Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vnu138km	0.53 6	0.22 1	0.94 5	0.01 1	0.07 15	1.32 75	0.01 9	2.80 22	0.92 25	0.55 77	0.06 20	0.06 6	0.12 25	0.64 4	0.94 168	0.10 442	0.50 359	0.00 1	0.27 474	0.01 28	1.06 382

ITERv8	0.56 15	0.22 1	1.03 13	0.01 1	0.09 29	1.31 72	0.01 9	3.35 52	0.92 25	0.63 104	0.05 14	0.06 6	0.13 37	0.67 15	0.83 131	0.12 449	0.45 347	0.00 1	0.23 428	0.01 28	1.10 398

s6wercc	0.57 21	0.22 1	1.03 13	0.01 1	0.09 29	1.30 68	0.01 9	3.33 49	0.92 25	0.64 108	0.05 14	0.06 6	0.13 37	0.66 10	0.90 151	0.18 481	0.49 354	0.00 1	0.26 466	0.01 28	1.09 391

a5sdf	0.56 15	0.22 1	1.05 18	0.01 1	0.09 29	1.32 75	0.01 9	3.30 48	0.92 25	0.60 95	0.05 14	0.06 6	0.12 25	0.64 4	0.88 144	0.18 481	0.50 359	0.00 1	0.22 417	0.01 28	1.08 387

riskmin	2.49 259	0.22 1	3.34 192	2.33 438	1.78 432	2.89 276	0.46 244	7.35 312	6.95 365	2.75 199	1.67 134	6.75 397	5.08 436	3.24 157	1.93 300	0.00 1	0.99 488	0.00 1	0.27 474	0.02 79	1.73 488

ITERv24	0.62 30	0.23 6	1.01 11	0.02 17	0.11 50	1.30 68	0.01 9	3.83 89	0.90 7	0.38 25	0.06 20	0.14 77	0.18 57	0.96 38	0.76 101	0.41 530	0.71 412	0.00 1	0.25 444	0.01 28	1.23 420

hj116sk	0.56 15	0.23 6	0.94 5	0.02 17	0.11 50	1.35 86	0.00 1	3.50 55	0.98 39	0.32 13	0.10 39	0.07 28	0.16 51	0.66 10	0.74 99	0.09 436	0.54 366	0.00 1	0.24 435	0.01 28	1.11 400

v134_o9	0.53 6	0.23 6	0.97 8	0.02 17	0.09 29	1.31 72	0.00 1	3.15 37	0.95 35	0.30 10	0.04 5	0.06 6	0.12 25	0.68 16	0.80 111	0.04 370	0.52 363	0.00 1	0.25 444	0.01 28	1.10 398

99wein	0.57 21	0.23 6	1.09 19	0.01 1	0.08 22	1.33 82	0.01 9	3.13 36	0.92 25	0.63 104	0.05 14	0.06 6	0.12 25	0.64 4	0.92 159	0.20 488	0.54 366	0.00 1	0.28 482	0.01 28	1.15 412

ITERv7	0.57 21	0.23 6	1.03 13	0.01 1	0.10 43	1.33 82	0.01 9	3.33 49	0.92 25	0.63 104	0.06 20	0.07 28	0.12 25	0.69 18	0.89 146	0.17 472	0.44 345	0.00 1	0.24 435	0.01 28	1.08 387

ITERv30	0.65 34	0.24 11	1.20 25	0.01 1	0.11 50	1.24 30	0.01 9	2.87 25	0.90 7	0.29 8	0.04 5	0.13 75	0.12 25	3.14 154	0.72 93	0.14 457	0.12 271	0.00 1	0.22 417	0.01 28	1.43 444

ITERv21	0.55 12	0.24 11	1.12 20	0.02 17	0.10 43	1.27 54	0.01 9	3.05 32	0.90 7	0.44 46	0.09 37	0.07 28	0.16 51	0.65 8	0.81 121	0.09 436	0.57 371	0.00 1	0.24 435	0.00 1	1.09 391

ITER124	0.50 3	0.24 11	0.84 3	0.01 1	0.10 43	1.23 27	0.01 9	2.25 11	0.90 7	0.39 30	0.04 5	0.06 6	0.16 51	0.60 2	0.78 109	0.42 531	0.58 375	0.00 1	0.24 435	0.01 28	1.09 391

ITERv12	0.53 6	0.24 11	0.99 10	0.01 1	0.10 43	1.35 86	0.00 1	2.89 26	0.92 25	0.52 66	0.05 14	0.06 6	0.12 25	0.66 10	0.79 110	0.05 389	0.59 379	0.00 1	0.25 444	0.01 28	1.11 400

ITERv10	0.57 21	0.24 11	1.12 20	0.01 1	0.09 29	1.32 75	0.01 9	3.29 45	0.90 7	0.53 69	0.06 20	0.06 6	0.13 37	0.65 8	0.96 174	0.13 453	0.57 371	0.00 1	0.27 474	0.01 28	1.12 407

uio108cc	0.56 15	0.25 16	1.03 13	0.02 17	0.09 29	1.25 40	0.01 9	2.84 23	0.90 7	0.39 30	0.06 20	0.07 28	0.13 37	1.08 47	0.84 134	0.16 466	0.51 362	0.00 1	0.27 474	0.00 1	1.39 442

dd23bbn	0.63 31	0.25 16	0.84 3	0.02 17	0.09 29	1.24 30	0.01 9	4.04 109	0.90 7	0.55 77	0.07 27	0.08 43	0.19 62	0.88 31	0.67 77	0.17 472	0.41 339	0.00 1	0.19 388	0.00 1	1.90 516

asd	0.71 40	0.25 16	2.43 99	0.09 48	0.80 292	1.25 40	0.06 89	3.22 43	1.03 44	0.59 91	0.65 79	0.07 28	0.55 157	1.01 40	0.46 12	0.20 488	0.81 429	0.00 1	0.08 320	0.01 28	0.67 314

3.75w	0.82 60	0.25 16	2.13 71	0.07 35	1.27 383	1.26 48	0.02 51	3.85 92	1.05 49	0.51 61	0.39 67	0.08 43	0.40 119	3.31 158	0.47 15	0.07 415	0.94 454	0.00 1	0.08 320	0.00 1	0.29 183

ITERv28	0.57 21	0.26 20	1.13 22	0.01 1	0.07 15	1.25 40	0.01 9	2.92 28	0.96 38	0.55 77	0.06 20	0.07 28	0.15 48	0.87 29	0.80 111	0.00 1	0.49 354	0.00 1	0.22 417	0.01 28	1.62 461

ITERv14	0.56 15	0.26 20	1.19 24	0.01 1	0.10 43	1.25 40	0.01 9	3.21 42	0.90 7	0.63 104	0.04 5	0.06 6	0.13 37	0.68 16	0.83 131	0.03 337	0.57 371	0.00 1	0.22 417	0.01 28	1.09 391

1w_stereo	0.79 54	0.26 20	1.52 33	0.13 67	0.50 219	1.20 18	0.08 106	3.86 94	1.02 42	0.64 108	2.52 169	0.05 3	1.54 262	1.08 47	0.44 9	0.00 1	0.61 387	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.42 232

EGLCR-Stereo	1.45 139	0.26 20	2.91 146	1.94 367	0.90 310	3.13 295	0.69 320	5.81 222	3.21 148	1.14 161	0.20 52	1.52 204	0.37 109	4.29 195	0.69 86	0.01 182	0.79 422	0.00 1	0.00 1	0.01 28	1.21 417

qyd29nn	0.50 3	0.27 24	1.18 23	0.02 17	0.07 15	1.32 75	0.01 9	2.46 14	0.90 7	0.32 13	0.03 1	0.07 28	0.12 25	0.64 4	0.73 96	0.26 509	0.01 129	0.00 1	0.24 435	0.00 1	1.33 434

yuret106	0.60 28	0.27 24	1.02 12	0.03 26	0.09 29	1.34 85	0.01 9	3.40 54	0.92 25	0.34 19	0.10 39	0.08 43	0.13 37	0.75 22	0.82 128	0.06 402	0.63 391	0.00 1	0.25 444	0.00 1	1.67 471

oiu110	0.55 12	0.27 24	0.98 9	0.02 17	0.12 63	1.29 62	0.01 9	3.29 45	0.90 7	0.40 33	0.05 14	0.07 28	0.17 56	0.84 27	0.71 91	0.06 402	0.49 354	0.00 1	0.20 402	0.01 28	1.11 400

v20iiwwt	0.54 11	0.27 24	0.95 7	0.02 17	0.09 29	1.31 72	0.00 1	3.10 35	0.90 7	0.39 30	0.07 27	0.08 43	0.18 57	0.66 10	0.81 121	0.16 466	0.52 363	0.00 1	0.23 428	0.01 28	1.09 391

dddd17k	0.55 12	0.27 24	0.74 1	0.01 1	0.12 63	1.29 62	0.01 9	3.18 41	0.88 5	0.52 66	0.04 5	0.08 43	0.18 57	0.69 18	0.89 146	0.26 509	0.48 352	0.00 1	0.22 417	0.01 28	1.06 382

zxcv128	0.56 15	0.27 24	1.04 17	0.01 1	0.08 22	1.29 62	0.00 1	3.37 53	0.88 5	0.60 95	0.04 5	0.07 28	0.12 25	0.66 10	0.80 111	0.04 370	0.58 375	0.00 1	0.23 428	0.01 28	1.11 400

Monster-pub-eth3d	0.70 38	0.27 24	2.25 85	0.07 35	0.85 302	1.27 54	0.01 9	3.79 79	0.90 7	0.41 37	0.19 51	0.08 43	0.04 1	1.05 41	0.58 48	0.00 1	0.96 464	0.00 1	0.36 515	0.00 1	0.94 361

4.5_new	0.74 42	0.27 24	2.52 106	0.10 51	0.34 168	1.24 30	0.07 98	3.67 66	1.05 49	0.58 86	0.80 88	0.06 6	0.19 62	1.18 52	0.61 63	0.17 472	0.99 488	0.00 1	0.19 388	0.01 28	0.64 298

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 24	2.52 106	0.10 51	0.34 168	1.24 30	0.07 98	3.67 66	1.05 49	0.58 86	0.80 88	0.06 6	0.19 62	1.18 52	0.60 59	0.17 472	0.99 488	0.00 1	0.19 388	0.01 28	0.64 298

4w-stereo	0.81 57	0.27 24	2.34 92	0.06 32	0.50 219	1.26 48	0.06 89	3.65 62	1.05 49	0.41 37	0.96 103	0.06 6	0.66 171	2.11 112	0.64 72	0.22 495	0.96 464	0.00 1	0.29 489	0.00 1	0.78 341

IGEV-RUCA	0.88 70	0.27 24	1.43 31	0.59 165	0.33 163	2.12 179	0.49 261	3.65 62	1.79 94	1.04 154	0.16 45	0.24 107	0.55 157	2.95 149	0.57 46	0.12 449	0.21 304	0.20 545	0.25 444	0.22 398	0.33 196

MonSter	0.72 41	0.27 24	2.25 85	0.07 35	0.85 302	1.27 54	0.01 9	3.79 79	0.91 21	0.41 37	0.18 49	0.08 43	0.04 1	1.33 68	0.58 48	0.00 1	0.96 464	0.00 1	0.36 515	0.00 1	0.94 361

ITERv19	0.59 27	0.28 36	0.77 2	0.01 1	0.11 50	1.20 18	0.01 9	3.15 37	0.90 7	0.66 112	0.04 5	0.07 28	0.14 47	0.78 24	0.82 128	0.19 484	1.09 513	0.00 1	0.27 474	0.00 1	1.26 428

iked130	0.58 26	0.28 36	1.31 27	0.01 1	0.09 29	1.28 59	0.01 9	3.22 43	0.91 21	0.57 85	0.04 5	0.06 6	0.13 37	0.74 21	0.94 168	0.08 424	0.59 379	0.00 1	0.25 444	0.01 28	1.09 391

MonStereo	0.70 38	0.28 36	2.24 82	0.07 35	0.85 302	1.27 54	0.01 9	3.79 79	0.90 7	0.41 37	0.18 49	0.08 43	0.04 1	1.05 41	0.58 48	0.00 1	0.96 464	0.00 1	0.36 515	0.00 1	0.94 361

asda	0.76 45	0.28 36	2.30 88	0.07 35	0.61 252	1.28 59	0.09 111	3.82 86	1.03 44	0.54 72	0.43 68	0.07 28	0.71 177	1.25 61	0.46 12	0.22 495	0.99 488	0.00 1	0.25 444	0.01 28	0.71 324

4.25_new	0.76 45	0.28 36	2.16 73	0.08 42	0.91 313	1.24 30	0.05 76	3.81 83	1.03 44	0.45 49	0.91 98	0.06 6	0.42 126	1.33 68	0.49 21	0.22 495	0.98 479	0.00 1	0.25 444	0.00 1	0.57 270

4.5w_new	0.76 45	0.28 36	2.16 73	0.08 42	0.91 313	1.24 30	0.05 76	3.81 83	1.03 44	0.45 49	0.91 98	0.06 6	0.42 126	1.33 68	0.49 21	0.22 495	0.98 479	0.00 1	0.25 444	0.00 1	0.57 270

4.25w-stereo	0.76 45	0.28 36	2.16 73	0.08 42	0.91 313	1.24 30	0.05 76	3.81 83	1.03 44	0.45 49	0.91 98	0.06 6	0.42 126	1.33 68	0.49 21	0.22 495	0.98 479	0.00 1	0.25 444	0.00 1	0.57 270

111111	1.21 109	0.28 36	2.10 69	0.22 89	1.45 408	1.42 99	0.05 76	5.30 181	2.01 100	0.55 77	3.02 188	0.09 58	0.20 65	4.87 213	0.58 48	0.00 1	0.75 416	0.00 1	0.00 1	0.10 252	1.09 391

Reg-Stereo(zero)	1.92 182	0.28 36	3.18 176	0.63 174	1.41 405	2.02 166	0.48 256	3.85 92	6.29 325	4.49 249	3.12 191	4.55 325	1.62 267	2.77 144	2.16 319	0.00 1	0.61 387	0.00 1	0.26 466	0.02 79	0.62 290

knoymous	1.50 148	0.28 36	1.99 58	0.33 116	0.48 211	1.58 115	0.11 125	5.71 214	2.81 123	4.85 255	1.75 137	4.58 327	0.46 144	3.66 171	1.30 231	0.01 182	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.09 52

ITERv4	0.78 51	0.29 46	1.97 55	0.06 32	0.07 15	1.24 30	0.01 9	4.06 110	1.75 89	0.91 143	1.49 125	0.10 68	1.94 281	0.88 31	0.52 35	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 179

qwe	0.89 71	0.29 46	2.49 102	0.10 51	1.25 379	1.24 30	0.04 68	3.97 102	1.06 56	0.66 112	0.53 74	0.05 3	0.18 57	3.58 165	0.50 27	0.07 415	0.94 454	0.00 1	0.27 474	0.01 28	0.57 270

IGEV	0.66 35	0.29 46	1.87 52	0.11 58	1.84 439	1.35 86	0.37 224	2.56 18	1.12 65	0.44 46	0.12 41	0.07 28	0.09 13	1.07 46	0.58 48	0.05 389	0.62 390	0.00 1	0.19 388	0.01 28	0.39 214

2w_stereo	0.75 44	0.30 49	2.22 80	0.07 35	0.12 63	1.23 27	0.05 76	4.03 108	1.00 40	0.98 149	0.86 94	0.09 58	1.21 234	1.06 44	0.62 65	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.16 365	0.00 1	0.27 173

252Zero-FE	0.93 76	0.31 50	2.11 70	1.31 268	0.22 132	1.29 62	0.02 51	3.95 101	1.73 86	1.45 173	1.96 150	0.05 3	0.06 5	1.41 75	0.67 77	0.02 291	1.09 513	0.00 1	0.36 515	0.02 79	0.55 263

2.25w	0.92 75	0.31 50	2.36 95	0.07 35	0.15 87	1.22 23	0.05 76	3.84 91	1.05 49	0.51 61	1.30 118	0.09 58	0.68 173	4.12 187	0.68 80	0.00 1	0.98 479	0.00 1	0.28 482	0.00 1	0.73 329

PSM-AAD	3.43 356	0.31 50	2.16 73	0.80 207	0.57 246	2.53 216	5.97 531	5.53 199	3.98 211	11.00 509	11.90 445	2.93 247	9.36 527	8.03 382	1.00 182	0.01 182	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.06 182	2.39 551

IGEV-Stereo++	1.03 86	0.32 53	2.03 62	0.25 98	1.94 450	1.94 157	0.01 9	3.57 58	2.52 112	0.70 117	1.80 144	0.10 68	1.14 217	1.34 72	0.55 40	0.01 182	0.75 416	0.00 1	0.00 1	0.04 147	1.57 456

2.5w	0.94 77	0.33 54	2.20 79	0.09 48	0.35 172	1.27 54	0.09 111	3.86 94	1.05 49	0.54 72	0.73 81	0.04 1	0.55 157	4.75 211	0.59 55	0.00 1	1.04 501	0.00 1	0.29 489	0.00 1	0.96 367

3w_stereo	0.79 54	0.33 54	2.53 108	0.08 42	0.14 78	1.26 48	0.03 63	3.97 102	1.06 56	0.62 102	0.58 76	0.09 58	1.02 207	1.54 82	0.64 72	0.00 1	1.00 495	0.00 1	0.23 428	0.01 28	0.65 301

GrayStereo	3.86 391	0.33 54	2.63 120	1.66 317	0.62 255	3.09 291	7.92 561	6.43 268	3.88 203	10.61 495	16.51 500	5.75 374	8.40 511	6.75 291	1.58 255	0.01 182	0.00 1	0.01 434	0.62 546	0.04 147	0.38 212

MLG-Stereo_test1	0.85 65	0.34 57	1.80 42	0.10 51	1.66 424	1.22 23	0.01 9	4.24 120	1.68 84	0.19 2	0.08 31	0.09 58	0.11 21	4.16 189	0.46 12	0.01 182	0.70 408	0.00 1	0.01 249	0.01 28	0.17 113

MLG-Stereo	0.91 74	0.34 57	1.91 54	0.16 71	0.41 200	1.23 27	0.00 1	4.57 144	1.74 88	0.41 37	0.08 31	0.09 58	0.10 17	5.68 243	0.45 11	0.02 291	0.77 421	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.16 103

Selective-IGEV	1.56 156	0.34 57	2.13 71	0.77 203	0.76 286	2.36 198	0.52 266	6.80 285	3.08 143	0.53 69	3.34 197	0.26 110	0.31 92	7.24 326	0.73 96	0.01 182	0.80 427	0.00 1	0.14 360	0.08 214	1.01 372

2.75w_new	0.80 56	0.35 60	2.31 90	0.10 51	0.23 136	1.26 48	0.09 111	3.82 86	1.05 49	0.54 72	0.23 53	0.08 43	0.86 195	2.50 136	0.64 72	0.00 1	0.97 472	0.00 1	0.27 474	0.00 1	0.69 317

3.5w_stereo	0.87 67	0.35 60	2.24 82	0.05 29	0.17 96	1.25 40	0.04 68	4.15 117	1.08 59	0.37 21	1.65 132	0.08 43	0.49 148	3.95 179	0.51 29	0.00 1	0.63 391	0.00 1	0.06 315	0.00 1	0.27 173

zero-FE	1.13 101	0.36 62	3.08 170	0.48 150	1.95 451	1.75 140	0.80 350	3.70 69	0.69 3	0.54 72	0.16 45	0.30 120	0.43 137	3.59 166	1.37 241	0.31 519	0.79 422	0.00 1	0.26 466	1.40 550	0.65 301

3.25w_new	0.68 36	0.36 62	2.09 65	0.05 29	0.19 106	1.26 48	0.01 9	4.00 105	1.10 61	0.46 55	0.26 58	0.08 43	0.41 122	0.93 35	0.51 29	0.00 1	0.94 454	0.00 1	0.22 417	0.01 28	0.75 334

3.25w	0.68 36	0.36 62	2.09 65	0.05 29	0.19 106	1.26 48	0.01 9	4.00 105	1.10 61	0.46 55	0.26 58	0.08 43	0.41 122	0.93 35	0.51 29	0.00 1	0.94 454	0.00 1	0.22 417	0.01 28	0.75 334

SGD-Stereo	0.76 45	0.36 62	1.37 29	0.43 138	0.14 78	1.25 40	0.29 203	2.25 11	0.84 4	0.61 101	0.51 70	0.09 58	0.11 21	6.65 285	0.19 1	0.01 182	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 44

U	2.23 228	0.36 62	2.93 149	0.26 102	8.08 581	11.12 521	0.00 1	3.68 68	1.12 65	0.29 8	0.52 73	0.16 81	0.08 9	0.83 26	0.30 3	0.00 1	0.00 1	9.75 591	5.13 600	0.02 79	0.02 7

Any-RAFT	2.33 239	0.36 62	2.35 93	1.58 306	0.84 299	4.93 415	0.55 274	9.10 363	5.93 312	4.30 245	4.90 245	5.79 376	2.22 295	2.75 143	0.51 29	0.02 291	0.32 323	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 118

DDF-Stereo	1.19 108	0.37 68	2.48 101	0.53 159	2.10 462	1.78 141	0.80 350	3.63 61	0.94 34	0.44 46	0.09 37	0.30 120	0.49 148	4.72 210	1.53 251	0.30 517	0.80 427	0.00 1	0.23 428	1.62 554	0.62 290

CAS	2.42 254	0.37 68	2.30 88	11.49 585	3.97 536	1.65 123	0.02 51	4.08 112	2.84 125	0.51 61	1.65 132	0.25 109	0.28 83	1.73 90	0.92 159	10.05 595	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 28	6.26 583

ITER	1.01 83	0.38 70	2.57 111	0.10 51	0.09 29	0.96 10	0.01 9	2.55 17	1.76 92	1.20 163	0.13 43	0.10 68	0.15 48	6.49 275	0.80 111	0.00 1	0.59 379	0.00 1	0.32 502	0.01 28	1.94 519

FoundationStereo	0.48 2	0.38 70	1.70 38	0.82 210	1.00 330	0.42 3	0.06 89	0.63 2	1.44 75	0.38 25	0.04 5	0.11 72	0.37 109	0.93 35	0.39 6	0.03 337	0.86 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 57

AE-Stereo	1.89 176	0.38 70	3.86 247	1.94 367	0.38 187	2.51 215	0.58 283	7.19 305	7.28 380	1.60 178	3.51 208	1.07 185	0.77 186	2.12 113	1.24 225	0.03 337	1.02 498	0.00 1	0.28 482	0.11 268	1.84 505

AEACV	1.27 116	0.38 70	2.61 117	1.75 336	1.21 373	2.44 206	0.85 372	4.79 152	1.67 82	0.71 121	0.26 58	0.29 117	2.00 284	2.30 125	0.66 76	0.01 182	0.95 459	0.00 1	0.42 529	0.12 287	2.07 530

test-3	2.19 221	0.38 70	3.88 253	1.55 304	0.91 313	1.39 95	0.80 350	5.36 192	5.51 291	7.36 386	1.90 146	4.05 301	0.42 126	6.67 288	1.17 211	0.00 1	0.99 488	0.00 1	0.28 482	0.20 380	1.08 387

test_1	2.18 218	0.38 70	3.87 248	1.54 303	0.91 313	1.38 93	0.80 350	5.36 192	5.53 293	7.12 366	1.86 145	4.05 301	0.41 122	6.65 285	1.17 211	0.00 1	0.99 488	0.00 1	0.28 482	0.20 380	1.08 387

s12784h	2.10 208	0.38 70	3.31 188	0.17 73	0.09 29	4.89 414	0.13 140	7.34 311	8.06 409	3.87 233	4.47 237	0.60 164	1.19 233	6.78 296	0.63 68	0.01 182	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 24

GEAStereo	1.04 92	0.39 77	1.85 50	0.97 232	1.16 361	1.94 157	0.70 325	4.29 127	1.55 79	0.89 141	0.80 88	0.20 90	0.48 145	1.20 54	0.90 151	0.06 402	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.18 360	2.13 536

GSStereo	1.22 110	0.39 77	1.85 50	1.51 298	1.16 361	1.94 157	0.70 325	5.97 239	2.69 116	0.60 95	0.80 88	0.43 143	0.48 145	1.20 54	0.90 151	0.03 337	0.95 459	0.00 1	0.51 540	0.18 360	2.12 533

dual_stereo	0.95 79	0.39 77	1.83 46	0.37 126	1.11 351	0.84 8	0.03 63	4.34 134	1.83 95	0.30 10	0.08 31	0.21 93	0.12 25	3.16 155	0.98 177	0.00 1	1.34 561	0.00 1	0.20 402	0.00 1	1.83 504

rvit_stereo_0075_2	2.15 213	0.39 77	6.61 431	0.67 185	1.95 451	1.74 139	0.10 119	7.81 331	6.03 314	2.97 205	4.01 221	3.07 254	0.57 162	5.49 236	1.13 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.34 200

GLC_STEREO	0.87 67	0.39 77	1.55 34	0.72 191	0.01 1	1.98 162	0.55 274	3.52 56	3.54 174	0.96 148	1.63 130	0.19 86	0.41 122	1.29 65	0.58 48	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.08 48

test_3	2.22 225	0.39 77	4.20 286	1.51 298	0.90 310	1.29 62	0.74 339	5.34 185	6.37 331	6.64 338	1.96 150	4.24 315	0.45 142	6.63 283	1.17 211	0.00 1	1.00 495	0.00 1	0.28 482	0.19 370	1.01 372

GMM-Stereo	3.42 354	0.39 77	3.24 181	0.87 217	0.50 219	2.26 187	4.73 517	5.64 210	3.81 195	7.08 363	16.57 501	6.13 383	3.62 365	7.74 366	1.40 244	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.04 304	0.12 287	4.24 576

Prome-Stereo	3.73 379	0.39 77	2.62 119	1.05 239	0.52 233	2.06 171	4.58 513	4.88 158	3.95 208	9.34 466	20.39 531	4.03 300	7.02 485	7.86 371	1.31 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 201	4.52 577

MLG-Stereo_test2	0.82 60	0.40 85	1.99 58	0.39 130	1.07 340	1.43 101	0.02 51	4.01 107	1.75 89	0.37 21	0.07 27	0.15 78	0.10 17	2.62 138	0.57 46	0.32 521	0.65 396	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.42 232

RSM	1.43 135	0.40 85	1.79 41	0.74 200	0.54 240	2.45 207	0.49 261	4.13 115	3.29 154	0.65 110	2.53 170	2.15 227	0.30 89	6.97 308	0.85 136	0.01 182	0.12 271	0.00 1	0.25 444	0.11 268	0.72 328

CES	1.72 170	0.40 85	1.82 43	0.65 179	7.83 579	2.62 226	0.13 140	5.35 190	2.68 115	0.36 20	1.30 118	0.33 129	0.32 99	1.92 101	0.72 93	0.01 182	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.56 512	7.35 586

zaero_v3	0.76 45	0.41 88	2.24 82	0.08 42	0.14 78	1.30 68	0.02 51	2.89 26	1.98 99	0.93 145	0.28 62	0.11 72	0.26 76	2.70 142	0.76 101	0.00 1	0.56 368	0.00 1	0.31 498	0.01 28	0.24 163

Wavelet-MonSter	0.63 31	0.41 88	2.46 100	0.06 32	0.44 206	1.25 40	0.01 9	1.29 5	1.41 74	0.40 33	0.06 20	0.06 6	0.08 9	1.54 82	1.13 204	0.00 1	0.96 464	0.00 1	0.27 474	0.00 1	0.85 348

AdaDepth	0.81 57	0.41 88	3.63 231	0.17 73	1.35 398	1.62 120	0.08 106	1.20 4	1.66 81	0.33 18	0.58 76	0.10 68	0.29 86	2.59 137	0.63 68	0.02 291	0.79 422	0.00 1	0.20 402	0.01 28	0.62 290

LG-G_1	0.83 63	0.41 88	1.83 46	0.35 122	0.33 163	1.82 148	0.02 51	4.37 135	1.10 61	0.60 95	0.08 31	0.09 58	0.08 9	3.50 163	0.55 40	0.03 337	0.59 379	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.77 337

LG-G	0.83 63	0.41 88	1.83 46	0.35 122	0.33 163	1.82 148	0.02 51	4.37 135	1.10 61	0.60 95	0.08 31	0.09 58	0.08 9	3.50 163	0.55 40	0.03 337	0.59 379	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.77 337

RAFT-Stereo-weight	1.91 181	0.41 88	2.09 65	1.17 249	0.63 257	3.20 301	0.74 339	5.78 219	6.80 356	5.25 272	3.47 201	2.80 244	0.36 107	3.16 155	1.09 199	0.02 291	0.53 365	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.66 311

FlowAnything_test	0.61 29	0.42 94	2.39 97	0.22 89	0.17 96	1.71 136	0.03 63	1.88 8	1.20 68	1.22 166	0.77 86	0.04 1	0.05 4	0.75 22	0.89 146	0.06 402	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.33 196

MLG-Stereo_test3	0.63 31	0.42 94	2.06 63	0.38 129	0.40 195	1.36 91	0.01 9	4.13 115	0.95 35	0.48 60	0.13 43	0.06 6	0.07 7	0.89 33	0.37 5	0.02 291	0.61 387	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 118

LGtest1	0.53 6	0.42 94	1.55 34	0.14 70	0.30 152	1.00 11	0.01 9	2.47 15	1.19 67	0.65 110	0.12 41	0.08 43	0.10 17	1.30 66	0.47 15	0.01 182	0.45 347	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.20 134

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 84	0.42 94	3.22 177	0.48 150	0.63 257	2.02 166	0.27 200	5.79 220	1.32 70	0.82 136	0.75 84	0.87 178	0.23 71	1.24 60	0.86 138	0.15 460	0.58 375	0.00 1	0.26 466	0.03 118	0.49 247

Gwc-CoAtRS	2.16 215	0.42 94	3.13 171	1.28 264	0.31 156	3.52 334	0.39 228	6.56 272	6.31 327	5.38 277	5.11 251	5.47 360	1.70 271	2.00 106	1.08 195	0.01 182	0.19 295	0.00 1	0.25 444	0.02 79	0.16 103

ITERv2	0.86 66	0.43 99	2.76 133	0.11 58	0.13 71	1.30 68	0.01 9	2.70 21	2.12 102	1.59 176	0.99 104	0.06 6	0.13 37	2.48 134	0.84 134	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.36 515	0.01 28	0.57 270

LoS	1.03 86	0.43 99	2.53 108	0.64 175	0.14 78	2.42 203	0.26 198	5.64 210	2.93 128	1.08 157	0.24 55	0.49 151	0.45 142	2.31 127	0.83 131	0.02 291	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.06 182	0.03 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.26 231	0.43 99	6.69 437	0.40 133	0.20 116	1.70 129	0.13 140	5.73 215	9.44 449	6.01 301	5.29 259	1.12 187	2.77 323	2.49 135	2.21 321	0.01 182	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 79	0.61 285

tt	83.10 627	0.43 99	99.97 636	79.27 626	93.14 629	100.00 638	100.00 638	100.00 641	99.89 635	60.55 621	48.44 608	99.98 640	99.96 637	99.98 640	100.00 641	91.80 632	99.82 636	73.67 632	73.25 628	86.43 632	55.39 625

BUS	2.72 288	0.43 99	3.76 237	0.70 188	0.50 219	7.31 468	0.48 256	9.93 388	5.65 297	6.50 325	6.23 294	5.21 353	1.18 228	4.27 192	1.89 297	0.01 182	0.03 198	0.03 486	0.00 1	0.06 182	0.14 81

BSDual-CNN	2.91 303	0.43 99	3.76 237	0.70 188	0.50 219	6.97 458	1.58 438	9.93 388	5.65 297	6.50 325	6.23 294	6.17 385	2.50 307	4.27 192	2.67 350	0.01 182	0.03 198	0.03 486	0.00 1	0.06 182	0.14 81

psmg	3.34 340	0.43 99	3.76 237	0.73 194	0.50 219	8.47 486	2.74 470	10.88 421	5.65 297	8.91 448	8.78 367	6.17 385	2.50 307	4.27 192	2.67 350	0.01 182	0.04 215	0.06 507	0.00 1	0.12 287	0.10 57

KYRaft	3.68 373	0.43 99	2.53 108	0.89 220	0.49 214	2.28 192	3.89 499	5.30 181	3.82 197	8.99 452	19.28 526	6.54 394	4.96 428	7.92 375	0.96 174	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.06 182	5.17 578

CFNet-RSSM	2.26 231	0.43 99	3.24 181	1.28 264	0.31 156	3.19 300	0.40 229	7.62 325	7.29 381	5.88 291	4.68 239	5.32 357	1.68 269	2.26 123	1.04 189	0.01 182	0.09 256	0.00 1	0.31 498	0.03 118	0.16 103

PMTNet	1.48 145	0.43 99	2.77 135	0.31 109	0.17 96	2.94 279	0.33 216	3.66 64	5.27 277	1.11 159	1.28 115	0.28 115	0.92 197	4.32 196	0.90 151	4.89 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.05 30

FACV-RUCA	2.38 244	0.44 109	4.18 283	1.33 270	2.87 495	2.45 207	1.21 415	8.68 348	6.12 317	4.07 239	7.28 331	1.25 192	2.00 284	3.37 160	1.62 262	0.01 182	0.03 198	0.10 520	0.05 308	0.36 472	0.29 183

PAM	4.07 411	0.44 109	6.47 426	1.97 376	1.18 367	10.83 519	1.64 441	10.66 412	4.55 245	6.54 331	4.69 240	16.99 540	6.88 481	4.07 183	1.63 265	0.00 1	0.68 401	0.00 1	0.77 555	0.10 252	1.24 422

Pointernet	1.04 92	0.44 109	2.58 113	0.32 110	0.52 233	1.78 141	0.07 98	5.69 212	2.76 120	0.27 6	2.28 162	0.80 175	0.44 140	1.37 73	0.49 21	0.00 1	0.36 333	0.00 1	0.25 444	0.02 79	0.32 195

MGS-Stereo	1.22 110	0.44 109	2.92 148	0.83 211	0.07 15	1.82 148	0.65 308	2.44 13	3.95 208	1.11 159	6.19 292	0.49 151	0.37 109	1.73 90	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 502	0.01 2

HSM-Net_RVC	4.40 435	0.44 109	3.22 177	0.72 191	0.68 264	7.06 462	1.82 448	12.57 470	8.48 422	9.04 453	12.20 451	14.98 521	5.14 439	7.32 333	4.19 407	0.02 291	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 81
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
monsters	1.12 100	0.45 114	2.32 91	0.54 161	2.80 493	1.38 93	0.01 9	3.74 73	1.00 40	0.46 55	0.63 78	0.06 6	0.13 37	6.08 258	0.88 144	0.15 460	0.96 464	0.00 1	0.31 498	0.00 1	0.55 263

AIO-Stereo	1.30 119	0.45 114	1.73 39	0.67 185	0.77 287	2.33 195	0.60 291	5.99 242	3.27 151	0.45 49	3.46 200	0.41 138	0.28 83	1.53 81	0.71 91	0.04 370	0.79 422	0.00 1	0.67 550	0.10 252	1.67 471

RSM++	1.24 113	0.45 114	1.84 49	1.61 308	0.51 229	2.73 245	0.29 203	2.99 30	3.22 149	0.69 116	2.06 152	0.52 156	0.28 83	5.62 239	0.86 138	0.01 182	0.03 198	0.00 1	0.17 376	0.16 340	0.85 348

RAFT-Test	2.49 259	0.45 114	4.35 296	1.89 358	1.28 385	4.83 412	0.68 317	7.19 305	4.51 241	5.00 263	7.09 325	6.81 401	1.12 213	2.22 119	1.16 210	0.01 182	0.63 391	0.00 1	0.33 506	0.05 168	0.20 134

SST-Stereo	2.86 297	0.45 114	3.64 232	1.46 290	0.36 179	3.94 371	0.80 350	6.07 246	4.46 237	10.96 508	6.21 293	4.94 343	4.14 392	8.85 436	0.93 164	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.03 15

Monster-pub-mixall	0.90 72	0.46 119	1.43 31	0.04 27	0.13 71	1.29 62	0.02 51	3.04 31	1.07 58	0.99 152	0.51 70	0.08 43	0.09 13	6.37 269	0.67 77	0.01 182	1.06 505	0.00 1	0.16 365	0.02 79	0.54 262

LG-Stereo_L1	0.82 60	0.46 119	1.74 40	0.28 105	0.34 168	1.36 91	0.19 174	2.56 18	0.91 21	0.32 13	0.03 1	0.07 28	0.06 5	6.62 281	0.54 39	0.01 182	0.63 391	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.21 140

PAM_32	4.12 417	0.46 119	5.63 383	1.95 371	1.02 334	10.74 517	0.85 372	11.04 423	5.02 273	6.19 309	5.28 258	17.64 544	7.30 492	5.03 219	1.45 246	0.00 1	0.68 401	0.00 1	0.77 555	0.14 320	1.14 411

RCA-Stereo	2.19 221	0.46 119	3.22 177	0.47 148	0.33 163	2.27 190	0.47 246	5.60 206	15.20 520	2.86 201	5.61 274	0.78 174	3.15 333	1.71 88	0.48 20	0.00 1	0.90 446	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.26 170

RAFT_R40	2.83 294	0.46 119	3.85 245	1.38 278	0.32 162	3.78 361	0.97 393	6.16 250	4.82 264	9.74 479	6.35 303	4.96 344	3.94 385	8.78 433	1.05 190	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.03 15

pcwnet_v2	4.36 431	0.46 119	9.07 497	1.43 287	1.10 350	3.41 319	0.40 229	13.44 501	14.60 516	10.29 489	14.22 478	5.82 378	2.97 329	6.75 291	2.29 334	0.01 182	0.05 224	0.04 496	0.02 271	0.17 349	0.61 285

R-Stereo Train	2.60 275	0.46 119	2.94 151	1.10 243	0.18 102	3.61 340	0.60 291	6.88 288	3.50 161	9.13 457	17.23 510	1.77 213	0.77 186	2.03 108	1.65 271	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.21 140

RAFT-Stereo	2.60 275	0.46 119	2.94 151	1.10 243	0.18 102	3.61 340	0.60 291	6.88 288	3.50 161	9.13 457	17.23 510	1.77 213	0.77 186	2.03 108	1.65 271	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.21 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_L2	0.78 51	0.47 127	1.99 58	0.29 107	0.36 179	1.28 59	0.18 169	3.82 86	0.91 21	0.32 13	0.03 1	0.07 28	0.07 7	4.41 198	0.55 40	0.01 182	0.59 379	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.25 167

rvit_stereo_0083	1.16 105	0.47 127	3.68 235	0.54 161	0.10 43	1.25 40	0.24 192	3.17 39	5.31 281	0.52 66	0.80 88	0.82 176	1.16 224	4.52 203	0.51 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 76

trnet	1.09 94	0.47 127	2.19 78	0.12 64	0.21 125	1.70 129	0.02 51	4.28 126	6.97 366	0.78 130	1.77 140	0.48 150	0.67 172	1.50 78	0.58 48	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 15

CASnet	1.09 94	0.47 127	2.09 65	0.79 204	0.08 22	2.10 174	0.14 150	3.83 89	4.26 224	3.84 231	1.56 126	0.32 127	0.30 89	1.13 49	0.77 107	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.03 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	2.59 273	0.47 127	4.32 293	1.89 358	0.20 116	3.42 320	0.63 301	5.56 204	5.60 295	8.66 440	7.05 323	2.82 245	1.03 208	9.05 449	1.07 194	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 24

PFNet+	2.52 263	0.47 127	4.97 343	0.95 229	0.18 102	3.12 294	0.73 335	4.98 162	6.97 366	7.95 404	6.38 304	2.51 235	1.18 228	8.05 385	1.82 288	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 30

ICVP	2.53 264	0.47 127	3.64 232	1.20 253	0.69 267	2.71 241	0.84 367	10.63 411	4.66 252	4.31 246	8.99 372	2.75 243	1.93 280	2.91 148	4.07 406	0.06 402	0.24 312	0.01 434	0.01 249	0.13 309	0.26 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DA	1.63 160	0.48 134	2.87 143	1.25 258	1.17 365	6.01 439	0.58 283	6.36 261	2.96 131	0.58 86	2.91 183	0.61 165	1.16 224	1.76 96	0.47 15	0.01 182	1.09 513	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 543

GGEV	1.63 160	0.48 134	2.87 143	1.25 258	1.17 365	6.01 439	0.58 283	6.36 261	2.96 131	0.58 86	2.91 183	0.61 165	1.16 224	1.76 96	0.47 15	0.01 182	1.09 513	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 543

NF-Stereo	2.38 244	0.48 134	3.88 253	2.17 402	0.11 50	3.43 322	0.42 234	7.08 303	3.75 191	6.91 351	5.29 259	2.65 241	1.33 241	8.40 410	1.67 277	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.02 7

OCTAStereo	2.38 244	0.48 134	3.90 255	2.16 397	0.11 50	3.42 320	0.42 234	7.06 298	3.74 189	6.91 351	5.26 255	2.63 240	1.32 239	8.41 412	1.70 281	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 2

PSM-softLoss	2.38 244	0.48 134	4.28 289	1.94 367	0.19 106	2.73 245	0.38 225	6.67 277	3.50 161	6.33 315	6.33 301	2.93 247	0.97 201	8.90 438	1.88 293	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.03 15

KMStereo	2.38 244	0.48 134	4.28 289	1.94 367	0.19 106	2.73 245	0.38 225	6.67 277	3.50 161	6.33 315	6.33 301	2.93 247	0.97 201	8.90 438	1.88 293	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.03 15

RE-Stereo	2.38 244	0.48 134	3.91 256	2.17 402	0.11 50	3.43 322	0.42 234	7.07 300	3.75 191	6.91 351	5.26 255	2.62 238	1.33 241	8.41 412	1.72 283	0.01 182	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.03 118	0.01 2

TVStereo	2.38 244	0.48 134	3.91 256	2.17 402	0.11 50	3.43 322	0.42 234	7.07 300	3.75 191	6.91 351	5.26 255	2.62 238	1.33 241	8.41 412	1.72 283	0.01 182	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.03 118	0.01 2

cross-raft	2.25 230	0.48 134	2.96 158	1.87 354	0.94 320	3.72 356	0.47 246	7.61 323	4.15 217	5.37 276	5.68 277	6.17 385	1.40 247	2.15 115	1.06 192	0.01 182	0.22 305	0.00 1	0.19 388	0.03 118	0.41 227

XX-Stereo	2.95 309	0.48 134	7.08 451	2.84 488	2.51 482	1.63 121	0.20 179	6.15 249	3.38 158	2.38 190	16.00 495	6.90 404	0.25 74	6.40 271	1.14 206	0.00 1	0.66 397	0.00 1	0.31 498	0.16 340	0.57 270

UGAM-zero	3.92 397	0.49 144	5.26 356	1.17 249	0.89 308	4.00 376	0.47 246	12.42 465	3.62 182	5.46 280	5.86 279	15.76 528	8.92 523	8.63 428	2.44 339	0.00 1	0.84 434	0.00 1	0.89 558	0.03 118	1.27 429

MSKI-zero shot	2.23 228	0.49 144	2.49 102	1.60 307	0.81 295	2.69 238	0.29 203	6.82 286	2.50 110	4.37 247	7.61 339	3.65 287	0.26 76	8.62 427	0.63 68	0.01 182	1.09 513	0.00 1	0.25 444	0.03 118	0.46 242

testlalala	1.80 171	0.49 144	2.67 125	1.24 257	0.46 208	3.91 368	0.87 381	6.62 276	2.96 131	6.78 348	3.83 217	1.74 211	0.40 119	1.57 85	0.76 101	0.01 182	1.16 539	0.00 1	0.38 522	0.01 28	0.17 113

MC-Stereo	1.87 174	0.49 144	3.52 212	2.82 485	1.07 340	1.90 154	0.12 130	4.89 161	3.27 151	3.66 225	3.58 213	0.56 161	1.45 250	5.79 246	0.81 121	0.00 1	1.19 544	0.00 1	0.21 410	0.11 268	1.95 520

iRaft-Stereo_20w	3.11 321	0.49 144	6.09 407	1.01 235	1.25 379	3.99 375	1.00 398	14.00 513	4.73 256	6.70 346	6.27 299	2.34 231	2.28 299	7.29 331	1.58 255	0.01 182	0.75 416	0.00 1	0.73 553	0.10 252	1.63 462

AAGNet	3.50 358	0.49 144	3.38 195	1.91 361	0.41 200	3.66 347	1.02 399	5.14 172	5.16 276	9.65 477	7.75 343	4.91 340	6.23 467	7.45 346	12.73 543	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.06 39

S2M2_XL	0.26 1	0.50 150	1.34 28	0.11 58	0.13 71	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 83	0.07 28	0.18 57	0.61 3	0.33 4	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	1.18 107	0.50 150	2.75 132	0.50 154	2.62 485	1.22 23	0.01 9	3.73 72	0.95 35	0.59 91	1.62 129	0.06 6	0.09 13	6.02 252	0.96 174	0.01 182	1.10 520	0.00 1	0.34 510	0.01 28	0.56 268

S2M2_L	0.53 6	0.50 150	1.58 36	0.53 159	0.18 102	1.13 13	0.01 9	1.47 6	2.18 106	0.18 1	0.87 96	0.13 75	0.20 65	0.87 29	0.51 29	0.01 182	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.20 380	0.01 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.70 165	0.50 150	3.07 169	0.45 143	0.01 1	1.69 128	0.02 51	3.09 34	8.24 413	3.82 229	7.53 337	0.49 151	0.32 99	1.05 41	0.52 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 588	0.01 28	0.08 48
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DCVSM-stereo	3.32 338	0.51 154	3.40 203	1.79 342	0.79 289	2.94 279	0.48 256	7.31 309	5.69 303	11.47 519	5.61 274	10.63 474	5.93 458	5.74 245	3.63 382	0.03 337	0.09 256	0.03 486	0.00 1	0.12 287	0.11 66

PCWNet_CMD	3.14 325	0.51 154	4.47 304	0.44 142	0.26 147	2.87 273	0.15 153	9.66 381	9.78 453	7.28 380	11.50 435	6.84 403	2.40 304	4.47 201	1.83 289	0.01 182	0.02 169	0.02 467	0.00 1	0.06 182	0.29 183

CRE-IMP	2.08 197	0.51 154	3.43 205	0.35 122	0.19 106	3.85 366	0.83 365	5.77 218	3.43 160	5.81 289	4.24 226	3.45 276	0.83 192	6.56 276	1.99 306	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.20 134

CREStereo	1.09 94	0.51 154	2.16 73	0.11 58	0.24 138	1.67 124	0.03 63	4.24 120	6.91 363	0.80 134	1.73 136	0.44 146	0.64 169	1.58 86	0.61 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNet	3.15 326	0.51 154	4.48 306	0.46 146	0.25 142	2.88 275	0.16 159	9.79 384	9.82 454	7.24 376	11.36 433	6.82 402	2.41 305	4.47 201	1.86 291	0.01 182	0.02 169	0.02 467	0.00 1	0.06 182	0.30 188

OmniDepth	0.50 3	0.52 159	1.66 37	0.04 27	0.04 4	1.17 16	0.03 63	3.70 69	1.02 42	0.32 13	0.03 1	0.16 81	0.10 17	0.79 25	0.29 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

MultiAttention	14.02 573	0.52 159	4.06 273	2.43 452	1.86 443	58.14 623	83.76 627	19.31 565	15.21 521	8.39 426	21.24 534	13.23 507	2.52 310	33.74 600	8.16 482	0.20 488	0.06 230	0.72 563	0.98 564	2.74 570	3.13 562

MM-Stereo_test2	1.30 119	0.52 159	2.67 125	1.71 328	0.29 150	1.79 143	0.51 264	5.28 179	3.84 200	0.95 146	0.93 101	0.51 155	0.36 107	2.29 124	1.12 201	0.00 1	0.95 459	0.00 1	0.07 317	0.32 463	1.97 523

NRIStereo	2.27 234	0.52 159	3.35 194	1.26 261	0.17 96	3.04 288	0.84 367	5.96 238	3.74 189	6.27 312	3.44 199	4.13 306	1.80 279	8.31 404	2.11 314	0.00 1	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.20 134

UniTT-Stereo	0.94 77	0.53 163	2.82 137	0.94 227	1.29 390	0.56 5	0.12 130	1.49 7	3.16 145	1.77 180	2.22 159	0.20 90	0.32 99	1.76 96	1.33 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 340	0.02 7

testlalala_base	3.54 361	0.53 163	3.53 215	2.31 434	2.22 467	4.04 380	0.61 295	6.91 290	2.73 118	2.69 197	4.17 224	1.78 216	0.51 151	2.02 107	1.08 195	13.13 603	3.23 596	0.00 1	0.35 513	16.60 597	2.27 548

DAS	4.18 420	0.53 163	6.20 413	2.20 406	3.69 524	2.78 254	3.12 484	8.69 349	10.29 459	9.39 468	12.80 462	4.58 327	7.20 488	9.08 450	2.70 353	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.34 200

SepStereo	4.22 423	0.53 163	6.20 413	2.20 406	3.69 524	2.78 254	3.12 484	8.69 349	10.29 459	9.39 468	12.80 462	4.58 327	7.20 488	9.74 476	2.70 353	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.34 200

FE-Mocha	2.09 203	0.54 167	4.88 337	1.49 297	0.36 179	3.25 305	0.16 159	8.13 338	2.80 122	5.20 270	5.70 278	3.61 283	0.85 194	2.21 118	1.19 216	0.00 1	0.74 414	0.00 1	0.19 388	0.02 79	0.50 249

DilatedVolume-Stereo	1.37 127	0.54 167	3.84 244	1.25 258	0.30 152	2.19 183	0.10 119	3.17 39	1.67 82	3.13 212	2.14 154	0.74 172	0.58 164	5.71 244	0.92 159	0.03 337	0.30 320	0.00 1	0.18 382	0.04 147	0.56 268

Selective-RAFT	1.92 182	0.54 167	3.87 248	1.15 245	0.21 125	3.83 365	0.06 89	5.00 163	4.68 253	1.59 176	2.14 154	3.05 251	2.77 323	6.63 283	1.34 239	0.00 1	0.95 459	0.00 1	0.32 502	0.05 168	0.19 128

FTStereo	4.61 449	0.54 167	2.86 142	0.98 234	0.40 195	2.57 220	8.51 565	5.70 213	3.76 194	10.85 503	29.92 571	5.53 363	7.43 495	7.73 365	1.63 265	0.17 472	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.04 147	3.62 571

DEmStereo	3.86 391	0.54 167	4.04 271	0.26 102	0.17 96	5.17 418	2.45 463	4.70 148	4.34 230	8.37 425	19.94 529	5.06 349	10.13 531	7.86 371	3.93 401	0.01 182	0.01 129	0.01 434	0.00 1	0.03 118	0.10 57

test-1	2.14 212	0.54 167	6.32 422	1.07 240	1.22 374	2.13 181	0.54 270	6.40 266	4.80 263	3.55 220	5.23 254	4.02 299	0.71 177	1.95 102	2.15 318	0.08 424	0.98 479	0.00 1	0.08 320	0.02 79	1.07 384

EAI-Stereo	2.75 292	0.54 167	3.17 173	0.91 224	1.28 385	4.02 377	5.30 526	12.39 463	4.76 257	2.51 193	7.10 326	1.22 189	0.94 200	6.03 254	1.96 302	0.01 182	0.56 368	0.00 1	1.38 574	0.04 147	0.95 365

rvit_stereo_0081	1.03 86	0.55 174	2.58 113	0.64 175	0.13 71	1.35 86	0.12 130	3.74 73	5.28 278	0.55 77	0.32 64	0.55 159	0.12 25	4.08 184	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 30

rvit_stereo_0082	1.03 86	0.55 174	2.58 113	0.64 175	0.13 71	1.35 86	0.12 130	3.74 73	5.28 278	0.55 77	0.32 64	0.55 159	0.12 25	4.08 184	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 30

IGEV-Stereo+	1.89 176	0.55 174	2.49 102	0.48 150	3.25 507	2.06 171	0.07 98	1.92 9	1.52 78	0.77 124	0.08 31	0.22 99	0.44 140	7.11 319	0.68 80	0.04 370	0.66 397	0.00 1	0.33 506	5.08 577	10.13 597

LCNet	2.94 307	0.55 174	2.57 111	1.03 238	0.59 250	2.05 169	1.55 437	5.51 197	4.19 220	6.08 306	10.58 419	4.54 324	6.63 475	7.59 359	0.90 151	0.01 182	0.00 1	0.01 434	0.76 554	0.31 458	3.43 566

Patchmatch Stereo++	2.09 203	0.55 174	3.57 222	0.20 77	0.20 116	3.68 352	0.64 304	5.90 231	3.52 168	5.91 293	4.41 230	3.42 268	1.51 257	7.07 313	0.95 171	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.10 57
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 191	0.55 174	3.57 222	0.20 77	0.21 125	3.69 355	0.69 320	5.89 226	3.52 168	5.91 293	4.43 232	3.42 268	1.50 253	5.63 240	0.94 168	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.10 57

DeepStereo_RVC	2.15 213	0.55 174	3.26 183	0.21 86	0.19 106	3.47 328	0.68 317	5.76 217	3.60 179	6.36 319	4.19 225	3.42 268	4.44 403	5.04 220	1.59 258	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.18 118

RAFT-345	3.36 345	0.55 174	3.43 205	1.23 255	0.21 125	2.62 226	0.46 244	3.91 97	6.34 328	7.46 389	24.49 552	4.19 310	1.74 277	8.27 397	2.25 327	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 7

iRAFT	2.09 203	0.55 174	3.57 222	0.20 77	0.20 116	3.68 352	0.64 304	5.90 231	3.52 168	5.91 293	4.41 230	3.42 268	1.51 257	7.07 313	0.95 171	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.10 57

CFNet_pseudo	2.96 311	0.55 174	4.51 308	0.43 138	0.24 138	2.83 258	0.12 130	8.59 346	8.13 410	7.20 374	10.41 412	6.47 392	2.04 286	5.27 228	2.00 308	0.00 1	0.02 169	0.01 434	0.00 1	0.06 182	0.23 154

ccs_rob	2.95 309	0.55 174	4.53 312	0.42 135	0.25 142	2.84 260	0.12 130	8.58 345	8.13 410	7.18 371	10.36 411	6.44 391	2.05 287	5.28 229	1.97 303	0.00 1	0.02 169	0.01 434	0.00 1	0.06 182	0.23 154

water-stereo	0.90 72	0.56 185	4.39 298	0.11 58	0.08 22	1.57 114	0.15 153	4.51 141	1.69 85	0.80 134	1.31 120	0.27 112	0.24 73	0.71 20	0.56 45	0.26 509	0.06 230	0.00 1	0.02 271	0.03 118	0.71 324

DEFOM-Stereo	0.78 51	0.56 185	1.98 56	0.21 86	0.12 63	1.93 156	0.44 241	0.99 3	0.93 33	0.70 117	0.51 70	0.15 78	0.09 13	6.39 270	0.40 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 81

CFNet_ucs	3.23 331	0.56 185	4.59 320	0.59 165	0.37 185	3.29 310	0.19 174	10.47 405	9.02 438	7.78 398	12.57 457	5.59 365	1.74 277	5.39 232	1.86 291	0.00 1	0.04 215	0.01 434	0.00 1	0.10 252	0.33 196

PSMNet-ADL	3.17 329	0.56 185	3.00 165	1.55 304	0.40 195	5.97 438	0.28 201	9.06 360	5.75 305	3.56 221	6.80 316	8.33 431	4.51 405	7.65 362	5.51 444	0.03 337	0.09 256	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.28 179

ROB_FTStereo_v2	2.04 193	0.56 185	3.56 221	0.20 77	0.21 125	3.66 347	0.72 333	5.89 226	3.51 166	5.91 293	4.46 235	3.42 268	1.50 253	6.08 258	0.93 164	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.09 52

HUI-Stereo	1.94 184	0.56 185	3.55 219	0.20 77	0.20 116	3.67 351	0.63 301	5.89 226	3.53 172	5.92 298	4.44 233	3.41 267	1.51 257	4.21 191	0.89 146	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.11 66

iGMRVC	2.09 203	0.56 185	3.59 227	0.20 77	0.21 125	3.68 352	0.71 330	5.89 226	3.53 172	5.92 298	4.46 235	3.44 274	1.51 257	6.93 305	0.98 177	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.09 52

gasm-f	1.30 119	0.57 192	2.81 136	0.97 232	1.35 398	2.72 243	0.88 382	4.29 127	1.55 79	0.89 141	3.19 195	0.20 90	0.72 179	1.30 66	1.10 200	0.06 402	1.06 505	0.00 1	0.00 1	0.24 415	2.13 536

GREAT-IGEV	1.17 106	0.57 192	3.06 167	1.95 371	1.41 405	1.42 99	0.08 106	2.51 16	3.07 142	0.58 86	0.79 87	0.11 72	0.35 106	2.17 117	1.00 182	0.07 415	1.45 564	0.00 1	0.22 417	0.14 320	2.42 555

anonymousdsp2	2.20 223	0.57 192	4.59 320	1.69 324	0.82 297	3.58 338	0.48 256	8.57 344	3.63 183	3.37 215	3.03 189	3.32 259	1.00 204	5.57 238	0.80 111	0.01 182	0.94 454	0.02 467	0.15 363	0.06 182	1.89 514

CASS	2.62 277	0.57 192	4.28 289	0.90 222	0.38 187	3.45 325	0.22 186	9.91 387	4.46 237	7.33 385	7.92 351	3.53 280	3.59 362	4.16 189	1.49 248	0.03 337	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo	2.03 192	0.57 192	3.57 222	0.20 77	0.21 125	3.66 347	0.73 335	5.89 226	3.51 166	5.92 298	4.35 229	3.37 264	1.50 253	6.02 252	0.90 151	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.09 52

RAFT-IKP	2.04 193	0.57 192	3.54 217	0.20 77	0.20 116	3.45 325	0.62 299	5.90 231	3.52 168	5.91 293	4.44 233	3.46 277	1.50 253	6.20 262	1.00 182	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.08 48

LG-Stereo	1.00 82	0.58 198	4.72 329	0.19 76	0.37 185	1.18 17	0.18 169	4.21 119	3.11 144	0.83 140	1.95 149	0.45 148	0.16 51	0.53 1	0.62 65	0.33 522	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.31 190

test_sample2	2.79 293	0.59 199	4.40 299	2.38 445	0.43 204	2.58 223	0.15 153	10.14 395	5.78 307	4.23 244	5.86 279	4.31 318	4.02 386	6.34 268	2.00 308	0.00 1	0.96 464	0.00 1	0.12 352	0.07 201	1.37 441

MIF-Stereo (partial)	1.44 137	0.59 199	3.98 264	0.08 42	1.09 348	1.24 30	0.13 140	5.12 170	4.07 215	0.47 59	2.56 171	0.31 123	0.74 181	6.31 266	2.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.04 24

PFNet	3.06 317	0.59 199	6.13 409	2.26 422	0.84 299	3.08 290	0.73 335	7.38 314	5.35 282	10.20 485	6.06 288	4.72 332	2.10 291	8.47 417	2.25 327	0.19 484	0.06 230	0.00 1	0.11 346	0.20 380	0.42 232

FENet	2.35 241	0.59 199	3.28 185	2.32 436	0.27 148	2.78 254	0.13 140	7.68 328	6.09 315	5.38 277	2.12 153	4.84 338	3.33 349	4.98 217	2.66 349	0.02 291	0.03 198	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.40 216

GCAP-BAT	2.26 231	0.61 203	3.67 234	1.48 295	0.81 295	4.32 394	0.77 346	4.87 157	4.04 214	3.97 236	5.41 265	4.38 321	0.59 166	6.20 262	1.17 211	0.02 291	1.14 533	0.00 1	0.55 543	0.07 201	1.22 419

EKT-Stereo	2.16 215	0.61 203	3.78 241	2.31 434	4.40 543	1.47 105	0.24 192	5.54 200	4.22 222	3.16 213	3.58 213	3.53 280	2.20 293	5.66 241	1.40 244	0.04 370	0.36 333	0.00 1	0.09 332	0.06 182	0.58 277

GwcNet-ADL	2.85 296	0.61 203	4.38 297	0.92 225	0.33 163	2.05 169	0.67 314	8.85 354	9.65 451	6.36 319	6.71 312	4.11 305	1.71 272	5.97 251	4.22 409	0.08 424	0.06 230	0.00 1	0.00 1	0.07 201	0.16 103

Pruner-Stereo	2.66 279	0.61 203	3.54 217	1.93 365	0.25 142	3.47 328	0.74 339	6.60 274	5.66 301	8.98 450	6.12 290	4.39 322	1.11 212	7.27 328	2.34 337	0.03 337	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.03 118	0.04 24

Anonymous3	1.96 186	0.61 203	7.58 464	0.42 135	0.51 229	4.28 391	0.52 266	5.56 204	2.76 120	2.35 188	3.47 201	1.50 202	1.13 215	5.92 250	1.54 252	0.23 501	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.47 243

SFCPSM	3.39 348	0.61 203	5.42 368	0.43 138	0.93 319	8.26 478	2.08 456	15.01 529	5.89 310	7.17 370	7.60 338	3.39 266	2.55 311	5.39 232	2.53 341	0.01 182	0.03 198	0.01 434	0.07 317	0.19 370	0.31 190

test_sample3	3.27 333	0.62 209	5.29 361	2.24 417	0.58 249	4.62 406	0.16 159	12.15 456	7.51 388	6.44 322	7.25 330	3.72 288	3.03 331	6.73 290	3.17 376	0.01 182	0.85 436	0.00 1	0.10 339	0.07 201	0.88 352

ASMatch	3.41 352	0.62 209	3.59 227	1.99 381	0.48 211	1.91 155	0.66 309	7.01 292	4.43 236	6.25 310	22.02 541	4.56 326	4.72 420	7.78 368	1.85 290	0.01 182	0.01 129	0.00 1	0.03 286	0.02 79	0.21 140

IGEV-FE	2.57 270	0.63 211	5.69 389	1.92 364	0.87 306	2.63 228	0.85 372	8.94 358	4.55 245	5.31 274	5.47 270	5.19 351	1.38 245	3.81 176	1.33 236	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.18 382	0.19 370	1.72 485

MM-Stereo_test1	1.90 180	0.63 211	2.65 122	1.43 287	0.56 245	2.37 199	0.54 270	5.36 192	5.81 308	4.00 237	1.78 141	0.42 142	0.83 192	7.32 333	1.28 229	0.00 1	1.03 500	0.00 1	0.00 1	0.35 469	1.64 463

test_sample1	2.88 300	0.63 211	4.46 301	2.38 445	0.68 264	2.61 225	0.05 76	10.51 407	5.36 284	4.50 250	4.81 242	3.76 289	5.94 459	6.10 260	2.96 365	0.00 1	0.99 488	0.00 1	0.11 346	0.07 201	1.67 471

IGEV_Zeroshot_test	2.57 270	0.63 211	5.70 392	1.93 365	0.87 306	2.63 228	0.85 372	8.94 358	4.55 245	5.30 273	5.48 271	5.23 356	1.38 245	3.76 172	1.32 235	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.18 382	0.19 370	1.72 485

Zero-FE251	0.87 67	0.64 215	3.22 177	0.67 185	0.49 214	1.81 146	0.06 89	2.85 24	0.51 2	2.68 196	0.25 57	0.09 58	0.39 117	0.96 38	0.77 107	0.01 182	0.69 403	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.21 417

test_sample4	3.29 335	0.64 215	5.38 365	2.08 389	0.53 236	3.91 368	0.15 153	12.13 453	7.50 387	7.04 359	7.50 336	3.64 286	3.19 334	6.95 306	3.14 373	0.02 291	0.85 436	0.00 1	0.10 339	0.07 201	0.92 359

testlalala2	2.34 240	0.64 215	2.49 102	9.58 579	6.50 570	3.57 337	0.18 169	5.34 185	3.20 147	3.87 233	4.57 238	3.12 256	0.52 153	1.49 77	0.44 9	0.00 1	0.31 322	0.00 1	0.43 531	0.12 287	0.40 216

test_sample5	3.34 340	0.65 218	5.17 353	2.10 391	0.49 214	3.31 313	0.17 164	11.91 445	7.47 385	6.91 351	9.15 376	3.61 283	3.37 351	7.53 354	3.06 369	0.02 291	0.85 436	0.00 1	0.10 339	0.07 201	0.90 353

DualNet	3.48 357	0.65 218	5.17 353	2.10 391	0.49 214	3.31 313	0.17 164	11.91 445	7.47 385	7.18 371	11.56 437	3.61 283	3.37 351	7.53 354	3.06 369	0.02 291	0.85 436	0.00 1	0.10 339	0.07 201	0.90 353

GANet-ADL	2.40 252	0.65 218	3.92 258	2.22 410	0.11 50	2.23 185	0.47 246	9.29 374	7.27 379	4.77 254	5.95 287	3.96 296	1.26 238	3.08 153	2.27 330	0.04 370	0.08 249	0.02 467	0.00 1	0.15 336	0.21 140

DRaft	3.83 390	0.65 218	3.39 197	0.22 89	0.16 93	4.67 407	1.30 425	5.82 223	4.86 266	10.26 488	21.65 537	3.24 258	8.62 516	7.53 354	3.76 389	0.05 389	0.10 262	0.00 1	0.14 360	0.12 287	0.16 103

DDVS	3.79 387	0.66 222	5.66 387	2.27 426	1.28 385	6.48 450	0.47 246	9.33 376	4.35 231	7.29 381	7.71 341	12.49 504	2.21 294	9.01 447	5.16 439	0.08 424	0.20 302	0.01 434	0.00 1	0.14 320	1.03 379

Occ-G	1.39 131	0.66 222	3.05 166	0.60 169	0.75 283	1.46 103	0.67 314	3.66 64	3.50 161	1.76 179	0.65 79	5.00 347	0.55 157	1.15 51	1.56 254	0.00 1	0.74 414	0.00 1	0.17 376	0.19 370	1.61 458

test_sample6	3.60 368	0.66 222	5.27 357	2.23 413	0.48 211	3.25 305	0.21 184	11.94 448	7.53 390	7.18 371	11.56 437	3.99 298	3.86 377	8.03 382	3.88 397	0.03 337	0.83 430	0.00 1	0.09 332	0.07 201	0.86 350

hknet	3.56 363	0.66 222	5.82 395	0.70 188	1.19 369	6.97 458	1.58 438	9.93 388	7.76 396	6.50 325	6.23 294	9.53 452	2.81 325	7.84 369	3.39 379	0.01 182	0.03 198	0.03 486	0.00 1	0.06 182	0.14 81

IRAFT_RVC	2.98 313	0.66 222	4.23 288	2.20 406	0.40 195	2.91 278	5.04 522	7.03 296	4.21 221	6.59 335	5.52 272	5.02 348	4.77 421	8.41 412	2.30 336	0.01 182	0.17 292	0.01 434	0.00 1	0.03 118	0.05 30

test_sample7	3.75 382	0.67 227	4.34 295	2.21 409	0.35 172	4.47 402	2.08 456	11.31 431	8.40 419	8.64 437	8.05 355	6.80 398	5.05 433	7.22 324	2.53 341	0.07 415	1.04 501	0.00 1	0.00 1	0.06 182	1.66 468

11t1	2.13 211	0.67 227	3.98 264	2.69 476	0.85 302	2.59 224	0.07 98	7.40 315	3.89 204	3.75 227	3.57 211	1.24 191	1.96 282	4.68 209	1.97 303	0.10 442	1.13 526	0.00 1	0.22 417	0.09 229	1.66 468

xyz-stereo	7.36 509	0.68 229	38.77 602	0.30 108	0.07 15	31.97 593	0.19 174	5.13 171	2.13 103	10.90 505	24.34 551	6.05 380	8.02 507	12.01 520	6.06 449	0.01 182	0.02 169	0.35 556	0.00 1	0.09 229	0.16 103

CAS++	1.27 116	0.68 229	2.40 98	0.25 98	0.30 152	1.80 144	0.61 295	8.46 343	3.61 181	1.80 181	2.42 166	0.18 84	0.21 70	2.12 113	0.49 21	0.01 182	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	2.22 225	0.68 229	5.64 384	0.79 204	1.15 359	3.33 316	0.73 335	7.14 304	4.59 248	3.86 232	1.79 143	8.42 438	0.56 161	3.00 151	0.89 146	0.02 291	0.66 397	0.00 1	0.26 466	0.01 28	0.83 346

IPLGR	2.46 257	0.68 229	7.02 446	0.22 89	0.16 93	2.01 165	0.22 186	7.01 292	6.62 346	7.10 365	5.92 286	2.91 246	2.27 297	5.12 225	1.52 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.41 227

castereo	1.02 84	0.69 233	1.26 26	0.46 146	0.19 106	1.89 152	0.76 344	5.61 208	2.37 108	0.78 130	2.65 175	0.32 127	0.40 119	1.25 61	1.00 182	0.01 182	0.32 323	0.00 1	0.24 435	0.03 118	0.22 147

SMFormer	3.94 399	0.69 233	4.55 314	1.97 376	0.15 87	2.84 260	0.29 203	13.06 488	11.10 478	7.69 392	10.45 413	4.77 333	4.52 406	9.68 470	4.89 430	0.08 424	0.97 472	0.00 1	0.16 365	0.11 268	0.92 359

tta	3.96 403	0.69 233	4.55 314	1.97 376	0.15 87	2.84 260	0.29 203	13.06 488	11.10 478	7.69 392	10.45 413	4.77 333	4.52 406	9.68 470	4.89 430	0.08 424	0.97 472	0.00 1	0.16 365	0.13 309	1.24 422

qqq1	3.78 385	0.69 233	4.55 314	1.97 376	0.15 87	2.84 260	0.29 203	13.06 488	11.10 478	7.69 392	10.45 413	4.77 333	4.52 406	9.68 470	1.24 225	0.08 424	0.97 472	0.00 1	0.12 352	0.13 309	1.24 422

fff1	3.78 385	0.69 233	4.55 314	1.97 376	0.15 87	2.84 260	0.29 203	13.06 488	11.10 478	7.69 392	10.45 413	4.77 333	4.52 406	9.68 470	1.24 225	0.08 424	0.97 472	0.00 1	0.12 352	0.13 309	1.24 422

HHNet	2.71 285	0.69 233	3.31 188	0.25 98	0.39 190	2.80 257	0.90 385	6.33 258	5.68 302	7.51 390	13.70 471	0.94 181	3.14 332	5.42 234	2.54 346	0.14 457	0.02 169	0.06 507	0.00 1	0.24 415	0.07 44

RAFT-RH_RVC	4.04 407	0.69 233	3.59 227	1.91 361	0.43 204	3.11 292	0.13 140	3.80 82	6.60 343	11.26 515	31.68 577	5.20 352	1.66 268	8.30 402	2.27 330	0.09 436	0.00 1	0.00 1	0.03 286	0.03 118	0.02 7

model_zeroshot	1.98 188	0.70 240	4.98 344	2.25 419	1.07 340	3.20 301	0.13 140	7.01 292	3.34 156	3.46 218	3.77 216	2.69 242	0.42 126	2.86 146	1.18 215	0.06 402	0.85 436	0.00 1	0.25 444	0.02 79	1.40 443

RAStereo	0.81 57	0.70 240	3.97 263	0.21 86	0.54 240	1.16 14	0.02 51	3.78 77	1.22 69	0.62 102	1.57 127	0.16 81	0.23 71	0.89 33	1.05 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.02 7

ttt	4.41 438	0.70 240	3.95 262	2.53 464	2.01 455	4.34 397	0.41 232	13.09 492	11.69 490	7.20 374	12.20 451	4.15 308	3.35 350	9.54 467	10.11 513	0.07 415	1.11 521	0.00 1	0.19 388	0.10 252	1.47 446

test_4	2.58 272	0.70 240	3.30 186	0.43 138	0.30 152	3.97 374	1.11 411	3.91 97	3.83 198	4.15 242	17.20 509	3.44 274	0.52 153	6.60 279	1.58 255	0.00 1	0.13 278	0.00 1	0.11 346	0.20 380	0.20 134

fffft	1.13 101	0.71 244	2.25 85	0.09 48	0.07 15	2.10 174	0.63 301	4.19 118	2.10 101	0.42 43	0.75 84	0.24 107	0.20 65	6.89 299	1.08 195	0.00 1	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.53 259
1: 1. 1
CrosDoStereo	4.05 409	0.71 244	3.52 212	0.51 155	0.20 116	3.25 305	11.21 577	6.34 259	4.96 269	9.04 453	16.44 497	4.92 341	7.28 490	8.29 399	3.84 395	0.00 1	0.02 169	0.01 434	0.00 1	0.18 360	0.19 128

DeepStereo_LL	4.05 409	0.71 244	3.52 212	0.51 155	0.20 116	3.25 305	11.21 577	6.34 259	4.96 269	9.04 453	16.44 497	4.92 341	7.28 490	8.29 399	3.84 395	0.00 1	0.02 169	0.01 434	0.00 1	0.18 360	0.19 128

AIO_test	1.34 124	0.72 247	3.32 190	0.86 215	1.19 369	2.90 277	0.80 350	4.46 139	3.34 156	0.77 124	0.86 94	1.48 201	0.30 89	2.95 149	0.49 21	0.00 1	1.00 495	0.00 1	0.13 358	0.04 147	1.24 422

GES	2.69 282	0.72 247	5.34 362	1.82 349	0.05 6	4.51 403	1.04 403	10.39 402	4.18 219	5.53 283	6.72 313	1.92 222	3.30 342	5.16 226	2.67 350	0.06 402	0.01 129	0.06 507	0.01 249	0.20 380	0.14 81

ITSA-stereo	4.02 405	0.73 249	4.51 308	2.16 397	0.31 156	3.58 338	0.70 325	13.77 511	15.84 529	7.13 367	6.59 311	4.25 316	3.48 358	9.04 448	6.12 453	0.09 436	0.08 249	0.11 521	0.10 339	0.19 370	1.54 452

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 131	0.74 250	2.72 130	0.73 194	1.26 382	2.42 203	0.02 51	3.78 77	8.16 412	1.81 184	2.94 186	0.28 115	0.32 99	1.51 80	0.76 101	0.04 370	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.19 128

AdaStereo	3.34 340	0.74 250	4.00 267	3.10 509	0.51 229	4.22 387	1.25 420	12.84 478	8.39 418	6.33 315	9.55 391	5.77 375	1.54 262	5.53 237	2.74 359	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.15 94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmm	3.07 318	0.76 252	4.50 307	2.27 426	1.24 378	3.75 358	0.12 130	10.03 392	5.12 275	6.43 321	11.19 430	3.10 255	3.20 335	4.54 205	1.78 287	0.02 291	1.19 544	0.00 1	0.30 494	0.09 229	1.79 497

anonymousa	4.24 425	0.78 253	4.05 272	2.16 397	4.87 560	8.76 489	0.35 218	7.41 316	4.47 239	8.21 421	19.70 528	11.03 487	5.87 457	2.04 110	2.20 320	0.00 1	1.16 539	0.00 1	0.55 543	0.04 147	1.11 400

CRFU-Net	4.81 460	0.78 253	5.69 389	3.10 509	1.39 402	13.18 541	3.23 489	12.26 457	4.33 226	10.91 506	9.98 404	10.94 485	7.93 505	7.47 348	3.94 402	0.16 466	0.16 288	0.16 536	0.00 1	0.26 425	0.29 183

GIP-stereo	1.03 86	0.79 255	2.35 93	1.91 361	1.40 403	1.47 105	0.05 76	5.06 164	1.85 96	0.30 10	0.43 68	0.57 162	0.37 109	1.14 50	0.75 100	0.07 415	0.50 359	0.00 1	0.00 1	0.06 182	1.57 456

ff7	1.46 140	0.79 255	2.99 160	0.33 116	0.35 172	2.75 248	0.81 356	4.31 129	2.97 134	0.77 124	1.20 107	0.21 93	0.42 126	7.44 339	0.86 138	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 365	0.12 287	1.82 498

ffff	1.46 140	0.79 255	2.99 160	0.33 116	0.35 172	2.75 248	0.81 356	4.31 129	2.97 134	0.77 124	1.20 107	0.21 93	0.42 126	7.44 339	0.86 138	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 365	0.12 287	1.82 498

11t	1.46 140	0.79 255	2.99 160	0.33 116	0.35 172	2.75 248	0.81 356	4.31 129	2.97 134	0.77 124	1.20 107	0.21 93	0.42 126	7.44 339	0.87 143	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 365	0.12 287	1.82 498

ccc-4	1.46 140	0.79 255	2.99 160	0.33 116	0.35 172	2.75 248	0.81 356	4.31 129	2.97 134	0.77 124	1.20 107	0.21 93	0.42 126	7.44 339	0.86 138	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 365	0.12 287	1.82 498

TANstereo	1.32 123	0.79 255	2.93 149	0.37 126	0.11 50	1.81 146	0.01 9	3.56 57	4.36 232	4.53 251	4.96 247	0.41 138	0.68 173	1.22 57	0.59 55	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 15

FAT-Stereo	6.98 503	0.79 255	7.57 463	2.54 467	1.80 434	6.16 443	4.33 510	19.16 564	18.82 545	10.75 499	17.08 507	18.23 549	13.56 553	9.25 456	8.44 485	0.03 337	0.16 288	0.01 434	0.10 339	0.14 320	0.65 301

IGEV++	1.58 157	0.81 262	2.66 123	1.35 271	0.99 328	2.47 211	0.98 396	7.35 312	3.70 188	0.82 136	2.24 160	0.44 146	1.18 228	2.08 111	1.15 207	0.03 337	1.18 543	0.00 1	0.05 308	0.17 349	2.00 527

anonymousdsp	1.51 149	0.81 262	2.70 128	0.60 169	0.69 267	2.76 252	0.79 348	4.86 154	3.00 140	0.82 136	1.25 111	0.31 123	0.42 126	7.44 339	0.81 121	0.00 1	0.83 430	0.00 1	0.17 376	0.12 287	1.85 507

NINENet	3.38 347	0.81 262	4.16 279	1.88 357	1.40 403	7.31 468	0.48 256	12.95 485	6.64 348	7.29 381	9.24 380	5.21 353	1.18 228	6.72 289	1.89 297	0.17 472	0.08 249	0.07 512	0.00 1	0.09 229	0.03 15

IGEV-Stereo	1.51 149	0.81 262	2.69 127	0.60 169	0.69 267	2.77 253	0.79 348	4.88 158	2.99 139	0.82 136	1.25 111	0.31 123	0.42 126	7.43 338	0.85 136	0.00 1	0.83 430	0.00 1	0.17 376	0.12 287	1.85 507
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HH	2.88 300	0.82 266	4.07 275	1.71 328	0.54 240	4.71 408	0.69 320	8.72 351	3.57 177	1.80 181	6.49 309	7.81 420	3.92 383	8.93 441	0.99 179	0.00 1	1.06 505	0.00 1	0.03 286	0.05 168	1.69 478

HanStereo	2.88 300	0.82 266	4.07 275	1.71 328	0.54 240	4.71 408	0.69 320	8.72 351	3.57 177	1.80 181	6.49 309	7.81 420	3.92 383	8.93 441	0.99 179	0.00 1	1.06 505	0.00 1	0.03 286	0.05 168	1.69 478

x	2.30 237	0.82 266	3.85 245	2.23 413	0.72 276	2.12 179	0.81 356	9.48 379	4.82 264	3.83 230	2.76 176	3.49 278	2.30 300	3.48 162	2.25 327	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.22 417	0.09 229	1.66 468

TransformOpticalFlow	3.50 358	0.83 269	4.85 334	1.09 241	0.31 156	3.52 334	0.14 150	10.32 398	8.02 407	5.78 287	13.25 467	6.63 395	4.91 425	8.36 408	1.63 265	0.00 1	0.01 129	0.01 434	0.00 1	0.06 182	0.24 163

HCRNet	2.74 291	0.83 269	4.19 284	0.45 143	3.31 510	2.18 182	0.22 186	7.59 320	5.76 306	6.08 306	4.89 244	5.21 353	2.74 320	8.04 384	3.10 371	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.09 52

UPFNet	4.17 419	0.83 269	5.51 373	2.49 458	3.36 514	7.13 465	2.60 464	10.52 409	7.16 372	8.76 444	7.83 346	7.85 423	3.41 355	8.60 424	7.04 468	0.01 182	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.17 113

SCV	2.06 195	0.84 272	3.74 236	3.56 529	1.22 374	2.30 193	0.76 344	7.87 332	3.29 154	0.59 91	2.83 178	0.67 167	0.58 164	8.00 378	0.91 158	0.00 1	0.89 444	0.00 1	0.48 535	0.41 484	2.18 541

WCG-NET	1.42 133	0.84 272	1.90 53	0.61 172	0.10 43	2.10 174	1.05 405	3.33 49	7.10 370	2.86 201	3.53 209	0.75 173	0.93 199	1.28 63	0.72 93	0.00 1	0.97 472	0.00 1	0.00 1	0.16 340	0.22 147

SGM-Forest	5.40 470	0.84 272	4.19 284	1.43 287	0.68 264	10.12 507	6.41 541	12.13 453	11.86 492	11.50 520	14.43 480	11.62 493	5.20 440	9.93 486	6.16 454	0.16 466	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.08 214	1.24 422
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999	1.42 133	0.85 275	2.23 81	1.37 276	0.35 172	3.01 286	0.64 304	3.91 97	2.83 124	0.38 25	3.35 198	0.19 86	0.25 74	7.37 335	1.12 201	0.01 182	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.22 398	0.21 140

qqq	2.44 256	0.85 275	4.33 294	1.73 334	0.71 273	1.98 162	0.38 225	9.15 365	4.33 226	3.37 215	4.34 227	4.63 330	2.83 327	4.95 215	2.06 311	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.25 444	0.09 229	1.65 464

GMOStereo	2.08 197	0.85 275	2.95 154	0.23 93	0.73 278	1.50 107	0.86 376	5.08 165	4.78 258	8.42 427	6.99 319	3.36 260	1.14 217	1.73 90	1.21 219	0.00 1	1.32 554	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 154

error version	2.08 197	0.85 275	2.95 154	0.23 93	0.73 278	1.50 107	0.86 376	5.08 165	4.78 258	8.42 427	6.99 319	3.36 260	1.14 217	1.73 90	1.21 219	0.00 1	1.32 554	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 154

test-v	2.08 197	0.85 275	2.95 154	0.23 93	0.73 278	1.50 107	0.86 376	5.08 165	4.78 258	8.42 427	6.99 319	3.36 260	1.14 217	1.73 90	1.21 219	0.00 1	1.32 554	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 154

test-2	2.08 197	0.85 275	2.95 154	0.23 93	0.73 278	1.50 107	0.86 376	5.08 165	4.78 258	8.42 427	6.99 319	3.36 260	1.14 217	1.73 90	1.21 219	0.00 1	1.32 554	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 154

sCroCo_RVC	1.34 124	0.85 275	6.15 411	1.21 254	1.28 385	0.90 9	0.18 169	4.50 140	2.86 126	0.37 21	3.18 194	0.52 156	1.52 261	1.83 100	0.93 164	0.13 453	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.16 103

CBMV_ROB	4.66 452	0.85 275	3.94 260	1.64 311	0.75 283	8.38 485	1.90 450	11.19 427	10.36 461	9.20 461	15.21 486	7.28 410	6.99 484	9.48 464	5.24 441	0.04 370	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.07 201	0.64 298

UGAM	4.25 427	0.86 283	5.73 393	0.45 143	0.22 132	3.61 340	1.18 414	5.51 197	15.39 523	4.99 262	12.34 453	15.09 524	3.71 370	10.58 496	3.76 389	0.00 1	0.46 349	0.00 1	0.34 510	0.36 472	0.36 208

H2IRNET	2.29 236	0.86 283	3.38 195	1.51 298	0.11 50	1.97 161	0.13 140	5.15 174	7.19 376	1.26 168	7.77 344	5.80 377	3.31 344	5.09 223	1.66 274	0.01 182	0.00 1	0.04 496	0.17 376	0.27 437	0.10 57

CoDeX	3.61 369	0.86 283	5.27 357	1.16 247	1.62 418	6.24 444	2.07 455	13.78 512	6.86 360	7.42 387	9.00 374	4.06 303	3.72 371	6.58 277	3.02 366	0.03 337	0.06 230	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.35 205

plain	1.53 151	0.86 283	6.50 427	0.42 135	0.05 6	1.56 113	0.09 111	5.18 177	4.02 213	0.54 72	1.76 139	0.59 163	0.75 182	6.48 274	1.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 489	0.07 44

ProNet	1.58 157	0.86 283	3.17 173	0.75 202	0.72 276	2.84 260	0.66 309	5.91 235	3.28 153	0.37 21	1.47 123	0.40 137	0.37 109	7.19 322	0.70 87	0.02 291	0.98 479	0.00 1	0.05 308	0.20 380	1.77 495

xxxx	5.16 469	0.86 283	4.86 335	1.96 374	1.22 374	7.56 473	0.07 98	14.67 524	9.15 442	6.55 332	9.87 399	9.30 449	3.47 357	8.07 386	22.20 575	0.05 389	1.16 539	0.00 1	0.26 466	0.10 252	1.76 494

ac_64	3.98 404	0.86 283	5.10 349	3.17 511	3.43 517	5.80 434	0.70 325	10.87 418	4.96 269	8.94 449	6.46 307	10.70 477	5.52 452	7.44 339	5.10 438	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.31 190

NOSS_ROB	3.67 371	0.86 283	3.81 243	2.53 464	1.11 351	6.10 442	0.72 333	11.08 425	12.36 494	5.45 279	8.91 370	5.65 366	2.09 288	8.30 402	3.16 374	0.20 488	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.80 343

MoCha-V2	1.83 173	0.87 291	3.33 191	1.41 284	1.27 383	2.50 212	0.20 179	5.60 206	3.90 205	0.98 149	3.30 196	0.35 135	1.58 266	7.09 315	0.80 111	0.00 1	1.52 571	0.00 1	0.23 428	0.06 182	1.70 481

UNet	4.19 421	0.87 291	7.18 453	2.00 384	3.22 506	9.55 498	0.31 211	10.11 393	6.22 324	7.98 406	6.82 317	10.42 468	5.77 455	7.28 329	5.83 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.12 71

ISRNet	4.11 413	0.88 293	6.63 432	3.46 525	2.64 488	2.11 178	0.26 198	7.72 330	6.60 343	11.29 516	17.98 519	8.21 427	2.60 313	6.81 297	4.72 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.25 167

mms	1.31 122	0.88 293	2.06 63	0.25 98	0.79 289	1.50 107	0.08 106	3.29 45	2.51 111	0.53 69	3.09 190	0.34 133	0.26 76	7.11 319	0.59 55	0.00 1	0.43 342	0.00 1	0.00 1	0.21 391	2.32 549

222	5.93 478	0.88 293	4.58 319	1.76 338	0.98 327	6.02 441	0.08 106	14.45 521	8.89 432	9.53 470	11.77 443	3.88 293	4.23 397	8.26 393	39.96 612	0.03 337	1.12 522	0.00 1	0.24 435	0.11 268	1.73 488

ToySt	3.39 348	0.89 296	9.29 502	1.47 294	0.94 320	4.20 386	1.98 452	7.33 310	5.42 287	3.01 209	6.75 314	8.67 443	5.10 437	5.43 235	3.72 387	0.07 415	0.89 444	0.00 1	0.23 428	0.28 440	2.13 536

tt45	1.25 114	0.90 297	1.98 56	0.59 165	0.25 142	3.47 328	0.14 150	4.07 111	1.97 98	0.45 49	2.17 156	0.29 117	0.27 81	7.02 310	0.95 171	0.00 1	0.04 215	0.00 1	0.00 1	0.22 398	0.24 163

xyz-stereo-finetune	1.38 129	0.91 298	2.91 146	0.10 51	0.05 6	3.13 295	0.66 309	4.12 114	3.01 141	1.06 156	1.91 147	0.69 168	0.37 109	6.31 266	2.14 316	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.13 76

ours_stereo	1.28 118	0.91 298	2.36 95	0.34 121	0.67 263	1.16 14	0.09 111	3.71 71	2.44 109	0.51 61	3.17 192	0.36 136	0.26 76	6.62 281	0.55 40	0.00 1	0.11 266	0.00 1	0.00 1	0.23 410	2.08 531

tt1	2.53 264	0.91 298	3.53 215	2.92 491	0.53 236	5.60 427	0.61 295	5.55 201	10.56 465	1.54 175	3.54 210	0.34 133	3.00 330	8.20 391	0.68 80	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.03 286	0.11 268	1.88 511

IER	3.42 354	0.91 298	6.38 424	0.73 194	1.60 417	7.07 463	0.55 274	7.07 300	5.45 290	8.17 420	8.89 369	6.13 383	6.13 463	5.36 231	3.77 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.05 30

SCV_C0	1.89 176	0.92 302	4.30 292	0.85 214	1.06 339	2.33 195	0.10 119	7.61 323	4.42 235	1.05 155	2.20 158	0.26 110	0.43 137	7.70 363	1.08 195	0.02 291	1.05 504	0.00 1	0.21 410	0.17 349	1.97 523

SMoEStereo_RVC	1.13 101	0.92 302	1.82 43	0.80 207	0.09 29	2.07 173	0.16 159	3.61 60	2.17 105	0.38 25	1.37 121	0.19 86	0.29 86	7.04 312	1.02 188	0.00 1	0.03 198	0.00 1	0.00 1	0.19 370	0.51 254

ACVNet-DCA	2.41 253	0.93 304	3.39 197	3.05 502	0.39 190	5.69 430	0.55 274	9.15 365	4.33 226	1.42 169	3.48 203	0.33 129	3.65 366	8.26 393	0.70 87	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.03 286	0.09 229	1.65 464

xx1	2.73 290	0.93 304	3.39 197	3.05 502	0.39 190	5.69 430	0.55 274	5.34 185	10.76 471	1.42 169	3.48 203	4.63 330	2.83 327	8.26 393	0.70 87	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.25 444	0.09 229	1.65 464

1test111	2.31 238	0.93 304	3.39 197	3.05 502	0.39 190	5.69 430	0.55 274	9.15 365	4.33 226	1.42 169	3.48 203	0.33 129	3.65 366	4.95 215	2.06 311	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.03 286	0.09 229	1.65 464

cc1	2.56 269	0.93 304	3.39 197	3.05 502	0.39 190	5.69 430	0.55 274	5.34 185	10.76 471	1.42 169	3.48 203	0.33 129	3.65 366	8.26 393	0.70 87	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.03 286	0.12 287	1.89 514

fff	2.54 266	0.93 304	5.51 373	0.32 110	0.14 78	1.70 129	0.11 125	6.19 251	12.69 500	6.03 303	5.29 259	1.43 196	5.28 443	2.37 130	2.21 321	0.01 182	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 79	0.61 285

csc	2.54 266	0.93 304	5.51 373	0.32 110	0.14 78	1.70 129	0.11 125	6.19 251	12.69 500	6.03 303	5.29 259	1.43 196	5.28 443	2.37 130	2.21 321	0.01 182	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 79	0.61 285

cscssc	2.54 266	0.93 304	5.51 373	0.32 110	0.14 78	1.70 129	0.11 125	6.19 251	12.69 500	6.03 303	5.29 259	1.43 196	5.28 443	2.37 130	2.21 321	0.01 182	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 79	0.61 285

test_xeample	4.78 459	0.93 304	4.68 328	1.48 295	1.28 385	3.94 371	0.13 140	13.35 498	8.62 424	8.21 421	11.63 439	3.43 273	3.54 359	7.59 359	23.47 580	0.02 291	1.16 539	0.00 1	0.25 444	0.11 268	1.74 491

S-Stereo	6.85 498	0.93 304	10.76 520	3.34 521	3.51 519	6.55 451	6.01 534	13.75 509	23.86 566	9.65 477	15.54 488	11.81 496	8.24 509	8.59 423	11.23 529	0.13 453	0.16 288	0.00 1	0.42 529	0.14 320	2.39 551

MM-Stereo_test3	2.10 208	0.94 313	2.59 116	1.66 317	3.95 535	2.42 203	0.78 347	6.58 273	7.29 381	1.94 185	4.90 245	1.23 190	0.65 170	3.77 173	1.38 242	0.00 1	0.83 430	0.00 1	0.00 1	0.38 479	0.77 337

STrans-v2	3.55 362	0.94 313	5.06 348	0.32 110	0.60 251	2.97 283	1.15 413	11.08 425	7.97 406	6.01 301	10.93 427	6.65 396	6.86 480	8.37 409	1.66 274	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.39 214

depthmonostereo	1.25 114	0.95 315	4.67 325	0.28 105	0.11 50	1.43 101	0.04 68	5.43 196	1.76 92	1.02 153	1.47 123	1.59 206	0.98 203	3.61 168	0.92 159	0.03 337	0.11 266	0.00 1	0.02 271	0.04 147	0.47 243

fffy	1.43 135	0.95 315	2.85 141	1.42 286	0.61 252	2.25 186	0.19 174	4.74 150	1.32 70	0.26 5	2.77 177	0.21 93	0.39 117	6.97 308	0.73 96	0.00 1	0.79 422	0.00 1	0.00 1	0.19 370	2.03 528

DCRE	2.21 224	0.95 315	3.17 173	2.10 391	1.30 392	1.86 151	0.05 76	5.33 184	4.69 254	3.59 222	9.37 388	3.81 290	1.18 228	2.34 129	1.22 223	0.01 182	0.97 472	0.00 1	0.30 494	0.04 147	1.97 523

ADStereo(finetuned)	2.50 262	0.95 315	6.60 430	0.39 130	0.20 116	1.72 137	0.24 192	6.06 244	9.31 445	6.30 313	5.42 266	1.44 199	6.22 466	2.25 122	2.14 316	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.65 301

xyz-stereo-finetune2	1.98 188	0.96 319	2.70 128	0.13 67	0.05 6	6.33 446	0.17 164	4.38 137	2.56 113	0.98 149	6.40 305	0.50 154	3.37 351	7.09 315	3.77 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.11 66

DCANet	2.35 241	0.96 319	5.51 373	0.39 130	0.19 106	1.72 137	0.25 196	6.06 244	9.33 446	6.31 314	5.42 266	1.44 199	4.14 392	2.22 119	2.28 332	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.66 311

ACVNet	2.86 297	0.96 319	3.87 248	0.86 215	0.61 252	2.63 228	0.54 270	8.93 356	6.12 317	5.09 264	9.32 386	5.70 372	3.84 375	2.68 140	5.56 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.23 154

acv_ft	3.90 395	0.96 319	5.85 398	2.56 469	4.70 557	7.27 467	0.84 367	9.17 368	6.12 317	10.00 482	9.32 386	5.70 372	4.07 389	2.68 140	8.24 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 469	0.23 154

StereoDRNet-Refined	4.84 462	0.96 319	5.13 350	2.22 410	0.46 208	9.10 494	0.16 159	10.72 413	9.40 448	13.41 536	12.50 455	10.02 461	4.58 412	8.60 424	8.71 492	0.01 182	0.00 1	0.01 434	0.05 308	0.24 415	0.53 259
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.38 129	0.97 324	2.82 137	0.59 165	0.52 233	4.45 399	0.97 393	5.22 178	1.87 97	0.41 37	2.28 162	1.87 217	0.15 48	4.14 188	0.42 8	0.00 1	0.41 339	0.00 1	0.30 494	0.05 168	0.22 147

WCG-NET（raft）	1.70 165	0.97 324	2.01 61	0.40 133	0.17 96	2.10 174	0.97 393	3.05 32	6.47 336	2.89 203	3.17 192	4.31 318	1.03 208	3.85 177	0.60 59	0.00 1	1.32 554	0.00 1	0.01 249	0.18 360	0.41 227

FC-DCNN v2	11.44 561	0.98 326	5.39 366	2.28 429	1.65 422	18.84 566	5.41 529	19.66 568	20.80 555	29.20 587	35.39 588	34.37 593	23.46 587	17.13 565	13.18 548	0.17 472	0.01 129	0.02 467	0.01 249	0.08 214	0.69 317

ffm	3.41 352	0.98 326	7.03 447	1.64 311	1.07 340	2.84 260	0.47 246	5.55 201	10.56 465	6.68 341	9.59 393	5.66 367	3.87 378	8.20 391	0.68 80	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.19 388	0.11 268	1.88 511

ff1	4.11 413	0.98 326	7.03 447	1.64 311	1.07 340	2.84 260	0.47 246	5.55 201	10.56 465	6.68 341	9.59 393	5.66 367	3.87 378	11.33 507	11.69 533	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.19 388	0.11 268	1.88 511

mmx	4.50 441	0.98 326	7.03 447	1.64 311	1.07 340	2.84 260	0.47 246	12.84 478	11.23 483	6.68 341	9.59 393	5.66 367	3.87 378	11.33 507	11.69 533	0.05 389	1.12 522	0.00 1	0.19 388	0.10 252	1.53 450

xxx	4.50 441	0.98 326	7.04 450	1.64 311	1.07 340	2.84 260	0.47 246	12.84 478	11.23 483	6.68 341	9.59 393	5.66 367	3.87 378	11.33 507	11.69 533	0.05 389	1.12 522	0.00 1	0.19 388	0.10 252	1.53 450

Anonymous_2	4.74 458	0.98 326	4.46 301	2.35 440	2.27 470	5.66 429	0.67 314	8.08 337	5.28 278	4.98 260	2.60 172	8.74 446	6.92 482	5.79 246	3.46 380	0.24 503	1.70 573	5.16 588	18.18 614	5.41 579	1.85 507

IIG-Stereo	3.28 334	0.98 326	3.57 222	4.14 547	0.22 132	2.56 219	0.71 330	7.04 297	6.10 316	8.49 433	9.38 389	7.82 422	2.73 319	9.69 475	1.99 306	0.02 291	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.14 81

DIP-Stereo	2.12 210	0.98 326	3.94 260	0.20 77	0.11 50	4.73 410	0.13 140	9.27 372	4.40 234	6.46 324	5.03 249	0.45 148	0.72 179	3.79 174	1.94 301	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.24 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	6.58 494	0.98 326	6.44 425	3.75 535	1.18 367	11.19 523	3.29 493	12.92 482	16.72 533	7.27 379	11.74 442	17.34 542	6.60 474	19.59 574	11.59 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 494	0.50 249

AIO_rvc	1.48 145	1.01 335	3.51 211	0.95 229	1.16 361	3.32 315	0.96 392	4.83 153	3.38 158	0.79 132	1.75 137	1.31 193	0.31 92	2.66 139	0.62 65	0.02 291	1.09 513	0.00 1	0.04 304	0.12 287	1.82 498

FC-DCNN	11.29 560	1.01 335	5.50 372	2.25 419	1.65 422	18.23 564	5.36 527	18.99 561	20.65 554	28.95 586	34.83 586	33.83 591	23.18 586	17.04 564	13.37 549	0.17 472	0.01 129	0.02 467	0.02 271	0.10 252	0.70 321

HUF	1.64 162	1.03 337	4.14 277	1.19 252	1.34 397	3.02 287	0.40 229	4.88 158	3.60 179	0.79 132	2.87 182	0.83 177	0.31 92	2.88 147	0.81 121	0.06 402	2.03 579	0.00 1	0.00 1	0.16 340	2.41 554

rvit_stereo_0081_aga	0.95 79	1.03 337	4.52 311	0.16 71	0.25 142	1.70 129	0.21 184	4.27 124	3.17 146	0.38 25	0.23 53	0.27 112	0.31 92	1.56 84	0.64 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.15 94

DSFCA	4.48 440	1.03 337	6.84 441	1.61 308	1.68 426	7.26 466	4.46 512	11.27 430	7.51 388	11.01 510	6.89 318	8.49 440	4.54 411	10.41 495	6.18 455	0.03 337	0.06 230	0.02 467	0.03 286	0.13 309	0.14 81

1111x	4.96 464	1.04 340	7.09 452	1.75 336	1.05 337	5.03 416	0.32 213	13.52 502	10.70 470	6.68 341	10.35 410	8.81 447	6.01 461	10.65 497	12.78 544	0.07 415	1.24 548	0.00 1	0.33 506	0.11 268	1.75 492

HGLStereo	4.58 446	1.04 340	6.02 404	3.30 520	5.14 564	6.36 447	0.71 330	11.04 423	7.60 393	8.04 412	12.85 465	6.90 404	8.51 514	7.85 370	5.93 448	0.02 291	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.15 94

MyStereo06	2.71 285	1.05 342	5.43 370	1.39 279	1.20 371	2.57 220	0.10 119	10.39 402	4.79 262	5.54 284	6.16 291	6.39 389	2.33 302	3.40 161	1.35 240	0.01 182	1.24 548	0.00 1	0.21 410	0.13 309	0.50 249

MyStereo05	3.24 332	1.05 342	5.93 400	1.39 279	1.20 371	2.57 220	0.10 119	9.11 364	13.17 507	6.45 323	3.86 218	3.20 257	3.26 340	8.35 407	3.02 366	0.01 182	1.24 548	0.00 1	0.21 410	0.13 309	0.50 249

Select-FE	3.87 393	1.07 344	9.42 505	1.76 338	1.52 416	2.55 217	0.43 238	10.23 396	4.52 242	5.58 286	10.29 409	10.35 467	8.75 517	6.61 280	1.67 277	0.01 182	0.76 419	0.02 467	0.65 548	0.05 168	1.05 381

rvit_stereo_0080	1.09 94	1.08 345	4.16 279	0.12 64	0.12 63	1.32 75	0.36 219	4.52 142	3.94 206	0.70 117	1.29 116	0.41 138	0.75 182	1.98 103	0.76 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.18 118

whm_eth	1.09 94	1.08 345	4.16 279	0.12 64	0.12 63	1.32 75	0.36 219	4.52 142	3.94 206	0.70 117	1.29 116	0.41 138	0.75 182	1.98 103	0.76 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.18 118

CVit-Stereo	1.03 86	1.09 347	3.48 208	0.17 73	0.50 219	1.99 164	0.11 125	3.87 96	1.44 75	0.66 112	1.41 122	0.30 120	0.11 21	3.36 159	0.80 111	0.00 1	0.92 448	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.40 216

IPLG	2.63 278	1.09 347	5.67 388	0.73 194	0.31 156	3.00 285	0.25 196	6.84 287	6.02 313	7.93 403	6.31 300	1.91 219	1.72 274	7.47 348	2.53 341	0.01 182	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.29 448	0.58 277

HART	2.08 197	1.10 349	3.44 207	0.47 148	1.15 359	1.70 129	0.04 68	6.40 266	3.69 187	1.50 174	7.78 345	2.42 234	0.16 51	6.76 293	1.15 207	0.00 1	1.46 566	0.00 1	0.00 1	0.31 458	2.12 533

DMCA	3.08 319	1.10 349	6.20 413	1.82 349	0.90 310	3.80 364	0.55 274	9.76 382	5.42 287	6.56 334	6.47 308	7.06 409	2.09 288	4.05 180	5.46 443	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.16 103

HSM	4.25 427	1.10 349	4.14 277	1.78 341	2.14 463	6.67 454	1.08 407	12.92 482	6.90 362	7.06 360	8.17 361	14.17 515	6.03 462	9.16 452	3.11 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.41 227

MaDis-Stereo	0.96 81	1.11 352	4.01 268	0.36 125	1.86 443	1.20 18	0.06 89	3.99 104	1.73 86	0.45 49	0.56 75	0.43 143	0.51 151	1.28 63	1.46 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 182	0.08 48

GCAP-Stereo	1.35 126	1.11 352	2.82 137	0.66 183	1.08 347	1.68 126	0.01 9	5.17 175	3.68 186	2.10 186	1.63 130	1.42 195	0.75 182	1.77 99	1.59 258	0.00 1	1.08 511	0.00 1	0.00 1	0.17 349	0.26 170

XX-TBD	1.55 155	1.11 352	2.94 151	2.45 455	0.06 12	2.31 194	0.01 9	3.58 59	7.80 400	3.11 211	5.10 250	0.27 112	0.26 76	1.42 76	0.60 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24

SGM_RVC	10.77 553	1.11 352	4.66 324	2.66 473	0.41 200	21.03 572	6.87 549	20.02 573	15.54 527	25.86 583	24.97 556	33.59 590	20.51 576	20.89 577	14.78 557	0.31 519	0.26 317	0.22 548	0.26 466	0.43 489	1.01 372
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereo	3.94 399	1.12 356	3.06 167	0.23 93	0.13 71	4.17 385	6.40 540	5.83 224	4.54 243	10.46 492	16.98 505	6.49 393	7.44 496	8.00 378	3.58 381	0.01 182	0.07 245	0.07 512	0.00 1	0.14 320	0.06 39

delet	4.59 448	1.12 356	5.93 400	1.37 276	3.73 527	10.48 513	3.90 500	10.51 407	9.17 443	8.87 447	9.74 398	8.37 433	3.74 372	8.12 388	6.36 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 391	0.12 71

tg	2.18 218	1.13 358	2.74 131	0.84 213	0.13 71	4.33 396	0.05 76	6.21 255	4.90 267	4.06 238	5.30 264	2.55 237	0.92 197	7.28 329	0.99 179	0.00 1	0.60 385	0.00 1	0.00 1	0.37 475	1.12 407

MIPNet	2.27 234	1.14 359	5.55 380	0.49 153	0.22 132	2.03 168	0.19 174	7.60 322	6.17 321	5.83 290	4.16 223	2.05 225	3.44 356	3.65 170	2.23 326	0.00 1	0.01 129	0.01 434	0.01 249	0.24 415	0.48 246

MyStereo07	1.64 162	1.15 360	2.61 117	1.28 264	1.49 411	2.63 228	0.45 242	6.45 269	2.94 129	1.10 158	1.61 128	0.29 117	0.60 167	7.45 346	0.80 111	0.01 182	1.27 551	0.00 1	0.25 444	0.11 268	0.42 232

MyStereo04	3.29 335	1.15 360	6.64 433	1.28 264	1.49 411	2.63 228	0.45 242	10.57 410	13.30 508	4.41 248	3.90 219	3.06 253	3.56 360	7.87 373	3.35 378	0.01 182	1.27 551	0.00 1	0.25 444	0.11 268	0.42 232

FCDSN-DC	10.72 552	1.16 362	5.01 345	2.16 397	1.31 394	17.46 560	4.80 518	17.79 552	19.87 549	25.02 580	32.85 579	33.57 589	23.52 588	16.80 560	12.13 536	0.11 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.76 336
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ft	3.95 401	1.16 362	3.92 258	0.89 220	0.73 278	4.88 413	0.54 270	9.78 383	7.91 403	7.42 387	10.24 407	12.50 505	4.84 423	8.15 389	5.56 445	0.03 337	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.24 415	0.12 71

GANet-RSSM	3.67 371	1.16 362	4.56 318	3.24 516	2.03 457	2.63 228	0.50 263	11.53 439	6.83 358	6.25 310	10.58 419	7.35 411	6.65 476	6.77 295	2.94 364	0.00 1	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.26 425	0.12 71

MSCF	1.71 168	1.18 365	2.97 159	1.35 271	1.49 411	3.77 359	0.82 364	5.14 172	2.73 118	2.47 192	2.45 168	0.19 86	2.70 316	2.16 116	0.80 111	0.02 291	0.98 479	0.00 1	0.90 559	0.11 268	1.96 522

StereoVision	2.42 254	1.18 365	5.14 351	1.15 245	2.64 488	1.89 152	0.28 201	6.61 275	4.72 255	2.14 187	10.52 417	3.84 291	0.52 153	5.33 230	2.29 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.04 24

test_5	3.16 328	1.18 365	4.96 342	2.33 438	3.10 503	4.51 403	1.27 421	7.47 318	7.61 394	3.00 208	7.38 334	5.37 359	4.06 387	8.28 398	1.54 252	0.00 1	0.34 327	0.00 1	0.02 271	0.21 391	0.62 290

HI	3.39 348	1.19 368	4.03 269	1.46 290	0.19 106	2.26 187	0.04 68	6.21 255	3.86 201	8.51 434	12.61 458	11.86 498	6.44 470	4.55 206	4.27 411	0.00 1	0.06 230	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.15 94

CoSv	3.39 348	1.19 368	4.03 269	1.46 290	0.19 106	2.26 187	0.04 68	6.21 255	3.86 201	8.51 434	12.61 458	11.86 498	6.44 470	4.55 206	4.27 411	0.00 1	0.06 230	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.15 94

CroCo-Stereo Lap2	1.37 127	1.19 368	4.17 282	1.01 235	4.58 554	0.46 4	0.09 111	4.27 124	2.94 129	1.25 167	2.40 165	1.55 205	0.20 65	1.72 89	1.30 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.13 76

RAFT+CT+SA	2.59 273	1.19 368	3.55 219	1.09 241	2.21 465	3.14 298	0.90 385	7.59 320	5.65 297	2.76 200	8.21 362	2.04 224	1.57 265	8.84 435	1.31 233	0.02 291	0.34 327	0.00 1	0.38 522	0.22 398	0.73 329

OMP-Stereo	3.15 326	1.19 368	3.49 210	4.34 555	0.51 229	2.20 184	1.21 415	6.67 277	6.52 340	7.99 408	6.24 298	8.38 436	2.44 306	9.65 469	1.92 299	0.01 182	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.15 94

ADLNet	4.56 445	1.19 368	5.52 379	3.81 540	3.59 521	6.98 460	2.40 462	12.01 450	7.96 405	10.52 493	9.67 397	8.26 429	4.98 429	6.59 278	6.93 464	0.01 182	0.01 129	0.00 1	0.01 249	0.22 398	0.55 263

edge stereo	7.12 506	1.19 368	7.83 467	2.32 436	2.46 478	6.90 456	3.26 492	15.58 534	12.52 496	15.68 553	18.34 523	21.83 568	13.05 549	11.53 512	8.68 490	0.04 370	0.06 230	0.11 521	0.03 286	0.30 451	0.63 296

RASNet	5.00 465	1.19 368	5.69 389	3.68 533	4.80 558	5.04 417	1.29 424	10.26 397	8.99 436	5.89 292	11.65 440	10.55 473	9.76 528	9.96 487	10.32 518	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.73 329

MIM_Stereo	2.83 294	1.20 376	5.27 357	1.41 284	1.16 361	3.07 289	0.33 216	6.67 277	3.95 208	5.17 269	10.11 405	4.25 316	1.73 276	8.32 405	1.64 269	0.00 1	0.36 333	0.00 1	0.01 249	0.22 398	1.69 478

GEStereo_RVC	3.95 401	1.21 377	6.13 409	2.30 432	1.22 374	4.29 392	2.96 478	12.39 463	8.24 413	7.25 378	6.79 315	7.58 416	4.22 396	9.16 452	4.56 422	0.04 370	0.01 129	0.02 467	0.02 271	0.19 370	0.42 232

ACV-stereo	4.65 451	1.22 378	10.49 518	2.22 410	1.05 337	12.62 537	1.24 419	6.70 282	7.36 384	3.22 214	5.18 253	16.59 536	10.02 529	8.18 390	6.19 456	0.06 402	0.14 282	0.01 434	0.00 1	0.12 287	0.40 216

CroCo-Stereo	1.14 104	1.22 378	3.99 266	0.61 172	0.53 236	0.38 2	0.06 89	5.35 190	4.15 217	0.59 91	1.92 148	1.00 183	0.27 81	1.37 73	1.33 236	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.05 30
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.88 175	1.22 378	2.63 120	0.95 229	0.06 12	2.96 281	0.05 76	6.08 247	3.99 212	3.92 235	4.88 243	2.53 236	0.62 168	3.62 169	1.19 216	0.00 1	1.19 544	0.00 1	0.00 1	0.37 475	1.29 431

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 258	1.23 381	3.48 208	1.61 308	1.09 348	1.63 121	0.15 153	5.80 221	6.43 334	7.32 384	9.91 401	3.05 251	1.71 272	2.33 128	1.75 285	0.01 182	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.28 440	1.19 415

UCFNet_RVC	3.37 346	1.25 382	3.30 186	2.55 468	1.80 434	3.92 370	1.28 423	12.49 468	7.16 372	5.12 267	7.88 348	8.14 425	4.59 413	5.67 242	2.11 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.07 44

rvit_0105_6	1.44 137	1.26 383	5.78 394	0.66 183	0.08 22	1.58 115	0.32 213	4.57 144	6.53 341	0.40 33	0.38 66	1.11 186	0.29 86	4.76 212	0.92 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.20 134

Sa-1000	3.81 388	1.26 383	4.64 323	2.29 431	0.55 244	3.51 331	1.58 438	8.37 340	9.13 441	7.97 405	17.42 513	3.98 297	2.76 322	9.61 468	1.68 279	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.18 382	0.23 410	0.27 173

iRaft-Stereo_5w	3.20 330	1.27 385	5.27 357	0.27 104	0.99 328	2.71 241	0.58 283	5.75 216	5.85 309	3.03 210	7.88 348	10.08 462	4.08 390	8.40 410	6.09 451	0.00 1	0.25 315	0.00 1	0.12 352	0.31 458	0.95 365

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 344	1.28 386	8.51 479	1.86 353	1.83 438	3.51 331	0.31 211	10.50 406	4.32 225	2.74 198	5.87 281	10.30 466	4.53 410	4.66 208	3.16 374	0.02 291	0.87 443	0.00 1	0.97 563	0.38 479	1.43 444

SA	3.34 340	1.29 387	4.84 333	1.99 381	0.57 246	3.15 299	1.39 428	7.66 327	9.94 455	4.86 256	10.87 426	2.97 250	4.61 415	9.88 483	1.38 242	0.00 1	0.60 385	0.00 1	0.19 388	0.25 424	0.37 209

RAFT	2.94 307	1.29 387	4.06 273	1.36 273	0.50 219	2.39 201	0.91 388	6.11 248	3.25 150	6.64 338	7.30 332	9.96 460	4.20 394	6.03 254	2.21 321	0.00 1	1.02 498	0.00 1	0.02 271	0.54 510	1.01 372

NVstereo2D	4.82 461	1.29 387	7.98 473	3.68 533	3.48 518	8.02 477	3.10 483	11.25 428	15.50 526	5.14 268	7.71 341	8.21 427	4.68 417	10.19 492	4.30 413	0.02 291	0.19 295	0.13 530	0.36 515	0.07 201	1.12 407

raftrobust	2.16 215	1.31 390	2.76 133	2.38 445	3.33 511	2.72 243	0.51 264	5.34 185	4.64 250	6.13 308	3.98 220	1.63 207	2.51 309	3.02 152	1.64 269	0.00 1	0.76 419	0.00 1	0.02 271	0.14 320	0.27 173

AFF-stereo	2.87 299	1.31 390	3.26 183	1.87 354	0.38 187	1.68 126	0.09 111	6.38 264	7.07 368	6.52 329	11.90 445	6.08 382	2.32 301	5.05 221	1.65 271	0.02 291	0.66 397	0.00 1	0.00 1	0.29 448	0.94 361

MDST_ROB	9.13 538	1.31 390	10.16 516	4.36 556	2.48 480	28.66 588	7.64 557	19.96 571	14.97 519	27.53 584	24.02 548	9.47 450	5.27 442	16.31 557	8.61 489	0.63 543	0.19 295	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.90 353

4D-IteraStereo	1.99 190	1.32 393	3.77 240	0.13 67	2.84 494	3.51 331	1.03 400	4.26 123	5.38 285	5.50 281	1.03 105	3.86 292	0.38 116	2.44 133	1.88 293	0.00 1	0.43 342	0.00 1	0.01 249	0.11 268	1.84 505

stereogan	8.18 525	1.32 393	9.05 496	3.59 530	4.00 539	20.16 571	3.13 486	17.25 549	20.16 552	10.68 497	19.19 525	20.56 566	10.70 537	14.74 547	7.00 466	0.34 523	0.04 215	0.21 547	0.08 320	0.70 525	0.65 301

DispNO	3.51 360	1.33 395	8.51 479	2.26 422	1.36 400	3.46 327	0.81 356	8.74 353	6.58 342	6.78 348	7.63 340	6.22 388	4.20 394	7.47 348	4.44 418	0.00 1	0.03 198	0.03 486	0.11 346	0.13 309	0.14 81

rvit_105_1	2.69 282	1.34 396	6.85 442	1.89 358	0.09 29	1.94 157	3.50 496	6.38 264	9.00 437	4.98 260	2.19 157	3.57 282	1.56 264	7.31 332	3.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.06 182	0.16 103

TestStereo1	3.12 323	1.34 396	4.67 325	3.47 526	0.71 273	2.50 212	1.45 430	7.27 307	8.71 427	4.91 257	9.28 383	2.34 231	3.61 363	9.44 462	1.62 262	0.00 1	0.33 325	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.40 216

SA-5K	3.12 323	1.34 396	4.67 325	3.47 526	0.71 273	2.50 212	1.45 430	7.27 307	8.71 427	4.91 257	9.28 383	2.34 231	3.61 363	9.44 462	1.62 262	0.00 1	0.33 325	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.40 216

psm_up	4.33 429	1.34 396	4.43 300	2.27 426	2.62 485	5.29 419	3.30 494	11.49 436	6.89 361	8.05 414	8.06 358	10.09 464	11.10 539	7.12 321	3.76 389	0.24 503	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.20 380	0.37 209

rvit_0105_5	1.70 165	1.36 400	6.71 438	0.52 157	0.04 4	1.58 115	0.58 283	5.39 195	6.62 346	0.91 143	1.72 135	1.77 213	0.77 186	4.44 199	1.28 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 154

DualNet (step1)	4.40 435	1.36 400	7.91 469	1.40 281	0.63 257	5.54 423	2.72 467	11.31 431	8.40 419	8.64 437	8.05 355	6.80 398	5.05 433	7.22 324	2.53 341	1.74 567	1.04 501	3.05 580	2.96 585	0.22 398	1.35 438

test_sample9	6.40 488	1.36 400	7.91 469	1.40 281	0.63 257	5.54 423	2.72 467	11.31 431	8.40 419	8.64 437	8.05 355	6.80 398	5.05 433	12.52 527	13.17 546	1.74 567	25.14 621	3.05 580	2.96 585	0.22 398	1.35 438

test_sample8	8.50 530	1.36 400	7.91 469	1.40 281	0.63 257	5.54 423	2.72 467	12.78 476	6.78 355	17.61 560	9.29 385	24.63 573	19.17 571	12.52 527	13.17 546	1.74 567	25.14 621	3.05 580	2.96 585	0.22 398	1.35 438

PSMNet-RSSM	3.69 374	1.36 400	4.54 313	2.44 454	1.90 446	2.35 197	0.69 320	11.77 443	6.38 332	6.60 336	11.85 444	7.70 418	5.61 454	6.66 287	3.67 383	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.01 249	0.17 349	0.10 57

G2L-ROB	3.74 380	1.37 405	5.05 347	1.95 371	1.14 357	4.45 399	0.43 238	12.31 459	6.36 330	7.88 402	5.42 266	11.10 488	2.11 292	8.53 421	6.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 349	0.33 196

MMNet	4.44 439	1.37 405	6.26 418	1.73 334	1.64 419	10.51 515	0.61 295	9.27 372	9.66 452	9.55 472	9.22 378	7.40 413	6.52 473	7.90 374	6.98 465	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.10 57

HITNet	3.11 321	1.38 407	5.35 364	2.23 413	0.12 63	5.59 426	0.58 283	9.95 391	5.72 304	6.62 337	7.91 350	3.90 294	3.24 338	4.39 197	4.58 424	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.57 270
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	3.88 394	1.39 408	4.86 335	2.98 495	1.49 411	4.11 383	1.13 412	12.05 451	6.83 358	8.42 427	9.17 377	9.49 451	2.71 317	7.03 311	5.22 440	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.52 257

LL-Strereo2	2.22 225	1.39 408	3.39 197	1.26 261	1.01 332	3.73 357	1.47 432	6.47 270	4.61 249	4.66 253	2.64 174	4.17 309	0.37 109	6.03 254	1.61 260	0.09 436	0.24 312	0.00 1	0.08 320	0.08 214	1.16 413

GASTEREO	1.80 171	1.40 410	2.87 143	1.46 290	1.50 415	3.88 367	0.83 365	5.08 165	2.86 126	2.59 194	3.57 211	0.18 84	2.82 326	2.30 125	0.82 128	0.02 291	0.98 479	0.00 1	0.90 559	0.10 252	1.95 520

AIO-test1	2.49 259	1.41 411	3.78 241	0.87 217	5.11 563	2.46 209	0.93 391	6.49 271	14.84 517	0.95 146	2.85 180	0.92 179	0.31 92	6.05 257	1.88 293	0.15 460	0.07 245	0.00 1	0.21 410	0.21 391	0.31 190

rvit_0105_4	1.58 157	1.41 411	6.67 435	0.65 179	0.05 6	1.60 118	0.41 232	4.70 148	6.48 337	0.46 55	0.87 96	1.40 194	0.53 156	5.08 222	1.12 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 118

111	3.05 316	1.41 411	5.51 373	0.32 110	0.14 78	2.83 258	0.68 317	6.76 284	14.21 514	3.59 222	9.11 375	5.50 361	3.30 342	4.05 180	2.43 338	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 309	1.02 376

rvit_stereo_ft	1.23 112	1.42 414	5.16 352	0.94 227	0.36 179	1.22 23	0.24 192	4.57 144	4.49 240	0.51 61	1.04 106	0.73 171	1.10 211	1.50 78	1.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.22 147

rafts_anoy	2.09 203	1.42 414	3.34 192	2.87 490	2.72 491	2.46 209	0.17 164	6.20 254	6.48 337	3.40 217	2.25 161	1.91 219	1.32 239	3.59 166	1.75 285	0.01 182	1.52 571	0.00 1	0.01 249	0.06 182	0.28 179

ssnet_v2	4.73 457	1.43 416	6.74 439	1.80 345	0.75 283	8.89 491	4.60 514	12.66 472	10.65 469	9.53 470	6.23 294	9.78 457	4.26 398	6.89 299	9.65 509	0.01 182	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.36 472	0.31 190

cf-r	3.76 383	1.43 416	5.34 362	2.66 473	2.79 492	2.85 271	0.62 299	9.08 362	6.91 363	7.06 360	11.90 445	9.64 453	3.83 374	6.23 264	4.53 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 370	0.17 113

STTStereo	3.90 395	1.43 416	8.20 476	3.03 499	2.28 471	3.64 346	0.64 304	10.11 393	7.09 369	10.20 485	7.08 324	8.73 444	3.57 361	7.44 339	4.00 404	0.00 1	0.02 169	0.01 434	0.01 249	0.04 147	0.40 216

MSMD_ROB	9.73 543	1.43 416	5.42 368	1.81 346	0.42 203	16.83 556	4.30 509	14.29 520	15.34 522	23.06 572	40.17 595	25.63 577	22.62 583	13.37 536	8.85 494	0.48 541	0.03 198	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.47 243

coex_refinement	4.34 430	1.44 420	4.46 301	3.08 508	1.46 409	4.22 387	0.36 219	11.92 447	8.33 415	8.48 432	13.41 468	9.90 459	3.40 354	6.95 306	8.54 487	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.71 324

rvit_0105_3	1.94 184	1.44 420	7.39 458	0.88 219	0.02 3	1.61 119	1.64 441	5.88 225	6.73 352	2.37 189	1.78 141	2.01 223	1.16 224	4.46 200	1.26 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.14 81

ADLNet2	4.72 455	1.44 420	6.68 436	3.03 499	3.90 532	6.80 455	2.91 476	11.67 442	9.63 450	7.99 408	9.89 400	9.75 456	5.32 447	7.70 363	7.13 469	0.01 182	0.03 198	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.22 147

DLCB_ROB	4.87 463	1.45 423	4.75 332	2.52 463	1.13 356	6.25 445	3.01 480	10.44 404	8.34 416	11.05 511	13.43 469	14.04 513	3.90 382	9.74 476	6.80 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.37 209

iResNet	4.04 407	1.46 424	8.72 486	3.25 517	0.36 179	4.54 405	0.47 246	9.06 360	10.40 463	7.98 406	12.82 464	4.06 303	3.22 337	8.82 434	4.95 433	0.03 337	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.55 263

CBFPSM	5.12 467	1.48 425	16.22 550	1.81 346	1.14 357	11.16 522	2.90 475	7.99 336	6.75 354	6.55 332	5.00 248	15.05 523	8.78 518	7.52 353	8.90 495	0.04 370	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.42 485	0.67 314

raft+_RVC	2.18 218	1.49 426	3.14 172	2.77 480	2.01 455	1.40 96	0.10 119	7.02 295	5.35 282	2.99 207	5.54 273	1.19 188	1.34 244	4.98 217	1.49 248	0.00 1	1.45 564	0.00 1	0.00 1	0.14 320	1.11 400

RYNet	6.82 497	1.51 427	7.35 457	1.79 342	4.52 551	16.68 555	4.41 511	14.19 517	17.43 538	11.64 522	7.86 347	15.03 522	8.81 519	10.10 489	14.16 554	0.04 370	0.13 278	0.15 533	0.05 308	0.08 214	0.53 259

DRN-Test	6.23 484	1.51 427	7.53 462	3.07 507	3.69 524	12.17 534	3.23 489	20.80 580	11.11 482	12.64 528	13.02 466	10.91 484	5.26 441	8.49 418	10.12 514	0.05 389	0.05 224	0.04 496	0.04 304	0.28 440	0.65 301

MLCV	3.76 383	1.52 429	6.93 444	1.66 317	0.31 156	4.31 393	0.32 213	7.92 333	7.68 395	9.55 472	12.12 448	5.17 350	2.74 320	10.00 488	4.49 420	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 340	0.27 173

CBMV	5.97 479	1.52 429	4.51 308	1.99 381	0.53 236	10.02 504	6.94 550	13.27 496	13.80 513	13.08 534	15.93 493	11.36 489	8.11 508	9.82 479	7.27 470	0.08 424	0.15 285	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.74 333
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 413	1.53 431	6.87 443	3.04 501	3.33 511	4.34 397	0.59 290	11.36 434	7.92 404	8.98 450	7.98 353	9.72 455	3.82 373	7.92 375	4.43 417	0.15 460	0.02 169	0.03 486	0.03 286	0.07 201	0.14 81
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereo	3.74 380	1.56 432	5.82 395	1.71 328	2.04 459	2.87 273	0.58 283	9.79 384	6.49 339	7.82 399	7.97 352	8.57 441	2.36 303	9.19 455	7.45 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.40 216

HBP-ISP	4.37 433	1.56 432	4.59 320	2.23 413	1.29 390	7.87 474	3.96 502	11.80 444	10.91 476	8.06 416	14.45 481	3.38 265	4.87 424	9.27 457	2.53 341	0.14 457	0.06 230	0.00 1	0.01 249	0.08 214	0.30 188

GMStereo	2.07 196	1.56 432	5.64 384	0.74 200	0.05 6	3.63 345	0.01 9	5.17 175	11.27 486	4.22 243	2.44 167	0.53 158	0.49 148	4.06 182	1.01 186	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.14 360	0.18 360	0.05 30
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANet	6.46 490	1.58 435	9.58 510	4.10 546	3.99 538	9.13 495	1.34 427	10.37 401	7.76 396	13.76 540	15.66 489	16.14 532	7.03 486	13.07 534	13.62 552	0.19 484	0.12 271	0.02 467	0.02 271	0.15 336	1.61 458
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereo	1.89 176	1.59 436	4.22 287	0.37 126	0.28 149	1.33 82	0.01 9	5.63 209	4.13 216	3.59 222	5.11 251	2.06 226	0.70 176	7.62 361	0.93 164	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.19 128

CFNet-ft	3.70 376	1.59 436	3.87 248	1.68 322	2.42 476	3.20 301	0.66 309	8.93 356	7.76 396	5.09 264	9.95 402	10.77 480	5.43 450	7.41 336	4.71 426	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 249	0.30 451	0.11 66

CFNet_RVC	3.70 376	1.59 436	3.87 248	1.68 322	2.42 476	3.20 301	0.66 309	8.92 355	7.76 396	5.09 264	9.95 402	10.77 480	5.43 450	7.41 336	4.71 426	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 249	0.30 451	0.11 66

AASNet	4.20 422	1.63 439	5.82 395	3.79 536	3.93 533	6.55 451	1.22 417	19.12 563	6.82 357	7.86 401	8.35 364	4.36 320	2.55 311	3.87 178	7.47 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 505	0.22 147

AACVNet	3.71 378	1.63 439	4.89 338	3.80 537	0.62 255	3.25 305	0.30 210	9.47 378	3.81 195	6.34 318	10.74 423	10.52 470	4.92 426	9.31 459	3.88 397	0.03 337	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.34 467	0.28 179

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 412	1.65 441	13.34 533	2.14 396	1.84 439	4.03 378	0.98 396	13.13 493	4.97 272	4.53 251	11.37 434	9.85 458	1.97 283	4.88 214	2.74 359	0.03 337	0.90 446	0.00 1	1.11 567	0.84 536	1.72 485

RAFT_CTSACE	3.62 370	1.65 441	5.41 367	1.36 273	3.08 501	3.95 373	1.03 400	4.62 147	4.65 251	5.33 275	17.73 517	7.63 417	2.71 317	10.98 500	1.15 207	0.00 1	0.48 352	0.00 1	0.00 1	0.31 458	0.25 167

ACRE	2.67 280	1.66 443	6.50 427	0.72 191	2.03 457	2.65 236	0.84 367	5.97 239	5.52 292	7.85 400	9.23 379	1.72 210	1.09 210	4.09 186	2.73 357	0.02 291	0.19 295	0.02 467	0.08 320	0.26 425	0.21 140

MyStereo8	3.30 337	1.69 444	6.28 419	2.51 460	3.79 529	4.22 387	0.07 98	7.43 317	6.39 333	6.51 328	10.13 406	4.23 314	1.45 250	2.79 145	5.08 436	0.06 402	1.49 569	0.00 1	0.40 525	0.26 425	1.33 434

CIPLG	2.72 288	1.69 444	6.02 404	0.80 207	2.14 463	2.66 237	0.84 367	5.90 231	5.59 294	8.12 417	9.58 392	1.74 211	1.14 217	4.53 204	2.82 363	0.02 291	0.19 295	0.02 467	0.09 332	0.26 425	0.22 147

CSP-Net	4.40 435	1.70 446	4.90 339	1.82 349	1.04 336	12.96 539	2.25 459	13.75 509	6.34 328	9.64 474	8.99 372	8.31 430	3.24 338	8.45 416	4.32 414	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 410	0.06 39

pmcnn	8.17 524	1.70 446	11.49 523	3.18 512	3.07 500	9.66 500	6.06 536	13.60 504	17.71 541	15.23 550	24.02 548	27.61 580	8.81 519	10.36 494	9.51 507	0.08 424	0.08 249	0.00 1	0.00 1	0.31 458	0.87 351

IGEVStereo-DCA	1.54 152	1.71 448	2.99 160	0.73 194	0.24 138	2.69 238	0.81 356	4.31 129	2.97 134	0.73 122	0.16 45	0.23 101	0.32 99	7.57 357	2.72 355	0.00 1	0.49 354	0.00 1	0.16 365	0.17 349	1.82 498

rrr	1.64 162	1.71 448	6.31 421	0.73 194	0.24 138	2.69 238	0.92 390	4.25 122	1.75 89	0.73 122	0.16 45	0.23 101	0.32 99	7.57 357	2.72 355	0.00 1	0.49 354	0.00 1	0.20 402	0.17 349	1.68 475

raft_robust	2.91 303	1.71 448	3.42 204	1.36 273	0.57 246	1.53 112	0.12 130	7.06 298	9.09 439	6.96 358	7.21 329	4.43 323	2.09 288	9.40 461	1.61 260	0.03 337	0.93 449	0.00 1	0.21 410	0.17 349	0.38 212

RALAANet	2.68 281	1.71 448	4.73 331	2.79 482	0.80 292	3.30 311	0.15 153	7.92 333	5.92 311	5.79 288	6.06 288	3.51 279	1.13 215	6.76 293	2.28 332	0.00 1	0.28 318	0.00 1	0.10 339	0.27 437	0.13 76

GwcNet-RSSM	4.13 418	1.71 448	6.25 417	2.50 459	1.93 449	2.39 201	1.49 434	9.59 380	8.71 427	6.66 340	15.04 485	8.47 439	3.84 375	6.87 298	6.74 462	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.29 448	0.15 94

RALCasStereoNet	2.39 251	1.73 453	3.59 227	2.38 445	2.69 490	2.84 260	0.18 169	5.29 180	4.94 268	2.45 191	5.62 276	2.22 229	0.79 191	7.48 351	1.63 265	0.00 1	1.75 574	0.00 1	0.00 1	0.14 320	2.03 528

ARAFT	3.32 338	1.74 454	7.92 472	0.64 175	0.15 87	4.45 399	2.89 473	8.20 339	6.30 326	9.23 462	7.12 328	5.58 364	1.24 237	8.60 424	1.69 280	0.01 182	0.03 198	0.00 1	0.00 1	0.35 469	0.35 205

LoS_RVC	1.47 144	1.75 455	2.66 123	0.52 157	3.89 531	1.67 124	0.04 68	2.66 20	2.61 114	0.55 77	2.63 173	0.31 123	1.68 269	1.99 105	0.81 121	0.01 182	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 118	5.54 579

IPLGR_C	2.69 282	1.75 455	6.20 413	0.79 204	2.06 460	2.64 234	0.86 376	6.36 261	5.64 296	8.13 418	9.26 381	1.69 209	1.15 223	3.79 174	2.80 362	0.02 291	0.20 302	0.02 467	0.08 320	0.26 425	0.18 118

test_xeample3	1.71 168	1.75 455	6.64 433	0.90 222	0.29 150	2.55 217	0.90 385	4.08 112	2.36 107	0.56 84	0.24 55	0.23 101	0.31 92	7.51 352	2.73 357	0.00 1	0.70 408	0.00 1	0.36 515	0.18 360	1.92 517

iResNet_ROB	4.67 453	1.77 458	5.93 400	2.47 457	0.95 323	3.78 361	0.36 219	15.65 535	17.36 537	8.75 443	11.23 431	7.05 408	4.60 414	8.94 443	4.23 410	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 340	0.15 94

GANet	6.86 499	1.78 459	5.98 403	3.05 502	1.12 354	10.12 507	9.38 569	13.41 500	8.67 425	11.46 518	29.87 570	13.94 512	8.25 510	12.06 521	6.33 459	0.40 528	0.06 230	0.16 536	0.33 506	0.18 360	0.59 280

TDLM	4.58 446	1.79 460	5.03 346	2.45 455	1.32 395	4.04 380	7.15 553	11.60 441	11.46 487	6.91 351	12.69 460	5.94 379	5.03 430	9.74 476	3.80 394	0.67 545	0.00 1	0.01 434	0.05 308	0.23 410	1.78 496

DeepPruner_ROB	3.82 389	1.87 461	5.65 386	1.31 268	1.64 419	3.62 344	0.81 356	14.47 522	5.03 274	8.03 411	10.78 424	6.95 406	2.26 296	8.92 440	4.32 414	0.07 415	0.03 198	0.00 1	0.01 249	0.37 475	0.29 183

AIO-test2	2.98 313	1.88 462	4.72 329	1.67 321	3.34 513	2.64 234	0.06 89	6.96 291	15.70 528	2.65 195	7.31 333	0.93 180	0.57 162	5.81 248	1.20 218	3.30 579	0.09 256	0.00 1	0.09 332	0.22 398	0.43 241

SACVNet	4.55 443	1.88 462	5.55 380	3.38 522	1.68 426	3.11 292	2.76 472	12.44 466	6.43 334	11.07 512	11.31 432	10.53 472	5.13 438	9.88 483	4.56 422	0.08 424	0.02 169	0.00 1	0.01 249	0.38 479	0.80 343

XPNet_ROB	6.46 490	1.88 462	7.41 460	2.81 483	0.95 323	6.45 449	6.82 548	13.58 503	8.80 430	15.50 551	15.86 491	19.59 558	7.12 487	11.41 511	9.86 510	0.02 291	0.04 215	0.00 1	0.03 286	0.20 380	0.79 342

MeshStereo	11.94 566	1.88 462	5.24 355	2.11 394	1.44 407	20.09 570	4.95 521	21.74 586	16.75 534	33.10 592	35.07 587	39.28 599	22.72 584	19.45 572	13.59 551	0.19 484	0.06 230	0.02 467	0.00 1	0.46 497	0.65 301
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	7.45 515	1.89 466	7.71 465	3.18 512	2.35 472	12.19 535	6.14 537	18.95 560	9.36 447	13.33 535	20.38 530	16.00 531	9.10 526	10.10 489	15.40 560	0.44 532	0.34 327	0.25 551	0.25 444	0.48 502	1.18 414

RP	7.41 511	1.90 467	7.33 455	4.26 551	5.25 565	6.64 453	3.46 495	12.44 466	16.23 531	10.36 490	23.00 545	18.72 551	16.59 564	11.10 502	8.47 486	1.10 555	0.02 169	0.12 528	0.16 365	0.43 489	0.65 301

Nwc_Net	7.54 516	1.91 468	8.71 485	4.16 548	3.42 516	10.77 518	2.00 453	20.33 577	12.19 493	9.10 456	24.04 550	17.67 545	13.58 554	12.14 523	9.12 500	0.94 553	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.22 398	0.41 227

dd	2.36 243	1.93 469	6.03 406	0.83 211	0.12 63	1.80 144	0.17 164	5.30 181	11.82 491	2.98 206	3.64 215	1.50 202	1.21 234	5.25 227	3.92 399	0.13 453	0.01 129	0.04 496	0.22 417	0.10 252	0.14 81

G-Net	8.60 532	1.93 469	12.59 528	6.04 571	3.66 523	25.93 580	4.26 506	10.35 400	8.05 408	19.71 565	24.73 554	14.15 514	15.49 562	11.30 506	10.69 525	0.50 542	0.46 349	0.19 544	0.25 444	0.80 533	0.91 356

CVANet_RVC	4.68 454	1.93 469	5.57 382	2.61 470	1.86 443	4.12 384	4.94 520	12.11 452	9.29 444	8.05 414	11.08 428	10.28 465	6.48 472	9.52 466	3.19 377	0.45 534	0.01 129	0.00 1	0.12 352	0.23 410	1.75 492

fast-acv-ft	6.00 480	1.95 472	7.88 468	2.35 440	1.85 441	13.61 545	1.76 447	8.44 342	10.12 456	11.22 514	20.57 532	14.41 519	7.55 498	8.11 387	8.83 493	0.10 442	0.09 256	0.16 536	0.07 317	0.68 521	0.35 205

LMCR-Stereo	3.92 397	1.96 473	4.92 340	2.85 489	0.23 136	7.88 475	1.47 432	12.52 469	5.39 286	8.71 441	10.65 421	1.90 218	5.04 432	8.53 421	4.89 430	1.05 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 485	0.05 30

CFNet	4.03 406	1.97 474	6.30 420	2.70 477	1.64 419	5.41 422	0.22 186	12.14 455	10.28 458	5.24 271	11.15 429	6.43 390	3.70 369	8.97 446	4.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.13 76

DMCA-RVC	3.59 367	1.98 475	8.68 484	2.30 432	1.48 410	3.54 336	0.55 274	8.40 341	5.43 289	9.37 467	5.90 282	8.34 432	3.21 336	7.19 322	4.46 419	0.06 402	0.11 266	0.08 518	0.02 271	0.21 391	0.40 216

WCMA_ROB	10.20 548	1.99 476	9.33 503	3.01 497	2.46 478	15.78 552	7.67 559	12.75 475	15.41 524	25.08 582	33.42 583	27.06 579	19.86 573	13.87 541	12.47 540	1.28 559	0.38 336	0.18 542	0.20 402	0.28 440	1.54 452

gwcnet-sp	3.58 364	2.01 477	8.82 489	2.01 385	0.69 267	7.38 470	1.10 408	9.23 369	6.66 349	9.32 463	5.91 283	4.21 311	3.31 344	6.91 301	3.69 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.18 118

scenet	3.58 364	2.01 477	8.82 489	2.01 385	0.69 267	7.38 470	1.10 408	9.23 369	6.66 349	9.32 463	5.91 283	4.21 311	3.31 344	6.91 301	3.69 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.18 118

ssnet	3.58 364	2.01 477	8.82 489	2.01 385	0.69 267	7.38 470	1.10 408	9.23 369	6.66 349	9.32 463	5.91 283	4.21 311	3.31 344	6.91 301	3.69 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.18 118

Replicate-Monster	1.48 145	2.08 480	10.66 519	0.11 58	0.49 214	1.32 75	0.04 68	4.38 137	1.08 59	1.19 162	0.07 27	0.08 43	0.11 21	5.09 223	0.50 27	0.17 472	1.08 511	0.00 1	0.18 382	0.01 28	0.99 368

FBW_ROB	9.17 539	2.08 480	10.31 517	2.51 460	1.66 424	13.22 542	6.04 535	23.09 587	20.11 551	19.55 563	15.80 490	18.97 555	11.96 547	19.34 571	11.38 530	0.66 544	0.30 320	2.15 578	0.90 559	1.15 544	2.16 540

iinet-f	6.21 483	2.11 482	28.74 589	2.13 395	1.38 401	11.62 527	1.49 434	7.64 326	7.19 376	7.77 397	14.38 479	10.49 469	7.79 502	7.76 367	12.90 545	0.03 337	0.03 198	0.05 503	0.00 1	0.67 519	0.12 71

BEATNet_4x	3.69 374	2.12 483	8.11 474	1.82 349	0.16 93	5.30 420	1.04 403	10.87 418	6.14 320	7.09 364	8.42 365	4.99 346	4.42 402	5.89 249	6.23 457	0.04 370	0.05 224	0.00 1	0.00 1	0.32 463	0.84 347

DN-CSS_ROB	3.00 315	2.14 484	7.33 455	2.67 475	0.78 288	3.13 295	0.07 98	6.68 281	4.22 222	5.51 282	12.12 448	2.33 230	1.21 234	8.69 430	2.51 340	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 485	0.15 94

AF-Net	8.37 528	2.16 485	9.01 494	3.65 532	4.58 554	9.40 496	2.63 466	17.71 551	21.32 558	10.38 491	24.51 553	20.43 563	16.67 565	12.54 529	10.76 526	0.70 547	0.00 1	0.12 528	0.00 1	0.47 499	0.42 232

psmorigin	7.74 517	2.19 486	18.99 562	2.51 460	0.89 308	7.08 464	2.74 470	11.25 428	7.90 402	20.49 568	22.36 543	20.16 560	11.95 546	13.84 540	10.61 521	0.04 370	0.18 293	0.06 507	0.24 435	0.27 437	1.07 384

z-ln-s-r	6.62 495	2.20 487	17.98 558	1.77 340	2.00 454	3.38 317	2.61 465	8.63 347	13.06 506	7.07 362	25.89 560	8.73 444	7.60 500	12.16 524	18.56 564	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 463	0.49 247

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 493	2.21 488	12.10 526	2.75 478	3.28 508	10.03 505	3.05 481	12.31 459	11.52 488	10.10 484	21.36 535	11.51 490	7.30 492	11.56 513	10.61 521	0.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.51 254

FADNet-RVC-Resample	4.11 413	2.25 489	13.88 536	1.64 311	0.66 262	5.91 437	2.34 461	10.87 418	9.09 439	6.53 330	4.34 227	5.69 371	4.71 419	8.01 381	4.64 425	0.18 481	0.22 305	0.17 541	0.12 352	0.46 497	0.59 280

NaN_ROB	6.51 492	2.25 489	8.77 487	1.69 324	1.79 433	9.71 501	10.94 574	16.20 540	16.13 530	13.04 533	8.86 368	11.77 495	5.94 459	12.88 532	8.01 479	0.05 389	0.13 278	0.07 512	0.20 402	0.32 463	1.50 449

sAnonymous2	1.54 152	2.26 491	9.53 506	0.65 179	0.50 219	1.20 18	0.23 190	4.86 154	3.65 184	0.42 43	1.27 113	0.23 101	1.40 247	1.23 58	0.68 80	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.20 402	2.00 562	0.42 232

CroCo_RVC	1.54 152	2.26 491	9.53 506	0.65 179	0.50 219	1.20 18	0.23 190	4.86 154	3.65 184	0.42 43	1.27 113	0.23 101	1.40 247	1.23 58	0.68 80	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.20 402	2.00 562	0.42 232

iResNetv2_ROB	4.72 455	2.26 491	8.87 492	3.20 514	1.25 379	4.32 394	1.73 445	14.22 518	10.62 468	10.53 494	12.13 450	7.77 419	5.54 453	8.29 399	2.76 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 485	0.55 263

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 94	2.27 494	1.82 43	1.16 247	0.34 168	0.56 5	0.05 76	2.94 29	1.46 77	0.40 33	0.94 102	0.22 99	2.27 297	6.26 265	0.63 68	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.17 376	0.04 147	0.16 103

RAFT + AFF	4.63 450	2.28 495	7.43 461	1.51 298	2.38 474	5.81 435	6.49 542	10.74 414	8.53 423	7.75 396	8.95 371	7.47 414	6.68 479	9.17 454	5.06 435	0.08 424	0.47 351	0.00 1	0.01 249	0.66 518	1.03 379

NCC-stereo	7.43 513	2.28 495	8.58 482	3.28 518	4.48 548	8.34 479	4.27 507	20.45 578	13.66 511	9.17 459	17.52 514	16.49 534	14.31 559	13.71 538	8.95 496	1.73 565	0.12 271	0.01 434	0.50 538	0.21 391	0.60 282

Abc-Net	7.43 513	2.28 495	8.58 482	3.28 518	4.48 548	8.34 479	4.27 507	20.45 578	13.66 511	9.17 459	17.52 514	16.49 534	14.31 559	13.71 538	8.95 496	1.73 565	0.12 271	0.01 434	0.50 538	0.21 391	0.60 282
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	5.84 476	2.29 498	10.08 512	3.80 537	4.45 546	10.40 510	0.88 382	10.81 415	7.17 374	14.28 545	16.67 502	11.58 491	4.41 400	8.51 419	9.37 504	0.12 449	0.35 331	0.11 521	0.08 320	0.79 531	0.62 290

YMNet_1	5.84 476	2.29 498	10.08 512	3.80 537	4.45 546	10.40 510	0.88 382	10.81 415	7.17 374	14.28 545	16.67 502	11.58 491	4.41 400	8.51 419	9.37 504	0.12 449	0.35 331	0.11 521	0.08 320	0.79 531	0.62 290

LL-Strereo	5.14 468	2.29 498	8.95 493	1.26 261	5.05 562	3.66 347	1.40 429	10.33 399	8.98 435	8.71 441	8.24 363	10.70 477	11.10 539	12.66 531	5.36 442	0.05 389	1.35 562	0.00 1	0.00 1	0.38 479	2.23 547

ADCRef	7.76 518	2.31 501	19.09 563	2.82 485	3.29 509	11.88 530	3.06 482	11.52 438	10.89 475	13.69 539	25.85 559	8.20 426	8.89 521	8.95 444	22.66 576	0.16 466	0.08 249	0.16 536	0.34 510	0.47 499	0.91 356

FADNet_RVC	4.24 425	2.32 502	14.23 540	1.18 251	0.79 289	5.64 428	0.60 291	11.50 437	7.19 376	3.68 226	8.08 360	4.14 307	4.06 387	10.29 493	7.47 473	0.36 525	0.44 345	0.18 542	0.47 534	0.93 538	1.23 420

GMStereo_Zeroshot	2.92 305	2.33 503	6.12 408	1.66 317	0.36 179	3.61 340	0.09 111	5.95 237	6.20 322	7.15 369	7.11 327	8.37 433	0.91 196	6.17 261	1.97 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 398	0.14 81

FADNet	4.55 443	2.35 504	13.60 534	1.87 354	0.80 292	4.74 411	0.75 342	14.47 522	12.41 495	4.07 239	5.45 269	9.64 453	5.03 430	8.86 437	4.82 429	0.20 488	0.04 215	0.07 512	0.05 308	1.27 547	0.40 216

PA-Net	5.40 470	2.35 504	9.55 508	2.75 478	2.21 465	8.74 488	3.92 501	13.05 487	13.35 509	7.30 383	7.98 353	8.08 424	6.39 469	11.17 505	9.30 502	0.02 291	0.03 198	0.00 1	0.03 286	0.16 340	1.55 455
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 482	2.40 506	8.22 477	3.43 523	4.43 545	10.57 516	4.21 505	19.44 566	11.24 485	12.86 529	8.06 358	11.64 494	4.79 422	8.65 429	9.32 503	0.01 182	0.10 262	0.00 1	0.03 286	0.34 467	0.69 317

PSMNet_ROB	5.41 472	2.45 507	7.39 458	2.36 442	1.90 446	10.11 506	6.54 543	16.32 542	7.59 392	6.84 350	10.83 425	12.06 501	4.13 391	8.73 431	10.24 516	0.02 291	0.01 129	0.01 434	0.11 346	0.26 425	0.40 216

APVNet	6.28 486	2.46 508	10.09 514	3.51 528	3.97 536	12.15 533	1.75 446	20.08 576	6.73 352	6.92 357	13.45 470	10.75 479	6.29 468	11.86 517	14.34 555	0.05 389	0.02 169	0.11 521	0.03 286	0.63 515	0.34 200

NCCL2	6.27 485	2.46 508	7.00 445	2.36 442	1.11 351	9.48 497	11.14 576	13.01 486	10.40 463	9.94 481	9.49 390	22.11 569	7.42 494	9.90 485	8.56 488	0.01 182	0.00 1	0.02 467	0.03 286	0.20 380	0.73 329

TCMNet	5.54 474	2.53 510	10.92 521	4.50 559	6.58 571	8.90 492	1.31 426	11.59 440	8.68 426	7.24 376	12.74 461	8.37 433	4.65 416	9.30 458	10.83 527	0.11 447	0.19 295	0.31 554	0.09 332	0.84 536	1.07 384

PS-NSSS	4.22 423	2.53 510	5.89 399	1.01 235	2.93 496	4.05 382	1.93 451	11.44 435	8.94 434	7.14 368	14.70 484	4.96 344	2.60 313	9.09 451	3.92 399	0.40 528	0.04 215	0.83 566	0.00 1	1.09 540	1.02 376

LALA_ROB	7.02 504	2.54 512	8.51 479	1.53 302	0.96 325	9.96 503	8.71 566	16.70 544	12.68 499	12.99 531	13.90 476	24.47 572	5.40 449	11.61 515	9.50 506	0.04 370	0.05 224	0.00 1	0.02 271	0.17 349	0.65 301

DPSNet	10.88 556	2.57 513	20.40 567	2.24 417	1.90 446	24.92 578	17.00 602	21.35 583	28.61 577	12.87 530	13.74 473	17.01 541	20.14 575	15.36 550	14.01 553	0.81 549	0.98 479	0.20 545	0.65 548	1.30 548	1.54 452

ETE_ROB	6.28 486	2.60 514	9.22 501	1.71 328	0.84 299	6.44 448	6.78 547	13.16 494	8.80 430	13.01 532	15.93 493	21.01 567	6.18 465	10.97 499	8.11 481	0.04 370	0.01 129	0.00 1	0.02 271	0.16 340	0.70 321

dad	5.10 466	2.61 515	6.76 440	1.23 255	0.14 78	2.85 271	0.36 219	7.98 335	14.88 518	10.84 502	17.06 506	15.59 526	3.29 341	7.24 326	4.39 416	1.20 557	0.10 262	4.02 585	0.49 537	0.20 380	0.69 317

AANet_RVC	5.41 472	2.61 515	8.17 475	2.25 419	1.30 392	2.27 190	1.64 441	10.82 417	18.54 544	8.01 410	18.09 520	8.39 437	3.31 344	11.37 510	8.98 498	1.15 556	0.38 336	0.02 467	0.00 1	0.17 349	0.70 321

FADNet-RVC	4.36 431	2.62 517	14.51 543	2.01 385	0.44 206	4.27 390	1.27 421	12.61 471	7.89 401	3.76 228	4.05 222	10.63 474	4.34 399	9.87 481	7.66 476	0.03 337	0.09 256	0.00 1	0.03 286	0.65 517	0.50 249

LE_ROB	17.31 585	2.62 517	14.26 541	4.20 549	1.80 434	17.40 559	9.70 571	15.38 533	55.92 614	63.97 624	40.81 597	35.50 595	39.26 607	15.64 554	28.51 597	0.06 402	0.11 266	0.13 530	0.21 410	0.14 320	0.51 254

DFGA-Net	3.09 320	2.73 519	9.21 500	1.79 342	0.47 210	3.30 311	0.20 179	7.49 319	6.20 322	5.54 284	6.42 306	2.17 228	1.12 213	7.96 377	6.56 461	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 489	0.17 113

SDNR	7.97 520	2.75 520	16.90 555	2.28 429	0.94 320	45.23 608	0.43 238	9.30 375	10.84 473	10.71 498	25.30 557	5.51 362	4.47 404	11.98 519	7.58 475	0.15 460	0.14 282	0.00 1	0.04 304	2.27 564	2.65 558

Wz-Net-LNSev	7.12 506	2.75 520	18.64 560	1.70 327	4.16 540	12.79 538	6.72 545	13.74 508	13.57 510	11.14 513	17.31 512	11.90 500	8.50 513	8.96 445	9.94 511	0.00 1	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.18 360	0.34 200

RGC	7.40 510	2.77 522	7.71 465	4.43 558	4.87 560	8.88 490	2.96 478	16.05 539	12.76 503	11.96 526	19.57 527	18.32 550	11.57 545	13.89 542	9.58 508	0.83 550	0.02 169	0.24 550	0.41 528	0.40 483	0.77 337

ADCP+	8.60 532	2.78 523	17.44 556	1.69 324	4.27 542	16.95 558	5.29 525	13.38 499	12.52 496	13.57 538	17.57 516	10.86 483	11.28 541	18.43 569	23.91 585	0.03 337	0.05 224	0.01 434	0.18 382	0.47 499	1.31 432

PDISCO_ROB	10.27 549	2.79 524	13.30 531	10.58 584	9.96 587	22.78 574	5.99 532	20.01 572	28.57 576	11.88 524	14.49 482	20.54 564	4.92 426	17.01 563	10.29 517	5.79 583	0.42 341	0.14 532	0.13 358	2.53 567	3.25 563

CSAN	8.41 529	2.86 525	9.35 504	2.43 452	0.82 297	13.59 544	11.68 582	15.80 537	21.98 562	14.71 547	16.46 499	18.00 547	14.42 561	13.68 537	10.10 512	0.10 442	0.13 278	0.15 533	0.19 388	0.43 489	1.28 430

GwcNet	6.95 500	2.89 526	13.32 532	2.82 485	5.53 566	11.76 528	2.14 458	14.95 528	17.69 540	10.83 501	18.14 521	10.83 482	6.66 477	9.83 480	10.19 515	0.03 337	0.06 230	0.03 486	0.08 320	0.64 516	0.66 311

FINET	6.96 501	2.98 527	13.77 535	3.20 514	4.81 559	9.65 499	9.90 572	13.68 507	23.91 567	8.28 423	13.70 471	5.36 358	5.83 456	10.79 498	8.05 480	0.90 551	1.43 563	0.11 521	0.38 522	0.48 502	1.98 526

w-ln-seven-2	7.81 519	3.17 528	25.87 582	2.09 390	1.12 354	8.35 482	3.84 498	12.83 477	16.45 532	13.88 541	21.42 536	11.83 497	11.07 538	11.91 518	10.62 523	0.03 337	0.19 295	0.00 1	0.02 271	0.37 475	1.13 410

Wz-Net-MNSev	8.12 523	3.18 529	18.07 559	2.63 471	3.36 514	17.82 562	9.40 570	12.89 481	15.44 525	13.95 543	18.21 522	14.38 517	7.75 501	12.50 526	11.45 531	0.46 536	0.03 198	0.00 1	0.01 249	0.26 425	0.58 277

ADCL	10.77 553	3.23 530	21.50 569	2.26 422	1.96 453	23.65 575	9.07 567	14.69 526	24.88 569	15.21 549	27.20 562	12.68 506	14.02 558	16.94 562	24.43 587	0.26 509	0.18 293	0.74 564	0.67 550	0.80 533	1.02 376

MANE	20.98 596	3.23 530	8.81 488	5.96 570	6.96 574	33.07 595	13.20 586	35.43 602	38.86 599	44.72 609	52.41 613	53.20 608	41.84 610	34.74 601	27.45 594	1.87 570	2.27 580	1.54 574	10.18 605	0.69 523	3.11 561

SANet	11.48 562	3.34 532	13.93 537	2.40 450	1.01 332	16.49 554	12.16 585	20.05 575	37.28 595	19.62 564	28.04 564	25.61 576	20.10 574	14.43 544	12.39 539	0.10 442	0.06 230	0.03 486	0.06 315	0.76 529	1.73 488

SGM-ForestM	18.61 590	3.38 533	10.14 515	3.44 524	2.24 469	34.17 597	15.39 591	29.44 599	33.93 583	38.55 601	41.08 598	53.64 609	36.76 604	34.82 602	27.16 593	1.25 558	1.81 577	0.74 564	1.01 565	0.61 513	2.61 557

ADCPNet	10.18 547	3.40 534	33.24 594	2.38 445	1.74 429	17.75 561	7.65 558	13.20 495	13.03 505	14.09 544	21.72 539	19.36 556	11.40 543	15.43 552	23.00 578	0.28 515	1.15 538	0.39 560	1.48 576	0.68 521	2.21 543

DGSMNet	7.10 505	3.49 535	15.11 546	4.36 556	4.41 544	8.94 493	6.25 538	15.10 530	14.28 515	8.15 419	14.51 483	10.08 462	5.38 448	11.04 501	7.95 478	1.49 563	2.00 578	1.79 575	1.68 581	2.43 565	3.48 567

ELAS	17.99 587	3.49 535	11.19 522	6.14 572	5.79 568	34.89 598	17.28 603	28.75 596	30.47 579	40.80 605	45.79 603	39.04 598	32.05 600	27.63 594	24.30 586	1.88 571	2.41 584	1.09 568	1.48 576	1.83 559	3.48 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	7.18 508	3.58 537	25.29 580	4.27 552	7.20 575	3.78 361	4.64 515	14.03 514	20.86 556	8.85 445	10.57 418	7.35 411	7.88 504	12.16 524	10.66 524	0.25 506	0.16 288	0.29 553	0.43 531	0.77 530	0.65 301

GANetREF_RVC	6.97 502	3.59 538	9.14 499	4.00 543	0.40 195	13.17 540	11.27 580	15.95 538	17.51 539	10.62 496	10.66 422	12.15 502	7.97 506	13.18 535	5.04 434	0.45 534	0.00 1	0.01 434	0.15 363	3.47 574	0.60 282
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	17.82 586	3.60 539	11.92 524	6.63 574	5.73 567	30.34 590	19.64 605	26.92 593	35.06 590	40.79 604	41.32 599	37.31 597	31.61 597	30.54 596	22.93 577	1.97 573	2.40 582	1.28 572	1.27 572	1.71 556	3.51 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	10.45 551	3.67 540	14.03 538	4.81 562	4.52 551	11.93 531	1.66 444	21.36 584	38.40 598	18.84 562	21.72 539	17.63 543	13.07 550	15.65 555	17.71 563	0.36 525	1.09 513	0.01 434	0.32 502	0.50 506	1.67 471

Syn2CoEx	6.70 496	3.69 541	12.14 527	2.78 481	1.68 426	8.36 483	3.21 488	18.59 558	12.66 498	8.86 446	20.79 533	10.52 470	10.54 535	9.68 470	8.70 491	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 523	1.00 371

aanetorigin	9.02 535	3.75 542	28.68 588	2.16 397	3.86 530	5.84 436	5.40 528	5.93 236	10.39 462	28.12 585	31.02 576	15.98 530	13.74 555	9.38 460	12.55 541	0.25 506	0.22 305	0.22 548	0.24 435	1.24 545	1.47 446

TRStereo	2.71 285	3.79 543	5.46 371	2.19 405	2.22 467	2.98 284	1.07 406	9.83 386	4.39 233	3.46 218	3.48 203	3.92 295	0.77 186	6.43 272	1.70 281	0.03 337	0.63 391	0.00 1	0.29 489	0.11 268	1.49 448

SAMSARA	15.67 577	3.89 544	14.48 542	13.77 590	7.92 580	38.69 602	73.90 626	21.22 582	24.66 568	17.04 558	13.86 474	30.01 584	13.07 550	18.07 568	17.48 562	0.23 501	1.46 566	0.07 512	0.40 525	0.99 539	2.15 539

SuperB	8.29 527	3.96 545	24.92 578	2.96 494	1.33 396	9.83 502	4.15 504	10.92 422	29.79 578	11.86 523	12.51 456	6.07 381	6.97 483	11.13 504	14.73 556	0.15 460	0.11 266	0.35 556	0.26 466	12.64 592	1.11 400

PVD	16.41 579	3.98 546	16.04 549	5.38 565	4.59 556	19.44 567	7.28 555	28.88 597	49.27 609	31.53 590	43.72 601	30.36 586	32.17 601	26.70 593	23.19 579	0.25 506	1.48 568	0.04 496	0.59 545	0.52 508	2.87 560

w-ln-seven	10.89 557	4.13 547	29.29 591	2.40 450	2.62 485	15.68 551	5.09 524	18.55 557	34.46 588	21.14 570	26.71 561	15.16 525	9.01 525	12.97 533	19.34 568	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 510	0.71 324

anonymity	8.04 521	4.13 547	12.86 529	7.43 576	13.11 594	8.34 479	2.02 454	18.21 555	7.55 391	13.88 541	9.27 382	10.63 474	7.79 502	11.57 514	6.06 449	6.25 584	5.59 610	3.71 584	3.28 589	3.27 572	5.78 580

RTSC	9.87 544	4.34 549	16.44 552	4.60 561	2.38 474	12.54 536	0.75 342	18.19 554	37.31 596	16.16 555	15.86 491	13.32 508	7.56 499	20.93 578	23.50 581	0.34 523	1.07 510	0.02 467	0.35 513	0.71 526	0.99 368

PWCDC_ROB	8.50 530	4.40 550	9.57 509	6.16 573	4.54 553	10.46 512	1.03 400	15.30 531	28.16 575	10.88 504	30.88 575	6.96 407	11.31 542	14.57 545	10.40 519	3.10 578	0.02 169	0.00 1	0.00 1	1.55 553	0.63 296

SQANet	8.22 526	4.42 551	7.19 454	12.11 587	9.77 586	11.80 529	3.23 489	12.00 449	6.60 343	8.59 436	11.52 436	10.97 486	5.31 446	11.10 502	4.20 408	9.56 592	2.29 581	10.51 592	1.61 580	13.06 594	8.49 588

ADCMid	10.97 558	4.49 552	23.66 574	2.53 464	2.52 483	11.46 525	6.31 539	15.31 532	12.85 504	23.57 576	22.99 544	17.92 546	21.04 578	19.57 573	28.05 596	0.47 539	0.43 342	1.10 569	1.32 573	1.73 557	2.10 532

PWC_ROB	8.89 534	4.49 552	15.62 548	2.92 491	4.49 550	7.89 476	1.23 418	17.29 550	20.00 550	16.54 556	28.06 565	14.37 516	11.98 548	14.93 549	15.43 561	0.47 539	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.67 519	1.31 432

MFN_U_SF_RVC	13.54 570	4.69 554	28.43 587	4.24 550	2.50 481	24.26 576	5.99 532	28.23 595	20.18 553	24.06 579	29.38 568	30.35 585	16.92 566	20.98 580	21.39 572	1.35 560	1.13 526	1.02 567	1.41 575	1.88 560	2.50 556

XQC	9.46 540	4.84 555	18.88 561	4.07 544	3.09 502	15.97 553	6.65 544	16.26 541	26.63 572	12.63 527	12.35 454	15.75 527	10.62 536	16.48 558	21.19 571	0.44 532	0.96 464	0.05 503	0.32 502	1.10 541	0.99 368

Consistency-Raft	9.58 542	5.11 556	13.00 530	5.61 567	8.92 584	4.03 378	5.07 523	19.73 570	24.90 570	11.32 517	29.86 569	13.36 509	6.16 464	8.00 378	13.47 550	0.67 545	0.34 327	1.81 576	4.36 595	12.23 590	3.62 571

z-mn7	11.06 559	5.25 557	22.57 571	2.37 444	1.74 429	19.71 568	5.54 530	14.08 515	35.39 593	10.07 483	36.03 589	15.76 528	10.23 532	22.26 583	18.95 566	0.04 370	0.01 129	0.00 1	0.00 1	0.45 494	0.68 316

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 550	5.37 558	16.61 554	2.95 493	3.02 499	24.75 577	15.44 592	14.68 525	19.73 548	19.77 566	23.97 547	16.98 539	8.40 511	17.58 566	9.23 501	1.59 564	1.75 574	0.16 536	2.63 583	0.75 528	1.85 507

WZ-Net	13.61 571	5.57 559	42.84 605	3.89 541	3.19 505	19.90 569	15.44 592	15.67 536	32.04 581	16.13 554	28.69 566	22.17 570	15.84 563	21.40 581	26.87 591	0.75 548	0.01 129	0.01 434	0.03 286	0.51 507	1.20 416

PASM	9.11 536	5.68 560	25.06 579	4.33 554	4.18 541	7.01 461	8.48 563	12.37 462	20.95 557	13.49 537	15.37 487	18.80 552	11.52 544	14.70 546	12.70 542	0.93 552	1.19 544	0.32 555	1.21 571	1.66 555	2.22 546

GASNet	5.62 475	5.76 561	12.05 525	5.03 564	2.08 461	3.77 359	1.53 436	12.92 482	11.62 489	9.64 474	7.40 335	8.58 442	7.54 497	14.76 548	8.25 484	0.02 291	0.15 285	0.00 1	0.00 1	0.81 535	0.52 257

PSMNet-RUCA	6.00 480	5.79 562	14.15 539	10.30 582	7.63 577	6.94 457	1.89 449	12.74 474	10.95 477	4.10 241	11.72 441	4.77 333	1.72 274	8.74 432	5.09 437	1.88 571	0.12 271	4.77 586	0.71 552	5.10 578	0.82 345

MSAF-DinoV2	10.81 555	5.90 563	16.35 551	3.91 542	2.57 484	8.73 487	4.64 515	14.74 527	22.45 564	10.92 507	18.73 524	29.19 582	17.54 567	23.14 586	29.42 599	0.36 525	0.15 285	0.25 551	0.80 557	2.89 571	3.52 570

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 489	6.12 564	6.53 429	4.29 553	3.61 522	15.41 550	4.13 503	12.36 461	7.32 383	7.60 391	8.51 366	8.97 448	2.64 315	10.17 491	3.72 387	8.16 589	2.40 582	2.00 577	0.11 346	8.55 587	5.84 581

ADCS	13.76 572	6.46 565	30.74 592	3.62 531	2.93 496	14.28 547	11.22 579	20.02 573	34.42 587	23.20 573	25.42 558	19.51 557	19.62 572	24.54 590	33.88 606	0.27 514	0.23 309	0.37 559	0.19 388	1.47 551	2.84 559

EDNetEfficient	14.14 575	6.71 566	56.12 611	2.99 496	3.58 520	5.38 421	8.49 564	9.35 377	33.24 582	40.73 603	30.21 572	18.04 548	22.92 585	12.13 522	26.26 590	0.16 466	0.24 312	0.07 512	1.15 568	2.58 568	2.39 551

AnyNet_C32	11.82 564	7.08 567	25.83 581	4.55 560	5.88 569	16.92 557	16.97 601	14.14 516	18.11 543	16.87 557	21.66 538	14.78 520	13.87 557	23.54 588	31.83 603	0.24 503	0.28 318	0.35 556	0.53 542	1.35 549	1.71 484

AnonymousM	2.96 311	7.19 568	1.41 30	0.92 225	0.06 12	2.37 199	0.52 266	6.05 243	3.83 198	4.97 259	2.37 164	1.91 219	1.00 204	2.23 121	1.06 192	0.01 182	0.57 371	17.64 597	4.90 596	0.02 79	0.27 173

SPS-STEREO	15.83 578	7.38 569	14.92 545	11.63 586	11.77 592	25.30 579	7.12 552	25.20 591	17.06 536	32.24 591	30.34 573	31.63 587	22.59 582	25.67 591	21.97 574	7.71 588	4.50 606	3.35 583	1.56 579	6.97 585	7.72 587
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	14.85 576	7.41 570	36.29 599	7.76 578	43.77 619	11.24 524	12.14 584	16.73 545	23.72 565	23.73 578	32.92 580	18.89 554	13.31 552	16.60 559	12.37 538	0.26 509	0.86 441	0.11 521	0.43 531	1.24 545	17.26 613

zh-mn7	11.74 563	7.51 571	34.00 595	1.96 374	1.02 334	13.44 543	2.89 473	13.67 505	34.35 586	22.18 571	39.79 594	12.33 503	10.28 533	20.97 579	18.78 565	0.30 517	0.01 129	0.00 1	0.01 249	0.45 494	0.91 356

UDGNet	2.92 305	7.79 572	4.92 340	3.01 497	0.08 22	2.96 281	0.20 179	4.77 151	8.93 433	2.91 204	2.85 180	0.95 182	1.00 204	6.46 273	1.66 274	1.46 562	0.00 1	5.33 589	0.92 562	1.95 561	0.19 128

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 582	7.98 573	24.37 577	6.82 575	2.93 496	39.68 604	16.11 594	25.46 592	34.93 589	34.13 594	34.20 584	29.20 583	24.94 590	23.01 585	19.39 569	2.79 575	2.87 592	1.18 571	1.53 578	6.78 584	3.31 564

Wz-Net-SNSev	9.92 545	8.01 574	26.42 583	2.26 422	1.85 441	8.36 483	14.30 590	18.01 553	21.68 559	10.78 500	23.95 546	16.84 538	8.60 515	15.59 553	19.76 570	0.01 182	0.03 198	0.01 434	0.00 1	0.52 508	1.34 437

zh-sn7	11.83 565	8.57 575	35.78 597	2.64 472	2.36 473	11.60 526	8.25 562	14.25 519	19.40 547	17.10 559	32.57 578	14.39 518	18.76 569	24.15 589	24.76 588	0.04 370	0.14 282	0.00 1	0.01 249	0.62 514	1.33 434

otaku	12.35 568	8.64 576	9.11 498	13.56 589	10.98 588	26.23 581	7.22 554	19.45 567	19.26 546	11.92 525	17.90 518	20.21 561	8.91 522	16.06 556	6.09 451	9.77 594	2.50 585	13.23 593	1.90 582	14.61 595	9.41 593

NVStereoNet_ROB	17.22 583	8.76 577	16.47 553	7.52 577	8.42 582	13.75 546	11.07 575	24.24 590	26.67 573	31.00 588	46.49 604	34.88 594	27.06 593	22.72 584	23.61 582	6.83 587	4.32 605	6.32 590	10.37 606	4.39 575	9.57 594
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVC	1.96 186	8.91 578	4.47 304	0.54 161	0.91 313	1.09 12	0.05 76	3.94 100	1.37 72	0.25 4	0.29 63	0.15 78	0.68 173	6.92 304	0.47 15	0.02 291	0.84 434	0.00 1	0.00 1	6.61 582	1.61 458

SGM+DAISY	17.25 584	9.46 579	22.74 572	10.11 581	11.40 589	28.98 589	13.74 588	21.15 581	16.85 535	31.39 589	34.79 585	34.05 592	24.24 589	26.23 592	19.31 567	8.79 591	7.56 614	4.88 587	3.93 593	6.07 581	9.33 591

MFMNet_re	14.09 574	9.67 580	20.31 566	10.40 583	7.62 576	21.38 573	17.49 604	21.36 584	31.95 580	23.70 577	29.22 567	18.87 553	27.41 594	14.27 543	11.16 528	2.85 576	1.51 570	0.41 561	0.28 482	4.88 576	7.10 585

Ntro	12.91 569	9.95 581	10.01 511	14.12 591	12.55 593	26.31 582	6.76 546	19.04 562	22.03 563	10.23 487	16.26 496	20.22 562	10.06 530	16.81 561	7.93 477	10.16 596	2.55 587	15.19 595	2.86 584	15.27 596	9.93 596

UDG	9.12 537	10.06 582	6.35 423	10.06 580	9.64 585	10.48 513	2.33 460	12.73 473	10.19 457	8.33 424	10.27 408	16.70 537	10.47 534	8.33 406	9.07 499	4.28 580	2.59 588	18.90 598	3.83 592	11.35 589	6.50 584

CC-Net-ROB	8.09 522	10.11 583	9.03 495	4.07 544	3.74 528	15.24 549	4.84 519	18.44 556	10.87 474	6.73 347	14.03 477	7.54 415	4.68 417	11.61 515	3.98 403	6.59 585	2.54 586	16.51 596	1.19 570	7.88 586	2.20 542

RTS	19.64 593	10.42 584	87.01 621	5.88 568	6.82 572	41.73 605	16.69 597	16.80 546	41.90 603	23.44 574	32.96 581	13.79 510	21.49 579	38.85 607	30.84 600	0.46 536	0.70 408	0.00 1	0.09 332	1.13 542	1.70 481

RTSA	19.64 593	10.42 584	87.01 621	5.88 568	6.82 572	41.73 605	16.69 597	16.80 546	41.90 603	23.44 574	32.96 581	13.79 510	21.49 579	38.85 607	30.84 600	0.46 536	0.70 408	0.00 1	0.09 332	1.13 542	1.70 481

BEATNet-Init1	24.70 597	11.33 586	44.28 606	5.48 566	3.94 534	47.60 612	22.33 608	34.94 601	40.01 601	48.11 612	49.98 609	59.86 613	43.17 611	39.48 609	31.77 602	1.37 561	1.76 576	1.17 570	1.17 569	2.44 566	3.85 573

Wz-Net-TNSev	12.01 567	11.86 587	38.26 601	2.81 483	1.82 437	18.12 563	11.31 581	16.67 543	21.73 560	15.06 548	17.17 508	19.72 559	20.69 577	20.68 576	21.41 573	0.04 370	0.06 230	0.00 1	0.16 365	0.74 527	1.93 518

DDUNet	10.03 546	12.17 588	8.24 478	13.02 588	11.73 591	10.32 509	3.76 497	12.27 458	8.35 417	9.64 474	13.89 475	16.48 533	6.67 478	9.50 465	7.00 466	6.80 586	3.45 600	21.10 599	4.33 594	12.78 593	9.12 590

AnyNet_C01	16.99 581	12.34 589	60.47 613	4.88 563	3.11 504	31.77 591	16.79 599	18.60 559	17.96 542	18.62 561	38.50 592	24.03 571	19.00 570	30.59 597	35.18 608	0.29 516	0.56 368	0.45 562	0.48 535	2.70 569	3.40 565

EDNetEfficientorigin	18.25 589	14.44 590	99.41 634	1.72 333	1.00 330	12.07 532	6.97 551	13.67 505	35.06 590	38.59 602	37.10 591	27.03 578	27.46 595	15.38 551	26.92 592	0.05 389	0.08 249	0.15 533	0.62 546	3.33 573	3.92 575

JetBlue	29.99 605	17.24 591	55.64 610	16.24 592	21.08 606	62.07 624	33.14 615	40.60 605	35.73 594	34.59 597	40.67 596	57.18 612	43.54 612	51.46 620	52.18 622	2.72 574	4.58 608	2.86 579	3.53 590	10.57 588	14.11 607

GCST	9.50 541	17.91 592	6.18 412	53.02 616	11.57 590	10.95 520	0.20 179	7.71 329	7.12 371	9.83 480	4.71 241	4.87 339	1.49 252	9.87 481	2.06 311	8.70 590	0.07 245	22.79 600	0.40 525	6.66 583	3.86 574

coex-ft	20.15 595	20.03 593	87.93 623	1.81 346	1.77 431	18.77 565	13.73 587	13.28 497	41.87 602	60.24 620	39.04 593	28.27 581	30.39 596	12.57 530	28.66 598	0.20 488	0.23 309	0.04 496	0.30 494	1.52 552	2.34 550

ACVNet-4b	16.48 580	23.07 594	14.73 544	16.69 593	15.18 597	31.83 592	7.30 556	19.71 569	27.82 574	11.54 521	22.10 542	31.68 588	8.96 524	18.88 570	7.28 471	11.04 598	2.65 589	24.93 603	5.02 597	18.57 599	10.67 599

MonStereo1	26.12 600	23.67 595	28.83 590	25.65 600	21.14 607	27.92 586	7.71 560	30.33 600	39.72 600	34.88 598	47.54 606	50.64 604	34.90 602	29.59 595	27.89 595	13.50 604	1.31 553	26.73 605	6.07 603	28.49 611	15.85 609

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 433	25.82 596	26.88 584	0.56 164	0.08 22	1.46 103	0.53 269	2.17 10	2.15 104	0.67 115	0.73 81	0.23 101	0.20 65	1.58 86	0.80 111	11.76 601	0.38 336	0.00 1	0.08 320	1.75 558	9.67 595

WAO-7	30.22 606	25.83 597	23.33 573	33.10 605	14.36 595	36.98 599	22.41 609	52.85 619	64.46 621	43.76 607	59.24 619	52.31 606	45.69 614	32.82 598	32.60 604	11.16 600	5.49 609	13.76 594	12.60 611	12.36 591	9.38 592

ACVNet_1	19.51 592	26.19 598	15.50 547	17.71 594	15.28 598	26.46 583	9.36 568	29.16 598	34.18 584	25.06 581	24.89 555	37.18 596	21.93 581	17.80 567	15.03 558	11.08 599	2.83 590	25.29 604	5.06 599	19.11 600	11.14 600

DispFullNet	18.06 588	27.03 599	34.90 596	22.68 599	20.79 603	15.03 548	3.18 487	16.95 548	26.06 571	20.48 567	16.91 504	20.55 565	18.37 568	23.48 587	12.16 537	5.31 582	2.91 593	31.24 608	8.09 604	22.63 603	12.44 604

RainbowNet	18.69 591	27.15 600	22.03 570	18.76 595	15.00 596	27.97 587	10.17 573	27.99 594	34.19 585	15.53 552	27.53 563	25.33 574	13.80 556	19.86 575	10.59 520	14.50 607	3.57 601	23.85 602	5.03 598	18.49 598	12.41 603

test_for_model	7.41 511	28.34 601	2.84 140	22.38 598	16.53 600	3.40 318	0.91 388	6.72 283	4.54 243	8.04 412	2.84 179	1.04 184	0.43 137	0.86 28	0.60 59	9.67 593	3.31 597	0.00 1	0.08 320	26.60 607	9.03 589

IMH-64-1	28.06 603	29.98 602	19.46 564	32.15 603	20.98 604	27.68 584	16.66 595	47.31 609	44.85 606	34.14 595	50.94 610	41.49 600	31.67 598	37.53 603	23.88 583	14.17 605	2.96 594	34.45 610	11.15 607	26.12 605	13.75 605

IMH-64	28.06 603	29.98 602	19.46 564	32.15 603	20.98 604	27.68 584	16.66 595	47.31 609	44.85 606	34.14 595	50.94 610	41.49 600	31.67 598	37.53 603	23.88 583	14.17 605	2.96 594	34.45 610	11.15 607	26.12 605	13.75 605

IMH	30.65 607	30.30 604	21.09 568	34.89 607	21.75 609	33.16 596	16.91 600	49.53 616	52.50 610	38.41 600	55.10 616	45.13 602	40.36 609	41.57 610	25.66 589	14.74 608	3.36 599	35.43 612	11.69 609	27.31 610	14.16 608

ACVNet_2	27.45 601	30.56 605	27.90 585	20.72 596	15.55 599	37.22 600	14.00 589	49.32 615	65.88 623	43.17 606	56.99 617	51.90 605	26.98 592	21.46 582	15.38 559	10.77 597	2.85 591	23.12 601	3.62 591	20.08 601	11.47 601

TorneroNet-64	33.32 609	33.28 606	33.07 593	35.14 608	21.25 608	48.02 613	21.13 606	43.47 607	58.77 615	33.36 593	46.64 605	62.00 616	38.19 605	44.82 614	35.07 607	15.02 609	3.59 602	35.81 613	12.20 610	29.45 613	16.17 610

TorneroNet	36.02 613	35.25 607	36.33 600	38.44 610	22.19 610	50.72 617	24.42 612	48.39 612	54.53 612	38.03 599	53.44 614	62.83 619	44.79 613	47.68 617	42.11 616	15.69 610	3.97 604	37.25 614	15.05 613	30.83 615	18.40 615

MADNet+	27.96 602	35.32 608	91.41 626	21.04 597	8.86 583	49.25 614	47.41 622	36.98 603	37.84 597	21.00 569	30.83 574	25.41 575	34.95 603	46.51 615	51.54 621	3.04 577	3.33 598	1.48 573	1.05 566	5.85 580	6.05 582

WAO-8	38.93 614	36.84 609	23.97 575	43.96 611	24.48 612	45.73 609	22.62 610	53.10 620	75.66 625	53.86 617	66.14 625	62.39 617	55.11 621	43.01 612	40.67 614	22.98 613	7.22 612	37.53 615	19.49 615	27.04 609	16.83 611

Venus	38.93 614	36.84 609	23.97 575	43.96 611	24.48 612	45.73 609	22.62 610	53.10 620	75.66 625	53.86 617	66.17 626	62.39 617	55.11 621	43.01 612	40.67 614	22.98 613	7.22 612	37.53 615	19.49 615	27.02 608	16.83 611

WAO-6	35.59 611	37.89 611	17.67 557	37.86 609	24.46 611	37.85 601	21.49 607	49.01 614	67.96 624	44.22 608	48.08 607	53.02 607	53.39 619	33.67 599	36.83 610	26.05 615	7.83 615	43.19 617	21.76 617	30.18 614	19.37 616

Dean	35.52 610	40.12 612	27.99 586	30.63 602	17.33 601	45.80 611	11.68 582	57.61 624	76.54 627	63.70 623	60.65 620	66.93 622	49.40 617	38.12 605	40.28 613	12.18 602	3.73 603	28.86 606	5.94 602	20.69 602	12.16 602

LVE	35.84 612	41.54 613	36.25 598	33.36 606	18.92 602	53.05 619	27.99 613	53.17 622	64.93 622	47.63 611	61.58 621	54.25 610	38.72 606	38.72 606	35.50 609	16.36 611	6.23 611	31.51 609	14.04 612	25.01 604	18.07 614

PWCK	31.62 608	45.59 614	49.67 608	30.49 601	7.80 578	42.91 607	29.73 614	45.45 608	44.44 605	47.41 610	36.92 590	47.86 603	26.79 591	41.90 611	33.36 605	22.77 612	4.56 607	29.89 607	5.13 600	29.43 612	10.36 598

UNDER WATER-64	46.01 617	48.25 615	68.05 615	44.59 613	28.11 614	57.02 622	43.78 620	40.20 604	48.80 608	52.08 616	42.95 600	67.22 623	57.71 623	48.98 619	49.57 619	40.01 619	17.98 618	52.15 620	39.41 620	38.99 616	34.41 618

UNDER WATER	45.99 616	49.80 616	68.56 616	49.99 615	32.13 615	55.35 621	39.50 617	41.12 606	52.90 611	50.69 613	45.18 602	67.79 624	58.75 624	51.93 622	50.97 620	30.59 616	14.03 617	51.66 619	37.15 618	40.27 617	31.35 617

DLNR-FE	24.96 598	51.28 617	90.78 625	97.84 632	97.06 631	1.40 96	0.12 130	23.22 589	3.55 175	1.21 164	2.93 185	0.72 169	0.32 99	7.09 315	2.60 347	38.66 617	1.33 560	0.00 1	0.29 489	77.21 630	1.68 475

DLNR_Zeroshot_test	24.96 598	51.28 617	90.69 624	97.84 632	97.22 633	1.40 96	0.12 130	23.19 588	3.55 175	1.21 164	2.95 187	0.72 169	0.31 92	7.09 315	2.61 348	38.70 618	1.32 554	0.00 1	0.29 489	77.04 629	1.68 475

notaker	48.05 618	55.94 619	50.90 609	56.89 619	40.29 616	38.96 603	33.86 616	47.82 611	55.70 613	57.55 619	57.48 618	60.22 614	59.71 625	54.64 623	43.27 617	41.13 620	19.86 619	57.61 621	37.79 619	50.95 619	40.33 619

ktn	49.32 619	58.11 620	40.16 603	59.92 620	43.22 618	49.79 616	42.99 619	48.56 613	60.67 617	51.59 614	54.51 615	55.34 611	52.65 618	47.92 618	37.91 611	57.88 624	24.79 620	63.00 624	43.57 621	52.51 620	41.31 620

HanzoNet	57.16 622	60.12 621	60.00 612	55.77 618	42.11 617	51.98 618	41.93 618	52.07 617	61.47 618	65.98 626	65.90 624	72.11 626	70.14 626	71.11 626	61.13 624	64.31 626	34.72 624	62.27 623	50.86 623	52.83 621	46.33 621

JetRed	61.44 623	61.87 622	83.02 620	46.49 614	56.73 623	83.63 625	65.09 624	59.75 626	64.22 620	69.50 627	69.26 627	66.24 621	47.62 615	61.80 624	74.60 627	45.99 621	66.40 627	46.67 618	45.27 622	63.49 623	51.22 623

KSHMR	56.07 621	64.25 623	40.47 604	74.89 622	49.63 621	49.42 615	45.46 621	57.71 625	63.52 619	61.65 622	61.67 622	71.88 625	47.67 616	51.47 621	44.57 618	54.67 623	62.25 625	66.31 625	54.18 625	53.03 622	46.75 622

DPSimNet_ROB	54.45 620	65.73 624	47.00 607	54.49 617	46.37 620	55.34 620	56.47 623	56.18 623	59.04 616	64.57 625	51.76 612	64.01 620	54.49 620	47.54 616	67.21 626	63.21 625	27.86 623	58.04 622	51.28 624	46.61 618	51.87 624

LRCNet_RVC	66.47 624	66.44 625	69.02 617	71.60 621	54.27 622	32.21 594	2.93 477	63.19 627	21.83 561	82.02 628	90.16 629	83.59 627	72.13 627	69.45 625	53.25 623	95.47 633	64.21 626	95.15 633	95.27 633	72.59 624	74.60 626

USTest	87.45 631	75.67 626	64.78 614	81.43 627	83.22 628	99.90 637	99.97 636	99.47 636	99.59 634	98.27 633	99.02 635	90.91 629	98.36 634	83.71 628	98.28 635	79.81 630	95.66 632	69.62 626	73.61 629	75.15 628	82.65 631

MADNet++	82.81 626	81.73 627	74.64 618	87.71 628	82.67 627	93.35 627	70.27 625	86.39 631	82.88 628	93.51 632	86.62 628	86.40 628	81.37 628	88.21 629	88.63 628	86.59 631	84.23 631	72.14 628	68.69 627	78.88 631	81.36 630

TCMNet-wrong-test	67.37 625	85.99 628	81.87 619	95.65 629	94.75 630	89.54 626	85.95 628	52.26 618	35.23 592	51.69 615	62.14 623	60.40 615	40.29 608	77.33 627	64.52 625	48.91 622	9.04 616	69.84 627	68.02 626	91.10 633	82.88 632

xxxxx1	85.58 628	90.37 629	96.61 629	76.69 623	80.77 624	97.50 631	96.92 632	85.57 628	88.66 629	88.63 629	91.64 630	94.27 630	93.09 629	90.03 630	91.91 629	70.77 627	70.62 628	73.61 629	81.26 630	72.90 625	79.86 627

tt_ll	85.58 628	90.37 629	96.61 629	76.69 623	80.77 624	97.50 631	96.92 632	85.57 628	88.66 629	88.63 629	91.64 630	94.27 630	93.09 629	90.03 630	91.91 629	70.77 627	70.62 628	73.61 629	81.26 630	72.90 625	79.86 627

ff	85.58 628	90.37 629	96.61 629	76.69 623	80.77 624	97.50 631	96.92 632	85.57 628	88.66 629	88.63 629	91.64 630	94.27 630	93.09 629	90.03 630	91.91 629	70.77 627	70.62 628	73.61 629	81.26 630	72.90 625	79.86 627

ccccc		96.47 632		100.00 640	100.00 638	97.29 630		99.52 637		99.28 637		99.32 636		99.92 636		100.00 641	100.00 639	99.95 636	99.77 637	100.00 640

MEDIAN_ROB	98.44 633	99.70 633	99.34 633	97.13 630	97.06 631	96.94 629	95.91 631	97.71 634	97.33 633	98.78 636	98.91 634	99.19 635	98.13 633	96.94 633	96.99 634	99.97 637	99.18 634	100.00 637	99.99 638	99.70 636	99.83 635

Anonymous_1	99.01 635	99.91 634	99.85 635	97.31 631	99.09 635	100.00 638	100.00 638	99.59 638	99.96 636	99.29 638	99.86 636	99.55 637	99.99 638	99.30 635	99.76 636	95.67 634	99.58 635	97.24 634	98.56 635	97.36 634	98.34 634

HaxPig	98.85 634	99.94 635	95.36 627	99.99 637	99.98 636	94.12 628	94.52 629	99.12 635	99.96 636	99.96 639	99.99 637	99.98 640	99.89 636	98.16 634	96.14 633	99.98 638	99.99 638	100.00 637	99.99 638	99.99 639	99.95 638

AVERAGE_ROB	99.63 637	99.96 636	98.88 632	100.00 640	100.00 638	98.16 634	95.64 630	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	99.99 638	100.00 641	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 640	100.00 642

test_example2	99.38 636	99.98 637	99.99 637	100.00 640	99.98 636	99.73 635	99.99 637	96.99 633	100.00 638	100.00 640	100.00 638	96.49 633	96.74 632	99.97 637	99.96 637	100.00 641	99.97 637	98.68 635	99.11 636	100.00 640	100.00 642

RAFT-FEzeroshot	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 641	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 640	100.00 642

RAFT-FE	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 641	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 640	100.00 642

FlowAnything	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 641	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 640	100.00 642

Selective-RAFT-Error	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 641	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 640	100.00 642

PML	97.69 632	100.00 638	96.50 628	97.85 634	97.35 634	99.77 636	99.36 635	96.92 632	96.34 632	100.00 640	96.52 633	97.41 634	99.61 635	100.00 641	95.46 632	99.99 639	97.44 633	100.00 637	96.08 634	99.13 635	88.02 633

CasAABBNet	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 641	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 640	100.00 642

LSM0	100.00 642	100.00 638	100.00 640	100.00 640	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	100.00 641	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 640	99.99 639

DPSMNet_ROB	99.90 638	100.00 638	99.99 637	99.99 637	100.00 638	100.00 638	100.00 638	99.98 639	100.00 638	98.37 634	100.00 638	99.81 638	100.00 639	99.97 637	99.99 638	100.00 641	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 640	99.99 639

DGTPSM_ROB	99.90 638	100.00 638	99.99 637	99.99 637	100.00 638	100.00 638	100.00 638	99.98 639	100.00 638	98.37 634	100.00 638	99.81 638	100.00 639	99.97 637	99.99 638	99.99 639	100.00 639	100.00 637	100.00 640	100.00 640	99.99 639

DPSM_ROB	99.94 640	100.00 638	100.00 640	99.74 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	99.08 635	100.00 639	100.00 637	100.00 640	99.98 637	99.94 636

DPSM	99.94 640	100.00 638	100.00 640	99.74 635	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 641	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 641	99.08 635	100.00 639	100.00 637	100.00 640	99.98 637	99.94 636

GS-Stereo							0.70 325	5.97 239	2.69 116	0.60 95	0.80 88	0.43 143	0.48 145	1.20 54	0.90 151	0.03 337	0.95 459	0.00 1	0.51 540	0.18 360	2.12 533

FSD					0.96 325	0.57 7	0.06 89	3.77 76	1.37 72	0.28 7	0.26 58	1.64 208	0.13 37	1.06 44	0.59 55	0.02 291	1.12 522	0.00 1	0.00 1	0.01 28

Low-res two-view benchmark