Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 48	0.20 9	0.12 21	0.20 7	0.14 21	0.29 7	0.28 21	0.13 5	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.25 47	0.15 14	0.07 26	0.07 76	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 48	0.20 9	0.12 21	0.20 7	0.14 21	0.32 19	0.28 21	0.13 5	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.25 47	0.15 14	0.07 26	0.07 76	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 22	0.61 30	0.21 31	0.13 51	0.15 1	0.16 67	0.21 1	0.36 121	0.11 1	0.17 42	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 94	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.08 145	0.08 41	0.11 141

LACA3	0.18 4	0.20 22	0.67 62	0.19 2	0.12 21	0.35 68	0.17 79	0.27 4	0.31 37	0.16 22	0.13 16	0.15 37	0.15 52	0.28 89	0.13 1	0.08 67	0.07 76	0.07 2	0.05 1	0.10 108	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 41	0.20 9	0.12 21	0.30 32	0.14 21	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.15 52	0.25 47	0.21 146	0.07 26	0.07 76	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 48	0.20 9	0.12 21	0.30 32	0.14 21	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.15 52	0.25 47	0.21 146	0.07 26	0.07 76	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 22	0.51 2	0.22 60	0.17 163	0.35 68	0.14 21	0.27 4	0.25 5	0.19 71	0.21 74	0.14 15	0.15 52	0.27 72	0.16 36	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.06 1	0.14 257

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.35 419	0.12 21	0.32 46	0.14 21	0.30 12	0.31 37	0.14 10	0.13 16	0.17 66	0.13 18	0.27 72	0.14 4	0.08 67	0.08 184	0.07 2	0.15 425	0.07 5	0.09 79

MGA	0.19 8	0.27 139	0.57 19	0.20 9	0.18 210	0.37 89	0.14 21	0.30 12	0.25 5	0.18 51	0.14 28	0.15 37	0.10 2	0.30 118	0.17 57	0.08 67	0.08 184	0.07 2	0.06 21	0.09 78	0.08 51

CAR	0.19 8	0.28 168	0.60 24	0.21 31	0.16 132	0.37 89	0.13 9	0.32 19	0.25 5	0.19 71	0.15 30	0.14 15	0.10 2	0.27 72	0.17 57	0.08 67	0.08 184	0.07 2	0.06 21	0.10 108	0.08 51

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 139	0.60 24	0.20 9	0.16 132	0.37 89	0.13 9	0.32 19	0.25 5	0.18 51	0.15 30	0.14 15	0.10 2	0.30 118	0.17 57	0.08 67	0.08 184	0.07 2	0.06 21	0.10 108	0.08 51

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 93	0.20 9	0.14 72	0.28 21	0.15 42	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.16 51	0.14 28	0.24 39	0.21 146	0.08 67	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.08 51

PipStereo	0.19 8	0.26 127	0.85 93	0.21 31	0.10 2	0.16 2	0.15 42	0.35 33	0.35 91	0.12 2	0.10 3	0.21 125	0.14 28	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.09 274	0.07 2	0.06 21	0.12 159	0.09 79

DepthFocus	0.19 8	0.30 198	0.77 80	0.19 2	0.15 101	0.20 7	0.15 42	0.31 16	0.19 2	0.16 22	0.17 42	0.15 37	0.13 18	0.22 23	0.17 57	0.09 145	0.08 184	0.11 298	0.10 231	0.08 41	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 292	0.60 24	0.19 2	0.10 2	0.42 149	0.15 42	0.31 16	0.34 77	0.15 14	0.11 8	0.14 15	0.15 52	0.25 47	0.15 14	0.09 145	0.07 76	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 22	0.62 37	0.20 9	0.13 51	0.36 82	0.13 9	0.35 33	0.31 37	0.16 22	0.14 28	0.17 66	0.15 52	0.25 47	0.23 181	0.08 67	0.07 76	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 22	0.60 24	0.20 9	0.11 9	0.39 111	0.15 42	0.35 33	0.27 14	0.18 51	0.15 30	0.17 66	0.16 66	0.26 66	0.21 146	0.08 67	0.07 76	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.09 79

BridgeDepth	0.19 8	0.30 198	0.55 14	0.23 83	0.09 1	0.38 106	0.15 42	0.32 19	0.33 63	0.16 22	0.12 13	0.23 149	0.19 124	0.27 72	0.15 14	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.20 19	0.22 55	0.65 48	0.21 31	0.17 163	0.33 52	0.15 42	0.46 135	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

PointNet	0.20 19	0.21 38	0.82 88	0.21 31	0.12 21	0.37 89	0.16 67	0.33 27	0.28 21	0.16 22	0.15 30	0.18 84	0.13 18	0.22 23	0.16 36	0.08 67	0.07 76	0.08 64	0.07 106	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 19	0.26 127	0.88 102	0.21 31	0.10 2	0.16 2	0.15 42	0.35 33	0.35 91	0.12 2	0.10 3	0.21 125	0.14 28	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.10 323	0.07 2	0.06 21	0.12 159	0.09 79

PSi22a	0.20 19	0.28 168	0.89 106	0.20 9	0.11 9	0.16 2	0.14 21	0.32 19	0.35 91	0.12 2	0.09 1	0.22 131	0.16 66	0.20 4	0.14 4	0.09 145	0.09 274	0.07 2	0.05 1	0.13 194	0.11 141

Foundation-i32	0.20 19	0.28 168	0.87 99	0.20 9	0.11 9	0.20 7	0.15 42	0.32 19	0.36 121	0.13 5	0.10 3	0.25 180	0.14 28	0.19 2	0.15 14	0.09 145	0.09 274	0.07 2	0.06 21	0.11 141	0.12 186

BridgeDepth_RVC	0.20 19	0.20 22	0.74 73	0.17 1	0.12 21	0.32 46	0.12 4	0.33 27	0.46 237	0.15 14	0.15 30	0.16 51	0.19 124	0.23 32	0.18 68	0.10 251	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 19	0.21 38	0.61 30	0.20 9	0.13 51	0.39 111	0.14 21	0.34 32	0.34 77	0.16 22	0.16 39	0.16 51	0.15 52	0.27 72	0.22 170	0.08 67	0.07 76	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 51

MonStereo	0.20 19	0.22 55	0.65 48	0.21 31	0.17 163	0.33 52	0.15 42	0.46 135	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

Monster-pub-eth3d	0.20 19	0.22 55	0.65 48	0.21 31	0.17 163	0.33 52	0.15 42	0.46 135	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

S2M2_XL	0.20 19	0.32 220	1.10 143	0.19 2	0.13 51	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.17 1	0.15 14	0.19 57	0.15 37	0.14 28	0.19 2	0.21 146	0.11 333	0.09 274	0.10 223	0.08 145	0.10 108	0.08 51
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 19	0.22 55	0.65 48	0.22 60	0.17 163	0.41 135	0.14 21	0.35 33	0.32 48	0.24 153	0.20 66	0.15 37	0.18 99	0.26 66	0.16 36	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.08 51

4w-stereo	0.20 19	0.21 38	0.57 19	0.21 31	0.15 101	0.39 111	0.13 9	0.39 64	0.33 63	0.22 119	0.21 74	0.13 4	0.20 137	0.29 105	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 19	0.20 22	0.52 5	0.21 31	0.14 72	0.37 89	0.14 21	0.43 103	0.35 91	0.23 142	0.21 74	0.16 51	0.18 99	0.27 72	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

3.25w	0.20 19	0.20 22	0.52 5	0.21 31	0.14 72	0.37 89	0.14 21	0.43 103	0.35 91	0.23 142	0.21 74	0.16 51	0.18 99	0.27 72	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

FoundationStereo	0.20 19	0.30 198	0.81 86	0.21 31	0.22 305	0.21 11	0.16 67	0.25 3	0.38 140	0.15 14	0.11 8	0.18 84	0.17 75	0.23 32	0.16 36	0.09 145	0.13 434	0.08 64	0.06 21	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 19	0.22 55	0.65 48	0.21 31	0.17 163	0.33 52	0.15 42	0.46 135	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

qqai	0.21 35	0.20 22	0.63 38	0.39 490	0.13 51	0.32 46	0.15 42	0.35 33	0.31 37	0.14 10	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.27 72	0.15 14	0.08 67	0.08 184	0.07 2	0.27 553	0.07 5	0.09 79

Test_v1	0.21 35	0.27 139	0.95 118	0.20 9	0.14 72	0.28 21	0.15 42	0.37 48	0.27 14	0.16 22	0.18 52	0.15 37	0.13 18	0.25 47	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.11 141

Monster-pub-mixall	0.21 35	0.31 212	0.69 65	0.21 31	0.13 51	0.27 18	0.12 4	0.37 48	0.26 11	0.21 99	0.19 57	0.15 37	0.12 12	0.47 287	0.29 269	0.08 67	0.07 76	0.07 2	0.05 1	0.08 41	0.12 186

qwe	0.21 35	0.22 55	0.61 30	0.21 31	0.20 262	0.41 135	0.15 42	0.46 135	0.35 91	0.26 191	0.22 94	0.14 15	0.14 28	0.31 127	0.22 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.07 12

2.25w	0.21 35	0.22 55	0.51 2	0.21 31	0.14 72	0.36 82	0.13 9	0.42 95	0.34 77	0.23 142	0.27 157	0.14 15	0.18 99	0.33 154	0.24 207	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 35	0.23 77	0.64 41	0.22 60	0.18 210	0.41 135	0.17 79	0.41 85	0.35 91	0.22 119	0.21 74	0.14 15	0.18 99	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 35	0.23 77	0.64 41	0.22 60	0.18 210	0.41 135	0.17 79	0.41 85	0.35 91	0.22 119	0.21 74	0.14 15	0.18 99	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 35	0.22 55	0.63 38	0.21 31	0.15 101	0.40 124	0.17 79	0.40 73	0.35 91	0.25 173	0.22 94	0.14 15	0.14 28	0.22 23	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 35	0.22 55	0.63 38	0.21 31	0.15 101	0.40 124	0.17 79	0.40 73	0.35 91	0.25 173	0.22 94	0.14 15	0.14 28	0.22 23	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 35	0.23 77	0.64 41	0.22 60	0.18 210	0.41 135	0.17 79	0.41 85	0.35 91	0.22 119	0.21 74	0.14 15	0.18 99	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 35	0.23 77	0.50 1	0.22 60	0.15 101	0.39 111	0.19 112	0.47 155	0.36 121	0.21 99	0.22 94	0.13 4	0.17 75	0.33 154	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 35	0.21 38	0.57 19	0.20 9	0.14 72	0.40 124	0.18 100	0.47 155	0.36 121	0.24 153	0.20 66	0.13 4	0.19 124	0.31 127	0.21 146	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 35	0.21 38	0.61 30	0.21 31	0.20 262	0.44 169	0.16 67	0.44 112	0.30 33	0.22 119	0.20 66	0.13 4	0.18 99	0.29 105	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

3.5w_stereo	0.21 35	0.22 55	0.55 14	0.21 31	0.15 101	0.40 124	0.14 21	0.43 103	0.33 63	0.21 99	0.24 120	0.14 15	0.18 99	0.34 168	0.22 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

3w_stereo	0.21 35	0.22 55	0.59 23	0.22 60	0.12 21	0.37 89	0.22 221	0.50 185	0.38 140	0.22 119	0.21 74	0.12 2	0.22 169	0.26 66	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.08 51

2w_stereo	0.21 35	0.19 11	0.51 2	0.22 60	0.13 51	0.41 135	0.20 139	0.50 185	0.34 77	0.25 173	0.23 108	0.13 4	0.23 195	0.24 39	0.22 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 35	0.31 212	0.85 93	0.22 60	0.14 72	0.31 40	0.22 221	0.38 57	0.25 5	0.17 41	0.11 8	0.13 4	0.12 12	0.32 140	0.18 68	0.08 67	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.10 116

LG-Stereo_L1	0.21 35	0.31 212	0.85 93	0.22 60	0.14 72	0.28 21	0.21 181	0.38 57	0.26 11	0.16 22	0.11 8	0.13 4	0.11 7	0.37 199	0.18 68	0.08 67	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.10 116

MLG-Stereo_test3	0.21 35	0.35 255	0.65 48	0.21 31	0.14 72	0.36 82	0.13 9	0.37 48	0.40 168	0.21 99	0.12 13	0.17 66	0.12 12	0.25 47	0.16 36	0.08 67	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.10 116

MLG-Stereo_test2	0.21 35	0.36 265	0.68 63	0.21 31	0.17 163	0.45 177	0.12 4	0.35 33	0.42 194	0.15 14	0.11 8	0.22 131	0.10 2	0.28 89	0.16 36	0.09 145	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.09 79

MLG-Stereo_test1	0.21 35	0.33 229	0.61 30	0.23 83	0.21 276	0.45 177	0.13 9	0.33 27	0.46 237	0.13 5	0.09 1	0.18 84	0.12 12	0.32 140	0.15 14	0.08 67	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.09 79

MLG-Stereo	0.21 35	0.33 229	0.60 24	0.23 83	0.12 21	0.44 169	0.13 9	0.39 64	0.46 237	0.13 5	0.10 3	0.17 66	0.13 18	0.35 175	0.15 14	0.08 67	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.09 79

LGtest1	0.21 35	0.37 268	0.70 68	0.22 60	0.12 21	0.31 40	0.11 2	0.36 44	0.39 154	0.17 41	0.13 16	0.16 51	0.14 28	0.25 47	0.27 244	0.10 251	0.09 274	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.10 116

MCSU-Stereo	0.22 58	0.14 1	0.60 24	0.23 83	0.15 101	0.43 157	0.17 79	0.35 33	0.38 140	0.17 41	0.21 74	0.22 131	0.13 18	0.53 325	0.18 68	0.08 67	0.07 76	0.06 1	0.05 1	0.09 78	0.16 331

Foundation-i1c-attn	0.22 58	0.18 7	0.68 63	0.20 9	0.10 2	0.27 18	0.20 139	0.49 176	0.37 133	0.20 86	0.23 108	0.24 165	0.25 226	0.29 105	0.18 68	0.08 67	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.06 1	0.09 79

Foundation-i1b	0.22 58	0.20 22	0.69 65	0.20 9	0.11 9	0.28 21	0.20 139	0.50 185	0.37 133	0.21 99	0.22 94	0.27 208	0.24 211	0.28 89	0.18 68	0.08 67	0.08 184	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 58	0.16 2	0.66 59	0.20 9	0.10 2	0.29 28	0.21 181	0.50 185	0.39 154	0.25 173	0.22 94	0.27 208	0.25 226	0.33 154	0.18 68	0.08 67	0.09 274	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.08 51

Pro-Stereo	0.22 58	0.25 109	0.66 59	0.22 60	0.14 72	0.49 235	0.15 42	0.23 2	0.35 91	0.16 22	0.13 16	0.14 15	0.09 1	0.49 304	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 162	0.37 612	0.08 41	0.09 79

asda	0.22 58	0.25 109	0.70 68	0.21 31	0.16 132	0.43 157	0.16 67	0.44 112	0.35 91	0.22 119	0.20 66	0.14 15	0.20 137	0.25 47	0.22 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 58	0.17 3	0.52 5	0.23 83	0.16 132	0.44 169	0.22 221	0.55 237	0.40 168	0.25 173	0.29 177	0.13 4	0.26 246	0.28 89	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.07 12

monsterstereo	0.22 58	0.22 55	0.52 5	0.25 135	0.27 392	0.39 111	0.14 21	0.51 195	0.33 63	0.25 173	0.27 157	0.13 4	0.13 18	0.38 209	0.21 146	0.07 26	0.07 76	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.06 1

monsters	0.22 58	0.22 55	0.52 5	0.23 83	0.28 407	0.42 149	0.14 21	0.46 135	0.31 37	0.24 153	0.20 66	0.13 4	0.14 28	0.43 241	0.20 126	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 145	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 58	0.28 168	0.88 102	0.21 31	0.24 340	0.42 149	0.17 79	0.35 33	0.37 133	0.20 86	0.22 94	0.14 15	0.12 12	0.24 39	0.20 126	0.08 67	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 58	0.28 168	0.77 80	0.22 60	0.11 9	0.40 124	0.16 67	0.31 16	0.36 121	0.19 71	0.19 57	0.17 66	0.17 75	0.37 199	0.16 36	0.10 251	0.06 24	0.08 64	0.07 106	0.10 108	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 58	0.22 55	0.91 112	0.23 83	0.13 51	0.49 235	0.18 100	0.30 12	0.28 21	0.19 71	0.17 42	0.14 15	0.14 28	0.41 228	0.16 36	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.09 78	0.09 79

DispViT+	0.23 70	0.23 77	0.98 124	0.19 2	0.44 567	0.22 12	0.14 21	0.41 85	0.37 133	0.19 71	0.16 39	0.18 84	0.15 52	0.38 209	0.17 57	0.11 333	0.07 76	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 70	0.40 300	0.94 117	0.21 31	0.14 72	0.37 89	0.13 9	0.40 73	0.36 121	0.22 119	0.15 30	0.15 37	0.15 52	0.40 223	0.15 14	0.08 67	0.07 76	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.15 299

FlowAnything_test	0.23 70	0.32 220	0.52 5	0.28 232	0.17 163	0.37 89	0.20 139	0.38 57	0.24 3	0.24 153	0.20 66	0.21 125	0.17 75	0.26 66	0.25 221	0.13 425	0.10 323	0.14 461	0.16 447	0.17 307	0.12 186

LG-G_1	0.23 70	0.37 268	0.71 70	0.23 83	0.11 9	0.51 259	0.12 4	0.44 112	0.39 154	0.19 71	0.15 30	0.19 107	0.15 52	0.36 188	0.16 36	0.09 145	0.08 184	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.11 141

LG-G	0.23 70	0.37 268	0.71 70	0.23 83	0.11 9	0.51 259	0.12 4	0.44 112	0.39 154	0.19 71	0.15 30	0.19 107	0.15 52	0.36 188	0.16 36	0.09 145	0.08 184	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.11 141

dual_stereo	0.23 70	0.25 109	0.66 59	0.21 31	0.15 101	0.27 18	0.15 42	0.62 285	0.40 168	0.15 14	0.13 16	0.18 84	0.14 28	0.37 199	0.19 94	0.09 145	0.31 614	0.07 2	0.10 231	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 70	0.23 77	0.64 41	0.24 111	0.22 305	0.47 207	0.13 9	0.52 211	0.33 63	0.18 51	0.24 120	0.17 66	0.22 169	0.32 140	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.17 307	0.09 79

TS12	0.24 77	0.26 127	0.83 90	0.25 135	0.11 9	0.46 197	0.17 79	0.46 135	0.43 205	0.20 86	0.31 209	0.18 84	0.20 137	0.31 127	0.22 170	0.07 26	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.11 141	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 77	0.24 95	1.06 136	0.27 201	0.12 21	0.43 157	0.20 139	0.51 195	0.34 77	0.19 71	0.16 39	0.15 37	0.21 151	0.25 47	0.16 36	0.07 26	0.06 24	0.09 162	0.07 106	0.11 141	0.09 79

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 77	0.31 212	0.88 102	0.25 135	0.23 325	0.45 177	0.22 221	0.39 64	0.30 33	0.21 99	0.27 157	0.18 84	0.21 151	0.23 32	0.16 36	0.07 26	0.09 274	0.08 64	0.07 106	0.11 141	0.13 229

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 77	0.22 55	0.90 109	0.23 83	0.32 464	0.47 207	0.21 181	0.48 169	0.34 77	0.20 86	0.25 135	0.21 125	0.23 195	0.20 4	0.17 57	0.08 67	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.09 79

MatchStereo	0.24 77	0.38 280	1.37 207	0.20 9	0.10 2	0.22 12	0.14 21	0.41 85	0.40 168	0.14 10	0.25 135	0.15 37	0.15 52	0.25 47	0.18 68	0.09 145	0.07 76	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 77	0.18 7	1.03 129	0.25 135	0.21 276	0.46 197	0.16 67	0.30 12	0.27 14	0.17 41	0.19 57	0.14 15	0.18 99	0.35 175	0.17 57	0.07 26	0.07 76	0.08 64	0.25 540	0.10 108	0.10 116

water-stereo	0.24 77	0.17 3	0.88 102	0.24 111	0.14 72	0.37 89	0.17 79	0.43 103	0.32 48	0.26 191	0.35 242	0.26 195	0.24 211	0.22 23	0.25 221	0.09 145	0.09 274	0.09 162	0.08 145	0.10 108	0.10 116

111111	0.24 77	0.21 38	0.82 88	0.24 111	0.21 276	0.43 157	0.13 9	0.45 127	0.35 91	0.22 119	0.27 157	0.18 84	0.16 66	0.35 175	0.18 68	0.09 145	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.25 451	0.08 51

S2M2_L	0.24 77	0.29 181	0.90 109	0.23 83	0.17 163	0.24 15	0.09 1	0.36 44	0.45 226	0.17 41	0.25 135	0.23 149	0.17 75	0.24 39	0.28 255	0.15 490	0.12 409	0.11 298	0.12 338	0.15 246	0.11 141
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-40k	0.25 86	0.37 268	1.35 200	0.24 111	0.24 340	0.38 106	0.20 139	0.39 64	0.26 11	0.18 51	0.24 120	0.16 51	0.20 137	0.20 4	0.15 14	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.18 373

aanet-new-14k	0.25 86	0.33 229	1.13 146	0.26 178	0.12 21	0.37 89	0.21 181	0.45 127	0.36 121	0.20 86	0.27 157	0.15 37	0.29 302	0.24 39	0.17 57	0.08 67	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.11 141	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 86	0.35 255	0.69 65	0.23 83	0.27 392	0.35 68	0.20 139	0.44 112	0.28 21	0.21 99	0.22 94	0.14 15	0.22 169	0.21 10	0.14 4	0.07 26	0.08 184	0.08 64	0.47 631	0.09 78	0.34 565

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 86	0.24 95	0.76 76	0.22 60	0.33 479	0.48 218	0.20 139	0.47 155	0.35 91	0.26 191	0.30 192	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.10 223	0.08 145	0.07 5	0.15 299

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 86	0.24 95	0.84 92	0.22 60	0.32 464	0.48 218	0.20 139	0.45 127	0.35 91	0.26 191	0.30 192	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 162	0.08 145	0.07 5	0.13 229

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 86	0.41 310	1.08 138	0.23 83	0.23 325	0.45 177	0.20 139	0.44 112	0.30 33	0.18 51	0.21 74	0.22 131	0.20 137	0.23 32	0.16 36	0.08 67	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.14 257

LiteMatch	0.25 86	0.69 464	0.65 48	0.28 232	0.14 72	0.30 32	0.21 181	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.37 366	0.25 47	0.40 384	0.10 251	0.06 24	0.10 223	0.08 145	0.14 223	0.12 186

LACA2	0.25 86	0.74 487	1.30 185	0.20 9	0.10 2	0.39 111	0.17 79	0.32 19	0.36 121	0.15 14	0.15 30	0.18 84	0.14 28	0.22 23	0.14 4	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 86	0.22 55	1.00 126	0.22 60	0.30 433	0.48 218	0.21 181	0.45 127	0.32 48	0.27 207	0.31 209	0.20 111	0.14 28	0.20 4	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 162	0.08 145	0.08 41	0.13 229

rvit_stereo_0083	0.25 86	0.19 11	0.58 22	0.28 232	0.18 210	0.28 21	0.22 221	0.38 57	0.54 323	0.23 142	0.30 192	0.27 208	0.26 246	0.37 199	0.24 207	0.14 470	0.12 409	0.13 423	0.10 231	0.12 159	0.10 116

rvit_stereo_0081	0.25 86	0.21 38	0.61 30	0.28 232	0.17 163	0.31 40	0.22 221	0.42 95	0.53 310	0.24 153	0.25 135	0.25 180	0.21 151	0.34 168	0.23 181	0.13 425	0.10 323	0.11 298	0.10 231	0.12 159	0.09 79

rvit_stereo_0082	0.25 86	0.21 38	0.61 30	0.28 232	0.17 163	0.31 40	0.22 221	0.42 95	0.53 310	0.24 153	0.25 135	0.25 180	0.21 151	0.34 168	0.23 181	0.13 425	0.10 323	0.11 298	0.10 231	0.12 159	0.09 79

test_for_model	0.25 86	0.24 95	0.76 76	0.22 60	0.33 479	0.48 218	0.20 139	0.47 155	0.35 91	0.26 191	0.30 192	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.10 223	0.08 145	0.07 5	0.15 299

aanet-new-16k	0.26 99	0.47 356	1.36 202	0.25 135	0.12 21	0.36 82	0.18 100	0.40 73	0.35 91	0.18 51	0.21 74	0.18 84	0.21 151	0.21 10	0.16 36	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.11 141

aanet-new-8k	0.26 99	0.38 280	1.21 165	0.25 135	0.13 51	0.44 169	0.22 221	0.49 176	0.34 77	0.18 51	0.21 74	0.17 66	0.25 226	0.29 105	0.17 57	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 99	0.23 77	1.00 126	0.22 60	0.31 454	0.47 207	0.20 139	0.44 112	0.33 63	0.27 207	0.32 219	0.24 165	0.14 28	0.23 32	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 162	0.08 145	0.08 41	0.16 331

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 99	0.38 280	0.90 109	0.23 83	0.17 163	0.35 68	0.22 221	0.44 112	0.33 63	0.21 99	0.25 135	0.16 51	0.22 169	0.23 32	0.15 14	0.07 26	0.07 76	0.08 64	0.45 627	0.08 41	0.27 506

Foundation-i1	0.26 99	0.29 181	0.75 74	0.23 83	0.21 276	0.30 32	0.22 221	0.60 276	0.43 205	0.24 153	0.31 209	0.35 265	0.23 195	0.27 72	0.19 94	0.09 145	0.08 184	0.08 64	0.07 106	0.11 141	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 99	0.27 139	1.26 174	0.20 9	0.12 21	0.42 149	0.17 79	0.37 48	0.40 168	0.22 119	0.31 209	0.29 231	0.21 151	0.32 140	0.20 126	0.10 251	0.08 184	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.09 79

NLSM3	0.26 99	0.39 292	0.75 74	0.25 135	0.24 340	0.43 157	0.19 112	0.58 255	0.45 226	0.20 86	0.26 148	0.20 111	0.25 226	0.29 105	0.24 207	0.07 26	0.06 24	0.10 223	0.09 191	0.10 108	0.07 12

depthmonostereo	0.26 99	0.23 77	0.65 48	0.41 510	0.13 51	0.41 135	0.19 112	0.51 195	0.40 168	0.25 173	0.29 177	0.26 195	0.28 284	0.44 250	0.23 181	0.09 145	0.10 323	0.09 162	0.07 106	0.10 108	0.08 51

DilatedVolume-Stereo	0.26 99	0.20 22	0.64 41	0.25 135	0.15 101	0.41 135	0.18 100	0.42 95	0.35 91	0.34 244	0.34 237	0.25 180	0.23 195	0.43 241	0.53 454	0.09 145	0.09 274	0.08 64	0.10 231	0.12 159	0.11 141

GIP-stereo	0.26 99	0.22 55	0.78 82	0.29 266	0.20 262	0.42 149	0.17 79	0.64 296	0.39 154	0.18 51	0.24 120	0.23 149	0.18 99	0.25 47	0.47 425	0.09 145	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.17 307	0.08 51

gcap-zeroshot	0.26 99	0.24 95	1.03 129	0.22 60	0.33 479	0.48 218	0.20 139	0.47 155	0.34 77	0.26 191	0.29 177	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.09 162	0.08 145	0.08 41	0.14 257

testlalala	0.26 99	0.24 95	1.03 129	0.22 60	0.33 479	0.48 218	0.20 139	0.47 155	0.34 77	0.26 191	0.29 177	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.09 162	0.08 145	0.08 41	0.14 257

aanet-new-70k	0.27 111	0.48 361	1.33 192	0.25 135	0.12 21	0.39 111	0.19 112	0.45 127	0.33 63	0.17 41	0.21 74	0.16 51	0.21 151	0.38 209	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.22 437

aanet-new-34k	0.27 111	0.57 409	1.36 202	0.23 83	0.11 9	0.34 62	0.20 139	0.36 44	0.30 33	0.19 71	0.27 157	0.17 66	0.22 169	0.20 4	0.15 14	0.07 26	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.29 521

aanet-new-32k	0.27 111	0.49 365	1.73 293	0.25 135	0.17 163	0.40 124	0.20 139	0.35 33	0.27 14	0.18 51	0.21 74	0.20 111	0.22 169	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.11 141

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 111	0.46 346	1.39 214	0.23 83	0.17 163	0.35 68	0.21 181	0.40 73	0.25 5	0.18 51	0.21 74	0.17 66	0.18 99	0.25 47	0.17 57	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.28 557	0.08 41	0.27 506

aanet-new-24k	0.27 111	0.40 300	1.12 145	0.24 111	0.45 578	0.40 124	0.21 181	0.39 64	0.28 21	0.19 71	0.28 169	0.17 66	0.20 137	0.23 32	0.15 14	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.32 588	0.09 78	0.10 116

aanet-new-10k	0.27 111	0.52 378	1.27 177	0.27 201	0.15 101	0.49 235	0.21 181	0.46 135	0.31 37	0.21 99	0.20 66	0.19 107	0.22 169	0.26 66	0.18 68	0.08 67	0.08 184	0.08 64	0.07 106	0.10 108	0.16 331

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 111	0.39 292	0.79 83	0.24 111	0.24 340	0.37 89	0.21 181	0.37 48	0.33 63	0.19 71	0.27 157	0.18 84	0.22 169	0.20 4	0.16 36	0.07 26	0.14 453	0.08 64	0.51 640	0.08 41	0.39 592

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 111	0.40 300	0.87 99	0.22 60	0.17 163	0.36 82	0.19 112	0.39 64	0.32 48	0.21 99	0.24 120	0.18 84	0.23 195	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.08 184	0.08 64	0.30 573	0.13 194	0.55 624

LG-Stereo	0.27 111	0.25 109	0.95 118	0.25 135	0.15 101	0.43 157	0.21 181	0.50 185	0.40 168	0.18 51	0.29 177	0.25 180	0.16 66	0.28 89	0.35 346	0.07 26	0.07 76	0.11 298	0.10 231	0.24 437	0.10 116

mms	0.27 111	0.26 127	0.91 112	0.25 135	0.18 210	0.32 46	0.23 260	0.37 48	0.31 37	0.21 99	0.30 192	0.23 149	0.17 75	0.46 275	0.21 146	0.08 67	0.10 323	0.10 223	0.08 145	0.22 405	0.47 612

ours_stereo	0.27 111	0.25 109	1.21 165	0.25 135	0.17 163	0.35 68	0.23 260	0.38 57	0.35 91	0.20 86	0.31 209	0.23 149	0.17 75	0.41 228	0.20 126	0.08 67	0.07 76	0.10 223	0.08 145	0.22 405	0.18 373

rvit_stereo_0081_aga	0.27 111	0.29 181	1.08 138	0.26 178	0.20 262	0.33 52	0.21 181	0.41 85	0.42 194	0.26 191	0.28 169	0.27 208	0.21 151	0.31 127	0.21 146	0.14 470	0.10 323	0.11 298	0.10 231	0.14 223	0.10 116

rvit_stereo_0080	0.27 111	0.38 280	0.76 76	0.24 111	0.18 210	0.34 62	0.27 365	0.54 232	0.44 211	0.24 153	0.26 148	0.27 208	0.22 169	0.29 105	0.23 181	0.13 425	0.10 323	0.10 223	0.10 231	0.15 246	0.11 141

RSM++	0.27 111	0.26 127	0.87 99	0.28 232	0.13 51	0.39 111	0.20 139	0.45 127	0.45 226	0.20 86	0.24 120	0.24 165	0.17 75	0.36 188	0.20 126	0.08 67	0.07 76	0.09 162	0.35 600	0.26 472	0.18 373

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 111	0.40 300	0.86 97	0.22 60	0.17 163	0.36 82	0.19 112	0.39 64	0.32 48	0.21 99	0.24 120	0.18 84	0.23 195	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.08 184	0.08 64	0.30 573	0.13 194	0.55 624

whm_eth	0.27 111	0.38 280	0.76 76	0.24 111	0.18 210	0.34 62	0.27 365	0.54 232	0.44 211	0.24 153	0.26 148	0.27 208	0.22 169	0.29 105	0.23 181	0.13 425	0.10 323	0.10 223	0.10 231	0.15 246	0.11 141

aanet-new-30k	0.28 127	0.49 365	1.75 304	0.25 135	0.17 163	0.40 124	0.20 139	0.35 33	0.27 14	0.18 51	0.21 74	0.20 111	0.22 169	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.11 141

aanet-new-22k	0.28 127	0.52 378	1.51 246	0.24 111	0.13 51	0.33 52	0.22 221	0.37 48	0.32 48	0.18 51	0.24 120	0.18 84	0.21 151	0.27 72	0.16 36	0.07 26	0.07 76	0.08 64	0.07 106	0.09 78	0.31 543

BStereo	0.28 127	0.33 229	1.34 197	0.23 83	0.29 416	0.33 52	0.20 139	0.46 135	0.35 91	0.22 119	0.17 42	0.20 111	0.14 28	0.28 89	0.25 221	0.07 26	0.07 76	0.16 511	0.21 519	0.12 159	0.11 141

VIP-Stereo	0.28 127	0.56 404	1.05 134	0.23 83	0.19 246	0.52 278	0.17 79	0.44 112	0.39 154	0.18 51	0.25 135	0.24 165	0.15 52	0.33 154	0.19 94	0.08 67	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.14 223	0.32 552

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 127	0.28 168	1.09 141	0.33 370	0.15 101	0.30 32	0.16 67	0.58 255	0.42 194	0.19 71	0.19 57	0.17 66	0.26 246	0.38 209	0.37 358	0.09 145	0.08 184	0.08 64	0.25 540	0.10 108	0.06 1

castereo++	0.28 127	0.43 323	0.93 115	0.28 232	0.17 163	0.53 287	0.21 181	0.55 237	0.45 226	0.17 41	0.26 148	0.32 248	0.17 75	0.33 154	0.16 36	0.09 145	0.08 184	0.09 162	0.29 563	0.13 194	0.06 1

fffy	0.28 127	0.24 95	1.19 159	0.27 201	0.15 101	0.37 89	0.22 221	0.42 95	0.32 48	0.20 86	0.29 177	0.26 195	0.20 137	0.44 250	0.20 126	0.08 67	0.10 323	0.10 223	0.08 145	0.22 405	0.18 373

RAStereo	0.28 127	0.48 361	1.52 248	0.26 178	0.18 210	0.25 16	0.19 112	0.42 95	0.35 91	0.20 86	0.25 135	0.20 111	0.16 66	0.24 39	0.24 207	0.09 145	0.08 184	0.10 223	0.08 145	0.12 159	0.08 51

RSM	0.28 127	0.26 127	0.97 122	0.25 135	0.24 340	0.37 89	0.21 181	0.49 176	0.44 211	0.21 99	0.27 157	0.28 219	0.17 75	0.38 209	0.20 126	0.07 26	0.07 76	0.09 162	0.34 596	0.21 388	0.16 331

trnet	0.28 127	0.26 127	1.32 190	0.19 2	0.12 21	0.54 294	0.15 42	0.48 169	0.46 237	0.27 207	0.33 229	0.24 165	0.21 151	0.30 118	0.21 146	0.10 251	0.07 76	0.08 64	0.05 1	0.09 78	0.07 12

CASnet	0.28 127	0.31 212	1.20 163	0.28 232	0.11 9	0.47 207	0.19 112	0.44 112	0.44 211	0.38 266	0.31 209	0.23 149	0.17 75	0.29 105	0.19 94	0.10 251	0.06 24	0.15 492	0.12 338	0.16 283	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 127	0.27 139	1.36 202	0.28 232	0.12 21	0.41 135	0.20 139	0.37 48	0.38 140	0.26 191	0.30 192	0.25 180	0.19 124	0.33 154	0.24 207	0.09 145	0.11 376	0.12 362	0.10 231	0.13 194	0.09 79

CREStereo	0.28 127	0.30 198	1.33 192	0.19 2	0.13 51	0.55 309	0.17 79	0.48 169	0.46 237	0.27 207	0.33 229	0.24 165	0.21 151	0.31 127	0.21 146	0.11 333	0.07 76	0.08 64	0.05 1	0.10 108	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	0.29 140	0.47 356	1.41 217	0.26 178	0.18 210	0.43 157	0.19 112	0.47 155	0.32 48	0.16 22	0.18 52	0.15 37	0.21 151	0.37 199	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.46 610

aanet-new-60k	0.29 140	0.51 376	1.68 276	0.25 135	0.12 21	0.39 111	0.19 112	0.43 103	0.33 63	0.18 51	0.19 57	0.17 66	0.19 124	0.31 127	0.14 4	0.07 26	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.26 498

aanet-new-36k	0.29 140	0.63 436	1.51 246	0.24 111	0.11 9	0.43 157	0.19 112	0.44 112	0.35 91	0.19 71	0.24 120	0.16 51	0.22 169	0.29 105	0.15 14	0.06 1	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.24 476

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 140	0.58 410	0.98 124	0.21 31	0.31 454	0.41 135	0.20 139	0.46 135	0.34 77	0.21 99	0.22 94	0.19 107	0.17 75	0.24 39	0.15 14	0.08 67	0.10 323	0.08 64	0.45 627	0.09 78	0.29 521

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 140	0.53 385	1.28 179	0.22 60	0.32 464	0.35 68	0.19 112	0.46 135	0.33 63	0.18 51	0.19 57	0.18 84	0.18 99	0.21 10	0.14 4	0.08 67	0.10 323	0.08 64	0.46 630	0.10 108	0.32 552

RT-Monster	0.29 140	0.30 198	0.95 118	0.25 135	0.28 407	0.46 197	0.15 42	0.53 220	0.55 330	0.37 256	0.36 246	0.28 219	0.21 151	0.32 140	0.21 146	0.09 145	0.08 184	0.08 64	0.06 21	0.15 246	0.14 257

Selective-IGEV-i32	0.29 140	0.23 77	1.28 179	0.27 201	0.30 433	0.35 68	0.20 139	0.56 243	0.38 140	0.21 99	0.30 192	0.22 131	0.18 99	0.37 199	0.18 68	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.15 425	0.16 283	0.29 521

fffft	0.29 140	0.21 38	1.10 143	0.24 111	0.15 101	0.42 149	0.24 295	0.42 95	0.38 140	0.21 99	0.18 52	0.20 111	0.16 66	0.44 250	0.70 509	0.07 26	0.06 24	0.10 223	0.08 145	0.28 489	0.20 409
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 140	0.26 127	1.03 129	0.25 135	0.14 72	0.46 197	0.22 221	0.36 44	0.38 140	0.23 142	0.23 108	0.21 125	0.18 99	0.45 266	0.60 483	0.07 26	0.06 24	0.10 223	0.08 145	0.20 372	0.20 409

tt45	0.29 140	0.24 95	1.06 136	0.25 135	0.17 163	0.55 309	0.22 221	0.41 85	0.35 91	0.24 153	0.25 135	0.25 180	0.18 99	0.64 366	0.34 334	0.08 67	0.07 76	0.10 223	0.08 145	0.21 388	0.11 141

999	0.29 140	0.25 109	1.05 134	0.26 178	0.18 210	0.49 235	0.23 260	0.38 57	0.37 133	0.20 86	0.32 219	0.23 149	0.18 99	0.73 402	0.36 351	0.08 67	0.07 76	0.09 162	0.08 145	0.24 437	0.10 116

Pointernet	0.29 140	0.25 109	1.49 240	0.24 111	0.20 262	0.47 207	0.15 42	0.62 285	0.47 256	0.22 119	0.29 177	0.26 195	0.20 137	0.28 89	0.20 126	0.10 251	0.07 76	0.07 2	0.12 338	0.10 108	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 140	0.29 181	0.86 97	0.25 135	0.34 492	0.30 32	0.14 21	0.32 19	0.53 310	0.18 51	0.12 13	0.18 84	0.19 124	0.49 304	0.17 57	0.09 145	0.08 184	0.08 64	0.20 513	0.46 616	0.59 630

MaDis-Stereo	0.29 140	0.54 393	1.44 225	0.24 111	0.29 416	0.29 28	0.16 67	0.45 127	0.37 133	0.19 71	0.21 74	0.28 219	0.22 169	0.30 118	0.29 269	0.10 251	0.09 274	0.10 223	0.08 145	0.11 141	0.11 141

LoS_RVC	0.29 140	0.33 229	1.19 159	0.25 135	0.34 492	0.43 157	0.22 221	0.42 95	0.32 48	0.22 119	0.33 229	0.23 149	0.24 211	0.31 127	0.21 146	0.07 26	0.07 76	0.07 2	0.05 1	0.10 108	0.31 543

Selective-IGEV	0.29 140	0.23 77	1.28 179	0.27 201	0.30 433	0.35 68	0.20 139	0.56 243	0.38 140	0.21 99	0.30 192	0.22 131	0.18 99	0.37 199	0.18 68	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.15 425	0.16 283	0.29 521

EGLCR-Stereo	0.29 140	0.27 139	0.97 122	0.30 287	0.19 246	0.56 326	0.17 79	0.68 319	0.36 121	0.30 225	0.18 52	0.27 208	0.17 75	0.38 209	0.19 94	0.09 145	0.07 76	0.10 223	0.08 145	0.10 108	0.35 568

aanet-32k-new	0.30 157	0.60 415	1.61 263	0.25 135	0.15 101	0.46 197	0.21 181	0.41 85	0.33 63	0.17 41	0.24 120	0.17 66	0.23 195	0.30 118	0.15 14	0.08 67	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.39 592

castereo	0.30 157	0.44 334	0.81 86	0.24 111	0.29 416	0.41 135	0.27 365	0.72 339	0.45 226	0.22 119	0.30 192	0.24 165	0.31 322	0.25 47	0.21 146	0.09 145	0.07 76	0.08 64	0.31 582	0.12 159	0.09 79

WCG-NET	0.30 157	0.42 318	1.26 174	0.24 111	0.12 21	0.43 157	0.24 295	0.40 73	0.56 342	0.35 246	0.37 251	0.26 195	0.24 211	0.29 105	0.19 94	0.08 67	0.12 409	0.08 64	0.07 106	0.22 405	0.10 116

Occ-G	0.30 157	0.30 198	1.33 192	0.23 83	0.15 101	0.36 82	0.25 318	0.43 103	0.31 37	0.26 191	0.35 242	0.46 354	0.22 169	0.30 118	0.25 221	0.09 145	0.07 76	0.09 162	0.16 447	0.31 515	0.08 51

AIO-Stereo	0.30 157	0.27 139	1.25 172	0.27 201	0.24 340	0.37 89	0.20 139	0.52 211	0.36 121	0.21 99	0.30 192	0.23 149	0.14 28	0.31 127	0.20 126	0.08 67	0.07 76	0.09 162	0.38 613	0.19 356	0.31 543

UniTT-Stereo	0.30 157	0.36 265	1.68 276	0.27 201	0.24 340	0.29 28	0.18 100	0.33 27	0.34 77	0.26 191	0.37 251	0.18 84	0.18 99	0.31 127	0.27 244	0.10 251	0.08 184	0.08 64	0.07 106	0.25 451	0.08 51

CES	0.30 157	0.27 139	1.09 141	0.23 83	0.50 593	0.40 124	0.20 139	0.46 135	0.44 211	0.22 119	0.28 169	0.26 195	0.19 124	0.33 154	0.21 146	0.09 145	0.07 76	0.08 64	0.05 1	0.15 246	0.49 616

ProNet	0.30 157	0.54 393	1.29 182	0.25 135	0.15 101	0.47 207	0.25 318	0.48 169	0.39 154	0.21 99	0.23 108	0.22 131	0.20 137	0.44 250	0.19 94	0.08 67	0.08 184	0.10 223	0.08 145	0.23 420	0.12 186

CroCo-Stereo	0.30 157	0.45 343	1.08 138	0.31 315	0.17 163	0.19 6	0.21 181	0.73 351	0.50 278	0.21 99	0.24 120	0.55 400	0.22 169	0.27 72	0.26 233	0.09 145	0.08 184	0.08 64	0.07 106	0.12 159	0.09 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Wave_Phase_stereo	0.31 166	0.33 229	1.34 197	0.23 83	0.29 416	0.98 605	0.20 139	0.49 176	0.35 91	0.22 119	0.17 42	0.20 111	0.14 28	0.28 89	0.25 221	0.07 26	0.07 76	0.16 511	0.21 519	0.12 159	0.11 141

xyz-stereo-finetune	0.31 166	0.46 346	0.79 83	0.21 31	0.12 21	0.53 287	0.25 318	0.52 211	0.54 323	0.28 214	0.32 219	0.29 231	0.23 195	0.59 348	0.55 462	0.08 67	0.07 76	0.10 223	0.08 145	0.13 194	0.08 51

rvit_0105_6	0.31 166	0.29 181	1.00 126	0.31 315	0.18 210	0.35 68	0.25 318	0.51 195	0.61 387	0.25 173	0.28 169	0.32 248	0.25 226	0.39 217	0.25 221	0.18 538	0.16 499	0.15 492	0.13 372	0.14 223	0.13 229

rvit_stereo_ft	0.31 166	0.61 420	1.18 157	0.32 344	0.21 276	0.28 21	0.27 365	0.55 237	0.48 260	0.23 142	0.27 157	0.28 219	0.26 246	0.32 140	0.25 221	0.13 425	0.09 274	0.11 298	0.11 298	0.13 194	0.14 257

CAS++	0.31 166	0.33 229	1.43 223	0.25 135	0.17 163	0.31 40	0.20 139	0.78 404	0.41 181	0.30 225	0.30 192	0.21 125	0.16 66	0.33 154	0.18 68	0.15 490	0.12 409	0.13 423	0.10 231	0.15 246	0.11 141
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 166	0.30 198	1.52 248	0.23 83	0.13 51	0.54 294	0.20 139	0.48 169	0.49 267	0.25 173	0.28 169	0.37 274	0.24 211	0.38 209	0.23 181	0.10 251	0.08 184	0.08 64	0.05 1	0.15 246	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 166	0.35 255	1.30 185	0.20 9	0.14 72	0.57 344	0.25 318	0.46 135	0.42 194	0.27 207	0.32 219	0.27 208	0.24 211	0.39 217	0.23 181	0.43 633	0.07 76	0.08 64	0.05 1	0.18 335	0.07 12

aanet-new	0.32 173	0.29 181	2.39 520	0.25 135	0.25 361	0.43 157	0.21 181	0.41 85	0.31 37	0.18 51	0.23 108	0.16 51	0.30 312	0.33 154	0.15 14	0.09 145	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.13 229

DA	0.32 173	0.26 127	0.89 106	0.29 266	0.25 361	0.63 450	0.22 221	0.60 276	0.39 154	0.23 142	0.30 192	0.24 165	0.26 246	0.60 355	0.18 68	0.10 251	0.12 409	0.09 162	0.07 106	0.10 108	0.52 619

GGEV	0.32 173	0.26 127	0.89 106	0.29 266	0.25 361	0.63 450	0.22 221	0.60 276	0.39 154	0.23 142	0.30 192	0.24 165	0.26 246	0.60 355	0.18 68	0.10 251	0.12 409	0.09 162	0.07 106	0.10 108	0.52 619

WCG-NET（raft）	0.32 173	0.53 385	1.21 165	0.23 83	0.12 21	0.44 169	0.24 295	0.40 73	0.50 278	0.35 246	0.35 242	0.47 362	0.25 226	0.35 175	0.20 126	0.08 67	0.29 609	0.08 64	0.07 106	0.22 405	0.11 141

MGS-Stereo	0.32 173	0.34 246	1.70 282	0.25 135	0.14 72	0.40 124	0.22 221	0.38 57	0.43 205	0.24 153	0.51 357	0.25 180	0.18 99	0.31 127	0.20 126	0.09 145	0.08 184	0.09 162	0.08 145	0.47 617	0.08 51

ff7	0.32 173	0.52 378	1.38 209	0.25 135	0.16 132	0.56 326	0.23 260	0.46 135	0.41 181	0.24 153	0.23 108	0.20 111	0.23 195	0.48 294	0.19 94	0.09 145	0.08 184	0.10 223	0.18 480	0.23 420	0.22 437

ffff	0.32 173	0.52 378	1.38 209	0.25 135	0.16 132	0.56 326	0.23 260	0.46 135	0.41 181	0.24 153	0.23 108	0.20 111	0.23 195	0.48 294	0.19 94	0.09 145	0.08 184	0.10 223	0.18 480	0.23 420	0.22 437

11t	0.32 173	0.52 378	1.38 209	0.25 135	0.16 132	0.56 326	0.23 260	0.46 135	0.41 181	0.24 153	0.23 108	0.20 111	0.23 195	0.48 294	0.19 94	0.09 145	0.08 184	0.10 223	0.18 480	0.23 420	0.22 437

MC-Stereo	0.32 173	0.31 212	1.46 230	0.31 315	0.15 101	0.53 287	0.19 112	0.44 112	0.35 91	0.36 251	0.38 262	0.27 208	0.27 267	0.42 237	0.19 94	0.09 145	0.13 434	0.09 162	0.16 447	0.20 372	0.13 229

ccc-4	0.32 173	0.52 378	1.38 209	0.25 135	0.16 132	0.56 326	0.23 260	0.46 135	0.41 181	0.24 153	0.23 108	0.20 111	0.23 195	0.48 294	0.19 94	0.09 145	0.08 184	0.10 223	0.18 480	0.23 420	0.22 437

aanet-new-78k	0.33 183	0.44 334	2.51 552	0.26 178	0.12 21	0.42 149	0.20 139	0.45 127	0.31 37	0.16 22	0.22 94	0.15 37	0.25 226	0.34 168	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.31 543

SCV_C0	0.33 183	0.43 323	1.42 222	0.25 135	0.16 132	0.35 68	0.20 139	0.68 319	0.44 211	0.24 153	0.27 157	0.29 231	0.20 137	0.58 342	0.18 68	0.09 145	0.08 184	0.08 64	0.30 573	0.26 472	0.17 353

11t1	0.33 183	0.19 11	1.41 217	0.33 370	0.16 132	0.48 218	0.21 181	0.67 315	0.48 260	0.40 274	0.34 237	0.32 248	0.33 335	0.42 237	0.27 244	0.11 333	0.12 409	0.10 223	0.08 145	0.13 194	0.14 257

IGEVStereo-DCA	0.33 183	0.34 246	1.38 209	0.27 201	0.16 132	0.45 177	0.23 260	0.46 135	0.41 181	0.24 153	0.21 74	0.26 195	0.25 226	0.64 366	0.52 450	0.09 145	0.07 76	0.10 223	0.18 480	0.16 283	0.22 437

AEACV	0.33 183	0.24 95	1.44 225	0.28 232	0.35 505	0.47 207	0.21 181	0.43 103	0.28 21	0.26 191	0.25 135	0.22 131	0.38 375	0.30 118	0.18 68	0.09 145	0.35 621	0.09 162	0.36 609	0.23 420	0.25 488

CroCo-Stereo Lap2	0.33 183	0.61 420	1.47 234	0.32 344	0.38 532	0.23 14	0.22 221	0.58 255	0.46 237	0.22 119	0.27 157	0.29 231	0.23 195	0.32 140	0.26 233	0.09 145	0.09 274	0.10 223	0.08 145	0.21 388	0.14 257

CREStereo++_RVC	0.33 183	0.29 181	1.74 298	0.24 111	0.16 132	0.54 294	0.15 42	0.40 73	0.55 330	0.37 256	0.51 357	0.24 165	0.19 124	0.27 72	0.26 233	0.09 145	0.06 24	0.08 64	0.30 573	0.08 41	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 183	0.49 365	1.75 304	0.23 83	0.12 21	0.54 294	0.16 67	0.40 73	0.45 226	0.45 312	0.51 357	0.26 195	0.22 169	0.29 105	0.20 126	0.10 251	0.10 323	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.11 141

sCroCo_RVC	0.33 183	0.32 220	1.89 389	0.34 403	0.27 392	0.30 32	0.22 221	0.48 169	0.44 211	0.22 119	0.33 229	0.25 180	0.25 226	0.32 140	0.24 207	0.14 470	0.16 499	0.12 362	0.12 338	0.15 246	0.13 229

DF	0.34 192	0.29 181	0.95 118	0.31 315	0.44 567	0.40 124	0.21 181	0.71 333	0.32 48	0.23 142	0.37 251	0.32 248	0.17 75	0.39 217	0.85 538	0.10 251	0.09 274	0.08 64	0.29 563	0.09 78	0.20 409

aanet-new-28k	0.34 192	0.53 385	2.69 581	0.25 135	0.12 21	0.39 111	0.21 181	0.37 48	0.29 32	0.18 51	0.24 120	0.17 66	0.21 151	0.22 23	0.15 14	0.08 67	0.06 24	0.08 64	0.31 582	0.10 108	0.23 462

RAFT-Stereo-weight	0.34 192	0.29 181	1.43 223	0.28 232	0.28 407	0.55 309	0.22 221	0.78 404	0.48 260	0.46 321	0.38 262	0.36 270	0.17 75	0.33 154	0.23 181	0.09 145	0.08 184	0.09 162	0.07 106	0.09 78	0.09 79

IGEV++	0.34 192	0.43 323	1.32 190	0.31 315	0.14 72	0.32 46	0.21 181	0.70 330	0.34 77	0.22 119	0.28 169	0.22 131	0.27 267	0.35 175	0.27 244	0.09 145	0.39 636	0.08 64	0.15 425	0.25 451	0.45 608

MyStereo07	0.34 192	0.40 300	1.46 230	0.29 266	0.23 325	0.60 392	0.31 430	0.53 220	0.42 194	0.25 173	0.25 135	0.20 111	0.26 246	0.57 338	0.19 94	0.09 145	0.18 531	0.12 362	0.11 298	0.16 283	0.19 390

MIF-Stereo (partial)	0.34 192	0.41 310	1.93 406	0.26 178	0.24 340	0.32 46	0.17 79	0.53 220	0.42 194	0.25 173	0.37 251	0.25 180	0.26 246	0.44 250	0.31 301	0.11 333	0.08 184	0.12 362	0.10 231	0.19 356	0.14 257

GCAP-Stereo	0.34 192	0.89 547	1.76 313	0.26 178	0.12 21	0.52 278	0.14 21	0.49 176	0.38 140	0.29 220	0.30 192	0.29 231	0.22 169	0.30 118	0.20 126	0.09 145	0.17 519	0.09 162	0.07 106	0.21 388	0.11 141

anonymousdsp2	0.34 192	0.24 95	1.16 154	0.28 232	0.15 101	0.57 344	0.23 260	0.79 419	0.47 256	0.38 266	0.37 251	0.40 298	0.25 226	0.47 287	0.21 146	0.09 145	0.07 76	0.10 223	0.13 372	0.19 356	0.27 506

anonymousdsp	0.34 192	0.53 385	1.47 234	0.25 135	0.16 132	0.56 326	0.23 260	0.49 176	0.40 168	0.25 173	0.24 120	0.22 131	0.24 211	0.55 334	0.19 94	0.09 145	0.11 376	0.10 223	0.18 480	0.24 437	0.29 521

knoymous	0.34 192	0.25 109	1.75 304	0.24 111	0.18 210	0.45 177	0.24 295	0.57 249	0.38 140	0.41 283	0.39 271	0.55 400	0.25 226	0.38 209	0.23 181	0.11 333	0.08 184	0.12 362	0.07 106	0.13 194	0.12 186

RCA-Stereo	0.34 192	0.32 220	1.30 185	0.26 178	0.14 72	0.58 361	0.23 260	0.78 404	0.62 405	0.40 274	0.44 296	0.28 219	0.35 346	0.29 105	0.20 126	0.09 145	0.10 323	0.09 162	0.07 106	0.19 356	0.08 51

IGEV-Stereo	0.34 192	0.54 393	1.47 234	0.25 135	0.16 132	0.56 326	0.23 260	0.49 176	0.40 168	0.25 173	0.24 120	0.22 131	0.24 211	0.54 330	0.19 94	0.09 145	0.10 323	0.10 223	0.18 480	0.24 437	0.29 521
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 192	0.77 500	1.75 304	0.34 403	0.13 51	0.51 259	0.17 79	0.43 103	0.50 278	0.37 256	0.49 344	0.23 149	0.18 99	0.28 89	0.24 207	0.10 251	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.07 12

GEAStereo	0.35 205	0.32 220	1.17 155	0.53 585	0.60 620	0.55 309	0.21 181	0.40 73	0.27 14	0.20 86	0.22 94	0.16 51	0.18 99	0.44 250	0.16 36	0.11 333	0.37 625	0.08 64	0.06 21	0.33 533	0.71 640

GASTEREO	0.35 205	0.72 475	1.15 151	0.56 599	0.20 262	0.52 278	0.22 221	0.56 243	0.40 168	0.30 225	0.31 209	0.16 51	0.31 322	0.35 175	0.26 233	0.09 145	0.14 453	0.08 64	0.28 557	0.14 223	0.20 409

MSCF	0.35 205	0.72 475	1.15 151	0.58 606	0.21 276	0.50 248	0.22 221	0.56 243	0.38 140	0.29 220	0.29 177	0.17 66	0.30 312	0.35 175	0.26 233	0.09 145	0.12 409	0.08 64	0.29 563	0.15 246	0.21 422

xyz-stereo-finetune2	0.35 205	0.45 343	1.04 133	0.21 31	0.12 21	0.58 361	0.23 260	0.50 185	0.45 226	0.31 230	0.46 308	0.30 239	0.41 408	0.81 421	0.51 447	0.08 67	0.07 76	0.11 298	0.09 191	0.12 159	0.09 79

SCV	0.35 205	0.59 413	1.37 207	0.34 403	0.22 305	0.28 21	0.23 260	0.72 339	0.35 91	0.19 71	0.30 192	0.24 165	0.20 137	0.64 366	0.19 94	0.11 333	0.08 184	0.09 162	0.29 563	0.34 545	0.29 521

StereoAnything_RVC	0.35 205	1.25 633	1.82 359	0.20 9	0.12 21	0.26 17	0.15 42	0.43 103	0.37 133	0.14 10	0.10 3	0.11 1	0.19 124	0.46 275	0.14 4	0.11 333	0.09 274	0.08 64	0.05 1	0.76 648	0.18 373

rvit_0105_4	0.35 205	0.35 255	1.45 228	0.31 315	0.18 210	0.37 89	0.28 385	0.59 264	0.62 405	0.27 207	0.31 209	0.35 265	0.27 267	0.43 241	0.25 221	0.18 538	0.16 499	0.15 492	0.13 372	0.15 246	0.12 186

CAS	0.35 205	0.25 109	1.30 185	0.79 633	0.34 492	0.51 259	0.23 260	0.46 135	0.39 154	0.22 119	0.31 209	0.20 111	0.17 75	0.28 89	0.23 181	0.73 654	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 78	0.37 583

Selective-RAFT	0.35 205	0.26 127	1.48 237	0.31 315	0.15 101	0.61 412	0.19 112	0.60 276	0.54 323	0.28 214	0.29 177	0.40 298	0.33 335	0.50 311	0.27 244	0.10 251	0.07 76	0.09 162	0.35 600	0.19 356	0.08 51

x	0.35 205	0.20 22	1.36 202	0.33 370	0.17 163	0.47 207	0.24 295	0.75 366	0.54 323	0.40 274	0.40 274	0.42 318	0.34 344	0.45 266	0.32 314	0.11 333	0.14 453	0.11 298	0.09 191	0.12 159	0.14 257

GSStereo	0.36 215	0.32 220	1.17 155	0.34 403	0.60 620	0.55 309	0.21 181	0.62 285	0.41 181	0.22 119	0.22 94	0.17 66	0.18 99	0.44 250	0.16 36	0.10 251	0.16 499	0.08 64	0.11 298	0.33 533	0.84 651

gasm-f	0.36 215	0.34 246	1.13 146	0.53 585	0.44 567	0.54 294	0.27 365	0.40 73	0.27 14	0.20 86	0.33 229	0.16 51	0.22 169	0.36 188	0.25 221	0.11 333	0.37 625	0.08 64	0.06 21	0.38 580	0.71 640

rvit_0105_5	0.36 215	0.39 292	1.48 237	0.30 287	0.18 210	0.41 135	0.30 417	0.64 296	0.62 405	0.30 225	0.33 229	0.37 274	0.29 302	0.41 228	0.28 255	0.18 538	0.16 499	0.15 492	0.15 425	0.15 246	0.14 257

MoCha-V2	0.36 215	0.32 220	1.41 217	0.36 439	0.31 454	0.35 68	0.19 112	0.57 249	0.39 154	0.30 225	0.32 219	0.28 219	0.27 267	0.47 287	0.24 207	0.08 67	0.56 653	0.08 64	0.38 613	0.18 335	0.12 186

s12784h	0.36 215	0.28 168	1.58 256	0.23 83	0.11 9	0.62 432	0.24 295	0.79 419	0.64 425	0.44 301	0.52 372	0.28 219	0.26 246	0.50 311	0.24 207	0.11 333	0.06 24	0.09 162	0.06 21	0.16 283	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 215	0.21 38	1.70 282	0.29 266	0.18 210	0.55 309	0.26 341	0.78 404	0.36 121	0.57 444	0.67 506	0.33 255	0.24 211	0.32 140	0.23 181	0.10 251	0.08 184	0.09 162	0.07 106	0.09 78	0.12 186

RAFT-Stereo	0.36 215	0.21 38	1.70 282	0.29 266	0.18 210	0.55 309	0.26 341	0.78 404	0.36 121	0.57 444	0.67 506	0.33 255	0.24 211	0.32 140	0.23 181	0.10 251	0.08 184	0.09 162	0.07 106	0.09 78	0.12 186
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 222	0.82 521	1.45 228	0.40 502	0.29 416	0.42 149	0.23 260	0.73 351	0.47 256	0.36 251	0.42 282	0.28 219	0.20 137	0.29 105	0.26 233	0.10 251	0.06 24	0.09 162	0.09 191	0.34 545	0.09 79

DN	0.37 222	0.23 77	1.40 215	0.37 463	0.40 548	0.48 218	0.21 181	0.51 195	0.40 168	0.23 142	0.24 120	0.36 270	0.18 99	0.81 421	0.54 460	0.13 425	0.11 376	0.11 298	0.34 596	0.12 159	0.19 390

PSi22	0.37 222	0.73 482	1.71 289	0.28 232	0.13 51	0.44 169	0.14 21	0.64 296	0.51 285	0.22 119	0.28 169	0.36 270	0.22 169	0.65 377	0.27 244	0.07 26	0.14 453	0.07 2	0.06 21	0.28 489	0.12 186

DDF-Stereo	0.37 222	0.27 139	0.79 83	0.39 490	0.29 416	0.38 106	0.21 181	0.47 155	0.51 285	0.32 239	0.17 42	0.79 542	0.23 195	0.64 366	1.04 567	0.11 333	0.07 76	0.09 162	0.12 338	0.35 558	0.15 299

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 222	0.37 268	1.21 165	0.26 178	0.18 210	0.73 529	0.18 100	0.53 220	0.41 181	0.35 246	0.30 192	0.58 427	0.22 169	0.33 154	0.95 547	0.09 145	0.07 76	0.09 162	0.35 600	0.13 194	0.15 299

GREAT-IGEV	0.37 222	0.28 168	1.48 237	0.25 135	0.38 532	0.46 197	0.18 100	0.33 27	0.34 77	0.15 14	0.29 177	0.15 37	0.17 75	0.36 188	0.23 181	0.07 26	0.76 671	0.07 2	0.26 548	0.21 388	1.03 669
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 222	0.55 402	1.35 200	0.28 232	0.16 132	0.57 344	0.18 100	0.57 249	0.49 267	0.37 256	0.44 296	0.38 283	0.24 211	0.46 275	0.24 207	0.09 145	0.08 184	0.11 298	0.11 298	0.43 606	0.36 576

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 222	1.34 645	1.24 171	0.23 83	0.12 21	0.33 52	0.20 139	0.40 73	0.33 63	0.25 173	0.21 74	0.16 51	0.14 28	0.27 72	0.63 490	0.55 644	0.06 24	0.11 298	0.13 372	0.25 451	0.49 616

plain	0.37 222	0.47 356	2.15 472	0.27 201	0.19 246	0.33 52	0.20 139	0.58 255	0.46 237	0.23 142	0.37 251	0.23 149	0.25 226	0.45 266	0.28 255	0.11 333	0.08 184	0.13 423	0.09 191	0.42 604	0.12 186

riskmin	0.37 222	0.22 55	1.74 298	0.32 344	0.20 262	0.48 218	0.20 139	0.66 306	0.46 237	0.36 251	0.34 237	0.69 491	0.45 449	0.39 217	0.27 244	0.11 333	0.08 184	0.12 362	0.08 145	0.13 194	0.16 331

AnonymousM	0.37 222	0.44 334	1.50 243	0.25 135	0.15 101	0.52 278	0.23 260	0.60 276	0.42 194	0.42 288	0.32 219	0.30 239	0.25 226	0.34 168	0.23 181	0.11 333	0.09 274	0.71 654	0.36 609	0.12 159	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 222	0.53 385	1.41 217	0.28 232	0.15 101	0.52 278	0.20 139	0.54 232	0.46 237	0.37 256	0.43 285	0.41 304	0.23 195	0.36 188	0.26 233	0.09 145	0.15 481	0.12 362	0.11 298	0.41 598	0.37 583

DIP-Stereo	0.37 222	0.34 246	1.50 243	0.27 201	0.18 210	0.63 450	0.17 79	0.92 525	0.53 310	0.49 353	0.48 327	0.30 239	0.30 312	0.39 217	0.30 289	0.10 251	0.08 184	0.10 223	0.08 145	0.15 246	0.12 186
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 235	0.28 168	2.46 535	0.43 525	0.15 101	0.50 248	0.25 318	0.47 155	0.38 140	0.33 242	0.26 148	0.23 149	0.22 169	0.34 168	0.29 269	0.08 67	0.09 274	0.09 162	0.10 231	0.36 565	0.22 437

HART	0.38 235	0.53 385	1.66 272	0.26 178	0.15 101	0.30 32	0.19 112	0.67 315	0.46 237	0.29 220	0.52 372	0.38 283	0.16 66	0.41 228	0.20 126	0.08 67	0.68 664	0.09 162	0.07 106	0.34 545	0.21 422

mmm	0.38 235	0.21 38	1.18 157	0.35 419	0.17 163	0.49 235	0.26 341	0.78 404	0.52 293	0.50 360	0.57 426	0.41 304	0.37 366	0.71 399	0.31 301	0.11 333	0.13 434	0.14 461	0.13 372	0.15 246	0.14 257

Any-RAFT	0.38 235	0.25 109	1.89 389	0.27 201	0.17 163	0.68 502	0.21 181	0.78 404	0.53 310	0.43 294	0.43 285	0.54 397	0.30 312	0.41 228	0.20 126	0.10 251	0.12 409	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.09 79

qqq	0.38 235	0.21 38	1.34 197	0.28 232	0.15 101	0.45 177	0.26 341	0.76 378	0.52 293	0.39 272	0.41 278	0.46 354	0.36 352	0.96 437	0.30 289	0.11 333	0.14 453	0.12 362	0.12 338	0.12 159	0.14 257

PSM-adaLoss	0.38 235	0.27 139	1.78 326	0.44 532	0.17 163	0.60 392	0.29 409	0.51 195	0.52 293	0.47 323	0.43 285	0.44 333	0.28 284	0.47 287	0.28 255	0.12 394	0.08 184	0.12 362	0.10 231	0.17 307	0.12 186

ROB_FTStereo_v2	0.38 235	0.27 139	1.78 326	0.44 532	0.17 163	0.61 412	0.28 385	0.51 195	0.52 293	0.47 323	0.43 285	0.44 333	0.28 284	0.47 287	0.28 255	0.12 394	0.08 184	0.12 362	0.10 231	0.17 307	0.12 186

ROB_FTStereo	0.38 235	0.27 139	1.78 326	0.44 532	0.17 163	0.61 412	0.26 341	0.51 195	0.52 293	0.47 323	0.43 285	0.43 322	0.28 284	0.49 304	0.28 255	0.12 394	0.08 184	0.12 362	0.10 231	0.17 307	0.12 186

HUI-Stereo	0.38 235	0.27 139	1.79 346	0.44 532	0.17 163	0.61 412	0.28 385	0.51 195	0.52 293	0.47 323	0.43 285	0.44 333	0.28 284	0.45 266	0.28 255	0.12 394	0.08 184	0.12 362	0.10 231	0.17 307	0.12 186

RAFT-IKP	0.38 235	0.27 139	1.79 346	0.44 532	0.16 132	0.60 392	0.28 385	0.51 195	0.52 293	0.47 323	0.43 285	0.43 322	0.28 284	0.50 311	0.28 255	0.12 394	0.08 184	0.12 362	0.10 231	0.17 307	0.12 186

raftrobust	0.38 235	0.68 460	1.54 250	0.32 344	0.46 586	0.52 278	0.21 181	0.56 243	0.42 194	0.52 382	0.35 242	0.31 242	0.33 335	0.37 199	0.30 289	0.10 251	0.11 376	0.08 64	0.07 106	0.21 388	0.19 390

sAnonymous2	0.38 235	0.62 426	2.15 472	0.31 315	0.24 340	0.34 62	0.27 365	0.53 220	0.46 237	0.24 153	0.29 177	0.23 149	0.28 284	0.28 89	0.22 170	0.12 394	0.09 274	0.11 298	0.13 372	0.38 580	0.35 568

CroCo_RVC	0.38 235	0.62 426	2.15 472	0.31 315	0.24 340	0.34 62	0.27 365	0.53 220	0.46 237	0.24 153	0.29 177	0.23 149	0.28 284	0.28 89	0.22 170	0.12 394	0.09 274	0.11 298	0.13 372	0.38 580	0.35 568

GMStereo	0.38 235	0.99 589	1.91 400	0.27 201	0.16 132	0.39 111	0.23 260	0.47 155	0.62 405	0.38 266	0.34 237	0.25 180	0.25 226	0.39 217	0.29 269	0.14 470	0.08 184	0.10 223	0.12 338	0.15 246	0.11 141
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 235	0.33 229	1.92 403	0.27 201	0.41 557	0.48 218	0.19 112	0.59 264	0.46 237	0.43 294	0.39 271	0.57 420	0.26 246	0.32 140	0.26 233	0.09 145	0.09 274	0.09 162	0.31 582	0.11 141	0.09 79

Lsterematch	0.39 250	0.69 464	1.65 267	0.28 232	0.14 72	0.50 248	0.21 181	0.47 155	0.58 357	0.43 294	0.59 435	0.44 333	0.37 366	0.44 250	0.40 384	0.10 251	0.06 24	0.10 223	0.08 145	0.14 223	0.12 186

NLSM1	0.39 250	0.24 95	0.56 17	0.27 201	0.40 548	0.49 235	0.21 181	1.44 651	1.64 655	0.25 173	0.33 229	0.25 180	0.26 246	0.40 223	0.32 314	0.10 251	0.10 323	0.11 298	0.10 231	0.22 405	0.13 229

AIO_test	0.39 250	0.37 268	1.19 159	0.73 626	0.67 629	0.35 68	0.25 318	0.47 155	0.34 77	0.34 244	0.22 94	0.33 255	0.17 75	1.31 477	0.19 94	0.11 333	0.15 481	0.08 64	0.21 519	0.15 246	0.23 462

rvit_0105_3	0.39 250	0.47 356	1.46 230	0.33 370	0.19 246	0.45 177	0.35 475	0.69 322	0.65 440	0.37 256	0.37 251	0.40 298	0.31 322	0.44 250	0.30 289	0.18 538	0.17 519	0.17 532	0.18 480	0.15 246	0.15 299

CASS	0.39 250	0.30 198	1.61 263	0.32 344	0.17 163	0.53 287	0.24 295	0.70 330	0.49 267	0.59 476	0.54 396	0.40 298	0.40 397	0.41 228	0.30 289	0.17 526	0.10 323	0.14 461	0.11 298	0.18 335	0.17 353
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 250	0.27 139	1.78 326	0.44 532	0.16 132	0.61 412	0.27 365	0.51 195	0.52 293	0.47 323	0.43 285	0.43 322	0.28 284	0.54 330	0.28 255	0.12 394	0.08 184	0.12 362	0.10 231	0.17 307	0.12 186
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 250	0.27 139	1.78 326	0.44 532	0.17 163	0.61 412	0.27 365	0.51 195	0.52 293	0.47 323	0.43 285	0.44 333	0.28 284	0.55 334	0.28 255	0.12 394	0.08 184	0.12 362	0.10 231	0.17 307	0.12 186

iRAFT	0.39 250	0.27 139	1.78 326	0.44 532	0.16 132	0.61 412	0.27 365	0.51 195	0.52 293	0.47 323	0.43 285	0.43 322	0.28 284	0.54 330	0.28 255	0.12 394	0.08 184	0.12 362	0.10 231	0.17 307	0.12 186

MM-Stereo_test3	0.40 258	0.58 410	1.75 304	0.36 439	0.30 433	0.45 177	0.30 417	0.72 339	0.59 365	0.31 230	0.43 285	0.32 248	0.23 195	0.35 175	0.29 269	0.10 251	0.20 555	0.10 223	0.08 145	0.40 595	0.11 141

rvit_stereo_0075_2	0.40 258	0.40 300	1.88 382	0.33 370	0.32 464	0.41 135	0.22 221	0.58 255	0.53 310	0.38 266	0.51 357	0.40 298	0.27 267	0.44 250	0.29 269	0.20 563	0.15 481	0.22 579	0.15 425	0.18 335	0.23 462

test_sample1	0.40 258	0.18 7	1.19 159	0.31 315	0.18 210	0.48 218	0.23 260	0.78 404	0.49 267	0.44 301	0.44 296	0.45 342	0.41 408	1.39 486	0.33 327	0.11 333	0.09 274	0.10 223	0.09 191	0.12 159	0.13 229

H2IRNET	0.40 258	0.61 420	1.90 394	0.29 266	0.17 163	0.54 294	0.18 100	0.52 211	0.50 278	0.27 207	0.56 418	0.47 362	0.35 346	0.46 275	0.33 327	0.10 251	0.07 76	0.12 362	0.14 400	0.32 524	0.12 186

DCANet-4	0.40 258	0.27 139	2.21 483	0.25 135	0.14 72	0.51 259	0.22 221	0.77 389	0.72 505	0.54 406	0.47 314	0.28 219	0.37 366	0.37 199	0.34 334	0.09 145	0.07 76	0.08 64	0.07 106	0.08 41	0.22 437

test_4	0.40 258	0.37 268	2.01 437	0.29 266	0.21 276	0.50 248	0.28 385	0.47 155	0.39 154	0.42 288	0.76 553	0.38 283	0.22 169	0.52 319	0.33 327	0.08 67	0.07 76	0.11 298	0.15 425	0.28 489	0.07 12

cross-raft	0.40 258	0.27 139	2.22 487	0.30 287	0.17 163	0.49 235	0.35 475	0.71 333	0.39 154	0.43 294	0.45 300	0.64 455	0.25 226	0.32 140	0.25 221	0.08 67	0.08 184	0.09 162	0.23 532	0.11 141	0.14 257

FE-Mocha	0.41 265	0.31 212	1.44 225	0.28 232	0.33 479	0.41 135	0.17 79	0.69 322	0.45 226	0.44 301	0.50 352	0.41 304	0.45 449	0.36 188	1.17 586	0.10 251	0.08 184	0.11 298	0.21 519	0.13 194	0.13 229

MM-Stereo_test1	0.41 265	0.39 292	2.29 502	0.38 480	0.26 379	0.44 169	0.28 385	0.63 293	0.51 285	0.40 274	0.32 219	0.26 195	0.26 246	0.46 275	0.22 170	0.09 145	0.21 564	0.10 223	0.09 191	0.39 590	0.15 299

fast-iter	0.41 265	0.63 436	1.72 290	0.27 201	0.21 276	0.45 177	0.19 112	0.55 237	0.41 181	0.57 444	0.59 435	0.65 460	0.45 449	0.45 266	0.39 376	0.08 67	0.09 274	0.10 223	0.11 298	0.20 372	0.10 116

CoSv	0.41 265	0.63 436	1.72 290	0.27 201	0.21 276	0.45 177	0.19 112	0.55 237	0.41 181	0.57 444	0.59 435	0.65 460	0.45 449	0.45 266	0.39 376	0.08 67	0.09 274	0.10 223	0.11 298	0.20 372	0.10 116

AIO_rvc	0.41 265	0.64 441	1.29 182	0.58 606	0.39 538	0.37 89	0.24 295	0.50 185	0.43 205	0.28 214	0.23 108	0.25 180	0.16 66	0.99 440	0.19 94	0.10 251	0.16 499	0.08 64	0.11 298	0.25 451	0.85 653

test_sample2	0.41 265	0.19 11	1.23 169	0.31 315	0.17 163	0.51 259	0.27 365	0.81 427	0.55 330	0.44 301	0.45 300	0.46 354	0.38 375	1.51 508	0.30 289	0.12 394	0.09 274	0.11 298	0.10 231	0.14 223	0.14 257

GMStereo_Zeroshot	0.41 265	0.36 265	1.54 250	0.41 510	0.19 246	0.52 278	0.19 112	0.59 264	0.52 293	0.57 444	0.59 435	0.63 446	0.29 302	0.58 342	0.33 327	0.15 490	0.09 274	0.16 511	0.09 191	0.24 437	0.12 186

MIM_Stereo	0.41 265	0.60 415	1.88 382	0.31 315	0.21 276	0.50 248	0.19 112	0.64 296	0.44 211	0.43 294	0.53 384	0.43 322	0.27 267	0.51 315	0.28 255	0.08 67	0.14 453	0.11 298	0.10 231	0.26 472	0.26 498

LL-Strereo2	0.41 265	0.90 551	1.83 362	0.44 532	0.24 340	0.54 294	0.27 365	0.58 255	0.45 226	0.41 283	0.33 229	0.44 333	0.21 151	0.44 250	0.34 334	0.09 145	0.08 184	0.16 511	0.14 400	0.17 307	0.17 353

BUS	0.41 265	0.27 139	1.13 146	0.30 287	0.21 276	0.91 596	0.23 260	1.00 595	0.61 387	0.63 515	0.53 384	0.66 467	0.30 312	0.43 241	0.32 314	0.13 425	0.10 323	0.14 461	0.12 338	0.12 159	0.11 141

BSDual-CNN	0.41 265	0.27 139	1.13 146	0.30 287	0.21 276	0.76 545	0.31 430	1.00 595	0.61 387	0.63 515	0.53 384	0.63 446	0.37 366	0.43 241	0.38 365	0.13 425	0.10 323	0.14 461	0.12 338	0.12 159	0.11 141

psmg	0.41 265	0.27 139	1.13 146	0.27 201	0.21 276	0.75 541	0.36 482	0.90 504	0.61 387	0.59 476	0.59 435	0.63 446	0.37 366	0.43 241	0.38 365	0.13 425	0.10 323	0.13 423	0.12 338	0.13 194	0.11 141

GMOStereo	0.41 265	0.62 426	1.78 326	0.28 232	0.36 514	0.51 259	0.31 430	0.53 220	0.44 211	0.57 444	0.48 327	0.41 304	0.27 267	0.28 89	0.23 181	0.08 67	0.38 629	0.13 423	0.11 298	0.34 545	0.11 141

error version	0.41 265	0.62 426	1.78 326	0.28 232	0.36 514	0.51 259	0.31 430	0.53 220	0.44 211	0.57 444	0.48 327	0.41 304	0.27 267	0.28 89	0.23 181	0.08 67	0.38 629	0.13 423	0.11 298	0.34 545	0.11 141

test-v	0.41 265	0.62 426	1.78 326	0.28 232	0.36 514	0.51 259	0.31 430	0.53 220	0.44 211	0.57 444	0.48 327	0.41 304	0.27 267	0.28 89	0.23 181	0.08 67	0.38 629	0.13 423	0.11 298	0.34 545	0.11 141

CRE-IMP	0.41 265	0.22 55	1.76 313	0.48 564	0.17 163	0.79 562	0.69 617	0.52 211	0.52 293	0.47 323	0.42 282	0.45 342	0.26 246	0.41 228	0.31 301	0.11 333	0.07 76	0.12 362	0.09 191	0.17 307	0.23 462

test-2	0.41 265	0.62 426	1.78 326	0.28 232	0.36 514	0.51 259	0.31 430	0.53 220	0.44 211	0.57 444	0.48 327	0.41 304	0.27 267	0.28 89	0.23 181	0.08 67	0.38 629	0.13 423	0.11 298	0.34 545	0.11 141

CFNet-RSSM	0.41 265	0.32 220	2.20 482	0.27 201	0.44 567	0.52 278	0.19 112	0.76 378	0.48 260	0.43 294	0.36 246	0.54 397	0.26 246	0.33 154	0.25 221	0.09 145	0.08 184	0.09 162	0.38 613	0.10 108	0.09 79

DMCA	0.41 265	0.52 378	1.26 174	0.31 315	0.24 340	0.59 380	0.26 341	0.77 389	0.63 417	0.58 462	0.48 327	0.57 420	0.35 346	0.40 223	0.50 441	0.14 470	0.10 323	0.14 461	0.10 231	0.15 246	0.15 299

WQFJA1	0.42 284	0.24 95	0.53 11	0.26 178	0.38 532	0.48 218	0.23 260	1.72 662	2.07 671	0.25 173	0.25 135	0.28 219	0.27 267	0.32 140	0.34 334	0.09 145	0.11 376	0.10 223	0.08 145	0.20 372	0.13 229

WQFJX	0.42 284	0.25 109	0.55 14	0.26 178	0.39 538	0.47 207	0.23 260	1.76 664	1.82 665	0.26 191	0.26 148	0.28 219	0.28 284	0.42 237	0.32 314	0.10 251	0.10 323	0.09 162	0.08 145	0.24 437	0.16 331

NLMM	0.42 284	0.24 95	0.53 11	0.26 178	0.38 532	0.48 218	0.23 260	1.72 662	2.06 670	0.25 173	0.25 135	0.28 219	0.27 267	0.32 140	0.34 334	0.09 145	0.11 376	0.10 223	0.08 145	0.20 372	0.13 229

AE-Stereo	0.42 284	0.29 181	1.65 267	0.43 525	0.47 589	0.56 326	0.23 260	0.86 472	0.46 237	0.31 230	0.41 278	0.43 322	0.24 211	0.34 168	0.24 207	0.09 145	0.48 649	0.11 298	0.45 627	0.22 405	0.19 390

ACVNet-DCA	0.42 284	0.64 441	2.07 449	0.35 419	0.14 72	0.76 545	0.25 318	0.76 378	0.52 293	0.31 230	0.38 262	0.24 165	0.38 375	0.69 392	0.19 94	0.10 251	0.24 582	0.11 298	0.09 191	0.12 159	0.14 257

dd	0.42 284	0.96 572	1.77 322	0.31 315	0.17 163	0.57 344	0.26 341	0.49 176	0.68 466	0.41 283	0.40 274	0.34 261	0.27 267	0.45 266	0.40 384	0.17 526	0.10 323	0.13 423	0.12 338	0.21 388	0.12 186

Anonymous3	0.42 284	0.35 255	2.09 455	0.33 370	0.24 340	0.72 522	0.31 430	0.74 356	0.55 330	0.35 246	0.40 274	0.33 255	0.29 302	0.44 250	0.28 255	0.18 538	0.18 531	0.13 423	0.13 372	0.17 307	0.17 353

DCANet	0.42 284	0.77 500	1.95 419	0.25 135	0.14 72	0.51 259	0.22 221	0.77 389	0.72 505	0.54 406	0.48 327	0.31 242	0.41 408	0.36 188	0.39 376	0.09 145	0.07 76	0.09 162	0.07 106	0.13 194	0.23 462

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 284	0.86 536	1.78 326	0.28 232	0.17 163	0.52 278	0.20 139	0.62 285	0.61 387	0.50 360	0.61 458	0.39 289	0.32 330	0.35 175	0.30 289	0.07 26	0.10 323	0.09 162	0.09 191	0.35 558	0.10 116

fff	0.43 293	0.77 500	1.95 419	0.24 111	0.13 51	0.51 259	0.22 221	0.77 389	0.75 538	0.54 406	0.47 314	0.31 242	0.65 553	0.36 188	0.34 334	0.09 145	0.07 76	0.08 64	0.07 106	0.08 41	0.22 437

DisPM	0.43 293	0.33 229	1.78 326	0.57 604	0.18 210	0.59 380	0.63 605	0.53 220	0.61 387	0.60 486	0.53 384	0.38 283	0.26 246	0.75 406	0.29 269	0.12 394	0.07 76	0.12 362	0.11 298	0.11 141	0.14 257

IER	0.43 293	0.38 280	1.69 278	0.26 178	0.25 361	0.66 484	0.26 341	0.71 333	0.55 330	0.54 406	0.59 435	0.60 437	0.53 501	0.52 319	0.39 376	0.11 333	0.08 184	0.11 298	0.11 298	0.14 223	0.11 141

test-3	0.43 293	0.20 22	1.70 282	0.34 403	0.32 464	0.45 177	0.23 260	0.71 333	0.46 237	0.51 373	0.29 177	0.45 342	0.21 151	0.59 348	0.98 552	0.08 67	0.07 76	0.10 223	0.35 600	0.29 496	0.28 514

test_1	0.43 293	0.20 22	1.70 282	0.34 403	0.32 464	0.45 177	0.23 260	0.71 333	0.46 237	0.50 360	0.29 177	0.45 342	0.21 151	0.59 348	0.98 552	0.08 67	0.07 76	0.10 223	0.35 600	0.29 496	0.29 521

rafts_anoy	0.43 293	0.89 547	1.96 428	0.32 344	0.30 433	0.48 218	0.24 295	0.62 285	0.49 267	0.37 256	0.38 262	0.33 255	0.30 312	0.51 315	0.34 334	0.10 251	0.39 636	0.13 423	0.15 425	0.17 307	0.15 299

RALAANet	0.43 293	0.98 584	1.90 394	0.32 344	0.23 325	0.48 218	0.19 112	0.67 315	0.53 310	0.48 341	0.45 300	0.39 289	0.30 312	0.48 294	0.37 358	0.10 251	0.08 184	0.11 298	0.14 400	0.27 483	0.10 116

csc	0.43 293	0.77 500	1.95 419	0.24 111	0.13 51	0.51 259	0.22 221	0.77 389	0.75 538	0.54 406	0.47 314	0.31 242	0.65 553	0.36 188	0.34 334	0.09 145	0.07 76	0.08 64	0.07 106	0.08 41	0.22 437

cscssc	0.43 293	0.77 500	1.95 419	0.24 111	0.13 51	0.51 259	0.22 221	0.77 389	0.75 538	0.54 406	0.47 314	0.31 242	0.65 553	0.36 188	0.34 334	0.09 145	0.07 76	0.08 64	0.07 106	0.08 41	0.22 437

IGEV_i1	0.44 302	0.26 127	2.01 437	0.33 370	0.18 210	0.58 361	0.27 365	0.84 453	0.49 267	0.45 312	0.47 314	0.55 400	0.33 335	0.65 377	0.36 351	0.11 333	0.11 376	0.13 423	0.19 500	0.17 307	0.28 514

Selective-IGEV-i1	0.44 302	0.23 77	1.30 185	0.33 370	0.45 578	0.60 392	0.32 453	0.85 462	0.64 425	0.42 288	0.52 372	0.60 437	0.28 284	0.46 275	0.34 334	0.10 251	0.10 323	0.13 423	0.28 557	0.14 223	0.75 644

rvit_105_1	0.44 302	0.54 393	1.46 230	0.36 439	0.24 340	0.51 259	0.45 543	0.75 366	0.74 524	0.45 312	0.44 296	0.44 333	0.36 352	0.62 361	0.38 365	0.20 563	0.18 531	0.18 552	0.22 529	0.18 335	0.18 373

model_zeroshot	0.44 302	0.68 460	1.97 433	0.28 232	0.18 210	0.69 508	0.21 181	0.63 293	0.40 168	1.00 616	0.34 237	0.42 318	0.20 137	0.69 392	0.24 207	0.10 251	0.22 570	0.10 223	0.22 529	0.12 159	0.10 116

1test111	0.44 302	0.64 441	2.07 449	0.35 419	0.14 72	0.76 545	0.25 318	0.76 378	0.52 293	0.31 230	0.38 262	0.24 165	0.38 375	0.96 437	0.30 289	0.10 251	0.24 582	0.11 298	0.09 191	0.12 159	0.14 257

tt1	0.44 302	0.64 441	1.83 362	0.35 419	0.14 72	0.76 545	0.25 318	0.74 356	0.88 589	0.31 230	0.37 251	0.25 180	0.35 346	0.63 364	0.19 94	0.10 251	0.24 582	0.11 298	0.09 191	0.25 451	0.36 576

RAFT-Test	0.44 302	0.38 280	2.01 437	0.27 201	0.44 567	0.64 464	0.37 491	0.72 339	0.57 346	0.45 312	0.48 327	0.65 460	0.24 211	0.35 175	0.29 269	0.09 145	0.11 376	0.09 162	0.38 613	0.10 108	0.11 141

4D-IteraStereo	0.44 302	0.96 572	2.63 571	0.27 201	0.30 433	0.45 177	0.25 318	0.52 211	0.50 278	0.40 274	0.31 209	0.40 298	0.19 124	0.35 175	0.32 314	0.09 145	0.06 24	0.12 362	0.11 298	0.19 356	0.30 534

ToySt	0.44 302	0.61 420	1.89 389	0.29 266	0.18 210	0.55 309	0.35 475	0.67 315	0.53 310	0.39 272	0.50 352	0.59 430	0.43 437	0.51 315	0.49 436	0.10 251	0.12 409	0.13 423	0.16 447	0.24 437	0.19 390

UDGNet	0.44 302	1.02 599	1.74 298	0.35 419	0.19 246	0.58 361	0.23 260	0.49 176	0.66 455	0.41 283	0.38 262	0.34 261	0.29 302	0.53 325	0.30 289	0.24 597	0.10 323	0.37 628	0.19 500	0.27 483	0.15 299

test_3	0.44 302	0.20 22	1.70 282	0.36 439	0.32 464	0.47 207	0.30 417	0.73 351	0.49 267	0.50 360	0.30 192	0.45 342	0.22 169	0.59 348	0.98 552	0.08 67	0.10 323	0.11 298	0.35 600	0.29 496	0.28 514

GANet-ADL	0.44 302	0.41 310	2.31 504	0.33 370	0.20 262	0.57 344	0.25 318	0.75 366	0.54 323	0.42 288	0.59 435	0.56 413	0.30 312	0.40 223	0.38 365	0.14 470	0.11 376	0.09 162	0.08 145	0.22 405	0.17 353

DeepStereo_RVC	0.44 302	0.28 168	1.92 403	0.49 566	0.17 163	0.60 392	0.59 591	0.50 185	0.52 293	0.49 353	0.45 300	0.39 289	0.86 600	0.45 266	0.33 327	0.11 333	0.08 184	0.11 298	0.09 191	0.15 246	0.19 390

test-1	0.44 302	0.48 361	1.69 278	0.30 287	0.27 392	0.50 248	0.28 385	0.80 423	0.43 205	0.40 274	0.54 396	0.41 304	0.24 211	0.31 127	1.16 584	0.09 145	0.20 555	0.10 223	0.17 467	0.11 141	0.26 498

raft+_RVC	0.44 302	0.67 457	1.85 367	0.34 403	0.71 634	0.51 259	0.25 318	0.64 296	0.51 285	0.35 246	0.45 300	0.32 248	0.28 284	0.43 241	0.32 314	0.09 145	0.19 544	0.10 223	0.09 191	0.20 372	0.40 598

GES	0.44 302	0.28 168	1.88 382	0.30 287	0.18 210	0.61 412	0.30 417	0.88 492	0.46 237	0.47 323	0.52 372	0.39 289	0.42 426	0.58 342	0.67 502	0.15 490	0.11 376	0.12 362	0.10 231	0.15 246	0.17 353

AFF-stereo	0.44 302	0.96 572	1.78 326	0.31 315	0.15 101	0.50 248	0.21 181	0.64 296	0.63 417	0.47 323	0.64 492	0.49 375	0.34 344	0.46 275	0.31 301	0.08 67	0.09 274	0.10 223	0.10 231	0.37 573	0.10 116

FENet	0.44 302	0.30 198	2.42 526	0.32 344	0.17 163	0.58 361	0.22 221	0.77 389	0.59 365	0.47 323	0.42 282	0.55 400	0.38 375	0.49 304	0.47 425	0.12 394	0.09 274	0.12 362	0.11 298	0.13 194	0.16 331

AdaStereo	0.44 302	0.38 280	1.79 346	0.34 403	0.20 262	0.57 344	0.28 385	0.92 525	0.69 475	0.52 382	0.55 406	0.61 440	0.33 335	0.48 294	0.39 376	0.17 526	0.08 184	0.17 532	0.11 298	0.18 335	0.12 186
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-03	0.45 321	0.88 543	1.75 304	0.29 266	0.17 163	0.58 361	0.24 295	0.65 303	0.48 260	0.59 476	1.01 603	0.39 289	0.28 284	0.41 228	0.34 334	0.09 145	0.08 184	0.12 362	0.09 191	0.34 545	0.24 476

WQFJX1	0.45 321	0.28 168	0.56 17	0.27 201	0.35 505	0.48 218	0.25 318	1.98 675	2.08 672	0.26 191	0.26 148	0.29 231	0.28 284	0.50 311	0.31 301	0.10 251	0.11 376	0.10 223	0.08 145	0.23 420	0.14 257

AIO-test1	0.45 321	0.87 539	2.27 498	0.33 370	0.33 479	0.50 248	0.22 221	0.74 356	0.66 455	0.29 220	0.41 278	0.29 231	0.22 169	0.73 402	0.29 269	0.09 145	0.08 184	0.12 362	0.14 400	0.30 507	0.22 437

StereoVision	0.45 321	0.72 475	1.94 416	0.33 370	0.32 464	0.47 207	0.26 341	0.68 319	0.57 346	0.32 239	0.89 583	0.45 342	0.27 267	0.49 304	0.36 351	0.13 425	0.15 481	0.16 511	0.15 425	0.19 356	0.13 229

ADStereo(finetuned)	0.45 321	0.77 500	2.12 464	0.25 135	0.14 72	0.51 259	0.22 221	0.77 389	0.72 505	0.54 406	0.48 327	0.31 242	0.76 583	0.37 199	0.38 365	0.09 145	0.07 76	0.09 162	0.07 106	0.13 194	0.23 462

PFNet+	0.45 321	0.37 268	1.86 375	0.46 551	0.18 210	0.58 361	0.77 629	0.52 211	0.64 425	0.56 433	0.48 327	0.39 289	0.26 246	0.93 433	0.32 314	0.13 425	0.09 274	0.14 461	0.13 372	0.12 159	0.15 299

RAFT	0.45 321	0.92 554	1.59 257	0.34 403	0.19 246	0.46 197	0.35 475	0.65 303	0.49 267	0.49 353	0.49 344	0.70 501	0.40 397	0.47 287	0.32 314	0.11 333	0.16 499	0.14 461	0.13 372	0.51 625	0.13 229

TestStereo	0.45 321	0.54 393	2.11 460	0.29 266	0.16 132	0.43 157	0.24 295	0.54 232	0.45 226	0.37 256	0.46 308	0.34 261	0.27 267	1.98 592	0.27 244	0.11 333	0.08 184	0.12 362	0.09 191	0.14 223	0.08 51

CFNet_pseudo	0.45 321	0.46 346	2.23 491	0.25 135	0.19 246	0.56 326	0.21 181	0.77 389	0.60 370	0.49 353	0.56 418	0.69 491	0.47 473	0.52 319	0.31 301	0.11 333	0.10 323	0.15 492	0.10 231	0.17 307	0.14 257

RALCasStereoNet	0.45 321	0.88 543	1.85 367	0.30 287	0.26 379	0.49 235	0.26 341	0.58 255	0.51 285	0.36 251	0.48 327	0.36 270	0.28 284	0.55 334	0.34 334	0.10 251	0.53 651	0.09 162	0.08 145	0.25 451	0.34 565

ACVNet	0.45 321	0.44 334	1.79 346	0.28 232	0.21 276	0.59 380	0.36 482	0.66 306	0.68 466	0.45 312	0.59 435	0.69 491	0.40 397	0.44 250	0.55 462	0.11 333	0.09 274	0.10 223	0.09 191	0.34 545	0.10 116

ccs_rob	0.45 321	0.46 346	2.22 487	0.26 178	0.19 246	0.56 326	0.21 181	0.77 389	0.60 370	0.49 353	0.56 418	0.69 491	0.47 473	0.52 319	0.31 301	0.11 333	0.09 274	0.16 511	0.10 231	0.17 307	0.14 257

NLMM1	0.46 333	0.27 139	0.53 11	0.27 201	0.38 532	0.49 235	0.24 295	1.97 674	2.38 675	0.28 214	0.27 157	0.26 195	0.25 226	0.47 287	0.31 301	0.10 251	0.11 376	0.10 223	0.09 191	0.23 420	0.15 299

NLCSM	0.46 333	0.37 268	0.72 72	0.29 266	0.36 514	0.49 235	0.27 365	1.33 645	1.59 654	0.29 220	0.29 177	0.29 231	0.31 322	1.44 492	0.35 346	0.11 333	0.11 376	0.11 298	0.10 231	0.35 558	0.14 257

Reg-Stereo(zero)	0.46 333	0.17 3	2.10 459	0.24 111	0.34 492	0.51 259	0.42 517	0.50 185	0.54 323	0.37 256	0.46 308	0.54 397	0.60 532	0.43 241	1.10 574	0.08 67	0.09 274	0.08 64	0.22 529	0.12 159	0.22 437

xx1	0.46 333	0.64 441	2.07 449	0.35 419	0.14 72	0.76 545	0.25 318	0.74 356	1.01 612	0.31 230	0.38 262	0.46 354	0.36 352	0.69 392	0.19 94	0.10 251	0.24 582	0.12 362	0.12 338	0.12 159	0.14 257

rrr	0.46 333	0.34 246	3.08 628	0.27 201	0.16 132	0.45 177	0.28 385	1.09 625	0.51 285	0.24 153	0.21 74	0.26 195	0.25 226	0.64 366	0.52 450	0.09 145	0.07 76	0.10 223	0.29 563	0.16 283	0.25 488

MSKI-zero shot	0.46 333	0.38 280	2.47 540	0.27 201	0.43 566	0.56 326	0.20 139	0.77 389	0.43 205	0.60 486	0.51 357	0.44 333	0.17 75	0.68 386	0.21 146	0.09 145	0.29 609	0.09 162	0.32 588	0.14 223	0.10 116

PCWNet_CMD	0.46 333	0.45 343	2.28 500	0.26 178	0.20 262	0.55 309	0.21 181	0.75 366	0.64 425	0.48 341	0.55 406	0.68 484	0.57 519	0.46 275	0.30 289	0.11 333	0.10 323	0.14 461	0.10 231	0.18 335	0.14 257

RAFT_CTSACE	0.46 333	0.76 491	2.07 449	0.35 419	0.30 433	0.54 294	0.30 417	0.61 281	0.48 260	0.49 353	0.76 553	0.55 400	0.36 352	0.58 342	0.22 170	0.08 67	0.13 434	0.11 298	0.10 231	0.41 598	0.08 51

NRIStereo	0.46 333	0.25 109	1.77 322	0.47 556	0.16 132	0.95 601	0.74 625	0.51 195	0.56 342	0.48 341	0.39 271	0.59 430	0.29 302	0.77 414	0.32 314	0.11 333	0.13 434	0.11 298	0.09 191	0.21 388	0.24 476

ICVP	0.46 333	0.29 181	2.41 524	0.33 370	0.22 305	0.59 380	0.55 578	0.75 366	0.50 278	0.44 301	0.60 451	0.49 375	0.35 346	0.53 325	0.37 358	0.16 511	0.16 499	0.14 461	0.11 298	0.15 246	0.15 299
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 333	0.49 365	1.65 267	0.38 480	0.29 416	0.58 361	0.22 221	0.75 366	0.62 405	0.47 323	0.49 344	0.48 373	0.36 352	1.12 459	0.37 358	0.15 490	0.10 323	0.15 492	0.13 372	0.17 307	0.17 353

test_xeample3	0.46 333	0.34 246	2.99 622	0.37 463	0.16 132	0.49 235	0.33 462	1.06 619	0.44 211	0.25 173	0.23 108	0.24 165	0.25 226	0.49 304	0.56 470	0.09 145	0.07 76	0.10 223	0.40 619	0.17 307	0.26 498

SFCPSM	0.46 333	0.24 95	2.35 513	0.27 201	0.27 392	0.70 514	0.32 453	0.96 561	0.63 417	0.49 353	0.52 372	0.43 322	0.36 352	0.52 319	0.43 404	0.12 394	0.09 274	0.12 362	0.16 447	0.16 283	0.12 186

UPFNet	0.46 333	0.28 168	1.73 293	0.33 370	0.32 464	0.65 478	0.38 498	0.83 441	0.59 365	0.57 444	0.52 372	0.61 440	0.40 397	0.75 406	0.52 450	0.13 425	0.12 409	0.13 423	0.12 338	0.15 246	0.11 141

MSMDNet	0.46 333	0.44 334	2.28 500	0.26 178	0.20 262	0.55 309	0.21 181	0.75 366	0.64 425	0.48 341	0.55 406	0.68 484	0.56 513	0.46 275	0.30 289	0.11 333	0.10 323	0.13 423	0.10 231	0.18 335	0.15 299

HITNet	0.46 333	0.92 554	2.09 455	0.33 370	0.14 72	0.55 309	0.22 221	0.83 441	0.56 342	0.51 373	0.49 344	0.48 373	0.37 366	0.48 294	0.54 460	0.09 145	0.06 24	0.10 223	0.08 145	0.23 420	0.09 79
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ISRNet	0.47 349	0.44 334	1.55 252	0.37 463	0.31 454	0.49 235	0.19 112	0.75 366	0.66 455	0.63 515	0.71 537	0.67 477	0.39 389	0.58 342	0.44 410	0.23 588	0.16 499	0.21 576	0.20 513	0.21 388	0.25 488

test_sample7	0.47 349	0.33 229	1.49 240	0.34 403	0.20 262	0.51 259	0.30 417	0.93 533	0.66 455	0.57 444	0.51 357	0.55 400	0.45 449	1.11 456	0.38 365	0.17 526	0.14 453	0.16 511	0.15 425	0.19 356	0.18 373

cc1	0.47 349	0.64 441	2.07 449	0.35 419	0.14 72	0.76 545	0.25 318	0.74 356	1.01 612	0.31 230	0.38 262	0.24 165	0.38 375	0.69 392	0.19 94	0.10 251	0.24 582	0.11 298	0.09 191	0.25 451	0.40 598

ffm	0.47 349	0.23 77	2.01 437	0.30 287	0.21 276	0.57 344	0.26 341	0.74 356	0.88 589	0.53 393	0.63 476	0.66 467	0.39 389	0.63 364	0.19 94	0.10 251	0.24 582	0.15 492	0.13 372	0.25 451	0.36 576

hknet	0.47 349	0.29 181	1.70 282	0.30 287	0.24 340	0.76 545	0.31 430	1.00 595	0.64 425	0.63 515	0.53 384	0.80 546	0.38 375	0.77 414	0.37 358	0.11 333	0.10 323	0.14 461	0.12 338	0.12 159	0.11 141

BEATNet_4x	0.47 349	0.73 482	1.91 400	0.33 370	0.15 101	0.56 326	0.25 318	0.85 462	0.58 357	0.54 406	0.51 357	0.57 420	0.42 426	0.57 338	0.61 486	0.11 333	0.08 184	0.12 362	0.09 191	0.20 372	0.16 331

ITSA-stereo	0.48 355	0.33 229	1.20 163	0.33 370	0.18 210	0.60 392	0.29 409	0.94 542	0.80 565	0.50 360	0.49 344	0.53 389	0.59 528	1.25 475	0.64 496	0.15 490	0.12 409	0.17 532	0.16 447	0.18 335	0.23 462

qqq1	0.48 355	0.46 346	1.60 259	0.30 287	0.15 101	0.45 177	0.24 295	0.90 504	0.72 505	0.56 433	0.64 492	0.51 381	0.41 408	1.87 573	0.23 181	0.13 425	0.10 323	0.09 162	0.08 145	0.14 223	0.11 141

fff1	0.48 355	0.46 346	1.60 259	0.30 287	0.15 101	0.45 177	0.24 295	0.90 504	0.72 505	0.56 433	0.64 492	0.51 381	0.41 408	1.87 573	0.23 181	0.13 425	0.10 323	0.09 162	0.08 145	0.14 223	0.11 141

MyStereo04	0.48 355	0.40 300	2.65 575	0.29 266	0.23 325	0.60 392	0.31 430	0.83 441	0.75 538	0.47 323	0.36 246	0.53 389	0.42 426	0.53 325	0.39 376	0.09 145	0.18 531	0.12 362	0.11 298	0.16 283	0.19 390

CFNet_ucs	0.48 355	0.50 373	2.32 505	0.26 178	0.22 305	0.57 344	0.22 221	0.85 462	0.65 440	0.53 393	0.64 492	0.68 484	0.44 445	0.54 330	0.31 301	0.13 425	0.12 409	0.16 511	0.11 298	0.19 356	0.17 353

anonymousa	0.48 355	0.46 346	2.44 532	0.29 266	0.34 492	0.61 412	0.25 318	0.66 306	0.54 323	0.53 393	0.77 557	0.73 513	0.46 464	0.33 154	0.31 301	0.10 251	0.09 274	0.12 362	0.29 563	0.10 108	0.19 390

NF-Stereo	0.48 355	0.25 109	1.81 353	0.52 579	0.16 132	0.61 412	0.44 535	0.66 306	0.61 387	0.50 360	0.47 314	0.37 274	0.26 246	1.45 497	0.79 531	0.11 333	0.07 76	0.12 362	0.10 231	0.13 194	0.16 331

OCTAStereo	0.48 355	0.25 109	1.81 353	0.52 579	0.16 132	0.61 412	0.43 524	0.66 306	0.61 387	0.50 360	0.47 314	0.37 274	0.26 246	1.44 492	0.80 532	0.11 333	0.07 76	0.12 362	0.10 231	0.13 194	0.17 353

PSM-softLoss	0.48 355	0.27 139	1.85 367	0.51 575	0.17 163	0.61 412	0.40 507	0.61 281	0.57 346	0.52 382	0.48 327	0.39 289	0.25 226	1.46 498	0.77 525	0.12 394	0.08 184	0.13 423	0.12 338	0.12 159	0.14 257

KMStereo	0.48 355	0.27 139	1.85 367	0.51 575	0.17 163	0.61 412	0.40 507	0.61 281	0.57 346	0.52 382	0.48 327	0.39 289	0.25 226	1.46 498	0.77 525	0.12 394	0.08 184	0.13 423	0.12 338	0.12 159	0.14 257

KYRaft	0.48 355	0.29 181	1.75 304	0.33 370	0.21 276	0.75 541	0.44 535	0.58 255	0.57 346	0.64 525	0.93 590	0.53 389	0.72 572	0.60 355	0.24 207	0.10 251	0.07 76	0.12 362	0.14 400	0.12 159	0.54 621

RE-Stereo	0.48 355	0.25 109	1.81 353	0.52 579	0.16 132	0.61 412	0.43 524	0.66 306	0.60 370	0.50 360	0.47 314	0.37 274	0.26 246	1.44 492	0.78 527	0.11 333	0.07 76	0.12 362	0.10 231	0.13 194	0.17 353

TVStereo	0.48 355	0.25 109	1.81 353	0.52 579	0.16 132	0.61 412	0.43 524	0.66 306	0.60 370	0.50 360	0.47 314	0.37 274	0.26 246	1.44 492	0.78 527	0.11 333	0.07 76	0.12 362	0.10 231	0.13 194	0.17 353

111	0.48 355	1.09 608	1.95 419	0.24 111	0.13 51	0.59 380	0.26 341	0.83 441	0.78 557	0.48 341	0.52 372	0.56 413	0.38 375	0.49 304	0.38 365	0.09 145	0.07 76	0.09 162	0.07 106	0.23 420	0.35 568

acv_ft	0.48 355	0.44 334	1.76 313	0.32 344	0.41 557	0.63 450	0.28 385	0.81 427	0.68 466	0.61 495	0.59 435	0.69 491	0.45 449	0.44 250	0.63 490	0.11 333	0.09 274	0.10 223	0.09 191	0.41 598	0.10 116

UCFNet_RVC	0.48 355	0.82 521	1.85 367	0.30 287	0.27 392	0.64 464	0.26 341	0.74 356	0.55 330	0.48 341	0.53 384	0.63 446	0.41 408	0.88 432	0.38 365	0.15 490	0.10 323	0.17 532	0.17 467	0.18 335	0.15 299

MLCV	0.48 355	0.89 547	1.85 367	0.29 266	0.14 72	0.59 380	0.23 260	0.72 339	0.59 365	0.66 534	0.66 503	0.55 400	0.36 352	1.03 447	0.49 436	0.09 145	0.06 24	0.09 162	0.07 106	0.19 356	0.11 141

DN-CSS_ROB	0.48 355	1.23 630	1.99 434	0.39 490	0.22 305	0.56 326	0.19 112	0.75 366	0.61 387	0.45 312	0.62 463	0.41 304	0.31 322	0.70 397	0.32 314	0.11 333	0.08 184	0.14 461	0.13 372	0.36 565	0.12 186

AIO-test2	0.49 373	1.15 620	1.96 428	0.42 521	0.37 526	0.50 248	0.23 260	0.79 419	0.70 485	0.33 242	0.53 384	0.27 208	0.22 169	0.67 383	0.29 269	0.73 654	0.08 184	0.13 423	0.17 467	0.17 307	0.18 373

DCVSM-stereo	0.49 373	0.29 181	2.49 545	0.29 266	0.22 305	0.53 287	0.52 566	0.58 255	0.49 267	0.69 546	0.46 308	0.79 542	0.48 482	0.53 325	0.42 395	0.13 425	0.14 453	0.15 492	0.12 338	0.20 372	0.20 409

MyStereo05	0.49 373	0.41 310	2.72 585	0.30 287	0.23 325	0.60 392	0.30 417	0.82 435	0.77 553	0.52 382	0.37 251	0.51 381	0.42 426	0.52 319	0.38 365	0.09 145	0.17 519	0.12 362	0.10 231	0.16 283	0.20 409

HH	0.49 373	0.49 365	2.78 598	0.50 570	0.41 557	0.38 106	0.23 260	0.72 339	0.38 140	0.63 515	0.48 327	0.87 574	0.41 408	0.64 366	0.21 146	0.09 145	0.17 519	0.10 223	0.09 191	0.16 283	0.12 186

HanStereo	0.49 373	0.49 365	2.78 598	0.50 570	0.41 557	0.38 106	0.23 260	0.72 339	0.38 140	0.63 515	0.48 327	0.87 574	0.41 408	0.64 366	0.21 146	0.09 145	0.17 519	0.10 223	0.09 191	0.16 283	0.12 186

gwcnet-sp	0.49 373	0.43 323	2.54 559	0.31 315	0.22 305	0.67 490	0.31 430	0.78 404	0.65 440	0.58 462	0.47 314	0.46 354	0.43 437	0.76 410	0.46 416	0.11 333	0.11 376	0.11 298	0.11 298	0.15 246	0.14 257

scenet	0.49 373	0.43 323	2.54 559	0.31 315	0.22 305	0.67 490	0.31 430	0.78 404	0.65 440	0.58 462	0.47 314	0.46 354	0.43 437	0.76 410	0.46 416	0.11 333	0.11 376	0.11 298	0.11 298	0.15 246	0.14 257

ssnet	0.49 373	0.43 323	2.54 559	0.31 315	0.22 305	0.67 490	0.31 430	0.78 404	0.65 440	0.58 462	0.47 314	0.46 354	0.43 437	0.76 410	0.46 416	0.11 333	0.11 376	0.11 298	0.11 298	0.15 246	0.14 257

TestStereo1	0.49 373	0.81 517	1.85 367	0.39 490	0.57 611	0.56 326	0.34 467	0.75 366	0.69 475	0.44 301	0.63 476	0.35 265	0.42 426	0.64 366	0.29 269	0.10 251	0.08 184	0.12 362	0.10 231	0.33 533	0.26 498

SA-5K	0.49 373	0.81 517	1.85 367	0.39 490	0.57 611	0.56 326	0.34 467	0.75 366	0.69 475	0.44 301	0.63 476	0.35 265	0.42 426	0.64 366	0.29 269	0.10 251	0.08 184	0.12 362	0.10 231	0.33 533	0.26 498

Prome-Stereo	0.49 373	0.30 198	1.76 313	0.60 615	0.23 325	0.63 450	0.42 517	0.62 285	0.60 370	0.59 476	1.03 608	0.43 322	0.72 572	0.60 355	0.33 327	0.09 145	0.07 76	0.10 223	0.09 191	0.11 141	0.43 605

test_sample4	0.50 384	0.42 318	1.88 382	0.32 344	0.19 246	0.56 326	0.26 341	0.93 533	0.65 440	0.54 406	0.54 396	0.45 342	0.36 352	1.79 556	0.36 351	0.13 425	0.10 323	0.13 423	0.12 338	0.17 307	0.16 331

test_sample3	0.50 384	0.41 310	1.88 382	0.32 344	0.19 246	0.57 344	0.25 318	0.92 525	0.64 425	0.52 382	0.49 344	0.47 362	0.35 346	1.79 556	0.37 358	0.13 425	0.10 323	0.12 362	0.11 298	0.16 283	0.16 331

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 384	0.33 229	0.93 115	0.26 178	0.22 305	0.46 197	0.20 139	1.10 626	1.34 642	3.16 685	0.32 219	0.22 131	0.20 137	0.30 118	0.22 170	0.10 251	0.09 274	0.11 298	0.09 191	0.15 246	0.19 390

SMFormer	0.50 384	0.46 346	1.60 259	0.30 287	0.15 101	0.45 177	0.24 295	0.90 504	0.72 505	0.56 433	0.64 492	0.51 381	0.41 408	1.87 573	0.49 436	0.13 425	0.10 323	0.11 298	0.10 231	0.15 246	0.16 331

tta	0.50 384	0.46 346	1.60 259	0.30 287	0.15 101	0.45 177	0.24 295	0.90 504	0.72 505	0.56 433	0.64 492	0.51 381	0.41 408	1.87 573	0.49 436	0.13 425	0.10 323	0.11 298	0.10 231	0.14 223	0.11 141

DCRE	0.50 384	0.63 436	2.13 466	0.30 287	0.23 325	0.45 177	0.24 295	0.59 264	0.53 310	0.50 360	2.10 654	0.42 318	0.26 246	0.35 175	0.23 181	0.09 145	0.14 453	0.10 223	0.32 588	0.16 283	0.15 299

RAFT+CT+SA	0.50 384	0.86 536	1.82 359	0.37 463	0.75 636	0.54 294	0.34 467	0.77 389	0.63 417	0.38 266	0.55 406	0.34 261	0.29 302	0.68 386	0.27 244	0.09 145	0.07 76	0.11 298	0.51 640	0.29 496	0.41 603

NINENet	0.50 384	0.33 229	1.69 278	0.55 597	0.25 361	0.91 596	0.23 260	0.98 574	0.71 495	0.53 393	0.55 406	0.66 467	0.30 312	1.22 469	0.32 314	0.15 490	0.13 434	0.16 511	0.11 298	0.16 283	0.13 229

SA	0.50 384	0.75 490	1.95 419	0.31 315	0.61 624	0.57 344	0.31 430	0.91 516	0.73 520	0.42 288	0.62 463	0.38 283	0.47 473	0.68 386	0.29 269	0.09 145	0.09 274	0.13 423	0.32 588	0.30 507	0.10 116

CSP-Net	0.50 384	0.39 292	1.25 172	0.29 266	0.23 325	0.77 553	0.35 475	0.86 472	0.57 346	0.59 476	0.59 435	0.65 460	0.40 397	1.77 551	0.44 410	0.16 511	0.11 376	0.10 223	0.10 231	0.20 372	0.14 257

GwcNet-ADL	0.50 384	0.74 487	2.90 613	0.31 315	0.20 262	0.58 361	0.29 409	0.87 483	0.64 425	0.47 323	0.47 314	0.56 413	0.33 335	0.46 275	0.46 416	0.13 425	0.12 409	0.09 162	0.09 191	0.14 223	0.21 422

RAFT_R40	0.50 384	0.21 38	1.76 313	0.50 570	0.40 548	0.61 412	0.53 570	0.56 243	0.60 370	0.56 433	0.54 396	0.55 400	0.51 494	1.57 518	0.53 454	0.11 333	0.07 76	0.12 362	0.10 231	0.16 283	0.09 79

GMM-Stereo	0.50 384	0.23 77	2.41 524	0.54 590	0.24 340	0.77 553	0.46 546	0.59 264	0.57 346	0.58 462	0.73 544	0.47 362	0.43 437	0.68 386	0.27 244	0.10 251	0.06 24	0.13 423	0.13 372	0.14 223	0.44 607

MMNet	0.50 384	0.48 361	1.93 406	0.33 370	0.27 392	0.79 562	0.28 385	0.81 427	0.74 524	0.60 486	0.56 418	0.59 430	0.55 509	0.79 419	0.59 481	0.10 251	0.09 274	0.12 362	0.11 298	0.13 194	0.14 257

DeepPruner_ROB	0.50 384	0.70 469	1.94 416	0.29 266	0.26 379	0.63 450	0.31 430	0.80 423	0.48 260	0.61 495	0.55 406	0.66 467	0.38 375	0.98 439	0.40 384	0.19 553	0.14 453	0.14 461	0.14 400	0.23 420	0.17 353

StereoDRNet-Refined	0.50 384	0.41 310	1.50 243	0.33 370	0.21 276	0.68 502	0.26 341	0.81 427	0.68 466	0.67 538	0.68 514	0.73 513	0.42 426	1.10 453	0.59 481	0.11 333	0.08 184	0.14 461	0.14 400	0.25 451	0.21 422
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 384	1.15 620	1.73 293	0.31 315	0.21 276	0.58 361	0.22 221	0.95 556	0.82 573	0.58 462	0.62 463	0.57 420	0.39 389	0.84 425	0.40 384	0.11 333	0.08 184	0.09 162	0.06 21	0.21 388	0.13 229

Hybrid-DGEV-2	0.51 401	0.84 528	1.75 304	0.32 344	0.17 163	0.73 529	0.18 100	0.83 441	0.69 475	0.52 382	0.38 262	0.53 389	0.42 426	0.99 440	0.92 542	0.10 251	0.08 184	0.11 298	0.10 231	0.25 451	0.23 462

G2L-ROB	0.51 401	0.95 569	1.96 428	0.29 266	0.22 305	0.59 380	0.28 385	0.76 378	0.57 346	0.55 424	0.45 300	0.70 501	0.32 330	1.38 485	0.47 425	0.11 333	0.07 76	0.09 162	0.08 145	0.20 372	0.13 229

DFGA-Net	0.51 401	1.06 604	1.75 304	0.30 287	0.24 340	0.54 294	0.22 221	0.63 293	0.60 370	0.48 341	0.51 357	0.35 265	0.27 267	1.82 564	0.53 454	0.10 251	0.08 184	0.12 362	0.12 338	0.37 573	0.15 299

test_sample5	0.51 401	0.43 323	1.83 362	0.32 344	0.18 210	0.55 309	0.26 341	0.92 525	0.65 440	0.53 393	0.59 435	0.45 342	0.36 352	1.87 573	0.36 351	0.13 425	0.10 323	0.13 423	0.12 338	0.17 307	0.16 331

DualNet	0.51 401	0.43 323	1.83 362	0.32 344	0.18 210	0.55 309	0.26 341	0.92 525	0.65 440	0.54 406	0.62 463	0.45 342	0.36 352	1.87 573	0.36 351	0.13 425	0.10 323	0.13 423	0.12 338	0.17 307	0.16 331

test_5	0.51 401	0.87 539	1.99 434	0.37 463	0.65 628	0.58 361	0.35 475	0.78 404	0.62 405	0.48 341	0.55 406	0.45 342	0.40 397	0.72 401	0.30 289	0.09 145	0.07 76	0.12 362	0.12 338	0.33 533	0.38 586

Sa-1000	0.51 401	0.72 475	1.90 394	0.31 315	0.60 620	0.60 392	0.31 430	0.94 542	0.71 495	0.52 382	0.83 567	0.42 318	0.33 335	0.68 386	0.28 255	0.10 251	0.09 274	0.13 423	0.29 563	0.29 496	0.10 116

dad	0.51 401	1.01 595	1.74 298	0.29 266	0.19 246	0.60 392	0.26 341	0.52 211	0.75 538	0.63 515	0.63 476	0.63 446	0.33 335	0.85 427	0.47 425	0.27 611	0.15 481	0.40 631	0.18 480	0.22 405	0.14 257

PSMNet-ADL	0.51 401	0.38 280	1.65 267	0.35 419	0.21 276	0.67 490	0.26 341	0.74 356	0.55 330	0.42 288	0.52 372	0.70 501	0.45 449	1.91 585	0.57 474	0.15 490	0.13 434	0.11 298	0.13 372	0.15 246	0.20 409

Pruner-Stereo	0.51 401	0.27 139	1.78 326	1.79 674	0.19 246	0.62 432	0.45 543	0.57 249	0.60 370	0.61 495	0.48 327	0.41 304	0.24 211	0.46 275	1.00 558	0.12 394	0.07 76	0.12 362	0.10 231	0.12 159	0.13 229

CFNet-ft	0.51 401	0.76 491	1.79 346	0.28 232	0.30 433	0.63 450	0.28 385	0.66 306	0.55 330	0.45 312	0.57 426	0.74 519	0.41 408	1.46 498	0.42 395	0.14 470	0.10 323	0.28 605	0.13 372	0.18 335	0.14 257

STTStereo	0.51 401	0.69 464	2.14 471	0.36 439	0.30 433	0.61 412	0.32 453	0.77 389	0.60 370	0.60 486	0.54 396	0.67 477	0.43 437	0.86 428	0.42 395	0.16 511	0.15 481	0.17 532	0.20 513	0.16 283	0.15 299

CFNet_RVC	0.51 401	0.76 491	1.79 346	0.28 232	0.30 433	0.63 450	0.28 385	0.66 306	0.55 330	0.45 312	0.57 426	0.74 519	0.41 408	1.46 498	0.42 395	0.14 470	0.10 323	0.28 605	0.13 372	0.18 335	0.14 257

iResNet	0.51 401	0.76 491	2.59 567	0.41 510	0.17 163	0.64 464	0.27 365	0.82 435	0.70 485	0.57 444	0.64 492	0.43 322	0.36 352	0.70 397	0.52 450	0.10 251	0.07 76	0.09 162	0.08 145	0.21 388	0.13 229

test_sample6	0.52 415	0.44 334	1.81 353	0.33 370	0.18 210	0.55 309	0.27 365	0.94 542	0.66 455	0.54 406	0.62 463	0.47 362	0.36 352	1.97 591	0.38 365	0.14 470	0.10 323	0.13 423	0.13 372	0.17 307	0.16 331

CoDeX	0.52 415	0.43 323	2.25 495	0.29 266	0.26 379	0.61 412	0.32 453	0.99 586	0.68 466	0.48 341	0.55 406	0.52 387	0.40 397	1.60 525	0.35 346	0.12 394	0.09 274	0.11 298	0.10 231	0.13 194	0.12 186

SepStereo	0.52 415	0.35 255	1.55 252	0.33 370	0.34 492	0.50 248	0.42 517	0.83 441	0.74 524	0.83 594	0.68 514	0.56 413	0.48 482	1.56 514	0.46 416	0.12 394	0.08 184	0.12 362	0.09 191	0.18 335	0.15 299

SST-Stereo	0.52 415	0.20 22	1.76 313	0.62 617	0.53 601	0.62 432	0.66 608	0.55 237	0.61 387	0.58 462	0.53 384	0.52 387	0.60 532	1.59 524	0.29 269	0.11 333	0.07 76	0.12 362	0.10 231	0.16 283	0.10 116

LMCR-Stereo	0.52 415	0.71 471	2.39 520	0.40 502	0.21 276	0.74 535	0.31 430	1.02 606	0.64 425	0.61 495	0.63 476	0.39 289	0.51 494	0.62 361	0.42 395	0.19 553	0.09 274	0.12 362	0.09 191	0.23 420	0.12 186

delet	0.52 415	0.54 393	1.62 265	0.31 315	0.35 505	0.74 535	0.46 546	0.85 462	0.74 524	0.55 424	0.60 451	0.67 477	0.50 492	1.12 459	0.57 474	0.11 333	0.11 376	0.13 423	0.14 400	0.16 283	0.12 186

IGEV-FE	0.53 421	0.34 246	2.91 614	0.32 344	0.18 210	0.54 294	0.21 181	0.72 339	0.42 194	0.81 588	0.51 357	0.70 501	0.41 408	0.48 294	1.13 578	0.09 145	0.15 481	0.10 223	0.35 600	0.19 356	0.09 79

IGEV_Zeroshot_test	0.53 421	0.33 229	2.91 614	0.32 344	0.18 210	0.54 294	0.21 181	0.72 339	0.42 194	0.81 588	0.51 357	0.71 506	0.41 408	0.48 294	1.13 578	0.09 145	0.15 481	0.10 223	0.35 600	0.19 356	0.09 79

TRStereo	0.53 421	0.76 491	2.38 518	0.42 521	0.29 416	0.69 508	0.23 260	1.81 667	0.55 330	0.36 251	0.32 219	0.47 362	0.40 397	0.46 275	0.25 221	0.12 394	0.11 376	0.11 298	0.41 622	0.13 194	0.32 552

RAFT-345	0.53 421	0.30 198	2.34 510	0.38 480	0.34 492	0.58 361	0.42 517	0.47 155	0.61 387	0.51 373	1.00 602	0.43 322	0.28 284	1.57 518	0.82 534	0.10 251	0.07 76	0.11 298	0.09 191	0.10 108	0.08 51

cf-r	0.53 421	0.81 517	2.15 472	0.33 370	0.28 407	0.60 392	0.28 385	0.78 404	0.64 425	0.51 373	0.60 451	0.75 525	0.40 397	1.32 478	0.43 404	0.13 425	0.09 274	0.11 298	0.12 338	0.15 246	0.14 257

PSMNet-RSSM	0.53 421	0.82 521	1.78 326	0.31 315	0.25 361	0.58 361	0.28 385	0.84 453	0.60 370	0.50 360	0.61 458	0.67 477	0.43 437	1.68 535	0.42 395	0.15 490	0.10 323	0.14 461	0.16 447	0.15 246	0.13 229

MyStereo8	0.54 427	0.80 512	2.76 593	0.32 344	0.33 479	0.71 516	0.20 139	0.87 483	0.57 346	0.51 373	0.59 435	0.50 378	0.33 335	0.68 386	0.55 462	0.10 251	0.29 609	0.10 223	0.13 372	0.21 388	0.34 565

MyStereo06	0.54 427	0.41 310	2.68 578	0.30 287	0.23 325	0.60 392	0.30 417	0.81 427	0.44 211	0.84 596	0.52 372	0.78 537	0.58 525	0.48 294	1.10 574	0.09 145	0.17 519	0.12 362	0.10 231	0.16 283	0.20 409

iRaft-Stereo_5w	0.54 427	1.01 595	2.08 454	0.27 201	0.21 276	0.49 235	0.28 385	0.73 351	0.58 357	0.40 274	0.61 458	0.62 444	0.46 464	1.78 552	0.47 425	0.09 145	0.07 76	0.11 298	0.10 231	0.39 590	0.12 186

IPLGR	0.54 427	0.56 404	2.68 578	0.36 439	0.18 210	0.62 432	0.54 574	1.02 606	0.64 425	0.73 564	0.46 308	0.47 362	0.45 449	1.12 459	0.29 269	0.09 145	0.08 184	0.11 298	0.09 191	0.19 356	0.12 186

AACVNet	0.54 427	0.78 508	1.73 293	0.36 439	0.21 276	0.57 344	0.25 318	0.71 333	0.51 285	0.55 424	0.59 435	0.64 455	0.41 408	2.13 611	0.41 392	0.14 470	0.11 376	0.14 461	0.11 298	0.33 533	0.15 299

LCNet	0.54 427	0.37 268	1.78 326	0.92 643	0.22 305	0.96 602	0.30 417	0.59 264	0.58 357	0.51 373	0.55 406	0.41 304	0.76 583	0.84 425	0.26 233	0.09 145	0.06 24	0.12 362	0.18 480	0.98 660	0.39 592

IRAFT_RVC	0.54 427	0.53 385	1.78 326	0.46 551	0.21 276	0.58 361	0.43 524	0.65 303	0.66 455	0.54 406	0.50 352	0.49 375	0.51 494	1.58 522	1.01 562	0.11 333	0.25 595	0.13 423	0.10 231	0.15 246	0.13 229

GEStereo_RVC	0.54 427	0.87 539	1.95 419	0.47 556	0.25 361	0.62 432	0.37 491	1.00 595	0.74 524	0.53 393	0.54 396	0.59 430	0.44 445	1.10 453	0.46 416	0.15 490	0.11 376	0.12 362	0.10 231	0.26 472	0.19 390

UNet	0.54 427	0.44 334	2.83 603	0.31 315	0.33 479	0.74 535	0.27 365	0.82 435	0.61 387	0.53 393	0.54 396	0.72 509	0.54 504	0.78 418	0.56 470	0.11 333	0.09 274	0.13 423	0.11 298	0.14 223	0.12 186

HGLStereo	0.54 427	0.69 464	2.00 436	0.35 419	0.40 548	0.66 484	0.30 417	0.83 441	0.62 405	0.57 444	0.69 523	0.69 491	0.54 504	1.07 450	0.55 462	0.13 425	0.13 434	0.13 423	0.11 298	0.19 356	0.17 353

DSFCA	0.54 427	0.35 255	1.41 217	0.28 232	0.28 407	0.79 562	0.88 638	0.76 378	0.70 485	0.72 560	0.66 503	0.67 477	0.57 519	1.17 465	0.63 490	0.16 511	0.14 453	0.13 423	0.14 400	0.16 283	0.13 229

DLCB_ROB	0.54 427	0.55 402	1.49 240	0.36 439	0.25 361	0.65 478	0.36 482	0.80 423	0.70 485	0.72 560	0.69 523	0.83 556	0.46 464	1.53 511	0.60 483	0.13 425	0.12 409	0.14 461	0.14 400	0.14 223	0.13 229

G2L-Stereo_test	0.55 439	0.97 580	1.89 389	0.33 370	0.24 340	0.75 541	0.38 498	0.79 419	0.60 370	0.60 486	0.54 396	0.74 519	0.39 389	1.56 514	0.43 404	0.10 251	0.08 184	0.08 64	0.08 145	0.28 489	0.13 229

G2L-Stereo	0.55 439	0.85 533	2.18 479	0.31 315	0.27 392	0.59 380	0.27 365	0.77 389	0.55 330	0.54 406	0.52 372	0.71 506	0.36 352	1.75 547	0.50 441	0.13 425	0.11 376	0.13 423	0.11 298	0.29 496	0.15 299

ssnet_v2	0.55 439	0.60 415	1.86 375	0.32 344	0.22 305	0.72 522	0.44 535	0.94 542	0.74 524	0.63 515	0.54 396	0.81 549	0.47 473	0.77 414	0.70 509	0.16 511	0.14 453	0.14 461	0.14 400	0.30 507	0.30 534

raft_robust	0.55 439	0.84 528	1.73 293	0.28 232	0.54 603	0.53 287	0.25 318	0.88 492	0.75 538	0.48 341	0.46 308	0.76 531	0.75 581	1.46 498	0.27 244	0.09 145	0.10 323	0.10 223	0.30 573	0.26 472	0.16 331

XX-Stereo	0.55 439	0.54 393	3.50 654	0.48 564	0.39 538	0.54 294	0.17 79	0.89 498	0.40 168	0.44 301	0.65 501	0.85 565	0.19 124	0.77 414	0.21 146	0.10 251	0.14 453	0.10 223	0.32 588	0.17 307	0.14 257

ac_64	0.55 439	0.46 346	1.92 403	0.36 439	0.34 492	0.63 450	0.31 430	0.82 435	0.61 387	0.55 424	0.51 357	0.89 580	0.48 482	1.83 565	0.55 462	0.14 470	0.11 376	0.12 362	0.12 338	0.18 335	0.12 186

GANet-RSSM	0.55 439	0.73 482	1.90 394	0.36 439	0.26 379	0.59 380	0.27 365	0.78 404	0.52 293	0.47 323	0.57 426	0.63 446	0.45 449	1.92 589	0.43 404	0.14 470	0.10 323	0.25 598	0.11 298	0.34 545	0.14 257

CCAANet	0.55 439	0.73 482	2.47 540	0.30 287	0.24 340	0.55 309	0.24 295	0.84 453	0.64 425	0.40 274	0.67 506	0.56 413	0.36 352	1.87 573	0.41 392	0.10 251	0.08 184	0.13 423	0.12 338	0.11 141	0.13 229

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 439	0.92 554	2.36 516	0.38 480	0.37 526	0.60 392	0.28 385	0.82 435	0.62 405	0.62 506	0.55 406	0.72 509	0.45 449	1.00 443	0.43 404	0.15 490	0.11 376	0.14 461	0.14 400	0.15 246	0.16 331
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Zero-FE251	0.56 448	0.29 181	1.27 177	0.26 178	0.16 132	0.44 169	0.16 67	0.44 112	0.35 91	5.31 690	0.19 57	0.22 131	0.19 124	0.24 39	1.08 571	0.10 251	0.07 76	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.13 229

CBFPSM	0.56 448	0.91 552	1.82 359	0.28 232	0.23 325	0.71 516	0.37 491	0.72 339	0.64 425	0.50 360	0.49 344	1.03 612	0.83 593	0.62 361	1.35 603	0.10 251	0.12 409	0.10 223	0.10 231	0.18 335	0.19 390

CRFU-Net	0.56 448	0.38 280	1.86 375	0.46 551	0.26 379	0.82 573	0.36 482	0.90 504	0.49 267	0.62 506	0.59 435	0.78 537	1.35 643	1.00 443	0.48 431	0.15 490	0.14 453	0.17 532	0.10 231	0.19 356	0.14 257

CIPLG	0.56 448	1.19 626	2.46 535	0.80 634	0.31 454	0.61 412	0.57 587	0.76 378	0.57 346	0.56 433	0.63 476	0.41 304	0.30 312	0.45 266	0.40 384	0.11 333	0.20 555	0.13 423	0.13 372	0.35 558	0.19 390

DAS	0.56 448	0.35 255	1.55 252	0.33 370	0.34 492	0.50 248	0.42 517	0.83 441	0.74 524	0.83 594	0.68 514	0.56 413	0.48 482	2.40 631	0.46 416	0.12 394	0.08 184	0.12 362	0.09 191	0.18 335	0.15 299

AASNet	0.56 448	1.03 600	2.34 510	0.37 463	0.33 479	0.65 478	0.29 409	0.96 561	0.73 520	0.54 406	0.60 451	0.55 400	0.38 375	0.59 348	0.58 479	0.14 470	0.12 409	0.13 423	0.10 231	0.43 606	0.24 476

ACRE	0.56 448	1.14 616	2.77 596	0.76 630	0.28 407	0.60 392	0.56 583	0.76 378	0.58 357	0.55 424	0.62 463	0.41 304	0.29 302	0.44 250	0.39 376	0.11 333	0.19 544	0.13 423	0.14 400	0.36 565	0.18 373

iinet-f	0.57 455	0.93 560	2.27 498	0.31 315	0.25 361	0.83 576	0.33 462	0.81 427	0.65 440	0.54 406	0.63 476	0.73 513	0.67 560	0.73 402	0.67 502	0.13 425	0.13 434	0.11 298	0.10 231	0.43 606	0.16 331

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 455	0.87 539	2.11 460	0.32 344	0.30 433	0.84 578	0.40 507	0.88 492	0.72 505	0.65 532	0.73 544	0.66 467	0.57 519	0.93 433	0.71 512	0.13 425	0.07 76	0.10 223	0.08 145	0.15 246	0.14 257

psm_up	0.57 455	0.61 420	1.83 362	0.35 419	0.30 433	0.64 464	0.37 491	0.90 504	0.68 466	0.59 476	0.55 406	0.68 484	0.54 504	1.91 585	0.46 416	0.16 511	0.15 481	0.16 511	0.15 425	0.23 420	0.13 229

GwcNet-RSSM	0.57 455	0.94 562	2.13 466	0.32 344	0.25 361	0.60 392	0.30 417	0.80 423	0.66 455	0.52 382	0.64 492	0.71 506	0.40 397	1.79 556	0.50 441	0.13 425	0.09 274	0.12 362	0.12 338	0.21 388	0.15 299

DISCO	0.57 455	0.34 246	1.87 380	0.45 546	0.34 492	0.84 578	0.35 475	0.84 453	0.78 557	0.59 476	0.63 476	1.06 619	0.53 501	1.10 453	0.82 534	0.12 394	0.09 274	0.11 298	0.10 231	0.22 405	0.18 373

coex_refinement	0.58 460	0.94 562	1.87 380	0.38 480	0.25 361	0.64 464	0.34 467	0.83 441	0.65 440	0.60 486	0.63 476	0.81 549	0.48 482	1.85 572	0.56 470	0.13 425	0.09 274	0.10 223	0.10 231	0.16 283	0.16 331

PSMNet-RUCA	0.58 460	0.82 521	1.89 389	0.59 611	0.56 609	0.64 464	0.36 482	0.84 453	0.69 475	0.51 373	0.68 514	0.53 389	0.43 437	0.56 337	0.43 404	0.34 627	0.18 531	0.44 637	0.29 563	0.48 618	0.30 534

FACV-RUCA	0.58 460	0.40 300	1.78 326	0.43 525	1.67 678	0.48 218	0.28 385	0.69 322	0.62 405	0.40 274	0.53 384	0.33 255	0.63 549	0.40 223	0.31 301	0.13 425	0.11 376	0.62 649	0.12 338	0.70 642	0.98 661

UGAM	0.58 460	0.47 356	2.21 483	0.30 287	0.19 246	0.53 287	0.34 467	0.59 264	0.63 417	0.44 301	0.73 544	0.78 537	0.37 366	2.58 648	0.39 376	0.10 251	0.08 184	0.17 532	0.14 400	0.42 604	0.17 353

iRaft-Stereo_20w	0.58 460	0.39 292	1.96 428	0.45 546	0.32 464	0.92 598	0.57 587	1.14 631	0.56 342	0.81 588	0.40 274	0.55 400	0.69 565	0.65 377	1.04 567	0.09 145	0.16 499	0.09 162	0.36 609	0.17 307	0.25 488

IPLGR_C	0.58 460	1.25 633	2.72 585	0.80 634	0.31 454	0.60 392	0.61 597	0.76 378	0.58 357	0.56 433	0.62 463	0.41 304	0.31 322	0.43 241	0.40 384	0.11 333	0.22 570	0.13 423	0.15 425	0.35 558	0.19 390

CFNet	0.58 460	0.96 572	1.78 326	0.33 370	0.25 361	0.63 450	0.22 221	0.88 492	0.75 538	0.46 321	0.59 435	0.58 427	0.40 397	2.29 619	0.48 431	0.12 394	0.09 274	0.15 492	0.14 400	0.30 507	0.15 299

NVstereo2D	0.58 460	0.40 300	2.03 445	0.35 419	0.35 505	0.69 508	0.39 504	0.91 516	0.80 565	0.47 323	0.53 384	0.67 477	0.46 464	1.99 595	0.48 431	0.19 553	0.11 376	0.17 532	0.13 372	0.25 451	0.25 488

HUF	0.59 468	0.65 448	2.46 535	0.45 546	0.77 640	0.34 62	0.24 295	0.46 135	0.39 154	0.31 230	0.28 169	0.25 180	0.19 124	0.67 383	0.18 68	0.12 394	2.03 691	0.08 64	0.06 21	0.31 515	1.59 684

DualNet (step1)	0.59 468	0.62 426	1.93 406	0.27 201	0.22 305	0.68 502	0.31 430	0.93 533	0.66 455	0.57 444	0.51 357	0.55 400	0.45 449	1.11 456	0.38 365	0.61 646	0.14 453	0.87 658	0.56 648	0.25 451	0.23 462

Wz-Net-LNSev	0.59 468	0.96 572	2.47 540	0.34 403	0.37 526	0.79 562	0.44 535	0.86 472	0.77 553	0.61 495	0.67 506	0.79 542	0.56 513	0.64 366	0.62 488	0.15 490	0.14 453	0.12 362	0.12 338	0.18 335	0.19 390

OMP-Stereo	0.59 468	0.65 448	1.74 298	0.56 599	0.37 526	0.60 392	0.26 341	0.70 330	0.65 440	0.66 534	0.60 451	0.69 491	0.32 330	2.09 607	1.20 590	0.10 251	0.07 76	0.12 362	0.09 191	0.17 307	0.10 116

IIG-Stereo	0.59 468	0.65 448	1.74 298	0.54 590	0.23 325	0.61 412	0.21 181	0.73 351	0.65 440	0.64 525	0.69 523	0.69 491	0.38 375	2.09 607	1.39 606	0.11 333	0.07 76	0.11 298	0.09 191	0.15 246	0.09 79

iResNetv2_ROB	0.59 468	1.43 648	2.96 617	0.40 502	0.22 305	0.58 361	0.28 385	0.91 516	0.73 520	0.57 444	0.63 476	0.60 437	0.41 408	0.74 405	0.35 346	0.11 333	0.08 184	0.10 223	0.07 106	0.43 606	0.17 353

SACVNet	0.60 474	0.74 487	1.90 394	0.37 463	0.28 407	0.64 464	0.37 491	0.86 472	0.61 387	0.65 532	0.62 463	0.69 491	0.44 445	2.08 605	0.42 395	0.18 538	0.14 453	0.16 511	0.15 425	0.38 580	0.24 476

HHNet	0.60 474	0.65 448	2.60 569	0.36 439	0.25 361	0.64 464	0.61 597	0.64 296	0.62 405	0.55 424	1.13 619	0.32 248	0.60 532	0.42 237	1.79 627	0.15 490	0.07 76	0.12 362	0.10 231	0.18 335	0.15 299

ASMatch	0.60 474	0.43 323	2.58 565	0.91 642	0.36 514	0.56 326	0.25 318	0.52 211	0.61 387	0.47 323	1.21 622	0.47 362	0.66 558	1.34 481	0.94 545	0.10 251	0.08 184	0.11 298	0.11 298	0.10 108	0.16 331

PFNet	0.60 474	0.33 229	2.47 540	0.41 510	0.55 606	0.62 432	0.27 365	0.61 281	0.63 417	0.61 495	0.56 418	0.45 342	0.32 330	1.88 582	1.14 580	0.28 615	0.09 274	0.12 362	0.16 447	0.26 472	0.20 409

ADLNet	0.60 474	0.71 471	1.95 419	0.35 419	0.34 492	0.67 490	0.34 467	0.90 504	0.74 524	0.68 544	0.62 463	0.80 546	0.45 449	1.78 552	0.64 496	0.14 470	0.11 376	0.14 461	0.14 400	0.29 496	0.21 422

ARAFT	0.60 474	1.23 630	3.10 631	0.28 232	0.16 132	0.64 464	0.36 482	0.90 504	0.67 464	0.61 495	0.49 344	0.55 400	0.31 322	1.24 474	0.32 314	0.10 251	0.08 184	0.14 461	0.13 372	0.37 573	0.21 422

ETE_ROB	0.60 474	0.71 471	1.55 252	0.37 463	0.25 361	0.69 508	0.51 563	1.47 652	0.70 485	0.80 582	0.69 523	0.85 565	0.49 489	1.36 483	0.58 479	0.16 511	0.13 434	0.19 559	0.16 447	0.21 388	0.23 462

LALA_ROB	0.60 474	0.76 491	1.69 278	0.36 439	0.29 416	0.79 562	0.55 578	0.94 542	0.77 553	0.81 588	0.67 506	0.94 594	0.49 489	0.99 440	0.73 519	0.21 571	0.15 481	0.20 568	0.18 480	0.23 420	0.21 422

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 482	0.61 420	3.35 651	0.33 370	0.58 613	0.66 484	0.20 139	0.98 574	0.55 330	0.73 564	0.52 372	0.99 604	0.65 553	0.58 342	0.29 269	0.10 251	0.16 499	0.10 223	0.41 622	0.29 496	0.20 409

RAFT-RH_RVC	0.61 482	0.50 373	2.33 508	0.36 439	0.29 416	0.60 392	0.18 100	0.44 112	0.58 357	0.76 572	1.91 650	0.47 362	0.29 302	1.60 525	1.23 594	0.14 470	0.07 76	0.13 423	0.13 372	0.10 108	0.09 79

FADNet-RVC	0.61 482	1.26 635	2.12 464	0.33 370	0.26 379	0.59 380	0.29 409	0.86 472	0.62 405	0.45 312	0.50 352	0.62 444	0.46 464	1.73 543	0.55 462	0.17 526	0.20 555	0.17 532	0.18 480	0.59 633	0.28 514

RASNet	0.61 482	0.68 460	2.03 445	0.35 419	0.46 586	0.65 478	0.28 385	0.78 404	0.70 485	0.48 341	0.64 492	0.93 590	0.61 541	2.21 615	0.73 519	0.12 394	0.09 274	0.09 162	0.10 231	0.14 223	0.11 141

XPNet_ROB	0.61 482	0.72 475	1.66 272	0.37 463	0.27 392	0.67 490	0.47 554	0.89 498	0.71 495	0.78 578	0.70 533	0.81 549	0.53 501	1.70 538	0.76 523	0.21 571	0.16 499	0.16 511	0.15 425	0.20 372	0.21 422

252Zero-FE	0.62 487	0.27 139	0.83 90	0.24 111	0.13 51	0.31 40	0.13 9	0.39 64	0.32 48	8.03 694	0.23 108	0.12 2	0.12 12	0.26 66	0.44 410	0.09 145	0.12 409	0.07 2	0.06 21	0.09 78	0.12 186

YMNet	0.62 487	0.72 475	1.93 406	0.41 510	0.41 557	0.87 588	0.43 524	0.87 483	0.71 495	0.74 567	0.81 562	0.83 556	0.46 464	0.86 428	0.93 543	0.19 553	0.22 570	0.20 568	0.17 467	0.41 598	0.21 422

YMNet_1	0.62 487	0.72 475	1.93 406	0.41 510	0.41 557	0.87 588	0.43 524	0.87 483	0.71 495	0.74 567	0.81 562	0.83 556	0.46 464	0.86 428	0.93 543	0.19 553	0.22 570	0.20 568	0.17 467	0.41 598	0.21 422

DDVS	0.62 487	0.40 300	1.40 215	2.21 682	0.35 505	0.87 588	1.00 648	0.69 322	0.50 278	0.53 393	0.56 418	0.90 582	0.37 366	1.22 469	0.47 425	0.15 490	0.14 453	0.14 461	0.12 338	0.19 356	0.22 437

DRaft	0.62 487	0.38 280	1.76 313	0.24 111	0.16 132	0.64 464	0.66 608	0.53 220	0.53 310	0.67 538	0.99 600	0.38 283	1.00 617	1.44 492	2.10 641	0.10 251	0.14 453	0.10 223	0.14 400	0.18 335	0.21 422

DMCA-RVC	0.62 487	0.96 572	2.63 571	0.36 439	0.90 646	0.56 326	0.31 430	0.69 322	0.57 346	0.68 544	0.52 372	0.59 430	0.56 513	1.23 471	0.53 454	0.16 511	0.38 629	0.20 568	0.15 425	0.20 372	0.15 299

HSM	0.62 487	0.76 491	1.72 290	0.30 287	0.29 416	0.64 464	0.28 385	0.94 542	0.62 405	0.58 462	0.57 426	1.40 645	0.64 551	2.59 649	0.42 395	0.11 333	0.08 184	0.10 223	0.08 145	0.14 223	0.11 141

UGAM-zero	0.63 494	0.39 292	2.49 545	0.30 287	0.49 592	0.67 490	0.19 112	0.91 516	0.45 226	0.77 576	0.45 300	1.16 633	0.82 592	2.05 600	0.29 269	0.09 145	0.15 481	0.09 162	0.44 626	0.11 141	0.22 437

fast-acv-ft	0.63 494	0.88 543	3.10 631	0.38 480	0.30 433	0.79 562	0.48 558	0.69 322	0.72 505	0.58 462	0.78 558	0.76 531	0.60 532	0.67 383	0.73 519	0.15 490	0.15 481	0.18 552	0.17 467	0.37 573	0.16 331

PSM-AAD	0.63 494	0.22 55	1.77 322	0.37 463	0.23 325	0.86 584	1.17 660	0.59 264	0.60 370	0.64 525	0.71 537	0.68 484	2.93 676	0.65 377	0.31 301	0.09 145	0.07 76	0.17 532	0.15 425	0.13 194	0.33 561

PS-NSSS	0.63 494	1.00 591	1.81 353	0.30 287	0.31 454	0.63 450	0.34 467	0.98 574	0.69 475	0.54 406	0.74 547	0.51 381	0.41 408	2.43 636	0.48 431	0.24 597	0.17 519	0.27 602	0.18 480	0.27 483	0.21 422

z-ln-s-r	0.64 498	0.89 547	2.23 491	0.32 344	0.26 379	0.57 344	0.37 491	0.84 453	0.76 548	0.51 373	0.81 562	0.64 455	0.45 449	2.06 601	1.27 598	0.10 251	0.07 76	0.11 298	0.09 191	0.24 437	0.13 229

TransformOpticalFlow	0.64 498	0.56 404	2.66 576	0.44 532	0.26 379	0.62 432	0.28 385	0.83 441	0.71 495	0.76 572	0.74 547	0.91 584	0.85 597	1.83 565	0.81 533	0.10 251	0.07 76	0.11 298	0.09 191	0.11 141	0.12 186

pcwnet_v2	0.64 498	0.49 365	4.41 669	0.32 344	0.27 392	0.60 392	0.25 318	0.97 570	0.88 589	0.59 476	0.70 533	0.63 446	0.55 509	0.66 382	0.37 358	0.17 526	0.15 481	0.15 492	0.14 400	0.21 388	0.23 462

RAFT + AFF	0.64 498	1.20 627	1.95 419	0.34 403	0.33 479	0.67 490	0.52 566	0.99 586	0.74 524	0.53 393	0.58 432	0.57 420	0.80 589	1.76 548	0.51 447	0.12 394	0.27 605	0.15 492	0.14 400	0.43 606	0.29 521

FADNet	0.64 498	1.22 629	2.06 447	0.32 344	0.30 433	0.66 484	0.29 409	0.88 492	0.72 505	0.44 301	0.48 327	0.66 467	0.57 519	1.84 570	0.45 415	0.46 638	0.20 555	0.17 532	0.19 500	0.59 633	0.24 476

DRN-Test	0.64 498	0.43 323	2.44 532	0.39 490	0.44 567	0.80 569	0.41 513	1.02 606	0.78 557	0.80 582	0.63 476	0.69 491	0.56 513	1.79 556	0.69 507	0.15 490	0.12 409	0.17 532	0.16 447	0.18 335	0.17 353

StereoDRNet	0.64 498	0.88 543	2.35 513	0.41 510	0.45 578	0.73 529	0.47 554	0.94 542	0.74 524	0.75 569	0.54 396	0.74 519	0.47 473	1.70 538	0.72 516	0.15 490	0.14 453	0.15 492	0.14 400	0.20 372	0.19 390

NOSS_ROB	0.64 498	0.65 448	1.62 265	0.46 551	0.25 361	0.67 490	0.30 417	0.93 533	0.77 553	0.59 476	0.57 426	0.77 533	0.38 375	2.78 660	0.44 410	0.23 588	0.24 582	0.28 605	0.26 548	0.27 483	0.39 592

Select-FE	0.65 506	0.67 457	2.76 593	0.49 566	0.55 606	0.79 562	0.16 67	0.90 504	0.53 310	0.84 596	0.55 406	0.91 584	0.75 581	0.57 338	1.16 584	0.11 333	0.18 531	0.11 298	0.49 636	0.14 223	0.31 543

Wz-Net-MNSev	0.65 506	0.97 580	2.19 481	0.36 439	0.33 479	0.90 594	0.60 593	0.92 525	0.81 572	0.75 569	0.72 542	0.73 513	0.65 553	1.39 486	0.71 512	0.16 511	0.13 434	0.14 461	0.14 400	0.24 437	0.18 373

FINET	0.65 506	0.95 569	3.06 627	0.35 419	0.40 548	0.58 361	0.48 558	0.92 525	1.10 624	0.57 444	0.68 514	0.47 362	0.44 445	1.15 464	0.60 483	0.23 588	0.21 564	0.17 532	0.15 425	0.26 472	0.25 488

CVANet_RVC	0.65 506	0.80 512	2.13 466	0.36 439	0.26 379	0.62 432	0.42 517	0.84 453	0.72 505	0.69 546	0.68 514	0.68 484	0.52 499	2.64 651	0.42 395	0.19 553	0.12 409	0.22 579	0.17 467	0.37 573	0.15 299

NCCL2	0.65 506	0.94 562	1.96 428	0.43 525	0.30 433	0.71 516	0.68 614	0.84 453	0.65 440	0.70 552	0.60 451	0.86 572	0.54 504	1.56 514	0.57 474	0.20 563	0.16 499	0.67 652	0.25 540	0.22 405	0.24 476

RT-IGEV	0.66 511	0.25 109	2.11 460	0.56 599	0.46 586	0.62 432	0.54 574	0.99 586	0.75 538	0.79 580	0.93 590	0.85 565	0.78 587	0.59 348	1.64 620	0.12 394	0.16 499	0.11 298	0.47 631	0.28 489	0.30 534

TCMNet	0.66 511	0.85 533	2.55 564	0.50 570	0.52 600	0.72 522	0.39 504	0.87 483	0.72 505	0.58 462	0.68 514	0.63 446	0.46 464	1.70 538	0.63 490	0.18 538	0.18 531	0.23 586	0.18 480	0.38 580	0.27 506

ACV-stereo	0.66 511	0.76 491	2.86 604	0.32 344	0.25 361	1.01 610	0.60 593	0.59 264	0.52 293	0.41 283	0.45 300	1.55 651	0.94 612	1.40 489	0.69 507	0.14 470	0.13 434	0.12 362	0.11 298	0.20 372	0.19 390

GrayStereo	0.66 511	0.19 11	1.76 313	0.90 641	0.23 325	0.62 432	1.42 675	0.62 285	0.60 370	0.72 560	0.78 558	0.56 413	3.07 679	0.60 355	0.26 233	0.09 145	0.08 184	0.10 223	0.21 519	0.11 141	0.18 373

PSMNet_ROB	0.66 511	1.01 595	2.33 508	0.38 480	0.31 454	0.72 522	0.55 578	0.86 472	0.69 475	0.54 406	0.60 451	0.75 525	0.47 473	2.00 596	0.82 534	0.17 526	0.13 434	0.19 559	0.19 500	0.24 437	0.27 506

DispNO	0.67 516	0.98 584	2.58 565	0.31 315	0.27 392	0.59 380	0.29 409	0.83 441	0.68 466	0.53 393	0.79 561	0.83 556	0.47 473	2.46 639	0.68 505	0.12 394	0.10 323	0.19 559	0.31 582	0.16 283	0.17 353

STrans-v2	0.67 516	0.56 404	2.64 573	0.27 201	0.23 325	0.57 344	0.33 462	0.96 561	0.69 475	0.92 608	0.85 574	0.89 580	0.93 609	1.83 565	1.21 592	0.09 145	0.07 76	0.10 223	0.09 191	0.11 141	0.12 186

hitnet-ft	0.67 516	0.80 512	1.90 394	0.28 232	0.22 305	0.69 508	0.36 482	0.85 462	0.65 440	0.56 433	0.84 570	1.03 612	0.95 615	2.32 622	0.55 462	0.23 588	0.14 453	0.41 632	0.13 372	0.24 437	0.17 353

FADNet-RVC-Resample	0.67 516	1.16 625	3.16 637	0.37 463	0.29 416	0.62 432	0.38 498	0.86 472	0.63 417	0.51 373	0.50 352	0.57 420	0.45 449	1.57 518	0.49 436	0.24 597	0.32 619	0.23 586	0.19 500	0.27 483	0.62 633

RP	0.67 516	0.82 521	1.94 416	0.43 525	0.44 567	0.65 478	0.45 543	0.89 498	0.82 573	0.66 534	0.92 586	0.99 604	0.76 583	1.55 513	0.66 499	0.25 602	0.18 531	0.23 586	0.20 513	0.31 515	0.22 437

HSM-Net_RVC	0.67 516	0.34 246	2.23 491	0.26 178	0.19 246	0.67 490	0.29 409	1.26 642	0.69 475	0.72 560	0.70 533	0.78 537	0.42 426	3.77 680	0.41 392	0.13 425	0.09 274	0.10 223	0.09 191	0.12 159	0.11 141
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 516	0.92 554	1.76 313	0.37 463	0.24 340	0.66 484	0.56 583	0.82 435	0.74 524	1.16 629	0.62 463	0.61 440	0.48 482	2.70 656	0.50 441	0.20 563	0.11 376	0.35 622	0.14 400	0.32 524	0.16 331

w-ln-seven-2	0.68 523	1.13 614	2.46 535	0.36 439	0.27 392	0.65 478	0.44 535	0.87 483	0.83 576	0.69 546	0.75 550	0.72 509	0.63 549	1.56 514	1.15 582	0.13 425	0.13 434	0.15 492	0.14 400	0.35 558	0.19 390

ADLNet2	0.68 523	0.84 528	3.19 641	0.33 370	0.36 514	0.64 464	0.37 491	0.89 498	0.79 562	0.54 406	0.65 501	0.93 590	0.48 482	2.07 603	0.56 470	0.13 425	0.11 376	0.11 298	0.11 298	0.33 533	0.18 373

DEmStereo	0.68 523	0.31 212	2.25 495	0.42 521	0.17 163	0.66 484	0.89 639	0.51 195	0.59 365	0.60 486	1.01 603	0.45 342	1.26 635	1.54 512	2.26 647	0.10 251	0.08 184	0.10 223	0.10 231	0.10 108	0.11 141

Nwc_Net	0.68 523	0.83 526	2.53 553	0.41 510	0.39 538	0.77 553	0.38 498	1.01 603	0.70 485	0.60 486	0.99 600	0.98 601	0.68 563	1.41 490	0.63 490	0.23 588	0.15 481	0.23 586	0.25 540	0.23 420	0.18 373

AANet_RVC	0.68 523	1.00 591	2.09 455	0.33 370	0.25 361	0.58 361	0.32 453	0.81 427	0.80 565	0.61 495	0.94 592	0.80 546	0.41 408	2.46 639	1.02 564	0.36 630	0.14 453	0.10 223	0.09 191	0.23 420	0.22 437

IPLG	0.69 528	0.84 528	2.43 530	0.35 419	0.21 276	1.65 651	0.61 597	1.36 647	0.58 357	1.39 651	0.51 357	0.37 274	0.87 601	1.41 490	0.36 351	0.09 145	0.07 76	0.14 461	0.12 338	0.32 524	0.11 141

GwcNet	0.69 528	0.71 471	3.12 634	0.36 439	0.45 578	0.81 570	0.44 535	0.86 472	0.84 579	0.60 486	0.74 547	0.82 554	0.49 489	1.65 531	0.66 499	0.16 511	0.15 481	0.15 492	0.15 425	0.31 515	0.24 476

AF-Net	0.69 528	0.92 554	2.21 483	0.41 510	0.40 548	0.68 502	0.40 507	1.02 606	0.86 582	0.69 546	1.03 608	1.04 615	0.84 596	1.19 466	0.78 527	0.22 584	0.14 453	0.25 598	0.17 467	0.30 507	0.18 373

stereogan	0.69 528	0.51 376	2.44 532	0.39 490	0.39 538	1.01 610	0.41 513	0.94 542	0.92 600	0.73 564	0.85 574	1.15 631	0.69 565	1.57 518	0.53 454	0.19 553	0.18 531	0.20 568	0.16 447	0.36 565	0.24 476

PAM_32	0.70 532	0.35 255	2.73 590	0.54 590	0.61 624	1.07 621	0.43 524	0.84 453	0.49 267	0.90 605	0.91 584	1.23 635	0.77 586	0.65 377	1.10 574	0.10 251	0.19 544	0.10 223	0.49 636	0.15 246	0.38 586

PAM	0.70 532	0.35 255	2.72 585	0.56 599	0.62 626	1.08 623	0.53 570	0.85 462	0.44 211	0.93 610	0.92 586	1.24 636	0.68 563	0.64 366	1.01 562	0.10 251	0.19 544	0.10 223	0.48 634	0.14 223	0.38 586

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 532	0.65 448	3.45 652	0.50 570	0.60 620	0.75 541	0.23 260	0.96 561	0.60 370	0.76 572	1.30 629	0.81 549	0.60 532	0.57 338	0.82 534	0.10 251	0.16 499	0.11 298	0.43 625	0.31 515	0.22 437

xxxx	0.70 532	0.21 38	1.33 192	0.28 232	0.18 210	0.63 450	0.24 295	1.02 606	0.69 475	0.50 360	0.62 463	0.58 427	0.38 375	1.47 505	5.21 686	0.13 425	0.12 409	0.11 298	0.10 231	0.12 159	0.15 299

APVNet	0.70 532	0.67 457	2.71 583	0.38 480	0.36 514	0.85 582	0.43 524	0.91 516	0.68 466	0.55 424	0.69 523	0.75 525	0.55 509	2.31 620	0.78 527	0.17 526	0.17 519	0.24 593	0.19 500	0.33 533	0.23 462

Syn2CoEx	0.70 532	1.07 607	2.74 591	0.43 525	0.30 433	0.64 464	0.42 517	0.99 586	0.78 557	0.62 506	0.78 558	0.74 519	0.72 572	1.92 589	0.61 486	0.20 563	0.17 519	0.19 559	0.15 425	0.29 496	0.22 437

FAT-Stereo	0.70 532	0.54 393	2.88 606	0.36 439	0.29 416	0.62 432	0.54 574	0.97 570	0.87 585	0.76 572	0.92 586	0.94 594	0.80 589	1.84 570	0.57 474	0.18 538	0.19 544	0.17 532	0.16 447	0.22 405	0.25 488

RYNet	0.70 532	0.56 404	2.25 495	0.35 419	0.41 557	0.86 584	0.43 524	0.94 542	0.82 573	0.62 506	0.53 384	0.91 584	0.60 532	2.70 656	1.00 558	0.14 470	0.11 376	0.16 511	0.14 400	0.25 451	0.27 506

PWC_ROB	0.70 532	0.94 562	1.88 382	0.39 490	0.39 538	0.62 432	0.30 417	0.98 574	0.94 602	0.91 607	1.29 628	0.77 533	0.62 546	1.62 529	1.03 566	0.18 538	0.11 376	0.18 552	0.13 372	0.51 625	0.22 437

ccnet	0.71 541	0.41 310	1.59 257	0.40 502	0.45 578	1.06 616	0.55 578	0.98 574	0.71 495	0.88 601	0.97 597	0.82 554	0.88 605	1.68 535	0.94 545	0.32 623	0.26 598	0.32 618	0.27 553	0.34 545	0.30 534

RGC	0.71 541	0.97 580	2.18 479	0.44 532	0.44 567	0.73 529	0.40 507	0.94 542	0.71 495	0.71 557	1.04 611	1.01 608	0.71 569	1.74 545	0.70 509	0.23 588	0.18 531	0.28 605	0.26 548	0.29 496	0.27 506

CBMV	0.71 541	0.76 491	2.64 573	0.33 370	0.20 262	0.78 558	0.79 630	0.98 574	0.78 557	0.85 600	0.71 537	0.86 572	1.10 627	1.46 498	0.62 488	0.18 538	0.20 555	0.21 576	0.19 500	0.25 451	0.33 561
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 544	1.10 609	2.15 472	1.11 656	0.59 615	0.62 432	0.19 112	0.75 366	0.53 310	0.56 433	0.63 476	0.47 362	0.31 322	1.11 456	0.33 327	0.75 656	0.45 641	0.84 657	0.64 661	0.69 641	0.54 621

mmx	0.72 544	0.23 77	2.01 437	0.30 287	0.21 276	0.57 344	0.26 341	0.99 586	0.76 548	0.53 393	0.63 476	0.66 467	0.39 389	2.52 644	3.43 672	0.13 425	0.10 323	0.15 492	0.13 372	0.15 246	0.15 299

xxx	0.72 544	0.23 77	2.01 437	0.30 287	0.21 276	0.57 344	0.26 341	0.99 586	0.76 548	0.53 393	0.63 476	0.66 467	0.39 389	2.52 644	3.43 672	0.13 425	0.10 323	0.15 492	0.13 372	0.15 246	0.15 299

LL-Strereo	0.72 544	1.29 637	2.49 545	0.36 439	0.45 578	0.55 309	0.32 453	0.93 533	0.71 495	0.67 538	0.58 432	0.85 565	0.79 588	2.67 655	0.46 416	0.10 251	0.18 531	0.14 461	0.12 338	0.40 595	0.42 604

test_xeample	0.72 544	0.21 38	1.36 202	0.27 201	0.17 163	0.59 380	0.28 385	1.01 603	0.70 485	0.55 424	0.67 506	0.44 333	0.39 389	1.88 582	5.17 685	0.12 394	0.10 323	0.11 298	0.10 231	0.13 194	0.15 299

SHD	0.72 544	0.77 500	2.36 516	0.45 546	0.40 548	0.71 516	0.32 453	1.02 606	1.25 635	1.07 622	0.84 570	0.90 582	0.73 575	1.09 452	0.98 552	0.21 571	0.18 531	0.20 568	0.21 519	0.32 524	0.31 543

RTSC	0.72 544	1.00 591	2.22 487	0.40 502	0.29 416	0.82 573	0.31 430	0.96 561	1.10 624	0.92 608	0.81 562	0.78 537	0.58 525	1.23 471	1.55 615	0.18 538	0.17 519	0.14 461	0.17 467	0.43 606	0.30 534

PASM	0.72 544	0.68 460	1.91 400	0.47 556	0.44 567	0.60 392	0.51 563	0.76 378	0.80 565	0.77 576	0.67 506	0.87 574	0.61 541	2.40 631	0.67 502	0.32 623	0.35 621	0.36 624	0.41 622	0.45 615	0.39 592

PWCDC_ROB	0.72 544	1.06 604	2.09 455	0.47 556	0.36 514	0.78 558	0.26 341	0.98 574	1.34 642	0.61 495	2.07 652	0.64 455	0.61 541	0.83 423	0.71 512	0.31 622	0.14 453	0.15 492	0.12 338	0.60 636	0.21 422

ff1	0.73 553	0.23 77	2.01 437	0.30 287	0.21 276	0.57 344	0.26 341	0.74 356	0.88 589	0.53 393	0.63 476	0.66 467	0.39 389	2.52 644	3.43 672	0.10 251	0.24 582	0.15 492	0.13 372	0.25 451	0.36 576

GASNet	0.73 553	1.47 650	3.04 625	0.47 556	0.33 479	0.57 344	0.34 467	0.91 516	0.75 538	0.58 462	0.58 432	0.74 519	0.55 509	2.03 597	0.65 498	0.21 571	0.15 481	0.19 559	0.17 467	0.51 625	0.28 514

XQC	0.73 553	0.98 584	2.39 520	0.46 551	0.35 505	0.81 570	0.46 546	1.00 595	1.00 610	0.80 582	0.69 523	0.88 578	0.74 580	1.32 478	1.20 590	0.24 597	0.16 499	0.23 586	0.20 513	0.41 598	0.33 561

w-ln-seven	0.74 556	1.05 602	2.54 559	0.37 463	0.34 492	1.03 613	0.47 554	1.00 595	1.08 621	0.90 605	0.85 574	0.85 565	0.57 519	1.37 484	1.26 597	0.14 470	0.13 434	0.16 511	0.15 425	0.31 515	0.20 409

1111x	0.74 556	0.21 38	1.93 406	0.31 315	0.17 163	0.63 450	0.32 453	1.03 613	0.74 524	0.52 382	0.62 463	0.57 420	0.47 473	2.38 627	4.25 680	0.12 394	0.14 453	0.11 298	0.12 338	0.12 159	0.14 257

Anonymous_2	0.74 556	0.32 220	1.65 267	0.33 370	0.30 433	0.67 490	0.32 453	0.69 322	0.46 237	0.48 341	0.41 278	0.84 561	0.58 525	0.51 315	0.40 384	0.32 623	0.38 629	1.43 681	3.69 699	0.80 651	0.27 506

Selective-IGEV-i16pc	0.75 559	0.29 181	5.48 677	0.32 344	0.19 246	1.18 633	0.62 602	0.86 472	0.74 524	0.37 256	0.51 357	0.53 389	0.29 302	2.10 609	0.35 346	0.22 584	0.23 578	0.12 362	0.16 447	0.22 405	0.19 390

GANetREF_RVC	0.75 559	1.15 620	2.46 535	0.47 556	0.26 379	0.83 576	0.61 597	0.97 570	0.89 593	0.62 506	0.61 458	0.72 509	0.59 528	2.42 633	0.55 462	0.32 623	0.25 595	0.36 624	0.24 534	0.39 590	0.31 543
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 559	0.84 528	2.01 437	0.40 502	0.25 361	0.74 535	0.66 608	0.87 483	0.73 520	0.71 557	1.07 614	0.84 561	0.59 528	2.71 658	1.15 582	0.17 526	0.16 499	0.44 637	0.16 447	0.31 515	0.20 409

PDISCO_ROB	0.75 559	1.06 604	2.11 460	0.64 619	0.59 615	1.13 628	0.43 524	1.14 631	1.05 616	0.64 525	0.71 537	0.96 597	0.61 541	1.21 467	0.76 523	0.37 631	0.18 531	0.27 602	0.24 534	0.56 632	0.32 552

HBP-ISP	0.76 563	1.30 638	3.19 641	0.35 419	0.26 379	0.85 582	0.54 574	1.03 613	0.72 505	0.80 582	0.69 523	0.68 484	0.83 593	2.04 599	0.44 410	0.23 588	0.24 582	0.29 612	0.25 540	0.28 489	0.24 476

Wz-Net-SNSev	0.76 563	1.32 642	3.11 633	0.40 502	0.31 454	0.71 516	0.60 593	0.98 574	0.87 585	0.67 538	0.83 567	0.96 597	0.60 532	1.67 534	0.97 549	0.16 511	0.15 481	0.16 511	0.17 467	0.36 565	0.24 476

FTStereo	0.76 563	0.18 7	2.35 513	0.71 625	0.21 276	0.73 529	1.79 679	0.57 249	0.53 310	1.07 622	1.63 644	1.29 639	2.13 668	0.75 406	0.29 269	0.19 553	0.08 184	0.12 362	0.11 298	0.11 141	0.40 598

CBMV_ROB	0.76 563	0.42 318	2.68 578	0.33 370	0.22 305	0.74 535	0.47 554	0.96 561	0.76 548	1.04 621	0.96 595	0.88 578	0.93 609	2.06 601	1.19 589	0.22 584	0.24 582	0.27 602	0.25 540	0.25 451	0.28 514

DDUNet	0.77 567	1.12 611	1.88 382	0.76 630	0.69 632	0.84 578	0.43 524	0.85 462	0.65 440	0.67 538	0.75 550	0.91 584	0.52 499	1.03 447	0.57 474	0.54 642	0.37 625	0.95 664	0.52 643	0.71 644	0.57 627

UDG	0.77 567	1.23 630	2.15 472	0.67 623	0.59 615	0.78 558	0.38 498	0.90 504	0.70 485	0.61 495	0.69 523	1.01 608	0.67 560	1.02 445	0.73 519	0.45 636	0.34 620	0.87 658	0.51 640	0.67 640	0.46 610

aanetorigin	0.77 567	0.80 512	2.59 567	0.43 525	0.44 567	0.58 361	1.01 650	0.57 249	0.68 466	1.53 657	1.23 623	0.81 549	1.08 625	1.07 450	1.07 570	0.18 538	0.15 481	0.17 532	0.21 519	0.54 630	0.30 534

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 567	1.04 601	2.06 447	0.94 645	0.35 505	0.89 593	0.40 507	0.85 462	0.63 417	0.55 424	0.63 476	0.75 525	0.38 375	2.38 627	0.48 431	1.10 670	0.31 614	0.36 624	0.21 519	0.53 629	0.55 624

222	0.78 571	0.23 77	1.23 169	0.28 232	0.18 210	0.62 432	0.24 295	1.02 606	0.70 485	0.58 462	0.66 503	0.46 354	0.42 426	1.80 560	6.53 692	0.13 425	0.10 323	0.11 298	0.10 231	0.12 159	0.17 353

EAI-Stereo	0.78 571	0.25 109	1.67 274	0.54 590	0.59 615	1.95 660	2.05 682	1.11 630	0.64 425	0.95 613	1.49 639	0.50 378	0.67 560	0.59 348	1.44 610	0.09 145	0.19 544	0.09 162	0.49 636	0.13 194	0.22 437

NCC-stereo	0.79 573	0.94 562	2.42 526	0.59 611	0.45 578	1.90 658	0.46 546	0.99 586	0.72 505	0.64 525	0.84 570	0.91 584	0.73 575	1.80 560	1.00 558	0.27 611	0.19 544	0.23 586	0.31 582	0.24 437	0.22 437

Abc-Net	0.79 573	0.94 562	2.42 526	0.59 611	0.45 578	1.90 658	0.46 546	0.99 586	0.72 505	0.64 525	0.84 570	0.91 584	0.73 575	1.80 560	1.00 558	0.27 611	0.19 544	0.23 586	0.31 582	0.24 437	0.22 437
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 575	0.27 139	8.23 686	0.49 566	0.98 650	0.33 52	0.20 139	0.48 169	1.28 638	0.17 41	0.20 66	0.77 533	0.22 169	0.60 355	0.97 549	0.11 333	0.07 76	0.09 162	0.10 231	0.33 533	0.14 257

zh-mn7	0.80 575	1.54 653	3.00 623	0.35 419	0.27 392	0.72 522	0.41 513	0.93 533	1.11 626	1.00 616	1.28 626	0.75 525	0.57 519	1.87 573	1.18 587	0.16 511	0.13 434	0.14 461	0.14 400	0.26 472	0.21 422

z-mn7	0.80 575	1.52 652	2.62 570	0.36 439	0.28 407	1.01 610	0.48 558	0.90 504	1.29 639	0.69 546	1.35 634	0.85 565	0.59 528	2.03 597	1.09 573	0.14 470	0.12 409	0.14 461	0.12 338	0.32 524	0.20 409

SQANet	0.80 575	1.58 655	2.53 553	0.76 630	0.83 641	0.76 545	0.36 482	0.83 441	0.64 425	0.63 515	0.69 523	0.73 513	0.51 494	1.21 467	0.53 454	0.77 657	0.29 609	0.59 648	0.29 563	0.86 654	0.61 632

anonymity	0.80 575	0.66 455	1.29 182	0.59 611	0.75 636	0.67 490	0.52 566	0.95 556	0.71 495	0.94 611	0.70 533	0.67 477	0.87 601	0.71 399	1.35 603	0.64 649	0.62 657	0.58 646	1.44 685	0.60 636	0.65 636

S-Stereo	0.80 575	0.69 464	3.89 660	0.39 490	0.37 526	0.69 508	0.70 620	0.94 542	0.98 609	0.62 506	0.91 584	0.83 556	0.60 532	2.37 624	0.66 499	0.18 538	0.21 564	0.17 532	0.18 480	0.30 507	0.35 568

ADCRef	0.80 575	0.96 572	2.29 502	0.37 463	0.35 505	0.96 602	0.51 563	0.87 483	0.75 538	0.88 601	0.83 567	0.61 440	1.36 644	1.02 445	3.27 666	0.13 425	0.11 376	0.17 532	0.19 500	0.25 451	0.21 422

DANet	0.80 575	0.65 448	2.21 483	1.19 659	0.48 591	0.74 535	1.25 663	0.89 498	1.53 651	0.89 603	0.71 537	0.96 597	0.56 513	1.83 565	0.96 548	0.18 538	0.16 499	0.19 559	0.16 447	0.26 472	0.29 521
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 583	0.53 385	2.23 491	0.36 439	0.33 479	0.92 598	0.36 482	0.86 472	0.80 565	0.57 444	0.62 463	0.59 430	1.15 632	1.76 548	1.04 567	0.14 470	0.13 434	2.17 692	0.78 667	0.16 283	0.66 638

FADNet_RVC	0.81 583	1.14 616	2.42 526	0.30 287	0.24 340	0.71 516	0.24 295	0.95 556	0.61 387	0.44 301	0.56 418	0.59 430	0.42 426	1.52 510	0.68 505	0.94 662	0.96 678	0.28 605	1.00 677	0.90 655	1.36 677

edge stereo	0.81 583	0.73 482	3.30 647	0.37 463	1.21 666	0.62 432	0.39 504	0.93 533	0.79 562	0.80 582	0.88 581	1.14 630	0.71 569	2.18 613	0.71 512	0.21 571	0.20 555	0.26 601	0.18 480	0.38 580	0.26 498

AANet	0.82 586	0.91 552	2.89 609	0.34 403	0.29 416	0.63 450	0.38 498	0.81 427	1.31 640	1.33 646	1.39 635	1.26 638	1.14 631	1.32 478	0.97 549	0.20 563	0.17 519	0.18 552	0.19 500	0.33 533	0.31 543

MIPNet	0.83 587	0.81 517	2.40 523	0.61 616	0.18 210	1.48 641	1.39 671	1.60 659	0.74 524	1.94 662	0.85 574	0.73 513	1.68 659	0.87 431	0.31 301	0.09 145	0.08 184	0.11 298	0.32 588	0.25 451	0.12 186

FBW_ROB	0.83 587	0.77 500	1.77 322	0.44 532	0.30 433	0.87 588	0.46 546	1.10 626	0.91 596	0.81 588	0.75 550	1.01 608	0.61 541	3.66 679	1.23 594	0.26 606	0.23 578	0.36 624	0.25 540	0.27 483	0.62 633

PA-Net	0.84 589	1.00 591	3.49 653	0.63 618	0.40 548	0.70 514	0.52 566	0.86 472	0.84 579	0.52 382	0.59 435	0.70 501	0.54 504	2.35 623	2.23 645	0.17 526	0.27 605	0.19 559	0.28 557	0.22 405	0.36 576
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 590	1.15 620	2.13 466	0.88 640	0.38 532	0.88 592	0.44 535	1.06 619	0.79 562	0.58 462	0.69 523	0.65 460	0.50 492	2.74 659	0.51 447	0.93 660	0.39 636	0.87 658	0.29 563	0.54 630	0.54 621

Selective-IGEV-i16pb	0.86 591	0.33 229	6.08 680	0.32 344	0.21 276	1.08 623	0.68 614	1.06 619	0.92 600	0.43 294	0.76 553	0.66 467	0.46 464	2.31 620	0.50 441	0.23 588	0.25 595	0.14 461	0.19 500	0.26 472	0.24 476

THIR-Stereo	0.86 591	0.62 426	2.13 466	0.25 135	0.16 132	0.58 361	2.74 690	0.59 264	0.51 285	0.62 506	1.62 643	0.97 600	1.80 664	1.69 537	2.25 646	0.10 251	0.08 184	0.14 461	0.11 298	0.15 246	0.11 141

DeepPrunerF	0.86 591	0.86 536	2.91 614	0.45 546	0.50 593	0.64 464	0.48 558	1.14 631	2.64 680	0.63 515	0.61 458	0.65 460	0.62 546	2.21 615	1.31 600	0.23 588	0.19 544	0.30 613	0.28 557	0.36 565	0.25 488

DPSNet	0.86 591	0.60 415	2.34 510	0.58 606	0.36 514	1.07 621	0.75 626	1.30 643	1.05 616	0.70 552	0.68 514	0.94 594	1.29 636	2.08 605	1.82 628	0.26 606	0.23 578	0.16 511	0.17 467	0.48 618	0.40 598

AAGNet	0.88 595	0.33 229	1.79 346	0.54 590	0.98 650	0.62 432	0.46 546	0.50 185	0.60 370	0.58 462	0.53 384	0.50 378	0.73 575	1.23 471	7.48 693	0.11 333	0.07 76	0.12 362	0.10 231	0.14 223	0.09 79

Consistency-Raft	0.88 595	0.93 560	3.23 645	0.99 649	0.64 627	0.77 553	0.55 578	0.98 574	0.97 606	0.61 495	1.03 608	0.65 460	1.05 622	0.79 419	1.38 605	0.44 634	0.46 643	0.51 643	0.58 654	0.65 638	0.47 612

zh-sn7	0.89 597	1.73 666	3.09 630	0.39 490	0.30 433	0.82 573	0.63 605	0.96 561	0.87 585	0.79 580	1.12 617	0.84 561	0.87 601	2.42 633	1.63 618	0.16 511	0.17 519	0.16 511	0.16 447	0.34 545	0.29 521

PVD	0.90 598	0.85 533	2.15 472	0.53 585	0.50 593	0.99 606	0.56 583	1.15 634	1.64 655	1.41 653	1.41 638	1.11 627	1.13 630	1.35 482	1.31 600	0.26 606	0.28 608	0.28 605	0.26 548	0.37 573	0.49 616

Wz-Net-TNSev	0.91 599	1.73 666	3.08 628	0.36 439	0.31 454	1.00 609	0.71 621	1.06 619	0.97 606	0.71 557	0.72 542	1.09 623	0.87 601	2.42 633	1.59 616	0.20 563	0.20 555	0.16 511	0.20 513	0.44 614	0.35 568

SAMSARA	0.91 599	0.97 580	2.22 487	0.80 634	0.58 613	1.32 635	1.31 665	1.01 603	0.94 602	1.36 647	0.87 578	1.38 644	0.90 607	1.72 542	1.02 564	0.24 597	0.30 613	0.22 579	0.25 540	0.36 565	0.35 568

WZ-Net	0.92 601	1.31 639	3.76 657	0.41 510	0.36 514	0.86 584	0.71 621	1.00 595	1.06 619	0.82 593	0.92 586	1.06 619	1.05 622	2.16 612	1.61 617	0.19 553	0.13 434	0.15 492	0.16 447	0.32 524	0.28 514

MFMNet_re	0.92 601	1.28 636	2.53 553	0.82 638	0.76 639	0.90 594	0.75 626	0.98 574	1.04 615	1.03 619	1.05 612	0.84 561	0.94 612	0.83 423	0.72 516	0.68 651	0.60 655	0.63 650	0.60 657	0.77 649	0.74 642

DNS	0.93 603	0.22 55	1.33 192	1.53 668	0.27 392	2.18 671	0.18 100	0.54 232	0.33 63	7.89 693	0.36 246	0.37 274	0.21 151	0.41 228	0.63 490	0.13 425	0.12 409	0.08 64	0.08 145	0.12 159	1.56 682

test_sample9	0.94 604	0.62 426	1.93 406	0.27 201	0.22 305	0.68 502	0.31 430	0.93 533	0.66 455	0.57 444	0.51 357	0.55 400	0.45 449	1.91 585	2.55 654	0.61 646	4.16 698	0.87 658	0.56 648	0.25 451	0.23 462

CrosDoStereo	0.94 604	0.37 268	2.53 553	0.25 135	0.32 464	0.54 294	3.76 694	0.72 339	0.60 370	0.70 552	1.40 636	0.53 389	1.49 651	1.78 552	3.09 661	0.10 251	0.08 184	0.11 298	0.11 298	0.21 388	0.11 141

DeepStereo_LL	0.94 604	0.37 268	2.53 553	0.25 135	0.32 464	0.54 294	3.76 694	0.72 339	0.60 370	0.70 552	1.40 636	0.53 389	1.49 651	1.78 552	3.09 661	0.10 251	0.08 184	0.11 298	0.11 298	0.21 388	0.11 141

ADCP+	0.94 604	1.12 611	3.14 635	0.34 403	0.39 538	1.06 616	0.79 630	0.89 498	0.80 565	0.66 534	0.67 506	0.85 565	1.55 654	0.93 433	4.55 682	0.13 425	0.11 376	0.16 511	0.15 425	0.26 472	0.25 488

ADCMid	0.96 608	1.32 642	2.74 591	0.38 480	0.35 505	0.99 606	0.58 589	0.94 542	0.86 582	1.23 639	1.01 603	1.01 608	1.00 617	1.05 449	3.97 675	0.21 571	0.19 544	0.42 633	0.32 588	0.40 595	0.29 521

DStereoO	0.99 609	0.66 455	1.67 274	0.75 629	0.99 653	0.73 529	1.33 667	0.94 542	0.91 596	0.70 552	1.06 613	0.75 525	1.75 663	0.95 436	2.39 651	1.20 674	0.41 639	0.48 640	0.59 656	0.85 653	0.60 631

G-Net	0.99 609	0.64 441	2.76 593	0.57 604	0.67 629	2.03 666	0.72 624	0.76 378	0.67 464	1.14 628	2.56 666	1.30 642	1.02 619	1.48 506	1.74 625	0.25 602	0.24 582	0.24 593	0.26 548	0.37 573	0.31 543

ADCL	0.99 609	0.79 510	2.43 530	0.39 490	0.32 464	1.50 643	1.90 680	0.92 525	0.97 606	1.26 643	1.27 625	1.00 606	1.42 649	1.14 462	3.31 668	0.17 526	0.14 453	0.22 579	0.21 519	0.30 507	0.22 437

ADCPNet	0.99 609	0.99 589	3.93 663	0.37 463	0.68 631	1.36 637	0.62 602	0.87 483	0.76 548	0.78 578	0.81 562	1.08 621	1.18 633	1.14 462	2.49 653	0.21 571	0.69 666	0.21 576	0.95 675	0.29 496	0.37 583

Ntro	1.00 613	1.68 662	2.80 600	0.95 646	0.85 642	1.06 616	0.53 570	0.98 574	0.90 595	0.62 506	0.76 553	0.93 590	0.66 558	1.66 532	0.98 552	0.99 665	0.45 641	0.75 656	0.40 619	1.19 666	0.75 644

AnyNet_C32	1.00 613	1.33 644	2.53 553	0.49 566	0.54 603	1.15 630	1.14 658	0.91 516	0.89 593	1.11 625	0.95 594	0.87 574	0.93 609	1.50 507	4.07 677	0.21 571	0.20 555	0.25 598	0.24 534	0.38 580	0.33 561

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 615	1.67 660	2.32 505	0.47 556	0.39 538	1.47 640	0.95 642	0.95 556	0.91 596	0.84 596	0.94 592	1.05 617	0.60 532	2.95 666	0.72 516	0.41 632	0.72 670	0.32 618	0.55 645	0.74 645	1.22 674

otaku	1.03 616	1.68 662	2.72 585	0.95 646	0.73 635	1.03 613	0.59 591	0.99 586	0.86 582	0.69 546	1.61 642	0.98 601	0.64 551	1.46 498	1.14 580	0.95 663	0.46 643	0.72 655	0.40 619	1.24 670	0.78 648

SGM-Forest	1.04 617	0.42 318	3.59 656	0.41 510	0.32 464	1.05 615	1.32 666	0.94 542	0.83 576	1.16 629	2.23 660	1.03 612	1.39 647	2.49 642	2.35 649	0.21 571	0.21 564	0.20 568	0.19 500	0.23 420	0.32 552
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 618	1.36 647	2.98 621	0.42 521	0.36 514	0.96 602	0.81 634	1.06 619	1.12 627	1.25 640	0.97 597	1.08 621	0.90 607	1.25 475	4.86 684	0.21 571	0.21 564	0.22 579	0.23 532	0.36 565	0.38 586

SPS-STEREO	1.07 619	1.13 614	2.88 606	0.65 621	0.69 632	0.99 606	0.68 614	1.05 618	0.87 585	1.36 647	1.23 623	1.46 647	0.94 612	1.87 573	1.72 624	0.66 650	0.61 656	0.58 646	0.57 651	0.65 638	0.77 647
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 620	0.30 198	8.70 687	3.22 690	5.88 691	0.39 111	0.20 139	0.59 264	0.41 181	0.26 191	0.26 148	0.23 149	0.17 75	0.31 127	0.19 94	0.09 145	0.08 184	0.09 162	0.07 106	0.13 194	0.19 390

test_sample8	1.12 621	0.62 426	1.93 406	0.27 201	0.22 305	0.68 502	0.31 430	0.95 556	0.61 387	1.18 637	0.56 418	2.53 667	1.31 639	1.91 585	2.55 654	0.61 646	4.16 698	0.87 658	0.56 648	0.25 451	0.23 462

WCMA_ROB	1.12 621	0.83 526	2.66 576	0.58 606	0.34 492	1.17 632	0.71 621	0.93 533	0.94 602	1.74 660	2.63 669	3.09 672	1.71 661	1.70 538	1.84 629	0.26 606	0.21 564	0.20 568	0.21 519	0.28 489	0.43 605

GCAP-BAT	1.13 623	0.30 198	9.45 690	3.22 690	5.97 692	0.39 111	0.20 139	0.59 264	0.41 181	0.26 191	0.26 148	0.23 149	0.17 75	0.31 127	0.19 94	0.09 145	0.08 184	0.09 162	0.07 106	0.13 194	0.17 353

AnyNet_C01	1.14 624	1.49 651	4.23 668	0.54 590	0.53 601	1.51 644	1.37 669	1.04 617	1.07 620	1.17 635	1.33 632	1.15 631	1.08 625	1.61 528	2.74 657	0.25 602	0.22 570	0.28 605	0.24 534	0.48 618	0.40 598

NaN_ROB	1.14 624	0.94 562	2.96 617	0.53 585	0.56 609	1.13 628	0.99 645	0.98 574	1.00 610	1.09 624	0.87 578	0.77 533	1.06 624	5.90 689	2.72 656	0.16 511	0.23 578	0.16 511	0.24 534	0.22 405	0.36 576

RainbowNet	1.15 626	1.78 668	2.72 585	1.12 657	0.91 647	1.06 616	0.76 628	1.16 635	1.13 629	0.75 569	0.97 597	1.09 623	0.80 589	1.60 525	1.21 592	1.17 672	1.26 682	1.01 668	0.57 651	1.13 664	0.88 658

SuperB	1.15 626	1.14 616	5.43 676	0.36 439	0.26 379	0.81 570	0.89 639	0.88 492	1.17 630	0.67 538	0.68 514	0.63 446	1.39 647	1.74 545	3.37 670	0.15 490	0.12 409	0.17 532	0.16 447	2.80 690	0.25 488

NVStereoNet_ROB	1.16 628	0.95 569	2.54 559	0.58 606	0.55 606	0.78 558	0.63 605	1.00 595	1.08 621	1.03 619	4.07 687	1.48 648	1.22 634	2.88 665	1.27 598	0.50 639	0.46 643	0.54 644	0.62 658	0.50 623	0.63 635
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 629	0.42 318	3.87 659	0.54 590	0.44 567	4.11 687	0.58 589	1.31 644	0.84 579	2.12 664	1.12 617	0.98 601	0.71 569	4.24 684	0.99 557	0.16 511	0.14 453	0.19 559	0.17 467	0.18 335	0.35 568

SANet	1.20 630	1.21 628	3.33 650	0.38 480	0.27 392	1.73 655	0.85 636	1.10 626	2.49 678	1.16 629	1.83 648	1.72 654	1.50 653	2.37 624	2.84 659	0.18 538	0.16 499	0.16 511	0.15 425	0.32 524	0.32 552

RTS	1.21 631	1.31 639	6.39 682	0.52 579	0.51 598	1.61 647	0.79 630	1.03 613	1.37 644	1.13 626	1.30 629	1.10 625	0.85 597	2.65 652	2.08 638	0.21 571	0.24 582	0.18 552	0.18 480	0.43 606	0.32 552

RTSA	1.21 631	1.31 639	6.39 682	0.52 579	0.51 598	1.61 647	0.79 630	1.03 613	1.37 644	1.13 626	1.30 629	1.10 625	0.85 597	2.65 652	2.08 638	0.21 571	0.24 582	0.18 552	0.18 480	0.43 606	0.32 552

MeshStereo	1.21 631	1.15 620	3.01 624	0.34 403	0.28 407	1.10 625	0.69 617	1.35 646	1.01 612	2.71 679	2.41 663	2.96 670	1.45 650	2.80 662	1.40 608	0.22 584	0.22 570	0.22 579	0.19 500	0.50 623	0.26 498
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 634	0.80 512	2.71 583	0.33 370	1.48 674	1.98 665	0.23 260	1.93 671	2.44 676	0.89 603	2.52 664	1.36 643	0.51 494	3.65 678	1.93 630	0.30 620	0.31 614	0.22 579	0.16 447	0.33 533	0.36 576

CSAN	1.25 635	1.12 611	3.04 625	0.51 575	0.37 526	1.06 616	1.15 659	1.22 636	1.08 621	1.17 635	1.91 650	1.04 615	1.31 639	5.96 690	2.43 652	0.26 606	0.22 570	0.24 593	0.24 534	0.31 515	0.30 534

EDNetEfficient	1.27 636	0.70 469	4.05 665	0.64 619	0.98 650	0.94 600	1.40 672	0.85 462	1.75 660	2.34 673	1.33 632	1.05 617	2.21 670	1.58 522	4.15 678	0.15 490	0.19 544	0.14 461	0.27 553	0.38 580	0.32 552

FCDSN-DC	1.29 637	0.54 393	2.50 549	0.47 556	0.41 557	1.12 626	0.60 593	1.10 626	1.27 637	2.23 670	2.87 672	3.67 677	3.12 681	2.39 630	1.69 622	0.30 620	0.26 598	0.31 614	0.30 573	0.35 558	0.38 586
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 638	1.05 602	2.77 596	0.74 628	1.43 669	0.72 522	0.56 583	0.96 561	0.91 596	0.99 615	2.92 675	6.01 691	0.70 567	2.38 627	3.32 669	0.13 425	0.10 323	0.08 64	0.06 21	0.34 545	0.22 437

ACVNet_1	1.33 639	1.91 677	4.03 664	1.09 654	0.88 644	1.19 634	0.66 608	1.24 640	1.17 630	0.94 611	0.96 595	3.09 672	1.04 621	2.37 624	1.11 577	1.04 667	0.48 649	1.03 669	0.48 634	1.12 663	0.83 650

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 640	1.70 664	2.50 549	0.56 599	0.40 548	2.15 670	0.99 645	1.24 640	1.26 636	1.02 618	1.10 616	1.29 639	0.88 605	3.10 670	1.08 571	1.66 683	0.83 674	0.68 653	0.88 672	1.57 677	1.80 687

MSMD_ROB	1.34 640	0.96 572	2.38 518	0.39 490	0.32 464	1.96 661	0.62 602	0.91 516	1.43 646	2.94 683	2.60 667	4.77 686	1.95 666	2.43 636	1.33 602	0.29 617	0.26 598	0.32 618	0.32 588	0.30 507	0.30 534

psmorigin	1.36 642	0.60 415	13.80 703	0.37 463	0.29 416	0.62 432	0.33 462	0.77 389	0.61 387	0.96 614	0.88 581	1.17 634	0.73 575	4.00 681	0.86 539	0.19 553	0.22 570	0.17 532	0.18 480	0.24 437	0.29 521

MADNet+	1.36 642	1.93 679	5.95 678	0.81 637	0.59 615	1.57 646	1.09 654	1.39 650	1.22 633	0.84 596	1.01 603	1.25 637	1.12 629	3.19 671	2.36 650	0.45 636	0.47 646	0.38 630	0.34 596	0.59 633	0.57 627

ELAS_RVC	1.37 644	0.78 508	3.21 643	0.55 597	0.50 593	1.49 642	2.48 688	1.48 653	1.71 659	2.13 667	2.09 653	2.07 659	2.56 674	1.90 584	2.02 635	0.35 628	0.36 623	0.37 628	0.34 596	0.49 621	0.47 612
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 645	1.64 658	1.86 375	1.36 663	1.11 661	1.39 638	1.19 661	1.76 664	1.45 648	1.16 629	2.21 658	1.53 649	1.38 645	1.98 592	1.52 613	1.29 675	0.67 660	1.27 675	0.69 662	1.29 672	0.98 661

IMH-64	1.39 645	1.64 658	1.86 375	1.36 663	1.11 661	1.39 638	1.19 661	1.76 664	1.45 648	1.16 629	2.21 658	1.53 649	1.38 645	1.98 592	1.52 613	1.29 675	0.67 660	1.27 675	0.69 662	1.29 672	0.98 661

ELAS	1.39 645	0.79 510	2.86 604	0.53 585	0.50 593	2.81 678	2.20 684	1.61 660	1.50 650	2.28 672	2.35 661	1.82 655	2.13 668	1.73 543	2.22 644	0.35 628	0.37 625	0.35 622	0.35 600	0.49 621	0.47 612
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 648	1.81 669	3.23 645	1.08 652	0.92 648	1.32 635	0.85 636	1.49 654	1.69 657	1.19 638	1.73 646	2.13 660	1.03 620	2.50 643	1.40 608	0.91 659	0.53 651	1.00 667	0.55 645	2.11 684	0.85 653

EKT-Stereo	1.47 649	0.49 365	1.93 406	2.57 686	19.31 708	0.55 309	0.22 221	0.69 322	0.42 194	0.38 266	0.36 246	0.43 322	0.27 267	0.69 392	0.26 233	0.12 394	0.14 453	0.11 298	0.16 447	0.20 372	0.15 299

WAO-7	1.48 650	1.63 656	2.49 545	0.93 644	0.75 636	1.72 654	1.10 655	1.84 669	1.96 669	1.43 654	2.54 665	1.97 657	1.61 657	3.06 668	2.08 638	0.69 652	0.66 659	0.94 663	0.74 665	0.80 651	0.69 639

FC-DCNN	1.49 651	0.59 413	2.88 606	0.44 532	0.39 538	1.97 663	0.66 608	1.67 661	1.70 658	2.72 680	2.89 673	4.22 680	2.97 678	2.55 647	2.19 643	0.29 617	0.26 598	0.31 614	0.30 573	0.32 524	0.39 592

PWCK	1.49 651	1.90 676	3.22 644	1.09 654	0.54 603	1.71 653	1.73 678	1.49 654	1.53 651	1.44 655	1.80 647	1.82 655	1.30 638	3.34 674	1.76 626	1.07 669	0.56 653	0.97 666	0.58 654	1.38 676	0.65 636

FC-DCNN v2	1.54 653	0.58 410	2.80 600	0.44 532	0.39 538	2.05 667	0.66 608	1.90 670	1.84 666	2.79 681	2.97 676	4.41 684	3.07 679	2.65 652	2.30 648	0.29 617	0.26 598	0.31 614	0.30 573	0.32 524	0.38 586

MFN_U_SF_RVC	1.55 654	2.39 690	3.16 637	0.65 621	0.41 557	1.12 626	0.46 546	1.23 639	1.33 641	1.61 658	1.20 621	1.43 646	0.98 616	1.76 548	1.97 632	1.90 686	1.80 686	1.98 690	2.15 692	1.63 678	1.77 686

WAO-6	1.58 655	1.54 653	2.32 505	1.14 658	1.00 654	2.30 673	1.03 651	1.82 668	2.85 682	1.25 640	2.61 668	2.20 661	1.56 655	2.47 641	1.99 634	0.95 663	0.67 660	1.19 674	0.83 670	1.08 661	0.88 658

DispFullNet	1.67 656	2.10 682	5.22 673	1.53 668	8.90 693	0.86 584	0.31 430	0.96 561	0.96 605	1.37 650	1.01 603	1.13 628	1.98 667	1.51 508	0.91 541	0.54 642	0.31 614	1.18 671	0.63 660	1.13 664	0.80 649

JetBlue	1.78 657	1.63 656	3.92 661	0.73 626	1.21 666	4.38 688	3.35 691	1.59 658	1.20 632	1.26 643	1.52 641	2.37 664	1.88 665	3.23 672	3.00 660	0.53 640	0.47 646	0.48 640	0.49 636	1.29 672	0.97 660

Dean	1.79 658	1.83 670	3.92 661	1.29 662	1.07 660	1.55 645	1.00 648	1.95 672	2.33 674	1.47 656	4.19 688	4.26 683	1.33 642	2.21 615	1.48 612	1.14 671	0.68 664	1.18 671	0.74 665	1.24 670	0.98 661

SGM+DAISY	1.83 659	1.43 648	3.81 658	0.87 639	1.01 655	2.38 675	2.53 689	1.36 647	1.75 660	2.92 682	3.22 679	2.65 668	2.93 676	2.22 618	3.10 663	0.72 653	0.69 666	0.63 650	0.62 658	0.77 649	0.98 661

SGM_RVC	1.89 660	0.92 554	2.50 549	0.96 648	0.93 649	1.63 649	1.37 669	1.52 656	12.43 698	1.85 661	1.69 645	2.40 666	1.74 662	2.81 663	1.71 623	0.53 640	0.47 646	0.42 633	0.47 631	0.74 645	0.74 642
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 661	1.85 672	4.10 666	1.07 651	0.86 643	1.15 630	0.53 570	1.06 619	1.12 627	0.64 525	1.09 615	1.99 658	0.70 567	2.20 614	9.86 700	5.62 697	0.41 639	1.03 669	0.55 645	1.86 682	0.85 653

LVE	1.96 662	2.17 689	3.14 635	1.68 671	1.80 680	1.63 649	1.03 651	2.34 678	2.81 681	1.25 640	2.89 673	4.24 682	1.29 636	2.79 661	1.44 610	2.85 691	0.91 677	1.18 671	1.46 686	1.23 669	1.10 671

MonStereo1	1.98 663	1.01 595	1.78 326	1.19 659	1.04 657	3.58 682	0.61 597	1.53 657	1.93 668	1.39 651	3.37 681	2.23 663	10.80 699	2.84 664	1.25 596	1.04 667	0.38 629	0.96 665	0.57 651	1.10 662	1.00 668

IMH	2.02 664	2.15 688	2.69 581	1.68 671	1.12 663	1.66 652	0.92 641	2.10 676	1.92 667	1.32 645	2.66 670	2.21 662	1.69 660	5.78 688	1.68 621	5.54 696	0.96 678	1.31 677	0.71 664	1.32 675	0.99 666

DStereoSA	2.12 665	0.98 584	2.80 600	1.25 661	2.23 683	1.97 663	4.62 696	1.22 636	2.54 679	1.16 629	3.84 686	1.00 606	4.05 685	2.07 603	5.29 687	0.93 660	1.48 685	0.48 640	1.51 687	0.95 659	1.95 688

DStereoFS	2.23 666	2.10 682	2.47 540	1.61 670	1.88 682	3.81 683	2.06 683	1.95 672	3.33 684	2.38 674	3.31 680	2.37 664	4.92 687	2.45 638	3.27 666	1.03 666	1.27 684	0.55 645	1.04 678	0.70 642	2.05 689

IGEV-RUCA	2.28 667	0.30 198	1.15 151	0.40 502	1.86 681	2.06 668	1.90 680	1.36 647	1.80 664	3.70 687	3.76 684	5.02 687	8.19 696	2.12 610	1.63 618	0.25 602	0.76 671	2.72 694	1.91 690	2.39 687	2.36 692

WQFJA1++	2.30 668	0.22 55	6.03 679	1.08 652	1.15 664	0.29 28	0.14 21	0.39 64	0.24 3	13.61 705	0.19 57	3.34 676	0.17 75	0.33 154	0.24 207	0.10 251	0.07 76	0.08 64	0.07 106	18.19 715	0.14 257

MultiAttention	2.38 669	0.50 373	1.93 406	1.80 675	2.56 686	10.86 696	2.30 685	1.22 636	0.80 565	0.62 506	1.16 620	1.13 628	0.56 513	16.09 707	1.18 587	0.20 563	0.09 274	0.43 636	1.62 688	0.94 657	1.58 683

UNDER WATER-64	2.47 670	1.89 675	4.86 671	1.82 678	1.44 671	3.18 680	1.57 677	2.62 679	5.64 689	2.05 663	2.13 655	4.13 679	3.76 683	2.62 650	3.42 671	1.47 680	0.85 675	1.57 685	1.07 680	1.82 681	1.49 679

TorneroNet-64	2.65 671	1.83 670	3.30 647	1.46 666	1.20 665	3.89 684	0.99 645	3.51 691	6.71 693	2.56 676	4.60 689	4.22 680	3.85 684	3.33 673	3.14 664	1.19 673	0.65 658	1.39 680	0.79 669	3.31 692	1.15 672

notaker	2.66 672	2.07 681	3.31 649	2.61 687	1.43 669	1.76 656	1.11 656	2.76 682	1.79 662	2.26 671	11.53 702	3.96 678	4.29 686	3.09 669	2.76 658	1.55 682	0.88 676	1.70 688	1.07 680	2.00 683	1.35 676

UNDER WATER	2.74 673	1.85 672	4.54 670	1.81 677	1.44 671	2.34 674	1.40 672	3.24 686	6.60 692	2.60 677	2.76 671	5.75 689	5.24 690	3.02 667	4.01 676	1.45 679	0.81 673	1.59 686	1.06 679	1.80 680	1.51 680

MADNet++	2.79 674	2.11 685	2.97 620	2.49 685	2.28 684	2.95 679	2.31 686	2.67 680	2.47 677	3.03 684	3.13 678	2.70 669	2.92 675	4.10 682	4.48 681	2.68 690	2.24 694	3.04 697	2.44 694	2.37 686	2.34 691

WAO-8	2.80 675	2.14 686	2.89 609	1.91 679	1.04 657	3.98 685	0.96 643	3.26 687	6.17 690	2.15 668	3.37 681	3.31 674	2.41 672	11.84 697	2.03 636	2.05 687	1.86 688	1.54 683	0.92 673	1.22 667	0.87 656

Venus	2.80 675	2.14 686	2.89 609	1.91 679	1.04 657	3.98 685	0.96 643	3.26 687	6.17 690	2.15 668	3.37 681	3.31 674	2.41 672	11.84 697	2.03 636	2.05 687	1.86 688	1.54 683	0.92 673	1.22 667	0.87 656

DGSMNet	2.89 677	0.63 436	3.18 640	3.43 692	4.17 690	2.57 677	6.98 699	0.97 570	0.83 576	0.56 433	1.86 649	0.79 542	0.62 546	1.64 530	1.39 606	4.61 695	5.01 700	5.17 700	4.71 700	4.44 697	4.19 696

MANE	2.90 678	1.14 616	2.96 617	1.03 650	1.01 655	5.01 689	2.45 687	5.36 693	6.88 694	3.58 686	4.76 691	5.99 690	4.99 688	4.23 683	4.61 683	0.56 645	0.67 660	0.44 637	0.78 667	0.51 625	1.03 669

SGM-ForestM	2.98 679	1.70 664	3.52 655	0.67 623	0.47 589	5.18 690	3.36 692	3.30 689	2.86 683	4.44 688	3.79 685	9.80 697	5.50 691	6.29 691	6.52 691	0.27 611	0.36 623	0.24 593	0.27 553	0.38 580	0.58 629

xyz-stereo	3.02 680	0.29 181	30.64 724	0.23 83	0.12 21	15.52 700	0.24 295	0.51 195	0.47 256	0.59 476	7.99 693	0.64 455	0.47 473	1.39 486	0.50 441	0.09 145	0.07 76	0.34 621	0.07 106	0.13 194	0.08 51

MSAF-DinoV2	3.10 681	1.86 674	10.68 694	3.61 693	0.30 433	3.34 681	0.82 635	2.81 683	1.79 662	0.80 582	0.87 578	1.56 652	1.10 627	26.49 722	1.96 631	0.17 526	0.13 434	0.19 559	1.63 689	0.92 656	0.99 666

JetRed	3.29 682	4.93 693	10.17 693	1.45 665	1.72 679	7.44 692	5.05 697	3.06 684	2.12 673	2.41 675	2.39 662	2.99 671	2.37 671	3.51 677	6.44 690	1.32 678	1.90 690	1.37 679	1.23 684	2.21 685	1.76 685

LSM	3.31 683	1.11 610	5.29 675	9.40 699	30.65 719	0.84 578	1.12 657	0.91 516	1.22 633	1.36 647	2.19 657	0.93 590	0.83 593	1.66 532	0.90 540	0.21 571	0.31 614	0.24 593	0.28 557	0.39 590	6.33 699

U	3.37 684	0.17 3	0.91 112	0.26 178	13.79 705	19.19 709	0.15 42	0.41 85	0.31 37	0.17 41	0.18 52	0.27 208	0.15 52	0.21 10	0.16 36	0.09 145	0.06 24	17.88 716	12.81 709	0.10 108	0.08 51

KSHMR	4.10 685	1.97 680	5.27 674	1.71 673	1.47 673	1.96 661	1.28 664	3.19 685	17.33 711	2.12 664	15.91 705	9.18 696	1.57 656	8.42 694	1.98 633	1.52 681	1.26 682	1.67 687	1.19 682	1.67 679	1.40 678

ktn	4.35 686	2.10 682	2.89 609	1.80 675	1.49 675	2.13 669	1.41 674	2.26 677	12.72 699	11.41 701	16.43 706	11.15 699	3.75 682	4.36 685	3.18 665	1.82 685	0.98 680	1.73 689	1.21 683	2.97 691	1.27 675

LE_ROB	4.43 687	1.35 646	9.38 689	2.79 688	3.93 688	2.43 676	3.46 693	2.68 681	11.19 696	11.66 702	4.73 690	5.26 688	10.46 698	4.50 686	9.49 697	0.82 658	0.69 666	1.34 678	0.98 676	0.75 647	0.76 646

tt	4.93 688	0.27 139	4.20 667	2.29 683	1.58 677	10.20 695	16.97 705	9.42 701	5.02 688	1.67 659	1.28 626	4.68 685	5.03 689	3.37 676	5.92 688	6.16 698	9.47 709	2.82 695	3.18 697	3.60 693	1.53 681

TorneroNet	5.50 689	1.92 678	3.16 637	1.47 667	1.25 668	14.07 698	1.06 653	4.90 692	20.99 716	10.17 697	16.48 707	11.88 703	6.93 693	3.34 674	4.20 679	1.30 677	0.69 666	1.45 682	0.86 671	2.61 689	1.20 673

TCMNet-wrong-test	5.51 690	6.62 696	6.20 681	13.02 706	11.90 699	7.14 691	5.53 698	6.99 698	1.44 647	2.65 678	3.10 677	8.37 695	5.95 692	4.75 687	6.05 689	3.07 693	0.98 680	2.38 693	1.99 691	6.62 700	5.43 698

coex-ft	5.95 691	1.67 660	60.57 725	0.34 403	0.30 433	0.77 553	0.69 617	0.74 356	4.41 687	19.22 711	2.15 656	1.62 653	7.97 695	1.81 563	8.96 696	0.44 634	2.08 692	0.18 552	0.19 500	0.38 580	4.62 697

HanzoNet	7.64 692	2.86 692	5.05 672	7.01 696	3.97 689	2.18 671	1.34 668	3.37 690	4.05 686	13.17 703	10.58 696	10.73 698	16.52 708	8.45 695	10.51 701	10.48 708	9.72 710	5.59 702	13.46 710	6.84 701	6.83 700

USTest	8.10 693	7.17 697	8.96 688	9.25 698	9.05 694	15.27 699	23.78 707	9.96 702	9.47 695	5.94 692	6.75 692	7.80 694	7.48 694	8.83 696	11.21 702	2.21 689	3.56 697	2.86 696	3.20 698	5.02 698	4.16 695

light-stereo	8.15 694	2.75 691	9.83 692	12.24 702	9.63 695	19.16 708	0.44 535	6.84 697	3.57 685	13.44 704	22.94 722	23.04 714	1.65 658	17.20 711	7.61 694	3.06 692	2.25 695	0.42 633	0.52 643	4.07 695	2.31 690

EDNetEfficientorigin	8.18 695	0.98 584	145.96 727	0.51 575	0.89 645	0.72 522	0.48 558	0.85 462	1.56 653	2.12 664	1.49 639	1.29 639	1.31 639	1.83 565	2.13 642	0.13 425	0.12 409	0.17 532	0.18 480	0.39 590	0.45 608

DGTPSM_ROB	8.89 696	5.62 694	12.25 698	5.92 695	11.32 697	8.54 693	24.18 708	6.40 695	13.49 702	5.15 689	11.46 700	6.19 692	10.92 700	7.00 692	13.72 703	4.47 694	7.65 701	3.92 698	7.45 705	4.38 696	7.87 704

Selective-IGEV-i1pa	9.22 697	12.57 704	9.49 691	2.20 681	1.49 675	16.83 702	8.03 700	14.34 708	11.26 697	10.52 698	15.24 704	14.52 707	11.94 707	18.22 712	9.78 699	7.79 707	3.09 696	5.20 701	2.49 695	2.46 688	6.90 701

DPSMNet_ROB	9.48 698	5.64 695	13.01 702	8.82 697	11.82 698	8.54 693	24.20 709	6.41 696	13.65 705	5.32 691	11.47 701	6.33 693	10.92 700	7.69 693	13.89 704	7.25 706	8.19 705	5.06 699	7.78 706	5.31 699	8.26 705

iinet-test	11.61 699	10.56 698	11.80 695	12.17 700	12.09 700	18.69 703	26.70 713	13.53 704	13.46 700	9.91 695	10.28 694	11.17 700	11.16 702	12.37 701	14.43 705	6.71 702	7.85 702	6.13 703	6.95 701	8.33 702	7.85 702

IINet	11.61 699	10.56 698	11.80 695	12.17 700	12.09 700	18.69 703	26.70 713	13.53 704	13.46 700	9.91 695	10.28 694	11.17 700	11.16 702	12.37 701	14.43 705	6.71 702	7.85 702	6.13 703	6.95 701	8.33 702	7.85 702

BEATNet-Init1	12.10 701	11.19 700	27.29 722	2.99 689	3.51 687	21.84 715	11.10 701	14.34 708	13.83 706	20.34 712	20.33 712	26.35 724	20.03 710	19.06 713	14.80 709	1.74 684	1.81 687	2.05 691	2.49 695	3.69 694	3.12 694

DPSM_ROB	12.34 702	11.21 702	12.51 699	12.91 704	12.80 703	19.84 712	28.28 716	14.38 710	14.28 707	10.58 699	11.26 698	12.03 704	11.85 705	13.15 705	15.34 710	7.11 704	8.31 706	6.50 706	7.35 703	8.84 704	8.31 706

DPSM	12.34 702	11.21 702	12.51 699	12.91 704	12.80 703	19.84 712	28.28 716	14.38 710	14.28 707	10.58 699	11.26 698	12.03 704	11.85 705	13.15 705	15.34 710	7.11 704	8.31 706	6.50 706	7.35 703	8.84 704	8.31 706

DLNR-FE	13.43 704	20.01 709	23.53 710	121.73 727	33.87 720	0.46 197	0.15 42	8.09 700	0.35 91	0.28 214	0.37 251	0.26 195	0.17 75	0.75 406	0.29 269	6.68 701	0.26 598	0.09 162	0.38 613	50.82 727	0.18 373

DLNR_Zeroshot_test	13.43 704	19.94 708	23.55 711	121.61 726	35.03 721	0.46 197	0.15 42	8.02 699	0.35 91	0.28 214	0.37 251	0.26 195	0.17 75	0.76 410	0.29 269	6.42 700	0.26 598	0.09 162	0.38 613	50.13 726	0.18 373

LRCNet_RVC	13.74 706	19.30 706	12.75 701	19.46 709	12.69 702	1.86 657	0.41 513	12.33 703	1.05 616	15.77 707	18.83 711	12.62 706	8.70 697	12.21 700	9.62 698	22.22 718	8.37 708	25.85 720	24.01 720	19.32 717	17.44 717

DPSimNet_ROB	17.97 707	20.20 713	24.98 715	17.62 707	15.92 706	21.53 714	21.00 706	13.70 706	15.61 709	23.89 724	14.69 703	22.87 712	24.58 724	12.70 704	14.56 707	18.48 717	12.91 711	20.21 718	12.05 708	17.76 707	14.17 709

HaxPig	19.86 708	22.40 714	22.34 709	17.95 708	17.95 707	11.77 697	11.89 702	16.02 712	15.89 710	21.10 714	21.41 713	18.74 711	18.39 709	20.08 714	19.69 712	23.63 722	23.22 721	24.06 719	23.69 719	23.00 718	23.95 719

Anonymous_1	22.91 709	11.20 701	12.13 697	12.75 703	26.28 717	19.43 710	27.92 715	14.08 707	13.61 703	14.96 706	10.58 696	11.26 702	11.19 704	12.55 703	14.57 708	38.28 725	7.88 704	34.96 723	63.99 725	89.57 728	10.94 708

PML	23.15 710	16.83 705	7.78 685	5.49 694	9.93 696	51.13 726	104.50 728	5.76 694	13.62 704	37.30 728	105.93 728	30.86 725	23.50 716	12.07 699	7.87 695	6.30 699	2.12 693	6.32 705	2.43 693	10.44 706	2.90 693

MEDIAN_ROB	23.96 711	27.05 723	26.39 720	22.16 710	22.13 709	16.12 701	13.97 703	20.24 713	20.05 712	25.50 725	25.31 723	22.96 713	22.63 714	24.39 715	23.24 716	28.20 723	27.23 725	28.62 721	27.75 723	27.50 719	27.76 722

RAFT-FEzeroshot	24.80 712	22.55 717	24.73 712	26.10 713	25.76 712	39.84 718	57.07 724	28.84 718	28.79 721	21.14 716	22.48 716	24.18 717	23.88 718	26.38 716	30.87 720	14.26 710	16.71 716	13.09 708	14.82 713	17.79 711	16.72 714

RAFT-FE	24.80 712	22.55 717	24.73 712	26.10 713	25.76 712	39.84 718	57.07 724	28.84 718	28.79 721	21.14 716	22.48 716	24.18 717	23.88 718	26.38 716	30.87 720	14.26 710	16.71 716	13.09 708	14.82 713	17.79 711	16.72 714

CasAABBNet	24.81 714	22.53 715	24.83 714	26.08 712	25.74 711	39.86 720	57.06 722	28.87 721	28.83 723	21.16 719	22.54 718	24.22 719	23.89 721	26.38 716	30.87 720	14.25 709	16.71 716	13.09 708	14.81 712	17.78 708	16.71 711

FlowAnything	24.85 715	22.54 716	25.10 716	26.11 715	25.76 712	39.86 720	57.00 719	28.89 722	28.87 724	21.31 721	22.68 721	24.22 719	23.87 717	26.39 719	30.89 724	14.26 710	16.78 720	13.10 712	14.90 717	17.78 708	16.69 710

Hybrid-DGEV	24.86 716	22.58 719	25.22 718	26.11 715	25.76 712	39.92 722	57.06 722	29.03 725	29.01 727	21.12 715	22.64 719	24.13 716	23.91 722	26.46 721	30.82 718	14.27 713	16.70 715	13.09 708	14.83 716	17.78 708	16.71 711

Selective-RAFT-Error	24.87 717	22.59 720	25.14 717	26.13 717	25.82 716	39.93 723	57.03 720	28.97 723	28.95 725	21.21 720	22.65 720	24.25 721	23.98 723	26.43 720	30.83 719	14.27 713	16.71 716	13.10 712	14.82 713	17.82 713	16.76 716

fast-reg	25.26 718	22.76 722	26.49 721	26.66 718	27.60 718	41.51 725	57.03 720	28.84 718	28.98 726	20.78 713	22.21 714	23.55 715	23.30 715	26.97 725	31.44 725	14.39 716	16.67 714	15.16 715	15.84 718	18.23 716	16.71 711

LSM0	26.58 719	22.63 721	25.88 719	30.13 719	52.21 727	39.94 724	56.74 718	28.97 723	28.72 720	21.14 716	22.26 715	24.43 722	23.88 718	26.54 723	30.87 720	14.32 715	16.55 713	13.12 714	14.71 711	17.92 714	20.60 718

AVERAGE_ROB	26.93 720	30.34 724	29.27 723	25.82 711	25.34 710	19.48 711	15.17 704	23.55 717	23.00 719	28.45 726	27.87 724	26.25 723	25.86 725	26.96 724	25.55 717	31.30 724	30.07 726	31.76 722	30.81 724	30.79 723	30.93 723

xxxxx1	28.96 721	20.11 710	14.07 704	49.74 720	39.15 722	18.98 705	26.64 710	21.94 714	20.21 713	16.45 708	17.48 708	18.36 708	21.56 711	16.21 708	20.88 713	23.07 719	26.55 722	66.40 726	78.70 726	30.27 720	32.51 724

tt_ll	28.96 721	20.11 710	14.07 704	49.74 720	39.15 722	18.98 705	26.64 710	21.94 714	20.21 713	16.45 708	17.48 708	18.36 708	21.56 711	16.21 708	20.88 713	23.07 719	26.55 722	66.40 726	78.70 726	30.27 720	32.51 724

ff	28.96 721	20.11 710	14.07 704	49.74 720	39.15 722	18.98 705	26.64 710	21.94 714	20.21 713	16.45 708	17.48 708	18.36 708	21.56 711	16.21 708	20.88 713	23.07 719	26.55 722	66.40 726	78.70 726	30.27 720	32.51 724

RSGM-EC	41.56 724	31.72 725	19.92 707	51.66 723	47.86 725	38.70 716	61.61 726	33.83 726	22.80 717	23.45 722	29.29 725	43.76 726	35.31 726	66.76 726	70.17 727	66.40 727	37.60 727	48.67 724	25.68 721	48.86 724	27.21 720

acva	41.56 724	31.72 725	19.92 707	51.66 723	47.86 725	38.70 716	61.61 726	33.83 726	22.80 717	23.45 722	29.29 725	43.76 726	35.31 726	66.76 726	70.17 727	66.40 727	37.60 727	48.67 724	25.68 721	48.86 724	27.21 720

Selective-IGEV-i16pa	47.65 726	67.17 727	7.20 684	2.47 684	2.32 685	116.02 728	1.42 675	90.41 729	82.69 728	32.69 727	90.10 727	60.10 728	84.41 728	129.53 729	52.52 726	50.16 726	15.10 712	18.00 717	9.63 707	0.94 657	40.09 727

test_example2	115.39 727	123.23 728	94.57 726	115.52 725	123.55 728	101.63 727	114.33 729	53.41 728	99.48 729	134.90 729	135.05 729	85.83 729	85.11 729	111.32 728	106.15 729	152.55 729	205.26 729	99.78 729	114.96 729	140.96 729	110.20 728

GS-Stereo							0.21 181	0.62 285	0.41 181	0.22 119	0.22 94	0.17 66	0.18 99	0.44 250	0.16 36	0.10 251	0.16 499	0.08 64	0.11 298	0.33 533	0.84 651

FSD					0.29 416	0.35 68	0.33 462	0.44 112	0.46 237	0.32 239	0.32 219	0.37 274	0.32 330	0.35 175	0.32 314	0.28 615	0.27 605	0.31 614	0.30 573	0.31 515

ccccc		297.21 729		374.70 728	380.44 729	203.92 729		216.32 730		203.37 730		215.01 730		312.78 730		412.57 730	356.13 730	256.09 730	227.69 730	428.88 730

ASD4		19.65 707

Low-res two-view benchmark