Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.18 1	0.21 31	0.86 7	0.07 60	0.02 4	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 25	0.04 1	0.43 65	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 51	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

S2M2_XL	0.22 2	0.33 129	1.17 22	0.07 60	0.11 91	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 7	0.73 85	0.07 28	0.17 47	0.39 8	0.20 33	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoVLM	0.25 3	0.17 9	0.61 1	0.01 1	0.08 58	1.22 34	0.00 1	0.95 6	0.70 8	0.35 70	0.03 7	0.06 17	0.10 23	0.31 2	0.36 82	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 2	0.01 1	0.08 58	1.24 48	0.00 1	0.96 7	0.70 8	0.32 59	0.03 7	0.06 17	0.11 32	0.31 2	0.37 89	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

FoundationStereo	0.26 5	0.29 80	1.25 33	0.24 135	0.10 77	0.41 4	0.07 88	0.57 3	0.80 27	0.24 33	0.03 7	0.09 49	0.37 103	0.46 11	0.12 6	0.03 422	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

HiDET	0.34 6	0.16 3	0.67 3	0.01 1	0.10 77	1.18 24	0.01 11	2.53 23	0.71 10	0.29 45	0.06 20	0.07 28	0.12 38	0.35 6	0.42 109	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LCMNet	0.34 6	0.16 3	0.75 4	0.02 7	0.10 77	1.21 30	0.01 11	2.64 27	0.73 17	0.24 33	0.05 19	0.06 17	0.17 47	0.32 4	0.39 95	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

LACA1	0.35 8	0.23 43	0.80 5	0.02 7	0.04 16	1.09 14	0.00 1	2.95 37	0.68 7	0.18 18	0.02 1	0.12 60	0.05 6	0.66 24	0.06 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

Wavelet-MonSter	0.35 8	0.28 73	1.43 52	0.03 15	0.40 260	1.20 29	0.00 1	1.14 9	0.82 32	0.27 39	0.04 16	0.05 8	0.08 15	0.96 56	0.20 33	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 104

BridgeDepth_RVC	0.36 10	0.20 25	1.10 14	0.02 7	0.29 220	0.97 12	0.00 1	2.19 18	0.73 17	0.13 10	0.17 41	0.09 49	0.55 147	0.68 28	0.13 11	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 10	0.16 3	0.83 6	0.01 1	0.10 77	1.19 25	0.00 1	2.37 21	0.71 10	0.52 124	0.04 16	0.07 28	0.26 70	0.36 7	0.43 111	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

BridgeDepth	0.38 12	0.26 63	1.19 24	0.01 1	0.04 16	1.19 25	0.03 46	2.97 41	0.73 17	0.21 27	0.02 1	0.15 66	0.10 23	0.64 22	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.41 13	0.49 269	1.83 101	0.01 1	0.11 91	1.09 14	0.01 11	2.98 43	0.79 25	0.19 21	0.07 21	0.12 60	0.06 10	0.34 5	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.42 14	0.34 145	1.26 34	0.06 48	0.13 116	1.31 68	0.05 69	2.71 28	0.86 41	0.16 14	0.60 74	0.08 42	0.05 6	0.62 20	0.12 6	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 162

LGtest1	0.42 14	0.33 129	1.42 49	0.13 106	0.16 136	0.98 13	0.01 11	2.30 20	0.96 64	0.21 27	0.07 21	0.08 42	0.10 23	1.10 65	0.31 72	0.01 266	0.09 454	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.02 104

MonStereo	0.44 16	0.23 43	1.44 55	0.05 39	0.77 340	1.17 19	0.01 11	3.17 58	0.72 12	0.28 40	0.18 42	0.06 17	0.04 1	0.54 13	0.17 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.01 24

Monster-pub-eth3d	0.44 16	0.23 43	1.44 55	0.05 39	0.77 340	1.17 19	0.01 11	3.17 58	0.72 12	0.28 40	0.18 42	0.06 17	0.04 1	0.55 14	0.17 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.01 24

3.25w_new	0.45 18	0.25 56	1.29 35	0.02 7	0.08 58	1.25 53	0.01 11	3.39 85	0.91 59	0.33 65	0.16 34	0.07 28	0.42 125	0.57 15	0.25 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

3.25w	0.45 18	0.25 56	1.29 35	0.02 7	0.08 58	1.25 53	0.01 11	3.39 85	0.91 59	0.33 65	0.16 34	0.06 17	0.42 125	0.57 15	0.25 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

MLG-Stereo_test3	0.45 18	0.31 97	1.35 44	0.06 48	0.17 147	1.30 66	0.01 11	3.52 104	0.77 23	0.15 12	0.07 21	0.06 17	0.07 12	0.74 31	0.22 38	0.02 376	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

FSD	0.46 21	0.31 97	1.38 46	0.17 118	0.10 77	0.53 6	0.06 78	3.21 67	0.81 29	0.16 14	0.24 52	1.06 187	0.12 38	0.63 21	0.24 46	0.02 376	0.07 429	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

S2M2_L	0.46 21	0.39 193	1.17 22	0.37 169	0.17 147	1.14 17	0.01 11	1.46 11	1.83 96	0.19 21	0.87 97	0.13 64	0.19 52	0.57 15	0.43 111	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.21 429	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 21	0.23 43	1.44 55	0.05 39	0.77 340	1.17 19	0.01 11	3.17 58	0.72 12	0.28 40	0.18 42	0.07 28	0.04 1	0.83 42	0.17 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.01 24

asd	0.49 24	0.16 3	1.57 74	0.04 30	0.72 334	1.24 48	0.05 69	2.80 33	0.84 33	0.45 109	0.50 69	0.06 17	0.56 150	0.58 18	0.24 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4.5_new	0.49 24	0.17 9	1.73 95	0.06 48	0.30 222	1.23 38	0.07 88	3.11 49	0.87 47	0.45 109	0.66 80	0.05 8	0.19 52	0.67 25	0.26 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4.5w-stereo	0.49 24	0.17 9	1.73 95	0.06 48	0.30 222	1.23 38	0.07 88	3.11 49	0.87 47	0.45 109	0.66 80	0.05 8	0.19 52	0.67 25	0.26 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

IGEV	0.50 27	0.22 35	1.52 69	0.08 71	1.85 450	1.34 74	0.37 225	2.03 15	0.93 62	0.29 45	0.08 27	0.07 28	0.09 19	0.90 51	0.22 38	0.02 376	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

FlowAnything_test	0.51 28	0.33 129	2.09 143	0.15 111	0.15 128	1.71 127	0.03 46	1.76 12	0.49 4	1.10 166	0.77 88	0.03 2	0.05 6	0.61 19	0.66 166	0.05 457	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.02 104

asda	0.52 29	0.19 20	1.61 79	0.03 15	0.61 316	1.26 58	0.08 96	3.20 65	0.84 33	0.41 93	0.29 54	0.05 8	0.72 171	0.77 39	0.26 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4.25_new	0.52 29	0.18 14	1.42 49	0.03 15	0.88 352	1.23 38	0.04 55	3.18 62	0.85 38	0.32 59	0.77 88	0.05 8	0.42 125	0.83 42	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.5w_new	0.52 29	0.18 14	1.42 49	0.03 15	0.88 352	1.23 38	0.04 55	3.18 62	0.85 38	0.32 59	0.77 88	0.05 8	0.42 125	0.83 42	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.25w-stereo	0.52 29	0.18 14	1.43 52	0.03 15	0.88 352	1.23 38	0.04 55	3.18 62	0.85 38	0.32 59	0.77 88	0.05 8	0.42 125	0.83 42	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3w_stereo	0.53 33	0.23 43	1.53 70	0.03 15	0.02 4	1.25 53	0.02 37	3.34 82	0.88 52	0.44 105	0.43 65	0.07 28	1.04 207	1.04 61	0.26 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4w-stereo	0.55 34	0.18 14	1.39 47	0.02 7	0.35 247	1.26 58	0.06 78	3.13 52	0.86 41	0.28 40	0.82 95	0.06 17	0.67 163	1.59 95	0.25 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

2.75w_new	0.55 34	0.23 43	1.43 52	0.04 30	0.12 107	1.25 53	0.08 96	3.20 65	0.86 41	0.39 86	0.16 34	0.07 28	0.88 191	1.99 120	0.24 46	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

2w_stereo	0.56 36	0.19 20	1.31 39	0.03 15	0.10 77	1.22 34	0.04 55	3.42 95	0.81 29	0.79 148	0.73 85	0.07 28	1.24 236	0.81 41	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

dual_stereo	0.56 36	0.32 111	1.08 13	0.07 60	0.11 91	0.77 9	0.03 46	3.60 110	1.17 79	0.12 7	0.03 7	0.20 80	0.11 32	2.77 143	0.51 143	0.00 1	0.14 496	0.00 1	0.16 464	0.00 1	0.02 104

AdaDepth	0.57 38	0.22 35	2.33 169	0.12 90	1.26 396	1.59 108	0.07 88	1.03 8	0.97 65	0.21 27	0.42 63	0.08 42	0.30 89	2.28 130	0.26 55	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.20 488	0.01 35	0.01 24

MLG-Stereo_test2	0.57 38	0.28 73	1.20 28	0.07 60	0.68 325	1.34 74	0.02 37	3.39 85	1.41 84	0.06 2	0.02 1	0.12 60	0.10 23	2.37 132	0.31 72	0.01 266	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

GEAStereo	0.59 40	0.22 35	1.14 19	0.16 115	0.19 174	1.96 153	0.73 333	3.39 85	0.84 33	0.52 124	0.65 77	0.19 74	0.48 136	0.83 42	0.14 14	0.00 1	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.12 374

Zero-FE251	0.62 41	0.53 292	2.17 158	0.37 169	0.30 222	1.84 141	0.06 78	2.60 25	0.31 2	2.21 189	0.23 49	0.09 49	0.39 110	0.67 25	0.52 145	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.07 287

3.75w	0.62 41	0.16 3	1.33 42	0.02 7	1.27 399	1.25 53	0.01 11	3.23 69	0.87 47	0.38 78	0.23 49	0.07 28	0.40 111	2.96 148	0.26 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LG-G_1	0.62 41	0.31 97	1.19 24	0.07 60	0.11 91	1.81 138	0.02 37	3.74 122	0.88 52	0.23 30	0.03 7	0.09 49	0.08 15	3.39 162	0.27 63	0.02 376	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.02 104

LG-G	0.62 41	0.31 97	1.19 24	0.07 60	0.11 91	1.81 138	0.02 37	3.74 122	0.88 52	0.23 30	0.03 7	0.09 49	0.08 15	3.39 162	0.27 63	0.02 376	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.02 104

1w_stereo	0.64 45	0.16 3	1.24 31	0.09 77	0.50 294	1.19 25	0.08 96	3.24 71	0.84 33	0.48 114	2.37 171	0.04 5	1.57 264	0.84 49	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

LG-Stereo_L2	0.64 45	0.33 129	1.46 61	0.10 80	0.18 162	1.30 66	0.19 171	3.53 106	0.72 12	0.20 23	0.02 1	0.06 17	0.07 12	4.19 192	0.36 82	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

252Zero-FE	0.66 47	0.23 43	1.24 31	1.10 288	0.07 41	1.31 68	0.02 37	3.33 80	1.14 75	1.34 172	1.74 143	0.04 5	0.05 6	1.11 66	0.40 102	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.02 370	0.02 93	0.02 104

qwe	0.66 47	0.19 20	1.64 84	0.05 39	1.17 391	1.23 38	0.03 46	3.35 83	0.88 52	0.51 121	0.38 60	0.04 5	0.17 47	3.22 155	0.26 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

2.25w	0.67 49	0.20 25	1.40 48	0.04 30	0.13 116	1.21 30	0.05 69	3.23 69	0.87 47	0.36 72	1.17 115	0.07 28	0.69 166	3.67 171	0.30 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

MLG-Stereo_test1	0.67 49	0.23 43	1.05 11	0.06 48	1.40 412	1.24 48	0.00 1	3.56 108	1.36 82	0.06 2	0.04 16	0.08 42	0.10 23	4.03 187	0.14 14	0.01 266	0.07 429	0.00 1	0.01 342	0.01 35	0.02 104

2.5w	0.68 51	0.23 43	1.29 35	0.04 30	0.31 233	1.26 58	0.09 104	3.24 71	0.86 41	0.42 100	0.59 72	0.03 2	0.56 150	4.36 200	0.24 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

RAStereo	0.68 51	0.42 224	3.15 278	0.18 124	0.52 302	1.17 19	0.02 37	3.16 57	0.98 66	0.51 121	1.43 126	0.16 67	0.22 59	0.75 36	0.83 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.02 104

3.5w_stereo	0.69 53	0.23 43	1.44 55	0.02 7	0.14 123	1.24 48	0.03 46	3.53 106	0.90 58	0.20 23	1.48 129	0.07 28	0.50 141	3.73 173	0.30 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LG-Stereo_L1	0.69 53	0.32 111	1.21 30	0.10 80	0.16 136	1.38 79	0.20 177	2.44 22	0.72 12	0.20 23	0.02 1	0.06 17	0.06 10	6.49 296	0.36 82	0.01 266	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

SGD-Stereo	0.69 53	0.30 92	1.15 21	0.25 137	0.12 107	1.26 58	0.29 205	1.87 14	0.62 6	0.50 120	0.51 70	0.08 42	0.11 32	6.67 312	0.09 3	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 24

Pro-Stereo	0.70 56	0.22 35	0.87 8	0.10 80	0.04 16	3.79 368	0.04 55	0.46 1	0.94 63	0.10 5	0.03 7	0.03 2	0.04 1	6.91 328	0.14 14	0.02 376	0.01 191	0.00 1	0.27 519	0.01 35	0.01 24

MatchStereo	0.70 56	0.35 160	2.06 135	0.05 39	0.01 1	0.93 11	0.01 11	4.29 152	3.44 205	0.10 5	1.13 110	0.18 72	0.25 63	0.76 38	0.39 95	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 56	0.29 80	3.07 272	0.08 71	0.07 41	1.54 104	0.15 149	4.01 139	1.41 84	0.59 136	1.31 120	0.26 101	0.24 61	0.43 10	0.39 95	0.02 376	0.06 405	0.00 1	0.02 370	0.02 93	0.01 24

GIP-stereo	0.70 56	0.44 243	1.70 93	1.52 351	0.75 336	1.48 96	0.05 69	4.18 148	1.10 71	0.18 18	0.42 63	0.58 163	0.38 107	0.65 23	0.46 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.01 24

DEFOM-Stereo	0.70 56	0.29 80	1.62 81	0.16 115	0.06 33	1.95 150	0.45 247	0.88 5	0.74 20	0.55 131	0.51 70	0.14 65	0.09 19	6.32 282	0.20 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

Monster-pub-mixall	0.72 61	0.39 193	0.98 9	0.04 30	0.12 107	1.23 38	0.01 11	2.74 31	0.86 41	0.86 152	0.39 62	0.07 28	0.09 19	6.24 273	0.32 74	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.03 162

MLG-Stereo	0.72 61	0.23 43	1.13 15	0.06 48	0.16 136	1.24 48	0.00 1	3.84 130	1.40 83	0.06 2	0.03 7	0.08 42	0.10 23	5.71 251	0.16 21	0.01 266	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

GREAT-IGEV	0.72 61	0.29 80	1.91 111	1.31 318	0.40 260	1.41 88	0.08 96	2.29 19	2.48 122	0.18 18	0.69 83	0.10 55	0.34 97	1.72 101	0.37 89	0.00 1	0.09 454	0.00 1	0.22 500	0.10 303	0.41 507
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 64	0.23 43	1.31 39	0.06 48	1.62 424	1.95 150	0.01 11	3.29 76	1.81 93	0.38 78	1.68 140	0.10 55	1.16 226	0.91 52	0.19 32	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.01 24

GSStereo	0.75 65	0.22 35	1.14 19	0.69 228	0.19 174	1.96 153	0.73 333	4.64 179	2.10 102	0.31 55	0.65 77	0.43 142	0.48 136	0.83 42	0.14 14	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.12 450	0.17 390	0.13 386

GLC_STEREO	0.75 65	0.29 80	1.19 24	0.55 202	0.01 1	1.98 156	0.57 287	3.07 45	3.02 168	0.90 154	1.48 129	0.19 74	0.40 111	0.93 53	0.36 82	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.02 104

VIP-Stereo	0.76 67	0.66 347	2.08 142	0.09 77	0.27 209	1.99 158	0.11 116	3.32 78	0.80 27	0.48 114	1.27 118	0.28 109	0.11 32	3.06 152	0.41 104	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.12 374

rvit_stereo_0081_aga	0.76 67	0.51 280	3.29 289	0.11 88	0.25 199	1.73 131	0.22 184	3.68 112	2.54 130	0.26 38	0.16 34	0.27 105	0.30 89	1.31 77	0.36 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 340	0.04 207

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 67	0.27 68	2.85 234	0.73 230	1.14 386	1.41 88	0.61 297	4.07 140	1.14 75	1.54 178	0.15 31	0.11 57	0.12 38	0.74 31	0.23 41	0.01 266	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.12 374

DispViT+	0.77 70	0.39 193	2.67 204	0.05 39	1.41 414	1.70 125	0.01 11	2.95 37	3.28 191	0.41 93	0.35 59	0.17 68	0.28 75	0.46 11	0.27 63	0.01 266	0.96 577	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 24

testlalala	0.77 70	0.27 68	2.86 238	0.74 233	1.15 387	1.41 88	0.61 297	4.07 140	1.14 75	1.54 178	0.15 31	0.11 57	0.12 38	0.74 31	0.23 41	0.01 266	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.11 356

GCAPDPT-zeroshot	0.77 70	0.27 68	2.85 234	0.74 233	1.15 387	1.41 88	0.61 297	4.07 140	1.14 75	1.54 178	0.15 31	0.11 57	0.12 38	0.74 31	0.23 41	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.11 356

NLSM3	0.78 73	0.33 129	1.31 39	0.06 48	1.93 455	1.22 34	0.05 69	3.26 73	1.87 98	0.34 67	0.87 97	0.12 60	1.04 207	2.53 139	0.74 182	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

LG-Stereo	0.79 74	0.32 111	3.96 347	0.04 30	0.15 128	1.19 25	0.18 169	3.52 104	2.95 156	0.32 59	1.77 145	0.22 92	0.14 44	0.39 8	0.43 111	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.02 104

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 75	0.33 129	2.51 185	0.25 137	0.53 303	1.93 148	0.27 200	5.07 211	1.05 70	0.47 113	0.68 82	0.64 167	0.22 59	0.95 55	0.65 162	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.19 485	0.03 145	0.16 421

MaDis-Stereo	0.80 75	0.69 358	3.02 256	0.33 158	1.83 448	1.22 34	0.06 78	3.41 92	1.49 86	0.31 55	0.38 60	0.42 141	0.51 142	1.14 69	1.21 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.05 244

AEACV	0.80 75	0.29 80	1.70 93	0.96 267	0.24 196	2.03 162	0.88 379	3.50 101	0.88 52	0.34 67	0.20 47	0.29 112	2.01 287	1.77 107	0.33 76	0.00 1	0.03 331	0.00 1	0.29 521	0.10 303	0.09 318

gasm-f	0.81 78	0.25 56	1.66 86	0.16 115	0.28 217	2.77 257	0.91 384	3.39 85	0.84 33	0.52 124	3.10 196	0.19 74	0.71 170	0.73 30	0.28 66	0.00 1	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.21 429	0.12 374

IGEV-RUCA	0.81 78	0.15 1	1.13 15	0.52 194	0.32 236	2.13 172	0.51 266	3.46 98	1.71 91	0.95 156	0.16 34	0.24 97	0.55 147	2.81 145	0.41 104	0.12 494	0.21 535	0.20 544	0.25 511	0.21 429	0.20 449

VMStereo-Base	0.83 80	0.29 80	1.79 97	0.04 30	0.11 91	1.38 79	0.03 46	2.87 35	3.42 202	0.53 127	1.32 121	0.73 175	0.41 119	3.01 150	0.54 148	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 80	0.33 129	1.98 126	0.92 258	1.27 399	0.54 7	0.11 116	1.35 10	2.94 155	1.67 182	2.09 158	0.20 80	0.31 93	1.57 93	1.07 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 376	0.01 24

Pointernet	0.84 82	0.35 160	2.00 130	0.12 90	0.13 116	1.77 133	0.06 78	4.87 195	2.53 128	0.14 11	2.11 161	0.76 178	0.44 131	1.02 59	0.32 74	0.00 1	0.04 365	0.00 1	0.15 461	0.02 93	0.01 24

monsters	0.87 83	0.28 73	1.54 71	0.47 189	2.71 492	1.38 79	0.01 11	3.14 53	0.81 29	0.32 59	0.48 68	0.05 8	0.13 43	5.72 252	0.42 109	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

castereo	0.87 83	0.60 321	1.07 12	0.34 163	0.17 147	1.89 144	0.79 351	4.84 194	2.05 101	0.65 141	2.55 177	0.31 119	0.40 111	1.02 59	0.38 94	0.01 266	0.09 454	0.00 1	0.24 506	0.03 145	0.02 104

zero-FE	0.88 85	0.27 68	2.12 150	0.21 129	1.63 425	1.75 132	0.83 361	3.08 46	0.61 5	0.15 12	0.13 30	0.29 112	0.44 131	3.38 161	1.07 249	0.02 376	0.02 277	0.00 1	0.05 414	1.47 556	0.03 162

rvit_stereo_0081	0.88 85	0.28 73	1.81 98	0.62 214	0.13 116	1.34 74	0.12 123	3.14 53	4.59 277	0.43 103	0.30 55	0.54 159	0.11 32	3.89 177	0.36 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

rvit_stereo_0082	0.88 85	0.28 73	1.81 98	0.62 214	0.13 116	1.34 74	0.12 123	3.14 53	4.59 277	0.43 103	0.30 55	0.54 159	0.11 32	3.89 177	0.36 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

rvit_stereo_0080	0.88 85	0.51 280	3.12 275	0.07 60	0.12 107	1.31 68	0.37 225	3.78 125	3.29 193	0.56 132	1.13 110	0.40 134	0.76 175	1.71 98	0.47 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.04 207

whm_eth	0.88 85	0.51 280	3.12 275	0.07 60	0.12 107	1.31 68	0.37 225	3.78 125	3.29 193	0.56 132	1.13 110	0.40 134	0.76 175	1.71 98	0.47 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.04 207

AIO_test	0.90 90	0.40 205	1.67 90	0.14 107	0.16 136	2.97 288	0.83 361	3.61 111	2.67 135	0.29 45	0.71 84	1.50 205	0.29 80	2.37 132	0.13 11	0.00 1	0.04 365	0.00 1	0.08 427	0.03 145	0.03 162

LoS	0.91 91	0.34 145	2.10 148	0.38 173	0.13 116	2.47 209	0.26 197	5.00 207	2.74 144	0.89 153	0.21 48	0.49 152	0.36 100	1.97 119	0.67 168	0.02 376	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.01 24
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 92	0.30 92	1.91 111	0.43 181	2.63 488	1.21 30	0.01 11	3.11 49	0.76 22	0.46 112	1.44 127	0.05 8	0.09 19	5.66 247	0.50 141	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

BStereo	0.94 93	0.43 235	8.86 517	0.53 195	0.44 269	1.17 19	0.09 104	3.17 58	1.00 67	0.54 129	0.19 45	0.36 131	0.10 23	1.04 61	0.78 198	0.01 266	0.01 191	0.02 470	0.03 388	0.02 93	0.06 266

AIO-Stereo	0.94 93	0.22 35	1.20 28	0.06 48	0.08 58	2.36 197	0.62 303	5.50 249	2.61 132	0.30 50	3.32 204	0.41 137	0.25 63	1.12 68	0.17 27	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.35 537	0.06 239	0.12 374

DDF-Stereo	0.95 95	0.28 73	1.59 77	0.30 145	1.76 441	1.79 136	0.83 361	3.02 44	0.78 24	0.17 17	0.09 29	0.28 109	0.49 139	4.53 204	1.13 258	0.02 376	0.04 365	0.00 1	0.11 445	1.70 560	0.04 207

SMoEStereo_RVC	0.95 95	0.35 160	1.37 45	0.63 219	0.07 41	2.07 164	0.16 155	2.88 36	1.68 89	0.30 50	1.23 117	0.19 74	0.28 75	6.80 318	0.84 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.13 386

GCAP-Stereo	0.95 95	0.62 330	1.99 128	0.30 145	0.03 14	1.66 116	0.01 11	4.43 161	3.00 165	1.63 181	1.17 115	1.39 197	0.76 175	1.31 77	0.55 149	0.00 1	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.12 340	0.02 104

111111	0.97 98	0.19 20	1.49 64	0.06 48	1.12 382	1.43 93	0.05 69	4.77 189	1.70 90	0.44 105	2.88 185	0.09 49	0.17 47	4.66 211	0.20 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.01 24

fffft	0.97 98	0.29 80	1.69 92	0.03 15	0.05 22	2.12 171	0.65 310	3.44 97	1.87 98	0.34 67	0.60 74	0.23 93	0.20 55	6.69 313	0.89 229	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.18 406	0.09 318
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 100	2.14 532	1.55 72	0.88 250	0.26 206	0.56 8	0.04 55	2.80 33	0.86 41	0.30 50	0.80 93	0.21 90	2.33 303	6.17 268	0.37 89	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.17 472	0.01 35	0.01 24

Occ-G	0.98 100	0.38 189	1.82 100	0.15 111	0.18 162	1.45 95	0.69 322	3.15 56	2.25 111	1.45 174	0.59 72	5.06 349	0.54 146	0.75 36	0.77 196	0.00 1	0.03 331	0.00 1	0.17 472	0.16 376	0.01 24

CASnet	0.98 100	0.32 111	1.62 81	0.65 222	0.07 41	2.11 169	0.14 143	3.50 101	4.03 244	3.77 239	1.41 125	0.31 119	0.29 80	0.80 40	0.57 151	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 100	0.42 224	1.86 103	0.07 60	0.22 188	1.65 115	0.02 37	4.07 140	6.33 362	0.72 144	1.54 132	0.43 142	0.64 161	1.22 74	0.44 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2	0.99 104	0.29 80	2.26 164	1.34 322	0.12 107	1.78 135	0.53 268	4.71 186	3.31 195	0.76 146	0.80 93	0.50 155	0.35 98	1.86 112	0.73 180	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.07 422	0.26 458	0.06 266

trnet	0.99 104	0.37 181	1.89 109	0.08 71	0.19 174	1.68 120	0.02 37	4.12 147	6.41 366	0.70 143	1.57 133	0.46 148	0.67 163	1.15 70	0.41 104	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

CroCo-Stereo	0.99 104	0.89 412	3.19 282	0.46 184	0.44 269	0.38 3	0.05 69	4.61 174	3.95 238	0.48 114	1.78 148	1.01 185	0.27 73	1.11 66	1.07 249	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.04 207
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 107	0.78 386	3.84 342	0.84 245	0.36 250	1.23 38	0.24 190	3.81 129	3.76 221	0.37 75	0.87 97	0.74 176	1.12 214	1.18 73	0.76 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.06 266

depthmonostereo	1.01 108	0.50 273	3.16 279	0.12 90	0.09 69	1.43 93	0.04 55	4.97 202	1.51 87	0.90 154	1.46 128	0.98 184	0.94 197	3.45 166	0.46 125	0.02 376	0.10 466	0.00 1	0.02 370	0.04 180	0.01 24

AIO_rvc	1.02 109	0.59 317	1.95 123	0.15 111	0.09 69	3.42 324	0.99 394	4.46 163	2.73 143	0.28 40	1.62 135	1.32 195	0.28 75	2.10 126	0.21 37	0.00 1	0.03 331	0.00 1	0.04 408	0.11 324	0.11 356

RSM++	1.02 109	0.24 55	1.33 42	0.86 248	0.04 16	2.78 258	0.30 211	2.63 26	2.67 135	0.48 114	1.95 153	0.52 156	0.25 63	5.50 243	0.57 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.11 324	0.09 318

mms	1.03 111	0.54 297	1.58 76	0.05 39	0.36 250	1.52 103	0.08 96	2.97 41	1.84 97	0.38 78	2.94 188	0.32 122	0.25 63	6.82 319	0.39 95	0.00 1	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.28 485

ours_stereo	1.03 111	0.55 301	1.86 103	0.12 90	0.32 236	1.16 18	0.09 104	3.27 75	2.18 106	0.39 86	3.02 192	0.34 130	0.26 70	6.32 282	0.37 89	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.18 406	0.13 386

rvit_stereo_0083	1.03 111	0.26 63	3.09 273	0.49 191	0.09 69	1.27 63	0.24 190	2.72 29	4.60 279	0.38 78	0.77 88	0.78 179	1.18 230	4.35 199	0.33 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 162

EGLCR-Stereo	1.04 114	0.20 25	2.00 130	1.14 296	0.16 136	2.50 213	0.11 116	4.96 201	2.61 132	0.79 148	0.07 21	1.46 203	0.37 103	3.96 184	0.23 41	0.01 266	0.05 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287

gcap_with_dpt	1.05 115	0.35 160	2.77 222	0.75 235	2.11 464	1.83 140	0.32 213	5.92 275	1.24 80	2.11 188	1.14 114	0.47 149	0.47 135	1.07 64	0.22 38	0.03 422	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.13 386

HUF	1.05 115	0.64 334	2.33 169	0.35 166	0.22 188	3.09 299	0.41 236	3.73 121	2.89 152	0.36 72	2.71 182	0.33 126	0.30 89	2.28 130	0.23 41	0.00 1	0.61 573	0.00 1	0.00 1	0.15 369	0.39 502

rrr	1.05 115	0.45 251	3.18 281	0.32 153	0.06 33	2.74 248	0.95 391	3.49 100	1.12 72	0.39 86	0.16 34	0.20 80	0.29 80	6.47 293	0.87 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.06 239	0.10 341

IGEVStereo-DCA	1.06 118	0.45 251	2.06 135	0.32 153	0.06 33	2.74 248	0.84 367	3.71 114	2.27 112	0.39 86	0.16 34	0.20 80	0.29 80	6.47 293	0.87 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.06 239	0.06 266

test_xeample3	1.08 119	0.43 235	3.39 298	0.49 191	0.05 22	2.58 226	0.93 387	3.32 78	1.77 92	0.23 30	0.23 49	0.19 74	0.28 75	6.34 284	0.85 214	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.26 518	0.06 239	0.10 341

tt45	1.09 120	0.35 160	1.49 64	0.39 174	0.23 193	3.50 336	0.14 143	3.35 83	1.81 93	0.36 72	2.04 156	0.27 105	0.26 70	6.84 322	0.63 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 376	0.03 162

MGS-Stereo	1.10 121	0.26 63	2.45 176	0.58 208	0.06 33	1.84 141	0.67 316	2.16 17	3.42 202	1.03 158	6.13 293	0.49 152	0.36 100	1.43 84	0.62 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 514	0.00 1

test_for_model	1.12 122	0.22 35	2.65 202	0.69 228	1.55 420	1.40 87	0.17 162	5.56 252	1.01 69	1.11 167	0.08 27	0.23 93	0.07 12	7.29 359	0.24 46	0.01 266	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.11 356

ff7	1.12 122	0.57 309	2.06 135	0.03 15	0.07 41	2.80 261	0.84 367	3.71 114	2.27 112	0.38 78	1.06 101	0.20 80	0.40 111	7.12 349	0.49 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.09 292	0.06 266

ffff	1.12 122	0.57 309	2.06 135	0.03 15	0.07 41	2.80 261	0.84 367	3.71 114	2.27 112	0.38 78	1.06 101	0.20 80	0.40 111	7.12 349	0.49 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.09 292	0.06 266

11t	1.12 122	0.57 309	2.06 135	0.03 15	0.07 41	2.80 261	0.84 367	3.71 114	2.27 112	0.38 78	1.06 101	0.20 80	0.40 111	7.12 349	0.49 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.09 292	0.06 266

anonymousdsp	1.12 122	0.59 317	1.66 86	0.03 15	0.07 41	2.81 269	0.82 357	4.07 140	2.30 118	0.41 93	1.12 109	0.30 114	0.40 111	7.05 342	0.49 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.10 303	0.05 244

ccc-4	1.12 122	0.57 309	2.06 135	0.03 15	0.07 41	2.80 261	0.84 367	3.71 114	2.27 112	0.38 78	1.06 101	0.20 80	0.40 111	7.12 349	0.49 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.09 292	0.06 266

IGEV-Stereo	1.12 122	0.59 317	1.66 86	0.03 15	0.07 41	2.82 272	0.82 357	4.09 146	2.30 118	0.41 93	1.11 106	0.30 114	0.41 119	7.05 342	0.49 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.10 303	0.05 244
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 129	0.41 218	2.75 217	1.04 282	0.11 91	2.21 181	0.10 110	2.96 40	1.32 81	2.40 197	2.09 158	0.33 126	0.58 156	5.62 244	0.43 111	0.03 422	0.06 405	0.00 1	0.14 457	0.04 180	0.04 207

fffy	1.13 129	0.51 280	2.15 151	1.01 274	0.09 69	2.30 193	0.19 171	4.07 140	1.13 74	0.16 14	2.66 179	0.20 80	0.38 107	6.98 338	0.35 80	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.14 365	0.16 421

IGEV++	1.14 131	0.51 280	1.66 86	0.55 202	0.08 58	2.52 214	1.01 398	6.51 309	3.16 178	0.59 136	2.11 161	0.43 142	1.18 230	1.44 86	0.79 202	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.05 414	0.11 324	0.11 356

WQFJA1++	1.15 132	0.17 9	1.86 103	0.47 189	0.69 326	1.21 30	0.03 46	2.79 32	0.47 3	2.59 201	0.07 21	0.24 97	0.18 51	2.69 142	0.50 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 342	8.92 592	0.07 287

castereo++	1.18 133	0.54 297	1.95 123	0.30 145	0.51 298	4.56 403	1.00 396	4.61 174	1.12 72	0.29 45	2.14 165	1.89 218	0.15 45	3.94 183	0.18 31	0.00 1	0.04 365	0.00 1	0.31 529	0.03 145	0.00 1

CAS++	1.18 133	0.55 301	1.99 128	0.17 118	0.27 209	1.85 143	0.63 304	8.48 365	3.07 172	1.71 183	2.32 169	0.18 72	0.20 55	1.91 118	0.30 67	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 135	0.43 235	8.86 517	0.53 195	0.44 269	5.87 436	0.09 104	3.42 95	1.00 67	0.54 129	0.19 45	0.36 131	0.10 23	1.04 61	0.78 198	0.01 266	0.01 191	0.02 470	0.03 388	0.02 93	0.06 266

DA	1.19 135	0.37 181	1.94 118	0.62 214	0.30 222	6.06 441	0.59 289	5.55 250	2.23 108	0.37 75	2.42 174	0.41 137	1.17 227	1.24 75	0.16 21	0.01 266	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.20 449

GGEV	1.19 135	0.37 181	1.94 118	0.62 214	0.30 222	6.06 441	0.59 289	5.55 250	2.23 108	0.37 75	2.42 174	0.41 137	1.17 227	1.24 75	0.16 21	0.01 266	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.20 449

xyz-stereo-finetune	1.20 138	0.44 243	2.19 160	0.08 71	0.05 22	3.16 310	0.68 317	3.41 92	2.58 131	0.81 150	1.77 145	0.68 168	0.37 103	6.20 271	1.63 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.02 104

ProNet	1.20 138	0.60 321	2.00 130	0.26 139	0.08 58	2.73 247	0.68 317	5.00 207	2.52 126	0.29 45	1.32 121	0.37 133	0.36 100	6.94 335	0.44 117	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.07 287

TANstereo	1.20 138	0.49 269	2.04 133	0.34 163	0.10 77	1.80 137	0.01 11	3.40 91	4.10 252	4.37 252	4.82 243	0.41 137	0.70 167	0.94 54	0.46 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 141	0.20 25	1.30 38	0.12 90	0.06 33	2.48 211	0.51 266	3.78 125	2.74 144	0.48 114	2.38 172	2.18 227	0.28 75	6.77 317	0.56 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.07 260	0.05 244

sCroCo_RVC	1.21 141	0.65 341	5.16 427	1.09 287	1.29 403	0.92 10	0.19 171	3.92 132	2.68 138	0.30 50	3.04 193	0.52 156	1.56 263	1.58 94	0.78 198	0.09 485	0.25 548	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.11 356

Selective-IGEV-i32	1.23 143	0.18 14	1.13 15	0.07 60	0.16 136	2.35 196	0.54 271	6.11 282	2.52 126	0.41 93	3.19 199	0.26 101	0.29 80	6.94 335	0.16 21	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.11 445	0.04 180	0.10 341

Selective-IGEV	1.23 143	0.18 14	1.13 15	0.07 60	0.17 147	2.38 201	0.54 271	6.10 281	2.51 125	0.41 93	3.20 201	0.26 101	0.29 80	6.94 335	0.16 21	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.11 445	0.04 180	0.10 341

MSCF	1.24 145	0.77 379	1.95 123	0.42 177	0.46 277	3.85 372	0.85 373	4.26 151	2.02 100	2.21 189	2.34 170	0.17 68	2.74 326	1.75 103	0.39 95	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.54 554	0.04 180	0.05 244

WCG-NET	1.24 145	0.43 235	1.46 61	0.33 158	0.08 58	2.14 173	1.08 407	3.09 48	6.86 384	2.73 205	3.43 212	0.74 176	0.94 197	0.89 50	0.33 76	0.00 1	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.05 244

CroCo-Stereo Lap2	1.24 145	0.88 409	3.39 298	0.95 265	4.59 561	0.47 5	0.08 96	3.51 103	2.80 148	1.17 170	2.24 166	1.57 208	0.20 55	1.48 89	1.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 369	0.12 374

Replicate-Monster	1.25 148	1.94 526	10.24 530	0.08 71	0.32 236	1.32 72	0.03 46	3.71 114	0.89 57	1.07 163	0.07 21	0.08 42	0.10 23	4.74 213	0.14 14	0.01 266	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.22 455

999	1.25 148	0.37 181	1.63 83	1.15 297	0.34 244	3.03 294	0.66 313	3.41 92	2.27 112	0.30 50	3.20 201	0.19 74	0.25 63	7.23 357	0.85 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 376	0.01 24

WQFJA1	1.26 150	0.34 145	1.49 64	0.14 107	4.66 562	2.76 254	0.13 133	5.38 243	3.79 223	0.44 105	0.31 57	0.69 171	1.09 211	1.43 84	2.48 371	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.02 104

NLMM	1.26 150	0.34 145	1.50 68	0.14 107	4.66 562	2.76 254	0.13 133	5.38 243	3.79 223	0.44 105	0.31 57	0.69 171	1.09 211	1.41 79	2.48 371	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.02 104

rvit_0105_6	1.26 150	0.87 405	4.85 406	0.61 212	0.07 41	1.60 109	0.32 213	3.79 128	5.87 329	0.25 36	0.26 53	1.09 188	0.29 80	4.60 209	0.62 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 266

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 150	0.42 224	2.36 173	0.59 210	1.26 396	2.43 206	0.01 11	3.29 76	7.76 419	1.71 183	2.78 183	0.27 105	0.32 95	1.16 72	0.58 155	0.04 443	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.10 341

LoS_RVC	1.26 150	1.43 487	1.91 111	0.42 177	3.77 533	1.71 127	0.04 55	2.58 24	2.49 124	0.42 100	2.58 178	0.30 114	0.57 154	1.71 98	0.66 166	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 93	4.49 583

MIF-Stereo (partial)	1.29 155	0.33 129	3.02 256	0.03 15	1.12 382	1.26 58	0.13 133	4.46 163	3.75 219	0.35 70	2.39 173	0.31 119	0.74 173	6.09 264	1.76 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.04 207

MyStereo07	1.31 156	0.79 387	1.61 79	1.03 277	1.11 380	2.63 237	0.46 248	5.48 246	2.24 110	0.64 140	1.48 129	0.27 105	0.59 158	7.03 341	0.45 121	0.00 1	0.09 454	0.00 1	0.01 342	0.11 324	0.09 318

GASTEREO	1.34 157	0.98 431	1.86 103	0.53 195	0.46 277	3.97 380	0.86 375	4.25 150	2.16 105	2.34 196	3.48 215	0.17 68	2.87 335	1.88 116	0.39 95	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.54 554	0.04 180	0.05 244

plain	1.34 157	0.51 280	5.09 421	0.30 145	0.05 22	1.58 106	0.08 96	4.47 165	3.77 222	0.42 100	1.76 144	0.60 166	0.74 173	6.11 265	0.94 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 505	0.02 104

sAnonymous2	1.35 159	1.66 508	8.14 509	0.55 202	0.46 277	1.23 38	0.24 190	4.00 137	3.47 206	0.40 91	1.11 106	0.23 93	1.42 248	0.96 56	0.57 151	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.20 488	2.07 566	0.22 455

CroCo_RVC	1.35 159	1.66 508	8.14 509	0.55 202	0.46 277	1.23 38	0.24 190	4.00 137	3.47 206	0.40 91	1.11 106	0.23 93	1.42 248	0.96 56	0.57 151	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.20 488	2.07 566	0.22 455

knoymous	1.36 161	0.21 31	1.68 91	0.20 125	0.49 291	1.58 106	0.11 116	5.15 215	2.40 121	4.62 260	1.77 145	4.56 328	0.45 133	3.23 156	0.63 160	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 24

rvit_0105_4	1.38 162	0.98 431	5.52 448	0.61 212	0.05 22	1.62 112	0.41 236	3.95 135	5.80 326	0.31 55	0.73 85	1.37 196	0.53 145	4.89 223	0.78 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.04 207

SCV_C0	1.40 163	0.49 269	3.06 271	0.12 90	0.21 184	2.29 188	0.09 104	6.46 305	3.81 225	0.63 138	2.00 155	0.24 97	0.41 119	7.31 361	0.43 111	0.01 266	0.05 383	0.00 1	0.21 494	0.16 376	0.07 287

MoCha-V2	1.41 164	0.42 224	2.61 197	0.81 239	0.23 193	2.53 217	0.20 177	4.81 191	3.16 178	0.82 151	3.15 197	0.30 114	1.61 268	6.66 311	0.40 102	0.00 1	0.20 532	0.00 1	0.24 506	0.05 213	0.02 104

PMTNet	1.41 164	0.37 181	2.06 135	0.26 139	0.15 128	2.94 286	0.34 220	3.39 85	5.33 307	1.00 157	1.27 118	0.28 109	0.93 195	4.04 188	0.74 182	5.00 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.01 24

AE-Stereo	1.44 166	0.32 111	2.69 207	1.58 365	0.20 181	2.24 185	0.59 289	6.01 277	5.70 320	1.18 171	3.17 198	1.02 186	0.78 181	1.73 102	0.83 209	0.02 376	0.18 521	0.00 1	0.29 521	0.11 324	0.07 287

XX-TBD	1.44 166	0.85 401	2.04 133	2.45 496	0.05 22	2.34 195	0.01 11	3.46 98	7.51 406	2.88 210	4.98 250	0.26 101	0.25 63	1.15 70	0.46 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	1.45 168	0.40 205	2.26 164	0.50 193	5.10 568	2.85 276	0.17 162	4.66 184	2.76 146	0.56 132	1.70 141	0.30 114	0.62 159	4.87 217	2.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.01 24

MC-Stereo	1.47 169	0.36 174	2.54 188	1.99 434	0.12 107	1.90 145	0.12 123	4.47 165	2.83 149	3.31 225	3.44 213	0.56 161	1.47 251	5.39 239	0.47 132	0.00 1	0.04 365	0.00 1	0.21 494	0.07 260	0.04 207

rvit_0105_5	1.48 170	0.89 412	5.43 439	0.46 184	0.04 16	1.60 109	0.60 294	4.65 182	5.90 332	0.76 146	1.59 134	1.75 214	0.78 181	4.20 194	0.88 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 266

WQFJX	1.49 171	0.32 111	1.86 103	0.06 48	4.78 567	2.43 206	0.43 240	5.57 254	3.85 228	0.48 114	1.38 124	0.56 161	1.37 246	4.54 205	2.09 345	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.05 244

WCG-NET（raft）	1.49 171	0.50 273	1.55 72	0.21 129	0.08 58	2.15 175	1.01 398	2.72 29	6.26 357	2.79 206	3.06 195	4.38 321	1.04 207	3.53 168	0.26 55	0.00 1	0.12 481	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.08 305

StereoAnything_RVC	1.52 173	7.77 584	2.81 230	0.05 39	0.02 4	1.11 16	0.06 78	3.26 73	0.75 21	0.12 7	0.02 1	0.07 28	0.68 165	6.69 313	0.13 11	0.02 376	0.08 442	0.00 1	0.00 1	6.69 588	0.02 104

model_zeroshot	1.52 173	0.42 224	4.10 364	1.25 306	0.11 91	3.04 295	0.14 143	5.79 270	2.84 150	3.12 217	3.65 218	2.05 225	0.42 125	2.38 134	0.71 177	0.01 266	0.10 466	0.00 1	0.20 488	0.02 93	0.04 207

WQFJX1	1.53 175	0.34 145	1.49 64	0.04 30	4.03 541	2.23 184	0.16 155	5.56 252	3.84 227	0.53 127	1.13 110	0.68 168	0.89 192	7.80 393	1.74 318	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.02 104

NLMM1	1.55 176	0.35 160	1.65 85	0.05 39	4.55 560	2.00 160	0.13 133	5.67 261	5.17 301	0.57 135	0.86 96	0.45 147	0.80 184	6.82 319	1.92 333	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.02 104

CES	1.56 177	0.35 160	1.44 55	0.42 177	7.70 586	2.66 244	0.13 133	4.89 196	2.53 128	0.25 36	1.10 105	0.33 126	0.31 93	1.61 97	0.58 155	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.54 517	6.26 590

NLCSM	1.57 178	0.40 205	1.44 55	0.28 144	4.08 543	2.16 177	0.17 162	4.83 193	3.06 171	0.69 142	1.86 151	0.59 164	1.24 236	7.85 397	2.53 376	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.02 104

MM-Stereo_test1	1.57 178	0.36 174	2.19 160	1.17 299	0.35 247	2.39 202	0.56 278	4.53 168	5.21 302	3.67 234	1.65 138	0.40 134	0.84 189	6.90 327	0.80 205	0.00 1	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.31 475	0.03 162

SCV	1.59 180	0.58 314	2.57 191	2.72 509	0.31 233	2.15 175	0.79 351	6.88 324	2.72 140	0.20 23	2.68 180	0.68 168	0.58 156	7.60 377	0.41 104	0.00 1	0.03 331	0.00 1	0.22 500	0.37 495	0.24 467

CREStereo++_RVC	1.59 180	0.39 193	2.26 164	0.36 167	0.01 1	1.67 117	0.01 11	2.95 37	8.12 430	3.69 236	7.44 342	0.47 149	0.32 95	0.74 31	0.39 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 590	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 182	0.19 20	2.59 194	0.45 183	0.47 286	1.64 114	0.23 188	3.22 68	5.87 329	4.29 249	3.01 190	4.49 326	1.64 269	2.47 137	1.16 263	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.13 456	0.01 35	0.10 341

11t1	1.62 183	0.26 63	2.53 187	2.37 490	0.24 196	2.58 226	0.06 78	6.66 315	3.00 165	3.40 227	3.01 190	1.14 190	1.94 285	4.18 191	0.91 233	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.03 162

iRaftStereo_RVC	1.62 183	0.68 353	1.98 126	0.67 224	0.05 22	2.99 290	0.04 55	5.36 239	3.74 218	3.82 240	4.96 248	2.54 236	0.62 159	3.35 160	0.97 241	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.00 1	0.30 470	0.27 481

RAFT-Stereo-weight	1.67 185	0.31 97	1.57 74	0.97 270	0.15 128	3.19 312	0.77 345	5.06 209	6.19 356	4.96 272	3.38 210	2.83 244	0.35 98	2.87 146	0.74 182	0.01 266	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

HART	1.68 186	0.67 351	2.72 213	0.04 30	0.27 209	1.72 130	0.04 55	5.60 257	3.16 178	1.44 173	7.73 353	2.41 233	0.15 45	6.44 289	0.62 157	0.00 1	0.12 481	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.17 427

IGEV-Stereo+	1.69 187	0.43 235	1.59 77	0.37 169	3.10 501	2.10 167	0.07 88	1.86 13	0.91 59	0.39 86	0.03 7	0.20 80	0.41 119	7.05 342	0.16 21	0.02 376	0.07 429	0.00 1	0.18 479	5.14 581	9.77 604

Selective-RAFT	1.69 187	0.32 111	3.29 289	0.92 258	0.18 162	3.89 374	0.06 78	4.22 149	4.00 241	1.47 175	1.98 154	3.07 258	2.81 330	6.35 286	0.89 229	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.05 213	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 189	0.90 415	5.93 459	0.78 237	0.02 4	1.62 112	1.69 445	5.15 215	5.99 341	2.22 192	1.64 137	1.97 223	1.17 227	4.19 192	0.92 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.03 162

4D-IteraStereo	1.72 190	0.86 402	3.01 254	0.09 77	2.86 496	3.57 347	1.06 402	3.92 132	5.31 305	5.28 286	1.02 100	3.92 296	0.38 107	1.83 110	1.04 248	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.09 318

rafts_anoy	1.72 190	0.79 387	2.58 193	2.03 444	1.75 439	2.47 209	0.16 155	5.48 246	6.01 343	3.24 221	2.11 161	1.92 222	1.33 240	3.08 153	1.13 258	0.01 266	0.18 521	0.00 1	0.01 342	0.03 145	0.07 287

x	1.73 192	0.28 73	2.49 183	1.91 417	0.17 147	2.10 167	0.83 361	8.74 378	3.55 212	3.28 222	2.12 164	3.10 259	1.96 286	2.90 147	1.12 256	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.03 162

TestStereo	1.74 193	1.02 438	3.64 322	0.20 125	0.28 217	1.33 73	0.01 11	5.24 226	4.01 243	3.18 218	4.97 249	2.07 226	0.70 167	7.32 362	0.75 188	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

Anonymous3	1.76 194	0.44 243	6.37 474	0.33 158	0.50 294	4.33 392	0.54 271	4.43 161	2.48 122	2.21 189	3.24 203	1.53 207	1.14 218	5.64 245	1.29 272	0.17 509	0.23 542	0.00 1	0.00 1	0.12 340	0.15 409

GCAP-BAT	1.77 195	0.49 269	2.78 225	0.66 223	0.16 136	3.76 365	0.80 353	3.72 120	3.27 189	3.68 235	5.03 252	3.66 287	0.56 150	5.82 255	0.65 162	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.24 506	0.01 35	0.01 24

anonymousdsp2	1.78 196	0.39 193	3.40 300	1.10 288	0.04 16	3.63 348	0.50 263	7.80 346	2.77 147	2.91 212	2.88 185	3.17 262	1.01 201	5.15 232	0.43 111	0.00 1	0.01 191	0.02 470	0.15 461	0.05 213	0.12 374

FE-Mocha	1.79 197	0.44 243	4.10 364	0.83 243	0.23 193	3.23 315	0.16 155	7.48 340	2.19 107	5.05 277	5.62 281	2.84 245	0.85 190	1.81 108	0.67 168	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.20 488	0.02 93	0.05 244

DCRE	1.79 197	0.68 353	2.55 189	1.66 379	0.27 209	1.27 63	0.05 69	4.57 173	4.04 246	3.30 224	9.24 390	3.83 294	1.20 233	2.08 125	0.67 168	0.00 1	0.12 481	0.00 1	0.24 506	0.04 180	0.09 318

raft+_RVC	1.79 197	0.84 399	2.32 168	2.40 491	0.85 350	1.38 79	0.09 104	6.36 295	4.75 287	2.85 209	5.46 276	1.17 192	1.36 245	4.54 205	0.91 233	0.00 1	0.10 466	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.22 455

HUI-Stereo	1.80 200	0.41 218	2.85 234	0.12 90	0.18 162	3.72 359	0.65 310	5.23 220	2.97 163	5.87 310	4.34 234	3.45 270	1.52 257	3.93 182	0.65 162	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.10 341

GMOStereo	1.81 201	0.47 259	2.09 143	0.10 80	0.27 209	1.49 97	0.89 380	4.40 156	4.51 272	8.16 432	6.97 322	2.96 250	1.15 220	1.42 80	0.88 224	0.00 1	0.14 496	0.00 1	0.00 1	0.23 443	0.03 162

error version	1.81 201	0.47 259	2.09 143	0.10 80	0.27 209	1.49 97	0.89 380	4.40 156	4.51 272	8.16 432	6.97 322	2.96 250	1.15 220	1.42 80	0.88 224	0.00 1	0.14 496	0.00 1	0.00 1	0.23 443	0.03 162

test-v	1.81 201	0.47 259	2.09 143	0.10 80	0.27 209	1.49 97	0.89 380	4.40 156	4.51 272	8.16 432	6.97 322	2.96 250	1.15 220	1.42 80	0.88 224	0.00 1	0.14 496	0.00 1	0.00 1	0.23 443	0.03 162

test-2	1.81 201	0.47 259	2.09 143	0.10 80	0.27 209	1.49 97	0.89 380	4.40 156	4.51 272	8.16 432	6.97 322	2.96 250	1.15 220	1.42 80	0.88 224	0.00 1	0.14 496	0.00 1	0.00 1	0.23 443	0.03 162

xyz-stereo-finetune2	1.82 205	0.51 280	2.22 162	0.10 80	0.05 22	6.49 451	0.17 162	3.59 109	2.15 104	0.63 138	6.19 297	0.49 152	3.44 358	6.93 330	3.48 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.01 24

test-1	1.82 205	0.45 251	5.42 438	0.89 252	0.41 265	2.14 173	0.56 278	5.75 264	4.15 257	3.28 222	5.11 253	3.61 284	0.70 167	1.53 92	1.56 298	0.02 376	0.34 554	0.00 1	0.08 427	0.02 93	0.30 489

MM-Stereo_test3	1.83 207	0.59 317	1.93 115	1.43 339	3.99 539	2.44 208	0.81 355	5.81 271	6.70 379	1.73 185	4.79 241	1.23 194	0.65 162	3.30 157	0.85 214	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.33 483	0.05 244

GMStereo	1.83 207	0.99 434	4.55 391	0.57 207	0.05 22	2.53 217	0.01 11	4.95 199	11.14 491	3.52 229	2.24 166	0.53 158	0.49 139	3.76 175	0.80 205	0.20 516	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.12 340	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 209	0.21 31	2.45 176	1.02 275	0.22 188	1.37 78	0.82 357	4.66 184	5.06 295	7.02 377	1.73 142	4.09 303	0.41 119	6.51 299	0.76 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.18 406	0.14 398

1test111	1.86 210	0.65 341	2.15 151	2.30 478	0.02 4	5.80 432	0.56 278	8.45 361	3.33 197	1.03 158	3.33 205	0.32 122	3.71 373	4.40 201	0.96 238	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.03 388	0.02 93	0.03 162

LL-Strereo2	1.86 210	0.83 398	2.33 169	0.36 167	0.17 147	3.79 368	1.52 435	5.82 272	4.04 246	4.43 253	2.51 176	4.23 310	0.37 103	5.66 247	0.99 243	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.05 414	0.06 239	0.11 356

test-3	1.86 210	0.21 31	2.46 179	1.03 277	0.22 188	1.38 79	0.83 361	4.65 182	5.04 294	7.26 394	1.78 148	4.10 305	0.41 119	6.53 302	0.76 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.18 406	0.14 398

raftrobust	1.86 210	0.74 371	1.94 118	2.15 461	2.24 473	2.74 248	0.53 268	4.89 196	4.05 248	6.09 322	3.89 221	1.64 209	2.55 313	2.44 135	1.12 256	0.00 1	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.12 340	0.08 305

gcap-zeroshot	1.87 214	0.44 243	4.24 369	0.53 195	0.51 298	3.12 304	0.75 341	6.42 303	3.91 234	3.75 237	1.67 139	7.79 421	0.55 147	2.61 140	0.53 146	0.02 376	0.21 535	0.00 1	0.23 503	0.00 1	0.05 244

riskmin	1.88 215	0.15 1	2.11 149	1.38 331	0.88 352	2.40 203	0.04 55	5.93 276	6.10 346	2.25 193	1.34 123	6.06 380	5.08 446	2.78 144	1.01 246	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 266

test_3	1.88 215	0.22 35	2.75 217	0.96 267	0.22 188	1.28 65	0.77 345	4.62 176	5.87 329	6.55 359	1.84 150	4.28 316	0.45 133	6.48 295	0.76 190	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.28 520	0.17 390	0.14 398

PSM-adaLoss	1.88 215	0.40 205	2.86 238	0.12 90	0.19 174	3.75 364	0.71 328	5.23 220	2.96 159	5.86 305	4.33 233	3.45 270	1.51 252	5.40 240	0.69 171	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.09 318

s12784h	1.89 218	0.30 92	2.57 191	0.11 88	0.09 69	4.18 387	0.13 133	6.61 312	7.44 405	3.62 232	4.28 230	0.59 164	0.81 185	6.61 307	0.46 125	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 219	0.42 224	2.86 238	0.12 90	0.19 174	3.71 356	0.75 341	5.24 226	2.95 156	5.87 310	4.26 229	3.41 268	1.51 252	5.80 254	0.65 162	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.08 305

RAFT-IKP	1.90 219	0.42 224	2.83 231	0.12 90	0.18 162	3.50 336	0.64 308	5.24 226	2.96 159	5.86 305	4.34 234	3.50 279	1.51 252	5.99 261	0.76 190	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.08 305

EKT-Stereo	1.91 221	0.48 266	2.77 222	2.19 465	4.36 547	1.42 92	0.24 190	4.63 177	3.51 208	2.94 213	3.47 214	3.55 281	2.25 298	5.26 234	0.85 214	0.04 443	0.12 481	0.00 1	0.09 438	0.06 239	0.05 244

ROB_FTStereo_v2	1.91 221	0.41 218	2.85 234	0.12 90	0.19 174	3.71 356	0.73 333	5.23 220	2.95 156	5.86 305	4.36 236	3.46 272	1.51 252	5.86 257	0.69 171	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.08 305

qqq	1.93 223	0.30 92	2.96 251	1.40 333	0.05 22	1.96 153	0.39 231	8.45 361	3.33 197	3.06 215	3.84 219	4.67 331	2.70 320	4.40 201	0.96 238	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.03 162

RALCasStereoNet	1.93 223	1.01 436	2.75 217	1.88 413	1.75 439	2.88 282	0.18 169	4.64 179	4.36 264	2.27 194	5.14 254	2.22 229	0.79 183	7.10 348	1.00 245	0.00 1	0.34 554	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.16 421

Patchmatch Stereo++	1.95 225	0.40 205	2.86 238	0.12 90	0.18 162	3.74 361	0.66 313	5.24 226	2.96 159	5.86 305	4.32 231	3.46 272	1.52 257	6.88 324	0.70 173	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.09 318
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 225	0.40 205	2.86 238	0.12 90	0.18 162	3.74 361	0.66 313	5.24 226	2.96 159	5.86 305	4.32 231	3.46 272	1.52 257	6.88 324	0.70 173	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.09 318

CRE-IMP	1.95 225	0.35 160	2.68 205	0.27 143	0.17 147	3.90 375	0.85 373	5.14 213	2.87 151	5.74 296	4.14 227	3.49 277	0.83 186	6.40 287	1.80 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.19 442

tg	1.96 228	0.64 334	2.15 151	0.68 225	0.12 107	4.40 399	0.04 55	5.74 263	4.19 259	4.00 244	5.23 264	2.58 237	0.93 195	7.12 349	0.77 196	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.31 475	0.25 471

iGMRVC	1.96 228	0.40 205	2.88 244	0.12 90	0.19 174	3.74 361	0.73 333	5.23 220	2.97 163	5.87 310	4.37 237	3.48 276	1.52 257	6.73 316	0.74 182	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.08 305

DIP-Stereo	1.97 230	0.64 334	2.95 249	0.17 118	0.10 77	4.83 410	0.13 133	8.60 373	4.06 251	6.42 351	4.92 247	0.44 146	0.72 171	3.57 169	1.80 324	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.04 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 231	0.34 145	2.71 211	0.26 139	0.06 33	2.29 188	0.48 251	4.89 196	14.65 525	2.81 208	5.51 278	0.78 179	3.21 345	1.44 86	0.33 76	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.02 104

rvit_stereo_0075_2	2.00 232	0.32 111	5.49 443	0.60 211	1.98 457	1.77 133	0.10 110	7.24 333	5.70 320	2.90 211	4.06 225	3.11 260	0.56 150	5.32 236	0.76 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.16 421

MSKI-zero shot	2.00 232	0.36 174	2.15 151	0.81 239	0.25 199	2.69 246	0.29 205	6.16 286	2.34 120	4.31 250	7.52 343	3.70 290	0.25 63	8.42 441	0.41 104	0.01 266	0.13 491	0.00 1	0.25 511	0.03 145	0.02 104

ACVNet-DCA	2.01 234	0.65 341	2.15 151	2.30 478	0.02 4	5.80 432	0.56 278	8.45 361	3.33 197	1.03 158	3.33 205	0.32 122	3.71 373	8.05 412	0.45 121	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.03 388	0.02 93	0.03 162

Gwc-CoAtRS	2.02 235	0.33 129	2.61 197	1.04 282	0.30 222	3.56 344	0.40 235	5.89 274	5.94 336	5.08 279	5.01 251	5.55 364	1.72 274	1.60 96	0.91 233	0.01 266	0.09 454	0.00 1	0.25 511	0.01 35	0.02 104

DCANet-4	2.03 236	0.34 145	5.30 435	0.31 150	0.18 162	1.69 121	0.12 123	4.95 199	8.55 446	5.78 297	5.17 255	1.12 189	2.82 331	2.11 127	1.92 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.18 431

cross-raft	2.03 236	0.35 160	2.78 225	1.10 288	0.16 136	3.77 366	0.48 251	7.03 330	3.75 219	5.06 278	5.55 279	6.26 386	1.41 247	1.75 103	0.89 229	0.01 266	0.07 429	0.00 1	0.19 485	0.03 145	0.03 162

DeepStereo_RVC	2.05 238	0.39 193	2.87 243	0.14 107	0.17 147	3.51 339	0.70 325	5.21 219	3.00 165	6.27 340	4.13 226	3.47 275	4.53 421	4.81 215	1.49 290	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.18 431

MIPNet	2.06 239	0.69 358	4.57 394	0.32 153	0.21 184	1.92 147	0.19 171	6.89 325	5.64 319	5.48 291	4.02 224	2.02 224	3.50 360	3.32 159	2.01 340	0.00 1	0.01 191	0.01 438	0.01 342	0.20 418	0.13 386

DCANet	2.08 240	0.64 334	3.81 336	0.31 150	0.17 147	1.70 125	0.25 195	5.23 220	8.47 442	6.07 321	5.30 271	1.41 198	4.23 399	1.85 111	2.02 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.19 442

CFNet-RSSM	2.11 241	0.33 129	2.71 211	1.04 282	0.30 222	3.21 314	0.41 236	6.67 316	6.96 387	5.62 294	4.58 238	5.40 361	1.71 272	1.86 112	0.87 221	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.32 530	0.02 93	0.02 104

U	2.12 242	0.25 56	2.47 182	0.17 118	8.09 587	10.63 518	0.00 1	3.08 46	0.87 47	0.24 33	0.45 67	0.17 68	0.08 15	0.69 29	0.15 20	0.00 1	0.00 1	9.89 594	5.19 602	0.01 35	0.01 24

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 242	0.58 314	2.43 175	1.27 309	0.16 136	1.60 109	0.14 143	5.17 217	5.90 332	7.10 383	10.10 406	3.06 257	1.74 277	1.87 114	0.97 241	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.23 443	0.02 104

IGEV-FE	2.13 244	0.50 273	4.90 408	1.41 336	0.18 162	2.63 237	0.36 222	7.80 346	3.87 229	5.04 275	5.42 274	4.72 333	1.03 204	3.48 167	0.80 205	0.00 1	0.16 512	0.00 1	0.18 479	0.17 390	0.04 207

IGEV_Zeroshot_test	2.13 244	0.50 273	4.91 410	1.41 336	0.18 162	2.62 235	0.36 222	7.80 346	3.87 229	5.04 275	5.42 274	4.77 335	1.03 204	3.43 164	0.79 202	0.00 1	0.16 512	0.00 1	0.18 479	0.17 390	0.04 207

tt1	2.14 246	0.63 333	2.22 162	2.27 474	0.02 4	5.71 430	0.63 304	4.53 168	10.19 473	1.16 169	3.39 211	0.33 126	3.05 341	8.00 405	0.46 125	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.03 388	0.10 303	0.04 207

NRIStereo	2.14 246	0.35 160	2.65 202	1.10 288	0.14 123	3.05 296	0.86 375	5.35 237	3.18 184	6.24 335	3.36 209	4.17 309	1.82 283	8.12 420	2.01 340	0.00 1	0.10 466	0.00 1	0.00 1	0.12 340	0.19 442

H2IRNET	2.16 248	0.45 251	2.60 195	1.22 302	0.03 14	1.98 156	0.13 133	4.73 187	7.04 392	1.15 168	7.79 357	5.88 376	3.39 354	4.97 226	1.45 287	0.01 266	0.00 1	0.04 501	0.17 472	0.19 414	0.03 162

dd	2.16 248	1.22 467	4.82 404	0.68 225	0.12 107	1.39 86	0.17 162	5.14 213	11.22 495	2.70 204	3.51 217	1.52 206	1.23 235	5.08 228	3.96 429	0.12 494	0.01 191	0.04 501	0.21 494	0.07 260	0.01 24

cc1	2.17 250	0.65 341	2.15 151	2.30 478	0.02 4	5.80 432	0.56 278	4.31 153	10.41 478	1.03 158	3.33 205	0.32 122	3.71 373	8.05 412	0.45 121	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.03 388	0.10 303	0.05 244

RAFT-Test	2.17 250	0.36 174	3.40 300	1.05 285	0.34 244	4.90 412	0.69 322	6.27 291	3.98 239	4.65 264	7.02 328	6.30 389	1.12 214	1.81 108	0.99 243	0.01 266	0.17 517	0.00 1	0.34 534	0.02 93	0.02 104

Any-RAFT	2.18 252	0.25 56	1.94 118	1.37 329	0.80 345	5.01 415	0.56 278	8.51 366	5.58 317	4.01 245	4.85 245	5.44 362	2.26 300	2.45 136	0.35 80	0.00 1	0.15 503	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.02 104

FENet	2.19 253	0.34 145	3.04 261	2.05 450	0.26 206	2.82 272	0.13 133	7.02 329	5.55 314	4.97 273	1.94 152	4.91 341	3.39 354	4.71 212	2.50 373	0.02 376	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 453

GANet-ADL	2.20 254	0.50 273	3.27 288	2.02 441	0.11 91	2.21 181	0.48 251	8.64 375	6.79 382	4.56 258	5.83 285	3.98 298	1.27 239	2.68 141	1.43 284	0.04 443	0.08 442	0.02 470	0.00 1	0.15 369	0.03 162

FACV-RUCA	2.21 255	0.34 145	3.59 315	1.30 316	2.90 498	2.22 183	1.25 418	7.98 352	5.71 325	3.59 231	7.21 335	1.14 190	1.60 267	3.12 154	1.46 288	0.01 266	0.03 331	0.10 526	0.04 408	0.35 489	0.17 427

AIO-test1	2.22 256	0.76 376	2.78 225	0.30 145	4.38 548	2.48 211	0.96 392	5.59 256	14.64 523	0.74 145	2.86 184	0.92 181	0.30 89	5.64 245	1.67 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.17 390	0.14 398

CAS	2.24 257	0.25 56	1.86 103	11.21 592	3.86 535	1.67 117	0.02 37	3.87 131	2.67 135	0.41 93	1.63 136	0.24 97	0.27 73	1.50 90	0.74 182	9.43 599	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	5.21 586

NF-Stereo	2.24 257	0.33 129	3.00 252	2.04 446	0.10 77	3.46 327	0.43 240	6.51 309	3.17 181	6.84 368	5.24 265	2.67 241	1.34 242	8.17 427	1.53 294	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 24

OCTAStereo	2.24 257	0.33 129	3.03 258	2.04 446	0.10 77	3.45 326	0.43 240	6.50 306	3.17 181	6.84 368	5.20 260	2.65 238	1.33 240	8.18 428	1.56 298	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 24

PSM-softLoss	2.24 257	0.34 145	3.42 302	1.81 402	0.17 147	2.74 248	0.39 231	6.17 287	2.92 153	6.26 338	6.29 304	2.96 250	0.97 199	8.68 455	1.71 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.02 104

KMStereo	2.24 257	0.34 145	3.42 302	1.81 402	0.17 147	2.74 248	0.39 231	6.17 287	2.92 153	6.26 338	6.29 304	2.96 250	0.97 199	8.68 455	1.71 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.02 104

StereoVision	2.25 262	0.72 363	4.00 354	1.03 277	2.64 489	1.91 146	0.28 202	5.83 273	4.43 267	1.89 186	10.65 423	3.88 295	0.52 144	5.13 231	1.98 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.03 162

RE-Stereo	2.25 262	0.33 129	3.03 258	2.04 446	0.10 77	3.47 329	0.43 240	6.50 306	3.18 184	6.84 368	5.20 260	2.65 238	1.34 242	8.18 428	1.58 300	0.01 266	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.02 93	0.01 24

TVStereo	2.25 262	0.33 129	3.03 258	2.04 446	0.10 77	3.47 329	0.43 240	6.50 306	3.18 184	6.84 368	5.20 260	2.65 238	1.34 242	8.18 428	1.58 300	0.01 266	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.02 93	0.01 24

ADStereo(finetuned)	2.26 265	0.64 334	5.22 431	0.31 150	0.18 162	1.71 127	0.25 195	5.23 220	8.46 441	6.06 320	5.30 271	1.41 198	6.37 474	1.87 114	1.87 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.18 431

fff	2.28 266	0.61 325	3.81 336	0.22 131	0.07 41	1.69 121	0.11 116	5.37 240	11.84 502	5.80 299	5.17 255	1.44 200	5.41 453	2.00 121	1.92 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.18 431

IPLGR	2.28 266	0.51 280	6.00 461	0.15 111	0.15 128	1.99 158	0.22 184	6.34 294	6.04 344	6.80 366	5.76 282	2.87 247	2.31 302	4.88 218	1.28 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.18 431

csc	2.28 266	0.61 325	3.81 336	0.22 131	0.07 41	1.69 121	0.11 116	5.37 240	11.84 502	5.80 299	5.17 255	1.44 200	5.41 453	2.00 121	1.92 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.18 431

cscssc	2.28 266	0.61 325	3.81 336	0.22 131	0.07 41	1.69 121	0.11 116	5.37 240	11.84 502	5.80 299	5.17 255	1.44 200	5.41 453	2.00 121	1.92 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.18 431

test_sample1	2.31 270	0.26 63	3.29 289	2.08 452	0.46 277	2.62 235	0.05 69	9.88 409	4.23 260	3.90 241	3.92 223	3.49 277	4.44 414	5.67 249	1.88 329	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.03 162

EAI-Stereo	2.31 270	0.44 243	2.72 213	0.68 225	0.56 307	3.51 339	2.62 471	11.42 458	4.14 255	2.09 187	7.23 337	1.21 193	0.91 193	5.67 249	1.51 291	0.01 266	0.25 548	0.00 1	0.88 568	0.04 180	0.26 477

test_sample2	2.32 272	0.25 56	3.38 296	2.08 452	0.41 265	2.58 226	0.15 149	9.50 398	4.97 293	3.66 233	4.86 246	4.29 318	3.26 346	5.83 256	1.09 253	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.03 162

ICVP	2.32 272	0.38 189	2.89 246	0.92 258	0.70 331	2.55 221	0.87 378	9.97 412	3.99 240	4.13 247	8.97 380	2.71 242	1.69 271	2.52 138	3.52 417	0.05 457	0.24 547	0.01 438	0.01 342	0.11 324	0.13 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 274	0.65 341	2.15 151	2.30 478	0.02 4	5.80 432	0.56 278	4.31 153	10.41 478	1.03 158	3.33 205	4.67 331	2.70 320	8.05 412	0.45 121	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.03 162

MyStereo06	2.35 275	0.66 347	4.54 388	1.10 288	0.96 365	2.57 224	0.10 110	9.30 393	4.05 248	5.22 283	6.09 289	5.95 378	2.38 305	3.00 149	0.73 180	0.01 266	0.08 442	0.00 1	0.01 342	0.13 355	0.15 409

PFNet+	2.35 275	0.31 97	3.69 325	0.79 238	0.17 147	3.15 309	0.75 341	4.52 167	6.30 359	7.90 423	6.34 308	2.53 235	1.18 230	7.72 388	1.62 305	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 162

RAFT+CT+SA	2.36 277	0.71 362	2.46 179	0.83 243	2.26 474	3.18 311	0.93 387	6.82 323	5.48 309	2.55 199	8.07 361	1.64 209	1.59 266	8.54 446	1.15 261	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.38 539	0.19 414	0.36 499

TRStereo	2.36 277	3.10 549	4.70 400	1.99 434	2.08 461	2.61 232	1.11 408	8.79 380	3.73 217	3.19 219	3.04 193	3.96 297	0.77 178	5.92 258	1.44 285	0.03 422	0.14 496	0.00 1	0.29 521	0.08 274	0.25 471

test_4	2.38 279	0.34 145	2.68 205	0.08 71	0.11 91	3.69 354	1.14 410	3.33 80	3.34 200	4.03 246	17.35 517	3.31 267	0.51 142	6.28 276	1.15 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 445	0.16 376	0.01 24

ACRE	2.41 280	1.08 448	5.11 422	0.55 202	2.05 459	2.65 241	0.78 350	5.26 231	4.67 281	7.59 410	9.20 383	1.70 212	1.08 210	3.74 174	2.18 353	0.01 266	0.18 521	0.02 470	0.08 427	0.22 436	0.10 341

HH	2.42 281	0.73 366	3.76 330	0.91 254	0.14 123	2.78 258	0.71 328	7.92 350	2.72 140	1.53 176	6.10 291	7.93 425	4.01 388	8.60 450	0.44 117	0.00 1	0.09 454	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.04 207

HanStereo	2.42 281	0.73 366	3.76 330	0.91 254	0.14 123	2.78 258	0.71 328	7.92 350	2.72 140	1.53 176	6.10 291	7.93 425	4.01 388	8.60 450	0.44 117	0.00 1	0.09 454	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.04 207

DisPM	2.43 283	0.32 111	3.04 261	1.76 394	0.18 162	3.46 327	0.65 310	5.13 212	4.88 290	8.59 454	7.04 331	2.84 245	1.03 204	8.85 467	0.83 209	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

IPLG	2.43 283	0.66 347	4.77 403	0.54 199	0.31 233	3.01 292	0.26 197	6.15 285	5.55 314	7.69 412	6.21 299	1.89 218	1.74 277	7.19 355	2.35 363	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.12 374

rvit_105_1	2.44 285	0.80 391	5.08 420	1.77 396	0.09 69	1.95 150	3.62 500	5.62 260	8.21 434	4.85 269	2.07 157	3.15 261	1.58 265	7.08 346	2.71 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.04 180	0.08 305

CASS	2.44 285	0.44 243	3.56 313	0.85 247	0.38 256	3.14 306	0.22 184	9.64 403	4.00 241	6.78 363	7.62 349	3.57 282	3.58 365	3.80 176	1.10 254	0.02 376	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 285	1.17 463	4.94 411	0.62 214	2.08 461	2.65 241	0.80 353	5.60 257	4.79 288	7.87 420	9.23 385	1.67 211	1.15 220	3.43 164	2.23 356	0.01 266	0.19 528	0.02 470	0.08 427	0.22 436	0.10 341

R-Stereo Train	2.44 285	0.32 111	1.93 115	0.94 261	0.16 136	3.67 350	0.61 297	6.37 297	3.08 173	9.14 470	17.44 518	1.80 215	0.77 178	1.76 105	0.70 173	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 162

RAFT-Stereo	2.44 285	0.32 111	1.93 115	0.94 261	0.16 136	3.67 350	0.61 297	6.37 297	3.08 173	9.14 470	17.44 518	1.80 215	0.77 178	1.76 105	0.70 173	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 162
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 290	1.09 450	3.70 328	2.55 502	0.80 345	3.37 323	0.15 149	7.44 339	5.54 313	5.65 295	6.01 288	3.54 280	1.13 217	6.34 284	1.58 300	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.05 414	0.21 429	0.03 162

CIPLG	2.47 291	1.10 452	4.71 401	0.63 219	2.15 467	2.67 245	0.77 345	5.19 218	4.73 285	7.85 419	9.56 398	1.72 213	1.14 218	4.20 194	2.34 361	0.01 266	0.19 528	0.02 470	0.09 438	0.23 443	0.08 305

BUS	2.49 292	0.32 111	3.05 266	0.46 184	0.46 277	7.12 465	0.50 263	9.05 385	4.69 282	6.11 324	6.15 294	5.29 356	0.83 186	3.91 179	1.77 321	0.01 266	0.03 331	0.03 489	0.00 1	0.04 180	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 292	0.40 205	2.46 179	1.80 400	0.25 199	3.51 339	0.77 345	6.03 278	4.92 291	8.91 464	6.09 289	4.45 323	1.11 213	6.99 339	2.11 346	0.02 376	0.00 1	0.02 470	0.00 1	0.01 35	0.04 207

GES	2.49 292	0.38 189	4.29 372	1.58 365	0.05 22	4.58 404	1.07 404	9.70 405	3.39 201	5.21 282	6.64 313	1.84 217	3.36 349	4.86 216	2.54 377	0.06 467	0.01 191	0.06 512	0.01 342	0.12 340	0.03 162

mmm	2.50 295	0.29 80	3.22 284	1.98 432	0.32 236	3.72 359	0.12 123	9.45 397	4.05 248	5.84 304	10.80 425	2.47 234	2.86 334	4.07 189	0.75 188	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.01 342	0.03 145	0.02 104

MIM_Stereo	2.50 295	0.75 373	4.26 370	1.18 300	0.11 91	3.08 297	0.33 218	6.07 280	3.28 191	5.01 274	10.12 407	4.29 318	1.74 277	8.06 416	1.27 270	0.00 1	0.12 481	0.00 1	0.01 342	0.18 406	0.15 409

iRaft-Stereo_20w	2.56 297	0.35 160	4.98 413	0.37 169	0.67 323	3.47 329	0.59 289	12.57 501	3.89 232	6.10 323	6.23 301	1.49 204	2.24 296	6.65 310	0.86 219	0.00 1	0.19 528	0.00 1	0.33 532	0.08 274	0.22 455

HCRNet	2.56 297	0.53 292	3.35 294	0.24 135	3.39 514	2.19 179	0.23 188	6.89 325	5.50 310	5.26 285	4.79 241	5.27 355	2.78 328	7.71 386	2.89 386	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.04 207

RAFT	2.57 299	0.76 376	3.09 273	0.91 254	0.09 69	2.41 204	0.94 389	5.35 237	2.65 134	6.11 324	7.21 335	9.43 456	4.30 406	5.73 253	1.77 321	0.00 1	0.12 481	0.00 1	0.02 370	0.46 513	0.08 305

ACVNet	2.58 300	0.53 292	2.69 207	0.84 245	0.59 309	2.61 232	0.55 276	8.35 357	5.70 320	4.45 254	9.26 393	5.77 372	3.50 360	2.24 128	4.41 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.01 24

HHNet	2.59 301	0.55 301	2.55 189	0.20 125	0.32 236	2.84 275	0.94 389	5.77 269	5.14 299	7.33 398	13.80 476	0.94 182	3.20 344	5.27 235	2.41 368	0.13 499	0.02 277	0.06 512	0.00 1	0.23 443	0.03 162

AFF-stereo	2.59 301	0.68 353	2.35 172	1.55 360	0.17 147	1.67 117	0.08 96	5.75 264	6.60 376	6.20 332	12.13 453	6.16 383	2.36 304	4.75 214	1.11 255	0.02 376	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.23 443	0.05 244

raft_robust	2.64 303	1.20 465	2.62 199	1.10 288	0.28 217	1.50 101	0.12 123	6.28 292	9.04 451	6.80 366	7.19 334	3.73 292	2.13 291	9.06 475	1.07 249	0.03 422	0.12 481	0.00 1	0.21 494	0.17 390	0.22 455

GwcNet-ADL	2.65 304	0.48 266	3.84 342	0.82 241	0.33 242	2.04 163	0.69 322	8.07 353	9.42 458	6.05 318	6.66 314	4.14 307	1.73 275	5.40 240	3.01 390	0.08 480	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.03 162

ToySt	2.69 305	0.55 301	7.03 489	1.03 277	0.10 77	3.49 334	1.04 400	6.38 301	4.55 276	2.69 202	6.28 303	7.95 429	4.38 410	5.08 228	2.58 378	0.01 266	0.11 474	0.00 1	0.04 408	0.28 467	0.19 442

BSDual-CNN	2.69 305	0.32 111	3.05 266	0.46 184	0.46 277	7.13 467	1.63 441	9.05 385	4.69 282	6.11 324	6.15 294	6.26 386	2.54 311	3.91 179	1.91 331	0.01 266	0.03 331	0.03 489	0.00 1	0.04 180	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 305	1.40 486	5.34 436	2.31 484	0.75 336	3.14 306	0.06 78	6.11 282	3.87 229	5.34 288	12.18 456	2.34 232	1.22 234	7.84 395	1.48 289	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 489	0.03 162

AIO-test2	2.70 308	1.23 469	3.52 310	1.24 304	3.05 500	2.65 241	0.06 78	6.30 293	15.40 532	2.58 200	7.30 339	0.48 151	0.57 154	5.36 237	0.96 238	3.06 582	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.16 376	0.15 409

RAFT_R40	2.71 309	0.33 129	3.00 252	1.26 307	0.30 222	3.83 371	1.00 396	5.69 262	4.29 261	9.69 487	6.33 307	5.02 348	4.02 390	8.58 449	0.86 219	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.02 104

AnonymousM	2.71 309	6.75 577	0.98 9	0.73 230	0.06 33	2.41 204	0.53 268	5.30 232	3.05 169	4.75 267	2.09 158	1.89 218	1.01 201	1.88 116	0.51 143	0.01 266	0.02 277	17.42 600	4.76 598	0.02 93	0.01 24

XX-Stereo	2.71 309	0.38 189	5.96 460	2.25 472	2.20 471	1.54 104	0.21 182	5.44 245	3.05 169	2.28 195	16.16 497	7.03 406	0.24 61	6.19 269	0.79 202	0.00 1	0.15 503	0.00 1	0.23 503	0.13 355	0.04 207

UDGNet	2.73 312	7.09 580	3.90 346	2.71 507	0.06 33	2.98 289	0.20 177	4.63 177	8.58 447	2.69 202	2.70 181	0.95 183	1.01 201	6.27 275	1.51 291	1.28 568	0.00 1	5.24 591	0.94 570	1.70 560	0.13 386

SST-Stereo	2.75 313	0.31 97	2.78 225	1.33 320	0.33 242	3.99 381	0.82 357	5.60 257	3.93 236	10.92 516	6.19 297	5.00 346	4.23 399	8.66 454	0.74 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.03 162

GMStereo_Zeroshot	2.77 314	1.98 529	5.14 425	1.53 356	0.36 250	3.56 344	0.10 110	5.57 254	5.91 334	6.89 373	7.02 328	8.50 442	0.91 193	6.01 262	1.65 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 418	0.01 24

DFGA-Net	2.78 315	1.91 524	7.35 498	1.52 351	0.36 250	3.36 322	0.20 177	6.64 314	5.93 335	4.88 270	6.31 306	2.18 227	1.12 214	7.43 368	5.98 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 495	0.04 207

111	2.78 315	0.92 422	3.81 336	0.22 131	0.07 41	2.83 274	0.70 325	6.03 278	14.00 518	3.22 220	8.93 376	5.48 363	3.30 347	3.66 170	2.03 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.29 487

Hybrid-DGEV-2	2.79 317	1.21 466	2.93 247	1.69 381	0.02 4	5.36 425	0.27 200	7.21 332	9.79 465	6.79 364	3.19 199	5.20 353	5.05 444	5.48 242	1.29 272	0.04 443	0.01 191	0.00 1	0.02 370	0.16 376	0.07 287

HITNet	2.79 317	0.77 379	4.02 355	2.03 444	0.11 91	5.58 427	0.59 289	9.24 391	5.15 300	6.42 351	7.26 338	3.66 287	2.92 337	4.07 189	3.87 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.02 104
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 319	0.42 224	4.04 358	0.33 158	0.24 196	2.59 229	0.12 123	8.20 356	7.66 412	7.04 380	10.42 416	6.56 396	2.05 289	4.88 218	1.53 294	0.00 1	0.02 277	0.01 438	0.00 1	0.05 213	0.07 287

ccs_rob	2.81 319	0.42 224	4.06 360	0.33 158	0.25 199	2.59 229	0.12 123	8.19 355	7.68 413	7.02 377	10.37 415	6.54 392	2.06 290	4.88 218	1.53 294	0.00 1	0.02 277	0.01 438	0.00 1	0.05 213	0.07 287

DMCA	2.82 321	0.64 334	4.45 382	1.61 370	0.89 356	3.86 373	0.57 287	9.18 389	5.10 297	6.24 335	6.49 311	7.17 413	2.13 291	3.31 158	4.73 447	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.02 104

TestStereo1	2.85 322	0.81 393	3.48 306	3.11 527	0.44 269	2.52 214	1.50 433	6.37 297	8.18 432	4.62 260	9.24 390	2.23 230	3.69 370	9.19 480	1.26 268	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.27 465	0.09 318

SA-5K	2.85 322	0.81 393	3.48 306	3.11 527	0.44 269	2.52 214	1.50 433	6.37 297	8.18 432	4.62 260	9.24 390	2.23 230	3.69 370	9.19 480	1.26 268	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.27 465	0.09 318

LCNet	2.85 322	0.42 224	1.90 110	0.95 265	0.56 307	2.07 164	1.60 439	4.99 206	3.57 214	6.05 318	10.59 420	4.59 329	6.79 486	7.46 370	0.72 179	0.01 266	0.00 1	0.01 438	0.77 565	0.30 470	3.57 577

IRAFT_RVC	2.85 322	0.41 218	3.32 292	2.09 455	0.41 265	2.92 284	5.22 532	6.41 302	3.63 215	6.53 358	5.48 277	5.09 350	4.88 439	8.20 431	2.15 350	0.01 266	0.17 517	0.01 438	0.00 1	0.02 93	0.04 207

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 326	0.99 434	7.52 504	1.52 351	0.92 359	2.94 286	0.03 46	9.31 394	3.81 225	2.42 198	5.86 286	9.23 452	4.64 426	4.31 198	2.19 354	0.02 376	0.18 521	0.00 1	0.54 554	0.35 489	0.35 497

iRaft-Stereo_5w	2.86 326	0.86 402	4.08 363	0.06 48	0.25 199	2.76 254	0.60 294	4.97 202	4.10 252	2.98 214	7.85 358	10.17 470	4.17 396	8.16 424	5.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.26 458	0.06 266

test_sample4	2.87 328	0.40 205	4.54 388	1.80 400	0.54 305	3.95 378	0.15 149	11.48 460	6.49 372	6.33 347	6.81 318	3.68 289	2.65 318	6.11 265	2.36 364	0.02 376	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.05 244

test_sample3	2.87 328	0.37 181	4.45 382	1.95 427	0.59 309	4.69 407	0.16 155	11.50 461	6.45 369	5.82 302	6.44 310	3.76 293	2.64 316	6.01 262	2.41 368	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.05 244

MyStereo8	2.88 330	1.19 464	5.03 416	1.61 370	3.75 531	4.30 391	0.07 88	6.14 284	6.16 352	6.22 333	9.64 401	4.28 316	1.45 250	2.05 124	4.76 449	0.00 1	0.16 512	0.00 1	0.14 457	0.26 458	0.43 512

Selective-IGEV-i1	2.90 331	0.35 160	3.88 344	1.63 376	1.13 385	5.13 417	1.85 452	10.14 422	7.18 397	3.76 238	6.81 318	6.71 400	1.54 262	4.88 218	1.58 300	0.04 443	0.05 383	0.32 555	0.65 558	0.06 239	0.23 462

ffm	2.90 331	0.31 97	3.97 348	1.34 322	0.98 368	2.80 261	0.48 251	4.53 168	10.19 473	6.29 343	9.23 385	5.59 365	3.72 377	8.00 405	0.46 125	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.04 207

test_5	2.90 331	0.70 360	3.69 325	2.01 439	3.17 505	4.61 406	1.32 426	6.69 317	7.02 391	2.79 206	7.18 333	4.99 343	4.14 393	7.96 402	1.31 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.19 414	0.26 477

test_sample5	2.91 334	0.40 205	4.33 374	1.81 402	0.50 294	3.33 320	0.17 162	11.27 451	6.55 373	6.18 330	8.35 366	3.65 285	2.71 323	6.61 307	2.15 350	0.02 376	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.05 244

PFNet	2.93 335	0.40 205	5.51 446	2.13 460	0.84 349	3.11 303	0.75 341	6.78 320	4.79 288	9.98 495	6.00 287	4.78 336	2.13 291	8.33 435	2.11 346	0.19 513	0.06 405	0.00 1	0.11 445	0.20 418	0.35 497

MyStereo05	2.94 336	0.66 347	5.25 434	1.10 288	0.96 365	2.57 224	0.10 110	8.53 367	12.34 510	6.28 341	3.88 220	3.18 263	3.30 347	7.81 394	2.37 365	0.01 266	0.08 442	0.00 1	0.01 342	0.13 355	0.15 409

MyStereo04	2.95 337	0.79 387	5.38 437	1.03 277	1.11 380	2.63 237	0.46 248	10.00 415	12.44 511	4.19 248	3.91 222	3.04 256	3.60 366	7.34 364	2.74 385	0.00 1	0.09 454	0.00 1	0.01 342	0.11 324	0.09 318

PSMNet-ADL	2.98 338	0.43 235	2.41 174	1.43 339	0.40 260	5.94 438	0.28 202	8.45 361	5.13 298	3.36 226	6.77 316	8.41 436	4.61 424	7.20 356	4.55 444	0.02 376	0.09 454	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 162

PCWNet_CMD	2.99 339	0.39 193	4.02 355	0.39 174	0.26 206	2.53 217	0.15 149	9.24 391	9.22 453	7.12 384	11.53 444	6.94 404	2.41 306	4.02 186	1.33 276	0.01 266	0.02 277	0.02 470	0.00 1	0.05 213	0.07 287

MSMDNet	2.99 339	0.39 193	4.02 355	0.40 176	0.25 199	2.53 217	0.16 155	9.35 395	9.25 454	7.08 382	11.39 439	6.93 403	2.43 307	4.01 185	1.34 278	0.01 266	0.02 277	0.02 470	0.00 1	0.05 213	0.07 287

OMP-Stereo	3.03 341	0.93 425	2.72 213	4.21 567	0.51 298	2.19 179	1.25 418	6.19 289	6.00 342	7.99 428	6.21 299	8.50 442	2.49 309	9.44 492	1.74 318	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.05 244

DualNet	3.05 342	0.40 205	4.33 374	1.81 402	0.50 294	3.33 320	0.17 162	11.27 451	6.55 373	6.50 355	10.86 429	3.65 285	2.71 323	6.61 307	2.15 350	0.02 376	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.05 244

Hybrid-DGEV-03	3.06 343	0.64 334	2.49 183	0.98 271	0.08 58	3.47 329	0.98 393	4.54 172	6.57 375	9.43 477	20.79 538	3.58 283	1.15 220	4.54 205	1.42 283	0.00 1	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.26 458	0.16 421

SA	3.06 343	0.74 371	3.79 333	1.60 369	0.30 222	3.19 312	1.43 430	6.72 318	9.06 452	4.63 263	10.80 425	2.89 248	4.71 429	9.62 495	1.18 266	0.00 1	0.09 454	0.00 1	0.19 485	0.23 443	0.02 104

CFNet_ucs	3.07 345	0.44 243	4.05 359	0.54 199	0.37 254	3.08 297	0.19 171	9.80 407	8.49 444	7.64 411	12.62 462	5.67 370	1.76 281	4.96 225	1.51 291	0.00 1	0.04 365	0.01 438	0.00 1	0.09 292	0.11 356

NINENet	3.09 346	0.56 307	3.22 284	1.61 370	1.37 409	7.12 465	0.50 263	11.88 474	5.63 318	6.63 360	8.40 367	5.29 356	0.83 186	6.51 299	1.77 321	0.15 503	0.07 429	0.07 518	0.00 1	0.09 292	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 346	0.77 379	2.27 167	2.35 488	1.79 444	3.50 336	1.06 402	12.12 487	6.91 385	4.71 266	7.67 352	7.58 417	4.40 412	4.95 224	1.67 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.01 24

AdaStereo	3.09 346	0.58 314	3.04 261	2.84 515	0.48 288	4.08 383	1.29 424	12.16 489	7.77 420	6.03 317	9.62 399	5.79 374	1.53 261	4.56 208	1.93 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.02 104
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 349	0.32 111	3.05 266	0.54 199	0.46 277	8.68 492	2.84 478	9.87 408	4.69 282	8.08 429	8.69 371	6.26 386	2.54 311	3.91 179	1.91 331	0.01 266	0.04 365	0.06 512	0.00 1	0.11 324	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 350	0.37 181	2.95 249	1.51 349	0.80 345	2.75 253	0.49 261	6.79 321	5.25 303	11.43 524	5.57 280	10.79 482	5.30 450	5.25 233	2.95 388	0.03 422	0.09 454	0.03 489	0.00 1	0.12 340	0.09 318

ARAFT	3.13 350	1.11 455	7.34 497	0.42 177	0.14 123	4.52 402	2.99 481	7.41 338	5.97 339	8.85 462	7.06 332	5.20 353	1.25 238	8.49 444	1.44 285	0.00 1	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.33 483	0.11 356

test_sample6	3.14 352	0.41 218	4.42 379	1.92 421	0.49 291	3.25 316	0.21 182	11.30 453	6.69 378	6.50 355	10.86 429	4.03 300	2.93 338	7.06 345	2.65 379	0.02 376	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.06 266

IIG-Stereo	3.16 353	0.75 373	2.83 231	4.08 562	0.21 184	2.56 223	0.74 339	6.55 311	5.56 316	8.39 446	9.38 396	7.94 427	2.79 329	9.50 494	1.89 330	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.04 207

DMCA-RVC	3.17 354	1.26 473	6.39 476	2.10 457	1.51 418	3.02 293	0.56 278	7.84 349	5.06 295	9.23 473	5.19 259	8.46 438	2.72 325	6.31 280	3.22 397	0.06 467	0.11 474	0.09 524	0.02 370	0.16 376	0.08 305

HI	3.18 355	0.90 415	3.05 266	1.28 314	0.15 128	2.29 188	0.04 55	5.31 234	3.52 209	7.96 424	12.69 463	11.43 494	6.61 478	4.26 196	4.02 430	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.01 24

CoSv	3.18 355	0.90 415	3.05 266	1.28 314	0.15 128	2.29 188	0.04 55	5.31 234	3.52 209	7.96 424	12.69 463	11.43 494	6.61 478	4.26 196	4.02 430	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.01 24

IER	3.20 357	0.54 297	5.13 424	0.58 208	1.59 421	7.29 470	0.56 278	6.36 295	4.95 292	7.44 403	8.84 372	6.20 384	6.26 471	4.88 218	3.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 24

BEATNet_4x	3.24 358	1.27 475	5.89 457	1.56 363	0.10 77	5.26 422	1.07 404	10.08 419	5.50 310	6.89 373	7.73 353	4.53 327	4.13 392	5.05 227	5.27 456	0.04 443	0.05 383	0.00 1	0.00 1	0.23 443	0.23 462

DispNO	3.25 359	0.72 363	6.85 486	1.95 427	1.34 408	3.49 334	0.84 367	8.14 354	6.30 359	6.34 348	7.76 356	6.30 389	4.28 405	6.93 330	3.51 413	0.00 1	0.03 331	0.03 489	0.12 450	0.07 260	0.07 287

RAFT-345	3.27 360	0.41 218	2.88 244	1.02 275	0.21 184	2.63 237	0.48 251	3.76 124	5.51 312	7.35 399	24.88 559	4.25 312	1.76 281	8.15 423	2.13 348	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

GANet-RSSM	3.27 360	0.60 321	3.38 296	2.94 522	2.00 458	2.61 232	0.48 251	10.93 444	6.11 349	5.47 290	10.20 409	6.57 397	5.44 459	6.25 274	2.23 356	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1	0.17 390	0.03 162

SFCPSM	3.29 362	0.43 235	5.11 422	0.34 163	0.94 363	8.48 487	2.15 459	14.51 534	5.29 304	7.00 376	7.65 351	3.43 269	2.59 315	5.11 230	2.37 365	0.01 266	0.03 331	0.01 438	0.07 422	0.13 355	0.15 409

test_sample7	3.30 363	0.47 259	3.43 305	1.98 432	0.35 247	4.33 392	1.88 453	10.66 433	7.73 416	8.36 441	7.55 345	6.55 393	4.27 401	6.58 305	1.62 305	0.06 467	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.06 266

NOSS_ROB	3.30 363	0.46 257	2.62 199	2.08 452	1.01 374	5.60 428	0.74 339	10.37 426	11.48 498	5.15 281	8.43 368	5.67 370	1.73 275	7.97 404	2.34 361	0.02 376	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.14 398

gwcnet-sp	3.31 365	1.47 490	7.26 494	1.73 391	0.69 326	7.57 477	1.14 410	8.59 369	6.17 353	8.57 451	5.25 267	4.26 313	3.36 349	6.46 290	3.44 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 369	0.11 356

scenet	3.31 365	1.47 490	7.26 494	1.73 391	0.69 326	7.57 477	1.14 410	8.59 369	6.17 353	8.57 451	5.25 267	4.26 313	3.36 349	6.46 290	3.44 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 369	0.11 356

ssnet	3.31 365	1.47 490	7.26 494	1.73 391	0.69 326	7.57 477	1.14 410	8.59 369	6.17 353	8.57 451	5.25 267	4.26 313	3.36 349	6.46 290	3.44 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 369	0.11 356

hknet	3.31 365	0.42 224	4.68 398	0.46 184	1.17 391	7.13 467	1.63 441	9.05 385	6.91 385	6.11 324	6.15 294	9.66 459	2.85 333	7.48 373	2.45 370	0.01 266	0.03 331	0.03 489	0.00 1	0.04 180	0.00 1

CFNet-ft	3.31 365	0.94 428	2.69 207	1.50 346	2.38 478	2.81 269	0.68 317	8.35 357	7.43 403	4.45 254	9.94 404	10.20 471	4.60 422	6.50 298	3.41 404	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.22 436	0.03 162

CFNet_RVC	3.31 365	0.94 428	2.69 207	1.50 346	2.38 478	2.81 269	0.68 317	8.35 357	7.43 403	4.45 254	9.94 404	10.20 471	4.60 422	6.49 296	3.41 404	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.22 436	0.03 162

ASMatch	3.32 371	0.50 273	3.32 292	1.72 390	0.45 276	1.93 148	0.68 317	6.42 303	3.89 232	6.18 330	22.30 546	4.61 330	4.82 437	7.65 380	1.70 313	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.03 388	0.01 35	0.18 431

GMM-Stereo	3.32 371	0.27 68	2.52 186	0.82 241	0.48 288	2.27 187	4.91 527	5.06 209	3.08 173	7.06 381	16.72 505	6.21 385	3.70 372	7.60 377	1.16 263	0.04 443	0.00 1	0.00 1	0.04 408	0.10 303	4.45 581

AACVNet	3.33 373	1.03 440	3.56 313	3.46 542	0.63 317	3.09 299	0.28 202	8.78 379	3.43 204	5.99 315	10.64 422	10.08 468	4.03 391	8.69 457	2.51 374	0.03 422	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.26 458	0.06 266

PSM-AAD	3.33 373	0.20 25	1.47 63	0.73 230	0.54 305	2.55 221	6.19 541	4.97 202	3.27 189	10.92 516	11.92 448	2.95 249	9.59 536	7.90 399	0.82 208	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 180	2.47 572

PSMNet-RSSM	3.33 373	0.77 379	3.22 284	2.12 458	1.90 454	2.33 194	0.71 328	11.17 446	5.83 327	5.90 313	11.43 442	7.04 408	4.83 438	5.96 260	3.17 395	0.00 1	0.00 1	0.02 470	0.00 1	0.08 274	0.02 104

PAM	3.38 376	0.31 97	5.61 451	1.37 329	0.71 332	7.60 480	0.38 230	8.94 382	3.55 212	5.54 292	4.69 240	16.09 538	7.03 491	3.67 171	1.02 247	0.00 1	0.21 535	0.00 1	0.38 539	0.07 260	0.41 507

qqq1	3.38 376	0.39 193	3.61 317	1.69 381	0.11 91	2.85 276	0.29 205	12.46 494	10.41 478	7.16 387	10.23 410	4.78 336	4.45 415	8.71 459	0.30 67	0.07 475	0.05 383	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.03 162

fff1	3.38 376	0.39 193	3.61 317	1.69 381	0.11 91	2.85 276	0.29 205	12.46 494	10.41 478	7.16 387	10.23 410	4.78 336	4.45 415	8.71 459	0.30 67	0.07 475	0.05 383	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.03 162

TransformOpticalFlow	3.38 376	0.70 360	4.54 388	1.00 273	0.30 222	3.56 344	0.14 143	9.67 404	7.30 401	5.55 293	13.34 471	6.74 401	5.03 442	8.22 432	1.34 278	0.00 1	0.01 191	0.01 438	0.00 1	0.04 180	0.11 356

G2L-Stereo	3.40 380	0.93 425	4.73 402	1.61 370	2.05 459	2.88 282	0.60 294	8.94 382	5.84 328	7.42 401	7.33 341	8.61 445	2.16 294	8.44 443	6.11 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.18 431

RAFT_CTSACE	3.40 380	1.07 446	4.52 386	1.27 309	3.14 502	4.00 382	1.07 404	3.93 134	4.43 267	4.66 265	17.94 521	7.21 415	2.76 327	10.82 514	0.85 214	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.00 1	0.30 470	0.01 24

AAGNet	3.41 382	0.34 145	2.45 176	1.78 398	0.39 258	3.69 354	1.05 401	4.79 190	4.61 280	9.62 485	7.74 355	4.98 342	6.38 475	7.34 364	13.02 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.04 207

cf-r	3.42 383	0.81 393	3.97 348	2.41 494	2.78 493	2.85 276	0.64 308	8.44 360	6.32 361	6.25 337	11.57 445	8.97 450	3.54 364	5.93 259	3.83 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.07 287

G2L-ROB	3.43 384	0.77 379	3.89 345	1.71 388	1.16 390	4.51 401	0.44 245	11.70 467	5.70 320	7.51 406	5.34 273	11.24 492	1.71 272	7.66 382	5.10 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 340	0.10 341

CoDeX	3.43 384	0.68 353	4.49 384	0.98 271	1.65 428	6.37 447	2.14 458	13.23 515	6.07 345	7.23 392	8.95 377	4.09 303	3.79 381	6.31 280	2.37 365	0.03 422	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.15 409

STrans-v2	3.43 384	0.73 366	4.82 404	0.26 139	0.60 311	3.00 291	1.19 415	10.41 428	7.22 398	5.79 298	10.97 433	6.75 402	7.03 491	8.25 433	1.40 281	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.18 431

Select-FE	3.44 387	0.73 366	8.39 511	1.44 343	0.96 365	2.01 161	0.10 110	8.84 381	3.94 237	5.36 289	10.32 414	9.73 460	8.82 523	6.28 276	0.83 209	0.01 266	0.22 539	0.01 438	0.49 552	0.03 145	0.30 489

MLCV	3.44 387	0.88 409	5.60 450	1.39 332	0.25 199	4.36 395	0.33 218	7.25 334	7.28 400	9.17 472	12.24 458	5.09 350	2.47 308	9.15 478	3.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.02 104

ff1	3.45 389	0.31 97	3.97 348	1.34 322	0.98 368	2.80 261	0.48 251	4.53 168	10.19 473	6.29 343	9.23 385	5.59 365	3.72 377	10.11 500	9.35 524	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.04 207

PAM_32	3.50 390	0.32 111	5.22 431	1.32 319	0.53 303	7.49 474	0.39 231	9.52 401	3.91 234	5.22 283	5.28 270	16.75 544	7.44 499	4.61 210	0.90 232	0.00 1	0.20 532	0.00 1	0.39 542	0.09 292	0.39 502

UGAM-zero	3.51 391	0.33 129	4.44 381	0.88 250	0.65 320	3.52 342	0.16 155	11.35 455	2.71 139	5.09 280	5.82 284	15.28 530	9.14 531	8.38 437	1.61 304	0.00 1	0.16 512	0.00 1	0.46 549	0.02 93	0.19 442

DeepPruner_ROB	3.52 392	1.14 460	4.06 360	1.12 295	1.65 428	3.65 349	0.83 361	13.96 525	4.47 271	7.80 416	10.84 427	7.05 410	2.16 294	8.14 422	3.08 393	0.07 475	0.03 331	0.00 1	0.01 342	0.32 479	0.06 266

SMFormer	3.54 393	0.39 193	3.61 317	1.69 381	0.11 91	2.85 276	0.29 205	12.46 494	10.41 478	7.16 387	10.23 410	4.78 336	4.45 415	8.71 459	3.51 413	0.07 475	0.05 383	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.04 207

tta	3.54 393	0.39 193	3.61 317	1.69 381	0.11 91	2.85 276	0.29 205	12.46 494	10.41 478	7.16 387	10.23 410	4.78 336	4.45 415	8.71 459	3.51 413	0.07 475	0.05 383	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.03 162

Sa-1000	3.55 395	0.75 373	3.63 321	1.91 417	0.30 222	3.55 343	1.63 441	7.39 337	8.54 445	7.70 413	17.44 518	4.00 299	2.82 331	9.44 492	1.33 276	0.00 1	0.10 466	0.00 1	0.18 479	0.21 429	0.04 207

G2L-Stereo_test	3.57 396	0.86 402	3.66 323	2.79 513	1.52 419	4.11 386	1.17 414	11.35 455	6.27 358	7.97 426	8.87 374	9.39 455	2.26 300	6.55 303	4.33 437	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.22 436	0.13 386

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 397	1.29 480	12.46 543	1.53 356	0.98 368	3.48 333	0.81 355	11.99 478	4.40 266	4.33 251	11.05 435	8.83 448	2.02 288	4.52 203	1.66 310	0.01 266	0.14 496	0.00 1	0.68 562	0.86 541	0.44 514

DDVS	3.59 398	0.53 292	4.53 387	2.02 441	1.27 399	6.63 455	0.49 261	8.73 377	4.10 252	7.14 385	7.63 350	12.68 508	2.25 298	8.69 457	4.09 433	0.08 480	0.20 532	0.01 438	0.00 1	0.14 365	0.59 533

KYRaft	3.59 398	0.31 97	1.84 102	0.76 236	0.46 277	2.29 188	4.04 507	4.75 188	3.25 188	8.93 467	19.47 529	6.62 399	5.07 445	7.79 392	0.71 177	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.04 180	5.38 588

STTStereo	3.60 400	0.93 425	6.34 473	2.71 507	2.23 472	3.68 353	0.63 304	9.42 396	6.73 380	9.87 491	6.97 322	8.84 449	3.65 368	6.85 323	3.04 391	0.00 1	0.02 277	0.01 438	0.00 1	0.02 93	0.02 104

LMCR-Stereo	3.63 401	1.29 480	4.20 368	2.54 500	0.17 147	8.08 484	1.52 435	11.46 459	4.73 285	8.45 449	10.66 424	1.91 221	5.03 442	7.69 384	3.58 418	0.92 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 494	0.02 104

Prome-Stereo	3.65 402	0.29 80	1.92 114	0.91 254	0.49 291	2.07 164	4.75 525	4.41 160	3.23 187	9.32 476	20.63 537	4.06 302	7.19 493	7.70 385	1.17 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	4.72 585

hitnet-ft	3.66 403	0.65 341	2.79 229	0.89 252	0.72 334	4.25 388	0.55 276	9.11 388	7.52 407	7.14 385	10.19 408	12.49 506	4.70 428	7.44 369	4.41 440	0.03 422	0.00 1	0.06 512	0.00 1	0.20 418	0.04 207

iResNet	3.68 404	0.91 419	7.94 507	2.97 524	0.34 244	4.44 400	0.48 251	7.70 342	9.74 464	7.72 414	12.74 465	4.03 300	2.87 335	8.05 412	3.37 403	0.02 376	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.09 318

acv_ft	3.69 405	0.53 292	4.58 395	2.31 484	4.71 565	7.44 473	0.86 375	8.54 368	5.70 320	9.29 475	9.26 393	5.77 372	4.15 394	2.24 128	8.13 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 469	0.01 24

ac_64	3.70 406	0.47 259	3.50 309	2.87 516	3.50 518	5.91 437	0.72 332	10.17 423	4.34 263	8.16 432	5.80 283	10.82 483	5.64 462	7.08 346	4.73 447	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.14 398

CFNet	3.72 407	1.10 452	5.03 416	2.49 498	1.59 421	4.90 412	0.22 184	11.38 457	9.88 469	4.80 268	11.25 438	6.44 391	3.68 369	8.33 435	3.00 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 436	0.07 287

DAS	3.74 408	0.35 160	5.19 429	1.99 434	3.74 527	2.36 197	3.22 488	7.77 344	9.27 455	8.70 455	12.08 451	4.45 323	5.43 456	8.39 438	1.71 314	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.02 104

DRaft	3.74 408	0.43 235	2.60 195	0.12 90	0.15 128	4.76 408	1.34 427	5.33 236	4.31 262	10.30 500	21.91 543	3.27 265	8.83 524	7.36 366	3.66 421	0.05 457	0.10 466	0.00 1	0.14 457	0.10 303	0.14 398

GrayStereo	3.74 408	0.20 25	1.94 118	1.55 360	0.60 311	3.12 304	8.22 566	5.76 266	3.32 196	10.40 504	16.66 504	5.81 375	8.60 520	6.57 304	1.37 280	0.01 266	0.00 1	0.01 438	0.63 557	0.02 93	0.04 207

GEStereo_RVC	3.74 408	0.73 366	4.95 412	2.01 439	1.24 395	4.36 395	3.07 483	11.77 471	7.80 421	6.87 372	6.52 312	7.70 420	4.31 408	8.98 473	4.19 435	0.03 422	0.01 191	0.02 470	0.02 370	0.13 355	0.11 356

ITSA-stereo	3.76 412	0.54 297	3.80 334	1.91 417	0.29 220	3.09 299	0.70 325	13.22 514	15.64 533	6.79 364	6.66 314	4.15 308	3.52 363	8.30 434	5.00 453	0.09 485	0.07 429	0.11 527	0.10 443	0.18 406	0.95 545

GwcNet-RSSM	3.77 413	1.05 442	5.06 418	2.21 468	1.87 451	2.36 197	1.52 435	8.98 384	7.96 425	5.91 314	14.59 487	7.94 427	3.50 360	6.43 288	5.70 464	0.00 1	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.20 418	0.08 305

SepStereo	3.78 414	0.35 160	5.19 429	1.99 434	3.74 527	2.36 197	3.22 488	7.77 344	9.27 455	8.70 455	12.08 451	4.45 323	5.43 456	9.18 479	1.71 314	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.02 104

DEmStereo	3.79 415	0.37 181	3.69 325	0.17 118	0.17 147	5.28 423	2.54 466	4.35 155	3.70 216	8.21 438	20.15 531	5.13 352	10.38 543	7.65 380	3.85 426	0.01 266	0.01 191	0.01 438	0.00 1	0.02 93	0.06 266

FADNet-RVC-Resample	3.79 415	1.62 504	12.06 539	1.43 339	0.66 321	5.94 438	2.41 462	10.18 424	8.58 447	6.28 341	4.22 228	5.33 360	4.80 436	7.71 386	3.19 396	0.17 509	0.21 535	0.17 540	0.12 450	0.41 508	0.29 487

anonymousa	3.80 417	0.55 301	3.35 294	1.24 304	3.74 527	9.04 497	0.36 222	6.74 319	4.03 244	7.72 414	19.64 530	10.62 478	6.01 469	1.52 91	1.40 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 414	0.00 1	0.03 162

UPFNet	3.82 418	0.47 259	4.34 377	2.21 468	3.38 512	7.26 469	2.69 473	9.89 410	5.96 337	7.98 427	7.53 344	7.89 424	3.15 343	7.72 388	5.88 468	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.06 266

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 419	1.06 445	5.23 433	2.72 509	3.27 508	4.36 395	0.61 297	10.71 436	7.56 408	8.75 457	7.89 359	9.86 463	3.90 385	7.15 354	3.44 406	0.14 501	0.02 277	0.02 470	0.03 388	0.04 180	0.03 162
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 420	0.82 396	3.01 254	2.00 438	2.58 487	5.28 423	3.34 492	10.85 442	6.33 362	7.27 395	7.32 340	10.15 469	9.02 528	6.19 269	2.51 374	0.22 520	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.12 340	0.03 162

mmx	3.86 421	0.31 97	3.97 348	1.34 322	0.98 368	2.80 261	0.48 251	12.18 490	10.66 486	6.29 343	9.23 385	5.59 365	3.72 377	10.11 500	9.35 524	0.05 457	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.04 207

xxx	3.86 421	0.31 97	3.98 352	1.34 322	0.98 368	2.80 261	0.48 251	12.18 490	10.66 486	6.29 343	9.23 385	5.59 365	3.72 377	10.11 500	9.35 524	0.05 457	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.04 207

THIR-Stereo	3.86 421	0.77 379	2.62 199	0.12 90	0.13 116	4.25 388	6.63 552	5.30 232	4.18 258	10.33 501	17.13 512	6.58 398	7.62 506	7.78 391	3.51 413	0.01 266	0.07 429	0.07 518	0.00 1	0.11 324	0.02 104

UGAM	3.90 424	0.48 266	4.69 399	0.17 118	0.08 58	3.67 350	1.22 416	4.81 191	14.45 522	4.59 259	11.94 449	14.20 520	3.80 382	9.92 499	3.61 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.32 479	0.07 287

AASNet	3.90 424	0.92 422	4.41 378	3.56 548	4.00 540	6.70 456	1.26 421	18.71 567	6.14 350	7.35 399	7.91 360	4.35 320	2.58 314	3.04 151	6.62 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 502	0.14 398

PS-NSSS	3.90 424	1.84 519	4.55 391	0.87 249	2.95 499	4.10 385	2.00 456	10.77 439	8.23 435	6.75 361	14.63 488	5.01 347	2.24 296	8.41 440	2.91 387	0.33 535	0.03 331	0.83 568	0.00 1	0.82 539	0.70 538

DualNet (step1)	3.91 427	1.11 455	6.15 466	1.27 309	0.60 311	5.22 419	2.54 466	10.66 433	7.73 416	8.36 441	7.55 345	6.55 393	4.27 401	6.58 305	1.62 305	1.49 572	0.03 331	3.10 580	2.99 587	0.20 418	0.15 409

FADNet_RVC	3.91 427	1.67 510	12.95 552	0.96 267	0.75 336	5.71 430	0.54 271	10.83 441	6.60 376	3.46 228	8.09 362	4.10 305	3.40 356	9.43 489	6.33 474	0.36 537	0.44 566	0.17 540	0.46 549	0.91 542	0.95 545

ISRNet	3.93 429	0.55 301	5.49 443	3.20 533	2.69 491	2.11 169	0.26 197	7.01 328	6.40 365	11.00 519	17.99 522	8.31 433	2.64 316	6.51 299	4.36 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.02 104

CrosDoStereo	3.96 430	0.45 251	3.04 261	0.32 153	0.20 181	3.28 317	11.63 589	5.76 266	4.45 269	9.04 468	16.58 502	4.99 343	7.45 500	8.04 409	3.72 422	0.00 1	0.02 277	0.01 438	0.00 1	0.16 376	0.10 341

DeepStereo_LL	3.96 430	0.45 251	3.04 261	0.32 153	0.20 181	3.28 317	11.63 589	5.76 266	4.45 269	9.04 468	16.58 502	4.99 343	7.45 500	8.04 409	3.72 422	0.00 1	0.02 277	0.01 438	0.00 1	0.16 376	0.10 341

RAFT-RH_RVC	3.96 430	0.46 257	2.93 247	1.55 360	0.42 268	3.14 306	0.14 143	3.70 113	5.98 340	11.25 522	32.23 583	5.29 356	1.68 270	8.13 421	2.14 349	0.08 480	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.01 35	0.00 1

UNet	3.97 433	0.61 325	6.50 479	1.68 380	3.22 506	9.82 506	0.31 212	9.50 398	5.32 306	7.20 391	6.35 309	10.59 476	5.91 467	6.93 330	5.49 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.01 24

FADNet-RVC	3.98 434	1.84 519	12.48 545	1.69 381	0.44 269	4.33 392	1.31 425	11.84 472	7.15 396	3.53 230	3.50 216	10.63 479	4.43 413	9.12 476	6.25 473	0.03 422	0.10 466	0.00 1	0.03 388	0.60 524	0.25 471

HSM	4.00 435	0.79 387	3.16 279	1.59 368	2.17 468	6.77 458	1.11 408	12.28 492	6.35 364	6.75 361	8.11 363	13.90 517	5.37 452	8.85 467	2.71 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.02 104

coex_refinement	4.04 436	0.87 405	3.55 312	2.96 523	1.40 412	4.28 390	0.32 213	11.18 447	7.72 414	8.32 439	13.44 473	10.01 467	3.48 359	6.28 276	6.76 484	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.16 421

HBP-ISP	4.09 437	1.05 442	4.10 364	1.87 410	1.31 406	7.56 476	3.98 504	11.26 449	9.94 470	7.81 417	14.44 485	3.23 264	4.27 401	8.89 470	1.87 327	0.06 467	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.04 207

TDLM	4.11 438	1.11 455	3.54 311	1.62 374	1.04 375	3.91 376	7.41 562	10.60 431	10.67 488	6.38 349	12.59 461	5.95 378	4.77 432	8.79 465	3.04 391	0.58 551	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.19 414	0.12 374

CSP-Net	4.12 439	1.28 478	3.70 328	1.54 358	1.06 376	13.28 549	2.33 461	12.96 509	5.45 308	8.87 463	8.54 370	8.43 437	3.03 339	8.16 424	3.65 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 406	0.03 162

test_xeample	4.13 440	0.36 174	2.75 217	1.23 303	0.51 298	3.96 379	0.13 133	12.63 502	7.65 411	7.49 405	10.86 429	3.29 266	3.36 349	6.71 315	21.53 583	0.02 376	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.04 207

Anonymous_2	4.14 441	0.62 330	3.21 283	1.40 333	1.43 415	5.19 418	0.32 213	6.63 313	4.38 265	4.48 257	2.30 168	8.08 430	7.00 489	5.37 238	2.29 358	0.23 521	0.75 574	5.20 590	18.12 618	5.66 583	0.23 462

CBMV_ROB	4.14 441	0.52 288	3.14 277	1.30 316	0.77 340	6.92 461	1.97 455	10.11 421	9.58 461	8.92 465	14.20 482	7.12 412	5.90 466	8.65 453	3.50 412	0.01 266	0.05 383	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.09 318

SACVNet	4.15 443	1.26 473	3.81 336	3.12 529	1.68 433	3.09 299	2.85 479	11.91 475	5.96 337	10.52 507	11.20 436	10.59 476	3.95 386	8.97 472	3.25 400	0.08 480	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.32 479	0.44 514

MMNet	4.16 444	0.77 379	5.47 442	1.40 333	1.67 431	10.78 521	0.63 304	8.64 375	8.47 442	8.80 460	8.33 365	7.51 416	6.61 478	7.53 374	6.54 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.05 244

CVANet_RVC	4.16 444	1.16 462	3.60 316	1.94 426	1.46 416	3.92 377	4.68 522	10.89 443	8.34 437	7.58 409	10.84 427	10.27 473	6.62 481	8.56 447	2.69 380	0.39 540	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.21 429	0.09 318

pcwnet_v2	4.20 446	0.36 174	8.53 513	1.33 320	1.12 382	3.43 325	0.41 236	12.85 505	14.16 520	9.90 493	14.29 483	5.90 377	3.03 339	6.20 271	2.06 344	0.01 266	0.05 383	0.04 501	0.02 370	0.16 376	0.18 431

HSM-Net_RVC	4.20 446	0.32 111	2.76 221	0.63 219	0.69 326	6.95 462	1.69 445	11.96 477	8.36 438	8.83 461	12.17 455	15.18 529	4.21 397	6.91 328	3.30 402	0.02 376	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 448	0.50 273	5.45 441	1.34 322	1.68 433	7.04 463	4.51 519	10.73 437	7.00 389	10.78 513	6.80 317	8.48 440	4.63 425	9.91 498	5.12 455	0.02 376	0.06 405	0.02 470	0.03 388	0.08 274	0.03 162

FADNet	4.23 449	1.65 507	11.75 538	1.64 377	0.80 345	4.80 409	0.77 345	13.76 524	11.65 500	3.97 243	5.24 265	9.62 458	5.14 447	8.40 439	3.78 424	0.21 518	0.04 365	0.07 518	0.05 414	1.14 547	0.10 341

iResNet_ROB	4.23 449	1.02 438	4.90 408	2.18 464	0.93 362	2.92 284	0.37 225	15.10 542	16.91 542	7.89 422	10.51 419	7.03 406	3.07 342	8.16 424	3.46 410	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 303	0.02 104

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 451	25.07 604	26.53 594	0.44 182	0.07 41	1.50 101	0.54 271	2.09 16	1.57 88	0.51 121	0.62 76	0.21 90	0.20 55	1.44 86	0.53 146	12.03 606	0.01 191	0.00 1	0.08 427	1.75 562	9.69 602

1111x	4.25 452	0.30 92	4.31 373	1.47 345	0.37 254	5.10 416	0.32 213	12.86 506	9.82 467	6.01 316	9.73 402	8.78 447	5.97 468	9.43 489	10.39 537	0.06 467	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.04 207

HGLStereo	4.25 452	0.52 288	4.65 396	3.09 525	5.18 569	6.51 454	0.73 333	10.37 426	6.74 381	7.32 397	12.44 460	7.00 405	7.21 495	7.46 370	5.51 461	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.10 341

delet	4.27 454	0.72 363	4.50 385	1.07 286	3.75 531	10.79 522	4.04 507	9.95 411	7.89 422	8.09 430	8.89 375	8.46 438	3.81 383	7.56 375	5.80 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.02 104

iResNetv2_ROB	4.28 455	1.43 487	7.17 493	2.91 517	1.26 396	4.36 395	1.62 440	13.64 522	10.25 477	9.83 489	11.41 440	7.68 419	4.00 387	7.75 390	1.85 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 495	0.09 318

RAFT + AFF	4.30 456	1.55 498	5.84 455	1.43 339	2.36 477	5.94 438	6.72 554	10.01 416	7.56 408	7.55 407	8.96 379	7.09 411	6.73 484	8.57 448	4.02 430	0.02 376	0.47 569	0.00 1	0.01 342	0.56 518	0.54 527

ADLNet	4.32 457	0.80 391	4.33 374	3.60 549	3.56 520	6.87 460	2.48 465	11.20 448	7.58 410	9.87 491	9.62 399	8.39 435	4.95 440	6.16 267	6.60 481	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.01 342	0.12 340	0.25 471

CRFU-Net	4.45 458	0.67 351	5.02 414	2.78 512	1.32 407	12.67 543	3.35 493	11.26 449	3.52 209	10.06 497	9.30 395	10.91 486	6.92 488	7.26 358	3.24 399	0.15 503	0.16 512	0.16 537	0.00 1	0.26 458	0.05 244

ACV-stereo	4.46 459	0.76 376	9.94 527	1.91 417	1.06 376	11.61 530	1.28 422	6.25 290	7.09 393	3.09 216	5.21 263	16.88 545	10.23 542	7.96 402	5.47 459	0.06 467	0.15 503	0.01 438	0.00 1	0.12 340	0.14 398

ssnet_v2	4.46 459	0.87 405	5.18 428	1.57 364	0.67 323	9.14 498	4.73 524	11.84 472	9.68 462	8.79 458	6.24 302	9.91 464	4.34 409	6.28 276	9.30 523	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.28 467	0.30 489

ADLNet2	4.46 459	0.90 415	6.06 463	2.74 511	3.91 536	6.79 459	3.01 482	10.95 445	8.40 440	7.27 395	9.80 403	9.85 462	5.43 456	7.29 359	6.44 477	0.01 266	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.15 369	0.11 356

StereoDRNet-Refined	4.46 459	0.62 330	3.80 334	1.92 421	0.40 260	9.35 500	0.15 149	10.02 417	8.83 450	12.69 534	11.62 446	9.34 453	3.87 384	8.06 416	8.02 500	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.05 414	0.20 418	0.26 477
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 463	0.31 97	2.77 222	1.69 381	0.47 286	7.74 482	0.07 88	14.04 526	7.91 424	5.82 302	8.97 380	9.34 453	3.41 357	7.33 363	20.24 578	0.05 457	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.04 207

NVstereo2D	4.51 463	0.82 396	6.86 487	3.28 536	3.38 512	8.16 485	3.13 485	10.51 429	15.15 530	4.90 271	6.89 321	7.87 422	4.78 434	9.88 497	3.91 428	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.02 93	0.58 530

DLCB_ROB	4.51 463	0.91 419	3.78 332	2.19 465	1.07 379	6.28 444	3.09 484	9.78 406	7.72 414	10.65 510	12.97 467	13.91 518	3.71 373	8.72 463	5.30 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.10 341

RASNet	4.52 466	0.61 325	4.42 379	3.42 540	4.68 564	4.58 404	0.99 394	9.54 402	8.01 426	5.28 286	11.42 441	10.34 475	8.88 525	9.28 484	8.68 515	0.15 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.04 207

FTStereo	4.55 467	0.36 174	2.18 159	0.94 261	0.38 256	2.60 231	8.82 569	4.98 205	3.17 181	10.88 515	30.35 578	5.60 369	7.60 505	7.62 379	1.55 297	0.17 509	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.03 145	3.80 579

dad	4.66 468	1.89 523	5.51 446	0.94 261	0.09 69	2.16 177	0.37 225	7.10 331	14.43 521	10.13 498	16.84 506	14.97 526	1.90 284	6.82 319	4.15 434	1.09 565	0.11 474	4.08 586	0.46 549	0.17 390	0.06 266

LL-Strereo	4.71 469	1.64 506	7.51 503	1.15 297	4.31 546	3.71 356	1.45 431	9.21 390	8.36 438	8.37 445	8.17 364	10.82 483	11.36 549	12.51 537	4.82 450	0.00 1	0.12 481	0.00 1	0.00 1	0.31 475	0.32 494

CBFPSM	4.87 470	0.94 428	14.70 560	1.51 349	1.15 387	11.49 528	2.55 470	7.28 335	6.47 370	6.23 334	4.83 244	15.30 531	8.99 527	6.88 324	8.20 508	0.03 422	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.40 505	0.42 510

SGM-Forest	4.96 471	0.32 111	2.84 233	1.21 301	0.64 319	10.23 511	6.64 553	11.55 462	10.98 490	10.94 518	13.59 474	11.65 498	4.30 406	8.94 471	4.63 445	0.11 490	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.46 518
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 472	1.47 490	7.42 500	2.40 491	2.14 466	8.73 493	3.64 501	12.42 493	13.11 513	7.03 379	7.57 348	7.88 423	6.52 477	10.16 505	7.82 496	0.02 376	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.11 324	1.07 549
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 473	1.74 512	6.38 475	1.96 430	1.29 403	2.26 186	1.69 445	10.07 418	18.53 548	7.88 421	18.15 523	8.49 441	2.70 320	10.59 510	7.04 487	0.96 563	0.15 503	0.02 470	0.00 1	0.13 355	0.12 374

PSMNet_ROB	5.02 474	1.63 505	6.03 462	1.90 416	1.83 448	9.57 504	6.35 549	15.58 547	7.23 399	6.15 329	10.48 418	12.22 504	4.16 395	8.02 408	8.71 516	0.02 376	0.01 191	0.01 438	0.10 443	0.20 418	0.12 374

GASNet	5.19 475	4.61 564	9.38 522	4.73 571	2.10 463	3.80 370	1.57 438	12.07 483	10.96 489	8.92 465	7.03 330	8.21 432	7.67 507	14.02 549	7.36 489	0.02 376	0.15 503	0.00 1	0.00 1	0.69 531	0.42 510

TCMNet	5.22 476	1.96 527	9.78 525	4.11 563	6.57 577	8.83 494	1.35 429	10.74 438	8.07 428	6.39 350	12.76 466	8.32 434	4.75 431	8.62 452	10.09 536	0.11 490	0.18 521	0.31 553	0.09 438	0.75 536	0.57 529

FINET	5.32 477	1.14 460	10.04 528	2.17 463	3.67 526	6.49 451	6.76 555	11.68 466	22.08 568	7.42 401	12.15 454	4.24 311	3.61 367	9.25 483	5.35 458	0.04 443	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.09 318

CBMV	5.35 478	0.91 419	3.67 324	1.62 374	0.44 269	10.09 509	7.19 560	12.49 498	12.33 509	12.22 530	14.69 489	10.93 487	6.48 476	8.51 445	4.96 452	0.02 376	0.15 503	0.00 1	0.00 1	0.17 390	0.17 427
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 479	0.40 205	2.72 213	1.50 346	0.48 288	6.15 443	0.07 88	13.73 523	8.06 427	8.79 458	11.03 434	3.71 291	4.21 397	7.47 372	38.74 617	0.03 422	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.05 244

YMNet	5.52 480	1.83 517	8.79 515	3.47 544	4.46 554	10.72 519	0.91 384	9.99 413	6.43 367	13.76 548	16.35 499	11.65 498	4.49 419	7.95 400	8.03 502	0.12 494	0.35 556	0.12 530	0.08 427	0.71 533	0.27 481

YMNet_1	5.52 480	1.83 517	8.79 515	3.47 544	4.46 554	10.72 519	0.91 384	9.99 413	6.43 367	13.76 548	16.35 499	11.65 498	4.49 419	7.95 400	8.03 502	0.12 494	0.35 556	0.12 530	0.08 427	0.71 533	0.27 481

StereoDRNet	5.59 482	1.75 513	6.80 484	3.12 529	4.45 553	10.61 517	4.35 515	18.80 569	9.73 463	12.22 530	6.87 320	11.44 496	4.65 427	8.09 419	8.26 509	0.02 376	0.11 474	0.00 1	0.03 388	0.20 418	0.28 485

PSMNet-RUCA	5.60 483	4.62 565	11.61 536	10.29 590	7.55 585	7.08 464	1.94 454	12.01 479	10.52 485	3.90 241	11.88 447	4.43 322	1.75 280	7.56 375	4.24 436	1.68 575	0.12 481	4.78 589	0.67 561	4.74 579	0.68 537

fast-acv-ft	5.62 484	1.39 485	7.01 488	2.02 441	1.89 453	12.23 538	1.82 451	7.35 336	9.45 459	10.46 506	20.27 534	14.55 524	7.71 508	7.41 367	7.61 493	0.10 488	0.09 454	0.16 537	0.07 422	0.59 522	0.13 386

ETE_ROB	5.80 485	1.77 514	6.33 472	1.44 343	0.78 344	6.43 449	6.90 556	12.53 499	8.08 429	12.93 539	14.89 490	21.13 571	5.87 465	9.83 496	6.57 480	0.04 443	0.01 191	0.00 1	0.02 370	0.08 274	0.33 495

test_sample9	5.87 486	1.11 455	6.15 466	1.27 309	0.60 311	5.22 419	2.54 466	10.66 433	7.73 416	8.36 441	7.55 345	6.55 393	4.27 401	11.68 527	11.44 547	1.49 572	24.31 625	3.10 580	2.99 587	0.20 418	0.15 409

DRN-Test	5.87 486	0.98 431	5.89 457	2.69 506	3.65 524	12.37 540	3.35 493	20.07 586	10.20 476	11.93 529	12.31 459	11.06 490	5.31 451	7.89 398	9.05 519	0.04 443	0.05 383	0.04 501	0.04 408	0.18 406	0.25 471

NCCL2	5.88 488	1.59 501	5.44 440	1.87 410	0.92 359	9.55 503	11.55 588	12.11 485	9.94 470	9.67 486	8.85 373	22.28 574	7.41 498	8.78 464	7.17 488	0.01 266	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.13 355	0.23 462

iinet-f	5.94 489	1.60 502	26.88 595	1.79 399	1.38 410	11.92 536	1.47 432	6.80 322	7.11 394	6.90 375	14.43 484	10.64 480	7.97 510	7.00 340	12.12 551	0.02 376	0.03 331	0.05 508	0.00 1	0.63 527	0.02 104

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 490	5.36 569	5.02 414	3.75 556	3.57 521	15.81 557	4.27 512	11.72 469	6.96 387	7.23 392	8.47 369	9.09 451	2.66 319	9.36 488	2.71 381	7.49 593	2.32 588	2.01 578	0.08 427	6.77 589	4.67 584

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 491	1.55 498	9.92 526	2.40 491	3.22 506	10.28 512	3.14 486	11.64 464	9.79 465	9.54 483	20.22 533	11.16 491	6.77 485	10.61 511	9.16 520	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.04 207

APVNet	5.98 491	1.72 511	8.72 514	3.21 534	4.04 542	12.31 539	1.81 450	19.09 575	6.10 346	6.13 328	13.41 472	10.69 481	6.30 472	11.26 521	13.90 560	0.05 457	0.02 277	0.11 527	0.03 388	0.53 516	0.20 449

z-ln-s-r	5.99 493	1.34 483	15.55 563	1.52 351	1.95 456	3.28 317	2.71 475	7.72 343	11.16 492	6.43 353	25.06 561	8.76 446	5.86 464	11.03 518	17.17 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.11 356

NaN_ROB	6.00 494	1.24 471	6.29 471	1.34 322	1.68 433	9.60 505	10.31 582	15.09 540	15.79 535	12.62 533	8.95 377	11.67 501	5.83 463	11.78 531	6.41 476	0.05 457	0.13 491	0.08 521	0.20 488	0.22 436	0.79 540

DANet	6.02 495	1.23 469	8.45 512	3.86 559	3.94 538	7.64 481	1.34 427	9.51 400	7.00 389	13.39 543	15.53 494	15.99 536	7.02 490	12.14 533	12.37 552	0.19 513	0.12 481	0.02 470	0.03 388	0.13 355	0.56 528
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 496	1.22 467	5.61 451	2.56 503	0.90 358	6.32 445	7.07 558	12.92 508	8.30 436	14.76 554	15.13 492	19.84 562	6.66 483	10.36 506	8.58 513	0.02 376	0.04 365	0.00 1	0.03 388	0.11 324	0.24 467

GANet	6.22 497	1.07 446	4.07 362	2.27 474	0.89 356	9.19 499	9.52 576	12.02 480	8.13 431	10.72 511	29.09 574	13.86 516	7.52 504	11.00 517	4.39 439	0.36 537	0.00 1	0.02 470	0.02 370	0.12 340	0.08 305

DISCO	6.28 498	0.57 309	5.78 454	3.43 541	1.17 391	11.22 525	3.39 495	12.14 488	16.16 537	6.52 357	11.22 437	16.96 546	6.32 473	19.51 579	10.74 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 489	0.11 356

Syn2CoEx	6.32 499	2.72 543	9.33 521	2.45 496	1.67 431	8.59 490	3.32 491	18.08 563	12.27 508	8.53 450	21.08 540	10.30 474	9.80 537	9.30 485	7.86 497	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 527	0.43 512

RYNet	6.34 500	0.89 412	5.88 456	1.41 336	4.48 557	15.97 559	4.18 510	13.41 517	16.49 538	10.81 514	7.00 327	14.33 522	8.72 521	9.43 489	13.71 559	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.07 287

GwcNet	6.42 501	1.97 528	10.92 533	2.59 504	5.58 572	11.55 529	2.21 460	14.10 528	16.52 541	10.04 496	17.19 515	10.86 485	5.61 461	9.23 482	8.84 518	0.01 266	0.06 405	0.03 489	0.08 427	0.56 518	0.40 505

Wz-Net-LNSev	6.46 502	1.93 525	16.44 567	1.52 351	4.15 544	12.66 542	4.96 528	13.05 511	12.10 507	10.55 509	16.23 498	11.32 493	7.19 493	8.43 442	8.48 512	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.06 266

DGSMNet	6.47 503	2.61 541	13.64 555	3.46 542	3.74 527	8.97 496	6.01 539	14.15 529	13.01 512	7.46 404	14.10 480	9.94 465	4.79 435	10.44 507	6.22 472	1.30 569	1.70 585	1.80 575	1.52 580	2.27 569	2.35 570

GANetREF_RVC	6.56 504	2.89 545	7.58 505	3.41 539	0.40 260	12.96 545	9.58 577	15.09 540	17.25 545	10.33 501	10.62 421	12.27 505	8.16 514	12.21 534	4.53 443	0.41 543	0.00 1	0.00 1	0.02 370	3.12 574	0.39 502
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 505	1.80 516	6.25 469	1.26 307	0.94 363	10.08 508	9.02 571	16.00 549	11.51 499	12.74 535	13.02 468	24.77 577	5.25 449	10.56 509	8.02 500	0.04 443	0.05 383	0.00 1	0.02 370	0.10 303	0.25 471

S-Stereo	6.63 506	0.84 399	9.67 524	3.15 531	3.48 517	6.49 451	6.22 543	12.99 510	22.84 570	9.48 480	15.51 493	12.00 503	8.43 516	8.04 409	10.70 540	0.12 494	0.17 517	0.00 1	0.38 539	0.13 355	1.92 564

DeepPrunerF	6.75 507	2.69 542	23.31 585	3.68 552	7.16 580	3.78 367	4.29 513	13.42 518	20.13 560	8.13 431	10.46 417	7.18 414	8.06 512	11.10 519	9.44 527	0.24 524	0.15 503	0.29 551	0.42 545	0.66 530	0.45 516

edge stereo	6.76 508	1.01 436	6.76 483	2.20 467	2.45 482	6.41 448	2.45 464	14.84 538	11.98 506	15.29 556	18.31 524	22.02 572	12.56 554	10.82 514	7.49 491	0.03 422	0.06 405	0.11 527	0.03 388	0.30 470	0.14 398

NCC-stereo	6.77 509	1.49 494	6.48 477	2.92 519	4.40 549	7.43 471	3.61 498	19.52 582	13.29 514	8.39 446	16.91 507	15.96 534	12.13 551	12.85 540	7.70 494	1.47 570	0.11 474	0.01 438	0.42 545	0.14 365	0.24 467

Abc-Net	6.77 509	1.49 494	6.48 477	2.92 519	4.40 549	7.43 471	3.61 498	19.52 582	13.29 514	8.39 446	16.91 507	15.96 534	12.13 551	12.85 540	7.70 494	1.47 570	0.11 474	0.01 438	0.42 545	0.14 365	0.24 467
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 511	0.68 353	6.80 484	2.30 478	1.77 443	5.63 429	4.20 511	18.79 568	18.62 549	10.53 508	17.15 513	18.52 555	13.74 562	8.86 469	7.38 490	0.03 422	0.15 503	0.01 438	0.07 422	0.12 340	0.26 477

RP	6.84 512	1.29 480	5.53 449	3.92 560	5.18 569	6.32 445	3.53 496	11.73 470	15.31 531	9.54 483	22.38 547	18.25 553	14.47 564	10.11 500	7.49 491	0.91 561	0.01 191	0.12 530	0.15 461	0.33 483	0.19 442

ccnet	6.87 513	0.92 422	5.15 426	3.09 525	2.18 470	11.78 533	4.90 526	17.97 562	8.79 449	12.79 537	20.20 532	16.00 537	8.35 515	9.12 476	14.17 562	0.42 546	0.33 553	0.25 549	0.09 438	0.40 505	0.48 519

RGC	6.88 514	2.23 534	6.13 464	4.05 561	4.73 566	8.94 495	2.78 476	15.19 544	11.74 501	11.13 520	19.34 528	17.86 550	10.42 544	13.02 543	8.03 502	0.73 555	0.01 191	0.24 548	0.41 544	0.31 475	0.38 501

xyz-stereo	6.97 515	0.29 80	36.85 607	0.20 125	0.07 41	30.65 598	0.19 171	3.97 136	1.82 95	10.21 499	24.87 558	6.06 380	7.29 496	11.62 526	4.87 451	0.01 266	0.02 277	0.35 557	0.00 1	0.06 239	0.02 104

Nwc_Net	6.97 515	1.25 472	6.63 481	3.82 557	3.37 511	10.83 523	1.67 444	19.56 584	11.35 496	8.36 441	23.62 551	17.19 548	11.44 550	11.21 520	8.08 506	0.80 557	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.13 355	0.09 318

STTRV1_RVC	7.02 517	1.10 452	12.88 550	3.32 537	6.92 579	11.90 535	4.00 506	15.07 539	11.94 505	9.51 481	14.57 486	11.63 497	8.73 522	12.65 539	8.06 505	3.32 584	2.75 596	0.41 562	0.12 450	1.38 554	0.11 356

w-ln-seven-2	7.09 518	2.32 536	23.44 586	1.71 388	1.06 376	7.81 483	3.98 504	12.02 480	14.65 525	13.06 541	20.38 535	11.70 502	9.83 539	10.65 512	8.66 514	0.02 376	0.05 383	0.00 1	0.02 370	0.32 479	0.14 398

DStereoRT	7.14 519	1.05 442	6.27 470	2.26 473	1.39 411	10.94 524	1.76 449	7.53 341	4.14 255	7.55 407	10.86 429	2.79 243	6.79 486	8.01 407	4.49 442	0.13 499	0.18 521	49.57 623	15.74 617	0.23 443	1.13 550

ADCRef	7.27 520	1.38 484	16.37 565	2.52 499	3.30 510	11.63 531	3.16 487	10.80 440	9.35 457	13.03 540	25.27 564	8.17 431	8.92 526	8.06 416	21.81 586	0.15 503	0.08 442	0.16 537	0.34 534	0.38 498	0.58 530

psmorigin	7.34 521	1.58 500	18.31 572	2.35 488	0.87 351	6.72 457	1.70 448	10.63 432	7.14 395	19.77 571	22.71 548	20.13 564	11.34 548	12.96 542	9.49 528	0.04 443	0.17 517	0.06 512	0.17 472	0.21 429	0.50 523

Wz-Net-MNSev	7.43 522	2.35 538	15.22 561	2.34 487	3.41 516	17.27 568	8.55 567	11.91 475	13.48 516	13.37 542	17.05 510	13.70 513	7.47 503	11.90 532	9.99 535	0.40 542	0.03 331	0.00 1	0.01 342	0.16 376	0.07 287

SDNR	7.50 523	2.32 536	15.58 564	1.82 406	0.63 317	44.66 615	0.44 245	8.59 369	9.52 460	9.84 490	25.18 562	5.30 359	4.38 410	11.46 524	6.49 478	0.05 457	0.03 331	0.00 1	0.01 342	1.79 563	1.87 563

CSAN	7.62 524	1.60 502	6.56 480	1.83 407	0.66 321	12.40 541	10.52 585	14.45 533	21.32 565	14.19 550	15.98 496	17.84 549	13.02 559	12.32 535	8.38 510	0.09 485	0.07 429	0.03 489	0.04 408	0.33 483	0.67 536

SQANet	7.64 525	3.40 555	5.49 443	11.73 594	9.62 592	11.96 537	2.82 477	11.33 454	6.10 346	8.33 440	11.49 443	11.00 488	5.16 448	10.12 504	2.72 384	8.92 597	2.21 587	10.41 595	1.58 581	11.13 597	7.39 594

anonymity	7.68 526	3.83 558	12.39 542	7.04 583	12.67 600	8.18 486	2.00 456	17.50 558	6.85 383	13.56 546	9.21 384	9.97 466	7.82 509	11.28 522	5.58 462	6.27 591	4.98 613	3.68 584	2.96 586	3.33 576	4.48 582

CC-Net-ROB	7.68 526	9.21 589	7.46 501	3.82 557	3.66 525	15.68 556	5.02 529	17.95 561	10.45 484	6.44 354	14.00 479	7.63 418	4.77 432	10.75 513	3.10 394	5.99 590	2.46 590	16.28 599	1.08 573	6.30 587	1.56 560

stereogan	7.69 528	0.88 409	7.08 492	3.49 547	3.93 537	18.98 572	3.23 490	16.52 551	19.58 556	9.93 494	18.92 526	20.50 568	9.04 529	14.07 550	6.14 471	0.26 527	0.04 365	0.21 545	0.03 388	0.63 527	0.33 495

pmcnn	7.72 529	1.27 475	9.42 523	2.91 517	3.14 502	9.44 501	6.23 544	12.56 500	16.51 539	14.53 552	24.08 553	27.44 584	8.49 518	9.32 486	8.44 511	0.06 467	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.30 470	0.15 409

AF-Net	7.78 530	1.44 489	6.68 482	3.37 538	4.50 558	8.61 491	2.69 473	17.07 555	20.17 561	9.52 482	24.02 552	20.31 567	14.59 565	11.58 525	9.84 532	0.61 552	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.38 498	0.12 374

PASM	7.90 531	4.22 560	21.97 583	3.25 535	3.29 509	5.39 426	6.57 551	10.57 430	19.09 551	12.77 536	13.92 477	18.11 552	9.51 535	13.79 548	10.77 543	0.19 513	0.45 567	0.29 551	1.08 573	1.49 557	1.19 552

PWCDC_ROB	7.92 532	3.17 553	7.48 502	5.73 578	4.40 549	10.45 514	0.35 221	14.52 535	28.19 580	10.36 503	31.27 580	7.04 408	9.14 531	13.22 545	8.78 517	2.74 580	0.02 277	0.00 1	0.00 1	1.31 552	0.17 427

test_sample8	7.99 533	1.11 455	6.15 466	1.27 309	0.60 311	5.22 419	2.54 466	12.04 482	6.15 351	17.46 563	9.02 382	24.67 576	18.16 573	11.68 527	11.44 547	1.49 572	24.31 625	3.10 580	2.99 587	0.20 418	0.15 409

ADCP+	8.09 534	1.79 515	14.50 558	1.54 358	4.28 545	16.57 562	5.20 531	12.80 504	11.20 494	12.83 538	17.07 511	11.02 489	10.80 546	17.59 571	23.18 592	0.03 422	0.05 383	0.01 438	0.18 479	0.39 502	0.81 541

SuperB	8.10 535	3.15 552	24.67 588	2.65 505	1.23 394	9.88 507	4.29 513	10.18 424	30.07 583	11.53 526	12.18 456	6.12 382	6.65 482	10.50 508	14.47 563	0.14 501	0.11 474	0.35 557	0.25 511	13.06 601	0.48 519

PWC_ROB	8.24 536	3.13 550	12.74 549	2.43 495	4.43 552	7.51 475	1.22 416	16.63 552	19.24 554	16.08 559	28.29 571	13.99 519	10.16 541	13.63 547	14.06 561	0.42 546	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.59 522	0.27 481

MDST_ROB	8.37 537	0.32 111	9.03 519	4.18 566	2.42 481	26.86 592	6.14 540	19.36 579	13.52 517	27.09 589	22.75 549	9.47 457	4.74 430	15.06 557	6.34 475	0.02 376	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.13 386

G-Net	8.41 538	1.54 497	10.97 534	5.73 578	3.60 522	26.19 586	4.41 517	10.10 420	7.42 402	19.71 570	24.99 560	14.38 523	15.83 567	10.99 516	9.53 529	0.50 550	0.46 568	0.19 543	0.25 511	0.80 538	0.66 535

XQC	8.43 539	3.58 556	16.40 566	2.92 519	2.17 468	13.22 548	3.60 497	14.64 536	25.86 576	11.87 528	12.04 450	15.06 527	10.67 545	15.24 560	19.41 575	0.39 540	0.08 442	0.05 508	0.07 422	0.84 540	0.45 516

FBW_ROB	8.50 540	1.03 440	7.98 508	1.93 425	1.28 402	13.10 546	6.23 544	22.50 590	18.98 550	18.82 567	14.91 491	19.06 558	10.04 540	18.41 574	9.83 531	0.62 553	0.22 539	1.82 577	0.82 567	0.99 545	1.36 555

UDG	8.58 541	9.31 590	4.89 407	10.00 589	9.52 590	10.36 513	2.41 462	12.07 483	9.82 467	7.81 417	9.55 397	16.52 540	9.81 538	7.84 395	7.88 498	4.20 585	2.51 592	18.53 601	3.71 594	9.55 593	5.28 587

aanetorigin	8.72 542	3.29 554	27.55 596	1.95 427	3.84 534	4.93 414	5.39 536	5.49 248	10.05 472	27.85 590	31.47 581	15.80 533	12.78 556	9.04 474	11.98 549	0.25 525	0.22 539	0.22 546	0.25 511	1.28 551	0.84 543

GCST	9.08 543	17.31 599	3.98 352	52.92 622	10.66 595	11.29 527	0.20 177	6.97 327	6.47 370	9.46 479	4.68 239	4.75 334	1.51 252	9.34 487	1.31 274	8.19 596	0.05 383	22.38 603	0.34 534	6.17 586	3.53 576

RTSC	9.15 544	3.00 547	13.57 554	3.72 554	1.76 441	11.82 534	0.46 248	16.95 553	36.83 600	15.80 558	15.53 494	12.91 510	7.46 502	20.01 583	21.76 585	0.31 532	0.13 491	0.01 438	0.08 427	0.57 520	0.41 507

WCMA_ROB	9.21 545	0.87 405	7.37 499	2.54 500	2.13 465	13.59 550	5.80 538	11.64 464	14.01 519	24.43 586	32.99 588	27.09 583	18.02 572	12.51 537	9.85 533	0.81 558	0.07 429	0.01 438	0.01 342	0.16 376	0.23 462

Wz-Net-SNSev	9.23 546	6.70 576	24.28 587	1.87 410	1.81 447	8.57 489	12.29 595	17.37 557	20.39 562	10.43 505	23.11 550	16.66 542	8.03 511	14.47 554	17.86 572	0.00 1	0.02 277	0.01 438	0.00 1	0.41 508	0.30 489

MSMD_ROB	9.28 547	1.09 450	4.65 396	1.58 365	0.39 258	16.52 561	4.41 517	13.60 520	14.87 528	22.34 577	39.89 601	25.67 580	20.71 584	12.42 536	6.98 486	0.34 536	0.03 331	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.09 318

Consistency-Raft	9.42 548	4.74 567	12.66 546	5.30 575	9.08 588	4.08 383	5.26 533	19.26 577	24.87 574	11.17 521	29.85 576	13.57 512	5.51 460	7.67 383	13.40 557	0.36 537	0.35 556	1.81 576	4.24 595	11.61 598	3.57 577

DDUNet	9.47 549	11.32 595	6.14 465	12.93 596	11.65 597	10.45 514	3.87 503	11.70 467	7.89 422	9.27 474	13.28 470	16.18 539	6.14 470	8.80 466	5.77 465	6.64 592	3.38 605	20.90 602	4.28 596	11.01 596	7.80 595

ADCPNet	9.54 550	2.39 539	31.46 599	2.09 455	1.60 423	16.71 564	6.39 550	12.11 485	11.45 497	13.53 544	21.45 542	19.41 559	10.94 547	14.38 552	21.54 584	0.27 530	1.16 579	0.39 561	1.49 578	0.58 521	1.45 556

SHD	9.61 551	2.60 540	12.46 543	3.69 553	3.54 519	9.47 502	1.25 418	20.16 587	37.84 603	18.19 566	21.24 541	16.96 546	12.83 558	14.47 554	16.05 566	0.32 533	0.13 491	0.01 438	0.08 427	0.38 498	0.48 519

PDISCO_ROB	9.62 552	1.99 530	11.51 535	9.88 588	9.61 591	21.48 578	3.83 502	19.33 578	28.49 581	11.27 523	14.17 481	19.92 563	5.02 441	16.35 567	9.18 521	5.28 588	0.41 563	0.14 535	0.09 438	2.05 565	2.36 571

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 553	4.27 561	14.47 557	2.29 477	2.85 495	23.40 583	13.62 597	13.60 520	19.54 555	19.42 569	24.27 554	16.74 543	8.59 519	17.05 570	7.98 499	1.25 567	1.68 584	0.17 540	2.63 584	0.72 535	1.04 547

DStereoO	9.97 554	5.99 572	7.04 490	5.64 577	2.87 497	6.47 450	9.22 574	11.59 463	17.24 544	13.54 545	13.92 477	9.80 461	15.27 566	15.07 558	9.86 534	31.68 621	1.56 583	4.41 587	1.68 582	15.15 603	1.45 556

SGM_RVC	10.08 555	0.60 321	3.42 302	2.30 478	0.32 236	19.41 575	6.33 548	18.95 573	14.64 523	25.14 588	24.32 555	33.34 595	18.79 577	19.86 580	12.55 554	0.25 525	0.26 550	0.22 546	0.24 506	0.34 488	0.40 505
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 556	1.88 522	16.82 568	1.85 408	1.73 437	24.84 584	17.20 610	19.92 585	27.41 578	12.23 532	13.62 475	16.52 540	18.35 574	14.42 553	12.50 553	0.78 556	0.54 572	0.08 521	0.25 511	1.18 548	0.59 533

ADCL	10.16 557	2.11 531	19.36 575	1.92 421	1.88 452	22.23 579	8.91 570	14.04 526	23.56 572	14.62 553	26.19 566	12.75 509	13.59 561	16.06 566	22.95 590	0.26 527	0.18 521	0.75 566	0.65 558	0.69 531	0.58 530

w-ln-seven	10.20 558	3.08 548	26.36 592	2.06 451	2.49 483	15.81 557	4.39 516	17.80 560	33.50 589	20.47 575	25.79 565	15.12 528	7.40 497	11.75 530	17.48 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 511	0.13 386

MSAF-DinoV2	10.24 559	4.39 562	12.68 547	3.62 551	2.55 486	8.48 487	4.69 523	14.24 531	21.89 567	10.74 512	18.74 525	29.30 589	16.17 568	21.96 588	28.10 603	0.32 533	0.15 503	0.25 549	0.81 566	2.83 573	2.90 574

FCDSN-DC	10.24 559	0.56 307	3.49 308	1.96 430	1.29 403	16.90 565	4.59 521	17.16 556	19.10 552	24.64 587	32.46 587	33.82 596	22.14 590	15.93 563	10.45 538	0.04 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.21 453
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 559	3.13 550	20.70 579	2.21 468	2.39 480	11.23 526	6.19 541	14.17 530	11.19 493	23.20 583	22.25 545	17.89 551	19.54 580	18.51 575	26.21 600	0.45 548	0.42 565	1.10 571	1.29 575	1.56 559	1.18 551

z-mn7	10.46 562	4.14 559	20.35 577	2.15 461	1.68 433	19.07 573	5.72 537	13.28 516	34.58 595	9.45 478	35.20 594	15.69 532	9.13 530	21.16 586	17.07 569	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.35 489	0.19 442

SANet	10.64 563	1.86 521	10.91 532	1.76 394	0.71 332	14.62 554	9.23 575	19.18 576	37.14 601	19.22 568	27.96 570	25.86 581	19.11 579	13.02 543	10.63 539	0.08 480	0.06 405	0.03 489	0.02 370	0.62 525	0.81 541

FC-DCNN	10.72 564	0.52 288	4.27 371	1.88 413	1.63 425	17.18 566	5.29 534	18.20 564	19.69 557	28.50 591	34.51 591	34.03 597	21.48 587	15.89 562	11.15 545	0.03 422	0.01 191	0.02 470	0.01 342	0.07 260	0.09 318

FC-DCNN v2	10.88 565	0.52 288	4.17 367	1.92 421	1.63 425	17.79 570	5.35 535	18.87 571	19.88 558	28.77 592	34.99 593	34.62 599	21.72 588	16.03 565	11.16 546	0.03 422	0.01 191	0.02 470	0.00 1	0.06 239	0.08 305

AnyNet_C32	10.98 566	5.58 570	22.79 584	4.16 564	5.83 573	15.64 555	14.30 598	13.18 512	17.15 543	16.44 562	20.52 536	14.68 525	13.44 560	22.46 589	30.08 607	0.17 509	0.26 550	0.36 559	0.36 538	1.23 549	0.91 544

zh-sn7	11.12 567	7.26 581	33.16 601	2.32 486	2.31 476	11.66 532	7.80 565	13.53 519	17.94 547	16.39 561	31.80 582	14.22 521	16.88 569	23.07 592	23.00 591	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.52 515	0.48 519

zh-mn7	11.13 568	6.28 575	31.79 600	1.85 408	0.98 368	13.11 547	2.98 480	12.88 507	33.65 591	21.57 576	39.07 599	12.50 507	8.46 517	19.94 582	16.74 568	0.23 521	0.01 191	0.00 1	0.01 342	0.33 483	0.30 489

Wz-Net-TNSev	11.35 569	10.56 593	35.88 606	2.28 476	1.73 437	18.25 571	11.42 587	15.88 548	20.88 563	14.44 551	16.97 509	19.57 560	19.04 578	19.31 578	18.67 574	0.01 266	0.06 405	0.00 1	0.16 464	0.62 525	1.25 553

MeshStereo	11.52 570	1.52 496	4.55 391	1.89 415	1.46 416	19.87 577	5.11 530	20.66 588	15.91 536	32.67 597	34.51 591	39.34 604	21.15 585	18.74 576	12.10 550	0.11 490	0.06 405	0.01 438	0.00 1	0.45 512	0.22 455
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 571	7.51 583	7.07 491	13.22 597	10.85 596	26.61 591	7.25 561	18.84 570	19.16 553	11.58 527	17.23 516	20.19 565	8.09 513	15.11 559	4.64 446	9.13 598	2.42 589	13.08 596	1.83 583	12.48 600	8.22 597

Ntro	12.35 572	8.88 587	7.80 506	13.79 598	12.42 599	26.54 590	6.98 557	18.54 565	22.14 569	9.82 488	16.45 501	20.30 566	9.29 534	15.95 564	6.61 482	9.53 600	2.47 591	14.93 598	2.77 585	13.11 602	8.63 600

DStereoSA	12.36 573	4.42 563	14.05 556	8.00 585	9.08 588	13.92 553	12.01 592	16.97 554	21.15 564	13.71 547	25.23 563	8.57 444	23.71 592	18.03 573	15.50 565	2.83 581	6.21 615	3.68 584	8.21 607	10.45 595	11.36 610

MFN_U_SF_RVC	12.94 574	3.66 557	25.81 591	3.61 550	2.26 474	22.77 581	4.55 520	27.10 598	20.06 559	23.90 584	28.99 573	30.53 591	16.98 570	19.92 581	20.26 579	1.24 566	1.07 578	0.98 570	1.33 576	1.80 564	2.04 566

WZ-Net	13.00 575	4.64 566	41.07 610	3.48 546	3.15 504	19.12 574	15.66 608	14.81 537	31.33 585	15.71 557	27.88 569	22.22 573	14.01 563	20.44 585	25.03 596	0.64 554	0.00 1	0.01 438	0.03 388	0.39 502	0.37 500

ADCS	13.02 576	4.93 568	28.38 597	3.17 532	2.67 490	13.61 551	10.83 586	18.70 566	33.46 588	22.59 578	24.78 557	19.59 561	18.51 576	23.40 593	32.16 610	0.10 488	0.19 528	0.37 560	0.18 479	1.26 550	1.46 558

MFMNet_re	13.29 577	8.60 586	18.29 571	9.75 587	7.25 582	19.65 576	14.84 602	20.71 589	30.72 584	23.03 581	28.77 572	18.85 557	26.09 597	13.55 546	9.82 530	2.44 578	1.35 582	0.34 556	0.23 503	4.78 580	6.69 592

MultiAttention	13.72 578	0.34 145	3.24 287	2.22 471	1.79 444	56.78 628	83.85 632	18.93 572	15.06 529	8.16 432	20.91 539	13.25 511	2.53 310	33.18 604	6.90 485	0.20 516	0.06 405	0.74 565	1.00 571	2.69 572	2.60 573

EDNetEfficient	13.82 579	6.19 573	54.79 619	2.83 514	3.60 522	4.86 411	8.57 568	8.61 374	32.90 587	40.77 610	30.59 579	18.33 554	21.87 589	11.38 523	25.36 597	0.15 503	0.23 542	0.06 512	1.03 572	2.54 570	1.79 561

DStereoFS	13.91 580	8.09 585	10.27 531	7.48 584	5.93 574	16.06 560	6.27 547	25.18 596	17.56 546	17.52 564	27.57 568	20.59 570	29.20 600	26.58 598	19.78 577	3.27 583	4.31 611	6.54 593	7.13 605	7.92 591	10.95 608

LSM	14.01 581	5.95 571	33.49 602	6.78 582	43.61 624	10.22 510	9.98 581	15.16 543	22.93 571	23.07 582	32.34 586	18.52 555	12.67 555	15.45 561	11.10 544	0.16 508	0.51 571	0.09 524	0.32 530	1.08 546	16.85 621

SAMSARA	14.63 582	2.74 544	12.38 541	12.65 595	6.74 578	36.50 607	72.93 631	19.36 579	23.77 573	16.20 560	13.04 469	29.21 587	12.78 556	16.98 569	15.21 564	0.11 490	0.26 550	0.03 489	0.14 457	0.76 537	0.77 539

SPS-STEREO	15.04 583	6.23 574	13.21 553	11.34 593	11.65 597	23.30 582	7.15 559	24.16 594	15.65 534	31.78 596	29.19 575	31.62 592	21.32 586	24.62 594	19.50 576	7.59 594	4.19 610	3.22 583	1.48 577	6.99 590	6.54 591
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 584	2.93 546	14.67 559	4.21 567	3.39 514	17.43 569	4.16 509	27.84 602	48.84 613	31.02 595	43.54 606	29.76 590	30.81 603	25.97 596	21.40 582	0.23 521	0.41 563	0.04 501	0.33 532	0.41 508	1.33 554

SGM+DAISY	15.62 585	7.26 581	19.28 574	8.94 586	10.11 594	26.25 587	10.49 584	19.36 579	14.65 525	30.64 594	33.59 589	33.00 594	22.32 591	24.96 595	16.42 567	7.90 595	6.25 616	4.51 588	3.37 591	5.86 584	7.20 593

ACVNet-4b	15.90 586	22.00 601	12.37 540	16.40 600	15.14 603	31.87 600	7.50 563	19.04 574	27.85 579	11.48 525	22.02 544	31.86 593	9.16 533	17.95 572	5.69 463	10.43 602	2.58 593	24.44 606	4.87 600	16.04 605	9.28 601

NVStereoNet_ROB	16.04 587	6.75 577	12.90 551	6.37 581	7.42 583	12.89 544	9.74 579	22.78 591	25.12 575	30.32 593	46.19 609	34.37 598	25.38 594	21.48 587	21.38 581	5.94 589	3.10 602	6.07 592	10.09 609	4.01 577	8.54 599
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 588	10.81 594	59.36 621	4.42 569	2.49 483	30.06 596	15.15 606	17.51 559	16.51 539	17.88 565	37.69 597	24.04 575	17.54 571	29.60 601	33.29 611	0.28 531	0.38 560	0.43 563	0.42 545	2.57 571	1.98 565

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 589	6.93 579	21.83 582	5.94 580	2.81 494	38.71 609	14.59 599	24.55 595	34.87 598	33.66 601	34.35 590	29.24 588	24.20 593	22.59 590	17.95 573	2.52 579	2.81 597	1.17 573	1.51 579	5.89 585	2.16 567

ELAS_RVC	16.54 590	2.26 535	10.09 529	5.50 576	4.46 554	28.28 595	16.72 609	25.55 597	33.54 590	40.19 608	40.30 603	36.68 601	30.03 601	29.40 600	20.61 580	0.98 564	1.21 580	0.86 569	0.70 563	1.39 555	2.16 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 591	2.14 532	9.23 520	4.92 572	4.53 559	32.66 603	15.11 605	27.40 600	28.68 582	40.27 609	44.90 607	38.33 603	30.50 602	26.44 597	21.94 587	0.88 559	1.23 581	0.67 564	0.89 569	1.49 557	2.18 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 592	1.28 478	11.61 536	3.72 554	1.65 428	16.67 563	9.17 572	14.39 532	55.91 618	63.81 629	40.86 604	35.94 600	37.73 612	14.24 551	26.87 601	0.05 457	0.10 466	0.13 534	0.22 500	0.12 340	0.15 409

SGM-ForestM	16.99 593	1.08 448	5.74 453	2.12 458	0.75 336	31.63 599	12.21 593	27.80 601	32.25 586	37.88 605	39.99 602	52.96 614	35.20 609	33.60 606	24.47 594	0.26 527	0.39 562	0.31 553	0.39 542	0.26 458	0.53 526

DispFullNet	17.47 594	26.01 606	33.98 604	22.58 605	20.86 610	13.84 552	1.28 422	16.50 550	26.27 577	19.97 572	17.17 514	20.52 569	18.49 575	22.86 591	10.76 542	5.13 587	2.83 598	30.72 611	7.72 606	20.86 609	11.01 609

EDNetEfficientorigin	17.87 595	14.00 596	99.53 643	1.64 377	0.92 359	10.55 516	6.26 546	13.21 513	34.84 597	38.20 607	36.91 596	27.47 585	26.32 598	14.71 556	25.69 598	0.04 443	0.06 405	0.14 535	0.52 553	3.16 575	3.27 575

RainbowNet	18.01 596	26.22 607	19.95 576	18.59 602	14.88 602	27.38 593	10.46 583	27.39 599	34.54 594	14.91 555	27.01 567	25.65 579	12.44 553	18.94 577	9.23 522	13.91 610	3.46 606	23.36 605	4.86 599	16.03 604	10.91 607

ACVNet_1	18.70 597	25.08 605	12.72 548	17.33 601	15.18 604	26.02 585	9.62 578	28.44 603	34.49 593	24.39 585	24.32 555	37.22 602	20.13 583	16.67 568	13.39 556	10.45 603	2.59 594	24.77 607	4.92 601	16.57 606	9.75 603

RTS	18.87 598	9.32 591	86.48 630	4.95 573	6.10 575	42.08 611	14.70 600	15.49 545	41.06 606	22.65 579	32.32 584	13.77 514	19.54 580	37.98 611	28.96 604	0.41 543	0.23 542	0.00 1	0.02 370	0.91 542	0.50 523

RTSA	18.87 598	9.32 591	86.48 630	4.95 573	6.10 575	42.08 611	14.70 600	15.49 545	41.06 606	22.65 579	32.32 584	13.77 514	19.54 580	37.98 611	28.96 604	0.41 543	0.23 542	0.00 1	0.02 370	0.91 542	0.50 523

MANE	19.47 600	1.27 475	5.07 419	4.69 570	5.55 571	30.49 597	9.94 580	34.01 606	37.27 602	44.13 614	51.57 618	52.51 612	40.41 614	33.58 605	24.81 595	0.89 560	0.86 576	1.11 572	9.72 608	0.38 498	1.06 548

coex-ft	19.78 601	19.39 600	87.73 632	1.77 396	1.80 446	17.25 567	13.50 596	12.63 502	42.10 608	60.18 625	38.90 598	28.72 586	28.74 599	11.74 529	27.40 602	0.21 518	0.23 542	0.04 501	0.30 526	1.36 553	1.54 559

BEATNet-Init1	23.31 602	9.03 588	41.67 611	4.17 565	2.53 485	45.68 617	19.47 613	33.43 605	38.45 604	47.59 617	49.10 614	59.31 618	41.80 616	38.35 613	29.21 606	0.47 549	0.50 570	0.81 567	0.66 560	2.10 568	1.86 562

DLNR-FE	24.70 603	50.76 623	90.20 634	98.11 642	97.18 640	1.38 79	0.12 123	22.82 593	3.09 176	1.07 163	2.93 187	0.72 174	0.29 80	6.93 330	2.29 358	38.52 622	0.38 560	0.00 1	0.30 526	76.91 636	0.09 318

DLNR_Zeroshot_test	24.70 603	50.77 624	90.11 633	98.11 642	97.34 641	1.38 79	0.12 123	22.79 592	3.09 176	1.07 163	2.95 189	0.71 173	0.29 80	6.93 330	2.29 358	38.56 623	0.37 559	0.00 1	0.30 526	76.73 635	0.09 318

MonStereo1	25.07 605	22.70 602	26.51 593	25.39 606	21.15 613	27.38 593	7.54 564	29.21 604	38.74 605	34.17 603	46.61 610	50.27 609	33.31 606	28.57 599	25.83 599	12.28 607	0.79 575	26.32 608	5.80 604	26.02 616	12.81 615

FADE	25.68 606	17.27 598	50.60 617	10.46 591	9.90 593	22.50 580	9.17 572	35.80 608	53.05 615	20.32 574	19.01 527	26.54 582	34.42 607	39.35 614	33.52 612	30.62 620	14.22 622	38.39 620	37.63 624	5.22 582	5.56 589

ACVNet_2	26.45 607	29.35 611	25.14 589	20.27 604	15.43 605	34.97 605	12.23 594	48.37 619	66.25 628	42.69 611	56.73 622	51.77 610	25.59 595	20.39 584	13.52 558	10.13 601	2.59 594	22.78 604	3.52 593	17.57 607	9.80 605

MADNet+	27.07 608	33.84 613	90.97 635	20.14 603	7.47 584	48.43 619	47.10 627	35.43 607	36.46 599	20.11 573	30.05 577	25.29 578	35.08 608	45.50 620	50.28 626	2.13 576	2.00 586	1.19 574	0.76 564	4.71 578	4.43 580

IMH-64-1	27.21 609	28.77 608	16.84 569	31.57 609	20.76 608	26.43 588	15.10 603	47.11 614	45.20 610	33.53 599	51.16 616	41.42 605	31.10 604	36.48 607	22.39 588	13.48 608	2.87 600	33.95 613	10.70 610	23.50 611	11.75 611

IMH-64	27.21 609	28.77 608	16.84 569	31.57 609	20.76 608	26.43 588	15.10 603	47.11 614	45.20 610	33.53 599	51.16 616	41.42 605	31.10 604	36.48 607	22.39 588	13.48 608	2.87 600	33.95 613	10.70 610	23.50 611	11.75 611

JetBlue	29.12 611	15.72 597	54.12 618	15.93 599	20.98 611	60.90 629	30.62 620	39.38 609	34.62 596	34.08 602	39.69 600	57.35 617	43.17 617	50.71 626	50.60 627	2.41 577	3.79 608	2.81 579	3.45 592	9.57 594	12.59 614

WAO-7	29.39 612	24.43 603	20.47 578	32.71 612	13.83 601	34.70 604	20.27 616	52.19 625	65.03 626	43.29 612	59.35 624	52.19 611	44.68 619	31.71 602	30.56 608	10.98 604	4.94 612	13.71 597	12.52 614	12.06 599	8.22 597

IMH	29.82 613	29.11 610	18.51 573	34.28 613	21.40 614	32.33 602	15.39 607	49.40 621	53.07 616	37.88 605	55.32 621	45.05 607	39.54 613	40.63 615	24.12 593	14.03 611	3.27 604	34.93 615	11.24 612	24.69 613	12.21 613

PWCK	30.53 614	44.32 620	47.25 615	29.76 607	7.23 581	40.78 610	27.10 619	44.73 613	44.32 609	47.31 616	36.37 595	47.16 608	26.05 596	41.26 616	31.87 609	21.83 615	4.03 609	29.50 610	4.67 597	27.17 618	7.80 595

TorneroNet-64	32.42 615	31.89 612	30.52 598	34.73 614	21.13 612	46.99 618	18.82 611	43.10 612	59.42 621	32.70 598	46.98 611	62.01 621	36.98 610	43.97 619	33.88 613	14.10 612	3.22 603	35.28 616	11.72 613	26.84 617	14.07 616

Dean	34.67 616	38.70 618	25.33 590	29.89 608	17.21 606	45.24 616	11.98 591	56.90 629	76.55 630	63.47 628	60.22 625	67.36 627	48.14 622	37.24 609	39.01 618	11.00 605	2.83 598	28.35 609	5.60 603	18.14 608	10.31 606

WAO-6	34.74 617	36.76 617	15.36 562	37.53 615	24.15 618	35.99 606	19.36 612	48.96 620	68.54 629	43.84 613	47.58 612	52.77 613	52.60 623	32.63 603	34.73 615	26.20 618	7.74 619	42.78 621	21.64 621	28.07 619	17.62 622

LVE	34.99 618	40.10 619	34.97 605	32.49 611	18.61 607	51.45 624	26.82 618	52.15 624	65.94 627	47.21 615	61.04 626	53.99 615	37.30 611	37.95 610	34.09 614	15.55 614	5.95 614	31.01 612	13.81 615	22.58 610	16.72 620

TorneroNet	35.11 619	33.92 614	33.82 603	37.86 616	22.01 615	49.64 621	21.58 617	48.09 618	55.23 617	37.50 604	53.79 619	62.81 624	43.66 618	46.71 622	41.25 621	14.80 613	3.53 607	36.72 617	14.57 616	28.28 620	16.49 619

WAO-8	38.15 620	35.51 615	21.50 580	43.67 617	23.92 616	44.44 613	20.26 614	52.83 626	76.62 631	53.57 622	66.79 630	62.63 622	54.56 626	42.03 617	39.18 619	22.71 616	6.65 617	37.08 618	19.08 619	24.72 615	15.24 617

Venus	38.15 620	35.51 615	21.50 580	43.67 617	23.92 616	44.44 613	20.26 614	52.83 626	76.62 631	53.57 622	66.81 631	62.63 622	54.56 626	42.03 617	39.18 619	22.71 616	6.65 617	37.08 618	19.08 619	24.70 614	15.24 617

UNDER WATER	45.09 622	48.60 622	67.37 624	49.30 621	31.41 620	53.80 626	37.39 622	40.25 611	52.48 614	50.24 618	45.37 608	68.37 629	57.76 629	51.03 627	49.88 625	29.97 619	13.75 621	51.22 624	36.57 622	37.87 622	29.12 623

UNDER WATER-64	45.16 623	46.99 621	66.69 623	43.90 619	27.64 619	55.58 627	41.87 624	39.42 610	48.42 612	51.73 621	43.08 605	67.76 628	56.69 628	48.02 624	48.34 624	39.50 624	17.64 623	51.78 625	38.93 625	36.62 621	32.61 624

notaker	47.42 624	55.20 625	49.13 616	56.52 625	40.18 621	38.52 608	32.97 621	47.21 616	56.08 619	57.21 624	57.24 623	60.09 619	59.19 630	53.93 628	41.64 622	40.61 625	19.93 624	57.21 627	37.41 623	49.02 624	39.02 625

ktn	48.94 625	57.58 626	38.86 609	59.57 626	43.27 623	50.37 622	43.38 625	48.07 617	61.11 622	51.30 620	54.25 620	54.96 616	52.88 624	47.30 623	35.83 616	57.77 629	24.88 627	62.69 630	43.55 626	50.70 625	40.41 626

DPSimNet_ROB	53.45 626	64.73 632	44.39 612	53.97 623	45.39 625	53.66 625	54.83 628	55.15 628	57.87 620	64.16 630	50.83 615	63.40 625	53.34 625	46.45 621	65.81 631	63.13 631	26.54 628	57.94 628	51.11 629	45.52 623	50.69 630

KSHMR	55.63 627	63.60 631	37.85 608	74.69 629	49.56 626	49.01 620	45.73 626	57.46 630	63.97 625	61.61 627	62.07 628	72.39 631	47.01 620	50.65 625	43.29 623	54.10 628	62.21 630	66.10 631	53.94 630	51.25 627	46.11 628

HanzoNet	56.48 628	59.32 627	58.25 620	55.32 624	41.94 622	50.95 623	41.33 623	51.12 622	61.40 623	65.62 631	65.59 629	71.66 630	69.41 631	70.77 631	60.03 629	63.99 632	34.70 629	61.96 629	50.54 628	51.00 626	44.71 627

JetRed	61.02 629	61.05 630	82.56 629	46.09 620	56.80 628	83.19 630	63.76 629	59.26 631	63.61 624	69.29 632	68.85 632	66.59 626	47.62 621	61.57 629	74.09 634	45.58 626	66.14 633	46.59 622	45.06 627	63.17 628	49.58 629

LRCNet_RVC	66.23 630	65.67 633	67.63 625	71.47 628	54.32 627	32.17 601	2.66 472	63.19 632	21.35 566	81.79 634	91.26 635	83.62 635	71.62 632	69.32 630	52.57 628	95.49 641	64.45 632	95.07 641	95.19 641	71.52 630	74.31 633

TCMNet-wrong-test	67.23 631	85.83 637	81.56 628	95.63 638	94.73 638	89.35 633	85.42 633	51.73 623	33.71 592	51.26 619	61.71 627	61.33 620	41.23 615	77.26 634	64.71 630	48.76 627	9.03 620	70.12 633	68.11 632	90.76 641	82.37 638

ASD4	75.85 632	81.57 635	69.25 626	68.23 627	80.87 632	96.24 636	99.15 642	77.50 633	93.47 637	77.59 633	85.63 633	78.32 632	76.43 633	77.89 635	82.61 635	58.30 630	62.67 631	55.02 626	62.43 631	68.35 629	65.49 632

MADNet++	82.84 633	82.38 636	73.57 627	87.72 637	82.97 633	93.14 634	69.15 630	86.42 637	82.50 633	93.46 640	86.70 634	86.28 636	80.92 636	88.34 637	88.84 636	86.83 637	84.17 637	72.64 634	68.92 633	80.47 637	81.42 637

tt	83.26 634	0.34 145	99.99 645	79.40 635	93.18 637	100.00 644	100.00 646	100.00 649	99.95 644	60.33 626	47.63 613	99.98 648	99.96 645	99.98 646	100.00 650	92.42 638	99.82 644	73.83 638	73.63 634	88.42 638	56.35 631

RSGM-EC	84.07 635	59.96 628	46.25 613	78.03 633	83.22 635	89.06 631	90.25 634	92.04 638	94.92 638	90.68 638	97.34 639	83.40 633	78.92 634	76.48 632	72.91 632	93.35 639	97.50 639	88.11 639	92.75 639	88.89 639	87.40 640

acva	84.07 635	59.96 628	46.25 613	78.03 633	83.22 635	89.06 631	90.25 634	92.04 638	94.92 638	90.68 638	97.34 639	83.40 633	78.92 634	76.48 632	72.91 632	93.35 639	97.50 639	88.11 639	92.75 639	88.89 639	87.40 640

xxxxx1	85.63 637	90.31 638	96.68 638	76.54 630	80.57 629	97.44 639	96.86 639	85.53 634	88.53 634	88.68 635	91.71 636	94.23 638	92.93 637	90.02 638	91.98 637	70.60 633	70.39 634	73.68 635	81.46 636	74.61 631	79.86 634

tt_ll	85.63 637	90.31 638	96.68 638	76.54 630	80.57 629	97.44 639	96.86 639	85.53 634	88.53 634	88.68 635	91.71 636	94.23 638	92.93 637	90.02 638	91.98 637	70.60 633	70.39 634	73.68 635	81.46 636	74.61 631	79.86 634

ff	85.63 637	90.31 638	96.68 638	76.54 630	80.57 629	97.44 639	96.86 639	85.53 634	88.53 634	88.68 635	91.71 636	94.23 638	92.93 637	90.02 638	91.98 637	70.60 633	70.39 634	73.68 635	81.46 636	74.61 631	79.86 634

USTest	87.63 640	76.50 634	65.53 622	81.26 636	83.10 634	100.00 644	100.00 646	99.53 644	99.60 643	98.32 641	99.02 644	90.87 637	98.33 642	84.28 636	98.23 643	79.97 636	96.20 638	69.82 632	73.75 635	75.48 634	82.80 639

PML	97.88 641	100.00 647	96.45 637	98.01 641	97.88 642	100.00 644	99.35 643	96.88 640	97.72 641	100.00 648	97.36 641	97.38 642	99.60 643	100.00 649	96.32 641	99.99 646	97.55 641	100.00 645	96.01 642	99.18 643	87.92 642

MEDIAN_ROB	98.41 642	99.70 642	99.30 642	97.09 639	97.02 639	96.89 637	95.77 638	97.66 642	97.28 640	98.79 644	98.94 643	99.18 643	98.14 641	96.89 641	96.88 642	99.96 645	99.16 642	100.00 645	99.99 646	99.69 644	99.88 644

HaxPig	98.85 643	99.94 644	95.08 636	99.99 646	100.00 645	94.03 635	94.78 636	99.15 643	99.98 646	99.99 647	100.00 646	99.98 648	99.99 646	98.12 642	95.97 640	100.00 648	99.99 646	100.00 645	99.99 646	100.00 647	99.99 647

Anonymous_1	99.08 644	99.91 643	99.85 644	97.63 640	99.10 643	100.00 644	100.00 646	99.61 646	99.96 645	99.28 646	99.86 645	99.54 645	99.99 646	99.29 643	99.75 644	96.05 642	99.59 643	97.31 642	98.57 643	97.71 642	98.63 643

ccccc	99.32 645	96.61 641	100.00 649	100.00 649	100.00 645	97.41 638	99.44 644	99.56 645	97.80 642	99.27 645	97.59 642	99.35 644	99.84 644	99.92 644	99.98 646	100.00 648	100.00 647	99.95 644	99.77 645	100.00 647	100.00 649

test_example2	99.39 646	99.98 646	99.99 645	100.00 649	99.98 644	99.72 643	99.99 645	97.34 641	100.00 647	100.00 648	100.00 646	96.42 641	96.66 640	99.97 645	99.96 645	100.00 648	99.97 645	98.66 643	99.15 644	100.00 647	100.00 649

AVERAGE_ROB	99.62 647	99.95 645	98.81 641	100.00 649	100.00 645	98.08 642	95.47 637	100.00 649	100.00 647	100.00 648	100.00 646	100.00 650	100.00 648	100.00 649	99.99 647	100.00 648	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 647	100.00 649

DGTPSM_ROB	99.90 648	100.00 647	99.99 645	99.99 646	100.00 645	100.00 644	100.00 646	99.97 647	100.00 647	98.35 642	100.00 646	99.84 646	100.00 648	99.98 646	99.99 647	99.99 646	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 647	100.00 649

DPSMNet_ROB	99.91 649	100.00 647	99.99 645	99.99 646	100.00 645	100.00 644	100.00 646	99.98 648	100.00 647	98.35 642	100.00 646	99.84 646	100.00 648	99.98 646	99.99 647	100.00 648	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 647	100.00 649

DPSM_ROB	99.95 650	100.00 647	100.00 649	99.76 644	100.00 645	100.00 644	100.00 646	100.00 649	100.00 647	100.00 648	100.00 646	100.00 650	100.00 648	100.00 649	100.00 650	99.21 643	100.00 647	100.00 645	100.00 648	99.99 645	99.95 645

DPSM	99.95 650	100.00 647	100.00 649	99.76 644	100.00 645	100.00 644	100.00 646	100.00 649	100.00 647	100.00 648	100.00 646	100.00 650	100.00 648	100.00 649	100.00 650	99.21 643	100.00 647	100.00 645	100.00 648	99.99 645	99.95 645

Hybrid-DGEV	100.00 652	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 644	100.00 646	100.00 649	100.00 647	100.00 648	100.00 646	100.00 650	100.00 648	100.00 649	100.00 650	100.00 648	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 647	100.00 649

RAFT-FEzeroshot	100.00 652	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 644	100.00 646	100.00 649	100.00 647	100.00 648	100.00 646	100.00 650	100.00 648	100.00 649	100.00 650	100.00 648	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 647	100.00 649

RAFT-FE	100.00 652	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 644	100.00 646	100.00 649	100.00 647	100.00 648	100.00 646	100.00 650	100.00 648	100.00 649	100.00 650	100.00 648	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 647	100.00 649

FlowAnything	100.00 652	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 644	100.00 646	100.00 649	100.00 647	100.00 648	100.00 646	100.00 650	100.00 648	100.00 649	100.00 650	100.00 648	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 647	100.00 649

Selective-RAFT-Error	100.00 652	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 644	100.00 646	100.00 649	100.00 647	100.00 648	100.00 646	100.00 650	100.00 648	100.00 649	100.00 650	100.00 648	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 647	100.00 649

CasAABBNet	100.00 652	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 644	100.00 646	100.00 649	100.00 647	100.00 648	100.00 646	100.00 650	100.00 648	100.00 649	100.00 650	100.00 648	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 647	100.00 649

LSM0	100.00 652	100.00 647	100.00 649	100.00 649	100.00 645	100.00 644	100.00 646	100.00 649	100.00 647	100.00 648	100.00 646	100.00 650	100.00 648	100.00 649	100.00 650	100.00 648	100.00 647	100.00 645	100.00 648	100.00 647	99.99 647

GS-Stereo							0.73 333	4.64 179	2.10 102	0.31 55	0.65 77	0.43 142	0.48 136	0.83 42	0.14 14	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.12 450	0.17 390	0.13 386

Low-res two-view benchmark