This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
vnu138kmtwo views0.53
10
0.22
1
0.94
5
0.01
1
0.07
15
1.32
84
0.01
16
2.80
22
0.92
28
0.55
86
0.06
20
0.06
7
0.12
29
0.64
5
0.94
177
0.10
451
0.50
368
0.00
1
0.27
480
0.01
36
1.06
391
ITERv8two views0.56
21
0.22
1
1.03
13
0.01
1
0.09
31
1.31
81
0.01
16
3.35
52
0.92
28
0.63
113
0.05
14
0.06
7
0.13
43
0.67
16
0.83
140
0.12
458
0.45
356
0.00
1
0.23
434
0.01
36
1.10
407
s6wercctwo views0.57
29
0.22
1
1.03
13
0.01
1
0.09
31
1.30
77
0.01
16
3.33
49
0.92
28
0.64
117
0.05
14
0.06
7
0.13
43
0.66
11
0.90
160
0.18
490
0.49
363
0.00
1
0.26
472
0.01
36
1.09
400
a5sdftwo views0.56
21
0.22
1
1.05
18
0.01
1
0.09
31
1.32
84
0.01
16
3.30
48
0.92
28
0.60
104
0.05
14
0.06
7
0.12
29
0.64
5
0.88
153
0.18
490
0.50
368
0.00
1
0.22
422
0.01
36
1.08
396
riskmintwo views2.49
268
0.22
1
3.34
201
2.33
447
1.78
441
2.89
285
0.46
253
7.35
321
6.95
374
2.75
208
1.67
143
6.75
406
5.08
445
3.24
166
1.93
309
0.00
1
0.99
497
0.00
1
0.27
480
0.02
88
1.73
497
ACW_4wtwo views0.56
21
0.23
6
1.12
24
0.12
68
0.11
55
1.25
46
0.03
70
3.68
70
1.46
82
0.31
15
0.13
48
0.10
75
0.13
43
1.24
68
0.71
96
0.01
185
0.40
346
0.00
1
0.02
271
0.00
1
0.19
129
ITERv24two views0.62
39
0.23
6
1.01
11
0.02
17
0.11
55
1.30
77
0.01
16
3.83
95
0.90
10
0.38
34
0.06
20
0.14
85
0.18
66
0.96
44
0.76
110
0.41
539
0.71
421
0.00
1
0.25
450
0.01
36
1.23
429
hj116sktwo views0.56
21
0.23
6
0.94
5
0.02
17
0.11
55
1.35
95
0.00
1
3.50
55
0.98
42
0.32
17
0.10
40
0.07
31
0.16
59
0.66
11
0.74
106
0.09
445
0.54
375
0.00
1
0.24
441
0.01
36
1.11
409
v134_o9two views0.53
10
0.23
6
0.97
8
0.02
17
0.09
31
1.31
81
0.00
1
3.15
37
0.95
38
0.30
10
0.04
5
0.06
7
0.12
29
0.68
17
0.80
120
0.04
379
0.52
372
0.00
1
0.25
450
0.01
36
1.10
407
99weintwo views0.57
29
0.23
6
1.09
21
0.01
1
0.08
23
1.33
91
0.01
16
3.13
36
0.92
28
0.63
113
0.05
14
0.06
7
0.12
29
0.64
5
0.92
168
0.20
497
0.54
375
0.00
1
0.28
488
0.01
36
1.15
421
ITERv7two views0.57
29
0.23
6
1.03
13
0.01
1
0.10
46
1.33
91
0.01
16
3.33
49
0.92
28
0.63
113
0.06
20
0.07
31
0.12
29
0.69
19
0.89
155
0.17
481
0.44
354
0.00
1
0.24
441
0.01
36
1.08
396
ITERv30two views0.65
43
0.24
12
1.20
31
0.01
1
0.11
55
1.24
33
0.01
16
2.87
25
0.90
10
0.29
8
0.04
5
0.13
83
0.12
29
3.14
163
0.72
99
0.14
466
0.12
276
0.00
1
0.22
422
0.01
36
1.43
453
ITERv21two views0.55
18
0.24
12
1.12
24
0.02
17
0.10
46
1.27
62
0.01
16
3.05
32
0.90
10
0.44
55
0.09
37
0.07
31
0.16
59
0.65
9
0.81
130
0.09
445
0.57
380
0.00
1
0.24
441
0.00
1
1.09
400
ITER124two views0.50
3
0.24
12
0.84
3
0.01
1
0.10
46
1.23
29
0.01
16
2.25
11
0.90
10
0.39
39
0.04
5
0.06
7
0.16
59
0.60
2
0.78
118
0.42
540
0.58
384
0.00
1
0.24
441
0.01
36
1.09
400
ITERv12two views0.53
10
0.24
12
0.99
10
0.01
1
0.10
46
1.35
95
0.00
1
2.89
26
0.92
28
0.52
75
0.05
14
0.06
7
0.12
29
0.66
11
0.79
119
0.05
398
0.59
388
0.00
1
0.25
450
0.01
36
1.11
409
ITERv10two views0.57
29
0.24
12
1.12
24
0.01
1
0.09
31
1.32
84
0.01
16
3.29
45
0.90
10
0.53
78
0.06
20
0.06
7
0.13
43
0.65
9
0.96
183
0.13
462
0.57
380
0.00
1
0.27
480
0.01
36
1.12
416
uio108cctwo views0.56
21
0.25
17
1.03
13
0.02
17
0.09
31
1.25
46
0.01
16
2.84
23
0.90
10
0.39
39
0.06
20
0.07
31
0.13
43
1.08
54
0.84
143
0.16
475
0.51
371
0.00
1
0.27
480
0.00
1
1.39
451
dd23bbntwo views0.63
40
0.25
17
0.84
3
0.02
17
0.09
31
1.24
33
0.01
16
4.04
118
0.90
10
0.55
86
0.07
27
0.08
47
0.19
71
0.88
36
0.67
78
0.17
481
0.41
347
0.00
1
0.19
393
0.00
1
1.90
525
asdtwo views0.71
49
0.25
17
2.43
108
0.09
50
0.80
301
1.25
46
0.06
98
3.22
43
1.03
47
0.59
100
0.65
88
0.07
31
0.55
166
1.01
46
0.46
12
0.20
497
0.81
438
0.00
1
0.08
323
0.01
36
0.67
323
3.75wtwo views0.82
69
0.25
17
2.13
80
0.07
37
1.27
392
1.26
56
0.02
58
3.85
99
1.05
52
0.51
70
0.39
76
0.08
47
0.40
128
3.31
167
0.47
15
0.07
424
0.94
463
0.00
1
0.08
323
0.00
1
0.29
191
ITERv28two views0.57
29
0.26
21
1.13
27
0.01
1
0.07
15
1.25
46
0.01
16
2.92
28
0.96
41
0.55
86
0.06
20
0.07
31
0.15
56
0.87
34
0.80
120
0.00
1
0.49
363
0.00
1
0.22
422
0.01
36
1.62
470
ITERv14two views0.56
21
0.26
21
1.19
30
0.01
1
0.10
46
1.25
46
0.01
16
3.21
42
0.90
10
0.63
113
0.04
5
0.06
7
0.13
43
0.68
17
0.83
140
0.03
345
0.57
380
0.00
1
0.22
422
0.01
36
1.09
400
1w_stereotwo views0.79
63
0.26
21
1.52
42
0.13
75
0.50
228
1.20
18
0.08
115
3.86
101
1.02
45
0.64
117
2.52
178
0.05
3
1.54
271
1.08
54
0.44
9
0.00
1
0.61
396
0.00
1
0.00
1
0.01
36
0.42
241
EGLCR-Stereotwo views1.45
148
0.26
21
2.91
155
1.94
376
0.90
319
3.13
304
0.69
329
5.81
231
3.21
157
1.14
170
0.20
60
1.52
213
0.37
118
4.29
204
0.69
90
0.01
185
0.79
431
0.00
1
0.00
1
0.01
36
1.21
426
qyd29nntwo views0.50
3
0.27
25
1.18
28
0.02
17
0.07
15
1.32
84
0.01
16
2.46
14
0.90
10
0.32
17
0.03
1
0.07
31
0.12
29
0.64
5
0.73
103
0.26
518
0.01
132
0.00
1
0.24
441
0.00
1
1.33
443
yuret106two views0.60
37
0.27
25
1.02
12
0.03
26
0.09
31
1.34
94
0.01
16
3.40
54
0.92
28
0.34
27
0.10
40
0.08
47
0.13
43
0.75
25
0.82
137
0.06
411
0.63
400
0.00
1
0.25
450
0.00
1
1.67
480
oiu110two views0.55
18
0.27
25
0.98
9
0.02
17
0.12
71
1.29
71
0.01
16
3.29
45
0.90
10
0.40
42
0.05
14
0.07
31
0.17
65
0.84
31
0.71
96
0.06
411
0.49
363
0.00
1
0.20
407
0.01
36
1.11
409
v20iiwwttwo views0.54
16
0.27
25
0.95
7
0.02
17
0.09
31
1.31
81
0.00
1
3.10
35
0.90
10
0.39
39
0.07
27
0.08
47
0.18
66
0.66
11
0.81
130
0.16
475
0.52
372
0.00
1
0.23
434
0.01
36
1.09
400
dddd17ktwo views0.55
18
0.27
25
0.74
1
0.01
1
0.12
71
1.29
71
0.01
16
3.18
41
0.88
8
0.52
75
0.04
5
0.08
47
0.18
66
0.69
19
0.89
155
0.26
518
0.48
361
0.00
1
0.22
422
0.01
36
1.06
391
zxcv128two views0.56
21
0.27
25
1.04
17
0.01
1
0.08
23
1.29
71
0.00
1
3.37
53
0.88
8
0.60
104
0.04
5
0.07
31
0.12
29
0.66
11
0.80
120
0.04
379
0.58
384
0.00
1
0.23
434
0.01
36
1.11
409
Monster-pub-eth3dtwo views0.70
47
0.27
25
2.25
94
0.07
37
0.85
311
1.27
62
0.01
16
3.79
85
0.90
10
0.41
46
0.19
59
0.08
47
0.04
1
1.05
47
0.58
48
0.00
1
0.96
473
0.00
1
0.36
521
0.00
1
0.94
370
4.5_newtwo views0.74
51
0.27
25
2.52
115
0.10
54
0.34
177
1.24
33
0.07
107
3.67
67
1.05
52
0.58
95
0.80
97
0.06
7
0.19
71
1.18
60
0.61
63
0.17
481
0.99
497
0.00
1
0.19
393
0.01
36
0.64
307
4.5w-stereotwo views0.74
51
0.27
25
2.52
115
0.10
54
0.34
177
1.24
33
0.07
107
3.67
67
1.05
52
0.58
95
0.80
97
0.06
7
0.19
71
1.18
60
0.60
59
0.17
481
0.99
497
0.00
1
0.19
393
0.01
36
0.64
307
4w-stereotwo views0.81
66
0.27
25
2.34
101
0.06
34
0.50
228
1.26
56
0.06
98
3.65
62
1.05
52
0.41
46
0.96
112
0.06
7
0.66
180
2.11
121
0.64
72
0.22
504
0.96
473
0.00
1
0.29
495
0.00
1
0.78
350
IGEV-RUCAtwo views0.88
79
0.27
25
1.43
40
0.59
174
0.33
172
2.12
188
0.49
270
3.65
62
1.79
103
1.04
163
0.16
53
0.24
116
0.55
166
2.95
158
0.57
46
0.12
458
0.21
309
0.20
554
0.25
450
0.22
407
0.33
205
MonStertwo views0.72
50
0.27
25
2.25
94
0.07
37
0.85
311
1.27
62
0.01
16
3.79
85
0.91
24
0.41
46
0.18
57
0.08
47
0.04
1
1.33
77
0.58
48
0.00
1
0.96
473
0.00
1
0.36
521
0.00
1
0.94
370
uiiii_40two views0.52
8
0.28
37
1.42
39
0.04
27
0.07
15
1.28
67
0.00
1
3.86
101
0.85
5
0.33
23
0.09
37
0.05
3
0.10
18
0.63
4
0.74
106
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.36
521
0.01
36
0.21
146
4.5w_Ltwo views0.51
6
0.28
37
1.25
32
0.09
50
0.09
31
1.23
29
0.00
1
3.88
105
0.86
6
0.33
23
0.12
42
0.06
7
0.12
29
0.70
21
0.72
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.37
530
0.00
1
0.19
129
SteFusiontwo views0.58
34
0.28
37
1.09
21
0.15
79
0.13
79
1.24
33
0.00
1
3.73
76
1.62
89
0.34
27
0.26
66
0.07
31
0.12
29
1.11
56
0.64
72
0.01
185
0.42
349
0.00
1
0.14
363
0.00
1
0.29
191
ITERv19two views0.59
36
0.28
37
0.77
2
0.01
1
0.11
55
1.20
18
0.01
16
3.15
37
0.90
10
0.66
121
0.04
5
0.07
31
0.14
55
0.78
28
0.82
137
0.19
493
1.09
522
0.00
1
0.27
480
0.00
1
1.26
437
iked130two views0.58
34
0.28
37
1.31
35
0.01
1
0.09
31
1.28
67
0.01
16
3.22
43
0.91
24
0.57
94
0.04
5
0.06
7
0.13
43
0.74
24
0.94
177
0.08
433
0.59
388
0.00
1
0.25
450
0.01
36
1.09
400
MonStereotwo views0.70
47
0.28
37
2.24
91
0.07
37
0.85
311
1.27
62
0.01
16
3.79
85
0.90
10
0.41
46
0.18
57
0.08
47
0.04
1
1.05
47
0.58
48
0.00
1
0.96
473
0.00
1
0.36
521
0.00
1
0.94
370
asdatwo views0.76
54
0.28
37
2.30
97
0.07
37
0.61
261
1.28
67
0.09
120
3.82
92
1.03
47
0.54
81
0.43
77
0.07
31
0.71
186
1.25
70
0.46
12
0.22
504
0.99
497
0.00
1
0.25
450
0.01
36
0.71
333
4.25_newtwo views0.76
54
0.28
37
2.16
82
0.08
44
0.91
322
1.24
33
0.05
85
3.81
89
1.03
47
0.45
58
0.91
107
0.06
7
0.42
135
1.33
77
0.49
21
0.22
504
0.98
488
0.00
1
0.25
450
0.00
1
0.57
279
4.5w_newtwo views0.76
54
0.28
37
2.16
82
0.08
44
0.91
322
1.24
33
0.05
85
3.81
89
1.03
47
0.45
58
0.91
107
0.06
7
0.42
135
1.33
77
0.49
21
0.22
504
0.98
488
0.00
1
0.25
450
0.00
1
0.57
279
4.25w-stereotwo views0.76
54
0.28
37
2.16
82
0.08
44
0.91
322
1.24
33
0.05
85
3.81
89
1.03
47
0.45
58
0.91
107
0.06
7
0.42
135
1.33
77
0.49
21
0.22
504
0.98
488
0.00
1
0.25
450
0.00
1
0.57
279
111111two views1.21
118
0.28
37
2.10
78
0.22
98
1.45
417
1.42
108
0.05
85
5.30
190
2.01
109
0.55
86
3.02
197
0.09
63
0.20
74
4.87
222
0.58
48
0.00
1
0.75
425
0.00
1
0.00
1
0.10
261
1.09
400
Reg-Stereo(zero)two views1.92
191
0.28
37
3.18
185
0.63
183
1.41
414
2.02
175
0.48
265
3.85
99
6.29
334
4.49
258
3.12
200
4.55
334
1.62
276
2.77
153
2.16
328
0.00
1
0.61
396
0.00
1
0.26
472
0.02
88
0.62
299
knoymoustwo views1.50
157
0.28
37
1.99
67
0.33
125
0.48
220
1.58
124
0.11
134
5.71
223
2.81
132
4.85
264
1.75
146
4.58
336
0.46
153
3.66
180
1.30
240
0.01
185
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.09
52
StePilottwo views0.51
6
0.29
50
1.26
33
0.04
27
0.08
23
1.24
33
0.00
1
3.84
97
0.86
6
0.32
17
0.14
52
0.06
7
0.09
13
0.75
25
0.74
106
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.36
521
0.00
1
0.20
138
tim_stwo views0.56
21
0.29
50
1.06
20
0.12
68
0.11
55
1.24
33
0.00
1
3.68
70
1.45
81
0.33
23
0.13
48
0.09
63
0.13
43
1.05
47
0.67
78
0.03
345
0.36
339
0.00
1
0.22
422
0.00
1
0.20
138
5w_v4two views0.54
16
0.29
50
1.10
23
0.11
61
0.10
46
1.25
46
0.00
1
3.67
67
1.51
85
0.31
15
0.12
42
0.19
94
0.11
23
0.84
31
0.67
78
0.01
185
0.24
317
0.00
1
0.03
288
0.00
1
0.19
129
ITERv4two views0.78
60
0.29
50
1.97
64
0.06
34
0.07
15
1.24
33
0.01
16
4.06
119
1.75
98
0.91
152
1.49
134
0.10
75
1.94
290
0.88
36
0.52
35
0.00
1
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.28
187
qwetwo views0.89
80
0.29
50
2.49
111
0.10
54
1.25
388
1.24
33
0.04
76
3.97
111
1.06
59
0.66
121
0.53
83
0.05
3
0.18
66
3.58
174
0.50
27
0.07
424
0.94
463
0.00
1
0.27
480
0.01
36
0.57
279
IGEVbinarytwo views0.66
44
0.29
50
1.87
61
0.11
61
1.84
448
1.35
95
0.37
233
2.56
18
1.12
68
0.44
55
0.12
42
0.07
31
0.09
13
1.07
53
0.58
48
0.05
398
0.62
399
0.00
1
0.19
393
0.01
36
0.39
223
xxxad45two views0.52
8
0.30
56
1.05
18
0.12
68
0.11
55
1.22
24
0.00
1
3.65
62
1.46
82
0.30
10
0.12
42
0.09
63
0.11
23
0.89
38
0.70
91
0.02
298
0.07
248
0.00
1
0.02
271
0.00
1
0.18
118
2w_stereotwo views0.75
53
0.30
56
2.22
89
0.07
37
0.12
71
1.23
29
0.05
85
4.03
117
1.00
43
0.98
158
0.86
103
0.09
63
1.21
243
1.06
51
0.62
65
0.00
1
0.69
412
0.00
1
0.16
370
0.00
1
0.27
181
252Zero-FEtwo views0.93
85
0.31
58
2.11
79
1.31
277
0.22
141
1.29
71
0.02
58
3.95
110
1.73
95
1.45
182
1.96
159
0.05
3
0.06
5
1.41
84
0.67
78
0.02
298
1.09
522
0.00
1
0.36
521
0.02
88
0.55
272
2.25wtwo views0.92
84
0.31
58
2.36
104
0.07
37
0.15
96
1.22
24
0.05
85
3.84
97
1.05
52
0.51
70
1.30
127
0.09
63
0.68
182
4.12
196
0.68
83
0.00
1
0.98
488
0.00
1
0.28
488
0.00
1
0.73
338
PSM-AADtwo views3.43
365
0.31
58
2.16
82
0.80
216
0.57
255
2.53
225
5.97
540
5.53
208
3.98
220
11.00
518
11.90
454
2.93
256
9.36
536
8.03
391
1.00
191
0.01
185
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.06
191
2.39
560
IGEV-Stereo++two views1.03
95
0.32
61
2.03
71
0.25
107
1.94
459
1.94
166
0.01
16
3.57
58
2.52
121
0.70
126
1.80
153
0.10
75
1.14
226
1.34
81
0.55
40
0.01
185
0.75
425
0.00
1
0.00
1
0.04
156
1.57
465
2.5wtwo views0.94
86
0.33
62
2.20
88
0.09
50
0.35
181
1.27
62
0.09
120
3.86
101
1.05
52
0.54
81
0.73
90
0.04
1
0.55
166
4.75
220
0.59
55
0.00
1
1.04
510
0.00
1
0.29
495
0.00
1
0.96
376
3w_stereotwo views0.79
63
0.33
62
2.53
117
0.08
44
0.14
87
1.26
56
0.03
70
3.97
111
1.06
59
0.62
111
0.58
85
0.09
63
1.02
216
1.54
91
0.64
72
0.00
1
1.00
504
0.00
1
0.23
434
0.01
36
0.65
310
GrayStereotwo views3.86
400
0.33
62
2.63
129
1.66
326
0.62
264
3.09
300
7.92
570
6.43
277
3.88
212
10.61
504
16.51
509
5.75
383
8.40
520
6.75
300
1.58
264
0.01
185
0.00
1
0.01
443
0.62
555
0.04
156
0.38
221
PyraStetwo views0.53
10
0.34
65
1.18
28
0.12
68
0.10
46
1.21
23
0.04
76
3.74
78
1.44
78
0.30
10
0.12
42
0.08
47
0.16
59
0.71
22
0.68
83
0.01
185
0.08
253
0.00
1
0.15
367
0.00
1
0.21
146
MLG-Stereo_test1two views0.85
74
0.34
65
1.80
51
0.10
54
1.66
433
1.22
24
0.01
16
4.24
129
1.68
93
0.19
2
0.08
31
0.09
63
0.11
23
4.16
198
0.46
12
0.01
185
0.70
417
0.00
1
0.01
249
0.01
36
0.17
113
MLG-Stereotwo views0.91
83
0.34
65
1.91
63
0.16
80
0.41
209
1.23
29
0.00
1
4.57
153
1.74
97
0.41
46
0.08
31
0.09
63
0.10
18
5.68
252
0.45
11
0.02
298
0.77
430
0.00
1
0.00
1
0.01
36
0.16
103
Selective-IGEVtwo views1.56
165
0.34
65
2.13
80
0.77
212
0.76
295
2.36
207
0.52
275
6.80
294
3.08
152
0.53
78
3.34
206
0.26
119
0.31
101
7.24
335
0.73
103
0.01
185
0.80
436
0.00
1
0.14
363
0.08
223
1.01
381
2.75w_newtwo views0.80
65
0.35
69
2.31
99
0.10
54
0.23
145
1.26
56
0.09
120
3.82
92
1.05
52
0.54
81
0.23
61
0.08
47
0.86
204
2.50
145
0.64
72
0.00
1
0.97
481
0.00
1
0.27
480
0.00
1
0.69
326
3.5w_stereotwo views0.87
76
0.35
69
2.24
91
0.05
31
0.17
105
1.25
46
0.04
76
4.15
126
1.08
62
0.37
30
1.65
141
0.08
47
0.49
157
3.95
188
0.51
29
0.00
1
0.63
400
0.00
1
0.06
318
0.00
1
0.27
181
zero-FEtwo views1.13
110
0.36
71
3.08
179
0.48
159
1.95
460
1.75
149
0.80
359
3.70
73
0.69
3
0.54
81
0.16
53
0.30
129
0.43
146
3.59
175
1.37
250
0.31
528
0.79
431
0.00
1
0.26
472
1.40
559
0.65
310
3.25w_newtwo views0.68
45
0.36
71
2.09
74
0.05
31
0.19
115
1.26
56
0.01
16
4.00
114
1.10
64
0.46
64
0.26
66
0.08
47
0.41
131
0.93
41
0.51
29
0.00
1
0.94
463
0.00
1
0.22
422
0.01
36
0.75
343
3.25wtwo views0.68
45
0.36
71
2.09
74
0.05
31
0.19
115
1.26
56
0.01
16
4.00
114
1.10
64
0.46
64
0.26
66
0.08
47
0.41
131
0.93
41
0.51
29
0.00
1
0.94
463
0.00
1
0.22
422
0.01
36
0.75
343
SGD-Stereotwo views0.76
54
0.36
71
1.37
37
0.43
147
0.14
87
1.25
46
0.29
212
2.25
11
0.84
4
0.61
110
0.51
79
0.09
63
0.11
23
6.65
294
0.19
1
0.01
185
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.07
44
Utwo views2.23
237
0.36
71
2.93
158
0.26
111
8.08
590
11.12
530
0.00
1
3.68
70
1.12
68
0.29
8
0.52
82
0.16
89
0.08
9
0.83
30
0.30
3
0.00
1
0.00
1
9.75
600
5.13
609
0.02
88
0.02
7
Any-RAFTtwo views2.33
248
0.36
71
2.35
102
1.58
315
0.84
308
4.93
424
0.55
283
9.10
372
5.93
321
4.30
254
4.90
254
5.79
385
2.22
304
2.75
152
0.51
29
0.02
298
0.32
329
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.18
118
DDF-Stereotwo views1.19
117
0.37
77
2.48
110
0.53
168
2.10
471
1.78
150
0.80
359
3.63
61
0.94
37
0.44
55
0.09
37
0.30
129
0.49
157
4.72
219
1.53
260
0.30
526
0.80
436
0.00
1
0.23
434
1.62
563
0.62
299
CAStwo views2.42
263
0.37
77
2.30
97
11.49
594
3.97
545
1.65
132
0.02
58
4.08
121
2.84
134
0.51
70
1.65
141
0.25
118
0.28
92
1.73
99
0.92
168
10.05
604
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.01
36
6.26
592
ITERtwo views1.01
92
0.38
79
2.57
120
0.10
54
0.09
31
0.96
10
0.01
16
2.55
17
1.76
101
1.20
172
0.13
48
0.10
75
0.15
56
6.49
284
0.80
120
0.00
1
0.59
388
0.00
1
0.32
508
0.01
36
1.94
528
FoundationStereotwo views0.48
2
0.38
79
1.70
47
0.82
219
1.00
339
0.42
3
0.06
98
0.63
2
1.44
78
0.38
34
0.04
5
0.11
80
0.37
118
0.93
41
0.39
6
0.03
345
0.86
450
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
57
AE-Stereotwo views1.89
185
0.38
79
3.86
256
1.94
376
0.38
196
2.51
224
0.58
292
7.19
314
7.28
389
1.60
187
3.51
217
1.07
194
0.77
195
2.12
122
1.24
234
0.03
345
1.02
507
0.00
1
0.28
488
0.11
277
1.84
514
AEACVtwo views1.27
125
0.38
79
2.61
126
1.75
345
1.21
382
2.44
215
0.85
381
4.79
161
1.67
91
0.71
130
0.26
66
0.29
126
2.00
293
2.30
134
0.66
77
0.01
185
0.95
468
0.00
1
0.42
538
0.12
296
2.07
539
test-3two views2.19
230
0.38
79
3.88
262
1.55
313
0.91
322
1.39
104
0.80
359
5.36
201
5.51
300
7.36
395
1.90
155
4.05
310
0.42
135
6.67
297
1.17
220
0.00
1
0.99
497
0.00
1
0.28
488
0.20
389
1.08
396
test_1two views2.18
227
0.38
79
3.87
257
1.54
312
0.91
322
1.38
102
0.80
359
5.36
201
5.53
302
7.12
375
1.86
154
4.05
310
0.41
131
6.65
294
1.17
220
0.00
1
0.99
497
0.00
1
0.28
488
0.20
389
1.08
396
s12784htwo views2.10
217
0.38
79
3.31
197
0.17
82
0.09
31
4.89
423
0.13
149
7.34
320
8.06
418
3.87
242
4.47
246
0.60
173
1.19
242
6.78
305
0.63
68
0.01
185
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.04
24
GEAStereotwo views1.04
101
0.39
86
1.85
59
0.97
241
1.16
370
1.94
166
0.70
334
4.29
136
1.55
87
0.89
150
0.80
97
0.20
99
0.48
154
1.20
62
0.90
160
0.06
411
1.06
514
0.00
1
0.00
1
0.18
369
2.13
545
GSStereotwo views1.22
119
0.39
86
1.85
59
1.51
307
1.16
370
1.94
166
0.70
334
5.97
248
2.69
125
0.60
104
0.80
97
0.43
152
0.48
154
1.20
62
0.90
160
0.03
345
0.95
468
0.00
1
0.51
549
0.18
369
2.12
542
dual_stereotwo views0.95
88
0.39
86
1.83
55
0.37
135
1.11
360
0.84
8
0.03
70
4.34
143
1.83
104
0.30
10
0.08
31
0.21
102
0.12
29
3.16
164
0.98
186
0.00
1
1.34
570
0.00
1
0.20
407
0.00
1
1.83
513
rvit_stereo_0075_2two views2.15
222
0.39
86
6.61
440
0.67
194
1.95
460
1.74
148
0.10
128
7.81
340
6.03
323
2.97
214
4.01
230
3.07
263
0.57
171
5.49
245
1.13
213
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.34
209
GLC_STEREOtwo views0.87
76
0.39
86
1.55
43
0.72
200
0.01
1
1.98
171
0.55
283
3.52
56
3.54
183
0.96
157
1.63
139
0.19
94
0.41
131
1.29
74
0.58
48
0.00
1
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.05
177
0.08
48
test_3two views2.22
234
0.39
86
4.20
295
1.51
307
0.90
319
1.29
71
0.74
348
5.34
194
6.37
340
6.64
347
1.96
159
4.24
324
0.45
151
6.63
292
1.17
220
0.00
1
1.00
504
0.00
1
0.28
488
0.19
379
1.01
381
GMM-Stereotwo views3.42
363
0.39
86
3.24
190
0.87
226
0.50
228
2.26
196
4.73
526
5.64
219
3.81
204
7.08
372
16.57
510
6.13
392
3.62
374
7.74
375
1.40
253
0.05
398
0.00
1
0.00
1
0.04
307
0.12
296
4.24
585
Prome-Stereotwo views3.73
388
0.39
86
2.62
128
1.05
248
0.52
242
2.06
180
4.58
522
4.88
167
3.95
217
9.34
475
20.39
540
4.03
309
7.02
494
7.86
380
1.31
242
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
210
4.52
586
MLG-Stereo_test2two views0.82
69
0.40
94
1.99
67
0.39
139
1.07
349
1.43
110
0.02
58
4.01
116
1.75
98
0.37
30
0.07
27
0.15
86
0.10
18
2.62
147
0.57
46
0.32
530
0.65
405
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.42
241
RSMtwo views1.43
144
0.40
94
1.79
50
0.74
209
0.54
249
2.45
216
0.49
270
4.13
124
3.29
163
0.65
119
2.53
179
2.15
236
0.30
98
6.97
317
0.85
145
0.01
185
0.12
276
0.00
1
0.25
450
0.11
277
0.72
337
CEStwo views1.72
179
0.40
94
1.82
52
0.65
188
7.83
588
2.62
235
0.13
149
5.35
199
2.68
124
0.36
29
1.30
127
0.33
138
0.32
108
1.92
110
0.72
99
0.01
185
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.56
521
7.35
595
zaero_v3two views0.76
54
0.41
97
2.24
91
0.08
44
0.14
87
1.30
77
0.02
58
2.89
26
1.98
108
0.93
154
0.28
71
0.11
80
0.26
85
2.70
151
0.76
110
0.00
1
0.56
377
0.00
1
0.31
504
0.01
36
0.24
171
Wavelet-MonStertwo views0.63
40
0.41
97
2.46
109
0.06
34
0.44
215
1.25
46
0.01
16
1.29
5
1.41
77
0.40
42
0.06
20
0.06
7
0.08
9
1.54
91
1.13
213
0.00
1
0.96
473
0.00
1
0.27
480
0.00
1
0.85
357
AdaDepthtwo views0.81
66
0.41
97
3.63
240
0.17
82
1.35
407
1.62
129
0.08
115
1.20
4
1.66
90
0.33
23
0.58
85
0.10
75
0.29
95
2.59
146
0.63
68
0.02
298
0.79
431
0.00
1
0.20
407
0.01
36
0.62
299
LG-G_1two views0.83
72
0.41
97
1.83
55
0.35
131
0.33
172
1.82
157
0.02
58
4.37
144
1.10
64
0.60
104
0.08
31
0.09
63
0.08
9
3.50
172
0.55
40
0.03
345
0.59
388
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.77
346
LG-Gtwo views0.83
72
0.41
97
1.83
55
0.35
131
0.33
172
1.82
157
0.02
58
4.37
144
1.10
64
0.60
104
0.08
31
0.09
63
0.08
9
3.50
172
0.55
40
0.03
345
0.59
388
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.77
346
RAFT-Stereo-weighttwo views1.91
190
0.41
97
2.09
74
1.17
258
0.63
266
3.20
310
0.74
348
5.78
228
6.80
365
5.25
281
3.47
210
2.80
253
0.36
116
3.16
164
1.09
208
0.02
298
0.53
374
0.00
1
0.00
1
0.01
36
0.66
320
FlowAnything_testtwo views0.61
38
0.42
103
2.39
106
0.22
98
0.17
105
1.71
145
0.03
70
1.88
8
1.20
71
1.22
175
0.77
95
0.04
1
0.05
4
0.75
25
0.89
155
0.06
411
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.10
261
0.33
205
MLG-Stereo_test3two views0.63
40
0.42
103
2.06
72
0.38
138
0.40
204
1.36
100
0.01
16
4.13
124
0.95
38
0.48
69
0.13
48
0.06
7
0.07
7
0.89
38
0.37
5
0.02
298
0.61
396
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.18
118
LGtest1two views0.53
10
0.42
103
1.55
43
0.14
78
0.30
161
1.00
11
0.01
16
2.47
15
1.19
70
0.65
119
0.12
42
0.08
47
0.10
18
1.30
75
0.47
15
0.01
185
0.45
356
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.20
138
LG-Stereo_Zeroshottwo views1.02
93
0.42
103
3.22
186
0.48
159
0.63
266
2.02
175
0.27
209
5.79
229
1.32
73
0.82
145
0.75
93
0.87
187
0.23
80
1.24
68
0.86
147
0.15
469
0.58
384
0.00
1
0.26
472
0.03
127
0.49
256
Gwc-CoAtRStwo views2.16
224
0.42
103
3.13
180
1.28
273
0.31
165
3.52
343
0.39
237
6.56
281
6.31
336
5.38
286
5.11
260
5.47
369
1.70
280
2.00
115
1.08
204
0.01
185
0.19
300
0.00
1
0.25
450
0.02
88
0.16
103
ITERv2two views0.86
75
0.43
108
2.76
142
0.11
61
0.13
79
1.30
77
0.01
16
2.70
21
2.12
111
1.59
185
0.99
113
0.06
7
0.13
43
2.48
143
0.84
143
0.00
1
0.58
384
0.00
1
0.36
521
0.01
36
0.57
279
LoStwo views1.03
95
0.43
108
2.53
117
0.64
184
0.14
87
2.42
212
0.26
207
5.64
219
2.93
137
1.08
166
0.24
63
0.49
160
0.45
151
2.31
136
0.83
140
0.02
298
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.06
191
0.03
15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4two views2.26
240
0.43
108
6.69
446
0.40
142
0.20
125
1.70
138
0.13
149
5.73
224
9.44
458
6.01
310
5.29
268
1.12
196
2.77
332
2.49
144
2.21
330
0.01
185
0.00
1
0.01
443
0.00
1
0.02
88
0.61
294
tttwo views83.10
636
0.43
108
99.97
645
79.27
635
93.14
638
100.00
647
100.00
647
100.00
650
99.89
644
60.55
630
48.44
617
99.98
649
99.96
646
99.98
649
100.00
650
91.80
641
99.82
645
73.67
641
73.25
637
86.43
641
55.39
634
BUStwo views2.72
297
0.43
108
3.76
246
0.70
197
0.50
228
7.31
477
0.48
265
9.93
397
5.65
306
6.50
334
6.23
303
5.21
362
1.18
237
4.27
201
1.89
306
0.01
185
0.03
201
0.03
495
0.00
1
0.06
191
0.14
81
BSDual-CNNtwo views2.91
312
0.43
108
3.76
246
0.70
197
0.50
228
6.97
467
1.58
447
9.93
397
5.65
306
6.50
334
6.23
303
6.17
394
2.50
316
4.27
201
2.67
359
0.01
185
0.03
201
0.03
495
0.00
1
0.06
191
0.14
81
psmgtwo views3.34
349
0.43
108
3.76
246
0.73
203
0.50
228
8.47
495
2.74
479
10.88
430
5.65
306
8.91
457
8.78
376
6.17
394
2.50
316
4.27
201
2.67
359
0.01
185
0.04
218
0.06
516
0.00
1
0.12
296
0.10
57
KYRafttwo views3.68
382
0.43
108
2.53
117
0.89
229
0.49
223
2.28
201
3.89
508
5.30
190
3.82
206
8.99
461
19.28
535
6.54
403
4.96
437
7.92
384
0.96
183
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.01
249
0.06
191
5.17
587
CFNet-RSSMtwo views2.26
240
0.43
108
3.24
190
1.28
273
0.31
165
3.19
309
0.40
238
7.62
334
7.29
390
5.88
300
4.68
248
5.32
366
1.68
278
2.26
132
1.04
198
0.01
185
0.09
261
0.00
1
0.31
504
0.03
127
0.16
103
PMTNettwo views1.48
154
0.43
108
2.77
144
0.31
118
0.17
105
2.94
288
0.33
225
3.66
65
5.27
286
1.11
168
1.28
124
0.28
124
0.92
206
4.32
205
0.90
160
4.89
590
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.05
30
FACV-RUCAtwo views2.38
253
0.44
118
4.18
292
1.33
279
2.87
504
2.45
216
1.21
424
8.68
357
6.12
326
4.07
248
7.28
340
1.25
201
2.00
293
3.37
169
1.62
271
0.01
185
0.03
201
0.10
529
0.05
311
0.36
481
0.29
191
PAMtwo views4.07
420
0.44
118
6.47
435
1.97
385
1.18
376
10.83
528
1.64
450
10.66
421
4.55
254
6.54
340
4.69
249
16.99
549
6.88
490
4.07
192
1.63
274
0.00
1
0.68
410
0.00
1
0.77
564
0.10
261
1.24
431
Pointernettwo views1.04
101
0.44
118
2.58
122
0.32
119
0.52
242
1.78
150
0.07
107
5.69
221
2.76
129
0.27
6
2.28
171
0.80
184
0.44
149
1.37
82
0.49
21
0.00
1
0.36
339
0.00
1
0.25
450
0.02
88
0.32
204
MGS-Stereotwo views1.22
119
0.44
118
2.92
157
0.83
220
0.07
15
1.82
157
0.65
317
2.44
13
3.95
217
1.11
168
6.19
301
0.49
160
0.37
118
1.73
99
0.81
130
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.48
511
0.01
2
HSM-Net_RVCpermissivetwo views4.40
444
0.44
118
3.22
186
0.72
200
0.68
273
7.06
471
1.82
457
12.57
479
8.48
431
9.04
462
12.20
460
14.98
530
5.14
448
7.32
342
4.19
416
0.02
298
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.14
81
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
monsterstwo views1.12
109
0.45
123
2.32
100
0.54
170
2.80
502
1.38
102
0.01
16
3.74
78
1.00
43
0.46
64
0.63
87
0.06
7
0.13
43
6.08
267
0.88
153
0.15
469
0.96
473
0.00
1
0.31
504
0.00
1
0.55
272
AIO-Stereopermissivetwo views1.30
128
0.45
123
1.73
48
0.67
194
0.77
296
2.33
204
0.60
300
5.99
251
3.27
160
0.45
58
3.46
209
0.41
147
0.28
92
1.53
90
0.71
96
0.04
379
0.79
431
0.00
1
0.67
559
0.10
261
1.67
480
RSM++two views1.24
122
0.45
123
1.84
58
1.61
317
0.51
238
2.73
254
0.29
212
2.99
30
3.22
158
0.69
125
2.06
161
0.52
165
0.28
92
5.62
248
0.86
147
0.01
185
0.03
201
0.00
1
0.17
381
0.16
349
0.85
357
RAFT-Testtwo views2.49
268
0.45
123
4.35
305
1.89
367
1.28
394
4.83
421
0.68
326
7.19
314
4.51
250
5.00
272
7.09
334
6.81
410
1.12
222
2.22
128
1.16
219
0.01
185
0.63
400
0.00
1
0.33
512
0.05
177
0.20
138
SST-Stereotwo views2.86
306
0.45
123
3.64
241
1.46
299
0.36
188
3.94
380
0.80
359
6.07
255
4.46
246
10.96
517
6.21
302
4.94
352
4.14
401
8.85
445
0.93
173
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
156
0.03
15
Monster-pub-mixalltwo views0.90
81
0.46
128
1.43
40
0.04
27
0.13
79
1.29
71
0.02
58
3.04
31
1.07
61
0.99
161
0.51
79
0.08
47
0.09
13
6.37
278
0.67
78
0.01
185
1.06
514
0.00
1
0.16
370
0.02
88
0.54
271
LG-Stereo_L1two views0.82
69
0.46
128
1.74
49
0.28
114
0.34
177
1.36
100
0.19
183
2.56
18
0.91
24
0.32
17
0.03
1
0.07
31
0.06
5
6.62
290
0.54
39
0.01
185
0.63
400
0.00
1
0.00
1
0.01
36
0.21
146
PAM_32two views4.12
426
0.46
128
5.63
392
1.95
380
1.02
343
10.74
526
0.85
381
11.04
432
5.02
282
6.19
318
5.28
267
17.64
553
7.30
501
5.03
228
1.45
255
0.00
1
0.68
410
0.00
1
0.77
564
0.14
329
1.14
420
RCA-Stereotwo views2.19
230
0.46
128
3.22
186
0.47
157
0.33
172
2.27
199
0.47
255
5.60
215
15.20
529
2.86
210
5.61
283
0.78
183
3.15
342
1.71
97
0.48
20
0.00
1
0.90
455
0.00
1
0.00
1
0.10
261
0.26
178
RAFT_R40two views2.83
303
0.46
128
3.85
254
1.38
287
0.32
171
3.78
370
0.97
402
6.16
259
4.82
273
9.74
488
6.35
312
4.96
353
3.94
394
8.78
442
1.05
199
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
156
0.03
15
pcwnet_v2two views4.36
440
0.46
128
9.07
506
1.43
296
1.10
359
3.41
328
0.40
238
13.44
510
14.60
525
10.29
498
14.22
487
5.82
387
2.97
338
6.75
300
2.29
343
0.01
185
0.05
227
0.04
505
0.02
271
0.17
358
0.61
294
R-Stereo Traintwo views2.60
284
0.46
128
2.94
160
1.10
252
0.18
111
3.61
349
0.60
300
6.88
297
3.50
170
9.13
466
17.23
519
1.77
222
0.77
195
2.03
117
1.65
280
0.00
1
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.01
36
0.21
146
RAFT-Stereopermissivetwo views2.60
284
0.46
128
2.94
160
1.10
252
0.18
111
3.61
349
0.60
300
6.88
297
3.50
170
9.13
466
17.23
519
1.77
222
0.77
195
2.03
117
1.65
280
0.00
1
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.01
36
0.21
146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_L2two views0.78
60
0.47
136
1.99
67
0.29
116
0.36
188
1.28
67
0.18
178
3.82
92
0.91
24
0.32
17
0.03
1
0.07
31
0.07
7
4.41
207
0.55
40
0.01
185
0.59
388
0.00
1
0.00
1
0.01
36
0.25
175
rvit_stereo_0083two views1.16
114
0.47
136
3.68
244
0.54
170
0.10
46
1.25
46
0.24
201
3.17
39
5.31
290
0.52
75
0.80
97
0.82
185
1.16
233
4.52
212
0.51
29
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.13
76
trnettwo views1.09
103
0.47
136
2.19
87
0.12
68
0.21
134
1.70
138
0.02
58
4.28
135
6.97
375
0.78
139
1.77
149
0.48
159
0.67
181
1.50
87
0.58
48
0.00
1
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.01
36
0.03
15
CASnettwo views1.09
103
0.47
136
2.09
74
0.79
213
0.08
23
2.10
183
0.14
159
3.83
95
4.26
233
3.84
240
1.56
135
0.32
136
0.30
98
1.13
57
0.77
116
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
156
0.03
15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPMtwo views2.59
282
0.47
136
4.32
302
1.89
367
0.20
125
3.42
329
0.63
310
5.56
213
5.60
304
8.66
449
7.05
332
2.82
254
1.03
217
9.05
458
1.07
203
0.02
298
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.04
24
PFNet+two views2.52
272
0.47
136
4.97
352
0.95
238
0.18
111
3.12
303
0.73
344
4.98
171
6.97
375
7.95
413
6.38
313
2.51
244
1.18
237
8.05
394
1.82
297
0.03
345
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.05
30
ICVPtwo views2.53
273
0.47
136
3.64
241
1.20
262
0.69
276
2.71
250
0.84
376
10.63
420
4.66
261
4.31
255
8.99
381
2.75
252
1.93
289
2.91
157
4.07
415
0.06
411
0.24
317
0.01
443
0.01
249
0.13
318
0.26
178
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DAtwo views1.63
169
0.48
143
2.87
152
1.25
267
1.17
374
6.01
448
0.58
292
6.36
270
2.96
140
0.58
95
2.91
192
0.61
174
1.16
233
1.76
105
0.47
15
0.01
185
1.09
522
0.00
1
0.00
1
0.02
88
2.21
552
GGEVtwo views1.63
169
0.48
143
2.87
152
1.25
267
1.17
374
6.01
448
0.58
292
6.36
270
2.96
140
0.58
95
2.91
192
0.61
174
1.16
233
1.76
105
0.47
15
0.01
185
1.09
522
0.00
1
0.00
1
0.02
88
2.21
552
NF-Stereotwo views2.38
253
0.48
143
3.88
262
2.17
411
0.11
55
3.43
331
0.42
243
7.08
312
3.75
200
6.91
360
5.29
268
2.65
250
1.33
250
8.40
419
1.67
286
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.02
7
OCTAStereotwo views2.38
253
0.48
143
3.90
264
2.16
406
0.11
55
3.42
329
0.42
243
7.06
307
3.74
198
6.91
360
5.26
264
2.63
249
1.32
248
8.41
421
1.70
290
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.01
2
PSM-softLosstwo views2.38
253
0.48
143
4.28
298
1.94
376
0.19
115
2.73
254
0.38
234
6.67
286
3.50
170
6.33
324
6.33
310
2.93
256
0.97
210
8.90
447
1.88
302
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.03
15
KMStereotwo views2.38
253
0.48
143
4.28
298
1.94
376
0.19
115
2.73
254
0.38
234
6.67
286
3.50
170
6.33
324
6.33
310
2.93
256
0.97
210
8.90
447
1.88
302
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.03
15
RE-Stereotwo views2.38
253
0.48
143
3.91
265
2.17
411
0.11
55
3.43
331
0.42
243
7.07
309
3.75
200
6.91
360
5.26
264
2.62
247
1.33
250
8.41
421
1.72
292
0.01
185
0.00
1
0.01
443
0.00
1
0.03
127
0.01
2
TVStereotwo views2.38
253
0.48
143
3.91
265
2.17
411
0.11
55
3.43
331
0.42
243
7.07
309
3.75
200
6.91
360
5.26
264
2.62
247
1.33
250
8.41
421
1.72
292
0.01
185
0.00
1
0.01
443
0.00
1
0.03
127
0.01
2
cross-rafttwo views2.25
239
0.48
143
2.96
167
1.87
363
0.94
329
3.72
365
0.47
255
7.61
332
4.15
226
5.37
285
5.68
286
6.17
394
1.40
256
2.15
124
1.06
201
0.01
185
0.22
310
0.00
1
0.19
393
0.03
127
0.41
236
XX-Stereotwo views2.95
318
0.48
143
7.08
460
2.84
497
2.51
491
1.63
130
0.20
188
6.15
258
3.38
167
2.38
199
16.00
504
6.90
413
0.25
83
6.40
280
1.14
215
0.00
1
0.66
406
0.00
1
0.31
504
0.16
349
0.57
279
UGAM-zerotwo views3.92
406
0.49
153
5.26
365
1.17
258
0.89
317
4.00
385
0.47
255
12.42
474
3.62
191
5.46
289
5.86
288
15.76
537
8.92
532
8.63
437
2.44
348
0.00
1
0.84
443
0.00
1
0.89
567
0.03
127
1.27
438
MSKI-zero shottwo views2.23
237
0.49
153
2.49
111
1.60
316
0.81
304
2.69
247
0.29
212
6.82
295
2.50
119
4.37
256
7.61
348
3.65
296
0.26
85
8.62
436
0.63
68
0.01
185
1.09
522
0.00
1
0.25
450
0.03
127
0.46
251
testlalalatwo views1.80
180
0.49
153
2.67
134
1.24
266
0.46
217
3.91
377
0.87
390
6.62
285
2.96
140
6.78
357
3.83
226
1.74
220
0.40
128
1.57
94
0.76
110
0.01
185
1.16
548
0.00
1
0.38
531
0.01
36
0.17
113
MC-Stereotwo views1.87
183
0.49
153
3.52
221
2.82
494
1.07
349
1.90
163
0.12
139
4.89
170
3.27
160
3.66
234
3.58
222
0.56
170
1.45
259
5.79
255
0.81
130
0.00
1
1.19
553
0.00
1
0.21
415
0.11
277
1.95
529
iRaft-Stereo_20wtwo views3.11
330
0.49
153
6.09
416
1.01
244
1.25
388
3.99
384
1.00
407
14.00
522
4.73
265
6.70
355
6.27
308
2.34
240
2.28
308
7.29
340
1.58
264
0.01
185
0.75
425
0.00
1
0.73
562
0.10
261
1.63
471
AAGNettwo views3.50
367
0.49
153
3.38
204
1.91
370
0.41
209
3.66
356
1.02
408
5.14
181
5.16
285
9.65
486
7.75
352
4.91
349
6.23
476
7.45
355
12.73
552
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
177
0.06
39
S2M2_XLtwo views0.26
1
0.50
159
1.34
36
0.11
61
0.13
79
0.11
1
0.00
1
0.62
1
0.29
1
0.21
3
0.74
92
0.07
31
0.18
66
0.61
3
0.33
4
0.00
1
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereotwo views1.18
116
0.50
159
2.75
141
0.50
163
2.62
494
1.22
24
0.01
16
3.73
76
0.95
38
0.59
100
1.62
138
0.06
7
0.09
13
6.02
261
0.96
183
0.01
185
1.10
529
0.00
1
0.34
516
0.01
36
0.56
277
S2M2_Ltwo views0.53
10
0.50
159
1.58
45
0.53
168
0.18
111
1.13
13
0.01
16
1.47
6
2.18
115
0.18
1
0.87
105
0.13
83
0.20
74
0.87
34
0.51
29
0.01
185
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.20
389
0.01
2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVCtwo views1.70
174
0.50
159
3.07
178
0.45
152
0.01
1
1.69
137
0.02
58
3.09
34
8.24
422
3.82
238
7.53
346
0.49
160
0.32
108
1.05
47
0.52
35
0.00
1
0.00
1
0.00
1
3.03
597
0.01
36
0.08
48
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DCVSM-stereotwo views3.32
347
0.51
163
3.40
212
1.79
351
0.79
298
2.94
288
0.48
265
7.31
318
5.69
312
11.47
528
5.61
283
10.63
483
5.93
467
5.74
254
3.63
391
0.03
345
0.09
261
0.03
495
0.00
1
0.12
296
0.11
66
PCWNet_CMDtwo views3.14
334
0.51
163
4.47
313
0.44
151
0.26
156
2.87
282
0.15
162
9.66
390
9.78
462
7.28
389
11.50
444
6.84
412
2.40
313
4.47
210
1.83
298
0.01
185
0.02
172
0.02
476
0.00
1
0.06
191
0.29
191
CRE-IMPtwo views2.08
206
0.51
163
3.43
214
0.35
131
0.19
115
3.85
375
0.83
374
5.77
227
3.43
169
5.81
298
4.24
235
3.45
285
0.83
201
6.56
285
1.99
315
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
277
0.20
138
CREStereotwo views1.09
103
0.51
163
2.16
82
0.11
61
0.24
147
1.67
133
0.03
70
4.24
129
6.91
372
0.80
143
1.73
145
0.44
155
0.64
178
1.58
95
0.61
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
36
0.02
7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNettwo views3.15
335
0.51
163
4.48
315
0.46
155
0.25
151
2.88
284
0.16
168
9.79
393
9.82
463
7.24
385
11.36
442
6.82
411
2.41
314
4.47
210
1.86
300
0.01
185
0.02
172
0.02
476
0.00
1
0.06
191
0.30
197
OmniDepthtwo views0.50
3
0.52
168
1.66
46
0.04
27
0.04
4
1.17
16
0.03
70
3.70
73
1.02
45
0.32
17
0.03
1
0.16
89
0.10
18
0.79
29
0.29
2
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.00
1
MultiAttentiontwo views14.02
582
0.52
168
4.06
282
2.43
461
1.86
452
58.14
632
83.76
636
19.31
574
15.21
530
8.39
435
21.24
543
13.23
516
2.52
319
33.74
609
8.16
491
0.20
497
0.06
233
0.72
572
0.98
573
2.74
579
3.13
571
MM-Stereo_test2two views1.30
128
0.52
168
2.67
134
1.71
337
0.29
159
1.79
152
0.51
273
5.28
188
3.84
209
0.95
155
0.93
110
0.51
164
0.36
116
2.29
133
1.12
210
0.00
1
0.95
468
0.00
1
0.07
320
0.32
472
1.97
532
NRIStereotwo views2.27
243
0.52
168
3.35
203
1.26
270
0.17
105
3.04
297
0.84
376
5.96
247
3.74
198
6.27
321
3.44
208
4.13
315
1.80
288
8.31
413
2.11
323
0.00
1
0.10
267
0.00
1
0.00
1
0.12
296
0.20
138
UniTT-Stereotwo views0.94
86
0.53
172
2.82
146
0.94
236
1.29
399
0.56
5
0.12
139
1.49
7
3.16
154
1.77
189
2.22
168
0.20
99
0.32
108
1.76
105
1.33
245
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
349
0.02
7
testlalala_basetwo views3.54
370
0.53
172
3.53
224
2.31
443
2.22
476
4.04
389
0.61
304
6.91
299
2.73
127
2.69
206
4.17
233
1.78
225
0.51
160
2.02
116
1.08
204
13.13
612
3.23
605
0.00
1
0.35
519
16.60
606
2.27
557
DAStwo views4.18
429
0.53
172
6.20
422
2.20
415
3.69
533
2.78
263
3.12
493
8.69
358
10.29
468
9.39
477
12.80
471
4.58
336
7.20
497
9.08
459
2.70
362
0.02
298
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
156
0.34
209
SepStereotwo views4.22
432
0.53
172
6.20
422
2.20
415
3.69
533
2.78
263
3.12
493
8.69
358
10.29
468
9.39
477
12.80
471
4.58
336
7.20
497
9.74
485
2.70
362
0.02
298
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
156
0.34
209
FE-Mochatwo views2.09
212
0.54
176
4.88
346
1.49
306
0.36
188
3.25
314
0.16
168
8.13
347
2.80
131
5.20
279
5.70
287
3.61
292
0.85
203
2.21
127
1.19
225
0.00
1
0.74
423
0.00
1
0.19
393
0.02
88
0.50
258
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views1.37
136
0.54
176
3.84
253
1.25
267
0.30
161
2.19
192
0.10
128
3.17
39
1.67
91
3.13
221
2.14
163
0.74
181
0.58
173
5.71
253
0.92
168
0.03
345
0.30
326
0.00
1
0.18
387
0.04
156
0.56
277
Selective-RAFTtwo views1.92
191
0.54
176
3.87
257
1.15
254
0.21
134
3.83
374
0.06
98
5.00
172
4.68
262
1.59
185
2.14
163
3.05
260
2.77
332
6.63
292
1.34
248
0.00
1
0.95
468
0.00
1
0.32
508
0.05
177
0.19
129
FTStereotwo views4.61
458
0.54
176
2.86
151
0.98
243
0.40
204
2.57
229
8.51
574
5.70
222
3.76
203
10.85
512
29.92
580
5.53
372
7.43
504
7.73
374
1.63
274
0.17
481
0.00
1
0.05
512
0.00
1
0.04
156
3.62
580
DEmStereotwo views3.86
400
0.54
176
4.04
280
0.26
111
0.17
105
5.17
427
2.45
472
4.70
157
4.34
239
8.37
434
19.94
538
5.06
358
10.13
540
7.86
380
3.93
410
0.01
185
0.01
132
0.01
443
0.00
1
0.03
127
0.10
57
test-1two views2.14
221
0.54
176
6.32
431
1.07
249
1.22
383
2.13
190
0.54
279
6.40
275
4.80
272
3.55
229
5.23
263
4.02
308
0.71
186
1.95
111
2.15
327
0.08
433
0.98
488
0.00
1
0.08
323
0.02
88
1.07
393
EAI-Stereotwo views2.75
301
0.54
176
3.17
182
0.91
233
1.28
394
4.02
386
5.30
535
12.39
472
4.76
266
2.51
202
7.10
335
1.22
198
0.94
209
6.03
263
1.96
311
0.01
185
0.56
377
0.00
1
1.38
583
0.04
156
0.95
374
rvit_stereo_0081two views1.03
95
0.55
183
2.58
122
0.64
184
0.13
79
1.35
95
0.12
139
3.74
78
5.28
287
0.55
86
0.32
73
0.55
168
0.12
29
4.08
193
0.53
37
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.05
30
rvit_stereo_0082two views1.03
95
0.55
183
2.58
122
0.64
184
0.13
79
1.35
95
0.12
139
3.74
78
5.28
287
0.55
86
0.32
73
0.55
168
0.12
29
4.08
193
0.53
37
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.05
30
IGEV-Stereo+two views1.89
185
0.55
183
2.49
111
0.48
159
3.25
516
2.06
180
0.07
107
1.92
9
1.52
86
0.77
133
0.08
31
0.22
108
0.44
149
7.11
328
0.68
83
0.04
379
0.66
406
0.00
1
0.33
512
5.08
586
10.13
606
LCNettwo views2.94
316
0.55
183
2.57
120
1.03
247
0.59
259
2.05
178
1.55
446
5.51
206
4.19
229
6.08
315
10.58
428
4.54
333
6.63
484
7.59
368
0.90
160
0.01
185
0.00
1
0.01
443
0.76
563
0.31
467
3.43
575
Patchmatch Stereo++two views2.09
212
0.55
183
3.57
231
0.20
86
0.20
125
3.68
361
0.64
313
5.90
240
3.52
177
5.91
302
4.41
239
3.42
277
1.51
266
7.07
322
0.95
180
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.10
57
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views2.02
200
0.55
183
3.57
231
0.20
86
0.21
134
3.69
364
0.69
329
5.89
235
3.52
177
5.91
302
4.43
241
3.42
277
1.50
262
5.63
249
0.94
177
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.10
57
DeepStereo_RVCtwo views2.15
222
0.55
183
3.26
192
0.21
95
0.19
115
3.47
337
0.68
326
5.76
226
3.60
188
6.36
328
4.19
234
3.42
277
4.44
412
5.04
229
1.59
267
0.02
298
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.18
118
RAFT-345two views3.36
354
0.55
183
3.43
214
1.23
264
0.21
134
2.62
235
0.46
253
3.91
106
6.34
337
7.46
398
24.49
561
4.19
319
1.74
286
8.27
406
2.25
336
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.02
7
iRAFTtwo views2.09
212
0.55
183
3.57
231
0.20
86
0.20
125
3.68
361
0.64
313
5.90
240
3.52
177
5.91
302
4.41
239
3.42
277
1.51
266
7.07
322
0.95
180
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.10
57
CFNet_pseudotwo views2.96
320
0.55
183
4.51
317
0.43
147
0.24
147
2.83
267
0.12
139
8.59
355
8.13
419
7.20
383
10.41
421
6.47
401
2.04
295
5.27
237
2.00
317
0.00
1
0.02
172
0.01
443
0.00
1
0.06
191
0.23
162
ccs_robtwo views2.95
318
0.55
183
4.53
321
0.42
144
0.25
151
2.84
269
0.12
139
8.58
354
8.13
419
7.18
380
10.36
420
6.44
400
2.05
296
5.28
238
1.97
312
0.00
1
0.02
172
0.01
443
0.00
1
0.06
191
0.23
162
water-stereotwo views0.90
81
0.56
194
4.39
307
0.11
61
0.08
23
1.57
123
0.15
162
4.51
150
1.69
94
0.80
143
1.31
129
0.27
121
0.24
82
0.71
22
0.56
45
0.26
518
0.06
233
0.00
1
0.02
271
0.03
127
0.71
333
DEFOM-Stereotwo views0.78
60
0.56
194
1.98
65
0.21
95
0.12
71
1.93
165
0.44
250
0.99
3
0.93
36
0.70
126
0.51
79
0.15
86
0.09
13
6.39
279
0.40
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.14
81
CFNet_ucstwo views3.23
340
0.56
194
4.59
329
0.59
174
0.37
194
3.29
319
0.19
183
10.47
414
9.02
447
7.78
407
12.57
466
5.59
374
1.74
286
5.39
241
1.86
300
0.00
1
0.04
218
0.01
443
0.00
1
0.10
261
0.33
205
PSMNet-ADLtwo views3.17
338
0.56
194
3.00
174
1.55
313
0.40
204
5.97
447
0.28
210
9.06
369
5.75
314
3.56
230
6.80
325
8.33
440
4.51
414
7.65
371
5.51
453
0.03
345
0.09
261
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.28
187
ROB_FTStereo_v2two views2.04
202
0.56
194
3.56
230
0.20
86
0.21
134
3.66
356
0.72
342
5.89
235
3.51
175
5.91
302
4.46
244
3.42
277
1.50
262
6.08
267
0.93
173
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.09
52
HUI-Stereotwo views1.94
193
0.56
194
3.55
228
0.20
86
0.20
125
3.67
360
0.63
310
5.89
235
3.53
181
5.92
307
4.44
242
3.41
276
1.51
266
4.21
200
0.89
155
0.02
298
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.11
66
iGMRVCtwo views2.09
212
0.56
194
3.59
236
0.20
86
0.21
134
3.68
361
0.71
339
5.89
235
3.53
181
5.92
307
4.46
244
3.44
283
1.51
266
6.93
314
0.98
186
0.02
298
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.09
52
gasm-ftwo views1.30
128
0.57
201
2.81
145
0.97
241
1.35
407
2.72
252
0.88
391
4.29
136
1.55
87
0.89
150
3.19
204
0.20
99
0.72
188
1.30
75
1.10
209
0.06
411
1.06
514
0.00
1
0.00
1
0.24
424
2.13
545
GREAT-IGEVtwo views1.17
115
0.57
201
3.06
176
1.95
380
1.41
414
1.42
108
0.08
115
2.51
16
3.07
151
0.58
95
0.79
96
0.11
80
0.35
115
2.17
126
1.00
191
0.07
424
1.45
573
0.00
1
0.22
422
0.14
329
2.42
564
anonymousdsp2two views2.20
232
0.57
201
4.59
329
1.69
333
0.82
306
3.58
347
0.48
265
8.57
353
3.63
192
3.37
224
3.03
198
3.32
268
1.00
213
5.57
247
0.80
120
0.01
185
0.94
463
0.02
476
0.15
367
0.06
191
1.89
523
CASStwo views2.62
286
0.57
201
4.28
298
0.90
231
0.38
196
3.45
334
0.22
195
9.91
396
4.46
246
7.33
394
7.92
360
3.53
289
3.59
371
4.16
198
1.49
257
0.03
345
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.05
177
0.06
39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereotwo views2.03
201
0.57
201
3.57
231
0.20
86
0.21
134
3.66
356
0.73
344
5.89
235
3.51
175
5.92
307
4.35
238
3.37
273
1.50
262
6.02
261
0.90
160
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.09
52
RAFT-IKPtwo views2.04
202
0.57
201
3.54
226
0.20
86
0.20
125
3.45
334
0.62
308
5.90
240
3.52
177
5.91
302
4.44
242
3.46
286
1.50
262
6.20
271
1.00
191
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.08
48
LG-Stereotwo views1.00
91
0.58
207
4.72
338
0.19
85
0.37
194
1.18
17
0.18
178
4.21
128
3.11
153
0.83
149
1.95
158
0.45
157
0.16
59
0.53
1
0.62
65
0.33
531
0.22
310
0.00
1
0.00
1
0.11
277
0.31
199
test_sample2two views2.79
302
0.59
208
4.40
308
2.38
454
0.43
213
2.58
232
0.15
162
10.14
404
5.78
316
4.23
253
5.86
288
4.31
327
4.02
395
6.34
277
2.00
317
0.00
1
0.96
473
0.00
1
0.12
355
0.07
210
1.37
450
MIF-Stereo (partial)two views1.44
146
0.59
208
3.98
273
0.08
44
1.09
357
1.24
33
0.13
149
5.12
179
4.07
224
0.47
68
2.56
180
0.31
132
0.74
190
6.31
275
2.02
319
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
296
0.04
24
PFNettwo views3.06
326
0.59
208
6.13
418
2.26
431
0.84
308
3.08
299
0.73
344
7.38
323
5.35
291
10.20
494
6.06
297
4.72
341
2.10
300
8.47
426
2.25
336
0.19
493
0.06
233
0.00
1
0.11
349
0.20
389
0.42
241
FENettwo views2.35
250
0.59
208
3.28
194
2.32
445
0.27
157
2.78
263
0.13
149
7.68
337
6.09
324
5.38
286
2.12
162
4.84
347
3.33
358
4.98
226
2.66
358
0.02
298
0.03
201
0.00
1
0.00
1
0.04
156
0.40
225
GCAP-BATtwo views2.26
240
0.61
212
3.67
243
1.48
304
0.81
304
4.32
403
0.77
355
4.87
166
4.04
223
3.97
245
5.41
274
4.38
330
0.59
175
6.20
271
1.17
220
0.02
298
1.14
542
0.00
1
0.55
552
0.07
210
1.22
428
EKT-Stereotwo views2.16
224
0.61
212
3.78
250
2.31
443
4.40
552
1.47
114
0.24
201
5.54
209
4.22
231
3.16
222
3.58
222
3.53
289
2.20
302
5.66
250
1.40
253
0.04
379
0.36
339
0.00
1
0.09
335
0.06
191
0.58
286
GwcNet-ADLtwo views2.85
305
0.61
212
4.38
306
0.92
234
0.33
172
2.05
178
0.67
323
8.85
363
9.65
460
6.36
328
6.71
321
4.11
314
1.71
281
5.97
260
4.22
418
0.08
433
0.06
233
0.00
1
0.00
1
0.07
210
0.16
103
Pruner-Stereotwo views2.66
288
0.61
212
3.54
226
1.93
374
0.25
151
3.47
337
0.74
348
6.60
283
5.66
310
8.98
459
6.12
299
4.39
331
1.11
221
7.27
337
2.34
346
0.03
345
0.00
1
0.02
476
0.00
1
0.03
127
0.04
24
Anonymous3two views1.96
195
0.61
212
7.58
473
0.42
144
0.51
238
4.28
400
0.52
275
5.56
213
2.76
129
2.35
197
3.47
210
1.50
211
1.13
224
5.92
259
1.54
261
0.23
510
0.23
314
0.00
1
0.00
1
0.14
329
0.47
252
SFCPSMtwo views3.39
357
0.61
212
5.42
377
0.43
147
0.93
328
8.26
487
2.08
465
15.01
538
5.89
319
7.17
379
7.60
347
3.39
275
2.55
320
5.39
241
2.53
350
0.01
185
0.03
201
0.01
443
0.07
320
0.19
379
0.31
199
test_sample3two views3.27
342
0.62
218
5.29
370
2.24
426
0.58
258
4.62
415
0.16
168
12.15
465
7.51
397
6.44
331
7.25
339
3.72
297
3.03
340
6.73
299
3.17
385
0.01
185
0.85
445
0.00
1
0.10
342
0.07
210
0.88
361
ASMatchtwo views3.41
361
0.62
218
3.59
236
1.99
390
0.48
220
1.91
164
0.66
318
7.01
301
4.43
245
6.25
319
22.02
550
4.56
335
4.72
429
7.78
377
1.85
299
0.01
185
0.01
132
0.00
1
0.03
288
0.02
88
0.21
146
IGEV-FEtwo views2.57
279
0.63
220
5.69
398
1.92
373
0.87
315
2.63
237
0.85
381
8.94
367
4.55
254
5.31
283
5.47
279
5.19
360
1.38
254
3.81
185
1.33
245
0.00
1
0.69
412
0.00
1
0.18
387
0.19
379
1.72
494
MM-Stereo_test1two views1.90
189
0.63
220
2.65
131
1.43
296
0.56
254
2.37
208
0.54
279
5.36
201
5.81
317
4.00
246
1.78
150
0.42
151
0.83
201
7.32
342
1.28
238
0.00
1
1.03
509
0.00
1
0.00
1
0.35
478
1.64
472
test_sample1two views2.88
309
0.63
220
4.46
310
2.38
454
0.68
273
2.61
234
0.05
85
10.51
416
5.36
293
4.50
259
4.81
251
3.76
298
5.94
468
6.10
269
2.96
374
0.00
1
0.99
497
0.00
1
0.11
349
0.07
210
1.67
480
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.57
279
0.63
220
5.70
401
1.93
374
0.87
315
2.63
237
0.85
381
8.94
367
4.55
254
5.30
282
5.48
280
5.23
365
1.38
254
3.76
181
1.32
244
0.00
1
0.69
412
0.00
1
0.18
387
0.19
379
1.72
494
Zero-FE251two views0.87
76
0.64
224
3.22
186
0.67
194
0.49
223
1.81
155
0.06
98
2.85
24
0.51
2
2.68
205
0.25
65
0.09
63
0.39
126
0.96
44
0.77
116
0.01
185
0.69
412
0.00
1
0.00
1
0.02
88
1.21
426
test_sample4two views3.29
344
0.64
224
5.38
374
2.08
398
0.53
245
3.91
377
0.15
162
12.13
462
7.50
396
7.04
368
7.50
345
3.64
295
3.19
343
6.95
315
3.14
382
0.02
298
0.85
445
0.00
1
0.10
342
0.07
210
0.92
368
testlalala2two views2.34
249
0.64
224
2.49
111
9.58
588
6.50
579
3.57
346
0.18
178
5.34
194
3.20
156
3.87
242
4.57
247
3.12
265
0.52
162
1.49
86
0.44
9
0.00
1
0.31
328
0.00
1
0.43
540
0.12
296
0.40
225
test_sample5two views3.34
349
0.65
227
5.17
362
2.10
400
0.49
223
3.31
322
0.17
173
11.91
454
7.47
394
6.91
360
9.15
385
3.61
292
3.37
360
7.53
363
3.06
378
0.02
298
0.85
445
0.00
1
0.10
342
0.07
210
0.90
362
DualNettwo views3.48
366
0.65
227
5.17
362
2.10
400
0.49
223
3.31
322
0.17
173
11.91
454
7.47
394
7.18
380
11.56
446
3.61
292
3.37
360
7.53
363
3.06
378
0.02
298
0.85
445
0.00
1
0.10
342
0.07
210
0.90
362
GANet-ADLtwo views2.40
261
0.65
227
3.92
267
2.22
419
0.11
55
2.23
194
0.47
255
9.29
383
7.27
388
4.77
263
5.95
296
3.96
305
1.26
247
3.08
162
2.27
339
0.04
379
0.08
253
0.02
476
0.00
1
0.15
345
0.21
146
DRafttwo views3.83
399
0.65
227
3.39
206
0.22
98
0.16
102
4.67
416
1.30
434
5.82
232
4.86
275
10.26
497
21.65
546
3.24
267
8.62
525
7.53
363
3.76
398
0.05
398
0.10
267
0.00
1
0.14
363
0.12
296
0.16
103
DDVStwo views3.79
396
0.66
231
5.66
396
2.27
435
1.28
394
6.48
459
0.47
255
9.33
385
4.35
240
7.29
390
7.71
350
12.49
513
2.21
303
9.01
456
5.16
448
0.08
433
0.20
307
0.01
443
0.00
1
0.14
329
1.03
388
Occ-Gtwo views1.39
140
0.66
231
3.05
175
0.60
178
0.75
292
1.46
112
0.67
323
3.66
65
3.50
170
1.76
188
0.65
88
5.00
356
0.55
166
1.15
59
1.56
263
0.00
1
0.74
423
0.00
1
0.17
381
0.19
379
1.61
467
test_sample6two views3.60
377
0.66
231
5.27
366
2.23
422
0.48
220
3.25
314
0.21
193
11.94
457
7.53
399
7.18
380
11.56
446
3.99
307
3.86
386
8.03
391
3.88
406
0.03
345
0.83
439
0.00
1
0.09
335
0.07
210
0.86
359
hknettwo views3.56
372
0.66
231
5.82
404
0.70
197
1.19
378
6.97
467
1.58
447
9.93
397
7.76
405
6.50
334
6.23
303
9.53
461
2.81
334
7.84
378
3.39
388
0.01
185
0.03
201
0.03
495
0.00
1
0.06
191
0.14
81
IRAFT_RVCtwo views2.98
322
0.66
231
4.23
297
2.20
415
0.40
204
2.91
287
5.04
531
7.03
305
4.21
230
6.59
344
5.52
281
5.02
357
4.77
430
8.41
421
2.30
345
0.01
185
0.17
297
0.01
443
0.00
1
0.03
127
0.05
30
test_sample7two views3.75
391
0.67
236
4.34
304
2.21
418
0.35
181
4.47
411
2.08
465
11.31
440
8.40
428
8.64
446
8.05
364
6.80
407
5.05
442
7.22
333
2.53
350
0.07
424
1.04
510
0.00
1
0.00
1
0.06
191
1.66
477
11t1two views2.13
220
0.67
236
3.98
273
2.69
485
0.85
311
2.59
233
0.07
107
7.40
324
3.89
213
3.75
236
3.57
220
1.24
200
1.96
291
4.68
218
1.97
312
0.10
451
1.13
535
0.00
1
0.22
422
0.09
238
1.66
477
xyz-stereotwo views7.36
518
0.68
238
38.77
611
0.30
117
0.07
15
31.97
602
0.19
183
5.13
180
2.13
112
10.90
514
24.34
560
6.05
389
8.02
516
12.01
529
6.06
458
0.01
185
0.02
172
0.35
565
0.00
1
0.09
238
0.16
103
CAS++two views1.27
125
0.68
238
2.40
107
0.25
107
0.30
161
1.80
153
0.61
304
8.46
352
3.61
190
1.80
190
2.42
175
0.18
92
0.21
79
2.12
122
0.49
21
0.01
185
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.06
39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshottwo views2.22
234
0.68
238
5.64
393
0.79
213
1.15
368
3.33
325
0.73
344
7.14
313
4.59
257
3.86
241
1.79
152
8.42
447
0.56
170
3.00
160
0.89
155
0.02
298
0.66
406
0.00
1
0.26
472
0.01
36
0.83
355
IPLGRtwo views2.46
266
0.68
238
7.02
455
0.22
98
0.16
102
2.01
174
0.22
195
7.01
301
6.62
355
7.10
374
5.92
295
2.91
255
2.27
306
5.12
234
1.52
259
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
296
0.41
236
castereotwo views1.02
93
0.69
242
1.26
33
0.46
155
0.19
115
1.89
161
0.76
353
5.61
217
2.37
117
0.78
139
2.65
184
0.32
136
0.40
128
1.25
70
1.00
191
0.01
185
0.32
329
0.00
1
0.24
441
0.03
127
0.22
155
SMFormertwo views3.94
408
0.69
242
4.55
323
1.97
385
0.15
96
2.84
269
0.29
212
13.06
497
11.10
487
7.69
401
10.45
422
4.77
342
4.52
415
9.68
479
4.89
439
0.08
433
0.97
481
0.00
1
0.16
370
0.11
277
0.92
368
ttatwo views3.96
412
0.69
242
4.55
323
1.97
385
0.15
96
2.84
269
0.29
212
13.06
497
11.10
487
7.69
401
10.45
422
4.77
342
4.52
415
9.68
479
4.89
439
0.08
433
0.97
481
0.00
1
0.16
370
0.13
318
1.24
431
qqq1two views3.78
394
0.69
242
4.55
323
1.97
385
0.15
96
2.84
269
0.29
212
13.06
497
11.10
487
7.69
401
10.45
422
4.77
342
4.52
415
9.68
479
1.24
234
0.08
433
0.97
481
0.00
1
0.12
355
0.13
318
1.24
431
fff1two views3.78
394
0.69
242
4.55
323
1.97
385
0.15
96
2.84
269
0.29
212
13.06
497
11.10
487
7.69
401
10.45
422
4.77
342
4.52
415
9.68
479
1.24
234
0.08
433
0.97
481
0.00
1
0.12
355
0.13
318
1.24
431
HHNettwo views2.71
294
0.69
242
3.31
197
0.25
107
0.39
199
2.80
266
0.90
394
6.33
267
5.68
311
7.51
399
13.70
480
0.94
190
3.14
341
5.42
243
2.54
355
0.14
466
0.02
172
0.06
516
0.00
1
0.24
424
0.07
44
RAFT-RH_RVCtwo views4.04
416
0.69
242
3.59
236
1.91
370
0.43
213
3.11
301
0.13
149
3.80
88
6.60
352
11.26
524
31.68
586
5.20
361
1.66
277
8.30
411
2.27
339
0.09
445
0.00
1
0.00
1
0.03
288
0.03
127
0.02
7
model_zeroshottwo views1.98
197
0.70
249
4.98
353
2.25
428
1.07
349
3.20
310
0.13
149
7.01
301
3.34
165
3.46
227
3.77
225
2.69
251
0.42
135
2.86
155
1.18
224
0.06
411
0.85
445
0.00
1
0.25
450
0.02
88
1.40
452
RAStereotwo views0.81
66
0.70
249
3.97
272
0.21
95
0.54
249
1.16
14
0.02
58
3.78
83
1.22
72
0.62
111
1.57
136
0.16
89
0.23
80
0.89
38
1.05
199
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
223
0.02
7
ttttwo views4.41
447
0.70
249
3.95
271
2.53
473
2.01
464
4.34
406
0.41
241
13.09
501
11.69
499
7.20
383
12.20
460
4.15
317
3.35
359
9.54
476
10.11
522
0.07
424
1.11
530
0.00
1
0.19
393
0.10
261
1.47
455
test_4two views2.58
281
0.70
249
3.30
195
0.43
147
0.30
161
3.97
383
1.11
420
3.91
106
3.83
207
4.15
251
17.20
518
3.44
283
0.52
162
6.60
288
1.58
264
0.00
1
0.13
283
0.00
1
0.11
349
0.20
389
0.20
138
ffffttwo views1.13
110
0.71
253
2.25
94
0.09
50
0.07
15
2.10
183
0.63
310
4.19
127
2.10
110
0.42
52
0.75
93
0.24
116
0.20
74
6.89
308
1.08
204
0.00
1
0.12
276
0.00
1
0.00
1
0.24
424
0.53
268
1: 1. 1
CrosDoStereotwo views4.05
418
0.71
253
3.52
221
0.51
164
0.20
125
3.25
314
11.21
586
6.34
268
4.96
278
9.04
462
16.44
506
4.92
350
7.28
499
8.29
408
3.84
404
0.00
1
0.02
172
0.01
443
0.00
1
0.18
369
0.19
129
DeepStereo_LLtwo views4.05
418
0.71
253
3.52
221
0.51
164
0.20
125
3.25
314
11.21
586
6.34
268
4.96
278
9.04
462
16.44
506
4.92
350
7.28
499
8.29
408
3.84
404
0.00
1
0.02
172
0.01
443
0.00
1
0.18
369
0.19
129
AIO_testtwo views1.34
133
0.72
256
3.32
199
0.86
224
1.19
378
2.90
286
0.80
359
4.46
148
3.34
165
0.77
133
0.86
103
1.48
210
0.30
98
2.95
158
0.49
21
0.00
1
1.00
504
0.00
1
0.13
361
0.04
156
1.24
431
GEStwo views2.69
291
0.72
256
5.34
371
1.82
358
0.05
6
4.51
412
1.04
412
10.39
411
4.18
228
5.53
292
6.72
322
1.92
231
3.30
351
5.16
235
2.67
359
0.06
411
0.01
132
0.06
516
0.01
249
0.20
389
0.14
81
ITSA-stereotwo views4.02
414
0.73
258
4.51
317
2.16
406
0.31
165
3.58
347
0.70
334
13.77
520
15.84
538
7.13
376
6.59
320
4.25
325
3.48
367
9.04
457
6.12
462
0.09
445
0.08
253
0.11
530
0.10
342
0.19
379
1.54
461
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views1.39
140
0.74
259
2.72
139
0.73
203
1.26
391
2.42
212
0.02
58
3.78
83
8.16
421
1.81
193
2.94
195
0.28
124
0.32
108
1.51
89
0.76
110
0.04
379
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.08
223
0.19
129
AdaStereotwo views3.34
349
0.74
259
4.00
276
3.10
518
0.51
238
4.22
396
1.25
429
12.84
487
8.39
427
6.33
324
9.55
400
5.77
384
1.54
271
5.53
246
2.74
368
0.02
298
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.15
94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmmtwo views3.07
327
0.76
261
4.50
316
2.27
435
1.24
387
3.75
367
0.12
139
10.03
401
5.12
284
6.43
330
11.19
439
3.10
264
3.20
344
4.54
214
1.78
296
0.02
298
1.19
553
0.00
1
0.30
500
0.09
238
1.79
506
anonymousatwo views4.24
434
0.78
262
4.05
281
2.16
406
4.87
569
8.76
498
0.35
227
7.41
325
4.47
248
8.21
430
19.70
537
11.03
496
5.87
466
2.04
119
2.20
329
0.00
1
1.16
548
0.00
1
0.55
552
0.04
156
1.11
409
CRFU-Nettwo views4.81
469
0.78
262
5.69
398
3.10
518
1.39
411
13.18
550
3.23
498
12.26
466
4.33
235
10.91
515
9.98
413
10.94
494
7.93
514
7.47
357
3.94
411
0.16
475
0.16
293
0.16
545
0.00
1
0.26
434
0.29
191
GIP-stereotwo views1.03
95
0.79
264
2.35
102
1.91
370
1.40
412
1.47
114
0.05
85
5.06
173
1.85
105
0.30
10
0.43
77
0.57
171
0.37
118
1.14
58
0.75
109
0.07
424
0.50
368
0.00
1
0.00
1
0.06
191
1.57
465
ff7two views1.46
149
0.79
264
2.99
169
0.33
125
0.35
181
2.75
257
0.81
365
4.31
138
2.97
143
0.77
133
1.20
116
0.21
102
0.42
135
7.44
348
0.86
147
0.00
1
0.93
458
0.00
1
0.16
370
0.12
296
1.82
507
fffftwo views1.46
149
0.79
264
2.99
169
0.33
125
0.35
181
2.75
257
0.81
365
4.31
138
2.97
143
0.77
133
1.20
116
0.21
102
0.42
135
7.44
348
0.86
147
0.00
1
0.93
458
0.00
1
0.16
370
0.12
296
1.82
507
11ttwo views1.46
149
0.79
264
2.99
169
0.33
125
0.35
181
2.75
257
0.81
365
4.31
138
2.97
143
0.77
133
1.20
116
0.21
102
0.42
135
7.44
348
0.87
152
0.00
1
0.93
458
0.00
1
0.16
370
0.12
296
1.82
507
ccc-4two views1.46
149
0.79
264
2.99
169
0.33
125
0.35
181
2.75
257
0.81
365
4.31
138
2.97
143
0.77
133
1.20
116
0.21
102
0.42
135
7.44
348
0.86
147
0.00
1
0.93
458
0.00
1
0.16
370
0.12
296
1.82
507
TANstereotwo views1.32
132
0.79
264
2.93
158
0.37
135
0.11
55
1.81
155
0.01
16
3.56
57
4.36
241
4.53
260
4.96
256
0.41
147
0.68
182
1.22
65
0.59
55
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
15
FAT-Stereotwo views6.98
512
0.79
264
7.57
472
2.54
476
1.80
443
6.16
452
4.33
519
19.16
573
18.82
554
10.75
508
17.08
516
18.23
558
13.56
562
9.25
465
8.44
494
0.03
345
0.16
293
0.01
443
0.10
342
0.14
329
0.65
310
IGEV++two views1.58
166
0.81
271
2.66
132
1.35
280
0.99
337
2.47
220
0.98
405
7.35
321
3.70
197
0.82
145
2.24
169
0.44
155
1.18
237
2.08
120
1.15
216
0.03
345
1.18
552
0.00
1
0.05
311
0.17
358
2.00
536
anonymousdsptwo views1.51
158
0.81
271
2.70
137
0.60
178
0.69
276
2.76
261
0.79
357
4.86
163
3.00
149
0.82
145
1.25
120
0.31
132
0.42
135
7.44
348
0.81
130
0.00
1
0.83
439
0.00
1
0.17
381
0.12
296
1.85
516
NINENettwo views3.38
356
0.81
271
4.16
288
1.88
366
1.40
412
7.31
477
0.48
265
12.95
494
6.64
357
7.29
390
9.24
389
5.21
362
1.18
237
6.72
298
1.89
306
0.17
481
0.08
253
0.07
521
0.00
1
0.09
238
0.03
15
IGEV-Stereopermissivetwo views1.51
158
0.81
271
2.69
136
0.60
178
0.69
276
2.77
262
0.79
357
4.88
167
2.99
148
0.82
145
1.25
120
0.31
132
0.42
135
7.43
347
0.85
145
0.00
1
0.83
439
0.00
1
0.17
381
0.12
296
1.85
516
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHtwo views2.88
309
0.82
275
4.07
284
1.71
337
0.54
249
4.71
417
0.69
329
8.72
360
3.57
186
1.80
190
6.49
318
7.81
429
3.92
392
8.93
450
0.99
188
0.00
1
1.06
514
0.00
1
0.03
288
0.05
177
1.69
487
HanStereotwo views2.88
309
0.82
275
4.07
284
1.71
337
0.54
249
4.71
417
0.69
329
8.72
360
3.57
186
1.80
190
6.49
318
7.81
429
3.92
392
8.93
450
0.99
188
0.00
1
1.06
514
0.00
1
0.03
288
0.05
177
1.69
487
xtwo views2.30
246
0.82
275
3.85
254
2.23
422
0.72
285
2.12
188
0.81
365
9.48
388
4.82
273
3.83
239
2.76
185
3.49
287
2.30
309
3.48
171
2.25
336
0.00
1
1.13
535
0.00
1
0.22
422
0.09
238
1.66
477
TransformOpticalFlowtwo views3.50
367
0.83
278
4.85
343
1.09
250
0.31
165
3.52
343
0.14
159
10.32
407
8.02
416
5.78
296
13.25
476
6.63
404
4.91
434
8.36
417
1.63
274
0.00
1
0.01
132
0.01
443
0.00
1
0.06
191
0.24
171
HCRNettwo views2.74
300
0.83
278
4.19
293
0.45
152
3.31
519
2.18
191
0.22
195
7.59
329
5.76
315
6.08
315
4.89
253
5.21
362
2.74
329
8.04
393
3.10
380
0.00
1
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.10
261
0.09
52
UPFNettwo views4.17
428
0.83
278
5.51
382
2.49
467
3.36
523
7.13
474
2.60
473
10.52
418
7.16
381
8.76
453
7.83
355
7.85
432
3.41
364
8.60
433
7.04
477
0.01
185
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.12
296
0.17
113
SCVtwo views2.06
204
0.84
281
3.74
245
3.56
538
1.22
383
2.30
202
0.76
353
7.87
341
3.29
163
0.59
100
2.83
187
0.67
176
0.58
173
8.00
387
0.91
167
0.00
1
0.89
453
0.00
1
0.48
544
0.41
493
2.18
550
WCG-NETtwo views1.42
142
0.84
281
1.90
62
0.61
181
0.10
46
2.10
183
1.05
414
3.33
49
7.10
379
2.86
210
3.53
218
0.75
182
0.93
208
1.28
72
0.72
99
0.00
1
0.97
481
0.00
1
0.00
1
0.16
349
0.22
155
SGM-Foresttwo views5.40
479
0.84
281
4.19
293
1.43
296
0.68
273
10.12
516
6.41
550
12.13
462
11.86
501
11.50
529
14.43
489
11.62
502
5.20
449
9.93
495
6.16
463
0.16
475
0.04
218
0.00
1
0.00
1
0.08
223
1.24
431
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999two views1.42
142
0.85
284
2.23
90
1.37
285
0.35
181
3.01
295
0.64
313
3.91
106
2.83
133
0.38
34
3.35
207
0.19
94
0.25
83
7.37
344
1.12
210
0.01
185
0.04
218
0.00
1
0.00
1
0.22
407
0.21
146
qqqtwo views2.44
265
0.85
284
4.33
303
1.73
343
0.71
282
1.98
171
0.38
234
9.15
374
4.33
235
3.37
224
4.34
236
4.63
339
2.83
336
4.95
224
2.06
320
0.00
1
1.13
535
0.00
1
0.25
450
0.09
238
1.65
473
GMOStereotwo views2.08
206
0.85
284
2.95
163
0.23
102
0.73
287
1.50
116
0.86
385
5.08
174
4.78
267
8.42
436
6.99
328
3.36
269
1.14
226
1.73
99
1.21
228
0.00
1
1.32
563
0.00
1
0.00
1
0.28
449
0.23
162
error versiontwo views2.08
206
0.85
284
2.95
163
0.23
102
0.73
287
1.50
116
0.86
385
5.08
174
4.78
267
8.42
436
6.99
328
3.36
269
1.14
226
1.73
99
1.21
228
0.00
1
1.32
563
0.00
1
0.00
1
0.28
449
0.23
162
test-vtwo views2.08
206
0.85
284
2.95
163
0.23
102
0.73
287
1.50
116
0.86
385
5.08
174
4.78
267
8.42
436
6.99
328
3.36
269
1.14
226
1.73
99
1.21
228
0.00
1
1.32
563
0.00
1
0.00
1
0.28
449
0.23
162
test-2two views2.08
206
0.85
284
2.95
163
0.23
102
0.73
287
1.50
116
0.86
385
5.08
174
4.78
267
8.42
436
6.99
328
3.36
269
1.14
226
1.73
99
1.21
228
0.00
1
1.32
563
0.00
1
0.00
1
0.28
449
0.23
162
sCroCo_RVCtwo views1.34
133
0.85
284
6.15
420
1.21
263
1.28
394
0.90
9
0.18
178
4.50
149
2.86
135
0.37
30
3.18
203
0.52
165
1.52
270
1.83
109
0.93
173
0.13
462
0.25
321
0.00
1
0.00
1
0.08
223
0.16
103
CBMV_ROBtwo views4.66
461
0.85
284
3.94
269
1.64
320
0.75
292
8.38
494
1.90
459
11.19
436
10.36
470
9.20
470
15.21
495
7.28
419
6.99
493
9.48
473
5.24
450
0.04
379
0.05
227
0.00
1
0.00
1
0.07
210
0.64
307
UGAMtwo views4.25
436
0.86
292
5.73
402
0.45
152
0.22
141
3.61
349
1.18
423
5.51
206
15.39
532
4.99
271
12.34
462
15.09
533
3.71
379
10.58
505
3.76
398
0.00
1
0.46
358
0.00
1
0.34
516
0.36
481
0.36
217
H2IRNETtwo views2.29
245
0.86
292
3.38
204
1.51
307
0.11
55
1.97
170
0.13
149
5.15
183
7.19
385
1.26
177
7.77
353
5.80
386
3.31
353
5.09
232
1.66
283
0.01
185
0.00
1
0.04
505
0.17
381
0.27
446
0.10
57
CoDeXtwo views3.61
378
0.86
292
5.27
366
1.16
256
1.62
427
6.24
453
2.07
464
13.78
521
6.86
369
7.42
396
9.00
383
4.06
312
3.72
380
6.58
286
3.02
375
0.03
345
0.06
233
0.00
1
0.00
1
0.15
345
0.35
214
plaintwo views1.53
160
0.86
292
6.50
436
0.42
144
0.05
6
1.56
122
0.09
120
5.18
186
4.02
222
0.54
81
1.76
148
0.59
172
0.75
191
6.48
283
1.23
233
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
498
0.07
44
ProNettwo views1.58
166
0.86
292
3.17
182
0.75
211
0.72
285
2.84
269
0.66
318
5.91
244
3.28
162
0.37
30
1.47
132
0.40
146
0.37
118
7.19
331
0.70
91
0.02
298
0.98
488
0.00
1
0.05
311
0.20
389
1.77
504
xxxxtwo views5.16
478
0.86
292
4.86
344
1.96
383
1.22
383
7.56
482
0.07
107
14.67
533
9.15
451
6.55
341
9.87
408
9.30
458
3.47
366
8.07
395
22.20
584
0.05
398
1.16
548
0.00
1
0.26
472
0.10
261
1.76
503
ac_64two views3.98
413
0.86
292
5.10
358
3.17
520
3.43
526
5.80
443
0.70
334
10.87
427
4.96
278
8.94
458
6.46
316
10.70
486
5.52
461
7.44
348
5.10
447
0.03
345
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
329
0.31
199
NOSS_ROBtwo views3.67
380
0.86
292
3.81
252
2.53
473
1.11
360
6.10
451
0.72
342
11.08
434
12.36
503
5.45
288
8.91
379
5.65
375
2.09
297
8.30
411
3.16
383
0.20
497
0.07
248
0.00
1
0.00
1
0.11
277
0.80
352
MoCha-V2two views1.83
182
0.87
300
3.33
200
1.41
293
1.27
392
2.50
221
0.20
188
5.60
215
3.90
214
0.98
158
3.30
205
0.35
144
1.58
275
7.09
324
0.80
120
0.00
1
1.52
580
0.00
1
0.23
434
0.06
191
1.70
490
UNettwo views4.19
430
0.87
300
7.18
462
2.00
393
3.22
515
9.55
507
0.31
220
10.11
402
6.22
333
7.98
415
6.82
326
10.42
477
5.77
464
7.28
338
5.83
456
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
261
0.12
71
ISRNettwo views4.11
422
0.88
302
6.63
441
3.46
534
2.64
497
2.11
187
0.26
207
7.72
339
6.60
352
11.29
525
17.98
528
8.21
436
2.60
322
6.81
306
4.72
437
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.25
175
mmstwo views1.31
131
0.88
302
2.06
72
0.25
107
0.79
298
1.50
116
0.08
115
3.29
45
2.51
120
0.53
78
3.09
199
0.34
142
0.26
85
7.11
328
0.59
55
0.00
1
0.43
351
0.00
1
0.00
1
0.21
400
2.32
558
222two views5.93
487
0.88
302
4.58
328
1.76
347
0.98
336
6.02
450
0.08
115
14.45
530
8.89
441
9.53
479
11.77
452
3.88
302
4.23
406
8.26
402
39.96
621
0.03
345
1.12
531
0.00
1
0.24
441
0.11
277
1.73
497
ToySttwo views3.39
357
0.89
305
9.29
511
1.47
303
0.94
329
4.20
395
1.98
461
7.33
319
5.42
296
3.01
218
6.75
323
8.67
452
5.10
446
5.43
244
3.72
396
0.07
424
0.89
453
0.00
1
0.23
434
0.28
449
2.13
545
tt45two views1.25
123
0.90
306
1.98
65
0.59
174
0.25
151
3.47
337
0.14
159
4.07
120
1.97
107
0.45
58
2.17
165
0.29
126
0.27
90
7.02
319
0.95
180
0.00
1
0.04
218
0.00
1
0.00
1
0.22
407
0.24
171
xyz-stereo-finetunetwo views1.38
138
0.91
307
2.91
155
0.10
54
0.05
6
3.13
304
0.66
318
4.12
123
3.01
150
1.06
165
1.91
156
0.69
177
0.37
118
6.31
275
2.14
325
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
177
0.13
76
ours_stereotwo views1.28
127
0.91
307
2.36
104
0.34
130
0.67
272
1.16
14
0.09
120
3.71
75
2.44
118
0.51
70
3.17
201
0.36
145
0.26
85
6.62
290
0.55
40
0.00
1
0.11
271
0.00
1
0.00
1
0.23
419
2.08
540
tt1two views2.53
273
0.91
307
3.53
224
2.92
500
0.53
245
5.60
436
0.61
304
5.55
210
10.56
474
1.54
184
3.54
219
0.34
142
3.00
339
8.20
400
0.68
83
0.00
1
1.13
535
0.00
1
0.03
288
0.11
277
1.88
520
IERtwo views3.42
363
0.91
307
6.38
433
0.73
203
1.60
426
7.07
472
0.55
283
7.07
309
5.45
299
8.17
429
8.89
378
6.13
392
6.13
472
5.36
240
3.77
401
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
223
0.05
30
SCV_C0two views1.89
185
0.92
311
4.30
301
0.85
223
1.06
348
2.33
204
0.10
128
7.61
332
4.42
244
1.05
164
2.20
167
0.26
119
0.43
146
7.70
372
1.08
204
0.02
298
1.05
513
0.00
1
0.21
415
0.17
358
1.97
532
SMoEStereo_RVCtwo views1.13
110
0.92
311
1.82
52
0.80
216
0.09
31
2.07
182
0.16
168
3.61
60
2.17
114
0.38
34
1.37
130
0.19
94
0.29
95
7.04
321
1.02
197
0.00
1
0.03
201
0.00
1
0.00
1
0.19
379
0.51
263
ACVNet-DCAtwo views2.41
262
0.93
313
3.39
206
3.05
511
0.39
199
5.69
439
0.55
283
9.15
374
4.33
235
1.42
178
3.48
212
0.33
138
3.65
375
8.26
402
0.70
91
0.00
1
1.14
542
0.00
1
0.03
288
0.09
238
1.65
473
xx1two views2.73
299
0.93
313
3.39
206
3.05
511
0.39
199
5.69
439
0.55
283
5.34
194
10.76
480
1.42
178
3.48
212
4.63
339
2.83
336
8.26
402
0.70
91
0.00
1
1.14
542
0.00
1
0.25
450
0.09
238
1.65
473
1test111two views2.31
247
0.93
313
3.39
206
3.05
511
0.39
199
5.69
439
0.55
283
9.15
374
4.33
235
1.42
178
3.48
212
0.33
138
3.65
375
4.95
224
2.06
320
0.00
1
1.14
542
0.00
1
0.03
288
0.09
238
1.65
473
cc1two views2.56
278
0.93
313
3.39
206
3.05
511
0.39
199
5.69
439
0.55
283
5.34
194
10.76
480
1.42
178
3.48
212
0.33
138
3.65
375
8.26
402
0.70
91
0.00
1
1.14
542
0.00
1
0.03
288
0.12
296
1.89
523
ffftwo views2.54
275
0.93
313
5.51
382
0.32
119
0.14
87
1.70
138
0.11
134
6.19
260
12.69
509
6.03
312
5.29
268
1.43
205
5.28
452
2.37
139
2.21
330
0.01
185
0.00
1
0.01
443
0.00
1
0.02
88
0.61
294
csctwo views2.54
275
0.93
313
5.51
382
0.32
119
0.14
87
1.70
138
0.11
134
6.19
260
12.69
509
6.03
312
5.29
268
1.43
205
5.28
452
2.37
139
2.21
330
0.01
185
0.00
1
0.01
443
0.00
1
0.02
88
0.61
294
cscssctwo views2.54
275
0.93
313
5.51
382
0.32
119
0.14
87
1.70
138
0.11
134
6.19
260
12.69
509
6.03
312
5.29
268
1.43
205
5.28
452
2.37
139
2.21
330
0.01
185
0.00
1
0.01
443
0.00
1
0.02
88
0.61
294
test_xeamplepermissivetwo views4.78
468
0.93
313
4.68
337
1.48
304
1.28
394
3.94
380
0.13
149
13.35
507
8.62
433
8.21
430
11.63
448
3.43
282
3.54
368
7.59
368
23.47
589
0.02
298
1.16
548
0.00
1
0.25
450
0.11
277
1.74
500
S-Stereotwo views6.85
507
0.93
313
10.76
529
3.34
530
3.51
528
6.55
460
6.01
543
13.75
518
23.86
575
9.65
486
15.54
497
11.81
505
8.24
518
8.59
432
11.23
538
0.13
462
0.16
293
0.00
1
0.42
538
0.14
329
2.39
560
MM-Stereo_test3two views2.10
217
0.94
322
2.59
125
1.66
326
3.95
544
2.42
212
0.78
356
6.58
282
7.29
390
1.94
194
4.90
254
1.23
199
0.65
179
3.77
182
1.38
251
0.00
1
0.83
439
0.00
1
0.00
1
0.38
488
0.77
346
STrans-v2two views3.55
371
0.94
322
5.06
357
0.32
119
0.60
260
2.97
292
1.15
422
11.08
434
7.97
415
6.01
310
10.93
436
6.65
405
6.86
489
8.37
418
1.66
283
0.00
1
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.04
156
0.39
223
depthmonostereotwo views1.25
123
0.95
324
4.67
334
0.28
114
0.11
55
1.43
110
0.04
76
5.43
205
1.76
101
1.02
162
1.47
132
1.59
215
0.98
212
3.61
177
0.92
168
0.03
345
0.11
271
0.00
1
0.02
271
0.04
156
0.47
252
fffytwo views1.43
144
0.95
324
2.85
150
1.42
295
0.61
261
2.25
195
0.19
183
4.74
159
1.32
73
0.26
5
2.77
186
0.21
102
0.39
126
6.97
317
0.73
103
0.00
1
0.79
431
0.00
1
0.00
1
0.19
379
2.03
537
DCREtwo views2.21
233
0.95
324
3.17
182
2.10
400
1.30
401
1.86
160
0.05
85
5.33
193
4.69
263
3.59
231
9.37
397
3.81
299
1.18
237
2.34
138
1.22
232
0.01
185
0.97
481
0.00
1
0.30
500
0.04
156
1.97
532
ADStereo(finetuned)two views2.50
271
0.95
324
6.60
439
0.39
139
0.20
125
1.72
146
0.24
201
6.06
253
9.31
454
6.30
322
5.42
275
1.44
208
6.22
475
2.25
131
2.14
325
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
156
0.65
310
xyz-stereo-finetune2two views1.98
197
0.96
328
2.70
137
0.13
75
0.05
6
6.33
455
0.17
173
4.38
146
2.56
122
0.98
158
6.40
314
0.50
163
3.37
360
7.09
324
3.77
401
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
156
0.11
66
DCANettwo views2.35
250
0.96
328
5.51
382
0.39
139
0.19
115
1.72
146
0.25
205
6.06
253
9.33
455
6.31
323
5.42
275
1.44
208
4.14
401
2.22
128
2.28
341
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
156
0.66
320
ACVNettwo views2.86
306
0.96
328
3.87
257
0.86
224
0.61
261
2.63
237
0.54
279
8.93
365
6.12
326
5.09
273
9.32
395
5.70
381
3.84
384
2.68
149
5.56
454
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.26
434
0.23
162
acv_fttwo views3.90
404
0.96
328
5.85
407
2.56
478
4.70
566
7.27
476
0.84
376
9.17
377
6.12
326
10.00
491
9.32
395
5.70
381
4.07
398
2.68
149
8.24
492
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
478
0.23
162
StereoDRNet-Refinedtwo views4.84
471
0.96
328
5.13
359
2.22
419
0.46
217
9.10
503
0.16
168
10.72
422
9.40
457
13.41
545
12.50
464
10.02
470
4.58
421
8.60
433
8.71
501
0.01
185
0.00
1
0.01
443
0.05
311
0.24
424
0.53
268
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++two views1.38
138
0.97
333
2.82
146
0.59
174
0.52
242
4.45
408
0.97
402
5.22
187
1.87
106
0.41
46
2.28
171
1.87
226
0.15
56
4.14
197
0.42
8
0.00
1
0.41
347
0.00
1
0.30
500
0.05
177
0.22
155
WCG-NET(raft)two views1.70
174
0.97
333
2.01
70
0.40
142
0.17
105
2.10
183
0.97
402
3.05
32
6.47
345
2.89
212
3.17
201
4.31
327
1.03
217
3.85
186
0.60
59
0.00
1
1.32
563
0.00
1
0.01
249
0.18
369
0.41
236
FC-DCNN v2copylefttwo views11.44
570
0.98
335
5.39
375
2.28
438
1.65
431
18.84
575
5.41
538
19.66
577
20.80
564
29.20
596
35.39
597
34.37
602
23.46
596
17.13
574
13.18
557
0.17
481
0.01
132
0.02
476
0.01
249
0.08
223
0.69
326
ffmtwo views3.41
361
0.98
335
7.03
456
1.64
320
1.07
349
2.84
269
0.47
255
5.55
210
10.56
474
6.68
350
9.59
402
5.66
376
3.87
387
8.20
400
0.68
83
0.00
1
1.13
535
0.00
1
0.19
393
0.11
277
1.88
520
ff1two views4.11
422
0.98
335
7.03
456
1.64
320
1.07
349
2.84
269
0.47
255
5.55
210
10.56
474
6.68
350
9.59
402
5.66
376
3.87
387
11.33
516
11.69
542
0.00
1
1.13
535
0.00
1
0.19
393
0.11
277
1.88
520
mmxtwo views4.50
450
0.98
335
7.03
456
1.64
320
1.07
349
2.84
269
0.47
255
12.84
487
11.23
492
6.68
350
9.59
402
5.66
376
3.87
387
11.33
516
11.69
542
0.05
398
1.12
531
0.00
1
0.19
393
0.10
261
1.53
459
xxxcopylefttwo views4.50
450
0.98
335
7.04
459
1.64
320
1.07
349
2.84
269
0.47
255
12.84
487
11.23
492
6.68
350
9.59
402
5.66
376
3.87
387
11.33
516
11.69
542
0.05
398
1.12
531
0.00
1
0.19
393
0.10
261
1.53
459
Anonymous_2two views4.74
467
0.98
335
4.46
310
2.35
449
2.27
479
5.66
438
0.67
323
8.08
346
5.28
287
4.98
269
2.60
181
8.74
455
6.92
491
5.79
255
3.46
389
0.24
512
1.70
582
5.16
597
18.18
623
5.41
588
1.85
516
IIG-Stereotwo views3.28
343
0.98
335
3.57
231
4.14
556
0.22
141
2.56
228
0.71
339
7.04
306
6.10
325
8.49
442
9.38
398
7.82
431
2.73
328
9.69
484
1.99
315
0.02
298
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.14
81
DIP-Stereotwo views2.12
219
0.98
335
3.94
269
0.20
86
0.11
55
4.73
419
0.13
149
9.27
381
4.40
243
6.46
333
5.03
258
0.45
157
0.72
188
3.79
183
1.94
310
0.00
1
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.05
177
0.24
171
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCOtwo views6.58
503
0.98
335
6.44
434
3.75
544
1.18
376
11.19
532
3.29
502
12.92
491
16.72
542
7.27
388
11.74
451
17.34
551
6.60
483
19.59
583
11.59
541
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.45
503
0.50
258
AIO_rvctwo views1.48
154
1.01
344
3.51
220
0.95
238
1.16
370
3.32
324
0.96
401
4.83
162
3.38
167
0.79
141
1.75
146
1.31
202
0.31
101
2.66
148
0.62
65
0.02
298
1.09
522
0.00
1
0.04
307
0.12
296
1.82
507
FC-DCNNcopylefttwo views11.29
569
1.01
344
5.50
381
2.25
428
1.65
431
18.23
573
5.36
536
18.99
570
20.65
563
28.95
595
34.83
595
33.83
600
23.18
595
17.04
573
13.37
558
0.17
481
0.01
132
0.02
476
0.02
271
0.10
261
0.70
330
HUFtwo views1.64
171
1.03
346
4.14
286
1.19
261
1.34
406
3.02
296
0.40
238
4.88
167
3.60
188
0.79
141
2.87
191
0.83
186
0.31
101
2.88
156
0.81
130
0.06
411
2.03
588
0.00
1
0.00
1
0.16
349
2.41
563
rvit_stereo_0081_agatwo views0.95
88
1.03
346
4.52
320
0.16
80
0.25
151
1.70
138
0.21
193
4.27
133
3.17
155
0.38
34
0.23
61
0.27
121
0.31
101
1.56
93
0.64
72
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
318
0.15
94
DSFCAtwo views4.48
449
1.03
346
6.84
450
1.61
317
1.68
435
7.26
475
4.46
521
11.27
439
7.51
397
11.01
519
6.89
327
8.49
449
4.54
420
10.41
504
6.18
464
0.03
345
0.06
233
0.02
476
0.03
288
0.13
318
0.14
81
1111xtwo views4.96
473
1.04
349
7.09
461
1.75
345
1.05
346
5.03
425
0.32
222
13.52
511
10.70
479
6.68
350
10.35
419
8.81
456
6.01
470
10.65
506
12.78
553
0.07
424
1.24
557
0.00
1
0.33
512
0.11
277
1.75
501
HGLStereotwo views4.58
455
1.04
349
6.02
413
3.30
529
5.14
573
6.36
456
0.71
339
11.04
432
7.60
402
8.04
421
12.85
474
6.90
413
8.51
523
7.85
379
5.93
457
0.02
298
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.14
329
0.15
94
MyStereo06two views2.71
294
1.05
351
5.43
379
1.39
288
1.20
380
2.57
229
0.10
128
10.39
411
4.79
271
5.54
293
6.16
300
6.39
398
2.33
311
3.40
170
1.35
249
0.01
185
1.24
557
0.00
1
0.21
415
0.13
318
0.50
258
MyStereo05two views3.24
341
1.05
351
5.93
409
1.39
288
1.20
380
2.57
229
0.10
128
9.11
373
13.17
516
6.45
332
3.86
227
3.20
266
3.26
349
8.35
416
3.02
375
0.01
185
1.24
557
0.00
1
0.21
415
0.13
318
0.50
258
Select-FEtwo views3.87
402
1.07
353
9.42
514
1.76
347
1.52
425
2.55
226
0.43
247
10.23
405
4.52
251
5.58
295
10.29
418
10.35
476
8.75
526
6.61
289
1.67
286
0.01
185
0.76
428
0.02
476
0.65
557
0.05
177
1.05
390
rvit_stereo_0080two views1.09
103
1.08
354
4.16
288
0.12
68
0.12
71
1.32
84
0.36
228
4.52
151
3.94
215
0.70
126
1.29
125
0.41
147
0.75
191
1.98
112
0.76
110
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.18
118
whm_ethtwo views1.09
103
1.08
354
4.16
288
0.12
68
0.12
71
1.32
84
0.36
228
4.52
151
3.94
215
0.70
126
1.29
125
0.41
147
0.75
191
1.98
112
0.76
110
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.18
118
VIP-Stereotwo views1.03
95
1.09
356
3.48
217
0.17
82
0.50
228
1.99
173
0.11
134
3.87
104
1.44
78
0.66
121
1.41
131
0.30
129
0.11
23
3.36
168
0.80
120
0.00
1
0.92
457
0.00
1
0.00
1
0.05
177
0.40
225
IPLGtwo views2.63
287
1.09
356
5.67
397
0.73
203
0.31
165
3.00
294
0.25
205
6.84
296
6.02
322
7.93
412
6.31
309
1.91
228
1.72
283
7.47
357
2.53
350
0.01
185
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.29
457
0.58
286
HARTtwo views2.08
206
1.10
358
3.44
216
0.47
157
1.15
368
1.70
138
0.04
76
6.40
275
3.69
196
1.50
183
7.78
354
2.42
243
0.16
59
6.76
302
1.15
216
0.00
1
1.46
575
0.00
1
0.00
1
0.31
467
2.12
542
DMCAtwo views3.08
328
1.10
358
6.20
422
1.82
358
0.90
319
3.80
373
0.55
283
9.76
391
5.42
296
6.56
343
6.47
317
7.06
418
2.09
297
4.05
189
5.46
452
0.00
1
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.11
277
0.16
103
HSMtwo views4.25
436
1.10
358
4.14
286
1.78
350
2.14
472
6.67
463
1.08
416
12.92
491
6.90
371
7.06
369
8.17
370
14.17
524
6.03
471
9.16
461
3.11
381
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.41
236
MaDis-Stereotwo views0.96
90
1.11
361
4.01
277
0.36
134
1.86
452
1.20
18
0.06
98
3.99
113
1.73
95
0.45
58
0.56
84
0.43
152
0.51
160
1.28
72
1.46
256
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
191
0.08
48
GCAP-Stereotwo views1.35
135
1.11
361
2.82
146
0.66
192
1.08
356
1.68
135
0.01
16
5.17
184
3.68
195
2.10
195
1.63
139
1.42
204
0.75
191
1.77
108
1.59
267
0.00
1
1.08
520
0.00
1
0.00
1
0.17
358
0.26
178
XX-TBDtwo views1.55
164
1.11
361
2.94
160
2.45
464
0.06
12
2.31
203
0.01
16
3.58
59
7.80
409
3.11
220
5.10
259
0.27
121
0.26
85
1.42
85
0.60
59
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
24
SGM_RVCbinarytwo views10.77
562
1.11
361
4.66
333
2.66
482
0.41
209
21.03
581
6.87
558
20.02
582
15.54
536
25.86
592
24.97
565
33.59
599
20.51
585
20.89
586
14.78
566
0.31
528
0.26
323
0.22
557
0.26
472
0.43
498
1.01
381
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereotwo views3.94
408
1.12
365
3.06
176
0.23
102
0.13
79
4.17
394
6.40
549
5.83
233
4.54
252
10.46
501
16.98
514
6.49
402
7.44
505
8.00
387
3.58
390
0.01
185
0.07
248
0.07
521
0.00
1
0.14
329
0.06
39
delettwo views4.59
457
1.12
365
5.93
409
1.37
285
3.73
536
10.48
522
3.90
509
10.51
416
9.17
452
8.87
456
9.74
407
8.37
442
3.74
381
8.12
397
6.36
469
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
400
0.12
71
tgtwo views2.18
227
1.13
367
2.74
140
0.84
222
0.13
79
4.33
405
0.05
85
6.21
264
4.90
276
4.06
247
5.30
273
2.55
246
0.92
206
7.28
338
0.99
188
0.00
1
0.60
394
0.00
1
0.00
1
0.37
484
1.12
416
MIPNettwo views2.27
243
1.14
368
5.55
389
0.49
162
0.22
141
2.03
177
0.19
183
7.60
331
6.17
330
5.83
299
4.16
232
2.05
234
3.44
365
3.65
179
2.23
335
0.00
1
0.01
132
0.01
443
0.01
249
0.24
424
0.48
255
MyStereo07two views1.64
171
1.15
369
2.61
126
1.28
273
1.49
420
2.63
237
0.45
251
6.45
278
2.94
138
1.10
167
1.61
137
0.29
126
0.60
176
7.45
355
0.80
120
0.01
185
1.27
560
0.00
1
0.25
450
0.11
277
0.42
241
MyStereo04two views3.29
344
1.15
369
6.64
442
1.28
273
1.49
420
2.63
237
0.45
251
10.57
419
13.30
517
4.41
257
3.90
228
3.06
262
3.56
369
7.87
382
3.35
387
0.01
185
1.27
560
0.00
1
0.25
450
0.11
277
0.42
241
FCDSN-DCtwo views10.72
561
1.16
371
5.01
354
2.16
406
1.31
403
17.46
569
4.80
527
17.79
561
19.87
558
25.02
589
32.85
588
33.57
598
23.52
597
16.80
569
12.13
545
0.11
456
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.76
345
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ftcopylefttwo views3.95
410
1.16
371
3.92
267
0.89
229
0.73
287
4.88
422
0.54
279
9.78
392
7.91
412
7.42
396
10.24
416
12.50
514
4.84
432
8.15
398
5.56
454
0.03
345
0.00
1
0.06
516
0.00
1
0.24
424
0.12
71
GANet-RSSMtwo views3.67
380
1.16
371
4.56
327
3.24
525
2.03
466
2.63
237
0.50
272
11.53
448
6.83
367
6.25
319
10.58
428
7.35
420
6.65
485
6.77
304
2.94
373
0.00
1
0.00
1
0.08
527
0.00
1
0.26
434
0.12
71
MSCFtwo views1.71
177
1.18
374
2.97
168
1.35
280
1.49
420
3.77
368
0.82
373
5.14
181
2.73
127
2.47
201
2.45
177
0.19
94
2.70
325
2.16
125
0.80
120
0.02
298
0.98
488
0.00
1
0.90
568
0.11
277
1.96
531
StereoVisiontwo views2.42
263
1.18
374
5.14
360
1.15
254
2.64
497
1.89
161
0.28
210
6.61
284
4.72
264
2.14
196
10.52
426
3.84
300
0.52
162
5.33
239
2.29
343
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
296
0.04
24
test_5two views3.16
337
1.18
374
4.96
351
2.33
447
3.10
512
4.51
412
1.27
430
7.47
327
7.61
403
3.00
217
7.38
343
5.37
368
4.06
396
8.28
407
1.54
261
0.00
1
0.34
333
0.00
1
0.02
271
0.21
400
0.62
299
HItwo views3.39
357
1.19
377
4.03
278
1.46
299
0.19
115
2.26
196
0.04
76
6.21
264
3.86
210
8.51
443
12.61
467
11.86
507
6.44
479
4.55
215
4.27
420
0.00
1
0.06
233
0.00
1
0.00
1
0.12
296
0.15
94
CoSvtwo views3.39
357
1.19
377
4.03
278
1.46
299
0.19
115
2.26
196
0.04
76
6.21
264
3.86
210
8.51
443
12.61
467
11.86
507
6.44
479
4.55
215
4.27
420
0.00
1
0.06
233
0.00
1
0.00
1
0.12
296
0.15
94
CroCo-Stereo Lap2two views1.37
136
1.19
377
4.17
291
1.01
244
4.58
563
0.46
4
0.09
120
4.27
133
2.94
138
1.25
176
2.40
174
1.55
214
0.20
74
1.72
98
1.30
240
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
345
0.13
76
RAFT+CT+SAtwo views2.59
282
1.19
377
3.55
228
1.09
250
2.21
474
3.14
307
0.90
394
7.59
329
5.65
306
2.76
209
8.21
371
2.04
233
1.57
274
8.84
444
1.31
242
0.02
298
0.34
333
0.00
1
0.38
531
0.22
407
0.73
338
OMP-Stereotwo views3.15
335
1.19
377
3.49
219
4.34
564
0.51
238
2.20
193
1.21
424
6.67
286
6.52
349
7.99
417
6.24
307
8.38
445
2.44
315
9.65
478
1.92
308
0.01
185
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.08
223
0.15
94
ADLNettwo views4.56
454
1.19
377
5.52
388
3.81
549
3.59
530
6.98
469
2.40
471
12.01
459
7.96
414
10.52
502
9.67
406
8.26
438
4.98
438
6.59
287
6.93
473
0.01
185
0.01
132
0.00
1
0.01
249
0.22
407
0.55
272
edge stereotwo views7.12
515
1.19
377
7.83
476
2.32
445
2.46
487
6.90
465
3.26
501
15.58
543
12.52
505
15.68
562
18.34
532
21.83
577
13.05
558
11.53
521
8.68
499
0.04
379
0.06
233
0.11
530
0.03
288
0.30
460
0.63
305
RASNettwo views5.00
474
1.19
377
5.69
398
3.68
542
4.80
567
5.04
426
1.29
433
10.26
406
8.99
445
5.89
301
11.65
449
10.55
482
9.76
537
9.96
496
10.32
527
0.20
497
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.73
338
MIM_Stereotwo views2.83
303
1.20
385
5.27
366
1.41
293
1.16
370
3.07
298
0.33
225
6.67
286
3.95
217
5.17
278
10.11
414
4.25
325
1.73
285
8.32
414
1.64
278
0.00
1
0.36
339
0.00
1
0.01
249
0.22
407
1.69
487
GEStereo_RVCtwo views3.95
410
1.21
386
6.13
418
2.30
441
1.22
383
4.29
401
2.96
487
12.39
472
8.24
422
7.25
387
6.79
324
7.58
425
4.22
405
9.16
461
4.56
431
0.04
379
0.01
132
0.02
476
0.02
271
0.19
379
0.42
241
ACV-stereotwo views4.65
460
1.22
387
10.49
527
2.22
419
1.05
346
12.62
546
1.24
428
6.70
291
7.36
393
3.22
223
5.18
262
16.59
545
10.02
538
8.18
399
6.19
465
0.06
411
0.14
287
0.01
443
0.00
1
0.12
296
0.40
225
CroCo-Stereocopylefttwo views1.14
113
1.22
387
3.99
275
0.61
181
0.53
245
0.38
2
0.06
98
5.35
199
4.15
226
0.59
100
1.92
157
1.00
192
0.27
90
1.37
82
1.33
245
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
177
0.05
30
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVCtwo views1.88
184
1.22
387
2.63
129
0.95
238
0.06
12
2.96
290
0.05
85
6.08
256
3.99
221
3.92
244
4.88
252
2.53
245
0.62
177
3.62
178
1.19
225
0.00
1
1.19
553
0.00
1
0.00
1
0.37
484
1.29
440
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.48
267
1.23
390
3.48
217
1.61
317
1.09
357
1.63
130
0.15
162
5.80
230
6.43
343
7.32
393
9.91
410
3.05
260
1.71
281
2.33
137
1.75
294
0.01
185
0.71
421
0.00
1
0.00
1
0.28
449
1.19
424
UCFNet_RVCtwo views3.37
355
1.25
391
3.30
195
2.55
477
1.80
443
3.92
379
1.28
432
12.49
477
7.16
381
5.12
276
7.88
357
8.14
434
4.59
422
5.67
251
2.11
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
329
0.07
44
rvit_0105_6two views1.44
146
1.26
392
5.78
403
0.66
192
0.08
23
1.58
124
0.32
222
4.57
153
6.53
350
0.40
42
0.38
75
1.11
195
0.29
95
4.76
221
0.92
168
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.20
138
Sa-1000two views3.81
397
1.26
392
4.64
332
2.29
440
0.55
253
3.51
340
1.58
447
8.37
349
9.13
450
7.97
414
17.42
522
3.98
306
2.76
331
9.61
477
1.68
288
0.00
1
0.69
412
0.00
1
0.18
387
0.23
419
0.27
181
iRaft-Stereo_5wtwo views3.20
339
1.27
394
5.27
366
0.27
113
0.99
337
2.71
250
0.58
292
5.75
225
5.85
318
3.03
219
7.88
357
10.08
471
4.08
399
8.40
419
6.09
460
0.00
1
0.25
321
0.00
1
0.12
355
0.31
467
0.95
374
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views3.35
353
1.28
395
8.51
488
1.86
362
1.83
447
3.51
340
0.31
220
10.50
415
4.32
234
2.74
207
5.87
290
10.30
475
4.53
419
4.66
217
3.16
383
0.02
298
0.87
452
0.00
1
0.97
572
0.38
488
1.43
453
SAtwo views3.34
349
1.29
396
4.84
342
1.99
390
0.57
255
3.15
308
1.39
437
7.66
336
9.94
464
4.86
265
10.87
435
2.97
259
4.61
424
9.88
492
1.38
251
0.00
1
0.60
394
0.00
1
0.19
393
0.25
433
0.37
218
RAFTtwo views2.94
316
1.29
396
4.06
282
1.36
282
0.50
228
2.39
210
0.91
397
6.11
257
3.25
159
6.64
347
7.30
341
9.96
469
4.20
403
6.03
263
2.21
330
0.00
1
1.02
507
0.00
1
0.02
271
0.54
519
1.01
381
NVstereo2Dtwo views4.82
470
1.29
396
7.98
482
3.68
542
3.48
527
8.02
486
3.10
492
11.25
437
15.50
535
5.14
277
7.71
350
8.21
436
4.68
426
10.19
501
4.30
422
0.02
298
0.19
300
0.13
539
0.36
521
0.07
210
1.12
416
raftrobusttwo views2.16
224
1.31
399
2.76
142
2.38
454
3.33
520
2.72
252
0.51
273
5.34
194
4.64
259
6.13
317
3.98
229
1.63
216
2.51
318
3.02
161
1.64
278
0.00
1
0.76
428
0.00
1
0.02
271
0.14
329
0.27
181
AFF-stereotwo views2.87
308
1.31
399
3.26
192
1.87
363
0.38
196
1.68
135
0.09
120
6.38
273
7.07
377
6.52
338
11.90
454
6.08
391
2.32
310
5.05
230
1.65
280
0.02
298
0.66
406
0.00
1
0.00
1
0.29
457
0.94
370
MDST_ROBtwo views9.13
547
1.31
399
10.16
525
4.36
565
2.48
489
28.66
597
7.64
566
19.96
580
14.97
528
27.53
593
24.02
557
9.47
459
5.27
451
16.31
566
8.61
498
0.63
552
0.19
300
0.00
1
0.00
1
0.08
223
0.90
362
4D-IteraStereotwo views1.99
199
1.32
402
3.77
249
0.13
75
2.84
503
3.51
340
1.03
409
4.26
132
5.38
294
5.50
290
1.03
114
3.86
301
0.38
125
2.44
142
1.88
302
0.00
1
0.43
351
0.00
1
0.01
249
0.11
277
1.84
514
stereogantwo views8.18
534
1.32
402
9.05
505
3.59
539
4.00
548
20.16
580
3.13
495
17.25
558
20.16
561
10.68
506
19.19
534
20.56
575
10.70
546
14.74
556
7.00
475
0.34
532
0.04
218
0.21
556
0.08
323
0.70
534
0.65
310
DispNOtwo views3.51
369
1.33
404
8.51
488
2.26
431
1.36
409
3.46
336
0.81
365
8.74
362
6.58
351
6.78
357
7.63
349
6.22
397
4.20
403
7.47
357
4.44
427
0.00
1
0.03
201
0.03
495
0.11
349
0.13
318
0.14
81
rvit_105_1two views2.69
291
1.34
405
6.85
451
1.89
367
0.09
31
1.94
166
3.50
505
6.38
273
9.00
446
4.98
269
2.19
166
3.57
291
1.56
273
7.31
341
3.03
377
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
271
0.06
191
0.16
103
TestStereo1two views3.12
332
1.34
405
4.67
334
3.47
535
0.71
282
2.50
221
1.45
439
7.27
316
8.71
436
4.91
266
9.28
392
2.34
240
3.61
372
9.44
471
1.62
271
0.00
1
0.33
331
0.00
1
0.00
1
0.30
460
0.40
225
SA-5Ktwo views3.12
332
1.34
405
4.67
334
3.47
535
0.71
282
2.50
221
1.45
439
7.27
316
8.71
436
4.91
266
9.28
392
2.34
240
3.61
372
9.44
471
1.62
271
0.00
1
0.33
331
0.00
1
0.00
1
0.30
460
0.40
225
psm_uptwo views4.33
438
1.34
405
4.43
309
2.27
435
2.62
494
5.29
428
3.30
503
11.49
445
6.89
370
8.05
423
8.06
367
10.09
473
11.10
548
7.12
330
3.76
398
0.24
512
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.20
389
0.37
218
rvit_0105_5two views1.70
174
1.36
409
6.71
447
0.52
166
0.04
4
1.58
124
0.58
292
5.39
204
6.62
355
0.91
152
1.72
144
1.77
222
0.77
195
4.44
208
1.28
238
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.23
162
DualNet (step1)two views4.40
444
1.36
409
7.91
478
1.40
290
0.63
266
5.54
432
2.72
476
11.31
440
8.40
428
8.64
446
8.05
364
6.80
407
5.05
442
7.22
333
2.53
350
1.74
576
1.04
510
3.05
589
2.96
594
0.22
407
1.35
447
test_sample9two views6.40
497
1.36
409
7.91
478
1.40
290
0.63
266
5.54
432
2.72
476
11.31
440
8.40
428
8.64
446
8.05
364
6.80
407
5.05
442
12.52
536
13.17
555
1.74
576
25.14
630
3.05
589
2.96
594
0.22
407
1.35
447
test_sample8two views8.50
539
1.36
409
7.91
478
1.40
290
0.63
266
5.54
432
2.72
476
12.78
485
6.78
364
17.61
569
9.29
394
24.63
582
19.17
580
12.52
536
13.17
555
1.74
576
25.14
630
3.05
589
2.96
594
0.22
407
1.35
447
PSMNet-RSSMtwo views3.69
383
1.36
409
4.54
322
2.44
463
1.90
455
2.35
206
0.69
329
11.77
452
6.38
341
6.60
345
11.85
453
7.70
427
5.61
463
6.66
296
3.67
392
0.00
1
0.00
1
0.02
476
0.01
249
0.17
358
0.10
57
G2L-ROBtwo views3.74
389
1.37
414
5.05
356
1.95
380
1.14
366
4.45
408
0.43
247
12.31
468
6.36
339
7.88
411
5.42
275
11.10
497
2.11
301
8.53
430
6.31
467
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
358
0.33
205
MMNettwo views4.44
448
1.37
414
6.26
427
1.73
343
1.64
428
10.51
524
0.61
304
9.27
381
9.66
461
9.55
481
9.22
387
7.40
422
6.52
482
7.90
383
6.98
474
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
329
0.10
57
HITNettwo views3.11
330
1.38
416
5.35
373
2.23
422
0.12
71
5.59
435
0.58
292
9.95
400
5.72
313
6.62
346
7.91
359
3.90
303
3.24
347
4.39
206
4.58
433
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
223
0.57
279
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_testtwo views3.88
403
1.39
417
4.86
344
2.98
504
1.49
420
4.11
392
1.13
421
12.05
460
6.83
367
8.42
436
9.17
386
9.49
460
2.71
326
7.03
320
5.22
449
0.00
1
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.26
434
0.52
266
LL-Strereo2two views2.22
234
1.39
417
3.39
206
1.26
270
1.01
341
3.73
366
1.47
441
6.47
279
4.61
258
4.66
262
2.64
183
4.17
318
0.37
118
6.03
263
1.61
269
0.09
445
0.24
317
0.00
1
0.08
323
0.08
223
1.16
422
GASTEREOtwo views1.80
180
1.40
419
2.87
152
1.46
299
1.50
424
3.88
376
0.83
374
5.08
174
2.86
135
2.59
203
3.57
220
0.18
92
2.82
335
2.30
134
0.82
137
0.02
298
0.98
488
0.00
1
0.90
568
0.10
261
1.95
529
AIO-test1two views2.49
268
1.41
420
3.78
250
0.87
226
5.11
572
2.46
218
0.93
400
6.49
280
14.84
526
0.95
155
2.85
189
0.92
188
0.31
101
6.05
266
1.88
302
0.15
469
0.07
248
0.00
1
0.21
415
0.21
400
0.31
199
rvit_0105_4two views1.58
166
1.41
420
6.67
444
0.65
188
0.05
6
1.60
127
0.41
241
4.70
157
6.48
346
0.46
64
0.87
105
1.40
203
0.53
165
5.08
231
1.12
210
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.18
118
111two views3.05
325
1.41
420
5.51
382
0.32
119
0.14
87
2.83
267
0.68
326
6.76
293
14.21
523
3.59
231
9.11
384
5.50
370
3.30
351
4.05
189
2.43
347
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
318
1.02
385
rvit_stereo_fttwo views1.23
121
1.42
423
5.16
361
0.94
236
0.36
188
1.22
24
0.24
201
4.57
153
4.49
249
0.51
70
1.04
115
0.73
180
1.10
220
1.50
87
1.01
195
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
177
0.22
155
rafts_anoytwo views2.09
212
1.42
423
3.34
201
2.87
499
2.72
500
2.46
218
0.17
173
6.20
263
6.48
346
3.40
226
2.25
170
1.91
228
1.32
248
3.59
175
1.75
294
0.01
185
1.52
580
0.00
1
0.01
249
0.06
191
0.28
187
ssnet_v2two views4.73
466
1.43
425
6.74
448
1.80
354
0.75
292
8.89
500
4.60
523
12.66
481
10.65
478
9.53
479
6.23
303
9.78
466
4.26
407
6.89
308
9.65
518
0.01
185
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.36
481
0.31
199
cf-rtwo views3.76
392
1.43
425
5.34
371
2.66
482
2.79
501
2.85
280
0.62
308
9.08
371
6.91
372
7.06
369
11.90
454
9.64
462
3.83
383
6.23
273
4.53
430
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.19
379
0.17
113
STTStereotwo views3.90
404
1.43
425
8.20
485
3.03
508
2.28
480
3.64
355
0.64
313
10.11
402
7.09
378
10.20
494
7.08
333
8.73
453
3.57
370
7.44
348
4.00
413
0.00
1
0.02
172
0.01
443
0.01
249
0.04
156
0.40
225
MSMD_ROBtwo views9.73
552
1.43
425
5.42
377
1.81
355
0.42
212
16.83
565
4.30
518
14.29
529
15.34
531
23.06
581
40.17
604
25.63
586
22.62
592
13.37
545
8.85
503
0.48
550
0.03
201
0.00
1
0.00
1
0.13
318
0.47
252
coex_refinementtwo views4.34
439
1.44
429
4.46
310
3.08
517
1.46
418
4.22
396
0.36
228
11.92
456
8.33
424
8.48
441
13.41
477
9.90
468
3.40
363
6.95
315
8.54
496
0.00
1
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.09
238
0.71
333
rvit_0105_3two views1.94
193
1.44
429
7.39
467
0.88
228
0.02
3
1.61
128
1.64
450
5.88
234
6.73
361
2.37
198
1.78
150
2.01
232
1.16
233
4.46
209
1.26
237
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
127
0.14
81
ADLNet2two views4.72
464
1.44
429
6.68
445
3.03
508
3.90
541
6.80
464
2.91
485
11.67
451
9.63
459
7.99
417
9.89
409
9.75
465
5.32
456
7.70
372
7.13
478
0.01
185
0.03
201
0.00
1
0.00
1
0.26
434
0.22
155
DLCB_ROBtwo views4.87
472
1.45
432
4.75
341
2.52
472
1.13
365
6.25
454
3.01
489
10.44
413
8.34
425
11.05
520
13.43
478
14.04
522
3.90
391
9.74
485
6.80
472
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
223
0.37
218
iResNettwo views4.04
416
1.46
433
8.72
495
3.25
526
0.36
188
4.54
414
0.47
255
9.06
369
10.40
472
7.98
415
12.82
473
4.06
312
3.22
346
8.82
443
4.95
442
0.03
345
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.14
329
0.55
272
CBFPSMtwo views5.12
476
1.48
434
16.22
559
1.81
355
1.14
366
11.16
531
2.90
484
7.99
345
6.75
363
6.55
341
5.00
257
15.05
532
8.78
527
7.52
362
8.90
504
0.04
379
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.42
494
0.67
323
raft+_RVCtwo views2.18
227
1.49
435
3.14
181
2.77
489
2.01
464
1.40
105
0.10
128
7.02
304
5.35
291
2.99
216
5.54
282
1.19
197
1.34
253
4.98
226
1.49
257
0.00
1
1.45
573
0.00
1
0.00
1
0.14
329
1.11
409
RYNettwo views6.82
506
1.51
436
7.35
466
1.79
351
4.52
560
16.68
564
4.41
520
14.19
526
17.43
547
11.64
531
7.86
356
15.03
531
8.81
528
10.10
498
14.16
563
0.04
379
0.13
283
0.15
542
0.05
311
0.08
223
0.53
268
DRN-Testtwo views6.23
493
1.51
436
7.53
471
3.07
516
3.69
533
12.17
543
3.23
498
20.80
589
11.11
491
12.64
537
13.02
475
10.91
493
5.26
450
8.49
427
10.12
523
0.05
398
0.05
227
0.04
505
0.04
307
0.28
449
0.65
310
MLCVtwo views3.76
392
1.52
438
6.93
453
1.66
326
0.31
165
4.31
402
0.32
222
7.92
342
7.68
404
9.55
481
12.12
457
5.17
359
2.74
329
10.00
497
4.49
429
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
349
0.27
181
CBMVpermissivetwo views5.97
488
1.52
438
4.51
317
1.99
390
0.53
245
10.02
513
6.94
559
13.27
505
13.80
522
13.08
543
15.93
502
11.36
498
8.11
517
9.82
488
7.27
479
0.08
433
0.15
290
0.00
1
0.00
1
0.30
460
0.74
342
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVCtwo views4.11
422
1.53
440
6.87
452
3.04
510
3.33
520
4.34
406
0.59
299
11.36
443
7.92
413
8.98
459
7.98
362
9.72
464
3.82
382
7.92
384
4.43
426
0.15
469
0.02
172
0.03
495
0.03
288
0.07
210
0.14
81
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-Stereotwo views3.74
389
1.56
441
5.82
404
1.71
337
2.04
468
2.87
282
0.58
292
9.79
393
6.49
348
7.82
408
7.97
361
8.57
450
2.36
312
9.19
464
7.45
481
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.26
434
0.40
225
HBP-ISPtwo views4.37
442
1.56
441
4.59
329
2.23
422
1.29
399
7.87
483
3.96
511
11.80
453
10.91
485
8.06
425
14.45
490
3.38
274
4.87
433
9.27
466
2.53
350
0.14
466
0.06
233
0.00
1
0.01
249
0.08
223
0.30
197
GMStereopermissivetwo views2.07
205
1.56
441
5.64
393
0.74
209
0.05
6
3.63
354
0.01
16
5.17
184
11.27
495
4.22
252
2.44
176
0.53
167
0.49
157
4.06
191
1.01
195
0.22
504
0.00
1
0.00
1
0.14
363
0.18
369
0.05
30
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANettwo views6.46
499
1.58
444
9.58
519
4.10
555
3.99
547
9.13
504
1.34
436
10.37
410
7.76
405
13.76
549
15.66
498
16.14
541
7.03
495
13.07
543
13.62
561
0.19
493
0.12
276
0.02
476
0.02
271
0.15
345
1.61
467
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereotwo views1.89
185
1.59
445
4.22
296
0.37
135
0.28
158
1.33
91
0.01
16
5.63
218
4.13
225
3.59
231
5.11
260
2.06
235
0.70
185
7.62
370
0.93
173
0.02
298
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
88
0.19
129
CFNet-ftpermissivetwo views3.70
385
1.59
445
3.87
257
1.68
331
2.42
485
3.20
310
0.66
318
8.93
365
7.76
405
5.09
273
9.95
411
10.77
489
5.43
459
7.41
345
4.71
435
0.00
1
0.00
1
0.03
495
0.01
249
0.30
460
0.11
66
CFNet_RVCtwo views3.70
385
1.59
445
3.87
257
1.68
331
2.42
485
3.20
310
0.66
318
8.92
364
7.76
405
5.09
273
9.95
411
10.77
489
5.43
459
7.41
345
4.71
435
0.00
1
0.00
1
0.03
495
0.01
249
0.30
460
0.11
66
AASNettwo views4.20
431
1.63
448
5.82
404
3.79
545
3.93
542
6.55
460
1.22
426
19.12
572
6.82
366
7.86
410
8.35
373
4.36
329
2.55
320
3.87
187
7.47
482
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.49
514
0.22
155
AACVNettwo views3.71
387
1.63
448
4.89
347
3.80
546
0.62
264
3.25
314
0.30
219
9.47
387
3.81
204
6.34
327
10.74
432
10.52
479
4.92
435
9.31
468
3.88
406
0.03
345
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.34
476
0.28
187
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views4.10
421
1.65
450
13.34
542
2.14
405
1.84
448
4.03
387
0.98
405
13.13
502
4.97
281
4.53
260
11.37
443
9.85
467
1.97
292
4.88
223
2.74
368
0.03
345
0.90
455
0.00
1
1.11
576
0.84
545
1.72
494
RAFT_CTSACEtwo views3.62
379
1.65
450
5.41
376
1.36
282
3.08
510
3.95
382
1.03
409
4.62
156
4.65
260
5.33
284
17.73
526
7.63
426
2.71
326
10.98
509
1.15
216
0.00
1
0.48
361
0.00
1
0.00
1
0.31
467
0.25
175
ACREtwo views2.67
289
1.66
452
6.50
436
0.72
200
2.03
466
2.65
245
0.84
376
5.97
248
5.52
301
7.85
409
9.23
388
1.72
219
1.09
219
4.09
195
2.73
366
0.02
298
0.19
300
0.02
476
0.08
323
0.26
434
0.21
146
MyStereo8two views3.30
346
1.69
453
6.28
428
2.51
469
3.79
538
4.22
396
0.07
107
7.43
326
6.39
342
6.51
337
10.13
415
4.23
323
1.45
259
2.79
154
5.08
445
0.06
411
1.49
578
0.00
1
0.40
534
0.26
434
1.33
443
CIPLGtwo views2.72
297
1.69
453
6.02
413
0.80
216
2.14
472
2.66
246
0.84
376
5.90
240
5.59
303
8.12
426
9.58
401
1.74
220
1.14
226
4.53
213
2.82
372
0.02
298
0.19
300
0.02
476
0.09
335
0.26
434
0.22
155
CSP-Nettwo views4.40
444
1.70
455
4.90
348
1.82
358
1.04
345
12.96
548
2.25
468
13.75
518
6.34
337
9.64
483
8.99
381
8.31
439
3.24
347
8.45
425
4.32
423
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.23
419
0.06
39
pmcnntwo views8.17
533
1.70
455
11.49
532
3.18
521
3.07
509
9.66
509
6.06
545
13.60
513
17.71
550
15.23
559
24.02
557
27.61
589
8.81
528
10.36
503
9.51
516
0.08
433
0.08
253
0.00
1
0.00
1
0.31
467
0.87
360
IGEVStereo-DCAtwo views1.54
161
1.71
457
2.99
169
0.73
203
0.24
147
2.69
247
0.81
365
4.31
138
2.97
143
0.73
131
0.16
53
0.23
110
0.32
108
7.57
366
2.72
364
0.00
1
0.49
363
0.00
1
0.16
370
0.17
358
1.82
507
rrrtwo views1.64
171
1.71
457
6.31
430
0.73
203
0.24
147
2.69
247
0.92
399
4.25
131
1.75
98
0.73
131
0.16
53
0.23
110
0.32
108
7.57
366
2.72
364
0.00
1
0.49
363
0.00
1
0.20
407
0.17
358
1.68
484
raft_robusttwo views2.91
312
1.71
457
3.42
213
1.36
282
0.57
255
1.53
121
0.12
139
7.06
307
9.09
448
6.96
367
7.21
338
4.43
332
2.09
297
9.40
470
1.61
269
0.03
345
0.93
458
0.00
1
0.21
415
0.17
358
0.38
221
RALAANettwo views2.68
290
1.71
457
4.73
340
2.79
491
0.80
301
3.30
320
0.15
162
7.92
342
5.92
320
5.79
297
6.06
297
3.51
288
1.13
224
6.76
302
2.28
341
0.00
1
0.28
324
0.00
1
0.10
342
0.27
446
0.13
76
GwcNet-RSSMtwo views4.13
427
1.71
457
6.25
426
2.50
468
1.93
458
2.39
210
1.49
443
9.59
389
8.71
436
6.66
349
15.04
494
8.47
448
3.84
384
6.87
307
6.74
471
0.00
1
0.00
1
0.04
505
0.00
1
0.29
457
0.15
94
RALCasStereoNettwo views2.39
260
1.73
462
3.59
236
2.38
454
2.69
499
2.84
269
0.18
178
5.29
189
4.94
277
2.45
200
5.62
285
2.22
238
0.79
200
7.48
360
1.63
274
0.00
1
1.75
583
0.00
1
0.00
1
0.14
329
2.03
537
ARAFTtwo views3.32
347
1.74
463
7.92
481
0.64
184
0.15
96
4.45
408
2.89
482
8.20
348
6.30
335
9.23
471
7.12
337
5.58
373
1.24
246
8.60
433
1.69
289
0.01
185
0.03
201
0.00
1
0.00
1
0.35
478
0.35
214
LoS_RVCtwo views1.47
153
1.75
464
2.66
132
0.52
166
3.89
540
1.67
133
0.04
76
2.66
20
2.61
123
0.55
86
2.63
182
0.31
132
1.68
278
1.99
114
0.81
130
0.01
185
0.02
172
0.00
1
0.00
1
0.03
127
5.54
588
IPLGR_Ctwo views2.69
291
1.75
464
6.20
422
0.79
213
2.06
469
2.64
243
0.86
385
6.36
270
5.64
305
8.13
427
9.26
390
1.69
218
1.15
232
3.79
183
2.80
371
0.02
298
0.20
307
0.02
476
0.08
323
0.26
434
0.18
118
test_xeample3two views1.71
177
1.75
464
6.64
442
0.90
231
0.29
159
2.55
226
0.90
394
4.08
121
2.36
116
0.56
93
0.24
63
0.23
110
0.31
101
7.51
361
2.73
366
0.00
1
0.70
417
0.00
1
0.36
521
0.18
369
1.92
526
iResNet_ROBtwo views4.67
462
1.77
467
5.93
409
2.47
466
0.95
332
3.78
370
0.36
228
15.65
544
17.36
546
8.75
452
11.23
440
7.05
417
4.60
423
8.94
452
4.23
419
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
349
0.15
94
GANettwo views6.86
508
1.78
468
5.98
412
3.05
511
1.12
363
10.12
516
9.38
578
13.41
509
8.67
434
11.46
527
29.87
579
13.94
521
8.25
519
12.06
530
6.33
468
0.40
537
0.06
233
0.16
545
0.33
512
0.18
369
0.59
289
TDLMtwo views4.58
455
1.79
469
5.03
355
2.45
464
1.32
404
4.04
389
7.15
562
11.60
450
11.46
496
6.91
360
12.69
469
5.94
388
5.03
439
9.74
485
3.80
403
0.67
554
0.00
1
0.01
443
0.05
311
0.23
419
1.78
505
DeepPruner_ROBtwo views3.82
398
1.87
470
5.65
395
1.31
277
1.64
428
3.62
353
0.81
365
14.47
531
5.03
283
8.03
420
10.78
433
6.95
415
2.26
305
8.92
449
4.32
423
0.07
424
0.03
201
0.00
1
0.01
249
0.37
484
0.29
191
AIO-test2two views2.98
322
1.88
471
4.72
338
1.67
330
3.34
522
2.64
243
0.06
98
6.96
300
15.70
537
2.65
204
7.31
342
0.93
189
0.57
171
5.81
257
1.20
227
3.30
588
0.09
261
0.00
1
0.09
335
0.22
407
0.43
250
SACVNettwo views4.55
452
1.88
471
5.55
389
3.38
531
1.68
435
3.11
301
2.76
481
12.44
475
6.43
343
11.07
521
11.31
441
10.53
481
5.13
447
9.88
492
4.56
431
0.08
433
0.02
172
0.00
1
0.01
249
0.38
488
0.80
352
XPNet_ROBtwo views6.46
499
1.88
471
7.41
469
2.81
492
0.95
332
6.45
458
6.82
557
13.58
512
8.80
439
15.50
560
15.86
500
19.59
567
7.12
496
11.41
520
9.86
519
0.02
298
0.04
218
0.00
1
0.03
288
0.20
389
0.79
351
MeshStereopermissivetwo views11.94
575
1.88
471
5.24
364
2.11
403
1.44
416
20.09
579
4.95
530
21.74
595
16.75
543
33.10
601
35.07
596
39.28
608
22.72
593
19.45
581
13.59
560
0.19
493
0.06
233
0.02
476
0.00
1
0.46
506
0.65
310
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnettwo views7.45
524
1.89
475
7.71
474
3.18
521
2.35
481
12.19
544
6.14
546
18.95
569
9.36
456
13.33
544
20.38
539
16.00
540
9.10
535
10.10
498
15.40
569
0.44
541
0.34
333
0.25
560
0.25
450
0.48
511
1.18
423
RPtwo views7.41
520
1.90
476
7.33
464
4.26
560
5.25
574
6.64
462
3.46
504
12.44
475
16.23
540
10.36
499
23.00
554
18.72
560
16.59
573
11.10
511
8.47
495
1.10
564
0.02
172
0.12
537
0.16
370
0.43
498
0.65
310
Nwc_Nettwo views7.54
525
1.91
477
8.71
494
4.16
557
3.42
525
10.77
527
2.00
462
20.33
586
12.19
502
9.10
465
24.04
559
17.67
554
13.58
563
12.14
532
9.12
509
0.94
562
0.00
1
0.00
1
0.02
271
0.22
407
0.41
236
ddtwo views2.36
252
1.93
478
6.03
415
0.83
220
0.12
71
1.80
153
0.17
173
5.30
190
11.82
500
2.98
215
3.64
224
1.50
211
1.21
243
5.25
236
3.92
408
0.13
462
0.01
132
0.04
505
0.22
422
0.10
261
0.14
81
G-Nettwo views8.60
541
1.93
478
12.59
537
6.04
580
3.66
532
25.93
589
4.26
515
10.35
409
8.05
417
19.71
574
24.73
563
14.15
523
15.49
571
11.30
515
10.69
534
0.50
551
0.46
358
0.19
553
0.25
450
0.80
542
0.91
365
CVANet_RVCtwo views4.68
463
1.93
478
5.57
391
2.61
479
1.86
452
4.12
393
4.94
529
12.11
461
9.29
453
8.05
423
11.08
437
10.28
474
6.48
481
9.52
475
3.19
386
0.45
543
0.01
132
0.00
1
0.12
355
0.23
419
1.75
501
fast-acv-fttwo views6.00
489
1.95
481
7.88
477
2.35
449
1.85
450
13.61
554
1.76
456
8.44
351
10.12
465
11.22
523
20.57
541
14.41
528
7.55
507
8.11
396
8.83
502
0.10
451
0.09
261
0.16
545
0.07
320
0.68
530
0.35
214
LMCR-Stereopermissivemany views3.92
406
1.96
482
4.92
349
2.85
498
0.23
145
7.88
484
1.47
441
12.52
478
5.39
295
8.71
450
10.65
430
1.90
227
5.04
441
8.53
430
4.89
439
1.05
563
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
494
0.05
30
CFNettwo views4.03
415
1.97
483
6.30
429
2.70
486
1.64
428
5.41
431
0.22
195
12.14
464
10.28
467
5.24
280
11.15
438
6.43
399
3.70
378
8.97
455
4.01
414
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.30
460
0.13
76
DMCA-RVCcopylefttwo views3.59
376
1.98
484
8.68
493
2.30
441
1.48
419
3.54
345
0.55
283
8.40
350
5.43
298
9.37
476
5.90
291
8.34
441
3.21
345
7.19
331
4.46
428
0.06
411
0.11
271
0.08
527
0.02
271
0.21
400
0.40
225
WCMA_ROBtwo views10.20
557
1.99
485
9.33
512
3.01
506
2.46
487
15.78
561
7.67
568
12.75
484
15.41
533
25.08
591
33.42
592
27.06
588
19.86
582
13.87
550
12.47
549
1.28
568
0.38
343
0.18
551
0.20
407
0.28
449
1.54
461
gwcnet-sptwo views3.58
373
2.01
486
8.82
498
2.01
394
0.69
276
7.38
479
1.10
417
9.23
378
6.66
358
9.32
472
5.91
292
4.21
320
3.31
353
6.91
310
3.69
393
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
424
0.18
118
scenettwo views3.58
373
2.01
486
8.82
498
2.01
394
0.69
276
7.38
479
1.10
417
9.23
378
6.66
358
9.32
472
5.91
292
4.21
320
3.31
353
6.91
310
3.69
393
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
424
0.18
118
ssnettwo views3.58
373
2.01
486
8.82
498
2.01
394
0.69
276
7.38
479
1.10
417
9.23
378
6.66
358
9.32
472
5.91
292
4.21
320
3.31
353
6.91
310
3.69
393
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
424
0.18
118
Replicate-Monstertwo views1.48
154
2.08
489
10.66
528
0.11
61
0.49
223
1.32
84
0.04
76
4.38
146
1.08
62
1.19
171
0.07
27
0.08
47
0.11
23
5.09
232
0.50
27
0.17
481
1.08
520
0.00
1
0.18
387
0.01
36
0.99
377
FBW_ROBtwo views9.17
548
2.08
489
10.31
526
2.51
469
1.66
433
13.22
551
6.04
544
23.09
596
20.11
560
19.55
572
15.80
499
18.97
564
11.96
556
19.34
580
11.38
539
0.66
553
0.30
326
2.15
587
0.90
568
1.15
553
2.16
549
iinet-ftwo views6.21
492
2.11
491
28.74
598
2.13
404
1.38
410
11.62
536
1.49
443
7.64
335
7.19
385
7.77
406
14.38
488
10.49
478
7.79
511
7.76
376
12.90
554
0.03
345
0.03
201
0.05
512
0.00
1
0.67
528
0.12
71
BEATNet_4xtwo views3.69
383
2.12
492
8.11
483
1.82
358
0.16
102
5.30
429
1.04
412
10.87
427
6.14
329
7.09
373
8.42
374
4.99
355
4.42
411
5.89
258
6.23
466
0.04
379
0.05
227
0.00
1
0.00
1
0.32
472
0.84
356
DN-CSS_ROBtwo views3.00
324
2.14
493
7.33
464
2.67
484
0.78
297
3.13
304
0.07
107
6.68
290
4.22
231
5.51
291
12.12
457
2.33
239
1.21
243
8.69
439
2.51
349
0.03
345
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
494
0.15
94
AF-Nettwo views8.37
537
2.16
494
9.01
503
3.65
541
4.58
563
9.40
505
2.63
475
17.71
560
21.32
567
10.38
500
24.51
562
20.43
572
16.67
574
12.54
538
10.76
535
0.70
556
0.00
1
0.12
537
0.00
1
0.47
508
0.42
241
psmorigintwo views7.74
526
2.19
495
18.99
571
2.51
469
0.89
317
7.08
473
2.74
479
11.25
437
7.90
411
20.49
577
22.36
552
20.16
569
11.95
555
13.84
549
10.61
530
0.04
379
0.18
298
0.06
516
0.24
441
0.27
446
1.07
393
z-ln-s-rtwo views6.62
504
2.20
496
17.98
567
1.77
349
2.00
463
3.38
326
2.61
474
8.63
356
13.06
515
7.07
371
25.89
569
8.73
453
7.60
509
12.16
533
18.56
573
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.32
472
0.49
256
Wz-Net-LNSev-Reftwo views6.52
502
2.21
497
12.10
535
2.75
487
3.28
517
10.03
514
3.05
490
12.31
468
11.52
497
10.10
493
21.36
544
11.51
499
7.30
501
11.56
522
10.61
530
0.09
445
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
223
0.51
263
FADNet-RVC-Resampletwo views4.11
422
2.25
498
13.88
545
1.64
320
0.66
271
5.91
446
2.34
470
10.87
427
9.09
448
6.53
339
4.34
236
5.69
380
4.71
428
8.01
390
4.64
434
0.18
490
0.22
310
0.17
550
0.12
355
0.46
506
0.59
289
NaN_ROBtwo views6.51
501
2.25
498
8.77
496
1.69
333
1.79
442
9.71
510
10.94
583
16.20
549
16.13
539
13.04
542
8.86
377
11.77
504
5.94
468
12.88
541
8.01
488
0.05
398
0.13
283
0.07
521
0.20
407
0.32
472
1.50
458
sAnonymous2two views1.54
161
2.26
500
9.53
515
0.65
188
0.50
228
1.20
18
0.23
199
4.86
163
3.65
193
0.42
52
1.27
122
0.23
110
1.40
256
1.23
66
0.68
83
0.02
298
0.00
1
0.00
1
0.20
407
2.00
571
0.42
241
CroCo_RVCtwo views1.54
161
2.26
500
9.53
515
0.65
188
0.50
228
1.20
18
0.23
199
4.86
163
3.65
193
0.42
52
1.27
122
0.23
110
1.40
256
1.23
66
0.68
83
0.02
298
0.00
1
0.00
1
0.20
407
2.00
571
0.42
241
iResNetv2_ROBtwo views4.72
464
2.26
500
8.87
501
3.20
523
1.25
388
4.32
403
1.73
454
14.22
527
10.62
477
10.53
503
12.13
459
7.77
428
5.54
462
8.29
408
2.76
370
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
494
0.55
272
DEFOM-Stereo_RVCtwo views1.09
103
2.27
503
1.82
52
1.16
256
0.34
177
0.56
5
0.05
85
2.94
29
1.46
82
0.40
42
0.94
111
0.22
108
2.27
306
6.26
274
0.63
68
0.00
1
0.08
253
0.00
1
0.17
381
0.04
156
0.16
103
RAFT + AFFtwo views4.63
459
2.28
504
7.43
470
1.51
307
2.38
483
5.81
444
6.49
551
10.74
423
8.53
432
7.75
405
8.95
380
7.47
423
6.68
488
9.17
463
5.06
444
0.08
433
0.47
360
0.00
1
0.01
249
0.66
527
1.03
388
NCC-stereotwo views7.43
522
2.28
504
8.58
491
3.28
527
4.48
557
8.34
488
4.27
516
20.45
587
13.66
520
9.17
468
17.52
523
16.49
543
14.31
568
13.71
547
8.95
505
1.73
574
0.12
276
0.01
443
0.50
547
0.21
400
0.60
291
Abc-Nettwo views7.43
522
2.28
504
8.58
491
3.28
527
4.48
557
8.34
488
4.27
516
20.45
587
13.66
520
9.17
468
17.52
523
16.49
543
14.31
568
13.71
547
8.95
505
1.73
574
0.12
276
0.01
443
0.50
547
0.21
400
0.60
291
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNettwo views5.84
485
2.29
507
10.08
521
3.80
546
4.45
555
10.40
519
0.88
391
10.81
424
7.17
383
14.28
554
16.67
511
11.58
500
4.41
409
8.51
428
9.37
513
0.12
458
0.35
337
0.11
530
0.08
323
0.79
540
0.62
299
YMNet_1two views5.84
485
2.29
507
10.08
521
3.80
546
4.45
555
10.40
519
0.88
391
10.81
424
7.17
383
14.28
554
16.67
511
11.58
500
4.41
409
8.51
428
9.37
513
0.12
458
0.35
337
0.11
530
0.08
323
0.79
540
0.62
299
LL-Strereotwo views5.14
477
2.29
507
8.95
502
1.26
270
5.05
571
3.66
356
1.40
438
10.33
408
8.98
444
8.71
450
8.24
372
10.70
486
11.10
548
12.66
540
5.36
451
0.05
398
1.35
571
0.00
1
0.00
1
0.38
488
2.23
556
ADCReftwo views7.76
527
2.31
510
19.09
572
2.82
494
3.29
518
11.88
539
3.06
491
11.52
447
10.89
484
13.69
548
25.85
568
8.20
435
8.89
530
8.95
453
22.66
585
0.16
475
0.08
253
0.16
545
0.34
516
0.47
508
0.91
365
FADNet_RVCtwo views4.24
434
2.32
511
14.23
549
1.18
260
0.79
298
5.64
437
0.60
300
11.50
446
7.19
385
3.68
235
8.08
369
4.14
316
4.06
396
10.29
502
7.47
482
0.36
534
0.44
354
0.18
551
0.47
543
0.93
547
1.23
429
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views2.92
314
2.33
512
6.12
417
1.66
326
0.36
188
3.61
349
0.09
120
5.95
246
6.20
331
7.15
378
7.11
336
8.37
442
0.91
205
6.17
270
1.97
312
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
407
0.14
81
FADNettwo views4.55
452
2.35
513
13.60
543
1.87
363
0.80
301
4.74
420
0.75
351
14.47
531
12.41
504
4.07
248
5.45
278
9.64
462
5.03
439
8.86
446
4.82
438
0.20
497
0.04
218
0.07
521
0.05
311
1.27
556
0.40
225
PA-Nettwo views5.40
479
2.35
513
9.55
517
2.75
487
2.21
474
8.74
497
3.92
510
13.05
496
13.35
518
7.30
392
7.98
362
8.08
433
6.39
478
11.17
514
9.30
511
0.02
298
0.03
201
0.00
1
0.03
288
0.16
349
1.55
464
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNettwo views6.02
491
2.40
515
8.22
486
3.43
532
4.43
554
10.57
525
4.21
514
19.44
575
11.24
494
12.86
538
8.06
367
11.64
503
4.79
431
8.65
438
9.32
512
0.01
185
0.10
267
0.00
1
0.03
288
0.34
476
0.69
326
PSMNet_ROBtwo views5.41
481
2.45
516
7.39
467
2.36
451
1.90
455
10.11
515
6.54
552
16.32
551
7.59
401
6.84
359
10.83
434
12.06
510
4.13
400
8.73
440
10.24
525
0.02
298
0.01
132
0.01
443
0.11
349
0.26
434
0.40
225
APVNettwo views6.28
495
2.46
517
10.09
523
3.51
537
3.97
545
12.15
542
1.75
455
20.08
585
6.73
361
6.92
366
13.45
479
10.75
488
6.29
477
11.86
526
14.34
564
0.05
398
0.02
172
0.11
530
0.03
288
0.63
524
0.34
209
NCCL2two views6.27
494
2.46
517
7.00
454
2.36
451
1.11
360
9.48
506
11.14
585
13.01
495
10.40
472
9.94
490
9.49
399
22.11
578
7.42
503
9.90
494
8.56
497
0.01
185
0.00
1
0.02
476
0.03
288
0.20
389
0.73
338
TCMNettwo views5.54
483
2.53
519
10.92
530
4.50
568
6.58
580
8.90
501
1.31
435
11.59
449
8.68
435
7.24
385
12.74
470
8.37
442
4.65
425
9.30
467
10.83
536
0.11
456
0.19
300
0.31
563
0.09
335
0.84
545
1.07
393
PS-NSSStwo views4.22
432
2.53
519
5.89
408
1.01
244
2.93
505
4.05
391
1.93
460
11.44
444
8.94
443
7.14
377
14.70
493
4.96
353
2.60
322
9.09
460
3.92
408
0.40
537
0.04
218
0.83
575
0.00
1
1.09
549
1.02
385
LALA_ROBtwo views7.02
513
2.54
521
8.51
488
1.53
311
0.96
334
9.96
512
8.71
575
16.70
553
12.68
508
12.99
540
13.90
485
24.47
581
5.40
458
11.61
524
9.50
515
0.04
379
0.05
227
0.00
1
0.02
271
0.17
358
0.65
310
DPSNettwo views10.88
565
2.57
522
20.40
576
2.24
426
1.90
455
24.92
587
17.00
611
21.35
592
28.61
586
12.87
539
13.74
482
17.01
550
20.14
584
15.36
559
14.01
562
0.81
558
0.98
488
0.20
554
0.65
557
1.30
557
1.54
461
ETE_ROBtwo views6.28
495
2.60
523
9.22
510
1.71
337
0.84
308
6.44
457
6.78
556
13.16
503
8.80
439
13.01
541
15.93
502
21.01
576
6.18
474
10.97
508
8.11
490
0.04
379
0.01
132
0.00
1
0.02
271
0.16
349
0.70
330
dadtwo views5.10
475
2.61
524
6.76
449
1.23
264
0.14
87
2.85
280
0.36
228
7.98
344
14.88
527
10.84
511
17.06
515
15.59
535
3.29
350
7.24
335
4.39
425
1.20
566
0.10
267
4.02
594
0.49
546
0.20
389
0.69
326
AANet_RVCtwo views5.41
481
2.61
524
8.17
484
2.25
428
1.30
401
2.27
199
1.64
450
10.82
426
18.54
553
8.01
419
18.09
529
8.39
446
3.31
353
11.37
519
8.98
507
1.15
565
0.38
343
0.02
476
0.00
1
0.17
358
0.70
330
FADNet-RVCtwo views4.36
440
2.62
526
14.51
552
2.01
394
0.44
215
4.27
399
1.27
430
12.61
480
7.89
410
3.76
237
4.05
231
10.63
483
4.34
408
9.87
490
7.66
485
0.03
345
0.09
261
0.00
1
0.03
288
0.65
526
0.50
258
LE_ROBtwo views17.31
594
2.62
526
14.26
550
4.20
558
1.80
443
17.40
568
9.70
580
15.38
542
55.92
623
63.97
633
40.81
606
35.50
604
39.26
616
15.64
563
28.51
606
0.06
411
0.11
271
0.13
539
0.21
415
0.14
329
0.51
263
DFGA-Nettwo views3.09
329
2.73
528
9.21
509
1.79
351
0.47
219
3.30
320
0.20
188
7.49
328
6.20
331
5.54
293
6.42
315
2.17
237
1.12
222
7.96
386
6.56
470
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
498
0.17
113
SDNRtwo views7.97
529
2.75
529
16.90
564
2.28
438
0.94
329
45.23
617
0.43
247
9.30
384
10.84
482
10.71
507
25.30
566
5.51
371
4.47
413
11.98
528
7.58
484
0.15
469
0.14
287
0.00
1
0.04
307
2.27
573
2.65
567
Wz-Net-LNSevtwo views7.12
515
2.75
529
18.64
569
1.70
336
4.16
549
12.79
547
6.72
554
13.74
517
13.57
519
11.14
522
17.31
521
11.90
509
8.50
522
8.96
454
9.94
520
0.00
1
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.18
369
0.34
209
RGCtwo views7.40
519
2.77
531
7.71
474
4.43
567
4.87
569
8.88
499
2.96
487
16.05
548
12.76
512
11.96
535
19.57
536
18.32
559
11.57
554
13.89
551
9.58
517
0.83
559
0.02
172
0.24
559
0.41
537
0.40
492
0.77
346
ADCP+two views8.60
541
2.78
532
17.44
565
1.69
333
4.27
551
16.95
567
5.29
534
13.38
508
12.52
505
13.57
547
17.57
525
10.86
492
11.28
550
18.43
578
23.91
594
0.03
345
0.05
227
0.01
443
0.18
387
0.47
508
1.31
441
PDISCO_ROBtwo views10.27
558
2.79
533
13.30
540
10.58
593
9.96
596
22.78
583
5.99
541
20.01
581
28.57
585
11.88
533
14.49
491
20.54
573
4.92
435
17.01
572
10.29
526
5.79
592
0.42
349
0.14
541
0.13
361
2.53
576
3.25
572
CSANtwo views8.41
538
2.86
534
9.35
513
2.43
461
0.82
306
13.59
553
11.68
591
15.80
546
21.98
571
14.71
556
16.46
508
18.00
556
14.42
570
13.68
546
10.10
521
0.10
451
0.13
283
0.15
542
0.19
393
0.43
498
1.28
439
GwcNetcopylefttwo views6.95
509
2.89
535
13.32
541
2.82
494
5.53
575
11.76
537
2.14
467
14.95
537
17.69
549
10.83
510
18.14
530
10.83
491
6.66
486
9.83
489
10.19
524
0.03
345
0.06
233
0.03
495
0.08
323
0.64
525
0.66
320
FINETtwo views6.96
510
2.98
536
13.77
544
3.20
523
4.81
568
9.65
508
9.90
581
13.68
516
23.91
576
8.28
432
13.70
480
5.36
367
5.83
465
10.79
507
8.05
489
0.90
560
1.43
572
0.11
530
0.38
531
0.48
511
1.98
535
w-ln-seven-2two views7.81
528
3.17
537
25.87
591
2.09
399
1.12
363
8.35
491
3.84
507
12.83
486
16.45
541
13.88
550
21.42
545
11.83
506
11.07
547
11.91
527
10.62
532
0.03
345
0.19
300
0.00
1
0.02
271
0.37
484
1.13
419
Wz-Net-MNSevtwo views8.12
532
3.18
538
18.07
568
2.63
480
3.36
523
17.82
571
9.40
579
12.89
490
15.44
534
13.95
552
18.21
531
14.38
526
7.75
510
12.50
535
11.45
540
0.46
545
0.03
201
0.00
1
0.01
249
0.26
434
0.58
286
ADCLtwo views10.77
562
3.23
539
21.50
578
2.26
431
1.96
462
23.65
584
9.07
576
14.69
535
24.88
578
15.21
558
27.20
571
12.68
515
14.02
567
16.94
571
24.43
596
0.26
518
0.18
298
0.74
573
0.67
559
0.80
542
1.02
385
MANEtwo views20.98
605
3.23
539
8.81
497
5.96
579
6.96
583
33.07
604
13.20
595
35.43
611
38.86
608
44.72
618
52.41
622
53.20
617
41.84
619
34.74
610
27.45
603
1.87
579
2.27
589
1.54
583
10.18
614
0.69
532
3.11
570
SANettwo views11.48
571
3.34
541
13.93
546
2.40
459
1.01
341
16.49
563
12.16
594
20.05
584
37.28
604
19.62
573
28.04
573
25.61
585
20.10
583
14.43
553
12.39
548
0.10
451
0.06
233
0.03
495
0.06
318
0.76
538
1.73
497
SGM-ForestMtwo views18.61
599
3.38
542
10.14
524
3.44
533
2.24
478
34.17
606
15.39
600
29.44
608
33.93
592
38.55
610
41.08
607
53.64
618
36.76
613
34.82
611
27.16
602
1.25
567
1.81
586
0.74
573
1.01
574
0.61
522
2.61
566
ADCPNettwo views10.18
556
3.40
543
33.24
603
2.38
454
1.74
438
17.75
570
7.65
567
13.20
504
13.03
514
14.09
553
21.72
548
19.36
565
11.40
552
15.43
561
23.00
587
0.28
524
1.15
547
0.39
569
1.48
585
0.68
530
2.21
552
DGSMNettwo views7.10
514
3.49
544
15.11
555
4.36
565
4.41
553
8.94
502
6.25
547
15.10
539
14.28
524
8.15
428
14.51
492
10.08
471
5.38
457
11.04
510
7.95
487
1.49
572
2.00
587
1.79
584
1.68
590
2.43
574
3.48
576
ELAScopylefttwo views17.99
596
3.49
544
11.19
531
6.14
581
5.79
577
34.89
607
17.28
612
28.75
605
30.47
588
40.80
614
45.79
612
39.04
607
32.05
609
27.63
603
24.30
595
1.88
580
2.41
593
1.09
577
1.48
585
1.83
568
3.48
576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerFtwo views7.18
517
3.58
546
25.29
589
4.27
561
7.20
584
3.78
370
4.64
524
14.03
523
20.86
565
8.85
454
10.57
427
7.35
420
7.88
513
12.16
533
10.66
533
0.25
515
0.16
293
0.29
562
0.43
540
0.77
539
0.65
310
GANetREF_RVCpermissivetwo views6.97
511
3.59
547
9.14
508
4.00
552
0.40
204
13.17
549
11.27
589
15.95
547
17.51
548
10.62
505
10.66
431
12.15
511
7.97
515
13.18
544
5.04
443
0.45
543
0.00
1
0.01
443
0.15
367
3.47
583
0.60
291
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVCcopylefttwo views17.82
595
3.60
548
11.92
533
6.63
583
5.73
576
30.34
599
19.64
614
26.92
602
35.06
599
40.79
613
41.32
608
37.31
606
31.61
606
30.54
605
22.93
586
1.97
582
2.40
591
1.28
581
1.27
581
1.71
565
3.51
578
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHDtwo views10.45
560
3.67
549
14.03
547
4.81
571
4.52
560
11.93
540
1.66
453
21.36
593
38.40
607
18.84
571
21.72
548
17.63
552
13.07
559
15.65
564
17.71
572
0.36
534
1.09
522
0.01
443
0.32
508
0.50
515
1.67
480
Syn2CoExtwo views6.70
505
3.69
550
12.14
536
2.78
490
1.68
435
8.36
492
3.21
497
18.59
567
12.66
507
8.86
455
20.79
542
10.52
479
10.54
544
9.68
479
8.70
500
0.01
185
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.69
532
1.00
380
aanetorigintwo views9.02
544
3.75
551
28.68
597
2.16
406
3.86
539
5.84
445
5.40
537
5.93
245
10.39
471
28.12
594
31.02
585
15.98
539
13.74
564
9.38
469
12.55
550
0.25
515
0.22
310
0.22
557
0.24
441
1.24
554
1.47
455
TRStereotwo views2.71
294
3.79
552
5.46
380
2.19
414
2.22
476
2.98
293
1.07
415
9.83
395
4.39
242
3.46
227
3.48
212
3.92
304
0.77
195
6.43
281
1.70
290
0.03
345
0.63
400
0.00
1
0.29
495
0.11
277
1.49
457
SAMSARAtwo views15.67
586
3.89
553
14.48
551
13.77
599
7.92
589
38.69
611
73.90
635
21.22
591
24.66
577
17.04
567
13.86
483
30.01
593
13.07
559
18.07
577
17.48
571
0.23
510
1.46
575
0.07
521
0.40
534
0.99
548
2.15
548
SuperBtwo views8.29
536
3.96
554
24.92
587
2.96
503
1.33
405
9.83
511
4.15
513
10.92
431
29.79
587
11.86
532
12.51
465
6.07
390
6.97
492
11.13
513
14.73
565
0.15
469
0.11
271
0.35
565
0.26
472
12.64
601
1.11
409
PVDtwo views16.41
588
3.98
555
16.04
558
5.38
574
4.59
565
19.44
576
7.28
564
28.88
606
49.27
618
31.53
599
43.72
610
30.36
595
32.17
610
26.70
602
23.19
588
0.25
515
1.48
577
0.04
505
0.59
554
0.52
517
2.87
569
w-ln-seventwo views10.89
566
4.13
556
29.29
600
2.40
459
2.62
494
15.68
560
5.09
533
18.55
566
34.46
597
21.14
579
26.71
570
15.16
534
9.01
534
12.97
542
19.34
577
0.05
398
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.54
519
0.71
333
anonymitytwo views8.04
530
4.13
556
12.86
538
7.43
585
13.11
603
8.34
488
2.02
463
18.21
564
7.55
400
13.88
550
9.27
391
10.63
483
7.79
511
11.57
523
6.06
458
6.25
593
5.59
619
3.71
593
3.28
598
3.27
581
5.78
589
RTSCtwo views9.87
553
4.34
558
16.44
561
4.60
570
2.38
483
12.54
545
0.75
351
18.19
563
37.31
605
16.16
564
15.86
500
13.32
517
7.56
508
20.93
587
23.50
590
0.34
532
1.07
519
0.02
476
0.35
519
0.71
535
0.99
377
PWCDC_ROBbinarytwo views8.50
539
4.40
559
9.57
518
6.16
582
4.54
562
10.46
521
1.03
409
15.30
540
28.16
584
10.88
513
30.88
584
6.96
416
11.31
551
14.57
554
10.40
528
3.10
587
0.02
172
0.00
1
0.00
1
1.55
562
0.63
305
SQANettwo views8.22
535
4.42
560
7.19
463
12.11
596
9.77
595
11.80
538
3.23
498
12.00
458
6.60
352
8.59
445
11.52
445
10.97
495
5.31
455
11.10
511
4.20
417
9.56
601
2.29
590
10.51
601
1.61
589
13.06
603
8.49
597
ADCMidtwo views10.97
567
4.49
561
23.66
583
2.53
473
2.52
492
11.46
534
6.31
548
15.31
541
12.85
513
23.57
585
22.99
553
17.92
555
21.04
587
19.57
582
28.05
605
0.47
548
0.43
351
1.10
578
1.32
582
1.73
566
2.10
541
PWC_ROBbinarytwo views8.89
543
4.49
561
15.62
557
2.92
500
4.49
559
7.89
485
1.23
427
17.29
559
20.00
559
16.54
565
28.06
574
14.37
525
11.98
557
14.93
558
15.43
570
0.47
548
0.00
1
0.05
512
0.00
1
0.67
528
1.31
441
MFN_U_SF_RVCtwo views13.54
579
4.69
563
28.43
596
4.24
559
2.50
490
24.26
585
5.99
541
28.23
604
20.18
562
24.06
588
29.38
577
30.35
594
16.92
575
20.98
589
21.39
581
1.35
569
1.13
535
1.02
576
1.41
584
1.88
569
2.50
565
XQCtwo views9.46
549
4.84
564
18.88
570
4.07
553
3.09
511
15.97
562
6.65
553
16.26
550
26.63
581
12.63
536
12.35
463
15.75
536
10.62
545
16.48
567
21.19
580
0.44
541
0.96
473
0.05
512
0.32
508
1.10
550
0.99
377
Consistency-Rafttwo views9.58
551
5.11
565
13.00
539
5.61
576
8.92
593
4.03
387
5.07
532
19.73
579
24.90
579
11.32
526
29.86
578
13.36
518
6.16
473
8.00
387
13.47
559
0.67
554
0.34
333
1.81
585
4.36
604
12.23
599
3.62
580
z-mn7two views11.06
568
5.25
566
22.57
580
2.37
453
1.74
438
19.71
577
5.54
539
14.08
524
35.39
602
10.07
492
36.03
598
15.76
537
10.23
541
22.26
592
18.95
575
0.04
379
0.01
132
0.00
1
0.00
1
0.45
503
0.68
325
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views10.36
559
5.37
567
16.61
563
2.95
502
3.02
508
24.75
586
15.44
601
14.68
534
19.73
557
19.77
575
23.97
556
16.98
548
8.40
520
17.58
575
9.23
510
1.59
573
1.75
583
0.16
545
2.63
592
0.75
537
1.85
516
WZ-Nettwo views13.61
580
5.57
568
42.84
614
3.89
550
3.19
514
19.90
578
15.44
601
15.67
545
32.04
590
16.13
563
28.69
575
22.17
579
15.84
572
21.40
590
26.87
600
0.75
557
0.01
132
0.01
443
0.03
288
0.51
516
1.20
425
PASMtwo views9.11
545
5.68
569
25.06
588
4.33
563
4.18
550
7.01
470
8.48
572
12.37
471
20.95
566
13.49
546
15.37
496
18.80
561
11.52
553
14.70
555
12.70
551
0.93
561
1.19
553
0.32
564
1.21
580
1.66
564
2.22
555
GASNettwo views5.62
484
5.76
570
12.05
534
5.03
573
2.08
470
3.77
368
1.53
445
12.92
491
11.62
498
9.64
483
7.40
344
8.58
451
7.54
506
14.76
557
8.25
493
0.02
298
0.15
290
0.00
1
0.00
1
0.81
544
0.52
266
PSMNet-RUCAtwo views6.00
489
5.79
571
14.15
548
10.30
591
7.63
586
6.94
466
1.89
458
12.74
483
10.95
486
4.10
250
11.72
450
4.77
342
1.72
283
8.74
441
5.09
446
1.88
580
0.12
276
4.77
595
0.71
561
5.10
587
0.82
354
MSAF-DinoV2two views10.81
564
5.90
572
16.35
560
3.91
551
2.57
493
8.73
496
4.64
524
14.74
536
22.45
573
10.92
516
18.73
533
29.19
591
17.54
576
23.14
595
29.42
608
0.36
534
0.15
290
0.25
560
0.80
566
2.89
580
3.52
579
MaskLacGwcNet_RVCtwo views6.42
498
6.12
573
6.53
438
4.29
562
3.61
531
15.41
559
4.13
512
12.36
470
7.32
392
7.60
400
8.51
375
8.97
457
2.64
324
10.17
500
3.72
396
8.16
598
2.40
591
2.00
586
0.11
349
8.55
596
5.84
590
ADCStwo views13.76
581
6.46
574
30.74
601
3.62
540
2.93
505
14.28
556
11.22
588
20.02
582
34.42
596
23.20
582
25.42
567
19.51
566
19.62
581
24.54
599
33.88
615
0.27
523
0.23
314
0.37
568
0.19
393
1.47
560
2.84
568
EDNetEfficienttwo views14.14
584
6.71
575
56.12
620
2.99
505
3.58
529
5.38
430
8.49
573
9.35
386
33.24
591
40.73
612
30.21
581
18.04
557
22.92
594
12.13
531
26.26
599
0.16
475
0.24
317
0.07
521
1.15
577
2.58
577
2.39
560
AnyNet_C32two views11.82
573
7.08
576
25.83
590
4.55
569
5.88
578
16.92
566
16.97
610
14.14
525
18.11
552
16.87
566
21.66
547
14.78
529
13.87
566
23.54
597
31.83
612
0.24
512
0.28
324
0.35
565
0.53
551
1.35
558
1.71
493
AnonymousMtwo views2.96
320
7.19
577
1.41
38
0.92
234
0.06
12
2.37
208
0.52
275
6.05
252
3.83
207
4.97
268
2.37
173
1.91
228
1.00
213
2.23
130
1.06
201
0.01
185
0.57
380
17.64
606
4.90
605
0.02
88
0.27
181
SPS-STEREOcopylefttwo views15.83
587
7.38
578
14.92
554
11.63
595
11.77
601
25.30
588
7.12
561
25.20
600
17.06
545
32.24
600
30.34
582
31.63
596
22.59
591
25.67
600
21.97
583
7.71
597
4.50
615
3.35
592
1.56
588
6.97
594
7.72
596
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSMtwo views14.85
585
7.41
579
36.29
608
7.76
587
43.77
628
11.24
533
12.14
593
16.73
554
23.72
574
23.73
587
32.92
589
18.89
563
13.31
561
16.60
568
12.37
547
0.26
518
0.86
450
0.11
530
0.43
540
1.24
554
17.26
622
zh-mn7two views11.74
572
7.51
580
34.00
604
1.96
383
1.02
343
13.44
552
2.89
482
13.67
514
34.35
595
22.18
580
39.79
603
12.33
512
10.28
542
20.97
588
18.78
574
0.30
526
0.01
132
0.00
1
0.01
249
0.45
503
0.91
365
UDGNettwo views2.92
314
7.79
581
4.92
349
3.01
506
0.08
23
2.96
290
0.20
188
4.77
160
8.93
442
2.91
213
2.85
189
0.95
191
1.00
213
6.46
282
1.66
283
1.46
571
0.00
1
5.33
598
0.92
571
1.95
570
0.19
129
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views17.08
591
7.98
582
24.37
586
6.82
584
2.93
505
39.68
613
16.11
603
25.46
601
34.93
598
34.13
603
34.20
593
29.20
592
24.94
599
23.01
594
19.39
578
2.79
584
2.87
601
1.18
580
1.53
587
6.78
593
3.31
573
Wz-Net-SNSevtwo views9.92
554
8.01
583
26.42
592
2.26
431
1.85
450
8.36
492
14.30
599
18.01
562
21.68
568
10.78
509
23.95
555
16.84
547
8.60
524
15.59
562
19.76
579
0.01
185
0.03
201
0.01
443
0.00
1
0.52
517
1.34
446
zh-sn7two views11.83
574
8.57
584
35.78
606
2.64
481
2.36
482
11.60
535
8.25
571
14.25
528
19.40
556
17.10
568
32.57
587
14.39
527
18.76
578
24.15
598
24.76
597
0.04
379
0.14
287
0.00
1
0.01
249
0.62
523
1.33
443
otakutwo views12.35
577
8.64
585
9.11
507
13.56
598
10.98
597
26.23
590
7.22
563
19.45
576
19.26
555
11.92
534
17.90
527
20.21
570
8.91
531
16.06
565
6.09
460
9.77
603
2.50
594
13.23
602
1.90
591
14.61
604
9.41
602
NVStereoNet_ROBtwo views17.22
592
8.76
586
16.47
562
7.52
586
8.42
591
13.75
555
11.07
584
24.24
599
26.67
582
31.00
597
46.49
613
34.88
603
27.06
602
22.72
593
23.61
591
6.83
596
4.32
614
6.32
599
10.37
615
4.39
584
9.57
603
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVCtwo views1.96
195
8.91
587
4.47
313
0.54
170
0.91
322
1.09
12
0.05
85
3.94
109
1.37
75
0.25
4
0.29
72
0.15
86
0.68
182
6.92
313
0.47
15
0.02
298
0.84
443
0.00
1
0.00
1
6.61
591
1.61
467
SGM+DAISYtwo views17.25
593
9.46
588
22.74
581
10.11
590
11.40
598
28.98
598
13.74
597
21.15
590
16.85
544
31.39
598
34.79
594
34.05
601
24.24
598
26.23
601
19.31
576
8.79
600
7.56
623
4.88
596
3.93
602
6.07
590
9.33
600
MFMNet_retwo views14.09
583
9.67
589
20.31
575
10.40
592
7.62
585
21.38
582
17.49
613
21.36
593
31.95
589
23.70
586
29.22
576
18.87
562
27.41
603
14.27
552
11.16
537
2.85
585
1.51
579
0.41
570
0.28
488
4.88
585
7.10
594
Ntrotwo views12.91
578
9.95
590
10.01
520
14.12
600
12.55
602
26.31
591
6.76
555
19.04
571
22.03
572
10.23
496
16.26
505
20.22
571
10.06
539
16.81
570
7.93
486
10.16
605
2.55
596
15.19
604
2.86
593
15.27
605
9.93
605
UDGtwo views9.12
546
10.06
591
6.35
432
10.06
589
9.64
594
10.48
522
2.33
469
12.73
482
10.19
466
8.33
433
10.27
417
16.70
546
10.47
543
8.33
415
9.07
508
4.28
589
2.59
597
18.90
607
3.83
601
11.35
598
6.50
593
CC-Net-ROBtwo views8.09
531
10.11
592
9.03
504
4.07
553
3.74
537
15.24
558
4.84
528
18.44
565
10.87
483
6.73
356
14.03
486
7.54
424
4.68
426
11.61
524
3.98
412
6.59
594
2.54
595
16.51
605
1.19
579
7.88
595
2.20
551
RTStwo views19.64
602
10.42
593
87.01
630
5.88
577
6.82
581
41.73
614
16.69
606
16.80
555
41.90
612
23.44
583
32.96
590
13.79
519
21.49
588
38.85
616
30.84
609
0.46
545
0.70
417
0.00
1
0.09
335
1.13
551
1.70
490
RTSAtwo views19.64
602
10.42
593
87.01
630
5.88
577
6.82
581
41.73
614
16.69
606
16.80
555
41.90
612
23.44
583
32.96
590
13.79
519
21.49
588
38.85
616
30.84
609
0.46
545
0.70
417
0.00
1
0.09
335
1.13
551
1.70
490
BEATNet-Init1two views24.70
606
11.33
595
44.28
615
5.48
575
3.94
543
47.60
621
22.33
617
34.94
610
40.01
610
48.11
621
49.98
618
59.86
622
43.17
620
39.48
618
31.77
611
1.37
570
1.76
585
1.17
579
1.17
578
2.44
575
3.85
582
Wz-Net-TNSevtwo views12.01
576
11.86
596
38.26
610
2.81
492
1.82
446
18.12
572
11.31
590
16.67
552
21.73
569
15.06
557
17.17
517
19.72
568
20.69
586
20.68
585
21.41
582
0.04
379
0.06
233
0.00
1
0.16
370
0.74
536
1.93
527
DDUNettwo views10.03
555
12.17
597
8.24
487
13.02
597
11.73
600
10.32
518
3.76
506
12.27
467
8.35
426
9.64
483
13.89
484
16.48
542
6.67
487
9.50
474
7.00
475
6.80
595
3.45
609
21.10
608
4.33
603
12.78
602
9.12
599
AnyNet_C01two views16.99
590
12.34
598
60.47
622
4.88
572
3.11
513
31.77
600
16.79
608
18.60
568
17.96
551
18.62
570
38.50
601
24.03
580
19.00
579
30.59
606
35.18
617
0.29
525
0.56
377
0.45
571
0.48
544
2.70
578
3.40
574
EDNetEfficientorigintwo views18.25
598
14.44
599
99.41
643
1.72
342
1.00
339
12.07
541
6.97
560
13.67
514
35.06
599
38.59
611
37.10
600
27.03
587
27.46
604
15.38
560
26.92
601
0.05
398
0.08
253
0.15
542
0.62
555
3.33
582
3.92
584
JetBluetwo views29.99
614
17.24
600
55.64
619
16.24
601
21.08
615
62.07
633
33.14
624
40.60
614
35.73
603
34.59
606
40.67
605
57.18
621
43.54
621
51.46
629
52.18
631
2.72
583
4.58
617
2.86
588
3.53
599
10.57
597
14.11
616
GCSTcopylefttwo views9.50
550
17.91
601
6.18
421
53.02
625
11.57
599
10.95
529
0.20
188
7.71
338
7.12
380
9.83
489
4.71
250
4.87
348
1.49
261
9.87
490
2.06
320
8.70
599
0.07
248
22.79
609
0.40
534
6.66
592
3.86
583
coex-fttwo views20.15
604
20.03
602
87.93
632
1.81
355
1.77
440
18.77
574
13.73
596
13.28
506
41.87
611
60.24
629
39.04
602
28.27
590
30.39
605
12.57
539
28.66
607
0.20
497
0.23
314
0.04
505
0.30
500
1.52
561
2.34
559
ACVNet-4btwo views16.48
589
23.07
603
14.73
553
16.69
602
15.18
606
31.83
601
7.30
565
19.71
578
27.82
583
11.54
530
22.10
551
31.68
597
8.96
533
18.88
579
7.28
480
11.04
607
2.65
598
24.93
612
5.02
606
18.57
608
10.67
608
MonStereo1two views26.12
609
23.67
604
28.83
599
25.65
609
21.14
616
27.92
595
7.71
569
30.33
609
39.72
609
34.88
607
47.54
615
50.64
613
34.90
611
29.59
604
27.89
604
13.50
613
1.31
562
26.73
614
6.07
612
28.49
620
15.85
618
IGEV-BASED-STEREO-two views4.37
442
25.82
605
26.88
593
0.56
173
0.08
23
1.46
112
0.53
278
2.17
10
2.15
113
0.67
124
0.73
90
0.23
110
0.20
74
1.58
95
0.80
120
11.76
610
0.38
343
0.00
1
0.08
323
1.75
567
9.67
604
WAO-7two views30.22
615
25.83
606
23.33
582
33.10
614
14.36
604
36.98
608
22.41
618
52.85
628
64.46
630
43.76
616
59.24
628
52.31
615
45.69
623
32.82
607
32.60
613
11.16
609
5.49
618
13.76
603
12.60
620
12.36
600
9.38
601
ACVNet_1two views19.51
601
26.19
607
15.50
556
17.71
603
15.28
607
26.46
592
9.36
577
29.16
607
34.18
593
25.06
590
24.89
564
37.18
605
21.93
590
17.80
576
15.03
567
11.08
608
2.83
599
25.29
613
5.06
608
19.11
609
11.14
609
DispFullNettwo views18.06
597
27.03
608
34.90
605
22.68
608
20.79
612
15.03
557
3.18
496
16.95
557
26.06
580
20.48
576
16.91
513
20.55
574
18.37
577
23.48
596
12.16
546
5.31
591
2.91
602
31.24
617
8.09
613
22.63
612
12.44
613
RainbowNettwo views18.69
600
27.15
609
22.03
579
18.76
604
15.00
605
27.97
596
10.17
582
27.99
603
34.19
594
15.53
561
27.53
572
25.33
583
13.80
565
19.86
584
10.59
529
14.50
616
3.57
610
23.85
611
5.03
607
18.49
607
12.41
612
test_for_modeltwo views7.41
520
28.34
610
2.84
149
22.38
607
16.53
609
3.40
327
0.91
397
6.72
292
4.54
252
8.04
421
2.84
188
1.04
193
0.43
146
0.86
33
0.60
59
9.67
602
3.31
606
0.00
1
0.08
323
26.60
616
9.03
598
IMH-64-1two views28.06
612
29.98
611
19.46
573
32.15
612
20.98
613
27.68
593
16.66
604
47.31
618
44.85
615
34.14
604
50.94
619
41.49
609
31.67
607
37.53
612
23.88
592
14.17
614
2.96
603
34.45
619
11.15
616
26.12
614
13.75
614
IMH-64two views28.06
612
29.98
611
19.46
573
32.15
612
20.98
613
27.68
593
16.66
604
47.31
618
44.85
615
34.14
604
50.94
619
41.49
609
31.67
607
37.53
612
23.88
592
14.17
614
2.96
603
34.45
619
11.15
616
26.12
614
13.75
614
IMHtwo views30.65
616
30.30
613
21.09
577
34.89
616
21.75
618
33.16
605
16.91
609
49.53
625
52.50
619
38.41
609
55.10
625
45.13
611
40.36
618
41.57
619
25.66
598
14.74
617
3.36
608
35.43
621
11.69
618
27.31
619
14.16
617
ACVNet_2two views27.45
610
30.56
614
27.90
594
20.72
605
15.55
608
37.22
609
14.00
598
49.32
624
65.88
632
43.17
615
56.99
626
51.90
614
26.98
601
21.46
591
15.38
568
10.77
606
2.85
600
23.12
610
3.62
600
20.08
610
11.47
610
TorneroNet-64two views33.32
618
33.28
615
33.07
602
35.14
617
21.25
617
48.02
622
21.13
615
43.47
616
58.77
624
33.36
602
46.64
614
62.00
625
38.19
614
44.82
623
35.07
616
15.02
618
3.59
611
35.81
622
12.20
619
29.45
622
16.17
619
TorneroNettwo views36.02
622
35.25
616
36.33
609
38.44
619
22.19
619
50.72
626
24.42
621
48.39
621
54.53
621
38.03
608
53.44
623
62.83
628
44.79
622
47.68
626
42.11
625
15.69
619
3.97
613
37.25
623
15.05
622
30.83
624
18.40
624
MADNet+two views27.96
611
35.32
617
91.41
635
21.04
606
8.86
592
49.25
623
47.41
631
36.98
612
37.84
606
21.00
578
30.83
583
25.41
584
34.95
612
46.51
624
51.54
630
3.04
586
3.33
607
1.48
582
1.05
575
5.85
589
6.05
591
WAO-8two views38.93
623
36.84
618
23.97
584
43.96
620
24.48
621
45.73
618
22.62
619
53.10
629
75.66
634
53.86
626
66.14
634
62.39
626
55.11
630
43.01
621
40.67
623
22.98
622
7.22
621
37.53
624
19.49
624
27.04
618
16.83
620
Venustwo views38.93
623
36.84
618
23.97
584
43.96
620
24.48
621
45.73
618
22.62
619
53.10
629
75.66
634
53.86
626
66.17
635
62.39
626
55.11
630
43.01
621
40.67
623
22.98
622
7.22
621
37.53
624
19.49
624
27.02
617
16.83
620
WAO-6two views35.59
620
37.89
620
17.67
566
37.86
618
24.46
620
37.85
610
21.49
616
49.01
623
67.96
633
44.22
617
48.08
616
53.02
616
53.39
628
33.67
608
36.83
619
26.05
624
7.83
624
43.19
626
21.76
626
30.18
623
19.37
625
Deantwo views35.52
619
40.12
621
27.99
595
30.63
611
17.33
610
45.80
620
11.68
591
57.61
633
76.54
636
63.70
632
60.65
629
66.93
631
49.40
626
38.12
614
40.28
622
12.18
611
3.73
612
28.86
615
5.94
611
20.69
611
12.16
611
LVEtwo views35.84
621
41.54
622
36.25
607
33.36
615
18.92
611
53.05
628
27.99
622
53.17
631
64.93
631
47.63
620
61.58
630
54.25
619
38.72
615
38.72
615
35.50
618
16.36
620
6.23
620
31.51
618
14.04
621
25.01
613
18.07
623
PWCKtwo views31.62
617
45.59
623
49.67
617
30.49
610
7.80
587
42.91
616
29.73
623
45.45
617
44.44
614
47.41
619
36.92
599
47.86
612
26.79
600
41.90
620
33.36
614
22.77
621
4.56
616
29.89
616
5.13
609
29.43
621
10.36
607
UNDER WATER-64two views46.01
626
48.25
624
68.05
624
44.59
622
28.11
623
57.02
631
43.78
629
40.20
613
48.80
617
52.08
625
42.95
609
67.22
632
57.71
632
48.98
628
49.57
628
40.01
628
17.98
627
52.15
629
39.41
629
38.99
625
34.41
627
UNDER WATERtwo views45.99
625
49.80
625
68.56
625
49.99
624
32.13
624
55.35
630
39.50
626
41.12
615
52.90
620
50.69
622
45.18
611
67.79
633
58.75
633
51.93
631
50.97
629
30.59
625
14.03
626
51.66
628
37.15
627
40.27
626
31.35
626
DLNR-FEtwo views24.96
607
51.28
626
90.78
634
97.84
641
97.06
640
1.40
105
0.12
139
23.22
598
3.55
184
1.21
173
2.93
194
0.72
178
0.32
108
7.09
324
2.60
356
38.66
626
1.33
569
0.00
1
0.29
495
77.21
639
1.68
484
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views24.96
607
51.28
626
90.69
633
97.84
641
97.22
642
1.40
105
0.12
139
23.19
597
3.55
184
1.21
173
2.95
196
0.72
178
0.31
101
7.09
324
2.61
357
38.70
627
1.32
563
0.00
1
0.29
495
77.04
638
1.68
484
notakertwo views48.05
627
55.94
628
50.90
618
56.89
628
40.29
625
38.96
612
33.86
625
47.82
620
55.70
622
57.55
628
57.48
627
60.22
623
59.71
634
54.64
632
43.27
626
41.13
629
19.86
628
57.61
630
37.79
628
50.95
628
40.33
628
ktntwo views49.32
628
58.11
629
40.16
612
59.92
629
43.22
627
49.79
625
42.99
628
48.56
622
60.67
626
51.59
623
54.51
624
55.34
620
52.65
627
47.92
627
37.91
620
57.88
633
24.79
629
63.00
633
43.57
630
52.51
629
41.31
629
HanzoNettwo views57.16
631
60.12
630
60.00
621
55.77
627
42.11
626
51.98
627
41.93
627
52.07
626
61.47
627
65.98
635
65.90
633
72.11
635
70.14
635
71.11
635
61.13
633
64.31
635
34.72
633
62.27
632
50.86
632
52.83
630
46.33
630
JetRedtwo views61.44
632
61.87
631
83.02
629
46.49
623
56.73
632
83.63
634
65.09
633
59.75
635
64.22
629
69.50
636
69.26
636
66.24
630
47.62
624
61.80
633
74.60
636
45.99
630
66.40
636
46.67
627
45.27
631
63.49
632
51.22
632
KSHMRtwo views56.07
630
64.25
632
40.47
613
74.89
631
49.63
630
49.42
624
45.46
630
57.71
634
63.52
628
61.65
631
61.67
631
71.88
634
47.67
625
51.47
630
44.57
627
54.67
632
62.25
634
66.31
634
54.18
634
53.03
631
46.75
631
DPSimNet_ROBtwo views54.45
629
65.73
633
47.00
616
54.49
626
46.37
629
55.34
629
56.47
632
56.18
632
59.04
625
64.57
634
51.76
621
64.01
629
54.49
629
47.54
625
67.21
635
63.21
634
27.86
632
58.04
631
51.28
633
46.61
627
51.87
633
LRCNet_RVCtwo views66.47
633
66.44
634
69.02
626
71.60
630
54.27
631
32.21
603
2.93
486
63.19
636
21.83
570
82.02
637
90.16
638
83.59
636
72.13
636
69.45
634
53.25
632
95.47
642
64.21
635
95.15
642
95.27
642
72.59
633
74.60
635
USTesttwo views87.45
640
75.67
635
64.78
623
81.43
636
83.22
637
99.90
646
99.97
645
99.47
645
99.59
643
98.27
642
99.02
644
90.91
638
98.36
643
83.71
637
98.28
644
79.81
639
95.66
641
69.62
635
73.61
638
75.15
637
82.65
640
MADNet++two views82.81
635
81.73
636
74.64
627
87.71
637
82.67
636
93.35
636
70.27
634
86.39
640
82.88
637
93.51
641
86.62
637
86.40
637
81.37
637
88.21
638
88.63
637
86.59
640
84.23
640
72.14
637
68.69
636
78.88
640
81.36
639
TCMNet-wrong-testtwo views67.37
634
85.99
637
81.87
628
95.65
638
94.75
639
89.54
635
85.95
637
52.26
627
35.23
601
51.69
624
62.14
632
60.40
624
40.29
617
77.33
636
64.52
634
48.91
631
9.04
625
69.84
636
68.02
635
91.10
642
82.88
641
xxxxx1two views85.58
637
90.37
638
96.61
638
76.69
632
80.77
633
97.50
640
96.92
641
85.57
637
88.66
638
88.63
638
91.64
639
94.27
639
93.09
638
90.03
639
91.91
638
70.77
636
70.62
637
73.61
638
81.26
639
72.90
634
79.86
636
tt_lltwo views85.58
637
90.37
638
96.61
638
76.69
632
80.77
633
97.50
640
96.92
641
85.57
637
88.66
638
88.63
638
91.64
639
94.27
639
93.09
638
90.03
639
91.91
638
70.77
636
70.62
637
73.61
638
81.26
639
72.90
634
79.86
636
fftwo views85.58
637
90.37
638
96.61
638
76.69
632
80.77
633
97.50
640
96.92
641
85.57
637
88.66
638
88.63
638
91.64
639
94.27
639
93.09
638
90.03
639
91.91
638
70.77
636
70.62
637
73.61
638
81.26
639
72.90
634
79.86
636
ccccctwo views96.47
641
100.00
649
100.00
647
97.29
639
99.52
646
99.28
646
99.32
645
99.92
645
100.00
650
100.00
648
99.95
645
99.77
646
100.00
649
MEDIAN_ROBtwo views98.44
642
99.70
642
99.34
642
97.13
639
97.06
640
96.94
638
95.91
640
97.71
643
97.33
642
98.78
645
98.91
643
99.19
644
98.13
642
96.94
642
96.99
643
99.97
646
99.18
643
100.00
646
99.99
647
99.70
645
99.83
644
Anonymous_1two views99.01
644
99.91
643
99.85
644
97.31
640
99.09
644
100.00
647
100.00
647
99.59
647
99.96
645
99.29
647
99.86
645
99.55
646
99.99
647
99.30
644
99.76
645
95.67
643
99.58
644
97.24
643
98.56
644
97.36
643
98.34
643
HaxPigtwo views98.85
643
99.94
644
95.36
636
99.99
646
99.98
645
94.12
637
94.52
638
99.12
644
99.96
645
99.96
648
99.99
646
99.98
649
99.89
645
98.16
643
96.14
642
99.98
647
99.99
647
100.00
646
99.99
647
99.99
648
99.95
647
AVERAGE_ROBtwo views99.63
646
99.96
645
98.88
641
100.00
649
100.00
647
98.16
643
95.64
639
100.00
650
100.00
647
100.00
649
100.00
647
100.00
651
100.00
648
100.00
650
99.99
647
100.00
650
100.00
648
100.00
646
100.00
649
100.00
649
100.00
651
test_example2two views99.38
645
99.98
646
99.99
646
100.00
649
99.98
645
99.73
644
99.99
646
96.99
642
100.00
647
100.00
649
100.00
647
96.49
642
96.74
641
99.97
646
99.96
646
100.00
650
99.97
646
98.68
644
99.11
645
100.00
649
100.00
651
RAFT-FEzeroshottwo views100.00
651
100.00
647
100.00
649
100.00
649
100.00
647
100.00
647
100.00
647
100.00
650
100.00
647
100.00
649
100.00
647
100.00
651
100.00
648
100.00
650
100.00
650
100.00
650
100.00
648
100.00
646
100.00
649
100.00
649
100.00
651
RAFT-FEtwo views100.00
651
100.00
647
100.00
649
100.00
649
100.00
647
100.00
647
100.00
647
100.00
650
100.00
647
100.00
649
100.00
647
100.00
651
100.00
648
100.00
650
100.00
650
100.00
650
100.00
648
100.00
646
100.00
649
100.00
649
100.00
651
FlowAnythingtwo views100.00
651
100.00
647
100.00
649
100.00
649
100.00
647
100.00
647
100.00
647
100.00
650
100.00
647
100.00
649
100.00
647
100.00
651
100.00
648
100.00
650
100.00
650
100.00
650
100.00
648
100.00
646
100.00
649
100.00
649
100.00
651
Selective-RAFT-Errortwo views100.00
651
100.00
647
100.00
649
100.00
649
100.00
647
100.00
647
100.00
647
100.00
650
100.00
647
100.00
649
100.00
647
100.00
651
100.00
648
100.00
650
100.00
650
100.00
650
100.00
648
100.00
646
100.00
649
100.00
649
100.00
651
PMLtwo views97.69
641
100.00
647
96.50
637
97.85
643
97.35
643
99.77
645
99.36
644
96.92
641
96.34
641
100.00
649
96.52
642
97.41
643
99.61
644
100.00
650
95.46
641
99.99
648
97.44
642
100.00
646
96.08
643
99.13
644
88.02
642
CasAABBNettwo views100.00
651
100.00
647
100.00
649
100.00
649
100.00
647
100.00
647
100.00
647
100.00
650
100.00
647
100.00
649
100.00
647
100.00
651
100.00
648
100.00
650
100.00
650
100.00
650
100.00
648
100.00
646
100.00
649
100.00
649
100.00
651
LSM0two views100.00
651
100.00
647
100.00
649
100.00
649
100.00
647
100.00
647
100.00
647
100.00
650
100.00
647
100.00
649
100.00
647
100.00
651
100.00
648
100.00
650
100.00
650
100.00
650
100.00
648
100.00
646
100.00
649
100.00
649
99.99
648
DPSMNet_ROBtwo views99.90
647
100.00
647
99.99
646
99.99
646
100.00
647
100.00
647
100.00
647
99.98
648
100.00
647
98.37
643
100.00
647
99.81
647
100.00
648
99.97
646
99.99
647
100.00
650
100.00
648
100.00
646
100.00
649
100.00
649
99.99
648
DGTPSM_ROBtwo views99.90
647
100.00
647
99.99
646
99.99
646
100.00
647
100.00
647
100.00
647
99.98
648
100.00
647
98.37
643
100.00
647
99.81
647
100.00
648
99.97
646
99.99
647
99.99
648
100.00
648
100.00
646
100.00
649
100.00
649
99.99
648
DPSM_ROBtwo views99.94
649
100.00
647
100.00
649
99.74
644
100.00
647
100.00
647
100.00
647
100.00
650
100.00
647
100.00
649
100.00
647
100.00
651
100.00
648
100.00
650
100.00
650
99.08
644
100.00
648
100.00
646
100.00
649
99.98
646
99.94
645
DPSMtwo views99.94
649
100.00
647
100.00
649
99.74
644
100.00
647
100.00
647
100.00
647
100.00
650
100.00
647
100.00
649
100.00
647
100.00
651
100.00
648
100.00
650
100.00
650
99.08
644
100.00
648
100.00
646
100.00
649
99.98
646
99.94
645
GS-Stereotwo views0.70
334
5.97
248
2.69
125
0.60
104
0.80
97
0.43
152
0.48
154
1.20
62
0.90
160
0.03
345
0.95
468
0.00
1
0.51
549
0.18
369
2.12
542
FSDtwo views0.96
334
0.57
7
0.06
98
3.77
82
1.37
75
0.28
7
0.26
66
1.64
217
0.13
43
1.06
51
0.59
55
0.02
298
1.12
531
0.00
1
0.00
1
0.01
36