Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DispViT+	0.94 144	0.14 1	1.55 96	0.04 35	4.59 637	0.74 15	0.01 15	2.00 25	2.85 210	0.38 121	0.09 46	0.13 97	0.23 93	5.85 321	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

MCSU-Stereo	0.49 41	0.15 2	1.84 128	0.13 147	0.10 96	1.56 166	0.03 59	1.89 24	0.96 104	0.15 23	0.07 37	1.71 281	0.10 38	0.75 74	0.37 141	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 9	0.20 174	0.12 130	1.07 26	0.05 88	1.63 20	0.88 82	0.15 23	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.01 30

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 12	0.22 183	0.13 140	0.97 23	0.06 102	3.33 104	0.88 82	0.13 19	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.25 576	0.00 1	0.01 30

IGEV-RUCA	0.81 125	0.15 2	1.13 30	0.52 267	0.32 272	2.13 242	0.51 311	3.46 133	1.71 144	0.95 212	0.16 56	0.24 145	0.55 194	2.81 200	0.41 158	0.12 569	0.21 611	0.20 619	0.25 576	0.21 501	0.20 515

riskmin	1.88 282	0.15 2	2.11 186	1.38 402	0.88 407	2.40 275	0.04 70	5.93 342	6.10 420	2.25 262	1.34 171	6.06 455	5.08 521	2.78 199	1.01 309	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 322

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 18	0.01 2	0.19 205	1.16 32	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 41	0.01 15	2.53 34	0.71 19	0.29 78	0.06 35	0.07 44	0.12 58	0.35 11	0.42 164	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 48	0.01 15	2.64 38	0.73 27	0.24 61	0.05 34	0.06 24	0.17 75	0.32 8	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 15	0.01 2	0.10 96	1.19 42	0.00 1	2.37 32	0.71 19	0.52 171	0.04 30	0.07 44	0.26 104	0.36 13	0.43 166	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

asd	0.49 41	0.16 7	1.57 99	0.04 35	0.72 387	1.24 75	0.05 88	2.80 44	0.84 57	0.45 154	0.50 101	0.06 24	0.56 196	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

3.75w	0.62 60	0.16 7	1.33 62	0.02 12	1.27 459	1.25 80	0.01 15	3.23 87	0.87 75	0.38 121	0.23 75	0.07 44	0.40 152	2.96 203	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

1w_stereo	0.64 66	0.16 7	1.24 49	0.09 113	0.50 337	1.19 42	0.08 127	3.24 91	0.84 57	0.48 161	2.37 230	0.04 5	1.57 331	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

mm2	0.18 1	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 82	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LiteMatch*	0.35 14	0.17 14	2.21 208	0.01 2	0.07 48	1.32 109	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 48	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 155	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

GeoVLM	0.25 4	0.17 14	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 54	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 110	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

WQFJA1++	1.15 187	0.17 14	1.86 131	0.47 262	0.69 378	1.21 48	0.03 59	2.79 43	0.47 4	2.59 270	0.07 37	0.24 145	0.18 80	2.69 197	0.50 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	8.92 669	0.07 343

MonSter++	0.25 4	0.17 14	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 75	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 97	0.03 15	0.06 24	0.11 51	0.31 3	0.37 141	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5_new	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 118	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 41	0.17 14	1.73 120	0.06 67	0.30 256	1.23 62	0.07 118	3.11 61	0.87 75	0.45 154	0.66 116	0.05 10	0.19 81	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

Selective-IGEV-i32	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.16 166	2.35 268	0.54 317	6.11 349	2.52 185	0.41 139	3.19 266	0.26 149	0.29 115	6.94 404	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 506	0.04 238	0.10 402

4.25_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 407	1.23 62	0.04 70	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 47	0.18 22	1.42 71	0.03 20	0.88 407	1.23 62	0.04 70	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 47	0.18 22	1.43 74	0.03 20	0.88 407	1.23 62	0.04 70	3.18 77	0.85 62	0.32 97	0.77 126	0.05 10	0.42 168	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4w-stereo	0.55 52	0.18 22	1.39 68	0.02 12	0.35 283	1.26 88	0.06 102	3.13 66	0.86 68	0.28 71	0.82 135	0.06 24	0.67 209	1.59 146	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Selective-IGEV	1.23 200	0.18 22	1.13 30	0.07 85	0.17 177	2.38 273	0.54 317	6.10 347	2.51 184	0.41 139	3.20 268	0.26 149	0.29 115	6.94 404	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 506	0.04 238	0.10 402

PointNet	0.40 26	0.19 28	0.82 13	0.00 1	0.06 36	1.34 114	0.00 1	3.63 153	0.76 34	0.34 105	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 427	0.00 1	0.02 124

Foundation-i1a	0.82 128	0.19 28	1.27 53	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 118	5.05 271	2.04 156	0.78 200	0.26 81	0.74 229	1.63 336	3.13 211	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

asda	0.52 47	0.19 28	1.61 104	0.03 20	0.61 364	1.26 88	0.08 127	3.20 82	0.84 57	0.41 139	0.29 83	0.05 10	0.72 218	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

qwe	0.66 70	0.19 28	1.64 109	0.05 48	1.17 451	1.23 62	0.03 59	3.35 109	0.88 82	0.51 168	0.38 91	0.04 5	0.17 75	3.22 212	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

2w_stereo	0.56 54	0.19 28	1.31 59	0.03 20	0.10 96	1.22 54	0.04 70	3.42 128	0.81 49	0.79 201	0.73 122	0.07 44	1.24 300	0.81 82	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

111111	0.97 151	0.19 28	1.49 87	0.06 67	1.12 442	1.43 141	0.05 88	4.77 248	1.70 143	0.44 150	2.88 251	0.09 75	0.17 75	4.66 271	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.01 30

Reg-Stereo(zero)	1.60 242	0.19 28	2.59 248	0.45 255	0.47 328	1.64 177	0.23 222	3.22 86	5.87 402	4.29 321	3.01 256	4.49 398	1.64 337	2.47 190	1.16 327	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.13 517	0.01 44	0.10 402

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 35	1.10 28	0.02 12	0.29 254	0.97 23	0.00 1	2.19 29	0.73 27	0.13 19	0.17 63	0.09 75	0.55 194	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 72	0.20 35	1.40 70	0.04 35	0.13 140	1.21 48	0.05 88	3.23 87	0.87 75	0.36 112	1.17 161	0.07 44	0.69 213	3.67 229	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

RSM	1.21 198	0.20 35	1.30 57	0.12 131	0.06 36	2.48 284	0.51 311	3.78 171	2.74 203	0.48 161	2.38 231	2.18 298	0.28 111	6.77 386	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.07 325	0.05 299

EGLCR-Stereo	1.04 169	0.20 35	2.00 161	1.14 367	0.16 166	2.50 286	0.11 149	4.96 262	2.61 191	0.79 201	0.07 37	1.46 270	0.37 140	3.96 242	0.23 74	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343

PSM-AAD	3.33 445	0.20 35	1.47 86	0.73 302	0.54 350	2.55 294	6.19 617	4.97 263	3.27 250	10.92 592	11.92 522	2.95 321	9.59 612	7.90 470	0.82 271	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	2.47 647

GrayStereo	3.74 481	0.20 35	1.94 147	1.55 431	0.60 359	3.12 377	8.22 644	5.76 329	3.32 255	10.40 580	16.66 579	5.81 449	8.60 596	6.57 373	1.37 348	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.63 634	0.02 131	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 80	0.21 41	1.75 122	0.21 179	1.01 433	1.21 48	0.82 405	3.48 136	1.11 121	0.38 121	0.19 68	0.09 75	1.08 264	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.40 617	0.01 44	0.93 619

Foundation-i1c-attn	0.73 100	0.21 41	1.13 30	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 70	4.81 250	1.85 152	0.36 112	0.78 131	0.35 180	1.66 338	2.16 179	0.30 111	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 41	0.86 16	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 97	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

knoymous	1.36 219	0.21 41	1.68 116	0.20 174	0.49 333	1.58 168	0.11 149	5.15 278	2.40 179	4.62 333	1.77 196	4.56 400	0.45 178	3.23 213	0.63 218	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

test-3	1.86 278	0.21 41	2.46 230	1.03 348	0.22 221	1.38 124	0.83 412	4.65 241	5.04 358	7.26 469	1.78 199	4.10 377	0.41 162	6.53 371	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 590	0.18 475	0.14 462

test_1	1.85 277	0.21 41	2.45 227	1.02 346	0.22 221	1.37 122	0.82 405	4.66 243	5.06 360	7.02 452	1.73 193	4.09 375	0.41 162	6.51 368	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 590	0.18 475	0.14 462

TS12	0.77 116	0.22 47	1.20 44	0.04 35	0.06 36	1.43 141	0.02 46	4.56 230	2.17 163	0.21 48	2.27 224	0.16 101	0.09 30	2.65 195	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 86	0.22 47	0.87 17	0.10 118	0.04 18	3.79 439	0.04 70	0.46 1	0.94 101	0.10 12	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 397	0.14 35	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.27 587	0.01 44	0.01 30

GEAStereo	0.59 58	0.22 47	1.14 35	0.16 161	0.19 205	1.96 221	0.73 381	3.39 115	0.84 57	0.52 171	0.65 113	0.19 118	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.12 438

GSStereo	0.75 105	0.22 47	1.14 35	0.69 301	0.19 205	1.96 221	0.73 381	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 511	0.17 458	0.13 449

AdaDepth	0.57 56	0.22 47	2.33 218	0.12 131	1.26 456	1.59 171	0.07 118	1.03 12	0.97 106	0.21 48	0.42 95	0.08 63	0.30 124	2.28 183	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 551	0.01 44	0.01 30

IGEV	0.50 45	0.22 47	1.52 93	0.08 105	1.85 514	1.34 114	0.37 259	2.03 26	0.93 99	0.29 78	0.08 44	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 442	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

AIO-Stereo	0.94 144	0.22 47	1.20 44	0.06 67	0.08 68	2.36 269	0.62 351	5.50 313	2.61 191	0.30 85	3.32 273	0.41 187	0.25 97	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 608	0.06 304	0.12 438

test_3	1.88 282	0.22 47	2.75 275	0.96 337	0.22 221	1.28 96	0.77 393	4.62 235	5.87 402	6.55 434	1.84 202	4.28 388	0.45 178	6.48 364	0.76 252	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 589	0.17 458	0.14 462

monster-pro	0.45 34	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

Foundation-i1b	0.70 86	0.23 55	1.20 44	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 70	5.01 270	1.58 141	0.40 136	0.64 112	1.08 247	1.16 284	1.45 138	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

LACA1	0.35 14	0.23 55	0.80 10	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 48	0.68 10	0.18 36	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

gcap_with_dpt	0.75 105	0.23 55	1.96 155	0.04 35	3.43 585	1.23 62	0.44 283	3.43 130	1.00 110	1.38 237	0.79 132	0.17 111	0.13 62	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

252Zero-FE	0.66 70	0.23 55	1.24 49	1.10 359	0.07 48	1.31 102	0.02 46	3.33 104	1.14 126	1.34 236	1.74 194	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 155	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.02 427	0.02 131	0.02 124

MonStereo	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

2.5w	0.68 75	0.23 55	1.29 54	0.04 35	0.31 267	1.26 88	0.09 135	3.24 91	0.86 68	0.42 145	0.59 107	0.03 2	0.56 196	4.36 260	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2.75w_new	0.55 52	0.23 55	1.43 74	0.04 35	0.12 130	1.25 80	0.08 127	3.20 82	0.86 68	0.39 131	0.16 56	0.07 44	0.88 239	1.99 171	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.5w_stereo	0.69 80	0.23 55	1.44 77	0.02 12	0.14 149	1.24 75	0.03 59	3.53 143	0.90 93	0.20 43	1.48 180	0.07 44	0.50 186	3.73 231	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3w_stereo	0.53 51	0.23 55	1.53 94	0.03 20	0.02 6	1.25 80	0.02 46	3.34 107	0.88 82	0.44 150	0.43 97	0.07 44	1.04 259	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

MLG-Stereo_test1	0.67 72	0.23 55	1.05 23	0.06 67	1.40 475	1.24 75	0.00 1	3.56 145	1.36 134	0.06 6	0.04 30	0.08 63	0.10 38	4.03 245	0.14 35	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.01 398	0.01 44	0.02 124

MLG-Stereo	0.72 96	0.23 55	1.13 30	0.06 67	0.16 166	1.24 75	0.00 1	3.84 178	1.40 135	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 315	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

MonSter	0.46 38	0.23 55	1.44 77	0.05 48	0.77 393	1.17 34	0.01 15	3.17 72	0.72 21	0.28 71	0.18 64	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 30

IGEV-Stereo++	0.74 102	0.23 55	1.31 59	0.06 67	1.62 486	1.95 218	0.01 15	3.29 98	1.81 147	0.38 121	1.68 191	0.10 84	1.16 284	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30

DNS	1.04 169	0.24 70	2.20 204	0.38 243	0.28 250	1.68 185	0.04 70	4.58 232	2.48 180	2.85 279	2.14 219	0.89 238	1.08 264	1.05 107	0.69 230	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.02 131	0.16 485

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 102	0.24 70	1.38 66	0.05 48	3.67 596	1.47 149	0.89 436	4.01 189	0.81 49	0.60 186	0.72 121	0.12 90	0.33 133	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 102	0.24 70	2.06 170	0.05 48	3.53 588	1.21 48	0.41 270	3.12 65	1.01 113	1.22 235	0.87 139	0.19 118	0.14 69	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 93	0.24 70	1.86 131	0.23 189	0.63 365	1.17 34	0.84 418	4.44 217	1.22 130	0.37 117	1.19 163	0.16 101	0.47 180	0.66 53	0.13 24	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.39 614	0.01 44	0.20 515

Foundation-i1	0.94 144	0.24 70	1.30 57	0.10 118	1.38 472	1.10 29	0.05 88	5.89 339	2.14 160	0.54 176	1.93 204	1.14 250	1.05 263	1.56 143	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

RSM++	1.02 163	0.24 70	1.33 62	0.86 318	0.04 18	2.78 331	0.30 246	2.63 37	2.67 194	0.48 161	1.95 206	0.52 207	0.25 97	5.50 307	0.57 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.11 391	0.09 375

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 188	0.25 76	2.66 261	0.07 85	0.63 365	1.40 134	0.82 405	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 442	0.05 442	0.00 1	0.18 540	0.32 551	8.23 674

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 105	0.25 76	2.17 197	0.05 48	3.81 609	1.22 54	0.41 270	3.27 96	1.03 114	1.11 223	0.56 106	0.18 115	0.13 62	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

gasm-f	0.81 125	0.25 76	1.66 111	0.16 161	0.28 250	2.77 330	0.91 441	3.39 115	0.84 57	0.52 171	3.10 263	0.19 118	0.71 217	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.21 501	0.12 438

3.25w_new	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.07 44	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

3.25w	0.45 34	0.25 76	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 115	0.91 95	0.33 103	0.16 56	0.06 24	0.42 168	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

U	2.12 311	0.25 76	2.47 233	0.17 164	8.09 665	10.63 593	0.00 1	3.08 58	0.87 75	0.24 61	0.45 99	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 672	5.19 680	0.01 44	0.01 30

test_sample2	2.32 342	0.25 76	3.38 355	2.08 525	0.41 304	2.58 299	0.15 183	9.50 470	4.97 357	3.66 307	4.86 316	4.29 390	3.26 420	5.83 320	1.09 317	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 192

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 188	0.25 76	2.60 249	0.07 85	0.63 365	1.40 134	0.82 405	3.73 165	1.24 131	0.62 187	1.02 143	0.16 101	1.00 249	0.59 43	0.23 74	0.02 442	0.05 442	0.00 1	0.18 540	0.32 551	8.23 674

Any-RAFT	2.18 322	0.25 76	1.94 147	1.37 400	0.80 399	5.01 487	0.56 324	8.51 438	5.58 390	4.01 317	4.85 315	5.44 434	2.26 371	2.45 189	0.35 130	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

CAS	2.24 327	0.25 76	1.86 131	11.21 670	3.86 611	1.67 182	0.02 46	3.87 179	2.67 194	0.41 139	1.63 187	0.24 145	0.27 107	1.50 140	0.74 243	9.43 676	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	5.21 661

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 69	0.26 86	1.39 68	0.09 113	1.85 514	1.25 80	0.74 387	2.99 54	1.13 124	0.46 157	0.34 90	0.23 140	0.54 192	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 614	0.00 1	0.40 617	0.01 44	0.23 529

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 606	1.23 62	0.49 302	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 226	0.26 86	16.85 644	0.13 147	1.77 506	1.58 168	0.88 434	4.83 253	0.95 103	0.36 112	0.24 78	0.23 140	0.40 152	0.35 11	0.17 52	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

RT-IGEV	3.81 491	0.26 86	4.55 452	2.38 566	0.63 365	5.19 490	2.72 549	12.31 568	3.90 295	8.17 513	9.88 476	12.51 583	5.99 544	5.32 299	1.51 359	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.32 600	0.14 432	0.24 535

DepthFocus	0.25 4	0.26 86	1.04 22	0.07 85	0.14 149	0.92 20	0.03 59	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 73	0.04 5	0.15 71	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

BridgeDepth	0.38 24	0.26 86	1.19 40	0.01 2	0.04 18	1.19 42	0.03 59	2.97 51	0.73 27	0.21 48	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 166	0.26 86	3.09 329	0.49 264	0.09 83	1.27 94	0.24 224	2.72 40	4.60 340	0.38 121	0.77 126	0.78 233	1.18 289	4.35 259	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

test_sample1	2.31 340	0.26 86	3.29 347	2.08 525	0.46 319	2.62 308	0.05 88	9.88 483	4.23 321	3.90 313	3.92 293	3.49 350	4.44 488	5.67 313	1.88 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

gcap-zeroshot	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 602	1.22 54	0.45 286	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

test_for_model	0.75 105	0.26 86	2.03 165	0.05 48	3.77 606	1.23 62	0.49 302	3.23 87	1.03 114	1.13 224	0.54 104	0.16 101	0.13 62	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

MGS-Stereo	1.10 177	0.26 86	2.45 227	0.58 281	0.06 36	1.84 208	0.67 364	2.16 28	3.42 262	1.03 214	6.13 363	0.49 203	0.36 137	1.43 132	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 589	0.00 1

11t1	1.62 243	0.26 86	2.53 240	2.37 565	0.24 229	2.58 299	0.06 102	6.66 387	3.00 225	3.40 301	3.01 256	1.14 250	1.94 354	4.18 250	0.91 296	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 192

testlalala	0.75 105	0.26 86	2.20 204	0.05 48	3.75 602	1.22 54	0.45 286	3.36 111	0.99 108	1.13 224	0.31 86	0.16 101	0.13 62	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

MGA	0.37 22	0.27 99	1.12 29	0.06 67	0.71 384	1.44 145	0.10 141	0.95 7	0.91 95	0.31 90	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 99	1.09 26	0.06 67	0.39 295	1.31 102	0.05 88	1.15 15	0.56 6	0.31 90	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

DN	1.02 163	0.27 99	1.97 156	0.35 233	1.00 432	1.54 161	0.04 70	4.07 193	3.26 249	0.83 205	0.15 53	3.38 340	0.37 140	2.19 180	0.45 176	0.00 1	0.10 537	0.09 598	0.26 585	0.02 131	0.11 418

Foundation-i32	0.38 24	0.27 99	1.00 21	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 102	3.18 77	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 236	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

zero-FE	0.88 136	0.27 99	2.12 188	0.21 179	1.63 487	1.75 200	0.83 412	3.08 58	0.61 8	0.15 23	0.13 52	0.29 161	0.44 175	3.38 218	1.07 313	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.05 475	1.47 633	0.03 192

GCAP-BAT	0.77 116	0.27 99	2.87 297	0.74 304	1.15 446	1.41 136	0.61 345	4.07 193	1.14 126	1.54 246	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 418

GCAPDPT-zeroshot	0.77 116	0.27 99	2.85 290	0.74 304	1.15 446	1.41 136	0.61 345	4.07 193	1.14 126	1.54 246	0.15 53	0.11 87	0.12 58	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.11 418

GMM-Stereo	3.32 443	0.27 99	2.52 239	0.82 311	0.48 330	2.27 257	4.91 603	5.06 272	3.08 233	7.06 456	16.72 580	6.21 460	3.70 446	7.60 447	1.16 327	0.04 517	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.10 370	4.45 656

PSi22a	0.37 22	0.28 107	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 102	3.30 101	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

DDF-Stereo	0.95 148	0.28 107	1.59 102	0.30 208	1.76 504	1.79 204	0.83 412	3.02 55	0.78 41	0.17 31	0.09 46	0.28 158	0.49 184	4.53 264	1.13 322	0.02 442	0.04 421	0.00 1	0.11 506	1.70 637	0.04 251

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 107	1.43 74	0.03 20	0.40 299	1.20 46	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 70	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

monsters	0.87 134	0.28 107	1.54 95	0.47 262	2.71 559	1.38 124	0.01 15	3.14 67	0.81 49	0.32 97	0.48 100	0.05 10	0.13 62	5.72 316	0.42 164	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MLG-Stereo_test2	0.57 56	0.28 107	1.20 44	0.07 85	0.68 377	1.34 114	0.02 46	3.39 115	1.41 136	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 185	0.31 119	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

rvit_stereo_0081	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 288	0.13 140	1.34 114	0.12 157	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

rvit_stereo_0082	0.88 136	0.28 107	1.81 124	0.62 288	0.13 140	1.34 114	0.12 157	3.14 67	4.59 338	0.43 148	0.30 84	0.54 210	0.11 51	3.89 235	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

x	1.73 258	0.28 107	2.49 234	1.91 489	0.17 177	2.10 237	0.83 412	8.74 450	3.55 272	3.28 294	2.12 218	3.10 331	1.96 355	2.90 202	1.12 320	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

CAR	0.35 14	0.29 115	1.09 26	0.08 105	0.39 295	1.31 102	0.05 88	1.15 15	0.56 6	0.24 61	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

PipStereo	0.35 14	0.29 115	0.82 13	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 102	3.39 115	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

PSi22b	0.36 19	0.29 115	0.80 10	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 102	3.36 111	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

VMStereo-Base	0.83 129	0.29 115	1.79 123	0.04 35	0.11 113	1.38 124	0.03 59	2.87 46	3.42 262	0.53 174	1.32 168	0.73 228	0.41 162	3.01 205	0.54 204	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 86	0.29 115	3.07 327	0.08 105	0.07 48	1.54 161	0.15 183	4.01 189	1.41 136	0.59 184	1.31 167	0.26 149	0.24 94	0.43 19	0.39 148	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.02 427	0.02 131	0.01 30

xyz-stereo	6.97 591	0.29 115	36.85 684	0.20 174	0.07 48	30.65 675	0.19 205	3.97 184	1.82 149	10.21 575	24.87 633	6.06 455	7.29 572	11.62 602	4.87 527	0.01 317	0.02 322	0.35 634	0.00 1	0.06 304	0.02 124

MM-Stereo_test2	0.99 157	0.29 115	2.26 213	1.34 393	0.12 130	1.78 203	0.53 314	4.71 245	3.31 254	0.76 198	0.80 133	0.50 206	0.35 135	1.86 163	0.73 241	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.07 483	0.26 530	0.06 322

GREAT-IGEV	0.72 96	0.29 115	1.91 140	1.31 389	0.40 299	1.41 136	0.08 127	2.29 30	2.48 180	0.18 36	0.69 119	0.10 84	0.34 134	1.72 152	0.37 141	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.22 566	0.10 370	0.41 576
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 8	0.29 115	1.25 51	0.24 192	0.10 96	0.41 9	0.07 118	0.57 3	0.80 47	0.24 61	0.03 15	0.09 75	0.37 140	0.46 21	0.12 17	0.03 495	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

fffft	0.97 151	0.29 115	1.69 117	0.03 20	0.05 24	2.12 241	0.65 358	3.44 131	1.87 153	0.34 105	0.60 109	0.23 140	0.20 86	6.69 382	0.89 292	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.09 375
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 86	0.29 115	1.62 106	0.16 161	0.06 36	1.95 218	0.45 286	0.88 6	0.74 30	0.55 179	0.51 102	0.14 99	0.09 30	6.32 351	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

mmm	2.50 366	0.29 115	3.22 342	1.98 504	0.32 272	3.72 431	0.12 157	9.45 469	4.05 309	5.84 379	10.80 499	2.47 306	2.86 407	4.07 247	0.75 249	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 398	0.03 203	0.02 124

AEACV	0.80 122	0.29 115	1.70 118	0.96 337	0.24 229	2.03 232	0.88 434	3.50 138	0.88 82	0.34 105	0.20 71	0.29 161	2.01 357	1.77 158	0.33 126	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.29 590	0.10 370	0.09 375

GLC_STEREO	0.75 105	0.29 115	1.19 40	0.55 274	0.01 1	1.98 225	0.57 334	3.07 56	3.02 228	0.90 209	1.48 180	0.19 118	0.40 152	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 124

Prome-Stereo	3.65 475	0.29 115	1.92 143	0.91 324	0.49 333	2.07 234	4.75 601	4.41 214	3.23 247	9.32 552	20.63 612	4.06 374	7.19 569	7.70 455	1.17 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	4.72 660

DF	1.06 173	0.30 130	2.15 189	0.55 274	0.31 267	1.65 179	0.95 449	4.05 192	1.80 146	0.90 209	3.29 272	1.01 243	0.10 38	3.12 209	0.45 176	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.25 576	0.02 131	0.11 418

monsterstereo	0.93 143	0.30 130	1.91 140	0.43 253	2.63 555	1.21 48	0.01 15	3.11 61	0.76 34	0.46 157	1.44 176	0.05 10	0.09 30	5.66 311	0.50 198	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

SGD-Stereo	0.69 80	0.30 130	1.15 37	0.25 194	0.12 130	1.26 88	0.29 240	1.87 23	0.62 9	0.50 167	0.51 102	0.08 63	0.11 51	6.67 381	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

1111x	4.25 526	0.30 130	4.31 433	1.47 416	0.37 291	5.10 488	0.32 248	12.86 582	9.82 541	6.01 391	9.73 474	8.78 521	5.97 543	9.43 565	10.39 613	0.06 542	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

qqq	1.93 291	0.30 130	2.96 306	1.40 404	0.05 24	1.96 221	0.39 265	8.45 433	3.33 256	3.06 286	3.84 289	4.67 403	2.70 393	4.40 261	0.96 301	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

s12784h	1.89 285	0.30 130	2.57 245	0.11 128	0.09 83	4.18 458	0.13 167	6.61 384	7.44 479	3.62 306	4.28 300	0.59 216	0.81 232	6.61 376	0.46 182	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 93	0.31 136	2.00 161	0.07 85	1.28 462	2.29 259	0.92 444	3.25 93	0.87 75	0.29 78	1.45 177	0.22 138	0.11 51	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 375

FSD	0.46 38	0.31 136	1.38 66	0.17 164	0.10 96	0.53 12	0.06 102	3.21 85	0.81 49	0.16 28	0.24 78	1.06 246	0.12 58	0.63 48	0.24 82	0.02 442	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 136	1.35 64	0.06 67	0.17 177	1.30 98	0.01 15	3.52 141	0.77 37	0.15 23	0.07 37	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

LG-G_1	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 206	0.02 46	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 442	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 124

LG-G	0.62 60	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 113	1.81 206	0.02 46	3.74 168	0.88 82	0.23 56	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 442	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 124

PAM	3.38 448	0.31 136	5.61 519	1.37 400	0.71 384	7.60 554	0.38 264	8.94 454	3.55 272	5.54 367	4.69 310	16.09 614	7.03 567	3.67 229	1.02 310	0.00 1	0.21 611	0.00 1	0.38 610	0.07 325	0.41 576

RAFT-Stereo-weight	1.67 249	0.31 136	1.57 99	0.97 340	0.15 157	3.19 384	0.77 393	5.06 272	6.19 430	4.96 346	3.38 279	2.83 316	0.35 135	2.87 201	0.74 243	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

ffm	2.90 403	0.31 136	3.97 409	1.34 393	0.98 426	2.80 334	0.48 292	4.53 224	10.19 547	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	8.00 476	0.46 182	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.04 251

ff1	3.45 461	0.31 136	3.97 409	1.34 393	0.98 426	2.80 334	0.48 292	4.53 224	10.19 547	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	10.11 576	9.35 600	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.04 251

mmx	3.86 495	0.31 136	3.97 409	1.34 393	0.98 426	2.80 334	0.48 292	12.18 565	10.66 560	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	10.11 576	9.35 600	0.05 531	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

xxx	3.86 495	0.31 136	3.98 413	1.34 393	0.98 426	2.80 334	0.48 292	12.18 565	10.66 560	6.29 418	9.23 457	5.59 438	3.72 451	10.11 576	9.35 600	0.05 531	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

PFNet+	2.35 345	0.31 136	3.69 385	0.79 308	0.17 177	3.15 381	0.75 390	4.52 223	6.30 433	7.90 498	6.34 378	2.53 307	1.18 289	7.72 459	1.62 374	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

KYRaft	3.59 471	0.31 136	1.84 128	0.76 306	0.46 319	2.29 259	4.04 583	4.75 247	3.25 248	8.93 543	19.47 604	6.62 474	5.07 520	7.79 463	0.71 237	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 238	5.38 663

SST-Stereo	2.75 385	0.31 136	2.78 282	1.33 391	0.33 278	3.99 452	0.82 405	5.60 320	3.93 297	10.92 592	6.19 367	5.00 418	4.23 473	8.66 529	0.74 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 192

xxxx	4.51 537	0.31 136	2.77 280	1.69 452	0.47 328	7.74 556	0.07 118	14.04 602	7.91 498	5.82 377	8.97 452	9.34 527	3.41 431	7.33 433	20.24 656	0.05 531	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

WQFJX	1.49 231	0.32 151	1.86 131	0.06 67	4.78 644	2.43 279	0.43 278	5.57 317	3.85 289	0.48 161	1.38 172	0.56 212	1.37 311	4.54 265	2.09 416	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.05 299

LG-Stereo_L1	0.69 80	0.32 151	1.21 48	0.10 118	0.16 166	1.38 124	0.20 211	2.44 33	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 365	0.36 133	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

LG-Stereo	0.79 120	0.32 151	3.96 408	0.04 35	0.15 157	1.19 42	0.18 203	3.52 141	2.95 216	0.32 97	1.77 196	0.22 138	0.14 69	0.39 15	0.43 166	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.02 124

PAM_32	3.50 462	0.32 151	5.22 498	1.32 390	0.53 347	7.49 548	0.39 265	9.52 473	3.91 296	5.22 358	5.28 339	16.75 620	7.44 575	4.61 270	0.90 295	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.39 614	0.09 358	0.39 571

dual_stereo	0.56 54	0.32 151	1.08 25	0.07 85	0.11 113	0.77 16	0.03 59	3.60 149	1.17 129	0.12 14	0.03 15	0.20 125	0.11 51	2.77 198	0.51 200	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.16 525	0.00 1	0.02 124

rvit_stereo_0075_2	2.00 301	0.32 151	5.49 511	0.60 284	1.98 522	1.77 201	0.10 141	7.24 405	5.70 393	2.90 282	4.06 295	3.11 332	0.56 196	5.32 299	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.16 485

AE-Stereo	1.44 224	0.32 151	2.69 264	1.58 436	0.20 214	2.24 255	0.59 336	6.01 343	5.70 393	1.18 232	3.17 265	1.02 245	0.78 228	1.73 153	0.83 272	0.02 442	0.18 596	0.00 1	0.29 590	0.11 391	0.07 343

CASnet	0.98 153	0.32 151	1.62 106	0.65 296	0.07 48	2.11 239	0.14 177	3.50 138	4.03 305	3.77 311	1.41 174	0.31 168	0.29 115	0.80 80	0.57 207	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 251	0.32 151	3.29 347	0.92 328	0.18 192	3.89 445	0.06 102	4.22 203	4.00 302	1.47 242	1.98 207	3.07 330	2.81 403	6.35 355	0.89 292	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.05 275	0.00 1

DisPM	2.43 353	0.32 151	3.04 316	1.76 466	0.18 192	3.46 399	0.65 358	5.13 275	4.88 352	8.59 530	7.04 403	2.84 317	1.03 256	8.85 542	0.83 272	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

BUS	2.49 363	0.32 151	3.05 321	0.46 257	0.46 319	7.12 539	0.50 307	9.05 457	4.69 343	6.11 399	6.15 364	5.29 428	0.83 233	3.91 237	1.77 391	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.00 1	0.04 238	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 377	0.32 151	3.05 321	0.46 257	0.46 319	7.13 541	1.63 514	9.05 457	4.69 343	6.11 399	6.15 364	6.26 461	2.54 384	3.91 237	1.91 401	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.00 1	0.04 238	0.00 1

psmg	3.10 421	0.32 151	3.05 321	0.54 271	0.46 319	8.68 567	2.84 552	9.87 482	4.69 343	8.08 504	8.69 443	6.26 461	2.54 384	3.91 237	1.91 401	0.01 317	0.04 421	0.06 585	0.00 1	0.11 391	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 355	0.32 151	1.93 144	0.94 331	0.16 166	3.67 422	0.61 345	6.37 367	3.08 233	9.14 546	17.44 593	1.80 285	0.77 225	1.76 156	0.70 233	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

RAFT-Stereo	2.44 355	0.32 151	1.93 144	0.94 331	0.16 166	3.67 422	0.61 345	6.37 367	3.08 233	9.14 546	17.44 593	1.80 285	0.77 225	1.76 156	0.70 233	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 520	0.32 151	2.76 279	0.63 293	0.69 378	6.95 536	1.69 518	11.96 552	8.36 512	8.83 537	12.17 529	15.18 605	4.21 471	6.91 397	3.30 474	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 613	0.32 151	9.03 590	4.18 643	2.42 548	26.86 669	6.14 616	19.36 656	13.52 591	27.09 665	22.75 624	9.47 531	4.74 504	15.06 634	6.34 551	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.13 449

SGM-Forest	4.96 546	0.32 151	2.84 289	1.21 372	0.64 371	10.23 586	6.64 629	11.55 537	10.98 564	10.94 594	13.59 549	11.65 573	4.30 480	8.94 546	4.63 521	0.11 565	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.46 588
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 119	0.33 169	1.31 59	0.06 67	1.93 520	1.22 54	0.05 88	3.26 94	1.87 153	0.34 105	0.87 139	0.12 90	1.04 259	2.53 193	0.74 243	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 46	0.33 169	2.09 180	0.15 156	0.15 157	1.71 194	0.03 59	1.76 21	0.49 5	1.10 222	0.77 126	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 224	0.05 531	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.02 124

S2M2_XL	0.22 3	0.33 169	1.17 38	0.07 85	0.11 113	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 122	0.07 44	0.17 75	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 66	0.33 169	1.46 84	0.10 118	0.18 192	1.30 98	0.19 205	3.53 143	0.72 21	0.20 43	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 251	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

LGtest1	0.42 29	0.33 169	1.42 71	0.13 147	0.16 166	0.98 25	0.01 15	2.30 31	0.96 104	0.21 48	0.07 37	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 124

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 122	0.33 169	2.51 238	0.25 194	0.53 347	1.93 216	0.27 234	5.07 274	1.05 118	0.47 160	0.68 118	0.64 219	0.22 90	0.95 97	0.65 221	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.19 548	0.03 203	0.16 485

UGAM-zero	3.51 463	0.33 169	4.44 442	0.88 320	0.65 372	3.52 414	0.16 190	11.35 530	2.71 198	5.09 355	5.82 354	15.28 606	9.14 607	8.38 511	1.61 373	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.46 625	0.02 131	0.19 508

MIF-Stereo (partial)	1.29 212	0.33 169	3.02 311	0.03 20	1.12 442	1.26 88	0.13 167	4.46 218	3.75 279	0.35 110	2.39 232	0.31 168	0.74 220	6.09 331	1.76 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.04 251

UniTT-Stereo	0.83 129	0.33 169	1.98 157	0.92 328	1.27 459	0.54 13	0.11 149	1.35 18	2.94 215	1.67 250	2.09 212	0.20 125	0.31 128	1.57 144	1.07 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.01 30

NF-Stereo	2.24 327	0.33 169	3.00 307	2.04 519	0.10 96	3.46 399	0.43 278	6.51 381	3.17 241	6.84 443	5.24 334	2.67 313	1.34 307	8.17 499	1.53 363	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

OCTAStereo	2.24 327	0.33 169	3.03 313	2.04 519	0.10 96	3.45 398	0.43 278	6.50 378	3.17 241	6.84 443	5.20 329	2.65 310	1.33 305	8.18 500	1.56 367	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

RAFT_R40	2.71 381	0.33 169	3.00 307	1.26 378	0.30 256	3.83 442	1.00 463	5.69 325	4.29 322	9.69 563	6.33 377	5.02 420	4.02 464	8.58 523	0.86 282	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.02 124

RE-Stereo	2.25 332	0.33 169	3.03 313	2.04 519	0.10 96	3.47 401	0.43 278	6.50 378	3.18 244	6.84 443	5.20 329	2.65 310	1.34 307	8.18 500	1.58 369	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.01 30

TVStereo	2.25 332	0.33 169	3.03 313	2.04 519	0.10 96	3.47 401	0.43 278	6.50 378	3.18 244	6.84 443	5.20 329	2.65 310	1.34 307	8.18 500	1.58 369	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.01 30

CFNet-RSSM	2.11 310	0.33 169	2.71 268	1.04 353	0.30 256	3.21 386	0.41 270	6.67 388	6.96 461	5.62 369	4.58 308	5.40 433	1.71 341	1.86 163	0.87 284	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.32 600	0.02 131	0.02 124

Gwc-CoAtRS	2.02 304	0.33 169	2.61 252	1.04 353	0.30 256	3.56 416	0.40 269	5.89 339	5.94 409	5.08 354	5.01 321	5.55 437	1.72 343	1.60 147	0.91 296	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.25 576	0.01 44	0.02 124

RT-Monster	1.32 214	0.34 185	2.22 210	0.38 243	2.36 543	1.39 132	0.10 141	4.18 201	5.14 364	3.39 300	2.68 241	0.58 214	0.61 204	2.49 191	0.36 133	0.03 495	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

Test_v1	0.42 29	0.34 185	1.26 52	0.06 67	0.13 140	1.31 102	0.05 88	2.71 39	0.86 68	0.16 28	0.60 109	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

WQFJA1	1.26 207	0.34 185	1.49 87	0.14 150	4.66 639	2.76 327	0.13 167	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 267	1.43 132	2.48 442	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.02 124

WQFJX1	1.53 235	0.34 185	1.49 87	0.04 35	4.03 617	2.23 254	0.16 190	5.56 316	3.84 288	0.53 174	1.13 157	0.68 220	0.89 240	7.80 464	1.74 388	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 124

NLMM	1.26 207	0.34 185	1.50 91	0.14 150	4.66 639	2.76 327	0.13 167	5.38 306	3.79 283	0.44 150	0.31 86	0.69 223	1.09 267	1.41 127	2.48 442	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.02 124

MultiAttention	13.72 655	0.34 185	3.24 345	2.22 546	1.79 508	56.78 705	83.85 711	18.93 649	15.06 603	8.16 507	20.91 614	13.25 587	2.53 383	33.18 682	6.90 561	0.20 591	0.06 469	0.74 642	1.00 648	2.69 649	2.60 648

FACV-RUCA	2.21 325	0.34 185	3.59 374	1.30 387	2.90 566	2.22 253	1.25 490	7.98 424	5.71 398	3.59 305	7.21 407	1.14 250	1.60 334	3.12 209	1.46 356	0.01 317	0.03 383	0.10 601	0.04 468	0.35 564	0.17 492

LoS	0.91 142	0.34 185	2.10 185	0.38 243	0.13 140	2.47 282	0.26 231	5.00 268	2.74 203	0.89 208	0.21 72	0.49 203	0.36 137	1.97 170	0.67 227	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 300	0.34 185	2.71 268	0.26 198	0.06 36	2.29 259	0.48 292	4.89 257	14.65 599	2.81 278	5.51 348	0.78 233	3.21 419	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 124

DCANet-4	2.03 305	0.34 185	5.30 502	0.31 213	0.18 192	1.69 187	0.12 157	4.95 260	8.55 520	5.78 372	5.17 324	1.12 249	2.82 404	2.11 178	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 497

tt	83.26 713	0.34 185	99.99 724	79.40 715	93.18 717	100.00 723	100.00 725	100.00 729	99.95 724	60.33 704	47.63 690	99.98 730	99.96 724	99.98 726	100.00 729	92.42 718	99.82 724	73.83 718	73.63 714	88.42 718	56.35 711

test_4	2.38 349	0.34 185	2.68 262	0.08 105	0.11 113	3.69 426	1.14 482	3.33 104	3.34 259	4.03 318	17.35 592	3.31 339	0.51 187	6.28 345	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 506	0.16 444	0.01 30

AAGNet	3.41 454	0.34 185	2.45 227	1.78 470	0.39 295	3.69 426	1.05 470	4.79 249	4.61 341	9.62 561	7.74 427	4.98 414	6.38 551	7.34 434	13.02 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

PSM-softLoss	2.24 327	0.34 185	3.42 361	1.81 474	0.17 177	2.74 321	0.39 265	6.17 356	2.92 213	6.26 413	6.29 374	2.96 322	0.97 247	8.68 530	1.71 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

KMStereo	2.24 327	0.34 185	3.42 361	1.81 474	0.17 177	2.74 321	0.39 265	6.17 356	2.92 213	6.26 413	6.29 374	2.96 322	0.97 247	8.68 530	1.71 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

FENet	2.19 323	0.34 185	3.04 316	2.05 523	0.26 239	2.82 345	0.13 167	7.02 401	5.55 387	4.97 347	1.94 205	4.91 413	3.39 428	4.71 272	2.50 444	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 520

Selective-IGEV-i1	2.90 403	0.35 201	3.88 404	1.63 447	1.13 445	5.13 489	1.85 525	10.14 497	7.18 471	3.76 310	6.81 389	6.71 475	1.54 329	4.88 279	1.58 369	0.04 517	0.05 442	0.32 632	0.65 635	0.06 304	0.23 529

MatchStereo	0.70 86	0.35 201	2.06 170	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 206	3.44 265	0.10 12	1.13 157	0.18 115	0.25 97	0.76 77	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 236	0.35 201	1.65 110	0.05 48	4.55 636	2.00 229	0.13 167	5.67 324	5.17 368	0.57 183	0.86 138	0.45 198	0.80 231	6.82 388	1.92 403	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.02 124

SMoEStereo_RVC	0.95 148	0.35 201	1.37 65	0.63 293	0.07 48	2.07 234	0.16 190	2.88 47	1.68 142	0.30 85	1.23 164	0.19 118	0.28 111	6.80 387	0.84 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.13 449

tt45	1.09 176	0.35 201	1.49 87	0.39 246	0.23 226	3.50 408	0.14 177	3.35 109	1.81 147	0.36 112	2.04 210	0.27 154	0.26 104	6.84 391	0.63 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.03 192

Pointernet	0.84 131	0.35 201	2.00 161	0.12 131	0.13 140	1.77 201	0.06 102	4.87 256	2.53 187	0.14 21	2.11 215	0.76 232	0.44 175	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.15 522	0.02 131	0.01 30

CES	1.56 237	0.35 201	1.44 77	0.42 249	7.70 664	2.66 317	0.13 167	4.89 257	2.53 187	0.25 67	1.10 150	0.33 175	0.31 128	1.61 148	0.58 211	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 592	6.26 665

iRaft-Stereo_20w	2.56 368	0.35 201	4.98 478	0.37 239	0.67 375	3.47 401	0.59 336	12.57 577	3.89 293	6.10 398	6.23 371	1.49 271	2.24 367	6.65 379	0.86 282	0.00 1	0.19 603	0.00 1	0.33 603	0.08 339	0.22 522

DAS	3.74 481	0.35 201	5.19 495	1.99 506	3.74 598	2.36 269	3.22 563	7.77 416	9.27 529	8.70 531	12.08 525	4.45 395	5.43 531	8.39 512	1.71 384	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 124

SepStereo	3.78 487	0.35 201	5.19 495	1.99 506	3.74 598	2.36 269	3.22 563	7.77 416	9.27 529	8.70 531	12.08 525	4.45 395	5.43 531	9.18 555	1.71 384	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 124

NRIStereo	2.14 315	0.35 201	2.65 260	1.10 359	0.14 149	3.05 369	0.86 429	5.35 300	3.18 244	6.24 410	3.36 278	4.17 381	1.82 352	8.12 492	2.01 411	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.19 508

CRE-IMP	1.95 293	0.35 201	2.68 262	0.27 202	0.17 177	3.90 446	0.85 426	5.14 276	2.87 211	5.74 371	4.14 297	3.49 350	0.83 233	6.40 356	1.80 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.19 508

cross-raft	2.03 305	0.35 201	2.78 282	1.10 359	0.16 166	3.77 437	0.48 292	7.03 402	3.75 279	5.06 353	5.55 349	6.26 461	1.41 312	1.75 154	0.89 292	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.19 548	0.03 203	0.03 192

MM-Stereo_test1	1.57 238	0.36 214	2.19 202	1.17 370	0.35 283	2.39 274	0.56 324	4.53 224	5.21 372	3.67 308	1.65 189	0.40 184	0.84 236	6.90 396	0.80 268	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.03 192

MSKI-zero shot	2.00 301	0.36 214	2.15 189	0.81 309	0.25 232	2.69 319	0.29 240	6.16 355	2.34 178	4.31 322	7.52 415	3.70 362	0.25 97	8.42 515	0.41 158	0.01 317	0.13 565	0.00 1	0.25 576	0.03 203	0.02 124

RAFT-Test	2.17 320	0.36 214	3.40 359	1.05 356	0.34 280	4.90 484	0.69 370	6.27 361	3.98 300	4.65 338	7.02 400	6.30 464	1.12 270	1.81 159	0.99 306	0.01 317	0.17 592	0.00 1	0.34 605	0.02 131	0.02 124

MC-Stereo	1.47 229	0.36 214	2.54 241	1.99 506	0.12 130	1.90 213	0.12 157	4.47 220	2.83 208	3.31 298	3.44 282	0.56 212	1.47 318	5.39 303	0.47 189	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.21 557	0.07 325	0.04 251

FTStereo	4.55 541	0.36 214	2.18 200	0.94 331	0.38 293	2.60 304	8.82 647	4.98 266	3.17 241	10.88 591	30.35 653	5.60 442	7.60 581	7.62 449	1.55 366	0.17 584	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.03 203	3.80 654

pcwnet_v2	4.20 520	0.36 214	8.53 584	1.33 391	1.12 442	3.43 397	0.41 270	12.85 581	14.16 594	9.90 569	14.29 558	5.90 451	3.03 412	6.20 340	2.06 415	0.01 317	0.05 442	0.04 574	0.02 427	0.16 444	0.18 497

test_xeample	4.13 514	0.36 214	2.75 275	1.23 374	0.51 342	3.96 450	0.13 167	12.63 578	7.65 485	7.49 480	10.86 503	3.29 338	3.36 423	6.71 384	21.53 661	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

aanet-new-12k	0.62 60	0.37 221	2.56 244	0.21 179	0.10 96	1.25 80	0.97 455	4.04 191	0.85 62	0.17 31	0.11 49	0.11 87	0.27 107	0.98 101	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

DA	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 288	0.30 256	6.06 515	0.59 336	5.55 314	2.23 166	0.37 117	2.42 233	0.41 187	1.17 286	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 515

GGEV	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 288	0.30 256	6.06 515	0.59 336	5.55 314	2.23 166	0.37 117	2.42 233	0.41 187	1.17 286	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 515

999	1.25 205	0.37 221	1.63 108	1.15 368	0.34 280	3.03 367	0.66 361	3.41 125	2.27 170	0.30 85	3.20 268	0.19 118	0.25 97	7.23 428	0.85 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.01 30

DCVSM-stereo	3.13 422	0.37 221	2.95 304	1.51 420	0.80 399	2.75 326	0.49 302	6.79 393	5.25 373	11.43 600	5.57 350	10.79 557	5.30 525	5.25 296	2.95 460	0.03 495	0.09 523	0.03 561	0.00 1	0.12 407	0.09 375

test_sample3	2.87 400	0.37 221	4.45 443	1.95 499	0.59 357	4.69 479	0.16 190	11.50 536	6.45 443	5.82 377	6.44 381	3.76 365	2.64 389	6.01 327	2.41 439	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.05 299

trnet	0.99 157	0.37 221	1.89 138	0.08 105	0.19 205	1.68 185	0.02 46	4.12 200	6.41 440	0.70 195	1.57 184	0.46 199	0.67 209	1.15 114	0.41 158	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

DEmStereo	3.79 488	0.37 221	3.69 385	0.17 164	0.17 177	5.28 496	2.54 539	4.35 209	3.70 276	8.21 514	20.15 606	5.13 424	10.38 619	7.65 450	3.85 500	0.01 317	0.01 213	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.06 322

PMTNet	1.41 222	0.37 221	2.06 170	0.26 198	0.15 157	2.94 359	0.34 254	3.39 115	5.33 377	1.00 213	1.27 165	0.28 158	0.93 243	4.04 246	0.74 243	5.00 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

Occ-G	0.98 153	0.38 230	1.82 126	0.15 156	0.18 192	1.45 146	0.69 370	3.15 70	2.25 169	1.45 241	0.59 107	5.06 421	0.54 192	0.75 74	0.77 258	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.17 533	0.16 444	0.01 30

ICVP	2.32 342	0.38 230	2.89 301	0.92 328	0.70 383	2.55 294	0.87 433	9.97 486	3.99 301	4.13 319	8.97 452	2.71 314	1.69 340	2.52 192	3.52 491	0.05 531	0.24 623	0.01 510	0.01 398	0.11 391	0.13 449
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 381	0.38 230	5.96 530	2.25 547	2.20 536	1.54 161	0.21 216	5.44 309	3.05 229	2.28 264	16.16 572	7.03 481	0.24 94	6.19 338	0.79 265	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.23 569	0.13 422	0.04 251

GES	2.49 363	0.38 230	4.29 432	1.58 436	0.05 24	4.58 476	1.07 475	9.70 478	3.39 260	5.21 357	6.64 384	1.84 287	3.36 423	4.86 277	2.54 448	0.06 542	0.01 213	0.06 585	0.01 398	0.12 407	0.03 192

IGEV_i1	2.68 376	0.39 234	4.36 438	2.12 532	0.18 192	4.28 461	0.52 313	9.64 475	3.41 261	5.01 348	5.35 343	5.98 454	2.41 377	7.18 425	1.63 377	0.05 531	0.05 442	0.23 624	0.61 633	0.08 339	0.13 449

Monster-pub-mixall	0.72 96	0.39 234	0.98 19	0.04 35	0.12 130	1.23 62	0.01 15	2.74 42	0.86 68	0.86 206	0.39 93	0.07 44	0.09 30	6.24 342	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

S2M2_L	0.46 38	0.39 234	1.17 38	0.37 239	0.17 177	1.14 31	0.01 15	1.46 19	1.83 150	0.19 40	0.87 139	0.13 97	0.19 81	0.57 37	0.43 166	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 501	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 466	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	3.51 487	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.04 251

tta	3.54 466	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	3.51 487	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 192

qqq1	3.38 448	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	0.30 111	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 192

fff1	3.38 448	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 113	2.85 349	0.29 240	12.46 570	10.41 552	7.16 462	10.23 483	4.78 408	4.45 489	8.71 534	0.30 111	0.07 550	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 192

PCWNet_CMD	2.99 411	0.39 234	4.02 416	0.39 246	0.26 239	2.53 290	0.15 183	9.24 463	9.22 527	7.12 459	11.53 518	6.94 479	2.41 377	4.02 244	1.33 342	0.01 317	0.02 322	0.02 542	0.00 1	0.05 275	0.07 343

anonymousdsp2	1.78 263	0.39 234	3.40 359	1.10 359	0.04 18	3.63 420	0.50 307	7.80 418	2.77 206	2.91 283	2.88 251	3.17 334	1.01 252	5.15 295	0.43 166	0.00 1	0.01 213	0.02 542	0.15 522	0.05 275	0.12 438

DeepStereo_RVC	2.05 307	0.39 234	2.87 297	0.14 150	0.17 177	3.51 411	0.70 373	5.21 282	3.00 225	6.27 415	4.13 296	3.47 348	4.53 495	4.81 276	1.49 358	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.18 497

CREStereo++_RVC	1.59 240	0.39 234	2.26 213	0.36 236	0.01 1	1.67 182	0.01 15	2.95 48	8.12 504	3.69 309	7.44 414	0.47 200	0.32 131	0.74 68	0.39 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 667	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 411	0.39 234	4.02 416	0.40 248	0.25 232	2.53 290	0.16 190	9.35 467	9.25 528	7.08 457	11.39 513	6.93 478	2.43 380	4.01 243	1.34 346	0.01 317	0.02 322	0.02 542	0.00 1	0.05 275	0.07 343

NLSM1	1.45 226	0.40 246	2.26 213	0.50 266	5.10 646	2.85 349	0.17 197	4.66 243	2.76 205	0.56 180	1.70 192	0.30 163	0.62 205	4.87 278	2.19 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.01 30

NLCSM	1.57 238	0.40 246	1.44 77	0.28 204	4.08 619	2.16 247	0.17 197	4.83 253	3.06 231	0.69 194	1.86 203	0.59 216	1.24 300	7.85 468	2.53 447	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.02 124

AIO_test	0.90 141	0.40 246	1.67 115	0.14 150	0.16 166	2.97 361	0.83 412	3.61 150	2.67 194	0.29 78	0.71 120	1.50 272	0.29 115	2.37 185	0.13 24	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.08 488	0.03 203	0.03 192

test_sample5	2.91 406	0.40 246	4.33 434	1.81 474	0.50 337	3.33 392	0.17 197	11.27 526	6.55 447	6.18 405	8.35 438	3.65 358	2.71 396	6.61 376	2.15 421	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.05 299

test_sample4	2.87 400	0.40 246	4.54 449	1.80 472	0.54 350	3.95 449	0.15 183	11.48 535	6.49 446	6.33 422	6.81 389	3.68 361	2.65 391	6.11 332	2.36 435	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.05 299

DualNet	3.05 414	0.40 246	4.33 434	1.81 474	0.50 337	3.33 392	0.17 197	11.27 526	6.55 447	6.50 430	10.86 503	3.65 358	2.71 396	6.61 376	2.15 421	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.05 299

Patchmatch Stereo++	1.95 293	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 433	0.66 361	5.24 289	2.96 219	5.86 380	4.32 301	3.46 345	1.52 324	6.88 393	0.70 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.09 375
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 282	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.75 436	0.71 376	5.23 283	2.96 219	5.86 380	4.33 303	3.45 343	1.51 319	5.40 304	0.69 230	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.09 375

PFNet	2.93 407	0.40 246	5.51 514	2.13 535	0.84 403	3.11 376	0.75 390	6.78 392	4.79 349	9.98 571	6.00 357	4.78 408	2.13 361	8.33 507	2.11 417	0.19 588	0.06 469	0.00 1	0.11 506	0.20 490	0.35 566

Pruner-Stereo	2.49 363	0.40 246	2.46 230	1.80 472	0.25 232	3.51 411	0.77 393	6.03 344	4.92 355	8.91 540	6.09 359	4.45 395	1.11 269	6.99 409	2.11 417	0.02 442	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.01 44	0.04 251

iGMRVC	1.96 296	0.40 246	2.88 299	0.12 131	0.19 205	3.74 433	0.73 381	5.23 283	2.97 223	5.87 385	4.37 307	3.48 349	1.52 324	6.73 385	0.74 243	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 361

iRAFT	1.95 293	0.40 246	2.86 293	0.12 131	0.18 192	3.74 433	0.66 361	5.24 289	2.96 219	5.86 380	4.32 301	3.46 345	1.52 324	6.88 393	0.70 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.09 375

222	5.36 554	0.40 246	2.72 270	1.50 417	0.48 330	6.15 517	0.07 118	13.73 599	8.06 501	8.79 534	11.03 508	3.71 363	4.21 471	7.47 442	38.74 694	0.03 495	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.05 299

DilatedVolume-Stereo	1.13 184	0.41 259	2.75 275	1.04 353	0.11 113	2.21 251	0.10 141	2.96 50	1.32 133	2.40 266	2.09 212	0.33 175	0.58 201	5.62 308	0.43 166	0.03 495	0.06 469	0.00 1	0.14 518	0.04 238	0.04 251

test_sample6	3.14 424	0.41 259	4.42 440	1.92 493	0.49 333	3.25 388	0.21 216	11.30 528	6.69 452	6.50 430	10.86 503	4.03 372	2.93 411	7.06 415	2.65 450	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.06 322

ROB_FTStereo_v2	1.91 288	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.19 205	3.71 428	0.73 381	5.23 283	2.95 216	5.86 380	4.36 306	3.46 345	1.51 319	5.86 322	0.69 230	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 361

HUI-Stereo	1.80 267	0.41 259	2.85 290	0.12 131	0.18 192	3.72 431	0.65 358	5.23 283	2.97 223	5.87 385	4.34 304	3.45 343	1.52 324	3.93 240	0.65 221	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.10 402

IRAFT_RVC	2.85 394	0.41 259	3.32 351	2.09 528	0.41 304	2.92 357	5.22 608	6.41 372	3.63 275	6.53 433	5.48 347	5.09 422	4.88 513	8.20 503	2.15 421	0.01 317	0.17 592	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.04 251

RAFT-345	3.27 432	0.41 259	2.88 299	1.02 346	0.21 217	2.63 310	0.48 292	3.76 170	5.51 385	7.35 474	24.88 634	4.25 384	1.76 350	8.15 495	2.13 419	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

model_zeroshot	1.52 233	0.42 265	4.10 425	1.25 377	0.11 113	3.04 368	0.14 177	5.79 333	2.84 209	3.12 288	3.65 287	2.05 295	0.42 168	2.38 187	0.71 237	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.20 551	0.02 131	0.04 251

RAStereo	0.68 75	0.42 265	3.15 336	0.18 170	0.52 346	1.17 34	0.02 46	3.16 71	0.98 107	0.51 168	1.43 175	0.16 101	0.22 90	0.75 74	0.83 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 124

MoCha-V2	1.41 222	0.42 265	2.61 252	0.81 309	0.23 226	2.53 290	0.20 211	4.81 250	3.16 238	0.82 204	3.15 264	0.30 163	1.61 335	6.66 380	0.40 155	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.24 572	0.05 275	0.02 124

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 207	0.42 265	2.36 222	0.59 283	1.26 456	2.43 279	0.01 15	3.29 98	7.76 493	1.71 251	2.78 249	0.27 154	0.32 131	1.16 118	0.58 211	0.04 517	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.10 402

hknet	3.31 437	0.42 265	4.68 460	0.46 257	1.17 451	7.13 541	1.63 514	9.05 457	6.91 459	6.11 399	6.15 364	9.66 533	2.85 406	7.48 443	2.45 441	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.00 1	0.04 238	0.00 1

LCNet	2.85 394	0.42 265	1.90 139	0.95 335	0.56 355	2.07 234	1.60 512	4.99 267	3.57 274	6.05 393	10.59 494	4.59 401	6.79 562	7.46 440	0.72 240	0.01 317	0.00 1	0.01 510	0.77 642	0.30 542	3.57 652

ROB_FTStereo	1.90 286	0.42 265	2.86 293	0.12 131	0.19 205	3.71 428	0.75 390	5.24 289	2.95 216	5.87 385	4.26 299	3.41 341	1.51 319	5.80 318	0.65 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 361

RAFT-IKP	1.90 286	0.42 265	2.83 287	0.12 131	0.18 192	3.50 408	0.64 356	5.24 289	2.96 219	5.86 380	4.34 304	3.50 352	1.51 319	5.99 326	0.76 252	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.08 361

CFNet_pseudo	2.81 391	0.42 265	4.04 419	0.33 225	0.24 229	2.59 302	0.12 157	8.20 428	7.66 486	7.04 455	10.42 489	6.56 471	2.05 359	4.88 279	1.53 363	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.05 275	0.07 343

CREStereo	0.98 153	0.42 265	1.86 131	0.07 85	0.22 221	1.65 179	0.02 46	4.07 193	6.33 436	0.72 196	1.54 183	0.43 193	0.64 207	1.22 120	0.44 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 391	0.42 265	4.06 421	0.33 225	0.25 232	2.59 302	0.12 157	8.19 427	7.68 487	7.02 452	10.37 488	6.54 467	2.06 360	4.88 279	1.53 363	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.05 275	0.07 343

BStereo	0.94 144	0.43 276	8.86 588	0.53 268	0.44 310	1.17 34	0.09 135	3.17 72	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 261	0.01 317	0.01 213	0.02 542	0.03 446	0.02 131	0.06 322

Wave_Phase_stereo	1.19 192	0.43 276	8.86 588	0.53 268	0.44 310	5.87 510	0.09 135	3.42 128	1.00 110	0.54 176	0.19 68	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 261	0.01 317	0.01 213	0.02 542	0.03 446	0.02 131	0.06 322

WCG-NET	1.24 202	0.43 276	1.46 84	0.33 225	0.08 68	2.14 243	1.08 478	3.09 60	6.86 458	2.73 274	3.43 281	0.74 229	0.94 245	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.05 299

IGEV-Stereo+	1.69 251	0.43 276	1.59 102	0.37 239	3.10 569	2.10 237	0.07 118	1.86 22	0.91 95	0.39 131	0.03 15	0.20 125	0.41 162	7.05 412	0.16 45	0.02 442	0.07 494	0.00 1	0.18 540	5.14 658	9.77 681

PSMNet-ADL	2.98 410	0.43 276	2.41 225	1.43 410	0.40 299	5.94 512	0.28 236	8.45 433	5.13 363	3.36 299	6.77 387	8.41 510	4.61 498	7.20 427	4.55 520	0.02 442	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 192

DRaft	3.74 481	0.43 276	2.60 249	0.12 131	0.15 157	4.76 480	1.34 499	5.33 299	4.31 323	10.30 576	21.91 618	3.27 337	8.83 600	7.36 436	3.66 495	0.05 531	0.10 537	0.00 1	0.14 518	0.10 370	0.14 462

test_xeample3	1.08 175	0.43 276	3.39 357	0.49 264	0.05 24	2.58 299	0.93 445	3.32 102	1.77 145	0.23 56	0.23 75	0.19 118	0.28 111	6.34 353	0.85 277	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 585	0.06 304	0.10 402

SFCPSM	3.29 434	0.43 276	5.11 488	0.34 230	0.94 419	8.48 561	2.15 532	14.51 610	5.29 374	7.00 451	7.65 423	3.43 342	2.59 388	5.11 293	2.37 436	0.01 317	0.03 383	0.01 510	0.07 483	0.13 422	0.15 473

FE-Mocha	1.79 264	0.44 284	4.10 425	0.83 313	0.23 226	3.23 387	0.16 190	7.48 412	2.19 165	5.05 352	5.62 351	2.84 317	0.85 237	1.81 159	0.67 227	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.20 551	0.02 131	0.05 299

xyz-stereo-finetune	1.20 195	0.44 284	2.19 202	0.08 105	0.05 24	3.16 382	0.68 365	3.41 125	2.58 190	0.81 203	1.77 196	0.68 220	0.37 140	6.20 340	1.63 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 124

GIP-stereo	0.70 86	0.44 284	1.70 118	1.52 422	0.75 389	1.48 151	0.05 88	4.18 201	1.10 119	0.18 36	0.42 95	0.58 214	0.38 145	0.65 52	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

CFNet_ucs	3.07 417	0.44 284	4.05 420	0.54 271	0.37 291	3.08 370	0.19 205	9.80 480	8.49 518	7.64 486	12.62 537	5.67 443	1.76 350	4.96 286	1.51 359	0.00 1	0.04 421	0.01 510	0.00 1	0.09 358	0.11 418

CASS	2.44 355	0.44 284	3.56 372	0.85 317	0.38 293	3.14 378	0.22 218	9.64 475	4.00 302	6.78 438	7.62 421	3.57 355	3.58 439	3.80 234	1.10 318	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 261	0.44 284	6.37 544	0.33 225	0.50 337	4.33 464	0.54 317	4.43 215	2.48 180	2.21 258	3.24 270	1.53 274	1.14 276	5.64 309	1.29 338	0.17 584	0.23 618	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.15 473

EAI-Stereo	2.31 340	0.44 284	2.72 270	0.68 298	0.56 355	3.51 411	2.62 544	11.42 533	4.14 316	2.09 257	7.23 409	1.21 255	0.91 241	5.67 313	1.51 359	0.01 317	0.25 624	0.00 1	0.88 645	0.04 238	0.26 546

H2IRNET	2.16 318	0.45 291	2.60 249	1.22 373	0.03 16	1.98 225	0.13 167	4.73 246	7.04 466	1.15 228	7.79 429	5.88 450	3.39 428	4.97 287	1.45 355	0.01 317	0.00 1	0.04 574	0.17 533	0.19 484	0.03 192

IGEVStereo-DCA	1.06 173	0.45 291	2.06 170	0.32 217	0.06 36	2.74 321	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 362	0.87 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.06 304	0.06 322

rrr	1.05 171	0.45 291	3.18 339	0.32 217	0.06 36	2.74 321	0.95 449	3.49 137	1.12 122	0.39 131	0.16 56	0.20 125	0.29 115	6.47 362	0.87 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.06 304	0.10 402

CrosDoStereo	3.96 504	0.45 291	3.04 316	0.32 217	0.20 214	3.28 389	11.63 666	5.76 329	4.45 330	9.04 544	16.58 577	4.99 415	7.45 576	8.04 481	3.72 496	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.16 444	0.10 402

DeepStereo_LL	3.96 504	0.45 291	3.04 316	0.32 217	0.20 214	3.28 389	11.63 666	5.76 329	4.45 330	9.04 544	16.58 577	4.99 415	7.45 576	8.04 481	3.72 496	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.16 444	0.10 402

test-1	1.82 272	0.45 291	5.42 506	0.89 322	0.41 304	2.14 243	0.56 324	5.75 327	4.15 318	3.28 294	5.11 322	3.61 357	0.70 214	1.53 142	1.56 367	0.02 442	0.34 630	0.00 1	0.08 488	0.02 131	0.30 558

RAFT-RH_RVC	3.96 504	0.46 297	2.93 302	1.55 431	0.42 308	3.14 378	0.14 177	3.70 157	5.98 413	11.25 598	32.23 659	5.29 428	1.68 339	8.13 493	2.14 420	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.03 446	0.01 44	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 435	0.46 297	2.62 255	2.08 525	1.01 433	5.60 502	0.74 387	10.37 501	11.48 572	5.15 356	8.43 440	5.67 443	1.73 344	7.97 475	2.34 432	0.02 442	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.14 462

test_sample7	3.30 435	0.47 299	3.43 364	1.98 504	0.35 283	4.33 464	1.88 526	10.66 508	7.73 490	8.36 517	7.55 417	6.55 468	4.27 475	6.58 374	1.62 374	0.06 542	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.06 322

GMOStereo	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 152	0.89 436	4.40 210	4.51 333	8.16 507	6.97 394	2.96 322	1.15 278	1.42 128	0.88 287	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.03 192

error version	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 152	0.89 436	4.40 210	4.51 333	8.16 507	6.97 394	2.96 322	1.15 278	1.42 128	0.88 287	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.03 192

test-v	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 152	0.89 436	4.40 210	4.51 333	8.16 507	6.97 394	2.96 322	1.15 278	1.42 128	0.88 287	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.03 192

test-2	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 118	0.27 242	1.49 152	0.89 436	4.40 210	4.51 333	8.16 507	6.97 394	2.96 322	1.15 278	1.42 128	0.88 287	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.03 192

UPFNet	3.82 492	0.47 299	4.34 437	2.21 543	3.38 580	7.26 543	2.69 546	9.89 484	5.96 410	7.98 502	7.53 416	7.89 498	3.15 416	7.72 459	5.88 544	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.06 322

ac_64	3.70 479	0.47 299	3.50 368	2.87 593	3.50 587	5.91 511	0.72 380	10.17 498	4.34 324	8.16 507	5.80 353	10.82 558	5.64 537	7.08 416	4.73 523	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.14 462

aanet-new-14k	0.86 133	0.48 306	3.07 327	0.23 189	0.10 96	1.32 109	1.01 465	3.57 146	0.82 55	0.46 157	2.25 223	0.09 75	2.22 366	1.07 108	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

UGAM	3.90 498	0.48 306	4.69 461	0.17 164	0.08 68	3.67 422	1.22 488	4.81 250	14.45 596	4.59 332	11.94 523	14.20 596	3.80 456	9.92 575	3.61 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.32 551	0.07 343

EKT-Stereo	1.91 288	0.48 306	2.77 280	2.19 540	4.36 623	1.42 139	0.24 224	4.63 236	3.51 268	2.94 284	3.47 283	3.55 354	2.25 369	5.26 297	0.85 277	0.04 517	0.12 555	0.00 1	0.09 499	0.06 304	0.05 299

GwcNet-ADL	2.65 375	0.48 306	3.84 402	0.82 311	0.33 278	2.04 233	0.69 370	8.07 425	9.42 532	6.05 393	6.66 385	4.14 379	1.73 344	5.40 304	3.01 462	0.08 555	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.03 192

LACA2	0.41 28	0.49 310	1.83 127	0.01 2	0.11 113	1.09 27	0.01 15	2.98 53	0.79 44	0.19 40	0.07 37	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 221	0.49 310	3.06 326	0.12 131	0.21 217	2.29 259	0.09 135	6.46 376	3.81 285	0.63 189	2.00 208	0.24 145	0.41 162	7.31 431	0.43 166	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.21 557	0.16 444	0.07 343

TANstereo	1.20 195	0.49 310	2.04 167	0.34 230	0.10 96	1.80 205	0.01 15	3.40 124	4.10 313	4.37 324	4.82 313	0.41 187	0.70 214	0.94 96	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 313	0.50 313	4.90 473	1.41 407	0.18 192	2.63 310	0.36 256	7.80 418	3.87 290	5.04 350	5.42 344	4.72 405	1.03 256	3.48 225	0.80 268	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 540	0.17 458	0.04 251

depthmonostereo	1.01 162	0.50 313	3.16 337	0.12 131	0.09 83	1.43 141	0.04 70	4.97 263	1.51 139	0.90 209	1.46 178	0.98 242	0.94 245	3.45 224	0.46 182	0.02 442	0.10 537	0.00 1	0.02 427	0.04 238	0.01 30

WCG-NET（raft）	1.49 231	0.50 313	1.55 96	0.21 179	0.08 68	2.15 245	1.01 465	2.72 40	6.26 431	2.79 276	3.06 262	4.38 393	1.04 259	3.53 226	0.26 94	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.08 361

IGEV_Zeroshot_test	2.13 313	0.50 313	4.91 475	1.41 407	0.18 192	2.62 308	0.36 256	7.80 418	3.87 290	5.04 350	5.42 344	4.77 407	1.03 256	3.43 221	0.79 265	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 540	0.17 458	0.04 251

GANet-ADL	2.20 324	0.50 313	3.27 346	2.02 513	0.11 113	2.21 251	0.48 292	8.64 447	6.79 456	4.56 330	5.83 355	3.98 370	1.27 304	2.68 196	1.43 352	0.04 517	0.08 508	0.02 542	0.00 1	0.15 437	0.03 192

ASMatch	3.32 443	0.50 313	3.32 351	1.72 462	0.45 317	1.93 216	0.68 365	6.42 373	3.89 293	6.18 405	22.30 621	4.61 402	4.82 511	7.65 450	1.70 383	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.01 44	0.18 497

DSFCA	4.21 522	0.50 313	5.45 509	1.34 393	1.68 496	7.04 537	4.51 595	10.73 512	7.00 463	10.78 589	6.80 388	8.48 514	4.63 499	9.91 574	5.12 531	0.02 442	0.06 469	0.02 542	0.03 446	0.08 339	0.03 192

Selective-IGEV-i16pc	4.90 545	0.51 320	10.53 603	2.09 528	0.14 149	23.35 659	7.41 639	5.79 333	17.27 620	3.15 289	6.83 391	5.44 434	1.97 356	8.34 509	3.37 475	0.34 611	0.51 647	0.07 591	0.21 557	0.34 562	0.41 576

xyz-stereo-finetune2	1.82 272	0.51 320	2.22 210	0.10 118	0.05 24	6.49 525	0.17 197	3.59 148	2.15 161	0.63 189	6.19 367	0.49 203	3.44 432	6.93 399	3.48 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30

fffy	1.13 184	0.51 320	2.15 189	1.01 345	0.09 83	2.30 265	0.19 205	4.07 193	1.13 124	0.16 28	2.66 240	0.20 125	0.38 145	6.98 407	0.35 130	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.16 485

rvit_stereo_0081_aga	0.76 113	0.51 320	3.29 347	0.11 128	0.25 232	1.73 198	0.22 218	3.68 156	2.54 189	0.26 69	0.16 56	0.27 154	0.30 124	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.04 251

rvit_stereo_0080	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 259	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 251

IGEV++	1.14 186	0.51 320	1.66 111	0.55 274	0.08 68	2.52 287	1.01 465	6.51 381	3.16 238	0.59 184	2.11 215	0.43 193	1.18 289	1.44 134	0.79 265	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.05 475	0.11 391	0.11 418

whm_eth	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 130	1.31 102	0.37 259	3.78 171	3.29 252	0.56 180	1.13 157	0.40 184	0.76 222	1.71 149	0.47 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 251

plain	1.34 215	0.51 320	5.09 487	0.30 208	0.05 24	1.58 168	0.08 127	4.47 220	3.77 282	0.42 145	1.76 195	0.60 218	0.74 220	6.11 332	0.94 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 580	0.02 124

IPLGR	2.28 336	0.51 320	6.00 531	0.15 156	0.15 157	1.99 227	0.22 218	6.34 364	6.04 418	6.80 441	5.76 352	2.87 319	2.31 373	4.88 279	1.28 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.18 497

FC-DCNN v2	10.88 641	0.52 329	4.17 428	1.92 493	1.63 487	17.79 645	5.35 611	18.87 648	19.88 633	28.77 668	34.99 670	34.62 676	21.72 666	16.03 642	11.16 622	0.03 495	0.01 213	0.02 542	0.00 1	0.06 304	0.08 361

HGLStereo	4.25 526	0.52 329	4.65 458	3.09 602	5.18 647	6.51 528	0.73 381	10.37 501	6.74 455	7.32 472	12.44 535	7.00 480	7.21 571	7.46 440	5.51 537	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.10 402

FC-DCNN	10.72 640	0.52 329	4.27 431	1.88 485	1.63 487	17.18 641	5.29 610	18.20 641	19.69 632	28.50 667	34.51 668	34.03 674	21.48 665	15.89 639	11.15 621	0.03 495	0.01 213	0.02 542	0.01 398	0.07 325	0.09 375

CBMV_ROB	4.14 515	0.52 329	3.14 335	1.30 387	0.77 393	6.92 535	1.97 528	10.11 496	9.58 535	8.92 541	14.20 557	7.12 487	5.90 541	8.65 528	3.50 486	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.09 375

Zero-FE251	0.62 60	0.53 333	2.17 197	0.37 239	0.30 256	1.84 208	0.06 102	2.60 36	0.31 2	2.21 258	0.23 75	0.09 75	0.39 149	0.67 56	0.52 202	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 343

DDVS	3.59 471	0.53 333	4.53 448	2.02 513	1.27 459	6.63 529	0.49 302	8.73 449	4.10 313	7.14 460	7.63 422	12.68 584	2.25 369	8.69 532	4.09 508	0.08 555	0.20 607	0.01 510	0.00 1	0.14 432	0.59 603

HCRNet	2.56 368	0.53 333	3.35 353	0.24 192	3.39 582	2.19 249	0.23 222	6.89 397	5.50 383	5.26 360	4.79 311	5.27 427	2.78 401	7.71 457	2.89 458	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.04 251

ACVNet	2.58 371	0.53 333	2.69 264	0.84 315	0.59 357	2.61 305	0.55 322	8.35 429	5.70 393	4.45 326	9.26 465	5.77 446	3.50 434	2.24 181	4.41 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.01 30

acv_ft	3.69 478	0.53 333	4.58 457	2.31 559	4.71 642	7.44 547	0.86 429	8.54 440	5.70 393	9.29 551	9.26 465	5.77 446	4.15 468	2.24 181	8.13 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.01 30

castereo++	1.18 190	0.54 338	1.95 152	0.30 208	0.51 342	4.56 475	1.00 463	4.61 233	1.12 122	0.29 78	2.14 219	1.89 288	0.15 71	3.94 241	0.18 62	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.31 598	0.03 203	0.00 1

mms	1.03 166	0.54 338	1.58 101	0.05 48	0.36 287	1.52 160	0.08 127	2.97 51	1.84 151	0.38 121	2.94 254	0.32 171	0.25 97	6.82 388	0.39 148	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.28 554

ITSA-stereo	3.76 485	0.54 338	3.80 394	1.91 489	0.29 254	3.09 372	0.70 373	13.22 590	15.64 607	6.79 439	6.66 385	4.15 380	3.52 437	8.30 506	5.00 529	0.09 560	0.07 494	0.11 602	0.10 504	0.18 475	0.95 620

IER	3.20 429	0.54 338	5.13 490	0.58 281	1.59 483	7.29 544	0.56 324	6.36 365	4.95 356	7.44 478	8.84 444	6.20 459	6.26 547	4.88 279	3.29 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

aanet-new	0.99 157	0.55 342	2.74 274	0.11 128	1.32 468	1.73 198	1.06 471	3.39 115	0.87 75	0.24 61	0.83 136	0.07 44	2.41 377	4.32 258	0.16 45	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

ISRNet	3.93 503	0.55 342	5.49 511	3.20 610	2.69 558	2.11 239	0.26 231	7.01 400	6.40 439	11.00 595	17.99 598	8.31 507	2.64 389	6.51 368	4.36 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.02 124

ours_stereo	1.03 166	0.55 342	1.86 131	0.12 131	0.32 272	1.16 32	0.09 135	3.27 96	2.18 164	0.39 131	3.02 258	0.34 179	0.26 104	6.32 351	0.37 141	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.13 449

CAS++	1.18 190	0.55 342	1.99 159	0.17 164	0.27 242	1.85 210	0.63 352	8.48 437	3.07 232	1.71 251	2.32 227	0.18 115	0.20 86	1.91 169	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 377	0.55 342	7.03 559	1.03 348	0.10 96	3.49 406	1.04 469	6.38 371	4.55 337	2.69 271	6.28 373	7.95 503	4.38 484	5.08 291	2.58 449	0.01 317	0.11 548	0.00 1	0.04 468	0.28 539	0.19 508

anonymousa	3.80 490	0.55 342	3.35 353	1.24 375	3.74 598	9.04 572	0.36 256	6.74 391	4.03 305	7.72 489	19.64 605	10.62 553	6.01 545	1.52 141	1.40 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.03 192

HHNet	2.59 372	0.55 342	2.55 242	0.20 174	0.32 272	2.84 348	0.94 447	5.77 332	5.14 364	7.33 473	13.80 551	0.94 240	3.20 418	5.27 298	2.41 439	0.13 574	0.02 322	0.06 585	0.00 1	0.23 515	0.03 192

NINENet	3.09 418	0.56 349	3.22 342	1.61 441	1.37 471	7.12 539	0.50 307	11.88 549	5.63 391	6.63 435	8.40 439	5.29 428	0.83 233	6.51 368	1.77 391	0.15 578	0.07 494	0.07 591	0.00 1	0.09 358	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 635	0.56 349	3.49 367	1.96 502	1.29 464	16.90 640	4.59 597	17.16 633	19.10 627	24.64 663	32.46 663	33.82 673	22.14 668	15.93 640	10.45 614	0.04 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.21 520
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 358	0.06 322

ffff	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 358	0.06 322

11t	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 358	0.06 322

ccc-4	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 334	0.84 418	3.71 158	2.27 170	0.38 121	1.06 146	0.20 125	0.40 152	7.12 419	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 358	0.06 322

DISCO	6.28 574	0.57 351	5.78 524	3.43 618	1.17 451	11.22 600	3.39 571	12.14 563	16.16 611	6.52 432	11.22 511	16.96 622	6.32 549	19.51 656	10.74 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.11 418

Selective-IGEV-i16pb	6.09 572	0.58 356	14.62 631	2.02 513	0.55 354	18.63 647	7.27 638	9.98 487	20.66 638	4.62 333	12.40 534	9.76 535	5.05 518	8.60 524	4.25 512	0.51 627	0.62 651	0.20 619	0.31 598	0.55 593	0.61 605

SCV	1.59 240	0.58 356	2.57 245	2.72 586	0.31 267	2.15 245	0.79 400	6.88 396	2.72 199	0.20 43	2.68 241	0.68 220	0.58 201	7.60 447	0.41 158	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.22 566	0.37 570	0.24 535

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 311	0.58 356	2.43 226	1.27 380	0.16 166	1.60 172	0.14 177	5.17 280	5.90 405	7.10 458	10.10 479	3.06 329	1.74 346	1.87 165	0.97 304	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.02 124

CCAANet	3.53 465	0.58 356	3.89 405	1.69 452	1.15 446	5.37 499	0.56 324	9.82 481	6.03 417	2.78 275	17.53 596	5.74 445	3.16 417	8.34 509	3.88 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 30

AdaStereo	3.09 418	0.58 356	3.04 316	2.84 592	0.48 330	4.08 454	1.29 496	12.16 564	7.77 494	6.03 392	9.62 471	5.79 448	1.53 328	4.56 268	1.93 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-8k	0.70 86	0.59 361	2.05 169	0.36 236	0.07 48	1.42 139	1.03 468	3.57 146	0.86 68	0.20 43	0.84 137	0.16 101	1.45 316	0.73 66	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

MM-Stereo_test3	1.83 275	0.59 361	1.93 144	1.43 410	3.99 615	2.44 281	0.81 403	5.81 335	6.70 453	1.73 253	4.79 311	1.23 256	0.65 208	3.30 214	0.85 277	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.05 299

AIO_rvc	1.02 163	0.59 361	1.95 152	0.15 156	0.09 83	3.42 396	0.99 460	4.46 218	2.73 202	0.28 71	1.62 186	1.32 258	0.28 111	2.10 177	0.21 71	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.04 468	0.11 391	0.11 418

anonymousdsp	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.81 342	0.82 405	4.07 193	2.30 176	0.41 139	1.12 154	0.30 163	0.40 152	7.05 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.10 370	0.05 299

IGEV-Stereo	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.82 345	0.82 405	4.09 199	2.30 176	0.41 139	1.11 151	0.30 163	0.41 162	7.05 412	0.49 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.10 370	0.05 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
aanet-new-10k	0.71 93	0.60 366	3.31 350	0.15 156	0.19 205	1.57 167	1.06 471	3.29 98	0.85 62	0.66 193	0.12 50	0.26 149	0.51 187	0.92 94	0.62 213	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 124

castereo	0.87 134	0.60 366	1.07 24	0.34 230	0.17 177	1.89 212	0.79 400	4.84 255	2.05 157	0.65 192	2.55 237	0.31 168	0.40 152	1.02 102	0.38 147	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.24 572	0.03 203	0.02 124

ProNet	1.20 195	0.60 366	2.00 161	0.26 198	0.08 68	2.73 320	0.68 365	5.00 268	2.52 185	0.29 78	1.32 168	0.37 183	0.36 137	6.94 404	0.44 172	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.07 343

GANet-RSSM	3.27 432	0.60 366	3.38 355	2.94 599	2.00 523	2.61 305	0.48 292	10.93 519	6.11 423	5.47 365	10.20 482	6.57 472	5.44 534	6.25 343	2.23 427	0.00 1	0.00 1	0.08 595	0.00 1	0.17 458	0.03 192

SGM_RVC	10.08 631	0.60 366	3.42 361	2.30 553	0.32 272	19.41 651	6.33 624	18.95 650	14.64 597	25.14 664	24.32 630	33.34 672	18.79 654	19.86 657	12.55 630	0.25 600	0.26 626	0.22 622	0.24 572	0.34 562	0.40 574
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 336	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 187	0.11 149	5.37 303	11.84 576	5.80 374	5.17 324	1.44 267	5.41 528	2.00 172	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 497

csc	2.28 336	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 187	0.11 149	5.37 303	11.84 576	5.80 374	5.17 324	1.44 267	5.41 528	2.00 172	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 497

cscssc	2.28 336	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 187	0.11 149	5.37 303	11.84 576	5.80 374	5.17 324	1.44 267	5.41 528	2.00 172	1.92 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.18 497

UNet	3.97 507	0.61 371	6.50 549	1.68 451	3.22 574	9.82 581	0.31 247	9.50 470	5.32 376	7.20 466	6.35 379	10.59 551	5.91 542	6.93 399	5.49 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 30

RASNet	4.52 540	0.61 371	4.42 440	3.42 617	4.68 641	4.58 476	0.99 460	9.54 474	8.01 500	5.28 361	11.42 515	10.34 550	8.88 601	9.28 560	8.68 591	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

aanet-new-78k	0.84 131	0.62 376	3.67 383	0.31 213	0.14 149	1.25 80	0.15 183	3.63 153	0.81 49	0.12 14	0.24 78	0.05 10	1.41 312	4.09 249	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 449

GCAP-Stereo	0.95 148	0.62 376	1.99 159	0.30 208	0.03 16	1.66 181	0.01 15	4.43 215	3.00 225	1.63 249	1.17 161	1.39 261	0.76 222	1.31 123	0.55 205	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.02 124

Anonymous_2	4.14 515	0.62 376	3.21 341	1.40 404	1.43 477	5.19 490	0.32 248	6.63 385	4.38 326	4.48 329	2.30 225	8.08 504	7.00 565	5.37 302	2.29 429	0.23 596	0.75 652	5.20 668	18.12 698	5.66 660	0.23 529

StereoDRNet-Refined	4.46 533	0.62 376	3.80 394	1.92 493	0.40 299	9.35 575	0.15 183	10.02 492	8.83 524	12.69 610	11.62 520	9.34 527	3.87 458	8.06 488	8.02 576	0.00 1	0.00 1	0.01 510	0.05 475	0.20 490	0.26 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 60	0.63 380	2.08 178	0.06 67	0.41 304	1.30 98	0.98 456	3.78 171	0.81 49	0.21 48	0.74 125	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 569	0.01 44	0.04 251

tt1	2.14 315	0.63 380	2.22 210	2.27 549	0.02 6	5.71 504	0.63 352	4.53 224	10.19 547	1.16 229	3.39 280	0.33 175	3.05 414	8.00 476	0.46 182	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.10 370	0.04 251

quiztm	1.64 245	0.64 382	2.11 186	0.35 233	2.72 560	2.40 275	0.61 345	5.89 339	3.82 287	3.28 294	6.38 380	1.61 276	0.27 107	1.39 126	1.05 312	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.19 484	0.03 192

Hybrid-DGEV-03	3.06 415	0.64 382	2.49 234	0.98 341	0.08 68	3.47 401	0.98 456	4.54 228	6.57 449	9.43 553	20.79 613	3.58 356	1.15 278	4.54 265	1.42 351	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.16 485

HUF	1.05 171	0.64 382	2.33 218	0.35 233	0.22 221	3.09 372	0.41 270	3.73 165	2.89 212	0.36 112	2.71 247	0.33 175	0.30 124	2.28 183	0.23 74	0.00 1	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.39 571

tg	1.96 296	0.64 382	2.15 189	0.68 298	0.12 130	4.40 471	0.04 70	5.74 326	4.19 320	4.00 316	5.23 333	2.58 309	0.93 243	7.12 419	0.77 258	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.25 540

ADStereo(finetuned)	2.26 335	0.64 382	5.22 498	0.31 213	0.18 192	1.71 194	0.25 229	5.23 283	8.46 515	6.06 395	5.30 340	1.41 265	6.37 550	1.87 165	1.87 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.18 497

DCANet	2.08 309	0.64 382	3.81 396	0.31 213	0.17 177	1.70 193	0.25 229	5.23 283	8.47 516	6.07 396	5.30 340	1.41 265	4.23 473	1.85 162	2.02 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.19 508

DMCA	2.82 393	0.64 382	4.45 443	1.61 441	0.89 411	3.86 444	0.57 334	9.18 461	5.10 362	6.24 410	6.49 382	7.17 488	2.13 361	3.31 215	4.73 523	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.02 124

DIP-Stereo	1.97 299	0.64 382	2.95 304	0.17 164	0.10 96	4.83 482	0.13 167	8.60 445	4.06 312	6.42 426	4.92 317	0.44 197	0.72 218	3.57 227	1.80 394	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-16k	0.59 58	0.65 390	2.18 200	0.05 48	0.15 157	1.31 102	0.86 429	3.39 115	0.93 99	0.34 105	0.40 94	0.20 125	0.85 237	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 299

ACVNet-DCA	2.01 303	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 506	0.56 324	8.45 433	3.33 256	1.03 214	3.33 274	0.32 171	3.71 447	8.05 484	0.45 176	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.02 131	0.03 192

xx1	2.33 344	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 506	0.56 324	4.31 207	10.41 552	1.03 214	3.33 274	4.67 403	2.70 393	8.05 484	0.45 176	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

1test111	1.86 278	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 506	0.56 324	8.45 433	3.33 256	1.03 214	3.33 274	0.32 171	3.71 447	4.40 261	0.96 301	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.02 131	0.03 192

cc1	2.17 320	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 506	0.56 324	4.31 207	10.41 552	1.03 214	3.33 274	0.32 171	3.71 447	8.05 484	0.45 176	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 446	0.10 370	0.05 299

sCroCo_RVC	1.21 198	0.65 390	5.16 493	1.09 358	1.29 464	0.92 20	0.19 205	3.92 180	2.68 197	0.30 85	3.04 260	0.52 207	1.56 330	1.58 145	0.78 261	0.09 560	0.25 624	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.11 418

hitnet-ft	3.66 476	0.65 390	2.79 285	0.89 322	0.72 387	4.25 459	0.55 322	9.11 460	7.52 481	7.14 460	10.19 481	12.49 581	4.70 502	7.44 439	4.41 516	0.03 495	0.00 1	0.06 585	0.00 1	0.20 490	0.04 251

VIP-Stereo	0.76 113	0.66 397	2.08 178	0.09 113	0.27 242	1.99 227	0.11 149	3.32 102	0.80 47	0.48 161	1.27 165	0.28 158	0.11 51	3.06 207	0.41 158	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.12 438

MyStereo06	2.35 345	0.66 397	4.54 449	1.10 359	0.96 423	2.57 297	0.10 141	9.30 465	4.05 309	5.22 358	6.09 359	5.95 452	2.38 376	3.00 204	0.73 241	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 398	0.13 422	0.15 473

MyStereo05	2.94 408	0.66 397	5.25 501	1.10 359	0.96 423	2.57 297	0.10 141	8.53 439	12.34 584	6.28 416	3.88 290	3.18 335	3.30 421	7.81 465	2.37 436	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 398	0.13 422	0.15 473

IPLG	2.43 353	0.66 397	4.77 465	0.54 271	0.31 267	3.01 365	0.26 231	6.15 354	5.55 387	7.69 487	6.21 369	1.89 288	1.74 346	7.19 426	2.35 434	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.12 438

HART	1.68 250	0.67 401	2.72 270	0.04 35	0.27 242	1.72 197	0.04 70	5.60 320	3.16 238	1.44 240	7.73 425	2.41 304	0.15 71	6.44 358	0.62 213	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.17 492

CRFU-Net	4.45 532	0.67 401	5.02 479	2.78 589	1.32 468	12.67 618	3.35 569	11.26 524	3.52 269	10.06 573	9.30 467	10.91 561	6.92 564	7.26 429	3.24 471	0.15 578	0.16 587	0.16 612	0.00 1	0.26 530	0.05 299

aanet-new-90k	0.81 125	0.68 403	2.61 252	0.25 194	0.87 405	1.26 88	0.50 307	3.44 131	0.89 91	0.18 36	0.08 44	0.06 24	0.22 90	4.77 275	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.17 492

aanet-new-70k	0.79 120	0.68 403	2.63 258	0.18 170	0.13 140	1.38 124	0.59 336	3.34 107	0.79 44	0.21 48	0.22 73	0.05 10	0.40 152	5.01 289	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 361

PSi22	1.45 226	0.68 403	1.50 91	0.99 343	0.07 48	1.86 211	0.11 149	3.71 158	4.91 354	0.86 206	2.03 209	2.07 296	0.19 81	9.02 549	0.77 258	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.03 192

CoDeX	3.43 456	0.68 403	4.49 445	0.98 341	1.65 490	6.37 521	2.14 531	13.23 591	6.07 419	7.23 467	8.95 449	4.09 375	3.79 455	6.31 349	2.37 436	0.03 495	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.15 473

DCRE	1.79 264	0.68 403	2.55 242	1.66 450	0.27 242	1.27 94	0.05 88	4.57 231	4.04 307	3.30 297	9.24 462	3.83 366	1.20 296	2.08 176	0.67 227	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.24 572	0.04 238	0.09 375

iRaftStereo_RVC	1.62 243	0.68 403	1.98 157	0.67 297	0.05 24	2.99 363	0.04 70	5.36 302	3.74 278	3.82 312	4.96 318	2.54 308	0.62 205	3.35 217	0.97 304	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.27 550

AFF-stereo	2.59 372	0.68 403	2.35 221	1.55 431	0.17 177	1.67 182	0.08 127	5.75 327	6.60 450	6.20 407	12.13 527	6.16 458	2.36 375	4.75 274	1.11 319	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.05 299

FAT-Stereo	6.78 587	0.68 403	6.80 554	2.30 553	1.77 506	5.63 503	4.20 587	18.79 645	18.62 624	10.53 584	17.15 588	18.52 631	13.74 638	8.86 544	7.38 566	0.03 495	0.15 578	0.01 510	0.07 483	0.12 407	0.26 546

MaDis-Stereo	0.80 122	0.69 411	3.02 311	0.33 225	1.83 512	1.22 54	0.06 102	3.41 125	1.49 138	0.31 90	0.38 91	0.42 191	0.51 187	1.14 113	1.21 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.05 299

MIPNet	2.06 308	0.69 411	4.57 456	0.32 217	0.21 217	1.92 215	0.19 205	6.89 397	5.64 392	5.48 366	4.02 294	2.02 294	3.50 434	3.32 216	2.01 411	0.00 1	0.01 213	0.01 510	0.01 398	0.20 490	0.13 449

test_5	2.90 403	0.70 413	3.69 385	2.01 511	3.17 573	4.61 478	1.32 498	6.69 389	7.02 465	2.79 276	7.18 405	4.99 415	4.14 467	7.96 473	1.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446	0.19 484	0.26 546

TransformOpticalFlow	3.38 448	0.70 413	4.54 449	1.00 344	0.30 256	3.56 416	0.14 177	9.67 477	7.30 475	5.55 368	13.34 546	6.74 476	5.03 516	8.22 504	1.34 346	0.00 1	0.01 213	0.01 510	0.00 1	0.04 238	0.11 418

aanet-new-24k	0.72 96	0.71 415	1.85 130	0.07 85	0.89 411	2.01 230	0.98 456	3.07 56	0.77 37	0.14 21	2.52 236	0.06 24	0.24 94	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.01 44	0.02 124

RAFT+CT+SA	2.36 347	0.71 415	2.46 230	0.83 313	2.26 539	3.18 383	0.93 445	6.82 395	5.48 381	2.55 268	8.07 433	1.64 277	1.59 333	8.54 520	1.15 325	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.38 610	0.19 484	0.36 568

aanet-new-34k	0.68 75	0.72 417	2.37 224	0.04 35	0.06 36	1.30 98	0.85 426	3.82 177	0.94 101	0.19 40	2.31 226	0.07 44	0.38 145	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 375

aanet-new-28k	0.67 72	0.72 417	2.36 222	0.18 170	0.09 83	1.45 146	1.08 478	3.47 135	0.77 37	0.17 31	1.78 199	0.06 24	0.44 175	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 587	0.01 44	0.03 192

DispNO	3.25 431	0.72 417	6.85 556	1.95 499	1.34 470	3.49 406	0.84 418	8.14 426	6.30 433	6.34 423	7.76 428	6.30 464	4.28 479	6.93 399	3.51 487	0.00 1	0.03 383	0.03 561	0.12 511	0.07 325	0.07 343

StereoVision	2.25 332	0.72 417	4.00 415	1.03 348	2.64 556	1.91 214	0.28 236	5.83 338	4.43 328	1.89 256	10.65 497	3.88 367	0.52 190	5.13 294	1.98 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.03 192

delet	4.27 528	0.72 417	4.50 446	1.07 357	3.75 602	10.79 597	4.04 583	9.95 485	7.89 496	8.09 505	8.89 447	8.46 512	3.81 457	7.56 445	5.80 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.02 124

aanet-new-40k	0.73 100	0.73 422	2.49 234	0.05 48	1.66 493	1.64 177	0.96 451	3.62 152	0.88 82	0.21 48	1.32 168	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.10 402

Select-FE	3.44 459	0.73 422	8.39 582	1.44 414	0.96 423	2.01 230	0.10 141	8.84 453	3.94 298	5.36 364	10.32 487	9.73 534	8.82 599	6.28 345	0.83 272	0.01 317	0.22 614	0.01 510	0.49 628	0.03 203	0.30 558

HH	2.42 351	0.73 422	3.76 390	0.91 324	0.14 149	2.78 331	0.71 376	7.92 422	2.72 199	1.53 244	6.10 361	7.93 499	4.01 462	8.60 524	0.44 172	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251

HanStereo	2.42 351	0.73 422	3.76 390	0.91 324	0.14 149	2.78 331	0.71 376	7.92 422	2.72 199	1.53 244	6.10 361	7.93 499	4.01 462	8.60 524	0.44 172	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251

STrans-v2	3.43 456	0.73 422	4.82 466	0.26 198	0.60 359	3.00 364	1.19 487	10.41 503	7.22 472	5.79 373	10.97 507	6.75 477	7.03 567	8.25 505	1.40 349	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.18 497

GEStereo_RVC	3.74 481	0.73 422	4.95 477	2.01 511	1.24 455	4.36 467	3.07 558	11.77 546	7.80 495	6.87 447	6.52 383	7.70 495	4.31 482	8.98 548	4.19 510	0.03 495	0.01 213	0.02 542	0.02 427	0.13 422	0.11 418

aanet-new-36k	0.64 66	0.74 428	2.21 208	0.10 118	0.06 36	1.47 149	0.49 302	3.65 155	0.90 93	0.23 56	1.66 190	0.05 10	0.42 168	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 375

SA	3.06 415	0.74 428	3.79 393	1.60 440	0.30 256	3.19 384	1.43 503	6.72 390	9.06 526	4.63 337	10.80 499	2.89 320	4.71 503	9.62 571	1.18 330	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.19 548	0.23 515	0.02 124

raftrobust	1.86 278	0.74 428	1.94 147	2.15 536	2.24 538	2.74 321	0.53 314	4.89 257	4.05 309	6.09 397	3.89 291	1.64 277	2.55 386	2.44 188	1.12 320	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.08 361

aanet-new-60k	0.68 75	0.75 431	2.50 237	0.08 105	0.11 113	1.51 159	0.84 418	3.61 150	0.88 82	0.24 61	0.09 46	0.05 10	0.16 74	2.56 194	0.08 3	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 418

aanet-new-32k	0.69 80	0.75 431	2.20 204	0.14 150	0.94 419	1.69 187	0.96 451	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 251

aanet-new-30k	0.69 80	0.75 431	2.17 197	0.14 150	0.94 419	1.69 187	0.96 451	3.99 185	0.78 41	0.17 31	1.12 154	0.08 63	0.39 149	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 251

MIM_Stereo	2.50 366	0.75 431	4.26 430	1.18 371	0.11 113	3.08 370	0.33 252	6.07 346	3.28 251	5.01 348	10.12 480	4.29 390	1.74 346	8.06 488	1.27 334	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.01 398	0.18 475	0.15 473

Sa-1000	3.55 468	0.75 431	3.63 380	1.91 489	0.30 256	3.55 415	1.63 514	7.39 409	8.54 519	7.70 488	17.44 593	4.00 371	2.82 404	9.44 568	1.33 342	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.18 540	0.21 501	0.04 251

IIG-Stereo	3.16 425	0.75 431	2.83 287	4.08 639	0.21 217	2.56 296	0.74 387	6.55 383	5.56 389	8.39 522	9.38 468	7.94 501	2.79 402	9.50 570	1.89 400	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.04 251

aanet-new-22k	0.68 75	0.76 437	2.63 258	0.06 67	0.16 166	1.43 141	1.39 502	3.11 61	0.85 62	0.23 56	1.46 178	0.09 75	0.31 128	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 299

AIO-test1	2.22 326	0.76 437	2.78 282	0.30 208	4.38 624	2.48 284	0.96 451	5.59 319	14.64 597	0.74 197	2.86 250	0.92 239	0.30 124	5.64 309	1.67 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446	0.17 458	0.14 462

ACV-stereo	4.46 533	0.76 437	9.94 598	1.91 489	1.06 436	11.61 605	1.28 494	6.25 359	7.09 467	3.09 287	5.21 332	16.88 621	10.23 618	7.96 473	5.47 535	0.06 542	0.15 578	0.01 510	0.00 1	0.12 407	0.14 462

RAFT	2.57 370	0.76 437	3.09 329	0.91 324	0.09 83	2.41 277	0.94 447	5.35 300	2.65 193	6.11 399	7.21 407	9.43 530	4.30 480	5.73 317	1.77 391	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.02 427	0.46 588	0.08 361

TestStereo_HL2	1.76 261	0.77 441	5.39 505	0.25 194	0.51 342	1.37 122	0.06 102	5.81 335	5.04 358	1.16 229	2.64 239	1.26 257	1.13 273	7.70 455	1.98 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.00 1

MSCF	1.24 202	0.77 441	1.95 152	0.42 249	0.46 319	3.85 443	0.85 426	4.26 205	2.02 155	2.21 258	2.34 228	0.17 111	2.74 399	1.75 154	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 630	0.04 238	0.05 299

G2L-ROB	3.43 456	0.77 441	3.89 405	1.71 460	1.16 450	4.51 473	0.44 283	11.70 542	5.70 393	7.51 481	5.34 342	11.24 567	1.71 341	7.66 452	5.10 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.10 402

THIR-Stereo	3.86 495	0.77 441	2.62 255	0.12 131	0.13 140	4.25 459	6.63 628	5.30 295	4.18 319	10.33 577	17.13 587	6.58 473	7.62 582	7.78 462	3.51 487	0.01 317	0.07 494	0.07 591	0.00 1	0.11 391	0.02 124

MMNet	4.16 518	0.77 441	5.47 510	1.40 404	1.67 494	10.78 596	0.63 352	8.64 447	8.47 516	8.80 536	8.33 437	7.51 491	6.61 554	7.53 444	6.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.05 299

PSMNet-RSSM	3.33 445	0.77 441	3.22 342	2.12 532	1.90 519	2.33 266	0.71 376	11.17 521	5.83 400	5.90 388	11.43 516	7.04 483	4.83 512	5.96 325	3.17 467	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.08 339	0.02 124

UCFNet_RVC	3.09 418	0.77 441	2.27 216	2.35 563	1.79 508	3.50 408	1.06 471	12.12 562	6.91 459	4.71 340	7.67 424	7.58 492	4.40 486	4.95 285	1.67 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.01 30

HITNet	2.79 389	0.77 441	4.02 416	2.03 517	0.11 113	5.58 501	0.59 336	9.24 463	5.15 367	6.42 426	7.26 410	3.66 360	2.92 410	4.07 247	3.87 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HLF11	1.82 272	0.78 449	5.05 483	0.45 255	0.49 333	1.54 161	0.28 236	6.10 347	4.89 353	1.83 255	3.26 271	0.88 236	1.01 252	6.98 407	2.74 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.00 1

rvit_stereo_ft	1.00 161	0.78 449	3.84 402	0.84 315	0.36 287	1.23 62	0.24 224	3.81 176	3.76 281	0.37 117	0.87 139	0.74 229	1.12 270	1.18 119	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.06 322

MyStereo07	1.31 213	0.79 451	1.61 104	1.03 348	1.11 440	2.63 310	0.46 289	5.48 310	2.24 168	0.64 191	1.48 180	0.27 154	0.59 203	7.03 411	0.45 176	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 398	0.11 391	0.09 375

MyStereo04	2.95 409	0.79 451	5.38 504	1.03 348	1.11 440	2.63 310	0.46 289	10.00 490	12.44 585	4.19 320	3.91 292	3.04 328	3.60 440	7.34 434	2.74 456	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 398	0.11 391	0.09 375

rafts_anoy	1.72 256	0.79 451	2.58 247	2.03 517	1.75 502	2.47 282	0.16 190	5.48 310	6.01 416	3.24 293	2.11 215	1.92 292	1.33 305	3.08 208	1.13 322	0.01 317	0.18 596	0.00 1	0.01 398	0.03 203	0.07 343

HSM	4.00 509	0.79 451	3.16 337	1.59 439	2.17 533	6.77 532	1.11 480	12.28 567	6.35 438	6.75 436	8.11 435	13.90 593	5.37 527	8.85 542	2.71 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.02 124

rvit_105_1	2.44 355	0.80 455	5.08 486	1.77 468	0.09 83	1.95 218	3.62 576	5.62 323	8.21 508	4.85 343	2.07 211	3.15 333	1.58 332	7.08 416	2.71 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 238	0.08 361

ADLNet	4.32 531	0.80 455	4.33 434	3.60 626	3.56 590	6.87 534	2.48 538	11.20 523	7.58 484	9.87 567	9.62 471	8.39 509	4.95 514	6.16 336	6.60 557	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 398	0.12 407	0.25 540

TestStereo1	2.85 394	0.81 457	3.48 365	3.11 604	0.44 310	2.52 287	1.50 506	6.37 367	8.18 506	4.62 333	9.24 462	2.23 301	3.69 444	9.19 556	1.26 332	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.09 375

SA-5K	2.85 394	0.81 457	3.48 365	3.11 604	0.44 310	2.52 287	1.50 506	6.37 367	8.18 506	4.62 333	9.24 462	2.23 301	3.69 444	9.19 556	1.26 332	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 537	0.09 375

cf-r	3.42 455	0.81 457	3.97 409	2.41 570	2.78 561	2.85 349	0.64 356	8.44 432	6.32 435	6.25 412	11.57 519	8.97 524	3.54 438	5.93 324	3.83 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 358	0.07 343

psm_up	3.85 494	0.82 460	3.01 309	2.00 510	2.58 554	5.28 496	3.34 568	10.85 517	6.33 436	7.27 470	7.32 412	10.15 544	9.02 604	6.19 338	2.51 445	0.22 595	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.03 192

NVstereo2D	4.51 537	0.82 460	6.86 557	3.28 613	3.38 580	8.16 559	3.13 560	10.51 504	15.15 604	4.90 345	6.89 393	7.87 496	4.78 508	9.88 573	3.91 503	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 131	0.58 600

TestStereo_HL3	1.92 290	0.83 462	7.09 563	0.61 285	0.31 267	1.49 152	0.05 88	5.43 308	4.86 351	1.50 243	2.77 248	0.84 235	1.04 259	8.01 478	3.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 30

LL-Strereo2	1.86 278	0.83 462	2.33 218	0.36 236	0.17 177	3.79 439	1.52 508	5.82 337	4.04 307	4.43 325	2.51 235	4.23 382	0.37 140	5.66 311	0.99 306	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 475	0.06 304	0.11 418

LiteMatch	0.42 29	0.84 464	0.64 4	0.32 217	0.08 68	1.22 54	0.41 270	0.96 10	0.70 11	0.31 90	0.03 15	0.06 24	1.19 294	0.31 3	1.28 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251

Lsterematch	1.96 296	0.84 464	3.11 331	0.32 217	0.08 68	2.28 258	0.41 270	3.19 81	5.43 379	4.57 331	10.52 493	2.45 305	1.19 294	3.44 223	1.28 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251

raft+_RVC	1.79 264	0.84 464	2.32 217	2.40 567	0.85 404	1.38 124	0.09 135	6.36 365	4.75 348	2.85 279	5.46 346	1.17 253	1.36 310	4.54 265	0.91 296	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.22 522

S-Stereo	6.63 582	0.84 464	9.67 595	3.15 608	3.48 586	6.49 525	6.22 619	12.99 586	22.84 646	9.48 556	15.51 568	12.00 578	8.43 592	8.04 481	10.70 616	0.12 569	0.17 592	0.00 1	0.38 610	0.13 422	1.92 639

XX-TBD	1.44 224	0.85 468	2.04 167	2.45 572	0.05 24	2.34 267	0.01 15	3.46 133	7.51 480	2.88 281	4.98 320	0.26 149	0.25 97	1.15 114	0.46 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 469	0.86 469	3.66 382	2.79 590	1.52 481	4.11 457	1.17 486	11.35 530	6.27 432	7.97 501	8.87 446	9.39 529	2.26 371	6.55 372	4.33 513	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 508	0.13 449

4D-IteraStereo	1.72 256	0.86 469	3.01 309	0.09 113	2.86 564	3.57 419	1.06 471	3.92 180	5.31 375	5.28 361	1.02 143	3.92 368	0.38 145	1.83 161	1.04 311	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.09 375

iRaft-Stereo_5w	2.86 398	0.86 469	4.08 424	0.06 67	0.25 232	2.76 327	0.60 342	4.97 263	4.10 313	2.98 285	7.85 430	10.17 545	4.17 470	8.16 496	5.83 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.26 530	0.06 322

coex_refinement	4.04 510	0.87 472	3.55 371	2.96 600	1.40 475	4.28 461	0.32 248	11.18 522	7.72 488	8.32 515	13.44 548	10.01 542	3.48 433	6.28 345	6.76 560	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.16 485

rvit_0105_6	1.26 207	0.87 472	4.85 469	0.61 285	0.07 48	1.60 172	0.32 248	3.79 175	5.87 402	0.25 67	0.26 81	1.09 248	0.29 115	4.60 269	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 322

ssnet_v2	4.46 533	0.87 472	5.18 494	1.57 435	0.67 375	9.14 573	4.73 600	11.84 547	9.68 536	8.79 534	6.24 372	9.91 539	4.34 483	6.28 345	9.30 599	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 539	0.30 558

WCMA_ROB	9.21 621	0.87 472	7.37 570	2.54 576	2.13 530	13.59 625	5.80 614	11.64 539	14.01 593	24.43 662	32.99 664	27.09 659	18.02 649	12.51 614	9.85 609	0.81 635	0.07 494	0.01 510	0.01 398	0.16 444	0.23 529

CroCo-Stereo Lap2	1.24 202	0.88 476	3.39 357	0.95 335	4.59 637	0.47 10	0.08 127	3.51 140	2.80 207	1.17 231	2.24 221	1.57 275	0.20 86	1.48 139	1.14 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.12 438

stereogan	7.69 604	0.88 476	7.08 562	3.49 624	3.93 613	18.98 648	3.23 565	16.52 628	19.58 631	9.93 570	18.92 602	20.50 644	9.04 605	14.07 627	6.14 547	0.26 602	0.04 421	0.21 621	0.03 446	0.63 603	0.33 564

MLCV	3.44 459	0.88 476	5.60 518	1.39 403	0.25 232	4.36 467	0.33 252	7.25 406	7.28 474	9.17 548	12.24 532	5.09 422	2.47 381	9.15 554	3.23 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.02 124

TestStereo_HL1	1.70 253	0.89 479	5.20 497	0.28 204	0.43 309	1.45 146	0.02 46	6.45 374	5.17 368	1.75 254	3.03 259	1.19 254	1.20 296	6.14 335	0.71 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1

rvit_0105_5	1.48 230	0.89 479	5.43 507	0.46 257	0.04 18	1.60 172	0.60 342	4.65 241	5.90 405	0.76 198	1.59 185	1.75 284	0.78 228	4.20 253	0.88 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 322

CroCo-Stereo	0.99 157	0.89 479	3.19 340	0.46 257	0.44 310	0.38 5	0.05 88	4.61 233	3.95 299	0.48 161	1.78 199	1.01 243	0.27 107	1.11 110	1.07 313	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.04 251
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 576	0.89 479	5.88 526	1.41 407	4.48 633	15.97 634	4.18 586	13.41 593	16.49 612	10.81 590	7.00 399	14.33 598	8.72 597	9.43 565	13.71 635	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.07 343

TestStereo-Hl	1.74 259	0.90 483	5.63 521	0.32 217	0.35 283	1.36 121	0.02 46	6.45 374	5.14 364	1.54 246	3.75 288	1.38 260	1.24 300	6.13 334	0.64 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1

fast-iter	3.18 427	0.90 483	3.05 321	1.28 385	0.15 157	2.29 259	0.04 70	5.31 297	3.52 269	7.96 499	12.69 538	11.43 569	6.61 554	4.26 255	4.02 505	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

CoSv	3.18 427	0.90 483	3.05 321	1.28 385	0.15 157	2.29 259	0.04 70	5.31 297	3.52 269	7.96 499	12.69 538	11.43 569	6.61 554	4.26 255	4.02 505	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

rvit_0105_3	1.71 255	0.90 483	5.93 529	0.78 307	0.02 6	1.62 175	1.69 518	5.15 278	5.99 414	2.22 261	1.64 188	1.97 293	1.17 286	4.19 251	0.92 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.03 192

ADLNet2	4.46 533	0.90 483	6.06 533	2.74 588	3.91 612	6.79 533	3.01 557	10.95 520	8.40 514	7.27 470	9.80 475	9.85 537	5.43 531	7.29 430	6.44 553	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 418

iResNet	3.68 477	0.91 488	7.94 578	2.97 601	0.34 280	4.44 472	0.48 292	7.70 414	9.74 538	7.72 489	12.74 540	4.03 372	2.87 408	8.05 484	3.37 475	0.02 442	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.09 375

DLCB_ROB	4.51 537	0.91 488	3.78 392	2.19 540	1.07 439	6.28 518	3.09 559	9.78 479	7.72 488	10.65 586	12.97 542	13.91 594	3.71 447	8.72 538	5.30 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.10 402

CBMV	5.35 553	0.91 488	3.67 383	1.62 445	0.44 310	10.09 584	7.19 636	12.49 574	12.33 583	12.22 606	14.69 564	10.93 562	6.48 552	8.51 519	4.96 528	0.02 442	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.17 492
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 498	0.92 491	4.41 439	3.56 625	4.00 616	6.70 530	1.26 493	18.71 644	6.14 424	7.35 474	7.91 432	4.35 392	2.58 387	3.04 206	6.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 577	0.14 462

111	2.78 387	0.92 491	3.81 396	0.22 183	0.07 48	2.83 347	0.70 373	6.03 344	14.00 592	3.22 292	8.93 448	5.48 436	3.30 421	3.66 228	2.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.29 556

ccnet	6.87 589	0.92 491	5.15 492	3.09 602	2.18 535	11.78 608	4.90 602	17.97 639	8.79 523	12.79 613	20.20 607	16.00 613	8.35 591	9.12 552	14.17 638	0.42 622	0.33 629	0.25 626	0.09 499	0.40 580	0.48 589

ManiGeoR	1.66 247	0.93 494	4.87 470	0.29 206	0.54 350	1.34 114	0.01 15	6.11 349	5.17 368	1.19 233	2.69 244	1.40 263	1.18 289	6.04 329	1.33 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

HLf10	1.66 247	0.93 494	4.87 470	0.29 206	0.54 350	1.34 114	0.01 15	6.11 349	5.17 368	1.19 233	2.69 244	1.40 263	1.18 289	6.04 329	1.33 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 30

G2L-Stereo	3.40 452	0.93 494	4.73 464	1.61 441	2.05 524	2.88 355	0.60 342	8.94 454	5.84 401	7.42 476	7.33 413	8.61 519	2.16 364	8.44 517	6.11 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.18 497

OMP-Stereo	3.03 413	0.93 494	2.72 270	4.21 644	0.51 342	2.19 249	1.25 490	6.19 358	6.00 415	7.99 503	6.21 369	8.50 516	2.49 382	9.44 568	1.74 388	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.05 299

STTStereo	3.60 473	0.93 494	6.34 543	2.71 584	2.23 537	3.68 425	0.63 352	9.42 468	6.73 454	9.87 567	6.97 394	8.84 523	3.65 442	6.85 392	3.04 463	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.02 131	0.02 124

CBFPSM	4.87 544	0.94 499	14.70 633	1.51 420	1.15 446	11.49 603	2.55 543	7.28 407	6.47 444	6.23 409	4.83 314	15.30 607	8.99 603	6.88 393	8.20 584	0.03 495	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 580	0.42 580

CFNet-ft	3.31 437	0.94 499	2.69 264	1.50 417	2.38 545	2.81 342	0.68 365	8.35 429	7.43 477	4.45 326	9.94 477	10.20 546	4.60 496	6.50 367	3.41 478	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.22 508	0.03 192

CFNet_RVC	3.31 437	0.94 499	2.69 264	1.50 417	2.38 545	2.81 342	0.68 365	8.35 429	7.43 477	4.45 326	9.94 477	10.20 546	4.60 496	6.49 365	3.41 478	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.22 508	0.03 192

aanet-32k-new	0.76 113	0.95 502	3.13 334	0.23 189	0.45 317	1.28 96	0.98 456	3.37 114	0.74 30	0.15 23	1.39 173	0.08 63	0.67 209	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.09 375

HLf8	1.64 245	0.97 503	4.84 468	0.22 183	0.53 347	1.97 224	0.02 46	6.26 360	5.34 378	1.41 238	2.68 241	1.71 281	1.00 249	4.97 287	0.75 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 30

GASTEREO	1.34 215	0.98 504	1.86 131	0.53 268	0.46 319	3.97 451	0.86 429	4.25 204	2.16 162	2.34 265	3.48 284	0.17 111	2.87 408	1.88 167	0.39 148	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 630	0.04 238	0.05 299

rvit_0105_4	1.38 220	0.98 504	5.52 516	0.61 285	0.05 24	1.62 175	0.41 270	3.95 183	5.80 399	0.31 90	0.73 122	1.37 259	0.53 191	4.89 284	0.78 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 251

DRN-Test	5.87 561	0.98 504	5.89 527	2.69 583	3.65 594	12.37 615	3.35 569	20.07 663	10.20 550	11.93 605	12.31 533	11.06 565	5.31 526	7.89 469	9.05 595	0.04 517	0.05 442	0.04 574	0.04 468	0.18 475	0.25 540

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 398	0.99 507	7.52 575	1.52 422	0.92 415	2.94 359	0.03 59	9.31 466	3.81 285	2.42 267	5.86 356	9.23 526	4.64 500	4.31 257	2.19 425	0.02 442	0.18 596	0.00 1	0.54 630	0.35 564	0.35 566

GMStereo	1.83 275	0.99 507	4.55 452	0.57 280	0.05 24	2.53 290	0.01 15	4.95 260	11.14 565	3.52 303	2.24 221	0.53 209	0.49 184	3.76 233	0.80 268	0.20 591	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.12 407	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 291	1.01 509	2.75 275	1.88 485	1.75 502	2.88 355	0.18 203	4.64 238	4.36 325	2.27 263	5.14 323	2.22 300	0.79 230	7.10 418	1.00 308	0.00 1	0.34 630	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.16 485

edge stereo	6.76 584	1.01 509	6.76 553	2.20 542	2.45 549	6.41 522	2.45 537	14.84 614	11.98 580	15.29 632	18.31 600	22.02 648	12.56 630	10.82 590	7.49 567	0.03 495	0.06 469	0.11 602	0.03 446	0.30 542	0.14 462

TestStereo	1.74 259	1.02 511	3.64 381	0.20 174	0.28 250	1.33 113	0.01 15	5.24 289	4.01 304	3.18 290	4.97 319	2.07 296	0.70 214	7.32 432	0.75 249	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 523	1.02 511	4.90 473	2.18 539	0.93 418	2.92 357	0.37 259	15.10 619	16.91 616	7.89 497	10.51 492	7.03 481	3.07 415	8.16 496	3.46 484	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.02 124

AACVNet	3.33 445	1.03 513	3.56 372	3.46 619	0.63 365	3.09 372	0.28 236	8.78 451	3.43 264	5.99 390	10.64 496	10.08 543	4.03 465	8.69 532	2.51 445	0.03 495	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.06 322

FBW_ROB	8.50 616	1.03 513	7.98 579	1.93 497	1.28 462	13.10 621	6.23 620	22.50 667	18.98 625	18.82 643	14.91 566	19.06 634	10.04 616	18.41 651	9.83 607	0.62 630	0.22 614	1.82 654	0.82 644	0.99 621	1.36 630

DStereoRT	7.14 595	1.05 515	6.27 540	2.26 548	1.39 474	10.94 599	1.76 522	7.53 413	4.14 316	7.55 482	10.86 503	2.79 315	6.79 562	8.01 478	4.49 518	0.13 574	0.18 596	49.57 703	15.74 697	0.23 515	1.13 625

HBP-ISP	4.09 511	1.05 515	4.10 425	1.87 482	1.31 467	7.56 550	3.98 580	11.26 524	9.94 544	7.81 492	14.44 560	3.23 336	4.27 475	8.89 545	1.87 397	0.06 542	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.04 251

GwcNet-RSSM	3.77 486	1.05 515	5.06 484	2.21 543	1.87 516	2.36 269	1.52 508	8.98 456	7.96 499	5.91 389	14.59 562	7.94 501	3.50 434	6.43 357	5.70 540	0.00 1	0.00 1	0.04 574	0.00 1	0.20 490	0.08 361

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 493	1.06 518	5.23 500	2.72 586	3.27 576	4.36 467	0.61 345	10.71 511	7.56 482	8.75 533	7.89 431	9.86 538	3.90 459	7.15 424	3.44 480	0.14 576	0.02 322	0.02 542	0.03 446	0.04 238	0.03 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 452	1.07 519	4.52 447	1.27 380	3.14 570	4.00 453	1.07 475	3.93 182	4.43 328	4.66 339	17.94 597	7.21 490	2.76 400	10.82 590	0.85 277	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.01 30

GANet	6.22 573	1.07 519	4.07 423	2.27 549	0.89 411	9.19 574	9.52 653	12.02 555	8.13 505	10.72 587	29.09 649	13.86 592	7.52 580	11.00 593	4.39 515	0.36 613	0.00 1	0.02 542	0.02 427	0.12 407	0.08 361

ACRE	2.41 350	1.08 521	5.11 488	0.55 274	2.05 524	2.65 314	0.78 399	5.26 294	4.67 342	7.59 485	9.20 455	1.70 280	1.08 264	3.74 232	2.18 424	0.01 317	0.18 596	0.02 542	0.08 488	0.22 508	0.10 402

SGM-ForestM	16.99 670	1.08 521	5.74 522	2.12 532	0.75 389	31.63 676	12.21 670	27.80 679	32.25 664	37.88 683	39.99 679	52.96 692	35.20 686	33.60 684	24.47 672	0.26 602	0.39 638	0.31 630	0.39 614	0.26 530	0.53 596

RALAANet	2.46 360	1.09 523	3.70 388	2.55 578	0.80 399	3.37 395	0.15 183	7.44 411	5.54 386	5.65 370	6.01 358	3.54 353	1.13 273	6.34 353	1.58 369	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 475	0.21 501	0.03 192

MSMD_ROB	9.28 623	1.09 523	4.65 458	1.58 436	0.39 295	16.52 636	4.41 593	13.60 596	14.87 602	22.34 653	39.89 678	25.67 656	20.71 662	12.42 613	6.98 562	0.34 611	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.09 375

CIPLG	2.47 361	1.10 525	4.71 463	0.63 293	2.15 532	2.67 318	0.77 393	5.19 281	4.73 346	7.85 494	9.56 470	1.72 283	1.14 276	4.20 253	2.34 432	0.01 317	0.19 603	0.02 542	0.09 499	0.23 515	0.08 361

STTRV1_RVC	7.02 593	1.10 525	12.88 622	3.32 614	6.92 657	11.90 610	4.00 582	15.07 616	11.94 579	9.51 557	14.57 561	11.63 572	8.73 598	12.65 616	8.06 581	3.32 661	2.75 673	0.41 639	0.12 511	1.38 631	0.11 418

CFNet	3.72 480	1.10 525	5.03 481	2.49 574	1.59 483	4.90 484	0.22 218	11.38 532	9.88 543	4.80 342	11.25 512	6.44 466	3.68 443	8.33 507	3.00 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 508	0.07 343

TestStereo_HLe17	1.70 253	1.11 528	5.74 522	0.27 202	0.50 337	1.55 165	0.01 15	6.47 377	5.48 381	1.41 238	2.35 229	1.39 261	1.13 273	5.80 318	0.66 224	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 30

DualNet (step1)	3.91 501	1.11 528	6.15 536	1.27 380	0.60 359	5.22 492	2.54 539	10.66 508	7.73 490	8.36 517	7.55 417	6.55 468	4.27 475	6.58 374	1.62 374	1.49 649	0.03 383	3.10 658	2.99 664	0.20 490	0.15 473

test_sample9	5.87 561	1.11 528	6.15 536	1.27 380	0.60 359	5.22 492	2.54 539	10.66 508	7.73 490	8.36 517	7.55 417	6.55 468	4.27 475	11.68 603	11.44 623	1.49 649	24.31 705	3.10 658	2.99 664	0.20 490	0.15 473

test_sample8	7.99 609	1.11 528	6.15 536	1.27 380	0.60 359	5.22 492	2.54 539	12.04 557	6.15 425	17.46 639	9.02 454	24.67 652	18.16 650	11.68 603	11.44 623	1.49 649	24.31 705	3.10 658	2.99 664	0.20 490	0.15 473

ARAFT	3.13 422	1.11 528	7.34 568	0.42 249	0.14 149	4.52 474	2.99 555	7.41 410	5.97 412	8.85 538	7.06 404	5.20 425	1.25 303	8.49 518	1.44 353	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.11 418

TDLM	4.11 512	1.11 528	3.54 370	1.62 445	1.04 435	3.91 447	7.41 639	10.60 506	10.67 562	6.38 424	12.59 536	5.95 452	4.77 506	8.79 540	3.04 463	0.58 628	0.00 1	0.01 510	0.00 1	0.19 484	0.12 438

FINET	5.32 552	1.14 534	10.04 599	2.17 538	3.67 596	6.49 525	6.76 631	11.68 541	22.08 644	7.42 476	12.15 528	4.24 383	3.61 441	9.25 559	5.35 534	0.04 517	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.09 375

DeepPruner_ROB	3.52 464	1.14 534	4.06 421	1.12 366	1.65 490	3.65 421	0.83 412	13.96 601	4.47 332	7.80 491	10.84 501	7.05 485	2.16 364	8.14 494	3.08 465	0.07 550	0.03 383	0.00 1	0.01 398	0.32 551	0.06 322

CVANet_RVC	4.16 518	1.16 536	3.60 375	1.94 498	1.46 478	3.92 448	4.68 598	10.89 518	8.34 511	7.58 484	10.84 501	10.27 548	6.62 557	8.56 521	2.69 451	0.39 616	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.21 501	0.09 375

IPLGR_C	2.44 355	1.17 537	4.94 476	0.62 288	2.08 527	2.65 314	0.80 402	5.60 320	4.79 349	7.87 495	9.23 457	1.67 279	1.15 278	3.43 221	2.23 427	0.01 317	0.19 603	0.02 542	0.08 488	0.22 508	0.10 402

MyStereo8	2.88 402	1.19 538	5.03 481	1.61 441	3.75 602	4.30 463	0.07 118	6.14 353	6.16 426	6.22 408	9.64 473	4.28 388	1.45 316	2.05 175	4.76 525	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.14 518	0.26 530	0.43 582

raft_robust	2.64 374	1.20 539	2.62 255	1.10 359	0.28 250	1.50 157	0.12 157	6.28 362	9.04 525	6.80 441	7.19 406	3.73 364	2.13 361	9.06 551	1.07 313	0.03 495	0.12 555	0.00 1	0.21 557	0.17 458	0.22 522

Hybrid-DGEV-2	2.79 389	1.21 540	2.93 302	1.69 452	0.02 6	5.36 498	0.27 234	7.21 404	9.79 539	6.79 439	3.19 266	5.20 425	5.05 518	5.48 306	1.29 338	0.04 517	0.01 213	0.00 1	0.02 427	0.16 444	0.07 343

dd	2.16 318	1.22 541	4.82 466	0.68 298	0.12 130	1.39 132	0.17 197	5.14 276	11.22 569	2.70 273	3.51 286	1.52 273	1.23 299	5.08 291	3.96 504	0.12 569	0.01 213	0.04 574	0.21 557	0.07 325	0.01 30

XPNet_ROB	6.03 571	1.22 541	5.61 519	2.56 579	0.90 414	6.32 519	7.07 634	12.92 584	8.30 510	14.76 630	15.13 567	19.84 638	6.66 559	10.36 582	8.58 589	0.02 442	0.04 421	0.00 1	0.03 446	0.11 391	0.24 535

AIO-test2	2.70 380	1.23 543	3.52 369	1.24 375	3.05 568	2.65 314	0.06 102	6.30 363	15.40 606	2.58 269	7.30 411	0.48 202	0.57 199	5.36 301	0.96 301	3.06 659	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.16 444	0.15 473

DANet	6.02 570	1.23 543	8.45 583	3.86 636	3.94 614	7.64 555	1.34 499	9.51 472	7.00 463	13.39 619	15.53 569	15.99 612	7.02 566	12.14 610	12.37 628	0.19 588	0.12 555	0.02 542	0.03 446	0.13 422	0.56 598
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 569	1.24 545	6.29 541	1.34 393	1.68 496	9.60 580	10.31 659	15.09 617	15.79 609	12.62 609	8.95 449	11.67 576	5.83 538	11.78 607	6.41 552	0.05 531	0.13 565	0.08 595	0.20 551	0.22 508	0.79 613

Nwc_Net	6.97 591	1.25 546	6.63 551	3.82 634	3.37 579	10.83 598	1.67 517	19.56 661	11.35 570	8.36 517	23.62 626	17.19 624	11.44 626	11.21 596	8.08 582	0.80 634	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.13 422	0.09 375

SACVNet	4.15 517	1.26 547	3.81 396	3.12 606	1.68 496	3.09 372	2.85 553	11.91 550	5.96 410	10.52 583	11.20 510	10.59 551	3.95 460	8.97 547	3.25 472	0.08 555	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 551	0.44 584

DMCA-RVC	3.17 426	1.26 547	6.39 546	2.10 531	1.51 480	3.02 366	0.56 324	7.84 421	5.06 360	9.23 549	5.19 328	8.46 512	2.72 398	6.31 349	3.22 469	0.06 542	0.11 548	0.09 598	0.02 427	0.16 444	0.08 361

BEATNet_4x	3.24 430	1.27 549	5.89 527	1.56 434	0.10 96	5.26 495	1.07 475	10.08 494	5.50 383	6.89 448	7.73 425	4.53 399	4.13 466	5.05 290	5.27 532	0.04 517	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.23 529

MANE	19.47 677	1.27 549	5.07 485	4.69 647	5.55 649	30.49 674	9.94 657	34.01 684	37.27 680	44.13 692	51.57 695	52.51 690	40.41 691	33.58 683	24.81 673	0.89 637	0.86 654	1.11 649	9.72 687	0.38 573	1.06 623

pmcnn	7.72 605	1.27 549	9.42 594	2.91 594	3.14 570	9.44 576	6.23 620	12.56 576	16.51 613	14.53 628	24.08 628	27.44 660	8.49 594	9.32 562	8.44 587	0.06 542	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.15 473

CSP-Net	4.12 513	1.28 552	3.70 388	1.54 429	1.06 436	13.28 624	2.33 534	12.96 585	5.45 380	8.87 539	8.54 442	8.43 511	3.03 412	8.16 496	3.65 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 475	0.03 192

LE_ROB	16.73 669	1.28 552	11.61 608	3.72 631	1.65 490	16.67 638	9.17 650	14.39 608	55.91 696	63.81 707	40.86 681	35.94 677	37.73 689	14.24 628	26.87 679	0.05 531	0.10 537	0.13 609	0.22 566	0.12 407	0.15 473

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 470	1.29 554	12.46 615	1.53 427	0.98 426	3.48 405	0.81 403	11.99 553	4.40 327	4.33 323	11.05 509	8.83 522	2.02 358	4.52 263	1.66 380	0.01 317	0.14 571	0.00 1	0.68 639	0.86 617	0.44 584

LMCR-Stereo	3.63 474	1.29 554	4.20 429	2.54 576	0.17 177	8.08 558	1.52 508	11.46 534	4.73 346	8.45 525	10.66 498	1.91 291	5.03 516	7.69 454	3.58 492	0.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 569	0.02 124

RP	6.84 588	1.29 554	5.53 517	3.92 637	5.18 647	6.32 519	3.53 572	11.73 545	15.31 605	9.54 559	22.38 622	18.25 629	14.47 640	10.11 576	7.49 567	0.91 638	0.01 213	0.12 605	0.15 522	0.33 557	0.19 508

z-ln-s-r	5.99 568	1.34 557	15.55 636	1.52 422	1.95 521	3.28 389	2.71 548	7.72 415	11.16 566	6.43 428	25.06 636	8.76 520	5.86 539	11.03 594	17.17 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 526	0.11 418

ADCRef	7.27 596	1.38 558	16.37 638	2.52 575	3.30 578	11.63 606	3.16 562	10.80 515	9.35 531	13.03 616	25.27 639	8.17 505	8.92 602	8.06 488	21.81 664	0.15 578	0.08 508	0.16 612	0.34 605	0.38 573	0.58 600

fast-acv-ft	5.62 559	1.39 559	7.01 558	2.02 513	1.89 518	12.23 613	1.82 524	7.35 408	9.45 533	10.46 582	20.27 609	14.55 600	7.71 584	7.41 437	7.61 569	0.10 563	0.09 523	0.16 612	0.07 483	0.59 598	0.13 449

DN-CSS_ROB	2.69 377	1.40 560	5.34 503	2.31 559	0.75 389	3.14 378	0.06 102	6.11 349	3.87 290	5.34 363	12.18 530	2.34 303	1.22 298	7.84 466	1.48 357	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.03 192

LoS_RVC	1.26 207	1.43 561	1.91 140	0.42 249	3.77 606	1.71 194	0.04 70	2.58 35	2.49 183	0.42 145	2.58 238	0.30 163	0.57 199	1.71 149	0.66 224	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 131	4.49 658

iResNetv2_ROB	4.28 529	1.43 561	7.17 564	2.91 594	1.26 456	4.36 467	1.62 513	13.64 598	10.25 551	9.83 565	11.41 514	7.68 494	4.00 461	7.75 461	1.85 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 570	0.09 375

AF-Net	7.78 606	1.44 563	6.68 552	3.37 615	4.50 634	8.61 565	2.69 546	17.07 632	20.17 636	9.52 558	24.02 627	20.31 643	14.59 641	11.58 601	9.84 608	0.61 629	0.00 1	0.12 605	0.00 1	0.38 573	0.12 438

gwcnet-sp	3.31 437	1.47 564	7.26 565	1.73 463	0.69 378	7.57 551	1.14 482	8.59 441	6.17 427	8.57 527	5.25 336	4.26 385	3.36 423	6.46 359	3.44 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 418

scenet	3.31 437	1.47 564	7.26 565	1.73 463	0.69 378	7.57 551	1.14 482	8.59 441	6.17 427	8.57 527	5.25 336	4.26 385	3.36 423	6.46 359	3.44 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 418

ssnet	3.31 437	1.47 564	7.26 565	1.73 463	0.69 378	7.57 551	1.14 482	8.59 441	6.17 427	8.57 527	5.25 336	4.26 385	3.36 423	6.46 359	3.44 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 437	0.11 418

PA-Net	4.98 547	1.47 564	7.42 571	2.40 567	2.14 531	8.73 568	3.64 577	12.42 569	13.11 587	7.03 454	7.57 420	7.88 497	6.52 553	10.16 581	7.82 572	0.02 442	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.11 391	1.07 624
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 585	1.49 568	6.48 547	2.92 596	4.40 625	7.43 545	3.61 574	19.52 659	13.29 588	8.39 522	16.91 582	15.96 610	12.13 627	12.85 617	7.70 570	1.47 647	0.11 548	0.01 510	0.42 621	0.14 432	0.24 535

Abc-Net	6.77 585	1.49 568	6.48 547	2.92 596	4.40 625	7.43 545	3.61 574	19.52 659	13.29 588	8.39 522	16.91 582	15.96 610	12.13 627	12.85 617	7.70 570	1.47 647	0.11 548	0.01 510	0.42 621	0.14 432	0.24 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 646	1.52 570	4.55 452	1.89 487	1.46 478	19.87 653	5.11 606	20.66 665	15.91 610	32.67 675	34.51 668	39.34 681	21.15 663	18.74 653	12.10 626	0.11 565	0.06 469	0.01 510	0.00 1	0.45 587	0.22 522
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 614	1.54 571	10.97 606	5.73 655	3.60 592	26.19 663	4.41 593	10.10 495	7.42 476	19.71 646	24.99 635	14.38 599	15.83 643	10.99 592	9.53 605	0.50 626	0.46 644	0.19 618	0.25 576	0.80 614	0.66 606

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 566	1.55 572	9.92 597	2.40 567	3.22 574	10.28 587	3.14 561	11.64 539	9.79 539	9.54 559	20.22 608	11.16 566	6.77 561	10.61 587	9.16 596	0.06 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.04 251

RAFT + AFF	4.30 530	1.55 572	5.84 525	1.43 410	2.36 543	5.94 512	6.72 630	10.01 491	7.56 482	7.55 482	8.96 451	7.09 486	6.73 560	8.57 522	4.02 505	0.02 442	0.47 645	0.00 1	0.01 398	0.56 594	0.54 597

psmorigin	7.34 597	1.58 574	18.31 646	2.35 563	0.87 405	6.72 531	1.70 521	10.63 507	7.14 469	19.77 647	22.71 623	20.13 640	11.34 624	12.96 619	9.49 604	0.04 517	0.17 592	0.06 585	0.17 533	0.21 501	0.50 593

NCCL2	5.88 563	1.59 575	5.44 508	1.87 482	0.92 415	9.55 578	11.55 665	12.11 560	9.94 544	9.67 562	8.85 445	22.28 650	7.41 574	8.78 539	7.17 564	0.01 317	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.13 422	0.23 529

iinet-f	5.94 564	1.60 576	26.88 670	1.79 471	1.38 472	11.92 611	1.47 505	6.80 394	7.11 468	6.90 450	14.43 559	10.64 555	7.97 586	7.00 410	12.12 627	0.02 442	0.03 383	0.05 581	0.00 1	0.63 603	0.02 124

CSAN	7.62 600	1.60 576	6.56 550	1.83 479	0.66 373	12.40 616	10.52 662	14.45 609	21.32 641	14.19 626	15.98 571	17.84 625	13.02 635	12.32 612	8.38 586	0.09 560	0.07 494	0.03 561	0.04 468	0.33 557	0.67 607

FADNet-RVC-Resample	3.79 488	1.62 578	12.06 611	1.43 410	0.66 373	5.94 512	2.41 535	10.18 499	8.58 521	6.28 416	4.22 298	5.33 432	4.80 510	7.71 457	3.19 468	0.17 584	0.21 611	0.17 615	0.12 511	0.41 583	0.29 556

PSMNet_ROB	5.02 549	1.63 579	6.03 532	1.90 488	1.83 512	9.57 579	6.35 625	15.58 624	7.23 473	6.15 404	10.48 491	12.22 579	4.16 469	8.02 480	8.71 592	0.02 442	0.01 213	0.01 510	0.10 504	0.20 490	0.12 438

LL-Strereo	4.71 543	1.64 580	7.51 574	1.15 368	4.31 622	3.71 428	1.45 504	9.21 462	8.36 512	8.37 521	8.17 436	10.82 558	11.36 625	12.51 614	4.82 526	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.32 563

FADNet	4.23 523	1.65 581	11.75 610	1.64 448	0.80 399	4.80 481	0.77 393	13.76 600	11.65 574	3.97 315	5.24 334	9.62 532	5.14 522	8.40 513	3.78 498	0.21 593	0.04 421	0.07 591	0.05 475	1.14 624	0.10 402

sAnonymous2	1.35 217	1.66 582	8.14 580	0.55 274	0.46 319	1.23 62	0.24 224	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 314	0.96 98	0.57 207	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 551	2.07 643	0.22 522

CroCo_RVC	1.35 217	1.66 582	8.14 580	0.55 274	0.46 319	1.23 62	0.24 224	4.00 187	3.47 266	0.40 136	1.11 151	0.23 140	1.42 314	0.96 98	0.57 207	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 551	2.07 643	0.22 522

FADNet_RVC	3.91 501	1.67 584	12.95 624	0.96 337	0.75 389	5.71 504	0.54 317	10.83 516	6.60 450	3.46 302	8.09 434	4.10 377	3.40 430	9.43 565	6.33 550	0.36 613	0.44 642	0.17 615	0.46 625	0.91 618	0.95 620

APVNet	5.98 566	1.72 585	8.72 585	3.21 611	4.04 618	12.31 614	1.81 523	19.09 652	6.10 420	6.13 403	13.41 547	10.69 556	6.30 548	11.26 597	13.90 636	0.05 531	0.02 322	0.11 602	0.03 446	0.53 591	0.20 515

AANet_RVC	5.01 548	1.74 586	6.38 545	1.96 502	1.29 464	2.26 256	1.69 518	10.07 493	18.53 623	7.88 496	18.15 599	8.49 515	2.70 393	10.59 586	7.04 563	0.96 640	0.15 578	0.02 542	0.00 1	0.13 422	0.12 438

StereoDRNet	5.59 557	1.75 587	6.80 554	3.12 606	4.45 629	10.61 592	4.35 591	18.80 646	9.73 537	12.22 606	6.87 392	11.44 571	4.65 501	8.09 491	8.26 585	0.02 442	0.11 548	0.00 1	0.03 446	0.20 490	0.28 554

ETE_ROB	5.80 560	1.77 588	6.33 542	1.44 414	0.78 398	6.43 523	6.90 632	12.53 575	8.08 503	12.93 615	14.89 565	21.13 647	5.87 540	9.83 572	6.57 556	0.04 517	0.01 213	0.00 1	0.02 427	0.08 339	0.33 564

ADCP+	8.09 610	1.79 589	14.50 630	1.54 429	4.28 621	16.57 637	5.20 607	12.80 580	11.20 568	12.83 614	17.07 586	11.02 564	10.80 622	17.59 648	23.18 670	0.03 495	0.05 442	0.01 510	0.18 540	0.39 577	0.81 615

LALA_ROB	6.58 581	1.80 590	6.25 539	1.26 378	0.94 419	10.08 583	9.02 649	16.00 626	11.51 573	12.74 611	13.02 543	24.77 653	5.25 524	10.56 585	8.02 576	0.04 517	0.05 442	0.00 1	0.02 427	0.10 370	0.25 540

YMNet	5.52 555	1.83 591	8.79 586	3.47 621	4.46 630	10.72 594	0.91 441	9.99 488	6.43 441	13.76 624	16.35 574	11.65 573	4.49 493	7.95 471	8.03 578	0.12 569	0.35 632	0.12 605	0.08 488	0.71 609	0.27 550

YMNet_1	5.52 555	1.83 591	8.79 586	3.47 621	4.46 630	10.72 594	0.91 441	9.99 488	6.43 441	13.76 624	16.35 574	11.65 573	4.49 493	7.95 471	8.03 578	0.12 569	0.35 632	0.12 605	0.08 488	0.71 609	0.27 550

FADNet-RVC	3.98 508	1.84 593	12.48 617	1.69 452	0.44 310	4.33 464	1.31 497	11.84 547	7.15 470	3.53 304	3.50 285	10.63 554	4.43 487	9.12 552	6.25 549	0.03 495	0.10 537	0.00 1	0.03 446	0.60 600	0.25 540

PS-NSSS	3.90 498	1.84 593	4.55 452	0.87 319	2.95 567	4.10 456	2.00 529	10.77 514	8.23 509	6.75 436	14.63 563	5.01 419	2.24 367	8.41 514	2.91 459	0.33 610	0.03 383	0.83 645	0.00 1	0.82 615	0.70 609

SANet	10.64 639	1.86 595	10.91 604	1.76 466	0.71 384	14.62 629	9.23 652	19.18 653	37.14 679	19.22 644	27.96 645	25.86 657	19.11 656	13.02 620	10.63 615	0.08 555	0.06 469	0.03 561	0.02 427	0.62 601	0.81 615

DPSNet	10.14 632	1.88 596	16.82 641	1.85 480	1.73 500	24.84 661	17.20 687	19.92 662	27.41 654	12.23 608	13.62 550	16.52 616	18.35 651	14.42 630	12.50 629	0.78 633	0.54 649	0.08 595	0.25 576	1.18 625	0.59 603

dad	4.66 542	1.89 597	5.51 514	0.94 331	0.09 83	2.16 247	0.37 259	7.10 403	14.43 595	10.13 574	16.84 581	14.97 602	1.90 353	6.82 388	4.15 509	1.09 642	0.11 548	4.08 664	0.46 625	0.17 458	0.06 322

DFGA-Net	2.78 387	1.91 598	7.35 569	1.52 422	0.36 287	3.36 394	0.20 211	6.64 386	5.93 408	4.88 344	6.31 376	2.18 298	1.12 270	7.43 438	5.98 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 570	0.04 251

Wz-Net-LNSev	6.46 578	1.93 599	16.44 640	1.52 422	4.15 620	12.66 617	4.96 604	13.05 587	12.10 581	10.55 585	16.23 573	11.32 568	7.19 569	8.43 516	8.48 588	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 339	0.06 322

Replicate-Monster	1.25 205	1.94 600	10.24 601	0.08 105	0.32 272	1.32 109	0.03 59	3.71 158	0.89 91	1.07 219	0.07 37	0.08 63	0.10 38	4.74 273	0.14 35	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.22 522

TCMNet	5.22 551	1.96 601	9.78 596	4.11 640	6.57 655	8.83 569	1.35 501	10.74 513	8.07 502	6.39 425	12.76 541	8.32 508	4.75 505	8.62 527	10.09 612	0.11 565	0.18 596	0.31 630	0.09 499	0.75 612	0.57 599

GwcNet	6.42 577	1.97 602	10.92 605	2.59 581	5.58 650	11.55 604	2.21 533	14.10 604	16.52 615	10.04 572	17.19 590	10.86 560	5.61 536	9.23 558	8.84 594	0.01 317	0.06 469	0.03 561	0.08 488	0.56 594	0.40 574

GMStereo_Zeroshot	2.77 386	1.98 603	5.14 491	1.53 427	0.36 287	3.56 416	0.10 141	5.57 317	5.91 407	6.89 448	7.02 400	8.50 516	0.91 241	6.01 327	1.65 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.01 30

PDISCO_ROB	9.62 628	1.99 604	11.51 607	9.88 665	9.61 670	21.48 655	3.83 578	19.33 655	28.49 657	11.27 599	14.17 556	19.92 639	5.02 515	16.35 644	9.18 597	5.28 665	0.41 639	0.14 610	0.09 499	2.05 642	2.36 646

ADCL	10.16 633	2.11 605	19.36 649	1.92 493	1.88 517	22.23 656	8.91 648	14.04 602	23.56 648	14.62 629	26.19 641	12.75 585	13.59 637	16.06 643	22.95 668	0.26 602	0.18 596	0.75 643	0.65 635	0.69 607	0.58 600

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 153	2.14 606	1.55 96	0.88 320	0.26 239	0.56 14	0.04 70	2.80 44	0.86 68	0.30 85	0.80 133	0.21 136	2.33 374	6.17 337	0.37 141	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.17 533	0.01 44	0.01 30

ELAS	16.72 668	2.14 606	9.23 591	4.92 649	4.53 635	32.66 680	15.11 682	27.40 678	28.68 658	40.27 687	44.90 684	38.33 680	30.50 680	26.44 674	21.94 665	0.88 636	1.23 658	0.67 641	0.89 646	1.49 634	2.18 644
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 590	2.23 608	6.13 534	4.05 638	4.73 643	8.94 570	2.78 550	15.19 621	11.74 575	11.13 596	19.34 603	17.86 626	10.42 620	13.02 620	8.03 578	0.73 632	0.01 213	0.24 625	0.41 619	0.31 547	0.38 570

ELAS_RVC	16.54 667	2.26 609	10.09 600	5.50 653	4.46 630	28.28 672	16.72 686	25.55 674	33.54 668	40.19 686	40.30 680	36.68 678	30.03 679	29.40 678	20.61 658	0.98 641	1.21 657	0.86 646	0.70 640	1.39 632	2.16 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 594	2.32 610	23.44 661	1.71 460	1.06 436	7.81 557	3.98 580	12.02 555	14.65 599	13.06 617	20.38 610	11.70 577	9.83 615	10.65 588	8.66 590	0.02 442	0.05 442	0.00 1	0.02 427	0.32 551	0.14 462

SDNR	7.50 599	2.32 610	15.58 637	1.82 478	0.63 365	44.66 692	0.44 283	8.59 441	9.52 534	9.84 566	25.18 637	5.30 431	4.38 484	11.46 600	6.49 554	0.05 531	0.03 383	0.00 1	0.01 398	1.79 640	1.87 638

Wz-Net-MNSev	7.43 598	2.35 612	15.22 634	2.34 562	3.41 584	17.27 643	8.55 645	11.91 550	13.48 590	13.37 618	17.05 585	13.70 589	7.47 579	11.90 608	9.99 611	0.40 618	0.03 383	0.00 1	0.01 398	0.16 444	0.07 343

ADCPNet	9.54 626	2.39 613	31.46 675	2.09 528	1.60 485	16.71 639	6.39 626	12.11 560	11.45 571	13.53 620	21.45 617	19.41 635	10.94 623	14.38 629	21.54 662	0.27 605	1.16 656	0.39 638	1.49 655	0.58 597	1.45 631

SHD	9.61 627	2.60 614	12.46 615	3.69 630	3.54 589	9.47 577	1.25 490	20.16 664	37.84 681	18.19 642	21.24 616	16.96 622	12.83 634	14.47 631	16.05 643	0.32 608	0.13 565	0.01 510	0.08 488	0.38 573	0.48 589

DGSMNet	6.47 579	2.61 615	13.64 627	3.46 619	3.74 598	8.97 571	6.01 615	14.15 605	13.01 586	7.46 479	14.10 555	9.94 540	4.79 509	10.44 583	6.22 548	1.30 646	1.70 662	1.80 652	1.52 657	2.27 646	2.35 645

DeepPrunerF	6.75 583	2.69 616	23.31 660	3.68 629	7.16 658	3.78 438	4.29 589	13.42 594	20.13 635	8.13 506	10.46 490	7.18 489	8.06 588	11.10 595	9.44 603	0.24 599	0.15 578	0.29 628	0.42 621	0.66 606	0.45 586

Syn2CoEx	6.32 575	2.72 617	9.33 592	2.45 572	1.67 494	8.59 564	3.32 567	18.08 640	12.27 582	8.53 526	21.08 615	10.30 549	9.80 613	9.30 561	7.86 573	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 603	0.43 582

SAMSARA	14.63 659	2.74 618	12.38 613	12.65 673	6.74 656	36.50 684	72.93 710	19.36 656	23.77 649	16.20 636	13.04 544	29.21 664	12.78 632	16.98 646	15.21 641	0.11 565	0.26 626	0.03 561	0.14 518	0.76 613	0.77 612

GANetREF_RVC	6.56 580	2.89 619	7.58 576	3.41 616	0.40 299	12.96 620	9.58 654	15.09 617	17.25 619	10.33 577	10.62 495	12.27 580	8.16 590	12.21 611	4.53 519	0.41 619	0.00 1	0.00 1	0.02 427	3.12 651	0.39 571
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 661	2.93 620	14.67 632	4.21 644	3.39 582	17.43 644	4.16 585	27.84 680	48.84 691	31.02 672	43.54 683	29.76 667	30.81 681	25.97 673	21.40 660	0.23 596	0.41 639	0.04 574	0.33 603	0.41 583	1.33 629

RTSC	9.15 620	3.00 621	13.57 626	3.72 631	1.76 504	11.82 609	0.46 289	16.95 630	36.83 678	15.80 634	15.53 569	12.91 586	7.46 578	20.01 660	21.76 663	0.31 607	0.13 565	0.01 510	0.08 488	0.57 596	0.41 576

w-ln-seven	10.20 634	3.08 622	26.36 667	2.06 524	2.49 550	15.81 632	4.39 592	17.80 637	33.50 667	20.47 651	25.79 640	15.12 604	7.40 573	11.75 606	17.48 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 586	0.13 449

TRStereo	2.36 347	3.10 623	4.70 462	1.99 506	2.08 527	2.61 305	1.11 480	8.79 452	3.73 277	3.19 291	3.04 260	3.96 369	0.77 225	5.92 323	1.44 353	0.03 495	0.14 571	0.00 1	0.29 590	0.08 339	0.25 540

ADCMid	10.24 635	3.13 624	20.70 653	2.21 543	2.39 547	11.23 601	6.19 617	14.17 606	11.19 567	23.20 659	22.25 620	17.89 627	19.54 657	18.51 652	26.21 678	0.45 624	0.42 641	1.10 648	1.29 652	1.56 636	1.18 626

PWC_ROB	8.24 612	3.13 624	12.74 621	2.43 571	4.43 628	7.51 549	1.22 488	16.63 629	19.24 629	16.08 635	28.29 646	13.99 595	10.16 617	13.63 624	14.06 637	0.42 622	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.59 598	0.27 550

SuperB	8.10 611	3.15 626	24.67 663	2.65 582	1.23 454	9.88 582	4.29 589	10.18 499	30.07 659	11.53 602	12.18 530	6.12 457	6.65 558	10.50 584	14.47 639	0.14 576	0.11 548	0.35 634	0.25 576	13.06 679	0.48 589

PWCDC_ROB	7.92 608	3.17 627	7.48 573	5.73 655	4.40 625	10.45 589	0.35 255	14.52 611	28.19 656	10.36 579	31.27 655	7.04 483	9.14 607	13.22 622	8.78 593	2.74 657	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 629	0.17 492

aanetorigin	8.72 618	3.29 628	27.55 671	1.95 499	3.84 610	4.93 486	5.39 612	5.49 312	10.05 546	27.85 666	31.47 656	15.80 609	12.78 632	9.04 550	11.98 625	0.25 600	0.22 614	0.22 622	0.25 576	1.28 628	0.84 617

SQANet	7.64 601	3.40 629	5.49 511	11.73 672	9.62 671	11.96 612	2.82 551	11.33 529	6.10 420	8.33 516	11.49 517	11.00 563	5.16 523	10.12 580	2.72 455	8.92 674	2.21 664	10.41 673	1.58 658	11.13 675	7.39 669

XQC	8.43 615	3.58 630	16.40 639	2.92 596	2.17 533	13.22 623	3.60 573	14.64 612	25.86 652	11.87 604	12.04 524	15.06 603	10.67 621	15.24 637	19.41 653	0.39 616	0.08 508	0.05 581	0.07 483	0.84 616	0.45 586

MFN_U_SF_RVC	12.94 650	3.66 631	25.81 666	3.61 627	2.26 539	22.77 657	4.55 596	27.10 676	20.06 634	23.90 660	28.99 648	30.53 668	16.98 647	19.92 658	20.26 657	1.24 643	1.07 655	0.98 647	1.33 653	1.80 641	2.04 641

anonymity	7.68 602	3.83 632	12.39 614	7.04 660	12.67 679	8.18 560	2.00 529	17.50 635	6.85 457	13.56 622	9.21 456	9.97 541	7.82 585	11.28 598	5.58 538	6.27 668	4.98 690	3.68 662	2.96 663	3.33 653	4.48 657

z-mn7	10.46 638	4.14 633	20.35 651	2.15 536	1.68 496	19.07 649	5.72 613	13.28 592	34.58 673	9.45 554	35.20 671	15.69 608	9.13 606	21.16 663	17.07 646	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 564	0.19 508

PASM	7.90 607	4.22 634	21.97 658	3.25 612	3.29 577	5.39 500	6.57 627	10.57 505	19.09 626	12.77 612	13.92 552	18.11 628	9.51 611	13.79 625	10.77 619	0.19 588	0.45 643	0.29 628	1.08 650	1.49 634	1.19 627

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 629	4.27 635	14.47 629	2.29 552	2.85 563	23.40 660	13.62 674	13.60 596	19.54 630	19.42 645	24.27 629	16.74 619	8.59 595	17.05 647	7.98 575	1.25 644	1.68 661	0.17 615	2.63 661	0.72 611	1.04 622

MSAF-DinoV2	10.24 635	4.39 636	12.68 619	3.62 628	2.55 553	8.48 561	4.69 599	14.24 607	21.89 643	10.74 588	18.74 601	29.30 666	16.17 644	21.96 665	28.10 681	0.32 608	0.15 578	0.25 626	0.81 643	2.83 650	2.90 649

DStereoSA	12.36 649	4.42 637	14.05 628	8.00 662	9.08 667	13.92 628	12.01 669	16.97 631	21.15 640	13.71 623	25.23 638	8.57 518	23.71 670	18.03 650	15.50 642	2.83 658	6.21 692	3.68 662	8.21 686	10.45 673	11.36 687

GASNet	5.19 550	4.61 638	9.38 593	4.73 648	2.10 529	3.80 441	1.57 511	12.07 558	10.96 563	8.92 541	7.03 402	8.21 506	7.67 583	14.02 626	7.36 565	0.02 442	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.69 607	0.42 580

PSMNet-RUCA	5.60 558	4.62 639	11.61 608	10.29 667	7.55 663	7.08 538	1.94 527	12.01 554	10.52 559	3.90 313	11.88 521	4.43 394	1.75 349	7.56 445	4.24 511	1.68 652	0.12 555	4.78 667	0.67 638	4.74 656	0.68 608

WZ-Net	13.00 651	4.64 640	41.07 687	3.48 623	3.15 572	19.12 650	15.66 685	14.81 613	31.33 661	15.71 633	27.88 644	22.22 649	14.01 639	20.44 662	25.03 674	0.64 631	0.00 1	0.01 510	0.03 446	0.39 577	0.37 569

Consistency-Raft	9.42 624	4.74 641	12.66 618	5.30 652	9.08 667	4.08 454	5.26 609	19.26 654	24.87 650	11.17 597	29.85 651	13.57 588	5.51 535	7.67 453	13.40 633	0.36 613	0.35 632	1.81 653	4.24 673	11.61 676	3.57 652

ADCS	13.02 652	4.93 642	28.38 672	3.17 609	2.67 557	13.61 626	10.83 663	18.70 643	33.46 666	22.59 654	24.78 632	19.59 637	18.51 653	23.40 670	32.16 688	0.10 563	0.19 603	0.37 637	0.18 540	1.26 627	1.46 633

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 565	5.36 643	5.02 479	3.75 633	3.57 591	15.81 632	4.27 588	11.72 544	6.96 461	7.23 467	8.47 441	9.09 525	2.66 392	9.36 564	2.71 452	7.49 670	2.32 665	2.01 655	0.08 488	6.77 666	4.67 659

AnyNet_C32	10.98 642	5.58 644	22.79 659	4.16 641	5.83 651	15.64 630	14.30 675	13.18 588	17.15 617	16.44 638	20.52 611	14.68 601	13.44 636	22.46 666	30.08 685	0.17 584	0.26 626	0.36 636	0.36 609	1.23 626	0.91 618

LSM	14.01 658	5.95 645	33.49 678	6.78 659	43.61 704	10.22 585	9.98 658	15.16 620	22.93 647	23.07 658	32.34 662	18.52 631	12.67 631	15.45 638	11.10 620	0.16 583	0.51 647	0.09 598	0.32 600	1.08 623	16.85 698

DStereoO	9.97 630	5.99 646	7.04 560	5.64 654	2.87 565	6.47 524	9.22 651	11.59 538	17.24 618	13.54 621	13.92 552	9.80 536	15.27 642	15.07 635	9.86 610	31.68 700	1.56 660	4.41 665	1.68 659	15.15 682	1.45 631

EDNetEfficient	13.82 656	6.19 647	54.79 698	2.83 591	3.60 592	4.86 483	8.57 646	8.61 446	32.90 665	40.77 688	30.59 654	18.33 630	21.87 667	11.38 599	25.36 675	0.15 578	0.23 618	0.06 585	1.03 649	2.54 647	1.79 636

SPS-STEREO	15.04 660	6.23 648	13.21 625	11.34 671	11.65 676	23.30 658	7.15 635	24.16 671	15.65 608	31.78 673	29.19 650	31.62 669	21.32 664	24.62 671	19.50 654	7.59 671	4.19 687	3.22 661	1.48 654	6.99 667	6.54 666
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 644	6.28 649	31.79 676	1.85 480	0.98 426	13.11 622	2.98 554	12.88 583	33.65 669	21.57 652	39.07 676	12.50 582	8.46 593	19.94 659	16.74 645	0.23 596	0.01 213	0.00 1	0.01 398	0.33 557	0.30 558

Wz-Net-SNSev	9.23 622	6.70 650	24.28 662	1.87 482	1.81 511	8.57 563	12.29 672	17.37 634	20.39 637	10.43 581	23.11 625	16.66 618	8.03 587	14.47 631	17.86 650	0.00 1	0.02 322	0.01 510	0.00 1	0.41 583	0.30 558

AnonymousM	2.71 381	6.75 651	0.98 19	0.73 302	0.06 36	2.41 277	0.53 314	5.30 295	3.05 229	4.75 341	2.09 212	1.89 288	1.01 252	1.88 167	0.51 200	0.01 317	0.02 322	17.42 679	4.76 676	0.02 131	0.01 30

NVStereoNet_ROB	16.04 664	6.75 651	12.90 623	6.37 658	7.42 661	12.89 619	9.74 656	22.78 668	25.12 651	30.32 670	46.19 686	34.37 675	25.38 672	21.48 664	21.38 659	5.94 666	3.10 679	6.07 670	10.09 689	4.01 654	8.54 676
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 666	6.93 653	21.83 657	5.94 657	2.81 562	38.71 686	14.59 676	24.55 672	34.87 676	33.66 679	34.35 667	29.24 665	24.20 671	22.59 667	17.95 651	2.52 656	2.81 674	1.17 650	1.51 656	5.89 662	2.16 642

UDGNet	2.73 384	7.09 654	3.90 407	2.71 584	0.06 36	2.98 362	0.20 211	4.63 236	8.58 521	2.69 271	2.70 246	0.95 241	1.01 252	6.27 344	1.51 359	1.28 645	0.00 1	5.24 669	0.94 647	1.70 637	0.13 449

zh-sn7	11.12 643	7.26 655	33.16 677	2.32 561	2.31 542	11.66 607	7.80 643	13.53 595	17.94 622	16.39 637	31.80 657	14.22 597	16.88 646	23.07 669	23.00 669	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.00 1	0.52 590	0.48 589

SGM+DAISY	15.62 662	7.26 655	19.28 648	8.94 663	10.11 673	26.25 664	10.49 661	19.36 656	14.65 599	30.64 671	33.59 666	33.00 671	22.32 669	24.96 672	16.42 644	7.90 672	6.25 693	4.51 666	3.37 668	5.86 661	7.20 668

otaku	11.73 647	7.51 657	7.07 561	13.22 675	10.85 675	26.61 668	7.25 637	18.84 647	19.16 628	11.58 603	17.23 591	20.19 641	8.09 589	15.11 636	4.64 522	9.13 675	2.42 666	13.08 674	1.83 660	12.48 678	8.22 672

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 362	7.70 658	29.25 673	0.09 113	2.06 526	1.32 109	0.77 393	4.54 228	1.10 119	0.29 78	0.12 50	0.12 90	0.19 81	0.54 30	0.17 52	0.02 442	0.10 537	0.00 1	0.38 610	0.04 238	0.76 611

StereoAnything_RVC	1.52 233	7.77 659	2.81 286	0.05 48	0.02 6	1.11 30	0.06 102	3.26 94	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 212	6.69 382	0.13 24	0.02 442	0.08 508	0.00 1	0.00 1	6.69 665	0.02 124

DStereoFS	13.91 657	8.09 660	10.27 602	7.48 661	5.93 652	16.06 635	6.27 623	25.18 673	17.56 621	17.52 640	27.57 643	20.59 646	29.20 678	26.58 675	19.78 655	3.27 660	4.31 688	6.54 671	7.13 684	7.92 668	10.95 685

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 317	8.26 661	21.67 656	0.18 170	2.29 541	1.20 46	0.99 460	4.48 222	1.04 117	0.28 71	0.06 35	0.10 84	0.17 75	0.72 65	0.19 64	0.03 495	0.09 523	0.00 1	0.41 619	0.01 44	0.79 613

MFMNet_re	13.29 653	8.60 662	18.29 645	9.75 664	7.25 660	19.65 652	14.84 679	20.71 666	30.72 660	23.03 657	28.77 647	18.85 633	26.09 675	13.55 623	9.82 606	2.44 655	1.35 659	0.34 633	0.23 569	4.78 657	6.69 667

Ntro	12.35 648	8.88 663	7.80 577	13.79 676	12.42 678	26.54 667	6.98 633	18.54 642	22.14 645	9.82 564	16.45 576	20.30 642	9.29 610	15.95 641	6.61 558	9.53 677	2.47 668	14.93 677	2.77 662	13.11 680	8.63 677

BEATNet-Init1	23.31 680	9.03 664	41.67 688	4.17 642	2.53 552	45.68 694	19.47 691	33.43 683	38.45 682	47.59 695	49.10 691	59.31 696	41.80 693	38.35 691	29.21 684	0.47 625	0.50 646	0.81 644	0.66 637	2.10 645	1.86 637

CC-Net-ROB	7.68 602	9.21 665	7.46 572	3.82 634	3.66 595	15.68 631	5.02 605	17.95 638	10.45 558	6.44 429	14.00 554	7.63 493	4.77 506	10.75 589	3.10 466	5.99 667	2.46 667	16.28 678	1.08 650	6.30 664	1.56 635

UDG	8.58 617	9.31 666	4.89 472	10.00 666	9.52 669	10.36 588	2.41 535	12.07 558	9.82 541	7.81 492	9.55 469	16.52 616	9.81 614	7.84 466	7.88 574	4.20 662	2.51 669	18.53 680	3.71 672	9.55 670	5.28 662

RTS	18.87 675	9.32 667	86.48 709	4.95 650	6.10 653	42.08 688	14.70 677	15.49 622	41.06 684	22.65 655	32.32 660	13.77 590	19.54 657	37.98 689	28.96 682	0.41 619	0.23 618	0.00 1	0.02 427	0.91 618	0.50 593

RTSA	18.87 675	9.32 667	86.48 709	4.95 650	6.10 653	42.08 688	14.70 677	15.49 622	41.06 684	22.65 655	32.32 660	13.77 590	19.54 657	37.98 689	28.96 682	0.41 619	0.23 618	0.00 1	0.02 427	0.91 618	0.50 593

AANet	13.33 654	10.25 669	51.23 695	2.56 579	1.54 482	8.62 566	3.24 566	14.89 615	32.17 663	29.65 669	31.98 658	28.58 662	20.69 661	12.06 609	17.35 648	0.01 317	0.03 383	0.03 561	0.04 468	0.99 621	0.72 610

Wz-Net-TNSev	11.35 645	10.56 670	35.88 683	2.28 551	1.73 500	18.25 646	11.42 664	15.88 625	20.88 639	14.44 627	16.97 584	19.57 636	19.04 655	19.31 655	18.67 652	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.16 525	0.62 601	1.25 628

AnyNet_C01	16.12 665	10.81 671	59.36 700	4.42 646	2.49 550	30.06 673	15.15 683	17.51 636	16.51 613	17.88 641	37.69 674	24.04 651	17.54 648	29.60 679	33.29 689	0.28 606	0.38 636	0.43 640	0.42 621	2.57 648	1.98 640

light-stereo	21.82 679	11.04 672	35.82 682	37.02 694	31.68 700	20.21 654	2.99 555	25.68 675	31.48 662	32.20 674	33.32 665	41.11 682	16.21 645	29.08 677	14.97 640	13.77 687	13.20 699	2.04 656	3.65 671	20.75 688	20.21 701

DDUNet	9.47 625	11.32 673	6.14 535	12.93 674	11.65 676	10.45 589	3.87 579	11.70 542	7.89 496	9.27 550	13.28 545	16.18 615	6.14 546	8.80 541	5.77 541	6.64 669	3.38 682	20.90 681	4.28 674	11.01 674	7.80 670

EDNetEfficientorigin	17.87 672	14.00 674	99.53 722	1.64 448	0.92 415	10.55 591	6.26 622	13.21 589	34.84 675	38.20 685	36.91 673	27.47 661	26.32 676	14.71 633	25.69 676	0.04 517	0.06 469	0.14 610	0.52 629	3.16 652	3.27 650

JetBlue	29.12 688	15.72 675	54.12 697	15.93 677	20.98 690	60.90 706	30.62 698	39.38 687	34.62 674	34.08 680	39.69 677	57.35 695	43.17 694	50.71 704	50.60 704	2.41 654	3.79 685	2.81 657	3.45 669	9.57 671	12.59 691

FADE		17.27 676		10.46 668	9.90 672			35.80 686	53.05 693	20.32 650		26.54 658		39.35 692		30.62 699	14.22 701	38.39 700	37.63 704	5.22 659	5.56 664

GCST	9.08 619	17.31 677	3.98 413	52.92 702	10.66 674	11.29 602	0.20 211	6.97 399	6.47 444	9.46 555	4.68 309	4.75 406	1.51 319	9.34 563	1.31 340	8.19 673	0.05 442	22.38 683	0.34 605	6.17 663	3.53 651

coex-ft	19.78 678	19.39 678	87.73 711	1.77 468	1.80 510	17.25 642	13.50 673	12.63 578	42.10 686	60.18 703	38.90 675	28.72 663	28.74 677	11.74 605	27.40 680	0.21 593	0.23 618	0.04 574	0.30 595	1.36 630	1.54 634

ACVNet-4b	15.90 663	22.00 679	12.37 612	16.40 678	15.14 682	31.87 677	7.50 641	19.04 651	27.85 655	11.48 601	22.02 619	31.86 670	9.16 609	17.95 649	5.69 539	10.43 679	2.58 670	24.44 686	4.87 678	16.04 684	9.28 678

MonStereo1	25.07 683	22.70 680	26.51 668	25.39 685	21.15 692	27.38 670	7.54 642	29.21 682	38.74 683	34.17 681	46.61 687	50.27 687	33.31 684	28.57 676	25.83 677	12.28 684	0.79 653	26.32 688	5.80 682	26.02 696	12.81 692

WAO-7	29.39 689	24.43 681	20.47 652	32.71 691	13.83 680	34.70 681	20.27 694	52.19 703	65.03 704	43.29 690	59.35 701	52.19 689	44.68 696	31.71 680	30.56 686	10.98 681	4.94 689	13.71 676	12.52 694	12.06 677	8.22 672

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 525	25.07 682	26.53 669	0.44 254	0.07 48	1.50 157	0.54 317	2.09 27	1.57 140	0.51 168	0.62 111	0.21 136	0.20 86	1.44 134	0.53 203	12.03 683	0.01 213	0.00 1	0.08 488	1.75 639	9.69 679

ACVNet_1	18.70 674	25.08 683	12.72 620	17.33 680	15.18 683	26.02 662	9.62 655	28.44 681	34.49 671	24.39 661	24.32 630	37.22 679	20.13 660	16.67 645	13.39 632	10.45 680	2.59 671	24.77 687	4.92 679	16.57 685	9.75 680

DispFullNet	17.47 671	26.01 684	33.98 680	22.58 684	20.86 689	13.84 627	1.28 494	16.50 627	26.27 653	19.97 648	17.17 589	20.52 645	18.49 652	22.86 668	10.76 618	5.13 664	2.83 675	30.72 691	7.72 685	20.86 689	11.01 686

RainbowNet	18.01 673	26.22 685	19.95 650	18.59 681	14.88 681	27.38 670	10.46 660	27.39 677	34.54 672	14.91 631	27.01 642	25.65 655	12.44 629	18.94 654	9.23 598	13.91 688	3.46 683	23.36 685	4.86 677	16.03 683	10.91 684

IMH-64-1	27.21 686	28.77 686	16.84 642	31.57 688	20.76 687	26.43 665	15.10 680	47.11 692	45.20 688	33.53 677	51.16 693	41.42 683	31.10 682	36.48 685	22.39 666	13.48 685	2.87 677	33.95 693	10.70 690	23.50 691	11.75 688

IMH-64	27.21 686	28.77 686	16.84 642	31.57 688	20.76 687	26.43 665	15.10 680	47.11 692	45.20 688	33.53 677	51.16 693	41.42 683	31.10 682	36.48 685	22.39 666	13.48 685	2.87 677	33.95 693	10.70 690	23.50 691	11.75 688

IMH	29.82 690	29.11 688	18.51 647	34.28 692	21.40 693	32.33 679	15.39 684	49.40 699	53.07 694	37.88 683	55.32 698	45.05 685	39.54 690	40.63 693	24.12 671	14.03 689	3.27 681	34.93 695	11.24 692	24.69 693	12.21 690

ACVNet_2	26.45 684	29.35 689	25.14 664	20.27 683	15.43 684	34.97 682	12.23 671	48.37 697	66.25 706	42.69 689	56.73 699	51.77 688	25.59 673	20.39 661	13.52 634	10.13 678	2.59 671	22.78 684	3.52 670	17.57 686	9.80 682

TorneroNet-64	32.42 692	31.89 690	30.52 674	34.73 693	21.13 691	46.99 695	18.82 689	43.10 690	59.42 699	32.70 676	46.98 688	62.01 699	36.98 687	43.97 697	33.88 690	14.10 690	3.22 680	35.28 696	11.72 693	26.84 697	14.07 693

MADNet+	27.07 685	33.84 691	90.97 714	20.14 682	7.47 662	48.43 696	47.10 706	35.43 685	36.46 677	20.11 649	30.05 652	25.29 654	35.08 685	45.50 698	50.28 703	2.13 653	2.00 663	1.19 651	0.76 641	4.71 655	4.43 655

TorneroNet	35.11 696	33.92 692	33.82 679	37.86 696	22.01 694	49.64 698	21.58 695	48.09 696	55.23 695	37.50 682	53.79 696	62.81 702	43.66 695	46.71 700	41.25 698	14.80 691	3.53 684	36.72 697	14.57 696	28.28 700	16.49 696

WAO-8	38.15 697	35.51 693	21.50 654	43.67 697	23.92 695	44.44 690	20.26 692	52.83 704	76.62 709	53.57 700	66.79 707	62.63 700	54.56 703	42.03 695	39.18 696	22.71 694	6.65 694	37.08 698	19.08 699	24.72 695	15.24 694

Venus	38.15 697	35.51 693	21.50 654	43.67 697	23.92 695	44.44 690	20.26 692	52.83 704	76.62 709	53.57 700	66.81 708	62.63 700	54.56 703	42.03 695	39.18 696	22.71 694	6.65 694	37.08 698	19.08 699	24.70 694	15.24 694

WAO-6	34.74 694	36.76 695	15.36 635	37.53 695	24.15 697	35.99 683	19.36 690	48.96 698	68.54 707	43.84 691	47.58 689	52.77 691	52.60 700	32.63 681	34.73 692	26.20 696	7.74 696	42.78 701	21.64 701	28.07 699	17.62 700

Dean	34.67 693	38.70 696	25.33 665	29.89 687	17.21 685	45.24 693	11.98 668	56.90 707	76.55 708	63.47 706	60.22 702	67.36 706	48.14 699	37.24 687	39.01 695	11.00 682	2.83 675	28.35 689	5.60 681	18.14 687	10.31 683

LVE	34.99 695	40.10 697	34.97 681	32.49 690	18.61 686	51.45 701	26.82 696	52.15 702	65.94 705	47.21 693	61.04 703	53.99 693	37.30 688	37.95 688	34.09 691	15.55 692	5.95 691	31.01 692	13.81 695	22.58 690	16.72 697

PWCK	30.53 691	44.32 698	47.25 693	29.76 686	7.23 659	40.78 687	27.10 697	44.73 691	44.32 687	47.31 694	36.37 672	47.16 686	26.05 674	41.26 694	31.87 687	21.83 693	4.03 686	29.50 690	4.67 675	27.17 698	7.80 670

UNDER WATER-64	45.16 700	46.99 699	66.69 702	43.90 699	27.64 698	55.58 704	41.87 703	39.42 688	48.42 690	51.73 699	43.08 682	67.76 707	56.69 705	48.02 702	48.34 701	39.50 704	17.64 702	51.78 705	38.93 705	36.62 701	32.61 704

UNDER WATER	45.09 699	48.60 700	67.37 703	49.30 701	31.41 699	53.80 703	37.39 700	40.25 689	52.48 692	50.24 696	45.37 685	68.37 708	57.76 706	51.03 705	49.88 702	29.97 698	13.75 700	51.22 704	36.57 702	37.87 702	29.12 703

DLNR-FE	24.70 681	50.76 701	90.20 713	98.11 722	97.18 720	1.38 124	0.12 157	22.82 670	3.09 236	1.07 219	2.93 253	0.72 227	0.29 115	6.93 399	2.29 429	38.52 702	0.38 636	0.00 1	0.30 595	76.91 716	0.09 375

DLNR_Zeroshot_test	24.70 681	50.77 702	90.11 712	98.11 722	97.34 721	1.38 124	0.12 157	22.79 669	3.09 236	1.07 219	2.95 255	0.71 226	0.29 115	6.93 399	2.29 429	38.56 703	0.37 635	0.00 1	0.30 595	76.73 715	0.09 375

Selective-IGEV-i16pa	47.56 702	54.61 703	52.44 696	10.51 669	5.01 645	94.09 714	18.20 688	75.27 712	90.92 716	76.97 711	87.46 713	73.72 711	64.48 709	93.84 720	69.31 710	27.42 697	10.49 698	13.34 675	6.50 683	9.62 672	17.02 699

notaker	47.42 701	55.20 704	49.13 694	56.52 705	40.18 701	38.52 685	32.97 699	47.21 694	56.08 697	57.21 702	57.24 700	60.09 697	59.19 708	53.93 706	41.64 699	40.61 705	19.93 704	57.21 707	37.41 703	49.02 704	39.02 705

ktn	48.94 704	57.58 705	38.86 686	59.57 706	43.27 703	50.37 699	43.38 704	48.07 695	61.11 700	51.30 698	54.25 697	54.96 694	52.88 701	47.30 701	35.83 693	57.77 709	24.88 707	62.69 710	43.55 706	50.70 705	40.41 706

HanzoNet	56.48 707	59.32 706	58.25 699	55.32 704	41.94 702	50.95 700	41.33 702	51.12 700	61.40 701	65.62 709	65.59 706	71.66 709	69.41 710	70.77 709	60.03 706	63.99 712	34.70 709	61.96 709	50.54 708	51.00 706	44.71 707

RSGM-EC	84.07 714	59.96 707	46.25 691	78.03 713	83.22 715	89.06 708	90.25 713	92.04 718	94.92 718	90.68 718	97.34 718	83.40 713	78.92 713	76.48 710	72.91 711	93.35 719	97.50 719	88.11 719	92.75 719	88.89 719	87.40 720

acva	84.07 714	59.96 707	46.25 691	78.03 713	83.22 715	89.06 708	90.25 713	92.04 718	94.92 718	90.68 718	97.34 718	83.40 713	78.92 713	76.48 710	72.91 711	93.35 719	97.50 719	88.11 719	92.75 719	88.89 719	87.40 720

JetRed	61.02 708	61.05 709	82.56 708	46.09 700	56.80 708	83.19 707	63.76 708	59.26 709	63.61 702	69.29 710	68.85 709	66.59 705	47.62 698	61.57 707	74.09 713	45.58 706	66.14 713	46.59 702	45.06 707	63.17 708	49.58 709

KSHMR	55.63 706	63.60 710	37.85 685	74.69 709	49.56 706	49.01 697	45.73 705	57.46 708	63.97 703	61.61 705	62.07 705	72.39 710	47.01 697	50.65 703	43.29 700	54.10 708	62.21 710	66.10 711	53.94 710	51.25 707	46.11 708

DPSimNet_ROB	53.45 705	64.73 711	44.39 690	53.97 703	45.39 705	53.66 702	54.83 707	55.15 706	57.87 698	64.16 708	50.83 692	63.40 703	53.34 702	46.45 699	65.81 709	63.13 711	26.54 708	57.94 708	51.11 709	45.52 703	50.69 710

Selective-IGEV-i1pa	48.43 703	65.43 712	42.34 689	16.87 679	8.81 666	90.19 711	37.63 701	70.30 711	78.04 711	78.09 713	79.55 710	65.25 704	59.08 707	90.94 719	64.41 707	36.32 701	18.26 703	21.83 682	9.97 688	13.82 681	21.46 702

LRCNet_RVC	66.23 709	65.67 713	67.63 704	71.47 708	54.32 707	32.17 678	2.66 545	63.19 710	21.35 642	81.79 714	91.26 714	83.62 715	71.62 711	69.32 708	52.57 705	95.49 721	64.45 712	95.07 721	95.19 721	71.52 710	74.31 713

USTest	87.63 719	76.50 714	65.53 701	81.26 716	83.10 714	100.00 723	100.00 725	99.53 724	99.60 723	98.32 721	99.02 723	90.87 717	98.33 721	84.28 714	98.23 722	79.97 716	96.20 718	69.82 712	73.75 715	75.48 714	82.80 719

ASD4	75.85 711	81.57 715	69.25 705	68.23 707	80.87 712	96.24 715	99.15 721	77.50 713	93.47 717	77.59 712	85.63 711	78.32 712	76.43 712	77.89 713	82.61 714	58.30 710	62.67 711	55.02 706	62.43 711	68.35 709	65.49 712

MADNet++	82.84 712	82.38 716	73.57 706	87.72 717	82.97 713	93.14 712	69.15 709	86.42 717	82.50 712	93.46 720	86.70 712	86.28 716	80.92 715	88.34 715	88.84 715	86.83 717	84.17 717	72.64 714	68.92 713	80.47 717	81.42 717

TCMNet-wrong-test	67.23 710	85.83 717	81.56 707	95.63 718	94.73 718	89.35 710	85.42 712	51.73 701	33.71 670	51.26 697	61.71 704	61.33 698	41.23 692	77.26 712	64.71 708	48.76 707	9.03 697	70.12 713	68.11 712	90.76 721	82.37 718

xxxxx1	85.63 716	90.31 718	96.68 717	76.54 710	80.57 709	97.44 718	96.86 718	85.53 714	88.53 713	88.68 715	91.71 715	94.23 718	92.93 716	90.02 716	91.98 716	70.60 713	70.39 714	73.68 715	81.46 716	74.61 711	79.86 714

tt_ll	85.63 716	90.31 718	96.68 717	76.54 710	80.57 709	97.44 718	96.86 718	85.53 714	88.53 713	88.68 715	91.71 715	94.23 718	92.93 716	90.02 716	91.98 716	70.60 713	70.39 714	73.68 715	81.46 716	74.61 711	79.86 714

ff	85.63 716	90.31 718	96.68 717	76.54 710	80.57 709	97.44 718	96.86 718	85.53 714	88.53 713	88.68 715	91.71 715	94.23 718	92.93 716	90.02 716	91.98 716	70.60 713	70.39 714	73.68 715	81.46 716	74.61 711	79.86 714

ccccc	99.32 724	96.61 721	100.00 728	100.00 731	100.00 727	97.41 717	99.44 723	99.56 725	97.80 722	99.27 725	97.59 721	99.35 724	99.84 723	99.92 724	99.98 725	100.00 730	100.00 727	99.95 724	99.77 725	100.00 729	100.00 731

MEDIAN_ROB	98.41 721	99.70 722	99.30 721	97.09 719	97.02 719	96.89 716	95.77 717	97.66 722	97.28 720	98.79 724	98.94 722	99.18 723	98.14 720	96.89 721	96.88 721	99.96 727	99.16 722	100.00 725	99.99 726	99.69 724	99.88 726

Anonymous_1	99.08 723	99.91 723	99.85 723	97.63 720	99.10 723	100.00 723	100.00 725	99.61 726	99.96 725	99.28 726	99.86 724	99.54 725	99.99 725	99.29 723	99.75 723	96.05 722	99.59 723	97.31 722	98.57 723	97.71 722	98.63 723

HaxPig	98.85 722	99.94 724	95.08 715	99.99 728	100.00 727	94.03 713	94.78 715	99.15 723	99.98 726	99.99 727	100.00 725	99.98 730	99.99 725	98.12 722	95.97 719	100.00 730	99.99 726	100.00 725	99.99 726	100.00 729	99.99 729

AVERAGE_ROB	99.62 726	99.95 725	98.81 720	100.00 731	100.00 727	98.08 721	95.47 716	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	99.99 726	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731

test_example2	99.39 725	99.98 726	99.99 724	100.00 731	99.98 726	99.72 722	99.99 724	97.34 721	100.00 727	100.00 728	100.00 725	96.42 721	96.66 719	99.97 725	99.96 724	100.00 730	99.97 725	98.66 723	99.15 724	100.00 729	100.00 731

fast-reg	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731

iinet-test	99.90 727	100.00 727	100.00 728	99.59 725	99.85 724	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	99.95 728	100.00 727	100.00 729	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.82 726	99.66 724

IINet	99.90 727	100.00 727	100.00 728	99.58 724	99.85 724	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	99.95 728	100.00 727	100.00 729	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.81 725	99.66 724

Hybrid-DGEV	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731

RAFT-FEzeroshot	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731

RAFT-FE	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731

FlowAnything	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731

Selective-RAFT-Error	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731

PML	97.88 720	100.00 727	96.45 716	98.01 721	97.88 722	100.00 723	99.35 722	96.88 720	97.72 721	100.00 728	97.36 720	97.38 722	99.60 722	100.00 729	96.32 720	99.99 728	97.55 721	100.00 725	96.01 722	99.18 723	87.92 722

CasAABBNet	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731

LSM0	100.00 733	100.00 727	100.00 728	100.00 731	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	99.99 729

DPSMNet_ROB	99.91 730	100.00 727	99.99 724	99.99 728	100.00 727	100.00 723	100.00 725	99.98 728	100.00 727	98.35 722	100.00 725	99.84 726	100.00 727	99.98 726	99.99 726	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731

DGTPSM_ROB	99.90 727	100.00 727	99.99 724	99.99 728	100.00 727	100.00 723	100.00 725	99.97 727	100.00 727	98.35 722	100.00 725	99.84 726	100.00 727	99.98 726	99.99 726	99.99 728	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 731

DPSM_ROB	99.95 731	100.00 727	100.00 728	99.76 726	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.99 727	99.95 727

DPSM	99.95 731	100.00 727	100.00 728	99.76 726	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.99 727	99.95 727

GS-Stereo							0.73 381	4.64 238	2.10 158	0.31 90	0.65 113	0.43 193	0.48 181	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 511	0.17 458	0.13 449

Low-res two-view benchmark