Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vnu138km	0.53 10	0.22 1	0.94 5	0.01 1	0.07 15	1.32 84	0.01 16	2.80 22	0.92 28	0.55 86	0.06 20	0.06 7	0.12 29	0.64 5	0.94 177	0.10 451	0.50 368	0.00 1	0.27 480	0.01 36	1.06 391

ITERv8	0.56 21	0.22 1	1.03 13	0.01 1	0.09 31	1.31 81	0.01 16	3.35 52	0.92 28	0.63 113	0.05 14	0.06 7	0.13 43	0.67 16	0.83 140	0.12 458	0.45 356	0.00 1	0.23 434	0.01 36	1.10 407

s6wercc	0.57 29	0.22 1	1.03 13	0.01 1	0.09 31	1.30 77	0.01 16	3.33 49	0.92 28	0.64 117	0.05 14	0.06 7	0.13 43	0.66 11	0.90 160	0.18 490	0.49 363	0.00 1	0.26 472	0.01 36	1.09 400

a5sdf	0.56 21	0.22 1	1.05 18	0.01 1	0.09 31	1.32 84	0.01 16	3.30 48	0.92 28	0.60 104	0.05 14	0.06 7	0.12 29	0.64 5	0.88 153	0.18 490	0.50 368	0.00 1	0.22 422	0.01 36	1.08 396

riskmin	2.49 268	0.22 1	3.34 201	2.33 447	1.78 441	2.89 285	0.46 253	7.35 321	6.95 374	2.75 208	1.67 143	6.75 406	5.08 445	3.24 166	1.93 309	0.00 1	0.99 497	0.00 1	0.27 480	0.02 88	1.73 497

ACW_4w	0.56 21	0.23 6	1.12 24	0.12 68	0.11 55	1.25 46	0.03 70	3.68 70	1.46 82	0.31 15	0.13 48	0.10 75	0.13 43	1.24 68	0.71 96	0.01 185	0.40 346	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.19 129

ITERv24	0.62 39	0.23 6	1.01 11	0.02 17	0.11 55	1.30 77	0.01 16	3.83 95	0.90 10	0.38 34	0.06 20	0.14 85	0.18 66	0.96 44	0.76 110	0.41 539	0.71 421	0.00 1	0.25 450	0.01 36	1.23 429

hj116sk	0.56 21	0.23 6	0.94 5	0.02 17	0.11 55	1.35 95	0.00 1	3.50 55	0.98 42	0.32 17	0.10 40	0.07 31	0.16 59	0.66 11	0.74 106	0.09 445	0.54 375	0.00 1	0.24 441	0.01 36	1.11 409

v134_o9	0.53 10	0.23 6	0.97 8	0.02 17	0.09 31	1.31 81	0.00 1	3.15 37	0.95 38	0.30 10	0.04 5	0.06 7	0.12 29	0.68 17	0.80 120	0.04 379	0.52 372	0.00 1	0.25 450	0.01 36	1.10 407

99wein	0.57 29	0.23 6	1.09 21	0.01 1	0.08 23	1.33 91	0.01 16	3.13 36	0.92 28	0.63 113	0.05 14	0.06 7	0.12 29	0.64 5	0.92 168	0.20 497	0.54 375	0.00 1	0.28 488	0.01 36	1.15 421

ITERv7	0.57 29	0.23 6	1.03 13	0.01 1	0.10 46	1.33 91	0.01 16	3.33 49	0.92 28	0.63 113	0.06 20	0.07 31	0.12 29	0.69 19	0.89 155	0.17 481	0.44 354	0.00 1	0.24 441	0.01 36	1.08 396

ITERv30	0.65 43	0.24 12	1.20 31	0.01 1	0.11 55	1.24 33	0.01 16	2.87 25	0.90 10	0.29 8	0.04 5	0.13 83	0.12 29	3.14 163	0.72 99	0.14 466	0.12 276	0.00 1	0.22 422	0.01 36	1.43 453

ITERv21	0.55 18	0.24 12	1.12 24	0.02 17	0.10 46	1.27 62	0.01 16	3.05 32	0.90 10	0.44 55	0.09 37	0.07 31	0.16 59	0.65 9	0.81 130	0.09 445	0.57 380	0.00 1	0.24 441	0.00 1	1.09 400

ITER124	0.50 3	0.24 12	0.84 3	0.01 1	0.10 46	1.23 29	0.01 16	2.25 11	0.90 10	0.39 39	0.04 5	0.06 7	0.16 59	0.60 2	0.78 118	0.42 540	0.58 384	0.00 1	0.24 441	0.01 36	1.09 400

ITERv12	0.53 10	0.24 12	0.99 10	0.01 1	0.10 46	1.35 95	0.00 1	2.89 26	0.92 28	0.52 75	0.05 14	0.06 7	0.12 29	0.66 11	0.79 119	0.05 398	0.59 388	0.00 1	0.25 450	0.01 36	1.11 409

ITERv10	0.57 29	0.24 12	1.12 24	0.01 1	0.09 31	1.32 84	0.01 16	3.29 45	0.90 10	0.53 78	0.06 20	0.06 7	0.13 43	0.65 9	0.96 183	0.13 462	0.57 380	0.00 1	0.27 480	0.01 36	1.12 416

uio108cc	0.56 21	0.25 17	1.03 13	0.02 17	0.09 31	1.25 46	0.01 16	2.84 23	0.90 10	0.39 39	0.06 20	0.07 31	0.13 43	1.08 54	0.84 143	0.16 475	0.51 371	0.00 1	0.27 480	0.00 1	1.39 451

dd23bbn	0.63 40	0.25 17	0.84 3	0.02 17	0.09 31	1.24 33	0.01 16	4.04 118	0.90 10	0.55 86	0.07 27	0.08 47	0.19 71	0.88 36	0.67 78	0.17 481	0.41 347	0.00 1	0.19 393	0.00 1	1.90 525

asd	0.71 49	0.25 17	2.43 108	0.09 50	0.80 301	1.25 46	0.06 98	3.22 43	1.03 47	0.59 100	0.65 88	0.07 31	0.55 166	1.01 46	0.46 12	0.20 497	0.81 438	0.00 1	0.08 323	0.01 36	0.67 323

3.75w	0.82 69	0.25 17	2.13 80	0.07 37	1.27 392	1.26 56	0.02 58	3.85 99	1.05 52	0.51 70	0.39 76	0.08 47	0.40 128	3.31 167	0.47 15	0.07 424	0.94 463	0.00 1	0.08 323	0.00 1	0.29 191

ITERv28	0.57 29	0.26 21	1.13 27	0.01 1	0.07 15	1.25 46	0.01 16	2.92 28	0.96 41	0.55 86	0.06 20	0.07 31	0.15 56	0.87 34	0.80 120	0.00 1	0.49 363	0.00 1	0.22 422	0.01 36	1.62 470

ITERv14	0.56 21	0.26 21	1.19 30	0.01 1	0.10 46	1.25 46	0.01 16	3.21 42	0.90 10	0.63 113	0.04 5	0.06 7	0.13 43	0.68 17	0.83 140	0.03 345	0.57 380	0.00 1	0.22 422	0.01 36	1.09 400

1w_stereo	0.79 63	0.26 21	1.52 42	0.13 75	0.50 228	1.20 18	0.08 115	3.86 101	1.02 45	0.64 117	2.52 178	0.05 3	1.54 271	1.08 54	0.44 9	0.00 1	0.61 396	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.42 241

EGLCR-Stereo	1.45 148	0.26 21	2.91 155	1.94 376	0.90 319	3.13 304	0.69 329	5.81 231	3.21 157	1.14 170	0.20 60	1.52 213	0.37 118	4.29 204	0.69 90	0.01 185	0.79 431	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.21 426

qyd29nn	0.50 3	0.27 25	1.18 28	0.02 17	0.07 15	1.32 84	0.01 16	2.46 14	0.90 10	0.32 17	0.03 1	0.07 31	0.12 29	0.64 5	0.73 103	0.26 518	0.01 132	0.00 1	0.24 441	0.00 1	1.33 443

yuret106	0.60 37	0.27 25	1.02 12	0.03 26	0.09 31	1.34 94	0.01 16	3.40 54	0.92 28	0.34 27	0.10 40	0.08 47	0.13 43	0.75 25	0.82 137	0.06 411	0.63 400	0.00 1	0.25 450	0.00 1	1.67 480

oiu110	0.55 18	0.27 25	0.98 9	0.02 17	0.12 71	1.29 71	0.01 16	3.29 45	0.90 10	0.40 42	0.05 14	0.07 31	0.17 65	0.84 31	0.71 96	0.06 411	0.49 363	0.00 1	0.20 407	0.01 36	1.11 409

v20iiwwt	0.54 16	0.27 25	0.95 7	0.02 17	0.09 31	1.31 81	0.00 1	3.10 35	0.90 10	0.39 39	0.07 27	0.08 47	0.18 66	0.66 11	0.81 130	0.16 475	0.52 372	0.00 1	0.23 434	0.01 36	1.09 400

dddd17k	0.55 18	0.27 25	0.74 1	0.01 1	0.12 71	1.29 71	0.01 16	3.18 41	0.88 8	0.52 75	0.04 5	0.08 47	0.18 66	0.69 19	0.89 155	0.26 518	0.48 361	0.00 1	0.22 422	0.01 36	1.06 391

zxcv128	0.56 21	0.27 25	1.04 17	0.01 1	0.08 23	1.29 71	0.00 1	3.37 53	0.88 8	0.60 104	0.04 5	0.07 31	0.12 29	0.66 11	0.80 120	0.04 379	0.58 384	0.00 1	0.23 434	0.01 36	1.11 409

Monster-pub-eth3d	0.70 47	0.27 25	2.25 94	0.07 37	0.85 311	1.27 62	0.01 16	3.79 85	0.90 10	0.41 46	0.19 59	0.08 47	0.04 1	1.05 47	0.58 48	0.00 1	0.96 473	0.00 1	0.36 521	0.00 1	0.94 370

4.5_new	0.74 51	0.27 25	2.52 115	0.10 54	0.34 177	1.24 33	0.07 107	3.67 67	1.05 52	0.58 95	0.80 97	0.06 7	0.19 71	1.18 60	0.61 63	0.17 481	0.99 497	0.00 1	0.19 393	0.01 36	0.64 307

4.5w-stereo	0.74 51	0.27 25	2.52 115	0.10 54	0.34 177	1.24 33	0.07 107	3.67 67	1.05 52	0.58 95	0.80 97	0.06 7	0.19 71	1.18 60	0.60 59	0.17 481	0.99 497	0.00 1	0.19 393	0.01 36	0.64 307

4w-stereo	0.81 66	0.27 25	2.34 101	0.06 34	0.50 228	1.26 56	0.06 98	3.65 62	1.05 52	0.41 46	0.96 112	0.06 7	0.66 180	2.11 121	0.64 72	0.22 504	0.96 473	0.00 1	0.29 495	0.00 1	0.78 350

IGEV-RUCA	0.88 79	0.27 25	1.43 40	0.59 174	0.33 172	2.12 188	0.49 270	3.65 62	1.79 103	1.04 163	0.16 53	0.24 116	0.55 166	2.95 158	0.57 46	0.12 458	0.21 309	0.20 554	0.25 450	0.22 407	0.33 205

MonSter	0.72 50	0.27 25	2.25 94	0.07 37	0.85 311	1.27 62	0.01 16	3.79 85	0.91 24	0.41 46	0.18 57	0.08 47	0.04 1	1.33 77	0.58 48	0.00 1	0.96 473	0.00 1	0.36 521	0.00 1	0.94 370

uiiii_40	0.52 8	0.28 37	1.42 39	0.04 27	0.07 15	1.28 67	0.00 1	3.86 101	0.85 5	0.33 23	0.09 37	0.05 3	0.10 18	0.63 4	0.74 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 521	0.01 36	0.21 146

4.5w_L	0.51 6	0.28 37	1.25 32	0.09 50	0.09 31	1.23 29	0.00 1	3.88 105	0.86 6	0.33 23	0.12 42	0.06 7	0.12 29	0.70 21	0.72 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 530	0.00 1	0.19 129

SteFusion	0.58 34	0.28 37	1.09 21	0.15 79	0.13 79	1.24 33	0.00 1	3.73 76	1.62 89	0.34 27	0.26 66	0.07 31	0.12 29	1.11 56	0.64 72	0.01 185	0.42 349	0.00 1	0.14 363	0.00 1	0.29 191

ITERv19	0.59 36	0.28 37	0.77 2	0.01 1	0.11 55	1.20 18	0.01 16	3.15 37	0.90 10	0.66 121	0.04 5	0.07 31	0.14 55	0.78 28	0.82 137	0.19 493	1.09 522	0.00 1	0.27 480	0.00 1	1.26 437

iked130	0.58 34	0.28 37	1.31 35	0.01 1	0.09 31	1.28 67	0.01 16	3.22 43	0.91 24	0.57 94	0.04 5	0.06 7	0.13 43	0.74 24	0.94 177	0.08 433	0.59 388	0.00 1	0.25 450	0.01 36	1.09 400

MonStereo	0.70 47	0.28 37	2.24 91	0.07 37	0.85 311	1.27 62	0.01 16	3.79 85	0.90 10	0.41 46	0.18 57	0.08 47	0.04 1	1.05 47	0.58 48	0.00 1	0.96 473	0.00 1	0.36 521	0.00 1	0.94 370

asda	0.76 54	0.28 37	2.30 97	0.07 37	0.61 261	1.28 67	0.09 120	3.82 92	1.03 47	0.54 81	0.43 77	0.07 31	0.71 186	1.25 70	0.46 12	0.22 504	0.99 497	0.00 1	0.25 450	0.01 36	0.71 333

4.25_new	0.76 54	0.28 37	2.16 82	0.08 44	0.91 322	1.24 33	0.05 85	3.81 89	1.03 47	0.45 58	0.91 107	0.06 7	0.42 135	1.33 77	0.49 21	0.22 504	0.98 488	0.00 1	0.25 450	0.00 1	0.57 279

4.5w_new	0.76 54	0.28 37	2.16 82	0.08 44	0.91 322	1.24 33	0.05 85	3.81 89	1.03 47	0.45 58	0.91 107	0.06 7	0.42 135	1.33 77	0.49 21	0.22 504	0.98 488	0.00 1	0.25 450	0.00 1	0.57 279

4.25w-stereo	0.76 54	0.28 37	2.16 82	0.08 44	0.91 322	1.24 33	0.05 85	3.81 89	1.03 47	0.45 58	0.91 107	0.06 7	0.42 135	1.33 77	0.49 21	0.22 504	0.98 488	0.00 1	0.25 450	0.00 1	0.57 279

111111	1.21 118	0.28 37	2.10 78	0.22 98	1.45 417	1.42 108	0.05 85	5.30 190	2.01 109	0.55 86	3.02 197	0.09 63	0.20 74	4.87 222	0.58 48	0.00 1	0.75 425	0.00 1	0.00 1	0.10 261	1.09 400

Reg-Stereo(zero)	1.92 191	0.28 37	3.18 185	0.63 183	1.41 414	2.02 175	0.48 265	3.85 99	6.29 334	4.49 258	3.12 200	4.55 334	1.62 276	2.77 153	2.16 328	0.00 1	0.61 396	0.00 1	0.26 472	0.02 88	0.62 299

knoymous	1.50 157	0.28 37	1.99 67	0.33 125	0.48 220	1.58 124	0.11 134	5.71 223	2.81 132	4.85 264	1.75 146	4.58 336	0.46 153	3.66 180	1.30 240	0.01 185	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.09 52

StePilot	0.51 6	0.29 50	1.26 33	0.04 27	0.08 23	1.24 33	0.00 1	3.84 97	0.86 6	0.32 17	0.14 52	0.06 7	0.09 13	0.75 25	0.74 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 521	0.00 1	0.20 138

tim_s	0.56 21	0.29 50	1.06 20	0.12 68	0.11 55	1.24 33	0.00 1	3.68 70	1.45 81	0.33 23	0.13 48	0.09 63	0.13 43	1.05 47	0.67 78	0.03 345	0.36 339	0.00 1	0.22 422	0.00 1	0.20 138

5w_v4	0.54 16	0.29 50	1.10 23	0.11 61	0.10 46	1.25 46	0.00 1	3.67 67	1.51 85	0.31 15	0.12 42	0.19 94	0.11 23	0.84 31	0.67 78	0.01 185	0.24 317	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.19 129

ITERv4	0.78 60	0.29 50	1.97 64	0.06 34	0.07 15	1.24 33	0.01 16	4.06 119	1.75 98	0.91 152	1.49 134	0.10 75	1.94 290	0.88 36	0.52 35	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 187

qwe	0.89 80	0.29 50	2.49 111	0.10 54	1.25 388	1.24 33	0.04 76	3.97 111	1.06 59	0.66 121	0.53 83	0.05 3	0.18 66	3.58 174	0.50 27	0.07 424	0.94 463	0.00 1	0.27 480	0.01 36	0.57 279

IGEV	0.66 44	0.29 50	1.87 61	0.11 61	1.84 448	1.35 95	0.37 233	2.56 18	1.12 68	0.44 55	0.12 42	0.07 31	0.09 13	1.07 53	0.58 48	0.05 398	0.62 399	0.00 1	0.19 393	0.01 36	0.39 223

xxxad45	0.52 8	0.30 56	1.05 18	0.12 68	0.11 55	1.22 24	0.00 1	3.65 62	1.46 82	0.30 10	0.12 42	0.09 63	0.11 23	0.89 38	0.70 91	0.02 298	0.07 248	0.00 1	0.02 271	0.00 1	0.18 118

2w_stereo	0.75 53	0.30 56	2.22 89	0.07 37	0.12 71	1.23 29	0.05 85	4.03 117	1.00 43	0.98 158	0.86 103	0.09 63	1.21 243	1.06 51	0.62 65	0.00 1	0.69 412	0.00 1	0.16 370	0.00 1	0.27 181

252Zero-FE	0.93 85	0.31 58	2.11 79	1.31 277	0.22 141	1.29 71	0.02 58	3.95 110	1.73 95	1.45 182	1.96 159	0.05 3	0.06 5	1.41 84	0.67 78	0.02 298	1.09 522	0.00 1	0.36 521	0.02 88	0.55 272

2.25w	0.92 84	0.31 58	2.36 104	0.07 37	0.15 96	1.22 24	0.05 85	3.84 97	1.05 52	0.51 70	1.30 127	0.09 63	0.68 182	4.12 196	0.68 83	0.00 1	0.98 488	0.00 1	0.28 488	0.00 1	0.73 338

PSM-AAD	3.43 365	0.31 58	2.16 82	0.80 216	0.57 255	2.53 225	5.97 540	5.53 208	3.98 220	11.00 518	11.90 454	2.93 256	9.36 536	8.03 391	1.00 191	0.01 185	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.06 191	2.39 560

IGEV-Stereo++	1.03 95	0.32 61	2.03 71	0.25 107	1.94 459	1.94 166	0.01 16	3.57 58	2.52 121	0.70 126	1.80 153	0.10 75	1.14 226	1.34 81	0.55 40	0.01 185	0.75 425	0.00 1	0.00 1	0.04 156	1.57 465

2.5w	0.94 86	0.33 62	2.20 88	0.09 50	0.35 181	1.27 62	0.09 120	3.86 101	1.05 52	0.54 81	0.73 90	0.04 1	0.55 166	4.75 220	0.59 55	0.00 1	1.04 510	0.00 1	0.29 495	0.00 1	0.96 376

3w_stereo	0.79 63	0.33 62	2.53 117	0.08 44	0.14 87	1.26 56	0.03 70	3.97 111	1.06 59	0.62 111	0.58 85	0.09 63	1.02 216	1.54 91	0.64 72	0.00 1	1.00 504	0.00 1	0.23 434	0.01 36	0.65 310

GrayStereo	3.86 400	0.33 62	2.63 129	1.66 326	0.62 264	3.09 300	7.92 570	6.43 277	3.88 212	10.61 504	16.51 509	5.75 383	8.40 520	6.75 300	1.58 264	0.01 185	0.00 1	0.01 443	0.62 555	0.04 156	0.38 221

PyraSte	0.53 10	0.34 65	1.18 28	0.12 68	0.10 46	1.21 23	0.04 76	3.74 78	1.44 78	0.30 10	0.12 42	0.08 47	0.16 59	0.71 22	0.68 83	0.01 185	0.08 253	0.00 1	0.15 367	0.00 1	0.21 146

MLG-Stereo_test1	0.85 74	0.34 65	1.80 51	0.10 54	1.66 433	1.22 24	0.01 16	4.24 129	1.68 93	0.19 2	0.08 31	0.09 63	0.11 23	4.16 198	0.46 12	0.01 185	0.70 417	0.00 1	0.01 249	0.01 36	0.17 113

MLG-Stereo	0.91 83	0.34 65	1.91 63	0.16 80	0.41 209	1.23 29	0.00 1	4.57 153	1.74 97	0.41 46	0.08 31	0.09 63	0.10 18	5.68 252	0.45 11	0.02 298	0.77 430	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 103

Selective-IGEV	1.56 165	0.34 65	2.13 80	0.77 212	0.76 295	2.36 207	0.52 275	6.80 294	3.08 152	0.53 78	3.34 206	0.26 119	0.31 101	7.24 335	0.73 103	0.01 185	0.80 436	0.00 1	0.14 363	0.08 223	1.01 381

2.75w_new	0.80 65	0.35 69	2.31 99	0.10 54	0.23 145	1.26 56	0.09 120	3.82 92	1.05 52	0.54 81	0.23 61	0.08 47	0.86 204	2.50 145	0.64 72	0.00 1	0.97 481	0.00 1	0.27 480	0.00 1	0.69 326

3.5w_stereo	0.87 76	0.35 69	2.24 91	0.05 31	0.17 105	1.25 46	0.04 76	4.15 126	1.08 62	0.37 30	1.65 141	0.08 47	0.49 157	3.95 188	0.51 29	0.00 1	0.63 400	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.27 181

zero-FE	1.13 110	0.36 71	3.08 179	0.48 159	1.95 460	1.75 149	0.80 359	3.70 73	0.69 3	0.54 81	0.16 53	0.30 129	0.43 146	3.59 175	1.37 250	0.31 528	0.79 431	0.00 1	0.26 472	1.40 559	0.65 310

3.25w_new	0.68 45	0.36 71	2.09 74	0.05 31	0.19 115	1.26 56	0.01 16	4.00 114	1.10 64	0.46 64	0.26 66	0.08 47	0.41 131	0.93 41	0.51 29	0.00 1	0.94 463	0.00 1	0.22 422	0.01 36	0.75 343

3.25w	0.68 45	0.36 71	2.09 74	0.05 31	0.19 115	1.26 56	0.01 16	4.00 114	1.10 64	0.46 64	0.26 66	0.08 47	0.41 131	0.93 41	0.51 29	0.00 1	0.94 463	0.00 1	0.22 422	0.01 36	0.75 343

SGD-Stereo	0.76 54	0.36 71	1.37 37	0.43 147	0.14 87	1.25 46	0.29 212	2.25 11	0.84 4	0.61 110	0.51 79	0.09 63	0.11 23	6.65 294	0.19 1	0.01 185	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 44

U	2.23 237	0.36 71	2.93 158	0.26 111	8.08 590	11.12 530	0.00 1	3.68 70	1.12 68	0.29 8	0.52 82	0.16 89	0.08 9	0.83 30	0.30 3	0.00 1	0.00 1	9.75 600	5.13 609	0.02 88	0.02 7

Any-RAFT	2.33 248	0.36 71	2.35 102	1.58 315	0.84 308	4.93 424	0.55 283	9.10 372	5.93 321	4.30 254	4.90 254	5.79 385	2.22 304	2.75 152	0.51 29	0.02 298	0.32 329	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 118

DDF-Stereo	1.19 117	0.37 77	2.48 110	0.53 168	2.10 471	1.78 150	0.80 359	3.63 61	0.94 37	0.44 55	0.09 37	0.30 129	0.49 157	4.72 219	1.53 260	0.30 526	0.80 436	0.00 1	0.23 434	1.62 563	0.62 299

CAS	2.42 263	0.37 77	2.30 97	11.49 594	3.97 545	1.65 132	0.02 58	4.08 121	2.84 134	0.51 70	1.65 141	0.25 118	0.28 92	1.73 99	0.92 168	10.05 604	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.01 36	6.26 592

ITER	1.01 92	0.38 79	2.57 120	0.10 54	0.09 31	0.96 10	0.01 16	2.55 17	1.76 101	1.20 172	0.13 48	0.10 75	0.15 56	6.49 284	0.80 120	0.00 1	0.59 388	0.00 1	0.32 508	0.01 36	1.94 528

FoundationStereo	0.48 2	0.38 79	1.70 47	0.82 219	1.00 339	0.42 3	0.06 98	0.63 2	1.44 78	0.38 34	0.04 5	0.11 80	0.37 118	0.93 41	0.39 6	0.03 345	0.86 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 57

AE-Stereo	1.89 185	0.38 79	3.86 256	1.94 376	0.38 196	2.51 224	0.58 292	7.19 314	7.28 389	1.60 187	3.51 217	1.07 194	0.77 195	2.12 122	1.24 234	0.03 345	1.02 507	0.00 1	0.28 488	0.11 277	1.84 514

AEACV	1.27 125	0.38 79	2.61 126	1.75 345	1.21 382	2.44 215	0.85 381	4.79 161	1.67 91	0.71 130	0.26 66	0.29 126	2.00 293	2.30 134	0.66 77	0.01 185	0.95 468	0.00 1	0.42 538	0.12 296	2.07 539

test-3	2.19 230	0.38 79	3.88 262	1.55 313	0.91 322	1.39 104	0.80 359	5.36 201	5.51 300	7.36 395	1.90 155	4.05 310	0.42 135	6.67 297	1.17 220	0.00 1	0.99 497	0.00 1	0.28 488	0.20 389	1.08 396

test_1	2.18 227	0.38 79	3.87 257	1.54 312	0.91 322	1.38 102	0.80 359	5.36 201	5.53 302	7.12 375	1.86 154	4.05 310	0.41 131	6.65 294	1.17 220	0.00 1	0.99 497	0.00 1	0.28 488	0.20 389	1.08 396

s12784h	2.10 217	0.38 79	3.31 197	0.17 82	0.09 31	4.89 423	0.13 149	7.34 320	8.06 418	3.87 242	4.47 246	0.60 173	1.19 242	6.78 305	0.63 68	0.01 185	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 24

GEAStereo	1.04 101	0.39 86	1.85 59	0.97 241	1.16 370	1.94 166	0.70 334	4.29 136	1.55 87	0.89 150	0.80 97	0.20 99	0.48 154	1.20 62	0.90 160	0.06 411	1.06 514	0.00 1	0.00 1	0.18 369	2.13 545

GSStereo	1.22 119	0.39 86	1.85 59	1.51 307	1.16 370	1.94 166	0.70 334	5.97 248	2.69 125	0.60 104	0.80 97	0.43 152	0.48 154	1.20 62	0.90 160	0.03 345	0.95 468	0.00 1	0.51 549	0.18 369	2.12 542

dual_stereo	0.95 88	0.39 86	1.83 55	0.37 135	1.11 360	0.84 8	0.03 70	4.34 143	1.83 104	0.30 10	0.08 31	0.21 102	0.12 29	3.16 164	0.98 186	0.00 1	1.34 570	0.00 1	0.20 407	0.00 1	1.83 513

rvit_stereo_0075_2	2.15 222	0.39 86	6.61 440	0.67 194	1.95 460	1.74 148	0.10 128	7.81 340	6.03 323	2.97 214	4.01 230	3.07 263	0.57 171	5.49 245	1.13 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.34 209

GLC_STEREO	0.87 76	0.39 86	1.55 43	0.72 200	0.01 1	1.98 171	0.55 283	3.52 56	3.54 183	0.96 157	1.63 139	0.19 94	0.41 131	1.29 74	0.58 48	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.08 48

test_3	2.22 234	0.39 86	4.20 295	1.51 307	0.90 319	1.29 71	0.74 348	5.34 194	6.37 340	6.64 347	1.96 159	4.24 324	0.45 151	6.63 292	1.17 220	0.00 1	1.00 504	0.00 1	0.28 488	0.19 379	1.01 381

GMM-Stereo	3.42 363	0.39 86	3.24 190	0.87 226	0.50 228	2.26 196	4.73 526	5.64 219	3.81 204	7.08 372	16.57 510	6.13 392	3.62 374	7.74 375	1.40 253	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.12 296	4.24 585

Prome-Stereo	3.73 388	0.39 86	2.62 128	1.05 248	0.52 242	2.06 180	4.58 522	4.88 167	3.95 217	9.34 475	20.39 540	4.03 309	7.02 494	7.86 380	1.31 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210	4.52 586

MLG-Stereo_test2	0.82 69	0.40 94	1.99 67	0.39 139	1.07 349	1.43 110	0.02 58	4.01 116	1.75 98	0.37 30	0.07 27	0.15 86	0.10 18	2.62 147	0.57 46	0.32 530	0.65 405	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.42 241

RSM	1.43 144	0.40 94	1.79 50	0.74 209	0.54 249	2.45 216	0.49 270	4.13 124	3.29 163	0.65 119	2.53 179	2.15 236	0.30 98	6.97 317	0.85 145	0.01 185	0.12 276	0.00 1	0.25 450	0.11 277	0.72 337

CES	1.72 179	0.40 94	1.82 52	0.65 188	7.83 588	2.62 235	0.13 149	5.35 199	2.68 124	0.36 29	1.30 127	0.33 138	0.32 108	1.92 110	0.72 99	0.01 185	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.56 521	7.35 595

zaero_v3	0.76 54	0.41 97	2.24 91	0.08 44	0.14 87	1.30 77	0.02 58	2.89 26	1.98 108	0.93 154	0.28 71	0.11 80	0.26 85	2.70 151	0.76 110	0.00 1	0.56 377	0.00 1	0.31 504	0.01 36	0.24 171

Wavelet-MonSter	0.63 40	0.41 97	2.46 109	0.06 34	0.44 215	1.25 46	0.01 16	1.29 5	1.41 77	0.40 42	0.06 20	0.06 7	0.08 9	1.54 91	1.13 213	0.00 1	0.96 473	0.00 1	0.27 480	0.00 1	0.85 357

AdaDepth	0.81 66	0.41 97	3.63 240	0.17 82	1.35 407	1.62 129	0.08 115	1.20 4	1.66 90	0.33 23	0.58 85	0.10 75	0.29 95	2.59 146	0.63 68	0.02 298	0.79 431	0.00 1	0.20 407	0.01 36	0.62 299

LG-G_1	0.83 72	0.41 97	1.83 55	0.35 131	0.33 172	1.82 157	0.02 58	4.37 144	1.10 64	0.60 104	0.08 31	0.09 63	0.08 9	3.50 172	0.55 40	0.03 345	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.77 346

LG-G	0.83 72	0.41 97	1.83 55	0.35 131	0.33 172	1.82 157	0.02 58	4.37 144	1.10 64	0.60 104	0.08 31	0.09 63	0.08 9	3.50 172	0.55 40	0.03 345	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.77 346

RAFT-Stereo-weight	1.91 190	0.41 97	2.09 74	1.17 258	0.63 266	3.20 310	0.74 348	5.78 228	6.80 365	5.25 281	3.47 210	2.80 253	0.36 116	3.16 164	1.09 208	0.02 298	0.53 374	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.66 320

FlowAnything_test	0.61 38	0.42 103	2.39 106	0.22 98	0.17 105	1.71 145	0.03 70	1.88 8	1.20 71	1.22 175	0.77 95	0.04 1	0.05 4	0.75 25	0.89 155	0.06 411	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.33 205

MLG-Stereo_test3	0.63 40	0.42 103	2.06 72	0.38 138	0.40 204	1.36 100	0.01 16	4.13 124	0.95 38	0.48 69	0.13 48	0.06 7	0.07 7	0.89 38	0.37 5	0.02 298	0.61 396	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 118

LGtest1	0.53 10	0.42 103	1.55 43	0.14 78	0.30 161	1.00 11	0.01 16	2.47 15	1.19 70	0.65 119	0.12 42	0.08 47	0.10 18	1.30 75	0.47 15	0.01 185	0.45 356	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.20 138

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 93	0.42 103	3.22 186	0.48 159	0.63 266	2.02 175	0.27 209	5.79 229	1.32 73	0.82 145	0.75 93	0.87 187	0.23 80	1.24 68	0.86 147	0.15 469	0.58 384	0.00 1	0.26 472	0.03 127	0.49 256

Gwc-CoAtRS	2.16 224	0.42 103	3.13 180	1.28 273	0.31 165	3.52 343	0.39 237	6.56 281	6.31 336	5.38 286	5.11 260	5.47 369	1.70 280	2.00 115	1.08 204	0.01 185	0.19 300	0.00 1	0.25 450	0.02 88	0.16 103

ITERv2	0.86 75	0.43 108	2.76 142	0.11 61	0.13 79	1.30 77	0.01 16	2.70 21	2.12 111	1.59 185	0.99 113	0.06 7	0.13 43	2.48 143	0.84 143	0.00 1	0.58 384	0.00 1	0.36 521	0.01 36	0.57 279

LoS	1.03 95	0.43 108	2.53 117	0.64 184	0.14 87	2.42 212	0.26 207	5.64 219	2.93 137	1.08 166	0.24 63	0.49 160	0.45 151	2.31 136	0.83 140	0.02 298	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.06 191	0.03 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.26 240	0.43 108	6.69 446	0.40 142	0.20 125	1.70 138	0.13 149	5.73 224	9.44 458	6.01 310	5.29 268	1.12 196	2.77 332	2.49 144	2.21 330	0.01 185	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.02 88	0.61 294

tt	83.10 636	0.43 108	99.97 645	79.27 635	93.14 638	100.00 647	100.00 647	100.00 650	99.89 644	60.55 630	48.44 617	99.98 649	99.96 646	99.98 649	100.00 650	91.80 641	99.82 645	73.67 641	73.25 637	86.43 641	55.39 634

BUS	2.72 297	0.43 108	3.76 246	0.70 197	0.50 228	7.31 477	0.48 265	9.93 397	5.65 306	6.50 334	6.23 303	5.21 362	1.18 237	4.27 201	1.89 306	0.01 185	0.03 201	0.03 495	0.00 1	0.06 191	0.14 81

BSDual-CNN	2.91 312	0.43 108	3.76 246	0.70 197	0.50 228	6.97 467	1.58 447	9.93 397	5.65 306	6.50 334	6.23 303	6.17 394	2.50 316	4.27 201	2.67 359	0.01 185	0.03 201	0.03 495	0.00 1	0.06 191	0.14 81

psmg	3.34 349	0.43 108	3.76 246	0.73 203	0.50 228	8.47 495	2.74 479	10.88 430	5.65 306	8.91 457	8.78 376	6.17 394	2.50 316	4.27 201	2.67 359	0.01 185	0.04 218	0.06 516	0.00 1	0.12 296	0.10 57

KYRaft	3.68 382	0.43 108	2.53 117	0.89 229	0.49 223	2.28 201	3.89 508	5.30 190	3.82 206	8.99 461	19.28 535	6.54 403	4.96 437	7.92 384	0.96 183	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.06 191	5.17 587

CFNet-RSSM	2.26 240	0.43 108	3.24 190	1.28 273	0.31 165	3.19 309	0.40 238	7.62 334	7.29 390	5.88 300	4.68 248	5.32 366	1.68 278	2.26 132	1.04 198	0.01 185	0.09 261	0.00 1	0.31 504	0.03 127	0.16 103

PMTNet	1.48 154	0.43 108	2.77 144	0.31 118	0.17 105	2.94 288	0.33 225	3.66 65	5.27 286	1.11 168	1.28 124	0.28 124	0.92 206	4.32 205	0.90 160	4.89 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.05 30

FACV-RUCA	2.38 253	0.44 118	4.18 292	1.33 279	2.87 504	2.45 216	1.21 424	8.68 357	6.12 326	4.07 248	7.28 340	1.25 201	2.00 293	3.37 169	1.62 271	0.01 185	0.03 201	0.10 529	0.05 311	0.36 481	0.29 191

PAM	4.07 420	0.44 118	6.47 435	1.97 385	1.18 376	10.83 528	1.64 450	10.66 421	4.55 254	6.54 340	4.69 249	16.99 549	6.88 490	4.07 192	1.63 274	0.00 1	0.68 410	0.00 1	0.77 564	0.10 261	1.24 431

Pointernet	1.04 101	0.44 118	2.58 122	0.32 119	0.52 242	1.78 150	0.07 107	5.69 221	2.76 129	0.27 6	2.28 171	0.80 184	0.44 149	1.37 82	0.49 21	0.00 1	0.36 339	0.00 1	0.25 450	0.02 88	0.32 204

MGS-Stereo	1.22 119	0.44 118	2.92 157	0.83 220	0.07 15	1.82 157	0.65 317	2.44 13	3.95 217	1.11 168	6.19 301	0.49 160	0.37 118	1.73 99	0.81 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 511	0.01 2

HSM-Net_RVC	4.40 444	0.44 118	3.22 186	0.72 200	0.68 273	7.06 471	1.82 457	12.57 479	8.48 431	9.04 462	12.20 460	14.98 530	5.14 448	7.32 342	4.19 416	0.02 298	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.14 81
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
monsters	1.12 109	0.45 123	2.32 100	0.54 170	2.80 502	1.38 102	0.01 16	3.74 78	1.00 43	0.46 64	0.63 87	0.06 7	0.13 43	6.08 267	0.88 153	0.15 469	0.96 473	0.00 1	0.31 504	0.00 1	0.55 272

AIO-Stereo	1.30 128	0.45 123	1.73 48	0.67 194	0.77 296	2.33 204	0.60 300	5.99 251	3.27 160	0.45 58	3.46 209	0.41 147	0.28 92	1.53 90	0.71 96	0.04 379	0.79 431	0.00 1	0.67 559	0.10 261	1.67 480

RSM++	1.24 122	0.45 123	1.84 58	1.61 317	0.51 238	2.73 254	0.29 212	2.99 30	3.22 158	0.69 125	2.06 161	0.52 165	0.28 92	5.62 248	0.86 147	0.01 185	0.03 201	0.00 1	0.17 381	0.16 349	0.85 357

RAFT-Test	2.49 268	0.45 123	4.35 305	1.89 367	1.28 394	4.83 421	0.68 326	7.19 314	4.51 250	5.00 272	7.09 334	6.81 410	1.12 222	2.22 128	1.16 219	0.01 185	0.63 400	0.00 1	0.33 512	0.05 177	0.20 138

SST-Stereo	2.86 306	0.45 123	3.64 241	1.46 299	0.36 188	3.94 380	0.80 359	6.07 255	4.46 246	10.96 517	6.21 302	4.94 352	4.14 401	8.85 445	0.93 173	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.03 15

Monster-pub-mixall	0.90 81	0.46 128	1.43 40	0.04 27	0.13 79	1.29 71	0.02 58	3.04 31	1.07 61	0.99 161	0.51 79	0.08 47	0.09 13	6.37 278	0.67 78	0.01 185	1.06 514	0.00 1	0.16 370	0.02 88	0.54 271

LG-Stereo_L1	0.82 69	0.46 128	1.74 49	0.28 114	0.34 177	1.36 100	0.19 183	2.56 18	0.91 24	0.32 17	0.03 1	0.07 31	0.06 5	6.62 290	0.54 39	0.01 185	0.63 400	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 146

PAM_32	4.12 426	0.46 128	5.63 392	1.95 380	1.02 343	10.74 526	0.85 381	11.04 432	5.02 282	6.19 318	5.28 267	17.64 553	7.30 501	5.03 228	1.45 255	0.00 1	0.68 410	0.00 1	0.77 564	0.14 329	1.14 420

RCA-Stereo	2.19 230	0.46 128	3.22 186	0.47 157	0.33 172	2.27 199	0.47 255	5.60 215	15.20 529	2.86 210	5.61 283	0.78 183	3.15 342	1.71 97	0.48 20	0.00 1	0.90 455	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.26 178

RAFT_R40	2.83 303	0.46 128	3.85 254	1.38 287	0.32 171	3.78 370	0.97 402	6.16 259	4.82 273	9.74 488	6.35 312	4.96 353	3.94 394	8.78 442	1.05 199	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.03 15

pcwnet_v2	4.36 440	0.46 128	9.07 506	1.43 296	1.10 359	3.41 328	0.40 238	13.44 510	14.60 525	10.29 498	14.22 487	5.82 387	2.97 338	6.75 300	2.29 343	0.01 185	0.05 227	0.04 505	0.02 271	0.17 358	0.61 294

R-Stereo Train	2.60 284	0.46 128	2.94 160	1.10 252	0.18 111	3.61 349	0.60 300	6.88 297	3.50 170	9.13 466	17.23 519	1.77 222	0.77 195	2.03 117	1.65 280	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 146

RAFT-Stereo	2.60 284	0.46 128	2.94 160	1.10 252	0.18 111	3.61 349	0.60 300	6.88 297	3.50 170	9.13 466	17.23 519	1.77 222	0.77 195	2.03 117	1.65 280	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_L2	0.78 60	0.47 136	1.99 67	0.29 116	0.36 188	1.28 67	0.18 178	3.82 92	0.91 24	0.32 17	0.03 1	0.07 31	0.07 7	4.41 207	0.55 40	0.01 185	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.25 175

rvit_stereo_0083	1.16 114	0.47 136	3.68 244	0.54 170	0.10 46	1.25 46	0.24 201	3.17 39	5.31 290	0.52 75	0.80 97	0.82 185	1.16 233	4.52 212	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.13 76

trnet	1.09 103	0.47 136	2.19 87	0.12 68	0.21 134	1.70 138	0.02 58	4.28 135	6.97 375	0.78 139	1.77 149	0.48 159	0.67 181	1.50 87	0.58 48	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 15

CASnet	1.09 103	0.47 136	2.09 74	0.79 213	0.08 23	2.10 183	0.14 159	3.83 95	4.26 233	3.84 240	1.56 135	0.32 136	0.30 98	1.13 57	0.77 116	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.03 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	2.59 282	0.47 136	4.32 302	1.89 367	0.20 125	3.42 329	0.63 310	5.56 213	5.60 304	8.66 449	7.05 332	2.82 254	1.03 217	9.05 458	1.07 203	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 24

PFNet+	2.52 272	0.47 136	4.97 352	0.95 238	0.18 111	3.12 303	0.73 344	4.98 171	6.97 375	7.95 413	6.38 313	2.51 244	1.18 237	8.05 394	1.82 297	0.03 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.05 30

ICVP	2.53 273	0.47 136	3.64 241	1.20 262	0.69 276	2.71 250	0.84 376	10.63 420	4.66 261	4.31 255	8.99 381	2.75 252	1.93 289	2.91 157	4.07 415	0.06 411	0.24 317	0.01 443	0.01 249	0.13 318	0.26 178
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DA	1.63 169	0.48 143	2.87 152	1.25 267	1.17 374	6.01 448	0.58 292	6.36 270	2.96 140	0.58 95	2.91 192	0.61 174	1.16 233	1.76 105	0.47 15	0.01 185	1.09 522	0.00 1	0.00 1	0.02 88	2.21 552

GGEV	1.63 169	0.48 143	2.87 152	1.25 267	1.17 374	6.01 448	0.58 292	6.36 270	2.96 140	0.58 95	2.91 192	0.61 174	1.16 233	1.76 105	0.47 15	0.01 185	1.09 522	0.00 1	0.00 1	0.02 88	2.21 552

NF-Stereo	2.38 253	0.48 143	3.88 262	2.17 411	0.11 55	3.43 331	0.42 243	7.08 312	3.75 200	6.91 360	5.29 268	2.65 250	1.33 250	8.40 419	1.67 286	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.02 7

OCTAStereo	2.38 253	0.48 143	3.90 264	2.16 406	0.11 55	3.42 329	0.42 243	7.06 307	3.74 198	6.91 360	5.26 264	2.63 249	1.32 248	8.41 421	1.70 290	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.01 2

PSM-softLoss	2.38 253	0.48 143	4.28 298	1.94 376	0.19 115	2.73 254	0.38 234	6.67 286	3.50 170	6.33 324	6.33 310	2.93 256	0.97 210	8.90 447	1.88 302	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.03 15

KMStereo	2.38 253	0.48 143	4.28 298	1.94 376	0.19 115	2.73 254	0.38 234	6.67 286	3.50 170	6.33 324	6.33 310	2.93 256	0.97 210	8.90 447	1.88 302	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.03 15

RE-Stereo	2.38 253	0.48 143	3.91 265	2.17 411	0.11 55	3.43 331	0.42 243	7.07 309	3.75 200	6.91 360	5.26 264	2.62 247	1.33 250	8.41 421	1.72 292	0.01 185	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.03 127	0.01 2

TVStereo	2.38 253	0.48 143	3.91 265	2.17 411	0.11 55	3.43 331	0.42 243	7.07 309	3.75 200	6.91 360	5.26 264	2.62 247	1.33 250	8.41 421	1.72 292	0.01 185	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.03 127	0.01 2

cross-raft	2.25 239	0.48 143	2.96 167	1.87 363	0.94 329	3.72 365	0.47 255	7.61 332	4.15 226	5.37 285	5.68 286	6.17 394	1.40 256	2.15 124	1.06 201	0.01 185	0.22 310	0.00 1	0.19 393	0.03 127	0.41 236

XX-Stereo	2.95 318	0.48 143	7.08 460	2.84 497	2.51 491	1.63 130	0.20 188	6.15 258	3.38 167	2.38 199	16.00 504	6.90 413	0.25 83	6.40 280	1.14 215	0.00 1	0.66 406	0.00 1	0.31 504	0.16 349	0.57 279

UGAM-zero	3.92 406	0.49 153	5.26 365	1.17 258	0.89 317	4.00 385	0.47 255	12.42 474	3.62 191	5.46 289	5.86 288	15.76 537	8.92 532	8.63 437	2.44 348	0.00 1	0.84 443	0.00 1	0.89 567	0.03 127	1.27 438

MSKI-zero shot	2.23 237	0.49 153	2.49 111	1.60 316	0.81 304	2.69 247	0.29 212	6.82 295	2.50 119	4.37 256	7.61 348	3.65 296	0.26 85	8.62 436	0.63 68	0.01 185	1.09 522	0.00 1	0.25 450	0.03 127	0.46 251

testlalala	1.80 180	0.49 153	2.67 134	1.24 266	0.46 217	3.91 377	0.87 390	6.62 285	2.96 140	6.78 357	3.83 226	1.74 220	0.40 128	1.57 94	0.76 110	0.01 185	1.16 548	0.00 1	0.38 531	0.01 36	0.17 113

MC-Stereo	1.87 183	0.49 153	3.52 221	2.82 494	1.07 349	1.90 163	0.12 139	4.89 170	3.27 160	3.66 234	3.58 222	0.56 170	1.45 259	5.79 255	0.81 130	0.00 1	1.19 553	0.00 1	0.21 415	0.11 277	1.95 529

iRaft-Stereo_20w	3.11 330	0.49 153	6.09 416	1.01 244	1.25 388	3.99 384	1.00 407	14.00 522	4.73 265	6.70 355	6.27 308	2.34 240	2.28 308	7.29 340	1.58 264	0.01 185	0.75 425	0.00 1	0.73 562	0.10 261	1.63 471

AAGNet	3.50 367	0.49 153	3.38 204	1.91 370	0.41 209	3.66 356	1.02 408	5.14 181	5.16 285	9.65 486	7.75 352	4.91 349	6.23 476	7.45 355	12.73 552	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.06 39

S2M2_XL	0.26 1	0.50 159	1.34 36	0.11 61	0.13 79	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 92	0.07 31	0.18 66	0.61 3	0.33 4	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	1.18 116	0.50 159	2.75 141	0.50 163	2.62 494	1.22 24	0.01 16	3.73 76	0.95 38	0.59 100	1.62 138	0.06 7	0.09 13	6.02 261	0.96 183	0.01 185	1.10 529	0.00 1	0.34 516	0.01 36	0.56 277

S2M2_L	0.53 10	0.50 159	1.58 45	0.53 168	0.18 111	1.13 13	0.01 16	1.47 6	2.18 115	0.18 1	0.87 105	0.13 83	0.20 74	0.87 34	0.51 29	0.01 185	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.20 389	0.01 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.70 174	0.50 159	3.07 178	0.45 152	0.01 1	1.69 137	0.02 58	3.09 34	8.24 422	3.82 238	7.53 346	0.49 160	0.32 108	1.05 47	0.52 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 597	0.01 36	0.08 48
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DCVSM-stereo	3.32 347	0.51 163	3.40 212	1.79 351	0.79 298	2.94 288	0.48 265	7.31 318	5.69 312	11.47 528	5.61 283	10.63 483	5.93 467	5.74 254	3.63 391	0.03 345	0.09 261	0.03 495	0.00 1	0.12 296	0.11 66

PCWNet_CMD	3.14 334	0.51 163	4.47 313	0.44 151	0.26 156	2.87 282	0.15 162	9.66 390	9.78 462	7.28 389	11.50 444	6.84 412	2.40 313	4.47 210	1.83 298	0.01 185	0.02 172	0.02 476	0.00 1	0.06 191	0.29 191

CRE-IMP	2.08 206	0.51 163	3.43 214	0.35 131	0.19 115	3.85 375	0.83 374	5.77 227	3.43 169	5.81 298	4.24 235	3.45 285	0.83 201	6.56 285	1.99 315	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.20 138

CREStereo	1.09 103	0.51 163	2.16 82	0.11 61	0.24 147	1.67 133	0.03 70	4.24 129	6.91 372	0.80 143	1.73 145	0.44 155	0.64 178	1.58 95	0.61 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNet	3.15 335	0.51 163	4.48 315	0.46 155	0.25 151	2.88 284	0.16 168	9.79 393	9.82 463	7.24 385	11.36 442	6.82 411	2.41 314	4.47 210	1.86 300	0.01 185	0.02 172	0.02 476	0.00 1	0.06 191	0.30 197

OmniDepth	0.50 3	0.52 168	1.66 46	0.04 27	0.04 4	1.17 16	0.03 70	3.70 73	1.02 45	0.32 17	0.03 1	0.16 89	0.10 18	0.79 29	0.29 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1

MultiAttention	14.02 582	0.52 168	4.06 282	2.43 461	1.86 452	58.14 632	83.76 636	19.31 574	15.21 530	8.39 435	21.24 543	13.23 516	2.52 319	33.74 609	8.16 491	0.20 497	0.06 233	0.72 572	0.98 573	2.74 579	3.13 571

MM-Stereo_test2	1.30 128	0.52 168	2.67 134	1.71 337	0.29 159	1.79 152	0.51 273	5.28 188	3.84 209	0.95 155	0.93 110	0.51 164	0.36 116	2.29 133	1.12 210	0.00 1	0.95 468	0.00 1	0.07 320	0.32 472	1.97 532

NRIStereo	2.27 243	0.52 168	3.35 203	1.26 270	0.17 105	3.04 297	0.84 376	5.96 247	3.74 198	6.27 321	3.44 208	4.13 315	1.80 288	8.31 413	2.11 323	0.00 1	0.10 267	0.00 1	0.00 1	0.12 296	0.20 138

UniTT-Stereo	0.94 86	0.53 172	2.82 146	0.94 236	1.29 399	0.56 5	0.12 139	1.49 7	3.16 154	1.77 189	2.22 168	0.20 99	0.32 108	1.76 105	1.33 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 349	0.02 7

testlalala_base	3.54 370	0.53 172	3.53 224	2.31 443	2.22 476	4.04 389	0.61 304	6.91 299	2.73 127	2.69 206	4.17 233	1.78 225	0.51 160	2.02 116	1.08 204	13.13 612	3.23 605	0.00 1	0.35 519	16.60 606	2.27 557

DAS	4.18 429	0.53 172	6.20 422	2.20 415	3.69 533	2.78 263	3.12 493	8.69 358	10.29 468	9.39 477	12.80 471	4.58 336	7.20 497	9.08 459	2.70 362	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.34 209

SepStereo	4.22 432	0.53 172	6.20 422	2.20 415	3.69 533	2.78 263	3.12 493	8.69 358	10.29 468	9.39 477	12.80 471	4.58 336	7.20 497	9.74 485	2.70 362	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.34 209

FE-Mocha	2.09 212	0.54 176	4.88 346	1.49 306	0.36 188	3.25 314	0.16 168	8.13 347	2.80 131	5.20 279	5.70 287	3.61 292	0.85 203	2.21 127	1.19 225	0.00 1	0.74 423	0.00 1	0.19 393	0.02 88	0.50 258

DilatedVolume-Stereo	1.37 136	0.54 176	3.84 253	1.25 267	0.30 161	2.19 192	0.10 128	3.17 39	1.67 91	3.13 221	2.14 163	0.74 181	0.58 173	5.71 253	0.92 168	0.03 345	0.30 326	0.00 1	0.18 387	0.04 156	0.56 277

Selective-RAFT	1.92 191	0.54 176	3.87 257	1.15 254	0.21 134	3.83 374	0.06 98	5.00 172	4.68 262	1.59 185	2.14 163	3.05 260	2.77 332	6.63 292	1.34 248	0.00 1	0.95 468	0.00 1	0.32 508	0.05 177	0.19 129

FTStereo	4.61 458	0.54 176	2.86 151	0.98 243	0.40 204	2.57 229	8.51 574	5.70 222	3.76 203	10.85 512	29.92 580	5.53 372	7.43 504	7.73 374	1.63 274	0.17 481	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.04 156	3.62 580

DEmStereo	3.86 400	0.54 176	4.04 280	0.26 111	0.17 105	5.17 427	2.45 472	4.70 157	4.34 239	8.37 434	19.94 538	5.06 358	10.13 540	7.86 380	3.93 410	0.01 185	0.01 132	0.01 443	0.00 1	0.03 127	0.10 57

test-1	2.14 221	0.54 176	6.32 431	1.07 249	1.22 383	2.13 190	0.54 279	6.40 275	4.80 272	3.55 229	5.23 263	4.02 308	0.71 186	1.95 111	2.15 327	0.08 433	0.98 488	0.00 1	0.08 323	0.02 88	1.07 393

EAI-Stereo	2.75 301	0.54 176	3.17 182	0.91 233	1.28 394	4.02 386	5.30 535	12.39 472	4.76 266	2.51 202	7.10 335	1.22 198	0.94 209	6.03 263	1.96 311	0.01 185	0.56 377	0.00 1	1.38 583	0.04 156	0.95 374

rvit_stereo_0081	1.03 95	0.55 183	2.58 122	0.64 184	0.13 79	1.35 95	0.12 139	3.74 78	5.28 287	0.55 86	0.32 73	0.55 168	0.12 29	4.08 193	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.05 30

rvit_stereo_0082	1.03 95	0.55 183	2.58 122	0.64 184	0.13 79	1.35 95	0.12 139	3.74 78	5.28 287	0.55 86	0.32 73	0.55 168	0.12 29	4.08 193	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.05 30

IGEV-Stereo+	1.89 185	0.55 183	2.49 111	0.48 159	3.25 516	2.06 180	0.07 107	1.92 9	1.52 86	0.77 133	0.08 31	0.22 108	0.44 149	7.11 328	0.68 83	0.04 379	0.66 406	0.00 1	0.33 512	5.08 586	10.13 606

LCNet	2.94 316	0.55 183	2.57 120	1.03 247	0.59 259	2.05 178	1.55 446	5.51 206	4.19 229	6.08 315	10.58 428	4.54 333	6.63 484	7.59 368	0.90 160	0.01 185	0.00 1	0.01 443	0.76 563	0.31 467	3.43 575

Patchmatch Stereo++	2.09 212	0.55 183	3.57 231	0.20 86	0.20 125	3.68 361	0.64 313	5.90 240	3.52 177	5.91 302	4.41 239	3.42 277	1.51 266	7.07 322	0.95 180	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.10 57
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 200	0.55 183	3.57 231	0.20 86	0.21 134	3.69 364	0.69 329	5.89 235	3.52 177	5.91 302	4.43 241	3.42 277	1.50 262	5.63 249	0.94 177	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.10 57

DeepStereo_RVC	2.15 222	0.55 183	3.26 192	0.21 95	0.19 115	3.47 337	0.68 326	5.76 226	3.60 188	6.36 328	4.19 234	3.42 277	4.44 412	5.04 229	1.59 267	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.18 118

RAFT-345	3.36 354	0.55 183	3.43 214	1.23 264	0.21 134	2.62 235	0.46 253	3.91 106	6.34 337	7.46 398	24.49 561	4.19 319	1.74 286	8.27 406	2.25 336	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 7

iRAFT	2.09 212	0.55 183	3.57 231	0.20 86	0.20 125	3.68 361	0.64 313	5.90 240	3.52 177	5.91 302	4.41 239	3.42 277	1.51 266	7.07 322	0.95 180	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.10 57

CFNet_pseudo	2.96 320	0.55 183	4.51 317	0.43 147	0.24 147	2.83 267	0.12 139	8.59 355	8.13 419	7.20 383	10.41 421	6.47 401	2.04 295	5.27 237	2.00 317	0.00 1	0.02 172	0.01 443	0.00 1	0.06 191	0.23 162

ccs_rob	2.95 318	0.55 183	4.53 321	0.42 144	0.25 151	2.84 269	0.12 139	8.58 354	8.13 419	7.18 380	10.36 420	6.44 400	2.05 296	5.28 238	1.97 312	0.00 1	0.02 172	0.01 443	0.00 1	0.06 191	0.23 162

water-stereo	0.90 81	0.56 194	4.39 307	0.11 61	0.08 23	1.57 123	0.15 162	4.51 150	1.69 94	0.80 143	1.31 129	0.27 121	0.24 82	0.71 22	0.56 45	0.26 518	0.06 233	0.00 1	0.02 271	0.03 127	0.71 333

DEFOM-Stereo	0.78 60	0.56 194	1.98 65	0.21 95	0.12 71	1.93 165	0.44 250	0.99 3	0.93 36	0.70 126	0.51 79	0.15 86	0.09 13	6.39 279	0.40 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.14 81

CFNet_ucs	3.23 340	0.56 194	4.59 329	0.59 174	0.37 194	3.29 319	0.19 183	10.47 414	9.02 447	7.78 407	12.57 466	5.59 374	1.74 286	5.39 241	1.86 300	0.00 1	0.04 218	0.01 443	0.00 1	0.10 261	0.33 205

PSMNet-ADL	3.17 338	0.56 194	3.00 174	1.55 313	0.40 204	5.97 447	0.28 210	9.06 369	5.75 314	3.56 230	6.80 325	8.33 440	4.51 414	7.65 371	5.51 453	0.03 345	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.28 187

ROB_FTStereo_v2	2.04 202	0.56 194	3.56 230	0.20 86	0.21 134	3.66 356	0.72 342	5.89 235	3.51 175	5.91 302	4.46 244	3.42 277	1.50 262	6.08 267	0.93 173	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.09 52

HUI-Stereo	1.94 193	0.56 194	3.55 228	0.20 86	0.20 125	3.67 360	0.63 310	5.89 235	3.53 181	5.92 307	4.44 242	3.41 276	1.51 266	4.21 200	0.89 155	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.11 66

iGMRVC	2.09 212	0.56 194	3.59 236	0.20 86	0.21 134	3.68 361	0.71 339	5.89 235	3.53 181	5.92 307	4.46 244	3.44 283	1.51 266	6.93 314	0.98 186	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.09 52

gasm-f	1.30 128	0.57 201	2.81 145	0.97 241	1.35 407	2.72 252	0.88 391	4.29 136	1.55 87	0.89 150	3.19 204	0.20 99	0.72 188	1.30 75	1.10 209	0.06 411	1.06 514	0.00 1	0.00 1	0.24 424	2.13 545

GREAT-IGEV	1.17 115	0.57 201	3.06 176	1.95 380	1.41 414	1.42 108	0.08 115	2.51 16	3.07 151	0.58 95	0.79 96	0.11 80	0.35 115	2.17 126	1.00 191	0.07 424	1.45 573	0.00 1	0.22 422	0.14 329	2.42 564

anonymousdsp2	2.20 232	0.57 201	4.59 329	1.69 333	0.82 306	3.58 347	0.48 265	8.57 353	3.63 192	3.37 224	3.03 198	3.32 268	1.00 213	5.57 247	0.80 120	0.01 185	0.94 463	0.02 476	0.15 367	0.06 191	1.89 523

CASS	2.62 286	0.57 201	4.28 298	0.90 231	0.38 196	3.45 334	0.22 195	9.91 396	4.46 246	7.33 394	7.92 360	3.53 289	3.59 371	4.16 198	1.49 257	0.03 345	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo	2.03 201	0.57 201	3.57 231	0.20 86	0.21 134	3.66 356	0.73 344	5.89 235	3.51 175	5.92 307	4.35 238	3.37 273	1.50 262	6.02 261	0.90 160	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.09 52

RAFT-IKP	2.04 202	0.57 201	3.54 226	0.20 86	0.20 125	3.45 334	0.62 308	5.90 240	3.52 177	5.91 302	4.44 242	3.46 286	1.50 262	6.20 271	1.00 191	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.08 48

LG-Stereo	1.00 91	0.58 207	4.72 338	0.19 85	0.37 194	1.18 17	0.18 178	4.21 128	3.11 153	0.83 149	1.95 158	0.45 157	0.16 59	0.53 1	0.62 65	0.33 531	0.22 310	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.31 199

test_sample2	2.79 302	0.59 208	4.40 308	2.38 454	0.43 213	2.58 232	0.15 162	10.14 404	5.78 316	4.23 253	5.86 288	4.31 327	4.02 395	6.34 277	2.00 317	0.00 1	0.96 473	0.00 1	0.12 355	0.07 210	1.37 450

MIF-Stereo (partial)	1.44 146	0.59 208	3.98 273	0.08 44	1.09 357	1.24 33	0.13 149	5.12 179	4.07 224	0.47 68	2.56 180	0.31 132	0.74 190	6.31 275	2.02 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 296	0.04 24

PFNet	3.06 326	0.59 208	6.13 418	2.26 431	0.84 308	3.08 299	0.73 344	7.38 323	5.35 291	10.20 494	6.06 297	4.72 341	2.10 300	8.47 426	2.25 336	0.19 493	0.06 233	0.00 1	0.11 349	0.20 389	0.42 241

FENet	2.35 250	0.59 208	3.28 194	2.32 445	0.27 157	2.78 263	0.13 149	7.68 337	6.09 324	5.38 286	2.12 162	4.84 347	3.33 358	4.98 226	2.66 358	0.02 298	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.40 225

GCAP-BAT	2.26 240	0.61 212	3.67 243	1.48 304	0.81 304	4.32 403	0.77 355	4.87 166	4.04 223	3.97 245	5.41 274	4.38 330	0.59 175	6.20 271	1.17 220	0.02 298	1.14 542	0.00 1	0.55 552	0.07 210	1.22 428

EKT-Stereo	2.16 224	0.61 212	3.78 250	2.31 443	4.40 552	1.47 114	0.24 201	5.54 209	4.22 231	3.16 222	3.58 222	3.53 289	2.20 302	5.66 250	1.40 253	0.04 379	0.36 339	0.00 1	0.09 335	0.06 191	0.58 286

GwcNet-ADL	2.85 305	0.61 212	4.38 306	0.92 234	0.33 172	2.05 178	0.67 323	8.85 363	9.65 460	6.36 328	6.71 321	4.11 314	1.71 281	5.97 260	4.22 418	0.08 433	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.16 103

Pruner-Stereo	2.66 288	0.61 212	3.54 226	1.93 374	0.25 151	3.47 337	0.74 348	6.60 283	5.66 310	8.98 459	6.12 299	4.39 331	1.11 221	7.27 337	2.34 346	0.03 345	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.03 127	0.04 24

Anonymous3	1.96 195	0.61 212	7.58 473	0.42 144	0.51 238	4.28 400	0.52 275	5.56 213	2.76 129	2.35 197	3.47 210	1.50 211	1.13 224	5.92 259	1.54 261	0.23 510	0.23 314	0.00 1	0.00 1	0.14 329	0.47 252

SFCPSM	3.39 357	0.61 212	5.42 377	0.43 147	0.93 328	8.26 487	2.08 465	15.01 538	5.89 319	7.17 379	7.60 347	3.39 275	2.55 320	5.39 241	2.53 350	0.01 185	0.03 201	0.01 443	0.07 320	0.19 379	0.31 199

test_sample3	3.27 342	0.62 218	5.29 370	2.24 426	0.58 258	4.62 415	0.16 168	12.15 465	7.51 397	6.44 331	7.25 339	3.72 297	3.03 340	6.73 299	3.17 385	0.01 185	0.85 445	0.00 1	0.10 342	0.07 210	0.88 361

ASMatch	3.41 361	0.62 218	3.59 236	1.99 390	0.48 220	1.91 164	0.66 318	7.01 301	4.43 245	6.25 319	22.02 550	4.56 335	4.72 429	7.78 377	1.85 299	0.01 185	0.01 132	0.00 1	0.03 288	0.02 88	0.21 146

IGEV-FE	2.57 279	0.63 220	5.69 398	1.92 373	0.87 315	2.63 237	0.85 381	8.94 367	4.55 254	5.31 283	5.47 279	5.19 360	1.38 254	3.81 185	1.33 245	0.00 1	0.69 412	0.00 1	0.18 387	0.19 379	1.72 494

MM-Stereo_test1	1.90 189	0.63 220	2.65 131	1.43 296	0.56 254	2.37 208	0.54 279	5.36 201	5.81 317	4.00 246	1.78 150	0.42 151	0.83 201	7.32 342	1.28 238	0.00 1	1.03 509	0.00 1	0.00 1	0.35 478	1.64 472

test_sample1	2.88 309	0.63 220	4.46 310	2.38 454	0.68 273	2.61 234	0.05 85	10.51 416	5.36 293	4.50 259	4.81 251	3.76 298	5.94 468	6.10 269	2.96 374	0.00 1	0.99 497	0.00 1	0.11 349	0.07 210	1.67 480

IGEV_Zeroshot_test	2.57 279	0.63 220	5.70 401	1.93 374	0.87 315	2.63 237	0.85 381	8.94 367	4.55 254	5.30 282	5.48 280	5.23 365	1.38 254	3.76 181	1.32 244	0.00 1	0.69 412	0.00 1	0.18 387	0.19 379	1.72 494

Zero-FE251	0.87 76	0.64 224	3.22 186	0.67 194	0.49 223	1.81 155	0.06 98	2.85 24	0.51 2	2.68 205	0.25 65	0.09 63	0.39 126	0.96 44	0.77 116	0.01 185	0.69 412	0.00 1	0.00 1	0.02 88	1.21 426

test_sample4	3.29 344	0.64 224	5.38 374	2.08 398	0.53 245	3.91 377	0.15 162	12.13 462	7.50 396	7.04 368	7.50 345	3.64 295	3.19 343	6.95 315	3.14 382	0.02 298	0.85 445	0.00 1	0.10 342	0.07 210	0.92 368

testlalala2	2.34 249	0.64 224	2.49 111	9.58 588	6.50 579	3.57 346	0.18 178	5.34 194	3.20 156	3.87 242	4.57 247	3.12 265	0.52 162	1.49 86	0.44 9	0.00 1	0.31 328	0.00 1	0.43 540	0.12 296	0.40 225

test_sample5	3.34 349	0.65 227	5.17 362	2.10 400	0.49 223	3.31 322	0.17 173	11.91 454	7.47 394	6.91 360	9.15 385	3.61 292	3.37 360	7.53 363	3.06 378	0.02 298	0.85 445	0.00 1	0.10 342	0.07 210	0.90 362

DualNet	3.48 366	0.65 227	5.17 362	2.10 400	0.49 223	3.31 322	0.17 173	11.91 454	7.47 394	7.18 380	11.56 446	3.61 292	3.37 360	7.53 363	3.06 378	0.02 298	0.85 445	0.00 1	0.10 342	0.07 210	0.90 362

GANet-ADL	2.40 261	0.65 227	3.92 267	2.22 419	0.11 55	2.23 194	0.47 255	9.29 383	7.27 388	4.77 263	5.95 296	3.96 305	1.26 247	3.08 162	2.27 339	0.04 379	0.08 253	0.02 476	0.00 1	0.15 345	0.21 146

DRaft	3.83 399	0.65 227	3.39 206	0.22 98	0.16 102	4.67 416	1.30 434	5.82 232	4.86 275	10.26 497	21.65 546	3.24 267	8.62 525	7.53 363	3.76 398	0.05 398	0.10 267	0.00 1	0.14 363	0.12 296	0.16 103

DDVS	3.79 396	0.66 231	5.66 396	2.27 435	1.28 394	6.48 459	0.47 255	9.33 385	4.35 240	7.29 390	7.71 350	12.49 513	2.21 303	9.01 456	5.16 448	0.08 433	0.20 307	0.01 443	0.00 1	0.14 329	1.03 388

Occ-G	1.39 140	0.66 231	3.05 175	0.60 178	0.75 292	1.46 112	0.67 323	3.66 65	3.50 170	1.76 188	0.65 88	5.00 356	0.55 166	1.15 59	1.56 263	0.00 1	0.74 423	0.00 1	0.17 381	0.19 379	1.61 467

test_sample6	3.60 377	0.66 231	5.27 366	2.23 422	0.48 220	3.25 314	0.21 193	11.94 457	7.53 399	7.18 380	11.56 446	3.99 307	3.86 386	8.03 391	3.88 406	0.03 345	0.83 439	0.00 1	0.09 335	0.07 210	0.86 359

hknet	3.56 372	0.66 231	5.82 404	0.70 197	1.19 378	6.97 467	1.58 447	9.93 397	7.76 405	6.50 334	6.23 303	9.53 461	2.81 334	7.84 378	3.39 388	0.01 185	0.03 201	0.03 495	0.00 1	0.06 191	0.14 81

IRAFT_RVC	2.98 322	0.66 231	4.23 297	2.20 415	0.40 204	2.91 287	5.04 531	7.03 305	4.21 230	6.59 344	5.52 281	5.02 357	4.77 430	8.41 421	2.30 345	0.01 185	0.17 297	0.01 443	0.00 1	0.03 127	0.05 30

test_sample7	3.75 391	0.67 236	4.34 304	2.21 418	0.35 181	4.47 411	2.08 465	11.31 440	8.40 428	8.64 446	8.05 364	6.80 407	5.05 442	7.22 333	2.53 350	0.07 424	1.04 510	0.00 1	0.00 1	0.06 191	1.66 477

11t1	2.13 220	0.67 236	3.98 273	2.69 485	0.85 311	2.59 233	0.07 107	7.40 324	3.89 213	3.75 236	3.57 220	1.24 200	1.96 291	4.68 218	1.97 312	0.10 451	1.13 535	0.00 1	0.22 422	0.09 238	1.66 477

xyz-stereo	7.36 518	0.68 238	38.77 611	0.30 117	0.07 15	31.97 602	0.19 183	5.13 180	2.13 112	10.90 514	24.34 560	6.05 389	8.02 516	12.01 529	6.06 458	0.01 185	0.02 172	0.35 565	0.00 1	0.09 238	0.16 103

CAS++	1.27 125	0.68 238	2.40 107	0.25 107	0.30 161	1.80 153	0.61 304	8.46 352	3.61 190	1.80 190	2.42 175	0.18 92	0.21 79	2.12 122	0.49 21	0.01 185	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	2.22 234	0.68 238	5.64 393	0.79 213	1.15 368	3.33 325	0.73 344	7.14 313	4.59 257	3.86 241	1.79 152	8.42 447	0.56 170	3.00 160	0.89 155	0.02 298	0.66 406	0.00 1	0.26 472	0.01 36	0.83 355

IPLGR	2.46 266	0.68 238	7.02 455	0.22 98	0.16 102	2.01 174	0.22 195	7.01 301	6.62 355	7.10 374	5.92 295	2.91 255	2.27 306	5.12 234	1.52 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 296	0.41 236

castereo	1.02 93	0.69 242	1.26 33	0.46 155	0.19 115	1.89 161	0.76 353	5.61 217	2.37 117	0.78 139	2.65 184	0.32 136	0.40 128	1.25 70	1.00 191	0.01 185	0.32 329	0.00 1	0.24 441	0.03 127	0.22 155

SMFormer	3.94 408	0.69 242	4.55 323	1.97 385	0.15 96	2.84 269	0.29 212	13.06 497	11.10 487	7.69 401	10.45 422	4.77 342	4.52 415	9.68 479	4.89 439	0.08 433	0.97 481	0.00 1	0.16 370	0.11 277	0.92 368

tta	3.96 412	0.69 242	4.55 323	1.97 385	0.15 96	2.84 269	0.29 212	13.06 497	11.10 487	7.69 401	10.45 422	4.77 342	4.52 415	9.68 479	4.89 439	0.08 433	0.97 481	0.00 1	0.16 370	0.13 318	1.24 431

qqq1	3.78 394	0.69 242	4.55 323	1.97 385	0.15 96	2.84 269	0.29 212	13.06 497	11.10 487	7.69 401	10.45 422	4.77 342	4.52 415	9.68 479	1.24 234	0.08 433	0.97 481	0.00 1	0.12 355	0.13 318	1.24 431

fff1	3.78 394	0.69 242	4.55 323	1.97 385	0.15 96	2.84 269	0.29 212	13.06 497	11.10 487	7.69 401	10.45 422	4.77 342	4.52 415	9.68 479	1.24 234	0.08 433	0.97 481	0.00 1	0.12 355	0.13 318	1.24 431

HHNet	2.71 294	0.69 242	3.31 197	0.25 107	0.39 199	2.80 266	0.90 394	6.33 267	5.68 311	7.51 399	13.70 480	0.94 190	3.14 341	5.42 243	2.54 355	0.14 466	0.02 172	0.06 516	0.00 1	0.24 424	0.07 44

RAFT-RH_RVC	4.04 416	0.69 242	3.59 236	1.91 370	0.43 213	3.11 301	0.13 149	3.80 88	6.60 352	11.26 524	31.68 586	5.20 361	1.66 277	8.30 411	2.27 339	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.03 127	0.02 7

model_zeroshot	1.98 197	0.70 249	4.98 353	2.25 428	1.07 349	3.20 310	0.13 149	7.01 301	3.34 165	3.46 227	3.77 225	2.69 251	0.42 135	2.86 155	1.18 224	0.06 411	0.85 445	0.00 1	0.25 450	0.02 88	1.40 452

RAStereo	0.81 66	0.70 249	3.97 272	0.21 95	0.54 249	1.16 14	0.02 58	3.78 83	1.22 72	0.62 111	1.57 136	0.16 89	0.23 80	0.89 38	1.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 223	0.02 7

ttt	4.41 447	0.70 249	3.95 271	2.53 473	2.01 464	4.34 406	0.41 241	13.09 501	11.69 499	7.20 383	12.20 460	4.15 317	3.35 359	9.54 476	10.11 522	0.07 424	1.11 530	0.00 1	0.19 393	0.10 261	1.47 455

test_4	2.58 281	0.70 249	3.30 195	0.43 147	0.30 161	3.97 383	1.11 420	3.91 106	3.83 207	4.15 251	17.20 518	3.44 283	0.52 162	6.60 288	1.58 264	0.00 1	0.13 283	0.00 1	0.11 349	0.20 389	0.20 138

fffft	1.13 110	0.71 253	2.25 94	0.09 50	0.07 15	2.10 183	0.63 310	4.19 127	2.10 110	0.42 52	0.75 93	0.24 116	0.20 74	6.89 308	1.08 204	0.00 1	0.12 276	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.53 268
1: 1. 1
CrosDoStereo	4.05 418	0.71 253	3.52 221	0.51 164	0.20 125	3.25 314	11.21 586	6.34 268	4.96 278	9.04 462	16.44 506	4.92 350	7.28 499	8.29 408	3.84 404	0.00 1	0.02 172	0.01 443	0.00 1	0.18 369	0.19 129

DeepStereo_LL	4.05 418	0.71 253	3.52 221	0.51 164	0.20 125	3.25 314	11.21 586	6.34 268	4.96 278	9.04 462	16.44 506	4.92 350	7.28 499	8.29 408	3.84 404	0.00 1	0.02 172	0.01 443	0.00 1	0.18 369	0.19 129

AIO_test	1.34 133	0.72 256	3.32 199	0.86 224	1.19 378	2.90 286	0.80 359	4.46 148	3.34 165	0.77 133	0.86 103	1.48 210	0.30 98	2.95 158	0.49 21	0.00 1	1.00 504	0.00 1	0.13 361	0.04 156	1.24 431

GES	2.69 291	0.72 256	5.34 371	1.82 358	0.05 6	4.51 412	1.04 412	10.39 411	4.18 228	5.53 292	6.72 322	1.92 231	3.30 351	5.16 235	2.67 359	0.06 411	0.01 132	0.06 516	0.01 249	0.20 389	0.14 81

ITSA-stereo	4.02 414	0.73 258	4.51 317	2.16 406	0.31 165	3.58 347	0.70 334	13.77 520	15.84 538	7.13 376	6.59 320	4.25 325	3.48 367	9.04 457	6.12 462	0.09 445	0.08 253	0.11 530	0.10 342	0.19 379	1.54 461

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 140	0.74 259	2.72 139	0.73 203	1.26 391	2.42 212	0.02 58	3.78 83	8.16 421	1.81 193	2.94 195	0.28 124	0.32 108	1.51 89	0.76 110	0.04 379	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.08 223	0.19 129

AdaStereo	3.34 349	0.74 259	4.00 276	3.10 518	0.51 238	4.22 396	1.25 429	12.84 487	8.39 427	6.33 324	9.55 400	5.77 384	1.54 271	5.53 246	2.74 368	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.15 94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmm	3.07 327	0.76 261	4.50 316	2.27 435	1.24 387	3.75 367	0.12 139	10.03 401	5.12 284	6.43 330	11.19 439	3.10 264	3.20 344	4.54 214	1.78 296	0.02 298	1.19 553	0.00 1	0.30 500	0.09 238	1.79 506

anonymousa	4.24 434	0.78 262	4.05 281	2.16 406	4.87 569	8.76 498	0.35 227	7.41 325	4.47 248	8.21 430	19.70 537	11.03 496	5.87 466	2.04 119	2.20 329	0.00 1	1.16 548	0.00 1	0.55 552	0.04 156	1.11 409

CRFU-Net	4.81 469	0.78 262	5.69 398	3.10 518	1.39 411	13.18 550	3.23 498	12.26 466	4.33 235	10.91 515	9.98 413	10.94 494	7.93 514	7.47 357	3.94 411	0.16 475	0.16 293	0.16 545	0.00 1	0.26 434	0.29 191

GIP-stereo	1.03 95	0.79 264	2.35 102	1.91 370	1.40 412	1.47 114	0.05 85	5.06 173	1.85 105	0.30 10	0.43 77	0.57 171	0.37 118	1.14 58	0.75 109	0.07 424	0.50 368	0.00 1	0.00 1	0.06 191	1.57 465

ff7	1.46 149	0.79 264	2.99 169	0.33 125	0.35 181	2.75 257	0.81 365	4.31 138	2.97 143	0.77 133	1.20 116	0.21 102	0.42 135	7.44 348	0.86 147	0.00 1	0.93 458	0.00 1	0.16 370	0.12 296	1.82 507

ffff	1.46 149	0.79 264	2.99 169	0.33 125	0.35 181	2.75 257	0.81 365	4.31 138	2.97 143	0.77 133	1.20 116	0.21 102	0.42 135	7.44 348	0.86 147	0.00 1	0.93 458	0.00 1	0.16 370	0.12 296	1.82 507

11t	1.46 149	0.79 264	2.99 169	0.33 125	0.35 181	2.75 257	0.81 365	4.31 138	2.97 143	0.77 133	1.20 116	0.21 102	0.42 135	7.44 348	0.87 152	0.00 1	0.93 458	0.00 1	0.16 370	0.12 296	1.82 507

ccc-4	1.46 149	0.79 264	2.99 169	0.33 125	0.35 181	2.75 257	0.81 365	4.31 138	2.97 143	0.77 133	1.20 116	0.21 102	0.42 135	7.44 348	0.86 147	0.00 1	0.93 458	0.00 1	0.16 370	0.12 296	1.82 507

TANstereo	1.32 132	0.79 264	2.93 158	0.37 135	0.11 55	1.81 155	0.01 16	3.56 57	4.36 241	4.53 260	4.96 256	0.41 147	0.68 182	1.22 65	0.59 55	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 15

FAT-Stereo	6.98 512	0.79 264	7.57 472	2.54 476	1.80 443	6.16 452	4.33 519	19.16 573	18.82 554	10.75 508	17.08 516	18.23 558	13.56 562	9.25 465	8.44 494	0.03 345	0.16 293	0.01 443	0.10 342	0.14 329	0.65 310

IGEV++	1.58 166	0.81 271	2.66 132	1.35 280	0.99 337	2.47 220	0.98 405	7.35 321	3.70 197	0.82 145	2.24 169	0.44 155	1.18 237	2.08 120	1.15 216	0.03 345	1.18 552	0.00 1	0.05 311	0.17 358	2.00 536

anonymousdsp	1.51 158	0.81 271	2.70 137	0.60 178	0.69 276	2.76 261	0.79 357	4.86 163	3.00 149	0.82 145	1.25 120	0.31 132	0.42 135	7.44 348	0.81 130	0.00 1	0.83 439	0.00 1	0.17 381	0.12 296	1.85 516

NINENet	3.38 356	0.81 271	4.16 288	1.88 366	1.40 412	7.31 477	0.48 265	12.95 494	6.64 357	7.29 390	9.24 389	5.21 362	1.18 237	6.72 298	1.89 306	0.17 481	0.08 253	0.07 521	0.00 1	0.09 238	0.03 15

IGEV-Stereo	1.51 158	0.81 271	2.69 136	0.60 178	0.69 276	2.77 262	0.79 357	4.88 167	2.99 148	0.82 145	1.25 120	0.31 132	0.42 135	7.43 347	0.85 145	0.00 1	0.83 439	0.00 1	0.17 381	0.12 296	1.85 516
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HH	2.88 309	0.82 275	4.07 284	1.71 337	0.54 249	4.71 417	0.69 329	8.72 360	3.57 186	1.80 190	6.49 318	7.81 429	3.92 392	8.93 450	0.99 188	0.00 1	1.06 514	0.00 1	0.03 288	0.05 177	1.69 487

HanStereo	2.88 309	0.82 275	4.07 284	1.71 337	0.54 249	4.71 417	0.69 329	8.72 360	3.57 186	1.80 190	6.49 318	7.81 429	3.92 392	8.93 450	0.99 188	0.00 1	1.06 514	0.00 1	0.03 288	0.05 177	1.69 487

x	2.30 246	0.82 275	3.85 254	2.23 422	0.72 285	2.12 188	0.81 365	9.48 388	4.82 273	3.83 239	2.76 185	3.49 287	2.30 309	3.48 171	2.25 336	0.00 1	1.13 535	0.00 1	0.22 422	0.09 238	1.66 477

TransformOpticalFlow	3.50 367	0.83 278	4.85 343	1.09 250	0.31 165	3.52 343	0.14 159	10.32 407	8.02 416	5.78 296	13.25 476	6.63 404	4.91 434	8.36 417	1.63 274	0.00 1	0.01 132	0.01 443	0.00 1	0.06 191	0.24 171

HCRNet	2.74 300	0.83 278	4.19 293	0.45 152	3.31 519	2.18 191	0.22 195	7.59 329	5.76 315	6.08 315	4.89 253	5.21 362	2.74 329	8.04 393	3.10 380	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.09 52

UPFNet	4.17 428	0.83 278	5.51 382	2.49 467	3.36 523	7.13 474	2.60 473	10.52 418	7.16 381	8.76 453	7.83 355	7.85 432	3.41 364	8.60 433	7.04 477	0.01 185	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.12 296	0.17 113

SCV	2.06 204	0.84 281	3.74 245	3.56 538	1.22 383	2.30 202	0.76 353	7.87 341	3.29 163	0.59 100	2.83 187	0.67 176	0.58 173	8.00 387	0.91 167	0.00 1	0.89 453	0.00 1	0.48 544	0.41 493	2.18 550

WCG-NET	1.42 142	0.84 281	1.90 62	0.61 181	0.10 46	2.10 183	1.05 414	3.33 49	7.10 379	2.86 210	3.53 218	0.75 182	0.93 208	1.28 72	0.72 99	0.00 1	0.97 481	0.00 1	0.00 1	0.16 349	0.22 155

SGM-Forest	5.40 479	0.84 281	4.19 293	1.43 296	0.68 273	10.12 516	6.41 550	12.13 462	11.86 501	11.50 529	14.43 489	11.62 502	5.20 449	9.93 495	6.16 463	0.16 475	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.08 223	1.24 431
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999	1.42 142	0.85 284	2.23 90	1.37 285	0.35 181	3.01 295	0.64 313	3.91 106	2.83 133	0.38 34	3.35 207	0.19 94	0.25 83	7.37 344	1.12 210	0.01 185	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 407	0.21 146

qqq	2.44 265	0.85 284	4.33 303	1.73 343	0.71 282	1.98 171	0.38 234	9.15 374	4.33 235	3.37 224	4.34 236	4.63 339	2.83 336	4.95 224	2.06 320	0.00 1	1.13 535	0.00 1	0.25 450	0.09 238	1.65 473

GMOStereo	2.08 206	0.85 284	2.95 163	0.23 102	0.73 287	1.50 116	0.86 385	5.08 174	4.78 267	8.42 436	6.99 328	3.36 269	1.14 226	1.73 99	1.21 228	0.00 1	1.32 563	0.00 1	0.00 1	0.28 449	0.23 162

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test-2	2.08 206	0.85 284	2.95 163	0.23 102	0.73 287	1.50 116	0.86 385	5.08 174	4.78 267	8.42 436	6.99 328	3.36 269	1.14 226	1.73 99	1.21 228	0.00 1	1.32 563	0.00 1	0.00 1	0.28 449	0.23 162

sCroCo_RVC	1.34 133	0.85 284	6.15 420	1.21 263	1.28 394	0.90 9	0.18 178	4.50 149	2.86 135	0.37 30	3.18 203	0.52 165	1.52 270	1.83 109	0.93 173	0.13 462	0.25 321	0.00 1	0.00 1	0.08 223	0.16 103

CBMV_ROB	4.66 461	0.85 284	3.94 269	1.64 320	0.75 292	8.38 494	1.90 459	11.19 436	10.36 470	9.20 470	15.21 495	7.28 419	6.99 493	9.48 473	5.24 450	0.04 379	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.64 307

UGAM	4.25 436	0.86 292	5.73 402	0.45 152	0.22 141	3.61 349	1.18 423	5.51 206	15.39 532	4.99 271	12.34 462	15.09 533	3.71 379	10.58 505	3.76 398	0.00 1	0.46 358	0.00 1	0.34 516	0.36 481	0.36 217

H2IRNET	2.29 245	0.86 292	3.38 204	1.51 307	0.11 55	1.97 170	0.13 149	5.15 183	7.19 385	1.26 177	7.77 353	5.80 386	3.31 353	5.09 232	1.66 283	0.01 185	0.00 1	0.04 505	0.17 381	0.27 446	0.10 57

CoDeX	3.61 378	0.86 292	5.27 366	1.16 256	1.62 427	6.24 453	2.07 464	13.78 521	6.86 369	7.42 396	9.00 383	4.06 312	3.72 380	6.58 286	3.02 375	0.03 345	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.35 214

plain	1.53 160	0.86 292	6.50 436	0.42 144	0.05 6	1.56 122	0.09 120	5.18 186	4.02 222	0.54 81	1.76 148	0.59 172	0.75 191	6.48 283	1.23 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 498	0.07 44

ProNet	1.58 166	0.86 292	3.17 182	0.75 211	0.72 285	2.84 269	0.66 318	5.91 244	3.28 162	0.37 30	1.47 132	0.40 146	0.37 118	7.19 331	0.70 91	0.02 298	0.98 488	0.00 1	0.05 311	0.20 389	1.77 504

xxxx	5.16 478	0.86 292	4.86 344	1.96 383	1.22 383	7.56 482	0.07 107	14.67 533	9.15 451	6.55 341	9.87 408	9.30 458	3.47 366	8.07 395	22.20 584	0.05 398	1.16 548	0.00 1	0.26 472	0.10 261	1.76 503

ac_64	3.98 413	0.86 292	5.10 358	3.17 520	3.43 526	5.80 443	0.70 334	10.87 427	4.96 278	8.94 458	6.46 316	10.70 486	5.52 461	7.44 348	5.10 447	0.03 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 329	0.31 199

NOSS_ROB	3.67 380	0.86 292	3.81 252	2.53 473	1.11 360	6.10 451	0.72 342	11.08 434	12.36 503	5.45 288	8.91 379	5.65 375	2.09 297	8.30 411	3.16 383	0.20 497	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.80 352

MoCha-V2	1.83 182	0.87 300	3.33 200	1.41 293	1.27 392	2.50 221	0.20 188	5.60 215	3.90 214	0.98 158	3.30 205	0.35 144	1.58 275	7.09 324	0.80 120	0.00 1	1.52 580	0.00 1	0.23 434	0.06 191	1.70 490

UNet	4.19 430	0.87 300	7.18 462	2.00 393	3.22 515	9.55 507	0.31 220	10.11 402	6.22 333	7.98 415	6.82 326	10.42 477	5.77 464	7.28 338	5.83 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.12 71

ISRNet	4.11 422	0.88 302	6.63 441	3.46 534	2.64 497	2.11 187	0.26 207	7.72 339	6.60 352	11.29 525	17.98 528	8.21 436	2.60 322	6.81 306	4.72 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.25 175

mms	1.31 131	0.88 302	2.06 72	0.25 107	0.79 298	1.50 116	0.08 115	3.29 45	2.51 120	0.53 78	3.09 199	0.34 142	0.26 85	7.11 328	0.59 55	0.00 1	0.43 351	0.00 1	0.00 1	0.21 400	2.32 558

222	5.93 487	0.88 302	4.58 328	1.76 347	0.98 336	6.02 450	0.08 115	14.45 530	8.89 441	9.53 479	11.77 452	3.88 302	4.23 406	8.26 402	39.96 621	0.03 345	1.12 531	0.00 1	0.24 441	0.11 277	1.73 497

ToySt	3.39 357	0.89 305	9.29 511	1.47 303	0.94 329	4.20 395	1.98 461	7.33 319	5.42 296	3.01 218	6.75 323	8.67 452	5.10 446	5.43 244	3.72 396	0.07 424	0.89 453	0.00 1	0.23 434	0.28 449	2.13 545

tt45	1.25 123	0.90 306	1.98 65	0.59 174	0.25 151	3.47 337	0.14 159	4.07 120	1.97 107	0.45 58	2.17 165	0.29 126	0.27 90	7.02 319	0.95 180	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 407	0.24 171

xyz-stereo-finetune	1.38 138	0.91 307	2.91 155	0.10 54	0.05 6	3.13 304	0.66 318	4.12 123	3.01 150	1.06 165	1.91 156	0.69 177	0.37 118	6.31 275	2.14 325	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.13 76

ours_stereo	1.28 127	0.91 307	2.36 104	0.34 130	0.67 272	1.16 14	0.09 120	3.71 75	2.44 118	0.51 70	3.17 201	0.36 145	0.26 85	6.62 290	0.55 40	0.00 1	0.11 271	0.00 1	0.00 1	0.23 419	2.08 540

tt1	2.53 273	0.91 307	3.53 224	2.92 500	0.53 245	5.60 436	0.61 304	5.55 210	10.56 474	1.54 184	3.54 219	0.34 142	3.00 339	8.20 400	0.68 83	0.00 1	1.13 535	0.00 1	0.03 288	0.11 277	1.88 520

IER	3.42 363	0.91 307	6.38 433	0.73 203	1.60 426	7.07 472	0.55 283	7.07 309	5.45 299	8.17 429	8.89 378	6.13 392	6.13 472	5.36 240	3.77 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 223	0.05 30

SCV_C0	1.89 185	0.92 311	4.30 301	0.85 223	1.06 348	2.33 204	0.10 128	7.61 332	4.42 244	1.05 164	2.20 167	0.26 119	0.43 146	7.70 372	1.08 204	0.02 298	1.05 513	0.00 1	0.21 415	0.17 358	1.97 532

SMoEStereo_RVC	1.13 110	0.92 311	1.82 52	0.80 216	0.09 31	2.07 182	0.16 168	3.61 60	2.17 114	0.38 34	1.37 130	0.19 94	0.29 95	7.04 321	1.02 197	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.19 379	0.51 263

ACVNet-DCA	2.41 262	0.93 313	3.39 206	3.05 511	0.39 199	5.69 439	0.55 283	9.15 374	4.33 235	1.42 178	3.48 212	0.33 138	3.65 375	8.26 402	0.70 91	0.00 1	1.14 542	0.00 1	0.03 288	0.09 238	1.65 473

xx1	2.73 299	0.93 313	3.39 206	3.05 511	0.39 199	5.69 439	0.55 283	5.34 194	10.76 480	1.42 178	3.48 212	4.63 339	2.83 336	8.26 402	0.70 91	0.00 1	1.14 542	0.00 1	0.25 450	0.09 238	1.65 473

1test111	2.31 247	0.93 313	3.39 206	3.05 511	0.39 199	5.69 439	0.55 283	9.15 374	4.33 235	1.42 178	3.48 212	0.33 138	3.65 375	4.95 224	2.06 320	0.00 1	1.14 542	0.00 1	0.03 288	0.09 238	1.65 473

cc1	2.56 278	0.93 313	3.39 206	3.05 511	0.39 199	5.69 439	0.55 283	5.34 194	10.76 480	1.42 178	3.48 212	0.33 138	3.65 375	8.26 402	0.70 91	0.00 1	1.14 542	0.00 1	0.03 288	0.12 296	1.89 523

fff	2.54 275	0.93 313	5.51 382	0.32 119	0.14 87	1.70 138	0.11 134	6.19 260	12.69 509	6.03 312	5.29 268	1.43 205	5.28 452	2.37 139	2.21 330	0.01 185	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.02 88	0.61 294

csc	2.54 275	0.93 313	5.51 382	0.32 119	0.14 87	1.70 138	0.11 134	6.19 260	12.69 509	6.03 312	5.29 268	1.43 205	5.28 452	2.37 139	2.21 330	0.01 185	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.02 88	0.61 294

cscssc	2.54 275	0.93 313	5.51 382	0.32 119	0.14 87	1.70 138	0.11 134	6.19 260	12.69 509	6.03 312	5.29 268	1.43 205	5.28 452	2.37 139	2.21 330	0.01 185	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.02 88	0.61 294

test_xeample	4.78 468	0.93 313	4.68 337	1.48 304	1.28 394	3.94 380	0.13 149	13.35 507	8.62 433	8.21 430	11.63 448	3.43 282	3.54 368	7.59 368	23.47 589	0.02 298	1.16 548	0.00 1	0.25 450	0.11 277	1.74 500

S-Stereo	6.85 507	0.93 313	10.76 529	3.34 530	3.51 528	6.55 460	6.01 543	13.75 518	23.86 575	9.65 486	15.54 497	11.81 505	8.24 518	8.59 432	11.23 538	0.13 462	0.16 293	0.00 1	0.42 538	0.14 329	2.39 560

MM-Stereo_test3	2.10 217	0.94 322	2.59 125	1.66 326	3.95 544	2.42 212	0.78 356	6.58 282	7.29 390	1.94 194	4.90 254	1.23 199	0.65 179	3.77 182	1.38 251	0.00 1	0.83 439	0.00 1	0.00 1	0.38 488	0.77 346

STrans-v2	3.55 371	0.94 322	5.06 357	0.32 119	0.60 260	2.97 292	1.15 422	11.08 434	7.97 415	6.01 310	10.93 436	6.65 405	6.86 489	8.37 418	1.66 283	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.39 223

depthmonostereo	1.25 123	0.95 324	4.67 334	0.28 114	0.11 55	1.43 110	0.04 76	5.43 205	1.76 101	1.02 162	1.47 132	1.59 215	0.98 212	3.61 177	0.92 168	0.03 345	0.11 271	0.00 1	0.02 271	0.04 156	0.47 252

fffy	1.43 144	0.95 324	2.85 150	1.42 295	0.61 261	2.25 195	0.19 183	4.74 159	1.32 73	0.26 5	2.77 186	0.21 102	0.39 126	6.97 317	0.73 103	0.00 1	0.79 431	0.00 1	0.00 1	0.19 379	2.03 537

DCRE	2.21 233	0.95 324	3.17 182	2.10 400	1.30 401	1.86 160	0.05 85	5.33 193	4.69 263	3.59 231	9.37 397	3.81 299	1.18 237	2.34 138	1.22 232	0.01 185	0.97 481	0.00 1	0.30 500	0.04 156	1.97 532

ADStereo(finetuned)	2.50 271	0.95 324	6.60 439	0.39 139	0.20 125	1.72 146	0.24 201	6.06 253	9.31 454	6.30 322	5.42 275	1.44 208	6.22 475	2.25 131	2.14 325	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.65 310

xyz-stereo-finetune2	1.98 197	0.96 328	2.70 137	0.13 75	0.05 6	6.33 455	0.17 173	4.38 146	2.56 122	0.98 158	6.40 314	0.50 163	3.37 360	7.09 324	3.77 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.11 66

DCANet	2.35 250	0.96 328	5.51 382	0.39 139	0.19 115	1.72 146	0.25 205	6.06 253	9.33 455	6.31 323	5.42 275	1.44 208	4.14 401	2.22 128	2.28 341	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.66 320

ACVNet	2.86 306	0.96 328	3.87 257	0.86 224	0.61 261	2.63 237	0.54 279	8.93 365	6.12 326	5.09 273	9.32 395	5.70 381	3.84 384	2.68 149	5.56 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.23 162

acv_ft	3.90 404	0.96 328	5.85 407	2.56 478	4.70 566	7.27 476	0.84 376	9.17 377	6.12 326	10.00 491	9.32 395	5.70 381	4.07 398	2.68 149	8.24 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 478	0.23 162

StereoDRNet-Refined	4.84 471	0.96 328	5.13 359	2.22 419	0.46 217	9.10 503	0.16 168	10.72 422	9.40 457	13.41 545	12.50 464	10.02 470	4.58 421	8.60 433	8.71 501	0.01 185	0.00 1	0.01 443	0.05 311	0.24 424	0.53 268
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.38 138	0.97 333	2.82 146	0.59 174	0.52 242	4.45 408	0.97 402	5.22 187	1.87 106	0.41 46	2.28 171	1.87 226	0.15 56	4.14 197	0.42 8	0.00 1	0.41 347	0.00 1	0.30 500	0.05 177	0.22 155

WCG-NET（raft）	1.70 174	0.97 333	2.01 70	0.40 142	0.17 105	2.10 183	0.97 402	3.05 32	6.47 345	2.89 212	3.17 201	4.31 327	1.03 217	3.85 186	0.60 59	0.00 1	1.32 563	0.00 1	0.01 249	0.18 369	0.41 236

FC-DCNN v2	11.44 570	0.98 335	5.39 375	2.28 438	1.65 431	18.84 575	5.41 538	19.66 577	20.80 564	29.20 596	35.39 597	34.37 602	23.46 596	17.13 574	13.18 557	0.17 481	0.01 132	0.02 476	0.01 249	0.08 223	0.69 326

ffm	3.41 361	0.98 335	7.03 456	1.64 320	1.07 349	2.84 269	0.47 255	5.55 210	10.56 474	6.68 350	9.59 402	5.66 376	3.87 387	8.20 400	0.68 83	0.00 1	1.13 535	0.00 1	0.19 393	0.11 277	1.88 520

ff1	4.11 422	0.98 335	7.03 456	1.64 320	1.07 349	2.84 269	0.47 255	5.55 210	10.56 474	6.68 350	9.59 402	5.66 376	3.87 387	11.33 516	11.69 542	0.00 1	1.13 535	0.00 1	0.19 393	0.11 277	1.88 520

mmx	4.50 450	0.98 335	7.03 456	1.64 320	1.07 349	2.84 269	0.47 255	12.84 487	11.23 492	6.68 350	9.59 402	5.66 376	3.87 387	11.33 516	11.69 542	0.05 398	1.12 531	0.00 1	0.19 393	0.10 261	1.53 459

xxx	4.50 450	0.98 335	7.04 459	1.64 320	1.07 349	2.84 269	0.47 255	12.84 487	11.23 492	6.68 350	9.59 402	5.66 376	3.87 387	11.33 516	11.69 542	0.05 398	1.12 531	0.00 1	0.19 393	0.10 261	1.53 459

Anonymous_2	4.74 467	0.98 335	4.46 310	2.35 449	2.27 479	5.66 438	0.67 323	8.08 346	5.28 287	4.98 269	2.60 181	8.74 455	6.92 491	5.79 255	3.46 389	0.24 512	1.70 582	5.16 597	18.18 623	5.41 588	1.85 516

IIG-Stereo	3.28 343	0.98 335	3.57 231	4.14 556	0.22 141	2.56 228	0.71 339	7.04 306	6.10 325	8.49 442	9.38 398	7.82 431	2.73 328	9.69 484	1.99 315	0.02 298	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.14 81

DIP-Stereo	2.12 219	0.98 335	3.94 269	0.20 86	0.11 55	4.73 419	0.13 149	9.27 381	4.40 243	6.46 333	5.03 258	0.45 157	0.72 188	3.79 183	1.94 310	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.24 171
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	6.58 503	0.98 335	6.44 434	3.75 544	1.18 376	11.19 532	3.29 502	12.92 491	16.72 542	7.27 388	11.74 451	17.34 551	6.60 483	19.59 583	11.59 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 503	0.50 258

AIO_rvc	1.48 154	1.01 344	3.51 220	0.95 238	1.16 370	3.32 324	0.96 401	4.83 162	3.38 167	0.79 141	1.75 146	1.31 202	0.31 101	2.66 148	0.62 65	0.02 298	1.09 522	0.00 1	0.04 307	0.12 296	1.82 507

FC-DCNN	11.29 569	1.01 344	5.50 381	2.25 428	1.65 431	18.23 573	5.36 536	18.99 570	20.65 563	28.95 595	34.83 595	33.83 600	23.18 595	17.04 573	13.37 558	0.17 481	0.01 132	0.02 476	0.02 271	0.10 261	0.70 330

HUF	1.64 171	1.03 346	4.14 286	1.19 261	1.34 406	3.02 296	0.40 238	4.88 167	3.60 188	0.79 141	2.87 191	0.83 186	0.31 101	2.88 156	0.81 130	0.06 411	2.03 588	0.00 1	0.00 1	0.16 349	2.41 563

rvit_stereo_0081_aga	0.95 88	1.03 346	4.52 320	0.16 80	0.25 151	1.70 138	0.21 193	4.27 133	3.17 155	0.38 34	0.23 61	0.27 121	0.31 101	1.56 93	0.64 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 318	0.15 94

DSFCA	4.48 449	1.03 346	6.84 450	1.61 317	1.68 435	7.26 475	4.46 521	11.27 439	7.51 397	11.01 519	6.89 327	8.49 449	4.54 420	10.41 504	6.18 464	0.03 345	0.06 233	0.02 476	0.03 288	0.13 318	0.14 81

1111x	4.96 473	1.04 349	7.09 461	1.75 345	1.05 346	5.03 425	0.32 222	13.52 511	10.70 479	6.68 350	10.35 419	8.81 456	6.01 470	10.65 506	12.78 553	0.07 424	1.24 557	0.00 1	0.33 512	0.11 277	1.75 501

HGLStereo	4.58 455	1.04 349	6.02 413	3.30 529	5.14 573	6.36 456	0.71 339	11.04 432	7.60 402	8.04 421	12.85 474	6.90 413	8.51 523	7.85 379	5.93 457	0.02 298	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.14 329	0.15 94

MyStereo06	2.71 294	1.05 351	5.43 379	1.39 288	1.20 380	2.57 229	0.10 128	10.39 411	4.79 271	5.54 293	6.16 300	6.39 398	2.33 311	3.40 170	1.35 249	0.01 185	1.24 557	0.00 1	0.21 415	0.13 318	0.50 258

MyStereo05	3.24 341	1.05 351	5.93 409	1.39 288	1.20 380	2.57 229	0.10 128	9.11 373	13.17 516	6.45 332	3.86 227	3.20 266	3.26 349	8.35 416	3.02 375	0.01 185	1.24 557	0.00 1	0.21 415	0.13 318	0.50 258

Select-FE	3.87 402	1.07 353	9.42 514	1.76 347	1.52 425	2.55 226	0.43 247	10.23 405	4.52 251	5.58 295	10.29 418	10.35 476	8.75 526	6.61 289	1.67 286	0.01 185	0.76 428	0.02 476	0.65 557	0.05 177	1.05 390

rvit_stereo_0080	1.09 103	1.08 354	4.16 288	0.12 68	0.12 71	1.32 84	0.36 228	4.52 151	3.94 215	0.70 126	1.29 125	0.41 147	0.75 191	1.98 112	0.76 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.18 118

whm_eth	1.09 103	1.08 354	4.16 288	0.12 68	0.12 71	1.32 84	0.36 228	4.52 151	3.94 215	0.70 126	1.29 125	0.41 147	0.75 191	1.98 112	0.76 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.18 118

VIP-Stereo	1.03 95	1.09 356	3.48 217	0.17 82	0.50 228	1.99 173	0.11 134	3.87 104	1.44 78	0.66 121	1.41 131	0.30 129	0.11 23	3.36 168	0.80 120	0.00 1	0.92 457	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.40 225

IPLG	2.63 287	1.09 356	5.67 397	0.73 203	0.31 165	3.00 294	0.25 205	6.84 296	6.02 322	7.93 412	6.31 309	1.91 228	1.72 283	7.47 357	2.53 350	0.01 185	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.29 457	0.58 286

HART	2.08 206	1.10 358	3.44 216	0.47 157	1.15 368	1.70 138	0.04 76	6.40 275	3.69 196	1.50 183	7.78 354	2.42 243	0.16 59	6.76 302	1.15 216	0.00 1	1.46 575	0.00 1	0.00 1	0.31 467	2.12 542

DMCA	3.08 328	1.10 358	6.20 422	1.82 358	0.90 319	3.80 373	0.55 283	9.76 391	5.42 296	6.56 343	6.47 317	7.06 418	2.09 297	4.05 189	5.46 452	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.11 277	0.16 103

HSM	4.25 436	1.10 358	4.14 286	1.78 350	2.14 472	6.67 463	1.08 416	12.92 491	6.90 371	7.06 369	8.17 370	14.17 524	6.03 471	9.16 461	3.11 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.41 236

MaDis-Stereo	0.96 90	1.11 361	4.01 277	0.36 134	1.86 452	1.20 18	0.06 98	3.99 113	1.73 95	0.45 58	0.56 84	0.43 152	0.51 160	1.28 72	1.46 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 191	0.08 48

GCAP-Stereo	1.35 135	1.11 361	2.82 146	0.66 192	1.08 356	1.68 135	0.01 16	5.17 184	3.68 195	2.10 195	1.63 139	1.42 204	0.75 191	1.77 108	1.59 267	0.00 1	1.08 520	0.00 1	0.00 1	0.17 358	0.26 178

XX-TBD	1.55 164	1.11 361	2.94 160	2.45 464	0.06 12	2.31 203	0.01 16	3.58 59	7.80 409	3.11 220	5.10 259	0.27 121	0.26 85	1.42 85	0.60 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24

SGM_RVC	10.77 562	1.11 361	4.66 333	2.66 482	0.41 209	21.03 581	6.87 558	20.02 582	15.54 536	25.86 592	24.97 565	33.59 599	20.51 585	20.89 586	14.78 566	0.31 528	0.26 323	0.22 557	0.26 472	0.43 498	1.01 381
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereo	3.94 408	1.12 365	3.06 176	0.23 102	0.13 79	4.17 394	6.40 549	5.83 233	4.54 252	10.46 501	16.98 514	6.49 402	7.44 505	8.00 387	3.58 390	0.01 185	0.07 248	0.07 521	0.00 1	0.14 329	0.06 39

delet	4.59 457	1.12 365	5.93 409	1.37 285	3.73 536	10.48 522	3.90 509	10.51 416	9.17 452	8.87 456	9.74 407	8.37 442	3.74 381	8.12 397	6.36 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 400	0.12 71

tg	2.18 227	1.13 367	2.74 140	0.84 222	0.13 79	4.33 405	0.05 85	6.21 264	4.90 276	4.06 247	5.30 273	2.55 246	0.92 206	7.28 338	0.99 188	0.00 1	0.60 394	0.00 1	0.00 1	0.37 484	1.12 416

MIPNet	2.27 243	1.14 368	5.55 389	0.49 162	0.22 141	2.03 177	0.19 183	7.60 331	6.17 330	5.83 299	4.16 232	2.05 234	3.44 365	3.65 179	2.23 335	0.00 1	0.01 132	0.01 443	0.01 249	0.24 424	0.48 255

MyStereo07	1.64 171	1.15 369	2.61 126	1.28 273	1.49 420	2.63 237	0.45 251	6.45 278	2.94 138	1.10 167	1.61 137	0.29 126	0.60 176	7.45 355	0.80 120	0.01 185	1.27 560	0.00 1	0.25 450	0.11 277	0.42 241

MyStereo04	3.29 344	1.15 369	6.64 442	1.28 273	1.49 420	2.63 237	0.45 251	10.57 419	13.30 517	4.41 257	3.90 228	3.06 262	3.56 369	7.87 382	3.35 387	0.01 185	1.27 560	0.00 1	0.25 450	0.11 277	0.42 241

FCDSN-DC	10.72 561	1.16 371	5.01 354	2.16 406	1.31 403	17.46 569	4.80 527	17.79 561	19.87 558	25.02 589	32.85 588	33.57 598	23.52 597	16.80 569	12.13 545	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.76 345
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ft	3.95 410	1.16 371	3.92 267	0.89 229	0.73 287	4.88 422	0.54 279	9.78 392	7.91 412	7.42 396	10.24 416	12.50 514	4.84 432	8.15 398	5.56 454	0.03 345	0.00 1	0.06 516	0.00 1	0.24 424	0.12 71

GANet-RSSM	3.67 380	1.16 371	4.56 327	3.24 525	2.03 466	2.63 237	0.50 272	11.53 448	6.83 367	6.25 319	10.58 428	7.35 420	6.65 485	6.77 304	2.94 373	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.00 1	0.26 434	0.12 71

MSCF	1.71 177	1.18 374	2.97 168	1.35 280	1.49 420	3.77 368	0.82 373	5.14 181	2.73 127	2.47 201	2.45 177	0.19 94	2.70 325	2.16 125	0.80 120	0.02 298	0.98 488	0.00 1	0.90 568	0.11 277	1.96 531

StereoVision	2.42 263	1.18 374	5.14 360	1.15 254	2.64 497	1.89 161	0.28 210	6.61 284	4.72 264	2.14 196	10.52 426	3.84 300	0.52 162	5.33 239	2.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 296	0.04 24

test_5	3.16 337	1.18 374	4.96 351	2.33 447	3.10 512	4.51 412	1.27 430	7.47 327	7.61 403	3.00 217	7.38 343	5.37 368	4.06 396	8.28 407	1.54 261	0.00 1	0.34 333	0.00 1	0.02 271	0.21 400	0.62 299

HI	3.39 357	1.19 377	4.03 278	1.46 299	0.19 115	2.26 196	0.04 76	6.21 264	3.86 210	8.51 443	12.61 467	11.86 507	6.44 479	4.55 215	4.27 420	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.12 296	0.15 94

CoSv	3.39 357	1.19 377	4.03 278	1.46 299	0.19 115	2.26 196	0.04 76	6.21 264	3.86 210	8.51 443	12.61 467	11.86 507	6.44 479	4.55 215	4.27 420	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1	0.12 296	0.15 94

CroCo-Stereo Lap2	1.37 136	1.19 377	4.17 291	1.01 244	4.58 563	0.46 4	0.09 120	4.27 133	2.94 138	1.25 176	2.40 174	1.55 214	0.20 74	1.72 98	1.30 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 345	0.13 76

RAFT+CT+SA	2.59 282	1.19 377	3.55 228	1.09 250	2.21 474	3.14 307	0.90 394	7.59 329	5.65 306	2.76 209	8.21 371	2.04 233	1.57 274	8.84 444	1.31 242	0.02 298	0.34 333	0.00 1	0.38 531	0.22 407	0.73 338

OMP-Stereo	3.15 335	1.19 377	3.49 219	4.34 564	0.51 238	2.20 193	1.21 424	6.67 286	6.52 349	7.99 417	6.24 307	8.38 445	2.44 315	9.65 478	1.92 308	0.01 185	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.08 223	0.15 94

ADLNet	4.56 454	1.19 377	5.52 388	3.81 549	3.59 530	6.98 469	2.40 471	12.01 459	7.96 414	10.52 502	9.67 406	8.26 438	4.98 438	6.59 287	6.93 473	0.01 185	0.01 132	0.00 1	0.01 249	0.22 407	0.55 272

edge stereo	7.12 515	1.19 377	7.83 476	2.32 445	2.46 487	6.90 465	3.26 501	15.58 543	12.52 505	15.68 562	18.34 532	21.83 577	13.05 558	11.53 521	8.68 499	0.04 379	0.06 233	0.11 530	0.03 288	0.30 460	0.63 305

RASNet	5.00 474	1.19 377	5.69 398	3.68 542	4.80 567	5.04 426	1.29 433	10.26 406	8.99 445	5.89 301	11.65 449	10.55 482	9.76 537	9.96 496	10.32 527	0.20 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.73 338

MIM_Stereo	2.83 303	1.20 385	5.27 366	1.41 293	1.16 370	3.07 298	0.33 225	6.67 286	3.95 217	5.17 278	10.11 414	4.25 325	1.73 285	8.32 414	1.64 278	0.00 1	0.36 339	0.00 1	0.01 249	0.22 407	1.69 487

GEStereo_RVC	3.95 410	1.21 386	6.13 418	2.30 441	1.22 383	4.29 401	2.96 487	12.39 472	8.24 422	7.25 387	6.79 324	7.58 425	4.22 405	9.16 461	4.56 431	0.04 379	0.01 132	0.02 476	0.02 271	0.19 379	0.42 241

ACV-stereo	4.65 460	1.22 387	10.49 527	2.22 419	1.05 346	12.62 546	1.24 428	6.70 291	7.36 393	3.22 223	5.18 262	16.59 545	10.02 538	8.18 399	6.19 465	0.06 411	0.14 287	0.01 443	0.00 1	0.12 296	0.40 225

CroCo-Stereo	1.14 113	1.22 387	3.99 275	0.61 181	0.53 245	0.38 2	0.06 98	5.35 199	4.15 226	0.59 100	1.92 157	1.00 192	0.27 90	1.37 82	1.33 245	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.05 30
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.88 184	1.22 387	2.63 129	0.95 238	0.06 12	2.96 290	0.05 85	6.08 256	3.99 221	3.92 244	4.88 252	2.53 245	0.62 177	3.62 178	1.19 225	0.00 1	1.19 553	0.00 1	0.00 1	0.37 484	1.29 440

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 267	1.23 390	3.48 217	1.61 317	1.09 357	1.63 130	0.15 162	5.80 230	6.43 343	7.32 393	9.91 410	3.05 260	1.71 281	2.33 137	1.75 294	0.01 185	0.71 421	0.00 1	0.00 1	0.28 449	1.19 424

UCFNet_RVC	3.37 355	1.25 391	3.30 195	2.55 477	1.80 443	3.92 379	1.28 432	12.49 477	7.16 381	5.12 276	7.88 357	8.14 434	4.59 422	5.67 251	2.11 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 329	0.07 44

rvit_0105_6	1.44 146	1.26 392	5.78 403	0.66 192	0.08 23	1.58 124	0.32 222	4.57 153	6.53 350	0.40 42	0.38 75	1.11 195	0.29 95	4.76 221	0.92 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.20 138

Sa-1000	3.81 397	1.26 392	4.64 332	2.29 440	0.55 253	3.51 340	1.58 447	8.37 349	9.13 450	7.97 414	17.42 522	3.98 306	2.76 331	9.61 477	1.68 288	0.00 1	0.69 412	0.00 1	0.18 387	0.23 419	0.27 181

iRaft-Stereo_5w	3.20 339	1.27 394	5.27 366	0.27 113	0.99 337	2.71 250	0.58 292	5.75 225	5.85 318	3.03 219	7.88 357	10.08 471	4.08 399	8.40 419	6.09 460	0.00 1	0.25 321	0.00 1	0.12 355	0.31 467	0.95 374

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 353	1.28 395	8.51 488	1.86 362	1.83 447	3.51 340	0.31 220	10.50 415	4.32 234	2.74 207	5.87 290	10.30 475	4.53 419	4.66 217	3.16 383	0.02 298	0.87 452	0.00 1	0.97 572	0.38 488	1.43 453

SA	3.34 349	1.29 396	4.84 342	1.99 390	0.57 255	3.15 308	1.39 437	7.66 336	9.94 464	4.86 265	10.87 435	2.97 259	4.61 424	9.88 492	1.38 251	0.00 1	0.60 394	0.00 1	0.19 393	0.25 433	0.37 218

RAFT	2.94 316	1.29 396	4.06 282	1.36 282	0.50 228	2.39 210	0.91 397	6.11 257	3.25 159	6.64 347	7.30 341	9.96 469	4.20 403	6.03 263	2.21 330	0.00 1	1.02 507	0.00 1	0.02 271	0.54 519	1.01 381

NVstereo2D	4.82 470	1.29 396	7.98 482	3.68 542	3.48 527	8.02 486	3.10 492	11.25 437	15.50 535	5.14 277	7.71 350	8.21 436	4.68 426	10.19 501	4.30 422	0.02 298	0.19 300	0.13 539	0.36 521	0.07 210	1.12 416

raftrobust	2.16 224	1.31 399	2.76 142	2.38 454	3.33 520	2.72 252	0.51 273	5.34 194	4.64 259	6.13 317	3.98 229	1.63 216	2.51 318	3.02 161	1.64 278	0.00 1	0.76 428	0.00 1	0.02 271	0.14 329	0.27 181

AFF-stereo	2.87 308	1.31 399	3.26 192	1.87 363	0.38 196	1.68 135	0.09 120	6.38 273	7.07 377	6.52 338	11.90 454	6.08 391	2.32 310	5.05 230	1.65 280	0.02 298	0.66 406	0.00 1	0.00 1	0.29 457	0.94 370

MDST_ROB	9.13 547	1.31 399	10.16 525	4.36 565	2.48 489	28.66 597	7.64 566	19.96 580	14.97 528	27.53 593	24.02 557	9.47 459	5.27 451	16.31 566	8.61 498	0.63 552	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.08 223	0.90 362

4D-IteraStereo	1.99 199	1.32 402	3.77 249	0.13 75	2.84 503	3.51 340	1.03 409	4.26 132	5.38 294	5.50 290	1.03 114	3.86 301	0.38 125	2.44 142	1.88 302	0.00 1	0.43 351	0.00 1	0.01 249	0.11 277	1.84 514

stereogan	8.18 534	1.32 402	9.05 505	3.59 539	4.00 548	20.16 580	3.13 495	17.25 558	20.16 561	10.68 506	19.19 534	20.56 575	10.70 546	14.74 556	7.00 475	0.34 532	0.04 218	0.21 556	0.08 323	0.70 534	0.65 310

DispNO	3.51 369	1.33 404	8.51 488	2.26 431	1.36 409	3.46 336	0.81 365	8.74 362	6.58 351	6.78 357	7.63 349	6.22 397	4.20 403	7.47 357	4.44 427	0.00 1	0.03 201	0.03 495	0.11 349	0.13 318	0.14 81

rvit_105_1	2.69 291	1.34 405	6.85 451	1.89 367	0.09 31	1.94 166	3.50 505	6.38 273	9.00 446	4.98 269	2.19 166	3.57 291	1.56 273	7.31 341	3.03 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.06 191	0.16 103

TestStereo1	3.12 332	1.34 405	4.67 334	3.47 535	0.71 282	2.50 221	1.45 439	7.27 316	8.71 436	4.91 266	9.28 392	2.34 240	3.61 372	9.44 471	1.62 271	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.00 1	0.30 460	0.40 225

SA-5K	3.12 332	1.34 405	4.67 334	3.47 535	0.71 282	2.50 221	1.45 439	7.27 316	8.71 436	4.91 266	9.28 392	2.34 240	3.61 372	9.44 471	1.62 271	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.00 1	0.30 460	0.40 225

psm_up	4.33 438	1.34 405	4.43 309	2.27 435	2.62 494	5.29 428	3.30 503	11.49 445	6.89 370	8.05 423	8.06 367	10.09 473	11.10 548	7.12 330	3.76 398	0.24 512	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.20 389	0.37 218

rvit_0105_5	1.70 174	1.36 409	6.71 447	0.52 166	0.04 4	1.58 124	0.58 292	5.39 204	6.62 355	0.91 152	1.72 144	1.77 222	0.77 195	4.44 208	1.28 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.23 162

DualNet (step1)	4.40 444	1.36 409	7.91 478	1.40 290	0.63 266	5.54 432	2.72 476	11.31 440	8.40 428	8.64 446	8.05 364	6.80 407	5.05 442	7.22 333	2.53 350	1.74 576	1.04 510	3.05 589	2.96 594	0.22 407	1.35 447

test_sample9	6.40 497	1.36 409	7.91 478	1.40 290	0.63 266	5.54 432	2.72 476	11.31 440	8.40 428	8.64 446	8.05 364	6.80 407	5.05 442	12.52 536	13.17 555	1.74 576	25.14 630	3.05 589	2.96 594	0.22 407	1.35 447

test_sample8	8.50 539	1.36 409	7.91 478	1.40 290	0.63 266	5.54 432	2.72 476	12.78 485	6.78 364	17.61 569	9.29 394	24.63 582	19.17 580	12.52 536	13.17 555	1.74 576	25.14 630	3.05 589	2.96 594	0.22 407	1.35 447

PSMNet-RSSM	3.69 383	1.36 409	4.54 322	2.44 463	1.90 455	2.35 206	0.69 329	11.77 452	6.38 341	6.60 345	11.85 453	7.70 427	5.61 463	6.66 296	3.67 392	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.01 249	0.17 358	0.10 57

G2L-ROB	3.74 389	1.37 414	5.05 356	1.95 380	1.14 366	4.45 408	0.43 247	12.31 468	6.36 339	7.88 411	5.42 275	11.10 497	2.11 301	8.53 430	6.31 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 358	0.33 205

MMNet	4.44 448	1.37 414	6.26 427	1.73 343	1.64 428	10.51 524	0.61 304	9.27 381	9.66 461	9.55 481	9.22 387	7.40 422	6.52 482	7.90 383	6.98 474	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 329	0.10 57

HITNet	3.11 330	1.38 416	5.35 373	2.23 422	0.12 71	5.59 435	0.58 292	9.95 400	5.72 313	6.62 346	7.91 359	3.90 303	3.24 347	4.39 206	4.58 433	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 223	0.57 279
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	3.88 403	1.39 417	4.86 344	2.98 504	1.49 420	4.11 392	1.13 421	12.05 460	6.83 367	8.42 436	9.17 386	9.49 460	2.71 326	7.03 320	5.22 449	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.52 266

LL-Strereo2	2.22 234	1.39 417	3.39 206	1.26 270	1.01 341	3.73 366	1.47 441	6.47 279	4.61 258	4.66 262	2.64 183	4.17 318	0.37 118	6.03 263	1.61 269	0.09 445	0.24 317	0.00 1	0.08 323	0.08 223	1.16 422

GASTEREO	1.80 180	1.40 419	2.87 152	1.46 299	1.50 424	3.88 376	0.83 374	5.08 174	2.86 135	2.59 203	3.57 220	0.18 92	2.82 335	2.30 134	0.82 137	0.02 298	0.98 488	0.00 1	0.90 568	0.10 261	1.95 529

AIO-test1	2.49 268	1.41 420	3.78 250	0.87 226	5.11 572	2.46 218	0.93 400	6.49 280	14.84 526	0.95 155	2.85 189	0.92 188	0.31 101	6.05 266	1.88 302	0.15 469	0.07 248	0.00 1	0.21 415	0.21 400	0.31 199

rvit_0105_4	1.58 166	1.41 420	6.67 444	0.65 188	0.05 6	1.60 127	0.41 241	4.70 157	6.48 346	0.46 64	0.87 105	1.40 203	0.53 165	5.08 231	1.12 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 118

111	3.05 325	1.41 420	5.51 382	0.32 119	0.14 87	2.83 267	0.68 326	6.76 293	14.21 523	3.59 231	9.11 384	5.50 370	3.30 351	4.05 189	2.43 347	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 318	1.02 385

rvit_stereo_ft	1.23 121	1.42 423	5.16 361	0.94 236	0.36 188	1.22 24	0.24 201	4.57 153	4.49 249	0.51 70	1.04 115	0.73 180	1.10 220	1.50 87	1.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.22 155

rafts_anoy	2.09 212	1.42 423	3.34 201	2.87 499	2.72 500	2.46 218	0.17 173	6.20 263	6.48 346	3.40 226	2.25 170	1.91 228	1.32 248	3.59 175	1.75 294	0.01 185	1.52 580	0.00 1	0.01 249	0.06 191	0.28 187

ssnet_v2	4.73 466	1.43 425	6.74 448	1.80 354	0.75 292	8.89 500	4.60 523	12.66 481	10.65 478	9.53 479	6.23 303	9.78 466	4.26 407	6.89 308	9.65 518	0.01 185	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.36 481	0.31 199

cf-r	3.76 392	1.43 425	5.34 371	2.66 482	2.79 501	2.85 280	0.62 308	9.08 371	6.91 372	7.06 369	11.90 454	9.64 462	3.83 383	6.23 273	4.53 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 379	0.17 113

STTStereo	3.90 404	1.43 425	8.20 485	3.03 508	2.28 480	3.64 355	0.64 313	10.11 402	7.09 378	10.20 494	7.08 333	8.73 453	3.57 370	7.44 348	4.00 413	0.00 1	0.02 172	0.01 443	0.01 249	0.04 156	0.40 225

MSMD_ROB	9.73 552	1.43 425	5.42 377	1.81 355	0.42 212	16.83 565	4.30 518	14.29 529	15.34 531	23.06 581	40.17 604	25.63 586	22.62 592	13.37 545	8.85 503	0.48 550	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.13 318	0.47 252

coex_refinement	4.34 439	1.44 429	4.46 310	3.08 517	1.46 418	4.22 396	0.36 228	11.92 456	8.33 424	8.48 441	13.41 477	9.90 468	3.40 363	6.95 315	8.54 496	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.71 333

rvit_0105_3	1.94 193	1.44 429	7.39 467	0.88 228	0.02 3	1.61 128	1.64 450	5.88 234	6.73 361	2.37 198	1.78 150	2.01 232	1.16 233	4.46 209	1.26 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.14 81

ADLNet2	4.72 464	1.44 429	6.68 445	3.03 508	3.90 541	6.80 464	2.91 485	11.67 451	9.63 459	7.99 417	9.89 409	9.75 465	5.32 456	7.70 372	7.13 478	0.01 185	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.22 155

DLCB_ROB	4.87 472	1.45 432	4.75 341	2.52 472	1.13 365	6.25 454	3.01 489	10.44 413	8.34 425	11.05 520	13.43 478	14.04 522	3.90 391	9.74 485	6.80 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 223	0.37 218

iResNet	4.04 416	1.46 433	8.72 495	3.25 526	0.36 188	4.54 414	0.47 255	9.06 369	10.40 472	7.98 415	12.82 473	4.06 312	3.22 346	8.82 443	4.95 442	0.03 345	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.14 329	0.55 272

CBFPSM	5.12 476	1.48 434	16.22 559	1.81 355	1.14 366	11.16 531	2.90 484	7.99 345	6.75 363	6.55 341	5.00 257	15.05 532	8.78 527	7.52 362	8.90 504	0.04 379	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.42 494	0.67 323

raft+_RVC	2.18 227	1.49 435	3.14 181	2.77 489	2.01 464	1.40 105	0.10 128	7.02 304	5.35 291	2.99 216	5.54 282	1.19 197	1.34 253	4.98 226	1.49 257	0.00 1	1.45 573	0.00 1	0.00 1	0.14 329	1.11 409

RYNet	6.82 506	1.51 436	7.35 466	1.79 351	4.52 560	16.68 564	4.41 520	14.19 526	17.43 547	11.64 531	7.86 356	15.03 531	8.81 528	10.10 498	14.16 563	0.04 379	0.13 283	0.15 542	0.05 311	0.08 223	0.53 268

DRN-Test	6.23 493	1.51 436	7.53 471	3.07 516	3.69 533	12.17 543	3.23 498	20.80 589	11.11 491	12.64 537	13.02 475	10.91 493	5.26 450	8.49 427	10.12 523	0.05 398	0.05 227	0.04 505	0.04 307	0.28 449	0.65 310

MLCV	3.76 392	1.52 438	6.93 453	1.66 326	0.31 165	4.31 402	0.32 222	7.92 342	7.68 404	9.55 481	12.12 457	5.17 359	2.74 329	10.00 497	4.49 429	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 349	0.27 181

CBMV	5.97 488	1.52 438	4.51 317	1.99 390	0.53 245	10.02 513	6.94 559	13.27 505	13.80 522	13.08 543	15.93 502	11.36 498	8.11 517	9.82 488	7.27 479	0.08 433	0.15 290	0.00 1	0.00 1	0.30 460	0.74 342
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 422	1.53 440	6.87 452	3.04 510	3.33 520	4.34 406	0.59 299	11.36 443	7.92 413	8.98 459	7.98 362	9.72 464	3.82 382	7.92 384	4.43 426	0.15 469	0.02 172	0.03 495	0.03 288	0.07 210	0.14 81
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo	3.74 389	1.56 441	5.82 404	1.71 337	2.04 468	2.87 282	0.58 292	9.79 393	6.49 348	7.82 408	7.97 361	8.57 450	2.36 312	9.19 464	7.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.40 225

HBP-ISP	4.37 442	1.56 441	4.59 329	2.23 422	1.29 399	7.87 483	3.96 511	11.80 453	10.91 485	8.06 425	14.45 490	3.38 274	4.87 433	9.27 466	2.53 350	0.14 466	0.06 233	0.00 1	0.01 249	0.08 223	0.30 197

GMStereo	2.07 205	1.56 441	5.64 393	0.74 209	0.05 6	3.63 354	0.01 16	5.17 184	11.27 495	4.22 252	2.44 176	0.53 167	0.49 157	4.06 191	1.01 195	0.22 504	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.18 369	0.05 30
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANet	6.46 499	1.58 444	9.58 519	4.10 555	3.99 547	9.13 504	1.34 436	10.37 410	7.76 405	13.76 549	15.66 498	16.14 541	7.03 495	13.07 543	13.62 561	0.19 493	0.12 276	0.02 476	0.02 271	0.15 345	1.61 467
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereo	1.89 185	1.59 445	4.22 296	0.37 135	0.28 158	1.33 91	0.01 16	5.63 218	4.13 225	3.59 231	5.11 260	2.06 235	0.70 185	7.62 370	0.93 173	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.19 129

CFNet-ft	3.70 385	1.59 445	3.87 257	1.68 331	2.42 485	3.20 310	0.66 318	8.93 365	7.76 405	5.09 273	9.95 411	10.77 489	5.43 459	7.41 345	4.71 435	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.01 249	0.30 460	0.11 66

CFNet_RVC	3.70 385	1.59 445	3.87 257	1.68 331	2.42 485	3.20 310	0.66 318	8.92 364	7.76 405	5.09 273	9.95 411	10.77 489	5.43 459	7.41 345	4.71 435	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.01 249	0.30 460	0.11 66

AASNet	4.20 431	1.63 448	5.82 404	3.79 545	3.93 542	6.55 460	1.22 426	19.12 572	6.82 366	7.86 410	8.35 373	4.36 329	2.55 320	3.87 187	7.47 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 514	0.22 155

AACVNet	3.71 387	1.63 448	4.89 347	3.80 546	0.62 264	3.25 314	0.30 219	9.47 387	3.81 204	6.34 327	10.74 432	10.52 479	4.92 435	9.31 468	3.88 406	0.03 345	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.34 476	0.28 187

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 421	1.65 450	13.34 542	2.14 405	1.84 448	4.03 387	0.98 405	13.13 502	4.97 281	4.53 260	11.37 443	9.85 467	1.97 292	4.88 223	2.74 368	0.03 345	0.90 455	0.00 1	1.11 576	0.84 545	1.72 494

RAFT_CTSACE	3.62 379	1.65 450	5.41 376	1.36 282	3.08 510	3.95 382	1.03 409	4.62 156	4.65 260	5.33 284	17.73 526	7.63 426	2.71 326	10.98 509	1.15 216	0.00 1	0.48 361	0.00 1	0.00 1	0.31 467	0.25 175

ACRE	2.67 289	1.66 452	6.50 436	0.72 200	2.03 466	2.65 245	0.84 376	5.97 248	5.52 301	7.85 409	9.23 388	1.72 219	1.09 219	4.09 195	2.73 366	0.02 298	0.19 300	0.02 476	0.08 323	0.26 434	0.21 146

MyStereo8	3.30 346	1.69 453	6.28 428	2.51 469	3.79 538	4.22 396	0.07 107	7.43 326	6.39 342	6.51 337	10.13 415	4.23 323	1.45 259	2.79 154	5.08 445	0.06 411	1.49 578	0.00 1	0.40 534	0.26 434	1.33 443

CIPLG	2.72 297	1.69 453	6.02 413	0.80 216	2.14 472	2.66 246	0.84 376	5.90 240	5.59 303	8.12 426	9.58 401	1.74 220	1.14 226	4.53 213	2.82 372	0.02 298	0.19 300	0.02 476	0.09 335	0.26 434	0.22 155

CSP-Net	4.40 444	1.70 455	4.90 348	1.82 358	1.04 345	12.96 548	2.25 468	13.75 518	6.34 337	9.64 483	8.99 381	8.31 439	3.24 347	8.45 425	4.32 423	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 419	0.06 39

pmcnn	8.17 533	1.70 455	11.49 532	3.18 521	3.07 509	9.66 509	6.06 545	13.60 513	17.71 550	15.23 559	24.02 557	27.61 589	8.81 528	10.36 503	9.51 516	0.08 433	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.31 467	0.87 360

IGEVStereo-DCA	1.54 161	1.71 457	2.99 169	0.73 203	0.24 147	2.69 247	0.81 365	4.31 138	2.97 143	0.73 131	0.16 53	0.23 110	0.32 108	7.57 366	2.72 364	0.00 1	0.49 363	0.00 1	0.16 370	0.17 358	1.82 507

rrr	1.64 171	1.71 457	6.31 430	0.73 203	0.24 147	2.69 247	0.92 399	4.25 131	1.75 98	0.73 131	0.16 53	0.23 110	0.32 108	7.57 366	2.72 364	0.00 1	0.49 363	0.00 1	0.20 407	0.17 358	1.68 484

raft_robust	2.91 312	1.71 457	3.42 213	1.36 282	0.57 255	1.53 121	0.12 139	7.06 307	9.09 448	6.96 367	7.21 338	4.43 332	2.09 297	9.40 470	1.61 269	0.03 345	0.93 458	0.00 1	0.21 415	0.17 358	0.38 221

RALAANet	2.68 290	1.71 457	4.73 340	2.79 491	0.80 301	3.30 320	0.15 162	7.92 342	5.92 320	5.79 297	6.06 297	3.51 288	1.13 224	6.76 302	2.28 341	0.00 1	0.28 324	0.00 1	0.10 342	0.27 446	0.13 76

GwcNet-RSSM	4.13 427	1.71 457	6.25 426	2.50 468	1.93 458	2.39 210	1.49 443	9.59 389	8.71 436	6.66 349	15.04 494	8.47 448	3.84 384	6.87 307	6.74 471	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.29 457	0.15 94

RALCasStereoNet	2.39 260	1.73 462	3.59 236	2.38 454	2.69 499	2.84 269	0.18 178	5.29 189	4.94 277	2.45 200	5.62 285	2.22 238	0.79 200	7.48 360	1.63 274	0.00 1	1.75 583	0.00 1	0.00 1	0.14 329	2.03 537

ARAFT	3.32 347	1.74 463	7.92 481	0.64 184	0.15 96	4.45 408	2.89 482	8.20 348	6.30 335	9.23 471	7.12 337	5.58 373	1.24 246	8.60 433	1.69 289	0.01 185	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.35 478	0.35 214

LoS_RVC	1.47 153	1.75 464	2.66 132	0.52 166	3.89 540	1.67 133	0.04 76	2.66 20	2.61 123	0.55 86	2.63 182	0.31 132	1.68 278	1.99 114	0.81 130	0.01 185	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.03 127	5.54 588

IPLGR_C	2.69 291	1.75 464	6.20 422	0.79 213	2.06 469	2.64 243	0.86 385	6.36 270	5.64 305	8.13 427	9.26 390	1.69 218	1.15 232	3.79 183	2.80 371	0.02 298	0.20 307	0.02 476	0.08 323	0.26 434	0.18 118

test_xeample3	1.71 177	1.75 464	6.64 442	0.90 231	0.29 159	2.55 226	0.90 394	4.08 121	2.36 116	0.56 93	0.24 63	0.23 110	0.31 101	7.51 361	2.73 366	0.00 1	0.70 417	0.00 1	0.36 521	0.18 369	1.92 526

iResNet_ROB	4.67 462	1.77 467	5.93 409	2.47 466	0.95 332	3.78 370	0.36 228	15.65 544	17.36 546	8.75 452	11.23 440	7.05 417	4.60 423	8.94 452	4.23 419	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 349	0.15 94

GANet	6.86 508	1.78 468	5.98 412	3.05 511	1.12 363	10.12 516	9.38 578	13.41 509	8.67 434	11.46 527	29.87 579	13.94 521	8.25 519	12.06 530	6.33 468	0.40 537	0.06 233	0.16 545	0.33 512	0.18 369	0.59 289

TDLM	4.58 455	1.79 469	5.03 355	2.45 464	1.32 404	4.04 389	7.15 562	11.60 450	11.46 496	6.91 360	12.69 469	5.94 388	5.03 439	9.74 485	3.80 403	0.67 554	0.00 1	0.01 443	0.05 311	0.23 419	1.78 505

DeepPruner_ROB	3.82 398	1.87 470	5.65 395	1.31 277	1.64 428	3.62 353	0.81 365	14.47 531	5.03 283	8.03 420	10.78 433	6.95 415	2.26 305	8.92 449	4.32 423	0.07 424	0.03 201	0.00 1	0.01 249	0.37 484	0.29 191

AIO-test2	2.98 322	1.88 471	4.72 338	1.67 330	3.34 522	2.64 243	0.06 98	6.96 300	15.70 537	2.65 204	7.31 342	0.93 189	0.57 171	5.81 257	1.20 227	3.30 588	0.09 261	0.00 1	0.09 335	0.22 407	0.43 250

SACVNet	4.55 452	1.88 471	5.55 389	3.38 531	1.68 435	3.11 301	2.76 481	12.44 475	6.43 343	11.07 521	11.31 441	10.53 481	5.13 447	9.88 492	4.56 431	0.08 433	0.02 172	0.00 1	0.01 249	0.38 488	0.80 352

XPNet_ROB	6.46 499	1.88 471	7.41 469	2.81 492	0.95 332	6.45 458	6.82 557	13.58 512	8.80 439	15.50 560	15.86 500	19.59 567	7.12 496	11.41 520	9.86 519	0.02 298	0.04 218	0.00 1	0.03 288	0.20 389	0.79 351

MeshStereo	11.94 575	1.88 471	5.24 364	2.11 403	1.44 416	20.09 579	4.95 530	21.74 595	16.75 543	33.10 601	35.07 596	39.28 608	22.72 593	19.45 581	13.59 560	0.19 493	0.06 233	0.02 476	0.00 1	0.46 506	0.65 310
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	7.45 524	1.89 475	7.71 474	3.18 521	2.35 481	12.19 544	6.14 546	18.95 569	9.36 456	13.33 544	20.38 539	16.00 540	9.10 535	10.10 498	15.40 569	0.44 541	0.34 333	0.25 560	0.25 450	0.48 511	1.18 423

RP	7.41 520	1.90 476	7.33 464	4.26 560	5.25 574	6.64 462	3.46 504	12.44 475	16.23 540	10.36 499	23.00 554	18.72 560	16.59 573	11.10 511	8.47 495	1.10 564	0.02 172	0.12 537	0.16 370	0.43 498	0.65 310

Nwc_Net	7.54 525	1.91 477	8.71 494	4.16 557	3.42 525	10.77 527	2.00 462	20.33 586	12.19 502	9.10 465	24.04 559	17.67 554	13.58 563	12.14 532	9.12 509	0.94 562	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.22 407	0.41 236

dd	2.36 252	1.93 478	6.03 415	0.83 220	0.12 71	1.80 153	0.17 173	5.30 190	11.82 500	2.98 215	3.64 224	1.50 211	1.21 243	5.25 236	3.92 408	0.13 462	0.01 132	0.04 505	0.22 422	0.10 261	0.14 81

G-Net	8.60 541	1.93 478	12.59 537	6.04 580	3.66 532	25.93 589	4.26 515	10.35 409	8.05 417	19.71 574	24.73 563	14.15 523	15.49 571	11.30 515	10.69 534	0.50 551	0.46 358	0.19 553	0.25 450	0.80 542	0.91 365

CVANet_RVC	4.68 463	1.93 478	5.57 391	2.61 479	1.86 452	4.12 393	4.94 529	12.11 461	9.29 453	8.05 423	11.08 437	10.28 474	6.48 481	9.52 475	3.19 386	0.45 543	0.01 132	0.00 1	0.12 355	0.23 419	1.75 501

fast-acv-ft	6.00 489	1.95 481	7.88 477	2.35 449	1.85 450	13.61 554	1.76 456	8.44 351	10.12 465	11.22 523	20.57 541	14.41 528	7.55 507	8.11 396	8.83 502	0.10 451	0.09 261	0.16 545	0.07 320	0.68 530	0.35 214

LMCR-Stereo	3.92 406	1.96 482	4.92 349	2.85 498	0.23 145	7.88 484	1.47 441	12.52 478	5.39 295	8.71 450	10.65 430	1.90 227	5.04 441	8.53 430	4.89 439	1.05 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 494	0.05 30

CFNet	4.03 415	1.97 483	6.30 429	2.70 486	1.64 428	5.41 431	0.22 195	12.14 464	10.28 467	5.24 280	11.15 438	6.43 399	3.70 378	8.97 455	4.01 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 460	0.13 76

DMCA-RVC	3.59 376	1.98 484	8.68 493	2.30 441	1.48 419	3.54 345	0.55 283	8.40 350	5.43 298	9.37 476	5.90 291	8.34 441	3.21 345	7.19 331	4.46 428	0.06 411	0.11 271	0.08 527	0.02 271	0.21 400	0.40 225

WCMA_ROB	10.20 557	1.99 485	9.33 512	3.01 506	2.46 487	15.78 561	7.67 568	12.75 484	15.41 533	25.08 591	33.42 592	27.06 588	19.86 582	13.87 550	12.47 549	1.28 568	0.38 343	0.18 551	0.20 407	0.28 449	1.54 461

gwcnet-sp	3.58 373	2.01 486	8.82 498	2.01 394	0.69 276	7.38 479	1.10 417	9.23 378	6.66 358	9.32 472	5.91 292	4.21 320	3.31 353	6.91 310	3.69 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.18 118

scenet	3.58 373	2.01 486	8.82 498	2.01 394	0.69 276	7.38 479	1.10 417	9.23 378	6.66 358	9.32 472	5.91 292	4.21 320	3.31 353	6.91 310	3.69 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.18 118

ssnet	3.58 373	2.01 486	8.82 498	2.01 394	0.69 276	7.38 479	1.10 417	9.23 378	6.66 358	9.32 472	5.91 292	4.21 320	3.31 353	6.91 310	3.69 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 424	0.18 118

Replicate-Monster	1.48 154	2.08 489	10.66 528	0.11 61	0.49 223	1.32 84	0.04 76	4.38 146	1.08 62	1.19 171	0.07 27	0.08 47	0.11 23	5.09 232	0.50 27	0.17 481	1.08 520	0.00 1	0.18 387	0.01 36	0.99 377

FBW_ROB	9.17 548	2.08 489	10.31 526	2.51 469	1.66 433	13.22 551	6.04 544	23.09 596	20.11 560	19.55 572	15.80 499	18.97 564	11.96 556	19.34 580	11.38 539	0.66 553	0.30 326	2.15 587	0.90 568	1.15 553	2.16 549

iinet-f	6.21 492	2.11 491	28.74 598	2.13 404	1.38 410	11.62 536	1.49 443	7.64 335	7.19 385	7.77 406	14.38 488	10.49 478	7.79 511	7.76 376	12.90 554	0.03 345	0.03 201	0.05 512	0.00 1	0.67 528	0.12 71

BEATNet_4x	3.69 383	2.12 492	8.11 483	1.82 358	0.16 102	5.30 429	1.04 412	10.87 427	6.14 329	7.09 373	8.42 374	4.99 355	4.42 411	5.89 258	6.23 466	0.04 379	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.32 472	0.84 356

DN-CSS_ROB	3.00 324	2.14 493	7.33 464	2.67 484	0.78 297	3.13 304	0.07 107	6.68 290	4.22 231	5.51 291	12.12 457	2.33 239	1.21 243	8.69 439	2.51 349	0.03 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 494	0.15 94

AF-Net	8.37 537	2.16 494	9.01 503	3.65 541	4.58 563	9.40 505	2.63 475	17.71 560	21.32 567	10.38 500	24.51 562	20.43 572	16.67 574	12.54 538	10.76 535	0.70 556	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.47 508	0.42 241

psmorigin	7.74 526	2.19 495	18.99 571	2.51 469	0.89 317	7.08 473	2.74 479	11.25 437	7.90 411	20.49 577	22.36 552	20.16 569	11.95 555	13.84 549	10.61 530	0.04 379	0.18 298	0.06 516	0.24 441	0.27 446	1.07 393

z-ln-s-r	6.62 504	2.20 496	17.98 567	1.77 349	2.00 463	3.38 326	2.61 474	8.63 356	13.06 515	7.07 371	25.89 569	8.73 453	7.60 509	12.16 533	18.56 573	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 472	0.49 256

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 502	2.21 497	12.10 535	2.75 487	3.28 517	10.03 514	3.05 490	12.31 468	11.52 497	10.10 493	21.36 544	11.51 499	7.30 501	11.56 522	10.61 530	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 223	0.51 263

FADNet-RVC-Resample	4.11 422	2.25 498	13.88 545	1.64 320	0.66 271	5.91 446	2.34 470	10.87 427	9.09 448	6.53 339	4.34 236	5.69 380	4.71 428	8.01 390	4.64 434	0.18 490	0.22 310	0.17 550	0.12 355	0.46 506	0.59 289

NaN_ROB	6.51 501	2.25 498	8.77 496	1.69 333	1.79 442	9.71 510	10.94 583	16.20 549	16.13 539	13.04 542	8.86 377	11.77 504	5.94 468	12.88 541	8.01 488	0.05 398	0.13 283	0.07 521	0.20 407	0.32 472	1.50 458

sAnonymous2	1.54 161	2.26 500	9.53 515	0.65 188	0.50 228	1.20 18	0.23 199	4.86 163	3.65 193	0.42 52	1.27 122	0.23 110	1.40 256	1.23 66	0.68 83	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.20 407	2.00 571	0.42 241

CroCo_RVC	1.54 161	2.26 500	9.53 515	0.65 188	0.50 228	1.20 18	0.23 199	4.86 163	3.65 193	0.42 52	1.27 122	0.23 110	1.40 256	1.23 66	0.68 83	0.02 298	0.00 1	0.00 1	0.20 407	2.00 571	0.42 241

iResNetv2_ROB	4.72 464	2.26 500	8.87 501	3.20 523	1.25 388	4.32 403	1.73 454	14.22 527	10.62 477	10.53 503	12.13 459	7.77 428	5.54 462	8.29 408	2.76 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 494	0.55 272

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 103	2.27 503	1.82 52	1.16 256	0.34 177	0.56 5	0.05 85	2.94 29	1.46 82	0.40 42	0.94 111	0.22 108	2.27 306	6.26 274	0.63 68	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.17 381	0.04 156	0.16 103

RAFT + AFF	4.63 459	2.28 504	7.43 470	1.51 307	2.38 483	5.81 444	6.49 551	10.74 423	8.53 432	7.75 405	8.95 380	7.47 423	6.68 488	9.17 463	5.06 444	0.08 433	0.47 360	0.00 1	0.01 249	0.66 527	1.03 388

NCC-stereo	7.43 522	2.28 504	8.58 491	3.28 527	4.48 557	8.34 488	4.27 516	20.45 587	13.66 520	9.17 468	17.52 523	16.49 543	14.31 568	13.71 547	8.95 505	1.73 574	0.12 276	0.01 443	0.50 547	0.21 400	0.60 291

Abc-Net	7.43 522	2.28 504	8.58 491	3.28 527	4.48 557	8.34 488	4.27 516	20.45 587	13.66 520	9.17 468	17.52 523	16.49 543	14.31 568	13.71 547	8.95 505	1.73 574	0.12 276	0.01 443	0.50 547	0.21 400	0.60 291
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	5.84 485	2.29 507	10.08 521	3.80 546	4.45 555	10.40 519	0.88 391	10.81 424	7.17 383	14.28 554	16.67 511	11.58 500	4.41 409	8.51 428	9.37 513	0.12 458	0.35 337	0.11 530	0.08 323	0.79 540	0.62 299

YMNet_1	5.84 485	2.29 507	10.08 521	3.80 546	4.45 555	10.40 519	0.88 391	10.81 424	7.17 383	14.28 554	16.67 511	11.58 500	4.41 409	8.51 428	9.37 513	0.12 458	0.35 337	0.11 530	0.08 323	0.79 540	0.62 299

LL-Strereo	5.14 477	2.29 507	8.95 502	1.26 270	5.05 571	3.66 356	1.40 438	10.33 408	8.98 444	8.71 450	8.24 372	10.70 486	11.10 548	12.66 540	5.36 451	0.05 398	1.35 571	0.00 1	0.00 1	0.38 488	2.23 556

ADCRef	7.76 527	2.31 510	19.09 572	2.82 494	3.29 518	11.88 539	3.06 491	11.52 447	10.89 484	13.69 548	25.85 568	8.20 435	8.89 530	8.95 453	22.66 585	0.16 475	0.08 253	0.16 545	0.34 516	0.47 508	0.91 365

FADNet_RVC	4.24 434	2.32 511	14.23 549	1.18 260	0.79 298	5.64 437	0.60 300	11.50 446	7.19 385	3.68 235	8.08 369	4.14 316	4.06 396	10.29 502	7.47 482	0.36 534	0.44 354	0.18 551	0.47 543	0.93 547	1.23 429

GMStereo_Zeroshot	2.92 314	2.33 512	6.12 417	1.66 326	0.36 188	3.61 349	0.09 120	5.95 246	6.20 331	7.15 378	7.11 336	8.37 442	0.91 205	6.17 270	1.97 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 407	0.14 81

FADNet	4.55 452	2.35 513	13.60 543	1.87 363	0.80 301	4.74 420	0.75 351	14.47 531	12.41 504	4.07 248	5.45 278	9.64 462	5.03 439	8.86 446	4.82 438	0.20 497	0.04 218	0.07 521	0.05 311	1.27 556	0.40 225

PA-Net	5.40 479	2.35 513	9.55 517	2.75 487	2.21 474	8.74 497	3.92 510	13.05 496	13.35 518	7.30 392	7.98 362	8.08 433	6.39 478	11.17 514	9.30 511	0.02 298	0.03 201	0.00 1	0.03 288	0.16 349	1.55 464
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 491	2.40 515	8.22 486	3.43 532	4.43 554	10.57 525	4.21 514	19.44 575	11.24 494	12.86 538	8.06 367	11.64 503	4.79 431	8.65 438	9.32 512	0.01 185	0.10 267	0.00 1	0.03 288	0.34 476	0.69 326

PSMNet_ROB	5.41 481	2.45 516	7.39 467	2.36 451	1.90 455	10.11 515	6.54 552	16.32 551	7.59 401	6.84 359	10.83 434	12.06 510	4.13 400	8.73 440	10.24 525	0.02 298	0.01 132	0.01 443	0.11 349	0.26 434	0.40 225

APVNet	6.28 495	2.46 517	10.09 523	3.51 537	3.97 545	12.15 542	1.75 455	20.08 585	6.73 361	6.92 366	13.45 479	10.75 488	6.29 477	11.86 526	14.34 564	0.05 398	0.02 172	0.11 530	0.03 288	0.63 524	0.34 209

NCCL2	6.27 494	2.46 517	7.00 454	2.36 451	1.11 360	9.48 506	11.14 585	13.01 495	10.40 472	9.94 490	9.49 399	22.11 578	7.42 503	9.90 494	8.56 497	0.01 185	0.00 1	0.02 476	0.03 288	0.20 389	0.73 338

TCMNet	5.54 483	2.53 519	10.92 530	4.50 568	6.58 580	8.90 501	1.31 435	11.59 449	8.68 435	7.24 385	12.74 470	8.37 442	4.65 425	9.30 467	10.83 536	0.11 456	0.19 300	0.31 563	0.09 335	0.84 545	1.07 393

PS-NSSS	4.22 432	2.53 519	5.89 408	1.01 244	2.93 505	4.05 391	1.93 460	11.44 444	8.94 443	7.14 377	14.70 493	4.96 353	2.60 322	9.09 460	3.92 408	0.40 537	0.04 218	0.83 575	0.00 1	1.09 549	1.02 385

LALA_ROB	7.02 513	2.54 521	8.51 488	1.53 311	0.96 334	9.96 512	8.71 575	16.70 553	12.68 508	12.99 540	13.90 485	24.47 581	5.40 458	11.61 524	9.50 515	0.04 379	0.05 227	0.00 1	0.02 271	0.17 358	0.65 310

DPSNet	10.88 565	2.57 522	20.40 576	2.24 426	1.90 455	24.92 587	17.00 611	21.35 592	28.61 586	12.87 539	13.74 482	17.01 550	20.14 584	15.36 559	14.01 562	0.81 558	0.98 488	0.20 554	0.65 557	1.30 557	1.54 461

ETE_ROB	6.28 495	2.60 523	9.22 510	1.71 337	0.84 308	6.44 457	6.78 556	13.16 503	8.80 439	13.01 541	15.93 502	21.01 576	6.18 474	10.97 508	8.11 490	0.04 379	0.01 132	0.00 1	0.02 271	0.16 349	0.70 330

dad	5.10 475	2.61 524	6.76 449	1.23 264	0.14 87	2.85 280	0.36 228	7.98 344	14.88 527	10.84 511	17.06 515	15.59 535	3.29 350	7.24 335	4.39 425	1.20 566	0.10 267	4.02 594	0.49 546	0.20 389	0.69 326

AANet_RVC	5.41 481	2.61 524	8.17 484	2.25 428	1.30 401	2.27 199	1.64 450	10.82 426	18.54 553	8.01 419	18.09 529	8.39 446	3.31 353	11.37 519	8.98 507	1.15 565	0.38 343	0.02 476	0.00 1	0.17 358	0.70 330

FADNet-RVC	4.36 440	2.62 526	14.51 552	2.01 394	0.44 215	4.27 399	1.27 430	12.61 480	7.89 410	3.76 237	4.05 231	10.63 483	4.34 408	9.87 490	7.66 485	0.03 345	0.09 261	0.00 1	0.03 288	0.65 526	0.50 258

LE_ROB	17.31 594	2.62 526	14.26 550	4.20 558	1.80 443	17.40 568	9.70 580	15.38 542	55.92 623	63.97 633	40.81 606	35.50 604	39.26 616	15.64 563	28.51 606	0.06 411	0.11 271	0.13 539	0.21 415	0.14 329	0.51 263

DFGA-Net	3.09 329	2.73 528	9.21 509	1.79 351	0.47 219	3.30 320	0.20 188	7.49 328	6.20 331	5.54 293	6.42 315	2.17 237	1.12 222	7.96 386	6.56 470	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 498	0.17 113

SDNR	7.97 529	2.75 529	16.90 564	2.28 438	0.94 329	45.23 617	0.43 247	9.30 384	10.84 482	10.71 507	25.30 566	5.51 371	4.47 413	11.98 528	7.58 484	0.15 469	0.14 287	0.00 1	0.04 307	2.27 573	2.65 567

Wz-Net-LNSev	7.12 515	2.75 529	18.64 569	1.70 336	4.16 549	12.79 547	6.72 554	13.74 517	13.57 519	11.14 522	17.31 521	11.90 509	8.50 522	8.96 454	9.94 520	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.18 369	0.34 209

RGC	7.40 519	2.77 531	7.71 474	4.43 567	4.87 569	8.88 499	2.96 487	16.05 548	12.76 512	11.96 535	19.57 536	18.32 559	11.57 554	13.89 551	9.58 517	0.83 559	0.02 172	0.24 559	0.41 537	0.40 492	0.77 346

ADCP+	8.60 541	2.78 532	17.44 565	1.69 333	4.27 551	16.95 567	5.29 534	13.38 508	12.52 505	13.57 547	17.57 525	10.86 492	11.28 550	18.43 578	23.91 594	0.03 345	0.05 227	0.01 443	0.18 387	0.47 508	1.31 441

PDISCO_ROB	10.27 558	2.79 533	13.30 540	10.58 593	9.96 596	22.78 583	5.99 541	20.01 581	28.57 585	11.88 533	14.49 491	20.54 573	4.92 435	17.01 572	10.29 526	5.79 592	0.42 349	0.14 541	0.13 361	2.53 576	3.25 572

CSAN	8.41 538	2.86 534	9.35 513	2.43 461	0.82 306	13.59 553	11.68 591	15.80 546	21.98 571	14.71 556	16.46 508	18.00 556	14.42 570	13.68 546	10.10 521	0.10 451	0.13 283	0.15 542	0.19 393	0.43 498	1.28 439

GwcNet	6.95 509	2.89 535	13.32 541	2.82 494	5.53 575	11.76 537	2.14 467	14.95 537	17.69 549	10.83 510	18.14 530	10.83 491	6.66 486	9.83 489	10.19 524	0.03 345	0.06 233	0.03 495	0.08 323	0.64 525	0.66 320

FINET	6.96 510	2.98 536	13.77 544	3.20 523	4.81 568	9.65 508	9.90 581	13.68 516	23.91 576	8.28 432	13.70 480	5.36 367	5.83 465	10.79 507	8.05 489	0.90 560	1.43 572	0.11 530	0.38 531	0.48 511	1.98 535

w-ln-seven-2	7.81 528	3.17 537	25.87 591	2.09 399	1.12 363	8.35 491	3.84 507	12.83 486	16.45 541	13.88 550	21.42 545	11.83 506	11.07 547	11.91 527	10.62 532	0.03 345	0.19 300	0.00 1	0.02 271	0.37 484	1.13 419

Wz-Net-MNSev	8.12 532	3.18 538	18.07 568	2.63 480	3.36 523	17.82 571	9.40 579	12.89 490	15.44 534	13.95 552	18.21 531	14.38 526	7.75 510	12.50 535	11.45 540	0.46 545	0.03 201	0.00 1	0.01 249	0.26 434	0.58 286

ADCL	10.77 562	3.23 539	21.50 578	2.26 431	1.96 462	23.65 584	9.07 576	14.69 535	24.88 578	15.21 558	27.20 571	12.68 515	14.02 567	16.94 571	24.43 596	0.26 518	0.18 298	0.74 573	0.67 559	0.80 542	1.02 385

MANE	20.98 605	3.23 539	8.81 497	5.96 579	6.96 583	33.07 604	13.20 595	35.43 611	38.86 608	44.72 618	52.41 622	53.20 617	41.84 619	34.74 610	27.45 603	1.87 579	2.27 589	1.54 583	10.18 614	0.69 532	3.11 570

SANet	11.48 571	3.34 541	13.93 546	2.40 459	1.01 341	16.49 563	12.16 594	20.05 584	37.28 604	19.62 573	28.04 573	25.61 585	20.10 583	14.43 553	12.39 548	0.10 451	0.06 233	0.03 495	0.06 318	0.76 538	1.73 497

SGM-ForestM	18.61 599	3.38 542	10.14 524	3.44 533	2.24 478	34.17 606	15.39 600	29.44 608	33.93 592	38.55 610	41.08 607	53.64 618	36.76 613	34.82 611	27.16 602	1.25 567	1.81 586	0.74 573	1.01 574	0.61 522	2.61 566

ADCPNet	10.18 556	3.40 543	33.24 603	2.38 454	1.74 438	17.75 570	7.65 567	13.20 504	13.03 514	14.09 553	21.72 548	19.36 565	11.40 552	15.43 561	23.00 587	0.28 524	1.15 547	0.39 569	1.48 585	0.68 530	2.21 552

DGSMNet	7.10 514	3.49 544	15.11 555	4.36 565	4.41 553	8.94 502	6.25 547	15.10 539	14.28 524	8.15 428	14.51 492	10.08 471	5.38 457	11.04 510	7.95 487	1.49 572	2.00 587	1.79 584	1.68 590	2.43 574	3.48 576

ELAS	17.99 596	3.49 544	11.19 531	6.14 581	5.79 577	34.89 607	17.28 612	28.75 605	30.47 588	40.80 614	45.79 612	39.04 607	32.05 609	27.63 603	24.30 595	1.88 580	2.41 593	1.09 577	1.48 585	1.83 568	3.48 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	7.18 517	3.58 546	25.29 589	4.27 561	7.20 584	3.78 370	4.64 524	14.03 523	20.86 565	8.85 454	10.57 427	7.35 420	7.88 513	12.16 533	10.66 533	0.25 515	0.16 293	0.29 562	0.43 540	0.77 539	0.65 310

GANetREF_RVC	6.97 511	3.59 547	9.14 508	4.00 552	0.40 204	13.17 549	11.27 589	15.95 547	17.51 548	10.62 505	10.66 431	12.15 511	7.97 515	13.18 544	5.04 443	0.45 543	0.00 1	0.01 443	0.15 367	3.47 583	0.60 291
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	17.82 595	3.60 548	11.92 533	6.63 583	5.73 576	30.34 599	19.64 614	26.92 602	35.06 599	40.79 613	41.32 608	37.31 606	31.61 606	30.54 605	22.93 586	1.97 582	2.40 591	1.28 581	1.27 581	1.71 565	3.51 578
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	10.45 560	3.67 549	14.03 547	4.81 571	4.52 560	11.93 540	1.66 453	21.36 593	38.40 607	18.84 571	21.72 548	17.63 552	13.07 559	15.65 564	17.71 572	0.36 534	1.09 522	0.01 443	0.32 508	0.50 515	1.67 480

Syn2CoEx	6.70 505	3.69 550	12.14 536	2.78 490	1.68 435	8.36 492	3.21 497	18.59 567	12.66 507	8.86 455	20.79 542	10.52 479	10.54 544	9.68 479	8.70 500	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 532	1.00 380

aanetorigin	9.02 544	3.75 551	28.68 597	2.16 406	3.86 539	5.84 445	5.40 537	5.93 245	10.39 471	28.12 594	31.02 585	15.98 539	13.74 564	9.38 469	12.55 550	0.25 515	0.22 310	0.22 557	0.24 441	1.24 554	1.47 455

TRStereo	2.71 294	3.79 552	5.46 380	2.19 414	2.22 476	2.98 293	1.07 415	9.83 395	4.39 242	3.46 227	3.48 212	3.92 304	0.77 195	6.43 281	1.70 290	0.03 345	0.63 400	0.00 1	0.29 495	0.11 277	1.49 457

SAMSARA	15.67 586	3.89 553	14.48 551	13.77 599	7.92 589	38.69 611	73.90 635	21.22 591	24.66 577	17.04 567	13.86 483	30.01 593	13.07 559	18.07 577	17.48 571	0.23 510	1.46 575	0.07 521	0.40 534	0.99 548	2.15 548

SuperB	8.29 536	3.96 554	24.92 587	2.96 503	1.33 405	9.83 511	4.15 513	10.92 431	29.79 587	11.86 532	12.51 465	6.07 390	6.97 492	11.13 513	14.73 565	0.15 469	0.11 271	0.35 565	0.26 472	12.64 601	1.11 409

PVD	16.41 588	3.98 555	16.04 558	5.38 574	4.59 565	19.44 576	7.28 564	28.88 606	49.27 618	31.53 599	43.72 610	30.36 595	32.17 610	26.70 602	23.19 588	0.25 515	1.48 577	0.04 505	0.59 554	0.52 517	2.87 569

w-ln-seven	10.89 566	4.13 556	29.29 600	2.40 459	2.62 494	15.68 560	5.09 533	18.55 566	34.46 597	21.14 579	26.71 570	15.16 534	9.01 534	12.97 542	19.34 577	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 519	0.71 333

anonymity	8.04 530	4.13 556	12.86 538	7.43 585	13.11 603	8.34 488	2.02 463	18.21 564	7.55 400	13.88 550	9.27 391	10.63 483	7.79 511	11.57 523	6.06 458	6.25 593	5.59 619	3.71 593	3.28 598	3.27 581	5.78 589

RTSC	9.87 553	4.34 558	16.44 561	4.60 570	2.38 483	12.54 545	0.75 351	18.19 563	37.31 605	16.16 564	15.86 500	13.32 517	7.56 508	20.93 587	23.50 590	0.34 532	1.07 519	0.02 476	0.35 519	0.71 535	0.99 377

PWCDC_ROB	8.50 539	4.40 559	9.57 518	6.16 582	4.54 562	10.46 521	1.03 409	15.30 540	28.16 584	10.88 513	30.88 584	6.96 416	11.31 551	14.57 554	10.40 528	3.10 587	0.02 172	0.00 1	0.00 1	1.55 562	0.63 305

SQANet	8.22 535	4.42 560	7.19 463	12.11 596	9.77 595	11.80 538	3.23 498	12.00 458	6.60 352	8.59 445	11.52 445	10.97 495	5.31 455	11.10 511	4.20 417	9.56 601	2.29 590	10.51 601	1.61 589	13.06 603	8.49 597

ADCMid	10.97 567	4.49 561	23.66 583	2.53 473	2.52 492	11.46 534	6.31 548	15.31 541	12.85 513	23.57 585	22.99 553	17.92 555	21.04 587	19.57 582	28.05 605	0.47 548	0.43 351	1.10 578	1.32 582	1.73 566	2.10 541

PWC_ROB	8.89 543	4.49 561	15.62 557	2.92 500	4.49 559	7.89 485	1.23 427	17.29 559	20.00 559	16.54 565	28.06 574	14.37 525	11.98 557	14.93 558	15.43 570	0.47 548	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.67 528	1.31 441

MFN_U_SF_RVC	13.54 579	4.69 563	28.43 596	4.24 559	2.50 490	24.26 585	5.99 541	28.23 604	20.18 562	24.06 588	29.38 577	30.35 594	16.92 575	20.98 589	21.39 581	1.35 569	1.13 535	1.02 576	1.41 584	1.88 569	2.50 565

XQC	9.46 549	4.84 564	18.88 570	4.07 553	3.09 511	15.97 562	6.65 553	16.26 550	26.63 581	12.63 536	12.35 463	15.75 536	10.62 545	16.48 567	21.19 580	0.44 541	0.96 473	0.05 512	0.32 508	1.10 550	0.99 377

Consistency-Raft	9.58 551	5.11 565	13.00 539	5.61 576	8.92 593	4.03 387	5.07 532	19.73 579	24.90 579	11.32 526	29.86 578	13.36 518	6.16 473	8.00 387	13.47 559	0.67 554	0.34 333	1.81 585	4.36 604	12.23 599	3.62 580

z-mn7	11.06 568	5.25 566	22.57 580	2.37 453	1.74 438	19.71 577	5.54 539	14.08 524	35.39 602	10.07 492	36.03 598	15.76 537	10.23 541	22.26 592	18.95 575	0.04 379	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.45 503	0.68 325

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 559	5.37 567	16.61 563	2.95 502	3.02 508	24.75 586	15.44 601	14.68 534	19.73 557	19.77 575	23.97 556	16.98 548	8.40 520	17.58 575	9.23 510	1.59 573	1.75 583	0.16 545	2.63 592	0.75 537	1.85 516

WZ-Net	13.61 580	5.57 568	42.84 614	3.89 550	3.19 514	19.90 578	15.44 601	15.67 545	32.04 590	16.13 563	28.69 575	22.17 579	15.84 572	21.40 590	26.87 600	0.75 557	0.01 132	0.01 443	0.03 288	0.51 516	1.20 425

PASM	9.11 545	5.68 569	25.06 588	4.33 563	4.18 550	7.01 470	8.48 572	12.37 471	20.95 566	13.49 546	15.37 496	18.80 561	11.52 553	14.70 555	12.70 551	0.93 561	1.19 553	0.32 564	1.21 580	1.66 564	2.22 555

GASNet	5.62 484	5.76 570	12.05 534	5.03 573	2.08 470	3.77 368	1.53 445	12.92 491	11.62 498	9.64 483	7.40 344	8.58 451	7.54 506	14.76 557	8.25 493	0.02 298	0.15 290	0.00 1	0.00 1	0.81 544	0.52 266

PSMNet-RUCA	6.00 489	5.79 571	14.15 548	10.30 591	7.63 586	6.94 466	1.89 458	12.74 483	10.95 486	4.10 250	11.72 450	4.77 342	1.72 283	8.74 441	5.09 446	1.88 580	0.12 276	4.77 595	0.71 561	5.10 587	0.82 354

MSAF-DinoV2	10.81 564	5.90 572	16.35 560	3.91 551	2.57 493	8.73 496	4.64 524	14.74 536	22.45 573	10.92 516	18.73 533	29.19 591	17.54 576	23.14 595	29.42 608	0.36 534	0.15 290	0.25 560	0.80 566	2.89 580	3.52 579

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 498	6.12 573	6.53 438	4.29 562	3.61 531	15.41 559	4.13 512	12.36 470	7.32 392	7.60 400	8.51 375	8.97 457	2.64 324	10.17 500	3.72 396	8.16 598	2.40 591	2.00 586	0.11 349	8.55 596	5.84 590

ADCS	13.76 581	6.46 574	30.74 601	3.62 540	2.93 505	14.28 556	11.22 588	20.02 582	34.42 596	23.20 582	25.42 567	19.51 566	19.62 581	24.54 599	33.88 615	0.27 523	0.23 314	0.37 568	0.19 393	1.47 560	2.84 568

EDNetEfficient	14.14 584	6.71 575	56.12 620	2.99 505	3.58 529	5.38 430	8.49 573	9.35 386	33.24 591	40.73 612	30.21 581	18.04 557	22.92 594	12.13 531	26.26 599	0.16 475	0.24 317	0.07 521	1.15 577	2.58 577	2.39 560

AnyNet_C32	11.82 573	7.08 576	25.83 590	4.55 569	5.88 578	16.92 566	16.97 610	14.14 525	18.11 552	16.87 566	21.66 547	14.78 529	13.87 566	23.54 597	31.83 612	0.24 512	0.28 324	0.35 565	0.53 551	1.35 558	1.71 493

AnonymousM	2.96 320	7.19 577	1.41 38	0.92 234	0.06 12	2.37 208	0.52 275	6.05 252	3.83 207	4.97 268	2.37 173	1.91 228	1.00 213	2.23 130	1.06 201	0.01 185	0.57 380	17.64 606	4.90 605	0.02 88	0.27 181

SPS-STEREO	15.83 587	7.38 578	14.92 554	11.63 595	11.77 601	25.30 588	7.12 561	25.20 600	17.06 545	32.24 600	30.34 582	31.63 596	22.59 591	25.67 600	21.97 583	7.71 597	4.50 615	3.35 592	1.56 588	6.97 594	7.72 596
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	14.85 585	7.41 579	36.29 608	7.76 587	43.77 628	11.24 533	12.14 593	16.73 554	23.72 574	23.73 587	32.92 589	18.89 563	13.31 561	16.60 568	12.37 547	0.26 518	0.86 450	0.11 530	0.43 540	1.24 554	17.26 622

zh-mn7	11.74 572	7.51 580	34.00 604	1.96 383	1.02 343	13.44 552	2.89 482	13.67 514	34.35 595	22.18 580	39.79 603	12.33 512	10.28 542	20.97 588	18.78 574	0.30 526	0.01 132	0.00 1	0.01 249	0.45 503	0.91 365

UDGNet	2.92 314	7.79 581	4.92 349	3.01 506	0.08 23	2.96 290	0.20 188	4.77 160	8.93 442	2.91 213	2.85 189	0.95 191	1.00 213	6.46 282	1.66 283	1.46 571	0.00 1	5.33 598	0.92 571	1.95 570	0.19 129

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 591	7.98 582	24.37 586	6.82 584	2.93 505	39.68 613	16.11 603	25.46 601	34.93 598	34.13 603	34.20 593	29.20 592	24.94 599	23.01 594	19.39 578	2.79 584	2.87 601	1.18 580	1.53 587	6.78 593	3.31 573

Wz-Net-SNSev	9.92 554	8.01 583	26.42 592	2.26 431	1.85 450	8.36 492	14.30 599	18.01 562	21.68 568	10.78 509	23.95 555	16.84 547	8.60 524	15.59 562	19.76 579	0.01 185	0.03 201	0.01 443	0.00 1	0.52 517	1.34 446

zh-sn7	11.83 574	8.57 584	35.78 606	2.64 481	2.36 482	11.60 535	8.25 571	14.25 528	19.40 556	17.10 568	32.57 587	14.39 527	18.76 578	24.15 598	24.76 597	0.04 379	0.14 287	0.00 1	0.01 249	0.62 523	1.33 443

otaku	12.35 577	8.64 585	9.11 507	13.56 598	10.98 597	26.23 590	7.22 563	19.45 576	19.26 555	11.92 534	17.90 527	20.21 570	8.91 531	16.06 565	6.09 460	9.77 603	2.50 594	13.23 602	1.90 591	14.61 604	9.41 602

NVStereoNet_ROB	17.22 592	8.76 586	16.47 562	7.52 586	8.42 591	13.75 555	11.07 584	24.24 599	26.67 582	31.00 597	46.49 613	34.88 603	27.06 602	22.72 593	23.61 591	6.83 596	4.32 614	6.32 599	10.37 615	4.39 584	9.57 603
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVC	1.96 195	8.91 587	4.47 313	0.54 170	0.91 322	1.09 12	0.05 85	3.94 109	1.37 75	0.25 4	0.29 72	0.15 86	0.68 182	6.92 313	0.47 15	0.02 298	0.84 443	0.00 1	0.00 1	6.61 591	1.61 467

SGM+DAISY	17.25 593	9.46 588	22.74 581	10.11 590	11.40 598	28.98 598	13.74 597	21.15 590	16.85 544	31.39 598	34.79 594	34.05 601	24.24 598	26.23 601	19.31 576	8.79 600	7.56 623	4.88 596	3.93 602	6.07 590	9.33 600

MFMNet_re	14.09 583	9.67 589	20.31 575	10.40 592	7.62 585	21.38 582	17.49 613	21.36 593	31.95 589	23.70 586	29.22 576	18.87 562	27.41 603	14.27 552	11.16 537	2.85 585	1.51 579	0.41 570	0.28 488	4.88 585	7.10 594

Ntro	12.91 578	9.95 590	10.01 520	14.12 600	12.55 602	26.31 591	6.76 555	19.04 571	22.03 572	10.23 496	16.26 505	20.22 571	10.06 539	16.81 570	7.93 486	10.16 605	2.55 596	15.19 604	2.86 593	15.27 605	9.93 605

UDG	9.12 546	10.06 591	6.35 432	10.06 589	9.64 594	10.48 522	2.33 469	12.73 482	10.19 466	8.33 433	10.27 417	16.70 546	10.47 543	8.33 415	9.07 508	4.28 589	2.59 597	18.90 607	3.83 601	11.35 598	6.50 593

CC-Net-ROB	8.09 531	10.11 592	9.03 504	4.07 553	3.74 537	15.24 558	4.84 528	18.44 565	10.87 483	6.73 356	14.03 486	7.54 424	4.68 426	11.61 524	3.98 412	6.59 594	2.54 595	16.51 605	1.19 579	7.88 595	2.20 551

RTS	19.64 602	10.42 593	87.01 630	5.88 577	6.82 581	41.73 614	16.69 606	16.80 555	41.90 612	23.44 583	32.96 590	13.79 519	21.49 588	38.85 616	30.84 609	0.46 545	0.70 417	0.00 1	0.09 335	1.13 551	1.70 490

RTSA	19.64 602	10.42 593	87.01 630	5.88 577	6.82 581	41.73 614	16.69 606	16.80 555	41.90 612	23.44 583	32.96 590	13.79 519	21.49 588	38.85 616	30.84 609	0.46 545	0.70 417	0.00 1	0.09 335	1.13 551	1.70 490

BEATNet-Init1	24.70 606	11.33 595	44.28 615	5.48 575	3.94 543	47.60 621	22.33 617	34.94 610	40.01 610	48.11 621	49.98 618	59.86 622	43.17 620	39.48 618	31.77 611	1.37 570	1.76 585	1.17 579	1.17 578	2.44 575	3.85 582

Wz-Net-TNSev	12.01 576	11.86 596	38.26 610	2.81 492	1.82 446	18.12 572	11.31 590	16.67 552	21.73 569	15.06 557	17.17 517	19.72 568	20.69 586	20.68 585	21.41 582	0.04 379	0.06 233	0.00 1	0.16 370	0.74 536	1.93 527

DDUNet	10.03 555	12.17 597	8.24 487	13.02 597	11.73 600	10.32 518	3.76 506	12.27 467	8.35 426	9.64 483	13.89 484	16.48 542	6.67 487	9.50 474	7.00 475	6.80 595	3.45 609	21.10 608	4.33 603	12.78 602	9.12 599

AnyNet_C01	16.99 590	12.34 598	60.47 622	4.88 572	3.11 513	31.77 600	16.79 608	18.60 568	17.96 551	18.62 570	38.50 601	24.03 580	19.00 579	30.59 606	35.18 617	0.29 525	0.56 377	0.45 571	0.48 544	2.70 578	3.40 574

EDNetEfficientorigin	18.25 598	14.44 599	99.41 643	1.72 342	1.00 339	12.07 541	6.97 560	13.67 514	35.06 599	38.59 611	37.10 600	27.03 587	27.46 604	15.38 560	26.92 601	0.05 398	0.08 253	0.15 542	0.62 555	3.33 582	3.92 584

JetBlue	29.99 614	17.24 600	55.64 619	16.24 601	21.08 615	62.07 633	33.14 624	40.60 614	35.73 603	34.59 606	40.67 605	57.18 621	43.54 621	51.46 629	52.18 631	2.72 583	4.58 617	2.86 588	3.53 599	10.57 597	14.11 616

GCST	9.50 550	17.91 601	6.18 421	53.02 625	11.57 599	10.95 529	0.20 188	7.71 338	7.12 380	9.83 489	4.71 250	4.87 348	1.49 261	9.87 490	2.06 320	8.70 599	0.07 248	22.79 609	0.40 534	6.66 592	3.86 583

coex-ft	20.15 604	20.03 602	87.93 632	1.81 355	1.77 440	18.77 574	13.73 596	13.28 506	41.87 611	60.24 629	39.04 602	28.27 590	30.39 605	12.57 539	28.66 607	0.20 497	0.23 314	0.04 505	0.30 500	1.52 561	2.34 559

ACVNet-4b	16.48 589	23.07 603	14.73 553	16.69 602	15.18 606	31.83 601	7.30 565	19.71 578	27.82 583	11.54 530	22.10 551	31.68 597	8.96 533	18.88 579	7.28 480	11.04 607	2.65 598	24.93 612	5.02 606	18.57 608	10.67 608

MonStereo1	26.12 609	23.67 604	28.83 599	25.65 609	21.14 616	27.92 595	7.71 569	30.33 609	39.72 609	34.88 607	47.54 615	50.64 613	34.90 611	29.59 604	27.89 604	13.50 613	1.31 562	26.73 614	6.07 612	28.49 620	15.85 618

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 442	25.82 605	26.88 593	0.56 173	0.08 23	1.46 112	0.53 278	2.17 10	2.15 113	0.67 124	0.73 90	0.23 110	0.20 74	1.58 95	0.80 120	11.76 610	0.38 343	0.00 1	0.08 323	1.75 567	9.67 604

WAO-7	30.22 615	25.83 606	23.33 582	33.10 614	14.36 604	36.98 608	22.41 618	52.85 628	64.46 630	43.76 616	59.24 628	52.31 615	45.69 623	32.82 607	32.60 613	11.16 609	5.49 618	13.76 603	12.60 620	12.36 600	9.38 601

ACVNet_1	19.51 601	26.19 607	15.50 556	17.71 603	15.28 607	26.46 592	9.36 577	29.16 607	34.18 593	25.06 590	24.89 564	37.18 605	21.93 590	17.80 576	15.03 567	11.08 608	2.83 599	25.29 613	5.06 608	19.11 609	11.14 609

DispFullNet	18.06 597	27.03 608	34.90 605	22.68 608	20.79 612	15.03 557	3.18 496	16.95 557	26.06 580	20.48 576	16.91 513	20.55 574	18.37 577	23.48 596	12.16 546	5.31 591	2.91 602	31.24 617	8.09 613	22.63 612	12.44 613

RainbowNet	18.69 600	27.15 609	22.03 579	18.76 604	15.00 605	27.97 596	10.17 582	27.99 603	34.19 594	15.53 561	27.53 572	25.33 583	13.80 565	19.86 584	10.59 529	14.50 616	3.57 610	23.85 611	5.03 607	18.49 607	12.41 612

test_for_model	7.41 520	28.34 610	2.84 149	22.38 607	16.53 609	3.40 327	0.91 397	6.72 292	4.54 252	8.04 421	2.84 188	1.04 193	0.43 146	0.86 33	0.60 59	9.67 602	3.31 606	0.00 1	0.08 323	26.60 616	9.03 598

IMH-64-1	28.06 612	29.98 611	19.46 573	32.15 612	20.98 613	27.68 593	16.66 604	47.31 618	44.85 615	34.14 604	50.94 619	41.49 609	31.67 607	37.53 612	23.88 592	14.17 614	2.96 603	34.45 619	11.15 616	26.12 614	13.75 614

IMH-64	28.06 612	29.98 611	19.46 573	32.15 612	20.98 613	27.68 593	16.66 604	47.31 618	44.85 615	34.14 604	50.94 619	41.49 609	31.67 607	37.53 612	23.88 592	14.17 614	2.96 603	34.45 619	11.15 616	26.12 614	13.75 614

IMH	30.65 616	30.30 613	21.09 577	34.89 616	21.75 618	33.16 605	16.91 609	49.53 625	52.50 619	38.41 609	55.10 625	45.13 611	40.36 618	41.57 619	25.66 598	14.74 617	3.36 608	35.43 621	11.69 618	27.31 619	14.16 617

ACVNet_2	27.45 610	30.56 614	27.90 594	20.72 605	15.55 608	37.22 609	14.00 598	49.32 624	65.88 632	43.17 615	56.99 626	51.90 614	26.98 601	21.46 591	15.38 568	10.77 606	2.85 600	23.12 610	3.62 600	20.08 610	11.47 610

TorneroNet-64	33.32 618	33.28 615	33.07 602	35.14 617	21.25 617	48.02 622	21.13 615	43.47 616	58.77 624	33.36 602	46.64 614	62.00 625	38.19 614	44.82 623	35.07 616	15.02 618	3.59 611	35.81 622	12.20 619	29.45 622	16.17 619

TorneroNet	36.02 622	35.25 616	36.33 609	38.44 619	22.19 619	50.72 626	24.42 621	48.39 621	54.53 621	38.03 608	53.44 623	62.83 628	44.79 622	47.68 626	42.11 625	15.69 619	3.97 613	37.25 623	15.05 622	30.83 624	18.40 624

MADNet+	27.96 611	35.32 617	91.41 635	21.04 606	8.86 592	49.25 623	47.41 631	36.98 612	37.84 606	21.00 578	30.83 583	25.41 584	34.95 612	46.51 624	51.54 630	3.04 586	3.33 607	1.48 582	1.05 575	5.85 589	6.05 591

WAO-8	38.93 623	36.84 618	23.97 584	43.96 620	24.48 621	45.73 618	22.62 619	53.10 629	75.66 634	53.86 626	66.14 634	62.39 626	55.11 630	43.01 621	40.67 623	22.98 622	7.22 621	37.53 624	19.49 624	27.04 618	16.83 620

Venus	38.93 623	36.84 618	23.97 584	43.96 620	24.48 621	45.73 618	22.62 619	53.10 629	75.66 634	53.86 626	66.17 635	62.39 626	55.11 630	43.01 621	40.67 623	22.98 622	7.22 621	37.53 624	19.49 624	27.02 617	16.83 620

WAO-6	35.59 620	37.89 620	17.67 566	37.86 618	24.46 620	37.85 610	21.49 616	49.01 623	67.96 633	44.22 617	48.08 616	53.02 616	53.39 628	33.67 608	36.83 619	26.05 624	7.83 624	43.19 626	21.76 626	30.18 623	19.37 625

Dean	35.52 619	40.12 621	27.99 595	30.63 611	17.33 610	45.80 620	11.68 591	57.61 633	76.54 636	63.70 632	60.65 629	66.93 631	49.40 626	38.12 614	40.28 622	12.18 611	3.73 612	28.86 615	5.94 611	20.69 611	12.16 611

LVE	35.84 621	41.54 622	36.25 607	33.36 615	18.92 611	53.05 628	27.99 622	53.17 631	64.93 631	47.63 620	61.58 630	54.25 619	38.72 615	38.72 615	35.50 618	16.36 620	6.23 620	31.51 618	14.04 621	25.01 613	18.07 623

PWCK	31.62 617	45.59 623	49.67 617	30.49 610	7.80 587	42.91 616	29.73 623	45.45 617	44.44 614	47.41 619	36.92 599	47.86 612	26.79 600	41.90 620	33.36 614	22.77 621	4.56 616	29.89 616	5.13 609	29.43 621	10.36 607

UNDER WATER-64	46.01 626	48.25 624	68.05 624	44.59 622	28.11 623	57.02 631	43.78 629	40.20 613	48.80 617	52.08 625	42.95 609	67.22 632	57.71 632	48.98 628	49.57 628	40.01 628	17.98 627	52.15 629	39.41 629	38.99 625	34.41 627

UNDER WATER	45.99 625	49.80 625	68.56 625	49.99 624	32.13 624	55.35 630	39.50 626	41.12 615	52.90 620	50.69 622	45.18 611	67.79 633	58.75 633	51.93 631	50.97 629	30.59 625	14.03 626	51.66 628	37.15 627	40.27 626	31.35 626

DLNR-FE	24.96 607	51.28 626	90.78 634	97.84 641	97.06 640	1.40 105	0.12 139	23.22 598	3.55 184	1.21 173	2.93 194	0.72 178	0.32 108	7.09 324	2.60 356	38.66 626	1.33 569	0.00 1	0.29 495	77.21 639	1.68 484

DLNR_Zeroshot_test	24.96 607	51.28 626	90.69 633	97.84 641	97.22 642	1.40 105	0.12 139	23.19 597	3.55 184	1.21 173	2.95 196	0.72 178	0.31 101	7.09 324	2.61 357	38.70 627	1.32 563	0.00 1	0.29 495	77.04 638	1.68 484

notaker	48.05 627	55.94 628	50.90 618	56.89 628	40.29 625	38.96 612	33.86 625	47.82 620	55.70 622	57.55 628	57.48 627	60.22 623	59.71 634	54.64 632	43.27 626	41.13 629	19.86 628	57.61 630	37.79 628	50.95 628	40.33 628

ktn	49.32 628	58.11 629	40.16 612	59.92 629	43.22 627	49.79 625	42.99 628	48.56 622	60.67 626	51.59 623	54.51 624	55.34 620	52.65 627	47.92 627	37.91 620	57.88 633	24.79 629	63.00 633	43.57 630	52.51 629	41.31 629

HanzoNet	57.16 631	60.12 630	60.00 621	55.77 627	42.11 626	51.98 627	41.93 627	52.07 626	61.47 627	65.98 635	65.90 633	72.11 635	70.14 635	71.11 635	61.13 633	64.31 635	34.72 633	62.27 632	50.86 632	52.83 630	46.33 630

JetRed	61.44 632	61.87 631	83.02 629	46.49 623	56.73 632	83.63 634	65.09 633	59.75 635	64.22 629	69.50 636	69.26 636	66.24 630	47.62 624	61.80 633	74.60 636	45.99 630	66.40 636	46.67 627	45.27 631	63.49 632	51.22 632

KSHMR	56.07 630	64.25 632	40.47 613	74.89 631	49.63 630	49.42 624	45.46 630	57.71 634	63.52 628	61.65 631	61.67 631	71.88 634	47.67 625	51.47 630	44.57 627	54.67 632	62.25 634	66.31 634	54.18 634	53.03 631	46.75 631

DPSimNet_ROB	54.45 629	65.73 633	47.00 616	54.49 626	46.37 629	55.34 629	56.47 632	56.18 632	59.04 625	64.57 634	51.76 621	64.01 629	54.49 629	47.54 625	67.21 635	63.21 634	27.86 632	58.04 631	51.28 633	46.61 627	51.87 633

LRCNet_RVC	66.47 633	66.44 634	69.02 626	71.60 630	54.27 631	32.21 603	2.93 486	63.19 636	21.83 570	82.02 637	90.16 638	83.59 636	72.13 636	69.45 634	53.25 632	95.47 642	64.21 635	95.15 642	95.27 642	72.59 633	74.60 635

USTest	87.45 640	75.67 635	64.78 623	81.43 636	83.22 637	99.90 646	99.97 645	99.47 645	99.59 643	98.27 642	99.02 644	90.91 638	98.36 643	83.71 637	98.28 644	79.81 639	95.66 641	69.62 635	73.61 638	75.15 637	82.65 640

MADNet++	82.81 635	81.73 636	74.64 627	87.71 637	82.67 636	93.35 636	70.27 634	86.39 640	82.88 637	93.51 641	86.62 637	86.40 637	81.37 637	88.21 638	88.63 637	86.59 640	84.23 640	72.14 637	68.69 636	78.88 640	81.36 639

TCMNet-wrong-test	67.37 634	85.99 637	81.87 628	95.65 638	94.75 639	89.54 635	85.95 637	52.26 627	35.23 601	51.69 624	62.14 632	60.40 624	40.29 617	77.33 636	64.52 634	48.91 631	9.04 625	69.84 636	68.02 635	91.10 642	82.88 641

xxxxx1	85.58 637	90.37 638	96.61 638	76.69 632	80.77 633	97.50 640	96.92 641	85.57 637	88.66 638	88.63 638	91.64 639	94.27 639	93.09 638	90.03 639	91.91 638	70.77 636	70.62 637	73.61 638	81.26 639	72.90 634	79.86 636

tt_ll	85.58 637	90.37 638	96.61 638	76.69 632	80.77 633	97.50 640	96.92 641	85.57 637	88.66 638	88.63 638	91.64 639	94.27 639	93.09 638	90.03 639	91.91 638	70.77 636	70.62 637	73.61 638	81.26 639	72.90 634	79.86 636

ff	85.58 637	90.37 638	96.61 638	76.69 632	80.77 633	97.50 640	96.92 641	85.57 637	88.66 638	88.63 638	91.64 639	94.27 639	93.09 638	90.03 639	91.91 638	70.77 636	70.62 637	73.61 638	81.26 639	72.90 634	79.86 636

ccccc		96.47 641		100.00 649	100.00 647	97.29 639		99.52 646		99.28 646		99.32 645		99.92 645		100.00 650	100.00 648	99.95 645	99.77 646	100.00 649

MEDIAN_ROB	98.44 642	99.70 642	99.34 642	97.13 639	97.06 640	96.94 638	95.91 640	97.71 643	97.33 642	98.78 645	98.91 643	99.19 644	98.13 642	96.94 642	96.99 643	99.97 646	99.18 643	100.00 646	99.99 647	99.70 645	99.83 644

Anonymous_1	99.01 644	99.91 643	99.85 644	97.31 640	99.09 644	100.00 647	100.00 647	99.59 647	99.96 645	99.29 647	99.86 645	99.55 646	99.99 647	99.30 644	99.76 645	95.67 643	99.58 644	97.24 643	98.56 644	97.36 643	98.34 643

HaxPig	98.85 643	99.94 644	95.36 636	99.99 646	99.98 645	94.12 637	94.52 638	99.12 644	99.96 645	99.96 648	99.99 646	99.98 649	99.89 645	98.16 643	96.14 642	99.98 647	99.99 647	100.00 646	99.99 647	99.99 648	99.95 647

AVERAGE_ROB	99.63 646	99.96 645	98.88 641	100.00 649	100.00 647	98.16 643	95.64 639	100.00 650	100.00 647	100.00 649	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 650	99.99 647	100.00 650	100.00 648	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 651

test_example2	99.38 645	99.98 646	99.99 646	100.00 649	99.98 645	99.73 644	99.99 646	96.99 642	100.00 647	100.00 649	100.00 647	96.49 642	96.74 641	99.97 646	99.96 646	100.00 650	99.97 646	98.68 644	99.11 645	100.00 649	100.00 651

RAFT-FEzeroshot	100.00 651	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 647	100.00 647	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 649	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 648	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 651

RAFT-FE	100.00 651	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 647	100.00 647	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 649	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 648	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 651

FlowAnything	100.00 651	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 647	100.00 647	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 649	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 648	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 651

Selective-RAFT-Error	100.00 651	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 647	100.00 647	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 649	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 648	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 651

PML	97.69 641	100.00 647	96.50 637	97.85 643	97.35 643	99.77 645	99.36 644	96.92 641	96.34 641	100.00 649	96.52 642	97.41 643	99.61 644	100.00 650	95.46 641	99.99 648	97.44 642	100.00 646	96.08 643	99.13 644	88.02 642

CasAABBNet	100.00 651	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 647	100.00 647	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 649	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 648	100.00 646	100.00 649	100.00 649	100.00 651

LSM0	100.00 651	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 647	100.00 647	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 649	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 650	100.00 650	100.00 650	100.00 648	100.00 646	100.00 649	100.00 649	99.99 648

DPSMNet_ROB	99.90 647	100.00 647	99.99 646	99.99 646	100.00 647	100.00 647	100.00 647	99.98 648	100.00 647	98.37 643	100.00 647	99.81 647	100.00 648	99.97 646	99.99 647	100.00 650	100.00 648	100.00 646	100.00 649	100.00 649	99.99 648

DGTPSM_ROB	99.90 647	100.00 647	99.99 646	99.99 646	100.00 647	100.00 647	100.00 647	99.98 648	100.00 647	98.37 643	100.00 647	99.81 647	100.00 648	99.97 646	99.99 647	99.99 648	100.00 648	100.00 646	100.00 649	100.00 649	99.99 648

DPSM_ROB	99.94 649	100.00 647	100.00 649	99.74 644	100.00 647	100.00 647	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 649	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 650	100.00 650	99.08 644	100.00 648	100.00 646	100.00 649	99.98 646	99.94 645

DPSM	99.94 649	100.00 647	100.00 649	99.74 644	100.00 647	100.00 647	100.00 647	100.00 650	100.00 647	100.00 649	100.00 647	100.00 651	100.00 648	100.00 650	100.00 650	99.08 644	100.00 648	100.00 646	100.00 649	99.98 646	99.94 645

GS-Stereo							0.70 334	5.97 248	2.69 125	0.60 104	0.80 97	0.43 152	0.48 154	1.20 62	0.90 160	0.03 345	0.95 468	0.00 1	0.51 549	0.18 369	2.12 542

FSD					0.96 334	0.57 7	0.06 98	3.77 82	1.37 75	0.28 7	0.26 66	1.64 217	0.13 43	1.06 51	0.59 55	0.02 298	1.12 531	0.00 1	0.00 1	0.01 36

Low-res two-view benchmark