Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LoS_RVC	0.42 14	0.26 49	0.40 9	0.44 24	0.82 351	0.51 53	0.44 129	0.64 3	0.41 2	0.44 10	0.78 48	0.44 10	0.47 42	0.56 13	0.36 35	0.13 1	0.12 9	0.14 1	0.10 2	0.13 1	0.84 375

CAS	0.63 121	0.18 1	0.37 2	2.27 394	0.84 353	0.57 78	0.54 195	0.79 15	0.62 25	0.48 20	0.70 33	0.36 2	0.26 1	0.45 3	0.35 29	2.24 396	0.10 1	0.14 1	0.09 1	0.15 6	1.06 386

panet	0.39 6	0.21 4	0.37 2	0.36 2	0.20 2	0.53 60	0.29 21	0.78 13	1.12 181	0.59 41	0.71 35	0.53 42	0.42 22	0.54 9	0.34 25	0.18 61	0.13 44	0.15 3	0.10 2	0.14 2	0.13 4

MoCha-V2	0.37 3	0.24 21	0.54 34	0.72 306	0.22 5	0.43 15	0.31 30	0.95 55	0.55 18	0.43 8	0.46 4	0.43 7	0.60 100	0.44 2	0.29 1	0.14 4	0.12 9	0.15 3	0.13 12	0.17 26	0.12 3

CES	0.48 36	0.20 2	0.37 2	0.39 5	1.39 387	0.55 70	0.35 51	0.98 66	0.66 42	0.44 10	0.66 25	0.35 1	0.27 2	0.56 13	0.33 17	0.15 7	0.13 44	0.15 3	0.10 2	0.19 75	1.46 391

CREStereo++_RVC	0.47 34	0.21 4	0.38 5	0.45 34	0.38 175	0.45 19	0.25 4	0.75 9	1.29 261	0.80 67	1.21 172	0.47 21	0.37 13	0.53 7	0.44 88	0.16 12	0.11 3	0.15 3	0.80 383	0.18 45	0.11 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.46 28	0.70 343	0.35 1	0.79 328	0.25 20	0.58 79	0.26 10	0.69 5	1.27 252	0.76 58	1.00 90	0.45 16	0.33 10	0.47 4	0.37 41	0.19 94	0.15 128	0.15 3	0.11 7	0.17 26	0.14 13

CREStereo	0.39 6	0.21 4	0.38 5	0.34 1	0.22 5	0.53 60	0.29 21	0.77 12	1.11 177	0.58 35	0.71 35	0.51 34	0.41 20	0.54 9	0.34 25	0.18 61	0.13 44	0.15 3	0.10 2	0.14 2	0.14 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 28	0.21 4	0.38 5	0.37 3	0.23 8	0.71 147	0.27 16	0.74 8	1.04 149	0.64 45	0.70 33	0.55 43	0.47 42	0.86 73	0.35 29	1.00 381	0.13 44	0.15 3	0.10 2	0.15 6	0.13 4

pmcnn	2.37 380	0.42 264	2.71 380	0.63 242	0.43 202	1.54 315	1.19 346	2.01 324	1.53 331	2.64 377	7.60 406	18.07 420	1.45 328	3.44 321	2.78 366	0.18 61	0.15 128	0.15 3	0.12 10	0.20 102	0.18 82

LargeStereo	0.40 10	0.22 10	0.51 25	0.52 114	0.29 66	0.45 19	0.25 4	1.65 238	0.46 4	0.37 2	0.57 20	0.46 17	0.45 32	0.50 5	0.38 51	0.19 94	0.12 9	0.16 11	0.13 12	0.16 14	0.15 29

Any-RAFT	0.53 52	0.24 21	0.47 14	0.47 43	0.27 35	1.00 240	0.25 4	1.58 224	1.05 153	0.85 81	0.99 87	1.06 190	0.47 42	0.70 37	0.32 8	0.18 61	0.13 44	0.16 11	0.13 12	0.16 14	0.16 44

LoS	0.40 10	0.21 4	0.44 12	0.37 3	0.22 5	0.50 42	0.40 88	1.00 72	0.94 109	0.48 20	0.66 25	0.48 24	0.40 18	0.60 26	0.37 41	0.18 61	0.14 78	0.16 11	0.11 7	0.14 2	0.14 13

CroCo-Stereo	0.40 10	0.31 163	0.73 135	0.58 187	0.27 35	0.26 1	0.33 37	0.95 55	0.81 71	0.42 5	0.47 6	0.65 67	0.47 42	0.39 1	0.34 25	0.18 61	0.15 128	0.16 11	0.14 25	0.19 75	0.16 44
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.44 25	0.21 4	0.44 12	0.41 6	0.21 4	0.65 113	0.26 10	0.79 15	0.83 77	0.93 88	0.98 85	0.51 34	0.46 36	0.54 9	0.35 29	0.18 61	0.24 278	0.16 11	0.13 12	0.16 14	0.26 230

raftrobust	0.52 43	0.25 38	0.56 40	0.65 263	0.52 257	0.49 33	0.34 47	0.98 66	0.91 100	1.30 238	0.87 63	0.63 61	0.81 171	0.78 55	0.41 69	0.19 94	0.15 128	0.16 11	0.14 25	0.15 6	0.16 44

MSKI-zero shot	0.55 81	0.26 49	0.57 48	0.51 98	0.26 22	0.69 137	0.28 19	1.18 133	0.64 29	0.91 85	1.32 214	0.82 107	0.33 10	1.92 245	0.32 8	0.17 33	0.12 9	0.17 17	0.13 12	0.16 14	0.16 44

MIF-Stereo	0.36 1	0.23 15	0.59 56	0.48 55	0.36 150	0.40 10	0.32 34	0.53 1	0.49 6	0.54 33	0.55 18	0.36 2	0.31 6	0.58 16	0.51 135	0.20 122	0.15 128	0.17 17	0.15 33	0.19 75	0.15 29

RAFT-Test	0.54 66	0.25 38	0.64 76	0.47 43	0.30 83	0.97 234	0.27 16	1.24 153	0.81 71	0.96 95	1.12 142	1.28 252	0.48 50	0.71 41	0.36 35	0.17 33	0.13 44	0.17 17	0.14 25	0.16 14	0.16 44

Selective-IGEV	0.39 6	0.24 21	0.50 19	0.44 24	0.25 20	0.46 21	0.33 37	1.25 155	0.40 1	0.35 1	0.45 3	0.52 39	0.30 4	1.07 114	0.30 2	0.14 4	0.12 9	0.17 17	0.13 12	0.16 14	0.13 4

Selective-RAFT	0.52 43	0.28 88	0.79 174	0.55 157	0.27 35	0.91 211	0.33 37	0.80 20	0.88 88	0.58 35	0.63 23	0.81 102	0.77 156	1.29 140	0.48 119	0.19 94	0.14 78	0.17 17	0.15 33	0.19 75	0.17 64

MC-Stereo	0.43 17	0.23 15	0.48 16	0.51 98	0.28 54	0.39 9	0.32 34	0.88 34	0.68 46	0.60 42	0.84 58	0.56 45	0.61 110	1.03 103	0.31 6	0.17 33	0.11 3	0.17 17	0.15 33	0.16 14	0.13 4

RCA-Stereo	0.50 41	0.23 15	0.58 51	0.48 55	0.33 126	0.55 70	0.45 140	0.97 64	1.38 301	0.68 48	1.05 114	0.63 61	0.80 168	0.59 17	0.32 8	0.17 33	0.12 9	0.17 17	0.14 25	0.16 14	0.14 13

DCANet-4	0.54 66	0.26 49	1.07 266	0.42 8	0.24 11	0.48 23	0.36 61	0.99 68	1.30 267	1.10 136	1.02 102	0.56 45	0.75 144	0.73 47	0.52 141	0.16 12	0.13 44	0.17 17	0.13 12	0.15 6	0.19 116

fff	0.53 52	0.24 21	0.70 108	0.43 9	0.24 11	0.48 23	0.36 61	1.07 106	1.25 240	1.10 136	1.02 102	0.57 47	1.06 273	0.73 47	0.52 141	0.16 12	0.13 44	0.17 17	0.13 12	0.15 6	0.19 116

ADStereo(finetuned)	0.57 95	0.24 21	1.06 262	0.43 9	0.24 11	0.49 33	0.35 51	1.05 91	1.30 267	1.12 142	1.03 110	0.58 51	1.20 299	0.84 68	0.51 135	0.16 12	0.13 44	0.17 17	0.13 12	0.18 45	0.19 116

s12784h	0.52 43	0.20 2	0.38 5	0.41 6	0.19 1	0.96 230	0.34 47	1.17 128	1.25 240	0.81 71	0.90 68	0.63 61	0.50 59	1.45 173	0.42 77	0.14 4	0.12 9	0.17 17	0.11 7	0.18 45	0.11 1

DCANet	0.54 66	0.24 21	0.70 108	0.43 9	0.24 11	0.49 33	0.36 61	1.05 91	1.30 267	1.12 142	1.03 110	0.58 51	0.92 218	0.81 63	0.52 141	0.16 12	0.13 44	0.17 17	0.13 12	0.18 45	0.19 116

csc	0.53 52	0.24 21	0.70 108	0.43 9	0.24 11	0.48 23	0.36 61	1.07 106	1.25 240	1.10 136	1.02 102	0.57 47	1.06 273	0.73 47	0.52 141	0.16 12	0.13 44	0.17 17	0.13 12	0.15 6	0.19 116

cscssc	0.53 52	0.24 21	0.70 108	0.43 9	0.24 11	0.48 23	0.36 61	1.07 106	1.25 240	1.10 136	1.02 102	0.57 47	1.06 273	0.73 47	0.52 141	0.16 12	0.13 44	0.17 17	0.13 12	0.15 6	0.19 116

111	0.60 106	0.23 15	0.70 108	0.43 9	0.24 11	0.72 149	0.42 101	1.18 133	1.41 313	0.80 67	1.38 234	1.10 206	0.79 163	0.96 87	0.58 166	0.18 61	0.13 44	0.17 17	0.15 33	0.17 26	0.19 116

EAI-Stereo	0.65 136	0.28 88	0.69 102	0.53 123	0.27 35	0.60 89	0.40 88	2.28 366	0.64 29	0.71 53	3.18 375	0.57 47	0.43 25	1.06 110	0.41 69	0.18 61	0.13 44	0.17 17	0.17 78	0.17 26	0.17 64

CFNet-RSSM	0.54 66	0.24 21	0.70 108	0.48 55	0.28 54	0.60 89	0.27 16	1.49 197	1.14 194	1.06 120	0.93 73	1.08 197	0.54 71	0.70 37	0.35 29	0.16 12	0.12 9	0.17 17	0.15 33	0.16 14	0.14 13

Gwc-CoAtRS	0.52 43	0.24 21	0.68 93	0.48 55	0.29 66	0.64 101	0.25 4	1.16 126	1.08 165	1.01 109	1.00 90	1.12 211	0.56 81	0.69 35	0.37 41	0.16 12	0.13 44	0.17 17	0.15 33	0.15 6	0.15 29

R-Stereo Train	0.57 95	0.26 49	0.63 70	0.54 138	0.36 150	0.69 137	0.54 195	1.22 147	0.72 54	1.61 321	1.50 268	0.75 87	0.53 68	0.64 29	0.44 88	0.18 61	0.15 128	0.17 17	0.15 33	0.17 26	0.17 64

RAFT-Stereo	0.57 95	0.26 49	0.63 70	0.54 138	0.36 150	0.69 137	0.54 195	1.22 147	0.72 54	1.61 321	1.50 268	0.75 87	0.53 68	0.64 29	0.44 88	0.18 61	0.15 128	0.17 17	0.15 33	0.17 26	0.17 64
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.12 299	0.30 131	0.91 216	0.66 268	0.77 337	0.97 234	0.57 224	1.37 172	1.35 290	1.02 112	1.34 221	2.11 353	1.43 325	7.09 387	1.39 313	0.19 94	0.17 185	0.17 17	0.19 112	0.18 45	0.16 44

iResNet_ROB	0.77 197	0.30 131	0.99 236	0.57 181	0.36 150	0.83 194	0.36 61	2.33 369	1.58 335	1.27 224	1.30 203	1.25 241	0.84 186	1.65 206	0.79 228	0.20 122	0.14 78	0.17 17	0.12 10	0.18 45	0.27 236

MGS-Stereo	0.42 14	0.26 49	0.58 51	0.44 24	0.28 54	0.50 42	0.34 47	0.57 2	0.83 77	0.46 15	1.31 208	0.52 39	0.33 10	0.65 33	0.36 35	0.19 94	0.16 159	0.18 39	0.15 33	0.17 26	0.16 44

qqq1	0.72 166	0.30 131	0.86 192	0.46 37	0.26 22	0.82 190	0.43 117	2.05 329	1.39 305	1.23 205	1.47 259	0.98 167	0.95 234	1.71 219	0.44 88	0.24 211	0.20 231	0.18 39	0.15 33	0.18 45	0.18 82

fff1	0.72 166	0.30 131	0.86 192	0.46 37	0.26 22	0.82 190	0.43 117	2.05 329	1.39 305	1.23 205	1.47 259	0.98 167	0.95 234	1.71 219	0.44 88	0.24 211	0.20 231	0.18 39	0.15 33	0.18 45	0.18 82

DLNR_Zeroshot_test	23.17 425	48.52 442	43.29 431	176.68 441	78.69 437	0.35 5	0.21 1	23.41 424	0.75 58	0.66 47	0.86 60	0.59 55	0.30 4	1.56 195	0.44 88	9.57 424	0.12 9	0.18 39	0.14 25	76.92 440	0.16 44

AEACV	0.37 3	0.24 21	0.52 28	0.47 43	0.51 249	0.37 8	0.38 74	0.65 4	0.53 17	0.42 5	0.56 19	0.46 17	0.60 100	0.53 7	0.30 2	0.16 12	0.13 44	0.18 39	0.15 33	0.17 26	0.14 13

anonymousdsp2	0.53 52	0.27 72	0.74 149	0.48 55	0.29 66	0.76 165	0.47 153	1.61 231	0.82 76	0.77 61	0.77 46	0.75 87	0.47 42	1.03 103	0.40 62	0.18 61	0.13 44	0.18 39	0.13 12	0.19 75	0.18 82

iRaft-Stereo_20w	0.65 136	0.31 163	1.00 241	0.47 43	0.34 141	0.73 152	0.30 25	2.96 387	0.70 49	1.15 161	1.14 150	0.76 90	0.65 128	1.11 120	0.38 51	0.17 33	0.13 44	0.18 39	0.16 62	0.19 75	0.18 82

GwcNet-ADL	0.64 131	0.31 163	0.79 174	0.56 170	0.41 194	0.60 89	0.58 227	1.41 180	1.26 245	1.08 123	1.13 147	0.91 140	0.60 100	1.04 108	0.78 222	0.27 258	0.18 201	0.18 39	0.18 92	0.25 207	0.29 250

GANet-ADL	0.60 106	0.35 228	0.72 123	0.64 251	0.40 188	0.68 133	0.51 176	1.49 197	1.12 181	0.95 94	1.08 122	0.91 140	0.57 89	0.76 52	0.55 159	0.26 249	0.18 201	0.18 39	0.16 62	0.23 183	0.25 212

cross-raft	0.54 66	0.25 38	0.61 63	0.52 114	0.29 66	0.68 133	0.37 70	1.46 192	0.76 61	1.01 109	1.06 116	1.28 252	0.46 36	0.71 41	0.35 29	0.15 7	0.12 9	0.18 39	0.16 62	0.19 75	0.14 13

RALCasStereoNet	0.54 66	0.30 131	0.66 86	0.59 200	0.51 249	0.61 92	0.52 185	0.94 52	0.93 106	0.70 51	1.01 95	0.78 94	0.44 29	1.33 146	0.47 114	0.20 122	0.16 159	0.18 39	0.16 62	0.20 102	0.19 116

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 66	0.25 38	0.68 93	0.43 9	0.24 11	0.40 10	0.34 47	1.04 85	1.09 171	1.32 250	1.60 288	0.80 99	0.68 131	0.67 34	0.39 58	0.13 1	0.10 1	0.18 39	0.17 78	0.17 26	0.13 4

MLCV	0.72 166	0.34 212	1.10 273	0.51 98	0.23 8	0.91 211	0.39 85	1.33 163	1.23 233	1.46 292	1.55 276	1.01 180	0.64 123	1.95 250	0.80 231	0.18 61	0.12 9	0.18 39	0.14 25	0.19 75	0.17 64

iResNet	0.75 190	0.40 255	1.36 312	0.67 278	0.29 66	0.92 217	0.59 234	1.52 209	1.25 240	1.28 226	1.48 264	0.94 152	0.76 152	1.62 203	0.78 222	0.18 61	0.14 78	0.18 39	0.15 33	0.22 158	0.23 188

11t1	0.52 43	0.28 88	0.68 93	0.51 98	0.28 54	0.83 194	0.39 85	1.22 147	0.63 27	0.84 77	0.74 41	0.68 73	0.68 131	0.91 80	0.57 163	0.21 149	0.18 201	0.19 53	0.16 62	0.20 102	0.21 156

IGEVStereo-DCA	0.46 28	0.28 88	0.56 40	0.43 9	0.33 126	0.49 33	0.42 101	0.87 27	0.50 7	0.47 16	0.48 7	0.48 24	0.46 36	2.03 256	0.30 2	0.19 94	0.14 78	0.19 53	0.15 33	0.16 14	0.18 82

rrr	0.46 28	0.28 88	0.73 135	0.43 9	0.33 126	0.49 33	0.38 74	0.76 11	0.50 7	0.47 16	0.48 7	0.48 24	0.46 36	2.03 256	0.30 2	0.19 94	0.14 78	0.19 53	0.15 33	0.16 14	0.16 44

StereoIM	0.36 1	0.25 38	0.58 51	0.44 24	0.34 141	0.30 3	0.30 25	0.72 6	0.50 7	0.37 2	0.36 1	0.58 51	0.49 58	0.52 6	0.36 35	0.19 94	0.16 159	0.19 53	0.15 33	0.18 45	0.14 13

IGEV_Zeroshot_test	0.53 52	0.30 131	0.99 236	0.56 170	0.35 144	0.41 12	0.32 34	1.37 172	0.63 27	1.00 106	1.09 127	0.95 158	0.41 20	0.83 66	0.39 58	0.18 61	0.12 9	0.19 53	0.18 92	0.19 75	0.17 64

HH	0.63 121	0.30 131	0.77 164	0.50 75	0.32 110	0.49 33	0.46 147	1.65 238	0.64 29	0.69 49	1.09 127	1.63 309	0.85 189	1.90 243	0.37 41	0.18 61	0.13 44	0.19 53	0.17 78	0.19 75	0.16 44

HanStereo	0.63 121	0.30 131	0.77 164	0.50 75	0.32 110	0.49 33	0.46 147	1.65 238	0.64 29	0.69 49	1.09 127	1.63 309	0.85 189	1.90 243	0.37 41	0.18 61	0.13 44	0.19 53	0.17 78	0.19 75	0.16 44

EGLCR-Stereo	0.37 3	0.22 10	0.51 25	0.43 9	0.26 22	0.44 18	0.22 2	0.99 68	0.48 5	0.42 5	0.42 2	0.67 71	0.29 3	0.86 73	0.33 17	0.17 33	0.12 9	0.19 53	0.17 78	0.17 26	0.15 29

DCRE	0.82 217	0.26 49	0.70 108	0.58 187	0.44 208	0.54 64	0.48 161	0.95 55	0.78 65	0.78 62	7.33 405	0.86 127	0.52 63	0.76 52	0.41 69	0.16 12	0.16 159	0.19 53	0.17 78	0.18 45	0.17 64

ProNet	0.43 17	0.28 88	0.58 51	0.43 9	0.30 83	0.56 73	0.52 185	1.00 72	0.58 20	0.44 10	0.49 9	0.43 7	0.43 25	1.28 137	0.36 35	0.15 7	0.13 44	0.19 53	0.16 62	0.17 26	0.16 44

CroCo-Stereo Lap2	0.44 25	0.34 212	0.77 164	0.61 223	0.79 342	0.28 2	0.35 51	0.75 9	0.71 53	0.38 4	0.50 10	0.72 84	0.55 77	0.57 15	0.47 114	0.17 33	0.18 201	0.19 53	0.16 62	0.21 136	0.20 139

CIPLG	0.62 115	0.33 193	0.96 231	0.58 187	0.50 239	0.75 161	0.48 161	1.05 91	0.96 113	1.40 279	1.57 284	0.64 64	0.48 50	0.89 78	0.70 196	0.23 196	0.15 128	0.19 53	0.16 62	0.19 75	0.21 156

IPLG	0.69 158	0.27 72	0.97 233	0.51 98	0.43 202	0.79 180	0.33 37	1.21 140	1.06 156	1.30 238	1.10 131	0.52 39	0.55 77	3.16 312	0.63 184	0.16 12	0.14 78	0.19 53	0.16 62	0.18 45	0.17 64

IPLGR_C	0.62 115	0.33 193	0.99 236	0.58 187	0.49 233	0.76 165	0.48 161	1.10 113	0.96 113	1.40 279	1.56 280	0.62 59	0.48 50	0.80 59	0.71 201	0.23 196	0.15 128	0.19 53	0.16 62	0.19 75	0.21 156

MIPNet	0.56 90	0.28 88	0.94 224	0.49 68	0.33 126	0.66 122	0.38 74	1.35 169	1.08 165	1.06 120	0.92 71	0.60 56	0.79 163	0.73 47	0.52 141	0.17 33	0.14 78	0.19 53	0.16 62	0.18 45	0.17 64

ACRE	0.61 112	0.33 193	1.01 245	0.58 187	0.49 233	0.75 161	0.47 153	1.06 104	0.95 111	1.37 268	1.55 276	0.62 59	0.46 36	0.83 66	0.70 196	0.23 196	0.15 128	0.19 53	0.16 62	0.18 45	0.21 156

GrayStereo	0.82 217	0.26 49	0.58 51	0.63 242	0.37 158	0.76 165	1.86 382	1.11 119	0.87 84	1.99 354	1.89 331	1.08 197	1.82 361	1.39 163	0.48 119	0.19 94	0.14 78	0.19 53	0.21 176	0.18 45	0.39 304

Prome-Stereo	0.75 190	0.27 72	0.53 30	0.55 157	0.32 110	0.59 83	0.97 319	0.89 35	0.88 88	1.45 290	2.46 363	0.91 140	1.41 323	1.58 198	0.44 88	0.18 61	0.13 44	0.19 53	0.17 78	0.20 102	0.92 377

raft+_RVC	0.53 52	0.26 49	0.54 34	0.60 211	0.47 229	0.54 64	0.54 195	1.27 157	0.99 132	0.76 58	1.03 110	0.70 81	0.56 81	0.93 86	0.47 114	0.18 61	0.14 78	0.19 53	0.18 92	0.18 45	0.15 29

test_xeample3	0.42 14	0.28 88	0.69 102	0.43 9	0.33 126	0.56 73	0.38 74	0.79 15	0.45 3	0.53 32	0.46 4	0.44 10	0.44 29	1.38 158	0.31 6	0.18 61	0.14 78	0.19 53	0.15 33	0.17 26	0.16 44

AFF-stereo	0.58 100	0.25 38	0.64 76	0.46 37	0.29 66	0.34 4	0.38 74	1.15 125	1.14 194	1.17 181	1.60 288	1.10 206	0.71 139	0.97 92	0.43 86	0.13 1	0.11 3	0.19 53	0.19 112	0.17 26	0.14 13

HSM-Net_RVC	0.87 239	0.29 115	0.53 30	0.53 123	0.30 83	1.15 265	0.55 208	3.57 394	1.28 257	1.53 306	1.74 311	1.68 317	0.93 224	1.49 181	0.77 220	0.22 172	0.17 185	0.19 53	0.18 92	0.20 102	0.19 116
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	1.16 309	0.52 300	1.49 330	0.65 263	0.45 215	0.75 161	0.69 260	1.42 182	1.55 334	1.34 261	1.87 329	1.53 294	0.78 161	7.43 393	1.38 310	0.25 235	0.17 185	0.19 53	0.16 62	0.22 158	0.26 230

iResNetv2_ROB	0.80 209	0.37 241	1.71 342	0.56 170	0.37 158	0.94 222	0.64 244	1.73 253	1.34 282	1.23 205	1.42 243	1.26 245	0.92 218	1.85 239	0.56 161	0.23 196	0.15 128	0.19 53	0.14 25	0.24 197	0.19 116

MyStereo8	0.65 136	0.29 115	1.00 241	0.58 187	0.49 233	0.91 211	0.35 51	1.18 133	1.31 271	1.16 172	1.27 193	0.90 139	0.64 123	0.72 44	0.95 256	0.18 61	0.14 78	0.20 77	0.18 92	0.22 158	0.26 230

MIM_Stereo	0.57 95	0.24 21	0.92 220	0.46 37	0.30 83	0.54 64	0.28 19	1.27 157	0.75 58	1.00 106	1.16 159	0.93 149	0.53 68	1.45 173	0.61 177	0.16 12	0.16 159	0.20 77	0.19 112	0.17 26	0.14 13

CBFPSM	0.92 250	0.33 193	1.86 353	0.49 68	0.38 175	1.75 332	0.84 291	1.39 178	1.12 181	1.09 128	0.99 87	2.37 363	1.66 350	1.32 144	1.42 322	0.19 94	0.18 201	0.20 77	0.20 140	0.21 136	0.33 282

iinet-f	0.99 270	0.45 276	3.71 388	0.55 157	0.43 202	1.81 340	0.68 256	1.14 123	1.14 194	1.18 186	1.42 243	1.58 302	1.44 326	1.34 149	1.59 335	0.24 211	0.23 269	0.20 77	0.19 112	0.26 215	0.25 212

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 270	0.40 255	1.82 350	0.66 268	0.62 299	2.05 357	0.78 276	1.91 301	1.29 261	1.54 310	1.42 243	1.51 292	1.23 304	1.99 253	1.33 303	0.23 196	0.14 78	0.20 77	0.15 33	0.27 227	0.26 230

raft_robust	0.68 157	0.30 131	0.64 76	0.52 114	0.26 22	0.54 64	0.35 51	1.33 163	1.24 237	1.16 172	1.07 119	0.60 56	0.54 71	3.58 324	0.37 41	0.18 61	0.14 78	0.20 77	0.22 202	0.20 102	0.16 44

test_4	0.53 52	0.22 10	0.56 40	0.54 138	0.32 110	0.64 101	0.39 85	0.80 20	0.62 25	0.92 87	1.87 329	0.68 73	0.42 22	1.16 127	0.37 41	0.15 7	0.13 44	0.20 77	0.22 202	0.20 102	0.15 29

CSP-Net	0.97 265	0.38 246	0.83 184	0.53 123	0.41 194	1.63 322	0.77 274	2.00 320	1.05 153	1.25 217	1.20 170	1.33 261	0.83 184	4.93 346	0.85 245	0.32 292	0.22 261	0.20 77	0.20 140	0.23 183	0.25 212

IPLGR	0.58 100	0.27 72	1.14 280	0.48 55	0.28 54	0.65 113	0.33 37	1.22 147	1.13 192	1.18 186	1.05 114	0.69 78	0.66 130	0.96 87	0.52 141	0.17 33	0.15 128	0.20 77	0.17 78	0.20 102	0.18 82

test-3	0.54 66	0.22 10	0.68 93	0.47 43	0.27 35	0.58 79	0.35 51	0.92 43	1.00 137	1.32 250	0.69 32	0.87 131	0.45 32	1.68 216	0.37 41	0.16 12	0.11 3	0.20 77	0.16 62	0.17 26	0.13 4

test_1	0.54 66	0.22 10	0.68 93	0.47 43	0.27 35	0.58 79	0.35 51	0.92 43	1.00 137	1.28 226	0.68 29	0.87 131	0.45 32	1.67 211	0.37 41	0.16 12	0.11 3	0.20 77	0.16 62	0.17 26	0.13 4

CrosDoStereo	1.58 343	0.24 21	0.72 123	0.48 55	0.29 66	0.67 126	12.49 418	1.10 113	0.98 125	1.34 261	1.75 314	1.00 173	1.89 363	6.65 378	0.81 232	0.19 94	0.15 128	0.20 77	0.22 202	0.18 45	0.19 116

STrans-v2	1.04 283	0.28 88	0.96 231	0.49 68	0.32 110	0.68 133	0.79 279	2.47 379	1.12 181	1.12 142	1.46 258	1.40 270	1.46 329	6.70 382	0.43 86	0.18 61	0.13 44	0.20 77	0.18 92	0.18 45	0.18 82

TransformOpticalFlow	0.96 259	0.28 88	0.89 210	0.52 114	0.31 95	0.66 122	0.54 195	1.75 259	1.12 181	1.09 128	1.44 250	1.37 269	1.01 258	6.70 382	0.42 77	0.19 94	0.12 9	0.20 77	0.19 112	0.18 45	0.19 116

DeepStereo_LL	1.58 343	0.24 21	0.72 123	0.48 55	0.29 66	0.67 126	12.49 418	1.10 113	0.98 125	1.34 261	1.75 314	1.00 173	1.89 363	6.65 378	0.81 232	0.19 94	0.15 128	0.20 77	0.22 202	0.18 45	0.19 116

DEmStereo	0.97 265	0.23 15	0.79 174	0.47 43	0.32 110	1.04 245	0.56 214	0.93 48	0.89 91	1.39 278	2.14 349	1.02 182	2.07 374	5.64 362	0.77 220	0.17 33	0.15 128	0.20 77	0.20 140	0.18 45	0.20 139

DRaft	0.80 209	0.24 21	0.70 108	0.45 34	0.30 83	0.97 234	0.53 191	1.05 91	0.97 120	1.78 337	2.02 342	0.80 99	1.74 353	2.73 297	0.72 204	0.17 33	0.14 78	0.20 77	0.20 140	0.18 45	0.21 156

test-1	0.52 43	0.26 49	1.04 258	0.56 170	0.32 110	0.61 92	0.38 74	1.10 113	0.91 100	0.78 62	1.01 95	0.77 91	0.52 63	0.60 26	0.42 77	0.17 33	0.14 78	0.20 77	0.17 78	0.20 102	0.23 188

XX-Stereo	0.63 121	0.26 49	1.90 354	0.81 334	0.67 309	0.43 15	0.23 3	1.03 81	0.58 20	0.65 46	1.56 280	1.41 272	0.39 15	1.28 137	0.35 29	0.20 122	0.14 78	0.20 77	0.19 112	0.18 45	0.14 13

GES	0.66 144	0.34 212	0.90 213	0.59 200	0.38 175	0.94 222	0.57 224	2.11 339	0.86 80	1.02 112	1.11 136	0.66 69	0.79 163	0.99 95	0.61 177	0.27 258	0.19 214	0.20 77	0.20 140	0.21 136	0.30 262

GMStereo	0.55 81	0.45 276	0.94 224	0.50 75	0.32 110	0.64 101	0.43 117	1.00 72	1.40 310	0.82 74	0.73 39	0.51 34	0.45 32	0.85 70	0.55 159	0.24 211	0.15 128	0.20 77	0.21 176	0.31 262	0.24 200
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HSM	1.19 311	0.32 177	0.65 80	0.57 181	0.38 175	1.23 279	0.59 234	2.25 364	1.19 217	1.30 238	1.25 184	1.94 339	1.03 265	9.32 408	0.71 201	0.22 172	0.16 159	0.20 77	0.16 62	0.21 136	0.21 156

LE_ROB	8.05 413	0.37 241	23.53 420	0.74 316	0.33 126	2.77 381	2.87 409	3.71 396	27.24 427	25.39 427	8.87 412	8.46 410	26.71 427	6.65 378	21.99 421	0.21 149	0.19 214	0.20 77	0.21 176	0.25 207	0.22 171

AE-Stereo	0.49 39	0.27 72	0.67 90	0.60 211	0.39 183	0.67 126	0.46 147	1.18 133	1.09 171	0.47 16	0.75 43	0.69 78	0.47 42	0.59 17	0.40 62	0.16 12	0.15 128	0.21 100	0.20 140	0.19 75	0.15 29

CoDeX	0.73 180	0.29 115	0.93 222	0.54 138	0.36 150	1.14 260	0.61 239	2.34 371	1.17 209	1.16 172	1.25 184	0.91 140	0.87 201	1.33 146	0.64 188	0.20 122	0.16 159	0.21 100	0.18 92	0.20 102	0.18 82

ff7	0.43 17	0.27 72	0.56 40	0.44 24	0.33 126	0.50 42	0.42 101	0.87 27	0.50 7	0.49 23	0.53 11	0.44 10	0.48 50	1.38 158	0.33 17	0.17 33	0.12 9	0.21 100	0.15 33	0.18 45	0.18 82

ffff	0.43 17	0.27 72	0.56 40	0.44 24	0.33 126	0.50 42	0.42 101	0.87 27	0.50 7	0.49 23	0.53 11	0.44 10	0.48 50	1.38 158	0.33 17	0.17 33	0.12 9	0.21 100	0.15 33	0.18 45	0.18 82

11t	0.43 17	0.27 72	0.56 40	0.44 24	0.33 126	0.50 42	0.42 101	0.87 27	0.50 7	0.49 23	0.53 11	0.44 10	0.48 50	1.38 158	0.33 17	0.17 33	0.12 9	0.21 100	0.15 33	0.18 45	0.18 82

EKT-Stereo	0.53 52	0.30 131	0.73 135	0.58 187	0.60 291	0.51 53	0.48 161	0.94 52	0.90 95	0.71 53	0.88 65	0.77 91	0.43 25	1.07 114	0.40 62	0.22 172	0.16 159	0.21 100	0.18 92	0.20 102	0.22 171

anonymousdsp	0.43 17	0.27 72	0.53 30	0.44 24	0.32 110	0.50 42	0.42 101	0.89 35	0.51 14	0.49 23	0.53 11	0.47 21	0.47 42	1.33 146	0.33 17	0.17 33	0.12 9	0.21 100	0.15 33	0.18 45	0.18 82

ccc-4	0.43 17	0.27 72	0.56 40	0.44 24	0.33 126	0.50 42	0.42 101	0.87 27	0.50 7	0.49 23	0.53 11	0.44 10	0.48 50	1.38 158	0.33 17	0.17 33	0.12 9	0.21 100	0.15 33	0.18 45	0.18 82

IER	0.70 160	0.31 163	1.02 251	0.48 55	0.52 257	1.34 293	0.51 176	1.17 128	0.99 132	1.23 205	1.34 221	1.12 211	1.11 282	0.99 95	0.71 201	0.20 122	0.16 159	0.21 100	0.21 176	0.20 102	0.19 116

RAFT_CTSACE	0.63 121	0.26 49	0.88 205	0.55 157	0.51 249	0.71 147	0.44 129	0.80 20	0.97 120	0.97 98	1.84 324	1.18 224	0.68 131	1.47 179	0.36 35	0.16 12	0.15 128	0.21 100	0.20 140	0.20 102	0.14 13

CRFU-Net	0.86 235	0.39 251	1.00 241	0.65 263	0.57 273	1.78 339	0.86 297	2.15 346	0.81 71	1.38 273	1.18 164	1.64 312	1.19 296	1.35 150	0.90 251	0.26 249	0.22 261	0.21 100	0.19 112	0.23 183	0.24 200

IGEV-Stereo	0.43 17	0.27 72	0.54 34	0.45 34	0.32 110	0.50 42	0.42 101	0.90 41	0.51 14	0.49 23	0.53 11	0.47 21	0.47 42	1.32 144	0.33 17	0.17 33	0.12 9	0.21 100	0.15 33	0.18 45	0.18 82
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSMNet-ADL	0.72 166	0.35 228	0.62 67	0.69 291	0.46 225	1.14 260	0.44 129	1.37 172	1.01 139	0.83 75	1.17 162	1.33 261	0.96 239	1.43 170	0.95 256	0.33 297	0.22 261	0.21 100	0.23 222	0.27 227	0.29 250

ADLNet2	0.88 240	0.34 212	1.17 284	0.77 325	0.64 302	1.12 258	0.76 271	1.74 257	1.24 237	1.21 197	1.65 301	1.71 320	1.05 270	1.67 211	1.17 286	0.24 211	0.21 247	0.21 100	0.22 202	0.26 215	0.29 250

LCNet	0.72 166	0.28 88	0.52 28	0.55 157	0.31 95	0.69 137	0.54 195	1.00 72	0.88 88	1.19 190	1.34 221	0.97 166	1.34 320	2.56 290	0.45 96	0.18 61	0.13 44	0.21 100	0.25 244	0.27 227	0.73 370

NRIStereo	0.60 106	0.29 115	0.69 102	0.53 123	0.28 54	0.63 99	0.33 37	1.08 110	0.87 84	1.14 158	0.87 63	0.91 140	0.59 98	2.24 273	0.49 126	0.20 122	0.14 78	0.21 100	0.19 112	0.21 136	0.17 64

THIR-Stereo	1.02 279	0.27 72	0.69 102	0.49 68	0.28 54	0.95 226	1.34 356	1.03 81	0.97 120	1.34 261	1.90 332	1.17 221	1.58 339	6.44 375	0.78 222	0.19 94	0.14 78	0.21 100	0.22 202	0.19 75	0.20 139

DeepStereo_RVC	0.55 81	0.29 115	0.72 123	0.51 98	0.30 83	0.59 83	0.33 37	1.03 81	0.70 49	1.16 172	0.93 73	0.83 114	0.94 229	0.96 87	0.54 155	0.21 149	0.14 78	0.21 100	0.19 112	0.24 197	0.24 200

RALAANet	0.60 106	0.33 193	0.87 202	0.62 234	0.50 239	0.69 137	0.31 30	1.21 140	1.06 156	1.09 128	1.16 159	0.88 134	0.46 36	1.22 131	0.42 77	0.19 94	0.15 128	0.21 100	0.17 78	0.27 227	0.17 64

Anonymous	0.53 52	0.38 246	0.91 216	0.66 268	0.73 325	0.65 113	0.59 234	0.95 55	0.73 57	0.47 16	0.58 21	0.42 5	0.60 100	0.80 59	0.53 149	0.24 211	0.23 269	0.21 100	0.21 176	0.41 305	0.29 250

222	1.61 347	0.29 115	0.67 90	0.56 170	0.29 66	1.06 249	0.42 101	2.17 355	1.31 271	1.31 248	1.52 271	0.92 148	0.94 229	1.76 229	17.65 418	0.24 211	0.20 231	0.21 100	0.19 112	0.22 158	0.23 188

xxxx	1.51 339	0.28 88	0.68 93	0.54 138	0.28 54	1.16 267	0.44 129	2.19 357	1.29 261	1.09 128	1.36 228	1.22 230	0.85 189	1.79 232	15.70 417	0.24 211	0.21 247	0.21 100	0.20 140	0.22 158	0.23 188

ACVNet	0.63 121	0.31 163	0.54 34	0.54 138	0.36 150	0.80 185	0.46 147	1.37 172	1.07 161	0.93 88	1.30 203	1.08 197	0.85 189	0.80 59	0.94 254	0.21 149	0.19 214	0.21 100	0.18 92	0.22 158	0.18 82

acv_ft	0.75 190	0.31 163	0.95 227	0.70 296	0.86 356	1.24 280	0.53 191	1.44 189	1.07 161	1.24 213	1.30 203	1.08 197	0.92 218	0.80 59	1.34 305	0.21 149	0.19 214	0.21 100	0.18 92	0.21 136	0.18 82

DIP-Stereo	0.62 115	0.30 131	0.83 184	0.48 55	0.36 150	0.95 226	0.33 37	2.37 373	0.67 43	1.25 217	1.00 90	0.68 73	0.51 61	0.91 80	0.61 177	0.18 61	0.15 128	0.21 100	0.17 78	0.19 75	0.19 116
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.65 136	0.40 255	0.77 164	0.48 55	0.24 11	1.05 246	0.49 168	1.76 265	1.02 142	1.18 186	1.18 164	0.89 138	0.80 168	0.85 70	0.79 228	0.17 33	0.12 9	0.21 100	0.17 78	0.29 246	0.15 29
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
H2IRNET	0.56 90	0.26 49	0.66 86	0.47 43	0.35 144	0.41 12	0.26 10	0.92 43	1.17 209	0.61 43	1.28 198	1.08 197	0.86 197	0.99 95	0.63 184	0.19 94	0.16 159	0.22 126	0.25 244	0.21 136	0.18 82

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 28	0.36 235	0.71 119	0.47 43	0.36 150	0.67 126	0.35 51	0.78 13	1.12 181	0.61 43	0.62 22	0.39 4	0.39 15	0.71 41	0.39 58	0.20 122	0.17 185	0.22 126	0.18 92	0.23 183	0.19 116

SMFormer	0.75 190	0.30 131	0.86 192	0.46 37	0.26 22	0.82 190	0.43 117	2.05 329	1.39 305	1.23 205	1.47 259	0.98 167	0.95 234	1.71 219	0.82 237	0.24 211	0.20 231	0.22 126	0.21 176	0.23 183	0.24 200

tta	0.75 190	0.30 131	0.86 192	0.46 37	0.26 22	0.82 190	0.43 117	2.05 329	1.39 305	1.23 205	1.47 259	0.98 167	0.95 234	1.71 219	0.82 237	0.24 211	0.20 231	0.22 126	0.21 176	0.18 45	0.18 82

1111x	1.70 355	0.29 115	0.86 192	0.51 98	0.27 35	1.01 241	0.68 256	2.22 361	1.28 257	1.13 156	1.40 240	1.21 228	1.10 281	5.53 358	15.20 415	0.22 172	0.21 247	0.22 126	0.22 202	0.24 197	0.22 171

gwcnet-sp	0.74 183	0.33 193	1.44 317	0.57 181	0.45 215	1.40 301	0.54 195	1.50 201	1.14 194	1.30 238	1.02 102	0.94 152	0.82 175	1.39 163	0.76 214	0.21 149	0.21 247	0.22 126	0.21 176	0.22 158	0.22 171

scenet	0.74 183	0.33 193	1.44 317	0.57 181	0.45 215	1.40 301	0.54 195	1.50 201	1.14 194	1.30 238	1.02 102	0.94 152	0.82 175	1.39 163	0.76 214	0.21 149	0.21 247	0.22 126	0.21 176	0.22 158	0.22 171

ssnet	0.74 183	0.33 193	1.44 317	0.57 181	0.45 215	1.40 301	0.54 195	1.50 201	1.14 194	1.30 238	1.02 102	0.94 152	0.82 175	1.39 163	0.76 214	0.21 149	0.21 247	0.22 126	0.21 176	0.22 158	0.22 171

TestStereo1	0.63 121	0.28 88	0.75 151	0.76 322	0.31 95	0.48 23	0.43 117	1.30 161	1.21 227	0.97 98	1.31 208	0.64 64	0.77 156	1.75 224	0.42 77	0.20 122	0.15 128	0.22 126	0.18 92	0.21 136	0.17 64

x	0.54 66	0.31 163	0.61 63	0.47 43	0.30 83	0.67 126	0.47 153	1.53 215	0.79 69	0.81 71	0.83 56	0.78 94	0.70 137	0.70 37	0.62 180	0.21 149	0.19 214	0.22 126	0.19 112	0.21 136	0.20 139

RAFT+CT+SA	0.58 100	0.29 115	0.60 60	0.66 268	0.37 158	0.42 14	0.55 208	1.27 157	1.03 145	0.70 51	1.22 174	0.60 56	0.70 137	1.64 205	0.41 69	0.18 61	0.13 44	0.22 126	0.22 202	0.21 136	0.18 82

SA-5K	0.63 121	0.28 88	0.75 151	0.76 322	0.31 95	0.48 23	0.43 117	1.30 161	1.21 227	0.97 98	1.31 208	0.64 64	0.77 156	1.75 224	0.42 77	0.20 122	0.15 128	0.22 126	0.18 92	0.21 136	0.17 64

iRaft-Stereo_5w	0.85 230	0.29 115	0.91 216	0.53 123	0.43 202	0.49 33	0.68 256	0.99 68	0.87 84	0.79 65	1.34 221	1.46 282	0.91 215	5.11 347	1.11 279	0.17 33	0.14 78	0.22 126	0.18 92	0.20 102	0.20 139

test_3	0.55 81	0.23 15	0.71 119	0.53 123	0.28 54	0.61 92	0.40 88	0.92 43	1.05 153	1.19 190	0.68 29	0.93 149	0.44 29	1.67 211	0.39 58	0.15 7	0.12 9	0.22 126	0.19 112	0.21 136	0.14 13

AAGNet	1.83 360	0.28 88	0.72 123	0.61 223	0.32 110	0.67 126	0.51 176	0.96 63	0.98 125	1.47 293	1.20 170	1.00 173	1.18 293	2.83 299	22.77 424	0.22 172	0.13 44	0.22 126	0.19 112	0.23 183	0.15 29

KYRaft	0.75 190	0.28 88	0.62 67	0.56 170	0.29 66	0.67 126	0.86 297	0.94 52	0.84 79	1.62 324	2.21 351	1.16 220	1.02 263	1.57 196	0.40 62	0.20 122	0.13 44	0.22 126	0.28 283	0.20 102	1.02 381

ASMatch	0.88 240	0.26 49	0.69 102	0.51 98	0.35 144	0.48 23	0.37 70	1.12 121	0.92 104	1.10 136	3.28 376	0.96 164	0.98 246	4.90 344	0.49 126	0.19 94	0.16 159	0.22 126	0.19 112	0.19 75	0.27 236

RAFT-345	0.84 226	0.25 38	0.66 86	0.50 75	0.27 35	0.54 64	0.42 101	0.83 24	1.11 177	1.32 250	2.34 357	0.86 127	0.54 71	5.72 363	0.47 114	0.18 61	0.13 44	0.22 126	0.17 78	0.17 26	0.16 44

LMCR-Stereo	0.82 217	0.46 278	0.88 205	0.75 320	0.43 202	1.33 291	0.56 214	2.43 377	0.98 125	1.53 306	1.49 265	0.74 85	1.00 256	1.63 204	0.89 249	0.28 268	0.17 185	0.22 126	0.17 78	0.29 246	0.20 139

ICVP	0.63 121	0.33 193	0.57 48	0.61 223	0.40 188	0.80 185	0.58 227	1.61 231	0.89 91	0.90 83	1.24 180	0.88 134	0.73 140	0.72 44	0.88 248	0.29 276	0.21 247	0.22 126	0.21 176	0.24 197	0.27 236
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.47 34	0.26 49	0.64 76	0.50 75	0.29 66	0.53 60	0.33 37	1.05 91	0.77 63	0.84 77	1.00 90	0.55 43	0.37 13	0.81 63	0.40 62	0.17 33	0.12 9	0.22 126	0.20 140	0.19 75	0.15 29

sAnonymous2	0.55 81	0.56 310	1.46 323	0.60 211	0.51 249	0.48 23	0.52 185	0.79 15	0.68 46	0.50 29	0.67 27	0.46 17	0.62 115	0.59 17	0.40 62	0.22 172	0.17 185	0.22 126	0.21 176	0.86 373	0.56 346

CroCo_RVC	0.55 81	0.56 310	1.46 323	0.60 211	0.51 249	0.48 23	0.52 185	0.79 15	0.68 46	0.50 29	0.67 27	0.46 17	0.62 115	0.59 17	0.40 62	0.22 172	0.17 185	0.22 126	0.21 176	0.86 373	0.56 346

test_xeample	1.45 335	0.28 88	0.65 80	0.51 98	0.28 54	0.94 222	0.59 234	2.14 344	1.29 261	1.24 213	1.51 270	0.88 134	0.86 197	1.46 175	15.10 414	0.22 172	0.20 231	0.22 126	0.20 140	0.22 158	0.22 171

SFCPSM	0.70 160	0.28 88	1.02 251	0.51 98	0.38 175	1.37 296	0.66 251	2.00 320	1.03 145	1.17 181	1.21 172	0.82 107	0.78 161	1.03 103	0.53 149	0.21 149	0.17 185	0.22 126	0.24 233	0.21 136	0.19 116

cf-r	0.73 180	0.30 131	0.77 164	0.55 157	0.63 300	0.78 176	0.48 161	1.79 274	1.15 203	1.13 156	1.26 190	1.43 274	0.87 201	1.40 168	0.85 245	0.25 235	0.18 201	0.22 126	0.23 222	0.19 75	0.19 116

GANet-RSSM	0.72 166	0.28 88	0.63 70	0.64 251	0.58 281	0.80 185	0.58 227	1.89 294	1.08 165	1.04 119	1.25 184	1.15 219	1.04 266	1.49 181	0.62 180	0.25 235	0.19 214	0.22 126	0.22 202	0.22 158	0.21 156

SuperB	2.53 386	0.59 320	18.45 416	0.69 291	0.50 239	1.87 347	0.88 300	1.67 244	2.39 373	1.50 302	1.42 243	1.14 218	1.15 289	4.28 334	5.07 385	0.24 211	0.19 214	0.22 126	0.19 112	7.86 423	0.34 284

DISCO	1.03 280	0.34 212	1.11 275	0.69 291	0.45 215	2.07 358	0.84 291	2.13 340	1.50 326	1.15 161	1.33 216	2.40 365	1.07 276	2.60 292	1.51 331	0.23 196	0.18 201	0.22 126	0.20 140	0.31 262	0.27 236

MyStereo06	0.61 112	0.28 88	0.95 227	0.56 170	0.46 225	0.61 92	0.73 266	1.78 272	0.67 43	1.03 116	1.12 142	1.13 216	0.56 81	0.78 55	0.41 69	0.17 33	0.16 159	0.23 155	0.20 140	0.22 158	0.20 139

MyStereo05	0.66 144	0.28 88	1.07 266	0.56 170	0.46 225	0.61 92	0.73 266	1.34 167	1.41 313	1.15 161	0.91 69	0.77 91	0.80 168	1.41 169	0.63 184	0.17 33	0.16 159	0.23 155	0.20 140	0.22 158	0.20 139

MIF-Stereo (partial)	0.45 27	0.25 38	0.70 108	0.50 75	0.52 257	0.35 5	0.26 10	0.91 42	0.59 23	0.45 14	0.71 35	0.51 34	0.51 61	1.11 120	0.45 96	0.20 122	0.16 159	0.23 155	0.20 140	0.24 197	0.18 82

4D-IteraStereo	0.48 36	0.24 21	0.76 160	0.50 75	0.44 208	0.66 122	0.31 30	0.87 27	1.02 142	1.03 116	0.72 38	0.78 94	0.32 9	0.64 29	0.37 41	0.17 33	0.11 3	0.23 155	0.19 112	0.19 75	0.13 4

anonymousa	0.72 166	0.27 72	0.75 151	0.47 43	0.63 300	1.43 306	0.45 140	1.24 153	0.89 91	1.28 226	1.75 314	1.62 307	1.13 287	0.69 35	0.59 168	0.19 94	0.16 159	0.23 155	0.25 244	0.20 102	0.18 82

DisPM	0.66 144	0.28 88	0.72 123	0.61 223	0.35 144	0.62 98	0.45 140	1.02 78	0.99 132	1.56 314	1.10 131	0.80 99	0.59 98	2.37 282	0.41 69	0.23 196	0.14 78	0.23 155	0.21 176	0.20 102	0.25 212

test_5	0.65 136	0.30 131	0.75 151	0.67 278	0.50 239	0.92 217	0.52 185	1.39 178	1.12 181	0.76 58	1.11 136	1.00 173	0.90 212	1.53 188	0.45 96	0.18 61	0.13 44	0.23 155	0.22 202	0.21 136	0.19 116

GLC_STEREO	0.39 6	0.25 38	0.41 10	0.54 138	0.23 8	0.48 23	0.30 25	0.73 7	0.58 20	0.52 31	0.73 39	0.51 34	0.31 6	0.64 29	0.42 77	0.17 33	0.20 231	0.23 155	0.19 112	0.21 136	0.17 64

TRStereo	0.60 106	0.60 327	0.97 233	0.74 316	0.67 309	0.46 21	0.38 74	1.85 286	0.89 91	0.79 65	0.80 55	0.88 134	0.39 15	1.10 117	0.41 69	0.23 196	0.15 128	0.23 155	0.24 233	0.17 26	0.15 29

HHNet	0.62 115	0.26 49	0.63 70	0.43 9	0.45 215	0.50 42	0.58 227	1.07 106	1.01 139	1.25 217	2.23 352	0.70 81	0.61 110	1.07 114	0.47 114	0.20 122	0.13 44	0.23 155	0.19 112	0.19 75	0.30 262

IIG-Stereo	0.96 259	0.31 163	0.72 123	0.88 356	0.33 126	0.61 92	0.26 10	1.19 139	1.03 145	1.69 330	1.37 230	1.46 282	0.75 144	6.96 386	0.51 135	0.19 94	0.14 78	0.23 155	0.18 92	0.20 102	0.14 13

FTStereo	0.91 248	0.26 49	0.56 40	0.54 138	0.33 126	0.66 122	1.87 383	1.00 72	0.75 58	1.75 334	4.15 386	1.04 188	1.65 346	1.57 196	0.46 109	0.19 94	0.16 159	0.23 155	0.21 176	0.18 45	0.63 359

SST-Stereo	0.83 222	0.28 88	0.72 123	0.59 200	0.31 95	0.72 149	0.26 10	1.09 111	0.86 80	1.47 293	1.10 131	1.00 173	0.87 201	5.73 364	0.45 96	0.22 172	0.13 44	0.23 155	0.19 112	0.23 183	0.18 82

RAFT_R40	0.83 222	0.28 88	0.73 135	0.59 200	0.31 95	0.69 137	0.44 129	1.10 113	0.95 111	1.47 293	1.10 131	1.00 173	0.85 189	5.53 358	0.46 109	0.22 172	0.13 44	0.23 155	0.20 140	0.23 183	0.18 82

CRE-IMP	0.55 81	0.30 131	0.74 149	0.52 114	0.29 66	0.79 180	0.25 4	1.04 85	0.72 54	1.09 128	0.95 75	0.81 102	0.57 89	1.10 117	0.50 132	0.21 149	0.14 78	0.23 155	0.19 112	0.28 241	0.22 171

GEStereo_RVC	0.90 245	0.37 241	0.99 236	0.64 251	0.50 239	0.95 226	0.79 279	2.42 376	1.17 209	1.16 172	1.11 136	1.26 245	0.92 218	3.24 313	0.90 251	0.29 276	0.19 214	0.23 155	0.20 140	0.27 227	0.29 250

sCroCo_RVC	0.49 39	0.40 255	1.02 251	0.65 263	0.60 291	0.52 55	0.40 88	0.83 24	0.61 24	0.44 10	0.74 41	0.49 31	0.50 59	0.63 28	0.48 119	0.26 249	0.27 297	0.23 155	0.22 202	0.29 246	0.25 212

MMNet	0.84 226	0.32 177	1.09 270	0.60 211	0.59 288	1.85 345	0.49 168	1.51 206	1.27 252	1.37 268	1.15 156	1.26 245	1.18 293	1.67 211	1.22 290	0.19 94	0.18 201	0.23 155	0.22 202	0.25 207	0.21 156

FENet	0.60 106	0.28 88	0.63 70	0.54 138	0.33 126	0.83 194	0.38 74	1.27 157	1.07 161	1.00 106	0.86 60	0.99 172	0.85 189	0.96 87	0.68 194	0.22 172	0.15 128	0.23 155	0.20 140	0.22 158	0.23 188

GwcNet-RSSM	0.77 197	0.32 177	1.01 245	0.62 234	0.54 263	0.78 176	0.51 176	1.73 253	1.20 222	1.09 128	1.37 230	1.46 282	0.85 189	1.53 188	1.09 274	0.25 235	0.18 201	0.23 155	0.24 233	0.20 102	0.19 116

DispNO	0.93 253	0.30 131	1.34 311	0.55 157	0.55 269	0.89 206	0.49 168	1.48 195	1.21 227	1.17 181	1.27 193	1.19 225	0.90 212	5.23 349	0.74 208	0.22 172	0.17 185	0.24 175	0.21 176	0.19 75	0.20 139

MyStereo07	0.48 36	0.29 115	0.50 19	0.55 157	0.45 215	0.59 83	0.79 279	1.05 91	0.51 14	0.48 20	0.53 11	0.43 7	0.55 77	1.30 141	0.34 25	0.17 33	0.16 159	0.24 175	0.20 140	0.23 183	0.20 139

MyStereo04	0.67 153	0.29 115	1.07 266	0.55 157	0.45 215	0.59 83	0.79 279	1.50 201	1.40 310	0.91 85	0.91 69	0.74 85	0.86 197	1.52 184	0.62 180	0.17 33	0.16 159	0.24 175	0.20 140	0.23 183	0.20 139

xx1	0.67 153	0.31 163	0.50 19	0.54 138	0.26 22	1.18 270	0.51 176	0.93 48	3.05 388	0.58 35	0.79 51	0.95 158	0.77 156	1.46 175	0.32 8	0.20 122	0.12 9	0.24 175	0.23 222	0.22 158	0.21 156

tt1	0.62 115	0.32 177	0.51 25	0.54 138	0.26 22	1.16 267	0.48 161	0.95 55	2.47 376	0.57 34	0.77 46	0.49 31	0.81 171	1.55 192	0.32 8	0.20 122	0.12 9	0.24 175	0.15 33	0.19 75	0.20 139

test croco	0.46 28	0.27 72	1.01 245	0.50 75	0.40 188	0.35 5	0.37 70	0.87 27	0.56 19	0.43 8	0.76 45	0.42 5	0.40 18	1.13 123	0.45 96	0.21 149	0.15 128	0.24 175	0.19 112	0.24 197	0.16 44

ToySt	0.66 144	0.33 193	1.23 290	0.51 98	0.33 126	0.86 203	0.68 256	1.10 113	0.97 120	0.84 77	1.08 122	1.25 241	0.94 229	1.01 100	0.74 208	0.19 94	0.19 214	0.24 175	0.24 233	0.27 227	0.23 188

riskmin	0.56 90	0.27 72	0.60 60	0.43 9	0.31 95	0.83 194	0.42 101	1.14 123	1.04 149	0.73 57	0.75 43	1.11 210	1.01 258	0.81 63	0.51 135	0.20 122	0.14 78	0.24 175	0.15 33	0.24 197	0.25 212

qqq	0.57 95	0.34 212	0.71 119	0.47 43	0.27 35	0.64 101	0.62 241	1.42 182	0.78 65	0.80 67	0.92 71	0.95 158	0.77 156	0.88 75	0.59 168	0.21 149	0.20 231	0.24 175	0.23 222	0.22 158	0.21 156

Wz-Net-LNSev	1.03 280	0.67 337	2.71 380	0.64 251	0.84 353	1.75 332	1.00 325	1.80 276	1.32 276	1.28 226	1.25 184	1.65 314	1.22 303	1.39 163	1.40 314	0.28 268	0.26 289	0.24 175	0.23 222	0.33 273	0.32 278

AASNet	0.76 196	0.35 228	0.91 216	0.79 328	0.81 349	1.14 260	0.56 214	2.02 327	1.08 165	1.22 202	1.24 180	0.93 149	0.76 152	0.77 54	1.16 284	0.27 258	0.23 269	0.24 175	0.20 140	0.28 241	0.24 200

GMOStereo	0.53 52	0.26 49	0.65 80	0.50 75	0.29 66	0.52 55	0.43 117	0.89 35	0.96 113	1.41 281	1.14 150	0.85 123	0.56 81	0.59 17	0.38 51	0.16 12	0.14 78	0.24 175	0.21 176	0.20 102	0.15 29

error version	0.53 52	0.26 49	0.65 80	0.50 75	0.29 66	0.52 55	0.43 117	0.89 35	0.96 113	1.41 281	1.14 150	0.85 123	0.56 81	0.59 17	0.38 51	0.16 12	0.14 78	0.24 175	0.21 176	0.20 102	0.15 29

test-v	0.53 52	0.26 49	0.65 80	0.50 75	0.29 66	0.52 55	0.43 117	0.89 35	0.96 113	1.41 281	1.14 150	0.85 123	0.56 81	0.59 17	0.38 51	0.16 12	0.14 78	0.24 175	0.21 176	0.20 102	0.15 29

Patchmatch Stereo++	0.55 81	0.30 131	0.73 135	0.50 75	0.27 35	0.65 113	0.29 21	1.05 91	0.64 29	1.12 142	0.96 77	0.83 114	0.60 100	1.37 154	0.45 96	0.22 172	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.26 215	0.18 82
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.94 255	0.33 193	0.72 123	0.90 360	0.31 95	0.49 33	0.36 61	1.16 126	1.06 156	1.58 320	1.12 142	1.46 282	0.69 134	6.94 385	0.49 126	0.19 94	0.14 78	0.24 175	0.18 92	0.20 102	0.14 13

NF-Stereo	0.80 209	0.30 131	0.75 151	0.60 211	0.31 95	0.64 101	0.44 129	1.21 140	0.90 95	1.29 231	1.02 102	0.82 107	0.57 89	5.40 356	0.48 119	0.23 196	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.20 102	0.30 262

OCTAStereo	0.80 209	0.30 131	0.75 151	0.60 211	0.31 95	0.64 101	0.44 129	1.21 140	0.90 95	1.29 231	1.01 95	0.82 107	0.57 89	5.35 351	0.48 119	0.24 211	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.20 102	0.30 262

PSM-adaLoss	0.54 66	0.30 131	0.73 135	0.50 75	0.27 35	0.65 113	0.41 99	1.04 85	0.64 29	1.12 142	0.96 77	0.82 107	0.61 110	1.06 110	0.45 96	0.22 172	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.26 215	0.18 82

ROB_FTStereo_v2	0.54 66	0.30 131	0.73 135	0.50 75	0.27 35	0.64 101	0.42 101	1.05 91	0.64 29	1.12 142	0.96 77	0.83 114	0.60 100	1.12 122	0.46 109	0.22 172	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.26 215	0.18 82

ROB_FTStereo	0.54 66	0.30 131	0.73 135	0.50 75	0.27 35	0.64 101	0.25 4	1.05 91	0.64 29	1.12 142	0.95 75	0.82 107	0.61 110	1.15 125	0.45 96	0.22 172	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.26 215	0.18 82

HUI-Stereo	0.52 43	0.30 131	0.73 135	0.50 75	0.27 35	0.65 113	0.30 25	1.04 85	0.64 29	1.12 142	0.96 77	0.83 114	0.60 100	0.79 58	0.45 96	0.22 172	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.26 215	0.18 82

PFNet	0.91 248	0.26 49	1.10 273	0.63 242	0.32 110	0.64 101	0.56 214	1.17 128	0.99 132	1.47 293	1.08 122	0.98 167	0.69 134	6.62 377	0.54 155	0.20 122	0.12 9	0.24 175	0.19 112	0.20 102	0.17 64

RE-Stereo	0.80 209	0.30 131	0.75 151	0.60 211	0.31 95	0.64 101	0.44 129	1.21 140	0.90 95	1.29 231	1.01 95	0.81 102	0.57 89	5.37 354	0.48 119	0.24 211	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.20 102	0.30 262

Pruner-Stereo	0.62 115	0.29 115	0.70 108	0.61 223	0.31 95	0.63 99	0.43 117	1.17 128	0.99 132	1.53 306	1.08 122	0.95 158	0.55 77	1.35 150	0.51 135	0.23 196	0.14 78	0.24 175	0.21 176	0.21 136	0.23 188

TVStereo	0.80 209	0.30 131	0.75 151	0.60 211	0.31 95	0.64 101	0.44 129	1.21 140	0.90 95	1.29 231	1.01 95	0.81 102	0.57 89	5.37 354	0.48 119	0.24 211	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.20 102	0.30 262

iGMRVC	0.56 90	0.30 131	0.73 135	0.50 75	0.27 35	0.65 113	0.38 74	1.05 91	0.64 29	1.12 142	0.96 77	0.83 114	0.60 100	1.52 184	0.46 109	0.22 172	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.26 215	0.18 82

iRAFT	0.55 81	0.30 131	0.73 135	0.50 75	0.27 35	0.65 113	0.29 21	1.05 91	0.64 29	1.12 142	0.96 77	0.83 114	0.60 100	1.37 154	0.45 96	0.22 172	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.26 215	0.18 82

test-2	0.53 52	0.26 49	0.65 80	0.50 75	0.29 66	0.52 55	0.43 117	0.89 35	0.96 113	1.41 281	1.14 150	0.85 123	0.56 81	0.59 17	0.38 51	0.16 12	0.14 78	0.24 175	0.21 176	0.20 102	0.15 29

RAFT-IKP	0.54 66	0.30 131	0.73 135	0.50 75	0.27 35	0.59 83	0.36 61	1.04 85	0.64 29	1.12 142	0.96 77	0.83 114	0.61 110	1.22 131	0.45 96	0.22 172	0.14 78	0.24 175	0.20 140	0.26 215	0.18 82

rafts_anoy	0.52 43	0.29 115	0.59 56	0.59 200	0.50 239	0.53 60	0.40 88	1.11 119	1.03 145	0.84 77	0.83 56	0.68 73	0.54 71	0.72 44	0.51 135	0.19 94	0.14 78	0.24 175	0.26 258	0.21 136	0.18 82

TestStereo	0.64 131	0.39 251	0.71 119	0.51 98	0.27 35	0.56 73	0.42 101	1.03 81	0.91 100	0.80 67	1.00 90	0.68 73	0.52 63	3.25 314	0.45 96	0.22 172	0.15 128	0.24 175	0.18 92	0.27 227	0.16 44

delet	0.85 230	0.32 177	0.95 227	0.65 263	0.66 307	1.64 324	0.84 291	1.75 259	1.35 290	1.32 250	1.30 203	1.30 256	0.88 205	1.68 216	1.10 277	0.21 149	0.21 247	0.24 175	0.24 233	0.21 136	0.21 156

UPFNet	0.80 209	0.32 177	0.90 213	0.59 200	0.74 327	1.26 283	0.80 285	1.52 209	1.10 175	1.30 238	1.12 142	1.30 256	0.84 186	1.67 211	1.09 274	0.24 211	0.24 278	0.24 175	0.23 222	0.25 207	0.18 82

ac_64	0.82 217	0.29 115	0.81 180	0.71 303	0.60 291	1.05 246	0.54 195	1.99 319	0.92 104	1.18 186	1.06 116	1.99 344	1.08 277	1.94 249	0.97 261	0.27 258	0.22 261	0.24 175	0.23 222	0.22 158	0.19 116

HGLStereo	0.85 230	0.38 246	0.94 224	0.80 331	1.03 369	1.17 269	0.58 227	1.52 209	1.20 222	1.19 190	1.62 295	1.13 216	1.20 299	1.80 233	1.06 269	0.24 211	0.24 278	0.24 175	0.21 176	0.23 183	0.27 236

BEATNet_4x	0.73 180	0.49 290	1.17 284	0.53 123	0.26 22	1.03 243	0.55 208	1.82 280	1.06 156	1.21 197	1.22 174	0.96 164	0.91 215	1.01 100	1.06 269	0.21 149	0.14 78	0.24 175	0.19 112	0.37 286	0.21 156

ACVNet-DCA	0.56 90	0.31 163	0.50 19	0.54 138	0.26 22	1.18 270	0.51 176	1.42 182	0.78 65	0.58 35	0.79 51	0.48 24	0.88 205	1.46 175	0.32 8	0.20 122	0.12 9	0.25 212	0.15 33	0.22 158	0.21 156

1test111	0.54 66	0.31 163	0.50 19	0.54 138	0.26 22	1.18 270	0.51 176	1.42 182	0.78 65	0.58 35	0.79 51	0.48 24	0.88 205	0.88 75	0.59 168	0.20 122	0.12 9	0.25 212	0.15 33	0.22 158	0.21 156

cc1	0.64 131	0.31 163	0.50 19	0.54 138	0.26 22	1.18 270	0.51 176	0.93 48	3.05 388	0.58 35	0.79 51	0.48 24	0.88 205	1.46 175	0.32 8	0.20 122	0.12 9	0.25 212	0.15 33	0.19 75	0.19 116

whm_eth	0.65 136	0.47 282	1.05 259	0.55 157	0.64 302	0.69 137	0.45 140	1.34 167	1.26 245	1.02 112	1.92 334	0.49 31	0.48 50	0.70 37	0.52 141	0.23 196	0.20 231	0.25 212	0.24 233	0.24 197	0.31 272

BUS	0.74 183	0.32 177	0.68 93	0.54 138	0.44 208	2.34 369	0.42 101	2.16 349	0.98 125	1.20 194	1.11 136	1.03 185	0.62 115	0.91 80	0.70 196	0.24 211	0.17 185	0.25 212	0.22 202	0.22 158	0.22 171

BSDual-CNN	0.71 165	0.32 177	0.68 93	0.54 138	0.44 208	1.27 284	0.65 246	2.16 349	0.98 125	1.20 194	1.11 136	1.12 211	0.74 142	0.91 80	0.66 190	0.24 211	0.17 185	0.25 212	0.22 202	0.22 158	0.22 171

hknet	0.77 197	0.32 177	0.95 227	0.54 138	0.38 175	1.27 284	0.65 246	2.16 349	1.07 161	1.20 194	1.11 136	1.59 303	0.81 171	1.37 154	0.66 190	0.22 172	0.17 185	0.25 212	0.22 202	0.22 158	0.22 171

Sa-1000	0.72 166	0.29 115	0.76 160	0.59 200	0.30 83	0.73 152	0.37 70	1.62 234	1.33 279	1.28 226	2.04 343	0.86 127	0.75 144	1.84 236	0.38 51	0.19 94	0.14 78	0.25 212	0.23 222	0.20 102	0.16 44

SA	0.66 144	0.30 131	0.82 182	0.61 223	0.30 83	0.58 79	0.38 74	1.44 189	1.30 267	0.96 95	1.36 228	0.66 69	0.95 234	1.85 239	0.42 77	0.19 94	0.15 128	0.25 212	0.23 222	0.21 136	0.17 64

psmg	0.72 166	0.32 177	0.68 93	0.50 75	0.44 208	1.48 309	0.75 268	1.94 310	0.98 125	1.21 197	1.33 216	1.12 211	0.74 142	0.91 80	0.66 190	0.24 211	0.19 214	0.25 212	0.25 244	0.23 183	0.22 171

DAS	0.84 226	0.34 212	1.03 255	0.64 251	0.69 317	0.77 171	0.63 242	1.54 217	1.20 222	1.79 340	1.55 276	0.95 158	1.04 266	2.83 299	0.60 175	0.21 149	0.16 159	0.25 212	0.18 92	0.27 227	0.22 171

SepStereo	0.82 217	0.34 212	1.03 255	0.64 251	0.69 317	0.77 171	0.63 242	1.54 217	1.20 222	1.79 340	1.55 276	0.95 158	1.04 266	2.30 277	0.60 175	0.21 149	0.16 159	0.25 212	0.18 92	0.27 227	0.22 171

PSM-softLoss	0.78 203	0.31 163	0.77 164	0.58 187	0.32 110	0.56 73	0.40 88	1.18 133	0.70 49	1.24 213	1.07 119	0.83 114	0.52 63	5.36 352	0.53 149	0.24 211	0.15 128	0.25 212	0.22 202	0.20 102	0.25 212

KMStereo	0.78 203	0.31 163	0.77 164	0.58 187	0.32 110	0.56 73	0.40 88	1.18 133	0.70 49	1.24 213	1.07 119	0.83 114	0.52 63	5.36 352	0.53 149	0.24 211	0.15 128	0.25 212	0.22 202	0.20 102	0.25 212

IRAFT_RVC	0.88 240	0.28 88	0.76 160	0.63 242	0.31 95	0.65 113	1.02 328	1.22 147	0.94 109	1.22 202	1.04 113	1.01 180	0.98 246	5.82 365	0.53 149	0.22 172	0.12 9	0.25 212	0.20 140	0.20 102	0.19 116

GMM-Stereo	0.74 183	0.25 38	0.59 56	0.54 138	0.34 141	0.72 149	0.99 323	1.01 77	0.87 84	1.36 266	1.78 317	1.12 211	0.81 171	2.09 261	0.46 109	0.18 61	0.12 9	0.25 212	0.25 244	0.20 102	0.85 376

UNet	0.83 222	0.34 212	1.31 303	0.58 187	0.74 327	1.58 318	0.49 168	1.41 180	1.04 149	1.21 197	1.08 122	1.54 295	1.12 285	1.65 206	1.09 274	0.23 196	0.17 185	0.25 212	0.20 140	0.25 207	0.22 171

DSFCA	0.93 253	0.34 212	1.06 262	0.52 114	0.65 305	1.55 316	0.93 313	1.49 197	1.19 217	1.56 314	1.15 156	1.50 290	0.96 239	3.07 307	1.02 266	0.30 280	0.26 289	0.25 212	0.25 244	0.28 241	0.24 200

DN-CSS_ROB	0.64 131	0.32 177	1.05 259	0.55 157	0.40 188	0.54 64	0.45 140	1.21 140	0.93 106	1.03 116	1.47 259	0.69 78	0.63 120	1.76 229	0.49 126	0.18 61	0.14 78	0.25 212	0.22 202	0.22 158	0.20 139

ttt	0.94 255	0.34 212	0.59 56	0.61 223	0.37 158	0.94 222	0.50 175	2.17 355	1.34 282	1.23 205	1.61 292	0.91 140	0.76 152	1.85 239	3.97 381	0.30 280	0.26 289	0.26 231	0.24 233	0.29 246	0.29 250

CASS	0.65 136	0.34 212	0.72 123	0.56 170	0.27 35	0.78 176	0.42 101	1.59 225	0.86 80	1.30 238	1.25 184	0.87 131	0.84 186	0.84 68	0.54 155	0.35 312	0.19 214	0.26 231	0.21 176	0.28 241	0.42 313
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.51 42	0.29 115	0.47 14	0.43 9	0.30 83	0.55 70	0.55 208	1.02 78	0.77 63	0.98 102	0.85 59	0.94 152	0.56 81	0.85 70	0.45 96	0.20 122	0.14 78	0.26 231	0.14 25	0.23 183	0.23 188

dd	0.59 103	0.48 287	0.97 233	0.55 157	0.32 110	0.64 101	0.47 153	1.02 78	1.34 282	0.78 62	0.86 60	0.58 51	0.54 71	1.01 100	0.86 247	0.28 268	0.18 201	0.26 231	0.19 112	0.32 267	0.24 200

RAFT-RH_RVC	1.03 280	0.24 21	0.67 90	0.49 68	0.28 54	0.81 189	0.33 37	0.83 24	1.08 165	2.05 357	4.65 392	1.04 188	0.57 89	5.98 370	0.50 132	0.18 61	0.13 44	0.26 231	0.20 140	0.16 14	0.17 64

Anonymous3	0.61 112	0.44 270	1.11 275	0.59 200	0.49 233	0.93 220	0.65 246	0.93 48	0.81 71	0.72 56	0.88 65	0.65 67	0.69 134	1.06 110	0.53 149	0.35 312	0.30 315	0.26 231	0.26 258	0.31 262	0.27 236

ADLNet	0.85 230	0.36 235	0.89 210	0.85 348	0.72 322	1.24 280	0.76 271	1.82 280	1.36 293	1.52 305	1.35 227	1.27 249	0.99 254	1.23 133	1.15 283	0.27 258	0.20 231	0.26 231	0.25 244	0.28 241	0.30 262

aanetorigin	1.23 312	0.79 354	2.78 382	0.70 296	0.79 342	0.99 238	1.06 332	1.06 104	1.37 297	3.52 392	2.61 366	1.72 321	1.63 344	1.99 253	1.78 341	0.25 235	0.24 278	0.26 231	0.25 244	0.38 294	0.45 321

EDNetEfficient	2.37 380	1.10 373	8.08 403	0.74 316	0.71 320	0.98 237	1.56 367	1.46 192	4.06 398	4.90 406	2.82 370	2.25 356	3.48 396	2.95 303	9.97 404	0.26 249	0.24 278	0.26 231	0.30 302	0.68 366	0.61 357

MSMDNet	0.66 144	0.32 177	0.87 202	0.49 68	0.37 158	0.79 180	0.40 88	1.43 188	1.31 271	1.15 161	1.31 208	1.24 237	0.63 120	0.88 75	0.57 163	0.21 149	0.16 159	0.26 231	0.19 112	0.39 298	0.24 200

DLCB_ROB	0.86 235	0.40 255	0.78 172	0.68 288	0.54 263	1.11 255	0.84 291	1.49 197	1.23 233	1.64 326	1.65 301	1.70 319	0.91 215	1.70 218	1.05 267	0.25 235	0.24 278	0.26 231	0.27 266	0.27 227	0.24 200

CASnet	0.41 13	0.25 38	0.48 16	0.50 75	0.20 2	0.50 42	0.36 61	0.81 23	0.80 70	0.83 75	0.68 29	0.48 24	0.31 6	0.54 9	0.32 8	0.18 61	0.12 9	0.27 242	0.22 202	0.23 183	0.14 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.66 144	0.32 177	0.88 205	0.49 68	0.37 158	0.78 176	0.40 88	1.42 182	1.31 271	1.16 172	1.31 208	1.25 241	0.62 115	0.89 78	0.57 163	0.20 122	0.16 159	0.27 242	0.19 112	0.40 302	0.25 212

LL-Strereo	1.33 324	0.39 251	1.38 313	0.61 223	0.61 294	0.75 161	0.66 251	1.63 236	1.17 209	1.56 314	1.60 288	2.03 349	2.12 375	9.72 413	0.97 261	0.21 149	0.18 201	0.27 242	0.23 222	0.22 158	0.25 212

RAFT	0.64 131	0.30 131	0.73 135	0.59 200	0.33 126	0.68 133	0.58 227	1.04 85	0.76 61	1.08 123	1.19 167	1.65 314	0.93 224	1.06 110	0.56 161	0.21 149	0.18 201	0.27 242	0.24 233	0.22 158	0.17 64

PSMNet-RSSM	0.72 166	0.30 131	0.61 63	0.63 242	0.42 197	0.73 152	0.56 214	1.92 304	1.10 175	1.09 128	1.37 230	1.22 230	0.98 246	1.28 137	0.72 204	0.27 258	0.19 214	0.27 242	0.29 294	0.24 197	0.24 200

DMCA	0.67 153	0.34 212	0.90 213	0.51 98	0.44 208	0.86 203	0.47 153	1.42 182	1.02 142	1.17 181	1.12 142	1.23 235	0.75 144	0.78 55	0.95 256	0.25 235	0.19 214	0.27 242	0.19 112	0.24 197	0.27 236

RTSC	1.29 318	0.73 345	2.44 372	0.83 342	0.57 273	1.85 345	0.65 246	1.88 292	2.00 363	2.20 362	1.66 303	1.60 305	1.26 309	2.33 279	3.92 379	0.32 292	0.23 269	0.27 242	0.29 294	0.37 286	0.37 295

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 206	0.43 267	1.05 259	0.64 251	0.58 281	0.95 226	0.53 191	1.53 215	1.18 214	1.37 268	1.15 156	1.43 274	0.88 205	1.61 202	0.84 242	0.25 235	0.22 261	0.27 242	0.27 266	0.29 246	0.29 250
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.74 183	0.48 287	0.87 202	0.57 181	0.44 208	0.79 180	0.54 195	1.73 253	0.96 113	1.38 273	1.27 193	1.24 237	0.73 140	1.43 170	0.73 207	0.34 305	0.28 303	0.27 242	0.26 258	0.31 262	0.31 272

StereoDRNet-Refined	0.80 209	0.41 261	0.88 205	0.62 234	0.42 197	1.33 291	0.48 161	1.52 209	1.17 209	1.45 290	1.44 250	1.44 278	0.90 212	1.26 136	1.24 292	0.20 122	0.16 159	0.27 242	0.24 233	0.25 207	0.28 247
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fast-acv-ft	0.94 255	0.44 270	1.40 314	0.58 187	0.51 249	1.77 337	0.69 260	1.36 171	1.42 316	1.29 231	1.86 327	1.74 324	1.25 307	1.52 184	1.38 310	0.26 249	0.28 303	0.28 252	0.28 283	0.27 227	0.26 230

Wz-Net-MNSev	1.11 297	0.58 317	2.23 367	0.66 268	0.71 320	1.95 351	1.46 362	1.98 318	1.45 320	1.79 340	1.43 247	1.49 289	1.33 319	1.97 252	1.42 322	0.27 258	0.23 269	0.28 252	0.28 283	0.34 275	0.31 272

AACVNet	0.86 235	0.35 228	0.79 174	0.82 339	0.39 183	0.76 165	0.49 168	1.61 231	0.81 71	1.08 123	1.33 216	1.30 256	0.93 224	4.34 335	0.74 208	0.25 235	0.21 247	0.28 252	0.22 202	0.29 246	0.25 212

PFNet+	0.59 103	0.28 88	0.77 164	0.53 123	0.30 83	0.59 83	0.31 30	0.92 43	1.14 194	1.33 258	1.10 131	0.79 97	0.57 89	1.31 142	0.49 126	0.25 235	0.17 185	0.28 252	0.26 258	0.21 136	0.25 212

HCRNet	0.70 160	0.39 251	0.73 135	0.60 211	0.59 288	0.76 165	0.35 51	1.22 147	1.13 192	1.02 112	0.99 87	1.02 182	0.76 152	2.19 270	0.70 196	0.28 268	0.19 214	0.28 252	0.23 222	0.25 207	0.23 188

ARAFT	0.77 197	0.36 235	1.49 330	0.51 98	0.31 95	0.90 209	0.82 289	1.90 297	1.06 156	1.62 324	1.24 180	1.02 182	0.64 123	1.84 236	0.50 132	0.18 61	0.14 78	0.28 252	0.27 266	0.17 26	0.16 44

CFNet	0.96 259	0.36 235	1.01 245	0.62 234	0.42 197	0.99 238	0.47 153	1.90 297	1.32 276	0.99 104	1.39 238	1.10 206	0.86 197	5.58 361	0.79 228	0.23 196	0.17 185	0.28 252	0.27 266	0.26 215	0.21 156

NaN_ROB	1.13 302	0.55 307	1.15 281	0.64 251	0.48 230	1.61 320	2.03 391	1.72 252	1.48 323	2.09 359	1.27 193	1.40 270	1.08 277	3.94 327	1.30 301	0.28 268	0.34 330	0.28 252	0.28 283	0.30 255	0.33 282

mmm	0.63 121	0.35 228	0.72 123	0.51 98	0.30 83	0.86 203	0.54 195	1.59 225	0.86 80	1.07 122	1.38 234	0.79 97	0.75 144	0.91 80	0.58 166	0.22 172	0.18 201	0.29 260	0.25 244	0.25 207	0.23 188

StereoVision	0.65 136	0.34 212	0.86 192	0.59 200	0.40 188	0.50 42	0.41 99	1.09 111	0.93 106	0.71 53	2.50 364	0.82 107	0.57 89	1.03 103	0.49 126	0.25 235	0.28 303	0.29 260	0.28 283	0.36 282	0.20 139

LL-Strereo2	0.52 43	0.33 193	0.69 102	0.52 114	0.37 158	0.70 144	0.30 25	1.13 122	0.67 43	0.94 93	0.78 48	0.91 140	0.42 22	1.05 109	0.42 77	0.17 33	0.16 159	0.29 260	0.25 244	0.21 136	0.16 44

WZ-Net	1.95 367	0.95 364	10.10 406	0.86 350	0.78 340	1.69 327	1.60 370	2.20 360	1.98 362	2.08 358	1.93 335	2.30 359	1.97 368	5.30 350	3.17 373	0.34 305	0.26 289	0.29 260	0.31 306	0.51 339	0.47 328

pcwnet_v2	0.97 265	0.37 241	4.33 389	0.62 234	0.54 263	0.79 180	0.45 140	2.02 327	1.58 335	1.42 287	1.64 299	1.09 204	0.79 163	1.24 134	0.67 193	0.32 292	0.25 285	0.29 260	0.27 266	0.37 286	0.35 289

GwcNet	1.08 289	0.51 297	2.33 369	0.79 328	1.18 381	1.76 334	0.70 262	1.68 245	1.47 322	1.41 281	1.64 299	1.74 324	1.04 266	2.20 271	1.41 318	0.30 280	0.29 311	0.29 260	0.27 266	0.30 255	0.35 289

DPSNet	1.69 354	0.59 320	4.33 389	0.70 296	0.57 273	2.02 356	1.62 371	3.35 393	1.78 349	1.48 299	1.38 234	2.17 354	2.84 389	4.77 341	3.66 377	0.48 354	0.31 321	0.29 260	0.25 244	0.64 360	0.48 331

StereoDRNet	0.98 269	0.47 282	1.70 341	0.76 322	0.94 364	1.51 312	0.91 307	1.92 304	1.32 276	1.61 321	1.13 147	1.47 287	0.97 242	1.75 224	1.46 327	0.28 268	0.23 269	0.29 260	0.27 266	0.35 276	0.27 236

PWCDC_ROB	1.29 318	0.75 350	1.33 308	1.05 374	0.88 359	1.73 331	0.52 185	1.89 294	3.28 390	1.29 231	4.88 395	1.22 230	1.46 329	1.77 231	1.45 326	0.60 369	0.26 289	0.29 260	0.25 244	0.52 341	0.37 295

ssnet_v2	0.88 240	0.36 235	1.02 251	0.62 234	0.38 175	1.32 290	0.97 319	2.07 335	1.34 282	1.37 268	1.18 164	1.54 295	0.92 218	1.10 117	1.65 336	0.30 280	0.27 297	0.30 269	0.28 283	0.27 227	0.26 230

RAFT + AFF	1.00 274	0.42 264	1.09 270	0.67 278	0.50 239	1.22 278	1.24 349	2.24 363	1.19 217	1.30 238	1.56 280	1.17 221	1.49 334	3.44 321	0.83 239	0.21 149	0.25 285	0.30 269	0.26 258	0.27 227	0.27 236

FADNet-RVC-Resample	0.84 226	0.47 282	2.10 360	0.61 223	0.45 215	1.07 251	0.61 239	1.59 225	1.20 222	1.08 123	0.98 85	1.03 185	0.98 246	2.17 266	0.72 204	0.23 196	0.22 261	0.30 269	0.32 312	0.35 276	0.34 284

SGM_RVC	1.68 353	0.36 235	0.61 63	0.59 200	0.29 66	2.25 365	1.18 345	2.38 374	1.68 342	3.60 393	2.67 368	3.69 386	2.42 383	8.13 401	1.90 347	0.31 287	0.31 321	0.30 269	0.28 283	0.30 255	0.29 250
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DualNet	1.09 291	0.33 193	0.85 186	0.53 123	0.37 158	0.74 155	0.56 214	0.95 55	2.47 376	1.15 161	1.45 252	1.06 190	0.82 175	1.55 192	7.61 396	0.20 122	0.12 9	0.31 273	0.27 266	0.19 75	0.20 139

ffm	0.72 166	0.33 193	0.85 186	0.53 123	0.37 158	0.74 155	0.56 214	0.95 55	2.47 376	1.15 161	1.45 252	1.06 190	0.82 175	1.55 192	0.32 8	0.20 122	0.12 9	0.31 273	0.27 266	0.19 75	0.20 139

ff1	1.37 328	0.33 193	0.85 186	0.53 123	0.37 158	0.74 155	0.56 214	0.95 55	2.47 376	1.15 161	1.45 252	1.06 190	0.82 175	7.22 388	7.61 396	0.20 122	0.12 9	0.31 273	0.27 266	0.19 75	0.20 139

mmx	1.39 330	0.33 193	0.85 186	0.53 123	0.37 158	0.74 155	0.56 214	2.13 340	1.37 297	1.15 161	1.45 252	1.06 190	0.82 175	7.22 388	7.61 396	0.24 211	0.19 214	0.31 273	0.27 266	0.30 255	0.25 212

xxx	1.39 330	0.33 193	0.85 186	0.53 123	0.37 158	0.74 155	0.56 214	2.13 340	1.37 297	1.15 161	1.45 252	1.06 190	0.82 175	7.22 388	7.61 396	0.24 211	0.19 214	0.31 273	0.27 266	0.30 255	0.25 212

GMStereo_Zeroshot	0.67 153	0.61 328	1.01 245	0.64 251	0.37 158	0.84 201	0.35 51	1.05 91	1.12 181	1.12 142	1.06 116	1.27 249	0.54 71	1.19 128	0.59 168	0.32 292	0.17 185	0.31 273	0.18 92	0.52 341	0.22 171

Wz-Net-SNSev	1.49 336	1.23 382	6.27 399	0.68 288	0.67 309	1.37 296	1.41 359	2.00 320	1.39 305	1.48 299	1.61 292	2.29 358	1.32 318	3.93 326	2.14 357	0.31 287	0.28 303	0.31 273	0.33 318	0.42 310	0.36 293

NINENet	0.77 197	0.37 241	0.78 172	0.62 234	0.51 249	2.34 369	0.42 101	1.83 284	1.04 149	1.14 158	1.23 178	1.03 185	0.62 115	1.24 134	0.70 196	0.28 268	0.23 269	0.31 273	0.21 176	0.26 215	0.25 212

SACVNet	0.85 230	0.46 278	0.85 186	0.81 334	0.56 271	0.80 185	0.79 279	1.68 245	1.12 181	1.34 261	1.33 216	1.25 241	0.94 229	2.39 284	0.76 214	0.34 305	0.26 289	0.31 273	0.29 294	0.35 276	0.44 319

psm_up	0.77 197	0.34 212	0.70 108	0.66 268	0.58 281	1.05 246	0.92 309	1.52 209	1.12 181	1.26 221	1.16 159	1.31 259	1.23 304	1.20 129	0.81 232	0.25 235	0.29 311	0.31 273	0.27 266	0.27 227	0.25 212

FADNet_RVC	0.83 222	0.51 297	1.83 352	0.54 138	0.42 197	1.19 274	0.46 147	1.51 206	1.09 171	0.89 82	1.24 180	0.91 140	0.87 201	2.11 263	1.11 279	0.27 258	0.22 261	0.31 273	0.28 283	0.43 315	0.38 301

FADNet	0.92 250	0.61 328	1.81 349	0.62 234	0.55 269	0.96 230	0.57 224	1.78 272	1.33 279	0.93 88	1.01 95	1.36 266	1.01 258	2.71 296	0.75 212	0.33 297	0.34 330	0.31 273	0.34 323	0.59 353	0.40 305

DRN-Test	1.00 274	0.44 270	1.13 279	0.70 296	0.81 349	1.62 321	0.79 279	2.14 344	1.44 319	1.78 337	1.33 216	1.43 274	1.05 270	2.18 269	1.53 332	0.27 258	0.21 247	0.31 273	0.30 302	0.32 267	0.28 247

coex-ft	8.13 414	2.13 407	98.04 440	0.67 278	0.53 260	1.71 328	1.56 367	1.65 238	11.11 412	18.17 426	3.75 382	3.88 388	7.61 415	2.98 306	6.49 391	0.30 280	0.30 315	0.32 286	0.31 306	0.66 364	0.50 336

FINET	0.97 265	0.54 304	1.60 336	0.63 242	0.79 342	1.08 252	1.07 333	1.56 222	2.20 370	1.15 161	1.49 265	0.94 152	0.88 205	2.32 278	1.05 267	0.42 335	0.35 338	0.32 286	0.28 283	0.43 315	0.38 301

FADNet-RVC	0.88 240	0.67 337	1.93 356	0.60 211	0.48 230	0.91 211	0.60 238	1.71 251	1.18 214	0.90 83	0.96 77	1.36 266	0.92 218	2.25 275	1.17 286	0.30 280	0.29 311	0.32 286	0.32 312	0.41 305	0.35 289

ADCRef	1.35 326	0.55 307	2.37 371	0.72 306	0.77 337	1.94 350	0.78 276	1.91 301	1.27 252	1.57 318	1.59 287	1.36 266	1.41 323	1.54 190	7.53 395	0.23 196	0.20 231	0.32 286	0.30 302	0.29 246	0.29 250

ADCP+	1.99 370	0.48 287	7.73 401	0.66 268	0.91 360	2.30 367	1.05 331	1.82 280	1.34 282	1.54 310	1.32 214	1.74 324	1.61 343	2.17 266	13.37 410	0.24 211	0.21 247	0.32 286	0.28 283	0.37 286	0.29 250

AdaStereo	0.70 160	0.43 267	0.75 151	0.73 314	0.37 158	0.92 217	0.53 191	1.85 286	1.18 214	1.12 142	1.23 178	1.07 196	0.65 128	0.96 87	0.63 184	0.31 287	0.15 128	0.32 286	0.21 176	0.29 246	0.22 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SANet	1.88 363	0.57 314	2.18 366	0.63 242	0.40 188	2.80 383	1.57 369	2.39 375	5.88 407	2.36 369	3.57 380	3.72 387	2.97 391	4.74 340	1.76 340	0.34 305	0.30 315	0.32 286	0.29 294	0.48 331	0.37 295

Wz-Net-TNSev	1.88 363	2.08 406	7.66 400	0.67 278	0.64 302	2.42 372	1.83 380	2.33 369	1.74 348	1.57 318	1.56 280	2.58 370	1.90 365	4.86 342	3.12 370	0.39 326	0.37 345	0.33 293	0.37 334	0.53 343	0.58 351

CFNet_pseudo	0.66 144	0.32 177	0.86 192	0.48 55	0.39 183	0.70 144	0.40 88	1.33 163	1.22 230	1.16 172	1.34 221	1.24 237	0.64 123	0.98 93	0.59 168	0.21 149	0.16 159	0.33 293	0.19 112	0.36 282	0.25 212

EDNetEfficientorigin	10.57 416	1.47 390	177.42 441	0.67 278	0.53 260	1.58 318	1.16 343	1.90 297	3.37 392	4.71 405	3.38 377	3.10 382	2.69 388	3.13 311	3.58 376	0.25 235	0.23 269	0.33 293	0.27 266	0.83 372	0.81 373

CFNet-ft	0.72 166	0.32 177	0.54 34	0.66 268	0.54 263	0.83 194	0.55 208	1.37 172	1.15 203	0.93 88	1.28 198	1.57 299	0.97 242	1.35 150	0.81 232	0.26 249	0.20 231	0.33 293	0.25 244	0.30 255	0.23 188

STTStereo	0.78 203	0.50 294	1.22 289	0.64 251	0.54 263	0.89 206	0.54 195	1.44 189	1.11 177	1.38 273	1.09 127	1.27 249	0.85 189	1.43 170	0.83 239	0.29 276	0.27 297	0.33 293	0.39 337	0.32 267	0.30 262

PA-Net	1.01 277	0.57 314	1.29 301	0.64 251	0.74 327	1.19 274	0.84 291	1.69 247	1.43 318	1.16 172	1.19 167	1.32 260	1.19 296	3.42 319	1.25 293	0.29 276	0.45 366	0.33 293	0.49 361	0.32 267	0.47 328
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	1.36 327	0.47 282	0.86 192	0.67 278	0.45 215	1.34 293	1.73 374	1.64 237	1.24 237	1.49 301	2.38 358	1.55 297	1.20 299	9.30 407	0.93 253	0.30 280	0.31 321	0.33 293	0.28 283	0.39 298	0.30 262

TDLM	1.06 284	0.44 270	0.79 174	0.63 242	0.50 239	0.89 206	1.44 361	1.48 195	1.26 245	1.12 142	1.40 240	1.08 197	0.98 246	6.65 378	0.78 222	0.33 297	0.21 247	0.33 293	0.26 258	0.37 286	0.24 200

CFNet_RVC	0.72 166	0.32 177	0.54 34	0.66 268	0.54 263	0.83 194	0.55 208	1.37 172	1.15 203	0.93 88	1.28 198	1.57 299	0.97 242	1.35 150	0.81 232	0.26 249	0.20 231	0.33 293	0.25 244	0.30 255	0.23 188

XPNet_ROB	0.96 259	0.49 290	1.09 270	0.72 306	0.57 273	1.11 255	1.14 340	1.66 243	1.23 233	1.85 346	1.39 238	1.64 312	1.11 282	1.80 233	1.42 322	0.38 323	0.30 315	0.33 293	0.29 294	0.37 286	0.34 284

Syn2CoEx	1.14 304	0.69 340	1.66 339	0.80 331	0.67 309	1.40 301	0.88 300	2.06 334	1.54 332	1.25 217	1.58 286	1.42 273	1.50 335	4.09 329	1.40 314	0.36 315	0.32 328	0.34 303	0.29 294	0.29 246	0.34 284

psmorigin	1.52 340	0.69 340	10.52 409	0.68 288	0.59 288	1.13 259	0.70 262	1.57 223	1.19 217	1.99 354	1.79 318	2.26 357	1.47 331	2.09 261	1.36 309	0.39 326	0.40 354	0.34 303	0.33 318	0.43 315	0.56 346

hitnet-ft	0.79 206	0.35 228	0.57 48	0.58 187	0.42 197	0.96 230	0.46 147	1.47 194	1.33 279	1.19 190	1.22 174	1.81 328	0.98 246	1.66 210	0.94 254	0.33 297	0.28 303	0.34 303	0.27 266	0.35 276	0.31 272

FAT-Stereo	1.07 286	0.41 261	1.32 306	0.72 306	0.58 281	1.08 252	0.89 302	1.96 313	1.65 339	1.75 334	1.98 338	2.03 349	1.48 332	2.02 255	1.18 289	0.42 335	0.35 338	0.34 303	0.29 294	0.35 276	0.53 341

ADCL	1.72 358	0.57 314	3.66 386	0.67 278	0.61 294	2.61 378	1.85 381	1.96 313	1.67 341	1.90 350	1.83 322	2.06 352	1.90 365	2.13 264	9.15 403	0.26 249	0.24 278	0.34 303	0.32 312	0.38 294	0.35 289

CVANet_RVC	1.07 286	0.43 267	0.76 160	0.60 211	0.50 239	0.90 209	0.97 319	1.52 209	1.26 245	1.33 258	1.38 234	1.24 237	1.18 293	6.75 384	0.75 212	0.34 305	0.23 269	0.34 303	0.29 294	0.42 310	0.27 236

UCFNet_RVC	0.69 158	0.35 228	0.49 18	0.64 251	0.39 183	0.85 202	0.58 227	1.75 259	1.14 194	0.97 98	1.19 167	1.17 221	0.93 224	0.99 95	0.62 180	0.28 268	0.20 231	0.34 303	0.31 306	0.32 267	0.27 236

DMCA-RVC	0.74 183	0.40 255	1.27 299	0.66 268	0.49 233	0.77 171	0.47 153	1.35 169	1.01 139	1.53 306	1.01 95	1.29 255	0.82 175	1.31 142	0.78 222	0.27 258	0.21 247	0.35 310	0.27 266	0.32 267	0.24 200

S-Stereo	1.15 307	0.46 278	2.17 364	0.81 334	0.80 347	1.21 277	1.19 346	1.93 308	2.02 364	1.47 293	2.11 346	1.57 299	1.17 290	2.05 259	1.41 318	0.40 328	0.40 354	0.35 310	0.31 306	0.44 322	0.70 367

RTS	2.67 388	1.38 384	15.28 414	0.99 370	1.26 385	3.78 395	1.96 388	2.15 346	2.62 382	2.61 375	2.85 371	2.60 371	1.59 340	6.27 371	5.71 388	0.40 328	0.28 303	0.35 310	0.35 327	0.50 335	0.48 331

RTSA	2.67 388	1.38 384	15.28 414	0.99 370	1.26 385	3.78 395	1.96 388	2.15 346	2.62 382	2.61 375	2.85 371	2.60 371	1.59 340	6.27 371	5.71 388	0.40 328	0.28 303	0.35 310	0.35 327	0.50 335	0.48 331

AnyNet_C32	1.96 368	1.10 373	5.17 393	0.90 360	1.11 374	2.12 361	2.37 402	1.85 286	1.48 323	2.45 372	1.70 307	2.05 351	1.64 345	2.50 288	10.28 406	0.37 319	0.34 330	0.35 310	0.41 343	0.49 334	0.54 342

RYNet	1.17 310	0.49 290	1.24 293	0.70 296	0.97 368	1.71 328	0.92 309	1.91 301	1.46 321	1.38 273	1.14 150	1.88 329	1.30 316	4.24 331	1.87 344	0.26 249	0.21 247	0.35 310	0.27 266	0.55 346	0.54 342

ccs_rob	0.66 144	0.33 193	0.86 192	0.48 55	0.39 183	0.70 144	0.40 88	1.33 163	1.22 230	1.16 172	1.34 221	1.23 235	0.64 123	0.98 93	0.59 168	0.21 149	0.16 159	0.35 310	0.20 140	0.37 286	0.25 212

PWC_ROB	1.24 313	0.76 352	2.46 374	0.72 306	0.78 340	1.15 265	0.49 168	1.75 259	1.92 359	2.31 364	3.07 373	1.59 303	1.40 322	2.46 287	2.10 356	0.33 297	0.22 261	0.35 310	0.24 233	0.38 294	0.41 309

GASNet	0.99 270	0.97 365	1.72 343	0.98 369	0.68 315	0.83 194	0.67 254	1.60 228	1.28 257	1.31 248	1.22 174	1.22 230	1.21 302	2.41 285	1.41 318	0.43 340	0.26 289	0.36 318	0.34 323	0.55 346	0.31 272

SGM-ForestM	6.52 410	0.38 246	1.26 296	0.63 242	0.35 144	13.59 421	5.32 415	6.32 414	6.70 409	11.14 418	9.18 413	22.51 428	13.93 417	16.89 421	20.07 420	0.36 315	0.37 345	0.36 318	0.35 327	0.36 282	0.34 284

CFNet_ucs	0.70 160	0.33 193	0.88 205	0.50 75	0.43 202	0.74 155	0.44 129	1.60 228	1.29 261	1.22 202	1.54 274	1.09 204	0.63 120	0.99 95	0.59 168	0.25 235	0.20 231	0.37 320	0.21 176	0.40 302	0.28 247

MDST_ROB	1.67 351	0.34 212	1.58 335	0.92 365	0.58 281	4.26 403	1.11 336	2.83 384	1.41 313	4.49 403	2.55 365	1.45 280	0.97 242	7.79 398	1.17 286	0.31 287	0.25 285	0.37 320	0.33 318	0.31 262	0.30 262

PSMNet_ROB	0.90 245	0.52 300	1.17 284	0.72 306	0.61 294	1.27 284	1.12 338	1.76 265	1.12 181	1.09 128	1.28 198	1.45 280	0.89 211	1.65 206	1.42 322	0.33 297	0.25 285	0.37 320	0.39 337	0.35 276	0.29 250

PSM-AAD	0.79 206	0.27 72	0.53 30	0.55 157	0.28 54	0.77 171	1.24 349	0.99 68	0.91 100	1.66 327	1.57 284	0.81 102	2.19 377	1.65 206	0.44 88	0.19 94	0.14 78	0.38 323	0.32 312	0.21 136	0.70 367

SHD	1.31 321	0.71 344	2.34 370	0.86 350	0.75 333	1.77 337	0.65 246	2.22 361	2.50 380	2.40 371	1.71 308	1.91 334	1.60 342	1.93 248	2.37 360	0.38 323	0.31 321	0.38 323	0.40 341	0.48 331	0.50 336

ADCPNet	1.85 362	0.69 340	8.07 402	0.71 303	0.58 281	2.79 382	1.22 348	1.94 310	1.54 332	1.88 347	1.69 306	2.46 368	2.04 371	2.37 282	6.48 390	0.38 323	0.37 345	0.38 323	0.43 347	0.47 328	0.45 321

Anonymous Stereo	1.28 317	0.75 350	2.45 373	0.74 316	0.77 337	0.93 220	1.77 375	1.51 206	1.31 271	1.67 328	1.29 202	1.20 227	0.75 144	6.29 373	1.68 339	0.37 319	0.36 343	0.38 323	0.40 341	0.43 315	0.45 321

NVstereo2D	0.92 250	0.41 261	1.48 328	0.72 306	0.72 322	1.20 276	0.87 299	1.75 259	1.38 301	0.99 104	1.13 147	1.26 245	0.98 246	2.21 272	0.89 249	0.43 340	0.20 231	0.38 323	0.24 233	0.57 349	0.63 359

ETE_ROB	0.96 259	0.64 334	1.16 282	0.69 291	0.48 230	1.14 260	1.13 339	1.77 268	1.19 217	1.91 351	1.45 252	1.73 322	1.05 270	1.60 201	1.14 282	0.32 292	0.26 289	0.38 323	0.34 323	0.39 298	0.41 309

stereogan	1.15 307	0.42 264	1.40 314	0.86 350	0.84 353	2.38 371	0.71 264	1.88 292	1.73 346	1.72 332	1.94 337	2.31 360	1.29 312	2.07 260	1.08 272	0.36 315	0.35 338	0.39 329	0.31 306	0.51 339	0.46 325

ADCMid	1.89 366	0.73 345	5.06 392	0.72 306	0.67 309	2.00 355	1.14 340	1.97 317	1.48 323	2.86 384	1.81 321	2.37 363	2.05 373	2.24 273	10.39 407	0.33 297	0.31 321	0.39 329	0.43 347	0.50 335	0.44 319

WCMA_ROB	1.84 361	0.47 282	1.31 303	0.69 291	0.57 273	2.11 360	1.14 340	1.87 290	1.73 346	4.04 397	6.43 400	5.62 400	3.61 397	2.59 291	1.94 349	0.52 359	0.44 362	0.39 329	0.42 345	0.48 331	0.47 328

SGM-Forest	1.24 313	0.38 246	0.60 60	0.52 114	0.37 158	1.56 317	1.30 354	1.65 238	1.36 293	2.11 360	1.79 318	1.63 309	0.93 224	7.48 395	0.95 256	0.36 315	0.37 345	0.39 329	0.34 323	0.37 286	0.32 278
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.95 258	0.44 270	0.66 86	0.53 123	0.35 144	1.53 314	1.63 372	1.69 247	1.42 316	2.00 356	1.60 288	1.43 274	1.17 290	1.59 200	0.99 264	0.34 305	0.34 330	0.39 329	0.33 318	0.33 273	0.32 278
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCS	2.25 375	0.99 367	5.55 394	0.81 334	0.74 327	2.19 363	1.80 377	2.27 365	2.14 368	2.80 383	2.13 348	2.40 365	2.03 370	2.64 294	13.69 411	0.41 332	0.39 352	0.40 334	0.45 351	0.58 351	0.56 346

AnyNet_C01	2.26 376	1.78 395	10.22 408	0.93 366	0.74 327	2.92 385	2.20 397	2.29 367	1.80 351	2.53 374	2.41 361	2.71 375	1.73 352	3.41 318	6.72 392	0.41 332	0.39 352	0.40 334	0.42 345	0.67 365	0.63 359

DANet	1.08 289	0.61 328	1.32 306	0.85 348	0.72 322	1.37 296	0.51 176	1.54 217	1.15 203	1.78 337	1.54 274	2.01 346	1.11 282	2.90 302	2.00 352	0.33 297	0.30 315	0.40 334	0.30 302	0.44 322	0.45 321
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	1.41 333	0.59 320	1.26 296	0.70 296	0.50 239	1.76 334	1.78 376	1.77 268	1.90 358	2.35 367	2.32 355	1.92 337	1.94 367	5.56 360	1.49 330	0.43 340	0.35 338	0.40 334	0.41 343	0.43 315	0.41 309

APVNet	1.06 284	0.53 303	1.42 316	0.84 343	0.79 342	1.92 348	0.82 289	1.90 297	1.08 165	1.08 123	1.43 247	1.56 298	1.13 287	3.07 307	1.58 333	0.31 287	0.34 330	0.42 338	0.36 331	0.36 282	0.37 295

SAMSARA	1.55 342	0.84 356	2.61 377	1.22 382	1.07 371	2.50 374	1.93 386	2.05 329	1.89 356	2.75 380	1.66 303	2.81 376	1.69 351	3.08 309	1.97 351	0.46 352	0.51 376	0.42 338	0.46 354	0.58 351	0.59 353

SDNR	1.62 348	0.51 297	2.17 364	0.53 123	0.56 271	3.80 397	0.45 140	1.54 217	1.29 261	1.33 258	2.41 361	1.08 197	0.96 239	11.18 417	1.16 284	0.66 375	0.63 386	0.43 340	0.32 312	0.64 360	0.67 364

Nwc_Net	1.09 291	0.49 290	1.33 308	0.89 359	0.80 347	1.49 311	0.66 251	2.19 357	1.27 252	1.32 250	2.26 353	1.96 341	1.54 336	1.92 245	1.34 305	0.40 328	0.30 315	0.43 340	0.45 351	0.38 294	0.37 295

LALA_ROB	1.01 277	0.59 320	1.16 282	0.67 278	0.51 249	1.63 322	1.26 353	1.69 247	1.38 301	1.81 343	1.37 230	1.94 339	1.02 263	1.58 198	1.38 310	0.37 319	0.27 297	0.43 340	0.37 334	0.43 315	0.37 295

XQC	1.37 328	0.87 360	2.56 376	0.84 343	0.69 317	1.83 343	0.89 302	2.07 335	1.88 355	1.88 347	1.53 272	1.91 334	1.55 338	2.85 301	3.05 368	0.48 354	0.29 311	0.44 343	0.39 337	0.69 367	0.60 356

G-Net	1.66 350	0.63 332	1.56 333	1.11 379	0.74 327	2.98 386	0.91 307	1.55 221	1.22 230	2.76 381	8.18 411	2.32 361	2.53 386	1.92 245	1.87 344	0.48 354	0.44 362	0.45 344	0.31 306	0.60 357	0.57 350

NCC-stereo	1.10 294	0.54 304	1.24 293	0.84 343	0.94 364	1.29 287	0.89 302	2.01 324	1.34 282	1.32 250	1.74 311	1.88 329	1.74 353	2.35 280	1.25 293	0.45 346	0.37 345	0.45 344	0.58 372	0.42 310	0.42 313

Abc-Net	1.10 294	0.54 304	1.24 293	0.84 343	0.94 364	1.29 287	0.89 302	2.01 324	1.34 282	1.32 250	1.74 311	1.88 329	1.74 353	2.35 280	1.25 293	0.45 346	0.37 345	0.45 344	0.58 372	0.42 310	0.42 313
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	1.00 274	0.56 310	1.06 262	0.75 320	0.57 273	1.31 289	1.72 373	1.77 268	1.36 293	1.50 302	1.17 162	1.91 334	1.17 290	1.54 190	1.29 300	0.35 312	0.31 321	0.45 344	0.44 349	0.40 302	0.40 305

MeshStereo	2.26 376	0.56 310	0.92 220	0.61 223	0.49 233	2.60 377	1.02 328	3.18 390	2.05 366	7.40 416	4.98 396	7.58 406	2.98 392	6.37 374	1.96 350	0.43 340	0.43 359	0.45 344	0.39 337	0.43 315	0.42 313
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CBMV_ROB	0.90 245	0.44 270	0.63 70	0.51 98	0.37 158	1.25 282	0.49 168	1.77 268	1.27 252	1.41 281	2.00 339	1.33 261	1.08 277	2.17 266	0.76 214	0.43 340	0.42 358	0.47 349	0.44 349	0.41 305	0.36 293

RP	1.09 291	0.50 294	1.12 277	0.90 360	1.04 370	1.11 255	0.84 291	1.80 276	1.62 337	1.55 313	2.00 339	1.90 333	1.78 356	1.84 236	1.25 293	0.52 359	0.36 343	0.48 350	0.36 331	0.45 325	0.43 317

NOSS_ROB	1.26 316	0.46 278	0.62 67	0.56 170	0.38 175	1.06 249	0.78 276	1.73 253	1.40 310	1.01 109	1.43 247	1.10 206	0.75 144	10.62 416	0.65 189	0.45 346	0.43 359	0.48 350	0.45 351	0.44 322	0.41 309

AF-Net	1.13 302	0.52 300	1.33 308	0.86 350	0.91 360	1.38 299	0.71 264	2.16 349	1.62 337	1.56 314	2.40 360	1.99 344	1.65 346	1.81 235	1.48 329	0.48 354	0.28 303	0.49 352	0.33 318	0.39 298	0.32 278

LSM	6.33 409	1.10 373	13.19 412	1.41 387	68.17 436	1.64 324	1.90 385	1.92 304	2.46 375	2.99 387	3.11 374	1.88 329	1.80 358	2.61 293	2.06 355	0.41 332	0.58 384	0.50 353	0.57 371	0.64 360	17.66 428

FC-DCNN	2.72 393	0.59 320	0.86 192	0.73 314	0.57 273	2.91 384	1.04 330	3.01 388	2.60 381	6.83 412	7.64 407	9.92 413	6.33 412	5.21 348	3.14 371	0.53 365	0.48 371	0.51 354	0.50 363	0.53 343	0.51 340

FCDSN-DC	2.32 378	0.63 332	0.81 180	0.84 343	0.75 333	2.23 364	0.94 315	2.09 338	1.80 351	5.45 410	7.72 408	7.77 408	6.93 414	3.39 316	1.80 342	0.52 359	0.48 371	0.52 355	0.51 365	0.57 349	0.58 351
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 359	0.87 360	3.56 385	0.80 331	0.75 333	3.72 394	2.44 404	1.82 280	1.82 353	1.74 333	1.91 333	1.92 337	1.26 309	7.69 397	1.28 299	0.45 346	0.47 370	0.52 355	0.77 381	0.50 335	0.50 336

DeepPrunerF	1.60 345	0.73 345	5.81 397	0.88 356	1.19 382	0.91 211	0.95 317	2.19 357	5.24 405	1.17 181	1.30 203	1.19 225	1.30 316	4.90 344	1.66 338	0.42 335	0.34 330	0.52 355	0.47 356	0.41 305	0.40 305

MANE	6.19 408	0.59 320	1.03 255	0.93 366	1.22 384	13.38 420	2.69 405	12.81 421	17.94 423	8.21 417	10.82 415	14.72 418	11.68 416	11.39 418	11.90 409	0.59 368	0.50 375	0.52 355	1.76 409	0.55 346	0.54 342

PS-NSSS	0.99 270	0.58 317	0.93 222	0.58 187	0.57 273	0.91 211	0.80 285	1.81 279	1.14 194	1.14 158	1.67 305	1.00 173	0.83 184	4.62 339	0.78 222	0.37 319	0.31 321	0.52 355	0.32 312	0.45 325	0.38 301

BEATNet-Init1	26.87 427	13.43 424	70.68 439	0.91 363	0.68 315	57.02 440	21.06 422	32.82 432	32.67 429	52.12 440	53.61 439	66.05 440	49.56 440	48.79 441	34.71 431	0.49 358	0.44 362	0.53 360	0.53 367	0.63 358	0.59 353

HBP-ISP	0.96 259	0.58 317	0.72 123	0.61 223	0.46 225	1.64 324	0.76 271	1.86 289	1.28 257	1.30 238	1.53 272	0.86 127	0.94 229	3.27 315	0.69 195	0.45 346	0.44 362	0.54 361	0.48 358	0.47 328	0.40 305

edge stereo	1.11 297	0.50 294	1.30 302	0.71 303	0.65 305	1.14 260	0.75 268	1.93 308	1.37 297	1.71 331	1.83 322	2.54 369	1.44 326	2.43 286	1.23 291	0.42 335	0.41 356	0.54 361	0.35 327	0.42 310	0.46 325

PDISCO_ROB	1.32 323	0.65 335	1.44 317	1.36 383	1.46 389	2.55 375	0.92 309	2.45 378	2.07 367	1.37 268	1.49 265	1.65 314	1.00 256	2.82 298	1.35 308	1.01 382	0.27 297	0.54 361	0.47 356	0.71 369	0.73 370

MSMD_ROB	1.99 370	0.59 320	0.89 210	0.70 296	0.61 294	3.95 399	0.94 315	1.80 276	1.79 350	4.41 401	4.43 387	8.17 409	3.66 398	3.40 317	1.33 303	0.52 359	0.48 371	0.54 361	0.58 372	0.53 343	0.50 336

DGSMNet	1.14 304	0.76 352	2.49 375	0.81 334	0.86 356	1.39 300	1.39 358	2.13 340	1.35 290	1.26 221	1.63 298	1.48 288	0.98 246	1.75 224	1.10 277	0.45 346	0.43 359	0.55 365	0.49 361	0.75 371	0.70 367

MFN_U_SF_RVC	1.52 340	0.84 356	3.42 384	0.87 355	0.66 307	2.56 376	0.95 317	2.36 372	1.70 343	1.98 353	1.86 327	2.45 367	1.79 357	2.95 303	2.58 362	0.52 359	0.48 371	0.55 365	0.59 375	0.59 353	0.61 357

ELAS	2.37 380	0.74 348	1.54 332	0.99 370	0.92 362	4.78 405	2.33 401	3.33 392	3.37 392	5.05 409	4.77 394	3.67 385	4.53 405	3.42 319	4.50 383	0.62 371	0.53 378	0.55 365	0.53 367	0.63 358	0.64 363
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FBW_ROB	1.71 357	0.62 331	1.45 321	0.67 278	0.61 294	1.81 340	1.08 334	2.52 380	1.70 343	1.77 336	1.73 310	1.98 343	1.25 307	12.57 419	1.84 343	0.34 305	0.37 345	0.56 368	0.38 336	0.45 325	0.43 317

ELAS_RVC	2.48 385	0.74 348	1.90 354	1.05 374	0.92 362	2.76 380	4.01 413	2.76 383	4.11 399	4.69 404	4.63 391	4.62 391	5.96 410	3.97 328	3.96 380	0.63 373	0.53 378	0.56 368	0.52 366	0.64 360	0.63 359
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ccnet	1.12 299	0.67 337	1.01 245	0.78 327	0.73 325	1.72 330	0.99 323	1.84 285	1.26 245	1.47 293	1.85 326	1.75 327	1.29 312	1.75 224	1.88 346	0.57 367	0.53 378	0.57 370	0.55 369	0.59 353	0.54 342

RGC	1.14 304	0.79 354	1.26 296	0.91 363	0.96 367	1.52 313	0.77 274	1.92 304	1.26 245	1.54 310	1.93 335	2.02 348	1.54 336	2.25 275	1.31 302	0.44 345	0.35 338	0.58 371	0.48 358	0.47 328	0.46 325

PVD	1.70 355	0.84 356	2.26 368	0.94 368	0.83 352	2.48 373	0.97 319	2.59 382	3.35 391	3.01 389	2.77 369	2.34 362	2.47 385	2.67 295	3.14 371	0.47 353	0.45 366	0.59 372	0.48 358	0.59 353	0.75 372

GANetREF_RVC	1.07 286	0.86 359	1.31 303	0.82 339	0.53 260	1.41 305	1.31 355	1.76 265	1.52 329	1.27 224	1.31 208	1.46 282	1.24 306	2.03 256	0.96 260	0.56 366	0.45 366	0.67 373	0.50 363	0.88 375	0.59 353
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 372	1.15 379	3.10 383	1.05 374	0.76 336	5.03 408	2.40 403	2.16 349	2.62 382	1.89 349	2.28 354	2.69 374	1.65 346	9.35 409	2.04 353	0.64 374	0.51 376	0.68 374	0.71 379	1.09 382	0.67 364

PASM	1.34 325	0.92 363	2.62 378	0.86 350	0.87 358	1.03 243	1.08 334	1.50 201	1.51 328	1.82 344	1.41 242	1.68 317	1.26 309	4.87 343	1.34 305	0.61 370	0.65 389	0.68 374	0.78 382	0.69 367	0.68 366

MADNet+	2.69 390	3.22 416	11.53 411	1.44 388	1.12 376	3.19 388	1.81 378	2.85 385	2.37 372	1.68 329	2.07 345	2.85 378	2.18 376	7.41 392	5.23 386	0.79 377	0.76 390	0.69 376	0.65 378	0.98 377	0.95 378

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 294	1.02 369	1.00 241	0.82 339	0.67 309	1.93 349	0.93 313	1.62 234	1.11 177	1.15 161	1.25 184	1.50 290	0.79 163	1.96 251	0.76 214	1.89 392	0.34 330	0.79 377	0.36 331	1.25 386	0.83 374

dad	0.86 235	0.66 336	1.06 262	0.56 170	0.37 158	0.76 165	0.44 129	1.17 128	1.50 326	1.44 288	1.27 193	1.34 265	0.75 144	2.52 289	0.84 242	0.42 335	0.27 297	0.83 378	0.26 258	0.41 305	0.29 250

MFMNet_re	1.40 332	1.14 378	1.68 340	1.39 385	1.07 371	1.48 309	1.43 360	1.87 290	1.82 353	2.26 363	2.19 350	1.51 292	1.86 362	1.52 184	1.25 293	0.93 380	0.83 393	0.84 379	0.80 383	0.99 379	1.05 385

JetBlue	3.97 399	2.01 401	10.19 407	1.38 384	2.84 409	10.53 416	9.54 416	3.60 395	2.41 374	2.73 379	3.39 378	4.54 390	4.31 403	7.85 400	6.84 393	0.88 378	0.93 403	0.89 380	0.91 388	1.74 388	1.91 396

Consistency-Raft	1.25 315	0.99 367	1.93 356	1.02 373	1.21 383	0.96 230	1.01 327	1.75 259	1.92 359	1.36 266	2.12 347	1.44 278	1.01 258	1.14 124	1.40 314	0.72 376	0.82 392	0.89 380	0.98 394	1.31 387	0.95 378

anonymity	1.12 299	0.97 365	1.21 287	1.07 377	1.12 376	1.08 252	0.89 302	1.95 312	1.16 207	1.29 231	1.26 190	1.22 230	1.09 280	1.15 125	1.01 265	1.02 384	1.00 405	0.97 382	0.97 392	0.98 377	0.99 380

SPS-STEREO	1.67 351	1.04 370	1.23 290	1.21 381	1.13 378	1.82 342	1.11 336	2.16 349	1.52 329	3.07 391	2.32 355	2.82 377	1.80 358	4.11 330	2.04 353	1.03 385	0.99 404	0.97 382	0.94 390	1.03 381	1.02 381
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	2.41 383	1.07 371	2.14 363	1.18 380	1.10 373	2.14 362	1.36 357	1.96 313	1.66 340	5.46 411	7.07 403	4.95 396	4.32 404	5.50 357	2.26 359	1.04 386	1.02 407	0.99 384	0.97 392	1.02 380	1.04 383

UDGNet	0.72 166	1.17 381	0.80 179	0.77 325	0.41 194	0.77 171	0.38 74	0.97 64	1.34 282	0.81 71	0.88 65	0.71 83	0.60 100	1.21 130	0.54 155	0.52 359	0.19 214	1.02 385	0.26 258	0.71 369	0.31 272

Anonymous_2	1.30 320	0.55 307	0.82 182	0.52 114	0.58 281	1.01 241	0.64 244	1.25 155	0.97 120	0.96 95	0.78 48	1.33 261	1.29 312	1.03 103	0.74 208	0.62 371	0.64 387	1.06 386	9.63 423	1.16 383	0.49 335

NVStereoNet_ROB	1.88 363	1.07 371	1.45 321	1.07 377	1.17 379	1.47 308	1.48 364	1.89 294	1.93 361	1.94 352	4.67 393	3.08 381	1.80 358	6.51 376	1.65 336	1.06 387	0.86 399	1.08 387	1.32 399	0.93 376	1.26 389
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-7	2.66 387	1.40 386	1.73 345	1.39 385	1.17 379	3.93 398	1.94 387	4.11 399	3.88 397	2.92 385	5.50 397	4.18 389	3.00 393	7.63 396	3.71 378	1.13 390	1.00 405	1.17 388	1.13 398	1.18 384	1.09 387

SQANet	1.31 321	0.88 362	1.08 269	1.83 391	1.44 388	1.44 307	0.75 268	1.74 257	1.09 171	1.32 250	1.26 190	1.28 252	1.01 258	1.50 183	0.83 239	2.50 397	0.34 330	1.47 389	0.55 369	2.32 392	1.57 392

otaku	1.60 345	1.11 376	1.21 287	2.20 393	1.56 390	1.97 352	1.24 349	2.07 335	1.36 293	1.44 288	1.62 295	1.73 322	1.19 296	1.73 223	0.98 263	2.89 401	0.57 383	1.74 390	0.60 376	2.78 397	1.94 397

PWCK	2.88 395	2.05 404	5.72 396	2.08 392	1.11 374	3.55 392	3.90 412	2.86 386	3.54 395	3.03 390	3.63 381	3.10 382	2.31 380	8.15 403	3.09 369	2.12 395	0.91 402	1.75 391	0.98 394	2.57 395	1.18 388

Ntro	1.64 349	1.15 379	1.23 290	2.48 398	1.83 392	2.09 359	1.16 343	1.96 313	1.38 301	1.21 197	1.62 295	1.62 307	1.29 312	1.87 242	1.11 279	3.04 402	0.56 382	1.82 392	0.64 377	2.80 398	2.05 398

AnonymousM	0.59 103	1.11 376	0.41 10	0.44 24	0.32 110	0.43 15	0.47 153	1.05 91	0.64 29	0.98 102	0.63 23	0.67 71	0.43 25	0.59 17	0.41 69	0.20 122	0.15 128	1.84 393	0.84 385	0.14 2	0.13 4

CC-Net-ROB	1.49 336	1.26 383	1.27 299	0.88 356	0.79 342	1.76 334	1.00 325	1.79 274	1.26 245	1.10 136	1.61 292	1.21 228	0.99 254	8.13 401	0.84 242	1.09 388	0.41 356	2.20 394	0.46 354	1.20 385	0.48 331

ACVNet_2	2.43 384	1.41 387	2.04 358	2.62 399	2.24 398	2.63 379	1.88 384	3.31 391	3.01 387	2.19 361	3.45 379	4.62 391	2.04 371	4.50 337	1.47 328	2.55 398	0.64 387	2.22 395	0.84 385	2.69 396	2.29 401

UDG	1.41 333	2.65 412	0.99 236	1.44 388	1.64 391	1.34 293	0.80 285	1.60 228	1.23 233	1.23 205	1.71 308	2.01 346	1.34 320	1.47 179	1.41 318	0.90 379	0.54 381	2.29 396	0.75 380	1.84 389	1.04 383

WAO-6	2.81 394	1.60 392	1.46 323	2.36 397	2.28 400	3.55 392	2.29 400	4.21 400	4.56 403	2.36 369	4.51 388	4.88 395	2.66 387	4.60 338	4.07 382	1.72 391	1.15 411	2.31 397	1.46 405	2.31 391	1.85 395

ACVNet-4b	2.15 373	1.41 387	1.64 337	2.80 400	2.31 401	2.31 368	1.24 349	2.32 368	2.14 368	1.26 221	2.39 359	2.66 373	1.48 332	5.95 369	1.06 269	3.20 406	0.45 366	2.37 398	0.89 387	2.83 401	2.37 402

DDUNet	1.50 338	2.69 413	1.12 277	1.77 390	1.88 393	1.84 344	0.92 309	1.70 250	1.16 207	1.38 273	1.79 318	1.60 305	1.12 285	1.37 154	1.08 272	1.10 389	0.76 390	2.37 398	0.94 390	2.00 390	1.37 390

LVE	3.31 398	1.67 393	1.64 337	2.85 402	2.42 403	3.20 389	2.26 399	4.78 405	5.05 404	2.35 367	6.91 401	6.02 401	2.37 381	9.15 405	2.17 358	3.19 405	1.08 410	2.38 400	1.47 406	2.81 399	2.40 404

RainbowNet	1.97 369	1.76 394	1.57 334	2.81 401	2.21 397	1.98 354	1.81 378	2.54 381	1.89 356	1.50 302	1.84 324	1.96 341	1.65 346	2.14 265	1.25 293	3.33 408	0.85 397	2.39 401	0.98 394	2.82 400	2.22 399

ACVNet_1	2.18 374	1.45 389	1.72 343	2.85 402	2.33 402	2.28 366	1.46 362	3.08 389	2.22 371	1.82 344	2.05 344	3.56 384	1.98 369	3.09 310	1.40 314	3.17 403	0.60 385	2.40 402	0.92 389	2.91 404	2.37 402

WAO-8	4.40 401	1.82 398	1.79 347	2.34 395	2.20 395	9.19 413	1.53 365	6.09 411	16.46 417	3.94 395	7.84 409	7.32 403	3.72 400	9.41 411	3.31 374	2.00 393	1.07 408	2.44 403	1.37 403	2.50 393	1.68 393

Venus	4.40 401	1.82 398	1.79 347	2.34 395	2.20 395	9.19 413	1.53 365	6.09 411	16.46 417	3.94 395	7.84 409	7.32 403	3.72 400	9.41 411	3.31 374	2.00 393	1.07 408	2.44 403	1.37 403	2.50 393	1.68 393

Dean	2.91 396	1.53 391	2.07 359	2.96 406	2.51 404	3.15 387	2.14 395	4.75 404	4.41 402	2.76 381	6.10 399	5.53 399	2.37 381	2.97 305	1.92 348	3.18 404	0.85 397	2.51 405	1.04 397	2.88 403	2.47 405

JetRed	6.91 412	8.80 422	25.96 424	2.85 402	3.25 413	13.98 422	11.87 417	6.25 413	4.28 401	4.45 402	4.56 389	6.69 402	5.46 407	7.46 394	14.05 412	2.59 399	3.31 417	2.59 406	2.29 416	4.20 415	3.36 415

DispFullNet	2.34 379	2.85 414	3.66 386	3.08 407	2.27 399	1.97 352	0.67 254	2.00 320	1.70 343	2.52 373	2.00 339	2.23 355	5.86 408	3.44 321	1.58 333	1.01 382	0.32 328	2.64 407	1.94 412	2.85 402	2.24 400

IMH-64-1	2.70 391	1.79 396	1.46 323	3.26 409	2.66 405	3.23 390	2.10 392	4.08 397	2.75 385	2.34 365	3.81 383	3.06 379	2.22 378	4.25 332	2.59 363	3.75 412	0.84 394	2.75 408	1.35 400	3.15 406	2.60 408

IMH-64	2.70 391	1.79 396	1.46 323	3.26 409	2.66 405	3.23 390	2.10 392	4.08 397	2.75 385	2.34 365	3.81 383	3.06 379	2.22 378	4.25 332	2.59 363	3.75 412	0.84 394	2.75 408	1.35 400	3.15 406	2.60 408

IMH	3.21 397	1.85 400	1.48 328	3.25 408	2.69 407	4.07 401	2.02 390	4.41 402	3.80 396	2.72 378	7.11 404	4.75 394	2.92 390	5.92 367	2.55 361	3.85 415	0.88 400	2.78 410	1.36 402	3.19 408	2.59 407

TorneroNet-64	5.30 407	2.03 402	1.74 346	3.43 411	2.81 408	10.09 415	2.12 394	9.10 418	17.12 422	4.96 408	9.27 414	10.72 417	3.70 399	9.20 406	4.55 384	3.31 407	0.84 394	2.88 411	1.55 407	3.49 409	3.04 411

TorneroNet	10.70 417	2.03 402	1.82 350	3.43 411	3.01 410	43.83 432	2.22 398	8.87 417	67.47 441	7.17 415	27.36 426	10.68 416	3.85 402	8.67 404	7.65 400	3.59 410	0.88 400	3.04 412	1.57 408	3.71 410	3.17 412

UNDER WATER-64	5.27 406	2.32 408	8.78 405	3.93 417	3.54 416	7.61 411	3.03 411	5.84 410	14.19 413	4.04 397	4.04 385	9.39 412	6.26 411	5.93 368	8.48 401	3.60 411	1.51 414	3.13 413	1.88 410	4.29 416	3.61 416

KSHMR	8.75 415	2.06 405	2.11 361	3.53 413	3.11 411	4.13 402	2.69 405	5.60 408	61.37 440	3.00 388	55.83 440	4.98 398	2.45 384	4.49 336	2.61 365	3.46 409	1.55 415	3.14 414	1.94 412	3.72 411	3.18 413

UNDER WATER	5.08 405	2.33 409	5.55 394	3.94 418	3.51 415	5.20 409	2.72 407	5.61 409	16.52 419	3.84 394	4.60 390	9.21 411	5.89 409	5.90 366	8.66 402	3.75 412	1.34 412	3.18 415	1.88 410	4.33 417	3.61 416

ktn	4.70 403	2.38 410	2.12 362	3.76 414	3.24 412	4.85 406	2.95 410	5.52 407	7.37 410	4.07 399	19.32 423	7.46 405	3.47 395	7.39 391	2.95 367	4.04 416	1.85 416	3.26 416	2.22 415	3.08 405	2.65 410

notaker	3.98 400	2.40 411	2.68 379	3.82 416	3.27 414	3.97 400	2.14 395	4.78 405	3.45 394	4.12 400	6.94 402	7.65 407	3.26 394	7.82 399	5.30 387	4.04 416	1.41 413	3.36 417	2.10 414	3.88 412	3.31 414

HanzoNet	11.04 418	3.62 417	8.10 404	4.08 419	3.55 417	4.90 407	2.73 408	7.19 415	10.10 411	31.86 436	28.92 428	21.96 427	36.36 429	18.08 422	10.17 405	7.94 422	3.32 418	3.47 418	3.31 417	7.06 422	4.04 418

MADNet++	5.01 404	3.14 415	4.91 391	4.55 420	3.94 418	5.20 409	4.41 414	4.40 401	4.13 400	4.95 407	6.08 398	4.74 393	5.37 406	9.40 410	10.67 408	4.65 418	4.15 420	3.97 419	3.34 418	4.09 414	4.08 419

DGTPSM_ROB	13.01 420	8.23 420	21.87 417	9.51 423	18.10 421	11.56 418	32.01 426	10.63 419	16.20 415	7.03 413	19.48 424	10.15 414	16.66 419	9.83 414	22.42 422	4.75 419	8.68 423	5.37 420	10.25 424	6.16 420	11.36 423

DPSMNet_ROB	13.02 421	8.23 420	21.91 418	9.53 424	18.11 422	11.56 418	32.02 427	10.64 420	16.23 416	7.05 414	19.49 425	10.16 415	16.66 419	9.85 415	22.43 423	4.77 420	8.68 423	5.38 421	10.26 425	6.17 421	11.36 423

DPSimNet_ROB	11.20 419	4.98 418	35.43 428	2.90 405	4.52 419	7.89 412	17.09 420	4.66 403	6.06 408	14.89 422	10.93 416	17.29 419	36.81 431	13.18 420	15.68 416	2.86 400	6.29 422	5.75 422	5.09 420	3.91 413	7.70 422

tt	6.58 411	0.26 49	6.10 398	3.77 415	2.16 394	11.55 417	19.63 421	13.33 422	5.74 406	2.96 386	2.65 367	4.97 397	6.33 412	3.81 325	7.24 394	9.15 423	11.32 428	5.89 423	6.24 422	6.03 419	2.55 406

PML	51.67 438	36.25 432	13.28 413	7.46 422	20.81 423	108.69 441	232.22 442	8.72 416	27.82 428	87.01 441	269.67 442	69.67 441	61.95 441	24.76 430	14.20 413	9.74 425	3.40 419	9.62 424	4.70 419	18.74 426	4.72 421

DPSM_ROB	19.08 422	19.14 426	25.17 422	22.15 426	20.85 424	28.17 424	37.82 429	26.56 425	16.85 420	14.14 419	14.84 418	21.70 422	18.75 422	21.87 424	26.55 426	10.16 426	9.30 426	10.47 425	10.42 426	14.03 424	12.61 426

DPSM	19.08 422	19.14 426	25.17 422	22.15 426	20.85 424	28.17 424	37.82 429	26.56 425	16.85 420	14.14 419	14.84 418	21.70 422	18.75 422	21.87 424	26.55 426	10.16 426	9.30 426	10.47 425	10.42 426	14.03 424	12.61 426

SPstereo	26.54 426	6.08 419	10.71 410	5.55 421	5.68 420	48.14 433	80.43 440	67.31 441	34.39 436	28.70 434	27.52 427	43.76 438	37.60 436	45.04 440	54.41 441	4.92 421	4.89 421	10.74 427	5.88 421	4.46 418	4.57 420

MyStereo03	38.34 429	38.50 435	50.41 434	44.74 433	41.86 431	56.65 434	76.38 436	52.99 435	33.93 433	28.39 431	29.99 432	43.54 433	37.42 433	43.82 434	53.53 437	20.31 429	18.71 432	21.06 428	21.08 430	28.23 427	25.35 430

MyStereo02	38.34 429	38.50 435	50.41 434	44.74 433	41.86 431	56.65 434	76.38 436	52.99 435	33.93 433	28.39 431	29.99 432	43.54 433	37.42 433	43.82 434	53.53 437	20.31 429	18.71 432	21.06 428	21.08 430	28.23 427	25.35 430

MyStereo	38.34 429	38.50 435	50.41 434	44.74 433	41.86 431	56.65 434	76.38 436	52.99 435	33.93 433	28.39 431	29.99 432	43.54 433	37.42 433	43.82 434	53.53 437	20.31 429	18.71 432	21.06 428	21.08 430	28.23 427	25.35 430

CasAABBNet	38.33 428	38.46 433	50.35 433	44.75 436	41.84 430	56.68 437	76.37 435	53.22 438	33.83 431	28.31 429	29.54 430	43.62 437	37.71 437	43.84 437	53.41 436	20.30 428	18.70 430	21.07 431	21.07 429	28.24 430	25.34 429

Selective-RAFT-Error	38.39 432	38.47 434	50.44 437	44.73 432	41.97 434	56.68 437	76.38 436	53.24 439	33.92 432	28.34 430	29.85 431	43.60 436	38.20 438	43.75 433	53.34 435	20.38 432	18.70 430	21.09 432	21.05 428	28.30 431	25.43 433

LSM0	42.82 436	38.75 438	50.81 438	47.07 437	109.38 441	57.00 439	76.02 434	53.74 440	33.71 430	29.02 435	30.41 435	43.87 439	37.22 432	43.91 438	53.54 440	20.52 433	18.62 429	21.10 433	21.11 433	28.41 432	42.22 435

LRCNet_RVC	22.74 424	32.10 431	21.97 419	29.84 428	26.23 426	4.42 404	0.81 288	22.66 423	2.02 364	26.93 428	29.26 429	23.06 429	15.59 418	23.84 426	18.88 419	31.75 434	19.90 435	34.65 434	32.13 434	30.54 433	28.32 434

HaxPig	38.92 433	41.40 439	41.64 429	29.95 429	32.27 427	28.90 426	27.60 423	29.73 428	37.71 437	43.82 437	43.87 436	33.17 430	35.56 428	41.53 431	40.37 433	43.94 438	47.51 440	45.82 435	47.08 436	42.38 434	44.15 437

AVERAGE_ROB	40.43 434	42.37 440	42.73 430	36.96 431	35.58 429	30.50 427	27.61 424	36.71 434	38.39 438	44.91 438	44.36 437	37.45 432	36.70 430	41.88 432	40.35 432	45.43 439	46.81 439	47.11 436	46.35 435	42.51 435	43.87 436

MEDIAN_ROB	42.00 435	44.40 441	44.29 432	35.15 430	34.95 428	31.28 431	29.60 425	35.88 433	40.02 439	47.20 439	46.64 438	37.37 431	38.48 439	44.35 439	42.45 434	48.03 440	49.39 441	49.71 437	49.03 437	45.14 436	46.65 438

Anonymous_1	43.04 437	18.73 425	24.79 421	21.81 425	46.26 435	27.80 423	37.60 428	28.08 427	16.14 414	14.66 421	14.30 417	20.65 421	17.88 421	21.56 423	25.94 425	117.93 441	8.92 425	100.65 438	126.50 438	158.64 441	12.08 425

xxxxx1	54.10 439	25.67 428	27.13 425	113.43 438	96.96 438	30.69 428	47.44 431	32.38 429	25.60 424	17.75 423	17.27 420	21.81 424	21.02 424	24.43 427	33.82 428	33.37 435	40.54 436	157.71 439	175.86 439	66.16 437	72.93 439

tt_ll	54.10 439	25.67 428	27.13 425	113.43 438	96.96 438	30.69 428	47.44 431	32.38 429	25.60 424	17.75 423	17.27 420	21.81 424	21.02 424	24.43 427	33.82 428	33.37 435	40.54 436	157.71 439	175.86 439	66.16 437	72.93 439

ff	54.10 439	25.67 428	27.13 425	113.43 438	96.96 438	30.69 428	47.44 431	32.38 429	25.60 424	17.75 423	17.27 420	21.81 424	21.02 424	24.43 427	33.82 428	33.37 435	40.54 436	157.71 439	175.86 439	66.16 437	72.93 439

test_example2	192.40 442	210.76 443	206.48 442	199.83 442	204.73 442	172.94 442	183.52 441	133.93 442	133.41 442	191.38 442	196.19 441	187.13 442	178.77 442	205.33 442	208.00 442	222.09 442	238.72 442	186.54 442	190.54 442	227.34 442	170.31 442

ASD4		10.99 423

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