This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
MIF-Stereotwo views0.30
8
0.36
105
1.68
70
0.27
41
0.24
162
0.29
3
0.18
11
0.33
1
0.34
3
0.26
27
0.37
47
0.18
1
0.18
6
0.31
17
0.27
67
0.10
79
0.08
59
0.08
3
0.07
13
0.25
232
0.08
10
MyStereo07two views0.34
27
0.40
121
1.46
38
0.29
80
0.23
149
0.60
159
0.31
188
0.53
50
0.42
29
0.25
20
0.25
14
0.20
2
0.26
56
0.57
131
0.19
3
0.09
17
0.18
282
0.12
139
0.11
127
0.16
110
0.19
198
ff7two views0.32
14
0.52
166
1.38
27
0.25
15
0.16
38
0.56
101
0.23
64
0.46
13
0.41
24
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
26
0.48
94
0.19
3
0.09
17
0.08
59
0.10
50
0.18
268
0.23
206
0.22
229
fffftwo views0.32
14
0.52
166
1.38
27
0.25
15
0.16
38
0.56
101
0.23
64
0.46
13
0.41
24
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
26
0.48
94
0.19
3
0.09
17
0.08
59
0.10
50
0.18
268
0.23
206
0.22
229
11ttwo views0.32
14
0.52
166
1.38
27
0.25
15
0.16
38
0.56
101
0.23
64
0.46
13
0.41
24
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
26
0.48
94
0.19
3
0.09
17
0.08
59
0.10
50
0.18
268
0.23
206
0.22
229
CAStwo views0.35
35
0.25
32
1.30
18
0.79
368
0.34
263
0.51
59
0.23
64
0.46
13
0.39
15
0.22
5
0.31
28
0.20
2
0.17
1
0.28
3
0.23
35
0.73
382
0.06
1
0.07
1
0.05
1
0.09
7
0.37
338
ccc-4two views0.32
14
0.52
166
1.38
27
0.25
15
0.16
38
0.56
101
0.23
64
0.46
13
0.41
24
0.24
11
0.23
5
0.20
2
0.23
26
0.48
94
0.19
3
0.09
17
0.08
59
0.10
50
0.18
268
0.23
206
0.22
229
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.50
165
0.33
85
0.93
1
0.26
32
0.22
137
0.46
33
0.20
23
1.10
362
1.34
376
3.16
410
0.32
32
0.22
8
0.20
15
0.30
14
0.22
31
0.10
79
0.09
114
0.11
94
0.09
46
0.15
83
0.19
198
AEACVtwo views0.33
20
0.24
29
1.44
36
0.28
59
0.35
273
0.47
36
0.21
34
0.43
7
0.28
1
0.26
27
0.25
14
0.22
8
0.38
143
0.30
14
0.18
1
0.09
17
0.35
356
0.09
21
0.36
359
0.23
206
0.25
263
anonymousdsptwo views0.34
27
0.53
171
1.47
40
0.25
15
0.16
38
0.56
101
0.23
64
0.49
28
0.40
20
0.25
20
0.24
11
0.22
8
0.24
32
0.55
128
0.19
3
0.09
17
0.11
176
0.10
50
0.18
268
0.24
221
0.29
291
Selective-IGEVtwo views0.29
4
0.23
21
1.28
15
0.27
41
0.30
222
0.35
10
0.20
23
0.56
64
0.38
10
0.21
2
0.30
25
0.22
8
0.18
6
0.37
46
0.18
1
0.07
1
0.06
1
0.08
3
0.15
228
0.16
110
0.29
291
ProNettwo views0.30
8
0.54
174
1.29
16
0.25
15
0.15
25
0.47
36
0.25
102
0.48
24
0.39
15
0.21
2
0.23
5
0.22
8
0.20
15
0.44
70
0.19
3
0.08
4
0.08
59
0.10
50
0.08
30
0.23
206
0.12
64
IGEV-Stereopermissivetwo views0.34
27
0.54
174
1.47
40
0.25
15
0.16
38
0.56
101
0.23
64
0.49
28
0.40
20
0.25
20
0.24
11
0.22
8
0.24
32
0.54
124
0.19
3
0.09
17
0.10
143
0.10
50
0.18
268
0.24
221
0.29
291
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test crocotwo views0.37
43
0.47
154
2.15
234
0.27
41
0.19
98
0.33
7
0.20
23
0.58
71
0.46
52
0.23
10
0.37
47
0.23
14
0.25
43
0.45
77
0.28
76
0.11
128
0.08
59
0.13
194
0.09
46
0.42
341
0.12
64
CASnettwo views0.28
1
0.31
77
1.20
11
0.28
59
0.11
1
0.47
36
0.19
14
0.44
9
0.44
39
0.38
55
0.31
28
0.23
14
0.17
1
0.29
11
0.19
3
0.10
79
0.06
1
0.15
249
0.12
157
0.16
110
0.07
3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVCtwo views0.29
4
0.33
85
1.19
10
0.25
15
0.34
263
0.43
19
0.22
46
0.42
6
0.32
2
0.22
5
0.33
36
0.23
14
0.24
32
0.31
17
0.21
23
0.07
1
0.07
11
0.07
1
0.05
1
0.10
11
0.31
306
XX-TBDtwo views0.34
27
0.77
250
1.75
94
0.34
180
0.13
5
0.51
59
0.17
5
0.43
7
0.50
76
0.37
50
0.49
120
0.23
14
0.18
6
0.28
3
0.24
49
0.10
79
0.07
11
0.08
3
0.06
7
0.09
7
0.07
3
sAnonymous2two views0.38
48
0.62
197
2.15
234
0.31
119
0.24
162
0.34
8
0.27
141
0.53
50
0.46
52
0.24
11
0.29
20
0.23
14
0.28
80
0.28
3
0.22
31
0.12
175
0.09
114
0.11
94
0.13
182
0.38
323
0.35
323
CroCo_RVCtwo views0.38
48
0.62
197
2.15
234
0.31
119
0.24
162
0.34
8
0.27
141
0.53
50
0.46
52
0.24
11
0.29
20
0.23
14
0.28
80
0.28
3
0.22
31
0.12
175
0.09
114
0.11
94
0.13
182
0.38
323
0.35
323
Anonymoustwo views0.35
35
0.32
80
1.87
158
0.34
180
0.31
238
0.37
11
0.31
188
0.54
60
0.40
20
0.25
20
0.28
17
0.23
14
0.29
93
0.36
39
0.27
67
0.14
232
0.13
215
0.11
94
0.12
157
0.24
221
0.20
212
ACVNet-DCAtwo views0.42
82
0.64
206
2.07
213
0.35
194
0.14
12
0.76
291
0.25
102
0.76
157
0.52
86
0.31
36
0.38
54
0.24
21
0.38
143
0.69
166
0.19
3
0.10
79
0.24
322
0.11
94
0.09
46
0.12
32
0.14
109
1test111two views0.44
97
0.64
206
2.07
213
0.35
194
0.14
12
0.76
291
0.25
102
0.76
157
0.52
86
0.31
36
0.38
54
0.24
21
0.38
143
0.96
202
0.30
100
0.10
79
0.24
322
0.11
94
0.09
46
0.12
32
0.14
109
cc1two views0.47
135
0.64
206
2.07
213
0.35
194
0.14
12
0.76
291
0.25
102
0.74
138
1.01
351
0.31
36
0.38
54
0.24
21
0.38
143
0.69
166
0.19
3
0.10
79
0.24
322
0.11
94
0.09
46
0.25
232
0.40
348
CREStereo++_RVCtwo views0.33
20
0.29
66
1.74
88
0.24
7
0.16
38
0.54
81
0.15
1
0.40
4
0.55
113
0.37
50
0.51
130
0.24
21
0.19
10
0.27
1
0.26
59
0.09
17
0.06
1
0.08
3
0.30
336
0.08
1
0.06
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3two views0.46
122
0.34
93
2.99
358
0.37
230
0.16
38
0.49
47
0.33
217
1.06
356
0.44
39
0.25
20
0.23
5
0.24
21
0.25
43
0.49
103
0.56
230
0.09
17
0.07
11
0.10
50
0.40
365
0.17
130
0.26
272
CREStereotwo views0.28
1
0.30
71
1.33
21
0.19
1
0.13
5
0.55
92
0.17
5
0.48
24
0.46
52
0.27
30
0.33
36
0.24
21
0.21
17
0.31
17
0.21
23
0.11
128
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.10
11
0.07
3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MGS-Stereotwo views0.32
14
0.34
93
1.70
76
0.25
15
0.14
12
0.40
15
0.22
46
0.38
3
0.43
36
0.24
11
0.51
130
0.25
27
0.18
6
0.31
17
0.20
19
0.09
17
0.08
59
0.09
21
0.08
30
0.47
351
0.08
10
IGEV+two views0.35
35
0.59
187
1.41
32
0.32
141
0.20
108
0.41
17
0.22
46
0.68
111
0.39
15
0.32
42
0.31
28
0.25
27
0.25
43
0.31
17
0.24
49
0.10
79
0.41
370
0.08
3
0.07
13
0.25
232
0.21
218
tt1two views0.44
97
0.64
206
1.83
142
0.35
194
0.14
12
0.76
291
0.25
102
0.74
138
0.88
329
0.31
36
0.37
47
0.25
27
0.35
125
0.63
146
0.19
3
0.10
79
0.24
322
0.11
94
0.09
46
0.25
232
0.36
331
MIF-Stereo (partial)two views0.34
27
0.41
124
1.93
179
0.26
32
0.24
162
0.32
6
0.17
5
0.53
50
0.42
29
0.25
20
0.37
47
0.25
27
0.26
56
0.44
70
0.31
110
0.11
128
0.08
59
0.12
139
0.10
78
0.19
166
0.14
109
GLC_STEREOtwo views0.28
1
0.27
42
1.36
24
0.28
59
0.12
3
0.41
17
0.20
23
0.37
2
0.38
10
0.26
27
0.30
25
0.25
27
0.19
10
0.33
29
0.24
49
0.09
17
0.11
176
0.12
139
0.10
78
0.13
51
0.09
17
sCroCo_RVCtwo views0.33
20
0.32
80
1.89
164
0.34
180
0.27
198
0.30
5
0.22
46
0.48
24
0.44
39
0.22
5
0.33
36
0.25
27
0.25
43
0.32
23
0.24
49
0.14
232
0.16
264
0.12
139
0.12
157
0.15
83
0.13
96
GMStereopermissivetwo views0.38
48
0.99
325
1.91
173
0.27
41
0.16
38
0.39
14
0.23
64
0.47
21
0.62
175
0.38
55
0.34
40
0.25
27
0.25
43
0.39
53
0.29
89
0.14
232
0.08
59
0.10
50
0.12
157
0.15
83
0.11
38
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
IGEVStereo-DCAtwo views0.33
20
0.34
93
1.38
27
0.27
41
0.16
38
0.45
21
0.23
64
0.46
13
0.41
24
0.24
11
0.21
2
0.26
34
0.25
43
0.64
149
0.52
214
0.09
17
0.07
11
0.10
50
0.18
268
0.16
110
0.22
229
rrrtwo views0.46
122
0.34
93
3.08
363
0.27
41
0.16
38
0.45
21
0.28
151
1.09
361
0.51
81
0.24
11
0.21
2
0.26
34
0.25
43
0.64
149
0.52
214
0.09
17
0.07
11
0.10
50
0.29
331
0.16
110
0.25
263
whm_ethtwo views0.45
112
0.73
235
2.23
250
0.30
94
0.31
238
0.49
47
0.24
87
0.73
133
0.69
227
0.47
97
0.87
316
0.26
34
0.26
56
0.36
39
0.28
76
0.12
175
0.11
176
0.13
194
0.12
157
0.14
69
0.26
272
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views13.43
422
19.94
427
23.55
427
121.61
440
35.03
435
0.46
33
0.15
1
8.02
419
0.35
4
0.28
33
0.37
47
0.26
34
0.17
1
0.76
180
0.29
89
6.42
420
0.26
338
0.09
21
0.38
362
50.13
438
0.18
190
CEStwo views0.30
8
0.27
42
1.09
4
0.23
3
0.50
340
0.40
15
0.20
23
0.46
13
0.44
39
0.22
5
0.28
17
0.26
34
0.19
10
0.33
29
0.21
23
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.15
83
0.49
363
TANstereotwo views0.33
20
0.49
157
1.75
94
0.23
3
0.12
3
0.54
81
0.16
3
0.40
4
0.45
49
0.45
89
0.51
130
0.26
34
0.22
21
0.29
11
0.20
19
0.10
79
0.10
143
0.08
3
0.06
7
0.08
1
0.11
38
EGLCR-Stereotwo views0.29
4
0.27
42
0.97
2
0.30
94
0.19
98
0.56
101
0.17
5
0.68
111
0.36
6
0.30
35
0.18
1
0.27
40
0.17
1
0.38
50
0.19
3
0.09
17
0.07
11
0.10
50
0.08
30
0.10
11
0.35
323
MC-Stereotwo views0.32
14
0.31
77
1.46
38
0.31
119
0.15
25
0.53
78
0.19
14
0.44
9
0.35
4
0.36
46
0.38
54
0.27
40
0.27
70
0.42
62
0.19
3
0.09
17
0.13
215
0.09
21
0.16
243
0.20
178
0.13
96
PMTNettwo views0.31
12
0.35
100
1.30
18
0.20
2
0.14
12
0.57
118
0.25
102
0.46
13
0.42
29
0.27
30
0.32
32
0.27
40
0.24
32
0.39
53
0.23
35
0.43
365
0.07
11
0.08
3
0.05
1
0.18
149
0.07
3
StereoIMtwo views0.29
4
0.54
174
1.44
36
0.24
7
0.29
212
0.29
3
0.16
3
0.45
12
0.37
9
0.19
1
0.21
2
0.28
43
0.22
21
0.30
14
0.29
89
0.10
79
0.09
114
0.10
50
0.08
30
0.11
22
0.11
38
RCA-Stereotwo views0.34
27
0.32
80
1.30
18
0.26
32
0.14
12
0.58
133
0.23
64
0.78
181
0.62
175
0.40
62
0.44
83
0.28
43
0.35
125
0.29
11
0.20
19
0.09
17
0.10
143
0.09
21
0.07
13
0.19
166
0.08
10
DCANet-4two views0.40
65
0.27
42
2.21
243
0.25
15
0.14
12
0.51
59
0.22
46
0.77
167
0.72
253
0.54
174
0.47
91
0.28
43
0.37
138
0.37
46
0.34
135
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
229
s12784htwo views0.36
40
0.28
62
1.58
54
0.23
3
0.11
1
0.62
199
0.24
87
0.79
193
0.64
191
0.44
82
0.52
138
0.28
43
0.26
56
0.50
108
0.24
49
0.11
128
0.06
1
0.09
21
0.06
7
0.16
110
0.06
1
CroCo-Stereo Lap2two views0.33
20
0.61
193
1.47
40
0.32
141
0.38
297
0.23
2
0.22
46
0.58
71
0.46
52
0.22
5
0.27
16
0.29
47
0.23
26
0.32
23
0.26
59
0.09
17
0.09
114
0.10
50
0.08
30
0.21
186
0.14
109
AnonymousMtwo views0.37
43
0.44
139
1.50
45
0.25
15
0.15
25
0.52
72
0.23
64
0.60
83
0.42
29
0.42
72
0.32
32
0.30
48
0.25
43
0.34
33
0.23
35
0.11
128
0.09
114
0.71
382
0.36
359
0.12
32
0.07
3
DIP-Stereotwo views0.37
43
0.34
93
1.50
45
0.27
41
0.18
85
0.63
215
0.17
5
0.92
278
0.53
102
0.49
127
0.48
103
0.30
48
0.30
101
0.39
53
0.30
100
0.10
79
0.08
59
0.10
50
0.08
30
0.15
83
0.12
64
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ffftwo views0.43
88
0.77
250
1.95
186
0.24
7
0.13
5
0.51
59
0.22
46
0.77
167
0.75
283
0.54
174
0.47
91
0.31
50
0.65
292
0.36
39
0.34
135
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
229
ADStereo(finetuned)two views0.45
112
0.77
250
2.12
226
0.25
15
0.14
12
0.51
59
0.22
46
0.77
167
0.72
253
0.54
174
0.48
103
0.31
50
0.76
319
0.37
46
0.38
151
0.09
17
0.07
11
0.09
21
0.07
13
0.13
51
0.23
247
raftrobusttwo views0.38
48
0.68
220
1.54
49
0.32
141
0.46
335
0.52
72
0.21
34
0.56
64
0.42
29
0.52
153
0.35
43
0.31
50
0.33
115
0.37
46
0.30
100
0.10
79
0.11
176
0.08
3
0.07
13
0.21
186
0.19
198
DCANettwo views0.42
82
0.77
250
1.95
186
0.25
15
0.14
12
0.51
59
0.22
46
0.77
167
0.72
253
0.54
174
0.48
103
0.31
50
0.41
175
0.36
39
0.39
158
0.09
17
0.07
11
0.09
21
0.07
13
0.13
51
0.23
247
csctwo views0.43
88
0.77
250
1.95
186
0.24
7
0.13
5
0.51
59
0.22
46
0.77
167
0.75
283
0.54
174
0.47
91
0.31
50
0.65
292
0.36
39
0.34
135
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
229
cscssctwo views0.43
88
0.77
250
1.95
186
0.24
7
0.13
5
0.51
59
0.22
46
0.77
167
0.75
283
0.54
174
0.47
91
0.31
50
0.65
292
0.36
39
0.34
135
0.09
17
0.07
11
0.08
3
0.07
13
0.08
1
0.22
229
11t1two views0.33
20
0.19
2
1.41
32
0.33
157
0.16
38
0.48
42
0.21
34
0.67
108
0.48
66
0.40
62
0.34
40
0.32
56
0.33
115
0.42
62
0.27
67
0.11
128
0.12
201
0.10
50
0.08
30
0.13
51
0.14
109
HHNettwo views0.60
236
0.65
212
2.60
315
0.36
212
0.25
174
0.64
226
0.61
328
0.64
93
0.62
175
0.55
188
1.13
351
0.32
56
0.60
275
0.42
62
1.79
353
0.15
246
0.07
11
0.12
139
0.10
78
0.18
149
0.15
139
raft+_RVCtwo views0.44
97
0.67
218
1.85
145
0.34
180
0.71
370
0.51
59
0.25
102
0.64
93
0.51
81
0.35
44
0.45
84
0.32
56
0.28
80
0.43
65
0.32
120
0.09
17
0.19
292
0.10
50
0.09
46
0.20
178
0.40
348
rafts_anoytwo views0.43
88
0.89
290
1.96
195
0.32
141
0.30
222
0.48
42
0.24
87
0.62
89
0.49
70
0.37
50
0.38
54
0.33
59
0.30
101
0.51
111
0.34
135
0.10
79
0.39
368
0.13
194
0.15
228
0.17
130
0.15
139
Anonymous3two views0.42
82
0.35
100
2.09
219
0.33
157
0.24
162
0.72
275
0.31
188
0.74
138
0.55
113
0.35
44
0.40
64
0.33
59
0.29
93
0.44
70
0.28
76
0.18
287
0.18
282
0.13
194
0.13
182
0.17
130
0.17
172
R-Stereo Traintwo views0.36
40
0.21
9
1.70
76
0.29
80
0.18
85
0.55
92
0.26
118
0.78
181
0.36
6
0.57
207
0.67
254
0.33
59
0.24
32
0.32
23
0.23
35
0.10
79
0.08
59
0.09
21
0.07
13
0.09
7
0.12
64
RAFT-Stereopermissivetwo views0.36
40
0.21
9
1.70
76
0.29
80
0.18
85
0.55
92
0.26
118
0.78
181
0.36
6
0.57
207
0.67
254
0.33
59
0.24
32
0.32
23
0.23
35
0.10
79
0.08
59
0.09
21
0.07
13
0.09
7
0.12
64
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT+CT+SAtwo views0.50
165
0.86
281
1.82
140
0.37
230
0.75
372
0.54
81
0.34
221
0.77
167
0.63
184
0.38
55
0.55
164
0.34
63
0.29
93
0.68
160
0.27
67
0.09
17
0.07
11
0.11
94
0.51
375
0.29
263
0.41
353
UDGNettwo views0.44
97
1.02
334
1.74
88
0.35
194
0.19
98
0.58
133
0.23
64
0.49
28
0.66
213
0.41
68
0.38
54
0.34
63
0.29
93
0.53
121
0.30
100
0.24
333
0.10
143
0.37
363
0.19
286
0.27
254
0.15
139
ddtwo views0.42
82
0.96
310
1.77
106
0.31
119
0.17
62
0.57
118
0.26
118
0.49
28
0.68
218
0.41
68
0.40
64
0.34
63
0.27
70
0.45
77
0.40
163
0.17
277
0.10
143
0.13
194
0.12
157
0.21
186
0.12
64
TestStereotwo views0.45
112
0.54
174
2.11
223
0.29
80
0.16
38
0.43
19
0.24
87
0.54
60
0.45
49
0.37
50
0.46
88
0.34
63
0.27
70
1.98
325
0.27
67
0.11
128
0.08
59
0.12
139
0.09
46
0.14
69
0.08
10
TestStereo1two views0.49
156
0.81
267
1.85
145
0.39
252
0.57
355
0.56
101
0.34
221
0.75
148
0.69
227
0.44
82
0.63
224
0.35
67
0.42
190
0.64
149
0.29
89
0.10
79
0.08
59
0.12
139
0.10
78
0.33
291
0.26
272
SA-5Ktwo views0.49
156
0.81
267
1.85
145
0.39
252
0.57
355
0.56
101
0.34
221
0.75
148
0.69
227
0.44
82
0.63
224
0.35
67
0.42
190
0.64
149
0.29
89
0.10
79
0.08
59
0.12
139
0.10
78
0.33
291
0.26
272
RALCasStereoNettwo views0.45
112
0.88
287
1.85
145
0.30
94
0.26
187
0.49
47
0.26
118
0.58
71
0.51
81
0.36
46
0.48
103
0.36
69
0.28
80
0.55
128
0.34
135
0.10
79
0.53
381
0.09
21
0.08
30
0.25
232
0.34
321
LoStwo views0.31
12
0.30
71
1.52
48
0.23
3
0.13
5
0.54
81
0.20
23
0.48
24
0.49
70
0.25
20
0.28
17
0.37
70
0.24
32
0.38
50
0.23
35
0.10
79
0.08
59
0.08
3
0.05
1
0.15
83
0.07
3
IPLGtwo views0.69
280
0.84
276
2.43
285
0.35
194
0.21
116
1.65
383
0.61
328
1.36
380
0.58
134
1.39
380
0.51
130
0.37
70
0.87
334
1.41
241
0.36
144
0.09
17
0.07
11
0.14
223
0.12
157
0.32
284
0.11
38
NF-Stereotwo views0.48
139
0.25
32
1.81
135
0.52
325
0.16
38
0.61
179
0.44
275
0.66
99
0.61
159
0.50
134
0.47
91
0.37
70
0.26
56
1.45
247
0.79
284
0.11
128
0.07
11
0.12
139
0.10
78
0.13
51
0.16
161
OCTAStereotwo views0.48
139
0.25
32
1.81
135
0.52
325
0.16
38
0.61
179
0.43
267
0.66
99
0.61
159
0.50
134
0.47
91
0.37
70
0.26
56
1.44
243
0.80
285
0.11
128
0.07
11
0.12
139
0.10
78
0.13
51
0.17
172
RE-Stereotwo views0.48
139
0.25
32
1.81
135
0.52
325
0.16
38
0.61
179
0.43
267
0.66
99
0.60
145
0.50
134
0.47
91
0.37
70
0.26
56
1.44
243
0.78
279
0.11
128
0.07
11
0.12
139
0.10
78
0.13
51
0.17
172
TVStereotwo views0.48
139
0.25
32
1.81
135
0.52
325
0.16
38
0.61
179
0.43
267
0.66
99
0.60
145
0.50
134
0.47
91
0.37
70
0.26
56
1.44
243
0.78
279
0.11
128
0.07
11
0.12
139
0.10
78
0.13
51
0.17
172
DisPMtwo views0.43
88
0.33
85
1.78
110
0.57
344
0.18
85
0.59
149
0.63
334
0.53
50
0.61
159
0.60
240
0.53
146
0.38
76
0.26
56
0.75
177
0.29
89
0.12
175
0.07
11
0.12
139
0.11
127
0.11
22
0.14
109
SAtwo views0.50
165
0.75
241
1.95
186
0.31
119
0.61
363
0.57
118
0.31
188
0.91
270
0.73
267
0.42
72
0.62
214
0.38
76
0.47
224
0.68
160
0.29
89
0.09
17
0.09
114
0.13
194
0.32
344
0.30
272
0.10
28
test_4two views0.40
65
0.37
107
2.01
201
0.29
80
0.21
116
0.50
53
0.28
151
0.47
21
0.39
15
0.42
72
0.76
296
0.38
76
0.22
21
0.52
115
0.33
130
0.08
4
0.07
11
0.11
94
0.15
228
0.28
260
0.07
3
DRafttwo views0.62
248
0.38
112
1.76
98
0.24
7
0.16
38
0.64
226
0.66
336
0.53
50
0.53
102
0.67
289
0.99
335
0.38
76
1.00
348
1.44
243
2.10
366
0.10
79
0.14
229
0.10
50
0.14
207
0.18
149
0.21
218
PFNet+two views0.45
112
0.37
107
1.86
153
0.46
301
0.18
85
0.58
133
0.77
355
0.52
44
0.64
191
0.56
197
0.48
103
0.39
80
0.26
56
0.93
199
0.32
120
0.13
204
0.09
114
0.14
223
0.13
182
0.12
32
0.15
139
PSM-softLosstwo views0.48
139
0.27
42
1.85
145
0.51
321
0.17
62
0.61
179
0.40
252
0.61
85
0.57
124
0.52
153
0.48
103
0.39
80
0.25
43
1.46
248
0.77
277
0.12
175
0.08
59
0.13
194
0.12
157
0.12
32
0.14
109
KMStereotwo views0.48
139
0.27
42
1.85
145
0.51
321
0.17
62
0.61
179
0.40
252
0.61
85
0.57
124
0.52
153
0.48
103
0.39
80
0.25
43
1.46
248
0.77
277
0.12
175
0.08
59
0.13
194
0.12
157
0.12
32
0.14
109
DeepStereo_RVCtwo views0.44
97
0.28
62
1.92
176
0.49
316
0.17
62
0.60
159
0.59
323
0.50
32
0.52
86
0.49
127
0.45
84
0.39
80
0.86
333
0.45
77
0.33
130
0.11
128
0.08
59
0.11
94
0.09
46
0.15
83
0.19
198
LMCR-Stereopermissivemany views0.52
189
0.71
228
2.39
276
0.40
261
0.21
116
0.74
283
0.31
188
1.02
343
0.64
191
0.61
247
0.63
224
0.39
80
0.51
242
0.62
144
0.42
171
0.19
297
0.09
114
0.12
139
0.09
46
0.23
206
0.12
64
RALAANettwo views0.43
88
0.98
321
1.90
167
0.32
141
0.23
149
0.48
42
0.19
14
0.67
108
0.53
102
0.48
116
0.45
84
0.39
80
0.30
101
0.48
94
0.37
146
0.10
79
0.08
59
0.11
94
0.14
207
0.27
254
0.10
28
GEStwo views0.44
97
0.28
62
1.88
160
0.30
94
0.18
85
0.61
179
0.30
178
0.88
248
0.46
52
0.47
97
0.52
138
0.39
80
0.42
190
0.58
133
0.67
256
0.15
246
0.11
176
0.12
139
0.10
78
0.15
83
0.17
172
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.42
82
0.86
281
1.78
110
0.28
59
0.17
62
0.52
72
0.20
23
0.62
89
0.61
159
0.50
134
0.61
209
0.39
80
0.32
112
0.35
35
0.30
100
0.07
1
0.10
143
0.09
21
0.09
46
0.35
306
0.10
28
4D-IteraStereotwo views0.44
97
0.96
310
2.63
316
0.27
41
0.30
222
0.45
21
0.25
102
0.52
44
0.50
76
0.40
62
0.31
28
0.40
88
0.19
10
0.35
35
0.32
120
0.09
17
0.06
1
0.12
139
0.11
127
0.19
166
0.30
299
anonymousdsp2two views0.34
27
0.24
29
1.16
8
0.28
59
0.15
25
0.57
118
0.23
64
0.79
193
0.47
65
0.38
55
0.37
47
0.40
88
0.25
43
0.47
90
0.21
23
0.09
17
0.07
11
0.10
50
0.13
182
0.19
166
0.27
280
CASStwo views0.39
61
0.30
71
1.61
61
0.32
141
0.17
62
0.53
78
0.24
87
0.70
118
0.49
70
0.59
232
0.54
156
0.40
88
0.40
164
0.41
59
0.30
100
0.17
277
0.10
143
0.14
223
0.11
127
0.18
149
0.17
172
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFTtwo views0.35
35
0.26
41
1.48
43
0.31
119
0.15
25
0.61
179
0.19
14
0.60
83
0.54
109
0.28
33
0.29
20
0.40
88
0.33
115
0.50
108
0.27
67
0.10
79
0.07
11
0.09
21
0.35
353
0.19
166
0.08
10
mmmtwo views0.38
48
0.21
9
1.18
9
0.35
194
0.17
62
0.49
47
0.26
118
0.78
181
0.52
86
0.50
134
0.57
181
0.41
92
0.37
138
0.71
172
0.31
110
0.11
128
0.13
215
0.14
223
0.13
182
0.15
83
0.14
109
CIPLGtwo views0.56
217
1.19
357
2.46
290
0.80
369
0.31
238
0.61
179
0.57
319
0.76
157
0.57
124
0.56
197
0.63
224
0.41
92
0.30
101
0.45
77
0.40
163
0.11
128
0.20
301
0.13
194
0.13
182
0.35
306
0.19
198
IPLGR_Ctwo views0.58
228
1.25
364
2.72
329
0.80
369
0.31
238
0.60
159
0.61
328
0.76
157
0.58
134
0.56
197
0.62
214
0.41
92
0.31
109
0.43
65
0.40
163
0.11
128
0.22
314
0.13
194
0.15
228
0.35
306
0.19
198
GMOStereotwo views0.41
69
0.62
197
1.78
110
0.28
59
0.36
280
0.51
59
0.31
188
0.53
50
0.44
39
0.57
207
0.48
103
0.41
92
0.27
70
0.28
3
0.23
35
0.08
4
0.38
362
0.13
194
0.11
127
0.34
298
0.11
38
error versiontwo views0.41
69
0.62
197
1.78
110
0.28
59
0.36
280
0.51
59
0.31
188
0.53
50
0.44
39
0.57
207
0.48
103
0.41
92
0.27
70
0.28
3
0.23
35
0.08
4
0.38
362
0.13
194
0.11
127
0.34
298
0.11
38
test-vtwo views0.41
69
0.62
197
1.78
110
0.28
59
0.36
280
0.51
59
0.31
188
0.53
50
0.44
39
0.57
207
0.48
103
0.41
92
0.27
70
0.28
3
0.23
35
0.08
4
0.38
362
0.13
194
0.11
127
0.34
298
0.11
38
ACREtwo views0.56
217
1.14
348
2.77
337
0.76
365
0.28
207
0.60
159
0.56
315
0.76
157
0.58
134
0.55
188
0.62
214
0.41
92
0.29
93
0.44
70
0.39
158
0.11
128
0.19
292
0.13
194
0.14
207
0.36
310
0.18
190
LCNettwo views0.54
199
0.37
107
1.78
110
0.92
378
0.22
137
0.96
342
0.30
178
0.59
76
0.58
134
0.51
146
0.55
164
0.41
92
0.76
319
0.84
193
0.26
59
0.09
17
0.06
1
0.12
139
0.18
268
0.98
384
0.39
344
Pruner-Stereotwo views0.51
180
0.27
42
1.78
110
1.79
403
0.19
98
0.62
199
0.45
281
0.57
67
0.60
145
0.61
247
0.48
103
0.41
92
0.24
32
0.46
83
1.00
303
0.12
175
0.07
11
0.12
139
0.10
78
0.12
32
0.13
96
test-2two views0.41
69
0.62
197
1.78
110
0.28
59
0.36
280
0.51
59
0.31
188
0.53
50
0.44
39
0.57
207
0.48
103
0.41
92
0.27
70
0.28
3
0.23
35
0.08
4
0.38
362
0.13
194
0.11
127
0.34
298
0.11
38
test-1two views0.44
97
0.48
155
1.69
72
0.30
94
0.27
198
0.50
53
0.28
151
0.80
195
0.43
36
0.40
62
0.54
156
0.41
92
0.24
32
0.31
17
1.16
320
0.09
17
0.20
301
0.10
50
0.17
258
0.11
22
0.26
272
iRaftStereo_RVCtwo views0.37
43
0.53
171
1.41
32
0.28
59
0.15
25
0.52
72
0.20
23
0.54
60
0.46
52
0.37
50
0.43
73
0.41
92
0.23
26
0.36
39
0.26
59
0.09
17
0.15
250
0.12
139
0.11
127
0.41
337
0.37
338
DN-CSS_ROBtwo views0.48
139
1.23
361
1.99
198
0.39
252
0.22
137
0.56
101
0.19
14
0.75
148
0.61
159
0.45
89
0.62
214
0.41
92
0.31
109
0.70
170
0.32
120
0.11
128
0.08
59
0.14
223
0.13
182
0.36
310
0.12
64
DCREtwo views0.50
165
0.63
204
2.13
228
0.30
94
0.23
149
0.45
21
0.24
87
0.59
76
0.53
102
0.50
134
2.10
381
0.42
105
0.26
56
0.35
35
0.23
35
0.09
17
0.14
229
0.10
50
0.32
344
0.16
110
0.15
139
xtwo views0.35
35
0.20
4
1.36
24
0.33
157
0.17
62
0.47
36
0.24
87
0.75
148
0.54
109
0.40
62
0.40
64
0.42
105
0.34
123
0.45
77
0.32
120
0.11
128
0.14
229
0.11
94
0.09
46
0.12
32
0.14
109
Sa-1000two views0.51
180
0.72
232
1.90
167
0.31
119
0.60
362
0.60
159
0.31
188
0.94
287
0.71
245
0.52
153
0.83
306
0.42
105
0.33
115
0.68
160
0.28
76
0.10
79
0.09
114
0.13
194
0.29
331
0.29
263
0.10
28
AE-Stereotwo views0.42
82
0.29
66
1.65
64
0.43
279
0.47
337
0.56
101
0.23
64
0.86
234
0.46
52
0.31
36
0.41
68
0.43
108
0.24
32
0.34
33
0.24
49
0.09
17
0.48
379
0.11
94
0.45
370
0.22
198
0.19
198
EKT-Stereotwo views1.47
383
0.49
157
1.93
179
2.57
411
19.31
425
0.55
92
0.22
46
0.69
114
0.42
29
0.38
55
0.36
44
0.43
108
0.27
70
0.69
166
0.26
59
0.12
175
0.14
229
0.11
94
0.16
243
0.20
178
0.15
139
MIM_Stereotwo views0.41
69
0.60
189
1.88
160
0.31
119
0.21
116
0.50
53
0.19
14
0.64
93
0.44
39
0.43
77
0.53
146
0.43
108
0.27
70
0.51
111
0.28
76
0.08
4
0.14
229
0.11
94
0.10
78
0.26
247
0.26
272
Patchmatch Stereo++two views0.39
61
0.27
42
1.78
110
0.44
284
0.16
38
0.61
179
0.27
141
0.51
34
0.52
86
0.47
97
0.43
73
0.43
108
0.28
80
0.54
124
0.28
76
0.12
175
0.08
59
0.12
139
0.10
78
0.17
130
0.12
64
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereotwo views0.38
48
0.27
42
1.78
110
0.44
284
0.17
62
0.61
179
0.26
118
0.51
34
0.52
86
0.47
97
0.43
73
0.43
108
0.28
80
0.49
103
0.28
76
0.12
175
0.08
59
0.12
139
0.10
78
0.17
130
0.12
64
RAFT-345two views0.53
194
0.30
71
2.34
266
0.38
244
0.34
263
0.58
133
0.42
261
0.47
21
0.61
159
0.51
146
1.00
337
0.43
108
0.28
80
1.57
265
0.82
287
0.10
79
0.07
11
0.11
94
0.09
46
0.10
11
0.08
10
iRAFTtwo views0.39
61
0.27
42
1.78
110
0.44
284
0.16
38
0.61
179
0.27
141
0.51
34
0.52
86
0.47
97
0.43
73
0.43
108
0.28
80
0.54
124
0.28
76
0.12
175
0.08
59
0.12
139
0.10
78
0.17
130
0.12
64
RAFT-IKPtwo views0.38
48
0.27
42
1.79
128
0.44
284
0.16
38
0.60
159
0.28
151
0.51
34
0.52
86
0.47
97
0.43
73
0.43
108
0.28
80
0.50
108
0.28
76
0.12
175
0.08
59
0.12
139
0.10
78
0.17
130
0.12
64
Prome-Stereotwo views0.49
156
0.30
71
1.76
98
0.60
352
0.23
149
0.63
215
0.42
261
0.62
89
0.60
145
0.59
232
1.03
342
0.43
108
0.72
309
0.60
141
0.33
130
0.09
17
0.07
11
0.10
50
0.09
46
0.11
22
0.43
355
SFCPSMtwo views0.46
122
0.24
29
2.35
269
0.27
41
0.27
198
0.70
267
0.32
209
0.96
302
0.63
184
0.49
127
0.52
138
0.43
108
0.36
130
0.52
115
0.43
179
0.12
175
0.09
114
0.12
139
0.16
243
0.16
110
0.12
64
iResNettwo views0.51
180
0.76
242
2.59
313
0.41
267
0.17
62
0.64
226
0.27
141
0.82
205
0.70
236
0.57
207
0.64
240
0.43
108
0.36
130
0.70
170
0.52
214
0.10
79
0.07
11
0.09
21
0.08
30
0.21
186
0.13
96
MSKI-zero shottwo views0.46
122
0.38
112
2.47
292
0.27
41
0.43
320
0.56
101
0.20
23
0.77
167
0.43
36
0.60
240
0.51
130
0.44
119
0.17
1
0.68
160
0.21
23
0.09
17
0.29
346
0.09
21
0.32
344
0.14
69
0.10
28
LL-Strereo2two views0.41
69
0.90
292
1.83
142
0.44
284
0.24
162
0.54
81
0.27
141
0.58
71
0.45
49
0.41
68
0.33
36
0.44
119
0.21
17
0.44
70
0.34
135
0.09
17
0.08
59
0.16
264
0.14
207
0.17
130
0.17
172
PSM-adaLosstwo views0.38
48
0.27
42
1.78
110
0.44
284
0.17
62
0.60
159
0.29
171
0.51
34
0.52
86
0.47
97
0.43
73
0.44
119
0.28
80
0.47
90
0.28
76
0.12
175
0.08
59
0.12
139
0.10
78
0.17
130
0.12
64
ROB_FTStereo_v2two views0.38
48
0.27
42
1.78
110
0.44
284
0.17
62
0.61
179
0.28
151
0.51
34
0.52
86
0.47
97
0.43
73
0.44
119
0.28
80
0.47
90
0.28
76
0.12
175
0.08
59
0.12
139
0.10
78
0.17
130
0.12
64
HUI-Stereotwo views0.38
48
0.27
42
1.79
128
0.44
284
0.17
62
0.61
179
0.28
151
0.51
34
0.52
86
0.47
97
0.43
73
0.44
119
0.28
80
0.45
77
0.28
76
0.12
175
0.08
59
0.12
139
0.10
78
0.17
130
0.12
64
iGMRVCtwo views0.39
61
0.27
42
1.78
110
0.44
284
0.17
62
0.61
179
0.27
141
0.51
34
0.52
86
0.47
97
0.43
73
0.44
119
0.28
80
0.55
128
0.28
76
0.12
175
0.08
59
0.12
139
0.10
78
0.17
130
0.12
64
test_xeamplepermissivetwo views0.72
294
0.21
9
1.36
24
0.27
41
0.17
62
0.59
149
0.28
151
1.01
340
0.70
236
0.55
188
0.67
254
0.44
119
0.39
157
1.88
318
5.17
407
0.12
175
0.10
143
0.11
94
0.10
78
0.13
51
0.15
139
StereoVisiontwo views0.45
112
0.72
232
1.94
183
0.33
157
0.32
246
0.47
36
0.26
118
0.68
111
0.57
124
0.32
42
0.89
321
0.45
126
0.27
70
0.49
103
0.36
144
0.13
204
0.15
250
0.16
264
0.15
228
0.19
166
0.13
96
test_5two views0.51
180
0.87
284
1.99
198
0.37
230
0.65
365
0.58
133
0.35
227
0.78
181
0.62
175
0.48
116
0.55
164
0.45
126
0.40
164
0.72
174
0.30
100
0.09
17
0.07
11
0.12
139
0.12
157
0.33
291
0.38
341
test-3two views0.43
88
0.20
4
1.70
76
0.34
180
0.32
246
0.45
21
0.23
64
0.71
120
0.46
52
0.51
146
0.29
20
0.45
126
0.21
17
0.59
136
0.98
297
0.08
4
0.07
11
0.10
50
0.35
353
0.29
263
0.28
285
test_1two views0.43
88
0.20
4
1.70
76
0.34
180
0.32
246
0.45
21
0.23
64
0.71
120
0.46
52
0.50
134
0.29
20
0.45
126
0.21
17
0.59
136
0.98
297
0.08
4
0.07
11
0.10
50
0.35
353
0.29
263
0.29
291
test_3two views0.44
97
0.20
4
1.70
76
0.36
212
0.32
246
0.47
36
0.30
178
0.73
133
0.49
70
0.50
134
0.30
25
0.45
126
0.22
21
0.59
136
0.98
297
0.08
4
0.10
143
0.11
94
0.35
353
0.29
263
0.28
285
DEmStereotwo views0.68
276
0.31
77
2.25
253
0.42
275
0.17
62
0.66
243
0.89
365
0.51
34
0.59
141
0.60
240
1.01
338
0.45
126
1.26
363
1.54
261
2.26
372
0.10
79
0.08
59
0.10
50
0.10
78
0.10
11
0.11
38
PFNettwo views0.60
236
0.33
85
2.47
292
0.41
267
0.55
352
0.62
199
0.27
141
0.61
85
0.63
184
0.61
247
0.56
175
0.45
126
0.32
112
1.88
318
1.14
317
0.28
350
0.09
114
0.12
139
0.16
243
0.26
247
0.20
212
CRE-IMPtwo views0.41
69
0.22
17
1.76
98
0.48
314
0.17
62
0.79
308
0.69
343
0.52
44
0.52
86
0.47
97
0.42
71
0.45
126
0.26
56
0.41
59
0.31
110
0.11
128
0.07
11
0.12
139
0.09
46
0.17
130
0.23
247
xx1two views0.46
122
0.64
206
2.07
213
0.35
194
0.14
12
0.76
291
0.25
102
0.74
138
1.01
351
0.31
36
0.38
54
0.46
134
0.36
130
0.69
166
0.19
3
0.10
79
0.24
322
0.12
139
0.12
157
0.12
32
0.14
109
gwcnet-sptwo views0.49
156
0.43
133
2.54
307
0.31
119
0.22
137
0.67
248
0.31
188
0.78
181
0.65
203
0.58
219
0.47
91
0.46
134
0.43
200
0.76
180
0.46
187
0.11
128
0.11
176
0.11
94
0.11
127
0.15
83
0.14
109
scenettwo views0.49
156
0.43
133
2.54
307
0.31
119
0.22
137
0.67
248
0.31
188
0.78
181
0.65
203
0.58
219
0.47
91
0.46
134
0.43
200
0.76
180
0.46
187
0.11
128
0.11
176
0.11
94
0.11
127
0.15
83
0.14
109
ssnettwo views0.49
156
0.43
133
2.54
307
0.31
119
0.22
137
0.67
248
0.31
188
0.78
181
0.65
203
0.58
219
0.47
91
0.46
134
0.43
200
0.76
180
0.46
187
0.11
128
0.11
176
0.11
94
0.11
127
0.15
83
0.14
109
qqqtwo views0.38
48
0.21
9
1.34
23
0.28
59
0.15
25
0.45
21
0.26
118
0.76
157
0.52
86
0.39
60
0.41
68
0.46
134
0.36
130
0.96
202
0.30
100
0.11
128
0.14
229
0.12
139
0.12
157
0.12
32
0.14
109
222two views0.78
318
0.23
21
1.23
12
0.28
59
0.18
85
0.62
199
0.24
87
1.02
343
0.70
236
0.58
219
0.66
251
0.46
134
0.42
190
1.80
302
6.53
412
0.13
204
0.10
143
0.11
94
0.10
78
0.12
32
0.17
172
H2IRNETtwo views0.40
65
0.61
193
1.90
167
0.29
80
0.17
62
0.54
81
0.18
11
0.52
44
0.50
76
0.27
30
0.56
175
0.47
140
0.35
125
0.46
83
0.33
130
0.10
79
0.07
11
0.12
139
0.14
207
0.32
284
0.12
64
IPLGRtwo views0.54
199
0.56
183
2.68
323
0.36
212
0.18
85
0.62
199
0.54
307
1.02
343
0.64
191
0.73
311
0.46
88
0.47
140
0.45
211
1.12
219
0.29
89
0.09
17
0.08
59
0.11
94
0.09
46
0.19
166
0.12
64
TRStereotwo views0.53
194
0.76
242
2.38
274
0.42
275
0.29
212
0.69
262
0.23
64
1.81
394
0.55
113
0.36
46
0.32
32
0.47
140
0.40
164
0.46
83
0.25
56
0.12
175
0.11
176
0.11
94
0.41
368
0.13
51
0.32
310
ASMatchtwo views0.60
236
0.43
133
2.58
311
0.91
377
0.36
280
0.56
101
0.25
102
0.52
44
0.61
159
0.47
97
1.21
353
0.47
140
0.66
296
1.34
237
0.94
293
0.10
79
0.08
59
0.11
94
0.11
127
0.10
11
0.16
161
RAFT-RH_RVCtwo views0.61
244
0.50
163
2.33
264
0.36
212
0.29
212
0.60
159
0.18
11
0.44
9
0.58
134
0.76
316
1.91
377
0.47
140
0.29
93
1.60
272
1.23
326
0.14
232
0.07
11
0.13
194
0.13
182
0.10
11
0.09
17
GMM-Stereotwo views0.50
165
0.23
21
2.41
279
0.54
334
0.24
162
0.77
299
0.46
283
0.59
76
0.57
124
0.58
219
0.73
289
0.47
140
0.43
200
0.68
160
0.27
67
0.10
79
0.06
1
0.13
194
0.13
182
0.14
69
0.44
357
FINETtwo views0.65
262
0.95
308
3.06
362
0.35
194
0.40
306
0.58
133
0.48
294
0.92
278
1.10
362
0.57
207
0.68
262
0.47
140
0.44
207
1.15
224
0.60
242
0.23
326
0.21
309
0.17
280
0.15
228
0.26
247
0.25
263
HCRNettwo views0.46
122
0.49
157
1.65
64
0.38
244
0.29
212
0.58
133
0.22
46
0.75
148
0.62
175
0.47
97
0.49
120
0.48
147
0.36
130
1.12
219
0.37
146
0.15
246
0.10
143
0.15
249
0.13
182
0.17
130
0.17
172
HITNettwo views0.46
122
0.92
294
2.09
219
0.33
157
0.14
12
0.55
92
0.22
46
0.83
211
0.56
121
0.51
146
0.49
120
0.48
147
0.37
138
0.48
94
0.54
222
0.09
17
0.06
1
0.10
50
0.08
30
0.23
206
0.09
17
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IRAFT_RVCtwo views0.54
199
0.53
171
1.78
110
0.46
301
0.21
116
0.58
133
0.43
267
0.65
97
0.66
213
0.54
174
0.50
126
0.49
149
0.51
242
1.58
269
1.01
307
0.11
128
0.25
336
0.13
194
0.10
78
0.15
83
0.13
96
ICVPtwo views0.46
122
0.29
66
2.41
279
0.33
157
0.22
137
0.59
149
0.55
310
0.75
148
0.50
76
0.44
82
0.60
202
0.49
149
0.35
125
0.53
121
0.37
146
0.16
263
0.16
264
0.14
223
0.11
127
0.15
83
0.15
139
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereotwo views0.44
97
0.96
310
1.78
110
0.31
119
0.15
25
0.50
53
0.21
34
0.64
93
0.63
184
0.47
97
0.64
240
0.49
149
0.34
123
0.46
83
0.31
110
0.08
4
0.09
114
0.10
50
0.10
78
0.37
317
0.10
28
MyStereo8two views0.54
199
0.80
262
2.76
335
0.32
141
0.33
257
0.71
269
0.20
23
0.87
243
0.57
124
0.51
146
0.59
190
0.50
152
0.33
115
0.68
160
0.55
223
0.10
79
0.29
346
0.10
50
0.13
182
0.21
186
0.34
321
AAGNettwo views0.88
336
0.33
85
1.79
128
0.54
334
0.98
385
0.62
199
0.46
283
0.50
32
0.60
145
0.58
219
0.53
146
0.50
152
0.73
312
1.23
230
7.48
413
0.11
128
0.07
11
0.12
139
0.10
78
0.14
69
0.09
17
EAI-Stereotwo views0.78
318
0.25
32
1.67
69
0.54
334
0.59
358
1.95
392
2.05
404
1.11
366
0.64
191
0.95
347
1.49
366
0.50
152
0.67
298
0.59
136
1.44
339
0.09
17
0.19
292
0.09
21
0.49
373
0.13
51
0.22
229
SMFormertwo views0.50
165
0.46
146
1.60
57
0.30
94
0.15
25
0.45
21
0.24
87
0.90
260
0.72
253
0.56
197
0.64
240
0.51
155
0.41
175
1.87
313
0.49
204
0.13
204
0.10
143
0.11
94
0.10
78
0.15
83
0.16
161
ttatwo views0.50
165
0.46
146
1.60
57
0.30
94
0.15
25
0.45
21
0.24
87
0.90
260
0.72
253
0.56
197
0.64
240
0.51
155
0.41
175
1.87
313
0.49
204
0.13
204
0.10
143
0.11
94
0.10
78
0.14
69
0.11
38
qqq1two views0.48
139
0.46
146
1.60
57
0.30
94
0.15
25
0.45
21
0.24
87
0.90
260
0.72
253
0.56
197
0.64
240
0.51
155
0.41
175
1.87
313
0.23
35
0.13
204
0.10
143
0.09
21
0.08
30
0.14
69
0.11
38
fff1two views0.48
139
0.46
146
1.60
57
0.30
94
0.15
25
0.45
21
0.24
87
0.90
260
0.72
253
0.56
197
0.64
240
0.51
155
0.41
175
1.87
313
0.23
35
0.13
204
0.10
143
0.09
21
0.08
30
0.14
69
0.11
38
MyStereo05two views0.49
156
0.41
124
2.72
329
0.30
94
0.23
149
0.60
159
0.30
178
0.82
205
0.77
297
0.52
153
0.37
47
0.51
155
0.42
190
0.52
115
0.38
151
0.09
17
0.17
274
0.12
139
0.10
78
0.16
110
0.20
212
PS-NSSStwo views0.63
251
1.00
327
1.81
135
0.30
94
0.31
238
0.63
215
0.34
221
0.98
313
0.69
227
0.54
174
0.74
291
0.51
155
0.41
175
2.43
362
0.48
199
0.24
333
0.17
274
0.27
340
0.18
268
0.27
254
0.21
218
CoDeXtwo views0.52
189
0.43
133
2.25
253
0.29
80
0.26
187
0.61
179
0.32
209
0.99
324
0.68
218
0.48
116
0.55
164
0.52
161
0.40
164
1.60
272
0.35
142
0.12
175
0.09
114
0.11
94
0.10
78
0.13
51
0.12
64
SST-Stereotwo views0.52
189
0.20
4
1.76
98
0.62
354
0.53
347
0.62
199
0.66
336
0.55
63
0.61
159
0.58
219
0.53
146
0.52
161
0.60
275
1.59
271
0.29
89
0.11
128
0.07
11
0.12
139
0.10
78
0.16
110
0.10
28
MyStereo04two views0.48
139
0.40
121
2.65
320
0.29
80
0.23
149
0.60
159
0.31
188
0.83
211
0.75
283
0.47
97
0.36
44
0.53
163
0.42
190
0.53
121
0.39
158
0.09
17
0.18
282
0.12
139
0.11
127
0.16
110
0.19
198
CrosDoStereotwo views0.94
343
0.37
107
2.53
301
0.25
15
0.32
246
0.54
81
3.76
414
0.72
125
0.60
145
0.70
300
1.40
363
0.53
163
1.49
378
1.78
296
3.09
383
0.10
79
0.08
59
0.11
94
0.11
127
0.21
186
0.11
38
KYRafttwo views0.48
139
0.29
66
1.75
94
0.33
157
0.21
116
0.75
289
0.44
275
0.58
71
0.57
124
0.64
275
0.93
326
0.53
163
0.72
309
0.60
141
0.24
49
0.10
79
0.07
11
0.12
139
0.14
207
0.12
32
0.54
365
DeepStereo_LLtwo views0.94
343
0.37
107
2.53
301
0.25
15
0.32
246
0.54
81
3.76
414
0.72
125
0.60
145
0.70
300
1.40
363
0.53
163
1.49
378
1.78
296
3.09
383
0.10
79
0.08
59
0.11
94
0.11
127
0.21
186
0.11
38
ttttwo views0.66
266
0.22
17
1.68
70
0.34
180
0.24
162
0.60
159
0.26
118
1.00
332
0.77
297
0.55
188
0.67
254
0.54
167
0.36
130
2.14
339
3.03
382
0.16
263
0.13
215
0.13
194
0.12
157
0.15
83
0.17
172
Any-RAFTtwo views0.38
48
0.25
32
1.89
164
0.27
41
0.17
62
0.68
259
0.21
34
0.78
181
0.53
102
0.43
77
0.43
73
0.54
167
0.30
101
0.41
59
0.20
19
0.10
79
0.12
201
0.08
3
0.06
7
0.10
11
0.09
17
CFNet-RSSMtwo views0.41
69
0.32
80
2.20
242
0.27
41
0.44
321
0.52
72
0.19
14
0.76
157
0.48
66
0.43
77
0.36
44
0.54
167
0.26
56
0.33
29
0.25
56
0.09
17
0.08
59
0.09
21
0.38
362
0.10
11
0.09
17
knoymoustwo views0.34
27
0.25
32
1.75
94
0.24
7
0.18
85
0.45
21
0.24
87
0.57
67
0.38
10
0.41
68
0.39
61
0.55
170
0.25
43
0.38
50
0.23
35
0.11
128
0.08
59
0.12
139
0.07
13
0.13
51
0.12
64
RAFT_CTSACEtwo views0.46
122
0.76
242
2.07
213
0.35
194
0.30
222
0.54
81
0.30
178
0.61
85
0.48
66
0.49
127
0.76
296
0.55
170
0.36
130
0.58
133
0.22
31
0.08
4
0.13
215
0.11
94
0.10
78
0.41
337
0.08
10
iRaft-Stereo_20wtwo views0.58
228
0.39
119
1.96
195
0.45
297
0.32
246
0.92
339
0.57
319
1.14
367
0.56
121
0.81
327
0.40
64
0.55
170
0.69
302
0.65
156
1.04
311
0.09
17
0.16
264
0.09
21
0.36
359
0.17
130
0.25
263
AASNettwo views0.56
217
1.03
335
2.34
266
0.37
230
0.33
257
0.65
238
0.29
171
0.96
302
0.73
267
0.54
174
0.60
202
0.55
170
0.38
143
0.59
136
0.58
238
0.14
232
0.12
201
0.13
194
0.10
78
0.43
342
0.24
254
RAFT_R40two views0.50
165
0.21
9
1.76
98
0.50
318
0.40
306
0.61
179
0.53
304
0.56
64
0.60
145
0.56
197
0.54
156
0.55
170
0.51
242
1.57
265
0.53
218
0.11
128
0.07
11
0.12
139
0.10
78
0.16
110
0.09
17
CroCo-Stereocopylefttwo views0.30
8
0.45
144
1.08
3
0.31
119
0.17
62
0.19
1
0.21
34
0.73
133
0.50
76
0.21
2
0.24
11
0.55
170
0.22
21
0.27
1
0.26
59
0.09
17
0.08
59
0.08
3
0.07
13
0.12
32
0.09
17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFTtwo views0.60
236
1.23
361
3.10
365
0.28
59
0.16
38
0.64
226
0.36
233
0.90
260
0.67
216
0.61
247
0.49
120
0.55
170
0.31
109
1.24
233
0.32
120
0.10
79
0.08
59
0.14
223
0.13
182
0.37
317
0.21
218
FENettwo views0.44
97
0.30
71
2.42
281
0.32
141
0.17
62
0.58
133
0.22
46
0.77
167
0.59
141
0.47
97
0.42
71
0.55
170
0.38
143
0.49
103
0.47
196
0.12
175
0.09
114
0.12
139
0.11
127
0.13
51
0.16
161
MLCVtwo views0.48
139
0.89
290
1.85
145
0.29
80
0.14
12
0.59
149
0.23
64
0.72
125
0.59
141
0.66
285
0.66
251
0.55
170
0.36
130
1.03
210
0.49
204
0.09
17
0.06
1
0.09
21
0.07
13
0.19
166
0.11
38
DAStwo views0.56
217
0.35
100
1.55
51
0.33
157
0.34
263
0.50
53
0.42
261
0.83
211
0.74
271
0.83
332
0.68
262
0.56
179
0.48
232
2.40
358
0.46
187
0.12
175
0.08
59
0.12
139
0.09
46
0.18
149
0.15
139
SepStereotwo views0.52
189
0.35
100
1.55
51
0.33
157
0.34
263
0.50
53
0.42
261
0.83
211
0.74
271
0.83
332
0.68
262
0.56
179
0.48
232
1.56
263
0.46
187
0.12
175
0.08
59
0.12
139
0.09
46
0.18
149
0.15
139
GwcNet-ADLtwo views0.50
165
0.74
239
2.90
350
0.31
119
0.20
108
0.58
133
0.29
171
0.87
243
0.64
191
0.47
97
0.47
91
0.56
179
0.33
115
0.46
83
0.46
187
0.13
204
0.12
201
0.09
21
0.09
46
0.14
69
0.21
218
GANet-ADLtwo views0.44
97
0.41
124
2.31
260
0.33
157
0.20
108
0.57
118
0.25
102
0.75
148
0.54
109
0.42
72
0.59
190
0.56
179
0.30
101
0.40
57
0.38
151
0.14
232
0.11
176
0.09
21
0.08
30
0.22
198
0.17
172
GrayStereotwo views0.66
266
0.19
2
1.76
98
0.90
376
0.23
149
0.62
199
1.42
399
0.62
89
0.60
145
0.72
307
0.78
300
0.56
179
3.07
404
0.60
141
0.26
59
0.09
17
0.08
59
0.10
50
0.21
301
0.11
22
0.18
190
111two views0.48
139
1.09
342
1.95
186
0.24
7
0.13
5
0.59
149
0.26
118
0.83
211
0.78
302
0.48
116
0.52
138
0.56
179
0.38
143
0.49
103
0.38
151
0.09
17
0.07
11
0.09
21
0.07
13
0.23
206
0.35
323
1111xtwo views0.74
305
0.21
9
1.93
179
0.31
119
0.17
62
0.63
215
0.32
209
1.03
350
0.74
271
0.52
153
0.62
214
0.57
185
0.47
224
2.38
354
4.25
402
0.12
175
0.14
229
0.11
94
0.12
157
0.12
32
0.14
109
RAFT + AFFtwo views0.64
254
1.20
358
1.95
186
0.34
180
0.33
257
0.67
248
0.52
301
0.99
324
0.74
271
0.53
162
0.58
187
0.57
185
0.80
323
1.76
293
0.51
212
0.12
175
0.27
343
0.15
249
0.14
207
0.43
342
0.29
291
Gwc-CoAtRStwo views0.38
48
0.33
85
1.92
176
0.27
41
0.41
313
0.48
42
0.19
14
0.59
76
0.46
52
0.43
77
0.39
61
0.57
185
0.26
56
0.32
23
0.26
59
0.09
17
0.09
114
0.09
21
0.31
340
0.11
22
0.09
17
DMCAtwo views0.41
69
0.52
166
1.26
14
0.31
119
0.24
162
0.59
149
0.26
118
0.77
167
0.63
184
0.58
219
0.48
103
0.57
185
0.35
125
0.40
57
0.50
209
0.14
232
0.10
143
0.14
223
0.10
78
0.15
83
0.15
139
FADNet-RVC-Resampletwo views0.67
269
1.16
356
3.16
371
0.37
230
0.29
212
0.62
199
0.38
246
0.86
234
0.63
184
0.51
146
0.50
126
0.57
185
0.45
211
1.57
265
0.49
204
0.24
333
0.32
354
0.23
325
0.19
286
0.27
254
0.62
372
BEATNet_4xtwo views0.47
135
0.73
235
1.91
173
0.33
157
0.15
25
0.56
101
0.25
102
0.85
226
0.58
134
0.54
174
0.51
130
0.57
185
0.42
190
0.57
131
0.61
244
0.11
128
0.08
59
0.12
139
0.09
46
0.20
178
0.16
161
iResNet_ROBtwo views0.50
165
1.15
352
1.73
84
0.31
119
0.21
116
0.58
133
0.22
46
0.95
298
0.82
315
0.58
219
0.62
214
0.57
185
0.39
157
0.84
193
0.40
163
0.11
128
0.08
59
0.09
21
0.06
7
0.21
186
0.13
96
xxxxtwo views0.70
284
0.21
9
1.33
21
0.28
59
0.18
85
0.63
215
0.24
87
1.02
343
0.69
227
0.50
134
0.62
214
0.58
192
0.38
143
1.47
255
5.21
408
0.13
204
0.12
201
0.11
94
0.10
78
0.12
32
0.15
139
CFNettwo views0.58
228
0.96
310
1.78
110
0.33
157
0.25
174
0.63
215
0.22
46
0.88
248
0.75
283
0.46
96
0.59
190
0.58
192
0.40
164
2.29
347
0.48
199
0.12
175
0.09
114
0.15
249
0.14
207
0.30
272
0.15
139
ToySttwo views0.44
97
0.61
193
1.89
164
0.29
80
0.18
85
0.55
92
0.35
227
0.67
108
0.53
102
0.39
60
0.50
126
0.59
194
0.43
200
0.51
111
0.49
204
0.10
79
0.12
201
0.13
194
0.16
243
0.24
221
0.19
198
NRIStereotwo views0.46
122
0.25
32
1.77
106
0.47
306
0.16
38
0.95
341
0.74
351
0.51
34
0.56
121
0.48
116
0.39
61
0.59
194
0.29
93
0.77
184
0.32
120
0.11
128
0.13
215
0.11
94
0.09
46
0.21
186
0.24
254
GEStereo_RVCtwo views0.54
199
0.87
284
1.95
186
0.47
306
0.25
174
0.62
199
0.37
240
1.00
332
0.74
271
0.53
162
0.54
156
0.59
194
0.44
207
1.10
216
0.46
187
0.15
246
0.11
176
0.12
139
0.10
78
0.26
247
0.19
198
MMNettwo views0.50
165
0.48
155
1.93
179
0.33
157
0.27
198
0.79
308
0.28
151
0.81
199
0.74
271
0.60
240
0.56
175
0.59
194
0.55
257
0.79
189
0.59
240
0.10
79
0.09
114
0.12
139
0.11
127
0.13
51
0.14
109
DMCA-RVCcopylefttwo views0.62
248
0.96
310
2.63
316
0.36
212
0.90
381
0.56
101
0.31
188
0.69
114
0.57
124
0.68
295
0.52
138
0.59
194
0.56
261
1.23
230
0.53
218
0.16
263
0.38
362
0.20
311
0.15
228
0.20
178
0.15
139
FADNet_RVCtwo views0.81
327
1.14
348
2.42
281
0.30
94
0.24
162
0.71
269
0.24
87
0.95
298
0.61
159
0.44
82
0.56
175
0.59
194
0.42
190
1.52
259
0.68
259
0.94
387
0.96
404
0.28
343
1.00
403
0.90
383
1.36
405
IERtwo views0.43
88
0.38
112
1.69
72
0.26
32
0.25
174
0.66
243
0.26
118
0.71
120
0.55
113
0.54
174
0.59
190
0.60
200
0.53
249
0.52
115
0.39
158
0.11
128
0.08
59
0.11
94
0.11
127
0.14
69
0.11
38
iResNetv2_ROBtwo views0.59
232
1.43
377
2.96
353
0.40
261
0.22
137
0.58
133
0.28
151
0.91
270
0.73
267
0.57
207
0.63
224
0.60
200
0.41
175
0.74
176
0.35
142
0.11
128
0.08
59
0.10
50
0.07
13
0.43
342
0.17
172
UPFNettwo views0.46
122
0.28
62
1.73
84
0.33
157
0.32
246
0.65
238
0.38
246
0.83
211
0.59
141
0.57
207
0.52
138
0.61
202
0.40
164
0.75
177
0.52
214
0.13
204
0.12
201
0.13
194
0.12
157
0.15
83
0.11
38
ADCReftwo views0.80
322
0.96
310
2.29
259
0.37
230
0.35
273
0.96
342
0.51
298
0.87
243
0.75
283
0.88
338
0.83
306
0.61
202
1.36
371
1.02
208
3.27
388
0.13
204
0.11
176
0.17
280
0.19
286
0.25
232
0.21
218
TDLMtwo views0.67
269
0.92
294
1.76
98
0.37
230
0.24
162
0.66
243
0.56
315
0.82
205
0.74
271
1.16
361
0.62
214
0.61
202
0.48
232
2.70
380
0.50
209
0.20
306
0.11
176
0.35
357
0.14
207
0.32
284
0.16
161
AdaStereotwo views0.44
97
0.38
112
1.79
128
0.34
180
0.20
108
0.57
118
0.28
151
0.92
278
0.69
227
0.52
153
0.55
164
0.61
202
0.33
115
0.48
94
0.39
158
0.17
277
0.08
59
0.17
280
0.11
127
0.18
149
0.12
64
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_5wtwo views0.54
199
1.01
331
2.08
218
0.27
41
0.21
116
0.49
47
0.28
151
0.73
133
0.58
134
0.40
62
0.61
209
0.62
206
0.46
219
1.78
296
0.47
196
0.09
17
0.07
11
0.11
94
0.10
78
0.39
331
0.12
64
FADNet-RVCtwo views0.61
244
1.26
365
2.12
226
0.33
157
0.26
187
0.59
149
0.29
171
0.86
234
0.62
175
0.45
89
0.50
126
0.62
206
0.46
219
1.73
289
0.55
223
0.17
277
0.20
301
0.17
280
0.18
268
0.59
366
0.28
285
Anonymous Stereotwo views0.70
284
1.08
341
2.47
292
0.42
275
0.36
280
0.60
159
0.78
356
0.83
211
0.75
283
0.65
282
0.63
224
0.62
206
0.38
143
2.43
362
0.78
279
0.19
297
0.18
282
0.19
302
0.20
296
0.30
272
0.23
247
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.41
69
0.36
105
1.54
49
0.41
267
0.19
98
0.52
72
0.19
14
0.59
76
0.52
86
0.57
207
0.59
190
0.63
209
0.29
93
0.58
133
0.33
130
0.15
246
0.09
114
0.16
264
0.09
46
0.24
221
0.12
64
BSDual-CNNtwo views0.41
69
0.27
42
1.13
5
0.30
94
0.21
116
0.76
291
0.31
188
1.00
332
0.61
159
0.63
266
0.53
146
0.63
209
0.37
138
0.43
65
0.38
151
0.13
204
0.10
143
0.14
223
0.12
157
0.12
32
0.11
38
psmgtwo views0.41
69
0.27
42
1.13
5
0.27
41
0.21
116
0.75
289
0.36
233
0.90
260
0.61
159
0.59
232
0.59
190
0.63
209
0.37
138
0.43
65
0.38
151
0.13
204
0.10
143
0.13
194
0.12
157
0.13
51
0.11
38
dadtwo views0.51
180
1.01
331
1.74
88
0.29
80
0.19
98
0.60
159
0.26
118
0.52
44
0.75
283
0.63
266
0.63
224
0.63
209
0.33
115
0.85
195
0.47
196
0.27
346
0.15
250
0.40
366
0.18
268
0.22
198
0.14
109
pcwnet_v2two views0.64
254
0.49
157
4.41
401
0.32
141
0.27
198
0.60
159
0.25
102
0.97
309
0.88
329
0.59
232
0.70
279
0.63
209
0.55
257
0.66
158
0.37
146
0.17
277
0.15
250
0.15
249
0.14
207
0.21
186
0.23
247
GANet-RSSMtwo views0.55
211
0.73
235
1.90
167
0.36
212
0.26
187
0.59
149
0.27
141
0.78
181
0.52
86
0.47
97
0.57
181
0.63
209
0.45
211
1.92
323
0.43
179
0.14
232
0.10
143
0.25
336
0.11
127
0.34
298
0.14
109
SuperBtwo views1.15
360
1.14
348
5.43
409
0.36
212
0.26
187
0.81
315
0.89
365
0.88
248
1.17
367
0.67
289
0.68
262
0.63
209
1.39
374
1.74
291
3.37
391
0.15
246
0.12
201
0.17
280
0.16
243
2.80
412
0.25
263
UCFNet_RVCtwo views0.48
139
0.82
271
1.85
145
0.30
94
0.27
198
0.64
226
0.26
118
0.74
138
0.55
113
0.48
116
0.53
146
0.63
209
0.41
175
0.88
198
0.38
151
0.15
246
0.10
143
0.17
280
0.17
258
0.18
149
0.15
139
AACVNettwo views0.54
199
0.78
258
1.73
84
0.36
212
0.21
116
0.57
118
0.25
102
0.71
120
0.51
81
0.55
188
0.59
190
0.64
217
0.41
175
2.13
338
0.41
169
0.14
232
0.11
176
0.14
223
0.11
127
0.33
291
0.15
139
cross-rafttwo views0.40
65
0.27
42
2.22
246
0.30
94
0.17
62
0.49
47
0.35
227
0.71
120
0.39
15
0.43
77
0.45
84
0.64
217
0.25
43
0.32
23
0.25
56
0.08
4
0.08
59
0.09
21
0.23
307
0.11
22
0.14
109
PWCDC_ROBbinarytwo views0.72
294
1.06
338
2.09
219
0.47
306
0.36
280
0.78
304
0.26
118
0.98
313
1.34
376
0.61
247
2.07
379
0.64
217
0.61
282
0.83
191
0.71
264
0.31
355
0.14
229
0.15
249
0.12
157
0.60
369
0.21
218
RAFT-Testtwo views0.44
97
0.38
112
2.01
201
0.27
41
0.44
321
0.64
226
0.37
240
0.72
125
0.57
124
0.45
89
0.48
103
0.65
220
0.24
32
0.35
35
0.29
89
0.09
17
0.11
176
0.09
21
0.38
362
0.10
11
0.11
38
CSP-Nettwo views0.50
165
0.39
119
1.25
13
0.29
80
0.23
149
0.77
299
0.35
227
0.86
234
0.57
124
0.59
232
0.59
190
0.65
220
0.40
164
1.77
295
0.44
183
0.16
263
0.11
176
0.10
50
0.10
78
0.20
178
0.14
109
Consistency-Rafttwo views0.88
336
0.93
300
3.23
379
0.99
384
0.64
364
0.77
299
0.55
310
0.98
313
0.97
345
0.61
247
1.03
342
0.65
220
1.05
353
0.79
189
1.38
334
0.44
366
0.46
373
0.51
373
0.58
383
0.65
371
0.47
360
DeepPrunerFtwo views0.86
333
0.86
281
2.91
351
0.45
297
0.50
340
0.64
226
0.48
294
1.14
367
2.64
401
0.63
266
0.61
209
0.65
220
0.62
287
2.21
343
1.31
329
0.23
326
0.19
292
0.30
351
0.28
328
0.36
310
0.25
263
CC-Net-ROBtwo views0.85
332
1.15
352
2.13
228
0.88
375
0.38
297
0.88
333
0.44
275
1.06
356
0.79
307
0.58
219
0.69
269
0.65
220
0.50
240
2.74
383
0.51
212
0.93
386
0.39
368
0.87
385
0.29
331
0.54
363
0.54
365
DualNettwo views0.64
254
0.23
21
2.01
201
0.30
94
0.21
116
0.57
118
0.26
118
0.74
138
0.88
329
0.53
162
0.63
224
0.66
225
0.39
157
0.63
146
3.43
393
0.10
79
0.24
322
0.15
249
0.13
182
0.25
232
0.36
331
ffmtwo views0.47
135
0.23
21
2.01
201
0.30
94
0.21
116
0.57
118
0.26
118
0.74
138
0.88
329
0.53
162
0.63
224
0.66
225
0.39
157
0.63
146
0.19
3
0.10
79
0.24
322
0.15
249
0.13
182
0.25
232
0.36
331
ff1two views0.73
302
0.23
21
2.01
201
0.30
94
0.21
116
0.57
118
0.26
118
0.74
138
0.88
329
0.53
162
0.63
224
0.66
225
0.39
157
2.52
370
3.43
393
0.10
79
0.24
322
0.15
249
0.13
182
0.25
232
0.36
331
mmxtwo views0.72
294
0.23
21
2.01
201
0.30
94
0.21
116
0.57
118
0.26
118
0.99
324
0.76
293
0.53
162
0.63
224
0.66
225
0.39
157
2.52
370
3.43
393
0.13
204
0.10
143
0.15
249
0.13
182
0.15
83
0.15
139
xxxcopylefttwo views0.72
294
0.23
21
2.01
201
0.30
94
0.21
116
0.57
118
0.26
118
0.99
324
0.76
293
0.53
162
0.63
224
0.66
225
0.39
157
2.52
370
3.43
393
0.13
204
0.10
143
0.15
249
0.13
182
0.15
83
0.15
139
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.57
223
0.87
284
2.11
223
0.32
141
0.30
222
0.84
322
0.40
252
0.88
248
0.72
253
0.65
282
0.73
289
0.66
225
0.57
266
0.93
199
0.71
264
0.13
204
0.07
11
0.10
50
0.08
30
0.15
83
0.14
109
BUStwo views0.41
69
0.27
42
1.13
5
0.30
94
0.21
116
0.91
337
0.23
64
1.00
332
0.61
159
0.63
266
0.53
146
0.66
225
0.30
101
0.43
65
0.32
120
0.13
204
0.10
143
0.14
223
0.12
157
0.12
32
0.11
38
NINENettwo views0.50
165
0.33
85
1.69
72
0.55
340
0.25
174
0.91
337
0.23
64
0.98
313
0.71
245
0.53
162
0.55
164
0.66
225
0.30
101
1.22
229
0.32
120
0.15
246
0.13
215
0.16
264
0.11
127
0.16
110
0.13
96
FADNettwo views0.64
254
1.22
360
2.06
211
0.32
141
0.30
222
0.66
243
0.29
171
0.88
248
0.72
253
0.44
82
0.48
103
0.66
225
0.57
266
1.84
311
0.45
186
0.46
370
0.20
301
0.17
280
0.19
286
0.59
366
0.24
254
DeepPruner_ROBtwo views0.50
165
0.70
226
1.94
183
0.29
80
0.26
187
0.63
215
0.31
188
0.80
195
0.48
66
0.61
247
0.55
164
0.66
225
0.38
143
0.98
204
0.40
163
0.19
297
0.14
229
0.14
223
0.14
207
0.23
206
0.17
172
anonymitytwo views0.80
322
0.66
217
1.29
16
0.59
349
0.75
372
0.67
248
0.52
301
0.95
298
0.71
245
0.94
345
0.70
279
0.67
235
0.87
334
0.71
172
1.35
332
0.64
377
0.62
386
0.58
375
1.44
410
0.60
369
0.65
375
delettwo views0.52
189
0.54
174
1.62
62
0.31
119
0.35
273
0.74
283
0.46
283
0.85
226
0.74
271
0.55
188
0.60
202
0.67
235
0.50
240
1.12
219
0.57
233
0.11
128
0.11
176
0.13
194
0.14
207
0.16
110
0.12
64
PSMNet-RSSMtwo views0.53
194
0.82
271
1.78
110
0.31
119
0.25
174
0.58
133
0.28
151
0.84
222
0.60
145
0.50
134
0.61
209
0.67
235
0.43
200
1.68
282
0.42
171
0.15
246
0.10
143
0.14
223
0.16
243
0.15
83
0.13
96
DSFCAtwo views0.54
199
0.35
100
1.41
32
0.28
59
0.28
207
0.79
308
0.88
364
0.76
157
0.70
236
0.72
307
0.66
251
0.67
235
0.57
266
1.17
225
0.63
248
0.16
263
0.14
229
0.13
194
0.14
207
0.16
110
0.13
96
STTStereotwo views0.51
180
0.69
223
2.14
233
0.36
212
0.30
222
0.61
179
0.32
209
0.77
167
0.60
145
0.60
240
0.54
156
0.67
235
0.43
200
0.86
196
0.42
171
0.16
263
0.15
250
0.17
280
0.20
296
0.16
110
0.15
139
NVstereo2Dtwo views0.58
228
0.40
121
2.03
209
0.35
194
0.35
273
0.69
262
0.39
250
0.91
270
0.80
310
0.47
97
0.53
146
0.67
235
0.46
219
1.99
328
0.48
199
0.19
297
0.11
176
0.17
280
0.13
182
0.25
232
0.25
263
PCWNet_CMDtwo views0.46
122
0.45
144
2.28
257
0.26
32
0.20
108
0.55
92
0.21
34
0.75
148
0.64
191
0.48
116
0.55
164
0.68
241
0.57
266
0.46
83
0.30
100
0.11
128
0.10
143
0.14
223
0.10
78
0.18
149
0.14
109
CFNet_ucstwo views0.48
139
0.50
163
2.32
261
0.26
32
0.22
137
0.57
118
0.22
46
0.85
226
0.65
203
0.53
162
0.64
240
0.68
241
0.44
207
0.54
124
0.31
110
0.13
204
0.12
201
0.16
264
0.11
127
0.19
166
0.17
172
HBP-ISPtwo views0.76
310
1.30
368
3.19
375
0.35
194
0.26
187
0.85
326
0.54
307
1.03
350
0.72
253
0.80
322
0.69
269
0.68
241
0.83
326
2.04
331
0.44
183
0.23
326
0.24
322
0.29
350
0.25
315
0.28
260
0.24
254
PSM-AADtwo views0.63
251
0.22
17
1.77
106
0.37
230
0.23
149
0.86
328
1.17
385
0.59
76
0.60
145
0.64
275
0.71
283
0.68
241
2.93
401
0.65
156
0.31
110
0.09
17
0.07
11
0.17
280
0.15
228
0.13
51
0.33
317
psm_uptwo views0.57
223
0.61
193
1.83
142
0.35
194
0.30
222
0.64
226
0.37
240
0.90
260
0.68
218
0.59
232
0.55
164
0.68
241
0.54
252
1.91
321
0.46
187
0.16
263
0.15
250
0.16
264
0.15
228
0.23
206
0.13
96
MSMDNettwo views0.46
122
0.44
139
2.28
257
0.26
32
0.20
108
0.55
92
0.21
34
0.75
148
0.64
191
0.48
116
0.55
164
0.68
241
0.56
261
0.46
83
0.30
100
0.11
128
0.10
143
0.13
194
0.10
78
0.18
149
0.15
139
CVANet_RVCtwo views0.65
262
0.80
262
2.13
228
0.36
212
0.26
187
0.62
199
0.42
261
0.84
222
0.72
253
0.69
297
0.68
262
0.68
241
0.52
247
2.64
376
0.42
171
0.19
297
0.12
201
0.22
319
0.17
258
0.37
317
0.15
139
riskmintwo views0.37
43
0.22
17
1.74
88
0.32
141
0.20
108
0.48
42
0.20
23
0.66
99
0.46
52
0.36
46
0.34
40
0.69
248
0.45
211
0.39
53
0.27
67
0.11
128
0.08
59
0.12
139
0.08
30
0.13
51
0.16
161
SACVNettwo views0.60
236
0.74
239
1.90
167
0.37
230
0.28
207
0.64
226
0.37
240
0.86
234
0.61
159
0.65
282
0.62
214
0.69
248
0.44
207
2.08
334
0.42
171
0.18
287
0.14
229
0.16
264
0.15
228
0.38
323
0.24
254
OMP-Stereotwo views0.59
232
0.65
212
1.74
88
0.56
342
0.37
292
0.60
159
0.26
118
0.70
118
0.65
203
0.66
285
0.60
202
0.69
248
0.32
112
2.09
336
1.20
322
0.10
79
0.07
11
0.12
139
0.09
46
0.17
130
0.10
28
IIG-Stereotwo views0.59
232
0.65
212
1.74
88
0.54
334
0.23
149
0.61
179
0.21
34
0.73
133
0.65
203
0.64
275
0.69
269
0.69
248
0.38
143
2.09
336
1.39
335
0.11
128
0.07
11
0.11
94
0.09
46
0.15
83
0.09
17
CFNet_pseudotwo views0.45
112
0.46
146
2.23
250
0.25
15
0.19
98
0.56
101
0.21
34
0.77
167
0.60
145
0.49
127
0.56
175
0.69
248
0.47
224
0.52
115
0.31
110
0.11
128
0.10
143
0.15
249
0.10
78
0.17
130
0.14
109
ACVNettwo views0.45
112
0.44
139
1.79
128
0.28
59
0.21
116
0.59
149
0.36
233
0.66
99
0.68
218
0.45
89
0.59
190
0.69
248
0.40
164
0.44
70
0.55
223
0.11
128
0.09
114
0.10
50
0.09
46
0.34
298
0.10
28
acv_fttwo views0.48
139
0.44
139
1.76
98
0.32
141
0.41
313
0.63
215
0.28
151
0.81
199
0.68
218
0.61
247
0.59
190
0.69
248
0.45
211
0.44
70
0.63
248
0.11
128
0.09
114
0.10
50
0.09
46
0.41
337
0.10
28
HGLStereotwo views0.54
199
0.69
223
2.00
200
0.35
194
0.40
306
0.66
243
0.30
178
0.83
211
0.62
175
0.57
207
0.69
269
0.69
248
0.54
252
1.07
213
0.55
223
0.13
204
0.13
215
0.13
194
0.11
127
0.19
166
0.17
172
ccs_robtwo views0.45
112
0.46
146
2.22
246
0.26
32
0.19
98
0.56
101
0.21
34
0.77
167
0.60
145
0.49
127
0.56
175
0.69
248
0.47
224
0.52
115
0.31
110
0.11
128
0.09
114
0.16
264
0.10
78
0.17
130
0.14
109
DRN-Testtwo views0.64
254
0.43
133
2.44
287
0.39
252
0.44
321
0.80
314
0.41
258
1.02
343
0.78
302
0.80
322
0.63
224
0.69
248
0.56
261
1.79
300
0.69
261
0.15
246
0.12
201
0.17
280
0.16
243
0.18
149
0.17
172
PSMNet-ADLtwo views0.51
180
0.38
112
1.65
64
0.35
194
0.21
116
0.67
248
0.26
118
0.74
138
0.55
113
0.42
72
0.52
138
0.70
258
0.45
211
1.91
321
0.57
233
0.15
246
0.13
215
0.11
94
0.13
182
0.15
83
0.20
212
RAFTtwo views0.45
112
0.92
294
1.59
55
0.34
180
0.19
98
0.46
33
0.35
227
0.65
97
0.49
70
0.49
127
0.49
120
0.70
258
0.40
164
0.47
90
0.32
120
0.11
128
0.16
264
0.14
223
0.13
182
0.51
358
0.13
96
PA-Nettwo views0.84
331
1.00
327
3.49
385
0.63
355
0.40
306
0.70
267
0.52
301
0.86
234
0.84
320
0.52
153
0.59
190
0.70
258
0.54
252
2.35
350
2.23
370
0.17
277
0.27
343
0.19
302
0.28
328
0.22
198
0.36
331
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
194
0.33
85
2.91
351
0.32
141
0.18
85
0.54
81
0.21
34
0.72
125
0.42
29
0.81
327
0.51
130
0.71
261
0.41
175
0.48
94
1.13
316
0.09
17
0.15
250
0.10
50
0.35
353
0.19
166
0.09
17
GwcNet-RSSMtwo views0.57
223
0.94
302
2.13
228
0.32
141
0.25
174
0.60
159
0.30
178
0.80
195
0.66
213
0.52
153
0.64
240
0.71
261
0.40
164
1.79
300
0.50
209
0.13
204
0.09
114
0.12
139
0.12
157
0.21
186
0.15
139
UNettwo views0.54
199
0.44
139
2.83
342
0.31
119
0.33
257
0.74
283
0.27
141
0.82
205
0.61
159
0.53
162
0.54
156
0.72
263
0.54
252
0.78
188
0.56
230
0.11
128
0.09
114
0.13
194
0.11
127
0.14
69
0.12
64
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.75
307
1.15
352
2.46
290
0.47
306
0.26
187
0.83
320
0.61
328
0.97
309
0.89
334
0.62
258
0.61
209
0.72
263
0.59
273
2.42
360
0.55
223
0.32
356
0.25
336
0.36
359
0.24
309
0.39
331
0.31
306
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
211
0.92
294
2.36
272
0.38
244
0.37
292
0.60
159
0.28
151
0.82
205
0.62
175
0.62
258
0.55
164
0.72
263
0.45
211
1.00
206
0.43
179
0.15
246
0.11
176
0.14
223
0.14
207
0.15
83
0.16
161
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SQANettwo views0.80
322
1.58
382
2.53
301
0.76
365
0.83
376
0.76
291
0.36
233
0.83
211
0.64
191
0.63
266
0.69
269
0.73
266
0.51
242
1.21
227
0.53
218
0.77
383
0.29
346
0.59
377
0.29
331
0.86
382
0.61
371
iinet-ftwo views0.57
223
0.93
300
2.27
256
0.31
119
0.25
174
0.83
320
0.33
217
0.81
199
0.65
203
0.54
174
0.63
224
0.73
266
0.67
298
0.73
175
0.67
256
0.13
204
0.13
215
0.11
94
0.10
78
0.43
342
0.16
161
anonymousatwo views0.48
139
0.46
146
2.44
287
0.29
80
0.34
263
0.61
179
0.25
102
0.66
99
0.54
109
0.53
162
0.77
299
0.73
266
0.46
219
0.33
29
0.31
110
0.10
79
0.09
114
0.12
139
0.29
331
0.10
11
0.19
198
Wz-Net-MNSevtwo views0.65
262
0.97
318
2.19
241
0.36
212
0.33
257
0.90
335
0.60
325
0.92
278
0.81
314
0.75
313
0.72
287
0.73
266
0.65
292
1.39
240
0.71
264
0.16
263
0.13
215
0.14
223
0.14
207
0.24
221
0.18
190
MIPNettwo views0.83
329
0.81
267
2.40
278
0.61
353
0.18
85
1.48
373
1.39
395
1.60
389
0.74
271
1.94
390
0.85
313
0.73
266
1.68
385
0.87
197
0.31
110
0.09
17
0.08
59
0.11
94
0.32
344
0.25
232
0.12
64
StereoDRNet-Refinedtwo views0.50
165
0.41
124
1.50
45
0.33
157
0.21
116
0.68
259
0.26
118
0.81
199
0.68
218
0.67
289
0.68
262
0.73
266
0.42
190
1.10
216
0.59
240
0.11
128
0.08
59
0.14
223
0.14
207
0.25
232
0.21
218
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GASNettwo views0.73
302
1.47
379
3.04
360
0.47
306
0.33
257
0.57
118
0.34
221
0.91
270
0.75
283
0.58
219
0.58
187
0.74
272
0.55
257
2.03
330
0.65
252
0.21
310
0.15
250
0.19
302
0.17
258
0.51
358
0.28
285
Syn2CoExtwo views0.70
284
1.07
340
2.74
333
0.43
279
0.30
222
0.64
226
0.42
261
0.99
324
0.78
302
0.62
258
0.78
300
0.74
272
0.72
309
1.92
323
0.61
244
0.20
306
0.17
274
0.19
302
0.15
228
0.29
263
0.22
229
CFNet-ftpermissivetwo views0.51
180
0.76
242
1.79
128
0.28
59
0.30
222
0.63
215
0.28
151
0.66
99
0.55
113
0.45
89
0.57
181
0.74
272
0.41
175
1.46
248
0.42
171
0.14
232
0.10
143
0.28
343
0.13
182
0.18
149
0.14
109
CFNet_RVCtwo views0.51
180
0.76
242
1.79
128
0.28
59
0.30
222
0.63
215
0.28
151
0.66
99
0.55
113
0.45
89
0.57
181
0.74
272
0.41
175
1.46
248
0.42
171
0.14
232
0.10
143
0.28
343
0.13
182
0.18
149
0.14
109
StereoDRNettwo views0.64
254
0.88
287
2.35
269
0.41
267
0.45
329
0.73
280
0.47
291
0.94
287
0.74
271
0.75
313
0.54
156
0.74
272
0.47
224
1.70
285
0.72
268
0.15
246
0.14
229
0.15
249
0.14
207
0.20
178
0.19
198
APVNettwo views0.70
284
0.67
218
2.71
327
0.38
244
0.36
280
0.85
326
0.43
267
0.91
270
0.68
218
0.55
188
0.69
269
0.75
277
0.55
257
2.31
348
0.78
279
0.17
277
0.17
274
0.24
331
0.19
286
0.33
291
0.23
247
cf-rtwo views0.53
194
0.81
267
2.15
234
0.33
157
0.28
207
0.60
159
0.28
151
0.78
181
0.64
191
0.51
146
0.60
202
0.75
277
0.40
164
1.32
235
0.43
179
0.13
204
0.09
114
0.11
94
0.12
157
0.15
83
0.14
109
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.77
314
1.04
336
2.06
211
0.94
380
0.35
273
0.89
334
0.40
252
0.85
226
0.63
184
0.55
188
0.63
224
0.75
277
0.38
143
2.38
354
0.48
199
1.10
393
0.31
350
0.36
359
0.21
301
0.53
362
0.55
367
PSMNet_ROBtwo views0.66
266
1.01
331
2.33
264
0.38
244
0.31
238
0.72
275
0.55
310
0.86
234
0.69
227
0.54
174
0.60
202
0.75
277
0.47
224
2.00
329
0.82
287
0.17
277
0.13
215
0.19
302
0.19
286
0.24
221
0.27
280
fast-acv-fttwo views0.63
251
0.88
287
3.10
365
0.38
244
0.30
222
0.79
308
0.48
294
0.69
114
0.72
253
0.58
219
0.78
300
0.76
281
0.60
275
0.67
159
0.73
271
0.15
246
0.15
250
0.18
297
0.17
258
0.37
317
0.16
161
raft_robusttwo views0.55
211
0.84
276
1.73
84
0.28
59
0.54
349
0.53
78
0.25
102
0.88
248
0.75
283
0.48
116
0.46
88
0.76
281
0.75
318
1.46
248
0.27
67
0.09
17
0.10
143
0.10
50
0.30
336
0.26
247
0.16
161
NaN_ROBtwo views1.14
358
0.94
302
2.96
353
0.53
331
0.56
354
1.13
361
0.99
371
0.98
313
1.00
349
1.09
356
0.87
316
0.77
283
1.06
355
5.90
411
2.72
377
0.16
263
0.23
319
0.16
264
0.24
309
0.22
198
0.36
331
NOSS_ROBtwo views0.64
254
0.65
212
1.62
62
0.46
301
0.25
174
0.67
248
0.30
178
0.93
283
0.77
297
0.59
232
0.57
181
0.77
283
0.38
143
2.78
384
0.44
183
0.23
326
0.24
322
0.28
343
0.26
321
0.27
254
0.39
344
PWC_ROBbinarytwo views0.70
284
0.94
302
1.88
160
0.39
252
0.39
299
0.62
199
0.30
178
0.98
313
0.94
341
0.91
342
1.29
358
0.77
283
0.62
287
1.62
276
1.03
310
0.18
287
0.11
176
0.18
297
0.13
182
0.51
358
0.22
229
MyStereo06two views0.54
199
0.41
124
2.68
323
0.30
94
0.23
149
0.60
159
0.30
178
0.81
199
0.44
39
0.84
334
0.52
138
0.78
286
0.58
270
0.48
94
1.10
314
0.09
17
0.17
274
0.12
139
0.10
78
0.16
110
0.20
212
CRFU-Nettwo views0.56
217
0.38
112
1.86
153
0.46
301
0.26
187
0.82
318
0.36
233
0.90
260
0.49
70
0.62
258
0.59
190
0.78
286
1.35
370
1.00
206
0.48
199
0.15
246
0.14
229
0.17
280
0.10
78
0.19
166
0.14
109
RTSCtwo views0.72
294
1.00
327
2.22
246
0.40
261
0.29
212
0.82
318
0.31
188
0.96
302
1.10
362
0.92
343
0.81
304
0.78
286
0.58
270
1.23
230
1.55
344
0.18
287
0.17
274
0.14
223
0.17
258
0.43
342
0.30
299
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.67
269
0.34
93
2.23
250
0.26
32
0.19
98
0.67
248
0.29
171
1.26
376
0.69
227
0.72
307
0.70
279
0.78
286
0.42
190
3.77
403
0.41
169
0.13
204
0.09
114
0.10
50
0.09
46
0.12
32
0.11
38
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Wz-Net-LNSevtwo views0.59
232
0.96
310
2.47
292
0.34
180
0.37
292
0.79
308
0.44
275
0.86
234
0.77
297
0.61
247
0.67
254
0.79
290
0.56
261
0.64
149
0.62
246
0.15
246
0.14
229
0.12
139
0.12
157
0.18
149
0.19
198
DGSMNettwo views2.89
404
0.63
204
3.18
374
3.43
416
4.17
415
2.57
405
6.98
417
0.97
309
0.83
318
0.56
197
1.86
376
0.79
290
0.62
287
1.64
277
1.39
335
4.61
415
5.01
418
5.17
420
4.71
419
4.44
418
4.19
417
hknettwo views0.47
135
0.29
66
1.70
76
0.30
94
0.24
162
0.76
291
0.31
188
1.00
332
0.64
191
0.63
266
0.53
146
0.80
292
0.38
143
0.77
184
0.37
146
0.11
128
0.10
143
0.14
223
0.12
157
0.12
32
0.11
38
ADLNettwo views0.60
236
0.71
228
1.95
186
0.35
194
0.34
263
0.67
248
0.34
221
0.90
260
0.74
271
0.68
295
0.62
214
0.80
292
0.45
211
1.78
296
0.64
251
0.14
232
0.11
176
0.14
223
0.14
207
0.29
263
0.21
218
AANet_RVCtwo views0.68
276
1.00
327
2.09
219
0.33
157
0.25
174
0.58
133
0.32
209
0.81
199
0.80
310
0.61
247
0.94
327
0.80
292
0.41
175
2.46
365
1.02
308
0.36
362
0.14
229
0.10
50
0.09
46
0.23
206
0.22
229
ssnet_v2two views0.55
211
0.60
189
1.86
153
0.32
141
0.22
137
0.72
275
0.44
275
0.94
287
0.74
271
0.63
266
0.54
156
0.81
295
0.47
224
0.77
184
0.70
262
0.16
263
0.14
229
0.14
223
0.14
207
0.30
272
0.30
299
aanetorigintwo views0.77
314
0.80
262
2.59
313
0.43
279
0.44
321
0.58
133
1.01
375
0.57
67
0.68
218
1.53
385
1.23
354
0.81
295
1.08
356
1.07
213
1.07
312
0.18
287
0.15
250
0.17
280
0.21
301
0.54
363
0.30
299
XPNet_ROBtwo views0.61
244
0.72
232
1.66
68
0.37
230
0.27
198
0.67
248
0.47
291
0.89
254
0.71
245
0.78
320
0.70
279
0.81
295
0.53
249
1.70
285
0.76
275
0.21
310
0.16
264
0.16
264
0.15
228
0.20
178
0.21
218
ccnettwo views0.71
291
0.41
124
1.59
55
0.40
261
0.45
329
1.06
352
0.55
310
0.98
313
0.71
245
0.88
338
0.97
332
0.82
298
0.88
337
1.68
282
0.94
293
0.32
356
0.26
338
0.32
354
0.27
325
0.34
298
0.30
299
GwcNetcopylefttwo views0.69
280
0.71
228
3.12
368
0.36
212
0.45
329
0.81
315
0.44
275
0.86
234
0.84
320
0.60
240
0.74
291
0.82
298
0.49
237
1.65
278
0.66
253
0.16
263
0.15
250
0.15
249
0.15
228
0.31
280
0.24
254
DispNOtwo views0.67
269
0.98
321
2.58
311
0.31
119
0.27
198
0.59
149
0.29
171
0.83
211
0.68
218
0.53
162
0.79
303
0.83
300
0.47
224
2.46
365
0.68
259
0.12
175
0.10
143
0.19
302
0.31
340
0.16
110
0.17
172
S-Stereotwo views0.80
322
0.69
223
3.89
392
0.39
252
0.37
292
0.69
262
0.70
346
0.94
287
0.98
348
0.62
258
0.91
322
0.83
300
0.60
275
2.37
351
0.66
253
0.18
287
0.21
309
0.17
280
0.18
268
0.30
272
0.35
323
DLCB_ROBtwo views0.54
199
0.55
182
1.49
44
0.36
212
0.25
174
0.65
238
0.36
233
0.80
195
0.70
236
0.72
307
0.69
269
0.83
300
0.46
219
1.53
260
0.60
242
0.13
204
0.12
201
0.14
223
0.14
207
0.14
69
0.13
96
Anonymous_2two views0.74
305
0.32
80
1.65
64
0.33
157
0.30
222
0.67
248
0.32
209
0.69
114
0.46
52
0.48
116
0.41
68
0.84
303
0.58
270
0.51
111
0.40
163
0.32
356
0.38
362
1.43
404
3.69
418
0.80
380
0.27
280
GANettwo views0.75
307
0.84
276
2.01
201
0.40
261
0.25
174
0.74
283
0.66
336
0.87
243
0.73
267
0.71
304
1.07
347
0.84
303
0.59
273
2.71
382
1.15
319
0.17
277
0.16
264
0.44
370
0.16
243
0.31
280
0.20
212
MFMNet_retwo views0.92
341
1.28
366
2.53
301
0.82
373
0.76
375
0.90
335
0.75
352
0.98
313
1.04
354
1.03
351
1.05
346
0.84
303
0.94
344
0.83
191
0.72
268
0.68
379
0.60
384
0.63
378
0.60
385
0.77
378
0.74
378
LL-Strereotwo views0.72
294
1.29
367
2.49
296
0.36
212
0.45
329
0.55
92
0.32
209
0.93
283
0.71
245
0.67
289
0.58
187
0.85
306
0.79
322
2.67
379
0.46
187
0.10
79
0.18
282
0.14
223
0.12
157
0.40
335
0.42
354
XX-Stereotwo views0.55
211
0.54
174
3.50
386
0.48
314
0.39
299
0.54
81
0.17
5
0.89
254
0.40
20
0.44
82
0.65
249
0.85
306
0.19
10
0.77
184
0.21
23
0.10
79
0.14
229
0.10
50
0.32
344
0.17
130
0.14
109
ADCP+two views0.94
343
1.12
344
3.14
369
0.34
180
0.39
299
1.06
352
0.79
357
0.89
254
0.80
310
0.66
285
0.67
254
0.85
306
1.55
381
0.93
199
4.55
404
0.13
204
0.11
176
0.16
264
0.15
228
0.26
247
0.25
263
ETE_ROBtwo views0.60
236
0.71
228
1.55
51
0.37
230
0.25
174
0.69
262
0.51
298
1.47
383
0.70
236
0.80
322
0.69
269
0.85
306
0.49
237
1.36
239
0.58
238
0.16
263
0.13
215
0.19
302
0.16
243
0.21
186
0.23
247
NCCL2two views0.65
262
0.94
302
1.96
195
0.43
279
0.30
222
0.71
269
0.68
341
0.84
222
0.65
203
0.70
300
0.60
202
0.86
310
0.54
252
1.56
263
0.57
233
0.20
306
0.16
264
0.67
380
0.25
315
0.22
198
0.24
254
CBMVpermissivetwo views0.71
291
0.76
242
2.64
318
0.33
157
0.20
108
0.78
304
0.79
357
0.98
313
0.78
302
0.85
337
0.71
283
0.86
310
1.10
358
1.46
248
0.62
246
0.18
287
0.20
301
0.21
317
0.19
286
0.25
232
0.33
317
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HHtwo views0.49
156
0.49
157
2.78
339
0.50
318
0.41
313
0.38
12
0.23
64
0.72
125
0.38
10
0.63
266
0.48
103
0.87
312
0.41
175
0.64
149
0.21
23
0.09
17
0.17
274
0.10
50
0.09
46
0.16
110
0.12
64
HanStereotwo views0.49
156
0.49
157
2.78
339
0.50
318
0.41
313
0.38
12
0.23
64
0.72
125
0.38
10
0.63
266
0.48
103
0.87
312
0.41
175
0.64
149
0.21
23
0.09
17
0.17
274
0.10
50
0.09
46
0.16
110
0.12
64
AnyNet_C32two views1.00
350
1.33
374
2.53
301
0.49
316
0.54
349
1.15
363
1.14
383
0.91
270
0.89
334
1.11
357
0.95
329
0.87
312
0.93
341
1.50
257
4.07
399
0.21
310
0.20
301
0.25
336
0.24
309
0.38
323
0.33
317
PASMtwo views0.72
294
0.68
220
1.91
173
0.47
306
0.44
321
0.60
159
0.51
298
0.76
157
0.80
310
0.77
319
0.67
254
0.87
312
0.61
282
2.40
358
0.67
256
0.32
356
0.35
356
0.36
359
0.41
368
0.45
350
0.39
344
XQCtwo views0.73
302
0.98
321
2.39
276
0.46
301
0.35
273
0.81
315
0.46
283
1.00
332
1.00
349
0.80
322
0.69
269
0.88
316
0.74
317
1.32
235
1.20
322
0.24
333
0.16
264
0.23
325
0.20
296
0.41
337
0.33
317
CBMV_ROBtwo views0.76
310
0.42
130
2.68
323
0.33
157
0.22
137
0.74
283
0.47
291
0.96
302
0.76
293
1.04
353
0.96
330
0.88
316
0.93
341
2.06
332
1.19
321
0.22
323
0.24
322
0.27
340
0.25
315
0.25
232
0.28
285
STrans-v2two views0.67
269
0.56
183
2.64
318
0.27
41
0.23
149
0.57
118
0.33
217
0.96
302
0.69
227
0.92
343
0.85
313
0.89
318
0.93
341
1.83
306
1.21
324
0.09
17
0.07
11
0.10
50
0.09
46
0.11
22
0.12
64
ac_64two views0.55
211
0.46
146
1.92
176
0.36
212
0.34
263
0.63
215
0.31
188
0.82
205
0.61
159
0.55
188
0.51
130
0.89
318
0.48
232
1.83
306
0.55
223
0.14
232
0.11
176
0.12
139
0.12
157
0.18
149
0.12
64
SHDtwo views0.72
294
0.77
250
2.36
272
0.45
297
0.40
306
0.71
269
0.32
209
1.02
343
1.25
372
1.07
354
0.84
309
0.90
320
0.73
312
1.09
215
0.98
297
0.21
310
0.18
282
0.20
311
0.21
301
0.32
284
0.31
306
DDUNettwo views0.77
314
1.12
344
1.88
160
0.76
365
0.69
368
0.84
322
0.43
267
0.85
226
0.65
203
0.67
289
0.75
294
0.91
321
0.52
247
1.03
210
0.57
233
0.54
374
0.37
360
0.95
388
0.52
377
0.71
374
0.57
368
TransformOpticalFlowtwo views0.64
254
0.56
183
2.66
321
0.44
284
0.26
187
0.62
199
0.28
151
0.83
211
0.71
245
0.76
316
0.74
291
0.91
321
0.85
330
1.83
306
0.81
286
0.10
79
0.07
11
0.11
94
0.09
46
0.11
22
0.12
64
NCC-stereotwo views0.79
320
0.94
302
2.42
281
0.59
349
0.45
329
1.90
390
0.46
283
0.99
324
0.72
253
0.64
275
0.84
309
0.91
321
0.73
312
1.80
302
1.00
303
0.27
346
0.19
292
0.23
325
0.31
340
0.24
221
0.22
229
Abc-Nettwo views0.79
320
0.94
302
2.42
281
0.59
349
0.45
329
1.90
390
0.46
283
0.99
324
0.72
253
0.64
275
0.84
309
0.91
321
0.73
312
1.80
302
1.00
303
0.27
346
0.19
292
0.23
325
0.31
340
0.24
221
0.22
229
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNettwo views0.70
284
0.56
183
2.25
253
0.35
194
0.41
313
0.86
328
0.43
267
0.94
287
0.82
315
0.62
258
0.53
146
0.91
321
0.60
275
2.70
380
1.00
303
0.14
232
0.11
176
0.16
264
0.14
207
0.25
232
0.27
280
Ntrotwo views1.00
350
1.68
389
2.80
341
0.95
381
0.85
377
1.06
352
0.53
304
0.98
313
0.90
336
0.62
258
0.76
296
0.93
326
0.66
296
1.66
279
0.98
297
0.99
390
0.45
372
0.75
384
0.40
365
1.19
389
0.75
380
ADLNet2two views0.68
276
0.84
276
3.19
375
0.33
157
0.36
280
0.64
226
0.37
240
0.89
254
0.79
307
0.54
174
0.65
249
0.93
326
0.48
232
2.07
333
0.56
230
0.13
204
0.11
176
0.11
94
0.11
127
0.33
291
0.18
190
RASNettwo views0.61
244
0.68
220
2.03
209
0.35
194
0.46
335
0.65
238
0.28
151
0.78
181
0.70
236
0.48
116
0.64
240
0.93
326
0.61
282
2.21
343
0.73
271
0.12
175
0.09
114
0.09
21
0.10
78
0.14
69
0.11
38
LSMtwo views3.31
408
1.11
343
5.29
408
9.40
421
30.65
434
0.84
322
1.12
382
0.91
270
1.22
370
1.36
376
2.19
384
0.93
326
0.83
326
1.66
279
0.90
291
0.21
310
0.31
350
0.24
331
0.28
328
0.39
331
6.33
419
FAT-Stereotwo views0.70
284
0.54
174
2.88
344
0.36
212
0.29
212
0.62
199
0.54
307
0.97
309
0.87
326
0.76
316
0.92
323
0.94
330
0.80
323
1.84
311
0.57
233
0.18
287
0.19
292
0.17
280
0.16
243
0.22
198
0.25
263
DPSNettwo views0.86
333
0.60
189
2.34
266
0.58
346
0.36
280
1.07
357
0.75
352
1.30
377
1.05
355
0.70
300
0.68
262
0.94
330
1.29
364
2.08
334
1.82
354
0.26
341
0.23
319
0.16
264
0.17
258
0.48
352
0.40
348
LALA_ROBtwo views0.60
236
0.76
242
1.69
72
0.36
212
0.29
212
0.79
308
0.55
310
0.94
287
0.77
297
0.81
327
0.67
254
0.94
330
0.49
237
0.99
205
0.73
271
0.21
310
0.15
250
0.20
311
0.18
268
0.23
206
0.21
218
Wz-Net-SNSevtwo views0.76
310
1.32
372
3.11
367
0.40
261
0.31
238
0.71
269
0.60
325
0.98
313
0.87
326
0.67
289
0.83
306
0.96
333
0.60
275
1.67
281
0.97
296
0.16
263
0.15
250
0.16
264
0.17
258
0.36
310
0.24
254
DANettwo views0.80
322
0.65
212
2.21
243
1.19
392
0.48
339
0.74
283
1.25
388
0.89
254
1.53
384
0.89
340
0.71
283
0.96
333
0.56
261
1.83
306
0.96
295
0.18
287
0.16
264
0.19
302
0.16
243
0.26
247
0.29
291
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROBtwo views0.75
307
1.06
338
2.11
223
0.64
356
0.59
358
1.13
361
0.43
267
1.14
367
1.05
355
0.64
275
0.71
283
0.96
333
0.61
282
1.21
227
0.76
275
0.37
363
0.18
282
0.27
340
0.24
309
0.56
365
0.32
310
THIR-Stereotwo views0.86
333
0.62
197
2.13
228
0.25
15
0.16
38
0.58
133
2.74
410
0.59
76
0.51
81
0.62
258
1.62
370
0.97
336
1.80
389
1.69
284
2.25
371
0.10
79
0.08
59
0.14
223
0.11
127
0.15
83
0.11
38
otakutwo views1.03
353
1.68
389
2.72
329
0.95
381
0.73
371
1.03
350
0.59
323
0.99
324
0.86
323
0.69
297
1.61
369
0.98
337
0.64
290
1.46
248
1.14
317
0.95
388
0.46
373
0.72
383
0.40
365
1.24
393
0.78
383
Nwc_Nettwo views0.68
276
0.83
274
2.53
301
0.41
267
0.39
299
0.77
299
0.38
246
1.01
340
0.70
236
0.60
240
0.99
335
0.98
337
0.68
301
1.41
241
0.63
248
0.23
326
0.15
250
0.23
325
0.25
315
0.23
206
0.18
190
MDST_ROBtwo views1.17
363
0.42
130
3.87
391
0.54
334
0.44
321
4.11
412
0.58
321
1.31
378
0.84
320
2.12
392
1.12
350
0.98
337
0.71
306
4.24
407
0.99
302
0.16
263
0.14
229
0.19
302
0.17
258
0.18
149
0.35
323
RPtwo views0.67
269
0.82
271
1.94
183
0.43
279
0.44
321
0.65
238
0.45
281
0.89
254
0.82
315
0.66
285
0.92
323
0.99
340
0.76
319
1.55
262
0.66
253
0.25
338
0.18
282
0.23
325
0.20
296
0.31
280
0.22
229
ADCLtwo views0.99
347
0.79
260
2.43
285
0.39
252
0.32
246
1.50
375
1.90
403
0.92
278
0.97
345
1.26
373
1.27
356
1.00
341
1.42
376
1.14
222
3.31
389
0.17
277
0.14
229
0.22
319
0.21
301
0.30
272
0.22
229
UDGtwo views0.77
314
1.23
361
2.15
234
0.67
360
0.59
358
0.78
304
0.38
246
0.90
260
0.70
236
0.61
247
0.69
269
1.01
342
0.67
298
1.02
208
0.73
271
0.45
368
0.34
355
0.87
385
0.51
375
0.67
373
0.46
359
RGCtwo views0.71
291
0.97
318
2.18
240
0.44
284
0.44
321
0.73
280
0.40
252
0.94
287
0.71
245
0.71
304
1.04
345
1.01
342
0.71
306
1.74
291
0.70
262
0.23
326
0.18
282
0.28
343
0.26
321
0.29
263
0.27
280
ADCMidtwo views0.96
346
1.32
372
2.74
333
0.38
244
0.35
273
0.99
345
0.58
321
0.94
287
0.86
323
1.23
369
1.01
338
1.01
342
1.00
348
1.05
212
3.97
397
0.21
310
0.19
292
0.42
368
0.32
344
0.40
335
0.29
291
FBW_ROBtwo views0.83
329
0.77
250
1.77
106
0.44
284
0.30
222
0.87
332
0.46
283
1.10
362
0.91
337
0.81
327
0.75
294
1.01
342
0.61
282
3.66
402
1.23
326
0.26
341
0.23
319
0.36
359
0.25
315
0.27
254
0.62
372
CBFPSMtwo views0.56
217
0.91
293
1.82
140
0.28
59
0.23
149
0.71
269
0.37
240
0.72
125
0.64
191
0.50
134
0.49
120
1.03
346
0.83
326
0.62
144
1.35
332
0.10
79
0.12
201
0.10
50
0.10
78
0.18
149
0.19
198
hitnet-ftcopylefttwo views0.67
269
0.80
262
1.90
167
0.28
59
0.22
137
0.69
262
0.36
233
0.85
226
0.65
203
0.56
197
0.84
309
1.03
346
0.95
346
2.32
349
0.55
223
0.23
326
0.14
229
0.41
367
0.13
182
0.24
221
0.17
172
SGM-Foresttwo views1.04
354
0.42
130
3.59
388
0.41
267
0.32
246
1.05
351
1.32
391
0.94
287
0.83
318
1.16
361
2.23
387
1.03
346
1.39
374
2.49
368
2.35
373
0.21
310
0.21
309
0.20
311
0.19
286
0.23
206
0.32
310
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AF-Nettwo views0.69
280
0.92
294
2.21
243
0.41
267
0.40
306
0.68
259
0.40
252
1.02
343
0.86
323
0.69
297
1.03
342
1.04
349
0.84
329
1.19
226
0.78
279
0.22
323
0.14
229
0.25
336
0.17
258
0.30
272
0.18
190
CSANtwo views1.25
369
1.12
344
3.04
360
0.51
321
0.37
292
1.06
352
1.15
384
1.22
372
1.08
360
1.17
366
1.91
377
1.04
349
1.31
367
5.96
412
2.43
375
0.26
341
0.22
314
0.24
331
0.24
309
0.31
280
0.30
299
EDNetEfficienttwo views1.27
370
0.70
226
4.05
397
0.64
356
0.98
385
0.94
340
1.40
396
0.85
226
1.75
391
2.34
401
1.33
361
1.05
351
2.21
395
1.58
269
4.15
400
0.15
246
0.19
292
0.14
223
0.27
325
0.38
323
0.32
310
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.01
352
1.67
387
2.32
261
0.47
306
0.39
299
1.47
372
0.95
368
0.95
298
0.91
337
0.84
334
0.94
327
1.05
351
0.60
275
2.95
389
0.72
268
0.41
364
0.72
398
0.32
354
0.55
378
0.74
375
1.22
402
WZ-Nettwo views0.92
341
1.31
369
3.76
389
0.41
267
0.36
280
0.86
328
0.71
347
1.00
332
1.06
358
0.82
331
0.92
323
1.06
353
1.05
353
2.16
340
1.61
346
0.19
297
0.13
215
0.15
249
0.16
243
0.32
284
0.28
285
DISCOtwo views0.57
223
0.34
93
1.87
158
0.45
297
0.34
263
0.84
322
0.35
227
0.84
222
0.78
302
0.59
232
0.63
224
1.06
353
0.53
249
1.10
216
0.82
287
0.12
175
0.09
114
0.11
94
0.10
78
0.22
198
0.18
190
ADCStwo views1.05
355
1.36
376
2.98
357
0.42
275
0.36
280
0.96
342
0.81
361
1.06
356
1.12
364
1.25
370
0.97
332
1.08
355
0.90
339
1.25
234
4.86
406
0.21
310
0.21
309
0.22
319
0.23
307
0.36
310
0.38
341
ADCPNettwo views0.99
347
0.99
325
3.93
395
0.37
230
0.68
367
1.36
369
0.62
332
0.87
243
0.76
293
0.78
320
0.81
304
1.08
355
1.18
361
1.14
222
2.49
376
0.21
310
0.69
394
0.21
317
0.95
401
0.29
263
0.37
338
RainbowNettwo views1.15
360
1.78
394
2.72
329
1.12
390
0.91
382
1.06
352
0.76
354
1.16
371
1.13
366
0.75
313
0.97
332
1.09
357
0.80
323
1.60
272
1.21
324
1.17
395
1.26
407
1.01
391
0.57
381
1.13
387
0.88
390
Wz-Net-TNSevtwo views0.91
339
1.73
393
3.08
363
0.36
212
0.31
238
1.00
348
0.71
347
1.06
356
0.97
345
0.71
304
0.72
287
1.09
357
0.87
334
2.42
360
1.59
345
0.20
306
0.20
301
0.16
264
0.20
296
0.44
349
0.35
323
RTStwo views1.21
365
1.31
369
6.39
411
0.52
325
0.51
345
1.61
379
0.79
357
1.03
350
1.37
378
1.13
358
1.30
359
1.10
359
0.85
330
2.65
377
2.08
363
0.21
310
0.24
322
0.18
297
0.18
268
0.43
342
0.32
310
RTSAtwo views1.21
365
1.31
369
6.39
411
0.52
325
0.51
345
1.61
379
0.79
357
1.03
350
1.37
378
1.13
358
1.30
359
1.10
359
0.85
330
2.65
377
2.08
363
0.21
310
0.24
322
0.18
297
0.18
268
0.43
342
0.32
310
PVDtwo views0.90
338
0.85
280
2.15
234
0.53
331
0.50
340
0.99
345
0.56
315
1.15
370
1.64
387
1.41
381
1.41
365
1.11
361
1.13
360
1.35
238
1.31
329
0.26
341
0.28
345
0.28
343
0.26
321
0.37
317
0.49
363
DispFullNettwo views1.67
389
2.10
407
5.22
406
1.53
399
8.90
416
0.86
328
0.31
188
0.96
302
0.96
344
1.37
379
1.01
338
1.13
362
1.98
392
1.51
258
0.91
292
0.54
374
0.31
350
1.18
394
0.63
388
1.13
387
0.80
384
edge stereotwo views0.81
327
0.73
235
3.30
381
0.37
230
1.21
397
0.62
199
0.39
250
0.93
283
0.79
307
0.80
322
0.88
319
1.14
363
0.71
306
2.18
341
0.71
264
0.21
310
0.20
301
0.26
339
0.18
268
0.38
323
0.26
272
stereogantwo views0.69
280
0.51
165
2.44
287
0.39
252
0.39
299
1.01
349
0.41
258
0.94
287
0.92
340
0.73
311
0.85
313
1.15
364
0.69
302
1.57
265
0.53
218
0.19
297
0.18
282
0.20
311
0.16
243
0.36
310
0.24
254
AnyNet_C01two views1.14
358
1.49
380
4.23
400
0.54
334
0.53
347
1.51
376
1.37
393
1.04
354
1.07
359
1.17
366
1.33
361
1.15
364
1.08
356
1.61
275
2.74
378
0.25
338
0.22
314
0.28
343
0.24
309
0.48
352
0.40
348
psmorigintwo views1.36
376
0.60
189
13.80
422
0.37
230
0.29
212
0.62
199
0.33
217
0.77
167
0.61
159
0.96
348
0.88
319
1.17
366
0.73
312
4.00
404
0.86
290
0.19
297
0.22
314
0.17
280
0.18
268
0.24
221
0.29
291
MADNet+two views1.36
376
1.93
404
5.95
410
0.81
372
0.59
358
1.57
378
1.09
379
1.39
382
1.22
370
0.84
334
1.01
338
1.25
367
1.12
359
3.19
394
2.36
374
0.45
368
0.47
376
0.38
365
0.34
351
0.59
366
0.57
368
FTStereotwo views0.76
310
0.18
1
2.35
269
0.71
362
0.21
116
0.73
280
1.79
402
0.57
67
0.53
102
1.07
354
1.63
371
1.29
368
2.13
393
0.75
177
0.29
89
0.19
297
0.08
59
0.12
139
0.11
127
0.11
22
0.40
348
EDNetEfficientorigintwo views8.18
416
0.98
321
145.96
440
0.51
321
0.89
380
0.72
275
0.48
294
0.85
226
1.56
386
2.12
392
1.49
366
1.29
368
1.31
367
1.83
306
2.13
367
0.13
204
0.12
201
0.17
280
0.18
268
0.39
331
0.45
358
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
374
1.70
391
2.50
298
0.56
342
0.40
306
2.15
399
0.99
371
1.24
374
1.26
373
1.02
350
1.10
349
1.29
368
0.88
337
3.10
393
1.08
313
1.66
405
0.83
400
0.68
381
0.88
398
1.57
400
1.80
412
G-Nettwo views0.99
347
0.64
206
2.76
335
0.57
344
0.67
366
2.03
397
0.72
350
0.76
157
0.67
216
1.14
360
2.56
393
1.30
371
1.02
350
1.48
256
1.74
351
0.25
338
0.24
322
0.24
331
0.26
321
0.37
317
0.31
306
SDNRtwo views1.22
368
0.80
262
2.71
327
0.33
157
1.48
405
1.98
396
0.23
64
1.93
397
2.44
398
0.89
340
2.52
391
1.36
372
0.51
242
3.65
401
1.93
356
0.30
353
0.31
350
0.22
319
0.16
243
0.33
291
0.36
331
SAMSARAtwo views0.91
339
0.97
318
2.22
246
0.80
369
0.58
357
1.32
367
1.31
390
1.01
340
0.94
341
1.36
376
0.87
316
1.38
373
0.90
339
1.72
288
1.02
308
0.24
333
0.30
349
0.22
319
0.25
315
0.36
310
0.35
323
HSMtwo views0.62
248
0.76
242
1.72
83
0.30
94
0.29
212
0.64
226
0.28
151
0.94
287
0.62
175
0.58
219
0.57
181
1.40
374
0.64
290
2.59
374
0.42
171
0.11
128
0.08
59
0.10
50
0.08
30
0.14
69
0.11
38
MFN_U_SF_RVCtwo views1.55
387
2.39
414
3.16
371
0.65
358
0.41
313
1.12
359
0.46
283
1.23
373
1.33
375
1.61
386
1.20
352
1.43
375
0.98
347
1.76
293
1.97
357
1.90
408
1.80
409
1.98
413
2.15
412
1.63
401
1.77
411
SPS-STEREOcopylefttwo views1.07
356
1.13
347
2.88
344
0.65
358
0.69
368
0.99
345
0.68
341
1.05
355
0.87
326
1.36
376
1.23
354
1.46
376
0.94
344
1.87
313
1.72
350
0.66
378
0.61
385
0.58
375
0.57
381
0.65
371
0.77
382
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROBtwo views1.16
362
0.95
308
2.54
307
0.58
346
0.55
352
0.78
304
0.63
334
1.00
332
1.08
360
1.03
351
4.07
408
1.48
377
1.22
362
2.88
388
1.27
328
0.50
371
0.46
373
0.54
374
0.62
386
0.50
356
0.63
374
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1two views1.39
379
1.64
385
1.86
153
1.36
394
1.11
393
1.39
370
1.19
386
1.76
392
1.45
381
1.16
361
2.21
385
1.53
378
1.38
372
1.98
325
1.52
342
1.29
397
0.67
389
1.27
398
0.69
389
1.29
395
0.98
393
IMH-64two views1.39
379
1.64
385
1.86
153
1.36
394
1.11
393
1.39
370
1.19
386
1.76
392
1.45
381
1.16
361
2.21
385
1.53
378
1.38
372
1.98
325
1.52
342
1.29
397
0.67
389
1.27
398
0.69
389
1.29
395
0.98
393
coex-fttwo views5.95
414
1.67
387
60.57
438
0.34
180
0.30
222
0.77
299
0.69
343
0.74
138
4.41
406
19.22
426
2.15
383
1.62
380
7.97
415
1.81
305
8.96
415
0.44
366
2.08
414
0.18
297
0.19
286
0.38
323
4.62
418
SANettwo views1.20
364
1.21
359
3.33
384
0.38
244
0.27
198
1.73
387
0.85
362
1.10
362
2.49
400
1.16
361
1.83
375
1.72
381
1.50
380
2.37
351
2.84
380
0.18
287
0.16
264
0.16
264
0.15
228
0.32
284
0.32
310
PWCKtwo views1.49
385
1.90
401
3.22
378
1.09
388
0.54
349
1.71
385
1.73
401
1.49
385
1.53
384
1.44
383
1.80
374
1.82
382
1.30
366
3.34
397
1.76
352
1.07
392
0.56
383
0.97
389
0.58
383
1.38
399
0.65
375
ELAScopylefttwo views1.39
379
0.79
260
2.86
343
0.53
331
0.50
340
2.81
406
2.20
405
1.61
390
1.50
383
2.28
400
2.35
388
1.82
382
2.13
393
1.73
289
2.22
369
0.35
360
0.37
360
0.35
357
0.35
353
0.49
354
0.47
360
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7two views1.48
384
1.63
383
2.49
296
0.93
379
0.75
372
1.72
386
1.10
380
1.84
396
1.96
395
1.43
382
2.54
392
1.97
384
1.61
384
3.06
391
2.08
363
0.69
380
0.66
388
0.94
387
0.74
392
0.80
380
0.69
377
ACVNet-4btwo views1.93
394
1.85
398
4.10
398
1.07
386
0.86
378
1.15
363
0.53
304
1.06
356
1.12
364
0.64
275
1.09
348
1.99
385
0.70
304
2.20
342
9.86
418
5.62
417
0.41
370
1.03
392
0.55
378
1.86
405
0.85
386
ELAS_RVCcopylefttwo views1.37
378
0.78
258
3.21
377
0.55
340
0.50
340
1.49
374
2.48
408
1.48
384
1.71
390
2.13
395
2.09
380
2.07
386
2.56
399
1.90
320
2.02
360
0.35
360
0.36
358
0.37
363
0.34
351
0.49
354
0.47
360
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2two views1.42
382
1.81
395
3.23
379
1.08
387
0.92
383
1.32
367
0.85
362
1.49
385
1.69
388
1.19
368
1.73
373
2.13
387
1.03
351
2.50
369
1.40
337
0.91
385
0.53
381
1.00
390
0.55
378
2.11
407
0.85
386
WAO-6two views1.58
388
1.54
381
2.32
261
1.14
391
1.00
387
2.30
401
1.03
376
1.82
395
2.85
403
1.25
370
2.61
395
2.20
388
1.56
382
2.47
367
1.99
359
0.95
388
0.67
389
1.19
397
0.83
396
1.08
385
0.88
390
IMHtwo views2.02
396
2.15
412
2.69
326
1.68
400
1.12
395
1.66
384
0.92
367
2.10
399
1.92
394
1.32
375
2.66
397
2.21
389
1.69
386
5.78
410
1.68
347
5.54
416
0.96
404
1.31
400
0.71
391
1.32
398
0.99
397
JetBluetwo views1.78
390
1.63
383
3.92
393
0.73
363
1.21
397
4.38
413
3.35
411
1.59
388
1.20
369
1.26
373
1.52
368
2.37
390
1.88
390
3.23
395
3.00
381
0.53
372
0.47
376
0.48
372
0.49
373
1.29
395
0.97
392
SGM_RVCbinarytwo views1.89
393
0.92
294
2.50
298
0.96
383
0.93
384
1.63
381
1.37
393
1.52
387
12.43
415
1.85
389
1.69
372
2.40
391
1.74
388
2.81
387
1.71
349
0.53
372
0.47
376
0.42
368
0.47
371
0.74
375
0.74
378
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISYtwo views1.83
392
1.43
377
3.81
390
0.87
374
1.01
388
2.38
403
2.53
409
1.36
380
1.75
391
2.92
407
3.22
404
2.65
392
2.93
401
2.22
346
3.10
385
0.72
381
0.69
394
0.63
378
0.62
386
0.77
378
0.98
393
MADNet++two views2.79
401
2.11
409
2.97
356
2.49
410
2.28
410
2.95
407
2.31
406
2.67
403
2.47
399
3.03
409
3.13
403
2.70
393
2.92
400
4.10
405
4.48
403
2.68
412
2.24
416
3.04
416
2.44
414
2.37
410
2.34
414
MeshStereopermissivetwo views1.21
365
1.15
352
3.01
359
0.34
180
0.28
207
1.10
358
0.69
343
1.35
379
1.01
351
2.71
405
2.41
390
2.96
394
1.45
377
2.80
386
1.40
337
0.22
323
0.22
314
0.22
319
0.19
286
0.50
356
0.26
272
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRedtwo views3.29
407
4.93
417
10.17
415
1.45
396
1.72
408
7.44
416
5.05
416
3.06
406
2.12
396
2.41
402
2.39
389
2.99
395
2.37
396
3.51
400
6.44
410
1.32
400
1.90
413
1.37
402
1.23
409
2.21
409
1.76
410
ACVNet_1two views1.33
373
1.91
402
4.03
396
1.09
388
0.88
379
1.19
366
0.66
336
1.24
374
1.17
367
0.94
345
0.96
330
3.09
396
1.04
352
2.37
351
1.11
315
1.04
391
0.48
379
1.03
392
0.48
372
1.12
386
0.83
385
WCMA_ROBtwo views1.12
357
0.83
274
2.66
321
0.58
346
0.34
263
1.17
365
0.71
347
0.93
283
0.94
341
1.74
388
2.63
396
3.09
396
1.71
387
1.70
285
1.84
355
0.26
341
0.21
309
0.20
311
0.21
301
0.28
260
0.43
355
WAO-8two views2.80
402
2.14
410
2.89
347
1.91
407
1.04
390
3.98
410
0.96
369
3.26
409
6.17
409
2.15
396
3.37
405
3.31
398
2.41
397
11.84
418
2.03
361
2.05
409
1.86
411
1.54
406
0.92
399
1.22
390
0.87
388
Venustwo views2.80
402
2.14
410
2.89
347
1.91
407
1.04
390
3.98
410
0.96
369
3.26
409
6.17
409
2.15
396
3.37
405
3.31
398
2.41
397
11.84
418
2.03
361
2.05
409
1.86
411
1.54
406
0.92
399
1.22
390
0.87
388
FCDSN-DCtwo views1.29
371
0.54
174
2.50
298
0.47
306
0.41
313
1.12
359
0.60
325
1.10
362
1.27
374
2.23
398
2.87
399
3.67
400
3.12
405
2.39
357
1.69
348
0.30
353
0.26
338
0.31
352
0.30
336
0.35
306
0.38
341
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notakertwo views2.66
399
2.07
406
3.31
383
2.61
412
1.43
400
1.76
388
1.11
381
2.76
405
1.79
393
2.26
399
11.53
419
3.96
401
4.29
409
3.09
392
2.76
379
1.55
404
0.88
402
1.70
411
1.07
405
2.00
406
1.35
404
UNDER WATER-64two views2.47
397
1.89
400
4.86
404
1.82
406
1.44
402
3.18
408
1.57
400
2.62
402
5.64
408
2.05
391
2.13
382
4.13
402
3.76
407
2.62
375
3.42
392
1.47
402
0.85
401
1.57
408
1.07
405
1.82
404
1.49
407
TorneroNet-64two views2.65
398
1.83
396
3.30
381
1.46
397
1.20
396
3.89
409
0.99
371
3.51
413
6.71
412
2.56
403
4.60
410
4.22
403
3.85
408
3.33
396
3.14
386
1.19
396
0.65
387
1.39
403
0.79
395
3.31
414
1.15
400
FC-DCNNcopylefttwo views1.49
385
0.59
187
2.88
344
0.44
284
0.39
299
1.97
395
0.66
336
1.67
391
1.70
389
2.72
406
2.89
400
4.22
403
2.97
403
2.55
373
2.19
368
0.29
351
0.26
338
0.31
352
0.30
336
0.32
284
0.39
344
LVEtwo views1.96
395
2.17
413
3.14
369
1.68
400
1.80
409
1.63
381
1.03
376
2.34
401
2.81
402
1.25
370
2.89
400
4.24
405
1.29
364
2.79
385
1.44
339
2.85
413
0.91
403
1.18
394
1.46
411
1.23
392
1.10
399
Deantwo views1.79
391
1.83
396
3.92
393
1.29
393
1.07
392
1.55
377
1.00
374
1.95
398
2.33
397
1.47
384
4.19
409
4.26
406
1.33
369
2.21
343
1.48
341
1.14
394
0.68
393
1.18
394
0.74
392
1.24
393
0.98
393
tttwo views4.93
412
0.27
42
4.20
399
2.29
409
1.58
407
10.20
419
16.97
422
9.42
420
5.02
407
1.67
387
1.28
357
4.68
407
5.03
411
3.37
399
5.92
409
6.16
418
9.47
425
2.82
415
3.18
417
3.60
415
1.53
409
MSMD_ROBtwo views1.34
374
0.96
310
2.38
274
0.39
252
0.32
246
1.96
393
0.62
332
0.91
270
1.43
380
2.94
408
2.60
394
4.77
408
1.95
391
2.43
362
1.33
331
0.29
351
0.26
338
0.32
354
0.32
344
0.30
272
0.30
299
LE_ROBtwo views4.43
411
1.35
375
9.38
414
2.79
414
3.93
413
2.43
404
3.46
413
2.68
404
11.19
414
11.66
419
4.73
411
5.26
409
10.46
417
4.50
409
9.49
416
0.82
384
0.69
394
1.34
401
0.98
402
0.75
377
0.76
381
UNDER WATERtwo views2.74
400
1.85
398
4.54
402
1.81
405
1.44
402
2.34
402
1.40
396
3.24
408
6.60
411
2.60
404
2.76
398
5.75
410
5.24
412
3.02
390
4.01
398
1.45
401
0.81
399
1.59
409
1.06
404
1.80
403
1.51
408
MANEtwo views2.90
405
1.14
348
2.96
353
1.03
385
1.01
388
5.01
414
2.45
407
5.36
415
6.88
413
3.58
411
4.76
412
5.99
411
4.99
410
4.23
406
4.61
405
0.56
376
0.67
389
0.44
370
0.78
394
0.51
358
1.03
398
pmcnntwo views1.32
372
1.05
337
2.77
337
0.74
364
1.43
400
0.72
275
0.56
315
0.96
302
0.91
337
0.99
349
2.92
402
6.01
412
0.70
304
2.38
354
3.32
390
0.13
204
0.10
143
0.08
3
0.06
7
0.34
298
0.22
229
DGTPSM_ROBtwo views8.89
417
5.62
418
12.25
417
5.92
418
11.32
418
8.54
417
24.18
424
6.40
417
13.49
417
5.15
413
11.46
417
6.19
413
10.92
418
7.00
414
13.72
420
4.47
414
7.65
419
3.92
417
7.45
422
4.38
417
7.87
421
DPSMNet_ROBtwo views9.48
418
5.64
419
13.01
421
8.82
420
11.82
419
8.54
417
24.20
425
6.41
418
13.65
420
5.32
414
11.47
418
6.33
414
10.92
418
7.69
415
13.89
421
7.25
423
8.19
421
5.06
419
7.78
423
5.31
419
8.26
422
KSHMRtwo views4.10
409
1.97
405
5.27
407
1.71
402
1.47
404
1.96
393
1.28
389
3.19
407
17.33
426
2.12
392
15.91
421
9.18
415
1.57
383
8.42
416
1.98
358
1.52
403
1.26
407
1.67
410
1.19
407
1.67
402
1.40
406
SGM-ForestMtwo views2.98
406
1.70
391
3.52
387
0.67
360
0.47
337
5.18
415
3.36
412
3.30
411
2.86
404
4.44
412
3.79
407
9.80
416
5.50
413
6.29
413
6.52
411
0.27
346
0.36
358
0.24
331
0.27
325
0.38
323
0.58
370
HanzoNettwo views7.64
415
2.86
415
5.05
405
7.01
419
3.97
414
2.18
400
1.34
392
3.37
412
4.05
405
13.17
420
10.58
413
10.73
417
16.52
423
8.45
417
10.51
419
10.48
424
9.72
426
5.59
421
13.46
425
6.84
420
6.83
420
ktntwo views4.35
410
2.10
407
2.89
347
1.80
404
1.49
406
2.13
398
1.41
398
2.26
400
12.72
416
11.41
418
16.43
422
11.15
418
3.75
406
4.36
408
3.18
387
1.82
407
0.98
406
1.73
412
1.21
408
2.97
413
1.27
403
Anonymous_1two views22.91
427
11.20
421
12.13
416
12.75
422
26.28
433
19.43
426
27.92
429
14.08
423
13.61
418
14.96
421
10.58
413
11.26
419
11.19
420
12.55
422
14.57
423
38.28
439
7.88
420
34.96
436
63.99
436
89.57
439
10.94
425
TorneroNettwo views5.50
413
1.92
403
3.16
371
1.47
398
1.25
399
14.07
421
1.06
378
4.90
414
20.99
431
10.17
415
16.48
423
11.88
420
6.93
414
3.34
397
4.20
401
1.30
399
0.69
394
1.45
405
0.86
397
2.61
411
1.20
401
DPSM_ROBtwo views12.34
420
11.21
422
12.51
418
12.91
423
12.80
421
19.84
428
28.28
430
14.38
425
14.28
422
10.58
416
11.26
415
12.03
421
11.85
421
13.15
424
15.34
425
7.11
421
8.31
422
6.50
423
7.35
420
8.84
421
8.31
423
DPSMtwo views12.34
420
11.21
422
12.51
418
12.91
423
12.80
421
19.84
428
28.28
430
14.38
425
14.28
422
10.58
416
11.26
415
12.03
421
11.85
421
13.15
424
15.34
425
7.11
421
8.31
422
6.50
423
7.35
420
8.84
421
8.31
423
LRCNet_RVCtwo views13.74
423
19.30
425
12.75
420
19.46
427
12.69
420
1.86
389
0.41
258
12.33
421
1.05
355
15.77
422
18.83
427
12.62
423
8.70
416
12.21
421
9.62
417
22.22
432
8.37
424
25.85
433
24.01
433
19.32
431
17.44
432
xxxxx1two views28.96
437
20.11
428
14.07
423
49.74
436
39.15
436
18.98
423
26.64
426
21.94
429
20.21
428
16.45
423
17.48
424
18.36
424
21.56
426
16.21
426
20.88
428
23.07
433
26.55
435
66.40
437
78.70
437
30.27
434
32.51
437
tt_lltwo views28.96
437
20.11
428
14.07
423
49.74
436
39.15
436
18.98
423
26.64
426
21.94
429
20.21
428
16.45
423
17.48
424
18.36
424
21.56
426
16.21
426
20.88
428
23.07
433
26.55
435
66.40
437
78.70
437
30.27
434
32.51
437
fftwo views28.96
437
20.11
428
14.07
423
49.74
436
39.15
436
18.98
423
26.64
426
21.94
429
20.21
428
16.45
423
17.48
424
18.36
424
21.56
426
16.21
426
20.88
428
23.07
433
26.55
435
66.40
437
78.70
437
30.27
434
32.51
437
HaxPigtwo views19.86
426
22.40
432
22.34
426
17.95
426
17.95
424
11.77
420
11.89
419
16.02
427
15.89
425
21.10
428
21.41
429
18.74
427
18.39
424
20.08
430
19.69
427
23.63
436
23.22
434
24.06
432
23.69
432
23.00
432
23.95
434
DPSimNet_ROBtwo views17.97
425
20.20
431
24.98
429
17.62
425
15.92
423
21.53
430
21.00
423
13.70
422
15.61
424
23.89
436
14.69
420
22.87
428
24.58
438
12.70
423
14.56
422
18.48
431
12.91
427
20.21
431
12.05
424
17.76
424
14.17
426
MEDIAN_ROBtwo views23.96
429
27.05
439
26.39
435
22.16
428
22.13
426
16.12
422
13.97
420
20.24
428
20.05
427
25.50
437
25.31
437
22.96
429
22.63
429
24.39
431
23.24
431
28.20
437
27.23
438
28.62
434
27.75
434
27.50
433
27.76
435
MyStereo03two views24.83
431
22.55
434
25.13
430
26.08
430
25.72
428
39.87
434
57.07
436
28.77
433
28.85
435
21.33
432
22.66
434
24.16
430
23.82
431
26.32
432
30.89
437
14.27
426
16.73
431
13.09
425
14.82
428
17.77
425
16.71
427
MyStereo02two views24.83
431
22.55
434
25.13
430
26.08
430
25.72
428
39.87
434
57.07
436
28.77
433
28.85
435
21.33
432
22.66
434
24.16
430
23.82
431
26.32
432
30.89
437
14.27
426
16.73
431
13.09
425
14.82
428
17.77
425
16.71
427
MyStereotwo views24.83
431
22.55
434
25.13
430
26.08
430
25.72
428
39.87
434
57.07
436
28.77
433
28.85
435
21.33
432
22.66
434
24.16
430
23.82
431
26.32
432
30.89
437
14.27
426
16.73
431
13.09
425
14.82
428
17.77
425
16.71
427
CasAABBNettwo views24.81
430
22.53
433
24.83
428
26.08
430
25.74
431
39.86
433
57.06
435
28.87
436
28.83
434
21.16
430
22.54
432
24.22
433
23.89
436
26.38
435
30.87
435
14.25
425
16.71
429
13.09
425
14.81
427
17.78
428
16.71
427
Selective-RAFT-Errortwo views24.87
434
22.59
437
25.14
433
26.13
434
25.82
432
39.93
437
57.03
434
28.97
437
28.95
438
21.21
431
22.65
433
24.25
434
23.98
437
26.43
436
30.83
434
14.27
426
16.71
429
13.10
429
14.82
428
17.82
429
16.76
431
LSM0two views26.58
435
22.63
438
25.88
434
30.13
435
52.21
439
39.94
438
56.74
433
28.97
437
28.72
433
21.14
429
22.26
431
24.43
435
23.88
435
26.54
437
30.87
435
14.32
430
16.55
428
13.12
430
14.71
426
17.92
430
20.60
433
AVERAGE_ROBtwo views26.93
436
30.34
440
29.27
437
25.82
429
25.34
427
19.48
427
15.17
421
23.55
432
23.00
432
28.45
438
27.87
438
26.25
436
25.86
439
26.96
438
25.55
432
31.30
438
30.07
439
31.76
435
30.81
435
30.79
437
30.93
436
BEATNet-Init1two views12.10
419
11.19
420
27.29
436
2.99
415
3.51
412
21.84
431
11.10
418
14.34
424
13.83
421
20.34
427
20.33
428
26.35
437
20.03
425
19.06
429
14.80
424
1.74
406
1.81
410
2.05
414
2.49
415
3.69
416
3.12
416
SPstereotwo views16.50
424
2.87
416
4.74
403
2.64
413
2.53
411
29.48
432
52.22
432
39.30
439
29.70
439
21.90
435
21.75
430
27.53
438
23.84
434
28.05
439
26.36
433
2.38
411
2.58
417
4.92
418
3.03
416
2.19
408
2.05
413
PMLtwo views23.15
428
16.83
424
7.78
413
5.49
417
9.93
417
51.13
439
104.50
439
5.76
416
13.62
419
37.30
439
105.93
439
30.86
439
23.50
430
12.07
420
7.87
414
6.30
419
2.12
415
6.32
422
2.43
413
10.44
423
2.90
415
test_example2two views115.39
440
123.23
441
94.57
439
115.52
439
123.55
440
101.63
440
114.33
440
53.41
440
99.48
440
134.90
440
135.05
440
85.83
440
85.11
440
111.32
440
106.15
440
152.55
440
205.26
440
99.78
440
114.96
440
140.96
440
110.20
440
ASD4two views19.65
426