Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-RUCA	0.81 66	0.15 1	1.13 11	0.52 179	0.32 226	2.13 160	0.51 252	3.46 88	1.71 77	0.95 141	0.16 25	0.24 89	0.55 136	2.81 133	0.41 92	0.12 476	0.21 517	0.20 529	0.25 493	0.21 413	0.20 430

riskmin	1.88 194	0.15 1	2.11 137	1.38 312	0.88 339	2.40 188	0.04 48	5.93 260	6.10 331	2.25 175	1.34 103	6.06 364	5.08 430	2.78 132	1.01 233	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 256

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 70	1.18 19	0.01 9	2.53 20	0.71 7	0.29 39	0.06 17	0.07 25	0.12 29	0.35 3	0.42 97	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 70	1.21 25	0.01 9	2.64 24	0.73 14	0.24 27	0.05 16	0.06 15	0.17 35	0.32 2	0.39 84	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 70	1.19 20	0.00 1	2.37 18	0.71 7	0.52 115	0.04 13	0.07 25	0.26 56	0.36 4	0.43 100	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

asd	0.49 18	0.16 3	1.57 65	0.04 27	0.72 321	1.24 41	0.05 61	2.80 28	0.84 28	0.45 99	0.50 54	0.06 15	0.56 139	0.58 14	0.24 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

3.75w	0.62 35	0.16 3	1.33 38	0.02 5	1.27 384	1.25 46	0.01 9	3.23 59	0.87 41	0.38 72	0.23 38	0.07 25	0.40 99	2.96 136	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

1w_stereo	0.64 39	0.16 3	1.24 28	0.09 67	0.50 282	1.19 20	0.08 88	3.24 61	0.84 28	0.48 105	2.37 150	0.04 3	1.57 244	0.84 40	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 53	1.24 41	0.00 1	0.96 4	0.70 6	0.32 54	0.03 6	0.06 15	0.11 23	0.31 1	0.37 78	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

4.5_new	0.49 18	0.17 9	1.73 87	0.06 41	0.30 211	1.23 31	0.07 79	3.11 40	0.87 41	0.45 99	0.66 64	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

4.5w-stereo	0.49 18	0.17 9	1.73 87	0.06 41	0.30 211	1.23 31	0.07 79	3.11 40	0.87 41	0.45 99	0.66 64	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

4.25_new	0.52 23	0.18 12	1.42 44	0.03 12	0.88 339	1.23 31	0.04 48	3.18 52	0.85 33	0.32 54	0.77 72	0.05 6	0.42 112	0.83 33	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

4.5w_new	0.52 23	0.18 12	1.42 44	0.03 12	0.88 339	1.23 31	0.04 48	3.18 52	0.85 33	0.32 54	0.77 72	0.05 6	0.42 112	0.83 33	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

4.25w-stereo	0.52 23	0.18 12	1.43 47	0.03 12	0.88 339	1.23 31	0.04 48	3.18 52	0.85 33	0.32 54	0.77 72	0.05 6	0.42 112	0.83 33	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

4w-stereo	0.55 28	0.18 12	1.39 42	0.02 5	0.35 237	1.26 53	0.06 69	3.13 43	0.86 36	0.28 34	0.82 79	0.06 15	0.67 151	1.59 83	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

Selective-IGEV	1.23 129	0.18 12	1.13 11	0.07 51	0.17 136	2.38 186	0.54 257	6.10 265	2.51 117	0.41 87	3.20 180	0.26 92	0.29 65	6.94 321	0.16 17	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 429	0.04 170	0.10 330

asda	0.52 23	0.19 17	1.61 70	0.03 12	0.61 304	1.26 53	0.08 88	3.20 55	0.84 28	0.41 87	0.29 43	0.05 6	0.72 159	0.77 30	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

qwe	0.66 41	0.19 17	1.64 76	0.05 34	1.17 375	1.23 31	0.03 40	3.35 73	0.88 46	0.51 112	0.38 46	0.04 3	0.17 35	3.22 143	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

2w_stereo	0.56 30	0.19 17	1.31 35	0.03 12	0.10 70	1.22 28	0.04 48	3.42 85	0.81 24	0.79 133	0.73 69	0.07 25	1.24 219	0.81 32	0.37 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

111111	0.97 85	0.19 17	1.49 58	0.06 41	1.12 369	1.43 84	0.05 61	4.77 177	1.70 76	0.44 97	2.88 165	0.09 46	0.17 35	4.66 198	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.01 21

Reg-Stereo(zero)	1.60 161	0.19 17	2.59 183	0.45 170	0.47 274	1.64 105	0.23 176	3.22 58	5.87 312	4.29 231	3.01 170	4.49 311	1.64 249	2.47 126	1.16 250	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.13 438	0.01 32	0.10 330

BridgeDepth_RVC	0.36 7	0.20 22	1.10 10	0.02 5	0.29 209	0.97 10	0.00 1	2.19 15	0.73 14	0.13 7	0.17 32	0.09 46	0.55 136	0.68 23	0.13 8	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 43	0.20 22	1.40 43	0.04 27	0.13 107	1.21 25	0.05 61	3.23 59	0.87 41	0.36 66	1.17 96	0.07 25	0.69 154	3.67 159	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

RSM	1.21 127	0.20 22	1.30 34	0.12 80	0.06 28	2.48 195	0.51 252	3.78 117	2.74 136	0.48 105	2.38 151	2.18 211	0.28 61	6.77 305	0.56 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.07 246	0.05 235

EGLCR-Stereo	1.04 103	0.20 22	2.00 118	1.14 277	0.16 126	2.50 197	0.11 107	4.96 188	2.61 124	0.79 133	0.07 18	1.46 185	0.37 89	3.96 173	0.23 35	0.01 259	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 277

PSM-AAD	3.33 353	0.20 22	1.47 57	0.73 212	0.54 293	2.55 205	6.19 523	4.97 189	3.27 179	10.92 498	11.92 432	2.95 233	9.59 518	7.90 381	0.82 195	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	2.47 551

GrayStereo	3.74 389	0.20 22	1.94 106	1.55 341	0.60 299	3.12 285	8.22 547	5.76 250	3.32 185	10.40 486	16.66 486	5.81 359	8.60 503	6.57 292	1.37 267	0.01 259	0.00 1	0.01 425	0.63 541	0.02 89	0.04 198

knoymous	1.36 144	0.21 28	1.68 83	0.20 113	0.49 279	1.58 97	0.11 107	5.15 202	2.40 112	4.62 242	1.77 125	4.56 313	0.45 121	3.23 144	0.63 148	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

test-3	1.86 189	0.21 28	2.46 169	1.03 258	0.22 177	1.38 75	0.83 344	4.65 171	5.04 277	7.26 378	1.78 128	4.10 290	0.41 107	6.53 290	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 502	0.18 390	0.14 380

test_1	1.85 188	0.21 28	2.45 166	1.02 256	0.22 177	1.37 74	0.82 340	4.66 173	5.06 278	7.02 361	1.73 122	4.09 288	0.41 107	6.51 287	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 502	0.18 390	0.14 380

GEAStereo	0.59 34	0.22 31	1.14 14	0.16 103	0.19 163	1.96 142	0.73 316	3.39 75	0.84 28	0.52 115	0.65 61	0.19 66	0.48 123	0.83 33	0.14 11	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.12 358

GSStereo	0.75 57	0.22 31	1.14 14	0.69 211	0.19 163	1.96 142	0.73 316	4.64 168	2.10 90	0.31 49	0.65 61	0.43 129	0.48 123	0.83 33	0.14 11	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 433	0.17 375	0.13 369

AdaDepth	0.57 32	0.22 31	2.33 157	0.12 80	1.26 381	1.59 99	0.07 79	1.03 5	0.97 58	0.21 21	0.42 49	0.08 39	0.30 73	2.28 119	0.26 44	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.20 470	0.01 32	0.01 21

IGEV	0.50 21	0.22 31	1.52 60	0.08 60	1.85 435	1.34 70	0.37 212	2.03 12	0.93 56	0.29 39	0.08 22	0.07 25	0.09 13	0.90 42	0.22 33	0.02 357	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

AIO-Stereo	0.94 81	0.22 31	1.20 25	0.06 41	0.08 53	2.36 182	0.62 285	5.50 237	2.61 124	0.30 44	3.32 183	0.41 124	0.25 50	1.12 57	0.17 22	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.35 520	0.06 228	0.12 358

test_3	1.88 194	0.22 31	2.75 204	0.96 247	0.22 177	1.28 62	0.77 328	4.62 164	5.87 312	6.55 342	1.84 130	4.28 301	0.45 121	6.48 283	0.76 179	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.28 501	0.17 375	0.14 380

252Zero-FE	0.66 41	0.23 37	1.24 28	1.10 269	0.07 36	1.31 65	0.02 31	3.33 70	1.14 65	1.34 156	1.74 123	0.04 3	0.05 4	1.11 55	0.40 90	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.02 354	0.02 89	0.02 98

MonStereo	0.44 11	0.23 37	1.44 50	0.05 34	0.77 327	1.17 15	0.01 9	3.17 49	0.72 9	0.28 34	0.18 33	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.01 21

Monster-pub-eth3d	0.44 11	0.23 37	1.44 50	0.05 34	0.77 327	1.17 15	0.01 9	3.17 49	0.72 9	0.28 34	0.18 33	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.01 21

2.5w	0.68 45	0.23 37	1.29 31	0.04 27	0.31 222	1.26 53	0.09 96	3.24 61	0.86 36	0.42 92	0.59 57	0.03 1	0.56 139	4.36 189	0.24 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

2.75w_new	0.55 28	0.23 37	1.43 47	0.04 27	0.12 98	1.25 46	0.08 88	3.20 55	0.86 36	0.39 80	0.16 25	0.07 25	0.88 178	1.99 109	0.24 37	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

3.5w_stereo	0.69 47	0.23 37	1.44 50	0.02 5	0.14 113	1.24 41	0.03 40	3.53 96	0.90 52	0.20 17	1.48 108	0.07 25	0.50 128	3.73 161	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

3w_stereo	0.53 27	0.23 37	1.53 61	0.03 12	0.02 3	1.25 46	0.02 31	3.34 72	0.88 46	0.44 97	0.43 51	0.07 25	1.04 193	1.04 52	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

MLG-Stereo_test1	0.67 43	0.23 37	1.05 7	0.06 41	1.40 396	1.24 41	0.00 1	3.56 99	1.36 68	0.06 1	0.04 13	0.08 39	0.10 17	4.03 176	0.14 11	0.01 259	0.07 409	0.00 1	0.01 327	0.01 32	0.02 98

MLG-Stereo	0.72 53	0.23 37	1.13 11	0.06 41	0.16 126	1.24 41	0.00 1	3.84 122	1.40 69	0.06 1	0.03 6	0.08 39	0.10 17	5.71 235	0.16 17	0.01 259	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 98

MonSter	0.46 16	0.23 37	1.44 50	0.05 34	0.77 327	1.17 15	0.01 9	3.17 49	0.72 9	0.28 34	0.18 33	0.07 25	0.04 1	0.83 33	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.00 1	0.01 21

IGEV-Stereo++	0.74 56	0.23 37	1.31 35	0.06 41	1.62 406	1.95 139	0.01 9	3.29 66	1.81 79	0.38 72	1.68 121	0.10 52	1.16 209	0.91 43	0.19 27	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 21

ttt	3.86 402	0.23 37	2.34 160	2.22 451	1.68 415	4.36 380	0.28 189	12.45 475	11.09 473	6.90 358	11.85 430	4.08 287	3.28 331	8.47 425	7.85 479	0.06 448	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 152

RSM++	1.02 98	0.24 49	1.33 38	0.86 228	0.04 13	2.78 240	0.30 199	2.63 23	2.67 127	0.48 105	1.95 132	0.52 141	0.25 50	5.50 227	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 454	0.11 309	0.09 306

gasm-f	0.81 66	0.25 50	1.66 77	0.16 103	0.28 206	2.77 239	0.91 368	3.39 75	0.84 28	0.52 115	3.10 177	0.19 66	0.71 158	0.73 25	0.28 55	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.21 413	0.12 358

3.25w_new	0.45 13	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 53	1.25 46	0.01 9	3.39 75	0.91 53	0.33 60	0.16 25	0.07 25	0.42 112	0.57 11	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

3.25w	0.45 13	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 53	1.25 46	0.01 9	3.39 75	0.91 53	0.33 60	0.16 25	0.06 15	0.42 112	0.57 11	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

U	2.12 223	0.25 50	2.47 172	0.17 106	8.09 566	10.63 501	0.00 1	3.08 37	0.87 41	0.24 27	0.45 52	0.17 62	0.08 9	0.69 24	0.15 16	0.00 1	0.00 1	9.89 574	5.19 584	0.01 32	0.01 21

test_sample2	2.32 254	0.25 50	3.38 281	2.08 431	0.41 255	2.58 210	0.15 137	9.50 380	4.97 276	3.66 215	4.86 230	4.29 303	3.26 330	5.83 240	1.09 240	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 152

Any-RAFT	2.18 234	0.25 50	1.94 106	1.37 310	0.80 332	5.01 401	0.56 263	8.51 348	5.58 299	4.01 227	4.85 229	5.44 346	2.26 283	2.45 125	0.35 69	0.00 1	0.15 486	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 98

CAS	2.24 239	0.25 50	1.86 93	11.21 568	3.86 522	1.67 108	0.02 31	3.87 123	2.67 127	0.41 87	1.63 117	0.24 89	0.27 59	1.50 78	0.74 171	9.43 578	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	5.21 565

BridgeDepth	0.38 9	0.26 57	1.19 20	0.01 1	0.04 13	1.19 20	0.03 40	2.97 33	0.73 14	0.21 21	0.02 1	0.15 59	0.10 17	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 100	0.26 57	3.09 258	0.49 177	0.09 62	1.27 59	0.24 178	2.72 25	4.60 262	0.38 72	0.77 72	0.78 158	1.18 213	4.35 188	0.33 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 152

test_sample1	2.31 252	0.26 57	3.29 274	2.08 431	0.46 265	2.62 219	0.05 61	9.88 391	4.23 243	3.90 223	3.92 203	3.49 262	4.44 399	5.67 233	1.88 317	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 152

MGS-Stereo	1.10 110	0.26 57	2.45 166	0.58 191	0.06 28	1.84 130	0.67 299	2.16 14	3.42 191	1.03 143	6.13 277	0.49 137	0.36 86	1.43 73	0.62 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 496	0.00 1

11t1	1.62 162	0.26 57	2.53 176	2.37 470	0.24 185	2.58 210	0.06 69	6.66 299	3.00 156	3.40 209	3.01 170	1.14 172	1.94 268	4.18 180	0.91 220	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 152

NLSM1	1.01 96	0.27 62	1.17 17	0.19 112	2.24 459	1.26 53	0.10 100	3.53 96	1.97 86	0.46 102	0.83 80	0.08 39	1.66 250	5.92 242	0.47 121	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

zero-FE	0.88 72	0.27 62	2.12 138	0.21 117	1.63 407	1.75 122	0.83 344	3.08 37	0.61 4	0.15 9	0.13 24	0.29 102	0.44 119	3.38 149	1.07 236	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.05 395	1.47 537	0.03 152

GMM-Stereo	3.32 351	0.27 62	2.52 175	0.82 221	0.48 276	2.27 173	4.91 509	5.06 196	3.08 163	7.06 365	16.72 487	6.21 369	3.70 357	7.60 361	1.16 250	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.10 288	4.45 560

DDF-Stereo	0.95 82	0.28 65	1.59 68	0.30 132	1.76 426	1.79 126	0.83 344	3.02 35	0.78 21	0.17 13	0.09 23	0.28 99	0.49 126	4.53 193	1.13 245	0.02 357	0.04 347	0.00 1	0.11 429	1.70 541	0.04 198

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 65	1.43 47	0.03 12	0.40 250	1.20 24	0.00 1	1.14 6	0.82 27	0.27 33	0.04 13	0.05 6	0.08 9	0.96 47	0.20 28	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98

monsters	0.87 70	0.28 65	1.54 62	0.47 176	2.71 479	1.38 75	0.01 9	3.14 44	0.81 24	0.32 54	0.48 53	0.05 6	0.13 31	5.72 236	0.42 97	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

MLG-Stereo_test2	0.57 32	0.28 65	1.20 25	0.07 51	0.68 313	1.34 70	0.02 31	3.39 75	1.41 70	0.06 1	0.02 1	0.12 54	0.10 17	2.37 121	0.31 61	0.01 259	0.08 422	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 98

rvit_stereo_0081	0.88 72	0.28 65	1.81 89	0.62 197	0.13 107	1.34 70	0.12 114	3.14 44	4.59 260	0.43 95	0.30 44	0.54 144	0.11 23	3.89 166	0.36 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

rvit_stereo_0082	0.88 72	0.28 65	1.81 89	0.62 197	0.13 107	1.34 70	0.12 114	3.14 44	4.59 260	0.43 95	0.30 44	0.54 144	0.11 23	3.89 166	0.36 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

x	1.73 171	0.28 65	2.49 173	1.91 396	0.17 136	2.10 155	0.83 344	8.74 360	3.55 199	3.28 204	2.12 143	3.10 243	1.96 269	2.90 135	1.12 243	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 152

water-stereo	0.70 50	0.29 72	3.07 257	0.08 60	0.07 36	1.54 95	0.15 137	4.01 132	1.41 70	0.59 121	1.31 101	0.26 92	0.24 48	0.43 7	0.39 84	0.02 357	0.06 386	0.00 1	0.02 354	0.02 89	0.01 21

xyz-stereo	6.97 498	0.29 72	36.85 585	0.20 113	0.07 36	30.65 576	0.19 159	3.97 129	1.82 81	10.21 481	24.87 538	6.06 364	7.29 479	11.62 509	4.87 433	0.01 259	0.02 264	0.35 541	0.00 1	0.06 228	0.02 98

MM-Stereo_test2	0.99 91	0.29 72	2.26 153	1.34 303	0.12 98	1.78 125	0.53 254	4.71 174	3.31 184	0.76 131	0.80 77	0.50 140	0.35 83	1.86 101	0.73 169	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.07 406	0.26 441	0.06 256

GREAT-IGEV	0.72 53	0.29 72	1.91 99	1.31 299	0.40 250	1.41 82	0.08 88	2.29 16	2.48 114	0.18 14	0.69 67	0.10 52	0.34 82	1.72 90	0.37 78	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.22 482	0.10 288	0.41 487

FoundationStereo	0.26 3	0.29 72	1.25 30	0.24 123	0.10 70	0.41 3	0.07 79	0.57 1	0.80 22	0.24 27	0.03 6	0.09 46	0.37 89	0.46 8	0.12 4	0.03 405	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

fffft	0.97 85	0.29 72	1.69 84	0.03 12	0.05 17	2.12 159	0.65 293	3.44 87	1.87 84	0.34 62	0.60 59	0.23 86	0.20 42	6.69 301	0.89 216	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 390	0.09 306
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 50	0.29 72	1.62 72	0.16 103	0.06 28	1.95 139	0.45 233	0.88 3	0.74 17	0.55 118	0.51 55	0.14 57	0.09 13	6.32 270	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

mmm	2.50 277	0.29 72	3.22 269	1.98 411	0.32 226	3.72 343	0.12 114	9.45 379	4.05 232	5.84 287	10.80 409	2.47 218	2.86 317	4.07 178	0.75 177	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.01 327	0.03 139	0.02 98

AEACV	0.80 63	0.29 72	1.70 85	0.96 247	0.24 185	2.03 150	0.88 362	3.50 91	0.88 46	0.34 62	0.20 36	0.29 102	2.01 270	1.77 96	0.33 65	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.29 502	0.10 288	0.09 306

GLC_STEREO	0.75 57	0.29 72	1.19 20	0.55 185	0.01 1	1.98 145	0.57 272	3.07 36	3.02 159	0.90 139	1.48 108	0.19 66	0.40 99	0.93 44	0.36 72	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 98

Prome-Stereo	3.65 383	0.29 72	1.92 102	0.91 234	0.49 279	2.07 152	4.75 507	4.41 149	3.23 177	9.32 460	20.63 518	4.06 286	7.19 476	7.70 369	1.17 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	4.72 564

monsterstereo	0.93 80	0.30 83	1.91 99	0.43 168	2.63 475	1.21 25	0.01 9	3.11 40	0.76 19	0.46 102	1.44 106	0.05 6	0.09 13	5.66 231	0.50 131	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21

SGD-Stereo	0.69 47	0.30 83	1.15 16	0.25 125	0.12 98	1.26 53	0.29 193	1.87 11	0.62 5	0.50 111	0.51 55	0.08 39	0.11 23	6.67 300	0.09 1	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

1111x	4.25 434	0.30 83	4.31 357	1.47 326	0.37 244	5.10 402	0.32 201	12.86 488	9.82 449	6.01 299	9.73 386	8.78 429	5.97 452	9.43 472	10.39 518	0.06 448	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 198

qqq	1.93 204	0.30 83	2.96 236	1.40 314	0.05 17	1.96 142	0.39 218	8.45 343	3.33 186	3.06 197	3.84 199	4.67 316	2.70 303	4.40 190	0.96 225	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 152

s12784h	1.89 197	0.30 83	2.57 180	0.11 77	0.09 62	4.18 372	0.13 124	6.61 296	7.44 388	3.62 214	4.28 214	0.59 148	0.81 172	6.61 295	0.46 114	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.45 13	0.31 88	1.35 40	0.06 41	0.17 136	1.30 63	0.01 9	3.52 94	0.77 20	0.15 9	0.07 18	0.06 15	0.07 7	0.74 26	0.22 33	0.02 357	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 98

LG-G_1	0.62 35	0.31 88	1.19 20	0.07 51	0.11 84	1.81 128	0.02 31	3.74 114	0.88 46	0.23 24	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 150	0.27 53	0.02 357	0.08 422	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 98

LG-G	0.62 35	0.31 88	1.19 20	0.07 51	0.11 84	1.81 128	0.02 31	3.74 114	0.88 46	0.23 24	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 150	0.27 53	0.02 357	0.08 422	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 98

PAM	3.38 356	0.31 88	5.61 436	1.37 310	0.71 319	7.60 463	0.38 217	8.94 364	3.55 199	5.54 274	4.69 224	16.09 518	7.03 474	3.67 159	1.02 234	0.00 1	0.21 517	0.00 1	0.38 522	0.07 246	0.41 487

RAFT-Stereo-weight	1.67 164	0.31 88	1.57 65	0.97 250	0.15 118	3.19 293	0.77 328	5.06 196	6.19 341	4.96 254	3.38 189	2.83 228	0.35 83	2.87 134	0.74 171	0.01 259	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 98

ffm	2.90 312	0.31 88	3.97 332	1.34 303	0.98 355	2.80 243	0.48 237	4.53 157	10.19 455	6.29 326	9.23 369	5.59 349	3.72 362	8.00 387	0.46 114	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.04 198

ff1	3.45 369	0.31 88	3.97 332	1.34 303	0.98 355	2.80 243	0.48 237	4.53 157	10.19 455	6.29 326	9.23 369	5.59 349	3.72 362	10.11 483	9.35 506	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.04 198

mmx	3.86 402	0.31 88	3.97 332	1.34 303	0.98 355	2.80 243	0.48 237	12.18 471	10.66 468	6.29 326	9.23 369	5.59 349	3.72 362	10.11 483	9.35 506	0.05 438	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 198

xxx	3.86 402	0.31 88	3.98 336	1.34 303	0.98 355	2.80 243	0.48 237	12.18 471	10.66 468	6.29 326	9.23 369	5.59 349	3.72 362	10.11 483	9.35 506	0.05 438	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 198

PFNet+	2.35 257	0.31 88	3.69 310	0.79 216	0.17 136	3.15 290	0.75 324	4.52 156	6.30 344	7.90 407	6.34 292	2.53 219	1.18 213	7.72 372	1.62 294	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 152

KYRaft	3.59 379	0.31 88	1.84 92	0.76 214	0.46 265	2.29 174	4.04 488	4.75 176	3.25 178	8.93 451	19.47 510	6.62 383	5.07 429	7.79 376	0.71 165	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.04 170	5.38 567

SST-Stereo	2.75 295	0.31 88	2.78 211	1.33 301	0.33 232	3.99 364	0.82 340	5.60 242	3.93 220	10.92 498	6.19 281	5.00 331	4.23 384	8.66 436	0.74 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.03 152

xxxx	4.51 445	0.31 88	2.77 209	1.69 361	0.47 274	7.74 465	0.07 79	14.04 508	7.91 407	5.82 285	8.97 364	9.34 435	3.41 342	7.33 347	20.24 557	0.05 438	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 198

LG-Stereo_L1	0.69 47	0.32 101	1.21 27	0.10 70	0.16 126	1.38 75	0.20 165	2.44 19	0.72 9	0.20 17	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 284	0.36 72	0.01 259	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 98

LG-Stereo	0.79 62	0.32 101	3.96 331	0.04 27	0.15 118	1.19 20	0.18 156	3.52 94	2.95 147	0.32 54	1.77 125	0.22 84	0.14 32	0.39 5	0.43 100	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.02 98

PAM_32	3.50 371	0.32 101	5.22 415	1.32 300	0.53 291	7.49 457	0.39 218	9.52 383	3.91 218	5.22 265	5.28 254	16.75 524	7.44 482	4.61 197	0.90 219	0.00 1	0.20 514	0.00 1	0.39 525	0.09 276	0.39 482

dual_stereo	0.56 30	0.32 101	1.08 9	0.07 51	0.11 84	0.77 8	0.03 40	3.60 101	1.17 66	0.12 4	0.03 6	0.20 72	0.11 23	2.77 131	0.51 132	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.16 446	0.00 1	0.02 98

rvit_stereo_0075_2	2.00 213	0.32 101	5.49 428	0.60 194	1.98 442	1.77 123	0.10 100	7.24 316	5.70 302	2.90 193	4.06 205	3.11 244	0.56 139	5.32 221	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.16 403

AE-Stereo	1.44 149	0.32 101	2.69 194	1.58 346	0.20 170	2.24 171	0.59 274	6.01 261	5.70 302	1.18 155	3.17 179	1.02 167	0.78 169	1.73 91	0.83 196	0.02 357	0.18 504	0.00 1	0.29 502	0.11 309	0.07 277

CASnet	0.98 87	0.32 101	1.62 72	0.65 205	0.07 36	2.11 157	0.14 131	3.50 91	4.03 228	3.77 221	1.41 104	0.31 108	0.29 65	0.80 31	0.57 139	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 166	0.32 101	3.29 274	0.92 238	0.18 151	3.89 357	0.06 69	4.22 139	4.00 225	1.47 159	1.98 133	3.07 242	2.81 313	6.35 274	0.89 216	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.05 204	0.00 1

DisPM	2.43 265	0.32 101	3.04 246	1.76 373	0.18 151	3.46 308	0.65 293	5.13 199	4.88 273	8.59 438	7.04 314	2.84 229	1.03 190	8.85 449	0.83 196	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 98

BUS	2.49 274	0.32 101	3.05 251	0.46 171	0.46 265	7.12 448	0.50 249	9.05 367	4.69 265	6.11 307	6.15 278	5.29 340	0.83 173	3.91 168	1.77 309	0.01 259	0.03 316	0.03 474	0.00 1	0.04 170	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 287	0.32 101	3.05 251	0.46 171	0.46 265	7.13 450	1.63 425	9.05 367	4.69 265	6.11 307	6.15 278	6.26 370	2.54 294	3.91 168	1.91 319	0.01 259	0.03 316	0.03 474	0.00 1	0.04 170	0.00 1

psmg	3.10 328	0.32 101	3.05 251	0.54 182	0.46 265	8.68 475	2.84 460	9.87 390	4.69 265	8.08 413	8.69 355	6.26 370	2.54 294	3.91 168	1.91 319	0.01 259	0.04 347	0.06 497	0.00 1	0.11 309	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 267	0.32 101	1.93 103	0.94 241	0.16 126	3.67 334	0.61 282	6.37 281	3.08 163	9.14 454	17.44 500	1.80 198	0.77 166	1.76 94	0.70 161	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 152

RAFT-Stereo	2.44 267	0.32 101	1.93 103	0.94 241	0.16 126	3.67 334	0.61 282	6.37 281	3.08 163	9.14 454	17.44 500	1.80 198	0.77 166	1.76 94	0.70 161	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 152
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 428	0.32 101	2.76 208	0.63 202	0.69 314	6.95 445	1.69 429	11.96 458	8.36 421	8.83 445	12.17 439	15.18 509	4.21 382	6.91 315	3.30 384	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 518	0.32 101	9.03 500	4.18 545	2.42 468	26.86 570	6.14 522	19.36 559	13.52 499	27.09 567	22.75 529	9.47 439	4.74 415	15.06 539	6.34 457	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.13 369

SGM-Forest	4.96 453	0.32 101	2.84 220	1.21 282	0.64 307	10.23 494	6.64 534	11.55 444	10.98 472	10.94 500	13.59 458	11.65 478	4.30 391	8.94 453	4.63 427	0.11 472	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.46 498
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 61	0.33 118	1.31 35	0.06 41	1.93 440	1.22 28	0.05 61	3.26 63	1.87 84	0.34 62	0.87 81	0.12 54	1.04 193	2.53 128	0.74 171	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 22	0.33 118	2.09 131	0.15 99	0.15 118	1.71 117	0.03 40	1.76 9	0.49 3	1.10 151	0.77 72	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 154	0.05 438	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.02 98

S2M2_XL	0.22 1	0.33 118	1.17 17	0.07 51	0.11 84	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 69	0.07 25	0.17 35	0.39 5	0.20 28	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 39	0.33 118	1.46 55	0.10 70	0.18 151	1.30 63	0.19 159	3.53 96	0.72 9	0.20 17	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 181	0.36 72	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 98

LGtest1	0.42 10	0.33 118	1.42 44	0.13 96	0.16 126	0.98 11	0.01 9	2.30 17	0.96 57	0.21 21	0.07 18	0.08 39	0.10 17	1.10 54	0.31 61	0.01 259	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 98

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 63	0.33 118	2.51 174	0.25 125	0.53 291	1.93 137	0.27 188	5.07 198	1.05 60	0.47 104	0.68 66	0.64 150	0.22 46	0.95 46	0.65 150	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.19 467	0.03 139	0.16 403

UGAM-zero	3.51 372	0.33 118	4.44 365	0.88 230	0.65 308	3.52 323	0.16 143	11.35 437	2.71 131	5.09 262	5.82 268	15.28 510	9.14 513	8.38 418	1.61 293	0.00 1	0.16 495	0.00 1	0.46 533	0.02 89	0.19 423

MIF-Stereo (partial)	1.29 138	0.33 118	3.02 241	0.03 12	1.12 369	1.26 53	0.13 124	4.46 152	3.75 207	0.35 65	2.39 152	0.31 108	0.74 161	6.09 251	1.76 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.04 198

UniTT-Stereo	0.83 68	0.33 118	1.98 114	0.92 238	1.27 384	0.54 6	0.11 107	1.35 7	2.94 146	1.67 163	2.09 137	0.20 72	0.31 77	1.57 81	1.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 362	0.01 21

NF-Stereo	2.24 239	0.33 118	3.00 237	2.04 425	0.10 70	3.46 308	0.43 227	6.51 293	3.17 171	6.84 351	5.24 249	2.67 225	1.34 224	8.17 408	1.53 283	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

OCTAStereo	2.24 239	0.33 118	3.03 243	2.04 425	0.10 70	3.45 307	0.43 227	6.50 290	3.17 171	6.84 351	5.20 244	2.65 222	1.33 222	8.18 409	1.56 288	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

RAFT_R40	2.71 291	0.33 118	3.00 237	1.26 288	0.30 211	3.83 354	1.00 380	5.69 246	4.29 244	9.69 469	6.33 291	5.02 333	4.02 375	8.58 431	0.86 206	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.02 98

RE-Stereo	2.25 244	0.33 118	3.03 243	2.04 425	0.10 70	3.47 310	0.43 227	6.50 290	3.18 174	6.84 351	5.20 244	2.65 222	1.34 224	8.18 409	1.58 290	0.01 259	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 89	0.01 21

TVStereo	2.25 244	0.33 118	3.03 243	2.04 425	0.10 70	3.47 310	0.43 227	6.50 290	3.18 174	6.84 351	5.20 244	2.65 222	1.34 224	8.18 409	1.58 290	0.01 259	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 89	0.01 21

CFNet-RSSM	2.11 222	0.33 118	2.71 198	1.04 263	0.30 211	3.21 295	0.41 223	6.67 300	6.96 371	5.62 276	4.58 222	5.40 345	1.71 255	1.86 101	0.87 208	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.32 513	0.02 89	0.02 98

Gwc-CoAtRS	2.02 216	0.33 118	2.61 186	1.04 263	0.30 211	3.56 325	0.40 222	5.89 259	5.94 319	5.08 261	5.01 235	5.55 348	1.72 257	1.60 84	0.91 220	0.01 259	0.09 434	0.00 1	0.25 493	0.01 32	0.02 98

MultiAttention	13.72 557	0.34 134	3.24 272	2.22 451	1.79 429	56.78 606	83.85 610	18.93 552	15.06 511	8.16 416	20.91 519	13.25 491	2.53 293	33.18 583	6.90 467	0.20 497	0.06 386	0.74 548	1.00 554	2.69 553	2.60 552

FACV-RUCA	2.21 237	0.34 134	3.59 300	1.30 297	2.90 485	2.22 170	1.25 402	7.98 334	5.71 307	3.59 213	7.21 318	1.14 172	1.60 247	3.12 141	1.46 275	0.01 259	0.03 316	0.10 511	0.04 389	0.35 471	0.17 408

LoS	0.91 79	0.34 134	2.10 136	0.38 160	0.13 107	2.47 193	0.26 185	5.00 194	2.74 136	0.89 138	0.21 37	0.49 137	0.36 86	1.97 108	0.67 156	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.01 21
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 212	0.34 134	2.71 198	0.26 127	0.06 28	2.29 174	0.48 237	4.89 183	14.65 507	2.81 190	5.51 262	0.78 158	3.21 329	1.44 74	0.33 65	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.02 98

DCANet-4	2.03 217	0.34 134	5.30 419	0.31 137	0.18 151	1.69 112	0.12 114	4.95 186	8.55 429	5.78 280	5.17 239	1.12 171	2.82 314	2.11 116	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 412

tt	83.26 610	0.34 134	99.99 621	79.40 611	93.18 614	100.00 621	100.00 622	100.00 626	99.95 620	60.33 604	47.63 591	99.98 625	99.96 621	99.98 623	100.00 626	92.42 615	99.82 621	73.83 615	73.63 611	88.42 615	56.35 608

test_4	2.38 261	0.34 134	2.68 192	0.08 60	0.11 84	3.69 338	1.14 394	3.33 70	3.34 189	4.03 228	17.35 499	3.31 252	0.51 130	6.28 264	1.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.16 362	0.01 21

AAGNet	3.41 362	0.34 134	2.45 166	1.78 377	0.39 248	3.69 338	1.05 385	4.79 178	4.61 263	9.62 467	7.74 338	4.98 327	6.38 459	7.34 348	13.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 198

PSM-softLoss	2.24 239	0.34 134	3.42 287	1.81 381	0.17 136	2.74 232	0.39 218	6.17 271	2.92 144	6.26 321	6.29 288	2.96 234	0.97 185	8.68 437	1.71 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 98

KMStereo	2.24 239	0.34 134	3.42 287	1.81 381	0.17 136	2.74 232	0.39 218	6.17 271	2.92 144	6.26 321	6.29 288	2.96 234	0.97 185	8.68 437	1.71 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 98

FENet	2.19 235	0.34 134	3.04 246	2.05 429	0.26 195	2.82 254	0.13 124	7.02 313	5.55 296	4.97 255	1.94 131	4.91 326	3.39 339	4.71 199	2.50 356	0.02 357	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 434

NLMM1	1.00 94	0.35 145	1.19 20	0.05 34	1.14 372	1.25 46	0.03 40	3.42 85	2.22 98	0.49 110	1.61 115	0.14 57	0.39 97	6.21 260	1.38 268	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

SMoEStereo_RVC	0.95 82	0.35 145	1.37 41	0.63 202	0.07 36	2.07 152	0.16 143	2.88 30	1.68 75	0.30 44	1.23 98	0.19 66	0.28 61	6.80 306	0.84 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.13 369

tt45	1.09 109	0.35 145	1.49 58	0.39 161	0.23 182	3.50 317	0.14 131	3.35 73	1.81 79	0.36 66	2.04 135	0.27 95	0.26 56	6.84 309	0.63 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 362	0.03 152

Pointernet	0.84 69	0.35 145	2.00 118	0.12 80	0.13 107	1.77 123	0.06 69	4.87 182	2.53 119	0.14 8	2.11 140	0.76 157	0.44 119	1.02 50	0.32 63	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.15 443	0.02 89	0.01 21

CES	1.56 157	0.35 145	1.44 50	0.42 164	7.70 565	2.66 228	0.13 124	4.89 183	2.53 119	0.25 30	1.10 89	0.33 115	0.31 77	1.61 85	0.58 143	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.54 499	6.26 568

iRaft-Stereo_20w	2.56 279	0.35 145	4.98 397	0.37 156	0.67 311	3.47 310	0.59 274	12.57 483	3.89 216	6.10 306	6.23 285	1.49 186	2.24 279	6.65 298	0.86 206	0.00 1	0.19 510	0.00 1	0.33 515	0.08 258	0.22 436

DAS	3.74 389	0.35 145	5.19 413	1.99 413	3.74 514	2.36 182	3.22 470	7.77 326	9.27 438	8.70 439	12.08 435	4.45 308	5.43 440	8.39 419	1.71 303	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 98

SepStereo	3.78 395	0.35 145	5.19 413	1.99 413	3.74 514	2.36 182	3.22 470	7.77 326	9.27 438	8.70 439	12.08 435	4.45 308	5.43 440	9.18 461	1.71 303	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 98

NRIStereo	2.14 227	0.35 145	2.65 191	1.10 269	0.14 113	3.05 277	0.86 358	5.35 225	3.18 174	6.24 318	3.36 188	4.17 294	1.82 266	8.12 401	2.01 327	0.00 1	0.10 446	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.19 423

CRE-IMP	1.95 206	0.35 145	2.68 192	0.27 131	0.17 136	3.90 358	0.85 356	5.14 200	2.87 142	5.74 279	4.14 208	3.49 262	0.83 173	6.40 275	1.80 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.19 423

cross-raft	2.03 217	0.35 145	2.78 211	1.10 269	0.16 126	3.77 350	0.48 237	7.03 314	3.75 207	5.06 260	5.55 263	6.26 370	1.41 228	1.75 92	0.89 216	0.01 259	0.07 409	0.00 1	0.19 467	0.03 139	0.03 152

MM-Stereo_test1	1.57 158	0.36 156	2.19 149	1.17 280	0.35 237	2.39 187	0.56 263	4.53 157	5.21 284	3.67 216	1.65 119	0.40 121	0.84 176	6.90 314	0.80 192	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.31 457	0.03 152

MSKI-zero shot	2.00 213	0.36 156	2.15 139	0.81 217	0.25 188	2.69 230	0.29 193	6.16 269	2.34 111	4.31 232	7.52 326	3.70 274	0.25 50	8.42 422	0.41 92	0.01 259	0.13 474	0.00 1	0.25 493	0.03 139	0.02 98

RAFT-Test	2.17 232	0.36 156	3.40 285	1.05 266	0.34 234	4.90 398	0.69 305	6.27 275	3.98 223	4.65 246	7.02 311	6.30 373	1.12 198	1.81 97	0.99 230	0.01 259	0.17 500	0.00 1	0.34 517	0.02 89	0.02 98

MC-Stereo	1.47 151	0.36 156	2.54 177	1.99 413	0.12 98	1.90 134	0.12 114	4.47 154	2.83 140	3.31 207	3.44 192	0.56 146	1.47 232	5.39 224	0.47 121	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.21 476	0.07 246	0.04 198

FTStereo	4.55 449	0.36 156	2.18 148	0.94 241	0.38 246	2.60 215	8.82 550	4.98 192	3.17 171	10.88 497	30.35 556	5.60 353	7.60 488	7.62 363	1.55 286	0.17 490	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.03 139	3.80 558

pcwnet_v2	4.20 428	0.36 156	8.53 496	1.33 301	1.12 369	3.43 306	0.41 223	12.85 487	14.16 502	9.90 475	14.29 466	5.90 361	3.03 322	6.20 258	2.06 331	0.01 259	0.05 365	0.04 486	0.02 354	0.16 362	0.18 412

test_xeample	4.13 422	0.36 156	2.75 204	1.23 284	0.51 286	3.96 362	0.13 124	12.63 484	7.65 394	7.49 389	10.86 413	3.29 251	3.36 334	6.71 303	21.53 562	0.02 357	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 198

DA	1.19 122	0.37 163	1.94 106	0.62 197	0.30 211	6.06 424	0.59 274	5.55 238	2.23 99	0.37 69	2.42 153	0.41 124	1.17 210	1.24 65	0.16 17	0.01 259	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 430

GGEV	1.19 122	0.37 163	1.94 106	0.62 197	0.30 211	6.06 424	0.59 274	5.55 238	2.23 99	0.37 69	2.42 153	0.41 124	1.17 210	1.24 65	0.16 17	0.01 259	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 430

999	1.25 133	0.37 163	1.63 75	1.15 278	0.34 234	3.03 275	0.66 296	3.41 82	2.27 103	0.30 44	3.20 180	0.19 66	0.25 50	7.23 342	0.85 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 362	0.01 21

DCVSM-stereo	3.13 330	0.37 163	2.95 234	1.51 330	0.80 332	2.75 237	0.49 247	6.79 305	5.25 285	11.43 506	5.57 264	10.79 463	5.30 434	5.25 218	2.95 370	0.03 405	0.09 434	0.03 474	0.00 1	0.12 326	0.09 306

test_sample3	2.87 309	0.37 163	4.45 366	1.95 406	0.59 297	4.69 393	0.16 143	11.50 443	6.45 354	5.82 285	6.44 294	3.76 277	2.64 299	6.01 247	2.41 353	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 235

trnet	0.99 91	0.37 163	1.89 97	0.08 60	0.19 163	1.68 111	0.02 31	4.12 137	6.41 351	0.70 128	1.57 112	0.46 134	0.67 151	1.15 59	0.41 92	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

DEmStereo	3.79 396	0.37 163	3.69 310	0.17 106	0.17 136	5.28 408	2.54 448	4.35 144	3.70 203	8.21 422	20.15 512	5.13 337	10.38 525	7.65 364	3.85 409	0.01 259	0.01 188	0.01 425	0.00 1	0.02 89	0.06 256

PMTNet	1.41 147	0.37 163	2.06 124	0.26 127	0.15 118	2.94 267	0.34 207	3.39 75	5.33 289	1.00 142	1.27 99	0.28 99	0.93 181	4.04 177	0.74 171	5.00 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.01 21

Occ-G	0.98 87	0.38 171	1.82 91	0.15 99	0.18 151	1.45 86	0.69 305	3.15 47	2.25 102	1.45 158	0.59 57	5.06 334	0.54 135	0.75 28	0.77 185	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.17 454	0.16 362	0.01 21

ICVP	2.32 254	0.38 171	2.89 232	0.92 238	0.70 318	2.55 205	0.87 361	9.97 394	3.99 224	4.13 229	8.97 364	2.71 226	1.69 254	2.52 127	3.52 400	0.05 438	0.24 529	0.01 425	0.01 327	0.11 309	0.13 369
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 291	0.38 171	5.96 445	2.25 453	2.20 457	1.54 95	0.21 170	5.44 233	3.05 160	2.28 177	16.16 479	7.03 389	0.24 48	6.19 256	0.79 189	0.00 1	0.15 486	0.00 1	0.23 485	0.13 341	0.04 198

GES	2.49 274	0.38 171	4.29 356	1.58 346	0.05 17	4.58 390	1.07 388	9.70 387	3.39 190	5.21 264	6.64 297	1.84 201	3.36 334	4.86 203	2.54 359	0.06 448	0.01 188	0.06 497	0.01 327	0.12 326	0.03 152

Monster-pub-mixall	0.72 53	0.39 175	0.98 5	0.04 27	0.12 98	1.23 31	0.01 9	2.74 27	0.86 36	0.86 137	0.39 48	0.07 25	0.09 13	6.24 261	0.32 63	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 152

S2M2_L	0.46 16	0.39 175	1.17 17	0.37 156	0.17 136	1.14 13	0.01 9	1.46 8	1.83 82	0.19 16	0.87 81	0.13 56	0.19 39	0.57 11	0.43 100	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.21 413	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 374	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 258	0.29 193	12.46 476	10.41 460	7.16 371	10.23 394	4.78 321	4.45 400	8.71 441	3.51 396	0.07 457	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.04 198

tta	3.54 374	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 258	0.29 193	12.46 476	10.41 460	7.16 371	10.23 394	4.78 321	4.45 400	8.71 441	3.51 396	0.07 457	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 152

qqq1	3.38 356	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 258	0.29 193	12.46 476	10.41 460	7.16 371	10.23 394	4.78 321	4.45 400	8.71 441	0.30 56	0.07 457	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 152

fff1	3.38 356	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 258	0.29 193	12.46 476	10.41 460	7.16 371	10.23 394	4.78 321	4.45 400	8.71 441	0.30 56	0.07 457	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 152

PCWNet_CMD	2.99 319	0.39 175	4.02 339	0.39 161	0.26 195	2.53 201	0.15 137	9.24 373	9.22 436	7.12 368	11.53 427	6.94 387	2.41 289	4.02 175	1.33 263	0.01 259	0.02 264	0.02 457	0.00 1	0.05 204	0.07 277

anonymousdsp2	1.78 175	0.39 175	3.40 285	1.10 269	0.04 13	3.63 331	0.50 249	7.80 328	2.77 138	2.91 194	2.88 165	3.17 247	1.01 187	5.15 217	0.43 100	0.00 1	0.01 188	0.02 457	0.15 443	0.05 204	0.12 358

DeepStereo_RVC	2.05 219	0.39 175	2.87 229	0.14 97	0.17 136	3.51 320	0.70 308	5.21 206	3.00 156	6.27 323	4.13 207	3.47 260	4.53 406	4.81 202	1.49 279	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.18 412

CREStereo++_RVC	1.59 159	0.39 175	2.26 153	0.36 154	0.01 1	1.67 108	0.01 9	2.95 31	8.12 413	3.69 218	7.44 325	0.47 135	0.32 79	0.74 26	0.39 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 572	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 319	0.39 175	4.02 339	0.40 163	0.25 188	2.53 201	0.16 143	9.35 377	9.25 437	7.08 366	11.39 422	6.93 386	2.43 290	4.01 174	1.34 265	0.01 259	0.02 264	0.02 457	0.00 1	0.05 204	0.07 277

AIO_test	0.90 78	0.40 186	1.67 81	0.14 97	0.16 126	2.97 269	0.83 344	3.61 102	2.67 127	0.29 39	0.71 68	1.50 187	0.29 65	2.37 121	0.13 8	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.08 411	0.03 139	0.03 152

test_sample5	2.91 314	0.40 186	4.33 358	1.81 381	0.50 282	3.33 301	0.17 152	11.27 433	6.55 358	6.18 313	8.35 350	3.65 269	2.71 306	6.61 295	2.15 336	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.05 235

test_sample4	2.87 309	0.40 186	4.54 372	1.80 379	0.54 293	3.95 361	0.15 137	11.48 442	6.49 357	6.33 330	6.81 302	3.68 273	2.65 301	6.11 252	2.36 349	0.02 357	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 235

DualNet	3.05 322	0.40 186	4.33 358	1.81 381	0.50 282	3.33 301	0.17 152	11.27 433	6.55 358	6.50 338	10.86 413	3.65 269	2.71 306	6.61 295	2.15 336	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.05 235

Patchmatch Stereo++	1.95 206	0.40 186	2.86 225	0.12 80	0.18 151	3.74 345	0.66 296	5.24 213	2.96 150	5.86 288	4.32 215	3.46 257	1.52 238	6.88 311	0.70 161	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.09 306
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 194	0.40 186	2.86 225	0.12 80	0.19 163	3.75 348	0.71 311	5.23 207	2.96 150	5.86 288	4.33 217	3.45 255	1.51 233	5.40 225	0.69 159	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.09 306

PFNet	2.93 315	0.40 186	5.51 431	2.13 439	0.84 336	3.11 284	0.75 324	6.78 304	4.79 271	9.98 477	6.00 271	4.78 321	2.13 274	8.33 416	2.11 332	0.19 494	0.06 386	0.00 1	0.11 429	0.20 402	0.35 477

Pruner-Stereo	2.49 274	0.40 186	2.46 169	1.80 379	0.25 188	3.51 320	0.77 328	6.03 262	4.92 274	8.91 448	6.09 273	4.45 308	1.11 197	6.99 324	2.11 332	0.02 357	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.01 32	0.04 198

iGMRVC	1.96 209	0.40 186	2.88 230	0.12 80	0.19 163	3.74 345	0.73 316	5.23 207	2.97 154	5.87 293	4.37 221	3.48 261	1.52 238	6.73 304	0.74 171	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 293

iRAFT	1.95 206	0.40 186	2.86 225	0.12 80	0.18 151	3.74 345	0.66 296	5.24 213	2.96 150	5.86 288	4.32 215	3.46 257	1.52 238	6.88 311	0.70 161	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.09 306

222	5.36 461	0.40 186	2.72 200	1.50 327	0.48 276	6.15 426	0.07 79	13.73 505	8.06 410	8.79 442	11.03 417	3.71 275	4.21 382	7.47 356	38.74 595	0.03 405	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 235

NLMM	0.89 77	0.41 197	1.62 72	0.08 60	1.21 378	1.25 46	0.07 79	3.62 103	2.11 92	0.31 49	1.57 112	0.15 59	0.32 79	3.77 164	1.18 253	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 98

DilatedVolume-Stereo	1.13 117	0.41 197	2.75 204	1.04 263	0.11 84	2.21 168	0.10 100	2.96 32	1.32 67	2.40 180	2.09 137	0.33 115	0.58 145	5.62 228	0.43 100	0.03 405	0.06 386	0.00 1	0.14 439	0.04 170	0.04 198

test_sample6	3.14 332	0.41 197	4.42 363	1.92 400	0.49 279	3.25 297	0.21 170	11.30 435	6.69 362	6.50 338	10.86 413	4.03 284	2.93 321	7.06 330	2.65 361	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.06 256

testlalala	1.50 154	0.41 197	1.67 81	0.98 251	0.31 222	4.00 365	0.90 367	5.26 218	2.17 95	6.56 343	3.61 197	1.74 196	0.38 93	1.21 63	0.42 97	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.29 502	0.01 32	0.01 21

ROB_FTStereo_v2	1.91 202	0.41 197	2.85 221	0.12 80	0.19 163	3.71 340	0.73 316	5.23 207	2.95 147	5.86 288	4.36 220	3.46 257	1.51 233	5.86 241	0.69 159	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 293

HUI-Stereo	1.80 179	0.41 197	2.85 221	0.12 80	0.18 151	3.72 343	0.65 293	5.23 207	2.97 154	5.87 293	4.34 218	3.45 255	1.52 238	3.93 171	0.65 150	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.10 330

IRAFT_RVC	2.85 303	0.41 197	3.32 277	2.09 434	0.41 255	2.92 265	5.22 514	6.41 286	3.63 202	6.53 341	5.48 261	5.09 335	4.88 424	8.20 412	2.15 336	0.01 259	0.17 500	0.01 425	0.00 1	0.02 89	0.04 198

RAFT-345	3.27 340	0.41 197	2.88 230	1.02 256	0.21 173	2.63 221	0.48 237	3.76 116	5.51 294	7.35 383	24.88 539	4.25 297	1.76 264	8.15 404	2.13 334	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 21

model_zeroshot	1.52 155	0.42 205	4.10 348	1.25 287	0.11 84	3.04 276	0.14 131	5.79 254	2.84 141	3.12 199	3.65 198	2.05 209	0.42 112	2.38 123	0.71 165	0.01 259	0.10 446	0.00 1	0.20 470	0.02 89	0.04 198

RAStereo	0.68 45	0.42 205	3.15 263	0.18 111	0.52 290	1.17 15	0.02 31	3.16 48	0.98 59	0.51 112	1.43 105	0.16 61	0.22 46	0.75 28	0.83 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.02 98

MoCha-V2	1.41 147	0.42 205	2.61 186	0.81 217	0.23 182	2.53 201	0.20 165	4.81 179	3.16 168	0.82 136	3.15 178	0.30 104	1.61 248	6.66 299	0.40 90	0.00 1	0.20 514	0.00 1	0.24 488	0.05 204	0.02 98

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 135	0.42 205	2.36 162	0.59 193	1.26 381	2.43 191	0.01 9	3.29 66	7.76 402	1.71 164	2.78 163	0.27 95	0.32 79	1.16 61	0.58 143	0.04 426	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.10 330

hknet	3.31 345	0.42 205	4.68 382	0.46 171	1.17 375	7.13 450	1.63 425	9.05 367	6.91 369	6.11 307	6.15 278	9.66 441	2.85 316	7.48 357	2.45 355	0.01 259	0.03 316	0.03 474	0.00 1	0.04 170	0.00 1

LCNet	2.85 303	0.42 205	1.90 98	0.95 245	0.56 295	2.07 152	1.60 423	4.99 193	3.57 201	6.05 301	10.59 404	4.59 314	6.79 470	7.46 354	0.72 167	0.01 259	0.00 1	0.01 425	0.77 548	0.30 452	3.57 556

ROB_FTStereo	1.90 200	0.42 205	2.86 225	0.12 80	0.19 163	3.71 340	0.75 324	5.24 213	2.95 147	5.87 293	4.26 213	3.41 253	1.51 233	5.80 238	0.65 150	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 293

RAFT-IKP	1.90 200	0.42 205	2.83 218	0.12 80	0.18 151	3.50 317	0.64 290	5.24 213	2.96 150	5.86 288	4.34 218	3.50 264	1.51 233	5.99 246	0.76 179	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.08 293

CFNet_pseudo	2.81 300	0.42 205	4.04 342	0.33 145	0.24 185	2.59 213	0.12 114	8.20 338	7.66 395	7.04 364	10.42 400	6.56 380	2.05 272	4.88 204	1.53 283	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.05 204	0.07 277

CREStereo	0.98 87	0.42 205	1.86 93	0.07 51	0.22 177	1.65 106	0.02 31	4.07 133	6.33 347	0.72 129	1.54 111	0.43 129	0.64 149	1.22 64	0.44 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 300	0.42 205	4.06 344	0.33 145	0.25 188	2.59 213	0.12 114	8.19 337	7.68 396	7.02 361	10.37 399	6.54 376	2.06 273	4.88 204	1.53 283	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.05 204	0.07 277

WCG-NET	1.24 130	0.43 216	1.46 55	0.33 145	0.08 53	2.14 161	1.08 391	3.09 39	6.86 368	2.73 187	3.43 191	0.74 155	0.94 183	0.89 41	0.33 65	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.05 235

IGEV-Stereo+	1.69 166	0.43 216	1.59 68	0.37 156	3.10 488	2.10 155	0.07 79	1.86 10	0.91 53	0.39 80	0.03 6	0.20 72	0.41 107	7.05 327	0.16 17	0.02 357	0.07 409	0.00 1	0.18 461	5.14 562	9.77 583

PSMNet-ADL	2.98 318	0.43 216	2.41 163	1.43 320	0.40 250	5.94 421	0.28 189	8.45 343	5.13 281	3.36 208	6.77 300	8.41 419	4.61 409	7.20 341	4.55 426	0.02 357	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 152

DRaft	3.74 389	0.43 216	2.60 184	0.12 80	0.15 118	4.76 394	1.34 411	5.33 224	4.31 245	10.30 482	21.91 523	3.27 250	8.83 506	7.36 350	3.66 404	0.05 438	0.10 446	0.00 1	0.14 439	0.10 288	0.14 380

test_xeample3	1.08 107	0.43 216	3.39 283	0.49 177	0.05 17	2.58 210	0.93 371	3.32 68	1.77 78	0.23 24	0.23 38	0.19 66	0.28 61	6.34 272	0.85 201	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.26 500	0.06 228	0.10 330

SFCPSM	3.29 342	0.43 216	5.11 406	0.34 150	0.94 350	8.48 470	2.15 441	14.51 516	5.29 286	7.00 360	7.65 334	3.43 254	2.59 298	5.11 215	2.37 350	0.01 259	0.03 316	0.01 425	0.07 406	0.13 341	0.15 391

FE-Mocha	1.79 176	0.44 222	4.10 348	0.83 223	0.23 182	3.23 296	0.16 143	7.48 323	2.19 97	5.05 259	5.62 265	2.84 229	0.85 177	1.81 97	0.67 156	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.20 470	0.02 89	0.05 235

xyz-stereo-finetune	1.20 124	0.44 222	2.19 149	0.08 60	0.05 17	3.16 291	0.68 300	3.41 82	2.58 123	0.81 135	1.77 125	0.68 151	0.37 89	6.20 258	1.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 98

GIP-stereo	0.70 50	0.44 222	1.70 85	1.52 332	0.75 323	1.48 87	0.05 61	4.18 138	1.10 61	0.18 14	0.42 49	0.58 147	0.38 93	0.65 19	0.46 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 21

gcap-zeroshot	1.87 193	0.44 222	4.24 353	0.53 180	0.51 286	3.12 285	0.75 324	6.42 287	3.91 218	3.75 220	1.67 120	7.79 404	0.55 136	2.61 129	0.53 135	0.02 357	0.21 517	0.00 1	0.23 485	0.00 1	0.05 235

testlalala2	2.15 229	0.44 222	2.44 165	9.24 563	6.30 556	3.64 332	0.18 156	4.63 165	2.55 122	3.73 219	4.17 209	3.14 245	0.51 130	1.08 53	0.26 44	0.00 1	0.10 446	0.00 1	0.44 532	0.11 309	0.03 152

CFNet_ucs	3.07 324	0.44 222	4.05 343	0.54 182	0.37 244	3.08 278	0.19 159	9.80 389	8.49 427	7.64 395	12.62 446	5.67 354	1.76 264	4.96 210	1.51 280	0.00 1	0.04 347	0.01 425	0.00 1	0.09 276	0.11 344

CASS	2.44 267	0.44 222	3.56 298	0.85 227	0.38 246	3.14 287	0.22 172	9.64 385	4.00 225	6.78 347	7.62 332	3.57 267	3.58 350	3.80 165	1.10 241	0.02 357	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 173	0.44 222	6.37 458	0.33 145	0.50 282	4.33 377	0.54 257	4.43 150	2.48 114	2.21 169	3.24 182	1.53 189	1.14 202	5.64 229	1.29 260	0.17 490	0.23 524	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.15 391

EAI-Stereo	2.31 252	0.44 222	2.72 200	0.68 208	0.56 295	3.51 320	2.62 453	11.42 440	4.14 239	2.09 168	7.23 320	1.21 175	0.91 179	5.67 233	1.51 280	0.01 259	0.25 530	0.00 1	0.88 551	0.04 170	0.26 457

H2IRNET	2.16 230	0.45 231	2.60 184	1.22 283	0.03 11	1.98 145	0.13 124	4.73 175	7.04 376	1.15 152	7.79 340	5.88 360	3.39 339	4.97 211	1.45 274	0.01 259	0.00 1	0.04 486	0.17 454	0.19 398	0.03 152

IGEVStereo-DCA	1.06 106	0.45 231	2.06 124	0.32 140	0.06 28	2.74 232	0.84 350	3.71 106	2.27 103	0.39 80	0.16 25	0.20 72	0.29 65	6.47 281	0.87 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.06 228	0.06 256

rrr	1.05 104	0.45 231	3.18 266	0.32 140	0.06 28	2.74 232	0.95 376	3.49 90	1.12 62	0.39 80	0.16 25	0.20 72	0.29 65	6.47 281	0.87 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.06 228	0.10 330

CrosDoStereo	3.96 412	0.45 231	3.04 246	0.32 140	0.20 170	3.28 298	11.63 568	5.76 250	4.45 252	9.04 452	16.58 484	4.99 328	7.45 483	8.04 390	3.72 405	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.16 362	0.10 330

DeepStereo_LL	3.96 412	0.45 231	3.04 246	0.32 140	0.20 170	3.28 298	11.63 568	5.76 250	4.45 252	9.04 452	16.58 484	4.99 328	7.45 483	8.04 390	3.72 405	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.16 362	0.10 330

test-1	1.82 184	0.45 231	5.42 423	0.89 232	0.41 255	2.14 161	0.56 263	5.75 248	4.15 240	3.28 204	5.11 237	3.61 268	0.70 155	1.53 80	1.56 288	0.02 357	0.34 536	0.00 1	0.08 411	0.02 89	0.30 469

RAFT-RH_RVC	3.96 412	0.46 237	2.93 233	1.55 341	0.42 258	3.14 287	0.14 131	3.70 105	5.98 323	11.25 504	32.23 561	5.29 340	1.68 251	8.13 402	2.14 335	0.08 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 32	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 343	0.46 237	2.62 188	2.08 431	1.01 361	5.60 412	0.74 322	10.37 408	11.48 481	5.15 263	8.43 352	5.67 354	1.73 258	7.97 386	2.34 346	0.02 357	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.14 380

test_sample7	3.30 343	0.47 239	3.43 290	1.98 411	0.35 237	4.33 377	1.88 435	10.66 415	7.73 399	8.36 425	7.55 328	6.55 377	4.27 386	6.58 293	1.62 294	0.06 448	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.06 256

GMOStereo	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 70	0.27 198	1.49 88	0.89 363	4.40 145	4.51 255	8.16 416	6.97 305	2.96 234	1.15 204	1.42 69	0.88 211	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.03 152

error version	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 70	0.27 198	1.49 88	0.89 363	4.40 145	4.51 255	8.16 416	6.97 305	2.96 234	1.15 204	1.42 69	0.88 211	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.03 152

test-v	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 70	0.27 198	1.49 88	0.89 363	4.40 145	4.51 255	8.16 416	6.97 305	2.96 234	1.15 204	1.42 69	0.88 211	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.03 152

test-2	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 70	0.27 198	1.49 88	0.89 363	4.40 145	4.51 255	8.16 416	6.97 305	2.96 234	1.15 204	1.42 69	0.88 211	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.03 152

UPFNet	3.82 399	0.47 239	4.34 361	2.21 448	3.38 499	7.26 452	2.69 455	9.89 392	5.96 320	7.98 411	7.53 327	7.89 407	3.15 327	7.72 372	5.88 450	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.06 256

ac_64	3.70 387	0.47 239	3.50 294	2.87 496	3.50 505	5.91 420	0.72 315	10.17 404	4.34 246	8.16 416	5.80 267	10.82 464	5.64 446	7.08 331	4.73 429	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.14 380

UGAM	3.90 406	0.48 246	4.69 383	0.17 106	0.08 53	3.67 334	1.22 400	4.81 179	14.45 504	4.59 241	11.94 433	14.20 500	3.80 367	9.92 482	3.61 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.32 461	0.07 277

EKT-Stereo	1.91 202	0.48 246	2.77 209	2.19 445	4.36 532	1.42 83	0.24 178	4.63 165	3.51 195	2.94 195	3.47 193	3.55 266	2.25 281	5.26 219	0.85 201	0.04 426	0.12 464	0.00 1	0.09 422	0.06 228	0.05 235

testlalala_base	3.12 329	0.48 246	2.79 215	2.14 440	1.98 442	4.13 371	0.64 290	6.16 269	2.09 89	2.38 179	4.08 206	1.80 198	0.50 128	1.65 86	0.72 167	12.33 587	2.33 570	0.00 1	0.31 511	14.56 580	1.32 533

GwcNet-ADL	2.65 286	0.48 246	3.84 327	0.82 221	0.33 232	2.04 151	0.69 305	8.07 335	9.42 441	6.05 301	6.66 298	4.14 292	1.73 258	5.40 225	3.01 372	0.08 462	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 152

NLCSM	1.08 107	0.49 250	2.02 121	0.11 77	2.11 450	1.27 59	0.16 143	3.92 124	2.41 113	0.59 121	3.08 176	0.22 84	0.35 83	3.19 142	1.55 286	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 98

SCV_C0	1.40 146	0.49 250	3.06 256	0.12 80	0.21 173	2.29 174	0.09 96	6.46 289	3.81 211	0.63 124	2.00 134	0.24 89	0.41 107	7.31 345	0.43 100	0.01 259	0.05 365	0.00 1	0.21 476	0.16 362	0.07 277

GCAP-BAT	1.77 174	0.49 250	2.78 211	0.66 206	0.16 126	3.76 349	0.80 336	3.72 112	3.27 179	3.68 217	5.03 236	3.66 271	0.56 139	5.82 239	0.65 150	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.24 488	0.01 32	0.01 21

TANstereo	1.20 124	0.49 250	2.04 122	0.34 150	0.10 70	1.80 127	0.01 9	3.40 81	4.10 236	4.37 234	4.82 227	0.41 124	0.70 155	0.94 45	0.46 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 225	0.50 254	4.90 392	1.41 317	0.18 151	2.63 221	0.36 209	7.80 328	3.87 213	5.04 257	5.42 258	4.72 318	1.03 190	3.48 155	0.80 192	0.00 1	0.16 495	0.00 1	0.18 461	0.17 375	0.04 198

depthmonostereo	1.01 96	0.50 254	3.16 264	0.12 80	0.09 62	1.43 84	0.04 48	4.97 189	1.51 73	0.90 139	1.46 107	0.98 165	0.94 183	3.45 154	0.46 114	0.02 357	0.10 446	0.00 1	0.02 354	0.04 170	0.01 21

WCG-NET（raft）	1.49 153	0.50 254	1.55 63	0.21 117	0.08 53	2.15 163	1.01 382	2.72 25	6.26 342	2.79 188	3.06 175	4.38 306	1.04 193	3.53 156	0.26 44	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.08 293

IGEV_Zeroshot_test	2.13 225	0.50 254	4.91 394	1.41 317	0.18 151	2.62 219	0.36 209	7.80 328	3.87 213	5.04 257	5.42 258	4.77 320	1.03 190	3.43 152	0.79 189	0.00 1	0.16 495	0.00 1	0.18 461	0.17 375	0.04 198

GANet-ADL	2.20 236	0.50 254	3.27 273	2.02 420	0.11 84	2.21 168	0.48 237	8.64 357	6.79 366	4.56 240	5.83 269	3.98 282	1.27 221	2.68 130	1.43 271	0.04 426	0.08 422	0.02 457	0.00 1	0.15 355	0.03 152

ASMatch	3.32 351	0.50 254	3.32 277	1.72 369	0.45 264	1.93 137	0.68 300	6.42 287	3.89 216	6.18 313	22.30 526	4.61 315	4.82 422	7.65 364	1.70 302	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 371	0.01 32	0.18 412

DSFCA	4.21 430	0.50 254	5.45 426	1.34 303	1.68 415	7.04 446	4.51 501	10.73 419	7.00 373	10.78 495	6.80 301	8.48 423	4.63 410	9.91 481	5.12 437	0.02 357	0.06 386	0.02 457	0.03 371	0.08 258	0.03 152

xyz-stereo-finetune2	1.82 184	0.51 261	2.22 151	0.10 70	0.05 17	6.49 433	0.17 152	3.59 100	2.15 93	0.63 124	6.19 281	0.49 137	3.44 343	6.93 316	3.48 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 21

fffy	1.13 117	0.51 261	2.15 139	1.01 255	0.09 62	2.30 179	0.19 159	4.07 133	1.13 64	0.16 11	2.66 158	0.20 72	0.38 93	6.98 323	0.35 69	0.00 1	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.16 403

rvit_stereo_0081_aga	0.76 59	0.51 261	3.29 274	0.11 77	0.25 188	1.73 121	0.22 172	3.68 104	2.54 121	0.26 32	0.16 25	0.27 95	0.30 73	1.31 67	0.36 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.04 198

rvit_stereo_0080	0.88 72	0.51 261	3.12 260	0.07 51	0.12 98	1.31 65	0.37 212	3.78 117	3.29 182	0.56 119	1.13 94	0.40 121	0.76 163	1.71 87	0.47 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 198

IGEV++	1.14 119	0.51 261	1.66 77	0.55 185	0.08 53	2.52 198	1.01 382	6.51 293	3.16 168	0.59 121	2.11 140	0.43 129	1.18 213	1.44 74	0.79 189	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.05 395	0.11 309	0.11 344

whm_eth	0.88 72	0.51 261	3.12 260	0.07 51	0.12 98	1.31 65	0.37 212	3.78 117	3.29 182	0.56 119	1.13 94	0.40 121	0.76 163	1.71 87	0.47 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 198

plain	1.34 140	0.51 261	5.09 405	0.30 132	0.05 17	1.58 97	0.08 88	4.47 154	3.77 210	0.42 92	1.76 124	0.60 149	0.74 161	6.11 252	0.94 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 487	0.02 98

IPLGR	2.28 248	0.51 261	6.00 446	0.15 99	0.15 118	1.99 147	0.22 172	6.34 278	6.04 329	6.80 349	5.76 266	2.87 231	2.31 285	4.88 204	1.28 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.18 412

WQFJA1	1.89 197	0.52 269	2.85 221	0.81 217	1.68 415	3.60 329	0.16 143	5.37 228	5.98 323	2.24 173	4.18 210	0.89 160	1.68 251	6.02 249	1.48 276	0.01 259	0.10 446	0.00 1	0.05 395	0.04 170	0.06 256

WQFJX1	1.89 197	0.52 269	2.85 221	0.81 217	1.68 415	3.60 329	0.16 143	5.37 228	5.98 323	2.24 173	4.18 210	0.89 160	1.68 251	6.02 249	1.48 276	0.01 259	0.10 446	0.00 1	0.05 395	0.04 170	0.06 256

FC-DCNN v2	10.88 545	0.52 269	4.17 351	1.92 400	1.63 407	17.79 549	5.35 517	18.87 551	19.88 538	28.77 570	34.99 571	34.62 577	21.72 569	16.03 546	11.16 527	0.03 405	0.01 188	0.02 457	0.00 1	0.06 228	0.08 293

HGLStereo	4.25 434	0.52 269	4.65 380	3.09 505	5.18 549	6.51 436	0.73 316	10.37 408	6.74 365	7.32 381	12.44 444	7.00 388	7.21 478	7.46 354	5.51 443	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.10 330

FC-DCNN	10.72 544	0.52 269	4.27 355	1.88 392	1.63 407	17.18 545	5.29 516	18.20 544	19.69 537	28.50 569	34.51 569	34.03 575	21.48 568	15.89 543	11.15 526	0.03 405	0.01 188	0.02 457	0.01 327	0.07 246	0.09 306

CBMV_ROB	4.14 423	0.52 269	3.14 262	1.30 297	0.77 327	6.92 444	1.97 437	10.11 403	9.58 444	8.92 449	14.20 465	7.12 395	5.90 450	8.65 435	3.50 395	0.01 259	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.09 306

Zero-FE251	0.62 35	0.53 275	2.17 147	0.37 156	0.30 211	1.84 130	0.06 69	2.60 22	0.31 2	2.21 169	0.23 38	0.09 46	0.39 97	0.67 20	0.52 134	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 277

DDVS	3.59 379	0.53 275	4.53 371	2.02 420	1.27 384	6.63 437	0.49 247	8.73 359	4.10 236	7.14 369	7.63 333	12.68 488	2.25 281	8.69 439	4.09 416	0.08 462	0.20 514	0.01 425	0.00 1	0.14 351	0.59 513

HCRNet	2.56 279	0.53 275	3.35 279	0.24 123	3.39 501	2.19 166	0.23 176	6.89 309	5.50 292	5.26 267	4.79 225	5.27 339	2.78 311	7.71 370	2.89 368	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.04 198

ACVNet	2.58 282	0.53 275	2.69 194	0.84 225	0.59 297	2.61 216	0.55 261	8.35 339	5.70 302	4.45 236	9.26 377	5.77 356	3.50 345	2.24 117	4.41 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.01 21

acv_ft	3.69 386	0.53 275	4.58 379	2.31 464	4.71 547	7.44 456	0.86 358	8.54 350	5.70 302	9.29 459	9.26 377	5.77 356	4.15 379	2.24 117	8.13 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 451	0.01 21

castereo++	1.18 120	0.54 280	1.95 111	0.30 132	0.51 286	4.56 389	1.00 380	4.61 162	1.12 62	0.29 39	2.14 144	1.89 202	0.15 33	3.94 172	0.18 26	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.31 511	0.03 139	0.00 1

mms	1.03 100	0.54 280	1.58 67	0.05 34	0.36 240	1.52 94	0.08 88	2.97 33	1.84 83	0.38 72	2.94 168	0.32 111	0.25 50	6.82 307	0.39 84	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.28 465

ITSA-stereo	3.76 393	0.54 280	3.80 319	1.91 396	0.29 209	3.09 280	0.70 308	13.22 496	15.64 515	6.79 348	6.66 298	4.15 293	3.52 348	8.30 415	5.00 435	0.09 467	0.07 409	0.11 512	0.10 427	0.18 390	0.95 525

IER	3.20 337	0.54 280	5.13 408	0.58 191	1.59 403	7.29 453	0.56 263	6.36 279	4.95 275	7.44 387	8.84 356	6.20 368	6.26 455	4.88 204	3.29 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

ISRNet	3.93 411	0.55 284	5.49 428	3.20 513	2.69 478	2.11 157	0.26 185	7.01 312	6.40 350	11.00 501	17.99 504	8.31 416	2.64 299	6.51 287	4.36 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.02 98

ours_stereo	1.03 100	0.55 284	1.86 93	0.12 80	0.32 226	1.16 14	0.09 96	3.27 65	2.18 96	0.39 80	3.02 172	0.34 119	0.26 56	6.32 270	0.37 78	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 390	0.13 369

CAS++	1.18 120	0.55 284	1.99 116	0.17 106	0.27 198	1.85 132	0.63 286	8.48 347	3.07 162	1.71 164	2.32 148	0.18 65	0.20 42	1.91 107	0.30 56	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 287	0.55 284	7.03 473	1.03 258	0.10 70	3.49 315	1.04 384	6.38 285	4.55 259	2.69 184	6.28 287	7.95 412	4.38 395	5.08 213	2.58 360	0.01 259	0.11 457	0.00 1	0.04 389	0.28 449	0.19 423

anonymousa	3.80 398	0.55 284	3.35 279	1.24 285	3.74 514	9.04 480	0.36 209	6.74 303	4.03 228	7.72 398	19.64 511	10.62 459	6.01 453	1.52 79	1.40 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1	0.03 152

HHNet	2.59 283	0.55 284	2.55 178	0.20 113	0.32 226	2.84 257	0.94 373	5.77 253	5.14 282	7.33 382	13.80 460	0.94 163	3.20 328	5.27 220	2.41 353	0.13 481	0.02 264	0.06 497	0.00 1	0.23 427	0.03 152

NINENet	3.09 325	0.56 290	3.22 269	1.61 351	1.37 394	7.12 448	0.50 249	11.88 455	5.63 300	6.63 344	8.40 351	5.29 340	0.83 173	6.51 287	1.77 309	0.15 484	0.07 409	0.07 503	0.00 1	0.09 276	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 539	0.56 290	3.49 293	1.96 409	1.29 388	16.90 544	4.59 503	17.16 536	19.10 532	24.64 565	32.46 565	33.82 574	22.14 571	15.93 544	10.45 519	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.21 434
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 12	0.07 36	2.80 243	0.84 350	3.71 106	2.27 103	0.38 72	1.06 85	0.20 72	0.40 99	7.12 334	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 276	0.06 256

ffff	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 12	0.07 36	2.80 243	0.84 350	3.71 106	2.27 103	0.38 72	1.06 85	0.20 72	0.40 99	7.12 334	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 276	0.06 256

11t	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 12	0.07 36	2.80 243	0.84 350	3.71 106	2.27 103	0.38 72	1.06 85	0.20 72	0.40 99	7.12 334	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 276	0.06 256

ccc-4	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 12	0.07 36	2.80 243	0.84 350	3.71 106	2.27 103	0.38 72	1.06 85	0.20 72	0.40 99	7.12 334	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 276	0.06 256

DISCO	6.28 480	0.57 292	5.78 439	3.43 520	1.17 375	11.22 507	3.39 477	12.14 469	16.16 519	6.52 340	11.22 420	16.96 526	6.32 457	19.51 559	10.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 471	0.11 344

SCV	1.59 159	0.58 297	2.57 180	2.72 489	0.31 222	2.15 163	0.79 334	6.88 308	2.72 132	0.20 17	2.68 159	0.68 151	0.58 145	7.60 361	0.41 92	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.22 482	0.37 477	0.24 447

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 223	0.58 297	2.43 164	1.27 290	0.16 126	1.60 100	0.14 131	5.17 204	5.90 315	7.10 367	10.10 390	3.06 241	1.74 260	1.87 103	0.97 228	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.02 98

AdaStereo	3.09 325	0.58 297	3.04 246	2.84 495	0.48 276	4.08 367	1.29 408	12.16 470	7.77 403	6.03 300	9.62 383	5.79 358	1.53 242	4.56 195	1.93 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 98
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	1.83 186	0.59 300	1.93 103	1.43 320	3.99 526	2.44 192	0.81 338	5.81 255	6.70 363	1.73 166	4.79 225	1.23 176	0.65 150	3.30 145	0.85 201	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.33 465	0.05 235

AIO_rvc	1.02 98	0.59 300	1.95 111	0.15 99	0.09 62	3.42 305	0.99 378	4.46 152	2.73 135	0.28 34	1.62 116	1.32 177	0.28 61	2.10 115	0.21 32	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.04 389	0.11 309	0.11 344

anonymousdsp	1.12 111	0.59 300	1.66 77	0.03 12	0.07 36	2.81 251	0.82 340	4.07 133	2.30 109	0.41 87	1.12 93	0.30 104	0.40 99	7.05 327	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 454	0.10 288	0.05 235

IGEV-Stereo	1.12 111	0.59 300	1.66 77	0.03 12	0.07 36	2.82 254	0.82 340	4.09 136	2.30 109	0.41 87	1.11 90	0.30 104	0.41 107	7.05 327	0.49 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 454	0.10 288	0.05 235
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 70	0.60 304	1.07 8	0.34 150	0.17 136	1.89 133	0.79 334	4.84 181	2.05 88	0.65 127	2.55 156	0.31 108	0.40 99	1.02 50	0.38 83	0.01 259	0.09 434	0.00 1	0.24 488	0.03 139	0.02 98

ProNet	1.20 124	0.60 304	2.00 118	0.26 127	0.08 53	2.73 231	0.68 300	5.00 194	2.52 118	0.29 39	1.32 102	0.37 120	0.36 86	6.94 321	0.44 106	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.07 277

GANet-RSSM	3.27 340	0.60 304	3.38 281	2.94 502	2.00 444	2.61 216	0.48 237	10.93 426	6.11 334	5.47 272	10.20 393	6.57 381	5.44 443	6.25 262	2.23 341	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.00 1	0.17 375	0.03 152

SGM_RVC	10.08 535	0.60 304	3.42 287	2.30 458	0.32 226	19.41 554	6.33 529	18.95 553	14.64 505	25.14 566	24.32 535	33.34 573	18.79 558	19.86 560	12.55 535	0.25 506	0.26 532	0.22 531	0.24 488	0.34 470	0.40 485
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 248	0.61 308	3.81 321	0.22 119	0.07 36	1.69 112	0.11 107	5.37 228	11.84 485	5.80 282	5.17 239	1.44 182	5.41 437	2.00 110	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 412

csc	2.28 248	0.61 308	3.81 321	0.22 119	0.07 36	1.69 112	0.11 107	5.37 228	11.84 485	5.80 282	5.17 239	1.44 182	5.41 437	2.00 110	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 412

cscssc	2.28 248	0.61 308	3.81 321	0.22 119	0.07 36	1.69 112	0.11 107	5.37 228	11.84 485	5.80 282	5.17 239	1.44 182	5.41 437	2.00 110	1.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 412

UNet	3.97 415	0.61 308	6.50 463	1.68 360	3.22 493	9.82 489	0.31 200	9.50 380	5.32 288	7.20 375	6.35 293	10.59 457	5.91 451	6.93 316	5.49 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 21

RASNet	4.52 448	0.61 308	4.42 363	3.42 519	4.68 546	4.58 390	0.99 378	9.54 384	8.01 409	5.28 268	11.42 424	10.34 456	8.88 507	9.28 467	8.68 497	0.15 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 198

GCAP-Stereo	0.95 82	0.62 313	1.99 116	0.30 132	0.03 11	1.66 107	0.01 9	4.43 150	3.00 156	1.63 162	1.17 96	1.39 179	0.76 163	1.31 67	0.55 137	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.02 98

Anonymous_2	4.14 423	0.62 313	3.21 268	1.40 314	1.43 398	5.19 403	0.32 201	6.63 297	4.38 248	4.48 239	2.30 147	8.08 413	7.00 472	5.37 223	2.29 343	0.23 502	0.75 556	5.20 571	18.12 597	5.66 563	0.23 443

StereoDRNet-Refined	4.46 441	0.62 313	3.80 319	1.92 400	0.40 250	9.35 483	0.15 137	10.02 399	8.83 433	12.69 516	11.62 429	9.34 435	3.87 369	8.06 397	8.02 483	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.05 395	0.20 402	0.26 457
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt1	2.14 227	0.63 316	2.22 151	2.27 454	0.02 3	5.71 414	0.63 286	4.53 157	10.19 455	1.16 153	3.39 190	0.33 115	3.05 324	8.00 387	0.46 114	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 371	0.10 288	0.04 198

HUF	1.05 104	0.64 317	2.33 157	0.35 153	0.22 177	3.09 280	0.41 223	3.73 113	2.89 143	0.36 66	2.71 161	0.33 115	0.30 73	2.28 119	0.23 35	0.00 1	0.61 555	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.39 482

tg	1.96 209	0.64 317	2.15 139	0.68 208	0.12 98	4.40 385	0.04 48	5.74 247	4.19 242	4.00 226	5.23 248	2.58 221	0.93 181	7.12 334	0.77 185	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.31 457	0.25 451

ADStereo(finetuned)	2.26 247	0.64 317	5.22 415	0.31 137	0.18 151	1.71 117	0.25 183	5.23 207	8.46 424	6.06 303	5.30 255	1.41 180	6.37 458	1.87 103	1.87 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.18 412

DCANet	2.08 221	0.64 317	3.81 321	0.31 137	0.17 136	1.70 116	0.25 183	5.23 207	8.47 425	6.07 304	5.30 255	1.41 180	4.23 384	1.85 100	2.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.19 423

DMCA	2.82 302	0.64 317	4.45 366	1.61 351	0.89 343	3.86 356	0.57 272	9.18 371	5.10 280	6.24 318	6.49 295	7.17 396	2.13 274	3.31 146	4.73 429	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 98

DIP-Stereo	1.97 211	0.64 317	2.95 234	0.17 106	0.10 70	4.83 396	0.13 124	8.60 355	4.06 235	6.42 334	4.92 231	0.44 133	0.72 159	3.57 157	1.80 312	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-DCA	2.01 215	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 416	0.56 263	8.45 343	3.33 186	1.03 143	3.33 184	0.32 111	3.71 358	8.05 393	0.45 110	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 371	0.02 89	0.03 152

xx1	2.33 256	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 416	0.56 263	4.31 142	10.41 460	1.03 143	3.33 184	4.67 316	2.70 303	8.05 393	0.45 110	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 152

1test111	1.86 189	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 416	0.56 263	8.45 343	3.33 186	1.03 143	3.33 184	0.32 111	3.71 358	4.40 190	0.96 225	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 371	0.02 89	0.03 152

cc1	2.17 232	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 416	0.56 263	4.31 142	10.41 460	1.03 143	3.33 184	0.32 111	3.71 358	8.05 393	0.45 110	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.03 371	0.10 288	0.05 235

sCroCo_RVC	1.21 127	0.65 323	5.16 411	1.09 268	1.29 388	0.92 9	0.19 159	3.92 124	2.68 130	0.30 44	3.04 173	0.52 141	1.56 243	1.58 82	0.78 187	0.09 467	0.25 530	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.11 344

hitnet-ft	3.66 384	0.65 323	2.79 215	0.89 232	0.72 321	4.25 373	0.55 261	9.11 370	7.52 390	7.14 369	10.19 392	12.49 486	4.70 413	7.44 353	4.41 423	0.03 405	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.20 402	0.04 198

VIP-Stereo	0.76 59	0.66 329	2.08 130	0.09 67	0.27 198	1.99 147	0.11 107	3.32 68	0.80 22	0.48 105	1.27 99	0.28 99	0.11 23	3.06 139	0.41 92	0.00 1	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.12 358

MyStereo06	2.35 257	0.66 329	4.54 372	1.10 269	0.96 352	2.57 208	0.10 100	9.30 375	4.05 232	5.22 265	6.09 273	5.95 362	2.38 288	3.00 137	0.73 169	0.01 259	0.08 422	0.00 1	0.01 327	0.13 341	0.15 391

MyStereo05	2.94 316	0.66 329	5.25 418	1.10 269	0.96 352	2.57 208	0.10 100	8.53 349	12.34 492	6.28 324	3.88 200	3.18 248	3.30 332	7.81 377	2.37 350	0.01 259	0.08 422	0.00 1	0.01 327	0.13 341	0.15 391

IPLG	2.43 265	0.66 329	4.77 387	0.54 182	0.31 222	3.01 273	0.26 185	6.15 268	5.55 296	7.69 396	6.21 283	1.89 202	1.74 260	7.19 340	2.35 348	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.24 437	0.12 358

WQFJX	3.47 370	0.67 333	5.32 420	0.99 253	2.77 480	6.90 443	4.50 500	10.20 407	5.78 308	5.70 278	8.02 344	2.75 227	3.12 326	9.22 464	3.32 385	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.09 306

HART	1.68 165	0.67 333	2.72 200	0.04 27	0.27 198	1.72 120	0.04 48	5.60 242	3.16 168	1.44 157	7.73 336	2.41 217	0.15 33	6.44 277	0.62 145	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.00 1	0.24 437	0.17 408

CRFU-Net	4.45 440	0.67 333	5.02 398	2.78 492	1.32 392	12.67 524	3.35 475	11.26 431	3.52 196	10.06 479	9.30 379	10.91 467	6.92 471	7.26 343	3.24 381	0.15 484	0.16 495	0.16 522	0.00 1	0.26 441	0.05 235

CoDeX	3.43 364	0.68 336	4.49 368	0.98 251	1.65 410	6.37 430	2.14 440	13.23 497	6.07 330	7.23 376	8.95 361	4.09 288	3.79 366	6.31 268	2.37 350	0.03 405	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.15 391

DCRE	1.79 176	0.68 336	2.55 178	1.66 359	0.27 198	1.27 59	0.05 61	4.57 161	4.04 230	3.30 206	9.24 374	3.83 278	1.20 216	2.08 114	0.67 156	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.24 488	0.04 170	0.09 306

iRaftStereo_RVC	1.62 162	0.68 336	1.98 114	0.67 207	0.05 17	2.99 271	0.04 48	5.36 227	3.74 206	3.82 222	4.96 232	2.54 220	0.62 148	3.35 148	0.97 228	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.00 1	0.30 452	0.27 461

AFF-stereo	2.59 283	0.68 336	2.35 161	1.55 341	0.17 136	1.67 108	0.08 88	5.75 248	6.60 360	6.20 315	12.13 437	6.16 367	2.36 287	4.75 201	1.11 242	0.02 357	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.05 235

FAT-Stereo	6.78 493	0.68 336	6.80 468	2.30 458	1.77 428	5.63 413	4.20 492	18.79 548	18.62 529	10.53 490	17.15 495	18.52 535	13.74 544	8.86 451	7.38 472	0.03 405	0.15 486	0.01 425	0.07 406	0.12 326	0.26 457

MaDis-Stereo	0.80 63	0.69 341	3.02 241	0.33 145	1.83 433	1.22 28	0.06 69	3.41 82	1.49 72	0.31 49	0.38 46	0.42 128	0.51 130	1.14 58	1.21 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.05 235

MIPNet	2.06 220	0.69 341	4.57 378	0.32 140	0.21 173	1.92 136	0.19 159	6.89 309	5.64 301	5.48 273	4.02 204	2.02 208	3.50 345	3.32 147	2.01 327	0.00 1	0.01 188	0.01 425	0.01 327	0.20 402	0.13 369

test_5	2.90 312	0.70 343	3.69 310	2.01 418	3.17 492	4.61 392	1.32 410	6.69 301	7.02 375	2.79 188	7.18 316	4.99 328	4.14 378	7.96 384	1.31 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.19 398	0.26 457

TransformOpticalFlow	3.38 356	0.70 343	4.54 372	1.00 254	0.30 211	3.56 325	0.14 131	9.67 386	7.30 384	5.55 275	13.34 455	6.74 384	5.03 427	8.22 413	1.34 265	0.00 1	0.01 188	0.01 425	0.00 1	0.04 170	0.11 344

RAFT+CT+SA	2.36 259	0.71 345	2.46 169	0.83 223	2.26 461	3.18 292	0.93 371	6.82 307	5.48 291	2.55 182	8.07 345	1.64 191	1.59 246	8.54 428	1.15 248	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.19 398	0.36 479

DispNO	3.25 339	0.72 346	6.85 470	1.95 406	1.34 393	3.49 315	0.84 350	8.14 336	6.30 344	6.34 331	7.76 339	6.30 373	4.28 390	6.93 316	3.51 396	0.00 1	0.03 316	0.03 474	0.12 433	0.07 246	0.07 277

StereoVision	2.25 244	0.72 346	4.00 338	1.03 258	2.64 476	1.91 135	0.28 189	5.83 257	4.43 250	1.89 167	10.65 407	3.88 279	0.52 133	5.13 216	1.98 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.03 152

delet	4.27 436	0.72 346	4.50 369	1.07 267	3.75 518	10.79 505	4.04 488	9.95 393	7.89 405	8.09 414	8.89 359	8.46 421	3.81 368	7.56 359	5.80 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.02 98

Select-FE	3.44 367	0.73 349	8.39 494	1.44 324	0.96 352	2.01 149	0.10 100	8.84 363	3.94 221	5.36 271	10.32 398	9.73 442	8.82 505	6.28 264	0.83 196	0.01 259	0.22 521	0.01 425	0.49 536	0.03 139	0.30 469

HH	2.42 263	0.73 349	3.76 315	0.91 234	0.14 113	2.78 240	0.71 311	7.92 332	2.72 132	1.53 160	6.10 275	7.93 408	4.01 373	8.60 432	0.44 106	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 198

HanStereo	2.42 263	0.73 349	3.76 315	0.91 234	0.14 113	2.78 240	0.71 311	7.92 332	2.72 132	1.53 160	6.10 275	7.93 408	4.01 373	8.60 432	0.44 106	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 198

STrans-v2	3.43 364	0.73 349	4.82 388	0.26 127	0.60 299	3.00 272	1.19 399	10.41 410	7.22 381	5.79 281	10.97 416	6.75 385	7.03 474	8.25 414	1.40 269	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.18 412

GEStereo_RVC	3.74 389	0.73 349	4.95 396	2.01 418	1.24 380	4.36 380	3.07 465	11.77 452	7.80 404	6.87 355	6.52 296	7.70 403	4.31 393	8.98 455	4.19 418	0.03 405	0.01 188	0.02 457	0.02 354	0.13 341	0.11 344

SA	3.06 323	0.74 354	3.79 318	1.60 350	0.30 211	3.19 293	1.43 414	6.72 302	9.06 435	4.63 245	10.80 409	2.89 232	4.71 414	9.62 478	1.18 253	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.19 467	0.23 427	0.02 98

raftrobust	1.86 189	0.74 354	1.94 106	2.15 441	2.24 459	2.74 232	0.53 254	4.89 183	4.05 232	6.09 305	3.89 201	1.64 191	2.55 296	2.44 124	1.12 243	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.08 293

MIM_Stereo	2.50 277	0.75 356	4.26 354	1.18 281	0.11 84	3.08 278	0.33 205	6.07 264	3.28 181	5.01 256	10.12 391	4.29 303	1.74 260	8.06 397	1.27 258	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.01 327	0.18 390	0.15 391

Sa-1000	3.55 376	0.75 356	3.63 306	1.91 396	0.30 211	3.55 324	1.63 425	7.39 320	8.54 428	7.70 397	17.44 500	4.00 283	2.82 314	9.44 475	1.33 263	0.00 1	0.10 446	0.00 1	0.18 461	0.21 413	0.04 198

IIG-Stereo	3.16 333	0.75 356	2.83 218	4.08 541	0.21 173	2.56 207	0.74 322	6.55 295	5.56 298	8.39 430	9.38 380	7.94 410	2.79 312	9.50 477	1.89 318	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 198

AIO-test1	2.22 238	0.76 359	2.78 211	0.30 132	4.38 533	2.48 195	0.96 377	5.59 241	14.64 505	0.74 130	2.86 164	0.92 162	0.30 73	5.64 229	1.67 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.17 375	0.14 380

ACV-stereo	4.46 441	0.76 359	9.94 508	1.91 396	1.06 363	11.61 512	1.28 406	6.25 274	7.09 377	3.09 198	5.21 247	16.88 525	10.23 524	7.96 384	5.47 441	0.06 448	0.15 486	0.01 425	0.00 1	0.12 326	0.14 380

RAFT	2.57 281	0.76 359	3.09 258	0.91 234	0.09 62	2.41 189	0.94 373	5.35 225	2.65 126	6.11 307	7.21 318	9.43 438	4.30 391	5.73 237	1.77 309	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.02 354	0.46 495	0.08 293

MSCF	1.24 130	0.77 362	1.95 111	0.42 164	0.46 265	3.85 355	0.85 356	4.26 141	2.02 87	2.21 169	2.34 149	0.17 62	2.74 309	1.75 92	0.39 84	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 538	0.04 170	0.05 235

G2L-ROB	3.43 364	0.77 362	3.89 329	1.71 367	1.16 374	4.51 387	0.44 231	11.70 448	5.70 302	7.51 390	5.34 257	11.24 473	1.71 255	7.66 366	5.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.10 330

THIR-Stereo	3.86 402	0.77 362	2.62 188	0.12 80	0.13 107	4.25 373	6.63 533	5.30 220	4.18 241	10.33 483	17.13 494	6.58 382	7.62 489	7.78 375	3.51 396	0.01 259	0.07 409	0.07 503	0.00 1	0.11 309	0.02 98

MMNet	4.16 426	0.77 362	5.47 427	1.40 314	1.67 413	10.78 504	0.63 286	8.64 357	8.47 425	8.80 444	8.33 349	7.51 399	6.61 462	7.53 358	6.54 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.05 235

PSMNet-RSSM	3.33 353	0.77 362	3.22 269	2.12 437	1.90 439	2.33 180	0.71 311	11.17 428	5.83 310	5.90 296	11.43 425	7.04 391	4.83 423	5.96 245	3.17 377	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.00 1	0.08 258	0.02 98

UCFNet_RVC	3.09 325	0.77 362	2.27 155	2.35 468	1.79 429	3.50 317	1.06 386	12.12 468	6.91 369	4.71 248	7.67 335	7.58 400	4.40 397	4.95 209	1.67 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.01 21

HITNet	2.79 299	0.77 362	4.02 339	2.03 423	0.11 84	5.58 411	0.59 274	9.24 373	5.15 283	6.42 334	7.26 321	3.66 271	2.92 320	4.07 178	3.87 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.02 98
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 94	0.78 369	3.84 327	0.84 225	0.36 240	1.23 31	0.24 178	3.81 121	3.76 209	0.37 69	0.87 81	0.74 155	1.12 198	1.18 62	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 256

MyStereo07	1.31 139	0.79 370	1.61 70	1.03 258	1.11 367	2.63 221	0.46 234	5.48 234	2.24 101	0.64 126	1.48 108	0.27 95	0.59 147	7.03 326	0.45 110	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.01 327	0.11 309	0.09 306

MyStereo04	2.95 317	0.79 370	5.38 422	1.03 258	1.11 367	2.63 221	0.46 234	10.00 397	12.44 493	4.19 230	3.91 202	3.04 240	3.60 351	7.34 348	2.74 367	0.00 1	0.09 434	0.00 1	0.01 327	0.11 309	0.09 306

rafts_anoy	1.72 169	0.79 370	2.58 182	2.03 423	1.75 424	2.47 193	0.16 143	5.48 234	6.01 328	3.24 203	2.11 140	1.92 206	1.33 222	3.08 140	1.13 245	0.01 259	0.18 504	0.00 1	0.01 327	0.03 139	0.07 277

HSM	4.00 417	0.79 370	3.16 264	1.59 349	2.17 454	6.77 440	1.11 392	12.28 473	6.35 349	6.75 345	8.11 347	13.90 497	5.37 436	8.85 449	2.71 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 98

rvit_105_1	2.44 267	0.80 374	5.08 404	1.77 375	0.09 62	1.95 139	3.62 482	5.62 245	8.21 417	4.85 251	2.07 136	3.15 246	1.58 245	7.08 331	2.71 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.04 170	0.08 293

ADLNet	4.32 439	0.80 374	4.33 358	3.60 528	3.56 507	6.87 442	2.48 447	11.20 430	7.58 393	9.87 473	9.62 383	8.39 418	4.95 425	6.16 254	6.60 463	0.01 259	0.01 188	0.00 1	0.01 327	0.12 326	0.25 451

TestStereo1	2.85 303	0.81 376	3.48 291	3.11 507	0.44 259	2.52 198	1.50 417	6.37 281	8.18 415	4.62 242	9.24 374	2.23 214	3.69 355	9.19 462	1.26 256	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.09 306

SA-5K	2.85 303	0.81 376	3.48 291	3.11 507	0.44 259	2.52 198	1.50 417	6.37 281	8.18 415	4.62 242	9.24 374	2.23 214	3.69 355	9.19 462	1.26 256	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.09 306

cf-r	3.42 363	0.81 376	3.97 332	2.41 474	2.78 481	2.85 258	0.64 290	8.44 342	6.32 346	6.25 320	11.57 428	8.97 432	3.54 349	5.93 244	3.83 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276	0.07 277

psm_up	3.85 401	0.82 379	3.01 239	2.00 417	2.58 474	5.28 408	3.34 474	10.85 424	6.33 347	7.27 379	7.32 323	10.15 450	9.02 510	6.19 256	2.51 357	0.22 501	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.12 326	0.03 152

NVstereo2D	4.51 445	0.82 379	6.86 471	3.28 516	3.38 499	8.16 468	3.13 467	10.51 411	15.15 512	4.90 253	6.89 304	7.87 405	4.78 419	9.88 480	3.91 411	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.06 405	0.02 89	0.58 510

LL-Strereo2	1.86 189	0.83 381	2.33 157	0.36 154	0.17 136	3.79 352	1.52 419	5.82 256	4.04 230	4.43 235	2.51 155	4.23 295	0.37 89	5.66 231	0.99 230	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.05 395	0.06 228	0.11 344

raft+_RVC	1.79 176	0.84 382	2.32 156	2.40 471	0.85 337	1.38 75	0.09 96	6.36 279	4.75 270	2.85 191	5.46 260	1.17 174	1.36 227	4.54 194	0.91 220	0.00 1	0.10 446	0.00 1	0.00 1	0.11 309	0.22 436

S-Stereo	6.63 488	0.84 382	9.67 505	3.15 511	3.48 504	6.49 433	6.22 525	12.99 492	22.84 549	9.48 463	15.51 475	12.00 483	8.43 499	8.04 390	10.70 521	0.12 476	0.17 500	0.00 1	0.38 522	0.13 341	1.92 543

XX-TBD	1.44 149	0.85 384	2.04 122	2.45 476	0.05 17	2.34 181	0.01 9	3.46 88	7.51 389	2.88 192	4.98 234	0.26 92	0.25 50	1.15 59	0.46 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 377	0.86 385	3.66 308	2.79 493	1.52 402	4.11 370	1.17 398	11.35 437	6.27 343	7.97 410	8.87 358	9.39 437	2.26 283	6.55 291	4.33 420	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.22 420	0.13 369

4D-IteraStereo	1.72 169	0.86 385	3.01 239	0.09 67	2.86 484	3.57 328	1.06 386	3.92 124	5.31 287	5.28 268	1.02 84	3.92 280	0.38 93	1.83 99	1.04 235	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 246	0.09 306

iRaft-Stereo_5w	2.86 307	0.86 385	4.08 347	0.06 41	0.25 188	2.76 238	0.60 279	4.97 189	4.10 236	2.98 196	7.85 341	10.17 451	4.17 381	8.16 405	5.83 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.26 441	0.06 256

coex_refinement	4.04 418	0.87 388	3.55 297	2.96 503	1.40 396	4.28 375	0.32 201	11.18 429	7.72 397	8.32 423	13.44 457	10.01 448	3.48 344	6.28 264	6.76 466	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.16 403

rvit_0105_6	1.26 135	0.87 388	4.85 390	0.61 195	0.07 36	1.60 100	0.32 201	3.79 120	5.87 312	0.25 30	0.26 42	1.09 170	0.29 65	4.60 196	0.62 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 256

ssnet_v2	4.46 441	0.87 388	5.18 412	1.57 345	0.67 311	9.14 481	4.73 506	11.84 453	9.68 445	8.79 442	6.24 286	9.91 445	4.34 394	6.28 264	9.30 505	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.28 449	0.30 469

WCMA_ROB	9.21 526	0.87 388	7.37 482	2.54 480	2.13 451	13.59 531	5.80 520	11.64 445	14.01 501	24.43 564	32.99 566	27.09 561	18.02 553	12.51 520	9.85 515	0.81 539	0.07 409	0.01 425	0.01 327	0.16 362	0.23 443

CroCo-Stereo Lap2	1.24 130	0.88 392	3.39 283	0.95 245	4.59 545	0.47 4	0.08 88	3.51 93	2.80 139	1.17 154	2.24 145	1.57 190	0.20 42	1.48 77	1.14 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.12 358

stereogan	7.69 509	0.88 392	7.08 475	3.49 526	3.93 524	18.98 551	3.23 472	16.52 532	19.58 536	9.93 476	18.92 508	20.50 548	9.04 511	14.07 532	6.14 453	0.26 508	0.04 347	0.21 530	0.03 371	0.63 509	0.33 475

MLCV	3.44 367	0.88 392	5.60 435	1.39 313	0.25 188	4.36 380	0.33 205	7.25 317	7.28 383	9.17 456	12.24 442	5.09 335	2.47 291	9.15 460	3.23 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.02 98

rvit_0105_5	1.48 152	0.89 395	5.43 424	0.46 171	0.04 13	1.60 100	0.60 279	4.65 171	5.90 315	0.76 131	1.59 114	1.75 197	0.78 169	4.20 183	0.88 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 256

CroCo-Stereo	0.99 91	0.89 395	3.19 267	0.46 171	0.44 259	0.38 2	0.05 61	4.61 162	3.95 222	0.48 105	1.78 128	1.01 166	0.27 59	1.11 55	1.07 236	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.04 198
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 482	0.89 395	5.88 441	1.41 317	4.48 542	15.97 539	4.18 491	13.41 499	16.49 520	10.81 496	7.00 310	14.33 502	8.72 504	9.43 472	13.71 540	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 277

HI	3.18 335	0.90 398	3.05 251	1.28 295	0.15 118	2.29 174	0.04 48	5.31 222	3.52 196	7.96 408	12.69 447	11.43 475	6.61 462	4.26 185	4.02 413	0.00 1	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 21

CoSv	3.18 335	0.90 398	3.05 251	1.28 295	0.15 118	2.29 174	0.04 48	5.31 222	3.52 196	7.96 408	12.69 447	11.43 475	6.61 462	4.26 185	4.02 413	0.00 1	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 21

rvit_0105_3	1.71 168	0.90 398	5.93 444	0.78 215	0.02 3	1.62 103	1.69 429	5.15 202	5.99 326	2.22 172	1.64 118	1.97 207	1.17 210	4.19 181	0.92 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 152

ADLNet2	4.46 441	0.90 398	6.06 448	2.74 491	3.91 523	6.79 441	3.01 464	10.95 427	8.40 423	7.27 379	9.80 387	9.85 443	5.43 440	7.29 344	6.44 459	0.01 259	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.11 344

iResNet	3.68 385	0.91 402	7.94 490	2.97 504	0.34 234	4.44 386	0.48 237	7.70 324	9.74 447	7.72 398	12.74 449	4.03 284	2.87 318	8.05 393	3.37 386	0.02 357	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.09 306

DLCB_ROB	4.51 445	0.91 402	3.78 317	2.19 445	1.07 366	6.28 427	3.09 466	9.78 388	7.72 397	10.65 492	12.97 451	13.91 498	3.71 358	8.72 445	5.30 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.10 330

CBMV	5.35 460	0.91 402	3.67 309	1.62 355	0.44 259	10.09 492	7.19 541	12.49 480	12.33 491	12.22 512	14.69 471	10.93 468	6.48 460	8.51 427	4.96 434	0.02 357	0.15 486	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.17 408
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 406	0.92 405	4.41 362	3.56 527	4.00 527	6.70 438	1.26 405	18.71 547	6.14 335	7.35 383	7.91 343	4.35 305	2.58 297	3.04 138	6.62 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 484	0.14 380

111	2.78 297	0.92 405	3.81 321	0.22 119	0.07 36	2.83 256	0.70 308	6.03 262	14.00 500	3.22 202	8.93 360	5.48 347	3.30 332	3.66 158	2.03 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.29 467

ccnet	6.87 496	0.92 405	5.15 410	3.09 505	2.18 456	11.78 515	4.90 508	17.97 542	8.79 432	12.79 519	20.20 513	16.00 517	8.35 498	9.12 458	14.17 543	0.42 527	0.33 535	0.25 534	0.09 422	0.40 487	0.48 499

G2L-Stereo	3.40 360	0.93 408	4.73 386	1.61 351	2.05 445	2.88 263	0.60 279	8.94 364	5.84 311	7.42 385	7.33 324	8.61 427	2.16 277	8.44 424	6.11 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 437	0.18 412

OMP-Stereo	3.03 321	0.93 408	2.72 200	4.21 546	0.51 286	2.19 166	1.25 402	6.19 273	6.00 327	7.99 412	6.21 283	8.50 425	2.49 292	9.44 475	1.74 307	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.05 235

STTStereo	3.60 381	0.93 408	6.34 457	2.71 487	2.23 458	3.68 337	0.63 286	9.42 378	6.73 364	9.87 473	6.97 305	8.84 431	3.65 353	6.85 310	3.04 373	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.02 89	0.02 98

CBFPSM	4.87 452	0.94 411	14.70 538	1.51 330	1.15 373	11.49 510	2.55 452	7.28 318	6.47 355	6.23 317	4.83 228	15.30 511	8.99 509	6.88 311	8.20 490	0.03 405	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.40 487	0.42 490

CFNet-ft	3.31 345	0.94 411	2.69 194	1.50 327	2.38 465	2.81 251	0.68 300	8.35 339	7.43 386	4.45 236	9.94 388	10.20 452	4.60 407	6.50 286	3.41 387	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.22 420	0.03 152

CFNet_RVC	3.31 345	0.94 411	2.69 194	1.50 327	2.38 465	2.81 251	0.68 300	8.35 339	7.43 386	4.45 236	9.94 388	10.20 452	4.60 407	6.49 284	3.41 387	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.22 420	0.03 152

GASTEREO	1.34 140	0.98 414	1.86 93	0.53 180	0.46 265	3.97 363	0.86 358	4.25 140	2.16 94	2.34 178	3.48 194	0.17 62	2.87 318	1.88 105	0.39 84	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 538	0.04 170	0.05 235

rvit_0105_4	1.38 145	0.98 414	5.52 433	0.61 195	0.05 17	1.62 103	0.41 223	3.95 128	5.80 309	0.31 49	0.73 69	1.37 178	0.53 134	4.89 208	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 198

DRN-Test	5.87 468	0.98 414	5.89 442	2.69 486	3.65 511	12.37 521	3.35 475	20.07 566	10.20 458	11.93 511	12.31 443	11.06 471	5.31 435	7.89 380	9.05 501	0.04 426	0.05 365	0.04 486	0.04 389	0.18 390	0.25 451

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 307	0.99 417	7.52 487	1.52 332	0.92 346	2.94 267	0.03 40	9.31 376	3.81 211	2.42 181	5.86 270	9.23 434	4.64 411	4.31 187	2.19 340	0.02 357	0.18 504	0.00 1	0.54 538	0.35 471	0.35 477

GMStereo	1.83 186	0.99 417	4.55 375	0.57 190	0.05 17	2.53 201	0.01 9	4.95 186	11.14 474	3.52 211	2.24 145	0.53 143	0.49 126	3.76 163	0.80 192	0.20 497	0.00 1	0.00 1	0.12 433	0.12 326	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 204	1.01 419	2.75 204	1.88 392	1.75 424	2.88 263	0.18 156	4.64 168	4.36 247	2.27 176	5.14 238	2.22 213	0.79 171	7.10 333	1.00 232	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.16 403

edge stereo	6.76 490	1.01 419	6.76 467	2.20 447	2.45 469	6.41 431	2.45 446	14.84 520	11.98 488	15.29 536	18.31 506	22.02 551	12.56 536	10.82 497	7.49 473	0.03 405	0.06 386	0.11 512	0.03 371	0.30 452	0.14 380

TestStereo	1.74 172	1.02 421	3.64 307	0.20 113	0.28 206	1.33 69	0.01 9	5.24 213	4.01 227	3.18 200	4.97 233	2.07 210	0.70 155	7.32 346	0.75 177	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 431	1.02 421	4.90 392	2.18 444	0.93 349	2.92 265	0.37 212	15.10 523	16.91 524	7.89 406	10.51 403	7.03 389	3.07 325	8.16 405	3.46 393	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.02 98

AACVNet	3.33 353	1.03 423	3.56 298	3.46 521	0.63 305	3.09 280	0.28 189	8.78 361	3.43 192	5.99 298	10.64 406	10.08 449	4.03 376	8.69 439	2.51 357	0.03 405	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.26 441	0.06 256

FBW_ROB	8.50 521	1.03 423	7.98 491	1.93 404	1.28 387	13.10 527	6.23 526	22.50 570	18.98 530	18.82 546	14.91 473	19.06 538	10.04 522	18.41 554	9.83 513	0.62 534	0.22 521	1.82 560	0.82 550	0.99 527	1.36 535

HBP-ISP	4.09 419	1.05 425	4.10 348	1.87 389	1.31 391	7.56 459	3.98 486	11.26 431	9.94 452	7.81 401	14.44 468	3.23 249	4.27 386	8.89 452	1.87 315	0.06 448	0.06 386	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.04 198

GwcNet-RSSM	3.77 394	1.05 425	5.06 402	2.21 448	1.87 436	2.36 182	1.52 419	8.98 366	7.96 408	5.91 297	14.59 469	7.94 410	3.50 345	6.43 276	5.70 446	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.20 402	0.08 293

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 400	1.06 427	5.23 417	2.72 489	3.27 495	4.36 380	0.61 282	10.71 418	7.56 391	8.75 441	7.89 342	9.86 444	3.90 370	7.15 339	3.44 389	0.14 482	0.02 264	0.02 457	0.03 371	0.04 170	0.03 152
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 360	1.07 428	4.52 370	1.27 290	3.14 489	4.00 365	1.07 388	3.93 127	4.43 250	4.66 247	17.94 503	7.21 398	2.76 310	10.82 497	0.85 201	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.00 1	0.30 452	0.01 21

GANet	6.22 479	1.07 428	4.07 346	2.27 454	0.89 343	9.19 482	9.52 555	12.02 461	8.13 414	10.72 493	29.09 552	13.86 496	7.52 487	11.00 500	4.39 422	0.36 518	0.00 1	0.02 457	0.02 354	0.12 326	0.08 293

ACRE	2.41 262	1.08 430	5.11 406	0.55 185	2.05 445	2.65 225	0.78 333	5.26 218	4.67 264	7.59 393	9.20 367	1.70 194	1.08 196	3.74 162	2.18 339	0.01 259	0.18 504	0.02 457	0.08 411	0.22 420	0.10 330

SGM-ForestM	16.99 571	1.08 430	5.74 438	2.12 437	0.75 323	31.63 577	12.21 571	27.80 580	32.25 565	37.88 583	39.99 580	52.96 592	35.20 587	33.60 585	24.47 573	0.26 508	0.39 544	0.31 538	0.39 525	0.26 441	0.53 506

RALAANet	2.46 272	1.09 432	3.70 313	2.55 482	0.80 332	3.37 304	0.15 137	7.44 322	5.54 295	5.65 277	6.01 272	3.54 265	1.13 201	6.34 272	1.58 290	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 395	0.21 413	0.03 152

MSMD_ROB	9.28 528	1.09 432	4.65 380	1.58 346	0.39 248	16.52 540	4.41 498	13.60 502	14.87 510	22.34 555	39.89 579	25.67 559	20.71 565	12.42 519	6.98 468	0.34 517	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.09 306

CIPLG	2.47 273	1.10 434	4.71 385	0.63 202	2.15 453	2.67 229	0.77 328	5.19 205	4.73 268	7.85 403	9.56 382	1.72 195	1.14 202	4.20 183	2.34 346	0.01 259	0.19 510	0.02 457	0.09 422	0.23 427	0.08 293

CFNet	3.72 388	1.10 434	5.03 400	2.49 478	1.59 403	4.90 398	0.22 172	11.38 439	9.88 451	4.80 250	11.25 421	6.44 375	3.68 354	8.33 416	3.00 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 420	0.07 277

DualNet (step1)	3.91 409	1.11 436	6.15 451	1.27 290	0.60 299	5.22 404	2.54 448	10.66 415	7.73 399	8.36 425	7.55 328	6.55 377	4.27 386	6.58 293	1.62 294	1.49 553	0.03 316	3.10 563	2.99 569	0.20 402	0.15 391

test_sample9	5.87 468	1.11 436	6.15 451	1.27 290	0.60 299	5.22 404	2.54 448	10.66 415	7.73 399	8.36 425	7.55 328	6.55 377	4.27 386	11.68 510	11.44 528	1.49 553	24.31 603	3.10 563	2.99 569	0.20 402	0.15 391

test_sample8	7.99 514	1.11 436	6.15 451	1.27 290	0.60 299	5.22 404	2.54 448	12.04 463	6.15 336	17.46 543	9.02 366	24.67 555	18.16 554	11.68 510	11.44 528	1.49 553	24.31 603	3.10 563	2.99 569	0.20 402	0.15 391

ARAFT	3.13 330	1.11 436	7.34 480	0.42 164	0.14 113	4.52 388	2.99 463	7.41 321	5.97 322	8.85 446	7.06 315	5.20 338	1.25 220	8.49 426	1.44 272	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.33 465	0.11 344

TDLM	4.11 420	1.11 436	3.54 296	1.62 355	1.04 362	3.91 359	7.41 543	10.60 413	10.67 470	6.38 332	12.59 445	5.95 362	4.77 417	8.79 447	3.04 373	0.58 532	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.19 398	0.12 358

FINET	5.32 459	1.14 441	10.04 509	2.17 443	3.67 513	6.49 433	6.76 536	11.68 447	22.08 547	7.42 385	12.15 438	4.24 296	3.61 352	9.25 466	5.35 440	0.04 426	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.17 375	0.09 306

DeepPruner_ROB	3.52 373	1.14 441	4.06 344	1.12 276	1.65 410	3.65 333	0.83 344	13.96 507	4.47 254	7.80 400	10.84 411	7.05 393	2.16 277	8.14 403	3.08 375	0.07 457	0.03 316	0.00 1	0.01 327	0.32 461	0.06 256

CVANet_RVC	4.16 426	1.16 443	3.60 301	1.94 405	1.46 399	3.92 360	4.68 504	10.89 425	8.34 420	7.58 392	10.84 411	10.27 454	6.62 465	8.56 429	2.69 362	0.39 521	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.21 413	0.09 306

IPLGR_C	2.44 267	1.17 444	4.94 395	0.62 197	2.08 447	2.65 225	0.80 336	5.60 242	4.79 271	7.87 404	9.23 369	1.67 193	1.15 204	3.43 152	2.23 341	0.01 259	0.19 510	0.02 457	0.08 411	0.22 420	0.10 330

MyStereo8	2.88 311	1.19 445	5.03 400	1.61 351	3.75 518	4.30 376	0.07 79	6.14 267	6.16 337	6.22 316	9.64 385	4.28 301	1.45 231	2.05 113	4.76 431	0.00 1	0.16 495	0.00 1	0.14 439	0.26 441	0.43 492

raft_robust	2.64 285	1.20 446	2.62 188	1.10 269	0.28 206	1.50 92	0.12 114	6.28 276	9.04 434	6.80 349	7.19 317	3.73 276	2.13 274	9.06 457	1.07 236	0.03 405	0.12 464	0.00 1	0.21 476	0.17 375	0.22 436

dd	2.16 230	1.22 447	4.82 388	0.68 208	0.12 98	1.39 81	0.17 152	5.14 200	11.22 478	2.70 186	3.51 196	1.52 188	1.23 218	5.08 213	3.96 412	0.12 476	0.01 188	0.04 486	0.21 476	0.07 246	0.01 21

XPNet_ROB	6.03 478	1.22 447	5.61 436	2.56 483	0.90 345	6.32 428	7.07 539	12.92 490	8.30 419	14.76 534	15.13 474	19.84 542	6.66 467	10.36 489	8.58 495	0.02 357	0.04 347	0.00 1	0.03 371	0.11 309	0.24 447

AIO-test2	2.70 290	1.23 449	3.52 295	1.24 285	3.05 487	2.65 225	0.06 69	6.30 277	15.40 514	2.58 183	7.30 322	0.48 136	0.57 143	5.36 222	0.96 225	3.06 562	0.00 1	0.00 1	0.01 327	0.16 362	0.15 391

DANet	6.02 477	1.23 449	8.45 495	3.86 538	3.94 525	7.64 464	1.34 411	9.51 382	7.00 373	13.39 525	15.53 476	15.99 516	7.02 473	12.14 516	12.37 533	0.19 494	0.12 464	0.02 457	0.03 371	0.13 341	0.56 508
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 476	1.24 451	6.29 455	1.34 303	1.68 415	9.60 488	10.31 561	15.09 521	15.79 517	12.62 515	8.95 361	11.67 481	5.83 447	11.78 514	6.41 458	0.05 438	0.13 474	0.08 506	0.20 470	0.22 420	0.79 520

Nwc_Net	6.97 498	1.25 452	6.63 465	3.82 536	3.37 498	10.83 506	1.67 428	19.56 564	11.35 479	8.36 425	23.62 531	17.19 528	11.44 532	11.21 503	8.08 488	0.80 538	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.13 341	0.09 306

SACVNet	4.15 425	1.26 453	3.81 321	3.12 509	1.68 415	3.09 280	2.85 461	11.91 456	5.96 320	10.52 489	11.20 419	10.59 457	3.95 371	8.97 454	3.25 382	0.08 462	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.32 461	0.44 494

DMCA-RVC	3.17 334	1.26 453	6.39 460	2.10 436	1.51 401	3.02 274	0.56 263	7.84 331	5.06 278	9.23 457	5.19 243	8.46 421	2.72 308	6.31 268	3.22 379	0.06 448	0.11 457	0.09 509	0.02 354	0.16 362	0.08 293

BEATNet_4x	3.24 338	1.27 455	5.89 442	1.56 344	0.10 70	5.26 407	1.07 388	10.08 401	5.50 292	6.89 356	7.73 336	4.53 312	4.13 377	5.05 212	5.27 438	0.04 426	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.23 427	0.23 443

MANE	19.47 578	1.27 455	5.07 403	4.69 549	5.55 551	30.49 575	9.94 559	34.01 585	37.27 581	44.13 592	51.57 596	52.51 590	40.41 592	33.58 584	24.81 574	0.89 541	0.86 558	1.11 555	9.72 588	0.38 480	1.06 528

pmcnn	7.72 510	1.27 455	9.42 504	2.91 497	3.14 489	9.44 484	6.23 526	12.56 482	16.51 521	14.53 532	24.08 533	27.44 562	8.49 501	9.32 469	8.44 493	0.06 448	0.08 422	0.00 1	0.00 1	0.30 452	0.15 391

CSP-Net	4.12 421	1.28 458	3.70 313	1.54 339	1.06 363	13.28 530	2.33 443	12.96 491	5.45 290	8.87 447	8.54 354	8.43 420	3.03 322	8.16 405	3.65 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 390	0.03 152

LE_ROB	16.73 570	1.28 458	11.61 516	3.72 533	1.65 410	16.67 542	9.17 553	14.39 514	55.91 596	63.81 607	40.86 582	35.94 578	37.73 590	14.24 533	26.87 580	0.05 438	0.10 446	0.13 519	0.22 482	0.12 326	0.15 391

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 378	1.29 460	12.46 523	1.53 337	0.98 355	3.48 313	0.81 338	11.99 459	4.40 249	4.33 233	11.05 418	8.83 430	2.02 271	4.52 192	1.66 299	0.01 259	0.14 479	0.00 1	0.68 545	0.86 523	0.44 494

LMCR-Stereo	3.63 382	1.29 460	4.20 352	2.54 480	0.17 136	8.08 467	1.52 419	11.46 441	4.73 268	8.45 433	10.66 408	1.91 205	5.03 427	7.69 368	3.58 401	0.92 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 476	0.02 98

RP	6.84 495	1.29 460	5.53 434	3.92 539	5.18 549	6.32 428	3.53 478	11.73 451	15.31 513	9.54 465	22.38 527	18.25 533	14.47 546	10.11 483	7.49 473	0.91 542	0.01 188	0.12 515	0.15 443	0.33 465	0.19 423

z-ln-s-r	5.99 475	1.34 463	15.55 541	1.52 332	1.95 441	3.28 298	2.71 457	7.72 325	11.16 475	6.43 336	25.06 541	8.76 428	5.86 448	11.03 501	17.17 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 437	0.11 344

ADCRef	7.27 501	1.38 464	16.37 543	2.52 479	3.30 497	11.63 513	3.16 469	10.80 422	9.35 440	13.03 522	25.27 543	8.17 414	8.92 508	8.06 397	21.81 565	0.15 484	0.08 422	0.16 522	0.34 517	0.38 480	0.58 510

fast-acv-ft	5.62 466	1.39 465	7.01 472	2.02 420	1.89 438	12.23 519	1.82 434	7.35 319	9.45 442	10.46 488	20.27 515	14.55 504	7.71 491	7.41 351	7.61 475	0.10 470	0.09 434	0.16 522	0.07 406	0.59 504	0.13 369

DN-CSS_ROB	2.69 287	1.40 466	5.34 421	2.31 464	0.75 323	3.14 287	0.06 69	6.11 266	3.87 213	5.34 270	12.18 440	2.34 216	1.22 217	7.84 378	1.48 276	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 471	0.03 152

LoS_RVC	1.26 135	1.43 467	1.91 99	0.42 164	3.77 520	1.71 117	0.04 48	2.58 21	2.49 116	0.42 92	2.58 157	0.30 104	0.57 143	1.71 87	0.66 154	0.01 259	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 89	4.49 562

iResNetv2_ROB	4.28 437	1.43 467	7.17 476	2.91 497	1.26 381	4.36 380	1.62 424	13.64 504	10.25 459	9.83 471	11.41 423	7.68 402	4.00 372	7.75 374	1.85 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 477	0.09 306

AF-Net	7.78 511	1.44 469	6.68 466	3.37 517	4.50 543	8.61 474	2.69 455	17.07 535	20.17 541	9.52 464	24.02 532	20.31 547	14.59 547	11.58 508	9.84 514	0.61 533	0.00 1	0.12 515	0.00 1	0.38 480	0.12 358

gwcnet-sp	3.31 345	1.47 470	7.26 477	1.73 370	0.69 314	7.57 460	1.14 394	8.59 351	6.17 338	8.57 435	5.25 251	4.26 298	3.36 334	6.46 278	3.44 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.11 344

scenet	3.31 345	1.47 470	7.26 477	1.73 370	0.69 314	7.57 460	1.14 394	8.59 351	6.17 338	8.57 435	5.25 251	4.26 298	3.36 334	6.46 278	3.44 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.11 344

ssnet	3.31 345	1.47 470	7.26 477	1.73 370	0.69 314	7.57 460	1.14 394	8.59 351	6.17 338	8.57 435	5.25 251	4.26 298	3.36 334	6.46 278	3.44 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 355	0.11 344

PA-Net	4.98 454	1.47 470	7.42 483	2.40 471	2.14 452	8.73 476	3.64 483	12.42 474	13.11 495	7.03 363	7.57 331	7.88 406	6.52 461	10.16 488	7.82 478	0.02 357	0.03 316	0.00 1	0.00 1	0.11 309	1.07 529
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 491	1.49 474	6.48 461	2.92 499	4.40 534	7.43 454	3.61 480	19.52 562	13.29 496	8.39 430	16.91 489	15.96 514	12.13 533	12.85 522	7.70 476	1.47 551	0.11 457	0.01 425	0.42 528	0.14 351	0.24 447

Abc-Net	6.77 491	1.49 474	6.48 461	2.92 499	4.40 534	7.43 454	3.61 480	19.52 562	13.29 496	8.39 430	16.91 489	15.96 514	12.13 533	12.85 522	7.70 476	1.47 551	0.11 457	0.01 425	0.42 528	0.14 351	0.24 447
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 550	1.52 476	4.55 375	1.89 394	1.46 399	19.87 556	5.11 512	20.66 568	15.91 518	32.67 575	34.51 569	39.34 582	21.15 566	18.74 556	12.10 531	0.11 472	0.06 386	0.01 425	0.00 1	0.45 494	0.22 436
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 519	1.54 477	10.97 514	5.73 556	3.60 509	26.19 564	4.41 498	10.10 402	7.42 385	19.71 549	24.99 540	14.38 503	15.83 548	10.99 499	9.53 511	0.50 531	0.46 550	0.19 528	0.25 493	0.80 520	0.66 515

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 473	1.55 478	9.92 507	2.40 471	3.22 493	10.28 495	3.14 468	11.64 445	9.79 448	9.54 465	20.22 514	11.16 472	6.77 469	10.61 494	9.16 502	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 139	0.04 198

RAFT + AFF	4.30 438	1.55 478	5.84 440	1.43 320	2.36 464	5.94 421	6.72 535	10.01 398	7.56 391	7.55 391	8.96 363	7.09 394	6.73 468	8.57 430	4.02 413	0.02 357	0.47 551	0.00 1	0.01 327	0.56 500	0.54 507

psmorigin	7.34 502	1.58 480	18.31 550	2.35 468	0.87 338	6.72 439	1.70 432	10.63 414	7.14 379	19.77 550	22.71 528	20.13 544	11.34 530	12.96 524	9.49 510	0.04 426	0.17 500	0.06 497	0.17 454	0.21 413	0.50 503

NCCL2	5.88 470	1.59 481	5.44 425	1.87 389	0.92 346	9.55 486	11.55 567	12.11 466	9.94 452	9.67 468	8.85 357	22.28 553	7.41 481	8.78 446	7.17 470	0.01 259	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.13 341	0.23 443

iinet-f	5.94 471	1.60 482	26.88 573	1.79 378	1.38 395	11.92 517	1.47 416	6.80 306	7.11 378	6.90 358	14.43 467	10.64 461	7.97 493	7.00 325	12.12 532	0.02 357	0.03 316	0.05 493	0.00 1	0.63 509	0.02 98

CSAN	7.62 505	1.60 482	6.56 464	1.83 386	0.66 309	12.40 522	10.52 564	14.45 515	21.32 544	14.19 530	15.98 478	17.84 529	13.02 541	12.32 518	8.38 492	0.09 467	0.07 409	0.03 474	0.04 389	0.33 465	0.67 516

FADNet-RVC-Resample	3.79 396	1.62 484	12.06 519	1.43 320	0.66 309	5.94 421	2.41 444	10.18 405	8.58 430	6.28 324	4.22 212	5.33 344	4.80 421	7.71 370	3.19 378	0.17 490	0.21 517	0.17 525	0.12 433	0.41 490	0.29 467

PSMNet_ROB	5.02 456	1.63 485	6.03 447	1.90 395	1.83 433	9.57 487	6.35 530	15.58 528	7.23 382	6.15 312	10.48 402	12.22 484	4.16 380	8.02 389	8.71 498	0.02 357	0.01 188	0.01 425	0.10 427	0.20 402	0.12 358

LL-Strereo	4.71 451	1.64 486	7.51 486	1.15 278	4.31 531	3.71 340	1.45 415	9.21 372	8.36 421	8.37 429	8.17 348	10.82 464	11.36 531	12.51 520	4.82 432	0.00 1	0.12 464	0.00 1	0.00 1	0.31 457	0.32 474

FADNet	4.23 431	1.65 487	11.75 518	1.64 357	0.80 332	4.80 395	0.77 328	13.76 506	11.65 483	3.97 225	5.24 249	9.62 440	5.14 431	8.40 420	3.78 407	0.21 499	0.04 347	0.07 503	0.05 395	1.14 529	0.10 330

sAnonymous2	1.35 142	1.66 488	8.14 492	0.55 185	0.46 265	1.23 31	0.24 178	4.00 130	3.47 193	0.40 85	1.11 90	0.23 86	1.42 229	0.96 47	0.57 139	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.07 547	0.22 436

CroCo_RVC	1.35 142	1.66 488	8.14 492	0.55 185	0.46 265	1.23 31	0.24 178	4.00 130	3.47 193	0.40 85	1.11 90	0.23 86	1.42 229	0.96 47	0.57 139	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.07 547	0.22 436

FADNet_RVC	3.91 409	1.67 490	12.95 531	0.96 247	0.75 323	5.71 414	0.54 257	10.83 423	6.60 360	3.46 210	8.09 346	4.10 290	3.40 341	9.43 472	6.33 456	0.36 518	0.44 548	0.17 525	0.46 533	0.91 524	0.95 525

APVNet	5.98 473	1.72 491	8.72 497	3.21 514	4.04 528	12.31 520	1.81 433	19.09 555	6.10 331	6.13 311	13.41 456	10.69 462	6.30 456	11.26 504	13.90 541	0.05 438	0.02 264	0.11 512	0.03 371	0.53 498	0.20 430

AANet_RVC	5.01 455	1.74 492	6.38 459	1.96 409	1.29 388	2.26 172	1.69 429	10.07 400	18.53 528	7.88 405	18.15 505	8.49 424	2.70 303	10.59 493	7.04 469	0.96 544	0.15 486	0.02 457	0.00 1	0.13 341	0.12 358

StereoDRNet	5.59 464	1.75 493	6.80 468	3.12 509	4.45 538	10.61 500	4.35 496	18.80 549	9.73 446	12.22 512	6.87 303	11.44 477	4.65 412	8.09 400	8.26 491	0.02 357	0.11 457	0.00 1	0.03 371	0.20 402	0.28 465

ETE_ROB	5.80 467	1.77 494	6.33 456	1.44 324	0.78 331	6.43 432	6.90 537	12.53 481	8.08 412	12.93 521	14.89 472	21.13 550	5.87 449	9.83 479	6.57 462	0.04 426	0.01 188	0.00 1	0.02 354	0.08 258	0.33 475

ADCP+	8.09 515	1.79 495	14.50 536	1.54 339	4.28 530	16.57 541	5.20 513	12.80 486	11.20 477	12.83 520	17.07 493	11.02 470	10.80 528	17.59 552	23.18 571	0.03 405	0.05 365	0.01 425	0.18 461	0.39 484	0.81 521

LALA_ROB	6.58 487	1.80 496	6.25 454	1.26 288	0.94 350	10.08 491	9.02 552	16.00 530	11.51 482	12.74 517	13.02 452	24.77 556	5.25 433	10.56 492	8.02 483	0.04 426	0.05 365	0.00 1	0.02 354	0.10 288	0.25 451

YMNet	5.52 462	1.83 497	8.79 498	3.47 523	4.46 539	10.72 502	0.91 368	9.99 395	6.43 352	13.76 528	16.35 481	11.65 478	4.49 404	7.95 382	8.03 485	0.12 476	0.35 538	0.12 515	0.08 411	0.71 515	0.27 461

YMNet_1	5.52 462	1.83 497	8.79 498	3.47 523	4.46 539	10.72 502	0.91 368	9.99 395	6.43 352	13.76 528	16.35 481	11.65 478	4.49 404	7.95 382	8.03 485	0.12 476	0.35 538	0.12 515	0.08 411	0.71 515	0.27 461

FADNet-RVC	3.98 416	1.84 499	12.48 525	1.69 361	0.44 259	4.33 377	1.31 409	11.84 453	7.15 380	3.53 212	3.50 195	10.63 460	4.43 398	9.12 458	6.25 455	0.03 405	0.10 446	0.00 1	0.03 371	0.60 506	0.25 451

PS-NSSS	3.90 406	1.84 499	4.55 375	0.87 229	2.95 486	4.10 369	2.00 438	10.77 421	8.23 418	6.75 345	14.63 470	5.01 332	2.24 279	8.41 421	2.91 369	0.33 516	0.03 316	0.83 551	0.00 1	0.82 521	0.70 518

SANet	10.64 543	1.86 501	10.91 512	1.76 373	0.71 319	14.62 534	9.23 554	19.18 556	37.14 580	19.22 547	27.96 548	25.86 560	19.11 560	13.02 525	10.63 520	0.08 462	0.06 386	0.03 474	0.02 354	0.62 507	0.81 521

DPSNet	10.14 536	1.88 502	16.82 546	1.85 387	1.73 422	24.84 562	17.20 588	19.92 565	27.41 557	12.23 514	13.62 459	16.52 520	18.35 555	14.42 535	12.50 534	0.78 537	0.54 554	0.08 506	0.25 493	1.18 530	0.59 513

dad	4.66 450	1.89 503	5.51 431	0.94 241	0.09 62	2.16 165	0.37 212	7.10 315	14.43 503	10.13 480	16.84 488	14.97 506	1.90 267	6.82 307	4.15 417	1.09 546	0.11 457	4.08 568	0.46 533	0.17 375	0.06 256

DFGA-Net	2.78 297	1.91 504	7.35 481	1.52 332	0.36 240	3.36 303	0.20 165	6.64 298	5.93 318	4.88 252	6.31 290	2.18 211	1.12 198	7.43 352	5.98 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 477	0.04 198

Wz-Net-LNSev	6.46 484	1.93 505	16.44 545	1.52 332	4.15 529	12.66 523	4.96 510	13.05 493	12.10 489	10.55 491	16.23 480	11.32 474	7.19 476	8.43 423	8.48 494	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.06 256

Replicate-Monster	1.25 133	1.94 506	10.24 511	0.08 60	0.32 226	1.32 68	0.03 40	3.71 106	0.89 51	1.07 148	0.07 18	0.08 39	0.10 17	4.74 200	0.14 11	0.01 259	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.22 436

TCMNet	5.22 458	1.96 507	9.78 506	4.11 542	6.57 557	8.83 477	1.35 413	10.74 420	8.07 411	6.39 333	12.76 450	8.32 417	4.75 416	8.62 434	10.09 517	0.11 472	0.18 504	0.31 538	0.09 422	0.75 518	0.57 509

GwcNet	6.42 483	1.97 508	10.92 513	2.59 484	5.58 552	11.55 511	2.21 442	14.10 510	16.52 523	10.04 478	17.19 497	10.86 466	5.61 445	9.23 465	8.84 500	0.01 259	0.06 386	0.03 474	0.08 411	0.56 500	0.40 485

GMStereo_Zeroshot	2.77 296	1.98 509	5.14 409	1.53 337	0.36 240	3.56 325	0.10 100	5.57 240	5.91 317	6.89 356	7.02 311	8.50 425	0.91 179	6.01 247	1.65 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 402	0.01 21

PDISCO_ROB	9.62 533	1.99 510	11.51 515	9.88 565	9.61 569	21.48 557	3.83 484	19.33 558	28.49 560	11.27 505	14.17 464	19.92 543	5.02 426	16.35 548	9.18 503	5.28 566	0.41 545	0.14 520	0.09 422	2.05 546	2.36 550

ADCL	10.16 537	2.11 511	19.36 553	1.92 400	1.88 437	22.23 558	8.91 551	14.04 508	23.56 551	14.62 533	26.19 545	12.75 489	13.59 543	16.06 547	22.95 569	0.26 508	0.18 504	0.75 549	0.65 542	0.69 513	0.58 510

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 87	2.14 512	1.55 63	0.88 230	0.26 195	0.56 7	0.04 48	2.80 28	0.86 36	0.30 44	0.80 77	0.21 82	2.33 286	6.17 255	0.37 78	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.17 454	0.01 32	0.01 21

ELAS	16.72 569	2.14 512	9.23 501	4.92 551	4.53 544	32.66 581	15.11 583	27.40 579	28.68 561	40.27 587	44.90 585	38.33 581	30.50 581	26.44 577	21.94 566	0.88 540	1.23 562	0.67 547	0.89 552	1.49 538	2.18 548
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 497	2.23 514	6.13 449	4.05 540	4.73 548	8.94 478	2.78 458	15.19 525	11.74 484	11.13 502	19.34 509	17.86 530	10.42 526	13.02 525	8.03 485	0.73 536	0.01 188	0.24 533	0.41 527	0.31 457	0.38 481

ELAS_RVC	16.54 568	2.26 515	10.09 510	5.50 555	4.46 539	28.28 573	16.72 587	25.55 576	33.54 569	40.19 586	40.30 581	36.68 579	30.03 580	29.40 579	20.61 559	0.98 545	1.21 561	0.86 552	0.70 546	1.39 536	2.16 546
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 500	2.32 516	23.44 564	1.71 367	1.06 363	7.81 466	3.98 486	12.02 461	14.65 507	13.06 523	20.38 516	11.70 482	9.83 521	10.65 495	8.66 496	0.02 357	0.05 365	0.00 1	0.02 354	0.32 461	0.14 380

SDNR	7.50 504	2.32 516	15.58 542	1.82 385	0.63 305	44.66 593	0.44 231	8.59 351	9.52 443	9.84 472	25.18 542	5.30 343	4.38 395	11.46 507	6.49 460	0.05 438	0.03 316	0.00 1	0.01 327	1.79 544	1.87 542

Wz-Net-MNSev	7.43 503	2.35 518	15.22 539	2.34 467	3.41 503	17.27 547	8.55 548	11.91 456	13.48 498	13.37 524	17.05 492	13.70 493	7.47 486	11.90 515	9.99 516	0.40 523	0.03 316	0.00 1	0.01 327	0.16 362	0.07 277

ADCPNet	9.54 531	2.39 519	31.46 577	2.09 434	1.60 405	16.71 543	6.39 531	12.11 466	11.45 480	13.53 526	21.45 522	19.41 539	10.94 529	14.38 534	21.54 563	0.27 511	1.16 560	0.39 545	1.49 561	0.58 503	1.45 536

SHD	9.61 532	2.60 520	12.46 523	3.69 532	3.54 506	9.47 485	1.25 402	20.16 567	37.84 582	18.19 545	21.24 521	16.96 526	12.83 540	14.47 536	16.05 546	0.32 514	0.13 474	0.01 425	0.08 411	0.38 480	0.48 499

DGSMNet	6.47 485	2.61 521	13.64 534	3.46 521	3.74 514	8.97 479	6.01 521	14.15 511	13.01 494	7.46 388	14.10 463	9.94 446	4.79 420	10.44 490	6.22 454	1.30 550	1.70 565	1.80 558	1.52 563	2.27 550	2.35 549

DeepPrunerF	6.75 489	2.69 522	23.31 563	3.68 531	7.16 559	3.78 351	4.29 494	13.42 500	20.13 540	8.13 415	10.46 401	7.18 397	8.06 495	11.10 502	9.44 509	0.24 505	0.15 486	0.29 536	0.42 528	0.66 512	0.45 496

Syn2CoEx	6.32 481	2.72 523	9.33 502	2.45 476	1.67 413	8.59 473	3.32 473	18.08 543	12.27 490	8.53 434	21.08 520	10.30 455	9.80 519	9.30 468	7.86 480	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 509	0.43 492

SAMSARA	14.63 560	2.74 524	12.38 521	12.65 571	6.74 558	36.50 585	72.93 609	19.36 559	23.77 552	16.20 540	13.04 453	29.21 565	12.78 538	16.98 550	15.21 545	0.11 472	0.26 532	0.03 474	0.14 439	0.76 519	0.77 519

GANetREF_RVC	6.56 486	2.89 525	7.58 488	3.41 518	0.40 250	12.96 526	9.58 556	15.09 521	17.25 526	10.33 483	10.62 405	12.27 485	8.16 497	12.21 517	4.53 425	0.41 524	0.00 1	0.00 1	0.02 354	3.12 555	0.39 482
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 562	2.93 526	14.67 537	4.21 546	3.39 501	17.43 548	4.16 490	27.84 581	48.84 592	31.02 573	43.54 584	29.76 568	30.81 582	25.97 576	21.40 561	0.23 502	0.41 545	0.04 486	0.33 515	0.41 490	1.33 534

RTSC	9.15 525	3.00 527	13.57 533	3.72 533	1.76 426	11.82 516	0.46 234	16.95 534	36.83 579	15.80 538	15.53 476	12.91 490	7.46 485	20.01 563	21.76 564	0.31 513	0.13 474	0.01 425	0.08 411	0.57 502	0.41 487

w-ln-seven	10.20 538	3.08 528	26.36 570	2.06 430	2.49 470	15.81 537	4.39 497	17.80 540	33.50 568	20.47 553	25.79 544	15.12 508	7.40 480	11.75 513	17.48 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 493	0.13 369

TRStereo	2.36 259	3.10 529	4.70 384	1.99 413	2.08 447	2.61 216	1.11 392	8.79 362	3.73 205	3.19 201	3.04 173	3.96 281	0.77 166	5.92 242	1.44 272	0.03 405	0.14 479	0.00 1	0.29 502	0.08 258	0.25 451

ADCMid	10.24 539	3.13 530	20.70 557	2.21 448	2.39 467	11.23 508	6.19 523	14.17 512	11.19 476	23.20 561	22.25 525	17.89 531	19.54 561	18.51 555	26.21 579	0.45 529	0.42 547	1.10 554	1.29 558	1.56 540	1.18 530

PWC_ROB	8.24 517	3.13 530	12.74 529	2.43 475	4.43 537	7.51 458	1.22 400	16.63 533	19.24 534	16.08 539	28.29 549	13.99 499	10.16 523	13.63 529	14.06 542	0.42 527	0.00 1	0.05 493	0.00 1	0.59 504	0.27 461

SuperB	8.10 516	3.15 532	24.67 566	2.65 485	1.23 379	9.88 490	4.29 494	10.18 405	30.07 562	11.53 508	12.18 440	6.12 366	6.65 466	10.50 491	14.47 544	0.14 482	0.11 457	0.35 541	0.25 493	13.06 578	0.48 499

PWCDC_ROB	7.92 513	3.17 533	7.48 485	5.73 556	4.40 534	10.45 497	0.35 208	14.52 517	28.19 559	10.36 485	31.27 558	7.04 391	9.14 513	13.22 527	8.78 499	2.74 561	0.02 264	0.00 1	0.00 1	1.31 534	0.17 408

aanetorigin	8.72 523	3.29 534	27.55 574	1.95 406	3.84 521	4.93 400	5.39 518	5.49 236	10.05 454	27.85 568	31.47 559	15.80 513	12.78 538	9.04 456	11.98 530	0.25 506	0.22 521	0.22 531	0.25 493	1.28 533	0.84 523

SQANet	7.64 506	3.40 535	5.49 428	11.73 570	9.62 570	11.96 518	2.82 459	11.33 436	6.10 331	8.33 424	11.49 426	11.00 469	5.16 432	10.12 487	2.72 366	8.92 575	2.21 567	10.41 575	1.58 564	11.13 574	7.39 573

XQC	8.43 520	3.58 536	16.40 544	2.92 499	2.17 454	13.22 529	3.60 479	14.64 518	25.86 555	11.87 510	12.04 434	15.06 507	10.67 527	15.24 541	19.41 555	0.39 521	0.08 422	0.05 493	0.07 406	0.84 522	0.45 496

MFN_U_SF_RVC	12.94 553	3.66 537	25.81 569	3.61 529	2.26 461	22.77 559	4.55 502	27.10 577	20.06 539	23.90 562	28.99 551	30.53 569	16.98 551	19.92 561	20.26 558	1.24 547	1.07 559	0.98 553	1.33 559	1.80 545	2.04 545

anonymity	7.68 507	3.83 538	12.39 522	7.04 561	12.67 577	8.18 469	2.00 438	17.50 538	6.85 367	13.56 527	9.21 368	9.97 447	7.82 492	11.28 505	5.58 444	6.27 569	4.98 593	3.68 567	2.96 568	3.33 557	4.48 561

z-mn7	10.46 542	4.14 539	20.35 555	2.15 441	1.68 415	19.07 552	5.72 519	13.28 498	34.58 574	9.45 461	35.20 572	15.69 512	9.13 512	21.16 566	17.07 549	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.35 471	0.19 423

PASM	7.90 512	4.22 540	21.97 561	3.25 515	3.29 496	5.39 410	6.57 532	10.57 412	19.09 531	12.77 518	13.92 461	18.11 532	9.51 517	13.79 530	10.77 524	0.19 494	0.45 549	0.29 536	1.08 556	1.49 538	1.19 531

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 534	4.27 541	14.47 535	2.29 457	2.85 483	23.40 561	13.62 575	13.60 502	19.54 535	19.42 548	24.27 534	16.74 523	8.59 502	17.05 551	7.98 482	1.25 548	1.68 564	0.17 525	2.63 566	0.72 517	1.04 527

MSAF-DinoV2	10.24 539	4.39 542	12.68 527	3.62 530	2.55 473	8.48 470	4.69 505	14.24 513	21.89 546	10.74 494	18.74 507	29.30 567	16.17 549	21.96 568	28.10 582	0.32 514	0.15 486	0.25 534	0.81 549	2.83 554	2.90 553

GASNet	5.19 457	4.61 543	9.38 503	4.73 550	2.10 449	3.80 353	1.57 422	12.07 464	10.96 471	8.92 449	7.03 313	8.21 415	7.67 490	14.02 531	7.36 471	0.02 357	0.15 486	0.00 1	0.00 1	0.69 513	0.42 490

PSMNet-RUCA	5.60 465	4.62 544	11.61 516	10.29 567	7.55 564	7.08 447	1.94 436	12.01 460	10.52 467	3.90 223	11.88 431	4.43 307	1.75 263	7.56 359	4.24 419	1.68 556	0.12 464	4.78 570	0.67 544	4.74 560	0.68 517

WZ-Net	13.00 554	4.64 545	41.07 588	3.48 525	3.15 491	19.12 553	15.66 586	14.81 519	31.33 564	15.71 537	27.88 547	22.22 552	14.01 545	20.44 565	25.03 575	0.64 535	0.00 1	0.01 425	0.03 371	0.39 484	0.37 480

Consistency-Raft	9.42 529	4.74 546	12.66 526	5.30 554	9.08 567	4.08 367	5.26 515	19.26 557	24.87 553	11.17 503	29.85 554	13.57 492	5.51 444	7.67 367	13.40 538	0.36 518	0.35 538	1.81 559	4.24 577	11.61 575	3.57 556

ADCS	13.02 555	4.93 547	28.38 575	3.17 512	2.67 477	13.61 532	10.83 565	18.70 546	33.46 567	22.59 556	24.78 537	19.59 541	18.51 557	23.40 573	32.16 589	0.10 470	0.19 510	0.37 544	0.18 461	1.26 532	1.46 537

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 472	5.36 548	5.02 398	3.75 535	3.57 508	15.81 537	4.27 493	11.72 450	6.96 371	7.23 376	8.47 353	9.09 433	2.66 302	9.36 471	2.71 363	7.49 571	2.32 569	2.01 561	0.08 411	6.77 569	4.67 563

AnyNet_C32	10.98 546	5.58 549	22.79 562	4.16 543	5.83 553	15.64 535	14.30 576	13.18 494	17.15 525	16.44 542	20.52 517	14.68 505	13.44 542	22.46 569	30.08 586	0.17 490	0.26 532	0.36 543	0.36 521	1.23 531	0.91 524

LSM	14.01 559	5.95 550	33.49 580	6.78 560	43.61 602	10.22 493	9.98 560	15.16 524	22.93 550	23.07 560	32.34 564	18.52 535	12.67 537	15.45 542	11.10 525	0.16 489	0.51 553	0.09 509	0.32 513	1.08 528	16.85 598

EDNetEfficient	13.82 558	6.19 551	54.79 596	2.83 494	3.60 509	4.86 397	8.57 549	8.61 356	32.90 566	40.77 588	30.59 557	18.33 534	21.87 570	11.38 506	25.36 576	0.15 484	0.23 524	0.06 497	1.03 555	2.54 551	1.79 540

SPS-STEREO	15.04 561	6.23 552	13.21 532	11.34 569	11.65 574	23.30 560	7.15 540	24.16 574	15.65 516	31.78 574	29.19 553	31.62 570	21.32 567	24.62 574	19.50 556	7.59 572	4.19 591	3.22 566	1.48 560	6.99 570	6.54 570
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 548	6.28 553	31.79 578	1.85 387	0.98 355	13.11 528	2.98 462	12.88 489	33.65 570	21.57 554	39.07 577	12.50 487	8.46 500	19.94 562	16.74 548	0.23 502	0.01 188	0.00 1	0.01 327	0.33 465	0.30 469

Wz-Net-SNSev	9.23 527	6.70 554	24.28 565	1.87 389	1.81 432	8.57 472	12.29 573	17.37 537	20.39 542	10.43 487	23.11 530	16.66 522	8.03 494	14.47 536	17.86 552	0.00 1	0.02 264	0.01 425	0.00 1	0.41 490	0.30 469

AnonymousM	2.71 291	6.75 555	0.98 5	0.73 212	0.06 28	2.41 189	0.53 254	5.30 220	3.05 160	4.75 249	2.09 137	1.89 202	1.01 187	1.88 105	0.51 132	0.01 259	0.02 264	17.42 580	4.76 580	0.02 89	0.01 21

NVStereoNet_ROB	16.04 565	6.75 555	12.90 530	6.37 559	7.42 562	12.89 525	9.74 558	22.78 571	25.12 554	30.32 571	46.19 587	34.37 576	25.38 574	21.48 567	21.38 560	5.94 567	3.10 583	6.07 573	10.09 589	4.01 558	8.54 578
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 567	6.93 557	21.83 560	5.94 558	2.81 482	38.71 587	14.59 577	24.55 575	34.87 577	33.66 579	34.35 568	29.24 566	24.20 573	22.59 570	17.95 553	2.52 560	2.81 578	1.17 556	1.51 562	5.89 565	2.16 546

UDGNet	2.73 294	7.09 558	3.90 330	2.71 487	0.06 28	2.98 270	0.20 165	4.63 165	8.58 430	2.69 184	2.70 160	0.95 164	1.01 187	6.27 263	1.51 280	1.28 549	0.00 1	5.24 572	0.94 553	1.70 541	0.13 369

zh-sn7	11.12 547	7.26 559	33.16 579	2.32 466	2.31 463	11.66 514	7.80 546	13.53 501	17.94 527	16.39 541	31.80 560	14.22 501	16.88 550	23.07 572	23.00 570	0.00 1	0.13 474	0.00 1	0.00 1	0.52 497	0.48 499

SGM+DAISY	15.62 563	7.26 559	19.28 552	8.94 562	10.11 571	26.25 565	10.49 563	19.36 559	14.65 507	30.64 572	33.59 567	33.00 572	22.32 572	24.96 575	16.42 547	7.90 573	6.25 595	4.51 569	3.37 573	5.86 564	7.20 572

otaku	11.73 551	7.51 561	7.07 474	13.22 573	10.85 573	26.61 569	7.25 542	18.84 550	19.16 533	11.58 509	17.23 498	20.19 545	8.09 496	15.11 540	4.64 428	9.13 577	2.42 571	13.08 576	1.83 565	12.48 577	8.22 576

StereoAnything_RVC	1.52 155	7.77 562	2.81 217	0.05 34	0.02 3	1.11 12	0.06 69	3.26 63	0.75 18	0.12 4	0.02 1	0.07 25	0.68 153	6.69 301	0.13 8	0.02 357	0.08 422	0.00 1	0.00 1	6.69 568	0.02 98

MFMNet_re	13.29 556	8.60 563	18.29 549	9.75 564	7.25 561	19.65 555	14.84 580	20.71 569	30.72 563	23.03 559	28.77 550	18.85 537	26.09 577	13.55 528	9.82 512	2.44 559	1.35 563	0.34 540	0.23 485	4.78 561	6.69 571

Ntro	12.35 552	8.88 564	7.80 489	13.79 574	12.42 576	26.54 568	6.98 538	18.54 545	22.14 548	9.82 470	16.45 483	20.30 546	9.29 516	15.95 545	6.61 464	9.53 579	2.47 573	14.93 578	2.77 567	13.11 579	8.63 579

BEATNet-Init1	23.31 580	9.03 565	41.67 589	4.17 544	2.53 472	45.68 595	19.47 591	33.43 584	38.45 583	47.59 595	49.10 592	59.31 596	41.80 594	38.35 592	29.21 585	0.47 530	0.50 552	0.81 550	0.66 543	2.10 549	1.86 541

CC-Net-ROB	7.68 507	9.21 566	7.46 484	3.82 536	3.66 512	15.68 536	5.02 511	17.95 541	10.45 466	6.44 337	14.00 462	7.63 401	4.77 417	10.75 496	3.10 376	5.99 568	2.46 572	16.28 579	1.08 556	6.30 567	1.56 539

UDG	8.58 522	9.31 567	4.89 391	10.00 566	9.52 568	10.36 496	2.41 444	12.07 464	9.82 449	7.81 401	9.55 381	16.52 520	9.81 520	7.84 378	7.88 481	4.20 563	2.51 574	18.53 581	3.71 576	9.55 571	5.28 566

RTS	18.87 576	9.32 568	86.48 606	4.95 552	6.10 554	42.08 589	14.70 578	15.49 526	41.06 585	22.65 557	32.32 562	13.77 494	19.54 561	37.98 590	28.96 583	0.41 524	0.23 524	0.00 1	0.02 354	0.91 524	0.50 503

RTSA	18.87 576	9.32 568	86.48 606	4.95 552	6.10 554	42.08 589	14.70 578	15.49 526	41.06 585	22.65 557	32.32 562	13.77 494	19.54 561	37.98 590	28.96 583	0.41 524	0.23 524	0.00 1	0.02 354	0.91 524	0.50 503

Wz-Net-TNSev	11.35 549	10.56 570	35.88 584	2.28 456	1.73 422	18.25 550	11.42 566	15.88 529	20.88 543	14.44 531	16.97 491	19.57 540	19.04 559	19.31 558	18.67 554	0.01 259	0.06 386	0.00 1	0.16 446	0.62 507	1.25 532

AnyNet_C01	16.12 566	10.81 571	59.36 598	4.42 548	2.49 470	30.06 574	15.15 584	17.51 539	16.51 521	17.88 544	37.69 575	24.04 554	17.54 552	29.60 580	33.29 590	0.28 512	0.38 542	0.43 546	0.42 528	2.57 552	1.98 544

DDUNet	9.47 530	11.32 572	6.14 450	12.93 572	11.65 574	10.45 497	3.87 485	11.70 448	7.89 405	9.27 458	13.28 454	16.18 519	6.14 454	8.80 448	5.77 447	6.64 570	3.38 586	20.90 582	4.28 578	11.01 573	7.80 574

EDNetEfficientorigin	17.87 573	14.00 573	99.53 619	1.64 357	0.92 346	10.55 499	6.26 528	13.21 495	34.84 576	38.20 585	36.91 574	27.47 563	26.32 578	14.71 538	25.69 577	0.04 426	0.06 386	0.14 520	0.52 537	3.16 556	3.27 554

JetBlue	29.12 588	15.72 574	54.12 595	15.93 575	20.98 589	60.90 607	30.62 598	39.38 587	34.62 575	34.08 580	39.69 578	57.35 595	43.17 595	50.71 604	50.60 605	2.41 558	3.79 589	2.81 562	3.45 574	9.57 572	12.59 591

GCST	9.08 524	17.31 575	3.98 336	52.92 599	10.66 572	11.29 509	0.20 165	6.97 311	6.47 355	9.46 462	4.68 223	4.75 319	1.51 233	9.34 470	1.31 261	8.19 574	0.05 365	22.38 583	0.34 517	6.17 566	3.53 555

coex-ft	19.78 579	19.39 576	87.73 608	1.77 375	1.80 431	17.25 546	13.50 574	12.63 484	42.10 587	60.18 603	38.90 576	28.72 564	28.74 579	11.74 512	27.40 581	0.21 499	0.23 524	0.04 486	0.30 508	1.36 535	1.54 538

ACVNet-4b	15.90 564	22.00 577	12.37 520	16.40 576	15.14 580	31.87 578	7.50 544	19.04 554	27.85 558	11.48 507	22.02 524	31.86 571	9.16 515	17.95 553	5.69 445	10.43 581	2.58 575	24.44 586	4.87 582	16.04 582	9.28 580

MonStereo1	25.07 583	22.70 578	26.51 571	25.39 583	21.15 591	27.38 571	7.54 545	29.21 583	38.74 584	34.17 581	46.61 588	50.27 587	33.31 585	28.57 578	25.83 578	12.28 586	0.79 557	26.32 588	5.80 586	26.02 594	12.81 592

WAO-7	29.39 589	24.43 579	20.47 556	32.71 589	13.83 578	34.70 582	20.27 594	52.19 603	65.03 604	43.29 590	59.35 602	52.19 589	44.68 597	31.71 581	30.56 587	10.98 583	4.94 592	13.71 577	12.52 594	12.06 576	8.22 576

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 433	25.07 580	26.53 572	0.44 169	0.07 36	1.50 92	0.54 257	2.09 13	1.57 74	0.51 112	0.62 60	0.21 82	0.20 42	1.44 74	0.53 135	12.03 585	0.01 188	0.00 1	0.08 411	1.75 543	9.69 581

ACVNet_1	18.70 575	25.08 581	12.72 528	17.33 577	15.18 581	26.02 563	9.62 557	28.44 582	34.49 572	24.39 563	24.32 535	37.22 580	20.13 564	16.67 549	13.39 537	10.45 582	2.59 576	24.77 587	4.92 583	16.57 583	9.75 582

DispFullNet	17.47 572	26.01 582	33.98 582	22.58 582	20.86 588	13.84 533	1.28 406	16.50 531	26.27 556	19.97 551	17.17 496	20.52 549	18.49 556	22.86 571	10.76 523	5.13 565	2.83 579	30.72 591	7.72 587	20.86 586	11.01 587

RainbowNet	18.01 574	26.22 583	19.95 554	18.59 578	14.88 579	27.38 571	10.46 562	27.39 578	34.54 573	14.91 535	27.01 546	25.65 558	12.44 535	18.94 557	9.23 504	13.91 590	3.46 587	23.36 585	4.86 581	16.03 581	10.91 586

test_for_model	6.81 494	27.63 584	2.16 146	21.79 581	16.18 583	3.48 313	0.94 373	5.88 258	3.72 204	7.62 394	2.72 162	1.03 168	0.42 112	0.58 14	0.35 69	9.03 576	2.28 568	0.00 1	0.05 395	23.91 590	6.49 569

IMH-64-1	27.21 586	28.77 585	16.84 547	31.57 586	20.76 586	26.43 566	15.10 581	47.11 592	45.20 589	33.53 577	51.16 594	41.42 583	31.10 583	36.48 586	22.39 567	13.48 588	2.87 581	33.95 593	10.70 590	23.50 588	11.75 588

IMH-64	27.21 586	28.77 585	16.84 547	31.57 586	20.76 586	26.43 566	15.10 581	47.11 592	45.20 589	33.53 577	51.16 594	41.42 583	31.10 583	36.48 586	22.39 567	13.48 588	2.87 581	33.95 593	10.70 590	23.50 588	11.75 588

IMH	29.82 590	29.11 587	18.51 551	34.28 590	21.40 592	32.33 580	15.39 585	49.40 599	53.07 594	37.88 583	55.32 599	45.05 585	39.54 591	40.63 593	24.12 572	14.03 591	3.27 585	34.93 595	11.24 592	24.69 591	12.21 590

ACVNet_2	26.45 584	29.35 588	25.14 567	20.27 580	15.43 582	34.97 583	12.23 572	48.37 597	66.25 606	42.69 589	56.73 600	51.77 588	25.59 575	20.39 564	13.52 539	10.13 580	2.59 576	22.78 584	3.52 575	17.57 584	9.80 584

TorneroNet-64	32.42 592	31.89 589	30.52 576	34.73 591	21.13 590	46.99 596	18.82 589	43.10 590	59.42 599	32.70 576	46.98 589	62.01 599	36.98 588	43.97 597	33.88 591	14.10 592	3.22 584	35.28 596	11.72 593	26.84 595	14.07 593

MADNet+	27.07 585	33.84 590	90.97 611	20.14 579	7.47 563	48.43 597	47.10 605	35.43 586	36.46 578	20.11 552	30.05 555	25.29 557	35.08 586	45.50 598	50.28 604	2.13 557	2.00 566	1.19 557	0.76 547	4.71 559	4.43 559

TorneroNet	35.11 596	33.92 591	33.82 581	37.86 593	22.01 593	49.64 599	21.58 595	48.09 596	55.23 595	37.50 582	53.79 597	62.81 602	43.66 596	46.71 600	41.25 599	14.80 593	3.53 588	36.72 597	14.57 596	28.28 598	16.49 596

WAO-8	38.15 597	35.51 592	21.50 558	43.67 594	23.92 594	44.44 591	20.26 592	52.83 604	76.62 609	53.57 600	66.79 608	62.63 600	54.56 604	42.03 595	39.18 597	22.71 596	6.65 596	37.08 598	19.08 598	24.72 593	15.24 594

Venus	38.15 597	35.51 592	21.50 558	43.67 594	23.92 594	44.44 591	20.26 592	52.83 604	76.62 609	53.57 600	66.81 609	62.63 600	54.56 604	42.03 595	39.18 597	22.71 596	6.65 596	37.08 598	19.08 598	24.70 592	15.24 594

WAO-6	34.74 594	36.76 594	15.36 540	37.53 592	24.15 596	35.99 584	19.36 590	48.96 598	68.54 607	43.84 591	47.58 590	52.77 591	52.60 601	32.63 582	34.73 593	26.20 598	7.74 598	42.78 600	21.64 600	28.07 597	17.62 599

Dean	34.67 593	38.70 595	25.33 568	29.89 585	17.21 584	45.24 594	11.98 570	56.90 607	76.55 608	63.47 606	60.22 603	67.36 605	48.14 600	37.24 588	39.01 596	11.00 584	2.83 579	28.35 589	5.60 585	18.14 585	10.31 585

LVE	34.99 595	40.10 596	34.97 583	32.49 588	18.61 585	51.45 602	26.82 596	52.15 602	65.94 605	47.21 593	61.04 604	53.99 593	37.30 589	37.95 589	34.09 592	15.55 594	5.95 594	31.01 592	13.81 595	22.58 587	16.72 597

PWCK	30.53 591	44.32 597	47.25 593	29.76 584	7.23 560	40.78 588	27.10 597	44.73 591	44.32 588	47.31 594	36.37 573	47.16 586	26.05 576	41.26 594	31.87 588	21.83 595	4.03 590	29.50 590	4.67 579	27.17 596	7.80 574

UNDER WATER-64	45.16 600	46.99 598	66.69 600	43.90 596	27.64 597	55.58 605	41.87 602	39.42 588	48.42 591	51.73 599	43.08 583	67.76 606	56.69 606	48.02 602	48.34 602	39.50 602	17.64 601	51.78 603	38.93 603	36.62 599	32.61 601

UNDER WATER	45.09 599	48.60 599	67.37 601	49.30 598	31.41 598	53.80 604	37.39 600	40.25 589	52.48 593	50.24 596	45.37 586	68.37 607	57.76 607	51.03 605	49.88 603	29.97 599	13.75 600	51.22 602	36.57 601	37.87 600	29.12 600

DLNR-FE	24.70 581	50.76 600	90.20 610	98.11 618	97.18 617	1.38 75	0.12 114	22.82 573	3.09 166	1.07 148	2.93 167	0.72 154	0.29 65	6.93 316	2.29 343	38.52 600	0.38 542	0.00 1	0.30 508	76.91 613	0.09 306

DLNR_Zeroshot_test	24.70 581	50.77 601	90.11 609	98.11 618	97.34 618	1.38 75	0.12 114	22.79 572	3.09 166	1.07 148	2.95 169	0.71 153	0.29 65	6.93 316	2.29 343	38.56 601	0.37 541	0.00 1	0.30 508	76.73 612	0.09 306

notaker	47.42 601	55.20 602	49.13 594	56.52 602	40.18 599	38.52 586	32.97 599	47.21 594	56.08 597	57.21 602	57.24 601	60.09 597	59.19 608	53.93 606	41.64 600	40.61 603	19.93 602	57.21 604	37.41 602	49.02 602	39.02 602

ktn	48.94 602	57.58 603	38.86 587	59.57 603	43.27 601	50.37 600	43.38 603	48.07 595	61.11 600	51.30 598	54.25 598	54.96 594	52.88 602	47.30 601	35.83 594	57.77 607	24.88 605	62.69 607	43.55 604	50.70 603	40.41 603

HanzoNet	56.48 605	59.32 604	58.25 597	55.32 601	41.94 600	50.95 601	41.33 601	51.12 600	61.40 601	65.62 609	65.59 607	71.66 608	69.41 609	70.77 609	60.03 607	63.99 609	34.70 607	61.96 606	50.54 606	51.00 604	44.71 604

RSGM-EC	84.07 611	59.96 605	46.25 591	78.03 609	83.22 612	89.06 609	90.25 612	92.04 615	94.92 615	90.68 615	97.34 616	83.40 610	78.92 611	76.48 610	72.91 610	93.35 616	97.50 616	88.11 616	92.75 616	88.89 616	87.40 616

acva	84.07 611	59.96 605	46.25 591	78.03 609	83.22 612	89.06 609	90.25 612	92.04 615	94.92 615	90.68 615	97.34 616	83.40 610	78.92 611	76.48 610	72.91 610	93.35 616	97.50 616	88.11 616	92.75 616	88.89 616	87.40 616

JetRed	61.02 606	61.05 607	82.56 605	46.09 597	56.80 606	83.19 608	63.76 607	59.26 609	63.61 602	69.29 610	68.85 610	66.59 604	47.62 599	61.57 607	74.09 612	45.58 604	66.14 610	46.59 601	45.06 605	63.17 606	49.58 606

KSHMR	55.63 604	63.60 608	37.85 586	74.69 605	49.56 604	49.01 598	45.73 604	57.46 608	63.97 603	61.61 605	62.07 606	72.39 609	47.01 598	50.65 603	43.29 601	54.10 606	62.21 608	66.10 608	53.94 608	51.25 605	46.11 605

DPSimNet_ROB	53.45 603	64.73 609	44.39 590	53.97 600	45.39 603	53.66 603	54.83 606	55.15 606	57.87 598	64.16 608	50.83 593	63.40 603	53.34 603	46.45 599	65.81 609	63.13 608	26.54 606	57.94 605	51.11 607	45.52 601	50.69 607

LRCNet_RVC	66.23 607	65.67 610	67.63 602	71.47 604	54.32 605	32.17 579	2.66 454	63.19 610	21.35 545	81.79 611	91.26 612	83.62 612	71.62 610	69.32 608	52.57 606	95.49 618	64.45 609	95.07 618	95.19 618	71.52 607	74.31 609

USTest	87.63 616	76.50 611	65.53 599	81.26 612	83.10 611	100.00 621	100.00 622	99.53 621	99.60 619	98.32 618	99.02 620	90.87 614	98.33 619	84.28 613	98.23 620	79.97 613	96.20 615	69.82 609	73.75 612	75.48 611	82.80 615

ASD4		81.57 612

MADNet++	82.84 609	82.38 613	73.57 603	87.72 613	82.97 610	93.14 612	69.15 608	86.42 614	82.50 611	93.46 617	86.70 611	86.28 613	80.92 613	88.34 614	88.84 613	86.83 614	84.17 614	72.64 611	68.92 610	80.47 614	81.42 613

TCMNet-wrong-test	67.23 608	85.83 614	81.56 604	95.63 614	94.73 615	89.35 611	85.42 611	51.73 601	33.71 571	51.26 597	61.71 605	61.33 598	41.23 593	77.26 612	64.71 608	48.76 605	9.03 599	70.12 610	68.11 609	90.76 618	82.37 614

xxxxx1	85.63 613	90.31 615	96.68 614	76.54 606	80.57 607	97.44 616	96.86 617	85.53 611	88.53 612	88.68 612	91.71 613	94.23 615	92.93 614	90.02 615	91.98 614	70.60 610	70.39 611	73.68 612	81.46 613	74.61 608	79.86 610

tt_ll	85.63 613	90.31 615	96.68 614	76.54 606	80.57 607	97.44 616	96.86 617	85.53 611	88.53 612	88.68 612	91.71 613	94.23 615	92.93 614	90.02 615	91.98 614	70.60 610	70.39 611	73.68 612	81.46 613	74.61 608	79.86 610

ff	85.63 613	90.31 615	96.68 614	76.54 606	80.57 607	97.44 616	96.86 617	85.53 611	88.53 612	88.68 612	91.71 613	94.23 615	92.93 614	90.02 615	91.98 614	70.60 610	70.39 611	73.68 612	81.46 613	74.61 608	79.86 610

ccccc		96.61 618		100.00 625	100.00 622	97.41 615		99.56 622		99.27 622		99.35 621		99.92 621		100.00 625	100.00 624	99.95 621	99.77 622	100.00 624

MEDIAN_ROB	98.41 618	99.70 619	99.30 618	97.09 615	97.02 616	96.89 614	95.77 616	97.66 619	97.28 617	98.79 621	98.94 619	99.18 620	98.14 618	96.89 618	96.88 619	99.96 622	99.16 619	100.00 622	99.99 623	99.69 621	99.88 620

Anonymous_1	99.08 620	99.91 620	99.85 620	97.63 616	99.10 620	100.00 621	100.00 622	99.61 623	99.96 621	99.28 623	99.86 621	99.54 622	99.99 622	99.29 620	99.75 621	96.05 619	99.59 620	97.31 619	98.57 620	97.71 619	98.63 619

HaxPig	98.85 619	99.94 621	95.08 612	99.99 622	100.00 622	94.03 613	94.78 614	99.15 620	99.98 622	99.99 624	100.00 622	99.98 625	99.99 622	98.12 619	95.97 617	100.00 625	99.99 623	100.00 622	99.99 623	100.00 624	99.99 623

AVERAGE_ROB	99.62 622	99.95 622	98.81 617	100.00 625	100.00 622	98.08 619	95.47 615	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	99.99 623	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 625

test_example2	99.39 621	99.98 623	99.99 621	100.00 625	99.98 621	99.72 620	99.99 621	97.34 618	100.00 623	100.00 625	100.00 622	96.42 618	96.66 617	99.97 622	99.96 622	100.00 625	99.97 622	98.66 620	99.15 621	100.00 624	100.00 625

RAFT-FEzeroshot	100.00 627	100.00 624	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 625

RAFT-FE	100.00 627	100.00 624	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 625

FlowAnything	100.00 627	100.00 624	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 625

Selective-RAFT-Error	100.00 627	100.00 624	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 625

PML	97.88 617	100.00 624	96.45 613	98.01 617	97.88 619	100.00 621	99.35 620	96.88 617	97.72 618	100.00 625	97.36 618	97.38 619	99.60 620	100.00 626	96.32 618	99.99 623	97.55 618	100.00 622	96.01 619	99.18 620	87.92 618

CasAABBNet	100.00 627	100.00 624	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 625

LSM0	100.00 627	100.00 624	100.00 625	100.00 625	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	99.99 623

DPSMNet_ROB	99.91 624	100.00 624	99.99 621	99.99 622	100.00 622	100.00 621	100.00 622	99.98 625	100.00 623	98.35 619	100.00 622	99.84 623	100.00 624	99.98 623	99.99 623	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 625

DGTPSM_ROB	99.90 623	100.00 624	99.99 621	99.99 622	100.00 622	100.00 621	100.00 622	99.97 624	100.00 623	98.35 619	100.00 622	99.84 623	100.00 624	99.98 623	99.99 623	99.99 623	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 625

DPSM_ROB	99.95 625	100.00 624	100.00 625	99.76 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	99.21 620	100.00 624	100.00 622	100.00 625	99.99 622	99.95 621

DPSM	99.95 625	100.00 624	100.00 625	99.76 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	99.21 620	100.00 624	100.00 622	100.00 625	99.99 622	99.95 621

GS-Stereo							0.73 316	4.64 168	2.10 90	0.31 49	0.65 61	0.43 129	0.48 123	0.83 33	0.14 11	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 433	0.17 375	0.13 369

FSD					0.10 70	0.53 5	0.06 69	3.21 57	0.81 24	0.16 11	0.24 41	1.06 169	0.12 29	0.63 17	0.24 37	0.02 357	0.07 409	0.00 1	0.00 1	0.01 32

Low-res two-view benchmark