Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.06 1	0.09 28	0.01 2	0.00 1	0.09 49	0.04 89	0.01 51	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 28	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 123	0.05 47	0.01 15	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.18 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.10 10	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 29	0.10 7	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 5	0.18 83

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 27	0.01 6	0.00 1	0.12 124	0.27 178	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 98	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.05 7	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 14	0.03 19	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 14	0.07 34	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 51	0.38 41	0.06 57

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 27	0.00 1	0.01 6	0.03 81	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 18	0.06 29	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.08 60	0.05 7	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 153	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 37	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 17	0.15 14	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 14	0.00 1

CoSv	0.08 6	0.11 36	0.21 39	0.01 6	0.02 10	0.01 38	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 27	0.03 11	0.06 25	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.00 1	0.08 16	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 41	0.05 95	0.00 1	0.01 4	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 28	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 71	0.12 11	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.01 15	0.01 2	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 153	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 17	0.17 17	0.03 13	0.10 7	0.31 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 14	0.00 1

TDLM	0.09 9	0.08 27	0.12 32	0.02 16	0.02 10	0.00 1	0.01 51	0.19 64	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.48 102	0.01 4	0.01 30	0.26 1	0.22 1	0.08 34	0.06 25	0.01 1	0.00 1	0.10 7	0.10 14	0.01 49	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 40	0.39 103

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 85	0.02 16	0.01 6	0.11 115	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.08 51	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 13	0.20 20	0.16 18	0.00 1	0.03 30	0.01 8	0.00 1	0.11 21	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 85	0.02 16	0.02 10	0.11 115	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.05 37	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 17	0.15 14	0.03 13	0.20 20	0.03 2	0.00 1	0.02 22	0.02 20	0.19 82	0.05 7	0.00 1

StereoVision	0.11 13	0.10 31	0.02 8	0.04 32	0.03 20	0.00 1	0.02 83	0.04 34	0.03 19	0.03 68	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.03 72	0.99 23	0.75 34	0.05 24	0.01 9	0.29 27	0.03 13	0.15 16	0.07 12	0.00 1	0.05 45	0.03 30	0.00 1	0.06 12	0.00 1

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 10	0.10 111	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 73	0.18 30	0.05 37	0.01 30	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 25	0.33 29	0.02 7	0.20 20	0.84 55	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.05 47	0.02 3	0.00 1

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 16	0.07 41	0.12 124	0.00 1	0.02 17	0.04 28	0.00 1	0.55 146	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 25	0.45 34	0.04 20	0.14 14	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.05 7	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 23	0.00 1	0.02 10	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 32	0.05 21	0.18 18	0.28 107	0.29 29	0.53 37	0.01 49	0.01 9	0.08 59	0.20 85	0.04 5	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 58	0.01 6	0.05 32	0.09 108	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.18 95	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 32	0.00 1	0.09 9	0.15 57	0.26 26	0.49 32	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 60	0.02 3	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 56	0.02 16	0.01 6	0.15 141	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.06 45	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 21	0.19 20	0.26 98	0.16 18	0.39 28	0.02 71	0.03 30	0.02 20	0.00 1	0.60 46	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 85	0.01 6	0.03 20	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 34	1.51 83	0.06 29	0.12 11	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.02 35	0.12 23	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 28	0.03 15	0.05 36	0.05 32	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.05 39	0.24 97	0.00 1	0.08 7	0.02 13	0.01 30	1.28 32	1.00 53	0.03 11	0.02 13	0.05 4	0.04 20	0.31 32	0.34 26	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.00 1	0.05 7	0.00 1

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 33	0.02 16	0.03 20	0.16 146	0.02 83	0.06 42	0.03 19	0.00 1	0.26 119	0.31 68	0.05 37	0.01 30	1.03 24	0.57 20	0.06 29	0.01 9	0.26 26	0.29 108	0.38 35	0.81 52	0.07 126	0.02 22	0.03 30	0.09 63	0.21 30	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 20	0.02 16	0.02 10	0.10 111	0.00 1	0.01 4	0.03 19	0.00 1	0.07 93	0.18 30	0.03 19	0.01 30	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 36	0.50 37	0.02 7	0.15 16	0.67 46	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.01 15	1.27 66	0.00 1

AASNet	0.18 21	0.44 111	0.26 48	0.08 60	0.08 46	0.00 1	0.08 140	0.03 28	0.05 39	0.26 98	0.00 1	0.16 18	0.03 19	0.01 30	1.06 25	0.60 24	0.08 34	0.03 15	0.08 7	0.16 61	0.24 25	0.64 44	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 15	0.38 41	0.03 42

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 25	0.02 8	0.05 36	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 13	0.00 1	1.54 43	1.07 58	0.04 18	0.03 15	0.65 45	0.04 20	0.32 33	0.73 49	0.00 1	0.02 22	0.03 30	0.01 15	0.08 16	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 67	0.02 16	0.00 1	0.12 124	0.12 155	0.94 110	0.01 5	0.70 131	0.00 1	0.17 22	0.00 1	0.01 30	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 82	0.14 14	0.50 33	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.27 38	0.00 1

delet	0.19 26	0.07 25	0.25 46	0.06 46	0.04 28	0.02 66	0.02 83	0.01 4	0.04 28	0.34 105	0.00 1	0.10 10	0.03 19	0.02 53	1.36 35	0.46 10	0.16 54	0.05 21	0.13 13	0.05 26	0.13 13	0.18 19	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.01 15	1.41 69	0.02 39

MLG-Stereo_test2	0.20 27	0.14 39	0.04 19	0.01 6	0.05 32	0.18 158	0.00 1	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.67 162	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.27 31	0.71 32	0.03 11	0.16 61	1.04 63	0.05 26	0.27 27	0.40 30	0.00 1	0.01 9	0.04 42	0.00 1	0.09 19	0.00 1

U	0.20 27	0.12 37	0.02 8	0.06 46	0.05 32	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.57 44	1.16 75	0.03 11	0.07 34	0.45 34	0.07 34	0.45 40	0.85 57	0.00 1	0.02 22	0.07 54	0.00 1	0.06 12	0.02 39

CVANet_RVC	0.21 29	0.15 43	0.61 138	0.42 161	0.06 39	0.06 100	0.01 51	1.53 130	0.05 39	0.08 78	0.04 84	0.62 123	0.04 28	0.03 72	0.46 6	0.32 5	0.14 48	0.09 39	0.05 4	0.01 3	0.19 19	0.07 12	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 15	0.55 44	0.08 61

Occ-G	0.22 30	0.10 31	0.23 43	0.04 32	0.10 53	0.16 146	0.00 1	0.04 34	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 15	0.01 4	0.00 1	1.13 27	0.76 35	0.05 24	0.15 57	0.80 52	0.01 3	0.71 61	0.74 51	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.01 15	0.71 50	0.01 26

iRaftStereo_RVC	0.22 30	0.19 51	0.35 78	0.22 83	0.11 57	0.01 38	0.00 1	0.04 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.22 49	0.10 69	0.03 72	1.13 27	0.87 39	0.16 54	0.06 25	0.37 32	0.11 48	0.95 75	0.62 43	0.00 1	0.02 22	0.08 59	0.00 1	0.11 21	0.03 42

DEFOM-Stereo	0.23 32	0.19 51	0.23 43	0.01 6	0.05 32	0.12 124	0.01 51	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	1.06 25	0.66 30	0.08 34	0.12 46	0.20 21	0.02 7	0.43 38	0.42 31	0.00 1	0.02 22	0.01 8	0.02 35	2.26 92	0.06 57

RAStereo	0.23 32	0.17 49	0.05 20	0.05 36	0.10 53	0.00 1	0.01 51	0.03 28	0.04 28	0.96 147	0.00 1	0.19 40	0.01 4	0.01 30	1.67 49	1.14 70	0.06 29	0.06 25	0.21 22	0.02 7	0.60 52	0.71 48	0.00 1	0.05 45	0.03 30	0.01 15	0.10 20	0.01 26

AEACV	0.25 34	0.71 163	0.36 85	0.04 32	0.03 20	0.10 111	0.00 1	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 72	0.02 53	1.22 29	0.79 36	0.05 24	0.26 82	0.73 48	0.29 108	0.63 54	0.50 33	0.12 144	0.04 39	0.01 8	0.21 86	0.29 39	0.00 1

AANet_RVC	0.25 34	0.05 14	0.29 55	0.06 46	0.19 91	0.00 1	0.23 175	0.03 28	0.17 99	0.35 109	0.01 73	0.07 6	0.04 28	0.01 30	1.37 36	0.48 13	0.10 38	0.06 25	0.43 33	0.17 62	0.10 7	0.25 21	0.03 92	0.05 45	0.02 20	0.06 51	1.15 60	0.89 133

anonymousdsp	0.27 36	0.09 28	0.36 85	0.24 93	0.05 32	0.09 108	0.00 1	0.03 28	0.05 39	0.00 1	0.28 121	0.19 40	0.15 79	0.00 1	1.24 30	0.84 38	0.12 42	0.10 42	0.29 27	0.18 65	0.42 37	1.05 70	0.02 71	0.05 45	0.01 8	0.01 15	1.54 73	0.00 1

DMCA	0.27 36	0.37 102	0.20 37	0.17 71	0.09 49	0.02 66	0.01 51	0.02 17	0.04 28	0.59 125	0.00 1	0.34 78	0.05 37	0.01 30	1.81 59	0.88 41	0.31 87	0.12 46	0.22 23	0.10 45	0.38 35	0.23 20	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.06 51	1.19 61	0.15 78

AIO_rvc	0.29 38	0.29 79	0.34 73	0.03 27	0.02 10	0.14 134	0.10 147	0.02 17	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.09 62	0.01 30	1.58 45	1.03 55	0.04 18	0.18 66	1.71 90	0.04 20	0.56 47	0.92 62	0.14 154	0.01 9	0.13 87	0.03 44	0.13 24	0.01 26

GANet	0.29 38	0.56 135	0.39 97	0.27 109	0.11 57	0.88 201	0.14 161	0.27 73	0.06 46	0.02 64	0.28 121	1.85 169	0.04 28	0.03 72	0.62 11	0.39 7	0.37 100	0.14 56	0.24 25	0.01 3	0.20 20	0.05 8	0.06 122	0.02 22	0.06 52	0.01 15	0.48 43	0.16 80

MMNet	0.30 40	0.21 57	0.07 23	0.05 36	0.05 32	0.00 1	0.06 126	0.01 4	0.03 19	0.22 93	0.00 1	0.19 40	0.01 4	0.05 98	2.24 78	0.62 27	0.24 72	0.12 46	0.35 30	0.07 34	0.30 30	0.11 15	0.04 102	0.08 79	0.03 30	0.04 46	2.84 105	0.02 39

MLG-Stereo_test3	0.31 41	0.05 14	0.34 73	0.11 65	0.15 70	0.17 153	0.01 51	0.06 42	0.04 28	1.15 158	0.00 1	0.18 30	0.08 51	0.01 30	1.50 39	0.89 43	0.04 18	0.17 63	1.19 72	0.08 39	0.57 48	0.82 53	0.02 71	0.05 45	0.03 30	0.02 35	0.75 52	0.01 26

LG-G_1	0.31 41	0.28 74	0.35 78	0.18 73	0.20 97	0.16 146	0.00 1	0.05 40	0.07 52	0.01 57	0.61 155	0.16 18	0.25 112	0.02 53	1.68 51	1.11 64	0.12 42	0.26 82	0.54 39	0.21 82	0.66 57	1.16 76	0.01 49	0.07 59	0.05 47	0.01 15	0.22 31	0.01 26

LG-G	0.31 41	0.28 74	0.35 78	0.18 73	0.20 97	0.16 146	0.00 1	0.05 40	0.07 52	0.01 57	0.61 155	0.16 18	0.25 112	0.02 53	1.68 51	1.11 64	0.12 42	0.26 82	0.54 39	0.21 82	0.66 57	1.16 76	0.01 49	0.07 59	0.05 47	0.01 15	0.22 31	0.01 26

MaDis-Stereo	0.33 44	0.21 57	0.36 85	0.06 46	0.13 61	0.01 38	0.03 102	0.06 42	0.06 46	1.25 168	0.00 1	0.20 45	0.02 13	0.02 53	1.52 41	1.15 72	0.12 42	0.24 76	1.27 75	0.10 45	0.71 61	0.90 61	0.00 1	0.07 59	0.17 97	0.15 75	0.13 24	0.04 46

LG-Stereo_L1	0.34 45	0.26 68	0.01 2	0.04 32	0.20 97	0.15 141	0.01 51	0.07 47	0.07 52	0.00 1	0.63 161	0.36 81	0.36 132	0.03 72	1.74 56	1.40 99	0.13 47	0.15 57	1.16 68	0.19 71	0.59 51	1.07 71	0.04 102	0.04 39	0.27 108	0.02 35	0.20 29	0.09 63

LG-Stereo_L2	0.35 46	0.34 95	0.02 8	0.03 27	0.20 97	0.17 153	0.01 51	0.07 47	0.07 52	0.00 1	0.62 158	0.42 92	0.35 127	0.03 72	1.72 55	1.42 100	0.17 57	0.15 57	0.95 58	0.17 62	0.66 57	1.10 73	0.04 102	0.04 39	0.26 107	0.05 47	0.19 27	0.08 61

AIO_test	0.35 46	0.45 114	0.42 109	0.03 27	0.02 10	0.14 134	0.23 175	0.12 57	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.19 40	0.09 62	0.00 1	1.60 48	1.26 84	0.06 29	0.08 36	0.80 52	0.06 29	1.12 84	1.01 68	0.18 167	0.01 9	0.19 99	0.45 112	0.99 58	0.01 26

UniTT-Stereo	0.35 46	0.28 74	0.38 94	0.07 55	0.18 88	0.00 1	0.01 51	0.07 47	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.29 64	0.03 19	0.05 98	1.88 62	1.42 100	0.15 50	0.33 107	1.70 89	0.07 34	0.88 73	1.21 78	0.00 1	0.12 101	0.06 52	0.03 44	0.14 26	0.03 42

IGEV-Stereo+	0.37 49	1.03 194	0.03 15	0.11 65	0.12 59	0.11 115	0.00 1	0.09 53	0.11 76	0.02 64	0.99 175	0.31 68	0.30 121	0.02 53	1.32 34	1.22 80	0.02 2	0.26 82	1.29 77	0.23 88	0.84 70	1.24 81	0.10 135	0.01 9	0.02 20	0.22 87	0.08 16	0.00 1

FINET	0.37 49	0.14 39	0.45 115	0.18 73	0.08 46	0.02 66	0.01 51	0.34 78	0.17 99	0.01 57	0.30 125	0.56 118	0.19 96	0.02 53	2.46 95	1.20 79	0.26 78	0.09 39	1.10 65	0.14 53	0.72 63	0.31 23	0.04 102	0.14 111	0.03 30	0.10 66	0.84 55	0.05 51

LGtest1	0.40 51	0.06 20	0.35 78	0.03 27	0.13 61	0.16 146	0.01 51	0.08 51	0.13 85	0.04 71	0.89 170	0.20 45	0.15 79	0.00 1	1.69 54	1.30 88	0.18 59	0.29 93	0.66 46	0.23 88	0.52 44	3.25 162	0.05 113	0.08 79	0.04 42	0.02 35	0.22 31	0.01 26

DFGA-Net	0.41 52	0.31 88	0.08 27	0.24 93	0.04 28	0.01 38	0.01 51	0.55 99	0.05 39	1.29 170	0.00 1	0.16 18	0.04 28	0.03 72	1.67 49	1.15 72	0.16 54	0.08 36	0.92 56	0.04 20	0.57 48	0.30 22	0.00 1	0.08 79	0.01 8	0.00 1	3.34 131	0.01 26

HCRNet	0.41 52	0.36 99	0.34 73	0.30 124	0.12 59	0.00 1	0.05 116	0.02 17	0.02 12	1.46 182	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	2.70 107	0.67 31	0.22 67	0.06 25	0.22 23	0.11 48	0.30 30	0.59 40	0.02 71	0.01 9	0.01 8	0.01 15	3.21 125	0.03 42

RAFT + AFF	0.41 52	0.04 5	0.01 2	0.22 83	0.02 10	0.04 89	0.00 1	0.03 28	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.02 13	0.01 30	4.88 216	0.92 48	0.35 93	0.02 13	2.33 110	0.03 13	0.65 55	0.50 33	0.01 49	0.12 101	0.15 94	0.10 66	0.24 35	0.01 26

SGD-Stereo	0.44 55	0.10 31	0.27 49	0.02 16	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.40 90	0.08 51	0.01 30	4.44 191	1.85 142	0.29 83	0.29 93	0.45 34	0.19 71	1.40 105	1.47 85	0.02 71	0.04 39	0.05 47	0.06 51	0.19 27	0.23 85

GMStereo	0.44 55	0.93 186	0.07 23	0.25 97	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.14 59	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.30 67	0.01 4	0.01 30	1.87 61	0.90 44	0.26 78	0.17 63	2.60 122	0.08 39	1.17 88	0.33 25	0.00 1	0.05 45	0.08 59	0.02 35	2.57 97	0.04 46
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 55	0.29 79	0.59 131	0.21 79	0.26 124	0.01 38	0.02 83	0.08 51	0.08 63	0.39 112	0.00 1	0.27 58	0.03 19	0.24 195	3.08 132	0.92 48	0.14 48	0.12 46	0.57 42	0.31 112	0.36 34	0.39 28	0.01 49	0.12 101	0.02 20	0.01 15	3.44 136	0.05 51

HUF	0.45 58	0.14 39	0.59 131	0.03 27	0.10 53	0.16 146	0.01 51	0.33 77	0.05 39	0.00 1	0.01 73	0.20 45	0.26 115	0.00 1	2.26 80	2.24 171	0.21 66	0.24 76	2.24 102	0.12 51	1.54 115	1.02 69	0.08 128	0.03 30	0.12 79	0.02 35	0.25 36	0.01 26

plain	0.45 58	0.37 102	0.43 110	0.16 70	0.37 155	0.00 1	0.00 1	0.74 106	0.08 63	0.01 57	0.00 1	0.53 112	0.09 62	0.04 90	2.41 90	1.80 140	0.25 73	0.31 97	0.93 57	0.10 45	1.31 99	1.36 83	0.00 1	0.23 140	0.13 87	0.02 35	0.25 36	0.09 63

RYNet	0.45 58	0.04 5	0.00 1	0.02 16	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 28	0.07 75	0.00 1	0.05 3	0.12 71	0.00 1	4.77 210	0.60 24	0.10 38	1.00 203	0.35 30	0.01 3	0.21 24	0.04 5	0.00 1	0.02 22	0.08 59	3.06 185	1.39 68	0.13 76

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 61	0.10 31	0.33 67	0.05 36	0.16 71	0.08 104	0.00 1	0.12 57	0.23 123	0.03 68	0.04 84	0.46 99	0.15 79	0.01 30	1.97 63	1.14 70	0.25 73	0.44 125	1.88 92	0.20 79	1.65 118	2.18 118	0.15 157	0.07 59	0.04 42	0.14 74	0.78 53	0.06 57

MIF-Stereo (partial)	0.47 61	0.36 99	0.44 113	0.07 55	0.18 88	0.01 38	0.00 1	0.07 47	0.11 76	0.01 57	0.01 73	0.38 84	0.09 62	0.03 72	2.00 64	1.58 115	0.22 67	0.50 139	0.75 51	0.06 29	1.09 82	0.94 64	0.00 1	0.19 130	0.08 59	0.26 91	2.83 104	0.39 103

raft+_RVC	0.49 63	0.38 105	0.37 93	0.34 135	0.21 102	0.03 81	0.04 110	2.29 161	0.09 70	0.00 1	0.00 1	0.25 52	0.08 51	0.02 53	1.79 58	1.24 81	0.29 83	0.09 39	2.37 116	0.24 92	0.77 67	1.09 72	0.00 1	0.06 52	0.07 54	0.12 69	0.57 45	0.36 101

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 64	0.58 138	0.31 58	0.07 55	0.14 66	0.16 146	0.00 1	0.11 55	0.18 104	0.04 71	0.54 145	0.47 101	0.42 142	0.02 53	1.77 57	1.93 150	0.27 82	0.46 128	1.01 61	0.27 105	2.04 133	2.17 116	0.09 131	0.07 59	0.02 20	0.16 77	1.26 65	0.07 60

test_5	0.54 64	0.60 142	0.22 40	0.02 16	0.02 10	0.11 115	0.01 51	2.77 198	0.04 28	0.00 1	1.10 178	0.44 95	0.45 145	0.00 1	1.47 38	1.13 67	0.08 34	0.10 42	1.01 61	0.04 20	0.43 38	1.34 82	0.00 1	0.05 45	0.07 54	0.00 1	2.98 110	0.01 26

MIM_Stereo	0.55 66	0.13 38	0.43 110	0.34 135	0.22 108	0.11 115	0.02 83	2.05 152	0.07 52	0.00 1	0.01 73	0.23 50	0.09 62	0.03 72	2.07 67	1.15 72	0.15 50	0.39 117	2.56 120	0.27 105	1.24 96	0.94 64	0.06 122	0.13 108	0.18 98	0.19 82	1.72 76	0.17 82

TestStereo	0.55 66	0.62 151	0.47 117	0.22 83	0.09 49	0.00 1	0.01 51	1.90 147	0.22 119	0.30 102	0.00 1	0.28 61	0.08 51	0.01 30	1.58 45	0.87 39	0.34 91	0.19 67	2.65 127	0.08 39	1.43 106	0.55 39	0.02 71	0.07 59	0.10 71	0.42 110	2.09 88	0.13 76

AFF-stereo	0.55 66	0.29 79	0.41 107	0.33 129	0.09 49	0.03 81	0.00 1	0.38 83	0.10 73	1.17 161	0.01 73	0.32 71	0.06 45	0.00 1	1.52 41	1.24 81	0.15 50	0.59 152	3.40 153	0.07 34	0.54 45	0.60 41	0.00 1	0.07 59	0.13 87	0.06 51	3.05 112	0.10 69

UNet	0.56 69	0.30 84	0.39 97	0.26 105	0.19 91	0.03 81	0.08 140	0.52 98	0.13 85	1.15 158	0.00 1	0.44 95	0.16 88	0.16 164	2.13 74	1.28 86	0.34 91	0.20 71	1.42 80	0.19 71	0.62 53	0.50 33	0.13 147	0.24 141	0.03 30	0.26 91	3.32 129	0.62 122

CFNet	0.57 70	0.46 118	0.64 146	0.43 162	0.34 151	0.04 89	0.00 1	0.58 101	0.09 70	0.66 129	0.05 89	0.64 124	0.07 48	0.05 98	2.25 79	0.65 29	0.35 93	0.06 25	0.73 48	0.34 114	0.85 72	0.73 49	0.00 1	0.08 79	0.45 127	0.16 77	3.22 126	1.51 154

G2L-Stereo	0.58 71	0.33 93	0.23 43	0.37 148	0.61 176	0.01 38	0.04 110	0.17 61	0.08 63	0.52 124	0.04 84	0.13 15	0.47 153	0.42 213	2.91 120	0.91 46	0.20 64	0.19 67	1.31 78	0.22 86	1.22 93	0.54 38	0.02 71	0.06 52	0.21 103	0.67 124	3.48 139	0.39 103

HGLStereo	0.58 71	0.32 92	0.38 94	0.23 89	0.26 124	0.01 38	0.06 126	0.06 42	0.12 82	1.22 167	0.70 165	0.14 17	0.15 79	0.09 136	2.33 88	1.33 92	0.37 100	0.24 76	1.13 67	0.15 57	0.97 77	1.51 89	0.06 122	0.07 59	0.08 59	0.08 60	3.08 114	0.47 109

IER	0.59 73	0.45 114	0.27 49	0.30 124	0.16 71	0.00 1	0.01 51	0.42 85	0.11 76	1.09 155	0.07 93	1.35 161	0.04 28	0.20 180	3.17 136	1.08 60	0.20 64	0.13 53	0.73 48	0.40 123	0.51 43	0.64 44	0.21 174	0.07 59	0.08 59	1.01 145	2.92 107	0.28 91

RAFT_CTSACE	0.59 73	0.80 169	0.45 115	0.25 97	0.07 41	0.14 134	0.00 1	2.03 151	0.06 46	0.00 1	0.12 100	0.44 95	0.46 150	0.01 30	1.58 45	1.08 60	0.15 50	0.12 46	0.57 42	0.08 39	0.74 65	2.54 138	0.00 1	0.04 39	0.24 106	0.00 1	3.77 158	0.04 46

HITNet	0.59 73	0.16 48	0.10 30	0.06 46	0.07 41	0.01 38	0.02 83	1.76 135	0.82 178	0.11 81	0.00 1	0.68 128	0.28 117	0.11 148	2.51 98	1.02 54	0.25 73	0.13 53	0.63 44	0.24 92	1.43 106	1.56 94	0.01 49	0.12 101	0.02 20	0.16 77	3.32 129	0.42 108
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 76	0.10 31	0.53 126	0.29 121	0.13 61	0.07 101	0.22 173	0.09 53	0.07 52	0.03 68	0.00 1	0.68 128	0.15 79	0.08 128	2.06 66	1.55 113	0.12 42	0.39 117	1.82 91	0.18 65	1.12 84	2.11 113	0.01 49	0.07 59	0.20 101	0.30 96	3.49 140	0.24 88

MGS-Stereo	0.61 77	0.95 189	0.61 138	0.26 105	0.16 71	0.01 38	0.02 83	0.06 42	0.15 91	0.00 1	0.00 1	0.29 64	0.15 79	0.01 30	5.46 232	0.88 41	0.30 86	0.27 91	0.86 55	0.38 121	1.25 97	1.76 99	0.03 92	0.14 111	0.29 109	0.26 91	1.72 76	0.25 90

LL-Strereo2	0.61 77	0.22 63	0.36 85	0.09 61	0.10 53	0.17 153	0.01 51	2.25 160	0.18 104	0.00 1	0.00 1	0.21 48	0.04 28	0.21 185	1.68 51	1.32 89	0.05 24	0.12 46	2.34 111	0.39 122	1.51 112	2.98 152	0.00 1	0.08 79	0.43 126	0.01 15	1.44 71	0.31 94

rafts_anoy	0.62 79	0.28 74	0.70 153	0.37 148	0.21 102	0.04 89	0.00 1	2.53 183	0.14 89	0.01 57	0.00 1	0.10 10	0.04 28	0.02 53	2.50 97	1.45 104	0.32 89	0.36 112	1.92 93	0.17 62	1.38 103	0.99 67	0.00 1	0.18 127	0.53 131	0.73 132	0.73 51	1.01 142

RASNet	0.63 80	0.18 50	0.57 127	0.41 160	0.28 129	0.10 111	0.05 116	0.94 110	0.14 89	1.07 154	0.09 98	0.48 102	0.34 126	0.02 53	1.28 32	1.47 106	0.35 93	0.21 72	0.99 59	0.02 7	1.15 87	1.53 90	0.10 135	0.34 183	0.22 105	0.30 96	3.55 142	0.73 126

RAFT+CT+SA	0.64 81	0.82 173	0.25 46	0.15 69	0.03 20	0.00 1	0.00 1	2.49 179	0.08 63	0.08 78	0.00 1	0.74 136	0.39 138	0.01 30	1.39 37	1.38 97	0.11 40	0.15 57	2.23 101	0.18 65	0.84 70	2.50 133	0.01 49	0.06 52	0.11 75	0.01 15	3.34 131	0.04 46

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 82	0.06 20	0.35 78	0.17 71	0.16 71	0.01 38	0.01 51	1.78 137	0.20 110	0.14 86	0.16 108	0.41 91	0.17 93	0.02 53	2.91 120	1.69 131	0.26 78	0.38 115	1.18 71	0.12 51	1.54 115	2.66 142	0.01 49	0.06 52	0.16 95	2.28 175	0.22 31	0.33 98

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 82	0.29 79	0.60 134	0.37 148	0.27 126	0.03 81	0.02 83	0.96 112	0.11 76	1.34 174	0.00 1	0.28 61	0.08 51	0.01 30	1.83 60	1.32 89	0.26 78	0.11 44	3.40 153	0.24 92	0.79 68	0.89 60	0.00 1	0.19 130	0.38 118	0.22 87	3.31 128	0.15 78

DMCA-RVC	0.65 82	0.42 108	0.43 110	0.31 126	0.58 174	0.15 141	0.44 186	0.29 76	1.57 216	1.31 172	0.35 129	0.55 115	0.13 72	0.11 148	2.54 100	1.10 63	0.51 115	0.46 128	0.84 54	0.36 118	0.76 66	0.83 54	0.19 169	0.14 111	0.11 75	0.06 51	2.59 100	0.52 112

YMNet	0.66 85	0.39 106	0.02 8	0.20 78	0.25 116	0.34 175	2.55 237	0.36 81	0.06 46	1.11 156	0.00 1	0.39 87	2.89 230	0.01 30	2.52 99	2.02 157	0.52 116	0.46 128	0.50 37	0.21 82	0.27 27	1.21 78	0.00 1	0.10 93	0.33 112	0.05 47	0.62 47	0.39 103

ADLNet	0.67 86	0.96 191	0.10 30	0.21 79	0.23 110	0.08 104	0.01 51	1.26 120	0.09 70	0.32 103	0.06 90	2.28 177	0.08 51	0.18 173	3.28 147	1.03 55	0.35 93	0.11 44	0.54 39	0.18 65	0.54 45	1.10 73	0.00 1	0.03 30	0.88 151	0.68 126	3.16 121	0.28 91

anonymousdsp2	0.70 87	0.27 72	0.28 52	0.23 89	0.07 41	0.02 66	0.02 83	1.36 123	0.08 63	0.02 64	0.59 151	0.29 64	0.16 88	0.08 128	1.51 40	1.55 113	0.25 73	0.32 99	3.52 156	0.55 155	1.55 117	3.00 155	0.02 71	0.07 59	0.13 87	0.15 75	2.70 101	0.01 26

RALCasStereoNet	0.70 87	0.30 84	0.84 166	0.37 148	0.28 129	0.05 95	0.12 155	2.12 157	0.13 85	1.03 151	0.04 84	0.50 105	0.15 79	0.03 72	2.37 89	1.67 127	0.23 70	0.24 76	1.26 74	0.14 53	1.21 90	2.03 110	0.01 49	0.11 100	0.34 115	1.39 152	0.78 53	1.25 147

ARAFT	0.70 87	0.19 51	0.28 52	0.31 126	0.08 46	0.00 1	0.01 51	0.16 60	0.08 63	1.30 171	0.00 1	0.38 84	0.03 19	0.10 145	3.41 154	1.87 143	0.29 83	0.27 91	2.54 119	0.05 26	1.83 127	1.60 95	0.01 49	0.10 93	0.42 124	0.02 35	3.41 133	0.12 74

DSFCA	0.70 87	0.43 109	0.51 123	0.29 121	0.58 174	0.04 89	0.59 191	0.22 68	0.54 151	0.49 120	0.56 147	0.33 74	0.08 51	0.04 90	2.86 116	1.28 86	0.67 136	0.73 170	1.00 60	0.44 137	1.01 81	1.14 75	0.21 174	0.24 141	0.54 132	0.82 136	2.81 103	0.47 109

coex_refinement	0.73 91	1.07 200	0.51 123	0.24 93	0.70 184	0.01 38	0.13 159	0.27 73	1.06 197	0.11 81	1.07 177	0.80 139	0.17 93	0.14 161	2.80 111	0.90 44	0.47 109	0.12 46	2.36 114	0.49 147	0.67 60	0.61 42	0.14 154	0.10 93	0.64 141	0.62 123	3.08 114	0.49 111

CASnet	0.75 92	0.51 124	0.49 122	0.23 89	0.29 132	0.00 1	0.00 1	0.50 94	0.18 104	0.06 74	0.06 90	0.54 113	0.36 132	0.01 30	2.44 92	1.35 93	0.50 112	0.41 122	2.34 111	0.25 96	3.65 179	2.36 126	0.02 71	0.14 111	1.63 181	0.05 47	1.61 74	0.23 85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 93	0.44 111	0.48 118	0.22 83	0.24 114	0.00 1	0.00 1	2.40 166	0.19 107	0.15 89	0.04 84	0.27 58	0.14 76	0.02 53	2.55 101	1.82 141	0.46 107	0.24 76	2.26 107	0.30 111	2.66 153	1.47 85	0.05 113	0.08 79	0.05 47	0.07 57	3.59 143	0.32 96

S2M2	0.78 94	0.14 39	1.69 215	0.27 109	0.14 66	0.00 1	0.01 51	0.23 71	0.31 130	2.17 203	0.00 1	0.42 92	0.14 76	0.00 1	2.15 76	2.06 160	0.38 104	0.48 133	1.19 72	0.22 86	2.27 135	1.92 101	0.05 113	0.08 79	0.09 68	0.71 131	3.67 146	0.16 80

CAS	0.79 95	0.21 57	0.34 73	0.21 79	0.19 91	0.03 81	0.14 161	0.21 67	0.63 162	1.19 164	0.16 108	0.33 74	0.78 192	0.13 157	2.72 108	1.66 124	0.85 159	0.71 168	1.12 66	0.46 140	2.41 146	2.37 127	0.03 92	0.08 79	0.11 75	0.69 127	1.69 75	1.95 162

DISCO	0.79 95	0.95 189	0.31 58	0.06 46	0.33 148	0.51 186	0.44 186	0.23 71	0.32 131	1.75 190	0.59 151	0.38 84	0.29 119	0.04 90	2.98 128	1.36 94	0.96 168	0.29 93	3.24 147	0.53 153	0.79 68	1.45 84	0.10 135	0.07 59	0.12 79	0.29 95	2.76 102	0.31 94

TestStereo1	0.81 97	0.91 184	0.22 40	0.06 46	0.16 71	0.00 1	0.01 51	1.08 115	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.26 55	0.57 166	0.12 151	4.26 181	1.66 124	0.18 59	0.19 67	2.84 133	0.09 43	1.37 101	2.51 134	0.01 49	0.06 52	0.09 68	1.26 149	3.75 155	0.05 51

SA-5K	0.81 97	0.91 184	0.22 40	0.06 46	0.16 71	0.00 1	0.01 51	1.08 115	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.26 55	0.57 166	0.12 151	4.26 181	1.66 124	0.18 59	0.19 67	2.84 133	0.09 43	1.37 101	2.51 134	0.01 49	0.06 52	0.09 68	1.26 149	3.75 155	0.05 51

4D-IteraStereo	0.83 99	0.30 84	1.14 183	0.28 114	0.31 139	0.01 38	0.02 83	2.15 159	0.11 76	0.00 1	0.20 116	0.25 52	0.22 102	0.16 164	2.28 81	1.65 122	0.11 40	0.37 114	2.84 133	0.41 128	2.82 156	2.87 144	0.02 71	0.21 138	0.08 59	0.22 87	3.10 116	0.35 100

NVstereo2D	0.83 99	0.43 109	0.07 23	0.23 89	0.36 153	0.41 179	0.08 140	1.61 132	0.59 160	0.84 139	1.11 179	0.36 81	0.21 100	0.07 114	5.88 241	2.16 167	0.62 128	0.45 127	1.50 82	0.19 71	1.20 89	0.94 64	0.02 71	0.32 177	1.30 168	0.24 90	0.95 56	0.24 88

AACVNet	0.85 101	0.56 135	0.35 78	0.58 177	0.67 180	0.09 108	0.01 51	0.35 80	0.19 107	0.17 90	0.15 106	0.45 98	0.24 110	0.19 175	2.81 113	1.91 148	0.48 111	0.38 115	1.44 81	0.23 88	1.44 108	1.22 80	0.33 196	0.08 79	0.50 130	1.57 156	4.09 180	2.39 174

TESTraft	0.86 102	0.88 182	0.32 61	0.05 36	0.16 71	0.00 1	0.00 1	1.51 129	0.06 46	0.69 130	0.00 1	0.33 74	0.64 175	0.20 180	4.51 195	1.67 127	0.18 59	0.16 61	2.63 125	0.25 96	1.10 83	2.24 123	0.07 126	0.08 79	0.10 71	1.62 158	3.71 151	0.04 46

IPLGR_C	0.86 102	0.20 55	0.61 138	0.28 114	0.21 102	0.00 1	0.22 173	0.18 62	0.47 143	0.07 75	0.12 100	1.18 156	0.08 51	0.20 180	4.59 200	1.50 109	0.65 133	0.26 82	2.00 96	0.19 71	2.34 141	2.95 149	0.05 113	0.27 158	0.60 138	0.07 57	3.82 161	0.11 71

raftrobust	0.86 102	0.40 107	0.77 160	0.40 155	0.31 139	0.01 38	0.04 110	2.51 181	0.13 85	0.51 121	0.00 1	0.51 106	0.24 110	0.09 136	2.98 128	2.12 163	0.22 67	0.31 97	4.90 175	0.11 48	1.68 123	2.15 114	0.16 161	0.15 115	0.78 148	0.40 108	0.97 57	0.36 101

CFNet_pseudo	0.86 102	0.52 129	0.57 127	0.44 164	0.52 171	0.05 95	0.02 83	0.60 102	0.10 73	0.93 144	0.12 100	0.71 132	0.30 121	0.51 216	4.66 205	1.68 129	0.33 90	0.32 99	2.61 123	0.34 114	0.96 76	1.53 90	0.55 222	0.13 108	0.49 129	0.50 118	2.17 90	1.63 158

CFNet_RVC	0.86 102	0.59 140	0.74 157	0.33 129	0.32 144	0.11 115	0.02 83	0.11 55	0.17 99	0.87 142	0.74 167	0.57 121	0.16 88	0.08 128	3.11 133	1.19 78	0.50 112	0.34 109	1.28 76	0.15 57	1.68 123	1.48 88	0.02 71	0.25 146	0.86 150	1.89 167	3.64 145	2.13 168

CIPLG	0.87 107	0.19 51	0.67 151	0.27 109	0.21 102	0.00 1	0.20 169	0.19 64	0.50 148	0.07 75	0.12 100	1.16 155	0.08 51	0.21 185	4.78 211	1.50 109	0.68 140	0.22 73	1.92 93	0.18 65	2.28 136	2.98 152	0.04 102	0.27 158	0.66 143	0.09 63	3.80 159	0.12 74

ACRE	0.87 107	0.21 57	0.64 146	0.28 114	0.20 97	0.00 1	0.20 169	0.18 62	0.48 146	0.08 78	0.15 106	1.22 157	0.08 51	0.23 194	4.70 208	1.49 107	0.67 136	0.25 81	1.97 95	0.18 65	2.33 140	2.98 152	0.05 113	0.26 150	0.67 146	0.07 57	3.81 160	0.11 71

GMOStereo	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

error version	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

test-v	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

test-2	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

RALAANet	0.92 113	0.35 96	0.48 118	0.36 146	0.24 114	0.18 158	0.02 83	1.89 145	0.19 107	0.51 121	0.01 73	0.26 55	0.25 112	0.06 109	2.32 86	1.73 134	0.35 93	0.69 162	3.14 138	0.55 155	2.51 150	2.39 128	0.01 49	0.26 150	0.37 117	1.12 147	4.01 176	0.53 114

DLCB_ROB	0.92 113	0.72 165	0.64 146	0.43 162	0.42 161	0.14 134	0.18 167	0.43 88	0.28 126	0.85 140	0.53 143	1.12 151	0.72 185	0.07 114	2.16 77	1.12 66	0.88 160	0.26 82	0.69 47	0.20 79	1.35 100	1.53 90	0.49 215	0.28 168	4.11 234	2.41 178	2.04 86	0.78 128

dd	0.93 115	0.46 118	0.32 61	1.70 216	0.04 28	0.21 167	0.11 153	0.46 92	0.06 46	0.11 81	0.01 73	1.91 170	0.06 45	0.16 164	4.29 184	0.96 50	0.81 156	0.34 109	5.67 179	0.37 119	0.58 50	0.68 47	0.15 157	0.26 150	0.07 54	0.09 63	3.26 127	1.96 163

SA	0.95 116	0.82 173	0.44 113	0.21 79	0.23 110	0.01 38	0.00 1	2.73 196	0.12 82	0.02 64	0.00 1	0.39 87	0.39 138	0.36 207	2.49 96	1.61 117	0.31 87	0.47 132	3.23 146	0.20 79	1.23 94	3.19 159	0.01 49	0.18 127	0.41 122	1.70 160	4.81 200	0.10 69

LMCR-Stereo	0.97 117	0.53 131	0.59 131	0.28 114	0.25 116	0.07 101	0.02 83	1.39 124	0.28 126	0.34 105	0.12 100	0.74 136	0.15 79	0.12 151	3.20 137	1.88 146	1.07 180	0.36 112	5.87 184	1.71 215	2.10 134	2.39 128	0.02 71	0.33 181	0.35 116	0.38 106	1.44 71	0.34 99

HSM	0.97 117	0.30 84	0.87 168	0.54 173	0.46 163	0.00 1	0.01 51	2.93 206	0.30 129	0.13 85	0.56 147	0.65 125	0.13 72	0.05 98	2.97 126	1.08 60	0.66 134	0.17 63	3.26 149	0.35 116	1.78 125	2.03 110	0.04 102	0.33 181	0.38 118	0.81 135	4.16 184	1.10 143

trnet	0.99 119	0.29 79	0.72 156	0.22 83	0.13 61	0.01 38	0.02 83	2.55 186	0.37 134	0.62 126	0.48 142	0.70 131	0.59 168	0.04 90	2.80 111	3.02 203	0.66 134	0.57 148	2.14 99	0.60 161	2.82 156	2.17 116	0.03 92	0.09 91	1.26 163	0.51 119	2.42 95	0.91 135

CREStereo++_RVC	0.99 119	0.21 57	1.16 187	0.28 114	0.36 153	0.01 38	0.05 116	2.06 155	0.27 125	0.62 126	0.08 96	0.46 99	0.14 76	0.05 98	2.55 101	2.70 191	0.74 148	0.50 139	2.59 121	0.24 92	2.97 162	2.20 119	0.09 131	0.10 93	0.96 152	0.43 111	4.10 182	0.79 129
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 119	0.82 173	0.34 73	0.18 73	0.43 162	0.03 81	1.10 208	1.20 118	2.50 235	2.06 199	0.11 99	0.69 130	0.07 48	0.54 217	3.65 165	0.91 46	0.19 63	0.22 73	1.65 88	0.15 57	0.73 64	0.92 62	0.08 128	0.18 127	0.11 75	3.29 191	2.58 99	2.09 166
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 122	0.60 142	0.96 174	0.38 153	0.75 187	0.01 38	0.03 102	2.33 164	1.18 202	0.78 134	0.00 1	0.94 142	0.09 62	0.45 214	2.41 90	1.18 76	0.62 128	0.44 125	3.67 160	0.32 113	1.14 86	0.85 57	0.00 1	0.58 208	1.06 157	1.42 154	3.75 155	1.44 151

CREStereo	1.03 123	0.31 88	0.74 157	0.24 93	0.16 71	0.01 38	0.04 110	2.66 193	0.55 154	0.63 128	0.56 147	0.71 132	0.59 168	0.05 98	2.97 126	3.31 215	0.60 125	0.43 124	2.12 98	0.57 157	3.00 165	2.30 125	0.06 122	0.12 101	1.18 161	0.53 121	2.42 95	0.88 130
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 123	0.55 133	0.06 22	0.67 181	0.28 129	0.00 1	0.21 171	0.71 104	0.49 147	1.28 169	0.99 175	0.25 52	0.32 123	0.19 175	3.02 131	2.03 159	0.69 141	1.42 226	2.26 107	0.58 158	2.32 138	3.22 161	0.14 154	0.27 158	1.36 174	0.37 105	3.84 164	0.23 85

STTStereo	1.06 125	0.85 179	0.57 127	0.36 146	0.29 132	0.08 104	0.64 194	0.43 88	1.56 215	1.40 180	0.26 119	1.95 172	0.07 48	0.29 201	4.26 181	1.06 57	0.25 73	0.23 75	1.16 68	0.14 53	1.46 110	0.84 55	0.12 144	0.10 93	0.07 54	1.81 164	3.51 141	4.84 197

iResNet_ROB	1.07 126	0.65 156	0.30 56	0.45 166	0.30 137	0.01 38	0.02 83	3.10 213	0.12 82	1.34 174	0.00 1	0.66 126	0.35 127	0.04 90	4.37 188	1.65 122	0.54 121	0.49 135	5.83 183	0.29 108	1.30 98	0.87 59	0.20 172	0.26 150	0.16 95	0.84 138	3.74 152	1.12 144

LoS_RVC	1.09 127	1.51 216	0.60 134	0.05 36	0.49 164	0.01 38	0.08 140	0.22 68	0.74 170	1.72 186	0.23 117	0.56 118	0.63 173	0.12 151	3.15 134	2.90 195	0.69 141	1.79 239	3.27 150	0.50 148	4.03 192	3.48 166	0.21 174	0.07 59	0.33 112	0.47 115	0.70 48	0.96 138

tt_ll	1.09 127	1.51 216	0.60 134	0.05 36	0.49 164	0.01 38	0.08 140	0.22 68	0.74 170	1.72 186	0.23 117	0.56 118	0.63 173	0.12 151	3.15 134	2.90 195	0.69 141	1.79 239	3.27 150	0.50 148	4.03 192	3.48 166	0.21 174	0.07 59	0.33 112	0.47 115	0.70 48	0.96 138

AF-Net	1.11 129	0.51 124	0.87 168	0.34 135	0.78 189	0.89 203	1.87 224	2.40 166	1.15 200	0.48 118	0.68 163	3.66 189	0.16 88	0.27 199	2.44 92	0.98 51	0.35 93	0.01 9	1.60 85	0.40 123	0.50 41	2.58 139	0.05 113	0.08 79	0.66 143	0.45 112	3.47 137	2.34 172

Nwc_Net	1.11 129	0.51 124	0.87 168	0.34 135	0.78 189	0.89 203	1.87 224	2.40 166	1.15 200	0.48 118	0.68 163	3.66 189	0.16 88	0.27 199	2.44 92	0.98 51	0.35 93	0.01 9	1.60 85	0.40 123	0.50 41	2.58 139	0.05 113	0.08 79	0.66 143	0.45 112	3.47 137	2.34 172

IPLG	1.12 131	0.36 99	0.65 150	0.29 121	0.23 110	0.00 1	0.05 116	2.30 162	0.29 128	0.39 112	0.29 123	0.27 58	0.72 185	0.24 195	5.68 236	1.79 139	1.05 177	0.84 185	2.78 129	0.41 128	0.98 78	4.31 197	0.02 71	0.25 146	0.46 128	1.49 155	3.86 165	0.11 71

castereo++	1.13 132	0.49 121	0.33 67	0.05 36	0.21 102	0.23 171	0.00 1	0.42 85	0.44 140	0.20 91	0.17 110	1.13 154	0.41 140	0.07 114	2.01 65	2.66 188	1.01 174	0.52 141	2.80 132	0.52 151	4.60 202	4.06 187	0.30 189	0.15 115	0.98 154	1.06 146	3.70 150	1.89 160

UCFNet_RVC	1.13 132	2.65 241	0.57 127	0.57 175	0.74 186	0.19 163	0.01 51	0.28 75	0.22 119	0.95 145	0.39 131	2.41 180	0.89 205	0.06 109	2.99 130	1.18 76	0.50 112	0.49 135	2.19 100	0.44 137	1.50 111	1.54 93	1.06 244	0.19 130	1.43 177	1.73 162	1.86 85	3.39 186

APVNet	1.14 134	1.04 196	0.20 37	0.33 129	0.37 155	0.21 167	0.36 183	0.34 78	0.39 137	0.95 145	0.44 138	0.71 132	0.15 79	0.15 162	3.51 157	2.84 194	1.63 208	0.93 196	4.54 170	0.69 166	1.89 129	4.06 187	0.02 71	0.53 204	0.10 71	0.38 106	3.20 124	0.95 136

castereo	1.20 135	0.33 93	0.83 165	0.07 55	0.25 116	0.19 163	0.01 51	0.36 81	0.52 149	0.14 86	0.19 115	1.09 148	0.49 157	0.04 90	2.66 106	2.91 197	1.04 176	0.60 154	4.65 172	0.52 151	4.93 221	4.40 198	0.11 141	0.15 115	1.13 159	2.05 169	1.19 61	1.47 152

CES	1.20 135	0.24 67	0.35 78	0.13 67	0.18 88	0.05 95	0.08 140	5.35 259	0.78 176	0.43 117	0.31 126	0.83 141	0.86 204	0.16 164	3.20 137	3.22 211	1.12 184	1.06 208	1.51 83	1.05 184	4.23 196	3.19 159	0.08 128	0.09 91	0.19 99	0.34 104	1.07 59	2.23 171

raft_robust	1.21 137	0.70 161	0.61 138	0.27 109	0.19 91	0.00 1	0.00 1	3.05 211	0.22 119	1.18 162	0.03 83	0.34 78	0.69 180	0.07 114	2.94 125	1.76 137	0.57 123	0.63 159	4.95 176	0.19 71	2.98 164	4.81 209	0.01 49	0.19 130	0.97 153	1.39 152	2.87 106	0.98 141

Sa-1000	1.25 138	0.27 72	0.51 123	0.28 114	0.23 110	0.00 1	0.00 1	2.78 199	0.10 73	0.01 57	0.01 73	0.34 78	0.50 159	0.59 225	4.62 203	1.70 133	0.69 141	0.83 184	4.47 168	0.43 134	1.38 103	4.54 205	0.01 49	0.24 141	2.01 192	1.81 164	5.02 209	0.39 103

EGLCR-Stereo	1.26 139	0.21 57	1.76 219	0.07 55	0.25 116	0.08 104	0.02 83	0.49 93	0.55 154	0.11 81	0.45 140	0.58 122	0.67 178	0.03 72	2.32 86	2.67 190	0.93 165	1.20 218	4.21 166	0.19 71	4.10 195	4.78 208	0.05 113	0.13 108	0.64 141	0.67 124	6.56 234	0.32 96

iResNetv2_ROB	1.26 139	0.75 167	0.32 61	1.29 205	0.33 148	0.02 66	0.02 83	3.19 217	0.20 110	2.00 198	0.29 123	2.24 175	0.41 140	0.06 109	3.64 164	1.45 104	0.75 149	0.13 53	5.77 181	0.43 134	2.86 158	1.71 97	0.16 161	0.37 188	0.38 118	0.47 115	4.08 179	0.72 125

PMTNet	1.28 141	0.58 138	0.96 174	0.28 114	0.22 108	0.01 38	0.16 163	0.50 94	0.57 158	0.72 133	0.35 129	0.54 113	0.48 155	0.09 136	3.27 146	3.32 216	0.72 147	0.39 117	6.17 185	0.35 116	3.67 181	2.41 132	0.09 131	0.12 101	3.12 223	1.00 144	1.23 63	3.32 184

RP	1.29 142	1.06 199	2.32 231	0.84 188	1.16 202	0.39 178	1.53 217	1.89 145	1.68 219	0.29 101	2.21 199	2.25 176	0.13 72	0.40 210	3.31 150	1.07 58	0.61 126	0.05 21	1.61 87	0.40 123	0.65 55	3.05 156	0.11 141	0.29 170	0.29 109	0.92 140	4.24 186	2.04 165

ICVP	1.32 143	0.22 63	1.47 204	0.40 155	0.35 152	0.44 180	0.10 147	1.27 121	0.65 164	1.74 189	1.26 181	0.66 126	1.37 221	0.24 195	2.88 118	2.65 187	1.33 195	0.99 202	2.36 114	0.91 180	2.59 151	4.11 189	0.10 135	0.36 186	0.57 135	2.21 174	2.92 107	1.59 156
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.40 144	0.54 132	0.27 49	0.13 67	0.27 126	0.01 38	0.10 147	1.80 139	1.74 222	0.41 116	0.53 143	0.82 140	0.59 168	0.54 217	4.30 185	2.92 199	1.87 214	1.84 243	1.39 79	0.71 168	4.68 205	6.21 256	0.02 71	0.81 217	0.21 103	0.40 108	3.69 147	0.96 138

GCAP-BAT	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

test_for_model	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

testlalala2	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

testlalala	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

testlalala_base	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

GCAP-Stereo	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

AE-Stereo	1.43 151	0.31 88	1.73 217	0.33 129	0.32 144	0.04 89	0.32 181	0.43 88	0.32 131	0.04 71	0.00 1	3.38 187	0.44 144	0.07 114	2.86 116	3.30 214	0.96 168	0.79 175	3.65 158	0.79 174	3.64 178	4.40 198	0.04 102	0.40 190	2.93 219	2.14 171	4.74 198	0.18 83

SACVNet	1.43 151	0.80 169	0.85 167	0.58 177	1.31 211	0.63 193	0.62 193	2.60 189	0.52 149	1.33 173	0.02 82	0.74 136	0.32 123	0.34 206	2.78 110	2.11 162	1.38 197	0.39 117	4.62 171	0.70 167	2.37 143	3.83 173	0.05 113	0.42 194	1.29 167	1.64 159	3.74 152	2.62 177

GES	1.43 151	0.28 74	0.41 107	0.57 175	0.37 155	0.27 174	0.07 131	2.06 155	0.93 188	1.20 166	0.58 150	0.39 87	0.23 109	0.02 53	4.91 217	2.49 182	0.91 161	0.66 161	9.59 223	1.37 203	2.97 162	2.53 137	0.16 161	0.41 191	0.20 101	0.17 81	2.57 97	2.20 170

DN-CSS_ROB	1.45 154	0.52 129	1.11 181	0.81 186	0.69 182	0.00 1	0.03 102	2.86 205	0.35 133	1.50 183	3.76 222	0.73 135	0.36 132	0.07 114	2.89 119	1.44 102	1.08 181	0.79 175	8.61 207	0.23 88	3.25 173	1.97 102	0.02 71	0.66 211	0.10 71	0.52 120	3.12 120	1.56 155

iinet-f	1.47 155	1.20 208	0.32 61	0.82 187	0.13 61	0.14 134	0.10 147	0.42 85	0.21 118	1.93 194	4.19 226	0.19 40	0.21 100	0.08 128	5.12 224	2.54 184	0.23 70	0.30 96	7.71 199	1.00 182	1.95 131	4.30 196	0.21 174	0.17 125	1.25 162	0.16 77	4.11 183	0.62 122

MIPNet	1.49 156	0.69 160	0.74 157	0.32 128	0.51 166	0.00 1	0.03 102	1.79 138	0.38 135	2.13 202	0.97 172	0.31 68	0.76 190	0.22 192	5.02 221	1.92 149	1.31 191	0.86 186	3.68 161	1.25 197	1.21 90	4.62 206	0.03 92	0.50 200	1.90 188	4.87 220	3.90 167	0.30 93

test-3	1.53 157	1.03 194	1.25 191	0.40 155	0.31 139	0.11 115	0.06 126	2.79 201	0.17 99	0.35 109	0.44 138	4.06 194	0.35 127	0.03 72	2.84 114	1.63 120	0.37 100	0.57 148	8.86 213	0.46 140	3.20 170	5.38 223	0.02 71	0.27 158	0.61 140	0.95 141	3.95 168	0.88 130

test_1	1.53 157	1.05 197	1.24 190	0.40 155	0.31 139	0.11 115	0.06 126	2.78 199	0.17 99	0.32 103	0.42 136	4.06 194	0.36 132	0.03 72	2.84 114	1.62 119	0.37 100	0.57 148	8.88 214	0.46 140	3.22 172	5.38 223	0.02 71	0.27 158	0.60 138	0.95 141	3.95 168	0.90 134

AnonymousM	1.53 157	0.20 55	0.39 97	0.05 36	0.04 28	0.25 173	0.01 51	2.74 197	0.57 158	0.35 109	1.45 183	0.55 115	0.53 162	0.22 192	2.76 109	2.91 197	0.98 172	1.05 205	2.00 96	1.32 202	3.73 183	3.49 168	0.20 172	0.28 168	0.13 87	0.28 94	5.87 224	9.03 231

sAnonymous2	1.54 160	0.26 68	0.15 34	0.10 63	0.17 85	0.48 183	0.00 1	1.87 143	0.97 190	0.22 93	0.41 132	1.12 151	0.82 197	0.08 128	4.07 176	3.86 228	1.31 191	1.19 216	7.54 196	0.72 169	4.00 186	4.87 213	0.03 92	0.29 170	0.14 92	2.16 172	2.37 93	2.45 175

CroCo_RVC	1.54 160	0.26 68	0.15 34	0.10 63	0.17 85	0.48 183	0.00 1	1.87 143	0.97 190	0.22 93	0.41 132	1.12 151	0.82 197	0.08 128	4.07 176	3.86 228	1.31 191	1.19 216	7.54 196	0.72 169	4.00 186	4.87 213	0.03 92	0.29 170	0.14 92	2.16 172	2.37 93	2.45 175

PS-NSSS	1.54 160	3.12 248	0.33 67	3.03 235	0.83 193	1.73 222	0.70 195	0.39 84	0.15 91	0.39 112	0.00 1	11.06 242	1.04 212	0.41 212	2.13 74	0.79 36	0.47 109	0.26 82	4.17 165	0.14 53	0.90 74	0.37 27	2.44 257	0.06 52	0.99 155	0.74 133	3.17 122	1.82 159

test_3	1.56 163	1.14 203	1.14 183	0.44 164	0.32 144	0.11 115	0.07 131	2.84 204	0.16 98	0.39 112	0.43 137	4.16 203	0.36 132	0.03 72	2.91 120	1.52 112	0.41 105	0.59 152	8.96 217	0.46 140	3.12 169	5.36 222	0.02 71	0.25 146	0.85 149	1.20 148	3.83 163	0.95 136

TANstereo	1.57 164	1.38 211	0.48 118	0.26 105	0.29 132	0.52 188	0.05 116	0.51 96	0.47 143	0.27 99	0.62 158	0.32 71	0.20 97	1.08 245	3.59 159	2.81 192	0.79 152	1.63 235	8.83 211	3.01 251	3.50 175	2.89 145	3.03 265	0.10 93	0.04 42	0.69 127	4.96 207	0.05 51

XX-TBD	1.57 164	1.38 211	0.48 118	0.26 105	0.29 132	0.52 188	0.05 116	0.51 96	0.47 143	0.27 99	0.62 158	0.32 71	0.20 97	1.08 245	3.59 159	2.81 192	0.79 152	1.63 235	8.83 211	3.01 251	3.50 175	2.89 145	3.03 265	0.10 93	0.04 42	0.69 127	4.96 207	0.05 51

DeepPruner_ROB	1.57 164	0.37 102	0.71 154	0.50 171	0.55 172	0.37 177	1.60 220	1.74 134	0.84 180	1.37 177	2.40 201	0.49 104	0.51 160	0.10 145	5.38 229	2.16 167	1.10 182	1.08 209	2.28 109	0.40 123	4.83 216	3.42 164	0.66 231	0.34 183	0.57 135	5.04 223	3.07 113	0.53 114

FCDSN-DC	1.58 167	0.84 177	2.05 225	1.66 214	1.43 215	1.08 211	0.99 201	0.72 105	0.44 140	1.18 162	0.31 126	1.45 165	0.49 157	0.07 114	6.05 247	1.96 151	2.13 219	1.97 248	1.16 68	0.44 137	2.39 145	2.62 141	0.49 215	3.18 251	1.72 183	3.24 190	1.34 67	1.27 148
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 168	0.67 159	0.97 176	0.50 171	0.64 179	0.18 158	1.05 204	1.27 121	0.83 179	0.96 147	0.97 172	5.23 217	0.42 142	1.02 240	4.81 214	1.68 129	1.05 177	1.96 247	3.78 162	1.06 185	1.52 113	2.28 124	0.21 174	1.35 228	0.55 133	3.16 188	2.13 89	2.92 179

PA-Net	1.61 169	0.81 172	1.43 202	0.27 109	1.99 232	0.12 124	0.34 182	0.19 64	1.90 225	0.85 140	0.41 132	0.24 51	0.20 97	0.78 233	4.61 202	1.44 102	0.17 57	0.26 82	1.08 64	0.53 153	1.44 108	3.18 158	0.65 229	0.44 197	0.99 155	7.71 249	1.78 84	9.78 237
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 170	0.31 88	0.64 146	0.33 129	1.19 205	0.01 38	2.53 236	0.57 100	0.22 119	1.03 151	0.32 128	6.04 225	0.29 119	0.32 204	4.47 192	1.90 147	0.62 128	0.78 173	6.45 189	1.80 221	1.85 128	2.02 109	0.19 169	0.52 203	1.78 185	1.74 163	3.10 116	3.15 180

IPLGR	1.73 171	0.63 155	0.67 151	0.35 144	0.40 159	0.00 1	0.03 102	1.41 125	0.26 124	2.36 204	2.42 203	0.33 74	0.80 194	0.17 169	6.12 248	1.87 143	1.22 188	1.28 219	5.37 178	1.72 217	2.44 147	4.20 192	0.02 71	0.56 207	2.66 211	4.85 219	3.82 161	0.77 127

pcwnet_v2	1.73 171	0.62 151	0.78 161	0.73 184	1.15 201	0.59 191	0.23 175	1.77 136	0.68 167	3.36 236	1.85 197	1.23 158	1.01 210	1.61 260	5.43 231	2.08 161	0.92 163	0.62 157	4.07 164	0.37 119	1.82 126	2.39 128	1.01 241	0.41 191	1.32 169	2.11 170	3.98 174	4.53 193

sCroCo_RVC	1.75 173	0.23 66	0.32 61	0.06 46	0.17 85	0.15 141	0.01 51	0.81 108	1.74 222	1.93 194	0.47 141	1.08 146	0.82 197	0.09 136	3.32 151	4.94 253	2.31 223	1.73 237	5.18 177	2.00 231	5.82 237	5.83 239	0.10 135	0.26 150	0.59 137	1.60 157	4.43 189	1.17 146

NCC-stereo	1.86 174	1.63 220	1.33 196	0.95 196	1.22 207	0.80 196	2.29 232	2.62 190	2.93 239	0.34 105	2.87 213	2.16 173	1.17 214	0.21 185	3.63 161	1.13 67	0.63 131	0.96 200	2.79 130	0.75 171	0.98 78	2.96 150	0.36 200	0.32 177	2.31 199	4.50 212	3.69 147	4.78 194

Abc-Net	1.86 174	1.63 220	1.33 196	0.95 196	1.22 207	0.80 196	2.29 232	2.62 190	2.93 239	0.34 105	2.87 213	2.16 173	1.17 214	0.21 185	3.63 161	1.13 67	0.63 131	0.96 200	2.79 130	0.75 171	0.98 78	2.96 150	0.36 200	0.32 177	2.31 199	4.50 212	3.69 147	4.78 194
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 176	0.22 63	0.38 94	0.22 83	0.14 66	0.02 66	0.06 126	15.85 286	0.90 185	3.42 239	0.71 166	0.95 144	0.83 202	0.21 185	3.22 142	3.63 225	1.18 186	0.90 191	2.95 136	0.64 163	5.08 224	3.80 172	0.22 182	0.17 125	2.26 196	0.82 136	1.23 63	0.52 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 177	2.00 229	1.17 188	1.47 209	2.05 235	1.72 221	0.87 199	1.84 141	1.11 198	1.36 176	1.51 185	5.81 222	0.48 155	0.32 204	3.87 171	1.69 131	0.80 154	0.39 117	3.96 163	0.78 173	1.23 94	4.02 184	0.26 186	0.51 201	0.30 111	1.30 151	6.30 230	3.84 187

FADNet	1.92 178	0.44 111	0.60 134	0.54 173	1.05 198	0.00 1	2.95 242	0.78 107	0.38 135	0.81 137	0.61 155	2.40 178	0.47 153	0.65 227	5.57 233	1.73 134	0.69 141	1.08 209	8.93 216	1.61 212	2.36 142	2.52 136	0.09 131	0.36 186	2.54 207	3.77 201	3.43 135	5.46 204

MyStereo04	2.04 179	0.66 157	0.91 171	0.69 182	0.82 192	0.02 66	0.04 110	2.62 190	0.91 186	2.83 218	0.75 168	1.37 162	0.09 62	0.08 128	5.03 222	3.04 206	0.58 124	0.72 169	10.25 230	1.62 213	4.78 206	3.27 163	0.94 240	0.69 212	2.62 209	4.29 209	4.75 199	0.65 124

s12784h	2.07 180	2.29 236	2.24 226	1.60 212	0.69 182	0.05 95	0.03 102	2.13 158	0.55 154	1.19 164	0.13 105	1.61 168	0.68 179	0.04 90	3.20 137	3.09 207	0.78 151	0.41 122	3.50 155	0.43 134	5.42 233	2.92 148	0.11 141	0.12 101	2.64 210	1.70 160	6.64 235	11.65 243

NCCL2	2.12 181	2.27 235	1.29 193	1.28 204	1.85 229	0.18 158	0.77 198	1.24 119	1.25 205	1.62 185	2.71 209	1.06 145	0.51 160	0.31 202	4.40 189	2.33 179	1.57 204	0.62 157	2.35 113	0.68 165	2.68 154	4.29 195	1.52 252	1.06 220	4.65 242	4.17 206	4.04 178	6.58 216

R-Stereo Train	2.16 182	1.08 201	1.57 210	0.84 188	0.19 91	0.01 38	0.01 51	2.05 152	1.01 193	1.37 177	2.45 205	1.50 166	0.46 150	0.21 185	3.23 143	4.53 236	1.62 206	1.05 205	7.07 192	1.09 187	4.86 217	5.93 246	0.04 102	0.31 174	2.48 203	4.63 214	3.10 116	5.74 206

RAFT-Stereo	2.16 182	1.08 201	1.57 210	0.84 188	0.19 91	0.01 38	0.01 51	2.05 152	1.01 193	1.37 177	2.45 205	1.50 166	0.46 150	0.21 185	3.23 143	4.53 236	1.62 206	1.05 205	7.07 192	1.09 187	4.86 217	5.93 246	0.04 102	0.31 174	2.48 203	4.63 214	3.10 116	5.74 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 184	0.51 124	1.82 222	0.99 198	0.99 197	1.45 217	0.29 179	2.00 149	1.01 193	3.12 229	3.40 216	1.38 163	0.33 125	0.03 72	5.34 227	3.89 230	2.23 220	0.79 175	7.70 198	1.85 224	3.10 166	4.63 207	0.18 167	0.43 196	1.38 175	3.47 195	4.81 200	3.97 188

MSMDNet	2.28 185	0.62 151	1.27 192	0.37 148	0.30 137	0.19 163	0.07 131	3.15 215	0.68 167	1.01 150	0.97 172	1.10 150	2.40 227	0.17 169	3.93 172	5.26 261	1.11 183	0.55 145	10.21 229	2.94 249	6.12 242	5.76 237	0.31 193	0.26 150	2.47 202	4.23 207	3.01 111	3.18 181

GEStereo_RVC	2.30 186	0.85 179	0.97 176	1.05 199	0.71 185	1.61 219	1.09 207	2.72 195	0.56 157	0.78 134	0.41 132	2.40 178	0.28 117	0.06 109	4.81 214	4.48 235	1.79 210	2.17 250	8.91 215	1.90 227	3.58 177	7.25 270	0.52 217	0.92 218	0.41 122	0.85 139	4.47 191	6.48 213

cross-raft	2.33 187	0.70 161	1.33 196	0.40 155	0.61 176	0.19 163	0.08 140	3.13 214	0.71 169	0.78 134	1.62 190	1.09 148	0.70 184	0.17 169	3.66 166	4.78 245	0.99 173	0.55 145	10.72 234	1.52 209	6.33 245	5.61 234	0.30 189	0.24 141	2.56 208	4.68 217	4.44 190	5.06 198

RAFT-Test	2.40 188	0.62 151	1.45 203	1.07 200	0.41 160	0.21 167	0.21 171	3.19 217	0.77 172	1.05 153	3.09 215	0.94 142	0.92 207	0.17 169	3.47 156	5.18 259	0.97 171	0.56 147	10.36 231	1.38 204	6.37 246	5.29 218	0.38 202	0.25 146	2.80 216	4.66 216	4.56 194	4.51 191

GANetREF_RVC	2.43 189	1.69 223	0.81 163	2.04 227	1.16 202	1.02 208	0.10 147	4.72 251	1.44 212	3.62 244	0.06 90	10.03 240	0.69 180	0.09 136	3.63 161	1.36 94	1.06 179	0.94 197	6.44 188	0.46 140	2.32 138	1.74 98	0.17 165	1.35 228	3.41 226	3.75 199	6.55 233	4.82 196
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 190	1.98 228	4.87 256	1.54 210	1.65 220	1.74 223	1.05 204	2.02 150	1.43 211	0.88 143	4.42 232	2.52 182	2.42 228	0.58 222	4.33 186	1.63 120	0.91 161	0.48 133	4.28 167	1.08 186	1.94 130	4.01 183	0.15 157	0.72 215	2.19 195	5.22 228	4.90 204	6.96 217

MLCV	2.45 191	0.61 144	0.81 163	2.48 231	1.21 206	0.95 205	0.50 190	3.57 232	0.61 161	3.75 249	4.26 230	5.13 212	3.34 234	0.06 109	4.63 204	1.78 138	1.32 194	0.86 186	10.05 228	1.09 187	2.30 137	3.92 176	0.29 188	2.16 242	1.87 186	3.06 185	4.01 176	1.40 150

Reg-Stereo(zero)	2.47 192	0.35 96	2.58 234	0.48 168	0.84 194	0.14 134	0.17 164	3.76 236	0.77 172	3.03 225	8.81 272	2.75 184	0.81 195	1.26 250	2.61 104	3.41 221	1.42 199	0.49 135	7.28 194	1.29 199	4.00 186	4.42 201	0.41 204	0.19 130	1.28 164	3.03 183	5.77 222	5.27 199

HI	2.47 192	0.35 96	2.58 234	0.48 168	0.84 194	0.14 134	0.17 164	3.76 236	0.77 172	3.03 225	8.81 272	2.75 184	0.81 195	1.26 250	2.61 104	3.41 221	1.42 199	0.49 135	7.28 194	1.29 199	4.00 186	4.42 201	0.41 204	0.19 130	1.28 164	3.03 183	5.77 222	5.27 199

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 194	1.14 203	0.32 61	1.45 208	2.85 242	4.14 245	1.19 211	2.80 202	0.54 151	6.52 279	1.79 194	7.67 229	0.72 185	0.05 98	2.57 103	2.59 186	0.54 121	0.57 148	4.65 172	0.59 159	3.70 182	3.88 175	0.03 92	0.20 137	0.42 124	1.90 168	4.17 185	10.91 240

UDGNet	2.51 194	1.01 192	0.33 67	10.93 268	5.26 259	8.50 265	3.54 248	1.72 133	0.15 91	0.23 96	0.08 96	0.52 111	0.10 69	10.25 287	3.55 158	1.25 83	0.46 107	0.46 128	2.73 128	0.59 159	2.44 147	4.14 191	2.94 262	0.15 115	1.72 183	0.77 134	2.94 109	1.13 145

EKT-Stereo	2.55 196	0.72 165	1.73 217	0.49 170	0.32 144	0.51 186	1.72 221	3.38 225	1.00 192	1.96 197	2.80 210	1.33 160	0.76 190	0.10 145	4.55 198	5.93 269	1.26 189	3.18 265	8.70 209	2.73 244	6.75 254	5.86 240	0.10 135	0.26 150	3.99 231	1.81 164	5.40 216	1.62 157

Any-RAFT	2.56 197	0.56 135	3.45 245	0.34 135	0.51 166	0.01 38	0.04 110	2.96 208	0.64 163	0.51 121	3.99 225	3.76 191	0.35 127	0.16 164	2.92 123	3.82 227	0.81 156	0.80 180	8.30 205	0.51 150	5.45 234	3.87 174	0.44 213	0.16 123	4.84 244	7.87 250	3.19 123	8.70 226

RTSC	2.56 197	0.89 183	1.50 206	0.47 167	0.76 188	0.87 200	2.29 232	1.56 131	1.91 226	2.12 200	2.86 212	1.23 158	0.97 209	1.03 242	7.27 256	3.36 218	4.68 254	1.74 238	7.73 200	1.11 190	3.95 185	5.39 225	0.21 174	1.11 223	0.40 121	0.95 141	4.56 194	8.26 225

DeepPrunerF	2.66 199	1.67 222	0.33 67	3.58 242	9.30 274	1.76 224	3.48 247	0.68 103	3.29 242	0.71 132	1.59 188	0.37 83	0.27 116	0.13 157	5.94 242	3.42 223	1.03 175	0.54 144	4.47 168	0.65 164	2.02 132	2.06 112	0.56 223	0.31 174	15.21 279	3.30 193	3.74 152	1.47 152

CASS	2.68 200	1.05 197	1.93 224	2.07 228	0.98 196	0.45 182	2.15 230	2.82 203	1.03 196	1.83 192	3.58 219	1.38 163	0.53 162	0.02 53	4.01 174	3.03 205	4.89 256	1.34 221	9.14 218	1.47 206	7.05 261	6.20 254	0.03 92	0.27 158	2.76 214	2.80 182	4.30 187	5.36 201
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 201	0.83 176	2.70 238	0.89 193	1.47 217	0.83 199	1.46 216	3.07 212	1.18 202	0.21 92	3.82 223	3.19 186	0.72 185	0.09 136	5.24 225	4.82 248	0.83 158	0.91 193	9.83 227	1.25 197	4.49 201	5.29 218	0.39 203	0.80 216	1.87 186	3.19 189	7.10 243	6.43 212

NOSS_ROB	2.78 202	3.78 255	0.39 97	2.02 226	1.58 218	2.36 231	0.00 1	2.66 193	1.54 214	3.63 245	1.79 194	2.55 183	3.51 235	0.83 236	5.82 240	5.57 265	2.69 229	1.83 242	2.63 125	0.91 180	4.62 203	4.13 190	0.42 209	2.58 247	2.29 197	4.46 211	7.67 248	2.88 178

SGM-Forest	2.81 203	2.03 230	0.36 85	6.32 254	1.79 227	2.66 232	0.02 83	1.42 126	0.77 172	2.52 208	0.96 171	6.57 228	5.74 243	0.31 202	4.36 187	2.94 201	0.61 126	0.33 107	3.08 137	0.47 145	2.46 149	2.73 143	0.84 237	0.45 198	3.66 228	3.74 198	11.30 264	7.44 220
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 204	0.49 121	0.17 36	0.38 153	0.79 191	0.03 81	0.10 147	1.16 117	8.93 273	0.14 86	2.49 207	0.55 115	31.02 291	0.57 219	5.58 234	3.32 216	1.73 209	0.91 193	2.53 118	0.88 178	2.92 159	7.18 268	0.15 157	0.53 204	0.55 133	0.69 127	1.43 70	0.88 130

HSM-Net_RVC	2.86 205	1.24 209	1.50 206	2.55 232	1.72 222	0.57 190	0.17 164	3.55 231	1.14 199	3.50 243	6.32 250	7.94 231	2.93 231	0.05 98	3.38 153	2.12 163	1.28 190	0.26 82	3.24 147	1.24 196	3.66 180	3.76 171	0.61 225	2.64 248	4.43 239	6.27 238	5.76 221	5.47 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 206	0.45 114	4.88 257	0.58 177	0.51 166	0.73 194	1.38 214	3.25 220	0.84 180	2.85 220	0.60 153	5.15 213	0.82 197	0.19 175	3.29 148	6.00 271	0.67 136	0.89 189	9.52 221	1.83 222	7.59 268	5.88 242	0.41 204	0.27 158	3.12 223	5.47 231	5.66 218	6.52 214

HanStereo	2.94 206	0.45 114	4.88 257	0.58 177	0.51 166	0.73 194	1.38 214	3.25 220	0.84 180	2.85 220	0.60 153	5.15 213	0.82 197	0.19 175	3.29 148	6.00 271	0.67 136	0.89 189	9.52 221	1.83 222	7.59 268	5.88 242	0.41 204	0.27 158	3.12 223	5.47 231	5.66 218	6.52 214

ADCRef	2.96 208	2.78 244	1.02 178	0.70 183	2.21 237	1.96 226	2.42 235	0.96 112	6.10 260	1.94 196	1.15 180	1.08 146	0.74 189	1.32 253	6.01 244	3.38 219	1.34 196	1.15 213	8.41 206	2.09 233	2.59 151	3.60 169	1.88 254	0.71 213	2.81 217	8.00 252	3.42 134	10.24 238

test-1	2.99 209	0.26 68	1.52 208	0.33 129	0.21 102	0.22 170	0.38 184	3.16 216	0.85 184	3.36 236	4.21 228	5.45 218	0.78 192	0.20 180	4.02 175	4.67 243	1.40 198	1.31 220	10.46 232	1.58 210	5.30 232	7.01 267	0.04 102	0.34 183	2.98 221	6.37 239	5.39 215	8.95 230

NaN_ROB	3.01 210	1.16 206	1.13 182	0.86 192	3.03 244	0.59 191	0.75 196	3.25 220	2.58 236	0.98 149	1.32 182	21.10 261	0.59 168	1.15 248	4.15 178	1.58 115	0.80 154	0.70 163	2.38 117	1.30 201	1.52 113	2.15 114	0.46 214	1.07 222	2.50 205	6.25 237	4.54 193	13.27 248

XPNet_ROB	3.02 211	2.54 239	1.33 196	0.73 184	1.45 216	1.04 210	0.61 192	0.83 109	1.45 213	1.16 160	3.44 218	26.85 269	0.35 127	0.40 210	3.24 145	2.22 170	3.28 236	0.79 175	3.20 139	1.19 193	2.94 161	5.51 229	0.76 235	0.46 199	0.72 147	2.37 176	9.22 254	3.37 185

gcap-zeroshot	3.09 212	0.51 124	3.99 250	1.67 215	0.29 132	1.36 216	1.37 213	3.29 223	0.65 164	2.77 214	4.48 233	6.22 226	0.69 180	0.09 136	3.93 172	4.80 246	0.92 163	0.78 173	16.30 249	2.38 239	5.15 228	5.77 238	1.31 247	0.26 150	2.97 220	4.91 221	4.58 196	2.00 164

model_zeroshot	3.10 213	0.46 118	1.69 215	1.87 223	0.56 173	0.23 171	0.00 1	3.03 209	0.44 140	2.48 206	3.95 224	4.58 206	0.55 165	0.15 162	5.31 226	4.57 238	1.45 201	0.88 188	14.88 245	1.15 192	5.62 236	5.52 231	0.03 92	0.19 130	3.71 229	6.21 236	5.26 213	8.89 229

PSMNet-ADL	3.15 214	0.80 169	1.49 205	1.54 210	1.63 219	0.88 201	0.30 180	2.50 180	1.91 226	4.43 263	8.13 266	4.06 194	6.80 247	0.07 114	4.23 180	5.16 258	1.83 213	0.91 193	11.85 241	1.86 225	4.02 191	4.02 184	0.70 233	0.51 201	1.61 180	4.33 210	8.01 250	1.36 149

Anonymous3	3.16 215	0.55 133	0.79 162	0.09 61	1.10 199	0.50 185	0.03 102	3.52 230	1.26 206	1.12 157	0.84 169	10.62 241	1.31 219	0.36 207	7.37 257	6.90 279	3.59 239	3.15 264	10.88 236	2.20 235	6.83 257	9.50 287	0.31 193	0.37 188	1.43 177	3.45 194	5.32 214	1.91 161

MSKI-zero shot	3.19 216	0.59 140	1.39 200	0.19 77	0.37 155	0.18 158	0.03 102	3.19 217	0.96 189	0.82 138	4.84 236	3.83 192	0.60 172	0.03 72	3.33 152	5.29 262	1.15 185	0.81 182	11.77 240	1.76 219	6.55 250	5.98 250	0.22 182	0.32 177	4.41 238	12.05 272	7.79 249	7.75 222

GwcNet-ADL	3.21 217	2.99 247	3.34 243	3.11 236	2.07 236	0.82 198	0.12 155	2.95 207	0.67 166	3.84 254	7.51 259	7.80 230	1.22 216	0.20 180	3.79 170	4.73 244	2.11 218	0.73 170	7.81 203	2.53 241	3.21 171	3.69 170	0.22 182	1.53 232	2.17 194	4.84 218	4.00 175	8.77 228

TRStereo	3.24 218	2.66 243	7.45 274	0.35 144	0.14 66	7.79 260	0.13 159	3.04 210	0.42 139	2.75 213	1.46 184	5.69 220	0.65 176	0.09 136	3.75 168	4.23 234	0.70 146	0.63 159	6.77 190	1.21 194	4.05 194	4.81 209	0.12 144	0.24 141	2.72 212	6.73 242	12.83 266	6.09 210

ADCP+	3.47 219	2.05 231	2.64 237	1.31 206	1.93 230	1.19 214	3.99 249	1.07 114	9.83 276	1.78 191	5.75 244	8.79 235	0.37 137	0.90 237	5.04 223	2.20 169	0.44 106	0.90 191	5.82 182	0.88 178	2.38 144	3.43 165	0.33 196	0.41 191	3.03 222	12.72 275	3.59 143	10.90 239

XX-Stereo	3.48 220	0.50 123	1.80 220	1.21 203	0.27 126	0.34 175	0.44 186	1.47 127	0.41 138	2.51 207	6.92 255	4.97 209	1.06 213	0.12 151	3.21 140	5.22 260	0.96 168	0.80 180	6.95 191	0.80 175	4.33 199	4.04 186	0.21 174	0.27 158	26.57 294	3.75 199	5.08 210	9.77 235

IGEV_Zeroshot_test	3.61 221	0.78 168	7.78 278	6.84 255	0.33 148	2.04 228	1.78 222	3.97 240	0.92 187	2.12 200	6.05 248	4.60 207	1.01 210	0.08 128	3.44 155	5.73 266	0.76 150	0.61 155	9.25 219	1.49 207	7.12 263	6.47 260	0.31 193	0.27 158	5.02 248	5.44 230	5.95 225	7.38 219

anonymity	3.65 222	0.66 157	5.99 269	1.34 207	0.51 166	0.44 180	0.11 153	3.79 238	0.79 177	2.66 211	18.15 299	3.83 192	0.89 205	0.26 198	3.21 140	5.09 257	0.93 165	0.53 142	7.76 202	1.11 190	4.31 198	5.87 241	0.28 187	0.42 194	4.98 247	9.60 265	5.40 216	9.75 234

HBP-ISP	3.70 223	3.49 251	4.13 251	4.77 248	2.41 238	3.60 242	0.12 155	4.11 242	1.26 206	3.39 238	4.22 229	4.64 208	0.54 164	1.76 261	8.63 274	8.11 289	1.56 203	1.34 221	2.61 123	1.51 208	5.14 227	6.84 264	0.56 223	1.55 233	2.53 206	5.06 224	10.57 260	5.37 202

FC-DCNN	3.82 224	4.38 259	5.67 266	9.61 266	4.14 252	8.01 263	3.26 245	4.21 243	1.69 220	2.95 223	1.54 187	5.87 224	2.09 226	0.13 157	4.40 189	2.15 165	2.54 227	1.11 211	3.38 152	0.82 177	3.11 167	2.20 119	0.65 229	3.29 254	6.33 258	4.91 221	6.98 240	7.80 223

ADCL	3.91 225	3.61 253	2.28 229	1.76 218	1.76 226	3.09 236	4.16 250	1.98 148	13.71 283	2.81 217	5.14 239	2.47 181	0.65 176	1.10 247	5.38 229	2.55 185	2.02 216	2.20 251	6.41 187	2.08 232	4.87 219	4.20 192	1.40 250	1.06 220	6.69 259	6.60 240	4.33 188	11.16 242

FADNet_RVC	3.95 226	2.06 232	1.30 194	3.33 240	3.36 247	0.99 207	2.06 229	2.30 162	1.39 210	1.72 186	4.72 235	9.29 236	5.82 245	1.76 261	8.23 271	3.12 209	2.98 232	4.27 271	16.83 251	3.30 255	4.99 223	5.51 229	0.63 227	1.39 230	1.45 179	3.14 187	4.86 202	5.92 209

LALA_ROB	4.04 227	4.73 263	1.42 201	1.16 202	1.93 230	2.17 230	1.04 203	1.80 139	2.48 234	2.74 212	5.87 245	33.34 276	0.69 180	0.78 233	6.02 245	2.33 179	3.21 235	1.82 241	3.66 159	1.88 226	3.40 174	4.99 215	0.34 198	1.03 219	1.91 189	3.61 196	8.50 252	6.20 211

dad	4.05 228	0.87 181	0.28 52	10.24 267	1.70 221	1.03 209	12.23 276	12.58 281	0.11 76	3.46 242	0.00 1	1.93 171	3.59 236	0.19 175	4.92 218	1.26 84	1.60 205	0.53 142	14.05 244	0.63 162	2.73 155	1.88 100	0.16 161	0.71 213	5.78 253	0.19 82	17.00 278	9.60 233

DAS	4.09 229	0.94 187	1.15 185	1.82 220	1.27 209	1.15 212	1.11 209	3.48 227	4.23 252	3.34 234	6.52 251	12.55 247	5.36 240	0.05 98	4.66 205	4.57 238	4.02 248	2.27 253	9.63 224	5.33 267	5.93 238	5.39 225	0.52 217	4.30 266	4.09 232	5.06 224	7.48 244	4.17 189

SepStereo	4.09 229	0.94 187	1.15 185	1.82 220	1.27 209	1.15 212	1.11 209	3.48 227	4.23 252	3.34 234	6.52 251	12.55 247	5.36 240	0.05 98	4.66 205	4.57 238	4.02 248	2.27 253	9.63 224	5.33 267	5.93 238	5.39 225	0.52 217	4.30 266	4.09 232	5.06 224	7.48 244	4.17 189

iResNet	4.14 231	0.84 177	0.71 154	2.34 230	2.59 239	4.58 246	1.07 206	4.67 249	1.21 204	3.72 248	3.61 220	12.28 246	16.06 269	0.03 72	6.64 253	3.14 210	2.35 224	1.89 244	16.43 250	2.53 241	3.76 184	2.90 147	0.17 165	3.88 262	1.66 182	4.23 207	5.19 211	3.23 182

iRaft-Stereo_20w	4.18 232	1.14 203	8.05 280	7.32 257	1.81 228	3.33 240	1.55 218	3.45 226	1.28 208	3.63 245	7.12 256	3.54 188	1.33 220	0.11 148	4.16 179	4.85 249	0.93 165	0.61 155	9.28 220	1.22 195	5.08 224	5.56 233	0.43 210	0.53 204	3.85 230	8.64 258	11.20 263	12.91 247

FC-DCNN v2	4.24 233	4.65 262	5.90 268	11.00 269	4.41 255	8.70 267	3.19 243	5.19 256	2.19 230	2.86 222	1.78 193	6.28 227	2.81 229	0.13 157	4.51 195	2.15 165	2.50 226	1.01 204	3.64 157	0.81 176	3.11 167	2.22 121	0.64 228	3.28 253	7.94 264	5.77 234	8.62 253	9.05 232

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 234	1.17 207	7.69 276	1.88 224	0.63 178	5.37 249	1.86 223	3.49 229	2.61 237	3.69 247	9.28 278	5.22 216	1.87 223	0.04 90	4.47 192	6.37 276	1.46 202	1.46 227	9.75 226	2.23 237	6.73 253	6.20 254	0.25 185	1.56 234	5.23 251	7.70 248	6.43 232	11.78 244

SHD	4.34 235	1.02 193	2.50 233	1.71 217	1.33 212	1.46 218	2.01 227	4.90 252	4.30 255	2.63 209	4.99 238	4.39 205	9.41 257	0.58 222	8.20 269	4.81 247	4.43 252	2.44 258	13.01 243	2.95 250	5.61 235	6.88 265	0.30 189	3.26 252	4.11 234	5.16 227	3.88 166	10.98 241

CSAN	4.46 236	2.36 238	1.57 210	3.12 237	3.32 246	1.64 220	0.76 197	4.59 247	4.37 256	3.80 251	2.84 211	17.58 258	10.47 260	0.96 239	4.80 213	1.75 136	2.06 217	1.16 214	5.69 180	2.34 238	2.93 160	2.40 131	0.43 210	2.56 246	4.64 241	11.45 271	7.53 247	13.44 250

ETE_ROB	4.62 237	4.04 257	1.52 208	1.14 201	2.02 233	2.70 233	1.28 212	1.50 128	4.25 254	1.89 193	5.88 246	37.95 283	0.84 203	1.42 257	4.94 219	2.66 188	3.81 245	0.95 198	4.84 174	1.63 214	4.01 190	5.32 221	0.67 232	1.14 224	2.03 193	3.84 202	15.25 275	7.23 218

ccs_rob	4.75 238	1.46 213	2.39 232	1.96 225	0.68 181	3.13 237	1.58 219	4.94 254	1.36 209	4.31 261	15.82 294	28.46 270	8.43 252	0.38 209	5.65 235	5.42 263	2.23 220	1.60 234	6.31 186	1.98 229	6.14 243	5.97 249	0.35 199	2.33 243	1.28 164	2.40 177	4.09 180	7.49 221

XQC	4.76 239	3.14 249	1.63 213	3.31 239	3.69 250	3.46 241	2.94 241	6.02 263	3.05 241	2.64 210	5.51 241	5.67 219	7.46 250	1.41 255	8.02 263	4.65 242	3.59 239	1.49 230	10.75 235	2.91 245	4.96 222	6.67 261	0.41 204	1.91 237	7.13 263	10.47 270	11.17 262	4.51 191

DCVSM-stereo	5.01 240	0.71 163	3.03 240	3.15 238	1.12 200	7.80 261	0.89 200	4.62 248	2.36 232	5.22 272	8.35 268	23.33 264	11.95 262	0.62 226	3.74 167	4.04 231	1.81 212	1.40 224	16.15 248	3.33 256	5.11 226	3.97 182	2.55 259	3.56 259	1.98 191	3.62 197	4.91 205	5.83 208

ITSA-stereo	5.15 241	2.22 234	1.65 214	8.76 263	3.63 249	0.95 205	1.93 226	4.42 246	3.38 244	4.33 262	7.98 262	9.94 239	12.44 264	3.01 268	6.17 249	5.02 255	3.28 236	1.93 246	8.63 208	1.99 230	5.29 231	5.96 248	1.38 249	3.33 255	4.43 239	7.25 243	4.95 206	14.86 254

CC-Net-ROB	5.26 242	8.36 273	1.81 221	22.68 279	6.07 265	15.19 275	7.74 269	0.45 91	0.84 180	1.53 184	0.00 1	23.78 265	3.00 232	3.15 269	2.92 123	0.74 33	2.29 222	1.51 231	11.50 239	0.48 146	1.21 90	1.47 85	9.41 283	0.22 139	2.30 198	2.51 180	2.25 91	8.72 227

DDVS	5.40 243	1.51 216	2.25 227	1.64 213	2.80 241	1.96 226	1.03 202	5.91 262	4.10 251	3.96 255	19.83 302	26.29 268	6.82 248	1.57 259	5.77 238	6.90 279	2.58 228	1.92 245	10.46 232	4.59 261	6.02 241	7.39 271	0.30 189	1.40 231	1.41 176	3.29 191	6.10 226	8.11 224

SFCPSM	5.40 243	2.86 245	1.19 189	1.84 222	1.39 213	1.34 215	0.49 189	2.34 165	4.85 259	3.12 229	8.16 267	15.40 253	22.08 277	1.04 243	5.77 238	4.60 241	2.35 224	1.58 233	22.71 269	7.33 275	4.45 200	4.53 203	0.62 226	1.97 240	4.29 236	4.05 205	5.75 220	9.77 235

CBMV	5.52 245	3.65 254	1.32 195	3.46 241	2.86 243	2.04 228	0.41 185	3.64 233	2.63 238	4.09 257	2.36 200	14.13 251	3.70 238	0.57 219	7.16 255	6.19 274	4.26 250	2.36 257	8.76 210	1.44 205	6.43 247	4.53 203	0.54 221	5.62 274	4.85 245	6.08 235	19.41 281	26.62 284
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 246	1.46 213	0.94 172	0.90 194	1.73 223	4.08 243	4.63 255	2.53 183	3.41 245	2.79 215	1.70 191	8.18 232	1.27 217	0.72 229	7.83 260	4.87 250	7.37 269	2.34 255	18.33 254	2.92 246	4.78 206	5.88 242	1.04 242	1.31 226	6.74 260	22.88 300	6.66 236	22.00 273

RTSA	5.53 246	1.46 213	0.94 172	0.90 194	1.73 223	4.08 243	4.63 255	2.53 183	3.41 245	2.79 215	1.70 191	8.18 232	1.27 217	0.72 229	7.83 260	4.87 250	7.37 269	2.34 255	18.33 254	2.92 246	4.78 206	5.88 242	1.04 242	1.31 226	6.74 260	22.88 300	6.66 236	22.00 273

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 248	1.25 210	7.40 273	2.57 233	2.03 234	6.90 255	2.76 239	4.00 241	4.04 250	4.58 266	8.36 269	4.99 211	2.06 225	0.03 72	5.72 237	7.36 285	1.90 215	0.95 198	38.08 288	1.75 218	5.95 240	6.44 258	0.19 169	0.58 208	3.59 227	7.26 244	6.15 227	12.75 246

AnyNet_C32	5.68 249	1.96 226	2.91 239	1.78 219	2.71 240	3.17 238	5.76 260	4.31 244	12.56 278	3.07 227	7.17 257	4.22 204	1.70 222	2.19 263	8.22 270	5.98 270	5.69 260	4.43 274	12.45 242	2.93 248	9.72 282	8.57 282	1.84 253	3.46 258	6.24 257	9.82 267	6.26 229	14.21 251

CBMV_ROB	6.09 250	2.65 241	2.29 230	8.35 262	5.74 261	5.08 247	2.76 239	5.03 255	2.35 231	3.78 250	4.70 234	21.22 262	13.56 267	0.09 136	6.04 246	3.70 226	2.84 230	1.39 223	11.35 237	8.80 282	4.92 220	3.11 157	0.43 210	2.10 241	7.06 262	10.12 268	12.96 267	11.93 245

ADCPNet	6.67 251	1.97 227	3.86 249	2.75 234	6.19 266	3.07 235	7.60 268	5.21 258	8.03 269	3.82 252	7.92 261	5.17 215	13.78 268	2.98 267	8.10 266	6.12 273	4.35 251	2.04 249	18.50 257	4.74 264	7.04 260	7.43 272	2.98 264	1.91 237	8.96 268	14.04 281	7.02 242	14.47 253

AMNet	6.77 252	3.87 256	2.62 236	4.00 245	5.86 262	6.75 254	3.31 246	2.51 181	2.47 233	3.44 240	6.68 253	9.34 237	2.05 224	7.44 281	4.79 212	9.81 296	13.48 287	7.65 290	7.95 204	7.83 277	11.47 288	7.62 276	2.74 261	4.18 263	5.52 252	8.25 255	13.24 268	17.97 262

ADCMid	6.83 253	4.46 260	4.95 259	2.16 229	4.31 254	5.71 251	7.29 265	8.83 268	12.78 280	3.11 228	8.10 265	9.83 238	9.65 258	2.84 264	8.51 273	5.42 263	4.68 254	2.83 261	18.87 261	3.22 253	7.09 262	7.70 277	5.37 276	2.33 243	5.12 249	8.71 259	5.21 212	15.24 256

PWC_ROB	7.15 254	1.85 224	5.57 264	0.85 191	1.17 204	1.95 225	4.77 257	2.56 187	17.27 293	3.83 253	7.66 260	4.97 209	39.20 298	0.81 235	8.35 272	4.96 254	6.51 264	4.27 271	15.99 247	4.39 259	7.48 267	7.59 275	0.53 220	4.79 271	2.74 213	2.63 181	7.01 241	23.26 277

FAT-Stereo	7.20 255	2.13 233	8.68 282	7.00 256	11.87 279	5.95 252	3.19 243	7.26 265	3.52 247	5.84 274	13.06 283	18.26 259	8.49 253	1.41 255	8.81 277	6.34 275	3.65 242	4.07 270	15.49 246	6.21 270	6.75 254	6.94 266	0.74 234	4.80 272	2.92 218	7.26 244	7.50 246	16.30 258

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 256	3.59 252	1.09 180	9.20 264	3.71 251	7.69 259	7.51 267	10.81 274	8.52 271	4.93 270	4.20 227	16.73 256	9.30 255	5.45 279	8.09 265	3.29 213	1.80 211	1.13 212	18.77 258	2.10 234	6.48 249	7.49 273	3.17 269	1.74 235	12.06 275	14.29 282	9.71 258	14.36 252

FBW_ROB	7.98 257	9.24 274	5.57 264	20.21 278	8.25 272	12.08 271	8.09 270	4.92 253	1.58 217	3.30 233	5.15 240	13.88 250	3.03 233	7.45 282	6.23 250	1.49 107	2.89 231	0.79 175	33.18 281	1.93 228	5.24 229	4.40 198	9.43 284	8.29 287	4.88 246	7.69 247	4.88 203	21.40 271

pmcnn	8.05 258	2.96 246	2.25 227	6.23 252	5.03 257	6.98 256	4.33 253	4.70 250	2.02 229	4.19 258	9.20 277	19.11 260	20.39 276	0.73 231	7.05 254	6.73 277	6.29 263	4.51 275	22.54 268	4.66 263	9.62 280	5.08 217	4.46 273	4.23 264	5.99 254	5.22 228	17.26 279	25.55 283

ACV-stereo	8.15 259	5.09 265	4.79 254	8.14 261	1.73 223	11.44 270	4.25 252	3.84 239	6.16 261	5.36 273	6.72 254	5.73 221	25.08 280	1.31 252	9.40 280	10.22 298	5.83 262	2.67 260	51.43 302	14.43 290	8.48 277	6.72 263	0.88 238	2.46 245	1.95 190	3.85 203	6.75 239	5.39 203

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 260	1.51 216	5.87 267	4.30 247	3.26 245	2.82 234	6.81 263	3.68 234	3.59 248	4.81 268	10.18 280	66.20 311	11.63 261	7.70 283	5.97 243	5.06 256	4.49 253	5.33 280	18.36 256	2.64 243	7.91 270	8.42 281	0.92 239	3.39 257	4.34 237	8.02 253	6.20 228	15.61 257

S-Stereo	9.11 261	1.88 225	3.41 244	7.93 260	7.92 270	12.47 272	19.24 283	5.20 257	6.26 263	6.18 278	20.72 304	29.27 271	7.13 249	0.65 227	9.55 282	7.50 287	3.80 244	5.87 284	17.77 252	6.30 271	6.21 244	7.52 274	12.23 288	6.88 281	2.77 215	6.68 241	6.74 238	18.03 263

STTRV1_RVC	9.47 262	2.31 237	1.06 179	5.61 251	1.39 213	5.42 250	2.59 238	3.68 234	3.77 249	4.47 265	4.40 231	16.44 255	20.14 275	1.02 240	9.83 284	3.26 212	18.06 294	0.81 182	51.87 306	11.45 288	18.05 306	6.27 257	4.52 274	4.23 264	6.12 255	7.90 251	11.99 265	28.90 288

ADCS	9.93 263	5.64 266	4.82 255	3.95 244	6.05 264	6.17 253	5.70 259	9.47 270	15.68 285	4.19 258	7.98 262	12.91 249	17.41 270	3.94 275	10.52 289	11.68 300	10.14 274	7.14 289	24.46 273	8.67 281	13.95 298	13.00 303	2.94 262	6.15 278	9.75 271	17.65 290	10.70 261	17.41 259

SGM_RVC	10.08 264	10.50 276	3.60 247	16.68 273	8.80 273	14.87 274	7.11 264	9.19 269	6.25 262	4.06 256	7.33 258	24.89 266	18.29 272	0.57 219	4.57 199	1.98 156	3.30 238	1.17 215	20.75 264	2.20 235	4.80 209	2.23 122	2.29 256	3.65 260	17.68 284	13.31 278	33.30 296	28.67 286
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 265	16.70 284	3.04 241	29.06 283	9.34 275	20.66 281	5.02 258	5.90 261	1.98 228	3.16 231	2.70 208	11.22 243	28.15 285	0.18 173	6.30 251	1.37 96	1.21 187	0.34 109	7.74 201	1.01 183	4.67 204	3.95 181	1.92 255	1.94 239	26.55 293	19.78 293	37.02 301	22.50 276

SANet	10.32 266	4.15 258	6.27 270	5.51 249	5.49 260	8.58 266	2.27 231	15.41 285	13.03 282	2.83 218	9.09 275	60.35 307	25.50 282	2.93 266	8.06 264	3.02 203	7.05 265	3.86 269	11.43 238	3.25 254	5.27 230	5.02 216	2.60 260	7.27 285	11.08 273	12.57 274	13.36 269	23.31 278

MFN_U_SF_RVC	10.34 267	6.17 270	3.69 248	9.55 265	5.13 258	12.52 273	10.34 273	12.25 277	7.05 265	12.23 294	14.31 288	22.82 263	13.03 265	8.82 284	11.37 294	4.87 250	3.83 247	3.31 266	39.34 290	5.97 269	8.56 278	8.81 283	1.45 251	6.40 280	9.49 270	8.57 257	9.56 257	19.71 267

G-Net	10.87 268	4.96 264	9.71 283	3.77 243	4.24 253	7.37 258	2.01 227	10.08 272	15.80 287	4.95 271	15.59 292	48.52 297	9.05 254	0.58 222	8.11 268	8.67 291	5.49 258	4.42 273	23.80 271	15.66 293	8.01 272	8.23 280	3.06 268	5.14 273	6.15 256	13.92 280	22.56 283	23.75 279

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 269	10.59 277	6.33 271	17.49 274	6.29 267	7.85 262	10.69 274	18.03 291	23.43 300	11.13 289	4.86 237	14.66 252	5.81 244	9.65 286	9.78 283	5.91 268	3.18 234	5.17 278	39.06 289	7.03 274	7.92 271	9.81 289	7.04 277	7.22 284	14.77 278	8.85 260	6.40 231	17.43 260

edge stereo	11.35 270	6.83 271	10.52 285	14.06 270	12.00 280	16.55 277	12.81 277	12.42 279	7.44 267	6.06 276	15.12 291	38.81 285	17.75 271	1.25 249	7.59 259	7.29 284	5.73 261	3.11 263	25.18 274	4.53 260	6.71 252	8.01 279	4.16 271	3.71 261	8.94 267	7.65 246	13.41 270	28.72 287

DGSMNet	11.51 271	4.52 261	7.92 279	5.60 250	4.80 256	7.02 257	6.11 261	7.51 266	4.47 257	11.25 292	31.10 311	17.12 257	7.95 251	4.11 276	10.43 286	14.27 304	16.27 291	9.03 295	40.42 292	11.09 287	20.12 310	22.06 312	4.60 275	6.88 281	5.15 250	9.40 262	8.22 251	13.42 249

SGM-ForestM	11.60 272	15.35 282	4.54 252	19.02 276	8.08 271	18.74 280	10.83 275	12.03 275	7.24 266	3.01 224	6.09 249	36.06 281	23.95 278	0.75 232	4.47 192	1.51 111	3.60 241	0.75 172	20.06 263	1.60 211	4.23 196	1.65 96	1.36 248	3.34 256	25.09 291	20.48 295	34.27 299	25.03 281

AnyNet_C01	12.12 273	6.13 269	5.39 261	6.24 253	6.03 263	5.20 248	9.20 271	12.30 278	16.87 290	5.85 275	9.03 274	26.16 267	18.91 273	4.53 278	11.14 293	12.98 302	16.27 291	15.82 307	34.24 282	10.36 285	16.44 302	13.34 305	7.06 278	6.93 283	11.61 274	9.46 263	9.77 259	19.91 268

PVD	12.14 274	5.88 267	8.51 281	7.70 259	6.65 268	10.05 268	6.16 262	21.11 297	19.74 296	3.44 240	8.69 271	16.07 254	27.50 284	2.86 265	8.93 278	7.52 288	11.20 278	6.11 286	24.24 272	6.83 273	11.08 284	11.21 298	1.11 245	5.71 275	15.30 280	21.90 298	17.71 280	34.49 294

DDUNet	12.41 275	19.68 286	3.23 242	36.37 289	24.08 288	34.35 292	31.95 290	1.86 142	1.63 218	1.44 181	3.43 217	12.02 245	3.65 237	83.75 302	4.54 197	2.28 172	8.10 272	3.39 267	18.01 253	4.26 258	6.60 251	4.81 209	16.44 292	0.64 210	1.08 158	0.61 122	4.68 197	2.12 167

UDG	12.63 276	20.60 288	3.50 246	36.40 290	28.77 291	31.44 287	39.49 294	2.59 188	1.77 224	2.37 205	6.03 247	11.55 244	3.79 239	74.28 299	5.35 228	2.47 181	8.42 273	2.92 262	18.81 259	4.63 262	7.35 266	4.85 212	12.22 287	1.18 225	1.15 160	2.47 179	4.49 192	2.18 169

MeshStereo	13.21 277	10.28 275	5.53 263	24.29 282	14.71 281	17.26 278	7.30 266	12.03 275	7.47 268	4.66 267	9.13 276	38.56 284	29.80 287	0.45 214	9.43 281	7.37 286	3.76 243	2.44 258	18.85 260	2.41 240	12.93 295	7.18 268	1.21 246	5.79 276	22.04 289	16.38 286	33.15 294	32.34 292
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 278	3.23 250	1.83 223	7.63 258	7.22 269	10.44 269	4.19 251	5.68 260	8.64 272	4.20 260	3.75 221	72.37 316	26.68 283	4.43 277	10.42 285	10.25 299	10.56 275	8.02 291	58.50 313	8.44 280	11.36 286	8.93 284	16.95 293	10.34 292	18.62 285	15.80 285	14.33 273	21.91 272

MFMNet_re	16.26 279	13.95 279	7.70 277	24.27 281	9.34 275	33.99 291	17.43 279	12.42 279	19.62 295	10.23 288	13.58 286	39.02 286	13.47 266	1.40 254	10.73 290	10.12 297	29.43 310	12.22 298	31.31 277	10.07 284	17.19 303	9.15 285	8.44 281	9.02 289	8.97 269	5.68 233	24.08 285	36.04 296

SQANet	17.87 280	31.68 294	5.41 262	57.78 295	33.35 292	57.44 296	39.25 293	4.37 245	1.73 221	4.89 269	1.53 186	30.38 272	5.54 242	56.25 295	3.78 169	1.32 89	5.20 257	1.48 229	29.72 275	1.71 215	6.45 248	5.45 228	54.26 301	1.90 236	4.80 243	8.48 256	9.52 256	18.82 266

STStereo	19.12 281	25.20 290	16.96 298	40.13 292	26.93 290	32.21 289	21.77 286	19.35 294	16.49 289	7.75 282	17.60 296	46.83 295	36.96 296	1.06 244	8.10 266	2.99 202	3.81 245	1.57 232	31.85 278	5.18 266	6.77 256	5.31 220	3.04 267	9.71 291	29.57 295	23.01 302	40.22 303	35.81 295

ELAS_RVC	19.26 282	19.85 287	14.31 291	33.92 286	22.40 285	33.39 290	19.24 283	15.07 283	10.89 277	8.20 283	17.30 295	54.84 304	32.79 293	3.23 271	8.72 275	3.46 224	11.25 279	6.19 288	19.97 262	7.86 278	12.63 293	12.02 301	9.45 285	10.70 293	30.22 297	22.17 299	41.23 307	38.75 300
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 283	2.55 240	5.07 260	4.09 246	3.44 248	3.26 239	4.38 254	15.32 284	9.58 274	4.44 264	5.63 242	8.73 234	24.82 279	3.30 273	10.45 287	6.81 278	5.49 258	3.46 268	21.26 265	4.77 265	17.96 305	24.74 318	0.82 236	4.77 270	80.12 324	91.25 324	77.91 324	76.45 324

MADNet+	19.30 284	7.92 272	15.32 294	17.51 275	11.42 278	8.09 264	18.41 281	28.03 306	17.21 292	12.46 295	12.08 281	33.63 278	30.37 289	9.62 285	18.64 306	14.89 305	25.78 304	10.10 297	40.05 291	16.50 295	17.34 304	12.76 302	9.48 286	18.60 303	35.02 305	20.22 294	21.19 282	38.41 298

ELAS	19.48 285	22.90 289	14.50 292	35.26 288	24.25 289	31.48 288	19.80 285	16.72 289	15.91 288	7.71 281	15.62 293	48.88 298	30.47 290	3.20 270	9.19 279	3.39 220	10.97 276	5.79 283	21.49 266	6.53 272	11.69 289	11.90 300	9.30 282	9.63 290	32.86 299	24.17 303	41.19 306	41.31 303
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 286	17.14 285	15.43 295	34.46 287	23.74 287	25.27 284	17.85 280	19.50 295	17.04 291	6.13 277	12.40 282	41.03 287	35.23 295	3.36 274	7.87 262	8.98 292	7.09 266	29.77 317	21.81 267	3.71 257	9.51 279	5.54 232	2.50 258	8.83 288	34.12 302	27.95 308	51.25 315	47.85 308

SPS-STEREO	20.13 287	14.92 281	11.88 287	19.84 277	20.39 283	18.24 279	9.27 272	16.06 288	19.74 296	19.91 304	20.06 303	33.66 279	37.68 297	7.23 280	13.17 299	16.66 308	26.75 306	16.01 308	32.30 279	23.65 304	30.25 317	22.84 315	13.67 290	13.47 300	16.56 282	15.26 284	29.55 292	24.45 280
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 288	16.10 283	12.43 288	22.81 280	21.80 284	24.45 283	18.63 282	17.89 290	12.77 279	18.42 303	19.55 301	30.39 273	40.48 299	11.67 288	12.56 297	15.10 306	25.73 303	12.69 301	34.93 284	21.56 302	26.12 314	22.15 313	21.16 294	12.73 297	17.44 283	13.30 277	33.35 297	28.26 285

otaku	21.36 289	42.67 299	7.67 275	62.47 301	41.26 298	63.18 306	49.95 295	6.15 264	4.57 258	10.22 287	1.83 196	32.26 274	9.33 256	65.85 297	4.60 201	1.61 117	7.10 267	1.41 225	36.88 286	7.74 276	7.03 259	5.98 250	54.87 302	2.69 249	8.31 265	9.47 264	13.48 271	18.26 264

LE_ROB	22.46 290	10.87 278	12.67 289	32.44 284	37.93 295	31.36 286	33.43 291	23.22 298	21.14 299	6.73 280	17.81 298	52.15 302	50.94 314	1.56 258	6.43 252	2.92 199	3.14 233	1.46 227	30.14 276	8.43 279	7.23 264	4.28 194	7.08 279	25.69 309	34.50 304	36.15 316	53.30 317	53.30 312

LSM0	22.48 291	6.09 268	4.65 253	14.89 272	10.39 277	16.43 276	13.29 278	23.38 299	15.69 286	14.75 298	18.69 300	35.79 280	33.70 294	0.93 238	73.52 322	85.94 322	13.36 286	5.62 282	55.67 311	16.83 296	21.95 311	18.82 309	4.28 272	8.01 286	16.44 281	16.43 287	28.65 289	32.66 293

Ntro	22.77 292	41.10 296	9.75 284	63.11 303	42.85 299	62.03 304	56.57 298	8.43 267	6.55 264	12.02 293	2.06 198	33.43 277	6.53 246	75.01 300	4.99 220	1.38 97	7.98 271	2.25 252	37.75 287	9.51 283	6.94 258	6.04 252	55.49 303	3.02 250	10.71 272	14.77 283	13.49 272	21.09 270

DLNR_Zeroshot_test	22.90 293	78.82 325	7.01 272	99.97 325	0.31 139	0.15 141	98.85 325	3.30 224	0.54 151	3.17 232	2.43 204	5.81 222	0.93 208	21.74 291	96.26 326	100.00 329	24.75 301	22.56 311	22.80 270	1.79 220	8.42 276	6.44 258	0.04 102	0.30 173	2.39 201	4.03 204	2.05 87	3.31 183

BEATNet-Init1	23.62 294	27.86 291	13.22 290	44.78 293	23.54 286	38.58 293	23.96 287	18.57 292	18.15 294	9.17 284	13.26 284	47.63 296	48.00 309	3.29 272	12.31 295	9.22 293	7.35 268	5.48 281	48.70 300	19.34 298	12.33 292	11.24 299	7.11 280	11.28 294	33.76 301	21.63 296	60.52 321	47.50 307

DispFullNet	26.27 295	39.81 295	17.89 300	52.75 294	38.74 296	45.03 295	55.21 297	13.74 282	12.89 281	13.75 296	9.88 279	43.75 291	32.46 292	86.51 303	11.01 291	13.68 303	29.48 311	16.23 309	51.78 305	14.64 291	13.87 297	10.46 292	14.59 291	6.22 279	8.62 266	8.03 254	16.08 276	32.10 291

ACVNet-4b	26.61 296	42.01 297	11.61 286	69.47 312	47.43 302	69.50 314	76.65 313	10.80 273	9.82 275	15.00 300	1.59 188	58.27 305	9.88 259	93.43 310	4.75 209	1.87 143	13.94 288	5.15 277	32.30 279	13.54 289	7.25 265	5.67 236	58.95 307	4.34 268	12.13 276	9.30 261	15.06 274	18.72 265

ACVNet_1	26.74 297	42.56 298	14.81 293	66.86 308	48.56 304	65.11 311	82.56 318	15.95 287	8.17 270	11.16 290	5.65 243	32.31 275	25.19 281	93.82 311	7.38 258	2.02 157	15.91 290	6.16 287	34.50 283	10.98 286	8.17 274	6.10 253	59.12 308	5.79 276	19.06 286	9.75 266	9.37 255	15.02 255

WAO-7	27.19 298	31.49 293	25.61 308	33.41 285	34.55 294	21.90 282	27.96 289	47.14 316	47.22 314	29.27 309	38.50 314	41.69 289	40.59 302	12.37 289	31.37 313	17.44 309	15.34 289	8.53 292	46.18 296	20.63 301	9.79 283	10.78 294	3.30 270	33.50 314	22.38 290	21.79 297	23.87 284	37.39 297

RainbowNet	27.62 299	45.59 300	16.83 297	69.42 311	46.28 300	68.08 313	69.73 307	9.87 271	3.31 243	17.67 301	2.40 201	45.29 292	28.15 285	91.67 306	11.05 292	3.10 208	10.99 277	5.02 276	43.52 295	16.90 297	8.37 275	6.69 262	58.54 306	4.55 269	13.10 277	12.31 273	16.72 277	20.53 269

PSMNet_ROB	31.36 300	48.75 306	16.32 296	64.48 305	46.97 301	60.77 300	61.30 299	19.02 293	20.70 298	27.57 308	24.90 307	41.43 288	42.18 303	83.15 301	13.95 300	4.06 232	17.90 293	5.94 285	42.51 294	15.37 292	11.21 285	9.54 288	57.95 305	14.27 301	29.64 296	19.74 292	29.38 291	17.81 261

ACVNet_2	32.06 301	47.10 302	20.06 302	67.26 310	49.84 309	64.97 309	85.15 321	28.04 307	14.34 284	14.44 297	8.02 264	51.06 301	30.19 288	92.01 309	8.75 276	2.50 183	19.20 295	5.27 279	50.34 301	16.10 294	8.16 273	5.63 235	57.79 304	13.22 299	36.40 306	13.10 276	24.92 286	31.82 290

JetBlue	32.19 302	30.24 292	35.83 316	39.74 291	34.14 293	43.67 294	35.54 292	29.41 310	45.70 312	14.86 299	8.65 270	79.62 321	19.51 274	25.38 292	15.92 305	16.55 307	38.70 317	25.92 316	35.72 285	25.05 307	29.56 316	23.18 316	32.21 295	26.78 310	30.47 298	28.96 309	48.44 313	49.33 309

IMH-64-1	33.95 303	47.85 303	23.39 304	61.17 297	49.33 307	61.76 302	67.81 302	27.05 301	35.73 302	10.03 285	14.78 289	45.47 293	40.48 299	93.88 312	14.40 301	7.26 282	20.70 296	8.75 293	47.06 297	20.52 299	11.86 290	10.05 290	59.37 310	11.73 295	41.46 309	17.26 288	27.54 287	39.89 301

IMH-64	33.95 303	47.85 303	23.39 304	61.17 297	49.33 307	61.76 302	67.81 302	27.05 301	35.73 302	10.03 285	14.78 289	45.47 293	40.48 299	93.88 312	14.40 301	7.26 282	20.70 296	8.75 293	47.06 297	20.52 299	11.86 290	10.05 290	59.37 310	11.73 295	41.46 309	17.26 288	27.54 287	39.89 301

IMH	35.14 305	49.00 307	23.80 306	61.52 299	49.14 306	63.04 305	67.99 304	27.86 305	38.05 306	11.18 291	14.22 287	49.01 299	53.30 317	93.93 314	14.60 304	7.08 281	21.66 298	9.65 296	47.64 299	22.22 303	11.39 287	9.32 286	59.41 312	12.98 298	40.95 308	19.12 291	29.12 290	41.73 304

WAO-6	36.54 306	46.81 301	19.38 301	60.03 296	52.14 310	58.04 297	63.77 300	27.20 303	42.09 307	33.11 312	17.67 297	42.19 290	50.09 313	89.85 304	29.06 311	18.00 311	22.89 299	12.66 300	41.03 293	25.00 306	19.25 307	17.73 307	34.12 296	17.43 302	42.37 311	25.35 304	36.73 300	42.55 305

PWCK	38.25 307	63.47 315	23.98 307	73.60 318	41.23 297	60.98 301	51.31 296	54.00 317	35.86 304	26.51 307	39.23 315	62.00 310	46.09 305	26.43 293	14.46 303	9.53 295	30.80 312	12.71 302	83.96 324	28.46 311	23.42 312	13.60 306	47.98 300	30.51 313	34.48 303	27.91 307	31.53 293	38.61 299

TorneroNet-64	38.80 308	50.14 308	23.16 303	63.45 304	47.59 303	63.57 307	68.85 305	27.44 304	44.99 310	21.03 305	13.47 285	69.75 315	56.51 318	94.74 316	18.85 308	8.54 290	26.03 305	15.59 306	53.93 310	25.94 308	12.81 294	10.53 293	61.35 313	21.98 304	33.37 300	26.73 306	33.93 298	53.30 312

LVE	39.30 309	48.25 305	30.12 311	73.97 319	64.66 315	64.57 308	77.85 314	28.17 308	23.72 301	37.91 314	35.79 312	37.41 282	49.58 310	95.15 322	12.46 296	5.89 267	24.18 300	12.87 303	53.55 308	26.04 309	13.99 299	13.05 304	69.20 319	25.62 308	43.97 312	29.71 311	40.99 305	22.41 275

TorneroNet	39.82 310	53.94 310	26.20 309	66.81 307	49.07 305	65.07 310	70.90 309	26.31 300	46.32 313	24.07 306	20.96 305	67.36 314	52.11 316	94.83 318	18.77 307	9.35 294	24.89 302	16.30 310	53.07 307	24.04 305	13.64 296	11.04 297	61.85 314	22.68 306	36.84 307	25.85 305	42.63 308	50.33 310

Dean	42.92 311	51.28 309	31.30 312	76.75 320	64.32 314	79.06 323	83.43 320	42.61 312	43.67 309	35.18 313	22.58 306	60.75 308	56.83 319	94.89 319	13.15 298	4.20 233	27.88 307	12.35 299	63.72 317	28.96 312	9.62 280	7.74 278	59.21 309	22.07 305	48.58 315	35.91 315	53.04 316	29.88 289

WAO-8	44.25 312	56.07 312	34.81 314	70.40 314	61.11 311	71.92 317	71.92 310	43.60 313	48.93 315	32.20 310	26.30 308	67.35 312	49.97 311	91.99 307	26.69 309	19.01 314	29.42 308	13.46 304	51.63 303	37.17 316	16.32 300	10.83 295	44.60 298	27.68 311	53.45 319	35.23 313	47.57 311	55.24 315

Venus	44.25 312	56.07 312	34.81 314	70.38 313	61.11 311	71.92 317	71.92 310	43.60 313	48.93 315	32.20 310	26.30 308	67.35 312	49.97 311	91.99 307	26.69 309	19.01 314	29.42 308	13.46 304	51.63 303	37.17 316	16.32 300	10.83 295	44.60 298	27.68 311	53.45 319	35.23 313	47.57 311	55.24 315

notaker	49.83 314	63.78 316	33.18 313	70.81 315	66.40 316	70.73 316	78.98 316	45.33 315	64.15 319	43.75 317	59.49 319	60.26 306	51.62 315	93.99 315	46.45 317	31.86 316	34.38 315	24.64 314	65.77 319	41.22 318	24.40 313	24.26 317	68.58 318	39.92 317	26.43 292	29.62 310	38.96 302	46.51 306

UNDER WATER	52.38 315	65.77 318	42.25 317	77.68 321	67.77 317	74.59 320	85.69 323	61.52 320	50.72 317	41.81 316	48.33 316	74.09 318	57.87 320	94.82 317	34.80 315	18.86 313	33.89 314	24.15 313	57.03 312	29.54 313	19.73 308	18.75 308	69.48 320	49.19 321	52.93 318	49.45 318	44.09 309	69.45 323

ktn	52.79 316	63.82 317	30.11 310	66.93 309	72.48 322	66.28 312	78.41 315	39.02 311	71.70 321	45.89 319	67.47 321	52.57 303	45.22 304	95.33 323	48.59 318	35.19 317	41.05 319	31.49 318	60.62 315	36.06 315	32.70 319	35.82 320	63.06 315	38.69 315	45.38 314	41.08 317	57.93 319	62.41 319

UNDER WATER-64	53.24 317	62.47 314	43.72 319	79.20 322	70.94 320	76.00 321	87.61 324	65.70 321	45.62 311	52.26 320	61.76 320	72.47 317	58.44 321	94.91 321	30.75 312	17.95 310	34.62 316	25.80 315	53.84 309	26.41 310	19.77 309	21.35 311	75.52 323	44.10 318	50.84 317	55.27 320	40.93 304	69.21 322

KSHMR	56.45 318	73.76 322	53.18 321	81.77 323	70.47 319	77.94 322	83.01 319	67.07 323	54.37 318	56.94 321	54.51 318	61.36 309	46.54 306	94.90 320	59.43 320	44.62 319	39.11 318	36.00 319	64.69 318	47.55 319	28.73 315	19.90 310	65.78 317	55.97 323	49.71 316	33.30 312	50.13 314	53.27 311

DPSimNet_ROB	58.77 319	55.98 311	59.21 322	62.88 302	73.92 323	60.20 299	64.84 301	28.34 309	91.63 325	80.59 323	52.65 317	74.49 319	47.24 307	90.64 305	55.91 319	45.99 320	54.62 321	42.30 320	68.03 320	59.25 322	51.18 322	59.54 322	44.54 297	45.19 319	44.85 313	61.56 321	56.15 318	55.05 314

LRCNet_RVC	60.25 320	73.90 324	44.96 320	94.13 324	95.20 325	91.02 325	85.32 322	54.56 318	36.51 305	98.66 325	73.01 322	91.80 326	67.46 323	96.60 325	33.95 314	18.60 312	69.32 323	51.86 322	94.53 325	64.28 323	31.29 318	22.24 314	94.67 325	54.29 322	19.85 287	10.16 269	33.16 295	25.34 282

HanzoNet	60.55 321	68.65 319	42.85 318	71.08 316	71.43 321	71.96 319	79.15 317	59.75 319	75.19 322	45.14 318	74.83 323	74.50 320	63.75 322	96.51 324	43.02 316	39.58 318	52.48 320	47.20 321	75.57 321	51.40 320	44.83 321	44.21 321	72.81 321	39.33 316	54.31 321	50.20 319	60.45 320	64.70 321

JetRed	62.68 322	71.30 320	68.71 323	66.70 306	63.10 313	69.94 315	74.63 312	66.20 322	66.87 320	41.55 315	36.99 313	80.77 323	12.41 263	62.44 296	66.90 321	66.45 321	65.00 322	75.57 325	62.84 316	53.56 321	77.95 323	72.78 323	73.29 322	48.99 320	55.75 322	62.99 322	66.04 322	62.58 320

MADNet++	76.54 323	72.15 321	83.11 326	61.53 300	81.21 324	58.42 298	69.47 306	68.24 324	78.58 323	85.63 324	92.37 325	80.60 322	85.04 324	36.71 294	81.19 324	89.82 324	88.15 325	69.64 323	82.54 323	91.39 325	92.32 325	93.48 326	65.75 316	90.26 325	59.09 323	74.29 323	74.25 323	61.32 318

ASD4	81.96 324	73.83 323	78.52 324	73.50 317	68.47 318	82.76 324	70.15 308	72.27 325	81.46 324	64.14 322	76.80 324	49.38 300	95.53 325	68.81 298	77.80 323	87.45 323	86.82 324	89.90 326	81.43 322	90.17 324	88.82 324	88.65 325	81.37 324	86.17 324	99.17 329	99.86 328	99.79 328	99.90 328

PML	96.14 325	100.00 329	82.26 325	100.00 326	100.00 327	100.00 329	99.16 328	100.00 330	98.98 327	100.00 328	95.95 326	99.91 330	100.00 330	98.52 326	94.87 325	92.63 325	90.73 326	73.63 324	100.00 329	98.25 327	92.56 326	85.93 324	97.80 326	98.67 327	96.15 328	99.98 329	100.00 329	99.92 329

MEDIAN_ROB	97.56 326	99.08 326	98.39 327	100.00 326	99.99 326	100.00 329	100.00 329	99.49 328	98.31 326	100.00 328	99.95 329	97.97 327	96.05 326	99.97 327	99.41 327	98.43 326	98.53 327	98.66 327	99.88 328	97.95 326	93.38 327	96.45 328	100.00 328	97.23 326	86.96 325	92.33 325	89.80 325	95.90 326

AVERAGE_ROB	98.95 327	100.00 329	99.79 329	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 328	99.77 329	99.85 328	100.00 331	100.00 331	100.00 329	100.00 330	98.12 329	99.51 329	100.00 328	100.00 329	93.43 327	93.75 326	94.35 327	93.16 325

HaxPig	98.97 328	100.00 329	98.94 328	100.00 326	100.00 327	99.99 328	100.00 329	99.99 329	99.97 328	100.00 328	99.99 330	100.00 331	99.95 329	100.00 328	99.56 328	99.43 327	99.97 330	99.57 328	100.00 329	100.00 330	97.25 328	96.32 327	99.99 327	99.98 328	89.17 326	99.51 327	94.19 326	98.51 327

DGTPSM_ROB	99.52 329	99.77 327	100.00 330	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	99.17 326	100.00 329	99.31 326	99.64 328	91.36 324	99.13 327	100.00 328	99.94 330	100.00 329	99.82 328	99.99 329	99.53 326	99.99 328	99.80 331	99.66 330	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

DPSMNet_ROB	99.53 330	99.78 328	100.00 330	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	99.17 326	100.00 329	99.31 326	99.63 327	91.42 325	99.14 328	100.00 328	99.94 330	100.00 329	99.82 328	99.99 329	99.62 327	99.99 328	99.79 330	99.66 330	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

DPSM_ROB	99.92 331	100.00 329	100.00 330	100.00 326	100.00 327	98.97 326	98.99 326	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	99.90 328	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

DPSM	99.92 331	100.00 329	100.00 330	100.00 326	100.00 327	98.97 326	98.99 326	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	99.90 328	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

CasAABBNet	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 329	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 329	100.00 330

FADE		14.85 280	17.79 299	14.74 271	16.62 282	29.68 285	27.01 288	21.03 296	43.04 308	17.86 302	27.87 310		47.30 308	12.65 290	10.46 288	11.90 301	33.51 313	23.60 312	58.58 314	34.75 314	35.81 320	34.34 319	13.33 289	24.52 307	20.36 288	13.78 279	47.51 310	56.40 317

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