Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-RUCA	0.81 73	0.15 1	1.13 8	0.52 183	0.32 217	2.13 160	0.51 251	3.46 93	1.71 84	0.95 143	0.16 29	0.24 93	0.55 136	2.81 138	0.41 102	0.12 470	0.21 511	0.20 522	0.25 487	0.21 408	0.20 425

riskmin	1.88 194	0.15 1	2.11 139	1.38 310	0.88 334	2.40 188	0.04 58	5.93 258	6.10 324	2.25 172	1.34 106	6.06 358	5.08 424	2.78 137	1.01 234	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 260

asd	0.49 24	0.16 3	1.57 66	0.04 30	0.72 317	1.24 46	0.05 72	2.80 36	0.84 32	0.45 106	0.50 58	0.06 29	0.56 138	0.58 14	0.24 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

3.75w	0.62 47	0.16 3	1.33 28	0.02 1	1.27 381	1.25 50	0.01 16	3.23 68	0.87 45	0.38 77	0.23 41	0.07 37	0.40 103	2.96 141	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

1w_stereo	0.64 50	0.16 3	1.24 20	0.09 75	0.50 277	1.19 18	0.08 96	3.24 70	0.84 32	0.48 112	2.37 153	0.04 5	1.57 242	0.84 37	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

dwafa	0.46 17	0.17 6	1.39 33	0.02 1	0.90 340	1.22 31	0.01 16	2.84 38	0.76 13	0.13 10	0.55 61	0.05 13	0.07 6	0.94 43	0.18 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

SM2	0.51 29	0.17 6	0.97 1	0.12 86	0.51 281	1.65 111	0.04 58	3.25 72	1.56 80	0.35 68	0.05 20	0.10 62	0.08 12	1.11 61	0.17 20	0.01 261	0.05 365	0.00 1	0.01 328	0.01 43	0.01 18

4.5_new	0.49 24	0.17 6	1.73 89	0.06 49	0.30 204	1.23 35	0.07 88	3.11 48	0.87 45	0.45 106	0.66 67	0.05 13	0.19 47	0.67 20	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 24	0.17 6	1.73 89	0.06 49	0.30 204	1.23 35	0.07 88	3.11 48	0.87 45	0.45 106	0.66 67	0.05 13	0.19 47	0.67 20	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

gdasf	0.44 11	0.18 10	1.09 7	0.14 105	1.16 370	1.27 63	0.00 1	2.51 28	1.20 72	0.26 37	0.04 15	0.07 37	0.08 12	0.44 4	0.23 41	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

sdada	0.41 7	0.18 10	1.38 32	0.03 8	0.32 217	1.25 50	0.00 1	2.32 21	0.85 36	0.21 25	0.84 83	0.05 13	0.08 12	0.54 7	0.22 36	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25_new	0.52 31	0.18 10	1.42 37	0.03 8	0.88 334	1.23 35	0.04 58	3.18 61	0.85 36	0.32 59	0.77 75	0.05 13	0.42 116	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 31	0.18 10	1.42 37	0.03 8	0.88 334	1.23 35	0.04 58	3.18 61	0.85 36	0.32 59	0.77 75	0.05 13	0.42 116	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 31	0.18 10	1.43 41	0.03 8	0.88 334	1.23 35	0.04 58	3.18 61	0.85 36	0.32 59	0.77 75	0.05 13	0.42 116	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4w-stereo	0.55 38	0.18 10	1.39 33	0.02 1	0.35 229	1.26 58	0.06 79	3.13 52	0.86 40	0.28 43	0.82 82	0.06 29	0.67 150	1.59 90	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

Selective-IGEV	1.23 130	0.18 10	1.13 8	0.07 60	0.17 135	2.38 186	0.54 256	6.10 263	2.51 116	0.41 93	3.20 179	0.26 96	0.29 73	6.94 315	0.16 14	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.11 428	0.04 172	0.10 329

asda	0.52 31	0.19 17	1.61 74	0.03 8	0.61 300	1.26 58	0.08 96	3.20 65	0.84 32	0.41 93	0.29 44	0.05 13	0.72 157	0.77 29	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

qwe	0.66 52	0.19 17	1.64 79	0.05 40	1.17 372	1.23 35	0.03 52	3.35 81	0.88 50	0.51 117	0.38 48	0.04 5	0.17 44	3.22 146	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

2w_stereo	0.56 41	0.19 17	1.31 26	0.03 8	0.10 70	1.22 31	0.04 58	3.42 91	0.81 24	0.79 135	0.73 72	0.07 37	1.24 214	0.81 31	0.37 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

111111	0.97 89	0.19 17	1.49 54	0.06 49	1.12 365	1.43 88	0.05 72	4.77 177	1.70 83	0.44 104	2.88 167	0.09 58	0.17 44	4.66 198	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.01 18

Reg-Stereo(zero)	1.60 162	0.19 17	2.59 184	0.45 174	0.47 269	1.64 110	0.23 176	3.22 67	5.87 307	4.29 228	3.01 171	4.49 306	1.64 247	2.47 132	1.16 250	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.13 434	0.01 43	0.10 329

ads	0.54 37	0.20 22	1.41 36	0.02 1	0.09 61	1.20 23	0.01 16	3.18 61	0.81 24	0.12 5	1.16 99	0.05 13	1.46 229	1.00 52	0.16 14	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.25w	0.67 53	0.20 22	1.40 35	0.04 30	0.13 105	1.21 28	0.05 72	3.23 68	0.87 45	0.36 71	1.17 100	0.07 37	0.69 153	3.67 161	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

RSM	1.21 127	0.20 22	1.30 25	0.12 86	0.06 28	2.48 195	0.51 251	3.78 120	2.74 135	0.48 112	2.38 154	2.18 208	0.28 69	6.77 300	0.56 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 442	0.07 246	0.05 240

EGLCR-Stereo	1.04 105	0.20 22	2.00 122	1.14 275	0.16 124	2.50 197	0.11 113	4.96 188	2.61 123	0.79 135	0.07 21	1.46 182	0.37 94	3.96 174	0.23 41	0.01 261	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279

PSM-AAD	3.33 351	0.20 22	1.47 52	0.73 215	0.54 289	2.55 205	6.19 516	4.97 189	3.27 177	10.92 491	11.92 425	2.95 228	9.59 511	7.90 375	0.82 197	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 172	2.47 544

GrayStereo	3.74 385	0.20 22	1.94 110	1.55 337	0.60 295	3.12 283	8.22 539	5.76 248	3.32 183	10.40 479	16.66 479	5.81 353	8.60 497	6.57 287	1.37 266	0.01 261	0.00 1	0.01 419	0.63 533	0.02 97	0.04 204

adfw	0.49 24	0.21 28	1.49 54	0.04 30	1.56 402	1.22 31	0.00 1	2.91 40	0.80 20	0.43 101	0.09 27	0.04 5	0.11 34	0.68 23	0.24 44	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

aaaa	0.43 10	0.21 28	1.58 69	0.05 40	1.12 365	1.18 17	0.00 1	2.38 22	0.78 16	0.27 39	0.22 40	0.04 5	0.08 12	0.45 5	0.25 49	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

knoymous	1.36 145	0.21 28	1.68 85	0.20 119	0.49 274	1.58 102	0.11 113	5.15 202	2.40 112	4.62 239	1.77 126	4.56 308	0.45 125	3.23 147	0.63 153	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 18

test-3	1.86 189	0.21 28	2.46 170	1.03 257	0.22 173	1.38 80	0.83 340	4.65 171	5.04 273	7.26 371	1.78 129	4.10 285	0.41 111	6.53 285	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.18 385	0.14 374

test_1	1.85 188	0.21 28	2.45 167	1.02 255	0.22 173	1.37 79	0.82 336	4.66 173	5.06 274	7.02 354	1.73 124	4.09 283	0.41 111	6.51 282	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.18 385	0.14 374

AdaDepth	0.57 44	0.22 33	2.33 158	0.12 86	1.26 378	1.59 104	0.07 88	1.03 5	0.97 63	0.21 25	0.42 52	0.08 51	0.30 80	2.28 125	0.26 56	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.20 465	0.01 43	0.01 18

IGEV	0.50 28	0.22 33	1.52 60	0.08 69	1.85 432	1.34 75	0.37 211	2.03 16	0.93 61	0.29 47	0.08 25	0.07 37	0.09 22	0.90 39	0.22 36	0.02 357	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

AIO-Stereo	0.94 86	0.22 33	1.20 17	0.06 49	0.08 52	2.36 182	0.62 283	5.50 236	2.61 123	0.30 51	3.32 182	0.41 127	0.25 59	1.12 63	0.17 20	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.35 513	0.06 228	0.12 357

test_3	1.88 194	0.22 33	2.75 205	0.96 247	0.22 173	1.28 66	0.77 324	4.62 166	5.87 307	6.55 335	1.84 131	4.28 296	0.45 125	6.48 278	0.76 182	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.28 495	0.17 374	0.14 374

daf	0.55 38	0.23 37	1.58 69	0.04 30	0.39 240	1.31 70	0.00 1	2.78 35	0.90 56	0.39 85	0.63 66	0.07 37	1.44 227	1.01 54	0.24 44	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

wdaf	0.48 23	0.23 37	1.48 53	0.05 40	2.58 469	1.23 35	0.01 16	1.98 15	0.74 9	0.16 14	0.08 25	0.03 1	0.10 27	0.67 20	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

Monster-pub-eth3d	0.44 11	0.23 37	1.44 46	0.05 40	0.77 323	1.17 13	0.01 16	3.17 59	0.72 5	0.28 43	0.18 36	0.06 29	0.04 1	0.55 8	0.17 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.00 1	0.01 18

2.5w	0.68 55	0.23 37	1.29 22	0.04 30	0.31 213	1.26 58	0.09 104	3.24 70	0.86 40	0.42 98	0.59 62	0.03 1	0.56 138	4.36 190	0.24 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.75w_new	0.55 38	0.23 37	1.43 41	0.04 30	0.12 96	1.25 50	0.08 96	3.20 65	0.86 40	0.39 85	0.16 29	0.07 37	0.88 175	1.99 115	0.24 44	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 57	0.23 37	1.44 46	0.02 1	0.14 111	1.24 46	0.03 52	3.53 101	0.90 56	0.20 21	1.48 111	0.07 37	0.50 128	3.73 163	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3w_stereo	0.53 35	0.23 37	1.53 61	0.03 8	0.02 3	1.25 50	0.02 44	3.34 80	0.88 50	0.44 104	0.43 55	0.07 37	1.04 189	1.04 57	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

MLG-Stereo_test1	0.67 53	0.23 37	1.05 4	0.06 49	1.40 395	1.24 46	0.00 1	3.56 103	1.36 74	0.06 1	0.04 15	0.08 51	0.10 27	4.03 177	0.14 10	0.01 261	0.07 407	0.00 1	0.01 328	0.01 43	0.02 101

MLG-Stereo	0.72 63	0.23 37	1.13 8	0.06 49	0.16 124	1.24 46	0.00 1	3.84 125	1.40 75	0.06 1	0.03 7	0.08 51	0.10 27	5.71 235	0.16 14	0.01 261	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

MonSter	0.46 17	0.23 37	1.44 46	0.05 40	0.77 323	1.17 13	0.01 16	3.17 59	0.72 5	0.28 43	0.18 36	0.07 37	0.04 1	0.83 32	0.17 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo++	0.74 66	0.23 37	1.31 26	0.06 49	1.62 406	1.95 143	0.01 16	3.29 76	1.81 86	0.38 77	1.68 123	0.10 62	1.16 205	0.91 40	0.19 27	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.01 18

ttt	3.86 398	0.23 37	2.34 161	2.22 447	1.68 415	4.36 375	0.28 189	12.45 469	11.09 466	6.90 351	11.85 423	4.08 282	3.28 325	8.47 419	7.85 472	0.06 442	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.03 158

dfa	0.46 17	0.24 49	1.51 58	0.05 40	1.34 391	1.20 23	0.00 1	2.48 26	0.79 18	0.30 51	0.42 52	0.04 5	0.07 6	0.55 8	0.25 49	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

RSM++	1.02 100	0.24 49	1.33 28	0.86 228	0.04 13	2.78 238	0.30 199	2.63 30	2.67 126	0.48 112	1.95 133	0.52 141	0.25 59	5.50 227	0.57 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.11 308	0.09 307

eqd_so	0.37 6	0.25 51	1.54 62	0.04 30	0.92 342	1.19 18	0.01 16	1.49 11	0.80 20	0.16 14	0.01 1	0.04 5	0.07 6	0.66 19	0.17 20	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

3.25w_new	0.45 13	0.25 51	1.29 22	0.02 1	0.08 52	1.25 50	0.01 16	3.39 83	0.91 58	0.33 64	0.16 29	0.07 37	0.42 116	0.57 11	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

3.25w	0.45 13	0.25 51	1.29 22	0.02 1	0.08 52	1.25 50	0.01 16	3.39 83	0.91 58	0.33 64	0.16 29	0.06 29	0.42 116	0.57 11	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

U	2.12 222	0.25 51	2.47 173	0.17 113	8.09 561	10.63 495	0.00 1	3.08 45	0.87 45	0.24 32	0.45 56	0.17 69	0.08 12	0.69 24	0.15 13	0.00 1	0.00 1	9.89 567	5.19 576	0.01 43	0.01 18

test_sample2	2.32 252	0.25 51	3.38 280	2.08 427	0.41 250	2.58 210	0.15 141	9.50 375	4.97 272	3.66 212	4.86 227	4.29 298	3.26 324	5.83 240	1.09 241	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.03 158

Any-RAFT	2.18 232	0.25 51	1.94 110	1.37 308	0.80 327	5.01 396	0.56 262	8.51 344	5.58 295	4.01 224	4.85 226	5.44 340	2.26 278	2.45 131	0.35 82	0.00 1	0.15 481	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 101

CAS	2.24 237	0.25 51	1.86 97	11.21 564	3.86 517	1.67 114	0.02 44	3.87 126	2.67 126	0.41 93	1.63 119	0.24 93	0.27 67	1.50 85	0.74 175	9.43 572	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 43	5.21 559

feaa	0.45 13	0.26 58	1.57 66	0.05 40	0.11 81	1.25 50	0.01 16	2.46 25	0.80 20	0.12 5	0.93 86	0.04 5	0.09 22	0.92 41	0.31 73	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

wade	0.42 8	0.26 58	1.75 91	0.03 8	0.08 52	1.30 67	0.01 16	2.40 23	0.84 32	0.11 4	0.03 7	0.06 29	0.10 27	1.14 64	0.22 36	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

adal-stereo	0.46 17	0.26 58	1.49 54	0.06 49	1.29 385	1.19 18	0.00 1	2.48 26	0.79 18	0.35 68	0.41 51	0.04 5	0.07 6	0.56 10	0.25 49	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

rvit_stereo_0083	1.03 102	0.26 58	3.09 257	0.49 181	0.09 61	1.27 63	0.24 178	2.72 31	4.60 258	0.38 77	0.77 75	0.78 157	1.18 208	4.35 189	0.33 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 158

test_sample1	2.31 250	0.26 58	3.29 273	2.08 427	0.46 260	2.62 219	0.05 72	9.88 386	4.23 239	3.90 220	3.92 202	3.49 257	4.44 393	5.67 233	1.88 312	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 158

MGS-Stereo	1.10 111	0.26 58	2.45 167	0.58 196	0.06 28	1.84 135	0.67 298	2.16 18	3.42 189	1.03 145	6.13 272	0.49 137	0.36 91	1.43 80	0.62 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 490	0.00 1

11t1	1.62 163	0.26 58	2.53 177	2.37 466	0.24 180	2.58 210	0.06 79	6.66 297	3.00 155	3.40 206	3.01 171	1.14 169	1.94 263	4.18 181	0.91 221	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.03 158

ghrstf	0.58 46	0.27 65	1.75 91	0.03 8	0.05 16	1.17 13	0.01 16	3.12 51	1.19 71	0.47 110	0.36 47	0.78 157	1.04 189	1.04 57	0.26 56	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

zero-FE	0.88 78	0.27 65	2.12 140	0.21 123	1.63 407	1.75 128	0.83 340	3.08 45	0.61 3	0.15 12	0.13 28	0.29 105	0.44 123	3.38 152	1.07 237	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.05 396	1.47 532	0.03 158

GMM-Stereo	3.32 349	0.27 65	2.52 176	0.82 222	0.48 271	2.27 173	4.91 502	5.06 196	3.08 162	7.06 358	16.72 480	6.21 363	3.70 351	7.60 355	1.16 250	0.04 420	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.10 287	4.45 554

Wavelet-Monster	0.35 3	0.28 68	1.43 41	0.03 8	0.40 243	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 28	0.27 39	0.04 15	0.05 13	0.08 12	0.96 46	0.20 28	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

fsefse	0.35 3	0.28 68	1.43 41	0.03 8	0.40 243	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 28	0.27 39	0.04 15	0.05 13	0.08 12	0.96 46	0.20 28	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

yyy	0.35 3	0.28 68	1.43 41	0.03 8	0.40 243	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 28	0.27 39	0.04 15	0.05 13	0.08 12	0.96 46	0.20 28	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

bbb	0.46 17	0.28 68	1.42 37	0.03 8	1.21 375	1.19 18	0.00 1	2.74 33	0.78 16	0.36 71	0.03 7	0.03 1	0.21 54	0.64 17	0.22 36	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsters	0.87 76	0.28 68	1.54 62	0.47 180	2.71 475	1.38 80	0.01 16	3.14 53	0.81 24	0.32 59	0.48 57	0.05 13	0.13 40	5.72 236	0.42 106	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 68	1.20 17	0.07 60	0.68 309	1.34 75	0.02 44	3.39 83	1.41 76	0.06 1	0.02 2	0.12 65	0.10 27	2.37 127	0.31 73	0.01 261	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

rvit_stereo_0081	0.88 78	0.28 68	1.81 93	0.62 202	0.13 105	1.34 75	0.12 119	3.14 53	4.59 256	0.43 101	0.30 45	0.54 144	0.11 34	3.89 167	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 78	0.28 68	1.81 93	0.62 202	0.13 105	1.34 75	0.12 119	3.14 53	4.59 256	0.43 101	0.30 45	0.54 144	0.11 34	3.89 167	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

x	1.73 172	0.28 68	2.49 174	1.91 392	0.17 135	2.10 155	0.83 340	8.74 356	3.55 197	3.28 201	2.12 145	3.10 238	1.96 264	2.90 140	1.12 244	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 158

fesf	0.53 35	0.29 77	1.60 73	0.03 8	2.57 468	1.25 50	0.01 16	0.67 3	0.75 11	0.23 28	1.54 114	0.05 13	0.39 102	0.96 46	0.14 10	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

water-stereo	0.70 60	0.29 77	3.07 256	0.08 69	0.07 36	1.54 99	0.15 141	4.01 134	1.41 76	0.59 123	1.31 104	0.26 96	0.24 57	0.43 3	0.39 96	0.02 357	0.06 384	0.00 1	0.02 356	0.02 97	0.01 18

xyz-stereo	6.97 494	0.29 77	36.85 580	0.20 119	0.07 36	30.65 569	0.19 159	3.97 131	1.82 88	10.21 474	24.87 531	6.06 358	7.29 473	11.62 502	4.87 426	0.01 261	0.02 264	0.35 534	0.00 1	0.06 228	0.02 101

MM-Stereo_test2	0.99 95	0.29 77	2.26 154	1.34 301	0.12 96	1.78 131	0.53 253	4.71 174	3.31 182	0.76 133	0.80 80	0.50 140	0.35 89	1.86 107	0.73 173	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.07 405	0.26 435	0.06 260

GREAT-IGEV	0.72 63	0.29 77	1.91 103	1.31 297	0.40 243	1.41 86	0.08 96	2.29 19	2.48 113	0.18 17	0.69 70	0.10 62	0.34 88	1.72 97	0.37 91	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.22 476	0.10 287	0.41 480

FoundationStereo	0.26 2	0.29 77	1.25 21	0.24 129	0.10 70	0.41 3	0.07 88	0.57 1	0.80 20	0.24 32	0.03 7	0.09 58	0.37 94	0.46 6	0.12 4	0.03 400	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

fffft	0.97 89	0.29 77	1.69 86	0.03 8	0.05 16	2.12 159	0.65 292	3.44 92	1.87 91	0.34 66	0.60 64	0.23 90	0.20 50	6.69 296	0.89 217	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.18 385	0.09 307
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 60	0.29 77	1.62 76	0.16 112	0.06 28	1.95 143	0.45 232	0.88 4	0.74 9	0.55 120	0.51 59	0.14 67	0.09 22	6.32 265	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

mmm	2.50 275	0.29 77	3.22 268	1.98 407	0.32 217	3.72 338	0.12 119	9.45 374	4.05 228	5.84 280	10.80 402	2.47 215	2.86 312	4.07 179	0.75 180	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.01 328	0.03 143	0.02 101

AEACV	0.80 70	0.29 77	1.70 87	0.96 247	0.24 180	2.03 150	0.88 357	3.50 96	0.88 50	0.34 66	0.20 38	0.29 105	2.01 265	1.77 103	0.33 78	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.29 496	0.10 287	0.09 307

GLC_STEREO	0.75 67	0.29 77	1.19 14	0.55 189	0.01 1	1.98 147	0.57 271	3.07 44	3.02 158	0.90 141	1.48 111	0.19 73	0.40 103	0.93 42	0.36 85	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 101

Prome-Stereo	3.65 379	0.29 77	1.92 106	0.91 234	0.49 274	2.07 152	4.75 500	4.41 151	3.23 175	9.32 453	20.63 511	4.06 281	7.19 470	7.70 363	1.17 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	4.72 558

waafd	0.56 41	0.30 89	1.51 58	0.06 49	0.10 70	1.21 28	0.01 16	3.15 56	0.82 28	0.25 34	2.04 136	0.05 13	0.12 39	1.18 69	0.25 49	0.01 261	0.03 318	0.00 1	0.01 328	0.00 1	0.04 204

monsterstereo	0.93 85	0.30 89	1.91 103	0.43 172	2.63 471	1.21 28	0.01 16	3.11 48	0.76 13	0.46 109	1.44 109	0.05 13	0.09 22	5.66 231	0.50 137	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

SGD-Stereo	0.69 57	0.30 89	1.15 11	0.25 131	0.12 96	1.26 58	0.29 193	1.87 14	0.62 4	0.50 116	0.51 59	0.08 51	0.11 34	6.67 295	0.09 1	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 18

1111x	4.25 430	0.30 89	4.31 355	1.47 322	0.37 236	5.10 397	0.32 201	12.86 482	9.82 442	6.01 292	9.73 380	8.78 423	5.97 446	9.43 465	10.39 511	0.06 442	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 204

qqq	1.93 203	0.30 89	2.96 235	1.40 312	0.05 16	1.96 146	0.39 217	8.45 339	3.33 184	3.06 194	3.84 198	4.67 311	2.70 298	4.40 191	0.96 226	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 158

s12784h	1.89 197	0.30 89	2.57 181	0.11 84	0.09 61	4.18 367	0.13 128	6.61 294	7.44 381	3.62 211	4.28 211	0.59 148	0.81 170	6.61 290	0.46 121	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.45 13	0.31 95	1.35 30	0.06 49	0.17 135	1.30 67	0.01 16	3.52 99	0.77 15	0.15 12	0.07 21	0.06 29	0.07 6	0.74 25	0.22 36	0.02 357	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

LG-G_1	0.62 47	0.31 95	1.19 14	0.07 60	0.11 81	1.81 133	0.02 44	3.74 117	0.88 50	0.23 28	0.03 7	0.09 58	0.08 12	3.39 153	0.27 66	0.02 357	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 101

LG-G	0.62 47	0.31 95	1.19 14	0.07 60	0.11 81	1.81 133	0.02 44	3.74 117	0.88 50	0.23 28	0.03 7	0.09 58	0.08 12	3.39 153	0.27 66	0.02 357	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 101

PAM	3.38 354	0.31 95	5.61 432	1.37 308	0.71 315	7.60 457	0.38 216	8.94 359	3.55 197	5.54 268	4.69 221	16.09 511	7.03 468	3.67 161	1.02 235	0.00 1	0.21 511	0.00 1	0.38 515	0.07 246	0.41 480

RAFT-Stereo-weight	1.67 165	0.31 95	1.57 66	0.97 250	0.15 116	3.19 291	0.77 324	5.06 196	6.19 334	4.96 251	3.38 188	2.83 224	0.35 89	2.87 139	0.74 175	0.01 261	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

ffm	2.90 310	0.31 95	3.97 331	1.34 301	0.98 351	2.80 241	0.48 236	4.53 159	10.19 448	6.29 319	9.23 363	5.59 343	3.72 356	8.00 381	0.46 121	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.04 204

ff1	3.45 366	0.31 95	3.97 331	1.34 301	0.98 351	2.80 241	0.48 236	4.53 159	10.19 448	6.29 319	9.23 363	5.59 343	3.72 356	10.11 476	9.35 499	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.04 204

mmx	3.86 398	0.31 95	3.97 331	1.34 301	0.98 351	2.80 241	0.48 236	12.18 465	10.66 461	6.29 319	9.23 363	5.59 343	3.72 356	10.11 476	9.35 499	0.05 432	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

xxx	3.86 398	0.31 95	3.98 335	1.34 301	0.98 351	2.80 241	0.48 236	12.18 465	10.66 461	6.29 319	9.23 363	5.59 343	3.72 356	10.11 476	9.35 499	0.05 432	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

PFNet+	2.35 255	0.31 95	3.69 309	0.79 219	0.17 135	3.15 288	0.75 320	4.52 158	6.30 337	7.90 400	6.34 287	2.53 216	1.18 208	7.72 366	1.62 289	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 158

KYRaft	3.59 375	0.31 95	1.84 96	0.76 217	0.46 260	2.29 174	4.04 482	4.75 176	3.25 176	8.93 444	19.47 503	6.62 377	5.07 423	7.79 370	0.71 169	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.04 172	5.38 561

SST-Stereo	2.75 293	0.31 95	2.78 212	1.33 299	0.33 224	3.99 359	0.82 336	5.60 240	3.93 217	10.92 491	6.19 276	5.00 325	4.23 378	8.66 430	0.74 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.03 158

xxxx	4.51 441	0.31 95	2.77 210	1.69 357	0.47 269	7.74 459	0.07 88	14.04 502	7.91 400	5.82 278	8.97 358	9.34 429	3.41 336	7.33 341	20.24 550	0.05 432	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

LG-Stereo_L1	0.69 57	0.32 108	1.21 19	0.10 77	0.16 124	1.38 80	0.20 165	2.44 24	0.72 5	0.20 21	0.02 2	0.06 29	0.06 5	6.49 279	0.36 85	0.01 261	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

LG-Stereo	0.79 69	0.32 108	3.96 330	0.04 30	0.15 116	1.19 18	0.18 156	3.52 99	2.95 146	0.32 59	1.77 126	0.22 89	0.14 41	0.39 1	0.43 108	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.02 101

PAM_32	3.50 367	0.32 108	5.22 412	1.32 298	0.53 287	7.49 451	0.39 217	9.52 378	3.91 215	5.22 260	5.28 251	16.75 517	7.44 476	4.61 197	0.90 220	0.00 1	0.20 508	0.00 1	0.39 518	0.09 276	0.39 475

dual_stereo	0.56 41	0.32 108	1.08 6	0.07 60	0.11 81	0.77 7	0.03 52	3.60 105	1.17 70	0.12 5	0.03 7	0.20 77	0.11 34	2.77 136	0.51 138	0.00 1	0.14 474	0.00 1	0.16 442	0.00 1	0.02 101

rvit_stereo_0075_2	2.00 212	0.32 108	5.49 424	0.60 199	1.98 438	1.77 129	0.10 108	7.24 314	5.70 298	2.90 190	4.06 204	3.11 239	0.56 138	5.32 221	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.16 398

AE-Stereo	1.44 150	0.32 108	2.69 195	1.58 342	0.20 166	2.24 171	0.59 273	6.01 259	5.70 298	1.18 156	3.17 178	1.02 165	0.78 167	1.73 98	0.83 198	0.02 357	0.18 498	0.00 1	0.29 496	0.11 308	0.07 279

CASnet	0.98 91	0.32 108	1.62 76	0.65 209	0.07 36	2.11 157	0.14 135	3.50 96	4.03 224	3.77 218	1.41 107	0.31 111	0.29 73	0.80 30	0.57 144	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 167	0.32 108	3.29 273	0.92 238	0.18 150	3.89 352	0.06 79	4.22 141	4.00 221	1.47 159	1.98 134	3.07 237	2.81 308	6.35 269	0.89 217	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.21 470	0.05 204	0.00 1

DisPM	2.43 263	0.32 108	3.04 245	1.76 369	0.18 150	3.46 305	0.65 292	5.13 199	4.88 269	8.59 431	7.04 309	2.84 225	1.03 187	8.85 443	0.83 198	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

BUS	2.49 272	0.32 108	3.05 250	0.46 175	0.46 260	7.12 442	0.50 248	9.05 362	4.69 261	6.11 300	6.15 273	5.29 334	0.83 171	3.91 169	1.77 304	0.01 261	0.03 318	0.03 467	0.00 1	0.04 172	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 285	0.32 108	3.05 250	0.46 175	0.46 260	7.13 444	1.63 419	9.05 362	4.69 261	6.11 300	6.15 273	6.26 364	2.54 289	3.91 169	1.91 314	0.01 261	0.03 318	0.03 467	0.00 1	0.04 172	0.00 1

psmg	3.10 326	0.32 108	3.05 250	0.54 186	0.46 260	8.68 469	2.84 454	9.87 385	4.69 261	8.08 406	8.69 349	6.26 364	2.54 289	3.91 169	1.91 314	0.01 261	0.04 348	0.06 490	0.00 1	0.11 308	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 265	0.32 108	1.93 107	0.94 241	0.16 124	3.67 329	0.61 280	6.37 279	3.08 162	9.14 447	17.44 493	1.80 195	0.77 164	1.76 101	0.70 165	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 158

RAFT-Stereo	2.44 265	0.32 108	1.93 107	0.94 241	0.16 124	3.67 329	0.61 280	6.37 279	3.08 162	9.14 447	17.44 493	1.80 195	0.77 164	1.76 101	0.70 165	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 158
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 424	0.32 108	2.76 209	0.63 206	0.69 310	6.95 439	1.69 423	11.96 452	8.36 414	8.83 438	12.17 432	15.18 502	4.21 376	6.91 310	3.30 378	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 514	0.32 108	9.03 495	4.18 541	2.42 462	26.86 564	6.14 515	19.36 553	13.52 492	27.09 560	22.75 522	9.47 433	4.74 409	15.06 532	6.34 450	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.13 365

SGM-Forest	4.96 449	0.32 108	2.84 221	1.21 280	0.64 303	10.23 488	6.64 527	11.55 438	10.98 465	10.94 493	13.59 451	11.65 471	4.30 385	8.94 447	4.63 420	0.11 466	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.46 491
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.51 29	0.33 125	2.09 133	0.15 108	0.15 116	1.71 123	0.03 52	1.76 12	0.49 2	1.10 152	0.77 75	0.03 1	0.05 3	0.61 16	0.66 159	0.05 432	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 101

S2M2_XL	0.22 1	0.33 125	1.17 12	0.07 60	0.11 81	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 5	0.73 72	0.07 37	0.17 44	0.39 1	0.20 28	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 50	0.33 125	1.46 50	0.10 77	0.18 150	1.30 67	0.19 159	3.53 101	0.72 5	0.20 21	0.02 2	0.06 29	0.07 6	4.19 182	0.36 85	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 101

LGtest1	0.42 8	0.33 125	1.42 37	0.13 104	0.16 124	0.98 9	0.01 16	2.30 20	0.96 62	0.21 25	0.07 21	0.08 51	0.10 27	1.10 60	0.31 73	0.01 261	0.09 431	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 101

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 70	0.33 125	2.51 175	0.25 131	0.53 287	1.93 141	0.27 188	5.07 198	1.05 65	0.47 110	0.68 69	0.64 150	0.22 55	0.95 45	0.65 155	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.19 462	0.03 143	0.16 398

UGAM-zero	3.51 368	0.33 125	4.44 363	0.88 230	0.65 304	3.52 320	0.16 147	11.35 431	2.71 130	5.09 257	5.82 263	15.28 503	9.14 506	8.38 412	1.61 288	0.00 1	0.16 490	0.00 1	0.46 526	0.02 97	0.19 418

MIF-Stereo (partial)	1.29 139	0.33 125	3.02 240	0.03 8	1.12 365	1.26 58	0.13 128	4.46 154	3.75 205	0.35 68	2.39 155	0.31 111	0.74 159	6.09 248	1.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.04 204

UniTT-Stereo	0.83 74	0.33 125	1.98 118	0.92 238	1.27 381	0.54 5	0.11 113	1.35 9	2.94 145	1.67 163	2.09 139	0.20 77	0.31 84	1.57 88	1.07 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.01 18

NF-Stereo	2.24 237	0.33 125	3.00 236	2.04 421	0.10 70	3.46 305	0.43 226	6.51 291	3.17 169	6.84 344	5.24 246	2.67 222	1.34 220	8.17 402	1.53 279	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 18

OCTAStereo	2.24 237	0.33 125	3.03 242	2.04 421	0.10 70	3.45 304	0.43 226	6.50 288	3.17 169	6.84 344	5.20 241	2.65 219	1.33 218	8.18 403	1.56 283	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 18

RAFT_R40	2.71 289	0.33 125	3.00 236	1.26 286	0.30 204	3.83 349	1.00 374	5.69 244	4.29 240	9.69 462	6.33 286	5.02 327	4.02 369	8.58 425	0.86 207	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 101

RE-Stereo	2.25 242	0.33 125	3.03 242	2.04 421	0.10 70	3.47 307	0.43 226	6.50 288	3.18 172	6.84 344	5.20 241	2.65 219	1.34 220	8.18 403	1.58 285	0.01 261	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.02 97	0.01 18

TVStereo	2.25 242	0.33 125	3.03 242	2.04 421	0.10 70	3.47 307	0.43 226	6.50 288	3.18 172	6.84 344	5.20 241	2.65 219	1.34 220	8.18 403	1.58 285	0.01 261	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.02 97	0.01 18

CFNet-RSSM	2.11 221	0.33 125	2.71 199	1.04 262	0.30 204	3.21 293	0.41 222	6.67 298	6.96 364	5.62 270	4.58 219	5.40 339	1.71 250	1.86 107	0.87 209	0.00 1	0.08 419	0.00 1	0.32 506	0.02 97	0.02 101

Gwc-CoAtRS	2.02 215	0.33 125	2.61 187	1.04 262	0.30 204	3.56 322	0.40 221	5.89 257	5.94 314	5.08 256	5.01 232	5.55 342	1.72 252	1.60 91	0.91 221	0.01 261	0.09 431	0.00 1	0.25 487	0.01 43	0.02 101

MultiAttention	13.72 553	0.34 140	3.24 271	2.22 447	1.79 426	56.78 599	83.85 602	18.93 546	15.06 504	8.16 409	20.91 512	13.25 484	2.53 288	33.18 575	6.90 460	0.20 491	0.06 384	0.74 541	1.00 546	2.69 547	2.60 545

FACV-RUCA	2.21 235	0.34 140	3.59 299	1.30 295	2.90 480	2.22 170	1.25 396	7.98 330	5.71 303	3.59 210	7.21 313	1.14 169	1.60 245	3.12 145	1.46 273	0.01 261	0.03 318	0.10 504	0.04 390	0.35 465	0.17 403

LoS	0.91 84	0.34 140	2.10 138	0.38 164	0.13 105	2.47 193	0.26 185	5.00 194	2.74 135	0.89 140	0.21 39	0.49 137	0.36 91	1.97 114	0.67 161	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 211	0.34 140	2.71 199	0.26 133	0.06 28	2.29 174	0.48 236	4.89 183	14.65 500	2.81 187	5.51 258	0.78 157	3.21 323	1.44 81	0.33 78	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.02 101

DCANet-4	2.03 216	0.34 140	5.30 416	0.31 142	0.18 150	1.69 118	0.12 119	4.95 186	8.55 422	5.78 273	5.17 236	1.12 168	2.82 309	2.11 122	1.92 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 407

tt	83.26 604	0.34 140	99.99 613	79.40 604	93.18 606	100.00 612	100.00 612	100.00 616	99.95 610	60.33 596	47.63 583	99.98 615	99.96 611	99.98 613	100.00 616	92.42 607	99.82 611	73.83 607	73.63 603	88.42 607	56.35 601

test_4	2.38 259	0.34 140	2.68 193	0.08 69	0.11 81	3.69 333	1.14 388	3.33 79	3.34 187	4.03 225	17.35 492	3.31 247	0.51 130	6.28 260	1.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.16 361	0.01 18

AAGNet	3.41 360	0.34 140	2.45 167	1.78 373	0.39 240	3.69 333	1.05 379	4.79 178	4.61 259	9.62 460	7.74 333	4.98 321	6.38 453	7.34 342	13.02 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

PSM-softLoss	2.24 237	0.34 140	3.42 286	1.81 377	0.17 135	2.74 231	0.39 217	6.17 269	2.92 143	6.26 314	6.29 283	2.96 229	0.97 182	8.68 431	1.71 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 101

KMStereo	2.24 237	0.34 140	3.42 286	1.81 377	0.17 135	2.74 231	0.39 217	6.17 269	2.92 143	6.26 314	6.29 283	2.96 229	0.97 182	8.68 431	1.71 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 101

FENet	2.19 233	0.34 140	3.04 245	2.05 425	0.26 190	2.82 252	0.13 128	7.02 311	5.55 292	4.97 252	1.94 132	4.91 320	3.39 333	4.71 199	2.50 350	0.02 357	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 428

GGEV	1.22 129	0.35 151	1.96 117	0.57 194	0.28 200	6.83 436	0.64 288	5.42 231	2.35 111	0.75 132	2.28 149	0.26 96	1.30 217	1.00 52	0.16 14	0.01 261	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.15 385

SMoEStereo_RVC	0.95 87	0.35 151	1.37 31	0.63 206	0.07 36	2.07 152	0.16 147	2.88 39	1.68 82	0.30 51	1.23 102	0.19 73	0.28 69	6.80 301	0.84 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.13 365

tt45	1.09 110	0.35 151	1.49 54	0.39 165	0.23 178	3.50 314	0.14 135	3.35 81	1.81 86	0.36 71	2.04 136	0.27 100	0.26 65	6.84 304	0.63 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.03 158

Pointernet	0.84 75	0.35 151	2.00 122	0.12 86	0.13 105	1.77 129	0.06 79	4.87 182	2.53 118	0.14 11	2.11 142	0.76 156	0.44 123	1.02 55	0.32 76	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.15 439	0.02 97	0.01 18

CES	1.56 158	0.35 151	1.44 46	0.42 168	7.70 560	2.66 227	0.13 128	4.89 183	2.53 118	0.25 34	1.10 92	0.33 118	0.31 84	1.61 92	0.58 148	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.54 493	6.26 562

iRaft-Stereo_20w	2.56 277	0.35 151	4.98 394	0.37 161	0.67 307	3.47 307	0.59 273	12.57 477	3.89 213	6.10 299	6.23 280	1.49 183	2.24 274	6.65 293	0.86 207	0.00 1	0.19 504	0.00 1	0.33 508	0.08 258	0.22 430

DAS	3.74 385	0.35 151	5.19 410	1.99 409	3.74 509	2.36 182	3.22 464	7.77 323	9.27 431	8.70 432	12.08 428	4.45 303	5.43 434	8.39 413	1.71 298	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 101

SepStereo	3.78 391	0.35 151	5.19 410	1.99 409	3.74 509	2.36 182	3.22 464	7.77 323	9.27 431	8.70 432	12.08 428	4.45 303	5.43 434	9.18 455	1.71 298	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 101

NRIStereo	2.14 225	0.35 151	2.65 192	1.10 268	0.14 111	3.05 275	0.86 353	5.35 225	3.18 172	6.24 311	3.36 187	4.17 289	1.82 261	8.12 395	2.01 322	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.19 418

CRE-IMP	1.95 205	0.35 151	2.68 193	0.27 137	0.17 135	3.90 353	0.85 351	5.14 200	2.87 141	5.74 272	4.14 207	3.49 257	0.83 171	6.40 270	1.80 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.19 418

cross-raft	2.03 216	0.35 151	2.78 212	1.10 268	0.16 124	3.77 345	0.48 236	7.03 312	3.75 205	5.06 255	5.55 259	6.26 364	1.41 224	1.75 99	0.89 217	0.01 261	0.07 407	0.00 1	0.19 462	0.03 143	0.03 158

MM-Stereo_test1	1.57 159	0.36 162	2.19 150	1.17 278	0.35 229	2.39 187	0.56 262	4.53 159	5.21 280	3.67 213	1.65 121	0.40 124	0.84 174	6.90 309	0.80 195	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.31 451	0.03 158

MSKI-zero shot	2.00 212	0.36 162	2.15 141	0.81 220	0.25 183	2.69 229	0.29 193	6.16 267	2.34 110	4.31 229	7.52 321	3.70 269	0.25 59	8.42 416	0.41 102	0.01 261	0.13 469	0.00 1	0.25 487	0.03 143	0.02 101

RAFT-Test	2.17 230	0.36 162	3.40 284	1.05 265	0.34 226	4.90 393	0.69 304	6.27 273	3.98 219	4.65 243	7.02 306	6.30 367	1.12 194	1.81 104	0.99 231	0.01 261	0.17 494	0.00 1	0.34 510	0.02 97	0.02 101

MC-Stereo	1.47 152	0.36 162	2.54 178	1.99 409	0.12 96	1.90 138	0.12 119	4.47 156	2.83 139	3.31 204	3.44 191	0.56 146	1.47 230	5.39 224	0.47 128	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.21 470	0.07 246	0.04 204

FTStereo	4.55 445	0.36 162	2.18 149	0.94 241	0.38 238	2.60 215	8.82 542	4.98 192	3.17 169	10.88 490	30.35 549	5.60 347	7.60 482	7.62 357	1.55 282	0.17 484	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.03 143	3.80 552

pcwnet_v2	4.20 424	0.36 162	8.53 491	1.33 299	1.12 365	3.43 303	0.41 222	12.85 481	14.16 495	9.90 468	14.29 459	5.90 355	3.03 317	6.20 255	2.06 326	0.01 261	0.05 365	0.04 479	0.02 356	0.16 361	0.18 407

test_xeample	4.13 418	0.36 162	2.75 205	1.23 282	0.51 281	3.96 357	0.13 128	12.63 478	7.65 387	7.49 382	10.86 406	3.29 246	3.36 328	6.71 298	21.53 555	0.02 357	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

DA2	1.19 123	0.37 169	1.94 110	0.62 202	0.30 204	6.06 419	0.59 273	5.55 237	2.23 99	0.37 75	2.42 156	0.41 127	1.17 206	1.24 73	0.16 14	0.01 261	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.20 425

999	1.25 134	0.37 169	1.63 78	1.15 276	0.34 226	3.03 273	0.66 295	3.41 88	2.27 102	0.30 51	3.20 179	0.19 73	0.25 59	7.23 336	0.85 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.01 18

DCVSM-stereo	3.13 328	0.37 169	2.95 233	1.51 326	0.80 327	2.75 236	0.49 246	6.79 303	5.25 281	11.43 499	5.57 260	10.79 456	5.30 428	5.25 218	2.95 364	0.03 400	0.09 431	0.03 467	0.00 1	0.12 325	0.09 307

test_sample3	2.87 307	0.37 169	4.45 364	1.95 402	0.59 293	4.69 388	0.16 147	11.50 437	6.45 347	5.82 278	6.44 289	3.76 272	2.64 294	6.01 246	2.41 347	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.05 240

trnet	0.99 95	0.37 169	1.89 101	0.08 69	0.19 161	1.68 117	0.02 44	4.12 139	6.41 344	0.70 129	1.57 116	0.46 134	0.67 150	1.15 66	0.41 102	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

DEmStereo	3.79 392	0.37 169	3.69 309	0.17 113	0.17 135	5.28 403	2.54 442	4.35 146	3.70 201	8.21 415	20.15 505	5.13 331	10.38 518	7.65 358	3.85 402	0.01 261	0.01 182	0.01 419	0.00 1	0.02 97	0.06 260

PMTNet	1.41 148	0.37 169	2.06 127	0.26 133	0.15 116	2.94 265	0.34 207	3.39 83	5.33 285	1.00 144	1.27 103	0.28 104	0.93 178	4.04 178	0.74 175	5.00 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.01 18

Occ-G	0.98 91	0.38 176	1.82 95	0.15 108	0.18 150	1.45 90	0.69 304	3.15 56	2.25 101	1.45 158	0.59 62	5.06 328	0.54 135	0.75 27	0.77 188	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.17 450	0.16 361	0.01 18

ICVP	2.32 252	0.38 176	2.89 231	0.92 238	0.70 314	2.55 205	0.87 356	9.97 389	3.99 220	4.13 226	8.97 358	2.71 223	1.69 249	2.52 133	3.52 393	0.05 432	0.24 522	0.01 419	0.01 328	0.11 308	0.13 365
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 289	0.38 176	5.96 441	2.25 449	2.20 452	1.54 99	0.21 170	5.44 232	3.05 159	2.28 174	16.16 472	7.03 383	0.24 57	6.19 253	0.79 192	0.00 1	0.15 481	0.00 1	0.23 479	0.13 340	0.04 204

GES	2.49 272	0.38 176	4.29 354	1.58 342	0.05 16	4.58 385	1.07 382	9.70 382	3.39 188	5.21 259	6.64 292	1.84 198	3.36 328	4.86 203	2.54 353	0.06 442	0.01 182	0.06 490	0.01 328	0.12 325	0.03 158

Monster-pub-mixall	0.72 63	0.39 180	0.98 2	0.04 30	0.12 96	1.23 35	0.01 16	2.74 33	0.86 40	0.86 139	0.39 50	0.07 37	0.09 22	6.24 257	0.32 76	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 158

S2M2_L	0.46 17	0.39 180	1.17 12	0.37 161	0.17 135	1.14 11	0.01 16	1.46 10	1.83 89	0.19 20	0.87 84	0.13 66	0.19 47	0.57 11	0.43 108	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.21 408	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 370	0.39 180	3.61 301	1.69 357	0.11 81	2.85 256	0.29 193	12.46 470	10.41 453	7.16 364	10.23 388	4.78 315	4.45 394	8.71 435	3.51 389	0.07 451	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.04 204

tta	3.54 370	0.39 180	3.61 301	1.69 357	0.11 81	2.85 256	0.29 193	12.46 470	10.41 453	7.16 364	10.23 388	4.78 315	4.45 394	8.71 435	3.51 389	0.07 451	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 158

qqq1	3.38 354	0.39 180	3.61 301	1.69 357	0.11 81	2.85 256	0.29 193	12.46 470	10.41 453	7.16 364	10.23 388	4.78 315	4.45 394	8.71 435	0.30 68	0.07 451	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 158

fff1	3.38 354	0.39 180	3.61 301	1.69 357	0.11 81	2.85 256	0.29 193	12.46 470	10.41 453	7.16 364	10.23 388	4.78 315	4.45 394	8.71 435	0.30 68	0.07 451	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 158

PCWNet_CMD	2.99 317	0.39 180	4.02 338	0.39 165	0.26 190	2.53 201	0.15 141	9.24 368	9.22 429	7.12 361	11.53 420	6.94 381	2.41 284	4.02 176	1.33 262	0.01 261	0.02 264	0.02 450	0.00 1	0.05 204	0.07 279

anonymousdsp2	1.78 176	0.39 180	3.40 284	1.10 268	0.04 13	3.63 326	0.50 248	7.80 325	2.77 137	2.91 191	2.88 167	3.17 242	1.01 184	5.15 217	0.43 108	0.00 1	0.01 182	0.02 450	0.15 439	0.05 204	0.12 357

DeepStereo_RVC	2.05 218	0.39 180	2.87 228	0.14 105	0.17 135	3.51 317	0.70 307	5.21 206	3.00 155	6.27 316	4.13 206	3.47 255	4.53 400	4.81 202	1.49 275	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.18 407

CREStereo++_RVC	1.59 160	0.39 180	2.26 154	0.36 159	0.01 1	1.67 114	0.01 16	2.95 41	8.12 406	3.69 215	7.44 320	0.47 135	0.32 86	0.74 25	0.39 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 564	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 317	0.39 180	4.02 338	0.40 167	0.25 183	2.53 201	0.16 147	9.35 372	9.25 430	7.08 359	11.39 415	6.93 380	2.43 285	4.01 175	1.34 264	0.01 261	0.02 264	0.02 450	0.00 1	0.05 204	0.07 279

AIO_test	0.90 83	0.40 191	1.67 83	0.14 105	0.16 124	2.97 267	0.83 340	3.61 106	2.67 126	0.29 47	0.71 71	1.50 184	0.29 73	2.37 127	0.13 8	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.08 410	0.03 143	0.03 158

test_sample5	2.91 312	0.40 191	4.33 356	1.81 377	0.50 277	3.33 298	0.17 152	11.27 427	6.55 351	6.18 306	8.35 344	3.65 264	2.71 301	6.61 290	2.15 331	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.05 240

test_sample4	2.87 307	0.40 191	4.54 370	1.80 375	0.54 289	3.95 356	0.15 141	11.48 436	6.49 350	6.33 323	6.81 297	3.68 268	2.65 296	6.11 249	2.36 343	0.02 357	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.05 240

DualNet	3.05 320	0.40 191	4.33 356	1.81 377	0.50 277	3.33 298	0.17 152	11.27 427	6.55 351	6.50 331	10.86 406	3.65 264	2.71 301	6.61 290	2.15 331	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.05 240

Patchmatch Stereo++	1.95 205	0.40 191	2.86 224	0.12 86	0.18 150	3.74 340	0.66 295	5.24 213	2.96 149	5.86 281	4.32 212	3.46 252	1.52 236	6.88 306	0.70 165	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.09 307
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 194	0.40 191	2.86 224	0.12 86	0.19 161	3.75 343	0.71 310	5.23 207	2.96 149	5.86 281	4.33 214	3.45 250	1.51 231	5.40 225	0.69 163	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.09 307

PFNet	2.93 313	0.40 191	5.51 427	2.13 435	0.84 331	3.11 282	0.75 320	6.78 302	4.79 267	9.98 470	6.00 266	4.78 315	2.13 269	8.33 410	2.11 327	0.19 488	0.06 384	0.00 1	0.11 428	0.20 397	0.35 470

Pruner-Stereo	2.49 272	0.40 191	2.46 170	1.80 375	0.25 183	3.51 317	0.77 324	6.03 260	4.92 270	8.91 441	6.09 268	4.45 303	1.11 193	6.99 318	2.11 327	0.02 357	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.01 43	0.04 204

iGMRVC	1.96 208	0.40 191	2.88 229	0.12 86	0.19 161	3.74 340	0.73 315	5.23 207	2.97 153	5.87 286	4.37 218	3.48 256	1.52 236	6.73 299	0.74 175	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 294

iRAFT	1.95 205	0.40 191	2.86 224	0.12 86	0.18 150	3.74 340	0.66 295	5.24 213	2.96 149	5.86 281	4.32 212	3.46 252	1.52 236	6.88 306	0.70 165	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.09 307

222	5.36 457	0.40 191	2.72 201	1.50 323	0.48 271	6.15 420	0.07 88	13.73 499	8.06 403	8.79 435	11.03 410	3.71 270	4.21 376	7.47 350	38.74 587	0.03 400	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.05 240

DilatedVolume-Stereo	1.13 118	0.41 202	2.75 205	1.04 262	0.11 81	2.21 168	0.10 108	2.96 42	1.32 73	2.40 177	2.09 139	0.33 118	0.58 144	5.62 228	0.43 108	0.03 400	0.06 384	0.00 1	0.14 435	0.04 172	0.04 204

test_sample6	3.14 330	0.41 202	4.42 361	1.92 396	0.49 274	3.25 294	0.21 170	11.30 429	6.69 355	6.50 331	10.86 406	4.03 279	2.93 316	7.06 324	2.65 355	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.06 260

testlalala	1.50 155	0.41 202	1.67 83	0.98 251	0.31 213	4.00 360	0.90 362	5.26 218	2.17 97	6.56 336	3.61 196	1.74 193	0.38 98	1.21 71	0.42 106	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.29 496	0.01 43	0.01 18

ROB_FTStereo_v2	1.91 200	0.41 202	2.85 222	0.12 86	0.19 161	3.71 335	0.73 315	5.23 207	2.95 146	5.86 281	4.36 217	3.46 252	1.51 231	5.86 241	0.69 163	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 294

HUI-Stereo	1.80 179	0.41 202	2.85 222	0.12 86	0.18 150	3.72 338	0.65 292	5.23 207	2.97 153	5.87 286	4.34 215	3.45 250	1.52 236	3.93 172	0.65 155	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.10 329

IRAFT_RVC	2.85 301	0.41 202	3.32 276	2.09 430	0.41 250	2.92 263	5.22 507	6.41 284	3.63 200	6.53 334	5.48 257	5.09 329	4.88 418	8.20 406	2.15 331	0.01 261	0.17 494	0.01 419	0.00 1	0.02 97	0.04 204

RAFT-345	3.27 338	0.41 202	2.88 229	1.02 255	0.21 169	2.63 221	0.48 236	3.76 119	5.51 290	7.35 376	24.88 532	4.25 292	1.76 259	8.15 398	2.13 329	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 18

model_zeroshot	1.52 156	0.42 209	4.10 347	1.25 285	0.11 81	3.04 274	0.14 135	5.79 252	2.84 140	3.12 196	3.65 197	2.05 206	0.42 116	2.38 129	0.71 169	0.01 261	0.10 443	0.00 1	0.20 465	0.02 97	0.04 204

RAStereo	0.68 55	0.42 209	3.15 262	0.18 118	0.52 286	1.17 13	0.02 44	3.16 58	0.98 64	0.51 117	1.43 108	0.16 68	0.22 55	0.75 27	0.83 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.02 101

MoCha-V2	1.41 148	0.42 209	2.61 187	0.81 220	0.23 178	2.53 201	0.20 165	4.81 179	3.16 166	0.82 138	3.15 177	0.30 107	1.61 246	6.66 294	0.40 101	0.00 1	0.20 508	0.00 1	0.24 482	0.05 204	0.02 101

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 136	0.42 209	2.36 163	0.59 198	1.26 378	2.43 191	0.01 16	3.29 76	7.76 395	1.71 164	2.78 165	0.27 100	0.32 86	1.16 68	0.58 148	0.04 420	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.10 329

hknet	3.31 343	0.42 209	4.68 380	0.46 175	1.17 372	7.13 444	1.63 419	9.05 362	6.91 362	6.11 300	6.15 273	9.66 435	2.85 311	7.48 351	2.45 349	0.01 261	0.03 318	0.03 467	0.00 1	0.04 172	0.00 1

LCNet	2.85 301	0.42 209	1.90 102	0.95 245	0.56 291	2.07 152	1.60 417	4.99 193	3.57 199	6.05 294	10.59 397	4.59 309	6.79 464	7.46 348	0.72 171	0.01 261	0.00 1	0.01 419	0.77 540	0.30 446	3.57 550

ROB_FTStereo	1.90 198	0.42 209	2.86 224	0.12 86	0.19 161	3.71 335	0.75 320	5.24 213	2.95 146	5.87 286	4.26 210	3.41 248	1.51 231	5.80 238	0.65 155	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 294

RAFT-IKP	1.90 198	0.42 209	2.83 219	0.12 86	0.18 150	3.50 314	0.64 288	5.24 213	2.96 149	5.86 281	4.34 215	3.50 259	1.51 231	5.99 245	0.76 182	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 294

CFNet_pseudo	2.81 298	0.42 209	4.04 341	0.33 150	0.24 180	2.59 213	0.12 119	8.20 334	7.66 388	7.04 357	10.42 393	6.56 374	2.05 267	4.88 204	1.53 279	0.00 1	0.02 264	0.01 419	0.00 1	0.05 204	0.07 279

CREStereo	0.98 91	0.42 209	1.86 97	0.07 60	0.22 173	1.65 111	0.02 44	4.07 135	6.33 340	0.72 130	1.54 114	0.43 131	0.64 148	1.22 72	0.44 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 298	0.42 209	4.06 343	0.33 150	0.25 183	2.59 213	0.12 119	8.19 333	7.68 389	7.02 354	10.37 392	6.54 370	2.06 268	4.88 204	1.53 279	0.00 1	0.02 264	0.01 419	0.00 1	0.05 204	0.07 279

WCG-NET	1.24 131	0.43 220	1.46 50	0.33 150	0.08 52	2.14 161	1.08 385	3.09 47	6.86 361	2.73 184	3.43 190	0.74 154	0.94 180	0.89 38	0.33 78	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.05 240

IGEV-Stereo+	1.69 167	0.43 220	1.59 72	0.37 161	3.10 483	2.10 155	0.07 88	1.86 13	0.91 58	0.39 85	0.03 7	0.20 77	0.41 111	7.05 321	0.16 14	0.02 357	0.07 407	0.00 1	0.18 457	5.14 556	9.77 577

PSMNet-ADL	2.98 316	0.43 220	2.41 164	1.43 317	0.40 243	5.94 416	0.28 189	8.45 339	5.13 277	3.36 205	6.77 295	8.41 413	4.61 403	7.20 335	4.55 419	0.02 357	0.09 431	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 158

DRaft	3.74 385	0.43 220	2.60 185	0.12 86	0.15 116	4.76 389	1.34 405	5.33 224	4.31 241	10.30 475	21.91 516	3.27 245	8.83 499	7.36 344	3.66 397	0.05 432	0.10 443	0.00 1	0.14 435	0.10 287	0.14 374

test_xeample3	1.08 109	0.43 220	3.39 282	0.49 181	0.05 16	2.58 210	0.93 365	3.32 78	1.77 85	0.23 28	0.23 41	0.19 73	0.28 69	6.34 267	0.85 202	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.26 494	0.06 228	0.10 329

SFCPSM	3.29 340	0.43 220	5.11 403	0.34 155	0.94 347	8.48 464	2.15 435	14.51 510	5.29 282	7.00 353	7.65 329	3.43 249	2.59 293	5.11 215	2.37 344	0.01 261	0.03 318	0.01 419	0.07 405	0.13 340	0.15 385

xyz-stereo-finetune	1.20 124	0.44 226	2.19 150	0.08 69	0.05 16	3.16 289	0.68 299	3.41 88	2.58 122	0.81 137	1.77 126	0.68 151	0.37 94	6.20 255	1.63 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 101

GIP-stereo	0.70 60	0.44 226	1.70 87	1.52 328	0.75 319	1.48 91	0.05 72	4.18 140	1.10 66	0.18 17	0.42 52	0.58 147	0.38 98	0.65 18	0.46 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 18

gcap-zeroshot	1.87 193	0.44 226	4.24 351	0.53 184	0.51 281	3.12 283	0.75 320	6.42 285	3.91 215	3.75 217	1.67 122	7.79 398	0.55 136	2.61 134	0.53 140	0.02 357	0.21 511	0.00 1	0.23 479	0.00 1	0.05 240

testlalala2	2.15 227	0.44 226	2.44 166	9.24 559	6.30 551	3.64 327	0.18 156	4.63 167	2.55 121	3.73 216	4.17 208	3.14 240	0.51 130	1.08 59	0.26 56	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.44 525	0.11 308	0.03 158

CFNet_ucs	3.07 322	0.44 226	4.05 342	0.54 186	0.37 236	3.08 276	0.19 159	9.80 384	8.49 420	7.64 388	12.62 439	5.67 348	1.76 259	4.96 210	1.51 276	0.00 1	0.04 348	0.01 419	0.00 1	0.09 276	0.11 343

CASS	2.44 265	0.44 226	3.56 297	0.85 227	0.38 238	3.14 285	0.22 172	9.64 380	4.00 221	6.78 340	7.62 327	3.57 262	3.58 344	3.80 166	1.10 242	0.02 357	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 174	0.44 226	6.37 454	0.33 150	0.50 277	4.33 372	0.54 256	4.43 152	2.48 113	2.21 169	3.24 181	1.53 186	1.14 198	5.64 229	1.29 259	0.17 484	0.23 517	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.15 385

EAI-Stereo	2.31 250	0.44 226	2.72 201	0.68 212	0.56 291	3.51 317	2.62 447	11.42 434	4.14 235	2.09 168	7.23 315	1.21 172	0.91 176	5.67 233	1.51 276	0.01 261	0.25 523	0.00 1	0.88 543	0.04 172	0.26 451

H2IRNET	2.16 228	0.45 234	2.60 185	1.22 281	0.03 11	1.98 147	0.13 128	4.73 175	7.04 369	1.15 153	7.79 335	5.88 354	3.39 333	4.97 211	1.45 272	0.01 261	0.00 1	0.04 479	0.17 450	0.19 393	0.03 158

IGEVStereo-DCA	1.06 108	0.45 234	2.06 127	0.32 145	0.06 28	2.74 231	0.84 345	3.71 109	2.27 102	0.39 85	0.16 29	0.20 77	0.29 73	6.47 276	0.87 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 442	0.06 228	0.06 260

rrr	1.05 106	0.45 234	3.18 265	0.32 145	0.06 28	2.74 231	0.95 370	3.49 95	1.12 67	0.39 85	0.16 29	0.20 77	0.29 73	6.47 276	0.87 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 470	0.06 228	0.10 329

CrosDoStereo	3.96 408	0.45 234	3.04 245	0.32 145	0.20 166	3.28 295	11.63 560	5.76 248	4.45 248	9.04 445	16.58 477	4.99 322	7.45 477	8.04 384	3.72 398	0.00 1	0.02 264	0.01 419	0.00 1	0.16 361	0.10 329

DeepStereo_LL	3.96 408	0.45 234	3.04 245	0.32 145	0.20 166	3.28 295	11.63 560	5.76 248	4.45 248	9.04 445	16.58 477	4.99 322	7.45 477	8.04 384	3.72 398	0.00 1	0.02 264	0.01 419	0.00 1	0.16 361	0.10 329

test-1	1.82 184	0.45 234	5.42 419	0.89 232	0.41 250	2.14 161	0.56 262	5.75 246	4.15 236	3.28 201	5.11 234	3.61 263	0.70 154	1.53 87	1.56 283	0.02 357	0.34 529	0.00 1	0.08 410	0.02 97	0.30 463

RAFT-RH_RVC	3.96 408	0.46 240	2.93 232	1.55 337	0.42 253	3.14 285	0.14 135	3.70 108	5.98 318	11.25 497	32.23 554	5.29 334	1.68 248	8.13 396	2.14 330	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.01 43	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 341	0.46 240	2.62 189	2.08 427	1.01 357	5.60 407	0.74 318	10.37 402	11.48 474	5.15 258	8.43 346	5.67 348	1.73 253	7.97 380	2.34 340	0.02 357	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.14 374

test_sample7	3.30 341	0.47 242	3.43 289	1.98 407	0.35 229	4.33 372	1.88 429	10.66 409	7.73 392	8.36 418	7.55 323	6.55 371	4.27 380	6.58 288	1.62 289	0.06 442	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.06 260

GMOStereo	1.81 180	0.47 242	2.09 133	0.10 77	0.27 193	1.49 92	0.89 358	4.40 147	4.51 251	8.16 409	6.97 300	2.96 229	1.15 200	1.42 76	0.88 212	0.00 1	0.14 474	0.00 1	0.00 1	0.23 421	0.03 158

error version	1.81 180	0.47 242	2.09 133	0.10 77	0.27 193	1.49 92	0.89 358	4.40 147	4.51 251	8.16 409	6.97 300	2.96 229	1.15 200	1.42 76	0.88 212	0.00 1	0.14 474	0.00 1	0.00 1	0.23 421	0.03 158

test-v	1.81 180	0.47 242	2.09 133	0.10 77	0.27 193	1.49 92	0.89 358	4.40 147	4.51 251	8.16 409	6.97 300	2.96 229	1.15 200	1.42 76	0.88 212	0.00 1	0.14 474	0.00 1	0.00 1	0.23 421	0.03 158

test-2	1.81 180	0.47 242	2.09 133	0.10 77	0.27 193	1.49 92	0.89 358	4.40 147	4.51 251	8.16 409	6.97 300	2.96 229	1.15 200	1.42 76	0.88 212	0.00 1	0.14 474	0.00 1	0.00 1	0.23 421	0.03 158

UPFNet	3.82 395	0.47 242	4.34 359	2.21 444	3.38 494	7.26 446	2.69 449	9.89 387	5.96 315	7.98 404	7.53 322	7.89 401	3.15 321	7.72 366	5.88 443	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.06 260

ac_64	3.70 383	0.47 242	3.50 293	2.87 492	3.50 500	5.91 415	0.72 314	10.17 399	4.34 242	8.16 409	5.80 262	10.82 457	5.64 440	7.08 325	4.73 422	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.14 374

UGAM	3.90 402	0.48 249	4.69 381	0.17 113	0.08 52	3.67 329	1.22 394	4.81 179	14.45 497	4.59 238	11.94 426	14.20 493	3.80 361	9.92 475	3.61 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.32 455	0.07 279

EKT-Stereo	1.91 200	0.48 249	2.77 210	2.19 441	4.36 527	1.42 87	0.24 178	4.63 167	3.51 193	2.94 192	3.47 192	3.55 261	2.25 276	5.26 219	0.85 202	0.04 420	0.12 459	0.00 1	0.09 421	0.06 228	0.05 240

testlalala_base	3.12 327	0.48 249	2.79 216	2.14 436	1.98 438	4.13 366	0.64 288	6.16 267	2.09 94	2.38 176	4.08 205	1.80 195	0.50 128	1.65 93	0.72 171	12.33 580	2.33 561	0.00 1	0.31 504	14.56 574	1.32 526

GwcNet-ADL	2.65 284	0.48 249	3.84 326	0.82 222	0.33 224	2.04 151	0.69 304	8.07 331	9.42 434	6.05 294	6.66 293	4.14 287	1.73 253	5.40 225	3.01 366	0.08 456	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 158

SCV_C0	1.40 147	0.49 253	3.06 255	0.12 86	0.21 169	2.29 174	0.09 104	6.46 287	3.81 209	0.63 125	2.00 135	0.24 93	0.41 111	7.31 339	0.43 108	0.01 261	0.05 365	0.00 1	0.21 470	0.16 361	0.07 279

GCAP-BAT	1.77 175	0.49 253	2.78 212	0.66 210	0.16 124	3.76 344	0.80 332	3.72 115	3.27 177	3.68 214	5.03 233	3.66 266	0.56 138	5.82 239	0.65 155	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.24 482	0.01 43	0.01 18

TANstereo	1.20 124	0.49 253	2.04 125	0.34 155	0.10 70	1.80 132	0.01 16	3.40 87	4.10 232	4.37 231	4.82 224	0.41 127	0.70 154	0.94 43	0.46 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	1.01 99	0.50 256	3.16 263	0.12 86	0.09 61	1.43 88	0.04 58	4.97 189	1.51 79	0.90 141	1.46 110	0.98 163	0.94 180	3.45 157	0.46 121	0.02 357	0.10 443	0.00 1	0.02 356	0.04 172	0.01 18

WCG-NET（raft）	1.49 154	0.50 256	1.55 64	0.21 123	0.08 52	2.15 163	1.01 376	2.72 31	6.26 335	2.79 185	3.06 176	4.38 301	1.04 189	3.53 158	0.26 56	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.08 294

IGEV_Zeroshot_test	2.13 224	0.50 256	4.91 391	1.41 315	0.18 150	2.62 219	0.36 209	7.80 325	3.87 211	5.04 254	5.42 255	4.77 314	1.03 187	3.43 155	0.79 192	0.00 1	0.16 490	0.00 1	0.18 457	0.17 374	0.04 204

GANet-ADL	2.20 234	0.50 256	3.27 272	2.02 416	0.11 81	2.21 168	0.48 236	8.64 353	6.79 359	4.56 237	5.83 264	3.98 277	1.27 216	2.68 135	1.43 269	0.04 420	0.08 419	0.02 450	0.00 1	0.15 354	0.03 158

ASMatch	3.32 349	0.50 256	3.32 276	1.72 365	0.45 259	1.93 141	0.68 299	6.42 285	3.89 213	6.18 306	22.30 519	4.61 310	4.82 416	7.65 358	1.70 297	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 372	0.01 43	0.18 407

DSFCA	4.21 426	0.50 256	5.45 422	1.34 301	1.68 415	7.04 440	4.51 494	10.73 413	7.00 366	10.78 488	6.80 296	8.48 417	4.63 404	9.91 474	5.12 430	0.02 357	0.06 384	0.02 450	0.03 372	0.08 258	0.03 158

xyz-stereo-finetune2	1.82 184	0.51 262	2.22 152	0.10 77	0.05 16	6.49 427	0.17 152	3.59 104	2.15 95	0.63 125	6.19 276	0.49 137	3.44 337	6.93 311	3.48 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.01 18

fffy	1.13 118	0.51 262	2.15 141	1.01 254	0.09 61	2.30 179	0.19 159	4.07 135	1.13 69	0.16 14	2.66 160	0.20 77	0.38 98	6.98 317	0.35 82	0.00 1	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.16 398

rvit_stereo_0081_aga	0.76 68	0.51 262	3.29 273	0.11 84	0.25 183	1.73 127	0.22 172	3.68 107	2.54 120	0.26 37	0.16 29	0.27 100	0.30 80	1.31 74	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.04 204

rvit_stereo_0080	0.88 78	0.51 262	3.12 259	0.07 60	0.12 96	1.31 70	0.37 211	3.78 120	3.29 180	0.56 121	1.13 97	0.40 124	0.76 161	1.71 94	0.47 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 204

IGEV++	1.14 120	0.51 262	1.66 80	0.55 189	0.08 52	2.52 198	1.01 376	6.51 291	3.16 166	0.59 123	2.11 142	0.43 131	1.18 208	1.44 81	0.79 192	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.05 396	0.11 308	0.11 343

whm_eth	0.88 78	0.51 262	3.12 259	0.07 60	0.12 96	1.31 70	0.37 211	3.78 120	3.29 180	0.56 121	1.13 97	0.40 124	0.76 161	1.71 94	0.47 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 204

plain	1.34 141	0.51 262	5.09 402	0.30 138	0.05 16	1.58 102	0.08 96	4.47 156	3.77 208	0.42 98	1.76 125	0.60 149	0.74 159	6.11 249	0.94 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 481	0.02 101

IPLGR	2.28 246	0.51 262	6.00 442	0.15 108	0.15 116	1.99 149	0.22 172	6.34 276	6.04 322	6.80 342	5.76 261	2.87 226	2.31 280	4.88 204	1.28 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.18 407

FC-DCNN v2	10.88 541	0.52 270	4.17 349	1.92 396	1.63 407	17.79 543	5.35 510	18.87 545	19.88 531	28.77 563	34.99 564	34.62 570	21.72 562	16.03 539	11.16 520	0.03 400	0.01 182	0.02 450	0.00 1	0.06 228	0.08 294

HGLStereo	4.25 430	0.52 270	4.65 378	3.09 501	5.18 544	6.51 430	0.73 315	10.37 402	6.74 358	7.32 374	12.44 437	7.00 382	7.21 472	7.46 348	5.51 436	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.10 329

FC-DCNN	10.72 540	0.52 270	4.27 353	1.88 388	1.63 407	17.18 539	5.29 509	18.20 538	19.69 530	28.50 562	34.51 562	34.03 568	21.48 561	15.89 536	11.15 519	0.03 400	0.01 182	0.02 450	0.01 328	0.07 246	0.09 307

CBMV_ROB	4.14 419	0.52 270	3.14 261	1.30 295	0.77 323	6.92 438	1.97 431	10.11 398	9.58 437	8.92 442	14.20 458	7.12 389	5.90 444	8.65 429	3.50 388	0.01 261	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.09 307

DDVS	3.59 375	0.53 274	4.53 369	2.02 416	1.27 381	6.63 431	0.49 246	8.73 355	4.10 232	7.14 362	7.63 328	12.68 481	2.25 276	8.69 433	4.09 409	0.08 456	0.20 508	0.01 419	0.00 1	0.14 350	0.59 506

HCRNet	2.56 277	0.53 274	3.35 278	0.24 129	3.39 496	2.19 166	0.23 176	6.89 307	5.50 288	5.26 262	4.79 222	5.27 333	2.78 306	7.71 364	2.89 362	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.04 204

ACVNet	2.58 280	0.53 274	2.69 195	0.84 225	0.59 293	2.61 216	0.55 260	8.35 335	5.70 298	4.45 233	9.26 371	5.77 350	3.50 339	2.24 123	4.41 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.01 18

acv_ft	3.69 382	0.53 274	4.58 377	2.31 460	4.71 542	7.44 450	0.86 353	8.54 346	5.70 298	9.29 452	9.26 371	5.77 350	4.15 373	2.24 123	8.13 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 445	0.01 18

castereo++	1.18 121	0.54 278	1.95 114	0.30 138	0.51 281	4.56 384	1.00 374	4.61 164	1.12 67	0.29 47	2.14 146	1.89 199	0.15 42	3.94 173	0.18 25	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.31 504	0.03 143	0.00 1

mms	1.03 102	0.54 278	1.58 69	0.05 40	0.36 232	1.52 98	0.08 96	2.97 43	1.84 90	0.38 77	2.94 169	0.32 114	0.25 59	6.82 302	0.39 96	0.00 1	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.28 459

ITSA-stereo	3.76 389	0.54 278	3.80 318	1.91 392	0.29 203	3.09 278	0.70 307	13.22 490	15.64 508	6.79 341	6.66 293	4.15 288	3.52 342	8.30 409	5.00 428	0.09 461	0.07 407	0.11 505	0.10 426	0.18 385	0.95 518

IER	3.20 335	0.54 278	5.13 405	0.58 196	1.59 403	7.29 447	0.56 262	6.36 277	4.95 271	7.44 380	8.84 350	6.20 362	6.26 449	4.88 204	3.29 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 18

ISRNet	3.93 407	0.55 282	5.49 424	3.20 509	2.69 474	2.11 157	0.26 185	7.01 310	6.40 343	11.00 494	17.99 497	8.31 410	2.64 294	6.51 282	4.36 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.02 101

ours_stereo	1.03 102	0.55 282	1.86 97	0.12 86	0.32 217	1.16 12	0.09 104	3.27 75	2.18 98	0.39 85	3.02 173	0.34 122	0.26 65	6.32 265	0.37 91	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.18 385	0.13 365

CAS++	1.18 121	0.55 282	1.99 120	0.17 113	0.27 193	1.85 136	0.63 284	8.48 343	3.07 161	1.71 164	2.32 151	0.18 72	0.20 50	1.91 113	0.30 68	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 285	0.55 282	7.03 469	1.03 257	0.10 70	3.49 312	1.04 378	6.38 283	4.55 255	2.69 181	6.28 282	7.95 406	4.38 389	5.08 213	2.58 354	0.01 261	0.11 452	0.00 1	0.04 390	0.28 443	0.19 418

anonymousa	3.80 394	0.55 282	3.35 278	1.24 283	3.74 509	9.04 474	0.36 209	6.74 301	4.03 224	7.72 391	19.64 504	10.62 452	6.01 447	1.52 86	1.40 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.03 158

HHNet	2.59 281	0.55 282	2.55 179	0.20 119	0.32 217	2.84 255	0.94 367	5.77 251	5.14 278	7.33 375	13.80 453	0.94 161	3.20 322	5.27 220	2.41 347	0.13 475	0.02 264	0.06 490	0.00 1	0.23 421	0.03 158

NINENet	3.09 323	0.56 288	3.22 268	1.61 347	1.37 393	7.12 442	0.50 248	11.88 449	5.63 296	6.63 337	8.40 345	5.29 334	0.83 171	6.51 282	1.77 304	0.15 478	0.07 407	0.07 496	0.00 1	0.09 276	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 535	0.56 288	3.49 292	1.96 405	1.29 385	16.90 538	4.59 496	17.16 530	19.10 525	24.64 558	32.46 558	33.82 567	22.14 564	15.93 537	10.45 512	0.04 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.21 428
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 112	0.57 290	2.06 127	0.03 8	0.07 36	2.80 241	0.84 345	3.71 109	2.27 102	0.38 77	1.06 88	0.20 77	0.40 103	7.12 328	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 442	0.09 276	0.06 260

ffff	1.12 112	0.57 290	2.06 127	0.03 8	0.07 36	2.80 241	0.84 345	3.71 109	2.27 102	0.38 77	1.06 88	0.20 77	0.40 103	7.12 328	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 442	0.09 276	0.06 260

11t	1.12 112	0.57 290	2.06 127	0.03 8	0.07 36	2.80 241	0.84 345	3.71 109	2.27 102	0.38 77	1.06 88	0.20 77	0.40 103	7.12 328	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 442	0.09 276	0.06 260

ccc-4	1.12 112	0.57 290	2.06 127	0.03 8	0.07 36	2.80 241	0.84 345	3.71 109	2.27 102	0.38 77	1.06 88	0.20 77	0.40 103	7.12 328	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 442	0.09 276	0.06 260

DISCO	6.28 476	0.57 290	5.78 435	3.43 516	1.17 372	11.22 501	3.39 471	12.14 463	16.16 512	6.52 333	11.22 413	16.96 519	6.32 451	19.51 552	10.74 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 465	0.11 343

MS	1.92 202	0.58 295	11.03 510	0.12 86	0.16 124	1.56 101	0.06 79	3.26 73	0.81 24	0.18 17	0.02 2	0.08 51	0.05 3	0.83 32	0.09 1	0.01 261	2.67 569	0.00 1	11.95 585	1.42 531	3.49 548

SCV	1.59 160	0.58 295	2.57 181	2.72 485	0.31 213	2.15 163	0.79 330	6.88 306	2.72 131	0.20 21	2.68 161	0.68 151	0.58 144	7.60 355	0.41 102	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.22 476	0.37 471	0.24 441

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 222	0.58 295	2.43 165	1.27 288	0.16 124	1.60 105	0.14 135	5.17 204	5.90 310	7.10 360	10.10 384	3.06 236	1.74 255	1.87 109	0.97 229	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.23 421	0.02 101

AdaStereo	3.09 323	0.58 295	3.04 245	2.84 491	0.48 271	4.08 362	1.29 402	12.16 464	7.77 396	6.03 293	9.62 377	5.79 352	1.53 240	4.56 195	1.93 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	1.83 186	0.59 299	1.93 107	1.43 317	3.99 521	2.44 192	0.81 334	5.81 253	6.70 356	1.73 166	4.79 222	1.23 173	0.65 149	3.30 148	0.85 202	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.33 459	0.05 240

AIO_rvc	1.02 100	0.59 299	1.95 114	0.15 108	0.09 61	3.42 302	0.99 372	4.46 154	2.73 134	0.28 43	1.62 118	1.32 174	0.28 69	2.10 121	0.21 35	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.04 390	0.11 308	0.11 343

anonymousdsp	1.12 112	0.59 299	1.66 80	0.03 8	0.07 36	2.81 249	0.82 336	4.07 135	2.30 108	0.41 93	1.12 96	0.30 107	0.40 103	7.05 321	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.10 287	0.05 240

IGEV-Stereo	1.12 112	0.59 299	1.66 80	0.03 8	0.07 36	2.82 252	0.82 336	4.09 138	2.30 108	0.41 93	1.11 93	0.30 107	0.41 111	7.05 321	0.49 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.10 287	0.05 240
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 76	0.60 303	1.07 5	0.34 155	0.17 135	1.89 137	0.79 330	4.84 181	2.05 93	0.65 128	2.55 158	0.31 111	0.40 103	1.02 55	0.38 95	0.01 261	0.09 431	0.00 1	0.24 482	0.03 143	0.02 101

ProNet	1.20 124	0.60 303	2.00 122	0.26 133	0.08 52	2.73 230	0.68 299	5.00 194	2.52 117	0.29 47	1.32 105	0.37 123	0.36 91	6.94 315	0.44 113	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.07 279

GANet-RSSM	3.27 338	0.60 303	3.38 280	2.94 498	2.00 440	2.61 216	0.48 236	10.93 420	6.11 327	5.47 266	10.20 387	6.57 375	5.44 437	6.25 258	2.23 336	0.00 1	0.00 1	0.08 499	0.00 1	0.17 374	0.03 158

SGM_RVC	10.08 531	0.60 303	3.42 286	2.30 454	0.32 217	19.41 548	6.33 522	18.95 547	14.64 498	25.14 559	24.32 528	33.34 566	18.79 551	19.86 553	12.55 528	0.25 500	0.26 525	0.22 524	0.24 482	0.34 464	0.40 478
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 246	0.61 307	3.81 320	0.22 125	0.07 36	1.69 118	0.11 113	5.37 228	11.84 478	5.80 275	5.17 236	1.44 179	5.41 431	2.00 116	1.92 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 407

csc	2.28 246	0.61 307	3.81 320	0.22 125	0.07 36	1.69 118	0.11 113	5.37 228	11.84 478	5.80 275	5.17 236	1.44 179	5.41 431	2.00 116	1.92 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 407

cscssc	2.28 246	0.61 307	3.81 320	0.22 125	0.07 36	1.69 118	0.11 113	5.37 228	11.84 478	5.80 275	5.17 236	1.44 179	5.41 431	2.00 116	1.92 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 407

UNet	3.97 411	0.61 307	6.50 459	1.68 356	3.22 488	9.82 483	0.31 200	9.50 375	5.32 284	7.20 368	6.35 288	10.59 450	5.91 445	6.93 311	5.49 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 18

RASNet	4.52 444	0.61 307	4.42 361	3.42 515	4.68 541	4.58 385	0.99 372	9.54 379	8.01 402	5.28 263	11.42 417	10.34 449	8.88 500	9.28 460	8.68 490	0.15 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

GCAP-Stereo	0.95 87	0.62 312	1.99 120	0.30 138	0.03 11	1.66 113	0.01 16	4.43 152	3.00 155	1.63 162	1.17 100	1.39 176	0.76 161	1.31 74	0.55 142	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.02 101

Anonymous_2	4.14 419	0.62 312	3.21 267	1.40 312	1.43 397	5.19 398	0.32 201	6.63 295	4.38 244	4.48 236	2.30 150	8.08 407	7.00 466	5.37 223	2.29 338	0.23 496	0.75 548	5.20 564	18.12 589	5.66 557	0.23 437

StereoDRNet-Refined	4.46 437	0.62 312	3.80 318	1.92 396	0.40 243	9.35 477	0.15 141	10.02 394	8.83 426	12.69 509	11.62 422	9.34 429	3.87 363	8.06 391	8.02 476	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.05 396	0.20 397	0.26 451
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt1	2.14 225	0.63 315	2.22 152	2.27 450	0.02 3	5.71 409	0.63 284	4.53 159	10.19 448	1.16 154	3.39 189	0.33 118	3.05 319	8.00 381	0.46 121	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 372	0.10 287	0.04 204

HUF	1.05 106	0.64 316	2.33 158	0.35 158	0.22 173	3.09 278	0.41 222	3.73 116	2.89 142	0.36 71	2.71 163	0.33 118	0.30 80	2.28 125	0.23 41	0.00 1	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.39 475

tg	1.96 208	0.64 316	2.15 141	0.68 212	0.12 96	4.40 380	0.04 58	5.74 245	4.19 238	4.00 223	5.23 245	2.58 218	0.93 178	7.12 328	0.77 188	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.31 451	0.25 445

ADStereo(finetuned)	2.26 245	0.64 316	5.22 412	0.31 142	0.18 150	1.71 123	0.25 183	5.23 207	8.46 417	6.06 296	5.30 252	1.41 177	6.37 452	1.87 109	1.87 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.18 407

DCANet	2.08 220	0.64 316	3.81 320	0.31 142	0.17 135	1.70 122	0.25 183	5.23 207	8.47 418	6.07 297	5.30 252	1.41 177	4.23 378	1.85 106	2.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.19 418

DMCA	2.82 300	0.64 316	4.45 364	1.61 347	0.89 338	3.86 351	0.57 271	9.18 366	5.10 276	6.24 311	6.49 290	7.17 390	2.13 269	3.31 149	4.73 422	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 101

DIP-Stereo	1.97 210	0.64 316	2.95 233	0.17 113	0.10 70	4.83 391	0.13 128	8.60 351	4.06 231	6.42 327	4.92 228	0.44 133	0.72 157	3.57 159	1.80 307	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 204
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-DCA	2.01 214	0.65 322	2.15 141	2.30 454	0.02 3	5.80 411	0.56 262	8.45 339	3.33 184	1.03 145	3.33 183	0.32 114	3.71 352	8.05 387	0.45 117	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 372	0.02 97	0.03 158

xx1	2.33 254	0.65 322	2.15 141	2.30 454	0.02 3	5.80 411	0.56 262	4.31 144	10.41 453	1.03 145	3.33 183	4.67 311	2.70 298	8.05 387	0.45 117	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 158

1test111	1.86 189	0.65 322	2.15 141	2.30 454	0.02 3	5.80 411	0.56 262	8.45 339	3.33 184	1.03 145	3.33 183	0.32 114	3.71 352	4.40 191	0.96 226	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 372	0.02 97	0.03 158

cc1	2.17 230	0.65 322	2.15 141	2.30 454	0.02 3	5.80 411	0.56 262	4.31 144	10.41 453	1.03 145	3.33 183	0.32 114	3.71 352	8.05 387	0.45 117	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 372	0.10 287	0.05 240

sCroCo_RVC	1.21 127	0.65 322	5.16 408	1.09 267	1.29 385	0.92 8	0.19 159	3.92 127	2.68 129	0.30 51	3.04 174	0.52 141	1.56 241	1.58 89	0.78 190	0.09 461	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.11 343

hitnet-ft	3.66 380	0.65 322	2.79 216	0.89 232	0.72 317	4.25 368	0.55 260	9.11 365	7.52 383	7.14 362	10.19 386	12.49 479	4.70 407	7.44 347	4.41 416	0.03 400	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.20 397	0.04 204

MyStereo06	2.35 255	0.66 328	4.54 370	1.10 268	0.96 349	2.57 208	0.10 108	9.30 370	4.05 228	5.22 260	6.09 268	5.95 356	2.38 283	3.00 142	0.73 173	0.01 261	0.08 419	0.00 1	0.01 328	0.13 340	0.15 385

MyStereo05	2.94 314	0.66 328	5.25 415	1.10 268	0.96 349	2.57 208	0.10 108	8.53 345	12.34 485	6.28 317	3.88 199	3.18 243	3.30 326	7.81 371	2.37 344	0.01 261	0.08 419	0.00 1	0.01 328	0.13 340	0.15 385

IPLG	2.43 263	0.66 328	4.77 385	0.54 186	0.31 213	3.01 271	0.26 185	6.15 266	5.55 292	7.69 389	6.21 278	1.89 199	1.74 255	7.19 334	2.35 342	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.24 431	0.12 357

HART	1.68 166	0.67 331	2.72 201	0.04 30	0.27 193	1.72 126	0.04 58	5.60 240	3.16 166	1.44 157	7.73 331	2.41 214	0.15 42	6.44 272	0.62 150	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.24 431	0.17 403

CRFU-Net	4.45 436	0.67 331	5.02 395	2.78 488	1.32 390	12.67 518	3.35 469	11.26 425	3.52 194	10.06 472	9.30 373	10.91 460	6.92 465	7.26 337	3.24 375	0.15 478	0.16 490	0.16 515	0.00 1	0.26 435	0.05 240

CoDeX	3.43 362	0.68 333	4.49 366	0.98 251	1.65 410	6.37 424	2.14 434	13.23 491	6.07 323	7.23 369	8.95 355	4.09 283	3.79 360	6.31 263	2.37 344	0.03 400	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.15 385

DCRE	1.79 177	0.68 333	2.55 179	1.66 355	0.27 193	1.27 63	0.05 72	4.57 163	4.04 226	3.30 203	9.24 368	3.83 273	1.20 211	2.08 120	0.67 161	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.24 482	0.04 172	0.09 307

iRaftStereo_RVC	1.62 163	0.68 333	1.98 118	0.67 211	0.05 16	2.99 269	0.04 58	5.36 227	3.74 204	3.82 219	4.96 229	2.54 217	0.62 147	3.35 151	0.97 229	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.00 1	0.30 446	0.27 455

AFF-stereo	2.59 281	0.68 333	2.35 162	1.55 337	0.17 135	1.67 114	0.08 96	5.75 246	6.60 353	6.20 308	12.13 430	6.16 361	2.36 282	4.75 201	1.11 243	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.23 421	0.05 240

FAT-Stereo	6.78 489	0.68 333	6.80 464	2.30 454	1.77 425	5.63 408	4.20 486	18.79 542	18.62 522	10.53 483	17.15 488	18.52 528	13.74 537	8.86 445	7.38 465	0.03 400	0.15 481	0.01 419	0.07 405	0.12 325	0.26 451

MaDis-Stereo	0.80 70	0.69 338	3.02 240	0.33 150	1.83 430	1.22 31	0.06 79	3.41 88	1.49 78	0.31 57	0.38 48	0.42 130	0.51 130	1.14 64	1.21 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.05 240

MIPNet	2.06 219	0.69 338	4.57 376	0.32 145	0.21 169	1.92 140	0.19 159	6.89 307	5.64 297	5.48 267	4.02 203	2.02 205	3.50 339	3.32 150	2.01 322	0.00 1	0.01 182	0.01 419	0.01 328	0.20 397	0.13 365

test_5	2.90 310	0.70 340	3.69 309	2.01 414	3.17 487	4.61 387	1.32 404	6.69 299	7.02 368	2.79 185	7.18 311	4.99 322	4.14 372	7.96 378	1.31 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.19 393	0.26 451

TransformOpticalFlow	3.38 354	0.70 340	4.54 370	1.00 253	0.30 204	3.56 322	0.14 135	9.67 381	7.30 377	5.55 269	13.34 448	6.74 378	5.03 421	8.22 407	1.34 264	0.00 1	0.01 182	0.01 419	0.00 1	0.04 172	0.11 343

RAFT+CT+SA	2.36 257	0.71 342	2.46 170	0.83 224	2.26 455	3.18 290	0.93 365	6.82 305	5.48 287	2.55 179	8.07 339	1.64 188	1.59 244	8.54 422	1.15 248	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.38 515	0.19 393	0.36 472

DispNO	3.25 337	0.72 343	6.85 466	1.95 402	1.34 391	3.49 312	0.84 345	8.14 332	6.30 337	6.34 324	7.76 334	6.30 367	4.28 384	6.93 311	3.51 389	0.00 1	0.03 318	0.03 467	0.12 431	0.07 246	0.07 279

StereoVision	2.25 242	0.72 343	4.00 337	1.03 257	2.64 472	1.91 139	0.28 189	5.83 255	4.43 246	1.89 167	10.65 400	3.88 274	0.52 133	5.13 216	1.98 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.03 158

delet	4.27 432	0.72 343	4.50 367	1.07 266	3.75 513	10.79 499	4.04 482	9.95 388	7.89 398	8.09 407	8.89 353	8.46 415	3.81 362	7.56 353	5.80 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.02 101

HH	2.42 261	0.73 346	3.76 314	0.91 234	0.14 111	2.78 238	0.71 310	7.92 328	2.72 131	1.53 160	6.10 270	7.93 402	4.01 367	8.60 426	0.44 113	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 204

HanStereo	2.42 261	0.73 346	3.76 314	0.91 234	0.14 111	2.78 238	0.71 310	7.92 328	2.72 131	1.53 160	6.10 270	7.93 402	4.01 367	8.60 426	0.44 113	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 204

STrans-v2	3.43 362	0.73 346	4.82 386	0.26 133	0.60 295	3.00 270	1.19 393	10.41 404	7.22 374	5.79 274	10.97 409	6.75 379	7.03 468	8.25 408	1.40 267	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.18 407

GEStereo_RVC	3.74 385	0.73 346	4.95 393	2.01 414	1.24 377	4.36 375	3.07 459	11.77 446	7.80 397	6.87 348	6.52 291	7.70 397	4.31 387	8.98 449	4.19 411	0.03 400	0.01 182	0.02 450	0.02 356	0.13 340	0.11 343

SA	3.06 321	0.74 350	3.79 317	1.60 346	0.30 204	3.19 291	1.43 408	6.72 300	9.06 428	4.63 242	10.80 402	2.89 227	4.71 408	9.62 471	1.18 253	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.19 462	0.23 421	0.02 101

raftrobust	1.86 189	0.74 350	1.94 110	2.15 437	2.24 454	2.74 231	0.53 253	4.89 183	4.05 228	6.09 298	3.89 200	1.64 188	2.55 291	2.44 130	1.12 244	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.08 294

MIM_Stereo	2.50 275	0.75 352	4.26 352	1.18 279	0.11 81	3.08 276	0.33 205	6.07 262	3.28 179	5.01 253	10.12 385	4.29 298	1.74 255	8.06 391	1.27 257	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.01 328	0.18 385	0.15 385

Sa-1000	3.55 372	0.75 352	3.63 305	1.91 392	0.30 204	3.55 321	1.63 419	7.39 318	8.54 421	7.70 390	17.44 493	4.00 278	2.82 309	9.44 468	1.33 262	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.18 457	0.21 408	0.04 204

IIG-Stereo	3.16 331	0.75 352	2.83 219	4.08 537	0.21 169	2.56 207	0.74 318	6.55 293	5.56 294	8.39 423	9.38 374	7.94 404	2.79 307	9.50 470	1.89 313	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 204

AIO-test1	2.22 236	0.76 355	2.78 212	0.30 138	4.38 528	2.48 195	0.96 371	5.59 239	14.64 498	0.74 131	2.86 166	0.92 160	0.30 80	5.64 229	1.67 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.17 374	0.14 374

ACV-stereo	4.46 437	0.76 355	9.94 503	1.91 392	1.06 359	11.61 506	1.28 400	6.25 272	7.09 370	3.09 195	5.21 244	16.88 518	10.23 517	7.96 378	5.47 434	0.06 442	0.15 481	0.01 419	0.00 1	0.12 325	0.14 374

RAFT	2.57 279	0.76 355	3.09 257	0.91 234	0.09 61	2.41 189	0.94 367	5.35 225	2.65 125	6.11 300	7.21 313	9.43 432	4.30 385	5.73 237	1.77 304	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.02 356	0.46 489	0.08 294

MSCF	1.24 131	0.77 358	1.95 114	0.42 168	0.46 260	3.85 350	0.85 351	4.26 143	2.02 92	2.21 169	2.34 152	0.17 69	2.74 304	1.75 99	0.39 96	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.54 530	0.04 172	0.05 240

G2L-ROB	3.43 362	0.77 358	3.89 328	1.71 363	1.16 370	4.51 382	0.44 230	11.70 442	5.70 298	7.51 383	5.34 254	11.24 466	1.71 250	7.66 360	5.10 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.10 329

THIR-Stereo	3.86 398	0.77 358	2.62 189	0.12 86	0.13 105	4.25 368	6.63 526	5.30 220	4.18 237	10.33 476	17.13 487	6.58 376	7.62 483	7.78 369	3.51 389	0.01 261	0.07 407	0.07 496	0.00 1	0.11 308	0.02 101

MMNet	4.16 422	0.77 358	5.47 423	1.40 312	1.67 413	10.78 498	0.63 284	8.64 353	8.47 418	8.80 437	8.33 343	7.51 393	6.61 456	7.53 352	6.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.05 240

PSMNet-RSSM	3.33 351	0.77 358	3.22 268	2.12 433	1.90 436	2.33 180	0.71 310	11.17 422	5.83 305	5.90 289	11.43 418	7.04 385	4.83 417	5.96 244	3.17 371	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.08 258	0.02 101

UCFNet_RVC	3.09 323	0.77 358	2.27 156	2.35 464	1.79 426	3.50 314	1.06 380	12.12 462	6.91 362	4.71 245	7.67 330	7.58 394	4.40 391	4.95 209	1.67 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.01 18

HITNet	2.79 297	0.77 358	4.02 338	2.03 419	0.11 81	5.58 406	0.59 273	9.24 368	5.15 279	6.42 327	7.26 316	3.66 266	2.92 315	4.07 179	3.87 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.02 101
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 98	0.78 365	3.84 326	0.84 225	0.36 232	1.23 35	0.24 178	3.81 124	3.76 207	0.37 75	0.87 84	0.74 154	1.12 194	1.18 69	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.06 260

MyStereo07	1.31 140	0.79 366	1.61 74	1.03 257	1.11 363	2.63 221	0.46 233	5.48 233	2.24 100	0.64 127	1.48 111	0.27 100	0.59 146	7.03 320	0.45 117	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.01 328	0.11 308	0.09 307

MyStereo04	2.95 315	0.79 366	5.38 418	1.03 257	1.11 363	2.63 221	0.46 233	10.00 392	12.44 486	4.19 227	3.91 201	3.04 235	3.60 345	7.34 342	2.74 361	0.00 1	0.09 431	0.00 1	0.01 328	0.11 308	0.09 307

rafts_anoy	1.72 170	0.79 366	2.58 183	2.03 419	1.75 422	2.47 193	0.16 147	5.48 233	6.01 321	3.24 200	2.11 142	1.92 203	1.33 218	3.08 144	1.13 246	0.01 261	0.18 498	0.00 1	0.01 328	0.03 143	0.07 279

HSM	4.00 413	0.79 366	3.16 263	1.59 345	2.17 449	6.77 434	1.11 386	12.28 467	6.35 342	6.75 338	8.11 341	13.90 490	5.37 430	8.85 443	2.71 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 101

rvit_105_1	2.44 265	0.80 370	5.08 401	1.77 371	0.09 61	1.95 143	3.62 476	5.62 243	8.21 410	4.85 248	2.07 138	3.15 241	1.58 243	7.08 325	2.71 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.04 172	0.08 294

ADLNet	4.32 435	0.80 370	4.33 356	3.60 524	3.56 502	6.87 437	2.48 441	11.20 424	7.58 386	9.87 466	9.62 377	8.39 412	4.95 419	6.16 251	6.60 456	0.01 261	0.01 182	0.00 1	0.01 328	0.12 325	0.25 445

TestStereo1	2.85 301	0.81 372	3.48 290	3.11 503	0.44 254	2.52 198	1.50 411	6.37 279	8.18 408	4.62 239	9.24 368	2.23 211	3.69 349	9.19 456	1.26 255	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.27 441	0.09 307

SA-5K	2.85 301	0.81 372	3.48 290	3.11 503	0.44 254	2.52 198	1.50 411	6.37 279	8.18 408	4.62 239	9.24 368	2.23 211	3.69 349	9.19 456	1.26 255	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.27 441	0.09 307

cf-r	3.42 361	0.81 372	3.97 331	2.41 470	2.78 476	2.85 256	0.64 288	8.44 338	6.32 339	6.25 313	11.57 421	8.97 426	3.54 343	5.93 243	3.83 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.07 279

psm_up	3.85 397	0.82 375	3.01 238	2.00 413	2.58 469	5.28 403	3.34 468	10.85 418	6.33 340	7.27 372	7.32 318	10.15 443	9.02 503	6.19 253	2.51 351	0.22 495	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.03 158

NVstereo2D	4.51 441	0.82 375	6.86 467	3.28 512	3.38 494	8.16 462	3.13 461	10.51 405	15.15 505	4.90 250	6.89 299	7.87 399	4.78 413	9.88 473	3.91 404	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.02 97	0.58 503

LL-Strereo2	1.86 189	0.83 377	2.33 158	0.36 159	0.17 135	3.79 347	1.52 413	5.82 254	4.04 226	4.43 232	2.51 157	4.23 290	0.37 94	5.66 231	0.99 231	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.05 396	0.06 228	0.11 343

raft+_RVC	1.79 177	0.84 378	2.32 157	2.40 467	0.85 332	1.38 80	0.09 104	6.36 277	4.75 266	2.85 188	5.46 256	1.17 171	1.36 223	4.54 194	0.91 221	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.22 430

S-Stereo	6.63 484	0.84 378	9.67 500	3.15 507	3.48 499	6.49 427	6.22 518	12.99 486	22.84 542	9.48 456	15.51 468	12.00 476	8.43 493	8.04 384	10.70 514	0.12 470	0.17 494	0.00 1	0.38 515	0.13 340	1.92 536

XX-TBD	1.44 150	0.85 380	2.04 125	2.45 472	0.05 16	2.34 181	0.01 16	3.46 93	7.51 382	2.88 189	4.98 231	0.26 96	0.25 59	1.15 66	0.46 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 373	0.86 381	3.66 307	2.79 489	1.52 401	4.11 365	1.17 392	11.35 431	6.27 336	7.97 403	8.87 352	9.39 431	2.26 278	6.55 286	4.33 413	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.22 414	0.13 365

4D-IteraStereo	1.72 170	0.86 381	3.01 238	0.09 75	2.86 479	3.57 325	1.06 380	3.92 127	5.31 283	5.28 263	1.02 87	3.92 275	0.38 98	1.83 105	1.04 236	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.09 307

iRaft-Stereo_5w	2.86 305	0.86 381	4.08 346	0.06 49	0.25 183	2.76 237	0.60 277	4.97 189	4.10 232	2.98 193	7.85 336	10.17 444	4.17 375	8.16 399	5.83 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.26 435	0.06 260

coex_refinement	4.04 414	0.87 384	3.55 296	2.96 499	1.40 395	4.28 370	0.32 201	11.18 423	7.72 390	8.32 416	13.44 450	10.01 441	3.48 338	6.28 260	6.76 459	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.16 398

rvit_0105_6	1.26 136	0.87 384	4.85 388	0.61 200	0.07 36	1.60 105	0.32 201	3.79 123	5.87 307	0.25 34	0.26 43	1.09 167	0.29 73	4.60 196	0.62 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 260

ssnet_v2	4.46 437	0.87 384	5.18 409	1.57 341	0.67 307	9.14 475	4.73 499	11.84 447	9.68 438	8.79 435	6.24 281	9.91 438	4.34 388	6.28 260	9.30 498	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.28 443	0.30 463

WCMA_ROB	9.21 522	0.87 384	7.37 478	2.54 476	2.13 446	13.59 525	5.80 513	11.64 439	14.01 494	24.43 557	32.99 559	27.09 554	18.02 546	12.51 513	9.85 508	0.81 533	0.07 407	0.01 419	0.01 328	0.16 361	0.23 437

CroCo-Stereo Lap2	1.24 131	0.88 388	3.39 282	0.95 245	4.59 540	0.47 4	0.08 96	3.51 98	2.80 138	1.17 155	2.24 147	1.57 187	0.20 50	1.48 84	1.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.12 357

stereogan	7.69 505	0.88 388	7.08 471	3.49 522	3.93 519	18.98 545	3.23 466	16.52 526	19.58 529	9.93 469	18.92 501	20.50 541	9.04 504	14.07 525	6.14 446	0.26 502	0.04 348	0.21 523	0.03 372	0.63 503	0.33 468

MLCV	3.44 365	0.88 388	5.60 431	1.39 311	0.25 183	4.36 375	0.33 205	7.25 315	7.28 376	9.17 449	12.24 435	5.09 329	2.47 286	9.15 454	3.23 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 101

rvit_0105_5	1.48 153	0.89 391	5.43 420	0.46 175	0.04 13	1.60 105	0.60 277	4.65 171	5.90 310	0.76 133	1.59 117	1.75 194	0.78 167	4.20 184	0.88 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 260

CroCo-Stereo	0.99 95	0.89 391	3.19 266	0.46 175	0.44 254	0.38 2	0.05 72	4.61 164	3.95 218	0.48 112	1.78 129	1.01 164	0.27 67	1.11 61	1.07 237	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 204
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 478	0.89 391	5.88 437	1.41 315	4.48 537	15.97 533	4.18 485	13.41 493	16.49 513	10.81 489	7.00 305	14.33 495	8.72 498	9.43 465	13.71 533	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.07 279

HI	3.18 333	0.90 394	3.05 250	1.28 293	0.15 116	2.29 174	0.04 58	5.31 222	3.52 194	7.96 401	12.69 440	11.43 468	6.61 456	4.26 186	4.02 406	0.00 1	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 18

CoSv	3.18 333	0.90 394	3.05 250	1.28 293	0.15 116	2.29 174	0.04 58	5.31 222	3.52 194	7.96 401	12.69 440	11.43 468	6.61 456	4.26 186	4.02 406	0.00 1	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 18

rvit_0105_3	1.71 169	0.90 394	5.93 440	0.78 218	0.02 3	1.62 108	1.69 423	5.15 202	5.99 319	2.22 171	1.64 120	1.97 204	1.17 206	4.19 182	0.92 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 158

ADLNet2	4.46 437	0.90 394	6.06 444	2.74 487	3.91 518	6.79 435	3.01 458	10.95 421	8.40 416	7.27 372	9.80 381	9.85 436	5.43 434	7.29 338	6.44 452	0.01 261	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 343

iResNet	3.68 381	0.91 398	7.94 486	2.97 500	0.34 226	4.44 381	0.48 236	7.70 321	9.74 440	7.72 391	12.74 442	4.03 279	2.87 313	8.05 387	3.37 379	0.02 357	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.09 307

DLCB_ROB	4.51 441	0.91 398	3.78 316	2.19 441	1.07 362	6.28 421	3.09 460	9.78 383	7.72 390	10.65 485	12.97 444	13.91 491	3.71 352	8.72 439	5.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.10 329

CBMV	5.35 456	0.91 398	3.67 308	1.62 351	0.44 254	10.09 486	7.19 534	12.49 474	12.33 484	12.22 505	14.69 464	10.93 461	6.48 454	8.51 421	4.96 427	0.02 357	0.15 481	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.17 403
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 402	0.92 401	4.41 360	3.56 523	4.00 522	6.70 432	1.26 399	18.71 541	6.14 328	7.35 376	7.91 338	4.35 300	2.58 292	3.04 143	6.62 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 478	0.14 374

111	2.78 295	0.92 401	3.81 320	0.22 125	0.07 36	2.83 254	0.70 307	6.03 260	14.00 493	3.22 199	8.93 354	5.48 341	3.30 326	3.66 160	2.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.29 461

ccnet	6.87 492	0.92 401	5.15 407	3.09 501	2.18 451	11.78 509	4.90 501	17.97 536	8.79 425	12.79 512	20.20 506	16.00 510	8.35 492	9.12 452	14.17 536	0.42 521	0.33 528	0.25 527	0.09 421	0.40 481	0.48 492

G2L-Stereo	3.40 358	0.93 404	4.73 384	1.61 347	2.05 441	2.88 261	0.60 277	8.94 359	5.84 306	7.42 378	7.33 319	8.61 421	2.16 272	8.44 418	6.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 431	0.18 407

OMP-Stereo	3.03 319	0.93 404	2.72 201	4.21 542	0.51 281	2.19 166	1.25 396	6.19 271	6.00 320	7.99 405	6.21 278	8.50 419	2.49 287	9.44 468	1.74 302	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.05 240

STTStereo	3.60 377	0.93 404	6.34 453	2.71 483	2.23 453	3.68 332	0.63 284	9.42 373	6.73 357	9.87 466	6.97 300	8.84 425	3.65 347	6.85 305	3.04 367	0.00 1	0.02 264	0.01 419	0.00 1	0.02 97	0.02 101

CBFPSM	4.87 448	0.94 407	14.70 534	1.51 326	1.15 369	11.49 504	2.55 446	7.28 316	6.47 348	6.23 310	4.83 225	15.30 504	8.99 502	6.88 306	8.20 483	0.03 400	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.40 481	0.42 483

CFNet-ft	3.31 343	0.94 407	2.69 195	1.50 323	2.38 459	2.81 249	0.68 299	8.35 335	7.43 379	4.45 233	9.94 382	10.20 445	4.60 401	6.50 281	3.41 380	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.22 414	0.03 158

CFNet_RVC	3.31 343	0.94 407	2.69 195	1.50 323	2.38 459	2.81 249	0.68 299	8.35 335	7.43 379	4.45 233	9.94 382	10.20 445	4.60 401	6.49 279	3.41 380	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.22 414	0.03 158

GASTEREO	1.34 141	0.98 410	1.86 97	0.53 184	0.46 260	3.97 358	0.86 353	4.25 142	2.16 96	2.34 175	3.48 193	0.17 69	2.87 313	1.88 111	0.39 96	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.54 530	0.04 172	0.05 240

rvit_0105_4	1.38 146	0.98 410	5.52 429	0.61 200	0.05 16	1.62 108	0.41 222	3.95 130	5.80 304	0.31 57	0.73 72	1.37 175	0.53 134	4.89 208	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 204

DRN-Test	5.87 464	0.98 410	5.89 438	2.69 482	3.65 506	12.37 515	3.35 469	20.07 560	10.20 451	11.93 504	12.31 436	11.06 464	5.31 429	7.89 374	9.05 494	0.04 420	0.05 365	0.04 479	0.04 390	0.18 385	0.25 445

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 305	0.99 413	7.52 483	1.52 328	0.92 342	2.94 265	0.03 52	9.31 371	3.81 209	2.42 178	5.86 265	9.23 428	4.64 405	4.31 188	2.19 335	0.02 357	0.18 498	0.00 1	0.54 530	0.35 465	0.35 470

GMStereo	1.83 186	0.99 413	4.55 373	0.57 194	0.05 16	2.53 201	0.01 16	4.95 186	11.14 467	3.52 208	2.24 147	0.53 143	0.49 127	3.76 165	0.80 195	0.20 491	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.12 325	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 203	1.01 415	2.75 205	1.88 388	1.75 422	2.88 261	0.18 156	4.64 170	4.36 243	2.27 173	5.14 235	2.22 210	0.79 169	7.10 327	1.00 233	0.00 1	0.34 529	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.16 398

edge stereo	6.76 486	1.01 415	6.76 463	2.20 443	2.45 463	6.41 425	2.45 440	14.84 514	11.98 481	15.29 529	18.31 499	22.02 544	12.56 529	10.82 490	7.49 466	0.03 400	0.06 384	0.11 505	0.03 372	0.30 446	0.14 374

TestStereo	1.74 173	1.02 417	3.64 306	0.20 119	0.28 200	1.33 74	0.01 16	5.24 213	4.01 223	3.18 197	4.97 230	2.07 207	0.70 154	7.32 340	0.75 180	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 427	1.02 417	4.90 390	2.18 440	0.93 346	2.92 263	0.37 211	15.10 517	16.91 517	7.89 399	10.51 396	7.03 383	3.07 320	8.16 399	3.46 386	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 101

AACVNet	3.33 351	1.03 419	3.56 297	3.46 517	0.63 301	3.09 278	0.28 189	8.78 357	3.43 190	5.99 291	10.64 399	10.08 442	4.03 370	8.69 433	2.51 351	0.03 400	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.26 435	0.06 260

FBW_ROB	8.50 517	1.03 419	7.98 487	1.93 400	1.28 384	13.10 521	6.23 519	22.50 564	18.98 523	18.82 539	14.91 466	19.06 531	10.04 515	18.41 547	9.83 506	0.62 528	0.22 515	1.82 553	0.82 542	0.99 521	1.36 528

HBP-ISP	4.09 415	1.05 421	4.10 347	1.87 385	1.31 389	7.56 453	3.98 480	11.26 425	9.94 445	7.81 394	14.44 461	3.23 244	4.27 380	8.89 446	1.87 310	0.06 442	0.06 384	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.04 204

GwcNet-RSSM	3.77 390	1.05 421	5.06 399	2.21 444	1.87 433	2.36 182	1.52 413	8.98 361	7.96 401	5.91 290	14.59 462	7.94 404	3.50 339	6.43 271	5.70 439	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.20 397	0.08 294

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 396	1.06 423	5.23 414	2.72 485	3.27 490	4.36 375	0.61 280	10.71 412	7.56 384	8.75 434	7.89 337	9.86 437	3.90 364	7.15 333	3.44 382	0.14 476	0.02 264	0.02 450	0.03 372	0.04 172	0.03 158
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 358	1.07 424	4.52 368	1.27 288	3.14 484	4.00 360	1.07 382	3.93 129	4.43 246	4.66 244	17.94 496	7.21 392	2.76 305	10.82 490	0.85 202	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.00 1	0.30 446	0.01 18

GANet	6.22 475	1.07 424	4.07 345	2.27 450	0.89 338	9.19 476	9.52 547	12.02 455	8.13 407	10.72 486	29.09 545	13.86 489	7.52 481	11.00 493	4.39 415	0.36 512	0.00 1	0.02 450	0.02 356	0.12 325	0.08 294

ACRE	2.41 260	1.08 426	5.11 403	0.55 189	2.05 441	2.65 224	0.78 329	5.26 218	4.67 260	7.59 386	9.20 361	1.70 191	1.08 192	3.74 164	2.18 334	0.01 261	0.18 498	0.02 450	0.08 410	0.22 414	0.10 329

SGM-ForestM	16.99 567	1.08 426	5.74 434	2.12 433	0.75 319	31.63 570	12.21 563	27.80 573	32.25 558	37.88 575	39.99 573	52.96 584	35.20 579	33.60 577	24.47 566	0.26 502	0.39 536	0.31 531	0.39 518	0.26 435	0.53 499

RALAANet	2.46 270	1.09 428	3.70 312	2.55 478	0.80 327	3.37 301	0.15 141	7.44 320	5.54 291	5.65 271	6.01 267	3.54 260	1.13 197	6.34 267	1.58 285	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.05 396	0.21 408	0.03 158

MSMD_ROB	9.28 524	1.09 428	4.65 378	1.58 342	0.39 240	16.52 534	4.41 492	13.60 496	14.87 503	22.34 548	39.89 572	25.67 552	20.71 558	12.42 512	6.98 461	0.34 511	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.09 307

CIPLG	2.47 271	1.10 430	4.71 383	0.63 206	2.15 448	2.67 228	0.77 324	5.19 205	4.73 264	7.85 396	9.56 376	1.72 192	1.14 198	4.20 184	2.34 340	0.01 261	0.19 504	0.02 450	0.09 421	0.23 421	0.08 294

CFNet	3.72 384	1.10 430	5.03 397	2.49 474	1.59 403	4.90 393	0.22 172	11.38 433	9.88 444	4.80 247	11.25 414	6.44 369	3.68 348	8.33 410	3.00 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 414	0.07 279

DualNet (step1)	3.91 405	1.11 432	6.15 447	1.27 288	0.60 295	5.22 399	2.54 442	10.66 409	7.73 392	8.36 418	7.55 323	6.55 371	4.27 380	6.58 288	1.62 289	1.49 547	0.03 318	3.10 556	2.99 561	0.20 397	0.15 385

test_sample9	5.87 464	1.11 432	6.15 447	1.27 288	0.60 295	5.22 399	2.54 442	10.66 409	7.73 392	8.36 418	7.55 323	6.55 371	4.27 380	11.68 503	11.44 521	1.49 547	24.31 595	3.10 556	2.99 561	0.20 397	0.15 385

test_sample8	7.99 510	1.11 432	6.15 447	1.27 288	0.60 295	5.22 399	2.54 442	12.04 457	6.15 329	17.46 536	9.02 360	24.67 548	18.16 547	11.68 503	11.44 521	1.49 547	24.31 595	3.10 556	2.99 561	0.20 397	0.15 385

ARAFT	3.13 328	1.11 432	7.34 476	0.42 168	0.14 111	4.52 383	2.99 457	7.41 319	5.97 317	8.85 439	7.06 310	5.20 332	1.25 215	8.49 420	1.44 270	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.33 459	0.11 343

TDLM	4.11 416	1.11 432	3.54 295	1.62 351	1.04 358	3.91 354	7.41 536	10.60 407	10.67 463	6.38 325	12.59 438	5.95 356	4.77 411	8.79 441	3.04 367	0.58 526	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.19 393	0.12 357

FINET	5.32 455	1.14 437	10.04 504	2.17 439	3.67 508	6.49 427	6.76 529	11.68 441	22.08 540	7.42 378	12.15 431	4.24 291	3.61 346	9.25 459	5.35 433	0.04 420	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.09 307

DeepPruner_ROB	3.52 369	1.14 437	4.06 343	1.12 274	1.65 410	3.65 328	0.83 340	13.96 501	4.47 250	7.80 393	10.84 404	7.05 387	2.16 272	8.14 397	3.08 369	0.07 451	0.03 318	0.00 1	0.01 328	0.32 455	0.06 260

CVANet_RVC	4.16 422	1.16 439	3.60 300	1.94 401	1.46 398	3.92 355	4.68 497	10.89 419	8.34 413	7.58 385	10.84 404	10.27 447	6.62 459	8.56 423	2.69 356	0.39 515	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.21 408	0.09 307

IPLGR_C	2.44 265	1.17 440	4.94 392	0.62 202	2.08 443	2.65 224	0.80 332	5.60 240	4.79 267	7.87 397	9.23 363	1.67 190	1.15 200	3.43 155	2.23 336	0.01 261	0.19 504	0.02 450	0.08 410	0.22 414	0.10 329

MyStereo8	2.88 309	1.19 441	5.03 397	1.61 347	3.75 513	4.30 371	0.07 88	6.14 265	6.16 330	6.22 309	9.64 379	4.28 296	1.45 228	2.05 119	4.76 424	0.00 1	0.16 490	0.00 1	0.14 435	0.26 435	0.43 485

raft_robust	2.64 283	1.20 442	2.62 189	1.10 268	0.28 200	1.50 96	0.12 119	6.28 274	9.04 427	6.80 342	7.19 312	3.73 271	2.13 269	9.06 451	1.07 237	0.03 400	0.12 459	0.00 1	0.21 470	0.17 374	0.22 430

dd	2.16 228	1.22 443	4.82 386	0.68 212	0.12 96	1.39 85	0.17 152	5.14 200	11.22 471	2.70 183	3.51 195	1.52 185	1.23 213	5.08 213	3.96 405	0.12 470	0.01 182	0.04 479	0.21 470	0.07 246	0.01 18

XPNet_ROB	6.03 474	1.22 443	5.61 432	2.56 479	0.90 340	6.32 422	7.07 532	12.92 484	8.30 412	14.76 527	15.13 467	19.84 535	6.66 461	10.36 482	8.58 488	0.02 357	0.04 348	0.00 1	0.03 372	0.11 308	0.24 441

AIO-test2	2.70 288	1.23 445	3.52 294	1.24 283	3.05 482	2.65 224	0.06 79	6.30 275	15.40 507	2.58 180	7.30 317	0.48 136	0.57 142	5.36 222	0.96 226	3.06 556	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.16 361	0.15 385

DANet	6.02 473	1.23 445	8.45 490	3.86 534	3.94 520	7.64 458	1.34 405	9.51 377	7.00 366	13.39 518	15.53 469	15.99 509	7.02 467	12.14 509	12.37 526	0.19 488	0.12 459	0.02 450	0.03 372	0.13 340	0.56 501
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 472	1.24 447	6.29 451	1.34 301	1.68 415	9.60 482	10.31 553	15.09 515	15.79 510	12.62 508	8.95 355	11.67 474	5.83 441	11.78 507	6.41 451	0.05 432	0.13 469	0.08 499	0.20 465	0.22 414	0.79 513

Nwc_Net	6.97 494	1.25 448	6.63 461	3.82 532	3.37 493	10.83 500	1.67 422	19.56 558	11.35 472	8.36 418	23.62 524	17.19 521	11.44 525	11.21 496	8.08 481	0.80 532	0.00 1	0.00 1	0.02 356	0.13 340	0.09 307

SACVNet	4.15 421	1.26 449	3.81 320	3.12 505	1.68 415	3.09 278	2.85 455	11.91 450	5.96 315	10.52 482	11.20 412	10.59 450	3.95 365	8.97 448	3.25 376	0.08 456	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.32 455	0.44 487

DMCA-RVC	3.17 332	1.26 449	6.39 456	2.10 432	1.51 400	3.02 272	0.56 262	7.84 327	5.06 274	9.23 450	5.19 240	8.46 415	2.72 303	6.31 263	3.22 373	0.06 442	0.11 452	0.09 502	0.02 356	0.16 361	0.08 294

BEATNet_4x	3.24 336	1.27 451	5.89 438	1.56 340	0.10 70	5.26 402	1.07 382	10.08 396	5.50 288	6.89 349	7.73 331	4.53 307	4.13 371	5.05 212	5.27 431	0.04 420	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.23 421	0.23 437

MANE	19.47 574	1.27 451	5.07 400	4.69 545	5.55 546	30.49 568	9.94 551	34.01 577	37.27 574	44.13 584	51.57 588	52.51 582	40.41 584	33.58 576	24.81 567	0.89 535	0.86 549	1.11 548	9.72 579	0.38 474	1.06 521

pmcnn	7.72 506	1.27 451	9.42 499	2.91 493	3.14 484	9.44 478	6.23 519	12.56 476	16.51 514	14.53 525	24.08 526	27.44 555	8.49 495	9.32 462	8.44 486	0.06 442	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.30 446	0.15 385

CSP-Net	4.12 417	1.28 454	3.70 312	1.54 335	1.06 359	13.28 524	2.33 437	12.96 485	5.45 286	8.87 440	8.54 348	8.43 414	3.03 317	8.16 399	3.65 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 385	0.03 158

LE_ROB	16.73 566	1.28 454	11.61 512	3.72 529	1.65 410	16.67 536	9.17 545	14.39 508	55.91 588	63.81 599	40.86 575	35.94 571	37.73 582	14.24 526	26.87 572	0.05 432	0.10 443	0.13 512	0.22 476	0.12 325	0.15 385

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 374	1.29 456	12.46 519	1.53 333	0.98 351	3.48 310	0.81 334	11.99 453	4.40 245	4.33 230	11.05 411	8.83 424	2.02 266	4.52 193	1.66 294	0.01 261	0.14 474	0.00 1	0.68 537	0.86 517	0.44 487

LMCR-Stereo	3.63 378	1.29 456	4.20 350	2.54 476	0.17 135	8.08 461	1.52 413	11.46 435	4.73 264	8.45 426	10.66 401	1.91 202	5.03 421	7.69 362	3.58 394	0.92 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 470	0.02 101

RP	6.84 491	1.29 456	5.53 430	3.92 535	5.18 544	6.32 422	3.53 472	11.73 445	15.31 506	9.54 458	22.38 520	18.25 526	14.47 539	10.11 476	7.49 466	0.91 536	0.01 182	0.12 508	0.15 439	0.33 459	0.19 418

z-ln-s-r	5.99 471	1.34 459	15.55 537	1.52 328	1.95 437	3.28 295	2.71 451	7.72 322	11.16 468	6.43 329	25.06 534	8.76 422	5.86 442	11.03 494	17.17 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 431	0.11 343

ADCRef	7.27 497	1.38 460	16.37 539	2.52 475	3.30 492	11.63 507	3.16 463	10.80 416	9.35 433	13.03 515	25.27 536	8.17 408	8.92 501	8.06 391	21.81 558	0.15 478	0.08 419	0.16 515	0.34 510	0.38 474	0.58 503

fast-acv-ft	5.62 462	1.39 461	7.01 468	2.02 416	1.89 435	12.23 513	1.82 428	7.35 317	9.45 435	10.46 481	20.27 508	14.55 497	7.71 485	7.41 345	7.61 468	0.10 464	0.09 431	0.16 515	0.07 405	0.59 498	0.13 365

DN-CSS_ROB	2.69 285	1.40 462	5.34 417	2.31 460	0.75 319	3.14 285	0.06 79	6.11 264	3.87 211	5.34 265	12.18 433	2.34 213	1.22 212	7.84 372	1.48 274	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 465	0.03 158

LoS_RVC	1.26 136	1.43 463	1.91 103	0.42 168	3.77 515	1.71 123	0.04 58	2.58 29	2.49 115	0.42 98	2.58 159	0.30 107	0.57 142	1.71 94	0.66 159	0.01 261	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 97	4.49 556

iResNetv2_ROB	4.28 433	1.43 463	7.17 472	2.91 493	1.26 378	4.36 375	1.62 418	13.64 498	10.25 452	9.83 464	11.41 416	7.68 396	4.00 366	7.75 368	1.85 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 471	0.09 307

AF-Net	7.78 507	1.44 465	6.68 462	3.37 513	4.50 538	8.61 468	2.69 449	17.07 529	20.17 534	9.52 457	24.02 525	20.31 540	14.59 540	11.58 501	9.84 507	0.61 527	0.00 1	0.12 508	0.00 1	0.38 474	0.12 357

gwcnet-sp	3.31 343	1.47 466	7.26 473	1.73 366	0.69 310	7.57 454	1.14 388	8.59 347	6.17 331	8.57 428	5.25 248	4.26 293	3.36 328	6.46 273	3.44 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 343

scenet	3.31 343	1.47 466	7.26 473	1.73 366	0.69 310	7.57 454	1.14 388	8.59 347	6.17 331	8.57 428	5.25 248	4.26 293	3.36 328	6.46 273	3.44 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 343

ssnet	3.31 343	1.47 466	7.26 473	1.73 366	0.69 310	7.57 454	1.14 388	8.59 347	6.17 331	8.57 428	5.25 248	4.26 293	3.36 328	6.46 273	3.44 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 343

PA-Net	4.98 450	1.47 466	7.42 479	2.40 467	2.14 447	8.73 470	3.64 477	12.42 468	13.11 488	7.03 356	7.57 326	7.88 400	6.52 455	10.16 481	7.82 471	0.02 357	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.11 308	1.07 522
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 487	1.49 470	6.48 457	2.92 495	4.40 529	7.43 448	3.61 474	19.52 556	13.29 489	8.39 423	16.91 482	15.96 507	12.13 526	12.85 515	7.70 469	1.47 545	0.11 452	0.01 419	0.42 521	0.14 350	0.24 441

Abc-Net	6.77 487	1.49 470	6.48 457	2.92 495	4.40 529	7.43 448	3.61 474	19.52 556	13.29 489	8.39 423	16.91 482	15.96 507	12.13 526	12.85 515	7.70 469	1.47 545	0.11 452	0.01 419	0.42 521	0.14 350	0.24 441
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 546	1.52 472	4.55 373	1.89 390	1.46 398	19.87 550	5.11 505	20.66 562	15.91 511	32.67 568	34.51 562	39.34 575	21.15 559	18.74 549	12.10 524	0.11 466	0.06 384	0.01 419	0.00 1	0.45 488	0.22 430
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 515	1.54 473	10.97 509	5.73 552	3.60 504	26.19 558	4.41 492	10.10 397	7.42 378	19.71 542	24.99 533	14.38 496	15.83 541	10.99 492	9.53 504	0.50 525	0.46 542	0.19 521	0.25 487	0.80 514	0.66 508

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 469	1.55 474	9.92 502	2.40 467	3.22 488	10.28 489	3.14 462	11.64 439	9.79 441	9.54 458	20.22 507	11.16 465	6.77 463	10.61 487	9.16 495	0.06 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

RAFT + AFF	4.30 434	1.55 474	5.84 436	1.43 317	2.36 458	5.94 416	6.72 528	10.01 393	7.56 384	7.55 384	8.96 357	7.09 388	6.73 462	8.57 424	4.02 406	0.02 357	0.47 543	0.00 1	0.01 328	0.56 494	0.54 500

psmorigin	7.34 498	1.58 476	18.31 546	2.35 464	0.87 333	6.72 433	1.70 426	10.63 408	7.14 372	19.77 543	22.71 521	20.13 537	11.34 523	12.96 517	9.49 503	0.04 420	0.17 494	0.06 490	0.17 450	0.21 408	0.50 496

NCCL2	5.88 466	1.59 477	5.44 421	1.87 385	0.92 342	9.55 480	11.55 559	12.11 460	9.94 445	9.67 461	8.85 351	22.28 546	7.41 475	8.78 440	7.17 463	0.01 261	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.13 340	0.23 437

iinet-f	5.94 467	1.60 478	26.88 568	1.79 374	1.38 394	11.92 511	1.47 410	6.80 304	7.11 371	6.90 351	14.43 460	10.64 454	7.97 487	7.00 319	12.12 525	0.02 357	0.03 318	0.05 486	0.00 1	0.63 503	0.02 101

CSAN	7.62 501	1.60 478	6.56 460	1.83 382	0.66 305	12.40 516	10.52 556	14.45 509	21.32 537	14.19 523	15.98 471	17.84 522	13.02 534	12.32 511	8.38 485	0.09 461	0.07 407	0.03 467	0.04 390	0.33 459	0.67 509

FADNet-RVC-Resample	3.79 392	1.62 480	12.06 515	1.43 317	0.66 305	5.94 416	2.41 438	10.18 400	8.58 423	6.28 317	4.22 209	5.33 338	4.80 415	7.71 364	3.19 372	0.17 484	0.21 511	0.17 518	0.12 431	0.41 484	0.29 461

PSMNet_ROB	5.02 452	1.63 481	6.03 443	1.90 391	1.83 430	9.57 481	6.35 523	15.58 522	7.23 375	6.15 305	10.48 395	12.22 477	4.16 374	8.02 383	8.71 491	0.02 357	0.01 182	0.01 419	0.10 426	0.20 397	0.12 357

LL-Strereo	4.71 447	1.64 482	7.51 482	1.15 276	4.31 526	3.71 335	1.45 409	9.21 367	8.36 414	8.37 422	8.17 342	10.82 457	11.36 524	12.51 513	4.82 425	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.31 451	0.32 467

FADNet	4.23 427	1.65 483	11.75 514	1.64 353	0.80 327	4.80 390	0.77 324	13.76 500	11.65 476	3.97 222	5.24 246	9.62 434	5.14 425	8.40 414	3.78 400	0.21 493	0.04 348	0.07 496	0.05 396	1.14 523	0.10 329

sAnonymous2	1.35 143	1.66 484	8.14 488	0.55 189	0.46 260	1.23 35	0.24 178	4.00 132	3.47 191	0.40 91	1.11 93	0.23 90	1.42 225	0.96 46	0.57 144	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.20 465	2.07 541	0.22 430

CroCo_RVC	1.35 143	1.66 484	8.14 488	0.55 189	0.46 260	1.23 35	0.24 178	4.00 132	3.47 191	0.40 91	1.11 93	0.23 90	1.42 225	0.96 46	0.57 144	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.20 465	2.07 541	0.22 430

FADNet_RVC	3.91 405	1.67 486	12.95 527	0.96 247	0.75 319	5.71 409	0.54 256	10.83 417	6.60 353	3.46 207	8.09 340	4.10 285	3.40 335	9.43 465	6.33 449	0.36 512	0.44 540	0.17 518	0.46 526	0.91 518	0.95 518

APVNet	5.98 469	1.72 487	8.72 492	3.21 510	4.04 523	12.31 514	1.81 427	19.09 549	6.10 324	6.13 304	13.41 449	10.69 455	6.30 450	11.26 497	13.90 534	0.05 432	0.02 264	0.11 505	0.03 372	0.53 492	0.20 425

AANet_RVC	5.01 451	1.74 488	6.38 455	1.96 405	1.29 385	2.26 172	1.69 423	10.07 395	18.53 521	7.88 398	18.15 498	8.49 418	2.70 298	10.59 486	7.04 462	0.96 538	0.15 481	0.02 450	0.00 1	0.13 340	0.12 357

StereoDRNet	5.59 460	1.75 489	6.80 464	3.12 505	4.45 533	10.61 494	4.35 490	18.80 543	9.73 439	12.22 505	6.87 298	11.44 470	4.65 406	8.09 394	8.26 484	0.02 357	0.11 452	0.00 1	0.03 372	0.20 397	0.28 459

ETE_ROB	5.80 463	1.77 490	6.33 452	1.44 321	0.78 326	6.43 426	6.90 530	12.53 475	8.08 405	12.93 514	14.89 465	21.13 543	5.87 443	9.83 472	6.57 455	0.04 420	0.01 182	0.00 1	0.02 356	0.08 258	0.33 468

ADCP+	8.09 511	1.79 491	14.50 532	1.54 335	4.28 525	16.57 535	5.20 506	12.80 480	11.20 470	12.83 513	17.07 486	11.02 463	10.80 521	17.59 545	23.18 564	0.03 400	0.05 365	0.01 419	0.18 457	0.39 478	0.81 514

LALA_ROB	6.58 483	1.80 492	6.25 450	1.26 286	0.94 347	10.08 485	9.02 544	16.00 524	11.51 475	12.74 510	13.02 445	24.77 549	5.25 427	10.56 485	8.02 476	0.04 420	0.05 365	0.00 1	0.02 356	0.10 287	0.25 445

YMNet	5.52 458	1.83 493	8.79 493	3.47 519	4.46 534	10.72 496	0.91 363	9.99 390	6.43 345	13.76 521	16.35 474	11.65 471	4.49 398	7.95 376	8.03 478	0.12 470	0.35 531	0.12 508	0.08 410	0.71 509	0.27 455

YMNet_1	5.52 458	1.83 493	8.79 493	3.47 519	4.46 534	10.72 496	0.91 363	9.99 390	6.43 345	13.76 521	16.35 474	11.65 471	4.49 398	7.95 376	8.03 478	0.12 470	0.35 531	0.12 508	0.08 410	0.71 509	0.27 455

FADNet-RVC	3.98 412	1.84 495	12.48 521	1.69 357	0.44 254	4.33 372	1.31 403	11.84 447	7.15 373	3.53 209	3.50 194	10.63 453	4.43 392	9.12 452	6.25 448	0.03 400	0.10 443	0.00 1	0.03 372	0.60 500	0.25 445

PS-NSSS	3.90 402	1.84 495	4.55 373	0.87 229	2.95 481	4.10 364	2.00 432	10.77 415	8.23 411	6.75 338	14.63 463	5.01 326	2.24 274	8.41 415	2.91 363	0.33 510	0.03 318	0.83 544	0.00 1	0.82 515	0.70 511

SANet	10.64 539	1.86 497	10.91 507	1.76 369	0.71 315	14.62 528	9.23 546	19.18 550	37.14 573	19.22 540	27.96 541	25.86 553	19.11 553	13.02 518	10.63 513	0.08 456	0.06 384	0.03 467	0.02 356	0.62 501	0.81 514

DPSNet	10.14 532	1.88 498	16.82 542	1.85 383	1.73 420	24.84 556	17.20 580	19.92 559	27.41 550	12.23 507	13.62 452	16.52 513	18.35 548	14.42 528	12.50 527	0.78 531	0.54 546	0.08 499	0.25 487	1.18 524	0.59 506

dad	4.66 446	1.89 499	5.51 427	0.94 241	0.09 61	2.16 165	0.37 211	7.10 313	14.43 496	10.13 473	16.84 481	14.97 499	1.90 262	6.82 302	4.15 410	1.09 540	0.11 452	4.08 561	0.46 526	0.17 374	0.06 260

DFGA-Net	2.78 295	1.91 500	7.35 477	1.52 328	0.36 232	3.36 300	0.20 165	6.64 296	5.93 313	4.88 249	6.31 285	2.18 208	1.12 194	7.43 346	5.98 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 471	0.04 204

Wz-Net-LNSev	6.46 480	1.93 501	16.44 541	1.52 328	4.15 524	12.66 517	4.96 503	13.05 487	12.10 482	10.55 484	16.23 473	11.32 467	7.19 470	8.43 417	8.48 487	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.06 260

Replicate-Monster	1.25 134	1.94 502	10.24 506	0.08 69	0.32 217	1.32 73	0.03 52	3.71 109	0.89 55	1.07 150	0.07 21	0.08 51	0.10 27	4.74 200	0.14 10	0.01 261	0.04 348	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.22 430

TCMNet	5.22 454	1.96 503	9.78 501	4.11 538	6.57 552	8.83 471	1.35 407	10.74 414	8.07 404	6.39 326	12.76 443	8.32 411	4.75 410	8.62 428	10.09 510	0.11 466	0.18 498	0.31 531	0.09 421	0.75 512	0.57 502

GwcNet	6.42 479	1.97 504	10.92 508	2.59 480	5.58 547	11.55 505	2.21 436	14.10 504	16.52 516	10.04 471	17.19 490	10.86 459	5.61 439	9.23 458	8.84 493	0.01 261	0.06 384	0.03 467	0.08 410	0.56 494	0.40 478

GMStereo_Zeroshot	2.77 294	1.98 505	5.14 406	1.53 333	0.36 232	3.56 322	0.10 108	5.57 238	5.91 312	6.89 349	7.02 306	8.50 419	0.91 176	6.01 246	1.65 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 397	0.01 18

PDISCO_ROB	9.62 529	1.99 506	11.51 511	9.88 561	9.61 564	21.48 551	3.83 478	19.33 552	28.49 553	11.27 498	14.17 457	19.92 536	5.02 420	16.35 541	9.18 496	5.28 560	0.41 537	0.14 513	0.09 421	2.05 540	2.36 543

ADCL	10.16 533	2.11 507	19.36 549	1.92 396	1.88 434	22.23 552	8.91 543	14.04 502	23.56 544	14.62 526	26.19 538	12.75 482	13.59 536	16.06 540	22.95 562	0.26 502	0.18 498	0.75 542	0.65 534	0.69 507	0.58 503

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 91	2.14 508	1.55 64	0.88 230	0.26 190	0.56 6	0.04 58	2.80 36	0.86 40	0.30 51	0.80 80	0.21 87	2.33 281	6.17 252	0.37 91	0.00 1	0.07 407	0.00 1	0.17 450	0.01 43	0.01 18

ELAS	16.72 565	2.14 508	9.23 496	4.92 547	4.53 539	32.66 574	15.11 575	27.40 572	28.68 554	40.27 579	44.90 578	38.33 574	30.50 574	26.44 570	21.94 559	0.88 534	1.23 553	0.67 540	0.89 544	1.49 533	2.18 541
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 493	2.23 510	6.13 445	4.05 536	4.73 543	8.94 472	2.78 452	15.19 519	11.74 477	11.13 495	19.34 502	17.86 523	10.42 519	13.02 518	8.03 478	0.73 530	0.01 182	0.24 526	0.41 520	0.31 451	0.38 474

ELAS_RVC	16.54 564	2.26 511	10.09 505	5.50 551	4.46 534	28.28 566	16.72 579	25.55 569	33.54 562	40.19 578	40.30 574	36.68 572	30.03 573	29.40 571	20.61 552	0.98 539	1.21 552	0.86 545	0.70 538	1.39 530	2.16 539
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 496	2.32 512	23.44 560	1.71 363	1.06 359	7.81 460	3.98 480	12.02 455	14.65 500	13.06 516	20.38 509	11.70 475	9.83 514	10.65 488	8.66 489	0.02 357	0.05 365	0.00 1	0.02 356	0.32 455	0.14 374

SDNR	7.50 500	2.32 512	15.58 538	1.82 381	0.63 301	44.66 586	0.44 230	8.59 347	9.52 436	9.84 465	25.18 535	5.30 337	4.38 389	11.46 500	6.49 453	0.05 432	0.03 318	0.00 1	0.01 328	1.79 538	1.87 535

Wz-Net-MNSev	7.43 499	2.35 514	15.22 535	2.34 463	3.41 498	17.27 541	8.55 540	11.91 450	13.48 491	13.37 517	17.05 485	13.70 486	7.47 480	11.90 508	9.99 509	0.40 517	0.03 318	0.00 1	0.01 328	0.16 361	0.07 279

ADCPNet	9.54 527	2.39 515	31.46 572	2.09 430	1.60 405	16.71 537	6.39 524	12.11 460	11.45 473	13.53 519	21.45 515	19.41 532	10.94 522	14.38 527	21.54 556	0.27 505	1.16 551	0.39 538	1.49 553	0.58 497	1.45 529

SHD	9.61 528	2.60 516	12.46 519	3.69 528	3.54 501	9.47 479	1.25 396	20.16 561	37.84 575	18.19 538	21.24 514	16.96 519	12.83 533	14.47 529	16.05 539	0.32 508	0.13 469	0.01 419	0.08 410	0.38 474	0.48 492

DGSMNet	6.47 481	2.61 517	13.64 530	3.46 517	3.74 509	8.97 473	6.01 514	14.15 505	13.01 487	7.46 381	14.10 456	9.94 439	4.79 414	10.44 483	6.22 447	1.30 544	1.70 556	1.80 551	1.52 555	2.27 544	2.35 542

DeepPrunerF	6.75 485	2.69 518	23.31 559	3.68 527	7.16 554	3.78 346	4.29 488	13.42 494	20.13 533	8.13 408	10.46 394	7.18 391	8.06 489	11.10 495	9.44 502	0.24 499	0.15 481	0.29 529	0.42 521	0.66 506	0.45 489

Syn2CoEx	6.32 477	2.72 519	9.33 497	2.45 472	1.67 413	8.59 467	3.32 467	18.08 537	12.27 483	8.53 427	21.08 513	10.30 448	9.80 512	9.30 461	7.86 473	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 503	0.43 485

SAMSARA	14.63 556	2.74 520	12.38 517	12.65 567	6.74 553	36.50 578	72.93 601	19.36 553	23.77 545	16.20 533	13.04 446	29.21 558	12.78 531	16.98 543	15.21 538	0.11 466	0.26 525	0.03 467	0.14 435	0.76 513	0.77 512

GANetREF_RVC	6.56 482	2.89 521	7.58 484	3.41 514	0.40 243	12.96 520	9.58 548	15.09 515	17.25 519	10.33 476	10.62 398	12.27 478	8.16 491	12.21 510	4.53 418	0.41 518	0.00 1	0.00 1	0.02 356	3.12 549	0.39 475
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 558	2.93 522	14.67 533	4.21 542	3.39 496	17.43 542	4.16 484	27.84 574	48.84 584	31.02 566	43.54 577	29.76 561	30.81 575	25.97 569	21.40 554	0.23 496	0.41 537	0.04 479	0.33 508	0.41 484	1.33 527

RTSC	9.15 521	3.00 523	13.57 529	3.72 529	1.76 424	11.82 510	0.46 233	16.95 528	36.83 572	15.80 531	15.53 469	12.91 483	7.46 479	20.01 556	21.76 557	0.31 507	0.13 469	0.01 419	0.08 410	0.57 496	0.41 480

w-ln-seven	10.20 534	3.08 524	26.36 566	2.06 426	2.49 464	15.81 531	4.39 491	17.80 534	33.50 561	20.47 546	25.79 537	15.12 501	7.40 474	11.75 506	17.48 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 487	0.13 365

TRStereo	2.36 257	3.10 525	4.70 382	1.99 409	2.08 443	2.61 216	1.11 386	8.79 358	3.73 203	3.19 198	3.04 174	3.96 276	0.77 164	5.92 242	1.44 270	0.03 400	0.14 474	0.00 1	0.29 496	0.08 258	0.25 445

ADCMid	10.24 535	3.13 526	20.70 553	2.21 444	2.39 461	11.23 502	6.19 516	14.17 506	11.19 469	23.20 554	22.25 518	17.89 524	19.54 554	18.51 548	26.21 571	0.45 523	0.42 539	1.10 547	1.29 550	1.56 535	1.18 523

PWC_ROB	8.24 513	3.13 526	12.74 525	2.43 471	4.43 532	7.51 452	1.22 394	16.63 527	19.24 527	16.08 532	28.29 542	13.99 492	10.16 516	13.63 522	14.06 535	0.42 521	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.59 498	0.27 455

SuperB	8.10 512	3.15 528	24.67 562	2.65 481	1.23 376	9.88 484	4.29 488	10.18 400	30.07 555	11.53 501	12.18 433	6.12 360	6.65 460	10.50 484	14.47 537	0.14 476	0.11 452	0.35 534	0.25 487	13.06 572	0.48 492

PWCDC_ROB	7.92 509	3.17 529	7.48 481	5.73 552	4.40 529	10.45 491	0.35 208	14.52 511	28.19 552	10.36 478	31.27 551	7.04 385	9.14 506	13.22 520	8.78 492	2.74 555	0.02 264	0.00 1	0.00 1	1.31 528	0.17 403

aanetorigin	8.72 519	3.29 530	27.55 569	1.95 402	3.84 516	4.93 395	5.39 511	5.49 235	10.05 447	27.85 561	31.47 552	15.80 506	12.78 531	9.04 450	11.98 523	0.25 500	0.22 515	0.22 524	0.25 487	1.28 527	0.84 516

SQANet	7.64 502	3.40 531	5.49 424	11.73 566	9.62 565	11.96 512	2.82 453	11.33 430	6.10 324	8.33 417	11.49 419	11.00 462	5.16 426	10.12 480	2.72 360	8.92 569	2.21 558	10.41 568	1.58 556	11.13 568	7.39 567

XQC	8.43 516	3.58 532	16.40 540	2.92 495	2.17 449	13.22 523	3.60 473	14.64 512	25.86 548	11.87 503	12.04 427	15.06 500	10.67 520	15.24 534	19.41 548	0.39 515	0.08 419	0.05 486	0.07 405	0.84 516	0.45 489

MFN_U_SF_RVC	12.94 549	3.66 533	25.81 565	3.61 525	2.26 455	22.77 553	4.55 495	27.10 570	20.06 532	23.90 555	28.99 544	30.53 562	16.98 544	19.92 554	20.26 551	1.24 541	1.07 550	0.98 546	1.33 551	1.80 539	2.04 538

anonymity	7.68 503	3.83 534	12.39 518	7.04 557	12.67 572	8.18 463	2.00 432	17.50 532	6.85 360	13.56 520	9.21 362	9.97 440	7.82 486	11.28 498	5.58 437	6.27 563	4.98 585	3.68 560	2.96 560	3.33 551	4.48 555

z-mn7	10.46 538	4.14 535	20.35 551	2.15 437	1.68 415	19.07 546	5.72 512	13.28 492	34.58 567	9.45 454	35.20 565	15.69 505	9.13 505	21.16 559	17.07 542	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.35 465	0.19 418

PASM	7.90 508	4.22 536	21.97 557	3.25 511	3.29 491	5.39 405	6.57 525	10.57 406	19.09 524	12.77 511	13.92 454	18.11 525	9.51 510	13.79 523	10.77 517	0.19 488	0.45 541	0.29 529	1.08 548	1.49 533	1.19 524

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 530	4.27 537	14.47 531	2.29 453	2.85 478	23.40 555	13.62 567	13.60 496	19.54 528	19.42 541	24.27 527	16.74 516	8.59 496	17.05 544	7.98 475	1.25 542	1.68 555	0.17 518	2.63 558	0.72 511	1.04 520

MSAF-DinoV2	10.24 535	4.39 538	12.68 523	3.62 526	2.55 467	8.48 464	4.69 498	14.24 507	21.89 539	10.74 487	18.74 500	29.30 560	16.17 542	21.96 561	28.10 574	0.32 508	0.15 481	0.25 527	0.81 541	2.83 548	2.90 546

GASNet	5.19 453	4.61 539	9.38 498	4.73 546	2.10 445	3.80 348	1.57 416	12.07 458	10.96 464	8.92 442	7.03 308	8.21 409	7.67 484	14.02 524	7.36 464	0.02 357	0.15 481	0.00 1	0.00 1	0.69 507	0.42 483

PSMNet-RUCA	5.60 461	4.62 540	11.61 512	10.29 563	7.55 559	7.08 441	1.94 430	12.01 454	10.52 460	3.90 220	11.88 424	4.43 302	1.75 258	7.56 353	4.24 412	1.68 550	0.12 459	4.78 563	0.67 536	4.74 554	0.68 510

WZ-Net	13.00 550	4.64 541	41.07 583	3.48 521	3.15 486	19.12 547	15.66 578	14.81 513	31.33 557	15.71 530	27.88 540	22.22 545	14.01 538	20.44 558	25.03 568	0.64 529	0.00 1	0.01 419	0.03 372	0.39 478	0.37 473

Consistency-Raft	9.42 525	4.74 542	12.66 522	5.30 550	9.08 562	4.08 362	5.26 508	19.26 551	24.87 546	11.17 496	29.85 547	13.57 485	5.51 438	7.67 361	13.40 531	0.36 512	0.35 531	1.81 552	4.24 569	11.61 569	3.57 550

ADCS	13.02 551	4.93 543	28.38 570	3.17 508	2.67 473	13.61 526	10.83 557	18.70 540	33.46 560	22.59 549	24.78 530	19.59 534	18.51 550	23.40 566	32.16 581	0.10 464	0.19 504	0.37 537	0.18 457	1.26 526	1.46 530

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 468	5.36 544	5.02 395	3.75 531	3.57 503	15.81 531	4.27 487	11.72 444	6.96 364	7.23 369	8.47 347	9.09 427	2.66 297	9.36 464	2.71 357	7.49 565	2.32 560	2.01 554	0.08 410	6.77 563	4.67 557

AnyNet_C32	10.98 542	5.58 545	22.79 558	4.16 539	5.83 548	15.64 529	14.30 568	13.18 488	17.15 518	16.44 535	20.52 510	14.68 498	13.44 535	22.46 562	30.08 578	0.17 484	0.26 525	0.36 536	0.36 514	1.23 525	0.91 517

LSM	14.01 555	5.95 546	33.49 575	6.78 556	43.61 596	10.22 487	9.98 552	15.16 518	22.93 543	23.07 553	32.34 557	18.52 528	12.67 530	15.45 535	11.10 518	0.16 483	0.51 545	0.09 502	0.32 506	1.08 522	16.85 591

EDNetEfficient	13.82 554	6.19 547	54.79 589	2.83 490	3.60 504	4.86 392	8.57 541	8.61 352	32.90 559	40.77 580	30.59 550	18.33 527	21.87 563	11.38 499	25.36 569	0.15 478	0.23 517	0.06 490	1.03 547	2.54 545	1.79 533

SPS-STEREO	15.04 557	6.23 548	13.21 528	11.34 565	11.65 569	23.30 554	7.15 533	24.16 567	15.65 509	31.78 567	29.19 546	31.62 563	21.32 560	24.62 567	19.50 549	7.59 566	4.19 583	3.22 559	1.48 552	6.99 564	6.54 564
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 544	6.28 549	31.79 573	1.85 383	0.98 351	13.11 522	2.98 456	12.88 483	33.65 563	21.57 547	39.07 570	12.50 480	8.46 494	19.94 555	16.74 541	0.23 496	0.01 182	0.00 1	0.01 328	0.33 459	0.30 463

Wz-Net-SNSev	9.23 523	6.70 550	24.28 561	1.87 385	1.81 429	8.57 466	12.29 565	17.37 531	20.39 535	10.43 480	23.11 523	16.66 515	8.03 488	14.47 529	17.86 545	0.00 1	0.02 264	0.01 419	0.00 1	0.41 484	0.30 463

AnonymousM	2.71 289	6.75 551	0.98 2	0.73 215	0.06 28	2.41 189	0.53 253	5.30 220	3.05 159	4.75 246	2.09 139	1.89 199	1.01 184	1.88 111	0.51 138	0.01 261	0.02 264	17.42 573	4.76 572	0.02 97	0.01 18

NVStereoNet_ROB	16.04 561	6.75 551	12.90 526	6.37 555	7.42 557	12.89 519	9.74 550	22.78 565	25.12 547	30.32 564	46.19 580	34.37 569	25.38 567	21.48 560	21.38 553	5.94 561	3.10 575	6.07 566	10.09 580	4.01 552	8.54 572
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 563	6.93 553	21.83 556	5.94 554	2.81 477	38.71 580	14.59 569	24.55 568	34.87 570	33.66 572	34.35 561	29.24 559	24.20 566	22.59 563	17.95 546	2.52 554	2.81 570	1.17 549	1.51 554	5.89 559	2.16 539

UDGNet	2.73 292	7.09 554	3.90 329	2.71 483	0.06 28	2.98 268	0.20 165	4.63 167	8.58 423	2.69 181	2.70 162	0.95 162	1.01 184	6.27 259	1.51 276	1.28 543	0.00 1	5.24 565	0.94 545	1.70 536	0.13 365

zh-sn7	11.12 543	7.26 555	33.16 574	2.32 462	2.31 457	11.66 508	7.80 538	13.53 495	17.94 520	16.39 534	31.80 553	14.22 494	16.88 543	23.07 565	23.00 563	0.00 1	0.13 469	0.00 1	0.00 1	0.52 491	0.48 492

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MFMNet_re	13.29 552	8.60 559	18.29 545	9.75 560	7.25 556	19.65 549	14.84 572	20.71 563	30.72 556	23.03 552	28.77 543	18.85 530	26.09 570	13.55 521	9.82 505	2.44 553	1.35 554	0.34 533	0.23 479	4.78 555	6.69 565

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BEATNet-Init1	23.31 576	9.03 561	41.67 584	4.17 540	2.53 466	45.68 588	19.47 583	33.43 576	38.45 576	47.59 587	49.10 584	59.31 588	41.80 586	38.35 584	29.21 577	0.47 524	0.50 544	0.81 543	0.66 535	2.10 543	1.86 534

CC-Net-ROB	7.68 503	9.21 562	7.46 480	3.82 532	3.66 507	15.68 530	5.02 504	17.95 535	10.45 459	6.44 330	14.00 455	7.63 395	4.77 411	10.75 489	3.10 370	5.99 562	2.46 563	16.28 572	1.08 548	6.30 561	1.56 532

UDG	8.58 518	9.31 563	4.89 389	10.00 562	9.52 563	10.36 490	2.41 438	12.07 458	9.82 442	7.81 394	9.55 375	16.52 513	9.81 513	7.84 372	7.88 474	4.20 557	2.51 565	18.53 574	3.71 568	9.55 565	5.28 560

RTS	18.87 572	9.32 564	86.48 599	4.95 548	6.10 549	42.08 582	14.70 570	15.49 520	41.06 577	22.65 550	32.32 555	13.77 487	19.54 554	37.98 582	28.96 575	0.41 518	0.23 517	0.00 1	0.02 356	0.91 518	0.50 496

RTSA	18.87 572	9.32 564	86.48 599	4.95 548	6.10 549	42.08 582	14.70 570	15.49 520	41.06 577	22.65 550	32.32 555	13.77 487	19.54 554	37.98 582	28.96 575	0.41 518	0.23 517	0.00 1	0.02 356	0.91 518	0.50 496

Wz-Net-TNSev	11.35 545	10.56 566	35.88 579	2.28 452	1.73 420	18.25 544	11.42 558	15.88 523	20.88 536	14.44 524	16.97 484	19.57 533	19.04 552	19.31 551	18.67 547	0.01 261	0.06 384	0.00 1	0.16 442	0.62 501	1.25 525

AnyNet_C01	16.12 562	10.81 567	59.36 591	4.42 544	2.49 464	30.06 567	15.15 576	17.51 533	16.51 514	17.88 537	37.69 568	24.04 547	17.54 545	29.60 572	33.29 582	0.28 506	0.38 535	0.43 539	0.42 521	2.57 546	1.98 537

DDUNet	9.47 526	11.32 568	6.14 446	12.93 568	11.65 569	10.45 491	3.87 479	11.70 442	7.89 398	9.27 451	13.28 447	16.18 512	6.14 448	8.80 442	5.77 440	6.64 564	3.38 578	20.90 575	4.28 570	11.01 567	7.80 568

EDNetEfficientorigin	17.87 569	14.00 569	99.53 611	1.64 353	0.92 342	10.55 493	6.26 521	13.21 489	34.84 569	38.20 577	36.91 567	27.47 556	26.32 571	14.71 531	25.69 570	0.04 420	0.06 384	0.14 513	0.52 529	3.16 550	3.27 547

JetBlue	29.12 582	15.72 570	54.12 588	15.93 571	20.98 584	60.90 600	30.62 590	39.38 579	34.62 568	34.08 573	39.69 571	57.35 587	43.17 587	50.71 596	50.60 597	2.41 552	3.79 581	2.81 555	3.45 566	9.57 566	12.59 585

GCST	9.08 520	17.31 571	3.98 335	52.92 594	10.66 567	11.29 503	0.20 165	6.97 309	6.47 348	9.46 455	4.68 220	4.75 313	1.51 231	9.34 463	1.31 260	8.19 568	0.05 365	22.38 576	0.34 510	6.17 560	3.53 549

coex-ft	19.78 575	19.39 572	87.73 601	1.77 371	1.80 428	17.25 540	13.50 566	12.63 478	42.10 579	60.18 595	38.90 569	28.72 557	28.74 572	11.74 505	27.40 573	0.21 493	0.23 517	0.04 479	0.30 502	1.36 529	1.54 531

ACVNet-4b	15.90 560	22.00 573	12.37 516	16.40 572	15.14 575	31.87 571	7.50 537	19.04 548	27.85 551	11.48 500	22.02 517	31.86 564	9.16 508	17.95 546	5.69 438	10.43 575	2.58 566	24.44 579	4.87 574	16.04 576	9.28 574

WAO-7	29.39 583	24.43 574	20.47 552	32.71 584	13.83 573	34.70 575	20.27 586	52.19 595	65.03 596	43.29 582	59.35 594	52.19 581	44.68 589	31.71 573	30.56 579	10.98 577	4.94 584	13.71 570	12.52 586	12.06 570	8.22 570

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 429	25.07 575	26.53 567	0.44 173	0.07 36	1.50 96	0.54 256	2.09 17	1.57 81	0.51 117	0.62 65	0.21 87	0.20 50	1.44 81	0.53 140	12.03 579	0.01 182	0.00 1	0.08 410	1.75 537	9.69 575

ACVNet_1	18.70 571	25.08 576	12.72 524	17.33 573	15.18 576	26.02 557	9.62 549	28.44 575	34.49 565	24.39 556	24.32 528	37.22 573	20.13 557	16.67 542	13.39 530	10.45 576	2.59 567	24.77 580	4.92 575	16.57 577	9.75 576

DispFullNet	17.47 568	26.01 577	33.98 577	22.58 578	20.86 583	13.84 527	1.28 400	16.50 525	26.27 549	19.97 544	17.17 489	20.52 542	18.49 549	22.86 564	10.76 516	5.13 559	2.83 571	30.72 583	7.72 578	20.86 580	11.01 581

RainbowNet	18.01 570	26.22 578	19.95 550	18.59 574	14.88 574	27.38 565	10.46 554	27.39 571	34.54 566	14.91 528	27.01 539	25.65 551	12.44 528	18.94 550	9.23 497	13.91 583	3.46 579	23.36 578	4.86 573	16.03 575	10.91 580

test_for_model	6.81 490	27.63 579	2.16 148	21.79 577	16.18 578	3.48 310	0.94 367	5.88 256	3.72 202	7.62 387	2.72 164	1.03 166	0.42 116	0.58 14	0.35 82	9.03 570	2.28 559	0.00 1	0.05 396	23.91 584	6.49 563

IMH-64-1	27.21 580	28.77 580	16.84 543	31.57 581	20.76 581	26.43 560	15.10 573	47.11 584	45.20 581	33.53 570	51.16 586	41.42 576	31.10 576	36.48 578	22.39 560	13.48 581	2.87 573	33.95 585	10.70 581	23.50 582	11.75 582

IMH-64	27.21 580	28.77 580	16.84 543	31.57 581	20.76 581	26.43 560	15.10 573	47.11 584	45.20 581	33.53 570	51.16 586	41.42 576	31.10 576	36.48 578	22.39 560	13.48 581	2.87 573	33.95 585	10.70 581	23.50 582	11.75 582

IMH	29.82 584	29.11 582	18.51 547	34.28 585	21.40 586	32.33 573	15.39 577	49.40 591	53.07 586	37.88 575	55.32 591	45.05 578	39.54 583	40.63 585	24.12 565	14.03 584	3.27 577	34.93 587	11.24 583	24.69 585	12.21 584

ACVNet_2	26.45 578	29.35 583	25.14 563	20.27 576	15.43 577	34.97 576	12.23 564	48.37 589	66.25 598	42.69 581	56.73 592	51.77 580	25.59 568	20.39 557	13.52 532	10.13 574	2.59 567	22.78 577	3.52 567	17.57 578	9.80 578

TorneroNet-64	32.42 586	31.89 584	30.52 571	34.73 586	21.13 585	46.99 589	18.82 581	43.10 582	59.42 591	32.70 569	46.98 581	62.01 591	36.98 580	43.97 589	33.88 583	14.10 585	3.22 576	35.28 588	11.72 584	26.84 588	14.07 586

MADNet+	27.07 579	33.84 585	90.97 603	20.14 575	7.47 558	48.43 590	47.10 597	35.43 578	36.46 571	20.11 545	30.05 548	25.29 550	35.08 578	45.50 590	50.28 596	2.13 551	2.00 557	1.19 550	0.76 539	4.71 553	4.43 553

TorneroNet	35.11 590	33.92 586	33.82 576	37.86 588	22.01 587	49.64 592	21.58 587	48.09 588	55.23 587	37.50 574	53.79 589	62.81 594	43.66 588	46.71 592	41.25 591	14.80 586	3.53 580	36.72 589	14.57 588	28.28 591	16.49 589

WAO-8	38.15 591	35.51 587	21.50 554	43.67 589	23.92 588	44.44 584	20.26 584	52.83 596	76.62 601	53.57 592	66.79 600	62.63 592	54.56 596	42.03 587	39.18 589	22.71 589	6.65 588	37.08 590	19.08 590	24.72 587	15.24 587

Venus	38.15 591	35.51 587	21.50 554	43.67 589	23.92 588	44.44 584	20.26 584	52.83 596	76.62 601	53.57 592	66.81 601	62.63 592	54.56 596	42.03 587	39.18 589	22.71 589	6.65 588	37.08 590	19.08 590	24.70 586	15.24 587

WAO-6	34.74 588	36.76 589	15.36 536	37.53 587	24.15 590	35.99 577	19.36 582	48.96 590	68.54 599	43.84 583	47.58 582	52.77 583	52.60 593	32.63 574	34.73 585	26.20 591	7.74 590	42.78 592	21.64 592	28.07 590	17.62 592

Dean	34.67 587	38.70 590	25.33 564	29.89 580	17.21 579	45.24 587	11.98 562	56.90 599	76.55 600	63.47 598	60.22 595	67.36 597	48.14 592	37.24 580	39.01 588	11.00 578	2.83 571	28.35 581	5.60 577	18.14 579	10.31 579

LVE	34.99 589	40.10 591	34.97 578	32.49 583	18.61 580	51.45 595	26.82 588	52.15 594	65.94 597	47.21 585	61.04 596	53.99 585	37.30 581	37.95 581	34.09 584	15.55 587	5.95 586	31.01 584	13.81 587	22.58 581	16.72 590

PWCK	30.53 585	44.32 592	47.25 586	29.76 579	7.23 555	40.78 581	27.10 589	44.73 583	44.32 580	47.31 586	36.37 566	47.16 579	26.05 569	41.26 586	31.87 580	21.83 588	4.03 582	29.50 582	4.67 571	27.17 589	7.80 568

UNDER WATER-64	45.16 594	46.99 593	66.69 593	43.90 591	27.64 591	55.58 598	41.87 594	39.42 580	48.42 583	51.73 591	43.08 576	67.76 598	56.69 598	48.02 594	48.34 594	39.50 594	17.64 593	51.78 595	38.93 595	36.62 592	32.61 594

UNDER WATER	45.09 593	48.60 594	67.37 594	49.30 593	31.41 592	53.80 597	37.39 592	40.25 581	52.48 585	50.24 588	45.37 579	68.37 599	57.76 599	51.03 597	49.88 595	29.97 592	13.75 592	51.22 594	36.57 593	37.87 593	29.12 593

DLNR_Zeroshot_test	24.70 577	50.77 595	90.11 602	98.11 611	97.34 609	1.38 80	0.12 119	22.79 566	3.09 165	1.07 150	2.95 170	0.71 153	0.29 73	6.93 311	2.29 338	38.56 593	0.37 534	0.00 1	0.30 502	76.73 605	0.09 307

notaker	47.42 595	55.20 596	49.13 587	56.52 597	40.18 593	38.52 579	32.97 591	47.21 586	56.08 589	57.21 594	57.24 593	60.09 589	59.19 600	53.93 598	41.64 592	40.61 595	19.93 594	57.21 596	37.41 594	49.02 595	39.02 595

ktn	48.94 596	57.58 597	38.86 582	59.57 598	43.27 595	50.37 593	43.38 595	48.07 587	61.11 592	51.30 590	54.25 590	54.96 586	52.88 594	47.30 593	35.83 586	57.77 599	24.88 597	62.69 599	43.55 596	50.70 596	40.41 596

HanzoNet	56.48 599	59.32 598	58.25 590	55.32 596	41.94 594	50.95 594	41.33 593	51.12 592	61.40 593	65.62 601	65.59 599	71.66 600	69.41 601	70.77 601	60.03 599	63.99 601	34.70 599	61.96 598	50.54 598	51.00 597	44.71 597

JetRed	61.02 600	61.05 599	82.56 598	46.09 592	56.80 600	83.19 601	63.76 599	59.26 601	63.61 594	69.29 602	68.85 602	66.59 596	47.62 591	61.57 599	74.09 602	45.58 596	66.14 602	46.59 593	45.06 597	63.17 599	49.58 599

KSHMR	55.63 598	63.60 600	37.85 581	74.69 600	49.56 598	49.01 591	45.73 596	57.46 600	63.97 595	61.61 597	62.07 598	72.39 601	47.01 590	50.65 595	43.29 593	54.10 598	62.21 600	66.10 600	53.94 600	51.25 598	46.11 598

DPSimNet_ROB	53.45 597	64.73 601	44.39 585	53.97 595	45.39 597	53.66 596	54.83 598	55.15 598	57.87 590	64.16 600	50.83 585	63.40 595	53.34 595	46.45 591	65.81 601	63.13 600	26.54 598	57.94 597	51.11 599	45.52 594	50.69 600

LRCNet_RVC	66.23 601	65.67 602	67.63 595	71.47 599	54.32 599	32.17 572	2.66 448	63.19 602	21.35 538	81.79 603	91.26 604	83.62 602	71.62 602	69.32 600	52.57 598	95.49 608	64.45 601	95.07 608	95.19 608	71.52 600	74.31 602

USTest	87.63 608	76.50 603	65.53 592	81.26 605	83.10 605	100.00 612	100.00 612	99.53 611	99.60 609	98.32 608	99.02 610	90.87 604	98.33 609	84.28 603	98.23 610	79.97 605	96.20 607	69.82 601	73.75 604	75.48 604	82.80 608

ASD4		81.57 604

MADNet++	82.84 603	82.38 605	73.57 596	87.72 606	82.97 604	93.14 603	69.15 600	86.42 606	82.50 603	93.46 607	86.70 603	86.28 603	80.92 603	88.34 604	88.84 603	86.83 606	84.17 606	72.64 603	68.92 602	80.47 606	81.42 606

TCMNet-wrong-test	67.23 602	85.83 606	81.56 597	95.63 607	94.73 607	89.35 602	85.42 603	51.73 593	33.71 564	51.26 589	61.71 597	61.33 590	41.23 585	77.26 602	64.71 600	48.76 597	9.03 591	70.12 602	68.11 601	90.76 608	82.37 607

xxxxx1	85.63 605	90.31 607	96.68 606	76.54 601	80.57 601	97.44 607	96.86 607	85.53 603	88.53 604	88.68 604	91.71 605	94.23 605	92.93 604	90.02 605	91.98 604	70.60 602	70.39 603	73.68 604	81.46 605	74.61 601	79.86 603

tt_ll	85.63 605	90.31 607	96.68 606	76.54 601	80.57 601	97.44 607	96.86 607	85.53 603	88.53 604	88.68 604	91.71 605	94.23 605	92.93 604	90.02 605	91.98 604	70.60 602	70.39 603	73.68 604	81.46 605	74.61 601	79.86 603

ff	85.63 605	90.31 607	96.68 606	76.54 601	80.57 601	97.44 607	96.86 607	85.53 603	88.53 604	88.68 604	91.71 605	94.23 605	92.93 604	90.02 605	91.98 604	70.60 602	70.39 603	73.68 604	81.46 605	74.61 601	79.86 603

ccccc		96.61 610		100.00 617	100.00 613	97.41 606		99.56 612		99.27 612		99.35 611		99.92 611		100.00 615	100.00 614	99.95 611	99.77 612	100.00 614

MEDIAN_ROB	98.41 610	99.70 611	99.30 610	97.09 608	97.02 608	96.89 605	95.77 606	97.66 609	97.28 607	98.79 611	98.94 609	99.18 610	98.14 608	96.89 608	96.88 609	99.96 612	99.16 609	100.00 612	99.99 613	99.69 611	99.88 611

Anonymous_1	99.08 612	99.91 612	99.85 612	97.63 609	99.10 611	100.00 612	100.00 612	99.61 613	99.96 611	99.28 613	99.86 611	99.54 612	99.99 612	99.29 610	99.75 611	96.05 609	99.59 610	97.31 609	98.57 610	97.71 609	98.63 610

HaxPig	98.85 611	99.94 613	95.08 604	99.99 614	100.00 613	94.03 604	94.78 604	99.15 610	99.98 612	99.99 614	100.00 612	99.98 615	99.99 612	98.12 609	95.97 607	100.00 615	99.99 613	100.00 612	99.99 613	100.00 614	99.99 614

AVERAGE_ROB	99.62 614	99.95 614	98.81 609	100.00 617	100.00 613	98.08 610	95.47 605	100.00 616	100.00 613	100.00 615	100.00 612	100.00 617	100.00 614	100.00 616	99.99 613	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 615	100.00 614	100.00 616

test_example2	99.39 613	99.98 615	99.99 613	100.00 617	99.98 612	99.72 611	99.99 611	97.34 608	100.00 613	100.00 615	100.00 612	96.42 608	96.66 607	99.97 612	99.96 612	100.00 615	99.97 612	98.66 610	99.15 611	100.00 614	100.00 616

FlowAnything	100.00 619	100.00 616	100.00 617	100.00 617	100.00 613	100.00 612	100.00 612	100.00 616	100.00 613	100.00 615	100.00 612	100.00 617	100.00 614	100.00 616	100.00 616	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 615	100.00 614	100.00 616

Selective-RAFT-Error	100.00 619	100.00 616	100.00 617	100.00 617	100.00 613	100.00 612	100.00 612	100.00 616	100.00 613	100.00 615	100.00 612	100.00 617	100.00 614	100.00 616	100.00 616	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 615	100.00 614	100.00 616

PML	97.88 609	100.00 616	96.45 605	98.01 610	97.88 610	100.00 612	99.35 610	96.88 607	97.72 608	100.00 615	97.36 608	97.38 609	99.60 610	100.00 616	96.32 608	99.99 613	97.55 608	100.00 612	96.01 609	99.18 610	87.92 609

CasAABBNet	100.00 619	100.00 616	100.00 617	100.00 617	100.00 613	100.00 612	100.00 612	100.00 616	100.00 613	100.00 615	100.00 612	100.00 617	100.00 614	100.00 616	100.00 616	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 615	100.00 614	100.00 616

LSM0	100.00 619	100.00 616	100.00 617	100.00 617	100.00 613	100.00 612	100.00 612	100.00 616	100.00 613	100.00 615	100.00 612	100.00 617	100.00 614	100.00 616	100.00 616	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 615	100.00 614	99.99 614

DPSMNet_ROB	99.91 616	100.00 616	99.99 613	99.99 614	100.00 613	100.00 612	100.00 612	99.98 615	100.00 613	98.35 609	100.00 612	99.84 613	100.00 614	99.98 613	99.99 613	100.00 615	100.00 614	100.00 612	100.00 615	100.00 614	100.00 616

DGTPSM_ROB	99.90 615	100.00 616	99.99 613	99.99 614	100.00 613	100.00 612	100.00 612	99.97 614	100.00 613	98.35 609	100.00 612	99.84 613	100.00 614	99.98 613	99.99 613	99.99 613	100.00 614	100.00 612	100.00 615	100.00 614	100.00 616

DPSM_ROB	99.95 617	100.00 616	100.00 617	99.76 612	100.00 613	100.00 612	100.00 612	100.00 616	100.00 613	100.00 615	100.00 612	100.00 617	100.00 614	100.00 616	100.00 616	99.21 610	100.00 614	100.00 612	100.00 615	99.99 612	99.95 612

DPSM	99.95 617	100.00 616	100.00 617	99.76 612	100.00 613	100.00 612	100.00 612	100.00 616	100.00 613	100.00 615	100.00 612	100.00 617	100.00 614	100.00 616	100.00 616	99.21 610	100.00 614	100.00 612	100.00 615	99.99 612	99.95 612

Low-res two-view benchmark