Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MS-F	0.09 3	0.04 11	0.24 20	0.01 35	0.00 1	0.56 45	0.00 1	0.20 3	0.60 108	0.00 1	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.07 20	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 14	0.04 11	0.23 16	0.01 35	0.00 1	1.14 186	0.00 1	0.51 32	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 127	0.07 20	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 14	0.04 11	0.24 20	0.02 128	0.00 1	1.15 194	0.00 1	0.44 27	0.61 119	0.08 88	0.01 1	0.01 2	0.05 148	0.08 28	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.11 5	0.07 76	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 54	0.00 1	0.14 1	0.62 136	0.08 88	0.01 1	0.08 145	0.04 127	0.14 67	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.74 264	0.20 269	3.00 444	0.26 430	0.02 290	1.10 160	0.05 308	3.72 369	0.19 32	0.88 278	0.71 349	2.81 436	0.63 386	0.52 203	0.33 298	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.16 496	0.04 275	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 167	0.06 50	5.91 540	0.01 35	0.00 1	1.03 98	0.00 1	0.56 44	0.74 242	0.07 77	0.02 99	0.02 19	0.00 1	0.14 67	0.03 6	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 7	0.10 141	0.30 39	0.00 1	0.01 198	1.11 166	0.00 1	0.61 51	0.13 5	0.04 55	0.02 99	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 256	0.39 53	0.04 225	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 15	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 72	0.09 117	0.28 37	0.01 35	0.00 1	1.11 166	0.00 1	1.57 123	0.76 257	0.15 153	0.07 168	0.03 56	0.08 211	0.11 49	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 14	0.07 76	0.23 16	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.22 5	0.75 246	0.16 157	0.13 195	0.03 56	0.05 148	0.08 28	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 55	0.07 76	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.04 108	0.00 1	1.65 130	0.76 257	0.16 157	0.19 229	0.02 19	0.01 18	0.05 9	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 107	0.04 11	1.15 207	0.05 251	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.67 57	0.21 44	0.04 55	0.02 99	0.17 191	0.28 315	2.00 286	0.08 111	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

2.25w	0.21 55	0.08 99	0.22 8	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	1.80 146	0.74 242	0.13 144	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.10 42	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 55	0.07 76	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.08 149	0.00 1	1.56 120	0.76 257	0.16 157	0.10 184	0.03 56	0.05 148	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 55	0.07 76	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.08 149	0.00 1	1.56 120	0.76 257	0.16 157	0.10 184	0.03 56	0.05 148	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 55	0.06 50	0.22 8	0.01 35	0.00 1	0.95 86	0.00 1	1.52 114	0.79 271	0.18 169	0.17 215	0.02 19	0.01 18	0.10 42	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 55	0.06 50	0.22 8	0.01 35	0.00 1	0.95 86	0.00 1	1.52 114	0.79 271	0.18 169	0.17 215	0.02 19	0.01 18	0.10 42	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 55	0.07 76	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.08 149	0.00 1	1.56 120	0.76 257	0.16 157	0.10 184	0.03 56	0.05 148	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 44	0.06 50	0.22 8	0.00 1	0.00 1	0.82 60	0.00 1	1.54 117	0.78 267	0.14 149	0.01 1	0.02 19	0.05 148	0.04 5	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 82	0.08 99	0.24 20	0.00 1	0.00 1	1.06 135	0.00 1	2.14 171	0.79 271	0.13 144	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 32	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 82	0.07 76	0.22 8	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	2.15 172	0.74 242	0.15 153	0.03 135	0.01 2	0.03 94	0.18 86	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 50	0.06 50	0.19 2	0.01 35	0.00 1	1.04 108	0.00 1	1.64 128	0.78 267	0.10 118	0.06 161	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 50	0.06 50	0.19 2	0.01 35	0.00 1	1.04 108	0.00 1	1.64 128	0.78 267	0.10 118	0.06 161	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 55	0.06 50	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.15 194	0.00 1	1.70 139	0.75 246	0.14 149	0.02 99	0.02 19	0.02 53	0.15 73	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 50	0.05 29	0.19 2	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	1.54 117	0.81 283	0.01 6	0.08 174	0.02 19	0.03 94	0.09 32	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 55	0.07 76	0.23 16	0.01 35	0.00 1	0.81 58	0.00 1	2.00 164	0.75 246	0.09 98	0.01 1	0.02 19	0.03 94	0.06 17	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 82	0.05 29	0.21 6	0.01 35	0.00 1	1.00 94	0.00 1	2.24 179	0.71 226	0.15 153	0.03 135	0.02 19	0.08 211	0.11 49	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 107	0.04 11	0.24 20	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	3.00 252	0.71 226	0.19 174	0.01 1	0.02 19	0.28 315	0.12 56	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 102	0.06 50	0.35 49	0.03 191	0.00 1	1.07 140	0.00 1	2.95 245	0.67 186	0.26 180	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 5	0.07 94	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 72	0.06 50	0.21 6	0.01 35	0.03 315	1.06 135	0.00 1	1.73 142	0.72 234	0.19 174	0.01 1	0.02 19	0.04 127	0.24 126	0.06 78	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 14	0.05 29	0.34 48	0.01 35	0.00 1	1.09 154	0.01 132	0.31 12	0.68 194	0.09 98	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 5	0.06 78	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 226	0.19 256	0.84 117	0.06 271	0.00 1	1.28 267	0.04 285	1.89 155	0.69 210	0.10 118	0.59 320	0.07 137	0.67 402	5.30 427	0.47 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 194	0.22 288	0.51 71	0.03 191	0.00 1	1.30 278	0.01 132	1.97 162	0.71 226	0.04 55	0.04 151	0.08 145	0.04 127	4.32 369	0.54 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

111111	0.21 55	0.06 50	0.29 38	0.02 128	0.00 1	1.11 166	0.02 208	1.46 110	0.70 222	0.16 157	0.01 1	0.01 2	0.04 127	0.12 56	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.00 1

S2M2_L	0.13 9	0.15 216	0.45 58	0.02 128	0.01 198	0.32 13	0.00 1	0.52 34	0.60 108	0.00 1	0.14 197	0.03 56	0.01 18	0.20 106	0.16 191	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 7	0.10 141	0.25 33	0.03 191	0.00 1	1.03 98	0.00 1	0.24 6	0.59 97	0.01 6	0.01 1	0.04 75	0.01 18	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

HI	0.54 213	0.37 362	1.50 277	0.13 360	0.00 1	1.15 194	0.00 1	1.68 136	0.62 136	1.34 355	0.01 1	2.67 427	0.66 397	0.36 177	0.20 219	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.00 1

CoSv	0.54 213	0.37 362	1.50 277	0.13 360	0.00 1	1.15 194	0.00 1	1.68 136	0.62 136	1.34 355	0.01 1	2.67 427	0.66 397	0.36 177	0.20 219	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.00 1

ISRNet	0.88 320	0.19 256	2.71 432	0.05 251	0.00 1	1.17 205	0.03 257	2.96 248	0.80 278	2.17 440	1.70 424	2.59 424	0.20 291	2.58 296	0.46 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 44	0.03 2	0.46 62	0.03 191	0.00 1	0.36 27	0.02 208	1.68 136	0.67 186	0.01 6	0.01 1	0.05 105	0.00 1	0.12 56	0.22 231	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.15 486	0.01 71	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 177	0.24 20	0.02 128	0.01 198	0.12 2	0.04 285	0.24 6	0.59 97	0.00 1	0.01 1	0.04 75	0.01 18	0.11 49	0.07 94	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 96	0.15 216	0.48 68	0.09 328	0.00 1	1.08 149	0.03 257	1.53 116	0.67 186	0.00 1	0.01 1	0.59 254	0.00 1	0.09 32	0.06 78	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.28 545	0.02 176	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 245	0.48 420	1.68 317	0.01 35	0.02 290	2.02 435	0.25 428	3.93 397	1.50 425	0.37 210	1.38 409	0.11 165	0.12 252	0.64 221	0.31 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.00 1

GIP-stereo	0.31 116	0.03 2	0.78 108	0.00 1	0.00 1	1.06 135	0.03 257	2.98 250	0.66 175	0.05 62	0.01 1	0.04 75	0.01 18	0.18 86	0.24 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 14	0.04 11	0.38 50	0.05 251	0.00 1	1.04 108	0.00 1	0.32 13	0.63 145	0.00 1	0.01 1	0.04 75	0.03 94	0.20 106	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

999	0.48 192	0.07 76	0.55 78	0.01 35	0.00 1	1.27 265	0.09 364	0.33 15	0.61 119	0.01 6	0.17 215	0.03 56	0.02 53	5.79 453	0.51 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 31	0.11 166	0.81 111	0.00 1	0.00 1	0.80 54	0.01 132	0.79 69	0.59 97	0.02 18	0.01 1	0.05 105	0.03 94	0.19 94	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 31	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 51	0.01 132	1.22 90	0.79 271	0.07 77	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 82	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.37 143	0.13 188	1.16 212	0.10 339	0.12 413	1.59 386	0.04 285	0.67 57	0.43 86	0.84 273	0.89 367	0.39 228	0.07 196	0.27 148	0.49 358	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.19 512	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 259	0.04 11	1.69 319	0.07 299	0.01 198	1.27 265	0.04 285	1.85 151	0.14 9	3.56 507	0.08 174	3.07 455	0.60 377	1.35 262	0.11 152	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 176	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 31	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 51	0.01 132	1.22 90	0.79 271	0.07 77	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 82	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 31	0.21 278	1.18 218	0.04 225	0.01 198	0.18 5	0.00 1	0.81 73	0.34 74	0.07 77	0.04 151	0.05 105	0.05 148	0.19 94	0.10 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

Occ-G	0.24 92	0.10 141	0.59 84	0.01 35	0.01 198	0.80 54	0.04 285	0.62 53	0.15 14	0.01 6	0.51 302	1.34 342	0.04 127	0.09 32	0.21 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.15 433	0.00 1

Pointernet	0.34 125	0.10 141	1.09 191	0.01 35	0.08 384	1.18 212	0.05 308	2.99 251	0.62 136	0.03 43	0.01 1	0.15 183	0.05 148	0.24 126	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 478	0.01 71	0.00 1

U	1.74 471	0.03 2	0.99 155	0.03 191	7.39 579	10.20 562	0.00 1	0.71 61	0.20 39	0.02 18	0.02 99	0.12 169	0.02 53	0.11 49	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 578	5.13 594	0.01 71	0.00 1

CAS++	0.32 119	0.22 288	0.69 99	0.04 225	0.00 1	0.35 20	0.01 132	4.32 437	0.48 89	0.02 18	0.01 1	0.07 137	0.00 1	0.19 94	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 72	0.14 201	0.67 95	0.00 1	0.00 1	1.24 248	0.01 132	1.16 88	0.56 94	0.09 98	0.08 174	0.05 105	0.00 1	0.29 153	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 116	0.10 141	0.89 128	0.02 128	0.00 1	0.50 43	0.00 1	0.39 24	0.61 119	0.02 18	2.91 477	0.04 75	0.03 94	0.21 115	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 536	0.00 1

CoDeX	0.94 334	0.34 351	2.09 372	0.05 251	0.20 459	1.49 356	0.20 413	5.89 533	1.57 438	0.66 246	0.67 340	1.05 322	0.32 328	3.82 348	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 235	0.14 201	1.54 286	0.75 517	0.00 1	1.26 261	0.01 132	1.85 151	0.31 69	1.44 378	0.58 309	1.76 372	0.19 285	2.55 295	0.10 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 264	0.20 269	3.00 444	0.26 430	0.02 290	1.10 160	0.05 308	3.72 369	0.19 32	0.88 278	0.71 349	2.84 439	0.63 386	0.53 206	0.33 298	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.16 496	0.04 275	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 24	0.11 166	1.13 201	0.03 191	0.17 444	0.32 13	0.02 208	0.38 21	0.32 72	0.03 43	0.16 208	0.05 105	0.07 196	0.16 77	0.16 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.00 1

CASnet	0.16 24	0.14 201	0.52 74	0.01 35	0.00 1	0.86 65	0.00 1	0.51 32	0.75 246	0.10 118	0.01 1	0.04 75	0.02 53	0.22 118	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.46 179	0.13 188	0.82 113	0.17 391	0.10 402	1.13 183	0.03 257	2.63 214	1.13 350	2.04 433	0.10 184	0.29 213	0.04 127	0.15 73	0.27 265	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.26 538	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	1.19 398	0.11 166	0.90 129	0.07 299	0.05 349	1.19 216	0.01 132	4.28 430	0.15 14	0.04 55	0.01 1	0.24 200	0.04 127	0.12 56	0.29 277	7.21 575	1.13 573	0.00 1	0.25 535	7.61 571	0.00 1

Any-RAFT	0.64 238	0.08 99	1.07 186	0.03 191	0.00 1	2.77 474	0.08 352	3.57 355	1.23 365	0.96 293	0.26 244	1.61 359	0.31 323	0.72 227	0.06 78	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LoS	0.28 102	0.16 229	0.95 145	0.07 299	0.01 198	1.32 284	0.07 345	1.30 95	0.60 108	0.04 55	0.03 135	0.28 211	0.11 240	0.48 200	0.11 152	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 217	0.13 188	1.40 265	0.03 191	0.01 198	1.65 409	0.04 285	3.03 258	0.63 145	1.96 423	0.93 371	0.28 211	0.36 337	0.52 203	0.18 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 135	0.05 29	1.11 195	0.05 251	0.01 198	1.15 194	0.01 132	2.06 167	0.14 9	0.40 214	0.02 99	1.67 367	0.00 1	0.31 160	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 143	0.06 50	0.65 92	0.03 191	0.01 198	1.17 205	0.02 208	2.63 214	0.66 175	0.01 6	0.01 1	0.22 199	0.18 279	1.31 258	0.24 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 517	0.04 275	0.00 1

DisPM	0.86 309	0.09 117	1.10 193	0.76 520	0.02 290	1.51 360	0.57 489	1.75 143	0.70 222	2.43 468	0.83 361	0.38 227	0.01 18	6.89 514	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

BUS	0.97 339	0.10 141	0.96 147	0.01 35	0.00 1	5.85 535	0.03 257	5.40 512	0.93 305	2.26 451	0.66 331	2.39 420	0.06 178	0.61 216	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

IER	0.75 270	0.12 177	1.93 341	0.01 35	0.00 1	2.31 452	0.02 208	2.96 248	0.98 312	1.30 351	0.96 373	1.40 345	1.19 436	1.31 258	0.45 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 254	0.52 433	1.74 325	0.50 486	0.05 349	1.16 201	0.00 1	2.68 223	0.66 175	0.68 249	1.60 415	1.76 372	0.80 411	0.94 240	0.13 161	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.00 1

CRFU-Net	1.32 417	0.27 312	2.46 413	1.17 547	0.03 315	4.08 507	0.05 308	5.61 522	0.67 186	1.53 384	0.70 348	3.47 477	2.62 502	3.24 318	0.24 243	0.01 477	0.01 332	0.11 539	0.00 1	0.13 413	0.00 1

NINENet	1.03 355	0.22 288	1.30 248	0.10 339	0.01 198	5.85 535	0.03 257	4.41 444	1.25 371	1.55 391	0.60 326	2.39 420	0.06 178	2.72 306	0.05 34	0.00 1	0.01 332	0.01 488	0.00 1	0.04 275	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 297	0.10 141	0.96 147	0.01 35	0.00 1	3.32 488	0.21 415	5.40 512	0.93 305	2.26 451	0.66 331	1.81 377	0.10 230	0.61 216	0.18 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

hknet	1.08 367	0.13 188	2.07 369	0.01 35	0.00 1	3.32 488	0.21 415	5.40 512	0.92 301	2.26 451	0.66 331	3.43 475	0.05 148	2.81 307	0.27 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Sa-1000	1.04 357	0.39 374	1.17 215	0.00 1	0.20 459	1.33 290	0.03 257	4.19 418	1.81 457	0.99 308	5.33 516	0.61 257	0.15 267	4.07 358	0.30 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.13 413	0.00 1

test_4	0.51 201	0.10 141	1.27 237	0.01 35	0.06 362	0.97 90	0.03 257	1.12 85	0.16 20	0.27 182	3.42 491	0.65 266	0.09 222	1.59 272	0.26 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.14 420	0.00 1

psmg	0.83 297	0.10 141	0.96 147	0.01 35	0.00 1	3.28 486	0.27 436	4.83 480	0.93 305	1.92 419	1.46 411	1.81 377	0.10 230	0.61 216	0.18 208	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 71	0.00 1

UDGNet	0.35 135	0.50 428	1.14 203	0.02 128	0.00 1	1.12 176	0.02 208	0.70 59	1.57 438	0.31 185	0.05 156	0.06 120	0.02 53	1.45 270	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 125	0.67 475	1.55 288	0.04 225	0.01 198	1.22 232	0.03 257	0.84 75	1.16 356	0.18 169	0.05 156	0.12 169	0.05 148	0.29 153	0.44 340	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.00 1

dad	0.88 320	0.62 464	2.26 394	0.06 271	0.01 198	1.24 248	0.00 1	0.98 80	2.17 489	1.29 350	0.35 265	0.37 223	0.04 127	5.80 454	1.06 421	0.01 477	0.00 1	1.13 563	0.11 478	0.05 301	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 459	0.15 216	1.66 312	0.02 128	0.07 374	1.38 309	6.16 578	3.12 273	1.06 334	0.97 295	3.74 497	0.96 312	4.79 541	7.00 524	1.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.00 1

STrans-v2	1.67 463	0.36 358	3.28 464	0.02 128	0.19 455	1.45 340	0.08 352	6.69 550	1.49 423	2.00 427	2.86 476	3.67 483	3.88 531	7.04 526	0.45 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 412	0.48 420	1.04 179	2.41 560	0.05 349	1.61 394	0.14 389	2.59 213	0.68 194	2.97 488	2.28 460	3.08 456	0.57 374	7.41 535	0.65 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

NF-Stereo	0.82 293	0.10 141	1.12 197	1.19 548	0.01 198	1.52 365	0.29 447	2.67 222	0.66 175	1.20 340	0.58 309	0.24 200	0.01 18	6.38 478	0.32 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

OCTAStereo	0.82 293	0.10 141	1.15 207	1.19 548	0.01 198	1.53 368	0.29 447	2.66 218	0.66 175	1.20 340	0.58 309	0.25 204	0.01 18	6.38 478	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 459	0.15 216	1.66 312	0.02 128	0.07 374	1.38 309	6.16 578	3.12 273	1.06 334	0.97 295	3.74 497	0.96 312	4.79 541	7.00 524	1.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 435	0.29 333	1.51 283	0.01 35	0.02 290	1.05 121	4.32 560	2.11 170	0.22 48	1.08 324	4.24 504	1.93 383	4.19 534	6.76 502	1.87 463	0.00 1	0.00 1	0.04 521	0.00 1	0.05 301	0.00 1

RE-Stereo	0.82 293	0.10 141	1.15 207	1.19 548	0.01 198	1.52 365	0.29 447	2.66 218	0.66 175	1.20 340	0.58 309	0.24 200	0.01 18	6.38 478	0.32 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

TVStereo	0.82 293	0.10 141	1.15 207	1.19 548	0.01 198	1.52 365	0.29 447	2.66 218	0.66 175	1.20 340	0.58 309	0.24 200	0.01 18	6.38 478	0.32 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 493	0.15 216	1.66 312	0.60 501	0.27 489	1.49 356	0.02 208	0.58 49	0.65 165	5.35 536	21.66 576	1.06 324	0.07 196	6.85 507	0.57 379	0.04 510	0.00 1	0.00 1	0.03 425	0.01 71	0.00 1

RAFT-345	1.19 398	0.06 50	1.55 288	0.54 493	0.13 419	1.53 368	0.25 428	0.56 44	1.76 455	1.20 340	7.85 532	0.93 308	0.05 148	6.87 510	0.46 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

AnonymousM	0.34 125	0.07 76	0.63 87	0.02 128	0.01 198	1.09 154	0.03 257	1.54 117	0.68 194	0.17 166	0.04 151	0.02 19	0.24 303	0.25 132	0.04 13	0.00 1	0.01 332	1.93 569	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LMCR-Stereo	1.10 379	0.69 481	1.95 346	0.50 486	0.01 198	2.73 469	0.09 364	6.20 542	0.64 157	2.37 462	1.76 427	0.13 174	1.59 467	2.94 310	0.23 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 107	0.19 256	0.83 116	0.05 251	0.00 1	1.19 216	0.00 1	0.66 56	0.99 316	0.25 179	1.26 403	0.05 105	0.07 196	0.20 106	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 217	0.14 201	1.22 230	0.02 128	0.00 1	1.14 186	0.03 257	3.43 332	1.47 417	1.02 310	1.41 410	0.05 105	0.02 53	1.08 247	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

TestStereo	0.61 226	0.55 443	1.84 338	0.00 1	0.00 1	0.94 83	0.00 1	1.65 130	0.23 52	0.12 136	0.03 135	0.08 145	0.06 178	6.59 488	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 112	0.28 323	0.86 120	0.03 191	0.01 198	1.14 186	0.00 1	0.53 35	0.44 87	1.06 321	1.24 400	0.06 120	0.05 148	0.25 132	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 102	0.39 374	0.97 153	0.05 251	0.00 1	1.09 154	0.00 1	0.71 61	0.54 92	0.44 219	1.04 379	0.06 120	0.06 178	0.19 94	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 55	0.14 201	1.54 286	0.01 35	0.00 1	0.13 3	0.04 285	1.10 84	0.65 165	0.10 118	0.05 156	0.03 56	0.04 127	0.23 121	0.05 34	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GMStereo	0.25 96	0.60 458	1.28 240	0.01 35	0.00 1	0.48 42	0.00 1	0.74 65	1.24 370	0.16 157	0.03 135	0.07 137	0.09 222	0.22 118	0.10 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	1.14 390	0.32 342	1.56 295	0.03 191	0.17 444	2.86 478	1.03 511	4.25 425	2.14 487	1.03 315	1.17 393	1.64 365	0.92 419	4.35 373	1.27 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.00 1

psm_up	0.84 303	0.32 342	1.44 272	0.02 128	0.00 1	1.98 433	0.05 308	3.40 326	1.04 324	2.06 434	0.40 278	1.74 369	0.45 356	3.47 328	0.24 243	0.06 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.00 1

UNet	1.13 387	0.24 300	4.21 502	0.01 35	0.02 290	2.31 452	0.02 208	3.06 263	0.76 257	1.17 335	0.14 197	2.73 433	1.58 465	4.48 388	1.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

UPFNet	0.87 316	0.09 117	2.05 367	0.00 1	0.00 1	1.90 431	0.11 375	3.41 328	0.83 287	2.15 438	0.10 184	1.92 382	0.09 222	3.94 354	0.70 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

CREStereo	0.22 72	0.17 240	0.64 90	0.00 1	0.01 198	1.22 232	0.01 132	1.15 87	0.56 94	0.10 118	0.07 168	0.04 75	0.00 1	0.32 166	0.10 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	1.12 385	0.18 248	1.64 307	0.18 397	0.25 480	1.48 355	0.02 208	4.97 487	1.47 417	0.69 250	0.45 294	4.94 516	0.46 359	4.87 406	0.74 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.00 1

ACVNet	0.57 219	0.21 278	1.34 256	0.09 328	0.00 1	1.36 298	0.22 421	2.40 189	1.05 331	0.63 242	0.66 331	1.94 384	0.26 311	0.31 160	0.79 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.00 1

acv_ft	0.79 285	0.21 278	1.28 240	0.01 35	1.08 546	1.68 412	0.01 132	3.75 372	1.05 331	1.31 354	0.66 331	1.94 384	0.46 359	0.31 160	1.68 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.00 1

PMTNet	0.21 55	0.19 256	0.85 118	0.02 128	0.02 290	1.14 186	0.30 455	0.88 77	0.11 2	0.03 43	0.02 99	0.07 137	0.02 53	0.37 179	0.12 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 427	0.07 76	1.58 298	0.00 1	0.01 198	1.88 429	0.05 308	7.24 557	1.71 453	3.63 508	3.63 495	3.21 466	0.36 337	4.25 366	0.44 340	0.01 477	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 357	0.55 443	2.52 417	0.56 497	1.00 542	1.37 303	0.00 1	3.43 332	1.35 394	2.24 446	0.35 265	2.18 407	0.58 376	4.28 367	0.34 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.66 245	0.35 353	1.20 226	0.02 128	0.30 503	1.53 368	0.01 132	3.42 330	0.67 186	1.12 328	0.73 352	1.26 338	0.20 291	1.84 282	0.46 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.80 289	0.58 453	2.14 375	0.69 513	0.00 1	1.35 296	0.02 208	4.50 451	1.15 354	1.76 407	0.16 208	0.60 256	0.30 319	1.13 250	1.64 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 240	0.09 117	1.12 197	0.02 128	0.00 1	1.45 340	0.23 425	4.38 439	1.44 412	1.17 335	0.37 272	1.56 353	0.18 279	0.56 210	0.37 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	1.08 367	0.45 404	1.70 321	0.02 128	0.01 198	1.37 303	0.01 132	4.38 439	2.09 480	1.15 331	2.65 471	0.65 266	0.07 196	6.35 476	0.56 375	0.16 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.00 1

HSM	1.36 422	0.40 379	1.07 186	0.01 35	0.30 503	1.73 419	0.03 257	5.89 533	1.22 364	1.83 413	1.36 407	4.78 513	1.30 446	6.61 491	0.57 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 396	0.22 288	1.28 240	0.08 315	0.00 1	1.51 360	0.23 425	3.39 324	1.52 428	3.43 505	2.00 441	3.40 473	0.31 323	4.29 368	1.82 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 9	0.04 11	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.13 183	0.00 1	0.30 10	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 127	0.08 28	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122

252Zero-FE	0.17 31	0.09 117	0.32 44	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.00 1	0.35 18	0.68 194	1.07 323	0.02 99	0.02 19	0.00 1	0.08 28	0.31 288	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

MonStereo	0.19 44	0.07 76	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 32	0.00 1	2.16 174	0.63 145	0.03 43	0.01 1	0.04 75	0.01 18	0.09 32	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.01 122

Wavelet-MonSter	0.10 4	0.03 2	0.24 20	0.01 35	0.00 1	0.91 72	0.00 1	0.20 3	0.23 52	0.14 149	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.11 49	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122

Monster-pub-eth3d	0.19 44	0.07 76	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 32	0.00 1	2.16 174	0.64 157	0.03 43	0.01 1	0.04 75	0.01 18	0.10 42	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.01 122

Monster-pub-mixall	0.14 14	0.15 216	0.32 44	0.01 35	0.01 198	0.31 10	0.00 1	0.40 25	0.24 58	0.11 133	0.02 99	0.03 56	0.00 1	0.93 237	0.21 227	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

AdaDepth	0.17 31	0.04 11	0.65 92	0.02 128	0.00 1	1.26 261	0.01 132	0.33 15	0.27 67	0.06 73	0.02 99	0.01 2	0.08 211	0.50 202	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.01 71	0.01 122

z-ln-s-r	1.57 448	0.58 453	5.36 531	0.19 405	0.01 198	1.62 400	0.06 334	3.52 346	1.56 436	1.06 321	0.71 349	1.69 368	0.24 303	5.49 437	9.29 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 122

water-stereo	0.17 31	0.03 2	0.91 133	0.04 225	0.02 290	1.04 108	0.00 1	0.43 26	0.26 63	0.10 118	0.06 161	0.06 120	0.06 178	0.13 64	0.23 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.01 71	0.01 122

G2L-ROB	0.91 330	0.54 440	1.97 352	0.01 35	0.00 1	1.45 340	0.00 1	3.38 321	1.31 388	1.36 366	0.07 168	3.25 471	0.01 18	4.39 378	0.38 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.01 122

xyz-stereo	4.23 541	0.09 117	35.65 588	0.02 128	0.00 1	17.93 577	0.01 132	1.93 157	0.42 84	1.61 395	14.74 556	2.67 427	0.15 267	7.15 528	1.87 463	0.00 1	0.01 332	0.24 550	0.00 1	0.04 275	0.01 122

LG-Stereo_L2	0.16 24	0.13 188	0.42 55	0.04 225	0.00 1	1.05 121	0.15 392	0.57 48	0.38 79	0.06 73	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 20	0.19 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

LG-Stereo_L1	0.14 14	0.13 188	0.45 58	0.04 225	0.00 1	0.35 20	0.14 389	0.80 71	0.61 119	0.06 73	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 20	0.20 219	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

MLG-Stereo_test3	0.14 14	0.10 141	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 108	0.00 1	0.47 30	0.69 210	0.09 98	0.01 1	0.02 19	0.01 18	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

MLG-Stereo_test2	0.16 24	0.11 166	0.23 16	0.02 128	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.27 8	1.26 372	0.02 18	0.01 1	0.08 145	0.00 1	0.07 20	0.15 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

MLG-Stereo_test1	0.15 23	0.06 50	0.31 42	0.02 128	0.01 198	1.05 121	0.00 1	0.19 2	1.26 372	0.02 18	0.01 1	0.04 75	0.01 18	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

MLG-Stereo	0.17 31	0.06 50	0.25 33	0.02 128	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.50 31	1.29 383	0.01 6	0.01 1	0.04 75	0.01 18	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

LG-G_1	0.23 82	0.11 166	0.32 44	0.02 128	0.00 1	1.29 272	0.00 1	1.82 148	0.71 226	0.10 118	0.01 1	0.05 105	0.01 18	0.07 20	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

LG-G	0.23 82	0.11 166	0.32 44	0.02 128	0.00 1	1.29 272	0.00 1	1.82 148	0.71 226	0.10 118	0.01 1	0.05 105	0.01 18	0.07 20	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

LGtest1	0.13 9	0.14 201	0.30 39	0.01 35	0.00 1	0.40 30	0.00 1	0.54 43	0.73 235	0.06 73	0.01 1	0.03 56	0.00 1	0.04 5	0.21 227	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

LG-Stereo	0.34 125	0.07 76	1.33 255	0.03 191	0.01 198	1.06 135	0.00 1	2.93 243	0.66 175	0.01 6	0.09 179	0.14 180	0.07 196	0.10 42	0.16 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.01 122

MM-Stereo_test3	0.43 167	0.33 349	0.92 135	0.75 517	0.04 335	0.96 89	0.05 308	3.11 272	0.79 271	0.12 136	0.53 304	0.26 207	0.06 178	0.26 140	0.13 161	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.01 122

StereoAnything_RVC	0.66 245	1.49 544	1.08 188	0.01 35	0.01 198	0.37 28	0.05 308	2.93 243	0.63 145	0.08 88	0.01 1	0.00 1	0.02 53	0.17 82	0.04 13	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	6.28 567	0.01 122

castereo	0.32 119	0.28 323	0.46 62	0.01 35	0.05 349	0.81 58	0.04 285	3.37 318	0.61 119	0.08 88	0.01 1	0.08 145	0.14 264	0.10 42	0.11 152	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.22 525	0.02 176	0.01 122

MonSter	0.19 44	0.07 76	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 32	0.00 1	2.16 174	0.64 157	0.03 43	0.01 1	0.04 75	0.01 18	0.09 32	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.01 122

tt45	0.47 185	0.06 50	0.70 101	0.02 128	0.00 1	1.30 278	0.05 308	0.85 76	0.60 108	0.05 62	0.01 1	0.09 153	0.03 94	5.40 433	0.18 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.01 122

dual_stereo	0.29 107	0.05 29	0.31 42	0.03 191	0.00 1	0.31 10	0.02 208	3.31 312	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.03 94	0.79 231	0.13 161	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.08 465	0.00 1	0.01 122

rvit_stereo_0083	0.13 9	0.02 1	0.30 39	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 132	0.56 44	1.11 343	0.05 62	0.01 1	0.04 75	0.02 53	0.25 132	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122

model_zeroshot	0.49 194	0.26 308	2.10 374	0.03 191	0.01 198	1.69 414	0.08 352	2.63 214	0.18 29	1.02 310	0.01 1	0.61 257	0.06 178	0.86 234	0.14 172	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.16 496	0.02 176	0.01 122

IGEV-Stereo++	0.20 50	0.05 29	0.22 8	0.01 35	0.00 1	1.11 166	0.00 1	1.84 150	0.34 74	0.08 88	0.01 1	0.02 19	0.03 94	0.19 94	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 122

RAFT-Stereo-weight	0.39 150	0.07 76	0.81 111	0.07 299	0.02 290	1.34 292	0.05 308	3.15 279	0.31 69	0.94 290	0.52 303	0.26 207	0.01 18	0.19 94	0.07 94	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122

test_sample1	0.61 226	0.04 11	0.90 129	0.34 457	0.00 1	1.09 154	0.00 1	3.54 350	0.88 297	0.86 276	0.01 1	0.53 248	0.34 330	3.51 331	0.20 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

gcap-zeroshot	0.70 259	0.26 308	1.98 354	0.19 405	0.27 489	1.43 330	0.02 208	4.23 424	0.82 284	0.75 258	0.54 306	2.19 408	0.03 94	0.63 220	0.25 251	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.20 517	0.00 1	0.01 122

testlalala2	0.77 276	0.13 188	1.72 323	3.72 565	2.44 562	1.10 160	0.01 132	3.27 309	0.73 235	0.09 98	0.03 135	1.38 344	0.08 211	0.12 56	0.09 128	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.37 561	0.01 71	0.01 122

MoCha-V2	0.33 122	0.11 166	0.92 135	0.09 328	0.06 362	0.34 18	0.00 1	2.56 211	0.64 157	0.32 187	0.43 287	0.17 191	0.09 222	0.26 140	0.10 142	0.00 1	0.14 540	0.00 1	0.22 525	0.05 301	0.01 122

tta	1.04 357	0.16 229	1.55 288	0.33 451	0.01 198	1.03 98	0.00 1	5.24 501	2.12 482	1.53 384	2.16 453	0.92 303	0.02 53	4.46 384	1.24 431	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 122

qqq1	0.98 342	0.16 229	1.55 288	0.33 451	0.01 198	1.03 98	0.00 1	5.24 501	2.12 482	1.53 384	2.16 453	0.92 303	0.02 53	4.46 384	0.07 94	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 122

fff1	0.98 342	0.16 229	1.55 288	0.33 451	0.01 198	1.03 98	0.00 1	5.24 501	2.12 482	1.53 384	2.16 453	0.92 303	0.02 53	4.46 384	0.07 94	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 122

ACVNet-DCA	0.61 226	0.27 312	1.28 240	0.13 360	0.00 1	3.44 493	0.01 132	3.15 279	0.68 194	0.33 190	0.69 342	0.04 75	0.61 380	1.43 265	0.05 34	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.03 425	0.01 71	0.01 122

xx1	0.95 336	0.27 312	1.28 240	0.13 360	0.00 1	3.44 493	0.01 132	3.18 289	7.23 558	0.33 190	0.69 342	0.73 282	0.12 252	1.43 265	0.05 34	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

1test111	0.69 256	0.27 312	1.28 240	0.13 360	0.00 1	3.44 493	0.01 132	3.15 279	0.68 194	0.33 190	0.69 342	0.04 75	0.61 380	2.95 311	0.07 94	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.03 425	0.01 71	0.01 122

mmm	0.52 204	0.04 11	1.14 203	0.61 504	0.00 1	1.14 186	0.00 1	3.45 335	0.75 246	1.24 348	0.58 309	0.20 198	0.18 279	0.93 237	0.08 111	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

11t1	0.33 122	0.05 29	0.86 120	0.44 470	0.00 1	1.04 108	0.00 1	2.45 199	0.60 108	0.44 219	0.01 1	0.05 105	0.05 148	0.43 188	0.06 78	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

ff7	0.23 82	0.21 278	1.02 164	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 246	0.09 98	0.01 1	0.04 75	0.07 196	0.44 190	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.07 336	0.01 122

IGEVStereo-DCA	0.46 179	0.09 117	1.02 164	0.02 128	0.00 1	0.82 60	0.00 1	0.53 35	0.75 246	0.09 98	0.03 135	0.03 56	0.06 178	5.04 414	0.51 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.05 301	0.01 122

ffff	0.23 82	0.21 278	1.02 164	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 246	0.09 98	0.01 1	0.04 75	0.07 196	0.44 190	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.07 336	0.01 122

mmx	1.56 445	0.05 29	1.65 308	0.34 457	0.01 198	1.58 379	0.02 208	5.51 519	2.25 496	1.39 370	2.07 444	2.15 400	0.34 330	6.68 494	7.08 538	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

11t	0.23 82	0.21 278	1.02 164	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 246	0.09 98	0.01 1	0.04 75	0.07 196	0.44 190	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.07 336	0.01 122

1111x	1.53 441	0.06 50	1.77 328	0.27 436	0.00 1	2.12 439	0.01 132	5.63 526	1.65 447	1.53 384	1.67 419	0.92 303	0.64 390	6.18 465	8.17 547	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122

xxx	1.56 445	0.05 29	1.65 308	0.34 457	0.01 198	1.58 379	0.02 208	5.51 519	2.25 496	1.39 370	2.07 444	2.15 400	0.34 330	6.68 494	7.08 538	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

plain	0.41 157	0.28 323	2.26 394	0.07 299	0.00 1	0.50 43	0.01 132	2.84 234	0.92 301	0.05 62	0.07 168	0.13 174	0.17 275	0.43 188	0.20 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 523	0.01 122

MaDis-Stereo	0.22 72	0.29 333	0.87 122	0.05 251	0.18 448	0.41 32	0.01 132	1.24 92	0.56 94	0.02 18	0.03 135	0.13 174	0.05 148	0.32 166	0.24 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

MSKI-zero shot	0.73 262	0.13 188	1.56 295	0.02 128	0.14 425	1.34 292	0.04 285	3.00 252	0.23 52	0.67 247	1.64 416	0.89 302	0.00 1	4.55 393	0.10 142	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.21 523	0.03 235	0.01 122

PCWNet_CMD	0.65 240	0.14 201	2.02 360	0.01 35	0.01 198	1.10 160	0.00 1	2.80 231	0.97 310	0.48 227	0.28 250	2.31 415	1.50 456	1.19 251	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

CFNet_ucs	0.77 276	0.20 269	2.22 387	0.01 35	0.01 198	1.32 284	0.00 1	3.30 311	1.31 388	1.15 331	1.14 388	2.19 408	0.42 350	2.04 287	0.12 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

GCAP-Stereo	0.24 92	0.29 333	0.82 113	0.01 35	0.00 1	1.24 248	0.00 1	1.70 139	0.23 52	0.02 18	0.01 1	0.09 153	0.10 230	0.18 86	0.05 34	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.01 122

RAFT-Test	0.61 226	0.16 229	2.27 397	0.04 225	0.15 433	1.80 425	0.17 400	2.52 207	0.65 165	0.56 234	0.11 191	2.76 435	0.02 53	0.27 148	0.34 306	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.29 549	0.01 71	0.01 122

CBFPSM	1.39 426	0.61 462	4.29 506	0.01 35	0.01 198	3.64 499	0.03 257	3.39 324	0.80 278	0.64 245	0.21 236	6.18 530	3.70 528	2.38 293	1.82 459	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.01 122

iinet-f	1.68 467	0.61 462	11.37 566	0.29 440	0.03 315	4.39 516	0.04 285	3.18 289	1.10 341	1.16 334	0.58 309	2.96 449	2.76 504	2.13 289	2.46 488	0.00 1	0.02 411	0.02 513	0.00 1	0.46 539	0.01 122

riskmin	0.47 185	0.03 2	1.01 159	0.08 315	0.01 198	1.12 176	0.01 132	3.00 252	0.21 44	0.46 225	0.02 99	2.08 393	1.06 425	0.26 140	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122

Anonymous_2	1.69 468	0.05 29	1.31 251	0.08 315	0.03 315	1.22 232	0.01 132	3.25 301	0.19 32	0.76 261	0.13 195	2.68 430	1.99 485	0.39 183	0.13 161	0.05 516	0.25 554	3.27 572	14.54 598	3.40 563	0.01 122

RCA-Stereo	0.37 143	0.14 201	0.76 106	0.01 35	0.00 1	1.17 205	0.00 1	3.14 276	0.61 119	0.71 253	0.47 298	0.05 105	0.13 259	0.19 94	0.03 6	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.01 122

qqq	0.50 198	0.04 11	0.78 108	0.02 128	0.00 1	1.05 121	0.00 1	3.15 279	0.68 194	0.46 225	0.01 1	0.73 282	0.12 252	2.95 311	0.07 94	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

ccc-4	0.23 82	0.21 278	1.02 164	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.53 35	0.75 246	0.09 98	0.01 1	0.04 75	0.07 196	0.44 190	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.07 336	0.01 122

x	0.41 157	0.04 11	0.74 105	0.54 493	0.00 1	0.98 91	0.00 1	3.07 265	0.67 186	0.48 227	0.01 1	0.48 240	0.07 196	0.93 237	0.07 94	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 443	0.68 477	4.62 518	0.01 35	0.00 1	5.13 529	0.30 455	4.64 464	1.23 365	2.39 465	0.59 320	2.12 398	2.00 486	4.94 409	2.19 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

Wz-Net-MNSev	1.85 479	1.19 533	5.61 536	0.01 35	0.00 1	4.74 523	2.16 534	4.93 486	1.48 421	3.77 511	1.24 400	1.77 374	2.56 499	4.94 409	2.61 495	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.01 122

SA	0.83 297	0.41 382	1.17 215	0.00 1	0.20 459	1.28 267	0.01 132	3.98 400	1.86 463	0.41 216	0.96 373	0.27 209	1.33 447	4.07 358	0.35 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.14 420	0.01 122

iRaft-Stereo_5w	1.08 367	0.56 448	2.70 430	0.02 128	0.02 290	1.20 225	0.01 132	3.18 289	0.63 145	0.14 149	2.00 441	1.62 361	1.54 459	6.69 497	1.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 484	0.01 122

CSP-Net	1.01 351	0.52 433	0.92 135	0.01 35	0.00 1	2.83 476	0.05 308	4.99 489	0.69 210	0.91 286	0.85 363	1.82 379	0.23 300	6.04 460	0.29 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.01 122

GLC_STEREO	0.13 9	0.08 99	0.61 85	0.01 35	0.00 1	0.94 83	0.03 257	0.29 9	0.21 44	0.05 62	0.02 99	0.06 120	0.04 127	0.26 140	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

DAS	1.26 408	0.08 99	2.25 390	0.04 225	0.01 198	1.28 267	1.18 515	3.80 381	1.58 442	4.60 525	2.37 462	1.53 349	0.53 367	5.36 432	0.59 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

SepStereo	1.28 409	0.08 99	2.25 390	0.04 225	0.01 198	1.28 267	1.18 515	3.80 381	1.58 442	4.60 525	2.37 462	1.53 349	0.53 367	5.63 449	0.59 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

IPLG	0.86 309	0.41 382	2.31 400	0.06 271	0.06 362	1.36 298	0.11 375	3.17 287	0.83 287	0.62 238	1.00 377	0.46 236	0.61 380	5.57 446	0.35 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.01 122

SACVNet	0.96 337	0.36 358	1.49 276	0.05 251	0.00 1	1.62 400	0.28 444	3.86 392	1.28 382	1.79 410	0.80 356	1.59 355	0.07 196	5.29 426	0.48 356	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 484	0.01 122

AACVNet	0.87 316	0.44 400	1.19 223	0.17 391	0.00 1	1.76 420	0.00 1	3.60 359	0.60 108	1.03 315	0.26 244	1.31 340	0.17 275	6.33 475	0.28 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.01 122

GANet-ADL	0.52 204	0.09 117	1.43 270	0.13 360	0.02 290	1.43 330	0.02 208	3.22 300	0.59 97	0.34 201	0.98 375	1.09 328	0.19 285	0.40 184	0.34 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.01 122

PFNet+	0.54 213	0.10 141	1.31 251	0.16 388	0.05 349	1.44 334	0.56 487	1.60 127	0.98 312	1.35 361	0.46 295	0.37 223	0.01 18	2.18 291	0.22 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

HHNet	0.87 316	0.25 304	1.78 331	0.16 388	0.08 384	1.30 278	0.44 475	1.93 157	0.64 157	1.41 374	5.92 520	0.14 180	1.79 476	0.35 175	0.95 415	0.05 516	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.14 420	0.01 122

AAGNet	1.54 443	0.07 76	0.88 124	1.04 538	0.27 489	1.47 349	0.66 495	1.57 123	0.61 119	1.68 399	0.82 359	1.62 361	2.29 491	6.18 465	11.63 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

TransformOpticalFlow	1.47 434	0.31 338	3.22 463	0.66 510	0.08 384	1.54 372	0.09 364	3.84 387	1.58 442	1.66 398	2.32 461	3.60 479	3.12 514	6.99 522	0.42 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

OMP-Stereo	1.20 401	0.54 440	0.96 147	2.39 559	0.29 501	1.58 379	0.33 463	2.01 165	0.68 194	2.68 477	1.16 391	3.10 458	0.18 279	7.40 534	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.01 122

PSM-softLoss	0.85 305	0.10 141	1.50 277	1.14 543	0.03 315	1.47 349	0.27 436	2.48 204	0.69 210	1.30 351	0.38 274	0.39 228	0.01 18	6.88 511	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

KMStereo	0.85 305	0.10 141	1.50 277	1.14 543	0.03 315	1.47 349	0.27 436	2.48 204	0.69 210	1.30 351	0.38 274	0.39 228	0.01 18	6.88 511	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

Consistency-Raft	1.36 422	0.65 472	4.81 522	0.33 451	0.32 512	1.62 400	0.11 375	3.65 364	3.80 528	0.33 190	6.12 523	0.86 299	2.14 489	0.94 240	1.25 433	0.02 499	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.24 487	0.01 122

DEmStereo	1.51 438	0.08 99	2.17 377	0.09 328	0.02 290	1.76 420	0.90 506	1.47 111	0.60 108	2.46 469	6.42 526	1.08 326	5.16 545	6.21 467	1.86 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

SST-Stereo	1.04 357	0.05 29	1.16 212	0.72 515	0.23 471	1.70 416	0.58 490	1.92 156	1.46 415	1.19 338	1.09 382	1.60 357	1.93 483	6.92 518	0.21 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

RAFT_R40	0.99 349	0.05 29	1.26 235	0.71 514	0.20 459	1.65 409	0.67 496	1.94 159	0.61 119	1.05 318	1.15 389	1.80 376	1.47 452	6.91 516	0.31 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

GrayStereo	1.46 433	0.03 2	0.87 122	0.63 507	0.20 459	1.24 248	4.61 564	2.85 236	0.62 136	4.98 532	4.00 503	0.45 235	4.67 539	3.37 322	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 566	0.01 71	0.01 122

CroCo-Stereo	0.39 150	0.40 379	1.67 316	0.07 299	0.00 1	0.19 6	0.01 132	3.55 351	0.75 246	0.08 88	0.02 99	0.46 236	0.08 211	0.28 150	0.18 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.46 179	0.08 99	1.58 298	0.01 35	0.01 198	1.10 160	0.21 415	3.80 381	0.52 91	0.42 217	0.27 248	0.33 219	0.06 178	0.57 211	0.13 161	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.01 122
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.66 245	0.17 240	2.08 371	0.00 1	0.01 198	1.22 232	0.00 1	2.79 228	0.73 235	0.78 266	0.46 295	2.32 416	0.63 386	1.77 280	0.15 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

RALAANet	0.54 213	0.62 464	1.41 266	0.01 35	0.01 198	0.92 79	0.02 208	2.39 188	1.87 465	1.13 329	0.38 274	0.15 183	0.30 319	1.00 244	0.38 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.14 420	0.01 122

GES	0.61 226	0.08 99	1.78 331	0.00 1	0.00 1	1.59 386	0.07 345	5.32 509	0.13 5	0.62 238	0.32 254	0.37 223	0.67 402	0.68 226	0.49 358	0.03 507	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 176	0.01 122

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 223	0.36 358	0.96 147	0.03 191	0.02 290	1.21 229	0.02 208	2.80 231	1.55 431	1.08 324	2.63 470	0.43 233	0.16 271	0.37 179	0.25 251	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.19 465	0.01 122

ccnet	1.70 469	0.20 269	1.95 346	0.26 430	0.18 448	3.72 501	1.22 517	4.22 423	1.43 411	2.37 462	3.96 501	3.45 476	1.51 457	4.69 398	4.47 516	0.06 524	0.00 1	0.09 533	0.01 390	0.10 389	0.01 122

CFNet-RSSM	0.51 201	0.12 177	1.26 235	0.03 191	0.14 425	1.24 248	0.02 208	4.12 413	0.15 14	0.31 185	0.01 1	1.96 387	0.04 127	0.19 94	0.25 251	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.27 541	0.01 71	0.01 122

SFCPSM	0.81 291	0.11 166	2.53 418	0.01 35	0.07 374	2.45 457	0.18 405	4.99 489	1.18 358	0.77 263	0.78 354	0.69 273	0.31 323	1.72 278	0.20 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.06 321	0.01 122

Gwc-CoAtRS	0.42 160	0.12 177	1.28 240	0.03 191	0.13 419	1.03 98	0.02 208	2.33 184	0.15 14	0.35 202	0.01 1	2.27 410	0.03 94	0.20 106	0.25 251	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.22 525	0.01 71	0.01 122

FENet	0.52 204	0.07 76	1.62 304	0.04 225	0.00 1	1.19 216	0.05 308	3.10 270	0.98 312	0.89 281	0.01 1	1.63 364	0.09 222	0.47 199	0.28 273	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122

hitnet-ft	1.09 375	0.39 374	1.45 273	0.04 225	0.00 1	1.34 292	0.22 421	3.34 317	2.25 496	1.48 380	1.11 384	4.17 493	0.37 339	4.73 401	0.79 403	0.01 477	0.00 1	0.03 518	0.00 1	0.09 373	0.01 122

PSMNet-RSSM	0.90 328	0.44 400	1.35 260	0.13 360	0.00 1	1.37 303	0.03 257	4.79 478	0.85 294	1.11 327	0.49 300	2.15 400	0.35 335	4.09 362	0.73 398	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.03 235	0.01 122

FAT-Stereo	1.86 480	0.19 256	3.31 466	0.17 391	0.03 315	1.78 423	0.97 508	4.76 474	2.79 513	4.22 520	4.87 509	5.31 524	2.83 508	5.06 416	0.90 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.01 122

DSFCA	1.30 412	0.14 201	1.82 335	0.01 35	0.03 315	3.74 502	0.86 503	2.71 224	1.23 365	3.09 492	0.41 281	2.93 446	1.49 453	6.12 464	1.35 440	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

DMCA-RVC	0.90 328	0.64 468	3.30 465	0.03 191	0.04 335	1.30 278	0.06 334	2.65 217	0.73 235	3.21 496	0.09 179	0.99 317	0.66 397	3.14 316	0.99 418	0.01 477	0.04 460	0.02 513	0.01 390	0.07 336	0.01 122

DMCA	0.68 254	0.22 288	1.96 350	0.01 35	0.01 198	1.28 267	0.02 208	3.02 256	1.54 430	2.14 437	0.15 206	1.74 369	0.10 230	0.45 195	0.95 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

DIP-Stereo	0.58 220	0.23 296	0.90 129	0.08 315	0.00 1	1.43 330	0.01 132	6.01 538	1.38 397	0.92 288	0.11 191	0.04 75	0.19 285	0.12 56	0.07 94	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 122
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.83 297	0.34 351	2.44 409	0.24 420	0.15 433	1.41 319	0.10 372	3.02 256	1.55 431	1.34 355	0.17 215	1.77 374	0.45 356	3.42 325	0.30 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122

AF-Net	2.17 496	0.65 472	3.53 476	0.00 1	0.09 392	2.02 435	0.48 478	6.44 544	1.70 451	3.36 500	10.22 544	4.95 517	2.81 506	4.34 371	2.66 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.01 122

RP	1.76 475	0.55 443	2.59 424	0.22 412	0.60 534	1.70 416	0.98 510	4.31 433	1.99 476	3.12 493	5.04 514	4.41 502	2.96 510	4.72 400	1.90 465	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.14 420	0.01 122

edge stereo	1.94 486	0.40 379	3.82 489	0.15 380	0.09 392	1.81 426	0.45 476	4.77 475	2.21 494	3.36 500	3.94 500	8.39 545	1.72 474	5.75 450	1.69 454	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.17 447	0.01 122

Nwc_Net	1.94 486	0.55 443	3.79 487	0.07 299	0.08 384	2.73 469	0.04 285	6.75 553	1.11 343	2.03 432	7.92 533	4.82 514	2.11 488	4.78 402	2.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.01 122

MSMDNet	0.65 240	0.14 201	2.02 360	0.01 35	0.01 198	1.11 166	0.00 1	2.88 238	0.98 312	0.49 230	0.28 250	2.32 416	1.49 453	1.19 251	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 122

CVANet_RVC	1.10 379	0.39 374	1.69 319	0.28 438	0.00 1	1.45 340	0.48 478	3.26 303	1.64 446	2.93 483	1.22 397	1.51 348	0.37 339	6.09 462	0.50 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.01 122

ccs_rob	0.65 240	0.17 240	2.09 372	0.00 1	0.01 198	1.22 232	0.00 1	2.77 226	0.73 235	0.75 258	0.44 290	2.32 416	0.64 390	1.76 279	0.15 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

NVstereo2D	1.09 375	0.17 240	4.40 511	0.00 1	0.00 1	1.59 386	0.18 405	4.29 431	1.40 403	0.85 275	0.36 268	2.30 413	0.62 385	5.26 424	0.35 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 122

DeepPruner_ROB	0.86 309	0.50 428	1.80 334	0.01 35	0.00 1	1.57 375	0.17 400	3.48 341	0.42 84	3.31 499	0.02 99	2.09 395	0.17 275	3.01 313	0.61 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.01 122

MLCV	1.01 351	0.53 438	2.17 377	0.03 191	0.00 1	1.60 390	0.03 257	2.90 240	1.30 386	2.60 473	1.85 432	1.00 318	0.40 348	4.88 407	0.74 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.01 122

DRN-Test	1.62 452	0.23 296	3.72 484	0.18 397	0.13 419	3.34 490	0.19 411	5.93 536	2.01 478	4.14 519	0.76 353	2.12 398	1.78 475	5.22 423	2.62 496	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.01 390	0.03 235	0.01 122

iResNet	1.00 350	0.45 404	3.08 451	0.86 530	0.01 198	1.97 432	0.01 132	3.67 367	1.49 423	1.77 408	1.09 382	0.35 221	0.13 259	3.83 349	1.27 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.01 122

DISCO	1.93 484	0.18 248	2.44 409	0.67 512	0.53 528	5.25 530	0.00 1	5.43 516	1.56 436	2.09 436	0.91 369	6.48 533	0.89 417	8.55 550	3.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.01 122

iResNet_ROB	1.05 365	0.76 491	2.06 368	0.07 299	0.00 1	1.35 296	0.03 257	6.80 554	2.57 510	0.79 268	1.20 396	0.94 311	0.12 252	3.81 346	0.41 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.01 122

DN-CSS_ROB	0.77 276	0.90 512	2.01 358	0.85 526	0.00 1	1.47 349	0.01 132	2.92 242	0.93 305	0.12 136	0.53 304	0.44 234	0.16 271	4.33 370	0.35 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.01 122

FE-Mocha	0.48 192	0.12 177	1.34 256	0.11 349	0.09 392	0.64 49	0.01 132	3.94 398	0.22 48	0.49 230	0.58 309	0.59 254	0.53 367	0.29 153	0.38 323	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.15 486	0.02 176	0.02 245

DDF-Stereo	0.32 119	0.09 117	0.69 99	0.05 251	0.15 433	0.91 72	0.06 334	1.58 126	0.38 79	0.04 55	0.02 99	0.17 191	0.20 291	1.46 271	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 71	0.02 245

zero-FE	0.34 125	0.09 117	1.27 237	0.05 251	0.14 425	0.85 63	0.06 334	1.57 123	0.39 82	0.05 62	0.06 161	0.16 188	0.13 259	1.35 262	0.54 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.01 71	0.02 245

GASTEREO	0.39 150	0.45 404	0.47 67	0.11 349	0.24 475	1.06 135	0.03 257	3.16 284	0.66 175	0.10 118	0.01 1	0.01 2	0.28 315	0.66 223	0.18 208	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.32 554	0.03 235	0.02 245

MSCF	0.38 149	0.45 404	0.49 69	0.12 352	0.24 475	1.05 121	0.03 257	3.14 276	0.68 194	0.02 18	0.01 1	0.02 19	0.23 300	0.65 222	0.18 208	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.32 554	0.03 235	0.02 245

zh-mn7	3.86 533	3.10 569	15.43 574	0.10 339	0.05 349	1.45 340	0.29 447	4.05 407	6.06 548	7.81 551	15.68 559	2.86 442	0.76 408	10.58 565	8.76 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.02 245

w-ln-seven	2.97 513	1.40 542	12.49 570	0.25 423	0.14 425	7.22 547	0.48 478	5.24 501	4.82 540	4.96 531	2.13 452	4.00 491	1.33 447	5.95 456	8.81 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 433	0.02 245

DilatedVolume-Stereo	0.16 24	0.04 11	0.55 78	0.02 128	0.00 1	0.87 67	0.05 308	0.53 35	0.26 63	0.02 18	0.20 234	0.06 120	0.16 271	0.17 82	0.26 259	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.03 425	0.03 235	0.02 245

DFGA-Net	0.91 330	1.43 543	2.72 434	0.06 271	0.16 440	1.16 201	0.00 1	2.26 181	0.77 263	1.02 310	1.17 393	0.25 204	0.04 127	5.17 419	1.71 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.02 245

G2L-Stereo_test	0.97 339	0.60 458	1.95 346	0.21 408	0.01 198	1.63 404	0.10 372	3.19 294	1.01 319	1.98 425	0.11 191	3.22 468	0.51 365	4.38 377	0.27 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.02 245

MM-Stereo_test1	0.40 155	0.13 188	1.31 251	0.64 508	0.07 374	0.92 79	0.03 257	3.08 267	0.80 278	0.35 202	0.04 151	0.05 105	0.02 53	0.20 106	0.13 161	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.26 498	0.02 245

AIO_test	0.17 31	0.11 166	0.55 78	0.08 315	0.06 362	0.42 38	0.06 334	0.35 18	0.38 79	0.03 43	0.01 1	0.86 299	0.03 94	0.21 115	0.10 142	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.08 465	0.03 235	0.02 245

DDVS	0.92 332	0.16 229	1.39 264	0.21 408	0.27 489	3.17 481	0.26 432	2.56 211	0.62 136	0.70 251	0.81 357	2.17 406	0.45 356	5.26 424	0.29 277	0.00 1	0.01 332	0.01 488	0.00 1	0.04 275	0.02 245

rvit_0105_4	0.39 150	0.16 229	1.66 312	0.01 35	0.00 1	0.85 63	0.00 1	3.15 279	1.33 392	0.07 77	0.06 161	0.10 163	0.03 94	0.29 153	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

rvit_0105_3	0.47 185	0.28 323	2.20 379	0.01 35	0.00 1	1.13 183	0.00 1	3.20 297	1.26 372	0.08 88	0.26 244	0.09 153	0.03 94	0.62 219	0.11 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

WCG-NET	0.22 72	0.17 240	0.54 77	0.01 35	0.00 1	0.91 72	0.05 308	0.61 51	1.09 340	0.17 166	0.33 261	0.03 56	0.13 259	0.20 106	0.07 94	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.02 245

ACV-stereo	1.64 457	0.27 312	2.94 440	0.04 225	0.04 335	6.31 541	0.18 405	1.81 147	0.22 48	0.23 178	0.01 1	10.52 554	5.41 551	4.07 358	0.77 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 245

rvit_stereo_0080	0.30 112	0.23 296	1.20 226	0.00 1	0.00 1	0.90 70	0.01 132	2.79 228	0.60 108	0.02 18	0.02 99	0.06 120	0.01 18	0.12 56	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245

DualNet (step1)	0.96 337	0.41 382	2.03 362	0.02 128	0.01 198	2.14 440	0.01 132	4.31 433	1.07 336	1.35 361	0.36 268	0.70 276	0.44 352	2.58 296	0.34 306	0.53 556	0.00 1	1.82 565	1.10 578	0.02 176	0.02 245

test_sample9	2.36 501	0.41 382	2.03 362	0.02 128	0.01 198	2.14 440	0.01 132	4.31 433	1.07 336	1.35 361	0.36 268	0.70 276	0.44 352	5.58 447	8.70 550	0.53 556	16.52 599	1.82 565	1.10 578	0.02 176	0.02 245

test_sample8	3.62 529	0.41 382	2.03 362	0.02 128	0.01 198	2.14 440	0.01 132	4.38 439	1.04 324	6.51 540	0.58 309	14.04 563	6.94 559	5.58 447	8.70 550	0.53 556	16.52 599	1.82 565	1.10 578	0.02 176	0.02 245

test_sample7	0.72 261	0.18 248	1.23 232	0.55 495	0.01 198	1.21 229	0.00 1	4.31 433	1.07 336	1.35 361	0.36 268	0.70 276	0.44 352	2.58 296	0.34 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 245

test_sample6	0.89 327	0.17 240	2.23 389	0.48 481	0.01 198	1.43 330	0.01 132	4.49 450	1.40 403	1.43 375	1.12 386	0.64 265	0.14 264	3.86 350	0.42 335	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 245

test_sample5	0.86 309	0.16 229	2.25 390	0.49 483	0.01 198	1.41 319	0.01 132	4.55 454	1.27 378	1.35 361	0.89 367	0.58 252	0.11 240	3.75 341	0.38 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 245

test_sample4	0.86 309	0.16 229	2.28 398	0.50 486	0.01 198	1.42 327	0.01 132	4.65 465	1.27 378	1.52 382	0.66 331	0.69 273	0.08 211	3.50 330	0.38 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 245

test_sample3	0.84 303	0.15 216	2.22 387	0.48 481	0.01 198	1.37 303	0.01 132	4.63 463	1.17 357	1.43 375	0.43 287	0.80 297	0.10 230	3.48 329	0.38 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 245

test_sample2	0.63 235	0.05 29	1.13 201	0.31 446	0.01 198	1.22 232	0.00 1	3.87 394	1.03 322	0.91 286	0.02 99	0.50 245	0.13 259	3.16 317	0.26 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

H2IRNET	0.47 185	0.22 288	1.27 237	0.15 380	0.01 198	1.18 212	0.01 132	1.65 130	0.48 89	0.02 18	1.80 430	0.46 236	0.04 127	1.62 275	0.35 313	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.01 390	0.16 439	0.02 245

SMFormer	1.04 357	0.16 229	1.55 288	0.33 451	0.01 198	1.03 98	0.00 1	5.24 501	2.12 482	1.53 384	2.16 453	0.92 303	0.02 53	4.46 384	1.24 431	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 245

DualNet	0.88 320	0.16 229	2.25 390	0.49 483	0.01 198	1.41 319	0.01 132	4.55 454	1.27 378	1.43 375	1.12 386	0.58 252	0.11 240	3.75 341	0.38 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 245

ttt	1.35 421	0.05 29	1.09 191	0.46 476	0.01 198	1.61 394	0.00 1	5.61 522	1.97 472	1.75 403	2.10 448	1.40 345	0.11 240	4.81 404	6.07 532	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

whm_eth	0.30 112	0.23 296	1.20 226	0.00 1	0.00 1	0.90 70	0.01 132	2.79 228	0.60 108	0.02 18	0.02 99	0.06 120	0.01 18	0.12 56	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245

StereoVision	0.86 309	0.38 367	1.75 327	0.03 191	0.01 198	1.14 186	0.02 208	3.38 321	0.92 301	0.13 144	6.89 528	0.50 245	0.12 252	1.10 248	0.78 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.02 245

MIF-Stereo (partial)	0.27 100	0.18 248	1.14 203	0.01 35	0.00 1	0.43 39	0.02 208	1.97 162	0.39 82	0.11 133	0.08 174	0.07 137	0.06 178	0.44 190	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.02 245

HH	0.88 320	0.37 362	1.93 341	0.25 423	0.10 402	0.62 46	0.00 1	3.79 378	0.18 29	0.33 190	0.59 320	3.94 488	0.81 412	4.44 382	0.09 128	0.00 1	0.06 484	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 245

HanStereo	0.88 320	0.37 362	1.93 341	0.25 423	0.10 402	0.62 46	0.00 1	3.79 378	0.18 29	0.33 190	0.59 320	3.94 488	0.81 412	4.44 382	0.09 128	0.00 1	0.06 484	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 245

anonymousa	0.79 285	0.26 308	1.91 339	0.03 191	0.29 501	1.46 348	0.02 208	3.76 374	0.97 310	0.72 255	2.25 459	3.21 466	0.56 372	0.15 73	0.12 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.02 245

MC-Stereo	0.24 92	0.12 177	0.71 102	0.04 225	0.02 290	1.07 140	0.00 1	1.30 95	0.17 27	0.59 236	0.02 99	0.08 145	0.11 240	0.18 86	0.05 34	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.17 505	0.06 321	0.02 245

CroCo-Stereo Lap2	0.33 122	0.49 425	1.18 218	0.02 128	0.00 1	0.33 15	0.00 1	3.08 267	0.61 119	0.02 18	0.01 1	0.04 75	0.08 211	0.45 195	0.15 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.02 245

Wz-Net-LNSev	1.30 412	0.85 506	6.26 546	0.02 128	0.03 315	4.02 506	0.13 385	4.21 420	1.12 348	0.77 263	0.10 184	3.60 479	1.11 430	2.68 303	1.12 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

GMOStereo	0.42 160	0.28 323	1.02 164	0.05 251	0.18 448	1.04 108	0.02 208	2.40 189	0.16 20	2.25 447	0.01 1	0.32 215	0.03 94	0.09 32	0.15 182	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.00 1	0.19 465	0.02 245

error version	0.42 160	0.28 323	1.02 164	0.05 251	0.18 448	1.04 108	0.02 208	2.40 189	0.16 20	2.25 447	0.01 1	0.32 215	0.03 94	0.09 32	0.15 182	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.00 1	0.19 465	0.02 245

test-v	0.42 160	0.28 323	1.02 164	0.05 251	0.18 448	1.04 108	0.02 208	2.40 189	0.16 20	2.25 447	0.01 1	0.32 215	0.03 94	0.09 32	0.15 182	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.00 1	0.19 465	0.02 245

PSMNet-ADL	0.77 276	0.08 99	0.90 129	0.07 299	0.01 198	2.01 434	0.02 208	2.55 210	1.11 343	0.33 190	0.59 320	2.15 400	0.69 404	4.07 358	0.85 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

ADLNet2	1.38 425	0.39 374	3.13 454	0.00 1	0.70 536	1.23 247	0.26 432	4.19 418	2.36 499	1.45 379	3.16 485	4.23 496	0.82 415	4.56 395	0.88 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 413	0.02 245

Pruner-Stereo	0.53 210	0.10 141	1.02 164	0.89 532	0.10 402	1.57 375	0.36 468	2.06 167	0.63 145	2.23 445	0.46 295	0.25 204	0.01 18	0.45 195	0.37 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

test-2	0.42 160	0.28 323	1.02 164	0.05 251	0.18 448	1.04 108	0.02 208	2.40 189	0.16 20	2.25 447	0.01 1	0.32 215	0.03 94	0.09 32	0.15 182	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.00 1	0.19 465	0.02 245

cross-raft	0.53 210	0.12 177	1.78 331	0.03 191	0.01 198	1.04 108	0.10 372	3.21 299	0.23 52	0.37 210	0.01 1	2.86 442	0.04 127	0.24 126	0.24 243	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.16 496	0.01 71	0.02 245

XX-Stereo	1.04 357	0.20 269	4.94 524	0.85 526	0.04 335	1.25 257	0.00 1	3.37 318	0.45 88	1.22 346	0.50 301	3.70 484	0.02 53	3.91 353	0.05 34	0.00 1	0.09 510	0.00 1	0.20 517	0.03 235	0.02 245

HCRNet	0.73 262	0.19 256	1.10 193	0.01 35	0.00 1	1.17 205	0.01 132	3.07 265	1.97 472	0.60 237	0.21 236	0.56 251	0.11 240	5.34 431	0.20 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 245

222	2.69 507	0.09 117	1.03 175	0.00 1	0.00 1	1.54 372	0.00 1	5.61 522	1.55 431	1.51 381	2.10 448	0.53 248	0.07 196	4.54 392	35.09 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

xxxx	1.78 476	0.07 76	1.02 164	0.00 1	0.01 198	1.44 334	0.00 1	5.81 532	1.53 429	1.37 368	1.91 434	1.08 326	0.05 148	4.37 376	16.98 578	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

test_xeample	1.79 477	0.08 99	1.03 175	0.02 128	0.00 1	1.44 334	0.00 1	5.48 517	1.84 459	1.65 397	2.17 457	0.37 223	0.06 178	4.00 357	17.67 581	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

AFF-stereo	0.65 240	0.46 410	0.82 113	0.37 464	0.00 1	1.19 216	0.00 1	3.04 262	1.42 407	0.72 255	1.95 437	1.16 332	0.26 311	0.97 242	0.31 288	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.21 478	0.02 245

MMNet	1.20 401	0.27 312	3.59 479	0.09 328	0.00 1	4.15 509	0.01 132	3.63 362	1.19 360	1.93 422	0.32 254	1.35 343	1.23 438	4.42 380	1.84 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

psmorigin	2.01 490	0.37 362	10.25 562	0.22 412	0.03 315	1.62 400	0.19 411	3.31 312	1.05 331	4.92 530	3.14 482	5.85 526	2.21 490	5.31 428	1.71 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.02 245

GANet-RSSM	0.88 320	0.38 367	1.45 273	0.60 501	0.00 1	1.36 298	0.02 208	4.55 454	0.69 210	0.71 253	0.32 254	1.56 353	0.61 380	4.55 393	0.64 390	0.00 1	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.08 351	0.02 245

CFNet-ft	0.77 276	0.46 410	1.34 256	0.01 35	0.27 489	1.32 284	0.02 208	2.40 189	0.68 194	0.63 242	0.18 221	3.23 469	0.21 297	3.97 355	0.54 370	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.03 235	0.02 245

NCC-stereo	1.67 463	0.56 448	3.10 452	0.08 315	0.22 466	2.24 447	0.13 385	5.05 494	1.42 407	2.27 454	2.72 472	4.29 497	3.53 523	5.76 451	2.01 474	0.04 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 245

Abc-Net	1.67 463	0.56 448	3.10 452	0.08 315	0.22 466	2.24 447	0.13 385	5.05 494	1.42 407	2.27 454	2.72 472	4.29 497	3.53 523	5.76 451	2.01 474	0.04 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 245
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 172	0.09 117	0.94 141	0.02 128	0.00 1	1.24 248	0.09 364	3.65 364	0.11 2	1.87 415	0.42 282	0.06 120	0.01 18	0.25 132	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245

RAFT-Stereo	0.44 172	0.09 117	0.94 141	0.02 128	0.00 1	1.24 248	0.09 364	3.65 364	0.11 2	1.87 415	0.42 282	0.06 120	0.01 18	0.25 132	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 441	0.31 338	1.97 352	0.09 328	3.20 564	1.69 414	0.06 334	3.27 309	2.12 482	0.77 263	1.29 404	5.32 525	1.69 472	6.60 489	2.17 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 245

RYNet	1.52 439	0.35 353	3.38 469	0.25 423	0.04 335	2.31 452	0.03 257	4.62 460	1.47 417	1.14 330	0.34 262	4.52 506	1.38 449	6.36 477	4.23 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

TDLM	1.08 367	0.49 425	1.43 270	0.27 436	0.00 1	1.56 374	2.12 532	3.10 270	1.75 454	1.36 366	0.93 371	1.06 324	0.49 363	6.21 467	0.70 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.02 245

CFNet_RVC	0.77 276	0.46 410	1.34 256	0.01 35	0.27 489	1.32 284	0.02 208	2.40 189	0.68 194	0.63 242	0.18 221	3.23 469	0.21 297	3.97 355	0.54 370	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.03 235	0.02 245

XPNet_ROB	1.17 396	0.41 382	1.68 317	0.04 225	0.01 198	1.65 409	0.17 400	3.46 338	1.39 399	3.89 515	1.01 378	1.60 357	0.53 367	4.35 373	3.07 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 245

LALA_ROB	1.33 418	0.59 456	1.74 325	0.02 128	0.06 362	3.25 485	0.50 485	3.45 335	1.39 399	3.70 509	0.59 320	4.59 508	0.25 308	3.58 333	2.79 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.02 245

MSMD_ROB	4.94 548	0.43 395	2.58 422	0.12 352	0.01 198	8.43 556	1.09 513	4.25 425	4.11 531	13.11 571	26.36 586	13.95 562	13.88 580	7.45 536	2.92 500	0.10 531	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 245

coex_refinement	1.13 387	0.54 440	1.58 298	0.12 352	0.02 290	1.51 360	0.06 334	4.01 402	1.51 427	2.61 474	0.66 331	4.40 500	0.48 362	3.67 334	1.30 438	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.03 314

rvit_0105_6	0.34 125	0.10 141	1.37 262	0.01 35	0.00 1	0.86 65	0.00 1	2.78 227	1.32 390	0.04 55	0.03 135	0.07 137	0.02 53	0.19 94	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314

rvit_0105_5	0.41 157	0.20 269	1.94 345	0.01 35	0.00 1	0.91 72	0.00 1	3.18 289	1.27 378	0.08 88	0.09 179	0.10 163	0.02 53	0.35 175	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 314

rvit_105_1	0.60 223	0.33 349	2.37 404	0.01 35	0.00 1	1.16 201	0.00 1	3.38 321	1.20 362	0.16 157	0.26 244	0.13 174	0.04 127	2.66 302	0.24 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.03 314

rvit_stereo_ft	0.31 116	0.32 342	1.63 306	0.01 35	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 234	0.79 271	0.02 18	0.03 135	0.08 145	0.02 53	0.19 94	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 314

WCG-NET（raft）	0.29 107	0.24 300	0.51 71	0.01 35	0.00 1	0.91 72	0.05 308	0.56 44	1.12 348	0.21 176	0.12 194	1.54 351	0.14 264	0.14 67	0.07 94	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.03 314

DispNO	1.25 407	0.52 433	3.40 470	0.11 349	0.05 349	1.45 340	0.01 132	3.73 371	1.68 449	1.34 355	1.59 414	3.15 462	1.12 433	5.56 443	1.14 426	0.00 1	0.02 411	0.03 518	0.12 483	0.05 301	0.03 314

ffm	1.04 357	0.05 29	1.65 308	0.34 457	0.01 198	1.58 379	0.02 208	3.03 258	6.40 549	1.39 370	2.07 444	2.15 400	0.34 330	1.59 272	0.05 34	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.03 314

ff1	1.65 458	0.05 29	1.65 308	0.34 457	0.01 198	1.58 379	0.02 208	3.03 258	6.40 549	1.39 370	2.07 444	2.15 400	0.34 330	6.68 494	7.08 538	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.03 314

tt1	0.88 320	0.27 312	1.25 234	0.08 315	0.00 1	3.36 491	0.02 208	3.03 258	6.40 549	0.33 190	0.66 331	0.05 105	0.40 348	1.59 272	0.05 34	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.03 314

EKT-Stereo	0.74 264	0.18 248	1.23 232	0.81 522	4.25 568	1.19 216	0.03 257	2.17 178	0.13 5	0.35 202	0.40 278	0.97 315	0.08 211	2.61 301	0.09 128	0.00 1	0.09 510	0.00 1	0.07 460	0.04 275	0.03 314

anonymousdsp	0.21 55	0.21 278	0.63 87	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.74 65	0.77 263	0.09 98	0.01 1	0.04 75	0.07 196	0.25 132	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.08 351	0.03 314

EGLCR-Stereo	0.28 102	0.09 117	0.73 103	0.18 397	0.05 349	1.17 205	0.04 285	2.37 186	0.17 27	0.35 202	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.38 182	0.04 13	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314

gwcnet-sp	0.98 342	0.38 367	4.06 497	0.04 225	0.00 1	2.60 464	0.15 392	3.51 343	1.13 350	1.75 403	0.16 208	0.68 270	0.39 345	3.69 336	0.90 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.03 314

scenet	0.98 342	0.38 367	4.06 497	0.04 225	0.00 1	2.60 464	0.15 392	3.51 343	1.13 350	1.75 403	0.16 208	0.68 270	0.39 345	3.69 336	0.90 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.03 314

DCRE	0.69 256	0.35 353	1.16 212	0.06 271	0.02 290	0.91 72	0.00 1	1.05 82	0.30 68	0.98 304	7.63 531	0.72 281	0.02 53	0.16 77	0.07 94	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.21 523	0.02 176	0.03 314

ssnet	0.98 342	0.38 367	4.06 497	0.04 225	0.00 1	2.60 464	0.15 392	3.51 343	1.13 350	1.75 403	0.16 208	0.68 270	0.39 345	3.69 336	0.90 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.03 314

HBP-ISP	1.45 431	0.75 487	3.02 446	0.30 442	0.10 402	4.28 513	1.49 523	4.68 466	1.29 383	3.43 505	0.78 354	0.93 308	1.01 424	6.48 485	0.36 319	0.04 510	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.03 314

IGEV-Stereo	0.21 55	0.21 278	0.63 87	0.02 128	0.00 1	1.07 140	0.00 1	0.73 63	0.77 263	0.09 98	0.01 1	0.04 75	0.07 196	0.24 126	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.08 351	0.03 314
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.62 233	0.20 269	2.03 362	0.05 251	0.01 198	1.29 272	0.02 208	3.16 284	1.39 399	0.97 295	0.44 290	1.48 347	0.23 300	0.78 230	0.27 265	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 314

IRAFT_RVC	1.02 353	0.20 269	1.58 298	1.39 552	0.26 483	1.33 290	0.32 460	2.52 207	0.66 175	1.58 393	0.81 357	1.16 332	1.58 465	6.51 486	0.43 337	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 314

RAFT	0.60 223	0.50 428	1.01 159	0.50 486	0.04 335	0.94 83	0.08 352	3.01 255	0.65 165	0.22 177	0.09 179	3.41 474	0.27 314	0.53 206	0.37 320	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.01 390	0.40 533	0.03 314

Anonymous3	0.49 194	0.12 177	2.21 380	0.01 35	0.00 1	2.53 461	0.09 364	3.16 284	0.65 165	0.12 136	0.22 240	0.12 169	0.05 148	0.37 179	0.08 111	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.03 314

pcwnet_v2	1.29 410	0.17 240	5.98 541	0.10 339	0.01 198	1.76 420	0.02 208	5.08 497	2.90 515	1.54 390	1.98 439	2.03 391	0.81 412	3.01 313	0.28 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.03 235	0.03 314

FINET	1.36 422	0.46 410	4.05 496	0.22 412	0.73 537	1.03 98	0.00 1	3.57 355	5.71 545	1.59 394	1.64 416	0.49 243	0.19 285	5.53 439	1.90 465	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.03 314

HGLStereo	1.03 355	0.18 248	1.50 277	0.01 35	0.01 198	1.41 319	0.01 132	3.41 328	0.82 284	1.05 318	3.09 481	2.11 396	1.24 441	4.51 389	1.18 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.03 314

FADNet	1.20 401	0.93 514	4.51 514	0.03 191	0.06 362	2.56 462	0.16 397	4.02 403	1.42 407	0.32 187	0.06 161	1.66 366	1.07 427	5.56 443	0.87 407	0.19 542	0.02 411	0.01 488	0.01 390	0.50 545	0.03 314

GANet	1.90 483	0.43 395	1.83 336	0.39 466	0.00 1	2.24 447	3.37 549	3.90 395	1.44 412	2.17 440	9.66 541	2.57 423	1.09 428	6.88 511	1.81 458	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.10 389	0.03 314

iResNetv2_ROB	1.08 367	1.12 529	4.68 520	1.09 542	0.00 1	1.38 309	0.05 308	3.83 386	1.11 343	0.80 270	1.15 389	1.02 320	0.12 252	4.52 390	0.45 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 520	0.03 314

MeshStereo	5.78 553	0.75 487	3.04 447	0.25 423	0.14 425	7.88 554	2.09 531	9.64 566	5.18 543	20.48 587	19.06 570	22.80 577	9.54 570	9.64 559	4.88 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.03 314
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
w-ln-seven-2	1.97 488	1.04 524	11.90 567	0.15 380	0.06 362	1.38 309	0.48 478	3.80 381	2.17 489	2.73 478	1.06 381	2.29 411	1.69 472	6.32 474	4.15 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.17 447	0.04 344

G2L-Stereo	1.04 357	0.55 443	2.62 425	0.02 128	0.11 409	1.41 319	0.02 208	3.45 335	0.99 316	1.37 368	0.14 197	3.10 458	0.24 303	5.96 457	0.66 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 465	0.04 344

MM-Stereo_test2	0.26 99	0.08 99	1.52 285	0.46 476	0.00 1	1.14 186	0.01 132	0.63 54	0.21 44	0.38 212	0.02 99	0.04 75	0.06 178	0.18 86	0.20 219	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.05 443	0.22 481	0.04 344

SCV_C0	0.34 125	0.20 269	0.96 147	0.02 128	0.00 1	0.41 32	0.02 208	3.62 360	0.65 165	0.12 136	0.01 1	0.07 137	0.09 222	0.18 86	0.13 161	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.19 512	0.12 407	0.04 344

UGAM	1.08 367	0.19 256	2.83 436	0.05 251	0.01 198	1.09 154	0.11 375	2.89 239	0.64 157	0.08 88	2.46 464	3.64 481	0.08 211	6.99 522	0.25 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.27 503	0.04 344

RSM	0.18 41	0.05 29	0.39 53	0.03 191	0.02 290	0.38 29	0.00 1	1.33 97	0.59 97	0.09 98	0.01 1	0.03 56	0.04 127	0.19 94	0.14 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 496	0.06 321	0.04 344

cc1	0.94 334	0.27 312	1.28 240	0.13 360	0.00 1	3.44 493	0.01 132	3.18 289	7.23 558	0.33 190	0.69 342	0.04 75	0.61 380	1.43 265	0.05 34	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.03 425	0.09 373	0.04 344

LL-Strereo2	0.36 139	0.47 418	1.08 188	0.09 328	0.03 315	1.12 176	0.07 345	1.66 134	0.93 305	0.43 218	0.02 99	0.51 247	0.08 211	0.23 121	0.29 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 425	0.04 275	0.04 344

LoS_RVC	0.19 44	0.48 420	0.51 71	0.12 352	0.10 402	1.01 95	0.01 132	0.81 73	0.19 32	0.07 77	0.02 99	0.06 120	0.05 148	0.31 160	0.05 34	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 344

ToySt	0.47 185	0.25 304	2.47 414	0.04 225	0.01 198	1.17 205	0.00 1	2.01 165	0.63 145	0.08 88	0.14 197	1.16 332	0.05 148	0.80 233	0.46 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 425	0.10 389	0.04 344

ProNet	0.20 50	0.25 304	0.78 108	0.01 35	0.01 198	0.95 86	0.00 1	0.70 59	0.68 194	0.02 18	0.01 1	0.05 105	0.03 94	0.31 160	0.03 6	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.04 344

MIPNet	0.64 238	0.42 388	2.01 358	0.08 315	0.07 374	1.29 272	0.11 375	3.47 340	1.29 383	0.67 247	0.10 184	0.63 263	0.97 423	1.25 255	0.25 251	0.00 1	0.01 332	0.01 488	0.01 390	0.11 399	0.04 344

ASMatch	1.44 430	0.14 201	2.15 376	0.60 501	0.21 464	1.21 229	0.26 432	0.96 79	0.66 175	0.29 184	11.75 549	0.93 308	2.37 495	6.73 500	0.54 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.04 344

iGMRVC	0.51 201	0.09 117	1.04 179	0.06 271	0.08 384	1.61 394	0.27 436	1.44 105	0.69 210	0.97 295	0.19 229	0.76 286	0.03 94	2.69 304	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 344

RAFT-IKP	0.45 176	0.09 117	1.06 185	0.06 271	0.06 362	1.44 334	0.31 459	1.44 105	0.69 210	0.97 295	0.18 221	0.76 286	0.02 53	1.65 276	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 344

GEStereo_RVC	1.10 379	0.42 388	1.72 323	0.28 438	0.01 198	1.37 303	0.11 375	6.25 543	0.84 290	1.05 318	0.67 340	1.61 359	0.79 410	6.11 463	0.63 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 344

ADLNet	1.20 401	0.29 333	1.98 354	0.00 1	0.02 290	2.20 444	0.11 375	4.39 442	2.52 507	2.19 443	2.20 458	2.66 426	0.70 405	3.42 325	1.25 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 344

cf-r	0.98 342	0.51 432	2.04 366	0.25 423	0.01 198	1.40 314	0.03 257	4.47 449	1.65 447	0.95 291	0.58 309	2.63 425	0.24 303	4.19 364	0.58 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.04 344

S-Stereo	2.00 489	0.30 337	5.74 538	0.24 420	0.23 471	2.51 460	1.90 528	4.74 470	5.15 542	2.42 466	5.80 519	2.85 441	0.72 406	5.08 417	2.17 482	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.04 344

GANetREF_RVC	1.10 379	0.95 515	2.98 442	0.06 271	0.00 1	2.23 446	0.18 405	3.95 399	2.53 508	0.56 234	0.32 254	1.89 381	0.66 397	5.03 413	0.51 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.04 344
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	1.08 367	0.62 464	2.26 394	0.26 430	0.03 315	1.40 314	0.04 285	4.45 448	2.09 480	0.48 227	0.69 342	1.31 340	0.24 303	6.63 492	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.04 344

PSMNet_ROB	1.09 375	0.69 481	2.92 439	0.03 191	0.07 374	1.68 412	0.16 397	3.44 334	1.30 386	0.96 293	0.32 254	2.81 436	0.63 386	4.23 365	2.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.04 344

Zero-FE251	0.22 72	0.10 141	0.95 145	0.04 225	0.00 1	1.04 108	0.04 285	0.53 35	0.19 32	0.87 277	0.02 99	0.02 19	0.01 18	0.16 77	0.32 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 366

HART	0.44 172	0.24 300	1.41 266	0.01 35	0.00 1	0.33 15	0.00 1	2.91 241	0.61 119	0.26 180	1.98 439	0.35 221	0.03 94	0.20 106	0.14 172	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.00 1	0.19 465	0.05 366

FC-DCNN v2	6.25 557	0.19 256	2.31 400	0.44 470	0.55 530	8.05 555	1.51 524	8.71 564	7.22 557	19.24 585	22.98 581	24.00 581	13.47 578	9.80 561	6.51 535	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 366

GCST	0.81 291	0.64 468	1.41 266	0.44 470	0.01 198	0.91 72	0.08 352	3.75 372	1.04 324	0.12 136	0.44 290	0.27 209	0.35 335	5.12 418	0.38 323	1.19 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.05 366

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 82	0.13 188	0.62 86	0.01 35	0.00 1	1.05 121	0.00 1	0.63 54	0.80 278	0.76 261	0.18 221	0.09 153	0.06 178	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 366

AE-Stereo	0.47 185	0.11 166	1.03 175	0.04 225	0.09 392	1.11 166	0.03 257	4.16 415	0.34 74	0.35 202	0.82 359	0.15 183	0.16 271	0.45 195	0.05 34	0.00 1	0.09 510	0.00 1	0.26 538	0.09 373	0.05 366

anonymousdsp2	0.52 204	0.06 50	1.51 283	0.10 339	0.00 1	1.19 216	0.01 132	4.32 437	0.63 145	0.33 190	0.15 206	0.78 295	0.09 222	1.01 245	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 478	0.04 275	0.05 366

fast-acv-ft	1.41 428	0.46 410	4.29 506	0.10 339	0.13 419	3.97 504	0.29 447	2.42 197	1.91 468	0.81 271	3.55 493	3.02 452	1.26 443	3.35 320	2.05 477	0.04 510	0.01 332	0.04 521	0.04 437	0.39 532	0.05 366

DCANet-4	0.69 256	0.15 216	3.76 486	0.03 191	0.01 198	1.22 232	0.01 132	3.14 276	1.90 467	2.34 457	0.14 197	0.11 165	0.25 308	0.34 170	0.29 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366

fff	0.66 245	0.42 388	2.21 380	0.01 35	0.01 198	1.22 232	0.02 208	3.26 303	1.04 324	2.34 457	0.14 197	0.09 153	1.83 478	0.34 170	0.29 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366

CIPLG	0.75 270	0.81 501	2.38 405	0.13 360	0.03 315	1.41 319	0.27 436	3.19 294	0.84 290	1.98 425	2.56 469	0.19 195	0.10 230	0.54 208	0.26 259	0.00 1	0.05 475	0.01 488	0.05 443	0.19 465	0.05 366

ACRE	0.75 270	0.78 494	2.72 434	0.13 360	0.02 290	1.40 314	0.26 432	3.20 297	0.82 284	1.84 414	2.46 464	0.19 195	0.10 230	0.52 203	0.26 259	0.00 1	0.04 460	0.01 488	0.05 443	0.19 465	0.05 366

Patchmatch Stereo++	0.50 198	0.09 117	1.01 159	0.06 271	0.07 374	1.60 390	0.27 436	1.45 108	0.68 194	0.98 304	0.18 221	0.77 290	0.03 94	2.58 296	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 366
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 179	0.09 117	1.01 159	0.06 271	0.09 392	1.61 394	0.30 455	1.43 101	0.69 210	0.97 295	0.18 221	0.77 290	0.02 53	1.67 277	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 366

PSM-AAD	1.15 393	0.04 11	0.88 124	0.10 339	0.27 489	1.32 284	3.25 548	2.41 196	0.64 157	2.93 483	1.92 435	0.15 183	5.39 550	3.42 325	0.19 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 366

ROB_FTStereo_v2	0.43 167	0.09 117	1.00 156	0.06 271	0.08 384	1.57 375	0.33 463	1.44 105	0.67 186	0.97 295	0.19 229	0.77 290	0.02 53	1.23 254	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 366

ROB_FTStereo	0.47 185	0.09 117	1.04 179	0.06 271	0.08 384	1.59 386	0.33 463	1.43 101	0.68 194	0.97 295	0.19 229	0.76 286	0.03 94	1.86 283	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 366

HUI-Stereo	0.45 176	0.09 117	1.08 188	0.06 271	0.08 384	1.61 394	0.32 460	1.43 101	0.70 222	0.97 295	0.18 221	0.77 290	0.02 53	1.44 269	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 366

iRAFT	0.50 198	0.09 117	1.01 159	0.06 271	0.07 374	1.60 390	0.27 436	1.45 108	0.68 194	0.98 304	0.18 221	0.77 290	0.03 94	2.58 296	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 366

rafts_anoy	0.39 150	0.44 400	1.15 207	0.06 271	0.03 315	1.12 176	0.04 285	2.75 225	0.33 73	0.10 118	0.16 208	0.11 165	0.19 285	0.74 229	0.31 288	0.00 1	0.14 540	0.00 1	0.01 390	0.02 176	0.05 366

csc	0.66 245	0.42 388	2.21 380	0.01 35	0.01 198	1.22 232	0.02 208	3.26 303	1.04 324	2.34 457	0.14 197	0.09 153	1.83 478	0.34 170	0.29 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366

cscssc	0.66 245	0.42 388	2.21 380	0.01 35	0.01 198	1.22 232	0.02 208	3.26 303	1.04 324	2.34 457	0.14 197	0.09 153	1.83 478	0.34 170	0.29 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366

ARAFT	1.12 385	0.82 504	4.11 500	0.04 225	0.00 1	1.64 405	0.03 257	4.85 481	1.69 450	2.78 480	0.57 307	0.47 239	0.11 240	4.81 404	0.24 243	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.24 487	0.05 366

APVNet	1.52 439	0.31 338	4.00 493	0.09 328	0.00 1	4.64 522	0.08 352	4.41 444	1.21 363	1.25 349	1.05 380	2.90 445	0.93 420	6.70 498	2.48 489	0.01 477	0.00 1	0.07 527	0.00 1	0.27 503	0.05 366

FCDSN-DC	5.04 549	0.15 216	1.83 336	0.22 412	0.44 520	5.60 533	1.66 525	5.22 500	4.37 534	14.49 577	21.86 577	20.65 575	11.88 576	7.66 540	4.55 518	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.05 366
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GwcNet-RSSM	1.02 353	0.69 481	2.70 430	0.22 412	0.02 290	1.42 327	0.05 308	4.02 403	1.01 319	0.90 283	0.42 282	2.89 444	0.26 311	4.43 381	1.17 427	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.13 413	0.05 366

stereogan	2.13 494	0.31 338	3.75 485	0.01 35	0.09 392	7.44 550	0.60 493	4.27 428	3.29 520	3.91 516	4.62 507	6.41 531	1.84 481	5.17 419	0.58 381	0.00 1	0.01 332	0.01 488	0.00 1	0.24 487	0.05 366

AANet_RVC	1.66 459	0.88 509	3.52 475	0.06 271	0.00 1	1.22 232	0.00 1	3.25 301	2.51 506	2.21 444	4.49 505	3.65 482	0.20 291	7.10 527	3.42 506	0.50 555	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.05 366

StereoDRNet-Refined	0.83 297	0.12 177	1.18 218	0.02 128	0.01 198	1.31 283	0.00 1	3.33 314	1.07 336	1.92 419	1.24 400	2.48 422	0.18 279	1.86 283	1.67 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.05 366
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	2.02 491	0.98 517	4.27 505	2.74 563	0.88 539	1.47 349	0.15 392	4.21 420	3.18 519	6.63 543	6.93 529	1.87 380	3.63 526	2.13 289	0.99 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 484	0.05 366

NCCL2	1.30 412	0.63 467	2.31 400	0.02 128	0.03 315	1.57 375	3.41 550	3.91 396	1.39 399	3.14 494	0.34 262	3.90 487	0.30 319	3.75 341	1.19 429	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.03 235	0.05 366

PWC_ROB	2.90 512	1.01 522	6.12 544	0.53 492	0.57 533	1.30 278	0.40 470	3.85 389	4.42 536	7.37 548	15.40 558	3.03 454	1.55 460	6.31 473	5.74 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 539	0.05 366

DLNR-FE	23.09 595	49.81 600	87.98 603	97.51 614	95.30 612	1.18 212	0.00 1	20.61 588	0.14 9	0.02 18	0.02 99	0.02 19	0.02 53	4.34 371	0.10 142	32.12 599	0.04 460	0.00 1	0.28 545	72.27 607	0.06 398

z-mn7	4.12 539	2.40 561	8.71 557	0.13 360	0.00 1	8.56 557	0.49 482	3.85 389	13.78 569	3.36 500	17.56 563	4.60 509	0.95 422	10.97 570	6.77 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.06 398

ours_stereo	0.16 24	0.06 50	0.73 103	0.00 1	0.00 1	0.80 54	0.04 285	0.44 27	0.54 92	0.05 62	0.02 99	0.06 120	0.03 94	0.19 94	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.06 398

fffy	0.14 14	0.06 50	0.88 124	0.02 128	0.00 1	0.33 15	0.01 132	0.79 69	0.13 5	0.02 18	0.01 1	0.06 120	0.01 18	0.16 77	0.03 6	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.06 398

MyStereo07	0.27 100	0.27 312	0.64 90	0.02 128	0.01 198	1.64 405	0.01 132	1.41 99	0.73 235	0.10 118	0.01 1	0.03 56	0.10 230	0.24 126	0.04 13	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.06 398

MyStereo04	0.78 284	0.27 312	3.19 457	0.02 128	0.01 198	1.64 405	0.01 132	3.64 363	2.20 493	0.98 304	0.02 99	1.29 339	0.57 374	1.10 248	0.53 367	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.06 398

DLNR_Zeroshot_test	23.05 594	49.79 599	87.94 602	97.52 615	94.73 610	1.18 212	0.00 1	20.60 587	0.14 9	0.02 18	0.02 99	0.02 19	0.02 53	4.35 373	0.10 142	32.22 600	0.04 460	0.00 1	0.27 541	72.00 606	0.06 398

anonymity	0.74 264	0.15 216	1.17 215	0.16 388	0.27 489	0.71 50	0.01 132	4.70 467	1.78 456	1.15 331	1.23 398	0.31 214	1.65 469	0.54 208	0.53 367	0.02 499	0.02 411	0.00 1	0.27 541	0.02 176	0.06 398

ADStereo(finetuned)	0.83 297	0.43 395	3.68 483	0.03 191	0.00 1	1.22 232	0.01 132	3.26 303	1.86 463	2.61 474	0.20 234	0.09 153	2.39 497	0.34 170	0.38 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 398

Wz-Net-SNSev	2.53 504	2.49 562	10.66 564	0.39 466	0.01 198	2.73 469	0.40 470	5.02 492	1.50 425	2.15 438	2.12 450	6.48 533	1.11 430	9.47 557	5.84 531	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.21 478	0.06 398

IPLGR_C	0.75 270	0.88 509	2.58 422	0.13 360	0.02 290	1.40 314	0.27 436	3.19 294	0.84 290	1.92 419	2.46 464	0.18 194	0.11 240	0.49 201	0.26 259	0.00 1	0.05 475	0.01 488	0.05 443	0.19 465	0.06 398

IPLGR	0.76 274	0.21 278	2.98 442	0.06 271	0.07 374	1.24 248	0.05 308	3.09 269	1.38 397	0.62 238	0.34 262	0.75 285	0.78 409	3.35 320	0.22 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.06 398

raftrobust	0.46 179	0.42 388	1.05 184	0.01 35	0.21 464	1.17 205	0.05 308	2.07 169	0.19 32	2.98 489	0.02 99	0.12 169	0.15 267	0.25 132	0.31 288	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.06 398

DCANet	0.66 245	0.43 395	2.21 380	0.03 191	0.00 1	1.22 232	0.01 132	3.26 303	1.85 462	2.61 474	0.21 236	0.09 153	0.49 363	0.33 169	0.39 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 398

Syn2CoEx	1.66 459	1.17 531	4.29 506	0.04 225	0.00 1	1.44 334	0.56 487	5.33 510	1.98 474	2.01 431	2.12 450	2.08 393	2.81 506	6.55 487	2.42 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 520	0.06 398

BEATNet_4x	0.97 339	0.77 493	3.36 468	0.46 476	0.01 198	1.32 284	0.09 364	4.57 458	1.26 372	1.88 417	0.22 240	1.09 328	0.42 350	1.79 281	2.09 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.06 398

PA-Net	1.31 416	0.59 456	3.65 480	0.06 271	0.15 433	1.44 334	0.54 486	4.08 408	2.71 512	0.78 266	1.16 391	2.32 416	0.64 390	5.96 457	1.92 468	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.06 398
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FC-DCNN	6.09 555	0.18 248	2.35 403	0.42 469	0.53 528	7.80 553	1.42 521	8.14 562	7.07 556	19.05 584	22.10 578	22.85 578	13.84 579	9.42 555	6.44 534	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 398

CBMV_ROB	1.70 469	0.11 166	1.98 354	0.46 476	0.00 1	2.85 477	0.91 507	4.27 428	2.21 494	4.02 518	5.00 513	2.97 450	2.32 493	5.40 433	1.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.06 398

ETE_ROB	1.16 395	0.52 433	1.71 322	0.01 35	0.02 290	1.79 424	0.22 421	4.10 411	1.32 390	4.68 528	1.18 395	2.81 436	0.08 211	3.56 332	1.12 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 398

AIO-test2	0.76 274	0.80 497	1.47 275	0.12 352	0.15 433	1.22 232	0.01 132	3.17 287	0.73 235	0.36 209	1.50 412	0.16 188	0.05 148	2.37 292	0.16 191	2.85 567	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.04 275	0.07 418

fffft	0.22 72	0.03 2	0.46 62	0.01 35	0.00 1	0.93 81	0.01 132	1.42 100	0.61 119	0.02 18	0.01 1	0.04 75	0.01 18	0.21 115	0.34 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.07 418
1: 1. 1
ITSA-stereo	1.13 387	0.14 201	1.59 302	0.17 391	0.04 335	1.40 314	0.14 389	5.66 527	3.10 518	0.74 257	0.35 265	0.62 260	1.06 425	5.53 439	1.63 449	0.03 507	0.00 1	0.09 533	0.06 453	0.07 336	0.07 418

RSM++	0.17 31	0.07 76	0.42 55	0.03 191	0.00 1	0.40 30	0.00 1	1.18 89	0.59 97	0.02 18	0.01 1	0.01 2	0.05 148	0.20 106	0.14 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.09 373	0.07 418

MyStereo06	0.80 289	0.19 256	2.53 418	0.02 128	0.00 1	1.51 360	0.01 132	4.61 459	0.24 58	0.89 281	0.69 342	3.14 461	1.18 435	0.58 214	0.33 298	0.00 1	0.06 484	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 418

MyStereo05	0.79 285	0.19 256	3.17 456	0.02 128	0.00 1	1.51 360	0.01 132	3.56 352	2.48 505	1.34 355	0.02 99	1.25 337	0.38 342	1.19 251	0.50 360	0.00 1	0.06 484	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 418

rrr	0.62 233	0.09 117	2.07 369	0.02 128	0.00 1	0.82 60	0.06 334	2.29 182	0.85 294	0.09 98	0.03 135	0.03 56	0.06 178	5.04 414	0.51 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.05 301	0.07 418

AEACV	0.22 72	0.05 29	0.66 94	0.02 128	0.03 315	0.87 67	0.00 1	1.07 83	0.15 14	0.18 169	0.01 1	0.02 19	0.72 406	0.15 73	0.09 128	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.27 541	0.08 351	0.07 418

4D-IteraStereo	0.35 135	0.60 458	1.93 341	0.02 128	0.09 392	1.03 98	0.07 345	1.25 93	0.34 74	0.02 18	0.03 135	0.84 298	0.10 230	0.31 160	0.35 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.07 418

TestStereo1	0.77 276	0.46 410	1.12 197	0.15 380	0.19 455	1.29 272	0.01 132	3.33 314	1.55 431	0.45 222	1.67 419	0.13 174	1.23 438	3.39 323	0.27 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.07 418

SA-5K	0.77 276	0.46 410	1.12 197	0.15 380	0.19 455	1.29 272	0.01 132	3.33 314	1.55 431	0.45 222	1.67 419	0.13 174	1.23 438	3.39 323	0.27 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.07 418

StereoDRNet	1.48 435	0.75 487	4.58 517	0.05 251	0.10 402	2.49 459	1.10 514	4.62 460	1.47 417	3.38 504	0.62 327	2.29 411	0.65 395	4.52 390	2.89 499	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.01 390	0.05 301	0.07 418

pmcnn	3.61 528	0.68 477	5.38 532	0.61 504	1.46 551	2.75 473	1.26 519	5.04 493	1.57 438	8.77 557	11.67 548	18.69 572	2.38 496	6.03 459	5.61 529	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.21 478	0.07 418

AIO-Stereo	0.21 55	0.07 76	0.44 57	0.03 191	0.03 315	0.41 32	0.01 132	1.65 130	0.65 165	0.09 98	0.01 1	0.02 19	0.04 127	0.22 118	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.05 301	0.08 431

IGEV++	0.36 139	0.19 256	0.57 81	0.09 328	0.00 1	0.35 20	0.03 257	4.62 460	0.24 58	0.12 136	0.02 99	0.03 56	0.17 275	0.24 126	0.23 237	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.04 437	0.09 373	0.08 431

test_xeample3	0.35 135	0.10 141	1.95 346	0.02 128	0.00 1	0.93 81	0.07 345	1.70 139	0.86 296	0.09 98	0.04 151	0.05 105	0.05 148	0.23 121	0.51 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.06 321	0.08 431

DANet	1.74 471	0.22 288	3.06 449	0.75 517	0.44 520	2.46 458	0.35 467	3.40 326	1.41 406	4.22 520	1.56 413	5.03 518	0.56 372	6.29 472	5.00 524	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.04 275	0.08 431
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWCDC_ROB	3.06 515	1.38 541	3.81 488	0.14 375	0.00 1	3.14 480	0.02 208	4.40 443	12.35 566	1.08 324	23.69 583	2.01 388	2.01 487	3.87 351	2.43 487	0.24 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 550	0.08 431

CBMV	1.56 445	0.24 300	1.92 340	0.31 446	0.03 315	2.90 479	4.33 561	3.79 378	1.81 457	4.98 532	1.73 425	2.70 431	1.68 471	3.81 346	0.92 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 301	0.08 431
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
YMNet	1.62 452	0.68 477	3.67 481	0.14 375	0.30 503	4.52 519	0.21 415	3.52 346	1.23 365	2.94 485	4.94 510	4.18 494	0.38 342	2.85 308	2.12 480	0.05 516	0.13 536	0.08 530	0.01 390	0.44 536	0.09 437

YMNet_1	1.62 452	0.68 477	3.67 481	0.14 375	0.30 503	4.52 519	0.21 415	3.52 346	1.23 365	2.94 485	4.94 510	4.18 494	0.38 342	2.85 308	2.12 480	0.05 516	0.13 536	0.08 530	0.01 390	0.44 536	0.09 437

Reg-Stereo(zero)	0.46 179	0.04 11	1.77 328	0.01 35	0.14 425	1.20 225	0.13 385	1.13 86	0.26 63	0.05 62	0.16 208	1.75 371	1.10 429	0.67 224	0.45 344	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.12 483	0.01 71	0.09 437

AIO-test1	0.53 210	0.38 367	1.50 277	0.02 128	0.03 315	1.12 176	0.01 132	3.13 275	0.69 210	0.44 219	0.30 252	0.06 120	0.06 178	2.52 294	0.13 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.13 413	0.09 437

Selective-IGEV	0.22 72	0.06 50	0.46 62	0.05 251	0.04 335	0.34 18	0.04 285	2.16 174	0.59 97	0.09 98	0.01 1	0.02 19	0.05 148	0.18 86	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 470	0.03 235	0.09 437

raft_robust	0.98 342	0.57 451	1.21 229	0.06 271	0.17 444	1.36 298	0.02 208	3.46 338	2.18 491	0.33 190	0.01 1	1.54 351	1.42 451	6.77 503	0.15 182	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.18 508	0.11 399	0.09 437

AASNet	0.86 309	0.53 438	1.96 350	0.04 225	0.00 1	1.70 416	0.05 308	5.13 498	1.84 459	0.93 289	1.88 433	0.96 312	0.19 285	0.67 224	0.91 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.09 437

RGC	1.86 480	0.67 475	3.45 474	0.07 299	0.26 483	3.29 487	0.11 375	4.78 477	1.46 415	3.26 498	4.51 506	5.14 520	2.68 503	5.46 435	1.94 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.09 437

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 139	0.14 201	1.14 203	0.04 225	0.05 349	1.39 313	0.05 308	1.87 154	0.77 263	0.13 144	0.07 168	0.48 240	0.02 53	0.41 187	0.45 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.01 71	0.10 445

AIO_rvc	0.21 55	0.32 342	0.50 70	0.09 328	0.03 315	0.43 39	0.06 334	1.25 93	0.63 145	0.03 43	0.01 1	0.09 153	0.04 127	0.28 150	0.16 191	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.03 425	0.10 389	0.10 445

SMoEStereo_RVC	0.18 41	0.06 50	0.53 75	0.02 128	0.00 1	1.03 98	0.04 285	0.38 21	0.64 157	0.07 77	0.01 1	0.04 75	0.02 53	0.26 140	0.27 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.10 445

rvit_stereo_0075_2	0.37 143	0.13 188	2.43 407	0.02 128	0.00 1	1.12 176	0.02 208	1.66 134	1.15 354	0.16 157	0.08 174	0.02 19	0.05 148	0.40 184	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.10 445

MIM_Stereo	0.45 176	0.43 395	1.18 218	0.51 490	0.04 335	1.26 261	0.02 208	2.38 187	0.65 165	0.07 77	0.02 99	0.70 276	0.20 291	1.01 245	0.13 161	0.00 1	0.09 510	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.10 445

GASNet	1.43 429	1.53 545	4.54 516	0.31 446	0.02 290	1.49 356	0.20 413	3.86 392	1.95 471	0.75 258	1.37 408	2.11 396	1.57 464	5.82 455	2.60 494	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.43 535	0.10 445

SuperB	3.70 531	1.77 551	15.73 575	0.31 446	0.05 349	4.37 515	1.67 526	3.58 358	11.57 563	2.36 461	1.32 406	2.03 391	1.91 482	6.95 519	9.01 554	0.05 516	0.03 442	0.10 538	0.08 465	11.00 585	0.10 445

ADCL	3.30 521	0.81 501	6.76 550	0.25 423	0.25 480	6.93 543	4.65 565	4.79 478	2.62 511	4.61 527	3.36 489	5.22 522	4.55 538	5.54 442	14.91 572	0.05 516	0.01 332	0.11 539	0.13 485	0.28 512	0.10 445

VIP-Stereo	0.21 55	0.42 388	0.92 135	0.06 271	0.00 1	1.09 154	0.02 208	0.59 50	0.65 165	0.02 18	0.06 161	0.07 137	0.01 18	0.06 17	0.14 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.11 453

GEAStereo	0.16 24	0.08 99	0.38 50	0.08 315	0.04 335	1.11 166	0.00 1	0.75 67	0.16 20	0.07 77	0.03 135	0.01 2	0.03 94	0.14 67	0.06 78	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.11 453

gasm-f	0.18 41	0.08 99	0.45 58	0.08 315	0.11 409	1.11 166	0.12 384	0.75 67	0.16 20	0.07 77	0.01 1	0.01 2	0.06 178	0.18 86	0.09 128	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.20 476	0.11 453

WZ-Net	4.16 540	1.75 550	23.59 582	0.08 315	0.04 335	2.62 468	2.16 534	5.89 533	4.74 539	5.73 537	3.51 492	6.99 540	4.89 543	10.82 568	10.11 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.11 453

DRaft	1.34 419	0.12 177	1.19 223	0.06 271	0.01 198	1.64 405	0.43 474	1.86 153	0.14 9	3.76 510	5.27 515	0.41 231	4.38 536	5.49 437	1.68 452	0.01 477	0.06 484	0.00 1	0.07 460	0.07 336	0.11 453

G-Net	3.49 526	0.47 418	4.03 495	1.61 555	1.91 556	10.78 563	1.92 529	3.06 263	1.26 372	8.59 556	12.06 550	6.13 529	7.82 563	4.78 402	4.77 520	0.08 527	0.12 531	0.07 527	0.15 486	0.16 439	0.11 453

ADCRef	2.29 500	0.65 472	5.67 537	0.10 339	0.09 392	4.81 524	0.76 501	4.75 473	1.37 396	2.88 482	1.67 419	1.62 361	2.30 492	3.77 345	14.93 573	0.02 499	0.00 1	0.01 488	0.10 474	0.20 476	0.11 453

MDST_ROB	3.50 527	0.07 76	3.94 491	2.66 562	1.46 551	12.94 567	0.97 508	7.32 558	2.42 502	14.82 578	8.08 536	2.74 434	1.51 457	8.44 549	2.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 453

LE_ROB	12.79 581	0.64 468	10.26 563	2.13 557	1.29 548	7.25 548	5.81 576	9.09 565	49.27 602	57.55 602	24.58 585	23.68 580	31.13 597	9.00 553	23.57 595	0.04 510	0.06 484	0.13 542	0.20 517	0.08 351	0.11 453

NOSS_ROB	1.29 410	0.22 288	1.35 260	0.64 508	0.16 440	2.56 462	0.00 1	4.14 414	2.37 500	2.29 456	1.76 427	2.84 439	0.02 53	6.80 506	0.45 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.11 453

SPS-STEREO	3.08 516	0.49 425	2.49 415	0.21 408	0.24 475	3.67 500	1.24 518	5.80 531	2.43 503	10.68 562	8.00 535	9.48 551	3.59 525	8.11 546	5.08 525	0.01 477	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.04 275	0.11 453
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GSStereo	0.30 112	0.08 99	0.38 50	0.06 271	0.04 335	1.11 166	0.00 1	2.95 245	0.59 97	0.09 98	0.03 135	0.01 2	0.03 94	0.14 67	0.06 78	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.06 453	0.16 439	0.12 464

GS-Stereo							0.00 1	2.95 245	0.59 97	0.09 98	0.03 135	0.01 2	0.03 94	0.14 67	0.06 78	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.06 453	0.16 439	0.12 464

zh-sn7	3.94 536	3.36 571	15.78 576	0.13 360	0.00 1	4.01 505	2.24 537	4.54 453	2.00 477	3.86 514	9.77 543	4.11 492	5.45 552	9.93 562	13.33 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 481	0.12 464

FACV-RUCA	0.49 194	0.10 141	1.30 248	0.06 271	0.12 413	1.14 186	0.07 345	3.57 355	0.92 301	0.18 169	0.99 376	0.19 195	0.31 323	0.25 132	0.16 191	0.00 1	0.00 1	0.08 530	0.02 416	0.24 487	0.12 464

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 448	0.69 481	7.27 551	0.30 442	0.44 520	0.87 67	0.02 208	6.19 540	0.84 290	0.45 222	6.17 524	4.35 499	1.17 434	1.32 261	0.48 356	0.00 1	0.09 510	0.00 1	0.34 559	0.26 498	0.12 464

SDNR	3.31 523	0.91 513	6.28 547	0.44 470	0.02 290	26.11 592	0.01 132	3.81 385	1.62 445	2.82 481	11.06 547	2.93 446	0.60 377	7.95 544	1.52 444	0.01 477	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.12 464

ssnet_v2	1.14 390	0.28 323	1.77 328	0.03 191	0.00 1	2.07 437	0.37 469	5.20 499	1.87 465	2.00 427	0.87 365	3.09 457	0.55 371	1.31 258	3.02 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.12 464

RALCasStereoNet	0.44 172	0.44 400	1.03 175	0.03 191	0.00 1	1.10 160	0.03 257	2.46 201	0.90 298	0.07 77	0.32 254	0.12 169	0.20 291	1.28 257	0.25 251	0.00 1	0.31 559	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.12 464

RAFT + AFF	1.63 455	1.13 530	2.62 425	0.04 225	0.80 538	2.29 451	1.03 511	5.54 521	2.06 479	1.77 408	1.81 431	1.22 335	3.65 527	6.23 469	1.57 447	0.01 477	0.35 562	0.00 1	0.01 390	0.33 520	0.12 464

DeepPrunerF	2.50 503	0.87 508	14.90 573	0.17 391	0.31 509	1.41 319	0.29 447	5.62 525	9.97 562	1.02 310	0.43 287	2.01 388	1.65 469	6.85 507	3.99 510	0.00 1	0.01 332	0.07 527	0.10 474	0.24 487	0.12 464

iRaft-Stereo_20w	0.92 332	0.15 216	2.68 428	0.24 420	0.06 362	1.36 298	0.28 444	7.46 560	0.34 74	1.56 392	0.37 272	0.62 260	1.24 441	1.25 255	0.34 306	0.00 1	0.09 510	0.00 1	0.16 496	0.02 176	0.13 474

test-3	0.63 235	0.06 50	1.00 156	0.07 299	0.13 419	0.99 92	0.01 132	2.46 201	0.20 39	1.96 423	0.01 1	1.10 330	0.05 148	3.75 341	0.23 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 538	0.15 433	0.13 474

test_1	0.61 226	0.06 50	1.00 156	0.07 299	0.12 413	0.99 92	0.01 132	2.46 201	0.20 39	1.71 400	0.01 1	1.10 330	0.04 127	3.71 339	0.23 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 535	0.15 433	0.13 474

test_3	0.58 220	0.06 50	1.04 179	0.07 299	0.12 413	1.01 95	0.01 132	2.45 199	0.20 39	0.95 291	0.01 1	1.05 322	0.05 148	3.74 340	0.23 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 535	0.15 433	0.13 474

DeepStereo_RVC	0.52 204	0.08 99	1.37 262	0.06 271	0.06 362	1.34 292	0.41 472	1.43 101	0.68 194	1.03 315	0.85 363	0.49 243	1.56 461	0.79 231	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.13 474

GwcNet	1.67 463	0.81 501	5.52 533	0.23 418	1.21 547	4.21 511	0.62 494	3.71 368	1.57 438	1.01 309	1.65 418	3.99 490	0.52 366	5.46 435	2.30 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 390	0.35 526	0.13 474

PDISCO_ROB	2.21 497	0.78 494	3.43 472	0.96 534	2.04 560	7.04 545	0.09 364	7.36 559	5.72 546	1.21 345	1.67 419	3.16 463	1.28 444	7.52 537	1.37 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 523	0.13 474

mms	0.11 5	0.07 76	0.45 58	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.01 132	0.38 21	0.15 14	0.05 62	0.02 99	0.06 120	0.05 148	0.20 106	0.04 13	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.14 481

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 379	0.35 353	4.53 515	0.18 397	0.37 515	0.79 53	0.00 1	5.71 530	0.74 242	0.40 214	0.64 328	4.47 503	1.41 450	1.42 264	0.30 285	0.00 1	0.11 523	0.00 1	0.28 545	0.17 447	0.14 481

TRStereo	0.59 222	0.79 496	1.59 302	0.56 497	0.01 198	1.19 216	0.03 257	4.74 470	0.60 108	0.17 166	0.01 1	0.62 260	0.44 352	0.57 211	0.07 94	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.24 532	0.01 71	0.14 481

UGAM-zero	1.60 451	0.15 216	2.43 407	0.12 352	0.28 499	1.07 140	0.04 285	5.96 537	0.26 63	1.18 337	0.22 240	8.02 543	4.54 537	6.89 514	0.27 265	0.00 1	0.09 510	0.00 1	0.29 549	0.01 71	0.15 484

aanetorigin	2.87 510	0.73 486	8.74 558	0.23 418	0.23 471	1.61 394	2.07 530	1.76 145	1.10 341	14.21 576	10.25 545	2.93 446	3.38 521	4.98 411	4.06 511	0.10 531	0.05 475	0.09 533	0.11 478	0.57 548	0.15 484

PASM	1.58 450	1.05 525	7.51 552	0.56 497	0.09 392	1.37 303	0.28 444	2.85 236	1.44 412	3.91 516	0.44 290	3.02 452	0.64 390	6.38 478	1.59 448	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.03 425	0.26 498	0.15 484

DA	0.34 125	0.10 141	0.58 82	0.02 128	0.04 335	1.15 194	0.00 1	3.56 352	0.71 226	0.05 62	0.02 99	0.01 2	0.05 148	0.23 121	0.05 34	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.16 487

GGEV	0.34 125	0.10 141	0.58 82	0.02 128	0.04 335	1.15 194	0.00 1	3.56 352	0.71 226	0.05 62	0.02 99	0.01 2	0.05 148	0.23 121	0.05 34	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.16 487

TCMNet	1.49 437	0.57 451	5.20 527	0.13 360	1.39 550	1.81 426	0.17 400	4.03 405	1.26 372	1.72 401	2.98 479	1.95 386	0.46 359	5.01 412	2.55 493	0.00 1	0.06 484	0.06 526	0.00 1	0.37 530	0.16 487

Wz-Net-TNSev	3.91 534	5.20 578	20.57 579	0.15 380	0.01 198	7.14 546	3.57 551	6.70 551	3.57 523	1.74 402	0.58 309	7.39 541	4.33 535	8.86 551	7.99 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.24 487	0.16 487

RTS	9.75 570	2.69 565	65.25 597	0.85 526	1.99 558	14.36 569	4.75 567	5.69 528	17.29 576	7.97 552	19.00 567	6.83 538	3.02 512	26.15 593	18.62 586	0.00 1	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.16 487

RTSA	9.75 570	2.69 565	65.25 597	0.85 526	1.99 558	14.36 569	4.75 567	5.69 528	17.29 576	7.97 552	19.00 567	6.83 538	3.02 512	26.15 593	18.62 586	0.00 1	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.16 487

WCMA_ROB	4.54 545	0.48 420	3.19 457	0.49 483	0.63 535	5.38 531	2.57 544	4.70 467	3.77 527	14.17 575	19.02 569	15.47 564	9.03 567	6.73 500	4.85 522	0.01 477	0.05 475	0.01 488	0.01 390	0.08 351	0.16 487

NRIStereo	0.74 264	0.08 99	0.88 124	0.47 480	0.05 349	1.58 379	0.49 482	1.38 98	0.61 119	0.88 278	0.17 215	0.66 269	0.03 94	6.96 520	0.22 231	0.00 1	0.06 484	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.17 494

CRE-IMP	0.40 155	0.06 50	1.04 179	0.07 299	0.05 349	1.45 340	0.46 477	1.48 112	0.63 145	0.90 283	0.30 252	0.88 301	0.01 18	0.26 140	0.22 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.17 494

111	0.79 285	0.70 485	2.21 380	0.01 35	0.01 198	1.19 216	0.16 397	3.78 377	1.98 474	1.22 346	0.91 369	2.01 388	0.32 328	0.32 166	0.64 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 351	0.17 494

EAI-Stereo	1.14 390	0.12 177	1.19 223	0.21 408	0.32 512	1.84 428	2.32 538	5.42 515	1.19 360	1.02 310	5.66 518	0.48 240	0.60 377	0.86 234	0.62 387	0.00 1	0.13 536	0.00 1	0.65 570	0.02 176	0.17 494

SHD	3.01 514	1.02 523	5.52 533	0.45 475	0.39 517	4.12 508	0.17 400	6.68 549	12.04 565	7.20 547	3.36 489	4.40 500	2.58 501	4.69 398	7.17 541	0.01 477	0.04 460	0.00 1	0.03 425	0.22 481	0.17 494

DPSNet	3.38 525	0.60 458	9.55 560	0.61 504	0.46 523	5.10 528	1.44 522	11.17 571	3.92 530	2.57 471	0.88 366	5.90 527	9.68 571	7.63 539	7.25 542	0.08 527	0.16 546	0.01 488	0.07 460	0.34 523	0.17 494

SCV	0.42 160	0.28 323	0.68 97	0.26 430	0.16 440	0.26 9	0.05 308	4.98 488	0.63 145	0.10 118	0.01 1	0.02 19	0.05 148	0.26 140	0.13 161	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.18 508	0.25 494	0.18 500

PFNet	1.06 366	0.19 256	2.95 441	1.16 545	0.56 531	1.58 379	0.25 428	1.50 113	0.60 108	2.38 464	1.23 398	0.63 263	0.30 319	6.85 507	0.43 337	0.16 539	0.01 332	0.00 1	0.07 460	0.18 456	0.18 500

sAnonymous2	0.37 143	0.32 342	3.21 460	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.08 352	1.96 160	0.90 298	0.03 43	0.05 156	0.04 75	0.11 240	0.11 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.18 500

CroCo_RVC	0.37 143	0.32 342	3.21 460	0.01 35	0.00 1	0.35 20	0.08 352	1.96 160	0.90 298	0.03 43	0.05 156	0.04 75	0.11 240	0.11 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.18 500

FADNet-RVC	1.10 379	1.07 527	4.79 521	0.03 191	0.00 1	1.60 390	0.08 352	3.77 375	1.70 451	0.35 202	0.07 168	0.61 257	0.66 397	5.32 429	1.11 422	0.01 477	0.08 506	0.00 1	0.00 1	0.48 543	0.18 500

Select-FE	1.23 405	0.35 353	4.62 518	0.32 450	0.26 483	1.02 97	0.00 1	4.88 483	0.70 222	1.79 410	0.42 282	4.48 504	3.90 532	0.72 227	0.46 350	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.37 561	0.02 176	0.19 505

IGEV-RUCA	0.28 102	0.05 29	0.53 75	0.12 352	0.11 409	1.25 257	0.32 460	0.80 71	0.20 39	0.10 118	0.14 197	0.16 188	0.25 308	0.29 153	0.25 251	0.05 516	0.19 551	0.20 546	0.23 529	0.18 456	0.19 505

raft+_RVC	0.42 160	0.48 420	1.11 195	0.51 490	0.17 444	1.16 201	0.04 285	2.25 180	0.59 97	0.12 136	0.42 282	0.08 145	0.15 267	0.60 215	0.28 273	0.00 1	0.09 510	0.00 1	0.00 1	0.06 321	0.19 505

XQC	2.57 505	1.20 534	6.33 548	0.18 397	0.01 198	3.84 503	0.33 463	5.24 501	3.83 529	4.43 523	1.94 436	4.58 507	3.19 516	7.19 529	8.67 549	0.00 1	0.03 442	0.00 1	0.03 425	0.27 503	0.19 505

ADCMid	3.95 537	1.34 538	10.91 565	0.18 397	0.38 516	5.02 527	1.27 520	4.87 482	2.94 516	11.15 564	3.60 494	6.76 537	5.21 548	6.40 483	16.96 577	0.12 534	0.08 506	0.55 559	0.46 563	0.53 547	0.19 505

AnyNet_C32	3.93 535	2.58 563	12.07 568	0.39 466	0.49 526	5.50 532	6.45 582	4.44 447	2.19 492	6.86 545	2.94 478	5.28 523	3.20 517	6.63 492	18.37 583	0.08 527	0.04 460	0.20 546	0.09 470	0.57 548	0.19 505

LL-Strereo	1.93 484	0.97 516	3.83 490	0.55 495	2.19 561	1.49 356	0.05 308	4.09 410	1.00 318	2.59 472	2.77 474	5.17 521	5.63 554	7.19 529	0.63 388	0.00 1	0.10 519	0.00 1	0.00 1	0.25 494	0.20 511

CAS	0.85 305	0.09 117	0.67 95	6.43 570	0.05 349	1.12 176	0.00 1	0.88 77	0.69 210	0.02 18	0.02 99	0.06 120	0.06 178	0.26 140	0.12 157	6.37 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 511

NLCSM	1.74 471	0.98 517	3.05 448	0.07 299	0.00 1	2.27 450	0.58 490	8.31 563	1.04 324	0.32 187	4.77 508	3.25 471	0.93 420	7.75 542	0.95 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 494	0.21 513

tg	0.34 125	0.26 308	0.68 97	0.01 35	0.00 1	1.25 257	0.01 132	1.75 143	0.65 165	0.11 133	0.40 278	0.74 284	0.11 240	0.29 153	0.08 111	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.21 513

test_5	0.74 264	0.50 428	1.55 288	0.44 470	0.25 480	1.45 340	0.01 132	4.16 415	0.78 267	0.79 268	0.17 215	0.42 232	0.64 390	3.06 315	0.18 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.21 513

FADNet-RVC-Resample	1.08 367	1.00 521	5.32 529	0.10 339	0.14 425	1.53 368	0.25 428	3.62 360	1.18 358	0.51 232	0.19 229	1.04 321	0.28 315	5.20 421	0.44 340	0.10 531	0.16 546	0.09 533	0.06 453	0.24 487	0.21 513

iRaftStereo_RVC	0.36 139	0.27 312	0.76 106	0.01 35	0.00 1	1.20 225	0.01 132	2.15 172	0.62 136	0.15 153	0.22 240	0.69 273	0.12 252	0.28 150	0.18 208	0.00 1	0.06 484	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.22 517

SAMSARA	3.32 524	1.07 527	6.25 545	0.86 530	0.31 509	7.55 551	3.87 555	5.26 507	4.20 532	7.43 549	3.35 488	10.04 553	3.83 530	6.98 521	4.83 521	0.00 1	0.14 540	0.00 1	0.05 443	0.17 447	0.22 517

CSAN	2.70 508	0.75 487	3.41 471	0.18 397	0.12 413	4.18 510	4.05 556	4.11 412	4.36 533	6.03 539	6.24 525	4.60 509	4.74 540	7.29 532	3.43 507	0.02 499	0.03 442	0.01 488	0.02 416	0.18 456	0.22 517

ADCS	5.09 550	2.15 558	16.58 577	0.34 457	0.07 374	5.91 537	4.26 559	6.73 552	6.99 555	9.44 559	6.09 522	6.57 535	5.17 547	9.54 558	21.38 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 528	0.23 520

RTSC	2.66 506	1.24 535	6.04 542	0.18 397	0.02 290	4.40 517	0.08 352	4.29 431	4.98 541	6.00 538	3.15 484	2.97 450	1.56 461	6.71 499	10.89 561	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.05 443	0.40 533	0.24 521

test-1	0.52 204	0.25 304	0.94 141	0.03 191	0.22 466	1.20 225	0.08 352	4.03 405	0.25 62	0.70 251	0.66 331	0.71 280	0.03 94	0.30 159	0.43 337	0.00 1	0.18 549	0.00 1	0.07 460	0.01 71	0.25 522

PAM_32	1.45 431	0.13 188	2.69 429	0.26 430	0.30 503	2.15 443	0.29 447	4.92 485	0.22 48	0.84 273	2.02 443	9.57 552	3.27 520	0.97 242	0.56 375	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.31 551	0.04 275	0.27 523

PAM	1.34 419	0.13 188	2.83 436	0.30 442	0.31 509	2.21 445	0.30 455	5.05 494	0.23 52	0.82 272	1.11 384	9.08 549	2.34 494	0.90 236	0.44 340	0.00 1	0.13 536	0.00 1	0.31 551	0.03 235	0.28 524

EDNetEfficient	6.54 559	1.17 531	33.15 586	0.66 510	1.96 557	2.07 437	3.72 553	2.80 231	14.85 571	20.02 586	9.69 542	6.59 536	10.19 572	7.19 529	15.49 575	0.03 507	0.10 519	0.01 488	0.20 517	0.62 551	0.29 525

MyStereo8	0.85 305	0.52 433	3.20 459	0.20 407	0.00 1	1.47 349	0.01 132	3.53 349	1.91 468	1.34 355	0.65 329	1.22 335	0.31 323	0.57 211	1.38 443	0.00 1	0.14 540	0.00 1	0.06 453	0.09 373	0.30 526

RAFT+CT+SA	0.66 245	0.45 404	1.22 230	0.10 339	0.30 503	1.24 248	0.02 208	4.21 420	0.67 186	0.62 238	0.39 277	0.33 219	0.05 148	2.69 304	0.14 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 560	0.13 413	0.30 526

ADCP+	2.87 510	0.98 517	8.75 559	0.07 299	0.16 440	5.93 538	2.90 547	4.00 401	1.84 459	1.52 382	0.27 248	3.81 486	3.22 518	6.05 461	17.38 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.30 526

SGM-Forest	1.84 478	0.08 99	1.31 251	0.15 380	0.22 466	3.52 497	2.46 543	3.85 389	2.16 488	5.29 534	3.90 499	3.71 485	1.56 461	6.28 471	1.90 465	0.01 477	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.30 526
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SANet	4.63 546	0.89 511	5.34 530	0.30 442	0.09 392	7.43 549	3.75 554	6.53 546	16.16 574	6.79 544	13.29 552	12.44 557	7.74 561	7.38 533	4.11 512	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.31 530

CC-Net-ROB	1.86 480	0.64 468	2.55 420	1.42 553	0.19 455	3.38 492	0.04 285	4.41 444	2.45 504	0.90 283	1.31 405	0.98 316	0.18 279	6.60 489	0.53 367	1.14 562	1.60 577	7.16 574	0.00 1	1.33 556	0.32 531

WAO-7	9.09 567	1.79 553	3.55 478	0.80 521	0.15 433	18.67 579	4.36 563	23.07 596	26.68 585	12.59 570	27.90 590	22.52 576	13.03 577	13.53 578	11.47 563	0.09 530	0.03 442	0.58 560	0.10 474	0.47 542	0.34 532

AnyNet_C01	6.59 560	4.31 576	36.24 589	0.96 534	0.46 523	9.96 560	5.74 575	6.02 539	3.63 525	7.59 550	8.56 538	8.83 547	3.14 515	13.74 579	20.83 590	0.12 534	0.08 506	0.25 551	0.09 470	1.01 554	0.34 532

SGM_RVC	4.07 538	0.38 367	1.98 354	0.84 523	0.26 483	6.20 539	2.37 539	6.45 545	3.57 523	11.56 567	9.27 540	15.55 565	6.78 558	10.07 563	4.60 519	0.22 543	0.25 554	0.20 546	0.23 529	0.26 498	0.34 532
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GREAT-IGEV	0.24 92	0.10 141	0.92 135	0.06 271	0.33 514	1.11 166	0.06 334	0.36 20	0.19 32	0.02 18	0.47 298	0.02 19	0.06 178	0.13 64	0.16 191	0.00 1	0.09 510	0.00 1	0.20 517	0.09 373	0.36 535

HUF	0.25 96	0.32 342	1.18 218	0.06 271	0.11 409	0.31 10	0.08 352	0.73 63	0.62 136	0.10 118	0.01 1	0.02 19	0.03 94	0.16 77	0.14 172	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.00 1	0.14 420	0.37 536

NaN_ROB	2.02 491	0.58 453	2.65 427	0.29 440	0.28 499	3.19 482	5.19 571	3.84 387	2.55 509	5.31 535	1.73 425	2.30 413	1.96 484	6.78 504	3.09 503	0.01 477	0.06 484	0.03 518	0.10 474	0.10 389	0.37 536

NVStereoNet_ROB	3.25 519	0.46 410	2.71 432	0.34 457	0.56 531	2.36 455	0.87 504	4.56 457	4.47 538	4.55 524	14.09 555	11.93 556	3.23 519	9.79 560	3.14 504	0.43 553	0.03 442	0.53 558	0.31 551	0.36 528	0.38 538
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	5.81 554	0.99 520	5.56 535	0.72 515	0.51 527	6.72 542	0.18 405	9.90 568	23.69 580	11.45 566	19.26 572	8.18 544	9.46 569	9.24 554	9.49 557	0.02 499	0.16 546	0.00 1	0.08 465	0.18 456	0.40 539

SGM-ForestM	12.56 580	0.80 497	4.31 509	1.07 541	0.41 518	21.56 585	8.57 588	17.42 580	19.67 578	29.93 594	28.49 593	45.83 598	27.22 594	26.05 592	18.40 584	0.14 537	0.25 554	0.18 545	0.28 545	0.18 456	0.42 540

ADCPNet	3.63 530	0.82 504	13.20 571	0.08 315	0.43 519	7.02 544	2.23 536	4.77 475	2.41 501	4.31 522	1.96 438	7.57 542	5.16 545	6.45 484	13.80 570	0.02 499	0.75 569	0.04 521	0.90 577	0.16 439	0.53 541

FADNet_RVC	1.15 393	1.06 526	4.34 510	0.02 128	0.06 362	2.77 474	0.04 285	3.50 342	0.80 278	0.35 202	0.32 254	0.65 266	0.09 222	5.20 421	1.56 445	0.24 548	0.34 561	0.11 539	0.33 557	0.65 552	0.60 542

coex-ft	12.01 579	5.60 580	80.23 601	0.15 380	0.15 433	1.88 429	0.73 499	2.66 218	30.12 588	49.31 601	16.59 560	15.97 566	14.42 581	6.79 505	14.50 571	0.05 516	0.08 506	0.01 488	0.05 443	0.37 530	0.61 543

SGM+DAISY	4.39 543	1.34 538	5.18 526	1.01 537	0.88 539	5.61 534	2.86 546	4.88 483	3.53 522	13.29 572	13.95 554	12.66 558	7.55 560	7.98 545	5.39 528	0.23 547	0.18 549	0.15 543	0.24 532	0.29 514	0.64 544

ELAS_RVC	7.69 562	0.80 497	4.90 523	1.06 540	1.02 543	10.00 561	9.43 590	9.75 567	14.69 570	21.83 590	20.27 575	17.88 570	16.41 585	13.01 576	10.44 560	0.22 543	0.55 566	0.28 552	0.19 512	0.35 526	0.65 545
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 521	2.61 564	7.84 553	0.09 328	0.26 483	12.92 566	7.62 586	4.25 425	3.64 526	2.95 487	3.99 502	4.61 511	1.22 437	8.36 547	1.77 457	0.59 559	1.15 574	0.04 521	0.85 576	0.48 543	0.67 546

ELAS	8.05 564	0.76 491	4.02 494	0.95 533	1.02 543	14.85 573	6.99 585	12.80 573	11.73 564	22.43 592	27.75 589	17.88 570	15.19 582	10.96 569	11.31 562	0.22 543	0.56 567	0.23 549	0.22 525	0.50 545	0.71 547
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FBW_ROB	2.36 501	0.36 358	3.16 455	0.37 464	0.14 425	4.42 518	0.18 405	6.64 548	3.05 517	2.98 489	2.85 475	4.86 515	1.11 430	11.00 572	4.53 517	0.16 539	0.05 475	0.37 554	0.09 470	0.19 465	0.78 548

LCNet	0.87 316	0.18 248	0.97 153	0.14 375	0.26 483	1.19 216	0.22 421	2.36 185	0.71 226	1.82 412	0.21 236	0.11 165	2.56 499	5.56 443	0.14 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 433	0.81 549

MFN_U_SF_RVC	3.76 532	1.77 551	9.85 561	0.84 523	0.27 489	9.50 559	0.49 482	8.07 561	3.41 521	4.81 529	3.28 487	9.40 550	3.49 522	7.76 543	8.31 548	0.41 552	0.54 565	0.52 557	0.80 574	0.89 553	0.84 550

MADNet+	10.71 574	14.57 589	70.07 599	0.58 500	0.47 525	19.89 582	4.20 558	11.05 570	6.87 554	3.03 491	5.99 521	9.01 548	6.35 557	31.95 597	28.31 596	0.22 543	0.26 557	0.01 488	0.04 437	0.46 539	0.87 551

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 551	2.33 559	8.42 556	0.33 451	0.27 489	24.60 591	8.84 589	5.50 518	9.75 561	3.82 512	8.16 537	8.53 546	1.82 477	9.44 556	5.18 526	1.02 560	1.65 578	0.33 553	0.47 565	1.06 555	0.90 552

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 474	19.48 591	12.37 569	0.06 271	0.00 1	0.47 41	0.05 308	0.46 29	0.31 69	0.13 144	0.03 135	0.03 56	0.00 1	0.07 20	0.41 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.07 336	0.92 553

PWCK	8.72 566	5.37 579	16.61 578	5.74 568	0.12 413	19.88 581	11.41 592	11.31 572	13.42 568	14.07 573	12.84 551	13.20 560	8.05 565	15.44 580	10.25 559	5.95 572	0.22 552	2.09 570	0.05 443	7.50 569	0.92 553

UDG	2.86 509	8.81 585	1.57 297	2.60 561	0.89 541	2.39 456	0.11 375	3.42 330	1.02 321	2.18 442	3.64 496	5.04 519	1.60 468	4.17 363	2.09 478	1.21 564	0.04 460	7.69 575	3.67 588	4.10 564	0.93 555

MANE	14.02 585	0.85 506	3.53 476	2.13 557	3.75 567	18.44 578	6.14 577	22.67 595	27.90 586	33.01 596	41.08 599	41.26 597	30.90 596	23.39 588	17.99 582	0.47 554	0.76 570	0.91 562	4.04 589	0.17 447	1.00 556

BEATNet-Init1	17.91 590	7.45 584	36.82 590	1.88 556	1.38 549	37.29 597	14.71 595	21.90 592	24.20 582	38.07 597	36.59 598	50.41 599	32.00 598	29.42 596	21.83 593	0.33 551	0.39 563	0.47 555	0.54 567	1.50 559	1.07 557

FTStereo	2.16 495	0.03 2	1.42 269	0.17 391	0.13 419	1.42 327	4.67 566	2.44 198	0.63 145	3.36 500	17.95 564	0.78 295	4.17 533	4.41 379	0.14 172	0.15 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.25 558

DGSMNet	2.23 498	0.80 497	6.10 543	0.96 534	1.73 555	3.22 484	4.12 557	5.30 508	1.11 343	1.19 338	2.48 467	3.18 464	0.65 395	4.57 396	1.33 439	1.11 561	1.37 575	1.55 564	1.26 581	1.37 557	1.28 559

EDNetEfficientorigin	10.31 573	1.90 556	98.96 611	0.22 412	0.23 471	2.73 469	0.71 498	4.50 451	16.94 575	18.72 579	15.36 557	12.74 559	10.73 574	8.96 552	11.94 566	0.01 477	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.25 494	1.31 560

Prome-Stereo	1.23 405	0.06 50	0.93 140	0.12 352	0.24 475	1.26 261	0.67 496	2.53 209	0.69 210	2.08 435	8.70 539	0.76 286	2.91 509	2.12 288	0.11 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 561

IGEV-Stereo+	0.43 167	0.17 240	0.46 62	0.14 375	1.06 545	0.63 48	0.02 208	0.30 10	0.24 58	0.09 98	0.01 1	0.04 75	0.03 94	1.86 283	0.05 34	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.15 486	1.83 560	1.61 562

MultiAttention	6.26 558	0.14 201	1.30 248	1.04 538	1.50 553	42.66 598	15.75 596	6.19 540	1.92 470	3.14 494	7.95 534	6.41 531	0.37 339	28.21 595	3.39 505	0.13 536	0.01 332	0.67 561	0.81 575	1.99 562	1.71 563

KYRaft	1.19 398	0.05 29	0.94 141	0.06 271	0.24 475	1.25 257	0.78 502	2.48 204	0.61 119	3.23 497	7.13 530	1.00 318	2.77 505	1.43 265	0.14 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	1.71 563

MSAF-DinoV2	4.41 544	3.43 572	8.07 555	1.16 545	0.06 362	3.21 483	0.59 492	6.94 555	4.44 537	2.00 427	0.83 361	16.58 567	5.59 553	13.48 577	17.17 579	0.06 524	0.04 460	0.09 533	0.76 571	1.94 561	1.78 565

GMM-Stereo	1.09 375	0.05 29	1.62 304	0.13 360	0.22 466	1.41 319	0.87 504	2.31 183	0.62 136	2.75 479	3.14 482	0.54 250	0.90 418	5.33 430	0.13 161	0.01 477	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.01 71	1.80 566

test_for_model	4.23 541	22.88 594	0.91 133	12.40 585	10.47 586	1.08 149	0.06 334	4.08 408	1.36 395	1.91 418	0.09 179	0.15 183	0.03 94	0.10 42	0.22 231	7.44 577	1.43 576	0.00 1	0.01 390	18.08 595	1.99 567

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 455	0.45 404	2.21 380	1.53 554	0.18 448	4.33 514	0.41 472	3.37 318	1.40 403	0.54 233	0.65 329	3.10 458	0.11 240	4.93 408	0.60 385	4.57 569	0.51 564	0.00 1	0.00 1	1.37 557	2.39 568

CES	0.43 167	0.14 201	0.85 118	0.05 251	1.52 554	1.22 232	0.05 308	1.01 81	0.59 97	0.03 43	0.02 99	0.14 180	0.10 230	0.40 184	0.10 142	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 71	2.45 569

DDUNet	3.28 520	10.54 587	2.29 399	3.50 564	3.31 566	4.21 511	0.21 415	3.77 375	1.03 322	2.54 470	3.17 486	3.20 465	0.21 297	3.89 352	0.69 395	1.94 565	0.05 475	9.87 579	3.53 587	5.03 566	2.55 570

SQANet	2.28 499	1.25 536	2.39 406	4.17 567	2.91 563	2.60 464	0.24 427	4.17 417	0.83 287	2.42 466	0.57 307	1.59 355	0.88 416	3.30 319	0.68 394	7.35 576	0.12 531	0.47 555	0.02 416	6.56 568	3.00 571

WAO-8	13.93 583	3.75 574	4.23 503	7.74 573	6.54 571	22.81 587	2.39 541	22.66 593	45.98 600	18.88 582	35.42 596	33.21 589	16.91 586	16.55 583	12.78 567	5.01 570	0.81 571	9.89 580	0.77 572	8.77 577	3.61 572

Venus	13.93 583	3.75 574	4.23 503	7.74 573	6.54 571	22.81 587	2.39 541	22.66 593	45.98 600	18.88 582	35.42 596	33.21 589	16.91 586	16.55 583	12.78 567	5.01 570	0.81 571	9.89 580	0.77 572	8.76 576	3.61 572

WAO-6	11.09 575	1.69 549	3.21 460	7.54 572	7.10 576	16.34 574	6.63 583	20.12 585	38.64 596	9.67 560	19.28 573	27.53 584	10.97 575	12.43 575	11.57 564	4.26 568	2.35 583	10.54 584	0.02 416	7.59 570	4.29 574

JetBlue	13.83 582	5.03 577	33.82 587	0.84 523	6.92 575	50.14 599	20.02 598	15.09 576	8.92 560	11.33 565	17.05 561	28.25 585	18.01 590	32.60 598	18.53 585	0.32 550	0.12 531	0.15 543	0.23 529	4.59 565	4.64 575

otaku	3.17 517	1.32 537	2.49 415	6.07 569	3.26 565	4.62 521	2.15 533	5.35 511	1.34 393	2.00 427	2.54 468	3.50 478	1.49 453	3.68 335	1.11 422	7.89 578	0.23 553	1.88 568	0.03 425	7.74 572	4.78 576

Ntro	3.24 518	1.34 538	2.83 436	7.27 571	4.43 569	6.22 540	0.74 500	4.73 469	1.48 421	0.39 213	1.77 429	2.70 431	1.28 444	4.59 397	1.25 433	8.06 579	0.28 558	2.12 571	0.05 443	8.11 573	5.16 577

RainbowNet	4.74 547	3.21 570	3.07 450	9.34 577	6.01 570	4.89 526	3.60 552	7.09 556	4.39 535	1.63 396	3.01 480	4.72 512	2.96 510	5.53 439	1.19 429	8.95 581	2.12 580	8.48 577	0.19 512	8.75 575	5.73 578

DispFullNet	7.91 563	23.96 595	13.67 572	14.71 588	7.88 580	4.83 525	0.04 285	5.01 491	2.89 514	8.86 558	4.96 512	6.11 528	10.72 573	10.18 564	3.51 508	2.44 566	0.33 560	15.15 588	4.65 591	12.33 587	5.95 579

ACVNet-4b	5.67 552	1.65 547	4.43 512	9.46 578	7.11 577	8.72 558	1.68 527	6.61 547	5.76 547	0.27 182	6.49 527	11.67 555	2.43 498	8.40 548	1.56 445	9.06 583	2.34 582	10.49 583	0.02 416	9.22 580	5.98 580

ACVNet_1	6.16 556	1.86 555	4.43 512	9.52 579	7.22 578	7.59 552	2.37 539	9.99 569	6.71 553	3.84 513	5.35 517	13.23 561	4.90 544	6.25 470	1.94 472	9.06 583	2.40 584	10.88 585	0.11 478	9.58 582	6.03 581

Dean	11.46 578	2.03 557	5.20 527	10.73 581	8.20 582	18.71 580	5.73 574	21.10 590	41.49 599	11.12 563	22.16 579	25.92 582	7.74 561	7.52 537	4.31 515	9.01 582	2.27 581	9.95 582	0.61 569	9.18 579	6.22 582

LVE	11.10 576	2.36 560	3.34 467	9.94 580	8.13 581	21.22 584	7.75 587	16.47 579	32.55 591	8.55 555	23.64 582	23.22 579	7.93 564	10.98 571	6.65 536	9.45 585	2.55 590	11.08 586	0.58 568	9.35 581	6.28 583

ACVNet_2	8.69 565	1.80 554	5.09 525	8.55 576	6.72 574	13.47 568	4.34 562	13.70 574	23.86 581	6.89 546	19.74 574	20.52 573	5.36 549	7.70 541	2.48 489	8.53 580	1.67 579	7.99 576	0.32 554	8.79 578	6.29 584

MonStereo1	9.96 572	1.60 546	3.97 492	7.74 573	6.62 573	14.53 572	2.83 545	14.16 575	22.18 579	11.83 568	28.49 593	26.76 583	16.14 584	11.07 573	6.43 533	6.17 573	0.03 442	3.80 573	0.46 563	8.16 574	6.30 585

IMH-64-1	9.55 568	2.76 567	2.44 409	11.17 582	9.13 583	12.03 564	5.45 572	18.33 581	15.78 572	6.59 541	18.69 565	16.95 568	6.20 555	10.63 566	8.06 545	9.46 586	2.46 585	15.42 590	1.61 582	10.89 583	6.88 586

IMH-64	9.55 568	2.76 567	2.44 409	11.17 582	9.13 583	12.03 564	5.45 572	18.33 581	15.78 572	6.59 541	18.69 565	16.95 568	6.20 555	10.63 566	8.06 545	9.46 586	2.46 585	15.42 590	1.61 582	10.89 583	6.88 586

IMH	11.11 577	3.50 573	2.56 421	11.25 584	9.13 583	14.49 571	5.10 570	20.68 589	26.30 584	8.28 554	23.85 584	20.63 574	9.19 568	12.39 574	7.96 543	9.50 588	2.50 587	15.28 589	1.66 584	11.07 586	6.96 588

TorneroNet	16.10 588	5.74 582	4.12 501	13.88 587	11.97 587	26.89 593	6.85 584	21.13 591	38.32 595	14.15 574	33.36 595	33.52 591	17.49 588	18.89 585	19.64 588	9.77 590	2.53 589	19.43 594	3.35 586	13.21 589	7.86 589

TorneroNet-64	15.45 587	5.66 581	3.44 473	13.86 586	12.03 588	28.15 594	6.27 580	19.89 584	38.68 597	12.16 569	28.06 591	35.76 592	15.44 583	19.56 586	15.40 574	9.71 589	2.52 588	19.13 593	2.70 585	12.55 588	7.94 590

KSHMR	14.27 586	6.95 583	5.79 539	15.08 589	12.84 589	17.44 575	10.61 591	18.88 583	30.94 589	18.81 581	22.21 580	28.54 586	8.85 566	15.56 581	9.24 555	10.34 593	3.60 594	21.61 596	4.68 592	14.48 590	8.94 591

notaker	17.52 589	21.54 593	7.84 553	18.05 591	14.44 592	17.58 576	6.43 581	20.13 586	24.44 583	21.34 589	27.71 588	39.12 594	18.78 591	19.63 587	20.40 589	11.95 594	2.71 593	25.51 598	5.85 595	17.10 593	9.78 592

UNDER WATER	19.61 592	12.37 588	31.14 584	20.44 593	14.31 591	28.63 595	18.15 597	16.43 578	34.24 593	20.82 588	19.14 571	38.83 593	30.09 595	24.31 589	20.97 591	10.09 592	2.68 591	19.51 595	4.70 593	15.52 592	9.93 593

ktn	19.15 591	18.52 590	6.39 549	22.64 595	17.26 594	24.47 589	12.11 593	24.52 597	34.74 594	18.75 580	27.70 587	32.54 587	17.85 589	15.71 582	16.67 576	22.09 597	3.64 595	28.95 599	10.91 597	17.40 594	10.22 594

UNDER WATER-64	20.03 593	10.28 586	31.50 585	20.05 592	13.64 590	32.81 596	23.45 599	16.01 577	33.44 592	22.01 591	17.25 562	40.58 596	32.20 599	24.50 590	22.36 594	10.06 591	2.70 592	18.37 592	4.24 590	14.84 591	10.24 595

LSM	7.38 561	1.68 548	22.24 581	3.99 566	40.72 598	3.54 498	4.79 569	4.74 470	6.65 552	10.25 561	13.51 553	4.49 505	3.81 529	6.91 516	5.31 527	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.00 1	0.26 498	14.60 596

HanzoNet	29.69 597	29.33 596	21.66 580	21.75 594	19.07 596	24.58 590	12.99 594	28.87 599	40.49 598	43.09 599	44.02 600	55.65 600	44.93 601	43.17 600	44.44 599	27.88 598	9.47 597	29.77 600	15.86 599	20.94 597	15.84 597

JetRed	34.54 598	39.28 598	62.16 595	15.62 590	26.51 597	69.20 601	40.79 602	31.43 600	32.41 590	46.06 600	44.55 601	40.19 595	26.50 593	38.43 599	56.06 602	12.76 595	37.49 603	13.23 587	9.38 596	29.52 598	19.34 598

tt	68.65 602	0.15 216	99.57 612	50.64 598	14.90 593	100.00 615	100.00 614	100.00 618	99.76 612	27.80 593	10.52 546	99.97 618	98.63 613	99.61 613	100.00 618	90.62 608	98.21 611	46.66 603	52.02 604	62.86 604	21.04 599

DPSimNet_ROB	25.03 596	19.56 592	24.93 583	24.36 596	17.85 595	22.25 586	25.93 600	28.52 598	29.10 587	32.61 595	28.25 592	32.87 588	26.42 592	24.51 591	40.42 598	16.75 596	13.93 598	25.19 597	22.38 600	19.96 596	24.75 600

MADNet++	47.78 599	34.15 597	37.11 591	42.94 597	41.23 599	64.94 600	30.63 601	60.79 603	53.26 603	72.08 603	61.65 603	57.68 601	54.96 602	58.03 601	59.24 603	43.01 602	36.17 602	36.07 601	22.50 601	47.50 599	41.67 601

USTest	75.36 603	57.99 603	56.43 594	72.82 603	69.93 604	99.96 614	100.00 614	98.57 613	99.18 611	94.19 610	97.90 612	78.26 604	95.05 611	75.90 606	76.21 606	48.70 603	80.65 608	39.01 602	52.97 605	57.66 600	55.76 602

xxxxx1	76.92 604	82.43 607	93.26 606	61.67 599	66.92 601	95.84 608	95.11 609	75.84 604	80.96 604	82.71 605	86.75 604	89.18 607	87.35 606	85.27 607	87.18 607	55.08 604	54.60 604	60.31 605	72.71 606	62.51 601	62.73 603

tt_ll	76.92 604	82.43 607	93.26 606	61.67 599	66.92 601	95.84 608	95.11 609	75.84 604	80.96 604	82.71 605	86.75 604	89.18 607	87.35 606	85.27 607	87.18 607	55.08 604	54.60 604	60.31 605	72.71 606	62.51 601	62.73 603

ff	76.92 604	82.43 607	93.26 606	61.67 599	66.92 601	95.84 608	95.11 609	75.84 604	80.96 604	82.71 605	86.75 604	89.18 607	87.35 606	85.27 607	87.18 607	55.08 604	54.60 604	60.31 605	72.71 606	62.51 601	62.73 603

TCMNet-wrong-test	55.95 600	78.75 606	71.85 600	90.95 606	89.50 607	78.08 602	71.33 603	38.19 601	12.35 566	40.71 598	51.28 602	59.53 602	35.38 600	64.04 603	52.16 601	38.10 601	6.00 596	47.22 604	41.12 602	82.64 608	69.84 606

PML	89.08 609	99.72 613	92.85 605	94.72 608	94.92 611	99.54 613	97.42 612	93.50 609	95.96 610	99.77 616	92.33 608	95.35 611	93.51 610	99.96 618	91.15 610	99.98 622	31.71 601	100.00 617	45.94 603	93.46 612	69.88 607

LRCNet_RVC	60.63 601	63.16 604	62.94 596	69.09 602	50.21 600	19.92 583	0.07 345	58.32 602	5.21 544	75.67 604	86.75 604	74.68 603	62.48 603	59.01 602	49.80 600	93.38 611	56.36 607	93.48 611	92.95 611	67.44 605	71.73 608

RSGM-EC	80.84 607	55.04 601	42.42 592	74.68 604	80.19 605	84.60 603	87.59 604	88.17 607	89.98 607	86.62 608	95.72 609	81.57 605	74.73 604	73.44 604	69.93 604	92.23 609	97.38 609	85.31 608	90.67 609	84.14 609	82.34 609

acva	80.84 607	55.04 601	42.42 592	74.68 604	80.19 605	84.60 603	87.59 604	88.17 607	89.98 607	86.62 608	95.72 609	81.57 605	74.73 604	73.44 604	69.93 604	92.23 609	97.38 609	85.31 608	90.67 609	84.14 609	82.34 609

Anonymous_1	97.10 611	99.72 613	99.64 613	92.33 607	93.91 608	100.00 615	100.00 614	99.20 615	99.90 613	98.57 614	99.75 613	99.14 614	99.94 614	98.50 612	99.54 613	87.90 607	98.87 613	90.88 610	96.91 612	92.22 611	95.12 611

DPSM_ROB	99.17 614	100.00 619	100.00 617	96.28 610	98.84 613	100.00 615	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 618	93.66 612	100.00 616	100.00 617	100.00 617	96.31 613	98.27 612

DPSM	99.17 614	100.00 619	100.00 617	96.28 610	98.84 613	100.00 615	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 618	93.66 612	100.00 616	100.00 617	100.00 617	96.31 613	98.27 612

MEDIAN_ROB	96.83 610	99.41 611	98.66 610	94.75 609	94.23 609	93.08 607	90.54 607	95.61 611	94.75 609	97.65 613	97.73 611	98.30 612	96.57 612	94.51 610	93.74 612	99.78 621	98.24 612	99.99 616	99.89 615	99.48 615	99.67 614

LSM0	99.94 619	100.00 619	100.00 617	99.84 621	100.00 617	100.00 615	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 618	99.22 619	100.00 616	100.00 617	100.00 617	99.99 622	99.83 615

RAFT-FEzeroshot	99.94 619	100.00 619	100.00 617	99.72 616	100.00 617	100.00 615	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 618	99.21 616	100.00 616	100.00 617	100.00 617	99.97 619	99.95 616

RAFT-FE	99.94 619	100.00 619	100.00 617	99.72 616	100.00 617	100.00 615	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 618	99.21 616	100.00 616	100.00 617	100.00 617	99.97 619	99.95 616

FlowAnything	99.97 623	100.00 619	100.00 617	99.74 619	100.00 617	100.00 615	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 618	99.71 620	100.00 616	100.00 617	100.00 617	99.98 621	99.95 616

Selective-RAFT-Error	100.00 624	100.00 619	100.00 617	100.00 623	100.00 617	100.00 615	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 618	100.00 624	100.00 616	100.00 617	100.00 617	99.99 622	99.95 616

CasAABBNet	99.94 619	100.00 619	100.00 617	99.72 616	100.00 617	100.00 615	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 620	100.00 618	99.21 616	100.00 616	100.00 617	100.00 617	99.96 618	99.95 616

HaxPig	97.68 612	99.63 612	91.34 604	99.82 620	99.97 615	88.15 605	88.00 606	98.28 612	99.93 614	99.98 617	99.99 614	99.95 617	99.99 615	96.29 611	92.24 611	99.99 623	99.98 615	100.00 617	99.99 616	100.00 624	99.98 621

DGTPSM_ROB	99.45 617	99.94 616	99.98 615	96.58 612	100.00 617	100.00 615	100.00 614	99.81 616	100.00 615	95.86 611	100.00 615	99.32 615	100.00 616	99.79 614	99.99 616	98.34 614	100.00 616	99.86 613	100.00 617	99.52 616	99.99 622

test_example2	98.83 613	99.97 618	99.97 614	99.96 622	99.97 615	99.46 612	99.97 613	95.54 610	100.00 615	100.00 618	100.00 615	93.37 610	93.47 609	99.93 617	99.91 614	100.00 624	99.79 614	96.64 612	98.71 613	100.00 624	100.00 623

DPSMNet_ROB	99.46 618	99.94 616	99.98 615	96.59 613	100.00 617	100.00 615	100.00 614	99.81 616	100.00 615	95.87 612	100.00 615	99.32 615	100.00 616	99.79 614	99.99 616	98.46 615	100.00 616	99.86 613	100.00 617	99.52 616	100.00 623

AVERAGE_ROB	99.23 616	99.81 615	97.56 609	100.00 623	100.00 617	96.24 611	91.02 608	100.00 618	100.00 615	100.00 618	100.00 615	100.00 619	100.00 616	99.98 619	99.97 615	100.00 624	100.00 616	100.00 617	100.00 617	100.00 624	100.00 623

FSD					0.00 1	0.25 8	0.05 308	0.32 13	0.61 119	0.03 43	0.01 1	0.06 120	0.02 53	0.13 64	0.05 34	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.00 1	0.01 71

ccccc		94.69 610		100.00 623	100.00 617	92.59 606		98.75 614		98.59 615		98.60 613		99.86 616		100.00 624	100.00 616	99.91 615	99.54 614	100.00 624

ASD4		67.10 605

Low-res two-view benchmark