Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-RUCA	0.81 52	0.15 1	1.13 6	0.52 161	0.32 209	2.13 138	0.51 229	3.46 71	1.71 62	0.95 119	0.16 18	0.24 72	0.55 117	2.81 114	0.41 78	0.12 446	0.21 488	0.20 498	0.25 465	0.21 385	0.20 404

riskmin	1.88 171	0.15 1	2.11 116	1.38 286	0.88 320	2.40 166	0.04 38	5.93 234	6.10 300	2.25 148	1.34 86	6.06 334	5.08 400	2.78 113	1.01 210	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 239

asd	0.49 10	0.16 3	1.57 51	0.04 20	0.72 303	1.24 32	0.05 51	2.80 21	0.84 16	0.45 84	0.50 43	0.06 13	0.56 119	0.58 9	0.24 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

3.75w	0.62 26	0.16 3	1.33 26	0.02 1	1.27 362	1.25 36	0.01 5	3.23 48	0.87 27	0.38 57	0.23 29	0.07 20	0.40 84	2.96 117	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

1w_stereo	0.64 29	0.16 3	1.24 18	0.09 56	0.50 264	1.19 16	0.08 74	3.24 50	0.84 16	0.48 89	2.37 130	0.04 3	1.57 218	0.84 27	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

4.5_new	0.49 10	0.17 6	1.73 70	0.06 32	0.30 197	1.23 22	0.07 66	3.11 31	0.87 27	0.45 84	0.66 50	0.05 5	0.19 30	0.67 13	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 10	0.17 6	1.73 70	0.06 32	0.30 197	1.23 22	0.07 66	3.11 31	0.87 27	0.45 84	0.66 50	0.05 5	0.19 30	0.67 13	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

4.25_new	0.52 15	0.18 8	1.42 32	0.03 6	0.88 320	1.23 22	0.04 38	3.18 42	0.85 19	0.32 43	0.77 58	0.05 5	0.42 97	0.83 23	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 15	0.18 8	1.42 32	0.03 6	0.88 320	1.23 22	0.04 38	3.18 42	0.85 19	0.32 43	0.77 58	0.05 5	0.42 97	0.83 23	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 15	0.18 8	1.43 35	0.03 6	0.88 320	1.23 22	0.04 38	3.18 42	0.85 19	0.32 43	0.77 58	0.05 5	0.42 97	0.83 23	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4w-stereo	0.55 20	0.18 8	1.39 30	0.02 1	0.35 220	1.26 41	0.06 58	3.13 34	0.86 22	0.28 28	0.82 65	0.06 13	0.67 131	1.59 66	0.25 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

Selective-IGEV	1.23 107	0.18 8	1.13 6	0.07 41	0.17 129	2.38 164	0.54 234	6.10 239	2.51 92	0.41 72	3.20 155	0.26 75	0.29 55	6.94 291	0.16 12	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.11 405	0.04 149	0.10 308

asda	0.52 15	0.19 13	1.61 55	0.03 6	0.61 286	1.26 41	0.08 74	3.20 45	0.84 16	0.41 72	0.29 32	0.05 5	0.72 138	0.77 20	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

qwe	0.66 31	0.19 13	1.64 60	0.05 27	1.17 354	1.23 22	0.03 32	3.35 59	0.88 32	0.51 94	0.38 35	0.04 3	0.17 27	3.22 122	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

2w_stereo	0.56 22	0.19 13	1.31 24	0.03 6	0.10 67	1.22 20	0.04 38	3.42 69	0.81 14	0.79 111	0.73 55	0.07 20	1.24 193	0.81 22	0.37 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

111111	0.97 68	0.19 13	1.49 44	0.06 32	1.12 349	1.43 68	0.05 51	4.77 155	1.70 61	0.44 82	2.88 143	0.09 38	0.17 27	4.66 174	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.01 18

Reg-Stereo(zero)	1.60 139	0.19 13	2.59 161	0.45 152	0.47 256	1.64 89	0.23 154	3.22 47	5.87 283	4.29 204	3.01 147	4.49 282	1.64 223	2.47 108	1.16 226	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.13 412	0.01 25	0.10 308

2.25w	0.67 32	0.20 18	1.40 31	0.04 20	0.13 100	1.21 18	0.05 51	3.23 48	0.87 27	0.36 53	1.17 80	0.07 20	0.69 134	3.67 137	0.30 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

RSM	1.21 105	0.20 18	1.30 23	0.12 67	0.06 27	2.48 173	0.51 229	3.78 98	2.74 111	0.48 89	2.38 131	2.18 184	0.28 51	6.77 276	0.56 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.07 223	0.05 219

EGLCR-Stereo	1.04 84	0.20 18	2.00 99	1.14 251	0.16 119	2.50 175	0.11 91	4.96 166	2.61 99	0.79 111	0.07 12	1.46 158	0.37 76	3.96 150	0.23 26	0.01 243	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 258

PSM-AAD	3.33 327	0.20 18	1.47 43	0.73 191	0.54 275	2.55 183	6.19 493	4.97 167	3.27 153	10.92 468	11.92 401	2.95 204	9.59 488	7.90 351	0.82 173	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	2.47 522

GrayStereo	3.74 361	0.20 18	1.94 89	1.55 313	0.60 281	3.12 261	8.22 516	5.76 224	3.32 159	10.40 456	16.66 456	5.81 329	8.60 473	6.57 263	1.37 242	0.01 243	0.00 1	0.01 395	0.63 511	0.02 74	0.04 184

knoymous	1.36 122	0.21 23	1.68 66	0.20 97	0.49 261	1.58 81	0.11 91	5.15 180	2.40 88	4.62 215	1.77 105	4.56 284	0.45 106	3.23 123	0.63 129	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

test-3	1.86 166	0.21 23	2.46 147	1.03 233	0.22 167	1.38 60	0.83 316	4.65 149	5.04 249	7.26 347	1.78 108	4.10 261	0.41 92	6.53 261	0.76 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 474	0.18 362	0.14 354

test_1	1.85 165	0.21 23	2.45 144	1.02 231	0.22 167	1.37 59	0.82 312	4.66 151	5.06 250	7.02 330	1.73 103	4.09 259	0.41 92	6.51 258	0.76 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 474	0.18 362	0.14 354

AdaDepth	0.57 24	0.22 26	2.33 135	0.12 67	1.26 359	1.59 83	0.07 66	1.03 4	0.97 44	0.21 18	0.42 38	0.08 32	0.30 62	2.28 101	0.26 34	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.20 443	0.01 25	0.01 18

IGEV	0.50 13	0.22 26	1.52 46	0.08 50	1.85 410	1.34 55	0.37 189	2.03 10	0.93 42	0.29 32	0.08 16	0.07 20	0.09 10	0.90 29	0.22 24	0.02 333	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

AIO-Stereo	0.94 65	0.22 26	1.20 15	0.06 32	0.08 51	2.36 160	0.62 260	5.50 213	2.61 99	0.30 36	3.32 158	0.41 105	0.25 41	1.12 42	0.17 15	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.35 491	0.06 205	0.12 337

test_3	1.88 171	0.22 26	2.75 182	0.96 223	0.22 167	1.28 48	0.77 300	4.62 144	5.87 283	6.55 311	1.84 110	4.28 272	0.45 106	6.48 254	0.76 158	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.28 473	0.17 351	0.14 354

Monster-pub-eth3d	0.44 4	0.23 30	1.44 37	0.05 27	0.77 309	1.17 13	0.01 5	3.17 40	0.72 5	0.28 28	0.18 25	0.06 13	0.04 1	0.55 5	0.17 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.01 18

2.5w	0.68 34	0.23 30	1.29 20	0.04 20	0.31 205	1.26 41	0.09 82	3.24 50	0.86 22	0.42 77	0.59 46	0.03 1	0.56 119	4.36 166	0.24 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.75w_new	0.55 20	0.23 30	1.43 35	0.04 20	0.12 91	1.25 36	0.08 74	3.20 45	0.86 22	0.39 65	0.16 18	0.07 20	0.88 156	1.99 91	0.24 28	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 36	0.23 30	1.44 37	0.02 1	0.14 106	1.24 32	0.03 32	3.53 79	0.90 38	0.20 14	1.48 91	0.07 20	0.50 109	3.73 139	0.30 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3w_stereo	0.53 19	0.23 30	1.53 47	0.03 6	0.02 3	1.25 36	0.02 24	3.34 58	0.88 32	0.44 82	0.43 40	0.07 20	1.04 170	1.04 38	0.26 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

MLG-Stereo_test1	0.67 32	0.23 30	1.05 3	0.06 32	1.40 374	1.24 32	0.00 1	3.56 81	1.36 53	0.06 1	0.04 11	0.08 32	0.10 14	4.03 153	0.14 9	0.01 243	0.07 384	0.00 1	0.01 307	0.01 25	0.02 88

MLG-Stereo	0.72 42	0.23 30	1.13 6	0.06 32	0.16 119	1.24 32	0.00 1	3.84 103	1.40 54	0.06 1	0.03 5	0.08 32	0.10 14	5.71 211	0.16 12	0.01 243	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

MonSter	0.46 8	0.23 30	1.44 37	0.05 27	0.77 309	1.17 13	0.01 5	3.17 40	0.72 5	0.28 28	0.18 25	0.07 20	0.04 1	0.83 23	0.17 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.01 18

IGEV-Stereo++	0.74 45	0.23 30	1.31 24	0.06 32	1.62 384	1.95 121	0.01 5	3.29 54	1.81 64	0.38 57	1.68 102	0.10 42	1.16 185	0.91 30	0.19 19	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.01 18

ttt	3.86 374	0.23 30	2.34 138	2.22 423	1.68 393	4.36 353	0.28 167	12.45 445	11.09 442	6.90 327	11.85 399	4.08 258	3.28 301	8.47 395	7.85 448	0.06 418	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.03 138

RSM++	1.02 79	0.24 40	1.33 26	0.86 204	0.04 13	2.78 216	0.30 177	2.63 17	2.67 102	0.48 89	1.95 112	0.52 118	0.25 41	5.50 203	0.57 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.11 285	0.09 286

3.25w_new	0.45 5	0.25 41	1.29 20	0.02 1	0.08 51	1.25 36	0.01 5	3.39 61	0.91 39	0.33 48	0.16 18	0.07 20	0.42 97	0.57 6	0.25 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

3.25w	0.45 5	0.25 41	1.29 20	0.02 1	0.08 51	1.25 36	0.01 5	3.39 61	0.91 39	0.33 48	0.16 18	0.06 13	0.42 97	0.57 6	0.25 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

U	2.12 198	0.25 41	2.47 150	0.17 91	8.09 538	10.63 471	0.00 1	3.08 28	0.87 27	0.24 23	0.45 41	0.17 48	0.08 7	0.69 15	0.15 11	0.00 1	0.00 1	9.89 544	5.19 554	0.01 25	0.01 18

test_sample2	2.32 228	0.25 41	3.38 257	2.08 403	0.41 237	2.58 188	0.15 119	9.50 351	4.97 248	3.66 188	4.86 203	4.29 274	3.26 300	5.83 216	1.09 217	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.03 138

Any-RAFT	2.18 208	0.25 41	1.94 89	1.37 284	0.80 313	5.01 374	0.56 240	8.51 320	5.58 271	4.01 200	4.85 202	5.44 316	2.26 254	2.45 107	0.35 58	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 88

CAS	2.24 213	0.25 41	1.86 76	11.21 542	3.86 493	1.67 92	0.02 24	3.87 104	2.67 102	0.41 72	1.63 98	0.24 72	0.27 49	1.50 61	0.74 151	9.43 549	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	5.21 536

rvit_stereo_0083	1.03 81	0.26 47	3.09 234	0.49 159	0.09 59	1.27 46	0.24 156	2.72 18	4.60 234	0.38 57	0.77 58	0.78 134	1.18 187	4.35 165	0.33 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 138

test_sample1	2.31 226	0.26 47	3.29 250	2.08 403	0.46 247	2.62 197	0.05 51	9.88 362	4.23 215	3.90 196	3.92 178	3.49 233	4.44 369	5.67 209	1.88 288	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

MGS-Stereo	1.10 90	0.26 47	2.45 144	0.58 173	0.06 27	1.84 113	0.67 274	2.16 12	3.42 165	1.03 121	6.13 248	0.49 114	0.36 73	1.43 56	0.62 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 467	0.00 1

11t1	1.62 140	0.26 47	2.53 154	2.37 442	0.24 174	2.58 188	0.06 58	6.66 273	3.00 131	3.40 182	3.01 147	1.14 145	1.94 239	4.18 157	0.91 197	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.03 138

zero-FE	0.88 57	0.27 51	2.12 117	0.21 101	1.63 385	1.75 106	0.83 316	3.08 28	0.61 3	0.15 8	0.13 17	0.29 83	0.44 104	3.38 128	1.07 213	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.05 373	1.47 509	0.03 138

GMM-Stereo	3.32 325	0.27 51	2.52 153	0.82 198	0.48 258	2.27 151	4.91 479	5.06 174	3.08 138	7.06 334	16.72 457	6.21 339	3.70 327	7.60 331	1.16 226	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.10 264	4.45 531

monsters	0.87 55	0.28 53	1.54 48	0.47 158	2.71 451	1.38 60	0.01 5	3.14 35	0.81 14	0.32 43	0.48 42	0.05 5	0.13 23	5.72 212	0.42 82	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 24	0.28 53	1.20 15	0.07 41	0.68 295	1.34 55	0.02 24	3.39 61	1.41 55	0.06 1	0.02 1	0.12 44	0.10 14	2.37 103	0.31 50	0.01 243	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

rvit_stereo_0081	0.88 57	0.28 53	1.81 72	0.62 179	0.13 100	1.34 55	0.12 97	3.14 35	4.59 232	0.43 80	0.30 33	0.54 121	0.11 19	3.89 143	0.36 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 57	0.28 53	1.81 72	0.62 179	0.13 100	1.34 55	0.12 97	3.14 35	4.59 232	0.43 80	0.30 33	0.54 121	0.11 19	3.89 143	0.36 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

x	1.73 149	0.28 53	2.49 151	1.91 368	0.17 129	2.10 133	0.83 316	8.74 332	3.55 173	3.28 177	2.12 123	3.10 214	1.96 240	2.90 116	1.12 220	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

water-stereo	0.70 39	0.29 58	3.07 233	0.08 50	0.07 35	1.54 79	0.15 119	4.01 112	1.41 55	0.59 100	1.31 84	0.26 75	0.24 39	0.43 3	0.39 72	0.02 333	0.06 363	0.00 1	0.02 333	0.02 74	0.01 18

xyz-stereo	6.97 470	0.29 58	36.85 557	0.20 97	0.07 35	30.65 546	0.19 137	3.97 109	1.82 66	10.21 451	24.87 508	6.06 334	7.29 449	11.62 478	4.87 402	0.01 243	0.02 247	0.35 510	0.00 1	0.06 205	0.02 88

MM-Stereo_test2	0.99 74	0.29 58	2.26 131	1.34 277	0.12 91	1.78 109	0.53 231	4.71 152	3.31 158	0.76 109	0.80 63	0.50 117	0.35 71	1.86 83	0.73 149	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.07 382	0.26 412	0.06 239

GREAT-IGEV	0.72 42	0.29 58	1.91 82	1.31 273	0.40 233	1.41 66	0.08 74	2.29 13	2.48 89	0.18 11	0.69 53	0.10 42	0.34 70	1.72 73	0.37 67	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.22 454	0.10 264	0.41 458

FoundationStereo	0.26 2	0.29 58	1.25 19	0.24 107	0.10 67	0.41 3	0.07 66	0.57 1	0.80 13	0.24 23	0.03 5	0.09 38	0.37 76	0.46 4	0.12 3	0.03 376	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

fffft	0.97 68	0.29 58	1.69 67	0.03 6	0.05 16	2.12 137	0.65 268	3.44 70	1.87 69	0.34 50	0.60 48	0.23 69	0.20 33	6.69 272	0.89 193	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 362	0.09 286
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 39	0.29 58	1.62 57	0.16 90	0.06 27	1.95 121	0.45 210	0.88 3	0.74 9	0.55 97	0.51 44	0.14 46	0.09 10	6.32 241	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

mmm	2.50 251	0.29 58	3.22 245	1.98 383	0.32 209	3.72 316	0.12 97	9.45 350	4.05 204	5.84 256	10.80 378	2.47 191	2.86 288	4.07 155	0.75 156	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.01 307	0.03 120	0.02 88

AEACV	0.80 49	0.29 58	1.70 68	0.96 223	0.24 174	2.03 128	0.88 333	3.50 74	0.88 32	0.34 50	0.20 27	0.29 83	2.01 241	1.77 79	0.33 54	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.29 474	0.10 264	0.09 286

GLC_STEREO	0.75 46	0.29 58	1.19 12	0.55 167	0.01 1	1.98 125	0.57 249	3.07 27	3.02 134	0.90 117	1.48 91	0.19 52	0.40 84	0.93 31	0.36 61	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.02 88

Prome-Stereo	3.65 355	0.29 58	1.92 85	0.91 210	0.49 261	2.07 130	4.75 477	4.41 129	3.23 151	9.32 429	20.63 488	4.06 257	7.19 446	7.70 339	1.17 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	4.72 535

monsterstereo	0.93 64	0.30 69	1.91 82	0.43 150	2.63 447	1.21 18	0.01 5	3.11 31	0.76 11	0.46 87	1.44 89	0.05 5	0.09 10	5.66 207	0.50 113	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

SGD-Stereo	0.69 36	0.30 69	1.15 9	0.25 109	0.12 91	1.26 41	0.29 171	1.87 9	0.62 4	0.50 93	0.51 44	0.08 32	0.11 19	6.67 271	0.09 1	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

1111x	4.25 406	0.30 69	4.31 332	1.47 298	0.37 227	5.10 375	0.32 179	12.86 458	9.82 418	6.01 268	9.73 356	8.78 399	5.97 422	9.43 441	10.39 488	0.06 418	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 184

qqq	1.93 179	0.30 69	2.96 212	1.40 288	0.05 16	1.96 124	0.39 195	8.45 315	3.33 160	3.06 170	3.84 174	4.67 287	2.70 274	4.40 167	0.96 202	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

s12784h	1.89 174	0.30 69	2.57 158	0.11 65	0.09 59	4.18 345	0.13 106	6.61 270	7.44 357	3.62 187	4.28 187	0.59 125	0.81 151	6.61 266	0.46 97	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.45 5	0.31 74	1.35 28	0.06 32	0.17 129	1.30 49	0.01 5	3.52 77	0.77 12	0.15 8	0.07 12	0.06 13	0.07 5	0.74 16	0.22 24	0.02 333	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

LG-G_1	0.62 26	0.31 74	1.19 12	0.07 41	0.11 77	1.81 111	0.02 24	3.74 95	0.88 32	0.23 20	0.03 5	0.09 38	0.08 7	3.39 129	0.27 43	0.02 333	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.02 88

LG-G	0.62 26	0.31 74	1.19 12	0.07 41	0.11 77	1.81 111	0.02 24	3.74 95	0.88 32	0.23 20	0.03 5	0.09 38	0.08 7	3.39 129	0.27 43	0.02 333	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.02 88

PAM	3.38 330	0.31 74	5.61 409	1.37 284	0.71 301	7.60 433	0.38 194	8.94 335	3.55 173	5.54 244	4.69 197	16.09 488	7.03 444	3.67 137	1.02 211	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.38 493	0.07 223	0.41 458

RAFT-Stereo-weight	1.67 142	0.31 74	1.57 51	0.97 226	0.15 111	3.19 269	0.77 300	5.06 174	6.19 310	4.96 227	3.38 164	2.83 200	0.35 71	2.87 115	0.74 151	0.01 243	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

ffm	2.90 286	0.31 74	3.97 308	1.34 277	0.98 335	2.80 219	0.48 214	4.53 137	10.19 424	6.29 295	9.23 339	5.59 319	3.72 332	8.00 357	0.46 97	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.04 184

ff1	3.45 342	0.31 74	3.97 308	1.34 277	0.98 335	2.80 219	0.48 214	4.53 137	10.19 424	6.29 295	9.23 339	5.59 319	3.72 332	10.11 452	9.35 476	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.04 184

mmx	3.86 374	0.31 74	3.97 308	1.34 277	0.98 335	2.80 219	0.48 214	12.18 441	10.66 437	6.29 295	9.23 339	5.59 319	3.72 332	10.11 452	9.35 476	0.05 408	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

xxx	3.86 374	0.31 74	3.98 312	1.34 277	0.98 335	2.80 219	0.48 214	12.18 441	10.66 437	6.29 295	9.23 339	5.59 319	3.72 332	10.11 452	9.35 476	0.05 408	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

PFNet+	2.35 231	0.31 74	3.69 286	0.79 195	0.17 129	3.15 266	0.75 296	4.52 136	6.30 313	7.90 376	6.34 263	2.53 192	1.18 187	7.72 342	1.62 265	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 138

KYRaft	3.59 351	0.31 74	1.84 75	0.76 193	0.46 247	2.29 152	4.04 459	4.75 154	3.25 152	8.93 420	19.47 480	6.62 353	5.07 399	7.79 346	0.71 145	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.04 149	5.38 538

SST-Stereo	2.75 269	0.31 74	2.78 189	1.33 275	0.33 215	3.99 337	0.82 312	5.60 216	3.93 193	10.92 468	6.19 252	5.00 301	4.23 354	8.66 406	0.74 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.03 138

xxxx	4.51 417	0.31 74	2.77 187	1.69 333	0.47 256	7.74 435	0.07 66	14.04 478	7.91 376	5.82 254	8.97 334	9.34 405	3.41 312	7.33 317	20.24 527	0.05 408	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

LG-Stereo_L1	0.69 36	0.32 87	1.21 17	0.10 58	0.16 119	1.38 60	0.20 143	2.44 15	0.72 5	0.20 14	0.02 1	0.06 13	0.06 4	6.49 255	0.36 61	0.01 243	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

LG-Stereo	0.79 48	0.32 87	3.96 307	0.04 20	0.15 111	1.19 16	0.18 134	3.52 77	2.95 122	0.32 43	1.77 105	0.22 68	0.14 24	0.39 1	0.43 84	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.02 88

PAM_32	3.50 343	0.32 87	5.22 389	1.32 274	0.53 273	7.49 427	0.39 195	9.52 354	3.91 191	5.22 236	5.28 227	16.75 494	7.44 452	4.61 173	0.90 196	0.00 1	0.20 485	0.00 1	0.39 496	0.09 253	0.39 453

dual_stereo	0.56 22	0.32 87	1.08 5	0.07 41	0.11 77	0.77 7	0.03 32	3.60 83	1.17 51	0.12 4	0.03 5	0.20 56	0.11 19	2.77 112	0.51 114	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.16 420	0.00 1	0.02 88

rvit_stereo_0075_2	2.00 188	0.32 87	5.49 401	0.60 176	1.98 416	1.77 107	0.10 86	7.24 290	5.70 274	2.90 166	4.06 180	3.11 215	0.56 119	5.32 197	0.76 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.16 377

AE-Stereo	1.44 127	0.32 87	2.69 172	1.58 318	0.20 160	2.24 149	0.59 251	6.01 235	5.70 274	1.18 132	3.17 154	1.02 141	0.78 148	1.73 74	0.83 174	0.02 333	0.18 475	0.00 1	0.29 474	0.11 285	0.07 258

CASnet	0.98 70	0.32 87	1.62 57	0.65 185	0.07 35	2.11 135	0.14 113	3.50 74	4.03 200	3.77 194	1.41 87	0.31 89	0.29 55	0.80 21	0.57 120	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 144	0.32 87	3.29 250	0.92 214	0.18 144	3.89 330	0.06 58	4.22 119	4.00 197	1.47 135	1.98 113	3.07 213	2.81 284	6.35 245	0.89 193	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.05 181	0.00 1

DisPM	2.43 239	0.32 87	3.04 222	1.76 345	0.18 144	3.46 283	0.65 268	5.13 177	4.88 245	8.59 407	7.04 285	2.84 201	1.03 168	8.85 419	0.83 174	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

BUS	2.49 248	0.32 87	3.05 227	0.46 153	0.46 247	7.12 418	0.50 226	9.05 338	4.69 237	6.11 276	6.15 249	5.29 310	0.83 152	3.91 145	1.77 280	0.01 243	0.03 299	0.03 443	0.00 1	0.04 149	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 261	0.32 87	3.05 227	0.46 153	0.46 247	7.13 420	1.63 395	9.05 338	4.69 237	6.11 276	6.15 249	6.26 340	2.54 265	3.91 145	1.91 290	0.01 243	0.03 299	0.03 443	0.00 1	0.04 149	0.00 1

psmg	3.10 302	0.32 87	3.05 227	0.54 164	0.46 247	8.68 445	2.84 430	9.87 361	4.69 237	8.08 382	8.69 325	6.26 340	2.54 265	3.91 145	1.91 290	0.01 243	0.04 328	0.06 466	0.00 1	0.11 285	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 241	0.32 87	1.93 86	0.94 217	0.16 119	3.67 307	0.61 257	6.37 255	3.08 138	9.14 423	17.44 470	1.80 171	0.77 145	1.76 77	0.70 141	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 138

RAFT-Stereo	2.44 241	0.32 87	1.93 86	0.94 217	0.16 119	3.67 307	0.61 257	6.37 255	3.08 138	9.14 423	17.44 470	1.80 171	0.77 145	1.76 77	0.70 141	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 138
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 400	0.32 87	2.76 186	0.63 182	0.69 296	6.95 415	1.69 399	11.96 428	8.36 390	8.83 414	12.17 408	15.18 479	4.21 352	6.91 286	3.30 354	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 491	0.32 87	9.03 472	4.18 518	2.42 440	26.86 541	6.14 492	19.36 530	13.52 469	27.09 538	22.75 499	9.47 409	4.74 385	15.06 509	6.34 426	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.13 345

SGM-Forest	4.96 425	0.32 87	2.84 198	1.21 256	0.64 289	10.23 464	6.64 504	11.55 414	10.98 441	10.94 470	13.59 427	11.65 448	4.30 361	8.94 423	4.63 396	0.11 442	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.46 469
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.51 14	0.33 104	2.09 110	0.15 86	0.15 111	1.71 101	0.03 32	1.76 7	0.49 2	1.10 128	0.77 58	0.03 1	0.05 3	0.61 11	0.66 135	0.05 408	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.02 88

S2M2_XL	0.22 1	0.33 104	1.17 10	0.07 41	0.11 77	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 55	0.07 20	0.17 27	0.39 1	0.20 20	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

LG-Stereo_L2	0.64 29	0.33 104	1.46 41	0.10 58	0.18 144	1.30 49	0.19 137	3.53 79	0.72 5	0.20 14	0.02 1	0.06 13	0.07 5	4.19 158	0.36 61	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 88

LGtest1	0.42 3	0.33 104	1.42 32	0.13 83	0.16 119	0.98 9	0.01 5	2.30 14	0.96 43	0.21 18	0.07 12	0.08 32	0.10 14	1.10 40	0.31 50	0.01 243	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.02 88

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 49	0.33 104	2.51 152	0.25 109	0.53 273	1.93 119	0.27 166	5.07 176	1.05 46	0.47 88	0.68 52	0.64 127	0.22 37	0.95 33	0.65 131	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.19 440	0.03 120	0.16 377

UGAM-zero	3.51 344	0.33 104	4.44 340	0.88 206	0.65 290	3.52 298	0.16 125	11.35 407	2.71 106	5.09 233	5.82 239	15.28 480	9.14 483	8.38 388	1.61 264	0.00 1	0.16 467	0.00 1	0.46 504	0.02 74	0.19 397

MIF-Stereo (partial)	1.29 116	0.33 104	3.02 217	0.03 6	1.12 349	1.26 41	0.13 106	4.46 132	3.75 181	0.35 52	2.39 132	0.31 89	0.74 140	6.09 224	1.76 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.04 184

UniTT-Stereo	0.83 53	0.33 104	1.98 95	0.92 214	1.27 362	0.54 5	0.11 91	1.35 5	2.94 121	1.67 139	2.09 117	0.20 56	0.31 66	1.57 64	1.07 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.01 18

NF-Stereo	2.24 213	0.33 104	3.00 213	2.04 397	0.10 67	3.46 283	0.43 204	6.51 267	3.17 145	6.84 320	5.24 222	2.67 198	1.34 198	8.17 378	1.53 255	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

OCTAStereo	2.24 213	0.33 104	3.03 219	2.04 397	0.10 67	3.45 282	0.43 204	6.50 264	3.17 145	6.84 320	5.20 217	2.65 195	1.33 196	8.18 379	1.56 259	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

RAFT_R40	2.71 265	0.33 104	3.00 213	1.26 262	0.30 197	3.83 327	1.00 350	5.69 220	4.29 216	9.69 439	6.33 262	5.02 303	4.02 345	8.58 401	0.86 183	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.02 88

RE-Stereo	2.25 218	0.33 104	3.03 219	2.04 397	0.10 67	3.47 285	0.43 204	6.50 264	3.18 148	6.84 320	5.20 217	2.65 195	1.34 198	8.18 379	1.58 261	0.01 243	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.02 74	0.01 18

TVStereo	2.25 218	0.33 104	3.03 219	2.04 397	0.10 67	3.47 285	0.43 204	6.50 264	3.18 148	6.84 320	5.20 217	2.65 195	1.34 198	8.18 379	1.58 261	0.01 243	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.02 74	0.01 18

CFNet-RSSM	2.11 197	0.33 104	2.71 176	1.04 238	0.30 197	3.21 271	0.41 200	6.67 274	6.96 340	5.62 246	4.58 195	5.40 315	1.71 226	1.86 83	0.87 185	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.32 484	0.02 74	0.02 88

Gwc-CoAtRS	2.02 191	0.33 104	2.61 164	1.04 238	0.30 197	3.56 300	0.40 199	5.89 233	5.94 290	5.08 232	5.01 208	5.55 318	1.72 228	1.60 67	0.91 197	0.01 243	0.09 408	0.00 1	0.25 465	0.01 25	0.02 88

MultiAttention	13.72 530	0.34 119	3.24 248	2.22 423	1.79 404	56.78 576	83.85 579	18.93 523	15.06 481	8.16 385	20.91 489	13.25 461	2.53 264	33.18 552	6.90 436	0.20 467	0.06 363	0.74 518	1.00 524	2.69 524	2.60 523

FACV-RUCA	2.21 211	0.34 119	3.59 276	1.30 271	2.90 456	2.22 148	1.25 372	7.98 306	5.71 279	3.59 186	7.21 289	1.14 145	1.60 221	3.12 121	1.46 249	0.01 243	0.03 299	0.10 480	0.04 367	0.35 442	0.17 382

LoS	0.91 63	0.34 119	2.10 115	0.38 142	0.13 100	2.47 171	0.26 163	5.00 172	2.74 111	0.89 116	0.21 28	0.49 114	0.36 73	1.97 90	0.67 137	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 187	0.34 119	2.71 176	0.26 111	0.06 27	2.29 152	0.48 214	4.89 161	14.65 477	2.81 163	5.51 234	0.78 134	3.21 299	1.44 57	0.33 54	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.02 88

DCANet-4	2.03 192	0.34 119	5.30 393	0.31 120	0.18 144	1.69 96	0.12 97	4.95 164	8.55 398	5.78 249	5.17 212	1.12 144	2.82 285	2.11 98	1.92 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 386

tt	83.26 582	0.34 119	99.99 591	79.40 583	93.18 585	100.00 590	100.00 591	100.00 595	99.95 590	60.33 574	47.63 560	99.98 594	99.96 590	99.98 592	100.00 595	92.42 586	99.82 590	73.83 586	73.63 582	88.42 586	56.35 579

test_4	2.38 235	0.34 119	2.68 170	0.08 50	0.11 77	3.69 311	1.14 364	3.33 57	3.34 163	4.03 201	17.35 469	3.31 223	0.51 111	6.28 236	1.15 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.16 338	0.01 18

AAGNet	3.41 336	0.34 119	2.45 144	1.78 349	0.39 231	3.69 311	1.05 355	4.79 156	4.61 235	9.62 437	7.74 309	4.98 297	6.38 429	7.34 318	13.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

PSM-softLoss	2.24 213	0.34 119	3.42 263	1.81 353	0.17 129	2.74 209	0.39 195	6.17 245	2.92 119	6.26 290	6.29 259	2.96 205	0.97 163	8.68 407	1.71 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 88

KMStereo	2.24 213	0.34 119	3.42 263	1.81 353	0.17 129	2.74 209	0.39 195	6.17 245	2.92 119	6.26 290	6.29 259	2.96 205	0.97 163	8.68 407	1.71 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 88

FENet	2.19 209	0.34 119	3.04 222	2.05 401	0.26 184	2.82 230	0.13 106	7.02 287	5.55 268	4.97 228	1.94 111	4.91 296	3.39 309	4.71 175	2.50 326	0.02 333	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 406

SMoEStereo_RVC	0.95 66	0.35 130	1.37 29	0.63 182	0.07 35	2.07 130	0.16 125	2.88 23	1.68 60	0.30 36	1.23 82	0.19 52	0.28 51	6.80 277	0.84 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.13 345

tt45	1.09 89	0.35 130	1.49 44	0.39 143	0.23 172	3.50 292	0.14 113	3.35 59	1.81 64	0.36 53	2.04 115	0.27 78	0.26 47	6.84 280	0.63 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.03 138

Pointernet	0.84 54	0.35 130	2.00 99	0.12 67	0.13 100	1.77 107	0.06 58	4.87 160	2.53 94	0.14 7	2.11 120	0.76 133	0.44 104	1.02 36	0.32 52	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.15 417	0.02 74	0.01 18

CES	1.56 135	0.35 130	1.44 37	0.42 146	7.70 537	2.66 205	0.13 106	4.89 161	2.53 94	0.25 25	1.10 73	0.33 96	0.31 66	1.61 68	0.58 124	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.54 470	6.26 540

iRaft-Stereo_20w	2.56 253	0.35 130	4.98 371	0.37 139	0.67 293	3.47 285	0.59 251	12.57 453	3.89 189	6.10 275	6.23 256	1.49 159	2.24 250	6.65 269	0.86 183	0.00 1	0.19 481	0.00 1	0.33 486	0.08 235	0.22 408

DAS	3.74 361	0.35 130	5.19 387	1.99 385	3.74 485	2.36 160	3.22 440	7.77 299	9.27 407	8.70 408	12.08 404	4.45 279	5.43 410	8.39 389	1.71 274	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.02 88

SepStereo	3.78 367	0.35 130	5.19 387	1.99 385	3.74 485	2.36 160	3.22 440	7.77 299	9.27 407	8.70 408	12.08 404	4.45 279	5.43 410	9.18 431	1.71 274	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.02 88

NRIStereo	2.14 201	0.35 130	2.65 169	1.10 244	0.14 106	3.05 253	0.86 329	5.35 203	3.18 148	6.24 287	3.36 163	4.17 265	1.82 237	8.12 371	2.01 298	0.00 1	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.19 397

CRE-IMP	1.95 181	0.35 130	2.68 170	0.27 115	0.17 129	3.90 331	0.85 327	5.14 178	2.87 117	5.74 248	4.14 183	3.49 233	0.83 152	6.40 246	1.80 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.19 397

cross-raft	2.03 192	0.35 130	2.78 189	1.10 244	0.16 119	3.77 323	0.48 214	7.03 288	3.75 181	5.06 231	5.55 235	6.26 340	1.41 202	1.75 75	0.89 193	0.01 243	0.07 384	0.00 1	0.19 440	0.03 120	0.03 138

MM-Stereo_test1	1.57 136	0.36 140	2.19 127	1.17 254	0.35 220	2.39 165	0.56 240	4.53 137	5.21 256	3.67 189	1.65 100	0.40 102	0.84 155	6.90 285	0.80 171	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.03 138

MSKI-zero shot	2.00 188	0.36 140	2.15 118	0.81 196	0.25 177	2.69 207	0.29 171	6.16 243	2.34 87	4.31 205	7.52 297	3.70 245	0.25 41	8.42 392	0.41 78	0.01 243	0.13 446	0.00 1	0.25 465	0.03 120	0.02 88

RAFT-Test	2.17 206	0.36 140	3.40 261	1.05 241	0.34 217	4.90 371	0.69 280	6.27 249	3.98 195	4.65 219	7.02 282	6.30 343	1.12 174	1.81 80	0.99 207	0.01 243	0.17 471	0.00 1	0.34 488	0.02 74	0.02 88

MC-Stereo	1.47 129	0.36 140	2.54 155	1.99 385	0.12 91	1.90 116	0.12 97	4.47 134	2.83 115	3.31 180	3.44 167	0.56 123	1.47 206	5.39 200	0.47 104	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.21 448	0.07 223	0.04 184

FTStereo	4.55 421	0.36 140	2.18 126	0.94 217	0.38 229	2.60 193	8.82 519	4.98 170	3.17 145	10.88 467	30.35 526	5.60 323	7.60 458	7.62 333	1.55 258	0.17 460	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.03 120	3.80 529

pcwnet_v2	4.20 400	0.36 140	8.53 468	1.33 275	1.12 349	3.43 281	0.41 200	12.85 457	14.16 472	9.90 445	14.29 435	5.90 331	3.03 293	6.20 231	2.06 302	0.01 243	0.05 345	0.04 455	0.02 333	0.16 338	0.18 386

test_xeample	4.13 394	0.36 140	2.75 182	1.23 258	0.51 268	3.96 335	0.13 106	12.63 454	7.65 363	7.49 358	10.86 382	3.29 222	3.36 304	6.71 274	21.53 532	0.02 333	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

999	1.25 111	0.37 147	1.63 59	1.15 252	0.34 217	3.03 251	0.66 271	3.41 66	2.27 79	0.30 36	3.20 155	0.19 52	0.25 41	7.23 312	0.85 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.01 18

DCVSM-stereo	3.13 304	0.37 147	2.95 210	1.51 302	0.80 313	2.75 214	0.49 224	6.79 279	5.25 257	11.43 476	5.57 236	10.79 432	5.30 404	5.25 194	2.95 340	0.03 376	0.09 408	0.03 443	0.00 1	0.12 302	0.09 286

test_sample3	2.87 283	0.37 147	4.45 341	1.95 378	0.59 279	4.69 366	0.16 125	11.50 413	6.45 323	5.82 254	6.44 265	3.76 248	2.64 270	6.01 222	2.41 323	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.05 219

trnet	0.99 74	0.37 147	1.89 80	0.08 50	0.19 155	1.68 95	0.02 24	4.12 117	6.41 320	0.70 106	1.57 95	0.46 111	0.67 131	1.15 44	0.41 78	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

DEmStereo	3.79 368	0.37 147	3.69 286	0.17 91	0.17 129	5.28 381	2.54 418	4.35 124	3.70 177	8.21 391	20.15 482	5.13 307	10.38 495	7.65 334	3.85 378	0.01 243	0.01 180	0.01 395	0.00 1	0.02 74	0.06 239

PMTNet	1.41 125	0.37 147	2.06 104	0.26 111	0.15 111	2.94 243	0.34 185	3.39 61	5.33 261	1.00 120	1.27 83	0.28 82	0.93 159	4.04 154	0.74 151	5.00 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.01 18

Occ-G	0.98 70	0.38 153	1.82 74	0.15 86	0.18 144	1.45 70	0.69 280	3.15 38	2.25 78	1.45 134	0.59 46	5.06 304	0.54 116	0.75 18	0.77 164	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.17 428	0.16 338	0.01 18

ICVP	2.32 228	0.38 153	2.89 208	0.92 214	0.70 300	2.55 183	0.87 332	9.97 365	3.99 196	4.13 202	8.97 334	2.71 199	1.69 225	2.52 109	3.52 369	0.05 408	0.24 499	0.01 395	0.01 307	0.11 285	0.13 345
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 265	0.38 153	5.96 418	2.25 425	2.20 430	1.54 79	0.21 148	5.44 209	3.05 135	2.28 150	16.16 449	7.03 359	0.24 39	6.19 229	0.79 168	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.23 457	0.13 317	0.04 184

GES	2.49 248	0.38 153	4.29 331	1.58 318	0.05 16	4.58 363	1.07 358	9.70 358	3.39 164	5.21 235	6.64 268	1.84 174	3.36 304	4.86 179	2.54 329	0.06 418	0.01 180	0.06 466	0.01 307	0.12 302	0.03 138

Monster-pub-mixall	0.72 42	0.39 157	0.98 1	0.04 20	0.12 91	1.23 22	0.01 5	2.74 20	0.86 22	0.86 115	0.39 37	0.07 20	0.09 10	6.24 233	0.32 52	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

S2M2	0.46 8	0.39 157	1.17 10	0.37 139	0.17 129	1.14 11	0.01 5	1.46 6	1.83 67	0.19 13	0.87 66	0.13 45	0.19 30	0.57 6	0.43 84	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.21 385	0.00 1

SMFormer	3.54 346	0.39 157	3.61 278	1.69 333	0.11 77	2.85 234	0.29 171	12.46 446	10.41 429	7.16 340	10.23 364	4.78 291	4.45 370	8.71 411	3.51 365	0.07 427	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.04 184

tta	3.54 346	0.39 157	3.61 278	1.69 333	0.11 77	2.85 234	0.29 171	12.46 446	10.41 429	7.16 340	10.23 364	4.78 291	4.45 370	8.71 411	3.51 365	0.07 427	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.03 138

qqq1	3.38 330	0.39 157	3.61 278	1.69 333	0.11 77	2.85 234	0.29 171	12.46 446	10.41 429	7.16 340	10.23 364	4.78 291	4.45 370	8.71 411	0.30 45	0.07 427	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.03 138

fff1	3.38 330	0.39 157	3.61 278	1.69 333	0.11 77	2.85 234	0.29 171	12.46 446	10.41 429	7.16 340	10.23 364	4.78 291	4.45 370	8.71 411	0.30 45	0.07 427	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.03 138

PCWNet_CMD	2.99 293	0.39 157	4.02 315	0.39 143	0.26 184	2.53 179	0.15 119	9.24 344	9.22 405	7.12 337	11.53 396	6.94 357	2.41 260	4.02 152	1.33 238	0.01 243	0.02 247	0.02 426	0.00 1	0.05 181	0.07 258

anonymousdsp2	1.78 153	0.39 157	3.40 261	1.10 244	0.04 13	3.63 304	0.50 226	7.80 301	2.77 113	2.91 167	2.88 143	3.17 218	1.01 165	5.15 193	0.43 84	0.00 1	0.01 180	0.02 426	0.15 417	0.05 181	0.12 337

DeepStereo_RVC	2.05 194	0.39 157	2.87 205	0.14 84	0.17 129	3.51 295	0.70 283	5.21 184	3.00 131	6.27 292	4.13 182	3.47 231	4.53 376	4.81 178	1.49 251	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 253	0.18 386

CREStereo++_RVC	1.59 137	0.39 157	2.26 131	0.36 137	0.01 1	1.67 92	0.01 5	2.95 24	8.12 382	3.69 191	7.44 296	0.47 112	0.32 68	0.74 16	0.39 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 542	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 293	0.39 157	4.02 315	0.40 145	0.25 177	2.53 179	0.16 125	9.35 348	9.25 406	7.08 335	11.39 391	6.93 356	2.43 261	4.01 151	1.34 240	0.01 243	0.02 247	0.02 426	0.00 1	0.05 181	0.07 258

AIO_test	0.90 62	0.40 168	1.67 64	0.14 84	0.16 119	2.97 245	0.83 316	3.61 84	2.67 102	0.29 32	0.71 54	1.50 160	0.29 55	2.37 103	0.13 7	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.08 387	0.03 120	0.03 138

test_sample5	2.91 288	0.40 168	4.33 333	1.81 353	0.50 264	3.33 276	0.17 130	11.27 403	6.55 327	6.18 282	8.35 320	3.65 240	2.71 277	6.61 266	2.15 307	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.05 219

test_sample4	2.87 283	0.40 168	4.54 347	1.80 351	0.54 275	3.95 334	0.15 119	11.48 412	6.49 326	6.33 299	6.81 273	3.68 244	2.65 272	6.11 225	2.36 319	0.02 333	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.05 219

DualNet	3.05 296	0.40 168	4.33 333	1.81 353	0.50 264	3.33 276	0.17 130	11.27 403	6.55 327	6.50 307	10.86 382	3.65 240	2.71 277	6.61 266	2.15 307	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.05 219

Patchmatch Stereo++	1.95 181	0.40 168	2.86 201	0.12 67	0.18 144	3.74 318	0.66 271	5.24 191	2.96 125	5.86 257	4.32 188	3.46 228	1.52 212	6.88 282	0.70 141	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.09 286
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 171	0.40 168	2.86 201	0.12 67	0.19 155	3.75 321	0.71 286	5.23 185	2.96 125	5.86 257	4.33 190	3.45 226	1.51 207	5.40 201	0.69 139	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.09 286

PFNet	2.93 289	0.40 168	5.51 404	2.13 411	0.84 317	3.11 260	0.75 296	6.78 278	4.79 243	9.98 447	6.00 242	4.78 291	2.13 245	8.33 386	2.11 303	0.19 464	0.06 363	0.00 1	0.11 405	0.20 374	0.35 448

Pruner-Stereo	2.49 248	0.40 168	2.46 147	1.80 351	0.25 177	3.51 295	0.77 300	6.03 236	4.92 246	8.91 417	6.09 244	4.45 279	1.11 173	6.99 294	2.11 303	0.02 333	0.00 1	0.02 426	0.00 1	0.01 25	0.04 184

iGMRVC	1.96 184	0.40 168	2.88 206	0.12 67	0.19 155	3.74 318	0.73 291	5.23 185	2.97 129	5.87 262	4.37 194	3.48 232	1.52 212	6.73 275	0.74 151	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.08 273

iRAFT	1.95 181	0.40 168	2.86 201	0.12 67	0.18 144	3.74 318	0.66 271	5.24 191	2.96 125	5.86 257	4.32 188	3.46 228	1.52 212	6.88 282	0.70 141	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.09 286

222	5.36 433	0.40 168	2.72 178	1.50 299	0.48 258	6.15 397	0.07 66	13.73 475	8.06 379	8.79 411	11.03 386	3.71 246	4.21 352	7.47 326	38.74 564	0.03 376	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.05 219

DilatedVolume-Stereo	1.13 97	0.41 179	2.75 182	1.04 238	0.11 77	2.21 146	0.10 86	2.96 25	1.32 52	2.40 153	2.09 117	0.33 96	0.58 125	5.62 204	0.43 84	0.03 376	0.06 363	0.00 1	0.14 413	0.04 149	0.04 184

test_sample6	3.14 306	0.41 179	4.42 338	1.92 372	0.49 261	3.25 272	0.21 148	11.30 405	6.69 331	6.50 307	10.86 382	4.03 255	2.93 292	7.06 300	2.65 331	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.06 239

testlalala	1.50 132	0.41 179	1.67 64	0.98 227	0.31 205	4.00 338	0.90 338	5.26 196	2.17 75	6.56 312	3.61 172	1.74 169	0.38 80	1.21 48	0.42 82	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.29 474	0.01 25	0.01 18

ROB_FTStereo_v2	1.91 177	0.41 179	2.85 199	0.12 67	0.19 155	3.71 313	0.73 291	5.23 185	2.95 122	5.86 257	4.36 193	3.46 228	1.51 207	5.86 217	0.69 139	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.08 273

HUI-Stereo	1.80 156	0.41 179	2.85 199	0.12 67	0.18 144	3.72 316	0.65 268	5.23 185	2.97 129	5.87 262	4.34 191	3.45 226	1.52 212	3.93 148	0.65 131	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.10 308

IRAFT_RVC	2.85 277	0.41 179	3.32 253	2.09 406	0.41 237	2.92 241	5.22 484	6.41 260	3.63 176	6.53 310	5.48 233	5.09 305	4.88 394	8.20 382	2.15 307	0.01 243	0.17 471	0.01 395	0.00 1	0.02 74	0.04 184

RAFT-345	3.27 314	0.41 179	2.88 206	1.02 231	0.21 163	2.63 199	0.48 214	3.76 97	5.51 266	7.35 352	24.88 509	4.25 268	1.76 235	8.15 374	2.13 305	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 18

model_zeroshot	1.52 133	0.42 186	4.10 324	1.25 261	0.11 77	3.04 252	0.14 113	5.79 228	2.84 116	3.12 172	3.65 173	2.05 182	0.42 97	2.38 105	0.71 145	0.01 243	0.10 420	0.00 1	0.20 443	0.02 74	0.04 184

RAStereo	0.68 34	0.42 186	3.15 239	0.18 96	0.52 272	1.17 13	0.02 24	3.16 39	0.98 45	0.51 94	1.43 88	0.16 47	0.22 37	0.75 18	0.83 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.02 88

MoCha-V2	1.41 125	0.42 186	2.61 164	0.81 196	0.23 172	2.53 179	0.20 143	4.81 157	3.16 142	0.82 114	3.15 153	0.30 85	1.61 222	6.66 270	0.40 77	0.00 1	0.20 485	0.00 1	0.24 460	0.05 181	0.02 88

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 113	0.42 186	2.36 140	0.59 175	1.26 359	2.43 169	0.01 5	3.29 54	7.76 371	1.71 140	2.78 141	0.27 78	0.32 68	1.16 46	0.58 124	0.04 396	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.10 308

hknet	3.31 319	0.42 186	4.68 357	0.46 153	1.17 354	7.13 420	1.63 395	9.05 338	6.91 338	6.11 276	6.15 249	9.66 411	2.85 287	7.48 327	2.45 325	0.01 243	0.03 299	0.03 443	0.00 1	0.04 149	0.00 1

LCNet	2.85 277	0.42 186	1.90 81	0.95 221	0.56 277	2.07 130	1.60 393	4.99 171	3.57 175	6.05 270	10.59 373	4.59 285	6.79 440	7.46 324	0.72 147	0.01 243	0.00 1	0.01 395	0.77 518	0.30 423	3.57 527

ROB_FTStereo	1.90 175	0.42 186	2.86 201	0.12 67	0.19 155	3.71 313	0.75 296	5.24 191	2.95 122	5.87 262	4.26 186	3.41 224	1.51 207	5.80 214	0.65 131	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.08 273

RAFT-IKP	1.90 175	0.42 186	2.83 196	0.12 67	0.18 144	3.50 292	0.64 265	5.24 191	2.96 125	5.86 257	4.34 191	3.50 235	1.51 207	5.99 221	0.76 158	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.08 273

CFNet_pseudo	2.81 274	0.42 186	4.04 318	0.33 128	0.24 174	2.59 191	0.12 97	8.20 310	7.66 364	7.04 333	10.42 369	6.56 350	2.05 243	4.88 180	1.53 255	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.05 181	0.07 258

CREStereo	0.98 70	0.42 186	1.86 76	0.07 41	0.22 167	1.65 90	0.02 24	4.07 113	6.33 316	0.72 107	1.54 94	0.43 108	0.64 129	1.22 49	0.44 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 274	0.42 186	4.06 320	0.33 128	0.25 177	2.59 191	0.12 97	8.19 309	7.68 365	7.02 330	10.37 368	6.54 346	2.06 244	4.88 180	1.53 255	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.05 181	0.07 258

WCG-NET	1.24 108	0.43 197	1.46 41	0.33 128	0.08 51	2.14 139	1.08 361	3.09 30	6.86 337	2.73 160	3.43 166	0.74 131	0.94 161	0.89 28	0.33 54	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.05 219

IGEV-Stereo+	1.69 144	0.43 197	1.59 54	0.37 139	3.10 459	2.10 133	0.07 66	1.86 8	0.91 39	0.39 65	0.03 5	0.20 56	0.41 92	7.05 297	0.16 12	0.02 333	0.07 384	0.00 1	0.18 435	5.14 533	9.77 555

PSMNet-ADL	2.98 292	0.43 197	2.41 141	1.43 293	0.40 233	5.94 394	0.28 167	8.45 315	5.13 253	3.36 181	6.77 271	8.41 389	4.61 379	7.20 311	4.55 395	0.02 333	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 138

DRaft	3.74 361	0.43 197	2.60 162	0.12 67	0.15 111	4.76 367	1.34 381	5.33 202	4.31 217	10.30 452	21.91 493	3.27 221	8.83 476	7.36 320	3.66 373	0.05 408	0.10 420	0.00 1	0.14 413	0.10 264	0.14 354

test_xeample3	1.08 88	0.43 197	3.39 259	0.49 159	0.05 16	2.58 188	0.93 341	3.32 56	1.77 63	0.23 20	0.23 29	0.19 52	0.28 51	6.34 243	0.85 178	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.26 472	0.06 205	0.10 308

SFCPSM	3.29 316	0.43 197	5.11 380	0.34 133	0.94 331	8.48 440	2.15 411	14.51 486	5.29 258	7.00 329	7.65 305	3.43 225	2.59 269	5.11 191	2.37 320	0.01 243	0.03 299	0.01 395	0.07 382	0.13 317	0.15 365

xyz-stereo-finetune	1.20 102	0.44 203	2.19 127	0.08 50	0.05 16	3.16 267	0.68 275	3.41 66	2.58 98	0.81 113	1.77 105	0.68 128	0.37 76	6.20 231	1.63 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.02 88

GIP-stereo	0.70 39	0.44 203	1.70 68	1.52 304	0.75 305	1.48 71	0.05 51	4.18 118	1.10 47	0.18 11	0.42 38	0.58 124	0.38 80	0.65 12	0.46 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.01 18

gcap-zeroshot	1.87 170	0.44 203	4.24 328	0.53 162	0.51 268	3.12 261	0.75 296	6.42 261	3.91 191	3.75 193	1.67 101	7.79 374	0.55 117	2.61 110	0.53 116	0.02 333	0.21 488	0.00 1	0.23 457	0.00 1	0.05 219

testlalala2	2.15 203	0.44 203	2.44 143	9.24 536	6.30 527	3.64 305	0.18 134	4.63 145	2.55 97	3.73 192	4.17 184	3.14 216	0.51 111	1.08 39	0.26 34	0.00 1	0.10 420	0.00 1	0.44 503	0.11 285	0.03 138

CFNet_ucs	3.07 298	0.44 203	4.05 319	0.54 164	0.37 227	3.08 254	0.19 137	9.80 360	8.49 396	7.64 364	12.62 415	5.67 324	1.76 235	4.96 186	1.51 252	0.00 1	0.04 328	0.01 395	0.00 1	0.09 253	0.11 322

CASS	2.44 241	0.44 203	3.56 274	0.85 203	0.38 229	3.14 263	0.22 150	9.64 356	4.00 197	6.78 316	7.62 303	3.57 238	3.58 320	3.80 142	1.10 218	0.02 333	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 151	0.44 203	6.37 431	0.33 128	0.50 264	4.33 350	0.54 234	4.43 130	2.48 89	2.21 145	3.24 157	1.53 162	1.14 178	5.64 205	1.29 235	0.17 460	0.23 494	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.15 365

EAI-Stereo	2.31 226	0.44 203	2.72 178	0.68 188	0.56 277	3.51 295	2.62 423	11.42 410	4.14 211	2.09 144	7.23 291	1.21 148	0.91 157	5.67 209	1.51 252	0.01 243	0.25 500	0.00 1	0.88 521	0.04 149	0.26 429

H2IRNET	2.16 204	0.45 211	2.60 162	1.22 257	0.03 11	1.98 125	0.13 106	4.73 153	7.04 345	1.15 129	7.79 311	5.88 330	3.39 309	4.97 187	1.45 248	0.01 243	0.00 1	0.04 455	0.17 428	0.19 370	0.03 138

IGEVStereo-DCA	1.06 87	0.45 211	2.06 104	0.32 123	0.06 27	2.74 209	0.84 321	3.71 87	2.27 79	0.39 65	0.16 18	0.20 56	0.29 55	6.47 252	0.87 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.06 205	0.06 239

rrr	1.05 85	0.45 211	3.18 242	0.32 123	0.06 27	2.74 209	0.95 346	3.49 73	1.12 48	0.39 65	0.16 18	0.20 56	0.29 55	6.47 252	0.87 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.06 205	0.10 308

CrosDoStereo	3.96 384	0.45 211	3.04 222	0.32 123	0.20 160	3.28 273	11.63 537	5.76 224	4.45 224	9.04 421	16.58 454	4.99 298	7.45 453	8.04 360	3.72 374	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.16 338	0.10 308

DeepStereo_LL	3.96 384	0.45 211	3.04 222	0.32 123	0.20 160	3.28 273	11.63 537	5.76 224	4.45 224	9.04 421	16.58 454	4.99 298	7.45 453	8.04 360	3.72 374	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.16 338	0.10 308

test-1	1.82 161	0.45 211	5.42 396	0.89 208	0.41 237	2.14 139	0.56 240	5.75 222	4.15 212	3.28 177	5.11 210	3.61 239	0.70 135	1.53 63	1.56 259	0.02 333	0.34 506	0.00 1	0.08 387	0.02 74	0.30 441

RAFT-RH_RVC	3.96 384	0.46 217	2.93 209	1.55 313	0.42 240	3.14 263	0.14 113	3.70 86	5.98 294	11.25 474	32.23 531	5.29 310	1.68 224	8.13 372	2.14 306	0.08 432	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 25	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 317	0.46 217	2.62 166	2.08 403	1.01 341	5.60 385	0.74 294	10.37 378	11.48 450	5.15 234	8.43 322	5.67 324	1.73 229	7.97 356	2.34 316	0.02 333	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.14 354

test_sample7	3.30 317	0.47 219	3.43 266	1.98 383	0.35 220	4.33 350	1.88 405	10.66 385	7.73 368	8.36 394	7.55 299	6.55 347	4.27 356	6.58 264	1.62 265	0.06 418	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.06 239

GMOStereo	1.81 157	0.47 219	2.09 110	0.10 58	0.27 187	1.49 72	0.89 334	4.40 125	4.51 227	8.16 385	6.97 276	2.96 205	1.15 180	1.42 52	0.88 188	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.03 138

error version	1.81 157	0.47 219	2.09 110	0.10 58	0.27 187	1.49 72	0.89 334	4.40 125	4.51 227	8.16 385	6.97 276	2.96 205	1.15 180	1.42 52	0.88 188	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.03 138

test-v	1.81 157	0.47 219	2.09 110	0.10 58	0.27 187	1.49 72	0.89 334	4.40 125	4.51 227	8.16 385	6.97 276	2.96 205	1.15 180	1.42 52	0.88 188	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.03 138

test-2	1.81 157	0.47 219	2.09 110	0.10 58	0.27 187	1.49 72	0.89 334	4.40 125	4.51 227	8.16 385	6.97 276	2.96 205	1.15 180	1.42 52	0.88 188	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.03 138

UPFNet	3.82 371	0.47 219	4.34 336	2.21 420	3.38 470	7.26 422	2.69 425	9.89 363	5.96 291	7.98 380	7.53 298	7.89 377	3.15 297	7.72 342	5.88 419	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.06 239

ac_64	3.70 359	0.47 219	3.50 270	2.87 468	3.50 476	5.91 393	0.72 290	10.17 375	4.34 218	8.16 385	5.80 238	10.82 433	5.64 416	7.08 301	4.73 398	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.14 354

UGAM	3.90 378	0.48 226	4.69 358	0.17 91	0.08 51	3.67 307	1.22 370	4.81 157	14.45 474	4.59 214	11.94 402	14.20 470	3.80 337	9.92 451	3.61 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.32 432	0.07 258

EKT-Stereo	1.91 177	0.48 226	2.77 187	2.19 417	4.36 503	1.42 67	0.24 156	4.63 145	3.51 169	2.94 168	3.47 168	3.55 237	2.25 252	5.26 195	0.85 178	0.04 396	0.12 436	0.00 1	0.09 398	0.06 205	0.05 219

testlalala_base	3.12 303	0.48 226	2.79 193	2.14 412	1.98 416	4.13 344	0.64 265	6.16 243	2.09 72	2.38 152	4.08 181	1.80 171	0.50 109	1.65 69	0.72 147	12.33 557	2.33 538	0.00 1	0.31 482	14.56 552	1.32 504

GwcNet-ADL	2.65 260	0.48 226	3.84 303	0.82 198	0.33 215	2.04 129	0.69 280	8.07 307	9.42 410	6.05 270	6.66 269	4.14 263	1.73 229	5.40 201	3.01 342	0.08 432	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.03 138

SCV_C0	1.40 124	0.49 230	3.06 232	0.12 67	0.21 163	2.29 152	0.09 82	6.46 263	3.81 185	0.63 102	2.00 114	0.24 72	0.41 92	7.31 315	0.43 84	0.01 243	0.05 345	0.00 1	0.21 448	0.16 338	0.07 258

GCAP-BAT	1.77 152	0.49 230	2.78 189	0.66 186	0.16 119	3.76 322	0.80 308	3.72 93	3.27 153	3.68 190	5.03 209	3.66 242	0.56 119	5.82 215	0.65 131	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.24 460	0.01 25	0.01 18

TANstereo	1.20 102	0.49 230	2.04 102	0.34 133	0.10 67	1.80 110	0.01 5	3.40 65	4.10 208	4.37 207	4.82 200	0.41 105	0.70 135	0.94 32	0.46 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	1.01 78	0.50 233	3.16 240	0.12 67	0.09 59	1.43 68	0.04 38	4.97 167	1.51 58	0.90 117	1.46 90	0.98 139	0.94 161	3.45 133	0.46 97	0.02 333	0.10 420	0.00 1	0.02 333	0.04 149	0.01 18

WCG-NET（raft）	1.49 131	0.50 233	1.55 49	0.21 101	0.08 51	2.15 141	1.01 352	2.72 18	6.26 311	2.79 161	3.06 152	4.38 277	1.04 170	3.53 134	0.26 34	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.08 273

IGEV_Zeroshot_test	2.13 200	0.50 233	4.91 368	1.41 291	0.18 144	2.62 197	0.36 187	7.80 301	3.87 187	5.04 230	5.42 231	4.77 290	1.03 168	3.43 131	0.79 168	0.00 1	0.16 467	0.00 1	0.18 435	0.17 351	0.04 184

GANet-ADL	2.20 210	0.50 233	3.27 249	2.02 392	0.11 77	2.21 146	0.48 214	8.64 329	6.79 335	4.56 213	5.83 240	3.98 253	1.27 195	2.68 111	1.43 245	0.04 396	0.08 396	0.02 426	0.00 1	0.15 331	0.03 138

ASMatch	3.32 325	0.50 233	3.32 253	1.72 341	0.45 246	1.93 119	0.68 275	6.42 261	3.89 189	6.18 282	22.30 496	4.61 286	4.82 392	7.65 334	1.70 273	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 349	0.01 25	0.18 386

DSFCA	4.21 402	0.50 233	5.45 399	1.34 277	1.68 393	7.04 416	4.51 471	10.73 389	7.00 342	10.78 465	6.80 272	8.48 393	4.63 380	9.91 450	5.12 406	0.02 333	0.06 363	0.02 426	0.03 349	0.08 235	0.03 138

xyz-stereo-finetune2	1.82 161	0.51 239	2.22 129	0.10 58	0.05 16	6.49 404	0.17 130	3.59 82	2.15 73	0.63 102	6.19 252	0.49 114	3.44 313	6.93 287	3.48 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.01 18

fffy	1.13 97	0.51 239	2.15 118	1.01 230	0.09 59	2.30 157	0.19 137	4.07 113	1.13 50	0.16 10	2.66 136	0.20 56	0.38 80	6.98 293	0.35 58	0.00 1	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.14 327	0.16 377

rvit_stereo_0081_aga	0.76 47	0.51 239	3.29 250	0.11 65	0.25 177	1.73 105	0.22 150	3.68 85	2.54 96	0.26 27	0.16 18	0.27 78	0.30 62	1.31 50	0.36 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.04 184

rvit_stereo_0080	0.88 57	0.51 239	3.12 236	0.07 41	0.12 91	1.31 51	0.37 189	3.78 98	3.29 156	0.56 98	1.13 78	0.40 102	0.76 142	1.71 70	0.47 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.04 184

IGEV++	1.14 99	0.51 239	1.66 61	0.55 167	0.08 51	2.52 176	1.01 352	6.51 267	3.16 142	0.59 100	2.11 120	0.43 108	1.18 187	1.44 57	0.79 168	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.05 373	0.11 285	0.11 322

whm_eth	0.88 57	0.51 239	3.12 236	0.07 41	0.12 91	1.31 51	0.37 189	3.78 98	3.29 156	0.56 98	1.13 78	0.40 102	0.76 142	1.71 70	0.47 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.04 184

plain	1.34 118	0.51 239	5.09 379	0.30 116	0.05 16	1.58 81	0.08 74	4.47 134	3.77 184	0.42 77	1.76 104	0.60 126	0.74 140	6.11 225	0.94 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 458	0.02 88

IPLGR	2.28 222	0.51 239	6.00 419	0.15 86	0.15 111	1.99 127	0.22 150	6.34 252	6.04 298	6.80 318	5.76 237	2.87 202	2.31 256	4.88 180	1.28 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 253	0.18 386

FC-DCNN v2	10.88 518	0.52 247	4.17 326	1.92 372	1.63 385	17.79 520	5.35 487	18.87 522	19.88 508	28.77 541	34.99 541	34.62 548	21.72 539	16.03 516	11.16 497	0.03 376	0.01 180	0.02 426	0.00 1	0.06 205	0.08 273

HGLStereo	4.25 406	0.52 247	4.65 355	3.09 477	5.18 520	6.51 407	0.73 291	10.37 378	6.74 334	7.32 350	12.44 413	7.00 358	7.21 448	7.46 324	5.51 412	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.10 308

FC-DCNN	10.72 517	0.52 247	4.27 330	1.88 364	1.63 385	17.18 516	5.29 486	18.20 515	19.69 507	28.50 540	34.51 539	34.03 546	21.48 538	15.89 513	11.15 496	0.03 376	0.01 180	0.02 426	0.01 307	0.07 223	0.09 286

CBMV_ROB	4.14 395	0.52 247	3.14 238	1.30 271	0.77 309	6.92 414	1.97 407	10.11 374	9.58 413	8.92 418	14.20 434	7.12 365	5.90 420	8.65 405	3.50 364	0.01 243	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.09 286

DDVS	3.59 351	0.53 251	4.53 346	2.02 392	1.27 362	6.63 408	0.49 224	8.73 331	4.10 208	7.14 338	7.63 304	12.68 458	2.25 252	8.69 409	4.09 385	0.08 432	0.20 485	0.01 395	0.00 1	0.14 327	0.59 484

HCRNet	2.56 253	0.53 251	3.35 255	0.24 107	3.39 472	2.19 144	0.23 154	6.89 283	5.50 264	5.26 238	4.79 198	5.27 309	2.78 282	7.71 340	2.89 338	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.04 184

ACVNet	2.58 256	0.53 251	2.69 172	0.84 201	0.59 279	2.61 194	0.55 238	8.35 311	5.70 274	4.45 209	9.26 347	5.77 326	3.50 315	2.24 99	4.41 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 351	0.01 18

acv_ft	3.69 358	0.53 251	4.58 354	2.31 436	4.71 518	7.44 426	0.86 329	8.54 322	5.70 274	9.29 428	9.26 347	5.77 326	4.15 349	2.24 99	8.13 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 422	0.01 18

castereo++	1.18 100	0.54 255	1.95 92	0.30 116	0.51 268	4.56 362	1.00 350	4.61 142	1.12 48	0.29 32	2.14 124	1.89 175	0.15 25	3.94 149	0.18 18	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.31 482	0.03 120	0.00 1

mms	1.03 81	0.54 255	1.58 53	0.05 27	0.36 223	1.52 78	0.08 74	2.97 26	1.84 68	0.38 57	2.94 145	0.32 92	0.25 41	6.82 278	0.39 72	0.00 1	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.17 351	0.28 437

ITSA-stereo	3.76 365	0.54 255	3.80 295	1.91 368	0.29 196	3.09 256	0.70 283	13.22 466	15.64 485	6.79 317	6.66 269	4.15 264	3.52 318	8.30 385	5.00 404	0.09 437	0.07 384	0.11 481	0.10 403	0.18 362	0.95 496

IER	3.20 311	0.54 255	5.13 382	0.58 173	1.59 381	7.29 423	0.56 240	6.36 253	4.95 247	7.44 356	8.84 326	6.20 338	6.26 425	4.88 180	3.29 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

ISRNet	3.93 383	0.55 259	5.49 401	3.20 485	2.69 450	2.11 135	0.26 163	7.01 286	6.40 319	11.00 471	17.99 474	8.31 386	2.64 270	6.51 258	4.36 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.02 88

ours_stereo	1.03 81	0.55 259	1.86 76	0.12 67	0.32 209	1.16 12	0.09 82	3.27 53	2.18 76	0.39 65	3.02 149	0.34 100	0.26 47	6.32 241	0.37 67	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 362	0.13 345

CAS++	1.18 100	0.55 259	1.99 97	0.17 91	0.27 187	1.85 114	0.63 261	8.48 319	3.07 137	1.71 140	2.32 128	0.18 51	0.20 33	1.91 89	0.30 45	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 261	0.55 259	7.03 446	1.03 233	0.10 67	3.49 290	1.04 354	6.38 259	4.55 231	2.69 157	6.28 258	7.95 382	4.38 365	5.08 189	2.58 330	0.01 243	0.11 429	0.00 1	0.04 367	0.28 420	0.19 397

anonymousa	3.80 370	0.55 259	3.35 255	1.24 259	3.74 485	9.04 450	0.36 187	6.74 277	4.03 200	7.72 367	19.64 481	10.62 428	6.01 423	1.52 62	1.40 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1	0.03 138

HHNet	2.59 257	0.55 259	2.55 156	0.20 97	0.32 209	2.84 233	0.94 343	5.77 227	5.14 254	7.33 351	13.80 429	0.94 137	3.20 298	5.27 196	2.41 323	0.13 451	0.02 247	0.06 466	0.00 1	0.23 398	0.03 138

NINENet	3.09 299	0.56 265	3.22 245	1.61 323	1.37 372	7.12 418	0.50 226	11.88 425	5.63 272	6.63 313	8.40 321	5.29 310	0.83 152	6.51 258	1.77 280	0.15 454	0.07 384	0.07 472	0.00 1	0.09 253	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 512	0.56 265	3.49 269	1.96 381	1.29 366	16.90 515	4.59 473	17.16 507	19.10 502	24.64 536	32.46 535	33.82 545	22.14 541	15.93 514	10.45 489	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.21 406
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 91	0.57 267	2.06 104	0.03 6	0.07 35	2.80 219	0.84 321	3.71 87	2.27 79	0.38 57	1.06 69	0.20 56	0.40 84	7.12 304	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 253	0.06 239

ffff	1.12 91	0.57 267	2.06 104	0.03 6	0.07 35	2.80 219	0.84 321	3.71 87	2.27 79	0.38 57	1.06 69	0.20 56	0.40 84	7.12 304	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 253	0.06 239

11t	1.12 91	0.57 267	2.06 104	0.03 6	0.07 35	2.80 219	0.84 321	3.71 87	2.27 79	0.38 57	1.06 69	0.20 56	0.40 84	7.12 304	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 253	0.06 239

ccc-4	1.12 91	0.57 267	2.06 104	0.03 6	0.07 35	2.80 219	0.84 321	3.71 87	2.27 79	0.38 57	1.06 69	0.20 56	0.40 84	7.12 304	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.09 253	0.06 239

DISCO	6.28 452	0.57 267	5.78 412	3.43 493	1.17 354	11.22 477	3.39 447	12.14 439	16.16 489	6.52 309	11.22 389	16.96 496	6.32 427	19.51 529	10.74 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 442	0.11 322

SCV	1.59 137	0.58 272	2.57 158	2.72 461	0.31 205	2.15 141	0.79 306	6.88 282	2.72 107	0.20 14	2.68 137	0.68 128	0.58 125	7.60 331	0.41 78	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.22 454	0.37 448	0.24 419

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 198	0.58 272	2.43 142	1.27 264	0.16 119	1.60 84	0.14 113	5.17 182	5.90 286	7.10 336	10.10 360	3.06 212	1.74 231	1.87 85	0.97 205	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.02 88

AdaStereo	3.09 299	0.58 272	3.04 222	2.84 467	0.48 258	4.08 340	1.29 378	12.16 440	7.77 372	6.03 269	9.62 353	5.79 328	1.53 216	4.56 171	1.93 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 88
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	1.83 163	0.59 275	1.93 86	1.43 293	3.99 497	2.44 170	0.81 310	5.81 229	6.70 332	1.73 142	4.79 198	1.23 149	0.65 130	3.30 124	0.85 178	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.33 436	0.05 219

AIO_rvc	1.02 79	0.59 275	1.95 92	0.15 86	0.09 59	3.42 280	0.99 348	4.46 132	2.73 110	0.28 28	1.62 97	1.32 150	0.28 51	2.10 97	0.21 23	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.04 367	0.11 285	0.11 322

anonymousdsp	1.12 91	0.59 275	1.66 61	0.03 6	0.07 35	2.81 227	0.82 312	4.07 113	2.30 85	0.41 72	1.12 77	0.30 85	0.40 84	7.05 297	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.10 264	0.05 219

IGEV-Stereo	1.12 91	0.59 275	1.66 61	0.03 6	0.07 35	2.82 230	0.82 312	4.09 116	2.30 85	0.41 72	1.11 74	0.30 85	0.41 92	7.05 297	0.49 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 428	0.10 264	0.05 219
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 55	0.60 279	1.07 4	0.34 133	0.17 129	1.89 115	0.79 306	4.84 159	2.05 71	0.65 105	2.55 134	0.31 89	0.40 84	1.02 36	0.38 71	0.01 243	0.09 408	0.00 1	0.24 460	0.03 120	0.02 88

ProNet	1.20 102	0.60 279	2.00 99	0.26 111	0.08 51	2.73 208	0.68 275	5.00 172	2.52 93	0.29 32	1.32 85	0.37 101	0.36 73	6.94 291	0.44 89	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.00 1	0.17 351	0.07 258

GANet-RSSM	3.27 314	0.60 279	3.38 257	2.94 474	2.00 418	2.61 194	0.48 214	10.93 396	6.11 303	5.47 242	10.20 363	6.57 351	5.44 413	6.25 234	2.23 312	0.00 1	0.00 1	0.08 475	0.00 1	0.17 351	0.03 138

SGM_RVC	10.08 508	0.60 279	3.42 263	2.30 430	0.32 209	19.41 525	6.33 499	18.95 524	14.64 475	25.14 537	24.32 505	33.34 544	18.79 528	19.86 530	12.55 505	0.25 476	0.26 502	0.22 500	0.24 460	0.34 441	0.40 456
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 222	0.61 283	3.81 297	0.22 103	0.07 35	1.69 96	0.11 91	5.37 206	11.84 454	5.80 251	5.17 212	1.44 155	5.41 407	2.00 92	1.92 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 386

csc	2.28 222	0.61 283	3.81 297	0.22 103	0.07 35	1.69 96	0.11 91	5.37 206	11.84 454	5.80 251	5.17 212	1.44 155	5.41 407	2.00 92	1.92 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 386

cscssc	2.28 222	0.61 283	3.81 297	0.22 103	0.07 35	1.69 96	0.11 91	5.37 206	11.84 454	5.80 251	5.17 212	1.44 155	5.41 407	2.00 92	1.92 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 386

UNet	3.97 387	0.61 283	6.50 436	1.68 332	3.22 464	9.82 459	0.31 178	9.50 351	5.32 260	7.20 344	6.35 264	10.59 426	5.91 421	6.93 287	5.49 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 18

RASNet	4.52 420	0.61 283	4.42 338	3.42 492	4.68 517	4.58 363	0.99 348	9.54 355	8.01 378	5.28 239	11.42 393	10.34 425	8.88 477	9.28 436	8.68 467	0.15 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

GCAP-Stereo	0.95 66	0.62 288	1.99 97	0.30 116	0.03 11	1.66 91	0.01 5	4.43 130	3.00 131	1.63 138	1.17 80	1.39 152	0.76 142	1.31 50	0.55 118	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.02 88

Anonymous_2	4.14 395	0.62 288	3.21 244	1.40 288	1.43 376	5.19 376	0.32 179	6.63 271	4.38 220	4.48 212	2.30 127	8.08 383	7.00 442	5.37 199	2.29 314	0.23 472	0.75 525	5.20 541	18.12 566	5.66 535	0.23 415

StereoDRNet-Refined	4.46 413	0.62 288	3.80 295	1.92 372	0.40 233	9.35 453	0.15 119	10.02 370	8.83 402	12.69 486	11.62 398	9.34 405	3.87 339	8.06 367	8.02 452	0.00 1	0.00 1	0.01 395	0.05 373	0.20 374	0.26 429
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt1	2.14 201	0.63 291	2.22 129	2.27 426	0.02 3	5.71 387	0.63 261	4.53 137	10.19 424	1.16 130	3.39 165	0.33 96	3.05 295	8.00 357	0.46 97	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 349	0.10 264	0.04 184

HUF	1.05 85	0.64 292	2.33 135	0.35 136	0.22 167	3.09 256	0.41 200	3.73 94	2.89 118	0.36 53	2.71 139	0.33 96	0.30 62	2.28 101	0.23 26	0.00 1	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.39 453

tg	1.96 184	0.64 292	2.15 118	0.68 188	0.12 91	4.40 358	0.04 38	5.74 221	4.19 214	4.00 199	5.23 221	2.58 194	0.93 159	7.12 304	0.77 164	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.25 423

ADStereo(finetuned)	2.26 221	0.64 292	5.22 389	0.31 120	0.18 144	1.71 101	0.25 161	5.23 185	8.46 393	6.06 272	5.30 228	1.41 153	6.37 428	1.87 85	1.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.18 386

DCANet	2.08 196	0.64 292	3.81 297	0.31 120	0.17 129	1.70 100	0.25 161	5.23 185	8.47 394	6.07 273	5.30 228	1.41 153	4.23 354	1.85 82	2.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.19 397

DMCA	2.82 276	0.64 292	4.45 341	1.61 323	0.89 324	3.86 329	0.57 249	9.18 342	5.10 252	6.24 287	6.49 266	7.17 366	2.13 245	3.31 125	4.73 398	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.02 88

DIP-Stereo	1.97 186	0.64 292	2.95 210	0.17 91	0.10 67	4.83 369	0.13 106	8.60 327	4.06 207	6.42 303	4.92 204	0.44 110	0.72 138	3.57 135	1.80 283	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.04 184
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-DCA	2.01 190	0.65 298	2.15 118	2.30 430	0.02 3	5.80 389	0.56 240	8.45 315	3.33 160	1.03 121	3.33 159	0.32 92	3.71 328	8.05 363	0.45 93	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 349	0.02 74	0.03 138

xx1	2.33 230	0.65 298	2.15 118	2.30 430	0.02 3	5.80 389	0.56 240	4.31 122	10.41 429	1.03 121	3.33 159	4.67 287	2.70 274	8.05 363	0.45 93	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

1test111	1.86 166	0.65 298	2.15 118	2.30 430	0.02 3	5.80 389	0.56 240	8.45 315	3.33 160	1.03 121	3.33 159	0.32 92	3.71 328	4.40 167	0.96 202	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 349	0.02 74	0.03 138

cc1	2.17 206	0.65 298	2.15 118	2.30 430	0.02 3	5.80 389	0.56 240	4.31 122	10.41 429	1.03 121	3.33 159	0.32 92	3.71 328	8.05 363	0.45 93	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.03 349	0.10 264	0.05 219

sCroCo_RVC	1.21 105	0.65 298	5.16 385	1.09 243	1.29 366	0.92 8	0.19 137	3.92 105	2.68 105	0.30 36	3.04 150	0.52 118	1.56 217	1.58 65	0.78 166	0.09 437	0.25 500	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.11 322

hitnet-ft	3.66 356	0.65 298	2.79 193	0.89 208	0.72 303	4.25 346	0.55 238	9.11 341	7.52 359	7.14 338	10.19 362	12.49 456	4.70 383	7.44 323	4.41 392	0.03 376	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.20 374	0.04 184

MyStereo06	2.35 231	0.66 304	4.54 347	1.10 244	0.96 333	2.57 186	0.10 86	9.30 346	4.05 204	5.22 236	6.09 244	5.95 332	2.38 259	3.00 118	0.73 149	0.01 243	0.08 396	0.00 1	0.01 307	0.13 317	0.15 365

MyStereo05	2.94 290	0.66 304	5.25 392	1.10 244	0.96 333	2.57 186	0.10 86	8.53 321	12.34 462	6.28 293	3.88 175	3.18 219	3.30 302	7.81 347	2.37 320	0.01 243	0.08 396	0.00 1	0.01 307	0.13 317	0.15 365

IPLG	2.43 239	0.66 304	4.77 362	0.54 164	0.31 205	3.01 249	0.26 163	6.15 242	5.55 268	7.69 365	6.21 254	1.89 175	1.74 231	7.19 310	2.35 318	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.24 408	0.12 337

HART	1.68 143	0.67 307	2.72 178	0.04 20	0.27 187	1.72 104	0.04 38	5.60 216	3.16 142	1.44 133	7.73 307	2.41 190	0.15 25	6.44 248	0.62 126	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.00 1	0.24 408	0.17 382

CRFU-Net	4.45 412	0.67 307	5.02 372	2.78 464	1.32 370	12.67 495	3.35 445	11.26 401	3.52 170	10.06 449	9.30 349	10.91 436	6.92 441	7.26 313	3.24 351	0.15 454	0.16 467	0.16 491	0.00 1	0.26 412	0.05 219

CoDeX	3.43 338	0.68 309	4.49 343	0.98 227	1.65 388	6.37 401	2.14 410	13.23 467	6.07 299	7.23 345	8.95 331	4.09 259	3.79 336	6.31 239	2.37 320	0.03 376	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.15 365

DCRE	1.79 154	0.68 309	2.55 156	1.66 331	0.27 187	1.27 46	0.05 51	4.57 141	4.04 202	3.30 179	9.24 344	3.83 249	1.20 190	2.08 96	0.67 137	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.24 460	0.04 149	0.09 286

iRaftStereo_RVC	1.62 140	0.68 309	1.98 95	0.67 187	0.05 16	2.99 247	0.04 38	5.36 205	3.74 180	3.82 195	4.96 205	2.54 193	0.62 128	3.35 127	0.97 205	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.00 1	0.30 423	0.27 433

AFF-stereo	2.59 257	0.68 309	2.35 139	1.55 313	0.17 129	1.67 92	0.08 74	5.75 222	6.60 329	6.20 284	12.13 406	6.16 337	2.36 258	4.75 177	1.11 219	0.02 333	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.05 219

FAT-Stereo	6.78 465	0.68 309	6.80 441	2.30 430	1.77 403	5.63 386	4.20 463	18.79 519	18.62 499	10.53 460	17.15 465	18.52 505	13.74 514	8.86 421	7.38 441	0.03 376	0.15 458	0.01 395	0.07 382	0.12 302	0.26 429

MaDis-Stereo	0.80 49	0.69 314	3.02 217	0.33 128	1.83 408	1.22 20	0.06 58	3.41 66	1.49 57	0.31 41	0.38 35	0.42 107	0.51 111	1.14 43	1.21 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.05 219

MIPNet	2.06 195	0.69 314	4.57 353	0.32 123	0.21 163	1.92 118	0.19 137	6.89 283	5.64 273	5.48 243	4.02 179	2.02 181	3.50 315	3.32 126	2.01 298	0.00 1	0.01 180	0.01 395	0.01 307	0.20 374	0.13 345

test_5	2.90 286	0.70 316	3.69 286	2.01 390	3.17 463	4.61 365	1.32 380	6.69 275	7.02 344	2.79 161	7.18 287	4.99 298	4.14 348	7.96 354	1.31 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.19 370	0.26 429

TransformOpticalFlow	3.38 330	0.70 316	4.54 347	1.00 229	0.30 197	3.56 300	0.14 113	9.67 357	7.30 353	5.55 245	13.34 424	6.74 354	5.03 397	8.22 383	1.34 240	0.00 1	0.01 180	0.01 395	0.00 1	0.04 149	0.11 322

RAFT+CT+SA	2.36 233	0.71 318	2.46 147	0.83 200	2.26 433	3.18 268	0.93 341	6.82 281	5.48 263	2.55 155	8.07 315	1.64 164	1.59 220	8.54 398	1.15 224	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.38 493	0.19 370	0.36 450

DispNO	3.25 313	0.72 319	6.85 443	1.95 378	1.34 371	3.49 290	0.84 321	8.14 308	6.30 313	6.34 300	7.76 310	6.30 343	4.28 360	6.93 287	3.51 365	0.00 1	0.03 299	0.03 443	0.12 408	0.07 223	0.07 258

StereoVision	2.25 218	0.72 319	4.00 314	1.03 233	2.64 448	1.91 117	0.28 167	5.83 231	4.43 222	1.89 143	10.65 376	3.88 250	0.52 114	5.13 192	1.98 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 253	0.03 138

delet	4.27 408	0.72 319	4.50 344	1.07 242	3.75 489	10.79 475	4.04 459	9.95 364	7.89 374	8.09 383	8.89 329	8.46 391	3.81 338	7.56 329	5.80 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.02 88

HH	2.42 237	0.73 322	3.76 291	0.91 210	0.14 106	2.78 216	0.71 286	7.92 304	2.72 107	1.53 136	6.10 246	7.93 378	4.01 343	8.60 402	0.44 89	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.04 184

HanStereo	2.42 237	0.73 322	3.76 291	0.91 210	0.14 106	2.78 216	0.71 286	7.92 304	2.72 107	1.53 136	6.10 246	7.93 378	4.01 343	8.60 402	0.44 89	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.04 184

STrans-v2	3.43 338	0.73 322	4.82 363	0.26 111	0.60 281	3.00 248	1.19 369	10.41 380	7.22 350	5.79 250	10.97 385	6.75 355	7.03 444	8.25 384	1.40 243	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.18 386

GEStereo_RVC	3.74 361	0.73 322	4.95 370	2.01 390	1.24 358	4.36 353	3.07 435	11.77 422	7.80 373	6.87 324	6.52 267	7.70 373	4.31 363	8.98 425	4.19 387	0.03 376	0.01 180	0.02 426	0.02 333	0.13 317	0.11 322

SA	3.06 297	0.74 326	3.79 294	1.60 322	0.30 197	3.19 269	1.43 384	6.72 276	9.06 404	4.63 218	10.80 378	2.89 203	4.71 384	9.62 447	1.18 229	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.19 440	0.23 398	0.02 88

raftrobust	1.86 166	0.74 326	1.94 89	2.15 413	2.24 432	2.74 209	0.53 231	4.89 161	4.05 204	6.09 274	3.89 176	1.64 164	2.55 267	2.44 106	1.12 220	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.08 273

MIM_Stereo	2.50 251	0.75 328	4.26 329	1.18 255	0.11 77	3.08 254	0.33 183	6.07 238	3.28 155	5.01 229	10.12 361	4.29 274	1.74 231	8.06 367	1.27 233	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.01 307	0.18 362	0.15 365

Sa-1000	3.55 348	0.75 328	3.63 282	1.91 368	0.30 197	3.55 299	1.63 395	7.39 294	8.54 397	7.70 366	17.44 470	4.00 254	2.82 285	9.44 444	1.33 238	0.00 1	0.10 420	0.00 1	0.18 435	0.21 385	0.04 184

IIG-Stereo	3.16 307	0.75 328	2.83 196	4.08 514	0.21 163	2.56 185	0.74 294	6.55 269	5.56 270	8.39 399	9.38 350	7.94 380	2.79 283	9.50 446	1.89 289	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 184

AIO-test1	2.22 212	0.76 331	2.78 189	0.30 116	4.38 504	2.48 173	0.96 347	5.59 215	14.64 475	0.74 108	2.86 142	0.92 136	0.30 62	5.64 205	1.67 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.17 351	0.14 354

ACV-stereo	4.46 413	0.76 331	9.94 480	1.91 368	1.06 343	11.61 482	1.28 376	6.25 248	7.09 346	3.09 171	5.21 220	16.88 495	10.23 494	7.96 354	5.47 410	0.06 418	0.15 458	0.01 395	0.00 1	0.12 302	0.14 354

RAFT	2.57 255	0.76 331	3.09 234	0.91 210	0.09 59	2.41 167	0.94 343	5.35 203	2.65 101	6.11 276	7.21 289	9.43 408	4.30 361	5.73 213	1.77 280	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.02 333	0.46 466	0.08 273

MSCF	1.24 108	0.77 334	1.95 92	0.42 146	0.46 247	3.85 328	0.85 327	4.26 121	2.02 70	2.21 145	2.34 129	0.17 48	2.74 280	1.75 75	0.39 72	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.54 508	0.04 149	0.05 219

G2L-ROB	3.43 338	0.77 334	3.89 305	1.71 339	1.16 353	4.51 360	0.44 208	11.70 418	5.70 274	7.51 359	5.34 230	11.24 442	1.71 226	7.66 336	5.10 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.10 308

THIR-Stereo	3.86 374	0.77 334	2.62 166	0.12 67	0.13 100	4.25 346	6.63 503	5.30 198	4.18 213	10.33 453	17.13 464	6.58 352	7.62 459	7.78 345	3.51 365	0.01 243	0.07 384	0.07 472	0.00 1	0.11 285	0.02 88

MMNet	4.16 398	0.77 334	5.47 400	1.40 288	1.67 391	10.78 474	0.63 261	8.64 329	8.47 394	8.80 413	8.33 319	7.51 369	6.61 432	7.53 328	6.54 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.05 219

PSMNet-RSSM	3.33 327	0.77 334	3.22 245	2.12 409	1.90 414	2.33 158	0.71 286	11.17 398	5.83 281	5.90 265	11.43 394	7.04 361	4.83 393	5.96 220	3.17 347	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.00 1	0.08 235	0.02 88

UCFNet_RVC	3.09 299	0.77 334	2.27 133	2.35 440	1.79 404	3.50 292	1.06 356	12.12 438	6.91 338	4.71 221	7.67 306	7.58 370	4.40 367	4.95 185	1.67 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.01 18

HITNet	2.79 273	0.77 334	4.02 315	2.03 395	0.11 77	5.58 384	0.59 251	9.24 344	5.15 255	6.42 303	7.26 292	3.66 242	2.92 291	4.07 155	3.87 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.02 88
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 77	0.78 341	3.84 303	0.84 201	0.36 223	1.23 22	0.24 156	3.81 102	3.76 183	0.37 56	0.87 66	0.74 131	1.12 174	1.18 47	0.76 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.06 239

MyStereo07	1.31 117	0.79 342	1.61 55	1.03 233	1.11 347	2.63 199	0.46 211	5.48 210	2.24 77	0.64 104	1.48 91	0.27 78	0.59 127	7.03 296	0.45 93	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.01 307	0.11 285	0.09 286

MyStereo04	2.95 291	0.79 342	5.38 395	1.03 233	1.11 347	2.63 199	0.46 211	10.00 368	12.44 463	4.19 203	3.91 177	3.04 211	3.60 321	7.34 318	2.74 337	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.01 307	0.11 285	0.09 286

rafts_anoy	1.72 147	0.79 342	2.58 160	2.03 395	1.75 400	2.47 171	0.16 125	5.48 210	6.01 297	3.24 176	2.11 120	1.92 179	1.33 196	3.08 120	1.13 222	0.01 243	0.18 475	0.00 1	0.01 307	0.03 120	0.07 258

HSM	4.00 389	0.79 342	3.16 240	1.59 321	2.17 427	6.77 411	1.11 362	12.28 443	6.35 318	6.75 314	8.11 317	13.90 467	5.37 406	8.85 419	2.71 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 88

rvit_105_1	2.44 241	0.80 346	5.08 378	1.77 347	0.09 59	1.95 121	3.62 452	5.62 219	8.21 386	4.85 224	2.07 116	3.15 217	1.58 219	7.08 301	2.71 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.04 149	0.08 273

ADLNet	4.32 411	0.80 346	4.33 333	3.60 501	3.56 478	6.87 413	2.48 417	11.20 400	7.58 362	9.87 443	9.62 353	8.39 388	4.95 395	6.16 227	6.60 432	0.01 243	0.01 180	0.00 1	0.01 307	0.12 302	0.25 423

TestStereo1	2.85 277	0.81 348	3.48 267	3.11 479	0.44 241	2.52 176	1.50 387	6.37 255	8.18 384	4.62 215	9.24 344	2.23 187	3.69 325	9.19 432	1.26 231	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 418	0.09 286

SA-5K	2.85 277	0.81 348	3.48 267	3.11 479	0.44 241	2.52 176	1.50 387	6.37 255	8.18 384	4.62 215	9.24 344	2.23 187	3.69 325	9.19 432	1.26 231	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 418	0.09 286

cf-r	3.42 337	0.81 348	3.97 308	2.41 446	2.78 452	2.85 234	0.64 265	8.44 314	6.32 315	6.25 289	11.57 397	8.97 402	3.54 319	5.93 219	3.83 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 253	0.07 258

psm_up	3.85 373	0.82 351	3.01 215	2.00 389	2.58 446	5.28 381	3.34 444	10.85 394	6.33 316	7.27 348	7.32 294	10.15 419	9.02 480	6.19 229	2.51 327	0.22 471	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.12 302	0.03 138

NVstereo2D	4.51 417	0.82 351	6.86 444	3.28 488	3.38 470	8.16 438	3.13 437	10.51 381	15.15 482	4.90 226	6.89 275	7.87 375	4.78 389	9.88 449	3.91 380	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.02 74	0.58 481

LL-Strereo2	1.86 166	0.83 353	2.33 135	0.36 137	0.17 129	3.79 325	1.52 389	5.82 230	4.04 202	4.43 208	2.51 133	4.23 266	0.37 76	5.66 207	0.99 207	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.05 373	0.06 205	0.11 322

raft+_RVC	1.79 154	0.84 354	2.32 134	2.40 443	0.85 318	1.38 60	0.09 82	6.36 253	4.75 242	2.85 164	5.46 232	1.17 147	1.36 201	4.54 170	0.91 197	0.00 1	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.11 285	0.22 408

S-Stereo	6.63 460	0.84 354	9.67 477	3.15 483	3.48 475	6.49 404	6.22 495	12.99 462	22.84 519	9.48 432	15.51 445	12.00 453	8.43 469	8.04 360	10.70 491	0.12 446	0.17 471	0.00 1	0.38 493	0.13 317	1.92 514

XX-TBD	1.44 127	0.85 356	2.04 102	2.45 448	0.05 16	2.34 159	0.01 5	3.46 71	7.51 358	2.88 165	4.98 207	0.26 75	0.25 41	1.15 44	0.46 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 349	0.86 357	3.66 284	2.79 465	1.52 380	4.11 343	1.17 368	11.35 407	6.27 312	7.97 379	8.87 328	9.39 407	2.26 254	6.55 262	4.33 389	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.13 345

4D-IteraStereo	1.72 147	0.86 357	3.01 215	0.09 56	2.86 455	3.57 303	1.06 356	3.92 105	5.31 259	5.28 239	1.02 68	3.92 251	0.38 80	1.83 81	1.04 212	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.09 286

iRaft-Stereo_5w	2.86 281	0.86 357	4.08 323	0.06 32	0.25 177	2.76 215	0.60 254	4.97 167	4.10 208	2.98 169	7.85 312	10.17 420	4.17 351	8.16 375	5.83 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.26 412	0.06 239

coex_refinement	4.04 390	0.87 360	3.55 273	2.96 475	1.40 374	4.28 348	0.32 179	11.18 399	7.72 366	8.32 392	13.44 426	10.01 417	3.48 314	6.28 236	6.76 435	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.16 377

rvit_0105_6	1.26 113	0.87 360	4.85 365	0.61 177	0.07 35	1.60 84	0.32 179	3.79 101	5.87 283	0.25 25	0.26 31	1.09 143	0.29 55	4.60 172	0.62 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 239

ssnet_v2	4.46 413	0.87 360	5.18 386	1.57 317	0.67 293	9.14 451	4.73 476	11.84 423	9.68 414	8.79 411	6.24 257	9.91 414	4.34 364	6.28 236	9.30 475	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.28 420	0.30 441

WCMA_ROB	9.21 499	0.87 360	7.37 455	2.54 452	2.13 424	13.59 502	5.80 490	11.64 415	14.01 471	24.43 535	32.99 536	27.09 532	18.02 523	12.51 489	9.85 485	0.81 509	0.07 384	0.01 395	0.01 307	0.16 338	0.23 415

CroCo-Stereo Lap2	1.24 108	0.88 364	3.39 259	0.95 221	4.59 516	0.47 4	0.08 74	3.51 76	2.80 114	1.17 131	2.24 125	1.57 163	0.20 33	1.48 60	1.14 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.12 337

stereogan	7.69 482	0.88 364	7.08 448	3.49 499	3.93 495	18.98 522	3.23 442	16.52 503	19.58 506	9.93 446	18.92 478	20.50 518	9.04 481	14.07 502	6.14 422	0.26 478	0.04 328	0.21 499	0.03 349	0.63 480	0.33 446

MLCV	3.44 341	0.88 364	5.60 408	1.39 287	0.25 177	4.36 353	0.33 183	7.25 291	7.28 352	9.17 425	12.24 411	5.09 305	2.47 262	9.15 430	3.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.02 88

rvit_0105_5	1.48 130	0.89 367	5.43 397	0.46 153	0.04 13	1.60 84	0.60 254	4.65 149	5.90 286	0.76 109	1.59 96	1.75 170	0.78 148	4.20 160	0.88 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.06 239

CroCo-Stereo	0.99 74	0.89 367	3.19 243	0.46 153	0.44 241	0.38 2	0.05 51	4.61 142	3.95 194	0.48 89	1.78 108	1.01 140	0.27 49	1.11 41	1.07 213	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.04 184
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 454	0.89 367	5.88 414	1.41 291	4.48 513	15.97 510	4.18 462	13.41 469	16.49 490	10.81 466	7.00 281	14.33 472	8.72 474	9.43 441	13.71 510	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.07 258

HI	3.18 309	0.90 370	3.05 227	1.28 269	0.15 111	2.29 152	0.04 38	5.31 200	3.52 170	7.96 377	12.69 416	11.43 444	6.61 432	4.26 162	4.02 382	0.00 1	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.01 18

CoSv	3.18 309	0.90 370	3.05 227	1.28 269	0.15 111	2.29 152	0.04 38	5.31 200	3.52 170	7.96 377	12.69 416	11.43 444	6.61 432	4.26 162	4.02 382	0.00 1	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.01 18

rvit_0105_3	1.71 146	0.90 370	5.93 417	0.78 194	0.02 3	1.62 87	1.69 399	5.15 180	5.99 295	2.22 147	1.64 99	1.97 180	1.17 186	4.19 158	0.92 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 138

ADLNet2	4.46 413	0.90 370	6.06 421	2.74 463	3.91 494	6.79 412	3.01 434	10.95 397	8.40 392	7.27 348	9.80 357	9.85 412	5.43 410	7.29 314	6.44 428	0.01 243	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.11 322

iResNet	3.68 357	0.91 374	7.94 463	2.97 476	0.34 217	4.44 359	0.48 214	7.70 297	9.74 416	7.72 367	12.74 418	4.03 255	2.87 289	8.05 363	3.37 355	0.02 333	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.09 286

DLCB_ROB	4.51 417	0.91 374	3.78 293	2.19 417	1.07 346	6.28 398	3.09 436	9.78 359	7.72 366	10.65 462	12.97 420	13.91 468	3.71 328	8.72 415	5.30 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.10 308

CBMV	5.35 432	0.91 374	3.67 285	1.62 327	0.44 241	10.09 462	7.19 511	12.49 450	12.33 461	12.22 482	14.69 441	10.93 437	6.48 430	8.51 397	4.96 403	0.02 333	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.17 351	0.17 382
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 378	0.92 377	4.41 337	3.56 500	4.00 498	6.70 409	1.26 375	18.71 518	6.14 304	7.35 352	7.91 314	4.35 276	2.58 268	3.04 119	6.62 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 455	0.14 354

111	2.78 271	0.92 377	3.81 297	0.22 103	0.07 35	2.83 232	0.70 283	6.03 236	14.00 470	3.22 175	8.93 330	5.48 317	3.30 302	3.66 136	2.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.29 439

ccnet	6.87 468	0.92 377	5.15 384	3.09 477	2.18 429	11.78 485	4.90 478	17.97 513	8.79 401	12.79 489	20.20 483	16.00 487	8.35 468	9.12 428	14.17 513	0.42 497	0.33 505	0.25 503	0.09 398	0.40 458	0.48 470

G2L-Stereo	3.40 334	0.93 380	4.73 361	1.61 323	2.05 419	2.88 239	0.60 254	8.94 335	5.84 282	7.42 354	7.33 295	8.61 397	2.16 248	8.44 394	6.11 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 408	0.18 386

OMP-Stereo	3.03 295	0.93 380	2.72 178	4.21 519	0.51 268	2.19 144	1.25 372	6.19 247	6.00 296	7.99 381	6.21 254	8.50 395	2.49 263	9.44 444	1.74 278	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.05 219

STTStereo	3.60 353	0.93 380	6.34 430	2.71 459	2.23 431	3.68 310	0.63 261	9.42 349	6.73 333	9.87 443	6.97 276	8.84 401	3.65 323	6.85 281	3.04 343	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.02 74	0.02 88

CBFPSM	4.87 424	0.94 383	14.70 511	1.51 302	1.15 352	11.49 480	2.55 422	7.28 292	6.47 324	6.23 286	4.83 201	15.30 481	8.99 479	6.88 282	8.20 460	0.03 376	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.40 458	0.42 461

CFNet-ft	3.31 319	0.94 383	2.69 172	1.50 299	2.38 437	2.81 227	0.68 275	8.35 311	7.43 355	4.45 209	9.94 358	10.20 421	4.60 377	6.50 257	3.41 356	0.00 1	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.22 391	0.03 138

CFNet_RVC	3.31 319	0.94 383	2.69 172	1.50 299	2.38 437	2.81 227	0.68 275	8.35 311	7.43 355	4.45 209	9.94 358	10.20 421	4.60 377	6.49 255	3.41 356	0.00 1	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.22 391	0.03 138

GASTEREO	1.34 118	0.98 386	1.86 76	0.53 162	0.46 247	3.97 336	0.86 329	4.25 120	2.16 74	2.34 151	3.48 169	0.17 48	2.87 289	1.88 87	0.39 72	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.54 508	0.04 149	0.05 219

rvit_0105_4	1.38 123	0.98 386	5.52 406	0.61 177	0.05 16	1.62 87	0.41 200	3.95 108	5.80 280	0.31 41	0.73 55	1.37 151	0.53 115	4.89 184	0.78 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.04 184

DRN-Test	5.87 440	0.98 386	5.89 415	2.69 458	3.65 482	12.37 492	3.35 445	20.07 537	10.20 427	11.93 481	12.31 412	11.06 440	5.31 405	7.89 350	9.05 471	0.04 396	0.05 345	0.04 455	0.04 367	0.18 362	0.25 423

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 281	0.99 389	7.52 460	1.52 304	0.92 327	2.94 243	0.03 32	9.31 347	3.81 185	2.42 154	5.86 241	9.23 404	4.64 381	4.31 164	2.19 311	0.02 333	0.18 475	0.00 1	0.54 508	0.35 442	0.35 448

GMStereo	1.83 163	0.99 389	4.55 350	0.57 172	0.05 16	2.53 179	0.01 5	4.95 164	11.14 443	3.52 184	2.24 125	0.53 120	0.49 108	3.76 141	0.80 171	0.20 467	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.12 302	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 179	1.01 391	2.75 182	1.88 364	1.75 400	2.88 239	0.18 134	4.64 148	4.36 219	2.27 149	5.14 211	2.22 186	0.79 150	7.10 303	1.00 209	0.00 1	0.34 506	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.16 377

edge stereo	6.76 462	1.01 391	6.76 440	2.20 419	2.45 441	6.41 402	2.45 416	14.84 490	11.98 458	15.29 506	18.31 476	22.02 521	12.56 506	10.82 466	7.49 442	0.03 376	0.06 363	0.11 481	0.03 349	0.30 423	0.14 354

TestStereo	1.74 150	1.02 393	3.64 283	0.20 97	0.28 194	1.33 54	0.01 5	5.24 191	4.01 199	3.18 173	4.97 206	2.07 183	0.70 135	7.32 316	0.75 156	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 403	1.02 393	4.90 367	2.18 416	0.93 330	2.92 241	0.37 189	15.10 494	16.91 494	7.89 375	10.51 372	7.03 359	3.07 296	8.16 375	3.46 362	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.02 88

AACVNet	3.33 327	1.03 395	3.56 274	3.46 494	0.63 287	3.09 256	0.28 167	8.78 333	3.43 166	5.99 267	10.64 375	10.08 418	4.03 346	8.69 409	2.51 327	0.03 376	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.26 412	0.06 239

FBW_ROB	8.50 494	1.03 395	7.98 464	1.93 376	1.28 365	13.10 498	6.23 496	22.50 541	18.98 500	18.82 516	14.91 443	19.06 508	10.04 492	18.41 524	9.83 483	0.62 504	0.22 492	1.82 530	0.82 520	0.99 498	1.36 506

HBP-ISP	4.09 391	1.05 397	4.10 324	1.87 361	1.31 369	7.56 429	3.98 456	11.26 401	9.94 421	7.81 370	14.44 437	3.23 220	4.27 356	8.89 422	1.87 286	0.06 418	0.06 363	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.04 184

GwcNet-RSSM	3.77 366	1.05 397	5.06 376	2.21 420	1.87 411	2.36 160	1.52 389	8.98 337	7.96 377	5.91 266	14.59 439	7.94 380	3.50 315	6.43 247	5.70 415	0.00 1	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.20 374	0.08 273

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 372	1.06 399	5.23 391	2.72 461	3.27 466	4.36 353	0.61 257	10.71 388	7.56 360	8.75 410	7.89 313	9.86 413	3.90 340	7.15 309	3.44 358	0.14 452	0.02 247	0.02 426	0.03 349	0.04 149	0.03 138
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 334	1.07 400	4.52 345	1.27 264	3.14 460	4.00 338	1.07 358	3.93 107	4.43 222	4.66 220	17.94 473	7.21 368	2.76 281	10.82 466	0.85 178	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.00 1	0.30 423	0.01 18

GANet	6.22 451	1.07 400	4.07 322	2.27 426	0.89 324	9.19 452	9.52 524	12.02 431	8.13 383	10.72 463	29.09 522	13.86 466	7.52 457	11.00 469	4.39 391	0.36 488	0.00 1	0.02 426	0.02 333	0.12 302	0.08 273

ACRE	2.41 236	1.08 402	5.11 380	0.55 167	2.05 419	2.65 202	0.78 305	5.26 196	4.67 236	7.59 362	9.20 337	1.70 167	1.08 172	3.74 140	2.18 310	0.01 243	0.18 475	0.02 426	0.08 387	0.22 391	0.10 308

SGM-ForestM	16.99 544	1.08 402	5.74 411	2.12 409	0.75 305	31.63 547	12.21 540	27.80 550	32.25 535	37.88 553	39.99 550	52.96 562	35.20 556	33.60 554	24.47 543	0.26 478	0.39 513	0.31 507	0.39 496	0.26 412	0.53 477

RALAANet	2.46 246	1.09 404	3.70 289	2.55 454	0.80 313	3.37 279	0.15 119	7.44 296	5.54 267	5.65 247	6.01 243	3.54 236	1.13 177	6.34 243	1.58 261	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.05 373	0.21 385	0.03 138

MSMD_ROB	9.28 501	1.09 404	4.65 355	1.58 318	0.39 231	16.52 511	4.41 469	13.60 472	14.87 480	22.34 526	39.89 549	25.67 529	20.71 535	12.42 488	6.98 437	0.34 487	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.05 181	0.09 286

CIPLG	2.47 247	1.10 406	4.71 360	0.63 182	2.15 426	2.67 206	0.77 300	5.19 183	4.73 240	7.85 372	9.56 352	1.72 168	1.14 178	4.20 160	2.34 316	0.01 243	0.19 481	0.02 426	0.09 398	0.23 398	0.08 273

STTRV1_RVC	7.02 472	1.10 406	12.88 502	3.32 489	6.92 530	11.90 487	4.00 458	15.07 491	11.94 457	9.51 433	14.57 438	11.63 447	8.73 475	12.65 491	8.06 457	3.32 533	2.75 546	0.41 515	0.12 408	1.38 507	0.11 322

CFNet	3.72 360	1.10 406	5.03 374	2.49 450	1.59 381	4.90 371	0.22 150	11.38 409	9.88 420	4.80 223	11.25 390	6.44 345	3.68 324	8.33 386	3.00 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.07 258

DualNet (step1)	3.91 381	1.11 409	6.15 424	1.27 264	0.60 281	5.22 377	2.54 418	10.66 385	7.73 368	8.36 394	7.55 299	6.55 347	4.27 356	6.58 264	1.62 265	1.49 523	0.03 299	3.10 533	2.99 539	0.20 374	0.15 365

test_sample9	5.87 440	1.11 409	6.15 424	1.27 264	0.60 281	5.22 377	2.54 418	10.66 385	7.73 368	8.36 394	7.55 299	6.55 347	4.27 356	11.68 479	11.44 498	1.49 523	24.31 573	3.10 533	2.99 539	0.20 374	0.15 365

test_sample8	7.99 487	1.11 409	6.15 424	1.27 264	0.60 281	5.22 377	2.54 418	12.04 433	6.15 305	17.46 513	9.02 336	24.67 525	18.16 524	11.68 479	11.44 498	1.49 523	24.31 573	3.10 533	2.99 539	0.20 374	0.15 365

ARAFT	3.13 304	1.11 409	7.34 453	0.42 146	0.14 106	4.52 361	2.99 433	7.41 295	5.97 293	8.85 415	7.06 286	5.20 308	1.25 194	8.49 396	1.44 246	0.00 1	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.33 436	0.11 322

TDLM	4.11 392	1.11 409	3.54 272	1.62 327	1.04 342	3.91 332	7.41 513	10.60 383	10.67 439	6.38 301	12.59 414	5.95 332	4.77 387	8.79 417	3.04 343	0.58 502	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.19 370	0.12 337

FINET	5.32 431	1.14 414	10.04 481	2.17 415	3.67 484	6.49 404	6.76 506	11.68 417	22.08 517	7.42 354	12.15 407	4.24 267	3.61 322	9.25 435	5.35 409	0.04 396	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.17 351	0.09 286

DeepPruner_ROB	3.52 345	1.14 414	4.06 320	1.12 250	1.65 388	3.65 306	0.83 316	13.96 477	4.47 226	7.80 369	10.84 380	7.05 363	2.16 248	8.14 373	3.08 345	0.07 427	0.03 299	0.00 1	0.01 307	0.32 432	0.06 239

CVANet_RVC	4.16 398	1.16 416	3.60 277	1.94 377	1.46 377	3.92 333	4.68 474	10.89 395	8.34 389	7.58 361	10.84 380	10.27 423	6.62 435	8.56 399	2.69 332	0.39 491	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.21 385	0.09 286

IPLGR_C	2.44 241	1.17 417	4.94 369	0.62 179	2.08 421	2.65 202	0.80 308	5.60 216	4.79 243	7.87 373	9.23 339	1.67 166	1.15 180	3.43 131	2.23 312	0.01 243	0.19 481	0.02 426	0.08 387	0.22 391	0.10 308

MyStereo8	2.88 285	1.19 418	5.03 374	1.61 323	3.75 489	4.30 349	0.07 66	6.14 241	6.16 306	6.22 285	9.64 355	4.28 272	1.45 205	2.05 95	4.76 400	0.00 1	0.16 467	0.00 1	0.14 413	0.26 412	0.43 463

raft_robust	2.64 259	1.20 419	2.62 166	1.10 244	0.28 194	1.50 76	0.12 97	6.28 250	9.04 403	6.80 318	7.19 288	3.73 247	2.13 245	9.06 427	1.07 213	0.03 376	0.12 436	0.00 1	0.21 448	0.17 351	0.22 408

dd	2.16 204	1.22 420	4.82 363	0.68 188	0.12 91	1.39 65	0.17 130	5.14 178	11.22 447	2.70 159	3.51 171	1.52 161	1.23 192	5.08 189	3.96 381	0.12 446	0.01 180	0.04 455	0.21 448	0.07 223	0.01 18

XPNet_ROB	6.03 450	1.22 420	5.61 409	2.56 455	0.90 326	6.32 399	7.07 509	12.92 460	8.30 388	14.76 504	15.13 444	19.84 512	6.66 437	10.36 458	8.58 465	0.02 333	0.04 328	0.00 1	0.03 349	0.11 285	0.24 419

AIO-test2	2.70 264	1.23 422	3.52 271	1.24 259	3.05 458	2.65 202	0.06 58	6.30 251	15.40 484	2.58 156	7.30 293	0.48 113	0.57 123	5.36 198	0.96 202	3.06 532	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.16 338	0.15 365

DANet	6.02 449	1.23 422	8.45 467	3.86 511	3.94 496	7.64 434	1.34 381	9.51 353	7.00 342	13.39 495	15.53 446	15.99 486	7.02 443	12.14 485	12.37 503	0.19 464	0.12 436	0.02 426	0.03 349	0.13 317	0.56 479
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 448	1.24 424	6.29 428	1.34 277	1.68 393	9.60 458	10.31 530	15.09 492	15.79 487	12.62 485	8.95 331	11.67 451	5.83 417	11.78 483	6.41 427	0.05 408	0.13 446	0.08 475	0.20 443	0.22 391	0.79 491

Nwc_Net	6.97 470	1.25 425	6.63 438	3.82 509	3.37 469	10.83 476	1.67 398	19.56 535	11.35 448	8.36 394	23.62 501	17.19 498	11.44 502	11.21 472	8.08 458	0.80 508	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.13 317	0.09 286

SACVNet	4.15 397	1.26 426	3.81 297	3.12 481	1.68 393	3.09 256	2.85 431	11.91 426	5.96 291	10.52 459	11.20 388	10.59 426	3.95 341	8.97 424	3.25 352	0.08 432	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.32 432	0.44 465

DMCA-RVC	3.17 308	1.26 426	6.39 433	2.10 408	1.51 379	3.02 250	0.56 240	7.84 303	5.06 250	9.23 426	5.19 216	8.46 391	2.72 279	6.31 239	3.22 349	0.06 418	0.11 429	0.09 478	0.02 333	0.16 338	0.08 273

BEATNet_4x	3.24 312	1.27 428	5.89 415	1.56 316	0.10 67	5.26 380	1.07 358	10.08 372	5.50 264	6.89 325	7.73 307	4.53 283	4.13 347	5.05 188	5.27 407	0.04 396	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.23 398	0.23 415

MANE	19.47 551	1.27 428	5.07 377	4.69 522	5.55 522	30.49 545	9.94 528	34.01 554	37.27 551	44.13 562	51.57 565	52.51 560	40.41 561	33.58 553	24.81 544	0.89 511	0.86 526	1.11 525	9.72 557	0.38 451	1.06 499

pmcnn	7.72 483	1.27 428	9.42 476	2.91 469	3.14 460	9.44 454	6.23 496	12.56 452	16.51 491	14.53 502	24.08 503	27.44 533	8.49 471	9.32 438	8.44 463	0.06 418	0.08 396	0.00 1	0.00 1	0.30 423	0.15 365

CSP-Net	4.12 393	1.28 431	3.70 289	1.54 311	1.06 343	13.28 501	2.33 413	12.96 461	5.45 262	8.87 416	8.54 324	8.43 390	3.03 293	8.16 375	3.65 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 362	0.03 138

LE_ROB	16.73 543	1.28 431	11.61 488	3.72 506	1.65 388	16.67 513	9.17 522	14.39 484	55.91 566	63.81 577	40.86 552	35.94 549	37.73 559	14.24 503	26.87 549	0.05 408	0.10 420	0.13 488	0.22 454	0.12 302	0.15 365

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 350	1.29 433	12.46 495	1.53 309	0.98 335	3.48 288	0.81 310	11.99 429	4.40 221	4.33 206	11.05 387	8.83 400	2.02 242	4.52 169	1.66 270	0.01 243	0.14 451	0.00 1	0.68 515	0.86 494	0.44 465

LMCR-Stereo	3.63 354	1.29 433	4.20 327	2.54 452	0.17 129	8.08 437	1.52 389	11.46 411	4.73 240	8.45 402	10.66 377	1.91 178	5.03 397	7.69 338	3.58 370	0.92 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 447	0.02 88

RP	6.84 467	1.29 433	5.53 407	3.92 512	5.18 520	6.32 399	3.53 448	11.73 421	15.31 483	9.54 435	22.38 497	18.25 503	14.47 516	10.11 452	7.49 442	0.91 512	0.01 180	0.12 484	0.15 417	0.33 436	0.19 397

z-ln-s-r	5.99 447	1.34 436	15.55 514	1.52 304	1.95 415	3.28 273	2.71 427	7.72 298	11.16 444	6.43 305	25.06 511	8.76 398	5.86 418	11.03 470	17.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 408	0.11 322

ADCRef	7.27 474	1.38 437	16.37 516	2.52 451	3.30 468	11.63 483	3.16 439	10.80 392	9.35 409	13.03 492	25.27 513	8.17 384	8.92 478	8.06 367	21.81 535	0.15 454	0.08 396	0.16 491	0.34 488	0.38 451	0.58 481

fast-acv-ft	5.62 438	1.39 438	7.01 445	2.02 392	1.89 413	12.23 490	1.82 404	7.35 293	9.45 411	10.46 458	20.27 485	14.55 474	7.71 461	7.41 321	7.61 444	0.10 440	0.09 408	0.16 491	0.07 382	0.59 475	0.13 345

DN-CSS_ROB	2.69 261	1.40 439	5.34 394	2.31 436	0.75 305	3.14 263	0.06 58	6.11 240	3.87 187	5.34 241	12.18 409	2.34 189	1.22 191	7.84 348	1.48 250	0.03 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 442	0.03 138

LoS_RVC	1.26 113	1.43 440	1.91 82	0.42 146	3.77 491	1.71 101	0.04 38	2.58 16	2.49 91	0.42 77	2.58 135	0.30 85	0.57 123	1.71 70	0.66 135	0.01 243	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 74	4.49 533

iResNetv2_ROB	4.28 409	1.43 440	7.17 449	2.91 469	1.26 359	4.36 353	1.62 394	13.64 474	10.25 428	9.83 441	11.41 392	7.68 372	4.00 342	7.75 344	1.85 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 448	0.09 286

AF-Net	7.78 484	1.44 442	6.68 439	3.37 490	4.50 514	8.61 444	2.69 425	17.07 506	20.17 511	9.52 434	24.02 502	20.31 517	14.59 517	11.58 477	9.84 484	0.61 503	0.00 1	0.12 484	0.00 1	0.38 451	0.12 337

gwcnet-sp	3.31 319	1.47 443	7.26 450	1.73 342	0.69 296	7.57 430	1.14 364	8.59 323	6.17 307	8.57 404	5.25 224	4.26 269	3.36 304	6.46 249	3.44 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.11 322

scenet	3.31 319	1.47 443	7.26 450	1.73 342	0.69 296	7.57 430	1.14 364	8.59 323	6.17 307	8.57 404	5.25 224	4.26 269	3.36 304	6.46 249	3.44 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.11 322

ssnet	3.31 319	1.47 443	7.26 450	1.73 342	0.69 296	7.57 430	1.14 364	8.59 323	6.17 307	8.57 404	5.25 224	4.26 269	3.36 304	6.46 249	3.44 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 331	0.11 322

PA-Net	4.98 426	1.47 443	7.42 456	2.40 443	2.14 425	8.73 446	3.64 453	12.42 444	13.11 465	7.03 332	7.57 302	7.88 376	6.52 431	10.16 457	7.82 447	0.02 333	0.03 299	0.00 1	0.00 1	0.11 285	1.07 500
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 463	1.49 447	6.48 434	2.92 471	4.40 505	7.43 424	3.61 450	19.52 533	13.29 466	8.39 399	16.91 459	15.96 484	12.13 503	12.85 492	7.70 445	1.47 521	0.11 429	0.01 395	0.42 499	0.14 327	0.24 419

Abc-Net	6.77 463	1.49 447	6.48 434	2.92 471	4.40 505	7.43 424	3.61 450	19.52 533	13.29 466	8.39 399	16.91 459	15.96 484	12.13 503	12.85 492	7.70 445	1.47 521	0.11 429	0.01 395	0.42 499	0.14 327	0.24 419
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 523	1.52 449	4.55 350	1.89 366	1.46 377	19.87 527	5.11 482	20.66 539	15.91 488	32.67 546	34.51 539	39.34 553	21.15 536	18.74 526	12.10 501	0.11 442	0.06 363	0.01 395	0.00 1	0.45 465	0.22 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 492	1.54 450	10.97 486	5.73 529	3.60 480	26.19 535	4.41 469	10.10 373	7.42 354	19.71 519	24.99 510	14.38 473	15.83 518	10.99 468	9.53 481	0.50 501	0.46 519	0.19 497	0.25 465	0.80 491	0.66 486

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 445	1.55 451	9.92 479	2.40 443	3.22 464	10.28 465	3.14 438	11.64 415	9.79 417	9.54 435	20.22 484	11.16 441	6.77 439	10.61 463	9.16 472	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.04 184

RAFT + AFF	4.30 410	1.55 451	5.84 413	1.43 293	2.36 436	5.94 394	6.72 505	10.01 369	7.56 360	7.55 360	8.96 333	7.09 364	6.73 438	8.57 400	4.02 382	0.02 333	0.47 520	0.00 1	0.01 307	0.56 471	0.54 478

psmorigin	7.34 475	1.58 453	18.31 523	2.35 440	0.87 319	6.72 410	1.70 402	10.63 384	7.14 348	19.77 520	22.71 498	20.13 514	11.34 500	12.96 494	9.49 480	0.04 396	0.17 471	0.06 466	0.17 428	0.21 385	0.50 474

NCCL2	5.88 442	1.59 454	5.44 398	1.87 361	0.92 327	9.55 456	11.55 536	12.11 436	9.94 421	9.67 438	8.85 327	22.28 523	7.41 451	8.78 416	7.17 439	0.01 243	0.00 1	0.03 443	0.00 1	0.13 317	0.23 415

iinet-f	5.94 443	1.60 455	26.88 545	1.79 350	1.38 373	11.92 488	1.47 386	6.80 280	7.11 347	6.90 327	14.43 436	10.64 430	7.97 463	7.00 295	12.12 502	0.02 333	0.03 299	0.05 462	0.00 1	0.63 480	0.02 88

CSAN	7.62 478	1.60 455	6.56 437	1.83 358	0.66 291	12.40 493	10.52 533	14.45 485	21.32 514	14.19 500	15.98 448	17.84 499	13.02 511	12.32 487	8.38 462	0.09 437	0.07 384	0.03 443	0.04 367	0.33 436	0.67 487

FADNet-RVC-Resample	3.79 368	1.62 457	12.06 491	1.43 293	0.66 291	5.94 394	2.41 414	10.18 376	8.58 399	6.28 293	4.22 185	5.33 314	4.80 391	7.71 340	3.19 348	0.17 460	0.21 488	0.17 494	0.12 408	0.41 461	0.29 439

PSMNet_ROB	5.02 428	1.63 458	6.03 420	1.90 367	1.83 408	9.57 457	6.35 500	15.58 499	7.23 351	6.15 281	10.48 371	12.22 454	4.16 350	8.02 359	8.71 468	0.02 333	0.01 180	0.01 395	0.10 403	0.20 374	0.12 337

LL-Strereo	4.71 423	1.64 459	7.51 459	1.15 252	4.31 502	3.71 313	1.45 385	9.21 343	8.36 390	8.37 398	8.17 318	10.82 433	11.36 501	12.51 489	4.82 401	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.32 445

FADNet	4.23 403	1.65 460	11.75 490	1.64 329	0.80 313	4.80 368	0.77 300	13.76 476	11.65 452	3.97 198	5.24 222	9.62 410	5.14 401	8.40 390	3.78 376	0.21 469	0.04 328	0.07 472	0.05 373	1.14 500	0.10 308

sAnonymous2	1.35 120	1.66 461	8.14 465	0.55 167	0.46 247	1.23 22	0.24 156	4.00 110	3.47 167	0.40 70	1.11 74	0.23 69	1.42 203	0.96 34	0.57 120	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.20 443	2.07 518	0.22 408

CroCo_RVC	1.35 120	1.66 461	8.14 465	0.55 167	0.46 247	1.23 22	0.24 156	4.00 110	3.47 167	0.40 70	1.11 74	0.23 69	1.42 203	0.96 34	0.57 120	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.20 443	2.07 518	0.22 408

FADNet_RVC	3.91 381	1.67 463	12.95 504	0.96 223	0.75 305	5.71 387	0.54 234	10.83 393	6.60 329	3.46 183	8.09 316	4.10 261	3.40 311	9.43 441	6.33 425	0.36 488	0.44 517	0.17 494	0.46 504	0.91 495	0.95 496

APVNet	5.98 445	1.72 464	8.72 469	3.21 486	4.04 499	12.31 491	1.81 403	19.09 526	6.10 300	6.13 280	13.41 425	10.69 431	6.30 426	11.26 473	13.90 511	0.05 408	0.02 247	0.11 481	0.03 349	0.53 469	0.20 404

AANet_RVC	5.01 427	1.74 465	6.38 432	1.96 381	1.29 366	2.26 150	1.69 399	10.07 371	18.53 498	7.88 374	18.15 475	8.49 394	2.70 274	10.59 462	7.04 438	0.96 514	0.15 458	0.02 426	0.00 1	0.13 317	0.12 337

StereoDRNet	5.59 436	1.75 466	6.80 441	3.12 481	4.45 509	10.61 470	4.35 467	18.80 520	9.73 415	12.22 482	6.87 274	11.44 446	4.65 382	8.09 370	8.26 461	0.02 333	0.11 429	0.00 1	0.03 349	0.20 374	0.28 437

ETE_ROB	5.80 439	1.77 467	6.33 429	1.44 297	0.78 312	6.43 403	6.90 507	12.53 451	8.08 381	12.93 491	14.89 442	21.13 520	5.87 419	9.83 448	6.57 431	0.04 396	0.01 180	0.00 1	0.02 333	0.08 235	0.33 446

ADCP+	8.09 488	1.79 468	14.50 509	1.54 311	4.28 501	16.57 512	5.20 483	12.80 456	11.20 446	12.83 490	17.07 463	11.02 439	10.80 498	17.59 522	23.18 541	0.03 376	0.05 345	0.01 395	0.18 435	0.39 455	0.81 492

LALA_ROB	6.58 459	1.80 469	6.25 427	1.26 262	0.94 331	10.08 461	9.02 521	16.00 501	11.51 451	12.74 487	13.02 421	24.77 526	5.25 403	10.56 461	8.02 452	0.04 396	0.05 345	0.00 1	0.02 333	0.10 264	0.25 423

YMNet	5.52 434	1.83 470	8.79 470	3.47 496	4.46 510	10.72 472	0.91 339	9.99 366	6.43 321	13.76 498	16.35 451	11.65 448	4.49 374	7.95 352	8.03 454	0.12 446	0.35 508	0.12 484	0.08 387	0.71 486	0.27 433

YMNet_1	5.52 434	1.83 470	8.79 470	3.47 496	4.46 510	10.72 472	0.91 339	9.99 366	6.43 321	13.76 498	16.35 451	11.65 448	4.49 374	7.95 352	8.03 454	0.12 446	0.35 508	0.12 484	0.08 387	0.71 486	0.27 433

FADNet-RVC	3.98 388	1.84 472	12.48 497	1.69 333	0.44 241	4.33 350	1.31 379	11.84 423	7.15 349	3.53 185	3.50 170	10.63 429	4.43 368	9.12 428	6.25 424	0.03 376	0.10 420	0.00 1	0.03 349	0.60 477	0.25 423

PS-NSSS	3.90 378	1.84 472	4.55 350	0.87 205	2.95 457	4.10 342	2.00 408	10.77 391	8.23 387	6.75 314	14.63 440	5.01 302	2.24 250	8.41 391	2.91 339	0.33 486	0.03 299	0.83 521	0.00 1	0.82 492	0.70 489

SANet	10.64 516	1.86 474	10.91 484	1.76 345	0.71 301	14.62 505	9.23 523	19.18 527	37.14 550	19.22 517	27.96 518	25.86 530	19.11 530	13.02 495	10.63 490	0.08 432	0.06 363	0.03 443	0.02 333	0.62 478	0.81 492

DPSNet	10.14 509	1.88 475	16.82 519	1.85 359	1.73 398	24.84 533	17.20 557	19.92 536	27.41 527	12.23 484	13.62 428	16.52 490	18.35 525	14.42 505	12.50 504	0.78 507	0.54 523	0.08 475	0.25 465	1.18 501	0.59 484

dad	4.66 422	1.89 476	5.51 404	0.94 217	0.09 59	2.16 143	0.37 189	7.10 289	14.43 473	10.13 450	16.84 458	14.97 476	1.90 238	6.82 278	4.15 386	1.09 516	0.11 429	4.08 538	0.46 504	0.17 351	0.06 239

DFGA-Net	2.78 271	1.91 477	7.35 454	1.52 304	0.36 223	3.36 278	0.20 143	6.64 272	5.93 289	4.88 225	6.31 261	2.18 184	1.12 174	7.43 322	5.98 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 448	0.04 184

Wz-Net-LNSev	6.46 456	1.93 478	16.44 518	1.52 304	4.15 500	12.66 494	4.96 480	13.05 463	12.10 459	10.55 461	16.23 450	11.32 443	7.19 446	8.43 393	8.48 464	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.08 235	0.06 239

Replicate-Monster	1.25 111	1.94 479	10.24 483	0.08 50	0.32 209	1.32 53	0.03 32	3.71 87	0.89 37	1.07 126	0.07 12	0.08 32	0.10 14	4.74 176	0.14 9	0.01 243	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.22 408

TCMNet	5.22 430	1.96 480	9.78 478	4.11 515	6.57 528	8.83 447	1.35 383	10.74 390	8.07 380	6.39 302	12.76 419	8.32 387	4.75 386	8.62 404	10.09 487	0.11 442	0.18 475	0.31 507	0.09 398	0.75 489	0.57 480

GwcNet	6.42 455	1.97 481	10.92 485	2.59 456	5.58 523	11.55 481	2.21 412	14.10 480	16.52 493	10.04 448	17.19 467	10.86 435	5.61 415	9.23 434	8.84 470	0.01 243	0.06 363	0.03 443	0.08 387	0.56 471	0.40 456

GMStereo_Zeroshot	2.77 270	1.98 482	5.14 383	1.53 309	0.36 223	3.56 300	0.10 86	5.57 214	5.91 288	6.89 325	7.02 282	8.50 395	0.91 157	6.01 222	1.65 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 374	0.01 18

PDISCO_ROB	9.62 506	1.99 483	11.51 487	9.88 538	9.61 541	21.48 528	3.83 454	19.33 529	28.49 530	11.27 475	14.17 433	19.92 513	5.02 396	16.35 518	9.18 473	5.28 537	0.41 514	0.14 489	0.09 398	2.05 517	2.36 521

ADCL	10.16 510	2.11 484	19.36 526	1.92 372	1.88 412	22.23 529	8.91 520	14.04 478	23.56 521	14.62 503	26.19 515	12.75 459	13.59 513	16.06 517	22.95 539	0.26 478	0.18 475	0.75 519	0.65 512	0.69 484	0.58 481

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 70	2.14 485	1.55 49	0.88 206	0.26 184	0.56 6	0.04 38	2.80 21	0.86 22	0.30 36	0.80 63	0.21 66	2.33 257	6.17 228	0.37 67	0.00 1	0.07 384	0.00 1	0.17 428	0.01 25	0.01 18

ELAS	16.72 542	2.14 485	9.23 473	4.92 524	4.53 515	32.66 551	15.11 552	27.40 549	28.68 531	40.27 557	44.90 555	38.33 552	30.50 551	26.44 547	21.94 536	0.88 510	1.23 530	0.67 517	0.89 522	1.49 510	2.18 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 469	2.23 487	6.13 422	4.05 513	4.73 519	8.94 448	2.78 428	15.19 496	11.74 453	11.13 472	19.34 479	17.86 500	10.42 496	13.02 495	8.03 454	0.73 506	0.01 180	0.24 502	0.41 498	0.31 428	0.38 452

ELAS_RVC	16.54 541	2.26 488	10.09 482	5.50 528	4.46 510	28.28 543	16.72 556	25.55 546	33.54 539	40.19 556	40.30 551	36.68 550	30.03 550	29.40 548	20.61 529	0.98 515	1.21 529	0.86 522	0.70 516	1.39 508	2.16 517
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 473	2.32 489	23.44 537	1.71 339	1.06 343	7.81 436	3.98 456	12.02 431	14.65 477	13.06 493	20.38 486	11.70 452	9.83 491	10.65 464	8.66 466	0.02 333	0.05 345	0.00 1	0.02 333	0.32 432	0.14 354

SDNR	7.50 477	2.32 489	15.58 515	1.82 357	0.63 287	44.66 563	0.44 208	8.59 323	9.52 412	9.84 442	25.18 512	5.30 313	4.38 365	11.46 476	6.49 429	0.05 408	0.03 299	0.00 1	0.01 307	1.79 515	1.87 513

Wz-Net-MNSev	7.43 476	2.35 491	15.22 512	2.34 439	3.41 474	17.27 518	8.55 517	11.91 426	13.48 468	13.37 494	17.05 462	13.70 463	7.47 456	11.90 484	9.99 486	0.40 493	0.03 299	0.00 1	0.01 307	0.16 338	0.07 258

ADCPNet	9.54 504	2.39 492	31.46 549	2.09 406	1.60 383	16.71 514	6.39 501	12.11 436	11.45 449	13.53 496	21.45 492	19.41 509	10.94 499	14.38 504	21.54 533	0.27 481	1.16 528	0.39 514	1.49 531	0.58 474	1.45 507

SHD	9.61 505	2.60 493	12.46 495	3.69 505	3.54 477	9.47 455	1.25 372	20.16 538	37.84 552	18.19 515	21.24 491	16.96 496	12.83 510	14.47 506	16.05 516	0.32 484	0.13 446	0.01 395	0.08 387	0.38 451	0.48 470

DGSMNet	6.47 457	2.61 494	13.64 507	3.46 494	3.74 485	8.97 449	6.01 491	14.15 481	13.01 464	7.46 357	14.10 432	9.94 415	4.79 390	10.44 459	6.22 423	1.30 520	1.70 533	1.80 528	1.52 533	2.27 521	2.35 520

DeepPrunerF	6.75 461	2.69 495	23.31 536	3.68 504	7.16 531	3.78 324	4.29 465	13.42 470	20.13 510	8.13 384	10.46 370	7.18 367	8.06 465	11.10 471	9.44 479	0.24 475	0.15 458	0.29 505	0.42 499	0.66 483	0.45 467

Syn2CoEx	6.32 453	2.72 496	9.33 474	2.45 448	1.67 391	8.59 443	3.32 443	18.08 514	12.27 460	8.53 403	21.08 490	10.30 424	9.80 489	9.30 437	7.86 449	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.43 463

SAMSARA	14.63 533	2.74 497	12.38 493	12.65 545	6.74 529	36.50 555	72.93 578	19.36 530	23.77 522	16.20 510	13.04 422	29.21 536	12.78 508	16.98 520	15.21 515	0.11 442	0.26 502	0.03 443	0.14 413	0.76 490	0.77 490

GANetREF_RVC	6.56 458	2.89 498	7.58 461	3.41 491	0.40 233	12.96 497	9.58 525	15.09 492	17.25 496	10.33 453	10.62 374	12.27 455	8.16 467	12.21 486	4.53 394	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.02 333	3.12 526	0.39 453
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 535	2.93 499	14.67 510	4.21 519	3.39 472	17.43 519	4.16 461	27.84 551	48.84 561	31.02 544	43.54 554	29.76 539	30.81 552	25.97 546	21.40 531	0.23 472	0.41 514	0.04 455	0.33 486	0.41 461	1.33 505

RTSC	9.15 498	3.00 500	13.57 506	3.72 506	1.76 402	11.82 486	0.46 211	16.95 505	36.83 549	15.80 508	15.53 446	12.91 460	7.46 455	20.01 533	21.76 534	0.31 483	0.13 446	0.01 395	0.08 387	0.57 473	0.41 458

w-ln-seven	10.20 511	3.08 501	26.36 543	2.06 402	2.49 442	15.81 508	4.39 468	17.80 511	33.50 538	20.47 524	25.79 514	15.12 478	7.40 450	11.75 482	17.48 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 464	0.13 345

TRStereo	2.36 233	3.10 502	4.70 359	1.99 385	2.08 421	2.61 194	1.11 362	8.79 334	3.73 179	3.19 174	3.04 150	3.96 252	0.77 145	5.92 218	1.44 246	0.03 376	0.14 451	0.00 1	0.29 474	0.08 235	0.25 423

ADCMid	10.24 512	3.13 503	20.70 530	2.21 420	2.39 439	11.23 478	6.19 493	14.17 482	11.19 445	23.20 532	22.25 495	17.89 501	19.54 531	18.51 525	26.21 548	0.45 499	0.42 516	1.10 524	1.29 528	1.56 512	1.18 501

PWC_ROB	8.24 490	3.13 503	12.74 501	2.43 447	4.43 508	7.51 428	1.22 370	16.63 504	19.24 504	16.08 509	28.29 519	13.99 469	10.16 493	13.63 499	14.06 512	0.42 497	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.59 475	0.27 433

SuperB	8.10 489	3.15 505	24.67 539	2.65 457	1.23 357	9.88 460	4.29 465	10.18 376	30.07 532	11.53 478	12.18 409	6.12 336	6.65 436	10.50 460	14.47 514	0.14 452	0.11 429	0.35 510	0.25 465	13.06 550	0.48 470

PWCDC_ROB	7.92 486	3.17 506	7.48 458	5.73 529	4.40 505	10.45 467	0.35 186	14.52 487	28.19 529	10.36 455	31.27 528	7.04 361	9.14 483	13.22 497	8.78 469	2.74 531	0.02 247	0.00 1	0.00 1	1.31 505	0.17 382

aanetorigin	8.72 496	3.29 507	27.55 546	1.95 378	3.84 492	4.93 373	5.39 488	5.49 212	10.05 423	27.85 539	31.47 529	15.80 483	12.78 508	9.04 426	11.98 500	0.25 476	0.22 492	0.22 500	0.25 465	1.28 504	0.84 494

SQANet	7.64 479	3.40 508	5.49 401	11.73 544	9.62 542	11.96 489	2.82 429	11.33 406	6.10 300	8.33 393	11.49 395	11.00 438	5.16 402	10.12 456	2.72 336	8.92 546	2.21 535	10.41 545	1.58 534	11.13 546	7.39 545

XQC	8.43 493	3.58 509	16.40 517	2.92 471	2.17 427	13.22 500	3.60 449	14.64 488	25.86 525	11.87 480	12.04 403	15.06 477	10.67 497	15.24 511	19.41 525	0.39 491	0.08 396	0.05 462	0.07 382	0.84 493	0.45 467

MFN_U_SF_RVC	12.94 526	3.66 510	25.81 542	3.61 502	2.26 433	22.77 530	4.55 472	27.10 547	20.06 509	23.90 533	28.99 521	30.53 540	16.98 521	19.92 531	20.26 528	1.24 517	1.07 527	0.98 523	1.33 529	1.80 516	2.04 516

anonymity	7.68 480	3.83 511	12.39 494	7.04 534	12.67 550	8.18 439	2.00 408	17.50 509	6.85 336	13.56 497	9.21 338	9.97 416	7.82 462	11.28 474	5.58 413	6.27 540	4.98 562	3.68 537	2.96 538	3.33 528	4.48 532

z-mn7	10.46 515	4.14 512	20.35 528	2.15 413	1.68 393	19.07 523	5.72 489	13.28 468	34.58 544	9.45 430	35.20 542	15.69 482	9.13 482	21.16 536	17.07 519	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.35 442	0.19 397

PASM	7.90 485	4.22 513	21.97 534	3.25 487	3.29 467	5.39 383	6.57 502	10.57 382	19.09 501	12.77 488	13.92 430	18.11 502	9.51 487	13.79 500	10.77 494	0.19 464	0.45 518	0.29 505	1.08 526	1.49 510	1.19 502

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 507	4.27 514	14.47 508	2.29 429	2.85 454	23.40 532	13.62 544	13.60 472	19.54 505	19.42 518	24.27 504	16.74 493	8.59 472	17.05 521	7.98 451	1.25 518	1.68 532	0.17 494	2.63 536	0.72 488	1.04 498

MSAF-DinoV2	10.24 512	4.39 515	12.68 499	3.62 503	2.55 445	8.48 440	4.69 475	14.24 483	21.89 516	10.74 464	18.74 477	29.30 538	16.17 519	21.96 538	28.10 551	0.32 484	0.15 458	0.25 503	0.81 519	2.83 525	2.90 524

GASNet	5.19 429	4.61 516	9.38 475	4.73 523	2.10 423	3.80 326	1.57 392	12.07 434	10.96 440	8.92 418	7.03 284	8.21 385	7.67 460	14.02 501	7.36 440	0.02 333	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.69 484	0.42 461

PSMNet-RUCA	5.60 437	4.62 517	11.61 488	10.29 540	7.55 536	7.08 417	1.94 406	12.01 430	10.52 436	3.90 196	11.88 400	4.43 278	1.75 234	7.56 329	4.24 388	1.68 526	0.12 436	4.78 540	0.67 514	4.74 531	0.68 488

WZ-Net	13.00 527	4.64 518	41.07 560	3.48 498	3.15 462	19.12 524	15.66 555	14.81 489	31.33 534	15.71 507	27.88 517	22.22 522	14.01 515	20.44 535	25.03 545	0.64 505	0.00 1	0.01 395	0.03 349	0.39 455	0.37 451

Consistency-Raft	9.42 502	4.74 519	12.66 498	5.30 527	9.08 539	4.08 340	5.26 485	19.26 528	24.87 523	11.17 473	29.85 524	13.57 462	5.51 414	7.67 337	13.40 508	0.36 488	0.35 508	1.81 529	4.24 547	11.61 547	3.57 527

ADCS	13.02 528	4.93 520	28.38 547	3.17 484	2.67 449	13.61 503	10.83 534	18.70 517	33.46 537	22.59 527	24.78 507	19.59 511	18.51 527	23.40 543	32.16 558	0.10 440	0.19 481	0.37 513	0.18 435	1.26 503	1.46 508

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 444	5.36 521	5.02 372	3.75 508	3.57 479	15.81 508	4.27 464	11.72 420	6.96 340	7.23 345	8.47 323	9.09 403	2.66 273	9.36 440	2.71 333	7.49 542	2.32 537	2.01 531	0.08 387	6.77 541	4.67 534

AnyNet_C32	10.98 519	5.58 522	22.79 535	4.16 516	5.83 524	15.64 506	14.30 545	13.18 464	17.15 495	16.44 512	20.52 487	14.68 475	13.44 512	22.46 539	30.08 555	0.17 460	0.26 502	0.36 512	0.36 492	1.23 502	0.91 495

LSM	14.01 532	5.95 523	33.49 552	6.78 533	43.61 574	10.22 463	9.98 529	15.16 495	22.93 520	23.07 531	32.34 534	18.52 505	12.67 507	15.45 512	11.10 495	0.16 459	0.51 522	0.09 478	0.32 484	1.08 499	16.85 569

EDNetEfficient	13.82 531	6.19 524	54.79 566	2.83 466	3.60 480	4.86 370	8.57 518	8.61 328	32.90 536	40.77 558	30.59 527	18.33 504	21.87 540	11.38 475	25.36 546	0.15 454	0.23 494	0.06 466	1.03 525	2.54 522	1.79 511

SPS-STEREO	15.04 534	6.23 525	13.21 505	11.34 543	11.65 547	23.30 531	7.15 510	24.16 544	15.65 486	31.78 545	29.19 523	31.62 541	21.32 537	24.62 544	19.50 526	7.59 543	4.19 560	3.22 536	1.48 530	6.99 542	6.54 542
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 521	6.28 526	31.79 550	1.85 359	0.98 335	13.11 499	2.98 432	12.88 459	33.65 540	21.57 525	39.07 547	12.50 457	8.46 470	19.94 532	16.74 518	0.23 472	0.01 180	0.00 1	0.01 307	0.33 436	0.30 441

Wz-Net-SNSev	9.23 500	6.70 527	24.28 538	1.87 361	1.81 407	8.57 442	12.29 542	17.37 508	20.39 512	10.43 457	23.11 500	16.66 492	8.03 464	14.47 506	17.86 522	0.00 1	0.02 247	0.01 395	0.00 1	0.41 461	0.30 441

AnonymousM	2.71 265	6.75 528	0.98 1	0.73 191	0.06 27	2.41 167	0.53 231	5.30 198	3.05 135	4.75 222	2.09 117	1.89 175	1.01 165	1.88 87	0.51 114	0.01 243	0.02 247	17.42 550	4.76 550	0.02 74	0.01 18

NVStereoNet_ROB	16.04 538	6.75 528	12.90 503	6.37 532	7.42 534	12.89 496	9.74 527	22.78 542	25.12 524	30.32 542	46.19 557	34.37 547	25.38 544	21.48 537	21.38 530	5.94 538	3.10 552	6.07 543	10.09 558	4.01 529	8.54 550
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 540	6.93 530	21.83 533	5.94 531	2.81 453	38.71 557	14.59 546	24.55 545	34.87 547	33.66 550	34.35 538	29.24 537	24.20 543	22.59 540	17.95 523	2.52 530	2.81 547	1.17 526	1.51 532	5.89 537	2.16 517

UDGNet	2.73 268	7.09 531	3.90 306	2.71 459	0.06 27	2.98 246	0.20 143	4.63 145	8.58 399	2.69 157	2.70 138	0.95 138	1.01 165	6.27 235	1.51 252	1.28 519	0.00 1	5.24 542	0.94 523	1.70 513	0.13 345

zh-sn7	11.12 520	7.26 532	33.16 551	2.32 438	2.31 435	11.66 484	7.80 515	13.53 471	17.94 497	16.39 511	31.80 530	14.22 471	16.88 520	23.07 542	23.00 540	0.00 1	0.13 446	0.00 1	0.00 1	0.52 468	0.48 470

SGM+DAISY	15.62 536	7.26 532	19.28 525	8.94 535	10.11 544	26.25 536	10.49 532	19.36 530	14.65 477	30.64 543	33.59 537	33.00 543	22.32 542	24.96 545	16.42 517	7.90 544	6.25 564	4.51 539	3.37 543	5.86 536	7.20 544

otaku	11.73 524	7.51 534	7.07 447	13.22 547	10.85 546	26.61 540	7.25 512	18.84 521	19.16 503	11.58 479	17.23 468	20.19 515	8.09 466	15.11 510	4.64 397	9.13 548	2.42 539	13.08 546	1.83 535	12.48 549	8.22 548

StereoAnything_RVC	1.52 133	7.77 535	2.81 195	0.05 27	0.02 3	1.11 10	0.06 58	3.26 52	0.75 10	0.12 4	0.02 1	0.07 20	0.68 133	6.69 272	0.13 7	0.02 333	0.08 396	0.00 1	0.00 1	6.69 540	0.02 88

MFMNet_re	13.29 529	8.60 536	18.29 522	9.75 537	7.25 533	19.65 526	14.84 549	20.71 540	30.72 533	23.03 530	28.77 520	18.85 507	26.09 547	13.55 498	9.82 482	2.44 529	1.35 531	0.34 509	0.23 457	4.78 532	6.69 543

Ntro	12.35 525	8.88 537	7.80 462	13.79 548	12.42 549	26.54 539	6.98 508	18.54 516	22.14 518	9.82 440	16.45 453	20.30 516	9.29 486	15.95 515	6.61 433	9.53 550	2.47 541	14.93 548	2.77 537	13.11 551	8.63 551

BEATNet-Init1	23.31 553	9.03 538	41.67 561	4.17 517	2.53 444	45.68 565	19.47 560	33.43 553	38.45 553	47.59 565	49.10 561	59.31 566	41.80 563	38.35 561	29.21 554	0.47 500	0.50 521	0.81 520	0.66 513	2.10 520	1.86 512

CC-Net-ROB	7.68 480	9.21 539	7.46 457	3.82 509	3.66 483	15.68 507	5.02 481	17.95 512	10.45 435	6.44 306	14.00 431	7.63 371	4.77 387	10.75 465	3.10 346	5.99 539	2.46 540	16.28 549	1.08 526	6.30 539	1.56 510

UDG	8.58 495	9.31 540	4.89 366	10.00 539	9.52 540	10.36 466	2.41 414	12.07 434	9.82 418	7.81 370	9.55 351	16.52 490	9.81 490	7.84 348	7.88 450	4.20 534	2.51 542	18.53 551	3.71 546	9.55 543	5.28 537

RTS	18.87 549	9.32 541	86.48 577	4.95 525	6.10 525	42.08 559	14.70 547	15.49 497	41.06 554	22.65 528	32.32 532	13.77 464	19.54 531	37.98 559	28.96 552	0.41 494	0.23 494	0.00 1	0.02 333	0.91 495	0.50 474

RTSA	18.87 549	9.32 541	86.48 577	4.95 525	6.10 525	42.08 559	14.70 547	15.49 497	41.06 554	22.65 528	32.32 532	13.77 464	19.54 531	37.98 559	28.96 552	0.41 494	0.23 494	0.00 1	0.02 333	0.91 495	0.50 474

Wz-Net-TNSev	11.35 522	10.56 543	35.88 556	2.28 428	1.73 398	18.25 521	11.42 535	15.88 500	20.88 513	14.44 501	16.97 461	19.57 510	19.04 529	19.31 528	18.67 524	0.01 243	0.06 363	0.00 1	0.16 420	0.62 478	1.25 503

AnyNet_C01	16.12 539	10.81 544	59.36 568	4.42 521	2.49 442	30.06 544	15.15 553	17.51 510	16.51 491	17.88 514	37.69 545	24.04 524	17.54 522	29.60 549	33.29 559	0.28 482	0.38 512	0.43 516	0.42 499	2.57 523	1.98 515

DDUNet	9.47 503	11.32 545	6.14 423	12.93 546	11.65 547	10.45 467	3.87 455	11.70 418	7.89 374	9.27 427	13.28 423	16.18 489	6.14 424	8.80 418	5.77 416	6.64 541	3.38 555	20.90 552	4.28 548	11.01 545	7.80 546

EDNetEfficientorigin	17.87 546	14.00 546	99.53 589	1.64 329	0.92 327	10.55 469	6.26 498	13.21 465	34.84 546	38.20 555	36.91 544	27.47 534	26.32 548	14.71 508	25.69 547	0.04 396	0.06 363	0.14 489	0.52 507	3.16 527	3.27 525

JetBlue	29.12 559	15.72 547	54.12 565	15.93 549	20.98 562	60.90 577	30.62 567	39.38 557	34.62 545	34.08 551	39.69 548	57.35 565	43.17 564	50.71 574	50.60 574	2.41 528	3.79 558	2.81 532	3.45 544	9.57 544	12.59 563

FADE		17.27 548		10.46 541	9.90 543			35.80 556	53.05 563	20.32 523		26.54 531		39.35 562		30.62 570	14.22 570	38.39 569	37.63 572	5.22 534	5.56 539

GCST	9.08 497	17.31 549	3.98 312	52.92 572	10.66 545	11.29 479	0.20 143	6.97 285	6.47 324	9.46 431	4.68 196	4.75 289	1.51 207	9.34 439	1.31 236	8.19 545	0.05 345	22.38 553	0.34 488	6.17 538	3.53 526

coex-ft	19.78 552	19.39 550	87.73 579	1.77 347	1.80 406	17.25 517	13.50 543	12.63 454	42.10 556	60.18 573	38.90 546	28.72 535	28.74 549	11.74 481	27.40 550	0.21 469	0.23 494	0.04 455	0.30 480	1.36 506	1.54 509

ACVNet-4b	15.90 537	22.00 551	12.37 492	16.40 550	15.14 553	31.87 548	7.50 514	19.04 525	27.85 528	11.48 477	22.02 494	31.86 542	9.16 485	17.95 523	5.69 414	10.43 552	2.58 543	24.44 556	4.87 552	16.04 554	9.28 552

WAO-7	29.39 560	24.43 552	20.47 529	32.71 562	13.83 551	34.70 552	20.27 563	52.19 573	65.03 574	43.29 560	59.35 571	52.19 559	44.68 566	31.71 550	30.56 556	10.98 554	4.94 561	13.71 547	12.52 563	12.06 548	8.22 548

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 405	25.07 553	26.53 544	0.44 151	0.07 35	1.50 76	0.54 234	2.09 11	1.57 59	0.51 94	0.62 49	0.21 66	0.20 33	1.44 57	0.53 116	12.03 556	0.01 180	0.00 1	0.08 387	1.75 514	9.69 553

ACVNet_1	18.70 548	25.08 554	12.72 500	17.33 551	15.18 554	26.02 534	9.62 526	28.44 552	34.49 542	24.39 534	24.32 505	37.22 551	20.13 534	16.67 519	13.39 507	10.45 553	2.59 544	24.77 557	4.92 553	16.57 555	9.75 554

DispFullNet	17.47 545	26.01 555	33.98 554	22.58 556	20.86 561	13.84 504	1.28 376	16.50 502	26.27 526	19.97 521	17.17 466	20.52 519	18.49 526	22.86 541	10.76 493	5.13 536	2.83 548	30.72 560	7.72 556	20.86 558	11.01 559

RainbowNet	18.01 547	26.22 556	19.95 527	18.59 552	14.88 552	27.38 542	10.46 531	27.39 548	34.54 543	14.91 505	27.01 516	25.65 528	12.44 505	18.94 527	9.23 474	13.91 560	3.46 556	23.36 555	4.86 551	16.03 553	10.91 558

test_for_model	6.81 466	27.63 557	2.16 125	21.79 555	16.18 556	3.48 288	0.94 343	5.88 232	3.72 178	7.62 363	2.72 140	1.03 142	0.42 97	0.58 9	0.35 58	9.03 547	2.28 536	0.00 1	0.05 373	23.91 562	6.49 541

IMH-64-1	27.21 557	28.77 558	16.84 520	31.57 559	20.76 559	26.43 537	15.10 550	47.11 562	45.20 558	33.53 548	51.16 563	41.42 554	31.10 553	36.48 555	22.39 537	13.48 558	2.87 550	33.95 562	10.70 559	23.50 560	11.75 560

IMH-64	27.21 557	28.77 558	16.84 520	31.57 559	20.76 559	26.43 537	15.10 550	47.11 562	45.20 558	33.53 548	51.16 563	41.42 554	31.10 553	36.48 555	22.39 537	13.48 558	2.87 550	33.95 562	10.70 559	23.50 560	11.75 560

IMH	29.82 561	29.11 560	18.51 524	34.28 563	21.40 564	32.33 550	15.39 554	49.40 569	53.07 564	37.88 553	55.32 568	45.05 556	39.54 560	40.63 563	24.12 542	14.03 561	3.27 554	34.93 564	11.24 561	24.69 563	12.21 562

ACVNet_2	26.45 555	29.35 561	25.14 540	20.27 554	15.43 555	34.97 553	12.23 541	48.37 567	66.25 576	42.69 559	56.73 569	51.77 558	25.59 545	20.39 534	13.52 509	10.13 551	2.59 544	22.78 554	3.52 545	17.57 556	9.80 556

TorneroNet-64	32.42 563	31.89 562	30.52 548	34.73 564	21.13 563	46.99 566	18.82 558	43.10 560	59.42 569	32.70 547	46.98 558	62.01 569	36.98 557	43.97 567	33.88 560	14.10 562	3.22 553	35.28 565	11.72 562	26.84 566	14.07 564

MADNet+	27.07 556	33.84 563	90.97 581	20.14 553	7.47 535	48.43 567	47.10 574	35.43 555	36.46 548	20.11 522	30.05 525	25.29 527	35.08 555	45.50 568	50.28 573	2.13 527	2.00 534	1.19 527	0.76 517	4.71 530	4.43 530

TorneroNet	35.11 567	33.92 564	33.82 553	37.86 566	22.01 565	49.64 569	21.58 564	48.09 566	55.23 565	37.50 552	53.79 566	62.81 572	43.66 565	46.71 570	41.25 568	14.80 563	3.53 557	36.72 566	14.57 565	28.28 569	16.49 567

WAO-8	38.15 568	35.51 565	21.50 531	43.67 567	23.92 566	44.44 561	20.26 561	52.83 574	76.62 579	53.57 570	66.79 577	62.63 570	54.56 573	42.03 565	39.18 566	22.71 566	6.65 565	37.08 567	19.08 567	24.72 565	15.24 565

Venus	38.15 568	35.51 565	21.50 531	43.67 567	23.92 566	44.44 561	20.26 561	52.83 574	76.62 579	53.57 570	66.81 578	62.63 570	54.56 573	42.03 565	39.18 566	22.71 566	6.65 565	37.08 567	19.08 567	24.70 564	15.24 565

WAO-6	34.74 565	36.76 567	15.36 513	37.53 565	24.15 568	35.99 554	19.36 559	48.96 568	68.54 577	43.84 561	47.58 559	52.77 561	52.60 570	32.63 551	34.73 562	26.20 568	7.74 567	42.78 570	21.64 569	28.07 568	17.62 570

Dean	34.67 564	38.70 568	25.33 541	29.89 558	17.21 557	45.24 564	11.98 539	56.90 577	76.55 578	63.47 576	60.22 572	67.36 575	48.14 569	37.24 557	39.01 565	11.00 555	2.83 548	28.35 558	5.60 555	18.14 557	10.31 557

LVE	34.99 566	40.10 569	34.97 555	32.49 561	18.61 558	51.45 572	26.82 565	52.15 572	65.94 575	47.21 563	61.04 573	53.99 563	37.30 558	37.95 558	34.09 561	15.55 564	5.95 563	31.01 561	13.81 564	22.58 559	16.72 568

PWCK	30.53 562	44.32 570	47.25 563	29.76 557	7.23 532	40.78 558	27.10 566	44.73 561	44.32 557	47.31 564	36.37 543	47.16 557	26.05 546	41.26 564	31.87 557	21.83 565	4.03 559	29.50 559	4.67 549	27.17 567	7.80 546

UNDER WATER-64	45.16 571	46.99 571	66.69 570	43.90 569	27.64 569	55.58 575	41.87 571	39.42 558	48.42 560	51.73 569	43.08 553	67.76 576	56.69 575	48.02 572	48.34 571	39.50 572	17.64 571	51.78 573	38.93 573	36.62 570	32.61 572

UNDER WATER	45.09 570	48.60 572	67.37 571	49.30 571	31.41 570	53.80 574	37.39 569	40.25 559	52.48 562	50.24 566	45.37 556	68.37 577	57.76 576	51.03 575	49.88 572	29.97 569	13.75 569	51.22 572	36.57 570	37.87 571	29.12 571

DLNR_Zeroshot_test	24.70 554	50.77 573	90.11 580	98.11 590	97.34 588	1.38 60	0.12 97	22.79 543	3.09 141	1.07 126	2.95 146	0.71 130	0.29 55	6.93 287	2.29 314	38.56 571	0.37 511	0.00 1	0.30 480	76.73 584	0.09 286

notaker	47.42 572	55.20 574	49.13 564	56.52 575	40.18 571	38.52 556	32.97 568	47.21 564	56.08 567	57.21 572	57.24 570	60.09 567	59.19 577	53.93 576	41.64 569	40.61 573	19.93 572	57.21 575	37.41 571	49.02 573	39.02 573

ktn	48.94 573	57.58 575	38.86 559	59.57 576	43.27 573	50.37 570	43.38 572	48.07 565	61.11 570	51.30 568	54.25 567	54.96 564	52.88 571	47.30 571	35.83 563	57.77 577	24.88 575	62.69 578	43.55 574	50.70 574	40.41 574

HanzoNet	56.48 576	59.32 576	58.25 567	55.32 574	41.94 572	50.95 571	41.33 570	51.12 570	61.40 571	65.62 579	65.59 576	71.66 578	69.41 578	70.77 579	60.03 576	63.99 580	34.70 577	61.96 577	50.54 576	51.00 575	44.71 575

JetRed	61.02 577	61.05 577	82.56 576	46.09 570	56.80 578	83.19 578	63.76 576	59.26 579	63.61 572	69.29 580	68.85 579	66.59 574	47.62 568	61.57 577	74.09 579	45.58 574	66.14 581	46.59 571	45.06 575	63.17 577	49.58 577

KSHMR	55.63 575	63.60 578	37.85 558	74.69 579	49.56 576	49.01 568	45.73 573	57.46 578	63.97 573	61.61 575	62.07 575	72.39 579	47.01 567	50.65 573	43.29 570	54.10 576	62.21 578	66.10 579	53.94 578	51.25 576	46.11 576

DPSimNet_ROB	53.45 574	64.73 579	44.39 562	53.97 573	45.39 575	53.66 573	54.83 575	55.15 576	57.87 568	64.16 578	50.83 562	63.40 573	53.34 572	46.45 569	65.81 578	63.13 579	26.54 576	57.94 576	51.11 577	45.52 572	50.69 578

LRCNet_RVC	66.23 578	65.67 580	67.63 572	71.47 578	54.32 577	32.17 549	2.66 424	63.19 580	21.35 515	81.79 582	91.26 582	83.62 581	71.62 579	69.32 578	52.57 575	95.49 587	64.45 580	95.07 587	95.19 587	71.52 579	74.31 581

USTest	87.63 586	76.50 581	65.53 569	81.26 584	83.10 584	100.00 590	100.00 591	99.53 590	99.60 589	98.32 587	99.02 589	90.87 583	98.33 587	84.28 582	98.23 588	79.97 584	96.20 586	69.82 580	73.75 583	75.48 583	82.80 587

ASD4	75.85 580	81.57 582	69.25 573	68.23 577	80.87 582	96.24 582	99.15 587	77.50 581	93.47 585	77.59 581	85.63 580	78.32 580	76.43 580	77.89 581	82.61 580	58.30 578	62.67 579	55.02 574	62.43 579	68.35 578	65.49 580

MADNet++	82.84 581	82.38 583	73.57 574	87.72 585	82.97 583	93.14 580	69.15 577	86.42 585	82.50 581	93.46 586	86.70 581	86.28 582	80.92 581	88.34 583	88.84 581	86.83 585	84.17 585	72.64 582	68.92 581	80.47 585	81.42 585

TCMNet-wrong-test	67.23 579	85.83 584	81.56 575	95.63 586	94.73 586	89.35 579	85.42 580	51.73 571	33.71 541	51.26 567	61.71 574	61.33 568	41.23 562	77.26 580	64.71 577	48.76 575	9.03 568	70.12 581	68.11 580	90.76 587	82.37 586

xxxxx1	85.63 583	90.31 585	96.68 584	76.54 580	80.57 579	97.44 585	96.86 584	85.53 582	88.53 582	88.68 583	91.71 583	94.23 584	92.93 582	90.02 584	91.98 582	70.60 581	70.39 582	73.68 583	81.46 584	74.61 580	79.86 582

tt_ll	85.63 583	90.31 585	96.68 584	76.54 580	80.57 579	97.44 585	96.86 584	85.53 582	88.53 582	88.68 583	91.71 583	94.23 584	92.93 582	90.02 584	91.98 582	70.60 581	70.39 582	73.68 583	81.46 584	74.61 580	79.86 582

ff	85.63 583	90.31 585	96.68 584	76.54 580	80.57 579	97.44 585	96.86 584	85.53 582	88.53 582	88.68 583	91.71 583	94.23 584	92.93 582	90.02 584	91.98 582	70.60 581	70.39 582	73.68 583	81.46 584	74.61 580	79.86 582

ccccc	99.32 591	96.61 588	100.00 595	100.00 596	100.00 592	97.41 584	99.44 589	99.56 591	97.80 588	99.27 591	97.59 587	99.35 590	99.84 589	99.92 590	99.98 591	100.00 594	100.00 593	99.95 590	99.77 591	100.00 593	100.00 595

MEDIAN_ROB	98.41 588	99.70 589	99.30 588	97.09 587	97.02 587	96.89 583	95.77 583	97.66 588	97.28 586	98.79 590	98.94 588	99.18 589	98.14 586	96.89 587	96.88 587	99.96 591	99.16 588	100.00 591	99.99 592	99.69 590	99.88 590

Anonymous_1	99.08 590	99.91 590	99.85 590	97.63 588	99.10 590	100.00 590	100.00 591	99.61 592	99.96 591	99.28 592	99.86 590	99.54 591	99.99 591	99.29 589	99.75 589	96.05 588	99.59 589	97.31 588	98.57 589	97.71 588	98.63 589

HaxPig	98.85 589	99.94 591	95.08 582	99.99 593	100.00 592	94.03 581	94.78 581	99.15 589	99.98 592	99.99 593	100.00 591	99.98 594	99.99 591	98.12 588	95.97 585	100.00 594	99.99 592	100.00 591	99.99 592	100.00 593	99.99 593

AVERAGE_ROB	99.62 593	99.95 592	98.81 587	100.00 596	100.00 592	98.08 588	95.47 582	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 591	100.00 596	100.00 593	100.00 595	99.99 592	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

test_example2	99.39 592	99.98 593	99.99 591	100.00 596	99.98 591	99.72 589	99.99 590	97.34 587	100.00 593	100.00 594	100.00 591	96.42 587	96.66 585	99.97 591	99.96 590	100.00 594	99.97 591	98.66 589	99.15 590	100.00 593	100.00 595

FlowAnything	100.00 598	100.00 594	100.00 595	100.00 596	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 591	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

Selective-RAFT-Error	100.00 598	100.00 594	100.00 595	100.00 596	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 591	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

PML	97.88 587	100.00 594	96.45 583	98.01 589	97.88 589	100.00 590	99.35 588	96.88 586	97.72 587	100.00 594	97.36 586	97.38 588	99.60 588	100.00 595	96.32 586	99.99 592	97.55 587	100.00 591	96.01 588	99.18 589	87.92 588

CasAABBNet	100.00 598	100.00 594	100.00 595	100.00 596	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 591	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

LSM0	100.00 598	100.00 594	100.00 595	100.00 596	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 591	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	99.99 593

DPSMNet_ROB	99.91 595	100.00 594	99.99 591	99.99 593	100.00 592	100.00 590	100.00 591	99.98 594	100.00 593	98.35 588	100.00 591	99.84 592	100.00 593	99.98 592	99.99 592	100.00 594	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

DGTPSM_ROB	99.90 594	100.00 594	99.99 591	99.99 593	100.00 592	100.00 590	100.00 591	99.97 593	100.00 593	98.35 588	100.00 591	99.84 592	100.00 593	99.98 592	99.99 592	99.99 592	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 593	100.00 595

DPSM_ROB	99.95 596	100.00 594	100.00 595	99.76 591	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 591	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	99.21 589	100.00 593	100.00 591	100.00 594	99.99 591	99.95 591

DPSM	99.95 596	100.00 594	100.00 595	99.76 591	100.00 592	100.00 590	100.00 591	100.00 595	100.00 593	100.00 594	100.00 591	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	99.21 589	100.00 593	100.00 591	100.00 594	99.99 591	99.95 591

Low-res two-view benchmark