Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-RUCA	0.81 64	0.15 1	1.13 10	0.52 175	0.32 225	2.13 156	0.51 246	3.46 85	1.71 76	0.95 137	0.16 25	0.24 85	0.55 134	2.81 131	0.41 91	0.12 469	0.21 510	0.20 522	0.25 486	0.21 406	0.20 423

riskmin	1.88 190	0.15 1	2.11 133	1.38 305	0.88 338	2.40 184	0.04 46	5.93 254	6.10 324	2.25 169	1.34 101	6.06 357	5.08 423	2.78 130	1.01 231	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 252

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 70	1.18 18	0.01 8	2.53 19	0.71 7	0.29 38	0.06 17	0.07 25	0.12 29	0.35 3	0.42 96	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 70	1.21 24	0.01 8	2.64 23	0.73 14	0.24 26	0.05 16	0.06 15	0.17 35	0.32 2	0.39 83	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 70	1.19 19	0.00 1	2.37 17	0.71 7	0.52 111	0.04 13	0.07 25	0.26 56	0.36 4	0.43 99	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

asd	0.49 17	0.16 3	1.57 62	0.04 26	0.72 320	1.24 39	0.05 59	2.80 27	0.84 27	0.45 96	0.50 53	0.06 15	0.56 136	0.58 14	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

3.75w	0.62 34	0.16 3	1.33 35	0.02 5	1.27 381	1.25 44	0.01 8	3.23 58	0.87 40	0.38 69	0.23 37	0.07 25	0.40 97	2.96 134	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

1w_stereo	0.64 38	0.16 3	1.24 26	0.09 63	0.50 281	1.19 19	0.08 84	3.24 60	0.84 27	0.48 102	2.37 146	0.04 3	1.57 240	0.84 39	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 53	1.24 39	0.00 1	0.96 4	0.70 6	0.32 52	0.03 6	0.06 15	0.11 23	0.31 1	0.37 77	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.5_new	0.49 17	0.17 9	1.73 83	0.06 39	0.30 210	1.23 29	0.07 76	3.11 39	0.87 40	0.45 96	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

4.5w-stereo	0.49 17	0.17 9	1.73 83	0.06 39	0.30 210	1.23 29	0.07 76	3.11 39	0.87 40	0.45 96	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

4.25_new	0.52 22	0.18 12	1.42 41	0.03 11	0.88 338	1.23 29	0.04 46	3.18 51	0.85 32	0.32 52	0.77 71	0.05 6	0.42 110	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.5w_new	0.52 22	0.18 12	1.42 41	0.03 11	0.88 338	1.23 29	0.04 46	3.18 51	0.85 32	0.32 52	0.77 71	0.05 6	0.42 110	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.25w-stereo	0.52 22	0.18 12	1.43 44	0.03 11	0.88 338	1.23 29	0.04 46	3.18 51	0.85 32	0.32 52	0.77 71	0.05 6	0.42 110	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4w-stereo	0.55 27	0.18 12	1.39 39	0.02 5	0.35 236	1.26 49	0.06 66	3.13 42	0.86 35	0.28 33	0.82 78	0.06 15	0.67 148	1.59 82	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

Selective-IGEV	1.23 125	0.18 12	1.13 10	0.07 48	0.17 136	2.38 182	0.54 251	6.10 259	2.51 113	0.41 84	3.20 176	0.26 88	0.29 65	6.94 315	0.16 16	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.11 422	0.04 166	0.10 323

asda	0.52 22	0.19 17	1.61 67	0.03 11	0.61 303	1.26 49	0.08 84	3.20 54	0.84 27	0.41 84	0.29 42	0.05 6	0.72 156	0.77 29	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

qwe	0.66 40	0.19 17	1.64 72	0.05 33	1.17 373	1.23 29	0.03 39	3.35 71	0.88 45	0.51 108	0.38 45	0.04 3	0.17 35	3.22 141	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

2w_stereo	0.56 29	0.19 17	1.31 33	0.03 11	0.10 70	1.22 27	0.04 46	3.42 83	0.81 23	0.79 129	0.73 68	0.07 25	1.24 215	0.81 31	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

111111	0.97 82	0.19 17	1.49 55	0.06 39	1.12 368	1.43 80	0.05 59	4.77 173	1.70 75	0.44 94	2.88 161	0.09 46	0.17 35	4.66 195	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.01 19

Reg-Stereo(zero)	1.60 157	0.19 17	2.59 179	0.45 166	0.47 273	1.64 101	0.23 170	3.22 57	5.87 307	4.29 225	3.01 166	4.49 304	1.64 245	2.47 125	1.16 248	0.00 1	0.08 417	0.00 1	0.13 431	0.01 31	0.10 323

2.25w	0.67 42	0.20 22	1.40 40	0.04 26	0.13 107	1.21 24	0.05 59	3.23 58	0.87 40	0.36 63	1.17 94	0.07 25	0.69 151	3.67 157	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

RSM	1.21 123	0.20 22	1.30 32	0.12 76	0.06 28	2.48 191	0.51 246	3.78 113	2.74 132	0.48 102	2.38 147	2.18 205	0.28 61	6.77 299	0.56 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.07 240	0.05 231

EGLCR-Stereo	1.04 99	0.20 22	2.00 114	1.14 270	0.16 126	2.50 193	0.11 103	4.96 184	2.61 120	0.79 129	0.07 18	1.46 179	0.37 88	3.96 170	0.23 34	0.01 258	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 271

PSM-AAD	3.33 347	0.20 22	1.47 54	0.73 208	0.54 292	2.55 201	6.19 516	4.97 185	3.27 175	10.92 491	11.92 425	2.95 226	9.59 511	7.90 375	0.82 193	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	2.47 544

GrayStereo	3.74 382	0.20 22	1.94 102	1.55 334	0.60 298	3.12 281	8.22 540	5.76 244	3.32 181	10.40 479	16.66 479	5.81 352	8.60 496	6.57 286	1.37 264	0.01 258	0.00 1	0.01 418	0.63 534	0.02 86	0.04 194

knoymous	1.36 140	0.21 27	1.68 79	0.20 109	0.49 278	1.58 93	0.11 103	5.15 198	2.40 108	4.62 236	1.77 121	4.56 306	0.45 119	3.23 142	0.63 147	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

test-3	1.86 185	0.21 27	2.46 165	1.03 251	0.22 177	1.38 71	0.83 338	4.65 167	5.04 273	7.26 371	1.78 124	4.10 283	0.41 105	6.53 284	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 495	0.18 383	0.14 373

test_1	1.85 184	0.21 27	2.45 162	1.02 249	0.22 177	1.37 70	0.82 334	4.66 169	5.06 274	7.02 354	1.73 118	4.09 281	0.41 105	6.51 281	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 495	0.18 383	0.14 373

GEAStereo	0.59 33	0.22 30	1.14 13	0.16 99	0.19 163	1.96 138	0.73 310	3.39 73	0.84 27	0.52 111	0.65 60	0.19 62	0.48 121	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.12 351

GSStereo	0.75 56	0.22 30	1.14 13	0.69 207	0.19 163	1.96 138	0.73 310	4.64 164	2.10 88	0.31 48	0.65 60	0.43 125	0.48 121	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.12 426	0.17 368	0.13 362

AdaDepth	0.57 31	0.22 30	2.33 153	0.12 76	1.26 378	1.59 95	0.07 76	1.03 5	0.97 57	0.21 20	0.42 48	0.08 39	0.30 73	2.28 118	0.26 43	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.20 463	0.01 31	0.01 19

IGEV	0.50 20	0.22 30	1.52 57	0.08 57	1.85 430	1.34 66	0.37 206	2.03 12	0.93 55	0.29 38	0.08 22	0.07 25	0.09 13	0.90 41	0.22 32	0.02 352	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

AIO-Stereo	0.94 78	0.22 30	1.20 23	0.06 39	0.08 53	2.36 178	0.62 279	5.50 231	2.61 120	0.30 43	3.32 179	0.41 120	0.25 50	1.12 56	0.17 21	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.35 513	0.06 222	0.12 351

test_3	1.88 190	0.22 30	2.75 200	0.96 241	0.22 177	1.28 58	0.77 322	4.62 160	5.87 307	6.55 335	1.84 126	4.28 294	0.45 119	6.48 277	0.76 177	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.28 494	0.17 368	0.14 373

252Zero-FE	0.66 40	0.23 36	1.24 26	1.10 262	0.07 36	1.31 61	0.02 30	3.33 68	1.14 64	1.34 152	1.74 119	0.04 3	0.05 4	1.11 54	0.40 89	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.02 349	0.02 86	0.02 95

MonStereo	0.44 10	0.23 36	1.44 47	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.01 19

Monster-pub-eth3d	0.44 10	0.23 36	1.44 47	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.01 19

2.5w	0.68 44	0.23 36	1.29 29	0.04 26	0.31 221	1.26 49	0.09 92	3.24 60	0.86 35	0.42 89	0.59 56	0.03 1	0.56 136	4.36 186	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

2.75w_new	0.55 27	0.23 36	1.43 44	0.04 26	0.12 98	1.25 44	0.08 84	3.20 54	0.86 35	0.39 77	0.16 25	0.07 25	0.88 175	1.99 108	0.24 36	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3.5w_stereo	0.69 46	0.23 36	1.44 47	0.02 5	0.14 113	1.24 39	0.03 39	3.53 93	0.90 51	0.20 16	1.48 106	0.07 25	0.50 126	3.73 159	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3w_stereo	0.53 26	0.23 36	1.53 58	0.03 11	0.02 3	1.25 44	0.02 30	3.34 70	0.88 45	0.44 94	0.43 50	0.07 25	1.04 190	1.04 51	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

MLG-Stereo_test1	0.67 42	0.23 36	1.05 7	0.06 39	1.40 393	1.24 39	0.00 1	3.56 96	1.36 67	0.06 1	0.04 13	0.08 39	0.10 17	4.03 173	0.14 10	0.01 258	0.07 404	0.00 1	0.01 322	0.01 31	0.02 95

MLG-Stereo	0.72 52	0.23 36	1.13 10	0.06 39	0.16 126	1.24 39	0.00 1	3.84 118	1.40 68	0.06 1	0.03 6	0.08 39	0.10 17	5.71 232	0.16 16	0.01 258	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 95

MonSter	0.46 15	0.23 36	1.44 47	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.07 25	0.04 1	0.83 32	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.00 1	0.01 19

IGEV-Stereo++	0.74 55	0.23 36	1.31 33	0.06 39	1.62 403	1.95 135	0.01 8	3.29 64	1.81 78	0.38 69	1.68 117	0.10 51	1.16 205	0.91 42	0.19 26	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.01 19

ttt	3.86 395	0.23 36	2.34 156	2.22 444	1.68 412	4.36 374	0.28 183	12.45 468	11.09 466	6.90 351	11.85 423	4.08 280	3.28 324	8.47 419	7.85 472	0.06 441	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 148

RSM++	1.02 94	0.24 48	1.33 35	0.86 222	0.04 13	2.78 236	0.30 193	2.63 22	2.67 123	0.48 102	1.95 128	0.52 137	0.25 50	5.50 224	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.11 302	0.09 300

gasm-f	0.81 64	0.25 49	1.66 73	0.16 99	0.28 206	2.77 235	0.91 362	3.39 73	0.84 27	0.52 111	3.10 173	0.19 62	0.71 155	0.73 24	0.28 54	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.21 406	0.12 351

3.25w_new	0.45 12	0.25 49	1.29 29	0.02 5	0.08 53	1.25 44	0.01 8	3.39 73	0.91 52	0.33 58	0.16 25	0.07 25	0.42 110	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

3.25w	0.45 12	0.25 49	1.29 29	0.02 5	0.08 53	1.25 44	0.01 8	3.39 73	0.91 52	0.33 58	0.16 25	0.06 15	0.42 110	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

U	2.12 217	0.25 49	2.47 168	0.17 102	8.09 559	10.63 494	0.00 1	3.08 36	0.87 40	0.24 26	0.45 51	0.17 58	0.08 9	0.69 23	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 567	5.19 577	0.01 31	0.01 19

test_sample2	2.32 248	0.25 49	3.38 275	2.08 424	0.41 254	2.58 206	0.15 133	9.50 374	4.97 272	3.66 209	4.86 224	4.29 296	3.26 323	5.83 237	1.09 238	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 148

Any-RAFT	2.18 228	0.25 49	1.94 102	1.37 303	0.80 331	5.01 395	0.56 257	8.51 342	5.58 295	4.01 221	4.85 223	5.44 339	2.26 277	2.45 124	0.35 68	0.00 1	0.15 479	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 95

CAS	2.24 233	0.25 49	1.86 89	11.21 561	3.86 515	1.67 104	0.02 30	3.87 119	2.67 123	0.41 84	1.63 113	0.24 85	0.27 59	1.50 77	0.74 170	9.43 571	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	5.21 558

OmniDepth	0.38 8	0.26 56	1.19 19	0.01 1	0.04 13	1.19 19	0.03 39	2.97 32	0.73 14	0.21 20	0.02 1	0.15 56	0.10 17	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 96	0.26 56	3.09 252	0.49 173	0.09 62	1.27 55	0.24 172	2.72 24	4.60 258	0.38 69	0.77 71	0.78 154	1.18 209	4.35 185	0.33 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 148

test_sample1	2.31 246	0.26 56	3.29 268	2.08 424	0.46 264	2.62 215	0.05 59	9.88 385	4.23 239	3.90 217	3.92 199	3.49 255	4.44 392	5.67 230	1.88 311	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 148

MGS-Stereo	1.10 106	0.26 56	2.45 162	0.58 187	0.06 28	1.84 126	0.67 293	2.16 14	3.42 187	1.03 139	6.13 271	0.49 133	0.36 85	1.43 72	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 489	0.00 1

11t1	1.62 158	0.26 56	2.53 172	2.37 463	0.24 185	2.58 206	0.06 66	6.66 293	3.00 152	3.40 203	3.01 166	1.14 166	1.94 262	4.18 177	0.91 218	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 148

NLSM1	1.01 92	0.27 61	1.17 16	0.19 108	2.24 453	1.26 49	0.10 96	3.53 93	1.97 84	0.46 99	0.83 79	0.08 39	1.66 246	5.92 239	0.47 120	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

zero-FE	0.88 70	0.27 61	2.12 134	0.21 113	1.63 404	1.75 118	0.83 338	3.08 36	0.61 4	0.15 8	0.13 24	0.29 98	0.44 117	3.38 147	1.07 234	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.05 390	1.47 530	0.03 148

GMM-Stereo	3.32 345	0.27 61	2.52 171	0.82 215	0.48 275	2.27 169	4.91 502	5.06 192	3.08 159	7.06 358	16.72 480	6.21 362	3.70 350	7.60 355	1.16 248	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.10 281	4.45 553

DDF-Stereo	0.95 79	0.28 64	1.59 65	0.30 128	1.76 421	1.79 122	0.83 338	3.02 34	0.78 20	0.17 12	0.09 23	0.28 95	0.49 124	4.53 190	1.13 243	0.02 352	0.04 342	0.00 1	0.11 422	1.70 534	0.04 194

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 64	1.43 44	0.03 11	0.40 249	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 26	0.27 32	0.04 13	0.05 6	0.08 9	0.96 46	0.20 27	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95

monsters	0.87 68	0.28 64	1.54 59	0.47 172	2.71 473	1.38 71	0.01 8	3.14 43	0.81 23	0.32 52	0.48 52	0.05 6	0.13 31	5.72 233	0.42 96	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

MLG-Stereo_test2	0.57 31	0.28 64	1.20 23	0.07 48	0.68 312	1.34 66	0.02 30	3.39 73	1.41 69	0.06 1	0.02 1	0.12 53	0.10 17	2.37 120	0.31 60	0.01 258	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 95

rvit_stereo_0081	0.88 70	0.28 64	1.81 85	0.62 193	0.13 107	1.34 66	0.12 110	3.14 43	4.59 256	0.43 92	0.30 43	0.54 140	0.11 23	3.89 163	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

rvit_stereo_0082	0.88 70	0.28 64	1.81 85	0.62 193	0.13 107	1.34 66	0.12 110	3.14 43	4.59 256	0.43 92	0.30 43	0.54 140	0.11 23	3.89 163	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

x	1.73 167	0.28 64	2.49 169	1.91 389	0.17 136	2.10 151	0.83 338	8.74 354	3.55 195	3.28 198	2.12 139	3.10 236	1.96 263	2.90 133	1.12 241	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 148

water-stereo	0.70 49	0.29 71	3.07 251	0.08 57	0.07 36	1.54 91	0.15 133	4.01 128	1.41 69	0.59 117	1.31 99	0.26 88	0.24 48	0.43 7	0.39 83	0.02 352	0.06 381	0.00 1	0.02 349	0.02 86	0.01 19

xyz-stereo	6.97 491	0.29 71	36.85 578	0.20 109	0.07 36	30.65 569	0.19 153	3.97 125	1.82 80	10.21 474	24.87 531	6.06 357	7.29 472	11.62 502	4.87 426	0.01 258	0.02 259	0.35 534	0.00 1	0.06 222	0.02 95

MM-Stereo_test2	0.99 88	0.29 71	2.26 149	1.34 296	0.12 98	1.78 121	0.53 248	4.71 170	3.31 180	0.76 127	0.80 76	0.50 136	0.35 82	1.86 100	0.73 168	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.07 399	0.26 434	0.06 252

GREAT-IGEV	0.72 52	0.29 71	1.91 95	1.31 292	0.40 249	1.41 78	0.08 84	2.29 15	2.48 110	0.18 13	0.69 66	0.10 51	0.34 81	1.72 89	0.37 77	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.22 475	0.10 281	0.41 480

FoundationStereo	0.26 3	0.29 71	1.25 28	0.24 119	0.10 70	0.41 3	0.07 76	0.57 1	0.80 21	0.24 26	0.03 6	0.09 46	0.37 88	0.46 8	0.12 4	0.03 399	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

fffft	0.97 82	0.29 71	1.69 80	0.03 11	0.05 17	2.12 155	0.65 287	3.44 84	1.87 83	0.34 60	0.60 58	0.23 82	0.20 42	6.69 295	0.89 214	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.18 383	0.09 300
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 49	0.29 71	1.62 69	0.16 99	0.06 28	1.95 135	0.45 227	0.88 3	0.74 16	0.55 114	0.51 54	0.14 55	0.09 13	6.32 264	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

mmm	2.50 271	0.29 71	3.22 263	1.98 404	0.32 225	3.72 337	0.12 110	9.45 373	4.05 228	5.84 280	10.80 402	2.47 212	2.86 311	4.07 175	0.75 175	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.01 322	0.03 135	0.02 95

AEACV	0.80 61	0.29 71	1.70 81	0.96 241	0.24 185	2.03 146	0.88 356	3.50 88	0.88 45	0.34 60	0.20 35	0.29 98	2.01 264	1.77 95	0.33 64	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.29 495	0.10 281	0.09 300

GLC_STEREO	0.75 56	0.29 71	1.19 19	0.55 181	0.01 1	1.98 141	0.57 266	3.07 35	3.02 155	0.90 135	1.48 106	0.19 62	0.40 97	0.93 43	0.36 71	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 95

Prome-Stereo	3.65 376	0.29 71	1.92 98	0.91 228	0.49 278	2.07 148	4.75 500	4.41 145	3.23 173	9.32 453	20.63 511	4.06 279	7.19 469	7.70 363	1.17 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	4.72 557

monsterstereo	0.93 77	0.30 82	1.91 95	0.43 164	2.63 469	1.21 24	0.01 8	3.11 39	0.76 18	0.46 99	1.44 104	0.05 6	0.09 13	5.66 228	0.50 130	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

SGD-Stereo	0.69 46	0.30 82	1.15 15	0.25 121	0.12 98	1.26 49	0.29 187	1.87 11	0.62 5	0.50 107	0.51 54	0.08 39	0.11 23	6.67 294	0.09 1	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

1111x	4.25 427	0.30 82	4.31 351	1.47 319	0.37 243	5.10 396	0.32 195	12.86 481	9.82 442	6.01 292	9.73 379	8.78 422	5.97 445	9.43 465	10.39 511	0.06 441	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.04 194

qqq	1.93 198	0.30 82	2.96 230	1.40 307	0.05 17	1.96 138	0.39 212	8.45 337	3.33 182	3.06 191	3.84 195	4.67 309	2.70 297	4.40 187	0.96 223	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 148

s12784h	1.89 193	0.30 82	2.57 176	0.11 73	0.09 62	4.18 366	0.13 120	6.61 290	7.44 381	3.62 208	4.28 208	0.59 144	0.81 169	6.61 289	0.46 113	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.45 12	0.31 87	1.35 37	0.06 39	0.17 136	1.30 59	0.01 8	3.52 91	0.77 19	0.15 8	0.07 18	0.06 15	0.07 7	0.74 25	0.22 32	0.02 352	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 95

LG-G_1	0.62 34	0.31 87	1.19 19	0.07 48	0.11 84	1.81 124	0.02 30	3.74 110	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 148	0.27 52	0.02 352	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 95

LG-G	0.62 34	0.31 87	1.19 19	0.07 48	0.11 84	1.81 124	0.02 30	3.74 110	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 148	0.27 52	0.02 352	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 95

PAM	3.38 350	0.31 87	5.61 429	1.37 303	0.71 318	7.60 456	0.38 211	8.94 358	3.55 195	5.54 268	4.69 218	16.09 511	7.03 467	3.67 157	1.02 232	0.00 1	0.21 510	0.00 1	0.38 515	0.07 240	0.41 480

RAFT-Stereo-weight	1.67 160	0.31 87	1.57 62	0.97 244	0.15 118	3.19 289	0.77 322	5.06 192	6.19 334	4.96 248	3.38 185	2.83 221	0.35 82	2.87 132	0.74 170	0.01 258	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 95

ffm	2.90 306	0.31 87	3.97 326	1.34 296	0.98 354	2.80 239	0.48 231	4.53 153	10.19 448	6.29 319	9.23 362	5.59 342	3.72 355	8.00 381	0.46 113	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.04 194

ff1	3.45 363	0.31 87	3.97 326	1.34 296	0.98 354	2.80 239	0.48 231	4.53 153	10.19 448	6.29 319	9.23 362	5.59 342	3.72 355	10.11 476	9.35 499	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.04 194

mmx	3.86 395	0.31 87	3.97 326	1.34 296	0.98 354	2.80 239	0.48 231	12.18 464	10.66 461	6.29 319	9.23 362	5.59 342	3.72 355	10.11 476	9.35 499	0.05 431	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 194

xxx	3.86 395	0.31 87	3.98 330	1.34 296	0.98 354	2.80 239	0.48 231	12.18 464	10.66 461	6.29 319	9.23 362	5.59 342	3.72 355	10.11 476	9.35 499	0.05 431	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 194

PFNet+	2.35 251	0.31 87	3.69 304	0.79 212	0.17 136	3.15 286	0.75 318	4.52 152	6.30 337	7.90 400	6.34 286	2.53 213	1.18 209	7.72 366	1.62 288	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 148

KYRaft	3.59 372	0.31 87	1.84 88	0.76 210	0.46 264	2.29 170	4.04 482	4.75 172	3.25 174	8.93 444	19.47 503	6.62 376	5.07 422	7.79 370	0.71 164	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.04 166	5.38 560

SST-Stereo	2.75 289	0.31 87	2.78 207	1.33 294	0.33 231	3.99 358	0.82 334	5.60 236	3.93 216	10.92 491	6.19 275	5.00 324	4.23 377	8.66 430	0.74 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 148

xxxx	4.51 438	0.31 87	2.77 205	1.69 354	0.47 273	7.74 458	0.07 76	14.04 501	7.91 400	5.82 278	8.97 357	9.34 428	3.41 335	7.33 341	20.24 550	0.05 431	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 194

LG-Stereo_L1	0.69 46	0.32 100	1.21 25	0.10 66	0.16 126	1.38 71	0.20 159	2.44 18	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 278	0.36 71	0.01 258	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 95

LG-Stereo	0.79 60	0.32 100	3.96 325	0.04 26	0.15 118	1.19 19	0.18 150	3.52 91	2.95 143	0.32 52	1.77 121	0.22 80	0.14 32	0.39 5	0.43 99	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.11 302	0.02 95

PAM_32	3.50 364	0.32 100	5.22 409	1.32 293	0.53 290	7.49 450	0.39 212	9.52 377	3.91 214	5.22 259	5.28 248	16.75 517	7.44 475	4.61 194	0.90 217	0.00 1	0.20 507	0.00 1	0.39 518	0.09 270	0.39 475

dual_stereo	0.56 29	0.32 100	1.08 9	0.07 48	0.11 84	0.77 8	0.03 39	3.60 98	1.17 65	0.12 4	0.03 6	0.20 68	0.11 23	2.77 129	0.51 131	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.16 439	0.00 1	0.02 95

rvit_stereo_0075_2	2.00 207	0.32 100	5.49 421	0.60 190	1.98 436	1.77 119	0.10 96	7.24 310	5.70 298	2.90 187	4.06 201	3.11 237	0.56 136	5.32 218	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.16 396

AE-Stereo	1.44 145	0.32 100	2.69 190	1.58 339	0.20 170	2.24 167	0.59 268	6.01 255	5.70 298	1.18 151	3.17 175	1.02 161	0.78 166	1.73 90	0.83 194	0.02 352	0.18 497	0.00 1	0.29 495	0.11 302	0.07 271

CASnet	0.98 84	0.32 100	1.62 69	0.65 201	0.07 36	2.11 153	0.14 127	3.50 88	4.03 224	3.77 215	1.41 102	0.31 104	0.29 65	0.80 30	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 162	0.32 100	3.29 268	0.92 232	0.18 151	3.89 351	0.06 66	4.22 135	4.00 221	1.47 155	1.98 129	3.07 235	2.81 307	6.35 268	0.89 214	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 469	0.05 198	0.00 1

DisPM	2.43 259	0.32 100	3.04 240	1.76 366	0.18 151	3.46 304	0.65 287	5.13 195	4.88 269	8.59 431	7.04 308	2.84 222	1.03 187	8.85 443	0.83 194	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 95

BUS	2.49 268	0.32 100	3.05 245	0.46 167	0.46 264	7.12 441	0.50 243	9.05 361	4.69 261	6.11 300	6.15 272	5.29 333	0.83 170	3.91 165	1.77 303	0.01 258	0.03 311	0.03 467	0.00 1	0.04 166	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 281	0.32 100	3.05 245	0.46 167	0.46 264	7.13 443	1.63 419	9.05 361	4.69 261	6.11 300	6.15 272	6.26 363	2.54 288	3.91 165	1.91 313	0.01 258	0.03 311	0.03 467	0.00 1	0.04 166	0.00 1

psmg	3.10 322	0.32 100	3.05 245	0.54 178	0.46 264	8.68 468	2.84 454	9.87 384	4.69 261	8.08 406	8.69 348	6.26 363	2.54 288	3.91 165	1.91 313	0.01 258	0.04 342	0.06 490	0.00 1	0.11 302	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 261	0.32 100	1.93 99	0.94 235	0.16 126	3.67 328	0.61 276	6.37 275	3.08 159	9.14 447	17.44 493	1.80 192	0.77 163	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 148

RAFT-Stereo	2.44 261	0.32 100	1.93 99	0.94 235	0.16 126	3.67 328	0.61 276	6.37 275	3.08 159	9.14 447	17.44 493	1.80 192	0.77 163	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 148
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 421	0.32 100	2.76 204	0.63 198	0.69 313	6.95 438	1.69 423	11.96 451	8.36 414	8.83 438	12.17 432	15.18 502	4.21 375	6.91 309	3.30 378	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 511	0.32 100	9.03 493	4.18 538	2.42 462	26.86 563	6.14 515	19.36 552	13.52 492	27.09 560	22.75 522	9.47 432	4.74 408	15.06 532	6.34 450	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.13 362

SGM-Forest	4.96 446	0.32 100	2.84 216	1.21 275	0.64 306	10.23 487	6.64 527	11.55 437	10.98 465	10.94 493	13.59 451	11.65 471	4.30 384	8.94 447	4.63 420	0.11 465	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.46 491
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.51 21	0.33 117	2.09 127	0.15 95	0.15 118	1.71 113	0.03 39	1.76 9	0.49 3	1.10 147	0.77 71	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 153	0.05 431	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.02 95

S2M2_XL	0.22 1	0.33 117	1.17 16	0.07 48	0.11 84	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 68	0.07 25	0.17 35	0.39 5	0.20 27	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 38	0.33 117	1.46 52	0.10 66	0.18 151	1.30 59	0.19 153	3.53 93	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 178	0.36 71	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 95

LGtest1	0.42 9	0.33 117	1.42 41	0.13 92	0.16 126	0.98 10	0.01 8	2.30 16	0.96 56	0.21 20	0.07 18	0.08 39	0.10 17	1.10 53	0.31 60	0.01 258	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 95

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 61	0.33 117	2.51 170	0.25 121	0.53 290	1.93 133	0.27 182	5.07 194	1.05 59	0.47 101	0.68 65	0.64 146	0.22 46	0.95 45	0.65 149	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.19 460	0.03 135	0.16 396

UGAM-zero	3.51 365	0.33 117	4.44 359	0.88 224	0.65 307	3.52 319	0.16 139	11.35 430	2.71 127	5.09 256	5.82 262	15.28 503	9.14 506	8.38 412	1.61 287	0.00 1	0.16 488	0.00 1	0.46 526	0.02 86	0.19 416

MIF-Stereo (partial)	1.29 134	0.33 117	3.02 235	0.03 11	1.12 368	1.26 49	0.13 120	4.46 148	3.75 203	0.35 62	2.39 148	0.31 104	0.74 158	6.09 246	1.76 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.04 194

UniTT-Stereo	0.83 66	0.33 117	1.98 110	0.92 232	1.27 381	0.54 6	0.11 103	1.35 7	2.94 142	1.67 159	2.09 133	0.20 68	0.31 77	1.57 80	1.07 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.01 19

NF-Stereo	2.24 233	0.33 117	3.00 231	2.04 418	0.10 70	3.46 304	0.43 221	6.51 287	3.17 167	6.84 344	5.24 243	2.67 219	1.34 220	8.17 402	1.53 277	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

OCTAStereo	2.24 233	0.33 117	3.03 237	2.04 418	0.10 70	3.45 303	0.43 221	6.50 284	3.17 167	6.84 344	5.20 238	2.65 216	1.33 218	8.18 403	1.56 282	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

RAFT_R40	2.71 285	0.33 117	3.00 231	1.26 281	0.30 210	3.83 348	1.00 374	5.69 240	4.29 240	9.69 462	6.33 285	5.02 326	4.02 368	8.58 425	0.86 204	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 95

RE-Stereo	2.25 238	0.33 117	3.03 237	2.04 418	0.10 70	3.47 306	0.43 221	6.50 284	3.18 170	6.84 344	5.20 238	2.65 216	1.34 220	8.18 403	1.58 284	0.01 258	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 86	0.01 19

TVStereo	2.25 238	0.33 117	3.03 237	2.04 418	0.10 70	3.47 306	0.43 221	6.50 284	3.18 170	6.84 344	5.20 238	2.65 216	1.34 220	8.18 403	1.58 284	0.01 258	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 86	0.01 19

CFNet-RSSM	2.11 216	0.33 117	2.71 194	1.04 256	0.30 210	3.21 291	0.41 217	6.67 294	6.96 364	5.62 270	4.58 216	5.40 338	1.71 249	1.86 100	0.87 206	0.00 1	0.08 417	0.00 1	0.32 506	0.02 86	0.02 95

Gwc-CoAtRS	2.02 210	0.33 117	2.61 182	1.04 256	0.30 210	3.56 321	0.40 216	5.89 253	5.94 314	5.08 255	5.01 229	5.55 341	1.72 251	1.60 83	0.91 218	0.01 258	0.09 429	0.00 1	0.25 486	0.01 31	0.02 95

MultiAttention	13.72 550	0.34 132	3.24 266	2.22 444	1.79 424	56.78 599	83.85 603	18.93 545	15.06 504	8.16 409	20.91 512	13.25 484	2.53 287	33.18 576	6.90 460	0.20 490	0.06 381	0.74 541	1.00 547	2.69 546	2.60 545

FACV-RUCA	2.21 231	0.34 132	3.59 294	1.30 290	2.90 478	2.22 166	1.25 396	7.98 328	5.71 303	3.59 207	7.21 312	1.14 166	1.60 243	3.12 139	1.46 271	0.01 258	0.03 311	0.10 504	0.04 384	0.35 464	0.17 401

LoS	0.91 76	0.34 132	2.10 132	0.38 156	0.13 107	2.47 189	0.26 179	5.00 190	2.74 132	0.89 134	0.21 36	0.49 133	0.36 85	1.97 107	0.67 155	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.01 19
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 206	0.34 132	2.71 194	0.26 123	0.06 28	2.29 170	0.48 231	4.89 179	14.65 500	2.81 184	5.51 256	0.78 154	3.21 322	1.44 73	0.33 64	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.02 95

DCANet-4	2.03 211	0.34 132	5.30 413	0.31 133	0.18 151	1.69 108	0.12 110	4.95 182	8.55 422	5.78 273	5.17 233	1.12 165	2.82 308	2.11 115	1.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.18 405

tt	83.26 603	0.34 132	99.99 614	79.40 604	93.18 607	100.00 614	100.00 615	100.00 619	99.95 613	60.33 597	47.63 584	99.98 618	99.96 614	99.98 616	100.00 619	92.42 608	99.82 614	73.83 608	73.63 604	88.42 608	56.35 601

test_4	2.38 255	0.34 132	2.68 188	0.08 57	0.11 84	3.69 332	1.14 388	3.33 68	3.34 185	4.03 222	17.35 492	3.31 245	0.51 128	6.28 258	1.15 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.16 355	0.01 19

AAGNet	3.41 356	0.34 132	2.45 162	1.78 370	0.39 247	3.69 332	1.05 379	4.79 174	4.61 259	9.62 460	7.74 332	4.98 320	6.38 452	7.34 342	13.02 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 194

PSM-softLoss	2.24 233	0.34 132	3.42 281	1.81 374	0.17 136	2.74 228	0.39 212	6.17 265	2.92 140	6.26 314	6.29 282	2.96 227	0.97 182	8.68 431	1.71 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 95

KMStereo	2.24 233	0.34 132	3.42 281	1.81 374	0.17 136	2.74 228	0.39 212	6.17 265	2.92 140	6.26 314	6.29 282	2.96 227	0.97 182	8.68 431	1.71 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 95

FENet	2.19 229	0.34 132	3.04 240	2.05 422	0.26 195	2.82 250	0.13 120	7.02 307	5.55 292	4.97 249	1.94 127	4.91 319	3.39 332	4.71 196	2.50 350	0.02 352	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 427

SMoEStereo_RVC	0.95 79	0.35 143	1.37 38	0.63 198	0.07 36	2.07 148	0.16 139	2.88 29	1.68 74	0.30 43	1.23 96	0.19 62	0.28 61	6.80 300	0.84 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 302	0.13 362

tt45	1.09 105	0.35 143	1.49 55	0.39 157	0.23 182	3.50 313	0.14 127	3.35 71	1.81 78	0.36 63	2.04 131	0.27 91	0.26 56	6.84 303	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.03 148

Pointernet	0.84 67	0.35 143	2.00 114	0.12 76	0.13 107	1.77 119	0.06 66	4.87 178	2.53 115	0.14 7	2.11 136	0.76 153	0.44 117	1.02 49	0.32 62	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.15 436	0.02 86	0.01 19

CES	1.56 153	0.35 143	1.44 47	0.42 160	7.70 558	2.66 224	0.13 120	4.89 179	2.53 115	0.25 29	1.10 87	0.33 111	0.31 77	1.61 84	0.58 142	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.54 492	6.26 561

iRaft-Stereo_20w	2.56 273	0.35 143	4.98 391	0.37 152	0.67 310	3.47 306	0.59 268	12.57 476	3.89 212	6.10 299	6.23 279	1.49 180	2.24 273	6.65 292	0.86 204	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.33 508	0.08 252	0.22 429

DAS	3.74 382	0.35 143	5.19 407	1.99 406	3.74 507	2.36 178	3.22 464	7.77 320	9.27 431	8.70 432	12.08 428	4.45 301	5.43 433	8.39 413	1.71 297	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 95

SepStereo	3.78 388	0.35 143	5.19 407	1.99 406	3.74 507	2.36 178	3.22 464	7.77 320	9.27 431	8.70 432	12.08 428	4.45 301	5.43 433	9.18 455	1.71 297	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 95

NRIStereo	2.14 221	0.35 143	2.65 187	1.10 262	0.14 113	3.05 273	0.86 352	5.35 221	3.18 170	6.24 311	3.36 184	4.17 287	1.82 260	8.12 395	2.01 321	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.19 416

CRE-IMP	1.95 200	0.35 143	2.68 188	0.27 127	0.17 136	3.90 352	0.85 350	5.14 196	2.87 138	5.74 272	4.14 204	3.49 255	0.83 170	6.40 269	1.80 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.19 416

cross-raft	2.03 211	0.35 143	2.78 207	1.10 262	0.16 126	3.77 344	0.48 231	7.03 308	3.75 203	5.06 254	5.55 257	6.26 363	1.41 224	1.75 91	0.89 214	0.01 258	0.07 404	0.00 1	0.19 460	0.03 135	0.03 148

MM-Stereo_test1	1.57 154	0.36 153	2.19 145	1.17 273	0.35 236	2.39 183	0.56 257	4.53 153	5.21 280	3.67 210	1.65 115	0.40 117	0.84 173	6.90 308	0.80 190	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.31 450	0.03 148

MSKI-zero shot	2.00 207	0.36 153	2.15 135	0.81 213	0.25 188	2.69 226	0.29 187	6.16 263	2.34 107	4.31 226	7.52 320	3.70 267	0.25 50	8.42 416	0.41 91	0.01 258	0.13 467	0.00 1	0.25 486	0.03 135	0.02 95

RAFT-Test	2.17 226	0.36 153	3.40 279	1.05 259	0.34 233	4.90 392	0.69 299	6.27 269	3.98 219	4.65 240	7.02 305	6.30 366	1.12 194	1.81 96	0.99 228	0.01 258	0.17 493	0.00 1	0.34 510	0.02 86	0.02 95

MC-Stereo	1.47 147	0.36 153	2.54 173	1.99 406	0.12 98	1.90 130	0.12 110	4.47 150	2.83 136	3.31 201	3.44 188	0.56 142	1.47 228	5.39 221	0.47 120	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.21 469	0.07 240	0.04 194

FTStereo	4.55 442	0.36 153	2.18 144	0.94 235	0.38 245	2.60 211	8.82 543	4.98 188	3.17 167	10.88 490	30.35 549	5.60 346	7.60 481	7.62 357	1.55 280	0.17 483	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.03 135	3.80 551

pcwnet_v2	4.20 421	0.36 153	8.53 489	1.33 294	1.12 368	3.43 302	0.41 217	12.85 480	14.16 495	9.90 468	14.29 459	5.90 354	3.03 316	6.20 253	2.06 325	0.01 258	0.05 360	0.04 479	0.02 349	0.16 355	0.18 405

test_xeample	4.13 415	0.36 153	2.75 200	1.23 277	0.51 285	3.96 356	0.13 120	12.63 477	7.65 387	7.49 382	10.86 406	3.29 244	3.36 327	6.71 297	21.53 555	0.02 352	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 194

DA	1.19 118	0.37 160	1.94 102	0.62 193	0.30 210	6.06 418	0.59 268	5.55 232	2.23 95	0.37 66	2.42 149	0.41 120	1.17 206	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 423

GGEV	1.19 118	0.37 160	1.94 102	0.62 193	0.30 210	6.06 418	0.59 268	5.55 232	2.23 95	0.37 66	2.42 149	0.41 120	1.17 206	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 423

999	1.25 129	0.37 160	1.63 71	1.15 271	0.34 233	3.03 271	0.66 290	3.41 80	2.27 99	0.30 43	3.20 176	0.19 62	0.25 50	7.23 336	0.85 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 355	0.01 19

DCVSM-stereo	3.13 324	0.37 160	2.95 228	1.51 323	0.80 331	2.75 233	0.49 241	6.79 299	5.25 281	11.43 499	5.57 258	10.79 456	5.30 427	5.25 215	2.95 364	0.03 399	0.09 429	0.03 467	0.00 1	0.12 319	0.09 300

test_sample3	2.87 303	0.37 160	4.45 360	1.95 399	0.59 296	4.69 387	0.16 139	11.50 436	6.45 347	5.82 278	6.44 288	3.76 270	2.64 293	6.01 244	2.41 347	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.05 231

trnet	0.99 88	0.37 160	1.89 93	0.08 57	0.19 163	1.68 107	0.02 30	4.12 133	6.41 344	0.70 124	1.57 110	0.46 130	0.67 148	1.15 58	0.41 91	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

DEmStereo	3.79 389	0.37 160	3.69 304	0.17 102	0.17 136	5.28 402	2.54 442	4.35 140	3.70 199	8.21 415	20.15 505	5.13 330	10.38 518	7.65 358	3.85 402	0.01 258	0.01 184	0.01 418	0.00 1	0.02 86	0.06 252

PMTNet	1.41 143	0.37 160	2.06 120	0.26 123	0.15 118	2.94 263	0.34 201	3.39 73	5.33 285	1.00 138	1.27 97	0.28 95	0.93 178	4.04 174	0.74 170	5.00 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 19

Occ-G	0.98 84	0.38 168	1.82 87	0.15 95	0.18 151	1.45 82	0.69 299	3.15 46	2.25 98	1.45 154	0.59 56	5.06 327	0.54 133	0.75 27	0.77 183	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.17 447	0.16 355	0.01 19

ICVP	2.32 248	0.38 168	2.89 226	0.92 232	0.70 317	2.55 201	0.87 355	9.97 388	3.99 220	4.13 223	8.97 357	2.71 220	1.69 248	2.52 126	3.52 393	0.05 431	0.24 522	0.01 418	0.01 322	0.11 302	0.13 362
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 285	0.38 168	5.96 438	2.25 446	2.20 451	1.54 91	0.21 164	5.44 227	3.05 156	2.28 171	16.16 472	7.03 382	0.24 48	6.19 251	0.79 187	0.00 1	0.15 479	0.00 1	0.23 478	0.13 334	0.04 194

GES	2.49 268	0.38 168	4.29 350	1.58 339	0.05 17	4.58 384	1.07 382	9.70 381	3.39 186	5.21 258	6.64 291	1.84 195	3.36 327	4.86 200	2.54 353	0.06 441	0.01 184	0.06 490	0.01 322	0.12 319	0.03 148

Monster-pub-mixall	0.72 52	0.39 172	0.98 5	0.04 26	0.12 98	1.23 29	0.01 8	2.74 26	0.86 35	0.86 133	0.39 47	0.07 25	0.09 13	6.24 255	0.32 62	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 148

S2M2_L	0.46 15	0.39 172	1.17 16	0.37 152	0.17 136	1.14 12	0.01 8	1.46 8	1.83 81	0.19 15	0.87 80	0.13 54	0.19 39	0.57 11	0.43 99	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.21 406	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 367	0.39 172	3.61 296	1.69 354	0.11 84	2.85 254	0.29 187	12.46 469	10.41 453	7.16 364	10.23 387	4.78 314	4.45 393	8.71 435	3.51 389	0.07 450	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.04 194

tta	3.54 367	0.39 172	3.61 296	1.69 354	0.11 84	2.85 254	0.29 187	12.46 469	10.41 453	7.16 364	10.23 387	4.78 314	4.45 393	8.71 435	3.51 389	0.07 450	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.03 148

qqq1	3.38 350	0.39 172	3.61 296	1.69 354	0.11 84	2.85 254	0.29 187	12.46 469	10.41 453	7.16 364	10.23 387	4.78 314	4.45 393	8.71 435	0.30 55	0.07 450	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.03 148

fff1	3.38 350	0.39 172	3.61 296	1.69 354	0.11 84	2.85 254	0.29 187	12.46 469	10.41 453	7.16 364	10.23 387	4.78 314	4.45 393	8.71 435	0.30 55	0.07 450	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.03 148

PCWNet_CMD	2.99 313	0.39 172	4.02 333	0.39 157	0.26 195	2.53 197	0.15 133	9.24 367	9.22 429	7.12 361	11.53 420	6.94 380	2.41 283	4.02 172	1.33 260	0.01 258	0.02 259	0.02 450	0.00 1	0.05 198	0.07 271

anonymousdsp2	1.78 171	0.39 172	3.40 279	1.10 262	0.04 13	3.63 325	0.50 243	7.80 322	2.77 134	2.91 188	2.88 161	3.17 240	1.01 184	5.15 214	0.43 99	0.00 1	0.01 184	0.02 450	0.15 436	0.05 198	0.12 351

DeepStereo_RVC	2.05 213	0.39 172	2.87 223	0.14 93	0.17 136	3.51 316	0.70 302	5.21 202	3.00 152	6.27 316	4.13 203	3.47 253	4.53 399	4.81 199	1.49 273	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.18 405

CREStereo++_RVC	1.59 155	0.39 172	2.26 149	0.36 150	0.01 1	1.67 104	0.01 8	2.95 30	8.12 406	3.69 212	7.44 319	0.47 131	0.32 79	0.74 25	0.39 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 565	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 313	0.39 172	4.02 333	0.40 159	0.25 188	2.53 197	0.16 139	9.35 371	9.25 430	7.08 359	11.39 415	6.93 379	2.43 284	4.01 171	1.34 262	0.01 258	0.02 259	0.02 450	0.00 1	0.05 198	0.07 271

AIO_test	0.90 75	0.40 183	1.67 77	0.14 93	0.16 126	2.97 265	0.83 338	3.61 99	2.67 123	0.29 38	0.71 67	1.50 181	0.29 65	2.37 120	0.13 8	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.08 404	0.03 135	0.03 148

test_sample5	2.91 308	0.40 183	4.33 352	1.81 374	0.50 281	3.33 297	0.17 146	11.27 426	6.55 351	6.18 306	8.35 343	3.65 262	2.71 300	6.61 289	2.15 330	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.05 231

test_sample4	2.87 303	0.40 183	4.54 366	1.80 372	0.54 292	3.95 355	0.15 133	11.48 435	6.49 350	6.33 323	6.81 296	3.68 266	2.65 295	6.11 247	2.36 343	0.02 352	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.05 231

DualNet	3.05 316	0.40 183	4.33 352	1.81 374	0.50 281	3.33 297	0.17 146	11.27 426	6.55 351	6.50 331	10.86 406	3.65 262	2.71 300	6.61 289	2.15 330	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.05 231

Patchmatch Stereo++	1.95 200	0.40 183	2.86 219	0.12 76	0.18 151	3.74 339	0.66 290	5.24 209	2.96 146	5.86 281	4.32 209	3.46 250	1.52 234	6.88 305	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.09 300
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 190	0.40 183	2.86 219	0.12 76	0.19 163	3.75 342	0.71 305	5.23 203	2.96 146	5.86 281	4.33 211	3.45 248	1.51 229	5.40 222	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.09 300

PFNet	2.93 309	0.40 183	5.51 424	2.13 432	0.84 335	3.11 280	0.75 318	6.78 298	4.79 267	9.98 470	6.00 265	4.78 314	2.13 268	8.33 410	2.11 326	0.19 487	0.06 381	0.00 1	0.11 422	0.20 395	0.35 470

Pruner-Stereo	2.49 268	0.40 183	2.46 165	1.80 372	0.25 188	3.51 316	0.77 322	6.03 256	4.92 270	8.91 441	6.09 267	4.45 301	1.11 193	6.99 318	2.11 326	0.02 352	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.01 31	0.04 194

iGMRVC	1.96 203	0.40 183	2.88 224	0.12 76	0.19 163	3.74 339	0.73 310	5.23 203	2.97 150	5.87 286	4.37 215	3.48 254	1.52 234	6.73 298	0.74 170	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.08 287

iRAFT	1.95 200	0.40 183	2.86 219	0.12 76	0.18 151	3.74 339	0.66 290	5.24 209	2.96 146	5.86 281	4.32 209	3.46 250	1.52 234	6.88 305	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.09 300

222	5.36 454	0.40 183	2.72 196	1.50 320	0.48 275	6.15 420	0.07 76	13.73 498	8.06 403	8.79 435	11.03 410	3.71 268	4.21 375	7.47 350	38.74 588	0.03 399	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.05 231

DilatedVolume-Stereo	1.13 113	0.41 194	2.75 200	1.04 256	0.11 84	2.21 164	0.10 96	2.96 31	1.32 66	2.40 174	2.09 133	0.33 111	0.58 142	5.62 225	0.43 99	0.03 399	0.06 381	0.00 1	0.14 432	0.04 166	0.04 194

test_sample6	3.14 326	0.41 194	4.42 357	1.92 393	0.49 278	3.25 293	0.21 164	11.30 428	6.69 355	6.50 331	10.86 406	4.03 277	2.93 315	7.06 324	2.65 355	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 252

testlalala	1.50 150	0.41 194	1.67 77	0.98 245	0.31 221	4.00 359	0.90 361	5.26 214	2.17 92	6.56 336	3.61 193	1.74 190	0.38 92	1.21 62	0.42 96	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.29 495	0.01 31	0.01 19

ROB_FTStereo_v2	1.91 196	0.41 194	2.85 217	0.12 76	0.19 163	3.71 334	0.73 310	5.23 203	2.95 143	5.86 281	4.36 214	3.46 250	1.51 229	5.86 238	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.08 287

HUI-Stereo	1.80 175	0.41 194	2.85 217	0.12 76	0.18 151	3.72 337	0.65 287	5.23 203	2.97 150	5.87 286	4.34 212	3.45 248	1.52 234	3.93 168	0.65 149	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.10 323

IRAFT_RVC	2.85 297	0.41 194	3.32 271	2.09 427	0.41 254	2.92 261	5.22 507	6.41 280	3.63 198	6.53 334	5.48 255	5.09 328	4.88 417	8.20 406	2.15 330	0.01 258	0.17 493	0.01 418	0.00 1	0.02 86	0.04 194

RAFT-345	3.27 334	0.41 194	2.88 224	1.02 249	0.21 173	2.63 217	0.48 231	3.76 112	5.51 290	7.35 376	24.88 532	4.25 290	1.76 258	8.15 398	2.13 328	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 19

model_zeroshot	1.52 151	0.42 201	4.10 342	1.25 280	0.11 84	3.04 272	0.14 127	5.79 248	2.84 137	3.12 193	3.65 194	2.05 203	0.42 110	2.38 122	0.71 164	0.01 258	0.10 441	0.00 1	0.20 463	0.02 86	0.04 194

RAStereo	0.68 44	0.42 201	3.15 257	0.18 107	0.52 289	1.17 14	0.02 30	3.16 47	0.98 58	0.51 108	1.43 103	0.16 57	0.22 46	0.75 27	0.83 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.02 95

MoCha-V2	1.41 143	0.42 201	2.61 182	0.81 213	0.23 182	2.53 197	0.20 159	4.81 175	3.16 164	0.82 132	3.15 174	0.30 100	1.61 244	6.66 293	0.40 89	0.00 1	0.20 507	0.00 1	0.24 481	0.05 198	0.02 95

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 131	0.42 201	2.36 158	0.59 189	1.26 378	2.43 187	0.01 8	3.29 64	7.76 395	1.71 160	2.78 159	0.27 91	0.32 79	1.16 60	0.58 142	0.04 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.10 323

hknet	3.31 339	0.42 201	4.68 376	0.46 167	1.17 373	7.13 443	1.63 419	9.05 361	6.91 362	6.11 300	6.15 272	9.66 434	2.85 310	7.48 351	2.45 349	0.01 258	0.03 311	0.03 467	0.00 1	0.04 166	0.00 1

LCNet	2.85 297	0.42 201	1.90 94	0.95 239	0.56 294	2.07 148	1.60 417	4.99 189	3.57 197	6.05 294	10.59 397	4.59 307	6.79 463	7.46 348	0.72 166	0.01 258	0.00 1	0.01 418	0.77 541	0.30 445	3.57 549

ROB_FTStereo	1.90 194	0.42 201	2.86 219	0.12 76	0.19 163	3.71 334	0.75 318	5.24 209	2.95 143	5.87 286	4.26 207	3.41 246	1.51 229	5.80 235	0.65 149	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.08 287

RAFT-IKP	1.90 194	0.42 201	2.83 214	0.12 76	0.18 151	3.50 313	0.64 284	5.24 209	2.96 146	5.86 281	4.34 212	3.50 257	1.51 229	5.99 243	0.76 177	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.08 287

CFNet_pseudo	2.81 294	0.42 201	4.04 336	0.33 141	0.24 185	2.59 209	0.12 110	8.20 332	7.66 388	7.04 357	10.42 393	6.56 373	2.05 266	4.88 201	1.53 277	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.05 198	0.07 271

CREStereo	0.98 84	0.42 201	1.86 89	0.07 48	0.22 177	1.65 102	0.02 30	4.07 129	6.33 340	0.72 125	1.54 109	0.43 125	0.64 146	1.22 63	0.44 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 294	0.42 201	4.06 338	0.33 141	0.25 188	2.59 209	0.12 110	8.19 331	7.68 389	7.02 354	10.37 392	6.54 369	2.06 267	4.88 201	1.53 277	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.05 198	0.07 271

WCG-NET	1.24 126	0.43 212	1.46 52	0.33 141	0.08 53	2.14 157	1.08 385	3.09 38	6.86 361	2.73 181	3.43 187	0.74 151	0.94 180	0.89 40	0.33 64	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.05 231

IGEV-Stereo+	1.69 162	0.43 212	1.59 65	0.37 152	3.10 481	2.10 151	0.07 76	1.86 10	0.91 52	0.39 77	0.03 6	0.20 68	0.41 105	7.05 321	0.16 16	0.02 352	0.07 404	0.00 1	0.18 454	5.14 555	9.77 576

PSMNet-ADL	2.98 312	0.43 212	2.41 159	1.43 313	0.40 249	5.94 415	0.28 183	8.45 337	5.13 277	3.36 202	6.77 294	8.41 412	4.61 402	7.20 335	4.55 419	0.02 352	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 148

DRaft	3.74 382	0.43 212	2.60 180	0.12 76	0.15 118	4.76 388	1.34 405	5.33 220	4.31 241	10.30 475	21.91 516	3.27 243	8.83 499	7.36 344	3.66 397	0.05 431	0.10 441	0.00 1	0.14 432	0.10 281	0.14 373

test_xeample3	1.08 103	0.43 212	3.39 277	0.49 173	0.05 17	2.58 206	0.93 365	3.32 66	1.77 77	0.23 23	0.23 37	0.19 62	0.28 61	6.34 266	0.85 199	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.26 493	0.06 222	0.10 323

SFCPSM	3.29 336	0.43 212	5.11 400	0.34 146	0.94 349	8.48 463	2.15 435	14.51 509	5.29 282	7.00 353	7.65 328	3.43 247	2.59 292	5.11 212	2.37 344	0.01 258	0.03 311	0.01 418	0.07 399	0.13 334	0.15 384

FE-Mocha	1.79 172	0.44 218	4.10 342	0.83 217	0.23 182	3.23 292	0.16 139	7.48 317	2.19 94	5.05 253	5.62 259	2.84 222	0.85 174	1.81 96	0.67 155	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.20 463	0.02 86	0.05 231

xyz-stereo-finetune	1.20 120	0.44 218	2.19 145	0.08 57	0.05 17	3.16 287	0.68 294	3.41 80	2.58 119	0.81 131	1.77 121	0.68 147	0.37 88	6.20 253	1.63 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 95

GIP-stereo	0.70 49	0.44 218	1.70 81	1.52 325	0.75 322	1.48 83	0.05 59	4.18 134	1.10 60	0.18 13	0.42 48	0.58 143	0.38 92	0.65 19	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.01 19

gcap-zeroshot	1.87 189	0.44 218	4.24 347	0.53 176	0.51 285	3.12 281	0.75 318	6.42 281	3.91 214	3.75 214	1.67 116	7.79 397	0.55 134	2.61 127	0.53 134	0.02 352	0.21 510	0.00 1	0.23 478	0.00 1	0.05 231

testlalala2	2.15 223	0.44 218	2.44 161	9.24 556	6.30 549	3.64 326	0.18 150	4.63 161	2.55 118	3.73 213	4.17 205	3.14 238	0.51 128	1.08 52	0.26 43	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.44 525	0.11 302	0.03 148

CFNet_ucs	3.07 318	0.44 218	4.05 337	0.54 178	0.37 243	3.08 274	0.19 153	9.80 383	8.49 420	7.64 388	12.62 439	5.67 347	1.76 258	4.96 207	1.51 274	0.00 1	0.04 342	0.01 418	0.00 1	0.09 270	0.11 337

CASS	2.44 261	0.44 218	3.56 292	0.85 221	0.38 245	3.14 283	0.22 166	9.64 379	4.00 221	6.78 340	7.62 326	3.57 260	3.58 343	3.80 162	1.10 239	0.02 352	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 169	0.44 218	6.37 451	0.33 141	0.50 281	4.33 371	0.54 251	4.43 146	2.48 110	2.21 165	3.24 178	1.53 183	1.14 198	5.64 226	1.29 257	0.17 483	0.23 517	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.15 384

EAI-Stereo	2.31 246	0.44 218	2.72 196	0.68 204	0.56 294	3.51 316	2.62 447	11.42 433	4.14 235	2.09 164	7.23 314	1.21 169	0.91 176	5.67 230	1.51 274	0.01 258	0.25 523	0.00 1	0.88 544	0.04 166	0.26 450

H2IRNET	2.16 224	0.45 227	2.60 180	1.22 276	0.03 11	1.98 141	0.13 120	4.73 171	7.04 369	1.15 148	7.79 334	5.88 353	3.39 332	4.97 208	1.45 270	0.01 258	0.00 1	0.04 479	0.17 447	0.19 391	0.03 148

IGEVStereo-DCA	1.06 102	0.45 227	2.06 120	0.32 136	0.06 28	2.74 228	0.84 344	3.71 102	2.27 99	0.39 77	0.16 25	0.20 68	0.29 65	6.47 275	0.87 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.06 222	0.06 252

rrr	1.05 100	0.45 227	3.18 260	0.32 136	0.06 28	2.74 228	0.95 370	3.49 87	1.12 61	0.39 77	0.16 25	0.20 68	0.29 65	6.47 275	0.87 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 469	0.06 222	0.10 323

CrosDoStereo	3.96 405	0.45 227	3.04 240	0.32 136	0.20 170	3.28 294	11.63 561	5.76 244	4.45 248	9.04 445	16.58 477	4.99 321	7.45 476	8.04 384	3.72 398	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.16 355	0.10 323

DeepStereo_LL	3.96 405	0.45 227	3.04 240	0.32 136	0.20 170	3.28 294	11.63 561	5.76 244	4.45 248	9.04 445	16.58 477	4.99 321	7.45 476	8.04 384	3.72 398	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.16 355	0.10 323

test-1	1.82 180	0.45 227	5.42 416	0.89 226	0.41 254	2.14 157	0.56 257	5.75 242	4.15 236	3.28 198	5.11 231	3.61 261	0.70 152	1.53 79	1.56 282	0.02 352	0.34 529	0.00 1	0.08 404	0.02 86	0.30 462

RAFT-RH_RVC	3.96 405	0.46 233	2.93 227	1.55 334	0.42 257	3.14 283	0.14 127	3.70 101	5.98 318	11.25 497	32.23 554	5.29 333	1.68 247	8.13 396	2.14 329	0.08 455	0.00 1	0.00 1	0.03 366	0.01 31	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 337	0.46 233	2.62 184	2.08 424	1.01 360	5.60 406	0.74 316	10.37 401	11.48 474	5.15 257	8.43 345	5.67 347	1.73 252	7.97 380	2.34 340	0.02 352	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.14 373

test_sample7	3.30 337	0.47 235	3.43 284	1.98 404	0.35 236	4.33 371	1.88 429	10.66 408	7.73 392	8.36 418	7.55 322	6.55 370	4.27 379	6.58 287	1.62 288	0.06 441	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 252

GMOStereo	1.81 176	0.47 235	2.09 127	0.10 66	0.27 198	1.49 84	0.89 357	4.40 141	4.51 251	8.16 409	6.97 299	2.96 227	1.15 200	1.42 68	0.88 209	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.03 148

error version	1.81 176	0.47 235	2.09 127	0.10 66	0.27 198	1.49 84	0.89 357	4.40 141	4.51 251	8.16 409	6.97 299	2.96 227	1.15 200	1.42 68	0.88 209	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.03 148

test-v	1.81 176	0.47 235	2.09 127	0.10 66	0.27 198	1.49 84	0.89 357	4.40 141	4.51 251	8.16 409	6.97 299	2.96 227	1.15 200	1.42 68	0.88 209	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.03 148

test-2	1.81 176	0.47 235	2.09 127	0.10 66	0.27 198	1.49 84	0.89 357	4.40 141	4.51 251	8.16 409	6.97 299	2.96 227	1.15 200	1.42 68	0.88 209	0.00 1	0.14 472	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.03 148

UPFNet	3.82 392	0.47 235	4.34 355	2.21 441	3.38 492	7.26 445	2.69 449	9.89 386	5.96 315	7.98 404	7.53 321	7.89 400	3.15 320	7.72 366	5.88 443	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.06 252

ac_64	3.70 380	0.47 235	3.50 288	2.87 489	3.50 498	5.91 414	0.72 309	10.17 398	4.34 242	8.16 409	5.80 261	10.82 457	5.64 439	7.08 325	4.73 422	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.14 373

UGAM	3.90 399	0.48 242	4.69 377	0.17 102	0.08 53	3.67 328	1.22 394	4.81 175	14.45 497	4.59 235	11.94 426	14.20 493	3.80 360	9.92 475	3.61 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.32 454	0.07 271

EKT-Stereo	1.91 196	0.48 242	2.77 205	2.19 438	4.36 525	1.42 79	0.24 172	4.63 161	3.51 191	2.94 189	3.47 189	3.55 259	2.25 275	5.26 216	0.85 199	0.04 419	0.12 457	0.00 1	0.09 415	0.06 222	0.05 231

testlalala_base	3.12 323	0.48 242	2.79 211	2.14 433	1.98 436	4.13 365	0.64 284	6.16 263	2.09 87	2.38 173	4.08 202	1.80 192	0.50 126	1.65 85	0.72 166	12.33 580	2.33 563	0.00 1	0.31 504	14.56 573	1.32 526

GwcNet-ADL	2.65 280	0.48 242	3.84 321	0.82 215	0.33 231	2.04 147	0.69 299	8.07 329	9.42 434	6.05 294	6.66 292	4.14 285	1.73 252	5.40 222	3.01 366	0.08 455	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.03 148

NLCSM	1.08 103	0.49 246	2.02 117	0.11 73	2.11 444	1.27 55	0.16 139	3.92 120	2.41 109	0.59 117	3.08 172	0.22 80	0.35 82	3.19 140	1.55 280	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 95

SCV_C0	1.40 142	0.49 246	3.06 250	0.12 76	0.21 173	2.29 170	0.09 92	6.46 283	3.81 207	0.63 120	2.00 130	0.24 85	0.41 105	7.31 339	0.43 99	0.01 258	0.05 360	0.00 1	0.21 469	0.16 355	0.07 271

GCAP-BAT	1.77 170	0.49 246	2.78 207	0.66 202	0.16 126	3.76 343	0.80 330	3.72 108	3.27 175	3.68 211	5.03 230	3.66 264	0.56 136	5.82 236	0.65 149	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.24 481	0.01 31	0.01 19

TANstereo	1.20 120	0.49 246	2.04 118	0.34 146	0.10 70	1.80 123	0.01 8	3.40 79	4.10 232	4.37 228	4.82 221	0.41 120	0.70 152	0.94 44	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 219	0.50 250	4.90 386	1.41 310	0.18 151	2.63 217	0.36 203	7.80 322	3.87 209	5.04 251	5.42 252	4.72 311	1.03 187	3.48 153	0.80 190	0.00 1	0.16 488	0.00 1	0.18 454	0.17 368	0.04 194

depthmonostereo	1.01 92	0.50 250	3.16 258	0.12 76	0.09 62	1.43 80	0.04 46	4.97 185	1.51 72	0.90 135	1.46 105	0.98 159	0.94 180	3.45 152	0.46 113	0.02 352	0.10 441	0.00 1	0.02 349	0.04 166	0.01 19

WCG-NET（raft）	1.49 149	0.50 250	1.55 60	0.21 113	0.08 53	2.15 159	1.01 376	2.72 24	6.26 335	2.79 182	3.06 171	4.38 299	1.04 190	3.53 154	0.26 43	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.08 287

IGEV_Zeroshot_test	2.13 219	0.50 250	4.91 388	1.41 310	0.18 151	2.62 215	0.36 203	7.80 322	3.87 209	5.04 251	5.42 252	4.77 313	1.03 187	3.43 150	0.79 187	0.00 1	0.16 488	0.00 1	0.18 454	0.17 368	0.04 194

GANet-ADL	2.20 230	0.50 250	3.27 267	2.02 413	0.11 84	2.21 164	0.48 231	8.64 351	6.79 359	4.56 234	5.83 263	3.98 275	1.27 217	2.68 128	1.43 267	0.04 419	0.08 417	0.02 450	0.00 1	0.15 348	0.03 148

ASMatch	3.32 345	0.50 250	3.32 271	1.72 362	0.45 263	1.93 133	0.68 294	6.42 281	3.89 212	6.18 306	22.30 519	4.61 308	4.82 415	7.65 358	1.70 296	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.03 366	0.01 31	0.18 405

DSFCA	4.21 423	0.50 250	5.45 419	1.34 296	1.68 412	7.04 439	4.51 494	10.73 412	7.00 366	10.78 488	6.80 295	8.48 416	4.63 403	9.91 474	5.12 430	0.02 352	0.06 381	0.02 450	0.03 366	0.08 252	0.03 148

xyz-stereo-finetune2	1.82 180	0.51 257	2.22 147	0.10 66	0.05 17	6.49 427	0.17 146	3.59 97	2.15 90	0.63 120	6.19 275	0.49 133	3.44 336	6.93 310	3.48 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.01 19

fffy	1.13 113	0.51 257	2.15 135	1.01 248	0.09 62	2.30 175	0.19 153	4.07 129	1.13 63	0.16 10	2.66 154	0.20 68	0.38 92	6.98 317	0.35 68	0.00 1	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.16 396

rvit_stereo_0081_aga	0.76 58	0.51 257	3.29 268	0.11 73	0.25 188	1.73 117	0.22 166	3.68 100	2.54 117	0.26 31	0.16 25	0.27 91	0.30 73	1.31 66	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.04 194

rvit_stereo_0080	0.88 70	0.51 257	3.12 254	0.07 48	0.12 98	1.31 61	0.37 206	3.78 113	3.29 178	0.56 115	1.13 92	0.40 117	0.76 160	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 194

IGEV++	1.14 115	0.51 257	1.66 73	0.55 181	0.08 53	2.52 194	1.01 376	6.51 287	3.16 164	0.59 117	2.11 136	0.43 125	1.18 209	1.44 73	0.79 187	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.05 390	0.11 302	0.11 337

whm_eth	0.88 70	0.51 257	3.12 254	0.07 48	0.12 98	1.31 61	0.37 206	3.78 113	3.29 178	0.56 115	1.13 92	0.40 117	0.76 160	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 194

plain	1.34 136	0.51 257	5.09 399	0.30 128	0.05 17	1.58 93	0.08 84	4.47 150	3.77 206	0.42 89	1.76 120	0.60 145	0.74 158	6.11 247	0.94 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 480	0.02 95

IPLGR	2.28 242	0.51 257	6.00 439	0.15 95	0.15 118	1.99 143	0.22 166	6.34 272	6.04 322	6.80 342	5.76 260	2.87 224	2.31 279	4.88 201	1.28 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.18 405

FC-DCNN v2	10.88 538	0.52 265	4.17 345	1.92 393	1.63 404	17.79 542	5.35 510	18.87 544	19.88 531	28.77 563	34.99 564	34.62 570	21.72 562	16.03 539	11.16 520	0.03 399	0.01 184	0.02 450	0.00 1	0.06 222	0.08 287

HGLStereo	4.25 427	0.52 265	4.65 374	3.09 498	5.18 542	6.51 430	0.73 310	10.37 401	6.74 358	7.32 374	12.44 437	7.00 381	7.21 471	7.46 348	5.51 436	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.10 323

FC-DCNN	10.72 537	0.52 265	4.27 349	1.88 385	1.63 404	17.18 538	5.29 509	18.20 537	19.69 530	28.50 562	34.51 562	34.03 568	21.48 561	15.89 536	11.15 519	0.03 399	0.01 184	0.02 450	0.01 322	0.07 240	0.09 300

CBMV_ROB	4.14 416	0.52 265	3.14 256	1.30 290	0.77 326	6.92 437	1.97 431	10.11 397	9.58 437	8.92 442	14.20 458	7.12 388	5.90 443	8.65 429	3.50 388	0.01 258	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.09 300

Zero-FE251	0.62 34	0.53 269	2.17 143	0.37 152	0.30 210	1.84 126	0.06 66	2.60 21	0.31 2	2.21 165	0.23 37	0.09 46	0.39 96	0.67 20	0.52 133	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.07 271

DDVS	3.59 372	0.53 269	4.53 365	2.02 413	1.27 381	6.63 431	0.49 241	8.73 353	4.10 232	7.14 362	7.63 327	12.68 481	2.25 275	8.69 433	4.09 409	0.08 455	0.20 507	0.01 418	0.00 1	0.14 344	0.59 506

HCRNet	2.56 273	0.53 269	3.35 273	0.24 119	3.39 494	2.19 162	0.23 170	6.89 303	5.50 288	5.26 261	4.79 219	5.27 332	2.78 305	7.71 364	2.89 362	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.04 194

ACVNet	2.58 276	0.53 269	2.69 190	0.84 219	0.59 296	2.61 212	0.55 255	8.35 333	5.70 298	4.45 230	9.26 370	5.77 349	3.50 338	2.24 116	4.41 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.01 19

acv_ft	3.69 379	0.53 269	4.58 373	2.31 457	4.71 540	7.44 449	0.86 352	8.54 344	5.70 298	9.29 452	9.26 370	5.77 349	4.15 372	2.24 116	8.13 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 444	0.01 19

castereo++	1.18 116	0.54 274	1.95 107	0.30 128	0.51 285	4.56 383	1.00 374	4.61 158	1.12 61	0.29 38	2.14 140	1.89 196	0.15 33	3.94 169	0.18 25	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.31 504	0.03 135	0.00 1

mms	1.03 96	0.54 274	1.58 64	0.05 33	0.36 239	1.52 90	0.08 84	2.97 32	1.84 82	0.38 69	2.94 164	0.32 107	0.25 50	6.82 301	0.39 83	0.00 1	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.28 458

ITSA-stereo	3.76 386	0.54 274	3.80 313	1.91 389	0.29 209	3.09 276	0.70 302	13.22 489	15.64 508	6.79 341	6.66 292	4.15 286	3.52 341	8.30 409	5.00 428	0.09 460	0.07 404	0.11 505	0.10 420	0.18 383	0.95 518

IER	3.20 331	0.54 274	5.13 402	0.58 187	1.59 400	7.29 446	0.56 257	6.36 273	4.95 271	7.44 380	8.84 349	6.20 361	6.26 448	4.88 201	3.29 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

ISRNet	3.93 404	0.55 278	5.49 421	3.20 506	2.69 472	2.11 153	0.26 179	7.01 306	6.40 343	11.00 494	17.99 497	8.31 409	2.64 293	6.51 281	4.36 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.02 95

ours_stereo	1.03 96	0.55 278	1.86 89	0.12 76	0.32 225	1.16 13	0.09 92	3.27 63	2.18 93	0.39 77	3.02 168	0.34 115	0.26 56	6.32 264	0.37 77	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.18 383	0.13 362

CAS++	1.18 116	0.55 278	1.99 112	0.17 102	0.27 198	1.85 128	0.63 280	8.48 341	3.07 158	1.71 160	2.32 144	0.18 61	0.20 42	1.91 106	0.30 55	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 281	0.55 278	7.03 466	1.03 251	0.10 70	3.49 311	1.04 378	6.38 279	4.55 255	2.69 178	6.28 281	7.95 405	4.38 388	5.08 210	2.58 354	0.01 258	0.11 450	0.00 1	0.04 384	0.28 442	0.19 416

anonymousa	3.80 391	0.55 278	3.35 273	1.24 278	3.74 507	9.04 473	0.36 203	6.74 297	4.03 224	7.72 391	19.64 504	10.62 452	6.01 446	1.52 78	1.40 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.00 1	0.03 148

HHNet	2.59 277	0.55 278	2.55 174	0.20 109	0.32 225	2.84 253	0.94 367	5.77 247	5.14 278	7.33 375	13.80 453	0.94 157	3.20 321	5.27 217	2.41 347	0.13 474	0.02 259	0.06 490	0.00 1	0.23 420	0.03 148

NINENet	3.09 319	0.56 284	3.22 263	1.61 344	1.37 391	7.12 441	0.50 243	11.88 448	5.63 296	6.63 337	8.40 344	5.29 333	0.83 170	6.51 281	1.77 303	0.15 477	0.07 404	0.07 496	0.00 1	0.09 270	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 532	0.56 284	3.49 287	1.96 402	1.29 385	16.90 537	4.59 496	17.16 529	19.10 525	24.64 558	32.46 558	33.82 567	22.14 564	15.93 537	10.45 512	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.21 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 107	0.57 286	2.06 120	0.03 11	0.07 36	2.80 239	0.84 344	3.71 102	2.27 99	0.38 69	1.06 83	0.20 68	0.40 97	7.12 328	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.09 270	0.06 252

ffff	1.12 107	0.57 286	2.06 120	0.03 11	0.07 36	2.80 239	0.84 344	3.71 102	2.27 99	0.38 69	1.06 83	0.20 68	0.40 97	7.12 328	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.09 270	0.06 252

11t	1.12 107	0.57 286	2.06 120	0.03 11	0.07 36	2.80 239	0.84 344	3.71 102	2.27 99	0.38 69	1.06 83	0.20 68	0.40 97	7.12 328	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.09 270	0.06 252

ccc-4	1.12 107	0.57 286	2.06 120	0.03 11	0.07 36	2.80 239	0.84 344	3.71 102	2.27 99	0.38 69	1.06 83	0.20 68	0.40 97	7.12 328	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 439	0.09 270	0.06 252

DISCO	6.28 473	0.57 286	5.78 432	3.43 513	1.17 373	11.22 500	3.39 471	12.14 462	16.16 512	6.52 333	11.22 413	16.96 519	6.32 450	19.51 552	10.74 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.11 337

SCV	1.59 155	0.58 291	2.57 176	2.72 482	0.31 221	2.15 159	0.79 328	6.88 302	2.72 128	0.20 16	2.68 155	0.68 147	0.58 142	7.60 355	0.41 91	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.22 475	0.37 470	0.24 440

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 217	0.58 291	2.43 160	1.27 283	0.16 126	1.60 96	0.14 127	5.17 200	5.90 310	7.10 360	10.10 383	3.06 234	1.74 254	1.87 102	0.97 226	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.02 95

AdaStereo	3.09 319	0.58 291	3.04 240	2.84 488	0.48 275	4.08 361	1.29 402	12.16 463	7.77 396	6.03 293	9.62 376	5.79 351	1.53 238	4.56 192	1.93 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 95
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	1.83 182	0.59 294	1.93 99	1.43 313	3.99 519	2.44 188	0.81 332	5.81 249	6.70 356	1.73 162	4.79 219	1.23 170	0.65 147	3.30 143	0.85 199	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.33 458	0.05 231

AIO_rvc	1.02 94	0.59 294	1.95 107	0.15 95	0.09 62	3.42 301	0.99 372	4.46 148	2.73 131	0.28 33	1.62 112	1.32 171	0.28 61	2.10 114	0.21 31	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.04 384	0.11 302	0.11 337

anonymousdsp	1.12 107	0.59 294	1.66 73	0.03 11	0.07 36	2.81 247	0.82 334	4.07 129	2.30 105	0.41 84	1.12 91	0.30 100	0.40 97	7.05 321	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.10 281	0.05 231

IGEV-Stereo	1.12 107	0.59 294	1.66 73	0.03 11	0.07 36	2.82 250	0.82 334	4.09 132	2.30 105	0.41 84	1.11 88	0.30 100	0.41 105	7.05 321	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.10 281	0.05 231
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 68	0.60 298	1.07 8	0.34 146	0.17 136	1.89 129	0.79 328	4.84 177	2.05 86	0.65 123	2.55 152	0.31 104	0.40 97	1.02 49	0.38 82	0.01 258	0.09 429	0.00 1	0.24 481	0.03 135	0.02 95

ProNet	1.20 120	0.60 298	2.00 114	0.26 123	0.08 53	2.73 227	0.68 294	5.00 190	2.52 114	0.29 38	1.32 100	0.37 116	0.36 85	6.94 315	0.44 105	0.00 1	0.07 404	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.07 271

GANet-RSSM	3.27 334	0.60 298	3.38 275	2.94 495	2.00 438	2.61 212	0.48 231	10.93 419	6.11 327	5.47 266	10.20 386	6.57 374	5.44 436	6.25 256	2.23 335	0.00 1	0.00 1	0.08 499	0.00 1	0.17 368	0.03 148

SGM_RVC	10.08 528	0.60 298	3.42 281	2.30 451	0.32 225	19.41 547	6.33 522	18.95 546	14.64 498	25.14 559	24.32 528	33.34 566	18.79 551	19.86 553	12.55 528	0.25 499	0.26 525	0.22 524	0.24 481	0.34 463	0.40 478
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 242	0.61 302	3.81 315	0.22 115	0.07 36	1.69 108	0.11 103	5.37 224	11.84 478	5.80 275	5.17 233	1.44 176	5.41 430	2.00 109	1.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.18 405

csc	2.28 242	0.61 302	3.81 315	0.22 115	0.07 36	1.69 108	0.11 103	5.37 224	11.84 478	5.80 275	5.17 233	1.44 176	5.41 430	2.00 109	1.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.18 405

cscssc	2.28 242	0.61 302	3.81 315	0.22 115	0.07 36	1.69 108	0.11 103	5.37 224	11.84 478	5.80 275	5.17 233	1.44 176	5.41 430	2.00 109	1.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.18 405

UNet	3.97 408	0.61 302	6.50 456	1.68 353	3.22 486	9.82 482	0.31 194	9.50 374	5.32 284	7.20 368	6.35 287	10.59 450	5.91 444	6.93 310	5.49 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 19

RASNet	4.52 441	0.61 302	4.42 357	3.42 512	4.68 539	4.58 384	0.99 372	9.54 378	8.01 402	5.28 262	11.42 417	10.34 449	8.88 500	9.28 460	8.68 490	0.15 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 194

GCAP-Stereo	0.95 79	0.62 307	1.99 112	0.30 128	0.03 11	1.66 103	0.01 8	4.43 146	3.00 152	1.63 158	1.17 94	1.39 173	0.76 160	1.31 66	0.55 136	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.02 95

Anonymous_2	4.14 416	0.62 307	3.21 262	1.40 307	1.43 395	5.19 397	0.32 195	6.63 291	4.38 244	4.48 233	2.30 143	8.08 406	7.00 465	5.37 220	2.29 337	0.23 495	0.75 549	5.20 564	18.12 590	5.66 556	0.23 436

StereoDRNet-Refined	4.46 434	0.62 307	3.80 313	1.92 393	0.40 249	9.35 476	0.15 133	10.02 393	8.83 426	12.69 509	11.62 422	9.34 428	3.87 362	8.06 391	8.02 476	0.00 1	0.00 1	0.01 418	0.05 390	0.20 395	0.26 450
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt1	2.14 221	0.63 310	2.22 147	2.27 447	0.02 3	5.71 408	0.63 280	4.53 153	10.19 448	1.16 149	3.39 186	0.33 111	3.05 318	8.00 381	0.46 113	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.03 366	0.10 281	0.04 194

HUF	1.05 100	0.64 311	2.33 153	0.35 149	0.22 177	3.09 276	0.41 217	3.73 109	2.89 139	0.36 63	2.71 157	0.33 111	0.30 73	2.28 118	0.23 34	0.00 1	0.61 548	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.39 475

tg	1.96 203	0.64 311	2.15 135	0.68 204	0.12 98	4.40 379	0.04 46	5.74 241	4.19 238	4.00 220	5.23 242	2.58 215	0.93 178	7.12 328	0.77 183	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.31 450	0.25 444

ADStereo(finetuned)	2.26 241	0.64 311	5.22 409	0.31 133	0.18 151	1.71 113	0.25 177	5.23 203	8.46 417	6.06 296	5.30 249	1.41 174	6.37 451	1.87 102	1.87 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.18 405

DCANet	2.08 215	0.64 311	3.81 315	0.31 133	0.17 136	1.70 112	0.25 177	5.23 203	8.47 418	6.07 297	5.30 249	1.41 174	4.23 377	1.85 99	2.02 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.19 416

DMCA	2.82 296	0.64 311	4.45 360	1.61 344	0.89 342	3.86 350	0.57 266	9.18 365	5.10 276	6.24 311	6.49 289	7.17 389	2.13 268	3.31 144	4.73 422	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.02 95

DIP-Stereo	1.97 205	0.64 311	2.95 228	0.17 102	0.10 70	4.83 390	0.13 120	8.60 349	4.06 231	6.42 327	4.92 225	0.44 129	0.72 156	3.57 155	1.80 306	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.04 194
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-DCA	2.01 209	0.65 317	2.15 135	2.30 451	0.02 3	5.80 410	0.56 257	8.45 337	3.33 182	1.03 139	3.33 180	0.32 107	3.71 351	8.05 387	0.45 109	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.03 366	0.02 86	0.03 148

xx1	2.33 250	0.65 317	2.15 135	2.30 451	0.02 3	5.80 410	0.56 257	4.31 138	10.41 453	1.03 139	3.33 180	4.67 309	2.70 297	8.05 387	0.45 109	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 148

1test111	1.86 185	0.65 317	2.15 135	2.30 451	0.02 3	5.80 410	0.56 257	8.45 337	3.33 182	1.03 139	3.33 180	0.32 107	3.71 351	4.40 187	0.96 223	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.03 366	0.02 86	0.03 148

cc1	2.17 226	0.65 317	2.15 135	2.30 451	0.02 3	5.80 410	0.56 257	4.31 138	10.41 453	1.03 139	3.33 180	0.32 107	3.71 351	8.05 387	0.45 109	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.03 366	0.10 281	0.05 231

sCroCo_RVC	1.21 123	0.65 317	5.16 405	1.09 261	1.29 385	0.92 9	0.19 153	3.92 120	2.68 126	0.30 43	3.04 169	0.52 137	1.56 239	1.58 81	0.78 185	0.09 460	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.11 337

hitnet-ft	3.66 377	0.65 317	2.79 211	0.89 226	0.72 320	4.25 367	0.55 255	9.11 364	7.52 383	7.14 362	10.19 385	12.49 479	4.70 406	7.44 347	4.41 416	0.03 399	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.20 395	0.04 194

VIP-Stereo	0.76 58	0.66 323	2.08 126	0.09 63	0.27 198	1.99 143	0.11 103	3.32 66	0.80 21	0.48 102	1.27 97	0.28 95	0.11 23	3.06 137	0.41 91	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.12 351

MyStereo06	2.35 251	0.66 323	4.54 366	1.10 262	0.96 351	2.57 204	0.10 96	9.30 369	4.05 228	5.22 259	6.09 267	5.95 355	2.38 282	3.00 135	0.73 168	0.01 258	0.08 417	0.00 1	0.01 322	0.13 334	0.15 384

MyStereo05	2.94 310	0.66 323	5.25 412	1.10 262	0.96 351	2.57 204	0.10 96	8.53 343	12.34 485	6.28 317	3.88 196	3.18 241	3.30 325	7.81 371	2.37 344	0.01 258	0.08 417	0.00 1	0.01 322	0.13 334	0.15 384

IPLG	2.43 259	0.66 323	4.77 381	0.54 178	0.31 221	3.01 269	0.26 179	6.15 262	5.55 292	7.69 389	6.21 277	1.89 196	1.74 254	7.19 334	2.35 342	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.24 430	0.12 351

HART	1.68 161	0.67 327	2.72 196	0.04 26	0.27 198	1.72 116	0.04 46	5.60 236	3.16 164	1.44 153	7.73 330	2.41 211	0.15 33	6.44 271	0.62 144	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.24 430	0.17 401

CRFU-Net	4.45 433	0.67 327	5.02 392	2.78 485	1.32 389	12.67 517	3.35 469	11.26 424	3.52 192	10.06 472	9.30 372	10.91 460	6.92 464	7.26 337	3.24 375	0.15 477	0.16 488	0.16 515	0.00 1	0.26 434	0.05 231

CoDeX	3.43 358	0.68 329	4.49 362	0.98 245	1.65 407	6.37 424	2.14 434	13.23 490	6.07 323	7.23 369	8.95 354	4.09 281	3.79 359	6.31 262	2.37 344	0.03 399	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.15 384

DCRE	1.79 172	0.68 329	2.55 174	1.66 352	0.27 198	1.27 55	0.05 59	4.57 157	4.04 226	3.30 200	9.24 367	3.83 271	1.20 212	2.08 113	0.67 155	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.24 481	0.04 166	0.09 300

iRaftStereo_RVC	1.62 158	0.68 329	1.98 110	0.67 203	0.05 17	2.99 267	0.04 46	5.36 223	3.74 202	3.82 216	4.96 226	2.54 214	0.62 145	3.35 146	0.97 226	0.00 1	0.07 404	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.27 454

AFF-stereo	2.59 277	0.68 329	2.35 157	1.55 334	0.17 136	1.67 104	0.08 84	5.75 242	6.60 353	6.20 308	12.13 430	6.16 360	2.36 281	4.75 198	1.11 240	0.02 352	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.05 231

FAT-Stereo	6.78 486	0.68 329	6.80 461	2.30 451	1.77 423	5.63 407	4.20 486	18.79 541	18.62 522	10.53 483	17.15 488	18.52 528	13.74 537	8.86 445	7.38 465	0.03 399	0.15 479	0.01 418	0.07 399	0.12 319	0.26 450

MaDis-Stereo	0.80 61	0.69 334	3.02 235	0.33 141	1.83 428	1.22 27	0.06 66	3.41 80	1.49 71	0.31 48	0.38 45	0.42 124	0.51 128	1.14 57	1.21 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.05 231

MIPNet	2.06 214	0.69 334	4.57 372	0.32 136	0.21 173	1.92 132	0.19 153	6.89 303	5.64 297	5.48 267	4.02 200	2.02 202	3.50 338	3.32 145	2.01 321	0.00 1	0.01 184	0.01 418	0.01 322	0.20 395	0.13 362

test_5	2.90 306	0.70 336	3.69 304	2.01 411	3.17 485	4.61 386	1.32 404	6.69 295	7.02 368	2.79 182	7.18 310	4.99 321	4.14 371	7.96 378	1.31 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 366	0.19 391	0.26 450

TransformOpticalFlow	3.38 350	0.70 336	4.54 366	1.00 247	0.30 210	3.56 321	0.14 127	9.67 380	7.30 377	5.55 269	13.34 448	6.74 377	5.03 420	8.22 407	1.34 262	0.00 1	0.01 184	0.01 418	0.00 1	0.04 166	0.11 337

RAFT+CT+SA	2.36 253	0.71 338	2.46 165	0.83 217	2.26 455	3.18 288	0.93 365	6.82 301	5.48 287	2.55 176	8.07 338	1.64 185	1.59 242	8.54 422	1.15 246	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.38 515	0.19 391	0.36 472

DispNO	3.25 333	0.72 339	6.85 463	1.95 399	1.34 390	3.49 311	0.84 344	8.14 330	6.30 337	6.34 324	7.76 333	6.30 366	4.28 383	6.93 310	3.51 389	0.00 1	0.03 311	0.03 467	0.12 426	0.07 240	0.07 271

StereoVision	2.25 238	0.72 339	4.00 332	1.03 251	2.64 470	1.91 131	0.28 183	5.83 251	4.43 246	1.89 163	10.65 400	3.88 272	0.52 131	5.13 213	1.98 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.03 148

delet	4.27 429	0.72 339	4.50 363	1.07 260	3.75 511	10.79 498	4.04 482	9.95 387	7.89 398	8.09 407	8.89 352	8.46 414	3.81 361	7.56 353	5.80 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 302	0.02 95

Select-FE	3.44 361	0.73 342	8.39 487	1.44 317	0.96 351	2.01 145	0.10 96	8.84 357	3.94 217	5.36 265	10.32 391	9.73 435	8.82 498	6.28 258	0.83 194	0.01 258	0.22 514	0.01 418	0.49 529	0.03 135	0.30 462

HH	2.42 257	0.73 342	3.76 309	0.91 228	0.14 113	2.78 236	0.71 305	7.92 326	2.72 128	1.53 156	6.10 269	7.93 401	4.01 366	8.60 426	0.44 105	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.04 194

HanStereo	2.42 257	0.73 342	3.76 309	0.91 228	0.14 113	2.78 236	0.71 305	7.92 326	2.72 128	1.53 156	6.10 269	7.93 401	4.01 366	8.60 426	0.44 105	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.04 194

STrans-v2	3.43 358	0.73 342	4.82 382	0.26 123	0.60 298	3.00 268	1.19 393	10.41 403	7.22 374	5.79 274	10.97 409	6.75 378	7.03 467	8.25 408	1.40 265	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.18 405

GEStereo_RVC	3.74 382	0.73 342	4.95 390	2.01 411	1.24 377	4.36 374	3.07 459	11.77 445	7.80 397	6.87 348	6.52 290	7.70 396	4.31 386	8.98 449	4.19 411	0.03 399	0.01 184	0.02 450	0.02 349	0.13 334	0.11 337

SA	3.06 317	0.74 347	3.79 312	1.60 343	0.30 210	3.19 289	1.43 408	6.72 296	9.06 428	4.63 239	10.80 402	2.89 225	4.71 407	9.62 471	1.18 251	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.19 460	0.23 420	0.02 95

raftrobust	1.86 185	0.74 347	1.94 102	2.15 434	2.24 453	2.74 228	0.53 248	4.89 179	4.05 228	6.09 298	3.89 197	1.64 185	2.55 290	2.44 123	1.12 241	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.08 287

MIM_Stereo	2.50 271	0.75 349	4.26 348	1.18 274	0.11 84	3.08 274	0.33 199	6.07 258	3.28 177	5.01 250	10.12 384	4.29 296	1.74 254	8.06 391	1.27 255	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.01 322	0.18 383	0.15 384

Sa-1000	3.55 369	0.75 349	3.63 300	1.91 389	0.30 210	3.55 320	1.63 419	7.39 314	8.54 421	7.70 390	17.44 493	4.00 276	2.82 308	9.44 468	1.33 260	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.18 454	0.21 406	0.04 194

IIG-Stereo	3.16 327	0.75 349	2.83 214	4.08 534	0.21 173	2.56 203	0.74 316	6.55 289	5.56 294	8.39 423	9.38 373	7.94 403	2.79 306	9.50 470	1.89 312	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.04 194

AIO-test1	2.22 232	0.76 352	2.78 207	0.30 128	4.38 526	2.48 191	0.96 371	5.59 235	14.64 498	0.74 126	2.86 160	0.92 156	0.30 73	5.64 226	1.67 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 366	0.17 368	0.14 373

ACV-stereo	4.46 434	0.76 352	9.94 501	1.91 389	1.06 362	11.61 505	1.28 400	6.25 268	7.09 370	3.09 192	5.21 241	16.88 518	10.23 517	7.96 378	5.47 434	0.06 441	0.15 479	0.01 418	0.00 1	0.12 319	0.14 373

RAFT	2.57 275	0.76 352	3.09 252	0.91 228	0.09 62	2.41 185	0.94 367	5.35 221	2.65 122	6.11 300	7.21 312	9.43 431	4.30 384	5.73 234	1.77 303	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.02 349	0.46 488	0.08 287

MSCF	1.24 126	0.77 355	1.95 107	0.42 160	0.46 264	3.85 349	0.85 350	4.26 137	2.02 85	2.21 165	2.34 145	0.17 58	2.74 303	1.75 91	0.39 83	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.54 531	0.04 166	0.05 231

G2L-ROB	3.43 358	0.77 355	3.89 323	1.71 360	1.16 372	4.51 381	0.44 225	11.70 441	5.70 298	7.51 383	5.34 251	11.24 466	1.71 249	7.66 360	5.10 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.10 323

THIR-Stereo	3.86 395	0.77 355	2.62 184	0.12 76	0.13 107	4.25 367	6.63 526	5.30 216	4.18 237	10.33 476	17.13 487	6.58 375	7.62 482	7.78 369	3.51 389	0.01 258	0.07 404	0.07 496	0.00 1	0.11 302	0.02 95

MMNet	4.16 419	0.77 355	5.47 420	1.40 307	1.67 410	10.78 497	0.63 280	8.64 351	8.47 418	8.80 437	8.33 342	7.51 392	6.61 455	7.53 352	6.54 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.05 231

PSMNet-RSSM	3.33 347	0.77 355	3.22 263	2.12 430	1.90 434	2.33 176	0.71 305	11.17 421	5.83 305	5.90 289	11.43 418	7.04 384	4.83 416	5.96 242	3.17 371	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.08 252	0.02 95

UCFNet_RVC	3.09 319	0.77 355	2.27 151	2.35 461	1.79 424	3.50 313	1.06 380	12.12 461	6.91 362	4.71 242	7.67 329	7.58 393	4.40 390	4.95 206	1.67 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 302	0.01 19

HITNet	2.79 293	0.77 355	4.02 333	2.03 416	0.11 84	5.58 405	0.59 268	9.24 367	5.15 279	6.42 327	7.26 315	3.66 264	2.92 314	4.07 175	3.87 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.02 95
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 91	0.78 362	3.84 321	0.84 219	0.36 239	1.23 29	0.24 172	3.81 117	3.76 205	0.37 66	0.87 80	0.74 151	1.12 194	1.18 61	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.06 252

MyStereo07	1.31 135	0.79 363	1.61 67	1.03 251	1.11 366	2.63 217	0.46 228	5.48 228	2.24 97	0.64 122	1.48 106	0.27 91	0.59 144	7.03 320	0.45 109	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.01 322	0.11 302	0.09 300

MyStereo04	2.95 311	0.79 363	5.38 415	1.03 251	1.11 366	2.63 217	0.46 228	10.00 391	12.44 486	4.19 224	3.91 198	3.04 233	3.60 344	7.34 342	2.74 361	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.01 322	0.11 302	0.09 300

rafts_anoy	1.72 165	0.79 363	2.58 178	2.03 416	1.75 419	2.47 189	0.16 139	5.48 228	6.01 321	3.24 197	2.11 136	1.92 200	1.33 218	3.08 138	1.13 243	0.01 258	0.18 497	0.00 1	0.01 322	0.03 135	0.07 271

HSM	4.00 410	0.79 363	3.16 258	1.59 342	2.17 448	6.77 434	1.11 386	12.28 466	6.35 342	6.75 338	8.11 340	13.90 490	5.37 429	8.85 443	2.71 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 95

rvit_105_1	2.44 261	0.80 367	5.08 398	1.77 368	0.09 62	1.95 135	3.62 476	5.62 239	8.21 410	4.85 245	2.07 132	3.15 239	1.58 241	7.08 325	2.71 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.04 166	0.08 287

ADLNet	4.32 432	0.80 367	4.33 352	3.60 521	3.56 500	6.87 436	2.48 441	11.20 423	7.58 386	9.87 466	9.62 376	8.39 411	4.95 418	6.16 249	6.60 456	0.01 258	0.01 184	0.00 1	0.01 322	0.12 319	0.25 444

TestStereo1	2.85 297	0.81 369	3.48 285	3.11 500	0.44 258	2.52 194	1.50 411	6.37 275	8.18 408	4.62 236	9.24 367	2.23 208	3.69 348	9.19 456	1.26 253	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.27 440	0.09 300

SA-5K	2.85 297	0.81 369	3.48 285	3.11 500	0.44 258	2.52 194	1.50 411	6.37 275	8.18 408	4.62 236	9.24 367	2.23 208	3.69 348	9.19 456	1.26 253	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.27 440	0.09 300

cf-r	3.42 357	0.81 369	3.97 326	2.41 467	2.78 474	2.85 254	0.64 284	8.44 336	6.32 339	6.25 313	11.57 421	8.97 425	3.54 342	5.93 241	3.83 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.07 271

psm_up	3.85 394	0.82 372	3.01 233	2.00 410	2.58 468	5.28 402	3.34 468	10.85 417	6.33 340	7.27 372	7.32 317	10.15 443	9.02 503	6.19 251	2.51 351	0.22 494	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.12 319	0.03 148

NVstereo2D	4.51 438	0.82 372	6.86 464	3.28 509	3.38 492	8.16 461	3.13 461	10.51 404	15.15 505	4.90 247	6.89 298	7.87 398	4.78 412	9.88 473	3.91 404	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.02 86	0.58 503

LL-Strereo2	1.86 185	0.83 374	2.33 153	0.36 150	0.17 136	3.79 346	1.52 413	5.82 250	4.04 226	4.43 229	2.51 151	4.23 288	0.37 88	5.66 228	0.99 228	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.05 390	0.06 222	0.11 337

raft+_RVC	1.79 172	0.84 375	2.32 152	2.40 464	0.85 336	1.38 71	0.09 92	6.36 273	4.75 266	2.85 185	5.46 254	1.17 168	1.36 223	4.54 191	0.91 218	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.11 302	0.22 429

S-Stereo	6.63 481	0.84 375	9.67 498	3.15 504	3.48 497	6.49 427	6.22 518	12.99 485	22.84 542	9.48 456	15.51 468	12.00 476	8.43 492	8.04 384	10.70 514	0.12 469	0.17 493	0.00 1	0.38 515	0.13 334	1.92 536

XX-TBD	1.44 145	0.85 377	2.04 118	2.45 469	0.05 17	2.34 177	0.01 8	3.46 85	7.51 382	2.88 186	4.98 228	0.26 88	0.25 50	1.15 58	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 370	0.86 378	3.66 302	2.79 486	1.52 399	4.11 364	1.17 392	11.35 430	6.27 336	7.97 403	8.87 351	9.39 430	2.26 277	6.55 285	4.33 413	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.22 413	0.13 362

4D-IteraStereo	1.72 165	0.86 378	3.01 233	0.09 63	2.86 477	3.57 324	1.06 380	3.92 120	5.31 283	5.28 262	1.02 82	3.92 273	0.38 92	1.83 98	1.04 233	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.09 300

iRaft-Stereo_5w	2.86 301	0.86 378	4.08 341	0.06 39	0.25 188	2.76 234	0.60 273	4.97 185	4.10 232	2.98 190	7.85 335	10.17 444	4.17 374	8.16 399	5.83 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.26 434	0.06 252

coex_refinement	4.04 411	0.87 381	3.55 291	2.96 496	1.40 393	4.28 369	0.32 195	11.18 422	7.72 390	8.32 416	13.44 450	10.01 441	3.48 337	6.28 258	6.76 459	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.16 396

rvit_0105_6	1.26 131	0.87 381	4.85 384	0.61 191	0.07 36	1.60 96	0.32 195	3.79 116	5.87 307	0.25 29	0.26 41	1.09 164	0.29 65	4.60 193	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 252

ssnet_v2	4.46 434	0.87 381	5.18 406	1.57 338	0.67 310	9.14 474	4.73 499	11.84 446	9.68 438	8.79 435	6.24 280	9.91 438	4.34 387	6.28 258	9.30 498	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.28 442	0.30 462

WCMA_ROB	9.21 519	0.87 381	7.37 475	2.54 473	2.13 445	13.59 524	5.80 513	11.64 438	14.01 494	24.43 557	32.99 559	27.09 554	18.02 546	12.51 513	9.85 508	0.81 532	0.07 404	0.01 418	0.01 322	0.16 355	0.23 436

CroCo-Stereo Lap2	1.24 126	0.88 385	3.39 277	0.95 239	4.59 538	0.47 4	0.08 84	3.51 90	2.80 135	1.17 150	2.24 141	1.57 184	0.20 42	1.48 76	1.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.12 351

stereogan	7.69 502	0.88 385	7.08 468	3.49 519	3.93 517	18.98 544	3.23 466	16.52 525	19.58 529	9.93 469	18.92 501	20.50 541	9.04 504	14.07 525	6.14 446	0.26 501	0.04 342	0.21 523	0.03 366	0.63 502	0.33 468

MLCV	3.44 361	0.88 385	5.60 428	1.39 306	0.25 188	4.36 374	0.33 199	7.25 311	7.28 376	9.17 449	12.24 435	5.09 328	2.47 285	9.15 454	3.23 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.02 95

rvit_0105_5	1.48 148	0.89 388	5.43 417	0.46 167	0.04 13	1.60 96	0.60 273	4.65 167	5.90 310	0.76 127	1.59 111	1.75 191	0.78 166	4.20 180	0.88 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 252

CroCo-Stereo	0.99 88	0.89 388	3.19 261	0.46 167	0.44 258	0.38 2	0.05 59	4.61 158	3.95 218	0.48 102	1.78 124	1.01 160	0.27 59	1.11 54	1.07 234	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.04 194
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 475	0.89 388	5.88 434	1.41 310	4.48 535	15.97 532	4.18 485	13.41 492	16.49 513	10.81 489	7.00 304	14.33 495	8.72 497	9.43 465	13.71 533	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.07 271

HI	3.18 329	0.90 391	3.05 245	1.28 288	0.15 118	2.29 170	0.04 46	5.31 218	3.52 192	7.96 401	12.69 440	11.43 468	6.61 455	4.26 182	4.02 406	0.00 1	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.01 19

CoSv	3.18 329	0.90 391	3.05 245	1.28 288	0.15 118	2.29 170	0.04 46	5.31 218	3.52 192	7.96 401	12.69 440	11.43 468	6.61 455	4.26 182	4.02 406	0.00 1	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.01 19

rvit_0105_3	1.71 164	0.90 391	5.93 437	0.78 211	0.02 3	1.62 99	1.69 423	5.15 198	5.99 319	2.22 168	1.64 114	1.97 201	1.17 206	4.19 178	0.92 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.03 148

ADLNet2	4.46 434	0.90 391	6.06 441	2.74 484	3.91 516	6.79 435	3.01 458	10.95 420	8.40 416	7.27 372	9.80 380	9.85 436	5.43 433	7.29 338	6.44 452	0.01 258	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.11 337

iResNet	3.68 378	0.91 395	7.94 483	2.97 497	0.34 233	4.44 380	0.48 231	7.70 318	9.74 440	7.72 391	12.74 442	4.03 277	2.87 312	8.05 387	3.37 379	0.02 352	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.09 300

DLCB_ROB	4.51 438	0.91 395	3.78 311	2.19 438	1.07 365	6.28 421	3.09 460	9.78 382	7.72 390	10.65 485	12.97 444	13.91 491	3.71 351	8.72 439	5.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.10 323

CBMV	5.35 453	0.91 395	3.67 303	1.62 348	0.44 258	10.09 485	7.19 534	12.49 473	12.33 484	12.22 505	14.69 464	10.93 461	6.48 453	8.51 421	4.96 427	0.02 352	0.15 479	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.17 401
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 399	0.92 398	4.41 356	3.56 520	4.00 520	6.70 432	1.26 399	18.71 540	6.14 328	7.35 376	7.91 337	4.35 298	2.58 291	3.04 136	6.62 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 477	0.14 373

111	2.78 291	0.92 398	3.81 315	0.22 115	0.07 36	2.83 252	0.70 302	6.03 256	14.00 493	3.22 196	8.93 353	5.48 340	3.30 325	3.66 156	2.03 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.29 460

ccnet	6.87 489	0.92 398	5.15 404	3.09 498	2.18 450	11.78 508	4.90 501	17.97 535	8.79 425	12.79 512	20.20 506	16.00 510	8.35 491	9.12 452	14.17 536	0.42 520	0.33 528	0.25 527	0.09 415	0.40 480	0.48 492

G2L-Stereo	3.40 354	0.93 401	4.73 380	1.61 344	2.05 439	2.88 259	0.60 273	8.94 358	5.84 306	7.42 378	7.33 318	8.61 420	2.16 271	8.44 418	6.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 430	0.18 405

OMP-Stereo	3.03 315	0.93 401	2.72 196	4.21 539	0.51 285	2.19 162	1.25 396	6.19 267	6.00 320	7.99 405	6.21 277	8.50 418	2.49 286	9.44 468	1.74 301	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.05 231

STTStereo	3.60 374	0.93 401	6.34 450	2.71 480	2.23 452	3.68 331	0.63 280	9.42 372	6.73 357	9.87 466	6.97 299	8.84 424	3.65 346	6.85 304	3.04 367	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.02 86	0.02 95

CBFPSM	4.87 445	0.94 404	14.70 531	1.51 323	1.15 371	11.49 503	2.55 446	7.28 312	6.47 348	6.23 310	4.83 222	15.30 504	8.99 502	6.88 305	8.20 483	0.03 399	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.40 480	0.42 483

CFNet-ft	3.31 339	0.94 404	2.69 190	1.50 320	2.38 459	2.81 247	0.68 294	8.35 333	7.43 379	4.45 230	9.94 381	10.20 445	4.60 400	6.50 280	3.41 380	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.22 413	0.03 148

CFNet_RVC	3.31 339	0.94 404	2.69 190	1.50 320	2.38 459	2.81 247	0.68 294	8.35 333	7.43 379	4.45 230	9.94 381	10.20 445	4.60 400	6.49 278	3.41 380	0.00 1	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.22 413	0.03 148

GASTEREO	1.34 136	0.98 407	1.86 89	0.53 176	0.46 264	3.97 357	0.86 352	4.25 136	2.16 91	2.34 172	3.48 190	0.17 58	2.87 312	1.88 104	0.39 83	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.54 531	0.04 166	0.05 231

rvit_0105_4	1.38 141	0.98 407	5.52 426	0.61 191	0.05 17	1.62 99	0.41 217	3.95 124	5.80 304	0.31 48	0.73 68	1.37 172	0.53 132	4.89 205	0.78 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 194

DRN-Test	5.87 461	0.98 407	5.89 435	2.69 479	3.65 504	12.37 514	3.35 469	20.07 559	10.20 451	11.93 504	12.31 436	11.06 464	5.31 428	7.89 374	9.05 494	0.04 419	0.05 360	0.04 479	0.04 384	0.18 383	0.25 444

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 301	0.99 410	7.52 480	1.52 325	0.92 345	2.94 263	0.03 39	9.31 370	3.81 207	2.42 175	5.86 264	9.23 427	4.64 404	4.31 184	2.19 334	0.02 352	0.18 497	0.00 1	0.54 531	0.35 464	0.35 470

GMStereo	1.83 182	0.99 410	4.55 369	0.57 186	0.05 17	2.53 197	0.01 8	4.95 182	11.14 467	3.52 205	2.24 141	0.53 139	0.49 124	3.76 161	0.80 190	0.20 490	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.12 319	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 198	1.01 412	2.75 200	1.88 385	1.75 419	2.88 259	0.18 150	4.64 164	4.36 243	2.27 170	5.14 232	2.22 207	0.79 168	7.10 327	1.00 230	0.00 1	0.34 529	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.16 396

edge stereo	6.76 483	1.01 412	6.76 460	2.20 440	2.45 463	6.41 425	2.45 440	14.84 513	11.98 481	15.29 529	18.31 499	22.02 544	12.56 529	10.82 490	7.49 466	0.03 399	0.06 381	0.11 505	0.03 366	0.30 445	0.14 373

TestStereo	1.74 168	1.02 414	3.64 301	0.20 109	0.28 206	1.33 65	0.01 8	5.24 209	4.01 223	3.18 194	4.97 227	2.07 204	0.70 152	7.32 340	0.75 175	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 424	1.02 414	4.90 386	2.18 437	0.93 348	2.92 261	0.37 206	15.10 516	16.91 517	7.89 399	10.51 396	7.03 382	3.07 319	8.16 399	3.46 386	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 281	0.02 95

AACVNet	3.33 347	1.03 416	3.56 292	3.46 514	0.63 304	3.09 276	0.28 183	8.78 355	3.43 188	5.99 291	10.64 399	10.08 442	4.03 369	8.69 433	2.51 351	0.03 399	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.06 252

FBW_ROB	8.50 514	1.03 416	7.98 484	1.93 397	1.28 384	13.10 520	6.23 519	22.50 563	18.98 523	18.82 539	14.91 466	19.06 531	10.04 515	18.41 547	9.83 506	0.62 527	0.22 514	1.82 553	0.82 543	0.99 520	1.36 528

HBP-ISP	4.09 412	1.05 418	4.10 342	1.87 382	1.31 388	7.56 452	3.98 480	11.26 424	9.94 445	7.81 394	14.44 461	3.23 242	4.27 379	8.89 446	1.87 309	0.06 441	0.06 381	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.04 194

GwcNet-RSSM	3.77 387	1.05 418	5.06 396	2.21 441	1.87 431	2.36 178	1.52 413	8.98 360	7.96 401	5.91 290	14.59 462	7.94 403	3.50 338	6.43 270	5.70 439	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.20 395	0.08 287

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 393	1.06 420	5.23 411	2.72 482	3.27 488	4.36 374	0.61 276	10.71 411	7.56 384	8.75 434	7.89 336	9.86 437	3.90 363	7.15 333	3.44 382	0.14 475	0.02 259	0.02 450	0.03 366	0.04 166	0.03 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 354	1.07 421	4.52 364	1.27 283	3.14 482	4.00 359	1.07 382	3.93 123	4.43 246	4.66 241	17.94 496	7.21 391	2.76 304	10.82 490	0.85 199	0.00 1	0.07 404	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.01 19

GANet	6.22 472	1.07 421	4.07 340	2.27 447	0.89 342	9.19 475	9.52 548	12.02 454	8.13 407	10.72 486	29.09 545	13.86 489	7.52 480	11.00 493	4.39 415	0.36 511	0.00 1	0.02 450	0.02 349	0.12 319	0.08 287

ACRE	2.41 256	1.08 423	5.11 400	0.55 181	2.05 439	2.65 221	0.78 327	5.26 214	4.67 260	7.59 386	9.20 360	1.70 188	1.08 192	3.74 160	2.18 333	0.01 258	0.18 497	0.02 450	0.08 404	0.22 413	0.10 323

SGM-ForestM	16.99 564	1.08 423	5.74 431	2.12 430	0.75 322	31.63 570	12.21 564	27.80 573	32.25 558	37.88 576	39.99 573	52.96 585	35.20 580	33.60 578	24.47 566	0.26 501	0.39 537	0.31 531	0.39 518	0.26 434	0.53 499

RALAANet	2.46 266	1.09 425	3.70 307	2.55 475	0.80 331	3.37 300	0.15 133	7.44 316	5.54 291	5.65 271	6.01 266	3.54 258	1.13 197	6.34 266	1.58 284	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.05 390	0.21 406	0.03 148

MSMD_ROB	9.28 521	1.09 425	4.65 374	1.58 339	0.39 247	16.52 533	4.41 492	13.60 495	14.87 503	22.34 548	39.89 572	25.67 552	20.71 558	12.42 512	6.98 461	0.34 510	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.09 300

CIPLG	2.47 267	1.10 427	4.71 379	0.63 198	2.15 447	2.67 225	0.77 322	5.19 201	4.73 264	7.85 396	9.56 375	1.72 189	1.14 198	4.20 180	2.34 340	0.01 258	0.19 503	0.02 450	0.09 415	0.23 420	0.08 287

CFNet	3.72 381	1.10 427	5.03 394	2.49 471	1.59 400	4.90 392	0.22 166	11.38 432	9.88 444	4.80 244	11.25 414	6.44 368	3.68 347	8.33 410	3.00 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 413	0.07 271

DualNet (step1)	3.91 402	1.11 429	6.15 444	1.27 283	0.60 298	5.22 398	2.54 442	10.66 408	7.73 392	8.36 418	7.55 322	6.55 370	4.27 379	6.58 287	1.62 288	1.49 546	0.03 311	3.10 556	2.99 562	0.20 395	0.15 384

test_sample9	5.87 461	1.11 429	6.15 444	1.27 283	0.60 298	5.22 398	2.54 442	10.66 408	7.73 392	8.36 418	7.55 322	6.55 370	4.27 379	11.68 503	11.44 521	1.49 546	24.31 596	3.10 556	2.99 562	0.20 395	0.15 384

test_sample8	7.99 507	1.11 429	6.15 444	1.27 283	0.60 298	5.22 398	2.54 442	12.04 456	6.15 329	17.46 536	9.02 359	24.67 548	18.16 547	11.68 503	11.44 521	1.49 546	24.31 596	3.10 556	2.99 562	0.20 395	0.15 384

ARAFT	3.13 324	1.11 429	7.34 473	0.42 160	0.14 113	4.52 382	2.99 457	7.41 315	5.97 317	8.85 439	7.06 309	5.20 331	1.25 216	8.49 420	1.44 268	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.33 458	0.11 337

TDLM	4.11 413	1.11 429	3.54 290	1.62 348	1.04 361	3.91 353	7.41 536	10.60 406	10.67 463	6.38 325	12.59 438	5.95 355	4.77 410	8.79 441	3.04 367	0.58 525	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.19 391	0.12 351

FINET	5.32 452	1.14 434	10.04 502	2.17 436	3.67 506	6.49 427	6.76 529	11.68 440	22.08 540	7.42 378	12.15 431	4.24 289	3.61 345	9.25 459	5.35 433	0.04 419	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.17 368	0.09 300

DeepPruner_ROB	3.52 366	1.14 434	4.06 338	1.12 269	1.65 407	3.65 327	0.83 338	13.96 500	4.47 250	7.80 393	10.84 404	7.05 386	2.16 271	8.14 397	3.08 369	0.07 450	0.03 311	0.00 1	0.01 322	0.32 454	0.06 252

CVANet_RVC	4.16 419	1.16 436	3.60 295	1.94 398	1.46 396	3.92 354	4.68 497	10.89 418	8.34 413	7.58 385	10.84 404	10.27 447	6.62 458	8.56 423	2.69 356	0.39 514	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.21 406	0.09 300

IPLGR_C	2.44 261	1.17 437	4.94 389	0.62 193	2.08 441	2.65 221	0.80 330	5.60 236	4.79 267	7.87 397	9.23 362	1.67 187	1.15 200	3.43 150	2.23 335	0.01 258	0.19 503	0.02 450	0.08 404	0.22 413	0.10 323

MyStereo8	2.88 305	1.19 438	5.03 394	1.61 344	3.75 511	4.30 370	0.07 76	6.14 261	6.16 330	6.22 309	9.64 378	4.28 294	1.45 227	2.05 112	4.76 424	0.00 1	0.16 488	0.00 1	0.14 432	0.26 434	0.43 485

raft_robust	2.64 279	1.20 439	2.62 184	1.10 262	0.28 206	1.50 88	0.12 110	6.28 270	9.04 427	6.80 342	7.19 311	3.73 269	2.13 268	9.06 451	1.07 234	0.03 399	0.12 457	0.00 1	0.21 469	0.17 368	0.22 429

dd	2.16 224	1.22 440	4.82 382	0.68 204	0.12 98	1.39 77	0.17 146	5.14 196	11.22 471	2.70 180	3.51 192	1.52 182	1.23 214	5.08 210	3.96 405	0.12 469	0.01 184	0.04 479	0.21 469	0.07 240	0.01 19

XPNet_ROB	6.03 471	1.22 440	5.61 429	2.56 476	0.90 344	6.32 422	7.07 532	12.92 483	8.30 412	14.76 527	15.13 467	19.84 535	6.66 460	10.36 482	8.58 488	0.02 352	0.04 342	0.00 1	0.03 366	0.11 302	0.24 440

AIO-test2	2.70 284	1.23 442	3.52 289	1.24 278	3.05 480	2.65 221	0.06 66	6.30 271	15.40 507	2.58 177	7.30 316	0.48 132	0.57 140	5.36 219	0.96 223	3.06 555	0.00 1	0.00 1	0.01 322	0.16 355	0.15 384

DANet	6.02 470	1.23 442	8.45 488	3.86 531	3.94 518	7.64 457	1.34 405	9.51 376	7.00 366	13.39 518	15.53 469	15.99 509	7.02 466	12.14 509	12.37 526	0.19 487	0.12 457	0.02 450	0.03 366	0.13 334	0.56 501
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 469	1.24 444	6.29 448	1.34 296	1.68 412	9.60 481	10.31 554	15.09 514	15.79 510	12.62 508	8.95 354	11.67 474	5.83 440	11.78 507	6.41 451	0.05 431	0.13 467	0.08 499	0.20 463	0.22 413	0.79 513

Nwc_Net	6.97 491	1.25 445	6.63 458	3.82 529	3.37 491	10.83 499	1.67 422	19.56 557	11.35 472	8.36 418	23.62 524	17.19 521	11.44 525	11.21 496	8.08 481	0.80 531	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.13 334	0.09 300

SACVNet	4.15 418	1.26 446	3.81 315	3.12 502	1.68 412	3.09 276	2.85 455	11.91 449	5.96 315	10.52 482	11.20 412	10.59 450	3.95 364	8.97 448	3.25 376	0.08 455	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.32 454	0.44 487

DMCA-RVC	3.17 328	1.26 446	6.39 453	2.10 429	1.51 398	3.02 270	0.56 257	7.84 325	5.06 274	9.23 450	5.19 237	8.46 414	2.72 302	6.31 262	3.22 373	0.06 441	0.11 450	0.09 502	0.02 349	0.16 355	0.08 287

BEATNet_4x	3.24 332	1.27 448	5.89 435	1.56 337	0.10 70	5.26 401	1.07 382	10.08 395	5.50 288	6.89 349	7.73 330	4.53 305	4.13 370	5.05 209	5.27 431	0.04 419	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.23 420	0.23 436

MANE	19.47 571	1.27 448	5.07 397	4.69 542	5.55 544	30.49 568	9.94 552	34.01 578	37.27 574	44.13 585	51.57 589	52.51 583	40.41 585	33.58 577	24.81 567	0.89 534	0.86 551	1.11 548	9.72 581	0.38 473	1.06 521

pmcnn	7.72 503	1.27 448	9.42 497	2.91 490	3.14 482	9.44 477	6.23 519	12.56 475	16.51 514	14.53 525	24.08 526	27.44 555	8.49 494	9.32 462	8.44 486	0.06 441	0.08 417	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.15 384

CSP-Net	4.12 414	1.28 451	3.70 307	1.54 332	1.06 362	13.28 523	2.33 437	12.96 484	5.45 286	8.87 440	8.54 347	8.43 413	3.03 316	8.16 399	3.65 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 383	0.03 148

LE_ROB	16.73 563	1.28 451	11.61 509	3.72 526	1.65 407	16.67 535	9.17 546	14.39 507	55.91 589	63.81 600	40.86 575	35.94 571	37.73 583	14.24 526	26.87 573	0.05 431	0.10 441	0.13 512	0.22 475	0.12 319	0.15 384

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 371	1.29 453	12.46 516	1.53 330	0.98 354	3.48 309	0.81 332	11.99 452	4.40 245	4.33 227	11.05 411	8.83 423	2.02 265	4.52 189	1.66 293	0.01 258	0.14 472	0.00 1	0.68 538	0.86 516	0.44 487

LMCR-Stereo	3.63 375	1.29 453	4.20 346	2.54 473	0.17 136	8.08 460	1.52 413	11.46 434	4.73 264	8.45 426	10.66 401	1.91 199	5.03 420	7.69 362	3.58 394	0.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 469	0.02 95

RP	6.84 488	1.29 453	5.53 427	3.92 532	5.18 542	6.32 422	3.53 472	11.73 444	15.31 506	9.54 458	22.38 520	18.25 526	14.47 539	10.11 476	7.49 466	0.91 535	0.01 184	0.12 508	0.15 436	0.33 458	0.19 416

z-ln-s-r	5.99 468	1.34 456	15.55 534	1.52 325	1.95 435	3.28 294	2.71 451	7.72 319	11.16 468	6.43 329	25.06 534	8.76 421	5.86 441	11.03 494	17.17 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 430	0.11 337

ADCRef	7.27 494	1.38 457	16.37 536	2.52 472	3.30 490	11.63 506	3.16 463	10.80 415	9.35 433	13.03 515	25.27 536	8.17 407	8.92 501	8.06 391	21.81 558	0.15 477	0.08 417	0.16 515	0.34 510	0.38 473	0.58 503

fast-acv-ft	5.62 459	1.39 458	7.01 465	2.02 413	1.89 433	12.23 512	1.82 428	7.35 313	9.45 435	10.46 481	20.27 508	14.55 497	7.71 484	7.41 345	7.61 468	0.10 463	0.09 429	0.16 515	0.07 399	0.59 497	0.13 362

DN-CSS_ROB	2.69 281	1.40 459	5.34 414	2.31 457	0.75 322	3.14 283	0.06 66	6.11 260	3.87 209	5.34 264	12.18 433	2.34 210	1.22 213	7.84 372	1.48 272	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.03 148

LoS_RVC	1.26 131	1.43 460	1.91 95	0.42 160	3.77 513	1.71 113	0.04 46	2.58 20	2.49 112	0.42 89	2.58 153	0.30 100	0.57 140	1.71 86	0.66 153	0.01 258	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 86	4.49 555

iResNetv2_ROB	4.28 430	1.43 460	7.17 469	2.91 490	1.26 378	4.36 374	1.62 418	13.64 497	10.25 452	9.83 464	11.41 416	7.68 395	4.00 365	7.75 368	1.85 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 470	0.09 300

AF-Net	7.78 504	1.44 462	6.68 459	3.37 510	4.50 536	8.61 467	2.69 449	17.07 528	20.17 534	9.52 457	24.02 525	20.31 540	14.59 540	11.58 501	9.84 507	0.61 526	0.00 1	0.12 508	0.00 1	0.38 473	0.12 351

gwcnet-sp	3.31 339	1.47 463	7.26 470	1.73 363	0.69 313	7.57 453	1.14 388	8.59 345	6.17 331	8.57 428	5.25 245	4.26 291	3.36 327	6.46 272	3.44 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.11 337

scenet	3.31 339	1.47 463	7.26 470	1.73 363	0.69 313	7.57 453	1.14 388	8.59 345	6.17 331	8.57 428	5.25 245	4.26 291	3.36 327	6.46 272	3.44 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.11 337

ssnet	3.31 339	1.47 463	7.26 470	1.73 363	0.69 313	7.57 453	1.14 388	8.59 345	6.17 331	8.57 428	5.25 245	4.26 291	3.36 327	6.46 272	3.44 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 348	0.11 337

PA-Net	4.98 447	1.47 463	7.42 476	2.40 464	2.14 446	8.73 469	3.64 477	12.42 467	13.11 488	7.03 356	7.57 325	7.88 399	6.52 454	10.16 481	7.82 471	0.02 352	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.11 302	1.07 522
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 484	1.49 467	6.48 454	2.92 492	4.40 527	7.43 447	3.61 474	19.52 555	13.29 489	8.39 423	16.91 482	15.96 507	12.13 526	12.85 515	7.70 469	1.47 544	0.11 450	0.01 418	0.42 521	0.14 344	0.24 440

Abc-Net	6.77 484	1.49 467	6.48 454	2.92 492	4.40 527	7.43 447	3.61 474	19.52 555	13.29 489	8.39 423	16.91 482	15.96 507	12.13 526	12.85 515	7.70 469	1.47 544	0.11 450	0.01 418	0.42 521	0.14 344	0.24 440
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 543	1.52 469	4.55 369	1.89 387	1.46 396	19.87 549	5.11 505	20.66 561	15.91 511	32.67 568	34.51 562	39.34 575	21.15 559	18.74 549	12.10 524	0.11 465	0.06 381	0.01 418	0.00 1	0.45 487	0.22 429
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 512	1.54 470	10.97 507	5.73 549	3.60 502	26.19 557	4.41 492	10.10 396	7.42 378	19.71 542	24.99 533	14.38 496	15.83 541	10.99 492	9.53 504	0.50 524	0.46 543	0.19 521	0.25 486	0.80 513	0.66 508

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 466	1.55 471	9.92 500	2.40 464	3.22 486	10.28 488	3.14 462	11.64 438	9.79 441	9.54 458	20.22 507	11.16 465	6.77 462	10.61 487	9.16 495	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.04 194

RAFT + AFF	4.30 431	1.55 471	5.84 433	1.43 313	2.36 458	5.94 415	6.72 528	10.01 392	7.56 384	7.55 384	8.96 356	7.09 387	6.73 461	8.57 424	4.02 406	0.02 352	0.47 544	0.00 1	0.01 322	0.56 493	0.54 500

psmorigin	7.34 495	1.58 473	18.31 543	2.35 461	0.87 337	6.72 433	1.70 426	10.63 407	7.14 372	19.77 543	22.71 521	20.13 537	11.34 523	12.96 517	9.49 503	0.04 419	0.17 493	0.06 490	0.17 447	0.21 406	0.50 496

NCCL2	5.88 463	1.59 474	5.44 418	1.87 382	0.92 345	9.55 479	11.55 560	12.11 459	9.94 445	9.67 461	8.85 350	22.28 546	7.41 474	8.78 440	7.17 463	0.01 258	0.00 1	0.03 467	0.00 1	0.13 334	0.23 436

iinet-f	5.94 464	1.60 475	26.88 566	1.79 371	1.38 392	11.92 510	1.47 410	6.80 300	7.11 371	6.90 351	14.43 460	10.64 454	7.97 486	7.00 319	12.12 525	0.02 352	0.03 311	0.05 486	0.00 1	0.63 502	0.02 95

CSAN	7.62 498	1.60 475	6.56 457	1.83 379	0.66 308	12.40 515	10.52 557	14.45 508	21.32 537	14.19 523	15.98 471	17.84 522	13.02 534	12.32 511	8.38 485	0.09 460	0.07 404	0.03 467	0.04 384	0.33 458	0.67 509

FADNet-RVC-Resample	3.79 389	1.62 477	12.06 512	1.43 313	0.66 308	5.94 415	2.41 438	10.18 399	8.58 423	6.28 317	4.22 206	5.33 337	4.80 414	7.71 364	3.19 372	0.17 483	0.21 510	0.17 518	0.12 426	0.41 483	0.29 460

PSMNet_ROB	5.02 449	1.63 478	6.03 440	1.90 388	1.83 428	9.57 480	6.35 523	15.58 521	7.23 375	6.15 305	10.48 395	12.22 477	4.16 373	8.02 383	8.71 491	0.02 352	0.01 184	0.01 418	0.10 420	0.20 395	0.12 351

LL-Strereo	4.71 444	1.64 479	7.51 479	1.15 271	4.31 524	3.71 334	1.45 409	9.21 366	8.36 414	8.37 422	8.17 341	10.82 457	11.36 524	12.51 513	4.82 425	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.00 1	0.31 450	0.32 467

FADNet	4.23 424	1.65 480	11.75 511	1.64 350	0.80 331	4.80 389	0.77 322	13.76 499	11.65 476	3.97 219	5.24 243	9.62 433	5.14 424	8.40 414	3.78 400	0.21 492	0.04 342	0.07 496	0.05 390	1.14 522	0.10 323

sAnonymous2	1.35 138	1.66 481	8.14 485	0.55 181	0.46 264	1.23 29	0.24 172	4.00 126	3.47 189	0.40 82	1.11 88	0.23 82	1.42 225	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 463	2.07 540	0.22 429

CroCo_RVC	1.35 138	1.66 481	8.14 485	0.55 181	0.46 264	1.23 29	0.24 172	4.00 126	3.47 189	0.40 82	1.11 88	0.23 82	1.42 225	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 463	2.07 540	0.22 429

FADNet_RVC	3.91 402	1.67 483	12.95 524	0.96 241	0.75 322	5.71 408	0.54 251	10.83 416	6.60 353	3.46 204	8.09 339	4.10 283	3.40 334	9.43 465	6.33 449	0.36 511	0.44 541	0.17 518	0.46 526	0.91 517	0.95 518

APVNet	5.98 466	1.72 484	8.72 490	3.21 507	4.04 521	12.31 513	1.81 427	19.09 548	6.10 324	6.13 304	13.41 449	10.69 455	6.30 449	11.26 497	13.90 534	0.05 431	0.02 259	0.11 505	0.03 366	0.53 491	0.20 423

AANet_RVC	5.01 448	1.74 485	6.38 452	1.96 402	1.29 385	2.26 168	1.69 423	10.07 394	18.53 521	7.88 398	18.15 498	8.49 417	2.70 297	10.59 486	7.04 462	0.96 537	0.15 479	0.02 450	0.00 1	0.13 334	0.12 351

StereoDRNet	5.59 457	1.75 486	6.80 461	3.12 502	4.45 531	10.61 493	4.35 490	18.80 542	9.73 439	12.22 505	6.87 297	11.44 470	4.65 405	8.09 394	8.26 484	0.02 352	0.11 450	0.00 1	0.03 366	0.20 395	0.28 458

ETE_ROB	5.80 460	1.77 487	6.33 449	1.44 317	0.78 330	6.43 426	6.90 530	12.53 474	8.08 405	12.93 514	14.89 465	21.13 543	5.87 442	9.83 472	6.57 455	0.04 419	0.01 184	0.00 1	0.02 349	0.08 252	0.33 468

ADCP+	8.09 508	1.79 488	14.50 529	1.54 332	4.28 523	16.57 534	5.20 506	12.80 479	11.20 470	12.83 513	17.07 486	11.02 463	10.80 521	17.59 545	23.18 564	0.03 399	0.05 360	0.01 418	0.18 454	0.39 477	0.81 514

LALA_ROB	6.58 480	1.80 489	6.25 447	1.26 281	0.94 349	10.08 484	9.02 545	16.00 523	11.51 475	12.74 510	13.02 445	24.77 549	5.25 426	10.56 485	8.02 476	0.04 419	0.05 360	0.00 1	0.02 349	0.10 281	0.25 444

YMNet	5.52 455	1.83 490	8.79 491	3.47 516	4.46 532	10.72 495	0.91 362	9.99 389	6.43 345	13.76 521	16.35 474	11.65 471	4.49 397	7.95 376	8.03 478	0.12 469	0.35 531	0.12 508	0.08 404	0.71 508	0.27 454

YMNet_1	5.52 455	1.83 490	8.79 491	3.47 516	4.46 532	10.72 495	0.91 362	9.99 389	6.43 345	13.76 521	16.35 474	11.65 471	4.49 397	7.95 376	8.03 478	0.12 469	0.35 531	0.12 508	0.08 404	0.71 508	0.27 454

FADNet-RVC	3.98 409	1.84 492	12.48 518	1.69 354	0.44 258	4.33 371	1.31 403	11.84 446	7.15 373	3.53 206	3.50 191	10.63 453	4.43 391	9.12 452	6.25 448	0.03 399	0.10 441	0.00 1	0.03 366	0.60 499	0.25 444

PS-NSSS	3.90 399	1.84 492	4.55 369	0.87 223	2.95 479	4.10 363	2.00 432	10.77 414	8.23 411	6.75 338	14.63 463	5.01 325	2.24 273	8.41 415	2.91 363	0.33 509	0.03 311	0.83 544	0.00 1	0.82 514	0.70 511

SANet	10.64 536	1.86 494	10.91 505	1.76 366	0.71 318	14.62 527	9.23 547	19.18 549	37.14 573	19.22 540	27.96 541	25.86 553	19.11 553	13.02 518	10.63 513	0.08 455	0.06 381	0.03 467	0.02 349	0.62 500	0.81 514

DPSNet	10.14 529	1.88 495	16.82 539	1.85 380	1.73 417	24.84 555	17.20 581	19.92 558	27.41 550	12.23 507	13.62 452	16.52 513	18.35 548	14.42 528	12.50 527	0.78 530	0.54 547	0.08 499	0.25 486	1.18 523	0.59 506

dad	4.66 443	1.89 496	5.51 424	0.94 235	0.09 62	2.16 161	0.37 206	7.10 309	14.43 496	10.13 473	16.84 481	14.97 499	1.90 261	6.82 301	4.15 410	1.09 539	0.11 450	4.08 561	0.46 526	0.17 368	0.06 252

DFGA-Net	2.78 291	1.91 497	7.35 474	1.52 325	0.36 239	3.36 299	0.20 159	6.64 292	5.93 313	4.88 246	6.31 284	2.18 205	1.12 194	7.43 346	5.98 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 470	0.04 194

Wz-Net-LNSev	6.46 477	1.93 498	16.44 538	1.52 325	4.15 522	12.66 516	4.96 503	13.05 486	12.10 482	10.55 484	16.23 473	11.32 467	7.19 469	8.43 417	8.48 487	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.06 252

Replicate-Monster	1.25 129	1.94 499	10.24 504	0.08 57	0.32 225	1.32 64	0.03 39	3.71 102	0.89 50	1.07 144	0.07 18	0.08 39	0.10 17	4.74 197	0.14 10	0.01 258	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.22 429

TCMNet	5.22 451	1.96 500	9.78 499	4.11 535	6.57 550	8.83 470	1.35 407	10.74 413	8.07 404	6.39 326	12.76 443	8.32 410	4.75 409	8.62 428	10.09 510	0.11 465	0.18 497	0.31 531	0.09 415	0.75 511	0.57 502

GwcNet	6.42 476	1.97 501	10.92 506	2.59 477	5.58 545	11.55 504	2.21 436	14.10 503	16.52 516	10.04 471	17.19 490	10.86 459	5.61 438	9.23 458	8.84 493	0.01 258	0.06 381	0.03 467	0.08 404	0.56 493	0.40 478

GMStereo_Zeroshot	2.77 290	1.98 502	5.14 403	1.53 330	0.36 239	3.56 321	0.10 96	5.57 234	5.91 312	6.89 349	7.02 305	8.50 418	0.91 176	6.01 244	1.65 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 395	0.01 19

PDISCO_ROB	9.62 526	1.99 503	11.51 508	9.88 558	9.61 562	21.48 550	3.83 478	19.33 551	28.49 553	11.27 498	14.17 457	19.92 536	5.02 419	16.35 541	9.18 496	5.28 559	0.41 538	0.14 513	0.09 415	2.05 539	2.36 543

ADCL	10.16 530	2.11 504	19.36 546	1.92 393	1.88 432	22.23 551	8.91 544	14.04 501	23.56 544	14.62 526	26.19 538	12.75 482	13.59 536	16.06 540	22.95 562	0.26 501	0.18 497	0.75 542	0.65 535	0.69 506	0.58 503

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 84	2.14 505	1.55 60	0.88 224	0.26 195	0.56 7	0.04 46	2.80 27	0.86 35	0.30 43	0.80 76	0.21 78	2.33 280	6.17 250	0.37 77	0.00 1	0.07 404	0.00 1	0.17 447	0.01 31	0.01 19

ELAS	16.72 562	2.14 505	9.23 494	4.92 544	4.53 537	32.66 574	15.11 576	27.40 572	28.68 554	40.27 580	44.90 578	38.33 574	30.50 574	26.44 570	21.94 559	0.88 533	1.23 555	0.67 540	0.89 545	1.49 531	2.18 541
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 490	2.23 507	6.13 442	4.05 533	4.73 541	8.94 471	2.78 452	15.19 518	11.74 477	11.13 495	19.34 502	17.86 523	10.42 519	13.02 518	8.03 478	0.73 529	0.01 184	0.24 526	0.41 520	0.31 450	0.38 474

ELAS_RVC	16.54 561	2.26 508	10.09 503	5.50 548	4.46 532	28.28 566	16.72 580	25.55 569	33.54 562	40.19 579	40.30 574	36.68 572	30.03 573	29.40 572	20.61 552	0.98 538	1.21 554	0.86 545	0.70 539	1.39 529	2.16 539
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 493	2.32 509	23.44 557	1.71 360	1.06 362	7.81 459	3.98 480	12.02 454	14.65 500	13.06 516	20.38 509	11.70 475	9.83 514	10.65 488	8.66 489	0.02 352	0.05 360	0.00 1	0.02 349	0.32 454	0.14 373

SDNR	7.50 497	2.32 509	15.58 535	1.82 378	0.63 304	44.66 586	0.44 225	8.59 345	9.52 436	9.84 465	25.18 535	5.30 336	4.38 388	11.46 500	6.49 453	0.05 431	0.03 311	0.00 1	0.01 322	1.79 537	1.87 535

Wz-Net-MNSev	7.43 496	2.35 511	15.22 532	2.34 460	3.41 496	17.27 540	8.55 541	11.91 449	13.48 491	13.37 517	17.05 485	13.70 486	7.47 479	11.90 508	9.99 509	0.40 516	0.03 311	0.00 1	0.01 322	0.16 355	0.07 271

ADCPNet	9.54 524	2.39 512	31.46 570	2.09 427	1.60 402	16.71 536	6.39 524	12.11 459	11.45 473	13.53 519	21.45 515	19.41 532	10.94 522	14.38 527	21.54 556	0.27 504	1.16 553	0.39 538	1.49 554	0.58 496	1.45 529

SHD	9.61 525	2.60 513	12.46 516	3.69 525	3.54 499	9.47 478	1.25 396	20.16 560	37.84 575	18.19 538	21.24 514	16.96 519	12.83 533	14.47 529	16.05 539	0.32 507	0.13 467	0.01 418	0.08 404	0.38 473	0.48 492

DGSMNet	6.47 478	2.61 514	13.64 527	3.46 514	3.74 507	8.97 472	6.01 514	14.15 504	13.01 487	7.46 381	14.10 456	9.94 439	4.79 413	10.44 483	6.22 447	1.30 543	1.70 558	1.80 551	1.52 556	2.27 543	2.35 542

DeepPrunerF	6.75 482	2.69 515	23.31 556	3.68 524	7.16 552	3.78 345	4.29 488	13.42 493	20.13 533	8.13 408	10.46 394	7.18 390	8.06 488	11.10 495	9.44 502	0.24 498	0.15 479	0.29 529	0.42 521	0.66 505	0.45 489

Syn2CoEx	6.32 474	2.72 516	9.33 495	2.45 469	1.67 410	8.59 466	3.32 467	18.08 536	12.27 483	8.53 427	21.08 513	10.30 448	9.80 512	9.30 461	7.86 473	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 502	0.43 485

SAMSARA	14.63 553	2.74 517	12.38 514	12.65 564	6.74 551	36.50 578	72.93 602	19.36 552	23.77 545	16.20 533	13.04 446	29.21 558	12.78 531	16.98 543	15.21 538	0.11 465	0.26 525	0.03 467	0.14 432	0.76 512	0.77 512

GANetREF_RVC	6.56 479	2.89 518	7.58 481	3.41 511	0.40 249	12.96 519	9.58 549	15.09 514	17.25 519	10.33 476	10.62 398	12.27 478	8.16 490	12.21 510	4.53 418	0.41 517	0.00 1	0.00 1	0.02 349	3.12 548	0.39 475
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 555	2.93 519	14.67 530	4.21 539	3.39 494	17.43 541	4.16 484	27.84 574	48.84 585	31.02 566	43.54 577	29.76 561	30.81 575	25.97 569	21.40 554	0.23 495	0.41 538	0.04 479	0.33 508	0.41 483	1.33 527

RTSC	9.15 518	3.00 520	13.57 526	3.72 526	1.76 421	11.82 509	0.46 228	16.95 527	36.83 572	15.80 531	15.53 469	12.91 483	7.46 478	20.01 556	21.76 557	0.31 506	0.13 467	0.01 418	0.08 404	0.57 495	0.41 480

w-ln-seven	10.20 531	3.08 521	26.36 563	2.06 423	2.49 464	15.81 530	4.39 491	17.80 533	33.50 561	20.47 546	25.79 537	15.12 501	7.40 473	11.75 506	17.48 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 486	0.13 362

TRStereo	2.36 253	3.10 522	4.70 378	1.99 406	2.08 441	2.61 212	1.11 386	8.79 356	3.73 201	3.19 195	3.04 169	3.96 274	0.77 163	5.92 239	1.44 268	0.03 399	0.14 472	0.00 1	0.29 495	0.08 252	0.25 444

ADCMid	10.24 532	3.13 523	20.70 550	2.21 441	2.39 461	11.23 501	6.19 516	14.17 505	11.19 469	23.20 554	22.25 518	17.89 524	19.54 554	18.51 548	26.21 572	0.45 522	0.42 540	1.10 547	1.29 551	1.56 533	1.18 523

PWC_ROB	8.24 510	3.13 523	12.74 522	2.43 468	4.43 530	7.51 451	1.22 394	16.63 526	19.24 527	16.08 532	28.29 542	13.99 492	10.16 516	13.63 522	14.06 535	0.42 520	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.59 497	0.27 454

SuperB	8.10 509	3.15 525	24.67 559	2.65 478	1.23 376	9.88 483	4.29 488	10.18 399	30.07 555	11.53 501	12.18 433	6.12 359	6.65 459	10.50 484	14.47 537	0.14 475	0.11 450	0.35 534	0.25 486	13.06 571	0.48 492

PWCDC_ROB	7.92 506	3.17 526	7.48 478	5.73 549	4.40 527	10.45 490	0.35 202	14.52 510	28.19 552	10.36 478	31.27 551	7.04 384	9.14 506	13.22 520	8.78 492	2.74 554	0.02 259	0.00 1	0.00 1	1.31 527	0.17 401

aanetorigin	8.72 516	3.29 527	27.55 567	1.95 399	3.84 514	4.93 394	5.39 511	5.49 230	10.05 447	27.85 561	31.47 552	15.80 506	12.78 531	9.04 450	11.98 523	0.25 499	0.22 514	0.22 524	0.25 486	1.28 526	0.84 516

SQANet	7.64 499	3.40 528	5.49 421	11.73 563	9.62 563	11.96 511	2.82 453	11.33 429	6.10 324	8.33 417	11.49 419	11.00 462	5.16 425	10.12 480	2.72 360	8.92 568	2.21 560	10.41 568	1.58 557	11.13 567	7.39 566

XQC	8.43 513	3.58 529	16.40 537	2.92 492	2.17 448	13.22 522	3.60 473	14.64 511	25.86 548	11.87 503	12.04 427	15.06 500	10.67 520	15.24 534	19.41 548	0.39 514	0.08 417	0.05 486	0.07 399	0.84 515	0.45 489

MFN_U_SF_RVC	12.94 546	3.66 530	25.81 562	3.61 522	2.26 455	22.77 552	4.55 495	27.10 570	20.06 532	23.90 555	28.99 544	30.53 562	16.98 544	19.92 554	20.26 551	1.24 540	1.07 552	0.98 546	1.33 552	1.80 538	2.04 538

anonymity	7.68 500	3.83 531	12.39 515	7.04 554	12.67 570	8.18 462	2.00 432	17.50 531	6.85 360	13.56 520	9.21 361	9.97 440	7.82 485	11.28 498	5.58 437	6.27 562	4.98 586	3.68 560	2.96 561	3.33 550	4.48 554

z-mn7	10.46 535	4.14 532	20.35 548	2.15 434	1.68 412	19.07 545	5.72 512	13.28 491	34.58 567	9.45 454	35.20 565	15.69 505	9.13 505	21.16 559	17.07 542	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.19 416

PASM	7.90 505	4.22 533	21.97 554	3.25 508	3.29 489	5.39 404	6.57 525	10.57 405	19.09 524	12.77 511	13.92 454	18.11 525	9.51 510	13.79 523	10.77 517	0.19 487	0.45 542	0.29 529	1.08 549	1.49 531	1.19 524

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 527	4.27 534	14.47 528	2.29 450	2.85 476	23.40 554	13.62 568	13.60 495	19.54 528	19.42 541	24.27 527	16.74 516	8.59 495	17.05 544	7.98 475	1.25 541	1.68 557	0.17 518	2.63 559	0.72 510	1.04 520

MSAF-DinoV2	10.24 532	4.39 535	12.68 520	3.62 523	2.55 467	8.48 463	4.69 498	14.24 506	21.89 539	10.74 487	18.74 500	29.30 560	16.17 542	21.96 561	28.10 575	0.32 507	0.15 479	0.25 527	0.81 542	2.83 547	2.90 546

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 541	6.28 546	31.79 571	1.85 380	0.98 354	13.11 521	2.98 456	12.88 482	33.65 563	21.57 547	39.07 570	12.50 480	8.46 493	19.94 555	16.74 541	0.23 495	0.01 184	0.00 1	0.01 322	0.33 458	0.30 462

Wz-Net-SNSev	9.23 520	6.70 547	24.28 558	1.87 382	1.81 427	8.57 465	12.29 566	17.37 530	20.39 535	10.43 480	23.11 523	16.66 515	8.03 487	14.47 529	17.86 545	0.00 1	0.02 259	0.01 418	0.00 1	0.41 483	0.30 462

AnonymousM	2.71 285	6.75 548	0.98 5	0.73 208	0.06 28	2.41 185	0.53 248	5.30 216	3.05 156	4.75 243	2.09 133	1.89 196	1.01 184	1.88 104	0.51 131	0.01 258	0.02 259	17.42 573	4.76 573	0.02 86	0.01 19

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 560	6.93 550	21.83 553	5.94 551	2.81 475	38.71 580	14.59 570	24.55 568	34.87 570	33.66 572	34.35 561	29.24 559	24.20 566	22.59 563	17.95 546	2.52 553	2.81 571	1.17 549	1.51 555	5.89 558	2.16 539

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Wz-Net-TNSev	11.35 542	10.56 563	35.88 577	2.28 449	1.73 417	18.25 543	11.42 559	15.88 522	20.88 536	14.44 524	16.97 484	19.57 533	19.04 552	19.31 551	18.67 547	0.01 258	0.06 381	0.00 1	0.16 439	0.62 500	1.25 525

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DDUNet	9.47 523	11.32 565	6.14 443	12.93 565	11.65 567	10.45 490	3.87 479	11.70 441	7.89 398	9.27 451	13.28 447	16.18 512	6.14 447	8.80 442	5.77 440	6.64 563	3.38 579	20.90 575	4.28 571	11.01 566	7.80 567

EDNetEfficientorigin	17.87 566	14.00 566	99.53 612	1.64 350	0.92 345	10.55 492	6.26 521	13.21 488	34.84 569	38.20 578	36.91 567	27.47 556	26.32 571	14.71 531	25.69 570	0.04 419	0.06 381	0.14 513	0.52 530	3.16 549	3.27 547

JetBlue	29.12 581	15.72 567	54.12 588	15.93 568	20.98 582	60.90 600	30.62 591	39.38 580	34.62 568	34.08 573	39.69 571	57.35 588	43.17 588	50.71 597	50.60 598	2.41 551	3.79 582	2.81 555	3.45 567	9.57 565	12.59 584

GCST	9.08 517	17.31 568	3.98 330	52.92 592	10.66 565	11.29 502	0.20 159	6.97 305	6.47 348	9.46 455	4.68 217	4.75 312	1.51 229	9.34 463	1.31 258	8.19 567	0.05 360	22.38 576	0.34 510	6.17 559	3.53 548

coex-ft	19.78 572	19.39 569	87.73 601	1.77 368	1.80 426	17.25 539	13.50 567	12.63 477	42.10 580	60.18 596	38.90 569	28.72 557	28.74 572	11.74 505	27.40 574	0.21 492	0.23 517	0.04 479	0.30 501	1.36 528	1.54 531

ACVNet-4b	15.90 557	22.00 570	12.37 513	16.40 569	15.14 573	31.87 571	7.50 537	19.04 547	27.85 551	11.48 500	22.02 517	31.86 564	9.16 508	17.95 546	5.69 438	10.43 574	2.58 568	24.44 579	4.87 575	16.04 575	9.28 573

MonStereo1	25.07 576	22.70 571	26.51 564	25.39 576	21.15 584	27.38 564	7.54 538	29.21 576	38.74 577	34.17 574	46.61 581	50.27 580	33.31 578	28.57 571	25.83 571	12.28 579	0.79 550	26.32 581	5.80 579	26.02 587	12.81 585

WAO-7	29.39 582	24.43 572	20.47 549	32.71 582	13.83 571	34.70 575	20.27 587	52.19 596	65.03 597	43.29 583	59.35 595	52.19 582	44.68 590	31.71 574	30.56 580	10.98 576	4.94 585	13.71 570	12.52 587	12.06 569	8.22 569

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 426	25.07 573	26.53 565	0.44 165	0.07 36	1.50 88	0.54 251	2.09 13	1.57 73	0.51 108	0.62 59	0.21 78	0.20 42	1.44 73	0.53 134	12.03 578	0.01 184	0.00 1	0.08 404	1.75 536	9.69 574

ACVNet_1	18.70 568	25.08 574	12.72 521	17.33 570	15.18 574	26.02 556	9.62 550	28.44 575	34.49 565	24.39 556	24.32 528	37.22 573	20.13 557	16.67 542	13.39 530	10.45 575	2.59 569	24.77 580	4.92 576	16.57 576	9.75 575

DispFullNet	17.47 565	26.01 575	33.98 575	22.58 575	20.86 581	13.84 526	1.28 400	16.50 524	26.27 549	19.97 544	17.17 489	20.52 542	18.49 549	22.86 564	10.76 516	5.13 558	2.83 572	30.72 584	7.72 580	20.86 579	11.01 580

RainbowNet	18.01 567	26.22 576	19.95 547	18.59 571	14.88 572	27.38 564	10.46 555	27.39 571	34.54 566	14.91 528	27.01 539	25.65 551	12.44 528	18.94 550	9.23 497	13.91 583	3.46 580	23.36 578	4.86 574	16.03 574	10.91 579

test_for_model	6.81 487	27.63 577	2.16 142	21.79 574	16.18 576	3.48 309	0.94 367	5.88 252	3.72 200	7.62 387	2.72 158	1.03 162	0.42 110	0.58 14	0.35 68	9.03 569	2.28 561	0.00 1	0.05 390	23.91 583	6.49 562

IMH-64-1	27.21 579	28.77 578	16.84 540	31.57 579	20.76 579	26.43 559	15.10 574	47.11 585	45.20 582	33.53 570	51.16 587	41.42 576	31.10 576	36.48 579	22.39 560	13.48 581	2.87 574	33.95 586	10.70 583	23.50 581	11.75 581

IMH-64	27.21 579	28.77 578	16.84 540	31.57 579	20.76 579	26.43 559	15.10 574	47.11 585	45.20 582	33.53 570	51.16 587	41.42 576	31.10 576	36.48 579	22.39 560	13.48 581	2.87 574	33.95 586	10.70 583	23.50 581	11.75 581

IMH	29.82 583	29.11 580	18.51 544	34.28 583	21.40 585	32.33 573	15.39 578	49.40 592	53.07 587	37.88 576	55.32 592	45.05 578	39.54 584	40.63 586	24.12 565	14.03 584	3.27 578	34.93 588	11.24 585	24.69 584	12.21 583

ACVNet_2	26.45 577	29.35 581	25.14 560	20.27 573	15.43 575	34.97 576	12.23 565	48.37 590	66.25 599	42.69 582	56.73 593	51.77 581	25.59 568	20.39 557	13.52 532	10.13 573	2.59 569	22.78 577	3.52 568	17.57 577	9.80 577

TorneroNet-64	32.42 585	31.89 582	30.52 569	34.73 584	21.13 583	46.99 589	18.82 582	43.10 583	59.42 592	32.70 569	46.98 582	62.01 592	36.98 581	43.97 590	33.88 584	14.10 585	3.22 577	35.28 589	11.72 586	26.84 588	14.07 586

MADNet+	27.07 578	33.84 583	90.97 604	20.14 572	7.47 556	48.43 590	47.10 598	35.43 579	36.46 571	20.11 545	30.05 548	25.29 550	35.08 579	45.50 591	50.28 597	2.13 550	2.00 559	1.19 550	0.76 540	4.71 552	4.43 552

TorneroNet	35.11 589	33.92 584	33.82 574	37.86 586	22.01 586	49.64 592	21.58 588	48.09 589	55.23 588	37.50 575	53.79 590	62.81 595	43.66 589	46.71 593	41.25 592	14.80 586	3.53 581	36.72 590	14.57 589	28.28 591	16.49 589

WAO-8	38.15 590	35.51 585	21.50 551	43.67 587	23.92 587	44.44 584	20.26 585	52.83 597	76.62 602	53.57 593	66.79 601	62.63 593	54.56 597	42.03 588	39.18 590	22.71 589	6.65 589	37.08 591	19.08 591	24.72 586	15.24 587

Venus	38.15 590	35.51 585	21.50 551	43.67 587	23.92 587	44.44 584	20.26 585	52.83 597	76.62 602	53.57 593	66.81 602	62.63 593	54.56 597	42.03 588	39.18 590	22.71 589	6.65 589	37.08 591	19.08 591	24.70 585	15.24 587

WAO-6	34.74 587	36.76 587	15.36 533	37.53 585	24.15 589	35.99 577	19.36 583	48.96 591	68.54 600	43.84 584	47.58 583	52.77 584	52.60 594	32.63 575	34.73 586	26.20 591	7.74 591	42.78 593	21.64 593	28.07 590	17.62 592

Dean	34.67 586	38.70 588	25.33 561	29.89 578	17.21 577	45.24 587	11.98 563	56.90 600	76.55 601	63.47 599	60.22 596	67.36 598	48.14 593	37.24 581	39.01 589	11.00 577	2.83 572	28.35 582	5.60 578	18.14 578	10.31 578

LVE	34.99 588	40.10 589	34.97 576	32.49 581	18.61 578	51.45 595	26.82 589	52.15 595	65.94 598	47.21 586	61.04 597	53.99 586	37.30 582	37.95 582	34.09 585	15.55 587	5.95 587	31.01 585	13.81 588	22.58 580	16.72 590

PWCK	30.53 584	44.32 590	47.25 586	29.76 577	7.23 553	40.78 581	27.10 590	44.73 584	44.32 581	47.31 587	36.37 566	47.16 579	26.05 569	41.26 587	31.87 581	21.83 588	4.03 583	29.50 583	4.67 572	27.17 589	7.80 567

UNDER WATER-64	45.16 593	46.99 591	66.69 593	43.90 589	27.64 590	55.58 598	41.87 595	39.42 581	48.42 584	51.73 592	43.08 576	67.76 599	56.69 599	48.02 595	48.34 595	39.50 595	17.64 594	51.78 596	38.93 596	36.62 592	32.61 594

UNDER WATER	45.09 592	48.60 592	67.37 594	49.30 591	31.41 591	53.80 597	37.39 593	40.25 582	52.48 586	50.24 589	45.37 579	68.37 600	57.76 600	51.03 598	49.88 596	29.97 592	13.75 593	51.22 595	36.57 594	37.87 593	29.12 593

DLNR-FE	24.70 574	50.76 593	90.20 603	98.11 611	97.18 610	1.38 71	0.12 110	22.82 566	3.09 162	1.07 144	2.93 163	0.72 150	0.29 65	6.93 310	2.29 337	38.52 593	0.38 535	0.00 1	0.30 501	76.91 606	0.09 300

DLNR_Zeroshot_test	24.70 574	50.77 594	90.11 602	98.11 611	97.34 611	1.38 71	0.12 110	22.79 565	3.09 162	1.07 144	2.95 165	0.71 149	0.29 65	6.93 310	2.29 337	38.56 594	0.37 534	0.00 1	0.30 501	76.73 605	0.09 300

notaker	47.42 594	55.20 595	49.13 587	56.52 595	40.18 592	38.52 579	32.97 592	47.21 587	56.08 590	57.21 595	57.24 594	60.09 590	59.19 601	53.93 599	41.64 593	40.61 596	19.93 595	57.21 597	37.41 595	49.02 595	39.02 595

ktn	48.94 595	57.58 596	38.86 580	59.57 596	43.27 594	50.37 593	43.38 596	48.07 588	61.11 593	51.30 591	54.25 591	54.96 587	52.88 595	47.30 594	35.83 587	57.77 600	24.88 598	62.69 600	43.55 597	50.70 596	40.41 596

HanzoNet	56.48 598	59.32 597	58.25 590	55.32 594	41.94 593	50.95 594	41.33 594	51.12 593	61.40 594	65.62 602	65.59 600	71.66 601	69.41 602	70.77 602	60.03 600	63.99 602	34.70 600	61.96 599	50.54 599	51.00 597	44.71 597

RSGM-EC	84.07 604	59.96 598	46.25 584	78.03 602	83.22 605	89.06 602	90.25 605	92.04 608	94.92 608	90.68 608	97.34 609	83.40 603	78.92 604	76.48 603	72.91 603	93.35 609	97.50 609	88.11 609	92.75 609	88.89 609	87.40 609

acva	84.07 604	59.96 598	46.25 584	78.03 602	83.22 605	89.06 602	90.25 605	92.04 608	94.92 608	90.68 608	97.34 609	83.40 603	78.92 604	76.48 603	72.91 603	93.35 609	97.50 609	88.11 609	92.75 609	88.89 609	87.40 609

JetRed	61.02 599	61.05 600	82.56 598	46.09 590	56.80 599	83.19 601	63.76 600	59.26 602	63.61 595	69.29 603	68.85 603	66.59 597	47.62 592	61.57 600	74.09 605	45.58 597	66.14 603	46.59 594	45.06 598	63.17 599	49.58 599

KSHMR	55.63 597	63.60 601	37.85 579	74.69 598	49.56 597	49.01 591	45.73 597	57.46 601	63.97 596	61.61 598	62.07 599	72.39 602	47.01 591	50.65 596	43.29 594	54.10 599	62.21 601	66.10 601	53.94 601	51.25 598	46.11 598

DPSimNet_ROB	53.45 596	64.73 602	44.39 583	53.97 593	45.39 596	53.66 596	54.83 599	55.15 599	57.87 591	64.16 601	50.83 586	63.40 596	53.34 596	46.45 592	65.81 602	63.13 601	26.54 599	57.94 598	51.11 600	45.52 594	50.69 600

LRCNet_RVC	66.23 600	65.67 603	67.63 595	71.47 597	54.32 598	32.17 572	2.66 448	63.19 603	21.35 538	81.79 604	91.26 605	83.62 605	71.62 603	69.32 601	52.57 599	95.49 611	64.45 602	95.07 611	95.19 611	71.52 600	74.31 602

USTest	87.63 609	76.50 604	65.53 592	81.26 605	83.10 604	100.00 614	100.00 615	99.53 614	99.60 612	98.32 611	99.02 613	90.87 607	98.33 612	84.28 606	98.23 613	79.97 606	96.20 608	69.82 602	73.75 605	75.48 604	82.80 608

ASD4		81.57 605

MADNet++	82.84 602	82.38 606	73.57 596	87.72 606	82.97 603	93.14 605	69.15 601	86.42 607	82.50 604	93.46 610	86.70 604	86.28 606	80.92 606	88.34 607	88.84 606	86.83 607	84.17 607	72.64 604	68.92 603	80.47 607	81.42 606

TCMNet-wrong-test	67.23 601	85.83 607	81.56 597	95.63 607	94.73 608	89.35 604	85.42 604	51.73 594	33.71 564	51.26 590	61.71 598	61.33 591	41.23 586	77.26 605	64.71 601	48.76 598	9.03 592	70.12 603	68.11 602	90.76 611	82.37 607

xxxxx1	85.63 606	90.31 608	96.68 607	76.54 599	80.57 600	97.44 609	96.86 610	85.53 604	88.53 605	88.68 605	91.71 606	94.23 608	92.93 607	90.02 608	91.98 607	70.60 603	70.39 604	73.68 605	81.46 606	74.61 601	79.86 603

tt_ll	85.63 606	90.31 608	96.68 607	76.54 599	80.57 600	97.44 609	96.86 610	85.53 604	88.53 605	88.68 605	91.71 606	94.23 608	92.93 607	90.02 608	91.98 607	70.60 603	70.39 604	73.68 605	81.46 606	74.61 601	79.86 603

ff	85.63 606	90.31 608	96.68 607	76.54 599	80.57 600	97.44 609	96.86 610	85.53 604	88.53 605	88.68 605	91.71 606	94.23 608	92.93 607	90.02 608	91.98 607	70.60 603	70.39 604	73.68 605	81.46 606	74.61 601	79.86 603

ccccc		96.61 611		100.00 618	100.00 615	97.41 608		99.56 615		99.27 615		99.35 614		99.92 614		100.00 618	100.00 617	99.95 614	99.77 615	100.00 617

MEDIAN_ROB	98.41 611	99.70 612	99.30 611	97.09 608	97.02 609	96.89 607	95.77 609	97.66 612	97.28 610	98.79 614	98.94 612	99.18 613	98.14 611	96.89 611	96.88 612	99.96 615	99.16 612	100.00 615	99.99 616	99.69 614	99.88 613

Anonymous_1	99.08 613	99.91 613	99.85 613	97.63 609	99.10 613	100.00 614	100.00 615	99.61 616	99.96 614	99.28 616	99.86 614	99.54 615	99.99 615	99.29 613	99.75 614	96.05 612	99.59 613	97.31 612	98.57 613	97.71 612	98.63 612

HaxPig	98.85 612	99.94 614	95.08 605	99.99 615	100.00 615	94.03 606	94.78 607	99.15 613	99.98 615	99.99 617	100.00 615	99.98 618	99.99 615	98.12 612	95.97 610	100.00 618	99.99 616	100.00 615	99.99 616	100.00 617	99.99 616

AVERAGE_ROB	99.62 615	99.95 615	98.81 610	100.00 618	100.00 615	98.08 612	95.47 608	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 615	100.00 620	100.00 617	100.00 619	99.99 616	100.00 618	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 617	100.00 618

test_example2	99.39 614	99.98 616	99.99 614	100.00 618	99.98 614	99.72 613	99.99 614	97.34 611	100.00 616	100.00 618	100.00 615	96.42 611	96.66 610	99.97 615	99.96 615	100.00 618	99.97 615	98.66 613	99.15 614	100.00 617	100.00 618

RAFT-FEzeroshot	100.00 620	100.00 617	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 615	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 618	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 617	100.00 618

RAFT-FE	100.00 620	100.00 617	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 615	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 618	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 617	100.00 618

FlowAnything	100.00 620	100.00 617	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 615	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 618	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 617	100.00 618

Selective-RAFT-Error	100.00 620	100.00 617	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 615	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 618	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 617	100.00 618

PML	97.88 610	100.00 617	96.45 606	98.01 610	97.88 612	100.00 614	99.35 613	96.88 610	97.72 611	100.00 618	97.36 611	97.38 612	99.60 613	100.00 619	96.32 611	99.99 616	97.55 611	100.00 615	96.01 612	99.18 613	87.92 611

CasAABBNet	100.00 620	100.00 617	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 615	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 618	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 617	100.00 618

LSM0	100.00 620	100.00 617	100.00 618	100.00 618	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 615	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 619	100.00 618	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 617	99.99 616

DPSMNet_ROB	99.91 617	100.00 617	99.99 614	99.99 615	100.00 615	100.00 614	100.00 615	99.98 618	100.00 616	98.35 612	100.00 615	99.84 616	100.00 617	99.98 616	99.99 616	100.00 618	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 617	100.00 618

DGTPSM_ROB	99.90 616	100.00 617	99.99 614	99.99 615	100.00 615	100.00 614	100.00 615	99.97 617	100.00 616	98.35 612	100.00 615	99.84 616	100.00 617	99.98 616	99.99 616	99.99 616	100.00 617	100.00 615	100.00 618	100.00 617	100.00 618

DPSM_ROB	99.95 618	100.00 617	100.00 618	99.76 613	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 615	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 619	99.21 613	100.00 617	100.00 615	100.00 618	99.99 615	99.95 614

DPSM	99.95 618	100.00 617	100.00 618	99.76 613	100.00 615	100.00 614	100.00 615	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 615	100.00 620	100.00 617	100.00 619	100.00 619	99.21 613	100.00 617	100.00 615	100.00 618	99.99 615	99.95 614

GS-Stereo							0.73 310	4.64 164	2.10 88	0.31 48	0.65 60	0.43 125	0.48 121	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.12 426	0.17 368	0.13 362

FSD					0.10 70	0.53 5	0.06 66	3.21 56	0.81 23	0.16 10	0.24 40	1.06 163	0.12 29	0.63 17	0.24 36	0.02 352	0.07 404	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Low-res two-view benchmark