Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.13 6	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 114	0.56 34	1.11 316	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.25 113	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

water-stereo	0.17 23	0.03 2	0.91 117	0.04 212	0.02 276	1.04 95	0.00 1	0.43 19	0.26 55	0.10 99	0.06 140	0.06 102	0.06 158	0.13 55	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.01 63	0.01 116

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 34	0.03 2	0.46 49	0.03 178	0.00 1	0.36 24	0.02 189	1.68 120	0.67 165	0.01 5	0.01 1	0.05 87	0.00 1	0.12 47	0.22 212	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.15 464	0.01 63	0.00 1

GIP-stereo	0.31 101	0.03 2	0.78 92	0.00 1	0.00 1	1.06 121	0.03 237	2.98 230	0.66 154	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.18 70	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

fffft	0.22 59	0.03 2	0.46 49	0.01 31	0.00 1	0.93 70	0.01 114	1.42 86	0.61 106	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.21 98	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.07 402
1: 1. 1
U	1.74 448	0.03 2	0.99 137	0.03 178	7.39 555	10.20 537	0.00 1	0.71 49	0.20 34	0.02 15	0.02 89	0.12 148	0.02 46	0.11 41	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 551	5.13 567	0.01 63	0.00 1

riskmin	0.47 165	0.03 2	1.01 141	0.08 296	0.01 184	1.12 157	0.01 114	3.00 232	0.21 39	0.46 203	0.02 89	2.08 370	1.06 399	0.26 121	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

FTStereo	2.16 472	0.03 2	1.42 249	0.17 369	0.13 398	1.42 302	4.67 539	2.44 180	0.63 127	3.36 474	17.95 539	0.78 271	4.17 507	4.41 353	0.14 155	0.15 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.25 533

GrayStereo	1.46 410	0.03 2	0.87 106	0.63 484	0.20 436	1.24 223	4.61 537	2.85 218	0.62 119	4.98 506	4.00 477	0.45 212	4.67 513	3.37 297	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.01 63	0.01 116

AdaDepth	0.17 23	0.04 10	0.65 77	0.02 118	0.00 1	1.26 236	0.01 114	0.33 10	0.27 59	0.06 61	0.02 89	0.01 2	0.08 190	0.50 182	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 484	0.01 63	0.01 116

depthmonostereo	0.29 93	0.04 10	1.15 189	0.05 237	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.67 45	0.21 39	0.04 47	0.02 89	0.17 169	0.28 292	2.00 261	0.08 100	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 17	0.04 10	0.55 65	0.02 118	0.00 1	0.87 58	0.05 287	0.53 26	0.26 55	0.02 15	0.20 211	0.06 102	0.16 249	0.17 66	0.26 240	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 407	0.03 217	0.02 233

1w_stereo	0.29 93	0.04 10	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.00 232	0.71 203	0.19 153	0.01 1	0.02 11	0.28 292	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 159	0.04 10	1.77 308	0.01 31	0.14 404	1.20 200	0.13 359	1.13 72	0.26 55	0.05 53	0.16 185	1.75 348	1.10 404	0.67 203	0.45 321	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.12 461	0.01 63	0.09 421

DEFOM-Stereo	0.14 10	0.04 10	0.38 40	0.05 237	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.32 9	0.63 127	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.03 83	0.20 89	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 245	0.07 65	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 238	0.04 10	1.69 299	0.07 281	0.01 184	1.27 240	0.04 265	1.85 135	0.14 9	3.56 481	0.08 151	3.07 431	0.60 353	1.35 239	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 160	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 245	0.07 65	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 205	0.04 10	0.90 113	0.34 434	0.00 1	1.09 140	0.00 1	3.54 330	0.88 271	0.86 254	0.01 1	0.53 225	0.34 307	3.51 306	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

mmm	0.52 183	0.04 10	1.14 185	0.61 481	0.00 1	1.14 166	0.00 1	3.45 315	0.75 220	1.24 323	0.58 285	0.20 175	0.18 257	0.93 215	0.08 100	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

qqq	0.50 177	0.04 10	0.78 92	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.15 259	0.68 173	0.46 203	0.01 1	0.73 258	0.12 231	2.95 286	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

x	0.41 138	0.04 10	0.74 89	0.54 470	0.00 1	0.98 80	0.00 1	3.07 245	0.67 165	0.48 205	0.01 1	0.48 217	0.07 175	0.93 215	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

PSM-AAD	1.15 371	0.04 10	0.88 108	0.10 318	0.27 465	1.32 259	3.25 521	2.41 178	0.64 138	2.93 457	1.92 409	0.15 162	5.39 524	3.42 300	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 352

3.5w_stereo	0.20 38	0.05 24	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.54 103	0.81 257	0.01 5	0.08 151	0.02 11	0.03 83	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 68	0.05 24	0.21 5	0.01 31	0.00 1	1.00 83	0.00 1	2.24 161	0.71 203	0.15 132	0.03 117	0.02 11	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 10	0.05 24	0.34 38	0.01 31	0.00 1	1.09 140	0.01 114	0.31 8	0.68 173	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 88	0.05 24	0.53 62	0.12 330	0.11 389	1.25 232	0.32 434	0.80 57	0.20 34	0.10 99	0.14 174	0.16 167	0.25 285	0.29 134	0.25 232	0.05 490	0.19 523	0.20 520	0.23 505	0.18 433	0.19 482

dual_stereo	0.29 93	0.05 24	0.31 34	0.03 178	0.00 1	0.31 9	0.02 189	3.31 292	0.61 106	0.01 5	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.79 209	0.13 144	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.08 443	0.00 1	0.01 116

IGEV-Stereo++	0.20 38	0.05 24	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.11 150	0.00 1	1.84 134	0.34 66	0.08 73	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

RSM	0.18 32	0.05 24	0.39 41	0.03 178	0.02 276	0.38 26	0.00 1	1.33 83	0.59 87	0.09 81	0.01 1	0.03 41	0.04 113	0.19 77	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.06 301	0.04 329

test_sample2	0.63 214	0.05 24	1.13 183	0.31 423	0.01 184	1.22 207	0.00 1	3.87 371	1.03 296	0.91 262	0.02 89	0.50 222	0.13 238	3.16 292	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

11t1	0.33 106	0.05 24	0.86 104	0.44 447	0.00 1	1.04 95	0.00 1	2.45 181	0.60 96	0.44 197	0.01 1	0.05 87	0.05 131	0.43 168	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

ffm	1.04 335	0.05 24	1.65 288	0.34 434	0.01 184	1.58 354	0.02 189	3.03 238	6.40 523	1.39 345	2.07 418	2.15 377	0.34 307	1.59 247	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.03 299

ff1	1.65 435	0.05 24	1.65 288	0.34 434	0.01 184	1.58 354	0.02 189	3.03 238	6.40 523	1.39 345	2.07 418	2.15 377	0.34 307	6.68 468	7.08 511	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.03 299

mmx	1.56 422	0.05 24	1.65 288	0.34 434	0.01 184	1.58 354	0.02 189	5.51 494	2.25 469	1.39 345	2.07 418	2.15 377	0.34 307	6.68 468	7.08 511	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

ttt	1.35 398	0.05 24	1.09 173	0.46 453	0.01 184	1.61 369	0.00 1	5.61 497	1.97 445	1.75 378	2.10 422	1.40 321	0.11 219	4.81 378	6.07 506	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

xxx	1.56 422	0.05 24	1.65 288	0.34 434	0.01 184	1.58 354	0.02 189	5.51 494	2.25 469	1.39 345	2.07 418	2.15 377	0.34 307	6.68 468	7.08 511	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

AEACV	0.22 59	0.05 24	0.66 79	0.02 118	0.03 300	0.87 58	0.00 1	1.07 69	0.15 13	0.18 148	0.01 1	0.02 11	0.72 381	0.15 58	0.09 114	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.27 517	0.08 331	0.07 402

knoymous	0.35 116	0.05 24	1.11 177	0.05 237	0.01 184	1.15 173	0.01 114	2.06 151	0.14 9	0.40 192	0.02 89	1.67 344	0.00 1	0.31 140	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Anonymous_2	1.69 445	0.05 24	1.31 232	0.08 296	0.03 300	1.22 207	0.01 114	3.25 281	0.19 29	0.76 238	0.13 172	2.68 407	1.99 460	0.39 163	0.13 144	0.05 490	0.25 526	3.27 546	14.54 571	3.40 538	0.01 116

KYRaft	1.19 376	0.05 24	0.94 124	0.06 255	0.24 452	1.25 232	0.78 476	2.48 186	0.61 106	3.23 471	7.13 505	1.00 294	2.77 480	1.43 241	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.71 538

SST-Stereo	1.04 335	0.05 24	1.16 194	0.72 492	0.23 448	1.70 391	0.58 465	1.92 140	1.46 388	1.19 313	1.09 356	1.60 333	1.93 458	6.92 492	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

RAFT_R40	0.99 327	0.05 24	1.26 217	0.71 491	0.20 436	1.65 384	0.67 470	1.94 143	0.61 106	1.05 294	1.15 363	1.80 353	1.47 427	6.91 490	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

GMM-Stereo	1.09 353	0.05 24	1.62 284	0.13 338	0.22 443	1.41 294	0.87 478	2.31 165	0.62 119	2.75 453	3.14 456	0.54 227	0.90 393	5.33 404	0.13 144	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.01 63	1.80 541

4.5_new	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 100	0.79 245	0.18 148	0.17 192	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 100	0.79 245	0.18 148	0.17 192	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 34	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 103	0.78 241	0.14 129	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.04 5	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 112	0.78 241	0.10 99	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 112	0.78 241	0.10 99	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.70 123	0.75 220	0.14 129	0.02 89	0.02 11	0.02 46	0.15 58	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 88	0.06 45	0.35 39	0.03 178	0.00 1	1.07 126	0.00 1	2.95 227	0.67 165	0.26 159	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 59	0.06 45	0.21 5	0.01 31	0.03 300	1.06 121	0.00 1	1.73 126	0.72 209	0.19 153	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.24 107	0.06 72	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 43	0.06 45	0.29 30	0.02 118	0.00 1	1.11 150	0.02 189	1.46 96	0.70 200	0.16 136	0.01 1	0.01 2	0.04 113	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 16	0.06 45	0.31 34	0.02 118	0.01 184	1.05 107	0.00 1	0.19 1	1.26 345	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo	0.17 23	0.06 45	0.25 25	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.50 23	1.29 356	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

SMoEStereo_RVC	0.18 32	0.06 45	0.53 62	0.02 118	0.00 1	1.03 86	0.04 265	0.38 15	0.64 138	0.07 65	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.26 121	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.10 429

tt45	0.47 165	0.06 45	0.70 85	0.02 118	0.00 1	1.30 253	0.05 287	0.85 62	0.60 96	0.05 53	0.01 1	0.09 132	0.03 83	5.40 407	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.01 116

ours_stereo	0.16 17	0.06 45	0.73 87	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 265	0.44 20	0.54 82	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.03 83	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.06 383

fffy	0.14 10	0.06 45	0.88 108	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.01 114	0.79 55	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 102	0.01 15	0.16 62	0.03 6	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.06 383

1111x	1.53 418	0.06 45	1.77 308	0.27 413	0.00 1	2.12 414	0.01 114	5.63 501	1.65 420	1.53 359	1.67 393	0.92 279	0.64 365	6.18 439	8.17 520	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

anonymousdsp2	0.52 183	0.06 45	1.51 263	0.10 318	0.00 1	1.19 191	0.01 114	4.32 413	0.63 127	0.33 168	0.15 183	0.78 271	0.09 201	1.01 222	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 456	0.04 256	0.05 352

Selective-IGEV	0.22 59	0.06 45	0.46 49	0.05 237	0.04 320	0.34 16	0.04 265	2.16 158	0.59 87	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.03 217	0.09 421

Selective-RAFT	0.37 124	0.06 45	0.65 77	0.03 178	0.01 184	1.17 181	0.02 189	2.63 196	0.66 154	0.01 5	0.01 1	0.22 176	0.18 257	1.31 235	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.04 256	0.00 1

test-3	0.63 214	0.06 45	1.00 138	0.07 281	0.13 398	0.99 81	0.01 114	2.46 183	0.20 34	1.96 397	0.01 1	1.10 306	0.05 131	3.75 316	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.15 413	0.13 453

test_1	0.61 205	0.06 45	1.00 138	0.07 281	0.12 392	0.99 81	0.01 114	2.46 183	0.20 34	1.71 375	0.01 1	1.10 306	0.04 113	3.71 314	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.15 413	0.13 453

test_3	0.58 199	0.06 45	1.04 161	0.07 281	0.12 392	1.01 84	0.01 114	2.45 181	0.20 34	0.95 267	0.01 1	1.05 298	0.05 131	3.74 315	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.15 413	0.13 453

RAFT-345	1.19 376	0.06 45	1.55 268	0.54 470	0.13 398	1.53 343	0.25 402	0.56 34	1.76 428	1.20 315	7.85 507	0.93 284	0.05 131	6.87 484	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CRE-IMP	0.40 136	0.06 45	1.04 161	0.07 281	0.05 330	1.45 315	0.46 452	1.48 98	0.63 127	0.90 259	0.30 229	0.88 277	0.01 15	0.26 121	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.17 471

Prome-Stereo	1.23 383	0.06 45	0.93 123	0.12 330	0.24 452	1.26 236	0.67 470	2.53 191	0.69 188	2.08 409	8.70 514	0.76 262	2.91 484	2.12 263	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 536

asd	0.14 10	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.22 2	0.75 220	0.16 136	0.13 172	0.03 41	0.05 131	0.08 25	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.65 114	0.76 231	0.16 136	0.19 206	0.02 11	0.01 15	0.05 9	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 135	0.00 1	1.56 106	0.76 231	0.16 136	0.10 161	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 68	0.07 70	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	2.15 156	0.74 217	0.15 132	0.03 117	0.01 2	0.03 83	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 43	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 148	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.06 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 109	0.07 70	1.33 236	0.03 178	0.01 184	1.06 121	0.00 1	2.93 225	0.66 154	0.01 5	0.09 156	0.14 159	0.07 175	0.10 35	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.01 116

MonSter	0.19 34	0.07 70	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 158	0.64 138	0.03 38	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.09 26	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.00 1	0.01 116

999	0.48 172	0.07 70	0.55 65	0.01 31	0.00 1	1.27 240	0.09 339	0.33 10	0.61 106	0.01 5	0.17 192	0.03 41	0.02 46	5.79 427	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

mms	0.11 3	0.07 70	0.45 46	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.01 114	0.38 15	0.15 13	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.20 89	0.04 12	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.14 460

AIO-Stereo	0.21 43	0.07 70	0.44 45	0.03 178	0.03 300	0.41 29	0.01 114	1.65 114	0.65 145	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.22 101	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.05 281	0.08 415

RSM++	0.17 23	0.07 70	0.42 43	0.03 178	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 75	0.59 87	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 131	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.09 353	0.07 402

RAFT-Stereo-weight	0.39 131	0.07 70	0.81 95	0.07 281	0.02 276	1.34 267	0.05 287	3.15 259	0.31 61	0.94 266	0.52 279	0.26 184	0.01 15	0.19 77	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

AAGNet	1.54 420	0.07 70	0.88 108	1.04 515	0.27 465	1.47 324	0.66 469	1.57 109	0.61 106	1.68 374	0.82 333	1.62 337	2.29 466	6.18 439	11.63 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

AnonymousM	0.34 109	0.07 70	0.63 72	0.02 118	0.01 184	1.09 140	0.03 237	1.54 103	0.68 173	0.17 145	0.04 130	0.02 11	0.24 280	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.01 319	1.93 543	0.00 1	0.01 63	0.00 1

xxxx	1.78 452	0.07 70	1.02 146	0.00 1	0.01 184	1.44 309	0.00 1	5.81 508	1.53 402	1.37 343	1.91 408	1.08 302	0.05 131	4.37 350	16.98 551	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

FENet	0.52 183	0.07 70	1.62 284	0.04 212	0.00 1	1.19 191	0.05 287	3.10 250	0.98 286	0.89 257	0.01 1	1.63 340	0.09 201	0.47 179	0.28 254	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

HSM-Net_RVC	1.40 404	0.07 70	1.58 278	0.00 1	0.01 184	1.88 404	0.05 287	7.24 533	1.71 426	3.63 482	3.63 469	3.21 442	0.36 314	4.25 341	0.44 317	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 504	0.07 70	3.94 469	2.66 539	1.46 527	12.94 543	0.97 482	7.32 534	2.42 475	14.82 552	8.08 511	2.74 411	1.51 432	8.44 523	2.48 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 437

2.25w	0.21 43	0.08 90	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.80 130	0.74 217	0.13 124	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.10 35	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 68	0.08 90	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 121	0.00 1	2.14 155	0.79 245	0.13 124	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 85	0.08 90	1.52 265	0.46 453	0.00 1	1.14 166	0.01 114	0.63 42	0.21 39	0.38 190	0.02 89	0.04 59	0.06 158	0.18 70	0.20 201	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.05 424	0.22 457	0.04 329

Any-RAFT	0.64 217	0.08 90	1.07 168	0.03 178	0.00 1	2.77 449	0.08 327	3.57 333	1.23 338	0.96 269	0.26 221	1.61 335	0.31 300	0.72 206	0.06 72	0.00 1	0.10 492	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 6	0.08 90	0.61 70	0.01 31	0.00 1	0.94 72	0.03 237	0.29 6	0.21 39	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.04 113	0.26 121	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

DAS	1.26 385	0.08 90	2.25 370	0.04 212	0.01 184	1.28 242	1.18 489	3.80 358	1.58 415	4.60 499	2.37 436	1.53 325	0.53 344	5.36 406	0.59 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

SepStereo	1.28 386	0.08 90	2.25 370	0.04 212	0.01 184	1.28 242	1.18 489	3.80 358	1.58 415	4.60 499	2.37 436	1.53 325	0.53 344	5.63 423	0.59 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

PSMNet-ADL	0.77 254	0.08 90	0.90 113	0.07 281	0.01 184	2.01 409	0.02 189	2.55 192	1.11 316	0.33 168	0.59 295	2.15 377	0.69 379	4.07 333	0.85 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

NRIStereo	0.74 243	0.08 90	0.88 108	0.47 457	0.05 330	1.58 354	0.49 457	1.38 84	0.61 106	0.88 255	0.17 192	0.66 245	0.03 83	6.96 494	0.22 212	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.17 471

DEmStereo	1.51 415	0.08 90	2.17 357	0.09 307	0.02 276	1.76 395	0.90 480	1.47 97	0.60 96	2.46 443	6.42 501	1.08 302	5.16 519	6.21 441	1.86 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

DeepStereo_RVC	0.52 183	0.08 90	1.37 242	0.06 255	0.06 343	1.34 267	0.41 447	1.43 87	0.68 173	1.03 291	0.85 337	0.49 220	1.56 436	0.79 209	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.13 453

ICVP	0.46 159	0.08 90	1.58 278	0.01 31	0.01 184	1.10 145	0.21 389	3.80 358	0.52 81	0.42 195	0.27 225	0.33 196	0.06 158	0.57 190	0.13 144	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 116
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 205	0.08 90	1.78 311	0.00 1	0.00 1	1.59 361	0.07 320	5.32 484	0.13 5	0.62 215	0.32 231	0.37 200	0.67 377	0.68 205	0.49 334	0.03 481	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 160	0.01 116

test_xeample	1.79 453	0.08 90	1.03 157	0.02 118	0.00 1	1.44 309	0.00 1	5.48 492	1.84 432	1.65 372	2.17 431	0.37 200	0.06 158	4.00 332	17.67 554	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

SGM-Forest	1.84 454	0.08 90	1.31 232	0.15 358	0.22 443	3.52 472	2.46 517	3.85 366	2.16 461	5.29 508	3.90 473	3.71 460	1.56 436	6.28 445	1.90 439	0.01 451	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.30 501
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
asda	0.22 59	0.09 105	0.28 29	0.01 31	0.00 1	1.11 150	0.00 1	1.57 109	0.76 231	0.15 132	0.07 145	0.03 41	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 518	0.09 105	35.65 564	0.02 118	0.00 1	17.93 552	0.01 114	1.93 141	0.42 74	1.61 370	14.74 531	2.67 404	0.15 245	7.15 502	1.87 437	0.00 1	0.01 319	0.24 524	0.00 1	0.04 256	0.01 116

IGEVStereo-DCA	0.46 159	0.09 105	1.02 146	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.05 281	0.01 116

rrr	0.62 212	0.09 105	2.07 349	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.06 311	2.29 164	0.85 268	0.09 81	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.05 281	0.07 402

CAS	0.85 283	0.09 105	0.67 80	6.43 548	0.05 330	1.12 157	0.00 1	0.88 63	0.69 188	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.06 158	0.26 121	0.12 140	6.37 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487

EGLCR-Stereo	0.28 88	0.09 105	0.73 87	0.18 375	0.05 330	1.17 181	0.04 265	2.37 168	0.17 24	0.35 180	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.38 162	0.04 12	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299

DisPM	0.86 287	0.09 105	1.10 175	0.76 497	0.02 276	1.51 335	0.57 464	1.75 127	0.70 200	2.43 442	0.83 335	0.38 204	0.01 15	6.89 488	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GANet-ADL	0.52 183	0.09 105	1.43 250	0.13 338	0.02 276	1.43 305	0.02 189	3.22 280	0.59 87	0.34 179	0.98 349	1.09 304	0.19 263	0.40 164	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 116

Patchmatch Stereo++	0.50 177	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.07 355	1.60 365	0.27 410	1.45 94	0.68 173	0.98 280	0.18 198	0.77 266	0.03 83	2.58 271	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 159	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.09 373	1.61 369	0.30 429	1.43 87	0.69 188	0.97 271	0.18 198	0.77 266	0.02 46	1.67 252	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

ROB_FTStereo_v2	0.43 148	0.09 105	1.00 138	0.06 255	0.08 365	1.57 350	0.33 437	1.44 91	0.67 165	0.97 271	0.19 206	0.77 266	0.02 46	1.23 231	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

ROB_FTStereo	0.47 165	0.09 105	1.04 161	0.06 255	0.08 365	1.59 361	0.33 437	1.43 87	0.68 173	0.97 271	0.19 206	0.76 262	0.03 83	1.86 258	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

HUI-Stereo	0.45 156	0.09 105	1.08 170	0.06 255	0.08 365	1.61 369	0.32 434	1.43 87	0.70 200	0.97 271	0.18 198	0.77 266	0.02 46	1.44 245	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

iGMRVC	0.51 180	0.09 105	1.04 161	0.06 255	0.08 365	1.61 369	0.27 410	1.44 91	0.69 188	0.97 271	0.19 206	0.76 262	0.03 83	2.69 279	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.04 329

iRAFT	0.50 177	0.09 105	1.01 141	0.06 255	0.07 355	1.60 365	0.27 410	1.45 94	0.68 173	0.98 280	0.18 198	0.77 266	0.03 83	2.58 271	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

RAFT-IKP	0.45 156	0.09 105	1.06 167	0.06 255	0.06 343	1.44 309	0.31 433	1.44 91	0.69 188	0.97 271	0.18 198	0.76 262	0.02 46	1.65 251	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.04 329

222	2.69 484	0.09 105	1.03 157	0.00 1	0.00 1	1.54 347	0.00 1	5.61 497	1.55 404	1.51 356	2.10 422	0.53 225	0.07 175	4.54 366	35.09 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

UPFNet	0.87 294	0.09 105	2.05 347	0.00 1	0.00 1	1.90 406	0.11 350	3.41 308	0.83 261	2.15 412	0.10 161	1.92 359	0.09 201	3.94 329	0.70 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 152	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 223	0.09 339	3.65 342	0.11 2	1.87 389	0.42 259	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

RAFT-Stereo	0.44 152	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 223	0.09 339	3.65 342	0.11 2	1.87 389	0.42 259	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 219	0.09 105	1.12 179	0.02 118	0.00 1	1.45 315	0.23 399	4.38 415	1.44 385	1.17 310	0.37 249	1.56 329	0.18 257	0.56 189	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FlowAnything_test	0.12 4	0.10 126	0.30 31	0.00 1	0.01 184	1.11 150	0.00 1	0.61 39	0.13 5	0.04 47	0.02 89	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 10	0.10 126	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.47 22	0.69 188	0.09 81	0.01 1	0.02 11	0.01 15	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 126	0.25 25	0.03 178	0.00 1	1.03 86	0.00 1	0.24 3	0.59 87	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 78	0.10 126	0.92 119	0.06 255	0.33 490	1.11 150	0.06 311	0.36 14	0.19 29	0.02 15	0.47 274	0.02 11	0.06 158	0.13 55	0.16 173	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.20 493	0.09 353	0.36 510

FACV-RUCA	0.49 173	0.10 126	1.30 229	0.06 255	0.12 392	1.14 166	0.07 320	3.57 333	0.92 275	0.18 148	0.99 350	0.19 172	0.31 300	0.25 113	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.02 398	0.24 463	0.12 445

rvit_0105_6	0.34 109	0.10 126	1.37 242	0.01 31	0.00 1	0.86 56	0.00 1	2.78 209	1.32 363	0.04 47	0.03 117	0.07 118	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299

Occ-G	0.24 78	0.10 126	0.59 69	0.01 31	0.01 184	0.80 47	0.04 265	0.62 41	0.15 13	0.01 5	0.51 278	1.34 318	0.04 113	0.09 26	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.15 413	0.00 1

Pointernet	0.34 109	0.10 126	1.09 173	0.01 31	0.08 365	1.18 188	0.05 287	2.99 231	0.62 119	0.03 38	0.01 1	0.15 162	0.05 131	0.24 107	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 456	0.01 63	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 101	0.10 126	0.89 112	0.02 118	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 18	0.61 106	0.02 15	2.91 451	0.04 59	0.03 83	0.21 98	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 511	0.00 1

BUS	0.97 317	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	5.85 510	0.03 237	5.40 487	0.93 279	2.26 425	0.66 306	2.39 397	0.06 158	0.61 195	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 275	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.32 463	0.21 389	5.40 487	0.93 279	2.26 425	0.66 306	1.81 354	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

test_4	0.51 180	0.10 126	1.27 219	0.01 31	0.06 343	0.97 79	0.03 237	1.12 71	0.16 19	0.27 161	3.42 465	0.65 242	0.09 201	1.59 247	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.14 400	0.00 1

psmg	0.83 275	0.10 126	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.28 461	0.27 410	4.83 456	0.93 279	1.92 393	1.46 385	1.81 354	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PFNet+	0.54 192	0.10 126	1.31 232	0.16 366	0.05 330	1.44 309	0.56 462	1.60 111	0.98 286	1.35 336	0.46 271	0.37 200	0.01 15	2.18 266	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

NF-Stereo	0.82 271	0.10 126	1.12 179	1.19 525	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.67 204	0.66 154	1.20 315	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

OCTAStereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 525	0.01 184	1.53 343	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 315	0.58 285	0.25 181	0.01 15	6.38 452	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 283	0.10 126	1.50 257	1.14 520	0.03 300	1.47 324	0.27 410	2.48 186	0.69 188	1.30 326	0.38 251	0.39 205	0.01 15	6.88 485	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

KMStereo	0.85 283	0.10 126	1.50 257	1.14 520	0.03 300	1.47 324	0.27 410	2.48 186	0.69 188	1.30 326	0.38 251	0.39 205	0.01 15	6.88 485	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

RE-Stereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 525	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 315	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 189	0.10 126	1.02 146	0.89 509	0.10 382	1.57 350	0.36 443	2.06 151	0.63 127	2.23 419	0.46 271	0.25 181	0.01 15	0.45 175	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

TVStereo	0.82 271	0.10 126	1.15 189	1.19 525	0.01 184	1.52 340	0.29 421	2.66 200	0.66 154	1.20 315	0.58 285	0.24 177	0.01 15	6.38 452	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

test_xeample3	0.35 116	0.10 126	1.95 326	0.02 118	0.00 1	0.93 70	0.07 320	1.70 123	0.86 270	0.09 81	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.23 104	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.06 301	0.08 415

MLG-Stereo_test2	0.16 17	0.11 148	0.23 14	0.02 118	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.27 5	1.26 345	0.02 15	0.01 1	0.08 125	0.00 1	0.07 19	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G_1	0.23 68	0.11 148	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 247	0.00 1	1.82 132	0.71 203	0.10 99	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G	0.23 68	0.11 148	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 247	0.00 1	1.82 132	0.71 203	0.10 99	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

AIO_test	0.17 23	0.11 148	0.55 65	0.08 296	0.06 343	0.42 33	0.06 311	0.35 13	0.38 71	0.03 38	0.01 1	0.86 275	0.03 83	0.21 98	0.10 126	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.08 443	0.03 217	0.02 233

rvit_stereo_0081_aga	0.17 23	0.11 148	0.81 95	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 114	0.79 55	0.59 87	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.33 106	0.11 148	0.92 119	0.09 307	0.06 343	0.34 16	0.00 1	2.56 193	0.64 138	0.32 166	0.43 263	0.17 169	0.09 201	0.26 121	0.10 126	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.22 501	0.05 281	0.01 116

AE-Stereo	0.47 165	0.11 148	1.03 157	0.04 212	0.09 373	1.11 150	0.03 237	4.16 391	0.34 66	0.35 180	0.82 333	0.15 162	0.16 249	0.45 175	0.05 33	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.26 514	0.09 353	0.05 352

UniTT-Stereo	0.16 17	0.11 148	1.13 183	0.03 178	0.17 421	0.32 11	0.02 189	0.38 15	0.32 64	0.03 38	0.16 185	0.05 87	0.07 175	0.16 62	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

testlalala_base	1.19 376	0.11 148	0.90 113	0.07 281	0.05 330	1.19 191	0.01 114	4.28 406	0.15 13	0.04 47	0.01 1	0.24 177	0.04 113	0.12 47	0.29 258	7.21 549	1.13 545	0.00 1	0.25 511	7.61 547	0.00 1

SFCPSM	0.81 269	0.11 148	2.53 398	0.01 31	0.07 355	2.45 432	0.18 379	4.99 464	1.18 331	0.77 240	0.78 328	0.69 249	0.31 300	1.72 253	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.06 301	0.01 116

CBMV_ROB	1.70 446	0.11 148	1.98 334	0.46 453	0.00 1	2.85 452	0.91 481	4.27 404	2.21 467	4.02 492	5.00 486	2.97 426	2.32 468	5.40 407	1.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 383

FoundationStereo	0.08 2	0.12 159	0.24 17	0.02 118	0.01 184	0.12 2	0.04 265	0.24 3	0.59 87	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.11 41	0.07 85	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 78	0.12 159	0.71 86	0.04 212	0.02 276	1.07 126	0.00 1	1.30 81	0.17 24	0.59 213	0.02 89	0.08 125	0.11 219	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.17 481	0.06 301	0.02 233

IER	0.75 248	0.12 159	1.93 321	0.01 31	0.00 1	2.31 426	0.02 189	2.96 228	0.98 286	1.30 326	0.96 347	1.40 321	1.19 411	1.31 235	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DRaft	1.34 396	0.12 159	1.19 205	0.06 255	0.01 184	1.64 380	0.43 449	1.86 137	0.14 9	3.76 484	5.27 489	0.41 208	4.38 510	5.49 411	1.68 426	0.01 451	0.06 458	0.00 1	0.07 438	0.07 316	0.11 437

cross-raft	0.53 189	0.12 159	1.78 311	0.03 178	0.01 184	1.04 95	0.10 347	3.21 279	0.23 46	0.37 188	0.01 1	2.86 418	0.04 113	0.24 107	0.24 224	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.16 473	0.01 63	0.02 233

Anonymous3	0.49 173	0.12 159	2.21 360	0.01 31	0.00 1	2.53 436	0.09 339	3.16 264	0.65 145	0.12 116	0.22 217	0.12 148	0.05 131	0.37 159	0.08 100	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 299

EAI-Stereo	1.14 368	0.12 159	1.19 205	0.21 386	0.32 488	1.84 403	2.32 512	5.42 490	1.19 333	1.02 286	5.66 492	0.48 217	0.60 353	0.86 212	0.62 361	0.00 1	0.13 508	0.00 1	0.65 543	0.02 160	0.17 471

CFNet-RSSM	0.51 180	0.12 159	1.26 217	0.03 178	0.14 404	1.24 223	0.02 189	4.12 389	0.15 13	0.31 164	0.01 1	1.96 364	0.04 113	0.19 77	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.27 517	0.01 63	0.01 116

Gwc-CoAtRS	0.42 141	0.12 159	1.28 221	0.03 178	0.13 398	1.03 86	0.02 189	2.33 166	0.15 13	0.35 180	0.01 1	2.27 387	0.03 83	0.20 89	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.22 501	0.01 63	0.01 116

StereoDRNet-Refined	0.83 275	0.12 159	1.18 200	0.02 118	0.01 184	1.31 258	0.00 1	3.33 294	1.07 309	1.92 393	1.24 374	2.48 399	0.18 257	1.86 258	1.67 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.05 352
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_L2	0.16 17	0.13 169	0.42 43	0.04 212	0.00 1	1.05 107	0.15 366	0.57 37	0.38 71	0.06 61	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo_L1	0.14 10	0.13 169	0.45 46	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.14 363	0.80 57	0.61 106	0.06 61	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.20 201	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MM-Stereo_test1	0.40 136	0.13 169	1.31 232	0.64 485	0.07 355	0.92 68	0.03 237	3.08 247	0.80 252	0.35 180	0.04 130	0.05 87	0.02 46	0.20 89	0.13 144	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.26 473	0.02 233

PAM_32	1.45 408	0.13 169	2.69 409	0.26 408	0.30 479	2.15 418	0.29 421	4.92 460	0.22 43	0.84 251	2.02 417	9.57 526	3.27 495	0.97 219	0.56 350	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.31 526	0.04 256	0.27 498

PAM	1.34 396	0.13 169	2.83 416	0.30 419	0.31 485	2.21 420	0.30 429	5.05 469	0.23 46	0.82 249	1.11 358	9.08 523	2.34 469	0.90 214	0.44 317	0.00 1	0.13 508	0.00 1	0.31 526	0.03 217	0.28 499

GCAP-BAT	0.37 124	0.13 169	1.16 194	0.10 318	0.12 392	1.59 361	0.04 265	0.67 45	0.43 76	0.84 251	0.89 341	0.39 205	0.07 175	0.27 129	0.49 334	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.19 488	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 124	0.13 169	2.43 387	0.02 118	0.00 1	1.12 157	0.02 189	1.66 118	1.15 327	0.16 136	0.08 151	0.02 11	0.05 131	0.40 164	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.10 429

testlalala2	0.77 254	0.13 169	1.72 303	3.72 542	2.44 538	1.10 145	0.01 114	3.27 289	0.73 210	0.09 81	0.03 117	1.38 320	0.08 190	0.12 47	0.09 114	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.37 536	0.01 63	0.01 116

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 68	0.13 169	0.62 71	0.01 31	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.63 42	0.80 252	0.76 238	0.18 198	0.09 132	0.06 158	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

MSKI-zero shot	0.73 241	0.13 169	1.56 275	0.02 118	0.14 404	1.34 267	0.04 265	3.00 232	0.23 46	0.67 224	1.64 390	0.89 278	0.00 1	4.55 367	0.10 126	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.21 499	0.03 217	0.01 116

testlalala	0.46 159	0.13 169	0.82 97	0.17 369	0.10 382	1.13 164	0.03 237	2.63 196	1.13 323	2.04 407	0.10 161	0.29 190	0.04 113	0.15 58	0.27 246	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.26 514	0.00 1	0.00 1

CASS	0.56 196	0.13 169	1.40 245	0.03 178	0.01 184	1.65 384	0.04 265	3.03 238	0.63 127	1.96 397	0.93 345	0.28 188	0.36 314	0.52 183	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 345	0.13 169	2.07 349	0.01 31	0.00 1	3.32 463	0.21 389	5.40 487	0.92 275	2.26 425	0.66 306	3.43 450	0.05 131	2.81 282	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MultiAttention	6.26 535	0.14 182	1.30 229	1.04 515	1.50 529	42.66 573	15.75 570	6.19 516	1.92 443	3.14 468	7.95 509	6.41 505	0.37 316	28.21 569	3.39 479	0.13 510	0.01 319	0.67 535	0.81 548	1.99 537	1.71 538

LGtest1	0.13 6	0.14 182	0.30 31	0.01 31	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 33	0.73 210	0.06 61	0.01 1	0.03 41	0.00 1	0.04 5	0.21 209	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 120	0.14 182	1.14 185	0.04 212	0.05 330	1.39 288	0.05 287	1.87 138	0.77 237	0.13 124	0.07 145	0.48 217	0.02 46	0.41 167	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 484	0.01 63	0.10 429

ITSA-stereo	1.13 365	0.14 182	1.59 282	0.17 369	0.04 320	1.40 289	0.14 363	5.66 502	3.10 491	0.74 234	0.35 242	0.62 236	1.06 399	5.53 413	1.63 423	0.03 481	0.00 1	0.09 507	0.06 434	0.07 316	0.07 402

trnet	0.22 59	0.14 182	0.67 80	0.00 1	0.00 1	1.24 223	0.01 114	1.16 74	0.56 84	0.09 81	0.08 151	0.05 87	0.00 1	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 214	0.14 182	1.54 266	0.75 494	0.00 1	1.26 236	0.01 114	1.85 135	0.31 61	1.44 353	0.58 285	1.76 349	0.19 263	2.55 270	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

CASnet	0.16 17	0.14 182	0.52 61	0.01 31	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 24	0.75 220	0.10 99	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.22 101	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 219	0.14 182	2.02 340	0.01 31	0.01 184	1.10 145	0.00 1	2.80 213	0.97 284	0.48 205	0.28 227	2.31 392	1.50 431	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

CES	0.43 148	0.14 182	0.85 102	0.05 237	1.52 530	1.22 207	0.05 287	1.01 67	0.59 87	0.03 38	0.02 89	0.14 159	0.10 209	0.40 164	0.10 126	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.45 544

RCA-Stereo	0.37 124	0.14 182	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.17 181	0.00 1	3.14 256	0.61 106	0.71 230	0.47 274	0.05 87	0.13 238	0.19 77	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 116

ASMatch	1.44 407	0.14 182	2.15 356	0.60 478	0.21 441	1.21 204	0.26 406	0.96 65	0.66 154	0.29 163	11.75 524	0.93 284	2.37 470	6.73 474	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.00 1	0.04 329

s12784h	0.56 196	0.14 182	1.22 212	0.02 118	0.00 1	1.14 166	0.03 237	3.43 312	1.47 390	1.02 286	1.41 384	0.05 87	0.02 46	1.08 224	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 43	0.14 182	1.54 266	0.01 31	0.00 1	0.13 3	0.04 265	1.10 70	0.65 145	0.10 99	0.05 135	0.03 41	0.04 113	0.23 104	0.05 33	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DSFCA	1.30 389	0.14 182	1.82 315	0.01 31	0.03 300	3.74 477	0.86 477	2.71 206	1.23 338	3.09 466	0.41 258	2.93 422	1.49 428	6.12 438	1.35 413	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

MSMDNet	0.65 219	0.14 182	2.02 340	0.01 31	0.01 184	1.11 150	0.00 1	2.88 220	0.98 286	0.49 208	0.28 227	2.32 393	1.49 428	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

S2M2	0.13 6	0.15 197	0.45 46	0.02 118	0.01 184	0.32 11	0.00 1	0.52 25	0.60 96	0.00 1	0.14 174	0.03 41	0.01 15	0.20 89	0.16 173	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 82	0.15 197	0.48 55	0.09 307	0.00 1	1.08 135	0.03 237	1.53 102	0.67 165	0.00 1	0.01 1	0.59 231	0.00 1	0.09 26	0.06 72	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.28 521	0.02 160	0.00 1

UGAM-zero	1.60 428	0.15 197	2.43 387	0.12 330	0.28 475	1.07 126	0.04 265	5.96 513	0.26 55	1.18 312	0.22 217	8.02 517	4.54 511	6.89 488	0.27 246	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.29 524	0.01 63	0.15 463

test_sample3	0.84 281	0.15 197	2.22 367	0.48 458	0.01 184	1.37 278	0.01 114	4.63 439	1.17 330	1.43 350	0.43 263	0.80 273	0.10 209	3.48 304	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

DCANet-4	0.69 235	0.15 197	3.76 464	0.03 178	0.01 184	1.22 207	0.01 114	3.14 256	1.90 440	2.34 431	0.14 174	0.11 144	0.25 285	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

tt	68.65 579	0.15 197	99.57 587	50.64 576	14.90 569	100.00 589	100.00 588	100.00 591	99.76 586	27.80 567	10.52 521	99.97 591	98.63 586	99.61 586	100.00 592	90.62 583	98.21 584	46.66 578	52.02 579	62.86 580	21.04 574

anonymity	0.74 243	0.15 197	1.17 197	0.16 366	0.27 465	0.71 43	0.01 114	4.70 443	1.78 429	1.15 306	1.23 372	0.31 191	1.65 444	0.54 187	0.53 343	0.02 473	0.02 390	0.00 1	0.27 517	0.02 160	0.06 383

iRaft-Stereo_20w	0.92 310	0.15 197	2.68 408	0.24 398	0.06 343	1.36 273	0.28 418	7.46 536	0.34 66	1.56 367	0.37 249	0.62 236	1.24 416	1.25 232	0.34 284	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.16 473	0.02 160	0.13 453

CrosDoStereo	1.66 436	0.15 197	1.66 292	0.02 118	0.07 355	1.38 284	6.16 552	3.12 253	1.06 307	0.97 271	3.74 471	0.96 288	4.79 515	7.00 498	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 436	0.15 197	1.66 292	0.02 118	0.07 355	1.38 284	6.16 552	3.12 253	1.06 307	0.97 271	3.74 471	0.96 288	4.79 515	7.00 498	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 470	0.15 197	1.66 292	0.60 478	0.27 465	1.49 331	0.02 189	0.58 38	0.65 145	5.35 510	21.66 551	1.06 300	0.07 175	6.85 481	0.57 353	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.01 63	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 526	0.15 197	1.83 316	0.22 390	0.44 496	5.60 508	1.66 499	5.22 475	4.37 508	14.49 551	21.86 552	20.65 550	11.88 550	7.66 515	4.55 492	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.05 352
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	0.92 310	0.16 209	1.39 244	0.21 386	0.27 465	3.17 456	0.26 406	2.56 193	0.62 119	0.70 228	0.81 331	2.17 383	0.45 333	5.26 398	0.29 258	0.00 1	0.01 319	0.01 462	0.00 1	0.04 256	0.02 233

rvit_0105_4	0.39 131	0.16 209	1.66 292	0.01 31	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 259	1.33 365	0.07 65	0.06 140	0.10 142	0.03 83	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

test_sample5	0.86 287	0.16 209	2.25 370	0.49 460	0.01 184	1.41 294	0.01 114	4.55 430	1.27 351	1.35 336	0.89 341	0.58 229	0.11 219	3.75 316	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

test_sample4	0.86 287	0.16 209	2.28 378	0.50 463	0.01 184	1.42 302	0.01 114	4.65 441	1.27 351	1.52 357	0.66 306	0.69 249	0.08 190	3.50 305	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

SMFormer	1.04 335	0.16 209	1.55 268	0.33 428	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 359	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	1.24 404	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

tta	1.04 335	0.16 209	1.55 268	0.33 428	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 359	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	1.24 404	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

qqq1	0.98 320	0.16 209	1.55 268	0.33 428	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 359	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

fff1	0.98 320	0.16 209	1.55 268	0.33 428	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 476	2.12 455	1.53 359	2.16 427	0.92 279	0.02 46	4.46 358	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

DualNet	0.88 298	0.16 209	2.25 370	0.49 460	0.01 184	1.41 294	0.01 114	4.55 430	1.27 351	1.43 350	1.12 360	0.58 229	0.11 219	3.75 316	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

RAFT-Test	0.61 205	0.16 209	2.27 377	0.04 212	0.15 411	1.80 400	0.17 374	2.52 189	0.65 145	0.56 211	0.11 168	2.76 412	0.02 46	0.27 129	0.34 284	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.29 524	0.01 63	0.01 116

LoS	0.28 88	0.16 209	0.95 128	0.07 281	0.01 184	1.32 259	0.07 320	1.30 81	0.60 96	0.04 47	0.03 117	0.28 188	0.11 219	0.48 180	0.11 135	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
WCG-NET	0.22 59	0.17 220	0.54 64	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.05 287	0.61 39	1.09 313	0.17 145	0.33 238	0.03 41	0.13 238	0.20 89	0.07 85	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.02 233

IGEV-Stereo+	0.43 148	0.17 220	0.46 49	0.14 353	1.06 521	0.63 42	0.02 189	0.30 7	0.24 51	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.03 83	1.86 258	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.15 464	1.83 535	1.61 537

test_sample6	0.89 305	0.17 220	2.23 369	0.48 458	0.01 184	1.43 305	0.01 114	4.49 426	1.40 376	1.43 350	1.12 360	0.64 241	0.14 242	3.86 325	0.42 312	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

CFNet_pseudo	0.66 224	0.17 220	2.08 351	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.79 210	0.73 210	0.78 243	0.46 271	2.32 393	0.63 362	1.77 255	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

pcwnet_v2	1.29 387	0.17 220	5.98 517	0.10 318	0.01 184	1.76 395	0.02 189	5.08 472	2.90 488	1.54 365	1.98 413	2.03 368	0.81 387	3.01 288	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.03 217	0.03 299

CREStereo	0.22 59	0.17 220	0.64 75	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.01 114	1.15 73	0.56 84	0.10 99	0.07 145	0.04 59	0.00 1	0.32 146	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 219	0.17 220	2.09 352	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.77 208	0.73 210	0.75 235	0.44 266	2.32 393	0.64 365	1.76 254	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

NVstereo2D	1.09 353	0.17 220	4.40 488	0.00 1	0.00 1	1.59 361	0.18 379	4.29 407	1.40 376	0.85 253	0.36 245	2.30 390	0.62 361	5.26 398	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

test_sample7	0.72 240	0.18 228	1.23 214	0.55 472	0.01 184	1.21 204	0.00 1	4.31 409	1.07 309	1.35 336	0.36 245	0.70 252	0.44 329	2.58 271	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

MIF-Stereo (partial)	0.27 86	0.18 228	1.14 185	0.01 31	0.00 1	0.43 34	0.02 189	1.97 146	0.39 73	0.11 114	0.08 151	0.07 118	0.06 158	0.44 170	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 233

EKT-Stereo	0.74 243	0.18 228	1.23 214	0.81 499	4.25 544	1.19 191	0.03 237	2.17 160	0.13 5	0.35 180	0.40 255	0.97 291	0.08 190	2.61 276	0.09 114	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.07 438	0.04 256	0.03 299

LCNet	0.87 294	0.18 228	0.97 135	0.14 353	0.26 460	1.19 191	0.22 395	2.36 167	0.71 203	1.82 386	0.21 213	0.11 144	2.56 474	5.56 417	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.81 524

ac_64	1.12 363	0.18 228	1.64 287	0.18 375	0.25 457	1.48 330	0.02 189	4.97 462	1.47 390	0.69 227	0.45 270	4.94 490	0.46 336	4.87 380	0.74 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.00 1

HGLStereo	1.03 333	0.18 228	1.50 257	0.01 31	0.01 184	1.41 294	0.01 114	3.41 308	0.82 258	1.05 294	3.09 455	2.11 373	1.24 416	4.51 363	1.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 299

FC-DCNN	6.09 532	0.18 228	2.35 383	0.42 446	0.53 504	7.80 528	1.42 495	8.14 538	7.07 530	19.05 558	22.10 553	22.85 553	13.84 553	9.42 529	6.44 507	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 383

DISCO	1.93 460	0.18 228	2.44 389	0.67 489	0.53 504	5.25 505	0.00 1	5.43 491	1.56 409	2.09 410	0.91 343	6.48 507	0.89 392	8.55 524	3.60 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 116

S2M2_XL	0.06 1	0.19 236	0.39 41	0.04 212	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 205	0.19 236	0.84 101	0.06 255	0.00 1	1.28 242	0.04 265	1.89 139	0.69 188	0.10 99	0.59 295	0.07 118	0.67 377	5.30 401	0.47 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

ISRNet	0.88 298	0.19 236	2.71 412	0.05 237	0.00 1	1.17 181	0.03 237	2.96 228	0.80 252	2.17 414	1.70 398	2.59 401	0.20 269	2.58 271	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

UGAM	1.08 345	0.19 236	2.83 416	0.05 237	0.01 184	1.09 140	0.11 350	2.89 221	0.64 138	0.08 73	2.46 438	3.64 456	0.08 190	6.99 496	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.27 478	0.04 329

FC-DCNN v2	6.25 534	0.19 236	2.31 380	0.44 447	0.55 506	8.05 530	1.51 498	8.71 539	7.22 531	19.24 559	22.98 556	24.00 556	13.47 552	9.80 535	6.51 508	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 352

IGEV++	0.36 120	0.19 236	0.57 68	0.09 307	0.00 1	0.35 18	0.03 237	4.62 436	0.24 51	0.12 116	0.02 89	0.03 41	0.17 253	0.24 107	0.23 218	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.04 419	0.09 353	0.08 415

MyStereo06	0.80 267	0.19 236	2.53 398	0.02 118	0.00 1	1.51 335	0.01 114	4.61 435	0.24 51	0.89 257	0.69 317	3.14 437	1.18 410	0.58 193	0.33 277	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.07 402

MyStereo05	0.79 263	0.19 236	3.17 434	0.02 118	0.00 1	1.51 335	0.01 114	3.56 332	2.48 478	1.34 330	0.02 89	1.25 313	0.38 319	1.19 228	0.50 336	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.07 402

PFNet	1.06 344	0.19 236	2.95 421	1.16 522	0.56 507	1.58 354	0.25 402	1.50 99	0.60 96	2.38 438	1.23 372	0.63 239	0.30 296	6.85 481	0.43 314	0.16 513	0.01 319	0.00 1	0.07 438	0.18 433	0.18 477

CREStereo++_RVC	0.29 93	0.19 236	0.83 100	0.05 237	0.00 1	1.19 191	0.00 1	0.66 44	0.99 290	0.25 158	1.26 377	0.05 87	0.07 175	0.20 89	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 241	0.19 236	1.10 175	0.01 31	0.00 1	1.17 181	0.01 114	3.07 245	1.97 445	0.60 214	0.21 213	0.56 228	0.11 219	5.34 405	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

FAT-Stereo	1.86 456	0.19 236	3.31 444	0.17 369	0.03 300	1.78 398	0.97 482	4.76 450	2.79 486	4.22 494	4.87 482	5.31 498	2.83 483	5.06 390	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 116

PMTNet	0.21 43	0.19 236	0.85 102	0.02 118	0.02 276	1.14 166	0.30 429	0.88 63	0.11 2	0.03 38	0.02 89	0.07 118	0.02 46	0.37 159	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

SCV_C0	0.34 109	0.20 249	0.96 129	0.02 118	0.00 1	0.41 29	0.02 189	3.62 338	0.65 145	0.12 116	0.01 1	0.07 118	0.09 201	0.18 70	0.13 144	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.19 488	0.12 387	0.04 329

rvit_0105_5	0.41 138	0.20 249	1.94 325	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.00 1	3.18 269	1.27 351	0.08 73	0.09 156	0.10 142	0.02 46	0.35 155	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

IGEV_Zeroshot_test	0.74 243	0.20 249	3.00 424	0.26 408	0.02 276	1.10 145	0.05 287	3.72 347	0.19 29	0.88 255	0.71 324	2.84 415	0.63 362	0.53 185	0.33 277	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.16 473	0.04 256	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 254	0.20 249	2.22 367	0.01 31	0.01 184	1.32 259	0.00 1	3.30 291	1.31 361	1.15 306	1.14 362	2.19 385	0.42 327	2.04 262	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

GwcNet-ADL	0.62 212	0.20 249	2.03 342	0.05 237	0.01 184	1.29 247	0.02 189	3.16 264	1.39 372	0.97 271	0.44 266	1.48 323	0.23 277	0.78 208	0.27 246	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

IRAFT_RVC	1.02 331	0.20 249	1.58 278	1.39 529	0.26 460	1.33 265	0.32 434	2.52 189	0.66 154	1.58 368	0.81 331	1.16 308	1.58 440	6.51 460	0.43 314	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.03 299

XX-Stereo	1.04 335	0.20 249	4.94 501	0.85 503	0.04 320	1.25 232	0.00 1	3.37 298	0.45 78	1.22 321	0.50 277	3.70 459	0.02 46	3.91 328	0.05 33	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.20 493	0.03 217	0.02 233

ccnet	1.70 446	0.20 249	1.95 326	0.26 408	0.18 425	3.72 476	1.22 491	4.22 399	1.43 384	2.37 436	3.96 475	3.45 451	1.51 432	4.69 372	4.47 490	0.06 498	0.00 1	0.09 507	0.01 374	0.10 369	0.01 116

RAStereo	0.17 23	0.21 257	1.18 200	0.04 212	0.01 184	0.18 5	0.00 1	0.81 59	0.34 66	0.07 65	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.19 77	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

ff7	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

ffff	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

11t	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

anonymousdsp	0.21 43	0.21 257	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.74 53	0.77 237	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.08 331	0.03 299

ccc-4	0.23 68	0.21 257	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.53 26	0.75 220	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

IGEV-Stereo	0.21 43	0.21 257	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 126	0.00 1	0.73 51	0.77 237	0.09 81	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.08 331	0.03 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 252	0.21 257	2.98 422	0.06 255	0.07 355	1.24 223	0.05 287	3.09 249	1.38 370	0.62 215	0.34 239	0.75 261	0.78 384	3.35 295	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 383

ACVNet	0.57 198	0.21 257	1.34 237	0.09 307	0.00 1	1.36 273	0.22 395	2.40 171	1.05 304	0.63 219	0.66 306	1.94 361	0.26 288	0.31 140	0.79 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.00 1

acv_ft	0.79 263	0.21 257	1.28 221	0.01 31	1.08 522	1.68 387	0.01 114	3.75 349	1.05 304	1.31 329	0.66 306	1.94 361	0.46 336	0.31 140	1.68 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 173	0.22 267	0.51 58	0.03 178	0.00 1	1.30 253	0.01 114	1.97 146	0.71 203	0.04 47	0.04 130	0.08 125	0.04 113	4.32 344	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

CAS++	0.32 104	0.22 267	0.69 84	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.01 114	4.32 413	0.48 79	0.02 15	0.01 1	0.07 118	0.00 1	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 165	0.22 267	1.27 219	0.15 358	0.01 184	1.18 188	0.01 114	1.65 114	0.48 79	0.02 15	1.80 404	0.46 213	0.04 113	1.62 250	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.01 374	0.16 419	0.02 233

NINENet	1.03 333	0.22 267	1.30 229	0.10 318	0.01 184	5.85 510	0.03 237	4.41 420	1.25 344	1.55 366	0.60 301	2.39 397	0.06 158	2.72 281	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.01 462	0.00 1	0.04 256	0.00 1

DMCA	0.68 233	0.22 267	1.96 330	0.01 31	0.01 184	1.28 242	0.02 189	3.02 236	1.54 403	2.14 411	0.15 183	1.74 346	0.10 209	0.45 175	0.95 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

DANet	1.74 448	0.22 267	3.06 427	0.75 494	0.44 496	2.46 433	0.35 442	3.40 306	1.41 379	4.22 494	1.56 387	5.03 492	0.56 348	6.29 446	5.00 498	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.04 256	0.08 415
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 374	0.22 267	1.28 221	0.08 296	0.00 1	1.51 335	0.23 399	3.39 304	1.52 401	3.43 479	2.00 415	3.40 448	0.31 300	4.29 343	1.82 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 387	0.22 267	1.35 240	0.64 485	0.16 417	2.56 437	0.00 1	4.14 390	2.37 473	2.29 430	1.76 401	2.84 415	0.02 46	6.80 480	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.11 437

rvit_stereo_0080	0.30 98	0.23 275	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 114	2.79 210	0.60 96	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

whm_eth	0.30 98	0.23 275	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 114	2.79 210	0.60 96	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

DIP-Stereo	0.58 199	0.23 275	0.90 113	0.08 296	0.00 1	1.43 305	0.01 114	6.01 514	1.38 370	0.92 264	0.11 168	0.04 59	0.19 263	0.12 47	0.07 85	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 429	0.23 275	3.72 462	0.18 375	0.13 398	3.34 465	0.19 385	5.93 512	2.01 451	4.14 493	0.76 327	2.12 375	1.78 450	5.22 397	2.62 470	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.01 374	0.03 217	0.01 116

HART	0.44 152	0.24 279	1.41 246	0.01 31	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 223	0.61 106	0.26 159	1.98 413	0.35 198	0.03 83	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.05 352

WCG-NET（raft）	0.29 93	0.24 279	0.51 58	0.01 31	0.00 1	0.91 63	0.05 287	0.56 34	1.12 321	0.21 155	0.12 171	1.54 327	0.14 242	0.14 57	0.07 85	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.03 299

UNet	1.13 365	0.24 279	4.21 479	0.01 31	0.02 276	2.31 426	0.02 189	3.06 243	0.76 231	1.17 310	0.14 174	2.73 410	1.58 440	4.48 362	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CBMV	1.56 422	0.24 279	1.92 320	0.31 423	0.03 300	2.90 454	4.33 534	3.79 355	1.81 430	4.98 506	1.73 399	2.70 408	1.68 446	3.81 321	0.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.08 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ToySt	0.47 165	0.25 283	2.47 394	0.04 212	0.01 184	1.17 181	0.00 1	2.01 149	0.63 127	0.08 73	0.14 174	1.16 308	0.05 131	0.80 211	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.10 369	0.04 329

ProNet	0.20 38	0.25 283	0.78 92	0.01 31	0.01 184	0.95 75	0.00 1	0.70 47	0.68 173	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.31 140	0.03 6	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.04 329

HHNet	0.87 294	0.25 283	1.78 311	0.16 366	0.08 365	1.30 253	0.44 450	1.93 141	0.64 138	1.41 349	5.92 494	0.14 159	1.79 451	0.35 155	0.95 389	0.05 490	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.14 400	0.01 116

test-1	0.52 183	0.25 283	0.94 124	0.03 178	0.22 443	1.20 200	0.08 327	4.03 381	0.25 54	0.70 228	0.66 306	0.71 256	0.03 83	0.30 139	0.43 314	0.00 1	0.18 521	0.00 1	0.07 438	0.01 63	0.25 497

tg	0.34 109	0.26 287	0.68 82	0.01 31	0.00 1	1.25 232	0.01 114	1.75 127	0.65 145	0.11 114	0.40 255	0.74 260	0.11 219	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.21 489

model_zeroshot	0.49 173	0.26 287	2.10 354	0.03 178	0.01 184	1.69 389	0.08 327	2.63 196	0.18 26	1.02 286	0.01 1	0.61 233	0.06 158	0.86 212	0.14 155	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.16 473	0.02 160	0.01 116

gcap-zeroshot	0.70 238	0.26 287	1.98 334	0.19 383	0.27 465	1.43 305	0.02 189	4.23 400	0.82 258	0.75 235	0.54 282	2.19 385	0.03 83	0.63 199	0.25 232	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.20 493	0.00 1	0.01 116

anonymousa	0.79 263	0.26 287	1.91 319	0.03 178	0.29 477	1.46 323	0.02 189	3.76 351	0.97 284	0.72 232	2.25 433	3.21 442	0.56 348	0.15 58	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.02 233

ACV-stereo	1.64 434	0.27 291	2.94 420	0.04 212	0.04 320	6.31 516	0.18 379	1.81 131	0.22 43	0.23 157	0.01 1	10.52 528	5.41 525	4.07 333	0.77 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

MyStereo07	0.27 86	0.27 291	0.64 75	0.02 118	0.01 184	1.64 380	0.01 114	1.41 85	0.73 210	0.10 99	0.01 1	0.03 41	0.10 209	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 383

MyStereo04	0.78 262	0.27 291	3.19 435	0.02 118	0.01 184	1.64 380	0.01 114	3.64 341	2.20 466	0.98 280	0.02 89	1.29 315	0.57 350	1.10 225	0.53 343	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 383

ACVNet-DCA	0.61 205	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.15 259	0.68 173	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 356	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 407	0.01 63	0.01 116

xx1	0.95 314	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.18 269	7.23 532	0.33 168	0.69 317	0.73 258	0.12 231	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

1test111	0.69 235	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.15 259	0.68 173	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 356	2.95 286	0.07 85	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 407	0.01 63	0.01 116

cc1	0.94 312	0.27 291	1.28 221	0.13 338	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.18 269	7.23 532	0.33 168	0.69 317	0.04 59	0.61 356	1.43 241	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 407	0.09 353	0.04 329

tt1	0.88 298	0.27 291	1.25 216	0.08 296	0.00 1	3.36 466	0.02 189	3.03 238	6.40 523	0.33 168	0.66 306	0.05 87	0.40 325	1.59 247	0.05 33	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.03 299

CRFU-Net	1.32 394	0.27 291	2.46 393	1.17 524	0.03 300	4.08 482	0.05 287	5.61 497	0.67 165	1.53 359	0.70 323	3.47 452	2.62 477	3.24 293	0.24 224	0.01 451	0.01 319	0.11 513	0.00 1	0.13 393	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 120	0.27 291	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.20 200	0.01 114	2.15 156	0.62 119	0.15 132	0.22 217	0.69 249	0.12 231	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.22 492

MMNet	1.20 379	0.27 291	3.59 457	0.09 307	0.00 1	4.15 484	0.01 114	3.63 340	1.19 333	1.93 396	0.32 231	1.35 319	1.23 413	4.42 354	1.84 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

SCV	0.42 141	0.28 302	0.68 82	0.26 408	0.16 417	0.26 8	0.05 287	4.98 463	0.63 127	0.10 99	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.18 484	0.25 470	0.18 477

castereo	0.32 104	0.28 302	0.46 49	0.01 31	0.05 330	0.81 50	0.04 265	3.37 298	0.61 106	0.08 73	0.01 1	0.08 125	0.14 242	0.10 35	0.11 135	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.22 501	0.02 160	0.01 116

rvit_0105_3	0.47 165	0.28 302	2.20 359	0.01 31	0.00 1	1.13 164	0.00 1	3.20 277	1.26 345	0.08 73	0.26 221	0.09 132	0.03 83	0.62 198	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

plain	0.41 138	0.28 302	2.26 374	0.07 281	0.00 1	0.50 38	0.01 114	2.84 216	0.92 275	0.05 53	0.07 145	0.13 153	0.17 253	0.43 168	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 498	0.01 116

ssnet_v2	1.14 368	0.28 302	1.77 308	0.03 178	0.00 1	2.07 412	0.37 444	5.20 474	1.87 438	2.00 401	0.87 339	3.09 433	0.55 347	1.31 235	3.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.12 445

GMOStereo	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

error version	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

test-v	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

test-2	0.42 141	0.28 302	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 95	0.02 189	2.40 171	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 192	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

TANstereo	0.30 98	0.28 302	0.86 104	0.03 178	0.01 184	1.14 166	0.00 1	0.53 26	0.44 77	1.06 297	1.24 374	0.06 102	0.05 131	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 59	0.29 312	0.87 106	0.05 237	0.18 425	0.41 29	0.01 114	1.24 78	0.56 84	0.02 15	0.03 117	0.13 153	0.05 131	0.32 146	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

GCAP-Stereo	0.24 78	0.29 312	0.82 97	0.01 31	0.00 1	1.24 223	0.00 1	1.70 123	0.23 46	0.02 15	0.01 1	0.09 132	0.10 209	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.01 116

THIR-Stereo	1.48 412	0.29 312	1.51 263	0.01 31	0.02 276	1.05 107	4.32 533	2.11 154	0.22 43	1.08 299	4.24 478	1.93 360	4.19 508	6.76 476	1.87 437	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1	0.05 281	0.00 1

ADLNet	1.20 379	0.29 312	1.98 334	0.00 1	0.02 276	2.20 419	0.11 350	4.39 418	2.52 480	2.19 417	2.20 432	2.66 403	0.70 380	3.42 300	1.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.04 329

S-Stereo	2.00 466	0.30 316	5.74 515	0.24 398	0.23 448	2.51 435	1.90 502	4.74 446	5.15 516	2.42 440	5.80 493	2.85 417	0.72 381	5.08 391	2.17 456	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 329

TransformOpticalFlow	1.47 411	0.31 317	3.22 441	0.66 487	0.08 365	1.54 347	0.09 339	3.84 364	1.58 415	1.66 373	2.32 435	3.60 454	3.12 489	6.99 496	0.42 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

APVNet	1.52 416	0.31 317	4.00 470	0.09 307	0.00 1	4.64 497	0.08 327	4.41 420	1.21 336	1.25 324	1.05 354	2.90 421	0.93 395	6.70 472	2.48 463	0.01 451	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.27 478	0.05 352

stereogan	2.13 471	0.31 317	3.75 463	0.01 31	0.09 373	7.44 525	0.60 467	4.27 404	3.29 493	3.91 490	4.62 481	6.41 505	1.84 456	5.17 393	0.58 355	0.00 1	0.01 319	0.01 462	0.00 1	0.24 463	0.05 352

RASNet	1.53 418	0.31 317	1.97 332	0.09 307	3.20 540	1.69 389	0.06 311	3.27 289	2.12 455	0.77 240	1.29 378	5.32 499	1.69 447	6.60 463	2.17 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

AIO_rvc	0.21 43	0.32 321	0.50 57	0.09 307	0.03 300	0.43 34	0.06 311	1.25 79	0.63 127	0.03 38	0.01 1	0.09 132	0.04 113	0.28 131	0.16 173	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 407	0.10 369	0.10 429

HUF	0.25 82	0.32 321	1.18 200	0.06 255	0.11 389	0.31 9	0.08 327	0.73 51	0.62 119	0.10 99	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.16 62	0.14 155	0.00 1	0.58 540	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.37 511

rvit_stereo_ft	0.31 101	0.32 321	1.63 286	0.01 31	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 216	0.79 245	0.02 15	0.03 117	0.08 125	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 299

sAnonymous2	0.37 124	0.32 321	3.21 438	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 327	1.96 144	0.90 272	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.18 477

CroCo_RVC	0.37 124	0.32 321	3.21 438	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 327	1.96 144	0.90 272	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.18 477

delet	1.14 368	0.32 321	1.56 275	0.03 178	0.17 421	2.86 453	1.03 485	4.25 401	2.14 460	1.03 291	1.17 367	1.64 342	0.92 394	4.35 347	1.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

psm_up	0.84 281	0.32 321	1.44 252	0.02 118	0.00 1	1.98 408	0.05 287	3.40 306	1.04 298	2.06 408	0.40 255	1.74 346	0.45 333	3.47 303	0.24 224	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 148	0.33 328	0.92 119	0.75 494	0.04 320	0.96 78	0.05 287	3.11 252	0.79 245	0.12 116	0.53 280	0.26 184	0.06 158	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.28 487	0.01 116

rvit_105_1	0.60 202	0.33 328	2.37 384	0.01 31	0.00 1	1.16 177	0.00 1	3.38 301	1.20 335	0.16 136	0.26 221	0.13 153	0.04 113	2.66 277	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.03 299

CoDeX	0.94 312	0.34 330	2.09 352	0.05 237	0.20 436	1.49 331	0.20 387	5.89 509	1.57 411	0.66 223	0.67 315	1.05 298	0.32 305	3.82 323	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

STTStereo	0.83 275	0.34 330	2.44 389	0.24 398	0.15 411	1.41 294	0.10 347	3.02 236	1.55 404	1.34 330	0.17 192	1.77 351	0.45 333	3.42 300	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 357	0.35 332	4.53 492	0.18 375	0.37 491	0.79 46	0.00 1	5.71 505	0.74 217	0.40 192	0.64 303	4.47 478	1.41 425	1.42 240	0.30 266	0.00 1	0.11 495	0.00 1	0.28 521	0.17 424	0.14 460

DCRE	0.69 235	0.35 332	1.16 194	0.06 255	0.02 276	0.91 63	0.00 1	1.05 68	0.30 60	0.98 280	7.63 506	0.72 257	0.02 46	0.16 62	0.07 85	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.21 499	0.02 160	0.03 299

STTRV1_RVC	1.94 462	0.35 332	4.85 499	0.32 427	0.01 184	2.41 431	0.34 441	5.79 506	3.55 496	0.82 249	5.11 488	1.63 340	1.08 402	7.63 513	1.41 417	0.91 534	2.53 561	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 329

RYNet	1.52 416	0.35 332	3.38 447	0.25 401	0.04 320	2.31 426	0.03 237	4.62 436	1.47 390	1.14 305	0.34 239	4.52 480	1.38 424	6.36 451	4.23 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

UCFNet_RVC	0.66 224	0.35 332	1.20 208	0.02 118	0.30 479	1.53 343	0.01 114	3.42 310	0.67 165	1.12 303	0.73 326	1.26 314	0.20 269	1.84 257	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.96 315	0.36 337	1.49 256	0.05 237	0.00 1	1.62 375	0.28 418	3.86 369	1.28 355	1.79 385	0.80 330	1.59 331	0.07 175	5.29 400	0.48 332	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.01 116

STrans-v2	1.67 440	0.36 337	3.28 442	0.02 118	0.19 432	1.45 315	0.08 327	6.69 526	1.49 396	2.00 401	2.86 450	3.67 458	3.88 506	7.04 500	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 202	0.36 337	0.96 129	0.03 178	0.02 276	1.21 204	0.02 189	2.80 213	1.55 404	1.08 299	2.63 444	0.43 210	0.16 249	0.37 159	0.25 232	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.01 116

FBW_ROB	2.36 478	0.36 337	3.16 433	0.37 441	0.14 404	4.42 493	0.18 379	6.64 524	3.05 490	2.98 463	2.85 449	4.86 489	1.11 405	11.00 546	4.53 491	0.16 513	0.05 449	0.37 528	0.09 448	0.19 442	0.78 523

HI	0.54 192	0.37 341	1.50 257	0.13 338	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 120	0.62 119	1.34 330	0.01 1	2.67 404	0.66 372	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

CoSv	0.54 192	0.37 341	1.50 257	0.13 338	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 120	0.62 119	1.34 330	0.01 1	2.67 404	0.66 372	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

HH	0.88 298	0.37 341	1.93 321	0.25 401	0.10 382	0.62 40	0.00 1	3.79 355	0.18 26	0.33 168	0.59 295	3.94 463	0.81 387	4.44 356	0.09 114	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

HanStereo	0.88 298	0.37 341	1.93 321	0.25 401	0.10 382	0.62 40	0.00 1	3.79 355	0.18 26	0.33 168	0.59 295	3.94 463	0.81 387	4.44 356	0.09 114	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

psmorigin	2.01 467	0.37 341	10.25 538	0.22 390	0.03 300	1.62 375	0.19 385	3.31 292	1.05 304	4.92 504	3.14 456	5.85 500	2.21 465	5.31 402	1.71 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 233

AIO-test1	0.53 189	0.38 346	1.50 257	0.02 118	0.03 300	1.12 157	0.01 114	3.13 255	0.69 188	0.44 197	0.30 229	0.06 102	0.06 158	2.52 269	0.13 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.13 393	0.09 421

StereoVision	0.86 287	0.38 346	1.75 307	0.03 178	0.01 184	1.14 166	0.02 189	3.38 301	0.92 275	0.13 124	6.89 503	0.50 222	0.12 231	1.10 225	0.78 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.02 233

gwcnet-sp	0.98 320	0.38 346	4.06 474	0.04 212	0.00 1	2.60 439	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 378	0.16 185	0.68 246	0.39 322	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 299

scenet	0.98 320	0.38 346	4.06 474	0.04 212	0.00 1	2.60 439	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 378	0.16 185	0.68 246	0.39 322	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 299

ssnet	0.98 320	0.38 346	4.06 474	0.04 212	0.00 1	2.60 439	0.15 366	3.51 323	1.13 323	1.75 378	0.16 185	0.68 246	0.39 322	3.69 311	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 299

GANet-RSSM	0.88 298	0.38 346	1.45 253	0.60 478	0.00 1	1.36 273	0.02 189	4.55 430	0.69 188	0.71 230	0.32 231	1.56 329	0.61 356	4.55 367	0.64 364	0.00 1	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.08 331	0.02 233

SGM_RVC	4.07 515	0.38 346	1.98 334	0.84 500	0.26 460	6.20 514	2.37 513	6.45 521	3.57 497	11.56 542	9.27 515	15.55 540	6.78 532	10.07 537	4.60 493	0.22 517	0.25 526	0.20 520	0.23 505	0.26 473	0.34 507
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Sa-1000	1.04 335	0.39 353	1.17 197	0.00 1	0.20 436	1.33 265	0.03 237	4.19 394	1.81 430	0.99 284	5.33 490	0.61 233	0.15 245	4.07 333	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.13 393	0.00 1

ADLNet2	1.38 402	0.39 353	3.13 432	0.00 1	0.70 512	1.23 222	0.26 406	4.19 394	2.36 472	1.45 354	3.16 459	4.23 471	0.82 390	4.56 369	0.88 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.02 233

XX-TBD	0.28 88	0.39 353	0.97 135	0.05 237	0.00 1	1.09 140	0.00 1	0.71 49	0.54 82	0.44 197	1.04 353	0.06 102	0.06 158	0.19 77	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 353	0.39 353	1.45 253	0.04 212	0.00 1	1.34 267	0.22 395	3.34 297	2.25 469	1.48 355	1.11 358	4.17 468	0.37 316	4.73 375	0.79 377	0.01 451	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.09 353	0.01 116

CVANet_RVC	1.10 357	0.39 353	1.69 299	0.28 415	0.00 1	1.45 315	0.48 453	3.26 283	1.64 419	2.93 457	1.22 371	1.51 324	0.37 316	6.09 436	0.50 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.01 116

CroCo-Stereo	0.39 131	0.40 358	1.67 296	0.07 281	0.00 1	0.19 6	0.01 114	3.55 331	0.75 220	0.08 73	0.02 89	0.46 213	0.08 190	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 462	0.40 358	3.82 467	0.15 358	0.09 373	1.81 401	0.45 451	4.77 451	2.21 467	3.36 474	3.94 474	8.39 519	1.72 449	5.75 424	1.69 428	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 424	0.01 116

HSM	1.36 399	0.40 358	1.07 168	0.01 31	0.30 479	1.73 394	0.03 237	5.89 509	1.22 337	1.83 387	1.36 381	4.78 487	1.30 421	6.61 465	0.57 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 315	0.41 361	2.03 342	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.31 409	1.07 309	1.35 336	0.36 245	0.70 252	0.44 329	2.58 271	0.34 284	0.53 530	0.00 1	1.82 539	1.10 551	0.02 160	0.02 233

test_sample9	2.36 478	0.41 361	2.03 342	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.31 409	1.07 309	1.35 336	0.36 245	0.70 252	0.44 329	5.58 421	8.70 523	0.53 530	16.52 573	1.82 539	1.10 551	0.02 160	0.02 233

test_sample8	3.62 506	0.41 361	2.03 342	0.02 118	0.01 184	2.14 415	0.01 114	4.38 415	1.04 298	6.51 514	0.58 285	14.04 537	6.94 533	5.58 421	8.70 523	0.53 530	16.52 573	1.82 539	1.10 551	0.02 160	0.02 233

SA	0.83 275	0.41 361	1.17 197	0.00 1	0.20 436	1.28 242	0.01 114	3.98 376	1.86 436	0.41 194	0.96 347	0.27 186	1.33 422	4.07 333	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.14 400	0.01 116

IPLG	0.86 287	0.41 361	2.31 380	0.06 255	0.06 343	1.36 273	0.11 350	3.17 267	0.83 261	0.62 215	1.00 351	0.46 213	0.61 356	5.57 420	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.01 116

XPNet_ROB	1.17 374	0.41 361	1.68 297	0.04 212	0.01 184	1.65 384	0.17 374	3.46 318	1.39 372	3.89 489	1.01 352	1.60 333	0.53 344	4.35 347	3.07 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

fff	0.66 224	0.42 367	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 431	0.14 174	0.09 132	1.83 453	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

MIPNet	0.64 217	0.42 367	2.01 338	0.08 296	0.07 355	1.29 247	0.11 350	3.47 320	1.29 356	0.67 224	0.10 161	0.63 239	0.97 397	1.25 232	0.25 232	0.00 1	0.01 319	0.01 462	0.01 374	0.11 379	0.04 329

GEStereo_RVC	1.10 357	0.42 367	1.72 303	0.28 415	0.01 184	1.37 278	0.11 350	6.25 519	0.84 264	1.05 294	0.67 315	1.61 335	0.79 385	6.11 437	0.63 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.04 329

raftrobust	0.46 159	0.42 367	1.05 166	0.01 31	0.21 441	1.17 181	0.05 287	2.07 153	0.19 29	2.98 463	0.02 89	0.12 148	0.15 245	0.25 113	0.31 269	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.06 383

csc	0.66 224	0.42 367	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 431	0.14 174	0.09 132	1.83 453	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

cscssc	0.66 224	0.42 367	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.22 207	0.02 189	3.26 283	1.04 298	2.34 431	0.14 174	0.09 132	1.83 453	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

MIM_Stereo	0.45 156	0.43 373	1.18 200	0.51 467	0.04 320	1.26 236	0.02 189	2.38 169	0.65 145	0.07 65	0.02 89	0.70 252	0.20 269	1.01 222	0.13 144	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.10 429

ADStereo(finetuned)	0.83 275	0.43 373	3.68 461	0.03 178	0.00 1	1.22 207	0.01 114	3.26 283	1.86 436	2.61 448	0.20 211	0.09 132	2.39 472	0.34 150	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.06 383

DCANet	0.66 224	0.43 373	2.21 360	0.03 178	0.00 1	1.22 207	0.01 114	3.26 283	1.85 435	2.61 448	0.21 213	0.09 132	0.49 340	0.33 149	0.39 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.06 383

GANet	1.90 459	0.43 373	1.83 316	0.39 443	0.00 1	2.24 422	3.37 522	3.90 372	1.44 385	2.17 414	9.66 516	2.57 400	1.09 403	6.88 485	1.81 432	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.10 369	0.03 299

MSMD_ROB	4.94 525	0.43 373	2.58 402	0.12 330	0.01 184	8.43 531	1.09 487	4.25 401	4.11 505	13.11 545	26.36 561	13.95 536	13.88 554	7.45 510	2.92 474	0.10 505	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

AACVNet	0.87 294	0.44 378	1.19 205	0.17 369	0.00 1	1.76 395	0.00 1	3.60 337	0.60 96	1.03 291	0.26 221	1.31 316	0.17 253	6.33 449	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.01 116

rafts_anoy	0.39 131	0.44 378	1.15 189	0.06 255	0.03 300	1.12 157	0.04 265	2.75 207	0.33 65	0.10 99	0.16 185	0.11 144	0.19 263	0.74 207	0.31 269	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.01 374	0.02 160	0.05 352

RALCasStereoNet	0.44 152	0.44 378	1.03 157	0.03 178	0.00 1	1.10 145	0.03 237	2.46 183	0.90 272	0.07 65	0.32 231	0.12 148	0.20 269	1.28 234	0.25 232	0.00 1	0.31 531	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.12 445

PSMNet-RSSM	0.90 306	0.44 378	1.35 240	0.13 338	0.00 1	1.37 278	0.03 237	4.79 454	0.85 268	1.11 302	0.49 276	2.15 377	0.35 312	4.09 337	0.73 372	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 217	0.01 116

GASTEREO	0.39 131	0.45 382	0.47 54	0.11 328	0.24 452	1.06 121	0.03 237	3.16 264	0.66 154	0.10 99	0.01 1	0.01 2	0.28 292	0.66 202	0.18 190	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.32 529	0.03 217	0.02 233

MSCF	0.38 130	0.45 382	0.49 56	0.12 330	0.24 452	1.05 107	0.03 237	3.14 256	0.68 173	0.02 15	0.01 1	0.02 11	0.23 277	0.65 201	0.18 190	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.32 529	0.03 217	0.02 233

RAFT+CT+SA	0.66 224	0.45 382	1.22 212	0.10 318	0.30 479	1.24 223	0.02 189	4.21 396	0.67 165	0.62 215	0.39 254	0.33 196	0.05 131	2.69 279	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 535	0.13 393	0.30 501

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 432	0.45 382	2.21 360	1.53 531	0.18 425	4.33 489	0.41 447	3.37 298	1.40 376	0.54 210	0.65 304	3.10 434	0.11 219	4.93 382	0.60 359	4.57 544	0.51 536	0.00 1	0.00 1	1.37 532	2.39 543

PS-NSSS	1.08 345	0.45 382	1.70 301	0.02 118	0.01 184	1.37 278	0.01 114	4.38 415	2.09 453	1.15 306	2.65 445	0.65 242	0.07 175	6.35 450	0.56 350	0.16 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

iResNet	1.00 328	0.45 382	3.08 429	0.86 507	0.01 184	1.97 407	0.01 114	3.67 345	1.49 396	1.77 383	1.09 356	0.35 198	0.13 238	3.83 324	1.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

fast-acv-ft	1.41 405	0.46 388	4.29 483	0.10 318	0.13 398	3.97 479	0.29 421	2.42 179	1.91 441	0.81 248	3.55 467	3.02 428	1.26 418	3.35 295	2.05 451	0.04 484	0.01 319	0.04 495	0.04 419	0.39 507	0.05 352

TestStereo1	0.77 254	0.46 388	1.12 179	0.15 358	0.19 432	1.29 247	0.01 114	3.33 294	1.55 404	0.45 200	1.67 393	0.13 153	1.23 413	3.39 298	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.07 402

SA-5K	0.77 254	0.46 388	1.12 179	0.15 358	0.19 432	1.29 247	0.01 114	3.33 294	1.55 404	0.45 200	1.67 393	0.13 153	1.23 413	3.39 298	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.07 402

AFF-stereo	0.65 219	0.46 388	0.82 97	0.37 441	0.00 1	1.19 191	0.00 1	3.04 242	1.42 380	0.72 232	1.95 411	1.16 308	0.26 288	0.97 219	0.31 269	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.21 454	0.02 233

FINET	1.36 399	0.46 388	4.05 473	0.22 390	0.73 513	1.03 86	0.00 1	3.57 333	5.71 519	1.59 369	1.64 390	0.49 220	0.19 263	5.53 413	1.90 439	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.03 299

CFNet-ft	0.77 254	0.46 388	1.34 237	0.01 31	0.27 465	1.32 259	0.02 189	2.40 171	0.68 173	0.63 219	0.18 198	3.23 445	0.21 274	3.97 330	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 217	0.02 233

CFNet_RVC	0.77 254	0.46 388	1.34 237	0.01 31	0.27 465	1.32 259	0.02 189	2.40 171	0.68 173	0.63 219	0.18 198	3.23 445	0.21 274	3.97 330	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 217	0.02 233

NVStereoNet_ROB	3.25 496	0.46 388	2.71 412	0.34 434	0.56 507	2.36 429	0.87 478	4.56 433	4.47 512	4.55 498	14.09 530	11.93 530	3.23 494	9.79 534	3.14 478	0.43 527	0.03 420	0.53 532	0.31 526	0.36 503	0.38 513
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LL-Strereo2	0.36 120	0.47 396	1.08 170	0.09 307	0.03 300	1.12 157	0.07 320	1.66 118	0.93 279	0.43 196	0.02 89	0.51 224	0.08 190	0.23 104	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.04 256	0.04 329

G-Net	3.49 503	0.47 396	4.03 472	1.61 532	1.91 532	10.78 539	1.92 503	3.06 243	1.26 345	8.59 531	12.06 525	6.13 503	7.82 537	4.78 376	4.77 494	0.08 501	0.12 503	0.07 501	0.15 464	0.16 419	0.11 437

PSMNet-RUCA	0.66 224	0.48 398	1.68 297	0.01 31	0.02 276	2.02 410	0.25 402	3.93 374	1.50 398	0.37 188	1.38 383	0.11 144	0.12 231	0.64 200	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.00 1

LoS_RVC	0.19 34	0.48 398	0.51 58	0.12 330	0.10 382	1.01 84	0.01 114	0.81 59	0.19 29	0.07 65	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.31 140	0.05 33	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 329

IIG-Stereo	1.30 389	0.48 398	1.04 161	2.41 537	0.05 330	1.61 369	0.14 363	2.59 195	0.68 173	2.97 462	2.28 434	3.08 432	0.57 350	7.41 509	0.65 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

raft+_RVC	0.42 141	0.48 398	1.11 177	0.51 467	0.17 421	1.16 177	0.04 265	2.25 162	0.59 87	0.12 116	0.42 259	0.08 125	0.15 245	0.60 194	0.28 254	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.19 482

WCMA_ROB	4.54 522	0.48 398	3.19 435	0.49 460	0.63 511	5.38 506	2.57 518	4.70 443	3.77 501	14.17 549	19.02 544	15.47 539	9.03 541	6.73 474	4.85 496	0.01 451	0.05 449	0.01 462	0.01 374	0.08 331	0.16 466

CroCo-Stereo Lap2	0.33 106	0.49 403	1.18 200	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 247	0.61 106	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.08 190	0.45 175	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 233

TDLM	1.08 345	0.49 403	1.43 250	0.27 413	0.00 1	1.56 349	2.12 506	3.10 250	1.75 427	1.36 341	0.93 345	1.06 300	0.49 340	6.21 441	0.70 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.02 233

SPS-STEREO	3.08 493	0.49 403	2.49 395	0.21 386	0.24 452	3.67 475	1.24 492	5.80 507	2.43 476	10.68 537	8.00 510	9.48 525	3.59 500	8.11 520	5.08 499	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.11 437
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 243	0.50 406	1.55 268	0.44 447	0.25 457	1.45 315	0.01 114	4.16 391	0.78 241	0.79 245	0.17 192	0.42 209	0.64 365	3.06 290	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.21 489

UDGNet	0.35 116	0.50 406	1.14 185	0.02 118	0.00 1	1.12 157	0.02 189	0.70 47	1.57 411	0.31 164	0.05 135	0.06 102	0.02 46	1.45 246	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 202	0.50 406	1.01 141	0.50 463	0.04 320	0.94 72	0.08 327	3.01 235	0.65 145	0.22 156	0.09 156	3.41 449	0.27 291	0.53 185	0.37 298	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.01 374	0.40 508	0.03 299

DeepPruner_ROB	0.86 287	0.50 406	1.80 314	0.01 31	0.00 1	1.57 350	0.17 374	3.48 321	0.42 74	3.31 473	0.02 89	2.09 372	0.17 253	3.01 288	0.61 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.01 116

cf-r	0.98 320	0.51 410	2.04 346	0.25 401	0.01 184	1.40 289	0.03 237	4.47 425	1.65 420	0.95 267	0.58 285	2.63 402	0.24 280	4.19 339	0.58 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.04 329

DispNO	1.25 384	0.52 411	3.40 448	0.11 328	0.05 330	1.45 315	0.01 114	3.73 348	1.68 422	1.34 330	1.59 388	3.15 438	1.12 408	5.56 417	1.14 399	0.00 1	0.02 390	0.03 492	0.12 461	0.05 281	0.03 299

MyStereo8	0.85 283	0.52 411	3.20 437	0.20 385	0.00 1	1.47 324	0.01 114	3.53 329	1.91 441	1.34 330	0.65 304	1.22 311	0.31 300	0.57 190	1.38 416	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.06 434	0.09 353	0.30 501

RAFT_CTSACE	0.68 233	0.52 411	1.74 305	0.50 463	0.05 330	1.16 177	0.00 1	2.68 205	0.66 154	0.68 226	1.60 389	1.76 349	0.80 386	0.94 217	0.13 144	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.00 1

CSP-Net	1.01 329	0.52 411	0.92 119	0.01 31	0.00 1	2.83 451	0.05 287	4.99 464	0.69 188	0.91 262	0.85 337	1.82 356	0.23 277	6.04 434	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.01 116

ETE_ROB	1.16 373	0.52 411	1.71 302	0.01 31	0.02 276	1.79 399	0.22 395	4.10 387	1.32 363	4.68 502	1.18 369	2.81 413	0.08 190	3.56 307	1.12 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 383

AASNet	0.86 287	0.53 416	1.96 330	0.04 212	0.00 1	1.70 391	0.05 287	5.13 473	1.84 432	0.93 265	1.88 407	0.96 288	0.19 263	0.67 203	0.91 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.09 421

MLCV	1.01 329	0.53 416	2.17 357	0.03 178	0.00 1	1.60 365	0.03 237	2.90 222	1.30 359	2.60 447	1.85 406	1.00 294	0.40 325	4.88 381	0.74 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

G2L-ROB	0.91 308	0.54 418	1.97 332	0.01 31	0.00 1	1.45 315	0.00 1	3.38 301	1.31 361	1.36 341	0.07 145	3.25 447	0.01 15	4.39 352	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.01 116

coex_refinement	1.13 365	0.54 418	1.58 278	0.12 330	0.02 276	1.51 335	0.06 311	4.01 378	1.51 400	2.61 448	0.66 306	4.40 475	0.48 339	3.67 309	1.30 411	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 299

OMP-Stereo	1.20 379	0.54 418	0.96 129	2.39 536	0.29 477	1.58 354	0.33 437	2.01 149	0.68 173	2.68 451	1.16 365	3.10 434	0.18 257	7.40 508	0.56 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

G2L-Stereo	1.04 335	0.55 421	2.62 405	0.02 118	0.11 389	1.41 294	0.02 189	3.45 315	0.99 290	1.37 343	0.14 174	3.10 434	0.24 280	5.96 431	0.66 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.04 329

TestStereo	0.61 205	0.55 421	1.84 318	0.00 1	0.00 1	0.94 72	0.00 1	1.65 114	0.23 46	0.12 116	0.03 117	0.08 125	0.06 158	6.59 462	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 451	0.55 421	2.59 404	0.22 390	0.60 510	1.70 391	0.98 484	4.31 409	1.99 449	3.12 467	5.04 487	4.41 477	2.96 485	4.72 374	1.90 439	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.14 400	0.01 116

Nwc_Net	1.94 462	0.55 421	3.79 465	0.07 281	0.08 365	2.73 444	0.04 265	6.75 529	1.11 316	2.03 406	7.92 508	4.82 488	2.11 463	4.78 376	2.01 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 116

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 335	0.55 421	2.52 397	0.56 474	1.00 518	1.37 278	0.00 1	3.43 312	1.35 367	2.24 420	0.35 242	2.18 384	0.58 352	4.28 342	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 345	0.56 426	2.70 410	0.02 118	0.02 276	1.20 200	0.01 114	3.18 269	0.63 127	0.14 129	2.00 415	1.62 337	1.54 434	6.69 471	1.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.01 116

NCC-stereo	1.67 440	0.56 426	3.10 430	0.08 296	0.22 443	2.24 422	0.13 359	5.05 469	1.42 380	2.27 428	2.72 446	4.29 472	3.53 498	5.76 425	2.01 448	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

Abc-Net	1.67 440	0.56 426	3.10 430	0.08 296	0.22 443	2.24 422	0.13 359	5.05 469	1.42 380	2.27 428	2.72 446	4.29 472	3.53 498	5.76 425	2.01 448	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 414	0.57 429	5.20 504	0.13 338	1.39 526	1.81 401	0.17 374	4.03 381	1.26 345	1.72 376	2.98 453	1.95 363	0.46 336	5.01 386	2.55 467	0.00 1	0.06 458	0.06 500	0.00 1	0.37 505	0.16 466

raft_robust	0.98 320	0.57 429	1.21 211	0.06 255	0.17 421	1.36 273	0.02 189	3.46 318	2.18 464	0.33 168	0.01 1	1.54 327	1.42 426	6.77 477	0.15 164	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.18 484	0.11 379	0.09 421

z-ln-s-r	1.57 425	0.58 431	5.36 508	0.19 383	0.01 184	1.62 375	0.06 311	3.52 326	1.56 409	1.06 297	0.71 324	1.69 345	0.24 280	5.49 411	9.29 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 116

HITNet	0.80 267	0.58 431	2.14 355	0.69 490	0.00 1	1.35 271	0.02 189	4.50 427	1.15 327	1.76 382	0.16 185	0.60 232	0.30 296	1.13 227	1.64 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 468	0.58 431	2.65 407	0.29 417	0.28 475	3.19 457	5.19 545	3.84 364	2.55 482	5.31 509	1.73 399	2.30 390	1.96 459	6.78 478	3.09 477	0.01 451	0.06 458	0.03 492	0.10 452	0.10 369	0.37 511

PA-Net	1.31 393	0.59 434	3.65 458	0.06 255	0.15 411	1.44 309	0.54 461	4.08 384	2.71 485	0.78 243	1.16 365	2.32 393	0.64 365	5.96 431	1.92 442	0.01 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.06 383
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 395	0.59 434	1.74 305	0.02 118	0.06 343	3.25 460	0.50 460	3.45 315	1.39 372	3.70 483	0.59 295	4.59 482	0.25 285	3.58 308	2.79 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.02 233

G2L-Stereo_test	0.97 317	0.60 436	1.95 326	0.21 386	0.01 184	1.63 379	0.10 347	3.19 274	1.01 293	1.98 399	0.11 168	3.22 444	0.51 342	4.38 351	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.02 233

4D-IteraStereo	0.35 116	0.60 436	1.93 321	0.02 118	0.09 373	1.03 86	0.07 320	1.25 79	0.34 66	0.02 15	0.03 117	0.84 274	0.10 209	0.31 140	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.07 402

GMStereo	0.25 82	0.60 436	1.28 221	0.01 31	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 53	1.24 343	0.16 136	0.03 117	0.07 118	0.09 201	0.22 101	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 502	0.60 436	9.55 536	0.61 481	0.46 499	5.10 503	1.44 496	11.17 546	3.92 504	2.57 445	0.88 340	5.90 501	9.68 545	7.63 513	7.25 515	0.08 501	0.16 518	0.01 462	0.07 438	0.34 498	0.17 471

CBFPSM	1.39 403	0.61 440	4.29 483	0.01 31	0.01 184	3.64 474	0.03 237	3.39 304	0.80 252	0.64 222	0.21 213	6.18 504	3.70 503	2.38 268	1.82 433	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.01 116

iinet-f	1.68 444	0.61 440	11.37 542	0.29 417	0.03 300	4.39 491	0.04 265	3.18 269	1.10 314	1.16 309	0.58 285	2.96 425	2.76 479	2.13 264	2.46 462	0.00 1	0.02 390	0.02 487	0.00 1	0.46 514	0.01 116

dad	0.88 298	0.62 442	2.26 374	0.06 255	0.01 184	1.24 223	0.00 1	0.98 66	2.17 462	1.29 325	0.35 242	0.37 200	0.04 113	5.80 428	1.06 394	0.01 451	0.00 1	1.13 537	0.11 456	0.05 281	0.00 1

RALAANet	0.54 192	0.62 442	1.41 246	0.01 31	0.01 184	0.92 68	0.02 189	2.39 170	1.87 438	1.13 304	0.38 251	0.15 162	0.30 296	1.00 221	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.14 400	0.01 116

CFNet	1.08 345	0.62 442	2.26 374	0.26 408	0.03 300	1.40 289	0.04 265	4.45 424	2.09 453	0.48 205	0.69 317	1.31 316	0.24 280	6.63 466	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.04 329

NCCL2	1.30 389	0.63 445	2.31 380	0.02 118	0.03 300	1.57 350	3.41 523	3.91 373	1.39 372	3.14 468	0.34 239	3.90 462	0.30 296	3.75 316	1.19 402	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.03 217	0.05 352

GCST	0.81 269	0.64 446	1.41 246	0.44 447	0.01 184	0.91 63	0.08 327	3.75 349	1.04 298	0.12 116	0.44 266	0.27 186	0.35 312	5.12 392	0.38 301	1.19 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.05 352

DMCA-RVC	0.90 306	0.64 446	3.30 443	0.03 178	0.04 320	1.30 253	0.06 311	2.65 199	0.73 210	3.21 470	0.09 156	0.99 293	0.66 372	3.14 291	0.99 391	0.01 451	0.04 435	0.02 487	0.01 374	0.07 316	0.01 116

CC-Net-ROB	1.86 456	0.64 446	2.55 400	1.42 530	0.19 432	3.38 467	0.04 265	4.41 420	2.45 477	0.90 259	1.31 379	0.98 292	0.18 257	6.60 463	0.53 343	1.14 537	1.60 549	7.16 547	0.00 1	1.33 531	0.32 506

LE_ROB	12.79 557	0.64 446	10.26 539	2.13 534	1.29 524	7.25 523	5.81 550	9.09 540	49.27 576	57.55 576	24.58 560	23.68 555	31.13 571	9.00 527	23.57 569	0.04 484	0.06 458	0.13 516	0.20 493	0.08 331	0.11 437

Consistency-Raft	1.36 399	0.65 450	4.81 498	0.33 428	0.32 488	1.62 375	0.11 350	3.65 342	3.80 502	0.33 168	6.12 498	0.86 275	2.14 464	0.94 217	1.25 406	0.02 473	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.24 463	0.01 116

AF-Net	2.17 473	0.65 450	3.53 454	0.00 1	0.09 373	2.02 410	0.48 453	6.44 520	1.70 424	3.36 474	10.22 519	4.95 491	2.81 481	4.34 346	2.66 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.01 116

ADCRef	2.29 477	0.65 450	5.67 514	0.10 318	0.09 373	4.81 499	0.76 475	4.75 449	1.37 369	2.88 456	1.67 393	1.62 337	2.30 467	3.77 320	14.93 546	0.02 473	0.00 1	0.01 462	0.10 452	0.20 453	0.11 437

dd	0.34 109	0.67 453	1.55 268	0.04 212	0.01 184	1.22 207	0.03 237	0.84 61	1.16 329	0.18 148	0.05 135	0.12 148	0.05 131	0.29 134	0.44 317	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

RGC	1.86 456	0.67 453	3.45 452	0.07 281	0.26 460	3.29 462	0.11 350	4.78 453	1.46 388	3.26 472	4.51 480	5.14 494	2.68 478	5.46 409	1.94 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 421

YMNet	1.62 429	0.68 455	3.67 459	0.14 353	0.30 479	4.52 494	0.21 389	3.52 326	1.23 338	2.94 459	4.94 483	4.18 469	0.38 319	2.85 283	2.12 454	0.05 490	0.13 508	0.08 504	0.01 374	0.44 511	0.09 421

YMNet_1	1.62 429	0.68 455	3.67 459	0.14 353	0.30 479	4.52 494	0.21 389	3.52 326	1.23 338	2.94 459	4.94 483	4.18 469	0.38 319	2.85 283	2.12 454	0.05 490	0.13 508	0.08 504	0.01 374	0.44 511	0.09 421

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 420	0.68 455	4.62 495	0.01 31	0.00 1	5.13 504	0.30 429	4.64 440	1.23 338	2.39 439	0.59 295	2.12 375	2.00 461	4.94 383	2.19 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

pmcnn	3.61 505	0.68 455	5.38 509	0.61 481	1.46 527	2.75 448	1.26 493	5.04 468	1.57 411	8.77 532	11.67 523	18.69 547	2.38 471	6.03 433	5.61 503	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.21 454	0.07 402

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 425	0.69 459	7.27 527	0.30 419	0.44 496	0.87 58	0.02 189	6.19 516	0.84 264	0.45 200	6.17 499	4.35 474	1.17 409	1.32 238	0.48 332	0.00 1	0.09 483	0.00 1	0.34 534	0.26 473	0.12 445

LMCR-Stereo	1.10 357	0.69 459	1.95 326	0.50 463	0.01 184	2.73 444	0.09 339	6.20 518	0.64 138	2.37 436	1.76 401	0.13 153	1.59 442	2.94 285	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 331	0.69 459	2.70 410	0.22 390	0.02 276	1.42 302	0.05 287	4.02 379	1.01 293	0.90 259	0.42 259	2.89 420	0.26 288	4.43 355	1.17 400	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.13 393	0.05 352

PSMNet_ROB	1.09 353	0.69 459	2.92 419	0.03 178	0.07 355	1.68 387	0.16 371	3.44 314	1.30 359	0.96 269	0.32 231	2.81 413	0.63 362	4.23 340	2.48 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 329

111	0.79 263	0.70 463	2.21 360	0.01 31	0.01 184	1.19 191	0.16 371	3.78 354	1.98 447	1.22 321	0.91 343	2.01 365	0.32 305	0.32 146	0.64 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.17 471

aanetorigin	2.87 487	0.73 464	8.74 534	0.23 396	0.23 448	1.61 369	2.07 504	1.76 129	1.10 314	14.21 550	10.25 520	2.93 422	3.38 496	4.98 385	4.06 485	0.10 505	0.05 449	0.09 507	0.11 456	0.57 523	0.15 463

HBP-ISP	1.45 408	0.75 465	3.02 425	0.30 419	0.10 382	4.28 488	1.49 497	4.68 442	1.29 356	3.43 479	0.78 328	0.93 284	1.01 398	6.48 459	0.36 297	0.04 484	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.03 299

StereoDRNet	1.48 412	0.75 465	4.58 494	0.05 237	0.10 382	2.49 434	1.10 488	4.62 436	1.47 390	3.38 478	0.62 302	2.29 388	0.65 370	4.52 364	2.89 473	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.01 374	0.05 281	0.07 402

CSAN	2.70 485	0.75 465	3.41 449	0.18 375	0.12 392	4.18 485	4.05 529	4.11 388	4.36 507	6.03 513	6.24 500	4.60 483	4.74 514	7.29 506	3.43 481	0.02 473	0.03 420	0.01 462	0.02 398	0.18 433	0.22 492

MeshStereo	5.78 530	0.75 465	3.04 426	0.25 401	0.14 404	7.88 529	2.09 505	9.64 541	5.18 517	20.48 561	19.06 545	22.80 552	9.54 544	9.64 533	4.88 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.03 299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 343	0.76 469	2.06 348	0.07 281	0.00 1	1.35 271	0.03 237	6.80 530	2.57 483	0.79 245	1.20 370	0.94 287	0.12 231	3.81 321	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.01 116

ELAS	8.05 541	0.76 469	4.02 471	0.95 510	1.02 519	14.85 548	6.99 559	12.80 548	11.73 538	22.43 566	27.75 564	17.88 545	15.19 556	10.96 543	11.31 535	0.22 517	0.56 539	0.23 523	0.22 501	0.50 520	0.71 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet_4x	0.97 317	0.77 471	3.36 446	0.46 453	0.01 184	1.32 259	0.09 339	4.57 434	1.26 345	1.88 391	0.22 217	1.09 304	0.42 327	1.79 256	2.09 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.06 383

ACRE	0.75 248	0.78 472	2.72 414	0.13 338	0.02 276	1.40 289	0.26 406	3.20 277	0.82 258	1.84 388	2.46 438	0.19 172	0.10 209	0.52 183	0.26 240	0.00 1	0.04 435	0.01 462	0.05 424	0.19 442	0.05 352

PDISCO_ROB	2.21 474	0.78 472	3.43 450	0.96 511	2.04 536	7.04 520	0.09 339	7.36 535	5.72 520	1.21 320	1.67 393	3.16 439	1.28 419	7.52 511	1.37 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 498	0.13 453

TRStereo	0.59 201	0.79 474	1.59 282	0.56 474	0.01 184	1.19 191	0.03 237	4.74 446	0.60 96	0.17 145	0.01 1	0.62 236	0.44 329	0.57 190	0.07 85	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.24 508	0.01 63	0.14 460

AIO-test2	0.76 252	0.80 475	1.47 255	0.12 330	0.15 411	1.22 207	0.01 114	3.17 267	0.73 210	0.36 187	1.50 386	0.16 167	0.05 131	2.37 267	0.16 173	2.85 542	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.04 256	0.07 402

DGSMNet	2.23 475	0.80 475	6.10 519	0.96 511	1.73 531	3.22 459	4.12 530	5.30 483	1.11 316	1.19 313	2.48 441	3.18 440	0.65 370	4.57 370	1.33 412	1.11 536	1.37 547	1.55 538	1.26 554	1.37 532	1.28 534

SGM-ForestM	12.56 556	0.80 475	4.31 486	1.07 518	0.41 494	21.56 560	8.57 562	17.42 554	19.67 552	29.93 568	28.49 568	45.83 572	27.22 568	26.05 566	18.40 557	0.14 511	0.25 526	0.18 519	0.28 521	0.18 433	0.42 515

ELAS_RVC	7.69 539	0.80 475	4.90 500	1.06 517	1.02 519	10.00 536	9.43 564	9.75 542	14.69 544	21.83 564	20.27 550	17.88 545	16.41 558	13.01 549	10.44 533	0.22 517	0.55 538	0.28 526	0.19 488	0.35 501	0.65 520
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CIPLG	0.75 248	0.81 479	2.38 385	0.13 338	0.03 300	1.41 294	0.27 410	3.19 274	0.84 264	1.98 399	2.56 443	0.19 172	0.10 209	0.54 187	0.26 240	0.00 1	0.05 449	0.01 462	0.05 424	0.19 442	0.05 352

GwcNet	1.67 440	0.81 479	5.52 510	0.23 396	1.21 523	4.21 486	0.62 468	3.71 346	1.57 411	1.01 285	1.65 392	3.99 465	0.52 343	5.46 409	2.30 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.35 501	0.13 453

ADCL	3.30 498	0.81 479	6.76 526	0.25 401	0.25 457	6.93 518	4.65 538	4.79 454	2.62 484	4.61 501	3.36 463	5.22 496	4.55 512	5.54 416	14.91 545	0.05 490	0.01 319	0.11 513	0.13 463	0.28 487	0.10 429

ARAFT	1.12 363	0.82 482	4.11 477	0.04 212	0.00 1	1.64 380	0.03 237	4.85 457	1.69 423	2.78 454	0.57 283	0.47 216	0.11 219	4.81 378	0.24 224	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.24 463	0.05 352

ADCPNet	3.63 507	0.82 482	13.20 547	0.08 296	0.43 495	7.02 519	2.23 510	4.77 451	2.41 474	4.31 496	1.96 412	7.57 516	5.16 519	6.45 458	13.80 543	0.02 473	0.75 541	0.04 495	0.90 550	0.16 419	0.53 516

Wz-Net-LNSev	1.30 389	0.85 484	6.26 522	0.02 118	0.03 300	4.02 481	0.13 359	4.21 396	1.12 321	0.77 240	0.10 161	3.60 454	1.11 405	2.68 278	1.12 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

MANE	14.02 561	0.85 484	3.53 454	2.13 534	3.75 543	18.44 553	6.14 551	22.67 569	27.90 560	33.01 570	41.08 573	41.26 571	30.90 570	23.39 561	17.99 555	0.47 528	0.76 542	0.91 536	4.04 562	0.17 424	1.00 531

DeepPrunerF	2.50 480	0.87 486	14.90 549	0.17 369	0.31 485	1.41 294	0.29 421	5.62 500	9.97 536	1.02 286	0.43 263	2.01 365	1.65 444	6.85 481	3.99 484	0.00 1	0.01 319	0.07 501	0.10 452	0.24 463	0.12 445

IPLGR_C	0.75 248	0.88 487	2.58 402	0.13 338	0.02 276	1.40 289	0.27 410	3.19 274	0.84 264	1.92 393	2.46 438	0.18 171	0.11 219	0.49 181	0.26 240	0.00 1	0.05 449	0.01 462	0.05 424	0.19 442	0.06 383

AANet_RVC	1.66 436	0.88 487	3.52 453	0.06 255	0.00 1	1.22 207	0.00 1	3.25 281	2.51 479	2.21 418	4.49 479	3.65 457	0.20 269	7.10 501	3.42 480	0.50 529	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.05 352

SANet	4.63 523	0.89 489	5.34 507	0.30 419	0.09 373	7.43 524	3.75 527	6.53 522	16.16 548	6.79 518	13.29 527	12.44 531	7.74 535	7.38 507	4.11 486	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.31 505

DN-CSS_ROB	0.77 254	0.90 490	2.01 338	0.85 503	0.00 1	1.47 324	0.01 114	2.92 224	0.93 279	0.12 116	0.53 280	0.44 211	0.16 249	4.33 345	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 494	0.01 116

SDNR	3.31 500	0.91 491	6.28 523	0.44 447	0.02 276	26.11 567	0.01 114	3.81 362	1.62 418	2.82 455	11.06 522	2.93 422	0.60 353	7.95 518	1.52 418	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.12 445

FADNet	1.20 379	0.93 492	4.51 491	0.03 178	0.06 343	2.56 437	0.16 371	4.02 379	1.42 380	0.32 166	0.06 140	1.66 343	1.07 401	5.56 417	0.87 381	0.19 516	0.02 390	0.01 462	0.01 374	0.50 520	0.03 299

GANetREF_RVC	1.10 357	0.95 493	2.98 422	0.06 255	0.00 1	2.23 421	0.18 379	3.95 375	2.53 481	0.56 211	0.32 231	1.89 358	0.66 372	5.03 387	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 329
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 460	0.97 494	3.83 468	0.55 472	2.19 537	1.49 331	0.05 287	4.09 386	1.00 292	2.59 446	2.77 448	5.17 495	5.63 528	7.19 503	0.63 362	0.00 1	0.10 492	0.00 1	0.00 1	0.25 470	0.20 487

ADCP+	2.87 487	0.98 495	8.75 535	0.07 281	0.16 417	5.93 513	2.90 520	4.00 377	1.84 432	1.52 357	0.27 225	3.81 461	3.22 493	6.05 435	17.38 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.30 501

MFMNet_re	2.02 468	0.98 495	4.27 482	2.74 540	0.88 515	1.47 324	0.15 366	4.21 396	3.18 492	6.63 517	6.93 504	1.87 357	3.63 501	2.13 264	0.99 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.05 352

PVD	5.81 531	0.99 497	5.56 512	0.72 492	0.51 503	6.72 517	0.18 379	9.90 543	23.69 554	11.45 541	19.26 547	8.18 518	9.46 543	9.24 528	9.49 530	0.02 473	0.16 518	0.00 1	0.08 443	0.18 433	0.40 514

FADNet-RVC-Resample	1.08 345	1.00 498	5.32 506	0.10 318	0.14 404	1.53 343	0.25 402	3.62 338	1.18 331	0.51 209	0.19 206	1.04 297	0.28 292	5.20 395	0.44 317	0.10 505	0.16 518	0.09 507	0.06 434	0.24 463	0.21 489

PWC_ROB	2.90 489	1.01 499	6.12 520	0.53 469	0.57 509	1.30 253	0.40 445	3.85 366	4.42 510	7.37 522	15.40 533	3.03 430	1.55 435	6.31 447	5.74 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 514	0.05 352

SHD	3.01 491	1.02 500	5.52 510	0.45 452	0.39 493	4.12 483	0.17 374	6.68 525	12.04 539	7.20 521	3.36 463	4.40 475	2.58 476	4.69 372	7.17 514	0.01 451	0.04 435	0.00 1	0.03 407	0.22 457	0.17 471

w-ln-seven-2	1.97 465	1.04 501	11.90 543	0.15 358	0.06 343	1.38 284	0.48 453	3.80 358	2.17 462	2.73 452	1.06 355	2.29 388	1.69 447	6.32 448	4.15 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.17 424	0.04 329

PASM	1.58 427	1.05 502	7.51 528	0.56 474	0.09 373	1.37 278	0.28 418	2.85 218	1.44 385	3.91 490	0.44 266	3.02 428	0.64 365	6.38 452	1.59 422	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.03 407	0.26 473	0.15 463

FADNet_RVC	1.15 371	1.06 503	4.34 487	0.02 118	0.06 343	2.77 449	0.04 265	3.50 322	0.80 252	0.35 180	0.32 231	0.65 242	0.09 201	5.20 395	1.56 419	0.24 522	0.34 533	0.11 513	0.33 532	0.65 527	0.60 517

FADNet-RVC	1.10 357	1.07 504	4.79 497	0.03 178	0.00 1	1.60 365	0.08 327	3.77 352	1.70 424	0.35 180	0.07 145	0.61 233	0.66 372	5.32 403	1.11 395	0.01 451	0.08 479	0.00 1	0.00 1	0.48 518	0.18 477

SAMSARA	3.32 501	1.07 504	6.25 521	0.86 507	0.31 485	7.55 526	3.87 528	5.26 482	4.20 506	7.43 523	3.35 462	10.04 527	3.83 505	6.98 495	4.83 495	0.00 1	0.14 512	0.00 1	0.05 424	0.17 424	0.22 492

iResNetv2_ROB	1.08 345	1.12 506	4.68 496	1.09 519	0.00 1	1.38 284	0.05 287	3.83 363	1.11 316	0.80 247	1.15 363	1.02 296	0.12 231	4.52 364	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 495	0.03 299

RAFT + AFF	1.63 432	1.13 507	2.62 405	0.04 212	0.80 514	2.29 425	1.03 485	5.54 496	2.06 452	1.77 383	1.81 405	1.22 311	3.65 502	6.23 443	1.57 421	0.01 451	0.35 534	0.00 1	0.01 374	0.33 495	0.12 445

Syn2CoEx	1.66 436	1.17 508	4.29 483	0.04 212	0.00 1	1.44 309	0.56 462	5.33 485	1.98 447	2.01 405	2.12 424	2.08 370	2.81 481	6.55 461	2.42 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 495	0.06 383

EDNetEfficient	6.54 536	1.17 508	33.15 562	0.66 487	1.96 533	2.07 412	3.72 526	2.80 213	14.85 545	20.02 560	9.69 517	6.59 510	10.19 546	7.19 503	15.49 548	0.03 481	0.10 492	0.01 462	0.20 493	0.62 526	0.29 500

Wz-Net-MNSev	1.85 455	1.19 510	5.61 513	0.01 31	0.00 1	4.74 498	2.16 508	4.93 461	1.48 394	3.77 485	1.24 374	1.77 351	2.56 474	4.94 383	2.61 469	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

XQC	2.57 482	1.20 511	6.33 524	0.18 375	0.01 184	3.84 478	0.33 437	5.24 476	3.83 503	4.43 497	1.94 410	4.58 481	3.19 491	7.19 503	8.67 522	0.00 1	0.03 420	0.00 1	0.03 407	0.27 478	0.19 482

RTSC	2.66 483	1.24 512	6.04 518	0.18 375	0.02 276	4.40 492	0.08 327	4.29 407	4.98 515	6.00 512	3.15 458	2.97 426	1.56 436	6.71 473	10.89 534	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.05 424	0.40 508	0.24 496

SQANet	2.28 476	1.25 513	2.39 386	4.17 544	2.91 539	2.60 439	0.24 401	4.17 393	0.83 261	2.42 440	0.57 283	1.59 331	0.88 391	3.30 294	0.68 368	7.35 550	0.12 503	0.47 529	0.02 398	6.56 544	3.00 547

otaku	3.17 494	1.32 514	2.49 395	6.07 547	3.26 541	4.62 496	2.15 507	5.35 486	1.34 366	2.00 401	2.54 442	3.50 453	1.49 428	3.68 310	1.11 395	7.89 552	0.23 525	1.88 542	0.03 407	7.74 548	4.78 552

Ntro	3.24 495	1.34 515	2.83 416	7.27 549	4.43 545	6.22 515	0.74 474	4.73 445	1.48 394	0.39 191	1.77 403	2.70 408	1.28 419	4.59 371	1.25 406	8.06 553	0.28 530	2.12 545	0.05 424	8.11 549	5.16 553

ADCMid	3.95 514	1.34 515	10.91 541	0.18 375	0.38 492	5.02 502	1.27 494	4.87 458	2.94 489	11.15 539	3.60 468	6.76 511	5.21 522	6.40 457	16.96 550	0.12 508	0.08 479	0.55 533	0.46 537	0.53 522	0.19 482

SGM+DAISY	4.39 520	1.34 515	5.18 503	1.01 514	0.88 515	5.61 509	2.86 519	4.88 459	3.53 495	13.29 546	13.95 529	12.66 532	7.55 534	7.98 519	5.39 502	0.23 521	0.18 521	0.15 517	0.24 508	0.29 489	0.64 519

PWCDC_ROB	3.06 492	1.38 518	3.81 466	0.14 353	0.00 1	3.14 455	0.02 189	4.40 419	12.35 540	1.08 299	23.69 558	2.01 365	2.01 462	3.87 326	2.43 461	0.24 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 525	0.08 415

w-ln-seven	2.97 490	1.40 519	12.49 546	0.25 401	0.14 404	7.22 522	0.48 453	5.24 476	4.82 514	4.96 505	2.13 426	4.00 466	1.33 422	5.95 430	8.81 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.02 233

DFGA-Net	0.91 308	1.43 520	2.72 414	0.06 255	0.16 417	1.16 177	0.00 1	2.26 163	0.77 237	1.02 286	1.17 367	0.25 181	0.04 113	5.17 393	1.71 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.02 233

StereoAnything_RVC	0.66 224	1.49 521	1.08 170	0.01 31	0.01 184	0.37 25	0.05 287	2.93 225	0.63 127	0.08 73	0.01 1	0.00 1	0.02 46	0.17 66	0.04 12	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	6.28 543	0.01 116

GASNet	1.43 406	1.53 522	4.54 493	0.31 423	0.02 276	1.49 331	0.20 387	3.86 369	1.95 444	0.75 235	1.37 382	2.11 373	1.57 439	5.82 429	2.60 468	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.43 510	0.10 429

ACVNet-4b	5.67 529	1.65 523	4.43 489	9.46 555	7.11 553	8.72 533	1.68 501	6.61 523	5.76 521	0.27 161	6.49 502	11.67 529	2.43 473	8.40 522	1.56 419	9.06 557	2.34 554	10.49 556	0.02 398	9.22 555	5.98 556

LSM	7.38 538	1.68 524	22.24 557	3.99 543	40.72 574	3.54 473	4.79 542	4.74 446	6.65 526	10.25 536	13.51 528	4.49 479	3.81 504	6.91 490	5.31 501	0.00 1	0.04 435	0.00 1	0.00 1	0.26 473	14.60 571

WAO-6	11.09 551	1.69 525	3.21 438	7.54 550	7.10 552	16.34 549	6.63 557	20.12 560	38.64 570	9.67 535	19.28 548	27.53 558	10.97 549	12.43 548	11.57 537	4.26 543	2.35 555	10.54 557	0.02 398	7.59 546	4.29 550

WZ-Net	4.16 517	1.75 526	23.59 558	0.08 296	0.04 320	2.62 443	2.16 508	5.89 509	4.74 513	5.73 511	3.51 466	6.99 514	4.89 517	10.82 542	10.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.11 437

MFN_U_SF_RVC	3.76 509	1.77 527	9.85 537	0.84 500	0.27 465	9.50 534	0.49 457	8.07 537	3.41 494	4.81 503	3.28 461	9.40 524	3.49 497	7.76 517	8.31 521	0.41 526	0.54 537	0.52 531	0.80 547	0.89 528	0.84 525

SuperB	3.70 508	1.77 527	15.73 551	0.31 423	0.05 330	4.37 490	1.67 500	3.58 336	11.57 537	2.36 435	1.32 380	2.03 368	1.91 457	6.95 493	9.01 527	0.05 490	0.03 420	0.10 512	0.08 443	11.00 560	0.10 429

WAO-7	9.09 544	1.79 529	3.55 456	0.80 498	0.15 411	18.67 554	4.36 536	23.07 570	26.68 559	12.59 544	27.90 565	22.52 551	13.03 551	13.53 551	11.47 536	0.09 504	0.03 420	0.58 534	0.10 452	0.47 517	0.34 507

ACVNet_2	8.69 542	1.80 530	5.09 502	8.55 553	6.72 550	13.47 544	4.34 535	13.70 549	23.86 555	6.89 520	19.74 549	20.52 548	5.36 523	7.70 516	2.48 463	8.53 554	1.67 551	7.99 549	0.32 529	8.79 553	6.29 560

ACVNet_1	6.16 533	1.86 531	4.43 489	9.52 556	7.22 554	7.59 527	2.37 513	9.99 544	6.71 527	3.84 487	5.35 491	13.23 535	4.90 518	6.25 444	1.94 446	9.06 557	2.40 556	10.88 558	0.11 456	9.58 557	6.03 557

EDNetEfficientorigin	10.31 549	1.90 532	98.96 586	0.22 390	0.23 448	2.73 444	0.71 472	4.50 427	16.94 549	18.72 553	15.36 532	12.74 533	10.73 548	8.96 526	11.94 539	0.01 451	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.25 470	1.31 535

Dean	11.46 554	2.03 533	5.20 504	10.73 558	8.20 558	18.71 555	5.73 548	21.10 564	41.49 573	11.12 538	22.16 554	25.92 557	7.74 535	7.52 511	4.31 489	9.01 556	2.27 553	9.95 555	0.61 542	9.18 554	6.22 558

ADCS	5.09 527	2.15 534	16.58 553	0.34 434	0.07 355	5.91 512	4.26 532	6.73 528	6.99 529	9.44 534	6.09 496	6.57 509	5.17 521	9.54 532	21.38 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 503	0.23 495

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 528	2.33 535	8.42 532	0.33 428	0.27 465	24.60 566	8.84 563	5.50 493	9.75 535	3.82 486	8.16 512	8.53 520	1.82 452	9.44 530	5.18 500	1.02 535	1.65 550	0.33 527	0.47 538	1.06 530	0.90 527

LVE	11.10 552	2.36 536	3.34 445	9.94 557	8.13 557	21.22 559	7.75 561	16.47 553	32.55 565	8.55 530	23.64 557	23.22 554	7.93 538	10.98 545	6.65 509	9.45 559	2.55 563	11.08 559	0.58 541	9.35 556	6.28 559

z-mn7	4.12 516	2.40 537	8.71 533	0.13 338	0.00 1	8.56 532	0.49 457	3.85 366	13.78 543	3.36 474	17.56 538	4.60 483	0.95 396	10.97 544	6.77 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.06 383

Wz-Net-SNSev	2.53 481	2.49 538	10.66 540	0.39 443	0.01 184	2.73 444	0.40 445	5.02 467	1.50 398	2.15 412	2.12 424	6.48 507	1.11 405	9.47 531	5.84 505	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.21 454	0.06 383

AnyNet_C32	3.93 512	2.58 539	12.07 544	0.39 443	0.49 502	5.50 507	6.45 556	4.44 423	2.19 465	6.86 519	2.94 452	5.28 497	3.20 492	6.63 466	18.37 556	0.08 501	0.04 435	0.20 520	0.09 448	0.57 523	0.19 482

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 498	2.61 540	7.84 529	0.09 307	0.26 460	12.92 542	7.62 560	4.25 401	3.64 500	2.95 461	3.99 476	4.61 485	1.22 412	8.36 521	1.77 431	0.59 533	1.15 546	0.04 495	0.85 549	0.48 518	0.67 521

RTS	9.75 547	2.69 541	65.25 573	0.85 503	1.99 534	14.36 545	4.75 540	5.69 503	17.29 550	7.97 526	19.00 542	6.83 512	3.02 487	26.15 567	18.62 559	0.00 1	0.15 516	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.16 466

RTSA	9.75 547	2.69 541	65.25 573	0.85 503	1.99 534	14.36 545	4.75 540	5.69 503	17.29 550	7.97 526	19.00 542	6.83 512	3.02 487	26.15 567	18.62 559	0.00 1	0.15 516	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.16 466

IMH-64-1	9.55 545	2.76 543	2.44 389	11.17 559	9.13 559	12.03 540	5.45 546	18.33 555	15.78 546	6.59 515	18.69 540	16.95 543	6.20 529	10.63 540	8.06 518	9.46 560	2.46 557	15.42 563	1.61 555	10.89 558	6.88 561

IMH-64	9.55 545	2.76 543	2.44 389	11.17 559	9.13 559	12.03 540	5.45 546	18.33 555	15.78 546	6.59 515	18.69 540	16.95 543	6.20 529	10.63 540	8.06 518	9.46 560	2.46 557	15.42 563	1.61 555	10.89 558	6.88 561

zh-mn7	3.86 510	3.10 545	15.43 550	0.10 318	0.05 330	1.45 315	0.29 421	4.05 383	6.06 522	7.81 525	15.68 534	2.86 418	0.76 383	10.58 539	8.76 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.02 233

RainbowNet	4.74 524	3.21 546	3.07 428	9.34 554	6.01 547	4.89 501	3.60 525	7.09 532	4.39 509	1.63 371	3.01 454	4.72 486	2.96 485	5.53 413	1.19 402	8.95 555	2.12 552	8.48 550	0.19 488	8.75 550	5.73 554

zh-sn7	3.94 513	3.36 547	15.78 552	0.13 338	0.00 1	4.01 480	2.24 511	4.54 429	2.00 450	3.86 488	9.77 518	4.11 467	5.45 526	9.93 536	13.33 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.12 445

MSAF-DinoV2	4.41 521	3.43 548	8.07 531	1.16 522	0.06 343	3.21 458	0.59 466	6.94 531	4.44 511	2.00 401	0.83 335	16.58 542	5.59 527	13.48 550	17.17 552	0.06 498	0.04 435	0.09 507	0.76 544	1.94 536	1.78 540

IMH	11.11 553	3.50 549	2.56 401	11.25 561	9.13 559	14.49 547	5.10 544	20.68 563	26.30 558	8.28 528	23.85 559	20.63 549	9.19 542	12.39 547	7.96 516	9.50 562	2.50 559	15.28 562	1.66 557	11.07 561	6.96 563

WAO-8	13.93 559	3.75 550	4.23 480	7.74 551	6.54 548	22.81 562	2.39 515	22.66 567	45.98 574	18.88 556	35.42 570	33.21 563	16.91 559	16.55 556	12.78 540	5.01 545	0.81 543	9.89 553	0.77 545	8.77 552	3.61 548

Venus	13.93 559	3.75 550	4.23 480	7.74 551	6.54 548	22.81 562	2.39 515	22.66 567	45.98 574	18.88 556	35.42 570	33.21 563	16.91 559	16.55 556	12.78 540	5.01 545	0.81 543	9.89 553	0.77 545	8.76 551	3.61 548

AnyNet_C01	6.59 537	4.31 552	36.24 565	0.96 511	0.46 499	9.96 535	5.74 549	6.02 515	3.63 499	7.59 524	8.56 513	8.83 521	3.14 490	13.74 552	20.83 564	0.12 508	0.08 479	0.25 525	0.09 448	1.01 529	0.34 507

JetBlue	13.83 558	5.03 553	33.82 563	0.84 500	6.92 551	50.14 574	20.02 572	15.09 550	8.92 534	11.33 540	17.05 536	28.25 559	18.01 563	32.60 572	18.53 558	0.32 524	0.12 503	0.15 517	0.23 505	4.59 541	4.64 551

Wz-Net-TNSev	3.91 511	5.20 554	20.57 555	0.15 358	0.01 184	7.14 521	3.57 524	6.70 527	3.57 497	1.74 377	0.58 285	7.39 515	4.33 509	8.86 525	7.99 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.24 463	0.16 466

PWCK	8.72 543	5.37 555	16.61 554	5.74 546	0.12 392	19.88 556	11.41 566	11.31 547	13.42 542	14.07 547	12.84 526	13.20 534	8.05 539	15.44 553	10.25 532	5.95 547	0.22 524	2.09 544	0.05 424	7.50 545	0.92 528

coex-ft	12.01 555	5.60 556	80.23 577	0.15 358	0.15 411	1.88 404	0.73 473	2.66 200	30.12 562	49.31 575	16.59 535	15.97 541	14.42 555	6.79 479	14.50 544	0.05 490	0.08 479	0.01 462	0.05 424	0.37 505	0.61 518

TorneroNet-64	15.45 563	5.66 557	3.44 451	13.86 563	12.03 564	28.15 569	6.27 554	19.89 559	38.68 571	12.16 543	28.06 566	35.76 566	15.44 557	19.56 559	15.40 547	9.71 563	2.52 560	19.13 566	2.70 558	12.55 563	7.94 565

TorneroNet	16.10 564	5.74 558	4.12 478	13.88 564	11.97 563	26.89 568	6.85 558	21.13 565	38.32 569	14.15 548	33.36 569	33.52 565	17.49 561	18.89 558	19.64 561	9.77 564	2.53 561	19.43 567	3.35 559	13.21 564	7.86 564

KSHMR	14.27 562	6.95 559	5.79 516	15.08 566	12.84 565	17.44 550	10.61 565	18.88 557	30.94 563	18.81 555	22.21 555	28.54 560	8.85 540	15.56 554	9.24 528	10.34 567	3.60 567	21.61 569	4.68 565	14.48 565	8.94 566

BEATNet-Init1	17.91 567	7.45 560	36.82 566	1.88 533	1.38 525	37.29 572	14.71 569	21.90 566	24.20 556	38.07 571	36.59 572	50.41 573	32.00 572	29.42 570	21.83 567	0.33 525	0.39 535	0.47 529	0.54 540	1.50 534	1.07 532

UDG	2.86 486	8.81 561	1.57 277	2.60 538	0.89 517	2.39 430	0.11 350	3.42 310	1.02 295	2.18 416	3.64 470	5.04 493	1.60 443	4.17 338	2.09 452	1.21 539	0.04 435	7.69 548	3.67 561	4.10 540	0.93 530

FADE	16.19 565	10.20 562	37.43 568	4.76 545	4.82 546	10.62 538	5.00 543	19.13 558	23.28 553	8.35 529	6.09 496	14.63 538	21.62 565	25.45 565	20.32 562	24.52 572	8.46 570	36.14 576	36.87 576	3.46 539	2.72 546

UNDER WATER-64	20.03 570	10.28 563	31.50 561	20.05 569	13.64 566	32.81 571	23.45 573	16.01 551	33.44 566	22.01 565	17.25 537	40.58 570	32.20 573	24.50 563	22.36 568	10.06 565	2.70 565	18.37 565	4.24 563	14.84 566	10.24 570

DDUNet	3.28 497	10.54 564	2.29 379	3.50 541	3.31 542	4.21 486	0.21 389	3.77 352	1.03 296	2.54 444	3.17 460	3.20 441	0.21 274	3.89 327	0.69 369	1.94 540	0.05 449	9.87 552	3.53 560	5.03 542	2.55 545

UNDER WATER	19.61 569	12.37 565	31.14 560	20.44 570	14.31 567	28.63 570	18.15 571	16.43 552	34.24 567	20.82 562	19.14 546	38.83 567	30.09 569	24.31 562	20.97 565	10.09 566	2.68 564	19.51 568	4.70 566	15.52 567	9.93 568

MADNet+	10.71 550	14.57 566	70.07 575	0.58 477	0.47 501	19.89 557	4.20 531	11.05 545	6.87 528	3.03 465	5.99 495	9.01 522	6.35 531	31.95 571	28.31 570	0.22 517	0.26 529	0.01 462	0.04 419	0.46 514	0.87 526

ktn	19.15 568	18.52 567	6.39 525	22.64 572	17.26 570	24.47 564	12.11 567	24.52 571	34.74 568	18.75 554	27.70 562	32.54 561	17.85 562	15.71 555	16.67 549	22.09 571	3.64 568	28.95 573	10.91 570	17.40 569	10.22 569

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 450	19.48 568	12.37 545	0.06 255	0.00 1	0.47 36	0.05 287	0.46 21	0.31 61	0.13 124	0.03 117	0.03 41	0.00 1	0.07 19	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.07 316	0.92 528

DPSimNet_ROB	25.03 572	19.56 569	24.93 559	24.36 573	17.85 571	22.25 561	25.93 574	28.52 572	29.10 561	32.61 569	28.25 567	32.87 562	26.42 566	24.51 564	40.42 572	16.75 570	13.93 572	25.19 570	22.38 573	19.96 571	24.75 575

notaker	17.52 566	21.54 570	7.84 529	18.05 568	14.44 568	17.58 551	6.43 555	20.13 561	24.44 557	21.34 563	27.71 563	39.12 568	18.78 564	19.63 560	20.40 563	11.95 568	2.71 566	25.51 571	5.85 568	17.10 568	9.78 567

test_for_model	4.23 518	22.88 571	0.91 117	12.40 562	10.47 562	1.08 135	0.06 311	4.08 384	1.36 368	1.91 392	0.09 156	0.15 162	0.03 83	0.10 35	0.22 212	7.44 551	1.43 548	0.00 1	0.01 374	18.08 570	1.99 542

DispFullNet	7.91 540	23.96 572	13.67 548	14.71 565	7.88 556	4.83 500	0.04 265	5.01 466	2.89 487	8.86 533	4.96 485	6.11 502	10.72 547	10.18 538	3.51 482	2.44 541	0.33 532	15.15 561	4.65 564	12.33 562	5.95 555

HanzoNet	29.69 573	29.33 573	21.66 556	21.75 571	19.07 572	24.58 565	12.99 568	28.87 573	40.49 572	43.09 573	44.02 574	55.65 575	44.93 575	43.17 574	44.44 573	27.88 574	9.47 571	29.77 574	15.86 572	20.94 572	15.84 572

MADNet++	47.78 575	34.15 574	37.11 567	42.94 574	41.23 575	64.94 575	30.63 575	60.79 578	53.26 577	72.08 578	61.65 577	57.68 576	54.96 576	58.03 575	59.24 577	43.01 577	36.17 577	36.07 575	22.50 574	47.50 575	41.67 577

JetRed	34.54 574	39.28 575	62.16 571	15.62 567	26.51 573	69.20 576	40.79 576	31.43 574	32.41 564	46.06 574	44.55 575	40.19 569	26.50 567	38.43 573	56.06 576	12.76 569	37.49 578	13.23 560	9.38 569	29.52 573	19.34 573

DLNR_Zeroshot_test	23.05 571	49.79 576	87.94 578	97.52 590	94.73 585	1.18 188	0.00 1	20.60 562	0.14 9	0.02 15	0.02 89	0.02 11	0.02 46	4.35 347	0.10 126	32.22 575	0.04 435	0.00 1	0.27 517	72.00 582	0.06 383

USTest	75.36 580	57.99 577	56.43 570	72.82 581	69.93 581	99.96 588	100.00 588	98.57 586	99.18 585	94.19 583	97.90 586	78.26 579	95.05 584	75.90 579	76.21 579	48.70 578	80.65 583	39.01 577	52.97 580	57.66 576	55.76 578

LRCNet_RVC	60.63 578	63.16 578	62.94 572	69.09 580	50.21 576	19.92 558	0.07 320	58.32 577	5.21 518	75.67 579	86.75 579	74.68 578	62.48 577	59.01 577	49.80 574	93.38 584	56.36 582	93.48 584	92.95 584	67.44 581	71.73 584

ASD4	55.28 576	67.10 579	50.57 569	44.24 575	57.82 577	92.00 579	98.23 586	54.95 576	86.61 581	58.30 577	64.61 578	50.57 574	63.33 578	58.83 576	67.37 578	25.76 573	29.60 575	26.82 572	29.01 575	42.42 574	37.42 576

TCMNet-wrong-test	55.95 577	78.75 580	71.85 576	90.95 582	89.50 582	78.08 577	71.33 577	38.19 575	12.35 540	40.71 572	51.28 576	59.53 577	35.38 574	64.04 578	52.16 575	38.10 576	6.00 569	47.22 579	41.12 577	82.64 583	69.84 582

xxxxx1	76.92 581	82.43 581	93.26 581	61.67 577	66.92 578	95.84 582	95.11 581	75.84 579	80.96 578	82.71 580	86.75 579	89.18 580	87.35 579	85.27 580	87.18 580	55.08 579	54.60 579	60.31 580	72.71 581	62.51 577	62.73 579

tt_ll	76.92 581	82.43 581	93.26 581	61.67 577	66.92 578	95.84 582	95.11 581	75.84 579	80.96 578	82.71 580	86.75 579	89.18 580	87.35 579	85.27 580	87.18 580	55.08 579	54.60 579	60.31 580	72.71 581	62.51 577	62.73 579

ff	76.92 581	82.43 581	93.26 581	61.67 577	66.92 578	95.84 582	95.11 581	75.84 579	80.96 578	82.71 580	86.75 579	89.18 580	87.35 579	85.27 580	87.18 580	55.08 579	54.60 579	60.31 580	72.71 581	62.51 577	62.73 579

ccccc	98.51 588	94.69 584	100.00 592	100.00 596	100.00 591	92.59 580	97.15 584	98.75 587	95.78 583	98.59 588	95.17 584	98.60 586	99.67 587	99.86 589	99.84 587	100.00 595	100.00 589	99.91 588	99.54 587	100.00 595	100.00 595

MEDIAN_ROB	96.83 585	99.41 585	98.66 585	94.75 585	94.23 584	93.08 581	90.54 579	95.61 584	94.75 582	97.65 586	97.73 585	98.30 585	96.57 585	94.51 583	93.74 585	99.78 592	98.24 585	99.99 589	99.89 588	99.48 588	99.67 588

HaxPig	97.68 587	99.63 586	91.34 579	99.82 593	99.97 589	88.15 578	88.00 578	98.28 585	99.93 588	99.98 590	99.99 588	99.95 590	99.99 589	96.29 584	92.24 584	99.99 594	99.98 588	100.00 590	99.99 589	100.00 595	99.98 593

Anonymous_1	97.10 586	99.72 587	99.64 588	92.33 583	93.91 583	100.00 589	100.00 588	99.20 588	99.90 587	98.57 587	99.75 587	99.14 587	99.94 588	98.50 585	99.54 586	87.90 582	98.87 586	90.88 583	96.91 585	92.22 584	95.12 585

PML	89.08 584	99.72 587	92.85 580	94.72 584	94.92 586	99.54 587	97.42 585	93.50 582	95.96 584	99.77 589	92.33 583	95.35 584	93.51 583	99.96 591	91.15 583	99.98 593	31.71 576	100.00 590	45.94 578	93.46 585	69.88 583

AVERAGE_ROB	99.23 592	99.81 589	97.56 584	100.00 596	100.00 591	96.24 585	91.02 580	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	99.98 592	99.97 589	100.00 595	100.00 589	100.00 590	100.00 590	100.00 595	100.00 595

DPSMNet_ROB	99.46 594	99.94 590	99.98 590	96.59 589	100.00 591	100.00 589	100.00 588	99.81 589	100.00 589	95.87 585	100.00 589	99.32 588	100.00 590	99.79 587	99.99 590	98.46 588	100.00 589	99.86 586	100.00 590	99.52 589	100.00 595

DGTPSM_ROB	99.45 593	99.94 590	99.98 590	96.58 588	100.00 591	100.00 589	100.00 588	99.81 589	100.00 589	95.86 584	100.00 589	99.32 588	100.00 590	99.79 587	99.99 590	98.34 587	100.00 589	99.86 586	100.00 590	99.52 589	99.99 594

test_example2	98.83 589	99.97 592	99.97 589	99.96 595	99.97 589	99.46 586	99.97 587	95.54 583	100.00 589	100.00 591	100.00 589	93.37 583	93.47 582	99.93 590	99.91 588	100.00 595	99.79 587	96.64 585	98.71 586	100.00 595	100.00 595

FlowAnything	99.97 597	100.00 593	100.00 592	99.74 592	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	99.71 591	100.00 589	100.00 590	100.00 590	99.98 592	99.95 590

Selective-RAFT-Error	100.00 598	100.00 593	100.00 592	100.00 596	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	100.00 595	100.00 589	100.00 590	100.00 590	99.99 593	99.95 590

CasAABBNet	99.94 595	100.00 593	100.00 592	99.72 591	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	99.21 589	100.00 589	100.00 590	100.00 590	99.96 591	99.95 590

LSM0	99.94 595	100.00 593	100.00 592	99.84 594	100.00 591	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	99.22 590	100.00 589	100.00 590	100.00 590	99.99 593	99.83 589

DPSM_ROB	99.17 590	100.00 593	100.00 592	96.28 586	98.84 587	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	93.66 585	100.00 589	100.00 590	100.00 590	96.31 586	98.27 586

DPSM	99.17 590	100.00 593	100.00 592	96.28 586	98.84 587	100.00 589	100.00 588	100.00 591	100.00 589	100.00 591	100.00 589	100.00 592	100.00 590	100.00 593	100.00 592	93.66 585	100.00 589	100.00 590	100.00 590	96.31 586	98.27 586

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