Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

Pointernet	0.09 1	0.06 1	0.06 6	0.04 1	0.03 1	0.07 9	0.31 168	0.06 3	0.04 1	0.05 2	0.06 9	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.25 2	0.33 38	0.09 1	0.06 1	0.09 1	0.16 40	0.09 1	0.09 2	0.03 1	0.04 1	0.07 1	0.06 1	0.13 11	0.08 13

MoCha-V2	0.15 18	0.09 9	0.09 16	0.06 9	0.07 15	0.16 72	0.04 12	0.07 5	0.04 1	0.06 7	0.08 18	0.12 12	0.16 61	0.05 8	0.79 65	0.24 10	0.11 5	0.09 9	0.13 7	0.21 72	0.16 13	0.76 90	0.04 5	0.05 6	0.09 8	0.09 9	0.08 3	0.05 1

ProNet	0.10 4	0.07 4	0.09 16	0.06 9	0.04 2	0.10 18	0.32 171	0.07 5	0.04 1	0.04 1	0.11 35	0.07 1	0.03 1	0.20 94	0.33 5	0.21 4	0.11 5	0.08 5	0.11 3	0.07 3	0.10 2	0.08 1	0.08 28	0.05 6	0.10 12	0.06 1	0.10 4	0.06 2

AIO-Stereo	0.11 6	0.09 9	0.09 16	0.08 20	0.06 10	0.12 41	0.03 4	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.06 9	0.12 12	0.05 6	0.05 8	0.46 13	0.34 44	0.22 41	0.10 12	0.21 31	0.12 19	0.13 8	0.12 6	0.04 5	0.05 6	0.08 4	0.10 14	0.13 11	0.06 2

RSM	0.11 6	0.09 9	0.09 16	0.07 15	0.06 10	0.14 54	0.03 4	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.07 12	0.13 17	0.06 12	0.04 1	0.51 18	0.26 15	0.10 3	0.10 12	0.14 14	0.11 14	0.17 15	0.13 8	0.04 5	0.06 13	0.09 8	0.11 17	0.13 11	0.07 8

MM-Stereo_test2	0.17 26	0.13 25	0.08 12	0.07 15	0.05 8	0.06 6	0.03 4	0.08 9	0.06 6	0.09 19	0.04 6	0.11 10	0.05 6	0.05 8	0.50 16	0.40 67	0.12 11	0.10 12	0.13 7	0.27 97	0.18 19	0.64 75	0.06 18	0.05 6	0.09 8	0.84 230	0.11 6	0.08 13

MM-Stereo_test1	0.11 6	0.11 17	0.07 9	0.06 9	0.04 2	0.05 4	0.02 1	0.08 9	0.06 6	0.07 13	0.03 3	0.10 5	0.04 2	0.04 1	0.39 8	0.25 12	0.12 11	0.08 5	0.13 7	0.21 72	0.13 8	0.15 11	0.05 13	0.04 1	0.08 4	0.34 138	0.13 11	0.07 8

CoSv	0.09 1	0.11 17	0.07 9	0.05 4	0.04 2	0.09 14	0.04 12	0.08 9	0.06 6	0.06 7	0.03 3	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.29 4	0.30 27	0.11 5	0.07 2	0.13 7	0.06 1	0.12 7	0.09 2	0.03 1	0.04 1	0.11 17	0.07 3	0.10 4	0.06 2

GIP-stereo	0.15 18	0.12 20	0.09 16	0.07 15	0.06 10	0.23 123	0.10 59	0.07 5	0.06 6	0.08 16	0.09 23	0.11 10	0.05 6	0.13 35	0.60 30	0.26 15	0.13 17	0.11 17	0.19 26	0.31 120	0.17 15	0.60 67	0.05 13	0.06 13	0.10 12	0.12 21	0.16 21	0.07 8

Occ-G	0.15 18	0.13 25	0.10 24	0.09 25	0.08 23	0.12 41	0.04 12	0.08 9	0.06 6	0.05 2	0.10 27	0.10 5	0.06 12	0.06 11	0.49 15	0.31 31	0.13 17	0.13 21	0.84 173	0.09 6	0.21 25	0.20 22	0.06 18	0.07 17	0.10 12	0.08 6	0.18 26	0.09 19

U	0.14 15	0.09 9	0.05 4	0.05 4	0.06 10	0.04 1	0.02 1	0.09 18	0.06 6	0.09 19	0.02 1	0.12 12	0.10 32	0.07 14	0.77 61	0.44 86	0.15 21	0.11 17	0.15 17	0.09 6	0.27 37	0.26 28	0.03 1	0.06 13	0.13 23	0.10 14	0.11 6	0.09 19

AEACV	0.25 41	0.17 35	0.11 27	0.09 25	0.07 15	0.15 61	0.04 12	0.08 9	0.06 6	0.07 13	0.07 12	0.13 17	0.08 23	0.12 34	1.39 157	0.79 185	0.16 23	0.14 25	0.25 35	0.19 52	0.24 30	1.00 122	0.10 45	0.07 17	0.10 12	0.95 239	0.14 17	0.08 13

CroCo-Stereo Lap2	0.12 10	0.07 4	0.05 4	0.05 4	0.06 10	0.04 1	0.03 4	0.08 9	0.06 6	0.11 24	0.03 3	0.12 12	0.06 12	0.08 17	0.59 28	0.36 52	0.11 5	0.10 12	0.12 5	0.07 3	0.25 31	0.17 16	0.04 5	0.07 17	0.11 17	0.11 17	0.11 6	0.08 13

CroCo-Stereo	0.12 10	0.07 4	0.04 1	0.05 4	0.05 8	0.04 1	0.02 1	0.08 9	0.06 6	0.06 7	0.02 1	0.10 5	0.06 12	0.07 14	0.85 96	0.38 58	0.11 5	0.09 9	0.16 18	0.06 1	0.22 26	0.18 18	0.04 5	0.05 6	0.10 12	0.09 9	0.11 6	0.07 8
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MM-Stereo_test3	0.09 1	0.08 8	0.04 1	0.06 9	0.04 2	0.05 4	0.03 4	0.10 20	0.07 15	0.07 13	0.04 6	0.09 4	0.04 2	0.04 1	0.23 1	0.30 27	0.12 11	0.07 2	0.12 5	0.20 58	0.11 3	0.11 4	0.05 13	0.04 1	0.07 1	0.08 6	0.16 21	0.07 8

AIO-test2	0.10 4	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.08 23	0.08 11	0.05 20	0.06 3	0.07 15	0.05 2	0.08 18	0.10 5	0.05 6	0.04 1	0.58 27	0.15 1	0.09 1	0.07 2	0.09 1	0.13 27	0.11 3	0.19 20	0.03 1	0.08 23	0.09 8	0.07 3	0.06 1	0.06 2

DEFOM-Stereo	0.14 15	0.12 20	0.09 16	0.08 20	0.08 23	0.11 27	0.04 12	0.10 20	0.07 15	0.08 16	0.10 27	0.12 12	0.06 12	0.07 14	0.51 18	0.29 23	0.17 28	0.14 25	0.17 20	0.10 11	0.32 47	0.16 14	0.08 28	0.07 17	0.12 21	0.13 25	0.25 47	0.13 28

IGEV-Stereo++	0.15 18	0.10 14	0.06 6	0.07 15	0.07 15	0.09 14	0.03 4	0.07 5	0.07 15	0.06 7	0.09 23	0.15 24	0.07 19	0.14 43	0.48 14	0.26 15	0.11 5	0.10 12	0.17 20	0.09 6	0.15 10	1.09 133	0.05 13	0.05 6	0.08 4	0.09 9	0.18 26	0.08 13

RAStereo	0.16 23	0.12 20	0.08 12	0.06 9	0.08 23	0.06 6	0.04 12	0.10 20	0.07 15	0.20 43	0.04 6	0.14 23	0.06 12	0.09 21	0.96 117	0.35 47	0.18 30	0.13 21	0.20 28	0.08 5	0.46 75	0.23 26	0.05 13	0.06 13	0.13 23	0.11 17	0.12 10	0.11 25

RSM++	0.12 10	0.10 14	0.09 16	0.08 20	0.07 15	0.10 18	0.04 12	0.08 9	0.07 15	0.06 7	0.07 12	0.13 17	0.07 19	0.04 1	0.50 16	0.26 15	0.12 11	0.11 17	0.14 14	0.11 14	0.20 23	0.14 9	0.06 18	0.10 31	0.11 17	0.09 9	0.13 11	0.08 13

RAFT	0.14 15	0.07 4	0.10 24	0.08 20	0.04 2	0.24 130	0.28 162	0.19 38	0.07 15	0.13 25	0.08 18	0.13 17	0.06 12	0.11 26	0.44 12	0.17 2	0.12 11	0.08 5	0.14 14	0.21 72	0.16 13	0.18 18	0.04 5	0.05 6	0.15 33	0.15 31	0.21 36	0.16 37

AIO-test1	0.11 6	0.06 1	0.06 6	0.04 1	0.07 15	0.08 11	0.03 4	0.09 18	0.08 22	0.08 16	0.07 12	0.10 5	0.05 6	0.06 11	0.42 9	0.22 6	0.10 3	0.08 5	0.11 3	0.20 58	0.11 3	0.47 47	0.04 5	0.04 1	0.07 1	0.07 3	0.07 2	0.06 2

anonymousdsp	0.23 36	0.12 20	0.11 27	0.12 40	0.10 30	0.12 41	0.06 25	0.16 29	0.09 23	0.15 29	0.79 214	0.15 24	0.07 19	0.10 24	0.84 86	0.30 27	0.18 30	0.14 25	0.22 32	0.24 91	0.25 31	1.12 141	0.17 133	0.09 27	0.12 21	0.09 9	0.23 41	0.10 22

AASNet	0.20 31	0.17 35	0.13 43	0.14 60	0.15 67	0.15 61	0.13 95	0.17 32	0.09 23	0.15 29	0.15 56	0.16 27	0.09 27	0.14 43	1.03 126	0.22 6	0.18 30	0.16 34	0.17 20	0.14 33	0.17 15	0.76 90	0.10 45	0.11 39	0.15 33	0.13 25	0.17 24	0.12 26

iRaftStereo_RVC	0.16 23	0.15 30	0.11 27	0.10 28	0.10 30	0.09 14	0.05 20	0.17 32	0.09 23	0.15 29	0.15 56	0.18 32	0.09 27	0.18 83	0.38 7	0.28 21	0.20 38	0.14 25	0.19 26	0.12 19	0.34 52	0.30 31	0.07 23	0.09 27	0.14 28	0.12 21	0.18 26	0.13 28

HCRNet	0.34 81	0.24 133	0.13 43	0.26 160	0.11 36	0.18 89	0.13 95	0.20 40	0.09 23	0.54 201	0.20 81	0.29 82	0.10 32	0.13 35	3.96 234	0.29 23	0.21 40	0.15 31	0.25 35	0.13 27	0.25 31	0.40 40	0.13 91	0.10 31	0.13 23	0.14 29	0.36 87	0.15 34

delet	0.15 18	0.14 28	0.12 34	0.12 40	0.12 42	0.13 46	0.09 48	0.12 24	0.09 23	0.15 29	0.11 35	0.16 27	0.09 27	0.11 26	0.57 24	0.23 9	0.16 23	0.13 21	0.13 7	0.12 19	0.17 15	0.29 30	0.09 37	0.10 31	0.13 23	0.12 21	0.20 33	0.13 28

GREAT-IGEV	0.17 26	0.09 9	0.08 12	0.05 4	0.04 2	0.24 130	0.03 4	0.08 9	0.10 28	0.06 7	0.06 9	0.15 24	0.05 6	0.06 11	0.84 86	0.30 27	0.12 11	0.09 9	0.13 7	0.12 19	0.11 3	1.21 154	0.06 18	0.12 44	0.08 4	0.08 6	0.17 24	0.06 2

MaDis-Stereo	0.19 29	0.16 33	0.11 27	0.07 15	0.10 30	0.06 6	0.06 25	0.12 24	0.10 28	0.19 40	0.08 18	0.19 34	0.08 23	0.14 43	0.52 20	0.39 62	0.24 51	0.18 44	0.30 47	0.12 19	0.46 75	0.36 36	0.07 23	0.10 31	0.19 60	0.23 67	0.20 33	0.25 80

RAFT_CTSACE	0.21 32	0.20 71	0.13 43	0.12 40	0.10 30	0.14 54	0.08 39	0.24 59	0.10 28	0.26 65	0.10 27	0.21 41	0.18 79	0.11 26	0.57 24	0.35 47	0.19 36	0.14 25	0.26 39	0.18 46	0.31 45	0.70 81	0.08 28	0.10 31	0.27 105	0.17 34	0.33 65	0.16 37

test_5	0.22 34	0.19 56	0.11 27	0.11 35	0.07 15	0.21 108	0.07 33	0.32 110	0.10 28	0.17 36	0.21 86	0.24 51	0.21 101	0.08 17	0.97 120	0.46 102	0.16 23	0.15 31	0.26 39	0.11 14	0.23 29	0.46 46	0.06 18	0.12 44	0.16 40	0.17 34	0.33 65	0.20 51

RAFT + AFF	0.42 120	0.12 20	0.09 16	0.13 48	0.07 15	0.11 27	0.06 25	0.17 32	0.10 28	0.19 40	0.10 27	0.28 74	0.08 23	0.11 26	7.47 276	0.33 38	0.20 38	0.11 17	0.33 58	0.10 11	0.39 63	0.16 14	0.07 23	0.09 27	0.16 40	0.11 17	0.13 11	0.09 19

TDLM	0.13 13	0.14 28	0.13 43	0.10 28	0.12 42	0.11 27	0.10 59	0.14 27	0.10 28	0.09 19	0.16 66	0.17 30	0.10 32	0.09 21	0.28 3	0.19 3	0.15 21	0.14 25	0.13 7	0.10 11	0.15 10	0.11 4	0.09 37	0.10 31	0.11 17	0.10 14	0.15 19	0.15 34

AIO_rvc	0.34 81	0.17 35	0.12 34	0.10 28	0.09 27	0.38 193	0.11 66	0.17 32	0.11 34	0.15 29	0.07 12	0.17 30	0.10 32	0.14 43	1.81 172	1.13 220	0.16 23	0.45 207	0.34 61	0.11 14	0.26 34	2.17 263	0.17 133	0.07 17	0.14 28	0.16 33	0.16 21	0.10 22

HUF	0.50 153	0.17 35	0.13 43	0.11 35	0.12 42	0.40 203	0.11 66	0.22 46	0.11 34	0.22 45	0.09 23	0.19 34	0.19 90	0.11 26	3.00 215	2.86 291	0.70 231	0.49 222	0.61 139	0.20 58	0.53 100	1.85 229	0.28 193	0.18 118	0.15 33	0.18 48	0.18 26	0.13 28

plain	0.21 32	0.20 71	0.12 34	0.11 35	0.14 56	0.10 18	0.06 25	0.22 46	0.11 34	0.23 47	0.08 18	0.22 46	0.11 38	0.17 66	0.66 40	0.45 95	0.25 57	0.20 53	0.26 39	0.12 19	0.46 75	0.42 41	0.07 23	0.14 74	0.17 45	0.17 34	0.19 30	0.21 60

UniTT-Stereo	0.24 39	0.15 30	0.11 27	0.09 25	0.11 36	0.09 14	0.05 20	0.16 29	0.11 34	0.21 44	0.09 23	0.19 34	0.15 58	0.27 129	1.23 145	0.46 102	0.23 44	0.18 44	0.63 143	0.13 27	0.53 100	0.37 37	0.10 45	0.12 44	0.17 45	0.23 67	0.15 19	0.17 43

MIM_Stereo	0.26 45	0.18 44	0.14 61	0.15 67	0.14 56	0.24 130	0.07 33	0.27 69	0.11 34	0.24 54	0.12 38	0.20 38	0.12 44	0.17 66	0.85 96	0.44 86	0.24 51	0.19 48	0.54 122	0.20 58	0.46 75	0.70 81	0.08 28	0.12 44	0.17 45	0.29 116	0.34 74	0.16 37

CVANet_RVC	0.18 28	0.18 44	0.18 91	0.20 114	0.15 67	0.17 81	0.13 95	0.23 51	0.11 34	0.14 28	0.22 94	0.20 38	0.12 44	0.48 216	0.35 6	0.21 4	0.17 28	0.16 34	0.16 18	0.13 27	0.18 19	0.15 11	0.10 45	0.12 44	0.14 28	0.12 21	0.19 30	0.16 37

IGEV-Stereo+	0.31 68	0.72 252	0.08 12	0.12 40	0.10 30	0.34 178	0.04 12	0.20 40	0.12 40	0.30 82	0.59 192	0.21 41	0.38 188	0.13 35	0.64 36	0.51 121	0.19 36	0.19 48	0.30 47	0.34 130	0.51 93	0.56 54	0.13 91	0.07 17	0.13 23	1.20 249	0.14 17	0.12 26

MGS-Stereo	0.36 98	0.22 98	0.14 61	0.13 48	0.13 51	0.11 27	0.10 59	0.21 44	0.12 40	0.18 38	0.13 44	0.21 41	0.16 61	0.13 35	4.38 240	0.33 38	0.26 64	0.22 68	0.31 53	0.18 46	0.38 61	0.70 81	0.11 62	0.13 63	0.19 60	0.17 34	0.26 52	0.21 60

anonymousdsp2	0.30 61	0.20 71	0.16 75	0.14 60	0.13 51	0.15 61	0.11 66	0.28 76	0.12 40	0.25 62	1.08 237	0.24 51	0.12 44	0.15 54	0.71 50	0.42 74	0.25 57	0.20 53	0.45 91	0.38 148	0.41 66	0.96 115	0.10 45	0.13 63	0.20 67	0.17 34	0.43 125	0.18 47

MMNet	0.24 39	0.15 30	0.12 34	0.13 48	0.13 51	0.13 46	0.10 59	0.16 29	0.12 40	0.13 25	0.14 53	0.19 34	0.09 27	0.18 83	2.14 189	0.25 12	0.18 30	0.16 34	0.20 28	0.14 33	0.20 23	0.37 37	0.10 45	0.12 44	0.15 33	0.15 31	0.28 57	0.16 37

AIO_test	0.48 150	0.19 56	0.13 43	0.14 60	0.10 30	0.38 193	0.28 162	0.19 38	0.13 44	0.17 36	0.10 27	0.18 32	0.09 27	0.11 26	2.64 204	2.40 282	0.22 41	0.22 68	0.32 55	0.12 19	0.29 41	2.50 283	0.15 119	0.08 23	0.16 40	1.42 257	0.21 36	0.10 22

StereoVision	0.13 13	0.10 14	0.07 9	0.06 9	0.07 15	0.07 9	0.07 33	0.10 20	0.13 44	0.09 19	0.07 12	0.16 27	0.07 19	0.11 26	0.56 22	0.29 23	0.14 19	0.13 21	0.17 20	0.09 6	0.18 19	0.15 11	0.04 5	0.08 23	0.15 33	0.13 25	0.19 30	0.15 34

RAFT+CT+SA	0.25 41	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.09 27	0.10 18	0.08 39	0.32 110	0.13 44	0.24 54	0.10 27	0.26 64	0.21 101	0.09 21	0.98 121	0.58 138	0.18 30	0.16 34	0.40 77	0.14 33	0.33 50	0.72 85	0.07 23	0.12 44	0.19 60	0.17 34	0.32 60	0.20 51

dd	0.37 99	0.25 145	0.15 67	0.44 219	0.16 75	0.32 165	0.19 138	0.28 76	0.13 44	0.29 75	0.14 53	0.44 160	0.14 52	0.15 54	2.86 208	0.38 58	0.36 127	0.22 68	0.52 118	0.34 130	0.32 47	0.28 29	0.17 133	0.29 189	0.27 105	0.20 57	0.40 106	0.32 117

ARAFT	0.27 49	0.17 35	0.12 34	0.15 67	0.12 42	0.12 41	0.06 25	0.20 40	0.13 44	0.36 141	0.15 56	0.29 82	0.11 38	0.27 129	0.88 107	0.39 62	0.27 69	0.24 89	0.52 118	0.13 27	0.50 90	0.90 107	0.09 37	0.11 39	0.21 69	0.14 29	0.38 96	0.18 47

AFF-stereo	0.22 34	0.19 56	0.15 67	0.14 60	0.12 42	0.14 54	0.06 25	0.24 59	0.13 44	0.29 75	0.12 38	0.24 51	0.10 32	0.08 17	0.60 30	0.38 58	0.18 30	0.19 48	0.48 93	0.12 19	0.28 38	0.56 54	0.08 28	0.10 31	0.19 60	0.18 48	0.43 125	0.16 37

GANet	0.19 29	0.17 35	0.16 75	0.16 77	0.16 75	0.21 108	0.14 104	0.20 40	0.13 44	0.15 29	0.20 81	0.37 127	0.10 32	0.14 43	0.42 9	0.22 6	0.40 146	0.20 53	0.17 20	0.11 14	0.22 26	0.14 9	0.12 73	0.12 44	0.15 33	0.13 25	0.20 33	0.17 43

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 57	0.18 44	0.12 34	0.11 35	0.12 42	0.10 18	0.05 20	0.23 51	0.14 51	0.30 82	0.13 44	0.27 69	0.17 70	0.11 26	1.00 123	0.40 67	0.29 87	0.30 130	0.36 66	0.34 130	0.56 106	1.17 149	0.17 133	0.10 31	0.15 33	0.48 190	0.23 41	0.22 63

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 49	0.18 44	0.11 27	0.12 40	0.11 36	0.35 183	0.05 20	0.23 51	0.14 51	0.30 82	0.21 86	0.24 51	0.35 175	0.13 35	0.76 60	0.60 142	0.27 69	0.28 117	0.32 55	0.33 125	0.61 117	0.60 67	0.09 37	0.08 23	0.14 28	0.38 155	0.24 43	0.14 33

MIF-Stereo (partial)	0.23 36	0.20 71	0.12 34	0.10 28	0.12 42	0.10 18	0.07 33	0.17 32	0.14 51	0.18 38	0.10 27	0.20 38	0.11 38	0.17 66	1.11 139	0.44 86	0.25 57	0.21 61	0.26 39	0.13 27	0.49 84	0.32 32	0.08 28	0.14 74	0.17 45	0.17 34	0.38 96	0.20 51

IER	0.35 91	0.19 56	0.16 75	0.17 90	0.16 75	0.17 81	0.12 76	0.23 51	0.14 51	0.28 69	0.25 105	0.31 101	0.14 52	0.23 105	3.85 233	0.29 23	0.25 57	0.20 53	0.24 33	0.20 58	0.28 38	0.21 23	0.18 143	0.14 74	0.19 60	0.24 79	0.38 96	0.25 80

test_4	0.38 103	0.17 35	0.16 75	0.14 60	0.13 51	0.11 27	0.38 192	0.24 59	0.14 51	0.31 95	0.11 35	0.24 51	0.12 44	0.34 172	0.91 108	0.70 172	0.24 51	0.29 124	0.37 68	0.29 105	0.51 93	1.32 165	0.09 37	0.12 44	0.27 105	0.91 234	0.91 223	0.87 208

rafts_anoy	0.28 53	0.23 118	0.18 91	0.17 90	0.19 112	0.15 61	0.11 66	0.34 125	0.14 51	0.26 65	0.21 86	0.25 58	0.14 52	0.22 97	0.65 38	0.40 67	0.34 118	0.24 89	0.48 93	0.33 125	0.52 98	0.76 90	0.11 62	0.16 96	0.24 82	0.23 67	0.24 43	0.26 86

raft+_RVC	0.26 45	0.19 56	0.15 67	0.15 67	0.15 67	0.13 46	0.14 104	0.30 86	0.14 51	0.28 69	0.18 68	0.22 46	0.11 38	0.19 86	0.62 33	0.43 82	0.23 44	0.17 39	0.41 78	0.28 101	0.45 74	0.95 113	0.09 37	0.11 39	0.20 67	0.18 48	0.25 47	0.20 51

RALCasStereoNet	0.30 61	0.24 133	0.19 100	0.20 114	0.19 112	0.15 61	0.17 126	0.33 119	0.14 51	0.30 82	0.20 81	0.27 69	0.15 58	0.26 123	0.65 38	0.61 146	0.31 101	0.23 79	0.34 61	0.29 105	0.58 111	1.04 128	0.11 62	0.16 96	0.25 90	0.25 96	0.24 43	0.26 86

TestStereo1	0.27 49	0.22 98	0.12 34	0.12 40	0.12 42	0.11 27	0.09 48	0.24 59	0.15 59	0.24 54	0.12 38	0.34 117	0.23 112	0.14 43	1.09 134	0.44 86	0.24 51	0.17 39	0.51 110	0.15 36	0.35 57	0.79 96	0.08 28	0.12 44	0.22 72	0.24 79	0.49 144	0.23 70

TESTraft	0.26 45	0.21 81	0.13 43	0.11 35	0.11 36	0.10 18	0.09 48	0.24 59	0.15 59	0.24 54	0.12 38	0.28 74	0.23 112	0.15 54	1.11 139	0.42 74	0.23 44	0.17 39	0.49 101	0.18 46	0.34 52	0.50 50	0.09 37	0.12 44	0.22 72	0.25 96	0.48 142	0.23 70

SA-5K	0.27 49	0.22 98	0.12 34	0.12 40	0.12 42	0.11 27	0.09 48	0.24 59	0.15 59	0.24 54	0.12 38	0.34 117	0.23 112	0.14 43	1.09 134	0.44 86	0.24 51	0.17 39	0.51 110	0.15 36	0.35 57	0.79 96	0.08 28	0.12 44	0.22 72	0.24 79	0.49 144	0.23 70

raftrobust	0.31 68	0.20 71	0.20 114	0.18 99	0.18 103	0.12 41	0.09 48	0.35 136	0.15 59	0.34 119	0.21 86	0.27 69	0.14 52	0.39 196	0.70 49	0.54 129	0.27 69	0.21 61	0.75 161	0.19 52	0.59 113	1.07 131	0.19 151	0.14 74	0.26 97	0.24 79	0.27 54	0.24 75

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 41	0.20 71	0.18 91	0.15 67	0.17 94	0.13 46	0.10 59	0.29 80	0.15 59	0.33 116	0.15 56	0.31 101	0.22 106	0.14 43	0.66 40	0.37 56	0.22 41	0.15 31	0.50 107	0.16 40	0.32 47	0.59 64	0.10 45	0.13 63	0.24 82	0.19 53	0.47 139	0.20 51

DMCA	0.26 45	0.17 35	0.16 75	0.13 48	0.14 56	0.13 46	0.11 66	0.18 37	0.15 59	0.19 40	0.18 68	0.28 74	0.12 44	0.15 54	1.79 170	0.60 142	0.32 106	0.46 211	0.24 33	0.15 36	0.26 34	0.21 23	0.13 91	0.12 44	0.17 45	0.17 34	0.21 36	0.17 43

AANet_RVC	0.16 23	0.13 25	0.13 43	0.10 28	0.15 67	0.08 11	0.13 95	0.14 27	0.15 59	0.13 25	0.13 44	0.13 17	0.11 38	0.10 24	0.42 9	0.24 10	0.16 23	0.16 34	0.20 28	0.15 36	0.15 10	0.17 16	0.11 62	0.11 39	0.16 40	0.17 34	0.22 40	0.24 75

GCAP-BAT	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

test_for_model	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

testlalala2	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

testlalala	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

testlalala_base	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

GCAP-Stereo	0.46 134	0.21 81	0.13 43	0.13 48	0.14 56	0.11 27	0.12 76	0.31 96	0.16 66	0.31 95	0.13 44	0.45 166	0.19 90	0.28 137	0.84 86	0.69 163	3.42 289	0.23 79	0.48 93	0.30 112	1.24 185	0.57 57	0.12 73	0.12 44	0.18 52	0.28 105	0.35 77	0.79 194

LL-Strereo2	0.28 53	0.17 35	0.14 61	0.12 40	0.11 36	0.10 18	0.06 25	0.29 80	0.16 66	0.30 82	0.14 53	0.22 46	0.11 38	0.34 172	0.56 22	0.42 74	0.23 44	0.17 39	0.39 72	0.17 43	0.70 130	1.53 200	0.10 45	0.11 39	0.24 82	0.17 34	0.25 47	0.17 43

iinet-f	0.35 91	0.23 118	0.17 84	0.20 114	0.14 56	0.21 108	0.17 126	0.22 46	0.16 66	0.38 157	0.39 164	0.26 64	0.23 112	0.17 66	1.84 175	0.49 109	0.27 69	0.21 61	0.66 149	0.34 130	0.46 75	0.83 100	0.15 119	0.14 74	0.26 97	0.19 53	0.45 132	0.25 80

SA	0.30 61	0.21 81	0.14 61	0.14 60	0.14 56	0.15 61	0.07 33	0.35 136	0.16 66	0.31 95	0.12 38	0.41 150	0.14 52	0.20 94	0.74 52	0.56 135	0.27 69	0.30 130	0.58 135	0.21 72	0.49 84	0.88 105	0.08 28	0.15 81	0.27 105	0.28 105	0.56 166	0.26 86

GLC_STEREO	0.31 68	0.23 118	0.24 150	0.20 114	0.20 119	0.18 89	0.14 104	0.38 162	0.16 66	0.34 119	0.25 105	0.29 82	0.16 61	0.17 66	0.68 47	0.52 126	0.37 131	0.27 106	0.42 80	0.37 141	0.90 146	0.42 41	0.13 91	0.15 81	0.24 82	0.18 48	0.48 142	0.25 80

test-3	0.47 143	0.22 98	0.20 114	0.18 99	0.21 127	0.19 96	0.12 76	0.41 173	0.16 66	0.35 127	0.18 68	0.42 153	0.19 90	0.19 86	1.04 129	0.66 158	0.32 106	0.30 130	1.28 221	0.44 176	1.13 170	1.75 224	0.10 45	0.17 106	0.45 194	0.23 67	0.56 166	1.21 231

test_1	0.47 143	0.22 98	0.20 114	0.18 99	0.21 127	0.19 96	0.12 76	0.41 173	0.16 66	0.34 119	0.18 68	0.42 153	0.19 90	0.19 86	1.04 129	0.66 158	0.32 106	0.30 130	1.28 221	0.44 176	1.13 170	1.75 224	0.10 45	0.17 106	0.45 194	0.23 67	0.56 166	1.22 232

RALAANet	0.30 61	0.22 98	0.19 100	0.17 90	0.17 94	0.16 72	0.11 66	0.28 76	0.16 66	0.24 54	0.21 86	0.24 51	0.18 79	0.30 152	0.63 35	0.39 62	0.28 79	0.25 96	0.56 124	0.29 105	0.76 135	1.03 127	0.11 62	0.17 106	0.23 75	0.24 79	0.41 108	0.23 70

GMStereo	0.23 36	0.24 133	0.13 43	0.19 105	0.17 94	0.19 96	0.14 104	0.29 80	0.16 66	0.23 47	0.19 78	0.32 108	0.16 61	0.13 35	0.53 21	0.27 19	0.28 79	0.19 48	0.43 86	0.20 58	0.30 43	0.19 20	0.12 73	0.15 81	0.24 82	0.19 53	0.39 100	0.20 51
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.25 41	0.18 44	0.19 100	0.17 90	0.18 103	0.19 96	0.14 104	0.22 46	0.16 66	0.23 47	0.18 68	0.21 41	0.13 50	0.26 123	1.51 160	0.28 21	0.23 44	0.21 61	0.25 35	0.18 46	0.22 26	0.35 34	0.13 91	0.15 81	0.18 52	0.18 48	0.39 100	0.18 47

HGLStereo	0.30 61	0.23 118	0.19 100	0.18 99	0.23 146	0.18 89	0.13 95	0.23 51	0.16 66	0.31 95	0.31 139	0.21 41	0.14 52	0.22 97	1.81 172	0.35 47	0.37 131	0.24 89	0.29 46	0.20 58	0.41 66	0.39 39	0.14 103	0.16 96	0.23 75	0.23 67	0.32 60	0.22 63

4D-IteraStereo	0.33 75	0.18 44	0.21 129	0.16 77	0.16 75	0.11 27	0.08 39	0.33 119	0.17 82	0.33 116	0.18 68	0.27 69	0.13 50	0.33 168	0.80 68	0.66 158	0.26 64	0.30 130	0.49 101	0.36 135	0.82 141	1.41 180	0.10 45	0.15 81	0.19 60	0.21 59	0.41 108	0.19 50

Sa-1000	0.33 75	0.21 81	0.14 61	0.15 67	0.16 75	0.15 61	0.08 39	0.36 153	0.17 82	0.31 95	0.15 56	0.41 150	0.18 79	0.25 119	0.82 83	0.48 108	0.32 106	0.33 149	0.65 146	0.19 52	0.65 123	1.11 139	0.09 37	0.17 106	0.33 142	0.29 116	0.51 152	0.27 92

GMOStereo	0.34 81	0.19 56	0.15 67	0.16 77	0.16 75	0.32 165	0.12 76	0.35 136	0.17 82	0.35 127	0.15 56	0.29 82	0.22 106	0.17 66	0.81 70	0.49 109	0.29 87	0.33 149	0.51 110	0.37 141	0.56 106	1.49 191	0.10 45	0.13 63	0.30 126	0.24 79	0.41 108	0.22 63

error version	0.34 81	0.19 56	0.15 67	0.16 77	0.16 75	0.32 165	0.12 76	0.35 136	0.17 82	0.35 127	0.15 56	0.29 82	0.22 106	0.17 66	0.81 70	0.49 109	0.29 87	0.33 149	0.51 110	0.37 141	0.56 106	1.49 191	0.10 45	0.13 63	0.30 126	0.24 79	0.41 108	0.22 63

test-v	0.34 81	0.19 56	0.15 67	0.16 77	0.16 75	0.32 165	0.12 76	0.35 136	0.17 82	0.35 127	0.15 56	0.29 82	0.22 106	0.17 66	0.81 70	0.49 109	0.29 87	0.33 149	0.51 110	0.37 141	0.56 106	1.49 191	0.10 45	0.13 63	0.30 126	0.24 79	0.41 108	0.22 63

test-2	0.34 81	0.19 56	0.15 67	0.16 77	0.16 75	0.32 165	0.12 76	0.35 136	0.17 82	0.35 127	0.15 56	0.29 82	0.22 106	0.17 66	0.81 70	0.49 109	0.29 87	0.33 149	0.51 110	0.37 141	0.56 106	1.49 191	0.10 45	0.13 63	0.30 126	0.24 79	0.41 108	0.22 63

ADLNet	0.53 159	0.26 161	0.18 91	0.21 122	0.21 127	0.23 123	0.19 138	0.30 86	0.17 82	0.23 47	0.22 94	0.62 202	0.18 79	0.48 216	6.87 268	0.38 58	0.28 79	0.21 61	0.25 35	0.20 58	0.33 50	0.90 107	0.18 143	0.13 63	0.25 90	0.26 100	0.34 74	0.23 70

UNet	0.30 61	0.21 81	0.19 100	0.19 105	0.20 119	0.21 108	0.15 114	0.27 69	0.17 82	0.29 75	0.21 86	0.25 58	0.18 79	0.59 234	1.64 165	0.31 31	0.27 69	0.22 68	0.30 47	0.21 72	0.34 52	0.25 27	0.15 119	0.19 129	0.21 69	0.24 79	0.44 128	0.26 86

CFNet	0.29 57	0.23 118	0.19 100	0.25 150	0.22 141	0.19 96	0.15 114	0.30 86	0.17 82	0.28 69	0.23 98	0.37 127	0.19 90	0.22 97	1.38 156	0.25 12	0.26 64	0.21 61	0.27 45	0.19 52	0.31 45	0.45 44	0.12 73	0.17 106	0.28 113	0.24 79	0.37 91	0.31 111

CASnet	0.31 68	0.22 98	0.14 61	0.15 67	0.17 94	0.17 81	0.08 39	0.30 86	0.18 91	0.34 119	0.21 86	0.38 130	0.28 141	0.13 35	0.75 58	0.44 86	0.32 106	0.26 102	0.43 86	0.34 130	1.11 167	0.69 80	0.11 62	0.14 74	0.25 90	0.17 34	0.33 65	0.25 80
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
raft_robust	0.39 111	0.22 98	0.16 75	0.20 114	0.16 75	0.16 72	0.11 66	0.42 182	0.18 91	0.42 171	0.15 56	0.33 112	0.24 117	0.27 129	1.23 145	0.80 188	0.31 101	0.33 149	0.91 178	0.36 135	0.71 133	1.21 154	0.11 62	0.20 139	0.30 126	0.30 122	0.36 87	0.30 103

dad	0.58 169	0.29 182	0.20 114	0.65 246	0.32 187	0.37 189	0.94 248	0.59 230	0.18 91	0.44 176	0.18 68	0.49 183	0.42 201	0.17 66	3.83 232	0.50 115	0.41 152	0.27 106	0.77 163	0.32 122	0.49 84	0.45 44	0.19 151	0.34 197	0.57 219	0.24 79	1.23 245	0.84 205

test_3	0.47 143	0.22 98	0.20 114	0.18 99	0.21 127	0.19 96	0.12 76	0.41 173	0.18 91	0.36 141	0.18 68	0.44 160	0.21 101	0.19 86	1.03 126	0.64 154	0.32 106	0.31 140	1.28 221	0.44 176	1.12 168	1.74 221	0.10 45	0.18 118	0.47 198	0.28 105	0.59 179	1.22 232

TestStereo	0.28 53	0.25 145	0.20 114	0.21 122	0.15 67	0.21 108	0.13 95	0.35 136	0.18 91	0.38 157	0.18 68	0.33 112	0.16 61	0.13 35	1.02 125	0.27 19	0.34 118	0.18 44	0.42 80	0.18 46	0.46 75	0.35 34	0.13 91	0.17 106	0.27 105	0.22 60	0.34 74	0.26 86

RASNet	0.29 57	0.21 81	0.21 129	0.19 105	0.18 103	0.18 89	0.14 104	0.31 96	0.18 91	0.32 108	0.20 81	0.26 64	0.18 79	0.17 66	0.86 99	0.66 158	0.25 57	0.19 48	0.26 39	0.16 40	0.65 123	0.61 69	0.11 62	0.21 150	0.21 69	0.22 60	0.45 132	0.30 103

RYNet	0.49 152	0.11 17	0.10 24	0.08 20	0.09 27	0.10 18	0.06 25	0.13 26	0.18 91	0.10 23	0.10 27	0.13 17	0.08 23	0.08 17	9.58 291	0.37 56	0.14 19	0.22 68	0.17 20	0.09 6	0.19 22	0.12 6	0.15 119	0.09 27	0.14 28	0.33 134	0.24 43	0.13 28

iResNet_ROB	0.34 81	0.23 118	0.20 114	0.22 132	0.19 112	0.21 108	0.16 120	0.49 212	0.18 91	0.36 141	0.24 101	0.27 69	0.29 143	0.22 97	1.33 150	0.45 95	0.30 96	0.24 89	0.64 145	0.18 46	0.68 126	0.55 53	0.14 103	0.21 150	0.26 97	0.25 96	0.49 144	0.30 103

LMCR-Stereo	0.33 75	0.23 118	0.19 100	0.19 105	0.18 103	0.20 103	0.13 95	0.30 86	0.19 99	0.29 75	0.23 98	0.33 112	0.29 143	0.40 200	0.67 43	0.45 95	0.39 141	0.28 117	0.53 121	0.38 148	0.51 93	0.96 115	0.14 103	0.19 129	0.25 90	0.24 79	0.33 65	0.31 111

CREStereo++_RVC	0.45 131	0.22 98	0.20 114	0.17 90	0.20 119	0.15 61	0.11 66	0.34 125	0.19 99	0.35 127	0.19 78	0.32 108	0.31 153	0.16 60	1.29 147	0.81 190	0.38 136	0.27 106	0.56 124	0.36 135	1.08 163	1.26 159	0.13 91	0.15 81	0.26 97	0.22 60	2.29 283	0.31 111
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet_pseudo	0.47 143	0.23 118	0.23 144	0.27 162	0.25 155	0.23 123	0.17 126	0.31 96	0.19 99	0.37 148	0.29 133	0.38 130	0.27 134	0.23 105	4.35 239	0.44 86	0.28 79	0.23 79	1.00 187	0.19 52	0.46 75	0.59 64	0.40 224	0.18 118	0.27 105	0.28 105	0.36 87	0.35 135

FINET	0.28 53	0.21 81	0.21 129	0.21 122	0.17 94	0.17 81	0.18 131	0.23 51	0.19 99	0.23 47	0.48 180	0.28 74	0.17 70	0.17 66	0.57 24	0.33 38	0.25 57	0.18 44	0.38 71	0.17 43	0.30 43	0.22 25	0.15 119	0.17 106	0.42 183	0.96 240	0.27 54	0.21 60

CFNet_RVC	0.35 91	0.26 161	0.23 144	0.25 150	0.24 152	0.24 130	0.16 120	0.27 69	0.19 99	0.30 82	0.29 133	0.31 101	0.17 70	0.33 168	0.75 58	0.46 102	0.51 195	0.24 89	0.81 166	0.21 72	0.58 111	0.70 81	0.18 143	0.34 197	0.30 126	0.31 125	0.42 117	0.34 126

HITNet	0.31 68	0.18 44	0.15 67	0.17 90	0.15 67	0.14 54	0.10 59	0.29 80	0.19 99	0.30 82	0.20 81	0.28 74	0.18 79	0.29 146	1.30 148	0.42 74	0.27 69	0.20 53	0.37 68	0.17 43	0.64 122	0.99 120	0.12 73	0.15 81	0.19 60	0.19 53	0.39 100	0.26 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.46 134	0.24 133	0.17 84	0.27 162	0.21 127	0.23 123	0.14 104	0.49 212	0.19 99	0.37 148	0.29 133	0.37 127	0.27 134	0.26 123	3.28 225	0.42 74	0.28 79	0.22 68	0.85 175	0.23 85	1.22 183	0.59 64	0.16 127	0.26 175	0.27 105	0.24 79	0.57 170	0.28 94

PDISCO_ROB	0.30 61	0.23 118	0.20 114	0.22 132	0.20 119	0.17 81	0.18 131	0.24 59	0.19 99	0.29 75	0.27 120	0.23 49	0.18 79	0.17 66	0.71 50	0.45 95	0.27 69	0.33 149	0.39 72	0.25 93	0.47 82	0.62 71	0.13 91	0.18 118	0.31 135	0.29 116	0.54 160	0.29 98

DN-CSS_ROB	0.35 91	0.22 98	0.24 150	0.23 135	0.26 162	0.15 61	0.12 76	0.42 182	0.19 99	0.39 162	0.41 167	0.34 117	0.26 132	0.32 165	0.67 43	0.42 74	0.30 96	0.23 79	0.92 181	0.21 72	0.80 139	0.68 79	0.15 119	0.27 179	0.24 82	0.22 60	0.41 108	0.30 103

castereo++	0.43 123	0.19 56	0.17 84	0.19 105	0.15 67	0.44 214	0.08 39	0.30 86	0.20 108	0.34 119	0.18 68	0.45 166	0.35 175	0.15 54	0.78 62	0.73 176	0.43 165	0.32 143	0.57 131	0.43 166	1.42 204	1.35 171	0.22 170	0.16 96	0.24 82	0.33 134	1.16 243	0.33 122

trnet	0.35 91	0.23 118	0.19 100	0.17 90	0.20 119	0.14 54	0.08 39	0.35 136	0.20 108	0.35 127	0.21 86	0.38 130	0.31 153	0.14 43	0.78 62	0.76 181	0.40 146	0.30 130	0.43 86	0.52 190	0.98 155	0.80 98	0.12 73	0.15 81	0.25 90	0.24 79	0.37 91	0.32 117

UDGNet	0.39 111	0.29 182	0.21 129	0.55 231	0.44 226	0.50 222	0.42 201	0.31 96	0.20 108	0.27 68	0.28 130	0.28 74	0.12 44	0.70 243	0.66 40	0.44 86	0.29 87	0.25 96	0.60 137	0.24 91	0.61 117	0.98 118	0.39 221	0.15 81	0.34 145	0.27 102	0.42 117	0.29 98

IPLGR	0.76 196	0.26 161	0.21 129	0.23 135	0.23 146	0.17 81	0.12 76	0.33 119	0.20 108	0.41 169	1.59 261	0.32 108	0.31 153	0.53 223	9.00 285	0.62 151	0.41 152	0.38 190	0.65 146	0.47 184	0.76 135	1.41 180	0.12 73	0.24 168	0.35 152	0.39 157	0.63 186	0.28 94

AACVNet	0.31 68	0.26 161	0.21 129	0.27 162	0.28 173	0.25 136	0.18 131	0.30 86	0.20 108	0.31 95	0.30 137	0.29 82	0.18 79	0.36 180	0.62 33	0.43 82	0.31 101	0.26 102	0.37 68	0.25 93	0.42 69	0.62 71	0.20 159	0.20 139	0.29 119	0.31 125	0.42 117	0.37 140

TRStereo	1.21 234	0.32 193	0.47 232	0.25 150	0.18 103	0.64 241	0.26 157	0.44 194	0.20 108	0.70 246	0.57 189	0.80 225	0.29 143	0.23 105	1.08 133	1.85 266	0.37 131	0.35 166	1.05 192	0.88 254	1.36 202	1.89 232	0.17 133	0.16 96	0.67 231	16.20 309	0.88 219	0.49 171

PS-NSSS	0.43 123	0.38 220	0.25 162	0.42 212	0.30 180	0.35 183	0.32 171	0.34 125	0.20 108	0.36 141	0.24 101	0.74 217	0.24 117	0.40 200	1.98 181	0.34 44	0.33 114	0.23 79	0.55 123	0.20 58	0.41 66	0.57 57	0.52 241	0.20 139	0.31 135	0.31 125	0.87 217	0.37 140

HSM	0.39 111	0.24 133	0.23 144	0.26 160	0.25 155	0.20 103	0.18 131	0.41 173	0.20 108	0.32 108	0.30 137	0.39 135	0.24 117	0.22 97	2.57 203	0.39 62	0.33 114	0.22 68	0.49 101	0.30 112	0.70 130	0.47 47	0.14 103	0.20 139	0.29 119	0.31 125	0.44 128	0.33 122

castereo	0.42 120	0.20 71	0.19 100	0.16 77	0.16 75	0.27 144	0.09 48	0.29 80	0.21 116	0.33 116	0.22 94	0.40 143	0.37 187	0.19 86	0.81 70	0.77 182	0.45 171	0.34 161	0.57 131	0.43 166	1.52 217	1.45 186	0.13 91	0.15 81	0.27 105	0.59 207	0.52 155	0.31 111

AE-Stereo	0.44 129	0.22 98	0.24 150	0.23 135	0.24 152	0.18 89	0.16 120	0.30 86	0.21 116	0.34 119	0.16 66	0.44 160	0.27 134	0.21 96	0.94 113	0.81 190	0.41 152	0.32 143	0.52 118	0.55 193	1.07 162	1.71 219	0.12 73	0.21 150	0.34 145	0.89 233	0.46 137	0.28 94

XX-Stereo	4.69 292	0.19 56	0.24 150	0.27 162	0.16 75	0.42 208	0.32 171	0.35 136	0.21 116	0.73 253	1.64 264	0.46 174	0.38 188	0.30 152	0.95 115	1.09 216	0.43 165	0.38 190	1.25 213	0.47 184	1.42 204	1.54 202	0.21 163	0.17 106	110.85 314	0.46 185	1.00 234	0.84 205

DSFCA	0.33 75	0.25 145	0.21 129	0.20 114	0.26 162	0.22 119	0.27 158	0.23 51	0.21 116	0.22 45	0.27 120	0.25 58	0.15 58	0.14 43	1.43 159	0.64 154	0.28 79	0.27 106	0.31 53	0.21 72	0.39 63	0.52 52	0.18 143	0.19 129	0.28 113	0.28 105	0.54 160	0.45 159

DISCO	0.32 74	0.24 133	0.17 84	0.19 105	0.21 127	0.23 123	0.27 158	0.21 44	0.21 116	0.36 141	0.25 105	0.24 51	0.16 61	0.19 86	1.86 176	0.35 47	0.29 87	0.22 68	0.42 80	0.22 81	0.28 38	0.56 54	0.14 103	0.16 96	0.23 75	0.23 67	0.40 106	0.24 75

DLNR_Zeroshot_test	11.48 303	37.23 314	0.46 230	54.89 314	0.21 127	0.37 189	49.84 314	0.47 207	0.22 121	0.80 263	0.59 192	0.62 202	0.36 177	3.08 284	63.85 314	73.41 314	9.38 304	5.61 302	2.77 248	0.65 222	1.83 248	1.41 180	0.13 91	0.22 158	0.37 167	0.38 155	0.43 125	0.48 166

EGLCR-Stereo	0.60 171	0.22 98	0.22 138	0.15 67	0.18 103	0.23 123	0.09 48	0.32 110	0.22 121	0.32 108	0.19 78	0.38 130	0.27 134	0.14 43	0.81 70	0.74 178	0.39 141	0.37 177	0.72 158	0.28 101	1.20 182	2.19 266	0.12 73	0.68 263	0.23 75	1.54 262	3.67 296	0.34 126

IPLG	0.72 192	0.20 71	0.18 91	0.16 77	0.17 94	0.15 61	0.13 95	0.35 136	0.22 121	0.35 127	1.18 243	0.29 82	0.24 117	0.54 226	9.17 287	0.54 129	0.35 125	0.29 124	0.56 124	0.37 141	0.54 105	1.38 174	0.11 62	0.57 247	0.35 152	0.29 116	0.67 192	0.22 63

TANstereo	0.43 123	0.22 98	0.18 91	0.21 122	0.21 127	0.22 119	0.11 66	0.27 69	0.22 121	0.32 108	0.25 105	0.25 58	0.25 124	0.24 112	1.37 154	0.81 190	0.43 165	0.41 199	0.67 151	0.39 153	1.08 163	1.16 147	0.48 238	0.16 96	0.17 45	0.23 67	0.99 231	0.24 75

XX-TBD	0.43 123	0.22 98	0.18 91	0.21 122	0.21 127	0.22 119	0.11 66	0.27 69	0.22 121	0.32 108	0.25 105	0.25 58	0.25 124	0.24 112	1.37 154	0.81 190	0.43 165	0.41 199	0.67 151	0.39 153	1.08 163	1.16 147	0.48 238	0.16 96	0.17 45	0.23 67	0.99 231	0.24 75

APVNet	0.39 111	0.27 169	0.20 114	0.24 144	0.26 162	0.27 144	0.24 146	0.31 96	0.22 121	0.26 65	0.31 139	0.29 82	0.17 70	0.27 129	1.75 169	0.50 115	0.45 171	0.35 166	0.66 149	0.32 122	0.51 93	0.97 117	0.16 127	0.25 173	0.28 113	0.24 79	0.44 128	0.30 103

NVstereo2D	0.63 180	0.25 145	0.20 114	0.28 170	0.25 155	0.34 178	0.35 184	0.30 86	0.22 121	0.39 162	0.33 151	0.26 64	0.16 61	0.42 205	9.29 289	0.43 82	0.32 106	0.27 106	0.35 63	0.20 58	0.35 57	0.44 43	0.30 202	0.21 150	0.31 135	0.23 67	0.27 54	0.25 80

DLCB_ROB	0.33 75	0.25 145	0.24 150	0.22 132	0.23 146	0.20 103	0.19 138	0.27 69	0.22 121	0.31 95	0.34 154	0.34 117	0.25 124	0.33 168	0.84 86	0.33 38	0.30 96	0.28 117	0.30 47	0.21 72	0.52 98	0.72 85	0.20 159	0.21 150	0.47 198	0.36 149	0.38 96	0.46 161

model_zeroshot	0.81 204	0.22 98	0.23 144	0.34 194	0.21 127	0.45 218	0.16 120	0.43 189	0.23 129	0.59 211	1.10 239	0.50 186	0.31 153	0.26 123	2.66 205	1.04 210	0.42 160	0.35 166	1.40 230	0.52 190	1.90 250	1.60 207	0.15 119	0.20 139	2.65 286	1.52 261	0.79 212	1.54 247

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 57	0.16 33	0.16 75	0.15 67	0.13 51	0.14 54	0.08 39	0.29 80	0.23 129	0.28 69	0.29 133	0.26 64	0.17 70	0.17 66	0.79 65	0.54 129	0.27 69	0.24 89	0.32 55	0.20 58	0.42 69	1.19 151	0.10 45	0.13 63	0.23 75	0.33 134	0.21 36	0.28 94

CAS	0.34 81	0.20 71	0.13 43	0.15 67	0.15 67	0.13 46	0.15 114	0.23 51	0.23 129	0.37 148	0.27 120	0.28 74	0.30 151	0.53 223	0.74 52	0.69 163	0.38 136	0.37 177	0.35 63	0.36 135	0.72 134	1.09 133	0.11 62	0.13 63	0.24 82	0.25 96	0.28 57	0.34 126

AnonymousM	0.60 171	0.18 44	0.13 43	0.13 48	0.11 36	0.31 159	0.07 33	0.35 136	0.23 129	0.31 95	0.42 168	0.28 74	0.31 153	0.37 184	1.34 153	0.89 201	0.44 169	0.33 149	0.42 80	0.57 197	0.97 152	1.20 152	0.17 133	0.34 197	0.16 40	0.82 228	2.20 281	3.23 275

UCFNet_RVC	0.39 111	0.36 206	0.26 167	0.29 176	0.31 184	0.26 139	0.19 138	0.30 86	0.23 129	0.35 127	0.27 120	0.45 166	0.25 124	0.34 172	0.82 83	0.45 95	0.30 96	0.25 96	0.96 186	0.23 85	0.69 128	0.75 89	0.45 231	0.21 150	0.35 152	0.31 125	0.35 77	0.45 159

gcap-zeroshot	1.09 226	0.23 118	0.33 196	0.59 238	0.20 119	0.40 203	0.35 184	0.45 198	0.24 134	0.74 254	1.21 246	0.63 206	0.34 170	0.25 119	0.80 68	1.71 261	3.94 297	0.29 124	9.06 282	0.81 238	1.52 217	1.94 240	1.39 271	0.18 118	0.58 221	0.39 157	0.41 108	0.41 150

GEStereo_RVC	0.47 143	0.27 169	0.34 200	0.27 162	0.26 162	0.31 159	0.53 217	0.41 173	0.24 134	0.35 127	0.27 120	0.40 143	0.24 117	0.30 152	0.81 70	0.74 178	0.49 190	0.37 177	0.91 178	0.38 148	0.90 146	1.80 226	0.21 163	0.34 197	0.31 135	0.30 122	0.51 152	0.48 166

s12784h	0.54 161	0.28 179	0.26 167	0.30 178	0.23 146	0.17 81	0.12 76	0.36 153	0.24 134	0.38 157	0.23 98	0.40 143	0.38 188	0.16 60	1.09 134	1.11 219	0.47 182	0.27 106	0.71 157	0.37 141	1.49 212	1.46 187	0.12 73	0.17 106	0.39 175	0.32 133	2.18 279	0.88 210

CREStereo	0.38 103	0.22 98	0.20 114	0.17 90	0.16 75	0.15 61	0.08 39	0.36 153	0.24 134	0.36 141	0.27 120	0.39 135	0.39 193	0.16 60	0.92 109	0.97 204	0.46 177	0.27 106	0.43 86	0.52 190	1.15 173	1.04 128	0.13 91	0.16 96	0.25 90	0.24 79	0.37 91	0.31 111
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.42 120	0.24 133	0.21 129	0.18 99	0.17 94	0.14 54	0.32 171	0.31 96	0.24 134	0.37 148	0.25 105	0.38 130	0.38 188	0.17 66	1.19 144	1.08 214	0.45 171	0.27 106	0.56 124	0.43 166	1.15 173	1.08 132	0.13 91	0.14 74	0.40 179	0.26 100	0.32 60	0.37 140

FADNet-RVC	0.38 103	0.25 145	0.26 167	0.27 162	0.26 162	0.21 108	0.42 201	0.33 119	0.24 134	0.34 119	0.26 116	0.42 153	0.28 141	0.27 129	0.95 115	0.42 74	0.39 141	0.27 106	0.73 159	0.41 159	0.63 121	0.86 104	0.21 163	0.27 179	0.34 145	0.33 134	0.33 65	0.42 153

FADNet	0.39 111	0.27 169	0.23 144	0.29 176	0.26 162	0.25 136	0.39 197	0.36 153	0.24 134	0.35 127	0.34 154	0.36 123	0.27 134	0.27 129	0.93 110	0.39 62	0.31 101	0.34 161	0.68 154	0.43 166	0.60 114	0.90 107	0.19 151	0.22 158	0.38 171	0.42 169	0.37 91	0.44 155

MSMDNet	0.63 180	0.24 133	0.22 138	0.19 105	0.20 119	0.38 193	0.17 126	0.43 189	0.24 134	0.60 215	0.33 151	0.40 143	1.53 254	0.50 220	0.85 96	1.50 249	0.42 160	0.35 166	1.26 215	0.67 224	1.90 250	2.18 264	0.17 133	0.18 118	0.58 221	0.53 199	0.39 100	0.58 180

Any-RAFT	0.58 169	0.22 98	0.32 194	0.23 135	0.21 127	0.20 103	0.14 104	0.42 182	0.25 142	0.40 165	1.16 241	0.49 183	0.32 162	0.37 184	0.87 105	0.85 198	0.67 227	0.38 190	1.20 207	0.41 159	2.25 275	1.67 213	0.18 143	0.17 106	0.43 188	0.49 193	0.44 128	0.84 205

LoS_RVC	0.37 99	0.25 145	0.20 114	0.10 28	0.17 94	0.13 46	0.09 48	0.24 59	0.25 142	0.38 157	0.25 105	0.36 123	0.34 170	0.22 97	0.81 70	0.78 183	0.41 152	0.42 202	0.56 124	0.27 97	0.97 152	1.33 166	0.14 103	0.15 81	0.28 113	0.22 60	0.25 47	0.29 98

tt_ll	0.37 99	0.25 145	0.20 114	0.10 28	0.17 94	0.13 46	0.09 48	0.24 59	0.25 142	0.38 157	0.25 105	0.36 123	0.34 170	0.22 97	0.81 70	0.78 183	0.41 152	0.42 202	0.56 124	0.27 97	0.97 152	1.33 166	0.14 103	0.15 81	0.28 113	0.22 60	0.25 47	0.29 98

CES	0.41 118	0.19 56	0.16 75	0.14 60	0.18 103	0.16 72	0.10 59	0.54 225	0.25 142	0.30 82	0.34 154	0.40 143	0.38 188	0.47 212	1.33 150	0.79 185	0.52 200	0.48 218	0.33 58	0.42 164	1.04 157	1.15 146	0.14 103	0.13 63	0.26 97	0.22 60	0.28 57	0.34 126

ACRE	0.35 91	0.19 56	0.18 91	0.16 77	0.16 75	0.16 72	0.24 146	0.32 110	0.25 142	0.30 82	0.43 169	0.31 101	0.17 70	0.38 190	0.81 70	0.40 67	0.34 118	0.20 53	0.51 110	0.20 58	0.50 90	1.39 176	0.12 73	0.15 81	0.51 207	0.17 34	0.57 170	0.20 51

ICVP	0.44 129	0.24 133	0.30 184	0.25 150	0.23 146	0.26 139	0.18 131	0.31 96	0.25 142	0.37 148	0.31 139	0.33 112	0.29 143	0.25 119	0.64 36	0.61 146	0.50 191	0.78 270	0.59 136	0.44 176	0.99 156	1.82 227	0.33 214	0.24 168	0.30 126	0.35 142	0.37 91	0.34 126
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.69 187	0.27 169	0.31 192	0.31 184	0.33 191	0.29 156	0.24 146	0.34 125	0.25 142	0.50 190	0.40 166	1.66 258	0.40 195	0.31 161	5.73 257	0.60 142	0.36 127	0.30 130	1.08 196	0.23 85	0.82 141	0.90 107	0.57 244	0.22 158	0.35 152	0.36 149	0.51 152	0.87 208

DeepPruner_ROB	0.52 157	0.25 145	0.25 162	0.25 150	0.26 162	0.23 123	0.65 235	0.32 110	0.25 142	0.37 148	0.39 164	0.29 82	0.25 124	0.31 161	3.43 226	0.72 175	0.34 118	0.29 124	0.49 101	0.23 85	1.30 198	1.20 152	0.23 172	0.23 163	0.29 119	0.42 169	0.46 137	0.29 98

RAFT-Test	0.64 183	0.24 133	0.22 138	0.25 150	0.21 127	0.45 218	0.17 126	0.45 198	0.26 150	0.66 234	0.80 216	0.40 143	0.39 193	0.36 180	1.01 124	1.49 248	0.41 152	0.34 161	1.29 224	0.61 207	1.90 250	1.84 228	0.17 133	0.18 118	0.54 212	0.93 236	0.41 108	1.26 234

HH	0.60 171	0.18 44	0.35 204	0.23 135	0.21 127	0.28 149	0.24 146	0.42 182	0.26 150	0.74 254	0.25 105	0.46 174	0.36 177	0.24 112	0.81 70	1.44 244	0.38 136	0.37 177	1.21 209	0.64 216	2.13 264	1.97 243	0.27 187	0.20 139	0.59 224	0.41 166	0.83 214	0.63 186

HanStereo	0.60 171	0.18 44	0.35 204	0.23 135	0.21 127	0.28 149	0.24 146	0.42 182	0.26 150	0.74 254	0.25 105	0.46 174	0.36 177	0.24 112	0.81 70	1.44 244	0.38 136	0.37 177	1.21 209	0.64 216	2.13 264	1.97 243	0.27 187	0.20 139	0.59 224	0.41 166	0.83 214	0.63 186

LoS	0.46 134	0.23 118	0.17 84	0.19 105	0.19 112	0.19 96	0.12 76	0.77 247	0.26 150	0.50 190	0.45 172	0.53 190	0.47 208	0.23 105	1.06 132	0.85 198	0.56 215	0.43 205	0.62 140	0.41 159	1.28 196	1.41 180	0.15 119	0.16 96	0.35 152	0.28 105	0.33 65	0.35 135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CIPLG	0.34 81	0.19 56	0.19 100	0.16 77	0.16 75	0.16 72	0.24 146	0.32 110	0.26 150	0.30 82	0.31 139	0.31 101	0.16 61	0.38 190	0.86 99	0.40 67	0.34 118	0.20 53	0.50 107	0.20 58	0.49 84	1.39 176	0.11 62	0.15 81	0.53 209	0.17 34	0.57 170	0.20 51

IPLGR_C	0.34 81	0.19 56	0.19 100	0.16 77	0.16 75	0.16 72	0.25 155	0.32 110	0.26 150	0.30 82	0.32 146	0.30 94	0.17 70	0.37 184	0.79 65	0.40 67	0.33 114	0.20 53	0.51 110	0.19 52	0.49 84	1.39 176	0.12 73	0.15 81	0.50 205	0.17 34	0.58 174	0.20 51

cross-raft	0.56 167	0.25 145	0.22 138	0.21 122	0.20 119	0.39 200	0.15 114	0.44 194	0.26 150	0.48 187	0.35 159	0.43 156	0.31 153	0.24 112	0.86 99	1.35 236	0.41 152	0.34 161	1.31 226	0.78 234	1.98 257	1.89 232	0.16 127	0.18 118	0.47 198	0.46 185	0.42 117	0.68 191

sAnonymous2	0.38 103	0.21 81	0.17 84	0.16 77	0.16 75	0.21 108	0.15 114	0.38 162	0.26 150	0.28 69	0.26 116	0.30 94	0.32 162	0.16 60	0.67 43	0.61 146	0.40 146	0.36 171	0.81 166	0.39 153	1.05 160	1.29 163	0.14 103	0.19 129	0.29 119	0.35 142	0.33 65	0.35 135

CroCo_RVC	0.38 103	0.21 81	0.17 84	0.16 77	0.16 75	0.21 108	0.15 114	0.38 162	0.26 150	0.28 69	0.26 116	0.30 94	0.32 162	0.16 60	0.67 43	0.61 146	0.40 146	0.36 171	0.81 166	0.39 153	1.05 160	1.29 163	0.14 103	0.19 129	0.29 119	0.35 142	0.33 65	0.35 135

anonymity	1.60 253	0.25 145	0.41 221	0.27 162	0.23 146	0.51 225	0.16 120	0.49 212	0.27 159	0.63 226	23.10 309	0.57 198	0.59 214	0.37 184	0.78 62	1.33 233	0.46 177	0.35 166	1.10 197	0.48 186	1.47 208	2.07 253	0.21 163	0.33 196	1.11 263	1.60 265	3.07 292	1.08 220

GwcNet-ADL	0.72 192	0.35 201	0.37 211	0.41 211	0.34 201	0.32 165	0.27 158	0.40 171	0.27 159	0.61 218	1.53 259	0.63 206	0.41 199	0.33 168	3.69 229	1.34 235	0.50 191	0.56 246	0.91 178	0.87 248	1.18 180	1.60 207	0.24 176	0.27 179	0.36 161	0.48 190	0.47 139	0.66 190

GANet-ADL	0.60 171	0.27 169	0.26 167	0.28 170	0.29 175	0.32 165	0.25 155	0.35 136	0.27 159	0.61 218	1.04 236	0.41 150	0.29 143	0.30 152	1.87 177	1.08 214	0.51 195	0.37 177	1.17 205	0.85 245	1.27 194	1.88 231	0.19 151	0.23 163	0.32 140	0.37 152	0.58 174	0.46 161

BEATNet_4x	0.40 117	0.23 118	0.19 100	0.20 114	0.19 112	0.16 72	0.14 104	0.31 96	0.27 159	0.35 127	0.22 94	0.32 108	0.23 112	0.29 146	1.51 160	0.58 138	0.52 200	0.51 231	0.49 101	0.22 81	0.91 148	1.44 184	0.14 103	0.23 163	0.23 75	0.23 67	0.42 117	0.31 111

MyStereo04	0.43 123	0.28 179	0.26 167	0.23 135	0.24 152	0.18 89	0.14 104	0.38 162	0.28 163	0.59 211	0.28 130	0.39 135	0.18 79	0.36 180	1.03 126	0.61 146	0.35 125	0.27 106	1.20 207	0.43 166	1.04 157	0.77 93	0.38 218	0.26 175	0.37 167	0.39 157	0.55 164	0.30 103

IGEV_Zeroshot_test	0.78 199	0.25 145	0.47 232	0.58 237	0.25 155	0.61 238	0.63 230	0.48 209	0.28 163	0.67 237	1.32 251	0.66 210	0.41 199	0.31 161	0.87 105	1.36 237	0.39 141	0.36 171	1.13 201	0.76 233	1.57 226	2.29 273	0.20 159	0.20 139	0.84 246	0.84 230	2.28 282	1.09 221

MSKI-zero shot	0.70 189	0.21 81	0.21 129	0.20 114	0.19 112	0.43 212	0.16 120	0.42 182	0.29 165	0.44 176	1.16 241	0.48 181	0.36 177	0.17 66	1.60 163	1.42 241	0.47 182	0.37 177	1.37 228	0.95 259	1.79 245	2.06 249	0.22 170	0.19 129	0.53 209	1.21 250	0.72 199	1.17 230

EKT-Stereo	1.22 235	0.27 169	0.24 150	0.28 170	0.25 155	0.31 159	0.54 218	0.43 189	0.29 165	0.44 176	0.57 189	0.49 183	0.44 203	0.31 161	13.29 305	2.18 278	0.54 206	0.53 238	1.26 215	1.02 265	5.16 300	2.03 247	0.14 103	0.19 129	0.42 183	0.35 142	0.56 166	0.34 126

SACVNet	0.38 103	0.30 187	0.26 167	0.28 170	0.29 175	0.26 139	0.34 183	0.37 160	0.29 165	0.35 127	0.27 120	0.29 82	0.25 124	0.38 190	0.59 28	0.43 82	0.36 127	0.29 124	0.56 124	0.29 105	0.68 126	1.21 154	0.19 151	0.25 173	0.37 167	0.35 142	0.45 132	0.38 145

test-1	0.83 207	0.18 44	0.23 144	0.19 105	0.19 112	0.57 236	0.58 222	0.44 194	0.29 165	0.72 251	5.41 290	0.54 192	0.40 195	0.59 234	0.98 121	1.32 232	0.45 171	0.48 218	1.14 202	0.96 261	1.90 250	2.36 277	0.14 103	0.21 150	0.39 175	0.46 185	0.61 182	0.63 186

HSM-Net_RVC	0.94 213	0.26 161	0.27 174	0.43 214	0.31 184	0.28 149	0.23 145	0.48 209	0.29 165	0.58 207	0.98 234	11.38 300	0.46 207	0.24 112	1.33 150	0.65 157	0.47 182	0.30 130	0.57 131	0.57 197	1.31 199	1.26 159	0.27 187	0.44 222	0.43 188	0.45 182	0.54 160	0.48 166
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASS	0.51 155	0.27 169	0.27 174	0.32 187	0.26 162	0.29 156	0.67 237	0.40 171	0.30 170	0.47 184	0.52 185	0.47 179	0.36 177	0.16 60	0.74 52	0.67 162	0.71 232	0.46 211	0.78 164	0.28 101	1.67 232	1.48 190	0.17 133	0.20 139	0.42 183	0.34 138	0.53 158	0.46 161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DMCA-RVC	0.41 118	0.21 81	0.22 138	0.32 187	0.28 173	0.18 89	0.45 206	0.34 125	0.30 170	0.32 108	1.09 238	0.31 101	0.16 61	0.30 152	2.90 211	0.35 47	0.26 64	0.25 96	0.26 39	0.30 112	0.38 61	0.34 33	0.16 127	0.28 183	0.35 152	0.20 57	0.36 87	0.27 92

AF-Net	0.38 103	0.25 145	0.25 162	0.25 150	0.30 180	0.28 149	0.41 199	0.36 153	0.30 170	0.25 62	0.32 146	0.39 135	0.21 101	0.23 105	2.08 187	0.31 31	0.23 44	0.22 68	0.39 72	0.22 81	0.53 100	0.78 94	0.21 163	0.19 129	0.26 97	0.27 102	0.42 117	0.33 122

Nwc_Net	0.38 103	0.25 145	0.25 162	0.25 150	0.30 180	0.28 149	0.41 199	0.36 153	0.30 170	0.25 62	0.32 146	0.39 135	0.21 101	0.23 105	2.08 187	0.31 31	0.23 44	0.22 68	0.39 72	0.22 81	0.53 100	0.78 94	0.21 163	0.19 129	0.26 97	0.27 102	0.42 117	0.33 122

R-Stereo Train	0.54 161	0.24 133	0.24 150	0.24 144	0.18 103	0.24 130	0.09 48	0.34 125	0.30 170	0.52 195	0.66 200	0.44 160	0.32 162	0.55 228	0.74 52	1.07 211	0.58 218	0.52 235	1.27 218	0.64 216	1.51 215	1.89 232	0.14 103	0.20 139	0.35 152	0.42 169	0.35 77	0.47 164

RAFT-Stereo	0.54 161	0.24 133	0.24 150	0.24 144	0.18 103	0.24 130	0.09 48	0.34 125	0.30 170	0.52 195	0.66 200	0.44 160	0.32 162	0.55 228	0.74 52	1.07 211	0.58 218	0.52 235	1.27 218	0.64 216	1.51 215	1.89 232	0.14 103	0.20 139	0.35 152	0.42 169	0.35 77	0.47 164
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	0.54 161	0.23 118	0.19 100	0.21 122	0.22 141	0.26 139	0.18 131	0.34 125	0.31 176	0.36 141	0.28 130	0.30 94	0.22 106	0.22 97	2.69 206	0.58 138	0.37 131	0.28 117	1.14 202	0.32 122	1.08 163	0.88 105	0.18 143	0.24 168	0.26 97	0.23 67	0.58 174	2.34 258

FCDSN-DC	0.84 209	0.37 212	0.67 254	0.40 210	0.40 219	0.35 183	0.89 246	0.39 168	0.31 176	0.46 181	0.35 159	0.44 160	0.31 153	0.38 190	8.90 282	0.84 197	0.47 182	0.48 218	0.73 159	0.38 148	1.12 168	1.58 204	0.30 202	0.57 247	0.37 167	0.42 169	0.42 117	0.37 140
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CC-Net-ROB	0.62 177	0.60 248	0.40 217	0.81 251	0.59 242	0.75 249	0.57 219	0.43 189	0.31 176	0.47 184	0.32 146	1.38 245	0.73 230	0.62 238	0.60 30	0.33 38	0.42 160	0.32 143	2.70 247	0.28 101	0.50 90	0.61 69	0.98 265	0.28 183	0.39 175	0.37 152	0.39 100	0.54 178

iResNet	0.62 177	0.26 161	0.26 167	0.36 199	0.38 216	0.42 208	0.27 158	0.46 205	0.31 176	0.56 202	0.73 209	0.68 212	0.73 230	0.17 66	1.73 168	1.72 262	0.39 141	0.37 177	1.52 232	0.57 197	1.58 227	0.98 118	0.20 159	0.46 225	0.34 145	0.39 157	0.59 179	0.40 149

NCCL2	0.55 165	0.35 201	0.31 192	0.30 178	0.40 219	0.25 136	0.24 146	0.35 136	0.31 176	0.41 169	0.33 151	0.35 121	0.24 117	0.53 223	4.10 235	0.47 105	0.40 146	0.31 140	0.39 72	0.31 120	0.70 130	0.99 120	0.41 226	0.32 194	0.45 194	0.45 182	0.75 207	0.51 174

iRaft-Stereo_20w	0.96 214	0.31 191	0.58 248	0.57 235	0.34 201	0.51 225	0.58 222	0.44 194	0.32 181	0.90 271	1.59 261	0.56 196	0.49 210	0.37 184	2.05 185	1.22 225	0.42 160	0.52 235	1.04 191	0.82 241	1.52 217	2.14 257	0.27 187	0.38 211	1.04 255	3.39 290	2.04 275	1.45 243

sCroCo_RVC	0.46 134	0.20 71	0.16 75	0.15 67	0.16 75	0.20 103	0.12 76	0.32 110	0.32 181	0.35 127	0.24 101	0.43 156	0.45 206	0.15 54	0.83 85	1.10 218	0.47 182	0.40 197	0.67 151	0.43 166	1.55 225	1.85 229	0.14 103	0.22 158	0.30 126	0.30 122	0.49 144	0.32 117

psm_up	0.35 91	0.26 161	0.27 174	0.28 170	0.25 155	0.27 144	0.18 131	0.35 136	0.32 181	0.29 75	0.24 101	0.30 94	0.25 124	0.50 220	0.93 110	0.34 44	0.34 118	0.31 140	0.62 140	0.36 135	0.43 71	0.50 50	0.16 127	0.27 179	0.33 142	0.34 138	0.39 100	0.34 126

FADNet-RVC-Resample	0.45 131	0.30 187	0.59 249	0.28 170	0.45 228	0.21 108	0.24 146	0.39 168	0.32 181	0.44 176	0.31 139	0.43 156	0.44 203	0.43 206	1.18 141	0.51 121	0.37 131	0.43 205	0.60 137	0.64 216	0.49 84	1.02 126	0.30 202	0.37 206	0.31 135	0.39 157	0.33 65	0.41 150

stereogan	0.43 123	0.33 196	0.30 184	0.33 189	0.37 213	0.35 183	0.30 166	0.35 136	0.32 181	0.30 82	0.31 139	0.46 174	0.30 151	0.27 129	1.62 164	0.41 73	0.30 96	0.25 96	0.44 90	0.29 105	0.37 60	1.61 209	0.23 172	0.24 168	0.29 119	0.31 125	0.57 170	0.39 147

XPNet_ROB	0.48 150	0.40 223	0.29 182	0.27 162	0.32 187	0.31 159	0.28 162	0.27 69	0.32 181	0.32 108	0.43 169	1.12 235	0.24 117	0.32 165	1.68 166	0.51 121	0.66 226	0.29 124	0.41 78	0.33 125	0.69 128	1.26 159	0.26 183	0.26 175	0.30 126	0.35 142	0.75 207	0.44 155

RP	0.45 131	0.29 182	0.33 196	0.30 178	0.31 184	0.28 149	0.35 184	0.34 125	0.33 187	0.23 47	0.36 161	0.36 123	0.26 132	0.24 112	3.81 231	0.31 31	0.28 79	0.22 68	0.33 58	0.23 85	0.26 34	0.85 103	0.19 151	0.22 158	0.29 119	0.29 116	0.52 155	0.36 139

RTSC	0.65 184	0.25 145	0.27 174	0.24 144	0.26 162	0.28 149	0.42 201	0.35 136	0.33 187	0.43 172	0.47 177	0.30 94	0.27 134	0.29 146	7.17 272	0.50 115	0.48 188	0.30 130	0.75 161	0.33 125	0.78 138	0.93 112	0.17 133	0.30 191	0.28 113	0.31 125	0.49 144	0.59 182

FBW_ROB	1.04 223	0.64 251	0.57 243	0.87 254	0.87 261	0.68 247	0.98 249	0.45 198	0.34 189	0.53 198	0.75 211	1.03 233	1.27 249	1.90 268	6.09 260	0.42 74	0.60 221	0.33 149	2.46 243	0.49 187	1.49 212	1.10 136	1.23 268	0.56 243	0.44 192	0.53 199	0.55 164	0.82 203

DDUNet	0.75 195	0.91 256	0.42 225	1.24 261	1.03 265	1.19 260	1.16 259	0.35 136	0.35 190	0.37 148	0.45 172	0.64 208	0.32 162	1.77 266	2.89 209	0.44 86	0.71 232	0.48 218	0.87 176	0.59 203	0.53 100	0.64 75	0.85 262	0.28 183	0.34 145	0.34 138	0.61 182	0.39 147

PSMNet-ADL	0.77 197	0.29 182	0.30 184	0.33 189	0.32 187	0.32 165	0.37 191	0.55 226	0.35 190	0.71 247	1.43 256	0.56 196	1.01 237	2.47 279	1.18 141	2.02 273	1.58 266	0.41 199	1.06 193	0.50 188	1.25 192	1.44 184	0.35 217	0.24 168	0.35 152	0.41 166	0.65 188	0.34 126

Anonymous3	0.57 168	0.29 182	0.22 138	0.21 122	0.25 155	0.27 144	0.22 143	0.51 218	0.35 190	0.37 148	0.27 120	0.76 220	0.54 211	0.47 212	1.18 141	1.93 269	0.51 195	0.47 213	0.94 183	0.58 201	1.27 194	1.69 215	0.19 151	0.21 150	0.36 161	0.39 157	0.54 160	0.37 140

ccs_rob	1.11 228	0.35 201	0.33 196	0.43 214	0.29 175	0.44 214	0.38 192	0.59 230	0.35 190	1.97 292	5.99 291	5.59 292	0.59 214	0.45 207	1.05 131	1.28 228	0.52 200	0.39 194	1.76 238	0.87 248	1.76 241	2.05 248	0.26 183	0.43 221	0.34 145	0.36 149	0.50 150	0.56 179

UDG	0.91 212	0.94 258	0.44 228	1.22 260	1.16 269	1.14 259	1.35 262	0.38 162	0.36 194	0.43 172	0.55 188	0.62 202	0.33 168	1.60 264	5.73 257	0.80 188	0.75 235	0.45 207	0.94 183	0.65 222	1.13 170	1.10 136	0.64 250	0.32 194	0.36 161	0.39 157	0.53 158	0.38 145

STTStereo	0.37 99	0.28 179	0.28 179	0.24 144	0.27 172	0.22 119	0.33 178	0.25 68	0.36 194	0.29 75	0.27 120	0.33 112	0.20 100	0.27 129	2.32 196	0.31 31	0.26 64	0.25 96	0.30 47	0.20 58	0.34 52	0.66 78	0.31 208	0.18 118	0.25 90	0.31 125	0.35 77	0.41 150

PA-Net	0.52 157	0.36 206	0.36 207	0.25 150	0.37 213	0.26 139	0.32 171	0.33 119	0.36 194	0.30 82	0.26 116	0.30 94	0.31 153	0.47 212	2.30 194	0.51 121	0.24 51	0.28 117	0.30 47	0.29 105	0.34 52	0.90 107	0.60 247	0.26 175	0.32 140	0.72 221	0.32 60	2.29 257
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DCVSM-stereo	1.12 230	0.31 191	0.36 207	0.43 214	0.33 191	0.52 229	0.35 184	0.68 239	0.39 197	0.66 234	1.41 255	1.60 253	0.79 232	0.39 196	0.81 70	1.02 206	0.48 188	0.37 177	12.56 293	0.92 258	1.54 223	1.37 172	0.41 226	0.49 230	0.41 180	0.51 196	0.65 188	0.61 184

RGC	0.51 155	0.36 206	0.46 230	0.35 197	0.36 211	0.40 203	0.30 166	0.37 160	0.39 197	0.32 108	0.45 172	0.40 143	0.42 201	0.35 177	2.99 214	0.36 52	0.32 106	0.28 117	0.47 92	0.33 125	0.61 117	1.00 122	0.24 176	0.28 183	0.38 171	0.46 185	0.52 155	0.53 177

NOSS_ROB	0.81 204	0.36 206	0.27 174	0.37 203	0.35 206	0.37 189	0.29 165	0.87 254	0.39 197	0.71 247	0.93 230	0.99 231	0.60 217	1.26 261	2.02 182	2.44 284	0.57 216	0.58 249	0.68 154	0.43 166	2.16 268	2.47 281	0.32 213	0.47 228	0.42 183	0.43 175	0.72 199	0.42 153

SQANet	1.31 240	1.35 265	0.53 237	3.10 281	1.03 265	1.89 268	1.49 265	0.50 217	0.40 200	0.51 192	0.46 175	1.19 237	0.55 213	1.57 263	2.53 202	0.49 109	1.24 258	0.37 177	6.38 270	0.61 207	1.71 236	1.74 221	2.52 279	0.37 206	0.46 197	0.57 204	0.66 190	1.26 234

HBP-ISP	1.24 237	0.38 220	0.50 236	0.52 225	0.41 222	0.45 218	0.33 178	0.55 226	0.40 200	0.76 259	1.30 250	0.48 181	0.48 209	1.92 269	9.87 297	3.68 298	0.55 208	0.66 257	0.82 170	0.95 259	2.11 260	2.96 291	0.30 202	0.46 225	0.47 198	0.52 197	0.94 226	0.60 183

NCC-stereo	0.47 143	0.33 196	0.30 184	0.31 184	0.33 191	0.31 159	0.38 192	0.41 173	0.40 200	0.24 54	0.38 162	0.39 135	0.36 177	0.28 137	3.13 219	0.36 52	0.29 87	0.32 143	0.42 80	0.43 166	0.44 72	0.84 101	0.28 193	0.23 163	0.36 161	0.44 180	0.45 132	0.44 155

Abc-Net	0.47 143	0.33 196	0.30 184	0.31 184	0.33 191	0.31 159	0.38 192	0.41 173	0.40 200	0.24 54	0.38 162	0.39 135	0.36 177	0.28 137	3.13 219	0.36 52	0.29 87	0.32 143	0.42 80	0.43 166	0.44 72	0.84 101	0.28 193	0.23 163	0.36 161	0.44 180	0.45 132	0.44 155
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV_ROB	1.31 240	0.37 212	0.39 216	0.60 240	0.49 231	0.57 236	0.47 208	0.95 265	0.40 200	0.81 264	1.38 254	3.04 275	2.55 267	0.48 216	5.00 247	1.30 229	0.89 239	0.49 222	2.24 240	0.73 229	1.72 238	1.95 241	0.45 231	0.40 215	0.97 250	2.27 279	1.56 258	2.91 273

LALA_ROB	0.62 177	0.52 238	0.32 194	0.33 189	0.35 206	0.40 203	0.31 168	0.34 125	0.40 200	0.46 181	0.61 194	1.27 239	0.29 143	0.39 196	3.75 230	0.45 95	0.51 195	0.38 190	0.57 131	0.40 157	0.82 141	1.11 139	0.24 176	0.31 192	0.36 161	0.43 175	0.81 213	0.51 174

CBMV	1.06 225	0.38 220	0.33 196	0.42 212	0.39 218	0.39 200	0.31 168	0.87 254	0.40 200	0.65 230	0.86 223	1.47 249	1.22 248	1.02 253	1.89 178	2.41 283	0.67 227	0.51 231	1.66 234	0.78 234	1.69 235	2.20 267	0.31 208	0.52 237	0.47 198	0.49 193	1.04 235	5.23 292
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GANetREF_RVC	0.50 153	0.40 223	0.38 213	0.38 205	0.35 206	0.35 183	0.32 171	0.51 218	0.42 207	0.48 187	0.27 120	0.71 214	0.44 203	0.29 146	1.10 138	0.45 95	1.07 249	0.33 149	0.62 140	0.36 135	0.86 144	0.64 75	0.30 202	0.39 213	0.44 192	0.40 165	0.64 187	0.50 172
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	0.71 190	0.22 98	0.30 184	0.21 122	0.22 141	0.32 165	0.36 189	0.77 247	0.44 208	0.65 230	1.65 266	0.54 192	0.36 177	1.01 251	0.86 99	1.42 241	0.50 191	0.26 102	1.07 194	0.60 205	1.15 173	2.16 261	0.28 193	0.17 106	0.55 215	0.93 236	1.09 237	1.15 226

HI	0.71 190	0.22 98	0.30 184	0.21 122	0.22 141	0.32 165	0.36 189	0.77 247	0.44 208	0.65 230	1.65 266	0.54 192	0.36 177	1.01 251	0.86 99	1.42 241	0.50 191	0.26 102	1.07 194	0.60 205	1.15 173	2.16 261	0.28 193	0.17 106	0.55 215	0.93 236	1.09 237	1.15 226

FAT-Stereo	1.13 231	0.37 212	0.57 243	0.56 234	0.63 248	0.50 222	0.52 214	0.75 244	0.44 208	0.79 262	2.82 282	1.45 248	1.95 258	0.49 219	2.78 207	2.52 287	0.57 216	0.60 251	2.42 242	1.17 275	2.12 263	2.13 256	0.74 259	0.58 250	0.41 180	0.56 203	0.72 199	1.27 236

SHD	0.72 192	0.30 187	0.42 225	0.35 197	0.34 201	0.33 177	0.45 206	0.49 212	0.44 208	0.53 198	0.63 196	0.47 179	0.64 220	0.34 172	6.15 261	0.52 126	0.47 182	0.37 177	0.94 183	0.45 180	0.88 145	1.12 141	0.25 179	0.42 218	0.47 198	0.47 189	0.50 150	0.63 186

MDST_ROB	2.36 269	4.67 299	0.44 228	3.47 284	0.77 258	2.09 277	0.52 214	1.45 282	0.44 208	0.69 241	0.96 233	0.78 222	9.65 292	0.30 152	8.31 281	0.79 185	0.46 177	0.37 177	3.22 257	0.38 148	1.95 256	2.12 255	0.46 234	0.36 204	4.26 296	2.58 282	6.75 300	5.48 294

DDVS	1.78 256	0.35 201	0.40 217	0.33 189	0.38 216	0.37 189	0.33 178	2.41 295	0.46 213	0.68 239	17.02 306	2.44 271	0.65 222	0.81 248	2.50 200	1.31 231	0.61 222	0.49 222	6.21 268	0.84 243	2.90 290	2.24 270	0.26 183	0.34 197	0.34 145	0.60 209	2.18 279	0.71 192

DAS	0.67 185	0.27 169	0.24 150	0.38 205	0.33 191	0.34 178	0.33 178	0.51 218	0.46 213	0.61 218	0.94 231	0.78 222	0.67 225	0.19 86	0.96 117	1.83 264	0.55 208	0.47 213	1.12 199	0.61 207	2.11 260	1.69 215	0.27 187	0.44 222	0.43 188	0.43 175	0.62 184	0.48 166

SepStereo	0.67 185	0.27 169	0.24 150	0.38 205	0.33 191	0.34 178	0.33 178	0.51 218	0.46 213	0.61 218	0.94 231	0.78 222	0.67 225	0.19 86	0.96 117	1.83 264	0.55 208	0.47 213	1.12 199	0.61 207	2.11 260	1.69 215	0.27 187	0.44 222	0.43 188	0.43 175	0.62 184	0.48 166

FADNet_RVC	0.85 210	0.35 201	1.01 270	0.44 219	0.63 248	0.27 144	0.63 230	0.43 189	0.46 213	0.48 187	0.50 182	0.65 209	0.54 211	0.58 233	3.52 227	0.82 195	0.52 200	1.02 284	1.68 235	0.71 227	1.59 229	1.50 195	0.45 231	0.59 252	0.56 217	0.43 175	1.89 272	0.62 185

RTS	0.80 201	0.32 193	0.28 179	0.30 178	0.33 191	0.44 214	0.59 225	0.41 173	0.46 213	0.43 172	0.34 154	0.51 187	0.34 170	0.30 152	7.29 273	0.70 172	0.55 208	0.36 171	1.02 189	0.45 180	0.93 149	1.01 124	0.25 179	0.37 206	0.54 212	1.72 268	0.58 174	0.79 194

RTSA	0.80 201	0.32 193	0.28 179	0.30 178	0.33 191	0.44 214	0.59 225	0.41 173	0.46 213	0.43 172	0.34 154	0.51 187	0.34 170	0.30 152	7.29 273	0.70 172	0.55 208	0.36 171	1.02 189	0.45 180	0.93 149	1.01 124	0.25 179	0.37 206	0.54 212	1.72 268	0.58 174	0.79 194

ITSA-stereo	0.96 214	0.36 206	0.34 200	0.55 231	0.41 222	0.32 165	0.64 233	0.52 224	0.47 219	0.71 247	1.48 257	0.67 211	0.62 218	0.35 177	3.07 218	1.67 260	0.52 200	0.56 246	1.10 197	0.87 248	1.33 200	1.89 232	0.52 241	0.51 235	0.50 205	1.05 244	3.15 294	1.80 253

MLCV	0.53 159	0.25 145	0.24 150	0.36 199	0.32 187	0.30 158	0.22 143	0.46 205	0.47 219	0.53 198	0.80 216	0.51 187	0.40 195	0.26 123	0.94 113	1.44 244	0.41 152	0.30 130	1.26 215	0.27 97	1.16 178	1.23 158	0.23 172	0.35 203	0.33 142	0.35 142	0.49 144	0.34 126

SFCPSM	2.02 266	0.37 212	0.29 182	0.38 205	0.33 191	0.38 193	0.38 192	0.42 182	0.48 221	0.63 226	1.10 239	1.09 234	4.92 284	0.35 177	1.80 171	1.39 238	0.59 220	0.50 227	31.93 309	0.84 243	1.50 214	1.59 206	0.30 202	0.37 206	0.42 183	0.52 197	0.69 194	1.01 217

XQC	0.80 201	0.47 233	0.40 217	0.50 224	0.46 229	0.50 222	0.57 219	0.56 228	0.48 221	0.58 207	0.63 196	0.58 199	0.81 234	0.45 207	6.95 270	0.73 176	0.45 171	0.36 171	0.84 173	0.42 164	0.81 140	1.06 130	0.33 214	0.42 218	0.53 209	0.61 210	0.69 194	0.50 172

pmcnn	1.11 228	0.42 230	0.41 221	0.57 235	0.59 242	0.54 230	1.41 263	0.71 241	0.48 221	0.61 218	1.28 249	1.51 251	2.96 273	1.04 254	1.42 158	2.33 281	0.81 237	0.96 278	1.74 237	1.09 271	2.41 280	1.74 221	0.82 261	0.50 233	0.48 204	0.69 217	1.09 237	1.28 237

ETE_ROB	0.60 171	0.48 234	0.30 184	0.36 199	0.36 211	0.39 200	0.32 171	0.33 119	0.49 224	0.40 165	0.61 194	1.32 243	0.29 143	0.40 200	2.38 198	0.50 115	0.95 242	0.34 161	0.65 146	0.41 159	0.96 151	1.18 150	0.28 193	0.31 192	0.39 175	0.45 182	0.73 204	0.52 176

ACV-stereo	5.83 296	11.12 304	0.40 217	0.64 245	0.34 201	6.32 300	4.79 292	4.59 299	0.50 225	0.65 230	0.85 221	1.68 259	8.74 290	4.63 296	8.94 283	3.51 297	0.67 227	0.58 249	83.85 313	1.15 274	3.70 296	6.30 303	0.42 228	0.42 218	0.38 171	0.78 224	0.76 211	0.58 180

STTRV1_RVC		0.41 227	0.34 200	0.54 227	0.41 222	0.55 232	0.43 204	0.51 218	0.50 225	0.51 192	0.50 182	0.85 229	1.05 239	0.55 228	0.84 86	0.58 138	1.80 275	0.45 207		1.77 287	1.77 244	1.50 195		0.59 252	0.52 208	0.67 216	0.89 222	1.44 242

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 75	0.26 161	0.24 150	0.23 135	0.29 175	0.21 108	0.35 184	0.28 76	0.52 227	0.37 148	0.25 105	0.35 121	0.17 70	0.29 146	1.32 149	0.32 37	0.25 57	0.21 61	0.35 63	0.23 85	0.29 41	0.62 71	0.16 127	0.18 118	0.23 75	0.42 169	0.32 60	0.32 117
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
FC-DCNN	0.96 214	0.50 235	0.92 264	0.79 250	0.52 236	0.73 248	1.10 254	0.77 247	0.52 227	0.62 224	0.65 198	0.72 215	0.62 218	0.38 190	3.13 219	0.83 196	0.94 241	0.50 227	1.19 206	0.43 166	1.52 217	1.33 166	0.31 208	0.52 237	1.01 254	0.92 235	1.51 257	2.93 274

otaku	1.43 245	2.19 281	0.62 252	3.33 283	1.22 271	2.22 281	1.77 269	0.56 228	0.53 229	0.59 211	0.53 186	1.29 241	0.69 227	2.06 273	1.09 134	0.51 121	1.25 259	0.39 194	6.35 269	0.59 203	1.91 254	1.95 241	3.16 286	0.48 229	0.56 217	0.57 204	0.74 206	1.36 238

AMNet	0.63 180	0.59 247	0.56 242	0.59 238	0.59 242	0.64 241	0.58 222	0.45 198	0.53 229	0.51 192	0.69 205	0.75 218	0.40 195	0.87 249	0.68 47	0.86 200	0.71 232	0.66 257	0.63 143	0.62 211	0.76 135	0.62 71	0.38 218	0.59 252	0.57 219	0.69 217	0.70 197	0.75 193

PWCDC_ROB	0.55 165	0.18 44	0.19 100	0.17 90	0.26 162	0.16 72	0.19 138	0.22 46	0.54 231	0.16 35	0.43 169	0.25 58	1.12 243	0.45 207	5.47 251	0.50 115	0.31 101	0.28 117	0.36 66	0.26 96	0.60 114	1.14 145	0.25 179	0.28 183	0.18 52	0.29 116	0.26 52	0.32 117

Ntro	1.62 254	3.84 294	0.69 255	2.63 279	1.29 272	2.25 283	2.87 284	0.61 234	0.56 232	0.62 224	0.50 182	1.32 243	0.66 224	2.02 272	3.24 222	0.47 105	1.35 263	0.42 202	6.77 271	0.64 216	2.20 270	2.08 254	3.05 283	0.55 242	0.60 226	0.69 217	0.73 204	1.16 229

RainbowNet	1.44 247	1.50 268	0.85 261	2.41 278	1.41 278	1.97 271	2.14 274	0.65 237	0.57 233	0.74 254	0.46 175	1.61 254	1.05 239	2.78 282	1.90 179	1.30 229	1.21 256	0.51 231	3.15 255	1.74 286	1.75 240	1.97 243	3.07 284	0.61 255	0.65 229	0.69 217	0.88 219	1.43 241

ACVNet_1	1.67 255	1.63 271	0.96 266	4.28 286	1.59 283	2.19 280	3.55 287	0.73 242	0.57 233	0.63 226	0.58 191	1.49 250	0.97 236	5.05 299	1.52 162	0.54 129	2.24 279	0.55 242	4.77 264	0.57 197	2.20 270	1.58 204	3.26 289	0.65 261	0.70 233	0.64 212	0.69 194	0.89 211

S-Stereo	1.43 245	0.40 223	0.43 227	0.60 240	0.58 241	0.64 241	1.10 254	0.61 234	0.57 233	0.69 241	4.10 288	1.62 256	0.65 222	0.46 210	4.54 241	2.87 292	0.55 208	0.65 254	4.87 265	4.90 300	1.26 193	2.26 271	0.99 266	0.61 255	0.41 180	0.53 199	0.66 190	0.97 213

ACVNet-4b	3.25 283	6.98 301	0.72 258	12.08 303	1.33 274	4.39 295	9.77 303	0.61 234	0.60 236	0.66 234	3.91 287	5.47 291	11.63 295	2.24 276	0.74 52	0.55 133	2.39 281	0.49 222	10.57 289	0.87 248	2.24 274	2.88 287	2.92 281	0.61 255	0.61 227	0.58 206	0.72 199	1.15 226

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 207	0.54 243	0.35 204	0.63 243	0.46 229	0.56 233	1.02 251	0.65 237	0.60 236	0.57 204	0.47 177	0.82 228	1.21 246	1.11 258	2.25 192	0.60 142	0.36 127	0.33 149	1.25 213	0.40 157	1.94 255	1.62 210	0.47 235	0.39 213	0.76 237	0.81 226	0.75 207	1.49 245

SAMSARA	1.05 224	0.40 223	0.57 243	0.44 219	0.43 225	0.43 212	0.62 228	0.74 243	0.61 238	0.60 215	0.72 207	0.59 200	1.65 256	0.46 210	6.43 264	0.74 178	0.53 205	0.50 227	1.24 212	0.55 193	1.24 185	1.37 172	0.28 193	0.56 243	1.63 272	1.74 270	1.65 264	1.61 250

EAI-Stereo	1.15 233	0.27 169	0.37 211	0.54 227	0.30 180	8.38 304	0.76 241	0.45 198	0.63 239	0.34 119	0.88 226	0.46 174	0.33 168	0.25 119	1.83 174	1.17 223	0.40 146	0.65 254	2.53 245	0.73 229	1.47 208	1.71 219	0.23 172	0.46 225	1.08 260	1.64 267	1.45 256	1.79 252

FC-DCNN v2	1.01 220	0.52 238	1.01 270	0.85 253	0.53 237	0.77 250	1.07 253	0.83 252	0.65 240	0.61 218	0.65 198	0.72 215	0.79 232	0.37 184	3.26 223	0.81 190	0.95 242	0.47 213	1.22 211	0.41 159	1.52 217	1.34 169	0.31 208	0.51 235	1.30 265	1.29 254	1.86 271	2.78 266

ADCP+	0.99 219	0.33 196	0.34 200	0.25 150	0.34 201	0.35 183	0.49 212	0.31 96	0.66 241	0.59 211	0.48 180	0.75 218	0.18 79	0.30 152	9.27 288	0.47 105	0.27 69	0.27 106	0.78 164	0.80 237	0.51 93	0.72 85	0.18 143	0.18 118	0.69 232	2.01 275	1.44 254	3.81 283

DPSNet	1.40 244	0.43 231	0.38 213	0.54 227	0.61 247	0.65 244	0.57 219	0.51 218	0.67 242	0.46 181	0.87 225	3.54 280	1.62 255	1.43 262	2.52 201	2.12 275	0.99 244	0.99 282	7.37 276	1.69 285	2.21 272	2.98 292	0.95 264	0.74 266	0.76 237	0.76 223	0.75 207	0.82 203

ACVNet_2	1.92 259	1.61 270	1.00 268	5.61 294	1.57 281	2.05 273	2.23 275	0.87 254	0.68 243	0.71 247	0.74 210	1.61 254	1.15 244	2.00 270	2.43 199	0.69 163	2.79 283	0.51 231	12.02 292	0.71 227	1.81 247	1.68 214	2.66 280	0.79 272	1.09 261	0.74 222	0.95 227	1.11 223

PWC_ROB	0.69 187	0.37 212	0.41 221	0.30 178	0.35 206	0.34 178	0.50 213	0.39 168	0.69 244	0.45 180	0.80 216	0.54 192	1.20 245	0.29 146	2.36 197	1.23 226	0.63 224	0.53 238	1.01 188	0.46 183	1.15 173	1.40 179	0.26 183	0.49 230	0.38 171	0.37 152	0.68 193	0.97 213

MIPNet	0.77 197	0.23 118	0.18 91	0.24 144	0.22 141	0.17 81	0.13 95	0.34 125	0.70 245	0.40 165	2.24 279	0.31 101	0.29 143	0.57 232	5.70 255	1.03 207	0.45 171	0.33 149	0.82 170	0.56 195	0.62 120	1.53 200	0.12 73	0.92 278	0.91 248	0.39 157	1.12 242	0.30 103

ADCPNet	1.59 252	0.37 212	0.74 259	0.43 214	0.76 256	0.42 208	1.45 264	0.90 259	0.70 245	0.76 259	1.68 269	0.76 220	3.19 276	0.76 246	8.96 284	1.92 268	0.54 206	0.37 177	4.76 263	1.03 266	1.19 181	1.09 133	0.94 263	0.40 215	1.06 258	1.36 255	0.93 225	5.53 295

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 211	0.37 212	0.57 243	0.34 194	0.29 175	0.54 230	0.69 239	0.45 198	0.72 247	0.64 229	1.75 271	0.59 200	0.64 220	0.23 105	0.93 110	1.53 253	0.44 169	0.40 197	1.27 218	1.04 267	1.62 230	2.22 269	0.18 143	0.38 211	0.83 245	0.48 190	2.98 290	1.10 222

MADNet+	1.22 235	0.60 248	0.77 260	0.77 248	0.74 254	0.61 238	1.01 250	0.94 263	0.74 248	0.78 261	0.68 204	1.18 236	1.07 241	0.68 241	7.48 277	1.39 238	1.12 251	0.65 254	1.33 227	0.91 256	2.13 264	1.51 197	0.66 253	0.97 281	1.05 257	0.83 229	0.92 224	1.39 239

SGM-Forest	1.95 260	0.37 212	0.25 162	0.54 227	0.44 226	0.40 203	0.24 146	0.59 230	0.75 249	0.72 251	0.66 200	0.99 231	2.05 259	0.34 172	5.58 253	1.88 267	0.46 177	0.39 194	23.75 303	0.29 105	2.17 269	1.62 210	0.40 224	0.29 189	1.04 255	0.59 207	1.80 268	4.01 285
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMid	1.14 232	0.50 235	0.55 241	0.39 209	0.59 242	0.56 233	0.77 243	0.59 230	0.76 250	0.47 184	0.71 206	0.70 213	0.71 229	0.39 196	8.21 280	1.09 216	0.51 195	0.45 207	1.73 236	0.51 189	1.04 157	1.21 154	0.59 246	0.40 215	0.58 221	1.47 260	1.24 247	4.18 287

SPS-STEREO	1.49 249	0.72 252	0.69 255	0.90 255	0.75 255	0.82 253	0.74 240	0.83 252	0.76 250	0.85 268	1.62 263	1.42 246	1.09 242	0.70 243	1.97 180	2.32 280	1.04 247	0.97 280	10.95 290	1.01 264	2.60 284	2.45 280	0.64 250	0.76 269	0.81 244	0.79 225	1.11 241	0.96 212
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	1.02 222	0.34 200	0.38 213	0.23 135	0.35 206	0.32 165	0.40 198	0.36 153	0.86 252	0.39 162	0.31 139	0.39 135	0.25 124	0.28 137	9.75 293	0.63 153	0.33 114	0.32 143	0.81 166	0.56 195	0.47 82	0.72 85	0.47 235	0.34 197	1.00 252	1.09 245	0.99 231	5.10 291

MFMNet_re	0.98 217	0.78 255	0.71 257	0.83 252	0.72 253	0.97 254	0.83 244	0.75 244	0.86 252	0.69 241	0.79 214	1.30 242	0.83 235	0.68 241	2.27 193	1.16 222	1.03 246	0.80 273	1.61 233	0.85 245	2.25 275	1.12 141	0.65 252	0.71 265	0.66 230	0.66 215	0.98 228	0.99 216

PSMNet_ROB	3.52 288	1.88 276	0.99 267	1.71 268	1.19 270	2.12 279	2.02 270	0.79 251	0.86 252	8.42 307	19.75 308	12.43 301	2.32 263	7.26 306	2.04 184	0.69 163	1.30 260	1.37 291	9.12 283	0.91 256	2.05 258	1.34 169	8.71 307	0.77 270	1.06 258	1.46 259	1.32 249	1.13 224

ELAS_RVC	2.37 270	0.95 260	1.21 282	1.26 262	0.98 263	1.99 272	1.12 257	1.45 282	0.86 252	0.99 277	7.87 295	3.60 281	8.50 289	1.07 256	6.31 263	1.59 257	1.34 261	1.44 293	2.57 246	0.79 236	2.43 281	3.03 293	0.71 257	0.88 275	3.51 293	3.72 293	1.69 265	2.07 255
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	0.98 217	0.54 243	0.59 249	0.60 240	0.56 239	0.66 246	0.63 230	0.91 260	0.87 256	0.57 204	0.85 221	0.80 225	1.03 238	0.59 234	6.60 265	0.64 154	0.69 230	0.55 242	1.16 204	0.63 213	1.22 183	1.27 162	0.39 221	0.53 239	0.75 236	0.88 232	0.85 216	1.07 218

LVE	2.66 276	1.99 279	1.02 273	12.01 302	1.75 288	3.85 292	11.87 305	0.91 260	0.89 257	1.03 280	0.91 229	1.62 256	2.23 261	2.46 278	2.96 212	1.03 207	1.74 272	0.82 275	8.43 281	0.87 248	1.84 249	2.20 267	3.10 285	0.99 283	1.45 268	0.96 240	1.23 245	1.54 247

DeepPrunerF	0.79 200	0.36 206	0.20 114	0.53 226	1.05 267	0.38 193	0.52 214	0.32 110	0.92 258	0.23 47	0.32 146	0.23 49	0.17 70	0.26 123	5.65 254	0.50 115	0.28 79	0.24 89	0.50 107	0.25 93	0.40 65	0.47 47	0.21 163	0.19 129	5.96 299	0.50 195	0.47 139	0.30 103

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 238	2.34 285	0.85 261	1.48 265	0.80 260	1.00 255	1.15 258	0.76 246	0.94 259	1.33 283	0.54 187	1.54 252	1.67 257	2.00 270	2.30 194	0.97 204	1.08 250	1.05 285	3.01 252	1.06 270	1.37 203	1.51 197	1.22 267	0.67 262	0.76 237	0.65 213	0.59 179	1.40 240

SGM-ForestM	1.49 249	1.99 279	1.26 283	1.18 258	0.67 252	1.50 264	1.71 268	1.32 277	0.94 259	0.74 254	1.03 235	2.90 273	2.23 261	0.55 228	1.68 166	0.62 151	1.34 261	0.49 222	2.81 250	0.58 201	1.33 200	1.12 141	0.57 244	0.56 243	2.12 282	2.46 281	3.00 291	3.53 280

ADCS	1.39 243	0.51 237	0.47 232	0.45 222	0.55 238	0.51 225	0.64 233	0.68 239	1.05 261	0.57 204	0.72 207	0.80 225	2.34 264	0.51 222	9.94 298	2.13 276	0.76 236	0.62 253	1.30 225	0.62 211	1.80 246	1.62 210	0.43 229	0.56 243	0.76 237	2.09 277	1.59 261	3.47 278

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 275	0.30 187	0.54 238	0.34 194	0.37 213	0.63 240	0.68 238	0.48 209	1.07 262	0.69 241	1.55 260	0.62 202	0.59 214	0.18 83	0.86 99	1.75 263	0.42 160	0.50 227	49.64 312	1.04 267	1.53 222	2.14 257	0.19 151	0.28 183	0.72 234	1.86 274	0.98 228	1.07 218

LSM0	4.83 293	0.52 238	0.57 243	0.78 249	0.66 251	0.81 252	1.26 261	1.10 271	1.08 263	0.88 270	1.65 266	1.82 260	2.45 266	0.40 200	38.07 313	52.94 313	0.87 238	0.61 252	5.33 266	1.09 271	2.57 283	3.54 296	0.43 229	0.69 264	0.94 249	2.15 278	1.61 262	5.62 296

ELAS	2.27 268	1.03 261	1.10 280	1.38 264	1.13 268	1.45 262	1.10 254	1.38 280	1.09 264	0.94 274	7.66 294	3.71 282	3.10 275	1.11 258	6.64 266	1.56 254	1.42 265	1.43 292	2.52 244	0.69 225	2.33 278	3.03 293	0.69 256	0.82 273	3.50 292	4.32 296	2.52 286	3.70 282
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Dean	1.78 256	1.76 274	1.00 268	5.98 297	1.87 291	2.22 281	2.59 281	1.07 270	1.14 265	0.98 276	0.82 219	1.85 262	2.08 260	2.18 275	2.05 185	1.07 211	2.05 277	0.70 263	2.78 249	0.97 262	2.14 267	1.89 232	2.92 281	0.93 279	1.41 267	1.11 246	1.39 252	1.14 225

IMH-64-1	1.98 263	1.48 266	1.04 275	1.97 270	1.55 279	2.06 274	2.27 277	1.02 266	1.16 266	0.58 207	0.75 211	1.89 264	2.78 270	2.77 280	9.78 294	1.51 251	1.19 254	0.66 257	3.01 252	0.81 238	1.48 210	2.06 249	3.25 287	0.74 266	1.59 270	1.25 252	2.09 276	2.83 269

IMH-64	1.98 263	1.48 266	1.04 275	1.97 270	1.55 279	2.06 274	2.27 277	1.02 266	1.16 266	0.58 207	0.75 211	1.89 264	2.78 270	2.77 280	9.78 294	1.51 251	1.19 254	0.66 257	3.01 252	0.81 238	1.48 210	2.06 249	3.25 287	0.74 266	1.59 270	1.25 252	2.09 276	2.83 269

SGM_RVC	2.55 273	0.93 257	1.05 278	0.97 256	0.76 256	1.00 255	0.93 247	7.37 303	1.18 268	1.01 279	1.64 264	2.39 270	9.36 291	0.62 238	2.02 182	1.33 233	1.60 267	0.80 273	7.94 278	1.42 280	1.67 232	1.69 215	0.67 254	0.94 280	2.66 287	2.65 285	4.83 297	9.43 301
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.50 271	1.51 269	1.05 278	1.99 273	1.58 282	2.09 277	2.32 279	1.04 268	1.19 269	0.84 267	1.34 252	2.02 266	8.04 288	8.79 307	6.91 269	1.41 240	1.37 264	0.67 261	5.94 267	1.10 273	1.45 207	2.32 276	4.37 299	0.77 270	1.86 278	1.41 256	1.57 259	2.46 262

ADCL	1.10 227	0.44 232	0.36 207	0.33 189	0.33 191	0.38 193	0.47 208	0.38 162	1.23 270	0.60 215	0.47 177	0.43 156	0.27 134	0.32 165	7.84 279	0.57 137	0.38 136	0.55 242	0.68 154	0.69 225	0.65 123	0.81 99	0.29 201	0.36 204	1.73 276	1.85 273	1.77 267	5.47 293

AnyNet_C32	1.27 239	0.41 227	0.36 207	0.37 203	0.40 219	0.48 221	0.62 228	0.47 207	1.23 270	0.56 202	0.89 228	0.53 190	0.36 177	0.40 200	10.27 299	1.27 227	0.55 208	0.54 241	0.88 177	0.63 213	1.28 196	1.52 199	0.34 216	0.50 233	1.09 261	2.40 280	1.34 250	4.67 289

WAO-6	1.95 260	1.28 264	0.85 261	2.04 274	1.34 275	1.69 266	2.05 272	1.04 268	1.24 272	0.91 272	0.86 223	1.85 262	2.71 269	2.30 277	9.05 286	1.14 221	2.89 284	0.69 262	3.16 256	0.85 245	2.21 272	2.27 272	1.29 269	0.87 274	1.64 273	2.07 276	1.72 266	2.69 265

AnyNet_C01	1.52 251	0.60 248	0.54 238	0.63 243	0.56 239	0.51 225	1.16 259	0.89 257	1.30 273	0.68 239	0.88 226	1.27 239	1.30 252	0.54 226	11.26 301	2.64 289	1.16 252	1.01 283	1.42 231	0.75 231	1.67 232	1.92 239	0.60 247	0.62 259	1.33 266	0.97 242	1.63 263	3.28 276

NaN_ROB	0.82 206	0.41 227	0.41 221	0.36 199	0.49 231	0.42 208	0.44 205	0.45 198	1.33 274	0.40 165	0.67 203	0.89 230	0.31 153	0.47 212	5.25 249	0.55 133	0.34 118	0.53 238	0.49 101	0.63 213	0.60 114	0.95 113	0.28 193	0.49 230	0.78 242	1.57 263	0.98 228	1.71 251

G-Net	1.35 242	0.55 245	0.65 253	0.43 214	0.49 231	0.56 233	0.48 210	0.89 257	1.35 275	0.67 237	1.22 247	3.00 274	1.21 246	0.36 180	4.11 236	1.64 259	0.61 222	0.76 267	1.37 228	1.35 279	1.63 231	1.89 232	0.39 221	0.61 255	0.80 243	3.07 288	1.57 259	4.68 290

MeshStereo	2.03 267	0.72 252	0.61 251	1.20 259	0.79 259	1.01 257	0.66 236	1.54 284	1.35 275	0.92 273	2.10 276	4.00 284	3.06 274	0.71 245	9.66 292	2.82 290	1.05 248	0.76 267	4.73 262	0.75 231	3.34 294	3.73 298	0.48 238	0.58 250	1.79 277	1.18 248	2.41 285	2.78 266
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.53 272	1.63 271	1.01 270	1.98 272	1.29 272	2.08 276	2.10 273	1.37 279	1.44 277	1.41 286	1.79 272	5.07 289	2.34 264	1.08 257	3.26 223	0.91 202	1.71 271	0.77 269	22.70 301	1.31 278	2.44 282	1.46 187	1.41 272	0.98 282	1.69 275	1.61 266	1.40 253	2.14 256

JetBlue	2.73 277	1.92 277	1.56 292	2.34 277	1.82 290	2.66 286	2.78 283	1.44 281	1.45 278	0.81 264	0.82 219	4.05 285	1.44 253	2.08 274	9.39 290	2.60 288	1.69 270	1.33 290	2.15 239	1.21 277	3.25 293	3.66 297	1.90 275	1.08 287	2.76 290	5.03 297	2.31 284	10.12 302

edge stereo	1.98 263	0.52 238	1.03 274	0.72 247	0.63 248	0.79 251	0.83 244	0.93 262	1.45 278	3.71 298	1.22 247	2.08 267	4.38 282	1.06 255	2.14 189	2.51 286	0.64 225	0.55 242	7.27 275	7.84 302	1.43 206	5.56 302	2.02 276	0.53 239	0.61 227	0.55 202	0.87 217	1.48 244

WAO-7	1.96 262	1.09 262	1.32 285	5.02 289	0.99 264	1.02 258	1.64 266	1.16 272	1.46 280	2.58 295	2.14 277	2.11 268	2.83 272	1.20 260	6.00 259	1.03 207	1.68 269	0.70 263	7.59 277	0.87 248	1.71 236	1.97 243	0.38 218	1.05 284	0.98 251	1.45 258	1.10 240	1.84 254

MFN_U_SF_RVC	1.81 258	2.41 286	1.86 295	2.14 276	1.76 289	1.92 269	2.34 280	1.56 285	1.47 281	3.68 297	3.76 286	1.21 238	1.27 249	1.71 265	3.52 227	2.14 277	1.01 245	0.92 277	3.46 258	0.99 263	1.73 239	1.56 203	0.77 260	2.30 300	0.76 237	0.81 226	0.70 197	0.98 215

DGSMNet	2.89 278	1.85 275	1.04 275	1.35 263	0.50 235	1.94 270	0.59 225	2.82 296	1.53 282	3.95 299	15.60 304	1.84 261	3.19 276	4.88 298	2.89 209	2.87 292	3.06 286	1.91 295	4.57 261	2.02 293	4.46 298	3.48 295	1.64 274	2.11 298	0.88 247	3.46 291	1.04 235	2.62 264

UNDER WATER-64	3.14 282	2.61 289	1.56 292	4.95 288	2.92 295	3.47 289	4.38 290	2.32 292	1.63 283	1.37 284	1.36 253	5.08 290	4.79 283	3.47 287	7.48 277	2.02 273	3.68 295	1.11 287	3.99 260	1.95 290	2.87 288	2.92 290	5.01 302	1.40 293	1.99 281	3.99 294	2.15 278	4.42 288

SGM+DAISY	2.56 274	0.94 258	0.92 264	1.06 257	0.97 262	1.24 261	1.04 252	1.31 276	1.76 284	1.12 281	2.01 274	2.59 272	3.35 279	0.87 249	6.30 262	3.19 294	1.16 252	1.11 287	6.92 273	1.55 283	2.89 289	2.90 288	0.67 254	1.23 292	3.89 294	4.14 295	5.13 298	8.82 300

JetRed	3.85 290	2.71 291	3.02 299	2.08 275	2.45 293	3.41 288	4.64 291	2.34 294	1.83 285	1.88 290	1.20 244	3.35 279	1.28 251	3.27 285	9.82 296	3.50 296	4.08 299	3.88 300	2.41 241	1.82 288	5.48 302	4.79 300	3.60 292	1.67 296	4.20 295	11.19 306	5.32 299	8.78 299

UNDER WATER	4.11 291	2.66 290	1.51 289	4.92 287	5.25 298	3.49 290	7.24 300	2.33 293	1.84 286	1.65 289	1.20 244	5.04 288	21.14 303	5.09 300	4.93 246	2.44 284	3.86 296	1.09 286	8.36 280	1.97 291	3.80 297	2.73 286	5.04 303	2.11 298	1.96 280	3.54 292	1.91 273	3.93 284

WAO-8	3.09 280	2.55 287	1.41 286	5.78 295	1.73 285	2.51 284	3.26 285	1.28 274	1.93 287	5.67 302	8.70 299	3.06 276	6.18 285	4.38 293	3.04 216	1.97 271	1.78 273	0.75 265	9.44 284	1.54 281	1.76 241	2.31 274	2.46 277	1.07 285	2.29 283	1.80 271	1.83 269	2.83 269

Venus	3.09 280	2.55 287	1.41 286	5.78 295	1.73 285	2.51 284	3.26 285	1.28 274	1.93 287	5.67 302	8.70 299	3.06 276	6.18 285	4.38 293	3.04 216	1.97 271	1.78 273	0.75 265	9.44 284	1.54 281	1.76 241	2.31 274	2.46 277	1.07 285	2.29 283	1.80 271	1.83 269	2.83 269

DispFullNet	3.41 286	2.89 293	1.54 290	1.52 267	1.71 284	1.49 263	1.66 267	1.26 273	2.27 289	2.07 293	1.94 273	15.55 303	4.16 281	1.77 266	5.50 252	4.82 301	2.33 280	0.96 278	23.18 302	4.57 297	2.36 279	2.47 281	0.73 258	0.57 247	1.23 264	0.62 211	1.37 251	1.51 246

STStereo	3.38 285	1.14 263	1.69 294	7.09 300	1.35 276	7.29 303	2.62 282	2.11 289	2.34 290	0.95 275	2.86 283	5.97 293	6.28 287	0.38 190	11.54 302	2.20 279	0.93 240	0.89 276	11.21 291	0.90 255	1.58 227	1.46 187	0.55 243	1.58 294	3.31 291	3.09 289	3.08 293	6.91 297

MANE	3.30 284	1.71 273	1.93 296	1.49 266	1.37 277	1.77 267	2.02 270	1.90 287	2.39 291	0.87 269	1.68 269	3.71 282	4.07 280	0.78 247	7.43 275	3.40 295	1.81 276	6.10 303	2.99 251	1.05 269	2.09 259	2.38 278	0.61 249	1.76 297	5.46 298	6.93 301	8.52 301	12.82 304

CSAN	1.01 220	0.52 238	0.48 235	0.47 223	0.49 231	0.38 193	0.48 210	0.49 212	2.50 292	0.69 241	2.01 274	1.44 247	0.69 227	0.60 237	4.20 237	0.56 135	0.46 177	0.47 213	0.82 170	2.20 294	1.16 178	1.10 136	0.31 208	0.53 239	1.68 274	1.02 243	0.72 199	0.81 202

MADNet++	2.98 279	1.95 278	2.23 297	1.73 269	2.39 292	1.68 265	2.24 276	2.26 291	2.69 293	2.34 294	2.78 281	3.30 278	3.34 278	2.86 283	4.22 238	4.20 299	2.65 282	2.14 297	3.69 259	3.00 296	4.95 299	7.04 304	1.44 273	2.60 301	1.93 279	5.78 298	2.76 288	2.35 259

notaker	3.52 288	2.84 292	1.55 291	5.08 290	6.69 304	3.97 293	4.03 288	1.33 278	3.34 294	1.17 282	3.34 285	6.77 294	11.07 294	5.35 301	4.78 243	1.20 224	3.25 288	0.97 280	10.40 288	2.75 295	2.90 290	2.14 257	3.69 293	1.16 289	1.00 252	1.21 250	1.44 254	1.57 249

TorneroNet-64	3.44 287	2.19 281	2.33 298	7.00 299	1.73 285	3.02 287	4.22 289	1.95 288	3.75 295	0.82 266	3.10 284	4.11 286	12.63 298	3.76 288	6.96 271	1.63 258	3.11 287	0.79 271	7.96 279	1.98 292	2.65 285	2.69 285	3.37 290	0.90 277	2.67 288	2.65 285	1.21 244	3.65 281

LRCNet_RVC	12.77 305	18.28 309	5.31 301	23.03 309	20.03 309	22.79 311	18.73 309	10.19 308	4.29 296	21.40 311	17.07 307	21.90 307	12.67 299	27.64 311	4.72 242	1.57 256	13.91 308	9.09 305	27.19 306	10.23 303	5.66 303	2.42 279	25.54 310	13.38 309	1.45 268	0.65 213	3.23 295	2.39 260

TorneroNet	5.38 295	2.29 283	1.20 281	17.70 306	6.11 303	4.86 297	6.44 298	2.12 290	4.67 297	1.56 287	7.04 292	11.27 298	24.96 307	4.04 289	5.06 248	1.56 254	3.02 285	0.79 271	14.79 296	1.88 289	2.79 287	2.59 284	3.47 291	0.89 276	6.89 300	2.63 284	1.30 248	3.48 279

SANet	1.44 247	0.57 246	0.54 238	0.55 231	0.60 246	0.65 244	0.76 241	0.94 263	5.50 298	0.52 195	2.23 278	4.15 287	2.61 268	0.65 240	5.29 250	0.52 126	1.21 256	0.56 246	0.93 182	0.83 242	1.54 223	1.38 174	0.47 235	0.62 259	0.74 235	1.16 247	0.88 219	2.41 261

BEATNet-Init1	11.60 304	15.45 307	5.36 302	21.04 308	10.14 307	20.37 309	13.59 306	8.80 307	6.63 299	4.42 301	10.00 301	14.23 302	19.35 301	4.04 289	10.43 300	9.21 303	6.50 301	5.00 301	32.12 310	14.67 310	8.25 307	7.49 305	5.66 304	5.23 304	12.24 306	7.07 302	21.30 311	14.66 305

KSHMR	5.12 294	2.29 283	1.47 288	20.10 307	3.65 296	5.24 299	9.39 302	1.58 286	6.86 300	1.38 285	1.49 258	2.35 269	27.00 312	4.39 295	4.91 245	1.96 270	1.66 268	1.12 289	15.45 297	1.19 276	2.92 292	2.14 257	4.07 296	1.21 291	7.00 301	2.72 287	1.95 274	2.80 268

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 298	4.50 298	1.31 284	2.75 280	2.71 294	5.17 298	7.48 301	5.91 300	8.23 301	1.63 288	10.81 302	75.58 314	10.28 293	4.33 292	2.18 191	1.44 244	7.17 303	8.31 304	6.88 272	1.67 284	3.57 295	2.90 288	1.30 270	1.13 288	4.31 297	6.17 300	20.85 310	4.05 286

DGTPSM_ROB	9.57 300	4.02 296	11.10 304	3.15 282	5.69 299	3.62 291	5.37 295	3.67 297	9.11 302	3.26 296	7.88 296	9.79 297	14.19 300	4.73 297	13.10 304	11.13 305	5.27 300	11.44 307	7.09 274	10.27 304	6.42 305	15.33 307	4.54 300	9.05 305	10.05 302	27.51 310	11.07 304	30.63 310

LE_ROB	7.96 299	3.98 295	5.96 303	6.32 298	20.03 309	4.31 294	17.09 307	6.33 301	9.23 303	1.00 278	4.87 289	16.05 304	22.60 305	3.45 286	2.97 213	0.95 203	2.14 278	1.91 295	13.13 294	5.86 301	2.32 277	2.18 264	9.68 308	5.18 303	10.55 304	9.20 303	10.65 303	17.10 308

DPSMNet_ROB	11.01 301	4.36 297	11.20 305	3.81 285	5.73 300	4.71 296	5.45 296	3.67 297	9.75 304	4.35 300	13.56 303	11.30 299	26.82 311	5.44 304	13.51 306	12.50 306	6.62 302	12.38 308	14.62 295	10.30 305	7.11 306	16.01 308	4.56 301	9.06 306	11.07 305	27.51 310	11.13 305	30.63 310

DPSM_ROB	13.84 306	8.97 302	13.58 307	5.45 292	6.10 301	7.18 301	5.27 293	8.45 305	11.05 305	6.78 305	8.04 297	8.60 295	12.52 296	5.36 302	16.95 307	14.18 307	11.50 306	14.64 309	9.74 286	12.04 306	17.24 308	19.94 311	4.24 297	11.13 307	27.83 311	35.96 312	31.24 312	39.61 312

DPSM	13.84 306	8.97 302	13.58 307	5.45 292	6.10 301	7.18 301	5.27 293	8.45 305	11.05 305	6.78 305	8.04 297	8.60 295	12.52 296	5.36 302	16.95 307	14.18 307	11.50 306	14.64 309	9.74 286	12.04 306	17.24 308	19.94 311	4.24 297	11.13 307	27.83 311	35.96 312	31.24 312	39.61 312

HanzoNet	11.30 302	14.06 306	16.74 310	13.89 305	9.10 306	15.60 308	21.20 310	11.16 309	12.45 307	6.15 304	7.25 293	20.77 306	27.41 313	28.53 312	4.84 244	9.79 304	14.66 309	2.80 298	24.65 304	12.81 309	5.39 301	4.27 299	8.60 306	1.63 295	2.70 289	2.61 283	2.55 287	3.43 277

ktn	6.56 297	5.17 300	14.71 309	5.30 291	4.74 297	9.67 305	6.68 299	7.48 304	12.97 308	1.88 290	2.35 280	27.30 310	21.86 304	4.31 291	5.72 256	1.50 249	4.02 298	1.83 294	15.82 298	4.59 298	2.65 285	2.06 249	3.99 295	1.18 290	2.40 285	1.57 263	2.89 289	2.50 263

HaxPig	22.03 310	23.76 310	21.73 311	25.29 310	25.48 311	24.76 312	26.73 311	22.91 311	21.16 309	29.02 312	26.42 310	24.60 308	19.57 302	25.83 310	24.34 309	21.24 309	25.03 312	26.17 311	24.65 304	23.00 311	18.72 310	16.12 309	29.01 311	21.22 312	10.44 303	12.85 307	9.65 302	15.02 306

CasAABBNet	27.80 313	18.03 308	27.32 313	10.90 301	12.21 308	14.33 307	10.52 304	16.96 310	22.28 310	13.77 309	16.14 305	17.40 305	25.40 309	10.69 308	34.10 312	28.35 312	23.05 310	29.43 313	19.46 299	24.14 312	34.48 314	39.80 314	8.47 305	22.42 313	56.04 313	72.44 314	62.78 314	79.64 314

DPSimNet_ROB	19.60 309	30.02 312	12.51 306	29.96 312	26.66 312	21.35 310	18.10 308	23.34 312	23.91 311	14.59 310	30.41 312	25.17 309	25.12 308	12.92 309	12.40 303	9.18 302	23.72 311	11.03 306	37.61 311	12.43 308	24.99 312	8.77 306	13.55 309	15.98 310	13.56 307	10.45 304	19.73 308	21.73 309

MEDIAN_ROB	25.69 311	28.81 311	26.20 312	29.88 311	29.43 313	29.00 313	30.34 312	27.00 313	24.64 312	34.12 313	30.21 311	29.31 311	23.43 306	29.48 313	26.63 310	23.36 310	29.99 313	29.41 312	29.88 307	27.28 313	23.55 311	19.50 310	31.94 312	23.91 314	14.08 309	13.72 308	13.09 307	15.43 307

AVERAGE_ROB	27.45 312	31.37 313	28.57 314	32.97 313	32.12 314	32.15 314	33.40 313	29.93 314	27.60 313	35.93 314	32.13 313	32.22 312	25.90 310	32.99 314	28.90 311	25.88 311	31.46 314	30.17 314	31.78 308	29.24 314	25.48 313	21.56 313	34.85 313	27.16 315	14.02 308	10.69 305	11.65 306	11.07 303

PML	14.72 308	11.16 305	4.09 300	13.72 304	8.87 305	13.75 306	6.38 297	7.25 302	36.05 314	10.34 308	59.29 314	46.05 313	52.59 314	6.65 305	6.70 267	4.81 300	10.30 305	3.77 299	21.46 300	4.87 299	5.83 304	5.51 301	3.98 294	4.24 302	15.02 310	6.06 299	20.81 309	7.86 298

ASD4																								18.37 311

Low-res two-view benchmark