Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 19	1.23 16	0.10 44	0.05 8	0.09 1	0.01 10	0.51 2	1.06 59	0.09 4	0.58 99	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 355	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.13 88

PipStereo	0.67 32	0.34 56	0.84 3	0.52 207	0.82 324	0.11 2	0.06 91	4.00 114	1.17 81	0.07 2	0.03 3	0.85 229	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 355	1.05 574	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.83 567

S2M2_XL	0.26 1	0.50 180	1.34 21	0.11 52	0.13 64	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 13	0.74 111	0.07 21	0.18 77	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.67 32	0.34 56	0.82 2	0.50 200	0.81 322	0.12 4	0.06 91	3.97 108	1.18 82	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 409	1.03 568	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.82 559

CroCo-Stereo	1.14 142	1.22 438	3.99 310	0.61 228	0.53 251	0.38 5	0.06 91	5.35 239	4.15 272	0.59 133	1.92 199	1.00 236	0.27 104	1.37 107	1.33 285	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FoundationStereo	0.48 10	0.38 83	1.70 35	0.82 269	1.00 362	0.42 6	0.06 91	0.63 4	1.44 109	0.38 58	0.04 12	0.11 79	0.37 137	0.93 47	0.39 26	0.03 409	0.86 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 68

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 595	0.58 419	0.00 1	0.25 510	0.00 1	1.18 461

mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	3.78 79	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 595	0.58 419	0.00 1	0.25 510	0.00 1	1.18 461

Foundation-i32	0.75 44	0.33 51	1.48 28	0.59 219	0.94 350	0.44 7	0.06 91	3.76 77	1.35 99	0.17 9	0.05 20	1.48 258	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 218	1.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.82 559

CroCo-Stereo Lap2	1.37 171	1.19 423	4.17 332	1.01 295	4.58 622	0.46 10	0.09 121	4.27 149	2.94 176	1.25 219	2.40 221	1.55 263	0.20 84	1.72 128	1.30 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 395	0.13 88

PSi22a	0.70 36	0.32 49	0.72 1	0.59 219	0.77 310	0.48 11	0.06 91	3.90 102	1.23 88	0.03 1	0.03 3	1.25 245	0.11 47	1.16 78	0.44 31	0.01 218	1.00 559	0.00 1	0.10 405	0.02 76	1.75 551

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 130	2.27 561	1.82 44	1.16 311	0.34 169	0.56 12	0.05 73	2.94 36	1.46 111	0.40 62	0.94 135	0.22 130	2.27 359	6.26 323	0.63 120	0.00 1	0.08 293	0.00 1	0.17 444	0.04 180	0.16 118

UniTT-Stereo	0.94 94	0.53 197	2.82 162	0.94 286	1.29 430	0.56 12	0.12 145	1.49 19	3.16 194	1.77 240	2.22 214	0.20 119	0.32 126	1.76 135	1.33 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 399	0.02 13

FSD					0.96 357	0.57 14	0.06 91	3.77 78	1.37 103	0.28 26	0.26 71	1.64 267	0.13 59	1.06 67	0.59 106	0.02 355	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.01 33

DispViT+	1.00 110	0.21 2	1.86 54	0.07 21	4.57 621	0.73 15	0.01 10	2.38 26	3.03 188	0.50 102	0.11 40	0.13 88	0.24 93	5.93 309	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13

Foundation-i1b	1.05 127	0.33 51	1.87 56	0.33 143	0.34 169	0.83 16	0.04 58	5.74 269	2.39 153	0.76 169	0.69 107	1.42 251	1.14 266	1.88 141	0.69 143	0.01 218	0.97 533	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.60 515

dual_stereo	0.95 101	0.39 91	1.83 48	0.37 159	1.11 386	0.84 17	0.03 52	4.34 162	1.83 138	0.30 30	0.08 28	0.21 123	0.12 55	3.16 199	0.98 218	0.00 1	1.34 632	0.00 1	0.20 474	0.00 1	1.83 567

Foundation-i1a	1.23 153	0.29 38	2.00 71	0.48 194	0.67 280	0.87 18	0.07 107	5.77 272	2.87 173	1.15 212	0.47 92	1.27 247	1.59 326	3.53 211	0.73 153	0.01 218	1.02 565	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.87 576

DepthFocus	0.29 3	0.29 38	1.31 20	0.08 32	0.16 86	0.90 19	0.04 58	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 69	0.04 2	0.16 71	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

sCroCo_RVC	1.34 168	0.85 314	6.15 469	1.21 319	1.28 425	0.90 19	0.18 191	4.50 176	2.86 171	0.37 52	3.18 253	0.52 200	1.52 319	1.83 140	0.93 207	0.13 525	0.25 366	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.16 118

MatchStereo	0.79 54	0.43 118	2.51 121	0.11 52	0.02 3	0.93 21	0.02 38	4.83 195	3.55 225	0.22 14	1.21 149	0.19 110	0.26 98	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Foundation-i1c-attn	1.13 137	0.31 44	1.81 42	0.57 217	0.73 298	0.94 22	0.04 58	5.54 250	2.64 160	0.61 142	1.21 149	0.51 198	1.62 327	2.57 177	0.68 136	0.02 355	0.98 541	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.83 567

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 19	0.25 117	0.42 213	0.95 23	0.06 91	4.00 114	1.48 113	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 218	0.63 434	0.00 1	0.25 510	0.00 1	1.46 500

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 118	1.40 23	0.03 7	0.29 148	0.95 23	0.01 10	2.71 33	0.97 30	0.25 18	0.18 56	0.10 74	0.54 193	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.53 17	0.42 111	1.55 30	0.14 71	0.30 151	1.00 25	0.01 10	2.47 28	1.19 83	0.65 149	0.12 41	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 218	0.45 401	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.20 148

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 16	0.22 105	0.37 190	1.05 26	0.05 73	1.90 21	1.07 63	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 218	0.37 387	0.00 1	0.21 481	0.00 1	1.29 480

LACA1	0.43 6	0.54 201	0.98 9	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 10	3.55 53	0.87 8	0.32 40	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.01 5

LACA2	0.54 20	1.00 378	2.53 125	0.03 7	0.12 53	1.09 28	0.01 10	3.65 60	0.98 33	0.30 30	0.09 37	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.96 248	8.91 649	4.47 356	0.54 212	0.91 343	1.09 28	0.05 73	3.94 106	1.37 103	0.25 18	0.29 75	0.15 97	0.68 211	6.92 363	0.47 40	0.02 355	0.84 485	0.00 1	0.00 1	6.61 652	1.61 517

Foundation-i1	1.30 161	0.31 44	1.75 38	0.50 200	1.68 471	1.13 30	0.05 73	6.64 338	2.93 174	0.83 189	1.97 203	1.93 282	1.03 252	1.97 144	0.81 173	0.01 218	0.89 499	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.45 499

S2M2_L	0.53 17	0.50 180	1.58 32	0.53 210	0.18 96	1.13 30	0.01 10	1.47 18	2.18 148	0.18 10	0.87 126	0.13 88	0.20 84	0.87 41	0.51 69	0.01 218	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.20 441	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.31 4	0.35 62	0.99 10	0.03 7	0.19 100	1.15 32	0.01 10	1.19 12	1.01 41	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

ours_stereo	1.28 160	0.91 338	2.36 109	0.34 149	0.67 280	1.16 33	0.09 121	3.71 70	2.44 154	0.51 104	3.17 251	0.36 176	0.26 98	6.62 339	0.55 85	0.00 1	0.11 318	0.00 1	0.00 1	0.23 471	2.08 598

RAStereo	0.81 59	0.70 277	3.97 306	0.21 101	0.54 255	1.16 33	0.02 38	3.78 79	1.22 86	0.62 144	1.57 174	0.16 100	0.23 91	0.89 44	1.05 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.02 13

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 101	0.42 111	2.88 173	0.49 198	0.78 312	1.17 35	0.81 398	5.12 215	1.82 137	0.50 102	1.36 164	0.16 100	0.46 179	1.11 72	0.38 23	0.02 355	0.06 270	0.00 1	0.41 593	0.01 33	1.05 439

BridgeDepth	0.50 12	0.52 191	1.66 34	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 52	3.70 68	1.02 43	0.32 40	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo	1.00 110	0.58 236	4.72 382	0.19 81	0.37 190	1.18 37	0.18 191	4.21 140	3.11 193	0.83 189	1.95 200	0.45 190	0.16 71	0.53 5	0.62 117	0.33 585	0.22 356	0.00 1	0.00 1	0.11 327	0.31 207

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 77	0.36 67	2.65 141	0.45 180	1.09 382	1.19 38	0.79 387	4.18 135	1.73 129	0.49 101	0.30 76	0.11 79	1.06 255	0.80 35	0.51 69	0.01 218	0.05 259	0.00 1	0.39 588	0.01 33	1.67 530

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 11	0.03 7	0.11 43	1.19 38	0.01 10	3.06 42	0.90 14	0.41 68	0.08 28	0.08 41	0.12 55	1.10 71	1.11 245	0.01 218	0.51 409	0.00 1	0.21 481	0.00 1	1.07 441

1w_stereo	0.79 54	0.26 17	1.52 29	0.13 65	0.50 232	1.20 40	0.08 116	3.86 99	1.02 43	0.64 148	2.52 227	0.05 6	1.54 321	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 429	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.42 252

MaDis-Stereo	0.96 105	1.11 403	4.01 312	0.36 158	1.86 490	1.20 40	0.06 91	3.99 113	1.73 129	0.45 85	0.56 98	0.43 185	0.51 188	1.28 93	1.46 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.08 59

sAnonymous2	1.54 204	2.26 558	9.53 568	0.65 235	0.50 232	1.20 40	0.23 211	4.86 198	3.65 235	0.42 76	1.27 155	0.23 134	1.40 304	1.23 87	0.68 136	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 632	0.42 252

CroCo_RVC	1.54 204	2.26 558	9.53 568	0.65 235	0.50 232	1.20 40	0.23 211	4.86 198	3.65 235	0.42 76	1.27 155	0.23 134	1.40 304	1.23 87	0.68 136	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 632	0.42 252

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 311	8.55 645	23.27 642	0.42 171	2.30 523	1.21 44	0.95 444	5.17 221	1.41 107	0.40 62	0.09 37	0.13 88	0.17 75	0.98 56	0.52 78	0.03 409	0.08 293	0.00 1	0.43 597	0.02 76	1.60 515

LiteMatch	0.55 22	1.21 433	0.93 7	0.45 180	0.09 29	1.21 44	0.40 252	1.17 9	0.89 9	0.43 79	0.05 20	0.07 21	1.18 279	0.68 14	1.96 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.46 91	0.05 20	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 595	0.58 419	0.00 1	0.25 510	0.00 1	1.17 460

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 11	1.09 14	0.03 7	0.12 53	1.21 44	0.00 1	2.89 35	0.90 14	0.65 149	0.07 25	0.08 41	0.27 104	0.81 36	1.06 236	0.35 590	0.58 419	0.00 1	0.21 481	0.01 33	1.61 517

2.25w	0.92 87	0.31 44	2.36 109	0.07 21	0.15 78	1.22 48	0.05 73	3.84 95	1.05 50	0.51 104	1.30 161	0.09 62	0.68 211	4.12 235	0.68 136	0.00 1	0.98 541	0.00 1	0.28 546	0.00 1	0.73 364

monsterstereo	1.18 146	0.50 180	2.75 156	0.50 200	2.62 539	1.22 48	0.01 10	3.73 71	0.95 25	0.59 133	1.62 177	0.06 10	0.09 30	6.02 311	0.96 215	0.01 218	1.10 591	0.00 1	0.34 572	0.01 33	0.56 297

MLG-Stereo_test1	0.85 68	0.34 56	1.80 40	0.10 44	1.66 469	1.22 48	0.01 10	4.24 143	1.68 125	0.19 11	0.08 28	0.09 62	0.11 47	4.16 237	0.46 35	0.01 218	0.70 451	0.00 1	0.01 303	0.01 33	0.17 128

rvit_stereo_ft	1.23 153	1.42 477	5.16 409	0.94 286	0.36 183	1.22 48	0.24 213	4.57 180	4.49 297	0.51 104	1.04 142	0.73 222	1.10 260	1.50 113	1.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.22 163

MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 36	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.43 79	0.04 12	0.07 21	0.11 47	0.68 14	0.80 165	0.36 591	0.57 417	0.00 1	0.26 532	0.00 1	1.19 465

LCMNet	0.59 24	0.23 11	1.08 12	0.05 15	0.12 53	1.23 52	0.01 10	3.16 44	0.92 22	0.35 47	0.08 28	0.07 21	0.17 75	1.02 58	1.16 256	0.04 446	0.56 414	0.00 1	0.22 493	0.01 33	1.41 495

2w_stereo	0.75 44	0.30 42	2.22 93	0.07 21	0.12 53	1.23 52	0.05 73	4.03 123	1.00 37	0.98 199	0.86 124	0.09 62	1.21 287	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.16 433	0.00 1	0.27 190

MLG-Stereo	0.91 83	0.34 56	1.91 59	0.16 72	0.41 208	1.23 52	0.00 1	4.57 180	1.74 132	0.41 68	0.08 28	0.09 62	0.10 36	5.68 299	0.45 33	0.02 355	0.77 468	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.16 118

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 71	0.38 83	2.45 115	0.35 150	2.08 511	1.24 56	0.71 369	3.41 51	1.48 113	0.62 144	0.36 80	0.23 134	0.53 191	0.79 33	0.65 130	0.01 218	0.77 468	0.00 1	0.40 589	0.02 76	0.96 422

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 91	0.42 111	2.65 141	0.18 78	3.57 576	1.24 56	0.39 250	3.85 96	1.29 94	1.38 226	1.03 139	0.22 130	0.15 69	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.04 360	0.05 206	0.86 396

qwe	0.89 77	0.29 38	2.49 118	0.10 44	1.25 419	1.24 56	0.04 58	3.97 108	1.06 59	0.66 152	0.53 97	0.05 6	0.18 77	3.58 212	0.50 65	0.07 492	0.94 510	0.00 1	0.27 540	0.01 33	0.57 299

4.25_new	0.76 46	0.28 28	2.16 85	0.08 32	0.91 343	1.24 56	0.05 73	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 560	0.98 541	0.00 1	0.25 510	0.00 1	0.57 299

4.5w_new	0.76 46	0.28 28	2.16 85	0.08 32	0.91 343	1.24 56	0.05 73	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 560	0.98 541	0.00 1	0.25 510	0.00 1	0.57 299

4.5_new	0.74 42	0.27 19	2.52 122	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 107	3.67 65	1.05 50	0.58 126	0.80 117	0.06 10	0.19 80	1.18 79	0.61 115	0.17 542	0.99 551	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.64 328

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 19	2.52 122	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 107	3.67 65	1.05 50	0.58 126	0.80 117	0.06 10	0.19 80	1.18 79	0.60 111	0.17 542	0.99 551	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.64 328

4.25w-stereo	0.76 46	0.28 28	2.16 85	0.08 32	0.91 343	1.24 56	0.05 73	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 560	0.98 541	0.00 1	0.25 510	0.00 1	0.57 299

MIF-Stereo (partial)	1.44 185	0.59 237	3.98 308	0.08 32	1.09 382	1.24 56	0.13 155	5.12 215	4.07 266	0.47 96	2.56 229	0.31 162	0.74 219	6.31 324	2.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.04 33

NLSM3	0.91 83	0.56 221	1.86 54	0.11 52	1.94 498	1.25 65	0.05 73	4.00 114	2.03 143	0.55 119	0.90 129	0.13 88	1.02 250	2.64 180	0.96 215	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 105	2.46 116	0.06 19	0.44 217	1.25 65	0.01 10	1.29 14	1.41 107	0.40 62	0.06 24	0.06 10	0.08 22	1.54 117	1.13 249	0.00 1	0.96 522	0.00 1	0.27 540	0.00 1	0.85 392

asd	0.71 40	0.25 13	2.43 114	0.09 40	0.80 319	1.25 65	0.06 91	3.22 48	1.03 45	0.59 133	0.65 103	0.07 21	0.55 194	1.01 57	0.46 35	0.20 553	0.81 480	0.00 1	0.08 387	0.01 33	0.67 345

3.5w_stereo	0.87 71	0.35 62	2.24 95	0.05 15	0.17 90	1.25 65	0.04 58	4.15 132	1.08 65	0.37 52	1.65 181	0.08 41	0.49 184	3.95 226	0.51 69	0.00 1	0.63 434	0.00 1	0.06 375	0.00 1	0.27 190

SGD-Stereo	0.76 46	0.36 67	1.37 22	0.43 175	0.14 70	1.25 65	0.29 225	2.25 25	0.84 7	0.61 142	0.51 93	0.09 62	0.11 47	6.65 343	0.19 3	0.01 218	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.07 53

rvit_stereo_0083	1.16 144	0.47 154	3.68 272	0.54 212	0.10 36	1.25 65	0.24 213	3.17 45	5.31 337	0.52 110	0.80 117	0.82 227	1.16 274	4.52 253	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.13 88

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 91	0.44 131	2.81 160	0.18 78	3.80 592	1.26 71	0.40 252	4.02 121	1.35 99	1.28 221	0.73 108	0.21 123	0.14 66	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.06 375	0.05 206	0.52 282

4w-stereo	0.81 59	0.27 19	2.34 106	0.06 19	0.50 232	1.26 71	0.06 91	3.65 60	1.05 50	0.41 68	0.96 136	0.06 10	0.66 208	2.11 153	0.64 124	0.22 560	0.96 522	0.00 1	0.29 552	0.00 1	0.78 380

2.75w_new	0.80 58	0.35 62	2.31 104	0.10 44	0.23 131	1.26 71	0.09 121	3.82 91	1.05 50	0.54 113	0.23 64	0.08 41	0.86 235	2.50 176	0.64 124	0.00 1	0.97 533	0.00 1	0.27 540	0.00 1	0.69 351

3.25w_new	0.68 34	0.36 67	2.09 76	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 114	1.10 69	0.46 91	0.26 71	0.08 41	0.41 155	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.22 493	0.01 33	0.75 369

3.25w	0.68 34	0.36 67	2.09 76	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 114	1.10 69	0.46 91	0.26 71	0.08 41	0.41 155	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 510	0.00 1	0.22 493	0.01 33	0.75 369

3.75w	0.82 62	0.25 13	2.13 82	0.07 21	1.27 423	1.26 71	0.02 38	3.85 96	1.05 50	0.51 104	0.39 82	0.08 41	0.40 152	3.31 203	0.47 40	0.07 492	0.94 510	0.00 1	0.08 387	0.00 1	0.29 199

3w_stereo	0.79 54	0.33 51	2.53 125	0.08 32	0.14 70	1.26 71	0.03 52	3.97 108	1.06 59	0.62 144	0.58 99	0.09 62	1.02 250	1.54 117	0.64 124	0.00 1	1.00 559	0.00 1	0.23 500	0.01 33	0.65 332

gcap-zeroshot	0.92 87	0.46 142	2.87 167	0.19 81	3.75 586	1.26 71	0.43 264	4.15 132	1.25 90	1.30 224	0.44 87	0.19 110	0.14 66	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.06 375	0.06 229	0.54 288

testlalala	0.92 87	0.46 142	2.87 167	0.19 81	3.75 586	1.26 71	0.43 264	4.15 132	1.25 90	1.30 224	0.44 87	0.19 110	0.14 66	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.06 375	0.06 229	0.54 288

monster-pro	0.70 36	0.28 28	2.25 97	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.91 18	0.41 68	0.19 59	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 522	0.00 1	0.36 576	0.00 1	0.94 415

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 83	0.46 142	2.67 146	0.19 81	3.77 589	1.27 80	0.47 275	3.97 108	1.31 95	1.29 222	0.68 105	0.19 110	0.13 59	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.07 382	0.05 206	0.45 262

gcap_with_dpt	0.94 94	0.40 100	2.53 125	0.13 65	3.47 573	1.27 80	0.43 264	4.24 143	1.28 93	1.55 234	0.93 133	0.20 119	0.13 59	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.04 360	0.06 229	0.86 396

BStereo	1.19 147	0.52 191	10.80 583	0.65 235	0.49 225	1.27 80	0.10 129	3.80 86	1.35 99	0.66 152	0.22 62	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 278	0.01 218	0.08 293	0.02 527	0.06 375	0.02 76	0.67 345

MonStereo	0.70 36	0.28 28	2.24 95	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.90 14	0.41 68	0.18 56	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 522	0.00 1	0.36 576	0.00 1	0.94 415

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 19	2.25 97	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.90 14	0.41 68	0.19 59	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 522	0.00 1	0.36 576	0.00 1	0.94 415

2.5w	0.94 94	0.33 51	2.20 92	0.09 40	0.35 175	1.27 80	0.09 121	3.86 99	1.05 50	0.54 113	0.73 108	0.04 2	0.55 194	4.75 263	0.59 106	0.00 1	1.04 570	0.00 1	0.29 552	0.00 1	0.96 422

MonSter	0.72 41	0.27 19	2.25 97	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.91 18	0.41 68	0.18 56	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 522	0.00 1	0.36 576	0.00 1	0.94 415

test_for_model	0.91 83	0.46 142	2.67 146	0.19 81	3.77 589	1.27 80	0.47 275	3.97 108	1.31 95	1.29 222	0.68 105	0.19 110	0.13 59	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.07 382	0.05 206	0.45 262

aanet-new-12k	0.79 54	0.56 221	3.32 224	0.35 150	0.26 143	1.28 89	0.94 443	4.82 193	1.05 50	0.28 26	0.12 41	0.13 88	0.26 98	1.26 92	0.47 40	0.01 218	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.70 355

asda	0.76 46	0.28 28	2.30 102	0.07 21	0.61 269	1.28 89	0.09 121	3.82 91	1.03 45	0.54 113	0.43 85	0.07 21	0.71 215	1.25 90	0.46 35	0.22 560	0.99 551	0.00 1	0.25 510	0.01 33	0.71 359

LG-Stereo_L2	0.78 52	0.47 154	1.99 66	0.29 129	0.36 183	1.28 89	0.18 191	3.82 91	0.91 18	0.32 40	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 247	0.55 85	0.01 218	0.59 424	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.25 183

aanet-new-78k	1.14 142	1.02 381	5.43 427	0.38 164	0.40 201	1.29 92	0.15 171	4.36 165	1.01 41	0.25 18	0.40 83	0.07 21	1.38 301	4.25 240	0.50 65	0.01 218	0.67 443	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.27 477

Test_v1	0.52 14	0.43 118	1.58 32	0.09 40	0.15 78	1.29 92	0.05 73	3.04 39	1.19 83	0.27 24	0.74 111	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 446	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.23 170

252Zero-FE	0.93 91	0.31 44	2.11 81	1.31 333	0.22 127	1.29 92	0.02 38	3.95 107	1.73 129	1.45 231	1.96 201	0.05 6	0.06 12	1.41 109	0.67 134	0.02 355	1.09 585	0.00 1	0.36 576	0.02 76	0.55 292

Monster-pub-mixall	0.90 79	0.46 142	1.43 26	0.04 13	0.13 64	1.29 92	0.02 38	3.04 39	1.07 63	0.99 202	0.51 93	0.08 41	0.09 30	6.37 327	0.67 134	0.01 218	1.06 576	0.00 1	0.16 433	0.02 76	0.54 288

test_3	2.22 288	0.39 91	4.20 336	1.51 362	0.90 340	1.29 92	0.74 378	5.34 235	6.37 395	6.64 405	1.96 201	4.24 378	0.45 177	6.63 341	1.17 258	0.00 1	1.00 559	0.00 1	0.28 546	0.19 431	1.01 429

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 122	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 10	1.46 17	0.96 29	0.32 40	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 173	0.00 1	0.54 412	0.00 1	0.19 461	0.02 76	1.14 457

aanet-new-90k	1.13 137	1.10 398	4.80 388	0.32 133	1.15 395	1.30 97	0.49 293	4.18 135	1.14 80	0.31 35	0.15 47	0.08 41	0.22 90	5.00 271	0.47 40	0.01 218	0.55 413	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.37 491

aanet-new-34k	0.92 87	1.21 433	3.74 274	0.17 74	0.26 143	1.31 99	0.82 407	4.44 171	1.23 88	0.32 40	2.47 226	0.08 41	0.37 137	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.92 412

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 110	1.03 383	3.68 272	0.32 133	0.74 304	1.31 99	0.95 444	4.60 185	1.46 111	0.44 81	0.89 128	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 522	0.00 1	0.23 500	0.05 206	1.48 503

CAR	0.54 20	0.38 83	1.94 60	0.12 59	0.41 208	1.32 101	0.06 91	1.34 15	0.69 4	0.37 52	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 135	0.53 80	0.01 218	0.75 462	0.00 1	0.17 444	0.02 76	0.76 371

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 62	1.94 60	0.08 32	0.41 208	1.32 101	0.06 91	1.34 15	0.69 4	0.48 97	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 218	0.73 458	0.00 1	0.17 444	0.02 76	0.76 371

aanet-32k-new	1.05 127	1.50 492	4.78 387	0.50 200	0.68 282	1.32 101	0.95 444	4.18 135	0.95 25	0.26 21	1.52 171	0.10 74	0.66 208	1.71 126	0.75 158	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.04 180	1.07 441

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 346	7.90 642	30.58 662	0.35 150	2.13 514	1.32 101	0.74 378	5.26 226	1.53 116	0.40 62	0.12 41	0.14 96	0.19 80	0.81 36	0.51 69	0.02 355	0.41 393	0.00 1	0.38 585	0.04 180	1.43 496

Replicate-Monster	1.48 196	2.08 547	10.66 581	0.11 52	0.49 225	1.32 101	0.04 58	4.38 169	1.08 65	1.19 213	0.07 25	0.08 41	0.11 47	5.09 276	0.50 65	0.17 542	1.08 583	0.00 1	0.18 454	0.01 33	0.99 425

rvit_stereo_0080	1.09 130	1.08 393	4.16 329	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 241	4.52 178	3.94 258	0.70 159	1.29 158	0.41 180	0.75 220	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.18 132

whm_eth	1.09 130	1.08 393	4.16 329	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 241	4.52 178	3.94 258	0.70 159	1.29 158	0.41 180	0.75 220	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.18 132

PointNet	0.65 30	0.25 13	1.08 12	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 151	1.38 105	0.44 81	0.05 20	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 528	0.71 455	0.00 1	0.04 360	0.00 1	1.52 506

aanet-new-16k	0.82 62	1.02 381	3.56 258	0.19 81	0.40 201	1.33 108	0.83 410	4.07 125	1.22 86	0.48 97	0.40 83	0.22 130	0.82 231	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.82 387

TestStereo	1.89 237	1.59 502	4.22 338	0.37 159	0.28 147	1.33 108	0.01 10	5.63 262	4.13 270	3.59 287	5.11 311	2.06 287	0.70 214	7.62 423	0.93 207	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.19 142

aanet-new-14k	1.05 127	0.71 280	4.10 325	0.37 159	0.25 137	1.34 111	0.98 453	4.25 146	1.06 59	0.56 124	2.41 222	0.11 79	2.17 354	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.78 380

WQFJA1++	1.45 188	0.27 19	2.77 158	0.98 293	1.21 412	1.34 111	0.03 52	3.17 45	0.99 34	3.07 272	0.13 45	0.24 141	0.18 77	2.99 196	0.85 183	0.33 585	0.94 510	0.00 1	0.37 583	8.51 657	0.64 328

IGEV	0.66 31	0.29 38	1.87 56	0.11 52	1.84 486	1.35 113	0.37 246	2.56 30	1.12 77	0.44 81	0.12 41	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 467	0.62 433	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.39 233

rvit_stereo_0081	1.03 118	0.55 210	2.58 131	0.64 231	0.13 64	1.35 113	0.12 145	3.74 74	5.28 334	0.55 119	0.32 78	0.55 203	0.12 55	4.08 231	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 118	0.55 210	2.58 131	0.64 231	0.13 64	1.35 113	0.12 145	3.74 74	5.28 334	0.55 119	0.32 78	0.55 203	0.12 55	4.08 231	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 39

LG-Stereo_L1	0.82 62	0.46 142	1.74 37	0.28 127	0.34 169	1.36 116	0.19 195	2.56 30	0.91 18	0.32 40	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 339	0.54 84	0.01 218	0.63 434	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 111	2.06 74	0.38 164	0.40 201	1.36 116	0.01 10	4.13 130	0.95 25	0.48 97	0.13 45	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 355	0.61 429	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 132

RT-Monster	1.46 190	0.43 118	2.61 135	0.46 187	2.36 525	1.37 118	0.11 138	4.82 193	5.45 348	3.64 290	2.88 241	0.58 208	0.59 202	2.69 184	0.64 124	0.03 409	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.39 233

TestStereo-Hl	1.95 247	1.44 483	6.73 498	0.55 215	0.35 175	1.38 119	0.02 38	7.14 366	5.42 344	1.92 245	3.86 278	1.40 249	1.23 290	6.44 331	1.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.07 53

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 176	0.37 78	4.04 318	0.32 133	0.78 312	1.38 119	0.79 387	4.35 163	1.71 127	0.78 176	1.04 142	0.18 105	0.97 242	0.72 21	0.38 23	0.02 355	0.40 391	0.00 1	0.17 444	0.34 532	8.98 658

VMStereo-Base	0.90 79	0.41 105	2.16 85	0.07 21	0.12 53	1.38 119	0.04 58	3.03 38	3.50 210	0.60 137	1.51 170	0.72 219	0.42 160	3.20 201	0.66 131	0.02 355	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

monsters	1.12 136	0.45 137	2.32 105	0.54 212	2.80 547	1.38 119	0.01 10	3.74 74	1.00 37	0.46 91	0.63 102	0.06 10	0.13 59	6.08 317	0.88 192	0.15 531	0.96 522	0.00 1	0.31 561	0.00 1	0.55 292

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 173	0.37 78	3.97 306	0.32 133	0.78 312	1.38 119	0.79 387	4.35 163	1.71 127	0.78 176	1.04 142	0.18 105	0.97 242	0.72 21	0.38 23	0.02 355	0.40 391	0.00 1	0.17 444	0.34 532	8.98 658

test_1	2.18 281	0.38 83	3.87 289	1.54 367	0.91 343	1.38 119	0.80 392	5.36 241	5.53 353	7.12 432	1.86 194	4.05 365	0.41 155	6.65 343	1.17 258	0.00 1	0.99 551	0.00 1	0.28 546	0.20 441	1.08 446

test-3	2.19 284	0.38 83	3.88 295	1.55 368	0.91 343	1.39 125	0.80 392	5.36 241	5.51 351	7.36 452	1.90 197	4.05 365	0.42 160	6.67 346	1.17 258	0.00 1	0.99 551	0.00 1	0.28 546	0.20 441	1.08 446

aanet-new-70k	1.03 118	1.05 389	4.11 326	0.23 110	0.51 242	1.40 126	0.57 319	4.03 123	0.99 34	0.31 35	0.30 76	0.07 21	0.40 152	5.30 285	0.46 35	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.90 404

DLNR-FE	24.96 671	51.28 690	90.78 702	97.84 709	97.06 708	1.40 126	0.12 145	23.22 660	3.55 225	1.21 215	2.93 244	0.72 219	0.32 126	7.09 375	2.60 409	38.66 692	1.33 631	0.00 1	0.29 552	77.21 705	1.68 534

DLNR_Zeroshot_test	24.96 671	51.28 690	90.69 701	97.84 709	97.22 710	1.40 126	0.12 145	23.19 659	3.55 225	1.21 215	2.95 246	0.72 219	0.31 117	7.09 375	2.61 410	38.70 693	1.32 625	0.00 1	0.29 552	77.04 704	1.68 534

raft+_RVC	2.18 281	1.49 491	3.14 204	2.77 549	2.01 506	1.40 126	0.10 129	7.02 357	5.35 339	2.99 267	5.54 332	1.19 241	1.34 299	4.98 269	1.49 298	0.00 1	1.45 635	0.00 1	0.00 1	0.14 378	1.11 449

111111	1.21 149	0.28 28	2.10 80	0.22 105	1.45 451	1.42 130	0.05 73	5.30 231	2.01 142	0.55 119	3.02 247	0.09 62	0.20 84	4.87 265	0.58 97	0.00 1	0.75 462	0.00 1	0.00 1	0.10 311	1.09 448

GREAT-IGEV	1.17 145	0.57 230	3.06 199	1.95 437	1.41 448	1.42 130	0.08 116	2.51 29	3.07 190	0.58 126	0.79 116	0.11 79	0.35 134	2.17 158	1.00 223	0.07 492	1.45 635	0.00 1	0.22 493	0.14 378	2.42 621
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	0.98 108	0.36 67	3.87 289	1.07 301	1.37 441	1.42 130	0.59 327	4.95 205	1.60 120	1.71 237	0.17 53	0.12 85	0.13 59	1.02 58	0.37 19	0.01 218	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.86 396

GCAPDPT-zeroshot	0.98 108	0.36 67	3.84 284	1.07 301	1.37 441	1.42 130	0.59 327	4.95 205	1.60 120	1.71 237	0.17 53	0.12 85	0.13 59	1.02 58	0.37 19	0.01 218	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.87 400

MGA	0.53 17	0.35 62	1.98 63	0.08 32	0.70 292	1.43 134	0.10 129	1.03 7	1.00 37	0.48 97	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 218	0.73 458	0.00 1	0.02 325	0.02 76	0.58 305

aanet-new-22k	1.00 110	1.23 441	4.20 336	0.35 150	0.45 219	1.43 134	1.34 489	3.73 71	1.05 50	0.35 47	1.59 175	0.11 79	0.31 117	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 563	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.11 449

depthmonostereo	1.25 156	0.95 355	4.67 377	0.28 127	0.11 43	1.43 134	0.04 58	5.43 245	1.76 135	1.02 203	1.47 168	1.59 264	0.98 246	3.61 215	0.92 203	0.03 409	0.11 318	0.00 1	0.02 325	0.04 180	0.47 267

MLG-Stereo_test2	0.82 62	0.40 100	1.99 66	0.39 166	1.07 373	1.43 134	0.02 38	4.01 119	1.75 133	0.37 52	0.07 25	0.15 97	0.10 36	2.62 179	0.57 93	0.32 584	0.65 439	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.42 252

aanet-new-28k	0.97 107	1.23 441	3.94 303	0.30 130	0.34 169	1.45 138	1.04 464	4.21 140	0.99 34	0.28 26	1.89 196	0.08 41	0.43 172	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 563	0.00 1	0.27 540	0.03 136	0.76 371

aanet-new-8k	0.94 94	0.96 359	3.20 209	0.50 200	0.30 151	1.45 138	1.00 456	4.49 174	1.10 69	0.31 35	1.03 139	0.18 105	1.42 307	0.97 54	1.03 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.82 387

TS12	0.85 68	0.28 28	1.40 23	0.12 59	0.06 16	1.46 140	0.02 38	5.29 229	2.36 150	0.31 35	2.25 216	0.17 104	0.10 36	2.70 186	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.03 22

Occ-G	1.39 176	0.66 260	3.05 198	0.60 225	0.75 305	1.46 140	0.67 353	3.66 63	3.50 210	1.76 239	0.65 103	5.00 409	0.55 194	1.15 77	1.56 304	0.00 1	0.74 460	0.00 1	0.17 444	0.19 431	1.61 517

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 499	25.82 670	26.88 654	0.56 216	0.08 23	1.46 140	0.53 304	2.17 24	2.15 146	0.67 156	0.73 108	0.23 134	0.20 84	1.58 120	0.80 165	11.76 673	0.38 388	0.00 1	0.08 387	1.75 628	9.67 665

GIP-stereo	1.03 118	0.79 294	2.35 107	1.91 426	1.40 446	1.47 143	0.05 73	5.06 209	1.85 139	0.30 30	0.43 85	0.57 206	0.37 137	1.14 75	0.75 158	0.07 492	0.50 408	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.57 513

EKT-Stereo	2.16 278	0.61 241	3.78 280	2.31 501	4.40 609	1.47 143	0.24 213	5.54 250	4.22 278	3.16 275	3.58 274	3.53 342	2.20 355	5.66 297	1.40 294	0.04 446	0.36 384	0.00 1	0.09 398	0.06 229	0.58 305

aanet-new-36k	0.96 105	1.30 452	3.89 297	0.47 190	0.30 151	1.48 145	0.47 275	4.46 172	1.13 79	0.36 50	1.78 190	0.07 21	0.41 155	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 497	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.90 404

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 79	0.36 67	1.82 44	0.27 125	3.76 588	1.49 146	0.86 423	4.74 189	1.00 37	0.73 166	0.83 123	0.13 88	0.33 133	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.77 375

mms	1.31 166	0.88 333	2.06 74	0.25 117	0.79 316	1.50 147	0.08 116	3.29 49	2.51 156	0.53 111	3.09 249	0.34 173	0.26 98	7.11 379	0.59 106	0.00 1	0.43 396	0.00 1	0.00 1	0.21 452	2.32 615

GMOStereo	2.08 259	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 298	1.50 147	0.86 423	5.08 210	4.78 314	8.42 493	6.99 382	3.36 322	1.14 266	1.73 129	1.21 265	0.00 1	1.32 625	0.00 1	0.00 1	0.28 504	0.23 170

error version	2.08 259	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 298	1.50 147	0.86 423	5.08 210	4.78 314	8.42 493	6.99 382	3.36 322	1.14 266	1.73 129	1.21 265	0.00 1	1.32 625	0.00 1	0.00 1	0.28 504	0.23 170

test-v	2.08 259	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 298	1.50 147	0.86 423	5.08 210	4.78 314	8.42 493	6.99 382	3.36 322	1.14 266	1.73 129	1.21 265	0.00 1	1.32 625	0.00 1	0.00 1	0.28 504	0.23 170

test-2	2.08 259	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 298	1.50 147	0.86 423	5.08 210	4.78 314	8.42 493	6.99 382	3.36 322	1.14 266	1.73 129	1.21 265	0.00 1	1.32 625	0.00 1	0.00 1	0.28 504	0.23 170

aanet-new-60k	1.00 110	1.20 431	4.39 349	0.13 65	0.36 183	1.51 152	0.82 407	4.30 155	1.08 65	0.37 52	0.17 53	0.07 21	0.16 71	2.70 186	0.43 30	0.01 218	1.04 570	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.18 461

raft_robust	2.91 365	1.71 515	3.42 240	1.36 338	0.57 263	1.53 153	0.12 145	7.06 360	9.09 505	6.96 424	7.21 392	4.43 385	2.09 349	9.40 530	1.61 311	0.03 409	0.93 505	0.00 1	0.21 481	0.17 408	0.38 231

plain	1.53 203	0.86 322	6.50 486	0.42 171	0.05 8	1.56 154	0.09 121	5.18 224	4.02 265	0.54 113	1.76 188	0.59 209	0.75 220	6.48 333	1.23 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 557	0.07 53

water-stereo	0.90 79	0.56 221	4.39 349	0.11 52	0.08 23	1.57 155	0.15 171	4.51 177	1.69 126	0.80 183	1.31 163	0.27 150	0.24 93	0.71 20	0.56 92	0.26 574	0.06 270	0.00 1	0.02 325	0.03 136	0.71 359

rvit_0105_6	1.44 185	1.26 445	5.78 452	0.66 241	0.08 23	1.58 156	0.32 235	4.57 180	6.53 405	0.40 62	0.38 81	1.11 238	0.29 111	4.76 264	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.20 148

rvit_0105_5	1.70 223	1.36 463	6.71 497	0.52 207	0.04 6	1.58 156	0.58 320	5.39 244	6.62 410	0.91 194	1.72 184	1.77 272	0.77 224	4.44 248	1.28 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.23 170

knoymous	1.50 199	0.28 28	1.99 66	0.33 143	0.48 222	1.58 156	0.11 138	5.71 267	2.81 168	4.85 321	1.75 186	4.58 389	0.46 179	3.66 218	1.30 280	0.01 218	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.09 63

aanet-new-10k	0.95 101	0.96 359	4.67 377	0.47 190	0.52 247	1.60 159	1.03 459	4.02 121	1.09 68	0.78 176	0.15 47	0.28 153	0.50 187	1.19 81	0.88 192	0.00 1	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.79 382

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 220	0.36 67	18.13 628	0.37 159	1.97 503	1.60 159	0.85 418	5.51 246	1.40 106	0.51 104	0.24 66	0.24 141	0.39 149	0.58 6	0.36 17	0.02 355	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.68 349

rvit_0105_4	1.58 210	1.41 474	6.67 494	0.65 235	0.05 8	1.60 159	0.41 258	4.70 187	6.48 401	0.46 91	0.87 126	1.40 249	0.53 191	5.08 275	1.12 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 132

rvit_0105_3	1.94 245	1.44 483	7.39 518	0.88 278	0.02 3	1.61 162	1.64 504	5.88 281	6.73 416	2.37 250	1.78 190	2.01 283	1.16 274	4.46 250	1.26 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.14 96

AdaDepth	0.81 59	0.41 105	3.63 269	0.17 74	1.35 438	1.62 163	0.08 116	1.20 13	1.66 122	0.33 46	0.58 99	0.10 74	0.29 111	2.59 178	0.63 120	0.02 355	0.79 470	0.00 1	0.20 474	0.01 33	0.62 320

aanet-new-40k	1.01 115	1.21 433	4.03 314	0.23 110	1.91 496	1.63 164	0.93 439	4.36 165	1.11 75	0.31 35	1.45 167	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 218	0.07 288	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.38 493

XX-Stereo	2.95 371	0.48 162	7.08 511	2.84 558	2.51 536	1.63 164	0.20 200	6.15 305	3.38 207	2.38 251	16.00 562	6.90 470	0.25 96	6.40 329	1.14 251	0.00 1	0.66 440	0.00 1	0.31 561	0.16 399	0.57 299

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 319	1.23 441	3.48 245	1.61 372	1.09 382	1.63 164	0.15 171	5.80 277	6.43 398	7.32 450	9.91 464	3.05 313	1.71 333	2.33 169	1.75 336	0.01 218	0.71 455	0.00 1	0.00 1	0.28 504	1.19 465

CAS	2.42 315	0.37 78	2.30 102	11.49 659	3.97 599	1.65 167	0.02 38	4.08 127	2.84 170	0.51 104	1.65 181	0.25 146	0.28 107	1.73 129	0.92 203	10.05 667	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.01 33	6.26 652

LoS_RVC	1.47 195	1.75 522	2.66 144	0.52 207	3.89 594	1.67 168	0.04 58	2.66 32	2.61 159	0.55 119	2.63 231	0.31 162	1.68 330	1.99 147	0.81 173	0.01 218	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.03 136	5.54 648

CREStereo	1.09 130	0.51 185	2.16 85	0.11 52	0.24 133	1.67 168	0.03 52	4.24 143	6.91 428	0.80 183	1.73 185	0.44 188	0.64 206	1.58 120	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	1.35 170	1.11 403	2.82 162	0.66 241	1.08 381	1.68 170	0.01 10	5.17 221	3.68 237	2.10 247	1.63 178	1.42 251	0.75 220	1.77 139	1.59 309	0.00 1	1.08 583	0.00 1	0.00 1	0.17 408	0.26 186

AFF-stereo	2.87 361	1.31 453	3.26 217	1.87 419	0.38 193	1.68 170	0.09 121	6.38 322	7.07 433	6.52 396	11.90 511	6.08 447	2.32 363	5.05 274	1.65 322	0.02 355	0.66 440	0.00 1	0.00 1	0.29 512	0.94 415

aanet-new-32k	0.94 94	1.14 411	3.49 247	0.20 89	1.16 397	1.69 172	0.93 439	4.58 183	0.97 30	0.30 30	1.25 151	0.09 62	0.38 146	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 487	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 392

aanet-new-30k	0.94 94	1.14 411	3.46 244	0.20 89	1.16 397	1.69 172	0.93 439	4.58 183	0.97 30	0.30 30	1.25 151	0.09 62	0.38 146	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 487	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 392

CREStereo++_RVC	1.70 223	0.50 180	3.07 201	0.45 180	0.01 1	1.69 172	0.02 38	3.09 43	8.24 479	3.82 295	7.53 400	0.49 194	0.32 126	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 657	0.01 33	0.08 59
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HART	2.08 259	1.10 398	3.44 243	0.47 190	1.15 395	1.70 175	0.04 58	6.40 325	3.69 238	1.50 232	7.78 408	2.42 295	0.16 71	6.76 351	1.15 253	0.00 1	1.46 637	0.00 1	0.00 1	0.31 522	2.12 600

rvit_stereo_0081_aga	0.95 101	1.03 383	4.52 363	0.16 72	0.25 137	1.70 175	0.21 205	4.27 149	3.17 195	0.38 58	0.23 64	0.27 150	0.31 117	1.56 119	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.15 109

trnet	1.09 130	0.47 154	2.19 91	0.12 59	0.21 120	1.70 175	0.02 38	4.28 151	6.97 431	0.78 176	1.77 189	0.48 193	0.67 210	1.50 113	0.58 97	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 22

DCANet-4	2.26 293	0.43 118	6.69 496	0.40 169	0.20 111	1.70 175	0.13 155	5.73 268	9.44 515	6.01 368	5.29 319	1.12 239	2.77 387	2.49 175	2.21 380	0.01 218	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.02 76	0.61 315

fff	2.54 327	0.93 344	5.51 432	0.32 133	0.14 70	1.70 175	0.11 138	6.19 307	12.69 566	6.03 370	5.29 319	1.43 253	5.28 509	2.37 171	2.21 380	0.01 218	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.02 76	0.61 315

csc	2.54 327	0.93 344	5.51 432	0.32 133	0.14 70	1.70 175	0.11 138	6.19 307	12.69 566	6.03 370	5.29 319	1.43 253	5.28 509	2.37 171	2.21 380	0.01 218	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.02 76	0.61 315

cscssc	2.54 327	0.93 344	5.51 432	0.32 133	0.14 70	1.70 175	0.11 138	6.19 307	12.69 566	6.03 370	5.29 319	1.43 253	5.28 509	2.37 171	2.21 380	0.01 218	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.02 76	0.61 315

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 111	2.39 112	0.22 105	0.17 90	1.71 182	0.03 52	1.88 20	1.20 85	1.22 218	0.77 115	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 194	0.06 481	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.33 213

ADStereo(finetuned)	2.50 323	0.95 355	6.60 489	0.39 166	0.20 111	1.72 183	0.24 213	6.06 300	9.31 511	6.30 380	5.42 325	1.44 256	6.22 533	2.25 163	2.14 374	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.65 332

DCANet	2.35 301	0.96 359	5.51 432	0.39 166	0.19 100	1.72 183	0.25 217	6.06 300	9.33 512	6.31 381	5.42 325	1.44 256	4.14 456	2.22 160	2.28 392	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.66 342

MCSU-Stereo	0.85 68	0.27 19	2.87 167	0.20 89	0.87 335	1.74 185	0.04 58	2.12 23	1.55 117	0.23 16	0.08 28	1.69 268	0.11 47	1.36 106	1.04 232	0.01 218	1.20 617	0.00 1	0.24 505	0.01 33	1.43 496

aanet-new	1.22 150	0.86 322	4.01 312	0.18 78	1.55 460	1.74 185	1.03 459	4.21 140	1.11 75	0.35 47	0.99 137	0.08 41	2.35 365	4.45 249	0.51 69	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.82 387

rvit_stereo_0075_2	2.15 276	0.39 91	6.61 490	0.67 243	1.95 500	1.74 185	0.10 129	7.81 393	6.03 375	2.97 265	4.01 282	3.07 316	0.57 198	5.49 292	1.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.34 217

zero-FE	1.13 137	0.36 67	3.08 202	0.48 194	1.95 500	1.75 188	0.80 392	3.70 68	0.69 4	0.54 113	0.16 49	0.30 159	0.43 172	3.59 213	1.37 291	0.31 582	0.79 470	0.00 1	0.26 532	1.40 620	0.65 332

DN	1.44 185	0.37 78	2.92 177	1.05 299	1.37 441	1.78 189	0.05 73	4.85 197	3.93 257	1.21 215	0.45 89	3.33 321	0.37 137	2.69 184	1.22 269	0.21 559	0.72 457	0.09 584	0.26 532	0.02 76	1.87 576

DDF-Stereo	1.19 147	0.37 78	2.48 117	0.53 210	2.10 513	1.78 189	0.80 392	3.63 59	0.94 24	0.44 81	0.09 37	0.30 159	0.49 184	4.72 260	1.53 301	0.30 580	0.80 476	0.00 1	0.23 500	1.62 624	0.62 320

Pointernet	1.04 125	0.44 131	2.58 131	0.32 133	0.52 247	1.78 189	0.07 107	5.69 265	2.76 165	0.27 24	2.28 218	0.80 226	0.44 175	1.37 107	0.49 56	0.00 1	0.36 384	0.00 1	0.25 510	0.02 76	0.32 212

MM-Stereo_test2	1.30 161	0.52 191	2.67 146	1.71 392	0.29 148	1.79 192	0.51 297	5.28 228	3.84 251	0.95 196	0.93 133	0.51 198	0.36 135	2.29 165	1.12 246	0.00 1	0.95 516	0.00 1	0.07 382	0.32 528	1.97 589

DF	1.30 161	0.39 91	3.02 197	1.10 306	0.55 259	1.80 193	0.91 436	4.20 139	2.30 149	1.19 213	3.51 268	1.12 239	0.10 36	3.50 208	0.81 173	0.00 1	0.80 476	0.00 1	0.25 510	0.02 76	0.35 222

CAS++	1.27 158	0.68 267	2.40 113	0.25 117	0.30 151	1.80 193	0.61 335	8.46 407	3.61 232	1.80 241	2.42 223	0.18 105	0.21 89	2.12 154	0.49 56	0.01 218	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
dd	2.36 303	1.93 536	6.03 464	0.83 270	0.12 53	1.80 193	0.17 184	5.30 231	11.82 557	2.98 266	3.64 276	1.50 260	1.21 287	5.25 282	3.92 465	0.13 525	0.01 141	0.04 559	0.22 493	0.10 311	0.14 96

Zero-FE251	0.87 71	0.64 254	3.22 211	0.67 243	0.49 225	1.81 196	0.06 91	2.85 34	0.51 3	2.68 257	0.25 69	0.09 62	0.39 149	0.96 53	0.77 163	0.01 218	0.69 446	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.21 468

TANstereo	1.32 167	0.79 294	2.93 179	0.37 159	0.11 43	1.81 196	0.01 10	3.56 54	4.36 288	4.53 315	4.96 307	0.41 180	0.68 211	1.22 86	0.59 106	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

LG-G_1	0.83 66	0.41 105	1.83 48	0.35 150	0.33 164	1.82 198	0.02 38	4.37 167	1.10 69	0.60 137	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 409	0.59 424	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.77 375

LG-G	0.83 66	0.41 105	1.83 48	0.35 150	0.33 164	1.82 198	0.02 38	4.37 167	1.10 69	0.60 137	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 409	0.59 424	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.77 375

MGS-Stereo	1.22 150	0.44 131	2.92 177	0.83 270	0.07 20	1.82 198	0.65 347	2.44 27	3.95 260	1.11 209	6.19 352	0.49 194	0.37 137	1.73 129	0.81 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 570	0.01 5

PSi22	1.74 231	1.15 414	2.29 101	1.16 311	0.09 29	1.85 201	0.11 138	4.49 174	5.31 337	0.94 195	2.20 212	2.04 284	0.19 80	9.17 522	1.14 251	0.05 467	1.18 611	0.00 1	0.00 1	0.27 500	1.12 453

DCRE	2.21 287	0.95 355	3.17 205	2.10 457	1.30 432	1.86 202	0.05 73	5.33 234	4.69 310	3.59 287	9.37 451	3.81 353	1.18 279	2.34 170	1.22 269	0.01 218	0.97 533	0.00 1	0.30 557	0.04 180	1.97 589

castereo	1.02 116	0.69 270	1.26 18	0.46 187	0.19 100	1.89 203	0.76 384	5.61 260	2.37 152	0.78 176	2.65 234	0.32 167	0.40 152	1.25 90	1.00 223	0.01 218	0.32 374	0.00 1	0.24 505	0.03 136	0.22 163

StereoVision	2.42 315	1.18 420	5.14 408	1.15 309	2.64 542	1.89 203	0.28 223	6.61 336	4.72 311	2.14 248	10.52 482	3.84 354	0.52 189	5.33 286	2.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.04 33

MC-Stereo	1.87 235	0.49 172	3.52 250	2.82 555	1.07 373	1.90 205	0.12 145	4.89 204	3.27 199	3.66 291	3.58 274	0.56 205	1.45 308	5.79 303	0.81 173	0.00 1	1.19 613	0.00 1	0.21 481	0.11 327	1.95 586

ASMatch	3.41 418	0.62 247	3.59 265	1.99 447	0.48 222	1.91 206	0.66 348	7.01 354	4.43 293	6.25 377	22.02 610	4.56 388	4.72 484	7.78 430	1.85 342	0.01 218	0.01 141	0.00 1	0.03 342	0.02 76	0.21 154

DEFOM-Stereo	0.78 52	0.56 221	1.98 63	0.21 101	0.12 53	1.93 207	0.44 270	0.99 6	0.93 23	0.70 159	0.51 93	0.15 97	0.09 30	6.39 328	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.14 96

GEAStereo	1.04 125	0.39 91	1.85 52	0.97 291	1.16 397	1.94 208	0.70 364	4.29 153	1.55 117	0.89 192	0.80 117	0.20 119	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.06 481	1.06 576	0.00 1	0.00 1	0.18 420	2.13 603

GSStereo	1.22 150	0.39 91	1.85 52	1.51 362	1.16 397	1.94 208	0.70 364	5.97 295	2.69 162	0.60 137	0.80 117	0.43 185	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.03 409	0.95 516	0.00 1	0.51 606	0.18 420	2.12 600

rvit_105_1	2.69 343	1.34 459	6.85 502	1.89 423	0.09 29	1.94 208	3.50 563	6.38 322	9.00 503	4.98 326	2.19 211	3.57 345	1.56 323	7.31 393	3.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 325	0.06 229	0.16 118

IGEV-Stereo++	1.03 118	0.32 49	2.03 73	0.25 117	1.94 498	1.94 208	0.01 10	3.57 56	2.52 157	0.70 159	1.80 193	0.10 74	1.14 266	1.34 105	0.55 85	0.01 218	0.75 462	0.00 1	0.00 1	0.04 180	1.57 513

H2IRNET	2.29 297	0.86 322	3.38 230	1.51 362	0.11 43	1.97 212	0.13 155	5.15 220	7.19 441	1.26 220	7.77 407	5.80 442	3.31 409	5.09 276	1.66 325	0.01 218	0.00 1	0.04 559	0.17 444	0.27 500	0.10 68

NLMM1	1.71 226	0.54 201	1.99 66	0.10 44	4.52 617	1.98 213	0.13 155	6.52 331	5.47 350	0.72 165	1.01 138	0.46 192	0.79 229	6.92 363	2.14 374	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.89 403

qqq	2.44 317	0.85 314	4.33 345	1.73 398	0.71 293	1.98 213	0.38 247	9.15 429	4.33 282	3.37 279	4.34 288	4.63 392	2.83 391	4.95 267	2.06 369	0.00 1	1.13 596	0.00 1	0.25 510	0.09 288	1.65 523

GLC_STEREO	0.87 71	0.39 91	1.55 30	0.72 249	0.01 1	1.98 213	0.55 309	3.52 52	3.54 224	0.96 198	1.63 178	0.19 110	0.41 155	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.08 59

VIP-Stereo	1.03 118	1.09 396	3.48 245	0.17 74	0.50 232	1.99 216	0.11 138	3.87 101	1.44 109	0.66 152	1.41 166	0.30 159	0.11 47	3.36 204	0.80 165	0.00 1	0.92 504	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.40 236

IPLGR	2.46 318	0.68 267	7.02 506	0.22 105	0.16 86	2.01 217	0.22 207	7.01 354	6.62 410	7.10 431	5.92 346	2.91 308	2.27 359	5.12 278	1.52 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.41 247

aanet-new-24k	0.94 94	1.10 398	2.97 189	0.21 101	1.14 392	2.02 218	0.95 444	3.73 71	0.95 25	0.26 21	2.63 231	0.07 21	0.24 93	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 369	0.00 1	0.21 481	0.04 180	0.51 278

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 116	0.42 111	3.22 211	0.48 194	0.63 274	2.02 218	0.27 221	5.79 276	1.32 97	0.82 185	0.75 113	0.87 230	0.23 91	1.24 89	0.86 186	0.15 531	0.58 419	0.00 1	0.26 532	0.03 136	0.49 271

Reg-Stereo(zero)	1.92 243	0.28 28	3.18 208	0.63 230	1.41 448	2.02 218	0.48 288	3.85 96	6.29 388	4.49 313	3.12 250	4.55 387	1.62 327	2.77 189	2.16 378	0.00 1	0.61 429	0.00 1	0.26 532	0.02 76	0.62 320

MIPNet	2.27 295	1.14 411	5.55 439	0.49 198	0.22 127	2.03 221	0.19 195	7.60 384	6.17 384	5.83 357	4.16 285	2.05 286	3.44 420	3.65 217	2.23 386	0.00 1	0.01 141	0.01 494	0.01 303	0.24 477	0.48 270

GwcNet-ADL	2.85 358	0.61 241	4.38 348	0.92 284	0.33 164	2.05 222	0.67 353	8.85 418	9.65 517	6.36 386	6.71 373	4.11 369	1.71 333	5.97 310	4.22 475	0.08 500	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.16 118

LCNet	2.94 369	0.55 210	2.57 130	1.03 298	0.59 267	2.05 222	1.55 500	5.51 246	4.19 276	6.08 373	10.58 484	4.54 386	6.63 542	7.59 421	0.90 196	0.01 218	0.00 1	0.01 494	0.76 621	0.31 522	3.43 634

IGEV-Stereo+	1.89 237	0.55 210	2.49 118	0.48 194	3.25 562	2.06 224	0.07 107	1.92 22	1.52 115	0.77 170	0.08 28	0.22 130	0.44 175	7.11 379	0.68 136	0.04 446	0.66 440	0.00 1	0.33 568	5.08 647	10.13 667

Prome-Stereo	3.73 445	0.39 91	2.62 138	1.05 299	0.52 247	2.06 224	4.58 581	4.88 201	3.95 260	9.34 533	20.39 599	4.03 364	7.02 553	7.86 433	1.31 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	4.52 646

SMoEStereo_RVC	1.13 137	0.92 342	1.82 44	0.80 265	0.09 29	2.07 226	0.16 178	3.61 58	2.17 147	0.38 58	1.37 165	0.19 110	0.29 111	7.04 372	1.02 229	0.00 1	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.19 431	0.51 278

fffft	1.13 137	0.71 280	2.25 97	0.09 40	0.07 20	2.10 227	0.63 340	4.19 138	2.10 144	0.42 76	0.75 113	0.24 141	0.20 84	6.89 358	1.08 240	0.00 1	0.12 323	0.00 1	0.00 1	0.24 477	0.53 285
1: 1. 1
WCG-NET	1.42 181	0.84 311	1.90 58	0.61 228	0.10 36	2.10 227	1.05 467	3.33 50	7.10 435	2.86 261	3.53 270	0.75 224	0.93 240	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 533	0.00 1	0.00 1	0.16 399	0.22 163

WCG-NET（raft）	1.70 223	0.97 366	2.01 72	0.40 169	0.17 90	2.10 227	0.97 450	3.05 41	6.47 400	2.89 263	3.17 251	4.31 381	1.03 252	3.85 224	0.60 111	0.00 1	1.32 625	0.00 1	0.01 303	0.18 420	0.41 247

CASnet	1.09 130	0.47 154	2.09 76	0.79 263	0.08 23	2.10 227	0.14 168	3.83 94	4.26 280	3.84 297	1.56 173	0.32 167	0.30 114	1.13 74	0.77 163	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ISRNet	4.11 479	0.88 333	6.63 491	3.46 596	2.64 542	2.11 231	0.26 219	7.72 392	6.60 407	11.29 584	17.98 587	8.21 494	2.60 377	6.81 355	4.72 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.25 183

IGEV-RUCA	0.88 75	0.27 19	1.43 26	0.59 219	0.33 164	2.12 232	0.49 293	3.65 60	1.79 136	1.04 204	0.16 49	0.24 141	0.55 194	2.95 194	0.57 93	0.12 522	0.21 355	0.20 610	0.25 510	0.22 459	0.33 213

x	2.30 298	0.82 305	3.85 286	2.23 480	0.72 296	2.12 232	0.81 398	9.48 443	4.82 320	3.83 296	2.76 235	3.49 340	2.30 362	3.48 207	2.25 387	0.00 1	1.13 596	0.00 1	0.22 493	0.09 288	1.66 527

test-1	2.14 274	0.54 201	6.32 481	1.07 301	1.22 414	2.13 234	0.54 305	6.40 325	4.80 319	3.55 285	5.23 314	4.02 363	0.71 215	1.95 143	2.15 377	0.08 500	0.98 541	0.00 1	0.08 387	0.02 76	1.07 441

NLCSM	1.73 230	0.62 247	1.94 60	0.35 150	4.05 604	2.15 235	0.17 184	5.60 257	3.33 204	0.84 191	2.05 204	0.60 210	1.23 290	8.12 451	2.74 423	0.01 218	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.18 420	0.60 311

DNS	1.65 219	0.30 42	3.40 238	0.80 265	1.01 364	2.17 236	0.04 58	5.78 274	4.08 267	3.36 278	2.16 209	1.87 275	1.08 256	1.59 122	1.77 338	0.33 585	0.99 551	0.00 1	0.37 583	0.03 136	1.87 576

HCRNet	2.74 353	0.83 308	4.19 334	0.45 180	3.31 565	2.18 237	0.22 207	7.59 382	5.76 367	6.08 373	4.89 304	5.21 416	2.74 384	8.04 446	3.10 436	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.09 63

DilatedVolume-Stereo	1.37 171	0.54 201	3.84 284	1.25 322	0.30 151	2.19 238	0.10 129	3.17 45	1.67 123	3.13 274	2.14 207	0.74 223	0.58 200	5.71 300	0.92 203	0.03 409	0.30 372	0.00 1	0.18 454	0.04 180	0.56 297

OMP-Stereo	3.15 390	1.19 423	3.49 247	4.34 626	0.51 242	2.20 239	1.21 477	6.67 339	6.52 404	7.99 475	6.24 358	8.38 503	2.44 369	9.65 537	1.92 353	0.01 218	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.15 109

WQFJX1	1.67 221	0.53 197	1.99 66	0.07 21	4.01 603	2.21 240	0.16 178	6.39 324	4.17 274	0.67 156	1.29 158	0.69 215	0.89 236	8.05 447	1.96 356	0.01 218	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.21 154

Lsterematch	2.14 274	1.21 433	3.81 282	0.45 180	0.09 29	2.22 241	0.40 252	3.56 54	6.14 382	4.64 317	10.34 474	2.43 296	1.18 279	4.08 231	1.96 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

GANet-ADL	2.40 313	0.65 256	3.92 301	2.22 476	0.11 43	2.23 242	0.47 275	9.29 438	7.27 444	4.77 319	5.95 347	3.96 360	1.26 293	3.08 198	2.27 390	0.04 446	0.08 293	0.02 527	0.00 1	0.15 395	0.21 154

fffy	1.43 183	0.95 355	2.85 165	1.42 351	0.61 269	2.25 243	0.19 195	4.74 189	1.32 97	0.26 21	2.77 236	0.21 123	0.39 149	6.97 368	0.73 153	0.00 1	0.79 470	0.00 1	0.00 1	0.19 431	2.03 594

fast-iter	3.39 414	1.19 423	4.03 314	1.46 355	0.19 100	2.26 244	0.04 58	6.21 311	3.86 252	8.51 500	12.61 524	11.86 567	6.44 537	4.55 256	4.27 477	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.15 109

CoSv	3.39 414	1.19 423	4.03 314	1.46 355	0.19 100	2.26 244	0.04 58	6.21 311	3.86 252	8.51 500	12.61 524	11.86 567	6.44 537	4.55 256	4.27 477	0.00 1	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.15 109

GMM-Stereo	3.42 420	0.39 91	3.24 215	0.87 276	0.50 232	2.26 244	4.73 585	5.64 263	3.81 246	7.08 429	16.57 568	6.13 448	3.62 429	7.74 428	1.40 294	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.12 346	4.24 645

RCA-Stereo	2.19 284	0.46 142	3.22 211	0.47 190	0.33 164	2.27 247	0.47 275	5.60 257	15.20 586	2.86 261	5.61 334	0.78 225	3.15 397	1.71 126	0.48 52	0.00 1	0.90 502	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.26 186

AANet_RVC	5.41 539	2.61 582	8.17 535	2.25 486	1.30 432	2.27 247	1.64 504	10.82 484	18.54 611	8.01 477	18.09 588	8.39 504	3.31 409	11.37 578	8.98 567	1.15 627	0.38 388	0.02 527	0.00 1	0.17 408	0.70 355

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 75	0.49 172	2.70 150	0.25 117	1.57 461	2.28 249	0.89 432	4.01 119	1.10 69	0.40 62	1.63 178	0.24 141	0.11 47	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.37 227

KYRaft	3.68 438	0.43 118	2.53 125	0.89 279	0.49 225	2.28 249	3.89 566	5.30 231	3.82 248	8.99 519	19.28 594	6.54 460	4.96 492	7.92 437	0.96 215	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.06 229	5.17 647

SCV	2.06 257	0.84 311	3.74 274	3.56 600	1.22 414	2.30 251	0.76 384	7.87 394	3.29 202	0.59 133	2.83 237	0.67 214	0.58 200	8.00 440	0.91 202	0.00 1	0.89 499	0.00 1	0.48 601	0.41 552	2.18 608

XX-TBD	1.55 207	1.11 403	2.94 181	2.45 524	0.06 16	2.31 252	0.01 10	3.58 57	7.80 466	3.11 273	5.10 310	0.27 150	0.26 98	1.42 110	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

Selective-IGEV-i32	1.56 208	0.34 56	2.13 82	0.77 261	0.76 308	2.33 253	0.52 300	6.82 348	3.09 192	0.54 113	3.33 256	0.26 147	0.31 117	7.24 386	0.73 153	0.01 218	0.80 476	0.00 1	0.14 427	0.08 268	1.01 429

SCV_C0	1.89 237	0.92 342	4.30 343	0.85 273	1.06 372	2.33 253	0.10 129	7.61 385	4.42 292	1.05 205	2.20 212	0.26 147	0.43 172	7.70 425	1.08 240	0.02 355	1.05 574	0.00 1	0.21 481	0.17 408	1.97 589

AIO-Stereo	1.30 161	0.45 137	1.73 36	0.67 243	0.77 310	2.33 253	0.60 331	5.99 298	3.27 199	0.45 85	3.46 260	0.41 180	0.28 107	1.53 116	0.71 150	0.04 446	0.79 470	0.00 1	0.67 617	0.10 311	1.67 530

PSMNet-RSSM	3.69 439	1.36 463	4.54 365	2.44 523	1.90 493	2.35 256	0.69 359	11.77 511	6.38 396	6.60 403	11.85 510	7.70 485	5.61 520	6.66 345	3.67 449	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.01 303	0.17 408	0.10 68

Selective-IGEV	1.56 208	0.34 56	2.13 82	0.77 261	0.76 308	2.36 257	0.52 300	6.80 347	3.08 191	0.53 111	3.34 257	0.26 147	0.31 117	7.24 386	0.73 153	0.01 218	0.80 476	0.00 1	0.14 427	0.08 268	1.01 429

MM-Stereo_test1	1.90 241	0.63 250	2.65 141	1.43 352	0.56 261	2.37 258	0.54 305	5.36 241	5.81 369	4.00 300	1.78 190	0.42 184	0.83 232	7.32 394	1.28 276	0.00 1	1.03 568	0.00 1	0.00 1	0.35 536	1.64 522

AnonymousM	2.96 373	7.19 637	1.41 25	0.92 284	0.06 16	2.37 258	0.52 300	6.05 299	3.83 249	4.97 325	2.37 220	1.91 278	1.00 247	2.23 162	1.06 236	0.01 218	0.57 417	17.64 670	4.90 666	0.02 76	0.27 190

quiztm	1.85 234	0.99 377	2.89 174	0.45 180	3.06 554	2.38 260	0.59 327	6.74 345	4.41 291	3.41 282	6.46 367	1.59 264	0.28 107	1.68 124	1.36 290	0.09 511	0.08 293	0.00 1	0.05 367	0.24 477	0.30 204

RAFT	2.94 369	1.29 449	4.06 321	1.36 338	0.50 232	2.39 261	0.91 436	6.11 304	3.25 198	6.64 405	7.30 395	9.96 528	4.20 458	6.03 313	2.21 380	0.00 1	1.02 565	0.00 1	0.02 325	0.54 578	1.01 429

GwcNet-RSSM	4.13 484	1.71 515	6.25 476	2.50 528	1.93 497	2.39 261	1.49 497	9.59 444	8.71 493	6.66 407	15.04 551	8.47 505	3.84 439	6.87 357	6.74 531	0.00 1	0.00 1	0.04 559	0.00 1	0.29 512	0.15 109

WQFJX	1.68 222	0.47 154	2.36 109	0.12 59	4.76 628	2.41 263	0.42 259	6.61 336	4.14 271	0.62 144	1.54 172	0.57 206	1.35 300	4.72 260	2.29 394	0.01 218	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.97 424

MM-Stereo_test3	2.10 270	0.94 353	2.59 134	1.66 381	3.95 598	2.42 264	0.78 386	6.58 333	7.29 446	1.94 246	4.90 305	1.23 243	0.65 207	3.77 220	1.38 292	0.00 1	0.83 481	0.00 1	0.00 1	0.38 547	0.77 375

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 176	0.74 288	2.72 154	0.73 252	1.26 422	2.42 264	0.02 38	3.78 79	8.16 478	1.81 244	2.94 245	0.28 153	0.32 126	1.51 115	0.76 160	0.04 446	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.19 142

LoS	1.03 118	0.43 118	2.53 125	0.64 231	0.14 70	2.42 264	0.26 219	5.64 263	2.93 174	1.08 207	0.24 66	0.49 194	0.45 177	2.31 168	0.83 182	0.02 355	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AEACV	1.27 158	0.38 83	2.61 135	1.75 400	1.21 412	2.44 267	0.85 418	4.79 192	1.67 123	0.71 164	0.26 71	0.29 156	2.00 345	2.30 166	0.66 131	0.01 218	0.95 516	0.00 1	0.42 595	0.12 346	2.07 597

FACV-RUCA	2.38 304	0.44 131	4.18 333	1.33 335	2.87 549	2.45 268	1.21 477	8.68 412	6.12 379	4.07 302	7.28 394	1.25 245	2.00 345	3.37 205	1.62 313	0.01 218	0.03 229	0.10 585	0.05 367	0.36 540	0.29 199

RSM	1.43 183	0.40 100	1.79 39	0.74 258	0.54 255	2.45 268	0.49 293	4.13 130	3.29 202	0.65 149	2.53 228	2.15 288	0.30 114	6.97 368	0.85 183	0.01 218	0.12 323	0.00 1	0.25 510	0.11 327	0.72 363

AIO-test1	2.49 320	1.41 474	3.78 280	0.87 276	5.11 635	2.46 270	0.93 439	6.49 330	14.84 583	0.95 196	2.85 238	0.92 231	0.31 117	6.05 316	1.88 345	0.15 531	0.07 288	0.00 1	0.21 481	0.21 452	0.31 207

rafts_anoy	2.09 265	1.42 477	3.34 227	2.87 560	2.72 545	2.46 270	0.17 184	6.20 310	6.48 401	3.40 281	2.25 216	1.91 278	1.32 294	3.59 213	1.75 336	0.01 218	1.52 642	0.00 1	0.01 303	0.06 229	0.28 196

IGEV++	1.58 210	0.81 301	2.66 144	1.35 336	0.99 360	2.47 272	0.98 453	7.35 374	3.70 239	0.82 185	2.24 215	0.44 188	1.18 279	2.08 152	1.15 253	0.03 409	1.18 611	0.00 1	0.05 367	0.17 408	2.00 593

MoCha-V2	1.83 233	0.87 331	3.33 226	1.41 349	1.27 423	2.50 273	0.20 200	5.60 257	3.90 256	0.98 199	3.30 255	0.35 175	1.58 325	7.09 375	0.80 165	0.00 1	1.52 642	0.00 1	0.23 500	0.06 229	1.70 540

TestStereo1	3.12 386	1.34 459	4.67 377	3.47 597	0.71 293	2.50 273	1.45 493	7.27 369	8.71 493	4.91 323	9.28 446	2.34 292	3.61 427	9.44 531	1.62 313	0.00 1	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.30 515	0.40 236

SA-5K	3.12 386	1.34 459	4.67 377	3.47 597	0.71 293	2.50 273	1.45 493	7.27 369	8.71 493	4.91 323	9.28 446	2.34 292	3.61 427	9.44 531	1.62 313	0.00 1	0.33 376	0.00 1	0.00 1	0.30 515	0.40 236

AE-Stereo	1.89 237	0.38 83	3.86 288	1.94 432	0.38 193	2.51 276	0.58 320	7.19 367	7.28 445	1.60 236	3.51 268	1.07 237	0.77 224	2.12 154	1.24 272	0.03 409	1.02 565	0.00 1	0.28 546	0.11 327	1.84 570

PSM-AAD	3.43 422	0.31 44	2.16 85	0.80 265	0.57 263	2.53 277	5.97 599	5.53 249	3.98 263	11.00 577	11.90 511	2.93 309	9.36 595	8.03 444	1.00 223	0.01 218	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.06 229	2.39 617

Select-FE	3.87 459	1.07 392	9.42 567	1.76 402	1.52 459	2.55 278	0.43 264	10.23 460	4.52 299	5.58 352	10.29 473	10.35 535	8.75 585	6.61 338	1.67 328	0.01 218	0.76 466	0.02 527	0.65 614	0.05 206	1.05 439

test_xeample3	1.71 226	1.75 522	6.64 492	0.90 281	0.29 148	2.55 278	0.90 433	4.08 127	2.36 150	0.56 124	0.24 66	0.23 134	0.31 117	7.51 413	2.73 421	0.00 1	0.70 451	0.00 1	0.36 576	0.18 420	1.92 584

IIG-Stereo	3.28 398	0.98 368	3.57 260	4.14 618	0.22 127	2.56 280	0.71 369	7.04 359	6.10 378	8.49 499	9.38 452	7.82 489	2.73 383	9.69 543	1.99 363	0.02 355	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.14 96

MyStereo06	2.71 346	1.05 389	5.43 427	1.39 344	1.20 410	2.57 281	0.10 129	10.39 466	4.79 318	5.54 350	6.16 351	6.39 455	2.33 364	3.40 206	1.35 289	0.01 218	1.24 618	0.00 1	0.21 481	0.13 367	0.50 273

MyStereo05	3.24 396	1.05 389	5.93 458	1.39 344	1.20 410	2.57 281	0.10 129	9.11 428	13.17 573	6.45 390	3.86 278	3.20 318	3.26 404	8.35 472	3.02 431	0.01 218	1.24 618	0.00 1	0.21 481	0.13 367	0.50 273

FTStereo	4.61 515	0.54 201	2.86 166	0.98 293	0.40 201	2.57 281	8.51 635	5.70 266	3.76 245	10.85 571	29.92 642	5.53 427	7.43 563	7.73 427	1.63 316	0.17 542	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.04 180	3.62 640

test_sample2	2.79 355	0.59 237	4.40 351	2.38 512	0.43 215	2.58 284	0.15 171	10.14 459	5.78 368	4.23 308	5.86 339	4.31 381	4.02 450	6.34 326	2.00 365	0.00 1	0.96 522	0.00 1	0.12 419	0.07 253	1.37 491

11t1	2.13 273	0.67 265	3.98 308	2.69 544	0.85 330	2.59 285	0.07 107	7.40 377	3.89 255	3.75 293	3.57 272	1.24 244	1.96 343	4.68 259	1.97 360	0.10 516	1.13 596	0.00 1	0.22 493	0.09 288	1.66 527

test_sample1	2.88 362	0.63 250	4.46 353	2.38 512	0.68 282	2.61 286	0.05 73	10.51 472	5.36 341	4.50 314	4.81 302	3.76 352	5.94 525	6.10 319	2.96 430	0.00 1	0.99 551	0.00 1	0.11 413	0.07 253	1.67 530

CES	1.72 229	0.40 100	1.82 44	0.65 235	7.83 652	2.62 287	0.13 155	5.35 239	2.68 161	0.36 50	1.30 161	0.33 169	0.32 126	1.92 142	0.72 151	0.01 218	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.56 580	7.35 655

RAFT-345	3.36 410	0.55 210	3.43 241	1.23 320	0.21 120	2.62 287	0.46 273	3.91 103	6.34 391	7.46 455	24.49 621	4.19 373	1.74 338	8.27 462	2.25 387	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.02 13

IGEV-FE	2.57 331	0.63 250	5.69 447	1.92 429	0.87 335	2.63 289	0.85 418	8.94 422	4.55 301	5.31 340	5.47 329	5.19 414	1.38 301	3.81 223	1.33 285	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.18 454	0.19 431	1.72 544

MyStereo07	1.64 216	1.15 414	2.61 135	1.28 329	1.49 454	2.63 289	0.45 271	6.45 328	2.94 176	1.10 208	1.61 176	0.29 156	0.60 203	7.45 407	0.80 165	0.01 218	1.27 622	0.00 1	0.25 510	0.11 327	0.42 252

MyStereo04	3.29 399	1.15 414	6.64 492	1.28 329	1.49 454	2.63 289	0.45 271	10.57 475	13.30 574	4.41 312	3.90 280	3.06 315	3.56 424	7.87 435	3.35 443	0.01 218	1.27 622	0.00 1	0.25 510	0.11 327	0.42 252

IGEV_Zeroshot_test	2.57 331	0.63 250	5.70 450	1.93 430	0.87 335	2.63 289	0.85 418	8.94 422	4.55 301	5.30 339	5.48 330	5.23 419	1.38 301	3.76 219	1.32 284	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.18 454	0.19 431	1.72 544

ACVNet	2.86 359	0.96 359	3.87 289	0.86 274	0.61 269	2.63 289	0.54 305	8.93 420	6.12 379	5.09 330	9.32 449	5.70 437	3.84 439	2.68 182	5.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 488	0.23 170

GANet-RSSM	3.67 436	1.16 417	4.56 370	3.24 587	2.03 507	2.63 289	0.50 296	11.53 507	6.83 423	6.25 377	10.58 484	7.35 478	6.65 543	6.77 353	2.94 429	0.00 1	0.00 1	0.08 582	0.00 1	0.26 488	0.12 83

AIO-test2	2.98 375	1.88 529	4.72 382	1.67 385	3.34 568	2.64 295	0.06 91	6.96 353	15.70 594	2.65 256	7.31 396	0.93 232	0.57 198	5.81 306	1.20 264	3.30 650	0.09 306	0.00 1	0.09 398	0.22 459	0.43 261

IPLGR_C	2.69 343	1.75 522	6.20 471	0.79 263	2.06 510	2.64 295	0.86 423	6.36 319	5.64 357	8.13 484	9.26 444	1.69 268	1.15 273	3.79 221	2.80 427	0.02 355	0.20 353	0.02 527	0.08 387	0.26 488	0.18 132

ACRE	2.67 341	1.66 509	6.50 486	0.72 249	2.03 507	2.65 297	0.84 413	5.97 295	5.52 352	7.85 467	9.23 442	1.72 270	1.09 259	4.09 234	2.73 421	0.02 355	0.19 346	0.02 527	0.08 387	0.26 488	0.21 154

CIPLG	2.72 350	1.69 511	6.02 462	0.80 265	2.14 515	2.66 298	0.84 413	5.90 287	5.59 355	8.12 483	9.58 455	1.74 271	1.14 266	4.53 254	2.82 428	0.02 355	0.19 346	0.02 527	0.09 398	0.26 488	0.22 163

IGEVStereo-DCA	1.54 204	1.71 515	2.99 191	0.73 252	0.24 133	2.69 299	0.81 398	4.31 156	2.97 180	0.73 166	0.16 49	0.23 134	0.32 126	7.57 419	2.72 419	0.00 1	0.49 406	0.00 1	0.16 433	0.17 408	1.82 559

rrr	1.64 216	1.71 515	6.31 480	0.73 252	0.24 133	2.69 299	0.92 438	4.25 146	1.75 133	0.73 166	0.16 49	0.23 134	0.32 126	7.57 419	2.72 419	0.00 1	0.49 406	0.00 1	0.20 474	0.17 408	1.68 534

MSKI-zero shot	2.23 290	0.49 172	2.49 118	1.60 371	0.81 322	2.69 299	0.29 225	6.82 348	2.50 155	4.37 311	7.61 402	3.65 350	0.26 98	8.62 492	0.63 120	0.01 218	1.09 585	0.00 1	0.25 510	0.03 136	0.46 265

iRaft-Stereo_5w	3.20 394	1.27 447	5.27 414	0.27 125	0.99 360	2.71 302	0.58 320	5.75 270	5.85 370	3.03 270	7.88 411	10.08 530	4.08 454	8.40 475	6.09 520	0.00 1	0.25 366	0.00 1	0.12 419	0.31 522	0.95 420

ICVP	2.53 325	0.47 154	3.64 270	1.20 318	0.69 286	2.71 302	0.84 413	10.63 477	4.66 308	4.31 310	8.99 435	2.75 305	1.93 341	2.91 193	4.07 472	0.06 481	0.24 363	0.01 494	0.01 303	0.13 367	0.26 186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJA1	1.41 179	0.49 172	1.80 40	0.19 81	4.66 625	2.72 304	0.13 155	6.32 314	4.11 268	0.58 126	0.45 89	0.70 217	1.08 256	1.69 125	2.66 411	0.03 409	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.45 262

NLMM	1.41 179	0.49 172	1.81 42	0.19 81	4.67 626	2.72 304	0.13 155	6.32 314	4.12 269	0.58 126	0.45 89	0.70 217	1.08 256	1.67 123	2.66 411	0.03 409	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.46 265

gasm-f	1.30 161	0.57 230	2.81 160	0.97 291	1.35 438	2.72 304	0.88 429	4.29 153	1.55 117	0.89 192	3.19 254	0.20 119	0.72 217	1.30 99	1.10 244	0.06 481	1.06 576	0.00 1	0.00 1	0.24 477	2.13 603

raftrobust	2.16 278	1.31 453	2.76 157	2.38 512	3.33 566	2.72 304	0.51 297	5.34 235	4.64 305	6.13 375	3.98 281	1.63 266	2.51 373	3.02 197	1.64 320	0.00 1	0.76 466	0.00 1	0.02 325	0.14 378	0.27 190

RSM++	1.24 155	0.45 137	1.84 51	1.61 372	0.51 242	2.73 308	0.29 225	2.99 37	3.22 197	0.69 158	2.06 205	0.52 200	0.28 107	5.62 295	0.86 186	0.01 218	0.03 229	0.00 1	0.17 444	0.16 399	0.85 392

PSM-softLoss	2.38 304	0.48 162	4.28 340	1.94 432	0.19 100	2.73 308	0.38 247	6.67 339	3.50 210	6.33 382	6.33 361	2.93 309	0.97 242	8.90 505	1.88 345	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 22

KMStereo	2.38 304	0.48 162	4.28 340	1.94 432	0.19 100	2.73 308	0.38 247	6.67 339	3.50 210	6.33 382	6.33 361	2.93 309	0.97 242	8.90 505	1.88 345	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 22

ff7	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 175	2.75 311	0.81 398	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 400	0.86 186	0.00 1	0.93 505	0.00 1	0.16 433	0.12 346	1.82 559

ffff	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 175	2.75 311	0.81 398	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 400	0.86 186	0.00 1	0.93 505	0.00 1	0.16 433	0.12 346	1.82 559

11t	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 175	2.75 311	0.81 398	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 400	0.87 191	0.00 1	0.93 505	0.00 1	0.16 433	0.12 346	1.82 559

ccc-4	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 175	2.75 311	0.81 398	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 400	0.86 186	0.00 1	0.93 505	0.00 1	0.16 433	0.12 346	1.82 559

anonymousdsp	1.51 200	0.81 301	2.70 150	0.60 225	0.69 286	2.76 315	0.79 387	4.86 198	3.00 186	0.82 185	1.25 151	0.31 162	0.42 160	7.44 400	0.81 173	0.00 1	0.83 481	0.00 1	0.17 444	0.12 346	1.85 572

IGEV-Stereo	1.51 200	0.81 301	2.69 149	0.60 225	0.69 286	2.77 316	0.79 387	4.88 201	2.99 185	0.82 185	1.25 151	0.31 162	0.42 160	7.43 399	0.85 183	0.00 1	0.83 481	0.00 1	0.17 444	0.12 346	1.85 572
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DAS	4.18 486	0.53 197	6.20 471	2.20 472	3.69 581	2.78 317	3.12 550	8.69 413	10.29 526	9.39 535	12.80 528	4.58 389	7.20 556	9.08 518	2.70 417	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.34 217

SepStereo	4.22 489	0.53 197	6.20 471	2.20 472	3.69 581	2.78 317	3.12 550	8.69 413	10.29 526	9.39 535	12.80 528	4.58 389	7.20 556	9.74 544	2.70 417	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.34 217

FENet	2.35 301	0.59 237	3.28 219	2.32 502	0.27 146	2.78 317	0.13 155	7.68 390	6.09 377	5.38 343	2.12 206	4.84 400	3.33 414	4.98 269	2.66 411	0.02 355	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.40 236

HHNet	2.71 346	0.69 270	3.31 222	0.25 117	0.39 196	2.80 320	0.90 433	6.33 316	5.68 363	7.51 456	13.70 537	0.94 234	3.14 396	5.42 290	2.54 408	0.14 528	0.02 197	0.06 570	0.00 1	0.24 477	0.07 53

NLSM1	1.60 213	0.61 241	2.71 153	0.58 218	5.04 633	2.82 321	0.17 184	5.61 260	3.05 189	0.70 159	1.87 195	0.31 162	0.61 204	5.16 279	2.41 399	0.00 1	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.26 186

CFNet_pseudo	2.96 373	0.55 210	4.51 360	0.43 175	0.24 133	2.83 322	0.12 145	8.59 410	8.13 476	7.20 441	10.41 477	6.47 458	2.04 347	5.27 283	2.00 365	0.00 1	0.02 197	0.01 494	0.00 1	0.06 229	0.23 170

111	3.05 379	1.41 474	5.51 432	0.32 133	0.14 70	2.83 322	0.68 356	6.76 346	14.21 580	3.59 287	9.11 438	5.50 425	3.30 407	4.05 227	2.43 400	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 367	1.02 434

SMFormer	3.94 465	0.69 270	4.55 366	1.97 442	0.15 78	2.84 324	0.29 225	13.06 557	11.10 545	7.69 458	10.45 478	4.77 395	4.52 470	9.68 538	4.89 498	0.08 500	0.97 533	0.00 1	0.16 433	0.11 327	0.92 412

tta	3.96 469	0.69 270	4.55 366	1.97 442	0.15 78	2.84 324	0.29 225	13.06 557	11.10 545	7.69 458	10.45 478	4.77 395	4.52 470	9.68 538	4.89 498	0.08 500	0.97 533	0.00 1	0.16 433	0.13 367	1.24 471

qqq1	3.78 451	0.69 270	4.55 366	1.97 442	0.15 78	2.84 324	0.29 225	13.06 557	11.10 545	7.69 458	10.45 478	4.77 395	4.52 470	9.68 538	1.24 272	0.08 500	0.97 533	0.00 1	0.12 419	0.13 367	1.24 471

fff1	3.78 451	0.69 270	4.55 366	1.97 442	0.15 78	2.84 324	0.29 225	13.06 557	11.10 545	7.69 458	10.45 478	4.77 395	4.52 470	9.68 538	1.24 272	0.08 500	0.97 533	0.00 1	0.12 419	0.13 367	1.24 471

ffm	3.41 418	0.98 368	7.03 507	1.64 375	1.07 373	2.84 324	0.47 275	5.55 252	10.56 532	6.68 408	9.59 456	5.66 431	3.87 442	8.20 455	0.68 136	0.00 1	1.13 596	0.00 1	0.19 461	0.11 327	1.88 579

ff1	4.11 479	0.98 368	7.03 507	1.64 375	1.07 373	2.84 324	0.47 275	5.55 252	10.56 532	6.68 408	9.59 456	5.66 431	3.87 442	11.33 575	11.69 602	0.00 1	1.13 596	0.00 1	0.19 461	0.11 327	1.88 579

mmx	4.50 507	0.98 368	7.03 507	1.64 375	1.07 373	2.84 324	0.47 275	12.84 547	11.23 550	6.68 408	9.59 456	5.66 431	3.87 442	11.33 575	11.69 602	0.05 467	1.12 592	0.00 1	0.19 461	0.10 311	1.53 507

xxx	4.50 507	0.98 368	7.04 510	1.64 375	1.07 373	2.84 324	0.47 275	12.84 547	11.23 550	6.68 408	9.59 456	5.66 431	3.87 442	11.33 575	11.69 602	0.05 467	1.12 592	0.00 1	0.19 461	0.10 311	1.53 507

ProNet	1.58 210	0.86 322	3.17 205	0.75 260	0.72 296	2.84 324	0.66 348	5.91 291	3.28 201	0.37 52	1.47 168	0.40 179	0.37 137	7.19 382	0.70 146	0.02 355	0.98 541	0.00 1	0.05 367	0.20 441	1.77 555

RALCasStereoNet	2.39 311	1.73 520	3.59 265	2.38 512	2.69 544	2.84 324	0.18 191	5.29 229	4.94 324	2.45 252	5.62 336	2.22 290	0.79 229	7.48 412	1.63 316	0.00 1	1.75 645	0.00 1	0.00 1	0.14 378	2.03 594

ccs_rob	2.95 371	0.55 210	4.53 364	0.42 171	0.25 137	2.84 324	0.12 145	8.58 409	8.13 476	7.18 438	10.36 476	6.44 457	2.05 348	5.28 284	1.97 360	0.00 1	0.02 197	0.01 494	0.00 1	0.06 229	0.23 170

dad	5.10 533	2.61 582	6.76 500	1.23 320	0.14 70	2.85 335	0.36 241	7.98 398	14.88 584	10.84 570	17.06 573	15.59 596	3.29 406	7.24 386	4.39 482	1.20 628	0.10 314	4.02 654	0.49 603	0.20 441	0.69 351

cf-r	3.76 449	1.43 479	5.34 419	2.66 541	2.79 546	2.85 335	0.62 338	9.08 426	6.91 428	7.06 426	11.90 511	9.64 520	3.83 438	6.23 322	4.53 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 431	0.17 128

G2L-Stereo	3.74 446	1.56 498	5.82 453	1.71 392	2.04 509	2.87 337	0.58 320	9.79 448	6.49 403	7.82 466	7.97 415	8.57 507	2.36 366	9.19 524	7.45 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 488	0.40 236

PCWNet_CMD	3.14 389	0.51 185	4.47 356	0.44 179	0.26 143	2.87 337	0.15 171	9.66 445	9.78 519	7.28 446	11.50 501	6.84 469	2.40 367	4.47 251	1.83 341	0.01 218	0.02 197	0.02 527	0.00 1	0.06 229	0.29 199

MSMDNet	3.15 390	0.51 185	4.48 358	0.46 187	0.25 137	2.88 339	0.16 178	9.79 448	9.82 520	7.24 442	11.36 499	6.82 468	2.41 368	4.47 251	1.86 343	0.01 218	0.02 197	0.02 527	0.00 1	0.06 229	0.30 204

riskmin	2.49 320	0.22 10	3.34 227	2.33 504	1.78 479	2.89 340	0.46 273	7.35 374	6.95 430	2.75 259	1.67 183	6.75 463	5.08 502	3.24 202	1.93 354	0.00 1	0.99 551	0.00 1	0.27 540	0.02 76	1.73 547

AIO_test	1.34 168	0.72 285	3.32 224	0.86 274	1.19 407	2.90 341	0.80 392	4.46 172	3.34 205	0.77 170	0.86 124	1.48 258	0.30 114	2.95 194	0.49 56	0.00 1	1.00 559	0.00 1	0.13 425	0.04 180	1.24 471

IRAFT_RVC	2.98 375	0.66 260	4.23 339	2.20 472	0.40 201	2.91 342	5.04 590	7.03 358	4.21 277	6.59 402	5.52 331	5.02 410	4.77 485	8.41 477	2.30 397	0.01 218	0.17 343	0.01 494	0.00 1	0.03 136	0.05 39

DCVSM-stereo	3.32 403	0.51 185	3.40 238	1.79 406	0.79 316	2.94 343	0.48 288	7.31 371	5.69 364	11.47 587	5.61 334	10.63 542	5.93 524	5.74 301	3.63 447	0.03 409	0.09 306	0.03 548	0.00 1	0.12 346	0.11 78

PMTNet	1.48 196	0.43 118	2.77 158	0.31 132	0.17 90	2.94 343	0.33 238	3.66 63	5.27 333	1.11 209	1.28 157	0.28 153	0.92 238	4.32 245	0.90 196	4.89 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.05 39

UDGNet	2.92 367	7.79 641	4.92 396	3.01 568	0.08 23	2.96 345	0.20 200	4.77 191	8.93 499	2.91 264	2.85 238	0.95 235	1.00 247	6.46 332	1.66 325	1.46 633	0.00 1	5.33 660	0.92 630	1.95 631	0.19 142

iRaftStereo_RVC	1.88 236	1.22 438	2.63 139	0.95 288	0.06 16	2.96 345	0.05 73	6.08 303	3.99 264	3.92 299	4.88 303	2.53 298	0.62 205	3.62 216	1.19 262	0.00 1	1.19 613	0.00 1	0.00 1	0.37 543	1.29 480

STrans-v2	3.55 427	0.94 353	5.06 405	0.32 133	0.60 268	2.97 347	1.15 475	11.08 493	7.97 472	6.01 368	10.93 492	6.65 462	6.86 548	8.37 474	1.66 325	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.39 233

TRStereo	2.71 346	3.79 610	5.46 430	2.19 471	2.22 519	2.98 348	1.07 468	9.83 450	4.39 289	3.46 283	3.48 263	3.92 359	0.77 224	6.43 330	1.70 332	0.03 409	0.63 434	0.00 1	0.29 552	0.11 327	1.49 504

IPLG	2.63 339	1.09 396	5.67 446	0.73 252	0.31 157	3.00 349	0.25 217	6.84 350	6.02 374	7.93 470	6.31 360	1.91 278	1.72 335	7.47 409	2.53 403	0.01 218	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.29 512	0.58 305

999	1.42 181	0.85 314	2.23 94	1.37 341	0.35 175	3.01 350	0.64 343	3.91 103	2.83 169	0.38 58	3.35 258	0.19 110	0.25 96	7.37 396	1.12 246	0.01 218	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.22 459	0.21 154

HUF	1.64 216	1.03 383	4.14 327	1.19 317	1.34 437	3.02 351	0.40 252	4.88 201	3.60 230	0.79 181	2.87 240	0.83 228	0.31 117	2.88 192	0.81 173	0.06 481	2.03 650	0.00 1	0.00 1	0.16 399	2.41 620

NRIStereo	2.27 295	0.52 191	3.35 229	1.26 326	0.17 90	3.04 352	0.84 413	5.96 294	3.74 240	6.27 379	3.44 259	4.13 370	1.80 340	8.31 469	2.11 372	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.20 148

MIM_Stereo	2.83 356	1.20 431	5.27 414	1.41 349	1.16 397	3.07 353	0.33 238	6.67 339	3.95 260	5.17 335	10.11 469	4.25 379	1.73 337	8.32 470	1.64 320	0.00 1	0.36 384	0.00 1	0.01 303	0.22 459	1.69 537

PFNet	3.06 380	0.59 237	6.13 467	2.26 489	0.84 327	3.08 354	0.73 375	7.38 376	5.35 339	10.20 553	6.06 348	4.72 394	2.10 352	8.47 482	2.25 387	0.19 550	0.06 270	0.00 1	0.11 413	0.20 441	0.42 252

GrayStereo	3.86 457	0.33 51	2.63 139	1.66 381	0.62 272	3.09 355	7.92 631	6.43 327	3.88 254	10.61 563	16.51 567	5.75 439	8.40 579	6.75 349	1.58 306	0.01 218	0.00 1	0.01 494	0.62 612	0.04 180	0.38 231

SACVNet	4.55 509	1.88 529	5.55 439	3.38 593	1.68 471	3.11 356	2.76 537	12.44 534	6.43 398	11.07 580	11.31 498	10.53 540	5.13 504	9.88 551	4.56 488	0.08 500	0.02 197	0.00 1	0.01 303	0.38 547	0.80 384

RAFT-RH_RVC	4.04 473	0.69 270	3.59 265	1.91 426	0.43 215	3.11 356	0.13 155	3.80 86	6.60 407	11.26 583	31.68 648	5.20 415	1.66 329	8.30 467	2.27 390	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.03 136	0.02 13

PFNet+	2.52 324	0.47 154	4.97 400	0.95 288	0.18 96	3.12 358	0.73 375	4.98 207	6.97 431	7.95 471	6.38 364	2.51 297	1.18 279	8.05 447	1.82 340	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 39

xyz-stereo-finetune	1.38 173	0.91 338	2.91 175	0.10 44	0.05 8	3.13 359	0.66 348	4.12 129	3.01 187	1.06 206	1.91 198	0.69 215	0.37 137	6.31 324	2.14 374	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

EGLCR-Stereo	1.45 188	0.26 17	2.91 175	1.94 432	0.90 340	3.13 359	0.69 359	5.81 278	3.21 196	1.14 211	0.20 61	1.52 262	0.37 137	4.29 244	0.69 143	0.01 218	0.79 470	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.21 468

DN-CSS_ROB	3.00 377	2.14 551	7.33 515	2.67 543	0.78 312	3.13 359	0.07 107	6.68 343	4.22 278	5.51 348	12.12 514	2.33 291	1.21 287	8.69 496	2.51 402	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 553	0.15 109

RAFT+CT+SA	2.59 334	1.19 423	3.55 256	1.09 304	2.21 517	3.14 362	0.90 433	7.59 382	5.65 358	2.76 260	8.21 425	2.04 284	1.57 324	8.84 502	1.31 282	0.02 355	0.34 378	0.00 1	0.38 585	0.22 459	0.73 364

SA	3.34 405	1.29 449	4.84 389	1.99 447	0.57 263	3.15 363	1.39 491	7.66 389	9.94 521	4.86 322	10.87 491	2.97 312	4.61 479	9.88 551	1.38 292	0.00 1	0.60 427	0.00 1	0.19 461	0.25 487	0.37 227

CFNet-RSSM	2.26 293	0.43 118	3.24 215	1.28 329	0.31 157	3.19 364	0.40 252	7.62 387	7.29 446	5.88 358	4.68 299	5.32 420	1.68 330	2.26 164	1.04 232	0.01 218	0.09 306	0.00 1	0.31 561	0.03 136	0.16 118

model_zeroshot	1.98 250	0.70 277	4.98 401	2.25 486	1.07 373	3.20 365	0.13 155	7.01 354	3.34 205	3.46 283	3.77 277	2.69 304	0.42 160	2.86 191	1.18 261	0.06 481	0.85 487	0.00 1	0.25 510	0.02 76	1.40 494

RAFT-Stereo-weight	1.91 242	0.41 105	2.09 76	1.17 314	0.63 274	3.20 365	0.74 378	5.78 274	6.80 421	5.25 338	3.47 261	2.80 306	0.36 135	3.16 199	1.09 243	0.02 355	0.53 411	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.66 342

CFNet-ft	3.70 441	1.59 502	3.87 289	1.68 386	2.42 529	3.20 365	0.66 348	8.93 420	7.76 461	5.09 330	9.95 465	10.77 548	5.43 516	7.41 397	4.71 493	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.01 303	0.30 515	0.11 78

CFNet_RVC	3.70 441	1.59 502	3.87 289	1.68 386	2.42 529	3.20 365	0.66 348	8.92 419	7.76 461	5.09 330	9.95 465	10.77 548	5.43 516	7.41 397	4.71 493	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.01 303	0.30 515	0.11 78

FE-Mocha	2.09 265	0.54 201	4.88 393	1.49 361	0.36 183	3.25 369	0.16 178	8.13 401	2.80 167	5.20 336	5.70 338	3.61 346	0.85 234	2.21 159	1.19 262	0.00 1	0.74 460	0.00 1	0.19 461	0.02 76	0.50 273

test_sample6	3.60 433	0.66 260	5.27 414	2.23 480	0.48 222	3.25 369	0.21 205	11.94 516	7.53 455	7.18 438	11.56 503	3.99 362	3.86 441	8.03 444	3.88 463	0.03 409	0.83 481	0.00 1	0.09 398	0.07 253	0.86 396

AACVNet	3.71 443	1.63 505	4.89 394	3.80 608	0.62 272	3.25 369	0.30 232	9.47 442	3.81 246	6.34 385	10.74 488	10.52 538	4.92 490	9.31 528	3.88 463	0.03 409	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.34 532	0.28 196

CrosDoStereo	4.05 475	0.71 280	3.52 250	0.51 205	0.20 111	3.25 369	11.21 648	6.34 317	4.96 325	9.04 520	16.44 564	4.92 403	7.28 558	8.29 464	3.84 461	0.00 1	0.02 197	0.01 494	0.00 1	0.18 420	0.19 142

DeepStereo_LL	4.05 475	0.71 280	3.52 250	0.51 205	0.20 111	3.25 369	11.21 648	6.34 317	4.96 325	9.04 520	16.44 564	4.92 403	7.28 558	8.29 464	3.84 461	0.00 1	0.02 197	0.01 494	0.00 1	0.18 420	0.19 142

CFNet_ucs	3.23 395	0.56 221	4.59 372	0.59 219	0.37 190	3.29 374	0.19 195	10.47 469	9.02 504	7.78 465	12.57 523	5.59 429	1.74 338	5.39 288	1.86 343	0.00 1	0.04 249	0.01 494	0.00 1	0.10 311	0.33 213

DFGA-Net	3.09 383	2.73 586	9.21 562	1.79 406	0.47 221	3.30 375	0.20 200	7.49 381	6.20 385	5.54 350	6.42 366	2.17 289	1.12 262	7.96 439	6.56 530	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 557	0.17 128

RALAANet	2.68 342	1.71 515	4.73 384	2.79 551	0.80 319	3.30 375	0.15 171	7.92 395	5.92 372	5.79 355	6.06 348	3.51 341	1.13 264	6.76 351	2.28 392	0.00 1	0.28 370	0.00 1	0.10 405	0.27 500	0.13 88

test_sample5	3.34 405	0.65 256	5.17 410	2.10 457	0.49 225	3.31 377	0.17 184	11.91 513	7.47 450	6.91 417	9.15 439	3.61 346	3.37 415	7.53 415	3.06 434	0.02 355	0.85 487	0.00 1	0.10 405	0.07 253	0.90 404

DualNet	3.48 423	0.65 256	5.17 410	2.10 457	0.49 225	3.31 377	0.17 184	11.91 513	7.47 450	7.18 438	11.56 503	3.61 346	3.37 415	7.53 415	3.06 434	0.02 355	0.85 487	0.00 1	0.10 405	0.07 253	0.90 404

AIO_rvc	1.48 196	1.01 379	3.51 249	0.95 288	1.16 397	3.32 379	0.96 449	4.83 195	3.38 207	0.79 181	1.75 186	1.31 248	0.31 117	2.66 181	0.62 117	0.02 355	1.09 585	0.00 1	0.04 360	0.12 346	1.82 559

z-ln-s-r	6.62 563	2.20 554	17.98 626	1.77 404	2.00 504	3.38 380	2.61 530	8.63 411	13.06 572	7.07 428	25.89 629	8.73 510	7.60 568	12.16 592	18.56 635	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 528	0.49 271

pcwnet_v2	4.36 497	0.46 142	9.07 559	1.43 352	1.10 385	3.41 381	0.40 252	13.44 569	14.60 582	10.29 557	14.22 544	5.82 443	2.97 393	6.75 349	2.29 394	0.01 218	0.05 259	0.04 559	0.02 325	0.17 408	0.61 315

Hybrid-DGEV-03	3.29 399	1.11 403	3.21 210	1.25 322	0.12 53	3.42 382	0.95 444	5.27 227	6.79 420	9.64 541	20.56 600	3.56 344	1.16 274	4.74 262	1.89 349	0.00 1	0.43 396	0.00 1	0.00 1	0.31 522	1.30 482

DisPM	2.59 334	0.47 154	4.32 344	1.89 423	0.20 111	3.42 382	0.63 340	5.56 255	5.60 356	8.66 506	7.05 386	2.82 307	1.03 252	9.05 517	1.07 239	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.04 33

OCTAStereo	2.38 304	0.48 162	3.90 298	2.16 463	0.11 43	3.42 382	0.42 259	7.06 360	3.74 240	6.91 417	5.26 315	2.63 302	1.32 294	8.41 477	1.70 332	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 5

NF-Stereo	2.38 304	0.48 162	3.88 295	2.17 468	0.11 43	3.43 385	0.42 259	7.08 365	3.75 242	6.91 417	5.29 319	2.65 303	1.33 296	8.40 475	1.67 328	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.02 13

RE-Stereo	2.38 304	0.48 162	3.91 299	2.17 468	0.11 43	3.43 385	0.42 259	7.07 362	3.75 242	6.91 417	5.26 315	2.62 300	1.33 296	8.41 477	1.72 334	0.01 218	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.03 136	0.01 5

TVStereo	2.38 304	0.48 162	3.91 299	2.17 468	0.11 43	3.43 385	0.42 259	7.07 362	3.75 242	6.91 417	5.26 315	2.62 300	1.33 296	8.41 477	1.72 334	0.01 218	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.03 136	0.01 5

CASS	2.62 338	0.57 230	4.28 340	0.90 281	0.38 193	3.45 388	0.22 207	9.91 451	4.46 294	7.33 451	7.92 414	3.53 342	3.59 426	4.16 237	1.49 298	0.03 409	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-IKP	2.04 255	0.57 230	3.54 254	0.20 89	0.20 111	3.45 388	0.62 338	5.90 287	3.52 218	5.91 360	4.44 294	3.46 339	1.50 311	6.20 321	1.00 223	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.08 59

DispNO	3.51 426	1.33 458	8.51 540	2.26 489	1.36 440	3.46 390	0.81 398	8.74 417	6.58 406	6.78 415	7.63 403	6.22 454	4.20 458	7.47 409	4.44 484	0.00 1	0.03 229	0.03 548	0.11 413	0.13 367	0.14 96

tt45	1.25 156	0.90 337	1.98 63	0.59 219	0.25 137	3.47 391	0.14 168	4.07 125	1.97 141	0.45 85	2.17 210	0.29 156	0.27 104	7.02 370	0.95 212	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.22 459	0.24 180

Pruner-Stereo	2.66 340	0.61 241	3.54 254	1.93 430	0.25 137	3.47 391	0.74 378	6.60 334	5.66 362	8.98 517	6.12 350	4.39 384	1.11 261	7.27 389	2.34 398	0.03 409	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 136	0.04 33

DeepStereo_RVC	2.15 276	0.55 210	3.26 217	0.21 101	0.19 100	3.47 391	0.68 356	5.76 271	3.60 230	6.36 386	4.19 286	3.42 330	4.44 467	5.04 273	1.59 309	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.18 132

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 409	1.28 448	8.51 540	1.86 418	1.83 485	3.51 394	0.31 233	10.50 470	4.32 281	2.74 258	5.87 341	10.30 534	4.53 474	4.66 258	3.16 439	0.02 355	0.87 496	0.00 1	0.97 631	0.38 547	1.43 496

4D-IteraStereo	1.99 252	1.32 456	3.77 279	0.13 65	2.84 548	3.51 394	1.03 459	4.26 148	5.38 342	5.50 347	1.03 139	3.86 356	0.38 146	2.44 174	1.88 345	0.00 1	0.43 396	0.00 1	0.01 303	0.11 327	1.84 570

Sa-1000	3.81 454	1.26 445	4.64 375	2.29 498	0.55 259	3.51 394	1.58 501	8.37 404	9.13 507	7.97 472	17.42 581	3.98 361	2.76 386	9.61 536	1.68 330	0.00 1	0.69 446	0.00 1	0.18 454	0.23 471	0.27 190

TransformOpticalFlow	3.50 424	0.83 308	4.85 390	1.09 304	0.31 157	3.52 397	0.14 168	10.32 462	8.02 473	5.78 354	13.25 533	6.63 461	4.91 489	8.36 473	1.63 316	0.00 1	0.01 141	0.01 494	0.00 1	0.06 229	0.24 180

Gwc-CoAtRS	2.16 278	0.42 111	3.13 203	1.28 329	0.31 157	3.52 397	0.39 250	6.56 332	6.31 390	5.38 343	5.11 311	5.47 424	1.70 332	2.00 148	1.08 240	0.01 218	0.19 346	0.00 1	0.25 510	0.02 76	0.16 118

DMCA-RVC	3.59 432	1.98 542	8.68 545	2.30 499	1.48 453	3.54 399	0.55 309	8.40 405	5.43 347	9.37 534	5.90 342	8.34 499	3.21 400	7.19 382	4.46 485	0.06 481	0.11 318	0.08 582	0.02 325	0.21 452	0.40 236

ITSA-stereo	4.02 471	0.73 287	4.51 360	2.16 463	0.31 157	3.58 400	0.70 364	13.77 580	15.84 595	7.13 433	6.59 372	4.25 379	3.48 422	9.04 516	6.12 522	0.09 511	0.08 293	0.11 586	0.10 405	0.19 431	1.54 509

anonymousdsp2	2.20 286	0.57 230	4.59 372	1.69 388	0.82 324	3.58 400	0.48 288	8.57 408	3.63 234	3.37 279	3.03 248	3.32 320	1.00 247	5.57 294	0.80 165	0.01 218	0.94 510	0.02 527	0.15 431	0.06 229	1.89 582

UGAM	4.25 493	0.86 322	5.73 451	0.45 180	0.22 127	3.61 402	1.18 476	5.51 246	15.39 589	4.99 328	12.34 519	15.09 594	3.71 434	10.58 564	3.76 455	0.00 1	0.46 402	0.00 1	0.34 572	0.36 540	0.36 226

GMStereo_Zeroshot	2.92 367	2.33 570	6.12 466	1.66 381	0.36 183	3.61 402	0.09 121	5.95 293	6.20 385	7.15 435	7.11 390	8.37 500	0.91 237	6.17 320	1.97 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 459	0.14 96

R-Stereo Train	2.60 336	0.46 142	2.94 181	1.10 306	0.18 96	3.61 402	0.60 331	6.88 351	3.50 210	9.13 524	17.23 577	1.77 272	0.77 224	2.03 149	1.65 322	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

RAFT-Stereo	2.60 336	0.46 142	2.94 181	1.10 306	0.18 96	3.61 402	0.60 331	6.88 351	3.50 210	9.13 524	17.23 577	1.77 272	0.77 224	2.03 149	1.65 322	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	3.82 455	1.87 528	5.65 444	1.31 333	1.64 464	3.62 406	0.81 398	14.47 591	5.03 330	8.03 478	10.78 489	6.95 473	2.26 358	8.92 507	4.32 480	0.07 492	0.03 229	0.00 1	0.01 303	0.37 543	0.29 199

GMStereo	2.07 258	1.56 498	5.64 443	0.74 258	0.05 8	3.63 407	0.01 10	5.17 221	11.27 553	4.22 307	2.44 224	0.53 202	0.49 184	4.06 229	1.01 227	0.22 560	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.18 420	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
STTStereo	3.90 461	1.43 479	8.20 536	3.03 570	2.28 522	3.64 408	0.64 343	10.11 457	7.09 434	10.20 553	7.08 387	8.73 510	3.57 425	7.44 400	4.00 470	0.00 1	0.02 197	0.01 494	0.01 303	0.04 180	0.40 236

LL-Strereo	5.14 535	2.29 565	8.95 555	1.26 326	5.05 634	3.66 409	1.40 492	10.33 463	8.98 501	8.71 507	8.24 426	10.70 545	11.10 607	12.66 600	5.36 510	0.05 467	1.35 633	0.00 1	0.00 1	0.38 547	2.23 614

AAGNet	3.50 424	0.49 172	3.38 230	1.91 426	0.41 208	3.66 409	1.02 458	5.14 218	5.16 332	9.65 545	7.75 406	4.91 402	6.23 534	7.45 407	12.73 612	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48

ROB_FTStereo_v2	2.04 255	0.56 221	3.56 258	0.20 89	0.21 120	3.66 409	0.72 373	5.89 282	3.51 216	5.91 360	4.46 296	3.42 330	1.50 311	6.08 317	0.93 207	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.09 63

ROB_FTStereo	2.03 254	0.57 230	3.57 260	0.20 89	0.21 120	3.66 409	0.73 375	5.89 282	3.51 216	5.92 365	4.35 290	3.37 326	1.50 311	6.02 311	0.90 196	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.09 63

HUI-Stereo	1.94 245	0.56 221	3.55 256	0.20 89	0.20 111	3.67 413	0.63 340	5.89 282	3.53 222	5.92 365	4.44 294	3.41 329	1.51 315	4.21 239	0.89 194	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.11 78

Pro-Stereo	0.76 46	0.25 13	1.17 15	0.13 65	0.10 36	3.68 414	0.04 58	0.49 1	1.26 92	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 356	0.46 35	0.02 355	0.01 141	0.00 1	0.27 540	0.01 33	0.10 68

Patchmatch Stereo++	2.09 265	0.55 210	3.57 260	0.20 89	0.20 111	3.68 414	0.64 343	5.90 287	3.52 218	5.91 360	4.41 291	3.42 330	1.51 315	7.07 373	0.95 212	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.10 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 265	0.56 221	3.59 265	0.20 89	0.21 120	3.68 414	0.71 369	5.89 282	3.53 222	5.92 365	4.46 296	3.44 336	1.51 315	6.93 365	0.98 218	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.09 63

iRAFT	2.09 265	0.55 210	3.57 260	0.20 89	0.20 111	3.68 414	0.64 343	5.90 287	3.52 218	5.91 360	4.41 291	3.42 330	1.51 315	7.07 373	0.95 212	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.10 68

PSM-adaLoss	2.02 253	0.55 210	3.57 260	0.20 89	0.21 120	3.69 418	0.69 359	5.89 282	3.52 218	5.91 360	4.43 293	3.42 330	1.50 311	5.63 296	0.94 211	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.10 68

cross-raft	2.25 292	0.48 162	2.96 188	1.87 419	0.94 350	3.72 419	0.47 275	7.61 385	4.15 272	5.37 342	5.68 337	6.17 451	1.40 304	2.15 156	1.06 236	0.01 218	0.22 356	0.00 1	0.19 461	0.03 136	0.41 247

LL-Strereo2	2.22 288	1.39 471	3.39 232	1.26 326	1.01 364	3.73 420	1.47 495	6.47 329	4.61 304	4.66 318	2.64 233	4.17 372	0.37 137	6.03 313	1.61 311	0.09 511	0.24 363	0.00 1	0.08 387	0.08 268	1.16 459

mmm	3.07 381	0.76 290	4.50 359	2.27 493	1.24 418	3.75 421	0.12 145	10.03 456	5.12 331	6.43 388	11.19 496	3.10 317	3.20 399	4.54 255	1.78 339	0.02 355	1.19 613	0.00 1	0.30 557	0.09 288	1.79 557

MSCF	1.71 226	1.18 420	2.97 189	1.35 336	1.49 454	3.77 422	0.82 407	5.14 218	2.73 164	2.47 253	2.45 225	0.19 110	2.70 380	2.16 157	0.80 165	0.02 355	0.98 541	0.00 1	0.90 626	0.11 327	1.96 588

GASNet	5.62 542	5.76 629	12.05 590	5.03 635	2.08 511	3.77 422	1.53 499	12.92 551	11.62 556	9.64 541	7.40 398	8.58 508	7.54 565	14.76 617	8.25 553	0.02 355	0.15 336	0.00 1	0.00 1	0.81 604	0.52 282

RAFT_R40	2.83 356	0.46 142	3.85 286	1.38 343	0.32 163	3.78 424	0.97 450	6.16 306	4.82 320	9.74 547	6.35 363	4.96 406	3.94 449	8.78 500	1.05 234	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22

DeepPrunerF	7.18 576	3.58 604	25.29 650	4.27 623	7.20 647	3.78 424	4.64 583	14.03 583	20.86 625	8.85 512	10.57 483	7.35 478	7.88 572	12.16 592	10.66 592	0.25 571	0.16 339	0.29 620	0.43 597	0.77 599	0.65 332

iResNet_ROB	4.67 519	1.77 525	5.93 458	2.47 526	0.95 355	3.78 424	0.36 241	15.65 605	17.36 603	8.75 509	11.23 497	7.05 475	4.60 478	8.94 511	4.23 476	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 399	0.15 109

DMCA	3.08 382	1.10 398	6.20 471	1.82 414	0.90 340	3.80 427	0.55 309	9.76 446	5.42 344	6.56 401	6.47 369	7.06 476	2.09 349	4.05 227	5.46 512	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.11 327	0.16 118

Selective-RAFT	1.92 243	0.54 201	3.87 289	1.15 309	0.21 120	3.83 428	0.06 91	5.00 208	4.68 309	1.59 235	2.14 207	3.05 313	2.77 387	6.63 341	1.34 288	0.00 1	0.95 516	0.00 1	0.32 565	0.05 206	0.19 142

CRE-IMP	2.08 259	0.51 185	3.43 241	0.35 150	0.19 100	3.85 429	0.83 410	5.77 272	3.43 209	5.81 356	4.24 287	3.45 338	0.83 232	6.56 334	1.99 363	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 327	0.20 148

GASTEREO	1.80 232	1.40 473	2.87 167	1.46 355	1.50 458	3.88 430	0.83 410	5.08 210	2.86 171	2.59 255	3.57 272	0.18 105	2.82 390	2.30 166	0.82 181	0.02 355	0.98 541	0.00 1	0.90 626	0.10 311	1.95 586

test_sample4	3.29 399	0.64 254	5.38 422	2.08 455	0.53 251	3.91 431	0.15 171	12.13 521	7.50 452	7.04 425	7.50 399	3.64 349	3.19 398	6.95 366	3.14 438	0.02 355	0.85 487	0.00 1	0.10 405	0.07 253	0.92 412

UCFNet_RVC	3.37 411	1.25 444	3.30 220	2.55 536	1.80 481	3.92 432	1.28 485	12.49 536	7.16 437	5.12 333	7.88 411	8.14 492	4.59 477	5.67 298	2.11 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 378	0.07 53

SST-Stereo	2.86 359	0.45 137	3.64 270	1.46 355	0.36 183	3.94 433	0.80 392	6.07 302	4.46 294	10.96 576	6.21 353	4.94 405	4.14 456	8.85 503	0.93 207	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22

test_xeample	4.78 525	0.93 344	4.68 381	1.48 360	1.28 425	3.94 433	0.13 155	13.35 566	8.62 490	8.21 487	11.63 505	3.43 335	3.54 423	7.59 421	23.47 653	0.02 355	1.16 608	0.00 1	0.25 510	0.11 327	1.74 550

RAFT_CTSACE	3.62 435	1.65 507	5.41 424	1.36 338	3.08 556	3.95 435	1.03 459	4.62 186	4.65 306	5.33 341	17.73 585	7.63 484	2.71 381	10.98 568	1.15 253	0.00 1	0.48 405	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.25 183

test_4	2.58 333	0.70 277	3.30 220	0.43 175	0.30 151	3.97 436	1.11 473	3.91 103	3.83 249	4.15 306	17.20 576	3.44 336	0.52 189	6.60 337	1.58 306	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.11 413	0.20 441	0.20 148

iRaft-Stereo_20w	3.11 384	0.49 172	6.09 465	1.01 295	1.25 419	3.99 437	1.00 456	14.00 582	4.73 312	6.70 413	6.27 359	2.34 292	2.28 361	7.29 392	1.58 306	0.01 218	0.75 462	0.00 1	0.73 620	0.10 311	1.63 521

UGAM-zero	3.92 463	0.49 172	5.26 413	1.17 314	0.89 338	4.00 438	0.47 275	12.42 533	3.62 233	5.46 346	5.86 339	15.76 598	8.92 591	8.63 494	2.44 401	0.00 1	0.84 485	0.00 1	0.89 625	0.03 136	1.27 477

EAI-Stereo	2.75 354	0.54 201	3.17 205	0.91 283	1.28 425	4.02 439	5.30 594	12.39 531	4.76 313	2.51 254	7.10 389	1.22 242	0.94 241	6.03 313	1.96 356	0.01 218	0.56 414	0.00 1	1.38 642	0.04 180	0.95 420

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 478	1.65 507	13.34 599	2.14 462	1.84 486	4.03 440	0.98 453	13.13 561	4.97 328	4.53 315	11.37 500	9.85 526	1.97 344	4.88 266	2.74 423	0.03 409	0.90 502	0.00 1	1.11 635	0.84 605	1.72 544

Consistency-Raft	9.58 610	5.11 623	13.00 596	5.61 638	8.92 657	4.03 440	5.07 591	19.73 641	24.90 641	11.32 585	29.86 640	13.36 579	6.16 531	8.00 440	13.47 619	0.67 616	0.34 378	1.81 644	4.36 665	12.23 663	3.62 640

TDLM	4.58 512	1.79 527	5.03 403	2.45 524	1.32 435	4.04 442	7.15 623	11.60 509	11.46 554	6.91 417	12.69 526	5.94 444	5.03 495	9.74 544	3.80 460	0.67 616	0.00 1	0.01 494	0.05 367	0.23 471	1.78 556

PS-NSSS	4.22 489	2.53 577	5.89 457	1.01 295	2.93 550	4.05 443	1.93 516	11.44 503	8.94 500	7.14 434	14.70 550	4.96 406	2.60 377	9.09 519	3.92 465	0.40 600	0.04 249	0.83 634	0.00 1	1.09 609	1.02 434

G2L-Stereo_test	3.88 460	1.39 471	4.86 391	2.98 566	1.49 454	4.11 444	1.13 474	12.05 519	6.83 423	8.42 493	9.17 440	9.49 517	2.71 381	7.03 371	5.22 508	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.26 488	0.52 282

CVANet_RVC	4.68 520	1.93 536	5.57 441	2.61 538	1.86 490	4.12 445	4.94 588	12.11 520	9.29 510	8.05 480	11.08 493	10.28 533	6.48 539	9.52 535	3.19 442	0.45 604	0.01 141	0.00 1	0.12 419	0.23 471	1.75 551

THIR-Stereo	3.94 465	1.12 408	3.06 199	0.23 110	0.13 64	4.17 446	6.40 608	5.83 280	4.54 300	10.46 560	16.98 572	6.49 459	7.44 564	8.00 440	3.58 446	0.01 218	0.07 288	0.07 575	0.00 1	0.14 378	0.06 48

ToySt	3.39 414	0.89 336	9.29 564	1.47 359	0.94 350	4.20 447	1.98 517	7.33 372	5.42 344	3.01 269	6.75 375	8.67 509	5.10 503	5.43 291	3.72 453	0.07 492	0.89 499	0.00 1	0.23 500	0.28 504	2.13 603

IGEV_i1	3.13 388	0.51 185	5.44 429	2.70 545	1.07 373	4.22 448	0.51 297	10.50 470	4.65 306	5.59 353	5.55 333	6.16 450	2.50 370	7.53 415	2.00 365	0.05 467	0.96 522	0.23 616	0.61 611	0.08 268	1.81 558

coex_refinement	4.34 496	1.44 483	4.46 353	3.08 579	1.46 452	4.22 448	0.36 241	11.92 515	8.33 481	8.48 498	13.41 534	9.90 527	3.40 418	6.95 366	8.54 556	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.71 359

MyStereo8	3.30 402	1.69 511	6.28 478	2.51 529	3.79 591	4.22 448	0.07 107	7.43 379	6.39 397	6.51 395	10.13 470	4.23 377	1.45 308	2.79 190	5.08 504	0.06 481	1.49 640	0.00 1	0.40 589	0.26 488	1.33 485

AdaStereo	3.34 405	0.74 288	4.00 311	3.10 580	0.51 242	4.22 448	1.25 482	12.84 547	8.39 484	6.33 382	9.55 454	5.77 440	1.54 321	5.53 293	2.74 423	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.15 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	4.36 497	2.62 584	14.51 609	2.01 451	0.44 217	4.27 452	1.27 483	12.61 539	7.89 467	3.76 294	4.05 283	10.63 542	4.34 463	9.87 549	7.66 545	0.03 409	0.09 306	0.00 1	0.03 342	0.65 586	0.50 273

Anonymous3	1.96 248	0.61 241	7.58 524	0.42 171	0.51 242	4.28 453	0.52 300	5.56 255	2.76 165	2.35 249	3.47 261	1.50 260	1.13 264	5.92 308	1.54 302	0.23 566	0.23 360	0.00 1	0.00 1	0.14 378	0.47 267

GEStereo_RVC	3.95 467	1.21 433	6.13 467	2.30 499	1.22 414	4.29 454	2.96 544	12.39 531	8.24 479	7.25 444	6.79 376	7.58 483	4.22 460	9.16 520	4.56 488	0.04 446	0.01 141	0.02 527	0.02 325	0.19 431	0.42 252

MLCV	3.76 449	1.52 495	6.93 504	1.66 381	0.31 157	4.31 455	0.32 235	7.92 395	7.68 460	9.55 539	12.12 514	5.17 413	2.74 384	10.00 556	4.49 486	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 399	0.27 190

iResNetv2_ROB	4.72 521	2.26 558	8.87 553	3.20 585	1.25 419	4.32 456	1.73 509	14.22 587	10.62 535	10.53 562	12.13 516	7.77 486	5.54 519	8.29 464	2.76 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 553	0.55 292

tg	2.18 281	1.13 410	2.74 155	0.84 272	0.13 64	4.33 457	0.05 73	6.21 311	4.90 323	4.06 301	5.30 324	2.55 299	0.92 238	7.28 390	0.99 220	0.00 1	0.60 427	0.00 1	0.00 1	0.37 543	1.12 453

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 479	1.53 497	6.87 503	3.04 572	3.33 566	4.34 458	0.59 327	11.36 502	7.92 470	8.98 517	7.98 416	9.72 522	3.82 437	7.92 437	4.43 483	0.15 531	0.02 197	0.03 548	0.03 342	0.07 253	0.14 96
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-ROB	3.74 446	1.37 468	5.05 404	1.95 437	1.14 392	4.45 459	0.43 264	12.31 527	6.36 394	7.88 469	5.42 325	11.10 557	2.11 353	8.53 486	6.31 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 408	0.33 213

castereo++	1.38 173	0.97 366	2.82 162	0.59 219	0.52 247	4.45 459	0.97 450	5.22 225	1.87 140	0.41 68	2.28 218	1.87 275	0.15 69	4.14 236	0.42 28	0.00 1	0.41 393	0.00 1	0.30 557	0.05 206	0.22 163

ARAFT	3.32 403	1.74 521	7.92 532	0.64 231	0.15 78	4.45 459	2.89 538	8.20 402	6.30 389	9.23 529	7.12 391	5.58 428	1.24 292	8.60 489	1.69 331	0.01 218	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.35 536	0.35 222

test_sample7	3.75 448	0.67 265	4.34 346	2.21 475	0.35 175	4.47 462	2.08 521	11.31 499	8.40 485	8.64 503	8.05 418	6.80 464	5.05 498	7.22 384	2.53 403	0.07 492	1.04 570	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.66 527

test_5	3.16 392	1.18 420	4.96 398	2.33 504	3.10 558	4.51 463	1.27 483	7.47 380	7.61 459	3.00 268	7.38 397	5.37 423	4.06 451	8.28 463	1.54 302	0.00 1	0.34 378	0.00 1	0.02 325	0.21 452	0.62 320

GES	2.69 343	0.72 285	5.34 419	1.82 414	0.05 8	4.51 463	1.04 464	10.39 466	4.18 275	5.53 349	6.72 374	1.92 281	3.30 407	5.16 279	2.67 414	0.06 481	0.01 141	0.06 570	0.01 303	0.20 441	0.14 96

iResNet	4.04 473	1.46 488	8.72 547	3.25 588	0.36 183	4.54 465	0.47 275	9.06 424	10.40 530	7.98 473	12.82 530	4.06 367	3.22 401	8.82 501	4.95 501	0.03 409	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.14 378	0.55 292

test_sample3	3.27 397	0.62 247	5.29 418	2.24 484	0.58 266	4.62 466	0.16 178	12.15 524	7.51 453	6.44 389	7.25 393	3.72 351	3.03 395	6.73 348	3.17 441	0.01 218	0.85 487	0.00 1	0.10 405	0.07 253	0.88 402

DRaft	3.83 456	0.65 256	3.39 232	0.22 105	0.16 86	4.67 467	1.30 487	5.82 279	4.86 322	10.26 556	21.65 606	3.24 319	8.62 584	7.53 415	3.76 455	0.05 467	0.10 314	0.00 1	0.14 427	0.12 346	0.16 118

HH	2.88 362	0.82 305	4.07 323	1.71 392	0.54 255	4.71 468	0.69 359	8.72 415	3.57 228	1.80 241	6.49 370	7.81 487	3.92 447	8.93 508	0.99 220	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.03 342	0.05 206	1.69 537

HanStereo	2.88 362	0.82 305	4.07 323	1.71 392	0.54 255	4.71 468	0.69 359	8.72 415	3.57 228	1.80 241	6.49 370	7.81 487	3.92 447	8.93 508	0.99 220	0.00 1	1.06 576	0.00 1	0.03 342	0.05 206	1.69 537

DIP-Stereo	2.12 272	0.98 368	3.94 303	0.20 89	0.11 43	4.73 470	0.13 155	9.27 436	4.40 290	6.46 391	5.03 309	0.45 190	0.72 217	3.79 221	1.94 355	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.24 180
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FADNet	4.55 509	2.35 571	13.60 600	1.87 419	0.80 319	4.74 471	0.75 382	14.47 591	12.41 561	4.07 302	5.45 328	9.64 520	5.03 495	8.86 504	4.82 497	0.20 553	0.04 249	0.07 575	0.05 367	1.27 617	0.40 236

RAFT-Test	2.49 320	0.45 137	4.35 347	1.89 423	1.28 425	4.83 472	0.68 356	7.19 367	4.51 298	5.00 329	7.09 388	6.81 467	1.12 262	2.22 160	1.16 256	0.01 218	0.63 434	0.00 1	0.33 568	0.05 206	0.20 148

hitnet-ft	3.95 467	1.16 417	3.92 301	0.89 279	0.73 298	4.88 473	0.54 305	9.78 447	7.91 469	7.42 453	10.24 471	12.50 574	4.84 487	8.15 453	5.56 514	0.03 409	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.24 477	0.12 83

s12784h	2.10 270	0.38 83	3.31 222	0.17 74	0.09 29	4.89 474	0.13 155	7.34 373	8.06 475	3.87 298	4.47 298	0.60 210	1.19 286	6.78 354	0.63 120	0.01 218	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.04 33

Any-RAFT	2.33 300	0.36 67	2.35 107	1.58 370	0.84 327	4.93 475	0.55 309	9.10 427	5.93 373	4.30 309	4.90 305	5.79 441	2.22 357	2.75 188	0.51 69	0.02 355	0.32 374	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 132

1111x	4.96 530	1.04 387	7.09 512	1.75 400	1.05 370	5.03 476	0.32 235	13.52 570	10.70 537	6.68 408	10.35 475	8.81 513	6.01 528	10.65 565	12.78 613	0.07 492	1.24 618	0.00 1	0.33 568	0.11 327	1.75 551

RASNet	5.00 531	1.19 423	5.69 447	3.68 604	4.80 629	5.04 477	1.29 486	10.26 461	8.99 502	5.89 359	11.65 506	10.55 541	9.76 596	9.96 555	10.32 586	0.20 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.73 364

DEmStereo	3.86 457	0.54 201	4.04 318	0.26 123	0.17 90	5.17 478	2.45 528	4.70 187	4.34 286	8.37 491	19.94 597	5.06 411	10.13 599	7.86 433	3.93 467	0.01 218	0.01 141	0.01 494	0.00 1	0.03 136	0.10 68

Hybrid-DGEV-2	3.03 378	1.66 509	4.03 314	1.94 432	0.02 3	5.26 479	0.27 221	7.94 397	10.03 522	7.16 436	4.11 284	5.14 412	5.05 498	5.80 305	1.56 304	0.04 446	0.01 141	0.00 1	0.02 325	0.17 408	0.40 236

CCAANet	3.72 444	1.08 393	4.75 385	1.80 409	1.19 407	5.27 480	0.55 309	10.57 475	6.34 391	3.04 271	17.33 580	5.67 435	3.26 404	8.73 497	4.73 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.03 22

psm_up	4.33 495	1.34 459	4.43 352	2.27 493	2.62 539	5.29 481	3.30 561	11.49 504	6.89 426	8.05 480	8.06 421	10.09 532	11.10 607	7.12 381	3.76 455	0.24 568	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.20 441	0.37 227

BEATNet_4x	3.69 439	2.12 550	8.11 534	1.82 414	0.16 86	5.30 482	1.04 464	10.87 485	6.14 382	7.09 430	8.42 428	4.99 408	4.42 466	5.89 307	6.23 526	0.04 446	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.32 528	0.84 391

EDNetEfficient	14.14 646	6.71 634	56.12 688	2.99 567	3.58 577	5.38 483	8.49 634	9.35 441	33.24 654	40.73 676	30.21 643	18.04 618	22.92 656	12.13 590	26.26 663	0.16 538	0.24 363	0.07 575	1.15 636	2.58 638	2.39 617

CFNet	4.03 472	1.97 541	6.30 479	2.70 545	1.64 464	5.41 484	0.22 207	12.14 523	10.28 525	5.24 337	11.15 495	6.43 456	3.70 433	8.97 514	4.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 515	0.13 88

DualNet (step1)	4.40 501	1.36 463	7.91 529	1.40 346	0.63 274	5.54 485	2.72 532	11.31 499	8.40 485	8.64 503	8.05 418	6.80 464	5.05 498	7.22 384	2.53 403	1.74 638	1.04 570	3.05 649	2.96 654	0.22 459	1.35 488

test_sample9	6.40 556	1.36 463	7.91 529	1.40 346	0.63 274	5.54 485	2.72 532	11.31 499	8.40 485	8.64 503	8.05 418	6.80 464	5.05 498	12.52 596	13.17 615	1.74 638	25.14 696	3.05 649	2.96 654	0.22 459	1.35 488

test_sample8	8.50 598	1.36 463	7.91 529	1.40 346	0.63 274	5.54 485	2.72 532	12.78 545	6.78 419	17.61 630	9.29 448	24.63 644	19.17 641	12.52 596	13.17 615	1.74 638	25.14 696	3.05 649	2.96 654	0.22 459	1.35 488

HITNet	3.11 384	1.38 470	5.35 421	2.23 480	0.12 53	5.59 488	0.58 320	9.95 455	5.72 365	6.62 404	7.91 413	3.90 358	3.24 402	4.39 246	4.58 490	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.57 299
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
tt1	2.53 325	0.91 338	3.53 253	2.92 562	0.53 251	5.60 489	0.61 335	5.55 252	10.56 532	1.54 233	3.54 271	0.34 173	3.00 394	8.20 455	0.68 136	0.00 1	1.13 596	0.00 1	0.03 342	0.11 327	1.88 579

FADNet_RVC	4.24 491	2.32 569	14.23 606	1.18 316	0.79 316	5.64 490	0.60 331	11.50 505	7.19 441	3.68 292	8.08 423	4.14 371	4.06 451	10.29 561	7.47 542	0.36 591	0.44 400	0.18 607	0.47 600	0.93 607	1.23 470

Anonymous_2	4.74 524	0.98 368	4.46 353	2.35 507	2.27 521	5.66 491	0.67 353	8.08 400	5.28 334	4.98 326	2.60 230	8.74 512	6.92 550	5.79 303	3.46 445	0.24 568	1.70 644	5.16 659	18.18 689	5.41 649	1.85 572

ACVNet-DCA	2.41 314	0.93 344	3.39 232	3.05 573	0.39 196	5.69 492	0.55 309	9.15 429	4.33 282	1.42 227	3.48 263	0.33 169	3.65 430	8.26 458	0.70 146	0.00 1	1.14 603	0.00 1	0.03 342	0.09 288	1.65 523

xx1	2.73 352	0.93 344	3.39 232	3.05 573	0.39 196	5.69 492	0.55 309	5.34 235	10.76 538	1.42 227	3.48 263	4.63 392	2.83 391	8.26 458	0.70 146	0.00 1	1.14 603	0.00 1	0.25 510	0.09 288	1.65 523

1test111	2.31 299	0.93 344	3.39 232	3.05 573	0.39 196	5.69 492	0.55 309	9.15 429	4.33 282	1.42 227	3.48 263	0.33 169	3.65 430	4.95 267	2.06 369	0.00 1	1.14 603	0.00 1	0.03 342	0.09 288	1.65 523

cc1	2.56 330	0.93 344	3.39 232	3.05 573	0.39 196	5.69 492	0.55 309	5.34 235	10.76 538	1.42 227	3.48 263	0.33 169	3.65 430	8.26 458	0.70 146	0.00 1	1.14 603	0.00 1	0.03 342	0.12 346	1.89 582

ac_64	3.98 470	0.86 322	5.10 406	3.17 582	3.43 572	5.80 496	0.70 364	10.87 485	4.96 325	8.94 516	6.46 367	10.70 545	5.52 518	7.44 400	5.10 506	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 378	0.31 207

RAFT + AFF	4.63 516	2.28 562	7.43 521	1.51 362	2.38 527	5.81 497	6.49 610	10.74 480	8.53 489	7.75 462	8.95 434	7.47 481	6.68 546	9.17 522	5.06 503	0.08 500	0.47 404	0.00 1	0.01 303	0.66 587	1.03 437

aanetorigin	9.02 603	3.75 609	28.68 658	2.16 463	3.86 593	5.84 498	5.40 596	5.93 292	10.39 529	28.12 656	31.02 647	15.98 600	13.74 623	9.38 529	12.55 610	0.25 571	0.22 356	0.22 614	0.24 505	1.24 615	1.47 502

Selective-IGEV-i1	3.37 411	0.50 180	4.96 398	2.41 519	2.00 504	5.89 499	1.82 512	10.87 485	7.76 461	4.12 305	6.88 379	6.92 472	1.52 319	5.24 281	2.22 385	0.04 446	0.95 516	0.33 623	0.91 629	0.07 253	2.03 594

FADNet-RVC-Resample	4.11 479	2.25 556	13.88 602	1.64 375	0.66 279	5.91 500	2.34 526	10.87 485	9.09 505	6.53 397	4.34 288	5.69 436	4.71 483	8.01 443	4.64 492	0.18 549	0.22 356	0.17 606	0.12 419	0.46 565	0.59 309

PSMNet-ADL	3.17 393	0.56 221	3.00 196	1.55 368	0.40 201	5.97 501	0.28 223	9.06 424	5.75 366	3.56 286	6.80 377	8.33 498	4.51 469	7.65 424	5.51 513	0.03 409	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.28 196

DA	1.63 214	0.48 162	2.87 167	1.25 322	1.17 403	6.01 502	0.58 320	6.36 319	2.96 178	0.58 126	2.91 242	0.61 212	1.16 274	1.76 135	0.47 40	0.01 218	1.09 585	0.00 1	0.00 1	0.02 76	2.21 610

GGEV	1.63 214	0.48 162	2.87 167	1.25 322	1.17 403	6.01 502	0.58 320	6.36 319	2.96 178	0.58 126	2.91 242	0.61 212	1.16 274	1.76 135	0.47 40	0.01 218	1.09 585	0.00 1	0.00 1	0.02 76	2.21 610

222	5.93 545	0.88 333	4.58 371	1.76 402	0.98 359	6.02 504	0.08 116	14.45 590	8.89 498	9.53 537	11.77 509	3.88 357	4.23 461	8.26 458	39.96 685	0.03 409	1.12 592	0.00 1	0.24 505	0.11 327	1.73 547

NOSS_ROB	3.67 436	0.86 322	3.81 282	2.53 533	1.11 386	6.10 505	0.72 373	11.08 493	12.36 560	5.45 345	8.91 433	5.65 430	2.09 349	8.30 467	3.16 439	0.20 553	0.07 288	0.00 1	0.00 1	0.11 327	0.80 384

FAT-Stereo	6.98 571	0.79 294	7.57 523	2.54 535	1.80 481	6.16 506	4.33 578	19.16 635	18.82 612	10.75 567	17.08 574	18.23 619	13.56 621	9.25 525	8.44 554	0.03 409	0.16 339	0.01 494	0.10 405	0.14 378	0.65 332

CoDeX	3.61 434	0.86 322	5.27 414	1.16 311	1.62 463	6.24 507	2.07 520	13.78 581	6.86 425	7.42 453	9.00 437	4.06 367	3.72 435	6.58 335	3.02 431	0.03 409	0.06 270	0.00 1	0.00 1	0.15 395	0.35 222

DLCB_ROB	4.87 529	1.45 487	4.75 385	2.52 532	1.13 391	6.25 508	3.01 546	10.44 468	8.34 482	11.05 579	13.43 535	14.04 583	3.90 446	9.74 544	6.80 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.37 227

xyz-stereo-finetune2	1.98 250	0.96 359	2.70 150	0.13 65	0.05 8	6.33 509	0.17 184	4.38 169	2.56 158	0.98 199	6.40 365	0.50 197	3.37 415	7.09 375	3.77 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.11 78

HGLStereo	4.58 512	1.04 387	6.02 462	3.30 591	5.14 636	6.36 510	0.71 369	11.04 491	7.60 458	8.04 479	12.85 531	6.90 470	8.51 582	7.85 432	5.93 517	0.02 355	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.14 378	0.15 109

ETE_ROB	6.28 554	2.60 581	9.22 563	1.71 392	0.84 327	6.44 511	6.78 615	13.16 562	8.80 496	13.01 600	15.93 560	21.01 637	6.18 532	10.97 567	8.11 550	0.04 446	0.01 141	0.00 1	0.02 325	0.16 399	0.70 355

XPNet_ROB	6.46 558	1.88 529	7.41 520	2.81 553	0.95 355	6.45 512	6.82 616	13.58 572	8.80 496	15.50 621	15.86 558	19.59 628	7.12 555	11.41 579	9.86 579	0.02 355	0.04 249	0.00 1	0.03 342	0.20 441	0.79 382

DDVS	3.79 453	0.66 260	5.66 445	2.27 493	1.28 425	6.48 513	0.47 275	9.33 440	4.35 287	7.29 447	7.71 404	12.49 573	2.21 356	9.01 515	5.16 507	0.08 500	0.20 353	0.01 494	0.00 1	0.14 378	1.03 437

AASNet	4.20 488	1.63 505	5.82 453	3.79 607	3.93 596	6.55 514	1.22 479	19.12 634	6.82 422	7.86 468	8.35 427	4.36 383	2.55 375	3.87 225	7.47 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 573	0.22 163

S-Stereo	6.85 566	0.93 344	10.76 582	3.34 592	3.51 575	6.55 514	6.01 602	13.75 578	23.86 637	9.65 545	15.54 555	11.81 565	8.24 577	8.59 488	11.23 597	0.13 525	0.16 339	0.00 1	0.42 595	0.14 378	2.39 617

RP	7.41 579	1.90 534	7.33 515	4.26 622	5.25 637	6.64 516	3.46 562	12.44 534	16.23 597	10.36 558	23.00 614	18.72 621	16.59 632	11.10 570	8.47 555	1.10 626	0.02 197	0.12 593	0.16 433	0.43 557	0.65 332

HSM	4.25 493	1.10 398	4.14 327	1.78 405	2.14 515	6.67 517	1.08 469	12.92 551	6.90 427	7.06 426	8.17 424	14.17 585	6.03 529	9.16 520	3.11 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.41 247

ADLNet2	4.72 521	1.44 483	6.68 495	3.03 570	3.90 595	6.80 518	2.91 541	11.67 510	9.63 516	7.99 475	9.89 463	9.75 523	5.32 513	7.70 425	7.13 538	0.01 218	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.26 488	0.22 163

edge stereo	7.12 574	1.19 423	7.83 527	2.32 502	2.46 532	6.90 519	3.26 559	15.58 604	12.52 562	15.68 623	18.34 591	21.83 638	13.05 617	11.53 580	8.68 559	0.04 446	0.06 270	0.11 586	0.03 342	0.30 515	0.63 326

PSMNet-RUCA	6.00 547	5.79 630	14.15 605	10.30 655	7.63 650	6.94 520	1.89 514	12.74 543	10.95 544	4.10 304	11.72 507	4.77 395	1.72 335	8.74 499	5.09 505	1.88 642	0.12 323	4.77 657	0.71 619	5.10 648	0.82 387

BSDual-CNN	2.91 365	0.43 118	3.76 276	0.70 246	0.50 232	6.97 521	1.58 501	9.93 452	5.65 358	6.50 392	6.23 354	6.17 451	2.50 370	4.27 241	2.67 414	0.01 218	0.03 229	0.03 548	0.00 1	0.06 229	0.14 96

hknet	3.56 428	0.66 260	5.82 453	0.70 246	1.19 407	6.97 521	1.58 501	9.93 452	7.76 461	6.50 392	6.23 354	9.53 518	2.81 389	7.84 431	3.39 444	0.01 218	0.03 229	0.03 548	0.00 1	0.06 229	0.14 96

ADLNet	4.56 511	1.19 423	5.52 438	3.81 611	3.59 578	6.98 523	2.40 527	12.01 518	7.96 471	10.52 561	9.67 460	8.26 496	4.98 494	6.59 336	6.93 533	0.01 218	0.01 141	0.00 1	0.01 303	0.22 459	0.55 292

PASM	9.11 604	5.68 628	25.06 649	4.33 625	4.18 606	7.01 524	8.48 633	12.37 530	20.95 626	13.49 605	15.37 554	18.80 622	11.52 612	14.70 615	12.70 611	0.93 623	1.19 613	0.32 622	1.21 639	1.66 625	2.22 613

HSM-Net_RVC	4.40 501	0.44 131	3.22 211	0.72 249	0.68 282	7.06 525	1.82 512	12.57 538	8.48 488	9.04 520	12.20 517	14.98 591	5.14 505	7.32 394	4.19 473	0.02 355	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.14 96
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IER	3.42 420	0.91 338	6.38 483	0.73 252	1.60 462	7.07 526	0.55 309	7.07 362	5.45 348	8.17 486	8.89 432	6.13 448	6.13 530	5.36 287	3.77 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.05 39

psmorigin	7.74 584	2.19 553	18.99 631	2.51 529	0.89 338	7.08 527	2.74 535	11.25 496	7.90 468	20.49 639	22.36 612	20.16 630	11.95 614	13.84 609	10.61 589	0.04 446	0.18 344	0.06 570	0.24 505	0.27 500	1.07 441

UPFNet	4.17 485	0.83 308	5.51 432	2.49 527	3.36 569	7.13 528	2.60 529	10.52 474	7.16 437	8.76 510	7.83 409	7.85 490	3.41 419	8.60 489	7.04 537	0.01 218	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.17 128

DSFCA	4.48 506	1.03 383	6.84 501	1.61 372	1.68 471	7.26 529	4.46 580	11.27 498	7.51 453	11.01 578	6.89 380	8.49 506	4.54 475	10.41 563	6.18 524	0.03 409	0.06 270	0.02 527	0.03 342	0.13 367	0.14 96

acv_ft	3.90 461	0.96 359	5.85 456	2.56 537	4.70 627	7.27 530	0.84 413	9.17 432	6.12 379	10.00 550	9.32 449	5.70 437	4.07 453	2.68 182	8.24 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 536	0.23 170

Wave_Phase_stereo	1.52 202	0.52 191	10.80 583	0.65 235	0.49 225	7.31 531	0.10 129	4.32 161	1.35 99	0.66 152	0.22 62	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 278	0.01 218	0.08 293	0.02 527	0.06 375	0.02 76	0.67 345

BUS	2.72 350	0.43 118	3.76 276	0.70 246	0.50 232	7.31 531	0.48 288	9.93 452	5.65 358	6.50 392	6.23 354	5.21 416	1.18 279	4.27 241	1.89 349	0.01 218	0.03 229	0.03 548	0.00 1	0.06 229	0.14 96

NINENet	3.38 413	0.81 301	4.16 329	1.88 422	1.40 446	7.31 531	0.48 288	12.95 554	6.64 412	7.29 447	9.24 443	5.21 416	1.18 279	6.72 347	1.89 349	0.17 542	0.08 293	0.07 575	0.00 1	0.09 288	0.03 22

gwcnet-sp	3.58 429	2.01 544	8.82 550	2.01 451	0.69 286	7.38 534	1.10 470	9.23 433	6.66 413	9.32 530	5.91 343	4.21 374	3.31 409	6.91 360	3.69 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 477	0.18 132

scenet	3.58 429	2.01 544	8.82 550	2.01 451	0.69 286	7.38 534	1.10 470	9.23 433	6.66 413	9.32 530	5.91 343	4.21 374	3.31 409	6.91 360	3.69 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 477	0.18 132

ssnet	3.58 429	2.01 544	8.82 550	2.01 451	0.69 286	7.38 534	1.10 470	9.23 433	6.66 413	9.32 530	5.91 343	4.21 374	3.31 409	6.91 360	3.69 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 477	0.18 132

xxxx	5.16 536	0.86 322	4.86 391	1.96 440	1.22 414	7.56 537	0.07 107	14.67 593	9.15 508	6.55 399	9.87 462	9.30 515	3.47 421	8.07 449	22.20 648	0.05 467	1.16 608	0.00 1	0.26 532	0.10 311	1.76 554

RT-IGEV	4.45 505	0.40 100	6.23 475	2.90 561	0.94 350	7.76 538	2.91 541	13.54 571	5.58 354	8.77 511	10.02 468	13.21 576	5.98 527	5.78 302	1.91 352	0.00 1	0.79 470	0.00 1	0.66 616	0.14 378	1.46 500

HBP-ISP	4.37 499	1.56 498	4.59 372	2.23 480	1.29 430	7.87 539	3.96 569	11.80 512	10.91 543	8.06 482	14.45 547	3.38 327	4.87 488	9.27 526	2.53 403	0.14 528	0.06 270	0.00 1	0.01 303	0.08 268	0.30 204

LMCR-Stereo	3.92 463	1.96 540	4.92 396	2.85 559	0.23 131	7.88 540	1.47 495	12.52 537	5.39 343	8.71 507	10.65 486	1.90 277	5.04 497	8.53 486	4.89 498	1.05 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 553	0.05 39

PWC_ROB	8.89 602	4.49 619	15.62 615	2.92 562	4.49 616	7.89 541	1.23 480	17.29 620	20.00 619	16.54 626	28.06 635	14.37 586	11.98 616	14.93 618	15.43 630	0.47 609	0.00 1	0.05 566	0.00 1	0.67 588	1.31 483

NVstereo2D	4.82 527	1.29 449	7.98 533	3.68 604	3.48 574	8.02 542	3.10 549	11.25 496	15.50 592	5.14 334	7.71 404	8.21 494	4.68 481	10.19 560	4.30 479	0.02 355	0.19 346	0.13 595	0.36 576	0.07 253	1.12 453

SFCPSM	3.39 414	0.61 241	5.42 425	0.43 175	0.93 349	8.26 543	2.08 521	15.01 598	5.89 371	7.17 437	7.60 401	3.39 328	2.55 375	5.39 288	2.53 403	0.01 218	0.03 229	0.01 494	0.07 382	0.19 431	0.31 207

anonymity	8.04 589	4.13 614	12.86 595	7.43 648	13.11 669	8.34 544	2.02 519	18.21 625	7.55 456	13.88 609	9.27 445	10.63 542	7.79 570	11.57 582	6.06 518	6.25 657	5.59 680	3.71 653	3.28 658	3.27 642	5.78 649

NCC-stereo	7.43 580	2.28 562	8.58 543	3.28 589	4.48 614	8.34 544	4.27 575	20.45 649	13.66 577	9.17 526	17.52 582	16.49 604	14.31 627	13.71 607	8.95 565	1.73 636	0.12 323	0.01 494	0.50 604	0.21 452	0.60 311

Abc-Net	7.43 580	2.28 562	8.58 543	3.28 589	4.48 614	8.34 544	4.27 575	20.45 649	13.66 577	9.17 526	17.52 582	16.49 604	14.31 627	13.71 607	8.95 565	1.73 636	0.12 323	0.01 494	0.50 604	0.21 452	0.60 311
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven-2	7.81 587	3.17 595	25.87 652	2.09 456	1.12 389	8.35 547	3.84 565	12.83 546	16.45 598	13.88 609	21.42 605	11.83 566	11.07 606	11.91 586	10.62 591	0.03 409	0.19 346	0.00 1	0.02 325	0.37 543	1.13 456

Wz-Net-SNSev	9.92 613	8.01 644	26.42 653	2.26 489	1.85 488	8.36 548	14.30 662	18.01 623	21.68 629	10.78 568	23.95 615	16.84 608	8.60 583	15.59 622	19.76 642	0.01 218	0.03 229	0.01 494	0.00 1	0.52 576	1.34 487

Syn2CoEx	6.70 564	3.69 608	12.14 592	2.78 550	1.68 471	8.36 548	3.21 555	18.59 628	12.66 564	8.86 513	20.79 602	10.52 538	10.54 603	9.68 538	8.70 560	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 592	1.00 428

CBMV_ROB	4.66 518	0.85 314	3.94 303	1.64 375	0.75 305	8.38 550	1.90 515	11.19 495	10.36 528	9.20 528	15.21 552	7.28 477	6.99 552	9.48 533	5.24 509	0.04 446	0.05 259	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.64 328

psmg	3.34 405	0.43 118	3.76 276	0.73 252	0.50 232	8.47 551	2.74 535	10.88 489	5.65 358	8.91 515	8.78 430	6.17 451	2.50 370	4.27 241	2.67 414	0.01 218	0.04 249	0.06 570	0.00 1	0.12 346	0.10 68

DStereoO	11.36 629	7.04 635	8.87 553	6.92 647	4.29 608	8.51 552	12.51 657	12.72 541	19.18 613	14.27 613	15.32 553	10.85 551	17.33 635	15.74 625	11.43 599	32.19 690	3.01 667	4.50 656	1.91 651	17.20 672	3.46 635

MSAF-DinoV2	10.81 623	5.90 631	16.35 618	3.91 613	2.57 538	8.73 553	4.64 583	14.74 596	22.45 634	10.92 575	18.73 592	29.19 654	17.54 636	23.14 657	29.42 672	0.36 591	0.15 336	0.25 618	0.80 624	2.89 641	3.52 639

PA-Net	5.40 537	2.35 571	9.55 570	2.75 547	2.21 517	8.74 554	3.92 568	13.05 556	13.35 575	7.30 449	7.98 416	8.08 491	6.39 536	11.17 573	9.30 571	0.02 355	0.03 229	0.00 1	0.03 342	0.16 399	1.55 512
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymousa	4.24 491	0.78 291	4.05 320	2.16 463	4.87 631	8.76 555	0.35 240	7.41 378	4.47 296	8.21 487	19.70 596	11.03 556	5.87 523	2.04 151	2.20 379	0.00 1	1.16 608	0.00 1	0.55 609	0.04 180	1.11 449

RGC	7.40 578	2.77 589	7.71 525	4.43 629	4.87 631	8.88 556	2.96 544	16.05 609	12.76 569	11.96 594	19.57 595	18.32 620	11.57 613	13.89 611	9.58 577	0.83 621	0.02 197	0.24 617	0.41 593	0.40 551	0.77 375

ssnet_v2	4.73 523	1.43 479	6.74 499	1.80 409	0.75 305	8.89 557	4.60 582	12.66 540	10.65 536	9.53 537	6.23 354	9.78 524	4.26 462	6.89 358	9.65 578	0.01 218	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.36 540	0.31 207

TCMNet	5.54 541	2.53 577	10.92 586	4.50 630	6.58 643	8.90 558	1.31 488	11.59 508	8.68 492	7.24 442	12.74 527	8.37 500	4.65 480	9.30 527	10.83 595	0.11 520	0.19 346	0.31 621	0.09 398	0.84 605	1.07 441

DGSMNet	7.10 573	3.49 602	15.11 613	4.36 627	4.41 610	8.94 559	6.25 606	15.10 599	14.28 581	8.15 485	14.51 549	10.08 530	5.38 514	11.04 569	7.95 547	1.49 634	2.00 649	1.79 643	1.68 649	2.43 635	3.48 636

StereoDRNet-Refined	4.84 528	0.96 359	5.13 407	2.22 476	0.46 220	9.10 560	0.16 178	10.72 479	9.40 514	13.41 604	12.50 521	10.02 529	4.58 476	8.60 489	8.71 561	0.01 218	0.00 1	0.01 494	0.05 367	0.24 477	0.53 285
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DANet	6.46 558	1.58 501	9.58 572	4.10 617	3.99 601	9.13 561	1.34 489	10.37 465	7.76 461	13.76 608	15.66 556	16.14 602	7.03 554	13.07 603	13.62 621	0.19 550	0.12 323	0.02 527	0.02 325	0.15 395	1.61 517
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AF-Net	8.37 596	2.16 552	9.01 556	3.65 603	4.58 622	9.40 562	2.63 531	17.71 621	21.32 627	10.38 559	24.51 622	20.43 633	16.67 633	12.54 598	10.76 594	0.70 618	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.47 567	0.42 252

NCCL2	6.27 553	2.46 575	7.00 505	2.36 509	1.11 386	9.48 563	11.14 647	13.01 555	10.40 530	9.94 549	9.49 453	22.11 640	7.42 562	9.90 553	8.56 557	0.01 218	0.00 1	0.02 527	0.03 342	0.20 441	0.73 364

UNet	4.19 487	0.87 331	7.18 513	2.00 450	3.22 561	9.55 564	0.31 233	10.11 457	6.22 387	7.98 473	6.82 378	10.42 536	5.77 521	7.28 390	5.83 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 311	0.12 83

FINET	6.96 569	2.98 594	13.77 601	3.20 585	4.81 630	9.65 565	9.90 643	13.68 576	23.91 638	8.28 489	13.70 537	5.36 421	5.83 522	10.79 566	8.05 549	0.90 622	1.43 634	0.11 586	0.38 585	0.48 570	1.98 592

pmcnn	8.17 592	1.70 513	11.49 588	3.18 583	3.07 555	9.66 566	6.06 604	13.60 573	17.71 608	15.23 620	24.02 617	27.61 651	8.81 587	10.36 562	9.51 576	0.08 500	0.08 293	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.87 400

NaN_ROB	6.51 560	2.25 556	8.77 548	1.69 388	1.79 480	9.71 567	10.94 645	16.20 610	16.13 596	13.04 601	8.86 431	11.77 564	5.94 525	12.88 601	8.01 548	0.05 467	0.13 329	0.07 575	0.20 474	0.32 528	1.50 505

SuperB	8.29 595	3.96 612	24.92 648	2.96 565	1.33 436	9.83 568	4.15 572	10.92 490	29.79 649	11.86 591	12.51 522	6.07 446	6.97 551	11.13 572	14.73 625	0.15 531	0.11 318	0.35 624	0.26 532	12.64 666	1.11 449

LALA_ROB	7.02 572	2.54 579	8.51 540	1.53 366	0.96 357	9.96 569	8.71 636	16.70 614	12.68 565	12.99 599	13.90 542	24.47 643	5.40 515	11.61 583	9.50 575	0.04 446	0.05 259	0.00 1	0.02 325	0.17 408	0.65 332

AANet	14.00 643	10.91 658	52.38 686	2.80 552	2.44 531	9.98 570	3.20 554	15.19 600	33.45 655	29.80 659	32.71 650	28.28 653	21.90 651	12.39 594	18.96 638	0.39 598	1.25 621	0.03 548	0.18 454	1.09 609	2.63 624

CBMV	5.97 546	1.52 495	4.51 360	1.99 447	0.53 251	10.02 571	6.94 618	13.27 564	13.80 579	13.08 602	15.93 560	11.36 558	8.11 576	9.82 547	7.27 539	0.08 500	0.15 336	0.00 1	0.00 1	0.30 515	0.74 368
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 561	2.21 555	12.10 591	2.75 547	3.28 563	10.03 572	3.05 547	12.31 527	11.52 555	10.10 552	21.36 604	11.51 559	7.30 560	11.56 581	10.61 589	0.09 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.51 278

PSMNet_ROB	5.41 539	2.45 574	7.39 518	2.36 509	1.90 493	10.11 573	6.54 611	16.32 612	7.59 457	6.84 416	10.83 490	12.06 570	4.13 455	8.73 497	10.24 584	0.02 355	0.01 141	0.01 494	0.11 413	0.26 488	0.40 236

GANet	6.86 567	1.78 526	5.98 461	3.05 573	1.12 389	10.12 574	9.38 639	13.41 568	8.67 491	11.46 586	29.87 641	13.94 582	8.25 578	12.06 589	6.33 528	0.40 600	0.06 270	0.16 601	0.33 568	0.18 420	0.59 309

SGM-Forest	5.40 537	0.84 311	4.19 334	1.43 352	0.68 282	10.12 574	6.41 609	12.13 521	11.86 558	11.50 588	14.43 546	11.62 562	5.20 506	9.93 554	6.16 523	0.16 538	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.08 268	1.24 471
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDUNet	10.03 614	12.17 662	8.24 538	13.02 662	11.73 666	10.32 576	3.76 564	12.27 526	8.35 483	9.64 541	13.89 541	16.48 603	6.67 545	9.50 534	7.00 535	6.80 659	3.45 670	21.10 672	4.33 664	12.78 667	9.12 660

YMNet	5.84 543	2.29 565	10.08 574	3.80 608	4.45 612	10.40 577	0.88 429	10.81 482	7.17 439	14.28 614	16.67 569	11.58 560	4.41 464	8.51 484	9.37 573	0.12 522	0.35 382	0.11 586	0.08 387	0.79 600	0.62 320

YMNet_1	5.84 543	2.29 565	10.08 574	3.80 608	4.45 612	10.40 577	0.88 429	10.81 482	7.17 439	14.28 614	16.67 569	11.58 560	4.41 464	8.51 484	9.37 573	0.12 522	0.35 382	0.11 586	0.08 387	0.79 600	0.62 320

PWCDC_ROB	8.50 598	4.40 617	9.57 571	6.16 644	4.54 620	10.46 579	1.03 459	15.30 601	28.16 646	10.88 572	30.88 646	6.96 474	11.31 610	14.57 614	10.40 587	3.10 649	0.02 197	0.00 1	0.00 1	1.55 623	0.63 326

UDG	9.12 605	10.06 654	6.35 482	10.06 653	9.64 658	10.48 580	2.33 525	12.73 542	10.19 524	8.33 490	10.27 472	16.70 607	10.47 602	8.33 471	9.07 568	4.28 653	2.59 659	18.90 671	3.83 661	11.35 662	6.50 653

delet	4.59 514	1.12 408	5.93 458	1.37 341	3.73 584	10.48 580	3.90 567	10.51 472	9.17 509	8.87 514	9.74 461	8.37 500	3.74 436	8.12 451	6.36 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 452	0.12 83

MMNet	4.44 504	1.37 468	6.26 477	1.73 398	1.64 464	10.51 582	0.61 335	9.27 436	9.66 518	9.55 539	9.22 441	7.40 480	6.52 540	7.90 436	6.98 534	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 378	0.10 68

StereoDRNet	6.02 549	2.40 573	8.22 537	3.43 594	4.43 611	10.57 583	4.21 573	19.44 637	11.24 552	12.86 597	8.06 421	11.64 563	4.79 486	8.65 495	9.32 572	0.01 218	0.10 314	0.00 1	0.03 342	0.34 532	0.69 351

DStereoRT	7.75 585	1.48 489	8.28 539	2.43 520	1.76 477	10.66 584	1.71 508	8.30 403	6.06 376	7.77 463	11.14 494	3.84 354	6.68 546	8.24 457	5.37 511	0.15 531	0.88 497	50.21 693	16.32 688	0.23 471	3.40 632

PAM_32	4.12 483	0.46 142	5.63 442	1.95 437	1.02 367	10.74 585	0.85 418	11.04 491	5.02 329	6.19 376	5.28 318	17.64 614	7.30 560	5.03 272	1.45 296	0.00 1	0.68 444	0.00 1	0.77 622	0.14 378	1.14 457

Nwc_Net	7.54 583	1.91 535	8.71 546	4.16 619	3.42 571	10.77 586	2.00 518	20.33 648	12.19 559	9.10 523	24.04 619	17.67 615	13.58 622	12.14 591	9.12 569	0.94 624	0.00 1	0.00 1	0.02 325	0.22 459	0.41 247

PAM	4.07 477	0.44 131	6.47 485	1.97 442	1.18 405	10.83 587	1.64 504	10.66 478	4.55 301	6.54 398	4.69 300	16.99 610	6.88 549	4.07 230	1.63 316	0.00 1	0.68 444	0.00 1	0.77 622	0.10 311	1.24 471

GCST	9.50 609	17.91 666	6.18 470	53.02 691	11.57 665	10.95 588	0.20 200	7.71 391	7.12 436	9.83 548	4.71 301	4.87 401	1.49 310	9.87 549	2.06 369	8.70 663	0.07 288	22.79 674	0.40 589	6.66 653	3.86 643

U	2.23 290	0.36 67	2.93 179	0.26 123	8.08 654	11.12 589	0.00 1	3.68 67	1.12 77	0.29 29	0.52 96	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 663	5.13 670	0.02 76	0.02 13

CBFPSM	5.12 534	1.48 489	16.22 617	1.81 411	1.14 392	11.16 590	2.90 540	7.99 399	6.75 418	6.55 399	5.00 308	15.05 593	8.78 586	7.52 414	8.90 564	0.04 446	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.42 553	0.67 345

DISCO	6.58 562	0.98 368	6.44 484	3.75 606	1.18 405	11.19 591	3.29 560	12.92 551	16.72 599	7.27 445	11.74 508	17.34 612	6.60 541	19.59 645	11.59 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 562	0.50 273

LSM	14.85 647	7.41 639	36.29 670	7.76 650	43.77 694	11.24 592	12.14 655	16.73 615	23.72 636	23.73 649	32.92 652	18.89 624	13.31 620	16.60 629	12.37 607	0.26 574	0.86 494	0.11 586	0.43 597	1.24 615	17.26 685

ADCMid	10.97 626	4.49 619	23.66 644	2.53 533	2.52 537	11.46 593	6.31 607	15.31 602	12.85 570	23.57 647	22.99 613	17.92 616	21.04 648	19.57 644	28.05 669	0.47 609	0.43 396	1.10 637	1.32 641	1.73 627	2.10 599

zh-sn7	11.83 634	8.57 646	35.78 668	2.64 540	2.36 525	11.60 594	8.25 632	14.25 588	19.40 615	17.10 629	32.57 649	14.39 588	18.76 639	24.15 660	24.76 661	0.04 446	0.14 333	0.00 1	0.01 303	0.62 583	1.33 485

iinet-f	6.21 551	2.11 549	28.74 659	2.13 461	1.38 444	11.62 595	1.49 497	7.64 388	7.19 441	7.77 463	14.38 545	10.49 537	7.79 570	7.76 429	12.90 614	0.03 409	0.03 229	0.05 566	0.00 1	0.67 588	0.12 83

GwcNet	6.95 568	2.89 593	13.32 598	2.82 555	5.53 639	11.76 596	2.14 523	14.95 597	17.69 607	10.83 569	18.14 589	10.83 550	6.66 544	9.83 548	10.19 583	0.03 409	0.06 270	0.03 548	0.08 387	0.64 585	0.66 342

SQANet	8.22 594	4.42 618	7.19 514	12.11 661	9.77 659	11.80 597	3.23 556	12.00 517	6.60 407	8.59 502	11.52 502	10.97 555	5.31 512	11.10 570	4.20 474	9.56 665	2.29 652	10.51 664	1.61 648	13.06 668	8.49 657

ADCRef	7.76 586	2.31 568	19.09 632	2.82 555	3.29 564	11.88 598	3.06 548	11.52 506	10.89 542	13.69 607	25.85 628	8.20 493	8.89 589	8.95 512	22.66 649	0.16 538	0.08 293	0.16 601	0.34 572	0.47 567	0.91 409

SHD	10.45 619	3.67 607	14.03 604	4.81 633	4.52 617	11.93 599	1.66 507	21.36 655	38.40 671	18.84 633	21.72 608	17.63 613	13.07 618	15.65 624	17.71 634	0.36 591	1.09 585	0.01 494	0.32 565	0.50 574	1.67 530

EDNetEfficientorigin	18.25 661	14.44 664	99.41 711	1.72 397	1.00 362	12.07 600	6.97 619	13.67 574	35.06 663	38.59 675	37.10 664	27.03 649	27.46 667	15.38 620	26.92 665	0.05 467	0.08 293	0.15 598	0.62 612	3.33 643	3.92 644

APVNet	6.28 554	2.46 575	10.09 576	3.51 599	3.97 599	12.15 601	1.75 510	20.08 647	6.73 416	6.92 423	13.45 536	10.75 547	6.29 535	11.86 585	14.34 624	0.05 467	0.02 197	0.11 586	0.03 342	0.63 584	0.34 217

DRN-Test	6.23 552	1.51 493	7.53 522	3.07 578	3.69 581	12.17 602	3.23 556	20.80 651	11.11 549	12.64 596	13.02 532	10.91 553	5.26 507	8.49 483	10.12 582	0.05 467	0.05 259	0.04 559	0.04 360	0.28 504	0.65 332

ccnet	7.45 582	1.89 533	7.71 525	3.18 583	2.35 524	12.19 603	6.14 605	18.95 631	9.36 513	13.33 603	20.38 598	16.00 601	9.10 594	10.10 557	15.40 629	0.44 602	0.34 378	0.25 618	0.25 510	0.48 570	1.18 461

RTSC	9.87 612	4.34 616	16.44 619	4.60 632	2.38 527	12.54 604	0.75 382	18.19 624	37.31 669	16.16 625	15.86 558	13.32 578	7.56 567	20.93 649	23.50 654	0.34 588	1.07 582	0.02 527	0.35 575	0.71 595	0.99 425

ACV-stereo	4.65 517	1.22 438	10.49 580	2.22 476	1.05 370	12.62 605	1.24 481	6.70 344	7.36 449	3.22 276	5.18 313	16.59 606	10.02 597	8.18 454	6.19 525	0.06 481	0.14 333	0.01 494	0.00 1	0.12 346	0.40 236

Wz-Net-LNSev	7.12 574	2.75 587	18.64 629	1.70 391	4.16 605	12.79 606	6.72 613	13.74 577	13.57 576	11.14 581	17.31 579	11.90 569	8.50 581	8.96 513	9.94 580	0.00 1	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.18 420	0.34 217

CSP-Net	4.40 501	1.70 513	4.90 395	1.82 414	1.04 369	12.96 607	2.25 524	13.75 578	6.34 391	9.64 541	8.99 435	8.31 497	3.24 402	8.45 481	4.32 480	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.06 48

GANetREF_RVC	6.97 570	3.59 605	9.14 561	4.00 614	0.40 201	13.17 608	11.27 651	15.95 608	17.51 605	10.62 564	10.66 487	12.15 571	7.97 574	13.18 604	5.04 502	0.45 604	0.00 1	0.01 494	0.15 431	3.47 644	0.60 311
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CRFU-Net	4.81 526	0.78 291	5.69 447	3.10 580	1.39 445	13.18 609	3.23 556	12.26 525	4.33 282	10.91 574	9.98 467	10.94 554	7.93 573	7.47 409	3.94 468	0.16 538	0.16 339	0.16 601	0.00 1	0.26 488	0.29 199

FBW_ROB	9.17 607	2.08 547	10.31 579	2.51 529	1.66 469	13.22 610	6.04 603	23.09 658	20.11 620	19.55 634	15.80 557	18.97 625	11.96 615	19.34 642	11.38 598	0.66 615	0.30 372	2.15 646	0.90 626	1.15 614	2.16 607

zh-mn7	11.74 632	7.51 640	34.00 666	1.96 440	1.02 367	13.44 611	2.89 538	13.67 574	34.35 659	22.18 642	39.79 667	12.33 572	10.28 601	20.97 650	18.78 636	0.30 580	0.01 141	0.00 1	0.01 303	0.45 562	0.91 409

CSAN	8.41 597	2.86 592	9.35 566	2.43 520	0.82 324	13.59 612	11.68 653	15.80 607	21.98 632	14.71 617	16.46 566	18.00 617	14.42 629	13.68 606	10.10 581	0.10 516	0.13 329	0.15 598	0.19 461	0.43 557	1.28 479

fast-acv-ft	6.00 547	1.95 539	7.88 528	2.35 507	1.85 488	13.61 613	1.76 511	8.44 406	10.12 523	11.22 582	20.57 601	14.41 589	7.55 566	8.11 450	8.83 562	0.10 516	0.09 306	0.16 601	0.07 382	0.68 590	0.35 222

NVStereoNet_ROB	17.22 655	8.76 648	16.47 620	7.52 649	8.42 655	13.75 614	11.07 646	24.24 661	26.67 644	31.00 660	46.49 677	34.88 666	27.06 665	22.72 655	23.61 655	6.83 660	4.32 675	6.32 661	10.37 679	4.39 645	9.57 664
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCS	13.76 641	6.46 633	30.74 663	3.62 602	2.93 550	14.28 615	11.22 650	20.02 644	34.42 660	23.20 644	25.42 627	19.51 627	19.62 642	24.54 661	33.88 679	0.27 577	0.23 360	0.37 627	0.19 461	1.47 621	2.84 626

DispFullNet	18.06 660	27.03 673	34.90 667	22.68 673	20.79 677	15.03 616	3.18 553	16.95 618	26.06 642	20.48 638	16.91 571	20.55 635	18.37 638	23.48 658	12.16 606	5.31 655	2.91 664	31.24 682	8.09 676	22.63 679	12.44 674

CC-Net-ROB	8.09 590	10.11 655	9.03 557	4.07 615	3.74 585	15.24 617	4.84 587	18.44 626	10.87 541	6.73 414	14.03 543	7.54 482	4.68 481	11.61 583	3.98 469	6.59 658	2.54 657	16.51 669	1.19 638	7.88 656	2.20 609

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 557	6.12 632	6.53 488	4.29 624	3.61 579	15.41 618	4.13 571	12.36 529	7.32 448	7.60 457	8.51 429	8.97 514	2.64 379	10.17 559	3.72 453	8.16 662	2.40 653	2.00 645	0.11 413	8.55 658	5.84 650

w-ln-seven	10.89 625	4.13 614	29.29 661	2.40 517	2.62 539	15.68 619	5.09 592	18.55 627	34.46 661	21.14 641	26.71 631	15.16 595	9.01 593	12.97 602	19.34 640	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 578	0.71 359

WCMA_ROB	10.20 616	1.99 543	9.33 565	3.01 568	2.46 532	15.78 620	7.67 629	12.75 544	15.41 590	25.08 653	33.42 655	27.06 650	19.86 643	13.87 610	12.47 609	1.28 630	0.38 388	0.18 607	0.20 474	0.28 504	1.54 509

XQC	9.46 608	4.84 622	18.88 630	4.07 615	3.09 557	15.97 621	6.65 612	16.26 611	26.63 643	12.63 595	12.35 520	15.75 597	10.62 604	16.48 628	21.19 643	0.44 602	0.96 522	0.05 566	0.32 565	1.10 611	0.99 425

SANet	11.48 631	3.34 599	13.93 603	2.40 517	1.01 364	16.49 622	12.16 656	20.05 646	37.28 668	19.62 635	28.04 634	25.61 647	20.10 644	14.43 613	12.39 608	0.10 516	0.06 270	0.03 548	0.06 375	0.76 598	1.73 547

RYNet	6.82 565	1.51 493	7.35 517	1.79 406	4.52 617	16.68 623	4.41 579	14.19 586	17.43 604	11.64 590	7.86 410	15.03 592	8.81 587	10.10 557	14.16 623	0.04 446	0.13 329	0.15 598	0.05 367	0.08 268	0.53 285

MSMD_ROB	9.73 611	1.43 479	5.42 425	1.81 411	0.42 213	16.83 624	4.30 577	14.29 589	15.34 588	23.06 643	40.17 668	25.63 648	22.62 654	13.37 605	8.85 563	0.48 611	0.03 229	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.47 267

AnyNet_C32	11.82 633	7.08 636	25.83 651	4.55 631	5.88 642	16.92 625	16.97 674	14.14 585	18.11 610	16.87 627	21.66 607	14.78 590	13.87 625	23.54 659	31.83 676	0.24 568	0.28 370	0.35 624	0.53 608	1.35 619	1.71 543

ADCP+	8.60 600	2.78 590	17.44 624	1.69 388	4.27 607	16.95 626	5.29 593	13.38 567	12.52 562	13.57 606	17.57 584	10.86 552	11.28 609	18.43 639	23.91 658	0.03 409	0.05 259	0.01 494	0.18 454	0.47 567	1.31 483

DStereoSA	13.92 642	5.50 626	16.89 622	9.18 652	10.41 662	17.08 627	15.20 663	18.63 630	23.16 635	14.38 616	26.67 630	9.78 524	25.54 662	18.47 640	16.64 632	3.90 651	7.61 686	4.10 655	8.77 677	12.36 664	14.06 678

LE_ROB	17.31 657	2.62 584	14.26 607	4.20 620	1.80 481	17.40 628	9.70 642	15.38 603	55.92 687	63.97 697	40.81 670	35.50 667	39.26 680	15.64 623	28.51 670	0.06 481	0.11 318	0.13 595	0.21 481	0.14 378	0.51 278

FCDSN-DC	10.72 620	1.16 417	5.01 402	2.16 463	1.31 434	17.46 629	4.80 586	17.79 622	19.87 618	25.02 651	32.85 651	33.57 661	23.52 659	16.80 630	12.13 605	0.11 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.76 371
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCPNet	10.18 615	3.40 601	33.24 665	2.38 512	1.74 475	17.75 630	7.65 628	13.20 563	13.03 571	14.09 612	21.72 608	19.36 626	11.40 611	15.43 621	23.00 651	0.28 578	1.15 607	0.39 628	1.48 644	0.68 590	2.21 610

Wz-Net-MNSev	8.12 591	3.18 596	18.07 627	2.63 539	3.36 569	17.82 631	9.40 640	12.89 550	15.44 591	13.95 611	18.21 590	14.38 587	7.75 569	12.50 595	11.45 600	0.46 606	0.03 229	0.00 1	0.01 303	0.26 488	0.58 305

Wz-Net-TNSev	12.01 636	11.86 660	38.26 672	2.81 553	1.82 484	18.12 632	11.31 652	16.67 613	21.73 630	15.06 618	17.17 575	19.72 629	20.69 647	20.68 647	21.41 645	0.04 446	0.06 270	0.00 1	0.16 433	0.74 596	1.93 585

Selective-IGEV-i16pb	6.18 550	0.78 291	14.66 610	2.22 476	0.56 261	18.16 633	7.01 620	10.74 480	21.33 628	4.77 319	12.32 518	9.61 519	4.96 492	8.93 508	4.59 491	0.56 613	0.61 429	0.20 610	0.31 561	0.56 580	0.80 384

FC-DCNN	11.29 628	1.01 379	5.50 431	2.25 486	1.65 467	18.23 634	5.36 595	18.99 632	20.65 623	28.95 657	34.83 659	33.83 663	23.18 657	17.04 634	13.37 618	0.17 542	0.01 141	0.02 527	0.02 325	0.10 311	0.70 355

coex-ft	20.15 667	20.03 667	87.93 700	1.81 411	1.77 478	18.77 635	13.73 659	13.28 565	41.87 675	60.24 693	39.04 666	28.27 652	30.39 668	12.57 599	28.66 671	0.20 553	0.23 360	0.04 559	0.30 557	1.52 622	2.34 616

FC-DCNN v2	11.44 630	0.98 368	5.39 423	2.28 496	1.65 467	18.84 636	5.41 597	19.66 639	20.80 624	29.20 658	35.39 661	34.37 665	23.46 658	17.13 635	13.18 617	0.17 542	0.01 141	0.02 527	0.01 303	0.08 268	0.69 351

DStereoFS	15.50 648	9.01 650	12.33 593	8.63 651	7.33 648	19.22 637	9.68 641	26.90 665	19.65 616	18.37 631	28.96 637	21.93 639	30.91 669	27.91 666	21.61 646	4.21 652	5.71 681	6.95 662	7.74 675	9.31 659	13.62 675

PVD	16.41 651	3.98 613	16.04 616	5.38 636	4.59 624	19.44 638	7.28 625	28.88 670	49.27 682	31.53 662	43.72 674	30.36 658	32.17 674	26.70 664	23.19 652	0.25 571	1.48 639	0.04 559	0.59 610	0.52 576	2.87 627

z-mn7	11.06 627	5.25 624	22.57 640	2.37 511	1.74 475	19.71 639	5.54 598	14.08 584	35.39 666	10.07 551	36.03 662	15.76 598	10.23 600	22.26 654	18.95 637	0.04 446	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.45 562	0.68 349

WZ-Net	13.61 640	5.57 627	42.84 677	3.89 612	3.19 560	19.90 640	15.44 665	15.67 606	32.04 653	16.13 624	28.69 636	22.17 641	15.84 631	21.40 652	26.87 664	0.75 619	0.01 141	0.01 494	0.03 342	0.51 575	1.20 467

MeshStereo	11.94 635	1.88 529	5.24 412	2.11 460	1.44 450	20.09 641	4.95 589	21.74 657	16.75 600	33.10 665	35.07 660	39.28 671	22.72 655	19.45 643	13.59 620	0.19 550	0.06 270	0.02 527	0.00 1	0.46 565	0.65 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
stereogan	8.18 593	1.32 456	9.05 558	3.59 601	4.00 602	20.16 642	3.13 552	17.25 619	20.16 621	10.68 565	19.19 593	20.56 636	10.70 605	14.74 616	7.00 535	0.34 588	0.04 249	0.21 613	0.08 387	0.70 594	0.65 332

SGM_RVC	10.77 621	1.11 403	4.66 376	2.66 541	0.41 208	21.03 643	6.87 617	20.02 644	15.54 593	25.86 654	24.97 625	33.59 662	20.51 646	20.89 648	14.78 626	0.31 582	0.26 368	0.22 614	0.26 532	0.43 557	1.01 429
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_re	14.09 645	9.67 652	20.31 635	10.40 656	7.62 649	21.38 644	17.49 677	21.36 655	31.95 652	23.70 648	29.22 638	18.87 623	27.41 666	14.27 612	11.16 596	2.85 647	1.51 641	0.41 629	0.28 546	4.88 646	7.10 654

light-stereo	22.81 669	12.06 661	38.65 673	37.70 683	32.35 690	22.30 645	4.05 570	26.30 664	31.58 651	32.77 664	34.01 656	42.06 674	17.92 637	29.94 668	16.28 631	14.24 678	14.41 691	2.19 647	4.04 663	21.51 678	21.82 690

PDISCO_ROB	10.27 617	2.79 591	13.30 597	10.58 657	9.96 661	22.78 646	5.99 600	20.01 643	28.57 647	11.88 592	14.49 548	20.54 634	4.92 490	17.01 633	10.29 585	5.79 656	0.42 395	0.14 597	0.13 425	2.53 637	3.25 630

Selective-IGEV-i16pc	5.03 532	0.71 280	10.81 585	2.34 506	0.15 78	23.26 647	7.14 622	6.60 334	17.64 606	3.32 277	6.93 381	5.36 421	1.94 342	8.62 492	3.66 448	0.39 598	0.51 409	0.07 575	0.21 481	0.35 536	0.54 288

ADCL	10.77 621	3.23 597	21.50 638	2.26 489	1.96 502	23.65 648	9.07 637	14.69 595	24.88 640	15.21 619	27.20 632	12.68 575	14.02 626	16.94 632	24.43 660	0.26 574	0.18 344	0.74 632	0.67 617	0.80 602	1.02 434

MFN_U_SF_RVC	13.54 639	4.69 621	28.43 657	4.24 621	2.50 535	24.26 649	5.99 600	28.23 668	20.18 622	24.06 650	29.38 639	30.35 657	16.92 634	20.98 651	21.39 644	1.35 631	1.13 596	1.02 635	1.41 643	1.88 630	2.50 622

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 618	5.37 625	16.61 621	2.95 564	3.02 553	24.75 650	15.44 665	14.68 594	19.73 617	19.77 637	23.97 616	16.98 609	8.40 579	17.58 636	9.23 570	1.59 635	1.75 645	0.16 601	2.63 652	0.75 597	1.85 572

DPSNet	10.88 624	2.57 580	20.40 636	2.24 484	1.90 493	24.92 651	17.00 675	21.35 654	28.61 648	12.87 598	13.74 539	17.01 611	20.14 645	15.36 619	14.01 622	0.81 620	0.98 541	0.20 610	0.65 614	1.30 618	1.54 509

SPS-STEREO	15.83 650	7.38 638	14.92 612	11.63 660	11.77 667	25.30 652	7.12 621	25.20 662	17.06 602	32.24 663	30.34 644	31.63 659	22.59 653	25.67 662	21.97 647	7.71 661	4.50 676	3.35 652	1.56 647	6.97 655	7.72 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	8.60 600	1.93 536	12.59 594	6.04 642	3.66 580	25.93 653	4.26 574	10.35 464	8.05 474	19.71 636	24.73 623	14.15 584	15.49 630	11.30 574	10.69 593	0.50 612	0.46 402	0.19 609	0.25 510	0.80 602	0.91 409

otaku	12.35 637	8.64 647	9.11 560	13.56 663	10.98 663	26.23 654	7.22 624	19.45 638	19.26 614	11.92 593	17.90 586	20.21 631	8.91 590	16.06 626	6.09 520	9.77 666	2.50 656	13.23 665	1.90 650	14.61 669	9.41 663

Ntro	12.91 638	9.95 653	10.01 573	14.12 665	12.55 668	26.31 655	6.76 614	19.04 633	22.03 633	10.23 555	16.26 563	20.22 632	10.06 598	16.81 631	7.93 546	10.16 668	2.55 658	15.19 668	2.86 653	15.27 670	9.93 666

ACVNet_1	19.51 664	26.19 672	15.50 614	17.71 668	15.28 673	26.46 656	9.36 638	29.16 671	34.18 657	25.06 652	24.89 624	37.18 668	21.93 652	17.80 637	15.03 627	11.08 671	2.83 661	25.29 678	5.06 669	19.11 675	11.14 670

IMH-64-1	28.06 676	29.98 675	19.46 633	32.15 677	20.98 678	27.68 657	16.66 668	47.31 682	44.85 679	34.14 668	50.94 683	41.49 672	31.67 671	37.53 676	23.88 656	14.17 676	2.96 665	34.45 684	11.15 681	26.12 681	13.75 676

IMH-64	28.06 676	29.98 675	19.46 633	32.15 677	20.98 678	27.68 657	16.66 668	47.31 682	44.85 679	34.14 668	50.94 683	41.49 672	31.67 671	37.53 676	23.88 656	14.17 676	2.96 665	34.45 684	11.15 681	26.12 681	13.75 676

MonStereo1	26.12 673	23.67 669	28.83 660	25.65 674	21.14 681	27.92 659	7.71 630	30.33 673	39.72 673	34.88 671	47.54 679	50.64 677	34.90 675	29.59 667	27.89 668	13.50 675	1.31 624	26.73 679	6.07 673	28.49 686	15.85 681

RainbowNet	18.69 663	27.15 674	22.03 639	18.76 670	15.00 671	27.97 660	10.17 644	27.99 667	34.19 658	15.53 622	27.53 633	25.33 645	13.80 624	19.86 646	10.59 588	14.50 679	3.57 671	23.85 676	5.03 668	18.49 673	12.41 673

MDST_ROB	9.13 606	1.31 453	10.16 578	4.36 627	2.48 534	28.66 661	7.64 627	19.96 642	14.97 585	27.53 655	24.02 617	9.47 516	5.27 508	16.31 627	8.61 558	0.63 614	0.19 346	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.90 404

SGM+DAISY	17.25 656	9.46 651	22.74 641	10.11 654	11.40 664	28.98 662	13.74 660	21.15 652	16.85 601	31.39 661	34.79 658	34.05 664	24.24 660	26.23 663	19.31 639	8.79 664	7.56 685	4.88 658	3.93 662	6.07 651	9.33 661

ELAS_RVC	17.82 658	3.60 606	11.92 589	6.63 645	5.73 640	30.34 663	19.64 679	26.92 666	35.06 663	40.79 677	41.32 672	37.31 669	31.61 670	30.54 669	22.93 650	1.97 644	2.40 653	1.28 640	1.27 640	1.71 626	3.51 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.99 653	12.34 663	60.47 690	4.88 634	3.11 559	31.77 664	16.79 672	18.60 629	17.96 609	18.62 632	38.50 665	24.03 642	19.00 640	30.59 670	35.18 681	0.29 579	0.56 414	0.45 630	0.48 601	2.70 639	3.40 632

ACVNet-4b	16.48 652	23.07 668	14.73 611	16.69 667	15.18 672	31.83 665	7.30 626	19.71 640	27.82 645	11.54 589	22.10 611	31.68 660	8.96 592	18.88 641	7.28 540	11.04 670	2.65 660	24.93 677	5.02 667	18.57 674	10.67 669

xyz-stereo	7.36 577	0.68 267	38.77 674	0.30 130	0.07 20	31.97 666	0.19 195	5.13 217	2.13 145	10.90 573	24.34 620	6.05 445	8.02 575	12.01 588	6.06 518	0.01 218	0.02 197	0.35 624	0.00 1	0.09 288	0.16 118

LRCNet_RVC	66.47 699	66.44 702	69.02 694	71.60 696	54.27 697	32.21 667	2.93 543	63.19 700	21.83 631	82.02 703	90.16 704	83.59 702	72.13 702	69.45 698	53.25 696	95.47 710	64.21 701	95.15 710	95.27 710	72.59 699	74.60 701

MANE	20.98 668	3.23 597	8.81 549	5.96 641	6.96 646	33.07 668	13.20 658	35.43 675	38.86 672	44.72 682	52.41 686	53.20 681	41.84 683	34.74 674	27.45 667	1.87 641	2.27 651	1.54 642	10.18 678	0.69 592	3.11 628

IMH	30.65 680	30.30 677	21.09 637	34.89 681	21.75 683	33.16 669	16.91 673	49.53 689	52.50 683	38.41 673	55.10 689	45.13 675	40.36 682	41.57 683	25.66 662	14.74 680	3.36 669	35.43 686	11.69 683	27.31 685	14.16 680

SGM-ForestM	18.61 662	3.38 600	10.14 577	3.44 595	2.24 520	34.17 670	15.39 664	29.44 672	33.93 656	38.55 674	41.08 671	53.64 682	36.76 677	34.82 675	27.16 666	1.25 629	1.81 648	0.74 632	1.01 633	0.61 582	2.61 623

ELAS	17.99 659	3.49 602	11.19 587	6.14 643	5.79 641	34.89 671	17.28 676	28.75 669	30.47 650	40.80 678	45.79 676	39.04 670	32.05 673	27.63 665	24.30 659	1.88 642	2.41 655	1.09 636	1.48 644	1.83 629	3.48 636
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	30.22 679	25.83 671	23.33 643	33.10 679	14.36 670	36.98 672	22.41 683	52.85 692	64.46 694	43.76 680	59.24 692	52.31 679	45.69 687	32.82 671	32.60 677	11.16 672	5.49 679	13.76 667	12.60 685	12.36 664	9.38 662

ACVNet_2	27.45 674	30.56 678	27.90 655	20.72 671	15.55 674	37.22 673	14.00 661	49.32 688	65.88 696	43.17 679	56.99 690	51.90 678	26.98 664	21.46 653	15.38 628	10.77 669	2.85 662	23.12 675	3.62 660	20.08 676	11.47 671

WAO-6	35.59 684	37.89 684	17.67 625	37.86 684	24.46 685	37.85 674	21.49 681	49.01 687	67.96 697	44.22 681	48.08 680	53.02 680	53.39 692	33.67 672	36.83 683	26.05 687	7.83 687	43.19 691	21.76 692	30.18 689	19.37 688

SAMSARA	15.67 649	3.89 611	14.48 608	13.77 664	7.92 653	38.69 675	73.90 701	21.22 653	24.66 639	17.04 628	13.86 540	30.01 656	13.07 618	18.07 638	17.48 633	0.23 566	1.46 637	0.07 575	0.40 589	0.99 608	2.15 606

notaker	48.05 691	55.94 693	50.90 684	56.89 694	40.29 691	38.96 676	33.86 690	47.82 684	55.70 686	57.55 692	57.48 691	60.22 687	59.71 698	54.64 696	43.27 690	41.13 695	19.86 694	57.61 696	37.79 694	50.95 694	40.33 694

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 654	7.98 643	24.37 647	6.82 646	2.93 550	39.68 677	16.11 667	25.46 663	34.93 662	34.13 667	34.20 657	29.20 655	24.94 661	23.01 656	19.39 641	2.79 646	2.87 663	1.18 639	1.53 646	6.78 654	3.31 631

RTS	19.64 665	10.42 656	87.01 698	5.88 639	6.82 644	41.73 678	16.69 670	16.80 616	41.90 676	23.44 645	32.96 653	13.79 580	21.49 649	38.85 680	30.84 673	0.46 606	0.70 451	0.00 1	0.09 398	1.13 612	1.70 540

RTSA	19.64 665	10.42 656	87.01 698	5.88 639	6.82 644	41.73 678	16.69 670	16.80 616	41.90 676	23.44 645	32.96 653	13.79 580	21.49 649	38.85 680	30.84 673	0.46 606	0.70 451	0.00 1	0.09 398	1.13 612	1.70 540

PWCK	31.62 681	45.59 687	49.67 683	30.49 675	7.80 651	42.91 680	29.73 688	45.45 681	44.44 678	47.41 683	36.92 663	47.86 676	26.79 663	41.90 684	33.36 678	22.77 684	4.56 677	29.89 681	5.13 670	29.43 687	10.36 668

SDNR	7.97 588	2.75 587	16.90 623	2.28 496	0.94 350	45.23 681	0.43 264	9.30 439	10.84 540	10.71 566	25.30 626	5.51 426	4.47 468	11.98 587	7.58 544	0.15 531	0.14 333	0.00 1	0.04 360	2.27 634	2.65 625

WAO-8	38.93 687	36.84 682	23.97 645	43.96 686	24.48 686	45.73 682	22.62 684	53.10 693	75.66 698	53.86 690	66.14 698	62.39 690	55.11 694	43.01 685	40.67 687	22.98 685	7.22 683	37.53 689	19.49 690	27.04 684	16.83 683

Venus	38.93 687	36.84 682	23.97 645	43.96 686	24.48 686	45.73 682	22.62 684	53.10 693	75.66 698	53.86 690	66.17 699	62.39 690	55.11 694	43.01 685	40.67 687	22.98 685	7.22 683	37.53 689	19.49 690	27.02 683	16.83 683

Dean	35.52 683	40.12 685	27.99 656	30.63 676	17.33 675	45.80 684	11.68 653	57.61 697	76.54 700	63.70 696	60.65 693	66.93 696	49.40 690	38.12 678	40.28 686	12.18 674	3.73 673	28.86 680	5.94 672	20.69 677	12.16 672

BEATNet-Init1	24.70 670	11.33 659	44.28 679	5.48 637	3.94 597	47.60 685	22.33 682	34.94 674	40.01 674	48.11 685	49.98 682	59.86 686	43.17 684	39.48 682	31.77 675	1.37 632	1.76 647	1.17 638	1.17 637	2.44 636	3.85 642

TorneroNet-64	33.32 682	33.28 679	33.07 664	35.14 682	21.25 682	48.02 686	21.13 680	43.47 680	58.77 688	33.36 666	46.64 678	62.00 689	38.19 678	44.82 687	35.07 680	15.02 681	3.59 672	35.81 687	12.20 684	29.45 688	16.17 682

MADNet+	27.96 675	35.32 681	91.41 703	21.04 672	8.86 656	49.25 687	47.41 697	36.98 676	37.84 670	21.00 640	30.83 645	25.41 646	34.95 676	46.51 688	51.54 694	3.04 648	3.33 668	1.48 641	1.05 634	5.85 650	6.05 651

KSHMR	56.07 696	64.25 699	40.47 676	74.89 697	49.63 696	49.42 688	45.46 696	57.71 698	63.52 692	61.65 695	61.67 695	71.88 699	47.67 689	51.47 694	44.57 691	54.67 698	62.25 700	66.31 700	54.18 700	53.03 697	46.75 697

ktn	49.32 694	58.11 694	40.16 675	59.92 695	43.22 693	49.79 689	42.99 694	48.56 686	60.67 690	51.59 687	54.51 688	55.34 684	52.65 691	47.92 691	37.91 684	57.88 699	24.79 695	63.00 699	43.57 696	52.51 695	41.31 695

TorneroNet	36.02 686	35.25 680	36.33 671	38.44 685	22.19 684	50.72 690	24.42 686	48.39 685	54.53 685	38.03 672	53.44 687	62.83 692	44.79 686	47.68 690	42.11 689	15.69 682	3.97 674	37.25 688	15.05 687	30.83 690	18.40 687

HanzoNet	57.16 697	60.12 697	60.00 689	55.77 693	42.11 692	51.98 691	41.93 693	52.07 690	61.47 691	65.98 699	65.90 697	72.11 700	70.14 701	71.11 699	61.13 697	64.31 701	34.72 699	62.27 698	50.86 698	52.83 696	46.33 696

LVE	35.84 685	41.54 686	36.25 669	33.36 680	18.92 676	53.05 692	27.99 687	53.17 695	64.93 695	47.63 684	61.58 694	54.25 683	38.72 679	38.72 679	35.50 682	16.36 683	6.23 682	31.51 683	14.04 686	25.01 680	18.07 686

DPSimNet_ROB	54.45 695	65.73 700	47.00 680	54.49 692	46.37 695	55.34 693	56.47 698	56.18 696	59.04 689	64.57 698	51.76 685	64.01 693	54.49 693	47.54 689	67.21 700	63.21 700	27.86 698	58.04 697	51.28 699	46.61 693	51.87 699

UNDER WATER	45.99 689	49.80 689	68.56 693	49.99 690	32.13 689	55.35 694	39.50 692	41.12 679	52.90 684	50.69 686	45.18 675	67.79 698	58.75 697	51.93 695	50.97 693	30.59 689	14.03 690	51.66 694	37.15 693	40.27 692	31.35 692

UNDER WATER-64	46.01 690	48.25 688	68.05 692	44.59 688	28.11 688	57.02 695	43.78 695	40.20 677	48.80 681	52.08 689	42.95 673	67.22 697	57.71 696	48.98 692	49.57 692	40.01 694	17.98 692	52.15 695	39.41 695	38.99 691	34.41 693

MultiAttention	14.02 644	0.52 191	4.06 321	2.43 520	1.86 490	58.14 696	83.76 702	19.31 636	15.21 587	8.39 492	21.24 603	13.23 577	2.52 374	33.74 673	8.16 551	0.20 553	0.06 270	0.72 631	0.98 632	2.74 640	3.13 629

JetBlue	29.99 678	17.24 665	55.64 687	16.24 666	21.08 680	62.07 697	33.14 689	40.60 678	35.73 667	34.59 670	40.67 669	57.18 685	43.54 685	51.46 693	52.18 695	2.72 645	4.58 678	2.86 648	3.53 659	10.57 661	14.11 679

JetRed	61.44 698	61.87 698	83.02 697	46.49 689	56.73 698	83.63 698	65.09 699	59.75 699	64.22 693	69.50 700	69.26 700	66.24 695	47.62 688	61.80 697	74.60 704	45.99 696	66.40 702	46.67 692	45.27 697	63.49 698	51.22 698

RSGM-EC	84.07 703	60.08 695	47.30 681	78.04 701	83.24 704	89.06 699	90.58 704	91.67 707	94.51 707	90.71 707	97.35 709	83.66 703	79.39 703	76.44 700	73.59 702	92.77 708	97.43 708	88.12 708	92.47 708	88.22 708	86.76 708

acva	84.07 703	60.08 695	47.30 681	78.04 701	83.24 704	89.06 699	90.58 704	91.67 707	94.51 707	90.71 707	97.35 709	83.66 703	79.39 703	76.44 700	73.59 702	92.77 708	97.43 708	88.12 708	92.47 708	88.22 708	86.76 708

TCMNet-wrong-test	67.37 700	85.99 705	81.87 696	95.65 706	94.75 707	89.54 701	85.95 703	52.26 691	35.23 665	51.69 688	62.14 696	60.40 688	40.29 681	77.33 702	64.52 698	48.91 697	9.04 688	69.84 702	68.02 701	91.10 710	82.88 707

Selective-IGEV-i1pa	49.20 693	66.04 701	44.17 678	17.86 669	9.78 660	90.56 702	37.73 691	70.70 701	78.44 701	78.31 702	79.89 701	65.45 694	60.04 699	91.12 708	65.40 699	36.65 691	19.21 693	22.14 673	10.55 680	15.72 671	24.18 691

MADNet++	82.81 701	81.73 704	74.64 695	87.71 705	82.67 702	93.35 703	70.27 700	86.39 706	82.88 702	93.51 709	86.62 702	86.40 705	81.37 705	88.21 704	88.63 705	86.59 706	84.23 706	72.14 703	68.69 702	78.88 706	81.36 705

HaxPig	98.85 711	99.94 712	95.36 704	99.99 716	99.98 715	94.12 704	94.52 706	99.12 712	99.96 713	99.96 716	99.99 714	99.98 719	99.89 713	98.16 711	96.14 710	99.98 717	99.99 715	100.00 714	99.99 715	99.99 718	99.95 717

Selective-IGEV-i16pa	48.05 691	55.48 692	51.60 685	11.28 658	5.28 638	94.30 705	18.23 678	75.30 702	91.14 706	77.24 701	87.68 703	74.17 701	65.36 700	93.98 709	70.12 701	28.03 688	11.30 689	13.57 666	6.98 674	10.50 660	19.52 689

MEDIAN_ROB	98.44 710	99.70 710	99.34 710	97.13 707	97.06 708	96.94 706	95.91 708	97.71 711	97.33 710	98.78 713	98.91 711	99.19 712	98.13 710	96.94 710	96.99 711	99.97 716	99.18 711	100.00 714	99.99 715	99.70 713	99.83 714

ccccc		96.47 709		100.00 719	100.00 717	97.29 707		99.52 714		99.28 714		99.32 713		99.92 713		100.00 720	100.00 716	99.95 713	99.77 714	100.00 719

xxxxx1	85.58 705	90.37 706	96.61 706	76.69 698	80.77 699	97.50 708	96.92 709	85.57 703	88.66 703	88.63 704	91.64 705	94.27 707	93.09 706	90.03 705	91.91 706	70.77 702	70.62 703	73.61 704	81.26 705	72.90 700	79.86 702

tt_ll	85.58 705	90.37 706	96.61 706	76.69 698	80.77 699	97.50 708	96.92 709	85.57 703	88.66 703	88.63 704	91.64 705	94.27 707	93.09 706	90.03 705	91.91 706	70.77 702	70.62 703	73.61 704	81.26 705	72.90 700	79.86 702

ff	85.58 705	90.37 706	96.61 706	76.69 698	80.77 699	97.50 708	96.92 709	85.57 703	88.66 703	88.63 704	91.64 705	94.27 707	93.09 706	90.03 705	91.91 706	70.77 702	70.62 703	73.61 704	81.26 705	72.90 700	79.86 702

AVERAGE_ROB	99.63 714	99.96 713	98.88 709	100.00 719	100.00 717	98.16 711	95.64 707	100.00 718	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	99.99 717	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 721

test_example2	99.38 713	99.98 714	99.99 714	100.00 719	99.98 715	99.73 712	99.99 714	96.99 710	100.00 715	100.00 717	100.00 715	96.49 710	96.74 709	99.97 714	99.96 714	100.00 720	99.97 714	98.68 712	99.11 713	100.00 719	100.00 721

PML	97.69 709	100.00 715	96.50 705	97.85 711	97.35 711	99.77 713	99.36 712	96.92 709	96.34 709	100.00 717	96.52 708	97.41 711	99.61 712	100.00 718	95.46 709	99.99 718	97.44 710	100.00 714	96.08 711	99.13 712	88.02 710

USTest	87.45 708	75.67 703	64.78 691	81.43 704	83.22 703	99.90 714	99.97 713	99.47 713	99.59 711	98.27 710	99.02 712	90.91 706	98.36 711	83.71 703	98.28 712	79.81 705	95.66 707	69.62 701	73.61 704	75.15 703	82.65 706

fast-reg	100.00 721	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 721

iinet-test	99.89 715	100.00 715	100.00 717	99.57 712	99.85 713	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 715	100.00 717	100.00 715	99.95 717	100.00 716	100.00 718	99.98 715	99.08 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.79 714	99.62 712

IINet	99.89 715	100.00 715	100.00 717	99.57 712	99.85 713	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 715	100.00 717	100.00 715	99.95 717	100.00 716	100.00 718	99.98 715	99.08 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.79 714	99.62 712

Hybrid-DGEV	100.00 721	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 721

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RAFT-FE	100.00 721	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 721

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Anonymous_1	99.01 712	99.91 711	99.85 712	97.31 708	99.09 712	100.00 715	100.00 715	99.59 715	99.96 713	99.29 715	99.86 713	99.55 714	99.99 715	99.30 712	99.76 713	95.67 711	99.58 712	97.24 711	98.56 712	97.36 711	98.34 711

tt	83.10 702	0.43 118	99.97 713	79.27 703	93.14 706	100.00 715	100.00 715	100.00 718	99.89 712	60.55 694	48.44 681	99.98 719	99.96 714	99.98 717	100.00 720	91.80 707	99.82 713	73.67 707	73.25 703	86.43 707	55.39 700

CasAABBNet	100.00 721	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 721

LSM0	100.00 721	100.00 715	100.00 717	100.00 719	100.00 717	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	99.99 718

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DGTPSM_ROB	99.90 717	100.00 715	99.99 714	99.99 716	100.00 717	100.00 715	100.00 715	99.98 716	100.00 715	98.37 711	100.00 715	99.81 715	100.00 716	99.97 714	99.99 717	99.99 718	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	99.99 718

DPSM_ROB	99.94 719	100.00 715	100.00 717	99.74 714	100.00 717	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	99.08 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.98 716	99.94 715

DPSM	99.94 719	100.00 715	100.00 717	99.74 714	100.00 717	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	99.08 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.98 716	99.94 715

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Low-res two-view benchmark