	0.19 43	0.10 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1

ff7	0.23 39	0.21 218	1.02 106	0.02 95	0.00 1	1.07 99	0.00 1	0.53 17	0.75 196	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.07 142	0.44 135	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.07 275	0.01 89

ffff	0.23 39	0.21 218	1.02 106	0.02 95	0.00 1	1.07 99	0.00 1	0.53 17	0.75 196	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.07 142	0.44 135	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.07 275	0.01 89

11t	0.23 39	0.21 218	1.02 106	0.02 95	0.00 1	1.07 99	0.00 1	0.53 17	0.75 196	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.07 142	0.44 135	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.07 275	0.01 89

anonymousdsp	0.21 26	0.21 218	0.63 35	0.02 95	0.00 1	1.07 99	0.00 1	0.74 40	0.77 205	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.07 142	0.25 78	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.08 289	0.03 253

ccc-4	0.23 39	0.21 218	1.02 106	0.02 95	0.00 1	1.07 99	0.00 1	0.53 17	0.75 196	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.07 142	0.44 135	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.07 275	0.01 89

IGEV-Stereo	0.21 26	0.21 218	0.63 35	0.02 95	0.00 1	1.07 99	0.00 1	0.73 38	0.77 205	0.09 68	0.01 1	0.04 28	0.07 142	0.24 73	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.08 289	0.03 253
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 211	0.21 218	2.98 378	0.06 216	0.07 307	1.24 187	0.05 248	3.09 210	1.38 327	0.62 174	0.34 197	0.75 220	0.78 337	3.35 256	0.22 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.06 335

ACVNet	0.57 158	0.21 218	1.34 195	0.09 267	0.00 1	1.36 232	0.22 351	2.40 133	1.05 265	0.63 178	0.66 263	1.94 318	0.26 248	0.31 105	0.79 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.00 1

acv_ft	0.79 222	0.21 218	1.28 180	0.01 26	1.08 471	1.68 342	0.01 82	3.75 305	1.05 265	1.31 286	0.66 263	1.94 318	0.46 292	0.31 105	1.68 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 428	0.00 1

CAS++	0.32 67	0.22 228	0.69 46	0.04 178	0.00 1	0.35 17	0.01 82	4.32 366	0.48 71	0.02 12	0.01 1	0.07 81	0.00 1	0.19 43	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 126	0.22 228	1.27 178	0.15 313	0.01 145	1.18 152	0.01 82	1.65 89	0.48 71	0.02 12	1.80 359	0.46 172	0.04 89	1.62 212	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.01 413	0.01 330	0.16 372	0.02 193

NINENet	1.03 290	0.22 228	1.30 188	0.10 278	0.01 145	5.85 462	0.03 201	4.41 373	1.25 305	1.55 322	0.60 258	2.39 353	0.06 126	2.72 242	0.05 24	0.00 1	0.01 280	0.01 413	0.00 1	0.04 216	0.00 1

DMCA	0.68 192	0.22 228	1.96 287	0.01 26	0.01 145	1.28 205	0.02 153	3.02 196	1.54 360	2.14 365	0.15 145	1.74 303	0.10 173	0.45 140	0.95 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 89

DANet	1.74 405	0.22 228	3.06 383	0.75 444	0.44 445	2.46 387	0.35 396	3.40 263	1.41 336	4.22 444	1.56 341	5.03 442	0.56 303	6.29 402	5.00 452	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 216	0.08 366
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 331	0.22 228	1.28 180	0.08 256	0.00 1	1.51 292	0.23 355	3.39 261	1.52 358	3.43 430	2.00 370	3.40 401	0.31 257	4.29 304	1.82 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 345	0.22 228	1.35 198	0.64 435	0.16 368	2.56 391	0.00 1	4.14 343	2.37 426	2.29 384	1.76 356	2.84 370	0.02 32	6.80 435	0.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.11 388

rvit_stereo_0080	0.30 61	0.23 235	1.20 167	0.00 1	0.00 1	0.90 56	0.01 82	2.79 172	0.60 88	0.02 12	0.02 69	0.06 67	0.01 10	0.12 19	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

whm_eth	0.30 61	0.23 235	1.20 167	0.00 1	0.00 1	0.90 56	0.01 82	2.79 172	0.60 88	0.02 12	0.02 69	0.06 67	0.01 10	0.12 19	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

DIP-Stereo	0.58 159	0.23 235	0.90 74	0.08 256	0.00 1	1.43 264	0.01 82	6.01 464	1.38 327	0.92 222	0.11 132	0.04 28	0.19 225	0.12 19	0.07 56	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.01 89
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 386	0.23 235	3.72 419	0.18 329	0.13 350	3.34 418	0.19 341	5.93 462	2.01 405	4.14 443	0.76 283	2.12 332	1.78 400	5.22 355	2.62 426	0.00 1	0.00 1	0.01 413	0.01 330	0.03 180	0.01 89

HART	0.44 113	0.24 239	1.41 204	0.01 26	0.00 1	0.33 12	0.00 1	2.91 185	0.61 98	0.26 119	1.98 368	0.35 157	0.03 62	0.20 55	0.14 123	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.19 393	0.05 304

WCG-NET（raft）	0.29 58	0.24 239	0.51 23	0.01 26	0.00 1	0.91 58	0.05 248	0.56 24	1.12 282	0.21 115	0.12 134	1.54 286	0.14 206	0.14 26	0.07 56	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.03 253

UNet	1.13 322	0.24 239	4.21 436	0.01 26	0.02 232	2.31 381	0.02 153	3.06 203	0.76 204	1.17 267	0.14 136	2.73 365	1.58 391	4.48 320	1.92 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

CBMV	1.56 380	0.24 239	1.92 278	0.31 374	0.03 255	2.90 408	4.33 483	3.79 311	1.81 386	4.98 455	1.73 354	2.70 363	1.68 397	3.81 282	0.92 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.08 366
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ToySt	0.47 126	0.25 243	2.47 350	0.04 178	0.01 145	1.17 145	0.00 1	2.01 114	0.63 118	0.08 60	0.14 136	1.16 267	0.05 104	0.80 173	0.46 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 361	0.10 325	0.04 283

ProNet	0.20 24	0.25 243	0.78 54	0.01 26	0.01 145	0.95 70	0.00 1	0.70 34	0.68 162	0.02 12	0.01 1	0.05 54	0.03 62	0.31 105	0.03 6	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.04 283

HHNet	0.87 253	0.25 243	1.78 269	0.16 320	0.08 317	1.30 213	0.44 404	1.93 109	0.64 129	1.41 305	5.92 447	0.14 119	1.79 401	0.35 120	0.95 346	0.05 441	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.14 355	0.01 89

test-1	0.52 143	0.25 243	0.94 84	0.03 146	0.22 394	1.20 164	0.08 286	4.03 335	0.25 51	0.70 187	0.66 263	0.71 215	0.03 62	0.30 104	0.43 273	0.00 1	0.18 470	0.00 1	0.07 391	0.01 40	0.25 447

tg	0.34 72	0.26 247	0.68 44	0.01 26	0.00 1	1.25 196	0.01 82	1.75 99	0.65 136	0.11 91	0.40 213	0.74 219	0.11 183	0.29 99	0.08 69	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.29 439	0.21 439

model_zeroshot	0.49 134	0.26 247	2.10 310	0.03 146	0.01 145	1.69 344	0.08 286	2.63 158	0.18 24	1.02 244	0.01 1	0.61 192	0.06 126	0.86 174	0.14 123	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.16 426	0.02 125	0.01 89

gcap-zeroshot	0.70 197	0.26 247	1.98 290	0.19 337	0.27 414	1.43 264	0.02 153	4.23 353	0.82 220	0.75 194	0.54 240	2.19 342	0.03 62	0.63 163	0.25 194	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.20 445	0.00 1	0.01 89

anonymousa	0.79 222	0.26 247	1.91 277	0.03 146	0.29 426	1.46 280	0.02 153	3.76 307	0.97 246	0.72 191	2.25 387	3.21 396	0.56 303	0.15 27	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.00 1	0.02 193

ACV-stereo	1.64 391	0.27 251	2.94 376	0.04 178	0.04 275	6.31 468	0.18 335	1.81 102	0.22 40	0.23 117	0.01 1	10.52 477	5.41 475	4.07 294	0.77 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 193

MyStereo07	0.27 52	0.27 251	0.64 38	0.02 95	0.01 145	1.64 335	0.01 82	1.41 71	0.73 188	0.10 83	0.01 1	0.03 15	0.10 173	0.24 73	0.04 9	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.06 335

MyStereo04	0.78 221	0.27 251	3.19 391	0.02 95	0.01 145	1.64 335	0.01 82	3.64 297	2.20 419	0.98 238	0.02 69	1.29 274	0.57 305	1.10 187	0.53 301	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.06 335

ACVNet-DCA	0.61 165	0.27 251	1.28 180	0.13 295	0.00 1	3.44 421	0.01 82	3.15 219	0.68 162	0.33 127	0.69 274	0.04 28	0.61 311	1.43 203	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 361	0.01 40	0.01 89

xx1	0.95 272	0.27 251	1.28 180	0.13 295	0.00 1	3.44 421	0.01 82	3.18 228	7.23 481	0.33 127	0.69 274	0.73 217	0.12 195	1.43 203	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

1test111	0.69 194	0.27 251	1.28 180	0.13 295	0.00 1	3.44 421	0.01 82	3.15 219	0.68 162	0.33 127	0.69 274	0.04 28	0.61 311	2.95 247	0.07 56	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 361	0.01 40	0.01 89

cc1	0.94 270	0.27 251	1.28 180	0.13 295	0.00 1	3.44 421	0.01 82	3.18 228	7.23 481	0.33 127	0.69 274	0.04 28	0.61 311	1.43 203	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 361	0.09 311	0.04 283

tt1	0.88 257	0.27 251	1.25 175	0.08 256	0.00 1	3.36 419	0.02 153	3.03 198	6.40 472	0.33 127	0.66 263	0.05 54	0.40 281	1.59 209	0.05 24	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.03 253

CRFU-Net	1.32 352	0.27 251	2.46 349	1.17 472	0.03 255	4.08 434	0.05 248	5.61 448	0.67 155	1.53 315	0.70 280	3.47 405	2.62 427	3.24 254	0.24 186	0.01 402	0.01 280	0.11 463	0.00 1	0.13 348	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 83	0.27 251	0.76 52	0.01 26	0.00 1	1.20 164	0.01 82	2.15 120	0.62 110	0.15 105	0.22 175	0.69 208	0.12 195	0.28 96	0.18 157	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.27 428	0.22 442

MMNet	1.20 336	0.27 251	3.59 414	0.09 267	0.00 1	4.15 436	0.01 82	3.63 296	1.19 294	1.93 352	0.32 189	1.35 278	1.23 365	4.42 312	1.84 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

SCV	0.42 102	0.28 262	0.68 44	0.26 359	0.16 368	0.26 7	0.05 248	4.98 415	0.63 118	0.10 83	0.01 1	0.02 4	0.05 104	0.26 86	0.13 112	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.18 437	0.25 420	0.18 427

castereo	0.32 67	0.28 262	0.46 16	0.01 26	0.05 285	0.81 48	0.04 227	3.37 256	0.61 98	0.08 60	0.01 1	0.08 87	0.14 206	0.10 12	0.11 103	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.22 453	0.02 125	0.01 89

rvit_0105_3	0.47 126	0.28 262	2.20 315	0.01 26	0.00 1	1.13 129	0.00 1	3.20 235	1.26 306	0.08 60	0.26 179	0.09 92	0.03 62	0.62 162	0.11 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

plain	0.41 99	0.28 262	2.26 330	0.07 241	0.00 1	0.50 36	0.01 82	2.84 178	0.92 237	0.05 43	0.07 115	0.13 113	0.17 215	0.43 133	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 448	0.01 89

ssnet_v2	1.14 325	0.28 262	1.77 266	0.03 146	0.00 1	2.07 367	0.37 398	5.20 426	1.87 394	2.00 356	0.87 294	3.09 387	0.55 302	1.31 197	3.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 385	0.12 396

GMOStereo	0.42 102	0.28 262	1.02 106	0.05 199	0.18 376	1.04 87	0.02 153	2.40 133	0.16 17	2.25 375	0.01 1	0.32 151	0.03 62	0.09 5	0.15 132	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.19 393	0.02 193

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test-v	0.42 102	0.28 262	1.02 106	0.05 199	0.18 376	1.04 87	0.02 153	2.40 133	0.16 17	2.25 375	0.01 1	0.32 151	0.03 62	0.09 5	0.15 132	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.19 393	0.02 193

test-2	0.42 102	0.28 262	1.02 106	0.05 199	0.18 376	1.04 87	0.02 153	2.40 133	0.16 17	2.25 375	0.01 1	0.32 151	0.03 62	0.09 5	0.15 132	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.19 393	0.02 193

TANstereo	0.30 61	0.28 262	0.86 65	0.03 146	0.01 145	1.14 131	0.00 1	0.53 17	0.44 69	1.06 255	1.24 328	0.06 67	0.05 104	0.25 78	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 32	0.29 272	0.87 67	0.05 199	0.18 376	0.41 27	0.01 82	1.24 64	0.56 76	0.02 12	0.03 93	0.13 113	0.05 104	0.32 111	0.24 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

GCAP-Stereo	0.24 44	0.29 272	0.82 59	0.01 26	0.00 1	1.24 187	0.00 1	1.70 97	0.23 43	0.02 12	0.01 1	0.09 92	0.10 173	0.18 37	0.05 24	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.01 89

THIR-Stereo	1.48 370	0.29 272	1.51 221	0.01 26	0.02 232	1.05 94	4.32 482	2.11 119	0.22 40	1.08 256	4.24 432	1.93 317	4.19 458	6.76 431	1.87 394	0.00 1	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.05 240	0.00 1

ADLNet	1.20 336	0.29 272	1.98 290	0.00 1	0.02 232	2.20 374	0.11 308	4.39 371	2.52 433	2.19 371	2.20 386	2.66 359	0.70 334	3.42 261	1.25 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.04 283

S-Stereo	2.00 421	0.30 276	5.74 470	0.24 350	0.23 399	2.51 389	1.90 452	4.74 398	5.15 466	2.42 394	5.80 446	2.85 372	0.72 335	5.08 349	2.17 412	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.04 283

TransformOpticalFlow	1.47 369	0.31 277	3.22 397	0.66 437	0.08 317	1.54 304	0.09 298	3.84 319	1.58 371	1.66 328	2.32 389	3.60 407	3.12 439	6.99 451	0.42 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

APVNet	1.52 374	0.31 277	4.00 427	0.09 267	0.00 1	4.64 449	0.08 286	4.41 373	1.21 297	1.25 281	1.05 309	2.90 375	0.93 348	6.70 427	2.48 419	0.01 402	0.00 1	0.07 452	0.00 1	0.27 428	0.05 304

stereogan	2.13 426	0.31 277	3.75 420	0.01 26	0.09 325	7.44 476	0.60 417	4.27 357	3.29 446	3.91 440	4.62 435	6.41 455	1.84 406	5.17 351	0.58 312	0.00 1	0.01 280	0.01 413	0.00 1	0.24 413	0.05 304

RASNet	1.53 376	0.31 277	1.97 289	0.09 267	3.20 488	1.69 344	0.06 271	3.27 247	2.12 409	0.77 199	1.29 332	5.32 449	1.69 398	6.60 418	2.17 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 193

AIO_rvc	0.21 26	0.32 281	0.50 22	0.09 267	0.03 255	0.43 32	0.06 271	1.25 65	0.63 118	0.03 31	0.01 1	0.09 92	0.04 89	0.28 96	0.16 140	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.03 361	0.10 325	0.10 380

HUF	0.25 48	0.32 281	1.18 159	0.06 216	0.11 341	0.31 8	0.08 286	0.73 38	0.62 110	0.10 83	0.01 1	0.02 4	0.03 62	0.16 30	0.14 123	0.00 1	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.37 461

rvit_stereo_ft	0.31 64	0.32 281	1.63 244	0.01 26	0.00 1	0.19 5	0.00 1	2.84 178	0.79 211	0.02 12	0.03 93	0.08 87	0.02 32	0.19 43	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 253

sAnonymous2	0.37 87	0.32 281	3.21 394	0.01 26	0.00 1	0.35 17	0.08 286	1.96 111	0.90 234	0.03 31	0.05 108	0.04 28	0.11 183	0.11 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.18 427

CroCo_RVC	0.37 87	0.32 281	3.21 394	0.01 26	0.00 1	0.35 17	0.08 286	1.96 111	0.90 234	0.03 31	0.05 108	0.04 28	0.11 183	0.11 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.18 427

delet	1.14 325	0.32 281	1.56 233	0.03 146	0.17 372	2.86 407	1.03 435	4.25 354	2.14 414	1.03 249	1.17 321	1.64 300	0.92 347	4.35 307	1.27 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.00 1

psm_up	0.84 240	0.32 281	1.44 210	0.02 95	0.00 1	1.98 363	0.05 248	3.40 263	1.04 259	2.06 362	0.40 213	1.74 303	0.45 289	3.47 264	0.24 186	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 109	0.33 288	0.92 79	0.75 444	0.04 275	0.96 71	0.05 248	3.11 213	0.79 211	0.12 93	0.53 238	0.26 143	0.06 126	0.26 86	0.13 112	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.28 437	0.01 89

rvit_105_1	0.60 162	0.33 288	2.37 340	0.01 26	0.00 1	1.16 141	0.00 1	3.38 259	1.20 296	0.16 106	0.26 179	0.13 113	0.04 89	2.66 238	0.24 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.03 253

CoDeX	0.94 270	0.34 290	2.09 308	0.05 199	0.20 387	1.49 288	0.20 343	5.89 459	1.57 367	0.66 182	0.67 272	1.05 257	0.32 262	3.82 284	0.33 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1

STTStereo	0.83 234	0.34 290	2.44 345	0.24 350	0.15 362	1.41 253	0.10 306	3.02 196	1.55 361	1.34 287	0.17 154	1.77 308	0.45 289	3.42 261	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 314	0.35 292	4.53 449	0.18 329	0.37 440	0.79 44	0.00 1	5.71 456	0.74 195	0.40 151	0.64 260	4.47 429	1.41 376	1.42 202	0.30 226	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.28 473	0.17 377	0.14 410

DCRE	0.69 194	0.35 292	1.16 153	0.06 216	0.02 232	0.91 58	0.00 1	1.05 54	0.30 54	0.98 238	7.63 458	0.72 216	0.02 32	0.16 30	0.07 56	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.21 451	0.02 125	0.03 253

RYNet	1.52 374	0.35 292	3.38 404	0.25 353	0.04 275	2.31 381	0.03 201	4.62 388	1.47 347	1.14 262	0.34 197	4.52 431	1.38 375	6.36 406	4.23 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

UCFNet_RVC	0.66 183	0.35 292	1.20 167	0.02 95	0.30 428	1.53 300	0.01 82	3.42 267	0.67 155	1.12 260	0.73 282	1.26 273	0.20 231	1.84 219	0.46 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.96 273	0.36 296	1.49 214	0.05 199	0.00 1	1.62 332	0.28 374	3.86 323	1.28 314	1.79 340	0.80 286	1.59 290	0.07 142	5.29 358	0.48 290	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 410	0.01 89

STrans-v2	1.67 397	0.36 296	3.28 398	0.02 95	0.19 383	1.45 274	0.08 286	6.69 475	1.49 353	2.00 356	2.86 404	3.67 411	3.88 456	7.04 455	0.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 162	0.36 296	0.96 89	0.03 146	0.02 232	1.21 168	0.02 153	2.80 175	1.55 361	1.08 256	2.63 398	0.43 169	0.16 212	0.37 124	0.25 194	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.19 393	0.01 89

FBW_ROB	2.36 433	0.36 296	3.16 389	0.37 391	0.14 356	4.42 445	0.18 335	6.64 473	3.05 443	2.98 416	2.85 403	4.86 439	1.11 356	11.00 496	4.53 445	0.16 462	0.05 398	0.37 477	0.09 401	0.19 393	0.78 473

HI	0.54 152	0.37 300	1.50 215	0.13 295	0.00 1	1.15 138	0.00 1	1.68 94	0.62 110	1.34 287	0.01 1	2.67 360	0.66 327	0.36 122	0.20 165	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.00 1

CoSv	0.54 152	0.37 300	1.50 215	0.13 295	0.00 1	1.15 138	0.00 1	1.68 94	0.62 110	1.34 287	0.01 1	2.67 360	0.66 327	0.36 122	0.20 165	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.00 1

HH	0.88 257	0.37 300	1.93 279	0.25 353	0.10 334	0.62 38	0.00 1	3.79 311	0.18 24	0.33 127	0.59 253	3.94 416	0.81 340	4.44 314	0.09 82	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 193

HanStereo	0.88 257	0.37 300	1.93 279	0.25 353	0.10 334	0.62 38	0.00 1	3.79 311	0.18 24	0.33 127	0.59 253	3.94 416	0.81 340	4.44 314	0.09 82	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 193

psmorigin	2.01 422	0.37 300	10.25 491	0.22 342	0.03 255	1.62 332	0.19 341	3.31 250	1.05 265	4.92 454	3.14 410	5.85 450	2.21 415	5.31 359	1.71 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.02 193

AIO-test1	0.53 149	0.38 305	1.50 215	0.02 95	0.03 255	1.12 122	0.01 82	3.13 216	0.69 175	0.44 156	0.30 187	0.06 67	0.06 126	2.52 230	0.13 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352	0.13 348	0.09 372

StereoVision	0.86 246	0.38 305	1.75 265	0.03 146	0.01 145	1.14 131	0.02 153	3.38 259	0.92 237	0.13 101	6.89 455	0.50 181	0.12 195	1.10 187	0.78 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.02 193

gwcnet-sp	0.98 277	0.38 305	4.06 431	0.04 178	0.00 1	2.60 393	0.15 323	3.51 280	1.13 284	1.75 333	0.16 147	0.68 205	0.39 278	3.69 272	0.90 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 253

scenet	0.98 277	0.38 305	4.06 431	0.04 178	0.00 1	2.60 393	0.15 323	3.51 280	1.13 284	1.75 333	0.16 147	0.68 205	0.39 278	3.69 272	0.90 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 253

ssnet	0.98 277	0.38 305	4.06 431	0.04 178	0.00 1	2.60 393	0.15 323	3.51 280	1.13 284	1.75 333	0.16 147	0.68 205	0.39 278	3.69 272	0.90 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 253

GANet-RSSM	0.88 257	0.38 305	1.45 211	0.60 428	0.00 1	1.36 232	0.02 153	4.55 382	0.69 175	0.71 189	0.32 189	1.56 288	0.61 311	4.55 325	0.64 321	0.00 1	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.08 289	0.02 193

SGM_RVC	4.07 467	0.38 305	1.98 290	0.84 450	0.26 409	6.20 466	2.37 462	6.45 470	3.57 449	11.56 489	9.27 466	15.55 488	6.78 480	10.07 489	4.60 447	0.22 466	0.25 475	0.20 470	0.23 457	0.26 423	0.34 457
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Sa-1000	1.04 292	0.39 312	1.17 156	0.00 1	0.20 387	1.33 224	0.03 201	4.19 347	1.81 386	0.99 242	5.33 443	0.61 192	0.15 209	4.07 294	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.13 348	0.00 1

ADLNet2	1.38 360	0.39 312	3.13 388	0.00 1	0.70 461	1.23 186	0.26 362	4.19 347	2.36 425	1.45 310	3.16 413	4.23 422	0.82 343	4.56 327	0.88 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 348	0.02 193

XX-TBD	0.28 54	0.39 312	0.97 95	0.05 199	0.00 1	1.09 109	0.00 1	0.71 36	0.54 74	0.44 156	1.04 308	0.06 67	0.06 126	0.19 43	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 310	0.39 312	1.45 211	0.04 178	0.00 1	1.34 226	0.22 351	3.34 255	2.25 422	1.48 311	1.11 312	4.17 419	0.37 273	4.73 333	0.79 334	0.01 402	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.09 311	0.01 89

CVANet_RVC	1.10 314	0.39 312	1.69 257	0.28 366	0.00 1	1.45 274	0.48 407	3.26 241	1.64 375	2.93 410	1.22 325	1.51 283	0.37 273	6.09 392	0.50 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 385	0.01 89

CroCo-Stereo	0.39 93	0.40 317	1.67 254	0.07 241	0.00 1	0.19 5	0.01 82	3.55 287	0.75 196	0.08 60	0.02 69	0.46 172	0.08 157	0.28 96	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 419	0.40 317	3.82 424	0.15 313	0.09 325	1.81 356	0.45 405	4.77 403	2.21 420	3.36 426	3.94 428	8.39 468	1.72 399	5.75 381	1.69 384	0.00 1	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.17 377	0.01 89

HSM	1.36 357	0.40 317	1.07 128	0.01 26	0.30 428	1.73 349	0.03 201	5.89 459	1.22 298	1.83 342	1.36 335	4.78 437	1.30 373	6.61 420	0.57 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 273	0.41 320	2.03 298	0.02 95	0.01 145	2.14 370	0.01 82	4.31 362	1.07 270	1.35 293	0.36 203	0.70 211	0.44 285	2.58 232	0.34 244	0.53 479	0.00 1	1.82 487	1.10 499	0.02 125	0.02 193

test_sample9	2.36 433	0.41 320	2.03 298	0.02 95	0.01 145	2.14 370	0.01 82	4.31 362	1.07 270	1.35 293	0.36 203	0.70 211	0.44 285	5.58 377	8.70 476	0.53 479	16.52 520	1.82 487	1.10 499	0.02 125	0.02 193

test_sample8	3.62 460	0.41 320	2.03 298	0.02 95	0.01 145	2.14 370	0.01 82	4.38 368	1.04 259	6.51 463	0.58 243	14.04 486	6.94 481	5.58 377	8.70 476	0.53 479	16.52 520	1.82 487	1.10 499	0.02 125	0.02 193

SA	0.83 234	0.41 320	1.17 156	0.00 1	0.20 387	1.28 205	0.01 82	3.98 330	1.86 392	0.41 153	0.96 302	0.27 145	1.33 374	4.07 294	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.14 355	0.01 89

IPLG	0.86 246	0.41 320	2.31 336	0.06 216	0.06 297	1.36 232	0.11 308	3.17 226	0.83 223	0.62 174	1.00 306	0.46 172	0.61 311	5.57 376	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 385	0.01 89

XPNet_ROB	1.17 331	0.41 320	1.68 255	0.04 178	0.01 145	1.65 339	0.17 330	3.46 275	1.39 329	3.89 439	1.01 307	1.60 292	0.53 299	4.35 307	3.07 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 193

fff	0.66 183	0.42 326	2.21 316	0.01 26	0.01 145	1.22 171	0.02 153	3.26 241	1.04 259	2.34 385	0.14 136	0.09 92	1.83 403	0.34 115	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304

MIPNet	0.64 176	0.42 326	2.01 294	0.08 256	0.07 307	1.29 209	0.11 308	3.47 277	1.29 315	0.67 183	0.10 128	0.63 198	0.97 349	1.25 194	0.25 194	0.00 1	0.01 280	0.01 413	0.01 330	0.11 336	0.04 283

GEStereo_RVC	1.10 314	0.42 326	1.72 261	0.28 366	0.01 145	1.37 237	0.11 308	6.25 468	0.84 226	1.05 252	0.67 272	1.61 294	0.79 338	6.11 393	0.63 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.04 283

raftrobust	0.46 120	0.42 326	1.05 126	0.01 26	0.21 392	1.17 145	0.05 248	2.07 118	0.19 27	2.98 416	0.02 69	0.12 108	0.15 209	0.25 78	0.31 229	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.06 335

csc	0.66 183	0.42 326	2.21 316	0.01 26	0.01 145	1.22 171	0.02 153	3.26 241	1.04 259	2.34 385	0.14 136	0.09 92	1.83 403	0.34 115	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304

cscssc	0.66 183	0.42 326	2.21 316	0.01 26	0.01 145	1.22 171	0.02 153	3.26 241	1.04 259	2.34 385	0.14 136	0.09 92	1.83 403	0.34 115	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304

MIM_Stereo	0.45 117	0.43 332	1.18 159	0.51 417	0.04 275	1.26 200	0.02 153	2.38 131	0.65 136	0.07 52	0.02 69	0.70 211	0.20 231	1.01 184	0.13 112	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.10 380

ADStereo(finetuned)	0.83 234	0.43 332	3.68 418	0.03 146	0.00 1	1.22 171	0.01 82	3.26 241	1.86 392	2.61 402	0.20 170	0.09 92	2.39 422	0.34 115	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.06 335

DCANet	0.66 183	0.43 332	2.21 316	0.03 146	0.00 1	1.22 171	0.01 82	3.26 241	1.85 391	2.61 402	0.21 171	0.09 92	0.49 296	0.33 114	0.39 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.06 335

GANet	1.90 416	0.43 332	1.83 274	0.39 393	0.00 1	2.24 377	3.37 471	3.90 326	1.44 342	2.17 368	9.66 467	2.57 356	1.09 354	6.88 440	1.81 389	0.00 1	0.00 1	0.02 438	0.00 1	0.10 325	0.03 253

MSMD_ROB	4.94 474	0.43 332	2.58 358	0.12 288	0.01 145	8.43 482	1.09 437	4.25 354	4.11 457	13.11 492	26.36 508	13.95 485	13.88 502	7.45 464	2.92 430	0.10 455	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

AACVNet	0.87 253	0.44 337	1.19 164	0.17 323	0.00 1	1.76 350	0.00 1	3.60 293	0.60 88	1.03 249	0.26 179	1.31 275	0.17 215	6.33 404	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.01 89

rafts_anoy	0.39 93	0.44 337	1.15 149	0.06 216	0.03 255	1.12 122	0.04 227	2.75 169	0.33 59	0.10 83	0.16 147	0.11 104	0.19 225	0.74 169	0.31 229	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.01 330	0.02 125	0.05 304

RALCasStereoNet	0.44 113	0.44 337	1.03 117	0.03 146	0.00 1	1.10 113	0.03 201	2.46 145	0.90 234	0.07 52	0.32 189	0.12 108	0.20 231	1.28 196	0.25 194	0.00 1	0.31 480	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.12 396

PSMNet-RSSM	0.90 265	0.44 337	1.35 198	0.13 295	0.00 1	1.37 237	0.03 201	4.79 406	0.85 230	1.11 259	0.49 234	2.15 334	0.35 269	4.09 298	0.73 329	0.00 1	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.03 180	0.01 89

RAFT+CT+SA	0.66 183	0.45 341	1.22 171	0.10 278	0.30 428	1.24 187	0.02 153	4.21 349	0.67 155	0.62 174	0.39 212	0.33 155	0.05 104	2.69 240	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 485	0.13 348	0.30 451

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 389	0.45 341	2.21 316	1.53 479	0.18 376	4.33 441	0.41 401	3.37 256	1.40 333	0.54 169	0.65 261	3.10 388	0.11 183	4.93 340	0.60 316	4.57 492	0.51 485	0.00 1	0.00 1	1.37 482	2.39 491

PS-NSSS	1.08 302	0.45 341	1.70 259	0.02 95	0.01 145	1.37 237	0.01 82	4.38 368	2.09 407	1.15 263	2.65 399	0.65 201	0.07 142	6.35 405	0.56 307	0.16 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.00 1

iResNet	1.00 285	0.45 341	3.08 385	0.86 457	0.01 145	1.97 362	0.01 82	3.67 301	1.49 353	1.77 338	1.09 310	0.35 157	0.13 202	3.83 285	1.27 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.01 89

fast-acv-ft	1.41 363	0.46 345	4.29 440	0.10 278	0.13 350	3.97 432	0.29 377	2.42 141	1.91 397	0.81 207	3.55 421	3.02 382	1.26 370	3.35 256	2.05 407	0.04 435	0.01 280	0.04 446	0.04 372	0.39 457	0.05 304

TestStereo1	0.77 213	0.46 345	1.12 139	0.15 313	0.19 383	1.29 209	0.01 82	3.33 252	1.55 361	0.45 159	1.67 348	0.13 113	1.23 365	3.39 259	0.27 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.07 353

SA-5K	0.77 213	0.46 345	1.12 139	0.15 313	0.19 383	1.29 209	0.01 82	3.33 252	1.55 361	0.45 159	1.67 348	0.13 113	1.23 365	3.39 259	0.27 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.07 353

AFF-stereo	0.65 178	0.46 345	0.82 59	0.37 391	0.00 1	1.19 155	0.00 1	3.04 202	1.42 337	0.72 191	1.95 366	1.16 267	0.26 248	0.97 181	0.31 229	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.21 405	0.02 193

FINET	1.36 357	0.46 345	4.05 430	0.22 342	0.73 462	1.03 78	0.00 1	3.57 289	5.71 469	1.59 325	1.64 345	0.49 179	0.19 225	5.53 369	1.90 395	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.03 253

CFNet-ft	0.77 213	0.46 345	1.34 195	0.01 26	0.27 414	1.32 218	0.02 153	2.40 133	0.68 162	0.63 178	0.18 158	3.23 399	0.21 236	3.97 291	0.54 304	0.00 1	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.03 180	0.02 193

CFNet_RVC	0.77 213	0.46 345	1.34 195	0.01 26	0.27 414	1.32 218	0.02 153	2.40 133	0.68 162	0.63 178	0.18 158	3.23 399	0.21 236	3.97 291	0.54 304	0.00 1	0.00 1	0.01 413	0.00 1	0.03 180	0.02 193

NVStereoNet_ROB	3.25 450	0.46 345	2.71 368	0.34 384	0.56 456	2.36 384	0.87 428	4.56 385	4.47 463	4.55 448	14.09 480	11.93 479	3.23 444	9.79 487	3.14 434	0.43 476	0.03 371	0.53 481	0.31 478	0.36 453	0.38 463
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LL-Strereo2	0.36 83	0.47 353	1.08 130	0.09 267	0.03 255	1.12 122	0.07 279	1.66 92	0.93 241	0.43 155	0.02 69	0.51 183	0.08 157	0.23 70	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 361	0.04 216	0.04 283

G-Net	3.49 457	0.47 353	4.03 429	1.61 480	1.91 480	10.78 488	1.92 453	3.06 203	1.26 306	8.59 478	12.06 475	6.13 453	7.82 485	4.78 334	4.77 448	0.08 451	0.12 452	0.07 452	0.15 417	0.16 372	0.11 388

PSMNet-RUCA	0.66 183	0.48 355	1.68 255	0.01 26	0.02 232	2.02 365	0.25 358	3.93 328	1.50 355	0.37 147	1.38 337	0.11 104	0.12 195	0.64 164	0.31 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 428	0.00 1

LoS_RVC	0.19 21	0.48 355	0.51 23	0.12 288	0.10 334	1.01 76	0.01 82	0.81 45	0.19 27	0.07 52	0.02 69	0.06 67	0.05 104	0.31 105	0.05 24	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 283

IIG-Stereo	1.30 347	0.48 355	1.04 121	2.41 485	0.05 285	1.61 326	0.14 321	2.59 157	0.68 162	2.97 415	2.28 388	3.08 386	0.57 305	7.41 463	0.65 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1

raft+_RVC	0.42 102	0.48 355	1.11 137	0.51 417	0.17 372	1.16 141	0.04 227	2.25 124	0.59 79	0.12 93	0.42 217	0.08 87	0.15 209	0.60 158	0.28 214	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.19 432

WCMA_ROB	4.54 471	0.48 355	3.19 391	0.49 410	0.63 460	5.38 458	2.57 467	4.70 395	3.77 453	14.17 496	19.02 491	15.47 487	9.03 489	6.73 429	4.85 450	0.01 402	0.05 398	0.01 413	0.01 330	0.08 289	0.16 416

CroCo-Stereo Lap2	0.33 69	0.49 360	1.18 159	0.02 95	0.00 1	0.33 12	0.00 1	3.08 207	0.61 98	0.02 12	0.01 1	0.04 28	0.08 157	0.45 140	0.15 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.02 193

TDLM	1.08 302	0.49 360	1.43 208	0.27 364	0.00 1	1.56 306	2.12 456	3.10 211	1.75 383	1.36 298	0.93 300	1.06 259	0.49 296	6.21 397	0.70 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 372	0.02 193

SPS-STEREO	3.08 447	0.49 360	2.49 351	0.21 339	0.24 403	3.67 428	1.24 442	5.80 457	2.43 429	10.68 484	8.00 461	9.48 474	3.59 450	8.11 473	5.08 453	0.01 402	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.11 388
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 202	0.50 363	1.55 226	0.44 397	0.25 406	1.45 274	0.01 82	4.16 344	0.78 210	0.79 204	0.17 154	0.42 168	0.64 320	3.06 251	0.18 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 372	0.21 439

UDGNet	0.35 79	0.50 363	1.14 145	0.02 95	0.00 1	1.12 122	0.02 153	0.70 34	1.57 367	0.31 123	0.05 108	0.06 67	0.02 32	1.45 208	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 162	0.50 363	1.01 101	0.50 413	0.04 275	0.94 67	0.08 286	3.01 195	0.65 136	0.22 116	0.09 123	3.41 402	0.27 251	0.53 149	0.37 258	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.01 330	0.40 458	0.03 253

DeepPruner_ROB	0.86 246	0.50 363	1.80 272	0.01 26	0.00 1	1.57 307	0.17 330	3.48 278	0.42 67	3.31 425	0.02 69	2.09 329	0.17 215	3.01 249	0.61 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.01 89

cf-r	0.98 277	0.51 367	2.04 302	0.25 353	0.01 145	1.40 248	0.03 201	4.47 378	1.65 376	0.95 225	0.58 243	2.63 358	0.24 241	4.19 300	0.58 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.04 283

DispNO	1.25 342	0.52 368	3.40 405	0.11 287	0.05 285	1.45 274	0.01 82	3.73 304	1.68 378	1.34 287	1.59 343	3.15 392	1.12 359	5.56 373	1.14 356	0.00 1	0.02 341	0.03 443	0.12 414	0.05 240	0.03 253

MyStereo8	0.85 242	0.52 368	3.20 393	0.20 338	0.00 1	1.47 281	0.01 82	3.53 285	1.91 397	1.34 287	0.65 261	1.22 270	0.31 257	0.57 154	1.38 373	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.06 387	0.09 311	0.30 451

RAFT_CTSACE	0.68 192	0.52 368	1.74 263	0.50 413	0.05 285	1.16 141	0.00 1	2.68 167	0.66 145	0.68 185	1.60 344	1.76 306	0.80 339	0.94 179	0.13 112	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.27 428	0.00 1

CSP-Net	1.01 286	0.52 368	0.92 79	0.01 26	0.00 1	2.83 405	0.05 248	4.99 416	0.69 175	0.91 220	0.85 292	1.82 313	0.23 239	6.04 390	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.01 89

ETE_ROB	1.16 330	0.52 368	1.71 260	0.01 26	0.02 232	1.79 354	0.22 351	4.10 340	1.32 320	4.68 452	1.18 323	2.81 368	0.08 157	3.56 268	1.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 335

AASNet	0.86 246	0.53 373	1.96 287	0.04 178	0.00 1	1.70 346	0.05 248	5.13 425	1.84 388	0.93 223	1.88 362	0.96 247	0.19 225	0.67 165	0.91 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 428	0.09 372

MLCV	1.01 286	0.53 373	2.17 313	0.03 146	0.00 1	1.60 322	0.03 201	2.90 184	1.30 317	2.60 401	1.85 361	1.00 253	0.40 281	4.88 339	0.74 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.01 89

coex_refinement	1.13 322	0.54 375	1.58 236	0.12 288	0.02 232	1.51 292	0.06 271	4.01 332	1.51 357	2.61 402	0.66 263	4.40 426	0.48 295	3.67 270	1.30 368	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 253

OMP-Stereo	1.20 336	0.54 375	0.96 89	2.39 484	0.29 426	1.58 311	0.33 392	2.01 114	0.68 162	2.68 405	1.16 319	3.10 388	0.18 219	7.40 462	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.01 89

G2L-Stereo	1.04 292	0.55 377	2.62 361	0.02 95	0.11 341	1.41 253	0.02 153	3.45 272	0.99 252	1.37 299	0.14 136	3.10 388	0.24 241	5.96 387	0.66 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 393	0.04 283

TestStereo	0.61 165	0.55 377	1.84 276	0.00 1	0.00 1	0.94 67	0.00 1	1.65 89	0.23 43	0.12 93	0.03 93	0.08 87	0.06 126	6.59 417	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 408	0.55 377	2.59 360	0.22 342	0.60 459	1.70 346	0.98 434	4.31 362	1.99 404	3.12 420	5.04 441	4.41 428	2.96 435	4.72 332	1.90 395	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.14 355	0.01 89

Nwc_Net	1.94 419	0.55 377	3.79 422	0.07 241	0.08 317	2.73 398	0.04 227	6.75 478	1.11 277	2.03 360	7.92 460	4.82 438	2.11 413	4.78 334	2.01 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.01 89

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 292	0.55 377	2.52 353	0.56 424	1.00 467	1.37 237	0.00 1	3.43 269	1.35 324	2.24 374	0.35 200	2.18 341	0.58 307	4.28 303	0.34 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 302	0.56 382	2.70 366	0.02 95	0.02 232	1.20 164	0.01 82	3.18 228	0.63 118	0.14 104	2.00 370	1.62 296	1.54 385	6.69 426	1.01 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 410	0.01 89

NCC-stereo	1.67 397	0.56 382	3.10 386	0.08 256	0.22 394	2.24 377	0.13 317	5.05 421	1.42 337	2.27 382	2.72 400	4.29 423	3.53 448	5.76 382	2.01 404	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 193

Abc-Net	1.67 397	0.56 382	3.10 386	0.08 256	0.22 394	2.24 377	0.13 317	5.05 421	1.42 337	2.27 382	2.72 400	4.29 423	3.53 448	5.76 382	2.01 404	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 193
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 372	0.57 385	5.20 460	0.13 295	1.39 475	1.81 356	0.17 330	4.03 335	1.26 306	1.72 331	2.98 407	1.95 320	0.46 292	5.01 344	2.55 423	0.00 1	0.06 407	0.06 451	0.00 1	0.37 455	0.16 416

raft_robust	0.98 277	0.57 385	1.21 170	0.06 216	0.17 372	1.36 232	0.02 153	3.46 275	2.18 417	0.33 127	0.01 1	1.54 286	1.42 377	6.77 432	0.15 132	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.18 437	0.11 336	0.09 372

HITNet	0.80 226	0.58 387	2.14 311	0.69 440	0.00 1	1.35 230	0.02 153	4.50 380	1.15 288	1.76 337	0.16 147	0.60 191	0.30 253	1.13 189	1.64 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 423	0.58 387	2.65 363	0.29 368	0.28 424	3.19 411	5.19 493	3.84 319	2.55 435	5.31 458	1.73 354	2.30 346	1.96 409	6.78 433	3.09 433	0.01 402	0.06 407	0.03 443	0.10 405	0.10 325	0.37 461

PA-Net	1.31 351	0.59 389	3.65 415	0.06 216	0.15 362	1.44 268	0.54 412	4.08 337	2.71 438	0.78 202	1.16 319	2.32 349	0.64 320	5.96 387	1.92 398	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.06 335
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 353	0.59 389	1.74 263	0.02 95	0.06 297	3.25 413	0.50 411	3.45 272	1.39 329	3.70 434	0.59 253	4.59 433	0.25 245	3.58 269	2.79 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.02 193

4D-IteraStereo	0.35 79	0.60 391	1.93 279	0.02 95	0.09 325	1.03 78	0.07 279	1.25 65	0.34 60	0.02 12	0.03 93	0.84 233	0.10 173	0.31 105	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.07 353

GMStereo	0.25 48	0.60 391	1.28 180	0.01 26	0.00 1	0.48 35	0.00 1	0.74 40	1.24 304	0.16 106	0.03 93	0.07 81	0.09 165	0.22 67	0.10 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 456	0.60 391	9.55 489	0.61 431	0.46 448	5.10 455	1.44 446	11.17 494	3.92 456	2.57 399	0.88 295	5.90 451	9.68 493	7.63 467	7.25 468	0.08 451	0.16 467	0.01 413	0.07 391	0.34 448	0.17 421

CBFPSM	1.39 361	0.61 394	4.29 440	0.01 26	0.01 145	3.64 427	0.03 201	3.39 261	0.80 215	0.64 181	0.21 171	6.18 454	3.70 453	2.38 229	1.82 390	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.01 89

iinet-f	1.68 401	0.61 394	11.37 495	0.29 368	0.03 255	4.39 443	0.04 227	3.18 228	1.10 275	1.16 266	0.58 243	2.96 379	2.76 429	2.13 225	2.46 418	0.00 1	0.02 341	0.02 438	0.00 1	0.46 464	0.01 89

dad	0.88 257	0.62 396	2.26 330	0.06 216	0.01 145	1.24 187	0.00 1	0.98 52	2.17 416	1.29 282	0.35 200	0.37 159	0.04 89	5.80 385	1.06 351	0.01 402	0.00 1	1.13 485	0.11 409	0.05 240	0.00 1

RALAANet	0.54 152	0.62 396	1.41 204	0.01 26	0.01 145	0.92 63	0.02 153	2.39 132	1.87 394	1.13 261	0.38 209	0.15 122	0.30 253	1.00 183	0.38 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.14 355	0.01 89

CFNet	1.08 302	0.62 396	2.26 330	0.26 359	0.03 255	1.40 248	0.04 227	4.45 377	2.09 407	0.48 164	0.69 274	1.31 275	0.24 241	6.63 421	0.83 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 377	0.04 283

NCCL2	1.30 347	0.63 399	2.31 336	0.02 95	0.03 255	1.57 307	3.41 472	3.91 327	1.39 329	3.14 421	0.34 197	3.90 415	0.30 253	3.75 277	1.19 359	0.00 1	0.00 1	0.02 438	0.00 1	0.03 180	0.05 304

GCST	0.81 228	0.64 400	1.41 204	0.44 397	0.01 145	0.91 58	0.08 286	3.75 305	1.04 259	0.12 93	0.44 224	0.27 145	0.35 269	5.12 350	0.38 261	1.19 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.05 304

DMCA-RVC	0.90 265	0.64 400	3.30 399	0.03 146	0.04 275	1.30 213	0.06 271	2.65 161	0.73 188	3.21 422	0.09 123	0.99 252	0.66 327	3.14 252	0.99 348	0.01 402	0.04 385	0.02 438	0.01 330	0.07 275	0.01 89

CC-Net-ROB	1.86 413	0.64 400	2.55 356	1.42 478	0.19 383	3.38 420	0.04 227	4.41 373	2.45 430	0.90 217	1.31 333	0.98 251	0.18 219	6.60 418	0.53 301	1.14 485	1.60 498	7.16 495	0.00 1	1.33 481	0.32 456

LE_ROB	12.79 505	0.64 400	10.26 492	2.13 482	1.29 473	7.25 474	5.81 498	9.09 488	49.27 523	57.55 523	24.58 507	23.68 502	31.13 518	9.00 480	23.57 516	0.04 435	0.06 407	0.13 466	0.20 445	0.08 289	0.11 388

Consistency-Raft	1.36 357	0.65 404	4.81 455	0.33 378	0.32 437	1.62 332	0.11 308	3.65 298	3.80 454	0.33 127	6.12 450	0.86 234	2.14 414	0.94 179	1.25 363	0.02 424	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.24 413	0.01 89

AF-Net	2.17 428	0.65 404	3.53 411	0.00 1	0.09 325	2.02 365	0.48 407	6.44 469	1.70 380	3.36 426	10.22 469	4.95 441	2.81 431	4.34 306	2.66 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 348	0.01 89

ADCRef	2.29 432	0.65 404	5.67 469	0.10 278	0.09 325	4.81 451	0.76 425	4.75 401	1.37 326	2.88 409	1.67 348	1.62 296	2.30 417	3.77 281	14.93 495	0.02 424	0.00 1	0.01 413	0.10 405	0.20 404	0.11 388

dd	0.34 72	0.67 407	1.55 226	0.04 178	0.01 145	1.22 171	0.03 201	0.84 47	1.16 290	0.18 112	0.05 108	0.12 108	0.05 104	0.29 99	0.44 276	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.00 1

RGC	1.86 413	0.67 407	3.45 409	0.07 241	0.26 409	3.29 415	0.11 308	4.78 405	1.46 345	3.26 424	4.51 434	5.14 444	2.68 428	5.46 366	1.94 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.09 372

YMNet	1.62 386	0.68 409	3.67 416	0.14 308	0.30 428	4.52 446	0.21 345	3.52 283	1.23 299	2.94 412	4.94 437	4.18 420	0.38 275	2.85 244	2.12 410	0.05 441	0.13 457	0.08 455	0.01 330	0.44 461	0.09 372

YMNet_1	1.62 386	0.68 409	3.67 416	0.14 308	0.30 428	4.52 446	0.21 345	3.52 283	1.23 299	2.94 412	4.94 437	4.18 420	0.38 275	2.85 244	2.12 410	0.05 441	0.13 457	0.08 455	0.01 330	0.44 461	0.09 372

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 378	0.68 409	4.62 452	0.01 26	0.00 1	5.13 456	0.30 384	4.64 392	1.23 299	2.39 393	0.59 253	2.12 332	2.00 411	4.94 341	2.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 89

pmcnn	3.61 459	0.68 409	5.38 464	0.61 431	1.46 476	2.75 402	1.26 443	5.04 420	1.57 367	8.77 479	11.67 473	18.69 494	2.38 421	6.03 389	5.61 457	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	0.21 405	0.07 353

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 383	0.69 413	7.27 482	0.30 370	0.44 445	0.87 54	0.02 153	6.19 466	0.84 226	0.45 159	6.17 451	4.35 425	1.17 361	1.32 200	0.48 290	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.34 484	0.26 423	0.12 396

LMCR-Stereo	1.10 314	0.69 413	1.95 284	0.50 413	0.01 145	2.73 398	0.09 298	6.20 467	0.64 129	2.37 390	1.76 356	0.13 113	1.59 393	2.94 246	0.23 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 288	0.69 413	2.70 366	0.22 342	0.02 232	1.42 261	0.05 248	4.02 333	1.01 255	0.90 217	0.42 217	2.89 374	0.26 248	4.43 313	1.17 357	0.00 1	0.00 1	0.02 438	0.00 1	0.13 348	0.05 304

PSMNet_ROB	1.09 310	0.69 413	2.92 375	0.03 146	0.07 307	1.68 342	0.16 327	3.44 271	1.30 317	0.96 227	0.32 189	2.81 368	0.63 317	4.23 301	2.48 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.04 283

111	0.79 222	0.70 417	2.21 316	0.01 26	0.01 145	1.19 155	0.16 327	3.78 310	1.98 402	1.22 278	0.91 298	2.01 322	0.32 262	0.32 111	0.64 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.17 421

aanetorigin	2.87 442	0.73 418	8.74 487	0.23 348	0.23 399	1.61 326	2.07 454	1.76 101	1.10 275	14.21 497	10.25 470	2.93 376	3.38 446	4.98 343	4.06 440	0.10 455	0.05 398	0.09 458	0.11 409	0.57 473	0.15 413

HBP-ISP	1.45 366	0.75 419	3.02 381	0.30 370	0.10 334	4.28 440	1.49 447	4.68 394	1.29 315	3.43 430	0.78 284	0.93 243	1.01 350	6.48 414	0.36 257	0.04 435	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.03 253

StereoDRNet	1.48 370	0.75 419	4.58 451	0.05 199	0.10 334	2.49 388	1.10 438	4.62 388	1.47 347	3.38 429	0.62 259	2.29 345	0.65 325	4.52 322	2.89 429	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.01 330	0.05 240	0.07 353

CSAN	2.70 440	0.75 419	3.41 406	0.18 329	0.12 344	4.18 437	4.05 478	4.11 341	4.36 459	6.03 462	6.24 452	4.60 434	4.74 464	7.29 460	3.43 436	0.02 424	0.03 371	0.01 413	0.02 352	0.18 385	0.22 442

MeshStereo	5.78 479	0.75 419	3.04 382	0.25 353	0.14 356	7.88 480	2.09 455	9.64 489	5.18 467	20.48 508	19.06 492	22.80 499	9.54 492	9.64 486	4.88 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 439	0.03 253
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 300	0.76 423	2.06 304	0.07 241	0.00 1	1.35 230	0.03 201	6.80 479	2.57 436	0.79 204	1.20 324	0.94 246	0.12 195	3.81 282	0.41 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.01 89

ELAS	8.05 489	0.76 423	4.02 428	0.95 460	1.02 468	14.85 497	6.99 507	12.80 496	11.73 487	22.43 513	27.75 511	17.88 492	15.19 504	10.96 494	11.31 485	0.22 466	0.56 488	0.23 473	0.22 453	0.50 470	0.71 472
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet_4x	0.97 275	0.77 425	3.36 402	0.46 403	0.01 145	1.32 218	0.09 298	4.57 386	1.26 306	1.88 346	0.22 175	1.09 263	0.42 283	1.79 218	2.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.06 335

ACRE	0.75 207	0.78 426	2.72 370	0.13 295	0.02 232	1.40 248	0.26 362	3.20 235	0.82 220	1.84 343	2.46 392	0.19 131	0.10 173	0.52 147	0.26 202	0.00 1	0.04 385	0.01 413	0.05 377	0.19 393	0.05 304

PDISCO_ROB	2.21 429	0.78 426	3.43 407	0.96 461	2.04 484	7.04 472	0.09 298	7.36 483	5.72 470	1.21 277	1.67 348	3.16 393	1.28 371	7.52 465	1.37 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 448	0.13 403

TRStereo	0.59 161	0.79 428	1.59 240	0.56 424	0.01 145	1.19 155	0.03 201	4.74 398	0.60 88	0.17 109	0.01 1	0.62 195	0.44 285	0.57 154	0.07 56	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.24 460	0.01 40	0.14 410

AIO-test2	0.76 211	0.80 429	1.47 213	0.12 288	0.15 362	1.22 171	0.01 82	3.17 226	0.73 188	0.36 146	1.50 340	0.16 127	0.05 104	2.37 228	0.16 140	2.85 490	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 216	0.07 353

DGSMNet	2.23 430	0.80 429	6.10 474	0.96 461	1.73 479	3.22 412	4.12 479	5.30 434	1.11 277	1.19 270	2.48 395	3.18 394	0.65 325	4.57 328	1.33 369	1.11 484	1.37 496	1.55 486	1.26 502	1.37 482	1.28 484

SGM-ForestM	12.56 504	0.80 429	4.31 443	1.07 467	0.41 443	21.56 508	8.57 510	17.42 502	19.67 500	29.93 515	28.49 515	45.83 519	27.22 515	26.05 514	18.40 505	0.14 460	0.25 475	0.18 469	0.28 473	0.18 385	0.42 465

ELAS_RVC	7.69 487	0.80 429	4.90 456	1.06 466	1.02 468	10.00 486	9.43 512	9.75 490	14.69 492	21.83 511	20.27 497	17.88 492	16.41 506	13.01 499	10.44 483	0.22 466	0.55 487	0.28 475	0.19 440	0.35 451	0.65 470
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CIPLG	0.75 207	0.81 433	2.38 341	0.13 295	0.03 255	1.41 253	0.27 366	3.19 233	0.84 226	1.98 355	2.56 397	0.19 131	0.10 173	0.54 151	0.26 202	0.00 1	0.05 398	0.01 413	0.05 377	0.19 393	0.05 304

GwcNet	1.67 397	0.81 433	5.52 465	0.23 348	1.21 472	4.21 438	0.62 418	3.71 302	1.57 367	1.01 243	1.65 347	3.99 418	0.52 298	5.46 366	2.30 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.35 451	0.13 403

ADCL	3.30 452	0.81 433	6.76 481	0.25 353	0.25 406	6.93 470	4.65 487	4.79 406	2.62 437	4.61 451	3.36 417	5.22 446	4.55 462	5.54 372	14.91 494	0.05 441	0.01 280	0.11 463	0.13 416	0.28 437	0.10 380

ARAFT	1.12 320	0.82 436	4.11 434	0.04 178	0.00 1	1.64 335	0.03 201	4.85 409	1.69 379	2.78 407	0.57 241	0.47 175	0.11 183	4.81 336	0.24 186	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.00 1	0.24 413	0.05 304

ADCPNet	3.63 461	0.82 436	13.20 498	0.08 256	0.43 444	7.02 471	2.23 460	4.77 403	2.41 427	4.31 446	1.96 367	7.57 465	5.16 469	6.45 413	13.80 492	0.02 424	0.75 490	0.04 446	0.90 498	0.16 372	0.53 466

Wz-Net-LNSev	1.30 347	0.85 438	6.26 477	0.02 95	0.03 255	4.02 433	0.13 317	4.21 349	1.12 282	0.77 199	0.10 128	3.60 407	1.11 356	2.68 239	1.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 193

MANE	14.02 509	0.85 438	3.53 411	2.13 482	3.75 491	18.44 501	6.14 499	22.67 516	27.90 507	33.01 517	41.08 520	41.26 518	30.90 517	23.39 510	17.99 503	0.47 477	0.76 491	0.91 484	4.04 510	0.17 377	1.00 481

DeepPrunerF	2.50 435	0.87 440	14.90 500	0.17 323	0.31 434	1.41 253	0.29 377	5.62 451	9.97 485	1.02 244	0.43 221	2.01 322	1.65 395	6.85 436	3.99 439	0.00 1	0.01 280	0.07 452	0.10 405	0.24 413	0.12 396

IPLGR_C	0.75 207	0.88 441	2.58 358	0.13 295	0.02 232	1.40 248	0.27 366	3.19 233	0.84 226	1.92 349	2.46 392	0.18 130	0.11 183	0.49 146	0.26 202	0.00 1	0.05 398	0.01 413	0.05 377	0.19 393	0.06 335

AANet_RVC	1.66 393	0.88 441	3.52 410	0.06 216	0.00 1	1.22 171	0.00 1	3.25 239	2.51 432	2.21 372	4.49 433	3.65 410	0.20 231	7.10 456	3.42 435	0.50 478	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.08 289	0.05 304

SANet	4.63 472	0.89 443	5.34 463	0.30 370	0.09 325	7.43 475	3.75 476	6.53 471	16.16 496	6.79 467	13.29 477	12.44 480	7.74 483	7.38 461	4.11 441	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.31 455

DN-CSS_ROB	0.77 213	0.90 444	2.01 294	0.85 453	0.00 1	1.47 281	0.01 82	2.92 186	0.93 241	0.12 93	0.53 238	0.44 170	0.16 212	4.33 305	0.35 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 444	0.01 89

SDNR	3.31 454	0.91 445	6.28 478	0.44 397	0.02 232	26.11 515	0.01 82	3.81 317	1.62 374	2.82 408	11.06 472	2.93 376	0.60 308	7.95 471	1.52 374	0.01 402	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.12 396

FADNet	1.20 336	0.93 446	4.51 448	0.03 146	0.06 297	2.56 391	0.16 327	4.02 333	1.42 337	0.32 125	0.06 113	1.66 301	1.07 353	5.56 373	0.87 338	0.19 465	0.02 341	0.01 413	0.01 330	0.50 470	0.03 253

GANetREF_RVC	1.10 314	0.95 447	2.98 378	0.06 216	0.00 1	2.23 376	0.18 335	3.95 329	2.53 434	0.56 170	0.32 189	1.89 315	0.66 327	5.03 345	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.04 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 417	0.97 448	3.83 425	0.55 422	2.19 485	1.49 288	0.05 248	4.09 339	1.00 254	2.59 400	2.77 402	5.17 445	5.63 476	7.19 457	0.63 319	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.25 420	0.20 437

ADCP+	2.87 442	0.98 449	8.75 488	0.07 241	0.16 368	5.93 465	2.90 469	4.00 331	1.84 388	1.52 313	0.27 183	3.81 414	3.22 443	6.05 391	17.38 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.30 451

MFMNet_re	2.02 423	0.98 449	4.27 439	2.74 488	0.88 464	1.47 281	0.15 323	4.21 349	3.18 445	6.63 466	6.93 456	1.87 314	3.63 451	2.13 225	0.99 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 410	0.05 304

PVD	5.81 480	0.99 451	5.56 467	0.72 442	0.51 452	6.72 469	0.18 335	9.90 491	23.69 501	11.45 488	19.26 494	8.18 467	9.46 491	9.24 481	9.49 480	0.02 424	0.16 467	0.00 1	0.08 396	0.18 385	0.40 464

FADNet-RVC-Resample	1.08 302	1.00 452	5.32 462	0.10 278	0.14 356	1.53 300	0.25 358	3.62 294	1.18 292	0.51 168	0.19 166	1.04 256	0.28 252	5.20 353	0.44 276	0.10 455	0.16 467	0.09 458	0.06 387	0.24 413	0.21 439

PWC_ROB	2.90 444	1.01 453	6.12 475	0.53 419	0.57 458	1.30 213	0.40 399	3.85 321	4.42 462	7.37 471	15.40 482	3.03 384	1.55 386	6.31 403	5.74 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 464	0.05 304

SHD	3.01 445	1.02 454	5.52 465	0.45 402	0.39 442	4.12 435	0.17 330	6.68 474	12.04 488	7.20 470	3.36 417	4.40 426	2.58 426	4.69 330	7.17 467	0.01 402	0.04 385	0.00 1	0.03 361	0.22 408	0.17 421

PASM	1.58 384	1.05 455	7.51 483	0.56 424	0.09 325	1.37 237	0.28 374	2.85 180	1.44 342	3.91 440	0.44 224	3.02 382	0.64 320	6.38 407	1.59 378	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.03 361	0.26 423	0.15 413

FADNet_RVC	1.15 328	1.06 456	4.34 444	0.02 95	0.06 297	2.77 403	0.04 227	3.50 279	0.80 215	0.35 139	0.32 189	0.65 201	0.09 165	5.20 353	1.56 375	0.24 471	0.34 482	0.11 463	0.33 482	0.65 477	0.60 467

FADNet-RVC	1.10 314	1.07 457	4.79 454	0.03 146	0.00 1	1.60 322	0.08 286	3.77 308	1.70 380	0.35 139	0.07 115	0.61 192	0.66 327	5.32 360	1.11 352	0.01 402	0.08 428	0.00 1	0.00 1	0.48 468	0.18 427

SAMSARA	3.32 455	1.07 457	6.25 476	0.86 457	0.31 434	7.55 477	3.87 477	5.26 433	4.20 458	7.43 472	3.35 416	10.04 476	3.83 455	6.98 450	4.83 449	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.05 377	0.17 377	0.22 442

iResNetv2_ROB	1.08 302	1.12 459	4.68 453	1.09 468	0.00 1	1.38 243	0.05 248	3.83 318	1.11 277	0.80 206	1.15 317	1.02 255	0.12 195	4.52 322	0.45 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 445	0.03 253

RAFT + AFF	1.63 389	1.13 460	2.62 361	0.04 178	0.80 463	2.29 380	1.03 435	5.54 447	2.06 406	1.77 338	1.81 360	1.22 270	3.65 452	6.23 399	1.57 377	0.01 402	0.35 483	0.00 1	0.01 330	0.33 445	0.12 396

Syn2CoEx	1.66 393	1.17 461	4.29 440	0.04 178	0.00 1	1.44 268	0.56 413	5.33 436	1.98 402	2.01 359	2.12 379	2.08 327	2.81 431	6.55 416	2.42 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 445	0.06 335

EDNetEfficient	6.54 484	1.17 461	33.15 511	0.66 437	1.96 481	2.07 367	3.72 475	2.80 175	14.85 493	20.02 507	9.69 468	6.59 459	10.19 494	7.19 457	15.49 497	0.03 432	0.10 441	0.01 413	0.20 445	0.62 476	0.29 450

Wz-Net-MNSev	1.85 412	1.19 463	5.61 468	0.01 26	0.00 1	4.74 450	2.16 458	4.93 413	1.48 351	3.77 436	1.24 328	1.77 308	2.56 424	4.94 341	2.61 425	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.01 89

XQC	2.57 437	1.20 464	6.33 479	0.18 329	0.01 145	3.84 431	0.33 392	5.24 428	3.83 455	4.43 447	1.94 365	4.58 432	3.19 441	7.19 457	8.67 475	0.00 1	0.03 371	0.00 1	0.03 361	0.27 428	0.19 432

RTSC	2.66 438	1.24 465	6.04 473	0.18 329	0.02 232	4.40 444	0.08 286	4.29 360	4.98 465	6.00 461	3.15 412	2.97 380	1.56 387	6.71 428	10.89 484	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.05 377	0.40 458	0.24 446

SQANet	2.28 431	1.25 466	2.39 342	4.17 492	2.91 487	2.60 393	0.24 357	4.17 346	0.83 223	2.42 394	0.57 241	1.59 290	0.88 344	3.30 255	0.68 325	7.35 498	0.12 452	0.47 478	0.02 352	6.56 491	3.00 494

otaku	3.17 448	1.32 467	2.49 351	6.07 494	3.26 489	4.62 448	2.15 457	5.35 437	1.34 323	2.00 356	2.54 396	3.50 406	1.49 379	3.68 271	1.11 352	7.89 500	0.23 474	1.88 490	0.03 361	7.74 495	4.78 499

Ntro	3.24 449	1.34 468	2.83 372	7.27 496	4.43 493	6.22 467	0.74 424	4.73 397	1.48 351	0.39 150	1.77 358	2.70 363	1.28 371	4.59 329	1.25 363	8.06 501	0.28 479	2.12 493	0.05 377	8.11 496	5.16 500

ADCMid	3.95 466	1.34 468	10.91 494	0.18 329	0.38 441	5.02 454	1.27 444	4.87 410	2.94 442	11.15 486	3.60 422	6.76 460	5.21 472	6.40 412	16.96 499	0.12 458	0.08 428	0.55 482	0.46 487	0.53 472	0.19 432

SGM+DAISY	4.39 470	1.34 468	5.18 459	1.01 464	0.88 464	5.61 461	2.86 468	4.88 411	3.53 448	13.29 493	13.95 479	12.66 481	7.55 482	7.98 472	5.39 456	0.23 470	0.18 470	0.15 467	0.24 460	0.29 439	0.64 469

PWCDC_ROB	3.06 446	1.38 471	3.81 423	0.14 308	0.00 1	3.14 409	0.02 153	4.40 372	12.35 489	1.08 256	23.69 505	2.01 322	2.01 412	3.87 287	2.43 417	0.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 475	0.08 366

DFGA-Net	0.91 267	1.43 472	2.72 370	0.06 216	0.16 368	1.16 141	0.00 1	2.26 125	0.77 205	1.02 244	1.17 321	0.25 140	0.04 89	5.17 351	1.71 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 428	0.02 193

StereoAnything_RVC	0.66 183	1.49 473	1.08 130	0.01 26	0.01 145	0.37 23	0.05 248	2.93 187	0.63 118	0.08 60	0.01 1	0.00 1	0.02 32	0.17 34	0.04 9	0.00 1	0.07 417	0.00 1	0.00 1	6.28 490	0.01 89

GASNet	1.43 364	1.53 474	4.54 450	0.31 374	0.02 232	1.49 288	0.20 343	3.86 323	1.95 399	0.75 194	1.37 336	2.11 330	1.57 390	5.82 386	2.60 424	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.43 460	0.10 380

ACVNet-4b	5.67 478	1.65 475	4.43 446	9.46 502	7.11 500	8.72 483	1.68 451	6.61 472	5.76 471	0.27 120	6.49 454	11.67 478	2.43 423	8.40 475	1.56 375	9.06 505	2.34 503	10.49 504	0.02 352	9.22 502	5.98 503

LSM	7.38 486	1.68 476	22.24 506	3.99 491	40.72 521	3.54 426	4.79 491	4.74 398	6.65 475	10.25 483	13.51 478	4.49 430	3.81 454	6.91 445	5.31 455	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.26 423	14.60 518

WAO-6	11.09 499	1.69 477	3.21 394	7.54 497	7.10 499	16.34 498	6.63 505	20.12 507	38.64 517	9.67 482	19.28 495	27.53 505	10.97 497	12.43 498	11.57 487	4.26 491	2.35 504	10.54 505	0.02 352	7.59 493	4.29 497

WZ-Net	4.16 468	1.75 478	23.59 507	0.08 256	0.04 275	2.62 397	2.16 458	5.89 459	4.74 464	5.73 460	3.51 420	6.99 463	4.89 467	10.82 493	10.11 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.11 388

MFN_U_SF_RVC	3.76 463	1.77 479	9.85 490	0.84 450	0.27 414	9.50 484	0.49 409	8.07 485	3.41 447	4.81 453	3.28 415	9.40 473	3.49 447	7.76 470	8.31 474	0.41 475	0.54 486	0.52 480	0.80 496	0.89 478	0.84 475

SuperB	3.70 462	1.77 479	15.73 501	0.31 374	0.05 285	4.37 442	1.67 450	3.58 292	11.57 486	2.36 389	1.32 334	2.03 325	1.91 407	6.95 448	9.01 478	0.05 441	0.03 371	0.10 462	0.08 396	11.00 507	0.10 380

WAO-7	9.09 492	1.79 481	3.55 413	0.80 448	0.15 362	18.67 502	4.36 485	23.07 517	26.68 506	12.59 491	27.90 512	22.52 498	13.03 499	13.53 500	11.47 486	0.09 454	0.03 371	0.58 483	0.10 405	0.47 467	0.34 457

ACVNet_2	8.69 490	1.80 482	5.09 458	8.55 500	6.72 497	13.47 493	4.34 484	13.70 497	23.86 502	6.89 469	19.74 496	20.52 495	5.36 473	7.70 469	2.48 419	8.53 502	1.67 500	7.99 497	0.32 481	8.79 500	6.29 507

ACVNet_1	6.16 482	1.86 483	4.43 446	9.52 503	7.22 501	7.59 478	2.37 462	9.99 492	6.71 476	3.84 438	5.35 444	13.23 484	4.90 468	6.25 400	1.94 402	9.06 505	2.40 505	10.88 506	0.11 409	9.58 504	6.03 504

EDNetEfficientorigin	10.31 497	1.90 484	98.96 531	0.22 342	0.23 399	2.73 398	0.71 422	4.50 380	16.94 497	18.72 500	15.36 481	12.74 482	10.73 496	8.96 479	11.94 489	0.01 402	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.25 420	1.31 485

Dean	11.46 502	2.03 485	5.20 460	10.73 505	8.20 505	18.71 503	5.73 496	21.10 511	41.49 520	11.12 485	22.16 501	25.92 504	7.74 483	7.52 465	4.31 443	9.01 504	2.27 502	9.95 503	0.61 492	9.18 501	6.22 505

ADCS	5.09 476	2.15 486	16.58 502	0.34 384	0.07 307	5.91 464	4.26 481	6.73 477	6.99 478	9.44 481	6.09 449	6.57 458	5.17 471	9.54 485	21.38 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 453	0.23 445

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 477	2.33 487	8.42 486	0.33 378	0.27 414	24.60 514	8.84 511	5.50 444	9.75 484	3.82 437	8.16 463	8.53 469	1.82 402	9.44 483	5.18 454	1.02 483	1.65 499	0.33 476	0.47 488	1.06 480	0.90 477

LVE	11.10 500	2.36 488	3.34 401	9.94 504	8.13 504	21.22 507	7.75 509	16.47 501	32.55 512	8.55 477	23.64 504	23.22 501	7.93 486	10.98 495	6.65 463	9.45 507	2.55 511	11.08 507	0.58 491	9.35 503	6.28 506

Wz-Net-SNSev	2.53 436	2.49 489	10.66 493	0.39 393	0.01 145	2.73 398	0.40 399	5.02 419	1.50 355	2.15 366	2.12 379	6.48 456	1.11 356	9.47 484	5.84 459	0.00 1	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.21 405	0.06 335

AnyNet_C32	3.93 465	2.58 490	12.07 496	0.39 393	0.49 451	5.50 459	6.45 504	4.44 376	2.19 418	6.86 468	2.94 406	5.28 447	3.20 442	6.63 421	18.37 504	0.08 451	0.04 385	0.20 470	0.09 401	0.57 473	0.19 432

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 452	2.61 491	7.84 484	0.09 267	0.26 409	12.92 491	7.62 508	4.25 354	3.64 452	2.95 414	3.99 430	4.61 435	1.22 364	8.36 474	1.77 388	0.59 482	1.15 495	0.04 446	0.85 497	0.48 468	0.67 471

RTS	9.75 495	2.69 492	65.25 518	0.85 453	1.99 482	14.36 494	4.75 489	5.69 454	17.29 498	7.97 474	19.00 489	6.83 461	3.02 437	26.15 515	18.62 507	0.00 1	0.15 465	0.00 1	0.00 1	0.29 439	0.16 416

RTSA	9.75 495	2.69 492	65.25 518	0.85 453	1.99 482	14.36 494	4.75 489	5.69 454	17.29 498	7.97 474	19.00 489	6.83 461	3.02 437	26.15 515	18.62 507	0.00 1	0.15 465	0.00 1	0.00 1	0.29 439	0.16 416

IMH-64-1	9.55 493	2.76 494	2.44 345	11.17 506	9.13 506	12.03 489	5.45 494	18.33 503	15.78 494	6.59 464	18.69 487	16.95 490	6.20 477	10.63 491	8.06 471	9.46 508	2.46 506	15.42 511	1.61 503	10.89 505	6.88 508

IMH-64	9.55 493	2.76 494	2.44 345	11.17 506	9.13 506	12.03 489	5.45 494	18.33 503	15.78 494	6.59 464	18.69 487	16.95 490	6.20 477	10.63 491	8.06 471	9.46 508	2.46 506	15.42 511	1.61 503	10.89 505	6.88 508

RainbowNet	4.74 473	3.21 496	3.07 384	9.34 501	6.01 494	4.89 453	3.60 474	7.09 480	4.39 461	1.63 326	3.01 408	4.72 436	2.96 435	5.53 369	1.19 359	8.95 503	2.12 501	8.48 498	0.19 440	8.75 497	5.73 501

IMH	11.11 501	3.50 497	2.56 357	11.25 508	9.13 506	14.49 496	5.10 492	20.68 510	26.30 505	8.28 476	23.85 506	20.63 496	9.19 490	12.39 497	7.96 469	9.50 510	2.50 508	15.28 510	1.66 505	11.07 508	6.96 510

WAO-8	13.93 507	3.75 498	4.23 437	7.74 498	6.54 495	22.81 510	2.39 464	22.66 514	45.98 521	18.88 503	35.42 517	33.21 510	16.91 507	16.55 505	12.78 490	5.01 493	0.81 492	9.89 501	0.77 494	8.77 499	3.61 495

Venus	13.93 507	3.75 498	4.23 437	7.74 498	6.54 495	22.81 510	2.39 464	22.66 514	45.98 521	18.88 503	35.42 517	33.21 510	16.91 507	16.55 505	12.78 490	5.01 493	0.81 492	9.89 501	0.77 494	8.76 498	3.61 495

AnyNet_C01	6.59 485	4.31 500	36.24 513	0.96 461	0.46 448	9.96 485	5.74 497	6.02 465	3.63 451	7.59 473	8.56 464	8.83 470	3.14 440	13.74 501	20.83 511	0.12 458	0.08 428	0.25 474	0.09 401	1.01 479	0.34 457

JetBlue	13.83 506	5.03 501	33.82 512	0.84 450	6.92 498	50.14 521	20.02 519	15.09 498	8.92 483	11.33 487	17.05 484	28.25 506	18.01 511	32.60 519	18.53 506	0.32 473	0.12 452	0.15 467	0.23 457	4.59 488	4.64 498

Wz-Net-TNSev	3.91 464	5.20 502	20.57 504	0.15 313	0.01 145	7.14 473	3.57 473	6.70 476	3.57 449	1.74 332	0.58 243	7.39 464	4.33 459	8.86 478	7.99 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352	0.24 413	0.16 416

PWCK	8.72 491	5.37 503	16.61 503	5.74 493	0.12 344	19.88 504	11.41 514	11.31 495	13.42 491	14.07 494	12.84 476	13.20 483	8.05 487	15.44 502	10.25 482	5.95 495	0.22 473	2.09 492	0.05 377	7.50 492	0.92 478

coex-ft	12.01 503	5.60 504	80.23 522	0.15 313	0.15 362	1.88 359	0.73 423	2.66 162	30.12 509	49.31 522	16.59 483	15.97 489	14.42 503	6.79 434	14.50 493	0.05 441	0.08 428	0.01 413	0.05 377	0.37 455	0.61 468

TorneroNet-64	15.45 511	5.66 505	3.44 408	13.86 510	12.03 511	28.15 517	6.27 502	19.89 506	38.68 518	12.16 490	28.06 513	35.76 513	15.44 505	19.56 508	15.40 496	9.71 511	2.52 509	19.13 514	2.70 506	12.55 510	7.94 512

TorneroNet	16.10 512	5.74 506	4.12 435	13.88 511	11.97 510	26.89 516	6.85 506	21.13 512	38.32 516	14.15 495	33.36 516	33.52 512	17.49 509	18.89 507	19.64 509	9.77 512	2.53 510	19.43 515	3.35 507	13.21 511	7.86 511

KSHMR	14.27 510	6.95 507	5.79 471	15.08 513	12.84 512	17.44 499	10.61 513	18.88 505	30.94 510	18.81 502	22.21 502	28.54 507	8.85 488	15.56 503	9.24 479	10.34 515	3.60 515	21.61 517	4.68 513	14.48 512	8.94 513

BEATNet-Init1	17.91 514	7.45 508	36.82 514	1.88 481	1.38 474	37.29 520	14.71 517	21.90 513	24.20 503	38.07 518	36.59 519	50.41 520	32.00 519	29.42 517	21.83 514	0.33 474	0.39 484	0.47 478	0.54 490	1.50 484	1.07 482

UDG	2.86 441	8.81 509	1.57 235	2.60 486	0.89 466	2.39 385	0.11 308	3.42 267	1.02 256	2.18 370	3.64 424	5.04 443	1.60 394	4.17 299	2.09 408	1.21 487	0.04 385	7.69 496	3.67 509	4.10 487	0.93 480

UNDER WATER-64	20.03 517	10.28 510	31.50 510	20.05 516	13.64 513	32.81 519	23.45 520	16.01 499	33.44 513	22.01 512	17.25 485	40.58 517	32.20 520	24.50 512	22.36 515	10.06 513	2.70 513	18.37 513	4.24 511	14.84 513	10.24 517

DDUNet	3.28 451	10.54 511	2.29 335	3.50 489	3.31 490	4.21 438	0.21 345	3.77 308	1.03 257	2.54 398	3.17 414	3.20 395	0.21 236	3.89 288	0.69 326	1.94 488	0.05 398	9.87 500	3.53 508	5.03 489	2.55 493

UNDER WATER	19.61 516	12.37 512	31.14 509	20.44 517	14.31 514	28.63 518	18.15 518	16.43 500	34.24 514	20.82 509	19.14 493	38.83 514	30.09 516	24.31 511	20.97 512	10.09 514	2.68 512	19.51 516	4.70 514	15.52 514	9.93 515

MADNet+	10.71 498	14.57 513	70.07 520	0.58 427	0.47 450	19.89 505	4.20 480	11.05 493	6.87 477	3.03 418	5.99 448	9.01 471	6.35 479	31.95 518	28.31 517	0.22 466	0.26 478	0.01 413	0.04 372	0.46 464	0.87 476

ktn	19.15 515	18.52 514	6.39 480	22.64 519	17.26 517	24.47 512	12.11 515	24.52 518	34.74 515	18.75 501	27.70 509	32.54 508	17.85 510	15.71 504	16.67 498	22.09 519	3.64 516	28.95 520	10.91 518	17.40 516	10.22 516

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 407	19.48 515	12.37 497	0.06 216	0.00 1	0.47 34	0.05 248	0.46 14	0.31 55	0.13 101	0.03 93	0.03 15	0.00 1	0.07 4	0.41 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.07 275	0.92 478

DPSimNet_ROB	25.03 519	19.56 516	24.93 508	24.36 520	17.85 518	22.25 509	25.93 521	28.52 519	29.10 508	32.61 516	28.25 514	32.87 509	26.42 513	24.51 513	40.42 519	16.75 518	13.93 519	25.19 518	22.38 521	19.96 518	24.75 522

notaker	17.52 513	21.54 517	7.84 484	18.05 515	14.44 515	17.58 500	6.43 503	20.13 508	24.44 504	21.34 510	27.71 510	39.12 515	18.78 512	19.63 509	20.40 510	11.95 516	2.71 514	25.51 519	5.85 516	17.10 515	9.78 514

test_for_model	4.23 469	22.88 518	0.91 78	12.40 509	10.47 509	1.08 107	0.06 271	4.08 337	1.36 325	1.91 348	0.09 123	0.15 122	0.03 62	0.10 12	0.22 175	7.44 499	1.43 497	0.00 1	0.01 330	18.08 517	1.99 490

DispFullNet	7.91 488	23.96 519	13.67 499	14.71 512	7.88 503	4.83 452	0.04 227	5.01 418	2.89 440	8.86 480	4.96 439	6.11 452	10.72 495	10.18 490	3.51 437	2.44 489	0.33 481	15.15 509	4.65 512	12.33 509	5.95 502

HanzoNet	29.69 520	29.33 520	21.66 505	21.75 518	19.07 519	24.58 513	12.99 516	28.87 520	40.49 519	43.09 520	44.02 521	55.65 521	44.93 522	43.17 521	44.44 520	27.88 520	9.47 518	29.77 521	15.86 520	20.94 519	15.84 519

MADNet++	47.78 522	34.15 521	37.11 515	42.94 521	41.23 522	64.94 522	30.63 522	60.79 524	53.26 524	72.08 524	61.65 524	57.68 522	54.96 523	58.03 522	59.24 524	43.01 523	36.17 523	36.07 522	22.50 522	47.50 521	41.67 523

JetRed	34.54 521	39.28 522	62.16 516	15.62 514	26.51 520	69.20 523	40.79 523	31.43 521	32.41 511	46.06 521	44.55 522	40.19 516	26.50 514	38.43 520	56.06 523	12.76 517	37.49 524	13.23 508	9.38 517	29.52 520	19.34 520

DLNR_Zeroshot_test	23.05 518	49.79 523	87.94 523	97.52 535	94.73 530	1.18 152	0.00 1	20.60 509	0.14 7	0.02 12	0.02 69	0.02 4	0.02 32	4.35 307	0.10 94	32.22 521	0.04 385	0.00 1	0.27 469	72.00 527	0.06 335

LRCNet_RVC	60.63 524	63.16 524	62.94 517	69.09 526	50.21 523	19.92 506	0.07 279	58.32 523	5.21 468	75.67 525	86.75 525	74.68 524	62.48 524	59.01 523	49.80 521	93.38 529	56.36 528	93.48 529	92.95 529	67.44 526	71.73 529

ASD4		67.10 525

TCMNet-wrong-test	55.95 523	78.75 526	71.85 521	90.95 527	89.50 527	78.08 524	71.33 524	38.19 522	12.35 489	40.71 519	51.28 523	59.53 523	35.38 521	64.04 524	52.16 522	38.10 522	6.00 517	47.22 524	41.12 523	82.64 528	69.84 527

xxxxx1	76.92 526	82.43 527	93.26 526	61.67 523	66.92 524	95.84 528	95.11 528	75.84 525	80.96 525	82.71 526	86.75 525	89.18 525	87.35 525	85.27 525	87.18 525	55.08 524	54.60 525	60.31 525	72.71 526	62.51 522	62.73 524

tt_ll	76.92 526	82.43 527	93.26 526	61.67 523	66.92 524	95.84 528	95.11 528	75.84 525	80.96 525	82.71 526	86.75 525	89.18 525	87.35 525	85.27 525	87.18 525	55.08 524	54.60 525	60.31 525	72.71 526	62.51 522	62.73 524

ff	76.92 526	82.43 527	93.26 526	61.67 523	66.92 524	95.84 528	95.11 528	75.84 525	80.96 525	82.71 526	86.75 525	89.18 525	87.35 525	85.27 525	87.18 525	55.08 524	54.60 525	60.31 525	72.71 526	62.51 522	62.73 524

ccccc		94.69 530		100.00 540	100.00 536	92.59 526		98.75 532		98.59 533		98.60 531		99.86 534		100.00 539	100.00 534	99.91 533	99.54 532	100.00 539

MEDIAN_ROB	96.83 530	99.41 531	98.66 530	94.75 530	94.23 529	93.08 527	90.54 526	95.61 530	94.75 528	97.65 531	97.73 530	98.30 530	96.57 530	94.51 528	93.74 530	99.78 536	98.24 530	99.99 534	99.89 533	99.48 533	99.67 533

HaxPig	97.68 532	99.63 532	91.34 524	99.82 537	99.97 534	88.15 525	88.00 525	98.28 531	99.93 532	99.98 535	99.99 532	99.95 535	99.99 533	96.29 529	92.24 529	99.99 538	99.98 533	100.00 535	99.99 534	100.00 539	99.98 537

Anonymous_1	97.10 531	99.72 533	99.64 533	92.33 528	93.91 528	100.00 534	100.00 533	99.20 533	99.90 531	98.57 532	99.75 531	99.14 532	99.94 532	98.50 530	99.54 531	87.90 527	98.87 531	90.88 528	96.91 530	92.22 529	95.12 530

PML	89.08 529	99.72 533	92.85 525	94.72 529	94.92 531	99.54 533	97.42 531	93.50 528	95.96 529	99.77 534	92.33 529	95.35 529	93.51 529	99.96 536	91.15 528	99.98 537	31.71 522	100.00 535	45.94 524	93.46 530	69.88 528

AVERAGE_ROB	99.23 536	99.81 535	97.56 529	100.00 540	100.00 536	96.24 531	91.02 527	100.00 536	100.00 533	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	99.98 537	99.97 533	100.00 539	100.00 534	100.00 535	100.00 535	100.00 539	100.00 539

DPSMNet_ROB	99.46 538	99.94 536	99.98 535	96.59 534	100.00 536	100.00 534	100.00 533	99.81 534	100.00 533	95.87 530	100.00 533	99.32 533	100.00 534	99.79 532	99.99 534	98.46 533	100.00 534	99.86 531	100.00 535	99.52 534	100.00 539

DGTPSM_ROB	99.45 537	99.94 536	99.98 535	96.58 533	100.00 536	100.00 534	100.00 533	99.81 534	100.00 533	95.86 529	100.00 533	99.32 533	100.00 534	99.79 532	99.99 534	98.34 532	100.00 534	99.86 531	100.00 535	99.52 534	99.99 538

test_example2	98.83 533	99.97 538	99.97 534	99.96 539	99.97 534	99.46 532	99.97 532	95.54 529	100.00 533	100.00 536	100.00 533	93.37 528	93.47 528	99.93 535	99.91 532	100.00 539	99.79 532	96.64 530	98.71 531	100.00 539	100.00 539

Selective-RAFT-Error	100.00 541	100.00 539	100.00 537	100.00 540	100.00 536	100.00 534	100.00 533	100.00 536	100.00 533	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	100.00 538	100.00 536	100.00 539	100.00 534	100.00 535	100.00 535	99.99 537	99.95 535

CasAABBNet	99.94 539	100.00 539	100.00 537	99.72 536	100.00 536	100.00 534	100.00 533	100.00 536	100.00 533	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	100.00 538	100.00 536	99.21 534	100.00 534	100.00 535	100.00 535	99.96 536	99.95 535

LSM0	99.94 539	100.00 539	100.00 537	99.84 538	100.00 536	100.00 534	100.00 533	100.00 536	100.00 533	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	100.00 538	100.00 536	99.22 535	100.00 534	100.00 535	100.00 535	99.99 537	99.83 534

DPSM_ROB	99.17 534	100.00 539	100.00 537	96.28 531	98.84 532	100.00 534	100.00 533	100.00 536	100.00 533	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	100.00 538	100.00 536	93.66 530	100.00 534	100.00 535	100.00 535	96.31 531	98.27 531

DPSM	99.17 534	100.00 539	100.00 537	96.28 531	98.84 532	100.00 534	100.00 533	100.00 536	100.00 533	100.00 536	100.00 533	100.00 537	100.00 534	100.00 538	100.00 536	93.66 530	100.00 534	100.00 535	100.00 535	96.31 531	98.27 531

Low-res two-view benchmark