Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

RAFT	0.51 19	0.10 1	0.40 16	0.09 17	0.01 2	0.21 28	0.15 73	2.74 43	0.06 8	1.09 37	0.00 1	0.21 8	0.05 6	0.02 18	1.05 6	0.90 4	0.35 8	0.05 2	1.39 24	0.30 20	0.74 11	0.58 11	0.00 1	0.09 22	0.14 7	0.05 9	2.94 31	0.01 3

Pointernet	0.27 3	0.12 2	0.41 18	0.12 24	0.01 2	0.14 17	0.19 77	0.05 5	0.04 6	0.00 1	0.15 34	0.19 2	0.06 7	0.03 22	0.88 4	0.69 1	0.42 10	0.02 1	0.25 1	0.08 3	0.23 2	0.45 9	0.00 1	0.01 3	0.03 1	0.00 1	2.40 23	0.21 26

AIO-test1	0.22 2	0.14 3	0.31 11	0.02 3	0.09 20	0.15 20	0.01 11	0.10 8	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.26 11	0.08 12	0.00 1	1.09 7	1.28 11	0.10 2	0.07 4	0.70 9	0.34 23	0.41 5	0.28 5	0.00 1	0.10 27	0.04 2	0.03 6	0.37 2	0.01 3

AIO-test2	0.17 1	0.17 4	0.03 1	0.01 1	0.10 21	0.04 6	0.07 46	0.02 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 23	0.06 7	0.00 1	0.64 1	0.80 3	0.08 1	0.12 8	0.25 1	0.25 14	0.19 1	0.36 6	0.01 8	0.37 52	0.16 9	0.01 2	0.17 1	0.00 1

ProNet	0.34 6	0.17 4	0.37 12	0.02 3	0.00 1	0.19 24	0.38 101	0.31 19	0.03 4	0.00 1	0.96 63	0.20 5	0.01 1	0.12 36	1.98 18	0.97 6	0.66 17	0.07 4	0.38 5	0.05 1	0.48 6	0.19 2	0.61 52	0.07 18	0.44 22	0.01 2	0.49 4	0.00 1

LG-Stereo	0.35 7	0.22 6	0.09 6	0.14 25	0.12 24	0.32 53	0.00 1	0.12 11	0.08 13	0.00 1	0.58 52	1.11 32	0.07 10	0.00 1	1.12 8	1.17 7	0.41 9	0.18 12	1.25 21	0.30 20	0.79 12	0.38 7	0.02 12	0.02 5	0.06 3	0.12 14	0.67 7	0.02 7

RSM	0.36 9	0.24 7	0.44 20	0.10 21	0.03 6	0.12 11	0.01 11	0.04 3	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 16	0.00 1	1.53 15	1.44 14	0.33 5	0.35 17	0.37 4	0.23 12	0.82 14	1.14 21	0.01 8	0.03 8	0.29 14	0.24 32	1.41 15	0.03 10

CroCo-Stereo Lap2	0.41 12	0.26 8	0.06 4	0.06 10	0.08 18	0.01 2	0.01 11	0.26 15	0.13 25	0.94 36	0.00 1	0.34 15	0.04 3	0.01 10	1.90 17	2.20 33	0.23 3	0.29 13	0.72 11	0.09 5	1.14 21	1.10 20	0.01 8	0.05 14	0.40 20	0.12 14	0.56 5	0.03 10

RSM++	0.45 13	0.28 9	0.49 26	0.18 30	0.03 6	0.22 30	0.01 11	0.05 5	0.10 17	0.01 18	0.00 1	0.19 2	0.14 23	0.01 10	2.22 23	1.56 18	0.34 6	0.36 18	0.99 18	0.29 18	1.01 17	1.42 29	0.31 32	0.04 13	0.51 24	0.22 25	1.22 12	0.04 14

CroCo-Stereo	0.46 14	0.29 10	0.05 3	0.07 12	0.11 23	0.03 3	0.00 1	0.20 14	0.14 28	0.11 20	0.00 1	0.44 18	0.03 2	0.01 10	2.56 34	2.20 33	0.34 6	0.29 13	0.88 16	0.09 5	1.53 24	1.58 31	0.01 8	0.06 17	0.36 18	0.20 21	0.68 8	0.03 10
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MM-Stereo_test3	0.32 5	0.36 11	0.04 2	0.10 21	0.02 4	0.03 3	0.00 1	0.87 26	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 21	0.10 17	0.00 1	0.71 2	0.76 2	0.49 12	0.06 3	0.63 7	0.15 10	0.23 2	0.05 1	0.03 17	0.00 1	0.10 5	0.09 12	3.17 33	0.09 19

U	0.60 20	0.37 12	0.06 4	0.07 12	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.53 25	0.16 32	0.87 35	0.00 1	0.63 26	0.08 12	0.01 10	2.33 27	2.47 39	0.89 24	0.42 20	1.36 23	0.13 8	1.62 27	1.80 39	0.00 1	0.08 20	1.01 41	0.16 18	0.96 9	0.19 24

RYNet	1.33 34	0.39 13	0.40 16	0.17 29	0.24 35	0.47 64	0.05 38	1.74 32	1.23 115	0.44 28	0.14 33	0.32 13	0.20 26	0.01 10	5.64 89	1.64 19	0.82 22	3.63 116	1.17 20	0.08 3	1.02 18	0.26 4	0.26 29	0.23 40	1.45 54	10.04 162	2.88 30	0.99 38

AIO-Stereo	0.35 7	0.44 14	0.44 20	0.03 7	0.04 9	0.14 17	0.00 1	0.02 1	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.19 2	0.08 12	0.01 10	1.13 10	1.22 8	0.28 4	0.30 15	1.75 29	0.29 18	0.57 8	0.62 12	0.02 12	0.01 3	0.26 13	0.05 9	1.52 16	0.03 10

GREAT-IGEV	0.47 15	0.48 15	0.45 22	0.08 16	0.05 11	0.17 23	0.02 20	0.18 12	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.11 18	0.01 10	1.47 14	1.34 12	0.71 20	0.11 7	0.83 14	0.50 30	0.81 13	1.05 19	0.03 17	0.05 14	0.15 8	0.01 2	3.50 37	0.01 3

CoSv	0.27 3	0.49 16	0.37 12	0.15 26	0.05 11	0.48 65	0.00 1	0.19 13	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.32 13	0.04 3	0.00 1	0.95 5	1.23 9	0.43 11	0.15 9	0.40 6	0.05 1	0.54 7	0.24 3	0.00 1	0.03 8	0.29 14	0.02 5	0.60 6	0.08 18

anonymousdsp	1.11 29	0.53 17	0.70 34	0.35 40	0.24 35	0.19 24	0.01 11	2.12 37	0.12 24	0.28 24	0.32 45	1.24 35	0.24 31	0.12 36	2.76 37	2.27 36	1.37 29	1.14 40	1.99 30	0.91 50	3.63 59	2.61 54	0.46 43	0.19 36	0.73 30	0.03 6	5.14 57	0.16 21

RAStereo	0.85 25	0.54 18	0.42 19	0.09 17	0.17 28	0.25 39	0.02 20	0.35 22	0.15 30	4.02 74	0.00 1	0.70 28	0.07 10	0.02 18	2.53 31	2.27 36	1.17 26	0.85 31	2.72 39	0.13 8	2.17 33	1.74 36	0.03 17	0.09 22	0.76 32	0.21 23	1.06 10	0.54 32

MoCha-V2	0.40 11	0.55 19	0.47 23	0.02 3	0.07 15	0.13 13	0.00 1	0.04 3	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.20 5	0.25 33	0.01 10	1.12 8	1.41 13	0.50 13	0.17 10	0.29 3	0.58 33	3.02 44	1.01 18	0.00 1	0.05 14	0.33 16	0.21 23	0.47 3	0.01 3

StereoVision	0.50 17	0.56 20	0.24 9	0.07 12	0.07 15	0.13 13	0.05 38	0.26 15	0.26 41	0.51 29	0.00 1	0.24 9	0.04 3	0.04 23	2.09 20	1.78 20	0.64 16	0.17 10	0.71 10	0.12 7	0.62 9	0.91 15	0.00 1	0.10 27	0.33 16	0.23 28	3.30 36	0.16 21

IGEV-Stereo++	0.50 17	0.61 21	0.18 8	0.09 17	0.05 11	0.14 17	0.02 20	0.05 5	0.08 13	0.00 1	0.46 49	0.20 5	0.08 12	0.02 18	1.36 13	1.27 10	0.59 15	0.45 21	2.00 31	0.37 25	1.13 20	1.21 22	0.02 12	0.03 8	0.08 4	0.04 8	2.79 26	0.06 15

AANet_RVC	1.37 35	0.66 22	0.62 32	0.25 34	1.74 122	0.10 9	0.67 126	1.93 34	1.51 129	0.84 34	0.26 43	0.38 16	0.91 75	0.19 45	4.34 67	2.69 42	1.41 31	1.28 46	1.30 22	1.13 55	0.73 10	0.94 16	0.25 28	0.51 64	1.68 60	1.46 60	3.94 45	5.33 93

UniTT-Stereo	1.58 40	0.76 23	0.60 31	0.11 23	0.32 47	0.19 24	0.03 26	2.21 38	0.34 48	4.40 79	0.00 1	2.37 51	0.32 37	0.05 26	3.96 57	3.80 73	2.25 43	1.61 56	6.17 86	0.64 37	3.66 60	2.14 42	0.45 41	0.39 54	1.01 41	1.65 65	1.17 11	2.06 55

MaDis-Stereo	1.47 37	0.79 24	0.48 24	0.15 26	0.38 49	0.08 8	0.06 40	0.40 24	0.41 54	1.99 46	0.00 1	1.07 31	0.13 21	0.02 18	3.18 40	2.92 46	2.53 46	1.79 62	5.43 65	0.76 45	2.42 37	2.23 46	0.31 32	0.26 42	2.60 77	2.33 78	2.20 20	4.80 88

RAFT + AFF	1.46 36	0.92 25	0.53 27	0.40 44	0.04 9	0.51 71	0.02 20	3.71 53	0.11 20	2.77 56	0.00 1	3.68 71	0.34 41	0.12 36	5.69 91	2.03 28	2.88 50	0.36 18	5.48 66	0.27 16	4.19 74	1.25 23	0.21 27	0.18 35	1.91 70	0.31 35	1.40 14	0.12 20

SGD-Stereo	1.60 41	1.00 26	0.39 15	0.07 12	0.10 21	0.03 3	0.03 26	1.61 30	0.16 32	0.29 26	0.01 27	3.17 67	0.51 52	0.15 43	5.70 92	4.40 103	3.96 72	1.14 40	3.70 47	0.85 47	3.14 47	4.02 86	0.57 49	0.09 22	0.69 29	0.76 48	3.90 43	2.68 68

DEFOM-Stereo	0.82 24	1.14 27	0.48 24	0.05 8	0.21 33	0.25 39	0.01 11	0.32 21	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.26 11	0.12 20	0.09 34	2.06 19	2.00 26	1.62 36	1.08 37	1.08 19	0.39 26	2.18 34	1.58 31	0.63 55	0.09 22	0.58 27	0.23 28	4.78 52	0.80 34

GIP-stereo	0.62 21	1.36 28	0.68 33	0.05 8	0.07 15	0.27 43	0.04 34	0.11 10	0.11 20	0.28 24	0.36 46	0.55 21	0.11 18	0.06 29	2.36 28	1.50 16	0.68 18	0.53 23	0.78 12	0.55 32	1.09 19	1.58 31	0.13 23	0.08 20	0.38 19	0.16 18	2.79 26	0.02 7

iRaftStereo_RVC	1.19 30	1.36 28	0.77 39	0.41 45	0.28 43	0.28 47	0.01 11	3.64 52	0.21 37	0.42 27	1.74 85	1.58 38	0.30 36	0.16 44	2.24 24	2.10 31	1.62 36	0.70 28	2.00 31	0.42 27	2.95 42	2.78 55	0.39 38	0.26 42	0.74 31	0.22 25	3.64 39	0.86 35

delet	1.00 26	1.38 30	0.86 52	0.34 39	0.99 93	1.00 93	0.38 101	0.91 27	0.18 35	1.23 38	0.46 49	0.68 27	0.37 44	0.79 133	3.35 43	1.81 21	1.37 29	0.77 29	0.86 15	0.53 31	1.57 26	0.48 10	0.46 43	0.62 78	0.84 36	0.22 25	3.65 40	1.02 39

4D-IteraStereo	3.57 78	1.40 31	3.26 133	0.93 84	0.64 71	0.21 28	0.15 73	8.38 121	0.58 70	13.21 195	1.95 88	5.52 97	0.78 70	0.70 123	4.77 78	4.00 84	4.72 82	3.05 102	7.65 106	1.59 68	7.94 152	6.96 150	0.86 82	0.56 68	2.75 81	4.52 111	7.16 102	2.15 58

MMNet	1.47 37	1.42 32	0.77 39	0.38 43	1.31 113	0.40 58	0.41 103	2.03 35	0.60 73	0.59 31	1.41 78	1.71 42	0.29 35	1.11 149	4.13 59	2.32 38	2.38 45	1.85 63	2.96 42	1.59 68	1.76 29	0.67 13	0.69 64	1.09 112	1.07 44	0.92 51	4.71 51	1.02 39

MM-Stereo_test1	0.38 10	1.46 33	0.10 7	0.01 1	0.02 4	0.05 7	0.00 1	0.28 17	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 25	0.13 21	0.00 1	0.85 3	0.95 5	0.71 20	0.10 6	0.65 8	0.28 17	0.38 4	0.85 14	0.02 12	0.00 1	0.11 6	0.31 35	2.33 22	0.07 17

Occ-G	0.67 22	1.52 34	0.56 30	0.22 32	0.22 34	0.26 42	0.01 11	0.39 23	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.24 9	0.06 7	0.00 1	2.12 21	2.02 27	0.70 19	0.57 27	1.46 25	0.15 10	1.89 30	1.80 39	0.10 22	0.07 18	0.25 12	0.08 11	3.27 35	0.16 21

GANet	1.82 49	1.64 35	1.45 91	1.64 110	1.59 119	3.29 148	1.37 141	3.97 58	0.80 81	1.49 41	1.65 83	4.25 78	0.33 39	0.55 102	2.45 30	2.07 30	3.11 54	3.41 111	1.60 27	0.45 28	1.32 22	0.94 16	0.87 85	0.89 100	1.39 53	0.46 44	3.70 41	2.40 63

TDLM	1.02 27	1.64 35	1.38 89	0.37 42	0.90 84	0.67 80	0.76 129	2.31 39	0.18 35	0.25 23	2.96 106	2.21 49	0.64 61	0.31 64	1.15 11	1.45 15	1.52 35	0.93 32	0.98 17	0.67 40	0.98 15	0.42 8	0.64 58	0.39 54	0.23 11	0.19 20	1.76 19	1.68 49

LGtest1	1.32 33	1.92 37	0.79 49	0.47 50	0.42 52	0.30 51	0.01 11	0.31 19	0.32 47	0.17 22	1.27 75	1.00 29	0.54 53	0.13 40	2.60 35	2.56 40	1.74 40	2.13 69	4.62 54	0.81 46	3.30 50	4.35 98	0.14 24	0.16 33	1.32 52	0.23 28	2.87 29	1.08 42

HITNet	3.05 70	1.95 38	1.39 90	2.31 129	0.99 93	0.27 43	0.10 56	6.94 94	1.94 147	9.64 142	3.77 114	6.82 104	0.95 77	0.42 81	5.11 81	2.84 44	3.36 57	2.24 75	3.02 43	1.84 82	3.48 53	3.17 63	0.83 81	1.10 113	1.87 62	2.18 75	7.99 114	5.68 96
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
UPFNet	2.49 59	1.99 39	2.37 113	1.34 103	2.02 138	2.42 132	1.28 139	4.05 60	1.40 121	2.80 57	2.31 91	1.94 44	0.62 58	1.73 174	6.03 107	3.15 53	3.86 68	3.15 106	5.50 70	3.22 137	1.74 28	1.29 24	1.15 125	1.10 113	2.08 72	1.13 55	5.67 73	1.81 50

MM-Stereo_test2	0.49 16	2.00 40	0.26 10	0.02 3	0.03 6	0.12 11	0.00 1	0.28 17	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.57 24	0.18 25	0.00 1	1.30 12	1.53 17	0.55 14	0.32 16	0.81 13	0.59 34	0.99 16	1.49 30	0.08 20	0.02 5	0.43 21	0.23 28	1.25 13	0.06 15

AASNet	1.22 31	2.00 40	0.89 53	0.43 48	1.99 135	1.14 95	0.48 110	2.04 36	0.14 28	0.51 29	0.89 61	0.50 19	0.20 26	0.40 80	3.90 50	1.95 25	1.29 27	1.75 61	1.62 28	1.12 54	1.97 31	1.71 34	0.72 68	0.51 64	1.03 43	0.32 37	2.81 28	0.65 33

raftrobust	4.09 106	2.00 40	3.23 132	1.32 101	0.96 90	0.44 61	0.15 73	9.53 142	0.71 77	13.29 196	5.73 140	5.50 96	1.07 84	0.39 78	6.70 138	4.77 124	5.29 97	2.88 98	7.88 108	2.18 103	5.75 107	4.31 94	1.37 148	0.57 73	6.87 134	6.05 128	5.91 83	5.47 95

LL-Strereo2	2.73 64	2.07 43	1.31 86	0.41 45	0.33 48	0.40 58	0.04 34	7.25 101	0.46 58	11.56 171	1.61 82	3.45 68	0.40 46	1.65 170	3.89 49	3.61 65	3.85 67	1.35 50	8.89 124	1.66 74	4.46 80	3.90 82	0.74 70	0.28 46	1.80 61	1.56 62	5.15 59	1.47 46

AnonymousM	3.65 84	2.19 44	0.90 56	1.07 90	0.18 29	0.94 88	0.04 34	6.87 93	0.97 95	7.98 126	2.55 94	3.83 73	0.95 77	0.57 104	5.52 87	5.43 147	6.84 123	3.37 110	5.62 72	2.07 95	7.93 151	5.27 125	1.21 132	0.87 97	1.22 47	2.60 81	9.70 138	11.77 151

FINET	2.77 65	2.20 45	2.22 107	3.13 146	0.96 90	0.85 86	0.44 106	2.83 44	1.89 143	3.86 71	0.87 60	4.06 76	1.56 111	0.53 99	7.78 166	4.97 131	4.37 79	1.53 55	8.10 113	1.44 62	3.94 66	2.47 51	0.43 39	1.02 107	2.68 78	1.59 63	6.19 87	2.93 69

castereo++	4.78 117	2.21 46	3.04 127	2.43 133	0.59 63	0.28 47	0.07 46	10.36 159	0.79 80	14.07 205	2.48 93	17.49 206	1.03 82	0.43 82	4.18 60	5.31 144	7.70 141	3.04 101	8.41 115	1.71 75	8.44 162	7.29 154	1.42 152	1.47 136	4.60 103	6.12 132	9.51 136	4.66 81

test-1	8.48 180	2.23 47	4.98 179	2.04 125	2.03 139	10.12 202	1.99 154	15.82 219	2.06 149	13.18 191	7.18 159	12.57 161	2.54 163	0.64 113	7.64 161	7.87 192	9.96 177	7.03 198	24.35 223	7.18 200	11.13 196	12.94 240	1.20 131	1.91 155	13.93 203	14.53 203	12.14 174	19.78 202

DMCA	1.74 46	2.24 48	1.84 97	0.49 52	0.92 86	1.14 95	0.13 68	1.67 31	1.22 114	1.86 45	2.71 100	2.80 60	0.32 37	0.80 134	3.91 51	3.06 51	2.68 48	2.46 85	2.04 33	1.09 52	2.71 39	1.41 28	0.88 87	0.76 85	0.83 35	1.23 57	3.78 42	2.08 56

AFF-stereo	1.82 49	2.26 49	1.46 92	0.48 51	0.25 38	1.34 103	0.06 40	5.02 68	0.67 76	2.94 59	0.38 47	2.43 55	0.54 53	0.04 23	2.36 28	2.98 47	1.50 34	1.28 46	6.14 85	0.46 29	2.84 41	1.37 25	0.59 50	0.24 41	2.68 78	2.72 82	4.81 53	1.35 45

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 54	2.28 50	0.76 37	0.77 80	0.53 58	0.23 33	0.03 26	4.83 66	0.37 50	7.42 120	0.72 57	2.00 45	1.13 85	0.21 47	2.69 36	3.58 63	3.17 55	2.15 71	4.98 57	0.70 42	6.31 119	4.63 109	0.68 63	0.12 29	0.90 39	0.35 40	4.06 46	1.23 43

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 74	2.37 51	1.28 84	0.68 69	0.58 62	0.24 36	0.06 40	6.44 89	0.82 82	6.37 104	4.72 123	4.67 86	1.17 88	0.24 53	5.91 103	4.37 100	5.47 99	2.70 89	5.05 58	1.77 79	4.30 76	5.04 115	0.50 47	0.35 50	4.79 108	10.48 167	3.57 38	8.71 127

AEACV	0.75 23	2.37 51	0.78 47	0.15 26	0.13 25	0.15 20	0.06 40	0.10 8	0.09 16	0.00 1	0.00 1	0.54 20	0.28 34	0.05 26	2.24 24	1.86 23	1.67 39	0.48 22	2.18 35	0.72 43	2.19 35	1.85 41	0.15 25	0.09 22	0.20 10	0.27 33	1.73 18	0.02 7

YMNet	1.98 52	2.40 53	0.74 35	1.03 89	1.28 110	1.32 102	3.58 171	2.57 40	1.71 137	1.54 42	0.55 51	2.62 58	3.42 172	1.58 168	3.80 48	4.67 119	2.66 47	1.52 54	3.20 44	0.65 38	1.56 25	2.31 49	0.02 12	0.59 76	2.27 73	0.75 47	3.23 34	1.91 51

HH	7.89 172	2.46 54	10.75 225	3.19 147	2.51 149	5.20 168	4.37 177	11.24 178	2.24 155	12.85 183	2.59 96	11.89 151	2.11 141	1.29 159	6.59 134	9.43 213	9.29 165	5.91 179	16.06 180	6.96 191	14.02 227	9.66 202	2.23 179	1.34 129	9.53 162	11.90 180	13.93 191	23.53 212

HanStereo	7.89 172	2.46 54	10.75 225	3.19 147	2.51 149	5.20 168	4.37 177	11.24 178	2.24 155	12.85 183	2.59 96	11.89 151	2.11 141	1.29 159	6.59 134	9.43 213	9.29 165	5.91 179	16.06 180	6.96 191	14.02 227	9.66 202	2.23 179	1.34 129	9.53 162	11.90 180	13.93 191	23.53 212

raft+_RVC	2.50 60	2.50 56	1.82 96	0.62 60	0.39 50	0.94 88	0.12 66	6.00 80	0.51 60	6.37 104	2.93 105	3.97 75	0.61 57	0.13 40	3.95 52	3.26 55	3.23 56	1.33 49	6.64 96	1.09 52	3.07 45	2.53 52	0.72 68	0.37 52	2.72 80	2.42 79	6.25 88	3.14 71

DFGA-Net	1.48 39	2.55 57	0.77 39	1.08 91	0.31 46	0.44 61	0.06 40	3.18 46	0.15 30	2.41 52	0.18 36	1.14 33	0.23 30	0.12 36	4.32 62	3.28 56	2.89 51	0.96 33	3.40 45	0.23 12	2.22 36	1.78 37	0.45 41	0.47 62	1.61 57	0.13 17	5.07 55	0.52 31

HUF	1.64 43	2.58 58	1.08 75	0.06 10	0.15 27	0.38 57	0.02 20	5.18 69	0.13 25	0.81 33	0.01 27	2.39 54	0.78 70	0.08 32	3.21 41	3.05 50	1.62 36	1.13 39	5.33 63	1.59 68	5.53 104	3.45 66	0.67 61	0.16 33	1.09 45	0.10 13	2.95 32	0.86 35

PWCDC_ROB	7.98 176	2.58 58	2.16 104	1.57 108	3.59 167	2.05 123	1.50 149	4.07 61	26.78 261	1.69 44	12.22 210	3.64 70	46.61 276	9.30 240	10.12 208	8.17 196	6.16 111	6.56 190	7.10 98	5.79 170	6.75 135	12.25 235	3.12 199	3.16 179	2.54 76	9.33 155	5.21 60	11.52 150

test_4	2.66 62	2.69 60	2.24 108	0.64 62	0.43 54	0.45 63	0.29 97	7.08 97	0.21 37	13.81 202	0.17 35	5.08 90	0.55 55	0.25 54	3.14 39	3.74 70	3.62 61	2.05 68	3.70 47	1.04 51	3.58 57	3.56 71	0.67 61	0.36 51	1.58 56	2.25 77	5.99 84	2.50 65

DMCA-RVC	3.69 85	2.69 60	2.18 105	1.93 122	2.43 146	1.44 108	2.89 165	3.94 57	5.33 194	3.34 65	4.21 119	11.38 144	1.29 94	1.28 158	7.23 148	4.15 93	4.25 76	3.53 115	4.86 56	2.77 126	4.84 85	4.43 100	1.06 117	1.47 136	1.95 71	1.99 74	5.75 78	7.13 112

HGLStereo	3.76 89	2.76 62	2.94 123	1.14 94	2.09 140	2.07 125	0.84 131	4.17 62	0.94 94	3.87 72	12.55 212	2.53 57	1.36 102	1.33 163	5.16 82	4.75 123	6.97 128	5.00 161	6.08 84	3.00 131	5.28 100	3.98 83	0.94 94	1.33 128	5.42 115	5.41 122	5.83 81	3.80 75

XX-Stereo	8.40 179	2.85 63	3.92 154	7.47 191	1.11 100	6.30 179	2.23 160	12.78 196	1.03 101	11.47 167	9.17 180	13.26 171	2.17 146	0.59 106	7.84 167	9.52 216	9.36 168	5.44 171	14.15 161	5.72 169	8.92 167	6.58 143	1.26 137	0.63 79	32.29 262	11.47 175	12.55 179	26.75 227

G2L-Stereo	3.48 75	2.86 64	1.51 94	1.59 109	2.75 154	0.98 91	0.42 104	6.25 86	1.34 120	5.62 91	8.39 174	5.15 92	1.80 117	1.13 152	5.88 99	4.10 91	5.17 95	2.65 88	4.09 49	1.64 73	3.43 52	2.15 43	1.39 149	0.88 99	4.70 105	6.01 127	7.34 109	4.83 89

AIO_rvc	1.10 28	2.88 65	0.85 51	0.09 17	0.18 29	0.35 54	0.11 61	2.60 41	0.11 20	0.10 19	0.00 1	1.64 40	0.16 24	0.04 23	2.55 32	1.82 22	0.83 23	0.56 26	2.94 41	0.73 44	3.29 49	3.65 74	0.61 52	0.03 8	0.78 33	0.12 14	2.61 25	0.19 24

CVANet_RVC	1.68 44	2.90 66	2.47 116	2.89 144	1.15 107	2.50 134	1.35 140	3.81 55	0.39 53	0.59 31	4.79 124	2.85 61	0.62 58	0.52 98	1.71 16	2.12 32	1.49 33	1.21 42	1.54 26	1.42 61	1.98 32	1.37 25	0.60 51	0.46 60	0.61 28	0.35 40	2.29 21	1.34 44

CES	5.95 139	2.93 67	1.36 88	0.66 63	1.36 114	1.18 98	0.21 82	31.02 259	1.50 127	6.36 103	12.72 215	8.42 120	1.98 131	0.32 66	6.05 108	6.73 173	8.14 147	2.77 92	6.00 81	2.30 108	23.59 268	5.42 130	1.63 166	0.32 49	6.88 135	3.82 98	6.83 97	10.13 138

IER	3.28 72	3.00 68	1.18 80	0.96 86	1.10 98	1.73 118	0.69 127	4.33 64	0.93 91	2.94 59	8.22 173	10.19 132	0.95 77	2.88 191	6.34 121	3.77 72	4.10 73	2.77 92	3.58 46	3.17 135	2.98 43	2.43 50	1.42 152	1.15 122	2.40 74	4.50 110	5.36 69	5.45 94

BEATNet_4x	5.29 127	3.00 68	2.25 109	3.27 149	2.19 143	0.79 84	0.43 105	8.36 120	3.67 180	16.72 236	3.62 111	9.42 128	2.83 166	1.19 155	7.64 161	6.41 170	6.68 121	6.54 189	6.26 90	2.71 124	8.94 168	9.57 198	0.86 82	2.72 170	3.78 87	3.50 96	10.49 158	8.93 129

IGEV-Stereo+	1.69 45	3.01 70	0.37 12	0.91 82	0.26 39	0.29 50	0.06 40	1.05 28	0.21 37	7.82 122	1.19 73	2.36 50	0.46 49	0.10 35	2.28 26	2.68 41	2.30 44	2.13 69	4.56 52	0.61 35	3.77 63	5.28 126	0.95 97	0.03 8	0.45 23	0.36 42	1.65 17	0.39 29

sAnonymous2	6.75 153	3.01 70	1.09 76	0.56 56	0.86 77	3.69 151	0.20 79	13.79 206	3.54 177	3.81 69	5.80 141	5.21 93	3.97 184	0.45 85	9.32 193	9.91 224	11.13 192	9.66 220	19.38 199	7.15 195	10.98 194	11.72 232	1.80 170	1.62 146	9.87 168	10.73 170	10.41 155	12.62 157

CroCo_RVC	6.75 153	3.01 70	1.09 76	0.56 56	0.86 77	3.69 151	0.20 79	13.79 206	3.54 177	3.81 69	5.80 141	5.21 93	3.97 184	0.45 85	9.32 193	9.91 224	11.13 192	9.66 220	19.38 199	7.15 195	10.98 194	11.72 232	1.80 170	1.62 146	9.87 168	10.73 170	10.41 155	12.62 157

RALAANet	3.52 76	3.11 73	2.97 126	1.15 95	1.20 108	1.71 116	0.23 90	6.04 81	1.02 100	4.47 80	4.42 121	3.09 65	1.43 105	0.26 57	6.06 109	3.85 74	4.78 84	5.01 162	8.94 125	3.58 140	5.33 101	4.51 104	1.10 120	1.59 142	3.98 93	4.39 107	6.63 93	4.21 78

sCroCo_RVC	6.73 152	3.16 74	1.16 79	0.36 41	0.96 90	3.01 142	0.48 110	9.86 148	3.55 179	5.96 96	3.53 109	4.46 81	4.94 193	0.90 140	8.47 179	12.80 253	12.41 203	8.74 212	18.16 192	6.11 176	16.64 242	13.91 244	0.77 72	2.27 162	9.25 158	7.62 142	13.29 186	9.02 133

test-3	4.72 113	3.18 75	3.66 148	1.86 120	1.74 122	1.44 108	0.59 118	9.78 146	0.51 60	10.97 164	1.51 80	16.42 195	1.15 86	0.64 113	6.55 130	4.09 90	6.92 126	3.09 105	14.37 166	1.92 87	6.27 117	8.30 179	0.89 88	1.11 116	4.71 106	2.88 84	7.22 103	5.72 101

test_1	4.72 113	3.18 75	3.66 148	1.86 120	1.75 126	1.44 108	0.59 118	9.79 147	0.51 60	11.07 165	1.49 79	16.42 195	1.16 87	0.64 113	6.53 129	4.08 88	6.87 124	3.07 103	14.39 167	1.91 86	6.26 116	8.28 178	0.87 85	1.11 116	4.69 104	2.89 85	7.26 106	5.71 100

HCRNet	2.91 68	3.19 77	0.80 50	1.42 105	0.27 40	0.41 60	0.63 120	2.61 42	0.08 13	37.79 279	2.40 92	4.61 85	0.20 26	0.27 60	4.32 62	1.94 24	1.87 42	0.78 30	2.43 37	0.63 36	2.71 39	1.37 25	0.49 45	0.26 42	0.56 26	0.41 43	5.09 56	1.03 41

PDISCO_ROB	4.91 119	3.21 78	2.14 103	2.74 138	2.11 141	1.51 111	1.48 148	4.94 67	2.29 158	2.49 53	5.41 137	4.86 88	2.09 139	1.83 175	6.55 130	6.61 172	6.04 109	10.49 232	6.22 88	4.15 156	7.50 147	7.17 153	1.15 125	1.81 154	6.10 127	6.17 134	17.36 210	8.08 121

test_3	5.18 124	3.24 79	3.52 142	1.97 124	1.82 127	1.38 104	0.57 116	10.49 167	0.58 70	15.72 229	1.14 72	20.47 216	1.21 90	0.59 106	6.11 115	3.99 83	7.17 134	3.73 120	14.43 168	2.01 94	6.36 122	10.05 214	0.79 74	0.97 105	5.22 113	4.31 105	7.31 107	4.84 90

UNet	3.74 88	3.26 80	3.07 129	1.82 119	1.90 131	2.72 137	1.23 138	6.67 91	1.74 139	5.15 84	4.59 122	3.93 74	1.34 100	2.73 189	5.38 85	3.97 81	6.35 112	4.01 132	6.20 87	3.83 146	4.23 75	3.13 61	1.49 157	1.68 151	3.36 85	4.36 106	6.04 85	6.85 111

anonymity	9.08 193	3.30 81	11.90 233	6.36 183	3.32 164	4.38 157	2.11 157	13.09 198	2.14 151	12.78 181	24.99 262	10.78 143	2.01 132	0.77 129	5.90 102	8.78 204	8.79 158	3.64 117	16.50 183	8.09 207	9.18 173	8.86 187	1.82 174	1.45 134	15.23 211	21.82 245	12.38 175	24.87 221

RASNet	3.53 77	3.37 82	3.79 151	1.55 107	1.82 127	2.49 133	0.49 112	8.15 116	2.25 157	3.47 66	3.22 108	4.35 79	2.16 145	0.31 64	3.74 46	3.52 62	4.32 77	2.23 74	4.31 51	2.32 109	4.60 82	3.57 72	0.74 70	3.60 188	2.49 75	3.92 100	9.56 137	8.84 128

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 151	3.40 83	1.00 66	5.25 170	10.15 216	14.83 224	4.71 182	9.45 138	0.97 95	13.44 198	2.15 90	13.40 175	1.65 113	0.44 83	4.62 76	4.69 120	7.97 146	3.95 129	10.75 137	1.97 88	7.61 148	7.82 170	1.09 119	0.31 48	7.20 138	4.85 118	12.53 178	25.31 222

DeepPruner_ROB	7.23 162	3.43 84	5.83 192	5.40 173	5.92 190	4.54 160	3.14 168	7.68 110	3.99 184	10.10 156	11.71 208	8.69 121	5.30 196	1.52 166	11.36 222	6.40 169	8.96 161	7.60 206	10.41 133	4.28 158	12.74 218	8.68 186	2.39 187	3.23 181	8.74 151	14.91 206	10.83 161	7.52 114

test_5	1.60 41	3.48 85	0.54 28	0.18 30	0.06 14	0.23 33	0.03 26	5.33 70	0.27 42	1.64 43	1.35 76	3.71 72	1.93 124	0.23 48	4.32 62	3.32 57	1.42 32	1.29 48	2.63 38	0.35 24	1.40 23	2.80 56	0.08 20	0.39 54	0.54 25	0.20 21	5.14 57	0.43 30

CFNet_pseudo	5.91 137	3.52 86	3.34 139	6.20 181	3.32 164	5.95 175	0.34 100	10.37 160	1.25 118	14.57 215	11.14 202	7.98 118	5.93 202	2.55 185	8.18 172	5.00 132	5.14 94	3.96 130	8.63 122	3.16 134	4.10 70	3.53 69	1.45 154	1.42 133	7.02 137	8.12 143	11.12 163	12.25 153

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 58	3.66 87	0.91 57	0.26 35	0.30 44	0.24 36	0.00 1	4.50 65	0.49 59	8.28 129	0.24 40	3.12 66	0.36 42	0.19 45	4.67 77	2.89 45	3.84 66	1.37 51	5.11 59	0.86 48	4.94 88	4.07 88	0.98 110	0.19 36	1.52 55	0.92 51	4.62 49	6.43 106

castereo	4.75 116	3.67 88	3.58 145	0.69 71	0.87 80	0.27 43	0.07 46	8.75 127	1.00 98	13.17 189	3.69 112	10.74 141	0.96 80	0.51 97	5.21 83	5.81 161	8.80 159	2.58 86	10.68 136	2.10 97	9.16 172	7.11 152	1.27 139	1.22 123	5.98 123	6.89 139	6.34 89	7.25 113

AIO_test	1.31 32	3.68 89	0.89 53	0.24 33	0.14 26	0.23 33	0.27 94	3.10 45	0.11 20	0.16 21	0.00 1	1.91 43	0.21 29	0.07 30	2.55 32	2.05 29	0.89 24	0.54 24	2.23 36	0.90 49	4.72 83	3.76 78	0.63 55	0.02 5	0.85 37	0.91 50	3.92 44	0.24 27

GMOStereo	3.91 98	3.72 90	0.92 60	1.64 110	1.12 101	0.50 66	0.63 120	8.76 128	0.91 87	15.01 219	0.71 53	6.30 99	1.33 96	0.23 48	3.95 52	4.42 104	5.04 89	3.85 124	8.60 117	1.98 89	5.17 91	7.78 165	0.82 77	0.56 68	6.49 129	3.33 91	9.48 132	2.37 59

error version	3.91 98	3.72 90	0.92 60	1.64 110	1.12 101	0.50 66	0.63 120	8.76 128	0.91 87	15.01 219	0.71 53	6.30 99	1.33 96	0.23 48	3.95 52	4.42 104	5.04 89	3.85 124	8.60 117	1.98 89	5.17 91	7.78 165	0.82 77	0.56 68	6.49 129	3.33 91	9.48 132	2.37 59

test-v	3.91 98	3.72 90	0.92 60	1.64 110	1.12 101	0.50 66	0.63 120	8.76 128	0.91 87	15.01 219	0.71 53	6.30 99	1.33 96	0.23 48	3.95 52	4.42 104	5.04 89	3.85 124	8.60 117	1.98 89	5.17 91	7.78 165	0.82 77	0.56 68	6.49 129	3.33 91	9.48 132	2.37 59

test-2	3.91 98	3.72 90	0.92 60	1.64 110	1.12 101	0.50 66	0.63 120	8.76 128	0.91 87	15.01 219	0.71 53	6.30 99	1.33 96	0.23 48	3.95 52	4.42 104	5.04 89	3.85 124	8.60 117	1.98 89	5.17 91	7.78 165	0.82 77	0.56 68	6.49 129	3.33 91	9.48 132	2.37 59

coex_refinement	4.31 108	3.78 94	2.00 99	2.11 126	2.61 153	3.36 149	1.00 135	7.00 95	5.00 190	4.99 82	7.18 159	5.99 98	0.71 63	0.71 124	5.94 104	4.03 87	4.99 87	3.23 107	5.91 78	2.73 125	3.78 64	2.21 45	1.62 164	1.22 123	5.54 116	5.57 125	7.81 113	15.29 177

gcap-zeroshot	8.63 185	3.80 95	9.84 219	6.96 187	2.19 143	6.36 180	2.19 159	12.60 193	1.44 123	15.10 224	8.45 175	15.33 188	1.97 128	0.48 91	8.25 174	9.98 228	9.50 173	5.57 173	30.94 238	12.03 237	11.22 199	10.47 221	2.43 189	2.00 156	8.32 145	11.08 173	11.00 162	13.62 166

ARAFT	2.39 56	3.85 96	0.89 53	0.42 47	0.20 31	0.19 24	0.02 20	3.46 49	0.27 42	4.75 81	1.66 84	2.06 46	0.39 45	0.50 94	6.13 116	4.10 91	4.82 85	4.26 143	5.12 61	1.32 58	5.68 106	3.03 60	0.61 52	0.21 38	3.58 86	0.29 34	5.21 60	1.60 47

DN-CSS_ROB	5.28 125	3.87 97	4.38 164	2.33 131	3.00 160	0.63 79	0.22 89	10.51 169	1.48 126	10.35 157	11.92 209	14.00 180	4.14 186	0.49 93	6.33 120	3.51 61	7.12 133	3.41 111	14.86 171	2.28 107	6.55 128	3.37 65	1.33 145	4.19 198	5.66 118	3.49 95	7.31 107	5.92 104

DISCO	3.96 103	3.91 98	1.34 87	1.96 123	2.17 142	4.70 162	3.66 173	4.01 59	3.78 183	5.05 83	6.84 150	2.38 52	2.08 136	0.35 74	6.06 109	3.90 76	6.57 117	4.25 142	8.62 121	3.32 138	4.39 77	4.01 84	1.40 150	1.11 116	4.06 95	4.93 120	7.01 98	5.11 91

iinet-f	5.03 122	3.97 99	2.00 99	2.22 128	0.72 74	4.42 158	1.39 142	3.78 54	0.83 84	5.79 95	16.26 234	7.84 116	3.16 170	0.39 78	6.73 139	5.80 160	5.81 103	2.96 100	18.68 197	4.96 160	6.63 131	6.26 138	1.62 164	1.13 120	5.70 119	2.23 76	8.85 124	5.76 102

RAFT_CTSACE	1.80 47	3.98 100	0.77 39	0.63 61	0.30 44	0.28 47	0.03 26	5.40 72	0.17 34	8.06 127	0.26 43	3.50 69	1.29 94	0.27 60	2.19 22	2.25 35	1.31 28	0.55 25	2.14 34	0.25 14	2.51 38	4.48 102	0.64 58	0.28 46	0.82 34	0.32 37	5.60 71	0.28 28

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 62	3.98 100	2.74 120	0.66 63	0.54 60	1.38 104	0.08 52	8.29 119	1.10 106	2.81 58	1.79 86	4.55 84	0.62 58	0.05 26	3.26 42	3.00 48	2.86 49	1.01 34	7.25 99	1.55 67	3.90 65	2.28 47	0.86 82	0.54 67	5.14 112	2.58 80	5.87 82	3.12 70

CFNet	4.33 109	3.98 100	2.01 102	4.38 159	2.45 147	2.25 131	0.54 114	6.78 92	0.88 86	4.20 78	5.09 131	17.09 201	2.33 156	0.48 91	5.67 90	3.01 49	4.34 78	2.87 97	5.36 64	2.39 116	4.04 67	1.79 38	0.77 72	1.05 109	8.67 150	5.50 124	8.59 119	10.37 139

pcwnet_v2	8.61 182	4.00 103	5.13 182	8.89 198	4.68 182	8.06 189	3.37 170	10.49 167	4.03 185	13.78 200	13.40 219	9.95 131	20.61 233	5.41 226	9.26 190	5.78 159	8.28 150	5.18 164	11.11 141	3.63 143	6.31 119	4.55 105	2.42 188	3.34 187	13.64 201	13.45 191	13.60 189	20.23 203

CAS	3.22 71	4.04 104	0.76 37	1.00 88	0.90 84	0.36 56	0.26 92	1.77 33	0.93 91	2.66 55	6.08 143	2.38 52	3.02 169	0.26 57	5.25 84	3.46 60	4.96 86	2.19 72	5.65 73	1.83 81	4.13 73	3.84 80	0.69 64	0.13 30	5.29 114	5.48 123	7.23 104	12.33 155

LoS	8.88 188	4.05 105	1.28 84	1.18 97	1.51 117	2.83 139	0.20 79	49.84 284	2.23 154	25.23 262	30.02 276	14.66 186	2.13 144	0.53 99	5.74 94	7.35 185	7.89 144	3.07 103	10.61 134	2.17 101	10.65 188	6.56 142	1.57 161	0.87 97	14.16 205	9.04 152	9.21 126	15.09 176
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
iResNetv2_ROB	5.61 133	4.07 106	1.96 98	4.69 163	2.20 145	4.60 161	0.94 134	8.50 123	2.09 150	6.20 101	12.67 214	13.31 173	6.49 206	0.50 94	6.25 118	4.56 112	5.13 93	4.03 135	14.34 165	3.94 151	6.24 114	4.48 102	1.50 158	3.20 180	6.68 133	5.25 121	9.83 141	7.92 118

IPLG	3.82 90	4.08 107	1.77 95	0.66 63	1.10 98	1.40 106	1.06 137	7.97 113	0.58 70	5.71 92	2.09 89	7.34 108	1.94 127	0.68 121	6.96 144	3.94 79	6.95 127	4.42 148	6.44 94	2.11 98	3.66 60	8.25 176	0.97 108	0.91 101	4.05 94	6.06 129	6.79 95	5.17 92

NVstereo2D	7.07 161	4.11 108	2.84 121	6.07 180	4.20 174	14.23 219	16.14 238	8.04 115	2.36 162	3.80 68	7.36 162	6.35 103	1.34 100	27.27 271	10.21 210	6.95 176	8.32 152	6.49 187	5.84 75	2.62 122	5.05 89	2.83 57	6.83 238	3.65 190	10.99 174	4.40 109	6.12 86	6.36 105

model_zeroshot	8.79 186	4.12 109	4.32 161	4.09 157	2.53 151	2.03 122	1.42 145	12.06 185	2.78 167	11.50 169	7.30 161	17.22 204	1.68 114	1.46 165	9.56 196	9.97 227	13.75 213	6.02 181	29.32 230	10.75 230	10.87 193	9.59 199	1.15 125	2.51 167	13.79 202	13.62 193	10.78 160	23.13 211

S2M2	3.63 82	4.17 110	4.42 166	0.76 79	0.40 51	0.35 54	0.07 46	5.73 76	1.10 106	12.00 174	0.00 1	2.43 55	0.70 62	0.46 87	6.08 113	4.81 125	8.83 160	1.69 59	5.97 79	1.54 66	6.61 129	3.75 77	0.90 90	0.21 38	2.83 82	3.76 97	8.35 117	10.11 137

IGEV_Zeroshot_test	9.84 198	4.19 111	14.24 250	14.55 221	3.97 171	6.77 182	8.88 212	13.23 201	2.33 160	12.89 185	11.00 200	14.00 180	2.57 164	0.78 132	6.41 124	9.61 219	9.97 178	4.56 150	16.98 184	8.01 206	11.37 203	9.81 206	1.26 137	2.77 171	20.84 237	13.68 194	19.70 218	21.20 207

MIM_Stereo	1.95 51	4.20 112	1.15 78	0.66 63	0.48 55	0.54 72	0.10 56	4.26 63	0.35 49	3.18 64	0.24 40	2.64 59	0.33 39	0.37 76	3.71 45	3.67 68	3.04 52	2.25 76	4.58 53	1.35 59	4.11 71	2.85 58	0.49 45	0.44 58	0.97 40	0.59 45	4.57 48	1.60 47

anonymousdsp2	2.91 68	4.21 113	2.42 114	0.57 58	0.53 58	1.58 112	0.08 52	6.62 90	0.27 42	4.15 76	2.56 95	4.45 80	0.45 48	0.97 142	4.05 58	3.34 58	3.04 52	1.87 64	11.24 144	1.50 65	4.44 79	5.29 127	0.50 47	0.69 82	3.16 84	1.06 54	6.44 92	3.20 72

raft_robust	5.58 132	4.22 114	1.07 74	1.67 116	0.73 75	1.66 115	0.33 99	10.68 171	1.24 117	28.57 269	1.40 77	8.69 121	2.30 154	0.92 141	5.75 97	5.47 149	6.87 124	4.05 136	12.01 148	2.00 93	7.75 150	8.62 184	0.71 67	1.06 110	6.91 136	8.32 146	9.75 139	7.96 119

APVNet	6.75 153	4.23 115	2.36 112	4.05 156	5.00 184	8.19 191	5.50 187	10.42 162	2.99 171	3.74 67	11.48 206	5.09 91	1.52 109	1.53 167	8.48 180	9.23 207	12.54 204	9.16 215	15.66 177	6.55 185	6.98 138	6.77 149	1.47 156	4.01 196	8.58 149	4.04 103	14.92 195	7.68 116

TANstereo	7.47 165	4.26 116	3.29 136	2.79 141	2.87 158	3.88 153	0.13 68	5.71 74	1.55 131	6.86 110	2.72 102	2.17 47	2.24 147	4.18 212	12.57 229	12.99 254	10.89 188	18.94 265	22.19 214	17.84 256	7.39 145	5.50 132	29.21 278	0.71 83	1.27 50	3.98 101	9.84 142	5.70 98

XX-TBD	7.47 165	4.26 116	3.29 136	2.79 141	2.87 158	3.88 153	0.13 68	5.71 74	1.55 131	6.86 110	2.72 102	2.17 47	2.24 147	4.18 212	12.57 229	12.99 254	10.89 188	18.94 265	22.19 214	17.84 256	7.39 145	5.50 132	29.21 278	0.71 83	1.27 50	3.98 101	9.84 142	5.70 98

AACVNet	6.57 147	4.28 118	2.00 99	6.89 186	8.25 204	5.89 174	2.06 155	9.02 135	2.20 153	10.00 145	10.55 195	8.16 119	1.92 123	1.66 171	7.56 159	5.64 152	8.28 150	6.20 184	11.08 140	5.61 168	6.11 113	5.44 131	2.48 192	3.25 182	8.55 148	9.98 161	10.12 148	14.15 170

LMCR-Stereo	5.39 130	4.30 119	2.89 122	1.13 93	1.91 132	2.74 138	0.11 61	7.55 109	2.14 151	6.83 108	4.10 118	10.39 134	0.87 73	0.60 108	6.86 142	4.92 129	10.03 179	4.62 153	17.39 187	6.52 183	8.52 163	7.79 169	0.95 97	2.04 157	4.45 98	4.62 115	10.48 157	10.75 143

SA	3.89 91	4.31 120	0.91 57	1.17 96	1.14 106	0.89 87	0.17 76	8.93 133	0.74 78	13.98 204	0.19 37	7.57 111	1.40 103	1.37 164	6.47 126	4.55 111	5.81 103	2.80 96	6.32 92	1.59 68	4.12 72	6.35 140	0.26 29	1.04 108	2.93 83	6.10 131	9.85 144	4.12 77

LoS_RVC	3.70 86	4.34 121	4.10 155	0.30 36	0.99 93	0.22 30	0.28 95	3.52 50	1.08 104	5.34 87	4.08 116	2.90 62	2.49 160	0.25 54	6.07 111	4.58 113	4.11 74	3.75 121	8.01 111	2.21 104	7.12 141	5.11 122	1.03 114	0.14 31	8.95 154	3.32 89	7.11 100	8.66 125

tt_ll	3.70 86	4.34 121	4.10 155	0.30 36	0.99 93	0.22 30	0.28 95	3.52 50	1.08 104	5.34 87	4.08 116	2.90 62	2.49 160	0.25 54	6.07 111	4.58 113	4.11 74	3.75 121	8.01 111	2.21 104	7.12 141	5.11 122	1.03 114	0.14 31	8.95 154	3.32 89	7.11 100	8.66 125

Sa-1000	4.52 111	4.36 123	0.94 64	0.95 85	1.37 115	0.99 92	0.19 77	9.48 139	1.23 115	13.79 201	0.78 58	5.33 95	1.84 119	1.70 172	7.36 153	4.84 126	7.91 145	3.69 118	10.07 130	1.73 77	5.79 110	7.50 159	0.33 34	1.39 132	8.06 143	5.66 126	10.24 151	4.58 80

CIPLG	3.61 80	4.41 124	1.23 83	1.34 103	0.89 81	1.20 99	0.47 108	10.05 153	1.17 112	6.95 112	4.93 128	7.61 113	1.19 89	2.50 183	6.60 137	4.23 96	5.99 106	1.94 65	6.22 88	2.59 121	6.28 118	4.55 105	1.21 132	1.12 119	3.89 88	1.19 56	5.66 72	1.93 52

ACRE	3.62 81	4.42 125	1.19 81	1.43 106	0.89 81	1.26 101	0.47 108	10.01 152	1.14 109	7.17 117	4.96 129	7.60 112	1.21 90	2.50 183	6.59 134	4.37 100	5.99 106	1.95 66	5.99 80	2.46 118	6.37 123	4.38 99	1.22 136	1.10 113	3.95 90	1.36 58	5.72 75	1.98 53

TESTraft	2.52 61	4.45 126	0.77 39	0.55 55	0.24 35	0.15 20	0.10 56	5.57 73	0.37 50	5.42 89	0.24 40	1.63 39	2.10 140	1.16 153	6.48 127	4.71 121	3.39 58	1.01 34	4.62 54	1.20 56	3.66 60	7.30 155	0.36 35	0.61 77	1.11 46	2.78 83	5.69 74	2.43 64

Reg-Stereo(zero)	6.44 143	4.46 127	5.66 189	2.61 136	1.30 111	2.20 128	2.23 160	12.33 188	1.93 145	13.00 186	11.23 203	12.22 157	2.25 149	1.85 176	4.33 65	6.19 165	7.10 131	4.01 132	17.22 185	3.60 141	6.43 124	7.36 156	1.29 142	1.59 142	5.94 121	8.40 147	11.22 164	16.02 181

HI	6.44 143	4.46 127	5.66 189	2.61 136	1.30 111	2.20 128	2.23 160	12.33 188	1.93 145	13.00 186	11.23 203	12.22 157	2.25 149	1.85 176	4.33 65	6.19 165	7.10 131	4.01 132	17.22 185	3.60 141	6.43 124	7.36 156	1.29 142	1.59 142	5.94 121	8.40 147	11.22 164	16.02 181

IPLGR_C	3.64 83	4.47 129	1.21 82	1.32 101	0.89 81	1.21 100	0.44 106	10.00 151	1.13 108	7.19 118	4.86 125	7.67 114	1.22 92	2.60 186	6.55 130	4.38 102	5.99 106	2.00 67	6.05 83	2.52 119	6.35 121	4.56 107	1.21 132	1.13 120	3.93 89	1.54 61	5.76 79	1.99 54

MIF-Stereo (partial)	1.81 48	4.50 130	0.75 36	0.33 38	0.68 73	0.27 43	0.12 66	1.52 29	0.53 63	1.31 40	0.03 31	1.02 30	0.50 51	0.13 40	3.75 47	4.15 93	3.64 62	2.41 84	2.72 39	0.67 40	3.40 51	2.87 59	0.44 40	0.46 60	1.62 58	1.84 67	5.04 54	4.09 76

RAFT+CT+SA	2.12 55	4.55 131	0.77 39	0.68 69	0.20 31	0.11 10	0.03 26	6.05 82	0.25 40	6.05 99	0.01 27	4.53 83	1.70 116	0.35 74	2.99 38	3.98 82	1.76 41	1.41 52	4.23 50	0.66 39	4.06 69	4.89 114	0.26 29	0.39 54	0.88 38	0.33 39	5.32 68	0.92 37

plain	2.08 53	4.58 132	0.78 47	0.45 49	1.13 105	0.30 51	0.09 55	3.41 48	0.38 52	3.93 73	0.01 27	1.70 41	0.40 46	0.07 30	4.24 61	4.24 97	3.66 63	2.76 91	5.86 76	0.31 22	3.28 48	3.58 73	0.15 25	0.47 62	1.63 59	1.64 64	2.57 24	4.57 79

ICVP	7.52 167	4.60 133	8.97 213	5.16 169	4.46 178	5.66 170	1.41 143	8.26 118	4.13 186	7.86 123	7.69 167	9.43 129	5.99 203	1.18 154	7.22 147	6.97 177	7.58 140	5.27 166	10.96 138	5.33 163	7.09 140	12.60 237	16.70 259	4.49 204	8.80 152	12.28 182	10.58 159	12.26 154
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GMStereo	3.35 73	4.62 134	0.54 28	0.92 83	0.78 76	1.72 117	0.13 68	8.79 132	0.44 55	2.60 54	0.80 59	12.77 167	0.24 31	0.08 32	4.35 68	3.21 54	7.17 134	1.21 42	13.22 156	1.85 83	5.24 96	2.17 44	0.63 55	1.06 110	4.50 100	0.66 46	8.59 119	2.08 56
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MLCV	8.52 181	4.65 135	5.49 187	11.94 212	4.96 183	9.67 199	3.19 169	14.68 214	2.93 170	9.54 141	12.61 213	17.15 203	12.38 224	0.58 105	8.02 169	4.02 86	9.45 171	5.57 173	20.86 208	4.00 152	6.25 115	8.11 173	2.35 186	5.67 212	10.58 173	11.87 179	11.44 170	12.14 152

Any-RAFT	7.56 168	4.67 136	10.19 221	5.61 175	3.24 163	0.94 88	0.71 128	9.86 148	1.40 121	8.52 133	11.08 201	12.26 159	1.05 83	0.54 101	5.73 93	7.53 189	9.41 169	3.96 130	18.38 196	4.03 153	11.34 202	8.27 177	1.60 163	1.55 140	15.63 212	15.41 210	10.13 149	20.95 206

GCAP-BAT	3.90 92	4.68 137	1.01 67	0.70 72	0.60 64	0.61 73	0.21 82	7.35 102	0.57 64	10.07 148	1.11 66	10.44 135	0.77 64	0.34 67	4.61 70	5.08 135	16.22 229	2.35 78	7.34 100	2.32 109	8.18 154	5.07 116	0.95 97	0.82 90	1.87 62	1.97 68	5.24 62	4.76 82

test_for_model	3.90 92	4.68 137	1.01 67	0.70 72	0.60 64	0.61 73	0.21 82	7.35 102	0.57 64	10.07 148	1.11 66	10.44 135	0.77 64	0.34 67	4.61 70	5.08 135	16.22 229	2.35 78	7.34 100	2.32 109	8.18 154	5.07 116	0.95 97	0.82 90	1.87 62	1.97 68	5.24 62	4.76 82

testlalala2	3.90 92	4.68 137	1.01 67	0.70 72	0.60 64	0.61 73	0.21 82	7.35 102	0.57 64	10.07 148	1.11 66	10.44 135	0.77 64	0.34 67	4.61 70	5.08 135	16.22 229	2.35 78	7.34 100	2.32 109	8.18 154	5.07 116	0.95 97	0.82 90	1.87 62	1.97 68	5.24 62	4.76 82

AE-Stereo	6.49 145	4.68 137	4.46 170	4.91 165	1.05 97	1.61 113	2.27 163	9.12 136	0.98 97	14.13 207	1.59 81	15.96 193	2.04 133	0.88 139	5.74 94	6.79 174	10.74 184	5.71 175	12.14 150	5.55 167	9.80 181	10.03 212	0.97 108	4.34 199	10.30 171	8.50 149	11.70 171	9.14 134

testlalala	3.90 92	4.68 137	1.01 67	0.70 72	0.60 64	0.61 73	0.21 82	7.35 102	0.57 64	10.07 148	1.11 66	10.44 135	0.77 64	0.34 67	4.61 70	5.08 135	16.22 229	2.35 78	7.34 100	2.32 109	8.18 154	5.07 116	0.95 97	0.82 90	1.87 62	1.97 68	5.24 62	4.76 82

testlalala_base	3.90 92	4.68 137	1.01 67	0.70 72	0.60 64	0.61 73	0.21 82	7.35 102	0.57 64	10.07 148	1.11 66	10.44 135	0.77 64	0.34 67	4.61 70	5.08 135	16.22 229	2.35 78	7.34 100	2.32 109	8.18 154	5.07 116	0.95 97	0.82 90	1.87 62	1.97 68	5.24 62	4.76 82

GCAP-Stereo	3.90 92	4.68 137	1.01 67	0.70 72	0.60 64	0.61 73	0.21 82	7.35 102	0.57 64	10.07 148	1.11 66	10.44 135	0.77 64	0.34 67	4.61 70	5.08 135	16.22 229	2.35 78	7.34 100	2.32 109	8.18 154	5.07 116	0.95 97	0.82 90	1.87 62	1.97 68	5.24 62	4.76 82

CREStereo++_RVC	4.28 107	4.68 137	4.25 159	1.08 91	1.43 116	0.25 39	0.11 61	7.12 98	1.06 102	8.41 130	2.65 99	8.74 123	7.06 209	0.37 76	4.85 80	5.04 134	8.52 154	1.71 60	5.48 66	1.62 72	6.08 112	3.73 76	1.10 120	0.52 66	4.73 107	3.85 99	10.36 154	10.81 146
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RTSC	9.00 192	4.69 145	4.25 159	4.13 158	5.35 186	6.44 181	5.81 189	10.10 154	9.46 218	6.42 106	13.24 218	6.89 105	6.43 205	3.16 200	11.63 225	8.85 205	14.64 219	6.92 195	19.46 202	6.05 175	11.17 197	9.70 204	1.75 168	5.64 211	8.31 144	9.85 160	13.85 190	28.94 236

iResNet_ROB	4.93 120	4.72 146	3.53 143	2.88 143	1.64 120	2.62 136	1.84 151	7.85 112	1.17 112	6.17 100	7.61 164	4.17 77	8.58 213	0.75 127	6.46 125	4.48 109	7.24 137	4.88 156	11.20 143	3.00 131	4.43 78	2.29 48	1.28 140	3.11 178	7.39 140	6.06 129	9.14 125	8.50 124

MGS-Stereo	2.39 56	4.74 147	0.91 57	0.57 58	0.42 52	0.24 36	0.13 68	3.39 47	0.30 45	1.24 39	0.43 48	1.17 34	0.59 56	0.69 122	6.94 143	3.65 67	5.59 101	3.79 123	6.31 91	1.86 84	4.88 87	3.88 81	0.70 66	0.93 102	1.90 69	0.92 51	4.53 47	3.69 74

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 208	4.75 148	12.72 238	13.00 218	3.08 162	15.95 227	7.30 198	11.65 183	5.18 192	15.56 228	10.86 199	18.28 209	3.46 174	0.50 94	9.21 189	10.61 236	12.90 207	9.82 223	25.14 224	8.72 213	10.57 187	8.99 191	1.17 130	4.04 197	18.39 222	21.60 243	13.33 187	32.44 240

HSM	6.59 148	4.79 149	4.59 172	4.39 160	4.12 172	1.77 119	1.59 150	13.37 202	1.89 143	10.07 148	10.56 196	9.18 127	4.34 188	1.32 162	7.55 158	4.62 116	11.19 195	4.14 139	10.06 129	4.43 159	9.64 178	4.84 113	1.32 144	3.28 184	9.26 159	11.65 178	11.34 168	12.56 156

EGLCR-Stereo	4.86 118	4.87 150	4.24 158	0.66 63	0.92 86	3.38 150	0.04 34	8.65 126	1.15 110	8.90 136	1.19 73	8.78 125	2.32 155	0.67 119	3.49 44	4.65 118	6.35 112	4.19 140	8.22 114	1.79 80	8.98 170	8.12 174	0.90 90	0.78 87	4.37 96	4.84 117	14.60 193	14.17 171

EAI-Stereo	8.01 177	4.87 150	4.99 180	5.25 170	4.23 175	7.18 183	6.95 196	13.19 200	2.31 159	10.61 160	6.86 151	13.29 172	1.93 124	1.00 146	9.61 197	9.46 215	9.57 174	4.69 155	18.16 192	8.69 212	8.96 169	8.64 185	1.41 151	2.04 157	11.59 179	8.24 144	13.03 181	19.52 198

AF-Net	5.68 134	4.87 150	3.58 145	5.01 166	6.35 194	7.34 184	5.88 190	7.21 99	6.61 202	2.00 47	9.35 183	12.65 165	2.84 167	2.93 192	7.30 151	3.90 76	3.88 69	2.77 92	7.90 109	2.87 128	3.53 55	4.34 96	2.43 189	2.29 163	5.03 110	6.54 136	14.92 195	8.95 131

Nwc_Net	5.68 134	4.87 150	3.58 145	5.01 166	6.35 194	7.34 184	5.88 190	7.21 99	6.61 202	2.00 47	9.35 183	12.65 165	2.84 167	2.93 192	7.30 151	3.90 76	3.88 69	2.77 92	7.90 109	2.87 128	3.53 55	4.34 96	2.43 189	2.29 163	5.03 110	6.54 136	14.92 195	8.95 131

PMTNet	4.94 121	4.88 154	4.33 162	0.87 81	0.95 89	0.75 81	0.24 91	7.00 95	1.68 134	9.89 144	3.04 107	11.43 145	0.99 81	0.44 83	6.15 117	5.72 155	8.20 148	1.62 57	10.98 139	1.31 57	7.98 153	4.24 93	1.21 132	0.27 45	9.00 156	6.68 138	9.35 131	14.21 172

MSKI-zero shot	7.94 175	4.90 155	4.34 163	3.10 145	1.70 121	4.00 155	1.44 147	12.93 197	2.03 148	12.15 176	7.79 168	12.00 155	1.80 117	0.61 112	6.29 119	8.66 203	10.45 181	4.09 137	20.51 207	7.15 195	10.78 191	9.52 197	1.14 124	2.63 168	9.80 167	20.32 240	15.32 199	18.86 194

DeepPrunerF	6.67 150	4.91 156	2.71 119	5.81 176	14.61 238	4.84 163	5.92 192	6.05 82	5.90 199	3.01 61	11.37 205	3.03 64	1.93 124	2.43 181	7.67 164	8.08 194	7.06 129	4.09 137	11.97 147	3.91 149	6.91 136	5.40 129	3.22 200	2.23 160	21.61 241	10.08 163	6.82 96	8.42 123

iRaft-Stereo_20w	9.64 197	4.92 157	13.83 247	15.20 224	4.25 176	9.14 196	4.64 181	12.08 186	3.15 173	12.31 178	9.46 186	13.76 177	2.27 151	0.77 129	8.70 183	8.19 197	9.42 170	3.52 113	14.49 169	7.92 205	9.66 179	6.74 148	1.33 145	1.34 129	17.96 220	16.99 217	22.98 232	25.32 223

RALCasStereoNet	3.91 98	4.92 157	3.22 131	1.25 100	1.26 109	1.64 114	0.65 125	7.99 114	0.65 75	8.76 135	4.87 127	7.31 107	0.94 76	0.26 57	5.95 105	4.30 98	6.48 115	4.60 151	5.27 62	1.90 85	5.25 99	3.80 79	0.91 92	1.48 139	5.91 120	4.81 116	4.62 49	6.52 108

TestStereo1	2.77 65	4.95 159	0.77 39	0.49 52	0.27 40	0.13 13	0.11 61	5.74 77	0.44 55	6.03 97	0.19 37	1.51 36	2.08 136	1.12 150	6.37 122	4.90 127	3.76 64	1.25 44	5.48 66	1.44 62	5.77 108	7.77 162	0.37 36	0.57 73	1.26 48	2.93 86	6.36 90	2.59 66

SA-5K	2.77 65	4.95 159	0.77 39	0.49 52	0.27 40	0.13 13	0.11 61	5.74 77	0.44 55	6.03 97	0.19 37	1.51 36	2.08 136	1.12 150	6.37 122	4.90 127	3.76 64	1.25 44	5.48 66	1.44 62	5.77 108	7.77 162	0.37 36	0.57 73	1.26 48	2.93 86	6.36 90	2.59 66

DLCB_ROB	6.64 149	4.98 161	4.42 166	2.78 140	3.88 170	3.23 147	2.91 166	6.23 85	3.75 182	7.92 125	9.28 181	12.04 156	5.57 198	3.10 199	6.52 128	4.32 99	7.17 134	4.49 149	5.54 71	3.76 144	6.52 127	4.47 101	2.84 194	3.00 177	26.87 254	12.78 186	12.52 177	8.36 122

DSFCA	4.04 105	5.03 162	2.21 106	2.54 135	2.56 152	2.90 141	2.32 164	3.90 56	2.54 165	3.07 62	7.06 156	4.70 87	0.88 74	0.60 108	6.08 113	4.01 85	4.71 81	4.61 152	8.45 116	3.20 136	5.06 90	5.33 128	2.28 184	2.37 165	4.53 102	4.90 119	5.72 75	7.60 115

CREStereo	4.65 112	5.05 163	3.91 153	1.23 98	0.52 56	0.79 84	0.10 56	9.62 144	1.76 140	10.00 145	2.78 104	11.95 154	2.45 159	0.47 89	5.77 98	5.85 162	9.05 162	1.48 53	5.89 77	2.21 104	7.71 149	4.21 91	1.12 123	0.83 96	6.05 125	4.56 113	9.33 130	10.79 144
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	6.53 146	5.05 163	2.54 117	5.38 172	3.47 166	2.08 127	5.59 188	11.63 182	1.70 136	11.49 168	4.99 130	13.15 170	3.46 174	1.64 169	10.47 211	5.41 146	6.66 119	3.92 128	18.29 194	5.47 165	5.85 111	5.74 135	1.05 116	5.25 206	7.53 142	10.60 169	7.25 105	10.68 142

trnet	4.72 113	5.07 165	3.82 152	1.23 98	0.52 56	0.77 83	0.08 52	9.70 145	1.63 133	12.26 177	2.71 100	12.63 164	2.41 157	0.47 89	5.53 88	5.69 153	8.60 155	1.65 58	5.73 74	2.07 95	7.20 144	4.13 90	1.01 111	0.81 89	6.09 126	4.55 112	9.78 140	11.22 149

CASnet	3.99 104	5.08 166	0.97 65	0.66 63	0.61 70	0.50 66	0.10 56	9.21 137	0.93 91	15.01 219	2.63 98	13.58 176	1.27 93	0.28 62	5.49 86	3.06 51	3.54 60	1.02 36	12.15 152	1.35 59	6.94 137	3.55 70	0.66 60	0.44 58	3.95 90	0.88 49	7.01 98	6.82 110
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	7.86 171	5.10 167	4.59 172	5.48 174	1.88 129	2.05 123	1.04 136	11.43 181	1.47 125	12.34 179	8.89 177	12.35 160	2.27 151	0.87 138	7.69 165	10.14 233	10.49 183	4.98 159	21.48 210	9.21 216	12.20 213	10.06 215	1.80 170	1.68 151	12.76 191	10.30 166	13.47 188	16.31 184

TestStereo	5.06 123	5.12 168	3.29 136	2.13 127	0.66 72	3.22 146	0.07 46	12.34 190	0.61 74	21.17 253	1.07 65	11.86 150	1.49 108	0.34 67	4.60 69	2.79 43	6.67 120	1.12 38	13.94 160	1.75 78	11.50 204	3.17 63	0.80 75	0.63 79	6.03 124	3.31 88	10.14 150	6.81 109

psm_up	6.89 156	5.17 169	5.69 191	7.08 188	3.86 169	8.14 190	1.89 153	10.11 155	10.23 219	6.61 107	6.17 145	7.50 110	5.04 195	3.00 194	7.28 150	4.96 130	8.33 153	4.62 153	12.14 150	4.06 154	5.17 91	3.67 75	0.89 88	5.31 207	12.09 185	13.82 198	12.09 173	11.20 148

R-Stereo Train	7.06 159	5.17 169	4.44 168	4.55 161	1.74 122	5.01 164	0.03 26	10.47 165	2.45 163	13.20 193	7.65 165	12.96 168	1.97 128	0.66 116	7.02 145	8.24 198	11.06 190	5.33 167	15.01 173	3.87 147	10.24 183	9.64 200	0.94 94	1.23 125	11.65 180	13.69 195	8.71 122	13.64 167

RAFT-Stereo	7.06 159	5.17 169	4.44 168	4.55 161	1.74 122	5.01 164	0.03 26	10.47 165	2.45 163	13.20 193	7.65 165	12.96 168	1.97 128	0.66 116	7.02 145	8.24 198	11.06 190	5.33 167	15.01 173	3.87 147	10.24 183	9.64 200	0.94 94	1.23 125	11.65 180	13.69 195	8.71 122	13.64 167
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rafts_anoy	3.60 79	5.19 172	2.96 125	0.71 78	0.94 88	1.15 97	0.58 117	7.80 111	0.85 85	5.74 93	5.15 132	4.46 81	0.80 72	0.30 63	5.99 106	4.47 108	5.17 95	4.92 157	6.42 93	2.15 99	4.87 86	4.03 87	0.96 106	0.94 104	4.99 109	4.39 107	5.59 70	5.69 97

MIPNet	5.28 125	5.21 173	2.42 114	0.96 86	1.54 118	1.77 119	1.43 146	9.99 150	1.07 103	5.20 85	5.32 135	11.54 146	3.41 171	0.66 116	7.23 148	5.18 142	8.25 149	4.96 158	10.27 132	4.20 157	3.48 53	8.54 182	1.33 145	1.45 134	8.47 147	10.14 164	7.62 111	10.87 147

GLC_STEREO	5.29 127	5.26 174	3.54 144	1.72 117	2.01 137	0.76 82	0.07 46	9.53 142	0.76 79	13.31 197	6.35 148	8.74 123	1.57 112	2.03 179	4.82 79	4.71 121	11.99 202	2.19 72	8.79 123	2.88 130	17.78 247	8.08 172	0.80 75	0.64 81	3.96 92	1.70 66	12.99 180	5.85 103

FADNet-RVC-Resample	6.37 142	5.32 175	3.05 128	3.36 152	2.81 155	2.60 135	3.63 172	11.26 180	3.30 175	15.15 225	5.22 134	10.74 141	2.75 165	3.27 203	8.23 173	4.64 117	6.41 114	7.30 202	11.56 145	6.67 186	5.47 103	8.56 183	1.55 160	7.75 225	7.40 141	7.54 141	5.73 77	10.79 144

dd	6.36 141	5.34 176	1.03 73	23.89 246	0.57 61	11.85 211	0.76 129	8.17 117	0.31 46	7.87 124	0.08 32	25.57 225	0.36 42	0.83 136	7.60 160	4.16 95	14.92 220	2.61 87	19.55 203	2.15 99	4.54 81	2.55 53	0.96 106	1.60 145	6.25 128	1.43 59	10.32 152	6.48 107

MSMDNet	7.75 170	5.40 177	4.83 178	1.65 115	1.97 134	2.23 130	0.86 133	10.39 161	1.50 127	11.53 170	7.49 163	11.66 147	3.58 180	0.99 145	8.04 170	10.34 235	10.85 187	5.13 163	22.46 217	13.04 240	11.51 205	10.76 225	1.81 173	1.63 148	11.41 178	9.18 154	13.28 185	15.81 180

CFNet_RVC	5.36 129	5.40 177	4.21 157	5.04 168	4.49 179	4.48 159	0.85 132	6.16 84	2.33 160	5.54 90	9.67 188	7.72 115	1.53 110	1.01 147	7.47 156	3.94 79	5.67 102	4.23 141	6.87 97	3.53 139	6.63 131	4.83 112	0.92 93	2.24 161	9.70 166	9.81 158	9.91 146	10.56 141

GES	6.26 140	5.53 179	2.66 118	2.38 132	2.84 156	5.88 173	2.06 155	7.47 108	3.11 172	9.19 139	7.05 153	4.90 89	1.68 114	3.18 201	9.10 187	7.18 181	11.91 201	6.77 194	21.06 209	6.50 182	9.84 182	6.26 138	1.97 176	3.63 189	4.43 97	4.60 114	8.49 118	9.43 135

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 131	5.54 180	4.48 171	3.34 151	8.15 203	2.84 140	11.81 229	6.36 88	7.66 210	5.78 94	5.33 136	13.38 174	1.43 105	6.77 235	8.35 176	3.58 63	3.89 71	2.73 90	6.50 95	2.45 117	4.05 68	3.51 68	1.46 155	1.47 136	4.50 100	9.14 153	6.65 94	7.99 120
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HSM-Net_RVC	10.31 205	5.58 181	6.64 197	12.79 216	7.83 202	8.37 193	2.17 158	12.08 186	4.75 189	14.71 216	13.23 217	25.19 224	12.41 225	1.01 147	7.46 154	5.69 153	9.68 175	5.80 177	12.33 153	5.37 164	8.78 166	8.95 190	3.34 202	7.42 220	16.51 216	19.09 229	21.38 227	19.75 201
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASS	10.12 201	5.79 182	5.47 186	7.96 192	5.68 188	8.59 194	5.39 186	16.39 223	5.43 196	21.03 252	10.04 191	14.11 182	3.94 183	0.77 129	8.68 182	6.97 177	15.85 228	6.06 182	24.19 222	6.68 187	12.18 212	10.22 217	2.57 193	2.37 165	16.93 217	11.40 174	17.21 209	21.46 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADLNet	4.36 110	5.79 182	2.34 111	2.31 129	3.04 161	3.06 144	1.41 143	6.28 87	1.71 137	3.10 63	5.71 139	16.87 200	2.06 135	10.00 243	5.74 94	3.62 66	4.57 80	3.32 109	5.11 59	2.82 127	3.10 46	4.01 84	1.10 120	0.79 88	4.46 99	6.15 133	5.79 80	3.43 73

MyStereo04	7.01 157	5.80 184	6.23 194	3.28 150	2.46 148	1.87 121	0.29 97	10.65 170	3.72 181	10.06 147	3.60 110	14.64 185	1.45 107	0.55 102	10.04 206	7.24 183	7.08 130	5.80 177	16.47 182	5.91 172	9.44 176	7.77 162	1.92 175	2.84 172	11.34 177	12.60 185	15.95 203	10.38 140

cross-raft	7.92 174	5.83 185	4.66 176	3.42 154	1.99 135	3.02 143	0.56 115	12.35 191	1.29 119	13.91 203	6.87 152	13.98 179	1.84 119	0.75 127	7.47 156	9.69 220	10.47 182	4.26 143	22.05 213	7.48 202	12.08 210	13.17 242	1.78 169	1.64 150	12.98 195	12.29 183	13.04 182	14.82 174

ADCP+	7.57 169	5.95 186	6.65 198	4.01 155	4.41 177	6.21 178	8.21 204	8.97 134	15.76 239	4.18 77	12.91 216	16.38 194	1.42 104	3.62 206	6.73 139	5.20 143	5.84 105	4.36 146	13.27 157	3.05 133	6.62 130	6.20 137	2.24 181	1.63 148	7.32 139	18.78 227	8.33 116	16.03 183

SACVNet	8.62 183	5.97 187	5.15 183	6.88 185	6.74 196	5.68 171	7.59 200	11.19 177	8.65 214	10.96 163	7.05 153	7.94 117	2.49 160	2.67 188	8.38 178	6.92 175	9.83 176	7.65 207	15.12 175	9.30 219	10.70 189	8.06 171	2.25 182	4.43 203	18.03 221	13.51 192	15.43 200	14.21 172

FADNet	8.23 178	5.99 188	3.09 130	5.83 177	3.63 168	4.34 156	8.43 207	15.97 220	2.81 168	15.51 227	12.42 211	13.91 178	5.01 194	1.96 178	9.98 204	5.15 141	5.42 98	5.73 176	22.84 218	5.93 173	8.77 165	6.73 147	0.95 97	2.69 169	12.22 188	13.83 199	9.29 129	13.73 169

IPLGR	5.92 138	6.24 189	3.26 133	2.76 139	1.94 133	1.03 94	0.52 113	10.26 157	0.82 82	8.09 128	9.29 182	11.67 148	2.41 157	0.71 124	8.16 171	4.48 109	6.52 116	6.34 186	15.32 176	5.98 174	5.58 105	9.27 194	1.28 140	2.20 159	9.24 157	9.44 156	9.23 127	7.80 117

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 218	6.48 190	14.29 251	11.47 210	8.54 207	23.20 246	13.19 230	13.63 203	8.04 213	17.21 238	10.63 197	17.65 207	3.63 182	0.60 108	9.93 203	12.28 249	13.21 210	7.85 209	43.19 259	5.88 171	10.83 192	8.16 175	1.16 128	2.87 173	18.97 225	19.48 233	15.95 203	31.05 237

s12784h	7.05 158	6.53 191	4.78 177	8.33 195	4.14 173	1.42 107	0.26 92	9.52 141	1.68 134	10.88 162	3.99 115	15.69 190	5.75 199	0.46 87	5.88 99	5.02 133	9.11 163	2.34 77	10.63 135	1.72 76	10.37 185	4.63 109	1.02 112	1.24 127	10.41 172	10.56 168	16.24 206	27.67 230

ADCRef	8.62 183	6.53 191	4.38 164	2.47 134	4.66 181	8.28 192	7.51 199	8.58 125	14.10 237	6.83 108	10.63 197	11.91 153	3.53 179	3.06 197	8.72 184	7.72 191	8.71 157	7.39 203	17.63 189	6.13 177	9.53 177	9.33 196	4.93 219	3.70 191	9.63 164	18.39 225	9.86 145	18.66 192

STTStereo	5.68 134	6.69 193	6.57 195	3.38 153	5.86 189	3.08 145	9.13 216	5.39 71	4.13 186	4.12 75	7.05 153	10.29 133	3.43 173	6.41 232	9.30 191	3.89 75	4.74 83	5.33 167	6.03 82	2.17 101	5.24 96	3.16 62	1.54 159	1.57 141	5.56 117	8.28 145	7.44 110	13.60 163

iResNet	12.61 216	6.71 194	7.79 207	11.09 208	9.16 210	16.35 230	6.20 193	16.82 225	6.96 205	9.88 143	11.60 207	36.53 237	36.96 263	0.60 108	11.02 219	7.50 187	11.26 196	8.35 211	30.61 236	8.24 209	8.37 161	7.68 161	2.25 182	10.72 238	12.41 189	13.01 188	15.81 201	16.57 186

EKT-Stereo	9.40 196	6.93 195	5.29 185	9.99 202	4.49 179	9.39 198	10.24 217	10.33 158	1.86 142	10.09 155	7.09 158	14.17 183	2.04 133	0.82 135	8.66 181	10.08 230	12.72 206	10.67 234	19.67 204	6.85 190	18.66 254	11.56 230	1.08 118	1.76 153	18.60 223	15.03 208	13.09 184	12.67 159

SHD	16.57 232	6.93 195	12.56 236	13.09 219	12.68 233	10.19 205	8.95 213	23.05 244	17.16 243	19.45 248	15.91 232	18.72 212	31.71 253	6.26 231	15.16 252	11.59 238	17.18 238	10.05 225	33.55 245	11.88 236	15.80 237	14.38 248	3.97 210	10.59 236	20.10 233	22.14 248	21.26 226	43.14 260

GANet-ADL	9.10 194	7.28 197	5.18 184	7.24 190	6.79 197	8.88 195	3.94 174	10.88 174	5.35 195	13.12 188	9.94 190	18.49 210	3.48 176	0.67 119	9.63 198	7.42 186	11.69 200	5.51 172	17.72 190	10.52 229	9.26 174	7.40 158	2.98 197	3.73 192	11.03 175	13.06 189	15.27 198	19.21 195

GEStereo_RVC	8.92 189	7.37 198	3.35 140	5.88 178	5.00 184	7.40 186	5.10 184	10.85 173	3.40 176	10.37 158	5.21 133	15.43 189	3.62 181	2.63 187	10.94 217	9.98 228	14.57 218	12.40 246	23.99 221	8.16 208	11.89 209	9.29 195	1.70 167	5.38 208	9.32 161	8.88 151	9.92 147	18.79 193

RP	7.25 163	7.42 199	9.24 214	9.13 199	6.89 198	7.70 187	8.79 211	8.38 121	7.87 212	2.24 49	14.27 226	12.61 163	6.13 204	3.08 198	7.46 154	4.61 115	6.04 109	3.25 108	9.49 128	3.91 149	5.24 96	5.64 134	1.57 161	3.25 182	9.67 165	7.42 140	11.28 166	13.10 160

DAS	14.01 220	7.50 200	4.63 174	15.17 222	9.04 208	12.00 212	8.70 209	16.36 221	14.09 235	7.12 115	17.14 239	37.20 239	13.71 228	0.98 143	10.73 214	9.30 208	20.85 252	10.44 228	21.80 211	14.68 245	12.26 214	14.17 246	3.43 204	12.61 243	19.28 227	16.51 213	20.40 223	28.09 232

SepStereo	14.01 220	7.50 200	4.63 174	15.17 222	9.04 208	12.00 212	8.70 209	16.36 221	14.09 235	7.12 115	17.14 239	37.20 239	13.71 228	0.98 143	10.73 214	9.30 208	20.85 252	10.44 228	21.80 211	14.68 245	12.26 214	14.17 246	3.43 204	12.61 243	19.28 227	16.51 213	20.40 223	28.09 232

RTS	16.64 233	7.53 202	6.93 199	8.17 193	7.37 199	22.56 241	10.89 223	19.94 230	22.55 253	7.08 113	10.54 193	16.42 195	10.00 218	5.31 222	12.77 233	11.76 241	20.70 250	10.48 230	37.62 253	17.58 254	15.87 238	12.66 238	4.67 214	9.96 232	26.64 251	33.09 276	26.24 240	54.03 278

RTSA	16.64 233	7.53 202	6.93 199	8.17 193	7.37 199	22.56 241	10.89 223	19.94 230	22.55 253	7.08 113	10.54 193	16.42 195	10.00 218	5.31 222	12.77 233	11.76 241	20.70 250	10.48 230	37.62 253	17.58 254	15.87 238	12.66 238	4.67 214	9.96 232	26.64 251	33.09 276	26.24 240	54.03 278

dad	13.38 219	7.58 204	1.49 93	31.22 251	8.43 205	16.14 229	21.04 251	25.65 250	1.53 130	24.43 260	1.06 64	37.14 238	11.36 222	1.70 172	8.35 176	5.36 145	22.07 261	3.72 119	32.83 243	2.57 120	13.11 221	3.50 67	2.20 178	4.41 202	12.90 194	4.07 104	33.22 253	24.21 217

Anonymous3	11.53 209	7.69 205	3.27 135	1.73 118	2.85 157	7.82 188	5.00 183	14.29 212	10.32 220	14.16 208	4.86 125	24.64 222	5.75 199	1.19 155	17.24 263	14.45 260	17.03 236	12.98 247	29.47 231	10.30 226	19.88 260	20.00 268	2.84 194	2.89 176	14.98 209	13.96 201	18.36 214	13.25 162

NaN_ROB	12.48 214	8.41 206	8.83 212	10.77 206	16.22 241	6.08 177	4.38 179	22.86 242	8.85 216	19.93 250	9.44 185	47.25 251	9.13 214	4.11 211	9.34 195	5.76 158	6.80 122	6.17 183	12.06 149	7.16 198	5.46 102	5.12 124	3.04 198	9.64 231	20.81 236	17.39 220	20.34 222	31.73 239

UDGNet	10.26 204	8.45 207	3.50 141	23.52 245	22.01 253	19.33 238	17.38 241	8.53 124	3.15 173	6.28 102	8.15 171	7.27 106	0.49 50	45.27 274	5.89 101	4.08 88	7.49 139	5.36 170	10.11 131	5.48 166	9.04 171	6.61 144	14.31 256	0.77 86	11.67 182	6.19 135	7.72 112	8.93 129

CBMV_ROB	15.45 226	8.52 208	10.06 220	22.29 240	17.04 243	16.35 230	11.36 226	19.65 229	5.48 197	14.50 213	9.14 179	31.73 232	16.37 231	10.55 245	10.08 207	7.96 193	15.06 222	7.46 204	19.43 201	21.06 263	13.40 223	6.45 141	6.05 230	8.81 229	21.63 242	24.29 256	29.88 244	32.55 242

AnyNet_C32	17.17 236	8.67 209	9.73 218	10.14 203	10.45 220	14.52 221	11.69 228	22.97 243	22.78 255	18.32 241	22.52 259	23.72 219	10.02 220	9.41 241	17.12 262	14.49 261	23.62 265	17.24 263	30.57 235	11.59 232	24.77 269	23.05 275	8.94 241	14.39 246	17.12 218	21.73 244	17.43 211	26.54 226

PSMNet-ADL	12.39 213	8.76 210	8.74 211	10.89 207	9.42 212	10.75 209	8.02 203	14.92 216	7.72 211	22.73 257	14.98 230	26.26 226	26.16 241	2.48 182	10.16 209	9.33 210	11.52 197	6.30 185	25.52 225	10.03 224	11.60 206	8.36 180	6.21 231	4.37 201	13.15 197	14.31 202	22.08 231	9.86 136

NCC-stereo	10.18 202	8.77 211	7.25 203	9.61 200	10.25 218	9.82 200	10.40 219	10.44 163	14.05 233	2.32 50	13.76 222	15.72 191	12.69 226	4.10 209	11.13 220	5.74 156	7.76 142	10.24 226	13.60 158	6.21 178	6.74 133	6.62 145	6.26 233	3.79 194	13.26 198	17.07 218	21.78 228	15.57 178

Abc-Net	10.18 202	8.77 211	7.25 203	9.61 200	10.25 218	9.82 200	10.40 219	10.44 163	14.05 233	2.32 50	13.76 222	15.72 191	12.69 226	4.10 209	11.13 220	5.74 156	7.76 142	10.24 226	13.60 158	6.21 178	6.74 133	6.62 145	6.26 233	3.79 194	13.26 198	17.07 218	21.78 228	15.57 178
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	8.83 187	8.80 213	13.01 242	6.34 182	1.88 129	16.53 232	4.61 180	10.15 156	1.16 111	10.57 159	4.38 120	15.04 187	1.84 119	0.72 126	6.57 133	8.36 201	8.62 156	4.39 147	11.80 146	4.99 161	10.38 186	8.45 181	1.16 128	0.93 102	12.57 190	12.31 184	30.08 246	22.69 210

stereogan	9.22 195	9.08 214	8.33 208	11.15 209	11.62 228	12.54 215	9.08 215	11.06 176	7.59 209	5.21 86	9.53 187	16.86 199	9.57 217	3.28 204	9.65 199	6.22 167	7.24 137	5.22 165	14.15 161	7.10 194	7.16 143	7.07 151	3.96 209	3.76 193	8.32 145	9.81 158	20.71 225	13.60 163

NCCL2	10.07 200	9.13 215	9.31 215	6.66 184	6.18 192	5.15 167	3.99 175	12.65 194	7.21 207	14.91 218	8.82 176	11.82 149	4.37 189	3.00 194	11.71 226	9.00 206	9.29 165	7.48 205	12.90 155	7.01 193	13.16 222	11.18 229	4.88 218	7.81 226	19.45 230	19.58 234	14.82 194	20.54 205

FADNet_RVC	12.83 217	9.18 216	6.00 193	17.32 229	8.43 205	6.02 176	5.16 185	16.68 224	6.01 200	18.67 243	14.01 225	24.78 223	19.64 232	5.79 228	14.83 248	6.97 177	15.41 225	11.47 238	34.21 248	10.48 228	12.80 219	16.02 257	2.14 177	7.31 218	10.14 170	18.66 226	10.33 153	18.00 189

SGM-Forest	8.97 191	9.25 217	2.31 110	18.42 231	9.53 213	10.54 207	2.93 167	12.39 192	1.78 141	8.99 137	3.73 113	18.11 208	11.34 221	4.22 214	7.99 168	6.38 168	6.62 118	2.95 99	9.10 126	3.77 145	8.28 160	4.80 111	3.31 201	3.31 186	16.01 214	11.58 177	25.32 238	19.29 196
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NOSS_ROB	12.25 212	9.52 218	5.01 181	12.85 217	10.79 223	10.64 208	6.79 195	21.16 239	5.63 198	11.90 173	7.79 168	9.69 130	7.49 210	12.87 250	13.04 238	11.80 244	15.65 226	12.11 242	14.27 163	8.78 215	17.59 246	10.04 213	5.16 224	10.72 238	21.20 239	15.54 211	23.28 234	19.43 197

ADCL	10.50 206	10.03 219	7.04 202	7.18 189	5.54 187	10.26 206	10.81 222	14.24 209	19.32 247	14.16 208	15.22 231	14.41 184	4.88 192	4.92 219	8.29 175	7.34 184	9.11 163	6.50 188	15.94 178	6.52 183	12.93 220	10.39 220	5.04 221	4.34 199	12.79 192	15.31 209	12.40 176	18.55 191

PS-NSSS	8.92 189	10.56 220	2.94 123	20.23 236	6.01 191	13.21 218	7.92 202	14.92 216	1.45 124	18.68 244	0.90 62	43.30 245	4.22 187	3.63 207	6.76 141	3.35 59	5.53 100	3.52 113	19.94 205	2.70 123	3.62 58	1.71 34	3.48 206	0.97 105	8.91 153	8.81 150	8.63 121	14.97 175

DCVSM-stereo	16.53 231	10.58 221	9.66 217	18.85 233	10.83 224	26.03 247	13.81 233	20.34 234	13.17 230	15.98 230	18.12 245	49.21 253	31.19 251	4.73 218	9.00 186	9.87 221	13.12 209	7.11 199	28.30 227	16.44 253	11.28 201	10.72 224	19.15 263	8.36 228	12.89 193	14.92 207	18.66 215	24.08 216

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 242	10.58 221	13.21 244	21.10 238	12.82 234	17.68 235	22.41 254	14.66 213	9.25 217	11.76 172	19.72 253	78.32 295	24.76 238	20.31 264	11.52 223	9.88 223	26.15 267	16.66 260	32.71 242	11.68 233	16.68 243	13.08 241	5.93 229	8.18 227	19.39 229	16.85 216	17.65 212	27.14 228

CBMV	15.50 227	10.69 223	8.40 209	16.02 226	11.11 226	12.89 216	4.24 176	21.34 240	15.36 238	19.49 249	7.06 156	28.50 228	9.40 216	6.42 233	13.21 239	12.10 247	15.07 223	12.37 245	16.04 179	9.27 218	15.69 236	9.92 208	4.30 211	15.37 248	22.30 243	18.82 228	39.12 263	44.05 261
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	14.42 222	10.82 224	12.34 234	22.60 242	14.88 239	14.98 225	15.15 236	20.50 236	4.48 188	16.38 234	10.15 192	17.25 205	1.84 119	19.47 262	11.57 224	13.28 256	14.29 216	9.08 214	11.15 142	9.30 219	17.96 250	15.05 251	5.03 220	12.00 241	20.48 235	22.38 251	22.99 233	24.00 215

UCFNet_RVC	7.31 164	10.90 225	3.72 150	8.53 196	6.34 193	5.70 172	1.88 152	9.50 140	2.87 169	10.61 160	9.09 178	24.45 221	3.50 178	0.83 136	7.65 163	3.74 70	5.02 88	4.98 159	9.22 127	4.07 155	7.02 139	4.58 108	2.97 196	2.88 174	14.87 207	9.76 157	9.23 127	13.60 163

DDVS	15.10 223	11.04 226	13.88 249	10.28 205	9.99 214	14.56 222	8.32 205	20.54 237	12.80 228	12.69 180	28.28 271	42.28 243	27.73 245	5.35 224	12.91 236	11.70 240	14.06 215	9.42 218	26.47 226	15.17 248	11.64 207	10.93 226	4.50 212	6.28 216	12.04 184	11.56 176	19.60 217	23.71 214

FCDSN-DC	11.37 207	11.42 227	11.08 229	12.74 215	10.46 221	10.13 203	13.47 232	14.12 208	2.60 166	14.56 214	1.86 87	7.49 109	2.11 141	4.52 216	18.19 265	16.02 267	19.95 249	17.16 262	12.89 154	8.51 210	16.38 240	9.96 210	3.61 207	17.93 257	12.17 187	13.27 190	11.29 167	13.14 161
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	12.52 215	11.48 228	13.33 245	12.10 213	11.73 230	14.58 223	6.96 197	14.26 210	16.09 240	7.33 119	19.17 250	17.09 201	21.08 234	7.05 237	13.55 241	8.10 195	9.45 171	7.13 200	14.73 170	7.59 204	8.75 164	7.63 160	5.32 226	6.63 217	15.73 213	20.65 241	20.04 220	20.44 204

ITSA-stereo	15.36 225	11.88 229	7.27 205	26.81 248	13.63 236	10.18 204	8.62 208	20.49 235	10.58 221	21.85 255	16.53 236	31.24 231	30.96 250	9.01 239	11.99 227	9.60 218	15.24 224	9.66 220	23.63 219	6.47 181	10.73 190	10.52 222	5.87 228	7.73 224	21.08 238	19.76 236	15.91 202	27.42 229

GwcNet-ADL	12.05 211	11.91 230	9.54 216	18.75 232	10.20 217	12.14 214	6.27 194	13.65 204	5.02 191	12.11 175	17.59 241	29.93 230	9.22 215	4.00 208	8.92 185	9.34 211	13.38 211	6.69 193	23.76 220	9.21 216	9.40 175	10.34 219	6.62 236	6.01 214	14.99 210	18.15 223	11.36 169	16.95 187

pmcnn	17.48 237	12.24 231	5.49 187	16.43 228	12.67 232	20.37 239	13.45 231	15.73 218	6.53 201	9.33 140	16.08 233	36.41 236	31.77 254	1.19 155	10.64 213	11.94 246	17.58 239	11.13 236	33.67 246	13.41 241	18.13 251	11.69 231	10.16 244	10.62 237	20.15 234	17.79 221	41.23 267	46.08 265

PWC_ROB	18.14 240	12.26 232	12.99 241	8.59 197	12.83 235	10.82 210	17.67 244	17.38 226	31.50 272	8.59 134	16.91 237	21.14 217	53.99 285	6.59 234	13.63 242	10.19 234	23.63 266	13.26 248	37.72 255	14.50 243	19.05 257	14.89 249	3.38 203	15.79 249	14.66 206	13.71 197	19.36 216	44.89 263

SFCPSM	16.40 230	13.16 233	8.61 210	16.26 227	11.35 227	16.02 228	10.72 221	18.80 228	13.84 232	13.17 189	20.92 255	35.30 234	37.96 265	6.05 230	10.85 216	9.55 217	12.68 205	9.16 215	36.45 251	20.65 262	13.76 226	12.33 236	7.58 239	5.97 213	19.12 226	19.85 237	16.70 207	26.05 225

ADCMid	18.65 241	13.18 234	12.39 235	11.76 211	14.19 237	18.49 237	14.99 235	26.29 252	26.32 259	12.79 182	16.33 235	36.18 235	23.39 237	7.98 238	15.52 256	12.49 251	21.07 256	12.21 243	38.30 257	12.13 239	20.69 261	18.31 263	12.50 252	10.20 235	22.89 244	20.15 239	20.27 221	32.52 241

XPNet_ROB	11.67 210	13.20 235	6.63 196	6.03 179	7.57 201	9.37 197	7.79 201	5.83 79	8.72 215	8.51 132	13.75 221	49.51 254	3.49 177	3.24 202	10.60 212	7.51 188	19.13 244	6.96 197	14.33 164	6.24 180	11.17 197	15.75 256	3.65 208	4.83 205	9.30 160	11.04 172	31.52 249	19.58 199

GANetREF_RVC	17.96 239	13.78 236	16.85 257	13.13 220	10.91 225	12.94 217	11.29 225	33.74 261	20.83 249	27.66 267	6.09 144	50.53 257	26.27 242	3.04 196	15.18 253	7.13 180	11.68 199	10.53 233	31.57 240	10.46 227	18.21 252	9.24 193	8.91 240	18.25 258	23.10 245	15.87 212	29.33 243	28.45 234
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	19.39 243	13.87 237	11.68 232	15.69 225	17.32 244	15.71 226	16.26 239	23.07 245	20.67 248	18.57 242	18.76 249	20.18 214	29.47 247	10.00 243	14.34 245	14.05 259	18.99 243	11.55 239	34.43 249	20.26 261	20.72 262	18.42 264	11.08 248	16.03 250	25.16 248	27.30 262	25.24 237	34.64 244

FAT-Stereo	22.66 252	14.10 238	18.12 263	36.51 256	36.45 265	28.44 250	18.28 245	23.24 246	12.64 226	19.19 245	29.53 274	34.98 233	34.03 258	13.01 252	15.02 249	12.25 248	18.18 241	19.93 267	34.98 250	19.35 259	17.89 249	12.07 234	13.56 253	16.39 251	18.75 224	22.16 249	29.92 245	42.72 257

ccs_rob	15.15 224	14.72 239	7.44 206	22.32 241	9.33 211	22.95 244	17.29 240	14.27 211	5.28 193	14.81 217	23.21 261	55.94 263	30.81 249	5.40 225	12.59 231	10.12 232	11.59 198	9.34 217	19.31 198	11.79 235	13.71 225	11.01 227	5.04 221	5.61 210	12.12 186	12.86 187	12.00 172	18.08 190

DPSNet	28.84 263	15.01 240	14.59 252	24.53 247	22.59 254	32.15 254	14.89 234	20.11 232	22.50 252	8.42 131	9.93 189	89.34 312	44.91 275	5.30 221	16.79 260	17.05 270	33.42 274	28.86 279	68.85 285	19.87 260	21.86 264	20.14 269	40.60 280	25.82 273	42.58 277	28.31 266	39.91 265	50.48 271

SAMSARA	38.30 274	15.47 241	38.14 282	18.86 234	17.33 245	18.42 236	17.45 242	44.16 282	36.06 281	28.66 270	18.06 243	28.26 227	47.25 277	13.90 254	27.47 278	29.04 281	22.15 262	25.56 275	46.84 266	26.27 269	47.87 299	51.36 304	6.64 237	28.47 276	96.29 316	97.75 316	95.23 315	91.23 314

ACV-stereo	21.00 246	16.71 242	10.82 227	22.70 243	12.30 231	32.34 255	20.96 250	20.12 233	17.44 244	17.02 237	18.16 246	24.42 220	40.56 271	5.62 227	14.22 244	15.37 265	29.61 270	12.36 244	61.69 279	28.65 273	22.28 266	15.15 252	23.10 273	12.11 242	13.07 196	14.86 205	19.87 219	25.61 224

S-Stereo	27.72 259	17.16 243	13.86 248	39.92 260	37.96 268	40.17 264	37.41 267	22.71 241	22.92 256	17.38 239	45.47 283	52.74 260	36.13 260	14.44 256	15.19 254	13.69 257	19.68 248	25.76 276	37.88 256	24.35 266	16.58 241	17.35 261	54.72 284	21.07 267	19.57 231	19.47 232	23.45 235	41.49 254

ETE_ROB	15.85 229	17.19 244	6.97 201	12.39 214	10.54 222	16.82 233	8.40 206	10.76 172	13.32 231	11.19 166	18.44 247	58.51 264	6.50 207	6.01 229	12.65 232	9.41 212	23.07 263	9.86 224	20.40 206	10.14 225	15.50 235	13.68 243	5.13 223	7.65 222	14.90 208	21.29 242	42.78 269	24.50 219

SANet	26.20 256	17.46 245	19.39 268	23.31 244	19.54 249	30.21 253	17.62 243	34.21 264	29.84 269	16.57 235	29.14 273	78.44 296	41.28 272	17.70 260	14.47 246	9.87 221	21.24 257	16.39 258	30.80 237	14.78 247	18.51 253	16.48 260	28.56 276	18.55 260	32.02 261	26.21 260	36.14 260	48.65 268

PA-Net	9.95 199	17.79 246	13.14 243	4.86 164	11.72 229	5.03 166	11.63 227	13.76 205	10.83 222	7.45 121	5.67 138	9.12 126	8.54 212	9.52 242	10.98 218	6.60 171	3.46 59	6.66 192	7.76 107	6.80 189	4.83 84	9.05 192	2.30 185	5.54 209	11.20 176	23.05 253	8.19 115	33.08 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	15.83 228	18.32 247	10.45 223	10.22 204	10.00 215	17.62 234	10.32 218	11.67 184	16.15 241	13.58 199	18.48 248	59.62 267	7.63 211	5.28 220	16.96 261	8.57 202	19.42 246	13.90 251	17.46 188	9.65 222	15.04 230	14.91 250	4.56 213	7.33 219	11.88 183	19.34 230	34.58 257	24.50 219

ADCS	26.80 258	19.40 248	15.99 255	21.47 239	20.26 251	22.98 245	18.29 246	35.82 265	32.21 273	16.06 231	26.49 264	45.49 248	36.28 261	13.17 253	20.46 269	19.03 271	30.07 271	22.20 270	48.35 267	27.42 271	35.57 280	28.75 281	13.83 254	20.87 266	29.72 258	30.23 269	30.90 248	42.38 255

STTRV1_RVC		19.69 249	10.23 222	32.93 254	18.42 247	28.73 251	21.65 253	30.21 258	29.18 267	24.35 259	21.99 257	42.54 244	40.31 270	46.58 275	29.61 280	10.10 231	57.30 296	13.57 249		28.69 274	58.70 305	19.89 267		41.61 284	24.70 247	55.51 299	34.55 256	61.08 283

AnyNet_C01	29.84 265	19.89 250	14.82 253	20.44 237	24.83 256	21.98 240	21.35 252	35.82 265	38.87 284	21.30 254	27.69 270	49.03 252	34.01 257	14.21 255	25.95 276	21.84 277	38.69 281	34.70 284	58.02 275	30.27 275	38.97 286	31.02 285	21.95 270	20.80 265	34.15 265	28.69 267	32.34 250	44.08 262

FC-DCNN	16.94 235	19.98 251	17.50 261	30.21 250	19.17 248	26.56 248	24.08 257	25.48 249	6.76 204	19.19 245	6.28 147	18.52 211	4.41 190	11.03 247	15.54 257	14.98 264	21.04 255	14.06 252	18.07 191	9.67 223	19.16 258	9.99 211	4.83 216	16.43 253	23.36 246	16.73 215	22.02 230	22.31 209

edge stereo	29.25 264	20.44 252	19.28 267	41.04 262	37.14 267	43.08 268	39.81 268	38.54 274	21.86 250	16.30 233	39.05 282	60.91 269	36.52 262	25.09 270	13.84 243	13.95 258	26.34 268	15.54 255	44.48 263	19.15 258	18.84 256	16.15 258	21.96 271	17.87 256	27.90 256	22.43 252	39.03 262	53.23 275

FC-DCNN v2	17.61 238	20.56 253	17.94 262	31.78 252	19.76 250	27.51 249	24.30 258	26.84 253	7.41 208	19.43 247	6.75 149	19.23 213	5.90 201	11.12 248	15.60 258	14.94 263	21.03 254	13.86 250	18.35 195	9.62 221	19.21 259	9.93 209	4.85 217	16.40 252	25.95 250	18.11 222	24.75 236	24.42 218

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 249	20.71 254	11.36 231	29.18 249	18.08 246	22.91 243	18.43 247	37.55 271	24.02 257	32.04 273	14.86 229	46.12 250	35.56 259	14.85 257	15.04 251	10.88 237	10.38 180	7.76 208	33.34 244	8.77 214	15.08 231	15.67 255	15.43 258	13.32 245	31.89 260	26.93 261	32.93 252	31.67 238

G-Net	26.39 257	20.83 255	18.69 265	18.14 230	16.15 240	35.72 260	15.59 237	28.39 256	32.97 276	27.04 266	33.44 280	63.95 277	25.70 240	6.89 236	17.98 264	16.18 268	23.13 264	17.60 264	44.66 264	34.02 281	25.13 270	20.14 269	11.41 249	16.88 254	27.61 255	29.30 268	42.48 268	42.59 256

LSM0	41.44 278	24.61 256	12.72 238	39.36 259	29.64 263	40.63 266	36.02 265	50.44 286	34.27 279	45.33 288	46.68 284	62.96 274	54.33 286	10.70 246	82.82 309	89.58 311	35.18 277	23.00 273	69.90 288	35.16 282	44.19 293	35.05 289	17.16 260	25.30 271	38.79 271	32.56 274	51.88 276	50.73 272

LE_ROB	30.18 266	25.29 257	22.53 271	44.68 266	47.30 278	42.05 267	47.63 274	37.72 272	26.38 260	14.44 212	27.01 266	63.45 275	53.67 284	2.76 190	9.16 188	5.54 150	11.17 194	7.21 201	33.90 247	14.21 242	15.25 234	10.29 218	10.82 246	29.62 279	43.65 279	41.44 284	61.77 287	65.95 296

FBW_ROB	22.68 253	25.59 258	17.06 258	42.36 263	25.78 258	32.64 256	18.79 248	14.74 215	11.55 223	14.37 211	14.63 228	43.96 247	27.95 246	19.91 263	12.86 235	7.21 182	19.18 245	10.97 235	50.42 270	7.16 198	14.33 229	8.94 189	19.37 264	27.40 274	19.63 232	19.58 234	32.74 251	53.34 276

CSAN	20.20 244	25.94 259	18.99 266	19.75 235	16.53 242	14.47 220	8.99 214	25.29 248	28.05 263	34.09 275	13.71 220	50.93 258	26.34 243	4.65 217	12.99 237	8.24 198	13.54 212	11.67 240	22.32 216	16.30 252	15.15 232	10.21 216	6.23 232	17.35 255	26.80 253	25.06 257	34.30 255	37.46 246

XQC	23.79 255	26.07 260	15.10 254	32.24 253	23.60 255	33.61 258	31.06 262	36.95 269	28.94 266	28.36 268	13.76 222	41.71 242	22.97 236	18.81 261	15.02 249	11.76 241	14.98 221	11.67 240	32.12 241	15.72 251	17.84 248	17.68 262	11.06 247	14.53 247	30.59 259	25.39 259	42.82 270	27.90 231

DGSMNet	31.95 267	26.17 261	20.72 270	37.26 257	28.74 262	34.52 259	34.10 264	24.17 247	19.22 246	24.54 261	49.93 288	45.93 249	27.51 244	21.47 267	22.14 270	20.16 274	51.49 290	29.68 282	61.18 278	33.45 280	39.09 287	39.36 295	24.02 274	29.07 278	25.54 249	24.21 255	30.84 247	38.20 247

SGM_RVC	22.30 251	26.60 262	13.45 246	40.22 261	26.52 260	36.56 262	24.02 256	27.37 254	17.51 245	17.98 240	18.03 242	43.52 246	37.60 264	2.18 180	9.83 201	5.94 163	13.03 208	6.93 196	30.45 234	8.54 211	12.39 217	4.12 89	5.16 224	11.77 240	36.42 269	27.38 263	52.67 278	45.94 264
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	21.76 248	26.76 263	12.74 240	38.92 258	21.53 252	35.95 261	23.82 255	28.41 257	16.51 242	14.11 206	18.08 244	50.37 256	31.58 252	3.29 205	9.31 192	5.58 151	14.41 217	6.57 191	28.33 228	7.58 203	12.09 211	4.33 95	5.42 227	9.98 234	40.14 274	30.48 270	50.62 274	40.54 251

MFN_U_SF_RVC	28.82 262	28.11 264	16.40 256	33.64 255	25.89 259	32.81 257	27.70 261	37.42 270	22.10 251	45.99 291	28.32 272	49.91 255	32.35 255	21.67 268	23.87 274	16.93 269	13.84 214	15.41 254	53.47 271	24.58 267	22.24 265	24.24 276	11.62 250	24.71 270	33.63 263	24.09 254	37.01 261	50.20 270

MeshStereo	28.39 261	28.64 265	17.49 260	49.25 270	36.94 266	38.63 263	25.84 259	34.17 263	25.10 258	21.94 256	21.87 256	55.23 261	48.16 278	4.50 215	13.52 240	12.28 249	18.04 240	11.23 237	30.39 233	14.62 244	25.20 271	20.27 271	21.38 269	18.82 261	39.99 273	31.23 272	52.09 277	49.59 269
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.09 250	28.93 266	10.71 224	44.13 265	38.12 269	44.55 272	45.65 273	10.93 175	12.67 227	9.01 138	19.31 251	20.40 215	4.73 191	90.87 288	15.39 255	11.80 244	19.61 247	9.59 219	29.64 232	11.01 231	17.32 244	15.62 254	18.79 262	6.18 215	13.56 200	14.63 204	15.99 205	17.27 188

UDG	23.27 254	29.32 267	11.18 230	43.83 264	40.37 270	44.05 270	50.45 277	13.10 199	13.02 229	14.19 210	22.69 260	21.71 218	5.53 197	87.32 286	14.53 247	9.94 226	21.35 258	14.28 253	31.51 239	11.75 234	18.79 255	19.17 266	14.52 257	7.66 223	16.22 215	18.20 224	17.11 208	16.42 185

MDST_ROB	20.31 245	32.64 268	11.05 228	48.15 269	25.03 257	40.35 265	19.18 249	18.66 227	11.72 224	16.23 232	7.89 170	29.18 229	38.42 266	1.31 161	9.90 202	5.45 148	10.74 184	4.30 145	14.90 172	6.70 188	11.78 208	5.78 136	6.44 235	8.89 230	40.87 275	31.29 273	52.88 279	38.56 248

PVD	36.94 272	35.53 269	20.19 269	46.53 267	34.00 264	49.81 274	37.38 266	39.85 278	38.08 283	15.29 226	27.60 269	51.81 259	50.55 280	49.21 276	16.55 259	15.85 266	37.91 280	22.29 271	49.12 269	26.18 268	37.77 281	38.78 294	19.75 266	24.11 269	43.49 278	58.18 300	46.46 273	65.23 293

MADNet+	53.95 285	35.82 270	65.49 303	55.03 274	52.23 281	44.42 271	40.28 269	60.67 292	51.63 289	54.06 293	38.36 281	76.38 294	64.35 292	32.92 273	60.20 294	48.58 292	53.78 293	50.30 295	69.19 286	51.45 287	47.07 297	40.09 296	52.15 283	46.49 285	75.06 307	69.31 306	57.65 284	63.58 291

MANE	35.56 271	36.32 271	30.27 276	57.13 275	45.60 274	45.77 273	44.19 270	42.38 281	28.54 265	22.99 258	27.28 268	55.78 262	38.47 267	17.15 259	19.38 267	22.05 278	28.66 269	42.73 290	37.10 252	15.31 250	28.48 275	16.47 259	9.03 242	25.43 272	52.81 287	42.23 286	66.17 293	62.49 288

CC-Net-ROB	21.26 247	37.17 272	18.21 264	53.24 272	41.87 271	43.35 269	32.25 263	28.26 255	7.15 206	35.79 276	8.18 172	67.30 285	6.82 208	17.02 258	9.70 200	3.67 68	10.84 186	8.97 213	38.52 258	7.29 201	6.46 126	4.21 91	12.31 251	2.88 174	17.19 219	13.90 200	13.06 183	28.51 235

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 269	37.24 273	37.63 281	47.28 268	27.52 261	29.08 252	26.75 260	50.43 285	47.48 287	40.30 282	26.00 263	38.55 241	32.85 256	28.45 272	32.67 281	26.35 279	15.78 227	21.22 269	61.04 277	33.35 279	22.55 267	27.54 280	26.33 275	35.86 283	34.90 266	22.12 247	28.39 242	40.68 252

ELAS_RVC	38.71 276	44.08 274	36.14 280	58.34 277	44.80 273	56.14 279	49.04 275	39.16 275	28.27 264	25.76 265	32.54 279	72.51 291	41.64 274	21.11 266	22.30 272	19.61 273	35.30 278	23.00 273	43.53 260	23.57 265	35.09 279	26.25 278	19.66 265	32.53 281	49.82 283	40.38 282	64.26 291	60.37 282
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	37.96 273	44.56 275	27.41 275	61.43 279	43.01 272	54.12 275	44.65 272	41.12 280	30.83 271	31.66 272	22.08 258	61.84 273	55.93 288	12.97 251	24.90 275	21.55 276	21.99 260	16.73 261	57.95 274	30.86 277	27.04 274	21.23 273	18.58 261	28.82 277	49.15 281	37.94 280	73.47 304	62.96 289

ELAS	38.52 275	44.92 276	35.73 279	58.67 278	45.67 275	54.34 277	49.79 276	39.79 277	30.51 270	25.44 264	30.07 277	65.85 284	41.53 273	20.67 265	22.24 271	19.55 272	34.81 276	22.44 272	44.42 262	23.13 264	34.09 278	25.77 277	19.79 267	30.94 280	52.44 286	42.30 287	63.40 290	61.61 285
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	33.82 270	46.03 277	33.92 278	62.03 281	49.51 279	54.29 276	44.39 271	36.14 267	32.39 274	25.36 263	27.16 267	63.64 276	51.30 282	11.18 249	12.51 228	7.64 190	16.36 235	8.19 210	46.40 265	15.25 249	17.50 245	15.24 253	9.85 243	23.07 268	49.16 282	40.60 283	62.23 288	51.79 274

AMNet	47.82 282	49.81 278	47.75 285	49.90 271	46.59 277	58.94 280	54.48 278	20.74 238	35.99 280	31.17 271	68.62 297	69.95 288	11.91 223	54.47 279	44.89 285	55.58 296	56.46 295	57.26 304	48.53 268	48.42 285	57.22 304	47.88 301	10.80 245	47.38 286	44.55 280	51.78 295	57.59 283	62.43 287

DispFullNet	39.75 277	49.92 279	23.96 273	64.91 282	46.52 276	59.62 281	70.39 283	31.47 260	26.91 262	20.82 251	19.96 254	67.89 286	48.82 279	93.71 290	18.90 266	20.26 275	49.49 289	34.84 285	69.36 287	28.05 272	25.61 272	21.10 272	20.01 268	20.31 263	28.35 257	19.38 231	35.57 259	56.98 280

SQANet	32.80 268	51.98 280	17.38 259	71.36 284	50.98 280	73.19 285	74.73 284	25.86 251	12.19 225	32.41 274	14.38 227	59.07 265	14.65 230	90.80 287	9.98 204	6.17 164	17.16 237	15.73 256	43.94 261	12.07 238	9.77 180	8.88 188	57.35 285	7.60 221	21.20 239	20.05 238	25.86 239	40.75 253

JetBlue	56.35 286	54.44 281	61.38 298	61.95 280	57.67 284	61.95 282	60.94 280	51.18 287	73.59 300	45.81 290	26.60 265	88.52 309	40.01 269	51.49 277	43.77 284	43.40 288	60.04 300	52.20 299	59.95 276	50.68 286	52.42 301	57.10 305	68.83 299	54.93 294	53.92 288	44.48 289	72.22 300	72.13 301

SPS-STEREO	56.37 287	55.26 282	52.00 289	54.83 273	53.74 282	62.64 283	54.55 279	36.65 268	52.61 290	41.02 284	72.82 302	68.83 287	51.37 283	54.23 278	54.01 289	56.16 298	65.48 305	61.21 307	67.80 284	65.19 300	71.89 311	61.36 309	22.00 272	53.23 292	52.28 285	54.66 298	64.70 292	61.46 284
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 288	55.60 283	53.01 292	57.87 276	54.17 283	66.57 284	61.59 281	40.71 279	45.76 286	41.21 285	73.61 303	65.02 280	54.97 287	55.73 281	54.11 292	55.49 295	65.18 304	59.21 306	64.31 280	60.11 296	65.62 307	58.39 306	28.82 277	49.97 288	51.62 284	52.77 296	67.11 294	64.35 292

otaku	41.47 279	59.93 284	23.77 272	85.43 299	70.24 289	84.12 301	93.39 303	37.75 273	32.63 275	39.34 281	19.49 252	59.42 266	25.11 239	95.21 291	19.99 268	11.68 239	18.98 242	16.34 257	64.80 281	27.36 270	13.65 224	10.63 223	58.26 286	19.35 262	33.80 264	22.23 250	34.11 254	42.76 258

ACVNet-4b	45.05 281	60.08 285	30.77 277	90.02 305	75.84 298	84.32 302	96.58 310	33.86 262	33.30 277	41.42 286	17.10 238	79.70 298	30.67 248	96.27 298	28.98 279	27.35 280	31.43 272	19.93 267	54.55 272	37.33 283	11.23 200	9.86 207	62.73 295	18.46 259	35.28 267	28.09 265	40.93 266	40.39 250

Ntro	43.91 280	60.52 286	25.10 274	85.23 298	71.11 290	83.99 299	93.99 304	47.62 283	36.91 282	40.53 283	31.94 278	64.60 279	21.97 235	95.55 293	22.72 273	12.49 251	21.79 259	16.54 259	65.59 282	31.28 278	15.15 232	11.03 228	59.53 287	20.73 264	36.26 268	30.56 271	39.66 264	43.06 259

ACVNet_1	48.34 283	63.93 287	38.22 283	86.47 301	72.30 291	85.13 304	94.95 306	58.28 290	29.71 268	43.49 287	48.57 286	65.41 282	56.74 289	95.77 294	26.81 277	14.51 262	35.45 279	27.56 277	56.62 273	30.44 276	25.82 273	18.59 265	63.35 296	28.26 275	42.57 276	25.15 258	35.26 258	35.90 245

RainbowNet	53.63 284	66.91 288	44.07 284	91.23 306	74.92 296	90.37 311	95.07 307	39.32 276	33.34 278	45.45 289	29.92 275	71.99 290	56.83 290	96.98 306	68.70 297	46.94 290	34.42 275	29.67 281	77.69 299	55.56 291	21.47 263	14.04 245	64.62 297	33.19 282	39.92 272	32.77 275	44.50 271	48.08 267

WAO-7	61.44 292	71.70 289	62.21 300	65.81 283	69.25 287	55.85 278	62.17 282	81.48 305	77.86 305	59.25 297	69.56 298	65.46 283	70.40 296	54.87 280	84.64 311	76.82 308	43.20 283	34.36 283	80.12 304	68.99 305	41.89 289	31.49 286	14.04 255	80.25 312	55.37 290	63.81 302	56.11 280	61.87 286

ACVNet_2	58.27 289	74.04 290	56.98 295	88.59 302	81.05 301	87.05 308	96.06 308	66.05 294	43.49 285	52.82 292	46.78 285	78.54 297	69.96 295	96.60 299	50.76 288	40.75 285	40.15 282	28.24 278	76.92 296	42.75 284	31.31 276	21.70 274	61.62 288	53.19 291	55.03 289	28.06 264	51.48 275	53.37 277

IMH-64-1	60.28 290	74.69 291	50.42 286	80.31 287	73.97 293	79.70 291	84.33 289	77.04 298	64.71 293	37.08 277	59.46 290	61.44 270	80.06 306	96.76 303	49.65 286	41.24 286	48.02 286	35.18 286	71.95 289	54.63 289	37.85 282	30.42 283	61.88 289	50.63 289	66.91 297	36.03 278	57.39 281	65.70 294

IMH-64	60.28 290	74.69 291	50.42 286	80.31 287	73.97 293	79.70 291	84.33 289	77.04 298	64.71 293	37.08 277	59.46 290	61.44 270	80.06 306	96.76 303	49.65 286	41.24 286	48.02 286	35.18 286	71.95 289	54.63 289	37.85 282	30.42 283	61.88 289	50.63 289	66.91 297	36.03 278	57.39 281	65.70 294

TorneroNet-64	63.19 295	75.15 293	55.88 294	82.69 294	63.23 285	74.55 286	83.40 288	60.19 291	69.74 298	56.51 295	48.87 287	86.61 305	70.59 298	96.70 300	63.73 295	51.45 293	46.73 284	46.07 291	76.66 295	58.77 294	33.57 277	34.51 288	74.14 301	55.02 295	59.06 292	48.57 293	61.16 285	72.46 302

IMH	62.37 293	75.88 294	52.64 290	80.91 289	73.71 292	82.21 295	84.46 291	77.43 300	66.45 296	38.17 280	59.49 292	65.18 281	82.27 309	96.74 302	54.05 291	45.28 289	49.25 288	36.35 288	75.11 294	59.08 295	37.91 284	30.39 282	61.98 291	54.51 293	70.73 301	45.19 290	61.21 286	67.54 297

TorneroNet	66.23 296	77.53 295	63.32 301	85.97 300	69.14 286	77.06 287	86.80 295	62.89 293	70.48 299	65.63 300	55.43 289	86.42 304	67.47 293	96.85 305	67.92 296	52.32 294	47.97 285	50.55 296	78.21 300	62.59 298	38.95 285	41.32 297	76.55 303	56.42 296	60.86 293	48.15 292	69.78 298	71.65 300

DPSimNet_ROB	78.97 309	77.62 296	80.17 311	79.15 286	89.15 308	80.21 293	80.58 287	70.37 295	95.41 314	96.15 312	87.26 310	88.83 310	59.22 291	93.19 289	74.77 300	69.80 307	75.14 310	65.07 308	82.98 307	77.91 311	71.40 310	78.66 312	91.28 312	61.75 299	68.55 299	82.24 312	77.44 306	77.82 305

WAO-6	67.55 298	78.30 297	59.14 296	81.25 290	79.91 300	77.57 288	86.13 294	81.41 304	68.11 297	68.43 302	70.17 299	60.57 268	84.88 310	96.09 295	78.63 307	61.94 299	52.44 292	47.97 293	67.63 283	57.85 293	55.31 302	51.06 303	49.29 282	58.07 297	71.80 302	43.75 288	67.99 295	68.15 298

notaker	71.38 302	78.65 298	54.69 293	84.72 297	82.95 302	82.06 294	91.48 300	87.48 311	82.07 309	60.48 298	85.97 309	70.68 289	79.79 305	96.70 300	77.03 303	61.97 300	61.31 302	49.23 294	81.82 306	67.63 303	52.22 300	46.81 299	73.73 300	68.68 303	58.07 291	51.33 294	68.53 297	71.08 299

LRCNet_RVC	69.01 299	78.86 299	51.62 288	95.98 312	97.20 314	94.61 313	90.00 297	72.51 296	49.01 288	99.86 316	79.80 307	96.18 316	77.08 303	97.92 312	43.52 283	32.40 282	79.98 312	65.71 309	96.30 313	73.11 306	47.12 298	37.90 292	95.96 313	64.87 300	37.53 270	21.86 246	46.23 272	40.21 249

LVE	69.55 300	79.12 300	67.17 304	92.96 310	87.79 306	82.46 296	96.73 312	83.91 308	66.42 295	72.92 305	76.51 304	61.80 272	87.71 313	97.59 311	54.04 290	47.00 291	55.01 294	53.49 300	80.57 305	61.93 297	44.39 294	38.35 293	79.72 305	70.54 306	68.62 300	46.65 291	72.75 301	51.61 273

ktn	73.77 303	79.75 301	53.00 291	81.45 291	88.63 307	78.92 289	90.62 299	90.90 313	91.37 311	57.04 296	91.77 313	64.56 278	68.03 294	97.29 308	75.00 301	65.54 302	66.33 306	56.23 303	78.86 302	65.83 302	61.55 306	59.89 308	67.39 298	66.10 301	75.18 308	60.13 301	78.23 309	82.16 310

PSMNet_ROB	62.69 294	80.61 302	59.91 297	81.85 292	75.39 297	85.28 305	87.50 296	55.22 289	75.12 301	70.87 303	63.54 295	73.03 292	71.52 299	95.40 292	54.18 293	37.32 283	51.73 291	39.45 289	72.02 291	65.27 301	40.03 288	26.72 279	62.70 294	47.90 287	62.18 295	38.75 281	73.13 302	46.14 266

UNDER WATER-64	75.67 306	81.70 303	71.33 305	91.75 307	87.21 304	85.53 306	96.64 311	83.38 306	76.42 302	79.20 309	85.55 308	86.85 306	76.63 302	97.41 309	72.40 298	55.82 297	61.54 303	55.65 302	74.02 293	53.26 288	44.03 291	50.98 302	90.58 310	73.26 307	78.01 311	80.76 311	68.27 296	84.86 311

DLNR_Zeroshot_test	27.74 260	81.73 304	12.63 237	100.00 314	0.86 77	2.07 125	98.97 314	12.75 195	1.01 99	13.19 192	6.22 146	12.59 162	2.29 153	24.24 269	96.65 314	100.00 318	32.51 273	28.96 280	28.74 229	5.03 162	12.27 216	9.76 205	1.02 112	3.30 185	13.96 204	10.23 165	18.30 213	19.61 200

MFMNet_re	70.53 301	82.36 305	77.16 310	78.14 285	69.48 288	83.12 298	76.90 286	52.18 288	55.55 291	54.56 294	72.65 301	73.90 293	50.72 281	65.86 282	81.62 308	83.89 310	81.27 313	78.63 312	72.62 292	68.87 304	75.27 312	74.56 311	46.78 281	60.04 298	61.18 294	66.38 303	73.44 303	87.29 313

HanzoNet	79.15 310	82.61 306	63.39 302	84.63 296	87.76 305	82.84 297	90.52 298	93.48 314	91.71 312	61.49 299	89.74 311	83.24 302	86.75 312	97.92 312	73.08 299	66.32 303	74.85 308	72.80 310	87.43 308	75.21 307	70.67 309	70.02 310	75.14 302	68.22 302	77.26 310	70.29 307	79.78 310	79.93 309

WAO-8	73.90 304	83.69 307	72.64 307	89.62 303	89.28 309	88.99 309	92.48 301	80.57 302	77.83 303	76.08 306	62.52 293	82.88 300	72.27 300	96.23 296	77.30 304	69.40 305	59.94 298	52.15 297	77.08 297	76.97 309	46.88 295	35.80 290	62.13 292	73.39 308	75.03 305	68.35 304	77.93 307	77.76 303

Venus	73.90 304	83.69 307	72.64 307	89.67 304	89.28 309	88.99 309	92.48 301	80.57 302	77.83 303	76.08 306	62.52 293	82.88 300	72.27 300	96.23 296	77.30 304	69.40 305	59.94 298	52.15 297	77.08 297	76.97 309	46.88 295	35.80 290	62.13 292	73.39 308	75.03 305	68.35 304	77.93 307	77.76 303

Dean	77.48 308	83.82 309	77.11 309	97.28 313	96.37 313	97.16 314	97.23 313	85.86 310	81.96 308	88.94 311	77.88 306	89.24 311	86.33 311	98.31 314	75.93 302	66.54 304	57.80 297	57.32 305	91.12 310	80.41 312	44.18 292	32.55 287	80.01 306	75.39 310	73.99 303	53.83 297	85.46 312	59.93 281

UNDER WATER	75.88 307	84.51 310	71.98 306	92.01 308	84.19 303	85.60 307	94.87 305	80.27 301	77.93 306	76.18 308	76.67 305	88.04 307	77.89 304	97.19 307	78.13 306	63.60 301	61.10 301	55.58 301	78.49 301	56.97 292	43.63 290	47.72 300	87.87 309	76.39 311	77.17 309	78.76 309	70.88 299	85.11 312

JetRed	79.56 311	85.37 311	84.59 312	83.21 295	79.47 299	84.04 300	85.88 293	83.64 307	82.41 310	68.18 301	64.26 296	91.36 313	39.61 268	78.40 285	83.29 310	82.43 309	79.11 311	86.69 315	79.88 303	75.28 308	89.69 313	86.94 313	87.50 308	70.30 305	74.65 304	79.37 310	82.70 311	79.91 308

MADNet++	89.66 313	89.04 312	93.96 315	82.44 293	93.36 312	79.42 290	85.59 292	83.91 308	91.80 313	96.72 313	97.56 314	88.26 308	93.28 314	68.16 283	96.48 313	98.97 314	95.25 315	85.92 314	92.58 311	98.11 314	96.75 316	98.43 316	84.35 307	96.89 315	80.50 312	86.67 313	86.59 313	79.77 307

PWCK	67.12 297	90.16 313	61.80 299	92.78 309	74.34 295	85.07 303	75.96 285	74.55 297	64.36 292	71.63 304	71.49 300	81.09 299	70.46 297	70.64 284	37.90 282	37.63 284	67.71 307	46.24 292	93.61 312	64.94 299	56.13 303	41.76 298	79.34 304	69.81 304	64.94 296	41.69 285	63.04 289	63.13 290

KSHMR	85.05 312	95.39 314	87.70 313	95.47 311	93.32 311	92.81 312	96.30 309	88.71 312	80.58 307	87.28 310	90.38 312	84.49 303	80.26 308	97.55 310	94.11 312	90.49 312	74.98 309	77.89 311	88.64 309	85.83 313	67.64 308	58.51 307	91.11 311	86.08 313	81.21 313	75.30 308	75.75 305	78.54 306

MEDIAN_ROB	98.39 315	99.52 315	99.12 316	100.00 314	100.00 315	100.00 315	100.00 316	99.70 317	99.00 315	100.00 317	99.99 318	98.80 317	97.65 315	99.97 316	99.66 316	99.00 315	99.10 316	99.18 316	99.95 316	98.83 315	95.51 314	97.85 315	100.00 315	98.41 316	90.71 314	94.33 314	93.03 314	97.15 316

DPSMNet_ROB	99.77 319	99.92 316	100.00 319	100.00 314	100.00 315	100.00 315	100.00 316	99.67 315	100.00 318	99.54 314	99.82 316	95.70 315	99.57 317	100.00 317	99.97 319	100.00 318	99.97 317	99.99 318	99.88 315	100.00 317	99.88 319	99.80 319	100.00 315	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DGTPSM_ROB	99.76 318	99.92 316	100.00 319	100.00 314	100.00 315	100.00 315	100.00 316	99.67 315	100.00 318	99.54 314	99.82 316	95.69 314	99.56 316	100.00 317	99.97 319	100.00 318	99.97 317	99.99 318	99.84 314	100.00 317	99.88 319	99.80 319	100.00 315	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

HaxPig	99.50 317	100.00 318	99.58 317	100.00 314	100.00 315	100.00 315	100.00 316	100.00 318	99.99 317	100.00 317	100.00 319	100.00 319	99.98 318	100.00 317	99.75 317	99.76 316	99.99 319	99.80 317	100.00 317	100.00 317	98.86 317	98.48 317	100.00 315	99.99 318	94.78 315	99.70 317	96.75 316	99.23 317

PML	98.00 314	100.00 318	89.41 314	100.00 314	100.00 315	100.00 315	99.52 315	100.00 318	99.67 316	100.00 317	98.18 315	99.94 318	100.00 319	99.58 315	97.81 315	96.93 313	93.39 314	85.77 313	100.00 317	99.15 316	96.63 315	92.95 314	99.24 314	99.73 317	98.06 318	99.99 318	100.00 318	99.98 318

CasAABBNet	100.00 320	100.00 318	100.00 319	100.00 314	100.00 315	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 317	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 317	100.00 321	100.00 318	100.00 320	100.00 320	100.00 317	100.00 317	100.00 321	100.00 321	100.00 315	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DPSM_ROB	100.00 320	100.00 318	100.00 319	100.00 314	100.00 315	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 317	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 317	100.00 321	100.00 318	100.00 320	100.00 320	100.00 317	100.00 317	100.00 321	100.00 321	100.00 315	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DPSM	100.00 320	100.00 318	100.00 319	100.00 314	100.00 315	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 317	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 317	100.00 321	100.00 318	100.00 320	100.00 320	100.00 317	100.00 317	100.00 321	100.00 321	100.00 315	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

AVERAGE_ROB	99.48 316	100.00 318	99.90 318	100.00 314	100.00 315	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 317	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 317	99.89 318	99.92 317	100.00 320	100.00 320	100.00 317	100.00 317	99.09 318	99.77 318	100.00 315	100.00 319	96.69 317	96.89 315	97.18 317	96.57 315

ASD4																								93.56 314

Low-res two-view benchmark