Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 37	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 39	0.01 15	0.01 16	0.13 184	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 72	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 43	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 36	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 46	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 42	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 16	0.02 110	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 39	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 33	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 26	0.01 5	0.00 1	0.31 60	0.02 17	0.09 25	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.04 30	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 16	0.03 126	0.10 208	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 101	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 64	0.06 20	0.36 60	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 33	0.03 32	0.01 15	0.01 16	0.03 126	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 101	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 77	0.07 21	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 33	0.01 13	0.03 57	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 31	0.01 5	0.01 30	0.13 33	0.02 17	0.22 56	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.01 65	0.47 25	0.33 21	0.03 37	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 34	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.11 56	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 65	0.01 13	0.00 1	0.09 86	0.04 137	0.01 92	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 25	0.00 1	0.03 8	0.03 30	0.05 14	0.06 30	0.00 1	0.16 178	0.05 86	0.01 33	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 152	0.18 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.10 22	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 25	0.00 1	0.04 11	0.06 58	0.10 29	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.18 129

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 54	0.01 15	0.00 1	0.12 175	0.27 244	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 152	0.43 20	0.28 11	0.02 25	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 14	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.05 34	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.07 17	0.04 19	0.01 13	0.25 151	0.19 138	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.01 65	0.48 27	0.33 21	0.03 37	0.01 30	0.12 32	0.01 8	0.11 34	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.11 56	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 16	0.02 110	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.15 37	0.07 64	0.05 14	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.06 94	0.38 89	0.06 97

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 54	0.00 1	0.01 16	0.03 126	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.03 36	0.00 1	0.55 29	0.45 33	0.04 49	0.00 1	0.18 45	0.06 58	0.07 21	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.08 103	0.05 34	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 20	0.06 45	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 212	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.00 1	0.80 41	0.60 53	0.02 25	0.04 48	0.15 37	0.03 30	0.08 23	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.07 42	0.00 1

CoSv	0.08 20	0.11 75	0.21 71	0.01 15	0.02 35	0.01 70	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 16	0.00 1	0.66 34	0.62 57	0.03 37	0.06 60	0.08 22	0.02 17	0.03 9	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.08 46	0.00 1

AIO-test1	0.08 20	0.03 4	0.03 32	0.01 15	0.07 74	0.05 146	0.00 1	0.01 16	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 35	0.55 46	0.02 25	0.00 1	0.11 27	0.19 114	0.12 37	0.15 46	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.01 33	0.01 8	0.00 1

LACA1	0.09 23	0.05 33	0.21 71	0.03 57	0.14 111	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 60	0.01 65	0.83 42	0.57 48	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.02 17	0.14 41	0.03 18	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.01 33	0.03 20	0.01 59

MLG-Stereo_test1	0.09 23	0.05 33	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 212	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 60	0.00 1	0.75 36	0.56 47	0.03 37	0.04 48	0.17 42	0.03 30	0.10 29	0.31 55	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.07 42	0.00 1

TDLM	0.09 23	0.08 62	0.12 60	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 92	0.19 105	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.48 155	0.01 16	0.01 65	0.26 5	0.22 5	0.08 75	0.06 60	0.01 3	0.00 1	0.10 29	0.10 34	0.01 87	0.01 28	0.00 1	0.01 33	0.30 86	0.39 154

LACA3	0.10 26	0.06 45	0.21 71	0.03 57	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 58	0.52 43	0.01 5	0.00 1	0.29 56	0.03 30	0.18 48	0.10 34	0.00 1	0.02 54	0.05 86	0.00 1	0.03 20	0.02 76

DispViT+	0.10 26	0.05 33	0.32 103	0.04 70	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 60	0.00 1	0.88 46	0.45 33	0.02 25	0.05 53	0.03 8	0.02 17	0.05 14	0.20 49	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.05 85	0.04 30	0.00 1

RSM++	0.10 26	0.05 33	0.36 139	0.02 39	0.01 16	0.11 166	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.08 79	0.00 1	0.77 38	0.52 43	0.02 25	0.04 48	0.10 26	0.03 30	0.20 51	0.16 47	0.00 1	0.03 67	0.01 21	0.00 1	0.11 56	0.00 1

RSM	0.10 26	0.05 33	0.36 139	0.02 39	0.02 35	0.11 166	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.05 60	0.00 1	0.60 31	0.49 40	0.01 5	0.04 48	0.15 37	0.03 30	0.20 51	0.03 18	0.00 1	0.02 54	0.02 47	0.19 133	0.05 34	0.00 1

testmc14	0.11 30	0.07 54	0.03 32	0.01 15	0.01 16	0.14 186	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 131	0.00 1	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.89 47	0.37 28	0.04 49	0.01 30	0.29 56	0.03 30	0.22 56	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.06 93	0.10 114	0.09 51	0.00 1

StereoVision	0.11 30	0.10 68	0.02 23	0.04 70	0.03 48	0.00 1	0.02 128	0.04 74	0.03 38	0.03 112	0.00 1	0.17 49	0.02 29	0.03 120	0.99 55	0.75 71	0.05 56	0.01 30	0.29 56	0.03 30	0.15 45	0.07 31	0.00 1	0.05 87	0.03 62	0.00 1	0.06 40	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 32	0.05 33	0.13 61	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 65	0.61 56	0.02 25	0.00 1	0.60 85	0.03 30	0.31 69	0.07 31	0.02 110	0.01 28	0.01 21	0.01 33	0.08 46	0.00 1

NLCSM	0.13 33	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 234	0.00 1	0.45 190	0.10 22	1.89 283	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 33	0.02 3	0.03 32	0.01 15	0.02 35	0.10 162	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 111	0.18 63	0.05 60	0.01 65	0.85 45	0.48 38	0.05 56	0.06 60	0.33 61	0.02 17	0.20 51	0.84 97	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.05 85	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 33	0.04 19	0.02 23	0.02 39	0.07 74	0.12 175	0.00 1	0.02 43	0.04 54	0.00 1	0.55 198	0.43 144	0.00 1	0.00 1	0.78 40	0.59 51	0.02 25	0.06 60	0.45 71	0.04 45	0.14 41	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 114	0.05 34	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 33	0.04 19	0.07 48	0.00 1	0.02 35	0.02 110	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.02 29	0.00 1	0.76 37	0.59 51	0.07 70	0.05 53	0.18 45	0.28 156	0.29 65	0.53 77	0.01 87	0.01 28	0.08 104	0.20 136	0.04 30	0.00 1

MoCha-V2	0.13 33	0.06 45	0.31 100	0.01 15	0.05 64	0.09 159	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.18 131	0.00 1	0.84 43	0.47 37	0.07 70	0.00 1	0.09 24	0.15 98	0.26 60	0.49 71	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.08 103	0.02 13	0.00 1

LACA_dic	0.14 38	0.07 54	0.22 76	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 38	1.26 223	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.00 1	0.97 52	0.63 59	0.01 5	0.01 30	0.15 37	0.03 30	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.01 59

PointNet	0.14 38	0.05 33	0.10 57	0.04 70	0.01 16	0.04 137	0.18 230	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 111	0.16 40	0.02 29	0.01 65	0.41 18	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.36 65	0.25 143	0.24 58	0.68 88	0.04 148	0.01 28	0.03 62	0.08 103	0.79 105	0.00 1

TS12	0.14 38	0.07 54	0.22 76	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 38	1.26 223	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.00 1	0.97 52	0.63 59	0.01 5	0.01 30	0.15 37	0.03 30	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.01 59

MatchStereo	0.14 38	0.08 62	0.32 103	0.02 39	0.07 74	0.01 70	0.00 1	0.03 61	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 100	0.01 65	1.22 66	0.72 69	0.06 65	0.11 84	0.02 4	0.05 51	0.19 49	0.48 68	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.03 76	0.02 13	0.01 59
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 38	0.11 75	0.27 89	0.02 39	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 90	0.02 100	1.37 76	0.77 73	0.01 5	0.04 48	0.34 62	0.06 58	0.03 9	0.12 40	0.01 87	0.02 54	0.04 77	0.05 85	0.07 42	0.11 114
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 38	0.06 45	0.30 98	0.02 39	0.01 16	0.15 196	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.06 73	0.00 1	0.77 38	0.57 48	0.02 25	0.05 53	0.19 47	0.26 146	0.16 47	0.39 63	0.02 110	0.03 67	0.02 47	0.00 1	0.60 96	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 38	0.04 19	0.36 139	0.01 15	0.03 48	0.13 184	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.05 60	0.00 1	0.61 32	0.42 32	0.04 49	0.07 70	1.51 134	0.06 58	0.12 37	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.02 64	0.12 61	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 38	0.09 65	0.03 32	0.05 78	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.05 68	0.24 145	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 65	1.28 70	1.00 93	0.03 37	0.02 44	0.05 15	0.04 45	0.31 69	0.34 58	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.00 1	0.05 34	0.00 1

WQFJX1	0.16 46	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 251	0.00 1	0.70 218	0.10 22	2.18 287	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 46	0.11 75	0.35 128	0.01 15	0.02 35	0.04 137	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.05 60	0.00 1	1.10 62	0.96 89	0.05 56	0.11 84	0.20 48	0.07 64	0.45 79	0.11 38	0.00 1	0.04 78	0.06 93	0.01 33	0.12 61	0.10 109

GEAStereo	0.16 46	0.06 45	0.32 103	0.03 57	0.03 48	0.16 202	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 89	0.01 16	0.01 65	0.92 49	0.51 41	0.05 56	0.07 70	0.51 76	0.13 92	0.27 61	0.48 68	0.00 1	0.04 78	0.18 147	0.00 1	0.21 71	0.00 1

GSStereo	0.16 46	0.11 75	0.35 128	0.02 39	0.02 35	0.18 217	0.01 92	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 131	0.20 81	0.03 36	0.00 1	0.84 43	0.66 63	0.07 70	0.07 70	0.37 66	0.12 87	0.41 75	0.35 59	0.00 1	0.01 28	0.17 143	0.05 85	0.10 53	0.00 1

gasm-f	0.16 46	0.06 45	0.32 103	0.03 57	0.03 48	0.16 202	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 89	0.01 16	0.01 65	0.92 49	0.51 41	0.05 56	0.07 70	0.51 76	0.13 92	0.27 61	0.48 68	0.00 1	0.04 78	0.18 147	0.00 1	0.21 71	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 51	0.06 45	0.27 89	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 220	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.93 51	0.36 26	0.02 25	0.00 1	0.23 53	0.03 30	0.14 41	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.04 77	0.03 76	0.80 106	0.00 1

GASTEREO	0.18 52	0.07 54	0.35 128	0.03 57	0.01 16	0.14 186	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.01 65	1.05 59	0.70 66	0.07 70	0.07 70	0.11 27	0.21 125	0.08 23	0.44 67	0.10 194	0.03 67	0.02 47	0.75 186	0.15 66	0.00 1

MSCF	0.18 52	0.07 54	0.35 128	0.03 57	0.02 35	0.14 186	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.01 65	1.01 56	0.71 67	0.07 70	0.06 60	0.11 27	0.23 134	0.09 25	0.51 76	0.09 188	0.03 67	0.02 47	0.76 187	0.11 56	0.00 1

GIP-stereo	0.18 52	0.05 33	0.13 61	0.02 39	0.03 48	0.16 202	0.02 128	0.06 83	0.03 38	0.00 1	0.26 167	0.31 115	0.05 60	0.01 65	1.03 57	0.57 48	0.06 65	0.01 30	0.26 55	0.29 157	0.38 73	0.81 94	0.07 180	0.02 54	0.03 62	0.09 108	0.21 71	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 52	0.03 4	0.05 43	0.02 39	0.02 35	0.10 162	0.00 1	0.01 16	0.03 38	0.00 1	0.07 138	0.18 63	0.03 36	0.01 65	0.89 47	0.54 45	0.04 49	0.08 76	0.50 74	0.02 17	0.15 45	0.67 87	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.01 33	1.27 119	0.00 1

AASNet	0.18 52	0.44 162	0.26 88	0.08 107	0.08 82	0.00 1	0.08 201	0.03 61	0.05 68	0.26 146	0.00 1	0.16 40	0.03 36	0.01 65	1.06 60	0.60 53	0.08 75	0.03 46	0.08 22	0.16 103	0.24 58	0.64 84	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 33	0.38 89	0.03 81

CroCo-Stereo	0.18 52	0.07 54	0.02 23	0.05 78	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 85	1.07 99	0.04 49	0.03 46	0.65 88	0.04 45	0.32 71	0.73 91	0.00 1	0.02 54	0.03 62	0.01 33	0.08 46	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 52	0.04 19	0.33 113	0.02 39	0.00 1	0.12 175	0.12 217	0.94 162	0.01 8	0.70 182	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.01 65	0.57 30	0.46 35	0.03 37	0.00 1	0.06 18	0.21 125	0.14 41	0.50 72	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.27 83	0.00 1

TS	0.19 59	0.14 83	0.21 71	0.04 70	0.16 118	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 110	0.00 1	1.35 73	0.86 77	0.05 56	0.05 53	0.65 88	0.03 30	0.48 81	0.13 44	0.00 1	0.02 54	0.30 167	0.09 108	0.31 87	0.02 76

WQFJX	0.19 59	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.99 258	0.00 1	1.24 239	0.12 32	2.20 288	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 30	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 59	0.25 117	0.07 48	0.01 15	0.01 16	0.16 202	0.00 1	0.01 16	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 16	0.01 65	0.98 54	1.10 104	0.06 65	0.05 53	1.07 112	0.07 64	0.30 66	0.30 53	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 82	0.29 84	0.00 1

delet	0.19 59	0.07 54	0.25 86	0.06 91	0.04 59	0.02 110	0.02 128	0.01 16	0.04 54	0.34 153	0.00 1	0.10 22	0.03 36	0.02 100	1.36 74	0.46 35	0.16 96	0.05 53	0.13 33	0.05 51	0.13 39	0.18 48	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.01 33	1.41 122	0.02 76

WQFJA1	0.20 63	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.95 253	0.00 1	1.19 236	0.13 34	2.47 293	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 63	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 269	0.00 1	0.55 198	0.11 29	2.40 289	0.00 1	0.32 11	0.39 29	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 51	0.11 34	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.05 85	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 63	0.14 83	0.04 39	0.01 15	0.05 64	0.18 217	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 215	0.18 63	0.01 16	0.00 1	1.27 69	0.71 67	0.03 37	0.16 103	1.04 111	0.05 51	0.27 61	0.40 65	0.00 1	0.01 28	0.04 77	0.00 1	0.09 51	0.00 1

U	0.20 63	0.12 79	0.02 23	0.06 91	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 16	0.00 1	1.57 86	1.16 117	0.03 37	0.07 70	0.45 71	0.07 64	0.45 79	0.85 99	0.00 1	0.02 54	0.07 97	0.00 1	0.06 40	0.02 76

NLMM	0.21 67	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.95 253	0.00 1	1.19 236	0.13 34	2.48 294	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 67	0.15 89	0.61 196	0.42 224	0.06 72	0.06 151	0.01 92	1.53 182	0.05 68	0.08 123	0.04 123	0.62 177	0.04 49	0.03 120	0.46 24	0.32 19	0.14 90	0.09 79	0.05 15	0.01 8	0.19 49	0.07 31	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 33	0.55 94	0.08 101

NLSM1	0.22 69	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 16	1.11 266	0.00 1	1.22 238	0.13 34	2.41 291	0.00 1	0.33 13	0.35 25	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 51	0.05 14	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 69	0.10 68	0.23 82	0.04 70	0.10 90	0.16 202	0.00 1	0.04 74	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 16	0.00 1	1.13 63	0.76 72	0.05 56	0.15 99	0.80 97	0.01 8	0.71 103	0.74 93	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.01 33	0.71 100	0.01 59

iRaftStereo_RVC	0.22 69	0.19 100	0.35 128	0.22 134	0.11 99	0.01 70	0.00 1	0.04 74	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.22 88	0.10 98	0.03 120	1.13 63	0.87 78	0.16 96	0.06 60	0.37 66	0.11 84	0.95 117	0.62 83	0.00 1	0.02 54	0.08 104	0.00 1	0.11 56	0.03 81

DEFOM-Stereo	0.23 72	0.19 100	0.23 82	0.01 15	0.05 64	0.12 175	0.01 92	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.03 36	0.00 1	1.06 60	0.66 63	0.08 75	0.12 88	0.20 48	0.02 17	0.43 77	0.42 66	0.00 1	0.02 54	0.01 21	0.02 64	2.26 147	0.06 97

RAStereo	0.23 72	0.17 97	0.05 43	0.05 78	0.10 90	0.00 1	0.01 92	0.03 61	0.04 54	0.96 198	0.00 1	0.19 76	0.01 16	0.01 65	1.67 91	1.14 112	0.06 65	0.06 60	0.21 50	0.02 17	0.60 94	0.71 90	0.00 1	0.05 87	0.03 62	0.01 33	0.10 53	0.01 59

AEACV	0.25 74	0.71 217	0.36 139	0.04 70	0.03 48	0.10 162	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.02 100	1.22 66	0.79 74	0.05 56	0.26 129	0.73 92	0.29 157	0.63 96	0.50 72	0.12 206	0.04 78	0.01 21	0.21 137	0.29 84	0.00 1

AANet_RVC	0.25 74	0.05 33	0.29 97	0.06 91	0.19 138	0.00 1	0.23 241	0.03 61	0.17 134	0.35 157	0.01 111	0.07 11	0.04 49	0.01 65	1.37 76	0.48 38	0.10 79	0.06 60	0.43 69	0.17 105	0.10 29	0.25 52	0.03 135	0.05 87	0.02 47	0.06 94	1.15 113	0.89 187

anonymousdsp	0.27 76	0.09 65	0.36 139	0.24 146	0.05 64	0.09 159	0.00 1	0.03 61	0.05 68	0.00 1	0.28 171	0.19 76	0.15 114	0.00 1	1.24 68	0.84 76	0.12 83	0.10 82	0.29 56	0.18 108	0.42 76	1.05 112	0.02 110	0.05 87	0.01 21	0.01 33	1.54 126	0.00 1

DMCA	0.27 76	0.37 153	0.20 69	0.17 120	0.09 86	0.02 110	0.01 92	0.02 43	0.04 54	0.59 174	0.00 1	0.34 127	0.05 60	0.01 65	1.81 101	0.88 80	0.31 131	0.12 88	0.22 51	0.10 81	0.38 73	0.23 51	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.06 94	1.19 114	0.15 124

AIO_rvc	0.29 78	0.29 130	0.34 119	0.03 57	0.02 35	0.14 186	0.10 208	0.02 43	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.09 90	0.01 65	1.58 87	1.03 95	0.04 49	0.18 108	1.71 141	0.04 45	0.56 88	0.92 104	0.14 217	0.01 28	0.13 132	0.03 76	0.13 63	0.01 59

GANet	0.29 78	0.56 188	0.39 152	0.27 167	0.11 99	0.88 264	0.14 223	0.27 116	0.06 77	0.02 108	0.28 171	1.85 228	0.04 49	0.03 120	0.62 33	0.39 29	0.37 145	0.14 98	0.24 54	0.01 8	0.20 51	0.05 27	0.06 173	0.02 54	0.06 93	0.01 33	0.48 92	0.16 126

MMNet	0.30 80	0.21 106	0.07 48	0.05 78	0.05 64	0.00 1	0.06 187	0.01 16	0.03 38	0.22 140	0.00 1	0.19 76	0.01 16	0.05 152	2.24 124	0.62 57	0.24 114	0.12 88	0.35 63	0.07 64	0.30 66	0.11 38	0.04 148	0.08 125	0.03 62	0.04 82	2.84 160	0.02 76

MLG-Stereo_test3	0.31 81	0.05 33	0.34 119	0.11 114	0.15 117	0.17 212	0.01 92	0.06 83	0.04 54	1.15 211	0.00 1	0.18 63	0.08 79	0.01 65	1.50 80	0.89 82	0.04 49	0.17 105	1.19 121	0.08 72	0.57 90	0.82 95	0.02 110	0.05 87	0.03 62	0.02 64	0.75 102	0.01 59

LG-G_1	0.31 81	0.28 125	0.35 128	0.18 123	0.20 147	0.16 202	0.00 1	0.05 80	0.07 85	0.01 100	0.61 208	0.16 40	0.25 149	0.02 100	1.68 93	1.11 106	0.12 83	0.26 129	0.54 79	0.21 125	0.66 99	1.16 118	0.01 87	0.07 106	0.05 86	0.01 33	0.22 74	0.01 59

LG-G	0.31 81	0.28 125	0.35 128	0.18 123	0.20 147	0.16 202	0.00 1	0.05 80	0.07 85	0.01 100	0.61 208	0.16 40	0.25 149	0.02 100	1.68 93	1.11 106	0.12 83	0.26 129	0.54 79	0.21 125	0.66 99	1.16 118	0.01 87	0.07 106	0.05 86	0.01 33	0.22 74	0.01 59

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 84	0.18 98	0.34 119	0.08 107	0.08 82	0.19 223	0.00 1	0.05 80	0.06 77	1.47 241	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 120	1.36 74	1.06 97	0.03 37	0.01 30	2.09 149	0.05 51	0.56 88	0.64 84	0.00 1	0.02 54	0.03 62	0.02 64	0.26 82	0.10 109

MaDis-Stereo	0.33 84	0.21 106	0.36 139	0.06 91	0.13 105	0.01 70	0.03 156	0.06 83	0.06 77	1.25 222	0.00 1	0.20 81	0.02 29	0.02 100	1.52 82	1.15 114	0.12 83	0.24 121	1.27 125	0.10 81	0.71 103	0.90 103	0.00 1	0.07 106	0.17 143	0.15 126	0.13 63	0.04 86

LG-Stereo_L1	0.34 86	0.26 118	0.01 13	0.04 70	0.20 147	0.15 196	0.01 92	0.07 88	0.07 85	0.00 1	0.63 214	0.36 131	0.36 172	0.03 120	1.74 98	1.40 141	0.13 89	0.15 99	1.16 117	0.19 114	0.59 93	1.07 113	0.04 148	0.04 78	0.27 164	0.02 64	0.20 70	0.09 103

CCAANet	0.34 86	0.16 94	0.07 48	0.26 162	0.03 48	0.01 70	0.15 225	1.78 191	0.02 24	1.03 202	0.04 123	0.55 168	0.03 36	0.00 1	1.52 82	0.64 61	0.12 83	0.00 1	0.37 66	0.22 130	0.10 29	0.22 50	0.03 135	0.02 54	0.00 1	0.00 1	1.75 138	0.03 81

LG-Stereo_L2	0.35 88	0.34 146	0.02 23	0.03 57	0.20 147	0.17 212	0.01 92	0.07 88	0.07 85	0.00 1	0.62 211	0.42 142	0.35 167	0.03 120	1.72 97	1.42 142	0.17 99	0.15 99	0.95 105	0.17 105	0.66 99	1.10 115	0.04 148	0.04 78	0.26 163	0.05 85	0.19 67	0.08 101

AIO_test	0.35 88	0.45 165	0.42 166	0.03 57	0.02 35	0.14 186	0.23 241	0.12 98	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.19 76	0.09 90	0.00 1	1.60 90	1.26 126	0.06 65	0.08 76	0.80 97	0.06 58	1.12 127	1.01 110	0.18 231	0.01 28	0.19 151	0.45 163	0.99 111	0.01 59

UniTT-Stereo	0.35 88	0.28 125	0.38 148	0.07 101	0.18 135	0.00 1	0.01 92	0.07 88	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.03 36	0.05 152	1.88 105	1.42 142	0.15 92	0.33 153	1.70 140	0.07 64	0.88 115	1.21 120	0.00 1	0.12 151	0.06 93	0.03 76	0.14 65	0.03 81

IGEV-Stereo+	0.37 91	1.03 253	0.03 32	0.11 114	0.12 103	0.11 166	0.00 1	0.09 94	0.11 111	0.02 108	0.99 229	0.31 115	0.30 160	0.02 100	1.32 72	1.22 122	0.02 25	0.26 129	1.29 127	0.23 134	0.84 112	1.24 123	0.10 194	0.01 28	0.02 47	0.22 138	0.08 46	0.00 1

FINET	0.37 91	0.14 83	0.45 172	0.18 123	0.08 82	0.02 110	0.01 92	0.34 125	0.17 134	0.01 100	0.30 175	0.56 172	0.19 133	0.02 100	2.46 146	1.20 121	0.26 120	0.09 79	1.10 114	0.14 94	0.72 105	0.31 55	0.04 148	0.14 164	0.03 62	0.10 114	0.84 108	0.05 91

LGtest1	0.40 93	0.06 45	0.35 128	0.03 57	0.13 105	0.16 202	0.01 92	0.08 92	0.13 120	0.04 115	0.89 224	0.20 81	0.15 114	0.00 1	1.69 96	1.30 130	0.18 101	0.29 140	0.66 90	0.23 134	0.52 85	3.25 216	0.05 163	0.08 125	0.04 77	0.02 64	0.22 74	0.01 59

S2M2_XL	0.41 94	0.12 79	0.39 152	0.04 70	0.11 99	0.00 1	0.02 128	0.24 114	0.37 175	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.51 208	0.00 1	1.87 103	1.58 157	0.27 124	0.42 175	0.43 69	0.16 103	1.56 161	2.24 168	0.08 183	0.05 87	0.04 77	0.08 103	0.03 20	0.25 138
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 94	0.31 139	0.08 54	0.24 146	0.04 59	0.01 70	0.01 92	0.55 151	0.05 68	1.29 226	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.03 120	1.67 91	1.15 114	0.16 96	0.08 76	0.92 103	0.04 45	0.57 90	0.30 53	0.00 1	0.08 125	0.01 21	0.00 1	3.34 189	0.01 59

HCRNet	0.41 94	0.36 150	0.34 119	0.30 186	0.12 103	0.00 1	0.05 176	0.02 43	0.02 24	1.46 240	0.00 1	0.18 63	0.05 60	0.00 1	2.70 163	0.67 65	0.22 109	0.06 60	0.22 51	0.11 84	0.30 66	0.59 80	0.02 110	0.01 28	0.01 21	0.01 33	3.21 183	0.03 81

RAFT + AFF	0.41 94	0.04 19	0.01 13	0.22 134	0.02 35	0.04 137	0.00 1	0.03 61	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 104	0.02 29	0.01 65	4.88 284	0.92 87	0.35 137	0.02 44	2.33 162	0.03 30	0.65 97	0.50 72	0.01 87	0.12 151	0.15 140	0.10 114	0.24 79	0.01 59

DF_test	0.44 98	0.13 81	0.04 39	0.20 128	0.13 105	0.00 1	0.03 156	0.29 119	0.43 186	0.00 1	0.00 1	0.24 92	0.40 181	0.01 65	2.33 135	1.69 175	0.54 169	0.47 185	0.54 79	0.35 166	1.59 162	2.25 170	0.04 148	0.09 137	0.01 21	0.01 33	0.05 34	0.13 121

SGD-Stereo	0.44 98	0.10 68	0.27 89	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.40 140	0.08 79	0.01 65	4.44 258	1.85 188	0.29 127	0.29 140	0.45 71	0.19 114	1.40 148	1.47 127	0.02 110	0.04 78	0.05 86	0.06 94	0.19 67	0.23 132

GMStereo	0.44 98	0.93 244	0.07 48	0.25 151	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.30 111	0.01 16	0.01 65	1.87 103	0.90 83	0.26 120	0.17 105	2.60 174	0.08 72	1.17 131	0.33 57	0.00 1	0.05 87	0.08 104	0.02 64	2.57 152	0.04 86
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 98	0.29 130	0.59 189	0.21 130	0.26 182	0.01 70	0.02 128	0.08 92	0.08 97	0.39 160	0.00 1	0.27 101	0.03 36	0.24 263	3.08 190	0.92 87	0.14 90	0.12 88	0.57 83	0.31 161	0.36 72	0.39 63	0.01 87	0.12 151	0.02 47	0.01 33	3.44 195	0.05 91

HUF	0.45 102	0.14 83	0.59 189	0.03 57	0.10 90	0.16 202	0.01 92	0.33 124	0.05 68	0.00 1	0.01 111	0.20 81	0.26 153	0.00 1	2.26 126	2.24 226	0.21 108	0.24 121	2.24 154	0.12 87	1.54 158	1.02 111	0.08 183	0.03 67	0.12 124	0.02 64	0.25 80	0.01 59

plain	0.45 102	0.37 153	0.43 167	0.16 119	0.37 220	0.00 1	0.00 1	0.74 158	0.08 97	0.01 100	0.00 1	0.53 165	0.09 90	0.04 142	2.41 141	1.80 185	0.25 115	0.31 144	0.93 104	0.10 81	1.31 142	1.36 125	0.00 1	0.23 199	0.13 132	0.02 64	0.25 80	0.09 103

RYNet	0.45 102	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.07 120	0.00 1	0.05 6	0.12 101	0.00 1	4.77 277	0.60 53	0.10 79	1.00 267	0.35 63	0.01 8	0.21 55	0.04 22	0.00 1	0.02 54	0.08 104	3.06 251	1.39 121	0.13 121

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 105	0.10 68	0.03 32	0.05 78	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.34 125	0.30 169	0.00 1	0.06 134	0.34 127	0.25 149	0.00 1	2.40 140	2.14 218	0.44 152	0.36 160	0.52 78	0.43 189	2.09 182	2.12 157	0.07 180	0.16 178	0.05 86	0.03 76	0.08 46	0.32 145

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 105	0.10 68	0.33 113	0.05 78	0.16 118	0.08 155	0.00 1	0.12 98	0.23 160	0.03 112	0.04 123	0.46 150	0.15 114	0.01 65	1.97 106	1.14 112	0.25 115	0.44 177	1.88 143	0.20 122	1.65 163	2.18 162	0.15 220	0.07 106	0.04 77	0.14 125	0.78 103	0.06 97

MIF-Stereo (partial)	0.47 105	0.36 150	0.44 170	0.07 101	0.18 135	0.01 70	0.00 1	0.07 88	0.11 111	0.01 100	0.01 111	0.38 134	0.09 90	0.03 120	2.00 107	1.58 157	0.22 109	0.50 195	0.75 95	0.06 58	1.09 124	0.94 106	0.00 1	0.19 186	0.08 104	0.26 143	2.83 159	0.39 154

LGCAT	0.49 108	0.14 83	0.24 85	0.02 39	0.38 224	0.00 1	0.05 176	0.26 115	0.65 217	0.15 135	0.05 131	0.21 85	0.56 215	0.00 1	2.30 128	1.83 187	0.36 144	0.34 155	0.76 96	0.41 182	2.20 185	1.70 139	0.03 135	0.06 96	0.07 97	0.03 76	0.22 74	0.21 131

raft+_RVC	0.49 108	0.38 156	0.37 147	0.34 198	0.21 154	0.03 126	0.04 168	2.29 221	0.09 105	0.00 1	0.00 1	0.25 94	0.08 79	0.02 100	1.79 100	1.24 123	0.29 127	0.09 79	2.37 168	0.24 139	0.77 109	1.09 114	0.00 1	0.06 96	0.07 97	0.12 120	0.57 95	0.36 151

DepthFocus	0.50 110	0.08 62	0.40 157	0.22 134	0.10 90	0.00 1	0.04 168	0.35 128	0.60 212	0.00 1	0.00 1	0.32 119	0.33 164	0.00 1	2.16 120	1.92 195	0.41 150	0.39 167	0.91 102	0.40 175	2.06 181	1.93 145	0.04 148	0.10 141	0.03 62	0.10 114	0.37 88	0.24 135

NoBS	0.54 111	0.07 54	0.01 13	0.03 57	0.10 90	0.01 70	0.04 168	0.39 133	0.57 207	0.01 100	0.00 1	0.45 148	0.37 177	0.01 65	2.36 137	2.67 245	0.27 124	0.44 177	0.86 100	0.32 162	2.76 210	2.37 175	0.03 135	0.12 151	0.04 77	0.01 33	0.07 42	0.10 109

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 111	0.58 191	0.31 100	0.07 101	0.14 111	0.16 202	0.00 1	0.11 96	0.18 139	0.04 115	0.54 197	0.47 153	0.42 186	0.02 100	1.77 99	1.93 197	0.27 124	0.46 181	1.01 109	0.27 153	2.04 180	2.17 160	0.09 188	0.07 106	0.02 47	0.16 128	1.26 118	0.07 100

test_5	0.54 111	0.60 195	0.22 76	0.02 39	0.02 35	0.11 166	0.01 92	2.77 259	0.04 54	0.00 1	1.10 233	0.44 145	0.45 189	0.00 1	1.47 79	1.13 109	0.08 75	0.10 82	1.01 109	0.04 45	0.43 77	1.34 124	0.00 1	0.05 87	0.07 97	0.00 1	2.98 165	0.01 59

MIM_Stereo	0.55 114	0.13 81	0.43 167	0.34 198	0.22 162	0.11 166	0.02 128	2.05 211	0.07 85	0.00 1	0.01 111	0.23 89	0.09 90	0.03 120	2.07 111	1.15 114	0.15 92	0.39 167	2.56 172	0.27 153	1.24 139	0.94 106	0.06 173	0.13 159	0.18 147	0.19 133	1.72 131	0.17 128

TestStereo	0.55 114	0.62 203	0.47 174	0.22 134	0.09 86	0.00 1	0.01 92	1.90 204	0.22 156	0.30 150	0.00 1	0.28 104	0.08 79	0.01 65	1.58 87	0.87 78	0.34 135	0.19 110	2.65 179	0.08 72	1.43 149	0.55 79	0.02 110	0.07 106	0.10 116	0.42 161	2.09 143	0.13 121

AFF-stereo	0.55 114	0.29 130	0.41 163	0.33 191	0.09 86	0.03 126	0.00 1	0.38 132	0.10 108	1.17 214	0.01 111	0.32 119	0.06 73	0.00 1	1.52 82	1.24 123	0.15 92	0.59 211	3.40 204	0.07 64	0.54 86	0.60 81	0.00 1	0.07 106	0.13 132	0.06 94	3.05 168	0.10 109

UNet	0.56 117	0.30 135	0.39 152	0.26 162	0.19 138	0.03 126	0.08 201	0.52 150	0.13 120	1.15 211	0.00 1	0.44 145	0.16 124	0.16 232	2.13 117	1.28 128	0.34 135	0.20 114	1.42 131	0.19 114	0.62 95	0.50 72	0.13 210	0.24 201	0.03 62	0.26 143	3.32 187	0.62 174

CFNet	0.57 118	0.46 169	0.64 204	0.43 225	0.34 213	0.04 137	0.00 1	0.58 153	0.09 105	0.66 180	0.05 131	0.64 178	0.07 76	0.05 152	2.25 125	0.65 62	0.35 137	0.06 60	0.73 92	0.34 164	0.85 114	0.73 91	0.00 1	0.08 125	0.45 188	0.16 128	3.22 184	1.51 215

G2L-Stereo	0.58 119	0.33 144	0.23 82	0.37 211	0.61 245	0.01 70	0.04 168	0.17 102	0.08 97	0.52 172	0.04 123	0.13 34	0.47 198	0.42 283	2.91 176	0.91 85	0.20 106	0.19 110	1.31 128	0.22 130	1.22 136	0.54 78	0.02 110	0.06 96	0.21 155	0.67 176	3.48 198	0.39 154

HGLStereo	0.58 119	0.32 143	0.38 148	0.23 141	0.26 182	0.01 70	0.06 187	0.06 83	0.12 117	1.22 220	0.70 218	0.14 39	0.15 114	0.09 200	2.33 135	1.33 134	0.37 145	0.24 121	1.13 116	0.15 98	0.97 119	1.51 131	0.06 173	0.07 106	0.08 104	0.08 103	3.08 170	0.47 160

IER	0.59 121	0.45 165	0.27 89	0.30 186	0.16 118	0.00 1	0.01 92	0.42 136	0.11 111	1.09 207	0.07 138	1.35 219	0.04 49	0.20 248	3.17 194	1.08 101	0.20 106	0.13 95	0.73 92	0.40 175	0.51 84	0.64 84	0.21 239	0.07 106	0.08 104	1.01 199	2.92 162	0.28 140

RAFT_CTSACE	0.59 121	0.80 226	0.45 172	0.25 151	0.07 74	0.14 186	0.00 1	2.03 210	0.06 77	0.00 1	0.12 145	0.44 145	0.46 195	0.01 65	1.58 87	1.08 101	0.15 92	0.12 88	0.57 83	0.08 72	0.74 107	2.54 187	0.00 1	0.04 78	0.24 159	0.00 1	3.77 219	0.04 86

HITNet	0.59 121	0.16 94	0.10 57	0.06 91	0.07 74	0.01 70	0.02 128	1.76 189	0.82 240	0.11 126	0.00 1	0.68 182	0.28 156	0.11 215	2.51 150	1.02 94	0.25 115	0.13 95	0.63 86	0.24 139	1.43 149	1.56 136	0.01 87	0.12 151	0.02 47	0.16 128	3.32 187	0.42 159
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 124	0.10 68	0.53 183	0.29 182	0.13 105	0.07 152	0.22 239	0.09 94	0.07 85	0.03 112	0.00 1	0.68 182	0.15 114	0.08 189	2.06 110	1.55 155	0.12 83	0.39 167	1.82 142	0.18 108	1.12 127	2.11 156	0.01 87	0.07 106	0.20 153	0.30 148	3.49 199	0.24 135

MGS-Stereo	0.61 125	0.95 248	0.61 196	0.26 162	0.16 118	0.01 70	0.02 128	0.06 83	0.15 126	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.15 114	0.01 65	5.46 300	0.88 80	0.30 130	0.27 138	0.86 100	0.38 173	1.25 140	1.76 142	0.03 135	0.14 164	0.29 165	0.26 143	1.72 131	0.25 138

LL-Strereo2	0.61 125	0.22 112	0.36 139	0.09 109	0.10 90	0.17 212	0.01 92	2.25 220	0.18 139	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.04 49	0.21 253	1.68 93	1.32 131	0.05 56	0.12 88	2.34 163	0.39 174	1.51 155	2.98 203	0.00 1	0.08 125	0.43 187	0.01 33	1.44 124	0.31 143

rafts_anoy	0.62 127	0.28 125	0.70 216	0.37 211	0.21 154	0.04 137	0.00 1	2.53 243	0.14 124	0.01 100	0.00 1	0.10 22	0.04 49	0.02 100	2.50 149	1.45 146	0.32 133	0.36 160	1.92 144	0.17 105	1.38 146	0.99 109	0.00 1	0.18 183	0.53 193	0.73 184	0.73 101	1.01 198

RASNet	0.63 128	0.18 98	0.57 185	0.41 223	0.28 189	0.10 162	0.05 176	0.94 162	0.14 124	1.07 206	0.09 143	0.48 155	0.34 166	0.02 100	1.28 70	1.47 148	0.35 137	0.21 116	0.99 106	0.02 17	1.15 130	1.53 132	0.10 194	0.34 250	0.22 157	0.30 148	3.55 201	0.73 179

RAFT+CT+SA	0.64 129	0.82 230	0.25 86	0.15 118	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 239	0.08 97	0.08 123	0.00 1	0.74 192	0.39 179	0.01 65	1.39 78	1.38 139	0.11 81	0.15 99	2.23 153	0.18 108	0.84 112	2.50 182	0.01 87	0.06 96	0.11 120	0.01 33	3.34 189	0.04 86

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 130	0.06 45	0.35 128	0.17 120	0.16 118	0.01 70	0.01 92	1.78 191	0.20 148	0.14 131	0.16 154	0.41 141	0.17 129	0.02 100	2.91 176	1.69 175	0.26 120	0.38 164	1.18 120	0.12 87	1.54 158	2.66 191	0.01 87	0.06 96	0.16 141	2.28 236	0.22 74	0.33 148

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 130	0.29 130	0.60 192	0.37 211	0.27 184	0.03 126	0.02 128	0.96 164	0.11 111	1.34 231	0.00 1	0.28 104	0.08 79	0.01 65	1.83 102	1.32 131	0.26 120	0.11 84	3.40 204	0.24 139	0.79 110	0.89 102	0.00 1	0.19 186	0.38 178	0.22 138	3.31 186	0.15 124

DMCA-RVC	0.65 130	0.42 159	0.43 167	0.31 188	0.58 243	0.15 196	0.44 252	0.29 119	1.57 286	1.31 228	0.35 179	0.55 168	0.13 104	0.11 215	2.54 152	1.10 104	0.51 162	0.46 181	0.84 99	0.36 169	0.76 108	0.83 96	0.19 234	0.14 164	0.11 120	0.06 94	2.59 155	0.52 163

YMNet	0.66 133	0.39 157	0.02 23	0.20 128	0.25 173	0.34 236	2.55 305	0.36 130	0.06 77	1.11 208	0.00 1	0.39 137	2.89 298	0.01 65	2.52 151	2.02 206	0.52 163	0.46 181	0.50 74	0.21 125	0.27 61	1.21 120	0.00 1	0.10 141	0.33 170	0.05 85	0.62 97	0.39 154

ADLNet	0.67 134	0.96 250	0.10 57	0.21 130	0.23 164	0.08 155	0.01 92	1.26 172	0.09 105	0.32 151	0.06 134	2.28 236	0.08 79	0.18 241	3.28 205	1.03 95	0.35 137	0.11 84	0.54 79	0.18 108	0.54 86	1.10 115	0.00 1	0.03 67	0.88 213	0.68 178	3.16 177	0.28 140

FSD	0.69 135	0.62 203	0.19 68	0.05 78	0.25 173	0.01 70	0.01 92	0.30 123	0.25 161	0.55 173	0.14 151	1.67 227	0.50 206	0.04 142	2.03 109	2.10 213	0.92 227	0.50 195	1.33 129	0.40 175	2.10 183	2.22 165	0.24 250	0.14 164	0.40 181	0.10 114	0.52 93	0.96 193

anonymousdsp2	0.70 136	0.27 122	0.28 94	0.23 141	0.07 74	0.02 110	0.02 128	1.36 175	0.08 97	0.02 108	0.59 204	0.29 107	0.16 124	0.08 189	1.51 81	1.55 155	0.25 115	0.32 146	3.52 207	0.55 216	1.55 160	3.00 206	0.02 110	0.07 106	0.13 132	0.15 126	2.70 156	0.01 59

RALCasStereoNet	0.70 136	0.30 135	0.84 229	0.37 211	0.28 189	0.05 146	0.12 217	2.12 217	0.13 120	1.03 202	0.04 123	0.50 158	0.15 114	0.03 120	2.37 138	1.67 171	0.23 112	0.24 121	1.26 124	0.14 94	1.21 133	2.03 153	0.01 87	0.11 150	0.34 173	1.39 209	0.78 103	1.25 207

ARAFT	0.70 136	0.19 100	0.28 94	0.31 188	0.08 82	0.00 1	0.01 92	0.16 101	0.08 97	1.30 227	0.00 1	0.38 134	0.03 36	0.10 212	3.41 212	1.87 189	0.29 127	0.27 138	2.54 171	0.05 51	1.83 172	1.60 137	0.01 87	0.10 141	0.42 185	0.02 64	3.41 191	0.12 119

DSFCA	0.70 136	0.43 160	0.51 180	0.29 182	0.58 243	0.04 137	0.59 257	0.22 109	0.54 199	0.49 168	0.56 200	0.33 123	0.08 79	0.04 142	2.86 172	1.28 128	0.67 190	0.73 230	1.00 107	0.44 194	1.01 123	1.14 117	0.21 239	0.24 201	0.54 194	0.82 190	2.81 158	0.47 160

coex_refinement	0.73 140	1.07 260	0.51 180	0.24 146	0.70 253	0.01 70	0.13 221	0.27 116	1.06 265	0.11 126	1.07 231	0.80 196	0.17 129	0.14 229	2.80 167	0.90 83	0.47 156	0.12 88	2.36 166	0.49 205	0.67 102	0.61 82	0.14 217	0.10 141	0.64 203	0.62 175	3.08 170	0.49 162

CASnet	0.75 141	0.51 176	0.49 179	0.23 141	0.29 192	0.00 1	0.00 1	0.50 145	0.18 139	0.06 119	0.06 134	0.54 166	0.36 172	0.01 65	2.44 143	1.35 135	0.50 159	0.41 173	2.34 163	0.25 143	3.65 240	2.36 174	0.02 110	0.14 164	1.63 249	0.05 85	1.61 127	0.23 132
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
small-0shot	0.76 142	0.10 68	0.38 148	0.05 78	0.19 138	0.00 1	0.03 156	0.40 135	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.75 195	0.83 257	0.04 142	2.46 146	3.27 276	0.67 190	0.74 232	0.63 86	0.46 197	3.21 229	4.13 249	0.06 173	0.15 169	0.07 97	0.09 108	0.03 20	1.04 199

GLC_STEREO	0.76 142	0.44 162	0.48 175	0.22 134	0.24 170	0.00 1	0.00 1	2.40 226	0.19 142	0.15 135	0.04 123	0.27 101	0.14 110	0.02 100	2.55 153	1.82 186	0.46 154	0.24 121	2.26 159	0.30 160	2.66 206	1.47 127	0.05 163	0.08 125	0.05 86	0.07 100	3.59 202	0.32 145

anonymous	0.78 144	0.16 94	0.16 65	0.06 91	0.19 138	0.00 1	0.20 234	0.29 119	0.55 202	0.00 1	0.00 1	0.68 182	0.78 246	0.03 120	2.23 123	3.25 274	0.58 177	1.17 280	1.22 123	0.55 216	3.08 222	4.18 252	0.04 148	0.46 269	0.18 147	0.09 108	0.46 91	0.37 153

S2M2_L	0.78 144	0.14 83	1.69 282	0.27 167	0.14 111	0.00 1	0.01 92	0.23 112	0.31 171	2.17 264	0.00 1	0.42 142	0.14 110	0.00 1	2.15 119	2.06 211	0.38 149	0.48 187	1.19 121	0.22 130	2.27 188	1.92 144	0.05 163	0.08 125	0.09 113	0.71 183	3.67 207	0.16 126
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 146	0.21 106	0.34 119	0.21 130	0.19 138	0.03 126	0.14 223	0.21 108	0.63 215	1.19 217	0.16 154	0.33 123	0.78 246	0.13 225	2.72 164	1.66 168	0.85 220	0.71 228	1.12 115	0.46 197	2.41 199	2.37 175	0.03 135	0.08 125	0.11 120	0.69 179	1.69 130	1.95 225

DISCO	0.79 146	0.95 248	0.31 100	0.06 91	0.33 210	0.51 249	0.44 252	0.23 112	0.32 172	1.75 251	0.59 204	0.38 134	0.29 158	0.04 142	2.98 186	1.36 136	0.96 234	0.29 140	3.24 198	0.53 214	0.79 110	1.45 126	0.10 194	0.07 106	0.12 124	0.29 147	2.76 157	0.31 143

TestStereo1	0.81 148	0.91 242	0.22 76	0.06 91	0.16 118	0.00 1	0.01 92	1.08 167	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.57 217	0.12 219	4.26 246	1.66 168	0.18 101	0.19 110	2.84 185	0.09 77	1.37 144	2.51 183	0.01 87	0.06 96	0.09 113	1.26 205	3.75 216	0.05 91

SA-5K	0.81 148	0.91 242	0.22 76	0.06 91	0.16 118	0.00 1	0.01 92	1.08 167	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.57 217	0.12 219	4.26 246	1.66 168	0.18 101	0.19 110	2.84 185	0.09 77	1.37 144	2.51 183	0.01 87	0.06 96	0.09 113	1.26 205	3.75 216	0.05 91

depth_test_26	0.83 150	0.72 219	0.34 119	0.27 167	0.14 111	0.00 1	0.01 92	0.50 145	0.68 221	0.04 115	0.00 1	5.08 272	0.48 201	0.00 1	2.61 158	2.32 233	0.70 202	0.53 199	1.00 107	0.49 205	2.66 206	2.34 173	0.02 110	0.09 137	0.93 214	0.04 82	0.19 67	0.11 114

4D-IteraStereo	0.83 150	0.30 135	1.14 247	0.28 173	0.31 199	0.01 70	0.02 128	2.15 219	0.11 111	0.00 1	0.20 163	0.25 94	0.22 140	0.16 232	2.28 127	1.65 166	0.11 81	0.37 163	2.84 185	0.41 182	2.82 211	2.87 195	0.02 110	0.21 197	0.08 104	0.22 138	3.10 172	0.35 150

NVstereo2D	0.83 150	0.43 160	0.07 48	0.23 141	0.36 217	0.41 240	0.08 201	1.61 184	0.59 211	0.84 190	1.11 234	0.36 131	0.21 138	0.07 175	5.88 309	2.16 221	0.62 182	0.45 180	1.50 133	0.19 114	1.20 132	0.94 106	0.02 110	0.32 242	1.30 235	0.24 141	0.95 109	0.24 135

AACVNet	0.85 153	0.56 188	0.35 128	0.58 240	0.67 249	0.09 159	0.01 92	0.35 128	0.19 142	0.17 137	0.15 152	0.45 148	0.24 147	0.19 243	2.81 169	1.91 194	0.48 158	0.38 164	1.44 132	0.23 134	1.44 151	1.22 122	0.33 265	0.08 125	0.50 191	1.57 213	4.09 242	2.39 237

TESTraft	0.86 154	0.88 239	0.32 103	0.05 78	0.16 118	0.00 1	0.00 1	1.51 181	0.06 77	0.69 181	0.00 1	0.33 123	0.64 227	0.20 248	4.51 262	1.67 171	0.18 101	0.16 103	2.63 177	0.25 143	1.10 125	2.24 168	0.07 180	0.08 125	0.10 116	1.62 215	3.71 212	0.04 86

IPLGR_C	0.86 154	0.20 104	0.61 196	0.28 173	0.21 154	0.00 1	0.22 239	0.18 103	0.47 191	0.07 120	0.12 145	1.18 214	0.08 79	0.20 248	4.59 267	1.50 151	0.65 187	0.26 129	2.00 147	0.19 114	2.34 194	2.95 200	0.05 163	0.27 221	0.60 200	0.07 100	3.82 222	0.11 114

raftrobust	0.86 154	0.40 158	0.77 223	0.40 218	0.31 199	0.01 70	0.04 168	2.51 241	0.13 120	0.51 169	0.00 1	0.51 159	0.24 147	0.09 200	2.98 186	2.12 215	0.22 109	0.31 144	4.90 226	0.11 84	1.68 168	2.15 158	0.16 225	0.15 169	0.78 210	0.40 159	0.97 110	0.36 151

CFNet_pseudo	0.86 154	0.52 182	0.57 185	0.44 227	0.52 240	0.05 146	0.02 128	0.60 154	0.10 108	0.93 195	0.12 145	0.71 188	0.30 160	0.51 286	4.66 272	1.68 173	0.33 134	0.32 146	2.61 175	0.34 164	0.96 118	1.53 132	0.55 293	0.13 159	0.49 190	0.50 169	2.17 145	1.63 220

CFNet_RVC	0.86 154	0.59 193	0.74 220	0.33 191	0.32 205	0.11 166	0.02 128	0.11 96	0.17 134	0.87 193	0.74 221	0.57 175	0.16 124	0.08 189	3.11 191	1.19 120	0.50 159	0.34 155	1.28 126	0.15 98	1.68 168	1.48 130	0.02 110	0.25 207	0.86 212	1.89 225	3.64 204	2.13 231

CIPLG	0.87 159	0.19 100	0.67 212	0.27 167	0.21 154	0.00 1	0.20 234	0.19 105	0.50 196	0.07 120	0.12 145	1.16 213	0.08 79	0.21 253	4.78 278	1.50 151	0.68 195	0.22 118	1.92 144	0.18 108	2.28 189	2.98 203	0.04 148	0.27 221	0.66 205	0.09 108	3.80 220	0.12 119

ACRE	0.87 159	0.21 106	0.64 204	0.28 173	0.20 147	0.00 1	0.20 234	0.18 103	0.48 194	0.08 123	0.15 152	1.22 215	0.08 79	0.23 262	4.70 275	1.49 149	0.67 190	0.25 128	1.97 146	0.18 108	2.33 193	2.98 203	0.05 163	0.26 212	0.67 208	0.07 100	3.81 221	0.11 114

GMOStereo	0.91 161	0.15 89	0.61 196	0.34 198	0.25 173	0.12 175	0.05 176	2.40 226	0.15 126	0.00 1	0.18 157	0.51 159	0.45 189	0.02 100	2.30 128	1.97 200	0.53 164	0.70 223	2.24 154	0.41 182	1.67 164	3.92 233	0.01 87	0.15 169	1.33 237	0.13 121	3.95 229	0.09 103

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test-v	0.91 161	0.15 89	0.61 196	0.34 198	0.25 173	0.12 175	0.05 176	2.40 226	0.15 126	0.00 1	0.18 157	0.51 159	0.45 189	0.02 100	2.30 128	1.97 200	0.53 164	0.70 223	2.24 154	0.41 182	1.67 164	3.92 233	0.01 87	0.15 169	1.33 237	0.13 121	3.95 229	0.09 103

test-2	0.91 161	0.15 89	0.61 196	0.34 198	0.25 173	0.12 175	0.05 176	2.40 226	0.15 126	0.00 1	0.18 157	0.51 159	0.45 189	0.02 100	2.30 128	1.97 200	0.53 164	0.70 223	2.24 154	0.41 182	1.67 164	3.92 233	0.01 87	0.15 169	1.33 237	0.13 121	3.95 229	0.09 103

RALAANet	0.92 165	0.35 147	0.48 175	0.36 209	0.24 170	0.18 217	0.02 128	1.89 202	0.19 142	0.51 169	0.01 111	0.26 97	0.25 149	0.06 167	2.32 133	1.73 179	0.35 137	0.69 222	3.14 190	0.55 216	2.51 203	2.39 177	0.01 87	0.26 212	0.37 177	1.12 203	4.01 238	0.53 165

DLCB_ROB	0.92 165	0.72 219	0.64 204	0.43 225	0.42 227	0.14 186	0.18 230	0.43 139	0.28 165	0.85 191	0.53 194	1.12 209	0.72 237	0.07 175	2.16 120	1.12 108	0.88 222	0.26 129	0.69 91	0.20 122	1.35 143	1.53 132	0.49 286	0.28 232	4.11 303	2.41 242	2.04 141	0.78 182

dd	0.93 167	0.46 169	0.32 103	1.70 280	0.04 59	0.21 228	0.11 215	0.46 143	0.06 77	0.11 126	0.01 111	1.91 229	0.06 73	0.16 232	4.29 249	0.96 89	0.81 216	0.34 155	5.67 230	0.37 171	0.58 92	0.68 88	0.15 220	0.26 212	0.07 97	0.09 108	3.26 185	1.96 226

SA	0.95 168	0.82 230	0.44 170	0.21 130	0.23 164	0.01 70	0.00 1	2.73 257	0.12 117	0.02 108	0.00 1	0.39 137	0.39 179	0.36 277	2.49 148	1.61 160	0.31 131	0.47 185	3.23 197	0.20 122	1.23 137	3.19 213	0.01 87	0.18 183	0.41 183	1.70 217	4.81 268	0.10 109

LMCR-Stereo	0.97 169	0.53 184	0.59 189	0.28 173	0.25 173	0.07 152	0.02 128	1.39 176	0.28 165	0.34 153	0.12 145	0.74 192	0.15 114	0.12 219	3.20 195	1.88 192	1.07 248	0.36 160	5.87 237	1.71 285	2.10 183	2.39 177	0.02 110	0.33 248	0.35 175	0.38 157	1.44 124	0.34 149

HSM	0.97 169	0.30 135	0.87 231	0.54 236	0.46 231	0.00 1	0.01 92	2.93 268	0.30 169	0.13 130	0.56 200	0.65 179	0.13 104	0.05 152	2.97 184	1.08 101	0.66 188	0.17 105	3.26 200	0.35 166	1.78 170	2.03 153	0.04 148	0.33 248	0.38 178	0.81 189	4.16 246	1.10 200

trnet	0.99 171	0.29 130	0.72 219	0.22 134	0.13 105	0.01 70	0.02 128	2.55 246	0.37 175	0.62 177	0.48 193	0.70 187	0.59 219	0.04 142	2.80 167	3.02 262	0.66 188	0.57 206	2.14 151	0.60 224	2.82 211	2.17 160	0.03 135	0.09 137	1.26 230	0.51 170	2.42 150	0.91 189

CREStereo++_RVC	0.99 171	0.21 106	1.16 251	0.28 173	0.36 217	0.01 70	0.05 176	2.06 214	0.27 164	0.62 177	0.08 141	0.46 150	0.14 110	0.05 152	2.55 153	2.70 247	0.74 207	0.50 195	2.59 173	0.24 139	2.97 218	2.20 163	0.09 188	0.10 141	0.96 215	0.43 162	4.10 244	0.79 183
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 171	0.82 230	0.34 119	0.18 123	0.43 228	0.03 126	1.10 275	1.20 170	2.50 305	2.06 260	0.11 144	0.69 185	0.07 76	0.54 287	3.65 224	0.91 85	0.19 105	0.22 118	1.65 139	0.15 98	0.73 106	0.92 104	0.08 183	0.18 183	0.11 120	3.29 257	2.58 154	2.09 229
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 174	0.60 195	0.96 237	0.38 216	0.75 256	0.01 70	0.03 156	2.33 224	1.18 272	0.78 185	0.00 1	0.94 200	0.09 90	0.45 284	2.41 141	1.18 118	0.62 182	0.44 177	3.67 211	0.32 162	1.14 129	0.85 99	0.00 1	0.58 279	1.06 220	1.42 211	3.75 216	1.44 212

CREStereo	1.03 175	0.31 139	0.74 220	0.24 146	0.16 118	0.01 70	0.04 168	2.66 254	0.55 202	0.63 179	0.56 200	0.71 188	0.59 219	0.05 152	2.97 184	3.31 279	0.60 179	0.43 176	2.12 150	0.57 219	3.00 221	2.30 172	0.06 173	0.12 151	1.18 227	0.53 172	2.42 150	0.88 184
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 175	0.55 186	0.06 46	0.67 244	0.28 189	0.00 1	0.21 237	0.71 156	0.49 195	1.28 225	0.99 229	0.25 94	0.32 162	0.19 243	3.02 189	2.03 208	0.69 196	1.42 293	2.26 159	0.58 221	2.32 191	3.22 215	0.14 217	0.27 221	1.36 241	0.37 156	3.84 225	0.23 132

STTStereo	1.06 177	0.85 236	0.57 185	0.36 209	0.29 192	0.08 155	0.64 260	0.43 139	1.56 285	1.40 238	0.26 167	1.95 231	0.07 76	0.29 270	4.26 246	1.06 97	0.25 115	0.23 120	1.16 117	0.14 94	1.46 153	0.84 97	0.12 206	0.10 141	0.07 97	1.81 222	3.51 200	4.84 264

iResNet_ROB	1.07 178	0.65 209	0.30 98	0.45 229	0.30 197	0.01 70	0.02 128	3.10 277	0.12 117	1.34 231	0.00 1	0.66 180	0.35 167	0.04 142	4.37 255	1.65 166	0.54 169	0.49 190	5.83 236	0.29 157	1.30 141	0.87 101	0.20 237	0.26 212	0.16 141	0.84 192	3.74 213	1.12 202

HLF11	1.08 179	0.73 222	0.54 184	0.24 146	0.11 99	0.00 1	0.01 92	4.23 312	0.19 142	1.37 234	0.04 123	0.31 115	0.19 133	0.05 152	3.73 227	1.62 162	0.54 169	0.18 108	7.19 255	0.09 77	1.10 125	2.79 194	0.31 260	0.10 141	0.52 192	1.33 208	0.81 107	0.72 177

LoS_RVC	1.09 180	1.51 279	0.60 192	0.05 78	0.49 232	0.01 70	0.08 201	0.22 109	0.74 228	1.72 247	0.23 165	0.56 172	0.63 225	0.12 219	3.15 192	2.90 252	0.69 196	1.79 309	3.27 201	0.50 209	4.03 254	3.48 222	0.21 239	0.07 106	0.33 170	0.47 166	0.70 98	0.96 193

tt_ll	1.09 180	1.51 279	0.60 192	0.05 78	0.49 232	0.01 70	0.08 201	0.22 109	0.74 228	1.72 247	0.23 165	0.56 172	0.63 225	0.12 219	3.15 192	2.90 252	0.69 196	1.79 309	3.27 201	0.50 209	4.03 254	3.48 222	0.21 239	0.07 106	0.33 170	0.47 166	0.70 98	0.96 193

AF-Net	1.11 182	0.51 176	0.87 231	0.34 198	0.78 258	0.89 266	1.87 292	2.40 226	1.15 269	0.48 166	0.68 216	3.66 248	0.16 124	0.27 268	2.44 143	0.98 91	0.35 137	0.01 30	1.60 136	0.40 175	0.50 82	2.58 188	0.05 163	0.08 125	0.66 205	0.45 163	3.47 196	2.34 235

Nwc_Net	1.11 182	0.51 176	0.87 231	0.34 198	0.78 258	0.89 266	1.87 292	2.40 226	1.15 269	0.48 166	0.68 216	3.66 248	0.16 124	0.27 268	2.44 143	0.98 91	0.35 137	0.01 30	1.60 136	0.40 175	0.50 82	2.58 188	0.05 163	0.08 125	0.66 205	0.45 163	3.47 196	2.34 235

IPLG	1.12 184	0.36 150	0.65 208	0.29 182	0.23 164	0.00 1	0.05 176	2.30 222	0.29 168	0.39 160	0.29 173	0.27 101	0.72 237	0.24 263	5.68 304	1.79 184	1.05 245	0.84 247	2.78 181	0.41 182	0.98 120	4.31 261	0.02 110	0.25 207	0.46 189	1.49 212	3.86 226	0.11 114

castereo++	1.13 185	0.49 173	0.33 113	0.05 78	0.21 154	0.23 232	0.00 1	0.42 136	0.44 188	0.20 138	0.17 156	1.13 212	0.41 182	0.07 175	2.01 108	2.66 243	1.01 240	0.52 198	2.80 184	0.52 212	4.60 268	4.06 244	0.30 256	0.15 169	0.98 217	1.06 200	3.70 211	1.89 222

UCFNet_RVC	1.13 185	2.65 308	0.57 185	0.57 238	0.74 255	0.19 223	0.01 92	0.28 118	0.22 156	0.95 196	0.39 181	2.41 239	0.89 261	0.06 167	2.99 188	1.18 118	0.50 159	0.49 190	2.19 152	0.44 194	1.50 154	1.54 135	1.06 315	0.19 186	1.43 244	1.73 219	1.86 140	3.39 251

APVNet	1.14 187	1.04 256	0.20 69	0.33 191	0.37 220	0.21 228	0.36 249	0.34 125	0.39 182	0.95 196	0.44 188	0.71 188	0.15 114	0.15 230	3.51 216	2.84 250	1.63 278	0.93 260	4.54 221	0.69 231	1.89 174	4.06 244	0.02 110	0.53 275	0.10 116	0.38 157	3.20 182	0.95 191

castereo	1.20 188	0.33 144	0.83 228	0.07 101	0.25 173	0.19 223	0.01 92	0.36 130	0.52 197	0.14 131	0.19 162	1.09 206	0.49 204	0.04 142	2.66 161	2.91 254	1.04 243	0.60 213	4.65 223	0.52 212	4.93 286	4.40 264	0.11 202	0.15 169	1.13 223	2.05 229	1.19 114	1.47 213

CES	1.20 188	0.24 116	0.35 128	0.13 116	0.18 135	0.05 146	0.08 201	5.35 329	0.78 234	0.43 165	0.31 176	0.83 198	0.86 260	0.16 232	3.20 195	3.22 273	1.12 252	1.06 272	1.51 134	1.05 253	4.23 258	3.19 213	0.08 183	0.09 137	0.19 151	0.34 155	1.07 112	2.23 234

ManiGeoR	1.21 190	1.40 274	0.65 208	0.28 173	0.21 154	0.00 1	0.02 128	2.94 269	0.19 142	1.50 242	1.59 247	0.30 111	0.41 182	0.06 167	3.74 228	2.03 208	0.54 169	0.24 121	6.34 243	0.12 87	1.95 176	3.11 209	0.47 284	0.19 186	0.24 159	1.94 227	1.66 128	0.61 172

HLf10	1.21 190	1.40 274	0.65 208	0.28 173	0.21 154	0.00 1	0.02 128	2.94 269	0.19 142	1.50 242	1.59 247	0.30 111	0.41 182	0.06 167	3.74 228	2.03 208	0.54 169	0.24 121	6.34 243	0.12 87	1.95 176	3.11 209	0.47 284	0.19 186	0.24 159	1.94 227	1.66 128	0.61 172

raft_robust	1.21 190	0.70 215	0.61 196	0.27 167	0.19 138	0.00 1	0.00 1	3.05 275	0.22 156	1.18 215	0.03 122	0.34 127	0.69 232	0.07 175	2.94 183	1.76 182	0.57 176	0.63 219	4.95 227	0.19 114	2.98 220	4.81 275	0.01 87	0.19 186	0.97 216	1.39 209	2.87 161	0.98 197

Sa-1000	1.25 193	0.27 122	0.51 180	0.28 173	0.23 164	0.00 1	0.00 1	2.78 260	0.10 108	0.01 100	0.01 111	0.34 127	0.50 206	0.59 295	4.62 270	1.70 178	0.69 196	0.83 246	4.47 219	0.43 189	1.38 146	4.54 271	0.01 87	0.24 201	2.01 260	1.81 222	5.02 277	0.39 154

EGLCR-Stereo	1.26 194	0.21 106	1.76 286	0.07 101	0.25 173	0.08 155	0.02 128	0.49 144	0.55 202	0.11 126	0.45 190	0.58 176	0.67 230	0.03 120	2.32 133	2.67 245	0.93 230	1.20 285	4.21 217	0.19 114	4.10 257	4.78 274	0.05 163	0.13 159	0.64 203	0.67 176	6.56 305	0.32 145

iResNetv2_ROB	1.26 194	0.75 223	0.32 103	1.29 268	0.33 210	0.02 110	0.02 128	3.19 282	0.20 148	2.00 259	0.29 173	2.24 234	0.41 182	0.06 167	3.64 223	1.45 146	0.75 208	0.13 95	5.77 234	0.43 189	2.86 213	1.71 140	0.16 225	0.37 256	0.38 178	0.47 166	4.08 241	0.72 177

PMTNet	1.28 196	0.58 191	0.96 237	0.28 173	0.22 162	0.01 70	0.16 226	0.50 145	0.57 207	0.72 184	0.35 179	0.54 166	0.48 201	0.09 200	3.27 204	3.32 280	0.72 204	0.39 167	6.17 240	0.35 166	3.67 242	2.41 181	0.09 188	0.12 151	3.12 292	1.00 198	1.23 116	3.32 248

RP	1.29 197	1.06 259	2.32 300	0.84 251	1.16 271	0.39 239	1.53 284	1.89 202	1.68 289	0.29 149	2.21 262	2.25 235	0.13 104	0.40 280	3.31 208	1.07 99	0.61 180	0.05 53	1.61 138	0.40 175	0.65 97	3.05 208	0.11 202	0.29 234	0.29 165	0.92 194	4.24 248	2.04 228

ICVP	1.32 198	0.22 112	1.47 271	0.40 218	0.35 216	0.44 243	0.10 208	1.27 173	0.65 217	1.74 250	1.26 240	0.66 180	1.37 278	0.24 263	2.88 174	2.65 242	1.33 265	0.99 266	2.36 166	0.91 247	2.59 204	4.11 248	0.10 194	0.36 253	0.57 197	2.21 235	2.92 162	1.59 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 199	0.90 241	1.28 258	0.25 151	0.20 147	0.00 1	0.02 128	2.00 207	0.38 177	2.31 267	2.91 280	0.26 97	0.18 131	0.06 167	3.77 232	1.93 197	0.54 169	0.49 190	7.27 256	0.26 146	2.25 186	3.31 218	0.08 183	0.25 207	0.12 124	1.79 221	3.16 177	1.10 200

GGDA	1.37 199	0.69 213	1.32 261	0.25 151	0.20 147	0.01 70	0.02 128	1.92 205	0.26 162	2.64 275	2.51 272	0.47 153	0.15 114	0.08 189	3.81 235	1.99 205	0.53 164	0.34 155	6.94 251	0.27 153	2.26 187	3.00 206	0.06 173	0.23 199	0.17 143	2.05 229	3.65 205	1.21 206

BEATNet_4x	1.40 201	0.54 185	0.27 89	0.13 116	0.27 184	0.01 70	0.10 208	1.80 194	1.74 292	0.41 164	0.53 194	0.82 197	0.59 219	0.54 287	4.30 250	2.92 256	1.87 284	1.84 313	1.39 130	0.71 233	4.68 271	6.21 324	0.02 110	0.81 288	0.21 155	0.40 159	3.69 208	0.96 193

test_for_model	1.42 202	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 256	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 351	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 276	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 202	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 256	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 351	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 276	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

testlalala	1.42 202	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 256	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 351	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 276	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

GCAPDPT-zeroshot	1.42 202	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 256	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 351	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 276	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

GCAP-Stereo	1.42 202	0.61 197	0.40 157	0.25 151	0.16 118	0.02 110	0.07 192	2.44 233	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 256	0.22 140	0.07 175	2.09 112	2.28 227	11.83 351	0.32 146	3.20 191	0.26 146	4.81 276	2.01 147	0.13 210	0.07 106	0.12 124	0.32 150	1.72 131	0.54 167

AE-Stereo	1.43 207	0.31 139	1.73 284	0.33 191	0.32 205	0.04 137	0.32 247	0.43 139	0.32 172	0.04 115	0.00 1	3.38 246	0.44 188	0.07 175	2.86 172	3.30 278	0.96 234	0.79 237	3.65 209	0.79 240	3.64 239	4.40 264	0.04 148	0.40 258	2.93 288	2.14 232	4.74 266	0.18 129

SACVNet	1.43 207	0.80 226	0.85 230	0.58 240	1.31 280	0.63 256	0.62 259	2.60 249	0.52 197	1.33 230	0.02 121	0.74 192	0.32 162	0.34 276	2.78 166	2.11 214	1.38 267	0.39 167	4.62 222	0.70 232	2.37 196	3.83 230	0.05 163	0.42 264	1.29 234	1.64 216	3.74 213	2.62 240

GES	1.43 207	0.28 125	0.41 163	0.57 238	0.37 220	0.27 235	0.07 192	2.06 214	0.93 251	1.20 219	0.58 203	0.39 137	0.23 146	0.02 100	4.91 285	2.49 237	0.91 225	0.66 221	9.59 291	1.37 272	2.97 218	2.53 186	0.16 225	0.41 259	0.20 153	0.17 132	2.57 152	2.20 233

DN-CSS_ROB	1.45 210	0.52 182	1.11 245	0.81 249	0.69 251	0.00 1	0.03 156	2.86 266	0.35 174	1.50 242	3.76 289	0.73 191	0.36 172	0.07 175	2.89 175	1.44 144	1.08 249	0.79 237	8.61 273	0.23 134	3.25 232	1.97 146	0.02 110	0.66 282	0.10 116	0.52 171	3.12 176	1.56 217

iinet-f	1.47 211	1.20 269	0.32 103	0.82 250	0.13 105	0.14 186	0.10 208	0.42 136	0.21 155	1.93 255	4.19 294	0.19 76	0.21 138	0.08 189	5.12 292	2.54 239	0.23 112	0.30 143	7.71 264	1.00 250	1.95 176	4.30 260	0.21 239	0.17 181	1.25 229	0.16 128	4.11 245	0.62 174

TestStereo_HLe17	1.49 212	1.75 287	0.69 215	0.33 191	0.45 230	0.00 1	0.02 128	3.75 301	0.43 186	2.54 273	1.61 251	0.69 185	0.47 198	0.09 200	3.72 226	2.21 224	0.86 221	0.21 116	6.13 238	0.15 98	3.15 227	4.35 263	0.00 1	0.32 242	0.30 167	2.32 237	2.98 165	0.73 179

MIPNet	1.49 212	0.69 213	0.74 220	0.32 190	0.51 234	0.00 1	0.03 156	1.79 193	0.38 177	2.13 263	0.97 226	0.31 115	0.76 244	0.22 260	5.02 289	1.92 195	1.31 261	0.86 248	3.68 212	1.25 266	1.21 133	4.62 272	0.03 135	0.50 271	1.90 256	4.87 289	3.90 228	0.30 142

test-3	1.53 214	1.03 253	1.25 256	0.40 218	0.31 199	0.11 166	0.06 187	2.79 262	0.17 134	0.35 157	0.44 188	4.06 253	0.35 167	0.03 120	2.84 170	1.63 164	0.37 145	0.57 206	8.86 279	0.46 197	3.20 228	5.38 290	0.02 110	0.27 221	0.61 202	0.95 195	3.95 229	0.88 184

test_1	1.53 214	1.05 257	1.24 255	0.40 218	0.31 199	0.11 166	0.06 187	2.78 260	0.17 134	0.32 151	0.42 186	4.06 253	0.36 172	0.03 120	2.84 170	1.62 162	0.37 145	0.57 206	8.88 280	0.46 197	3.22 231	5.38 290	0.02 110	0.27 221	0.60 200	0.95 195	3.95 229	0.90 188

AnonymousM	1.53 214	0.20 104	0.39 152	0.05 78	0.04 59	0.25 234	0.01 92	2.74 258	0.57 207	0.35 157	1.45 242	0.55 168	0.53 211	0.22 260	2.76 165	2.91 254	0.98 238	1.05 269	2.00 147	1.32 271	3.73 244	3.49 224	0.20 237	0.28 232	0.13 132	0.28 146	5.87 293	9.03 302

HLf8	1.54 217	0.51 176	0.67 212	0.29 182	0.36 217	0.15 196	0.07 192	4.42 315	0.28 165	2.17 264	2.46 270	0.46 150	0.45 189	0.09 200	4.34 252	2.13 217	0.72 204	0.20 114	7.61 262	0.22 130	2.90 214	3.70 227	0.18 231	0.26 212	0.24 159	2.34 239	3.19 180	1.20 205

sAnonymous2	1.54 217	0.26 118	0.15 63	0.10 111	0.17 132	0.48 246	0.00 1	1.87 200	0.97 256	0.22 140	0.41 182	1.12 209	0.82 252	0.08 189	4.07 241	3.86 295	1.31 261	1.19 283	7.54 260	0.72 234	4.00 248	4.87 279	0.03 135	0.29 234	0.14 137	2.16 233	2.37 148	2.45 238

CroCo_RVC	1.54 217	0.26 118	0.15 63	0.10 111	0.17 132	0.48 246	0.00 1	1.87 200	0.97 256	0.22 140	0.41 182	1.12 209	0.82 252	0.08 189	4.07 241	3.86 295	1.31 261	1.19 283	7.54 260	0.72 234	4.00 248	4.87 279	0.03 135	0.29 234	0.14 137	2.16 233	2.37 148	2.45 238

PS-NSSS	1.54 217	3.12 318	0.33 113	3.03 299	0.83 262	1.73 286	0.70 261	0.39 133	0.15 126	0.39 160	0.00 1	11.06 310	1.04 269	0.41 282	2.13 117	0.79 74	0.47 156	0.26 129	4.17 216	0.14 94	0.90 116	0.37 61	2.44 328	0.06 96	0.99 218	0.74 185	3.17 179	1.82 221

test_3	1.56 221	1.14 264	1.14 247	0.44 227	0.32 205	0.11 166	0.07 192	2.84 265	0.16 133	0.39 160	0.43 187	4.16 261	0.36 172	0.03 120	2.91 176	1.52 154	0.41 150	0.59 211	8.96 283	0.46 197	3.12 226	5.36 289	0.02 110	0.25 207	0.85 211	1.20 204	3.83 224	0.95 191

TANstereo	1.57 222	1.38 272	0.48 175	0.26 162	0.29 192	0.52 251	0.05 176	0.51 148	0.47 191	0.27 147	0.62 211	0.32 119	0.20 135	1.08 315	3.59 218	2.81 248	0.79 211	1.63 305	8.83 277	3.01 321	3.50 236	2.89 196	3.03 336	0.10 141	0.04 77	0.69 179	4.96 275	0.05 91

XX-TBD	1.57 222	1.38 272	0.48 175	0.26 162	0.29 192	0.52 251	0.05 176	0.51 148	0.47 191	0.27 147	0.62 211	0.32 119	0.20 135	1.08 315	3.59 218	2.81 248	0.79 211	1.63 305	8.83 277	3.01 321	3.50 236	2.89 196	3.03 336	0.10 141	0.04 77	0.69 179	4.96 275	0.05 91

DeepPruner_ROB	1.57 222	0.37 153	0.71 217	0.50 234	0.55 241	0.37 238	1.60 287	1.74 186	0.84 242	1.37 234	2.40 264	0.49 157	0.51 208	0.10 212	5.38 297	2.16 221	1.10 250	1.08 273	2.28 161	0.40 175	4.83 281	3.42 220	0.66 302	0.34 250	0.57 197	5.04 292	3.07 169	0.53 165

FCDSN-DC	1.58 225	0.84 234	2.05 292	1.66 278	1.43 284	1.08 274	0.99 268	0.72 157	0.44 188	1.18 215	0.31 176	1.45 223	0.49 204	0.07 175	6.05 315	1.96 199	2.13 289	1.97 318	1.16 117	0.44 194	2.39 198	2.62 190	0.49 286	3.18 322	1.72 251	3.24 256	1.34 120	1.27 208
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 226	0.67 212	0.97 239	0.50 234	0.64 248	0.18 217	1.05 271	1.27 173	0.83 241	0.96 198	0.97 226	5.23 278	0.42 186	1.02 310	4.81 281	1.68 173	1.05 245	1.96 317	3.78 213	1.06 254	1.52 156	2.28 171	0.21 239	1.35 299	0.55 195	3.16 254	2.13 144	2.92 243

PA-Net	1.61 227	0.81 229	1.43 269	0.27 167	1.99 301	0.12 175	0.34 248	0.19 105	1.90 295	0.85 191	0.41 182	0.24 92	0.20 135	0.78 303	4.61 269	1.44 144	0.17 99	0.26 129	1.08 113	0.53 214	1.44 151	3.18 212	0.65 300	0.44 267	0.99 218	7.71 321	1.78 139	9.78 308
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 228	0.31 139	0.64 204	0.33 191	1.19 274	0.01 70	2.53 304	0.57 152	0.22 156	1.03 202	0.32 178	6.04 287	0.29 158	0.32 274	4.47 259	1.90 193	0.62 182	0.78 235	6.45 247	1.80 291	1.85 173	2.02 152	0.19 234	0.52 274	1.78 253	1.74 220	3.10 172	3.15 244

IPLGR	1.73 229	0.63 208	0.67 212	0.35 207	0.40 225	0.00 1	0.03 156	1.41 177	0.26 162	2.36 268	2.42 266	0.33 123	0.80 249	0.17 237	6.12 316	1.87 189	1.22 256	1.28 286	5.37 229	1.72 287	2.44 200	4.20 253	0.02 110	0.56 278	2.66 280	4.85 288	3.82 222	0.77 181

pcwnet_v2	1.73 229	0.62 203	0.78 224	0.73 247	1.15 270	0.59 254	0.23 241	1.77 190	0.68 221	3.36 304	1.85 260	1.23 216	1.01 266	1.61 330	5.43 299	2.08 212	0.92 227	0.62 217	4.07 215	0.37 171	1.82 171	2.39 177	1.01 312	0.41 259	1.32 236	2.11 231	3.98 235	4.53 259

sCroCo_RVC	1.75 231	0.23 115	0.32 103	0.06 91	0.17 132	0.15 196	0.01 92	0.81 160	1.74 292	1.93 255	0.47 192	1.08 204	0.82 252	0.09 200	3.32 209	4.94 322	2.31 293	1.73 307	5.18 228	2.00 301	5.82 306	5.83 306	0.10 194	0.26 212	0.59 199	1.60 214	4.43 254	1.17 204

DNS	1.77 232	2.28 302	0.41 163	0.10 111	0.24 170	0.01 70	0.00 1	2.06 214	0.80 237	0.00 1	0.04 123	4.36 263	1.43 279	0.03 120	8.20 339	2.98 259	1.02 241	1.08 273	6.15 239	0.49 205	5.08 290	4.10 246	0.09 188	0.06 96	1.60 247	0.25 142	3.98 235	0.93 190

NCC-stereo	1.86 233	1.63 283	1.33 263	0.95 259	1.22 276	0.80 259	2.29 300	2.62 251	2.93 309	0.34 153	2.87 278	2.16 232	1.17 271	0.21 253	3.63 220	1.13 109	0.63 185	0.96 264	2.79 182	0.75 236	0.98 120	2.96 201	0.36 269	0.32 242	2.31 267	4.50 280	3.69 208	4.78 261

Abc-Net	1.86 233	1.63 283	1.33 263	0.95 259	1.22 276	0.80 259	2.29 300	2.62 251	2.93 309	0.34 153	2.87 278	2.16 232	1.17 271	0.21 253	3.63 220	1.13 109	0.63 185	0.96 264	2.79 182	0.75 236	0.98 120	2.96 201	0.36 269	0.32 242	2.31 267	4.50 280	3.69 208	4.78 261
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 235	0.22 112	0.38 148	0.22 134	0.14 111	0.02 110	0.06 187	15.85 356	0.90 247	3.42 308	0.71 220	0.95 202	0.83 257	0.21 253	3.22 200	3.63 292	1.18 254	0.90 255	2.95 188	0.64 228	5.08 290	3.80 229	0.22 247	0.17 181	2.26 264	0.82 190	1.23 116	0.52 163
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	1.89 236	1.03 253	0.97 239	0.07 101	0.23 164	0.04 137	0.00 1	2.46 238	0.80 237	0.00 1	0.18 157	5.52 280	1.57 280	0.05 152	8.15 338	3.14 270	0.94 233	1.17 280	6.20 241	0.49 205	4.98 288	4.28 257	0.10 194	0.06 96	2.34 269	0.60 173	4.26 249	1.27 208

stereogan	1.89 236	2.00 295	1.17 252	1.47 272	2.05 304	1.72 285	0.87 266	1.84 197	1.11 266	1.36 233	1.51 244	5.81 284	0.48 201	0.32 274	3.87 236	1.69 175	0.80 213	0.39 167	3.96 214	0.78 239	1.23 137	4.02 241	0.26 253	0.51 272	0.30 167	1.30 207	6.30 301	3.84 253

FADNet	1.92 238	0.44 162	0.60 192	0.54 236	1.05 267	0.00 1	2.95 310	0.78 159	0.38 177	0.81 188	0.61 208	2.40 237	0.47 198	0.65 297	5.57 301	1.73 179	0.69 196	1.08 273	8.93 282	1.61 282	2.36 195	2.52 185	0.09 188	0.36 253	2.54 276	3.77 268	3.43 194	5.46 273

TestStereo-Hl	1.96 239	0.48 172	2.15 294	0.23 141	0.31 199	0.01 70	0.02 128	3.13 278	0.68 221	2.98 290	3.81 290	0.84 199	0.26 153	0.11 215	4.35 253	3.01 261	0.69 196	0.88 250	9.02 284	0.36 169	3.38 234	5.88 309	0.05 163	0.31 238	0.22 157	2.33 238	4.50 260	2.86 241

gcap_with_dpt	1.98 240	2.82 312	0.34 119	3.84 308	0.34 213	0.43 241	0.00 1	1.75 187	0.38 177	0.61 175	0.26 167	6.30 291	0.72 237	0.05 152	2.57 155	3.48 290	1.28 258	1.57 300	5.70 232	0.62 225	4.29 260	4.24 255	0.02 110	0.13 159	1.15 224	1.10 201	4.26 249	5.18 266

GCAP-BAT	1.98 240	2.82 312	0.34 119	3.84 308	0.34 213	0.43 241	0.00 1	1.75 187	0.38 177	0.61 175	0.26 167	6.30 291	0.72 237	0.05 152	2.57 155	3.48 290	1.28 258	1.57 300	5.70 232	0.62 225	4.29 260	4.24 255	0.02 110	0.13 159	1.15 224	1.10 201	4.26 249	5.18 266

MyStereo04	2.04 242	0.66 210	0.91 234	0.69 245	0.82 261	0.02 110	0.04 168	2.62 251	0.91 248	2.83 284	0.75 222	1.37 220	0.09 90	0.08 189	5.03 290	3.04 266	0.58 177	0.72 229	10.25 298	1.62 283	4.78 272	3.27 217	0.94 311	0.69 283	2.62 278	4.29 277	4.75 267	0.65 176

s12784h	2.07 243	2.29 303	2.24 295	1.60 276	0.69 251	0.05 146	0.03 156	2.13 218	0.55 202	1.19 217	0.13 150	1.61 226	0.68 231	0.04 142	3.20 195	3.09 267	0.78 210	0.41 173	3.50 206	0.43 189	5.42 301	2.92 199	0.11 202	0.12 151	2.64 279	1.70 217	6.64 306	11.65 314

NCCL2	2.12 244	2.27 301	1.29 259	1.28 267	1.85 298	0.18 217	0.77 264	1.24 171	1.25 275	1.62 246	2.71 274	1.06 203	0.51 208	0.31 271	4.40 256	2.33 234	1.57 274	0.62 217	2.35 165	0.68 230	2.68 208	4.29 259	1.52 323	1.06 291	4.65 311	4.17 274	4.04 240	6.58 285

R-Stereo Train	2.16 245	1.08 262	1.57 277	0.84 251	0.19 138	0.01 70	0.01 92	2.05 211	1.01 260	1.37 234	2.45 268	1.50 224	0.46 195	0.21 253	3.23 201	4.53 305	1.62 276	1.05 269	7.07 253	1.09 256	4.86 282	5.93 314	0.04 148	0.31 238	2.48 272	4.63 283	3.10 172	5.74 275

RAFT-Stereo	2.16 245	1.08 262	1.57 277	0.84 251	0.19 138	0.01 70	0.01 92	2.05 211	1.01 260	1.37 234	2.45 268	1.50 224	0.46 195	0.21 253	3.23 201	4.53 305	1.62 276	1.05 269	7.07 253	1.09 256	4.86 282	5.93 314	0.04 148	0.31 238	2.48 272	4.63 283	3.10 172	5.74 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 247	0.51 176	1.82 289	0.99 261	0.99 266	1.45 280	0.29 245	2.00 207	1.01 260	3.12 296	3.40 283	1.38 221	0.33 164	0.03 120	5.34 295	3.89 297	2.23 290	0.79 237	7.70 263	1.85 294	3.10 223	4.63 273	0.18 231	0.43 266	1.38 242	3.47 262	4.81 268	3.97 254

MSMDNet	2.28 248	0.62 203	1.27 257	0.37 211	0.30 197	0.19 223	0.07 192	3.15 280	0.68 221	1.01 201	0.97 226	1.10 208	2.40 289	0.17 237	3.93 237	5.26 330	1.11 251	0.55 203	10.21 297	2.94 319	6.12 311	5.76 304	0.31 260	0.26 212	2.47 271	4.23 275	3.01 167	3.18 245

GEStereo_RVC	2.30 249	0.85 236	0.97 239	1.05 262	0.71 254	1.61 283	1.09 274	2.72 256	0.56 206	0.78 185	0.41 182	2.40 237	0.28 156	0.06 167	4.81 281	4.48 304	1.79 280	2.17 320	8.91 281	1.90 297	3.58 238	7.25 339	0.52 288	0.92 289	0.41 183	0.85 193	4.47 257	6.48 282

cross-raft	2.33 250	0.70 215	1.33 263	0.40 218	0.61 245	0.19 223	0.08 201	3.13 278	0.71 227	0.78 185	1.62 252	1.09 206	0.70 236	0.17 237	3.66 225	4.78 314	0.99 239	0.55 203	10.72 302	1.52 279	6.33 314	5.61 301	0.30 256	0.24 201	2.56 277	4.68 286	4.44 255	5.06 265

DF	2.38 251	1.07 260	1.21 254	1.49 273	0.27 184	1.58 282	0.00 1	2.88 267	0.70 226	0.22 140	0.53 194	6.05 288	0.59 219	0.09 200	2.92 179	3.90 298	0.89 223	0.88 250	13.48 313	0.77 238	4.47 265	4.10 246	0.24 250	0.32 242	1.23 228	3.86 271	6.04 296	4.60 260

RAFT-Test	2.40 252	0.62 203	1.45 270	1.07 263	0.41 226	0.21 228	0.21 237	3.19 282	0.77 230	1.05 205	3.09 281	0.94 200	0.92 263	0.17 237	3.47 215	5.18 328	0.97 237	0.56 205	10.36 299	1.38 273	6.37 315	5.29 285	0.38 271	0.25 207	2.80 285	4.66 285	4.56 262	4.51 257

GANetREF_RVC	2.43 253	1.69 286	0.81 226	2.04 291	1.16 271	1.02 271	0.10 208	4.72 321	1.44 282	3.62 313	0.06 134	10.03 307	0.69 232	0.09 200	3.63 220	1.36 136	1.06 247	0.94 261	6.44 246	0.46 197	2.32 191	1.74 141	0.17 229	1.35 299	3.41 295	3.75 266	6.55 304	4.82 263
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 254	1.98 294	4.87 325	1.54 274	1.65 289	1.74 287	1.05 271	2.02 209	1.43 281	0.88 194	4.42 300	2.52 241	2.42 292	0.58 292	4.33 251	1.63 164	0.91 225	0.48 187	4.28 218	1.08 255	1.94 175	4.01 240	0.15 220	0.72 286	2.19 263	5.22 297	4.90 272	6.96 286

MLCV	2.45 255	0.61 197	0.81 226	2.48 295	1.21 275	0.95 268	0.50 256	3.57 297	0.61 213	3.75 318	4.26 298	5.13 273	3.34 303	0.06 167	4.63 271	1.78 183	1.32 264	0.86 248	10.05 296	1.09 256	2.30 190	3.92 233	0.29 255	2.16 313	1.87 254	3.06 251	4.01 238	1.40 211

Reg-Stereo(zero)	2.47 256	0.35 147	2.58 303	0.48 231	0.84 263	0.14 186	0.17 227	3.76 302	0.77 230	3.03 292	8.81 342	2.75 243	0.81 250	1.26 320	2.61 158	3.41 286	1.42 269	0.49 190	7.28 257	1.29 268	4.00 248	4.42 267	0.41 273	0.19 186	1.28 231	3.03 249	5.77 291	5.27 268

FLISNet	2.47 256	0.35 147	2.58 303	0.48 231	0.84 263	0.14 186	0.17 227	3.76 302	0.77 230	3.03 292	8.81 342	2.75 243	0.81 250	1.26 320	2.61 158	3.41 286	1.42 269	0.49 190	7.28 257	1.29 268	4.00 248	4.42 267	0.41 273	0.19 186	1.28 231	3.03 249	5.77 291	5.27 268

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 258	1.14 264	0.32 103	1.45 271	2.85 312	4.14 311	1.19 278	2.80 263	0.54 199	6.52 349	1.79 257	7.67 295	0.72 237	0.05 152	2.57 155	2.59 241	0.54 169	0.57 206	4.65 223	0.59 222	3.70 243	3.88 232	0.03 135	0.20 195	0.42 185	1.90 226	4.17 247	10.91 311

UDGNet	2.51 258	1.01 251	0.33 113	10.93 335	5.26 329	8.50 331	3.54 316	1.72 185	0.15 126	0.23 144	0.08 141	0.52 164	0.10 98	10.25 357	3.55 217	1.25 125	0.46 154	0.46 181	2.73 180	0.59 222	2.44 200	4.14 251	2.94 333	0.15 169	1.72 251	0.77 188	2.94 164	1.13 203

EKT-Stereo	2.55 260	0.72 219	1.73 284	0.49 233	0.32 205	0.51 249	1.72 288	3.38 290	1.00 259	1.96 258	2.80 275	1.33 218	0.76 244	0.10 212	4.55 265	5.93 340	1.26 257	3.18 335	8.70 275	2.73 314	6.75 323	5.86 307	0.10 194	0.26 212	3.99 300	1.81 222	5.40 284	1.62 219

Any-RAFT	2.56 261	0.56 188	3.45 314	0.34 198	0.51 234	0.01 70	0.04 168	2.96 272	0.64 216	0.51 169	3.99 293	3.76 250	0.35 167	0.16 232	2.92 179	3.82 294	0.81 216	0.80 242	8.30 271	0.51 211	5.45 302	3.87 231	0.44 282	0.16 178	4.84 313	7.87 322	3.19 180	8.70 297

RTSC	2.56 261	0.89 240	1.50 273	0.47 230	0.76 257	0.87 263	2.29 300	1.56 183	1.91 296	2.12 261	2.86 277	1.23 216	0.97 265	1.03 312	7.27 324	3.36 283	4.68 324	1.74 308	7.73 265	1.11 259	3.95 247	5.39 292	0.21 239	1.11 294	0.40 181	0.95 195	4.56 262	8.26 295

DeepPrunerF	2.66 263	1.67 285	0.33 113	3.58 306	9.30 344	1.76 288	3.48 315	0.68 155	3.29 312	0.71 183	1.59 247	0.37 133	0.27 155	0.13 225	5.94 310	3.42 288	1.03 242	0.54 202	4.47 219	0.65 229	2.02 179	2.06 155	0.56 294	0.31 238	15.21 351	3.30 259	3.74 213	1.47 213

CASS	2.68 264	1.05 257	1.93 291	2.07 292	0.98 265	0.45 245	2.15 298	2.82 264	1.03 264	1.83 253	3.58 286	1.38 221	0.53 211	0.02 100	4.01 239	3.03 265	4.89 326	1.34 288	9.14 285	1.47 275	7.05 330	6.20 322	0.03 135	0.27 221	2.76 283	2.80 248	4.30 252	5.36 270
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 265	0.83 233	2.70 307	0.89 256	1.47 286	0.83 262	1.46 283	3.07 276	1.18 272	0.21 139	3.82 291	3.19 245	0.72 237	0.09 200	5.24 293	4.82 317	0.83 219	0.91 257	9.83 295	1.25 266	4.49 266	5.29 285	0.39 272	0.80 287	1.87 254	3.19 255	7.10 314	6.43 281

NOSS_ROB	2.78 266	3.78 325	0.39 152	2.02 290	1.58 287	2.36 297	0.00 1	2.66 254	1.54 284	3.63 314	1.79 257	2.55 242	3.51 304	0.83 306	5.82 308	5.57 334	2.69 299	1.83 312	2.63 177	0.91 247	4.62 269	4.13 249	0.42 278	2.58 318	2.29 265	4.46 279	7.67 319	2.88 242

SGM-Forest	2.81 267	2.03 296	0.36 139	6.32 320	1.79 296	2.66 298	0.02 128	1.42 178	0.77 230	2.52 272	0.96 225	6.57 294	5.74 312	0.31 271	4.36 254	2.94 258	0.61 180	0.33 153	3.08 189	0.47 203	2.46 202	2.73 193	0.84 308	0.45 268	3.66 297	3.74 265	11.30 335	7.44 290
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 268	0.49 173	0.17 66	0.38 216	0.79 260	0.03 126	0.10 208	1.16 169	8.93 343	0.14 131	2.49 271	0.55 168	31.02 361	0.57 289	5.58 302	3.32 280	1.73 279	0.91 257	2.53 170	0.88 245	2.92 215	7.18 337	0.15 220	0.53 275	0.55 195	0.69 179	1.43 123	0.88 184

HSM-Net_RVC	2.86 269	1.24 270	1.50 273	2.55 296	1.72 291	0.57 253	0.17 227	3.55 296	1.14 268	3.50 312	6.32 320	7.94 297	2.93 299	0.05 152	3.38 211	2.12 215	1.28 258	0.26 129	3.24 198	1.24 265	3.66 241	3.76 228	0.61 296	2.64 319	4.43 308	6.27 310	5.76 290	5.47 274
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 270	0.45 165	4.88 326	0.58 240	0.51 234	0.73 257	1.38 281	3.25 285	0.84 242	2.85 286	0.60 206	5.15 274	0.82 252	0.19 243	3.29 206	6.00 342	0.67 190	0.89 253	9.52 289	1.83 292	7.59 338	5.88 309	0.41 273	0.27 221	3.12 292	5.47 302	5.66 286	6.52 283

HanStereo	2.94 270	0.45 165	4.88 326	0.58 240	0.51 234	0.73 257	1.38 281	3.25 285	0.84 242	2.85 286	0.60 206	5.15 274	0.82 252	0.19 243	3.29 206	6.00 342	0.67 190	0.89 253	9.52 289	1.83 292	7.59 338	5.88 309	0.41 273	0.27 221	3.12 292	5.47 302	5.66 286	6.52 283

ADCRef	2.96 272	2.78 311	1.02 242	0.70 246	2.21 306	1.96 291	2.42 303	0.96 164	6.10 330	1.94 257	1.15 235	1.08 204	0.74 243	1.32 323	6.01 312	3.38 284	1.34 266	1.15 278	8.41 272	2.09 303	2.59 204	3.60 225	1.88 325	0.71 284	2.81 286	8.00 324	3.42 193	10.24 309

test-1	2.99 273	0.26 118	1.52 275	0.33 191	0.21 154	0.22 231	0.38 250	3.16 281	0.85 246	3.36 304	4.21 296	5.45 279	0.78 246	0.20 248	4.02 240	4.67 312	1.40 268	1.31 287	10.46 300	1.58 280	5.30 300	7.01 336	0.04 148	0.34 250	2.98 290	6.37 311	5.39 283	8.95 301

DDF-Stereo	3.00 274	1.97 291	0.22 76	11.98 337	0.51 234	14.62 341	0.81 265	1.83 196	0.57 207	1.12 209	1.66 253	9.14 302	2.86 297	0.26 266	2.38 139	3.19 272	0.90 224	0.74 232	6.87 250	0.57 219	4.55 267	4.33 262	0.11 202	0.41 259	0.35 175	2.53 246	4.48 258	1.94 224

NaN_ROB	3.01 275	1.16 267	1.13 246	0.86 255	3.03 314	0.59 254	0.75 262	3.25 285	2.58 306	0.98 200	1.32 241	21.10 330	0.59 219	1.15 318	4.15 243	1.58 157	0.80 213	0.70 223	2.38 169	1.30 270	1.52 156	2.15 158	0.46 283	1.07 293	2.50 274	6.25 309	4.54 261	13.27 319

XPNet_ROB	3.02 276	2.54 306	1.33 263	0.73 247	1.45 285	1.04 273	0.61 258	0.83 161	1.45 283	1.16 213	3.44 285	26.85 339	0.35 167	0.40 280	3.24 203	2.22 225	3.28 306	0.79 237	3.20 191	1.19 262	2.94 217	5.51 296	0.76 306	0.46 269	0.72 209	2.37 240	9.22 325	3.37 250

gcap-zeroshot	3.09 277	0.51 176	3.99 319	1.67 279	0.29 192	1.36 279	1.37 280	3.29 288	0.65 217	2.77 280	4.48 301	6.22 289	0.69 232	0.09 200	3.93 237	4.80 315	0.92 227	0.78 235	16.30 319	2.38 309	5.15 296	5.77 305	1.31 318	0.26 212	2.97 289	4.91 290	4.58 264	2.00 227

model_zeroshot	3.10 278	0.46 169	1.69 282	1.87 287	0.56 242	0.23 232	0.00 1	3.03 273	0.44 188	2.48 270	3.95 292	4.58 265	0.55 214	0.15 230	5.31 294	4.57 307	1.45 271	0.88 250	14.88 315	1.15 261	5.62 304	5.52 298	0.03 135	0.19 186	3.71 298	6.21 308	5.26 281	8.89 300

PSMNet-ADL	3.15 279	0.80 226	1.49 272	1.54 274	1.63 288	0.88 264	0.30 246	2.50 240	1.91 296	4.43 333	8.13 336	4.06 253	6.80 317	0.07 175	4.23 245	5.16 327	1.83 283	0.91 257	11.85 309	1.86 295	4.02 253	4.02 241	0.70 304	0.51 272	1.61 248	4.33 278	8.01 321	1.36 210

Anonymous3	3.16 280	0.55 186	0.79 225	0.09 109	1.10 268	0.50 248	0.03 156	3.52 295	1.26 276	1.12 209	0.84 223	10.62 309	1.31 276	0.36 277	7.37 325	6.90 350	3.59 309	3.15 334	10.88 304	2.20 305	6.83 326	9.50 358	0.31 260	0.37 256	1.43 244	3.45 261	5.32 282	1.91 223

MSKI-zero shot	3.19 281	0.59 193	1.39 267	0.19 127	0.37 220	0.18 217	0.03 156	3.19 282	0.96 255	0.82 189	4.84 304	3.83 251	0.60 224	0.03 120	3.33 210	5.29 331	1.15 253	0.81 244	11.77 308	1.76 289	6.55 319	5.98 318	0.22 247	0.32 242	4.41 307	12.05 344	7.79 320	7.75 292

GwcNet-ADL	3.21 282	2.99 316	3.34 312	3.11 300	2.07 305	0.82 261	0.12 217	2.95 271	0.67 220	3.84 323	7.51 329	7.80 296	1.22 273	0.20 248	3.79 234	4.73 313	2.11 288	0.73 230	7.81 269	2.53 311	3.21 229	3.69 226	0.22 247	1.53 303	2.17 262	4.84 287	4.00 237	8.77 299

TRStereo	3.24 283	2.66 310	7.45 343	0.35 207	0.14 111	7.79 326	0.13 221	3.04 274	0.42 185	2.75 279	1.46 243	5.69 282	0.65 228	0.09 200	3.75 231	4.23 303	0.70 202	0.63 219	6.77 249	1.21 263	4.05 256	4.81 275	0.12 206	0.24 201	2.72 281	6.73 314	12.83 337	6.09 279

TestStereo_HL3	3.38 284	3.05 317	2.09 293	0.25 151	0.27 184	1.94 289	0.19 233	3.99 308	1.01 260	3.90 324	6.04 317	12.97 318	2.48 294	0.07 175	4.83 283	5.84 337	6.12 333	0.57 206	7.45 259	0.43 189	5.14 294	7.63 346	0.12 206	0.24 201	1.07 221	4.53 282	5.75 288	3.34 249

ADCP+	3.47 285	2.05 297	2.64 306	1.31 269	1.93 299	1.19 277	3.99 317	1.07 166	9.83 346	1.78 252	5.75 312	8.79 301	0.37 177	0.90 307	5.04 291	2.20 223	0.44 152	0.90 255	5.82 235	0.88 245	2.38 197	3.43 221	0.33 265	0.41 259	3.03 291	12.72 347	3.59 202	10.90 310

XX-Stereo	3.48 286	0.50 175	1.80 287	1.21 266	0.27 184	0.34 236	0.44 252	1.47 179	0.41 183	2.51 271	6.92 325	4.97 269	1.06 270	0.12 219	3.21 198	5.22 329	0.96 234	0.80 242	6.95 252	0.80 241	4.33 263	4.04 243	0.21 239	0.27 221	26.57 366	3.75 266	5.08 278	9.77 306

DN	3.57 287	0.27 122	0.66 211	0.17 120	0.23 164	14.55 340	0.03 156	2.60 249	0.80 237	3.37 306	1.09 232	25.04 336	0.56 215	0.08 189	2.93 182	3.32 280	0.80 213	0.38 164	6.67 248	0.80 241	3.87 246	3.40 219	0.15 220	0.36 253	6.96 332	5.28 299	3.65 205	8.33 296

IGEV-FE	3.61 288	0.78 224	7.78 347	6.84 321	0.32 205	2.04 293	1.79 290	3.97 306	0.92 249	2.19 266	6.01 315	4.62 267	1.01 266	0.08 189	3.44 213	5.72 335	0.73 206	0.60 213	9.23 286	1.50 277	7.13 333	6.47 328	0.31 260	0.27 221	5.03 318	5.44 300	5.97 295	7.38 288

IGEV_Zeroshot_test	3.61 288	0.78 224	7.78 347	6.84 321	0.33 210	2.04 293	1.78 289	3.97 306	0.92 249	2.12 261	6.05 318	4.60 266	1.01 266	0.08 189	3.44 213	5.73 336	0.76 209	0.61 215	9.25 287	1.49 276	7.12 332	6.47 328	0.31 260	0.27 221	5.02 317	5.44 300	5.95 294	7.38 288

anonymity	3.65 290	0.66 210	5.99 338	1.34 270	0.51 234	0.44 243	0.11 215	3.79 304	0.79 236	2.66 277	18.15 369	3.83 251	0.89 261	0.26 266	3.21 198	5.09 326	0.93 230	0.53 199	7.76 267	1.11 259	4.31 262	5.87 308	0.28 254	0.42 264	4.98 316	9.60 337	5.40 284	9.75 305

HBP-ISP	3.70 291	3.49 321	4.13 320	4.77 314	2.41 307	3.60 308	0.12 217	4.11 310	1.26 276	3.39 307	4.22 297	4.64 268	0.54 213	1.76 331	8.63 345	8.11 360	1.56 273	1.34 288	2.61 175	1.51 278	5.14 294	6.84 333	0.56 294	1.55 304	2.53 275	5.06 293	10.57 331	5.37 271

FC-DCNN	3.82 292	4.38 329	5.67 335	9.61 333	4.14 322	8.01 329	3.26 313	4.21 311	1.69 290	2.95 289	1.54 246	5.87 286	2.09 286	0.13 225	4.40 256	2.15 219	2.54 297	1.11 276	3.38 203	0.82 244	3.11 224	2.20 163	0.65 300	3.29 325	6.33 328	4.91 290	6.98 311	7.80 293

ADCL	3.91 293	3.61 323	2.28 298	1.76 282	1.76 295	3.09 302	4.16 318	1.98 206	13.71 353	2.81 283	5.14 307	2.47 240	0.65 228	1.10 317	5.38 297	2.55 240	2.02 286	2.20 321	6.41 245	2.08 302	4.87 284	4.20 253	1.40 321	1.06 291	6.69 329	6.60 312	4.33 253	11.16 313

FADNet_RVC	3.95 294	2.06 298	1.30 260	3.33 304	3.36 317	0.99 270	2.06 297	2.30 222	1.39 280	1.72 247	4.72 303	9.29 303	5.82 314	1.76 331	8.23 342	3.12 269	2.98 302	4.27 341	16.83 321	3.30 325	4.99 289	5.51 296	0.63 298	1.39 301	1.45 246	3.14 253	4.86 270	5.92 278

LALA_ROB	4.04 295	4.73 333	1.42 268	1.16 265	1.93 299	2.17 296	1.04 270	1.80 194	2.48 304	2.74 278	5.87 313	33.34 346	0.69 232	0.78 303	6.02 313	2.33 234	3.21 305	1.82 311	3.66 210	1.88 296	3.40 235	4.99 282	0.34 267	1.03 290	1.91 257	3.61 263	8.50 323	6.20 280

dad	4.05 296	0.87 238	0.28 94	10.24 334	1.70 290	1.03 272	12.23 345	12.58 351	0.11 111	3.46 311	0.00 1	1.93 230	3.59 305	0.19 243	4.92 286	1.26 126	1.60 275	0.53 199	14.05 314	0.63 227	2.73 209	1.88 143	0.16 225	0.71 284	5.78 323	0.19 133	17.00 349	9.60 304

DAS	4.09 297	0.94 245	1.15 249	1.82 284	1.27 278	1.15 275	1.11 276	3.48 292	4.23 322	3.34 302	6.52 321	12.55 315	5.36 309	0.05 152	4.66 272	4.57 307	4.02 318	2.27 323	9.63 292	5.33 337	5.93 307	5.39 292	0.52 288	4.30 338	4.09 301	5.06 293	7.48 315	4.17 255

SepStereo	4.09 297	0.94 245	1.15 249	1.82 284	1.27 278	1.15 275	1.11 276	3.48 292	4.23 322	3.34 302	6.52 321	12.55 315	5.36 309	0.05 152	4.66 272	4.57 307	4.02 318	2.27 323	9.63 292	5.33 337	5.93 307	5.39 292	0.52 288	4.30 338	4.09 301	5.06 293	7.48 315	4.17 255

iResNet	4.14 299	0.84 234	0.71 217	2.34 294	2.59 308	4.58 312	1.07 273	4.67 319	1.21 274	3.72 317	3.61 287	12.28 314	16.06 339	0.03 120	6.64 321	3.14 270	2.35 294	1.89 314	16.43 320	2.53 311	3.76 245	2.90 198	0.17 229	3.88 333	1.66 250	4.23 275	5.19 279	3.23 246

iRaft-Stereo_20w	4.18 300	1.14 264	8.05 350	7.32 324	1.81 297	3.33 306	1.55 285	3.45 291	1.28 278	3.63 314	7.12 326	3.54 247	1.33 277	0.11 215	4.16 244	4.85 318	0.93 230	0.61 215	9.28 288	1.22 264	5.08 290	5.56 300	0.43 279	0.53 275	3.85 299	8.64 330	11.20 334	12.91 318

zero-FE	4.21 301	1.97 291	0.21 71	18.56 344	2.61 309	20.95 350	6.42 331	1.84 197	0.68 221	1.31 228	3.18 282	10.31 308	3.26 302	0.31 271	2.66 161	2.88 251	1.04 243	1.46 294	13.23 312	0.91 247	5.64 305	4.93 281	0.13 210	0.41 259	0.34 173	2.47 243	4.46 256	1.55 216

FC-DCNN v2	4.24 302	4.65 332	5.90 337	11.00 336	4.41 325	8.70 333	3.19 311	5.19 326	2.19 300	2.86 288	1.78 256	6.28 290	2.81 296	0.13 225	4.51 262	2.15 219	2.50 296	1.01 268	3.64 208	0.81 243	3.11 224	2.22 165	0.64 299	3.28 324	7.94 335	5.77 305	8.62 324	9.05 303

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 303	1.17 268	7.69 345	1.88 288	0.63 247	5.37 315	1.86 291	3.49 294	2.61 307	3.69 316	9.28 348	5.22 277	1.87 282	0.04 142	4.47 259	6.37 347	1.46 272	1.46 294	9.75 294	2.23 307	6.73 322	6.20 322	0.25 252	1.56 305	5.23 321	7.70 320	6.43 303	11.78 315

SHD	4.34 304	1.02 252	2.50 302	1.71 281	1.33 281	1.46 281	2.01 295	4.90 322	4.30 325	2.63 274	4.99 306	4.39 264	9.41 327	0.58 292	8.20 339	4.81 316	4.43 322	2.44 328	13.01 311	2.95 320	5.61 303	6.88 334	0.30 256	3.26 323	4.11 303	5.16 296	3.88 227	10.98 312

CSAN	4.46 305	2.36 305	1.57 277	3.12 301	3.32 316	1.64 284	0.76 263	4.59 317	4.37 326	3.80 320	2.84 276	17.58 327	10.47 330	0.96 309	4.80 280	1.75 181	2.06 287	1.16 279	5.69 231	2.34 308	2.93 216	2.40 180	0.43 279	2.56 317	4.64 310	11.45 343	7.53 318	13.44 321

ETE_ROB	4.62 306	4.04 327	1.52 275	1.14 264	2.02 302	2.70 299	1.28 279	1.50 180	4.25 324	1.89 254	5.88 314	37.95 353	0.84 259	1.42 327	4.94 287	2.66 243	3.81 315	0.95 262	4.84 225	1.63 284	4.01 252	5.32 288	0.67 303	1.14 295	2.03 261	3.84 269	15.25 346	7.23 287

ccs_rob	4.75 307	1.46 276	2.39 301	1.96 289	0.68 250	3.13 303	1.58 286	4.94 324	1.36 279	4.31 331	15.82 364	28.46 340	8.43 322	0.38 279	5.65 303	5.42 332	2.23 290	1.60 304	6.31 242	1.98 299	6.14 312	5.97 317	0.35 268	2.33 314	1.28 231	2.40 241	4.09 242	7.49 291

XQC	4.76 308	3.14 319	1.63 280	3.31 303	3.69 320	3.46 307	2.94 309	6.02 333	3.05 311	2.64 275	5.51 309	5.67 281	7.46 320	1.41 325	8.02 332	4.65 311	3.59 309	1.49 298	10.75 303	2.91 315	4.96 287	6.67 330	0.41 273	1.91 308	7.13 334	10.47 342	11.17 333	4.51 257

DCVSM-stereo	5.01 309	0.71 217	3.03 309	3.15 302	1.12 269	7.80 327	0.89 267	4.62 318	2.36 302	5.22 342	8.35 338	23.33 333	11.95 332	0.62 296	3.74 228	4.04 299	1.81 282	1.40 291	16.15 318	3.33 326	5.11 293	3.97 239	2.55 330	3.56 330	1.98 259	3.62 264	4.91 273	5.83 277

ITSA-stereo	5.15 310	2.22 300	1.65 281	8.76 330	3.63 319	0.95 268	1.93 294	4.42 315	3.38 314	4.33 332	7.98 332	9.94 306	12.44 334	3.01 338	6.17 317	5.02 324	3.28 306	1.93 316	8.63 274	1.99 300	5.29 299	5.96 316	1.38 320	3.33 326	4.43 308	7.25 315	4.95 274	14.86 325

CC-Net-ROB	5.26 311	8.36 343	1.81 288	22.68 348	6.07 335	15.19 343	7.74 338	0.45 142	0.84 242	1.53 245	0.00 1	23.78 334	3.00 300	3.15 339	2.92 179	0.74 70	2.29 292	1.51 299	11.50 307	0.48 204	1.21 133	1.47 127	9.41 354	0.22 198	2.30 266	2.51 245	2.25 146	8.72 298

DDVS	5.40 312	1.51 279	2.25 296	1.64 277	2.80 311	1.96 291	1.03 269	5.91 332	4.10 321	3.96 325	19.83 373	26.29 338	6.82 318	1.57 329	5.77 306	6.90 350	2.58 298	1.92 315	10.46 300	4.59 331	6.02 310	7.39 340	0.30 256	1.40 302	1.41 243	3.29 257	6.10 297	8.11 294

SFCPSM	5.40 312	2.86 314	1.19 253	1.84 286	1.39 282	1.34 278	0.49 255	2.34 225	4.85 329	3.12 296	8.16 337	15.40 322	22.08 347	1.04 313	5.77 306	4.60 310	2.35 294	1.58 303	22.71 339	7.33 345	4.45 264	4.53 269	0.62 297	1.97 311	4.29 305	4.05 273	5.75 288	9.77 306

CBMV	5.52 314	3.65 324	1.32 261	3.46 305	2.86 313	2.04 293	0.41 251	3.64 298	2.63 308	4.09 327	2.36 263	14.13 320	3.70 307	0.57 289	7.16 323	6.19 345	4.26 320	2.36 327	8.76 276	1.44 274	6.43 316	4.53 269	0.54 292	5.62 346	4.85 314	6.08 307	19.41 352	26.62 355
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 315	1.46 276	0.94 235	0.90 257	1.73 292	4.08 309	4.63 323	2.53 243	3.41 315	2.79 281	1.70 254	8.18 298	1.27 274	0.72 299	7.83 329	4.87 319	7.37 340	2.34 325	18.33 324	2.92 316	4.78 272	5.88 309	1.04 313	1.31 297	6.74 330	22.88 372	6.66 307	22.00 344

RTSA	5.53 315	1.46 276	0.94 235	0.90 257	1.73 292	4.08 309	4.63 323	2.53 243	3.41 315	2.79 281	1.70 254	8.18 298	1.27 274	0.72 299	7.83 329	4.87 319	7.37 340	2.34 325	18.33 324	2.92 316	4.78 272	5.88 309	1.04 313	1.31 297	6.74 330	22.88 372	6.66 307	22.00 344

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 317	1.25 271	7.40 342	2.57 297	2.03 303	6.90 321	2.76 307	4.00 309	4.04 320	4.58 336	8.36 339	4.99 271	2.06 285	0.03 120	5.72 305	7.36 356	1.90 285	0.95 262	38.08 358	1.75 288	5.95 309	6.44 326	0.19 234	0.58 279	3.59 296	7.26 316	6.15 298	12.75 317

AnyNet_C32	5.68 318	1.96 290	2.91 308	1.78 283	2.71 310	3.17 304	5.76 328	4.31 313	12.56 348	3.07 294	7.17 327	4.22 262	1.70 281	2.19 333	8.22 341	5.98 341	5.69 330	4.43 344	12.45 310	2.93 318	9.72 352	8.57 353	1.84 324	3.46 329	6.24 327	9.82 339	6.26 300	14.21 322

WQFJA1++	6.04 319	0.94 245	0.18 67	36.73 360	0.43 228	37.16 362	38.54 362	0.29 119	0.41 183	3.16 298	0.21 164	6.43 293	6.15 315	0.03 120	2.22 122	3.02 262	0.81 216	0.48 187	7.79 268	1.02 252	3.32 233	2.69 192	0.06 173	0.20 195	0.14 137	3.39 260	3.41 191	3.78 252

CBMV_ROB	6.09 320	2.65 308	2.29 299	8.35 329	5.74 331	5.08 313	2.76 307	5.03 325	2.35 301	3.78 319	4.70 302	21.22 331	13.56 337	0.09 200	6.04 314	3.70 293	2.84 300	1.39 290	11.35 305	8.80 352	4.92 285	3.11 209	0.43 279	2.10 312	7.06 333	10.12 340	12.96 338	11.93 316

ADCPNet	6.67 321	1.97 291	3.86 318	2.75 298	6.19 336	3.07 301	7.60 337	5.21 328	8.03 339	3.82 321	7.92 331	5.17 276	13.78 338	2.98 337	8.10 335	6.12 344	4.35 321	2.04 319	18.50 327	4.74 334	7.04 329	7.43 341	2.98 335	1.91 308	8.96 339	14.04 353	7.02 313	14.47 324

AMNet	6.77 322	3.87 326	2.62 305	4.00 311	5.86 332	6.75 320	3.31 314	2.51 241	2.47 303	3.44 309	6.68 323	9.34 304	2.05 284	7.44 351	4.79 279	9.81 367	13.48 357	7.65 360	7.95 270	7.83 347	11.47 359	7.62 345	2.74 332	4.18 335	5.52 322	8.25 327	13.24 339	17.97 333

ADCMid	6.83 323	4.46 330	4.95 328	2.16 293	4.31 324	5.71 317	7.29 334	8.83 338	12.78 350	3.11 295	8.10 335	9.83 305	9.65 328	2.84 334	8.51 344	5.42 332	4.68 324	2.83 331	18.87 331	3.22 323	7.09 331	7.70 347	5.37 347	2.33 314	5.12 319	8.71 331	5.21 280	15.24 327

PWC_ROB	7.15 324	1.85 288	5.57 333	0.85 254	1.17 273	1.95 290	4.77 325	2.56 247	17.27 363	3.83 322	7.66 330	4.97 269	39.20 368	0.81 305	8.35 343	4.96 323	6.51 335	4.27 341	15.99 317	4.39 329	7.48 337	7.59 344	0.53 291	4.79 343	2.74 282	2.63 247	7.01 312	23.26 348

FAT-Stereo	7.20 325	2.13 299	8.68 352	7.00 323	11.87 349	5.95 318	3.19 311	7.26 335	3.52 317	5.84 344	13.06 353	18.26 328	8.49 323	1.41 325	8.81 348	6.34 346	3.65 312	4.07 340	15.49 316	6.21 340	6.75 323	6.94 335	0.74 305	4.80 344	2.92 287	7.26 316	7.50 317	16.30 329

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 326	3.59 322	1.09 244	9.20 331	3.71 321	7.69 325	7.51 336	10.81 344	8.52 341	4.93 340	4.20 295	16.73 325	9.30 325	5.45 349	8.09 334	3.29 277	1.80 281	1.13 277	18.77 328	2.10 304	6.48 318	7.49 342	3.17 340	1.74 306	12.06 347	14.29 354	9.71 329	14.36 323

FBW_ROB	7.98 327	9.24 344	5.57 333	20.21 347	8.25 342	12.08 337	8.09 339	4.92 323	1.58 287	3.30 301	5.15 308	13.88 319	3.03 301	7.45 352	6.23 318	1.49 149	2.89 301	0.79 237	33.18 351	1.93 298	5.24 297	4.40 264	9.43 355	8.29 359	4.88 315	7.69 319	4.88 271	21.40 342

pmcnn	8.05 328	2.96 315	2.25 296	6.23 318	5.03 327	6.98 322	4.33 321	4.70 320	2.02 299	4.19 328	9.20 347	19.11 329	20.39 346	0.73 301	7.05 322	6.73 348	6.29 334	4.51 345	22.54 338	4.66 333	9.62 350	5.08 284	4.46 344	4.23 336	5.99 324	5.22 297	17.26 350	25.55 354

ACV-stereo	8.15 329	5.09 335	4.79 323	8.14 328	1.73 292	11.44 336	4.25 320	3.84 305	6.16 331	5.36 343	6.72 324	5.73 283	25.08 350	1.31 322	9.40 351	10.22 369	5.83 332	2.67 330	51.43 373	14.43 361	8.48 347	6.72 332	0.88 309	2.46 316	1.95 258	3.85 270	6.75 310	5.39 272

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 330	1.51 279	5.87 336	4.30 313	3.26 315	2.82 300	6.81 332	3.68 299	3.59 318	4.81 338	10.18 350	66.20 382	11.63 331	7.70 353	5.97 311	5.06 325	4.49 323	5.33 350	18.36 326	2.64 313	7.91 340	8.42 352	0.92 310	3.39 328	4.34 306	8.02 325	6.20 299	15.61 328

S-Stereo	9.11 331	1.88 289	3.41 313	7.93 327	7.92 340	12.47 338	19.24 352	5.20 327	6.26 333	6.18 348	20.72 375	29.27 341	7.13 319	0.65 297	9.55 353	7.50 358	3.80 314	5.87 354	17.77 322	6.30 341	6.21 313	7.52 343	12.23 359	6.88 353	2.77 284	6.68 313	6.74 309	18.03 334

STTRV1_RVC	9.47 332	2.31 304	1.06 243	5.61 317	1.39 282	5.42 316	2.59 306	3.68 299	3.77 319	4.47 335	4.40 299	16.44 324	20.14 345	1.02 310	9.83 355	3.26 275	18.06 365	0.81 244	51.87 377	11.45 358	18.05 377	6.27 325	4.52 345	4.23 336	6.12 325	7.90 323	11.99 336	28.90 360

ADCS	9.93 333	5.64 336	4.82 324	3.95 310	6.05 334	6.17 319	5.70 327	9.47 340	15.68 355	4.19 328	7.98 332	12.91 317	17.41 340	3.94 345	10.52 360	11.68 371	10.14 345	7.14 359	24.46 343	8.67 351	13.95 369	13.00 374	2.94 333	6.15 350	9.75 342	17.65 362	10.70 332	17.41 330

SGM_RVC	10.08 334	10.50 346	3.60 316	16.68 341	8.80 343	14.87 342	7.11 333	9.19 339	6.25 332	4.06 326	7.33 328	24.89 335	18.29 342	0.57 289	4.57 266	1.98 204	3.30 308	1.17 280	20.75 334	2.20 305	4.80 275	2.23 167	2.29 327	3.65 331	17.68 356	13.31 350	33.30 368	28.67 358
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 335	16.70 354	3.04 310	29.06 352	9.34 345	20.66 349	5.02 326	5.90 331	1.98 298	3.16 298	2.70 273	11.22 311	28.15 355	0.18 241	6.30 319	1.37 138	1.21 255	0.34 155	7.74 266	1.01 251	4.67 270	3.95 238	1.92 326	1.94 310	26.55 365	19.78 365	37.02 373	22.50 347

SANet	10.32 336	4.15 328	6.27 339	5.51 315	5.49 330	8.58 332	2.27 299	15.41 355	13.03 352	2.83 284	9.09 345	60.35 377	25.50 352	2.93 336	8.06 333	3.02 262	7.05 336	3.86 339	11.43 306	3.25 324	5.27 298	5.02 283	2.60 331	7.27 357	11.08 345	12.57 346	13.36 340	23.31 349

MFN_U_SF_RVC	10.34 337	6.17 340	3.69 317	9.55 332	5.13 328	12.52 339	10.34 342	12.25 347	7.05 335	12.23 365	14.31 358	22.82 332	13.03 335	8.82 354	11.37 365	4.87 319	3.83 317	3.31 336	39.34 360	5.97 339	8.56 348	8.81 354	1.45 322	6.40 352	9.49 341	8.57 329	9.56 328	19.71 338

G-Net	10.87 338	4.96 334	9.71 353	3.77 307	4.24 323	7.37 324	2.01 295	10.08 342	15.80 357	4.95 341	15.59 362	48.52 367	9.05 324	0.58 292	8.11 337	8.67 362	5.49 328	4.42 343	23.80 341	15.66 364	8.01 342	8.23 350	3.06 339	5.14 345	6.15 326	13.92 352	22.56 354	23.75 350

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 339	10.59 347	6.33 340	17.49 342	6.29 337	7.85 328	10.69 343	18.03 361	23.43 371	11.13 359	4.86 305	14.66 321	5.81 313	9.65 356	9.78 354	5.91 339	3.18 304	5.17 348	39.06 359	7.03 344	7.92 341	9.81 360	7.04 348	7.22 356	14.77 350	8.85 332	6.40 302	17.43 331

edge stereo	11.35 340	6.83 341	10.52 355	14.06 338	12.00 350	16.55 345	12.81 346	12.42 349	7.44 337	6.06 346	15.12 361	38.81 355	17.75 341	1.25 319	7.59 327	7.29 355	5.73 331	3.11 333	25.18 344	4.53 330	6.71 321	8.01 349	4.16 342	3.71 332	8.94 338	7.65 318	13.41 341	28.72 359

DGSMNet	11.51 341	4.52 331	7.92 349	5.60 316	4.80 326	7.02 323	6.11 329	7.51 336	4.47 327	11.25 362	31.10 382	17.12 326	7.95 321	4.11 346	10.43 357	14.27 375	16.27 361	9.03 366	40.42 363	11.09 357	20.12 381	22.06 383	4.60 346	6.88 353	5.15 320	9.40 334	8.22 322	13.42 320

SGM-ForestM	11.60 342	15.35 352	4.54 321	19.02 345	8.08 341	18.74 348	10.83 344	12.03 345	7.24 336	3.01 291	6.09 319	36.06 351	23.95 348	0.75 302	4.47 259	1.51 153	3.60 311	0.75 234	20.06 333	1.60 281	4.23 258	1.65 138	1.36 319	3.34 327	25.09 363	20.48 367	34.27 371	25.03 352

AnyNet_C01	12.12 343	6.13 339	5.39 330	6.24 319	6.03 333	5.20 314	9.20 340	12.30 348	16.87 360	5.85 345	9.03 344	26.16 337	18.91 343	4.53 348	11.14 364	12.98 373	16.27 361	15.82 378	34.24 352	10.36 355	16.44 373	13.34 376	7.06 349	6.93 355	11.61 346	9.46 335	9.77 330	19.91 339

PVD	12.14 344	5.88 337	8.51 351	7.70 326	6.65 338	10.05 334	6.16 330	21.11 368	19.74 366	3.44 309	8.69 341	16.07 323	27.50 354	2.86 335	8.93 349	7.52 359	11.20 349	6.11 356	24.24 342	6.83 343	11.08 355	11.21 369	1.11 316	5.71 347	15.30 352	21.90 370	17.71 351	34.49 366

DDUNet	12.41 345	19.68 356	3.23 311	36.37 358	24.08 358	34.35 361	31.95 359	1.86 199	1.63 288	1.44 239	3.43 284	12.02 313	3.65 306	83.75 372	4.54 264	2.28 227	8.10 343	3.39 337	18.01 323	4.26 328	6.60 320	4.81 275	16.44 363	0.64 281	1.08 222	0.61 174	4.68 265	2.12 230

UDG	12.63 346	20.60 358	3.50 315	36.40 359	28.77 361	31.44 356	39.49 364	2.59 248	1.77 294	2.37 269	6.03 316	11.55 312	3.79 308	74.28 369	5.35 296	2.47 236	8.42 344	2.92 332	18.81 329	4.63 332	7.35 336	4.85 278	12.22 358	1.18 296	1.15 224	2.47 243	4.49 259	2.18 232

MeshStereo	13.21 347	10.28 345	5.53 332	24.29 351	14.71 351	17.26 346	7.30 335	12.03 345	7.47 338	4.66 337	9.13 346	38.56 354	29.80 357	0.45 284	9.43 352	7.37 357	3.76 313	2.44 328	18.85 330	2.41 310	12.93 366	7.18 337	1.21 317	5.79 348	22.04 361	16.38 358	33.15 366	32.34 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 348	3.23 320	1.83 290	7.63 325	7.22 339	10.44 335	4.19 319	5.68 330	8.64 342	4.20 330	3.75 288	72.37 387	26.68 353	4.43 347	10.42 356	10.25 370	10.56 346	8.02 361	58.50 384	8.44 350	11.36 357	8.93 355	16.95 364	10.34 364	18.62 357	15.80 357	14.33 344	21.91 343

MFMNet_re	16.26 349	13.95 349	7.70 346	24.27 350	9.34 345	33.99 360	17.43 348	12.42 349	19.62 365	10.23 358	13.58 356	39.02 356	13.47 336	1.40 324	10.73 361	10.12 368	29.43 381	12.22 369	31.31 347	10.07 354	17.19 374	9.15 356	8.44 352	9.02 361	8.97 340	5.68 304	24.08 356	36.04 368

SQANet	17.87 350	31.68 364	5.41 331	57.78 365	33.35 362	57.44 366	39.25 363	4.37 314	1.73 291	4.89 339	1.53 245	30.38 342	5.54 311	56.25 365	3.78 233	1.32 131	5.20 327	1.48 297	29.72 345	1.71 285	6.45 317	5.45 295	54.26 372	1.90 307	4.80 312	8.48 328	9.52 327	18.82 337

STStereo	19.12 351	25.20 360	16.96 369	40.13 362	26.93 360	32.21 358	21.77 355	19.35 365	16.49 359	7.75 352	17.60 366	46.83 365	36.96 366	1.06 314	8.10 335	2.99 260	3.81 315	1.57 300	31.85 348	5.18 336	6.77 325	5.31 287	3.04 338	9.71 363	29.57 367	23.01 374	40.22 375	35.81 367

ELAS_RVC	19.26 352	19.85 357	14.31 361	33.92 355	22.40 355	33.39 359	19.24 352	15.07 353	10.89 347	8.20 353	17.30 365	54.84 374	32.79 363	3.23 341	8.72 346	3.46 289	11.25 350	6.19 358	19.97 332	7.86 348	12.63 364	12.02 372	9.45 356	10.70 365	30.22 369	22.17 371	41.23 379	38.75 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 353	2.55 307	5.07 329	4.09 312	3.44 318	3.26 305	4.38 322	15.32 354	9.58 344	4.44 334	5.63 310	8.73 300	24.82 349	3.30 343	10.45 358	6.81 349	5.49 328	3.46 338	21.26 335	4.77 335	17.96 376	24.74 389	0.82 307	4.77 342	80.12 396	91.25 396	77.91 396	76.45 396

MADNet+	19.30 354	7.92 342	15.32 364	17.51 343	11.42 348	8.09 330	18.41 350	28.03 377	17.21 362	12.46 366	12.08 351	33.63 348	30.37 359	9.62 355	18.64 377	14.89 376	25.78 375	10.10 368	40.05 361	16.50 366	17.34 375	12.76 373	9.48 357	18.60 375	35.02 377	20.22 366	21.19 353	38.41 370

ELAS	19.48 355	22.90 359	14.50 362	35.26 357	24.25 359	31.48 357	19.80 354	16.72 359	15.91 358	7.71 351	15.62 363	48.88 368	30.47 360	3.20 340	9.19 350	3.39 285	10.97 347	5.79 353	21.49 336	6.53 342	11.69 360	11.90 371	9.30 353	9.63 362	32.86 371	24.17 375	41.19 378	41.31 375
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 356	17.14 355	15.43 365	34.46 356	23.74 357	25.27 353	17.85 349	19.50 366	17.04 361	6.13 347	12.40 352	41.03 357	35.23 365	3.36 344	7.87 331	8.98 363	7.09 337	29.77 388	21.81 337	3.71 327	9.51 349	5.54 299	2.50 329	8.83 360	34.12 374	27.95 380	51.25 387	47.85 380

SPS-STEREO	20.13 357	14.92 351	11.88 357	19.84 346	20.39 353	18.24 347	9.27 341	16.06 358	19.74 366	19.91 375	20.06 374	33.66 349	37.68 367	7.23 350	13.17 370	16.66 379	26.75 377	16.01 379	32.30 349	23.65 375	30.25 388	22.84 386	13.67 361	13.47 372	16.56 354	15.26 356	29.55 364	24.45 351
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 358	16.10 353	12.43 358	22.81 349	21.80 354	24.45 352	18.63 351	17.89 360	12.77 349	18.42 374	19.55 372	30.39 343	40.48 369	11.67 358	12.56 368	15.10 377	25.73 374	12.69 372	34.93 354	21.56 373	26.12 385	22.15 384	21.16 365	12.73 369	17.44 355	13.30 349	33.35 369	28.26 357

otaku	21.36 359	42.67 369	7.67 344	62.47 371	41.26 368	63.18 377	49.95 365	6.15 334	4.57 328	10.22 357	1.83 259	32.26 344	9.33 326	65.85 367	4.60 268	1.61 160	7.10 338	1.41 292	36.88 356	7.74 346	7.03 328	5.98 318	54.87 373	2.69 320	8.31 336	9.47 336	13.48 342	18.26 335

LE_ROB	22.46 360	10.87 348	12.67 359	32.44 353	37.93 365	31.36 355	33.43 360	23.22 369	21.14 370	6.73 350	17.81 368	52.15 372	50.94 385	1.56 328	6.43 320	2.92 256	3.14 303	1.46 294	30.14 346	8.43 349	7.23 334	4.28 257	7.08 350	25.69 381	34.50 376	36.15 388	53.30 389	53.30 384

LSM0	22.48 361	6.09 338	4.65 322	14.89 340	10.39 347	16.43 344	13.29 347	23.38 370	15.69 356	14.75 369	18.69 371	35.79 350	33.70 364	0.93 308	73.52 393	85.94 393	13.36 356	5.62 352	55.67 382	16.83 367	21.95 382	18.82 380	4.28 343	8.01 358	16.44 353	16.43 359	28.65 361	32.66 365

Ntro	22.77 362	41.10 366	9.75 354	63.11 374	42.85 369	62.03 375	56.57 368	8.43 337	6.55 334	12.02 364	2.06 261	33.43 347	6.53 316	75.01 370	4.99 288	1.38 139	7.98 342	2.25 322	37.75 357	9.51 353	6.94 327	6.04 320	55.49 374	3.02 321	10.71 344	14.77 355	13.49 343	21.09 341

DLNR_Zeroshot_test	22.90 363	78.82 396	7.01 341	99.97 397	0.31 199	0.15 196	98.85 397	3.30 289	0.54 199	3.17 300	2.43 267	5.81 284	0.93 264	21.74 361	96.26 397	100.00 401	24.75 372	22.56 382	22.80 340	1.79 290	8.42 346	6.44 326	0.04 148	0.30 237	2.39 270	4.03 272	2.05 142	3.31 247

BEATNet-Init1	23.62 364	27.86 361	13.22 360	44.78 363	23.54 356	38.58 363	23.96 356	18.57 363	18.15 364	9.17 354	13.26 354	47.63 366	48.00 380	3.29 342	12.31 366	9.22 364	7.35 339	5.48 351	48.70 371	19.34 369	12.33 363	11.24 370	7.11 351	11.28 366	33.76 373	21.63 368	60.52 393	47.50 379

DispFullNet	26.27 365	39.81 365	17.89 371	52.75 364	38.74 366	45.03 365	55.21 367	13.74 352	12.89 351	13.75 367	9.88 349	43.75 361	32.46 362	86.51 373	11.01 362	13.68 374	29.48 382	16.23 380	51.78 376	14.64 362	13.87 368	10.46 363	14.59 362	6.22 351	8.62 337	8.03 326	16.08 347	32.10 363

ACVNet-4b	26.61 366	42.01 367	11.61 356	69.47 383	47.43 372	69.50 385	76.65 384	10.80 343	9.82 345	15.00 371	1.59 247	58.27 375	9.88 329	93.43 381	4.75 276	1.87 189	13.94 358	5.15 347	32.30 349	13.54 359	7.25 335	5.67 303	58.95 378	4.34 340	12.13 348	9.30 333	15.06 345	18.72 336

ACVNet_1	26.74 367	42.56 368	14.81 363	66.86 379	48.56 374	65.11 382	82.56 389	15.95 357	8.17 340	11.16 360	5.65 311	32.31 345	25.19 351	93.82 382	7.38 326	2.02 206	15.91 360	6.16 357	34.50 353	10.98 356	8.17 344	6.10 321	59.12 379	5.79 348	19.06 358	9.75 338	9.37 326	15.02 326

WAO-7	27.19 368	31.49 363	25.61 379	33.41 354	34.55 364	21.90 351	27.96 358	47.14 387	47.22 385	29.27 380	38.50 385	41.69 359	40.59 372	12.37 359	31.37 384	17.44 380	15.34 359	8.53 362	46.18 367	20.63 372	9.79 353	10.78 365	3.30 341	33.50 386	22.38 362	21.79 369	23.87 355	37.39 369

RainbowNet	27.62 369	45.59 371	16.83 368	69.42 382	46.28 370	68.08 384	69.73 378	9.87 341	3.31 313	17.67 372	2.40 264	45.29 362	28.15 355	91.67 376	11.05 363	3.10 268	10.99 348	5.02 346	43.52 366	16.90 368	8.37 345	6.69 331	58.54 377	4.55 341	13.10 349	12.31 345	16.72 348	20.53 340

MonStereo1	29.98 370	43.13 370	15.45 366	62.83 372	50.21 380	57.60 367	67.21 372	18.37 362	19.83 368	11.70 363	18.17 370	62.56 381	43.75 374	93.03 380	7.82 328	4.11 301	18.02 364	8.91 365	40.36 362	13.70 360	10.83 354	8.27 351	61.68 385	4.04 334	10.22 343	5.85 306	24.40 357	27.43 356

PSMNet_ROB	31.36 371	48.75 377	16.32 367	64.48 376	46.97 371	60.77 371	61.30 369	19.02 364	20.70 369	27.57 379	24.90 378	41.43 358	42.18 373	83.15 371	13.95 371	4.06 300	17.90 363	5.94 355	42.51 365	15.37 363	11.21 356	9.54 359	57.95 376	14.27 373	29.64 368	19.74 364	29.38 363	17.81 332

ACVNet_2	32.06 372	47.10 373	20.06 373	67.26 381	49.84 379	64.97 380	85.15 392	28.04 378	14.34 354	14.44 368	8.02 334	51.06 371	30.19 358	92.01 379	8.75 347	2.50 238	19.20 366	5.27 349	50.34 372	16.10 365	8.16 343	5.63 302	57.79 375	13.22 371	36.40 378	13.10 348	24.92 358	31.82 362

JetBlue	32.19 373	30.24 362	35.83 387	39.74 361	34.14 363	43.67 364	35.54 361	29.41 381	45.70 383	14.86 370	8.65 340	79.62 392	19.51 344	25.38 362	15.92 376	16.55 378	38.70 388	25.92 387	35.72 355	25.05 378	29.56 387	23.18 387	32.21 366	26.78 382	30.47 370	28.96 381	48.44 385	49.33 381

IMH-64-1	33.95 374	47.85 374	23.39 375	61.17 367	49.33 377	61.76 373	67.81 373	27.05 372	35.73 373	10.03 355	14.78 359	45.47 363	40.48 369	93.88 383	14.40 372	7.26 353	20.70 367	8.75 363	47.06 368	20.52 370	11.86 361	10.05 361	59.37 381	11.73 367	41.46 381	17.26 360	27.54 359	39.89 373

IMH-64	33.95 374	47.85 374	23.39 375	61.17 367	49.33 377	61.76 373	67.81 373	27.05 372	35.73 373	10.03 355	14.78 359	45.47 363	40.48 369	93.88 383	14.40 372	7.26 353	20.70 367	8.75 363	47.06 368	20.52 370	11.86 361	10.05 361	59.37 381	11.73 367	41.46 381	17.26 360	27.54 359	39.89 373

IMH	35.14 376	49.00 378	23.80 377	61.52 369	49.14 376	63.04 376	67.99 375	27.86 376	38.05 377	11.18 361	14.22 357	49.01 369	53.30 388	93.93 385	14.60 375	7.08 352	21.66 369	9.65 367	47.64 370	22.22 374	11.39 358	9.32 357	59.41 383	12.98 370	40.95 380	19.12 363	29.12 362	41.73 376

WAO-6	36.54 377	46.81 372	19.38 372	60.03 366	52.14 381	58.04 368	63.77 370	27.20 374	42.09 378	33.11 383	17.67 367	42.19 360	50.09 384	89.85 374	29.06 382	18.00 382	22.89 370	12.66 371	41.03 364	25.00 377	19.25 378	17.73 378	34.12 367	17.43 374	42.37 383	25.35 376	36.73 372	42.55 377

PWCK	38.25 378	63.47 386	23.98 378	73.60 389	41.23 367	60.98 372	51.31 366	54.00 388	35.86 375	26.51 378	39.23 386	62.00 380	46.09 376	26.43 363	14.46 374	9.53 366	30.80 383	12.71 373	83.96 395	28.46 382	23.42 383	13.60 377	47.98 371	30.51 385	34.48 375	27.91 379	31.53 365	38.61 371

TorneroNet-64	38.80 379	50.14 379	23.16 374	63.45 375	47.59 373	63.57 378	68.85 376	27.44 375	44.99 381	21.03 376	13.47 355	69.75 386	56.51 389	94.74 387	18.85 379	8.54 361	26.03 376	15.59 377	53.93 381	25.94 379	12.81 365	10.53 364	61.35 384	21.98 376	33.37 372	26.73 378	33.93 370	53.30 384

LVE	39.30 380	48.25 376	30.12 382	73.97 390	64.66 386	64.57 379	77.85 385	28.17 379	23.72 372	37.91 385	35.79 383	37.41 352	49.58 381	95.15 393	12.46 367	5.89 338	24.18 371	12.87 374	53.55 379	26.04 380	13.99 370	13.05 375	69.20 391	25.62 380	43.97 384	29.71 383	40.99 377	22.41 346

TorneroNet	39.82 381	53.94 381	26.20 380	66.81 378	49.07 375	65.07 381	70.90 380	26.31 371	46.32 384	24.07 377	20.96 376	67.36 385	52.11 387	94.83 389	18.77 378	9.35 365	24.89 373	16.30 381	53.07 378	24.04 376	13.64 367	11.04 368	61.85 386	22.68 378	36.84 379	25.85 377	42.63 380	50.33 382

Dean	42.92 382	51.28 380	31.30 383	76.75 391	64.32 385	79.06 394	83.43 391	42.61 383	43.67 380	35.18 384	22.58 377	60.75 378	56.83 390	94.89 390	13.15 369	4.20 302	27.88 378	12.35 370	63.72 388	28.96 383	9.62 350	7.74 348	59.21 380	22.07 377	48.58 387	35.91 387	53.04 388	29.88 361

WAO-8	44.25 383	56.07 383	34.81 385	70.40 385	61.11 382	71.92 388	71.92 381	43.60 384	48.93 386	32.20 381	26.30 379	67.35 383	49.97 382	91.99 377	26.69 380	19.01 385	29.42 379	13.46 375	51.63 374	37.17 387	16.32 371	10.83 366	44.60 369	27.68 383	53.45 391	35.23 385	47.57 383	55.24 387

Venus	44.25 383	56.07 383	34.81 385	70.38 384	61.11 382	71.92 388	71.92 381	43.60 384	48.93 386	32.20 381	26.30 379	67.35 383	49.97 382	91.99 377	26.69 380	19.01 385	29.42 379	13.46 375	51.63 374	37.17 387	16.32 371	10.83 366	44.60 369	27.68 383	53.45 391	35.23 385	47.57 383	55.24 387

notaker	49.83 385	63.78 387	33.18 384	70.81 386	66.40 387	70.73 387	78.98 387	45.33 386	64.15 390	43.75 388	59.49 390	60.26 376	51.62 386	93.99 386	46.45 388	31.86 387	34.38 386	24.64 385	65.77 390	41.22 389	24.40 384	24.26 388	68.58 390	39.92 389	26.43 364	29.62 382	38.96 374	46.51 378

UNDER WATER	52.38 386	65.77 389	42.25 388	77.68 392	67.77 388	74.59 391	85.69 394	61.52 391	50.72 388	41.81 387	48.33 387	74.09 389	57.87 391	94.82 388	34.80 386	18.86 384	33.89 385	24.15 384	57.03 383	29.54 384	19.73 379	18.75 379	69.48 392	49.19 393	52.93 390	49.45 390	44.09 381	69.45 395

ktn	52.79 387	63.82 388	30.11 381	66.93 380	72.48 393	66.28 383	78.41 386	39.02 382	71.70 392	45.89 390	67.47 392	52.57 373	45.22 375	95.33 394	48.59 389	35.19 388	41.05 390	31.49 389	60.62 386	36.06 386	32.70 390	35.82 391	63.06 387	38.69 387	45.38 386	41.08 389	57.93 391	62.41 391

UNDER WATER-64	53.24 388	62.47 385	43.72 390	79.20 393	70.94 391	76.00 392	87.61 395	65.70 392	45.62 382	52.26 391	61.76 391	72.47 388	58.44 392	94.91 392	30.75 383	17.95 381	34.62 387	25.80 386	53.84 380	26.41 381	19.77 380	21.35 382	75.52 395	44.10 390	50.84 389	55.27 392	40.93 376	69.21 394

KSHMR	56.45 389	73.76 393	53.18 392	81.77 394	70.47 390	77.94 393	83.01 390	67.07 394	54.37 389	56.94 392	54.51 389	61.36 379	46.54 377	94.90 391	59.43 391	44.62 390	39.11 389	36.00 390	64.69 389	47.55 390	28.73 386	19.90 381	65.78 389	55.97 395	49.71 388	33.30 384	50.13 386	53.27 383

DPSimNet_ROB	58.77 390	55.98 382	59.21 393	62.88 373	73.92 394	60.20 370	64.84 371	28.34 380	91.63 396	80.59 394	52.65 388	74.49 390	47.24 378	90.64 375	55.91 390	45.99 391	54.62 392	42.30 391	68.03 391	59.25 393	51.18 393	59.54 393	44.54 368	45.19 391	44.85 385	61.56 393	56.15 390	55.05 386

LRCNet_RVC	60.25 391	73.90 395	44.96 391	94.13 395	95.20 396	91.02 396	85.32 393	54.56 389	36.51 376	98.66 396	73.01 393	91.80 397	67.46 394	96.60 396	33.95 385	18.60 383	69.32 394	51.86 393	94.53 396	64.28 394	31.29 389	22.24 385	94.67 397	54.29 394	19.85 359	10.16 341	33.16 367	25.34 353

HanzoNet	60.55 392	68.65 390	42.85 389	71.08 387	71.43 392	71.96 390	79.15 388	59.75 390	75.19 393	45.14 389	74.83 394	74.50 391	63.75 393	96.51 395	43.02 387	39.58 389	52.48 391	47.20 392	75.57 392	51.40 391	44.83 392	44.21 392	72.81 393	39.33 388	54.31 393	50.20 391	60.45 392	64.70 393

JetRed	62.68 393	71.30 391	68.71 394	66.70 377	63.10 384	69.94 386	74.63 383	66.20 393	66.87 391	41.55 386	36.99 384	80.77 394	12.41 333	62.44 366	66.90 392	66.45 392	65.00 393	75.57 396	62.84 387	53.56 392	77.95 394	72.78 394	73.29 394	48.99 392	55.75 394	62.99 394	66.04 394	62.58 392

MADNet++	76.54 394	72.15 392	83.11 397	61.53 370	81.21 395	58.42 369	69.47 377	68.24 395	78.58 394	85.63 395	92.37 396	80.60 393	85.04 395	36.71 364	81.19 395	89.82 395	88.15 396	69.64 394	82.54 394	91.39 396	92.32 396	93.48 397	65.75 388	90.26 397	59.09 395	74.29 395	74.25 395	61.32 390

ASD4	81.96 395	73.83 394	78.52 395	73.50 388	68.47 389	82.76 395	70.15 379	72.27 396	81.46 395	64.14 393	76.80 395	49.38 370	95.53 396	68.81 368	77.80 394	87.45 394	86.82 395	89.90 397	81.43 393	90.17 395	88.82 395	88.65 396	81.37 396	86.17 396	99.17 401	99.86 400	99.79 400	99.90 400

PML	96.14 396	100.00 401	82.26 396	100.00 398	100.00 399	100.00 401	99.16 400	100.00 402	98.98 398	100.00 400	95.95 397	99.91 402	100.00 402	98.52 397	94.87 396	92.63 396	90.73 397	73.63 395	100.00 401	98.25 398	92.56 397	85.93 395	97.80 398	98.67 399	96.15 400	99.98 402	100.00 402	99.92 401

MEDIAN_ROB	97.56 397	99.08 397	98.39 398	100.00 398	99.99 398	100.00 401	100.00 401	99.49 399	98.31 397	100.00 400	99.95 401	97.97 398	96.05 397	99.97 399	99.41 398	98.43 397	98.53 398	98.66 398	99.88 400	97.95 397	93.38 398	96.45 399	100.00 401	97.23 398	86.96 397	92.33 397	89.80 397	95.90 398

AVERAGE_ROB	98.95 398	100.00 401	99.79 400	100.00 398	100.00 399	100.00 401	100.00 401	100.00 402	100.00 401	100.00 400	100.00 403	100.00 403	100.00 402	100.00 400	99.77 400	99.85 399	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 402	98.12 400	99.51 400	100.00 401	100.00 402	93.43 399	93.75 398	94.35 399	93.16 397

HaxPig	98.97 399	100.00 401	98.94 399	100.00 398	100.00 399	99.99 400	100.00 401	99.99 401	99.97 400	100.00 400	99.99 402	100.00 403	99.95 401	100.00 400	99.56 399	99.43 398	99.97 402	99.57 399	100.00 401	100.00 402	97.25 399	96.32 398	99.99 400	99.98 401	89.17 398	99.51 399	94.19 398	98.51 399

DGTPSM_ROB	99.52 400	99.77 398	100.00 402	100.00 398	100.00 399	100.00 401	100.00 401	99.17 397	100.00 401	99.31 397	99.64 399	91.36 395	99.13 398	100.00 400	99.94 402	100.00 401	99.82 399	99.99 401	99.53 397	99.99 400	99.80 402	99.66 401	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 402	100.00 403

DPSMNet_ROB	99.53 401	99.78 399	100.00 402	100.00 398	100.00 399	100.00 401	100.00 401	99.17 397	100.00 401	99.31 397	99.63 398	91.42 396	99.14 399	100.00 400	99.94 402	100.00 401	99.82 399	99.99 401	99.62 398	99.99 400	99.79 401	99.66 401	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 402	100.00 403

real-time stereo	99.76 402	99.78 399	99.86 401	99.72 396	99.72 397	98.85 397	98.79 396	99.87 400	99.89 399	99.79 399	99.86 400	99.77 399	99.90 400	99.58 398	99.93 401	99.94 400	99.83 401	99.86 400	99.86 399	99.90 399	99.92 403	99.94 403	99.30 399	99.92 400	99.96 402	99.96 401	99.96 401	99.97 402

DPSM_ROB	99.92 403	100.00 401	100.00 402	100.00 398	100.00 399	98.97 398	98.99 398	100.00 402	100.00 401	100.00 400	100.00 403	99.90 400	100.00 402	100.00 400	100.00 404	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 402	100.00 404	100.00 404	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 402	100.00 403

DPSM	99.92 403	100.00 401	100.00 402	100.00 398	100.00 399	98.97 398	98.99 398	100.00 402	100.00 401	100.00 400	100.00 403	99.90 400	100.00 402	100.00 400	100.00 404	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 402	100.00 404	100.00 404	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 402	100.00 403

fast-reg	100.00 405	100.00 401	100.00 402	100.00 398	100.00 399	100.00 401	100.00 401	100.00 402	100.00 401	100.00 400	100.00 403	100.00 403	100.00 402	100.00 400	100.00 404	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 402	100.00 404	100.00 404	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 402	100.00 403

FlowAnything	100.00 405	100.00 401	100.00 402	100.00 398	100.00 399	100.00 401	100.00 401	100.00 402	100.00 401	100.00 400	100.00 403	100.00 403	100.00 402	100.00 400	100.00 404	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 402	100.00 404	100.00 404	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 402	100.00 403

CasAABBNet	100.00 405	100.00 401	100.00 402	100.00 398	100.00 399	100.00 401	100.00 401	100.00 402	100.00 401	100.00 400	100.00 403	100.00 403	100.00 402	100.00 400	100.00 404	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 401	100.00 402	100.00 404	100.00 404	100.00 401	100.00 402	100.00 403	100.00 403	100.00 402	100.00 403

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 28	0.17 143	0.05 85	0.10 53	0.00 1

FADE		14.85 350	17.79 370	14.74 339	16.62 352	29.68 354	27.01 357	21.03 367	43.04 379	17.86 373	27.87 381		47.30 379	12.65 360	10.46 359	11.90 372	33.51 384	23.60 383	58.58 385	34.75 385	35.81 391	34.34 390	13.33 360	24.52 379	20.36 360	13.78 351	47.51 382	56.40 389

Low-res two-view benchmark