Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

AdaDepth	0.17 23	0.04 10	0.65 77	0.02 118	0.00 1	1.26 237	0.01 114	0.33 10	0.27 59	0.06 62	0.02 89	0.01 2	0.08 190	0.50 182	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 484	0.01 63	0.01 116

zh-sn7	3.94 513	3.36 547	15.78 552	0.13 339	0.00 1	4.01 480	2.24 511	4.54 430	2.00 451	3.86 488	9.77 517	4.11 467	5.45 526	9.93 536	13.33 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.12 445

z-mn7	4.12 516	2.40 537	8.71 533	0.13 339	0.00 1	8.56 532	0.49 457	3.85 367	13.78 543	3.36 474	17.56 537	4.60 483	0.95 397	10.97 544	6.77 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.06 383

S2M2_XL	0.06 1	0.19 237	0.39 41	0.04 212	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.22 59	0.09 105	0.28 29	0.01 31	0.00 1	1.11 151	0.00 1	1.57 109	0.76 232	0.15 133	0.07 146	0.03 41	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 10	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.22 2	0.75 221	0.16 137	0.13 173	0.03 41	0.05 131	0.08 25	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.65 115	0.76 232	0.16 137	0.19 207	0.02 11	0.01 15	0.05 9	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 93	0.04 10	1.15 189	0.05 237	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.67 45	0.21 39	0.04 47	0.02 89	0.17 170	0.28 293	2.00 262	0.08 100	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 17	0.04 10	0.55 65	0.02 118	0.00 1	0.87 59	0.05 287	0.53 26	0.26 55	0.02 15	0.20 212	0.06 102	0.16 250	0.17 66	0.26 240	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.03 406	0.03 217	0.02 233

2.25w	0.21 43	0.08 90	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	1.80 131	0.74 218	0.13 125	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.10 35	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 136	0.00 1	1.56 106	0.76 232	0.16 137	0.10 162	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 136	0.00 1	1.56 106	0.76 232	0.16 137	0.10 162	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 76	0.00 1	1.52 100	0.79 246	0.18 149	0.17 193	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.01 31	0.00 1	0.95 76	0.00 1	1.52 100	0.79 246	0.18 149	0.17 193	0.02 11	0.01 15	0.10 35	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 43	0.07 70	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.08 136	0.00 1	1.56 106	0.76 232	0.16 137	0.10 162	0.03 41	0.05 131	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 34	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 103	0.78 242	0.14 130	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.04 5	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 68	0.08 90	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 122	0.00 1	2.14 156	0.79 246	0.13 125	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 68	0.07 70	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	2.15 157	0.74 218	0.15 133	0.03 117	0.01 2	0.03 83	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.64 113	0.78 242	0.10 100	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 38	0.06 45	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.04 96	0.00 1	1.64 113	0.78 242	0.10 100	0.06 140	0.02 11	0.02 46	0.03 1	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 43	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 174	0.00 1	1.70 124	0.75 221	0.14 130	0.02 89	0.02 11	0.02 46	0.15 58	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 38	0.05 24	0.19 1	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	1.54 103	0.81 258	0.01 5	0.08 152	0.02 11	0.03 83	0.09 26	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 43	0.07 70	0.23 14	0.01 31	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 149	0.75 221	0.09 82	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.06 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 68	0.05 24	0.21 5	0.01 31	0.00 1	1.00 84	0.00 1	2.24 162	0.71 204	0.15 133	0.03 117	0.02 11	0.08 190	0.11 41	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 93	0.04 10	0.24 17	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	3.00 233	0.71 204	0.19 154	0.01 1	0.02 11	0.28 293	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 88	0.06 45	0.35 39	0.03 178	0.00 1	1.07 127	0.00 1	2.95 228	0.67 166	0.26 160	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 309	0.54 418	1.97 333	0.01 31	0.00 1	1.45 316	0.00 1	3.38 302	1.31 362	1.36 341	0.07 146	3.25 447	0.01 15	4.39 353	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.01 116

IGEV	0.14 10	0.05 24	0.34 38	0.01 31	0.00 1	1.09 141	0.01 114	0.31 8	0.68 174	0.09 82	0.01 1	0.02 11	0.02 46	0.04 5	0.06 72	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 206	0.19 237	0.84 101	0.06 256	0.00 1	1.28 243	0.04 265	1.89 140	0.69 189	0.10 100	0.59 296	0.07 118	0.67 378	5.30 402	0.47 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 174	0.22 268	0.51 58	0.03 178	0.00 1	1.30 254	0.01 114	1.97 147	0.71 204	0.04 47	0.04 130	0.08 125	0.04 113	4.32 345	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

xyz-stereo	4.23 518	0.09 105	35.65 564	0.02 118	0.00 1	17.93 551	0.01 114	1.93 142	0.42 75	1.61 370	14.74 530	2.67 404	0.15 246	7.15 503	1.87 437	0.00 1	0.01 320	0.24 524	0.00 1	0.04 256	0.01 116

111111	0.21 43	0.06 45	0.29 30	0.02 118	0.00 1	1.11 151	0.02 189	1.46 96	0.70 201	0.16 137	0.01 1	0.01 2	0.04 113	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 17	0.13 170	0.42 43	0.04 212	0.00 1	1.05 108	0.15 367	0.57 37	0.38 71	0.06 62	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-Stereo_L1	0.14 10	0.13 170	0.45 46	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.14 364	0.80 57	0.61 107	0.06 62	0.01 1	0.02 11	0.00 1	0.07 19	0.20 201	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo_test3	0.14 10	0.10 127	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 96	0.00 1	0.47 22	0.69 189	0.09 82	0.01 1	0.02 11	0.01 15	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo_test2	0.16 17	0.11 149	0.23 14	0.02 118	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.27 5	1.26 346	0.02 15	0.01 1	0.08 125	0.00 1	0.07 19	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

MLG-Stereo	0.17 23	0.06 45	0.25 25	0.02 118	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.50 23	1.29 357	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G_1	0.23 68	0.11 149	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 248	0.00 1	1.82 133	0.71 204	0.10 100	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LG-G	0.23 68	0.11 149	0.32 36	0.02 118	0.00 1	1.29 248	0.00 1	1.82 133	0.71 204	0.10 100	0.01 1	0.05 87	0.01 15	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

LGtest1	0.13 6	0.14 183	0.30 31	0.01 31	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 33	0.73 211	0.06 62	0.01 1	0.03 41	0.00 1	0.04 5	0.21 209	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 127	0.25 25	0.03 178	0.00 1	1.03 87	0.00 1	0.24 3	0.59 88	0.01 5	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 85	0.08 90	1.52 266	0.46 453	0.00 1	1.14 167	0.01 114	0.63 42	0.21 39	0.38 191	0.02 89	0.04 59	0.06 158	0.18 70	0.20 201	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.05 424	0.22 457	0.04 330

HART	0.44 153	0.24 280	1.41 247	0.01 31	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 224	0.61 107	0.26 160	1.98 414	0.35 199	0.03 83	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.05 352

HI	0.54 193	0.37 341	1.50 258	0.13 339	0.00 1	1.15 174	0.00 1	1.68 121	0.62 120	1.34 330	0.01 1	2.67 404	0.66 373	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

CoSv	0.54 193	0.37 341	1.50 258	0.13 339	0.00 1	1.15 174	0.00 1	1.68 121	0.62 120	1.34 330	0.01 1	2.67 404	0.66 373	0.36 157	0.20 201	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

ISRNet	0.88 299	0.19 237	2.71 413	0.05 237	0.00 1	1.17 182	0.03 237	2.96 229	0.80 253	2.17 414	1.70 399	2.59 401	0.20 270	2.58 272	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

SCV_C0	0.34 109	0.20 250	0.96 129	0.02 118	0.00 1	0.41 29	0.02 189	3.62 339	0.65 146	0.12 117	0.01 1	0.07 118	0.09 201	0.18 70	0.13 144	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.19 488	0.12 387	0.04 330

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 34	0.03 2	0.46 49	0.03 178	0.00 1	0.36 24	0.02 189	1.68 121	0.67 166	0.01 5	0.01 1	0.05 87	0.00 1	0.12 47	0.22 212	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.15 464	0.01 63	0.00 1

castereo++	0.25 82	0.15 198	0.48 55	0.09 308	0.00 1	1.08 136	0.03 237	1.53 102	0.67 166	0.00 1	0.01 1	0.59 232	0.00 1	0.09 26	0.06 72	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.28 521	0.02 160	0.00 1

MonSter	0.19 34	0.07 70	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 159	0.64 139	0.03 38	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.09 26	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.01 116

GIP-stereo	0.31 101	0.03 2	0.78 92	0.00 1	0.00 1	1.06 122	0.03 237	2.98 231	0.66 155	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.18 70	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

fffft	0.22 59	0.03 2	0.46 49	0.01 31	0.00 1	0.93 71	0.01 114	1.42 86	0.61 107	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.21 98	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.07 402
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 10	0.04 10	0.38 40	0.05 237	0.00 1	1.04 96	0.00 1	0.32 9	0.63 128	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.03 83	0.20 89	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 32	0.06 45	0.53 62	0.02 118	0.00 1	1.03 87	0.04 265	0.38 15	0.64 139	0.07 66	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.26 121	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.10 429

tt45	0.47 166	0.06 45	0.70 85	0.02 118	0.00 1	1.30 254	0.05 287	0.85 62	0.60 97	0.05 53	0.01 1	0.09 132	0.03 83	5.40 408	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.01 116

999	0.48 173	0.07 70	0.55 65	0.01 31	0.00 1	1.27 241	0.09 340	0.33 10	0.61 107	0.01 5	0.17 193	0.03 41	0.02 46	5.79 428	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

mms	0.11 3	0.07 70	0.45 46	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.01 114	0.38 15	0.15 13	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.20 89	0.04 12	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.14 460

ours_stereo	0.16 17	0.06 45	0.73 87	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 265	0.44 20	0.54 83	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.03 83	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.06 383

fffy	0.14 10	0.06 45	0.88 108	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.01 114	0.79 55	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 102	0.01 15	0.16 62	0.03 6	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.06 383

tg	0.34 109	0.26 288	0.68 82	0.01 31	0.00 1	1.25 233	0.01 114	1.75 128	0.65 146	0.11 115	0.40 256	0.74 261	0.11 219	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.21 489

dual_stereo	0.29 93	0.05 24	0.31 34	0.03 178	0.00 1	0.31 9	0.02 189	3.31 293	0.61 107	0.01 5	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.79 209	0.13 144	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.08 443	0.00 1	0.01 116

rvit_0105_6	0.34 109	0.10 127	1.37 243	0.01 31	0.00 1	0.86 57	0.00 1	2.78 210	1.32 364	0.04 47	0.03 117	0.07 118	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300

rvit_0105_5	0.41 139	0.20 250	1.94 326	0.01 31	0.00 1	0.91 64	0.00 1	3.18 270	1.27 352	0.08 74	0.09 157	0.10 142	0.02 46	0.35 155	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 300

rvit_0105_4	0.39 132	0.16 210	1.66 293	0.01 31	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 260	1.33 366	0.07 66	0.06 140	0.10 142	0.03 83	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

rvit_0105_3	0.47 166	0.28 303	2.20 360	0.01 31	0.00 1	1.13 165	0.00 1	3.20 278	1.26 346	0.08 74	0.26 222	0.09 132	0.03 83	0.62 198	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

rvit_105_1	0.60 203	0.33 329	2.37 385	0.01 31	0.00 1	1.16 178	0.00 1	3.38 302	1.20 336	0.16 137	0.26 222	0.13 153	0.04 113	2.66 278	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.03 300

rvit_stereo_0083	0.13 6	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 114	0.56 34	1.11 317	0.05 53	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.25 113	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

rvit_stereo_0081_aga	0.17 23	0.11 149	0.81 95	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 114	0.79 55	0.59 88	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 59	0.17 221	0.54 64	0.01 31	0.00 1	0.91 64	0.05 287	0.61 39	1.09 314	0.17 146	0.33 239	0.03 41	0.13 238	0.20 89	0.07 85	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.02 233

rvit_stereo_0081	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 246	0.07 66	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 23	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 114	1.22 76	0.79 246	0.07 66	0.01 1	0.03 41	0.02 46	0.17 66	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 38	0.05 24	0.22 7	0.01 31	0.00 1	1.11 151	0.00 1	1.84 135	0.34 66	0.08 74	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.19 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

rvit_stereo_0075_2	0.37 125	0.13 170	2.43 388	0.02 118	0.00 1	1.12 158	0.02 189	1.66 119	1.15 328	0.16 137	0.08 152	0.02 11	0.05 131	0.40 164	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.10 429

rvit_stereo_0080	0.30 98	0.23 276	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 62	0.01 114	2.79 211	0.60 97	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 451	19.48 567	12.37 545	0.06 256	0.00 1	0.47 36	0.05 287	0.46 21	0.31 61	0.13 125	0.03 117	0.03 41	0.00 1	0.07 19	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.07 316	0.92 528

rvit_stereo_ft	0.31 101	0.32 322	1.63 287	0.01 31	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 217	0.79 246	0.02 15	0.03 117	0.08 125	0.02 46	0.19 77	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 300

WCG-NET（raft）	0.29 93	0.24 280	0.51 58	0.01 31	0.00 1	0.91 64	0.05 287	0.56 34	1.12 322	0.21 156	0.12 172	1.54 328	0.14 243	0.14 57	0.07 85	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.03 300

RSM++	0.17 23	0.07 70	0.42 43	0.03 178	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 75	0.59 88	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 131	0.20 89	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.09 353	0.07 402

test_sample1	0.61 206	0.04 10	0.90 113	0.34 434	0.00 1	1.09 141	0.00 1	3.54 331	0.88 272	0.86 254	0.01 1	0.53 226	0.34 308	3.51 307	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

CAS++	0.32 104	0.22 268	0.69 84	0.04 212	0.00 1	0.35 18	0.01 114	4.32 414	0.48 80	0.02 15	0.01 1	0.07 118	0.00 1	0.19 77	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 59	0.14 183	0.67 80	0.00 1	0.00 1	1.24 224	0.01 114	1.16 74	0.56 85	0.09 82	0.08 152	0.05 87	0.00 1	0.29 134	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 101	0.10 127	0.89 112	0.02 118	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 18	0.61 107	0.02 15	2.91 452	0.04 59	0.03 83	0.21 98	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 511	0.00 1

IGEV++	0.36 121	0.19 237	0.57 68	0.09 308	0.00 1	0.35 18	0.03 237	4.62 437	0.24 51	0.12 117	0.02 89	0.03 41	0.17 254	0.24 107	0.23 218	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.04 418	0.09 353	0.08 415

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 68	0.13 170	0.62 71	0.01 31	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.63 42	0.80 253	0.76 239	0.18 199	0.09 132	0.06 158	0.05 9	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

MyStereo8	0.85 284	0.52 411	3.20 438	0.20 386	0.00 1	1.47 325	0.01 114	3.53 330	1.91 442	1.34 330	0.65 305	1.22 312	0.31 301	0.57 190	1.38 417	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.06 434	0.09 353	0.30 501

MyStereo06	0.80 268	0.19 237	2.53 399	0.02 118	0.00 1	1.51 336	0.01 114	4.61 436	0.24 51	0.89 257	0.69 318	3.14 437	1.18 410	0.58 193	0.33 277	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.07 402

MyStereo05	0.79 264	0.19 237	3.17 435	0.02 118	0.00 1	1.51 336	0.01 114	3.56 333	2.48 479	1.34 330	0.02 89	1.25 314	0.38 320	1.19 228	0.50 336	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.07 402

ACVNet-DCA	0.61 206	0.27 292	1.28 222	0.13 339	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.15 260	0.68 174	0.33 169	0.69 318	0.04 59	0.61 357	1.43 242	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.01 116

xx1	0.95 315	0.27 292	1.28 222	0.13 339	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.18 270	7.23 532	0.33 169	0.69 318	0.73 259	0.12 231	1.43 242	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

1test111	0.69 236	0.27 292	1.28 222	0.13 339	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.15 260	0.68 174	0.33 169	0.69 318	0.04 59	0.61 357	2.95 287	0.07 85	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.01 116

cc1	0.94 313	0.27 292	1.28 222	0.13 339	0.00 1	3.44 468	0.01 114	3.18 270	7.23 532	0.33 169	0.69 318	0.04 59	0.61 357	1.43 242	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 406	0.09 353	0.04 330

mmm	0.52 184	0.04 10	1.14 185	0.61 481	0.00 1	1.14 167	0.00 1	3.45 316	0.75 221	1.24 323	0.58 286	0.20 176	0.18 258	0.93 215	0.08 100	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

11t1	0.33 106	0.05 24	0.86 104	0.44 447	0.00 1	1.04 96	0.00 1	2.45 182	0.60 97	0.44 198	0.01 1	0.05 87	0.05 131	0.43 168	0.06 72	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

ff7	0.23 68	0.21 258	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 26	0.75 221	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

IGEVStereo-DCA	0.46 160	0.09 105	1.02 146	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 26	0.75 221	0.09 82	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 389	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.05 281	0.01 116

ffff	0.23 68	0.21 258	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 26	0.75 221	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

rrr	0.62 213	0.09 105	2.07 350	0.02 118	0.00 1	0.82 52	0.06 311	2.29 165	0.85 269	0.09 82	0.03 117	0.03 41	0.06 158	5.04 389	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.05 281	0.07 402

11t	0.23 68	0.21 258	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 26	0.75 221	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

tt1	0.88 299	0.27 292	1.25 216	0.08 297	0.00 1	3.36 466	0.02 189	3.03 239	6.40 523	0.33 169	0.66 307	0.05 87	0.40 326	1.59 248	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.03 300

1111x	1.53 419	0.06 45	1.77 309	0.27 414	0.00 1	2.12 415	0.01 114	5.63 502	1.65 421	1.53 359	1.67 394	0.92 280	0.64 366	6.18 440	8.17 520	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

whm_eth	0.30 98	0.23 276	1.20 208	0.00 1	0.00 1	0.90 62	0.01 114	2.79 211	0.60 97	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.01 15	0.12 47	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

GMStereo_Zeroshot	0.63 215	0.14 183	1.54 267	0.75 494	0.00 1	1.26 237	0.01 114	1.85 136	0.31 61	1.44 353	0.58 286	1.76 349	0.19 264	2.55 271	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

plain	0.41 139	0.28 303	2.26 375	0.07 282	0.00 1	0.50 38	0.01 114	2.84 217	0.92 276	0.05 53	0.07 146	0.13 153	0.17 254	0.43 168	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 498	0.01 116

MIF-Stereo (partial)	0.27 86	0.18 229	1.14 185	0.01 31	0.00 1	0.43 34	0.02 189	1.97 147	0.39 73	0.11 115	0.08 152	0.07 118	0.06 158	0.44 170	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 233

CASnet	0.16 17	0.14 183	0.52 61	0.01 31	0.00 1	0.86 57	0.00 1	0.51 24	0.75 221	0.10 100	0.01 1	0.04 59	0.02 46	0.22 101	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.24 78	0.29 313	0.82 97	0.01 31	0.00 1	1.24 224	0.00 1	1.70 124	0.23 46	0.02 15	0.01 1	0.09 132	0.10 209	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.01 116

Any-RAFT	0.64 218	0.08 90	1.07 168	0.03 178	0.00 1	2.77 449	0.08 328	3.57 334	1.23 339	0.96 269	0.26 222	1.61 336	0.31 301	0.72 206	0.06 72	0.00 1	0.10 493	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 184	0.06 45	1.51 264	0.10 319	0.00 1	1.19 192	0.01 114	4.32 414	0.63 128	0.33 169	0.15 184	0.78 272	0.09 201	1.01 222	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 456	0.04 256	0.05 352

anonymousdsp	0.21 43	0.21 258	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.74 53	0.77 238	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.08 331	0.03 300

gwcnet-sp	0.98 321	0.38 346	4.06 475	0.04 212	0.00 1	2.60 439	0.15 367	3.51 324	1.13 324	1.75 378	0.16 186	0.68 247	0.39 323	3.69 312	0.90 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 300

scenet	0.98 321	0.38 346	4.06 475	0.04 212	0.00 1	2.60 439	0.15 367	3.51 324	1.13 324	1.75 378	0.16 186	0.68 247	0.39 323	3.69 312	0.90 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 300

ssnet_v2	1.14 369	0.28 303	1.77 309	0.03 178	0.00 1	2.07 413	0.37 444	5.20 475	1.87 439	2.00 401	0.87 340	3.09 433	0.55 348	1.31 235	3.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.12 445

RCA-Stereo	0.37 125	0.14 183	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.17 182	0.00 1	3.14 257	0.61 107	0.71 231	0.47 275	0.05 87	0.13 238	0.19 77	0.03 6	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 116

ssnet	0.98 321	0.38 346	4.06 475	0.04 212	0.00 1	2.60 439	0.15 367	3.51 324	1.13 324	1.75 378	0.16 186	0.68 247	0.39 323	3.69 312	0.90 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 300

CroCo-Stereo Lap2	0.33 106	0.49 403	1.18 200	0.02 118	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 248	0.61 107	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.08 190	0.45 175	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 233

qqq	0.50 178	0.04 10	0.78 92	0.02 118	0.00 1	1.05 108	0.00 1	3.15 260	0.68 174	0.46 204	0.01 1	0.73 259	0.12 231	2.95 287	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

ccc-4	0.23 68	0.21 258	1.02 146	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 26	0.75 221	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.44 170	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.07 316	0.01 116

ADStereo(finetuned)	0.83 276	0.43 373	3.68 462	0.03 178	0.00 1	1.22 208	0.01 114	3.26 284	1.86 437	2.61 448	0.20 212	0.09 132	2.39 472	0.34 150	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.06 383

x	0.41 139	0.04 10	0.74 89	0.54 470	0.00 1	0.98 81	0.00 1	3.07 246	0.67 166	0.48 206	0.01 1	0.48 218	0.07 175	0.93 215	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 421	0.68 455	4.62 496	0.01 31	0.00 1	5.13 504	0.30 430	4.64 441	1.23 339	2.39 439	0.59 296	2.12 375	2.00 461	4.94 384	2.19 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

BUS	0.97 318	0.10 127	0.96 129	0.01 31	0.00 1	5.85 510	0.03 237	5.40 488	0.93 280	2.26 425	0.66 307	2.39 397	0.06 158	0.61 195	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 456	1.19 510	5.61 513	0.01 31	0.00 1	4.74 498	2.16 508	4.93 462	1.48 395	3.77 485	1.24 375	1.77 351	2.56 474	4.94 384	2.61 469	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

IER	0.75 249	0.12 160	1.93 322	0.01 31	0.00 1	2.31 427	0.02 189	2.96 229	0.98 287	1.30 326	0.96 348	1.40 322	1.19 411	1.31 235	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 276	0.10 127	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.32 463	0.21 390	5.40 488	0.93 280	2.26 425	0.66 307	1.81 354	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

hknet	1.08 346	0.13 170	2.07 350	0.01 31	0.00 1	3.32 463	0.21 390	5.40 488	0.92 276	2.26 425	0.66 307	3.43 450	0.05 131	2.81 283	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 43	0.21 258	0.63 72	0.02 118	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.73 51	0.77 238	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.07 175	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.08 331	0.03 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.83 276	0.10 127	0.96 129	0.01 31	0.00 1	3.28 461	0.27 411	4.83 457	0.93 280	1.92 393	1.46 386	1.81 354	0.10 209	0.61 195	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CSP-Net	1.01 330	0.52 411	0.92 119	0.01 31	0.00 1	2.83 451	0.05 287	4.99 465	0.69 189	0.91 262	0.85 338	1.82 356	0.23 278	6.04 435	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.01 116

UDGNet	0.35 117	0.50 406	1.14 185	0.02 118	0.00 1	1.12 158	0.02 189	0.70 47	1.57 412	0.31 165	0.05 135	0.06 102	0.02 46	1.45 247	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 6	0.08 90	0.61 70	0.01 31	0.00 1	0.94 73	0.03 237	0.29 6	0.21 39	0.05 53	0.02 89	0.06 102	0.04 113	0.26 121	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

AASNet	0.86 288	0.53 416	1.96 331	0.04 212	0.00 1	1.70 392	0.05 287	5.13 474	1.84 433	0.93 265	1.88 408	0.96 289	0.19 264	0.67 203	0.91 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.09 421

SACVNet	0.96 316	0.36 337	1.49 257	0.05 237	0.00 1	1.62 376	0.28 419	3.86 370	1.28 356	1.79 385	0.80 331	1.59 332	0.07 175	5.29 401	0.48 332	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.01 116

AACVNet	0.87 295	0.44 378	1.19 205	0.17 370	0.00 1	1.76 396	0.00 1	3.60 338	0.60 97	1.03 291	0.26 222	1.31 317	0.17 254	6.33 450	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.01 116

CroCo-Stereo	0.39 132	0.40 358	1.67 297	0.07 282	0.00 1	0.19 6	0.01 114	3.55 332	0.75 221	0.08 74	0.02 89	0.46 214	0.08 190	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 121	0.27 292	0.76 90	0.01 31	0.00 1	1.20 201	0.01 114	2.15 157	0.62 120	0.15 133	0.22 218	0.69 250	0.12 231	0.28 131	0.18 190	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.22 492

Anonymous3	0.49 174	0.12 160	2.21 361	0.01 31	0.00 1	2.53 436	0.09 340	3.16 265	0.65 146	0.12 117	0.22 218	0.12 148	0.05 131	0.37 159	0.08 100	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 300

CREStereo++_RVC	0.29 93	0.19 237	0.83 100	0.05 237	0.00 1	1.19 192	0.00 1	0.66 44	0.99 291	0.25 159	1.26 378	0.05 87	0.07 175	0.20 89	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 197	0.14 183	1.22 212	0.02 118	0.00 1	1.14 167	0.03 237	3.43 313	1.47 391	1.02 286	1.41 385	0.05 87	0.02 46	1.08 224	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

TestStereo	0.61 206	0.55 421	1.84 319	0.00 1	0.00 1	0.94 73	0.00 1	1.65 115	0.23 46	0.12 117	0.03 117	0.08 125	0.06 158	6.59 463	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 88	0.39 353	0.97 135	0.05 237	0.00 1	1.09 141	0.00 1	0.71 49	0.54 83	0.44 198	1.04 354	0.06 102	0.06 158	0.19 77	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.37 125	0.32 322	3.21 439	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 328	1.96 145	0.90 273	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.18 477

CroCo_RVC	0.37 125	0.32 322	3.21 439	0.01 31	0.00 1	0.35 18	0.08 328	1.96 145	0.90 273	0.03 38	0.05 135	0.04 59	0.11 219	0.11 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.18 477

RALCasStereoNet	0.44 153	0.44 378	1.03 157	0.03 178	0.00 1	1.10 146	0.03 237	2.46 184	0.90 273	0.07 66	0.32 232	0.12 148	0.20 270	1.28 234	0.25 232	0.00 1	0.31 532	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.12 445

sCroCo_RVC	0.21 43	0.14 183	1.54 267	0.01 31	0.00 1	0.13 3	0.04 265	1.10 70	0.65 146	0.10 100	0.05 135	0.03 41	0.04 113	0.23 104	0.05 33	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GES	0.61 206	0.08 90	1.78 312	0.00 1	0.00 1	1.59 362	0.07 321	5.32 485	0.13 5	0.62 216	0.32 232	0.37 201	0.67 378	0.68 205	0.49 334	0.03 482	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 160	0.01 116

HCRNet	0.73 242	0.19 237	1.10 175	0.01 31	0.00 1	1.17 182	0.01 114	3.07 246	1.97 446	0.60 215	0.21 214	0.56 229	0.11 219	5.34 406	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

DCANet	0.66 225	0.43 373	2.21 361	0.03 178	0.00 1	1.22 208	0.01 114	3.26 284	1.85 436	2.61 448	0.21 214	0.09 132	0.49 341	0.33 149	0.39 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.06 383

222	2.69 484	0.09 105	1.03 157	0.00 1	0.00 1	1.54 348	0.00 1	5.61 498	1.55 405	1.51 356	2.10 423	0.53 226	0.07 175	4.54 367	35.09 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

test_xeample3	0.35 117	0.10 127	1.95 327	0.02 118	0.00 1	0.93 71	0.07 321	1.70 124	0.86 271	0.09 82	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.23 104	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.06 301	0.08 415

test_xeample	1.79 454	0.08 90	1.03 157	0.02 118	0.00 1	1.44 310	0.00 1	5.48 493	1.84 433	1.65 372	2.17 432	0.37 201	0.06 158	4.00 333	17.67 554	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

ARAFT	1.12 364	0.82 482	4.11 478	0.04 212	0.00 1	1.64 381	0.03 237	4.85 458	1.69 424	2.78 454	0.57 284	0.47 217	0.11 219	4.81 379	0.24 224	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.24 463	0.05 352

AFF-stereo	0.65 220	0.46 388	0.82 97	0.37 441	0.00 1	1.19 192	0.00 1	3.04 243	1.42 381	0.72 233	1.95 412	1.16 309	0.26 289	0.97 219	0.31 269	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.21 454	0.02 233

GMStereo	0.25 82	0.60 436	1.28 222	0.01 31	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 53	1.24 344	0.16 137	0.03 117	0.07 118	0.09 201	0.22 101	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	1.52 417	0.31 318	4.00 471	0.09 308	0.00 1	4.64 497	0.08 328	4.41 421	1.21 337	1.25 324	1.05 355	2.90 421	0.93 396	6.70 473	2.48 463	0.01 452	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.27 478	0.05 352

Syn2CoEx	1.66 437	1.17 508	4.29 484	0.04 212	0.00 1	1.44 310	0.56 462	5.33 486	1.98 448	2.01 405	2.12 425	2.08 370	2.81 481	6.55 462	2.42 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 495	0.06 383

MMNet	1.20 380	0.27 292	3.59 458	0.09 308	0.00 1	4.15 484	0.01 114	3.63 341	1.19 334	1.93 396	0.32 232	1.35 320	1.23 413	4.42 355	1.84 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

psm_up	0.84 282	0.32 322	1.44 253	0.02 118	0.00 1	1.98 409	0.05 287	3.40 307	1.04 299	2.06 408	0.40 256	1.74 346	0.45 334	3.47 304	0.24 224	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.00 1

UPFNet	0.87 295	0.09 105	2.05 348	0.00 1	0.00 1	1.90 407	0.11 351	3.41 309	0.83 262	2.15 412	0.10 162	1.92 359	0.09 201	3.94 330	0.70 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

FENet	0.52 184	0.07 70	1.62 285	0.04 212	0.00 1	1.19 192	0.05 287	3.10 251	0.98 287	0.89 257	0.01 1	1.63 341	0.09 201	0.47 179	0.28 254	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

ACVNet	0.57 199	0.21 258	1.34 238	0.09 308	0.00 1	1.36 274	0.22 396	2.40 172	1.05 305	0.63 220	0.66 307	1.94 361	0.26 289	0.31 140	0.79 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.00 1

hitnet-ft	1.09 354	0.39 353	1.45 254	0.04 212	0.00 1	1.34 268	0.22 396	3.34 298	2.25 470	1.48 355	1.11 359	4.17 468	0.37 317	4.73 376	0.79 378	0.01 452	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.09 353	0.01 116

GANet-RSSM	0.88 299	0.38 346	1.45 254	0.60 478	0.00 1	1.36 274	0.02 189	4.55 431	0.69 189	0.71 231	0.32 232	1.56 330	0.61 357	4.55 368	0.64 365	0.00 1	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.08 331	0.02 233

PSMNet-RSSM	0.90 307	0.44 378	1.35 241	0.13 339	0.00 1	1.37 279	0.03 237	4.79 455	0.85 269	1.11 302	0.49 277	2.15 377	0.35 313	4.09 338	0.73 373	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 217	0.01 116

FADNet-RVC	1.10 358	1.07 504	4.79 498	0.03 178	0.00 1	1.60 366	0.08 328	3.77 353	1.70 425	0.35 181	0.07 146	0.61 234	0.66 373	5.32 404	1.11 396	0.01 452	0.08 480	0.00 1	0.00 1	0.48 518	0.18 477

DIP-Stereo	0.58 200	0.23 276	0.90 113	0.08 297	0.00 1	1.43 306	0.01 114	6.01 514	1.38 371	0.92 264	0.11 169	0.04 59	0.19 264	0.12 47	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.44 153	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 224	0.09 340	3.65 343	0.11 2	1.87 389	0.42 260	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

RAFT-Stereo	0.44 153	0.09 105	0.94 124	0.02 118	0.00 1	1.24 224	0.09 340	3.65 343	0.11 2	1.87 389	0.42 260	0.06 102	0.01 15	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANetREF_RVC	1.10 358	0.95 493	2.98 423	0.06 256	0.00 1	2.23 422	0.18 380	3.95 376	2.53 482	0.56 212	0.32 232	1.89 358	0.66 373	5.03 388	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 330
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 460	0.43 373	1.83 317	0.39 443	0.00 1	2.24 423	3.37 522	3.90 373	1.44 386	2.17 414	9.66 515	2.57 400	1.09 403	6.88 486	1.81 432	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.10 369	0.03 300

TDLM	1.08 346	0.49 403	1.43 251	0.27 414	0.00 1	1.56 350	2.12 506	3.10 251	1.75 428	1.36 341	0.93 346	1.06 301	0.49 341	6.21 442	0.70 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.02 233

CVANet_RVC	1.10 358	0.39 353	1.69 300	0.28 416	0.00 1	1.45 316	0.48 453	3.26 284	1.64 420	2.93 457	1.22 372	1.51 325	0.37 317	6.09 437	0.50 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.01 116

AANet_RVC	1.66 437	0.88 487	3.52 454	0.06 256	0.00 1	1.22 208	0.00 1	3.25 282	2.51 480	2.21 418	4.49 480	3.65 457	0.20 270	7.10 502	3.42 480	0.50 530	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.05 352

HITNet	0.80 268	0.58 431	2.14 356	0.69 490	0.00 1	1.35 272	0.02 189	4.50 428	1.15 328	1.76 382	0.16 186	0.60 233	0.30 297	1.13 227	1.64 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 220	0.09 105	1.12 179	0.02 118	0.00 1	1.45 316	0.23 400	4.38 416	1.44 386	1.17 310	0.37 250	1.56 330	0.18 258	0.56 189	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 354	0.17 221	4.40 489	0.00 1	0.00 1	1.59 362	0.18 380	4.29 408	1.40 377	0.85 253	0.36 246	2.30 390	0.62 362	5.26 399	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

DeepPruner_ROB	0.86 288	0.50 406	1.80 315	0.01 31	0.00 1	1.57 351	0.17 375	3.48 322	0.42 75	3.31 473	0.02 89	2.09 372	0.17 254	3.01 289	0.61 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.01 116

iResNetv2_ROB	1.08 346	1.12 506	4.68 497	1.09 519	0.00 1	1.38 285	0.05 287	3.83 364	1.11 317	0.80 248	1.15 364	1.02 297	0.12 231	4.52 365	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 495	0.03 300

MLCV	1.01 330	0.53 416	2.17 358	0.03 178	0.00 1	1.60 366	0.03 237	2.90 223	1.30 360	2.60 447	1.85 407	1.00 295	0.40 326	4.88 382	0.74 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

CBMV_ROB	1.70 447	0.11 149	1.98 335	0.46 453	0.00 1	2.85 452	0.91 481	4.27 405	2.21 468	4.02 492	5.00 487	2.97 426	2.32 468	5.40 408	1.35 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 383

DLCB_ROB	1.17 375	0.22 268	1.28 222	0.08 297	0.00 1	1.51 336	0.23 400	3.39 305	1.52 402	3.43 479	2.00 416	3.40 448	0.31 301	4.29 344	1.82 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 344	0.76 469	2.06 349	0.07 282	0.00 1	1.35 272	0.03 237	6.80 530	2.57 484	0.79 246	1.20 371	0.94 288	0.12 231	3.81 322	0.41 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.01 116

DN-CSS_ROB	0.77 255	0.90 490	2.01 339	0.85 503	0.00 1	1.47 325	0.01 114	2.92 225	0.93 280	0.12 117	0.53 281	0.44 212	0.16 250	4.33 346	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 494	0.01 116

PWCDC_ROB	3.06 492	1.38 518	3.81 467	0.14 354	0.00 1	3.14 455	0.02 189	4.40 420	12.35 540	1.08 299	23.69 557	2.01 365	2.01 462	3.87 327	2.43 461	0.24 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 525	0.08 415

FlowAnything_test	0.12 4	0.10 127	0.30 31	0.00 1	0.01 184	1.11 151	0.00 1	0.61 39	0.13 5	0.04 47	0.02 89	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.00 1

z-ln-s-r	1.57 426	0.58 431	5.36 508	0.19 384	0.01 184	1.62 376	0.06 311	3.52 327	1.56 410	1.06 297	0.71 325	1.69 345	0.24 281	5.49 412	9.29 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 116

MLG-Stereo_test1	0.15 16	0.06 45	0.31 34	0.02 118	0.01 184	1.05 108	0.00 1	0.19 1	1.26 346	0.02 15	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

G2L-Stereo_test	0.97 318	0.60 436	1.95 327	0.21 387	0.01 184	1.63 380	0.10 348	3.19 275	1.01 294	1.98 399	0.11 169	3.22 444	0.51 343	4.38 352	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.02 233

LG-Stereo	0.34 109	0.07 70	1.33 237	0.03 178	0.01 184	1.06 122	0.00 1	2.93 226	0.66 155	0.01 5	0.09 157	0.14 159	0.07 175	0.10 35	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.01 116

S2M2	0.13 6	0.15 198	0.45 46	0.02 118	0.01 184	0.32 11	0.00 1	0.52 25	0.60 97	0.00 1	0.14 175	0.03 41	0.01 15	0.20 89	0.16 173	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 160	0.24 17	0.02 118	0.01 184	0.12 2	0.04 265	0.24 3	0.59 88	0.00 1	0.01 1	0.04 59	0.01 15	0.11 41	0.07 85	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 225	1.49 521	1.08 170	0.01 31	0.01 184	0.37 25	0.05 287	2.93 226	0.63 128	0.08 74	0.01 1	0.00 1	0.02 46	0.17 66	0.04 12	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	6.28 542	0.01 116

UGAM	1.08 346	0.19 237	2.83 417	0.05 237	0.01 184	1.09 141	0.11 351	2.89 222	0.64 139	0.08 74	2.46 439	3.64 456	0.08 190	6.99 497	0.25 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.27 478	0.04 330

model_zeroshot	0.49 174	0.26 288	2.10 355	0.03 178	0.01 184	1.69 390	0.08 328	2.63 197	0.18 26	1.02 286	0.01 1	0.61 234	0.06 158	0.86 212	0.14 155	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.16 473	0.02 160	0.01 116

DCVSM-stereo	0.70 239	0.04 10	1.69 300	0.07 282	0.01 184	1.27 241	0.04 265	1.85 136	0.14 9	3.56 481	0.08 152	3.07 431	0.60 354	1.35 239	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 160	0.00 1

RAStereo	0.17 23	0.21 258	1.18 200	0.04 212	0.01 184	0.18 5	0.00 1	0.81 59	0.34 66	0.07 66	0.04 130	0.05 87	0.05 131	0.19 77	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

Occ-G	0.24 78	0.10 127	0.59 69	0.01 31	0.01 184	0.80 47	0.04 265	0.62 41	0.15 13	0.01 5	0.51 279	1.34 319	0.04 113	0.09 26	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.15 413	0.00 1

GCST	0.81 270	0.64 446	1.41 247	0.44 447	0.01 184	0.91 64	0.08 328	3.75 350	1.04 299	0.12 117	0.44 267	0.27 187	0.35 313	5.12 393	0.38 301	1.19 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.05 352

DualNet (step1)	0.96 316	0.41 361	2.03 343	0.02 118	0.01 184	2.14 416	0.01 114	4.31 410	1.07 310	1.35 336	0.36 246	0.70 253	0.44 330	2.58 272	0.34 284	0.53 531	0.00 1	1.82 539	1.10 551	0.02 160	0.02 233

test_sample9	2.36 478	0.41 361	2.03 343	0.02 118	0.01 184	2.14 416	0.01 114	4.31 410	1.07 310	1.35 336	0.36 246	0.70 253	0.44 330	5.58 422	8.70 523	0.53 531	16.52 572	1.82 539	1.10 551	0.02 160	0.02 233

test_sample8	3.62 506	0.41 361	2.03 343	0.02 118	0.01 184	2.14 416	0.01 114	4.38 416	1.04 299	6.51 514	0.58 286	14.04 537	6.94 533	5.58 422	8.70 523	0.53 531	16.52 572	1.82 539	1.10 551	0.02 160	0.02 233

test_sample7	0.72 241	0.18 229	1.23 214	0.55 472	0.01 184	1.21 205	0.00 1	4.31 410	1.07 310	1.35 336	0.36 246	0.70 253	0.44 330	2.58 272	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

test_sample6	0.89 306	0.17 221	2.23 370	0.48 458	0.01 184	1.43 306	0.01 114	4.49 427	1.40 377	1.43 350	1.12 361	0.64 242	0.14 243	3.86 326	0.42 312	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

test_sample5	0.86 288	0.16 210	2.25 371	0.49 460	0.01 184	1.41 295	0.01 114	4.55 431	1.27 352	1.35 336	0.89 342	0.58 230	0.11 219	3.75 317	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

test_sample4	0.86 288	0.16 210	2.28 379	0.50 463	0.01 184	1.42 303	0.01 114	4.65 442	1.27 352	1.52 357	0.66 307	0.69 250	0.08 190	3.50 306	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

test_sample3	0.84 282	0.15 198	2.22 368	0.48 458	0.01 184	1.37 279	0.01 114	4.63 440	1.17 331	1.43 350	0.43 264	0.80 274	0.10 209	3.48 305	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

test_sample2	0.63 215	0.05 24	1.13 183	0.31 424	0.01 184	1.22 208	0.00 1	3.87 372	1.03 297	0.91 262	0.02 89	0.50 223	0.13 238	3.16 293	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

H2IRNET	0.47 166	0.22 268	1.27 219	0.15 359	0.01 184	1.18 189	0.01 114	1.65 115	0.48 80	0.02 15	1.80 405	0.46 214	0.04 113	1.62 251	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.01 373	0.16 419	0.02 233

SMFormer	1.04 336	0.16 210	1.55 269	0.33 428	0.01 184	1.03 87	0.00 1	5.24 477	2.12 456	1.53 359	2.16 428	0.92 280	0.02 46	4.46 359	1.24 405	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

tta	1.04 336	0.16 210	1.55 269	0.33 428	0.01 184	1.03 87	0.00 1	5.24 477	2.12 456	1.53 359	2.16 428	0.92 280	0.02 46	4.46 359	1.24 405	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

qqq1	0.98 321	0.16 210	1.55 269	0.33 428	0.01 184	1.03 87	0.00 1	5.24 477	2.12 456	1.53 359	2.16 428	0.92 280	0.02 46	4.46 359	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

fff1	0.98 321	0.16 210	1.55 269	0.33 428	0.01 184	1.03 87	0.00 1	5.24 477	2.12 456	1.53 359	2.16 428	0.92 280	0.02 46	4.46 359	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.01 116

MyStereo07	0.27 86	0.27 292	0.64 75	0.02 118	0.01 184	1.64 381	0.01 114	1.41 85	0.73 211	0.10 100	0.01 1	0.03 41	0.10 209	0.24 107	0.04 12	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 383

MyStereo04	0.78 263	0.27 292	3.19 436	0.02 118	0.01 184	1.64 381	0.01 114	3.64 342	2.20 467	0.98 280	0.02 89	1.29 316	0.57 351	1.10 225	0.53 343	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.06 383

DualNet	0.88 299	0.16 210	2.25 371	0.49 460	0.01 184	1.41 295	0.01 114	4.55 431	1.27 352	1.43 350	1.12 361	0.58 230	0.11 219	3.75 317	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

ffm	1.04 336	0.05 24	1.65 289	0.34 434	0.01 184	1.58 355	0.02 189	3.03 239	6.40 523	1.39 345	2.07 419	2.15 377	0.34 308	1.59 248	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.03 300

ff1	1.65 436	0.05 24	1.65 289	0.34 434	0.01 184	1.58 355	0.02 189	3.03 239	6.40 523	1.39 345	2.07 419	2.15 377	0.34 308	6.68 469	7.08 511	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.09 353	0.03 300

mmx	1.56 423	0.05 24	1.65 289	0.34 434	0.01 184	1.58 355	0.02 189	5.51 495	2.25 470	1.39 345	2.07 419	2.15 377	0.34 308	6.68 469	7.08 511	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

ttt	1.35 399	0.05 24	1.09 173	0.46 453	0.01 184	1.61 370	0.00 1	5.61 498	1.97 446	1.75 378	2.10 423	1.40 322	0.11 219	4.81 379	6.07 506	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

xxx	1.56 423	0.05 24	1.65 289	0.34 434	0.01 184	1.58 355	0.02 189	5.51 495	2.25 470	1.39 345	2.07 419	2.15 377	0.34 308	6.68 469	7.08 511	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

StereoVision	0.86 288	0.38 346	1.75 308	0.03 178	0.01 184	1.14 167	0.02 189	3.38 302	0.92 276	0.13 125	6.89 502	0.50 223	0.12 231	1.10 225	0.78 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.02 233

PCWNet_CMD	0.65 220	0.14 183	2.02 341	0.01 31	0.01 184	1.10 146	0.00 1	2.80 214	0.97 285	0.48 206	0.28 228	2.31 392	1.50 431	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

CFNet_ucs	0.77 255	0.20 250	2.22 368	0.01 31	0.01 184	1.32 260	0.00 1	3.30 292	1.31 362	1.15 306	1.14 363	2.19 385	0.42 328	2.04 263	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

CBFPSM	1.39 404	0.61 440	4.29 484	0.01 31	0.01 184	3.64 474	0.03 237	3.39 305	0.80 253	0.64 223	0.21 214	6.18 504	3.70 503	2.38 269	1.82 433	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.01 116

LoS	0.28 88	0.16 210	0.95 128	0.07 282	0.01 184	1.32 260	0.07 321	1.30 81	0.60 97	0.04 47	0.03 117	0.28 189	0.11 219	0.48 180	0.11 135	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 197	0.13 170	1.40 246	0.03 178	0.01 184	1.65 385	0.04 265	3.03 239	0.63 128	1.96 397	0.93 346	0.28 189	0.36 315	0.52 183	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 166	0.25 284	2.47 395	0.04 212	0.01 184	1.17 182	0.00 1	2.01 150	0.63 128	0.08 74	0.14 175	1.16 309	0.05 131	0.80 211	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.10 369	0.04 330

knoymous	0.35 117	0.05 24	1.11 177	0.05 237	0.01 184	1.15 174	0.01 114	2.06 152	0.14 9	0.40 193	0.02 89	1.67 344	0.00 1	0.31 140	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

riskmin	0.47 166	0.03 2	1.01 141	0.08 297	0.01 184	1.12 158	0.01 114	3.00 233	0.21 39	0.46 204	0.02 89	2.08 370	1.06 400	0.26 121	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

Wz-Net-TNSev	3.91 511	5.20 554	20.57 555	0.15 359	0.01 184	7.14 521	3.57 524	6.70 527	3.57 497	1.74 377	0.58 286	7.39 515	4.33 509	8.86 525	7.99 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.24 463	0.16 466

Selective-RAFT	0.37 125	0.06 45	0.65 77	0.03 178	0.01 184	1.17 182	0.02 189	2.63 197	0.66 155	0.01 5	0.01 1	0.22 177	0.18 258	1.31 235	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.04 256	0.00 1

ProNet	0.20 38	0.25 284	0.78 92	0.01 31	0.01 184	0.95 76	0.00 1	0.70 47	0.68 174	0.02 15	0.01 1	0.05 87	0.03 83	0.31 140	0.03 6	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.04 330

DCANet-4	0.69 236	0.15 198	3.76 465	0.03 178	0.01 184	1.22 208	0.01 114	3.14 257	1.90 441	2.34 431	0.14 175	0.11 144	0.25 286	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

fff	0.66 225	0.42 367	2.21 361	0.01 31	0.01 184	1.22 208	0.02 189	3.26 284	1.04 299	2.34 431	0.14 175	0.09 132	1.83 453	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

Wz-Net-SNSev	2.53 481	2.49 538	10.66 540	0.39 443	0.01 184	2.73 444	0.40 445	5.02 468	1.50 399	2.15 412	2.12 425	6.48 507	1.11 405	9.47 531	5.84 505	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.21 454	0.06 383

NINENet	1.03 334	0.22 268	1.30 230	0.10 319	0.01 184	5.85 510	0.03 237	4.41 421	1.25 345	1.55 366	0.60 302	2.39 397	0.06 158	2.72 282	0.05 33	0.00 1	0.01 320	0.01 462	0.00 1	0.04 256	0.00 1

dd	0.34 109	0.67 453	1.55 269	0.04 212	0.01 184	1.22 208	0.03 237	0.84 61	1.16 330	0.18 149	0.05 135	0.12 148	0.05 131	0.29 134	0.44 317	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

dad	0.88 299	0.62 442	2.26 375	0.06 256	0.01 184	1.24 224	0.00 1	0.98 66	2.17 463	1.29 325	0.35 243	0.37 201	0.04 113	5.80 429	1.06 395	0.01 452	0.00 1	1.13 537	0.11 456	0.05 281	0.00 1

DAS	1.26 386	0.08 90	2.25 371	0.04 212	0.01 184	1.28 243	1.18 489	3.80 359	1.58 416	4.60 499	2.37 437	1.53 326	0.53 345	5.36 407	0.59 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

SepStereo	1.28 387	0.08 90	2.25 371	0.04 212	0.01 184	1.28 243	1.18 489	3.80 359	1.58 416	4.60 499	2.37 437	1.53 326	0.53 345	5.63 424	0.59 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

GwcNet-ADL	0.62 213	0.20 250	2.03 343	0.05 237	0.01 184	1.29 248	0.02 189	3.16 265	1.39 373	0.97 271	0.44 267	1.48 324	0.23 278	0.78 208	0.27 246	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 300

PSMNet-ADL	0.77 255	0.08 90	0.90 113	0.07 282	0.01 184	2.01 410	0.02 189	2.55 193	1.11 317	0.33 169	0.59 296	2.15 377	0.69 380	4.07 334	0.85 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

TRStereo	0.59 202	0.79 474	1.59 283	0.56 474	0.01 184	1.19 192	0.03 237	4.74 447	0.60 97	0.17 146	0.01 1	0.62 237	0.44 330	0.57 190	0.07 85	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.24 508	0.01 63	0.14 460

NF-Stereo	0.82 272	0.10 127	1.12 179	1.19 525	0.01 184	1.52 341	0.29 422	2.67 205	0.66 155	1.20 315	0.58 286	0.24 178	0.01 15	6.38 453	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

OCTAStereo	0.82 272	0.10 127	1.15 189	1.19 525	0.01 184	1.53 344	0.29 422	2.66 201	0.66 155	1.20 315	0.58 286	0.25 182	0.01 15	6.38 453	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DRaft	1.34 397	0.12 160	1.19 205	0.06 256	0.01 184	1.64 381	0.43 449	1.86 138	0.14 9	3.76 484	5.27 489	0.41 209	4.38 510	5.49 412	1.68 426	0.01 452	0.06 459	0.00 1	0.07 438	0.07 316	0.11 437

RE-Stereo	0.82 272	0.10 127	1.15 189	1.19 525	0.01 184	1.52 341	0.29 422	2.66 201	0.66 155	1.20 315	0.58 286	0.24 178	0.01 15	6.38 453	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TVStereo	0.82 272	0.10 127	1.15 189	1.19 525	0.01 184	1.52 341	0.29 422	2.66 201	0.66 155	1.20 315	0.58 286	0.24 178	0.01 15	6.38 453	0.32 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

AnonymousM	0.34 109	0.07 70	0.63 72	0.02 118	0.01 184	1.09 141	0.03 237	1.54 103	0.68 174	0.17 146	0.04 130	0.02 11	0.24 281	0.25 113	0.04 12	0.00 1	0.01 320	1.93 543	0.00 1	0.01 63	0.00 1

cross-raft	0.53 190	0.12 160	1.78 312	0.03 178	0.01 184	1.04 96	0.10 348	3.21 280	0.23 46	0.37 189	0.01 1	2.86 418	0.04 113	0.24 107	0.24 224	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.16 473	0.01 63	0.02 233

LMCR-Stereo	1.10 358	0.69 459	1.95 327	0.50 463	0.01 184	2.73 444	0.09 340	6.20 518	0.64 139	2.37 436	1.76 402	0.13 153	1.59 442	2.94 286	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.00 1

ICVP	0.46 160	0.08 90	1.58 279	0.01 31	0.01 184	1.10 146	0.21 390	3.80 359	0.52 82	0.42 196	0.27 226	0.33 197	0.06 158	0.57 190	0.13 144	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 116
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	1.10 358	0.42 367	1.72 304	0.28 416	0.01 184	1.37 279	0.11 351	6.25 519	0.84 265	1.05 294	0.67 316	1.61 336	0.79 386	6.11 438	0.63 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.04 330

TANstereo	0.30 98	0.28 303	0.86 104	0.03 178	0.01 184	1.14 167	0.00 1	0.53 26	0.44 78	1.06 297	1.24 375	0.06 102	0.05 131	0.25 113	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 225	0.17 221	2.08 352	0.00 1	0.01 184	1.22 208	0.00 1	2.79 211	0.73 211	0.78 244	0.46 272	2.32 393	0.63 363	1.77 256	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

pcwnet_v2	1.29 388	0.17 221	5.98 517	0.10 319	0.01 184	1.76 396	0.02 189	5.08 473	2.90 489	1.54 365	1.98 414	2.03 368	0.81 388	3.01 289	0.28 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.03 217	0.03 300

RALAANet	0.54 193	0.62 442	1.41 247	0.01 31	0.01 184	0.92 69	0.02 189	2.39 171	1.87 439	1.13 304	0.38 252	0.15 162	0.30 297	1.00 221	0.38 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.14 400	0.01 116

csc	0.66 225	0.42 367	2.21 361	0.01 31	0.01 184	1.22 208	0.02 189	3.26 284	1.04 299	2.34 431	0.14 175	0.09 132	1.83 453	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

cscssc	0.66 225	0.42 367	2.21 361	0.01 31	0.01 184	1.22 208	0.02 189	3.26 284	1.04 299	2.34 431	0.14 175	0.09 132	1.83 453	0.34 150	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352

111	0.79 264	0.70 463	2.21 361	0.01 31	0.01 184	1.19 192	0.16 372	3.78 355	1.98 448	1.22 321	0.91 344	2.01 365	0.32 306	0.32 146	0.64 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.17 471

xxxx	1.78 453	0.07 70	1.02 146	0.00 1	0.01 184	1.44 310	0.00 1	5.81 508	1.53 403	1.37 343	1.91 409	1.08 303	0.05 131	4.37 351	16.98 551	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

CREStereo	0.22 59	0.17 221	0.64 75	0.00 1	0.01 184	1.22 208	0.01 114	1.15 73	0.56 85	0.10 100	0.07 146	0.04 59	0.00 1	0.32 146	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	1.03 334	0.18 229	1.50 258	0.01 31	0.01 184	1.41 295	0.01 114	3.41 309	0.82 259	1.05 294	3.09 456	2.11 373	1.24 416	4.51 364	1.18 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 300

cf-r	0.98 321	0.51 410	2.04 347	0.25 402	0.01 184	1.40 290	0.03 237	4.47 426	1.65 421	0.95 267	0.58 286	2.63 402	0.24 281	4.19 340	0.58 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.04 330

DMCA	0.68 234	0.22 268	1.96 331	0.01 31	0.01 184	1.28 243	0.02 189	3.02 237	1.54 404	2.14 411	0.15 184	1.74 346	0.10 209	0.45 175	0.95 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

BEATNet_4x	0.97 318	0.77 471	3.36 447	0.46 453	0.01 184	1.32 260	0.09 340	4.57 435	1.26 346	1.88 391	0.22 218	1.09 305	0.42 328	1.79 257	2.09 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.06 383

XQC	2.57 482	1.20 511	6.33 524	0.18 376	0.01 184	3.84 478	0.33 438	5.24 477	3.83 503	4.43 497	1.94 411	4.58 481	3.19 491	7.19 504	8.67 522	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.03 406	0.27 478	0.19 482

MSMDNet	0.65 220	0.14 183	2.02 341	0.01 31	0.01 184	1.11 151	0.00 1	2.88 221	0.98 287	0.49 209	0.28 228	2.32 393	1.49 428	1.19 228	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

HSM-Net_RVC	1.40 405	0.07 70	1.58 279	0.00 1	0.01 184	1.88 405	0.05 287	7.24 533	1.71 427	3.63 482	3.63 470	3.21 442	0.36 315	4.25 342	0.44 317	0.01 452	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.65 220	0.17 221	2.09 353	0.00 1	0.01 184	1.22 208	0.00 1	2.77 209	0.73 211	0.75 236	0.44 267	2.32 393	0.64 366	1.76 255	0.15 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

PS-NSSS	1.08 346	0.45 382	1.70 302	0.02 118	0.01 184	1.37 279	0.01 114	4.38 416	2.09 454	1.15 306	2.65 446	0.65 243	0.07 175	6.35 451	0.56 351	0.16 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 276	0.12 160	1.18 200	0.02 118	0.01 184	1.31 259	0.00 1	3.33 295	1.07 310	1.92 393	1.24 375	2.48 399	0.18 258	1.86 259	1.67 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.05 352
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 329	0.45 382	3.08 430	0.86 507	0.01 184	1.97 408	0.01 114	3.67 346	1.49 397	1.77 383	1.09 357	0.35 199	0.13 238	3.83 325	1.27 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

XPNet_ROB	1.17 375	0.41 361	1.68 298	0.04 212	0.01 184	1.65 385	0.17 375	3.46 319	1.39 373	3.89 489	1.01 353	1.60 334	0.53 345	4.35 348	3.07 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

MSMD_ROB	4.94 525	0.43 373	2.58 403	0.12 331	0.01 184	8.43 531	1.09 487	4.25 402	4.11 505	13.11 544	26.36 560	13.95 536	13.88 554	7.45 511	2.92 474	0.10 506	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

water-stereo	0.17 23	0.03 2	0.91 117	0.04 212	0.02 275	1.04 96	0.00 1	0.43 19	0.26 55	0.10 100	0.06 140	0.06 102	0.06 158	0.13 55	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.01 63	0.01 116

coex_refinement	1.13 366	0.54 418	1.58 279	0.12 331	0.02 275	1.51 336	0.06 311	4.01 379	1.51 401	2.61 448	0.66 307	4.40 475	0.48 340	3.67 310	1.30 412	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 300

PSMNet-RUCA	0.66 225	0.48 398	1.68 298	0.01 31	0.02 275	2.02 411	0.25 403	3.93 375	1.50 399	0.37 189	1.38 384	0.11 144	0.12 231	0.64 200	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.00 1

RSM	0.18 32	0.05 24	0.39 41	0.03 178	0.02 275	0.38 26	0.00 1	1.33 83	0.59 88	0.09 82	0.01 1	0.03 41	0.04 113	0.19 77	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.06 301	0.04 330

RAFT-Stereo-weight	0.39 132	0.07 70	0.81 95	0.07 282	0.02 275	1.34 268	0.05 287	3.15 260	0.31 61	0.94 266	0.52 280	0.26 185	0.01 15	0.19 77	0.07 85	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

IGEV_Zeroshot_test	0.74 244	0.20 250	3.00 425	0.26 409	0.02 275	1.10 146	0.05 287	3.72 348	0.19 29	0.88 255	0.71 325	2.84 415	0.63 363	0.53 185	0.33 277	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.16 473	0.04 256	0.00 1

SDNR	3.31 500	0.91 491	6.28 523	0.44 447	0.02 275	26.11 566	0.01 114	3.81 363	1.62 419	2.82 455	11.06 521	2.93 422	0.60 354	7.95 518	1.52 418	0.01 452	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.12 445

GASNet	1.43 407	1.53 522	4.54 494	0.31 424	0.02 275	1.49 332	0.20 388	3.86 370	1.95 445	0.75 236	1.37 383	2.11 373	1.57 439	5.82 430	2.60 468	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.43 510	0.10 429

DCRE	0.69 236	0.35 333	1.16 194	0.06 256	0.02 275	0.91 64	0.00 1	1.05 68	0.30 60	0.98 280	7.63 505	0.72 258	0.02 46	0.16 62	0.07 85	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.21 499	0.02 160	0.03 300

MC-Stereo	0.24 78	0.12 160	0.71 86	0.04 212	0.02 275	1.07 127	0.00 1	1.30 81	0.17 24	0.59 214	0.02 89	0.08 125	0.11 219	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.17 481	0.06 301	0.02 233

DisPM	0.86 288	0.09 105	1.10 175	0.76 497	0.02 275	1.51 336	0.57 464	1.75 128	0.70 201	2.43 442	0.83 336	0.38 205	0.01 15	6.89 489	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 346	0.56 426	2.70 411	0.02 118	0.02 275	1.20 201	0.01 114	3.18 270	0.63 128	0.14 130	2.00 416	1.62 338	1.54 434	6.69 472	1.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.01 116

IPLGR_C	0.75 249	0.88 487	2.58 403	0.13 339	0.02 275	1.40 290	0.27 411	3.19 275	0.84 265	1.92 393	2.46 439	0.18 172	0.11 219	0.49 181	0.26 240	0.00 1	0.05 450	0.01 462	0.05 424	0.19 442	0.06 383

ACRE	0.75 249	0.78 472	2.72 415	0.13 339	0.02 275	1.40 290	0.26 407	3.20 278	0.82 259	1.84 388	2.46 439	0.19 173	0.10 209	0.52 183	0.26 240	0.00 1	0.04 436	0.01 462	0.05 424	0.19 442	0.05 352

GANet-ADL	0.52 184	0.09 105	1.43 251	0.13 339	0.02 275	1.43 306	0.02 189	3.22 281	0.59 88	0.34 180	0.98 350	1.09 305	0.19 264	0.40 164	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 116

DEmStereo	1.51 416	0.08 90	2.17 358	0.09 308	0.02 275	1.76 396	0.90 480	1.47 97	0.60 97	2.46 443	6.42 500	1.08 303	5.16 519	6.21 442	1.86 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

THIR-Stereo	1.48 413	0.29 313	1.51 264	0.01 31	0.02 275	1.05 108	4.32 533	2.11 155	0.22 43	1.08 299	4.24 479	1.93 360	4.19 508	6.76 477	1.87 437	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1	0.05 281	0.00 1

ADLNet	1.20 380	0.29 313	1.98 335	0.00 1	0.02 275	2.20 420	0.11 351	4.39 419	2.52 481	2.19 417	2.20 433	2.66 403	0.70 381	3.42 301	1.25 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.04 330

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 203	0.36 337	0.96 129	0.03 178	0.02 275	1.21 205	0.02 189	2.80 214	1.55 405	1.08 299	2.63 445	0.43 211	0.16 250	0.37 159	0.25 232	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.01 116

UNet	1.13 366	0.24 280	4.21 480	0.01 31	0.02 275	2.31 427	0.02 189	3.06 244	0.76 232	1.17 310	0.14 175	2.73 410	1.58 440	4.48 363	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 332	0.69 459	2.70 411	0.22 391	0.02 275	1.42 303	0.05 287	4.02 380	1.01 294	0.90 259	0.42 260	2.89 420	0.26 289	4.43 356	1.17 401	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.13 393	0.05 352

PMTNet	0.21 43	0.19 237	0.85 102	0.02 118	0.02 275	1.14 167	0.30 430	0.88 63	0.11 2	0.03 38	0.02 89	0.07 118	0.02 46	0.37 159	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

RTSC	2.66 483	1.24 512	6.04 518	0.18 376	0.02 275	4.40 492	0.08 328	4.29 408	4.98 515	6.00 512	3.15 459	2.97 426	1.56 436	6.71 474	10.89 534	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.05 424	0.40 508	0.24 496

ETE_ROB	1.16 374	0.52 411	1.71 303	0.01 31	0.02 275	1.79 400	0.22 396	4.10 388	1.32 364	4.68 502	1.18 370	2.81 413	0.08 190	3.56 308	1.12 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 383

monsters	0.22 59	0.06 45	0.21 5	0.01 31	0.03 299	1.06 122	0.00 1	1.73 127	0.72 210	0.19 154	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.24 107	0.06 72	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.21 43	0.32 322	0.50 57	0.09 308	0.03 299	0.43 34	0.06 311	1.25 79	0.63 128	0.03 38	0.01 1	0.09 132	0.04 113	0.28 131	0.16 173	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.03 406	0.10 369	0.10 429

AIO-test1	0.53 190	0.38 346	1.50 258	0.02 118	0.03 299	1.12 158	0.01 114	3.13 256	0.69 189	0.44 198	0.30 230	0.06 102	0.06 158	2.52 270	0.13 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.13 393	0.09 421

AIO-Stereo	0.21 43	0.07 70	0.44 45	0.03 178	0.03 299	0.41 29	0.01 114	1.65 115	0.65 146	0.09 82	0.01 1	0.02 11	0.04 113	0.22 101	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.05 281	0.08 415

AEACV	0.22 59	0.05 24	0.66 79	0.02 118	0.03 299	0.87 59	0.00 1	1.07 69	0.15 13	0.18 149	0.01 1	0.02 11	0.72 382	0.15 58	0.09 114	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.27 517	0.08 331	0.07 402

LL-Strereo2	0.36 121	0.47 396	1.08 170	0.09 308	0.03 299	1.12 158	0.07 321	1.66 119	0.93 280	0.43 197	0.02 89	0.51 225	0.08 190	0.23 104	0.29 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.04 256	0.04 330

iinet-f	1.68 445	0.61 440	11.37 542	0.29 418	0.03 299	4.39 491	0.04 265	3.18 270	1.10 315	1.16 309	0.58 286	2.96 425	2.76 479	2.13 265	2.46 462	0.00 1	0.02 391	0.02 487	0.00 1	0.46 514	0.01 116

Anonymous_2	1.69 446	0.05 24	1.31 233	0.08 297	0.03 299	1.22 208	0.01 114	3.25 282	0.19 29	0.76 239	0.13 173	2.68 407	1.99 460	0.39 163	0.13 144	0.05 491	0.25 527	3.27 546	14.54 571	3.40 538	0.01 116

Wz-Net-LNSev	1.30 390	0.85 484	6.26 522	0.02 118	0.03 299	4.02 481	0.13 360	4.21 397	1.12 322	0.77 241	0.10 162	3.60 454	1.11 405	2.68 279	1.12 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

CRFU-Net	1.32 395	0.27 292	2.46 394	1.17 524	0.03 299	4.08 482	0.05 287	5.61 498	0.67 166	1.53 359	0.70 324	3.47 452	2.62 477	3.24 294	0.24 224	0.01 452	0.01 320	0.11 513	0.00 1	0.13 393	0.00 1

CIPLG	0.75 249	0.81 479	2.38 386	0.13 339	0.03 299	1.41 295	0.27 411	3.19 275	0.84 265	1.98 399	2.56 444	0.19 173	0.10 209	0.54 187	0.26 240	0.00 1	0.05 450	0.01 462	0.05 424	0.19 442	0.05 352

PSM-softLoss	0.85 284	0.10 127	1.50 258	1.14 520	0.03 299	1.47 325	0.27 411	2.48 187	0.69 189	1.30 326	0.38 252	0.39 206	0.01 15	6.88 486	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

KMStereo	0.85 284	0.10 127	1.50 258	1.14 520	0.03 299	1.47 325	0.27 411	2.48 187	0.69 189	1.30 326	0.38 252	0.39 206	0.01 15	6.88 486	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

rafts_anoy	0.39 132	0.44 378	1.15 189	0.06 256	0.03 299	1.12 158	0.04 265	2.75 208	0.33 65	0.10 100	0.16 186	0.11 144	0.19 264	0.74 207	0.31 269	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.01 373	0.02 160	0.05 352

psmorigin	2.01 467	0.37 341	10.25 538	0.22 391	0.03 299	1.62 376	0.19 386	3.31 293	1.05 305	4.92 504	3.14 457	5.85 500	2.21 465	5.31 403	1.71 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 233

FAT-Stereo	1.86 457	0.19 237	3.31 445	0.17 370	0.03 299	1.78 399	0.97 482	4.76 451	2.79 487	4.22 494	4.87 483	5.31 498	2.83 483	5.06 391	0.90 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 116

DSFCA	1.30 390	0.14 183	1.82 316	0.01 31	0.03 299	3.74 477	0.86 477	2.71 207	1.23 339	3.09 466	0.41 259	2.93 422	1.49 428	6.12 439	1.35 414	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

CFNet	1.08 346	0.62 442	2.26 375	0.26 409	0.03 299	1.40 290	0.04 265	4.45 425	2.09 454	0.48 206	0.69 318	1.31 317	0.24 281	6.63 467	0.83 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.04 330

NCCL2	1.30 390	0.63 445	2.31 381	0.02 118	0.03 299	1.57 351	3.41 523	3.91 374	1.39 373	3.14 468	0.34 240	3.90 462	0.30 297	3.75 317	1.19 403	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.03 217	0.05 352

CBMV	1.56 423	0.24 280	1.92 321	0.31 424	0.03 299	2.90 454	4.33 534	3.79 356	1.81 431	4.98 506	1.73 400	2.70 408	1.68 446	3.81 322	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.08 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MM-Stereo_test3	0.43 149	0.33 329	0.92 119	0.75 494	0.04 319	0.96 79	0.05 287	3.11 253	0.79 246	0.12 117	0.53 281	0.26 185	0.06 158	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.28 487	0.01 116

ACV-stereo	1.64 435	0.27 292	2.94 421	0.04 212	0.04 319	6.31 516	0.18 380	1.81 132	0.22 43	0.23 158	0.01 1	10.52 528	5.41 525	4.07 334	0.77 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

ITSA-stereo	1.13 366	0.14 183	1.59 283	0.17 370	0.04 319	1.40 290	0.14 364	5.66 503	3.10 492	0.74 235	0.35 243	0.62 237	1.06 400	5.53 414	1.63 423	0.03 482	0.00 1	0.09 507	0.06 434	0.07 316	0.07 402

MIM_Stereo	0.45 157	0.43 373	1.18 200	0.51 467	0.04 319	1.26 237	0.02 189	2.38 170	0.65 146	0.07 66	0.02 89	0.70 253	0.20 270	1.01 222	0.13 144	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.10 429

Selective-IGEV	0.22 59	0.06 45	0.46 49	0.05 237	0.04 319	0.34 16	0.04 265	2.16 159	0.59 88	0.09 82	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.18 70	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.03 217	0.09 421

WZ-Net	4.16 517	1.75 526	23.59 558	0.08 297	0.04 319	2.62 443	2.16 508	5.89 509	4.74 513	5.73 511	3.51 467	6.99 514	4.89 517	10.82 542	10.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.11 437

RAFT	0.60 203	0.50 406	1.01 141	0.50 463	0.04 319	0.94 73	0.08 328	3.01 236	0.65 146	0.22 157	0.09 157	3.41 449	0.27 292	0.53 185	0.37 298	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.01 373	0.40 508	0.03 300

XX-Stereo	1.04 336	0.20 250	4.94 501	0.85 503	0.04 319	1.25 233	0.00 1	3.37 299	0.45 79	1.22 321	0.50 278	3.70 459	0.02 46	3.91 329	0.05 33	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.20 493	0.03 217	0.02 233

DMCA-RVC	0.90 307	0.64 446	3.30 444	0.03 178	0.04 319	1.30 254	0.06 311	2.65 200	0.73 211	3.21 470	0.09 157	0.99 294	0.66 373	3.14 292	0.99 392	0.01 452	0.04 436	0.02 487	0.01 373	0.07 316	0.01 116

RYNet	1.52 417	0.35 333	3.38 448	0.25 402	0.04 319	2.31 427	0.03 237	4.62 437	1.47 391	1.14 305	0.34 240	4.52 480	1.38 424	6.36 452	4.23 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

zh-mn7	3.86 510	3.10 545	15.43 550	0.10 319	0.05 329	1.45 316	0.29 422	4.05 384	6.06 522	7.81 525	15.68 533	2.86 418	0.76 384	10.58 539	8.76 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.02 233

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 121	0.14 183	1.14 185	0.04 212	0.05 329	1.39 289	0.05 287	1.87 139	0.77 238	0.13 125	0.07 146	0.48 218	0.02 46	0.41 167	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 484	0.01 63	0.10 429

castereo	0.32 104	0.28 303	0.46 49	0.01 31	0.05 329	0.81 50	0.04 265	3.37 299	0.61 107	0.08 74	0.01 1	0.08 125	0.14 243	0.10 35	0.11 135	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.22 501	0.02 160	0.01 116

DispNO	1.25 385	0.52 411	3.40 449	0.11 329	0.05 329	1.45 316	0.01 114	3.73 349	1.68 423	1.34 330	1.59 389	3.15 438	1.12 408	5.56 418	1.14 400	0.00 1	0.02 391	0.03 492	0.12 461	0.05 281	0.03 300

testlalala_base	1.19 377	0.11 149	0.90 113	0.07 282	0.05 329	1.19 192	0.01 114	4.28 407	0.15 13	0.04 47	0.01 1	0.24 178	0.04 113	0.12 47	0.29 258	7.21 549	1.13 546	0.00 1	0.25 511	7.61 546	0.00 1

CAS	0.85 284	0.09 105	0.67 80	6.43 547	0.05 329	1.12 158	0.00 1	0.88 63	0.69 189	0.02 15	0.02 89	0.06 102	0.06 158	0.26 121	0.12 140	6.37 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 487

EGLCR-Stereo	0.28 88	0.09 105	0.73 87	0.18 376	0.05 329	1.17 182	0.04 265	2.37 169	0.17 24	0.35 181	0.01 1	0.01 2	0.02 46	0.38 162	0.04 12	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 300

RAFT_CTSACE	0.68 234	0.52 411	1.74 306	0.50 463	0.05 329	1.16 178	0.00 1	2.68 206	0.66 155	0.68 227	1.60 390	1.76 349	0.80 387	0.94 217	0.13 144	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.00 1

PFNet+	0.54 193	0.10 127	1.31 233	0.16 367	0.05 329	1.44 310	0.56 462	1.60 112	0.98 287	1.35 336	0.46 272	0.37 201	0.01 15	2.18 267	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

IIG-Stereo	1.30 390	0.48 398	1.04 161	2.41 537	0.05 329	1.61 370	0.14 364	2.59 196	0.68 174	2.97 462	2.28 435	3.08 432	0.57 351	7.41 510	0.65 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

NRIStereo	0.74 244	0.08 90	0.88 108	0.47 457	0.05 329	1.58 355	0.49 457	1.38 84	0.61 107	0.88 255	0.17 193	0.66 246	0.03 83	6.96 495	0.22 212	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.17 471

CRE-IMP	0.40 137	0.06 45	1.04 161	0.07 282	0.05 329	1.45 316	0.46 452	1.48 98	0.63 128	0.90 259	0.30 230	0.88 278	0.01 15	0.26 121	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.17 471

SuperB	3.70 508	1.77 527	15.73 551	0.31 424	0.05 329	4.37 490	1.67 500	3.58 337	11.57 537	2.36 435	1.32 381	2.03 368	1.91 457	6.95 494	9.01 527	0.05 491	0.03 421	0.10 512	0.08 443	11.00 559	0.10 429

MSAF-DinoV2	4.41 521	3.43 548	8.07 531	1.16 522	0.06 342	3.21 458	0.59 466	6.94 531	4.44 511	2.00 401	0.83 336	16.58 541	5.59 527	13.48 550	17.17 552	0.06 499	0.04 436	0.09 507	0.76 544	1.94 536	1.78 540

w-ln-seven-2	1.97 465	1.04 501	11.90 543	0.15 359	0.06 342	1.38 285	0.48 453	3.80 359	2.17 463	2.73 452	1.06 356	2.29 388	1.69 447	6.32 449	4.15 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.17 424	0.04 330

AIO_test	0.17 23	0.11 149	0.55 65	0.08 297	0.06 342	0.42 33	0.06 311	0.35 13	0.38 71	0.03 38	0.01 1	0.86 276	0.03 83	0.21 98	0.10 126	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.08 443	0.03 217	0.02 233

MoCha-V2	0.33 106	0.11 149	0.92 119	0.09 308	0.06 342	0.34 16	0.00 1	2.56 194	0.64 139	0.32 167	0.43 264	0.17 170	0.09 201	0.26 121	0.10 126	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.22 501	0.05 281	0.01 116

test_4	0.51 181	0.10 127	1.27 219	0.01 31	0.06 342	0.97 80	0.03 237	1.12 71	0.16 19	0.27 162	3.42 466	0.65 243	0.09 201	1.59 248	0.26 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 443	0.14 400	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 311	0.15 198	2.68 409	0.24 399	0.06 342	1.36 274	0.28 419	7.46 536	0.34 66	1.56 367	0.37 250	0.62 237	1.24 416	1.25 232	0.34 284	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.16 473	0.02 160	0.13 453

IPLG	0.86 288	0.41 361	2.31 381	0.06 256	0.06 342	1.36 274	0.11 351	3.17 268	0.83 262	0.62 216	1.00 352	0.46 214	0.61 357	5.57 421	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.01 116

DeepStereo_RVC	0.52 184	0.08 90	1.37 243	0.06 256	0.06 342	1.34 268	0.41 447	1.43 87	0.68 174	1.03 291	0.85 338	0.49 221	1.56 436	0.79 209	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.13 453

RAFT-IKP	0.45 157	0.09 105	1.06 167	0.06 256	0.06 342	1.44 310	0.31 434	1.44 91	0.69 189	0.97 271	0.18 199	0.76 263	0.02 46	1.65 252	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.04 330

FADNet_RVC	1.15 372	1.06 503	4.34 488	0.02 118	0.06 342	2.77 449	0.04 265	3.50 323	0.80 253	0.35 181	0.32 232	0.65 243	0.09 201	5.20 396	1.56 419	0.24 523	0.34 534	0.11 513	0.33 532	0.65 527	0.60 517

FADNet	1.20 380	0.93 492	4.51 492	0.03 178	0.06 342	2.56 437	0.16 372	4.02 380	1.42 381	0.32 167	0.06 140	1.66 343	1.07 402	5.56 418	0.87 382	0.19 517	0.02 391	0.01 462	0.01 373	0.50 520	0.03 300

LALA_ROB	1.33 396	0.59 434	1.74 306	0.02 118	0.06 342	3.25 460	0.50 460	3.45 316	1.39 373	3.70 483	0.59 296	4.59 482	0.25 286	3.58 309	2.79 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.02 233

MM-Stereo_test1	0.40 137	0.13 170	1.31 233	0.64 485	0.07 354	0.92 69	0.03 237	3.08 248	0.80 253	0.35 181	0.04 130	0.05 87	0.02 46	0.20 89	0.13 144	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.26 473	0.02 233

MIPNet	0.64 218	0.42 367	2.01 339	0.08 297	0.07 354	1.29 248	0.11 351	3.47 321	1.29 357	0.67 225	0.10 162	0.63 240	0.97 398	1.25 232	0.25 232	0.00 1	0.01 320	0.01 462	0.01 373	0.11 379	0.04 330

IPLGR	0.76 253	0.21 258	2.98 423	0.06 256	0.07 354	1.24 224	0.05 287	3.09 250	1.38 371	0.62 216	0.34 240	0.75 262	0.78 385	3.35 296	0.22 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 383

CrosDoStereo	1.66 437	0.15 198	1.66 293	0.02 118	0.07 354	1.38 285	6.16 551	3.12 254	1.06 308	0.97 271	3.74 472	0.96 289	4.79 515	7.00 499	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 178	0.09 105	1.01 141	0.06 256	0.07 354	1.60 366	0.27 411	1.45 94	0.68 174	0.98 280	0.18 199	0.77 267	0.03 83	2.58 272	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_LL	1.66 437	0.15 198	1.66 293	0.02 118	0.07 354	1.38 285	6.16 551	3.12 254	1.06 308	0.97 271	3.74 472	0.96 289	4.79 515	7.00 499	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

iRAFT	0.50 178	0.09 105	1.01 141	0.06 256	0.07 354	1.60 366	0.27 411	1.45 94	0.68 174	0.98 280	0.18 199	0.77 267	0.03 83	2.58 272	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

SFCPSM	0.81 270	0.11 149	2.53 399	0.01 31	0.07 354	2.45 432	0.18 380	4.99 465	1.18 332	0.77 241	0.78 329	0.69 250	0.31 301	1.72 254	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.06 301	0.01 116

ADCS	5.09 527	2.15 534	16.58 553	0.34 434	0.07 354	5.91 512	4.26 532	6.73 528	6.99 529	9.44 533	6.09 496	6.57 509	5.17 521	9.54 532	21.38 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 503	0.23 495

PSMNet_ROB	1.09 354	0.69 459	2.92 420	0.03 178	0.07 354	1.68 388	0.16 372	3.44 315	1.30 360	0.96 269	0.32 232	2.81 413	0.63 363	4.23 341	2.48 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 330

Pointernet	0.34 109	0.10 127	1.09 173	0.01 31	0.08 364	1.18 189	0.05 287	2.99 232	0.62 120	0.03 38	0.01 1	0.15 162	0.05 131	0.24 107	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 456	0.01 63	0.00 1

HHNet	0.87 295	0.25 284	1.78 312	0.16 367	0.08 364	1.30 254	0.44 450	1.93 142	0.64 139	1.41 349	5.92 494	0.14 159	1.79 451	0.35 155	0.95 390	0.05 491	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.14 400	0.01 116

TransformOpticalFlow	1.47 412	0.31 318	3.22 442	0.66 487	0.08 364	1.54 348	0.09 340	3.84 365	1.58 416	1.66 373	2.32 436	3.60 454	3.12 489	6.99 497	0.42 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

ROB_FTStereo_v2	0.43 149	0.09 105	1.00 138	0.06 256	0.08 364	1.57 351	0.33 438	1.44 91	0.67 166	0.97 271	0.19 207	0.77 267	0.02 46	1.23 231	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

ROB_FTStereo	0.47 166	0.09 105	1.04 161	0.06 256	0.08 364	1.59 362	0.33 438	1.43 87	0.68 174	0.97 271	0.19 207	0.76 263	0.03 83	1.86 259	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

HUI-Stereo	0.45 157	0.09 105	1.08 170	0.06 256	0.08 364	1.61 370	0.32 435	1.43 87	0.70 201	0.97 271	0.18 199	0.77 267	0.02 46	1.44 246	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

iGMRVC	0.51 181	0.09 105	1.04 161	0.06 256	0.08 364	1.61 370	0.27 411	1.44 91	0.69 189	0.97 271	0.19 207	0.76 263	0.03 83	2.69 280	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.04 330

Nwc_Net	1.94 463	0.55 421	3.79 466	0.07 282	0.08 364	2.73 444	0.04 265	6.75 529	1.11 317	2.03 406	7.92 507	4.82 488	2.11 463	4.78 377	2.01 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 116

AE-Stereo	0.47 166	0.11 149	1.03 157	0.04 212	0.09 372	1.11 151	0.03 237	4.16 392	0.34 66	0.35 181	0.82 334	0.15 162	0.16 250	0.45 175	0.05 33	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.26 514	0.09 353	0.05 352

4D-IteraStereo	0.35 117	0.60 436	1.93 322	0.02 118	0.09 372	1.03 87	0.07 321	1.25 79	0.34 66	0.02 15	0.03 117	0.84 275	0.10 209	0.31 140	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.07 402

PSM-adaLoss	0.46 160	0.09 105	1.01 141	0.06 256	0.09 372	1.61 370	0.30 430	1.43 87	0.69 189	0.97 271	0.18 199	0.77 267	0.02 46	1.67 253	0.17 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.05 352

AF-Net	2.17 473	0.65 450	3.53 455	0.00 1	0.09 372	2.02 411	0.48 453	6.44 520	1.70 425	3.36 474	10.22 518	4.95 491	2.81 481	4.34 347	2.66 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.01 116

stereogan	2.13 471	0.31 318	3.75 464	0.01 31	0.09 372	7.44 525	0.60 467	4.27 405	3.29 494	3.91 490	4.62 482	6.41 505	1.84 456	5.17 394	0.58 356	0.00 1	0.01 320	0.01 462	0.00 1	0.24 463	0.05 352

edge stereo	1.94 463	0.40 358	3.82 468	0.15 359	0.09 372	1.81 402	0.45 451	4.77 452	2.21 468	3.36 474	3.94 475	8.39 519	1.72 449	5.75 425	1.69 428	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 424	0.01 116

ADCRef	2.29 477	0.65 450	5.67 514	0.10 319	0.09 372	4.81 499	0.76 475	4.75 450	1.37 370	2.88 456	1.67 394	1.62 338	2.30 467	3.77 321	14.93 546	0.02 474	0.00 1	0.01 462	0.10 452	0.20 453	0.11 437

PASM	1.58 428	1.05 502	7.51 528	0.56 474	0.09 372	1.37 279	0.28 419	2.85 219	1.44 386	3.91 490	0.44 267	3.02 428	0.64 366	6.38 453	1.59 422	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.03 406	0.26 473	0.15 463

SANet	4.63 523	0.89 489	5.34 507	0.30 420	0.09 372	7.43 524	3.75 527	6.53 522	16.16 548	6.79 518	13.29 526	12.44 531	7.74 535	7.38 508	4.11 486	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.31 505

testlalala	0.46 160	0.13 170	0.82 97	0.17 370	0.10 381	1.13 165	0.03 237	2.63 197	1.13 324	2.04 407	0.10 162	0.29 191	0.04 113	0.15 58	0.27 246	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.26 514	0.00 1	0.00 1

HH	0.88 299	0.37 341	1.93 322	0.25 402	0.10 381	0.62 40	0.00 1	3.79 356	0.18 26	0.33 169	0.59 296	3.94 463	0.81 388	4.44 357	0.09 114	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

HanStereo	0.88 299	0.37 341	1.93 322	0.25 402	0.10 381	0.62 40	0.00 1	3.79 356	0.18 26	0.33 169	0.59 296	3.94 463	0.81 388	4.44 357	0.09 114	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

LoS_RVC	0.19 34	0.48 398	0.51 58	0.12 331	0.10 381	1.01 85	0.01 114	0.81 59	0.19 29	0.07 66	0.02 89	0.06 102	0.05 131	0.31 140	0.05 33	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 330

HBP-ISP	1.45 409	0.75 465	3.02 426	0.30 420	0.10 381	4.28 488	1.49 497	4.68 443	1.29 357	3.43 479	0.78 329	0.93 285	1.01 399	6.48 460	0.36 297	0.04 485	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.03 300

Pruner-Stereo	0.53 190	0.10 127	1.02 146	0.89 509	0.10 381	1.57 351	0.36 443	2.06 152	0.63 128	2.23 419	0.46 272	0.25 182	0.01 15	0.45 175	0.37 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 233

StereoDRNet	1.48 413	0.75 465	4.58 495	0.05 237	0.10 381	2.49 434	1.10 488	4.62 437	1.47 391	3.38 478	0.62 303	2.29 388	0.65 371	4.52 365	2.89 473	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.01 373	0.05 281	0.07 402

G2L-Stereo	1.04 336	0.55 421	2.62 406	0.02 118	0.11 388	1.41 295	0.02 189	3.45 316	0.99 291	1.37 343	0.14 175	3.10 434	0.24 281	5.96 432	0.66 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.04 330

HUF	0.25 82	0.32 322	1.18 200	0.06 256	0.11 388	0.31 9	0.08 328	0.73 51	0.62 120	0.10 100	0.01 1	0.02 11	0.03 83	0.16 62	0.14 155	0.00 1	0.58 541	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.37 511

IGEV-RUCA	0.28 88	0.05 24	0.53 62	0.12 331	0.11 388	1.25 233	0.32 435	0.80 57	0.20 34	0.10 100	0.14 175	0.16 167	0.25 286	0.29 134	0.25 232	0.05 491	0.19 524	0.20 520	0.23 505	0.18 433	0.19 482

FACV-RUCA	0.49 174	0.10 127	1.30 230	0.06 256	0.12 391	1.14 167	0.07 321	3.57 334	0.92 276	0.18 149	0.99 351	0.19 173	0.31 301	0.25 113	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.02 397	0.24 463	0.12 445

GCAP-BAT	0.37 125	0.13 170	1.16 194	0.10 319	0.12 391	1.59 362	0.04 265	0.67 45	0.43 77	0.84 251	0.89 342	0.39 206	0.07 175	0.27 129	0.49 334	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.19 488	0.00 1	0.00 1

test_1	0.61 206	0.06 45	1.00 138	0.07 282	0.12 391	0.99 82	0.01 114	2.46 184	0.20 34	1.71 375	0.01 1	1.10 307	0.04 113	3.71 315	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.15 413	0.13 453

test_3	0.58 200	0.06 45	1.04 161	0.07 282	0.12 391	1.01 85	0.01 114	2.45 182	0.20 34	0.95 267	0.01 1	1.05 299	0.05 131	3.74 316	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.15 413	0.13 453

CSAN	2.70 485	0.75 465	3.41 450	0.18 376	0.12 391	4.18 485	4.05 529	4.11 389	4.36 507	6.03 513	6.24 499	4.60 483	4.74 514	7.29 507	3.43 481	0.02 474	0.03 421	0.01 462	0.02 397	0.18 433	0.22 492

PWCK	8.72 543	5.37 555	16.61 554	5.74 545	0.12 391	19.88 555	11.41 565	11.31 547	13.42 542	14.07 546	12.84 525	13.20 534	8.05 539	15.44 553	10.25 532	5.95 547	0.22 525	2.09 544	0.05 424	7.50 544	0.92 528

fast-acv-ft	1.41 406	0.46 388	4.29 484	0.10 319	0.13 397	3.97 479	0.29 422	2.42 180	1.91 442	0.81 249	3.55 468	3.02 428	1.26 418	3.35 296	2.05 451	0.04 485	0.01 320	0.04 495	0.04 418	0.39 507	0.05 352

test-3	0.63 215	0.06 45	1.00 138	0.07 282	0.13 397	0.99 82	0.01 114	2.46 184	0.20 34	1.96 397	0.01 1	1.10 307	0.05 131	3.75 317	0.23 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.15 413	0.13 453

FTStereo	2.16 472	0.03 2	1.42 250	0.17 370	0.13 397	1.42 303	4.67 539	2.44 181	0.63 128	3.36 474	17.95 538	0.78 272	4.17 507	4.41 354	0.14 155	0.15 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.25 533

RAFT-345	1.19 377	0.06 45	1.55 269	0.54 470	0.13 397	1.53 344	0.25 403	0.56 34	1.76 429	1.20 315	7.85 506	0.93 285	0.05 131	6.87 485	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 142	0.12 160	1.28 222	0.03 178	0.13 397	1.03 87	0.02 189	2.33 167	0.15 13	0.35 181	0.01 1	2.27 387	0.03 83	0.20 89	0.25 232	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.22 501	0.01 63	0.01 116

DRN-Test	1.62 430	0.23 276	3.72 463	0.18 376	0.13 397	3.34 465	0.19 386	5.93 512	2.01 452	4.14 493	0.76 328	2.12 375	1.78 450	5.22 398	2.62 470	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.01 373	0.03 217	0.01 116

zero-FE	0.34 109	0.09 105	1.27 219	0.05 237	0.14 403	0.85 55	0.06 311	1.57 109	0.39 73	0.05 53	0.06 140	0.16 167	0.13 238	1.35 239	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 63	0.02 233

w-ln-seven	2.97 490	1.40 519	12.49 546	0.25 402	0.14 403	7.22 522	0.48 453	5.24 477	4.82 514	4.96 505	2.13 427	4.00 466	1.33 422	5.95 431	8.81 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.02 233

Reg-Stereo(zero)	0.46 160	0.04 10	1.77 309	0.01 31	0.14 403	1.20 201	0.13 360	1.13 72	0.26 55	0.05 53	0.16 186	1.75 348	1.10 404	0.67 203	0.45 321	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.12 461	0.01 63	0.09 421

MSKI-zero shot	0.73 242	0.13 170	1.56 276	0.02 118	0.14 403	1.34 268	0.04 265	3.00 233	0.23 46	0.67 225	1.64 391	0.89 279	0.00 1	4.55 368	0.10 126	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.21 499	0.03 217	0.01 116

CFNet-RSSM	0.51 181	0.12 160	1.26 217	0.03 178	0.14 403	1.24 224	0.02 189	4.12 390	0.15 13	0.31 165	0.01 1	1.96 364	0.04 113	0.19 77	0.25 232	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.27 517	0.01 63	0.01 116

FADNet-RVC-Resample	1.08 346	1.00 498	5.32 506	0.10 319	0.14 403	1.53 344	0.25 403	3.62 339	1.18 332	0.51 210	0.19 207	1.04 298	0.28 293	5.20 396	0.44 317	0.10 506	0.16 519	0.09 507	0.06 434	0.24 463	0.21 489

FBW_ROB	2.36 478	0.36 337	3.16 434	0.37 441	0.14 403	4.42 493	0.18 380	6.64 524	3.05 491	2.98 463	2.85 450	4.86 489	1.11 405	11.00 546	4.53 491	0.16 514	0.05 450	0.37 528	0.09 448	0.19 442	0.78 523

MeshStereo	5.78 530	0.75 465	3.04 427	0.25 402	0.14 403	7.88 529	2.09 505	9.64 541	5.18 517	20.48 560	19.06 544	22.80 551	9.54 544	9.64 533	4.88 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.03 300
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AIO-test2	0.76 253	0.80 475	1.47 256	0.12 331	0.15 411	1.22 208	0.01 114	3.17 268	0.73 211	0.36 188	1.50 387	0.16 167	0.05 131	2.37 268	0.16 173	2.85 542	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.04 256	0.07 402

WAO-7	9.09 544	1.79 529	3.55 457	0.80 498	0.15 411	18.67 553	4.36 536	23.07 569	26.68 558	12.59 543	27.90 564	22.52 550	13.03 551	13.53 551	11.47 536	0.09 505	0.03 421	0.58 534	0.10 452	0.47 517	0.34 507

RAFT-Test	0.61 206	0.16 210	2.27 378	0.04 212	0.15 411	1.80 401	0.17 375	2.52 190	0.65 146	0.56 212	0.11 169	2.76 412	0.02 46	0.27 129	0.34 284	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.29 524	0.01 63	0.01 116

coex-ft	12.01 555	5.60 556	80.23 575	0.15 359	0.15 411	1.88 405	0.73 473	2.66 201	30.12 561	49.31 574	16.59 534	15.97 540	14.42 555	6.79 480	14.50 544	0.05 491	0.08 480	0.01 462	0.05 424	0.37 505	0.61 518

STTStereo	0.83 276	0.34 331	2.44 390	0.24 399	0.15 411	1.41 295	0.10 348	3.02 237	1.55 405	1.34 330	0.17 193	1.77 351	0.45 334	3.42 301	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116

PA-Net	1.31 394	0.59 434	3.65 459	0.06 256	0.15 411	1.44 310	0.54 461	4.08 385	2.71 486	0.78 244	1.16 366	2.32 393	0.64 366	5.96 432	1.92 442	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.06 383
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DFGA-Net	0.91 309	1.43 520	2.72 415	0.06 256	0.16 417	1.16 178	0.00 1	2.26 164	0.77 238	1.02 286	1.17 368	0.25 182	0.04 113	5.17 394	1.71 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.02 233

SCV	0.42 142	0.28 303	0.68 82	0.26 409	0.16 417	0.26 8	0.05 287	4.98 464	0.63 128	0.10 100	0.01 1	0.02 11	0.05 131	0.26 121	0.13 144	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.18 484	0.25 470	0.18 477

ADCP+	2.87 487	0.98 495	8.75 535	0.07 282	0.16 417	5.93 513	2.90 520	4.00 378	1.84 433	1.52 357	0.27 226	3.81 461	3.22 493	6.05 436	17.38 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.30 501

NOSS_ROB	1.29 388	0.22 268	1.35 241	0.64 485	0.16 417	2.56 437	0.00 1	4.14 391	2.37 474	2.29 430	1.76 402	2.84 415	0.02 46	6.80 481	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.11 437

UniTT-Stereo	0.16 17	0.11 149	1.13 183	0.03 178	0.17 421	0.32 11	0.02 189	0.38 15	0.32 64	0.03 38	0.16 186	0.05 87	0.07 175	0.16 62	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.00 1

raft_robust	0.98 321	0.57 429	1.21 211	0.06 256	0.17 421	1.36 274	0.02 189	3.46 319	2.18 465	0.33 169	0.01 1	1.54 328	1.42 426	6.77 478	0.15 164	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.18 484	0.11 379	0.09 421

raft+_RVC	0.42 142	0.48 398	1.11 177	0.51 467	0.17 421	1.16 178	0.04 265	2.25 163	0.59 88	0.12 117	0.42 260	0.08 125	0.15 246	0.60 194	0.28 254	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.19 482

delet	1.14 369	0.32 322	1.56 276	0.03 178	0.17 421	2.86 453	1.03 485	4.25 402	2.14 461	1.03 291	1.17 368	1.64 342	0.92 395	4.35 348	1.27 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 59	0.29 313	0.87 106	0.05 237	0.18 425	0.41 29	0.01 114	1.24 78	0.56 85	0.02 15	0.03 117	0.13 153	0.05 131	0.32 146	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

GMOStereo	0.42 142	0.28 303	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 96	0.02 189	2.40 172	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 193	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

error version	0.42 142	0.28 303	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 96	0.02 189	2.40 172	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 193	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

test-v	0.42 142	0.28 303	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 96	0.02 189	2.40 172	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 193	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

test-2	0.42 142	0.28 303	1.02 146	0.05 237	0.18 425	1.04 96	0.02 189	2.40 172	0.16 19	2.25 421	0.01 1	0.32 193	0.03 83	0.09 26	0.15 164	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.00 1	0.19 442	0.02 233

ccnet	1.70 447	0.20 250	1.95 327	0.26 409	0.18 425	3.72 476	1.22 491	4.22 400	1.43 385	2.37 436	3.96 476	3.45 451	1.51 432	4.69 373	4.47 490	0.06 499	0.00 1	0.09 507	0.01 373	0.10 369	0.01 116

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 433	0.45 382	2.21 361	1.53 531	0.18 425	4.33 489	0.41 447	3.37 299	1.40 377	0.54 211	0.65 305	3.10 434	0.11 219	4.93 383	0.60 360	4.57 544	0.51 537	0.00 1	0.00 1	1.37 532	2.39 543

TestStereo1	0.77 255	0.46 388	1.12 179	0.15 359	0.19 432	1.29 248	0.01 114	3.33 295	1.55 405	0.45 201	1.67 394	0.13 153	1.23 413	3.39 299	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.07 402

SA-5K	0.77 255	0.46 388	1.12 179	0.15 359	0.19 432	1.29 248	0.01 114	3.33 295	1.55 405	0.45 201	1.67 394	0.13 153	1.23 413	3.39 299	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 424	0.07 402

STrans-v2	1.67 441	0.36 337	3.28 443	0.02 118	0.19 432	1.45 316	0.08 328	6.69 526	1.49 397	2.00 401	2.86 451	3.67 458	3.88 506	7.04 501	0.45 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CC-Net-ROB	1.86 457	0.64 446	2.55 401	1.42 530	0.19 432	3.38 467	0.04 265	4.41 421	2.45 478	0.90 259	1.31 380	0.98 293	0.18 258	6.60 464	0.53 343	1.14 537	1.60 550	7.16 547	0.00 1	1.33 531	0.32 506

CoDeX	0.94 313	0.34 331	2.09 353	0.05 237	0.20 436	1.49 332	0.20 388	5.89 509	1.57 412	0.66 224	0.67 316	1.05 299	0.32 306	3.82 324	0.33 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

Sa-1000	1.04 336	0.39 353	1.17 197	0.00 1	0.20 436	1.33 266	0.03 237	4.19 395	1.81 431	0.99 284	5.33 490	0.61 234	0.15 246	4.07 334	0.30 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.13 393	0.00 1

SA	0.83 276	0.41 361	1.17 197	0.00 1	0.20 436	1.28 243	0.01 114	3.98 377	1.86 437	0.41 195	0.96 348	0.27 187	1.33 422	4.07 334	0.35 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 481	0.14 400	0.01 116

RAFT_R40	0.99 328	0.05 24	1.26 217	0.71 491	0.20 436	1.65 385	0.67 470	1.94 144	0.61 107	1.05 294	1.15 364	1.80 353	1.47 427	6.91 491	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

GrayStereo	1.46 411	0.03 2	0.87 106	0.63 484	0.20 436	1.24 224	4.61 537	2.85 219	0.62 120	4.98 506	4.00 478	0.45 213	4.67 513	3.37 298	0.08 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.01 63	0.01 116

ASMatch	1.44 408	0.14 183	2.15 357	0.60 478	0.21 441	1.21 205	0.26 407	0.96 65	0.66 155	0.29 164	11.75 523	0.93 285	2.37 470	6.73 475	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.04 330

raftrobust	0.46 160	0.42 367	1.05 166	0.01 31	0.21 441	1.17 182	0.05 287	2.07 154	0.19 29	2.98 463	0.02 89	0.12 148	0.15 246	0.25 113	0.31 269	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.06 383

test-1	0.52 184	0.25 284	0.94 124	0.03 178	0.22 443	1.20 201	0.08 328	4.03 382	0.25 54	0.70 229	0.66 307	0.71 257	0.03 83	0.30 139	0.43 314	0.00 1	0.18 522	0.00 1	0.07 438	0.01 63	0.25 497

GMM-Stereo	1.09 354	0.05 24	1.62 285	0.13 339	0.22 443	1.41 295	0.87 478	2.31 166	0.62 120	2.75 453	3.14 457	0.54 228	0.90 394	5.33 405	0.13 144	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.01 63	1.80 541

NCC-stereo	1.67 441	0.56 426	3.10 431	0.08 297	0.22 443	2.24 423	0.13 360	5.05 470	1.42 381	2.27 428	2.72 447	4.29 472	3.53 498	5.76 426	2.01 448	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233

Abc-Net	1.67 441	0.56 426	3.10 431	0.08 297	0.22 443	2.24 423	0.13 360	5.05 470	1.42 381	2.27 428	2.72 447	4.29 472	3.53 498	5.76 426	2.01 448	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.02 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	1.84 455	0.08 90	1.31 233	0.15 359	0.22 443	3.52 472	2.46 517	3.85 367	2.16 462	5.29 508	3.90 474	3.71 460	1.56 436	6.28 446	1.90 439	0.01 452	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.30 501
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SST-Stereo	1.04 336	0.05 24	1.16 194	0.72 492	0.23 448	1.70 392	0.58 465	1.92 141	1.46 389	1.19 313	1.09 357	1.60 334	1.93 458	6.92 493	0.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 116

aanetorigin	2.87 487	0.73 464	8.74 534	0.23 397	0.23 448	1.61 370	2.07 504	1.76 130	1.10 315	14.21 549	10.25 519	2.93 422	3.38 496	4.98 386	4.06 485	0.10 506	0.05 450	0.09 507	0.11 456	0.57 523	0.15 463

EDNetEfficientorigin	10.31 549	1.90 532	98.96 584	0.22 391	0.23 448	2.73 444	0.71 472	4.50 428	16.94 549	18.72 552	15.36 531	12.74 533	10.73 548	8.96 526	11.94 539	0.01 452	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.25 470	1.31 535

S-Stereo	2.00 466	0.30 317	5.74 515	0.24 399	0.23 448	2.51 435	1.90 502	4.74 447	5.15 516	2.42 440	5.80 493	2.85 417	0.72 382	5.08 392	2.17 456	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 330

GASTEREO	0.39 132	0.45 382	0.47 54	0.11 329	0.24 452	1.06 122	0.03 237	3.16 265	0.66 155	0.10 100	0.01 1	0.01 2	0.28 293	0.66 202	0.18 190	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.32 529	0.03 217	0.02 233

MSCF	0.38 131	0.45 382	0.49 56	0.12 331	0.24 452	1.05 108	0.03 237	3.14 257	0.68 174	0.02 15	0.01 1	0.02 11	0.23 278	0.65 201	0.18 190	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.32 529	0.03 217	0.02 233

KYRaft	1.19 377	0.05 24	0.94 124	0.06 256	0.24 452	1.25 233	0.78 476	2.48 187	0.61 107	3.23 471	7.13 504	1.00 295	2.77 480	1.43 242	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.71 538

Prome-Stereo	1.23 384	0.06 45	0.93 123	0.12 331	0.24 452	1.26 237	0.67 470	2.53 192	0.69 189	2.08 409	8.70 513	0.76 263	2.91 484	2.12 264	0.11 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 536

SPS-STEREO	3.08 493	0.49 403	2.49 396	0.21 387	0.24 452	3.67 475	1.24 492	5.80 507	2.43 477	10.68 536	8.00 509	9.48 525	3.59 500	8.11 520	5.08 499	0.01 452	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.11 437
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 244	0.50 406	1.55 269	0.44 447	0.25 457	1.45 316	0.01 114	4.16 392	0.78 242	0.79 246	0.17 193	0.42 210	0.64 366	3.06 291	0.18 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.21 489

ac_64	1.12 364	0.18 229	1.64 288	0.18 376	0.25 457	1.48 331	0.02 189	4.97 463	1.47 391	0.69 228	0.45 271	4.94 490	0.46 337	4.87 381	0.74 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.00 1

ADCL	3.30 498	0.81 479	6.76 526	0.25 402	0.25 457	6.93 518	4.65 538	4.79 455	2.62 485	4.61 501	3.36 464	5.22 496	4.55 512	5.54 417	14.91 545	0.05 491	0.01 320	0.11 513	0.13 463	0.28 487	0.10 429

LCNet	0.87 295	0.18 229	0.97 135	0.14 354	0.26 460	1.19 192	0.22 396	2.36 168	0.71 204	1.82 386	0.21 214	0.11 144	2.56 474	5.56 418	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.81 524

IRAFT_RVC	1.02 332	0.20 250	1.58 279	1.39 529	0.26 460	1.33 266	0.32 435	2.52 190	0.66 155	1.58 368	0.81 332	1.16 309	1.58 440	6.51 461	0.43 314	0.00 1	0.12 504	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.03 300

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 498	2.61 540	7.84 529	0.09 308	0.26 460	12.92 541	7.62 559	4.25 402	3.64 500	2.95 461	3.99 477	4.61 485	1.22 412	8.36 521	1.77 431	0.59 534	1.15 547	0.04 495	0.85 549	0.48 518	0.67 521

RGC	1.86 457	0.67 453	3.45 453	0.07 282	0.26 460	3.29 462	0.11 351	4.78 454	1.46 389	3.26 472	4.51 481	5.14 494	2.68 478	5.46 410	1.94 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 421

SGM_RVC	4.07 515	0.38 346	1.98 335	0.84 500	0.26 460	6.20 514	2.37 513	6.45 521	3.57 497	11.56 541	9.27 514	15.55 539	6.78 532	10.07 537	4.60 493	0.22 518	0.25 527	0.20 520	0.23 505	0.26 473	0.34 507
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDVS	0.92 311	0.16 210	1.39 245	0.21 387	0.27 465	3.17 456	0.26 407	2.56 194	0.62 120	0.70 229	0.81 332	2.17 383	0.45 334	5.26 399	0.29 258	0.00 1	0.01 320	0.01 462	0.00 1	0.04 256	0.02 233

gcap-zeroshot	0.70 239	0.26 288	1.98 335	0.19 384	0.27 465	1.43 306	0.02 189	4.23 401	0.82 259	0.75 236	0.54 283	2.19 385	0.03 83	0.63 199	0.25 232	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.20 493	0.00 1	0.01 116

anonymity	0.74 244	0.15 198	1.17 197	0.16 367	0.27 465	0.71 43	0.01 114	4.70 444	1.78 430	1.15 306	1.23 373	0.31 192	1.65 444	0.54 187	0.53 343	0.02 474	0.02 391	0.00 1	0.27 517	0.02 160	0.06 383

AAGNet	1.54 421	0.07 70	0.88 108	1.04 515	0.27 465	1.47 325	0.66 469	1.57 109	0.61 107	1.68 374	0.82 334	1.62 338	2.29 466	6.18 440	11.63 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 116

PSM-AAD	1.15 372	0.04 10	0.88 108	0.10 319	0.27 465	1.32 260	3.25 521	2.41 179	0.64 139	2.93 457	1.92 410	0.15 162	5.39 524	3.42 301	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 352

RAFT-RH_RVC	2.05 470	0.15 198	1.66 293	0.60 478	0.27 465	1.49 332	0.02 189	0.58 38	0.65 146	5.35 510	21.66 550	1.06 301	0.07 175	6.85 482	0.57 354	0.04 485	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 63	0.00 1

CFNet-ft	0.77 255	0.46 388	1.34 238	0.01 31	0.27 465	1.32 260	0.02 189	2.40 172	0.68 174	0.63 220	0.18 199	3.23 445	0.21 275	3.97 331	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 217	0.02 233

MFN_U_SF_RVC	3.76 509	1.77 527	9.85 537	0.84 500	0.27 465	9.50 534	0.49 457	8.07 537	3.41 495	4.81 503	3.28 462	9.40 524	3.49 497	7.76 517	8.31 521	0.41 527	0.54 538	0.52 531	0.80 547	0.89 528	0.84 525

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 528	2.33 535	8.42 532	0.33 428	0.27 465	24.60 565	8.84 562	5.50 494	9.75 535	3.82 486	8.16 511	8.53 520	1.82 452	9.44 530	5.18 500	1.02 535	1.65 551	0.33 527	0.47 538	1.06 530	0.90 527

CFNet_RVC	0.77 255	0.46 388	1.34 238	0.01 31	0.27 465	1.32 260	0.02 189	2.40 172	0.68 174	0.63 220	0.18 199	3.23 445	0.21 275	3.97 331	0.54 346	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 217	0.02 233

UGAM-zero	1.60 429	0.15 198	2.43 388	0.12 331	0.28 475	1.07 127	0.04 265	5.96 513	0.26 55	1.18 312	0.22 218	8.02 517	4.54 511	6.89 489	0.27 246	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.29 524	0.01 63	0.15 463

NaN_ROB	2.02 468	0.58 431	2.65 408	0.29 418	0.28 475	3.19 457	5.19 544	3.84 365	2.55 483	5.31 509	1.73 400	2.30 390	1.96 459	6.78 479	3.09 477	0.01 452	0.06 459	0.03 492	0.10 452	0.10 369	0.37 511

anonymousa	0.79 264	0.26 288	1.91 320	0.03 178	0.29 477	1.46 324	0.02 189	3.76 352	0.97 285	0.72 233	2.25 434	3.21 442	0.56 349	0.15 58	0.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1	0.02 233

OMP-Stereo	1.20 380	0.54 418	0.96 129	2.39 536	0.29 477	1.58 355	0.33 438	2.01 150	0.68 174	2.68 451	1.16 366	3.10 434	0.18 258	7.40 509	0.56 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 116

YMNet	1.62 430	0.68 455	3.67 460	0.14 354	0.30 479	4.52 494	0.21 390	3.52 327	1.23 339	2.94 459	4.94 484	4.18 469	0.38 320	2.85 284	2.12 454	0.05 491	0.13 509	0.08 504	0.01 373	0.44 511	0.09 421

YMNet_1	1.62 430	0.68 455	3.67 460	0.14 354	0.30 479	4.52 494	0.21 390	3.52 327	1.23 339	2.94 459	4.94 484	4.18 469	0.38 320	2.85 284	2.12 454	0.05 491	0.13 509	0.08 504	0.01 373	0.44 511	0.09 421

PAM_32	1.45 409	0.13 170	2.69 410	0.26 409	0.30 479	2.15 419	0.29 422	4.92 461	0.22 43	0.84 251	2.02 418	9.57 526	3.27 495	0.97 219	0.56 351	0.00 1	0.12 504	0.00 1	0.31 526	0.04 256	0.27 498

RAFT+CT+SA	0.66 225	0.45 382	1.22 212	0.10 319	0.30 479	1.24 224	0.02 189	4.21 397	0.67 166	0.62 216	0.39 255	0.33 197	0.05 131	2.69 280	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 535	0.13 393	0.30 501

UCFNet_RVC	0.66 225	0.35 333	1.20 208	0.02 118	0.30 479	1.53 344	0.01 114	3.42 311	0.67 166	1.12 303	0.73 327	1.26 315	0.20 270	1.84 258	0.46 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	1.36 400	0.40 358	1.07 168	0.01 31	0.30 479	1.73 395	0.03 237	5.89 509	1.22 338	1.83 387	1.36 382	4.78 487	1.30 421	6.61 466	0.57 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

PAM	1.34 397	0.13 170	2.83 417	0.30 420	0.31 485	2.21 421	0.30 430	5.05 470	0.23 46	0.82 250	1.11 359	9.08 523	2.34 469	0.90 214	0.44 317	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.31 526	0.03 217	0.28 499

SAMSARA	3.32 501	1.07 504	6.25 521	0.86 507	0.31 485	7.55 526	3.87 528	5.26 483	4.20 506	7.43 523	3.35 463	10.04 527	3.83 505	6.98 496	4.83 495	0.00 1	0.14 513	0.00 1	0.05 424	0.17 424	0.22 492

DeepPrunerF	2.50 480	0.87 486	14.90 549	0.17 370	0.31 485	1.41 295	0.29 422	5.62 501	9.97 536	1.02 286	0.43 264	2.01 365	1.65 444	6.85 482	3.99 484	0.00 1	0.01 320	0.07 501	0.10 452	0.24 463	0.12 445

Consistency-Raft	1.36 400	0.65 450	4.81 499	0.33 428	0.32 488	1.62 376	0.11 351	3.65 343	3.80 502	0.33 169	6.12 497	0.86 276	2.14 464	0.94 217	1.25 407	0.02 474	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.24 463	0.01 116

EAI-Stereo	1.14 369	0.12 160	1.19 205	0.21 387	0.32 488	1.84 404	2.32 512	5.42 491	1.19 334	1.02 286	5.66 492	0.48 218	0.60 354	0.86 212	0.62 362	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.65 543	0.02 160	0.17 471

GREAT-IGEV	0.24 78	0.10 127	0.92 119	0.06 256	0.33 490	1.11 151	0.06 311	0.36 14	0.19 29	0.02 15	0.47 275	0.02 11	0.06 158	0.13 55	0.16 173	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.20 493	0.09 353	0.36 510

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 358	0.35 333	4.53 493	0.18 376	0.37 491	0.79 46	0.00 1	5.71 506	0.74 218	0.40 193	0.64 304	4.47 478	1.41 425	1.42 241	0.30 266	0.00 1	0.11 496	0.00 1	0.28 521	0.17 424	0.14 460

ADCMid	3.95 514	1.34 515	10.91 541	0.18 376	0.38 492	5.02 502	1.27 494	4.87 459	2.94 490	11.15 538	3.60 469	6.76 511	5.21 522	6.40 458	16.96 550	0.12 509	0.08 480	0.55 533	0.46 537	0.53 522	0.19 482

SHD	3.01 491	1.02 500	5.52 510	0.45 452	0.39 493	4.12 483	0.17 375	6.68 525	12.04 539	7.20 521	3.36 464	4.40 475	2.58 476	4.69 373	7.17 514	0.01 452	0.04 436	0.00 1	0.03 406	0.22 457	0.17 471

SGM-ForestM	12.56 556	0.80 475	4.31 487	1.07 518	0.41 494	21.56 559	8.57 561	17.42 554	19.67 552	29.93 567	28.49 567	45.83 571	27.22 567	26.05 565	18.40 557	0.14 512	0.25 527	0.18 519	0.28 521	0.18 433	0.42 515

ADCPNet	3.63 507	0.82 482	13.20 547	0.08 297	0.43 495	7.02 519	2.23 510	4.77 452	2.41 475	4.31 496	1.96 413	7.57 516	5.16 519	6.45 459	13.80 543	0.02 474	0.75 542	0.04 495	0.90 550	0.16 419	0.53 516

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 426	0.69 459	7.27 527	0.30 420	0.44 496	0.87 59	0.02 189	6.19 516	0.84 265	0.45 201	6.17 498	4.35 474	1.17 409	1.32 238	0.48 332	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.34 534	0.26 473	0.12 445

FCDSN-DC	5.04 526	0.15 198	1.83 317	0.22 391	0.44 496	5.60 508	1.66 499	5.22 476	4.37 508	14.49 550	21.86 551	20.65 549	11.88 550	7.66 515	4.55 492	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.05 352
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DANet	1.74 449	0.22 268	3.06 428	0.75 494	0.44 496	2.46 433	0.35 442	3.40 307	1.41 380	4.22 494	1.56 388	5.03 492	0.56 349	6.29 447	5.00 498	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.04 256	0.08 415
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AnyNet_C01	6.59 537	4.31 552	36.24 565	0.96 511	0.46 499	9.96 535	5.74 548	6.02 515	3.63 499	7.59 524	8.56 512	8.83 521	3.14 490	13.74 552	20.83 563	0.12 509	0.08 480	0.25 525	0.09 448	1.01 529	0.34 507

DPSNet	3.38 502	0.60 436	9.55 536	0.61 481	0.46 499	5.10 503	1.44 496	11.17 546	3.92 504	2.57 445	0.88 341	5.90 501	9.68 545	7.63 514	7.25 515	0.08 502	0.16 519	0.01 462	0.07 438	0.34 498	0.17 471

MADNet+	10.71 550	14.57 565	70.07 573	0.58 477	0.47 501	19.89 556	4.20 531	11.05 545	6.87 528	3.03 465	5.99 495	9.01 522	6.35 531	31.95 570	28.31 569	0.22 518	0.26 530	0.01 462	0.04 418	0.46 514	0.87 526

AnyNet_C32	3.93 512	2.58 539	12.07 544	0.39 443	0.49 502	5.50 507	6.45 555	4.44 424	2.19 466	6.86 519	2.94 453	5.28 497	3.20 492	6.63 467	18.37 556	0.08 502	0.04 436	0.20 520	0.09 448	0.57 523	0.19 482

PVD	5.81 531	0.99 497	5.56 512	0.72 492	0.51 503	6.72 517	0.18 380	9.90 543	23.69 553	11.45 540	19.26 546	8.18 518	9.46 543	9.24 528	9.49 530	0.02 474	0.16 519	0.00 1	0.08 443	0.18 433	0.40 514

FC-DCNN	6.09 532	0.18 229	2.35 384	0.42 446	0.53 504	7.80 528	1.42 495	8.14 538	7.07 530	19.05 557	22.10 552	22.85 552	13.84 553	9.42 529	6.44 507	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 383

DISCO	1.93 461	0.18 229	2.44 390	0.67 489	0.53 504	5.25 505	0.00 1	5.43 492	1.56 410	2.09 410	0.91 344	6.48 507	0.89 393	8.55 524	3.60 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 116

FC-DCNN v2	6.25 534	0.19 237	2.31 381	0.44 447	0.55 506	8.05 530	1.51 498	8.71 539	7.22 531	19.24 558	22.98 555	24.00 555	13.47 552	9.80 535	6.51 508	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 352

PFNet	1.06 345	0.19 237	2.95 422	1.16 522	0.56 507	1.58 355	0.25 403	1.50 99	0.60 97	2.38 438	1.23 373	0.63 240	0.30 297	6.85 482	0.43 314	0.16 514	0.01 320	0.00 1	0.07 438	0.18 433	0.18 477

NVStereoNet_ROB	3.25 496	0.46 388	2.71 413	0.34 434	0.56 507	2.36 430	0.87 478	4.56 434	4.47 512	4.55 498	14.09 529	11.93 530	3.23 494	9.79 534	3.14 478	0.43 528	0.03 421	0.53 532	0.31 526	0.36 503	0.38 513
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWC_ROB	2.90 489	1.01 499	6.12 520	0.53 469	0.57 509	1.30 254	0.40 445	3.85 367	4.42 510	7.37 522	15.40 532	3.03 430	1.55 435	6.31 448	5.74 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 514	0.05 352

RP	1.76 452	0.55 421	2.59 405	0.22 391	0.60 510	1.70 392	0.98 484	4.31 410	1.99 450	3.12 467	5.04 488	4.41 477	2.96 485	4.72 375	1.90 439	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.14 400	0.01 116

WCMA_ROB	4.54 522	0.48 398	3.19 436	0.49 460	0.63 511	5.38 506	2.57 518	4.70 444	3.77 501	14.17 548	19.02 543	15.47 538	9.03 541	6.73 475	4.85 496	0.01 452	0.05 450	0.01 462	0.01 373	0.08 331	0.16 466

ADLNet2	1.38 403	0.39 353	3.13 433	0.00 1	0.70 512	1.23 223	0.26 407	4.19 395	2.36 473	1.45 354	3.16 460	4.23 471	0.82 391	4.56 370	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.02 233

FINET	1.36 400	0.46 388	4.05 474	0.22 391	0.73 513	1.03 87	0.00 1	3.57 334	5.71 519	1.59 369	1.64 391	0.49 221	0.19 264	5.53 414	1.90 439	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.03 300

RAFT + AFF	1.63 433	1.13 507	2.62 406	0.04 212	0.80 514	2.29 426	1.03 485	5.54 497	2.06 453	1.77 383	1.81 406	1.22 312	3.65 502	6.23 444	1.57 421	0.01 452	0.35 535	0.00 1	0.01 373	0.33 495	0.12 445

MFMNet_re	2.02 468	0.98 495	4.27 483	2.74 540	0.88 515	1.47 325	0.15 367	4.21 397	3.18 493	6.63 517	6.93 503	1.87 357	3.63 501	2.13 265	0.99 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.05 352

SGM+DAISY	4.39 520	1.34 515	5.18 503	1.01 514	0.88 515	5.61 509	2.86 519	4.88 460	3.53 496	13.29 545	13.95 528	12.66 532	7.55 534	7.98 519	5.39 502	0.23 522	0.18 522	0.15 517	0.24 508	0.29 489	0.64 519

UDG	2.86 486	8.81 561	1.57 278	2.60 538	0.89 517	2.39 431	0.11 351	3.42 311	1.02 296	2.18 416	3.64 471	5.04 493	1.60 443	4.17 339	2.09 452	1.21 539	0.04 436	7.69 548	3.67 561	4.10 539	0.93 530

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 336	0.55 421	2.52 398	0.56 474	1.00 518	1.37 279	0.00 1	3.43 313	1.35 368	2.24 420	0.35 243	2.18 384	0.58 353	4.28 343	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ELAS_RVC	7.69 539	0.80 475	4.90 500	1.06 517	1.02 519	10.00 536	9.43 563	9.75 542	14.69 544	21.83 563	20.27 549	17.88 544	16.41 558	13.01 549	10.44 533	0.22 518	0.55 539	0.28 526	0.19 488	0.35 501	0.65 520
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 541	0.76 469	4.02 472	0.95 510	1.02 519	14.85 547	6.99 558	12.80 548	11.73 538	22.43 565	27.75 563	17.88 544	15.19 556	10.96 543	11.31 535	0.22 518	0.56 540	0.23 523	0.22 501	0.50 520	0.71 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-Stereo+	0.43 149	0.17 221	0.46 49	0.14 354	1.06 521	0.63 42	0.02 189	0.30 7	0.24 51	0.09 82	0.01 1	0.04 59	0.03 83	1.86 259	0.05 33	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.15 464	1.83 535	1.61 537

acv_ft	0.79 264	0.21 258	1.28 222	0.01 31	1.08 522	1.68 388	0.01 114	3.75 350	1.05 305	1.31 329	0.66 307	1.94 361	0.46 337	0.31 140	1.68 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 478	0.00 1

GwcNet	1.67 441	0.81 479	5.52 510	0.23 397	1.21 523	4.21 486	0.62 468	3.71 347	1.57 412	1.01 285	1.65 393	3.99 465	0.52 344	5.46 410	2.30 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	0.35 501	0.13 453

LE_ROB	12.79 557	0.64 446	10.26 539	2.13 534	1.29 524	7.25 523	5.81 549	9.09 540	49.27 575	57.55 575	24.58 559	23.68 554	31.13 570	9.00 527	23.57 568	0.04 485	0.06 459	0.13 516	0.20 493	0.08 331	0.11 437

BEATNet-Init1	17.91 566	7.45 560	36.82 566	1.88 533	1.38 525	37.29 571	14.71 568	21.90 565	24.20 555	38.07 570	36.59 571	50.41 572	32.00 571	29.42 569	21.83 566	0.33 526	0.39 536	0.47 529	0.54 540	1.50 534	1.07 532

TCMNet	1.49 415	0.57 429	5.20 504	0.13 339	1.39 526	1.81 402	0.17 375	4.03 382	1.26 346	1.72 376	2.98 454	1.95 363	0.46 337	5.01 387	2.55 467	0.00 1	0.06 459	0.06 500	0.00 1	0.37 505	0.16 466

MDST_ROB	3.50 504	0.07 70	3.94 470	2.66 539	1.46 527	12.94 542	0.97 482	7.32 534	2.42 476	14.82 551	8.08 510	2.74 411	1.51 432	8.44 523	2.48 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 437

pmcnn	3.61 505	0.68 455	5.38 509	0.61 481	1.46 527	2.75 448	1.26 493	5.04 469	1.57 412	8.77 531	11.67 522	18.69 546	2.38 471	6.03 434	5.61 503	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.00 1	0.21 454	0.07 402

MultiAttention	6.26 535	0.14 183	1.30 230	1.04 515	1.50 529	42.66 572	15.75 569	6.19 516	1.92 444	3.14 468	7.95 508	6.41 505	0.37 317	28.21 568	3.39 479	0.13 511	0.01 320	0.67 535	0.81 548	1.99 537	1.71 538

CES	0.43 149	0.14 183	0.85 102	0.05 237	1.52 530	1.22 208	0.05 287	1.01 67	0.59 88	0.03 38	0.02 89	0.14 159	0.10 209	0.40 164	0.10 126	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.45 544

DGSMNet	2.23 475	0.80 475	6.10 519	0.96 511	1.73 531	3.22 459	4.12 530	5.30 484	1.11 317	1.19 313	2.48 442	3.18 440	0.65 371	4.57 371	1.33 413	1.11 536	1.37 548	1.55 538	1.26 554	1.37 532	1.28 534

G-Net	3.49 503	0.47 396	4.03 473	1.61 532	1.91 532	10.78 538	1.92 503	3.06 244	1.26 346	8.59 530	12.06 524	6.13 503	7.82 537	4.78 377	4.77 494	0.08 502	0.12 504	0.07 501	0.15 464	0.16 419	0.11 437

EDNetEfficient	6.54 536	1.17 508	33.15 562	0.66 487	1.96 533	2.07 413	3.72 526	2.80 214	14.85 545	20.02 559	9.69 516	6.59 510	10.19 546	7.19 504	15.49 548	0.03 482	0.10 493	0.01 462	0.20 493	0.62 526	0.29 500

RTS	9.75 547	2.69 541	65.25 571	0.85 503	1.99 534	14.36 544	4.75 540	5.69 504	17.29 550	7.97 526	19.00 541	6.83 512	3.02 487	26.15 566	18.62 559	0.00 1	0.15 517	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.16 466

RTSA	9.75 547	2.69 541	65.25 571	0.85 503	1.99 534	14.36 544	4.75 540	5.69 504	17.29 550	7.97 526	19.00 541	6.83 512	3.02 487	26.15 566	18.62 559	0.00 1	0.15 517	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.16 466

PDISCO_ROB	2.21 474	0.78 472	3.43 451	0.96 511	2.04 536	7.04 520	0.09 340	7.36 535	5.72 520	1.21 320	1.67 394	3.16 439	1.28 419	7.52 512	1.37 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 498	0.13 453

LL-Strereo	1.93 461	0.97 494	3.83 469	0.55 472	2.19 537	1.49 332	0.05 287	4.09 387	1.00 293	2.59 446	2.77 449	5.17 495	5.63 528	7.19 504	0.63 363	0.00 1	0.10 493	0.00 1	0.00 1	0.25 470	0.20 487

testlalala2	0.77 255	0.13 170	1.72 304	3.72 542	2.44 538	1.10 146	0.01 114	3.27 290	0.73 211	0.09 82	0.03 117	1.38 321	0.08 190	0.12 47	0.09 114	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.37 536	0.01 63	0.01 116

SQANet	2.28 476	1.25 513	2.39 387	4.17 544	2.91 539	2.60 439	0.24 402	4.17 394	0.83 262	2.42 440	0.57 284	1.59 332	0.88 392	3.30 295	0.68 369	7.35 550	0.12 504	0.47 529	0.02 397	6.56 543	3.00 546

RASNet	1.53 419	0.31 318	1.97 333	0.09 308	3.20 540	1.69 390	0.06 311	3.27 290	2.12 456	0.77 241	1.29 379	5.32 499	1.69 447	6.60 464	2.17 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 233

otaku	3.17 494	1.32 514	2.49 396	6.07 546	3.26 541	4.62 496	2.15 507	5.35 487	1.34 367	2.00 401	2.54 443	3.50 453	1.49 428	3.68 311	1.11 396	7.89 552	0.23 526	1.88 542	0.03 406	7.74 547	4.78 551

DDUNet	3.28 497	10.54 563	2.29 380	3.50 541	3.31 542	4.21 486	0.21 390	3.77 353	1.03 297	2.54 444	3.17 461	3.20 441	0.21 275	3.89 328	0.69 370	1.94 540	0.05 450	9.87 552	3.53 560	5.03 541	2.55 545

MANE	14.02 561	0.85 484	3.53 455	2.13 534	3.75 543	18.44 552	6.14 550	22.67 568	27.90 559	33.01 569	41.08 572	41.26 570	30.90 569	23.39 561	17.99 555	0.47 529	0.76 543	0.91 536	4.04 562	0.17 424	1.00 531

EKT-Stereo	0.74 244	0.18 229	1.23 214	0.81 499	4.25 544	1.19 192	0.03 237	2.17 161	0.13 5	0.35 181	0.40 256	0.97 292	0.08 190	2.61 277	0.09 114	0.00 1	0.09 484	0.00 1	0.07 438	0.04 256	0.03 300

Ntro	3.24 495	1.34 515	2.83 417	7.27 548	4.43 545	6.22 515	0.74 474	4.73 446	1.48 395	0.39 192	1.77 404	2.70 408	1.28 419	4.59 372	1.25 407	8.06 553	0.28 531	2.12 545	0.05 424	8.11 548	5.16 552

RainbowNet	4.74 524	3.21 546	3.07 429	9.34 553	6.01 546	4.89 501	3.60 525	7.09 532	4.39 509	1.63 371	3.01 455	4.72 486	2.96 485	5.53 414	1.19 403	8.95 555	2.12 553	8.48 550	0.19 488	8.75 549	5.73 553

WAO-8	13.93 559	3.75 550	4.23 481	7.74 550	6.54 547	22.81 561	2.39 515	22.66 566	45.98 573	18.88 555	35.42 569	33.21 562	16.91 559	16.55 556	12.78 540	5.01 545	0.81 544	9.89 553	0.77 545	8.77 551	3.61 547

Venus	13.93 559	3.75 550	4.23 481	7.74 550	6.54 547	22.81 561	2.39 515	22.66 566	45.98 573	18.88 555	35.42 569	33.21 562	16.91 559	16.55 556	12.78 540	5.01 545	0.81 544	9.89 553	0.77 545	8.76 550	3.61 547

ACVNet_2	8.69 542	1.80 530	5.09 502	8.55 552	6.72 549	13.47 543	4.34 535	13.70 549	23.86 554	6.89 520	19.74 548	20.52 547	5.36 523	7.70 516	2.48 463	8.53 554	1.67 552	7.99 549	0.32 529	8.79 552	6.29 559

JetBlue	13.83 558	5.03 553	33.82 563	0.84 500	6.92 550	50.14 573	20.02 571	15.09 550	8.92 534	11.33 539	17.05 535	28.25 558	18.01 563	32.60 571	18.53 558	0.32 525	0.12 504	0.15 517	0.23 505	4.59 540	4.64 550

WAO-6	11.09 551	1.69 525	3.21 439	7.54 549	7.10 551	16.34 548	6.63 556	20.12 559	38.64 569	9.67 534	19.28 547	27.53 557	10.97 549	12.43 548	11.57 537	4.26 543	2.35 556	10.54 557	0.02 397	7.59 545	4.29 549

ACVNet-4b	5.67 529	1.65 523	4.43 490	9.46 554	7.11 552	8.72 533	1.68 501	6.61 523	5.76 521	0.27 162	6.49 501	11.67 529	2.43 473	8.40 522	1.56 419	9.06 557	2.34 555	10.49 556	0.02 397	9.22 554	5.98 555

ACVNet_1	6.16 533	1.86 531	4.43 490	9.52 555	7.22 553	7.59 527	2.37 513	9.99 544	6.71 527	3.84 487	5.35 491	13.23 535	4.90 518	6.25 445	1.94 446	9.06 557	2.40 557	10.88 558	0.11 456	9.58 556	6.03 556

U	1.74 449	0.03 2	0.99 137	0.03 178	7.39 554	10.20 537	0.00 1	0.71 49	0.20 34	0.02 15	0.02 89	0.12 148	0.02 46	0.11 41	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 551	5.13 567	0.01 63	0.00 1

DispFullNet	7.91 540	23.96 571	13.67 548	14.71 564	7.88 555	4.83 500	0.04 265	5.01 467	2.89 488	8.86 532	4.96 486	6.11 502	10.72 547	10.18 538	3.51 482	2.44 541	0.33 533	15.15 561	4.65 564	12.33 561	5.95 554

LVE	11.10 552	2.36 536	3.34 446	9.94 556	8.13 556	21.22 558	7.75 560	16.47 553	32.55 564	8.55 529	23.64 556	23.22 553	7.93 538	10.98 545	6.65 509	9.45 559	2.55 563	11.08 559	0.58 541	9.35 555	6.28 558

Dean	11.46 554	2.03 533	5.20 504	10.73 557	8.20 557	18.71 554	5.73 547	21.10 563	41.49 572	11.12 537	22.16 553	25.92 556	7.74 535	7.52 512	4.31 489	9.01 556	2.27 554	9.95 555	0.61 542	9.18 553	6.22 557

IMH-64-1	9.55 545	2.76 543	2.44 390	11.17 558	9.13 558	12.03 539	5.45 545	18.33 555	15.78 546	6.59 515	18.69 539	16.95 542	6.20 529	10.63 540	8.06 518	9.46 560	2.46 558	15.42 563	1.61 555	10.89 557	6.88 560

IMH-64	9.55 545	2.76 543	2.44 390	11.17 558	9.13 558	12.03 539	5.45 545	18.33 555	15.78 546	6.59 515	18.69 539	16.95 542	6.20 529	10.63 540	8.06 518	9.46 560	2.46 558	15.42 563	1.61 555	10.89 557	6.88 560

IMH	11.11 553	3.50 549	2.56 402	11.25 560	9.13 558	14.49 546	5.10 543	20.68 562	26.30 557	8.28 528	23.85 558	20.63 548	9.19 542	12.39 547	7.96 516	9.50 562	2.50 560	15.28 562	1.66 557	11.07 560	6.96 562

test_for_model	4.23 518	22.88 570	0.91 117	12.40 561	10.47 561	1.08 136	0.06 311	4.08 385	1.36 369	1.91 392	0.09 157	0.15 162	0.03 83	0.10 35	0.22 212	7.44 551	1.43 549	0.00 1	0.01 373	18.08 569	1.99 542

TorneroNet	16.10 564	5.74 558	4.12 479	13.88 563	11.97 562	26.89 567	6.85 557	21.13 564	38.32 568	14.15 547	33.36 568	33.52 564	17.49 561	18.89 558	19.64 561	9.77 564	2.53 562	19.43 567	3.35 559	13.21 563	7.86 563

TorneroNet-64	15.45 563	5.66 557	3.44 452	13.86 562	12.03 563	28.15 568	6.27 553	19.89 558	38.68 570	12.16 542	28.06 565	35.76 565	15.44 557	19.56 559	15.40 547	9.71 563	2.52 561	19.13 566	2.70 558	12.55 562	7.94 564

KSHMR	14.27 562	6.95 559	5.79 516	15.08 565	12.84 564	17.44 549	10.61 564	18.88 557	30.94 562	18.81 554	22.21 554	28.54 559	8.85 540	15.56 554	9.24 528	10.34 567	3.60 567	21.61 569	4.68 565	14.48 564	8.94 565

UNDER WATER-64	20.03 569	10.28 562	31.50 561	20.05 568	13.64 565	32.81 570	23.45 572	16.01 551	33.44 565	22.01 564	17.25 536	40.58 569	32.20 572	24.50 563	22.36 567	10.06 565	2.70 565	18.37 565	4.24 563	14.84 565	10.24 569

UNDER WATER	19.61 568	12.37 564	31.14 560	20.44 569	14.31 566	28.63 569	18.15 570	16.43 552	34.24 566	20.82 561	19.14 545	38.83 566	30.09 568	24.31 562	20.97 564	10.09 566	2.68 564	19.51 568	4.70 566	15.52 566	9.93 567

notaker	17.52 565	21.54 569	7.84 529	18.05 567	14.44 567	17.58 550	6.43 554	20.13 560	24.44 556	21.34 562	27.71 562	39.12 567	18.78 564	19.63 560	20.40 562	11.95 568	2.71 566	25.51 571	5.85 568	17.10 567	9.78 566

tt	68.65 577	0.15 198	99.57 585	50.64 574	14.90 568	100.00 587	100.00 585	100.00 589	99.76 583	27.80 566	10.52 520	99.97 589	98.63 584	99.61 584	100.00 589	90.62 581	98.21 582	46.66 576	52.02 577	62.86 578	21.04 573

ktn	19.15 567	18.52 566	6.39 525	22.64 571	17.26 569	24.47 563	12.11 566	24.52 570	34.74 567	18.75 553	27.70 561	32.54 560	17.85 562	15.71 555	16.67 549	22.09 571	3.64 568	28.95 572	10.91 570	17.40 568	10.22 568

DPSimNet_ROB	25.03 571	19.56 568	24.93 559	24.36 572	17.85 570	22.25 560	25.93 573	28.52 571	29.10 560	32.61 568	28.25 566	32.87 561	26.42 565	24.51 564	40.42 571	16.75 570	13.93 571	25.19 570	22.38 573	19.96 570	24.75 574

HanzoNet	29.69 572	29.33 572	21.66 556	21.75 570	19.07 571	24.58 564	12.99 567	28.87 572	40.49 571	43.09 572	44.02 573	55.65 573	44.93 574	43.17 573	44.44 572	27.88 572	9.47 570	29.77 573	15.86 572	20.94 571	15.84 571

JetRed	34.54 573	39.28 574	62.16 569	15.62 566	26.51 572	69.20 575	40.79 575	31.43 573	32.41 563	46.06 573	44.55 574	40.19 568	26.50 566	38.43 572	56.06 575	12.76 569	37.49 576	13.23 560	9.38 569	29.52 572	19.34 572

LSM	7.38 538	1.68 524	22.24 557	3.99 543	40.72 573	3.54 473	4.79 542	4.74 447	6.65 526	10.25 535	13.51 527	4.49 479	3.81 504	6.91 491	5.31 501	0.00 1	0.04 436	0.00 1	0.00 1	0.26 473	14.60 570

MADNet++	47.78 574	34.15 573	37.11 567	42.94 573	41.23 574	64.94 574	30.63 574	60.79 576	53.26 576	72.08 576	61.65 576	57.68 574	54.96 575	58.03 574	59.24 576	43.01 575	36.17 575	36.07 574	22.50 574	47.50 573	41.67 575

LRCNet_RVC	60.63 576	63.16 577	62.94 570	69.09 578	50.21 575	19.92 557	0.07 321	58.32 575	5.21 518	75.67 577	86.75 577	74.68 576	62.48 576	59.01 575	49.80 573	93.38 582	56.36 580	93.48 582	92.95 582	67.44 579	71.73 582

xxxxx1	76.92 579	82.43 580	93.26 579	61.67 575	66.92 576	95.84 580	95.11 580	75.84 577	80.96 577	82.71 578	86.75 577	89.18 578	87.35 577	85.27 578	87.18 578	55.08 577	54.60 577	60.31 578	72.71 579	62.51 575	62.73 577

tt_ll	76.92 579	82.43 580	93.26 579	61.67 575	66.92 576	95.84 580	95.11 580	75.84 577	80.96 577	82.71 578	86.75 577	89.18 578	87.35 577	85.27 578	87.18 578	55.08 577	54.60 577	60.31 578	72.71 579	62.51 575	62.73 577

ff	76.92 579	82.43 580	93.26 579	61.67 575	66.92 576	95.84 580	95.11 580	75.84 577	80.96 577	82.71 578	86.75 577	89.18 578	87.35 577	85.27 578	87.18 578	55.08 577	54.60 577	60.31 578	72.71 579	62.51 575	62.73 577

USTest	75.36 578	57.99 576	56.43 568	72.82 579	69.93 579	99.96 586	100.00 585	98.57 584	99.18 582	94.19 581	97.90 583	78.26 577	95.05 582	75.90 577	76.21 577	48.70 576	80.65 581	39.01 575	52.97 578	57.66 574	55.76 576

TCMNet-wrong-test	55.95 575	78.75 579	71.85 574	90.95 580	89.50 580	78.08 576	71.33 576	38.19 574	12.35 540	40.71 571	51.28 575	59.53 575	35.38 573	64.04 576	52.16 574	38.10 574	6.00 569	47.22 577	41.12 575	82.64 581	69.84 580

Anonymous_1	97.10 584	99.72 586	99.64 586	92.33 581	93.91 581	100.00 587	100.00 585	99.20 586	99.90 584	98.57 585	99.75 584	99.14 585	99.94 585	98.50 583	99.54 584	87.90 580	98.87 584	90.88 581	96.91 583	92.22 582	95.12 583

MEDIAN_ROB	96.83 583	99.41 584	98.66 583	94.75 583	94.23 582	93.08 579	90.54 578	95.61 582	94.75 580	97.65 584	97.73 582	98.30 583	96.57 583	94.51 581	93.74 583	99.78 590	98.24 583	99.99 587	99.89 586	99.48 586	99.67 586

DLNR_Zeroshot_test	23.05 570	49.79 575	87.94 576	97.52 588	94.73 583	1.18 189	0.00 1	20.60 561	0.14 9	0.02 15	0.02 89	0.02 11	0.02 46	4.35 348	0.10 126	32.22 573	0.04 436	0.00 1	0.27 517	72.00 580	0.06 383

PML	89.08 582	99.72 586	92.85 578	94.72 582	94.92 584	99.54 585	97.42 583	93.50 580	95.96 581	99.77 587	92.33 581	95.35 582	93.51 581	99.96 589	91.15 581	99.98 591	31.71 574	100.00 588	45.94 576	93.46 583	69.88 581

DPSM_ROB	99.17 587	100.00 592	100.00 590	96.28 584	98.84 585	100.00 587	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 589	93.66 583	100.00 587	100.00 588	100.00 588	96.31 584	98.27 584

DPSM	99.17 587	100.00 592	100.00 590	96.28 584	98.84 585	100.00 587	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 589	93.66 583	100.00 587	100.00 588	100.00 588	96.31 584	98.27 584

HaxPig	97.68 585	99.63 585	91.34 577	99.82 591	99.97 587	88.15 577	88.00 577	98.28 583	99.93 585	99.98 588	99.99 585	99.95 588	99.99 586	96.29 582	92.24 582	99.99 592	99.98 586	100.00 588	99.99 587	100.00 593	99.98 591

test_example2	98.83 586	99.97 591	99.97 587	99.96 593	99.97 587	99.46 584	99.97 584	95.54 581	100.00 586	100.00 589	100.00 586	93.37 581	93.47 580	99.93 588	99.91 585	100.00 593	99.79 585	96.64 583	98.71 584	100.00 593	100.00 593

FlowAnything	99.97 594	100.00 592	100.00 590	99.74 590	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 589	99.71 589	100.00 587	100.00 588	100.00 588	99.98 590	99.95 588

ccccc		94.69 583		100.00 594	100.00 589	92.59 578		98.75 585		98.59 586		98.60 584		99.86 587		100.00 593	100.00 587	99.91 586	99.54 585	100.00 593

Selective-RAFT-Error	100.00 595	100.00 592	100.00 590	100.00 594	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 589	100.00 593	100.00 587	100.00 588	100.00 588	99.99 591	99.95 588

CasAABBNet	99.94 592	100.00 592	100.00 590	99.72 589	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 589	99.21 587	100.00 587	100.00 588	100.00 588	99.96 589	99.95 588

LSM0	99.94 592	100.00 592	100.00 590	99.84 592	100.00 589	100.00 587	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 589	99.22 588	100.00 587	100.00 588	100.00 588	99.99 591	99.83 587

DPSMNet_ROB	99.46 591	99.94 589	99.98 588	96.59 587	100.00 589	100.00 587	100.00 585	99.81 587	100.00 586	95.87 583	100.00 586	99.32 586	100.00 587	99.79 585	99.99 587	98.46 586	100.00 587	99.86 584	100.00 588	99.52 587	100.00 593

DGTPSM_ROB	99.45 590	99.94 589	99.98 588	96.58 586	100.00 589	100.00 587	100.00 585	99.81 587	100.00 586	95.86 582	100.00 586	99.32 586	100.00 587	99.79 585	99.99 587	98.34 585	100.00 587	99.86 584	100.00 588	99.52 587	99.99 592

AVERAGE_ROB	99.23 589	99.81 588	97.56 582	100.00 594	100.00 589	96.24 583	91.02 579	100.00 589	100.00 586	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	99.98 590	99.97 586	100.00 593	100.00 587	100.00 588	100.00 588	100.00 593	100.00 593

ASD4		67.10 578

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