This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
MLG-Stereo_test1two views0.27
4
0.19
6
0.38
8
0.40
41
0.24
42
0.38
29
0.20
11
0.59
22
0.19
1
0.24
2
0.17
1
0.33
46
0.27
21
0.90
157
0.25
12
0.14
31
0.11
28
0.16
54
0.11
9
0.13
5
0.12
11
MLG-Stereo_test3two views0.28
7
0.18
1
0.42
33
0.40
41
0.23
25
0.47
75
0.19
8
0.61
30
0.29
12
0.35
28
0.21
2
0.35
50
0.21
3
0.60
61
0.25
12
0.15
39
0.11
28
0.16
54
0.11
9
0.13
5
0.13
37
StereoAnything_RVCtwo views0.45
111
1.43
544
0.48
67
0.35
4
0.20
3
0.26
4
0.21
14
0.43
3
0.22
4
0.22
1
0.21
2
0.19
1
0.36
74
1.27
257
0.22
1
0.21
254
0.11
28
0.14
2
0.10
2
2.37
549
0.11
2
MLG-Stereotwo views0.29
12
0.19
6
0.38
8
0.41
49
0.20
3
0.42
46
0.20
11
0.66
46
0.21
2
0.25
3
0.22
4
0.33
46
0.28
25
1.09
212
0.25
12
0.14
31
0.11
28
0.16
54
0.11
9
0.13
5
0.12
11
MLG-Stereo_test2two views0.26
3
0.20
10
0.36
3
0.37
13
0.22
19
0.35
20
0.18
3
0.45
5
0.21
2
0.26
5
0.23
5
0.34
48
0.20
1
0.77
110
0.23
2
0.16
61
0.11
28
0.15
24
0.11
9
0.13
5
0.11
2
LGtest1two views0.27
4
0.21
29
0.44
40
0.41
49
0.21
9
0.42
46
0.19
8
0.56
15
0.26
9
0.29
11
0.24
6
0.29
31
0.29
29
0.55
40
0.25
12
0.18
144
0.12
55
0.16
54
0.12
42
0.14
20
0.13
37
LG-Stereo_L1two views0.30
16
0.20
10
0.44
40
0.37
13
0.26
68
0.29
12
0.21
14
0.66
46
0.26
9
0.25
3
0.25
7
0.24
7
0.22
8
1.24
250
0.23
2
0.15
39
0.11
28
0.15
24
0.12
42
0.14
20
0.11
2
FoundationStereotwo views0.24
1
0.21
29
0.36
3
0.38
26
0.22
19
0.32
16
0.22
18
0.39
2
0.23
6
0.30
15
0.25
7
0.30
36
0.33
50
0.34
3
0.26
21
0.16
61
0.12
55
0.15
24
0.11
9
0.13
5
0.12
11
IGEV-Stereo+two views0.45
111
0.21
29
0.43
38
0.41
49
0.39
296
0.15
1
0.19
8
0.44
4
0.36
29
0.26
5
0.25
7
0.31
39
0.41
95
1.43
301
0.30
50
0.17
104
0.12
55
0.15
24
0.11
9
1.16
538
1.70
553
LG-Stereo_L2two views0.29
12
0.20
10
0.45
53
0.37
13
0.25
59
0.26
4
0.20
11
0.78
80
0.28
11
0.28
7
0.26
10
0.24
7
0.26
19
0.91
158
0.23
2
0.15
39
0.11
28
0.15
24
0.12
42
0.14
20
0.11
2
dual_stereotwo views0.27
4
0.19
6
0.35
1
0.39
34
0.21
9
0.25
3
0.22
18
0.48
6
0.31
16
0.32
20
0.26
10
0.37
57
0.24
12
0.83
133
0.29
39
0.16
61
0.12
55
0.14
2
0.11
9
0.14
20
0.11
2
Replicate-Monstertwo views0.41
82
0.26
130
2.03
506
0.36
6
0.21
9
0.46
70
0.23
26
0.67
52
0.48
65
0.42
61
0.27
12
0.31
39
0.30
33
0.98
181
0.24
5
0.14
31
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.13
5
0.28
378
Monster-pub-eth3dtwo views0.28
7
0.18
1
0.39
14
0.36
6
0.21
9
0.55
153
0.31
81
0.55
12
0.43
48
0.28
7
0.28
13
0.23
3
0.21
3
0.56
41
0.25
12
0.11
1
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.14
20
0.11
2
Utwo views9.45
574
0.21
29
0.58
137
0.47
119
53.11
593
61.27
598
0.24
32
0.70
58
0.52
87
0.36
33
0.28
13
0.29
31
0.35
65
0.33
2
0.26
21
0.19
185
0.11
28
60.50
595
8.88
582
0.17
93
0.13
37
LG-G_1two views0.31
26
0.20
10
0.44
40
0.42
56
0.20
3
0.64
202
0.18
3
0.70
58
0.25
7
0.29
11
0.29
15
0.36
52
0.35
65
0.87
148
0.24
5
0.16
61
0.12
55
0.16
54
0.11
9
0.13
5
0.13
37
LG-Gtwo views0.31
26
0.20
10
0.44
40
0.42
56
0.20
3
0.64
202
0.18
3
0.70
58
0.25
7
0.29
11
0.29
15
0.36
52
0.35
65
0.87
148
0.24
5
0.16
61
0.12
55
0.16
54
0.11
9
0.13
5
0.13
37
MonStertwo views0.28
7
0.18
1
0.39
14
0.36
6
0.21
9
0.55
153
0.31
81
0.55
12
0.43
48
0.28
7
0.29
15
0.23
3
0.21
3
0.56
41
0.25
12
0.11
1
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.14
20
0.11
2
111111two views0.34
41
0.20
10
0.41
25
0.45
100
0.42
320
0.37
26
0.22
18
0.95
152
0.38
34
0.31
16
0.31
18
0.40
62
0.27
21
0.96
172
0.26
21
0.17
104
0.12
55
0.15
24
0.11
9
0.15
42
0.13
37
DEFOM-Stereotwo views0.33
38
0.20
10
0.40
20
0.42
56
0.28
117
0.80
304
0.23
26
0.48
6
0.37
32
0.37
37
0.31
18
0.23
3
0.24
12
1.20
240
0.27
27
0.16
61
0.12
55
0.14
2
0.11
9
0.14
20
0.14
64
SM2two views0.28
7
0.20
10
0.39
14
0.38
26
0.25
59
0.26
4
0.24
32
0.61
30
0.47
63
0.39
52
0.33
20
0.26
15
0.32
45
0.52
27
0.29
39
0.13
20
0.11
28
0.14
2
0.11
9
0.14
20
0.12
11
Monster-pub-mixalltwo views0.30
16
0.19
6
0.39
14
0.36
6
0.21
9
0.28
10
0.18
3
0.58
20
0.34
25
0.36
33
0.34
21
0.26
15
0.20
1
1.40
298
0.24
5
0.15
39
0.11
28
0.13
1
0.10
2
0.12
1
0.13
37
SGD-Stereotwo views0.32
30
0.20
10
0.40
20
0.38
26
0.19
1
0.43
55
0.22
18
0.64
38
0.33
23
0.42
61
0.34
21
0.27
21
0.35
65
1.15
226
0.30
50
0.20
220
0.10
9
0.15
24
0.13
66
0.17
93
0.13
37
ffffttwo views0.38
61
0.23
61
0.51
87
0.44
86
0.32
201
0.43
55
0.48
275
0.76
73
0.36
29
0.44
71
0.34
21
0.38
60
0.31
39
1.31
265
0.32
72
0.14
31
0.11
28
0.19
139
0.15
112
0.16
62
0.16
127
1: 1. 1
FlowAnything_testtwo views0.39
65
0.26
130
0.61
152
0.59
330
0.33
222
0.62
195
0.36
132
0.62
34
0.40
39
0.45
79
0.36
24
0.45
76
0.37
79
0.53
31
0.48
235
0.24
322
0.18
317
0.28
386
0.33
466
0.21
241
0.19
218
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.40
74
0.67
486
0.42
33
0.64
386
0.29
134
0.48
81
0.25
36
0.85
111
0.44
52
0.38
44
0.36
24
0.30
36
0.70
254
1.15
226
0.29
39
0.16
61
0.11
28
0.16
54
0.11
9
0.18
124
0.12
11
MaDis-Stereotwo views0.36
50
0.25
107
0.58
137
0.44
86
0.34
240
0.30
13
0.30
74
0.72
63
0.50
71
0.37
37
0.36
24
0.58
142
0.49
153
0.52
27
0.36
123
0.19
185
0.16
266
0.19
139
0.15
112
0.18
124
0.14
64
AdaDepthtwo views0.30
16
0.22
48
0.49
74
0.44
86
0.27
92
0.44
61
0.24
32
0.52
8
0.30
13
0.31
16
0.37
27
0.26
15
0.32
45
0.79
119
0.25
12
0.12
6
0.12
55
0.16
54
0.13
66
0.16
62
0.15
97
MStwo views0.46
118
0.29
217
1.75
494
0.34
1
0.23
25
0.38
29
0.17
2
0.55
12
0.31
16
0.37
37
0.38
28
0.31
39
0.32
45
0.56
41
0.26
21
0.17
104
0.13
116
0.14
2
1.52
564
0.20
199
0.80
527
asdtwo views0.30
16
0.21
29
0.41
25
0.39
34
0.24
42
0.47
75
0.30
74
0.69
54
0.30
13
0.41
55
0.39
29
0.28
30
0.33
50
0.62
67
0.27
27
0.13
20
0.09
1
0.14
2
0.12
42
0.14
20
0.12
11
S2M2_XLtwo views0.24
1
0.24
79
0.39
14
0.34
1
0.24
42
0.16
2
0.18
3
0.32
1
0.22
4
0.29
11
0.40
30
0.24
7
0.23
10
0.32
1
0.26
21
0.20
220
0.18
317
0.18
116
0.16
154
0.18
124
0.14
64
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstwo views0.34
41
0.20
10
0.41
25
0.39
34
0.36
254
0.34
18
0.27
53
0.66
46
0.43
48
0.47
87
0.40
30
0.22
2
0.23
10
1.33
272
0.25
12
0.13
20
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.13
5
0.13
37
zero-FEtwo views0.36
50
0.22
48
0.47
64
0.45
100
0.43
330
0.30
13
0.24
32
0.61
30
0.33
23
0.33
25
0.41
32
0.37
57
0.50
159
0.64
71
0.32
72
0.22
280
0.11
28
0.18
116
0.12
42
0.83
524
0.16
127
IGEV-Stereo++two views0.30
16
0.20
10
0.40
20
0.46
108
0.30
156
0.33
17
0.22
18
0.75
70
0.45
54
0.32
20
0.41
32
0.32
42
0.48
145
0.38
4
0.27
27
0.15
39
0.11
28
0.15
24
0.12
42
0.15
42
0.13
37
asdatwo views0.30
16
0.24
79
0.42
33
0.38
26
0.23
25
0.43
55
0.34
108
0.58
20
0.37
32
0.38
44
0.42
34
0.27
21
0.34
57
0.52
27
0.30
50
0.11
1
0.09
1
0.14
2
0.11
9
0.14
20
0.12
11
4.25_newtwo views0.30
16
0.26
130
0.44
40
0.38
26
0.26
68
0.49
93
0.40
181
0.59
22
0.31
16
0.38
44
0.42
34
0.27
21
0.34
57
0.46
14
0.31
67
0.12
6
0.09
1
0.15
24
0.11
9
0.14
20
0.12
11
4.5w_newtwo views0.30
16
0.26
130
0.44
40
0.38
26
0.26
68
0.49
93
0.40
181
0.59
22
0.31
16
0.38
44
0.42
34
0.27
21
0.34
57
0.46
14
0.31
67
0.12
6
0.09
1
0.15
24
0.11
9
0.14
20
0.12
11
4.5_newtwo views0.29
12
0.25
107
0.41
25
0.36
6
0.23
25
0.52
128
0.36
132
0.56
15
0.34
25
0.45
79
0.42
34
0.27
21
0.25
14
0.40
8
0.24
5
0.13
20
0.10
9
0.15
24
0.13
66
0.16
62
0.12
11
4.5w-stereotwo views0.29
12
0.25
107
0.41
25
0.36
6
0.23
25
0.52
128
0.36
132
0.56
15
0.34
25
0.45
79
0.42
34
0.27
21
0.25
14
0.40
8
0.24
5
0.13
20
0.10
9
0.15
24
0.13
66
0.16
62
0.12
11
4.25w-stereotwo views0.30
16
0.26
130
0.44
40
0.38
26
0.26
68
0.49
93
0.40
181
0.59
22
0.32
21
0.38
44
0.42
34
0.27
21
0.34
57
0.46
14
0.31
67
0.12
6
0.09
1
0.15
24
0.11
9
0.14
20
0.12
11
RAStereotwo views0.34
41
0.21
29
0.66
182
0.47
119
0.27
92
0.26
4
0.29
64
0.69
54
0.63
112
0.32
20
0.42
34
0.45
76
0.31
39
0.45
12
0.34
103
0.17
104
0.15
226
0.19
139
0.15
112
0.18
124
0.13
37
RSMtwo views0.39
65
0.24
79
0.49
74
0.46
108
0.26
68
0.47
75
0.40
181
0.92
133
0.44
52
0.41
55
0.42
34
0.65
168
0.33
50
1.07
207
0.29
39
0.15
39
0.12
55
0.17
81
0.13
66
0.17
93
0.13
37
EGLCR-Stereotwo views0.37
56
0.22
48
0.51
87
0.43
63
0.26
68
0.44
61
0.22
18
0.99
166
0.48
65
0.42
61
0.42
34
0.67
175
0.29
29
0.86
145
0.33
86
0.17
104
0.12
55
0.19
139
0.17
175
0.17
93
0.15
97
2.75w_newtwo views0.31
26
0.23
61
0.43
38
0.35
4
0.23
25
0.42
46
0.42
201
0.54
11
0.35
28
0.47
87
0.43
43
0.24
7
0.30
33
0.66
80
0.33
86
0.12
6
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.13
5
0.12
11
IGEVbinarytwo views0.28
7
0.18
1
0.39
14
0.37
13
0.31
182
0.45
65
0.21
14
0.59
22
0.40
39
0.31
16
0.43
43
0.26
15
0.21
3
0.43
11
0.25
12
0.13
20
0.12
55
0.16
54
0.13
66
0.12
1
0.12
11
HUFtwo views0.36
50
0.23
61
0.52
95
0.40
41
0.22
19
0.54
145
0.47
264
0.82
103
0.43
48
0.36
33
0.43
43
0.50
106
0.42
99
0.64
71
0.29
39
0.17
104
0.12
55
0.16
54
0.12
42
0.15
42
0.14
64
SMoEStereo_RVCtwo views0.39
65
0.25
107
0.50
80
0.45
100
0.30
156
0.61
186
0.36
132
0.72
63
0.45
54
0.46
84
0.43
43
0.42
63
0.35
65
1.39
292
0.29
39
0.15
39
0.12
55
0.20
174
0.15
112
0.16
62
0.15
97
4w-stereotwo views0.30
16
0.24
79
0.44
40
0.37
13
0.23
25
0.46
70
0.27
53
0.63
36
0.31
16
0.41
55
0.44
47
0.27
21
0.36
74
0.59
49
0.30
50
0.11
1
0.09
1
0.15
24
0.12
42
0.13
5
0.12
11
3.5w_stereotwo views0.33
38
0.25
107
0.45
53
0.37
13
0.24
42
0.54
145
0.35
116
0.66
46
0.36
29
0.43
67
0.44
47
0.29
31
0.34
57
0.77
110
0.39
154
0.11
1
0.09
1
0.15
24
0.11
9
0.14
20
0.13
37
castereo++two views0.38
61
0.23
61
0.41
25
0.43
63
0.31
182
0.97
368
0.22
18
0.86
113
0.58
99
0.32
20
0.44
47
0.51
110
0.39
88
0.93
166
0.24
5
0.17
104
0.11
28
0.17
81
0.12
42
0.14
20
0.14
64
tt45two views0.45
111
0.23
61
0.46
61
0.45
100
0.33
222
0.79
296
0.32
89
0.78
80
0.41
43
0.51
114
0.44
47
0.49
100
0.37
79
2.14
404
0.34
103
0.16
61
0.13
116
0.19
139
0.16
154
0.17
93
0.18
178
IGEV-BASED-STEREO-two views0.70
279
3.18
573
2.55
526
0.39
34
0.23
25
0.44
61
0.23
26
0.63
36
0.42
46
0.44
71
0.44
47
0.34
48
0.28
25
0.56
41
0.29
39
1.35
547
0.10
9
0.22
238
0.19
215
0.46
476
1.31
546
3.25w_newtwo views0.32
30
0.21
29
0.45
53
0.38
26
0.23
25
0.52
128
0.34
108
0.65
42
0.39
35
0.47
87
0.45
52
0.32
42
0.35
65
0.61
65
0.27
27
0.12
6
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.12
1
0.12
11
3.25wtwo views0.32
30
0.21
29
0.45
53
0.37
13
0.23
25
0.52
128
0.34
108
0.65
42
0.39
35
0.47
87
0.45
52
0.32
42
0.35
65
0.61
65
0.27
27
0.12
6
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.12
1
0.12
11
RSM++two views0.38
61
0.24
79
0.51
87
0.47
119
0.26
68
0.50
107
0.41
197
0.79
85
0.45
54
0.37
37
0.45
52
0.60
150
0.35
65
1.02
193
0.30
50
0.15
39
0.13
116
0.17
81
0.14
94
0.18
124
0.13
37
Selective-IGEVtwo views0.39
65
0.24
79
0.50
80
0.44
86
0.25
59
0.46
70
0.33
96
1.25
272
0.40
39
0.35
28
0.45
52
0.52
117
0.30
33
1.07
207
0.30
50
0.14
31
0.12
55
0.17
81
0.13
66
0.16
62
0.13
37
AIO_rvctwo views0.36
50
0.23
61
0.49
74
0.43
63
0.27
92
0.59
172
0.38
158
0.94
147
0.45
54
0.33
25
0.46
56
0.49
100
0.22
8
0.84
136
0.30
50
0.16
61
0.11
28
0.16
54
0.12
42
0.15
42
0.13
37
test_xeample3two views0.42
86
0.28
182
0.69
204
0.43
63
0.33
222
0.56
159
0.38
158
0.79
85
0.45
54
0.53
117
0.46
56
0.44
68
0.44
114
1.38
287
0.31
67
0.18
144
0.14
168
0.19
139
0.15
112
0.17
93
0.16
127
3.75wtwo views0.32
30
0.23
61
0.44
40
0.37
13
0.29
134
0.62
195
0.36
132
0.59
22
0.32
21
0.41
55
0.47
58
0.25
13
0.34
57
0.64
71
0.26
21
0.12
6
0.09
1
0.14
2
0.12
42
0.13
5
0.12
11
AIO_testtwo views0.35
49
0.22
48
0.44
40
0.43
63
0.27
92
0.57
164
0.44
233
0.79
85
0.41
43
0.32
20
0.47
58
0.46
80
0.30
33
0.69
85
0.30
50
0.16
61
0.11
28
0.16
54
0.13
66
0.15
42
0.12
11
CroCo-Stereocopylefttwo views0.40
74
0.31
271
0.73
240
0.58
317
0.27
92
0.26
4
0.33
96
0.95
152
0.81
177
0.42
61
0.47
58
0.65
168
0.47
134
0.39
6
0.34
103
0.18
144
0.15
226
0.16
54
0.14
94
0.19
165
0.16
127
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
qwetwo views0.32
30
0.21
29
0.40
20
0.37
13
0.26
68
0.49
93
0.29
64
0.64
38
0.39
35
0.49
101
0.48
61
0.26
15
0.27
21
0.80
122
0.34
103
0.12
6
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.15
42
0.12
11
3w_stereotwo views0.33
38
0.25
107
0.52
95
0.40
41
0.21
9
0.53
137
0.54
319
0.65
42
0.46
60
0.44
71
0.48
61
0.23
3
0.45
118
0.46
14
0.29
39
0.12
6
0.10
9
0.15
24
0.12
42
0.15
42
0.15
97
S2M2_Ltwo views0.34
41
0.28
182
0.45
53
0.40
41
0.30
156
0.31
15
0.16
1
0.60
29
0.64
116
0.31
16
0.48
61
0.47
87
0.34
57
0.38
4
0.32
72
0.25
349
0.22
393
0.20
174
0.22
320
0.25
317
0.22
286
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCVtwo views0.46
118
0.26
130
0.55
117
0.47
119
0.25
59
0.39
33
0.38
158
1.98
467
0.60
106
0.35
28
0.48
61
0.55
127
0.36
74
1.28
259
0.32
72
0.24
322
0.12
55
0.17
81
0.13
66
0.18
124
0.14
64
999two views0.48
132
0.22
48
0.49
74
0.48
146
0.34
240
0.75
271
0.31
81
0.85
111
0.55
94
0.37
37
0.48
61
0.50
106
0.36
74
2.45
431
0.39
154
0.16
61
0.13
116
0.18
116
0.15
112
0.16
62
0.19
218
AIO-Stereopermissivetwo views0.37
56
0.25
107
0.51
87
0.47
119
0.23
25
0.45
65
0.39
173
1.07
211
0.52
87
0.41
55
0.48
61
0.52
117
0.25
14
0.72
96
0.30
50
0.16
61
0.12
55
0.17
81
0.13
66
0.16
62
0.13
37
IGEVStereo-DCAtwo views0.46
118
0.28
182
0.56
121
0.43
63
0.33
222
0.49
93
0.42
201
0.87
114
0.50
71
0.47
87
0.48
61
0.48
92
0.46
125
2.03
394
0.30
50
0.19
185
0.14
168
0.19
139
0.15
112
0.16
62
0.18
178
rrrtwo views0.46
118
0.28
182
0.73
240
0.43
63
0.33
222
0.49
93
0.38
158
0.76
73
0.50
71
0.47
87
0.48
61
0.48
92
0.46
125
2.03
394
0.30
50
0.19
185
0.14
168
0.19
139
0.15
112
0.16
62
0.16
127
SCV_C0two views0.43
92
0.26
130
0.65
175
0.43
63
0.29
134
0.47
75
0.31
81
1.34
286
0.73
153
0.38
44
0.49
69
0.54
124
0.29
29
1.24
250
0.30
50
0.17
104
0.13
116
0.16
54
0.13
66
0.20
199
0.15
97
IGEV-RUCAtwo views0.37
56
0.23
61
0.48
67
0.49
162
0.36
254
0.60
180
0.23
26
0.64
38
0.49
67
0.39
52
0.49
69
0.44
68
0.31
39
0.85
141
0.30
50
0.24
322
0.13
116
0.16
54
0.12
42
0.20
199
0.19
218
ProNettwo views0.43
92
0.28
182
0.58
137
0.43
63
0.30
156
0.56
159
0.52
305
1.00
170
0.58
99
0.44
71
0.49
69
0.43
66
0.43
106
1.28
259
0.36
123
0.15
39
0.13
116
0.19
139
0.16
154
0.17
93
0.16
127
2w_stereotwo views0.32
30
0.24
79
0.45
53
0.39
34
0.22
19
0.46
70
0.47
264
0.69
54
0.42
46
0.43
67
0.50
72
0.24
7
0.45
118
0.47
18
0.29
39
0.12
6
0.10
9
0.15
24
0.12
42
0.15
42
0.13
37
GREAT-IGEVtwo views0.32
30
0.20
10
0.42
33
0.37
13
0.29
134
0.36
24
0.28
59
0.56
15
0.58
99
0.28
7
0.50
72
0.29
31
0.29
29
0.84
136
0.27
27
0.14
31
0.11
28
0.15
24
0.11
9
0.17
93
0.14
64
CroCo-Stereo Lap2two views0.44
103
0.34
333
0.77
277
0.61
356
0.79
493
0.28
10
0.35
116
0.75
70
0.71
148
0.38
44
0.50
72
0.72
190
0.55
185
0.57
47
0.47
230
0.17
104
0.18
317
0.19
139
0.16
154
0.21
241
0.20
251
MM-Stereo_test2two views0.43
92
0.24
79
0.67
187
0.51
204
0.32
201
0.55
153
0.45
250
0.97
160
0.77
166
0.59
133
0.51
75
0.49
100
0.42
99
0.80
122
0.30
50
0.15
39
0.13
116
0.18
116
0.14
94
0.19
165
0.14
64
GIP-stereotwo views0.34
41
0.23
61
0.45
53
0.50
174
0.36
254
0.38
29
0.23
26
0.78
80
0.52
87
0.34
27
0.51
75
0.46
80
0.38
86
0.51
24
0.27
27
0.20
220
0.12
55
0.16
54
0.12
42
0.16
62
0.14
64
rvit_stereo_0081two views0.44
103
0.33
309
0.64
168
0.54
258
0.35
244
0.41
39
0.44
233
0.66
46
0.95
221
0.48
95
0.52
77
0.50
106
0.46
125
0.82
131
0.44
196
0.25
349
0.20
353
0.22
238
0.19
215
0.25
317
0.17
153
rvit_stereo_0082two views0.44
103
0.33
309
0.64
168
0.54
258
0.35
244
0.41
39
0.44
233
0.66
46
0.95
221
0.48
95
0.52
77
0.50
106
0.46
125
0.82
131
0.44
196
0.25
349
0.20
353
0.22
238
0.19
215
0.25
317
0.17
153
2.5wtwo views0.31
26
0.23
61
0.46
61
0.39
34
0.24
42
0.42
46
0.39
173
0.61
30
0.30
13
0.37
37
0.53
79
0.24
7
0.25
14
0.77
110
0.28
36
0.12
6
0.10
9
0.14
2
0.12
42
0.14
20
0.12
11
MoCha-V2two views0.40
74
0.20
10
0.49
74
0.50
174
0.21
9
0.44
61
0.33
96
0.93
140
0.53
91
0.53
117
0.53
79
0.42
63
0.58
208
1.09
212
0.27
27
0.14
31
0.12
55
0.15
24
0.12
42
0.17
93
0.15
97
MyStereo07two views0.48
132
0.29
217
0.50
80
0.55
282
0.45
345
0.59
172
0.79
428
1.05
196
0.51
80
0.48
95
0.53
79
0.43
66
0.55
185
1.30
264
0.34
103
0.17
104
0.16
266
0.24
296
0.20
247
0.23
290
0.20
251
ff7two views0.43
92
0.27
160
0.56
121
0.44
86
0.33
222
0.50
107
0.42
201
0.87
114
0.50
71
0.49
101
0.53
79
0.44
68
0.48
145
1.38
287
0.33
86
0.17
104
0.12
55
0.21
209
0.15
112
0.18
124
0.18
178
fffftwo views0.43
92
0.27
160
0.56
121
0.44
86
0.33
222
0.50
107
0.42
201
0.87
114
0.50
71
0.49
101
0.53
79
0.44
68
0.48
145
1.38
287
0.33
86
0.17
104
0.12
55
0.21
209
0.15
112
0.18
124
0.18
178
11ttwo views0.43
92
0.27
160
0.56
121
0.44
86
0.33
222
0.50
107
0.42
201
0.87
114
0.50
71
0.49
101
0.53
79
0.44
68
0.48
145
1.38
287
0.33
86
0.17
104
0.12
55
0.21
209
0.15
112
0.18
124
0.18
178
anonymousdsptwo views0.43
92
0.27
160
0.53
101
0.44
86
0.32
201
0.50
107
0.42
201
0.89
123
0.51
80
0.49
101
0.53
79
0.47
87
0.47
134
1.33
272
0.33
86
0.17
104
0.12
55
0.21
209
0.15
112
0.18
124
0.18
178
ccc-4two views0.43
92
0.27
160
0.56
121
0.44
86
0.33
222
0.50
107
0.42
201
0.87
114
0.50
71
0.49
101
0.53
79
0.44
68
0.48
145
1.38
287
0.33
86
0.17
104
0.12
55
0.21
209
0.15
112
0.18
124
0.18
178
IGEV-Stereopermissivetwo views0.43
92
0.27
160
0.54
107
0.45
100
0.32
201
0.50
107
0.42
201
0.90
129
0.51
80
0.49
101
0.53
79
0.47
87
0.47
134
1.32
269
0.33
86
0.17
104
0.12
55
0.21
209
0.15
112
0.18
124
0.18
178
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rvit_0105_6two views0.53
155
0.37
371
0.98
366
0.65
400
0.38
286
0.51
124
0.51
294
0.77
76
1.20
364
0.54
120
0.55
88
0.65
168
0.53
173
0.94
169
0.44
196
0.32
433
0.32
474
0.28
386
0.24
356
0.28
362
0.21
268
rvit_stereo_fttwo views0.47
126
0.35
354
0.87
321
0.67
419
0.42
320
0.40
35
0.59
368
0.81
98
0.74
155
0.46
84
0.55
88
0.57
137
0.49
153
0.65
78
0.50
249
0.25
349
0.17
295
0.22
238
0.22
320
0.24
305
0.17
153
UniTT-Stereotwo views0.36
50
0.23
61
0.59
144
0.48
146
0.36
254
0.40
35
0.32
89
0.53
9
0.49
67
0.54
120
0.55
88
0.36
52
0.31
39
0.58
48
0.51
254
0.20
220
0.15
226
0.17
81
0.15
112
0.19
165
0.15
97
ours_stereotwo views0.39
65
0.28
182
0.51
87
0.46
108
0.30
156
0.40
35
0.44
233
0.73
65
0.56
96
0.35
28
0.56
91
0.46
80
0.33
50
1.11
218
0.32
72
0.16
61
0.13
116
0.19
139
0.15
112
0.19
165
0.14
64
rvit_stereo_0081_agatwo views0.44
103
0.34
333
0.73
240
0.51
204
0.41
315
0.50
107
0.40
181
0.81
98
0.57
98
0.58
125
0.56
91
0.53
122
0.43
106
0.66
80
0.40
161
0.26
372
0.21
375
0.22
238
0.20
247
0.26
329
0.18
178
AEACVtwo views0.37
56
0.24
79
0.52
95
0.47
119
0.51
385
0.37
26
0.38
158
0.65
42
0.53
91
0.42
61
0.56
91
0.46
80
0.60
212
0.53
31
0.30
50
0.16
61
0.13
116
0.18
116
0.15
112
0.17
93
0.14
64
LG-Stereotwo views0.34
41
0.25
107
0.78
285
0.47
119
0.26
68
0.37
26
0.30
74
0.71
62
0.52
87
0.36
33
0.57
94
0.29
31
0.21
3
0.50
22
0.36
123
0.13
20
0.13
116
0.20
174
0.18
193
0.18
124
0.12
11
rvit_stereo_0083two views0.47
126
0.33
309
0.81
294
0.56
295
0.36
254
0.50
107
0.44
233
0.68
53
0.95
221
0.49
101
0.57
94
0.55
127
0.49
153
0.88
150
0.46
223
0.25
349
0.25
423
0.24
296
0.20
247
0.24
305
0.17
153
IGEV++two views0.40
74
0.22
48
0.51
87
0.52
225
0.29
134
0.45
65
0.25
36
1.65
369
0.46
60
0.37
37
0.57
94
0.46
80
0.45
118
0.50
22
0.38
146
0.19
185
0.12
55
0.16
54
0.13
66
0.16
62
0.15
97
2.25wtwo views0.32
30
0.24
79
0.48
67
0.37
13
0.24
42
0.45
65
0.25
36
0.62
34
0.40
39
0.45
79
0.58
97
0.27
21
0.32
45
0.74
106
0.35
113
0.12
6
0.10
9
0.14
2
0.12
42
0.13
5
0.14
64
mmstwo views0.40
74
0.27
160
0.52
95
0.46
108
0.32
201
0.43
55
0.46
257
0.70
58
0.46
60
0.35
28
0.58
97
0.44
68
0.30
33
1.36
282
0.33
86
0.16
61
0.13
116
0.18
116
0.15
112
0.19
165
0.15
97
fffytwo views0.42
86
0.27
160
0.57
131
0.46
108
0.29
134
0.48
81
0.35
116
0.91
130
0.55
94
0.40
54
0.58
97
0.55
127
0.41
95
1.26
254
0.36
123
0.15
39
0.13
116
0.19
139
0.16
154
0.18
124
0.14
64
rvit_stereo_0080two views0.44
103
0.32
287
0.71
222
0.47
119
0.36
254
0.42
46
0.55
337
0.82
103
0.68
138
0.50
109
0.60
100
0.55
127
0.47
134
0.59
49
0.44
196
0.26
372
0.21
375
0.20
174
0.20
247
0.31
393
0.19
218
whm_ethtwo views0.44
103
0.32
287
0.71
222
0.47
119
0.36
254
0.42
46
0.55
337
0.82
103
0.68
138
0.50
109
0.60
100
0.55
127
0.47
134
0.59
49
0.44
196
0.26
372
0.21
375
0.20
174
0.20
247
0.31
393
0.19
218
monsterstereotwo views0.34
41
0.20
10
0.44
40
0.45
100
0.35
244
0.27
9
0.29
64
0.53
9
0.51
80
0.44
71
0.61
102
0.26
15
0.25
14
1.19
238
0.27
27
0.13
20
0.11
28
0.15
24
0.12
42
0.15
42
0.10
1
rvit_0105_4two views0.56
194
0.38
378
1.06
396
0.66
407
0.38
286
0.53
137
0.53
313
0.84
110
1.17
344
0.56
122
0.61
102
0.72
190
0.59
209
0.98
181
0.45
209
0.32
433
0.33
479
0.29
397
0.25
371
0.29
373
0.23
306
test_for_modeltwo views1.30
467
3.71
576
0.58
137
3.22
566
2.84
566
0.59
172
0.33
96
1.40
300
0.83
183
1.42
433
0.61
102
0.52
117
0.37
79
0.51
24
0.33
86
2.46
554
0.15
226
0.16
54
0.11
9
4.39
576
1.50
549
xyz-stereo-finetunetwo views0.48
132
0.25
107
0.54
107
0.42
56
0.23
25
0.80
304
0.42
201
0.80
93
0.80
174
0.61
136
0.62
105
0.54
124
0.43
106
1.70
354
0.58
286
0.15
39
0.15
226
0.19
139
0.15
112
0.16
62
0.15
97
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.46
118
0.36
364
0.71
222
0.47
119
0.36
254
0.67
231
0.35
116
0.78
80
1.12
305
0.61
136
0.62
105
0.39
61
0.39
88
0.71
93
0.39
154
0.20
220
0.17
295
0.22
238
0.18
193
0.23
290
0.19
218
Pointernettwo views0.37
56
0.20
10
0.57
131
0.43
63
0.28
117
0.51
124
0.27
53
0.93
140
0.61
107
0.47
87
0.63
107
0.49
100
0.38
86
0.49
21
0.33
86
0.17
104
0.13
116
0.14
2
0.11
9
0.13
5
0.12
11
Selective-RAFTtwo views0.52
145
0.28
182
0.79
288
0.55
282
0.27
92
0.91
342
0.33
96
0.80
93
0.88
197
0.58
125
0.63
107
0.81
215
0.77
280
1.29
263
0.48
235
0.19
185
0.14
168
0.17
81
0.15
112
0.19
165
0.17
153
AnonymousMtwo views0.59
213
1.11
529
0.41
25
0.44
86
0.32
201
0.43
55
0.47
264
1.05
196
0.64
116
0.98
222
0.63
107
0.67
175
0.43
106
0.59
49
0.41
172
0.20
220
0.15
226
1.84
551
0.84
541
0.14
20
0.13
37
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.36
50
0.23
61
0.54
107
0.50
174
0.28
117
0.36
24
0.22
18
1.02
177
0.39
35
0.42
61
0.64
110
0.36
52
0.51
163
0.39
6
0.29
39
0.18
144
0.12
55
0.17
81
0.13
66
0.18
124
0.18
178
depthmonostereotwo views0.41
82
0.23
61
0.53
101
0.47
119
0.23
25
0.61
186
0.35
116
1.00
170
0.76
162
0.48
95
0.65
111
0.47
87
0.49
153
0.67
83
0.37
135
0.16
61
0.15
226
0.16
54
0.14
94
0.16
62
0.15
97
1w_stereotwo views0.34
41
0.20
10
0.42
33
0.43
63
0.26
68
0.47
75
0.54
319
0.59
22
0.50
71
0.41
55
0.66
112
0.25
13
0.44
114
0.62
67
0.33
86
0.12
6
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.14
20
0.12
11
Occ-Gtwo views0.42
86
0.21
29
0.48
67
0.41
49
0.26
68
0.42
46
0.62
377
0.77
76
0.49
67
0.43
67
0.66
112
1.02
308
0.46
125
0.78
115
0.41
172
0.16
61
0.13
116
0.18
116
0.13
66
0.16
62
0.16
127
LoStwo views0.40
74
0.21
29
0.44
40
0.37
13
0.22
19
0.50
107
0.40
181
1.00
170
0.94
219
0.48
95
0.66
112
0.48
92
0.40
92
0.60
61
0.37
135
0.18
144
0.14
168
0.16
54
0.11
9
0.14
20
0.14
64
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEStwo views0.48
132
0.20
10
0.37
5
0.39
34
1.39
544
0.55
153
0.35
116
0.98
164
0.66
133
0.44
71
0.66
112
0.35
50
0.27
21
0.56
41
0.33
86
0.15
39
0.13
116
0.15
24
0.10
2
0.19
165
1.46
548
gcap-zeroshottwo views0.53
155
0.28
182
0.89
334
0.49
162
0.28
117
0.76
277
0.37
151
1.34
286
0.73
153
0.89
196
0.67
116
1.35
396
0.51
163
0.79
119
0.33
86
0.18
144
0.15
226
0.18
116
0.15
112
0.17
93
0.16
127
sAnonymous2two views0.55
185
0.56
456
1.46
469
0.60
342
0.51
385
0.48
81
0.52
305
0.79
85
0.68
138
0.50
109
0.67
116
0.46
80
0.62
226
0.59
49
0.40
161
0.22
280
0.17
295
0.22
238
0.21
291
0.86
526
0.56
499
CroCo_RVCtwo views0.55
185
0.56
456
1.46
469
0.60
342
0.51
385
0.48
81
0.52
305
0.79
85
0.68
138
0.50
109
0.67
116
0.46
80
0.62
226
0.59
49
0.40
161
0.22
280
0.17
295
0.22
238
0.21
291
0.86
526
0.56
499
rvit_0105_5two views0.58
207
0.39
383
1.05
392
0.66
407
0.37
269
0.58
167
0.56
345
0.94
147
1.18
351
0.64
141
0.68
119
0.75
194
0.63
231
0.88
150
0.50
249
0.32
433
0.32
474
0.30
410
0.27
399
0.28
362
0.25
332
CASnettwo views0.41
82
0.25
107
0.48
67
0.50
174
0.20
3
0.50
107
0.36
132
0.81
98
0.80
174
0.83
183
0.68
119
0.48
92
0.31
39
0.54
34
0.32
72
0.18
144
0.12
55
0.27
371
0.22
320
0.23
290
0.14
64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_1two views0.54
170
0.22
48
0.68
191
0.47
119
0.27
92
0.58
167
0.35
116
0.92
133
1.00
250
1.28
365
0.68
119
0.87
244
0.45
118
1.67
347
0.37
135
0.16
61
0.11
28
0.20
174
0.16
154
0.17
93
0.13
37
test_3two views0.55
185
0.23
61
0.71
222
0.53
243
0.28
117
0.61
186
0.40
181
0.92
133
1.05
269
1.19
323
0.68
119
0.93
271
0.44
114
1.67
347
0.39
154
0.15
39
0.12
55
0.22
238
0.19
215
0.21
241
0.14
64
MM-Stereo_test1two views0.49
138
0.24
79
0.56
121
0.51
204
0.30
156
0.50
107
0.54
319
0.91
130
1.03
260
0.84
186
0.69
123
0.54
124
0.60
212
1.16
230
0.33
86
0.18
144
0.16
266
0.20
174
0.17
175
0.19
165
0.15
97
castereotwo views0.41
82
0.22
48
0.46
61
0.44
86
0.30
156
0.61
186
0.56
345
0.97
160
0.80
174
0.38
44
0.69
123
0.45
76
0.69
249
0.51
24
0.30
50
0.16
61
0.11
28
0.16
54
0.13
66
0.16
62
0.12
11
GCAP-Stereotwo views0.40
74
0.28
182
0.68
191
0.47
119
0.25
59
0.53
137
0.32
89
0.82
103
0.58
99
0.65
143
0.69
123
0.58
142
0.42
99
0.47
18
0.29
39
0.17
104
0.14
168
0.17
81
0.13
66
0.17
93
0.14
64
test-3two views0.54
170
0.22
48
0.68
191
0.47
119
0.27
92
0.58
167
0.35
116
0.92
133
1.00
250
1.32
393
0.69
123
0.87
244
0.45
118
1.68
352
0.37
135
0.16
61
0.11
28
0.20
174
0.16
154
0.17
93
0.13
37
rvit_0105_3two views0.63
233
0.44
407
1.08
405
0.72
452
0.40
307
0.64
202
0.71
408
1.03
182
1.17
344
0.82
181
0.70
127
0.80
211
0.70
254
0.91
158
0.56
280
0.35
459
0.34
480
0.34
450
0.32
456
0.27
343
0.28
378
CAStwo views0.63
233
0.18
1
0.37
5
2.27
552
0.84
504
0.57
164
0.54
319
0.79
85
0.62
109
0.48
95
0.70
127
0.36
52
0.26
19
0.45
12
0.35
113
2.24
553
0.10
9
0.14
2
0.09
1
0.15
42
1.06
542
PMTNettwo views0.46
118
0.21
29
0.38
8
0.37
13
0.23
25
0.71
255
0.27
53
0.74
69
1.04
265
0.64
141
0.70
127
0.55
127
0.47
134
0.86
145
0.35
113
1.00
536
0.13
116
0.15
24
0.10
2
0.15
42
0.13
37
MSCFtwo views0.38
61
0.25
107
0.52
95
0.47
119
0.25
59
0.62
195
0.37
151
0.81
98
0.47
63
0.50
109
0.71
130
0.32
42
0.65
241
0.54
34
0.28
36
0.19
185
0.12
55
0.17
81
0.14
94
0.17
93
0.14
64
trnettwo views0.39
65
0.21
29
0.37
5
0.36
6
0.20
3
0.53
137
0.29
64
0.78
80
1.12
305
0.59
133
0.71
130
0.53
122
0.42
99
0.54
34
0.34
103
0.18
144
0.13
116
0.15
24
0.10
2
0.14
20
0.13
37
MIF-Stereo (partial)two views0.45
111
0.25
107
0.70
210
0.50
174
0.52
397
0.35
20
0.26
46
0.91
130
0.59
105
0.45
79
0.71
130
0.51
110
0.51
163
1.11
218
0.45
209
0.20
220
0.16
266
0.23
276
0.20
247
0.24
305
0.18
178
CREStereotwo views0.39
65
0.21
29
0.38
8
0.34
1
0.22
19
0.53
137
0.29
64
0.77
76
1.11
301
0.58
125
0.71
130
0.51
110
0.41
95
0.54
34
0.34
103
0.18
144
0.13
116
0.15
24
0.10
2
0.14
20
0.14
64
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++two views0.47
126
0.31
271
0.56
121
0.47
119
0.32
201
0.42
46
0.28
59
1.76
401
0.72
149
0.71
152
0.72
134
0.37
57
0.28
25
0.69
85
0.33
86
0.27
388
0.22
393
0.26
354
0.21
291
0.29
373
0.19
218
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
4D-IteraStereotwo views0.48
132
0.24
79
0.76
270
0.50
174
0.44
338
0.66
227
0.31
81
0.87
114
1.02
256
1.03
241
0.72
134
0.78
205
0.32
45
0.64
71
0.37
135
0.17
104
0.11
28
0.23
276
0.19
215
0.19
165
0.13
37
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.43
92
0.21
29
0.55
117
0.43
63
0.32
201
0.72
258
0.29
64
0.80
93
0.51
80
0.77
165
0.73
136
0.48
92
0.40
92
1.13
223
0.39
154
0.15
39
0.14
168
0.15
24
0.14
94
0.16
62
0.14
64
WCG-NETtwo views0.42
86
0.21
29
0.54
107
0.40
41
0.25
59
0.47
75
0.32
89
0.73
65
1.15
332
0.76
160
0.73
136
0.58
142
0.45
118
0.60
61
0.34
103
0.15
39
0.11
28
0.16
54
0.14
94
0.15
42
0.13
37
GLC_STEREOtwo views0.39
65
0.25
107
0.41
25
0.54
258
0.23
25
0.48
81
0.30
74
0.73
65
0.58
99
0.52
116
0.73
136
0.51
110
0.31
39
0.64
71
0.42
183
0.17
104
0.20
353
0.23
276
0.19
215
0.21
241
0.17
153
GMStereopermissivetwo views0.55
185
0.45
414
0.94
351
0.50
174
0.32
201
0.64
202
0.43
220
1.00
170
1.40
461
0.82
181
0.73
136
0.51
110
0.45
118
0.85
141
0.55
278
0.24
322
0.15
226
0.20
174
0.21
291
0.31
393
0.24
320
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
11t1two views0.52
145
0.28
182
0.68
191
0.51
204
0.28
117
0.83
320
0.39
173
1.22
264
0.63
112
0.84
186
0.74
140
0.68
177
0.68
246
0.91
158
0.57
283
0.21
254
0.18
317
0.19
139
0.16
154
0.20
199
0.21
268
sCroCo_RVCtwo views0.49
138
0.40
389
1.02
383
0.65
400
0.60
436
0.52
128
0.40
181
0.83
107
0.61
107
0.44
71
0.74
140
0.49
100
0.50
159
0.63
70
0.48
235
0.26
372
0.27
438
0.23
276
0.22
320
0.29
373
0.25
332
AE-Stereotwo views0.49
138
0.27
160
0.67
187
0.60
342
0.39
296
0.67
231
0.46
257
1.18
245
1.09
292
0.47
87
0.75
142
0.69
182
0.47
134
0.59
49
0.40
161
0.16
61
0.15
226
0.21
209
0.20
247
0.19
165
0.15
97
riskmintwo views0.56
194
0.27
160
0.60
149
0.43
63
0.31
182
0.83
320
0.42
201
1.14
234
1.04
265
0.73
158
0.75
142
1.11
339
1.01
400
0.81
128
0.51
254
0.20
220
0.14
168
0.24
296
0.15
112
0.24
305
0.25
332
WCG-NET(raft)two views0.45
111
0.21
29
0.55
117
0.40
41
0.24
42
0.50
107
0.36
132
0.73
65
1.09
292
0.71
152
0.76
144
0.92
269
0.51
163
0.84
136
0.34
103
0.16
61
0.12
55
0.15
24
0.14
94
0.14
20
0.14
64
plaintwo views0.46
118
0.27
160
1.01
376
0.50
174
0.40
307
0.35
20
0.37
151
0.87
114
0.56
96
0.43
67
0.76
144
0.42
63
0.40
92
1.13
223
0.45
209
0.21
254
0.15
226
0.24
296
0.19
215
0.24
305
0.16
127
tt1two views0.62
226
0.32
287
0.51
87
0.54
258
0.26
68
1.16
408
0.48
275
0.95
152
2.47
534
0.57
123
0.77
146
0.49
100
0.81
301
1.55
326
0.32
72
0.20
220
0.12
55
0.24
296
0.15
112
0.19
165
0.20
251
anonymousdsp2two views0.53
155
0.27
160
0.74
256
0.48
146
0.29
134
0.76
277
0.47
264
1.61
360
0.82
182
0.77
165
0.77
146
0.75
194
0.47
134
1.03
194
0.40
161
0.18
144
0.13
116
0.18
116
0.13
66
0.19
165
0.18
178
water-stereotwo views0.39
65
0.20
10
0.48
67
0.44
86
0.27
92
0.50
107
0.26
46
0.92
133
0.51
80
0.53
117
0.78
148
0.55
127
0.49
153
0.42
10
0.42
183
0.16
61
0.15
226
0.17
81
0.15
112
0.16
62
0.15
97
Reg-Stereo(zero)two views0.44
103
0.22
48
0.45
53
0.43
63
0.23
25
0.38
29
0.25
36
0.76
73
1.08
284
0.90
198
0.78
148
0.90
257
0.47
134
0.70
89
0.36
123
0.15
39
0.12
55
0.15
24
0.12
42
0.15
42
0.15
97
RAFT-Stereo-weighttwo views0.47
126
0.24
79
0.53
101
0.48
146
0.27
92
0.60
180
0.35
116
1.02
177
1.07
278
0.99
225
0.78
148
0.76
198
0.28
25
0.76
107
0.36
123
0.16
61
0.12
55
0.17
81
0.15
112
0.16
62
0.15
97
LL-Strereo2two views0.52
145
0.33
309
0.69
204
0.52
225
0.37
269
0.70
250
0.30
74
1.13
233
0.67
134
0.94
211
0.78
148
0.91
260
0.42
99
1.05
202
0.42
183
0.17
104
0.16
266
0.29
397
0.25
371
0.21
241
0.16
127
LoS_RVCtwo views0.42
86
0.26
130
0.40
20
0.44
86
0.82
502
0.51
124
0.44
233
0.64
38
0.41
43
0.44
71
0.78
148
0.44
68
0.47
134
0.56
41
0.36
123
0.13
20
0.12
55
0.14
2
0.10
2
0.13
5
0.84
530
Anonymous_2two views1.30
467
0.55
452
0.82
297
0.52
225
0.58
425
1.01
377
0.64
384
1.25
272
0.97
233
0.96
215
0.78
148
1.33
391
1.29
461
1.03
194
0.74
337
0.62
525
0.64
543
1.06
543
9.63
583
1.16
538
0.49
486
rvit_105_1two views0.72
288
0.52
442
1.01
376
0.78
476
0.49
367
0.75
271
0.87
450
1.12
230
1.18
351
0.99
225
0.79
154
0.90
257
0.77
280
1.26
254
0.75
342
0.41
481
0.36
496
0.36
466
0.41
493
0.30
384
0.33
420
ACVNet-DCAtwo views0.56
194
0.31
271
0.50
80
0.54
258
0.26
68
1.18
411
0.51
294
1.42
304
0.78
169
0.58
125
0.79
154
0.48
92
0.88
339
1.46
307
0.32
72
0.20
220
0.12
55
0.25
335
0.15
112
0.22
265
0.21
268
xx1two views0.67
269
0.31
271
0.50
80
0.54
258
0.26
68
1.18
411
0.51
294
0.93
140
3.05
547
0.58
125
0.79
154
0.95
282
0.77
280
1.46
307
0.32
72
0.20
220
0.12
55
0.24
296
0.23
343
0.22
265
0.21
268
1test111two views0.54
170
0.31
271
0.50
80
0.54
258
0.26
68
1.18
411
0.51
294
1.42
304
0.78
169
0.58
125
0.79
154
0.48
92
0.88
339
0.88
150
0.59
289
0.20
220
0.12
55
0.25
335
0.15
112
0.22
265
0.21
268
cc1two views0.64
245
0.31
271
0.50
80
0.54
258
0.26
68
1.18
411
0.51
294
0.93
140
3.05
547
0.58
125
0.79
154
0.48
92
0.88
339
1.46
307
0.32
72
0.20
220
0.12
55
0.25
335
0.15
112
0.19
165
0.19
218
testlalalatwo views0.45
111
0.28
182
0.59
144
0.42
56
0.39
296
0.71
255
0.39
173
1.08
217
0.45
54
1.24
350
0.80
159
0.61
154
0.36
74
0.54
34
0.33
86
0.20
220
0.13
116
0.18
116
0.12
42
0.15
42
0.15
97
TRStereotwo views0.60
216
0.60
474
0.97
363
0.74
464
0.67
458
0.46
70
0.38
158
1.85
431
0.89
200
0.79
171
0.80
159
0.88
248
0.39
88
1.10
215
0.41
172
0.23
307
0.15
226
0.23
276
0.24
356
0.17
93
0.15
97
GASTEREOtwo views0.40
74
0.25
107
0.51
87
0.48
146
0.25
59
0.65
218
0.36
132
0.81
98
0.49
67
0.51
114
0.82
161
0.30
36
0.66
244
0.62
67
0.28
36
0.19
185
0.12
55
0.16
54
0.14
94
0.16
62
0.14
64
xtwo views0.54
170
0.31
271
0.61
152
0.47
119
0.30
156
0.67
231
0.47
264
1.53
340
0.79
173
0.81
177
0.83
162
0.78
205
0.70
254
0.70
89
0.62
302
0.21
254
0.19
335
0.22
238
0.19
215
0.21
241
0.20
251
rafts_anoytwo views0.52
145
0.29
217
0.59
144
0.59
330
0.50
374
0.53
137
0.40
181
1.11
228
1.03
260
0.84
186
0.83
162
0.68
177
0.54
178
0.72
96
0.51
254
0.19
185
0.14
168
0.24
296
0.26
388
0.21
241
0.18
178
model_zeroshottwo views0.48
132
0.29
217
0.86
310
0.51
204
0.36
254
0.69
243
0.37
151
1.12
230
0.62
109
0.85
191
0.84
164
0.66
172
0.37
79
0.73
100
0.34
103
0.20
220
0.16
266
0.19
139
0.16
154
0.17
93
0.16
127
MC-Stereotwo views0.43
92
0.23
61
0.48
67
0.51
204
0.28
117
0.39
33
0.32
89
0.88
122
0.68
138
0.60
135
0.84
164
0.56
135
0.61
221
1.03
194
0.31
67
0.17
104
0.11
28
0.17
81
0.15
112
0.16
62
0.13
37
knoymoustwo views0.51
144
0.29
217
0.47
64
0.43
63
0.30
156
0.55
153
0.55
337
1.02
177
0.77
166
0.98
222
0.85
166
0.94
274
0.56
190
0.85
141
0.45
209
0.20
220
0.14
168
0.26
354
0.14
94
0.23
290
0.23
306
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.17
586
48.52
600
43.29
590
176.68
599
78.69
595
0.35
20
0.21
14
23.41
585
0.75
156
0.66
146
0.86
167
0.59
149
0.30
33
1.56
328
0.44
196
9.57
584
0.12
55
0.18
116
0.14
94
76.92
598
0.16
127
ddtwo views0.59
213
0.48
425
0.97
363
0.55
282
0.32
201
0.64
202
0.47
264
1.02
177
1.34
429
0.78
168
0.86
167
0.58
142
0.54
178
1.01
190
0.86
380
0.28
402
0.18
317
0.26
354
0.19
215
0.32
402
0.24
320
FENettwo views0.60
216
0.28
182
0.63
161
0.54
258
0.33
222
0.83
320
0.38
158
1.27
274
1.07
278
1.00
230
0.86
167
0.99
298
0.85
321
0.96
172
0.68
321
0.22
280
0.15
226
0.23
276
0.20
247
0.22
265
0.23
306
NRIStereotwo views0.60
216
0.29
217
0.69
204
0.53
243
0.28
117
0.63
199
0.33
96
1.08
217
0.87
193
1.14
289
0.87
170
0.91
260
0.59
209
2.24
415
0.49
243
0.20
220
0.14
168
0.21
209
0.19
215
0.21
241
0.17
153
raftrobusttwo views0.52
145
0.25
107
0.56
121
0.65
400
0.52
397
0.49
93
0.34
108
0.98
164
0.91
209
1.30
379
0.87
170
0.63
162
0.81
301
0.78
115
0.41
172
0.19
185
0.15
226
0.16
54
0.14
94
0.15
42
0.16
127
AIO-test1two views0.56
194
0.25
107
0.55
117
0.64
386
0.78
490
0.80
304
0.36
132
1.18
245
1.34
429
0.57
123
0.88
172
0.61
154
0.50
159
1.12
221
0.35
113
0.17
104
0.17
295
0.22
238
0.24
356
0.18
124
0.23
306
EKT-Stereotwo views0.53
155
0.30
238
0.73
240
0.58
317
0.60
436
0.51
124
0.48
275
0.94
147
0.90
204
0.71
152
0.88
172
0.77
201
0.43
106
1.07
207
0.40
161
0.22
280
0.16
266
0.21
209
0.18
193
0.20
199
0.22
286
UDGNettwo views0.72
288
1.17
534
0.80
293
0.77
474
0.41
315
0.77
285
0.38
158
0.97
160
1.34
429
0.81
177
0.88
172
0.71
189
0.60
212
1.21
242
0.54
274
0.52
509
0.19
335
1.02
542
0.26
388
0.71
521
0.31
408
Anonymous3two views0.61
222
0.44
407
1.11
413
0.59
330
0.49
367
0.93
353
0.65
386
0.93
140
0.81
177
0.72
157
0.88
172
0.65
168
0.69
249
1.06
203
0.53
268
0.35
459
0.30
460
0.26
354
0.26
388
0.31
393
0.27
366
testlalala_basetwo views0.77
327
0.40
389
0.70
210
0.65
400
0.50
374
0.79
296
0.28
59
1.50
325
0.51
80
0.73
158
0.90
176
0.69
182
0.54
178
0.66
80
0.40
161
2.82
558
0.14
168
0.17
81
0.12
42
2.68
553
0.19
218
s12784htwo views0.52
145
0.20
10
0.38
8
0.41
49
0.19
1
0.96
364
0.34
108
1.17
240
1.25
388
0.81
177
0.90
176
0.63
162
0.50
159
1.45
305
0.42
183
0.14
31
0.12
55
0.17
81
0.11
9
0.18
124
0.11
2
MyStereo05two views0.66
260
0.28
182
1.07
401
0.56
295
0.46
357
0.61
186
0.73
412
1.34
286
1.41
466
1.15
295
0.91
178
0.77
201
0.80
297
1.41
300
0.63
306
0.17
104
0.16
266
0.23
276
0.20
247
0.22
265
0.20
251
MyStereo04two views0.67
269
0.29
217
1.07
401
0.55
282
0.45
345
0.59
172
0.79
428
1.50
325
1.40
461
0.91
203
0.91
178
0.74
192
0.86
329
1.52
318
0.62
302
0.17
104
0.16
266
0.24
296
0.20
247
0.23
290
0.20
251
rvit_stereo_0075_2two views0.64
245
0.46
416
1.05
392
0.66
407
0.66
454
0.53
137
0.48
275
1.20
255
1.12
305
0.76
160
0.92
180
0.78
205
0.53
173
1.03
194
0.59
289
0.37
467
0.28
445
0.40
483
0.31
448
0.37
429
0.32
414
qqqtwo views0.57
201
0.34
333
0.71
222
0.47
119
0.27
92
0.64
202
0.62
377
1.42
304
0.78
169
0.80
173
0.92
180
0.95
282
0.77
280
0.88
150
0.59
289
0.21
254
0.20
353
0.24
296
0.23
343
0.22
265
0.21
268
MIPNettwo views0.56
194
0.28
182
0.94
351
0.49
162
0.33
222
0.66
227
0.38
158
1.35
289
1.08
284
1.06
245
0.92
180
0.60
150
0.79
291
0.73
100
0.52
261
0.17
104
0.14
168
0.19
139
0.16
154
0.18
124
0.17
153
testlalala2two views0.58
207
0.27
160
0.68
191
1.72
546
1.27
542
0.68
238
0.42
201
0.93
140
0.70
143
0.90
198
0.93
183
0.76
198
0.34
57
0.52
27
0.40
161
0.18
144
0.15
226
0.17
81
0.13
66
0.17
93
0.17
153
DeepStereo_RVCtwo views0.55
185
0.29
217
0.72
228
0.51
204
0.30
156
0.59
172
0.33
96
1.03
182
0.70
143
1.16
305
0.93
183
0.83
227
0.94
366
0.96
172
0.54
274
0.21
254
0.14
168
0.21
209
0.19
215
0.24
305
0.24
320
CFNet-RSSMtwo views0.54
170
0.24
79
0.70
210
0.48
146
0.28
117
0.60
180
0.27
53
1.49
321
1.14
320
1.06
245
0.93
183
1.08
323
0.54
178
0.70
89
0.35
113
0.16
61
0.12
55
0.17
81
0.15
112
0.16
62
0.14
64
test_sample1two views0.61
222
0.29
217
0.75
260
0.50
174
0.31
182
0.76
277
0.48
275
1.59
353
0.84
187
0.90
198
0.94
186
0.88
248
0.95
371
1.16
230
0.67
317
0.22
280
0.18
317
0.20
174
0.19
215
0.21
241
0.21
268
MM-Stereo_test3two views0.50
142
0.24
79
0.54
107
0.54
258
0.74
477
0.49
93
0.53
313
1.09
219
1.05
269
0.62
139
0.95
187
0.61
154
0.42
99
0.77
110
0.38
146
0.20
220
0.17
295
0.20
174
0.16
154
0.18
124
0.18
178
ROB_FTStereotwo views0.54
170
0.30
238
0.73
240
0.50
174
0.27
92
0.64
202
0.25
36
1.05
196
0.64
116
1.12
271
0.95
187
0.82
220
0.61
221
1.15
226
0.45
209
0.22
280
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.26
329
0.18
178
CRE-IMPtwo views0.55
185
0.30
238
0.74
256
0.52
225
0.29
134
0.79
296
0.25
36
1.04
188
0.72
149
1.09
255
0.95
187
0.81
215
0.57
199
1.10
215
0.50
249
0.21
254
0.14
168
0.23
276
0.19
215
0.28
362
0.22
286
PAMtwo views0.76
325
0.29
217
1.08
405
0.52
225
0.33
222
1.38
444
0.39
173
2.01
474
0.67
134
1.06
245
0.96
190
2.89
532
1.43
476
0.86
145
0.35
113
0.19
185
0.12
55
0.19
139
0.17
175
0.19
165
0.20
251
Patchmatch Stereo++two views0.55
185
0.30
238
0.73
240
0.50
174
0.27
92
0.65
218
0.29
64
1.05
196
0.64
116
1.12
271
0.96
190
0.83
227
0.60
212
1.37
283
0.45
209
0.22
280
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.26
329
0.18
178
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.54
170
0.30
238
0.73
240
0.50
174
0.27
92
0.65
218
0.41
197
1.04
188
0.64
116
1.12
271
0.96
190
0.82
220
0.61
221
1.06
203
0.45
209
0.22
280
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.26
329
0.18
178
ROB_FTStereo_v2two views0.54
170
0.30
238
0.73
240
0.50
174
0.27
92
0.64
202
0.42
201
1.05
196
0.64
116
1.12
271
0.96
190
0.83
227
0.60
212
1.12
221
0.46
223
0.22
280
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.26
329
0.18
178
HUI-Stereotwo views0.52
145
0.30
238
0.73
240
0.50
174
0.27
92
0.65
218
0.30
74
1.04
188
0.64
116
1.12
271
0.96
190
0.83
227
0.60
212
0.79
119
0.45
209
0.22
280
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.26
329
0.18
178
iGMRVCtwo views0.56
194
0.30
238
0.73
240
0.50
174
0.27
92
0.65
218
0.38
158
1.05
196
0.64
116
1.12
271
0.96
190
0.83
227
0.60
212
1.52
318
0.46
223
0.22
280
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.26
329
0.18
178
iRAFTtwo views0.55
185
0.30
238
0.73
240
0.50
174
0.27
92
0.65
218
0.29
64
1.05
196
0.64
116
1.12
271
0.96
190
0.83
227
0.60
212
1.37
283
0.45
209
0.22
280
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.26
329
0.18
178
RAFT-IKPtwo views0.54
170
0.30
238
0.73
240
0.50
174
0.27
92
0.59
172
0.36
132
1.04
188
0.64
116
1.12
271
0.96
190
0.83
227
0.61
221
1.22
243
0.45
209
0.22
280
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.26
329
0.18
178
FADNet-RVCtwo views0.88
378
0.67
486
1.93
504
0.60
342
0.48
363
0.91
342
0.60
372
1.71
386
1.18
351
0.90
198
0.96
190
1.36
398
0.92
352
2.25
417
1.17
433
0.30
418
0.29
456
0.32
431
0.32
456
0.41
449
0.35
430
GCSTcopylefttwo views1.08
435
1.47
546
0.93
347
1.73
547
1.14
533
1.30
431
0.31
81
1.33
281
1.16
341
1.29
371
0.97
199
0.98
292
0.49
153
2.08
399
0.46
223
1.19
546
0.70
546
1.30
546
0.85
543
1.02
534
0.89
532
TANstereotwo views0.44
103
0.21
29
0.44
40
0.41
49
0.21
9
0.65
218
0.26
46
0.79
85
0.83
183
0.93
206
0.98
200
0.51
110
0.46
125
0.54
34
0.35
113
0.18
144
0.24
414
0.16
54
0.13
66
0.16
62
0.26
356
FADNet-RVC-Resampletwo views0.84
364
0.47
421
2.10
510
0.61
356
0.45
345
1.07
390
0.61
374
1.59
353
1.20
364
1.08
249
0.98
200
1.03
312
0.98
388
2.17
407
0.72
333
0.23
307
0.22
393
0.30
410
0.32
456
0.35
418
0.34
425
test_sample2two views0.62
226
0.29
217
0.74
256
0.50
174
0.28
117
0.80
304
0.61
374
1.61
360
1.00
250
0.88
195
0.99
202
0.94
274
0.83
314
1.16
230
0.51
254
0.23
307
0.18
317
0.22
238
0.21
291
0.23
290
0.22
286
Any-RAFTtwo views0.53
155
0.24
79
0.47
64
0.47
119
0.27
92
1.00
376
0.25
36
1.58
352
1.05
269
0.85
191
0.99
202
1.06
317
0.47
134
0.70
89
0.32
72
0.18
144
0.13
116
0.16
54
0.13
66
0.16
62
0.16
127
CBFPSMtwo views0.92
388
0.33
309
1.86
501
0.49
162
0.38
286
1.75
481
0.84
441
1.39
298
1.12
305
1.09
255
0.99
202
2.37
514
1.66
503
1.32
269
1.42
470
0.19
185
0.18
317
0.20
174
0.20
247
0.21
241
0.33
420
HCRNettwo views0.70
279
0.39
383
0.73
240
0.60
342
0.59
433
0.76
277
0.35
116
1.22
264
1.13
317
1.02
237
0.99
202
1.02
308
0.76
276
2.19
412
0.70
325
0.28
402
0.19
335
0.28
386
0.23
343
0.25
317
0.23
306
GCAP-BATtwo views0.49
138
0.31
271
0.64
168
0.41
49
0.46
357
0.70
250
0.35
116
0.77
76
0.64
116
0.86
193
1.00
206
0.77
201
0.37
79
1.18
236
0.36
123
0.18
144
0.14
168
0.18
116
0.13
66
0.17
93
0.15
97
iRaftStereo_RVCtwo views0.47
126
0.26
130
0.64
168
0.50
174
0.29
134
0.53
137
0.33
96
1.05
196
0.77
166
0.84
186
1.00
206
0.55
127
0.37
79
0.81
128
0.40
161
0.17
104
0.12
55
0.22
238
0.20
247
0.19
165
0.15
97
TestStereotwo views0.64
245
0.39
383
0.71
222
0.51
204
0.27
92
0.56
159
0.42
201
1.03
182
0.91
209
0.80
173
1.00
206
0.68
177
0.52
168
3.25
465
0.45
209
0.22
280
0.15
226
0.24
296
0.18
193
0.27
343
0.16
127
XX-TBDtwo views0.46
118
0.70
493
0.35
1
0.79
478
0.25
59
0.58
167
0.26
46
0.69
54
1.27
399
0.76
160
1.00
206
0.45
76
0.33
50
0.47
18
0.37
135
0.19
185
0.15
226
0.15
24
0.11
9
0.17
93
0.14
64
Gwc-CoAtRStwo views0.52
145
0.24
79
0.68
191
0.48
146
0.29
134
0.64
202
0.25
36
1.16
238
1.08
284
1.01
233
1.00
206
1.12
340
0.56
190
0.69
85
0.37
135
0.16
61
0.13
116
0.17
81
0.15
112
0.15
42
0.15
97
DIP-Stereotwo views0.62
226
0.30
238
0.83
302
0.48
146
0.36
254
0.95
358
0.33
96
2.37
529
0.67
134
1.25
356
1.00
206
0.68
177
0.51
163
0.91
158
0.61
299
0.18
144
0.15
226
0.21
209
0.17
175
0.19
165
0.19
218
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACV-stereotwo views0.99
409
0.51
438
1.41
460
0.56
295
0.41
315
2.43
525
0.57
356
1.15
236
1.18
351
0.81
177
1.01
212
3.39
539
2.14
531
1.60
334
1.07
415
0.27
388
0.22
393
0.22
238
0.22
320
0.28
362
0.32
414
OCTAStereotwo views0.80
342
0.30
238
0.75
260
0.60
342
0.31
182
0.64
202
0.44
233
1.21
256
0.90
204
1.29
371
1.01
212
0.82
220
0.57
199
5.35
506
0.48
235
0.24
322
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.20
199
0.30
398
RE-Stereotwo views0.80
342
0.30
238
0.75
260
0.60
342
0.31
182
0.64
202
0.44
233
1.21
256
0.90
204
1.29
371
1.01
212
0.81
215
0.57
199
5.37
509
0.48
235
0.24
322
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.20
199
0.30
398
TVStereotwo views0.80
342
0.30
238
0.75
260
0.60
342
0.31
182
0.64
202
0.44
233
1.21
256
0.90
204
1.29
371
1.01
212
0.81
215
0.57
199
5.37
509
0.48
235
0.24
322
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.20
199
0.30
398
test-1two views0.52
145
0.26
130
1.04
391
0.56
295
0.32
201
0.61
186
0.38
158
1.10
222
0.91
209
0.78
168
1.01
212
0.77
201
0.52
168
0.60
61
0.42
183
0.17
104
0.14
168
0.20
174
0.17
175
0.20
199
0.23
306
RALCasStereoNettwo views0.54
170
0.30
238
0.66
182
0.59
330
0.51
385
0.61
186
0.52
305
0.94
147
0.93
216
0.70
150
1.01
212
0.78
205
0.44
114
1.33
272
0.47
230
0.20
220
0.16
266
0.18
116
0.16
154
0.20
199
0.19
218
DMCA-RVCcopylefttwo views0.74
311
0.40
389
1.27
440
0.66
407
0.49
367
0.77
285
0.47
264
1.35
289
1.01
253
1.53
453
1.01
212
1.29
384
0.82
306
1.31
265
0.78
353
0.27
388
0.21
375
0.35
458
0.27
399
0.32
402
0.24
320
FADNettwo views0.92
388
0.61
476
1.81
497
0.62
368
0.55
410
0.96
364
0.57
356
1.78
409
1.33
426
0.93
206
1.01
212
1.36
398
1.01
400
2.71
446
0.75
342
0.33
442
0.34
480
0.31
416
0.34
472
0.59
505
0.40
451
G2L-ROBtwo views0.73
306
0.25
107
0.76
270
0.54
258
0.39
296
0.95
358
0.66
391
1.66
374
1.09
292
1.24
350
1.02
220
1.64
452
0.71
259
1.63
339
1.02
408
0.20
220
0.14
168
0.17
81
0.15
112
0.20
199
0.22
286
tgtwo views0.52
145
0.24
79
0.61
152
0.49
162
0.30
156
0.90
338
0.29
64
1.07
211
0.83
183
0.83
183
1.02
220
0.62
159
0.43
106
1.35
277
0.41
172
0.17
104
0.12
55
0.22
238
0.20
247
0.17
93
0.15
97
gwcnet-sptwo views0.74
311
0.33
309
1.44
462
0.57
311
0.45
345
1.40
448
0.54
319
1.50
325
1.14
320
1.30
379
1.02
220
0.94
274
0.82
306
1.39
292
0.76
345
0.21
254
0.21
375
0.22
238
0.21
291
0.22
265
0.22
286
scenettwo views0.74
311
0.33
309
1.44
462
0.57
311
0.45
345
1.40
448
0.54
319
1.50
325
1.14
320
1.30
379
1.02
220
0.94
274
0.82
306
1.39
292
0.76
345
0.21
254
0.21
375
0.22
238
0.21
291
0.22
265
0.22
286
ssnettwo views0.74
311
0.33
309
1.44
462
0.57
311
0.45
345
1.40
448
0.54
319
1.50
325
1.14
320
1.30
379
1.02
220
0.94
274
0.82
306
1.39
292
0.76
345
0.21
254
0.21
375
0.22
238
0.21
291
0.22
265
0.22
286
DCANet-4two views0.54
170
0.26
130
1.07
401
0.42
56
0.24
42
0.48
81
0.36
132
0.99
166
1.30
414
1.10
263
1.02
220
0.56
135
0.75
268
0.73
100
0.52
261
0.16
61
0.13
116
0.17
81
0.13
66
0.15
42
0.19
218
ffftwo views0.53
155
0.24
79
0.70
210
0.43
63
0.24
42
0.48
81
0.36
132
1.07
211
1.25
388
1.10
263
1.02
220
0.57
137
1.06
416
0.73
100
0.52
261
0.16
61
0.13
116
0.17
81
0.13
66
0.15
42
0.19
218
NF-Stereotwo views0.80
342
0.30
238
0.75
260
0.60
342
0.31
182
0.64
202
0.44
233
1.21
256
0.90
204
1.29
371
1.02
220
0.82
220
0.57
199
5.40
512
0.48
235
0.23
307
0.14
168
0.24
296
0.20
247
0.20
199
0.30
398
csctwo views0.53
155
0.24
79
0.70
210
0.43
63
0.24
42
0.48
81
0.36
132
1.07
211
1.25
388
1.10
263
1.02
220
0.57
137
1.06
416
0.73
100
0.52
261
0.16
61
0.13
116
0.17
81
0.13
66
0.15
42
0.19
218
cscssctwo views0.53
155
0.24
79
0.70
210
0.43
63
0.24
42
0.48
81
0.36
132
1.07
211
1.25
388
1.10
263
1.02
220
0.57
137
1.06
416
0.73
100
0.52
261
0.16
61
0.13
116
0.17
81
0.13
66
0.15
42
0.19
218
ADStereo(finetuned)two views0.57
201
0.24
79
1.06
396
0.43
63
0.24
42
0.49
93
0.35
116
1.05
196
1.30
414
1.12
271
1.03
230
0.58
142
1.20
447
0.84
136
0.51
254
0.16
61
0.13
116
0.17
81
0.13
66
0.18
124
0.19
218
raft+_RVCtwo views0.53
155
0.26
130
0.54
107
0.60
342
0.47
362
0.54
145
0.54
319
1.27
274
0.99
245
0.76
160
1.03
230
0.70
186
0.56
190
0.93
166
0.47
230
0.18
144
0.14
168
0.19
139
0.18
193
0.18
124
0.15
97
DCANettwo views0.54
170
0.24
79
0.70
210
0.43
63
0.24
42
0.49
93
0.36
132
1.05
196
1.30
414
1.12
271
1.03
230
0.58
142
0.92
352
0.81
128
0.52
261
0.16
61
0.13
116
0.17
81
0.13
66
0.18
124
0.19
218
DCVSM-stereotwo views0.72
288
0.35
354
0.76
270
0.55
282
0.42
320
0.73
262
0.38
158
1.21
256
1.02
256
1.79
493
1.04
233
1.62
444
1.03
407
1.04
200
0.79
359
0.24
322
0.27
438
0.29
397
0.24
356
0.30
384
0.36
436
IRAFT_RVCtwo views0.88
378
0.28
182
0.76
270
0.63
377
0.31
182
0.65
218
1.02
484
1.22
264
0.94
219
1.22
336
1.04
233
1.01
306
0.98
388
5.82
522
0.53
268
0.22
280
0.12
55
0.25
335
0.20
247
0.20
199
0.19
218
RCA-Stereotwo views0.50
142
0.23
61
0.58
137
0.48
146
0.33
222
0.55
153
0.45
250
0.97
160
1.38
451
0.68
147
1.05
235
0.63
162
0.80
297
0.59
49
0.32
72
0.17
104
0.12
55
0.17
81
0.14
94
0.16
62
0.14
64
IPLGRtwo views0.58
207
0.27
160
1.14
421
0.48
146
0.28
117
0.65
218
0.33
96
1.22
264
1.13
317
1.18
319
1.05
235
0.69
182
0.66
244
0.96
172
0.52
261
0.17
104
0.15
226
0.20
174
0.17
175
0.20
199
0.18
178
PAM_32two views0.77
327
0.28
182
1.03
387
0.52
225
0.30
156
1.32
434
0.35
116
1.97
465
0.65
131
1.02
237
1.06
237
3.05
533
1.49
486
0.96
172
0.36
123
0.19
185
0.13
116
0.20
174
0.18
193
0.19
165
0.19
218
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.67
269
0.61
476
1.01
376
0.64
386
0.37
269
0.84
328
0.35
116
1.05
196
1.12
305
1.12
271
1.06
237
1.27
378
0.54
178
1.19
238
0.59
289
0.32
433
0.17
295
0.31
416
0.18
193
0.52
492
0.22
286
cross-rafttwo views0.54
170
0.25
107
0.61
152
0.52
225
0.29
134
0.68
238
0.37
151
1.46
315
0.76
162
1.01
233
1.06
237
1.28
381
0.46
125
0.71
93
0.35
113
0.15
39
0.12
55
0.18
116
0.16
154
0.19
165
0.14
64
ac_64two views0.82
353
0.29
217
0.81
294
0.71
448
0.60
436
1.05
385
0.54
319
1.99
469
0.92
214
1.18
319
1.06
237
1.99
495
1.08
421
1.94
386
0.97
401
0.27
388
0.22
393
0.24
296
0.23
343
0.22
265
0.19
218
xyz-stereo-finetune2two views0.58
207
0.27
160
0.57
131
0.40
41
0.24
42
1.09
394
0.32
89
0.79
85
0.53
91
0.65
143
1.07
241
0.58
142
0.80
297
2.47
436
0.80
363
0.16
61
0.15
226
0.21
209
0.17
175
0.16
62
0.17
153
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.72
288
0.35
354
1.70
487
0.49
162
0.56
413
0.63
199
0.38
158
2.41
532
0.65
131
0.77
165
1.07
241
1.82
476
0.95
371
0.93
166
0.43
193
0.20
220
0.13
116
0.21
209
0.25
371
0.28
362
0.26
356
raft_robusttwo views0.68
273
0.30
238
0.64
168
0.52
225
0.26
68
0.54
145
0.35
116
1.33
281
1.24
385
1.16
305
1.07
241
0.60
150
0.54
178
3.58
475
0.37
135
0.18
144
0.14
168
0.20
174
0.22
320
0.20
199
0.16
127
PSM-softLosstwo views0.78
335
0.31
271
0.77
277
0.58
317
0.32
201
0.56
159
0.40
181
1.18
245
0.70
143
1.24
350
1.07
241
0.83
227
0.52
168
5.36
507
0.53
268
0.24
322
0.15
226
0.25
335
0.22
320
0.20
199
0.25
332
KMStereotwo views0.78
335
0.31
271
0.77
277
0.58
317
0.32
201
0.56
159
0.40
181
1.18
245
0.70
143
1.24
350
1.07
241
0.83
227
0.52
168
5.36
507
0.53
268
0.24
322
0.15
226
0.25
335
0.22
320
0.20
199
0.25
332
ToySttwo views0.66
260
0.33
309
1.23
431
0.51
204
0.33
222
0.86
332
0.68
399
1.10
222
0.97
233
0.84
186
1.08
246
1.25
370
0.94
366
1.01
190
0.74
337
0.19
185
0.19
335
0.24
296
0.24
356
0.27
343
0.23
306
GANet-ADLtwo views0.60
216
0.35
354
0.72
228
0.64
386
0.40
307
0.68
238
0.51
294
1.49
321
1.12
305
0.95
213
1.08
246
0.91
260
0.57
199
0.76
107
0.55
278
0.26
372
0.18
317
0.18
116
0.16
154
0.23
290
0.25
332
PFNettwo views0.91
386
0.26
130
1.10
411
0.63
377
0.32
201
0.64
202
0.56
345
1.17
240
0.99
245
1.47
440
1.08
246
0.98
292
0.69
249
6.62
534
0.54
274
0.20
220
0.12
55
0.24
296
0.19
215
0.20
199
0.17
153
Pruner-Stereotwo views0.62
226
0.29
217
0.70
210
0.61
356
0.31
182
0.63
199
0.43
220
1.17
240
0.99
245
1.53
453
1.08
246
0.95
282
0.55
185
1.35
277
0.51
254
0.23
307
0.14
168
0.24
296
0.21
291
0.21
241
0.23
306
UNettwo views0.83
359
0.34
333
1.31
444
0.58
317
0.74
477
1.58
467
0.49
285
1.41
302
1.04
265
1.21
331
1.08
246
1.54
432
1.12
429
1.65
342
1.09
418
0.23
307
0.17
295
0.25
335
0.20
247
0.25
317
0.22
286
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
155
0.30
238
0.99
367
0.56
295
0.35
244
0.41
39
0.32
89
1.37
292
0.63
112
1.00
230
1.09
251
0.95
282
0.41
95
0.83
133
0.39
154
0.18
144
0.12
55
0.19
139
0.18
193
0.19
165
0.17
153
HHtwo views0.63
233
0.30
238
0.77
277
0.50
174
0.32
201
0.49
93
0.46
257
1.65
369
0.64
116
0.69
148
1.09
251
1.63
449
0.85
321
1.90
380
0.37
135
0.18
144
0.13
116
0.19
139
0.17
175
0.19
165
0.16
127
HanStereotwo views0.63
233
0.30
238
0.77
277
0.50
174
0.32
201
0.49
93
0.46
257
1.65
369
0.64
116
0.69
148
1.09
251
1.63
449
0.85
321
1.90
380
0.37
135
0.18
144
0.13
116
0.19
139
0.17
175
0.19
165
0.16
127
STTStereotwo views0.78
335
0.50
435
1.22
430
0.64
386
0.54
404
0.89
335
0.54
319
1.44
311
1.11
301
1.38
418
1.09
251
1.27
378
0.85
321
1.43
301
0.83
372
0.29
413
0.27
438
0.33
440
0.39
488
0.32
402
0.30
398
UGAM-zerotwo views1.00
414
0.30
238
0.93
347
0.47
119
0.30
156
0.57
164
0.25
36
2.25
518
0.63
112
1.01
233
1.10
255
2.73
528
1.85
515
6.26
528
0.40
161
0.17
104
0.14
168
0.19
139
0.15
112
0.16
62
0.17
153
DisPMtwo views0.66
260
0.28
182
0.72
228
0.61
356
0.35
244
0.62
195
0.45
250
1.02
177
0.99
245
1.56
463
1.10
255
0.80
211
0.59
209
2.37
426
0.41
172
0.23
307
0.14
168
0.23
276
0.21
291
0.20
199
0.25
332
IPLGtwo views0.69
275
0.27
160
0.97
363
0.51
204
0.43
330
0.79
296
0.33
96
1.21
256
1.06
273
1.30
379
1.10
255
0.52
117
0.55
185
3.16
463
0.63
306
0.16
61
0.14
168
0.19
139
0.16
154
0.18
124
0.17
153
PFNet+two views0.59
213
0.28
182
0.77
277
0.53
243
0.30
156
0.59
172
0.31
81
0.92
133
1.14
320
1.33
401
1.10
255
0.79
209
0.57
199
1.31
265
0.49
243
0.25
349
0.17
295
0.28
386
0.26
388
0.21
241
0.25
332
SST-Stereotwo views0.83
359
0.28
182
0.72
228
0.59
330
0.31
182
0.72
258
0.26
46
1.09
219
0.86
189
1.47
440
1.10
255
1.00
299
0.87
334
5.73
520
0.45
209
0.22
280
0.13
116
0.23
276
0.19
215
0.23
290
0.18
178
RAFT_R40two views0.83
359
0.28
182
0.73
240
0.59
330
0.31
182
0.69
243
0.44
233
1.10
222
0.95
221
1.47
440
1.10
255
1.00
299
0.85
321
5.53
514
0.46
223
0.22
280
0.13
116
0.23
276
0.20
247
0.23
290
0.18
178
test_sample3two views0.68
273
0.32
287
0.88
328
0.52
225
0.30
156
0.97
368
0.52
305
1.86
434
1.15
332
1.08
249
1.11
261
0.88
248
0.71
259
1.17
234
0.68
321
0.25
349
0.20
353
0.25
335
0.25
371
0.25
317
0.25
332
BUStwo views0.74
311
0.32
287
0.68
191
0.54
258
0.44
338
2.34
521
0.42
201
2.16
501
0.98
238
1.20
327
1.11
261
1.03
312
0.62
226
0.91
158
0.70
325
0.24
322
0.17
295
0.25
335
0.22
320
0.22
265
0.22
286
test_5two views0.65
253
0.30
238
0.75
260
0.67
419
0.50
374
0.92
349
0.52
305
1.39
298
1.12
305
0.76
160
1.11
261
1.00
299
0.90
346
1.53
322
0.45
209
0.18
144
0.13
116
0.23
276
0.22
320
0.21
241
0.19
218
BSDual-CNNtwo views0.71
286
0.32
287
0.68
191
0.54
258
0.44
338
1.27
426
0.65
386
2.16
501
0.98
238
1.20
327
1.11
261
1.12
340
0.74
266
0.91
158
0.66
314
0.24
322
0.17
295
0.25
335
0.22
320
0.22
265
0.22
286
hknettwo views0.77
327
0.32
287
0.95
355
0.54
258
0.38
286
1.27
426
0.65
386
2.16
501
1.07
278
1.20
327
1.11
261
1.59
440
0.81
301
1.37
283
0.66
314
0.22
280
0.17
295
0.25
335
0.22
320
0.22
265
0.22
286
GEStereo_RVCtwo views0.90
383
0.37
371
0.99
367
0.64
386
0.50
374
0.95
358
0.79
428
2.42
533
1.17
344
1.16
305
1.11
261
1.26
374
0.92
352
3.24
464
0.90
388
0.29
413
0.19
335
0.23
276
0.20
247
0.27
343
0.29
384
GEStwo views0.66
260
0.34
333
0.90
338
0.59
330
0.38
286
0.94
354
0.57
356
2.11
491
0.86
189
1.02
237
1.11
261
0.66
172
0.79
291
0.99
185
0.61
299
0.27
388
0.19
335
0.20
174
0.20
247
0.21
241
0.30
398
MyStereo06two views0.61
222
0.28
182
0.95
355
0.56
295
0.46
357
0.61
186
0.73
412
1.78
409
0.67
134
1.03
241
1.12
268
1.13
345
0.56
190
0.78
115
0.41
172
0.17
104
0.16
266
0.23
276
0.20
247
0.22
265
0.20
251
RAFT-Testtwo views0.54
170
0.25
107
0.64
168
0.47
119
0.30
156
0.97
368
0.27
53
1.24
270
0.81
177
0.96
215
1.12
268
1.28
381
0.48
145
0.71
93
0.36
123
0.17
104
0.13
116
0.17
81
0.14
94
0.16
62
0.16
127
OMP-Stereotwo views0.94
393
0.33
309
0.72
228
0.90
515
0.31
182
0.49
93
0.36
132
1.16
238
1.06
273
1.58
469
1.12
268
1.46
417
0.69
249
6.94
542
0.49
243
0.19
185
0.14
168
0.24
296
0.18
193
0.20
199
0.14
64
UPFNettwo views0.80
342
0.32
287
0.90
338
0.59
330
0.74
477
1.26
425
0.80
434
1.52
334
1.10
299
1.30
379
1.12
268
1.30
385
0.84
318
1.67
347
1.09
418
0.24
322
0.24
414
0.24
296
0.23
343
0.25
317
0.18
178
DMCAtwo views0.67
269
0.34
333
0.90
338
0.51
204
0.44
338
0.86
332
0.47
264
1.42
304
1.02
256
1.17
314
1.12
268
1.23
364
0.75
268
0.78
115
0.95
396
0.25
349
0.19
335
0.27
371
0.19
215
0.24
305
0.27
366
ITSA-stereotwo views0.82
353
0.36
364
0.82
297
0.54
258
0.31
182
0.80
304
0.47
264
2.17
507
1.67
495
1.13
286
1.13
273
0.94
274
0.86
329
2.46
434
1.00
406
0.26
372
0.23
405
0.28
386
0.27
399
0.28
362
0.36
436
GwcNet-ADLtwo views0.64
245
0.31
271
0.79
288
0.56
295
0.41
315
0.60
180
0.58
360
1.41
302
1.26
393
1.08
249
1.13
273
0.91
260
0.60
212
1.04
200
0.78
353
0.27
388
0.18
317
0.18
116
0.18
193
0.25
317
0.29
384
NVstereo2Dtwo views0.92
388
0.41
397
1.48
474
0.72
452
0.72
471
1.20
417
0.87
450
1.75
395
1.38
451
0.99
225
1.13
273
1.26
374
0.98
388
2.21
414
0.89
385
0.43
490
0.20
353
0.38
472
0.24
356
0.57
501
0.63
512
StereoDRNettwo views0.98
407
0.47
421
1.70
487
0.76
471
0.94
517
1.51
461
0.91
460
1.92
452
1.32
422
1.61
471
1.13
273
1.47
422
0.97
381
1.75
361
1.46
477
0.28
402
0.23
405
0.29
397
0.27
399
0.35
418
0.27
366
G2L-Stereotwo views0.80
342
0.32
287
0.95
355
0.60
342
0.42
320
0.78
290
0.69
403
1.50
325
1.09
292
1.33
401
1.14
277
1.45
414
0.72
262
2.45
431
1.10
421
0.25
349
0.20
353
0.26
354
0.21
291
0.20
199
0.26
356
FACV-RUCAtwo views0.63
233
0.34
333
0.82
297
0.62
368
0.65
451
0.81
313
0.41
197
1.44
311
1.07
278
0.86
193
1.14
277
0.61
154
0.69
249
0.80
122
0.53
268
0.28
402
0.19
335
0.47
500
0.21
291
0.35
418
0.25
332
iRaft-Stereo_20wtwo views0.65
253
0.31
271
1.00
372
0.47
119
0.34
240
0.73
262
0.30
74
2.96
545
0.70
143
1.15
295
1.14
277
0.76
198
0.65
241
1.11
218
0.38
146
0.17
104
0.13
116
0.18
116
0.16
154
0.19
165
0.18
178
GMOStereotwo views0.53
155
0.26
130
0.65
175
0.50
174
0.29
134
0.52
128
0.43
220
0.89
123
0.96
226
1.41
427
1.14
277
0.85
236
0.56
190
0.59
49
0.38
146
0.16
61
0.14
168
0.24
296
0.21
291
0.20
199
0.15
97
error versiontwo views0.53
155
0.26
130
0.65
175
0.50
174
0.29
134
0.52
128
0.43
220
0.89
123
0.96
226
1.41
427
1.14
277
0.85
236
0.56
190
0.59
49
0.38
146
0.16
61
0.14
168
0.24
296
0.21
291
0.20
199
0.15
97
test-vtwo views0.53
155
0.26
130
0.65
175
0.50
174
0.29
134
0.52
128
0.43
220
0.89
123
0.96
226
1.41
427
1.14
277
0.85
236
0.56
190
0.59
49
0.38
146
0.16
61
0.14
168
0.24
296
0.21
291
0.20
199
0.15
97
test-2two views0.53
155
0.26
130
0.65
175
0.50
174
0.29
134
0.52
128
0.43
220
0.89
123
0.96
226
1.41
427
1.14
277
0.85
236
0.56
190
0.59
49
0.38
146
0.16
61
0.14
168
0.24
296
0.21
291
0.20
199
0.15
97
RYNettwo views1.17
457
0.49
428
1.24
434
0.70
440
0.97
521
1.71
477
0.92
462
1.91
449
1.46
474
1.38
418
1.14
277
1.88
479
1.30
465
4.24
482
1.87
495
0.26
372
0.21
375
0.35
458
0.27
399
0.55
498
0.54
495
AIO-test2two views0.57
201
0.28
182
0.63
161
0.61
356
0.58
425
0.79
296
0.51
294
1.18
245
1.40
461
0.63
140
1.15
285
0.51
110
0.43
106
1.09
212
0.35
113
0.21
254
0.17
295
0.26
354
0.30
441
0.20
199
0.19
218
DDVStwo views0.78
335
0.41
397
0.94
351
0.60
342
0.43
330
1.30
431
0.43
220
1.40
300
0.91
209
1.20
327
1.15
285
1.43
407
0.64
235
2.18
410
0.89
385
0.28
402
0.22
393
0.26
354
0.23
343
0.31
393
0.33
420
MMNettwo views0.84
364
0.32
287
1.09
408
0.60
342
0.59
433
1.85
495
0.49
285
1.51
332
1.27
399
1.37
413
1.15
285
1.26
374
1.18
441
1.67
347
1.22
437
0.19
185
0.18
317
0.23
276
0.22
320
0.25
317
0.21
268
DSFCAtwo views0.93
391
0.34
333
1.06
396
0.52
225
0.65
451
1.55
465
0.93
466
1.49
321
1.19
359
1.56
463
1.15
285
1.50
426
0.96
378
3.07
458
1.02
408
0.30
418
0.26
429
0.25
335
0.25
371
0.28
362
0.24
320
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.79
339
0.43
404
1.05
392
0.64
386
0.58
425
0.95
358
0.53
313
1.53
340
1.18
351
1.37
413
1.15
285
1.43
407
0.88
339
1.61
336
0.84
375
0.25
349
0.22
393
0.27
371
0.27
399
0.29
373
0.29
384
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MIM_Stereotwo views0.57
201
0.24
79
0.92
345
0.46
108
0.30
156
0.54
145
0.28
59
1.27
274
0.75
156
1.00
230
1.16
290
0.93
271
0.53
173
1.45
305
0.61
299
0.16
61
0.16
266
0.20
174
0.19
215
0.17
93
0.14
64
RALAANettwo views0.60
216
0.33
309
0.87
321
0.62
368
0.50
374
0.69
243
0.31
81
1.21
256
1.06
273
1.09
255
1.16
290
0.88
248
0.46
125
1.22
243
0.42
183
0.19
185
0.15
226
0.21
209
0.17
175
0.27
343
0.17
153
psm_uptwo views0.77
327
0.34
333
0.70
210
0.66
407
0.58
425
1.05
385
0.92
462
1.52
334
1.12
305
1.26
360
1.16
290
1.31
389
1.23
452
1.20
240
0.81
365
0.25
349
0.29
456
0.31
416
0.27
399
0.27
343
0.25
332
PSMNet-ADLtwo views0.72
288
0.35
354
0.62
158
0.69
434
0.46
357
1.14
400
0.44
233
1.37
292
1.01
253
0.83
183
1.17
293
1.33
391
0.96
378
1.43
301
0.95
396
0.33
442
0.22
393
0.21
209
0.23
343
0.27
343
0.29
384
NCCL2two views1.00
414
0.56
456
1.06
396
0.75
468
0.57
416
1.31
433
1.72
532
1.77
405
1.36
443
1.50
449
1.17
293
1.91
484
1.17
437
1.54
324
1.29
447
0.35
459
0.31
466
0.45
495
0.44
500
0.40
446
0.40
451
DualNet (step1)two views0.83
359
0.49
428
1.13
417
0.56
295
0.39
296
1.02
379
0.73
412
1.78
409
1.21
370
1.22
336
1.18
295
1.08
323
0.92
352
1.23
245
0.67
317
0.57
518
0.28
445
0.62
526
0.67
532
0.45
470
0.42
460
test_sample9two views1.86
515
0.49
428
1.13
417
0.56
295
0.39
296
1.02
379
0.73
412
1.78
409
1.21
370
1.22
336
1.18
295
1.08
323
0.92
352
2.27
419
7.92
558
0.57
518
12.61
587
0.62
526
0.67
532
0.45
470
0.42
460
test_sample7two views0.74
311
0.37
371
0.76
270
0.52
225
0.35
244
0.91
342
0.67
395
1.78
409
1.21
370
1.22
336
1.18
295
1.08
323
0.92
352
1.23
245
0.67
317
0.31
426
0.28
445
0.32
431
0.31
448
0.33
411
0.29
384
test_sample4two views0.69
275
0.33
309
0.91
341
0.51
204
0.30
156
0.92
349
0.52
305
1.87
436
1.15
332
1.14
289
1.18
295
0.87
244
0.75
268
1.18
236
0.68
321
0.25
349
0.20
353
0.26
354
0.26
388
0.26
329
0.25
332
ssnet_v2two views0.88
378
0.36
364
1.02
383
0.62
368
0.38
286
1.32
434
0.97
474
2.07
487
1.34
429
1.37
413
1.18
295
1.54
432
0.92
352
1.10
215
1.65
487
0.30
418
0.27
438
0.30
410
0.28
420
0.27
343
0.26
356
CRFU-Nettwo views0.86
373
0.39
383
1.00
372
0.65
400
0.57
416
1.78
488
0.86
448
2.15
498
0.81
177
1.38
418
1.18
295
1.64
452
1.19
444
1.35
277
0.90
388
0.26
372
0.22
393
0.21
209
0.19
215
0.23
290
0.24
320
HITNettwo views0.65
253
0.40
389
0.77
277
0.48
146
0.24
42
1.05
385
0.49
285
1.76
401
1.02
256
1.18
319
1.18
295
0.89
256
0.80
297
0.85
141
0.79
359
0.17
104
0.12
55
0.21
209
0.17
175
0.29
373
0.15
97
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Nettwo views0.72
288
0.40
389
1.40
455
0.52
225
0.45
345
0.83
320
0.44
233
1.28
278
1.08
284
0.99
225
1.19
302
0.70
186
0.55
185
2.14
404
1.16
430
0.18
144
0.16
266
0.24
296
0.23
343
0.27
343
0.25
332
RAFTtwo views0.64
245
0.30
238
0.73
240
0.59
330
0.33
222
0.68
238
0.58
360
1.04
188
0.76
162
1.08
249
1.19
302
1.65
455
0.93
361
1.06
203
0.56
280
0.21
254
0.18
317
0.27
371
0.24
356
0.22
265
0.17
153
PA-Nettwo views1.01
420
0.57
460
1.29
442
0.64
386
0.74
477
1.19
415
0.84
441
1.69
379
1.43
471
1.16
305
1.19
302
1.32
390
1.19
444
3.42
470
1.25
440
0.29
413
0.45
521
0.33
440
0.49
512
0.32
402
0.47
479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVCtwo views0.69
275
0.35
354
0.49
74
0.64
386
0.39
296
0.85
331
0.58
360
1.75
395
1.14
320
0.97
218
1.19
302
1.17
350
0.93
361
0.99
185
0.62
302
0.28
402
0.20
353
0.34
450
0.31
448
0.32
402
0.27
366
CSP-Nettwo views0.97
403
0.38
378
0.83
302
0.53
243
0.41
315
1.63
471
0.77
423
2.00
470
1.05
269
1.25
356
1.20
306
1.33
391
0.83
314
4.93
500
0.85
378
0.32
433
0.22
393
0.20
174
0.20
247
0.23
290
0.25
332
AAGNettwo views1.83
512
0.28
182
0.72
228
0.61
356
0.32
201
0.67
231
0.51
294
0.96
159
0.98
238
1.47
440
1.20
306
1.00
299
1.18
441
2.83
449
22.77
585
0.22
280
0.13
116
0.22
238
0.19
215
0.23
290
0.15
97
CREStereo++_RVCtwo views0.47
126
0.21
29
0.38
8
0.45
100
0.38
286
0.45
65
0.25
36
0.75
70
1.29
408
0.80
173
1.21
308
0.47
87
0.37
79
0.53
31
0.44
196
0.16
61
0.11
28
0.15
24
0.80
539
0.18
124
0.11
2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSMtwo views0.70
279
0.28
182
1.02
383
0.51
204
0.38
286
1.37
441
0.66
391
2.00
470
1.03
260
1.17
314
1.21
308
0.82
220
0.78
287
1.03
194
0.53
268
0.21
254
0.17
295
0.22
238
0.24
356
0.21
241
0.19
218
GASNettwo views0.99
409
0.97
517
1.72
490
0.98
524
0.68
464
0.83
320
0.67
395
1.60
357
1.28
404
1.31
389
1.22
310
1.22
359
1.21
450
2.41
429
1.41
466
0.43
490
0.26
429
0.36
466
0.34
472
0.55
498
0.31
408
RAFT+CT+SAtwo views0.58
207
0.29
217
0.60
149
0.66
407
0.37
269
0.42
46
0.55
337
1.27
274
1.03
260
0.70
150
1.22
310
0.60
150
0.70
254
1.64
341
0.41
172
0.18
144
0.13
116
0.22
238
0.22
320
0.21
241
0.18
178
hitnet-ftcopylefttwo views0.79
339
0.35
354
0.57
131
0.58
317
0.42
320
0.96
364
0.46
257
1.47
317
1.33
426
1.19
323
1.22
310
1.81
473
0.98
388
1.66
346
0.94
392
0.33
442
0.28
445
0.34
450
0.27
399
0.35
418
0.31
408
BEATNet_4xtwo views0.73
306
0.49
428
1.17
425
0.53
243
0.26
68
1.03
382
0.55
337
1.82
422
1.06
273
1.21
331
1.22
310
0.96
288
0.91
349
1.01
190
1.06
412
0.21
254
0.14
168
0.24
296
0.19
215
0.37
429
0.21
268
NINENettwo views0.77
327
0.37
371
0.78
285
0.62
368
0.51
385
2.34
521
0.42
201
1.83
427
1.04
265
1.14
289
1.23
314
1.03
312
0.62
226
1.24
250
0.70
325
0.28
402
0.23
405
0.31
416
0.21
291
0.26
329
0.25
332
AdaStereotwo views0.70
279
0.43
404
0.75
260
0.73
460
0.37
269
0.92
349
0.53
313
1.85
431
1.18
351
1.12
271
1.23
314
1.07
322
0.65
241
0.96
172
0.63
306
0.31
426
0.15
226
0.32
431
0.21
291
0.29
373
0.22
286
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AASNettwo views0.76
325
0.35
354
0.91
341
0.79
478
0.81
500
1.14
400
0.56
345
2.02
478
1.08
284
1.22
336
1.24
316
0.93
271
0.76
276
0.77
110
1.16
430
0.27
388
0.23
405
0.24
296
0.20
247
0.28
362
0.24
320
ICVPtwo views0.63
233
0.33
309
0.57
131
0.61
356
0.40
307
0.80
304
0.58
360
1.61
360
0.89
200
0.90
198
1.24
316
0.88
248
0.73
264
0.72
96
0.88
382
0.29
413
0.21
375
0.22
238
0.21
291
0.24
305
0.27
366
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFTtwo views0.77
327
0.36
364
1.49
476
0.51
204
0.31
182
0.90
338
0.82
439
1.90
445
1.06
273
1.62
475
1.24
316
1.02
308
0.64
235
1.84
373
0.50
249
0.18
144
0.14
168
0.28
386
0.27
399
0.17
93
0.16
127
FADNet_RVCtwo views0.83
359
0.51
438
1.83
500
0.54
258
0.42
320
1.19
415
0.46
257
1.51
332
1.09
292
0.89
196
1.24
316
0.91
260
0.87
334
2.11
402
1.11
424
0.27
388
0.22
393
0.31
416
0.28
420
0.43
460
0.38
447
test_sample5two views0.69
275
0.34
333
0.87
321
0.52
225
0.30
156
0.84
328
0.54
319
1.83
427
1.14
320
1.11
269
1.25
320
0.88
248
0.78
287
1.23
245
0.65
311
0.26
372
0.20
353
0.27
371
0.27
399
0.27
343
0.26
356
CoDeXtwo views0.73
306
0.29
217
0.93
347
0.54
258
0.36
254
1.14
400
0.61
374
2.34
526
1.17
344
1.16
305
1.25
320
0.91
260
0.87
334
1.33
272
0.64
310
0.20
220
0.16
266
0.21
209
0.18
193
0.20
199
0.18
178
CASStwo views0.65
253
0.34
333
0.72
228
0.56
295
0.27
92
0.78
290
0.42
201
1.59
353
0.86
189
1.30
379
1.25
320
0.87
244
0.84
318
0.84
136
0.54
274
0.35
459
0.19
335
0.26
354
0.21
291
0.28
362
0.42
460
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSevtwo views1.03
426
0.67
486
2.71
531
0.64
386
0.84
504
1.75
481
1.00
481
1.80
418
1.32
422
1.28
365
1.25
320
1.65
455
1.22
451
1.39
292
1.40
462
0.28
402
0.26
429
0.24
296
0.23
343
0.33
411
0.32
414
GANet-RSSMtwo views0.72
288
0.28
182
0.63
161
0.64
386
0.58
425
0.80
304
0.58
360
1.89
442
1.08
284
1.04
244
1.25
320
1.15
348
1.04
409
1.49
313
0.62
302
0.25
349
0.19
335
0.22
238
0.22
320
0.22
265
0.21
268
MaskLacGwcNet_RVCtwo views1.10
440
1.02
522
1.00
372
0.82
492
0.67
458
1.93
501
0.93
466
1.62
364
1.11
301
1.15
295
1.25
320
1.50
426
0.79
291
1.96
388
0.76
345
1.89
549
0.34
480
0.79
533
0.36
481
1.25
542
0.83
529
HSMtwo views1.19
459
0.32
287
0.65
175
0.57
311
0.38
286
1.23
421
0.59
368
2.25
518
1.19
359
1.30
379
1.25
320
1.94
489
1.03
407
9.32
566
0.71
330
0.22
280
0.16
266
0.20
174
0.16
154
0.21
241
0.21
268
SQANettwo views1.31
469
0.88
514
1.08
405
1.83
549
1.44
545
1.44
455
0.75
417
1.74
393
1.09
292
1.32
393
1.26
327
1.28
381
1.01
400
1.50
315
0.83
372
2.50
555
0.34
480
1.47
547
0.55
521
2.32
548
1.57
550
anonymitytwo views1.12
445
0.97
517
1.21
428
1.07
532
1.12
530
1.08
391
0.89
455
1.95
460
1.16
341
1.29
371
1.26
327
1.22
359
1.09
424
1.15
226
1.01
407
1.02
539
1.00
562
0.97
538
0.97
549
0.98
531
0.99
536
cf-rtwo views0.73
306
0.30
238
0.77
277
0.55
282
0.63
446
0.78
290
0.48
275
1.79
415
1.15
332
1.13
286
1.26
327
1.43
407
0.87
334
1.40
298
0.85
378
0.25
349
0.18
317
0.22
238
0.23
343
0.19
165
0.19
218
G2L-Stereo_testtwo views0.73
306
0.27
160
0.74
256
0.49
162
0.40
307
0.90
338
0.81
437
1.53
340
1.14
320
1.28
365
1.27
330
1.52
430
0.72
262
1.62
337
0.94
392
0.19
185
0.14
168
0.16
54
0.15
112
0.18
124
0.19
218
DispNOtwo views0.93
391
0.30
238
1.34
452
0.55
282
0.55
410
0.89
335
0.49
285
1.48
319
1.21
370
1.17
314
1.27
330
1.19
354
0.90
346
5.23
504
0.74
337
0.22
280
0.17
295
0.24
296
0.21
291
0.19
165
0.20
251
MyStereo8two views0.65
253
0.29
217
1.00
372
0.58
317
0.49
367
0.91
342
0.35
116
1.18
245
1.31
418
1.16
305
1.27
330
0.90
257
0.64
235
0.72
96
0.95
396
0.18
144
0.14
168
0.20
174
0.18
193
0.22
265
0.26
356
dadtwo views0.86
373
0.66
485
1.06
396
0.56
295
0.37
269
0.76
277
0.44
233
1.17
240
1.50
479
1.44
435
1.27
330
1.34
395
0.75
268
2.52
438
0.84
375
0.42
485
0.27
438
0.83
534
0.26
388
0.41
449
0.29
384
DeepPruner_ROBtwo views0.74
311
0.48
425
0.87
321
0.57
311
0.44
338
0.79
296
0.54
319
1.73
388
0.96
226
1.38
418
1.27
330
1.24
366
0.73
264
1.43
301
0.73
336
0.34
452
0.28
445
0.27
371
0.26
388
0.31
393
0.31
408
NaN_ROBtwo views1.13
448
0.55
452
1.15
422
0.64
386
0.48
363
1.61
469
2.03
549
1.72
387
1.48
476
2.09
515
1.27
330
1.40
403
1.08
421
3.94
478
1.30
448
0.28
402
0.34
480
0.28
386
0.28
420
0.30
384
0.33
420
H2IRNETtwo views0.56
194
0.26
130
0.66
182
0.47
119
0.35
244
0.41
39
0.26
46
0.92
133
1.17
344
0.61
136
1.28
336
1.08
323
0.86
329
0.99
185
0.63
306
0.19
185
0.16
266
0.22
238
0.25
371
0.21
241
0.18
178
CFNet-ftpermissivetwo views0.72
288
0.32
287
0.54
107
0.66
407
0.54
404
0.83
320
0.55
337
1.37
292
1.15
332
0.93
206
1.28
336
1.57
436
0.97
381
1.35
277
0.81
365
0.26
372
0.20
353
0.33
440
0.25
371
0.30
384
0.23
306
CFNet_RVCtwo views0.72
288
0.32
287
0.54
107
0.66
407
0.54
404
0.83
320
0.55
337
1.37
292
1.15
332
0.93
206
1.28
336
1.57
436
0.97
381
1.35
277
0.81
365
0.26
372
0.20
353
0.33
440
0.25
371
0.30
384
0.23
306
PSMNet_ROBtwo views0.90
383
0.52
442
1.17
425
0.72
452
0.61
439
1.27
426
1.12
496
1.76
401
1.12
305
1.09
255
1.28
336
1.45
414
0.89
345
1.65
342
1.42
470
0.33
442
0.25
423
0.37
469
0.39
488
0.35
418
0.29
384
test_sample8two views2.19
529
0.49
428
1.13
417
0.56
295
0.39
296
1.02
379
0.73
412
1.82
422
1.15
332
2.26
519
1.30
340
4.94
553
2.52
543
2.27
419
7.92
558
0.57
518
12.61
587
0.62
526
0.67
532
0.45
470
0.42
460
delettwo views0.85
368
0.32
287
0.95
355
0.65
400
0.66
454
1.64
473
0.84
441
1.75
395
1.35
439
1.32
393
1.30
340
1.30
385
0.88
339
1.68
352
1.10
421
0.21
254
0.21
375
0.24
296
0.24
356
0.21
241
0.21
268
ACVNettwo views0.63
233
0.31
271
0.54
107
0.54
258
0.36
254
0.80
304
0.46
257
1.37
292
1.07
278
0.93
206
1.30
340
1.08
323
0.85
321
0.80
122
0.94
392
0.21
254
0.19
335
0.21
209
0.18
193
0.22
265
0.18
178
acv_fttwo views0.75
319
0.31
271
0.95
355
0.70
440
0.86
509
1.24
422
0.53
313
1.44
311
1.07
278
1.24
350
1.30
340
1.08
323
0.92
352
0.80
122
1.34
452
0.21
254
0.19
335
0.21
209
0.18
193
0.21
241
0.18
178
DeepPrunerFtwo views1.60
495
0.73
496
5.81
552
0.88
511
1.19
537
0.91
342
0.95
471
2.19
511
5.24
565
1.17
314
1.30
340
1.19
354
1.30
465
4.90
498
1.66
489
0.42
485
0.34
480
0.52
508
0.47
507
0.41
449
0.40
451
iResNet_ROBtwo views0.77
327
0.30
238
0.99
367
0.57
311
0.36
254
0.83
320
0.36
132
2.33
524
1.58
489
1.27
363
1.30
340
1.25
370
0.84
318
1.65
342
0.79
359
0.20
220
0.14
168
0.17
81
0.12
42
0.18
124
0.27
366
MGS-Stereotwo views0.42
86
0.26
130
0.58
137
0.44
86
0.28
117
0.50
107
0.34
108
0.57
19
0.83
183
0.46
84
1.31
346
0.52
117
0.33
50
0.65
78
0.36
123
0.19
185
0.16
266
0.18
116
0.15
112
0.17
93
0.16
127
PCWNet_CMDtwo views0.66
260
0.32
287
0.88
328
0.49
162
0.37
269
0.78
290
0.40
181
1.42
304
1.31
418
1.16
305
1.31
346
1.25
370
0.62
226
0.89
155
0.57
283
0.20
220
0.16
266
0.27
371
0.19
215
0.40
446
0.25
332
TestStereo1two views0.63
233
0.28
182
0.75
260
0.76
471
0.31
182
0.48
81
0.43
220
1.30
279
1.21
370
0.97
218
1.31
346
0.64
165
0.77
280
1.75
361
0.42
183
0.20
220
0.15
226
0.22
238
0.18
193
0.21
241
0.17
153
SA-5Ktwo views0.63
233
0.28
182
0.75
260
0.76
471
0.31
182
0.48
81
0.43
220
1.30
279
1.21
370
0.97
218
1.31
346
0.64
165
0.77
280
1.75
361
0.42
183
0.20
220
0.15
226
0.22
238
0.18
193
0.21
241
0.17
153
MSMDNettwo views0.66
260
0.32
287
0.87
321
0.49
162
0.37
269
0.79
296
0.40
181
1.43
310
1.31
418
1.15
295
1.31
346
1.24
366
0.63
231
0.88
150
0.57
283
0.21
254
0.16
266
0.26
354
0.19
215
0.39
442
0.24
320
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.07
432
0.86
511
1.31
444
0.82
492
0.53
400
1.41
453
1.31
513
1.76
401
1.52
482
1.27
363
1.31
346
1.46
417
1.24
455
2.03
394
0.96
400
0.56
517
0.45
521
0.67
529
0.50
514
0.88
528
0.59
506
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSKI-zero shottwo views0.55
185
0.26
130
0.57
131
0.51
204
0.26
68
0.69
243
0.28
59
1.18
245
0.64
116
0.91
203
1.32
352
0.82
220
0.33
50
1.92
382
0.32
72
0.17
104
0.12
55
0.17
81
0.13
66
0.16
62
0.16
127
ADCP+two views1.99
524
0.48
425
7.73
557
0.66
407
0.91
513
2.30
519
1.05
488
1.82
422
1.34
429
1.54
459
1.32
352
1.74
466
1.61
496
2.17
407
13.37
570
0.24
322
0.21
375
0.32
431
0.28
420
0.37
429
0.29
384
test_sample6two views0.71
286
0.34
333
0.87
321
0.52
225
0.30
156
0.82
315
0.58
360
1.79
415
1.15
332
1.14
289
1.33
354
0.91
260
0.79
291
1.31
265
0.74
337
0.27
388
0.21
375
0.27
371
0.29
432
0.28
362
0.27
366
DualNettwo views0.70
279
0.34
333
0.87
321
0.52
225
0.30
156
0.84
328
0.54
319
1.83
427
1.14
320
1.14
289
1.33
354
0.88
248
0.78
287
1.23
245
0.65
311
0.26
372
0.20
353
0.27
371
0.27
399
0.27
343
0.26
356
psmgtwo views0.72
288
0.32
287
0.68
191
0.50
174
0.44
338
1.48
458
0.75
417
1.94
458
0.98
238
1.21
331
1.33
354
1.12
340
0.74
266
0.91
158
0.66
314
0.24
322
0.19
335
0.25
335
0.25
371
0.23
290
0.22
286
SACVNettwo views0.85
368
0.46
416
0.85
304
0.81
484
0.56
413
0.80
304
0.79
428
1.68
377
1.12
305
1.34
405
1.33
354
1.25
370
0.94
366
2.39
428
0.76
345
0.34
452
0.26
429
0.31
416
0.29
432
0.35
418
0.44
470
AACVNettwo views0.86
373
0.35
354
0.79
288
0.82
492
0.39
296
0.76
277
0.49
285
1.61
360
0.81
177
1.08
249
1.33
354
1.30
385
0.93
361
4.34
486
0.74
337
0.25
349
0.21
375
0.28
386
0.22
320
0.29
373
0.25
332
DRN-Testtwo views1.00
414
0.44
407
1.13
417
0.70
440
0.81
500
1.62
470
0.79
428
2.14
496
1.44
472
1.78
490
1.33
354
1.43
407
1.05
413
2.18
410
1.53
483
0.27
388
0.21
375
0.31
416
0.30
441
0.32
402
0.28
378
DISCOtwo views1.03
426
0.34
333
1.11
413
0.69
434
0.45
345
2.07
510
0.84
441
2.13
492
1.50
479
1.15
295
1.33
354
2.40
516
1.07
420
2.60
441
1.51
482
0.23
307
0.18
317
0.22
238
0.20
247
0.31
393
0.27
366
IERtwo views0.70
279
0.31
271
1.02
383
0.48
146
0.52
397
1.34
438
0.51
294
1.17
240
0.99
245
1.23
342
1.34
361
1.12
340
1.11
426
0.99
185
0.71
330
0.20
220
0.16
266
0.21
209
0.21
291
0.20
199
0.19
218
iRaft-Stereo_5wtwo views0.85
368
0.29
217
0.91
341
0.53
243
0.43
330
0.49
93
0.68
399
0.99
166
0.87
193
0.79
171
1.34
361
1.46
417
0.91
349
5.11
501
1.11
424
0.17
104
0.14
168
0.22
238
0.18
193
0.20
199
0.20
251
LCNettwo views0.72
288
0.28
182
0.52
95
0.55
282
0.31
182
0.69
243
0.54
319
1.00
170
0.88
197
1.19
323
1.34
361
0.97
290
1.34
469
2.56
439
0.45
209
0.18
144
0.13
116
0.21
209
0.25
371
0.27
343
0.73
524
CFNet_pseudotwo views0.66
260
0.32
287
0.86
310
0.48
146
0.39
296
0.70
250
0.40
181
1.33
281
1.22
376
1.16
305
1.34
361
1.24
366
0.64
235
0.98
181
0.59
289
0.21
254
0.16
266
0.33
440
0.19
215
0.36
425
0.25
332
RASNettwo views1.12
445
0.30
238
0.91
341
0.66
407
0.77
488
0.97
368
0.57
356
1.37
292
1.35
439
1.02
237
1.34
361
2.11
504
1.43
476
7.09
544
1.39
461
0.19
185
0.17
295
0.17
81
0.19
215
0.18
124
0.16
127
ccs_robtwo views0.66
260
0.33
309
0.86
310
0.48
146
0.39
296
0.70
250
0.40
181
1.33
281
1.22
376
1.16
305
1.34
361
1.23
364
0.64
235
0.98
181
0.59
289
0.21
254
0.16
266
0.35
458
0.20
247
0.37
429
0.25
332
ADLNettwo views0.85
368
0.36
364
0.89
334
0.85
501
0.72
471
1.24
422
0.76
420
1.82
422
1.36
443
1.52
452
1.35
367
1.27
378
0.99
396
1.23
245
1.15
429
0.27
388
0.20
353
0.26
354
0.25
371
0.28
362
0.30
398
SAtwo views0.66
260
0.30
238
0.82
297
0.61
356
0.30
156
0.58
167
0.38
158
1.44
311
1.30
414
0.96
215
1.36
368
0.66
172
0.95
371
1.85
376
0.42
183
0.19
185
0.15
226
0.25
335
0.23
343
0.21
241
0.17
153
xxxxtwo views1.51
488
0.28
182
0.68
191
0.54
258
0.28
117
1.16
408
0.44
233
2.19
511
1.29
408
1.09
255
1.36
368
1.22
359
0.85
321
1.79
369
15.70
577
0.24
322
0.21
375
0.21
209
0.20
247
0.22
265
0.23
306
coex_refinementtwo views0.80
342
0.28
182
0.73
240
0.70
440
0.51
385
0.95
358
0.60
372
1.78
409
1.23
379
1.36
410
1.37
370
1.82
476
0.81
301
1.32
269
1.13
427
0.26
372
0.17
295
0.19
139
0.20
247
0.24
305
0.25
332
IIG-Stereotwo views0.96
397
0.31
271
0.72
228
0.88
511
0.33
222
0.61
186
0.26
46
1.19
253
1.03
260
1.69
483
1.37
370
1.46
417
0.75
268
6.96
543
0.51
254
0.19
185
0.14
168
0.23
276
0.18
193
0.20
199
0.14
64
PSMNet-RSSMtwo views0.72
288
0.30
238
0.61
152
0.63
377
0.42
320
0.73
262
0.56
345
1.92
452
1.10
299
1.09
255
1.37
370
1.22
359
0.98
388
1.28
259
0.72
333
0.27
388
0.19
335
0.27
371
0.29
432
0.24
305
0.24
320
GwcNet-RSSMtwo views0.77
327
0.32
287
1.01
376
0.62
368
0.54
404
0.78
290
0.51
294
1.73
388
1.20
364
1.09
255
1.37
370
1.46
417
0.85
321
1.53
322
1.09
418
0.25
349
0.18
317
0.23
276
0.24
356
0.20
199
0.19
218
LALA_ROBtwo views1.01
420
0.59
466
1.16
423
0.67
419
0.51
385
1.63
471
1.26
511
1.69
379
1.38
451
1.81
497
1.37
370
1.94
489
1.02
405
1.58
331
1.38
458
0.37
467
0.27
438
0.43
490
0.37
484
0.43
460
0.37
441
mmmtwo views0.63
233
0.35
354
0.72
228
0.51
204
0.30
156
0.86
332
0.54
319
1.59
353
0.86
189
1.07
248
1.38
375
0.79
209
0.75
268
0.91
158
0.58
286
0.22
280
0.18
317
0.29
397
0.25
371
0.25
317
0.23
306
111two views0.60
216
0.23
61
0.70
210
0.43
63
0.24
42
0.72
258
0.42
201
1.18
245
1.41
466
0.80
173
1.38
375
1.10
335
0.79
291
0.96
172
0.58
286
0.18
144
0.13
116
0.17
81
0.15
112
0.17
93
0.19
218
CVANet_RVCtwo views1.07
432
0.43
404
0.76
270
0.60
342
0.50
374
0.90
338
0.97
474
1.52
334
1.26
393
1.33
401
1.38
375
1.24
366
1.18
441
6.75
541
0.75
342
0.34
452
0.23
405
0.34
450
0.29
432
0.42
454
0.27
366
DPSNettwo views1.69
504
0.59
466
4.33
543
0.70
440
0.57
416
2.02
508
1.62
530
3.35
551
1.78
505
1.48
446
1.38
375
2.17
505
2.84
547
4.77
494
3.66
533
0.48
504
0.31
466
0.29
397
0.25
371
0.64
512
0.48
482
CFNettwo views0.96
397
0.36
364
1.01
376
0.62
368
0.42
320
0.99
374
0.47
264
1.90
445
1.32
422
0.99
225
1.39
379
1.10
335
0.86
329
5.58
517
0.79
359
0.23
307
0.17
295
0.28
386
0.27
399
0.26
329
0.21
268
XPNet_ROBtwo views0.96
397
0.49
428
1.09
408
0.72
452
0.57
416
1.11
395
1.14
498
1.66
374
1.23
379
1.85
500
1.39
379
1.64
452
1.11
426
1.80
370
1.42
470
0.38
471
0.30
460
0.33
440
0.29
432
0.37
429
0.34
425
1111xtwo views1.70
505
0.29
217
0.86
310
0.51
204
0.27
92
1.01
377
0.68
399
2.22
515
1.28
404
1.13
286
1.40
381
1.21
357
1.10
425
5.53
514
15.20
575
0.22
280
0.21
375
0.22
238
0.22
320
0.24
305
0.22
286
TDLMtwo views1.06
430
0.44
407
0.79
288
0.63
377
0.50
374
0.89
335
1.44
520
1.48
319
1.26
393
1.12
271
1.40
381
1.08
323
0.98
388
6.65
535
0.78
353
0.33
442
0.21
375
0.33
440
0.26
388
0.37
429
0.24
320
PASMtwo views1.34
473
0.92
515
2.62
529
0.86
503
0.87
511
1.03
382
1.08
492
1.50
325
1.51
481
1.82
498
1.41
383
1.68
458
1.26
458
4.87
497
1.34
452
0.61
524
0.65
545
0.68
530
0.78
538
0.69
519
0.68
520
iinet-ftwo views0.99
409
0.45
414
3.71
540
0.55
282
0.43
330
1.81
490
0.68
399
1.14
234
1.14
320
1.18
319
1.42
384
1.58
439
1.44
478
1.34
276
1.59
486
0.24
322
0.23
405
0.20
174
0.19
215
0.26
329
0.25
332
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.99
409
0.40
389
1.82
498
0.66
407
0.62
445
2.05
509
0.78
425
1.91
449
1.29
408
1.54
459
1.42
384
1.51
428
1.23
452
1.99
390
1.33
450
0.23
307
0.14
168
0.20
174
0.15
112
0.27
343
0.26
356
SuperBtwo views2.53
541
0.59
466
18.45
574
0.69
434
0.50
374
1.87
497
0.88
453
1.67
376
2.39
531
1.50
449
1.42
384
1.14
347
1.15
435
4.28
485
5.07
543
0.24
322
0.19
335
0.22
238
0.19
215
7.86
581
0.34
425
iResNetv2_ROBtwo views0.80
342
0.37
371
1.71
489
0.56
295
0.37
269
0.94
354
0.64
384
1.73
388
1.34
429
1.23
342
1.42
384
1.26
374
0.92
352
1.85
376
0.56
280
0.23
307
0.15
226
0.19
139
0.14
94
0.24
305
0.19
218
HItwo views0.64
245
0.32
287
0.68
191
0.47
119
0.51
385
0.41
39
0.36
132
1.04
188
0.75
156
1.31
389
1.43
388
1.62
444
1.12
429
0.94
169
0.88
382
0.15
39
0.12
55
0.20
174
0.20
247
0.20
199
0.18
178
CoSvtwo views0.64
245
0.32
287
0.68
191
0.47
119
0.51
385
0.41
39
0.36
132
1.04
188
0.75
156
1.31
389
1.43
388
1.62
444
1.12
429
0.94
169
0.88
382
0.15
39
0.12
55
0.20
174
0.20
247
0.20
199
0.18
178
Wz-Net-MNSevtwo views1.11
443
0.58
463
2.23
518
0.66
407
0.71
469
1.95
503
1.46
521
1.98
467
1.45
473
1.79
493
1.43
388
1.49
425
1.33
468
1.97
389
1.42
470
0.27
388
0.23
405
0.28
386
0.28
420
0.34
415
0.31
408
APVNettwo views1.06
430
0.53
446
1.42
461
0.84
496
0.79
493
1.92
500
0.82
439
1.90
445
1.08
284
1.08
249
1.43
388
1.56
435
1.13
433
3.07
458
1.58
484
0.31
426
0.34
480
0.42
488
0.36
481
0.36
425
0.37
441
NOSS_ROBtwo views1.26
464
0.46
416
0.62
158
0.56
295
0.38
286
1.06
388
0.78
425
1.73
388
1.40
461
1.01
233
1.43
388
1.10
335
0.75
268
10.62
575
0.65
311
0.45
496
0.43
514
0.48
502
0.45
502
0.44
466
0.41
456
TransformOpticalFlowtwo views0.96
397
0.28
182
0.89
334
0.52
225
0.31
182
0.66
227
0.54
319
1.75
395
1.12
305
1.09
255
1.44
393
1.37
401
1.01
400
6.70
539
0.42
183
0.19
185
0.12
55
0.20
174
0.19
215
0.18
124
0.19
218
StereoDRNet-Refinedtwo views0.80
342
0.41
397
0.88
328
0.62
368
0.42
320
1.33
436
0.48
275
1.52
334
1.17
344
1.45
437
1.44
393
1.44
412
0.90
346
1.26
254
1.24
439
0.20
220
0.16
266
0.27
371
0.24
356
0.25
317
0.28
378
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HARTtwo views0.45
111
0.22
48
0.54
107
0.50
174
0.26
68
0.41
39
0.29
64
1.03
182
0.50
71
0.58
125
1.45
395
0.61
154
0.35
65
1.08
211
0.30
50
0.15
39
0.13
116
0.19
139
0.14
94
0.19
165
0.14
64
ffmtwo views0.72
288
0.33
309
0.85
304
0.53
243
0.37
269
0.74
266
0.56
345
0.95
152
2.47
534
1.15
295
1.45
395
1.06
317
0.82
306
1.55
326
0.32
72
0.20
220
0.12
55
0.31
416
0.27
399
0.19
165
0.20
251
ff1two views1.37
476
0.33
309
0.85
304
0.53
243
0.37
269
0.74
266
0.56
345
0.95
152
2.47
534
1.15
295
1.45
395
1.06
317
0.82
306
7.22
545
7.61
554
0.20
220
0.12
55
0.31
416
0.27
399
0.19
165
0.20
251
mmxtwo views1.39
479
0.33
309
0.85
304
0.53
243
0.37
269
0.74
266
0.56
345
2.13
492
1.37
447
1.15
295
1.45
395
1.06
317
0.82
306
7.22
545
7.61
554
0.24
322
0.19
335
0.31
416
0.27
399
0.30
384
0.25
332
xxxcopylefttwo views1.39
479
0.33
309
0.85
304
0.53
243
0.37
269
0.74
266
0.56
345
2.13
492
1.37
447
1.15
295
1.45
395
1.06
317
0.82
306
7.22
545
7.61
554
0.24
322
0.19
335
0.31
416
0.27
399
0.30
384
0.25
332
ETE_ROBtwo views0.96
397
0.64
483
1.16
423
0.69
434
0.48
363
1.14
400
1.13
497
1.77
405
1.19
359
1.91
506
1.45
395
1.73
464
1.05
413
1.60
334
1.14
428
0.32
433
0.26
429
0.38
472
0.34
472
0.39
442
0.41
456
STrans-v2two views1.04
429
0.28
182
0.96
361
0.49
162
0.32
201
0.68
238
0.79
428
2.47
536
1.12
305
1.12
271
1.46
401
1.40
403
1.46
481
6.70
539
0.43
193
0.18
144
0.13
116
0.20
174
0.18
193
0.18
124
0.18
178
SMFormertwo views0.75
319
0.30
238
0.86
310
0.46
108
0.26
68
0.82
315
0.43
220
2.05
481
1.39
456
1.23
342
1.47
402
0.98
292
0.95
371
1.71
356
0.82
370
0.24
322
0.20
353
0.22
238
0.21
291
0.23
290
0.24
320
ttatwo views0.75
319
0.30
238
0.86
310
0.46
108
0.26
68
0.82
315
0.43
220
2.05
481
1.39
456
1.23
342
1.47
402
0.98
292
0.95
371
1.71
356
0.82
370
0.24
322
0.20
353
0.22
238
0.21
291
0.18
124
0.18
178
qqq1two views0.72
288
0.30
238
0.86
310
0.46
108
0.26
68
0.82
315
0.43
220
2.05
481
1.39
456
1.23
342
1.47
402
0.98
292
0.95
371
1.71
356
0.44
196
0.24
322
0.20
353
0.18
116
0.15
112
0.18
124
0.18
178
fff1two views0.72
288
0.30
238
0.86
310
0.46
108
0.26
68
0.82
315
0.43
220
2.05
481
1.39
456
1.23
342
1.47
402
0.98
292
0.95
371
1.71
356
0.44
196
0.24
322
0.20
353
0.18
116
0.15
112
0.18
124
0.18
178
DN-CSS_ROBtwo views0.64
245
0.32
287
1.05
392
0.55
282
0.40
307
0.54
145
0.45
250
1.21
256
0.93
216
1.03
241
1.47
402
0.69
182
0.63
231
1.76
366
0.49
243
0.18
144
0.14
168
0.25
335
0.22
320
0.22
265
0.20
251
UGAMtwo views1.14
450
0.27
160
0.95
355
0.53
243
0.42
320
0.70
250
0.72
411
0.95
152
1.32
422
0.98
222
1.48
407
1.78
472
0.87
334
9.65
571
0.87
381
0.21
254
0.18
317
0.30
410
0.24
356
0.19
165
0.16
127
iResNettwo views0.75
319
0.40
389
1.36
453
0.67
419
0.29
134
0.92
349
0.59
368
1.52
334
1.25
388
1.28
365
1.48
407
0.94
274
0.76
276
1.62
337
0.78
353
0.18
144
0.14
168
0.18
116
0.15
112
0.22
265
0.23
306
LMCR-Stereopermissivemany views0.82
353
0.46
416
0.88
328
0.75
468
0.43
330
1.33
436
0.56
345
2.43
534
0.98
238
1.53
453
1.49
409
0.74
192
1.00
398
1.63
339
0.89
385
0.28
402
0.17
295
0.22
238
0.17
175
0.29
373
0.20
251
FINETtwo views0.97
403
0.54
447
1.60
482
0.63
377
0.79
493
1.08
391
1.07
491
1.56
350
2.20
528
1.15
295
1.49
409
0.94
274
0.88
339
2.32
422
1.05
410
0.42
485
0.35
491
0.32
431
0.28
420
0.43
460
0.38
447
PDISCO_ROBtwo views1.32
471
0.65
484
1.44
462
1.36
539
1.46
546
2.55
528
0.92
462
2.45
535
2.07
524
1.37
413
1.49
409
1.65
455
1.00
398
2.82
448
1.35
455
1.01
537
0.27
438
0.54
514
0.47
507
0.71
521
0.73
524
R-Stereo Traintwo views0.57
201
0.26
130
0.63
161
0.54
258
0.36
254
0.69
243
0.54
319
1.22
264
0.72
149
1.61
471
1.50
412
0.75
194
0.53
173
0.64
71
0.44
196
0.18
144
0.15
226
0.17
81
0.15
112
0.17
93
0.17
153
RAFT-Stereopermissivetwo views0.57
201
0.26
130
0.63
161
0.54
258
0.36
254
0.69
243
0.54
319
1.22
264
0.72
149
1.61
471
1.50
412
0.75
194
0.53
173
0.64
71
0.44
196
0.18
144
0.15
226
0.17
81
0.15
112
0.17
93
0.17
153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_xeamplepermissivetwo views1.45
484
0.28
182
0.65
175
0.51
204
0.28
117
0.94
354
0.59
368
2.14
496
1.29
408
1.24
350
1.51
414
0.88
248
0.86
329
1.46
307
15.10
574
0.22
280
0.20
353
0.22
238
0.20
247
0.22
265
0.22
286
222two views1.61
497
0.29
217
0.67
187
0.56
295
0.29
134
1.06
388
0.42
201
2.17
507
1.31
418
1.31
389
1.52
415
0.92
269
0.94
366
1.76
366
17.65
578
0.24
322
0.20
353
0.21
209
0.19
215
0.22
265
0.23
306
w-ln-seven-2two views1.18
458
0.61
476
4.25
542
0.68
430
0.61
439
1.20
417
0.93
466
1.63
366
1.35
439
1.66
480
1.53
416
1.47
422
1.37
472
3.00
457
1.74
490
0.25
349
0.24
414
0.29
397
0.26
388
0.33
411
0.28
378
ISRNettwo views0.80
342
0.33
309
1.07
401
0.81
484
0.66
454
0.60
180
0.34
108
1.19
253
1.13
317
1.59
470
1.53
416
1.35
396
0.77
280
1.27
257
0.94
392
0.39
474
0.34
480
0.43
490
0.38
486
0.34
415
0.49
486
PSMNet-RUCAtwo views1.02
423
0.97
517
1.44
462
1.23
538
1.10
526
1.40
448
0.62
377
1.69
379
1.38
451
0.94
211
1.53
416
0.97
290
0.83
314
1.17
234
0.93
390
0.69
530
0.34
480
0.99
540
0.60
528
0.97
530
0.64
516
HBP-ISPtwo views0.96
397
0.58
463
0.72
228
0.61
356
0.46
357
1.64
473
0.76
420
1.86
434
1.28
404
1.30
379
1.53
416
0.86
240
0.94
366
3.27
466
0.69
324
0.45
496
0.44
517
0.54
514
0.48
509
0.47
477
0.40
451
XQCtwo views1.37
476
0.87
512
2.56
527
0.84
496
0.69
466
1.83
493
0.89
455
2.07
487
1.88
511
1.88
502
1.53
416
1.91
484
1.55
491
2.85
451
3.05
522
0.48
504
0.29
456
0.44
494
0.39
488
0.69
519
0.60
509
CFNet_ucstwo views0.70
279
0.33
309
0.88
328
0.50
174
0.43
330
0.74
266
0.44
233
1.60
357
1.29
408
1.22
336
1.54
421
1.09
333
0.63
231
0.99
185
0.59
289
0.25
349
0.20
353
0.37
469
0.21
291
0.40
446
0.28
378
DANettwo views1.08
435
0.61
476
1.32
447
0.85
501
0.72
471
1.37
441
0.51
294
1.54
343
1.15
332
1.78
490
1.54
421
2.01
497
1.11
426
2.90
452
2.00
503
0.33
442
0.30
460
0.40
483
0.30
441
0.44
466
0.45
472
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DAStwo views0.84
364
0.34
333
1.03
387
0.64
386
0.69
466
0.77
285
0.63
382
1.54
343
1.20
364
1.79
493
1.55
423
0.95
282
1.04
409
2.83
449
0.60
297
0.21
254
0.16
266
0.25
335
0.18
193
0.27
343
0.22
286
SepStereotwo views0.82
353
0.34
333
1.03
387
0.64
386
0.69
466
0.77
285
0.63
382
1.54
343
1.20
364
1.79
493
1.55
423
0.95
282
1.04
409
2.30
421
0.60
297
0.21
254
0.16
266
0.25
335
0.18
193
0.27
343
0.22
286
ACREtwo views0.61
222
0.33
309
1.01
376
0.58
317
0.49
367
0.75
271
0.47
264
1.06
209
0.95
221
1.37
413
1.55
423
0.62
159
0.46
125
0.83
133
0.70
325
0.23
307
0.15
226
0.19
139
0.16
154
0.18
124
0.21
268
MLCVtwo views0.72
288
0.34
333
1.10
411
0.51
204
0.23
25
0.91
342
0.39
173
1.33
281
1.23
379
1.46
439
1.55
423
1.01
306
0.64
235
1.95
387
0.80
363
0.18
144
0.12
55
0.18
116
0.14
94
0.19
165
0.17
153
Wz-Net-TNSevtwo views1.88
516
2.08
563
7.66
556
0.67
419
0.64
449
2.42
524
1.83
538
2.33
524
1.74
504
1.57
467
1.56
427
2.58
522
1.90
519
4.86
496
3.12
524
0.39
474
0.37
498
0.33
440
0.37
484
0.53
494
0.58
504
IPLGR_Ctwo views0.62
226
0.33
309
0.99
367
0.58
317
0.49
367
0.76
277
0.48
275
1.10
222
0.96
226
1.40
425
1.56
427
0.62
159
0.48
145
0.80
122
0.71
330
0.23
307
0.15
226
0.19
139
0.16
154
0.19
165
0.21
268
XX-Stereotwo views0.63
233
0.26
130
1.90
502
0.81
484
0.67
458
0.43
55
0.23
26
1.03
182
0.58
99
0.65
143
1.56
427
1.41
405
0.39
88
1.28
259
0.35
113
0.20
220
0.14
168
0.20
174
0.19
215
0.18
124
0.14
64
RAFT + AFFtwo views1.00
414
0.42
401
1.09
408
0.67
419
0.50
374
1.22
420
1.24
507
2.24
517
1.19
359
1.30
379
1.56
427
1.17
350
1.49
486
3.44
472
0.83
372
0.21
254
0.25
423
0.30
410
0.26
388
0.27
343
0.27
366
TCMNettwo views1.01
420
0.60
474
2.10
510
0.86
503
1.33
543
1.14
400
0.67
395
1.69
379
1.23
379
1.11
269
1.57
431
1.30
385
0.97
381
2.01
392
1.50
481
0.31
426
0.31
466
0.38
472
0.34
472
0.42
454
0.36
436
CIPLGtwo views0.62
226
0.33
309
0.96
361
0.58
317
0.50
374
0.75
271
0.48
275
1.05
196
0.96
226
1.40
425
1.57
431
0.64
165
0.48
145
0.89
155
0.70
325
0.23
307
0.15
226
0.19
139
0.16
154
0.19
165
0.21
268
PSM-AADtwo views0.79
339
0.27
160
0.53
101
0.55
282
0.28
117
0.77
285
1.24
507
0.99
166
0.91
209
1.66
480
1.57
431
0.81
215
2.19
533
1.65
342
0.44
196
0.19
185
0.14
168
0.38
472
0.32
456
0.21
241
0.70
521
Syn2CoExtwo views1.14
450
0.69
490
1.66
485
0.80
481
0.67
458
1.40
448
0.88
453
2.06
486
1.54
485
1.25
356
1.58
434
1.42
406
1.50
488
4.09
480
1.40
462
0.36
463
0.32
474
0.34
450
0.29
432
0.29
373
0.34
425
ADCReftwo views1.35
474
0.55
452
2.37
522
0.72
452
0.77
488
1.94
502
0.78
425
1.91
449
1.27
399
1.57
467
1.59
435
1.36
398
1.41
474
1.54
324
7.53
553
0.23
307
0.20
353
0.32
431
0.30
441
0.29
373
0.29
384
LL-Strereotwo views1.33
472
0.39
383
1.38
454
0.61
356
0.61
439
0.75
271
0.66
391
1.63
366
1.17
344
1.56
463
1.60
436
2.03
500
2.12
530
9.72
572
0.97
401
0.21
254
0.18
317
0.27
371
0.23
343
0.22
265
0.25
332
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.54
170
0.25
107
0.68
191
0.43
63
0.24
42
0.40
35
0.34
108
1.04
188
1.09
292
1.32
393
1.60
436
0.80
211
0.68
246
0.67
83
0.39
154
0.13
20
0.10
9
0.18
116
0.17
175
0.17
93
0.13
37
AFF-stereotwo views0.58
207
0.25
107
0.64
168
0.46
108
0.29
134
0.34
18
0.38
158
1.15
236
1.14
320
1.17
314
1.60
436
1.10
335
0.71
259
0.97
180
0.43
193
0.13
20
0.11
28
0.19
139
0.19
215
0.17
93
0.14
64
CBMVpermissivetwo views0.95
396
0.44
407
0.66
182
0.53
243
0.35
244
1.53
463
1.63
531
1.69
379
1.42
469
2.00
512
1.60
436
1.43
407
1.17
437
1.59
333
0.99
405
0.34
452
0.34
480
0.39
478
0.33
466
0.33
411
0.32
414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ttttwo views0.94
393
0.34
333
0.59
144
0.61
356
0.37
269
0.94
354
0.50
293
2.17
507
1.34
429
1.23
342
1.61
440
0.91
260
0.76
276
1.85
376
3.97
539
0.30
418
0.26
429
0.26
354
0.24
356
0.29
373
0.29
384
Wz-Net-SNSevtwo views1.49
485
1.23
536
6.27
554
0.68
430
0.67
458
1.37
441
1.41
518
2.00
470
1.39
456
1.48
446
1.61
440
2.29
509
1.32
467
3.93
477
2.14
508
0.31
426
0.28
445
0.31
416
0.33
466
0.42
454
0.36
436
CC-Net-ROBtwo views1.49
485
1.26
537
1.27
440
0.88
511
0.79
493
1.76
483
1.00
481
1.79
415
1.26
393
1.10
263
1.61
440
1.21
357
0.99
396
8.13
559
0.84
375
1.09
543
0.41
511
2.20
552
0.46
505
1.20
541
0.48
482
z-ln-s-rtwo views1.02
423
0.55
452
2.09
509
0.52
225
0.55
410
0.78
290
0.87
450
1.47
317
1.34
429
1.12
271
1.62
443
1.37
401
1.06
416
2.62
443
3.32
530
0.19
185
0.14
168
0.21
209
0.17
175
0.27
343
0.21
268
otakutwo views1.60
495
1.11
529
1.21
428
2.20
551
1.56
547
1.97
504
1.24
507
2.07
487
1.36
443
1.44
435
1.62
443
1.73
464
1.19
444
1.73
360
0.98
404
2.89
560
0.57
539
1.74
548
0.60
528
2.78
555
1.94
556
Ntrotwo views1.64
499
1.15
532
1.23
431
2.48
556
1.83
549
2.09
511
1.16
501
1.96
461
1.38
451
1.21
331
1.62
443
1.62
444
1.29
461
1.87
379
1.11
424
3.04
561
0.56
538
1.82
550
0.64
530
2.80
556
2.05
557
HGLStereotwo views0.85
368
0.38
378
0.94
351
0.80
481
1.03
522
1.17
410
0.58
360
1.52
334
1.20
364
1.19
323
1.62
443
1.13
345
1.20
447
1.80
370
1.06
412
0.24
322
0.24
414
0.24
296
0.21
291
0.23
290
0.27
366
DGSMNettwo views1.14
450
0.76
502
2.49
525
0.81
484
0.86
509
1.39
446
1.39
517
2.13
492
1.35
439
1.26
360
1.63
447
1.48
424
0.98
388
1.75
361
1.10
421
0.45
496
0.43
514
0.55
518
0.49
512
0.75
523
0.70
521
pcwnet_v2two views0.97
403
0.37
371
4.33
543
0.62
368
0.54
404
0.79
296
0.45
250
2.02
478
1.58
489
1.42
433
1.64
448
1.09
333
0.79
291
1.24
250
0.67
317
0.32
433
0.25
423
0.29
397
0.27
399
0.37
429
0.35
430
GwcNetcopylefttwo views1.08
435
0.51
438
2.33
520
0.79
478
1.18
536
1.76
483
0.70
406
1.68
377
1.47
475
1.41
427
1.64
448
1.74
466
1.04
409
2.20
413
1.41
466
0.30
418
0.29
456
0.29
397
0.27
399
0.30
384
0.35
430
MSAF-DinoV2two views1.97
522
0.80
506
10.38
566
0.86
503
0.48
363
1.39
446
0.97
474
2.55
539
1.72
501
1.53
453
1.65
450
3.59
541
2.20
534
5.39
511
3.94
537
0.27
388
0.17
295
0.26
354
0.28
420
0.47
477
0.46
475
ADLNet2two views0.88
378
0.34
333
1.17
425
0.77
474
0.64
449
1.12
398
0.76
420
1.74
393
1.24
385
1.21
331
1.65
450
1.71
462
1.05
413
1.67
347
1.17
433
0.24
322
0.21
375
0.21
209
0.22
320
0.26
329
0.29
384
DLCB_ROBtwo views0.86
373
0.40
389
0.78
285
0.68
430
0.54
404
1.11
395
0.84
441
1.49
321
1.23
379
1.64
479
1.65
450
1.70
461
0.91
349
1.70
354
1.05
410
0.25
349
0.24
414
0.26
354
0.27
399
0.27
343
0.24
320
SAMSARAtwo views1.55
491
0.84
507
2.61
528
1.22
537
1.07
524
2.50
527
1.93
544
2.05
481
1.89
512
2.75
538
1.66
453
2.81
529
1.69
504
3.08
460
1.97
502
0.46
502
0.51
532
0.42
488
0.46
505
0.58
503
0.59
506
RTSCtwo views1.29
465
0.73
496
2.44
523
0.83
495
0.57
416
1.85
495
0.65
386
1.88
439
2.00
520
2.20
518
1.66
453
1.60
442
1.26
458
2.33
423
3.92
536
0.32
433
0.23
405
0.27
371
0.29
432
0.37
429
0.37
441
PS-NSSStwo views0.99
409
0.58
463
0.93
347
0.58
317
0.57
416
0.91
342
0.80
434
1.81
421
1.14
320
1.14
289
1.67
455
1.00
299
0.83
314
4.62
491
0.78
353
0.37
467
0.31
466
0.52
508
0.32
456
0.45
470
0.38
447
ADCPNettwo views1.85
514
0.69
490
8.07
558
0.71
448
0.58
425
2.79
537
1.22
506
1.94
458
1.54
485
1.88
502
1.69
456
2.46
520
2.04
525
2.37
426
6.48
548
0.38
471
0.37
498
0.38
472
0.43
498
0.47
477
0.45
472
AnyNet_C32two views1.96
521
1.10
526
5.17
548
0.90
515
1.11
528
2.12
513
2.37
560
1.85
431
1.48
476
2.45
530
1.70
457
2.05
502
1.64
498
2.50
437
10.28
566
0.37
467
0.34
480
0.35
458
0.41
493
0.49
485
0.54
495
UDGtwo views1.41
482
2.65
569
0.99
367
1.44
544
1.64
548
1.34
438
0.80
434
1.60
357
1.23
379
1.23
342
1.71
458
2.01
497
1.34
469
1.47
311
1.41
466
0.90
534
0.54
537
2.29
554
0.75
536
1.84
545
1.04
539
SHDtwo views1.31
469
0.71
495
2.34
521
0.86
503
0.75
484
1.77
486
0.65
386
2.22
515
2.50
537
2.40
528
1.71
458
1.91
484
1.60
495
1.93
385
2.37
511
0.38
471
0.31
466
0.38
472
0.40
492
0.48
482
0.50
488
w-ln-seventwo views1.38
478
0.70
493
3.91
541
0.75
468
0.72
471
2.69
534
0.95
471
2.02
478
1.99
519
1.99
509
1.73
460
1.82
476
1.17
437
2.45
431
2.84
519
0.28
402
0.25
423
0.31
416
0.30
441
0.41
449
0.33
420
FBW_ROBtwo views1.71
508
0.62
480
1.45
467
0.67
419
0.61
439
1.81
490
1.08
492
2.52
537
1.70
498
1.77
489
1.73
460
1.98
494
1.25
456
12.57
578
1.84
494
0.34
452
0.37
498
0.56
521
0.38
486
0.45
470
0.43
467
NCC-stereotwo views1.10
440
0.54
447
1.24
434
0.84
496
0.94
517
1.29
429
0.89
455
2.01
474
1.34
429
1.32
393
1.74
462
1.88
479
1.74
506
2.35
424
1.25
440
0.45
496
0.37
498
0.45
495
0.58
524
0.42
454
0.42
460
Abc-Nettwo views1.10
440
0.54
447
1.24
434
0.84
496
0.94
517
1.29
429
0.89
455
2.01
474
1.34
429
1.32
393
1.74
462
1.88
479
1.74
506
2.35
424
1.25
440
0.45
496
0.37
498
0.45
495
0.58
524
0.42
454
0.42
460
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.87
377
0.29
217
0.53
101
0.53
243
0.30
156
1.15
406
0.55
337
3.57
553
1.28
404
1.53
453
1.74
462
1.68
458
0.93
361
1.49
313
0.77
351
0.22
280
0.17
295
0.19
139
0.18
193
0.20
199
0.19
218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
anonymousatwo views0.72
288
0.27
160
0.75
260
0.47
119
0.63
446
1.43
454
0.45
250
1.24
270
0.89
200
1.28
365
1.75
465
1.62
444
1.13
433
0.69
85
0.59
289
0.19
185
0.16
266
0.23
276
0.25
371
0.20
199
0.18
178
CrosDoStereotwo views1.58
493
0.24
79
0.72
228
0.48
146
0.29
134
0.67
231
12.49
578
1.10
222
0.98
238
1.34
405
1.75
465
1.00
299
1.89
517
6.65
535
0.81
365
0.19
185
0.15
226
0.20
174
0.22
320
0.18
124
0.19
218
DeepStereo_LLtwo views1.58
493
0.24
79
0.72
228
0.48
146
0.29
134
0.67
231
12.49
578
1.10
222
0.98
238
1.34
405
1.75
465
1.00
299
1.89
517
6.65
535
0.81
365
0.19
185
0.15
226
0.20
174
0.22
320
0.18
124
0.19
218
GMM-Stereotwo views0.74
311
0.25
107
0.59
144
0.54
258
0.34
240
0.72
258
0.99
479
1.01
176
0.87
193
1.36
410
1.78
468
1.12
340
0.81
301
2.09
400
0.46
223
0.18
144
0.12
55
0.25
335
0.25
371
0.20
199
0.85
531
DDUNettwo views1.50
487
2.69
570
1.12
415
1.77
548
1.88
550
1.84
494
0.92
462
1.70
384
1.16
341
1.38
418
1.79
469
1.60
442
1.12
429
1.37
283
1.08
416
1.10
544
0.76
547
2.37
556
0.94
547
2.00
546
1.37
547
psmorigintwo views1.52
489
0.69
490
10.52
567
0.68
430
0.59
433
1.13
399
0.70
406
1.57
351
1.19
359
1.99
509
1.79
469
2.26
508
1.47
483
2.09
400
1.36
456
0.39
474
0.40
509
0.34
450
0.33
466
0.43
460
0.56
499
SGM-Foresttwo views1.24
461
0.38
378
0.60
149
0.52
225
0.37
269
1.56
466
1.30
512
1.65
369
1.36
443
2.11
516
1.79
469
1.63
449
0.93
361
7.48
552
0.95
396
0.36
463
0.37
498
0.39
478
0.34
472
0.37
429
0.32
414
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMidtwo views1.89
519
0.73
496
5.06
547
0.72
452
0.67
458
2.00
507
1.14
498
1.97
465
1.48
476
2.86
542
1.81
472
2.37
514
2.05
527
2.24
415
10.39
567
0.33
442
0.31
466
0.39
478
0.43
498
0.50
486
0.44
470
edge stereotwo views1.11
443
0.50
435
1.30
443
0.71
448
0.65
451
1.14
400
0.75
417
1.93
456
1.37
447
1.71
484
1.83
473
2.54
521
1.44
478
2.43
430
1.23
438
0.42
485
0.41
511
0.54
514
0.35
477
0.42
454
0.46
475
ADCLtwo views1.72
509
0.57
460
3.66
538
0.67
419
0.61
439
2.61
532
1.85
539
1.96
461
1.67
495
1.90
505
1.83
473
2.06
503
1.90
519
2.13
403
9.15
562
0.26
372
0.24
414
0.34
450
0.32
456
0.38
438
0.35
430
RainbowNettwo views1.97
522
1.76
551
1.57
480
2.81
559
2.21
554
1.98
506
1.81
536
2.54
538
1.89
512
1.50
449
1.84
475
1.96
492
1.65
499
2.14
404
1.25
440
3.33
567
0.85
554
2.39
559
0.98
551
2.82
558
2.22
558
RAFT_CTSACEtwo views0.63
233
0.26
130
0.88
328
0.55
282
0.51
385
0.71
255
0.44
233
0.80
93
0.97
233
0.97
218
1.84
475
1.18
353
0.68
246
1.47
311
0.36
123
0.16
61
0.15
226
0.21
209
0.20
247
0.20
199
0.14
64
ccnettwo views1.12
445
0.67
486
1.01
376
0.78
476
0.73
476
1.72
479
0.99
479
1.84
430
1.26
393
1.47
440
1.85
477
1.75
469
1.29
461
1.75
361
1.88
497
0.57
518
0.53
534
0.57
523
0.55
521
0.59
505
0.54
495
fast-acv-fttwo views0.94
393
0.44
407
1.40
455
0.58
317
0.51
385
1.77
486
0.69
403
1.36
291
1.42
469
1.29
371
1.86
478
1.74
466
1.25
456
1.52
318
1.38
458
0.26
372
0.28
445
0.28
386
0.28
420
0.27
343
0.26
356
MFN_U_SF_RVCtwo views1.52
489
0.84
507
3.42
536
0.87
510
0.66
454
2.56
529
0.95
471
2.36
527
1.70
498
1.98
508
1.86
478
2.45
519
1.79
510
2.95
453
2.58
514
0.52
509
0.48
526
0.55
518
0.59
527
0.59
505
0.61
510
test_4two views0.53
155
0.22
48
0.56
121
0.54
258
0.32
201
0.64
202
0.39
173
0.80
93
0.62
109
0.92
205
1.87
480
0.68
177
0.42
99
1.16
230
0.37
135
0.15
39
0.13
116
0.20
174
0.22
320
0.20
199
0.15
97
AANet_RVCtwo views1.16
456
0.52
442
1.49
476
0.65
400
0.45
345
0.75
271
0.69
403
1.42
304
1.55
487
1.34
405
1.87
480
1.53
431
0.78
287
7.43
550
1.38
458
0.25
349
0.17
295
0.19
139
0.16
154
0.22
265
0.26
356
GrayStereotwo views0.82
353
0.26
130
0.58
137
0.63
377
0.37
269
0.76
277
1.86
540
1.11
228
0.87
193
1.99
509
1.89
482
1.08
323
1.82
514
1.39
292
0.48
235
0.19
185
0.14
168
0.19
139
0.21
291
0.18
124
0.39
450
THIR-Stereotwo views1.02
423
0.27
160
0.69
204
0.49
162
0.28
117
0.95
358
1.34
515
1.03
182
0.97
233
1.34
405
1.90
483
1.17
350
1.58
492
6.44
532
0.78
353
0.19
185
0.14
168
0.21
209
0.22
320
0.19
165
0.20
251
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.74
510
0.87
512
3.56
537
0.80
481
0.75
484
3.72
550
2.44
562
1.82
422
1.82
509
1.74
486
1.91
484
1.92
487
1.26
458
7.69
555
1.28
446
0.45
496
0.47
525
0.52
508
0.77
537
0.50
486
0.50
488
WZ-Nettwo views1.95
520
0.95
516
10.10
563
0.86
503
0.78
490
1.69
476
1.60
529
2.20
514
1.98
518
2.08
514
1.93
485
2.30
510
1.97
522
5.30
505
3.17
527
0.34
452
0.26
429
0.29
397
0.31
448
0.51
490
0.47
479
RGCtwo views1.14
450
0.79
504
1.26
437
0.91
518
0.96
520
1.52
462
0.77
423
1.92
452
1.26
393
1.54
459
1.93
485
2.02
499
1.54
489
2.25
417
1.31
449
0.44
495
0.35
491
0.58
524
0.48
509
0.47
477
0.46
475
stereogantwo views1.15
454
0.42
401
1.40
455
0.86
503
0.84
504
2.38
523
0.71
408
1.88
439
1.73
502
1.72
485
1.94
487
2.31
511
1.29
461
2.07
398
1.08
416
0.36
463
0.35
491
0.39
478
0.31
448
0.51
490
0.46
475
FAT-Stereotwo views1.07
432
0.41
397
1.32
447
0.72
452
0.58
425
1.08
391
0.89
455
1.96
461
1.65
493
1.75
487
1.98
488
2.03
500
1.48
484
2.02
393
1.18
436
0.42
485
0.35
491
0.34
450
0.29
432
0.35
418
0.53
494
YMNettwo views1.00
414
0.54
447
1.40
455
0.81
484
0.85
507
1.87
497
0.62
377
1.55
347
1.18
351
1.63
477
1.99
489
1.77
470
0.97
381
1.50
315
1.45
474
0.33
442
0.37
498
0.31
416
0.32
456
0.32
402
0.29
384
YMNet_1two views1.00
414
0.54
447
1.40
455
0.81
484
0.85
507
1.87
497
0.62
377
1.55
347
1.18
351
1.63
477
1.99
489
1.77
470
0.97
381
1.50
315
1.45
474
0.33
442
0.37
498
0.31
416
0.32
456
0.32
402
0.29
384
RPtwo views1.09
438
0.50
435
1.12
415
0.90
515
1.04
523
1.11
395
0.84
441
1.80
418
1.62
491
1.55
462
2.00
491
1.90
483
1.78
509
1.84
373
1.25
440
0.52
509
0.36
496
0.48
502
0.36
481
0.45
470
0.43
467
CBMV_ROBtwo views0.90
383
0.44
407
0.63
161
0.51
204
0.37
269
1.25
424
0.49
285
1.77
405
1.27
399
1.41
427
2.00
491
1.33
391
1.08
421
2.17
407
0.76
345
0.43
490
0.42
513
0.47
500
0.44
500
0.41
449
0.36
436
DispFullNettwo views2.34
534
2.85
571
3.66
538
3.08
565
2.27
556
1.97
504
0.67
395
2.00
470
1.70
498
2.52
531
2.00
491
2.23
506
5.86
566
3.44
472
1.58
484
1.01
537
0.32
474
2.64
565
1.94
570
2.85
560
2.24
559
DRafttwo views0.80
342
0.24
79
0.70
210
0.45
100
0.30
156
0.97
368
0.53
313
1.05
196
0.97
233
1.78
490
2.02
494
0.80
211
1.74
506
2.73
447
0.72
333
0.17
104
0.14
168
0.20
174
0.20
247
0.18
124
0.21
268
Sa-1000two views0.72
288
0.29
217
0.76
270
0.59
330
0.30
156
0.73
262
0.37
151
1.62
364
1.33
426
1.28
365
2.04
495
0.86
240
0.75
268
1.84
373
0.38
146
0.19
185
0.14
168
0.25
335
0.23
343
0.20
199
0.16
127
ACVNet_1two views2.18
528
1.45
545
1.72
490
2.85
560
2.33
559
2.28
518
1.46
521
3.08
547
2.22
529
1.82
498
2.05
496
3.56
540
1.98
523
3.09
461
1.40
462
3.17
562
0.60
541
2.40
560
0.92
546
2.91
562
2.37
561
MADNet+two views2.69
545
3.22
574
11.53
568
1.44
544
1.12
530
3.19
544
1.81
536
2.85
543
2.37
530
1.68
482
2.07
497
2.85
531
2.18
532
7.41
549
5.23
544
0.79
532
0.76
547
0.69
532
0.65
531
0.98
531
0.95
534
S-Stereotwo views1.15
454
0.46
416
2.17
515
0.81
484
0.80
498
1.21
419
1.19
504
1.93
456
2.02
521
1.47
440
2.11
498
1.57
436
1.17
437
2.05
397
1.41
466
0.40
477
0.40
509
0.35
458
0.31
448
0.44
466
0.70
521
Consistency-Rafttwo views1.25
463
0.99
520
1.93
504
1.02
528
1.21
538
0.96
364
1.01
483
1.75
395
1.92
515
1.36
410
2.12
499
1.44
412
1.01
400
1.14
225
1.40
462
0.72
531
0.82
549
0.89
536
0.98
551
1.31
543
0.95
534
ADCStwo views2.25
530
0.99
520
5.55
549
0.81
484
0.74
477
2.19
515
1.80
535
2.27
520
2.14
526
2.80
541
2.13
500
2.40
516
2.03
524
2.64
444
13.69
571
0.41
481
0.39
507
0.40
483
0.45
502
0.58
503
0.56
499
DEmStereotwo views0.97
403
0.23
61
0.79
288
0.47
119
0.32
201
1.04
384
0.56
345
0.93
140
0.89
200
1.39
424
2.14
501
1.02
308
2.07
528
5.64
518
0.77
351
0.17
104
0.15
226
0.20
174
0.20
247
0.18
124
0.20
251
MFMNet_retwo views1.40
481
1.14
531
1.68
486
1.39
541
1.07
524
1.48
458
1.43
519
1.87
436
1.82
509
2.26
519
2.19
502
1.51
428
1.86
516
1.52
318
1.25
440
0.93
535
0.83
550
0.84
535
0.80
539
0.99
533
1.05
541
KYRafttwo views0.75
319
0.28
182
0.62
158
0.56
295
0.29
134
0.67
231
0.86
448
0.94
147
0.84
187
1.62
475
2.21
503
1.16
349
1.02
405
1.57
329
0.40
161
0.20
220
0.13
116
0.22
238
0.28
420
0.20
199
1.02
537
HHNettwo views0.62
226
0.26
130
0.63
161
0.43
63
0.45
345
0.50
107
0.58
360
1.07
211
1.01
253
1.25
356
2.23
504
0.70
186
0.61
221
1.07
207
0.47
230
0.20
220
0.13
116
0.23
276
0.19
215
0.19
165
0.30
398
Nwc_Nettwo views1.09
438
0.49
428
1.33
449
0.89
514
0.80
498
1.49
460
0.66
391
2.19
511
1.27
399
1.32
393
2.26
505
1.96
492
1.54
489
1.92
382
1.34
452
0.40
477
0.30
460
0.43
490
0.45
502
0.38
438
0.37
441
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views2.12
526
1.15
532
3.10
534
1.05
529
0.76
487
5.03
564
2.40
561
2.16
501
2.62
540
1.89
504
2.28
506
2.69
526
1.65
499
9.35
567
2.04
504
0.64
528
0.51
532
0.68
530
0.71
535
1.09
537
0.67
518
CSANtwo views1.41
482
0.59
466
1.26
437
0.70
440
0.50
374
1.76
483
1.78
534
1.77
405
1.90
514
2.35
524
2.32
507
1.92
487
1.94
521
5.56
516
1.49
480
0.43
490
0.35
491
0.40
483
0.41
493
0.43
460
0.41
456
SPS-STEREOcopylefttwo views1.67
501
1.04
523
1.23
431
1.21
536
1.13
532
1.82
492
1.11
494
2.16
501
1.52
482
3.07
549
2.32
507
2.82
530
1.80
511
4.11
481
2.04
504
1.03
540
0.99
561
0.97
538
0.94
547
1.03
536
1.02
537
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT-345two views0.84
364
0.25
107
0.66
182
0.50
174
0.27
92
0.54
145
0.42
201
0.83
107
1.11
301
1.32
393
2.34
509
0.86
240
0.54
178
5.72
519
0.47
230
0.18
144
0.13
116
0.22
238
0.17
175
0.17
93
0.16
127
GANettwo views1.36
475
0.47
421
0.86
310
0.67
419
0.45
345
1.34
438
1.73
533
1.64
368
1.24
385
1.49
448
2.38
510
1.55
434
1.20
447
9.30
565
0.93
390
0.30
418
0.31
466
0.33
440
0.28
420
0.39
442
0.30
398
ACVNet-4btwo views2.15
527
1.41
542
1.64
483
2.80
558
2.31
558
2.31
520
1.24
507
2.32
523
2.14
526
1.26
360
2.39
511
2.66
525
1.48
484
5.95
526
1.06
412
3.20
565
0.45
521
2.37
556
0.89
544
2.83
559
2.37
561
AF-Nettwo views1.13
448
0.52
442
1.33
449
0.86
503
0.91
513
1.38
444
0.71
408
2.16
501
1.62
491
1.56
463
2.40
512
1.99
495
1.65
499
1.81
372
1.48
479
0.48
504
0.28
445
0.49
504
0.33
466
0.39
442
0.32
414
MultiAttentiontwo views4.51
559
0.33
309
0.82
297
0.73
460
0.45
345
30.98
589
4.50
573
2.18
510
1.40
461
1.61
471
2.41
513
2.43
518
0.70
254
38.42
591
1.36
456
0.22
280
0.15
226
0.29
397
0.30
441
0.47
477
0.43
467
SDNRtwo views1.62
498
0.51
438
2.17
515
0.53
243
0.56
413
3.80
553
0.45
250
1.54
343
1.29
408
1.33
401
2.41
513
1.08
323
0.96
378
11.18
576
1.16
430
0.66
529
0.63
542
0.43
490
0.32
456
0.64
512
0.67
518
AnyNet_C01two views2.26
531
1.78
552
10.22
565
0.93
521
0.74
477
2.92
540
2.20
555
2.29
522
1.80
507
2.53
532
2.41
513
2.71
527
1.73
505
3.41
469
6.72
550
0.41
481
0.39
507
0.40
483
0.42
496
0.67
517
0.63
512
Prome-Stereotwo views0.75
319
0.27
160
0.53
101
0.55
282
0.32
201
0.59
172
0.97
474
0.89
123
0.88
197
1.45
437
2.46
516
0.91
260
1.41
474
1.58
331
0.44
196
0.18
144
0.13
116
0.19
139
0.17
175
0.20
199
0.92
533
zh-sn7two views1.76
511
1.38
538
6.58
555
0.74
464
0.72
471
1.78
488
1.31
513
1.88
439
1.56
488
1.86
501
2.47
517
1.81
473
2.08
529
5.12
502
3.80
535
0.32
433
0.32
474
0.32
431
0.32
456
0.44
466
0.40
451
StereoVisiontwo views0.65
253
0.34
333
0.86
310
0.59
330
0.40
307
0.50
107
0.41
197
1.09
219
0.93
216
0.71
152
2.50
518
0.82
220
0.57
199
1.03
194
0.49
243
0.25
349
0.28
445
0.29
397
0.28
420
0.36
425
0.20
251
MDST_ROBtwo views1.67
501
0.34
333
1.58
481
0.92
520
0.58
425
4.26
559
1.11
494
2.83
542
1.41
466
4.49
561
2.55
519
1.45
414
0.97
381
7.79
556
1.17
433
0.31
426
0.25
423
0.37
469
0.33
466
0.31
393
0.30
398
aanetorigintwo views1.23
460
0.79
504
2.78
533
0.70
440
0.79
493
0.99
374
1.06
490
1.06
209
1.37
447
3.52
550
2.61
520
1.72
463
1.63
497
1.99
390
1.78
492
0.25
349
0.24
414
0.26
354
0.25
371
0.38
438
0.45
472
tttwo views6.58
568
0.26
130
6.10
553
3.77
574
2.16
551
11.55
573
19.63
581
13.33
581
5.74
566
2.96
544
2.65
521
4.97
555
6.33
571
3.81
476
7.24
552
9.15
583
11.32
586
5.89
582
6.24
581
6.03
577
2.55
565
zh-mn7two views1.70
505
1.21
535
8.30
561
0.69
434
0.53
400
1.45
456
0.84
441
1.70
384
2.09
525
2.41
529
2.67
522
1.68
458
1.23
452
4.49
487
2.87
520
0.30
418
0.26
429
0.27
371
0.27
399
0.31
393
0.35
430
SGM_RVCbinarytwo views1.68
503
0.36
364
0.61
152
0.59
330
0.29
134
2.25
517
1.18
503
2.38
530
1.68
497
3.60
551
2.67
522
3.69
543
2.42
540
8.13
559
1.90
498
0.31
426
0.31
466
0.30
410
0.28
420
0.30
384
0.29
384
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVDtwo views1.70
505
0.84
507
2.26
519
0.94
523
0.83
503
2.48
526
0.97
474
2.59
540
3.35
550
3.01
547
2.77
524
2.34
513
2.47
542
2.67
445
3.14
525
0.47
503
0.45
521
0.59
525
0.48
509
0.59
505
0.75
526
EDNetEfficienttwo views2.37
535
1.10
526
8.08
559
0.74
464
0.71
469
0.98
373
1.56
526
1.46
315
4.06
558
4.90
564
2.82
525
2.25
507
3.48
554
2.95
453
9.97
563
0.26
372
0.24
414
0.26
354
0.30
441
0.68
518
0.61
510
RTStwo views2.67
543
1.38
538
15.28
572
0.99
525
1.26
540
3.78
551
1.96
546
2.15
498
2.62
540
2.61
533
2.85
526
2.60
523
1.59
493
6.27
529
5.71
546
0.40
477
0.28
445
0.35
458
0.35
477
0.50
486
0.48
482
RTSAtwo views2.67
543
1.38
538
15.28
572
0.99
525
1.26
540
3.78
551
1.96
546
2.15
498
2.62
540
2.61
533
2.85
526
2.60
523
1.59
493
6.27
529
5.71
546
0.40
477
0.28
445
0.35
458
0.35
477
0.50
486
0.48
482
z-mn7two views1.56
492
0.84
507
4.36
545
0.71
448
0.51
385
2.60
530
1.04
486
1.73
388
2.70
543
1.53
453
2.99
528
1.94
489
1.34
469
4.78
495
2.41
512
0.29
413
0.24
414
0.27
371
0.24
356
0.34
415
0.31
408
PWC_ROBbinarytwo views1.24
461
0.76
502
2.46
524
0.72
452
0.78
490
1.15
406
0.49
285
1.75
395
1.92
515
2.31
521
3.07
529
1.59
440
1.40
473
2.46
434
2.10
507
0.33
442
0.22
393
0.35
458
0.24
356
0.38
438
0.41
456
LSMtwo views6.33
566
1.10
526
13.19
569
1.41
543
68.17
594
1.64
473
1.90
543
1.92
452
2.46
533
2.99
545
3.11
530
1.88
479
1.80
511
2.61
442
2.06
506
0.41
481
0.58
540
0.50
505
0.57
523
0.64
512
17.66
588
EAI-Stereotwo views0.65
253
0.28
182
0.69
204
0.53
243
0.27
92
0.60
180
0.40
181
2.28
521
0.64
116
0.71
152
3.18
531
0.57
137
0.43
106
1.06
203
0.41
172
0.18
144
0.13
116
0.17
81
0.17
175
0.17
93
0.17
153
ASMatchtwo views0.88
378
0.26
130
0.69
204
0.51
204
0.35
244
0.48
81
0.37
151
1.12
230
0.92
214
1.10
263
3.28
532
0.96
288
0.98
388
4.90
498
0.49
243
0.19
185
0.16
266
0.22
238
0.19
215
0.19
165
0.27
366
EDNetEfficientorigintwo views10.57
576
1.47
546
177.42
599
0.67
419
0.53
400
1.58
467
1.16
501
1.90
445
3.37
551
4.71
563
3.38
533
3.10
537
2.69
546
3.13
462
3.58
532
0.25
349
0.23
405
0.33
440
0.27
399
0.83
524
0.81
528
JetBluetwo views3.97
555
2.01
558
10.19
564
1.38
540
2.84
566
10.53
572
9.54
575
3.60
554
2.41
532
2.73
537
3.39
534
4.54
547
4.31
561
7.85
558
6.84
551
0.88
533
0.93
560
0.89
536
0.91
545
1.74
544
1.91
555
ACVNet_2two views2.43
539
1.41
542
2.04
507
2.62
557
2.24
555
2.63
533
1.88
542
3.31
549
3.01
546
2.19
517
3.45
535
4.62
548
2.04
525
4.50
489
1.47
478
2.55
556
0.64
543
2.22
553
0.84
541
2.69
554
2.29
560
SANettwo views1.88
516
0.57
460
2.18
517
0.63
377
0.40
307
2.80
538
1.57
528
2.39
531
5.88
567
2.36
526
3.57
536
3.72
544
2.97
549
4.74
493
1.76
491
0.34
452
0.30
460
0.32
431
0.29
432
0.48
482
0.37
441
PWCKtwo views2.88
551
2.05
561
5.72
551
2.08
550
1.11
528
3.55
548
3.90
570
2.86
544
3.54
555
3.03
548
3.63
537
3.10
537
2.31
537
8.15
561
3.09
523
2.12
552
0.91
559
1.75
549
0.98
551
2.57
552
1.18
544
coex-fttwo views8.13
572
2.13
564
98.04
598
0.67
419
0.53
400
1.71
477
1.56
526
1.65
369
11.11
572
18.17
587
3.75
538
3.88
545
7.61
574
2.98
456
6.49
549
0.30
418
0.30
460
0.32
431
0.31
448
0.66
516
0.50
488
IMH-64-1two views2.70
546
1.79
553
1.46
469
3.26
568
2.66
562
3.23
546
2.10
550
4.08
556
2.75
544
2.34
522
3.81
539
3.06
534
2.22
535
4.25
483
2.59
515
3.75
571
0.84
551
2.75
566
1.35
557
3.15
564
2.60
567
IMH-64two views2.70
546
1.79
553
1.46
469
3.26
568
2.66
562
3.23
546
2.10
550
4.08
556
2.75
544
2.34
522
3.81
539
3.06
534
2.22
535
4.25
483
2.59
515
3.75
571
0.84
551
2.75
566
1.35
557
3.15
564
2.60
567
UNDER WATER-64two views5.27
563
2.32
565
8.78
562
3.93
576
3.54
574
7.61
567
3.03
569
5.84
569
14.19
574
4.04
555
4.04
541
9.39
570
6.26
569
5.93
525
8.48
560
3.60
570
1.51
571
3.13
571
1.88
568
4.29
574
3.61
575
FTStereotwo views0.91
386
0.26
130
0.56
121
0.54
258
0.33
222
0.66
227
1.87
541
1.00
170
0.75
156
1.75
487
4.15
542
1.04
315
1.65
499
1.57
329
0.46
223
0.19
185
0.16
266
0.23
276
0.21
291
0.18
124
0.63
512
MSMD_ROBtwo views1.99
524
0.59
466
0.89
334
0.70
440
0.61
439
3.95
555
0.94
469
1.80
418
1.79
506
4.41
559
4.43
543
8.17
567
3.66
556
3.40
468
1.33
450
0.52
509
0.48
526
0.54
514
0.58
524
0.53
494
0.50
488
WAO-6two views2.81
549
1.60
549
1.46
469
2.36
555
2.28
557
3.55
548
2.29
558
4.21
559
4.56
563
2.36
526
4.51
544
4.88
552
2.66
545
4.60
490
4.07
540
1.72
548
1.15
568
2.31
555
1.46
562
2.31
547
1.85
554
JetRedtwo views6.91
569
8.80
580
25.96
583
2.85
560
3.25
571
13.98
579
11.87
577
6.25
572
4.28
561
4.45
560
4.56
545
6.69
560
5.46
565
7.46
551
14.05
572
2.59
557
3.31
575
2.59
564
2.29
574
4.20
573
3.36
574
UNDER WATERtwo views5.08
562
2.33
566
5.55
549
3.94
577
3.51
573
5.20
565
2.72
565
5.61
568
16.52
580
3.84
552
4.60
546
9.21
569
5.89
567
5.90
523
8.66
561
3.75
571
1.34
569
3.18
573
1.88
568
4.33
575
3.61
575
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.98
407
0.39
383
3.21
535
0.50
174
0.63
446
0.64
202
0.39
173
2.36
527
0.75
156
0.95
213
4.63
547
1.81
473
0.56
190
0.96
172
0.41
172
0.18
144
0.13
116
0.21
209
0.26
388
0.32
402
0.35
430
ELAS_RVCcopylefttwo views2.48
540
0.74
499
1.90
502
1.05
529
0.92
515
2.76
535
4.01
571
2.76
541
4.11
559
4.69
562
4.63
547
4.62
548
5.96
568
3.97
479
3.96
538
0.63
527
0.53
534
0.56
521
0.52
518
0.64
512
0.63
512
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT-RH_RVCtwo views1.03
426
0.24
79
0.67
187
0.49
162
0.28
117
0.81
313
0.33
96
0.83
107
1.08
284
2.05
513
4.65
549
1.04
315
0.57
199
5.98
527
0.50
249
0.18
144
0.13
116
0.26
354
0.20
247
0.16
62
0.17
153
NVStereoNet_ROBtwo views1.88
516
1.07
524
1.45
467
1.07
532
1.17
534
1.47
457
1.48
523
1.89
442
1.93
517
1.94
507
4.67
550
3.08
536
1.80
511
6.51
533
1.65
487
1.06
542
0.86
556
1.08
544
1.32
556
0.93
529
1.26
545
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAScopylefttwo views2.37
535
0.74
499
1.54
478
0.99
525
0.92
515
4.78
561
2.33
559
3.33
550
3.37
551
5.05
567
4.77
551
3.67
542
4.53
563
3.42
470
4.50
541
0.62
525
0.53
534
0.55
518
0.53
519
0.63
510
0.64
516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROBbinarytwo views1.29
465
0.75
501
1.33
449
1.05
529
0.88
512
1.73
480
0.52
305
1.89
442
3.28
549
1.29
371
4.88
552
1.22
359
1.46
481
1.77
368
1.45
474
0.60
523
0.26
429
0.29
397
0.25
371
0.52
492
0.37
441
MeshStereopermissivetwo views2.26
531
0.56
456
0.92
345
0.61
356
0.49
367
2.60
530
1.02
484
3.18
548
2.05
523
7.40
576
4.98
553
7.58
564
2.98
550
6.37
531
1.96
501
0.43
490
0.43
514
0.45
495
0.39
488
0.43
460
0.42
460
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7two views2.66
542
1.40
541
1.73
492
1.39
541
1.17
534
3.93
554
1.94
545
4.11
558
3.88
557
2.92
543
5.50
554
4.18
546
3.00
551
7.63
554
3.71
534
1.13
545
1.00
562
1.17
545
1.13
555
1.18
540
1.09
543
TCMNet-wrong-testtwo views10.31
575
11.40
582
14.84
571
20.96
584
18.45
581
13.80
578
10.76
576
15.78
582
3.53
554
5.20
568
5.52
555
16.26
579
12.61
576
7.51
553
10.15
564
7.43
581
2.37
574
4.31
578
3.43
577
11.36
583
10.61
582
MADNet++two views5.01
561
3.14
572
4.91
546
4.55
579
3.94
576
5.20
565
4.41
572
4.40
560
4.13
560
4.95
565
6.08
556
4.74
550
5.37
564
9.40
568
10.67
568
4.65
578
4.15
578
3.97
577
3.34
576
4.09
572
4.08
578
Deantwo views2.91
552
1.53
548
2.07
508
2.96
564
2.51
561
3.15
543
2.14
553
4.75
563
4.41
562
2.76
539
6.10
557
5.53
557
2.37
538
2.97
455
1.92
499
3.18
563
0.85
554
2.51
563
1.04
554
2.88
561
2.47
564
WCMA_ROBtwo views1.84
513
0.47
421
1.31
444
0.69
434
0.57
416
2.11
512
1.14
498
1.87
436
1.73
502
4.04
555
6.43
558
5.62
558
3.61
555
2.59
440
1.94
500
0.52
509
0.44
517
0.39
478
0.42
496
0.48
482
0.47
479
LVEtwo views3.31
554
1.67
550
1.64
483
2.85
560
2.42
560
3.20
545
2.26
557
4.78
564
5.05
564
2.35
524
6.91
559
6.02
559
2.37
538
9.15
563
2.17
509
3.19
564
1.08
567
2.38
558
1.47
563
2.81
557
2.40
563
notakertwo views3.98
556
2.40
568
2.68
530
3.82
575
3.27
572
3.97
556
2.14
553
4.78
564
3.45
553
4.12
558
6.94
560
7.65
565
3.26
552
7.82
557
5.30
545
4.04
576
1.41
570
3.36
575
2.10
572
3.88
570
3.31
573
SGM+DAISYtwo views2.41
538
1.07
524
2.14
514
1.18
535
1.10
526
2.14
514
1.36
516
1.96
461
1.66
494
5.46
570
7.07
561
4.95
554
4.32
562
5.50
513
2.26
510
1.04
541
1.02
564
0.99
540
0.97
549
1.02
534
1.04
539
IMHtwo views3.21
553
1.85
557
1.48
474
3.25
567
2.69
564
4.07
557
2.02
548
4.41
561
3.80
556
2.72
536
7.11
562
4.75
551
2.92
548
5.92
524
2.55
513
3.85
575
0.88
557
2.78
568
1.36
559
3.19
566
2.59
566
DCREtwo views0.82
353
0.26
130
0.70
210
0.58
317
0.44
338
0.54
145
0.48
275
0.95
152
0.78
169
0.78
168
7.33
563
0.86
240
0.52
168
0.76
107
0.41
172
0.16
61
0.16
266
0.19
139
0.17
175
0.18
124
0.17
153
pmcnntwo views2.37
535
0.42
401
2.71
531
0.63
377
0.43
330
1.54
464
1.19
504
2.01
474
1.53
484
2.64
535
7.60
564
18.07
581
1.45
480
3.44
472
2.78
518
0.18
144
0.15
226
0.15
24
0.12
42
0.20
199
0.18
178
FC-DCNNcopylefttwo views2.72
548
0.59
466
0.86
310
0.73
460
0.57
416
2.91
539
1.04
486
3.01
546
2.60
538
6.83
571
7.64
565
9.92
571
6.33
571
5.21
503
3.14
525
0.53
515
0.48
526
0.51
506
0.50
514
0.53
494
0.51
492
FC-DCNN v2copylefttwo views2.81
549
0.59
466
0.85
304
0.73
460
0.57
416
2.97
541
1.05
488
3.39
552
2.61
539
6.98
572
7.67
566
10.38
574
6.31
570
5.75
521
3.37
531
0.53
515
0.48
526
0.51
506
0.50
514
0.53
494
0.51
492
FCDSN-DCtwo views2.32
533
0.63
481
0.81
294
0.84
496
0.75
484
2.23
516
0.94
469
2.09
490
1.80
507
5.45
569
7.72
567
7.77
566
6.93
573
3.39
467
1.80
493
0.52
509
0.48
526
0.52
508
0.51
517
0.57
501
0.58
504
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8two views4.40
557
1.82
555
1.79
495
2.34
553
2.20
552
9.19
569
1.53
524
6.09
570
16.46
578
3.94
553
7.84
568
7.32
561
3.72
558
9.41
569
3.31
528
2.00
550
1.07
565
2.44
561
1.37
560
2.50
550
1.68
551
Venustwo views4.40
557
1.82
555
1.79
495
2.34
553
2.20
552
9.19
569
1.53
524
6.09
570
16.46
578
3.94
553
7.84
568
7.32
561
3.72
558
9.41
569
3.31
528
2.00
550
1.07
565
2.44
561
1.37
560
2.50
550
1.68
551
G-Nettwo views1.66
500
0.63
481
1.56
479
1.11
534
0.74
477
2.98
542
0.91
460
1.55
347
1.22
376
2.76
539
8.18
570
2.32
512
2.53
544
1.92
382
1.87
495
0.48
504
0.44
517
0.45
495
0.31
448
0.60
509
0.57
503
LE_ROBtwo views8.05
571
0.37
371
23.53
579
0.74
464
0.33
222
2.77
536
2.87
567
3.71
555
27.24
588
25.39
588
8.87
571
8.46
568
26.71
588
6.65
535
21.99
581
0.21
254
0.19
335
0.20
174
0.21
291
0.25
317
0.22
286
SGM-ForestMtwo views6.52
567
0.38
378
1.26
437
0.63
377
0.35
244
13.59
577
5.32
574
6.32
573
6.70
569
11.14
579
9.18
572
22.51
589
13.93
578
16.89
580
20.07
580
0.36
463
0.37
498
0.36
466
0.35
477
0.36
425
0.34
425
TorneroNet-64two views5.30
564
2.03
559
1.74
493
3.43
570
2.81
565
10.09
571
2.12
552
9.10
577
17.12
583
4.96
566
9.27
573
10.72
576
3.70
557
9.20
564
4.55
542
3.31
566
0.84
551
2.88
569
1.55
565
3.49
567
3.04
570
USTesttwo views14.33
582
14.94
584
21.04
575
17.44
583
16.05
578
23.26
580
33.84
588
21.73
583
11.80
573
9.36
578
10.14
574
15.97
578
13.20
577
17.28
581
22.43
583
3.78
574
5.01
579
6.17
583
6.16
580
9.25
582
7.72
581
MANEtwo views6.19
565
0.59
466
1.03
387
0.93
521
1.22
539
13.38
576
2.69
563
12.81
580
17.94
584
8.21
577
10.82
575
14.72
577
11.68
575
11.39
577
11.90
569
0.59
522
0.50
531
0.52
508
1.76
567
0.55
498
0.54
495
DPSimNet_ROBtwo views11.20
579
4.98
577
35.43
587
2.90
563
4.52
577
7.89
568
17.09
580
4.66
562
6.06
568
14.89
583
10.93
576
17.29
580
36.81
592
13.18
579
15.68
576
2.86
559
6.29
580
5.75
581
5.09
579
3.91
571
7.70
580
Anonymous_1two views43.04
595
18.73
585
24.79
580
21.81
585
46.26
592
27.80
581
37.60
589
28.08
588
16.14
575
14.66
582
14.30
577
20.65
582
17.88
582
21.56
583
25.94
586
117.93
599
8.92
583
100.65
596
126.50
596
158.64
599
12.08
585
DPSM_ROBtwo views19.08
583
19.14
586
25.17
581
22.15
586
20.85
583
28.17
582
37.82
590
26.56
586
16.85
581
14.14
580
14.84
578
21.70
583
18.75
583
21.87
584
26.55
587
10.16
586
9.30
584
10.47
585
10.42
586
14.03
584
12.61
586
DPSMtwo views19.08
583
19.14
586
25.17
581
22.15
586
20.85
583
28.17
582
37.82
590
26.56
586
16.85
581
14.14
580
14.84
578
21.70
583
18.75
583
21.87
584
26.55
587
10.16
586
9.30
584
10.47
585
10.42
586
14.03
584
12.61
586
xxxxx1two views54.10
597
25.67
588
27.13
584
113.43
596
96.96
596
30.69
586
47.44
592
32.38
590
25.60
585
17.75
584
17.27
580
21.81
585
21.02
585
24.43
587
33.82
589
33.37
593
40.54
594
157.71
597
175.86
597
66.16
595
72.93
597
tt_lltwo views54.10
597
25.67
588
27.13
584
113.43
596
96.96
596
30.69
586
47.44
592
32.38
590
25.60
585
17.75
584
17.27
580
21.81
585
21.02
585
24.43
587
33.82
589
33.37
593
40.54
594
157.71
597
175.86
597
66.16
595
72.93
597
fftwo views54.10
597
25.67
588
27.13
584
113.43
596
96.96
596
30.69
586
47.44
592
32.38
590
25.60
585
17.75
584
17.27
580
21.81
585
21.02
585
24.43
587
33.82
589
33.37
593
40.54
594
157.71
597
175.86
597
66.16
595
72.93
597
ktntwo views4.70
560
2.38
567
2.12
513
3.76
573
3.24
570
4.85
562
2.95
568
5.52
566
7.37
570
4.07
557
19.32
583
7.46
563
3.47
553
7.39
548
2.95
521
4.04
576
1.85
573
3.26
574
2.22
573
3.08
563
2.65
569
DGTPSM_ROBtwo views13.01
580
8.23
578
21.87
576
9.51
581
18.10
579
11.56
574
32.01
586
10.63
578
16.20
576
7.03
573
19.48
584
10.15
572
16.66
580
9.83
573
22.42
582
4.75
579
8.68
581
5.37
579
10.25
584
6.16
578
11.36
583
DPSMNet_ROBtwo views13.02
581
8.23
578
21.91
577
9.53
582
18.11
580
11.56
574
32.02
587
10.64
579
16.23
577
7.05
574
19.49
585
10.16
573
16.66
580
9.85
574
22.43
583
4.77
580
8.68
581
5.38
580
10.26
585
6.17
579
11.36
583
xyz-stereotwo views7.16
570
0.22
48
69.90
596
0.42
56
0.21
9
32.92
591
0.49
285
0.87
114
0.76
162
1.38
418
27.04
586
1.19
354
1.16
436
4.69
492
0.97
401
0.16
61
0.12
55
0.20
174
0.14
94
0.16
62
0.12
11
TorneroNettwo views10.70
577
2.03
559
1.82
498
3.43
570
3.01
568
43.83
592
2.22
556
8.87
576
67.47
599
7.17
575
27.36
587
10.68
575
3.85
560
8.67
562
7.65
557
3.59
569
0.88
557
3.04
570
1.57
566
3.71
568
3.17
571
HanzoNettwo views11.04
578
3.62
575
8.10
560
4.08
578
3.55
575
4.90
563
2.73
566
7.19
574
10.10
571
31.86
594
28.92
588
21.96
588
36.36
590
18.08
582
10.17
565
7.94
582
3.32
576
3.47
576
3.31
575
7.06
580
4.04
577
LRCNet_RVCtwo views22.74
585
32.10
591
21.97
578
29.84
588
26.23
585
4.42
560
0.81
437
22.66
584
2.02
521
26.93
589
29.26
589
23.06
590
15.59
579
23.84
586
18.88
579
31.75
592
19.90
593
34.65
591
32.13
592
30.54
591
28.32
592
CasAABBNettwo views38.33
588
38.46
594
50.35
592
44.75
593
41.84
589
56.68
594
76.37
597
53.22
596
33.83
592
28.31
591
29.54
590
43.62
596
37.71
594
43.84
596
53.41
598
20.30
588
18.70
590
21.07
587
21.07
589
28.24
588
25.34
590
FlowAnythingtwo views38.37
589
38.41
593
50.38
593
44.76
594
41.94
590
56.64
593
76.34
596
53.28
598
34.23
594
28.25
590
29.72
591
43.60
594
37.79
595
43.83
595
53.38
597
20.39
590
18.71
592
21.07
587
21.14
591
28.23
587
25.29
589
Selective-RAFT-Errortwo views38.39
590
38.47
595
50.44
594
44.73
592
41.97
591
56.68
594
76.38
598
53.24
597
33.92
593
28.34
592
29.85
592
43.60
594
38.20
596
43.75
594
53.34
596
20.38
589
18.70
590
21.09
589
21.05
588
28.30
589
25.43
591
LSM0two views42.82
594
38.75
596
50.81
595
47.07
595
109.38
599
57.00
596
76.02
595
53.74
599
33.71
591
29.02
593
30.41
593
43.87
597
37.22
593
43.91
597
53.54
599
20.52
591
18.62
589
21.10
590
21.11
590
28.41
590
42.22
593
HaxPigtwo views38.92
591
41.40
597
41.64
588
29.95
589
32.27
586
28.90
584
27.60
583
29.73
589
37.71
595
43.82
595
43.87
594
33.17
591
35.56
589
41.53
592
40.37
594
43.94
596
47.51
598
45.82
592
47.08
594
42.38
592
44.15
595
AVERAGE_ROBtwo views40.43
592
42.37
598
42.73
589
36.96
591
35.58
588
30.50
585
27.61
584
36.71
595
38.39
596
44.91
596
44.36
595
37.45
593
36.70
591
41.88
593
40.35
593
45.43
597
46.81
597
47.11
593
46.35
593
42.51
593
43.87
594
MEDIAN_ROBtwo views42.00
593
44.40
599
44.29
591
35.15
590
34.95
587
31.28
590
29.60
585
35.88
594
40.02
597
47.20
597
46.64
596
37.37
592
38.48
597
44.35
598
42.45
595
48.03
598
49.39
599
49.71
594
49.03
595
45.14
594
46.65
596
BEATNet-Init1two views26.87
587
13.43
583
70.68
597
0.91
518
0.68
464
57.02
597
21.06
582
32.82
593
32.67
590
52.12
598
53.61
597
66.05
598
49.56
598
48.79
599
34.71
592
0.49
508
0.44
517
0.53
513
0.53
519
0.63
510
0.59
506
KSHMRtwo views8.75
573
2.06
562
2.11
512
3.53
572
3.11
569
4.13
558
2.69
563
5.60
567
61.37
598
3.00
546
55.83
598
4.98
556
2.45
541
4.49
487
2.61
517
3.46
568
1.55
572
3.14
572
1.94
570
3.72
569
3.18
572
test_example2two views192.40
600
210.76
601
206.48
600
199.83
600
204.73
600
172.94
600
183.52
599
133.93
600
133.41
600
191.38
600
196.19
599
187.13
600
178.77
600
205.33
600
208.00
600
222.09
600
238.72
600
186.54
600
190.54
600
227.34
600
170.31
600
PMLtwo views51.67
596
36.25
592
13.28
570
7.46
580
20.81
582
108.69
599
232.22
600
8.72
575
27.82
589
87.01
599
269.67
600
69.67
599
61.95
599
24.76
590
14.20
573
9.74
585
3.40
577
9.62
584
4.70
578
18.74
586
4.72
579
ccccctwo views492.34
602
530.87
601
530.37
601
478.08
601
491.76
601
448.18
601
476.12
601
541.64
601
663.49
601
459.54
601
353.94
601
309.79
601
586.66
601
ASD4two views10.99
581