Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TS12	0.77 108	0.22 42	1.20 37	0.04 33	0.06 36	1.43 131	0.02 41	4.56 222	2.17 155	0.21 43	2.27 215	0.16 94	0.09 25	2.65 185	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1

LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 11	0.76 30	0.12 12	0.03 11	0.08 57	0.06 11	0.46 19	0.08 2	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

LACA2	0.41 21	0.49 301	1.83 120	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 47	0.79 40	0.19 35	0.07 30	0.12 84	0.06 11	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 121	0.29 107	1.79 116	0.04 33	0.11 110	1.38 114	0.03 51	2.87 40	3.42 253	0.53 166	1.32 160	0.73 221	0.41 153	3.01 195	0.54 196	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.70 78	0.35 192	2.06 162	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 198	3.44 256	0.10 10	1.13 149	0.18 108	0.25 89	0.76 72	0.39 140	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 30	1.10 22	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 23	0.73 23	0.13 17	0.17 55	0.09 69	0.55 185	0.68 57	0.13 22	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.78 111	0.33 160	1.31 52	0.06 65	1.93 501	1.22 50	0.05 78	3.26 87	1.87 145	0.34 97	0.87 131	0.12 84	1.04 248	2.53 183	0.74 231	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

BridgeDepth	0.38 18	0.26 80	1.19 33	0.01 2	0.04 18	1.19 38	0.03 51	2.97 45	0.73 23	0.21 43	0.02 1	0.15 93	0.10 32	0.64 49	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.46 31	0.39 225	1.17 31	0.37 223	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 15	1.83 142	0.19 35	0.87 131	0.13 90	0.19 73	0.57 35	0.43 158	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	1.18 181	0.54 329	1.95 144	0.30 194	0.51 329	4.56 456	1.00 443	4.61 224	1.12 114	0.29 72	2.14 211	1.89 269	0.15 63	3.94 231	0.18 55	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.31 578	0.03 193	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 168	0.26 80	2.45 217	0.58 263	0.06 36	1.84 191	0.67 344	2.16 22	3.42 253	1.03 206	6.13 345	0.49 196	0.36 128	1.43 123	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 569	0.00 1

Selective-RAFT	1.69 238	0.32 142	3.29 337	0.92 309	0.18 187	3.89 426	0.06 88	4.22 195	4.00 292	1.47 229	1.98 199	3.07 311	2.81 384	6.35 339	0.89 279	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.21 539	0.05 260	0.00 1

BUS	2.49 344	0.32 142	3.05 311	0.46 239	0.46 308	7.12 519	0.50 289	9.05 438	4.69 333	6.11 379	6.15 346	5.29 409	0.83 224	3.91 227	1.77 375	0.01 305	0.03 368	0.03 541	0.00 1	0.04 226	0.00 1

NINENet	3.09 399	0.56 340	3.22 332	1.61 422	1.37 452	7.12 519	0.50 289	11.88 529	5.63 372	6.63 415	8.40 420	5.29 409	0.83 224	6.51 352	1.77 375	0.15 558	0.07 477	0.07 571	0.00 1	0.09 342	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 358	0.32 142	3.05 311	0.46 239	0.46 308	7.13 521	1.63 494	9.05 438	4.69 333	6.11 379	6.15 346	6.26 441	2.54 365	3.91 227	1.91 385	0.01 305	0.03 368	0.03 541	0.00 1	0.04 226	0.00 1

hknet	3.31 418	0.42 256	4.68 449	0.46 239	1.17 432	7.13 521	1.63 494	9.05 438	6.91 439	6.11 379	6.15 346	9.66 513	2.85 387	7.48 426	2.45 424	0.01 305	0.03 368	0.03 541	0.00 1	0.04 226	0.00 1

psmg	3.10 402	0.32 142	3.05 311	0.54 253	0.46 308	8.68 547	2.84 532	9.87 462	4.69 333	8.08 484	8.69 424	6.26 441	2.54 365	3.91 227	1.91 385	0.01 305	0.04 406	0.06 565	0.00 1	0.11 374	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 484	0.46 288	2.93 292	1.55 412	0.42 298	3.14 359	0.14 160	3.70 149	5.98 394	11.25 578	32.23 640	5.29 409	1.68 320	8.13 474	2.14 403	0.08 535	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.01 40	0.00 1

CREStereo++_RVC	1.59 231	0.39 225	2.26 203	0.36 220	0.01 1	1.67 166	0.01 13	2.95 42	8.12 484	3.69 289	7.44 395	0.47 193	0.32 122	0.74 64	0.39 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 647	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 267	0.30 121	2.57 235	0.11 123	0.09 83	4.18 439	0.13 150	6.61 365	7.44 459	3.62 286	4.28 282	0.59 209	0.81 223	6.61 360	0.46 174	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1

TestStereo	1.74 244	1.02 492	3.64 371	0.20 168	0.28 245	1.33 107	0.01 13	5.24 280	4.01 294	3.18 271	4.97 301	2.07 277	0.70 205	7.32 415	0.75 237	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

TANstereo	1.20 186	0.49 301	2.04 159	0.34 215	0.10 94	1.80 188	0.01 13	3.40 116	4.10 303	4.37 304	4.82 295	0.41 180	0.70 205	0.94 91	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 215	0.85 454	2.04 159	2.45 552	0.05 24	2.34 249	0.01 13	3.46 125	7.51 460	2.88 262	4.98 302	0.26 142	0.25 89	1.15 108	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 257	0.99 488	4.55 441	0.57 262	0.05 24	2.53 271	0.01 13	4.95 251	11.14 545	3.52 283	2.24 212	0.53 202	0.49 175	3.76 223	0.80 255	0.20 571	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.12 390	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.98 145	0.42 256	1.86 123	0.07 81	0.22 216	1.65 163	0.02 41	4.07 185	6.33 416	0.72 188	1.54 175	0.43 186	0.64 198	1.22 112	0.44 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monster-pro	0.45 27	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.61 43	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

LiteMatch*	0.35 10	0.17 11	2.21 198	0.01 2	0.07 48	1.32 103	0.00 1	1.16 13	0.77 33	0.21 43	0.03 11	0.06 24	0.08 18	0.37 12	0.40 147	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

aanet-new-12k	0.62 52	0.37 212	2.56 234	0.21 172	0.10 94	1.25 76	0.97 435	4.04 183	0.85 58	0.17 26	0.11 41	0.11 81	0.27 99	0.98 96	0.26 87	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 26

DepthFocus	0.25 3	0.26 80	1.04 18	0.07 81	0.14 144	0.92 18	0.03 51	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 65	0.04 5	0.15 63	0.67 53	0.17 46	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Foundation-i1	0.94 136	0.24 65	1.30 50	0.10 113	1.38 453	1.10 25	0.05 78	5.89 328	2.14 152	0.54 168	1.93 196	1.14 240	1.05 251	1.56 133	0.30 104	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 50	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 102	0.03 11	0.06 24	0.10 32	0.31 3	0.36 126	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA1	0.35 10	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 42	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 84	0.05 7	0.66 51	0.06 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

DispViT+	0.94 136	0.14 1	1.55 89	0.04 33	4.59 617	0.74 13	0.01 13	2.00 19	2.85 201	0.38 113	0.09 38	0.13 90	0.23 85	5.85 309	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Pro-Stereo	0.70 78	0.22 42	0.87 13	0.10 113	0.04 18	3.79 420	0.04 61	0.46 1	0.94 94	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 381	0.14 31	0.02 422	0.01 203	0.00 1	0.27 567	0.01 40	0.01 26

NLSM1	1.45 217	0.40 237	2.26 203	0.50 248	5.10 626	2.85 330	0.17 180	4.66 234	2.76 196	0.56 172	1.70 184	0.30 156	0.62 196	4.87 268	2.19 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.01 26

MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 71	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 89	0.03 11	0.06 24	0.11 43	0.31 3	0.37 134	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 37	0.01 13	2.53 28	0.71 15	0.29 72	0.06 28	0.07 40	0.12 50	0.35 9	0.42 156	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 44	0.01 13	2.64 32	0.73 23	0.24 56	0.05 27	0.06 24	0.17 67	0.32 6	0.39 140	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 38	0.00 1	2.37 26	0.71 15	0.52 163	0.04 23	0.07 40	0.26 96	0.36 11	0.43 158	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

MonStereo	0.44 25	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

FSD	0.46 31	0.31 127	1.38 59	0.17 158	0.10 94	0.53 10	0.06 88	3.21 78	0.81 45	0.16 23	0.24 70	1.06 236	0.12 50	0.63 46	0.24 75	0.02 422	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 25	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

AdaDepth	0.57 48	0.22 42	2.33 208	0.12 126	1.26 437	1.59 155	0.07 102	1.03 10	0.97 98	0.21 43	0.42 87	0.08 57	0.30 115	2.28 173	0.26 87	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.20 533	0.01 40	0.01 26

S2M2_XL	0.22 2	0.33 160	1.17 31	0.07 81	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 114	0.07 40	0.17 67	0.39 13	0.20 60	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 78	0.29 107	3.07 317	0.08 101	0.07 48	1.54 148	0.15 166	4.01 181	1.41 128	0.59 176	1.31 159	0.26 142	0.24 86	0.43 17	0.39 140	0.02 422	0.06 453	0.00 1	0.02 411	0.02 125	0.01 26

asda	0.52 39	0.19 23	1.61 97	0.03 18	0.61 347	1.26 84	0.08 111	3.20 76	0.84 53	0.41 131	0.29 75	0.05 10	0.72 209	0.77 74	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

asd	0.49 34	0.16 4	1.57 92	0.04 33	0.72 369	1.24 71	0.05 78	2.80 38	0.84 53	0.45 146	0.50 93	0.06 24	0.56 187	0.58 40	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

qwe	0.66 62	0.19 23	1.64 102	0.05 46	1.17 432	1.23 58	0.03 51	3.35 101	0.88 78	0.51 160	0.38 83	0.04 5	0.17 67	3.22 202	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

depthmonostereo	1.01 154	0.50 304	3.16 327	0.12 126	0.09 83	1.43 131	0.04 61	4.97 254	1.51 131	0.90 201	1.46 170	0.98 232	0.94 236	3.45 214	0.46 174	0.02 422	0.10 518	0.00 1	0.02 411	0.04 226	0.01 26

2.25w	0.67 64	0.20 30	1.40 63	0.04 33	0.13 136	1.21 44	0.05 78	3.23 80	0.87 71	0.36 104	1.17 153	0.07 40	0.69 204	3.67 219	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 39	0.18 17	1.42 64	0.03 18	0.88 389	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 39	0.18 17	1.42 64	0.03 18	0.88 389	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5_new	0.49 34	0.17 11	1.73 113	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 102	3.11 55	0.87 71	0.45 146	0.66 108	0.05 10	0.19 73	0.67 53	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 34	0.17 11	1.73 113	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 102	3.11 55	0.87 71	0.45 146	0.66 108	0.05 10	0.19 73	0.67 53	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 39	0.18 17	1.43 67	0.03 18	0.88 389	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 44	0.18 17	1.39 61	0.02 10	0.35 276	1.26 84	0.06 88	3.13 60	0.86 64	0.28 65	0.82 127	0.06 24	0.67 200	1.59 136	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 67	0.23 50	1.29 47	0.04 33	0.31 261	1.26 84	0.09 119	3.24 84	0.86 64	0.42 137	0.59 99	0.03 2	0.56 187	4.36 250	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 44	0.23 50	1.43 67	0.04 33	0.12 127	1.25 76	0.08 111	3.20 76	0.86 64	0.39 123	0.16 48	0.07 40	0.88 230	1.99 161	0.24 75	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 27	0.25 70	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 107	0.91 89	0.33 95	0.16 48	0.07 40	0.42 159	0.57 35	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w	0.45 27	0.25 70	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 107	0.91 89	0.33 95	0.16 48	0.06 24	0.42 159	0.57 35	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.75w	0.62 52	0.16 4	1.33 55	0.02 10	1.27 440	1.25 76	0.01 13	3.23 80	0.87 71	0.38 113	0.23 67	0.07 40	0.40 143	2.96 193	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 72	0.23 50	1.44 70	0.02 10	0.14 144	1.24 71	0.03 51	3.53 135	0.90 87	0.20 38	1.48 172	0.07 40	0.50 177	3.73 221	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 43	0.23 50	1.53 87	0.03 18	0.02 6	1.25 76	0.02 41	3.34 99	0.88 78	0.44 142	0.43 89	0.07 40	1.04 248	1.04 99	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

2w_stereo	0.56 46	0.19 23	1.31 52	0.03 18	0.10 94	1.22 50	0.04 61	3.42 120	0.81 45	0.79 193	0.73 114	0.07 40	1.24 282	0.81 77	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 58	0.16 4	1.24 42	0.09 108	0.50 325	1.19 38	0.08 111	3.24 84	0.84 53	0.48 153	2.37 220	0.04 5	1.57 312	0.84 85	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

monsterstereo	0.93 135	0.30 121	1.91 132	0.43 236	2.63 536	1.21 44	0.01 13	3.11 55	0.76 30	0.46 149	1.44 168	0.05 10	0.09 25	5.66 300	0.50 190	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 126	0.28 99	1.54 88	0.47 244	2.71 540	1.38 114	0.01 13	3.14 61	0.81 45	0.32 89	0.48 92	0.05 10	0.13 54	5.72 305	0.42 156	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

IGEV	0.50 37	0.22 42	1.52 86	0.08 101	1.85 495	1.34 108	0.37 241	2.03 20	0.93 92	0.29 72	0.08 36	0.07 40	0.09 25	0.90 87	0.22 65	0.02 422	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

xyz-stereo-finetune2	1.82 255	0.51 311	2.22 200	0.10 113	0.05 24	6.49 505	0.17 180	3.59 140	2.15 153	0.63 181	6.19 349	0.49 196	3.44 412	6.93 383	3.48 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 26

111111	0.97 143	0.19 23	1.49 80	0.06 65	1.12 424	1.43 131	0.05 78	4.77 239	1.70 135	0.44 142	2.88 236	0.09 69	0.17 67	4.66 261	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.01 26

SGD-Stereo	0.69 72	0.30 121	1.15 30	0.25 185	0.12 127	1.26 84	0.29 222	1.87 18	0.62 7	0.50 159	0.51 94	0.08 57	0.11 43	6.67 365	0.09 6	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

HI	3.18 408	0.90 468	3.05 311	1.28 366	0.15 152	2.29 241	0.04 61	5.31 288	3.52 260	7.96 479	12.69 519	11.43 549	6.61 534	4.26 245	4.02 485	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.01 26

CoSv	3.18 408	0.90 468	3.05 311	1.28 366	0.15 152	2.29 241	0.04 61	5.31 288	3.52 260	7.96 479	12.69 519	11.43 549	6.61 534	4.26 245	4.02 485	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.01 26

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 145	2.14 586	1.55 89	0.88 301	0.26 234	0.56 12	0.04 61	2.80 38	0.86 64	0.30 79	0.80 125	0.21 129	2.33 355	6.17 321	0.37 134	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.17 515	0.01 40	0.01 26

FoundationStereo	0.26 7	0.29 107	1.25 44	0.24 183	0.10 94	0.41 7	0.07 102	0.57 3	0.80 43	0.24 56	0.03 11	0.09 69	0.37 131	0.46 19	0.12 15	0.03 475	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MonSter	0.46 31	0.23 50	1.44 70	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.83 78	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

GIP-stereo	0.70 78	0.44 275	1.70 111	1.52 403	0.75 371	1.48 139	0.05 78	4.18 193	1.10 111	0.18 31	0.42 87	0.58 207	0.38 136	0.65 50	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 78	0.29 107	1.62 99	0.16 155	0.06 36	1.95 201	0.45 268	0.88 6	0.74 26	0.55 171	0.51 94	0.14 92	0.09 25	6.32 335	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

999	1.25 196	0.37 212	1.63 101	1.15 349	0.34 273	3.03 348	0.66 341	3.41 117	2.27 162	0.30 79	3.20 252	0.19 111	0.25 89	7.23 411	0.85 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.01 26

rvit_stereo_0081	0.88 128	0.28 99	1.81 117	0.62 269	0.13 136	1.34 108	0.12 140	3.14 61	4.59 328	0.43 140	0.30 76	0.54 203	0.11 43	3.89 225	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 128	0.28 99	1.81 117	0.62 269	0.13 136	1.34 108	0.12 140	3.14 61	4.59 328	0.43 140	0.30 76	0.54 203	0.11 43	3.89 225	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IGEV-Stereo++	0.74 94	0.23 50	1.31 52	0.06 65	1.62 467	1.95 201	0.01 13	3.29 91	1.81 139	0.38 113	1.68 183	0.10 78	1.16 269	0.91 88	0.19 57	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 26

Occ-G	0.98 145	0.38 221	1.82 119	0.15 150	0.18 187	1.45 135	0.69 350	3.15 64	2.25 161	1.45 228	0.59 99	5.06 402	0.54 183	0.75 70	0.77 245	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.17 515	0.16 427	0.01 26

Pointernet	0.84 123	0.35 192	2.00 153	0.12 126	0.13 136	1.77 184	0.06 88	4.87 247	2.53 178	0.14 18	2.11 207	0.76 225	0.44 166	1.02 97	0.32 117	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.15 504	0.02 125	0.01 26

U	2.12 292	0.25 70	2.47 223	0.17 158	8.09 645	10.63 573	0.00 1	3.08 52	0.87 71	0.24 56	0.45 91	0.17 104	0.08 18	0.69 58	0.15 37	0.00 1	0.00 1	9.89 652	5.19 660	0.01 40	0.01 26

CAS++	1.18 181	0.55 333	1.99 151	0.17 158	0.27 237	1.85 193	0.63 332	8.48 418	3.07 223	1.71 236	2.32 218	0.18 108	0.20 78	1.91 159	0.30 104	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.99 149	0.37 212	1.89 130	0.08 101	0.19 200	1.68 169	0.02 41	4.12 192	6.41 420	0.70 187	1.57 176	0.46 192	0.67 200	1.15 108	0.41 150	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

GMStereo_Zeroshot	2.77 367	1.98 583	5.14 476	1.53 408	0.36 279	3.56 397	0.10 125	5.57 307	5.91 388	6.89 428	7.02 381	8.50 496	0.91 232	6.01 315	1.65 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 470	0.01 26

UniTT-Stereo	0.83 121	0.33 160	1.98 149	0.92 309	1.27 440	0.54 11	0.11 132	1.35 14	2.94 206	1.67 235	2.09 204	0.20 118	0.31 119	1.57 134	1.07 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.01 26

CASnet	0.98 145	0.32 142	1.62 99	0.65 277	0.07 48	2.11 221	0.14 160	3.50 130	4.03 295	3.77 291	1.41 166	0.31 161	0.29 106	0.80 75	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.91 134	0.34 176	2.10 177	0.38 227	0.13 136	2.47 263	0.26 214	5.00 259	2.74 194	0.89 200	0.21 64	0.49 196	0.36 128	1.97 160	0.67 217	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	2.44 336	0.44 275	3.56 362	0.85 298	0.38 285	3.14 359	0.22 201	9.64 456	4.00 292	6.78 418	7.62 402	3.57 336	3.58 419	3.80 224	1.10 304	0.02 422	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 210	0.21 36	1.68 109	0.20 168	0.49 322	1.58 152	0.11 132	5.15 269	2.40 171	4.62 313	1.77 188	4.56 381	0.45 169	3.23 203	0.63 210	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

IER	3.20 410	0.54 329	5.13 475	0.58 263	1.59 464	7.29 524	0.56 306	6.36 349	4.95 344	7.44 458	8.84 425	6.20 439	6.26 527	4.88 269	3.29 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

RAFT_CTSACE	3.40 433	1.07 500	4.52 436	1.27 361	3.14 550	4.00 434	1.07 455	3.93 174	4.43 318	4.66 319	17.94 577	7.21 470	2.76 381	10.82 570	0.85 264	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.30 522	0.01 26

test_4	2.38 330	0.34 176	2.68 252	0.08 101	0.11 110	3.69 407	1.14 462	3.33 97	3.34 250	4.03 298	17.35 573	3.31 320	0.51 178	6.28 329	1.15 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.16 427	0.01 26

dd	2.16 299	1.22 521	4.82 455	0.68 279	0.12 127	1.39 122	0.17 180	5.14 267	11.22 549	2.70 256	3.51 269	1.52 257	1.23 281	5.08 280	3.96 484	0.12 549	0.01 203	0.04 554	0.21 539	0.07 309	0.01 26

NF-Stereo	2.24 308	0.33 160	3.00 297	2.04 499	0.10 94	3.46 380	0.43 260	6.51 362	3.17 232	6.84 423	5.24 316	2.67 294	1.34 288	8.17 480	1.53 347	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

OCTAStereo	2.24 308	0.33 160	3.03 303	2.04 499	0.10 94	3.45 379	0.43 260	6.50 359	3.17 232	6.84 423	5.20 311	2.65 291	1.33 286	8.18 481	1.56 351	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

RE-Stereo	2.25 313	0.33 160	3.03 303	2.04 499	0.10 94	3.47 382	0.43 260	6.50 359	3.18 235	6.84 423	5.20 311	2.65 291	1.34 288	8.18 481	1.58 353	0.01 305	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.02 125	0.01 26

TVStereo	2.25 313	0.33 160	3.03 303	2.04 499	0.10 94	3.47 382	0.43 260	6.50 359	3.18 235	6.84 423	5.20 311	2.65 291	1.34 288	8.18 481	1.58 353	0.01 305	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.02 125	0.01 26

RAFT-345	3.27 413	0.41 250	2.88 289	1.02 327	0.21 212	2.63 291	0.48 274	3.76 162	5.51 366	7.35 454	24.88 615	4.25 365	1.76 331	8.15 476	2.13 402	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

AnonymousM	2.71 362	6.75 631	0.98 15	0.73 283	0.06 36	2.41 258	0.53 296	5.30 286	3.05 220	4.75 321	2.09 204	1.89 269	1.01 242	1.88 157	0.51 192	0.01 305	0.02 309	17.42 659	4.76 656	0.02 125	0.01 26

UNet	3.97 487	0.61 361	6.50 530	1.68 432	3.22 554	9.82 561	0.31 229	9.50 451	5.32 359	7.20 446	6.35 361	10.59 531	5.91 522	6.93 383	5.49 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

ACVNet	2.58 352	0.53 324	2.69 254	0.84 296	0.59 340	2.61 286	0.55 304	8.35 410	5.70 374	4.45 306	9.26 446	5.77 426	3.50 414	2.24 171	4.41 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.01 26

acv_ft	3.69 458	0.53 324	4.58 446	2.31 539	4.71 622	7.44 527	0.86 409	8.54 421	5.70 374	9.29 531	9.26 446	5.77 426	4.15 448	2.24 171	8.13 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.01 26

PMTNet	1.41 213	0.37 212	2.06 162	0.26 188	0.15 152	2.94 340	0.34 236	3.39 107	5.33 360	1.00 205	1.27 157	0.28 151	0.93 234	4.04 236	0.74 231	5.00 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 26

HSM-Net_RVC	4.20 500	0.32 142	2.76 269	0.63 274	0.69 361	6.95 516	1.69 498	11.96 532	8.36 492	8.83 517	12.17 510	15.18 585	4.21 451	6.91 381	3.30 456	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	3.09 399	0.77 430	2.27 206	2.35 543	1.79 489	3.50 389	1.06 451	12.12 542	6.91 439	4.71 320	7.67 405	7.58 472	4.40 466	4.95 275	1.67 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.01 26

PointNet	0.40 20	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 108	0.00 1	3.63 145	0.76 30	0.34 97	0.04 23	0.05 10	0.08 18	0.48 24	0.15 37	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.02 110

aanet-new-24k	0.72 88	0.71 404	1.85 122	0.07 81	0.89 393	2.01 212	0.98 436	3.07 50	0.77 33	0.14 18	2.52 226	0.06 24	0.24 86	0.54 28	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 539	0.01 40	0.02 110

aanet-new-10k	0.71 85	0.60 356	3.31 340	0.15 150	0.19 200	1.57 151	1.06 451	3.29 91	0.85 58	0.66 185	0.12 42	0.26 142	0.51 178	0.92 89	0.62 205	0.00 1	0.08 491	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

aanet-new-14k	0.86 125	0.48 297	3.07 317	0.23 180	0.10 94	1.32 103	1.01 445	3.57 138	0.82 51	0.46 149	2.25 214	0.09 69	2.22 347	1.07 102	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

PSi22b	0.36 14	0.29 107	0.80 7	0.07 81	0.09 83	0.12 4	0.06 88	3.36 103	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 193	0.07 14	0.70 59	0.24 75	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 110

Foundation-i1b	0.70 78	0.23 50	1.20 37	0.06 65	0.05 24	0.78 15	0.04 61	5.01 261	1.58 133	0.40 128	0.64 104	1.08 237	1.16 269	1.45 128	0.31 112	0.01 305	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

Foundation-i32	0.38 18	0.27 93	1.00 17	0.07 81	0.08 68	0.40 6	0.06 88	3.18 71	0.74 26	0.08 9	0.02 1	0.88 228	0.08 18	0.51 26	0.13 22	0.01 305	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 81	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 40	0.04 4	0.43 89	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 82	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

WQFJA1	1.26 198	0.34 176	1.49 80	0.14 144	4.66 619	2.76 308	0.13 150	5.38 297	3.79 274	0.44 142	0.31 78	0.69 216	1.09 254	1.43 123	2.48 425	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.02 110

WQFJX1	1.53 226	0.34 176	1.49 80	0.04 33	4.03 597	2.23 236	0.16 173	5.56 306	3.84 278	0.53 166	1.13 149	0.68 213	0.89 231	7.80 446	1.74 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.02 110

NLMM1	1.55 227	0.35 192	1.65 103	0.05 46	4.55 616	2.00 211	0.13 150	5.67 314	5.17 354	0.57 175	0.86 130	0.45 191	0.80 222	6.82 372	1.92 387	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.02 110

NLMM	1.26 198	0.34 176	1.50 84	0.14 144	4.66 619	2.76 308	0.13 150	5.38 297	3.79 274	0.44 142	0.31 78	0.69 216	1.09 254	1.41 118	2.48 425	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.02 110

NLCSM	1.57 229	0.40 237	1.44 70	0.28 193	4.08 599	2.16 229	0.17 180	4.83 244	3.06 222	0.69 186	1.86 195	0.59 209	1.24 282	7.85 450	2.53 430	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.02 110

252Zero-FE	0.66 62	0.23 50	1.24 42	1.10 340	0.07 48	1.31 98	0.02 41	3.33 97	1.14 118	1.34 225	1.74 186	0.04 5	0.05 7	1.11 104	0.40 147	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.02 411	0.02 125	0.02 110

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 99	1.43 67	0.03 18	0.40 289	1.20 42	0.00 1	1.14 12	0.82 51	0.27 64	0.04 23	0.05 10	0.08 18	0.96 93	0.20 60	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110

FlowAnything_test	0.51 38	0.33 160	2.09 172	0.15 150	0.15 152	1.71 177	0.03 51	1.76 16	0.49 5	1.10 214	0.77 118	0.03 2	0.05 7	0.61 43	0.66 215	0.05 511	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.02 110

xyz-stereo-finetune	1.20 186	0.44 275	2.19 193	0.08 101	0.05 24	3.16 363	0.68 345	3.41 117	2.58 181	0.81 195	1.77 188	0.68 213	0.37 131	6.20 324	1.63 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 110

xyz-stereo	6.97 571	0.29 107	36.85 664	0.20 168	0.07 48	30.65 656	0.19 188	3.97 176	1.82 141	10.21 555	24.87 614	6.06 435	7.29 552	11.62 582	4.87 507	0.01 305	0.02 309	0.35 614	0.00 1	0.06 288	0.02 110

LG-Stereo_L2	0.64 58	0.33 160	1.46 77	0.10 113	0.18 187	1.30 94	0.19 188	3.53 135	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 14	4.19 241	0.36 126	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LG-Stereo_L1	0.69 72	0.32 142	1.21 41	0.10 113	0.16 161	1.38 114	0.20 194	2.44 27	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 11	6.49 349	0.36 126	0.01 305	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

MLG-Stereo_test3	0.45 27	0.31 127	1.35 57	0.06 65	0.17 172	1.30 94	0.01 13	3.52 133	0.77 33	0.15 20	0.07 30	0.06 24	0.07 14	0.74 64	0.22 65	0.02 422	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

MLG-Stereo_test2	0.57 48	0.28 99	1.20 37	0.07 81	0.68 360	1.34 108	0.02 41	3.39 107	1.41 128	0.06 6	0.02 1	0.12 84	0.10 32	2.37 175	0.31 112	0.01 305	0.08 491	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

MLG-Stereo_test1	0.67 64	0.23 50	1.05 19	0.06 65	1.40 456	1.24 71	0.00 1	3.56 137	1.36 126	0.06 6	0.04 23	0.08 57	0.10 32	4.03 235	0.14 31	0.01 305	0.07 477	0.00 1	0.01 382	0.01 40	0.02 110

MLG-Stereo	0.72 88	0.23 50	1.13 23	0.06 65	0.16 161	1.24 71	0.00 1	3.84 170	1.40 127	0.06 6	0.03 11	0.08 57	0.10 32	5.71 304	0.16 39	0.01 305	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

LG-G_1	0.62 52	0.31 127	1.19 33	0.07 81	0.11 110	1.81 189	0.02 41	3.74 160	0.88 78	0.23 51	0.03 11	0.09 69	0.08 18	3.39 209	0.27 100	0.02 422	0.08 491	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 110

LG-G	0.62 52	0.31 127	1.19 33	0.07 81	0.11 110	1.81 189	0.02 41	3.74 160	0.88 78	0.23 51	0.03 11	0.09 69	0.08 18	3.39 209	0.27 100	0.02 422	0.08 491	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 110

LGtest1	0.42 22	0.33 160	1.42 64	0.13 142	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 25	0.96 97	0.21 43	0.07 30	0.08 57	0.10 32	1.10 103	0.31 112	0.01 305	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 110

LG-Stereo	0.79 112	0.32 142	3.96 397	0.04 33	0.15 152	1.19 38	0.18 186	3.52 133	2.95 207	0.32 89	1.77 188	0.22 131	0.14 61	0.39 13	0.43 158	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.02 110

ISRNet	3.93 483	0.55 333	5.49 494	3.20 590	2.69 539	2.11 221	0.26 214	7.01 381	6.40 419	11.00 575	17.99 578	8.31 487	2.64 370	6.51 352	4.36 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.02 110

StereoAnything_RVC	1.52 224	7.77 639	2.81 276	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 88	3.26 87	0.75 29	0.12 12	0.02 1	0.07 40	0.68 203	6.69 366	0.13 22	0.02 422	0.08 491	0.00 1	0.00 1	6.69 645	0.02 110

castereo	0.87 126	0.60 356	1.07 20	0.34 215	0.17 172	1.89 195	0.79 380	4.84 246	2.05 149	0.65 184	2.55 227	0.31 161	0.40 143	1.02 97	0.38 139	0.01 305	0.09 504	0.00 1	0.24 553	0.03 193	0.02 110

dual_stereo	0.56 46	0.32 142	1.08 21	0.07 81	0.11 110	0.77 14	0.03 51	3.60 141	1.17 121	0.12 12	0.03 11	0.20 118	0.11 43	2.77 188	0.51 192	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.16 507	0.00 1	0.02 110

RAStereo	0.68 67	0.42 256	3.15 326	0.18 164	0.52 332	1.17 30	0.02 41	3.16 65	0.98 99	0.51 160	1.43 167	0.16 94	0.22 82	0.75 70	0.83 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.02 110

RAFT-Stereo-weight	1.67 236	0.31 127	1.57 92	0.97 321	0.15 152	3.19 365	0.77 373	5.06 263	6.19 410	4.96 326	3.38 262	2.83 297	0.35 126	2.87 191	0.74 231	0.01 305	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

MoCha-V2	1.41 213	0.42 256	2.61 242	0.81 290	0.23 221	2.53 271	0.20 194	4.81 241	3.16 229	0.82 196	3.15 248	0.30 156	1.61 316	6.66 364	0.40 147	0.00 1	0.20 587	0.00 1	0.24 553	0.05 260	0.02 110

mmm	2.50 347	0.29 107	3.22 332	1.98 484	0.32 265	3.72 412	0.12 140	9.45 450	4.05 299	5.84 359	10.80 480	2.47 287	2.86 388	4.07 237	0.75 237	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.01 382	0.03 193	0.02 110

plain	1.34 206	0.51 311	5.09 472	0.30 194	0.05 24	1.58 152	0.08 111	4.47 212	3.77 273	0.42 137	1.76 187	0.60 211	0.74 211	6.11 318	0.94 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 560	0.02 110

MSKI-zero shot	2.00 282	0.36 205	2.15 180	0.81 290	0.25 227	2.69 300	0.29 222	6.16 340	2.34 170	4.31 302	7.52 396	3.70 343	0.25 89	8.42 495	0.41 150	0.01 305	0.13 545	0.00 1	0.25 557	0.03 193	0.02 110

GCAP-Stereo	0.95 140	0.62 366	1.99 151	0.30 194	0.03 16	1.66 165	0.01 13	4.43 207	3.00 216	1.63 234	1.17 153	1.39 248	0.76 213	1.31 115	0.55 197	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.02 110

Any-RAFT	2.18 303	0.25 70	1.94 139	1.37 381	0.80 381	5.01 468	0.56 306	8.51 419	5.58 371	4.01 297	4.85 297	5.44 415	2.26 352	2.45 179	0.35 123	0.00 1	0.15 558	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 110

RAFT-Test	2.17 301	0.36 205	3.40 349	1.05 337	0.34 273	4.90 465	0.69 350	6.27 345	3.98 290	4.65 318	7.02 381	6.30 444	1.12 257	1.81 149	0.99 293	0.01 305	0.17 572	0.00 1	0.34 585	0.02 125	0.02 110

iinet-f	5.94 544	1.60 556	26.88 650	1.79 451	1.38 453	11.92 591	1.47 485	6.80 375	7.11 448	6.90 430	14.43 540	10.64 535	7.97 566	7.00 393	12.12 607	0.02 422	0.03 368	0.05 561	0.00 1	0.63 583	0.02 110

RCA-Stereo	1.99 281	0.34 176	2.71 258	0.26 188	0.06 36	2.29 241	0.48 274	4.89 248	14.65 579	2.81 260	5.51 330	0.78 226	3.21 399	1.44 125	0.33 119	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.02 110

DisPM	2.43 334	0.32 142	3.04 306	1.76 446	0.18 187	3.46 380	0.65 338	5.13 266	4.88 341	8.59 510	7.04 384	2.84 298	1.03 245	8.85 522	0.83 259	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 110

SA	3.06 396	0.74 417	3.79 383	1.60 421	0.30 250	3.19 365	1.43 483	6.72 371	9.06 506	4.63 317	10.80 480	2.89 301	4.71 483	9.62 551	1.18 316	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.19 530	0.23 495	0.02 110

GLC_STEREO	0.75 97	0.29 107	1.19 33	0.55 256	0.01 1	1.98 207	0.57 315	3.07 50	3.02 219	0.90 201	1.48 172	0.19 111	0.40 143	0.93 90	0.36 126	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 110

DAS	3.74 461	0.35 192	5.19 480	1.99 486	3.74 578	2.36 251	3.22 543	7.77 397	9.27 509	8.70 511	12.08 506	4.45 376	5.43 511	8.39 492	1.71 368	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 110

SepStereo	3.78 467	0.35 192	5.19 480	1.99 486	3.74 578	2.36 251	3.22 543	7.77 397	9.27 509	8.70 511	12.08 506	4.45 376	5.43 511	9.18 535	1.71 368	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 110

PSM-softLoss	2.24 308	0.34 176	3.42 351	1.81 454	0.17 172	2.74 302	0.39 247	6.17 341	2.92 204	6.26 393	6.29 356	2.96 303	0.97 238	8.68 510	1.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 110

KMStereo	2.24 308	0.34 176	3.42 351	1.81 454	0.17 172	2.74 302	0.39 247	6.17 341	2.92 204	6.26 393	6.29 356	2.96 303	0.97 238	8.68 510	1.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 110

THIR-Stereo	3.86 475	0.77 430	2.62 245	0.12 126	0.13 136	4.25 440	6.63 608	5.30 286	4.18 309	10.33 557	17.13 568	6.58 453	7.62 562	7.78 444	3.51 468	0.01 305	0.07 477	0.07 571	0.00 1	0.11 374	0.02 110

RAFT_R40	2.71 362	0.33 160	3.00 297	1.26 359	0.30 250	3.83 423	1.00 443	5.69 315	4.29 312	9.69 543	6.33 359	5.02 401	4.02 444	8.58 503	0.86 269	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 110

LMCR-Stereo	3.63 454	1.29 534	4.20 418	2.54 556	0.17 172	8.08 538	1.52 488	11.46 514	4.73 336	8.45 505	10.66 479	1.91 272	5.03 496	7.69 437	3.58 473	0.92 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 549	0.02 110

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 292	0.58 347	2.43 216	1.27 361	0.16 161	1.60 156	0.14 160	5.17 271	5.90 386	7.10 438	10.10 460	3.06 310	1.74 327	1.87 155	0.97 291	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.02 110

CFNet-RSSM	2.11 291	0.33 160	2.71 258	1.04 334	0.30 250	3.21 367	0.41 252	6.67 369	6.96 441	5.62 349	4.58 290	5.40 414	1.71 322	1.86 153	0.87 271	0.00 1	0.08 491	0.00 1	0.32 580	0.02 125	0.02 110

delet	4.27 508	0.72 406	4.50 435	1.07 338	3.75 582	10.79 577	4.04 563	9.95 465	7.89 476	8.09 485	8.89 428	8.46 492	3.81 437	7.56 428	5.80 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.02 110

Gwc-CoAtRS	2.02 285	0.33 160	2.61 242	1.04 334	0.30 250	3.56 397	0.40 251	5.89 328	5.94 390	5.08 334	5.01 303	5.55 418	1.72 324	1.60 137	0.91 283	0.01 305	0.09 504	0.00 1	0.25 557	0.01 40	0.02 110

PSMNet-RSSM	3.33 426	0.77 430	3.22 332	2.12 512	1.90 500	2.33 248	0.71 356	11.17 501	5.83 381	5.90 368	11.43 497	7.04 463	4.83 492	5.96 313	3.17 449	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.08 323	0.02 110

DMCA	2.82 374	0.64 372	4.45 432	1.61 422	0.89 393	3.86 425	0.57 315	9.18 442	5.10 349	6.24 390	6.49 363	7.17 468	2.13 342	3.31 205	4.73 503	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 110

STTStereo	3.60 453	0.93 478	6.34 524	2.71 564	2.23 518	3.68 406	0.63 332	9.42 449	6.73 434	9.87 547	6.97 375	8.84 503	3.65 422	6.85 376	3.04 445	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.02 125	0.02 110

HITNet	2.79 370	0.77 430	4.02 405	2.03 497	0.11 110	5.58 481	0.59 317	9.24 444	5.15 353	6.42 406	7.26 391	3.66 341	2.92 391	4.07 237	3.87 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.02 110
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 399	0.58 347	3.04 306	2.84 572	0.48 319	4.08 435	1.29 476	12.16 544	7.77 474	6.03 372	9.62 452	5.79 428	1.53 309	4.56 258	1.93 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 110
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLCV	3.44 440	0.88 462	5.60 501	1.39 384	0.25 227	4.36 448	0.33 234	7.25 387	7.28 454	9.17 528	12.24 513	5.09 403	2.47 362	9.15 534	3.23 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.02 110

HSM	4.00 489	0.79 438	3.16 327	1.59 420	2.17 514	6.77 512	1.11 460	12.28 547	6.35 418	6.75 416	8.11 416	13.90 573	5.37 507	8.85 522	2.71 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 110

iResNet_ROB	4.23 503	1.02 492	4.90 459	2.18 519	0.93 400	2.92 338	0.37 241	15.10 599	16.91 596	7.89 477	10.51 473	7.03 461	3.07 396	8.16 477	3.46 465	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.02 110

aanet-new-28k	0.67 64	0.72 406	2.36 212	0.18 164	0.09 83	1.45 135	1.08 458	3.47 127	0.77 33	0.17 26	1.78 191	0.06 24	0.44 166	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.27 567	0.01 40	0.03 175

aanet-new-8k	0.70 78	0.59 351	2.05 161	0.36 220	0.07 48	1.42 129	1.03 448	3.57 138	0.86 64	0.20 38	0.84 129	0.16 94	1.45 297	0.73 62	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 175

aanet-new	0.99 149	0.55 333	2.74 264	0.11 123	1.32 449	1.73 181	1.06 451	3.39 107	0.87 71	0.24 56	0.83 128	0.07 40	2.41 358	4.32 248	0.16 39	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 175

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 94	0.24 65	1.38 59	0.05 46	3.67 576	1.47 137	0.89 416	4.01 181	0.81 45	0.60 178	0.72 113	0.12 84	0.33 124	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 97	0.25 70	2.17 188	0.05 46	3.81 589	1.22 50	0.41 252	3.27 89	1.03 106	1.11 215	0.56 98	0.18 108	0.13 54	0.56 34	0.25 82	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 217	0.26 80	16.85 624	0.13 142	1.77 487	1.58 152	0.88 414	4.83 244	0.95 96	0.36 104	0.24 70	0.23 133	0.40 143	0.35 9	0.17 46	0.02 422	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 175

RT-Monster	1.32 205	0.34 176	2.22 200	0.38 227	2.36 524	1.39 122	0.10 125	4.18 193	5.14 351	3.39 280	2.68 230	0.58 207	0.61 195	2.49 181	0.36 126	0.03 475	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 175

PipStereo	0.35 10	0.29 107	0.82 9	0.07 81	0.09 83	0.11 2	0.06 88	3.39 107	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 184	0.07 14	0.63 46	0.24 75	0.02 422	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 175

PSi22a	0.37 17	0.28 99	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 88	3.30 94	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 216	0.09 25	0.71 60	0.09 6	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 175

PSi22	1.45 217	0.68 392	1.50 84	0.99 324	0.07 48	1.86 194	0.11 132	3.71 150	4.91 342	0.86 198	2.03 201	2.07 277	0.19 73	9.02 529	0.77 245	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.18 457	0.03 175

Foundation-i1a	0.82 120	0.19 23	1.27 46	0.06 65	0.01 1	0.81 16	0.07 102	5.05 262	2.04 148	0.78 192	0.26 73	0.74 222	1.63 317	3.13 201	0.31 112	0.01 305	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

Test_v1	0.42 22	0.34 176	1.26 45	0.06 65	0.13 136	1.31 98	0.05 78	2.71 33	0.86 64	0.16 23	0.60 101	0.08 57	0.05 7	0.62 45	0.12 15	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

gcap_with_dpt	0.75 97	0.23 50	1.96 147	0.04 33	3.43 565	1.23 58	0.44 265	3.43 122	1.00 102	1.38 226	0.79 124	0.17 104	0.13 54	0.52 27	0.23 67	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 175

Monster-pub-mixall	0.72 88	0.39 225	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 58	0.01 13	2.74 36	0.86 64	0.86 198	0.39 85	0.07 40	0.09 25	6.24 326	0.32 117	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 175

zero-FE	0.88 128	0.27 93	2.12 179	0.21 172	1.63 468	1.75 183	0.83 392	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 44	0.29 154	0.44 166	3.38 208	1.07 299	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.05 457	1.47 613	0.03 175

MM-Stereo_test1	1.57 229	0.36 205	2.19 193	1.17 351	0.35 276	2.39 256	0.56 306	4.53 216	5.21 355	3.67 288	1.65 181	0.40 177	0.84 227	6.90 380	0.80 255	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.31 527	0.03 175

AIO_test	0.90 133	0.40 237	1.67 108	0.14 144	0.16 161	2.97 342	0.83 392	3.61 142	2.67 185	0.29 72	0.71 112	1.50 256	0.29 106	2.37 175	0.13 22	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.08 470	0.03 193	0.03 175

tt45	1.09 167	0.35 192	1.49 80	0.39 229	0.23 221	3.50 389	0.14 160	3.35 101	1.81 139	0.36 104	2.04 202	0.27 147	0.26 96	6.84 375	0.63 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.03 175

rvit_0105_3	1.71 240	0.90 468	5.93 510	0.78 288	0.02 6	1.62 159	1.69 498	5.15 269	5.99 395	2.22 244	1.64 180	1.97 274	1.17 271	4.19 241	0.92 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 175

rvit_stereo_0083	1.03 158	0.26 80	3.09 319	0.49 246	0.09 83	1.27 90	0.24 207	2.72 34	4.60 330	0.38 113	0.77 118	0.78 226	1.18 274	4.35 249	0.33 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

test_sample2	2.32 323	0.25 70	3.38 345	2.08 505	0.41 294	2.58 280	0.15 166	9.50 451	4.97 345	3.66 287	4.86 298	4.29 371	3.26 400	5.83 308	1.09 303	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.03 175

test_sample1	2.31 321	0.26 80	3.29 337	2.08 505	0.46 308	2.62 289	0.05 78	9.88 463	4.23 311	3.90 293	3.92 275	3.49 331	4.44 468	5.67 302	1.88 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 175

H2IRNET	2.16 299	0.45 282	2.60 239	1.22 354	0.03 16	1.98 207	0.13 150	4.73 237	7.04 446	1.15 220	7.79 410	5.88 430	3.39 408	4.97 277	1.45 339	0.01 305	0.00 1	0.04 554	0.17 515	0.19 466	0.03 175

tta	3.54 446	0.39 225	3.61 366	1.69 433	0.11 110	2.85 330	0.29 222	12.46 550	10.41 532	7.16 442	10.23 464	4.78 389	4.45 469	8.71 514	3.51 468	0.07 530	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.03 175

qqq1	3.38 429	0.39 225	3.61 366	1.69 433	0.11 110	2.85 330	0.29 222	12.46 550	10.41 532	7.16 442	10.23 464	4.78 389	4.45 469	8.71 514	0.30 104	0.07 530	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.03 175

fff1	3.38 429	0.39 225	3.61 366	1.69 433	0.11 110	2.85 330	0.29 222	12.46 550	10.41 532	7.16 442	10.23 464	4.78 389	4.45 469	8.71 514	0.30 104	0.07 530	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.03 175

ACVNet-DCA	2.01 284	0.65 379	2.15 180	2.30 533	0.02 6	5.80 486	0.56 306	8.45 414	3.33 247	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 427	8.05 465	0.45 168	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.03 430	0.02 125	0.03 175

xx1	2.33 325	0.65 379	2.15 180	2.30 533	0.02 6	5.80 486	0.56 306	4.31 199	10.41 532	1.03 206	3.33 257	4.67 384	2.70 374	8.05 465	0.45 168	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 175

1test111	1.86 260	0.65 379	2.15 180	2.30 533	0.02 6	5.80 486	0.56 306	8.45 414	3.33 247	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 427	4.40 251	0.96 288	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.03 430	0.02 125	0.03 175

11t1	1.62 234	0.26 80	2.53 230	2.37 545	0.24 224	2.58 280	0.06 88	6.66 368	3.00 216	3.40 281	3.01 241	1.14 240	1.94 335	4.18 240	0.91 283	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.03 175

StereoVision	2.25 313	0.72 406	4.00 404	1.03 329	2.64 537	1.91 197	0.28 219	5.83 327	4.43 318	1.89 239	10.65 478	3.88 348	0.52 181	5.13 283	1.98 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.03 175

anonymousa	3.80 470	0.55 333	3.35 343	1.24 356	3.74 578	9.04 552	0.36 238	6.74 372	4.03 295	7.72 469	19.64 586	10.62 533	6.01 525	1.52 131	1.40 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457	0.00 1	0.03 175

qqq	1.93 272	0.30 121	2.96 296	1.40 385	0.05 24	1.96 204	0.39 247	8.45 414	3.33 247	3.06 267	3.84 271	4.67 384	2.70 374	4.40 251	0.96 288	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 175

x	1.73 243	0.28 99	2.49 224	1.91 469	0.17 172	2.10 219	0.83 392	8.74 431	3.55 263	3.28 275	2.12 210	3.10 312	1.96 336	2.90 192	1.12 306	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 175

CSP-Net	4.12 493	1.28 532	3.70 378	1.54 410	1.06 418	13.28 604	2.33 514	12.96 565	5.45 362	8.87 519	8.54 423	8.43 491	3.03 393	8.16 477	3.65 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 457	0.03 175

GMOStereo	1.81 251	0.47 290	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 416	4.40 202	4.51 323	8.16 487	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.03 175

error version	1.81 251	0.47 290	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 416	4.40 202	4.51 323	8.16 487	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.03 175

test-v	1.81 251	0.47 290	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 416	4.40 202	4.51 323	8.16 487	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.03 175

GwcNet-ADL	2.65 356	0.48 297	3.84 392	0.82 292	0.33 271	2.04 215	0.69 350	8.07 406	9.42 512	6.05 373	6.66 366	4.14 360	1.73 325	5.40 293	3.01 444	0.08 535	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.03 175

PSMNet-ADL	2.98 391	0.43 267	2.41 215	1.43 391	0.40 289	5.94 492	0.28 219	8.45 414	5.13 350	3.36 279	6.77 368	8.41 490	4.61 478	7.20 410	4.55 500	0.02 422	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

GANet-ADL	2.20 305	0.50 304	3.27 336	2.02 493	0.11 110	2.21 233	0.48 274	8.64 428	6.79 436	4.56 310	5.83 337	3.98 351	1.27 285	2.68 186	1.43 336	0.04 497	0.08 491	0.02 522	0.00 1	0.15 420	0.03 175

PFNet+	2.35 326	0.31 127	3.69 375	0.79 289	0.17 172	3.15 362	0.75 370	4.52 215	6.30 413	7.90 478	6.34 360	2.53 288	1.18 274	7.72 441	1.62 358	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

HHNet	2.59 353	0.55 333	2.55 232	0.20 168	0.32 265	2.84 329	0.94 427	5.77 322	5.14 351	7.33 453	13.80 532	0.94 230	3.20 398	5.27 287	2.41 422	0.13 554	0.02 309	0.06 565	0.00 1	0.23 495	0.03 175

SST-Stereo	2.75 366	0.31 127	2.78 272	1.33 372	0.33 271	3.99 433	0.82 385	5.60 310	3.93 287	10.92 572	6.19 349	5.00 399	4.23 453	8.66 509	0.74 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.03 175

test-2	1.81 251	0.47 290	2.09 172	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 416	4.40 202	4.51 323	8.16 487	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.03 175

cross-raft	2.03 286	0.35 192	2.78 272	1.10 340	0.16 161	3.77 418	0.48 274	7.03 383	3.75 270	5.06 333	5.55 331	6.26 441	1.41 293	1.75 144	0.89 279	0.01 305	0.07 477	0.00 1	0.19 530	0.03 193	0.03 175

RALAANet	2.46 341	1.09 504	3.70 378	2.55 558	0.80 381	3.37 376	0.15 166	7.44 392	5.54 367	5.65 350	6.01 340	3.54 334	1.13 260	6.34 337	1.58 353	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.05 457	0.21 481	0.03 175

GES	2.49 344	0.38 221	4.29 421	1.58 417	0.05 24	4.58 457	1.07 455	9.70 459	3.39 251	5.21 337	6.64 365	1.84 268	3.36 403	4.86 267	2.54 431	0.06 522	0.01 203	0.06 565	0.01 382	0.12 390	0.03 175

psm_up	3.85 474	0.82 447	3.01 299	2.00 490	2.58 535	5.28 477	3.34 548	10.85 497	6.33 416	7.27 450	7.32 393	10.15 524	9.02 584	6.19 322	2.51 428	0.22 575	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.03 175

GANet-RSSM	3.27 413	0.60 356	3.38 345	2.94 579	2.00 504	2.61 286	0.48 274	10.93 499	6.11 403	5.47 345	10.20 463	6.57 452	5.44 514	6.25 327	2.23 410	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.17 441	0.03 175

CFNet-ft	3.31 418	0.94 481	2.69 254	1.50 398	2.38 526	2.81 323	0.68 345	8.35 410	7.43 457	4.45 306	9.94 458	10.20 526	4.60 476	6.50 351	3.41 459	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.00 1	0.22 488	0.03 175

DSFCA	4.21 502	0.50 304	5.45 492	1.34 374	1.68 477	7.04 517	4.51 575	10.73 492	7.00 443	10.78 569	6.80 369	8.48 494	4.63 479	9.91 554	5.12 511	0.02 422	0.06 453	0.02 522	0.03 430	0.08 323	0.03 175

R-Stereo Train	2.44 336	0.32 142	1.93 136	0.94 312	0.16 161	3.67 403	0.61 326	6.37 351	3.08 224	9.14 526	17.44 574	1.80 266	0.77 216	1.76 146	0.70 222	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175

RAFT-Stereo	2.44 336	0.32 142	1.93 136	0.94 312	0.16 161	3.67 403	0.61 326	6.37 351	3.08 224	9.14 526	17.44 574	1.80 266	0.77 216	1.76 146	0.70 222	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	3.31 418	0.94 481	2.69 254	1.50 398	2.38 526	2.81 323	0.68 345	8.35 410	7.43 457	4.45 306	9.94 458	10.20 526	4.60 476	6.49 349	3.41 459	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.00 1	0.22 488	0.03 175

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 473	1.06 499	5.23 484	2.72 566	3.27 556	4.36 448	0.61 326	10.71 491	7.56 462	8.75 513	7.89 412	9.86 518	3.90 439	7.15 407	3.44 461	0.14 556	0.02 309	0.02 522	0.03 430	0.04 226	0.03 175
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	2.69 358	1.40 540	5.34 487	2.31 539	0.75 371	3.14 359	0.06 88	6.11 336	3.87 280	5.34 343	12.18 511	2.34 284	1.22 280	7.84 448	1.48 341	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 544	0.03 175

aanet-new-32k	0.69 72	0.75 420	2.20 195	0.14 144	0.94 401	1.69 170	0.96 431	3.99 177	0.78 37	0.17 26	1.12 146	0.08 57	0.39 140	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 232

aanet-new-30k	0.69 72	0.75 420	2.17 188	0.14 144	0.94 401	1.69 170	0.96 431	3.99 177	0.78 37	0.17 26	1.12 146	0.08 57	0.39 140	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 232

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 52	0.63 370	2.08 170	0.06 65	0.41 294	1.30 94	0.98 436	3.78 163	0.81 45	0.21 43	0.74 117	0.08 57	0.10 32	0.76 72	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.01 40	0.04 232

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 97	0.26 80	2.03 157	0.05 46	3.77 586	1.23 58	0.49 284	3.23 80	1.03 106	1.13 216	0.54 96	0.16 94	0.13 54	0.57 35	0.26 87	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 232

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 94	0.24 65	2.06 162	0.05 46	3.53 568	1.21 44	0.41 252	3.12 59	1.01 105	1.22 224	0.87 131	0.19 111	0.14 61	0.50 25	0.27 100	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 232

Foundation-i1c-attn	0.73 92	0.21 36	1.13 23	0.07 81	0.01 1	0.88 17	0.04 61	4.81 241	1.85 144	0.36 104	0.78 123	0.35 173	1.66 319	2.16 169	0.30 104	0.02 422	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232

LiteMatch	0.42 22	0.84 450	0.64 2	0.32 203	0.08 68	1.22 50	0.41 252	0.96 8	0.70 9	0.31 84	0.03 11	0.06 24	1.19 277	0.31 3	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 232

Lsterematch	1.96 277	0.84 450	3.11 321	0.32 203	0.08 68	2.28 240	0.41 252	3.19 75	5.43 361	4.57 311	10.52 474	2.45 286	1.19 277	3.44 213	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 232

IGEV-FE	2.13 294	0.50 304	4.90 459	1.41 388	0.18 187	2.63 291	0.36 238	7.80 399	3.87 280	5.04 330	5.42 326	4.72 386	1.03 245	3.48 215	0.80 255	0.00 1	0.16 567	0.00 1	0.18 522	0.17 441	0.04 232

DDF-Stereo	0.95 140	0.28 99	1.59 95	0.30 194	1.76 485	1.79 187	0.83 392	3.02 49	0.78 37	0.17 26	0.09 38	0.28 151	0.49 175	4.53 254	1.13 308	0.02 422	0.04 406	0.00 1	0.11 488	1.70 617	0.04 232

DilatedVolume-Stereo	1.13 175	0.41 250	2.75 265	1.04 334	0.11 110	2.21 233	0.10 125	2.96 44	1.32 125	2.40 249	2.09 204	0.33 168	0.58 192	5.62 297	0.43 158	0.03 475	0.06 453	0.00 1	0.14 500	0.04 226	0.04 232

DFGA-Net	2.78 368	1.91 578	7.35 549	1.52 403	0.36 279	3.36 375	0.20 194	6.64 367	5.93 389	4.88 324	6.31 358	2.18 279	1.12 257	7.43 421	5.98 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.04 232

rvit_0105_4	1.38 211	0.98 485	5.52 499	0.61 267	0.05 24	1.62 159	0.41 252	3.95 175	5.80 380	0.31 84	0.73 114	1.37 247	0.53 182	4.89 274	0.78 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 232

rvit_stereo_0081_aga	0.76 105	0.51 311	3.29 337	0.11 123	0.25 227	1.73 181	0.22 201	3.68 148	2.54 180	0.26 63	0.16 48	0.27 147	0.30 115	1.31 115	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.04 232

model_zeroshot	1.52 224	0.42 256	4.10 414	1.25 358	0.11 110	3.04 349	0.14 160	5.79 323	2.84 200	3.12 269	3.65 270	2.05 276	0.42 159	2.38 177	0.71 226	0.01 305	0.10 518	0.00 1	0.20 533	0.02 125	0.04 232

rvit_stereo_0080	0.88 128	0.51 311	3.12 322	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 241	3.78 163	3.29 243	0.56 172	1.13 149	0.40 177	0.76 213	1.71 139	0.47 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 232

gcap-zeroshot	0.75 97	0.26 80	2.20 195	0.05 46	3.75 582	1.22 50	0.45 268	3.36 103	0.99 100	1.13 216	0.31 78	0.16 94	0.13 54	0.55 31	0.26 87	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 232

test_for_model	0.75 97	0.26 80	2.03 157	0.05 46	3.77 586	1.23 58	0.49 284	3.23 80	1.03 106	1.13 216	0.54 96	0.16 94	0.13 54	0.57 35	0.26 87	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 232

SMFormer	3.54 446	0.39 225	3.61 366	1.69 433	0.11 110	2.85 330	0.29 222	12.46 550	10.41 532	7.16 442	10.23 464	4.78 389	4.45 469	8.71 514	3.51 468	0.07 530	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.04 232

ffm	2.90 384	0.31 127	3.97 398	1.34 374	0.98 408	2.80 315	0.48 274	4.53 216	10.19 527	6.29 398	9.23 438	5.59 419	3.72 431	8.00 458	0.46 174	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.04 232

ff1	3.45 442	0.31 127	3.97 398	1.34 374	0.98 408	2.80 315	0.48 274	4.53 216	10.19 527	6.29 398	9.23 438	5.59 419	3.72 431	10.11 556	9.35 580	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.04 232

mmx	3.86 475	0.31 127	3.97 398	1.34 374	0.98 408	2.80 315	0.48 274	12.18 545	10.66 540	6.29 398	9.23 438	5.59 419	3.72 431	10.11 556	9.35 580	0.05 511	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 232

tt1	2.14 296	0.63 370	2.22 200	2.27 529	0.02 6	5.71 484	0.63 332	4.53 216	10.19 527	1.16 221	3.39 263	0.33 168	3.05 395	8.00 458	0.46 174	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.03 430	0.10 353	0.04 232

1111x	4.25 506	0.30 121	4.31 422	1.47 397	0.37 283	5.10 469	0.32 230	12.86 562	9.82 521	6.01 371	9.73 455	8.78 501	5.97 523	9.43 545	10.39 593	0.06 522	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 232

whm_eth	0.88 128	0.51 311	3.12 322	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 241	3.78 163	3.29 243	0.56 172	1.13 149	0.40 177	0.76 213	1.71 139	0.47 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 232

xxx	3.86 475	0.31 127	3.98 402	1.34 374	0.98 408	2.80 315	0.48 274	12.18 545	10.66 540	6.29 398	9.23 438	5.59 419	3.72 431	10.11 556	9.35 580	0.05 511	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 232

IGEV_Zeroshot_test	2.13 294	0.50 304	4.91 461	1.41 388	0.18 187	2.62 289	0.36 238	7.80 399	3.87 280	5.04 330	5.42 326	4.77 388	1.03 245	3.43 211	0.79 252	0.00 1	0.16 567	0.00 1	0.18 522	0.17 441	0.04 232

MIF-Stereo (partial)	1.29 203	0.33 160	3.02 301	0.03 18	1.12 424	1.26 84	0.13 150	4.46 210	3.75 270	0.35 102	2.39 222	0.31 161	0.74 211	6.09 317	1.76 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.04 232

testlalala	0.75 97	0.26 80	2.20 195	0.05 46	3.75 582	1.22 50	0.45 268	3.36 103	0.99 100	1.13 216	0.31 78	0.16 94	0.13 54	0.55 31	0.26 87	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 232

HH	2.42 332	0.73 411	3.76 380	0.91 305	0.14 144	2.78 312	0.71 356	7.92 403	2.72 190	1.53 230	6.10 343	7.93 479	4.01 442	8.60 504	0.44 164	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 232

HanStereo	2.42 332	0.73 411	3.76 380	0.91 305	0.14 144	2.78 312	0.71 356	7.92 403	2.72 190	1.53 230	6.10 343	7.93 479	4.01 442	8.60 504	0.44 164	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 232

MC-Stereo	1.47 220	0.36 205	2.54 231	1.99 486	0.12 127	1.90 196	0.12 140	4.47 212	2.83 199	3.31 278	3.44 265	0.56 205	1.47 299	5.39 292	0.47 181	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.21 539	0.07 309	0.04 232

HBP-ISP	4.09 491	1.05 496	4.10 414	1.87 462	1.31 448	7.56 530	3.98 560	11.26 504	9.94 524	7.81 472	14.44 541	3.23 317	4.27 455	8.89 525	1.87 381	0.06 522	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.04 232

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 546	1.55 552	9.92 577	2.40 547	3.22 554	10.28 567	3.14 541	11.64 519	9.79 519	9.54 539	20.22 589	11.16 546	6.77 541	10.61 567	9.16 576	0.06 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 232

Sa-1000	3.55 448	0.75 420	3.63 370	1.91 469	0.30 250	3.55 396	1.63 494	7.39 390	8.54 499	7.70 468	17.44 574	4.00 352	2.82 385	9.44 548	1.33 328	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.18 522	0.21 481	0.04 232

AAGNet	3.41 435	0.34 176	2.45 217	1.78 450	0.39 287	3.69 407	1.05 450	4.79 240	4.61 331	9.62 541	7.74 408	4.98 395	6.38 531	7.34 417	13.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 232

IIG-Stereo	3.16 406	0.75 420	2.83 277	4.08 619	0.21 212	2.56 277	0.74 367	6.55 364	5.56 370	8.39 502	9.38 449	7.94 481	2.79 383	9.50 550	1.89 384	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 232

GrayStereo	3.74 461	0.20 30	1.94 139	1.55 412	0.60 342	3.12 358	8.22 624	5.76 319	3.32 246	10.40 560	16.66 560	5.81 429	8.60 576	6.57 357	1.37 332	0.01 305	0.00 1	0.01 490	0.63 614	0.02 125	0.04 232

Pruner-Stereo	2.49 344	0.40 237	2.46 220	1.80 452	0.25 227	3.51 392	0.77 373	6.03 332	4.92 343	8.91 520	6.09 341	4.45 376	1.11 256	6.99 392	2.11 400	0.02 422	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.01 40	0.04 232

IRAFT_RVC	2.85 375	0.41 250	3.32 341	2.09 508	0.41 294	2.92 338	5.22 588	6.41 356	3.63 266	6.53 413	5.48 329	5.09 403	4.88 493	8.20 484	2.15 404	0.01 305	0.17 572	0.01 490	0.00 1	0.02 125	0.04 232

CroCo-Stereo	0.99 149	0.89 465	3.19 330	0.46 239	0.44 299	0.38 5	0.05 78	4.61 224	3.95 289	0.48 153	1.78 191	1.01 233	0.27 99	1.11 104	1.07 299	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 232
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereo	2.71 362	0.38 221	5.96 511	2.25 527	2.20 517	1.54 148	0.21 199	5.44 299	3.05 220	2.28 247	16.16 553	7.03 461	0.24 86	6.19 322	0.79 252	0.00 1	0.15 558	0.00 1	0.23 550	0.13 405	0.04 232

HCRNet	2.56 349	0.53 324	3.35 343	0.24 183	3.39 562	2.19 231	0.23 205	6.89 378	5.50 364	5.26 340	4.79 293	5.27 408	2.78 382	7.71 439	2.89 440	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 232

xxxx	4.51 517	0.31 127	2.77 270	1.69 433	0.47 317	7.74 536	0.07 102	14.04 582	7.91 478	5.82 357	8.97 433	9.34 507	3.41 411	7.33 416	20.24 636	0.05 511	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 232

test_xeample	4.13 494	0.36 205	2.75 265	1.23 355	0.51 329	3.96 431	0.13 150	12.63 558	7.65 465	7.49 460	10.86 484	3.29 319	3.36 403	6.71 368	21.53 641	0.02 422	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 232

hitnet-ft	3.66 456	0.65 379	2.79 275	0.89 303	0.72 369	4.25 440	0.55 304	9.11 441	7.52 461	7.14 440	10.19 462	12.49 561	4.70 482	7.44 422	4.41 496	0.03 475	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.20 470	0.04 232

DIP-Stereo	1.97 280	0.64 372	2.95 294	0.17 158	0.10 94	4.83 463	0.13 150	8.60 426	4.06 302	6.42 406	4.92 299	0.44 190	0.72 209	3.57 217	1.80 378	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	4.52 520	0.61 361	4.42 429	3.42 597	4.68 621	4.58 457	0.99 440	9.54 455	8.01 480	5.28 341	11.42 496	10.34 530	8.88 581	9.28 540	8.68 571	0.15 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 232

aanet-new-22k	0.68 67	0.76 426	2.63 248	0.06 65	0.16 161	1.43 131	1.39 482	3.11 55	0.85 58	0.23 51	1.46 170	0.09 69	0.31 119	0.80 75	0.23 67	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 280

aanet-new-16k	0.59 50	0.65 379	2.18 191	0.05 46	0.15 152	1.31 98	0.86 409	3.39 107	0.93 92	0.34 97	0.40 86	0.20 118	0.85 228	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 280

WQFJX	1.49 222	0.32 142	1.86 123	0.06 65	4.78 624	2.43 260	0.43 260	5.57 307	3.85 279	0.48 153	1.38 164	0.56 205	1.37 292	4.54 255	2.09 399	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.05 280

FE-Mocha	1.79 247	0.44 275	4.10 414	0.83 294	0.23 221	3.23 368	0.16 173	7.48 393	2.19 157	5.05 332	5.62 333	2.84 298	0.85 228	1.81 149	0.67 217	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.20 533	0.02 125	0.05 280

GASTEREO	1.34 206	0.98 485	1.86 123	0.53 250	0.46 308	3.97 432	0.86 409	4.25 196	2.16 154	2.34 248	3.48 267	0.17 104	2.87 389	1.88 157	0.39 140	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.54 610	0.04 226	0.05 280

MSCF	1.24 193	0.77 430	1.95 144	0.42 232	0.46 308	3.85 424	0.85 406	4.26 197	2.02 147	2.21 241	2.34 219	0.17 104	2.74 380	1.75 144	0.39 140	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.54 610	0.04 226	0.05 280

MM-Stereo_test3	1.83 257	0.59 351	1.93 136	1.43 391	3.99 595	2.44 262	0.81 383	5.81 325	6.70 433	1.73 238	4.79 293	1.23 245	0.65 199	3.30 204	0.85 264	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.33 537	0.05 280

WCG-NET	1.24 193	0.43 267	1.46 77	0.33 210	0.08 68	2.14 225	1.08 458	3.09 54	6.86 438	2.73 257	3.43 264	0.74 222	0.94 236	0.89 86	0.33 119	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.05 280

RSM	1.21 189	0.20 30	1.30 50	0.12 126	0.06 36	2.48 265	0.51 293	3.78 163	2.74 194	0.48 153	2.38 221	2.18 279	0.28 102	6.77 370	0.56 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.07 309	0.05 280

test_sample5	2.91 387	0.40 237	4.33 423	1.81 454	0.50 325	3.33 373	0.17 180	11.27 506	6.55 427	6.18 385	8.35 419	3.65 339	2.71 377	6.61 360	2.15 404	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.05 280

test_sample4	2.87 381	0.40 237	4.54 438	1.80 452	0.54 335	3.95 430	0.15 166	11.48 515	6.49 426	6.33 402	6.81 370	3.68 342	2.65 372	6.11 318	2.36 418	0.02 422	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.05 280

test_sample3	2.87 381	0.37 212	4.45 432	1.95 479	0.59 340	4.69 460	0.16 173	11.50 516	6.45 423	5.82 357	6.44 362	3.76 346	2.64 370	6.01 315	2.41 422	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.05 280

cc1	2.17 301	0.65 379	2.15 180	2.30 533	0.02 6	5.80 486	0.56 306	4.31 199	10.41 532	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 427	8.05 465	0.45 168	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.03 430	0.10 353	0.05 280

DualNet	3.05 395	0.40 237	4.33 423	1.81 454	0.50 325	3.33 373	0.17 180	11.27 506	6.55 427	6.50 410	10.86 484	3.65 339	2.71 377	6.61 360	2.15 404	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.05 280

MaDis-Stereo	0.80 114	0.69 400	3.02 301	0.33 210	1.83 493	1.22 50	0.06 88	3.41 117	1.49 130	0.31 84	0.38 83	0.42 184	0.51 178	1.14 107	1.21 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.05 280

EKT-Stereo	1.91 270	0.48 297	2.77 270	2.19 520	4.36 603	1.42 129	0.24 207	4.63 227	3.51 259	2.94 265	3.47 266	3.55 335	2.25 350	5.26 286	0.85 264	0.04 497	0.12 535	0.00 1	0.09 481	0.06 288	0.05 280

anonymousdsp	1.12 169	0.59 351	1.66 104	0.03 18	0.07 48	2.81 323	0.82 385	4.07 185	2.30 168	0.41 131	1.12 146	0.30 156	0.40 143	7.05 395	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.10 353	0.05 280

CRFU-Net	4.45 512	0.67 390	5.02 465	2.78 569	1.32 449	12.67 598	3.35 549	11.26 504	3.52 260	10.06 553	9.30 448	10.91 541	6.92 544	7.26 412	3.24 453	0.15 558	0.16 567	0.16 592	0.00 1	0.26 510	0.05 280

IGEV-Stereo	1.12 169	0.59 351	1.66 104	0.03 18	0.07 48	2.82 326	0.82 385	4.09 191	2.30 168	0.41 131	1.11 143	0.30 156	0.41 153	7.05 395	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.10 353	0.05 280
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereo	3.03 394	0.93 478	2.72 260	4.21 624	0.51 329	2.19 231	1.25 470	6.19 343	6.00 396	7.99 483	6.21 351	8.50 496	2.49 363	9.44 548	1.74 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.05 280

222	5.36 534	0.40 237	2.72 260	1.50 398	0.48 319	6.15 497	0.07 102	13.73 579	8.06 481	8.79 514	11.03 489	3.71 344	4.21 451	7.47 425	38.74 675	0.03 475	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.05 280

AFF-stereo	2.59 353	0.68 392	2.35 211	1.55 412	0.17 172	1.67 166	0.08 111	5.75 317	6.60 430	6.20 387	12.13 508	6.16 438	2.36 356	4.75 264	1.11 305	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.05 280

MMNet	4.16 498	0.77 430	5.47 493	1.40 385	1.67 475	10.78 576	0.63 332	8.64 428	8.47 496	8.80 516	8.33 418	7.51 471	6.61 534	7.53 427	6.54 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.05 280

BStereo	0.94 136	0.43 267	8.86 568	0.53 250	0.44 299	1.17 30	0.09 119	3.17 66	1.00 102	0.54 168	0.19 60	0.36 174	0.10 32	1.04 99	0.78 248	0.01 305	0.01 203	0.02 522	0.03 430	0.02 125	0.06 303

Wave_Phase_stereo	1.19 183	0.43 267	8.86 568	0.53 250	0.44 299	5.87 490	0.09 119	3.42 120	1.00 102	0.54 168	0.19 60	0.36 174	0.10 32	1.04 99	0.78 248	0.01 305	0.01 203	0.02 522	0.03 430	0.02 125	0.06 303

MM-Stereo_test2	0.99 149	0.29 107	2.26 203	1.34 374	0.12 127	1.78 186	0.53 296	4.71 236	3.31 245	0.76 190	0.80 125	0.50 199	0.35 126	1.86 153	0.73 229	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.07 465	0.26 510	0.06 303

rvit_0105_6	1.26 198	0.87 458	4.85 457	0.61 267	0.07 48	1.60 156	0.32 230	3.79 167	5.87 383	0.25 61	0.26 73	1.09 238	0.29 106	4.60 259	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 303

rvit_0105_5	1.48 221	0.89 465	5.43 490	0.46 239	0.04 18	1.60 156	0.60 323	4.65 232	5.90 386	0.76 190	1.59 177	1.75 265	0.78 219	4.20 243	0.88 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 303

rvit_stereo_ft	1.00 153	0.78 437	3.84 392	0.84 296	0.36 279	1.23 58	0.24 207	3.81 168	3.76 272	0.37 109	0.87 131	0.74 222	1.12 257	1.18 111	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.06 303

test_sample7	3.30 416	0.47 290	3.43 354	1.98 484	0.35 276	4.33 445	1.88 506	10.66 488	7.73 470	8.36 497	7.55 398	6.55 448	4.27 455	6.58 358	1.62 358	0.06 522	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.06 303

test_sample6	3.14 405	0.41 250	4.42 429	1.92 473	0.49 322	3.25 369	0.21 199	11.30 508	6.69 432	6.50 410	10.86 484	4.03 353	2.93 392	7.06 398	2.65 433	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.06 303

ff7	1.12 169	0.57 342	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 398	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 402	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.09 342	0.06 303

IGEVStereo-DCA	1.06 164	0.45 282	2.06 162	0.32 203	0.06 36	2.74 302	0.84 398	3.71 150	2.27 162	0.39 123	0.16 48	0.20 118	0.29 106	6.47 346	0.87 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.06 288	0.06 303

ffff	1.12 169	0.57 342	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 398	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 402	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.09 342	0.06 303

11t	1.12 169	0.57 342	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 398	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 402	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.09 342	0.06 303

riskmin	1.88 264	0.15 2	2.11 178	1.38 383	0.88 389	2.40 257	0.04 61	5.93 330	6.10 400	2.25 245	1.34 163	6.06 435	5.08 501	2.78 189	1.01 296	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 303

ccc-4	1.12 169	0.57 342	2.06 162	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 398	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 402	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.09 342	0.06 303

Wz-Net-LNSev	6.46 558	1.93 579	16.44 620	1.52 403	4.15 600	12.66 597	4.96 584	13.05 567	12.10 561	10.55 565	16.23 554	11.32 548	7.19 549	8.43 496	8.48 568	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.06 303

iRaft-Stereo_5w	2.86 379	0.86 455	4.08 413	0.06 65	0.25 227	2.76 308	0.60 323	4.97 254	4.10 303	2.98 266	7.85 411	10.17 525	4.17 450	8.16 477	5.83 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.26 510	0.06 303

dad	4.66 522	1.89 577	5.51 497	0.94 312	0.09 83	2.16 229	0.37 241	7.10 384	14.43 575	10.13 554	16.84 562	14.97 582	1.90 334	6.82 372	4.15 489	1.09 622	0.11 528	4.08 644	0.46 605	0.17 441	0.06 303

AACVNet	3.33 426	1.03 494	3.56 362	3.46 599	0.63 348	3.09 353	0.28 219	8.78 432	3.43 255	5.99 370	10.64 477	10.08 523	4.03 445	8.69 512	2.51 428	0.03 475	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.26 510	0.06 303

DEmStereo	3.79 468	0.37 212	3.69 375	0.17 158	0.17 172	5.28 477	2.54 519	4.35 201	3.70 267	8.21 494	20.15 587	5.13 405	10.38 599	7.65 433	3.85 481	0.01 305	0.01 203	0.01 490	0.00 1	0.02 125	0.06 303

UPFNet	3.82 472	0.47 290	4.34 426	2.21 523	3.38 560	7.26 523	2.69 526	9.89 464	5.96 391	7.98 482	7.53 397	7.89 478	3.15 397	7.72 441	5.88 524	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.06 303

DeepPruner_ROB	3.52 445	1.14 514	4.06 410	1.12 347	1.65 471	3.65 402	0.83 392	13.96 581	4.47 322	7.80 471	10.84 482	7.05 465	2.16 345	8.14 475	3.08 447	0.07 530	0.03 368	0.00 1	0.01 382	0.32 531	0.06 303

Hybrid-DGEV-2	2.79 370	1.21 520	2.93 292	1.69 433	0.02 6	5.36 479	0.27 217	7.21 385	9.79 519	6.79 419	3.19 250	5.20 406	5.05 498	5.48 295	1.29 324	0.04 497	0.01 203	0.00 1	0.02 411	0.16 427	0.07 324

WQFJA1++	1.15 178	0.17 11	1.86 123	0.47 244	0.69 361	1.21 44	0.03 51	2.79 37	0.47 4	2.59 253	0.07 30	0.24 138	0.18 72	2.69 187	0.50 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	8.92 649	0.07 324

Zero-FE251	0.62 52	0.53 324	2.17 188	0.37 223	0.30 250	1.84 191	0.06 88	2.60 30	0.31 2	2.21 241	0.23 67	0.09 69	0.39 140	0.67 53	0.52 194	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.07 324

SCV_C0	1.40 212	0.49 301	3.06 316	0.12 126	0.21 212	2.29 241	0.09 119	6.46 358	3.81 276	0.63 181	2.00 200	0.24 138	0.41 153	7.31 414	0.43 158	0.01 305	0.05 427	0.00 1	0.21 539	0.16 427	0.07 324

UGAM	3.90 478	0.48 297	4.69 450	0.17 158	0.08 68	3.67 403	1.22 468	4.81 241	14.45 576	4.59 312	11.94 504	14.20 576	3.80 436	9.92 555	3.61 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.32 531	0.07 324

DispNO	3.25 412	0.72 406	6.85 537	1.95 479	1.34 451	3.49 387	0.84 398	8.14 407	6.30 413	6.34 403	7.76 409	6.30 444	4.28 459	6.93 383	3.51 468	0.00 1	0.03 368	0.03 541	0.12 493	0.07 309	0.07 324

AE-Stereo	1.44 215	0.32 142	2.69 254	1.58 417	0.20 209	2.24 237	0.59 317	6.01 331	5.70 374	1.18 223	3.17 249	1.02 235	0.78 219	1.73 143	0.83 259	0.02 422	0.18 576	0.00 1	0.29 570	0.11 374	0.07 324

PCWNet_CMD	2.99 392	0.39 225	4.02 405	0.39 229	0.26 234	2.53 271	0.15 166	9.24 444	9.22 507	7.12 439	11.53 499	6.94 459	2.41 358	4.02 234	1.33 328	0.01 305	0.02 309	0.02 522	0.00 1	0.05 260	0.07 324

EGLCR-Stereo	1.04 161	0.20 30	2.00 153	1.14 348	0.16 161	2.50 267	0.11 132	4.96 253	2.61 182	0.79 193	0.07 30	1.46 254	0.37 131	3.96 232	0.23 67	0.01 305	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324

ProNet	1.20 186	0.60 356	2.00 153	0.26 188	0.08 68	2.73 301	0.68 345	5.00 259	2.52 176	0.29 72	1.32 160	0.37 176	0.36 128	6.94 388	0.44 164	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.07 324

Wz-Net-MNSev	7.43 578	2.35 592	15.22 614	2.34 542	3.41 564	17.27 623	8.55 625	11.91 530	13.48 570	13.37 598	17.05 566	13.70 569	7.47 559	11.90 588	9.99 591	0.40 598	0.03 368	0.00 1	0.01 382	0.16 427	0.07 324

rafts_anoy	1.72 241	0.79 438	2.58 237	2.03 497	1.75 483	2.47 263	0.16 173	5.48 300	6.01 397	3.24 274	2.11 207	1.92 273	1.33 286	3.08 198	1.13 308	0.01 305	0.18 576	0.00 1	0.01 382	0.03 193	0.07 324

CFNet_pseudo	2.81 372	0.42 256	4.04 408	0.33 210	0.24 224	2.59 283	0.12 140	8.20 409	7.66 466	7.04 435	10.42 470	6.56 451	2.05 340	4.88 269	1.53 347	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.05 260	0.07 324

cf-r	3.42 436	0.81 444	3.97 398	2.41 550	2.78 541	2.85 330	0.64 336	8.44 413	6.32 415	6.25 392	11.57 500	8.97 504	3.54 418	5.93 312	3.83 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.07 324

MSMDNet	2.99 392	0.39 225	4.02 405	0.40 231	0.25 227	2.53 271	0.16 173	9.35 448	9.25 508	7.08 437	11.39 494	6.93 458	2.43 361	4.01 233	1.34 330	0.01 305	0.02 309	0.02 522	0.00 1	0.05 260	0.07 324

RYNet	6.34 556	0.89 465	5.88 507	1.41 388	4.48 613	15.97 614	4.18 566	13.41 573	16.49 592	10.81 570	7.00 380	14.33 578	8.72 577	9.43 545	13.71 615	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.07 324

CFNet	3.72 460	1.10 506	5.03 467	2.49 554	1.59 464	4.90 465	0.22 201	11.38 512	9.88 523	4.80 322	11.25 493	6.44 446	3.68 423	8.33 488	3.00 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 488	0.07 324

ccs_rob	2.81 372	0.42 256	4.06 410	0.33 210	0.25 227	2.59 283	0.12 140	8.19 408	7.68 467	7.02 432	10.37 469	6.54 447	2.06 341	4.88 269	1.53 347	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.05 260	0.07 324

aanet-new-70k	0.79 112	0.68 392	2.63 248	0.18 164	0.13 136	1.38 114	0.59 317	3.34 99	0.79 40	0.21 43	0.22 65	0.05 10	0.40 143	5.01 278	0.09 6	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 342

rvit_105_1	2.44 336	0.80 442	5.08 471	1.77 448	0.09 83	1.95 201	3.62 556	5.62 313	8.21 488	4.85 323	2.07 203	3.15 314	1.58 313	7.08 399	2.71 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 226	0.08 342

FC-DCNN v2	10.88 621	0.52 320	4.17 417	1.92 473	1.63 468	17.79 625	5.35 591	18.87 628	19.88 613	28.77 648	34.99 651	34.62 656	21.72 646	16.03 622	11.16 602	0.03 475	0.01 203	0.02 522	0.00 1	0.06 288	0.08 342

WCG-NET（raft）	1.49 222	0.50 304	1.55 89	0.21 172	0.08 68	2.15 227	1.01 445	2.72 34	6.26 411	2.79 258	3.06 246	4.38 374	1.04 248	3.53 216	0.26 87	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.08 342

CIPLG	2.47 342	1.10 506	4.71 452	0.63 274	2.15 513	2.67 299	0.77 373	5.19 272	4.73 336	7.85 474	9.56 451	1.72 264	1.14 261	4.20 243	2.34 415	0.01 305	0.19 583	0.02 522	0.09 481	0.23 495	0.08 342

ROB_FTStereo_v2	1.91 270	0.41 250	2.85 280	0.12 126	0.19 200	3.71 409	0.73 361	5.23 274	2.95 207	5.86 360	4.36 288	3.46 326	1.51 300	5.86 310	0.69 220	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.08 342

ROB_FTStereo	1.90 268	0.42 256	2.86 283	0.12 126	0.19 200	3.71 409	0.75 370	5.24 280	2.95 207	5.87 365	4.26 281	3.41 322	1.51 300	5.80 307	0.65 212	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.08 342

iGMRVC	1.96 277	0.40 237	2.88 289	0.12 126	0.19 200	3.74 414	0.73 361	5.23 274	2.97 214	5.87 365	4.37 289	3.48 330	1.52 305	6.73 369	0.74 231	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.08 342

RAFT	2.57 351	0.76 426	3.09 319	0.91 305	0.09 83	2.41 258	0.94 427	5.35 291	2.65 184	6.11 379	7.21 388	9.43 510	4.30 460	5.73 306	1.77 375	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.02 411	0.46 568	0.08 342

RAFT-IKP	1.90 268	0.42 256	2.83 277	0.12 126	0.18 187	3.50 389	0.64 336	5.24 280	2.96 210	5.86 360	4.34 286	3.50 333	1.51 300	5.99 314	0.76 239	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.08 342

raftrobust	1.86 260	0.74 417	1.94 139	2.15 516	2.24 519	2.74 302	0.53 296	4.89 248	4.05 299	6.09 377	3.89 273	1.64 260	2.55 367	2.44 178	1.12 306	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.08 342

GwcNet-RSSM	3.77 466	1.05 496	5.06 469	2.21 523	1.87 497	2.36 251	1.52 488	8.98 437	7.96 479	5.91 369	14.59 543	7.94 481	3.50 414	6.43 341	5.70 520	0.00 1	0.00 1	0.04 554	0.00 1	0.20 470	0.08 342

DMCA-RVC	3.17 407	1.26 527	6.39 527	2.10 511	1.51 461	3.02 347	0.56 306	7.84 402	5.06 347	9.23 529	5.19 310	8.46 492	2.72 379	6.31 333	3.22 451	0.06 522	0.11 528	0.09 578	0.02 411	0.16 427	0.08 342

GANet	6.22 553	1.07 500	4.07 412	2.27 529	0.89 393	9.19 554	9.52 634	12.02 535	8.13 485	10.72 567	29.09 630	13.86 572	7.52 560	11.00 573	4.39 495	0.36 593	0.00 1	0.02 522	0.02 411	0.12 390	0.08 342

aanet-new-36k	0.64 58	0.74 417	2.21 198	0.10 113	0.06 36	1.47 137	0.49 284	3.65 147	0.90 87	0.23 51	1.66 182	0.05 10	0.42 159	0.46 19	0.17 46	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 356

aanet-new-34k	0.68 67	0.72 406	2.37 214	0.04 33	0.06 36	1.30 94	0.85 406	3.82 169	0.94 94	0.19 35	2.31 217	0.07 40	0.38 136	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 356

aanet-32k-new	0.76 105	0.95 484	3.13 324	0.23 180	0.45 306	1.28 92	0.98 436	3.37 106	0.74 26	0.15 20	1.39 165	0.08 57	0.67 200	1.38 117	0.31 112	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.09 356

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 85	0.31 127	2.00 153	0.07 81	1.28 443	2.29 241	0.92 424	3.25 86	0.87 71	0.29 72	1.45 169	0.22 131	0.11 43	0.74 64	0.18 55	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.09 356

DLNR-FE	24.70 661	50.76 681	90.20 694	98.11 702	97.18 700	1.38 114	0.12 140	22.82 650	3.09 227	1.07 211	2.93 238	0.72 220	0.29 106	6.93 383	2.29 412	38.52 682	0.38 616	0.00 1	0.30 575	76.91 696	0.09 356

fffft	0.97 143	0.29 107	1.69 110	0.03 18	0.05 24	2.12 223	0.65 338	3.44 123	1.87 145	0.34 97	0.60 101	0.23 133	0.20 78	6.69 366	0.89 279	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.18 457	0.09 356
1: 1. 1
DCVSM-stereo	3.13 403	0.37 212	2.95 294	1.51 401	0.80 381	2.75 307	0.49 284	6.79 374	5.25 356	11.43 580	5.57 332	10.79 537	5.30 505	5.25 285	2.95 442	0.03 475	0.09 504	0.03 541	0.00 1	0.12 390	0.09 356

RSM++	1.02 155	0.24 65	1.33 55	0.86 299	0.04 18	2.78 312	0.30 228	2.63 31	2.67 185	0.48 153	1.95 198	0.52 200	0.25 89	5.50 296	0.57 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.11 374	0.09 356

MyStereo07	1.31 204	0.79 438	1.61 97	1.03 329	1.11 422	2.63 291	0.46 271	5.48 300	2.24 160	0.64 183	1.48 172	0.27 147	0.59 194	7.03 394	0.45 168	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.01 382	0.11 374	0.09 356

MyStereo04	2.95 390	0.79 438	5.38 488	1.03 329	1.11 422	2.63 291	0.46 271	10.00 470	12.44 565	4.19 300	3.91 274	3.04 309	3.60 420	7.34 417	2.74 439	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.01 382	0.11 374	0.09 356

DLNR_Zeroshot_test	24.70 661	50.77 682	90.11 693	98.11 702	97.34 701	1.38 114	0.12 140	22.79 649	3.09 227	1.07 211	2.95 240	0.71 219	0.29 106	6.93 383	2.29 412	38.56 683	0.37 615	0.00 1	0.30 575	76.73 695	0.09 356

AEACV	0.80 114	0.29 107	1.70 111	0.96 318	0.24 224	2.03 214	0.88 414	3.50 130	0.88 78	0.34 97	0.20 63	0.29 154	2.01 338	1.77 148	0.33 119	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.29 570	0.10 353	0.09 356

4D-IteraStereo	1.72 241	0.86 455	3.01 299	0.09 108	2.86 544	3.57 400	1.06 451	3.92 172	5.31 358	5.28 341	1.02 135	3.92 349	0.38 136	1.83 151	1.04 298	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.09 356

DCRE	1.79 247	0.68 392	2.55 232	1.66 431	0.27 237	1.27 90	0.05 78	4.57 223	4.04 297	3.30 277	9.24 443	3.83 347	1.20 279	2.08 166	0.67 217	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.24 553	0.04 226	0.09 356

TestStereo1	2.85 375	0.81 444	3.48 355	3.11 584	0.44 299	2.52 268	1.50 486	6.37 351	8.18 486	4.62 313	9.24 443	2.23 282	3.69 424	9.19 536	1.26 318	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.27 517	0.09 356

SA-5K	2.85 375	0.81 444	3.48 355	3.11 584	0.44 299	2.52 268	1.50 486	6.37 351	8.18 486	4.62 313	9.24 443	2.23 282	3.69 424	9.19 536	1.26 318	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.27 517	0.09 356

Patchmatch Stereo++	1.95 274	0.40 237	2.86 283	0.12 126	0.18 187	3.74 414	0.66 341	5.24 280	2.96 210	5.86 360	4.32 283	3.46 326	1.52 305	6.88 377	0.70 222	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.09 356
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 264	0.40 237	2.86 283	0.12 126	0.19 200	3.75 417	0.71 356	5.23 274	2.96 210	5.86 360	4.33 285	3.45 324	1.51 300	5.40 293	0.69 220	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.09 356

iRAFT	1.95 274	0.40 237	2.86 283	0.12 126	0.18 187	3.74 414	0.66 341	5.24 280	2.96 210	5.86 360	4.32 283	3.46 326	1.52 305	6.88 377	0.70 222	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.09 356

FINET	5.32 532	1.14 514	10.04 579	2.17 518	3.67 576	6.49 505	6.76 611	11.68 521	22.08 624	7.42 456	12.15 509	4.24 364	3.61 421	9.25 539	5.35 514	0.04 497	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.09 356

Nwc_Net	6.97 571	1.25 526	6.63 532	3.82 614	3.37 559	10.83 578	1.67 497	19.56 641	11.35 550	8.36 497	23.62 607	17.19 604	11.44 606	11.21 576	8.08 562	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.13 405	0.09 356

CVANet_RVC	4.16 498	1.16 516	3.60 365	1.94 478	1.46 459	3.92 429	4.68 578	10.89 498	8.34 491	7.58 464	10.84 482	10.27 528	6.62 537	8.56 501	2.69 434	0.39 596	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.21 481	0.09 356

FC-DCNN	10.72 620	0.52 320	4.27 420	1.88 465	1.63 468	17.18 621	5.29 590	18.20 621	19.69 612	28.50 647	34.51 649	34.03 654	21.48 645	15.89 619	11.15 601	0.03 475	0.01 203	0.02 522	0.01 382	0.07 309	0.09 356

iResNetv2_ROB	4.28 509	1.43 541	7.17 544	2.91 574	1.26 437	4.36 448	1.62 493	13.64 578	10.25 531	9.83 545	11.41 495	7.68 474	4.00 441	7.75 443	1.85 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.09 356

iResNet	3.68 457	0.91 472	7.94 558	2.97 581	0.34 273	4.44 453	0.48 274	7.70 395	9.74 518	7.72 469	12.74 521	4.03 353	2.87 389	8.05 465	3.37 457	0.02 422	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.09 356

CBMV_ROB	4.14 495	0.52 320	3.14 325	1.30 368	0.77 375	6.92 515	1.97 508	10.11 476	9.58 515	8.92 521	14.20 538	7.12 467	5.90 521	8.65 508	3.50 467	0.01 305	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.09 356

MSMD_ROB	9.28 603	1.09 504	4.65 447	1.58 417	0.39 287	16.52 616	4.41 573	13.60 576	14.87 582	22.34 633	39.89 659	25.67 636	20.71 642	12.42 593	6.98 542	0.34 591	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.09 356

aanet-new-40k	0.73 92	0.73 411	2.49 224	0.05 46	1.66 474	1.64 161	0.96 431	3.62 144	0.88 78	0.21 43	1.32 160	0.04 5	0.09 25	0.74 64	0.10 11	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.10 383

Selective-IGEV-i32	1.23 191	0.18 17	1.13 23	0.07 81	0.16 161	2.35 250	0.54 299	6.11 336	2.52 176	0.41 131	3.19 250	0.26 142	0.29 106	6.94 388	0.16 39	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.11 488	0.04 226	0.10 383

G2L-ROB	3.43 437	0.77 430	3.89 395	1.71 440	1.16 431	4.51 454	0.44 265	11.70 522	5.70 374	7.51 461	5.34 324	11.24 547	1.71 322	7.66 435	5.10 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.10 383

Reg-Stereo(zero)	1.60 233	0.19 23	2.59 238	0.45 238	0.47 317	1.64 161	0.23 205	3.22 79	5.87 383	4.29 301	3.01 241	4.49 379	1.64 318	2.47 180	1.16 313	0.00 1	0.08 491	0.00 1	0.13 499	0.01 40	0.10 383

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 198	0.42 256	2.36 212	0.59 265	1.26 437	2.43 260	0.01 13	3.29 91	7.76 473	1.71 236	2.78 234	0.27 147	0.32 122	1.16 110	0.58 203	0.04 497	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.10 383

rrr	1.05 162	0.45 282	3.18 329	0.32 203	0.06 36	2.74 302	0.95 429	3.49 129	1.12 114	0.39 123	0.16 48	0.20 118	0.29 106	6.47 346	0.87 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 539	0.06 288	0.10 383

Selective-IGEV	1.23 191	0.18 17	1.13 23	0.07 81	0.17 172	2.38 255	0.54 299	6.10 335	2.51 175	0.41 131	3.20 252	0.26 142	0.29 106	6.94 388	0.16 39	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.11 488	0.04 226	0.10 383

IPLGR_C	2.44 336	1.17 517	4.94 462	0.62 269	2.08 508	2.65 295	0.80 382	5.60 310	4.79 339	7.87 475	9.23 438	1.67 262	1.15 263	3.43 211	2.23 410	0.01 305	0.19 583	0.02 522	0.08 470	0.22 488	0.10 383

ACRE	2.41 331	1.08 502	5.11 473	0.55 256	2.05 505	2.65 295	0.78 379	5.26 285	4.67 332	7.59 465	9.20 436	1.70 263	1.08 252	3.74 222	2.18 407	0.01 305	0.18 576	0.02 522	0.08 470	0.22 488	0.10 383

CrosDoStereo	3.96 484	0.45 282	3.04 306	0.32 203	0.20 209	3.28 370	11.63 647	5.76 319	4.45 320	9.04 524	16.58 558	4.99 396	7.45 556	8.04 462	3.72 477	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.16 427	0.10 383

HUI-Stereo	1.80 250	0.41 250	2.85 280	0.12 126	0.18 187	3.72 412	0.65 338	5.23 274	2.97 214	5.87 365	4.34 286	3.45 324	1.52 305	3.93 230	0.65 212	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.10 383

DeepStereo_LL	3.96 484	0.45 282	3.04 306	0.32 203	0.20 209	3.28 370	11.63 647	5.76 319	4.45 320	9.04 524	16.58 558	4.99 396	7.45 556	8.04 462	3.72 477	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.16 427	0.10 383

test_xeample3	1.08 166	0.43 267	3.39 347	0.49 246	0.05 24	2.58 280	0.93 425	3.32 95	1.77 137	0.23 51	0.23 67	0.19 111	0.28 102	6.34 337	0.85 264	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.26 565	0.06 288	0.10 383

HGLStereo	4.25 506	0.52 320	4.65 447	3.09 582	5.18 627	6.51 508	0.73 361	10.37 481	6.74 435	7.32 452	12.44 516	7.00 460	7.21 551	7.46 423	5.51 517	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.10 383

FADNet	4.23 503	1.65 561	11.75 590	1.64 429	0.80 381	4.80 462	0.77 373	13.76 580	11.65 554	3.97 295	5.24 316	9.62 512	5.14 502	8.40 493	3.78 479	0.21 573	0.04 406	0.07 571	0.05 457	1.14 604	0.10 383

DLCB_ROB	4.51 517	0.91 472	3.78 382	2.19 520	1.07 421	6.28 498	3.09 539	9.78 460	7.72 468	10.65 566	12.97 523	13.91 574	3.71 427	8.72 518	5.30 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.10 383

DF	1.06 164	0.30 121	2.15 180	0.55 256	0.31 261	1.65 163	0.95 429	4.05 184	1.80 138	0.90 201	3.29 255	1.01 233	0.10 32	3.12 199	0.45 168	0.00 1	0.13 545	0.00 1	0.25 557	0.02 125	0.11 399

DN	1.02 155	0.27 93	1.97 148	0.35 218	1.00 414	1.54 148	0.04 61	4.07 185	3.26 240	0.83 197	0.15 45	3.38 321	0.37 131	2.19 170	0.45 168	0.00 1	0.10 518	0.09 578	0.26 565	0.02 125	0.11 399

aanet-new-60k	0.68 67	0.75 420	2.50 227	0.08 101	0.11 110	1.51 146	0.84 398	3.61 142	0.88 78	0.24 56	0.09 38	0.05 10	0.16 66	2.56 184	0.08 2	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 399

z-ln-s-r	5.99 548	1.34 537	15.55 616	1.52 403	1.95 502	3.28 370	2.71 528	7.72 396	11.16 546	6.43 408	25.06 617	8.76 500	5.86 519	11.03 574	17.17 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.11 399

AIO_rvc	1.02 155	0.59 351	1.95 144	0.15 150	0.09 83	3.42 377	0.99 440	4.46 210	2.73 193	0.28 65	1.62 178	1.32 246	0.28 102	2.10 167	0.21 64	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.04 450	0.11 374	0.11 399

GCAP-BAT	0.77 108	0.27 93	2.87 287	0.74 285	1.15 428	1.41 126	0.61 326	4.07 185	1.14 118	1.54 232	0.15 45	0.11 81	0.12 50	0.74 64	0.23 67	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.11 399

IGEV++	1.14 177	0.51 311	1.66 104	0.55 256	0.08 68	2.52 268	1.01 445	6.51 362	3.16 229	0.59 176	2.11 207	0.43 186	1.18 274	1.44 125	0.79 252	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.05 457	0.11 374	0.11 399

CFNet_ucs	3.07 398	0.44 275	4.05 409	0.54 253	0.37 283	3.08 351	0.19 188	9.80 461	8.49 498	7.64 466	12.62 518	5.67 424	1.76 331	4.96 276	1.51 343	0.00 1	0.04 406	0.01 490	0.00 1	0.09 342	0.11 399

GCAPDPT-zeroshot	0.77 108	0.27 93	2.85 280	0.74 285	1.15 428	1.41 126	0.61 326	4.07 185	1.14 118	1.54 232	0.15 45	0.11 81	0.12 50	0.74 64	0.23 67	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.11 399

LL-Strereo2	1.86 260	0.83 449	2.33 208	0.36 220	0.17 172	3.79 420	1.52 488	5.82 326	4.04 297	4.43 305	2.51 225	4.23 363	0.37 131	5.66 300	0.99 293	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.05 457	0.06 288	0.11 399

gwcnet-sp	3.31 418	1.47 544	7.26 545	1.73 443	0.69 361	7.57 531	1.14 462	8.59 422	6.17 407	8.57 507	5.25 318	4.26 366	3.36 403	6.46 343	3.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.11 399

scenet	3.31 418	1.47 544	7.26 545	1.73 443	0.69 361	7.57 531	1.14 462	8.59 422	6.17 407	8.57 507	5.25 318	4.26 366	3.36 403	6.46 343	3.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.11 399

ssnet	3.31 418	1.47 544	7.26 545	1.73 443	0.69 361	7.57 531	1.14 462	8.59 422	6.17 407	8.57 507	5.25 318	4.26 366	3.36 403	6.46 343	3.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.11 399

ADLNet2	4.46 513	0.90 468	6.06 514	2.74 568	3.91 592	6.79 513	3.01 537	10.95 500	8.40 494	7.27 450	9.80 456	9.85 517	5.43 511	7.29 413	6.44 533	0.01 305	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.11 399

TransformOpticalFlow	3.38 429	0.70 402	4.54 438	1.00 325	0.30 250	3.56 397	0.14 160	9.67 458	7.30 455	5.55 348	13.34 527	6.74 456	5.03 496	8.22 485	1.34 330	0.00 1	0.01 203	0.01 490	0.00 1	0.04 226	0.11 399

GEStereo_RVC	3.74 461	0.73 411	4.95 463	2.01 491	1.24 436	4.36 448	3.07 538	11.77 526	7.80 475	6.87 427	6.52 364	7.70 475	4.31 462	8.98 528	4.19 490	0.03 475	0.01 203	0.02 522	0.02 411	0.13 405	0.11 399

sCroCo_RVC	1.21 189	0.65 379	5.16 478	1.09 339	1.29 445	0.92 18	0.19 188	3.92 172	2.68 188	0.30 79	3.04 244	0.52 200	1.56 311	1.58 135	0.78 248	0.09 540	0.25 604	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.11 399

ARAFT	3.13 403	1.11 509	7.34 548	0.42 232	0.14 144	4.52 455	2.99 535	7.41 391	5.97 393	8.85 518	7.06 385	5.20 406	1.25 284	8.49 498	1.44 337	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.33 537	0.11 399

STTRV1_RVC	7.02 573	1.10 506	12.88 602	3.32 594	6.92 637	11.90 590	4.00 562	15.07 596	11.94 559	9.51 537	14.57 542	11.63 552	8.73 578	12.65 596	8.06 561	3.32 641	2.75 653	0.41 619	0.12 493	1.38 611	0.11 399

DISCO	6.28 554	0.57 342	5.78 505	3.43 598	1.17 432	11.22 580	3.39 551	12.14 543	16.16 591	6.52 412	11.22 492	16.96 602	6.32 529	19.51 636	10.74 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 544	0.11 399

VIP-Stereo	0.76 105	0.66 386	2.08 170	0.09 108	0.27 237	1.99 209	0.11 132	3.32 95	0.80 43	0.48 153	1.27 157	0.28 151	0.11 43	3.06 197	0.41 150	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.12 419

GEAStereo	0.59 50	0.22 42	1.14 28	0.16 155	0.19 200	1.96 204	0.73 361	3.39 107	0.84 53	0.52 163	0.65 105	0.19 111	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.12 419

gasm-f	0.81 117	0.25 70	1.66 104	0.16 155	0.28 245	2.77 311	0.91 421	3.39 107	0.84 53	0.52 163	3.10 247	0.19 111	0.71 208	0.73 62	0.28 103	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.12 419

AIO-Stereo	0.94 136	0.22 42	1.20 37	0.06 65	0.08 68	2.36 251	0.62 331	5.50 303	2.61 182	0.30 79	3.32 256	0.41 180	0.25 89	1.12 106	0.17 46	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.35 588	0.06 288	0.12 419

anonymousdsp2	1.78 246	0.39 225	3.40 349	1.10 340	0.04 18	3.63 401	0.50 289	7.80 399	2.77 197	2.91 264	2.88 236	3.17 315	1.01 242	5.15 284	0.43 158	0.00 1	0.01 203	0.02 522	0.15 504	0.05 260	0.12 419

CroCo-Stereo Lap2	1.24 193	0.88 462	3.39 347	0.95 316	4.59 617	0.47 8	0.08 111	3.51 132	2.80 198	1.17 222	2.24 212	1.57 259	0.20 78	1.48 129	1.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.12 419

IPLG	2.43 334	0.66 386	4.77 454	0.54 253	0.31 261	3.01 346	0.26 214	6.15 339	5.55 368	7.69 467	6.21 351	1.89 269	1.74 327	7.19 409	2.35 417	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.12 419

AF-Net	7.78 586	1.44 543	6.68 533	3.37 595	4.50 614	8.61 545	2.69 526	17.07 612	20.17 616	9.52 538	24.02 608	20.31 623	14.59 621	11.58 581	9.84 588	0.61 609	0.00 1	0.12 585	0.00 1	0.38 553	0.12 419

TDLM	4.11 492	1.11 509	3.54 360	1.62 426	1.04 417	3.91 428	7.41 619	10.60 486	10.67 542	6.38 404	12.59 517	5.95 432	4.77 486	8.79 520	3.04 445	0.58 608	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.19 466	0.12 419

AANet_RVC	5.01 528	1.74 566	6.38 526	1.96 482	1.29 445	2.26 238	1.69 498	10.07 473	18.53 603	7.88 476	18.15 579	8.49 495	2.70 374	10.59 566	7.04 543	0.96 620	0.15 558	0.02 522	0.00 1	0.13 405	0.12 419

PSMNet_ROB	5.02 529	1.63 559	6.03 513	1.90 468	1.83 493	9.57 559	6.35 605	15.58 604	7.23 453	6.15 384	10.48 472	12.22 559	4.16 449	8.02 461	8.71 572	0.02 422	0.01 203	0.01 490	0.10 486	0.20 470	0.12 419

aanet-new-78k	0.84 123	0.62 366	3.67 373	0.31 199	0.14 144	1.25 76	0.15 166	3.63 145	0.81 45	0.12 12	0.24 70	0.05 10	1.41 293	4.09 239	0.08 2	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 430

IGEV_i1	2.68 357	0.39 225	4.36 427	2.12 512	0.18 187	4.28 442	0.52 295	9.64 456	3.41 252	5.01 328	5.35 325	5.98 434	2.41 358	7.18 408	1.63 361	0.05 511	0.05 427	0.23 604	0.61 613	0.08 323	0.13 430

GSStereo	0.75 97	0.22 42	1.14 28	0.69 282	0.19 200	1.96 204	0.73 361	4.64 229	2.10 150	0.31 84	0.65 105	0.43 186	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.12 493	0.17 441	0.13 430

GS-Stereo							0.73 361	4.64 229	2.10 150	0.31 84	0.65 105	0.43 186	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.12 493	0.17 441	0.13 430

w-ln-seven	10.20 614	3.08 602	26.36 647	2.06 504	2.49 531	15.81 612	4.39 572	17.80 617	33.50 647	20.47 631	25.79 621	15.12 584	7.40 553	11.75 586	17.48 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 566	0.13 430

G2L-Stereo_test	3.57 449	0.86 455	3.66 372	2.79 570	1.52 462	4.11 438	1.17 466	11.35 510	6.27 412	7.97 481	8.87 427	9.39 509	2.26 352	6.55 356	4.33 493	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.22 488	0.13 430

SMoEStereo_RVC	0.95 140	0.35 192	1.37 58	0.63 274	0.07 48	2.07 216	0.16 173	2.88 41	1.68 134	0.30 79	1.23 156	0.19 111	0.28 102	6.80 371	0.84 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.13 430

ours_stereo	1.03 158	0.55 333	1.86 123	0.12 126	0.32 265	1.16 28	0.09 119	3.27 89	2.18 156	0.39 123	3.02 243	0.34 172	0.26 96	6.32 335	0.37 134	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.18 457	0.13 430

fast-acv-ft	5.62 539	1.39 539	7.01 539	2.02 493	1.89 499	12.23 593	1.82 504	7.35 389	9.45 513	10.46 562	20.27 590	14.55 580	7.71 564	7.41 420	7.61 549	0.10 543	0.09 504	0.16 592	0.07 465	0.59 578	0.13 430

UDGNet	2.73 365	7.09 634	3.90 396	2.71 564	0.06 36	2.98 343	0.20 194	4.63 227	8.58 501	2.69 254	2.70 232	0.95 231	1.01 242	6.27 328	1.51 343	1.28 625	0.00 1	5.24 649	0.94 627	1.70 617	0.13 430

MIPNet	2.06 289	0.69 400	4.57 445	0.32 203	0.21 212	1.92 198	0.19 188	6.89 378	5.64 373	5.48 346	4.02 276	2.02 275	3.50 414	3.32 206	2.01 394	0.00 1	0.01 203	0.01 490	0.01 382	0.20 470	0.13 430

ICVP	2.32 323	0.38 221	2.89 291	0.92 309	0.70 366	2.55 275	0.87 413	9.97 466	3.99 291	4.13 299	8.97 433	2.71 295	1.69 321	2.52 182	3.52 472	0.05 511	0.24 603	0.01 490	0.01 382	0.11 374	0.13 430
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MDST_ROB	8.37 593	0.32 142	9.03 570	4.18 623	2.42 529	26.86 650	6.14 596	19.36 636	13.52 571	27.09 645	22.75 605	9.47 511	4.74 484	15.06 614	6.34 531	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.13 430

w-ln-seven-2	7.09 574	2.32 590	23.44 641	1.71 440	1.06 418	7.81 537	3.98 560	12.02 535	14.65 579	13.06 597	20.38 591	11.70 557	9.83 595	10.65 568	8.66 570	0.02 422	0.05 427	0.00 1	0.02 411	0.32 531	0.14 443

AIO-test1	2.22 307	0.76 426	2.78 272	0.30 194	4.38 604	2.48 265	0.96 431	5.59 309	14.64 577	0.74 189	2.86 235	0.92 229	0.30 115	5.64 298	1.67 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.17 441	0.14 443

ACV-stereo	4.46 513	0.76 426	9.94 578	1.91 469	1.06 418	11.61 585	1.28 474	6.25 344	7.09 447	3.09 268	5.21 314	16.88 601	10.23 598	7.96 455	5.47 515	0.06 522	0.15 558	0.01 490	0.00 1	0.12 390	0.14 443

AASNet	3.90 478	0.92 475	4.41 428	3.56 605	4.00 596	6.70 510	1.26 473	18.71 624	6.14 404	7.35 454	7.91 413	4.35 373	2.58 368	3.04 196	6.62 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 557	0.14 443

test-3	1.86 260	0.21 36	2.46 220	1.03 329	0.22 216	1.38 114	0.83 392	4.65 232	5.04 346	7.26 449	1.78 191	4.10 358	0.41 153	6.53 355	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 570	0.18 457	0.14 443

test_1	1.85 259	0.21 36	2.45 217	1.02 327	0.22 216	1.37 113	0.82 385	4.66 234	5.06 347	7.02 432	1.73 185	4.09 356	0.41 153	6.51 352	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 570	0.18 457	0.14 443

test_3	1.88 264	0.22 42	2.75 265	0.96 318	0.22 216	1.28 92	0.77 373	4.62 226	5.87 383	6.55 414	1.84 194	4.28 369	0.45 169	6.48 348	0.76 239	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.28 569	0.17 441	0.14 443

DRaft	3.74 461	0.43 267	2.60 239	0.12 126	0.15 152	4.76 461	1.34 479	5.33 290	4.31 313	10.30 556	21.91 599	3.27 318	8.83 580	7.36 419	3.66 476	0.05 511	0.10 518	0.00 1	0.14 500	0.10 353	0.14 443

ac_64	3.70 459	0.47 290	3.50 358	2.87 573	3.50 567	5.91 491	0.72 360	10.17 478	4.34 314	8.16 487	5.80 335	10.82 538	5.64 517	7.08 399	4.73 503	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.14 443

edge stereo	6.76 564	1.01 490	6.76 534	2.20 522	2.45 530	6.41 502	2.45 517	14.84 594	11.98 560	15.29 612	18.31 580	22.02 628	12.56 610	10.82 570	7.49 547	0.03 475	0.06 453	0.11 582	0.03 430	0.30 522	0.14 443

NOSS_ROB	3.30 416	0.46 288	2.62 245	2.08 505	1.01 415	5.60 482	0.74 367	10.37 481	11.48 552	5.15 336	8.43 421	5.67 424	1.73 325	7.97 457	2.34 415	0.02 422	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.14 443

AIO-test2	2.70 361	1.23 523	3.52 359	1.24 356	3.05 548	2.65 295	0.06 88	6.30 347	15.40 586	2.58 252	7.30 392	0.48 195	0.57 190	5.36 290	0.96 288	3.06 639	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.16 427	0.15 454

DualNet (step1)	3.91 481	1.11 509	6.15 517	1.27 361	0.60 342	5.22 473	2.54 519	10.66 488	7.73 470	8.36 497	7.55 398	6.55 448	4.27 455	6.58 358	1.62 358	1.49 629	0.03 368	3.10 638	2.99 644	0.20 470	0.15 454

test_sample9	5.87 541	1.11 509	6.15 517	1.27 361	0.60 342	5.22 473	2.54 519	10.66 488	7.73 470	8.36 497	7.55 398	6.55 448	4.27 455	11.68 583	11.44 603	1.49 629	24.31 685	3.10 638	2.99 644	0.20 470	0.15 454

test_sample8	7.99 589	1.11 509	6.15 517	1.27 361	0.60 342	5.22 473	2.54 519	12.04 537	6.15 405	17.46 619	9.02 435	24.67 632	18.16 630	11.68 583	11.44 603	1.49 629	24.31 685	3.10 638	2.99 644	0.20 470	0.15 454

MyStereo06	2.35 326	0.66 386	4.54 438	1.10 340	0.96 405	2.57 278	0.10 125	9.30 446	4.05 299	5.22 338	6.09 341	5.95 432	2.38 357	3.00 194	0.73 229	0.01 305	0.08 491	0.00 1	0.01 382	0.13 405	0.15 454

MyStereo05	2.94 389	0.66 386	5.25 485	1.10 340	0.96 405	2.57 278	0.10 125	8.53 420	12.34 564	6.28 396	3.88 272	3.18 316	3.30 401	7.81 447	2.37 419	0.01 305	0.08 491	0.00 1	0.01 382	0.13 405	0.15 454

CoDeX	3.43 437	0.68 392	4.49 434	0.98 322	1.65 471	6.37 501	2.14 511	13.23 571	6.07 399	7.23 447	8.95 430	4.09 356	3.79 435	6.31 333	2.37 419	0.03 475	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.15 454

MIM_Stereo	2.50 347	0.75 420	4.26 419	1.18 352	0.11 110	3.08 351	0.33 234	6.07 334	3.28 242	5.01 328	10.12 461	4.29 371	1.74 327	8.06 469	1.27 320	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.01 382	0.18 457	0.15 454

Anonymous3	1.76 245	0.44 275	6.37 525	0.33 210	0.50 325	4.33 445	0.54 299	4.43 207	2.48 172	2.21 241	3.24 254	1.53 258	1.14 261	5.64 298	1.29 324	0.17 564	0.23 598	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.15 454

SFCPSM	3.29 415	0.43 267	5.11 473	0.34 215	0.94 401	8.48 541	2.15 512	14.51 590	5.29 357	7.00 431	7.65 404	3.43 323	2.59 369	5.11 282	2.37 419	0.01 305	0.03 368	0.01 490	0.07 465	0.13 405	0.15 454

LE_ROB	16.73 649	1.28 532	11.61 588	3.72 611	1.65 471	16.67 618	9.17 630	14.39 588	55.91 676	63.81 687	40.86 662	35.94 657	37.73 670	14.24 608	26.87 659	0.05 511	0.10 518	0.13 589	0.22 547	0.12 390	0.15 454

pmcnn	7.72 585	1.27 529	9.42 574	2.91 574	3.14 550	9.44 556	6.23 600	12.56 556	16.51 593	14.53 608	24.08 609	27.44 640	8.49 574	9.32 542	8.44 567	0.06 522	0.08 491	0.00 1	0.00 1	0.30 522	0.15 454

Hybrid-DGEV-03	3.06 396	0.64 372	2.49 224	0.98 322	0.08 68	3.47 382	0.98 436	4.54 220	6.57 429	9.43 533	20.79 594	3.58 337	1.15 263	4.54 255	1.42 335	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.26 510	0.16 466

coex_refinement	4.04 490	0.87 458	3.55 361	2.96 580	1.40 456	4.28 442	0.32 230	11.18 502	7.72 468	8.32 495	13.44 529	10.01 522	3.48 413	6.28 329	6.76 540	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.16 466

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 114	0.33 160	2.51 228	0.25 185	0.53 333	1.93 199	0.27 217	5.07 265	1.05 110	0.47 152	0.68 110	0.64 212	0.22 82	0.95 92	0.65 212	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.19 530	0.03 193	0.16 466

fffy	1.13 175	0.51 311	2.15 180	1.01 326	0.09 83	2.30 247	0.19 188	4.07 185	1.13 116	0.16 23	2.66 229	0.20 118	0.38 136	6.98 391	0.35 123	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.16 466

rvit_stereo_0075_2	2.00 282	0.32 142	5.49 494	0.60 266	1.98 503	1.77 184	0.10 125	7.24 386	5.70 374	2.90 263	4.06 277	3.11 313	0.56 187	5.32 288	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.16 466

RALCasStereoNet	1.93 272	1.01 490	2.75 265	1.88 465	1.75 483	2.88 336	0.18 186	4.64 229	4.36 315	2.27 246	5.14 305	2.22 281	0.79 221	7.10 401	1.00 295	0.00 1	0.34 610	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.16 466

aanet-new-90k	0.81 117	0.68 392	2.61 242	0.25 185	0.87 387	1.26 84	0.50 289	3.44 123	0.89 85	0.18 31	0.08 36	0.06 24	0.22 82	4.77 265	0.09 6	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.17 472

HART	1.68 237	0.67 390	2.72 260	0.04 33	0.27 237	1.72 180	0.04 61	5.60 310	3.16 229	1.44 227	7.73 406	2.41 285	0.15 63	6.44 342	0.62 205	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.17 472

FACV-RUCA	2.21 306	0.34 176	3.59 364	1.30 368	2.90 546	2.22 235	1.25 470	7.98 405	5.71 379	3.59 285	7.21 388	1.14 240	1.60 315	3.12 199	1.46 340	0.01 305	0.03 368	0.10 581	0.04 450	0.35 544	0.17 472

PWCDC_ROB	7.92 588	3.17 607	7.48 553	5.73 635	4.40 605	10.45 569	0.35 237	14.52 591	28.19 636	10.36 559	31.27 636	7.04 463	9.14 587	13.22 602	8.78 573	2.74 637	0.02 309	0.00 1	0.00 1	1.31 609	0.17 472

CBMV	5.35 533	0.91 472	3.67 373	1.62 426	0.44 299	10.09 564	7.19 616	12.49 554	12.33 563	12.22 586	14.69 545	10.93 542	6.48 532	8.51 499	4.96 508	0.02 422	0.15 558	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.17 472
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-Stereo	3.40 433	0.93 478	4.73 453	1.61 422	2.05 505	2.88 336	0.60 323	8.94 435	5.84 382	7.42 456	7.33 394	8.61 499	2.16 345	8.44 497	6.11 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.18 477

DCANet-4	2.03 286	0.34 176	5.30 486	0.31 199	0.18 187	1.69 170	0.12 140	4.95 251	8.55 500	5.78 352	5.17 306	1.12 239	2.82 385	2.11 168	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.18 477

fff	2.28 317	0.61 361	3.81 386	0.22 176	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 556	5.80 354	5.17 306	1.44 251	5.41 508	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.18 477

ADStereo(finetuned)	2.26 316	0.64 372	5.22 482	0.31 199	0.18 187	1.71 177	0.25 212	5.23 274	8.46 495	6.06 375	5.30 322	1.41 249	6.37 530	1.87 155	1.87 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.18 477

IPLGR	2.28 317	0.51 311	6.00 512	0.15 150	0.15 152	1.99 209	0.22 201	6.34 348	6.04 398	6.80 421	5.76 334	2.87 300	2.31 354	4.88 269	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.18 477

STrans-v2	3.43 437	0.73 411	4.82 455	0.26 188	0.60 342	3.00 345	1.19 467	10.41 483	7.22 452	5.79 353	10.97 488	6.75 457	7.03 547	8.25 486	1.40 333	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.18 477

ASMatch	3.32 424	0.50 304	3.32 341	1.72 442	0.45 306	1.93 199	0.68 345	6.42 357	3.89 283	6.18 385	22.30 602	4.61 383	4.82 491	7.65 433	1.70 367	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.03 430	0.01 40	0.18 477

DeepStereo_RVC	2.05 288	0.39 225	2.87 287	0.14 144	0.17 172	3.51 392	0.70 353	5.21 273	3.00 216	6.27 395	4.13 278	3.47 329	4.53 475	4.81 266	1.49 342	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.18 477

pcwnet_v2	4.20 500	0.36 205	8.53 564	1.33 372	1.12 424	3.43 378	0.41 252	12.85 561	14.16 574	9.90 549	14.29 539	5.90 431	3.03 393	6.20 324	2.06 398	0.01 305	0.05 427	0.04 554	0.02 411	0.16 427	0.18 477

csc	2.28 317	0.61 361	3.81 386	0.22 176	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 556	5.80 354	5.17 306	1.44 251	5.41 508	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.18 477

cscssc	2.28 317	0.61 361	3.81 386	0.22 176	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 556	5.80 354	5.17 306	1.44 251	5.41 508	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.18 477

z-mn7	10.46 618	4.14 613	20.35 631	2.15 516	1.68 477	19.07 629	5.72 593	13.28 572	34.58 653	9.45 534	35.20 652	15.69 588	9.13 586	21.16 643	17.07 626	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.35 544	0.19 488

UGAM-zero	3.51 444	0.33 160	4.44 431	0.88 301	0.65 355	3.52 395	0.16 173	11.35 510	2.71 189	5.09 335	5.82 336	15.28 586	9.14 587	8.38 491	1.61 357	0.00 1	0.16 567	0.00 1	0.46 605	0.02 125	0.19 488

ToySt	2.69 358	0.55 333	7.03 540	1.03 329	0.10 94	3.49 387	1.04 449	6.38 355	4.55 327	2.69 254	6.28 355	7.95 483	4.38 464	5.08 280	2.58 432	0.01 305	0.11 528	0.00 1	0.04 450	0.28 519	0.19 488

NRIStereo	2.14 296	0.35 192	2.65 250	1.10 340	0.14 144	3.05 350	0.86 409	5.35 291	3.18 235	6.24 390	3.36 261	4.17 362	1.82 333	8.12 473	2.01 394	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.19 488

CRE-IMP	1.95 274	0.35 192	2.68 252	0.27 192	0.17 172	3.90 427	0.85 406	5.14 267	2.87 202	5.74 351	4.14 279	3.49 331	0.83 224	6.40 340	1.80 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.19 488

DCANet	2.08 290	0.64 372	3.81 386	0.31 199	0.17 172	1.70 176	0.25 212	5.23 274	8.47 496	6.07 376	5.30 322	1.41 249	4.23 453	1.85 152	2.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.19 488

RP	6.84 568	1.29 534	5.53 500	3.92 617	5.18 627	6.32 499	3.53 552	11.73 525	15.31 585	9.54 539	22.38 603	18.25 609	14.47 620	10.11 556	7.49 547	0.91 618	0.01 203	0.12 585	0.15 504	0.33 537	0.19 488

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 85	0.24 65	1.86 123	0.23 180	0.63 348	1.17 30	0.84 398	4.44 209	1.22 122	0.37 109	1.19 155	0.16 94	0.47 171	0.66 51	0.13 22	0.02 422	0.06 453	0.00 1	0.39 594	0.01 40	0.20 495

DA	1.19 183	0.37 212	1.94 139	0.62 269	0.30 250	6.06 495	0.59 317	5.55 304	2.23 158	0.37 109	2.42 223	0.41 180	1.17 271	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 495

GGEV	1.19 183	0.37 212	1.94 139	0.62 269	0.30 250	6.06 495	0.59 317	5.55 304	2.23 158	0.37 109	2.42 223	0.41 180	1.17 271	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 495

IGEV-RUCA	0.81 117	0.15 2	1.13 23	0.52 249	0.32 265	2.13 224	0.51 293	3.46 125	1.71 136	0.95 204	0.16 48	0.24 138	0.55 185	2.81 190	0.41 150	0.12 549	0.21 591	0.20 599	0.25 557	0.21 481	0.20 495

APVNet	5.98 546	1.72 565	8.72 565	3.21 591	4.04 598	12.31 594	1.81 503	19.09 632	6.10 400	6.13 383	13.41 528	10.69 536	6.30 528	11.26 577	13.90 616	0.05 511	0.02 309	0.11 582	0.03 430	0.53 571	0.20 495

FCDSN-DC	10.24 615	0.56 340	3.49 357	1.96 482	1.29 445	16.90 620	4.59 577	17.16 613	19.10 607	24.64 643	32.46 644	33.82 653	22.14 648	15.93 620	10.45 594	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.21 500
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FENet	2.19 304	0.34 176	3.04 306	2.05 503	0.26 234	2.82 326	0.13 150	7.02 382	5.55 368	4.97 327	1.94 197	4.91 394	3.39 408	4.71 262	2.50 427	0.02 422	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 500

Replicate-Monster	1.25 196	1.94 580	10.24 581	0.08 101	0.32 265	1.32 103	0.03 51	3.71 150	0.89 85	1.07 211	0.07 30	0.08 57	0.10 32	4.74 263	0.14 31	0.01 305	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.22 502

raft_robust	2.64 355	1.20 519	2.62 245	1.10 340	0.28 245	1.50 144	0.12 140	6.28 346	9.04 505	6.80 421	7.19 387	3.73 345	2.13 342	9.06 531	1.07 299	0.03 475	0.12 535	0.00 1	0.21 539	0.17 441	0.22 502

iRaft-Stereo_20w	2.56 349	0.35 192	4.98 464	0.37 223	0.67 358	3.47 382	0.59 317	12.57 557	3.89 283	6.10 378	6.23 353	1.49 255	2.24 348	6.65 363	0.86 269	0.00 1	0.19 583	0.00 1	0.33 583	0.08 323	0.22 502

raft+_RVC	1.79 247	0.84 450	2.32 207	2.40 547	0.85 386	1.38 114	0.09 119	6.36 349	4.75 338	2.85 261	5.46 328	1.17 243	1.36 291	4.54 255	0.91 283	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.22 502

sAnonymous2	1.35 208	1.66 562	8.14 560	0.55 256	0.46 308	1.23 58	0.24 207	4.00 179	3.47 257	0.40 128	1.11 143	0.23 133	1.42 295	0.96 93	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 533	2.07 623	0.22 502

CroCo_RVC	1.35 208	1.66 562	8.14 560	0.55 256	0.46 308	1.23 58	0.24 207	4.00 179	3.47 257	0.40 128	1.11 143	0.23 133	1.42 295	0.96 93	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 533	2.07 623	0.22 502

MeshStereo	11.52 626	1.52 550	4.55 441	1.89 467	1.46 459	19.87 633	5.11 586	20.66 645	15.91 590	32.67 655	34.51 649	39.34 661	21.15 643	18.74 633	12.10 606	0.11 545	0.06 453	0.01 490	0.00 1	0.45 567	0.22 502
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 61	0.26 80	1.39 61	0.09 108	1.85 495	1.25 76	0.74 367	2.99 48	1.13 116	0.46 149	0.34 82	0.23 133	0.54 183	0.44 18	0.35 123	0.01 305	0.22 594	0.00 1	0.40 597	0.01 40	0.23 509

Selective-IGEV-i1	2.90 384	0.35 192	3.88 394	1.63 428	1.13 427	5.13 470	1.85 505	10.14 477	7.18 451	3.76 290	6.81 370	6.71 455	1.54 310	4.88 269	1.58 353	0.04 497	0.05 427	0.32 612	0.65 615	0.06 288	0.23 509

Anonymous_2	4.14 495	0.62 366	3.21 331	1.40 385	1.43 458	5.19 471	0.32 230	6.63 366	4.38 316	4.48 309	2.30 216	8.08 484	7.00 545	5.37 291	2.29 412	0.23 576	0.75 632	5.20 648	18.12 678	5.66 640	0.23 509

BEATNet_4x	3.24 411	1.27 529	5.89 508	1.56 415	0.10 94	5.26 476	1.07 455	10.08 474	5.50 364	6.89 428	7.73 406	4.53 380	4.13 446	5.05 279	5.27 512	0.04 497	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.23 509

NCCL2	5.88 543	1.59 555	5.44 491	1.87 462	0.92 397	9.55 558	11.55 646	12.11 540	9.94 524	9.67 542	8.85 426	22.28 630	7.41 554	8.78 519	7.17 544	0.01 305	0.00 1	0.03 541	0.00 1	0.13 405	0.23 509

WCMA_ROB	9.21 601	0.87 458	7.37 550	2.54 556	2.13 511	13.59 605	5.80 594	11.64 519	14.01 573	24.43 642	32.99 645	27.09 639	18.02 629	12.51 594	9.85 589	0.81 615	0.07 477	0.01 490	0.01 382	0.16 427	0.23 509

RT-IGEV	3.81 471	0.26 80	4.55 441	2.38 546	0.63 348	5.19 471	2.72 529	12.31 548	3.90 285	8.17 493	9.88 457	12.51 563	5.99 524	5.32 288	1.51 343	0.00 1	0.20 587	0.00 1	0.32 580	0.14 415	0.24 515

SCV	1.59 231	0.58 347	2.57 235	2.72 566	0.31 261	2.15 227	0.79 380	6.88 377	2.72 190	0.20 38	2.68 230	0.68 213	0.58 192	7.60 430	0.41 150	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.22 547	0.37 550	0.24 515

NCC-stereo	6.77 565	1.49 548	6.48 528	2.92 576	4.40 605	7.43 525	3.61 554	19.52 639	13.29 568	8.39 502	16.91 563	15.96 590	12.13 607	12.85 597	7.70 550	1.47 627	0.11 528	0.01 490	0.42 601	0.14 415	0.24 515

Abc-Net	6.77 565	1.49 548	6.48 528	2.92 576	4.40 605	7.43 525	3.61 554	19.52 639	13.29 568	8.39 502	16.91 563	15.96 590	12.13 607	12.85 597	7.70 550	1.47 627	0.11 528	0.01 490	0.42 601	0.14 415	0.24 515
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	6.03 551	1.22 521	5.61 502	2.56 559	0.90 396	6.32 499	7.07 614	12.92 564	8.30 490	14.76 610	15.13 548	19.84 618	6.66 539	10.36 562	8.58 569	0.02 422	0.04 406	0.00 1	0.03 430	0.11 374	0.24 515

tg	1.96 277	0.64 372	2.15 180	0.68 279	0.12 127	4.40 452	0.04 61	5.74 316	4.19 310	4.00 296	5.23 315	2.58 290	0.93 234	7.12 402	0.77 245	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.31 527	0.25 520

TRStereo	2.36 328	3.10 603	4.70 451	1.99 486	2.08 508	2.61 286	1.11 460	8.79 433	3.73 268	3.19 272	3.04 244	3.96 350	0.77 216	5.92 311	1.44 337	0.03 475	0.14 551	0.00 1	0.29 570	0.08 323	0.25 520

ADLNet	4.32 511	0.80 442	4.33 423	3.60 606	3.56 570	6.87 514	2.48 518	11.20 503	7.58 464	9.87 547	9.62 452	8.39 489	4.95 494	6.16 320	6.60 537	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.01 382	0.12 390	0.25 520

FADNet-RVC	3.98 488	1.84 573	12.48 597	1.69 433	0.44 299	4.33 445	1.31 477	11.84 527	7.15 450	3.53 284	3.50 268	10.63 534	4.43 467	9.12 532	6.25 529	0.03 475	0.10 518	0.00 1	0.03 430	0.60 580	0.25 520

DRN-Test	5.87 541	0.98 485	5.89 508	2.69 563	3.65 574	12.37 595	3.35 549	20.07 643	10.20 530	11.93 585	12.31 514	11.06 545	5.31 506	7.89 451	9.05 575	0.04 497	0.05 427	0.04 554	0.04 450	0.18 457	0.25 520

LALA_ROB	6.58 561	1.80 570	6.25 520	1.26 359	0.94 401	10.08 563	9.02 629	16.00 606	11.51 553	12.74 591	13.02 524	24.77 633	5.25 504	10.56 565	8.02 556	0.04 497	0.05 427	0.00 1	0.02 411	0.10 353	0.25 520

test_5	2.90 384	0.70 402	3.69 375	2.01 491	3.17 553	4.61 459	1.32 478	6.69 370	7.02 445	2.79 258	7.18 386	4.99 396	4.14 447	7.96 455	1.31 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.19 466	0.26 526

EAI-Stereo	2.31 321	0.44 275	2.72 260	0.68 279	0.56 338	3.51 392	2.62 524	11.42 513	4.14 306	2.09 240	7.23 390	1.21 244	0.91 232	5.67 302	1.51 343	0.01 305	0.25 604	0.00 1	0.88 625	0.04 226	0.26 526

FAT-Stereo	6.78 567	0.68 392	6.80 535	2.30 533	1.77 487	5.63 483	4.20 567	18.79 625	18.62 604	10.53 564	17.15 569	18.52 611	13.74 618	8.86 524	7.38 546	0.03 475	0.15 558	0.01 490	0.07 465	0.12 390	0.26 526

StereoDRNet-Refined	4.46 513	0.62 366	3.80 384	1.92 473	0.40 289	9.35 555	0.15 166	10.02 472	8.83 504	12.69 590	11.62 501	9.34 507	3.87 438	8.06 469	8.02 556	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.05 457	0.20 470	0.26 526
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
YMNet	5.52 535	1.83 571	8.79 566	3.47 601	4.46 610	10.72 574	0.91 421	9.99 468	6.43 421	13.76 604	16.35 555	11.65 553	4.49 473	7.95 453	8.03 558	0.12 549	0.35 612	0.12 585	0.08 470	0.71 589	0.27 530

YMNet_1	5.52 535	1.83 571	8.79 566	3.47 601	4.46 610	10.72 574	0.91 421	9.99 468	6.43 421	13.76 604	16.35 555	11.65 553	4.49 473	7.95 453	8.03 558	0.12 549	0.35 612	0.12 585	0.08 470	0.71 589	0.27 530

iRaftStereo_RVC	1.62 234	0.68 392	1.98 149	0.67 278	0.05 24	2.99 344	0.04 61	5.36 293	3.74 269	3.82 292	4.96 300	2.54 289	0.62 196	3.35 207	0.97 291	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.30 522	0.27 530

PWC_ROB	8.24 592	3.13 604	12.74 601	2.43 551	4.43 608	7.51 529	1.22 468	16.63 609	19.24 609	16.08 615	28.29 627	13.99 575	10.16 597	13.63 604	14.06 617	0.42 602	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.59 578	0.27 530

mms	1.03 158	0.54 329	1.58 94	0.05 46	0.36 279	1.52 147	0.08 111	2.97 45	1.84 143	0.38 113	2.94 239	0.32 164	0.25 89	6.82 372	0.39 140	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.28 534

StereoDRNet	5.59 537	1.75 567	6.80 535	3.12 586	4.45 609	10.61 572	4.35 571	18.80 626	9.73 517	12.22 586	6.87 373	11.44 551	4.65 481	8.09 472	8.26 565	0.02 422	0.11 528	0.00 1	0.03 430	0.20 470	0.28 534

111	2.78 368	0.92 475	3.81 386	0.22 176	0.07 48	2.83 328	0.70 353	6.03 332	14.00 572	3.22 273	8.93 429	5.48 417	3.30 401	3.66 218	2.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.29 536

FADNet-RVC-Resample	3.79 468	1.62 558	12.06 591	1.43 391	0.66 356	5.94 492	2.41 515	10.18 479	8.58 501	6.28 396	4.22 280	5.33 413	4.80 490	7.71 439	3.19 450	0.17 564	0.21 591	0.17 595	0.12 493	0.41 563	0.29 536

Select-FE	3.44 440	0.73 411	8.39 562	1.44 395	0.96 405	2.01 212	0.10 125	8.84 434	3.94 288	5.36 344	10.32 468	9.73 514	8.82 579	6.28 329	0.83 259	0.01 305	0.22 594	0.01 490	0.49 608	0.03 193	0.30 538

zh-mn7	11.13 624	6.28 629	31.79 656	1.85 460	0.98 408	13.11 602	2.98 534	12.88 563	33.65 649	21.57 632	39.07 657	12.50 562	8.46 573	19.94 639	16.74 625	0.23 576	0.01 203	0.00 1	0.01 382	0.33 537	0.30 538

ssnet_v2	4.46 513	0.87 458	5.18 479	1.57 416	0.67 358	9.14 553	4.73 580	11.84 527	9.68 516	8.79 514	6.24 354	9.91 519	4.34 463	6.28 329	9.30 579	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.28 519	0.30 538

Wz-Net-SNSev	9.23 602	6.70 630	24.28 642	1.87 462	1.81 492	8.57 543	12.29 653	17.37 614	20.39 617	10.43 561	23.11 606	16.66 598	8.03 567	14.47 611	17.86 630	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.41 563	0.30 538

test-1	1.82 255	0.45 282	5.42 489	0.89 303	0.41 294	2.14 225	0.56 306	5.75 317	4.15 308	3.28 275	5.11 304	3.61 338	0.70 205	1.53 132	1.56 351	0.02 422	0.34 610	0.00 1	0.08 470	0.02 125	0.30 538

LL-Strereo	4.71 523	1.64 560	7.51 554	1.15 349	4.31 602	3.71 409	1.45 484	9.21 443	8.36 492	8.37 501	8.17 417	10.82 538	11.36 605	12.51 594	4.82 506	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.00 1	0.31 527	0.32 543

stereogan	7.69 584	0.88 462	7.08 543	3.49 604	3.93 593	18.98 628	3.23 545	16.52 608	19.58 611	9.93 550	18.92 582	20.50 624	9.04 585	14.07 607	6.14 527	0.26 582	0.04 406	0.21 601	0.03 430	0.63 583	0.33 544

ETE_ROB	5.80 540	1.77 568	6.33 523	1.44 395	0.78 380	6.43 503	6.90 612	12.53 555	8.08 483	12.93 595	14.89 546	21.13 627	5.87 520	9.83 552	6.57 536	0.04 497	0.01 203	0.00 1	0.02 411	0.08 323	0.33 544

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 379	0.99 488	7.52 555	1.52 403	0.92 397	2.94 340	0.03 51	9.31 447	3.81 276	2.42 250	5.86 338	9.23 506	4.64 480	4.31 247	2.19 408	0.02 422	0.18 576	0.00 1	0.54 610	0.35 544	0.35 546

PFNet	2.93 388	0.40 237	5.51 497	2.13 515	0.84 385	3.11 357	0.75 370	6.78 373	4.79 339	9.98 551	6.00 339	4.78 389	2.13 342	8.33 488	2.11 400	0.19 568	0.06 453	0.00 1	0.11 488	0.20 470	0.35 546

RAFT+CT+SA	2.36 328	0.71 404	2.46 220	0.83 294	2.26 520	3.18 364	0.93 425	6.82 376	5.48 363	2.55 251	8.07 414	1.64 260	1.59 314	8.54 500	1.15 311	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.38 590	0.19 466	0.36 548

WZ-Net	13.00 631	4.64 620	41.07 667	3.48 603	3.15 552	19.12 630	15.66 666	14.81 593	31.33 641	15.71 613	27.88 625	22.22 629	14.01 619	20.44 642	25.03 654	0.64 611	0.00 1	0.01 490	0.03 430	0.39 557	0.37 549

RGC	6.88 570	2.23 588	6.13 515	4.05 618	4.73 623	8.94 550	2.78 530	15.19 601	11.74 555	11.13 576	19.34 584	17.86 606	10.42 600	13.02 600	8.03 558	0.73 612	0.01 203	0.24 605	0.41 599	0.31 527	0.38 550

HUF	1.05 162	0.64 372	2.33 208	0.35 218	0.22 216	3.09 353	0.41 252	3.73 157	2.89 203	0.36 104	2.71 233	0.33 168	0.30 115	2.28 173	0.23 67	0.00 1	0.61 630	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.39 551

PAM_32	3.50 443	0.32 142	5.22 482	1.32 371	0.53 333	7.49 528	0.39 247	9.52 454	3.91 286	5.22 338	5.28 321	16.75 600	7.44 555	4.61 260	0.90 282	0.00 1	0.20 587	0.00 1	0.39 594	0.09 342	0.39 551

GANetREF_RVC	6.56 560	2.89 599	7.58 556	3.41 596	0.40 289	12.96 600	9.58 635	15.09 597	17.25 599	10.33 557	10.62 476	12.27 560	8.16 570	12.21 591	4.53 499	0.41 599	0.00 1	0.00 1	0.02 411	3.12 631	0.39 551
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GwcNet	6.42 557	1.97 582	10.92 585	2.59 561	5.58 630	11.55 584	2.21 513	14.10 584	16.52 595	10.04 552	17.19 571	10.86 540	5.61 516	9.23 538	8.84 574	0.01 305	0.06 453	0.03 541	0.08 470	0.56 574	0.40 554

SGM_RVC	10.08 611	0.60 356	3.42 351	2.30 533	0.32 265	19.41 631	6.33 604	18.95 630	14.64 577	25.14 644	24.32 611	33.34 652	18.79 634	19.86 637	12.55 610	0.25 580	0.26 606	0.22 602	0.24 553	0.34 542	0.40 554
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Selective-IGEV-i16pc	4.90 525	0.51 311	10.53 583	2.09 508	0.14 144	23.35 640	7.41 619	5.79 323	17.27 600	3.15 270	6.83 372	5.44 415	1.97 337	8.34 490	3.37 457	0.34 591	0.51 627	0.07 571	0.21 539	0.34 542	0.41 556

GREAT-IGEV	0.72 88	0.29 107	1.91 132	1.31 370	0.40 289	1.41 126	0.08 111	2.29 24	2.48 172	0.18 31	0.69 111	0.10 78	0.34 125	1.72 142	0.37 134	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.22 547	0.10 353	0.41 556
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM	3.38 429	0.31 127	5.61 502	1.37 381	0.71 367	7.60 534	0.38 246	8.94 435	3.55 263	5.54 347	4.69 292	16.09 594	7.03 547	3.67 219	1.02 297	0.00 1	0.21 591	0.00 1	0.38 590	0.07 309	0.41 556

RTSC	9.15 600	3.00 601	13.57 606	3.72 611	1.76 485	11.82 589	0.46 271	16.95 610	36.83 658	15.80 614	15.53 550	12.91 566	7.46 558	20.01 640	21.76 643	0.31 587	0.13 545	0.01 490	0.08 470	0.57 576	0.41 556

CBFPSM	4.87 524	0.94 481	14.70 613	1.51 401	1.15 428	11.49 583	2.55 523	7.28 388	6.47 424	6.23 389	4.83 296	15.30 587	8.99 583	6.88 377	8.20 564	0.03 475	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.40 560	0.42 560

GASNet	5.19 530	4.61 618	9.38 573	4.73 628	2.10 510	3.80 422	1.57 491	12.07 538	10.96 543	8.92 521	7.03 383	8.21 486	7.67 563	14.02 606	7.36 545	0.02 422	0.15 558	0.00 1	0.00 1	0.69 587	0.42 560

MyStereo8	2.88 383	1.19 518	5.03 467	1.61 422	3.75 582	4.30 444	0.07 102	6.14 338	6.16 406	6.22 388	9.64 454	4.28 369	1.45 297	2.05 165	4.76 505	0.00 1	0.16 567	0.00 1	0.14 500	0.26 510	0.43 562

Syn2CoEx	6.32 555	2.72 597	9.33 572	2.45 552	1.67 475	8.59 544	3.32 547	18.08 620	12.27 562	8.53 506	21.08 596	10.30 529	9.80 593	9.30 541	7.86 553	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 583	0.43 562

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 450	1.29 534	12.46 595	1.53 408	0.98 408	3.48 386	0.81 383	11.99 533	4.40 317	4.33 303	11.05 490	8.83 502	2.02 339	4.52 253	1.66 364	0.01 305	0.14 551	0.00 1	0.68 619	0.86 597	0.44 564

SACVNet	4.15 497	1.26 527	3.81 386	3.12 586	1.68 477	3.09 353	2.85 533	11.91 530	5.96 391	10.52 563	11.20 491	10.59 531	3.95 440	8.97 527	3.25 454	0.08 535	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.32 531	0.44 564

XQC	8.43 595	3.58 610	16.40 619	2.92 576	2.17 514	13.22 603	3.60 553	14.64 592	25.86 632	11.87 584	12.04 505	15.06 583	10.67 601	15.24 617	19.41 633	0.39 596	0.08 491	0.05 561	0.07 465	0.84 596	0.45 566

DeepPrunerF	6.75 563	2.69 596	23.31 640	3.68 609	7.16 638	3.78 419	4.29 569	13.42 574	20.13 615	8.13 486	10.46 471	7.18 469	8.06 568	11.10 575	9.44 583	0.24 579	0.15 558	0.29 608	0.42 601	0.66 586	0.45 566

SGM-Forest	4.96 526	0.32 142	2.84 279	1.21 353	0.64 354	10.23 566	6.64 609	11.55 517	10.98 544	10.94 574	13.59 530	11.65 553	4.30 460	8.94 526	4.63 501	0.11 545	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.46 568
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	11.12 623	7.26 635	33.16 657	2.32 541	2.31 523	11.66 587	7.80 623	13.53 575	17.94 602	16.39 617	31.80 638	14.22 577	16.88 626	23.07 649	23.00 649	0.00 1	0.13 545	0.00 1	0.00 1	0.52 570	0.48 569

ccnet	6.87 569	0.92 475	5.15 477	3.09 582	2.18 516	11.78 588	4.90 582	17.97 619	8.79 503	12.79 593	20.20 588	16.00 593	8.35 571	9.12 532	14.17 618	0.42 602	0.33 609	0.25 606	0.09 481	0.40 560	0.48 569

SuperB	8.10 591	3.15 606	24.67 643	2.65 562	1.23 435	9.88 562	4.29 569	10.18 479	30.07 639	11.53 582	12.18 511	6.12 437	6.65 538	10.50 564	14.47 619	0.14 556	0.11 528	0.35 614	0.25 557	13.06 659	0.48 569

SHD	9.61 607	2.60 594	12.46 595	3.69 610	3.54 569	9.47 557	1.25 470	20.16 644	37.84 661	18.19 622	21.24 597	16.96 602	12.83 614	14.47 611	16.05 623	0.32 588	0.13 545	0.01 490	0.08 470	0.38 553	0.48 569

psmorigin	7.34 577	1.58 554	18.31 626	2.35 543	0.87 387	6.72 511	1.70 501	10.63 487	7.14 449	19.77 627	22.71 604	20.13 620	11.34 604	12.96 599	9.49 584	0.04 497	0.17 572	0.06 565	0.17 515	0.21 481	0.50 573

RTS	18.87 655	9.32 647	86.48 690	4.95 630	6.10 633	42.08 669	14.70 658	15.49 602	41.06 664	22.65 635	32.32 641	13.77 570	19.54 637	37.98 669	28.96 662	0.41 599	0.23 598	0.00 1	0.02 411	0.91 598	0.50 573

RTSA	18.87 655	9.32 647	86.48 690	4.95 630	6.10 633	42.08 669	14.70 658	15.49 602	41.06 664	22.65 635	32.32 641	13.77 570	19.54 637	37.98 669	28.96 662	0.41 599	0.23 598	0.00 1	0.02 411	0.91 598	0.50 573

SGM-ForestM	16.99 650	1.08 502	5.74 504	2.12 512	0.75 371	31.63 657	12.21 651	27.80 659	32.25 644	37.88 663	39.99 660	52.96 672	35.20 667	33.60 664	24.47 652	0.26 582	0.39 618	0.31 610	0.39 594	0.26 510	0.53 576

RAFT + AFF	4.30 510	1.55 552	5.84 506	1.43 391	2.36 524	5.94 492	6.72 610	10.01 471	7.56 462	7.55 462	8.96 432	7.09 466	6.73 540	8.57 502	4.02 485	0.02 422	0.47 625	0.00 1	0.01 382	0.56 574	0.54 577

DANet	6.02 550	1.23 523	8.45 563	3.86 616	3.94 594	7.64 535	1.34 479	9.51 453	7.00 443	13.39 599	15.53 550	15.99 592	7.02 546	12.14 590	12.37 608	0.19 568	0.12 535	0.02 522	0.03 430	0.13 405	0.56 578
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 531	1.96 581	9.78 576	4.11 620	6.57 635	8.83 549	1.35 481	10.74 493	8.07 482	6.39 405	12.76 522	8.32 488	4.75 485	8.62 507	10.09 592	0.11 545	0.18 576	0.31 610	0.09 481	0.75 592	0.57 579

ADCL	10.16 613	2.11 585	19.36 629	1.92 473	1.88 498	22.23 636	8.91 628	14.04 582	23.56 628	14.62 609	26.19 622	12.75 565	13.59 617	16.06 623	22.95 648	0.26 582	0.18 576	0.75 623	0.65 615	0.69 587	0.58 580

ADCRef	7.27 576	1.38 538	16.37 618	2.52 555	3.30 558	11.63 586	3.16 542	10.80 495	9.35 511	13.03 596	25.27 620	8.17 485	8.92 582	8.06 469	21.81 644	0.15 558	0.08 491	0.16 592	0.34 585	0.38 553	0.58 580

NVstereo2D	4.51 517	0.82 447	6.86 538	3.28 593	3.38 560	8.16 539	3.13 540	10.51 484	15.15 584	4.90 325	6.89 374	7.87 476	4.78 488	9.88 553	3.91 483	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 125	0.58 580

DDVS	3.59 451	0.53 324	4.53 437	2.02 493	1.27 440	6.63 509	0.49 284	8.73 430	4.10 303	7.14 440	7.63 403	12.68 564	2.25 350	8.69 512	4.09 488	0.08 535	0.20 587	0.01 490	0.00 1	0.14 415	0.59 583

DPSNet	10.14 612	1.88 576	16.82 621	1.85 460	1.73 481	24.84 642	17.20 668	19.92 642	27.41 634	12.23 588	13.62 531	16.52 596	18.35 631	14.42 610	12.50 609	0.78 613	0.54 629	0.08 575	0.25 557	1.18 605	0.59 583

Selective-IGEV-i16pb	6.09 552	0.58 347	14.62 611	2.02 493	0.55 337	18.63 627	7.27 618	9.98 467	20.66 618	4.62 313	12.40 515	9.76 515	5.05 498	8.60 504	4.25 492	0.51 607	0.62 631	0.20 599	0.31 578	0.55 573	0.61 585

G-Net	8.41 594	1.54 551	10.97 586	5.73 635	3.60 572	26.19 644	4.41 573	10.10 475	7.42 456	19.71 626	24.99 616	14.38 579	15.83 623	10.99 572	9.53 585	0.50 606	0.46 624	0.19 598	0.25 557	0.80 594	0.66 586

CSAN	7.62 580	1.60 556	6.56 531	1.83 459	0.66 356	12.40 596	10.52 643	14.45 589	21.32 621	14.19 606	15.98 552	17.84 605	13.02 615	12.32 592	8.38 566	0.09 540	0.07 477	0.03 541	0.04 450	0.33 537	0.67 587

PSMNet-RUCA	5.60 538	4.62 619	11.61 588	10.29 647	7.55 643	7.08 518	1.94 507	12.01 534	10.52 539	3.90 293	11.88 502	4.43 375	1.75 330	7.56 428	4.24 491	1.68 632	0.12 535	4.78 647	0.67 618	4.74 636	0.68 588

PS-NSSS	3.90 478	1.84 573	4.55 441	0.87 300	2.95 547	4.10 437	2.00 509	10.77 494	8.23 489	6.75 416	14.63 544	5.01 400	2.24 348	8.41 494	2.91 441	0.33 590	0.03 368	0.83 625	0.00 1	0.82 595	0.70 589

AANet	13.33 634	10.25 649	51.23 676	2.56 559	1.54 463	8.62 546	3.24 546	14.89 595	32.17 643	29.65 649	31.98 639	28.58 642	20.69 641	12.06 589	17.35 628	0.01 305	0.03 368	0.03 541	0.04 450	0.99 601	0.72 590

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 343	7.70 638	29.25 653	0.09 108	2.06 507	1.32 103	0.77 373	4.54 220	1.10 111	0.29 72	0.12 42	0.12 84	0.19 73	0.54 28	0.17 46	0.02 422	0.10 518	0.00 1	0.38 590	0.04 226	0.76 591

SAMSARA	14.63 639	2.74 598	12.38 593	12.65 653	6.74 636	36.50 665	72.93 691	19.36 636	23.77 629	16.20 616	13.04 525	29.21 644	12.78 612	16.98 626	15.21 621	0.11 545	0.26 606	0.03 541	0.14 500	0.76 593	0.77 592

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 298	8.26 641	21.67 636	0.18 164	2.29 522	1.20 42	0.99 440	4.48 214	1.04 109	0.28 65	0.06 28	0.10 78	0.17 67	0.72 61	0.19 57	0.03 475	0.09 504	0.00 1	0.41 599	0.01 40	0.79 593

NaN_ROB	6.00 549	1.24 525	6.29 522	1.34 374	1.68 477	9.60 560	10.31 640	15.09 597	15.79 589	12.62 589	8.95 430	11.67 556	5.83 518	11.78 587	6.41 532	0.05 511	0.13 545	0.08 575	0.20 533	0.22 488	0.79 593

ADCP+	8.09 590	1.79 569	14.50 610	1.54 410	4.28 601	16.57 617	5.20 587	12.80 560	11.20 548	12.83 594	17.07 567	11.02 544	10.80 602	17.59 628	23.18 650	0.03 475	0.05 427	0.01 490	0.18 522	0.39 557	0.81 595

SANet	10.64 619	1.86 575	10.91 584	1.76 446	0.71 367	14.62 609	9.23 633	19.18 633	37.14 659	19.22 624	27.96 626	25.86 637	19.11 636	13.02 600	10.63 595	0.08 535	0.06 453	0.03 541	0.02 411	0.62 581	0.81 595

aanetorigin	8.72 598	3.29 608	27.55 651	1.95 479	3.84 590	4.93 467	5.39 592	5.49 302	10.05 526	27.85 646	31.47 637	15.80 589	12.78 612	9.04 530	11.98 605	0.25 580	0.22 594	0.22 602	0.25 557	1.28 608	0.84 597

AnyNet_C32	10.98 622	5.58 624	22.79 639	4.16 621	5.83 631	15.64 610	14.30 656	13.18 568	17.15 597	16.44 618	20.52 592	14.68 581	13.44 616	22.46 646	30.08 665	0.17 564	0.26 606	0.36 616	0.36 589	1.23 606	0.91 598

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 72	0.21 36	1.75 115	0.21 172	1.01 415	1.21 44	0.82 385	3.48 128	1.11 113	0.38 113	0.19 60	0.09 69	1.08 252	0.63 46	0.19 57	0.01 305	0.05 427	0.00 1	0.40 597	0.01 40	0.93 599

ITSA-stereo	3.76 465	0.54 329	3.80 384	1.91 469	0.29 248	3.09 353	0.70 353	13.22 570	15.64 587	6.79 419	6.66 366	4.15 361	3.52 417	8.30 487	5.00 509	0.09 540	0.07 477	0.11 582	0.10 486	0.18 457	0.95 600

FADNet_RVC	3.91 481	1.67 564	12.95 604	0.96 318	0.75 371	5.71 484	0.54 299	10.83 496	6.60 430	3.46 282	8.09 415	4.10 358	3.40 410	9.43 545	6.33 530	0.36 593	0.44 622	0.17 595	0.46 605	0.91 598	0.95 600

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 609	4.27 615	14.47 609	2.29 532	2.85 543	23.40 641	13.62 655	13.60 576	19.54 610	19.42 625	24.27 610	16.74 599	8.59 575	17.05 627	7.98 555	1.25 624	1.68 641	0.17 595	2.63 641	0.72 591	1.04 602

MANE	19.47 657	1.27 529	5.07 470	4.69 627	5.55 629	30.49 655	9.94 638	34.01 664	37.27 660	44.13 672	51.57 676	52.51 670	40.41 672	33.58 663	24.81 653	0.89 617	0.86 634	1.11 629	9.72 667	0.38 553	1.06 603

PA-Net	4.98 527	1.47 544	7.42 551	2.40 547	2.14 512	8.73 548	3.64 557	12.42 549	13.11 567	7.03 434	7.57 401	7.88 477	6.52 533	10.16 561	7.82 552	0.02 422	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.11 374	1.07 604
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DStereoRT	7.14 575	1.05 496	6.27 521	2.26 528	1.39 455	10.94 579	1.76 502	7.53 394	4.14 306	7.55 462	10.86 484	2.79 296	6.79 542	8.01 460	4.49 498	0.13 554	0.18 576	49.57 683	15.74 677	0.23 495	1.13 605

ADCMid	10.24 615	3.13 604	20.70 633	2.21 523	2.39 528	11.23 581	6.19 597	14.17 586	11.19 547	23.20 639	22.25 601	17.89 607	19.54 637	18.51 632	26.21 658	0.45 604	0.42 621	1.10 628	1.29 632	1.56 616	1.18 606

PASM	7.90 587	4.22 614	21.97 638	3.25 592	3.29 557	5.39 480	6.57 607	10.57 485	19.09 606	12.77 592	13.92 533	18.11 608	9.51 591	13.79 605	10.77 599	0.19 568	0.45 623	0.29 608	1.08 630	1.49 614	1.19 607

Wz-Net-TNSev	11.35 625	10.56 650	35.88 663	2.28 531	1.73 481	18.25 626	11.42 645	15.88 605	20.88 619	14.44 607	16.97 565	19.57 616	19.04 635	19.31 635	18.67 632	0.01 305	0.06 453	0.00 1	0.16 507	0.62 581	1.25 608

PVD	15.44 641	2.93 600	14.67 612	4.21 624	3.39 562	17.43 624	4.16 565	27.84 660	48.84 671	31.02 652	43.54 664	29.76 647	30.81 661	25.97 653	21.40 640	0.23 576	0.41 619	0.04 554	0.33 583	0.41 563	1.33 609

FBW_ROB	8.50 596	1.03 494	7.98 559	1.93 477	1.28 443	13.10 601	6.23 600	22.50 647	18.98 605	18.82 623	14.91 547	19.06 614	10.04 596	18.41 631	9.83 587	0.62 610	0.22 594	1.82 634	0.82 624	0.99 601	1.36 610

DStereoO	9.97 610	5.99 626	7.04 541	5.64 634	2.87 545	6.47 504	9.22 632	11.59 518	17.24 598	13.54 601	13.92 533	9.80 516	15.27 622	15.07 615	9.86 590	31.68 680	1.56 640	4.41 645	1.68 639	15.15 662	1.45 611

ADCPNet	9.54 606	2.39 593	31.46 655	2.09 508	1.60 466	16.71 619	6.39 606	12.11 540	11.45 551	13.53 600	21.45 598	19.41 615	10.94 603	14.38 609	21.54 642	0.27 585	1.16 636	0.39 618	1.49 635	0.58 577	1.45 611

ADCS	13.02 632	4.93 622	28.38 652	3.17 589	2.67 538	13.61 606	10.83 644	18.70 623	33.46 646	22.59 634	24.78 613	19.59 617	18.51 633	23.40 650	32.16 668	0.10 543	0.19 583	0.37 617	0.18 522	1.26 607	1.46 613

coex-ft	19.78 658	19.39 658	87.73 692	1.77 448	1.80 491	17.25 622	13.50 654	12.63 558	42.10 666	60.18 683	38.90 656	28.72 643	28.74 657	11.74 585	27.40 660	0.21 573	0.23 598	0.04 554	0.30 575	1.36 610	1.54 614

CC-Net-ROB	7.68 582	9.21 645	7.46 552	3.82 614	3.66 575	15.68 611	5.02 585	17.95 618	10.45 538	6.44 409	14.00 535	7.63 473	4.77 486	10.75 569	3.10 448	5.99 647	2.46 647	16.28 658	1.08 630	6.30 644	1.56 615

EDNetEfficient	13.82 636	6.19 627	54.79 679	2.83 571	3.60 572	4.86 464	8.57 626	8.61 427	32.90 645	40.77 668	30.59 635	18.33 610	21.87 647	11.38 579	25.36 655	0.15 558	0.23 598	0.06 565	1.03 629	2.54 627	1.79 616

BEATNet-Init1	23.31 660	9.03 644	41.67 668	4.17 622	2.53 533	45.68 675	19.47 672	33.43 663	38.45 662	47.59 675	49.10 672	59.31 676	41.80 674	38.35 671	29.21 664	0.47 605	0.50 626	0.81 624	0.66 617	2.10 625	1.86 617

SDNR	7.50 579	2.32 590	15.58 617	1.82 458	0.63 348	44.66 673	0.44 265	8.59 422	9.52 514	9.84 546	25.18 618	5.30 412	4.38 464	11.46 580	6.49 534	0.05 511	0.03 368	0.00 1	0.01 382	1.79 620	1.87 618

S-Stereo	6.63 562	0.84 450	9.67 575	3.15 588	3.48 566	6.49 505	6.22 599	12.99 566	22.84 626	9.48 536	15.51 549	12.00 558	8.43 572	8.04 462	10.70 596	0.12 549	0.17 572	0.00 1	0.38 590	0.13 405	1.92 619

AnyNet_C01	16.12 645	10.81 651	59.36 681	4.42 626	2.49 531	30.06 654	15.15 664	17.51 616	16.51 593	17.88 621	37.69 655	24.04 631	17.54 628	29.60 659	33.29 669	0.28 586	0.38 616	0.43 620	0.42 601	2.57 628	1.98 620

MFN_U_SF_RVC	12.94 630	3.66 611	25.81 646	3.61 607	2.26 520	22.77 638	4.55 576	27.10 656	20.06 614	23.90 640	28.99 629	30.53 648	16.98 627	19.92 638	20.26 637	1.24 623	1.07 635	0.98 627	1.33 633	1.80 621	2.04 621

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 646	6.93 633	21.83 637	5.94 637	2.81 542	38.71 667	14.59 657	24.55 652	34.87 656	33.66 659	34.35 648	29.24 645	24.20 651	22.59 647	17.95 631	2.52 636	2.81 654	1.17 630	1.51 636	5.89 642	2.16 622

ELAS_RVC	16.54 647	2.26 589	10.09 580	5.50 633	4.46 610	28.28 653	16.72 667	25.55 654	33.54 648	40.19 666	40.30 661	36.68 658	30.03 659	29.40 658	20.61 638	0.98 621	1.21 637	0.86 626	0.70 620	1.39 612	2.16 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 648	2.14 586	9.23 571	4.92 629	4.53 615	32.66 661	15.11 663	27.40 658	28.68 638	40.27 667	44.90 665	38.33 660	30.50 660	26.44 654	21.94 645	0.88 616	1.23 638	0.67 621	0.89 626	1.49 614	2.18 624
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	6.47 559	2.61 595	13.64 607	3.46 599	3.74 578	8.97 551	6.01 595	14.15 585	13.01 566	7.46 459	14.10 536	9.94 520	4.79 489	10.44 563	6.22 528	1.30 626	1.70 642	1.80 632	1.52 637	2.27 626	2.35 625

PDISCO_ROB	9.62 608	1.99 584	11.51 587	9.88 645	9.61 650	21.48 635	3.83 558	19.33 635	28.49 637	11.27 579	14.17 537	19.92 619	5.02 495	16.35 624	9.18 577	5.28 645	0.41 619	0.14 590	0.09 481	2.05 622	2.36 626

PSM-AAD	3.33 426	0.20 30	1.47 79	0.73 283	0.54 335	2.55 275	6.19 597	4.97 254	3.27 241	10.92 572	11.92 503	2.95 302	9.59 592	7.90 452	0.82 258	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	2.47 627

MultiAttention	13.72 635	0.34 176	3.24 335	2.22 526	1.79 489	56.78 686	83.85 692	18.93 629	15.06 583	8.16 487	20.91 595	13.25 567	2.53 364	33.18 662	6.90 541	0.20 571	0.06 453	0.74 622	1.00 628	2.69 629	2.60 628

MSAF-DinoV2	10.24 615	4.39 616	12.68 599	3.62 608	2.55 534	8.48 541	4.69 579	14.24 587	21.89 623	10.74 568	18.74 581	29.30 646	16.17 624	21.96 645	28.10 661	0.32 588	0.15 558	0.25 606	0.81 623	2.83 630	2.90 629

EDNetEfficientorigin	17.87 652	14.00 654	99.53 703	1.64 429	0.92 397	10.55 571	6.26 602	13.21 569	34.84 655	38.20 665	36.91 654	27.47 641	26.32 656	14.71 613	25.69 656	0.04 497	0.06 453	0.14 590	0.52 609	3.16 632	3.27 630

GCST	9.08 599	17.31 657	3.98 402	52.92 682	10.66 654	11.29 582	0.20 194	6.97 380	6.47 424	9.46 535	4.68 291	4.75 387	1.51 300	9.34 543	1.31 326	8.19 653	0.05 427	22.38 663	0.34 585	6.17 643	3.53 631

LCNet	2.85 375	0.42 256	1.90 131	0.95 316	0.56 338	2.07 216	1.60 492	4.99 258	3.57 265	6.05 373	10.59 475	4.59 382	6.79 542	7.46 423	0.72 228	0.01 305	0.00 1	0.01 490	0.77 622	0.30 522	3.57 632

Consistency-Raft	9.42 604	4.74 621	12.66 598	5.30 632	9.08 647	4.08 435	5.26 589	19.26 634	24.87 630	11.17 577	29.85 632	13.57 568	5.51 515	7.67 436	13.40 613	0.36 593	0.35 612	1.81 633	4.24 653	11.61 656	3.57 632

FTStereo	4.55 521	0.36 205	2.18 191	0.94 312	0.38 285	2.60 285	8.82 627	4.98 257	3.17 232	10.88 571	30.35 634	5.60 423	7.60 561	7.62 432	1.55 350	0.17 564	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.03 193	3.80 634

MADNet+	27.07 666	33.84 671	90.97 695	20.14 662	7.47 642	48.43 677	47.10 687	35.43 665	36.46 657	20.11 629	30.05 633	25.29 634	35.08 666	45.50 678	50.28 684	2.13 633	2.00 643	1.19 631	0.76 621	4.71 635	4.43 635

GMM-Stereo	3.32 424	0.27 93	2.52 229	0.82 292	0.48 319	2.27 239	4.91 583	5.06 263	3.08 224	7.06 436	16.72 561	6.21 440	3.70 426	7.60 430	1.16 313	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.10 353	4.45 636

anonymity	7.68 582	3.83 612	12.39 594	7.04 640	12.67 659	8.18 540	2.00 509	17.50 615	6.85 437	13.56 602	9.21 437	9.97 521	7.82 565	11.28 578	5.58 518	6.27 648	4.98 670	3.68 642	2.96 643	3.33 633	4.48 637

LoS_RVC	1.26 198	1.43 541	1.91 132	0.42 232	3.77 586	1.71 177	0.04 61	2.58 29	2.49 174	0.42 137	2.58 228	0.30 156	0.57 190	1.71 139	0.66 215	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	4.49 638

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 545	5.36 623	5.02 465	3.75 613	3.57 571	15.81 612	4.27 568	11.72 524	6.96 441	7.23 447	8.47 422	9.09 505	2.66 373	9.36 544	2.71 435	7.49 650	2.32 645	2.01 635	0.08 470	6.77 646	4.67 639

Prome-Stereo	3.65 455	0.29 107	1.92 135	0.91 305	0.49 322	2.07 216	4.75 581	4.41 206	3.23 238	9.32 532	20.63 593	4.06 355	7.19 549	7.70 438	1.17 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	4.72 640

CAS	2.24 308	0.25 70	1.86 123	11.21 650	3.86 591	1.67 166	0.02 41	3.87 171	2.67 185	0.41 131	1.63 179	0.24 138	0.27 99	1.50 130	0.74 231	9.43 656	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	5.21 641

UDG	8.58 597	9.31 646	4.89 458	10.00 646	9.52 649	10.36 568	2.41 515	12.07 538	9.82 521	7.81 472	9.55 450	16.52 596	9.81 594	7.84 448	7.88 554	4.20 642	2.51 649	18.53 660	3.71 652	9.55 650	5.28 642

KYRaft	3.59 451	0.31 127	1.84 121	0.76 287	0.46 308	2.29 241	4.04 563	4.75 238	3.25 239	8.93 523	19.47 585	6.62 454	5.07 500	7.79 445	0.71 226	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 226	5.38 643

FADE	25.68 664	17.27 656	50.60 675	10.46 648	9.90 652	22.50 637	9.17 630	35.80 666	53.05 673	20.32 630	19.01 583	26.54 638	34.42 665	39.35 672	33.52 670	30.62 679	14.22 681	38.39 680	37.63 684	5.22 639	5.56 644

CES	1.56 228	0.35 192	1.44 70	0.42 232	7.70 644	2.66 298	0.13 150	4.89 248	2.53 178	0.25 61	1.10 142	0.33 168	0.31 119	1.61 138	0.58 203	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.54 572	6.26 645

SPS-STEREO	15.04 640	6.23 628	13.21 605	11.34 651	11.65 656	23.30 639	7.15 615	24.16 651	15.65 588	31.78 653	29.19 631	31.62 649	21.32 644	24.62 651	19.50 634	7.59 651	4.19 667	3.22 641	1.48 634	6.99 647	6.54 646
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	13.29 633	8.60 642	18.29 625	9.75 644	7.25 640	19.65 632	14.84 660	20.71 646	30.72 640	23.03 637	28.77 628	18.85 613	26.09 655	13.55 603	9.82 586	2.44 635	1.35 639	0.34 613	0.23 550	4.78 637	6.69 647

SGM+DAISY	15.62 642	7.26 635	19.28 628	8.94 643	10.11 653	26.25 645	10.49 642	19.36 636	14.65 579	30.64 651	33.59 647	33.00 651	22.32 649	24.96 652	16.42 624	7.90 652	6.25 673	4.51 646	3.37 648	5.86 641	7.20 648

SQANet	7.64 581	3.40 609	5.49 494	11.73 652	9.62 651	11.96 592	2.82 531	11.33 509	6.10 400	8.33 496	11.49 498	11.00 543	5.16 503	10.12 560	2.72 438	8.92 654	2.21 644	10.41 653	1.58 638	11.13 655	7.39 649

DDUNet	9.47 605	11.32 653	6.14 516	12.93 654	11.65 656	10.45 569	3.87 559	11.70 522	7.89 476	9.27 530	13.28 526	16.18 595	6.14 526	8.80 521	5.77 521	6.64 649	3.38 662	20.90 661	4.28 654	11.01 654	7.80 650

PWCK	30.53 672	44.32 678	47.25 673	29.76 666	7.23 639	40.78 668	27.10 678	44.73 671	44.32 667	47.31 674	36.37 653	47.16 666	26.05 654	41.26 674	31.87 667	21.83 673	4.03 666	29.50 670	4.67 655	27.17 678	7.80 650

WAO-7	29.39 670	24.43 661	20.47 632	32.71 671	13.83 660	34.70 662	20.27 675	52.19 683	65.03 684	43.29 670	59.35 682	52.19 669	44.68 677	31.71 660	30.56 666	10.98 661	4.94 669	13.71 656	12.52 674	12.06 657	8.22 652

otaku	11.73 627	7.51 637	7.07 542	13.22 655	10.85 655	26.61 649	7.25 617	18.84 627	19.16 608	11.58 583	17.23 572	20.19 621	8.09 569	15.11 616	4.64 502	9.13 655	2.42 646	13.08 654	1.83 640	12.48 658	8.22 652

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 179	0.25 70	2.66 251	0.07 81	0.63 348	1.40 124	0.82 385	3.73 157	1.24 123	0.62 179	1.02 135	0.16 94	1.00 240	0.59 41	0.23 67	0.02 422	0.05 427	0.00 1	0.18 522	0.32 531	8.23 654

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 179	0.25 70	2.60 239	0.07 81	0.63 348	1.40 124	0.82 385	3.73 157	1.24 123	0.62 179	1.02 135	0.16 94	1.00 240	0.59 41	0.23 67	0.02 422	0.05 427	0.00 1	0.18 522	0.32 531	8.23 654

NVStereoNet_ROB	16.04 644	6.75 631	12.90 603	6.37 638	7.42 641	12.89 599	9.74 637	22.78 648	25.12 631	30.32 650	46.19 667	34.37 655	25.38 652	21.48 644	21.38 639	5.94 646	3.10 659	6.07 650	10.09 669	4.01 634	8.54 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	12.35 628	8.88 643	7.80 557	13.79 656	12.42 658	26.54 648	6.98 613	18.54 622	22.14 625	9.82 544	16.45 557	20.30 622	9.29 590	15.95 621	6.61 538	9.53 657	2.47 648	14.93 657	2.77 642	13.11 660	8.63 657

ACVNet-4b	15.90 643	22.00 659	12.37 592	16.40 658	15.14 662	31.87 658	7.50 621	19.04 631	27.85 635	11.48 581	22.02 600	31.86 650	9.16 589	17.95 629	5.69 519	10.43 659	2.58 650	24.44 666	4.87 658	16.04 664	9.28 658

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 505	25.07 662	26.53 649	0.44 237	0.07 48	1.50 144	0.54 299	2.09 21	1.57 132	0.51 160	0.62 103	0.21 129	0.20 78	1.44 125	0.53 195	12.03 663	0.01 203	0.00 1	0.08 470	1.75 619	9.69 659

ACVNet_1	18.70 654	25.08 663	12.72 600	17.33 660	15.18 663	26.02 643	9.62 636	28.44 661	34.49 651	24.39 641	24.32 611	37.22 659	20.13 640	16.67 625	13.39 612	10.45 660	2.59 651	24.77 667	4.92 659	16.57 665	9.75 660

IGEV-Stereo+	1.69 238	0.43 267	1.59 95	0.37 223	3.10 549	2.10 219	0.07 102	1.86 17	0.91 89	0.39 123	0.03 11	0.20 118	0.41 153	7.05 395	0.16 39	0.02 422	0.07 477	0.00 1	0.18 522	5.14 638	9.77 661

ACVNet_2	26.45 665	29.35 669	25.14 644	20.27 663	15.43 664	34.97 663	12.23 652	48.37 677	66.25 686	42.69 669	56.73 680	51.77 668	25.59 653	20.39 641	13.52 614	10.13 658	2.59 651	22.78 664	3.52 650	17.57 666	9.80 662

Dean	34.67 674	38.70 676	25.33 645	29.89 667	17.21 665	45.24 674	11.98 649	56.90 687	76.55 688	63.47 686	60.22 683	67.36 686	48.14 680	37.24 667	39.01 676	11.00 662	2.83 655	28.35 669	5.60 661	18.14 667	10.31 663

RainbowNet	18.01 653	26.22 665	19.95 630	18.59 661	14.88 661	27.38 651	10.46 641	27.39 657	34.54 652	14.91 611	27.01 623	25.65 635	12.44 609	18.94 634	9.23 578	13.91 668	3.46 663	23.36 665	4.86 657	16.03 663	10.91 664

DStereoFS	13.91 637	8.09 640	10.27 582	7.48 641	5.93 632	16.06 615	6.27 603	25.18 653	17.56 601	17.52 620	27.57 624	20.59 626	29.20 658	26.58 655	19.78 635	3.27 640	4.31 668	6.54 651	7.13 664	7.92 648	10.95 665

DispFullNet	17.47 651	26.01 664	33.98 660	22.58 664	20.86 669	13.84 607	1.28 474	16.50 607	26.27 633	19.97 628	17.17 570	20.52 625	18.49 632	22.86 648	10.76 598	5.13 644	2.83 655	30.72 671	7.72 665	20.86 669	11.01 666

DStereoSA	12.36 629	4.42 617	14.05 608	8.00 642	9.08 647	13.92 608	12.01 650	16.97 611	21.15 620	13.71 603	25.23 619	8.57 498	23.71 650	18.03 630	15.50 622	2.83 638	6.21 672	3.68 642	8.21 666	10.45 653	11.36 667

IMH-64-1	27.21 667	28.77 666	16.84 622	31.57 668	20.76 667	26.43 646	15.10 661	47.11 672	45.20 668	33.53 657	51.16 674	41.42 663	31.10 662	36.48 665	22.39 646	13.48 665	2.87 657	33.95 673	10.70 670	23.50 671	11.75 668

IMH-64	27.21 667	28.77 666	16.84 622	31.57 668	20.76 667	26.43 646	15.10 661	47.11 672	45.20 668	33.53 657	51.16 674	41.42 663	31.10 662	36.48 665	22.39 646	13.48 665	2.87 657	33.95 673	10.70 670	23.50 671	11.75 668

IMH	29.82 671	29.11 668	18.51 627	34.28 672	21.40 673	32.33 660	15.39 665	49.40 679	53.07 674	37.88 663	55.32 679	45.05 665	39.54 671	40.63 673	24.12 651	14.03 669	3.27 661	34.93 675	11.24 672	24.69 673	12.21 670

JetBlue	29.12 669	15.72 655	54.12 678	15.93 657	20.98 670	60.90 687	30.62 679	39.38 667	34.62 654	34.08 660	39.69 658	57.35 675	43.17 675	50.71 684	50.60 685	2.41 634	3.79 665	2.81 637	3.45 649	9.57 651	12.59 671

MonStereo1	25.07 663	22.70 660	26.51 648	25.39 665	21.15 672	27.38 651	7.54 622	29.21 662	38.74 663	34.17 661	46.61 668	50.27 667	33.31 664	28.57 656	25.83 657	12.28 664	0.79 633	26.32 668	5.80 662	26.02 676	12.81 672

TorneroNet-64	32.42 673	31.89 670	30.52 654	34.73 673	21.13 671	46.99 676	18.82 670	43.10 670	59.42 679	32.70 656	46.98 669	62.01 679	36.98 668	43.97 677	33.88 671	14.10 670	3.22 660	35.28 676	11.72 673	26.84 677	14.07 673

WAO-8	38.15 678	35.51 673	21.50 634	43.67 677	23.92 675	44.44 671	20.26 673	52.83 684	76.62 689	53.57 680	66.79 688	62.63 680	54.56 684	42.03 675	39.18 677	22.71 674	6.65 674	37.08 678	19.08 679	24.72 675	15.24 674

Venus	38.15 678	35.51 673	21.50 634	43.67 677	23.92 675	44.44 671	20.26 673	52.83 684	76.62 689	53.57 680	66.81 689	62.63 680	54.56 684	42.03 675	39.18 677	22.71 674	6.65 674	37.08 678	19.08 679	24.70 674	15.24 674

TorneroNet	35.11 677	33.92 672	33.82 659	37.86 676	22.01 674	49.64 679	21.58 676	48.09 676	55.23 675	37.50 662	53.79 677	62.81 682	43.66 676	46.71 680	41.25 679	14.80 671	3.53 664	36.72 677	14.57 676	28.28 680	16.49 676

LVE	34.99 676	40.10 677	34.97 661	32.49 670	18.61 666	51.45 682	26.82 677	52.15 682	65.94 685	47.21 673	61.04 684	53.99 673	37.30 669	37.95 668	34.09 672	15.55 672	5.95 671	31.01 672	13.81 675	22.58 670	16.72 677

LSM	14.01 638	5.95 625	33.49 658	6.78 639	43.61 684	10.22 565	9.98 639	15.16 600	22.93 627	23.07 638	32.34 643	18.52 611	12.67 611	15.45 618	11.10 600	0.16 563	0.51 627	0.09 578	0.32 580	1.08 603	16.85 678

Selective-IGEV-i16pa	47.56 683	54.61 683	52.44 677	10.51 649	5.01 625	94.09 695	18.20 669	75.27 692	90.92 696	76.97 691	87.46 694	73.72 691	64.48 690	93.84 700	69.31 691	27.42 677	10.49 678	13.34 655	6.50 663	9.62 652	17.02 679

WAO-6	34.74 675	36.76 675	15.36 615	37.53 675	24.15 677	35.99 664	19.36 671	48.96 678	68.54 687	43.84 671	47.58 670	52.77 671	52.60 681	32.63 661	34.73 673	26.20 676	7.74 676	42.78 681	21.64 681	28.07 679	17.62 680

light-stereo	21.82 659	11.04 652	35.82 662	37.02 674	31.68 680	20.21 634	2.99 535	25.68 655	31.48 642	32.20 654	33.32 646	41.11 662	16.21 625	29.08 657	14.97 620	13.77 667	13.20 679	2.04 636	3.65 651	20.75 668	20.21 681

Selective-IGEV-i1pa	48.43 684	65.43 692	42.34 669	16.87 659	8.81 646	90.19 692	37.63 682	70.30 691	78.04 691	78.09 693	79.55 691	65.25 684	59.08 688	90.94 699	64.41 688	36.32 681	18.26 683	21.83 662	9.97 668	13.82 661	21.46 682

UNDER WATER	45.09 680	48.60 680	67.37 684	49.30 681	31.41 679	53.80 684	37.39 681	40.25 669	52.48 672	50.24 676	45.37 666	68.37 688	57.76 687	51.03 685	49.88 683	29.97 678	13.75 680	51.22 684	36.57 682	37.87 682	29.12 683

UNDER WATER-64	45.16 681	46.99 679	66.69 683	43.90 679	27.64 678	55.58 685	41.87 684	39.42 668	48.42 670	51.73 679	43.08 663	67.76 687	56.69 686	48.02 682	48.34 682	39.50 684	17.64 682	51.78 685	38.93 685	36.62 681	32.61 684

notaker	47.42 682	55.20 684	49.13 674	56.52 685	40.18 681	38.52 666	32.97 680	47.21 674	56.08 677	57.21 682	57.24 681	60.09 677	59.19 689	53.93 686	41.64 680	40.61 685	19.93 684	57.21 687	37.41 683	49.02 684	39.02 685

ktn	48.94 685	57.58 685	38.86 666	59.57 686	43.27 683	50.37 680	43.38 685	48.07 675	61.11 680	51.30 678	54.25 678	54.96 674	52.88 682	47.30 681	35.83 674	57.77 689	24.88 687	62.69 690	43.55 686	50.70 685	40.41 686

HanzoNet	56.48 688	59.32 686	58.25 680	55.32 684	41.94 682	50.95 681	41.33 683	51.12 680	61.40 681	65.62 689	65.59 687	71.66 689	69.41 691	70.77 689	60.03 687	63.99 692	34.70 689	61.96 689	50.54 688	51.00 686	44.71 687

KSHMR	55.63 687	63.60 690	37.85 665	74.69 689	49.56 686	49.01 678	45.73 686	57.46 688	63.97 683	61.61 685	62.07 686	72.39 690	47.01 678	50.65 683	43.29 681	54.10 688	62.21 690	66.10 691	53.94 690	51.25 687	46.11 688

JetRed	61.02 689	61.05 689	82.56 689	46.09 680	56.80 688	83.19 688	63.76 689	59.26 689	63.61 682	69.29 690	68.85 690	66.59 685	47.62 679	61.57 687	74.09 694	45.58 686	66.14 693	46.59 682	45.06 687	63.17 688	49.58 689

DPSimNet_ROB	53.45 686	64.73 691	44.39 670	53.97 683	45.39 685	53.66 683	54.83 688	55.15 686	57.87 678	64.16 688	50.83 673	63.40 683	53.34 683	46.45 679	65.81 690	63.13 691	26.54 688	57.94 688	51.11 689	45.52 683	50.69 690

tt	83.26 694	0.34 176	99.99 705	79.40 695	93.18 697	100.00 704	100.00 706	100.00 709	99.95 704	60.33 684	47.63 671	99.98 710	99.96 705	99.98 706	100.00 710	92.42 698	99.82 704	73.83 698	73.63 694	88.42 698	56.35 691

ASD4	75.85 692	81.57 695	69.25 686	68.23 687	80.87 692	96.24 696	99.15 702	77.50 693	93.47 697	77.59 692	85.63 692	78.32 692	76.43 693	77.89 693	82.61 695	58.30 690	62.67 691	55.02 686	62.43 691	68.35 689	65.49 692

LRCNet_RVC	66.23 690	65.67 693	67.63 685	71.47 688	54.32 687	32.17 659	2.66 525	63.19 690	21.35 622	81.79 694	91.26 695	83.62 695	71.62 692	69.32 688	52.57 686	95.49 701	64.45 692	95.07 701	95.19 701	71.52 690	74.31 693

xxxxx1	85.63 697	90.31 698	96.68 698	76.54 690	80.57 689	97.44 699	96.86 699	85.53 694	88.53 693	88.68 695	91.71 696	94.23 698	92.93 697	90.02 696	91.98 697	70.60 693	70.39 694	73.68 695	81.46 696	74.61 691	79.86 694

tt_ll	85.63 697	90.31 698	96.68 698	76.54 690	80.57 689	97.44 699	96.86 699	85.53 694	88.53 693	88.68 695	91.71 696	94.23 698	92.93 697	90.02 696	91.98 697	70.60 693	70.39 694	73.68 695	81.46 696	74.61 691	79.86 694

ff	85.63 697	90.31 698	96.68 698	76.54 690	80.57 689	97.44 699	96.86 699	85.53 694	88.53 693	88.68 695	91.71 696	94.23 698	92.93 697	90.02 696	91.98 697	70.60 693	70.39 694	73.68 695	81.46 696	74.61 691	79.86 694

MADNet++	82.84 693	82.38 696	73.57 687	87.72 697	82.97 693	93.14 693	69.15 690	86.42 697	82.50 692	93.46 700	86.70 693	86.28 696	80.92 696	88.34 695	88.84 696	86.83 697	84.17 697	72.64 694	68.92 693	80.47 697	81.42 697

TCMNet-wrong-test	67.23 691	85.83 697	81.56 688	95.63 698	94.73 698	89.35 691	85.42 693	51.73 681	33.71 650	51.26 677	61.71 685	61.33 678	41.23 673	77.26 692	64.71 689	48.76 687	9.03 677	70.12 693	68.11 692	90.76 701	82.37 698

USTest	87.63 700	76.50 694	65.53 682	81.26 696	83.10 694	100.00 704	100.00 706	99.53 704	99.60 703	98.32 701	99.02 704	90.87 697	98.33 702	84.28 694	98.23 703	79.97 696	96.20 698	69.82 692	73.75 695	75.48 694	82.80 699

RSGM-EC	84.07 695	59.96 687	46.25 671	78.03 693	83.22 695	89.06 689	90.25 694	92.04 698	94.92 698	90.68 698	97.34 699	83.40 693	78.92 694	76.48 690	72.91 692	93.35 699	97.50 699	88.11 699	92.75 699	88.89 699	87.40 700

acva	84.07 695	59.96 687	46.25 671	78.03 693	83.22 695	89.06 689	90.25 694	92.04 698	94.92 698	90.68 698	97.34 699	83.40 693	78.92 694	76.48 690	72.91 692	93.35 699	97.50 699	88.11 699	92.75 699	88.89 699	87.40 700

PML	97.88 701	100.00 707	96.45 697	98.01 701	97.88 702	100.00 704	99.35 703	96.88 700	97.72 701	100.00 708	97.36 701	97.38 702	99.60 703	100.00 709	96.32 701	99.99 708	97.55 701	100.00 705	96.01 702	99.18 703	87.92 702

Anonymous_1	99.08 704	99.91 703	99.85 704	97.63 700	99.10 703	100.00 704	100.00 706	99.61 706	99.96 705	99.28 706	99.86 705	99.54 705	99.99 706	99.29 703	99.75 704	96.05 702	99.59 703	97.31 702	98.57 703	97.71 702	98.63 703

iinet-test	99.90 708	100.00 707	100.00 709	99.59 705	99.85 704	100.00 704	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	99.95 708	100.00 708	100.00 709	100.00 710	99.21 703	100.00 707	100.00 705	100.00 708	99.82 706	99.66 704

IINet	99.90 708	100.00 707	100.00 709	99.58 704	99.85 704	100.00 704	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	99.95 708	100.00 708	100.00 709	100.00 710	99.21 703	100.00 707	100.00 705	100.00 708	99.81 705	99.66 704

MEDIAN_ROB	98.41 702	99.70 702	99.30 702	97.09 699	97.02 699	96.89 697	95.77 698	97.66 702	97.28 700	98.79 704	98.94 703	99.18 703	98.14 701	96.89 701	96.88 702	99.96 707	99.16 702	100.00 705	99.99 706	99.69 704	99.88 706

DPSM_ROB	99.95 712	100.00 707	100.00 709	99.76 706	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 710	99.21 703	100.00 707	100.00 705	100.00 708	99.99 707	99.95 707

DPSM	99.95 712	100.00 707	100.00 709	99.76 706	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 710	99.21 703	100.00 707	100.00 705	100.00 708	99.99 707	99.95 707

HaxPig	98.85 703	99.94 704	95.08 696	99.99 708	100.00 707	94.03 694	94.78 696	99.15 703	99.98 706	99.99 707	100.00 706	99.98 710	99.99 706	98.12 702	95.97 700	100.00 710	99.99 706	100.00 705	99.99 706	100.00 709	99.99 709

LSM0	100.00 714	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	99.99 709

Hybrid-DGEV	100.00 714	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 711

RAFT-FEzeroshot	100.00 714	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 711

RAFT-FE	100.00 714	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 711

FlowAnything	100.00 714	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 711

ccccc	99.32 705	96.61 701	100.00 709	100.00 711	100.00 707	97.41 698	99.44 704	99.56 705	97.80 702	99.27 705	97.59 702	99.35 704	99.84 704	99.92 704	99.98 706	100.00 710	100.00 707	99.95 704	99.77 705	100.00 709	100.00 711

Selective-RAFT-Error	100.00 714	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 711

CasAABBNet	100.00 714	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 707	100.00 704	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 711

test_example2	99.39 706	99.98 706	99.99 705	100.00 711	99.98 706	99.72 703	99.99 705	97.34 701	100.00 707	100.00 708	100.00 706	96.42 701	96.66 700	99.97 705	99.96 705	100.00 710	99.97 705	98.66 703	99.15 704	100.00 709	100.00 711

DPSMNet_ROB	99.91 711	100.00 707	99.99 705	99.99 708	100.00 707	100.00 704	100.00 706	99.98 708	100.00 707	98.35 702	100.00 706	99.84 706	100.00 708	99.98 706	99.99 707	100.00 710	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 711

DGTPSM_ROB	99.90 708	100.00 707	99.99 705	99.99 708	100.00 707	100.00 704	100.00 706	99.97 707	100.00 707	98.35 702	100.00 706	99.84 706	100.00 708	99.98 706	99.99 707	99.99 708	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 711

AVERAGE_ROB	99.62 707	99.95 705	98.81 701	100.00 711	100.00 707	98.08 702	95.47 697	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 706	100.00 712	100.00 708	100.00 709	99.99 707	100.00 710	100.00 707	100.00 705	100.00 708	100.00 709	100.00 711

Low-res two-view benchmark