Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MS	0.46 140	0.29 239	1.75 516	0.34 1	0.23 26	0.38 44	0.17 2	0.55 27	0.31 23	0.37 53	0.38 32	0.31 52	0.32 59	0.56 63	0.26 25	0.17 124	0.13 136	0.14 9	1.52 586	0.20 221	0.80 549

S2M2_XL	0.24 1	0.24 100	0.39 14	0.34 1	0.24 45	0.16 2	0.18 3	0.32 1	0.22 4	0.29 14	0.40 36	0.24 8	0.23 10	0.32 1	0.26 25	0.20 242	0.18 339	0.18 136	0.16 176	0.18 144	0.14 84
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo	0.39 85	0.21 45	0.38 8	0.34 1	0.22 20	0.53 157	0.29 83	0.77 96	1.11 323	0.58 147	0.71 152	0.51 131	0.41 113	0.54 55	0.34 125	0.18 164	0.13 136	0.15 42	0.10 2	0.14 36	0.14 84
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.75w_new	0.31 45	0.23 81	0.43 41	0.35 4	0.23 26	0.42 62	0.42 221	0.54 25	0.35 45	0.47 108	0.43 53	0.24 8	0.30 46	0.66 102	0.33 108	0.12 20	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.13 14	0.12 17

StereoAnything_RVC	0.45 133	1.43 566	0.48 86	0.35 4	0.20 4	0.26 8	0.21 22	0.43 3	0.22 4	0.22 1	0.21 2	0.19 1	0.36 92	1.27 279	0.22 1	0.21 276	0.11 35	0.14 9	0.10 2	2.37 571	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 20	0.18 1	0.39 14	0.36 6	0.21 10	0.55 173	0.31 101	0.55 27	0.43 67	0.28 8	0.28 13	0.23 4	0.21 3	0.56 63	0.25 12	0.11 2	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.14 36	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 35	0.19 6	0.39 14	0.36 6	0.21 10	0.28 18	0.18 3	0.58 36	0.34 40	0.36 44	0.34 24	0.26 16	0.20 1	1.40 320	0.24 5	0.15 59	0.11 35	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 55

Replicate-Monster	0.41 102	0.26 152	2.03 528	0.36 6	0.21 10	0.46 89	0.23 38	0.67 72	0.48 84	0.42 81	0.27 12	0.31 52	0.30 46	0.98 203	0.24 5	0.14 50	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.13 14	0.28 400

4.5_new	0.29 27	0.25 129	0.41 25	0.36 6	0.23 26	0.52 148	0.36 152	0.56 31	0.34 40	0.45 99	0.42 44	0.27 24	0.25 17	0.40 13	0.24 5	0.13 39	0.10 9	0.15 42	0.13 86	0.16 81	0.12 17

4.5w-stereo	0.29 27	0.25 129	0.41 25	0.36 6	0.23 26	0.52 148	0.36 152	0.56 31	0.34 40	0.45 99	0.42 44	0.27 24	0.25 17	0.40 13	0.24 5	0.13 39	0.10 9	0.15 42	0.13 86	0.16 81	0.12 17

MonSter	0.28 20	0.18 1	0.39 14	0.36 6	0.21 10	0.55 173	0.31 101	0.55 27	0.43 67	0.28 8	0.29 15	0.23 4	0.21 3	0.56 63	0.25 12	0.11 2	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.14 36	0.11 3

trnet	0.39 85	0.21 45	0.37 5	0.36 6	0.20 4	0.53 157	0.29 83	0.78 100	1.12 327	0.59 155	0.71 152	0.53 143	0.42 117	0.54 55	0.34 125	0.18 164	0.13 136	0.15 42	0.10 2	0.14 36	0.13 55

dwafa	0.27 8	0.19 6	0.44 46	0.37 13	0.25 62	0.41 54	0.23 38	0.65 61	0.33 36	0.28 8	0.32 22	0.33 61	0.26 23	0.44 23	0.29 56	0.12 20	0.11 35	0.14 9	0.11 9	0.13 14	0.11 3

gdasf	0.28 20	0.21 45	0.45 62	0.37 13	0.26 75	0.42 62	0.20 15	0.50 16	0.35 45	0.27 7	0.31 19	0.36 68	0.35 82	0.51 43	0.25 12	0.14 50	0.12 72	0.13 1	0.11 9	0.12 1	0.13 55

ghrstf	0.29 27	0.20 15	0.43 41	0.37 13	0.23 26	0.28 18	0.28 77	0.59 39	0.30 19	0.33 29	0.45 63	0.45 95	0.45 137	0.55 61	0.28 52	0.12 20	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.12 1	0.11 3

qwe	0.32 50	0.21 45	0.40 20	0.37 13	0.26 75	0.49 112	0.29 83	0.64 56	0.39 54	0.49 123	0.48 77	0.26 16	0.27 27	0.80 144	0.34 125	0.12 20	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.15 60	0.12 17

2.25w	0.32 50	0.24 100	0.48 86	0.37 13	0.24 45	0.45 83	0.25 49	0.62 52	0.40 58	0.45 99	0.58 116	0.27 24	0.32 59	0.74 128	0.35 135	0.12 20	0.10 9	0.14 9	0.12 59	0.13 14	0.14 84

4w-stereo	0.30 35	0.24 100	0.44 46	0.37 13	0.23 26	0.46 89	0.27 70	0.63 54	0.31 23	0.41 75	0.44 58	0.27 24	0.36 92	0.59 71	0.30 69	0.11 2	0.09 1	0.15 42	0.12 59	0.13 14	0.12 17

3.25w	0.32 50	0.21 45	0.45 62	0.37 13	0.23 26	0.52 148	0.34 128	0.65 61	0.39 54	0.47 108	0.45 63	0.32 57	0.35 82	0.61 87	0.27 38	0.12 20	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.12 1	0.12 17

3.75w	0.32 50	0.23 81	0.44 46	0.37 13	0.29 146	0.62 215	0.36 152	0.59 39	0.32 32	0.41 75	0.47 70	0.25 14	0.34 74	0.64 93	0.26 25	0.12 20	0.09 1	0.14 9	0.12 59	0.13 14	0.12 17

3.5w_stereo	0.33 58	0.25 129	0.45 62	0.37 13	0.24 45	0.54 165	0.35 136	0.66 66	0.36 47	0.43 87	0.44 58	0.29 42	0.34 74	0.77 132	0.39 176	0.11 2	0.09 1	0.15 42	0.11 9	0.14 36	0.13 55

IGEV	0.28 20	0.18 1	0.39 14	0.37 13	0.31 197	0.45 83	0.21 22	0.59 39	0.40 58	0.31 19	0.43 53	0.26 16	0.21 3	0.43 21	0.25 12	0.13 39	0.12 72	0.16 74	0.13 86	0.12 1	0.12 17

LG-Stereo_L2	0.29 27	0.20 15	0.45 62	0.37 13	0.25 62	0.26 8	0.20 15	0.78 100	0.28 11	0.28 8	0.26 10	0.24 8	0.26 23	0.91 180	0.23 2	0.15 59	0.11 35	0.15 42	0.12 59	0.14 36	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 35	0.20 15	0.44 46	0.37 13	0.26 75	0.29 21	0.21 22	0.66 66	0.26 9	0.25 3	0.25 7	0.24 8	0.22 8	1.24 272	0.23 2	0.15 59	0.11 35	0.15 42	0.12 59	0.14 36	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 4	0.20 15	0.36 3	0.37 13	0.22 20	0.35 33	0.18 3	0.45 5	0.21 2	0.26 5	0.23 5	0.34 64	0.20 1	0.77 132	0.23 2	0.16 81	0.11 35	0.15 42	0.11 9	0.13 14	0.11 3

GREAT-IGEV	0.32 50	0.20 15	0.42 36	0.37 13	0.29 146	0.36 37	0.28 77	0.56 31	0.58 120	0.28 8	0.50 90	0.29 42	0.29 39	0.84 158	0.27 38	0.14 50	0.11 35	0.15 42	0.11 9	0.17 113	0.14 84

LoS	0.40 94	0.21 45	0.44 46	0.37 13	0.22 20	0.50 127	0.40 201	1.00 190	0.94 241	0.48 116	0.66 134	0.48 112	0.40 110	0.60 83	0.37 157	0.18 164	0.14 190	0.16 74	0.11 9	0.14 36	0.14 84
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.46 140	0.21 45	0.38 8	0.37 13	0.23 26	0.71 275	0.27 70	0.74 89	1.04 287	0.64 163	0.70 149	0.55 149	0.47 154	0.86 167	0.35 135	1.00 558	0.13 136	0.15 42	0.10 2	0.15 60	0.13 55

eqd_so	0.26 4	0.19 6	0.46 74	0.38 29	0.32 216	0.27 16	0.21 22	0.46 7	0.31 23	0.37 53	0.38 32	0.27 24	0.27 27	0.40 13	0.26 25	0.11 2	0.11 35	0.13 1	0.11 9	0.12 1	0.12 17

feaa	0.27 8	0.20 15	0.43 41	0.38 29	0.26 75	0.32 27	0.20 15	0.46 7	0.31 23	0.36 44	0.49 86	0.31 52	0.25 17	0.38 6	0.26 25	0.11 2	0.12 72	0.14 9	0.11 9	0.14 36	0.12 17

daf	0.29 27	0.19 6	0.51 108	0.38 29	0.30 169	0.32 27	0.22 28	0.52 20	0.34 40	0.37 53	0.48 77	0.26 16	0.28 32	0.53 51	0.26 25	0.12 20	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.13 14	0.12 17

wdaf	0.25 3	0.20 15	0.44 46	0.38 29	0.29 146	0.29 21	0.21 22	0.45 5	0.31 23	0.28 8	0.29 15	0.38 77	0.26 23	0.38 6	0.25 12	0.11 2	0.11 35	0.14 9	0.11 9	0.13 14	0.10 1

sdada	0.28 20	0.21 45	0.43 41	0.38 29	0.38 306	0.43 72	0.19 10	0.54 25	0.34 40	0.33 29	0.47 70	0.38 77	0.24 12	0.40 13	0.27 38	0.11 2	0.11 35	0.13 1	0.11 9	0.13 14	0.12 17

SM2	0.28 20	0.20 15	0.39 14	0.38 29	0.25 62	0.26 8	0.24 45	0.61 48	0.47 82	0.39 72	0.33 23	0.26 16	0.32 59	0.52 47	0.29 56	0.13 39	0.11 35	0.14 9	0.11 9	0.14 36	0.12 17

asda	0.30 35	0.24 100	0.42 36	0.38 29	0.23 26	0.43 72	0.34 128	0.58 36	0.37 51	0.38 63	0.42 44	0.27 24	0.34 74	0.52 47	0.30 69	0.11 2	0.09 1	0.14 9	0.11 9	0.14 36	0.12 17

4.25_new	0.30 35	0.26 152	0.44 46	0.38 29	0.26 75	0.49 112	0.40 201	0.59 39	0.31 23	0.38 63	0.42 44	0.27 24	0.34 74	0.46 27	0.31 87	0.12 20	0.09 1	0.15 42	0.11 9	0.14 36	0.12 17

4.5w_new	0.30 35	0.26 152	0.44 46	0.38 29	0.26 75	0.49 112	0.40 201	0.59 39	0.31 23	0.38 63	0.42 44	0.27 24	0.34 74	0.46 27	0.31 87	0.12 20	0.09 1	0.15 42	0.11 9	0.14 36	0.12 17

4.25w-stereo	0.30 35	0.26 152	0.44 46	0.38 29	0.26 75	0.49 112	0.40 201	0.59 39	0.32 32	0.38 63	0.42 44	0.27 24	0.34 74	0.46 27	0.31 87	0.12 20	0.09 1	0.15 42	0.11 9	0.14 36	0.12 17

3.25w_new	0.32 50	0.21 45	0.45 62	0.38 29	0.23 26	0.52 148	0.34 128	0.65 61	0.39 54	0.47 108	0.45 63	0.32 57	0.35 82	0.61 87	0.27 38	0.12 20	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.12 1	0.12 17

SGD-Stereo	0.32 50	0.20 15	0.40 20	0.38 29	0.19 1	0.43 72	0.22 28	0.64 56	0.33 36	0.42 81	0.34 24	0.27 24	0.35 82	1.15 248	0.30 69	0.20 242	0.10 9	0.15 42	0.13 86	0.17 113	0.13 55

FoundationStereo	0.24 1	0.21 45	0.36 3	0.38 29	0.22 20	0.32 27	0.22 28	0.39 2	0.23 6	0.30 18	0.25 7	0.30 47	0.33 67	0.34 3	0.26 25	0.16 81	0.12 72	0.15 42	0.11 9	0.13 14	0.12 17

Wavelet-Monster	0.27 8	0.20 15	0.41 25	0.39 42	0.26 75	0.26 8	0.25 49	0.49 13	0.29 13	0.36 44	0.47 70	0.28 37	0.32 59	0.49 36	0.26 25	0.11 2	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.13 14	0.12 17

fsefse	0.27 8	0.20 15	0.41 25	0.39 42	0.26 75	0.26 8	0.25 49	0.49 13	0.29 13	0.36 44	0.47 70	0.28 37	0.32 59	0.49 36	0.26 25	0.11 2	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.13 14	0.12 17

yyy	0.27 8	0.20 15	0.41 25	0.39 42	0.26 75	0.26 8	0.25 49	0.49 13	0.29 13	0.36 44	0.47 70	0.28 37	0.32 59	0.49 36	0.26 25	0.11 2	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.13 14	0.12 17

fesf	0.29 27	0.20 15	0.45 62	0.39 42	0.37 288	0.37 40	0.27 70	0.48 9	0.29 13	0.36 44	0.54 106	0.31 52	0.29 39	0.39 10	0.29 56	0.10 1	0.11 35	0.15 42	0.12 59	0.14 36	0.11 3

ads	0.29 27	0.19 6	0.45 62	0.39 42	0.25 62	0.45 83	0.26 62	0.58 36	0.36 47	0.37 53	0.41 38	0.26 16	0.42 117	0.37 5	0.27 38	0.12 20	0.12 72	0.14 9	0.11 9	0.12 1	0.13 55

aaaa	0.27 8	0.20 15	0.47 80	0.39 42	0.36 272	0.25 6	0.19 10	0.55 27	0.32 32	0.34 36	0.41 38	0.30 47	0.28 32	0.43 21	0.26 25	0.11 2	0.11 35	0.13 1	0.11 9	0.12 1	0.12 17

asd	0.30 35	0.21 45	0.41 25	0.39 42	0.24 45	0.47 94	0.30 93	0.69 74	0.30 19	0.41 75	0.39 34	0.28 37	0.33 67	0.62 89	0.27 38	0.13 39	0.09 1	0.14 9	0.12 59	0.14 36	0.12 17

2.5w	0.31 45	0.23 81	0.46 74	0.39 42	0.24 45	0.42 62	0.39 193	0.61 48	0.30 19	0.37 53	0.53 97	0.24 8	0.25 17	0.77 132	0.28 52	0.12 20	0.10 9	0.14 9	0.12 59	0.14 36	0.12 17

2w_stereo	0.32 50	0.24 100	0.45 62	0.39 42	0.22 20	0.46 89	0.47 286	0.69 74	0.42 65	0.43 87	0.50 90	0.24 8	0.45 137	0.47 33	0.29 56	0.12 20	0.10 9	0.15 42	0.12 59	0.15 60	0.13 55

monsters	0.34 61	0.20 15	0.41 25	0.39 42	0.36 272	0.34 31	0.27 70	0.66 66	0.43 67	0.47 108	0.40 36	0.22 2	0.23 10	1.33 294	0.25 12	0.13 39	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.13 14	0.13 55

dual_stereo	0.27 8	0.19 6	0.35 1	0.39 42	0.21 10	0.25 6	0.22 28	0.48 9	0.31 23	0.32 24	0.26 10	0.37 74	0.24 12	0.83 155	0.29 56	0.16 81	0.12 72	0.14 9	0.11 9	0.14 36	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 301	3.18 595	2.55 548	0.39 42	0.23 26	0.44 79	0.23 38	0.63 54	0.42 65	0.44 91	0.44 58	0.34 64	0.28 32	0.56 63	0.29 56	1.35 569	0.10 9	0.22 260	0.19 237	0.46 498	1.31 568

CES	0.48 154	0.20 15	0.37 5	0.39 42	1.39 566	0.55 173	0.35 136	0.98 184	0.66 155	0.44 91	0.66 134	0.35 66	0.27 27	0.56 63	0.33 108	0.15 59	0.13 136	0.15 42	0.10 2	0.19 187	1.46 570

dfa	0.27 8	0.20 15	0.47 80	0.40 55	0.35 261	0.24 4	0.18 3	0.51 17	0.33 36	0.33 29	0.41 38	0.27 24	0.29 39	0.41 19	0.27 38	0.11 2	0.11 35	0.13 1	0.11 9	0.12 1	0.12 17

adfw	0.26 4	0.21 45	0.46 74	0.40 55	0.30 169	0.31 25	0.20 15	0.48 9	0.28 11	0.34 36	0.35 27	0.22 2	0.28 32	0.46 27	0.25 12	0.11 2	0.11 35	0.14 9	0.11 9	0.12 1	0.12 17

wade	0.27 8	0.21 45	0.47 80	0.40 55	0.23 26	0.36 37	0.22 28	0.51 17	0.31 23	0.38 63	0.41 38	0.28 37	0.24 12	0.40 13	0.27 38	0.12 20	0.11 35	0.14 9	0.12 59	0.15 60	0.11 3

bbb	0.26 4	0.19 6	0.44 46	0.40 55	0.34 256	0.23 3	0.20 15	0.51 17	0.29 13	0.33 29	0.39 34	0.30 47	0.29 39	0.36 4	0.25 12	0.11 2	0.10 9	0.13 1	0.11 9	0.12 1	0.11 3

adal-stereo	0.27 8	0.20 15	0.46 74	0.40 55	0.40 328	0.24 4	0.18 3	0.52 20	0.32 32	0.33 29	0.43 53	0.27 24	0.30 46	0.44 23	0.27 38	0.11 2	0.11 35	0.13 1	0.11 9	0.12 1	0.12 17

3w_stereo	0.33 58	0.25 129	0.52 117	0.40 55	0.21 10	0.53 157	0.54 341	0.65 61	0.46 79	0.44 91	0.48 77	0.23 4	0.45 137	0.46 27	0.29 56	0.12 20	0.10 9	0.15 42	0.12 59	0.15 60	0.15 118

xyz-stereo-finetune2	0.58 229	0.27 182	0.57 153	0.40 55	0.24 45	1.09 415	0.32 109	0.79 105	0.53 110	0.65 165	1.07 263	0.58 164	0.80 319	2.47 458	0.80 385	0.16 81	0.15 248	0.21 231	0.17 197	0.16 81	0.17 175

MLG-Stereo_test3	0.28 20	0.18 1	0.42 36	0.40 55	0.23 26	0.47 94	0.19 10	0.61 48	0.29 13	0.35 39	0.21 2	0.35 66	0.21 3	0.60 83	0.25 12	0.15 59	0.11 35	0.16 74	0.11 9	0.13 14	0.13 55

MLG-Stereo_test1	0.27 8	0.19 6	0.38 8	0.40 55	0.24 45	0.38 44	0.20 15	0.59 39	0.19 1	0.24 2	0.17 1	0.33 61	0.27 27	0.90 179	0.25 12	0.14 50	0.11 35	0.16 74	0.11 9	0.13 14	0.12 17

S2M2_L	0.34 61	0.28 204	0.45 62	0.40 55	0.30 169	0.31 25	0.16 1	0.60 47	0.64 138	0.31 19	0.48 77	0.47 107	0.34 74	0.38 6	0.32 92	0.25 371	0.22 415	0.20 196	0.22 342	0.25 339	0.22 308
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.36 70	0.23 81	0.52 117	0.40 55	0.22 20	0.54 165	0.47 286	0.82 123	0.43 67	0.36 44	0.43 53	0.50 127	0.42 117	0.64 93	0.29 56	0.17 124	0.12 72	0.16 74	0.12 59	0.15 60	0.14 84

WCG-NET	0.42 106	0.21 45	0.54 129	0.40 55	0.25 62	0.47 94	0.32 109	0.73 85	1.15 354	0.76 182	0.73 158	0.58 164	0.45 137	0.60 83	0.34 125	0.15 59	0.11 35	0.16 74	0.14 116	0.15 60	0.13 55

WCG-NET（raft）	0.45 133	0.21 45	0.55 139	0.40 55	0.24 45	0.50 127	0.36 152	0.73 85	1.09 314	0.71 174	0.76 166	0.92 291	0.51 185	0.84 158	0.34 125	0.16 81	0.12 72	0.15 42	0.14 116	0.14 36	0.14 84

waafd	0.31 45	0.20 15	0.45 62	0.41 68	0.19 1	0.49 112	0.30 93	0.64 56	0.55 113	0.31 19	0.62 124	0.27 24	0.24 12	0.40 13	0.30 69	0.11 2	0.10 9	0.15 42	0.12 59	0.16 81	0.12 17

MLG-Stereo	0.29 27	0.19 6	0.38 8	0.41 68	0.20 4	0.42 62	0.20 15	0.66 66	0.21 2	0.25 3	0.22 4	0.33 61	0.28 32	1.09 234	0.25 12	0.14 50	0.11 35	0.16 74	0.11 9	0.13 14	0.12 17

LGtest1	0.27 8	0.21 45	0.44 46	0.41 68	0.21 10	0.42 62	0.19 10	0.56 31	0.26 9	0.29 14	0.24 6	0.29 42	0.29 39	0.55 61	0.25 12	0.18 164	0.12 72	0.16 74	0.12 59	0.14 36	0.13 55

GCAP-BAT	0.49 160	0.31 293	0.64 190	0.41 68	0.46 379	0.70 270	0.35 136	0.77 96	0.64 138	0.86 215	1.00 228	0.77 223	0.37 97	1.18 258	0.36 145	0.18 164	0.14 190	0.18 136	0.13 86	0.17 113	0.15 118

Occ-G	0.42 106	0.21 45	0.48 86	0.41 68	0.26 75	0.42 62	0.62 399	0.77 96	0.49 86	0.43 87	0.66 134	1.02 330	0.46 145	0.78 137	0.41 194	0.16 81	0.13 136	0.18 136	0.13 86	0.16 81	0.16 149

IGEV-Stereo+	0.45 133	0.21 45	0.43 41	0.41 68	0.39 317	0.15 1	0.19 10	0.44 4	0.36 47	0.26 5	0.25 7	0.31 52	0.41 113	1.43 323	0.30 69	0.17 124	0.12 72	0.15 42	0.11 9	1.16 560	1.70 575

s12784h	0.52 167	0.20 15	0.38 8	0.41 68	0.19 1	0.96 384	0.34 128	1.17 261	1.25 410	0.81 199	0.90 198	0.63 184	0.50 180	1.45 327	0.42 205	0.14 50	0.12 72	0.17 101	0.11 9	0.18 144	0.11 3

TANstereo	0.44 125	0.21 45	0.44 46	0.41 68	0.21 10	0.65 238	0.26 62	0.79 105	0.83 205	0.93 228	0.98 222	0.51 131	0.46 145	0.54 55	0.35 135	0.18 164	0.24 436	0.16 74	0.13 86	0.16 81	0.26 378

xyz-stereo-finetune	0.48 154	0.25 129	0.54 129	0.42 76	0.23 26	0.80 324	0.42 221	0.80 113	0.80 196	0.61 158	0.62 124	0.54 145	0.43 125	1.70 376	0.58 308	0.15 59	0.15 248	0.19 159	0.15 134	0.16 81	0.15 118

xyz-stereo	7.16 592	0.22 68	69.90 618	0.42 76	0.21 10	32.92 613	0.49 307	0.87 134	0.76 184	1.38 440	27.04 608	1.19 376	1.16 458	4.69 514	0.97 423	0.16 81	0.12 72	0.20 196	0.14 116	0.16 81	0.12 17

LG-G_1	0.31 45	0.20 15	0.44 46	0.42 76	0.20 4	0.64 222	0.18 3	0.70 78	0.25 7	0.29 14	0.29 15	0.36 68	0.35 82	0.87 170	0.24 5	0.16 81	0.12 72	0.16 74	0.11 9	0.13 14	0.13 55

LG-G	0.31 45	0.20 15	0.44 46	0.42 76	0.20 4	0.64 222	0.18 3	0.70 78	0.25 7	0.29 14	0.29 15	0.36 68	0.35 82	0.87 170	0.24 5	0.16 81	0.12 72	0.16 74	0.11 9	0.13 14	0.13 55

DEFOM-Stereo	0.33 58	0.20 15	0.40 20	0.42 76	0.28 129	0.80 324	0.23 38	0.48 9	0.37 51	0.37 53	0.31 19	0.23 4	0.24 12	1.20 262	0.27 38	0.16 81	0.12 72	0.14 9	0.11 9	0.14 36	0.14 84

testlalala	0.45 133	0.28 204	0.59 166	0.42 76	0.39 317	0.71 275	0.39 193	1.08 237	0.45 73	1.24 372	0.80 181	0.61 176	0.36 92	0.54 55	0.33 108	0.20 242	0.13 136	0.18 136	0.12 59	0.15 60	0.15 118

DCANet-4	0.54 192	0.26 152	1.07 423	0.42 76	0.24 45	0.48 100	0.36 152	0.99 186	1.30 436	1.10 285	1.02 242	0.56 157	0.75 290	0.73 122	0.52 283	0.16 81	0.13 136	0.17 101	0.13 86	0.15 60	0.19 240

DilatedVolume-Stereo	0.43 112	0.21 45	0.55 139	0.43 83	0.32 216	0.72 278	0.29 83	0.80 113	0.51 99	0.77 187	0.73 158	0.48 112	0.40 110	1.13 245	0.39 176	0.15 59	0.14 190	0.15 42	0.14 116	0.16 81	0.14 84

1w_stereo	0.34 61	0.20 15	0.42 36	0.43 83	0.26 75	0.47 94	0.54 341	0.59 39	0.50 90	0.41 75	0.66 134	0.25 14	0.44 133	0.62 89	0.33 108	0.12 20	0.10 9	0.14 9	0.11 9	0.14 36	0.12 17

Reg-Stereo(zero)	0.44 125	0.22 68	0.45 62	0.43 83	0.23 26	0.38 44	0.25 49	0.76 93	1.08 306	0.90 220	0.78 170	0.90 279	0.47 154	0.70 111	0.36 145	0.15 59	0.12 72	0.15 42	0.12 59	0.15 60	0.15 118

SCV_C0	0.43 112	0.26 152	0.65 197	0.43 83	0.29 146	0.47 94	0.31 101	1.34 308	0.73 175	0.38 63	0.49 86	0.54 145	0.29 39	1.24 272	0.30 69	0.17 124	0.13 136	0.16 74	0.13 86	0.20 221	0.15 118

AIO_rvc	0.36 70	0.23 81	0.49 93	0.43 83	0.27 104	0.59 192	0.38 178	0.94 167	0.45 73	0.33 29	0.46 68	0.49 120	0.22 8	0.84 158	0.30 69	0.16 81	0.11 35	0.16 74	0.12 59	0.15 60	0.13 55

AIO_test	0.35 69	0.22 68	0.44 46	0.43 83	0.27 104	0.57 184	0.44 254	0.79 105	0.41 62	0.32 24	0.47 70	0.46 100	0.30 46	0.69 107	0.30 69	0.16 81	0.11 35	0.16 74	0.13 86	0.15 60	0.12 17

castereo++	0.38 81	0.23 81	0.41 25	0.43 83	0.31 197	0.97 388	0.22 28	0.86 133	0.58 120	0.32 24	0.44 58	0.51 131	0.39 106	0.93 188	0.24 5	0.17 124	0.11 35	0.17 101	0.12 59	0.14 36	0.14 84

Pointernet	0.37 76	0.20 15	0.57 153	0.43 83	0.28 129	0.51 144	0.27 70	0.93 160	0.61 129	0.47 108	0.63 127	0.49 120	0.38 104	0.49 36	0.33 108	0.17 124	0.13 136	0.14 9	0.11 9	0.13 14	0.12 17

IGEVStereo-DCA	0.46 140	0.28 204	0.56 143	0.43 83	0.33 238	0.49 112	0.42 221	0.87 134	0.50 90	0.47 108	0.48 77	0.48 112	0.46 145	2.03 416	0.30 69	0.19 205	0.14 190	0.19 159	0.15 134	0.16 81	0.18 200

rrr	0.46 140	0.28 204	0.73 262	0.43 83	0.33 238	0.49 112	0.38 178	0.76 93	0.50 90	0.47 108	0.48 77	0.48 112	0.46 145	2.03 416	0.30 69	0.19 205	0.14 190	0.19 159	0.15 134	0.16 81	0.16 149

EGLCR-Stereo	0.37 76	0.22 68	0.51 108	0.43 83	0.26 75	0.44 79	0.22 28	0.99 186	0.48 84	0.42 81	0.42 44	0.67 197	0.29 39	0.86 167	0.33 108	0.17 124	0.12 72	0.19 159	0.17 197	0.17 113	0.15 118

knoymous	0.51 166	0.29 239	0.47 80	0.43 83	0.30 169	0.55 173	0.55 359	1.02 197	0.77 188	0.98 244	0.85 188	0.94 296	0.56 212	0.85 163	0.45 231	0.20 242	0.14 190	0.26 376	0.14 116	0.23 312	0.23 328

riskmin	0.56 216	0.27 182	0.60 171	0.43 83	0.31 197	0.83 340	0.42 221	1.14 255	1.04 287	0.73 180	0.75 164	1.11 361	1.01 422	0.81 150	0.51 276	0.20 242	0.14 190	0.24 318	0.15 134	0.24 327	0.25 354

ProNet	0.43 112	0.28 204	0.58 159	0.43 83	0.30 169	0.56 179	0.52 327	1.00 190	0.58 120	0.44 91	0.49 86	0.43 85	0.43 125	1.28 281	0.36 145	0.15 59	0.13 136	0.19 159	0.16 176	0.17 113	0.16 149

fff	0.53 177	0.24 100	0.70 232	0.43 83	0.24 45	0.48 100	0.36 152	1.07 231	1.25 410	1.10 285	1.02 242	0.57 159	1.06 438	0.73 122	0.52 283	0.16 81	0.13 136	0.17 101	0.13 86	0.15 60	0.19 240

ADStereo(finetuned)	0.57 223	0.24 100	1.06 418	0.43 83	0.24 45	0.49 112	0.35 136	1.05 216	1.30 436	1.12 293	1.03 252	0.58 164	1.20 469	0.84 158	0.51 276	0.16 81	0.13 136	0.17 101	0.13 86	0.18 144	0.19 240

HHNet	0.62 248	0.26 152	0.63 183	0.43 83	0.45 367	0.50 127	0.58 382	1.07 231	1.01 275	1.25 378	2.23 526	0.70 208	0.61 243	1.07 229	0.47 252	0.20 242	0.13 136	0.23 298	0.19 237	0.19 187	0.30 420

DCANet	0.54 192	0.24 100	0.70 232	0.43 83	0.24 45	0.49 112	0.36 152	1.05 216	1.30 436	1.12 293	1.03 252	0.58 164	0.92 374	0.81 150	0.52 283	0.16 81	0.13 136	0.17 101	0.13 86	0.18 144	0.19 240

csc	0.53 177	0.24 100	0.70 232	0.43 83	0.24 45	0.48 100	0.36 152	1.07 231	1.25 410	1.10 285	1.02 242	0.57 159	1.06 438	0.73 122	0.52 283	0.16 81	0.13 136	0.17 101	0.13 86	0.15 60	0.19 240

cscssc	0.53 177	0.24 100	0.70 232	0.43 83	0.24 45	0.48 100	0.36 152	1.07 231	1.25 410	1.10 285	1.02 242	0.57 159	1.06 438	0.73 122	0.52 283	0.16 81	0.13 136	0.17 101	0.13 86	0.15 60	0.19 240

111	0.60 238	0.23 81	0.70 232	0.43 83	0.24 45	0.72 278	0.42 221	1.18 266	1.41 488	0.80 195	1.38 397	1.10 357	0.79 313	0.96 194	0.58 308	0.18 164	0.13 136	0.17 101	0.15 134	0.17 113	0.19 240

test_xeample3	0.42 106	0.28 204	0.69 226	0.43 83	0.33 238	0.56 179	0.38 178	0.79 105	0.45 73	0.53 139	0.46 68	0.44 87	0.44 133	1.38 309	0.31 87	0.18 164	0.14 190	0.19 159	0.15 134	0.17 113	0.16 149

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 192	0.25 129	0.68 213	0.43 83	0.24 45	0.40 50	0.34 128	1.04 208	1.09 314	1.32 415	1.60 458	0.80 233	0.68 268	0.67 105	0.39 176	0.13 39	0.10 9	0.18 136	0.17 197	0.17 113	0.13 55

AdaDepth	0.30 35	0.22 68	0.49 93	0.44 106	0.27 104	0.44 79	0.24 45	0.52 20	0.30 19	0.31 19	0.37 31	0.26 16	0.32 59	0.79 141	0.25 12	0.12 20	0.12 72	0.16 74	0.13 86	0.16 81	0.15 118

water-stereo	0.39 85	0.20 15	0.48 86	0.44 106	0.27 104	0.50 127	0.26 62	0.92 153	0.51 99	0.53 139	0.78 170	0.55 149	0.49 174	0.42 20	0.42 205	0.16 81	0.15 248	0.17 101	0.15 134	0.16 81	0.15 118

castereo	0.41 102	0.22 68	0.46 74	0.44 106	0.30 169	0.61 206	0.56 367	0.97 180	0.80 196	0.38 63	0.69 145	0.45 95	0.69 271	0.51 43	0.30 69	0.16 81	0.11 35	0.16 74	0.13 86	0.16 81	0.12 17

fffft	0.38 81	0.23 81	0.51 108	0.44 106	0.32 216	0.43 72	0.48 297	0.76 93	0.36 47	0.44 91	0.34 24	0.38 77	0.31 53	1.31 287	0.32 92	0.14 50	0.11 35	0.19 159	0.15 134	0.16 81	0.16 149
1: 1. 1
MGS-Stereo	0.42 106	0.26 152	0.58 159	0.44 106	0.28 129	0.50 127	0.34 128	0.57 35	0.83 205	0.46 104	1.31 368	0.52 138	0.33 67	0.65 100	0.36 145	0.19 205	0.16 288	0.18 136	0.15 134	0.17 113	0.16 149

ff7	0.43 112	0.27 182	0.56 143	0.44 106	0.33 238	0.50 127	0.42 221	0.87 134	0.50 90	0.49 123	0.53 97	0.44 87	0.48 166	1.38 309	0.33 108	0.17 124	0.12 72	0.21 231	0.15 134	0.18 144	0.18 200

ffff	0.43 112	0.27 182	0.56 143	0.44 106	0.33 238	0.50 127	0.42 221	0.87 134	0.50 90	0.49 123	0.53 97	0.44 87	0.48 166	1.38 309	0.33 108	0.17 124	0.12 72	0.21 231	0.15 134	0.18 144	0.18 200

11t	0.43 112	0.27 182	0.56 143	0.44 106	0.33 238	0.50 127	0.42 221	0.87 134	0.50 90	0.49 123	0.53 97	0.44 87	0.48 166	1.38 309	0.33 108	0.17 124	0.12 72	0.21 231	0.15 134	0.18 144	0.18 200

MaDis-Stereo	0.36 70	0.25 129	0.58 159	0.44 106	0.34 256	0.30 23	0.30 93	0.72 83	0.50 90	0.37 53	0.36 28	0.58 164	0.49 174	0.52 47	0.36 145	0.19 205	0.16 288	0.19 159	0.15 134	0.18 144	0.14 84

LoS_RVC	0.42 106	0.26 152	0.40 20	0.44 106	0.82 524	0.51 144	0.44 254	0.64 56	0.41 62	0.44 91	0.78 170	0.44 87	0.47 154	0.56 63	0.36 145	0.13 39	0.12 72	0.14 9	0.10 2	0.13 14	0.84 552

anonymousdsp	0.43 112	0.27 182	0.53 123	0.44 106	0.32 216	0.50 127	0.42 221	0.89 143	0.51 99	0.49 123	0.53 97	0.47 107	0.47 154	1.33 294	0.33 108	0.17 124	0.12 72	0.21 231	0.15 134	0.18 144	0.18 200

Selective-IGEV	0.39 85	0.24 100	0.50 100	0.44 106	0.25 62	0.46 89	0.33 116	1.25 294	0.40 58	0.35 39	0.45 63	0.52 138	0.30 46	1.07 229	0.30 69	0.14 50	0.12 72	0.17 101	0.13 86	0.16 81	0.13 55

ccc-4	0.43 112	0.27 182	0.56 143	0.44 106	0.33 238	0.50 127	0.42 221	0.87 134	0.50 90	0.49 123	0.53 97	0.44 87	0.48 166	1.38 309	0.33 108	0.17 124	0.12 72	0.21 231	0.15 134	0.18 144	0.18 200

AnonymousM	0.59 235	1.11 551	0.41 25	0.44 106	0.32 216	0.43 72	0.47 286	1.05 216	0.64 138	0.98 244	0.63 127	0.67 197	0.43 125	0.59 71	0.41 194	0.20 242	0.15 248	1.84 573	0.84 563	0.14 36	0.13 55

zero-FE	0.36 70	0.22 68	0.47 80	0.45 120	0.43 352	0.30 23	0.24 45	0.61 48	0.33 36	0.33 29	0.41 38	0.37 74	0.50 180	0.64 93	0.32 92	0.22 302	0.11 35	0.18 136	0.12 59	0.83 546	0.16 149

monsterstereo	0.34 61	0.20 15	0.44 46	0.45 120	0.35 261	0.27 16	0.29 83	0.53 23	0.51 99	0.44 91	0.61 121	0.26 16	0.25 17	1.19 260	0.27 38	0.13 39	0.11 35	0.15 42	0.12 59	0.15 60	0.10 1

111111	0.34 61	0.20 15	0.41 25	0.45 120	0.42 342	0.37 40	0.22 28	0.95 172	0.38 53	0.31 19	0.31 19	0.40 81	0.27 27	0.96 194	0.26 25	0.17 124	0.12 72	0.15 42	0.11 9	0.15 60	0.13 55

SMoEStereo_RVC	0.39 85	0.25 129	0.50 100	0.45 120	0.30 169	0.61 206	0.36 152	0.72 83	0.45 73	0.46 104	0.43 53	0.42 82	0.35 82	1.39 314	0.29 56	0.15 59	0.12 72	0.20 196	0.15 134	0.16 81	0.15 118

tt45	0.45 133	0.23 81	0.46 74	0.45 120	0.33 238	0.79 316	0.32 109	0.78 100	0.41 62	0.51 136	0.44 58	0.49 120	0.37 97	2.14 426	0.34 125	0.16 81	0.13 136	0.19 159	0.16 176	0.17 113	0.18 200

IGEV-Stereo	0.43 112	0.27 182	0.54 129	0.45 120	0.32 216	0.50 127	0.42 221	0.90 149	0.51 99	0.49 123	0.53 97	0.47 107	0.47 154	1.32 291	0.33 108	0.17 124	0.12 72	0.21 231	0.15 134	0.18 144	0.18 200
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	0.80 364	0.24 100	0.70 232	0.45 120	0.30 169	0.97 388	0.53 335	1.05 216	0.97 255	1.78 512	2.02 516	0.80 233	1.74 528	2.73 469	0.72 355	0.17 124	0.14 190	0.20 196	0.20 269	0.18 144	0.21 290

CREStereo++_RVC	0.47 148	0.21 45	0.38 8	0.45 120	0.38 306	0.45 83	0.25 49	0.75 90	1.29 430	0.80 195	1.21 330	0.47 107	0.37 97	0.53 51	0.44 218	0.16 81	0.11 35	0.15 42	0.80 561	0.18 144	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
mms	0.40 94	0.27 182	0.52 117	0.46 128	0.32 216	0.43 72	0.46 279	0.70 78	0.46 79	0.35 39	0.58 116	0.44 87	0.30 46	1.36 304	0.33 108	0.16 81	0.13 136	0.18 136	0.15 134	0.19 187	0.15 118

ours_stereo	0.39 85	0.28 204	0.51 108	0.46 128	0.30 169	0.40 50	0.44 254	0.73 85	0.56 117	0.35 39	0.56 110	0.46 100	0.33 67	1.11 240	0.32 92	0.16 81	0.13 136	0.19 159	0.15 134	0.19 187	0.14 84

fffy	0.42 106	0.27 182	0.57 153	0.46 128	0.29 146	0.48 100	0.35 136	0.91 150	0.55 113	0.40 74	0.58 116	0.55 149	0.41 113	1.26 276	0.36 145	0.15 59	0.13 136	0.19 159	0.16 176	0.18 144	0.14 84

IGEV-Stereo++	0.30 35	0.20 15	0.40 20	0.46 128	0.30 169	0.33 30	0.22 28	0.75 90	0.45 73	0.32 24	0.41 38	0.32 57	0.48 166	0.38 6	0.27 38	0.15 59	0.11 35	0.15 42	0.12 59	0.15 60	0.13 55

RSM	0.39 85	0.24 100	0.49 93	0.46 128	0.26 75	0.47 94	0.40 201	0.92 153	0.44 71	0.41 75	0.42 44	0.65 190	0.33 67	1.07 229	0.29 56	0.15 59	0.12 72	0.17 101	0.13 86	0.17 113	0.13 55

SMFormer	0.75 341	0.30 260	0.86 332	0.46 128	0.26 75	0.82 335	0.43 240	2.05 503	1.39 478	1.23 364	1.47 424	0.98 314	0.95 393	1.71 378	0.82 392	0.24 344	0.20 375	0.22 260	0.21 313	0.23 312	0.24 342

tta	0.75 341	0.30 260	0.86 332	0.46 128	0.26 75	0.82 335	0.43 240	2.05 503	1.39 478	1.23 364	1.47 424	0.98 314	0.95 393	1.71 378	0.82 392	0.24 344	0.20 375	0.22 260	0.21 313	0.18 144	0.18 200

qqq1	0.72 310	0.30 260	0.86 332	0.46 128	0.26 75	0.82 335	0.43 240	2.05 503	1.39 478	1.23 364	1.47 424	0.98 314	0.95 393	1.71 378	0.44 218	0.24 344	0.20 375	0.18 136	0.15 134	0.18 144	0.18 200

fff1	0.72 310	0.30 260	0.86 332	0.46 128	0.26 75	0.82 335	0.43 240	2.05 503	1.39 478	1.23 364	1.47 424	0.98 314	0.95 393	1.71 378	0.44 218	0.24 344	0.20 375	0.18 136	0.15 134	0.18 144	0.18 200

MIM_Stereo	0.57 223	0.24 100	0.92 367	0.46 128	0.30 169	0.54 165	0.28 77	1.27 296	0.75 178	1.00 252	1.16 312	0.93 293	0.53 195	1.45 327	0.61 321	0.16 81	0.16 288	0.20 196	0.19 237	0.17 113	0.14 84

AFF-stereo	0.58 229	0.25 129	0.64 190	0.46 128	0.29 146	0.34 31	0.38 178	1.15 257	1.14 342	1.17 336	1.60 458	1.10 357	0.71 281	0.97 202	0.43 215	0.13 39	0.11 35	0.19 159	0.19 237	0.17 113	0.14 84

MSCF	0.38 81	0.25 129	0.52 117	0.47 139	0.25 62	0.62 215	0.37 171	0.81 118	0.47 82	0.50 131	0.71 152	0.32 57	0.65 263	0.54 55	0.28 52	0.19 205	0.12 72	0.17 101	0.14 116	0.17 113	0.14 84

depthmonostereo	0.41 102	0.23 81	0.53 123	0.47 139	0.23 26	0.61 206	0.35 136	1.00 190	0.76 184	0.48 116	0.65 133	0.47 107	0.49 174	0.67 105	0.37 157	0.16 81	0.15 248	0.16 74	0.14 116	0.16 81	0.15 118

LG-Stereo	0.34 61	0.25 129	0.78 307	0.47 139	0.26 75	0.37 40	0.30 93	0.71 82	0.52 106	0.36 44	0.57 113	0.29 42	0.21 3	0.50 40	0.36 145	0.13 39	0.13 136	0.20 196	0.18 215	0.18 144	0.12 17

HI	0.64 267	0.32 309	0.68 213	0.47 139	0.51 407	0.41 54	0.36 152	1.04 208	0.75 178	1.31 411	1.43 410	1.62 466	1.12 451	0.94 191	0.88 404	0.15 59	0.12 72	0.20 196	0.20 269	0.20 221	0.18 200

CoSv	0.64 267	0.32 309	0.68 213	0.47 139	0.51 407	0.41 54	0.36 152	1.04 208	0.75 178	1.31 411	1.43 410	1.62 466	1.12 451	0.94 191	0.88 404	0.15 59	0.12 72	0.20 196	0.20 269	0.20 221	0.18 200

SCV	0.46 140	0.26 152	0.55 139	0.47 139	0.25 62	0.39 48	0.38 178	1.98 489	0.60 128	0.35 39	0.48 77	0.55 149	0.36 92	1.28 281	0.32 92	0.24 344	0.12 72	0.17 101	0.13 86	0.18 144	0.14 84

UGAM-zero	1.00 436	0.30 260	0.93 369	0.47 139	0.30 169	0.57 184	0.25 49	2.25 540	0.63 134	1.01 255	1.10 277	2.73 550	1.85 537	6.26 550	0.40 183	0.17 124	0.14 190	0.19 159	0.15 134	0.16 81	0.17 175

RAStereo	0.34 61	0.21 45	0.66 204	0.47 139	0.27 104	0.26 8	0.29 83	0.69 74	0.63 134	0.32 24	0.42 44	0.45 95	0.31 53	0.45 25	0.34 125	0.17 124	0.15 248	0.19 159	0.15 134	0.18 144	0.13 55

U	9.45 596	0.21 45	0.58 159	0.47 139	53.11 615	61.27 620	0.24 45	0.70 78	0.52 106	0.36 44	0.28 13	0.29 42	0.35 82	0.33 2	0.26 25	0.19 205	0.11 35	60.50 617	8.88 604	0.17 113	0.13 55

rvit_stereo_0080	0.44 125	0.32 309	0.71 244	0.47 139	0.36 272	0.42 62	0.55 359	0.82 123	0.68 160	0.50 131	0.60 119	0.55 149	0.47 154	0.59 71	0.44 218	0.26 394	0.21 397	0.20 196	0.20 269	0.31 415	0.19 240

AIO-Stereo	0.37 76	0.25 129	0.51 108	0.47 139	0.23 26	0.45 83	0.39 193	1.07 231	0.52 106	0.41 75	0.48 77	0.52 138	0.25 17	0.72 118	0.30 69	0.16 81	0.12 72	0.17 101	0.13 86	0.16 81	0.13 55

RSM++	0.38 81	0.24 100	0.51 108	0.47 139	0.26 75	0.50 127	0.41 217	0.79 105	0.45 73	0.37 53	0.45 63	0.60 172	0.35 82	1.02 215	0.30 69	0.15 59	0.13 136	0.17 101	0.14 116	0.18 144	0.13 55

CAS++	0.47 148	0.31 293	0.56 143	0.47 139	0.32 216	0.42 62	0.28 77	1.76 423	0.72 171	0.71 174	0.72 156	0.37 74	0.28 32	0.69 107	0.33 108	0.27 410	0.22 415	0.26 376	0.21 313	0.29 395	0.19 240
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.56 216	0.26 152	0.66 204	0.47 139	0.35 261	0.41 54	0.26 62	0.92 153	1.17 366	0.61 158	1.28 358	1.08 345	0.86 351	0.99 207	0.63 328	0.19 205	0.16 288	0.22 260	0.25 393	0.21 263	0.18 200

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 140	0.36 386	0.71 244	0.47 139	0.36 272	0.67 251	0.35 136	0.78 100	1.12 327	0.61 158	0.62 124	0.39 80	0.39 106	0.71 115	0.39 176	0.20 242	0.17 317	0.22 260	0.18 215	0.23 312	0.19 240

whm_eth	0.44 125	0.32 309	0.71 244	0.47 139	0.36 272	0.42 62	0.55 359	0.82 123	0.68 160	0.50 131	0.60 119	0.55 149	0.47 154	0.59 71	0.44 218	0.26 394	0.21 397	0.20 196	0.20 269	0.31 415	0.19 240

AEACV	0.37 76	0.24 100	0.52 117	0.47 139	0.51 407	0.37 40	0.38 178	0.65 61	0.53 110	0.42 81	0.56 110	0.46 100	0.60 234	0.53 51	0.30 69	0.16 81	0.13 136	0.18 136	0.15 134	0.17 113	0.14 84

GCAP-Stereo	0.40 94	0.28 204	0.68 213	0.47 139	0.25 62	0.53 157	0.32 109	0.82 123	0.58 120	0.65 165	0.69 145	0.58 164	0.42 117	0.47 33	0.29 56	0.17 124	0.14 190	0.17 101	0.13 86	0.17 113	0.14 84

Any-RAFT	0.53 177	0.24 100	0.47 80	0.47 139	0.27 104	1.00 396	0.25 49	1.58 374	1.05 291	0.85 213	0.99 224	1.06 339	0.47 154	0.70 111	0.32 92	0.18 164	0.13 136	0.16 74	0.13 86	0.16 81	0.16 149

RAFT-Test	0.54 192	0.25 129	0.64 190	0.47 139	0.30 169	0.97 388	0.27 70	1.24 292	0.81 199	0.96 237	1.12 290	1.28 403	0.48 166	0.71 115	0.36 145	0.17 124	0.13 136	0.17 101	0.14 116	0.16 81	0.16 149

anonymousa	0.72 310	0.27 182	0.75 282	0.47 139	0.63 468	1.43 476	0.45 272	1.24 292	0.89 222	1.28 387	1.75 487	1.62 466	1.13 455	0.69 107	0.59 311	0.19 205	0.16 288	0.23 298	0.25 393	0.20 221	0.18 200

qqq	0.57 223	0.34 355	0.71 244	0.47 139	0.27 104	0.64 222	0.62 399	1.42 326	0.78 191	0.80 195	0.92 202	0.95 304	0.77 302	0.88 172	0.59 311	0.21 276	0.20 375	0.24 318	0.23 365	0.22 287	0.21 290

x	0.54 192	0.31 293	0.61 174	0.47 139	0.30 169	0.67 251	0.47 286	1.53 362	0.79 195	0.81 199	0.83 184	0.78 227	0.70 276	0.70 111	0.62 324	0.21 276	0.19 357	0.22 260	0.19 237	0.21 263	0.20 273

iRaft-Stereo_20w	0.65 275	0.31 293	1.00 394	0.47 139	0.34 256	0.73 282	0.30 93	2.96 567	0.70 165	1.15 317	1.14 299	0.76 220	0.65 263	1.11 240	0.38 168	0.17 124	0.13 136	0.18 136	0.16 176	0.19 187	0.18 200

test-3	0.54 192	0.22 68	0.68 213	0.47 139	0.27 104	0.58 187	0.35 136	0.92 153	1.00 272	1.32 415	0.69 145	0.87 266	0.45 137	1.68 374	0.37 157	0.16 81	0.11 35	0.20 196	0.16 176	0.17 113	0.13 55

test_1	0.54 192	0.22 68	0.68 213	0.47 139	0.27 104	0.58 187	0.35 136	0.92 153	1.00 272	1.28 387	0.68 141	0.87 266	0.45 137	1.67 369	0.37 157	0.16 81	0.11 35	0.20 196	0.16 176	0.17 113	0.13 55

DEmStereo	0.97 425	0.23 81	0.79 310	0.47 139	0.32 216	1.04 404	0.56 367	0.93 160	0.89 222	1.39 446	2.14 523	1.02 330	2.07 550	5.64 540	0.77 373	0.17 124	0.15 248	0.20 196	0.20 269	0.18 144	0.20 273

GASTEREO	0.40 94	0.25 129	0.51 108	0.48 166	0.25 62	0.65 238	0.36 152	0.81 118	0.49 86	0.51 136	0.82 183	0.30 47	0.66 266	0.62 89	0.28 52	0.19 205	0.12 72	0.16 74	0.14 116	0.16 81	0.14 84

999	0.48 154	0.22 68	0.49 93	0.48 166	0.34 256	0.75 291	0.31 101	0.85 131	0.55 113	0.37 53	0.48 77	0.50 127	0.36 92	2.45 453	0.39 176	0.16 81	0.13 136	0.18 136	0.15 134	0.16 81	0.19 240

RAFT-Stereo-weight	0.47 148	0.24 100	0.53 123	0.48 166	0.27 104	0.60 200	0.35 136	1.02 197	1.07 300	0.99 247	0.78 170	0.76 220	0.28 32	0.76 129	0.36 145	0.16 81	0.12 72	0.17 101	0.15 134	0.16 81	0.15 118

UniTT-Stereo	0.36 70	0.23 81	0.59 166	0.48 166	0.36 272	0.40 50	0.32 109	0.53 23	0.49 86	0.54 142	0.55 107	0.36 68	0.31 53	0.58 70	0.51 276	0.20 242	0.15 248	0.17 101	0.15 134	0.19 187	0.15 118

anonymousdsp2	0.53 177	0.27 182	0.74 278	0.48 166	0.29 146	0.76 297	0.47 286	1.61 382	0.82 204	0.77 187	0.77 168	0.75 216	0.47 154	1.03 216	0.40 183	0.18 164	0.13 136	0.18 136	0.13 86	0.19 187	0.18 200

RCA-Stereo	0.50 164	0.23 81	0.58 159	0.48 166	0.33 238	0.55 173	0.45 272	0.97 180	1.38 473	0.68 169	1.05 257	0.63 184	0.80 319	0.59 71	0.32 92	0.17 124	0.12 72	0.17 101	0.14 116	0.16 81	0.14 84

IER	0.70 301	0.31 293	1.02 405	0.48 166	0.52 419	1.34 460	0.51 316	1.17 261	0.99 267	1.23 364	1.34 383	1.12 362	1.11 448	0.99 207	0.71 352	0.20 242	0.16 288	0.21 231	0.21 313	0.20 221	0.19 240

IPLGR	0.58 229	0.27 182	1.14 443	0.48 166	0.28 129	0.65 238	0.33 116	1.22 286	1.13 339	1.18 341	1.05 257	0.69 204	0.66 266	0.96 194	0.52 283	0.17 124	0.15 248	0.20 196	0.17 197	0.20 221	0.18 200

CrosDoStereo	1.58 515	0.24 100	0.72 250	0.48 166	0.29 146	0.67 251	12.49 600	1.10 242	0.98 260	1.34 427	1.75 487	1.00 321	1.89 539	6.65 557	0.81 387	0.19 205	0.15 248	0.20 196	0.22 342	0.18 144	0.19 240

DeepStereo_LL	1.58 515	0.24 100	0.72 250	0.48 166	0.29 146	0.67 251	12.49 600	1.10 242	0.98 260	1.34 427	1.75 487	1.00 321	1.89 539	6.65 557	0.81 387	0.19 205	0.15 248	0.20 196	0.22 342	0.18 144	0.19 240

CFNet_pseudo	0.66 282	0.32 309	0.86 332	0.48 166	0.39 317	0.70 270	0.40 201	1.33 303	1.22 398	1.16 327	1.34 383	1.24 388	0.64 257	0.98 203	0.59 311	0.21 276	0.16 288	0.33 462	0.19 237	0.36 447	0.25 354

CFNet-RSSM	0.54 192	0.24 100	0.70 232	0.48 166	0.28 129	0.60 200	0.27 70	1.49 343	1.14 342	1.06 267	0.93 205	1.08 345	0.54 200	0.70 111	0.35 135	0.16 81	0.12 72	0.17 101	0.15 134	0.16 81	0.14 84

Gwc-CoAtRS	0.52 167	0.24 100	0.68 213	0.48 166	0.29 146	0.64 222	0.25 49	1.16 259	1.08 306	1.01 255	1.00 228	1.12 362	0.56 212	0.69 107	0.37 157	0.16 81	0.13 136	0.17 101	0.15 134	0.15 60	0.15 118

DIP-Stereo	0.62 248	0.30 260	0.83 324	0.48 166	0.36 272	0.95 378	0.33 116	2.37 551	0.67 156	1.25 378	1.00 228	0.68 199	0.51 185	0.91 180	0.61 321	0.18 164	0.15 248	0.21 231	0.17 197	0.19 187	0.19 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.66 282	0.33 331	0.86 332	0.48 166	0.39 317	0.70 270	0.40 201	1.33 303	1.22 398	1.16 327	1.34 383	1.23 386	0.64 257	0.98 203	0.59 311	0.21 276	0.16 288	0.35 480	0.20 269	0.37 451	0.25 354

HITNet	0.65 275	0.40 411	0.77 299	0.48 166	0.24 45	1.05 405	0.49 307	1.76 423	1.02 278	1.18 341	1.18 317	0.89 278	0.80 319	0.85 163	0.79 381	0.17 124	0.12 72	0.21 231	0.17 197	0.29 395	0.15 118
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	0.73 328	0.27 182	0.74 278	0.49 182	0.40 328	0.90 358	0.81 459	1.53 362	1.14 342	1.28 387	1.27 352	1.52 452	0.72 284	1.62 359	0.94 414	0.19 205	0.14 190	0.16 74	0.15 134	0.18 144	0.19 240

IGEV-RUCA	0.37 76	0.23 81	0.48 86	0.49 182	0.36 272	0.60 200	0.23 38	0.64 56	0.49 86	0.39 72	0.49 86	0.44 87	0.31 53	0.85 163	0.30 69	0.24 344	0.13 136	0.16 74	0.12 59	0.20 221	0.19 240

tg	0.52 167	0.24 100	0.61 174	0.49 182	0.30 169	0.90 358	0.29 83	1.07 231	0.83 205	0.83 205	1.02 242	0.62 181	0.43 125	1.35 299	0.41 194	0.17 124	0.12 72	0.22 260	0.20 269	0.17 113	0.15 118

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 310	0.35 376	1.70 509	0.49 182	0.56 435	0.63 219	0.38 178	2.41 554	0.65 153	0.77 187	1.07 263	1.82 498	0.95 393	0.93 188	0.43 215	0.20 242	0.13 136	0.21 231	0.25 393	0.28 384	0.26 378

gcap-zeroshot	0.53 177	0.28 204	0.89 356	0.49 182	0.28 129	0.76 297	0.37 171	1.34 308	0.73 175	0.89 218	0.67 138	1.35 418	0.51 185	0.79 141	0.33 108	0.18 164	0.15 248	0.18 136	0.15 134	0.17 113	0.16 149

PCWNet_CMD	0.66 282	0.32 309	0.88 350	0.49 182	0.37 288	0.78 310	0.40 201	1.42 326	1.31 440	1.16 327	1.31 368	1.25 392	0.62 248	0.89 177	0.57 305	0.20 242	0.16 288	0.27 393	0.19 237	0.40 468	0.25 354

CBFPSM	0.92 410	0.33 331	1.86 523	0.49 182	0.38 306	1.75 503	0.84 463	1.39 320	1.12 327	1.09 277	0.99 224	2.37 536	1.66 525	1.32 291	1.42 492	0.19 205	0.18 339	0.20 196	0.20 269	0.21 263	0.33 442

MIPNet	0.56 216	0.28 204	0.94 373	0.49 182	0.33 238	0.66 247	0.38 178	1.35 311	1.08 306	1.06 267	0.92 202	0.60 172	0.79 313	0.73 122	0.52 283	0.17 124	0.14 190	0.19 159	0.16 176	0.18 144	0.17 175

STrans-v2	1.04 451	0.28 204	0.96 383	0.49 182	0.32 216	0.68 258	0.79 450	2.47 558	1.12 327	1.12 293	1.46 423	1.40 425	1.46 503	6.70 561	0.43 215	0.18 164	0.13 136	0.20 196	0.18 215	0.18 144	0.18 200

THIR-Stereo	1.02 445	0.27 182	0.69 226	0.49 182	0.28 129	0.95 378	1.34 537	1.03 202	0.97 255	1.34 427	1.90 505	1.17 372	1.58 514	6.44 554	0.78 375	0.19 205	0.14 190	0.21 231	0.22 342	0.19 187	0.20 273

RAFT-RH_RVC	1.03 448	0.24 100	0.67 209	0.49 182	0.28 129	0.81 333	0.33 116	0.83 127	1.08 306	2.05 535	4.65 571	1.04 337	0.57 221	5.98 549	0.50 271	0.18 164	0.13 136	0.26 376	0.20 269	0.16 81	0.17 175

MSMDNet	0.66 282	0.32 309	0.87 343	0.49 182	0.37 288	0.79 316	0.40 201	1.43 332	1.31 440	1.15 317	1.31 368	1.24 388	0.63 253	0.88 172	0.57 305	0.21 276	0.16 288	0.26 376	0.19 237	0.39 464	0.24 342

GGEV	0.43 112	0.24 100	0.50 100	0.50 194	0.25 62	1.14 421	0.43 240	1.10 242	0.55 113	0.48 116	0.64 130	0.49 120	0.50 180	0.50 40	0.32 92	0.19 205	0.13 136	0.19 159	0.13 86	0.18 144	0.15 118

DA2	0.43 112	0.23 81	0.49 93	0.50 194	0.25 62	1.08 411	0.44 254	1.18 266	0.58 120	0.46 104	0.64 130	0.54 145	0.47 154	0.46 27	0.32 92	0.19 205	0.13 136	0.19 159	0.13 86	0.18 144	0.14 84

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 70	0.23 81	0.54 129	0.50 194	0.28 129	0.36 37	0.22 28	1.02 197	0.39 54	0.42 81	0.64 130	0.36 68	0.51 185	0.39 10	0.29 56	0.18 164	0.12 72	0.17 101	0.13 86	0.18 144	0.18 200

HART	0.45 133	0.22 68	0.54 129	0.50 194	0.26 75	0.41 54	0.29 83	1.03 202	0.50 90	0.58 147	1.45 417	0.61 176	0.35 82	1.08 233	0.30 69	0.15 59	0.13 136	0.19 159	0.14 116	0.19 187	0.14 84

GIP-stereo	0.34 61	0.23 81	0.45 62	0.50 194	0.36 272	0.38 44	0.23 38	0.78 100	0.52 106	0.34 36	0.51 93	0.46 100	0.38 104	0.51 43	0.27 38	0.20 242	0.12 72	0.16 74	0.12 59	0.16 81	0.14 84

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 429	0.39 405	3.21 557	0.50 194	0.63 468	0.64 222	0.39 193	2.36 549	0.75 178	0.95 235	4.63 569	1.81 495	0.56 212	0.96 194	0.41 194	0.18 164	0.13 136	0.21 231	0.26 410	0.32 424	0.35 452

test_sample2	0.62 248	0.29 239	0.74 278	0.50 194	0.28 129	0.80 324	0.61 396	1.61 382	1.00 272	0.88 217	0.99 224	0.94 296	0.83 336	1.16 252	0.51 276	0.23 329	0.18 339	0.22 260	0.21 313	0.23 312	0.22 308

test_sample1	0.61 244	0.29 239	0.75 282	0.50 194	0.31 197	0.76 297	0.48 297	1.59 375	0.84 209	0.90 220	0.94 208	0.88 270	0.95 393	1.16 252	0.67 339	0.22 302	0.18 339	0.20 196	0.19 237	0.21 263	0.21 290

MoCha-V2	0.40 94	0.20 15	0.49 93	0.50 194	0.21 10	0.44 79	0.33 116	0.93 160	0.53 110	0.53 139	0.53 97	0.42 82	0.58 230	1.09 234	0.27 38	0.14 50	0.12 72	0.15 42	0.12 59	0.17 113	0.15 118

plain	0.46 140	0.27 182	1.01 398	0.50 194	0.40 328	0.35 33	0.37 171	0.87 134	0.56 117	0.43 87	0.76 166	0.42 82	0.40 110	1.13 245	0.45 231	0.21 276	0.15 248	0.24 318	0.19 237	0.24 327	0.16 149

MIF-Stereo (partial)	0.45 133	0.25 129	0.70 232	0.50 194	0.52 419	0.35 33	0.26 62	0.91 150	0.59 127	0.45 99	0.71 152	0.51 131	0.51 185	1.11 240	0.45 231	0.20 242	0.16 288	0.23 298	0.20 269	0.24 327	0.18 200

CASnet	0.41 102	0.25 129	0.48 86	0.50 194	0.20 4	0.50 127	0.36 152	0.81 118	0.80 196	0.83 205	0.68 141	0.48 112	0.31 53	0.54 55	0.32 92	0.18 164	0.12 72	0.27 393	0.22 342	0.23 312	0.14 84
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.70 301	0.33 331	0.88 350	0.50 194	0.43 352	0.74 286	0.44 254	1.60 379	1.29 430	1.22 358	1.54 443	1.09 355	0.63 253	0.99 207	0.59 311	0.25 371	0.20 375	0.37 491	0.21 313	0.40 468	0.28 400

HH	0.63 255	0.30 260	0.77 299	0.50 194	0.32 216	0.49 112	0.46 279	1.65 391	0.64 138	0.69 170	1.09 273	1.63 471	0.85 343	1.90 402	0.37 157	0.18 164	0.13 136	0.19 159	0.17 197	0.19 187	0.16 149

HanStereo	0.63 255	0.30 260	0.77 299	0.50 194	0.32 216	0.49 112	0.46 279	1.65 391	0.64 138	0.69 170	1.09 273	1.63 471	0.85 343	1.90 402	0.37 157	0.18 164	0.13 136	0.19 159	0.17 197	0.19 187	0.16 149

4D-IteraStereo	0.48 154	0.24 100	0.76 292	0.50 194	0.44 360	0.66 247	0.31 101	0.87 134	1.02 278	1.03 263	0.72 156	0.78 227	0.32 59	0.64 93	0.37 157	0.17 124	0.11 35	0.23 298	0.19 237	0.19 187	0.13 55

psmg	0.72 310	0.32 309	0.68 213	0.50 194	0.44 360	1.48 480	0.75 439	1.94 480	0.98 260	1.21 353	1.33 376	1.12 362	0.74 288	0.91 180	0.66 336	0.24 344	0.19 357	0.25 357	0.25 393	0.23 312	0.22 308

GMOStereo	0.53 177	0.26 152	0.65 197	0.50 194	0.29 146	0.52 148	0.43 240	0.89 143	0.96 248	1.41 449	1.14 299	0.85 258	0.56 212	0.59 71	0.38 168	0.16 81	0.14 190	0.24 318	0.21 313	0.20 221	0.15 118

error version	0.53 177	0.26 152	0.65 197	0.50 194	0.29 146	0.52 148	0.43 240	0.89 143	0.96 248	1.41 449	1.14 299	0.85 258	0.56 212	0.59 71	0.38 168	0.16 81	0.14 190	0.24 318	0.21 313	0.20 221	0.15 118

test-v	0.53 177	0.26 152	0.65 197	0.50 194	0.29 146	0.52 148	0.43 240	0.89 143	0.96 248	1.41 449	1.14 299	0.85 258	0.56 212	0.59 71	0.38 168	0.16 81	0.14 190	0.24 318	0.21 313	0.20 221	0.15 118

Patchmatch Stereo++	0.55 207	0.30 260	0.73 262	0.50 194	0.27 104	0.65 238	0.29 83	1.05 216	0.64 138	1.12 293	0.96 212	0.83 249	0.60 234	1.37 305	0.45 231	0.22 302	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.26 351	0.18 200
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 192	0.30 260	0.73 262	0.50 194	0.27 104	0.65 238	0.41 217	1.04 208	0.64 138	1.12 293	0.96 212	0.82 242	0.61 243	1.06 225	0.45 231	0.22 302	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.26 351	0.18 200

ROB_FTStereo_v2	0.54 192	0.30 260	0.73 262	0.50 194	0.27 104	0.64 222	0.42 221	1.05 216	0.64 138	1.12 293	0.96 212	0.83 249	0.60 234	1.12 243	0.46 245	0.22 302	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.26 351	0.18 200

ROB_FTStereo	0.54 192	0.30 260	0.73 262	0.50 194	0.27 104	0.64 222	0.25 49	1.05 216	0.64 138	1.12 293	0.95 209	0.82 242	0.61 243	1.15 248	0.45 231	0.22 302	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.26 351	0.18 200

HUI-Stereo	0.52 167	0.30 260	0.73 262	0.50 194	0.27 104	0.65 238	0.30 93	1.04 208	0.64 138	1.12 293	0.96 212	0.83 249	0.60 234	0.79 141	0.45 231	0.22 302	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.26 351	0.18 200

iGMRVC	0.56 216	0.30 260	0.73 262	0.50 194	0.27 104	0.65 238	0.38 178	1.05 216	0.64 138	1.12 293	0.96 212	0.83 249	0.60 234	1.52 340	0.46 245	0.22 302	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.26 351	0.18 200

RAFT-345	0.84 386	0.25 129	0.66 204	0.50 194	0.27 104	0.54 165	0.42 221	0.83 127	1.11 323	1.32 415	2.34 531	0.86 262	0.54 200	5.72 541	0.47 252	0.18 164	0.13 136	0.22 260	0.17 197	0.17 113	0.16 149

iRAFT	0.55 207	0.30 260	0.73 262	0.50 194	0.27 104	0.65 238	0.29 83	1.05 216	0.64 138	1.12 293	0.96 212	0.83 249	0.60 234	1.37 305	0.45 231	0.22 302	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.26 351	0.18 200

test-2	0.53 177	0.26 152	0.65 197	0.50 194	0.29 146	0.52 148	0.43 240	0.89 143	0.96 248	1.41 449	1.14 299	0.85 258	0.56 212	0.59 71	0.38 168	0.16 81	0.14 190	0.24 318	0.21 313	0.20 221	0.15 118

RAFT-IKP	0.54 192	0.30 260	0.73 262	0.50 194	0.27 104	0.59 192	0.36 152	1.04 208	0.64 138	1.12 293	0.96 212	0.83 249	0.61 243	1.22 265	0.45 231	0.22 302	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.26 351	0.18 200

iRaftStereo_RVC	0.47 148	0.26 152	0.64 190	0.50 194	0.29 146	0.53 157	0.33 116	1.05 216	0.77 188	0.84 208	1.00 228	0.55 149	0.37 97	0.81 150	0.40 183	0.17 124	0.12 72	0.22 260	0.20 269	0.19 187	0.15 118

GMStereo	0.55 207	0.45 436	0.94 373	0.50 194	0.32 216	0.64 222	0.43 240	1.00 190	1.40 483	0.82 203	0.73 158	0.51 131	0.45 137	0.85 163	0.55 300	0.24 344	0.15 248	0.20 196	0.21 313	0.31 415	0.24 342
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test2	0.43 112	0.24 100	0.67 209	0.51 226	0.32 216	0.55 173	0.45 272	0.97 180	0.77 188	0.59 155	0.51 93	0.49 120	0.42 117	0.80 144	0.30 69	0.15 59	0.13 136	0.18 136	0.14 116	0.19 187	0.14 84

MM-Stereo_test1	0.49 160	0.24 100	0.56 143	0.51 226	0.30 169	0.50 127	0.54 341	0.91 150	1.03 282	0.84 208	0.69 145	0.54 145	0.60 234	1.16 252	0.33 108	0.18 164	0.16 288	0.20 196	0.17 197	0.19 187	0.15 118

rvit_stereo_0081_aga	0.44 125	0.34 355	0.73 262	0.51 226	0.41 337	0.50 127	0.40 201	0.81 118	0.57 119	0.58 147	0.56 110	0.53 143	0.43 125	0.66 102	0.40 183	0.26 394	0.21 397	0.22 260	0.20 269	0.26 351	0.18 200

model_zeroshot	0.48 154	0.29 239	0.86 332	0.51 226	0.36 272	0.69 263	0.37 171	1.12 251	0.62 131	0.85 213	0.84 186	0.66 194	0.37 97	0.73 122	0.34 125	0.20 242	0.16 288	0.19 159	0.16 176	0.17 113	0.16 149

test_sample4	0.69 297	0.33 331	0.91 363	0.51 226	0.30 169	0.92 369	0.52 327	1.87 458	1.15 354	1.14 311	1.18 317	0.87 266	0.75 290	1.18 258	0.68 343	0.25 371	0.20 375	0.26 376	0.26 410	0.26 351	0.25 354

mmm	0.63 255	0.35 376	0.72 250	0.51 226	0.30 169	0.86 352	0.54 341	1.59 375	0.86 211	1.07 270	1.38 397	0.79 231	0.75 290	0.91 180	0.58 308	0.22 302	0.18 339	0.29 419	0.25 393	0.25 339	0.23 328

11t1	0.52 167	0.28 204	0.68 213	0.51 226	0.28 129	0.83 340	0.39 193	1.22 286	0.63 134	0.84 208	0.74 162	0.68 199	0.68 268	0.91 180	0.57 305	0.21 276	0.18 339	0.19 159	0.16 176	0.20 221	0.21 290

1111x	1.70 527	0.29 239	0.86 332	0.51 226	0.27 104	1.01 397	0.68 421	2.22 537	1.28 426	1.13 308	1.40 403	1.21 379	1.10 447	5.53 536	15.20 597	0.22 302	0.21 397	0.22 260	0.22 342	0.24 327	0.22 308

MSKI-zero shot	0.55 207	0.26 152	0.57 153	0.51 226	0.26 75	0.69 263	0.28 77	1.18 266	0.64 138	0.91 225	1.32 374	0.82 242	0.33 67	1.92 404	0.32 92	0.17 124	0.12 72	0.17 101	0.13 86	0.16 81	0.16 149

ToySt	0.66 282	0.33 331	1.23 453	0.51 226	0.33 238	0.86 352	0.68 421	1.10 242	0.97 255	0.84 208	1.08 268	1.25 392	0.94 388	1.01 212	0.74 359	0.19 205	0.19 357	0.24 318	0.24 378	0.27 365	0.23 328

MC-Stereo	0.43 112	0.23 81	0.48 86	0.51 226	0.28 129	0.39 48	0.32 109	0.88 142	0.68 160	0.60 157	0.84 186	0.56 157	0.61 243	1.03 216	0.31 87	0.17 124	0.11 35	0.17 101	0.15 134	0.16 81	0.13 55

IPLG	0.69 297	0.27 182	0.97 385	0.51 226	0.43 352	0.79 316	0.33 116	1.21 278	1.06 295	1.30 401	1.10 277	0.52 138	0.55 207	3.16 485	0.63 328	0.16 81	0.14 190	0.19 159	0.16 176	0.18 144	0.17 175

ASMatch	0.88 400	0.26 152	0.69 226	0.51 226	0.35 261	0.48 100	0.37 171	1.12 251	0.92 236	1.10 285	3.28 554	0.96 310	0.98 410	4.90 520	0.49 265	0.19 205	0.16 288	0.22 260	0.19 237	0.19 187	0.27 388

DeepStereo_RVC	0.55 207	0.29 239	0.72 250	0.51 226	0.30 169	0.59 192	0.33 116	1.03 202	0.70 165	1.16 327	0.93 205	0.83 249	0.94 388	0.96 194	0.54 296	0.21 276	0.14 190	0.21 231	0.19 237	0.24 327	0.24 342

TestStereo	0.64 267	0.39 405	0.71 244	0.51 226	0.27 104	0.56 179	0.42 221	1.03 202	0.91 231	0.80 195	1.00 228	0.68 199	0.52 190	3.25 487	0.45 231	0.22 302	0.15 248	0.24 318	0.18 215	0.27 365	0.16 149

test_xeample	1.45 506	0.28 204	0.65 197	0.51 226	0.28 129	0.94 374	0.59 390	2.14 518	1.29 430	1.24 372	1.51 436	0.88 270	0.86 351	1.46 329	15.10 596	0.22 302	0.20 375	0.22 260	0.20 269	0.22 287	0.22 308

ARAFT	0.77 349	0.36 386	1.49 498	0.51 226	0.31 197	0.90 358	0.82 461	1.90 467	1.06 295	1.62 497	1.24 338	1.02 330	0.64 257	1.84 395	0.50 271	0.18 164	0.14 190	0.28 408	0.27 421	0.17 113	0.16 149

SFCPSM	0.70 301	0.28 204	1.02 405	0.51 226	0.38 306	1.37 463	0.66 413	2.00 492	1.03 282	1.17 336	1.21 330	0.82 242	0.78 309	1.03 216	0.53 290	0.21 276	0.17 317	0.22 260	0.24 378	0.21 263	0.19 240

DMCA	0.67 291	0.34 355	0.90 360	0.51 226	0.44 360	0.86 352	0.47 286	1.42 326	1.02 278	1.17 336	1.12 290	1.23 386	0.75 290	0.78 137	0.95 418	0.25 371	0.19 357	0.27 393	0.19 237	0.24 327	0.27 388

MLCV	0.72 310	0.34 355	1.10 433	0.51 226	0.23 26	0.91 362	0.39 193	1.33 303	1.23 401	1.46 461	1.55 445	1.01 328	0.64 257	1.95 409	0.80 385	0.18 164	0.12 72	0.18 136	0.14 116	0.19 187	0.17 175

CBMV_ROB	0.90 405	0.44 429	0.63 183	0.51 226	0.37 288	1.25 446	0.49 307	1.77 427	1.27 421	1.41 449	2.00 513	1.33 413	1.08 443	2.17 429	0.76 367	0.43 512	0.42 535	0.47 522	0.44 522	0.41 471	0.36 458

z-ln-s-r	1.02 445	0.55 474	2.09 531	0.52 247	0.55 432	0.78 310	0.87 472	1.47 339	1.34 451	1.12 293	1.62 465	1.37 423	1.06 438	2.62 465	3.32 552	0.19 205	0.14 190	0.21 231	0.17 197	0.27 365	0.21 290

DFGA-Net	0.72 310	0.40 411	1.40 477	0.52 247	0.45 367	0.83 340	0.44 254	1.28 300	1.08 306	0.99 247	1.19 324	0.70 208	0.55 207	2.14 426	1.16 452	0.18 164	0.16 288	0.24 318	0.23 365	0.27 365	0.25 354

PAM_32	0.77 349	0.28 204	1.03 409	0.52 247	0.30 169	1.32 456	0.35 136	1.97 487	0.65 153	1.02 259	1.06 259	3.05 555	1.49 508	0.96 194	0.36 145	0.19 205	0.13 136	0.20 196	0.18 215	0.19 187	0.19 240

PAM	0.76 347	0.29 239	1.08 427	0.52 247	0.33 238	1.38 466	0.39 193	2.01 496	0.67 156	1.06 267	0.96 212	2.89 554	1.43 498	0.86 167	0.35 135	0.19 205	0.12 72	0.19 159	0.17 197	0.19 187	0.20 273

test_sample7	0.74 333	0.37 393	0.76 292	0.52 247	0.35 261	0.91 362	0.67 417	1.78 431	1.21 392	1.22 358	1.18 317	1.08 345	0.92 374	1.23 267	0.67 339	0.31 448	0.28 467	0.32 453	0.31 470	0.33 433	0.29 406

test_sample6	0.71 308	0.34 355	0.87 343	0.52 247	0.30 169	0.82 335	0.58 382	1.79 437	1.15 354	1.14 311	1.33 376	0.91 282	0.79 313	1.31 287	0.74 359	0.27 410	0.21 397	0.27 393	0.29 454	0.28 384	0.27 388

test_sample5	0.69 297	0.34 355	0.87 343	0.52 247	0.30 169	0.84 348	0.54 341	1.83 449	1.14 342	1.11 291	1.25 342	0.88 270	0.78 309	1.23 267	0.65 333	0.26 394	0.20 375	0.27 393	0.27 421	0.27 365	0.26 378

test_sample3	0.68 295	0.32 309	0.88 350	0.52 247	0.30 169	0.97 388	0.52 327	1.86 456	1.15 354	1.08 271	1.11 283	0.88 270	0.71 281	1.17 256	0.68 343	0.25 371	0.20 375	0.25 357	0.25 393	0.25 339	0.25 354

IGEV++	0.40 94	0.22 68	0.51 108	0.52 247	0.29 146	0.45 83	0.25 49	1.65 391	0.46 79	0.37 53	0.57 113	0.46 100	0.45 137	0.50 40	0.38 168	0.19 205	0.12 72	0.16 74	0.13 86	0.16 81	0.15 118

DualNet	0.70 301	0.34 355	0.87 343	0.52 247	0.30 169	0.84 348	0.54 341	1.83 449	1.14 342	1.14 311	1.33 376	0.88 270	0.78 309	1.23 267	0.65 333	0.26 394	0.20 375	0.27 393	0.27 421	0.27 365	0.26 378

LL-Strereo2	0.52 167	0.33 331	0.69 226	0.52 247	0.37 288	0.70 270	0.30 93	1.13 254	0.67 156	0.94 233	0.78 170	0.91 282	0.42 117	1.05 224	0.42 205	0.17 124	0.16 288	0.29 419	0.25 393	0.21 263	0.16 149

Anonymous_2	1.30 489	0.55 474	0.82 319	0.52 247	0.58 447	1.01 397	0.64 406	1.25 294	0.97 255	0.96 237	0.78 170	1.33 413	1.29 483	1.03 216	0.74 359	0.62 547	0.64 565	1.06 565	9.63 605	1.16 560	0.49 508

raft_robust	0.68 295	0.30 260	0.64 190	0.52 247	0.26 75	0.54 165	0.35 136	1.33 303	1.24 407	1.16 327	1.07 263	0.60 172	0.54 200	3.58 497	0.37 157	0.18 164	0.14 190	0.20 196	0.22 342	0.20 221	0.16 149

TransformOpticalFlow	0.96 419	0.28 204	0.89 356	0.52 247	0.31 197	0.66 247	0.54 341	1.75 417	1.12 327	1.09 277	1.44 415	1.37 423	1.01 422	6.70 561	0.42 205	0.19 205	0.12 72	0.20 196	0.19 237	0.18 144	0.19 240

CRE-IMP	0.55 207	0.30 260	0.74 278	0.52 247	0.29 146	0.79 316	0.25 49	1.04 208	0.72 171	1.09 277	0.95 209	0.81 237	0.57 221	1.10 237	0.50 271	0.21 276	0.14 190	0.23 298	0.19 237	0.28 384	0.22 308

cross-raft	0.54 192	0.25 129	0.61 174	0.52 247	0.29 146	0.68 258	0.37 171	1.46 337	0.76 184	1.01 255	1.06 259	1.28 403	0.46 145	0.71 115	0.35 135	0.15 59	0.12 72	0.18 136	0.16 176	0.19 187	0.14 84

DSFCA	0.93 413	0.34 355	1.06 418	0.52 247	0.65 473	1.55 487	0.93 488	1.49 343	1.19 381	1.56 485	1.15 307	1.50 448	0.96 400	3.07 480	1.02 430	0.30 440	0.26 451	0.25 357	0.25 393	0.28 384	0.24 342

SGM-Forest	1.24 483	0.38 400	0.60 171	0.52 247	0.37 288	1.56 488	1.30 534	1.65 391	1.36 465	2.11 538	1.79 491	1.63 471	0.93 383	7.48 574	0.95 418	0.36 485	0.37 520	0.39 500	0.34 494	0.37 451	0.32 436
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UGAM	1.14 472	0.27 182	0.95 377	0.53 265	0.42 342	0.70 270	0.72 433	0.95 172	1.32 444	0.98 244	1.48 429	1.78 494	0.87 356	9.65 593	0.87 403	0.21 276	0.18 339	0.30 432	0.24 378	0.19 187	0.16 149

ffm	0.72 310	0.33 331	0.85 326	0.53 265	0.37 288	0.74 286	0.56 367	0.95 172	2.47 556	1.15 317	1.45 417	1.06 339	0.82 328	1.55 348	0.32 92	0.20 242	0.12 72	0.31 438	0.27 421	0.19 187	0.20 273

ff1	1.37 498	0.33 331	0.85 326	0.53 265	0.37 288	0.74 286	0.56 367	0.95 172	2.47 556	1.15 317	1.45 417	1.06 339	0.82 328	7.22 567	7.61 576	0.20 242	0.12 72	0.31 438	0.27 421	0.19 187	0.20 273

mmx	1.39 501	0.33 331	0.85 326	0.53 265	0.37 288	0.74 286	0.56 367	2.13 514	1.37 469	1.15 317	1.45 417	1.06 339	0.82 328	7.22 567	7.61 576	0.24 344	0.19 357	0.31 438	0.27 421	0.30 406	0.25 354

xxx	1.39 501	0.33 331	0.85 326	0.53 265	0.37 288	0.74 286	0.56 367	2.13 514	1.37 469	1.15 317	1.45 417	1.06 339	0.82 328	7.22 567	7.61 576	0.24 344	0.19 357	0.31 438	0.27 421	0.30 406	0.25 354

SDNR	1.62 520	0.51 460	2.17 537	0.53 265	0.56 435	3.80 575	0.45 272	1.54 365	1.29 430	1.33 423	2.41 535	1.08 345	0.96 400	11.18 598	1.16 452	0.66 551	0.63 564	0.43 512	0.32 478	0.64 534	0.67 540

iRaft-Stereo_5w	0.85 390	0.29 239	0.91 363	0.53 265	0.43 352	0.49 112	0.68 421	0.99 186	0.87 215	0.79 193	1.34 383	1.46 439	0.91 371	5.11 523	1.11 446	0.17 124	0.14 190	0.22 260	0.18 215	0.20 221	0.20 273

CSP-Net	0.97 425	0.38 400	0.83 324	0.53 265	0.41 337	1.63 493	0.77 445	2.00 492	1.05 291	1.25 378	1.20 328	1.33 413	0.83 336	4.93 522	0.85 400	0.32 455	0.22 415	0.20 196	0.20 269	0.23 312	0.25 354

test_3	0.55 207	0.23 81	0.71 244	0.53 265	0.28 129	0.61 206	0.40 201	0.92 153	1.05 291	1.19 345	0.68 141	0.93 293	0.44 133	1.67 369	0.39 176	0.15 59	0.12 72	0.22 260	0.19 237	0.21 263	0.14 84

PFNet+	0.59 235	0.28 204	0.77 299	0.53 265	0.30 169	0.59 192	0.31 101	0.92 153	1.14 342	1.33 423	1.10 277	0.79 231	0.57 221	1.31 287	0.49 265	0.25 371	0.17 317	0.28 408	0.26 410	0.21 263	0.25 354

NRIStereo	0.60 238	0.29 239	0.69 226	0.53 265	0.28 129	0.63 219	0.33 116	1.08 237	0.87 215	1.14 311	0.87 192	0.91 282	0.59 231	2.24 437	0.49 265	0.20 242	0.14 190	0.21 231	0.19 237	0.21 263	0.17 175

EAI-Stereo	0.65 275	0.28 204	0.69 226	0.53 265	0.27 104	0.60 200	0.40 201	2.28 543	0.64 138	0.71 174	3.18 553	0.57 159	0.43 125	1.06 225	0.41 194	0.18 164	0.13 136	0.17 101	0.17 197	0.17 113	0.17 175

BEATNet_4x	0.73 328	0.49 450	1.17 447	0.53 265	0.26 75	1.03 402	0.55 359	1.82 444	1.06 295	1.21 353	1.22 332	0.96 310	0.91 371	1.01 212	1.06 434	0.21 276	0.14 190	0.24 318	0.19 237	0.37 451	0.21 290

HSM-Net_RVC	0.87 399	0.29 239	0.53 123	0.53 265	0.30 169	1.15 428	0.55 359	3.57 575	1.28 426	1.53 475	1.74 484	1.68 480	0.93 383	1.49 335	0.77 373	0.22 302	0.17 317	0.19 159	0.18 215	0.20 221	0.19 240
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV	0.95 418	0.44 429	0.66 204	0.53 265	0.35 261	1.53 485	1.63 553	1.69 401	1.42 491	2.00 534	1.60 458	1.43 429	1.17 459	1.59 355	0.99 427	0.34 474	0.34 502	0.39 500	0.33 488	0.33 433	0.32 436
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-ROB	0.73 328	0.25 129	0.76 292	0.54 280	0.39 317	0.95 378	0.66 413	1.66 396	1.09 314	1.24 372	1.02 242	1.64 474	0.71 281	1.63 361	1.02 430	0.20 242	0.14 190	0.17 101	0.15 134	0.20 221	0.22 308

MM-Stereo_test3	0.50 164	0.24 100	0.54 129	0.54 280	0.74 499	0.49 112	0.53 335	1.09 239	1.05 291	0.62 161	0.95 209	0.61 176	0.42 117	0.77 132	0.38 168	0.20 242	0.17 317	0.20 196	0.16 176	0.18 144	0.18 200

rvit_stereo_0081	0.44 125	0.33 331	0.64 190	0.54 280	0.35 261	0.41 54	0.44 254	0.66 66	0.95 243	0.48 116	0.52 95	0.50 127	0.46 145	0.82 153	0.44 218	0.25 371	0.20 375	0.22 260	0.19 237	0.25 339	0.17 175

ITSA-stereo	0.82 375	0.36 386	0.82 319	0.54 280	0.31 197	0.80 324	0.47 286	2.17 529	1.67 517	1.13 308	1.13 295	0.94 296	0.86 351	2.46 456	1.00 428	0.26 394	0.23 427	0.28 408	0.27 421	0.28 384	0.36 458

rvit_stereo_0082	0.44 125	0.33 331	0.64 190	0.54 280	0.35 261	0.41 54	0.44 254	0.66 66	0.95 243	0.48 116	0.52 95	0.50 127	0.46 145	0.82 153	0.44 218	0.25 371	0.20 375	0.22 260	0.19 237	0.25 339	0.17 175

CoDeX	0.73 328	0.29 239	0.93 369	0.54 280	0.36 272	1.14 421	0.61 396	2.34 548	1.17 366	1.16 327	1.25 342	0.91 282	0.87 356	1.33 294	0.64 332	0.20 242	0.16 288	0.21 231	0.18 215	0.20 221	0.18 200

ACVNet-DCA	0.56 216	0.31 293	0.50 100	0.54 280	0.26 75	1.18 433	0.51 316	1.42 326	0.78 191	0.58 147	0.79 176	0.48 112	0.88 361	1.46 329	0.32 92	0.20 242	0.12 72	0.25 357	0.15 134	0.22 287	0.21 290

xx1	0.67 291	0.31 293	0.50 100	0.54 280	0.26 75	1.18 433	0.51 316	0.93 160	3.05 569	0.58 147	0.79 176	0.95 304	0.77 302	1.46 329	0.32 92	0.20 242	0.12 72	0.24 318	0.23 365	0.22 287	0.21 290

1test111	0.54 192	0.31 293	0.50 100	0.54 280	0.26 75	1.18 433	0.51 316	1.42 326	0.78 191	0.58 147	0.79 176	0.48 112	0.88 361	0.88 172	0.59 311	0.20 242	0.12 72	0.25 357	0.15 134	0.22 287	0.21 290

cc1	0.64 267	0.31 293	0.50 100	0.54 280	0.26 75	1.18 433	0.51 316	0.93 160	3.05 569	0.58 147	0.79 176	0.48 112	0.88 361	1.46 329	0.32 92	0.20 242	0.12 72	0.25 357	0.15 134	0.19 187	0.19 240

tt1	0.62 248	0.32 309	0.51 108	0.54 280	0.26 75	1.16 430	0.48 297	0.95 172	2.47 556	0.57 145	0.77 168	0.49 120	0.81 323	1.55 348	0.32 92	0.20 242	0.12 72	0.24 318	0.15 134	0.19 187	0.20 273

BUS	0.74 333	0.32 309	0.68 213	0.54 280	0.44 360	2.34 543	0.42 221	2.16 523	0.98 260	1.20 349	1.11 283	1.03 334	0.62 248	0.91 180	0.70 347	0.24 344	0.17 317	0.25 357	0.22 342	0.22 287	0.22 308

BSDual-CNN	0.71 308	0.32 309	0.68 213	0.54 280	0.44 360	1.27 448	0.65 408	2.16 523	0.98 260	1.20 349	1.11 283	1.12 362	0.74 288	0.91 180	0.66 336	0.24 344	0.17 317	0.25 357	0.22 342	0.22 287	0.22 308

hknet	0.77 349	0.32 309	0.95 377	0.54 280	0.38 306	1.27 448	0.65 408	2.16 523	1.07 300	1.20 349	1.11 283	1.59 462	0.81 323	1.37 305	0.66 336	0.22 302	0.17 317	0.25 357	0.22 342	0.22 287	0.22 308

test_4	0.53 177	0.22 68	0.56 143	0.54 280	0.32 216	0.64 222	0.39 193	0.80 113	0.62 131	0.92 227	1.87 502	0.68 199	0.42 117	1.16 252	0.37 157	0.15 59	0.13 136	0.20 196	0.22 342	0.20 221	0.15 118

GLC_STEREO	0.39 85	0.25 129	0.41 25	0.54 280	0.23 26	0.48 100	0.30 93	0.73 85	0.58 120	0.52 138	0.73 158	0.51 131	0.31 53	0.64 93	0.42 205	0.17 124	0.20 375	0.23 298	0.19 237	0.21 263	0.17 175

FTStereo	0.91 408	0.26 152	0.56 143	0.54 280	0.33 238	0.66 247	1.87 563	1.00 190	0.75 178	1.75 509	4.15 564	1.04 337	1.65 521	1.57 351	0.46 245	0.19 205	0.16 288	0.23 298	0.21 313	0.18 144	0.63 534

GMM-Stereo	0.74 333	0.25 129	0.59 166	0.54 280	0.34 256	0.72 278	0.99 501	1.01 196	0.87 215	1.36 432	1.78 490	1.12 362	0.81 323	2.09 422	0.46 245	0.18 164	0.12 72	0.25 357	0.25 393	0.20 221	0.85 553

xxxx	1.51 510	0.28 204	0.68 213	0.54 280	0.28 129	1.16 430	0.44 254	2.19 533	1.29 430	1.09 277	1.36 390	1.22 381	0.85 343	1.79 391	15.70 599	0.24 344	0.21 397	0.21 231	0.20 269	0.22 287	0.23 328

FENet	0.60 238	0.28 204	0.63 183	0.54 280	0.33 238	0.83 340	0.38 178	1.27 296	1.07 300	1.00 252	0.86 189	0.99 320	0.85 343	0.96 194	0.68 343	0.22 302	0.15 248	0.23 298	0.20 269	0.22 287	0.23 328

ACVNet	0.63 255	0.31 293	0.54 129	0.54 280	0.36 272	0.80 324	0.46 279	1.37 314	1.07 300	0.93 228	1.30 362	1.08 345	0.85 343	0.80 144	0.94 414	0.21 276	0.19 357	0.21 231	0.18 215	0.22 287	0.18 200

FADNet_RVC	0.83 381	0.51 460	1.83 522	0.54 280	0.42 342	1.19 437	0.46 279	1.51 354	1.09 314	0.89 218	1.24 338	0.91 282	0.87 356	2.11 424	1.11 446	0.27 410	0.22 415	0.31 438	0.28 442	0.43 482	0.38 469

R-Stereo Train	0.57 223	0.26 152	0.63 183	0.54 280	0.36 272	0.69 263	0.54 341	1.22 286	0.72 171	1.61 493	1.50 434	0.75 216	0.53 195	0.64 93	0.44 218	0.18 164	0.15 248	0.17 101	0.15 134	0.17 113	0.17 175

RAFT-Stereo	0.57 223	0.26 152	0.63 183	0.54 280	0.36 272	0.69 263	0.54 341	1.22 286	0.72 171	1.61 493	1.50 434	0.75 216	0.53 195	0.64 93	0.44 218	0.18 164	0.15 248	0.17 101	0.15 134	0.17 113	0.17 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DCVSM-stereo	0.72 310	0.35 376	0.76 292	0.55 304	0.42 342	0.73 282	0.38 178	1.21 278	1.02 278	1.79 515	1.04 255	1.62 466	1.03 429	1.04 222	0.79 381	0.24 344	0.27 460	0.29 419	0.24 378	0.30 406	0.36 458

DispNO	0.93 413	0.30 260	1.34 474	0.55 304	0.55 432	0.89 355	0.49 307	1.48 341	1.21 392	1.17 336	1.27 352	1.19 376	0.90 368	5.23 526	0.74 359	0.22 302	0.17 317	0.24 318	0.21 313	0.19 187	0.20 273

MyStereo07	0.48 154	0.29 239	0.50 100	0.55 304	0.45 367	0.59 192	0.79 450	1.05 216	0.51 99	0.48 116	0.53 97	0.43 85	0.55 207	1.30 286	0.34 125	0.17 124	0.16 288	0.24 318	0.20 269	0.23 312	0.20 273

MyStereo04	0.67 291	0.29 239	1.07 423	0.55 304	0.45 367	0.59 192	0.79 450	1.50 347	1.40 483	0.91 225	0.91 200	0.74 214	0.86 351	1.52 340	0.62 324	0.17 124	0.16 288	0.24 318	0.20 269	0.23 312	0.20 273

iinet-f	0.99 431	0.45 436	3.71 562	0.55 304	0.43 352	1.81 512	0.68 421	1.14 255	1.14 342	1.18 341	1.42 406	1.58 461	1.44 500	1.34 298	1.59 508	0.24 344	0.23 427	0.20 196	0.19 237	0.26 351	0.25 354

Selective-RAFT	0.52 167	0.28 204	0.79 310	0.55 304	0.27 104	0.91 362	0.33 116	0.80 113	0.88 219	0.58 147	0.63 127	0.81 237	0.77 302	1.29 285	0.48 257	0.19 205	0.14 190	0.17 101	0.15 134	0.19 187	0.17 175

RAFT_CTSACE	0.63 255	0.26 152	0.88 350	0.55 304	0.51 407	0.71 275	0.44 254	0.80 113	0.97 255	0.97 240	1.84 497	1.18 375	0.68 268	1.47 333	0.36 145	0.16 81	0.15 248	0.21 231	0.20 269	0.20 221	0.14 84

dd	0.59 235	0.48 447	0.97 385	0.55 304	0.32 216	0.64 222	0.47 286	1.02 197	1.34 451	0.78 190	0.86 189	0.58 164	0.54 200	1.01 212	0.86 402	0.28 424	0.18 339	0.26 376	0.19 237	0.32 424	0.24 342

LCNet	0.72 310	0.28 204	0.52 117	0.55 304	0.31 197	0.69 263	0.54 341	1.00 190	0.88 219	1.19 345	1.34 383	0.97 312	1.34 491	2.56 461	0.45 231	0.18 164	0.13 136	0.21 231	0.25 393	0.27 365	0.73 546

PSM-AAD	0.79 361	0.27 182	0.53 123	0.55 304	0.28 129	0.77 305	1.24 529	0.99 186	0.91 231	1.66 502	1.57 453	0.81 237	2.19 555	1.65 364	0.44 218	0.19 205	0.14 190	0.38 494	0.32 478	0.21 263	0.70 543

Prome-Stereo	0.75 341	0.27 182	0.53 123	0.55 304	0.32 216	0.59 192	0.97 496	0.89 143	0.88 219	1.45 459	2.46 538	0.91 282	1.41 496	1.58 353	0.44 218	0.18 164	0.13 136	0.19 159	0.17 197	0.20 221	0.92 555

cf-r	0.73 328	0.30 260	0.77 299	0.55 304	0.63 468	0.78 310	0.48 297	1.79 437	1.15 354	1.13 308	1.26 349	1.43 429	0.87 356	1.40 320	0.85 400	0.25 371	0.18 339	0.22 260	0.23 365	0.19 187	0.19 240

DN-CSS_ROB	0.64 267	0.32 309	1.05 414	0.55 304	0.40 328	0.54 165	0.45 272	1.21 278	0.93 238	1.03 263	1.47 424	0.69 204	0.63 253	1.76 388	0.49 265	0.18 164	0.14 190	0.25 357	0.22 342	0.22 287	0.20 273

rvit_stereo_0083	0.47 148	0.33 331	0.81 316	0.56 317	0.36 272	0.50 127	0.44 254	0.68 73	0.95 243	0.49 123	0.57 113	0.55 149	0.49 174	0.88 172	0.46 245	0.25 371	0.25 445	0.24 318	0.20 269	0.24 327	0.17 175

ACV-stereo	0.99 431	0.51 460	1.41 482	0.56 317	0.41 337	2.43 547	0.57 378	1.15 257	1.18 373	0.81 199	1.01 234	3.39 561	2.14 553	1.60 356	1.07 437	0.27 410	0.22 415	0.22 260	0.22 342	0.28 384	0.32 436

DualNet (step1)	0.83 381	0.49 450	1.13 439	0.56 317	0.39 317	1.02 399	0.73 434	1.78 431	1.21 392	1.22 358	1.18 317	1.08 345	0.92 374	1.23 267	0.67 339	0.57 540	0.28 467	0.62 548	0.67 554	0.45 492	0.42 482

test_sample9	1.86 537	0.49 450	1.13 439	0.56 317	0.39 317	1.02 399	0.73 434	1.78 431	1.21 392	1.22 358	1.18 317	1.08 345	0.92 374	2.27 441	7.92 580	0.57 540	12.61 609	0.62 548	0.67 554	0.45 492	0.42 482

test_sample8	2.19 551	0.49 450	1.13 439	0.56 317	0.39 317	1.02 399	0.73 434	1.82 444	1.15 354	2.26 541	1.30 362	4.94 575	2.52 565	2.27 441	7.92 580	0.57 540	12.61 609	0.62 548	0.67 554	0.45 492	0.42 482

MyStereo06	0.61 244	0.28 204	0.95 377	0.56 317	0.46 379	0.61 206	0.73 434	1.78 431	0.67 156	1.03 263	1.12 290	1.13 367	0.56 212	0.78 137	0.41 194	0.17 124	0.16 288	0.23 298	0.20 269	0.22 287	0.20 273

MyStereo05	0.66 282	0.28 204	1.07 423	0.56 317	0.46 379	0.61 206	0.73 434	1.34 308	1.41 488	1.15 317	0.91 200	0.77 223	0.80 319	1.41 322	0.63 328	0.17 124	0.16 288	0.23 298	0.20 269	0.22 287	0.20 273

IGEV_Zeroshot_test	0.53 177	0.30 260	0.99 389	0.56 317	0.35 261	0.41 54	0.32 109	1.37 314	0.63 134	1.00 252	1.09 273	0.95 304	0.41 113	0.83 155	0.39 176	0.18 164	0.12 72	0.19 159	0.18 215	0.19 187	0.17 175

CASS	0.65 275	0.34 355	0.72 250	0.56 317	0.27 104	0.78 310	0.42 221	1.59 375	0.86 211	1.30 401	1.25 342	0.87 266	0.84 340	0.84 158	0.54 296	0.35 481	0.19 357	0.26 376	0.21 313	0.28 384	0.42 482
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
dad	0.86 395	0.66 507	1.06 418	0.56 317	0.37 288	0.76 297	0.44 254	1.17 261	1.50 501	1.44 457	1.27 352	1.34 417	0.75 290	2.52 460	0.84 397	0.42 507	0.27 460	0.83 556	0.26 410	0.41 471	0.29 406

GwcNet-ADL	0.64 267	0.31 293	0.79 310	0.56 317	0.41 337	0.60 200	0.58 382	1.41 324	1.26 415	1.08 271	1.13 295	0.91 282	0.60 234	1.04 222	0.78 375	0.27 410	0.18 339	0.18 136	0.18 215	0.25 339	0.29 406

KYRaft	0.75 341	0.28 204	0.62 180	0.56 317	0.29 146	0.67 251	0.86 470	0.94 167	0.84 209	1.62 497	2.21 525	1.16 371	1.02 427	1.57 351	0.40 183	0.20 242	0.13 136	0.22 260	0.28 442	0.20 221	1.02 559

test-1	0.52 167	0.26 152	1.04 413	0.56 317	0.32 216	0.61 206	0.38 178	1.10 242	0.91 231	0.78 190	1.01 234	0.77 223	0.52 190	0.60 83	0.42 205	0.17 124	0.14 190	0.20 196	0.17 197	0.20 221	0.23 328

222	1.61 519	0.29 239	0.67 209	0.56 317	0.29 146	1.06 408	0.42 221	2.17 529	1.31 440	1.31 411	1.52 437	0.92 291	0.94 388	1.76 388	17.65 600	0.24 344	0.20 375	0.21 231	0.19 237	0.22 287	0.23 328

iResNetv2_ROB	0.80 364	0.37 393	1.71 511	0.56 317	0.37 288	0.94 374	0.64 406	1.73 410	1.34 451	1.23 364	1.42 406	1.26 396	0.92 374	1.85 398	0.56 302	0.23 329	0.15 248	0.19 159	0.14 116	0.24 327	0.19 240

NOSS_ROB	1.26 486	0.46 438	0.62 180	0.56 317	0.38 306	1.06 408	0.78 447	1.73 410	1.40 483	1.01 255	1.43 410	1.10 357	0.75 290	10.62 597	0.65 333	0.45 518	0.43 536	0.48 524	0.45 524	0.44 488	0.41 478

gwcnet-sp	0.74 333	0.33 331	1.44 484	0.57 333	0.45 367	1.40 470	0.54 341	1.50 347	1.14 342	1.30 401	1.02 242	0.94 296	0.82 328	1.39 314	0.76 367	0.21 276	0.21 397	0.22 260	0.21 313	0.22 287	0.22 308

scenet	0.74 333	0.33 331	1.44 484	0.57 333	0.45 367	1.40 470	0.54 341	1.50 347	1.14 342	1.30 401	1.02 242	0.94 296	0.82 328	1.39 314	0.76 367	0.21 276	0.21 397	0.22 260	0.21 313	0.22 287	0.22 308

ssnet	0.74 333	0.33 331	1.44 484	0.57 333	0.45 367	1.40 470	0.54 341	1.50 347	1.14 342	1.30 401	1.02 242	0.94 296	0.82 328	1.39 314	0.76 367	0.21 276	0.21 397	0.22 260	0.21 313	0.22 287	0.22 308

DeepPruner_ROB	0.74 333	0.48 447	0.87 343	0.57 333	0.44 360	0.79 316	0.54 341	1.73 410	0.96 248	1.38 440	1.27 352	1.24 388	0.73 286	1.43 323	0.73 358	0.34 474	0.28 467	0.27 393	0.26 410	0.31 415	0.31 430

HSM	1.19 481	0.32 309	0.65 197	0.57 333	0.38 306	1.23 443	0.59 390	2.25 540	1.19 381	1.30 401	1.25 342	1.94 511	1.03 429	9.32 588	0.71 352	0.22 302	0.16 288	0.20 196	0.16 176	0.21 263	0.21 290

iResNet_ROB	0.77 349	0.30 260	0.99 389	0.57 333	0.36 272	0.83 340	0.36 152	2.33 546	1.58 511	1.27 385	1.30 362	1.25 392	0.84 340	1.65 364	0.79 381	0.20 242	0.14 190	0.17 101	0.12 59	0.18 144	0.27 388

MyStereo8	0.65 275	0.29 239	1.00 394	0.58 339	0.49 389	0.91 362	0.35 136	1.18 266	1.31 440	1.16 327	1.27 352	0.90 279	0.64 257	0.72 118	0.95 418	0.18 164	0.14 190	0.20 196	0.18 215	0.22 287	0.26 378

EKT-Stereo	0.53 177	0.30 260	0.73 262	0.58 339	0.60 458	0.51 144	0.48 297	0.94 167	0.90 226	0.71 174	0.88 194	0.77 223	0.43 125	1.07 229	0.40 183	0.22 302	0.16 288	0.21 231	0.18 215	0.20 221	0.22 308

fast-acv-ft	0.94 415	0.44 429	1.40 477	0.58 339	0.51 407	1.77 508	0.69 425	1.36 313	1.42 491	1.29 393	1.86 500	1.74 488	1.25 478	1.52 340	1.38 480	0.26 394	0.28 467	0.28 408	0.28 442	0.27 365	0.26 378

DCRE	0.82 375	0.26 152	0.70 232	0.58 339	0.44 360	0.54 165	0.48 297	0.95 172	0.78 191	0.78 190	7.33 585	0.86 262	0.52 190	0.76 129	0.41 194	0.16 81	0.16 288	0.19 159	0.17 197	0.18 144	0.17 175

CIPLG	0.62 248	0.33 331	0.96 383	0.58 339	0.50 396	0.75 291	0.48 297	1.05 216	0.96 248	1.40 447	1.57 453	0.64 187	0.48 166	0.89 177	0.70 347	0.23 329	0.15 248	0.19 159	0.16 176	0.19 187	0.21 290

IPLGR_C	0.62 248	0.33 331	0.99 389	0.58 339	0.49 389	0.76 297	0.48 297	1.10 242	0.96 248	1.40 447	1.56 449	0.62 181	0.48 166	0.80 144	0.71 352	0.23 329	0.15 248	0.19 159	0.16 176	0.19 187	0.21 290

ACRE	0.61 244	0.33 331	1.01 398	0.58 339	0.49 389	0.75 291	0.47 286	1.06 229	0.95 243	1.37 435	1.55 445	0.62 181	0.46 145	0.83 155	0.70 347	0.23 329	0.15 248	0.19 159	0.16 176	0.18 144	0.21 290

PSM-softLoss	0.78 357	0.31 293	0.77 299	0.58 339	0.32 216	0.56 179	0.40 201	1.18 266	0.70 165	1.24 372	1.07 263	0.83 249	0.52 190	5.36 529	0.53 290	0.24 344	0.15 248	0.25 357	0.22 342	0.20 221	0.25 354

KMStereo	0.78 357	0.31 293	0.77 299	0.58 339	0.32 216	0.56 179	0.40 201	1.18 266	0.70 165	1.24 372	1.07 263	0.83 249	0.52 190	5.36 529	0.53 290	0.24 344	0.15 248	0.25 357	0.22 342	0.20 221	0.25 354

CroCo-Stereo	0.40 94	0.31 293	0.73 262	0.58 339	0.27 104	0.26 8	0.33 116	0.95 172	0.81 199	0.42 81	0.47 70	0.65 190	0.47 154	0.39 10	0.34 125	0.18 164	0.15 248	0.16 74	0.14 116	0.19 187	0.16 149
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UNet	0.83 381	0.34 355	1.31 466	0.58 339	0.74 499	1.58 489	0.49 307	1.41 324	1.04 287	1.21 353	1.08 268	1.54 454	1.12 451	1.65 364	1.09 440	0.23 329	0.17 317	0.25 357	0.20 269	0.25 339	0.22 308

hitnet-ft	0.79 361	0.35 376	0.57 153	0.58 339	0.42 342	0.96 384	0.46 279	1.47 339	1.33 448	1.19 345	1.22 332	1.81 495	0.98 410	1.66 368	0.94 414	0.33 464	0.28 467	0.34 472	0.27 421	0.35 440	0.31 430

PS-NSSS	0.99 431	0.58 485	0.93 369	0.58 339	0.57 438	0.91 362	0.80 456	1.81 443	1.14 342	1.14 311	1.67 477	1.00 321	0.83 336	4.62 513	0.78 375	0.37 489	0.31 488	0.52 530	0.32 478	0.45 492	0.38 469

FlowAnything_test	0.39 85	0.26 152	0.61 174	0.59 352	0.33 238	0.62 215	0.36 152	0.62 52	0.40 58	0.45 99	0.36 28	0.45 95	0.37 97	0.53 51	0.48 257	0.24 344	0.18 339	0.28 408	0.33 488	0.21 263	0.19 240

StereoVision	0.65 275	0.34 355	0.86 332	0.59 352	0.40 328	0.50 127	0.41 217	1.09 239	0.93 238	0.71 174	2.50 540	0.82 242	0.57 221	1.03 216	0.49 265	0.25 371	0.28 467	0.29 419	0.28 442	0.36 447	0.20 273

Sa-1000	0.72 310	0.29 239	0.76 292	0.59 352	0.30 169	0.73 282	0.37 171	1.62 386	1.33 448	1.28 387	2.04 517	0.86 262	0.75 290	1.84 395	0.38 168	0.19 205	0.14 190	0.25 357	0.23 365	0.20 221	0.16 149

SST-Stereo	0.83 381	0.28 204	0.72 250	0.59 352	0.31 197	0.72 278	0.26 62	1.09 239	0.86 211	1.47 462	1.10 277	1.00 321	0.87 356	5.73 542	0.45 231	0.22 302	0.13 136	0.23 298	0.19 237	0.23 312	0.18 200

RAFT_R40	0.83 381	0.28 204	0.73 262	0.59 352	0.31 197	0.69 263	0.44 254	1.10 242	0.95 243	1.47 462	1.10 277	1.00 321	0.85 343	5.53 536	0.46 245	0.22 302	0.13 136	0.23 298	0.20 269	0.23 312	0.18 200

RAFT	0.64 267	0.30 260	0.73 262	0.59 352	0.33 238	0.68 258	0.58 382	1.04 208	0.76 184	1.08 271	1.19 324	1.65 477	0.93 383	1.06 225	0.56 302	0.21 276	0.18 339	0.27 393	0.24 378	0.22 287	0.17 175

rafts_anoy	0.52 167	0.29 239	0.59 166	0.59 352	0.50 396	0.53 157	0.40 201	1.11 249	1.03 282	0.84 208	0.83 184	0.68 199	0.54 200	0.72 118	0.51 276	0.19 205	0.14 190	0.24 318	0.26 410	0.21 263	0.18 200

Anonymous3	0.61 244	0.44 429	1.11 435	0.59 352	0.49 389	0.93 373	0.65 408	0.93 160	0.81 199	0.72 179	0.88 194	0.65 190	0.69 271	1.06 225	0.53 290	0.35 481	0.30 482	0.26 376	0.26 410	0.31 415	0.27 388

RALCasStereoNet	0.54 192	0.30 260	0.66 204	0.59 352	0.51 407	0.61 206	0.52 327	0.94 167	0.93 238	0.70 172	1.01 234	0.78 227	0.44 133	1.33 294	0.47 252	0.20 242	0.16 288	0.18 136	0.16 176	0.20 221	0.19 240

GES	0.66 282	0.34 355	0.90 360	0.59 352	0.38 306	0.94 374	0.57 378	2.11 513	0.86 211	1.02 259	1.11 283	0.66 194	0.79 313	0.99 207	0.61 321	0.27 410	0.19 357	0.20 196	0.20 269	0.21 263	0.30 420

UPFNet	0.80 364	0.32 309	0.90 360	0.59 352	0.74 499	1.26 447	0.80 456	1.52 356	1.10 321	1.30 401	1.12 290	1.30 407	0.84 340	1.67 369	1.09 440	0.24 344	0.24 436	0.24 318	0.23 365	0.25 339	0.18 200

SGM_RVC	1.68 525	0.36 386	0.61 174	0.59 352	0.29 146	2.25 539	1.18 525	2.38 552	1.68 519	3.60 573	2.67 544	3.69 565	2.42 562	8.13 581	1.90 520	0.31 448	0.31 488	0.30 432	0.28 442	0.30 406	0.29 406
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G2L-Stereo	0.80 364	0.32 309	0.95 377	0.60 364	0.42 342	0.78 310	0.69 425	1.50 347	1.09 314	1.33 423	1.14 299	1.45 436	0.72 284	2.45 453	1.10 443	0.25 371	0.20 375	0.26 376	0.21 313	0.20 221	0.26 378

DDVS	0.78 357	0.41 419	0.94 373	0.60 364	0.43 352	1.30 453	0.43 240	1.40 322	0.91 231	1.20 349	1.15 307	1.43 429	0.64 257	2.18 432	0.89 407	0.28 424	0.22 415	0.26 376	0.23 365	0.31 415	0.33 442

AE-Stereo	0.49 160	0.27 182	0.67 209	0.60 364	0.39 317	0.67 251	0.46 279	1.18 266	1.09 314	0.47 108	0.75 164	0.69 204	0.47 154	0.59 71	0.40 183	0.16 81	0.15 248	0.21 231	0.20 269	0.19 187	0.15 118

NF-Stereo	0.80 364	0.30 260	0.75 282	0.60 364	0.31 197	0.64 222	0.44 254	1.21 278	0.90 226	1.29 393	1.02 242	0.82 242	0.57 221	5.40 534	0.48 257	0.23 329	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.20 221	0.30 420

OCTAStereo	0.80 364	0.30 260	0.75 282	0.60 364	0.31 197	0.64 222	0.44 254	1.21 278	0.90 226	1.29 393	1.01 234	0.82 242	0.57 221	5.35 528	0.48 257	0.24 344	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.20 221	0.30 420

RE-Stereo	0.80 364	0.30 260	0.75 282	0.60 364	0.31 197	0.64 222	0.44 254	1.21 278	0.90 226	1.29 393	1.01 234	0.81 237	0.57 221	5.37 531	0.48 257	0.24 344	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.20 221	0.30 420

TVStereo	0.80 364	0.30 260	0.75 282	0.60 364	0.31 197	0.64 222	0.44 254	1.21 278	0.90 226	1.29 393	1.01 234	0.81 237	0.57 221	5.37 531	0.48 257	0.24 344	0.14 190	0.24 318	0.20 269	0.20 221	0.30 420

raft+_RVC	0.53 177	0.26 152	0.54 129	0.60 364	0.47 384	0.54 165	0.54 341	1.27 296	0.99 267	0.76 182	1.03 252	0.70 208	0.56 212	0.93 188	0.47 252	0.18 164	0.14 190	0.19 159	0.18 215	0.18 144	0.15 118

sAnonymous2	0.55 207	0.56 478	1.46 491	0.60 364	0.51 407	0.48 100	0.52 327	0.79 105	0.68 160	0.50 131	0.67 138	0.46 100	0.62 248	0.59 71	0.40 183	0.22 302	0.17 317	0.22 260	0.21 313	0.86 548	0.56 521

CroCo_RVC	0.55 207	0.56 478	1.46 491	0.60 364	0.51 407	0.48 100	0.52 327	0.79 105	0.68 160	0.50 131	0.67 138	0.46 100	0.62 248	0.59 71	0.40 183	0.22 302	0.17 317	0.22 260	0.21 313	0.86 548	0.56 521

HCRNet	0.70 301	0.39 405	0.73 262	0.60 364	0.59 455	0.76 297	0.35 136	1.22 286	1.13 339	1.02 259	0.99 224	1.02 330	0.76 298	2.19 434	0.70 347	0.28 424	0.19 357	0.28 408	0.23 365	0.25 339	0.23 328

MMNet	0.84 386	0.32 309	1.09 430	0.60 364	0.59 455	1.85 517	0.49 307	1.51 354	1.27 421	1.37 435	1.15 307	1.26 396	1.18 463	1.67 369	1.22 459	0.19 205	0.18 339	0.23 298	0.22 342	0.25 339	0.21 290

FADNet-RVC	0.88 400	0.67 508	1.93 526	0.60 364	0.48 385	0.91 362	0.60 394	1.71 408	1.18 373	0.90 220	0.96 212	1.36 420	0.92 374	2.25 439	1.17 455	0.30 440	0.29 478	0.32 453	0.32 478	0.41 471	0.35 452

CVANet_RVC	1.07 454	0.43 426	0.76 292	0.60 364	0.50 396	0.90 358	0.97 496	1.52 356	1.26 415	1.33 423	1.38 397	1.24 388	1.18 463	6.75 563	0.75 364	0.34 474	0.23 427	0.34 472	0.29 454	0.42 476	0.27 388

AIO-test2	0.57 223	0.28 204	0.63 183	0.61 378	0.58 447	0.79 316	0.51 316	1.18 266	1.40 483	0.63 162	1.15 307	0.51 131	0.43 125	1.09 234	0.35 135	0.21 276	0.17 317	0.26 376	0.30 463	0.20 221	0.19 240

ttt	0.94 415	0.34 355	0.59 166	0.61 378	0.37 288	0.94 374	0.50 315	2.17 529	1.34 451	1.23 364	1.61 462	0.91 282	0.76 298	1.85 398	3.97 561	0.30 440	0.26 451	0.26 376	0.24 378	0.29 395	0.29 406

LL-Strereo	1.33 494	0.39 405	1.38 476	0.61 378	0.61 461	0.75 291	0.66 413	1.63 388	1.17 366	1.56 485	1.60 458	2.03 522	2.12 552	9.72 594	0.97 423	0.21 276	0.18 339	0.27 393	0.23 365	0.22 287	0.25 354

CroCo-Stereo Lap2	0.44 125	0.34 355	0.77 299	0.61 378	0.79 515	0.28 18	0.35 136	0.75 90	0.71 170	0.38 63	0.50 90	0.72 212	0.55 207	0.57 69	0.47 252	0.17 124	0.18 339	0.19 159	0.16 176	0.21 263	0.20 273

HBP-ISP	0.96 419	0.58 485	0.72 250	0.61 378	0.46 379	1.64 495	0.76 442	1.86 456	1.28 426	1.30 401	1.53 438	0.86 262	0.94 388	3.27 488	0.69 346	0.45 518	0.44 539	0.54 536	0.48 531	0.47 499	0.40 473

DisPM	0.66 282	0.28 204	0.72 250	0.61 378	0.35 261	0.62 215	0.45 272	1.02 197	0.99 267	1.56 485	1.10 277	0.80 233	0.59 231	2.37 448	0.41 194	0.23 329	0.14 190	0.23 298	0.21 313	0.20 221	0.25 354

SA	0.66 282	0.30 260	0.82 319	0.61 378	0.30 169	0.58 187	0.38 178	1.44 333	1.30 436	0.96 237	1.36 390	0.66 194	0.95 393	1.85 398	0.42 205	0.19 205	0.15 248	0.25 357	0.23 365	0.21 263	0.17 175

AAGNet	1.83 534	0.28 204	0.72 250	0.61 378	0.32 216	0.67 251	0.51 316	0.96 179	0.98 260	1.47 462	1.20 328	1.00 321	1.18 463	2.83 471	22.77 607	0.22 302	0.13 136	0.22 260	0.19 237	0.23 312	0.15 118

Pruner-Stereo	0.62 248	0.29 239	0.70 232	0.61 378	0.31 197	0.63 219	0.43 240	1.17 261	0.99 267	1.53 475	1.08 268	0.95 304	0.55 207	1.35 299	0.51 276	0.23 329	0.14 190	0.24 318	0.21 313	0.21 263	0.23 328

ICVP	0.63 255	0.33 331	0.57 153	0.61 378	0.40 328	0.80 324	0.58 382	1.61 382	0.89 222	0.90 220	1.24 338	0.88 270	0.73 286	0.72 118	0.88 404	0.29 435	0.21 397	0.22 260	0.21 313	0.24 327	0.27 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC-Resample	0.84 386	0.47 443	2.10 532	0.61 378	0.45 367	1.07 410	0.61 396	1.59 375	1.20 386	1.08 271	0.98 222	1.03 334	0.98 410	2.17 429	0.72 355	0.23 329	0.22 415	0.30 432	0.32 478	0.35 440	0.34 447

MeshStereo	2.26 553	0.56 478	0.92 367	0.61 378	0.49 389	2.60 552	1.02 506	3.18 570	2.05 545	7.40 598	4.98 575	7.58 586	2.98 572	6.37 553	1.96 523	0.43 512	0.43 536	0.45 517	0.39 510	0.43 482	0.42 482
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FACV-RUCA	0.63 255	0.34 355	0.82 319	0.62 390	0.65 473	0.81 333	0.41 217	1.44 333	1.07 300	0.86 215	1.14 299	0.61 176	0.69 271	0.80 144	0.53 290	0.28 424	0.19 357	0.47 522	0.21 313	0.35 440	0.25 354

ssnet_v2	0.88 400	0.36 386	1.02 405	0.62 390	0.38 306	1.32 456	0.97 496	2.07 509	1.34 451	1.37 435	1.18 317	1.54 454	0.92 374	1.10 237	1.65 509	0.30 440	0.27 460	0.30 432	0.28 442	0.27 365	0.26 378

NINENet	0.77 349	0.37 393	0.78 307	0.62 390	0.51 407	2.34 543	0.42 221	1.83 449	1.04 287	1.14 311	1.23 336	1.03 334	0.62 248	1.24 272	0.70 347	0.28 424	0.23 427	0.31 438	0.21 313	0.26 351	0.25 354

pcwnet_v2	0.97 425	0.37 393	4.33 565	0.62 390	0.54 426	0.79 316	0.45 272	2.02 500	1.58 511	1.42 455	1.64 470	1.09 355	0.79 313	1.24 272	0.67 339	0.32 455	0.25 445	0.29 419	0.27 421	0.37 451	0.35 452

RALAANet	0.60 238	0.33 331	0.87 343	0.62 390	0.50 396	0.69 263	0.31 101	1.21 278	1.06 295	1.09 277	1.16 312	0.88 270	0.46 145	1.22 265	0.42 205	0.19 205	0.15 248	0.21 231	0.17 197	0.27 365	0.17 175

GwcNet-RSSM	0.77 349	0.32 309	1.01 398	0.62 390	0.54 426	0.78 310	0.51 316	1.73 410	1.20 386	1.09 277	1.37 392	1.46 439	0.85 343	1.53 344	1.09 440	0.25 371	0.18 339	0.23 298	0.24 378	0.20 221	0.19 240

FADNet	0.92 410	0.61 498	1.81 519	0.62 390	0.55 432	0.96 384	0.57 378	1.78 431	1.33 448	0.93 228	1.01 234	1.36 420	1.01 422	2.71 468	0.75 364	0.33 464	0.34 502	0.31 438	0.34 494	0.59 527	0.40 473

CFNet	0.96 419	0.36 386	1.01 398	0.62 390	0.42 342	0.99 394	0.47 286	1.90 467	1.32 444	0.99 247	1.39 401	1.10 357	0.86 351	5.58 539	0.79 381	0.23 329	0.17 317	0.28 408	0.27 421	0.26 351	0.21 290

StereoDRNet-Refined	0.80 364	0.41 419	0.88 350	0.62 390	0.42 342	1.33 458	0.48 297	1.52 356	1.17 366	1.45 459	1.44 415	1.44 434	0.90 368	1.26 276	1.24 461	0.20 242	0.16 288	0.27 393	0.24 378	0.25 339	0.28 400
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PFNet	0.91 408	0.26 152	1.10 433	0.63 399	0.32 216	0.64 222	0.56 367	1.17 261	0.99 267	1.47 462	1.08 268	0.98 314	0.69 271	6.62 556	0.54 296	0.20 242	0.12 72	0.24 318	0.19 237	0.20 221	0.17 175

GrayStereo	0.82 375	0.26 152	0.58 159	0.63 399	0.37 288	0.76 297	1.86 562	1.11 249	0.87 215	1.99 531	1.89 504	1.08 345	1.82 536	1.39 314	0.48 257	0.19 205	0.14 190	0.19 159	0.21 313	0.18 144	0.39 472

IRAFT_RVC	0.88 400	0.28 204	0.76 292	0.63 399	0.31 197	0.65 238	1.02 506	1.22 286	0.94 241	1.22 358	1.04 255	1.01 328	0.98 410	5.82 544	0.53 290	0.22 302	0.12 72	0.25 357	0.20 269	0.20 221	0.19 240

FINET	0.97 425	0.54 469	1.60 504	0.63 399	0.79 515	1.08 411	1.07 513	1.56 372	2.20 550	1.15 317	1.49 431	0.94 296	0.88 361	2.32 444	1.05 432	0.42 507	0.35 513	0.32 453	0.28 442	0.43 482	0.38 469

PSMNet-RSSM	0.72 310	0.30 260	0.61 174	0.63 399	0.42 342	0.73 282	0.56 367	1.92 474	1.10 321	1.09 277	1.37 392	1.22 381	0.98 410	1.28 281	0.72 355	0.27 410	0.19 357	0.27 393	0.29 454	0.24 327	0.24 342

TDLM	1.06 452	0.44 429	0.79 310	0.63 399	0.50 396	0.89 355	1.44 542	1.48 341	1.26 415	1.12 293	1.40 403	1.08 345	0.98 410	6.65 557	0.78 375	0.33 464	0.21 397	0.33 462	0.26 410	0.37 451	0.24 342

SGM-ForestM	6.52 589	0.38 400	1.26 459	0.63 399	0.35 261	13.59 599	5.32 596	6.32 595	6.70 591	11.14 601	9.18 594	22.51 611	13.93 600	16.89 602	20.07 602	0.36 485	0.37 520	0.36 488	0.35 499	0.36 447	0.34 447

SANet	1.88 538	0.57 482	2.18 539	0.63 399	0.40 328	2.80 560	1.57 550	2.39 553	5.88 589	2.36 548	3.57 558	3.72 566	2.97 571	4.74 515	1.76 513	0.34 474	0.30 482	0.32 453	0.29 454	0.48 504	0.37 463

pmcnn	2.37 557	0.42 423	2.71 553	0.63 399	0.43 352	1.54 486	1.19 526	2.01 496	1.53 506	2.64 557	7.60 586	18.07 603	1.45 502	3.44 494	2.78 540	0.18 164	0.15 248	0.15 42	0.12 59	0.20 221	0.18 200

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 94	0.67 508	0.42 36	0.64 408	0.29 146	0.48 100	0.25 49	0.85 131	0.44 71	0.38 63	0.36 28	0.30 47	0.70 276	1.15 248	0.29 56	0.16 81	0.11 35	0.16 74	0.11 9	0.18 144	0.12 17

AIO-test1	0.56 216	0.25 129	0.55 139	0.64 408	0.78 512	0.80 324	0.36 152	1.18 266	1.34 451	0.57 145	0.88 194	0.61 176	0.50 180	1.12 243	0.35 135	0.17 124	0.17 317	0.22 260	0.24 378	0.18 144	0.23 328

GMStereo_Zeroshot	0.67 291	0.61 498	1.01 398	0.64 408	0.37 288	0.84 348	0.35 136	1.05 216	1.12 327	1.12 293	1.06 259	1.27 400	0.54 200	1.19 260	0.59 311	0.32 455	0.17 317	0.31 438	0.18 215	0.52 514	0.22 308

Wz-Net-LNSev	1.03 448	0.67 508	2.71 553	0.64 408	0.84 526	1.75 503	1.00 503	1.80 440	1.32 444	1.28 387	1.25 342	1.65 477	1.22 473	1.39 314	1.40 484	0.28 424	0.26 451	0.24 318	0.23 365	0.33 433	0.32 436

DAS	0.84 386	0.34 355	1.03 409	0.64 408	0.69 488	0.77 305	0.63 404	1.54 365	1.20 386	1.79 515	1.55 445	0.95 304	1.04 431	2.83 471	0.60 319	0.21 276	0.16 288	0.25 357	0.18 215	0.27 365	0.22 308

SepStereo	0.82 375	0.34 355	1.03 409	0.64 408	0.69 488	0.77 305	0.63 404	1.54 365	1.20 386	1.79 515	1.55 445	0.95 304	1.04 431	2.30 443	0.60 319	0.21 276	0.16 288	0.25 357	0.18 215	0.27 365	0.22 308

GANet-ADL	0.60 238	0.35 376	0.72 250	0.64 408	0.40 328	0.68 258	0.51 316	1.49 343	1.12 327	0.95 235	1.08 268	0.91 282	0.57 221	0.76 129	0.55 300	0.26 394	0.18 339	0.18 136	0.16 176	0.23 312	0.25 354

GEStereo_RVC	0.90 405	0.37 393	0.99 389	0.64 408	0.50 396	0.95 378	0.79 450	2.42 555	1.17 366	1.16 327	1.11 283	1.26 396	0.92 374	3.24 486	0.90 410	0.29 435	0.19 357	0.23 298	0.20 269	0.27 365	0.29 406

GANet-RSSM	0.72 310	0.28 204	0.63 183	0.64 408	0.58 447	0.80 324	0.58 382	1.89 464	1.08 306	1.04 266	1.25 342	1.15 370	1.04 431	1.49 335	0.62 324	0.25 371	0.19 357	0.22 260	0.22 342	0.22 287	0.21 290

STTStereo	0.78 357	0.50 457	1.22 452	0.64 408	0.54 426	0.89 355	0.54 341	1.44 333	1.11 323	1.38 440	1.09 273	1.27 400	0.85 343	1.43 323	0.83 394	0.29 435	0.27 460	0.33 462	0.39 510	0.32 424	0.30 420

PA-Net	1.01 442	0.57 482	1.29 464	0.64 408	0.74 499	1.19 437	0.84 463	1.69 401	1.43 493	1.16 327	1.19 324	1.32 412	1.19 466	3.42 492	1.25 462	0.29 435	0.45 543	0.33 462	0.49 534	0.32 424	0.47 501
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 361	0.43 426	1.05 414	0.64 408	0.58 447	0.95 378	0.53 335	1.53 362	1.18 373	1.37 435	1.15 307	1.43 429	0.88 361	1.61 358	0.84 397	0.25 371	0.22 415	0.27 393	0.27 421	0.29 395	0.29 406
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.69 297	0.35 376	0.49 93	0.64 408	0.39 317	0.85 351	0.58 382	1.75 417	1.14 342	0.97 240	1.19 324	1.17 372	0.93 383	0.99 207	0.62 324	0.28 424	0.20 375	0.34 472	0.31 470	0.32 424	0.27 388

NaN_ROB	1.13 470	0.55 474	1.15 444	0.64 408	0.48 385	1.61 491	2.03 571	1.72 409	1.48 498	2.09 537	1.27 352	1.40 425	1.08 443	3.94 500	1.30 470	0.28 424	0.34 502	0.28 408	0.28 442	0.30 406	0.33 442

rvit_0105_6	0.53 177	0.37 393	0.98 388	0.65 422	0.38 306	0.51 144	0.51 316	0.77 96	1.20 386	0.54 142	0.55 107	0.65 190	0.53 195	0.94 191	0.44 218	0.32 455	0.32 496	0.28 408	0.24 378	0.28 384	0.21 290

testlalala_base	0.77 349	0.40 411	0.70 232	0.65 422	0.50 396	0.79 316	0.28 77	1.50 347	0.51 99	0.73 180	0.90 198	0.69 204	0.54 200	0.66 102	0.40 183	2.82 580	0.14 190	0.17 101	0.12 59	2.68 575	0.19 240

CRFU-Net	0.86 395	0.39 405	1.00 394	0.65 422	0.57 438	1.78 510	0.86 470	2.15 520	0.81 199	1.38 440	1.18 317	1.64 474	1.19 466	1.35 299	0.90 410	0.26 394	0.22 415	0.21 231	0.19 237	0.23 312	0.24 342

raftrobust	0.52 167	0.25 129	0.56 143	0.65 422	0.52 419	0.49 112	0.34 128	0.98 184	0.91 231	1.30 401	0.87 192	0.63 184	0.81 323	0.78 137	0.41 194	0.19 205	0.15 248	0.16 74	0.14 116	0.15 60	0.16 149

sCroCo_RVC	0.49 160	0.40 411	1.02 405	0.65 422	0.60 458	0.52 148	0.40 201	0.83 127	0.61 129	0.44 91	0.74 162	0.49 120	0.50 180	0.63 92	0.48 257	0.26 394	0.27 460	0.23 298	0.22 342	0.29 395	0.25 354

delet	0.85 390	0.32 309	0.95 377	0.65 422	0.66 476	1.64 495	0.84 463	1.75 417	1.35 461	1.32 415	1.30 362	1.30 407	0.88 361	1.68 374	1.10 443	0.21 276	0.21 397	0.24 318	0.24 378	0.21 263	0.21 290

AANet_RVC	1.16 478	0.52 464	1.49 498	0.65 422	0.45 367	0.75 291	0.69 425	1.42 326	1.55 509	1.34 427	1.87 502	1.53 453	0.78 309	7.43 572	1.38 480	0.25 371	0.17 317	0.19 159	0.16 176	0.22 287	0.26 378

rvit_0105_5	0.58 229	0.39 405	1.05 414	0.66 429	0.37 288	0.58 187	0.56 367	0.94 167	1.18 373	0.64 163	0.68 141	0.75 216	0.63 253	0.88 172	0.50 271	0.32 455	0.32 496	0.30 432	0.27 421	0.28 384	0.25 354

rvit_0105_4	0.56 216	0.38 400	1.06 418	0.66 429	0.38 306	0.53 157	0.53 335	0.84 130	1.17 366	0.56 144	0.61 121	0.72 212	0.59 231	0.98 203	0.45 231	0.32 455	0.33 501	0.29 419	0.25 393	0.29 395	0.23 328

rvit_stereo_0075_2	0.64 267	0.46 438	1.05 414	0.66 429	0.66 476	0.53 157	0.48 297	1.20 277	1.12 327	0.76 182	0.92 202	0.78 227	0.53 195	1.03 216	0.59 311	0.37 489	0.28 467	0.40 505	0.31 470	0.37 451	0.32 436

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 431	0.40 411	1.82 520	0.66 429	0.62 467	2.05 531	0.78 447	1.91 471	1.29 430	1.54 481	1.42 406	1.51 450	1.23 474	1.99 412	1.33 472	0.23 329	0.14 190	0.20 196	0.15 134	0.27 365	0.26 378

Wz-Net-MNSev	1.11 465	0.58 485	2.23 540	0.66 429	0.71 491	1.95 525	1.46 543	1.98 489	1.45 495	1.79 515	1.43 410	1.49 447	1.33 490	1.97 411	1.42 492	0.27 410	0.23 427	0.28 408	0.28 442	0.34 437	0.31 430

RAFT+CT+SA	0.58 229	0.29 239	0.60 171	0.66 429	0.37 288	0.42 62	0.55 359	1.27 296	1.03 282	0.70 172	1.22 332	0.60 172	0.70 276	1.64 363	0.41 194	0.18 164	0.13 136	0.22 260	0.22 342	0.21 263	0.18 200

psm_up	0.77 349	0.34 355	0.70 232	0.66 429	0.58 447	1.05 405	0.92 484	1.52 356	1.12 327	1.26 382	1.16 312	1.31 411	1.23 474	1.20 262	0.81 387	0.25 371	0.29 478	0.31 438	0.27 421	0.27 365	0.25 354

CFNet-ft	0.72 310	0.32 309	0.54 129	0.66 429	0.54 426	0.83 340	0.55 359	1.37 314	1.15 354	0.93 228	1.28 358	1.57 458	0.97 403	1.35 299	0.81 387	0.26 394	0.20 375	0.33 462	0.25 393	0.30 406	0.23 328

DMCA-RVC	0.74 333	0.40 411	1.27 462	0.66 429	0.49 389	0.77 305	0.47 286	1.35 311	1.01 275	1.53 475	1.01 234	1.29 406	0.82 328	1.31 287	0.78 375	0.27 410	0.21 397	0.35 480	0.27 421	0.32 424	0.24 342

ADCP+	1.99 546	0.48 447	7.73 579	0.66 429	0.91 535	2.30 541	1.05 510	1.82 444	1.34 451	1.54 481	1.32 374	1.74 488	1.61 518	2.17 429	13.37 592	0.24 344	0.21 397	0.32 453	0.28 442	0.37 451	0.29 406

RASNet	1.12 467	0.30 260	0.91 363	0.66 429	0.77 510	0.97 388	0.57 378	1.37 314	1.35 461	1.02 259	1.34 383	2.11 526	1.43 498	7.09 566	1.39 483	0.19 205	0.17 317	0.17 101	0.19 237	0.18 144	0.16 149

CFNet_RVC	0.72 310	0.32 309	0.54 129	0.66 429	0.54 426	0.83 340	0.55 359	1.37 314	1.15 354	0.93 228	1.28 358	1.57 458	0.97 403	1.35 299	0.81 387	0.26 394	0.20 375	0.33 462	0.25 393	0.30 406	0.23 328

rvit_stereo_ft	0.47 148	0.35 376	0.87 343	0.67 441	0.42 342	0.40 50	0.59 390	0.81 118	0.74 177	0.46 104	0.55 107	0.57 159	0.49 174	0.65 100	0.50 271	0.25 371	0.17 317	0.22 260	0.22 342	0.24 327	0.17 175

coex-ft	8.13 594	2.13 586	98.04 620	0.67 441	0.53 422	1.71 499	1.56 548	1.65 391	11.11 594	18.17 609	3.75 560	3.88 567	7.61 596	2.98 478	6.49 571	0.30 440	0.30 482	0.32 453	0.31 470	0.66 538	0.50 510

Wz-Net-TNSev	1.88 538	2.08 585	7.66 578	0.67 441	0.64 471	2.42 546	1.83 560	2.33 546	1.74 526	1.57 489	1.56 449	2.58 544	1.90 541	4.86 518	3.12 546	0.39 496	0.37 520	0.33 462	0.37 506	0.53 516	0.58 526

test_5	0.65 275	0.30 260	0.75 282	0.67 441	0.50 396	0.92 369	0.52 327	1.39 320	1.12 327	0.76 182	1.11 283	1.00 321	0.90 368	1.53 344	0.45 231	0.18 164	0.13 136	0.23 298	0.22 342	0.21 263	0.19 240

RAFT + AFF	1.00 436	0.42 423	1.09 430	0.67 441	0.50 396	1.22 442	1.24 529	2.24 539	1.19 381	1.30 401	1.56 449	1.17 372	1.49 508	3.44 494	0.83 394	0.21 276	0.25 445	0.30 432	0.26 410	0.27 365	0.27 388

EDNetEfficientorigin	10.57 598	1.47 568	177.42 621	0.67 441	0.53 422	1.58 489	1.16 523	1.90 467	3.37 573	4.71 585	3.38 555	3.10 559	2.69 568	3.13 484	3.58 554	0.25 371	0.23 427	0.33 462	0.27 421	0.83 546	0.81 550

ADCL	1.72 531	0.57 482	3.66 560	0.67 441	0.61 461	2.61 554	1.85 561	1.96 483	1.67 517	1.90 527	1.83 495	2.06 525	1.90 541	2.13 425	9.15 584	0.26 394	0.24 436	0.34 472	0.32 478	0.38 460	0.35 452

GANet	1.36 497	0.47 443	0.86 332	0.67 441	0.45 367	1.34 460	1.73 555	1.64 390	1.24 407	1.49 470	2.38 532	1.55 456	1.20 469	9.30 587	0.93 412	0.30 440	0.31 488	0.33 462	0.28 442	0.39 464	0.30 420

iResNet	0.75 341	0.40 411	1.36 475	0.67 441	0.29 146	0.92 369	0.59 390	1.52 356	1.25 410	1.28 387	1.48 429	0.94 296	0.76 298	1.62 359	0.78 375	0.18 164	0.14 190	0.18 136	0.15 134	0.22 287	0.23 328

FBW_ROB	1.71 530	0.62 502	1.45 489	0.67 441	0.61 461	1.81 512	1.08 514	2.52 559	1.70 520	1.77 511	1.73 482	1.98 516	1.25 478	12.57 600	1.84 516	0.34 474	0.37 520	0.56 543	0.38 508	0.45 492	0.43 489

LALA_ROB	1.01 442	0.59 488	1.16 445	0.67 441	0.51 407	1.63 493	1.26 533	1.69 401	1.38 473	1.81 519	1.37 392	1.94 511	1.02 427	1.58 353	1.38 480	0.37 489	0.27 460	0.43 512	0.37 506	0.43 482	0.37 463

w-ln-seven-2	1.18 480	0.61 498	4.25 564	0.68 452	0.61 461	1.20 439	0.93 488	1.63 388	1.35 461	1.66 502	1.53 438	1.47 444	1.37 494	3.00 479	1.74 512	0.25 371	0.24 436	0.29 419	0.26 410	0.33 433	0.28 400

Wz-Net-SNSev	1.49 507	1.23 558	6.27 576	0.68 452	0.67 480	1.37 463	1.41 540	2.00 492	1.39 478	1.48 468	1.61 462	2.29 531	1.32 489	3.93 499	2.14 530	0.31 448	0.28 467	0.31 438	0.33 488	0.42 476	0.36 458

psmorigin	1.52 511	0.69 512	10.52 589	0.68 452	0.59 455	1.13 420	0.70 428	1.57 373	1.19 381	1.99 531	1.79 491	2.26 530	1.47 505	2.09 422	1.36 478	0.39 496	0.40 531	0.34 472	0.33 488	0.43 482	0.56 521

DLCB_ROB	0.86 395	0.40 411	0.78 307	0.68 452	0.54 426	1.11 416	0.84 463	1.49 343	1.23 401	1.64 501	1.65 472	1.70 483	0.91 371	1.70 376	1.05 432	0.25 371	0.24 436	0.26 376	0.27 421	0.27 365	0.24 342

zh-mn7	1.70 527	1.21 557	8.30 583	0.69 456	0.53 422	1.45 478	0.84 463	1.70 406	2.09 547	2.41 551	2.67 544	1.68 480	1.23 474	4.49 509	2.87 542	0.30 440	0.26 451	0.27 393	0.27 421	0.31 415	0.35 452

PSMNet-ADL	0.72 310	0.35 376	0.62 180	0.69 456	0.46 379	1.14 421	0.44 254	1.37 314	1.01 275	0.83 205	1.17 315	1.33 413	0.96 400	1.43 323	0.95 418	0.33 464	0.22 415	0.21 231	0.23 365	0.27 365	0.29 406

SuperB	2.53 563	0.59 488	18.45 596	0.69 456	0.50 396	1.87 519	0.88 475	1.67 398	2.39 553	1.50 471	1.42 406	1.14 369	1.15 457	4.28 507	5.07 565	0.24 344	0.19 357	0.22 260	0.19 237	7.86 603	0.34 447

DISCO	1.03 448	0.34 355	1.11 435	0.69 456	0.45 367	2.07 532	0.84 463	2.13 514	1.50 501	1.15 317	1.33 376	2.40 538	1.07 442	2.60 463	1.51 504	0.23 329	0.18 339	0.22 260	0.20 269	0.31 415	0.27 388

ETE_ROB	0.96 419	0.64 505	1.16 445	0.69 456	0.48 385	1.14 421	1.13 519	1.77 427	1.19 381	1.91 528	1.45 417	1.73 486	1.05 435	1.60 356	1.14 450	0.32 455	0.26 451	0.38 494	0.34 494	0.39 464	0.41 478

WCMA_ROB	1.84 535	0.47 443	1.31 466	0.69 456	0.57 438	2.11 534	1.14 520	1.87 458	1.73 524	4.04 577	6.43 580	5.62 580	3.61 577	2.59 462	1.94 522	0.52 531	0.44 539	0.39 500	0.42 518	0.48 504	0.47 501

coex_refinement	0.80 364	0.28 204	0.73 262	0.70 462	0.51 407	0.95 378	0.60 394	1.78 431	1.23 401	1.36 432	1.37 392	1.82 498	0.81 323	1.32 291	1.13 449	0.26 394	0.17 317	0.19 159	0.20 269	0.24 327	0.25 354

aanetorigin	1.23 482	0.79 526	2.78 555	0.70 462	0.79 515	0.99 394	1.06 512	1.06 229	1.37 469	3.52 572	2.61 542	1.72 485	1.63 519	1.99 412	1.78 514	0.25 371	0.24 436	0.26 376	0.25 393	0.38 460	0.45 494

acv_ft	0.75 341	0.31 293	0.95 377	0.70 462	0.86 531	1.24 444	0.53 335	1.44 333	1.07 300	1.24 372	1.30 362	1.08 345	0.92 374	0.80 144	1.34 474	0.21 276	0.19 357	0.21 231	0.18 215	0.21 263	0.18 200

RYNet	1.17 479	0.49 450	1.24 456	0.70 462	0.97 543	1.71 499	0.92 484	1.91 471	1.46 496	1.38 440	1.14 299	1.88 501	1.30 487	4.24 504	1.87 517	0.26 394	0.21 397	0.35 480	0.27 421	0.55 520	0.54 517

DPSNet	1.69 526	0.59 488	4.33 565	0.70 462	0.57 438	2.02 530	1.62 552	3.35 573	1.78 527	1.48 468	1.38 397	2.17 527	2.84 569	4.77 516	3.66 555	0.48 526	0.31 488	0.29 419	0.25 393	0.64 534	0.48 504

DRN-Test	1.00 436	0.44 429	1.13 439	0.70 462	0.81 522	1.62 492	0.79 450	2.14 518	1.44 494	1.78 512	1.33 376	1.43 429	1.05 435	2.18 432	1.53 505	0.27 410	0.21 397	0.31 438	0.30 463	0.32 424	0.28 400

CSAN	1.41 504	0.59 488	1.26 459	0.70 462	0.50 396	1.76 505	1.78 556	1.77 427	1.90 536	2.35 546	2.32 529	1.92 509	1.94 543	5.56 538	1.49 502	0.43 512	0.35 513	0.40 505	0.41 515	0.43 482	0.41 478

MSMD_ROB	1.99 546	0.59 488	0.89 356	0.70 462	0.61 461	3.95 577	0.94 491	1.80 440	1.79 528	4.41 581	4.43 565	8.17 589	3.66 578	3.40 490	1.33 472	0.52 531	0.48 548	0.54 536	0.58 546	0.53 516	0.50 510

z-mn7	1.56 514	0.84 529	4.36 567	0.71 470	0.51 407	2.60 552	1.04 508	1.73 410	2.70 565	1.53 475	2.99 550	1.94 511	1.34 491	4.78 517	2.41 534	0.29 435	0.24 436	0.27 393	0.24 378	0.34 437	0.31 430

ac_64	0.82 375	0.29 239	0.81 316	0.71 470	0.60 458	1.05 405	0.54 341	1.99 491	0.92 236	1.18 341	1.06 259	1.99 517	1.08 443	1.94 408	0.97 423	0.27 410	0.22 415	0.24 318	0.23 365	0.22 287	0.19 240

edge stereo	1.11 465	0.50 457	1.30 465	0.71 470	0.65 473	1.14 421	0.75 439	1.93 478	1.37 469	1.71 506	1.83 495	2.54 543	1.44 500	2.43 452	1.23 460	0.42 507	0.41 533	0.54 536	0.35 499	0.42 476	0.46 497

ADCPNet	1.85 536	0.69 512	8.07 580	0.71 470	0.58 447	2.79 559	1.22 528	1.94 480	1.54 507	1.88 524	1.69 478	2.46 542	2.04 547	2.37 448	6.48 570	0.38 493	0.37 520	0.38 494	0.43 520	0.47 499	0.45 494

rvit_0105_3	0.63 255	0.44 429	1.08 427	0.72 474	0.40 328	0.64 222	0.71 430	1.03 202	1.17 366	0.82 203	0.70 149	0.80 233	0.70 276	0.91 180	0.56 302	0.35 481	0.34 502	0.34 472	0.32 478	0.27 365	0.28 400

FAT-Stereo	1.07 454	0.41 419	1.32 469	0.72 474	0.58 447	1.08 411	0.89 477	1.96 483	1.65 515	1.75 509	1.98 510	2.03 522	1.48 506	2.02 415	1.18 458	0.42 507	0.35 513	0.34 472	0.29 454	0.35 440	0.53 516

ADCMid	1.89 541	0.73 518	5.06 569	0.72 474	0.67 480	2.00 529	1.14 520	1.97 487	1.48 498	2.86 564	1.81 494	2.37 536	2.05 549	2.24 437	10.39 589	0.33 464	0.31 488	0.39 500	0.43 520	0.50 508	0.44 492

ADCRef	1.35 496	0.55 474	2.37 544	0.72 474	0.77 510	1.94 524	0.78 447	1.91 471	1.27 421	1.57 489	1.59 457	1.36 420	1.41 496	1.54 346	7.53 575	0.23 329	0.20 375	0.32 453	0.30 463	0.29 395	0.29 406

NVstereo2D	0.92 410	0.41 419	1.48 496	0.72 474	0.72 493	1.20 439	0.87 472	1.75 417	1.38 473	0.99 247	1.13 295	1.26 396	0.98 410	2.21 436	0.89 407	0.43 512	0.20 375	0.38 494	0.24 378	0.57 523	0.63 534

XPNet_ROB	0.96 419	0.49 450	1.09 430	0.72 474	0.57 438	1.11 416	1.14 520	1.66 396	1.23 401	1.85 522	1.39 401	1.64 474	1.11 448	1.80 392	1.42 492	0.38 493	0.30 482	0.33 462	0.29 454	0.37 451	0.34 447

PWC_ROB	1.24 483	0.76 524	2.46 546	0.72 474	0.78 512	1.15 428	0.49 307	1.75 417	1.92 537	2.31 543	3.07 551	1.59 462	1.40 495	2.46 456	2.10 529	0.33 464	0.22 415	0.35 480	0.24 378	0.38 460	0.41 478

PSMNet_ROB	0.90 405	0.52 464	1.17 447	0.72 474	0.61 461	1.27 448	1.12 518	1.76 423	1.12 327	1.09 277	1.28 358	1.45 436	0.89 367	1.65 364	1.42 492	0.33 464	0.25 445	0.37 491	0.39 510	0.35 440	0.29 406

MultiAttention	4.51 581	0.33 331	0.82 319	0.73 482	0.45 367	30.98 611	4.50 595	2.18 532	1.40 483	1.61 493	2.41 535	2.43 540	0.70 276	38.42 613	1.36 478	0.22 302	0.15 248	0.29 419	0.30 463	0.47 499	0.43 489

FC-DCNN v2	2.81 571	0.59 488	0.85 326	0.73 482	0.57 438	2.97 563	1.05 510	3.39 574	2.61 561	6.98 594	7.67 588	10.38 596	6.31 592	5.75 543	3.37 553	0.53 537	0.48 548	0.51 528	0.50 536	0.53 516	0.51 514

FC-DCNN	2.72 570	0.59 488	0.86 332	0.73 482	0.57 438	2.91 561	1.04 508	3.01 568	2.60 560	6.83 593	7.64 587	9.92 593	6.33 593	5.21 525	3.14 547	0.53 537	0.48 548	0.51 528	0.50 536	0.53 516	0.51 514

AdaStereo	0.70 301	0.43 426	0.75 282	0.73 482	0.37 288	0.92 369	0.53 335	1.85 453	1.18 373	1.12 293	1.23 336	1.07 344	0.65 263	0.96 194	0.63 328	0.31 448	0.15 248	0.32 453	0.21 313	0.29 395	0.22 308
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-sn7	1.76 533	1.38 560	6.58 577	0.74 486	0.72 493	1.78 510	1.31 535	1.88 461	1.56 510	1.86 523	2.47 539	1.81 495	2.08 551	5.12 524	3.80 557	0.32 455	0.32 496	0.32 453	0.32 478	0.44 488	0.40 473

TRStereo	0.60 238	0.60 496	0.97 385	0.74 486	0.67 480	0.46 89	0.38 178	1.85 453	0.89 222	0.79 193	0.80 181	0.88 270	0.39 106	1.10 237	0.41 194	0.23 329	0.15 248	0.23 298	0.24 378	0.17 113	0.15 118

EDNetEfficient	2.37 557	1.10 548	8.08 581	0.74 486	0.71 491	0.98 393	1.56 548	1.46 337	4.06 580	4.90 586	2.82 547	2.25 529	3.48 576	2.95 475	9.97 585	0.26 394	0.24 436	0.26 376	0.30 463	0.68 540	0.61 532

LE_ROB	8.05 593	0.37 393	23.53 601	0.74 486	0.33 238	2.77 558	2.87 589	3.71 577	27.24 610	25.39 610	8.87 593	8.46 590	26.71 610	6.65 557	21.99 603	0.21 276	0.19 357	0.20 196	0.21 313	0.25 339	0.22 308

w-ln-seven	1.38 500	0.70 515	3.91 563	0.75 490	0.72 493	2.69 556	0.95 493	2.02 500	1.99 541	1.99 531	1.73 482	1.82 498	1.17 459	2.45 453	2.84 541	0.28 424	0.25 445	0.31 438	0.30 463	0.41 471	0.33 442

LMCR-Stereo	0.82 375	0.46 438	0.88 350	0.75 490	0.43 352	1.33 458	0.56 367	2.43 556	0.98 260	1.53 475	1.49 431	0.74 214	1.00 420	1.63 361	0.89 407	0.28 424	0.17 317	0.22 260	0.17 197	0.29 395	0.20 273

NCCL2	1.00 436	0.56 478	1.06 418	0.75 490	0.57 438	1.31 455	1.72 554	1.77 427	1.36 465	1.50 471	1.17 315	1.91 506	1.17 459	1.54 346	1.29 469	0.35 481	0.31 488	0.45 517	0.44 522	0.40 468	0.40 473

TestStereo1	0.63 255	0.28 204	0.75 282	0.76 493	0.31 197	0.48 100	0.43 240	1.30 301	1.21 392	0.97 240	1.31 368	0.64 187	0.77 302	1.75 383	0.42 205	0.20 242	0.15 248	0.22 260	0.18 215	0.21 263	0.17 175

SA-5K	0.63 255	0.28 204	0.75 282	0.76 493	0.31 197	0.48 100	0.43 240	1.30 301	1.21 392	0.97 240	1.31 368	0.64 187	0.77 302	1.75 383	0.42 205	0.20 242	0.15 248	0.22 260	0.18 215	0.21 263	0.17 175

StereoDRNet	0.98 429	0.47 443	1.70 509	0.76 493	0.94 539	1.51 483	0.91 482	1.92 474	1.32 444	1.61 493	1.13 295	1.47 444	0.97 403	1.75 383	1.46 499	0.28 424	0.23 427	0.29 419	0.27 421	0.35 440	0.27 388

UDGNet	0.72 310	1.17 556	0.80 315	0.77 496	0.41 337	0.77 305	0.38 178	0.97 180	1.34 451	0.81 199	0.88 194	0.71 211	0.60 234	1.21 264	0.54 296	0.52 531	0.19 357	1.02 564	0.26 410	0.71 543	0.31 430

ADLNet2	0.88 400	0.34 355	1.17 447	0.77 496	0.64 471	1.12 419	0.76 442	1.74 415	1.24 407	1.21 353	1.65 472	1.71 484	1.05 435	1.67 369	1.17 455	0.24 344	0.21 397	0.21 231	0.22 342	0.26 351	0.29 406

rvit_105_1	0.72 310	0.52 464	1.01 398	0.78 498	0.49 389	0.75 291	0.87 472	1.12 251	1.18 373	0.99 247	0.79 176	0.90 279	0.77 302	1.26 276	0.75 364	0.41 503	0.36 518	0.36 488	0.41 515	0.30 406	0.33 442

ccnet	1.12 467	0.67 508	1.01 398	0.78 498	0.73 498	1.72 501	0.99 501	1.84 452	1.26 415	1.47 462	1.85 499	1.75 491	1.29 483	1.75 383	1.88 519	0.57 540	0.53 556	0.57 545	0.55 543	0.59 527	0.54 517

AASNet	0.76 347	0.35 376	0.91 363	0.79 500	0.81 522	1.14 421	0.56 367	2.02 500	1.08 306	1.22 358	1.24 338	0.93 293	0.76 298	0.77 132	1.16 452	0.27 410	0.23 427	0.24 318	0.20 269	0.28 384	0.24 342

XX-TBD	0.46 140	0.70 515	0.35 1	0.79 500	0.25 62	0.58 187	0.26 62	0.69 74	1.27 421	0.76 182	1.00 228	0.45 95	0.33 67	0.47 33	0.37 157	0.19 205	0.15 248	0.15 42	0.11 9	0.17 113	0.14 84

GwcNet	1.08 457	0.51 460	2.33 542	0.79 500	1.18 558	1.76 505	0.70 428	1.68 399	1.47 497	1.41 449	1.64 470	1.74 488	1.04 431	2.20 435	1.41 488	0.30 440	0.29 478	0.29 419	0.27 421	0.30 406	0.35 452

Syn2CoEx	1.14 472	0.69 512	1.66 507	0.80 503	0.67 480	1.40 470	0.88 475	2.06 508	1.54 507	1.25 378	1.58 456	1.42 428	1.50 510	4.09 502	1.40 484	0.36 485	0.32 496	0.34 472	0.29 454	0.29 395	0.34 447

HGLStereo	0.85 390	0.38 400	0.94 373	0.80 503	1.03 544	1.17 432	0.58 382	1.52 356	1.20 386	1.19 345	1.62 465	1.13 367	1.20 469	1.80 392	1.06 434	0.24 344	0.24 436	0.24 318	0.21 313	0.23 312	0.27 388

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 532	0.87 534	3.56 559	0.80 503	0.75 506	3.72 572	2.44 584	1.82 444	1.82 531	1.74 508	1.91 506	1.92 509	1.26 480	7.69 577	1.28 468	0.45 518	0.47 547	0.52 530	0.77 559	0.50 508	0.50 510

YMNet	1.00 436	0.54 469	1.40 477	0.81 506	0.85 529	1.87 519	0.62 399	1.55 369	1.18 373	1.63 499	1.99 511	1.77 492	0.97 403	1.50 337	1.45 496	0.33 464	0.37 520	0.31 438	0.32 478	0.32 424	0.29 406

YMNet_1	1.00 436	0.54 469	1.40 477	0.81 506	0.85 529	1.87 519	0.62 399	1.55 369	1.18 373	1.63 499	1.99 511	1.77 492	0.97 403	1.50 337	1.45 496	0.33 464	0.37 520	0.31 438	0.32 478	0.32 424	0.29 406

ISRNet	0.80 364	0.33 331	1.07 423	0.81 506	0.66 476	0.60 200	0.34 128	1.19 275	1.13 339	1.59 492	1.53 438	1.35 418	0.77 302	1.27 279	0.94 414	0.39 496	0.34 502	0.43 512	0.38 508	0.34 437	0.49 508

SACVNet	0.85 390	0.46 438	0.85 326	0.81 506	0.56 435	0.80 324	0.79 450	1.68 399	1.12 327	1.34 427	1.33 376	1.25 392	0.94 388	2.39 450	0.76 367	0.34 474	0.26 451	0.31 438	0.29 454	0.35 440	0.44 492

XX-Stereo	0.63 255	0.26 152	1.90 524	0.81 506	0.67 480	0.43 72	0.23 38	1.03 202	0.58 120	0.65 165	1.56 449	1.41 427	0.39 106	1.28 281	0.35 135	0.20 242	0.14 190	0.20 196	0.19 237	0.18 144	0.14 84

DGSMNet	1.14 472	0.76 524	2.49 547	0.81 506	0.86 531	1.39 468	1.39 539	2.13 514	1.35 461	1.26 382	1.63 469	1.48 446	0.98 410	1.75 383	1.10 443	0.45 518	0.43 536	0.55 540	0.49 534	0.75 545	0.70 543

S-Stereo	1.15 476	0.46 438	2.17 537	0.81 506	0.80 520	1.21 441	1.19 526	1.93 478	2.02 543	1.47 462	2.11 520	1.57 458	1.17 459	2.05 419	1.41 488	0.40 499	0.40 531	0.35 480	0.31 470	0.44 488	0.70 543

ADCS	2.25 552	0.99 542	5.55 571	0.81 506	0.74 499	2.19 537	1.80 557	2.27 542	2.14 548	2.80 563	2.13 522	2.40 538	2.03 546	2.64 466	13.69 593	0.41 503	0.39 529	0.40 505	0.45 524	0.58 525	0.56 521

AACVNet	0.86 395	0.35 376	0.79 310	0.82 514	0.39 317	0.76 297	0.49 307	1.61 382	0.81 199	1.08 271	1.33 376	1.30 407	0.93 383	4.34 508	0.74 359	0.25 371	0.21 397	0.28 408	0.22 342	0.29 395	0.25 354

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 462	1.02 544	1.00 394	0.82 514	0.67 480	1.93 523	0.93 488	1.62 386	1.11 323	1.15 317	1.25 342	1.50 448	0.79 313	1.96 410	0.76 367	1.89 571	0.34 502	0.79 555	0.36 503	1.25 564	0.83 551

GANetREF_RVC	1.07 454	0.86 533	1.31 466	0.82 514	0.53 422	1.41 475	1.31 535	1.76 423	1.52 504	1.27 385	1.31 368	1.46 439	1.24 477	2.03 416	0.96 422	0.56 539	0.45 543	0.67 551	0.50 536	0.88 550	0.59 528
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	1.29 487	0.73 518	2.44 545	0.83 517	0.57 438	1.85 517	0.65 408	1.88 461	2.00 542	2.20 540	1.66 475	1.60 464	1.26 480	2.33 445	3.92 558	0.32 455	0.23 427	0.27 393	0.29 454	0.37 451	0.37 463

APVNet	1.06 452	0.53 468	1.42 483	0.84 518	0.79 515	1.92 522	0.82 461	1.90 467	1.08 306	1.08 271	1.43 410	1.56 457	1.13 455	3.07 480	1.58 506	0.31 448	0.34 502	0.42 510	0.36 503	0.36 447	0.37 463

FCDSN-DC	2.32 555	0.63 503	0.81 316	0.84 518	0.75 506	2.23 538	0.94 491	2.09 512	1.80 529	5.45 591	7.72 589	7.77 588	6.93 595	3.39 489	1.80 515	0.52 531	0.48 548	0.52 530	0.51 539	0.57 523	0.58 526
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCC-stereo	1.10 462	0.54 469	1.24 456	0.84 518	0.94 539	1.29 451	0.89 477	2.01 496	1.34 451	1.32 415	1.74 484	1.88 501	1.74 528	2.35 446	1.25 462	0.45 518	0.37 520	0.45 517	0.58 546	0.42 476	0.42 482

Abc-Net	1.10 462	0.54 469	1.24 456	0.84 518	0.94 539	1.29 451	0.89 477	2.01 496	1.34 451	1.32 415	1.74 484	1.88 501	1.74 528	2.35 446	1.25 462	0.45 518	0.37 520	0.45 517	0.58 546	0.42 476	0.42 482
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 498	0.87 534	2.56 549	0.84 518	0.69 488	1.83 515	0.89 477	2.07 509	1.88 533	1.88 524	1.53 438	1.91 506	1.55 513	2.85 473	3.05 544	0.48 526	0.29 478	0.44 516	0.39 510	0.69 541	0.60 531

ADLNet	0.85 390	0.36 386	0.89 356	0.85 523	0.72 493	1.24 444	0.76 442	1.82 444	1.36 465	1.52 474	1.35 389	1.27 400	0.99 418	1.23 267	1.15 451	0.27 410	0.20 375	0.26 376	0.25 393	0.28 384	0.30 420

DANet	1.08 457	0.61 498	1.32 469	0.85 523	0.72 493	1.37 463	0.51 316	1.54 365	1.15 354	1.78 512	1.54 443	2.01 519	1.11 448	2.90 474	2.00 525	0.33 464	0.30 482	0.40 505	0.30 463	0.44 488	0.45 494
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	1.97 544	0.80 528	10.38 588	0.86 525	0.48 385	1.39 468	0.97 496	2.55 561	1.72 523	1.53 475	1.65 472	3.59 563	2.20 556	5.39 533	3.94 559	0.27 410	0.17 317	0.26 376	0.28 442	0.47 499	0.46 497

TCMNet	1.01 442	0.60 496	2.10 532	0.86 525	1.33 565	1.14 421	0.67 417	1.69 401	1.23 401	1.11 291	1.57 453	1.30 407	0.97 403	2.01 414	1.50 503	0.31 448	0.31 488	0.38 494	0.34 494	0.42 476	0.36 458

WZ-Net	1.95 542	0.95 538	10.10 585	0.86 525	0.78 512	1.69 498	1.60 551	2.20 536	1.98 540	2.08 536	1.93 507	2.30 532	1.97 544	5.30 527	3.17 549	0.34 474	0.26 451	0.29 419	0.31 470	0.51 512	0.47 501

AF-Net	1.13 470	0.52 464	1.33 471	0.86 525	0.91 535	1.38 466	0.71 430	2.16 523	1.62 513	1.56 485	2.40 534	1.99 517	1.65 521	1.81 394	1.48 501	0.48 526	0.28 467	0.49 526	0.33 488	0.39 464	0.32 436

stereogan	1.15 476	0.42 423	1.40 477	0.86 525	0.84 526	2.38 545	0.71 430	1.88 461	1.73 524	1.72 507	1.94 509	2.31 533	1.29 483	2.07 420	1.08 438	0.36 485	0.35 513	0.39 500	0.31 470	0.51 512	0.46 497

SHD	1.31 491	0.71 517	2.34 543	0.86 525	0.75 506	1.77 508	0.65 408	2.22 537	2.50 559	2.40 550	1.71 480	1.91 506	1.60 517	1.93 407	2.37 533	0.38 493	0.31 488	0.38 494	0.40 514	0.48 504	0.50 510

PASM	1.34 495	0.92 537	2.62 551	0.86 525	0.87 533	1.03 402	1.08 514	1.50 347	1.51 503	1.82 520	1.41 405	1.68 480	1.26 480	4.87 519	1.34 474	0.61 546	0.65 567	0.68 552	0.78 560	0.69 541	0.68 542

MFN_U_SF_RVC	1.52 511	0.84 529	3.42 558	0.87 532	0.66 476	2.56 551	0.95 493	2.36 549	1.70 520	1.98 530	1.86 500	2.45 541	1.79 532	2.95 475	2.58 536	0.52 531	0.48 548	0.55 540	0.59 549	0.59 527	0.61 532

IIG-Stereo	0.96 419	0.31 293	0.72 250	0.88 533	0.33 238	0.61 206	0.26 62	1.19 275	1.03 282	1.69 505	1.37 392	1.46 439	0.75 290	6.96 565	0.51 276	0.19 205	0.14 190	0.23 298	0.18 215	0.20 221	0.14 84

DeepPrunerF	1.60 517	0.73 518	5.81 574	0.88 533	1.19 559	0.91 362	0.95 493	2.19 533	5.24 587	1.17 336	1.30 362	1.19 376	1.30 487	4.90 520	1.66 511	0.42 507	0.34 502	0.52 530	0.47 529	0.41 471	0.40 473

CC-Net-ROB	1.49 507	1.26 559	1.27 462	0.88 533	0.79 515	1.76 505	1.00 503	1.79 437	1.26 415	1.10 285	1.61 462	1.21 379	0.99 418	8.13 581	0.84 397	1.09 565	0.41 533	2.20 574	0.46 527	1.20 563	0.48 504

Nwc_Net	1.09 460	0.49 450	1.33 471	0.89 536	0.80 520	1.49 482	0.66 413	2.19 533	1.27 421	1.32 415	2.26 527	1.96 514	1.54 511	1.92 404	1.34 474	0.40 499	0.30 482	0.43 512	0.45 524	0.38 460	0.37 463

OMP-Stereo	0.94 415	0.33 331	0.72 250	0.90 537	0.31 197	0.49 112	0.36 152	1.16 259	1.06 295	1.58 491	1.12 290	1.46 439	0.69 271	6.94 564	0.49 265	0.19 205	0.14 190	0.24 318	0.18 215	0.20 221	0.14 84

RP	1.09 460	0.50 457	1.12 437	0.90 537	1.04 545	1.11 416	0.84 463	1.80 440	1.62 513	1.55 484	2.00 513	1.90 505	1.78 531	1.84 395	1.25 462	0.52 531	0.36 518	0.48 524	0.36 503	0.45 492	0.43 489

AnyNet_C32	1.96 543	1.10 548	5.17 570	0.90 537	1.11 550	2.12 535	2.37 582	1.85 453	1.48 498	2.45 552	1.70 479	2.05 524	1.64 520	2.50 459	10.28 588	0.37 489	0.34 502	0.35 480	0.41 515	0.49 507	0.54 517

BEATNet-Init1	26.87 609	13.43 605	70.68 619	0.91 540	0.68 486	57.02 619	21.06 604	32.82 615	32.67 612	52.12 620	53.61 619	66.05 620	49.56 620	48.79 621	34.71 614	0.49 530	0.44 539	0.53 535	0.53 541	0.63 532	0.59 528

RGC	1.14 472	0.79 526	1.26 459	0.91 540	0.96 542	1.52 484	0.77 445	1.92 474	1.26 415	1.54 481	1.93 507	2.02 521	1.54 511	2.25 439	1.31 471	0.44 517	0.35 513	0.58 546	0.48 531	0.47 499	0.46 497

MDST_ROB	1.67 523	0.34 355	1.58 503	0.92 542	0.58 447	4.26 581	1.11 516	2.83 564	1.41 488	4.49 583	2.55 541	1.45 436	0.97 403	7.79 578	1.17 455	0.31 448	0.25 445	0.37 491	0.33 488	0.31 415	0.30 420

AnyNet_C01	2.26 553	1.78 574	10.22 587	0.93 543	0.74 499	2.92 562	2.20 577	2.29 544	1.80 529	2.53 554	2.41 535	2.71 549	1.73 527	3.41 491	6.72 572	0.41 503	0.39 529	0.40 505	0.42 518	0.67 539	0.63 534

MANE	6.19 587	0.59 488	1.03 409	0.93 543	1.22 561	13.38 598	2.69 585	12.81 602	17.94 606	8.21 599	10.82 597	14.72 599	11.68 597	11.39 599	11.90 591	0.59 544	0.50 553	0.52 530	1.76 589	0.55 520	0.54 517

PVD	1.70 527	0.84 529	2.26 541	0.94 545	0.83 525	2.48 548	0.97 496	2.59 562	3.35 572	3.01 569	2.77 546	2.34 535	2.47 564	2.67 467	3.14 547	0.47 525	0.45 543	0.59 547	0.48 531	0.59 527	0.75 548

GASNet	0.99 431	0.97 539	1.72 512	0.98 546	0.68 486	0.83 340	0.67 417	1.60 379	1.28 426	1.31 411	1.22 332	1.22 381	1.21 472	2.41 451	1.41 488	0.43 512	0.26 451	0.36 488	0.34 494	0.55 520	0.31 430

RTS	2.67 565	1.38 560	15.28 594	0.99 547	1.26 562	3.78 573	1.96 568	2.15 520	2.62 562	2.61 555	2.85 548	2.60 545	1.59 515	6.27 551	5.71 568	0.40 499	0.28 467	0.35 480	0.35 499	0.50 508	0.48 504

RTSA	2.67 565	1.38 560	15.28 594	0.99 547	1.26 562	3.78 573	1.96 568	2.15 520	2.62 562	2.61 555	2.85 548	2.60 545	1.59 515	6.27 551	5.71 568	0.40 499	0.28 467	0.35 480	0.35 499	0.50 508	0.48 504

ELAS	2.37 557	0.74 521	1.54 500	0.99 547	0.92 537	4.78 583	2.33 581	3.33 572	3.37 573	5.05 589	4.77 573	3.67 564	4.53 585	3.42 492	4.50 563	0.62 547	0.53 556	0.55 540	0.53 541	0.63 532	0.64 538
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	1.25 485	0.99 542	1.93 526	1.02 550	1.21 560	0.96 384	1.01 505	1.75 417	1.92 537	1.36 432	2.12 521	1.44 434	1.01 422	1.14 247	1.40 484	0.72 553	0.82 571	0.89 558	0.98 573	1.31 565	0.95 556

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 548	1.15 554	3.10 556	1.05 551	0.76 509	5.03 586	2.40 583	2.16 523	2.62 562	1.89 526	2.28 528	2.69 548	1.65 521	9.35 589	2.04 526	0.64 550	0.51 554	0.68 552	0.71 557	1.09 559	0.67 540

PWCDC_ROB	1.29 487	0.75 523	1.33 471	1.05 551	0.88 534	1.73 502	0.52 327	1.89 464	3.28 571	1.29 393	4.88 574	1.22 381	1.46 503	1.77 390	1.45 496	0.60 545	0.26 451	0.29 419	0.25 393	0.52 514	0.37 463

ELAS_RVC	2.48 562	0.74 521	1.90 524	1.05 551	0.92 537	2.76 557	4.01 593	2.76 563	4.11 581	4.69 584	4.63 569	4.62 570	5.96 590	3.97 501	3.96 560	0.63 549	0.53 556	0.56 543	0.52 540	0.64 534	0.63 534
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	1.12 467	0.97 539	1.21 450	1.07 554	1.12 552	1.08 411	0.89 477	1.95 482	1.16 363	1.29 393	1.26 349	1.22 381	1.09 446	1.15 248	1.01 429	1.02 561	1.00 584	0.97 560	0.97 571	0.98 553	0.99 558

NVStereoNet_ROB	1.88 538	1.07 546	1.45 489	1.07 554	1.17 556	1.47 479	1.48 545	1.89 464	1.93 539	1.94 529	4.67 572	3.08 558	1.80 533	6.51 555	1.65 509	1.06 564	0.86 578	1.08 566	1.32 578	0.93 551	1.26 567
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G-Net	1.66 522	0.63 503	1.56 501	1.11 556	0.74 499	2.98 564	0.91 482	1.55 369	1.22 398	2.76 561	8.18 592	2.32 534	2.53 566	1.92 404	1.87 517	0.48 526	0.44 539	0.45 517	0.31 470	0.60 531	0.57 525

SGM+DAISY	2.41 560	1.07 546	2.14 536	1.18 557	1.10 548	2.14 536	1.36 538	1.96 483	1.66 516	5.46 592	7.07 583	4.95 576	4.32 584	5.50 535	2.26 532	1.04 563	1.02 586	0.99 562	0.97 571	1.02 556	1.04 561

SPS-STEREO	1.67 523	1.04 545	1.23 453	1.21 558	1.13 554	1.82 514	1.11 516	2.16 523	1.52 504	3.07 571	2.32 529	2.82 552	1.80 533	4.11 503	2.04 526	1.03 562	0.99 583	0.97 560	0.94 569	1.03 558	1.02 559
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	1.55 513	0.84 529	2.61 550	1.22 559	1.07 546	2.50 549	1.93 566	2.05 503	1.89 534	2.75 560	1.66 475	2.81 551	1.69 526	3.08 482	1.97 524	0.46 524	0.51 554	0.42 510	0.46 527	0.58 525	0.59 528

PSMNet-RUCA	1.02 445	0.97 539	1.44 484	1.23 560	1.10 548	1.40 470	0.62 399	1.69 401	1.38 473	0.94 233	1.53 438	0.97 312	0.83 336	1.17 256	0.93 412	0.69 552	0.34 502	0.99 562	0.60 550	0.97 552	0.64 538

PDISCO_ROB	1.32 493	0.65 506	1.44 484	1.36 561	1.46 568	2.55 550	0.92 484	2.45 557	2.07 546	1.37 435	1.49 431	1.65 477	1.00 420	2.82 470	1.35 477	1.01 559	0.27 460	0.54 536	0.47 529	0.71 543	0.73 546

JetBlue	3.97 577	2.01 580	10.19 586	1.38 562	2.84 588	10.53 594	9.54 597	3.60 576	2.41 554	2.73 559	3.39 556	4.54 569	4.31 583	7.85 580	6.84 573	0.88 555	0.93 582	0.89 558	0.91 567	1.74 566	1.91 577

WAO-7	2.66 564	1.40 563	1.73 514	1.39 563	1.17 556	3.93 576	1.94 567	4.11 580	3.88 579	2.92 565	5.50 576	4.18 568	3.00 573	7.63 576	3.71 556	1.13 567	1.00 584	1.17 567	1.13 577	1.18 562	1.09 565

MFMNet_re	1.40 503	1.14 553	1.68 508	1.39 563	1.07 546	1.48 480	1.43 541	1.87 458	1.82 531	2.26 541	2.19 524	1.51 450	1.86 538	1.52 340	1.25 462	0.93 557	0.83 572	0.84 557	0.80 561	0.99 555	1.05 563

LSM	6.33 588	1.10 548	13.19 591	1.41 565	68.17 616	1.64 495	1.90 565	1.92 474	2.46 555	2.99 567	3.11 552	1.88 501	1.80 533	2.61 464	2.06 528	0.41 503	0.58 562	0.50 527	0.57 545	0.64 534	17.66 610

UDG	1.41 504	2.65 591	0.99 389	1.44 566	1.64 570	1.34 460	0.80 456	1.60 379	1.23 401	1.23 364	1.71 480	2.01 519	1.34 491	1.47 333	1.41 488	0.90 556	0.54 559	2.29 576	0.75 558	1.84 567	1.04 561

MADNet+	2.69 567	3.22 596	11.53 590	1.44 566	1.12 552	3.19 566	1.81 558	2.85 565	2.37 552	1.68 504	2.07 519	2.85 553	2.18 554	7.41 571	5.23 566	0.79 554	0.76 569	0.69 554	0.65 553	0.98 553	0.95 556

testlalala2	0.58 229	0.27 182	0.68 213	1.72 568	1.27 564	0.68 258	0.42 221	0.93 160	0.70 165	0.90 220	0.93 205	0.76 220	0.34 74	0.52 47	0.40 183	0.18 164	0.15 248	0.17 101	0.13 86	0.17 113	0.17 175

GCST	1.08 457	1.47 568	0.93 369	1.73 569	1.14 555	1.30 453	0.31 101	1.33 303	1.16 363	1.29 393	0.97 221	0.98 314	0.49 174	2.08 421	0.46 245	1.19 568	0.70 568	1.30 568	0.85 565	1.02 556	0.89 554

DDUNet	1.50 509	2.69 592	1.12 437	1.77 570	1.88 572	1.84 516	0.92 484	1.70 406	1.16 363	1.38 440	1.79 491	1.60 464	1.12 451	1.37 305	1.08 438	1.10 566	0.76 569	2.37 578	0.94 569	2.00 568	1.37 569

SQANet	1.31 491	0.88 536	1.08 427	1.83 571	1.44 567	1.44 477	0.75 439	1.74 415	1.09 314	1.32 415	1.26 349	1.28 403	1.01 422	1.50 337	0.83 394	2.50 577	0.34 502	1.47 569	0.55 543	2.32 570	1.57 572

PWCK	2.88 573	2.05 583	5.72 573	2.08 572	1.11 550	3.55 570	3.90 592	2.86 566	3.54 577	3.03 570	3.63 559	3.10 559	2.31 559	8.15 583	3.09 545	2.12 574	0.91 581	1.75 571	0.98 573	2.57 574	1.18 566

otaku	1.60 517	1.11 551	1.21 450	2.20 573	1.56 569	1.97 526	1.24 529	2.07 509	1.36 465	1.44 457	1.62 465	1.73 486	1.19 466	1.73 382	0.98 426	2.89 582	0.57 561	1.74 570	0.60 550	2.78 577	1.94 578

CAS	0.63 255	0.18 1	0.37 5	2.27 574	0.84 526	0.57 184	0.54 341	0.79 105	0.62 131	0.48 116	0.70 149	0.36 68	0.26 23	0.45 25	0.35 135	2.24 575	0.10 9	0.14 9	0.09 1	0.15 60	1.06 564

WAO-8	4.40 579	1.82 577	1.79 517	2.34 575	2.20 574	9.19 591	1.53 546	6.09 592	16.46 600	3.94 575	7.84 590	7.32 583	3.72 580	9.41 591	3.31 550	2.00 572	1.07 587	2.44 583	1.37 582	2.50 572	1.68 573

Venus	4.40 579	1.82 577	1.79 517	2.34 575	2.20 574	9.19 591	1.53 546	6.09 592	16.46 600	3.94 575	7.84 590	7.32 583	3.72 580	9.41 591	3.31 550	2.00 572	1.07 587	2.44 583	1.37 582	2.50 572	1.68 573

WAO-6	2.81 571	1.60 571	1.46 491	2.36 577	2.28 579	3.55 570	2.29 580	4.21 581	4.56 585	2.36 548	4.51 566	4.88 574	2.66 567	4.60 512	4.07 562	1.72 570	1.15 590	2.31 577	1.46 584	2.31 569	1.85 576

Ntro	1.64 521	1.15 554	1.23 453	2.48 578	1.83 571	2.09 533	1.16 523	1.96 483	1.38 473	1.21 353	1.62 465	1.62 466	1.29 483	1.87 401	1.11 446	3.04 583	0.56 560	1.82 572	0.64 552	2.80 578	2.05 579

ACVNet_2	2.43 561	1.41 564	2.04 529	2.62 579	2.24 577	2.63 555	1.88 564	3.31 571	3.01 568	2.19 539	3.45 557	4.62 570	2.04 547	4.50 511	1.47 500	2.55 578	0.64 565	2.22 575	0.84 563	2.69 576	2.29 582

ACVNet-4b	2.15 549	1.41 564	1.64 505	2.80 580	2.31 580	2.31 542	1.24 529	2.32 545	2.14 548	1.26 382	2.39 533	2.66 547	1.48 506	5.95 548	1.06 434	3.20 587	0.45 543	2.37 578	0.89 566	2.83 581	2.37 583

RainbowNet	1.97 544	1.76 573	1.57 502	2.81 581	2.21 576	1.98 528	1.81 558	2.54 560	1.89 534	1.50 471	1.84 497	1.96 514	1.65 521	2.14 426	1.25 462	3.33 589	0.85 576	2.39 581	0.98 573	2.82 580	2.22 580

JetRed	6.91 591	8.80 602	25.96 605	2.85 582	3.25 593	13.98 601	11.87 599	6.25 594	4.28 583	4.45 582	4.56 567	6.69 582	5.46 587	7.46 573	14.05 594	2.59 579	3.31 597	2.59 586	2.29 596	4.20 595	3.36 596

LVE	3.31 576	1.67 572	1.64 505	2.85 582	2.42 582	3.20 567	2.26 579	4.78 586	5.05 586	2.35 546	6.91 581	6.02 581	2.37 560	9.15 585	2.17 531	3.19 586	1.08 589	2.38 580	1.47 585	2.81 579	2.40 585

ACVNet_1	2.18 550	1.45 567	1.72 512	2.85 582	2.33 581	2.28 540	1.46 543	3.08 569	2.22 551	1.82 520	2.05 518	3.56 562	1.98 545	3.09 483	1.40 484	3.17 584	0.60 563	2.40 582	0.92 568	2.91 584	2.37 583

DPSimNet_ROB	11.20 601	4.98 599	35.43 609	2.90 585	4.52 599	7.89 590	17.09 602	4.66 584	6.06 590	14.89 605	10.93 598	17.29 602	36.81 614	13.18 601	15.68 598	2.86 581	6.29 602	5.75 603	5.09 601	3.91 593	7.70 602

Dean	2.91 574	1.53 570	2.07 530	2.96 586	2.51 583	3.15 565	2.14 575	4.75 585	4.41 584	2.76 561	6.10 579	5.53 579	2.37 560	2.97 477	1.92 521	3.18 585	0.85 576	2.51 585	1.04 576	2.88 583	2.47 586

DispFullNet	2.34 556	2.85 593	3.66 560	3.08 587	2.27 578	1.97 526	0.67 417	2.00 492	1.70 520	2.52 553	2.00 513	2.23 528	5.86 588	3.44 494	1.58 506	1.01 559	0.32 496	2.64 587	1.94 592	2.85 582	2.24 581

test_for_model	1.30 489	3.71 598	0.58 159	3.22 588	2.84 588	0.59 192	0.33 116	1.40 322	0.83 205	1.42 455	0.61 121	0.52 138	0.37 97	0.51 43	0.33 108	2.46 576	0.15 248	0.16 74	0.11 9	4.39 598	1.50 571

IMH	3.21 575	1.85 579	1.48 496	3.25 589	2.69 586	4.07 579	2.02 570	4.41 583	3.80 578	2.72 558	7.11 584	4.75 573	2.92 570	5.92 546	2.55 535	3.85 597	0.88 579	2.78 590	1.36 581	3.19 588	2.59 588

IMH-64-1	2.70 568	1.79 575	1.46 491	3.26 590	2.66 584	3.23 568	2.10 572	4.08 578	2.75 566	2.34 544	3.81 561	3.06 556	2.22 557	4.25 505	2.59 537	3.75 593	0.84 573	2.75 588	1.35 579	3.15 586	2.60 589

IMH-64	2.70 568	1.79 575	1.46 491	3.26 590	2.66 584	3.23 568	2.10 572	4.08 578	2.75 566	2.34 544	3.81 561	3.06 556	2.22 557	4.25 505	2.59 537	3.75 593	0.84 573	2.75 588	1.35 579	3.15 586	2.60 589

TorneroNet-64	5.30 586	2.03 581	1.74 515	3.43 592	2.81 587	10.09 593	2.12 574	9.10 599	17.12 605	4.96 588	9.27 595	10.72 598	3.70 579	9.20 586	4.55 564	3.31 588	0.84 573	2.88 591	1.55 587	3.49 589	3.04 592

TorneroNet	10.70 599	2.03 581	1.82 520	3.43 592	3.01 590	43.83 614	2.22 578	8.87 598	67.47 621	7.17 597	27.36 609	10.68 597	3.85 582	8.67 584	7.65 579	3.59 591	0.88 579	3.04 592	1.57 588	3.71 590	3.17 593

KSHMR	8.75 595	2.06 584	2.11 534	3.53 594	3.11 591	4.13 580	2.69 585	5.60 589	61.37 620	3.00 568	55.83 620	4.98 578	2.45 563	4.49 509	2.61 539	3.46 590	1.55 594	3.14 594	1.94 592	3.72 591	3.18 594

ktn	4.70 582	2.38 589	2.12 535	3.76 595	3.24 592	4.85 584	2.95 590	5.52 588	7.37 592	4.07 579	19.32 605	7.46 585	3.47 575	7.39 570	2.95 543	4.04 598	1.85 595	3.26 596	2.22 595	3.08 585	2.65 591

tt	6.58 590	0.26 152	6.10 575	3.77 596	2.16 573	11.55 595	19.63 603	13.33 603	5.74 588	2.96 566	2.65 543	4.97 577	6.33 593	3.81 498	7.24 574	9.15 605	11.32 608	5.89 604	6.24 603	6.03 599	2.55 587

notaker	3.98 578	2.40 590	2.68 552	3.82 597	3.27 594	3.97 578	2.14 575	4.78 586	3.45 575	4.12 580	6.94 582	7.65 587	3.26 574	7.82 579	5.30 567	4.04 598	1.41 592	3.36 597	2.10 594	3.88 592	3.31 595

UNDER WATER-64	5.27 585	2.32 587	8.78 584	3.93 598	3.54 596	7.61 589	3.03 591	5.84 591	14.19 596	4.04 577	4.04 563	9.39 592	6.26 591	5.93 547	8.48 582	3.60 592	1.51 593	3.13 593	1.88 590	4.29 596	3.61 597

UNDER WATER	5.08 584	2.33 588	5.55 571	3.94 599	3.51 595	5.20 587	2.72 587	5.61 590	16.52 602	3.84 574	4.60 568	9.21 591	5.89 589	5.90 545	8.66 583	3.75 593	1.34 591	3.18 595	1.88 590	4.33 597	3.61 597

HanzoNet	11.04 600	3.62 597	8.10 582	4.08 600	3.55 597	4.90 585	2.73 588	7.19 596	10.10 593	31.86 616	28.92 610	21.96 610	36.36 612	18.08 604	10.17 587	7.94 604	3.32 598	3.47 598	3.31 597	7.06 602	4.04 599

MADNet++	5.01 583	3.14 594	4.91 568	4.55 601	3.94 598	5.20 587	4.41 594	4.40 582	4.13 582	4.95 587	6.08 578	4.74 572	5.37 586	9.40 590	10.67 590	4.65 600	4.15 600	3.97 599	3.34 598	4.09 594	4.08 600

PML	51.67 618	36.25 614	13.28 592	7.46 602	20.81 604	108.69 621	232.22 622	8.72 597	27.82 611	87.01 621	269.67 622	69.67 621	61.95 621	24.76 612	14.20 595	9.74 607	3.40 599	9.62 606	4.70 600	18.74 608	4.72 601

DGTPSM_ROB	13.01 602	8.23 600	21.87 598	9.51 603	18.10 601	11.56 596	32.01 608	10.63 600	16.20 598	7.03 595	19.48 606	10.15 594	16.66 602	9.83 595	22.42 604	4.75 601	8.68 603	5.37 601	10.25 606	6.16 600	11.36 605

DPSMNet_ROB	13.02 603	8.23 600	21.91 599	9.53 604	18.11 602	11.56 596	32.02 609	10.64 601	16.23 599	7.05 596	19.49 607	10.16 595	16.66 602	9.85 596	22.43 605	4.77 602	8.68 603	5.38 602	10.26 607	6.17 601	11.36 605

USTest	14.33 604	14.94 606	21.04 597	17.44 605	16.05 600	23.26 602	33.84 610	21.73 605	11.80 595	9.36 600	10.14 596	15.97 600	13.20 599	17.28 603	22.43 605	3.78 596	5.01 601	6.17 605	6.16 602	9.25 604	7.72 603

TCMNet-wrong-test	10.31 597	11.40 604	14.84 593	20.96 606	18.45 603	13.80 600	10.76 598	15.78 604	3.53 576	5.20 590	5.52 577	16.26 601	12.61 598	7.51 575	10.15 586	7.43 603	2.37 596	4.31 600	3.43 599	11.36 605	10.61 604

Anonymous_1	43.04 617	18.73 607	24.79 602	21.81 607	46.26 614	27.80 603	37.60 611	28.08 610	16.14 597	14.66 604	14.30 599	20.65 604	17.88 604	21.56 605	25.94 608	117.93 621	8.92 605	100.65 618	126.50 618	158.64 621	12.08 607

DPSM_ROB	19.08 605	19.14 608	25.17 603	22.15 608	20.85 605	28.17 604	37.82 612	26.56 608	16.85 603	14.14 602	14.84 600	21.70 605	18.75 605	21.87 606	26.55 609	10.16 608	9.30 606	10.47 607	10.42 608	14.03 606	12.61 608

DPSM	19.08 605	19.14 608	25.17 603	22.15 608	20.85 605	28.17 604	37.82 612	26.56 608	16.85 603	14.14 602	14.84 600	21.70 605	18.75 605	21.87 606	26.55 609	10.16 608	9.30 606	10.47 607	10.42 608	14.03 606	12.61 608

LRCNet_RVC	22.74 607	32.10 613	21.97 600	29.84 610	26.23 607	4.42 582	0.81 459	22.66 606	2.02 543	26.93 611	29.26 611	23.06 612	15.59 601	23.84 608	18.88 601	31.75 614	19.90 615	34.65 613	32.13 614	30.54 613	28.32 614

HaxPig	38.92 613	41.40 619	41.64 610	29.95 611	32.27 608	28.90 606	27.60 605	29.73 611	37.71 617	43.82 617	43.87 616	33.17 613	35.56 611	41.53 614	40.37 616	43.94 618	47.51 620	45.82 614	47.08 616	42.38 614	44.15 617

MEDIAN_ROB	42.00 615	44.40 621	44.29 613	35.15 612	34.95 609	31.28 612	29.60 607	35.88 616	40.02 619	47.20 619	46.64 618	37.37 614	38.48 619	44.35 620	42.45 617	48.03 620	49.39 621	49.71 616	49.03 617	45.14 616	46.65 618

AVERAGE_ROB	40.43 614	42.37 620	42.73 611	36.96 613	35.58 610	30.50 607	27.61 606	36.71 617	38.39 618	44.91 618	44.36 617	37.45 615	36.70 613	41.88 615	40.35 615	45.43 619	46.81 619	47.11 615	46.35 615	42.51 615	43.87 616

Selective-RAFT-Error	38.39 612	38.47 617	50.44 616	44.73 614	41.97 613	56.68 616	76.38 620	53.24 619	33.92 615	28.34 614	29.85 614	43.60 616	38.20 618	43.75 616	53.34 618	20.38 611	18.70 612	21.09 611	21.05 610	28.30 611	25.43 613

CasAABBNet	38.33 610	38.46 616	50.35 614	44.75 615	41.84 611	56.68 616	76.37 619	53.22 618	33.83 614	28.31 613	29.54 612	43.62 618	37.71 616	43.84 618	53.41 620	20.30 610	18.70 612	21.07 609	21.07 611	28.24 610	25.34 612

FlowAnything	38.37 611	38.41 615	50.38 615	44.76 616	41.94 612	56.64 615	76.34 618	53.28 620	34.23 616	28.25 612	29.72 613	43.60 616	37.79 617	43.83 617	53.38 619	20.39 612	18.71 614	21.07 609	21.14 613	28.23 609	25.29 611

LSM0	42.82 616	38.75 618	50.81 617	47.07 617	109.38 621	57.00 618	76.02 617	53.74 621	33.71 613	29.02 615	30.41 615	43.87 619	37.22 615	43.91 619	53.54 621	20.52 613	18.62 611	21.10 612	21.11 612	28.41 612	42.22 615

xxxxx1	54.10 619	25.67 610	27.13 606	113.43 618	96.96 618	30.69 608	47.44 614	32.38 612	25.60 607	17.75 606	17.27 602	21.81 607	21.02 607	24.43 609	33.82 611	33.37 615	40.54 616	157.71 619	175.86 619	66.16 617	72.93 619

tt_ll	54.10 619	25.67 610	27.13 606	113.43 618	96.96 618	30.69 608	47.44 614	32.38 612	25.60 607	17.75 606	17.27 602	21.81 607	21.02 607	24.43 609	33.82 611	33.37 615	40.54 616	157.71 619	175.86 619	66.16 617	72.93 619

ff	54.10 619	25.67 610	27.13 606	113.43 618	96.96 618	30.69 608	47.44 614	32.38 612	25.60 607	17.75 606	17.27 602	21.81 607	21.02 607	24.43 609	33.82 611	33.37 615	40.54 616	157.71 619	175.86 619	66.16 617	72.93 619

DLNR_Zeroshot_test	23.17 608	48.52 622	43.29 612	176.68 621	78.69 617	0.35 33	0.21 22	23.41 607	0.75 178	0.66 168	0.86 189	0.59 171	0.30 46	1.56 350	0.44 218	9.57 606	0.12 72	0.18 136	0.14 116	76.92 620	0.16 149

test_example2	192.40 622	210.76 623	206.48 622	199.83 622	204.73 622	172.94 622	183.52 621	133.93 622	133.41 622	191.38 622	196.19 621	187.13 622	178.77 622	205.33 622	208.00 622	222.09 622	238.72 622	186.54 622	190.54 622	227.34 622	170.31 622

ccccc		492.34 624		530.87 623	530.37 623	478.08 623		491.76 623		448.18 623		476.12 623		541.64 623		663.49 623	459.54 623	353.94 623	309.79 623	586.66 623

ASD4		10.99 603

Low-res two-view benchmark