Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.10 4	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.08 28	0.08 11	0.05 27	0.06 3	0.07 17	0.05 3	0.08 21	0.10 7	0.05 6	0.04 1	0.58 30	0.15 1	0.09 1	0.07 2	0.09 1	0.13 34	0.11 3	0.19 24	0.03 1	0.08 28	0.09 12	0.07 4	0.06 1	0.06 3

RAFT	0.14 19	0.07 5	0.10 32	0.08 27	0.04 2	0.24 139	0.28 179	0.19 48	0.07 17	0.13 33	0.08 21	0.13 20	0.06 16	0.11 34	0.44 14	0.17 2	0.12 14	0.08 5	0.14 16	0.21 84	0.16 14	0.18 21	0.04 8	0.05 10	0.15 43	0.15 43	0.21 47	0.16 45

TDLM	0.13 15	0.14 35	0.13 57	0.10 36	0.12 51	0.11 29	0.10 72	0.14 36	0.10 36	0.09 22	0.16 74	0.17 36	0.10 39	0.09 25	0.28 3	0.19 3	0.15 25	0.14 30	0.13 8	0.10 15	0.15 11	0.11 4	0.09 49	0.10 42	0.11 22	0.10 18	0.15 23	0.15 41

ProNet	0.10 4	0.07 5	0.09 21	0.06 12	0.04 2	0.10 18	0.32 188	0.07 8	0.04 1	0.04 2	0.11 40	0.07 1	0.03 1	0.20 108	0.33 5	0.21 4	0.11 5	0.08 5	0.11 3	0.07 5	0.10 2	0.08 1	0.08 38	0.05 10	0.10 16	0.06 1	0.10 5	0.06 3

CVANet_RVC	0.18 33	0.18 57	0.18 106	0.20 131	0.15 78	0.17 86	0.13 108	0.23 65	0.11 43	0.14 36	0.22 104	0.20 48	0.12 55	0.48 234	0.35 6	0.21 4	0.17 33	0.16 41	0.16 21	0.13 34	0.18 22	0.15 12	0.10 58	0.12 56	0.14 36	0.12 27	0.19 41	0.16 45

AIO-test1	0.11 7	0.06 1	0.06 9	0.04 1	0.07 19	0.08 11	0.03 5	0.09 21	0.08 26	0.08 19	0.07 15	0.10 7	0.05 6	0.06 11	0.42 11	0.22 6	0.10 3	0.08 5	0.11 3	0.20 69	0.11 3	0.47 57	0.04 8	0.04 3	0.07 1	0.07 4	0.07 2	0.06 3

AASNet	0.20 37	0.17 47	0.13 57	0.14 73	0.15 78	0.15 65	0.13 108	0.17 42	0.09 28	0.15 38	0.15 64	0.16 31	0.09 33	0.14 52	1.03 139	0.22 6	0.18 36	0.16 41	0.17 23	0.14 40	0.17 17	0.76 104	0.10 58	0.11 51	0.15 43	0.13 37	0.17 30	0.12 31

GANet	0.19 35	0.17 47	0.16 89	0.16 90	0.16 90	0.21 115	0.14 118	0.20 54	0.13 56	0.15 38	0.20 91	0.37 144	0.10 39	0.14 52	0.42 11	0.22 6	0.40 162	0.20 65	0.17 23	0.11 19	0.22 31	0.14 10	0.12 87	0.12 56	0.15 43	0.13 37	0.20 44	0.17 55

delet	0.15 23	0.14 35	0.12 46	0.12 50	0.12 51	0.13 49	0.09 61	0.12 30	0.09 28	0.15 38	0.11 40	0.16 31	0.09 33	0.11 34	0.57 27	0.23 9	0.16 28	0.13 25	0.13 8	0.12 25	0.17 17	0.29 35	0.09 49	0.10 42	0.13 29	0.12 27	0.20 44	0.13 34

MoCha-V2	0.15 23	0.09 13	0.09 21	0.06 12	0.07 19	0.16 76	0.04 17	0.07 8	0.04 1	0.06 8	0.08 21	0.12 14	0.16 75	0.05 8	0.79 77	0.24 10	0.11 5	0.09 9	0.13 8	0.21 84	0.16 14	0.76 104	0.04 8	0.05 10	0.09 12	0.09 13	0.08 3	0.05 1

AANet_RVC	0.16 28	0.13 31	0.13 57	0.10 36	0.15 78	0.08 11	0.13 108	0.14 36	0.15 72	0.13 33	0.13 52	0.13 20	0.11 45	0.10 29	0.42 11	0.24 10	0.16 28	0.16 41	0.20 32	0.15 43	0.15 11	0.17 18	0.11 76	0.11 51	0.16 53	0.17 48	0.22 51	0.24 89

111111	0.13 15	0.08 11	0.06 9	0.06 12	0.07 19	0.10 18	0.03 5	0.06 3	0.07 17	0.03 1	0.06 11	0.14 26	0.06 16	0.10 29	0.50 18	0.25 12	0.11 5	0.09 9	0.15 19	0.07 5	0.37 70	0.60 79	0.05 16	0.05 10	0.08 6	0.08 8	0.09 4	0.05 1

MM-Stereo_test1	0.11 7	0.11 21	0.07 14	0.06 12	0.04 2	0.05 4	0.02 1	0.08 12	0.06 6	0.07 14	0.03 3	0.10 7	0.04 2	0.04 1	0.39 10	0.25 12	0.12 14	0.08 5	0.13 8	0.21 84	0.13 8	0.15 12	0.05 16	0.04 3	0.08 6	0.34 156	0.13 15	0.07 9

MMNet	0.24 50	0.15 37	0.12 46	0.13 60	0.13 60	0.13 49	0.10 72	0.16 39	0.12 49	0.13 33	0.14 61	0.19 43	0.09 33	0.18 97	2.14 203	0.25 12	0.18 36	0.16 41	0.20 32	0.14 40	0.20 27	0.37 44	0.10 58	0.12 56	0.15 43	0.15 43	0.28 69	0.16 45

CFNet	0.29 69	0.23 134	0.19 117	0.25 167	0.22 157	0.19 101	0.15 130	0.30 103	0.17 97	0.28 83	0.23 109	0.37 144	0.19 104	0.22 112	1.38 170	0.25 12	0.26 77	0.21 74	0.27 54	0.19 62	0.31 53	0.45 54	0.12 87	0.17 123	0.28 130	0.24 94	0.37 104	0.31 127

GIP-stereo	0.15 23	0.12 25	0.09 21	0.07 20	0.06 12	0.23 131	0.10 72	0.07 8	0.06 6	0.08 19	0.09 27	0.11 12	0.05 6	0.13 43	0.60 33	0.26 16	0.13 21	0.11 21	0.19 30	0.31 135	0.17 17	0.60 79	0.05 16	0.06 18	0.10 16	0.12 27	0.16 26	0.07 9

IGEV-Stereo++	0.15 23	0.10 18	0.06 9	0.07 20	0.07 19	0.09 14	0.03 5	0.07 8	0.07 17	0.06 8	0.09 27	0.15 28	0.07 24	0.14 52	0.48 16	0.26 16	0.11 5	0.10 16	0.17 23	0.09 10	0.15 11	1.09 147	0.05 16	0.05 10	0.08 6	0.09 13	0.18 33	0.08 17

RSM++	0.12 12	0.10 18	0.09 21	0.08 27	0.07 19	0.10 18	0.04 17	0.08 12	0.07 17	0.06 8	0.07 15	0.13 20	0.07 24	0.04 1	0.50 18	0.26 16	0.12 14	0.11 21	0.14 16	0.11 19	0.20 27	0.14 10	0.06 24	0.10 42	0.11 22	0.09 13	0.13 15	0.08 17

RSM	0.11 7	0.09 13	0.09 21	0.07 20	0.06 12	0.14 57	0.03 5	0.05 1	0.05 4	0.05 3	0.07 15	0.13 20	0.06 16	0.04 1	0.51 21	0.26 16	0.10 3	0.10 16	0.14 16	0.11 19	0.17 17	0.13 9	0.04 8	0.06 18	0.09 12	0.11 22	0.13 15	0.07 9

DFGA-Net	0.18 33	0.17 47	0.10 32	0.13 60	0.08 28	0.10 18	0.08 51	0.19 48	0.10 36	0.28 83	0.11 40	0.18 40	0.09 33	0.13 43	0.68 55	0.27 20	0.20 44	0.15 36	0.28 55	0.12 25	0.22 31	0.17 18	0.08 38	0.12 56	0.15 43	0.12 27	0.35 89	0.14 39

TestStereo	0.28 65	0.25 161	0.20 131	0.21 139	0.15 78	0.21 115	0.13 108	0.35 153	0.18 106	0.38 173	0.18 76	0.33 128	0.16 75	0.13 43	1.02 138	0.27 20	0.34 134	0.18 53	0.42 95	0.18 55	0.46 89	0.35 41	0.13 106	0.17 123	0.27 121	0.22 74	0.34 86	0.26 101

GMStereo	0.23 45	0.24 149	0.13 57	0.19 121	0.17 109	0.19 101	0.14 118	0.29 97	0.16 79	0.23 57	0.19 88	0.32 124	0.16 75	0.13 43	0.53 24	0.27 20	0.28 93	0.19 58	0.43 101	0.20 69	0.30 51	0.19 24	0.12 87	0.15 96	0.24 96	0.19 67	0.39 113	0.20 65
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
iRaftStereo_RVC	0.16 28	0.15 37	0.11 37	0.10 36	0.10 37	0.09 14	0.05 27	0.17 42	0.09 28	0.15 38	0.15 64	0.18 40	0.09 33	0.18 97	0.38 7	0.28 23	0.20 44	0.14 30	0.19 30	0.12 25	0.34 62	0.30 37	0.07 32	0.09 35	0.14 36	0.12 27	0.18 33	0.13 34

UPFNet	0.25 52	0.18 57	0.19 117	0.17 104	0.18 118	0.19 101	0.14 118	0.22 60	0.16 79	0.23 57	0.18 76	0.21 51	0.13 61	0.26 139	1.51 174	0.28 23	0.23 53	0.21 74	0.25 40	0.18 55	0.22 31	0.35 41	0.13 106	0.15 96	0.18 65	0.18 62	0.39 113	0.18 59

DEFOM-Stereo	0.14 19	0.12 25	0.09 21	0.08 27	0.08 28	0.11 29	0.04 17	0.10 25	0.07 17	0.08 19	0.10 31	0.12 14	0.06 16	0.07 17	0.51 21	0.29 25	0.17 33	0.14 30	0.17 23	0.10 15	0.32 55	0.16 16	0.08 38	0.07 22	0.12 27	0.13 37	0.25 59	0.13 34

StereoVision	0.13 15	0.10 18	0.07 14	0.06 12	0.07 19	0.07 9	0.07 45	0.10 25	0.13 56	0.09 22	0.07 15	0.16 31	0.07 24	0.11 34	0.56 25	0.29 25	0.14 23	0.13 25	0.17 23	0.09 10	0.18 22	0.15 12	0.04 8	0.08 28	0.15 43	0.13 37	0.19 41	0.15 41

IER	0.35 104	0.19 69	0.16 89	0.17 104	0.16 90	0.17 86	0.12 89	0.23 65	0.14 64	0.28 83	0.25 118	0.31 117	0.14 64	0.23 120	3.85 249	0.29 25	0.25 70	0.20 65	0.24 38	0.20 69	0.28 44	0.21 27	0.18 161	0.14 88	0.19 73	0.24 94	0.38 109	0.25 95

HCRNet	0.34 93	0.24 149	0.13 57	0.26 177	0.11 43	0.18 94	0.13 108	0.20 54	0.09 28	0.54 218	0.20 91	0.29 98	0.10 39	0.13 43	3.96 250	0.29 25	0.21 47	0.15 36	0.25 40	0.13 34	0.25 37	0.40 47	0.13 106	0.10 42	0.13 29	0.14 41	0.36 100	0.15 41

MM-Stereo_test3	0.09 1	0.08 11	0.04 1	0.06 12	0.04 2	0.05 4	0.03 5	0.10 25	0.07 17	0.07 14	0.04 7	0.09 4	0.04 2	0.04 1	0.23 1	0.30 29	0.12 14	0.07 2	0.12 5	0.20 69	0.11 3	0.11 4	0.05 16	0.04 3	0.07 1	0.08 8	0.16 26	0.07 9

GREAT-IGEV	0.17 31	0.09 13	0.08 17	0.05 6	0.04 2	0.24 139	0.03 5	0.08 12	0.10 36	0.06 8	0.06 11	0.15 28	0.05 6	0.06 11	0.84 98	0.30 29	0.12 14	0.09 9	0.13 8	0.12 25	0.11 3	1.21 168	0.06 24	0.12 56	0.08 6	0.08 8	0.17 30	0.06 3

CoSv	0.09 1	0.11 21	0.07 14	0.05 6	0.04 2	0.09 14	0.04 17	0.08 12	0.06 6	0.06 8	0.03 3	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.29 4	0.30 29	0.11 5	0.07 2	0.13 8	0.06 1	0.12 7	0.09 2	0.03 1	0.04 3	0.11 22	0.07 4	0.10 5	0.06 3

anonymousdsp	0.23 45	0.12 25	0.11 37	0.12 50	0.10 37	0.12 44	0.06 35	0.16 39	0.09 28	0.15 38	0.79 232	0.15 28	0.07 24	0.10 29	0.84 98	0.30 29	0.18 36	0.14 30	0.22 37	0.24 104	0.25 37	1.12 155	0.17 150	0.09 35	0.12 27	0.09 13	0.23 53	0.10 26

LG-Stereo	0.13 15	0.07 5	0.05 6	0.06 12	0.06 12	0.21 115	0.03 5	0.09 21	0.08 26	0.09 22	0.32 161	0.16 31	0.05 6	0.06 11	0.67 50	0.31 33	0.11 5	0.09 9	0.18 29	0.08 8	0.14 10	0.12 6	0.03 1	0.04 3	0.08 6	0.12 27	0.11 7	0.07 9

G2L-Stereo	0.34 93	0.22 112	0.16 89	0.18 114	0.22 157	0.16 76	0.14 118	0.27 83	0.16 79	0.30 97	0.25 118	0.26 77	0.22 120	0.30 168	2.53 216	0.31 33	0.27 82	0.20 65	0.33 70	0.18 55	0.40 76	0.54 63	0.16 143	0.15 96	0.24 96	0.26 116	0.41 121	0.24 89

Occ-G	0.15 23	0.13 31	0.10 32	0.09 32	0.08 28	0.12 44	0.04 17	0.08 12	0.06 6	0.05 3	0.10 31	0.10 7	0.06 16	0.06 11	0.49 17	0.31 33	0.13 21	0.13 25	0.84 190	0.09 10	0.21 29	0.20 26	0.06 24	0.07 22	0.10 16	0.08 8	0.18 33	0.09 23

UNet	0.30 73	0.21 95	0.19 117	0.19 121	0.20 134	0.21 115	0.15 130	0.27 83	0.17 97	0.29 90	0.21 96	0.25 70	0.18 93	0.59 252	1.64 179	0.31 33	0.27 82	0.22 82	0.30 58	0.21 84	0.34 62	0.25 32	0.15 134	0.19 147	0.21 82	0.24 94	0.44 143	0.26 101

STTStereo	0.37 112	0.28 196	0.28 197	0.24 161	0.27 189	0.22 127	0.33 195	0.25 82	0.36 212	0.29 90	0.27 134	0.33 128	0.20 114	0.27 145	2.32 210	0.31 33	0.26 77	0.25 112	0.30 58	0.20 69	0.34 62	0.66 91	0.31 226	0.18 136	0.25 105	0.31 143	0.35 89	0.41 167

AF-Net	0.38 117	0.25 161	0.25 180	0.25 167	0.30 197	0.28 161	0.41 216	0.36 170	0.30 188	0.25 72	0.32 161	0.39 152	0.21 115	0.23 120	2.08 201	0.31 33	0.23 53	0.22 82	0.39 87	0.22 94	0.53 115	0.78 108	0.21 181	0.19 147	0.26 112	0.27 119	0.42 131	0.33 138

RP	0.45 147	0.29 199	0.33 214	0.30 195	0.31 201	0.28 161	0.35 201	0.34 142	0.33 205	0.23 57	0.36 178	0.36 140	0.26 148	0.24 127	3.81 247	0.31 33	0.28 93	0.22 82	0.33 70	0.23 98	0.26 40	0.85 117	0.19 169	0.22 176	0.29 136	0.29 133	0.52 170	0.36 156

Nwc_Net	0.38 117	0.25 161	0.25 180	0.25 167	0.30 197	0.28 161	0.41 216	0.36 170	0.30 188	0.25 72	0.32 161	0.39 152	0.21 115	0.23 120	2.08 201	0.31 33	0.23 53	0.22 82	0.39 87	0.22 94	0.53 115	0.78 108	0.21 181	0.19 147	0.26 112	0.27 119	0.42 131	0.33 138

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 87	0.26 178	0.24 167	0.23 152	0.29 192	0.21 115	0.35 201	0.28 92	0.52 245	0.37 164	0.25 118	0.35 138	0.17 84	0.29 162	1.32 163	0.32 41	0.25 70	0.21 74	0.35 77	0.23 98	0.29 47	0.62 84	0.16 143	0.18 136	0.23 89	0.42 187	0.32 72	0.32 133
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLG-Stereo_test1	0.11 7	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.05 8	0.36 205	0.03 5	0.06 3	0.06 6	0.07 14	0.04 7	0.09 4	0.05 6	0.06 11	0.38 7	0.33 42	0.12 14	0.09 9	0.13 8	0.06 1	0.17 17	0.18 21	0.03 1	0.03 1	0.07 1	0.07 4	0.12 13	0.07 9

Pointernet	0.09 1	0.06 1	0.06 9	0.04 1	0.03 1	0.07 9	0.31 185	0.06 3	0.04 1	0.05 3	0.06 11	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.25 2	0.33 42	0.09 1	0.06 1	0.09 1	0.16 47	0.09 1	0.09 2	0.03 1	0.04 3	0.07 1	0.06 1	0.13 15	0.08 17

MGS-Stereo	0.36 111	0.22 112	0.14 75	0.13 60	0.13 60	0.11 29	0.10 72	0.21 58	0.12 49	0.18 48	0.13 52	0.21 51	0.16 75	0.13 43	4.38 256	0.33 42	0.26 77	0.22 82	0.31 64	0.18 55	0.38 72	0.70 94	0.11 76	0.13 76	0.19 73	0.17 48	0.26 64	0.21 74

RAFT + AFF	0.42 136	0.12 25	0.09 21	0.13 60	0.07 19	0.11 29	0.06 35	0.17 42	0.10 36	0.19 50	0.10 31	0.28 88	0.08 28	0.11 34	7.47 294	0.33 42	0.20 44	0.11 21	0.33 70	0.10 15	0.39 74	0.16 16	0.07 32	0.09 35	0.16 53	0.11 22	0.13 15	0.09 23

FINET	0.28 65	0.21 95	0.21 146	0.21 139	0.17 109	0.17 86	0.18 147	0.23 65	0.19 114	0.23 57	0.48 197	0.28 88	0.17 84	0.17 78	0.57 27	0.33 42	0.25 70	0.18 53	0.38 86	0.17 50	0.30 51	0.22 30	0.15 134	0.17 123	0.42 200	0.96 258	0.27 66	0.21 74

CC-Net-ROB	0.62 194	0.60 265	0.40 235	0.81 268	0.59 260	0.75 267	0.57 236	0.43 207	0.31 194	0.47 201	0.32 161	1.38 263	0.73 248	0.62 256	0.60 33	0.33 42	0.42 176	0.32 160	2.70 265	0.28 116	0.50 105	0.61 82	0.98 283	0.28 201	0.39 192	0.37 170	0.39 113	0.54 195

DLCB_ROB	0.33 87	0.25 161	0.24 167	0.22 149	0.23 163	0.20 109	0.19 154	0.27 83	0.22 137	0.31 111	0.34 170	0.34 134	0.25 139	0.33 186	0.84 98	0.33 42	0.30 112	0.28 133	0.30 58	0.21 84	0.52 113	0.72 98	0.20 177	0.21 168	0.47 215	0.36 167	0.38 109	0.46 178

AIO-Stereo	0.11 7	0.09 13	0.09 21	0.08 27	0.06 12	0.12 44	0.03 5	0.05 1	0.05 4	0.05 3	0.06 11	0.12 14	0.05 6	0.05 8	0.46 15	0.34 49	0.22 50	0.10 16	0.21 35	0.12 25	0.13 8	0.12 6	0.04 8	0.05 10	0.08 6	0.10 18	0.13 15	0.06 3

psm_up	0.35 104	0.26 178	0.27 192	0.28 187	0.25 172	0.27 156	0.18 147	0.35 153	0.32 199	0.29 90	0.24 114	0.30 110	0.25 139	0.50 238	0.93 123	0.34 49	0.34 134	0.31 156	0.62 156	0.36 151	0.43 85	0.50 60	0.16 143	0.27 197	0.33 159	0.34 156	0.39 113	0.34 143

PS-NSSS	0.43 139	0.38 237	0.25 180	0.42 229	0.30 197	0.35 198	0.32 188	0.34 142	0.20 123	0.36 157	0.24 114	0.74 234	0.24 132	0.40 218	1.98 195	0.34 49	0.33 130	0.23 94	0.55 138	0.20 69	0.41 80	0.57 69	0.52 259	0.20 157	0.31 152	0.31 143	0.87 235	0.37 157

MLG-Stereo	0.10 4	0.07 5	0.04 1	0.04 1	0.05 8	0.28 161	0.02 1	0.06 3	0.06 6	0.07 14	0.03 3	0.09 4	0.05 6	0.06 11	0.38 7	0.35 52	0.11 5	0.09 9	0.12 5	0.06 1	0.16 14	0.15 12	0.03 1	0.03 1	0.07 1	0.06 1	0.11 7	0.07 9

RAStereo	0.16 28	0.12 25	0.08 17	0.06 12	0.08 28	0.06 6	0.04 17	0.10 25	0.07 17	0.20 53	0.04 7	0.14 26	0.06 16	0.09 25	0.96 130	0.35 52	0.18 36	0.13 25	0.20 32	0.08 8	0.46 89	0.23 31	0.05 16	0.06 18	0.13 29	0.11 22	0.12 13	0.11 30

RAFT_CTSACE	0.21 38	0.20 84	0.13 57	0.12 50	0.10 37	0.14 57	0.08 51	0.24 73	0.10 36	0.26 75	0.10 31	0.21 51	0.18 93	0.11 34	0.57 27	0.35 52	0.19 42	0.14 30	0.26 45	0.18 55	0.31 53	0.70 94	0.08 38	0.10 42	0.27 121	0.17 48	0.33 77	0.16 45

HGLStereo	0.30 73	0.23 134	0.19 117	0.18 114	0.23 163	0.18 94	0.13 108	0.23 65	0.16 79	0.31 111	0.31 154	0.21 51	0.14 64	0.22 112	1.81 186	0.35 52	0.37 147	0.24 105	0.29 56	0.20 69	0.41 80	0.39 46	0.14 118	0.16 112	0.23 89	0.23 82	0.32 72	0.22 77

DMCA-RVC	0.41 134	0.21 95	0.22 155	0.32 204	0.28 190	0.18 94	0.45 223	0.34 142	0.30 188	0.32 124	1.09 256	0.31 117	0.16 75	0.30 168	2.90 226	0.35 52	0.26 77	0.25 112	0.26 45	0.30 127	0.38 72	0.34 40	0.16 143	0.28 201	0.35 169	0.20 71	0.36 100	0.27 107

DISCO	0.32 86	0.24 149	0.17 99	0.19 121	0.21 142	0.23 131	0.27 175	0.21 58	0.21 132	0.36 157	0.25 118	0.24 62	0.16 75	0.19 100	1.86 190	0.35 52	0.29 102	0.22 82	0.42 95	0.22 94	0.28 44	0.56 66	0.14 118	0.16 112	0.23 89	0.23 82	0.40 119	0.24 89

CroCo-Stereo Lap2	0.12 12	0.07 5	0.05 6	0.05 6	0.06 12	0.04 1	0.03 5	0.08 12	0.06 6	0.11 29	0.03 3	0.12 14	0.06 16	0.08 21	0.59 31	0.36 58	0.11 5	0.10 16	0.12 5	0.07 5	0.25 37	0.17 18	0.04 8	0.07 22	0.11 22	0.11 22	0.11 7	0.08 17

RGC	0.51 172	0.36 223	0.46 248	0.35 214	0.36 228	0.40 220	0.30 183	0.37 177	0.39 215	0.32 124	0.45 189	0.40 160	0.42 218	0.35 195	2.99 229	0.36 58	0.32 122	0.28 133	0.47 107	0.33 140	0.61 133	1.00 136	0.24 194	0.28 201	0.38 188	0.46 203	0.52 170	0.53 194

NCC-stereo	0.47 160	0.33 213	0.30 202	0.31 201	0.33 208	0.31 172	0.38 209	0.41 191	0.40 218	0.24 64	0.38 179	0.39 152	0.36 193	0.28 153	3.13 234	0.36 58	0.29 102	0.32 160	0.42 95	0.43 184	0.44 86	0.84 115	0.28 211	0.23 181	0.36 178	0.44 198	0.45 147	0.44 172

Abc-Net	0.47 160	0.33 213	0.30 202	0.31 201	0.33 208	0.31 172	0.38 209	0.41 191	0.40 218	0.24 64	0.38 179	0.39 152	0.36 193	0.28 153	3.13 234	0.36 58	0.29 102	0.32 160	0.42 95	0.43 184	0.44 86	0.84 115	0.28 211	0.23 181	0.36 178	0.44 198	0.45 147	0.44 172
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RAFT-Stereo + iAFF	0.25 52	0.20 84	0.18 106	0.15 80	0.17 109	0.13 49	0.10 72	0.29 97	0.15 72	0.33 132	0.15 64	0.31 117	0.22 120	0.14 52	0.66 46	0.37 62	0.22 50	0.15 36	0.50 122	0.16 47	0.32 55	0.59 76	0.10 58	0.13 76	0.24 96	0.19 67	0.47 154	0.20 65

RYNet	0.49 169	0.11 21	0.10 32	0.08 27	0.09 33	0.10 18	0.06 35	0.13 32	0.18 106	0.10 28	0.10 31	0.13 20	0.08 28	0.08 21	9.58 309	0.37 62	0.14 23	0.22 82	0.17 23	0.09 10	0.19 25	0.12 6	0.15 134	0.09 35	0.14 36	0.33 152	0.24 55	0.13 34

MLG-Stereo_test3	0.25 52	0.11 21	0.09 21	0.11 44	0.14 65	0.14 57	0.05 27	0.11 29	0.09 28	0.17 45	0.10 31	0.19 43	0.08 28	0.09 25	0.66 46	0.38 64	0.17 33	0.15 36	2.15 256	0.11 19	0.29 47	0.75 102	0.05 16	0.08 28	0.11 22	0.10 18	0.18 33	0.12 31

dd	0.37 112	0.25 161	0.15 81	0.44 236	0.16 90	0.32 179	0.19 154	0.28 92	0.13 56	0.29 90	0.14 61	0.44 177	0.14 64	0.15 63	2.86 223	0.38 64	0.36 143	0.22 82	0.52 133	0.34 146	0.32 55	0.28 34	0.17 150	0.29 207	0.27 121	0.20 71	0.40 119	0.32 133

CroCo-Stereo	0.12 12	0.07 5	0.04 1	0.05 6	0.05 8	0.04 1	0.02 1	0.08 12	0.06 6	0.06 8	0.02 1	0.10 7	0.06 16	0.07 17	0.85 108	0.38 64	0.11 5	0.09 9	0.16 21	0.06 1	0.22 31	0.18 21	0.04 8	0.05 10	0.10 16	0.09 13	0.11 7	0.07 9
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ADLNet	0.53 176	0.26 178	0.18 106	0.21 139	0.21 142	0.23 131	0.19 154	0.30 103	0.17 97	0.23 57	0.22 104	0.62 219	0.18 93	0.48 234	6.87 286	0.38 64	0.28 93	0.21 74	0.25 40	0.20 69	0.33 60	0.90 121	0.18 161	0.13 76	0.25 105	0.26 116	0.34 86	0.23 84

AFF-stereo	0.22 43	0.19 69	0.15 81	0.14 73	0.12 51	0.14 57	0.06 35	0.24 73	0.13 56	0.29 90	0.12 46	0.24 62	0.10 39	0.08 21	0.60 33	0.38 64	0.18 36	0.19 58	0.48 108	0.12 25	0.28 44	0.56 66	0.08 38	0.10 42	0.19 73	0.18 62	0.43 140	0.16 45

MLG-Stereo_test2	0.14 19	0.12 25	0.06 9	0.05 6	0.06 12	0.31 172	0.03 5	0.09 21	0.07 17	0.09 22	0.22 104	0.12 14	0.05 6	0.07 17	0.60 33	0.39 69	0.15 25	0.13 25	0.21 35	0.10 15	0.21 29	0.21 27	0.05 16	0.04 3	0.10 16	0.08 8	0.15 23	0.10 26

MaDis-Stereo	0.19 35	0.16 43	0.11 37	0.07 20	0.10 37	0.06 6	0.06 35	0.12 30	0.10 36	0.19 50	0.08 21	0.19 43	0.08 28	0.14 52	0.52 23	0.39 69	0.24 62	0.18 53	0.30 58	0.12 25	0.46 89	0.36 43	0.07 32	0.10 42	0.19 73	0.23 82	0.20 44	0.25 95

RALAANet	0.30 73	0.22 112	0.19 117	0.17 104	0.17 109	0.16 76	0.11 79	0.28 92	0.16 79	0.24 64	0.21 96	0.24 62	0.18 93	0.30 168	0.63 40	0.39 69	0.28 93	0.25 112	0.56 139	0.29 120	0.76 151	1.03 141	0.11 76	0.17 123	0.23 89	0.24 94	0.41 121	0.23 84

ARAFT	0.27 61	0.17 47	0.12 46	0.15 80	0.12 51	0.12 44	0.06 35	0.20 54	0.13 56	0.36 157	0.15 64	0.29 98	0.11 45	0.27 145	0.88 120	0.39 69	0.27 82	0.24 105	0.52 133	0.13 34	0.50 105	0.90 121	0.09 49	0.11 51	0.21 82	0.14 41	0.38 109	0.18 59

FADNet	0.39 125	0.27 186	0.23 161	0.29 193	0.26 179	0.25 148	0.39 214	0.36 170	0.24 151	0.35 143	0.34 170	0.36 140	0.27 150	0.27 145	0.93 123	0.39 69	0.31 117	0.34 178	0.68 171	0.43 184	0.60 130	0.90 121	0.19 169	0.22 176	0.38 188	0.42 187	0.37 104	0.44 172

HSM	0.39 125	0.24 149	0.23 161	0.26 177	0.25 172	0.20 109	0.18 147	0.41 191	0.20 123	0.32 124	0.30 152	0.39 152	0.24 132	0.22 112	2.57 218	0.39 69	0.33 130	0.22 82	0.49 116	0.30 127	0.70 146	0.47 57	0.14 118	0.20 157	0.29 136	0.31 143	0.44 143	0.33 138

MM-Stereo_test2	0.17 31	0.13 31	0.08 17	0.07 20	0.05 8	0.06 6	0.03 5	0.08 12	0.06 6	0.09 22	0.04 7	0.11 12	0.05 6	0.05 8	0.50 18	0.40 75	0.12 14	0.10 16	0.13 8	0.27 111	0.18 22	0.64 88	0.06 24	0.05 10	0.09 12	0.84 248	0.11 7	0.08 17

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 69	0.18 57	0.12 46	0.11 44	0.12 51	0.10 18	0.05 27	0.23 65	0.14 64	0.30 97	0.13 52	0.27 83	0.17 84	0.11 34	1.00 136	0.40 75	0.29 102	0.30 146	0.36 80	0.34 146	0.56 121	1.17 163	0.17 150	0.10 42	0.15 43	0.48 208	0.23 53	0.22 77

CIPLG	0.34 93	0.19 69	0.19 117	0.16 90	0.16 90	0.16 76	0.24 162	0.32 127	0.26 167	0.30 97	0.31 154	0.31 117	0.16 75	0.38 208	0.86 111	0.40 75	0.34 134	0.20 65	0.50 122	0.20 69	0.49 99	1.39 191	0.11 76	0.15 96	0.53 226	0.17 48	0.57 186	0.20 65

IPLGR_C	0.34 93	0.19 69	0.19 117	0.16 90	0.16 90	0.16 76	0.25 171	0.32 127	0.26 167	0.30 97	0.32 161	0.30 110	0.17 84	0.37 202	0.79 77	0.40 75	0.33 130	0.20 65	0.51 125	0.19 62	0.49 99	1.39 191	0.12 87	0.15 96	0.50 222	0.17 48	0.58 190	0.20 65

ACRE	0.35 104	0.19 69	0.18 106	0.16 90	0.16 90	0.16 76	0.24 162	0.32 127	0.25 159	0.30 97	0.43 186	0.31 117	0.17 84	0.38 208	0.81 82	0.40 75	0.34 134	0.20 65	0.51 125	0.20 69	0.50 105	1.39 191	0.12 87	0.15 96	0.51 224	0.17 48	0.57 186	0.20 65

rafts_anoy	0.28 65	0.23 134	0.18 106	0.17 104	0.19 127	0.15 65	0.11 79	0.34 142	0.14 64	0.26 75	0.21 96	0.25 70	0.14 64	0.22 112	0.65 44	0.40 75	0.34 134	0.24 105	0.48 108	0.33 140	0.52 113	0.76 104	0.11 76	0.16 112	0.24 96	0.23 82	0.24 55	0.26 101

stereogan	0.43 139	0.33 213	0.30 202	0.33 206	0.37 230	0.35 198	0.30 183	0.35 153	0.32 199	0.30 97	0.31 154	0.46 191	0.30 167	0.27 145	1.62 178	0.41 81	0.30 112	0.25 112	0.44 105	0.29 120	0.37 70	1.61 226	0.23 190	0.24 186	0.29 136	0.31 143	0.57 186	0.39 164

LL-Strereo2	0.28 65	0.17 47	0.14 75	0.12 50	0.11 43	0.10 18	0.06 35	0.29 97	0.16 79	0.30 97	0.14 61	0.22 56	0.11 45	0.34 190	0.56 25	0.42 82	0.23 53	0.17 48	0.39 87	0.17 50	0.70 146	1.53 217	0.10 58	0.11 51	0.24 96	0.17 48	0.25 59	0.17 55

anonymousdsp2	0.30 73	0.20 84	0.16 89	0.14 73	0.13 60	0.15 65	0.11 79	0.28 92	0.12 49	0.25 72	1.08 255	0.24 62	0.12 55	0.15 63	0.71 61	0.42 82	0.25 70	0.20 65	0.45 106	0.38 165	0.41 80	0.96 129	0.10 58	0.13 76	0.20 80	0.17 48	0.43 140	0.18 59

TESTraft	0.26 57	0.21 95	0.13 57	0.11 44	0.11 43	0.10 18	0.09 61	0.24 73	0.15 72	0.24 64	0.12 46	0.28 88	0.23 127	0.15 63	1.11 153	0.42 82	0.23 53	0.17 48	0.49 116	0.18 55	0.34 62	0.50 60	0.09 49	0.12 56	0.22 86	0.25 111	0.48 157	0.23 84

FADNet-RVC	0.38 117	0.25 161	0.26 185	0.27 179	0.26 179	0.21 115	0.42 218	0.33 136	0.24 151	0.34 135	0.26 130	0.42 170	0.28 157	0.27 145	0.95 128	0.42 82	0.39 157	0.27 122	0.73 176	0.41 177	0.63 137	0.86 118	0.21 181	0.27 197	0.34 162	0.33 152	0.33 77	0.42 170

HITNet	0.31 80	0.18 57	0.15 81	0.17 104	0.15 78	0.14 57	0.10 72	0.29 97	0.19 114	0.30 97	0.20 91	0.28 88	0.18 93	0.29 162	1.30 162	0.42 82	0.27 82	0.20 65	0.37 82	0.17 50	0.64 138	0.99 134	0.12 87	0.15 96	0.19 73	0.19 67	0.39 113	0.26 101
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.46 150	0.24 149	0.17 99	0.27 179	0.21 142	0.23 131	0.14 118	0.49 230	0.19 114	0.37 164	0.29 148	0.37 144	0.27 150	0.26 139	3.28 240	0.42 82	0.28 93	0.22 82	0.85 192	0.23 98	1.22 199	0.59 76	0.16 143	0.26 193	0.27 121	0.24 94	0.57 186	0.28 109

FBW_ROB	1.04 241	0.64 268	0.57 261	0.87 271	0.87 279	0.68 264	0.98 267	0.45 216	0.34 207	0.53 215	0.75 229	1.03 250	1.27 267	1.90 286	6.09 278	0.42 82	0.60 239	0.33 166	2.46 261	0.49 205	1.49 229	1.10 150	1.23 286	0.56 261	0.44 209	0.53 217	0.55 180	0.82 221

DN-CSS_ROB	0.35 104	0.22 112	0.24 167	0.23 152	0.26 179	0.15 65	0.12 89	0.42 200	0.19 114	0.39 178	0.41 184	0.34 134	0.26 148	0.32 182	0.67 50	0.42 82	0.30 112	0.23 94	0.92 198	0.21 84	0.80 155	0.68 92	0.15 134	0.27 197	0.24 96	0.22 74	0.41 121	0.30 119

SACVNet	0.38 117	0.30 204	0.26 185	0.28 187	0.29 192	0.26 151	0.34 200	0.37 177	0.29 183	0.35 143	0.27 134	0.29 98	0.25 139	0.38 208	0.59 31	0.43 90	0.36 143	0.29 140	0.56 139	0.29 120	0.68 142	1.21 168	0.19 169	0.25 191	0.37 184	0.35 160	0.45 147	0.38 162

AACVNet	0.31 80	0.26 178	0.21 146	0.27 179	0.28 190	0.25 148	0.18 147	0.30 103	0.20 123	0.31 111	0.30 152	0.29 98	0.18 93	0.36 198	0.62 38	0.43 90	0.31 117	0.26 118	0.37 82	0.25 106	0.42 83	0.62 84	0.20 177	0.20 157	0.29 136	0.31 143	0.42 131	0.37 157

raft+_RVC	0.26 57	0.19 69	0.15 81	0.15 80	0.15 78	0.13 49	0.14 118	0.30 103	0.14 64	0.28 83	0.18 76	0.22 56	0.11 45	0.19 100	0.62 38	0.43 90	0.23 53	0.17 48	0.41 93	0.28 116	0.45 88	0.95 127	0.09 49	0.11 51	0.20 80	0.18 62	0.25 59	0.20 65

NVstereo2D	0.63 198	0.25 161	0.20 131	0.28 187	0.25 172	0.34 193	0.35 201	0.30 103	0.22 137	0.39 178	0.33 167	0.26 77	0.16 75	0.42 223	9.29 307	0.43 90	0.32 122	0.27 122	0.35 77	0.20 69	0.35 67	0.44 50	0.30 220	0.21 168	0.31 152	0.23 82	0.27 66	0.25 95

LG-G_1	0.23 45	0.15 37	0.11 37	0.12 50	0.15 78	0.24 139	0.06 35	0.13 32	0.09 28	0.11 29	0.18 76	0.17 36	0.11 45	0.15 63	0.70 58	0.44 94	0.21 47	0.19 58	0.26 45	0.17 50	0.32 55	1.48 205	0.06 24	0.09 35	0.13 29	0.12 27	0.18 33	0.16 45

LG-G	0.23 45	0.15 37	0.11 37	0.12 50	0.15 78	0.24 139	0.06 35	0.13 32	0.09 28	0.11 29	0.18 76	0.17 36	0.11 45	0.15 63	0.70 58	0.44 94	0.21 47	0.19 58	0.26 45	0.17 50	0.32 55	1.48 205	0.06 24	0.09 35	0.13 29	0.12 27	0.18 33	0.16 45

U	0.14 19	0.09 13	0.05 6	0.05 6	0.06 12	0.04 1	0.02 1	0.09 21	0.06 6	0.09 22	0.02 1	0.12 14	0.10 39	0.07 17	0.77 73	0.44 94	0.15 25	0.11 21	0.15 19	0.09 10	0.27 43	0.26 33	0.03 1	0.06 18	0.13 29	0.10 18	0.11 7	0.09 23

MIF-Stereo (partial)	0.23 45	0.20 84	0.12 46	0.10 36	0.12 51	0.10 18	0.07 45	0.17 42	0.14 64	0.18 48	0.10 31	0.20 48	0.11 45	0.17 78	1.11 153	0.44 94	0.25 70	0.21 74	0.26 45	0.13 34	0.49 99	0.32 38	0.08 38	0.14 88	0.17 58	0.17 48	0.38 109	0.20 65

MIM_Stereo	0.26 57	0.18 57	0.14 75	0.15 80	0.14 65	0.24 139	0.07 45	0.27 83	0.11 43	0.24 64	0.12 46	0.20 48	0.12 55	0.17 78	0.85 108	0.44 94	0.24 62	0.19 58	0.54 137	0.20 69	0.46 89	0.70 94	0.08 38	0.12 56	0.17 58	0.29 133	0.34 86	0.16 45

CASnet	0.31 80	0.22 112	0.14 75	0.15 80	0.17 109	0.17 86	0.08 51	0.30 103	0.18 106	0.34 135	0.21 96	0.38 147	0.28 157	0.13 43	0.75 70	0.44 94	0.32 122	0.26 118	0.43 101	0.34 146	1.11 183	0.69 93	0.11 76	0.14 88	0.25 105	0.17 48	0.33 77	0.25 95
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TestStereo1	0.27 61	0.22 112	0.12 46	0.12 50	0.12 51	0.11 29	0.09 61	0.24 73	0.15 72	0.24 64	0.12 46	0.34 134	0.23 127	0.14 52	1.09 147	0.44 94	0.24 62	0.17 48	0.51 125	0.15 43	0.35 67	0.79 110	0.08 38	0.12 56	0.22 86	0.24 94	0.49 159	0.23 84

SA-5K	0.27 61	0.22 112	0.12 46	0.12 50	0.12 51	0.11 29	0.09 61	0.24 73	0.15 72	0.24 64	0.12 46	0.34 134	0.23 127	0.14 52	1.09 147	0.44 94	0.24 62	0.17 48	0.51 125	0.15 43	0.35 67	0.79 110	0.08 38	0.12 56	0.22 86	0.24 94	0.49 159	0.23 84

UDGNet	0.39 125	0.29 199	0.21 146	0.55 248	0.44 243	0.50 239	0.42 218	0.31 113	0.20 123	0.27 79	0.28 145	0.28 88	0.12 55	0.70 261	0.66 46	0.44 94	0.29 102	0.25 112	0.60 153	0.24 104	0.61 133	0.98 132	0.39 239	0.15 96	0.34 162	0.27 119	0.42 131	0.29 113

DDUNet	0.75 213	0.91 273	0.42 243	1.24 279	1.03 283	1.19 278	1.16 277	0.35 153	0.35 208	0.37 164	0.45 189	0.64 225	0.32 178	1.77 284	2.89 224	0.44 94	0.71 250	0.48 236	0.87 193	0.59 221	0.53 115	0.64 88	0.85 280	0.28 201	0.34 162	0.34 156	0.61 199	0.39 164

CFNet_pseudo	0.47 160	0.23 134	0.23 161	0.27 179	0.25 172	0.23 131	0.17 142	0.31 113	0.19 114	0.37 164	0.29 148	0.38 147	0.27 150	0.23 120	4.35 255	0.44 94	0.28 93	0.23 94	1.00 204	0.19 62	0.46 89	0.59 76	0.40 242	0.18 136	0.27 121	0.28 122	0.36 100	0.35 152

plain	0.21 38	0.20 84	0.12 46	0.11 44	0.14 65	0.10 18	0.06 35	0.22 60	0.11 43	0.23 57	0.08 21	0.22 56	0.11 45	0.17 78	0.66 46	0.45 105	0.25 70	0.20 65	0.26 45	0.12 25	0.46 89	0.42 48	0.07 32	0.14 88	0.17 58	0.17 48	0.19 41	0.21 74

LMCR-Stereo	0.33 87	0.23 134	0.19 117	0.19 121	0.18 118	0.20 109	0.13 108	0.30 103	0.19 114	0.29 90	0.23 109	0.33 128	0.29 159	0.40 218	0.67 50	0.45 105	0.39 157	0.28 133	0.53 136	0.38 165	0.51 108	0.96 129	0.14 118	0.19 147	0.25 105	0.24 94	0.33 77	0.31 127

GANetREF_RVC	0.50 170	0.40 240	0.38 231	0.38 222	0.35 223	0.35 198	0.32 188	0.51 236	0.42 225	0.48 204	0.27 134	0.71 231	0.44 220	0.29 162	1.10 152	0.45 105	1.07 267	0.33 166	0.62 156	0.36 151	0.86 160	0.64 88	0.30 220	0.39 231	0.44 209	0.40 183	0.64 204	0.50 189
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UCFNet_RVC	0.39 125	0.36 223	0.26 185	0.29 193	0.31 201	0.26 151	0.19 154	0.30 103	0.23 146	0.35 143	0.27 134	0.45 183	0.25 139	0.34 190	0.82 95	0.45 105	0.30 112	0.25 112	0.96 203	0.23 98	0.69 144	0.75 102	0.45 249	0.21 168	0.35 169	0.31 143	0.35 89	0.45 176

iResNet_ROB	0.34 93	0.23 134	0.20 131	0.22 149	0.19 127	0.21 115	0.16 136	0.49 230	0.18 106	0.36 157	0.24 114	0.27 83	0.29 159	0.22 112	1.33 164	0.45 105	0.30 112	0.24 105	0.64 162	0.18 55	0.68 142	0.55 65	0.14 118	0.21 168	0.26 112	0.25 111	0.49 159	0.30 119

PDISCO_ROB	0.30 73	0.23 134	0.20 131	0.22 149	0.20 134	0.17 86	0.18 147	0.24 73	0.19 114	0.29 90	0.27 134	0.23 59	0.18 93	0.17 78	0.71 61	0.45 105	0.27 82	0.33 166	0.39 87	0.25 106	0.47 96	0.62 84	0.13 106	0.18 136	0.31 152	0.29 133	0.54 176	0.29 113

LALA_ROB	0.62 194	0.52 255	0.32 212	0.33 206	0.35 223	0.40 220	0.31 185	0.34 142	0.40 218	0.46 198	0.61 211	1.27 257	0.29 159	0.39 214	3.75 246	0.45 105	0.51 213	0.38 207	0.57 147	0.40 175	0.82 157	1.11 153	0.24 194	0.31 210	0.36 178	0.43 193	0.81 231	0.51 191

UniTT-Stereo	0.24 50	0.15 37	0.11 37	0.09 32	0.11 43	0.09 14	0.05 27	0.16 39	0.11 43	0.21 54	0.09 27	0.19 43	0.15 71	0.27 145	1.23 159	0.46 112	0.23 53	0.18 53	0.63 160	0.13 34	0.53 115	0.37 44	0.10 58	0.12 56	0.17 58	0.23 82	0.15 23	0.17 55

test_5	0.22 43	0.19 69	0.11 37	0.11 44	0.07 19	0.21 115	0.07 45	0.32 127	0.10 36	0.17 45	0.21 96	0.24 62	0.21 115	0.08 21	0.97 133	0.46 112	0.16 28	0.15 36	0.26 45	0.11 19	0.23 35	0.46 56	0.06 24	0.12 56	0.16 53	0.17 48	0.33 77	0.20 65

CFNet_RVC	0.35 104	0.26 178	0.23 161	0.25 167	0.24 169	0.24 139	0.16 136	0.27 83	0.19 114	0.30 97	0.29 148	0.31 117	0.17 84	0.33 186	0.75 70	0.46 112	0.51 213	0.24 105	0.81 183	0.21 84	0.58 127	0.70 94	0.18 161	0.34 215	0.30 143	0.31 143	0.42 131	0.34 143

coex_refinement	0.40 132	0.25 161	0.18 106	0.19 121	0.21 142	0.20 109	0.14 118	0.27 83	0.26 167	0.27 79	0.27 134	0.28 88	0.14 64	0.25 134	3.44 242	0.47 115	0.28 93	0.21 74	0.62 156	0.19 62	0.56 121	0.54 63	0.15 134	0.17 123	0.26 112	0.25 111	0.42 131	0.33 138

Ntro	1.62 272	3.84 312	0.69 273	2.63 297	1.29 290	2.25 301	2.87 302	0.61 252	0.56 250	0.62 241	0.50 199	1.32 261	0.66 242	2.02 290	3.24 237	0.47 115	1.35 281	0.42 219	6.77 289	0.64 234	2.20 288	2.08 272	3.05 301	0.55 260	0.60 243	0.69 235	0.73 222	1.16 247

ADCP+	0.99 237	0.33 213	0.34 218	0.25 167	0.34 218	0.35 198	0.49 229	0.31 113	0.66 259	0.59 228	0.48 197	0.75 235	0.18 93	0.30 168	9.27 306	0.47 115	0.27 82	0.27 122	0.78 181	0.80 255	0.51 108	0.72 98	0.18 161	0.18 136	0.69 249	2.01 293	1.44 272	3.81 301

NCCL2	0.55 182	0.35 218	0.31 210	0.30 195	0.40 236	0.25 148	0.24 162	0.35 153	0.31 194	0.41 186	0.33 167	0.35 138	0.24 132	0.53 241	4.10 251	0.47 115	0.40 162	0.31 156	0.39 87	0.31 135	0.70 146	0.99 134	0.41 244	0.32 212	0.45 211	0.45 200	0.75 225	0.51 191

LGtest1	0.21 38	0.15 37	0.12 46	0.10 36	0.14 65	0.35 198	0.05 27	0.14 36	0.13 56	0.12 32	0.34 170	0.16 31	0.13 61	0.10 29	0.74 63	0.48 119	0.23 53	0.23 94	0.25 40	0.20 69	0.29 47	0.44 50	0.08 38	0.10 42	0.14 36	0.12 27	0.18 33	0.15 41

Sa-1000	0.33 87	0.21 95	0.14 75	0.15 80	0.16 90	0.15 65	0.08 51	0.36 170	0.17 97	0.31 111	0.15 64	0.41 167	0.18 93	0.25 134	0.82 95	0.48 119	0.32 122	0.33 166	0.65 163	0.19 62	0.65 139	1.11 153	0.09 49	0.17 123	0.33 159	0.29 133	0.51 167	0.27 107

SQANet	1.31 258	1.35 283	0.53 255	3.10 299	1.03 283	1.89 286	1.49 283	0.50 235	0.40 218	0.51 209	0.46 192	1.19 255	0.55 231	1.57 281	2.53 216	0.49 121	1.24 276	0.37 194	6.38 288	0.61 225	1.71 254	1.74 238	2.52 297	0.37 224	0.46 214	0.57 222	0.66 207	1.26 252

iinet-f	0.35 104	0.23 134	0.17 99	0.20 131	0.14 65	0.21 115	0.17 142	0.22 60	0.16 79	0.38 173	0.39 181	0.26 77	0.23 127	0.17 78	1.84 189	0.49 121	0.27 82	0.21 74	0.66 166	0.34 146	0.46 89	0.83 114	0.15 134	0.14 88	0.26 112	0.19 67	0.45 147	0.25 95

GMOStereo	0.34 93	0.19 69	0.15 81	0.16 90	0.16 90	0.32 179	0.12 89	0.35 153	0.17 97	0.35 143	0.15 64	0.29 98	0.22 120	0.17 78	0.81 82	0.49 121	0.29 102	0.33 166	0.51 125	0.37 157	0.56 121	1.49 208	0.10 58	0.13 76	0.30 143	0.24 94	0.41 121	0.22 77

error version	0.34 93	0.19 69	0.15 81	0.16 90	0.16 90	0.32 179	0.12 89	0.35 153	0.17 97	0.35 143	0.15 64	0.29 98	0.22 120	0.17 78	0.81 82	0.49 121	0.29 102	0.33 166	0.51 125	0.37 157	0.56 121	1.49 208	0.10 58	0.13 76	0.30 143	0.24 94	0.41 121	0.22 77

test-v	0.34 93	0.19 69	0.15 81	0.16 90	0.16 90	0.32 179	0.12 89	0.35 153	0.17 97	0.35 143	0.15 64	0.29 98	0.22 120	0.17 78	0.81 82	0.49 121	0.29 102	0.33 166	0.51 125	0.37 157	0.56 121	1.49 208	0.10 58	0.13 76	0.30 143	0.24 94	0.41 121	0.22 77

test-2	0.34 93	0.19 69	0.15 81	0.16 90	0.16 90	0.32 179	0.12 89	0.35 153	0.17 97	0.35 143	0.15 64	0.29 98	0.22 120	0.17 78	0.81 82	0.49 121	0.29 102	0.33 166	0.51 125	0.37 157	0.56 121	1.49 208	0.10 58	0.13 76	0.30 143	0.24 94	0.41 121	0.22 77

dad	0.58 186	0.29 199	0.20 131	0.65 263	0.32 204	0.37 206	0.94 266	0.59 248	0.18 106	0.44 193	0.18 76	0.49 200	0.42 218	0.17 78	3.83 248	0.50 127	0.41 168	0.27 122	0.77 180	0.32 137	0.49 99	0.45 54	0.19 169	0.34 215	0.57 236	0.24 94	1.23 263	0.84 223

APVNet	0.39 125	0.27 186	0.20 131	0.24 161	0.26 179	0.27 156	0.24 162	0.31 113	0.22 137	0.26 75	0.31 154	0.29 98	0.17 84	0.27 145	1.75 183	0.50 127	0.45 188	0.35 183	0.66 166	0.32 137	0.51 108	0.97 131	0.16 143	0.25 191	0.28 130	0.24 94	0.44 143	0.30 119

RTSC	0.65 202	0.25 161	0.27 192	0.24 161	0.26 179	0.28 161	0.42 218	0.35 153	0.33 205	0.43 189	0.47 194	0.30 110	0.27 150	0.29 162	7.17 290	0.50 127	0.48 205	0.30 146	0.75 178	0.33 140	0.78 154	0.93 126	0.17 150	0.30 209	0.28 130	0.31 143	0.49 159	0.59 199

DeepPrunerF	0.79 218	0.36 223	0.20 131	0.53 243	1.05 285	0.38 210	0.52 231	0.32 127	0.92 276	0.23 57	0.32 161	0.23 59	0.17 84	0.26 139	5.65 272	0.50 127	0.28 93	0.24 105	0.50 122	0.25 106	0.40 76	0.47 57	0.21 181	0.19 147	5.96 317	0.50 213	0.47 154	0.30 119

ETE_ROB	0.60 188	0.48 251	0.30 202	0.36 216	0.36 228	0.39 217	0.32 188	0.33 136	0.49 242	0.40 181	0.61 211	1.32 261	0.29 159	0.40 218	2.38 212	0.50 127	0.95 260	0.34 178	0.65 163	0.41 177	0.96 167	1.18 164	0.28 211	0.31 210	0.39 192	0.45 200	0.73 222	0.52 193

PWCDC_ROB	0.55 182	0.18 57	0.19 117	0.17 104	0.26 179	0.16 76	0.19 154	0.22 60	0.54 249	0.16 44	0.43 186	0.25 70	1.12 261	0.45 225	5.47 269	0.50 127	0.31 117	0.28 133	0.36 80	0.26 110	0.60 130	1.14 159	0.25 197	0.28 201	0.18 65	0.29 133	0.26 64	0.32 133

IGEV-Stereo+	0.31 80	0.72 269	0.08 17	0.12 50	0.10 37	0.34 193	0.04 17	0.20 54	0.12 49	0.30 97	0.59 209	0.21 51	0.38 205	0.13 43	0.64 42	0.51 133	0.19 42	0.19 58	0.30 58	0.34 146	0.51 108	0.56 66	0.13 106	0.07 22	0.13 29	1.20 267	0.14 21	0.12 31

otaku	1.43 263	2.19 299	0.62 270	3.33 301	1.22 289	2.22 299	1.77 287	0.56 246	0.53 247	0.59 228	0.53 203	1.29 259	0.69 245	2.06 291	1.09 147	0.51 133	1.25 277	0.39 211	6.35 287	0.59 221	1.91 272	1.95 259	3.16 304	0.48 247	0.56 234	0.57 222	0.74 224	1.36 256

FADNet-RVC-Resample	0.45 147	0.30 204	0.59 267	0.28 187	0.45 245	0.21 115	0.24 162	0.39 185	0.32 199	0.44 193	0.31 154	0.43 173	0.44 220	0.43 224	1.18 155	0.51 133	0.37 147	0.43 222	0.60 153	0.64 234	0.49 99	1.02 140	0.30 220	0.37 224	0.31 152	0.39 175	0.33 77	0.41 167

PA-Net	0.52 174	0.36 223	0.36 225	0.25 167	0.37 230	0.26 151	0.32 188	0.33 136	0.36 212	0.30 97	0.26 130	0.30 110	0.31 169	0.47 230	2.30 208	0.51 133	0.24 62	0.28 133	0.30 58	0.29 120	0.34 62	0.90 121	0.60 265	0.26 193	0.32 157	0.72 239	0.32 72	2.29 275
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
XPNet_ROB	0.48 167	0.40 240	0.29 200	0.27 179	0.32 204	0.31 172	0.28 179	0.27 83	0.32 199	0.32 124	0.43 186	1.12 253	0.24 132	0.32 182	1.68 180	0.51 133	0.66 244	0.29 140	0.41 93	0.33 140	0.69 144	1.26 173	0.26 201	0.26 193	0.30 143	0.35 160	0.75 225	0.44 172

LG-Stereo_L2	0.21 38	0.16 43	0.09 21	0.07 20	0.11 43	0.23 131	0.04 17	0.19 48	0.12 49	0.26 75	0.23 109	0.25 70	0.11 45	0.17 78	0.63 40	0.52 138	0.24 62	0.16 41	0.29 56	0.25 106	0.40 76	0.44 50	0.07 32	0.08 28	0.15 43	0.12 27	0.16 26	0.16 45

GLC_STEREO	0.31 80	0.23 134	0.24 167	0.20 131	0.20 134	0.18 94	0.14 118	0.38 179	0.16 79	0.34 135	0.25 118	0.29 98	0.16 75	0.17 78	0.68 55	0.52 138	0.37 147	0.27 122	0.42 95	0.37 157	0.90 162	0.42 48	0.13 106	0.15 96	0.24 96	0.18 62	0.48 157	0.25 95

SHD	0.72 210	0.30 204	0.42 243	0.35 214	0.34 218	0.33 192	0.45 223	0.49 230	0.44 226	0.53 215	0.63 213	0.47 196	0.64 238	0.34 190	6.15 279	0.52 138	0.47 199	0.37 194	0.94 200	0.45 198	0.88 161	1.12 155	0.25 197	0.42 236	0.47 215	0.47 207	0.50 165	0.63 203

SANet	1.44 265	0.57 263	0.54 256	0.55 248	0.60 264	0.65 261	0.76 258	0.94 281	5.50 316	0.52 212	2.23 296	4.15 305	2.61 286	0.65 258	5.29 268	0.52 138	1.21 274	0.56 264	0.93 199	0.83 260	1.54 241	1.38 189	0.47 253	0.62 277	0.74 252	1.16 265	0.88 237	2.41 279

LG-Stereo_L1	0.21 38	0.16 43	0.09 21	0.07 20	0.11 43	0.24 139	0.04 17	0.19 48	0.12 49	0.27 79	0.23 109	0.23 59	0.11 45	0.17 78	0.60 33	0.53 142	0.24 62	0.16 41	0.33 70	0.27 111	0.40 76	0.44 50	0.06 24	0.08 28	0.15 43	0.11 22	0.17 30	0.16 45

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 69	0.16 43	0.16 89	0.15 80	0.13 60	0.14 57	0.08 51	0.29 97	0.23 146	0.28 83	0.29 148	0.26 77	0.17 84	0.17 78	0.79 77	0.54 143	0.27 82	0.24 105	0.32 67	0.20 69	0.42 83	1.19 165	0.10 58	0.13 76	0.23 89	0.33 152	0.21 47	0.28 109

ACVNet_1	1.67 273	1.63 289	0.96 284	4.28 304	1.59 301	2.19 298	3.55 305	0.73 260	0.57 251	0.63 243	0.58 208	1.49 268	0.97 254	5.05 317	1.52 176	0.54 143	2.24 297	0.55 260	4.77 282	0.57 215	2.20 288	1.58 221	3.26 307	0.65 279	0.70 250	0.64 230	0.69 212	0.89 229

IPLG	0.72 210	0.20 84	0.18 106	0.16 90	0.17 109	0.15 65	0.13 108	0.35 153	0.22 137	0.35 143	1.18 261	0.29 98	0.24 132	0.54 244	9.17 305	0.54 143	0.35 141	0.29 140	0.56 139	0.37 157	0.54 120	1.38 189	0.11 76	0.57 265	0.35 169	0.29 133	0.67 210	0.22 77

raftrobust	0.31 80	0.20 84	0.20 131	0.18 114	0.18 118	0.12 44	0.09 61	0.35 153	0.15 72	0.34 135	0.21 96	0.27 83	0.14 64	0.39 214	0.70 58	0.54 143	0.27 82	0.21 74	0.75 178	0.19 62	0.59 129	1.07 145	0.19 169	0.14 88	0.26 112	0.24 94	0.27 66	0.24 89

ACVNet-4b	3.25 301	6.98 319	0.72 276	12.08 321	1.33 292	4.39 313	9.77 321	0.61 252	0.60 254	0.66 251	3.91 305	5.47 309	11.63 313	2.24 294	0.74 63	0.55 147	2.39 299	0.49 240	10.57 307	0.87 266	2.24 292	2.88 305	2.92 299	0.61 273	0.61 244	0.58 224	0.72 217	1.15 244

NaN_ROB	0.82 224	0.41 244	0.41 239	0.36 216	0.49 248	0.42 225	0.44 222	0.45 216	1.33 292	0.40 181	0.67 220	0.89 247	0.31 169	0.47 230	5.25 267	0.55 147	0.34 134	0.53 256	0.49 116	0.63 231	0.60 130	0.95 127	0.28 211	0.49 248	0.78 260	1.57 281	0.98 246	1.71 269

SA	0.30 73	0.21 95	0.14 75	0.14 73	0.14 65	0.15 65	0.07 45	0.35 153	0.16 79	0.31 111	0.12 46	0.41 167	0.14 64	0.20 108	0.74 63	0.56 149	0.27 82	0.30 146	0.58 151	0.21 84	0.49 99	0.88 119	0.08 38	0.15 96	0.27 121	0.28 122	0.56 182	0.26 101

CSAN	1.01 238	0.52 255	0.48 253	0.47 240	0.49 248	0.38 210	0.48 227	0.49 230	2.50 310	0.69 258	2.01 292	1.44 265	0.69 245	0.60 255	4.20 253	0.56 149	0.46 194	0.47 231	0.82 187	2.20 312	1.16 194	1.10 150	0.31 226	0.53 257	1.68 292	1.02 261	0.72 217	0.81 220

ADCL	1.10 245	0.44 249	0.36 225	0.33 206	0.33 208	0.38 210	0.47 225	0.38 179	1.23 288	0.60 232	0.47 194	0.43 173	0.27 150	0.32 182	7.84 297	0.57 151	0.38 152	0.55 260	0.68 171	0.69 243	0.65 139	0.81 113	0.29 219	0.36 222	1.73 294	1.85 291	1.77 285	5.47 311

RAFT+CT+SA	0.25 52	0.21 95	0.13 57	0.13 60	0.09 33	0.10 18	0.08 51	0.32 127	0.13 56	0.24 64	0.10 31	0.26 77	0.21 115	0.09 25	0.98 134	0.58 152	0.18 36	0.16 41	0.40 92	0.14 40	0.33 60	0.72 98	0.07 32	0.12 56	0.19 73	0.17 48	0.32 72	0.20 65

GES	0.54 178	0.23 134	0.19 117	0.21 139	0.22 157	0.26 151	0.18 147	0.34 142	0.31 194	0.36 157	0.28 145	0.30 110	0.22 120	0.22 112	2.69 221	0.58 152	0.37 147	0.28 133	1.14 219	0.32 137	1.08 179	0.88 119	0.18 161	0.24 186	0.26 112	0.23 82	0.58 190	2.34 276

BEATNet_4x	0.40 132	0.23 134	0.19 117	0.20 131	0.19 127	0.16 76	0.14 118	0.31 113	0.27 177	0.35 143	0.22 104	0.32 124	0.23 127	0.29 162	1.51 174	0.58 152	0.52 218	0.51 249	0.49 116	0.22 94	0.91 164	1.44 199	0.14 118	0.23 181	0.23 89	0.23 82	0.42 131	0.31 127

STTRV1_RVC		0.41 244	0.34 218	0.54 244	0.41 239	0.55 249	0.43 221	0.51 236	0.50 243	0.51 209	0.50 199	0.85 246	1.05 257	0.55 246	0.84 98	0.58 152	1.80 293	0.45 225		1.77 305	1.77 262	1.50 212		0.59 270	0.52 225	0.67 234	0.89 240	1.44 260

SGD-Stereo	0.37 112	0.13 31	0.10 32	0.09 32	0.09 33	0.11 29	0.05 27	0.13 32	0.12 49	0.14 36	0.08 21	0.28 88	0.15 71	0.10 29	4.91 261	0.59 156	0.29 102	0.18 53	0.37 82	0.33 140	0.47 96	0.33 39	0.10 58	0.09 35	0.14 36	0.16 45	0.22 51	0.19 62

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 61	0.18 57	0.11 37	0.12 50	0.11 43	0.35 198	0.05 27	0.23 65	0.14 64	0.30 97	0.21 96	0.24 62	0.35 191	0.13 43	0.76 72	0.60 157	0.27 82	0.28 133	0.32 67	0.33 140	0.61 133	0.60 79	0.09 49	0.08 28	0.14 36	0.38 173	0.24 55	0.14 39

pcwnet_v2	0.69 205	0.27 186	0.31 210	0.31 201	0.33 208	0.29 169	0.24 162	0.34 142	0.25 159	0.50 207	0.40 183	1.66 276	0.40 212	0.31 178	5.73 275	0.60 157	0.36 143	0.30 146	1.08 213	0.23 98	0.82 157	0.90 121	0.57 262	0.22 176	0.35 169	0.36 167	0.51 167	0.87 226

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 225	0.54 260	0.35 222	0.63 260	0.46 246	0.56 250	1.02 269	0.65 255	0.60 254	0.57 221	0.47 194	0.82 245	1.21 264	1.11 276	2.25 206	0.60 157	0.36 143	0.33 166	1.25 230	0.40 175	1.94 273	1.62 227	0.47 253	0.39 231	0.76 255	0.81 244	0.75 225	1.49 263

DMCA	0.26 57	0.17 47	0.16 89	0.13 60	0.14 65	0.13 49	0.11 79	0.18 47	0.15 72	0.19 50	0.18 76	0.28 88	0.12 55	0.15 63	1.79 184	0.60 157	0.32 122	0.46 229	0.24 38	0.15 43	0.26 40	0.21 27	0.13 106	0.12 56	0.17 58	0.17 48	0.21 47	0.17 55

MyStereo04	0.43 139	0.28 196	0.26 185	0.23 152	0.24 169	0.18 94	0.14 118	0.38 179	0.28 181	0.59 228	0.28 145	0.39 152	0.18 93	0.36 198	1.03 139	0.61 161	0.35 141	0.27 122	1.20 224	0.43 184	1.04 173	0.77 107	0.38 236	0.26 193	0.37 184	0.39 175	0.55 180	0.30 119

ICVP	0.44 145	0.24 149	0.30 202	0.25 167	0.23 163	0.26 151	0.18 147	0.31 113	0.25 159	0.37 164	0.31 154	0.33 128	0.29 159	0.25 134	0.64 42	0.61 161	0.50 209	0.78 288	0.59 152	0.44 194	0.99 172	1.82 244	0.33 232	0.24 186	0.30 143	0.35 160	0.37 104	0.34 143
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.38 117	0.21 95	0.17 99	0.16 90	0.16 90	0.21 115	0.15 130	0.38 179	0.26 167	0.28 83	0.26 130	0.30 110	0.32 178	0.16 72	0.67 50	0.61 161	0.40 162	0.36 188	0.81 183	0.39 171	1.05 176	1.29 177	0.14 118	0.19 147	0.29 136	0.35 160	0.33 77	0.35 152

CroCo_RVC	0.38 117	0.21 95	0.17 99	0.16 90	0.16 90	0.21 115	0.15 130	0.38 179	0.26 167	0.28 83	0.26 130	0.30 110	0.32 178	0.16 72	0.67 50	0.61 161	0.40 162	0.36 188	0.81 183	0.39 171	1.05 176	1.29 177	0.14 118	0.19 147	0.29 136	0.35 160	0.33 77	0.35 152

RALCasStereoNet	0.30 73	0.24 149	0.19 117	0.20 131	0.19 127	0.15 65	0.17 142	0.33 136	0.14 64	0.30 97	0.20 91	0.27 83	0.15 71	0.26 139	0.65 44	0.61 161	0.31 117	0.23 94	0.34 75	0.29 120	0.58 127	1.04 142	0.11 76	0.16 112	0.25 105	0.25 111	0.24 55	0.26 101

IPLGR	0.76 214	0.26 178	0.21 146	0.23 152	0.23 163	0.17 86	0.12 89	0.33 136	0.20 123	0.41 186	1.59 279	0.32 124	0.31 169	0.53 241	9.00 303	0.62 166	0.41 168	0.38 207	0.65 163	0.47 202	0.76 151	1.41 195	0.12 87	0.24 186	0.35 169	0.39 175	0.63 203	0.28 109

SGM-ForestM	1.49 267	1.99 297	1.26 301	1.18 276	0.67 270	1.50 282	1.71 286	1.32 295	0.94 277	0.74 271	1.03 253	2.90 291	2.23 279	0.55 246	1.68 180	0.62 166	1.34 279	0.49 240	2.81 268	0.58 219	1.33 216	1.12 155	0.57 262	0.56 261	2.12 300	2.46 299	3.00 309	3.53 298

ADCRef	1.02 240	0.34 217	0.38 231	0.23 152	0.35 223	0.32 179	0.40 215	0.36 170	0.86 270	0.39 178	0.31 154	0.39 152	0.25 139	0.28 153	9.75 311	0.63 168	0.33 130	0.32 160	0.81 183	0.56 213	0.47 96	0.72 98	0.47 253	0.34 215	1.00 270	1.09 263	0.99 249	5.10 309

test_3	0.47 160	0.22 112	0.20 131	0.18 114	0.21 142	0.19 101	0.12 89	0.41 191	0.18 106	0.36 157	0.18 76	0.44 177	0.21 115	0.19 100	1.03 139	0.64 169	0.32 122	0.31 156	1.28 238	0.44 194	1.12 184	1.74 238	0.10 58	0.18 136	0.47 215	0.28 122	0.59 195	1.22 250

DSFCA	0.33 87	0.25 161	0.21 146	0.20 131	0.26 179	0.22 127	0.27 175	0.23 65	0.21 132	0.22 55	0.27 134	0.25 70	0.15 71	0.14 52	1.43 173	0.64 169	0.28 93	0.27 122	0.31 64	0.21 84	0.39 74	0.52 62	0.18 161	0.19 147	0.28 130	0.28 122	0.54 176	0.45 176

PVD	0.98 235	0.54 260	0.59 267	0.60 257	0.56 257	0.66 263	0.63 247	0.91 278	0.87 274	0.57 221	0.85 239	0.80 242	1.03 256	0.59 252	6.60 283	0.64 169	0.69 248	0.55 260	1.16 221	0.63 231	1.22 199	1.27 176	0.39 239	0.53 257	0.75 254	0.88 250	0.85 234	1.07 236

HSM-Net_RVC	0.94 231	0.26 178	0.27 192	0.43 231	0.31 201	0.28 161	0.23 161	0.48 227	0.29 183	0.58 224	0.98 252	11.38 318	0.46 225	0.24 127	1.33 164	0.65 172	0.47 199	0.30 146	0.57 147	0.57 215	1.31 215	1.26 173	0.27 205	0.44 240	0.43 205	0.45 200	0.54 176	0.48 183
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
YMNet	0.46 150	0.20 84	0.12 46	0.16 90	0.15 78	0.32 179	0.87 263	0.19 48	0.16 79	0.27 79	0.11 40	0.24 62	0.36 193	0.15 63	5.11 266	0.66 173	0.23 53	0.22 82	0.26 45	0.21 84	0.19 25	0.29 35	0.09 49	0.13 76	0.74 252	0.16 45	0.66 207	0.19 62

4D-IteraStereo	0.33 87	0.18 57	0.21 146	0.16 90	0.16 90	0.11 29	0.08 51	0.33 136	0.17 97	0.33 132	0.18 76	0.27 83	0.13 61	0.33 186	0.80 80	0.66 173	0.26 77	0.30 146	0.49 116	0.36 151	0.82 157	1.41 195	0.10 58	0.15 96	0.19 73	0.21 73	0.41 121	0.19 62

test-3	0.47 160	0.22 112	0.20 131	0.18 114	0.21 142	0.19 101	0.12 89	0.41 191	0.16 79	0.35 143	0.18 76	0.42 170	0.19 104	0.19 100	1.04 142	0.66 173	0.32 122	0.30 146	1.28 238	0.44 194	1.13 186	1.75 241	0.10 58	0.17 123	0.45 211	0.23 82	0.56 182	1.21 249

test_1	0.47 160	0.22 112	0.20 131	0.18 114	0.21 142	0.19 101	0.12 89	0.41 191	0.16 79	0.34 135	0.18 76	0.42 170	0.19 104	0.19 100	1.04 142	0.66 173	0.32 122	0.30 146	1.28 238	0.44 194	1.13 186	1.75 241	0.10 58	0.17 123	0.45 211	0.23 82	0.56 182	1.22 250

RASNet	0.29 69	0.21 95	0.21 146	0.19 121	0.18 118	0.18 94	0.14 118	0.31 113	0.18 106	0.32 124	0.20 91	0.26 77	0.18 93	0.17 78	0.86 111	0.66 173	0.25 70	0.19 58	0.26 45	0.16 47	0.65 139	0.61 82	0.11 76	0.21 168	0.21 82	0.22 74	0.45 147	0.30 119

CASS	0.51 172	0.27 186	0.27 192	0.32 204	0.26 179	0.29 169	0.67 254	0.40 189	0.30 188	0.47 201	0.52 202	0.47 196	0.36 193	0.16 72	0.74 63	0.67 178	0.71 250	0.46 229	0.78 181	0.28 116	1.67 250	1.48 205	0.17 150	0.20 157	0.42 200	0.34 156	0.53 174	0.46 178
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GCAP-BAT	0.46 150	0.21 95	0.13 57	0.13 60	0.14 65	0.11 29	0.12 89	0.31 113	0.16 79	0.31 111	0.13 52	0.45 183	0.19 104	0.28 153	0.84 98	0.69 179	3.42 307	0.23 94	0.48 108	0.30 127	1.24 201	0.57 69	0.12 87	0.12 56	0.18 65	0.28 122	0.35 89	0.79 211

test_for_model	0.46 150	0.21 95	0.13 57	0.13 60	0.14 65	0.11 29	0.12 89	0.31 113	0.16 79	0.31 111	0.13 52	0.45 183	0.19 104	0.28 153	0.84 98	0.69 179	3.42 307	0.23 94	0.48 108	0.30 127	1.24 201	0.57 69	0.12 87	0.12 56	0.18 65	0.28 122	0.35 89	0.79 211

testlalala2	0.46 150	0.21 95	0.13 57	0.13 60	0.14 65	0.11 29	0.12 89	0.31 113	0.16 79	0.31 111	0.13 52	0.45 183	0.19 104	0.28 153	0.84 98	0.69 179	3.42 307	0.23 94	0.48 108	0.30 127	1.24 201	0.57 69	0.12 87	0.12 56	0.18 65	0.28 122	0.35 89	0.79 211

ACVNet_2	1.92 277	1.61 288	1.00 286	5.61 312	1.57 299	2.05 291	2.23 293	0.87 272	0.68 261	0.71 264	0.74 228	1.61 272	1.15 262	2.00 288	2.43 213	0.69 179	2.79 301	0.51 249	12.02 310	0.71 245	1.81 265	1.68 231	2.66 298	0.79 290	1.09 279	0.74 240	0.95 245	1.11 241

testlalala	0.46 150	0.21 95	0.13 57	0.13 60	0.14 65	0.11 29	0.12 89	0.31 113	0.16 79	0.31 111	0.13 52	0.45 183	0.19 104	0.28 153	0.84 98	0.69 179	3.42 307	0.23 94	0.48 108	0.30 127	1.24 201	0.57 69	0.12 87	0.12 56	0.18 65	0.28 122	0.35 89	0.79 211

testlalala_base	0.46 150	0.21 95	0.13 57	0.13 60	0.14 65	0.11 29	0.12 89	0.31 113	0.16 79	0.31 111	0.13 52	0.45 183	0.19 104	0.28 153	0.84 98	0.69 179	3.42 307	0.23 94	0.48 108	0.30 127	1.24 201	0.57 69	0.12 87	0.12 56	0.18 65	0.28 122	0.35 89	0.79 211

GCAP-Stereo	0.46 150	0.21 95	0.13 57	0.13 60	0.14 65	0.11 29	0.12 89	0.31 113	0.16 79	0.31 111	0.13 52	0.45 183	0.19 104	0.28 153	0.84 98	0.69 179	3.42 307	0.23 94	0.48 108	0.30 127	1.24 201	0.57 69	0.12 87	0.12 56	0.18 65	0.28 122	0.35 89	0.79 211

CAS	0.34 93	0.20 84	0.13 57	0.15 80	0.15 78	0.13 49	0.15 130	0.23 65	0.23 146	0.37 164	0.27 134	0.28 88	0.30 167	0.53 241	0.74 63	0.69 179	0.38 152	0.37 194	0.35 77	0.36 151	0.72 150	1.09 147	0.11 76	0.13 76	0.24 96	0.25 111	0.28 69	0.34 143

PSMNet_ROB	3.52 306	1.88 294	0.99 285	1.71 286	1.19 288	2.12 297	2.02 288	0.79 269	0.86 270	8.42 325	19.75 326	12.43 319	2.32 281	7.26 324	2.04 198	0.69 179	1.30 278	1.37 309	9.12 301	0.91 274	2.05 276	1.34 184	8.71 325	0.77 288	1.06 276	1.46 277	1.32 267	1.13 242

test_4	0.38 117	0.17 47	0.16 89	0.14 73	0.13 60	0.11 29	0.38 209	0.24 73	0.14 64	0.31 111	0.11 40	0.24 62	0.12 55	0.34 190	0.91 121	0.70 188	0.24 62	0.29 140	0.37 82	0.29 120	0.51 108	1.32 180	0.09 49	0.12 56	0.27 121	0.91 252	0.91 241	0.87 226

RTS	0.80 219	0.32 210	0.28 197	0.30 195	0.33 208	0.44 231	0.59 242	0.41 191	0.46 231	0.43 189	0.34 170	0.51 204	0.34 186	0.30 168	7.29 291	0.70 188	0.55 226	0.36 188	1.02 206	0.45 198	0.93 165	1.01 138	0.25 197	0.37 224	0.54 229	1.72 286	0.58 190	0.79 211

RTSA	0.80 219	0.32 210	0.28 197	0.30 195	0.33 208	0.44 231	0.59 242	0.41 191	0.46 231	0.43 189	0.34 170	0.51 204	0.34 186	0.30 168	7.29 291	0.70 188	0.55 226	0.36 188	1.02 206	0.45 198	0.93 165	1.01 138	0.25 197	0.37 224	0.54 229	1.72 286	0.58 190	0.79 211

S2M2	0.39 125	0.22 112	0.24 167	0.17 104	0.15 78	0.19 101	0.13 108	0.28 92	0.20 123	0.40 181	0.11 40	0.33 128	0.25 139	0.21 110	1.09 147	0.71 191	0.42 176	0.44 224	0.31 64	0.37 157	1.34 218	1.30 179	0.17 150	0.14 88	0.21 82	0.22 74	0.59 195	0.29 113

DeepPruner_ROB	0.52 174	0.25 161	0.25 180	0.25 167	0.26 179	0.23 131	0.65 252	0.32 127	0.25 159	0.37 164	0.39 181	0.29 98	0.25 139	0.31 178	3.43 241	0.72 192	0.34 134	0.29 140	0.49 116	0.23 98	1.30 214	1.20 166	0.23 190	0.23 181	0.29 136	0.42 187	0.46 152	0.29 113

castereo++	0.43 139	0.19 69	0.17 99	0.19 121	0.15 78	0.44 231	0.08 51	0.30 103	0.20 123	0.34 135	0.18 76	0.45 183	0.35 191	0.15 63	0.78 74	0.73 193	0.43 182	0.32 160	0.57 147	0.43 184	1.42 221	1.35 186	0.22 188	0.16 112	0.24 96	0.33 152	1.16 261	0.33 138

XQC	0.80 219	0.47 250	0.40 235	0.50 241	0.46 246	0.50 239	0.57 236	0.56 246	0.48 239	0.58 224	0.63 213	0.58 216	0.81 252	0.45 225	6.95 288	0.73 193	0.45 188	0.36 188	0.84 190	0.42 182	0.81 156	1.06 144	0.33 232	0.42 236	0.53 226	0.61 228	0.69 212	0.50 189

EGLCR-Stereo	0.60 188	0.22 112	0.22 155	0.15 80	0.18 118	0.23 131	0.09 61	0.32 127	0.22 137	0.32 124	0.19 88	0.38 147	0.27 150	0.14 52	0.81 82	0.74 195	0.39 157	0.37 194	0.72 175	0.28 116	1.20 198	2.19 284	0.12 87	0.68 281	0.23 89	1.54 280	3.67 314	0.34 143

GEStereo_RVC	0.47 160	0.27 186	0.34 218	0.27 179	0.26 179	0.31 172	0.53 234	0.41 191	0.24 151	0.35 143	0.27 134	0.40 160	0.24 132	0.30 168	0.81 82	0.74 195	0.49 208	0.37 194	0.91 195	0.38 165	0.90 162	1.80 243	0.21 181	0.34 215	0.31 152	0.30 140	0.51 167	0.48 183

SAMSARA	1.05 242	0.40 240	0.57 261	0.44 236	0.43 242	0.43 229	0.62 245	0.74 261	0.61 256	0.60 232	0.72 225	0.59 217	1.65 274	0.46 228	6.43 282	0.74 195	0.53 223	0.50 245	1.24 229	0.55 211	1.24 201	1.37 187	0.28 211	0.56 261	1.63 290	1.74 288	1.65 282	1.61 268

trnet	0.35 104	0.23 134	0.19 117	0.17 104	0.20 134	0.14 57	0.08 51	0.35 153	0.20 123	0.35 143	0.21 96	0.38 147	0.31 169	0.14 52	0.78 74	0.76 198	0.40 162	0.30 146	0.43 101	0.52 208	0.98 171	0.80 112	0.12 87	0.15 96	0.25 105	0.24 94	0.37 104	0.32 133

castereo	0.42 136	0.20 84	0.19 117	0.16 90	0.16 90	0.27 156	0.09 61	0.29 97	0.21 132	0.33 132	0.22 104	0.40 160	0.37 204	0.19 100	0.81 82	0.77 199	0.45 188	0.34 178	0.57 147	0.43 184	1.52 235	1.45 201	0.13 106	0.15 96	0.27 121	0.59 225	0.52 170	0.31 127

LoS_RVC	0.37 112	0.25 161	0.20 131	0.10 36	0.17 109	0.13 49	0.09 61	0.24 73	0.25 159	0.38 173	0.25 118	0.36 140	0.34 186	0.22 112	0.81 82	0.78 200	0.41 168	0.42 219	0.56 139	0.27 111	0.97 168	1.33 181	0.14 118	0.15 96	0.28 130	0.22 74	0.25 59	0.29 113

tt_ll	0.37 112	0.25 161	0.20 131	0.10 36	0.17 109	0.13 49	0.09 61	0.24 73	0.25 159	0.38 173	0.25 118	0.36 140	0.34 186	0.22 112	0.81 82	0.78 200	0.41 168	0.42 219	0.56 139	0.27 111	0.97 168	1.33 181	0.14 118	0.15 96	0.28 130	0.22 74	0.25 59	0.29 113

AEACV	0.25 52	0.17 47	0.11 37	0.09 32	0.07 19	0.15 65	0.04 17	0.08 12	0.06 6	0.07 14	0.07 15	0.13 20	0.08 28	0.12 42	1.39 171	0.79 202	0.16 28	0.14 30	0.25 40	0.19 62	0.24 36	1.00 136	0.10 58	0.07 22	0.10 16	0.95 257	0.14 21	0.08 17

CES	0.41 134	0.19 69	0.16 89	0.14 73	0.18 118	0.16 76	0.10 72	0.54 243	0.25 159	0.30 97	0.34 170	0.40 160	0.38 205	0.47 230	1.33 164	0.79 202	0.52 218	0.48 236	0.33 70	0.42 182	1.04 173	1.15 160	0.14 118	0.13 76	0.26 112	0.22 74	0.28 69	0.34 143

MDST_ROB	2.36 287	4.67 317	0.44 246	3.47 302	0.77 276	2.09 295	0.52 231	1.45 300	0.44 226	0.69 258	0.96 251	0.78 239	9.65 310	0.30 168	8.31 299	0.79 202	0.46 194	0.37 194	3.22 275	0.38 165	1.95 274	2.12 273	0.46 252	0.36 222	4.26 314	2.58 300	6.75 318	5.48 312

raft_robust	0.39 125	0.22 112	0.16 89	0.20 131	0.16 90	0.16 76	0.11 79	0.42 200	0.18 106	0.42 188	0.15 64	0.33 128	0.24 132	0.27 145	1.23 159	0.80 205	0.31 117	0.33 166	0.91 195	0.36 151	0.71 149	1.21 168	0.11 76	0.20 157	0.30 143	0.30 140	0.36 100	0.30 119

UDG	0.91 230	0.94 275	0.44 246	1.22 278	1.16 287	1.14 277	1.35 280	0.38 179	0.36 212	0.43 189	0.55 205	0.62 219	0.33 184	1.60 282	5.73 275	0.80 205	0.75 253	0.45 225	0.94 200	0.65 240	1.13 186	1.10 150	0.64 268	0.32 212	0.36 178	0.39 175	0.53 174	0.38 162

FC-DCNN v2	1.01 238	0.52 255	1.01 288	0.85 270	0.53 255	0.77 268	1.07 271	0.83 270	0.65 258	0.61 235	0.65 215	0.72 232	0.79 250	0.37 202	3.26 238	0.81 207	0.95 260	0.47 231	1.22 228	0.41 177	1.52 235	1.34 184	0.31 226	0.51 253	1.30 283	1.29 272	1.86 289	2.78 284

AE-Stereo	0.44 145	0.22 112	0.24 167	0.23 152	0.24 169	0.18 94	0.16 136	0.30 103	0.21 132	0.34 135	0.16 74	0.44 177	0.27 150	0.21 110	0.94 126	0.81 207	0.41 168	0.32 160	0.52 133	0.55 211	1.07 178	1.71 236	0.12 87	0.21 168	0.34 162	0.89 251	0.46 152	0.28 109

CREStereo++_RVC	0.45 147	0.22 112	0.20 131	0.17 104	0.20 134	0.15 65	0.11 79	0.34 142	0.19 114	0.35 143	0.19 88	0.32 124	0.31 169	0.16 72	1.29 161	0.81 207	0.38 152	0.27 122	0.56 139	0.36 151	1.08 179	1.26 173	0.13 106	0.15 96	0.26 112	0.22 74	2.29 301	0.31 127
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.43 139	0.22 112	0.18 106	0.21 139	0.21 142	0.22 127	0.11 79	0.27 83	0.22 137	0.32 124	0.25 118	0.25 70	0.25 139	0.24 127	1.37 168	0.81 207	0.43 182	0.41 216	0.67 168	0.39 171	1.08 179	1.16 161	0.48 256	0.16 112	0.17 58	0.23 82	0.99 249	0.24 89

XX-TBD	0.43 139	0.22 112	0.18 106	0.21 139	0.21 142	0.22 127	0.11 79	0.27 83	0.22 137	0.32 124	0.25 118	0.25 70	0.25 139	0.24 127	1.37 168	0.81 207	0.43 182	0.41 216	0.67 168	0.39 171	1.08 179	1.16 161	0.48 256	0.16 112	0.17 58	0.23 82	0.99 249	0.24 89

FADNet_RVC	0.85 228	0.35 218	1.01 288	0.44 236	0.63 266	0.27 156	0.63 247	0.43 207	0.46 231	0.48 204	0.50 199	0.65 226	0.54 229	0.58 251	3.52 243	0.82 212	0.52 218	1.02 302	1.68 252	0.71 245	1.59 247	1.50 212	0.45 249	0.59 270	0.56 234	0.43 193	1.89 290	0.62 202

FC-DCNN	0.96 232	0.50 252	0.92 282	0.79 267	0.52 254	0.73 265	1.10 272	0.77 265	0.52 245	0.62 241	0.65 215	0.72 232	0.62 236	0.38 208	3.13 234	0.83 213	0.94 259	0.50 245	1.19 223	0.43 184	1.52 235	1.33 181	0.31 226	0.52 255	1.01 272	0.92 253	1.51 275	2.93 292

FCDSN-DC	0.84 227	0.37 229	0.67 272	0.40 227	0.40 236	0.35 198	0.89 264	0.39 185	0.31 194	0.46 198	0.35 176	0.44 177	0.31 169	0.38 208	8.90 300	0.84 214	0.47 199	0.48 236	0.73 176	0.38 165	1.12 184	1.58 221	0.30 220	0.57 265	0.37 184	0.42 187	0.42 131	0.37 157
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Any-RAFT	0.58 186	0.22 112	0.32 212	0.23 152	0.21 142	0.20 109	0.14 118	0.42 200	0.25 159	0.40 181	1.16 259	0.49 200	0.32 178	0.37 202	0.87 118	0.85 215	0.67 245	0.38 207	1.20 224	0.41 177	2.25 293	1.67 230	0.18 161	0.17 123	0.43 205	0.49 211	0.44 143	0.84 223

LoS	0.46 150	0.23 134	0.17 99	0.19 121	0.19 127	0.19 101	0.12 89	0.77 265	0.26 167	0.50 207	0.45 189	0.53 207	0.47 226	0.23 120	1.06 145	0.85 215	0.56 233	0.43 222	0.62 156	0.41 177	1.28 212	1.41 195	0.15 134	0.16 112	0.35 169	0.28 122	0.33 77	0.35 152
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AMNet	0.63 198	0.59 264	0.56 260	0.59 255	0.59 260	0.64 258	0.58 239	0.45 216	0.53 247	0.51 209	0.69 222	0.75 235	0.40 212	0.87 267	0.68 55	0.86 217	0.71 250	0.66 275	0.63 160	0.62 229	0.76 151	0.62 84	0.38 236	0.59 270	0.57 236	0.69 235	0.70 215	0.75 210

AnonymousM	0.60 188	0.18 57	0.13 57	0.13 60	0.11 43	0.31 172	0.07 45	0.35 153	0.23 146	0.31 111	0.42 185	0.28 88	0.31 169	0.37 202	1.34 167	0.89 218	0.44 186	0.33 166	0.42 95	0.57 215	0.97 168	1.20 166	0.17 150	0.34 215	0.16 53	0.82 246	2.20 299	3.23 293

PWCK	2.53 290	1.63 289	1.01 288	1.98 290	1.29 290	2.08 294	2.10 291	1.37 297	1.44 295	1.41 304	1.79 290	5.07 307	2.34 282	1.08 275	3.26 238	0.91 219	1.71 289	0.77 287	22.70 319	1.31 296	2.44 300	1.46 202	1.41 290	0.98 300	1.69 293	1.61 284	1.40 271	2.14 274

LE_ROB	7.96 317	3.98 313	5.96 321	6.32 316	20.03 327	4.31 312	17.09 325	6.33 319	9.23 321	1.00 296	4.87 307	16.05 322	22.60 323	3.45 304	2.97 228	0.95 220	2.14 296	1.91 313	13.13 312	5.86 319	2.32 295	2.18 282	9.68 326	5.18 321	10.55 322	9.20 321	10.65 321	17.10 326

CREStereo	0.38 117	0.22 112	0.20 131	0.17 104	0.16 90	0.15 65	0.08 51	0.36 170	0.24 151	0.36 157	0.27 134	0.39 152	0.39 210	0.16 72	0.92 122	0.97 221	0.46 194	0.27 122	0.43 101	0.52 208	1.15 189	1.04 142	0.13 106	0.16 112	0.25 105	0.24 94	0.37 104	0.31 127
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 256	2.34 303	0.85 279	1.48 283	0.80 278	1.00 273	1.15 276	0.76 264	0.94 277	1.33 301	0.54 204	1.54 270	1.67 275	2.00 288	2.30 208	0.97 221	1.08 268	1.05 303	3.01 270	1.06 288	1.37 220	1.51 214	1.22 285	0.67 280	0.76 255	0.65 231	0.59 195	1.40 258

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 194	1.03 278	0.18 106	0.89 272	0.50 252	0.74 266	0.26 173	0.39 185	0.22 137	0.92 290	0.69 222	1.06 251	0.44 220	0.32 182	0.86 111	0.99 223	0.48 205	0.31 156	0.56 139	0.38 165	1.49 229	1.87 248	0.12 87	0.16 112	0.27 121	0.29 133	0.52 170	0.80 219

DCVSM-stereo	1.12 248	0.31 208	0.36 225	0.43 231	0.33 208	0.52 246	0.35 201	0.68 257	0.39 215	0.66 251	1.41 273	1.60 271	0.79 250	0.39 214	0.81 82	1.02 224	0.48 205	0.37 194	12.56 311	0.92 276	1.54 241	1.37 187	0.41 244	0.49 248	0.41 197	0.51 214	0.65 205	0.61 201

WAO-7	1.96 280	1.09 280	1.32 303	5.02 307	0.99 282	1.02 276	1.64 284	1.16 290	1.46 298	2.58 313	2.14 295	2.11 286	2.83 290	1.20 278	6.00 277	1.03 225	1.68 287	0.70 281	7.59 295	0.87 266	1.71 254	1.97 261	0.38 236	1.05 302	0.98 269	1.45 276	1.10 258	1.84 272

LVE	2.66 294	1.99 297	1.02 291	12.01 320	1.75 306	3.85 310	11.87 323	0.91 278	0.89 275	1.03 298	0.91 247	1.62 274	2.23 279	2.46 296	2.96 227	1.03 225	1.74 290	0.82 293	8.43 299	0.87 266	1.84 267	2.20 285	3.10 303	0.99 301	1.45 286	0.96 258	1.23 263	1.54 265

MIPNet	0.77 215	0.23 134	0.18 106	0.24 161	0.22 157	0.17 86	0.13 108	0.34 142	0.70 263	0.40 181	2.24 297	0.31 117	0.29 159	0.57 250	5.70 273	1.03 225	0.45 188	0.33 166	0.82 187	0.56 213	0.62 136	1.53 217	0.12 87	0.92 296	0.91 266	0.39 175	1.12 260	0.30 119

model_zeroshot	0.81 222	0.22 112	0.23 161	0.34 211	0.21 142	0.45 235	0.16 136	0.43 207	0.23 146	0.59 228	1.10 257	0.50 203	0.31 169	0.26 139	2.66 220	1.04 228	0.42 176	0.35 183	1.40 247	0.52 208	1.90 268	1.60 224	0.15 134	0.20 157	2.65 304	1.52 279	0.79 230	1.54 265

Dean	1.78 274	1.76 292	1.00 286	5.98 315	1.87 309	2.22 299	2.59 299	1.07 288	1.14 283	0.98 294	0.82 237	1.85 280	2.08 278	2.18 293	2.05 199	1.07 229	2.05 295	0.70 281	2.78 267	0.97 280	2.14 285	1.89 250	2.92 299	0.93 297	1.41 285	1.11 264	1.39 270	1.14 243

R-Stereo Train	0.54 178	0.24 149	0.24 167	0.24 161	0.18 118	0.24 139	0.09 61	0.34 142	0.30 188	0.52 212	0.66 217	0.44 177	0.32 178	0.55 246	0.74 63	1.07 229	0.58 236	0.52 253	1.27 235	0.64 234	1.51 233	1.89 250	0.14 118	0.20 157	0.35 169	0.42 187	0.35 89	0.47 181

RAFT-Stereo	0.54 178	0.24 149	0.24 167	0.24 161	0.18 118	0.24 139	0.09 61	0.34 142	0.30 188	0.52 212	0.66 217	0.44 177	0.32 178	0.55 246	0.74 63	1.07 229	0.58 236	0.52 253	1.27 235	0.64 234	1.51 233	1.89 250	0.14 118	0.20 157	0.35 169	0.42 187	0.35 89	0.47 181
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	0.60 188	0.27 186	0.26 185	0.28 187	0.29 192	0.32 179	0.25 171	0.35 153	0.27 177	0.61 235	1.04 254	0.41 167	0.29 159	0.30 168	1.87 191	1.08 232	0.51 213	0.37 194	1.17 222	0.85 263	1.27 210	1.88 249	0.19 169	0.23 181	0.32 157	0.37 170	0.58 190	0.46 178

PMTNet	0.42 136	0.24 149	0.21 146	0.18 114	0.17 109	0.14 57	0.32 188	0.31 113	0.24 151	0.37 164	0.25 118	0.38 147	0.38 205	0.17 78	1.19 158	1.08 232	0.45 188	0.27 122	0.56 139	0.43 184	1.15 189	1.08 146	0.13 106	0.14 88	0.40 196	0.26 116	0.32 72	0.37 157

XX-Stereo	4.69 310	0.19 69	0.24 167	0.27 179	0.16 90	0.42 225	0.32 188	0.35 153	0.21 132	0.73 270	1.64 282	0.46 191	0.38 205	0.30 168	0.95 128	1.09 234	0.43 182	0.38 207	1.25 230	0.47 202	1.42 221	1.54 219	0.21 181	0.17 123	110.85 332	0.46 203	1.00 252	0.84 223

ADCMid	1.14 250	0.50 252	0.55 259	0.39 226	0.59 260	0.56 250	0.77 260	0.59 248	0.76 268	0.47 201	0.71 224	0.70 230	0.71 247	0.39 214	8.21 298	1.09 234	0.51 213	0.45 225	1.73 253	0.51 207	1.04 173	1.21 168	0.59 264	0.40 233	0.58 238	1.47 278	1.24 265	4.18 305

sCroCo_RVC	0.46 150	0.20 84	0.16 89	0.15 80	0.16 90	0.20 109	0.12 89	0.32 127	0.32 199	0.35 143	0.24 114	0.43 173	0.45 224	0.15 63	0.83 97	1.10 236	0.47 199	0.40 214	0.67 168	0.43 184	1.55 243	1.85 246	0.14 118	0.22 176	0.30 143	0.30 140	0.49 159	0.32 133

s12784h	0.54 178	0.28 196	0.26 185	0.30 195	0.23 163	0.17 86	0.12 89	0.36 170	0.24 151	0.38 173	0.23 109	0.40 160	0.38 205	0.16 72	1.09 147	1.11 237	0.47 199	0.27 122	0.71 174	0.37 157	1.49 229	1.46 202	0.12 87	0.17 123	0.39 192	0.32 151	2.18 297	0.88 228

AIO_rvc	0.34 93	0.17 47	0.12 46	0.10 36	0.09 33	0.38 210	0.11 79	0.17 42	0.11 43	0.15 38	0.07 15	0.17 36	0.10 39	0.14 52	1.81 186	1.13 238	0.16 28	0.45 225	0.34 75	0.11 19	0.26 40	2.17 281	0.17 150	0.07 22	0.14 36	0.16 45	0.16 26	0.10 26

WAO-6	1.95 278	1.28 282	0.85 279	2.04 292	1.34 293	1.69 284	2.05 290	1.04 286	1.24 290	0.91 289	0.86 241	1.85 280	2.71 287	2.30 295	9.05 304	1.14 239	2.89 302	0.69 280	3.16 274	0.85 263	2.21 290	2.27 290	1.29 287	0.87 292	1.64 291	2.07 294	1.72 284	2.69 283

MFMNet_re	0.98 235	0.78 272	0.71 275	0.83 269	0.72 271	0.97 272	0.83 261	0.75 262	0.86 270	0.69 258	0.79 232	1.30 260	0.83 253	0.68 259	2.27 207	1.16 240	1.03 264	0.80 291	1.61 250	0.85 263	2.25 293	1.12 155	0.65 270	0.71 283	0.66 247	0.66 233	0.98 246	0.99 234

EAI-Stereo	1.15 251	0.27 186	0.37 229	0.54 244	0.30 197	8.38 322	0.76 258	0.45 216	0.63 257	0.34 135	0.88 244	0.46 191	0.33 184	0.25 134	1.83 188	1.17 241	0.40 162	0.65 272	2.53 263	0.73 247	1.47 225	1.71 236	0.23 190	0.46 243	1.08 278	1.64 285	1.45 274	1.79 270

notaker	3.52 306	2.84 310	1.55 309	5.08 308	6.69 322	3.97 311	4.03 306	1.33 296	3.34 312	1.17 300	3.34 303	6.77 312	11.07 312	5.35 319	4.78 259	1.20 242	3.25 306	0.97 298	10.40 306	2.75 313	2.90 308	2.14 275	3.69 311	1.16 307	1.00 270	1.21 268	1.44 272	1.57 267

iRaft-Stereo_20w	0.96 232	0.31 208	0.58 266	0.57 252	0.34 218	0.51 242	0.58 239	0.44 212	0.32 199	0.90 288	1.59 279	0.56 213	0.49 228	0.37 202	2.05 199	1.22 243	0.42 176	0.52 253	1.04 208	0.82 259	1.52 235	2.14 275	0.27 205	0.38 229	1.04 273	3.39 308	2.04 293	1.45 261

PWC_ROB	0.69 205	0.37 229	0.41 239	0.30 195	0.35 223	0.34 193	0.50 230	0.39 185	0.69 262	0.45 197	0.80 234	0.54 209	1.20 263	0.29 162	2.36 211	1.23 244	0.63 242	0.53 256	1.01 205	0.46 201	1.15 189	1.40 194	0.26 201	0.49 248	0.38 188	0.37 170	0.68 211	0.97 231

AnyNet_C32	1.27 257	0.41 244	0.36 225	0.37 220	0.40 236	0.48 238	0.62 245	0.47 225	1.23 288	0.56 219	0.89 246	0.53 207	0.36 193	0.40 218	10.27 317	1.27 245	0.55 226	0.54 259	0.88 194	0.63 231	1.28 212	1.52 216	0.34 234	0.50 251	1.09 279	2.40 298	1.34 268	4.67 307

ccs_rob	1.11 246	0.35 218	0.33 214	0.43 231	0.29 192	0.44 231	0.38 209	0.59 248	0.35 208	1.97 310	5.99 309	5.59 310	0.59 232	0.45 225	1.05 144	1.28 246	0.52 218	0.39 211	1.76 255	0.87 266	1.76 259	2.05 266	0.26 201	0.43 239	0.34 162	0.36 167	0.50 165	0.56 196

RainbowNet	1.44 265	1.50 286	0.85 279	2.41 296	1.41 296	1.97 289	2.14 292	0.65 255	0.57 251	0.74 271	0.46 192	1.61 272	1.05 257	2.78 300	1.90 193	1.30 247	1.21 274	0.51 249	3.15 273	1.74 304	1.75 258	1.97 261	3.07 302	0.61 273	0.65 246	0.69 235	0.88 237	1.43 259

CBMV_ROB	1.31 258	0.37 229	0.39 234	0.60 257	0.49 248	0.57 253	0.47 225	0.95 283	0.40 218	0.81 281	1.38 272	3.04 293	2.55 285	0.48 234	5.00 264	1.30 247	0.89 257	0.49 240	2.24 258	0.73 247	1.72 256	1.95 259	0.45 249	0.40 233	0.97 268	2.27 297	1.56 276	2.91 291

DDVS	1.78 274	0.35 218	0.40 235	0.33 206	0.38 233	0.37 206	0.33 195	2.41 313	0.46 231	0.68 256	17.02 324	2.44 289	0.65 240	0.81 266	2.50 214	1.31 249	0.61 240	0.49 240	6.21 286	0.84 261	2.90 308	2.24 288	0.26 201	0.34 215	0.34 162	0.60 227	2.18 297	0.71 209

test-1	0.83 225	0.18 57	0.23 161	0.19 121	0.19 127	0.57 253	0.58 239	0.44 212	0.29 183	0.72 268	5.41 308	0.54 209	0.40 212	0.59 252	0.98 134	1.32 250	0.45 188	0.48 236	1.14 219	0.96 279	1.90 268	2.36 295	0.14 118	0.21 168	0.39 192	0.46 203	0.61 199	0.63 203

anonymity	1.60 271	0.25 161	0.41 239	0.27 179	0.23 163	0.51 242	0.16 136	0.49 230	0.27 177	0.63 243	23.10 327	0.57 215	0.59 232	0.37 202	0.78 74	1.33 251	0.46 194	0.35 183	1.10 214	0.48 204	1.47 225	2.07 271	0.21 181	0.33 214	1.11 281	1.60 283	3.07 310	1.08 238

SGM_RVC	2.55 291	0.93 274	1.05 296	0.97 274	0.76 274	1.00 273	0.93 265	7.37 321	1.18 286	1.01 297	1.64 282	2.39 288	9.36 309	0.62 256	2.02 196	1.33 251	1.60 285	0.80 291	7.94 296	1.42 298	1.67 250	1.69 232	0.67 272	0.94 298	2.66 305	2.65 303	4.83 315	9.43 319
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GwcNet-ADL	0.72 210	0.35 218	0.37 229	0.41 228	0.34 218	0.32 179	0.27 175	0.40 189	0.27 177	0.61 235	1.53 277	0.63 223	0.41 216	0.33 186	3.69 245	1.34 253	0.50 209	0.56 264	0.91 195	0.87 266	1.18 196	1.60 224	0.24 194	0.27 197	0.36 178	0.48 208	0.47 154	0.66 207

cross-raft	0.56 184	0.25 161	0.22 155	0.21 139	0.20 134	0.39 217	0.15 130	0.44 212	0.26 167	0.48 204	0.35 176	0.43 173	0.31 169	0.24 127	0.86 111	1.35 254	0.41 168	0.34 178	1.31 243	0.78 252	1.98 275	1.89 250	0.16 143	0.18 136	0.47 215	0.46 203	0.42 131	0.68 208

IGEV_Zeroshot_test	0.78 217	0.25 161	0.47 250	0.58 254	0.25 172	0.61 255	0.63 247	0.48 227	0.28 181	0.67 254	1.32 269	0.66 227	0.41 216	0.31 178	0.87 118	1.36 255	0.39 157	0.36 188	1.13 218	0.76 251	1.57 244	2.29 291	0.20 177	0.20 157	0.84 264	0.84 248	2.28 300	1.09 239

SFCPSM	2.02 284	0.37 229	0.29 200	0.38 222	0.33 208	0.38 210	0.38 209	0.42 200	0.48 239	0.63 243	1.10 257	1.09 252	4.92 302	0.35 195	1.80 185	1.39 256	0.59 238	0.50 245	31.93 327	0.84 261	1.50 232	1.59 223	0.30 220	0.37 224	0.42 200	0.52 215	0.69 212	1.01 235

MADNet+	1.22 253	0.60 265	0.77 278	0.77 265	0.74 272	0.61 255	1.01 268	0.94 281	0.74 266	0.78 278	0.68 221	1.18 254	1.07 259	0.68 259	7.48 295	1.39 256	1.12 269	0.65 272	1.33 244	0.91 274	2.13 282	1.51 214	0.66 271	0.97 299	1.05 275	0.83 247	0.92 242	1.39 257

IMH	2.50 289	1.51 287	1.05 296	1.99 291	1.58 300	2.09 295	2.32 297	1.04 286	1.19 287	0.84 284	1.34 270	2.02 284	8.04 306	8.79 325	6.91 287	1.41 258	1.37 282	0.67 279	5.94 285	1.10 291	1.45 224	2.32 294	4.37 317	0.77 288	1.86 296	1.41 274	1.57 277	2.46 280

Reg-Stereo(zero)	0.71 208	0.22 112	0.30 202	0.21 139	0.22 157	0.32 179	0.36 206	0.77 265	0.44 226	0.65 247	1.65 284	0.54 209	0.36 193	1.01 269	0.86 111	1.42 259	0.50 209	0.26 118	1.07 211	0.60 223	1.15 189	2.16 279	0.28 211	0.17 123	0.55 232	0.93 254	1.09 255	1.15 244

HI	0.71 208	0.22 112	0.30 202	0.21 139	0.22 157	0.32 179	0.36 206	0.77 265	0.44 226	0.65 247	1.65 284	0.54 209	0.36 193	1.01 269	0.86 111	1.42 259	0.50 209	0.26 118	1.07 211	0.60 223	1.15 189	2.16 279	0.28 211	0.17 123	0.55 232	0.93 254	1.09 255	1.15 244

MSKI-zero shot	0.70 207	0.21 95	0.21 146	0.20 131	0.19 127	0.43 229	0.16 136	0.42 200	0.29 183	0.44 193	1.16 259	0.48 198	0.36 193	0.17 78	1.60 177	1.42 259	0.47 199	0.37 194	1.37 245	0.95 277	1.79 263	2.06 267	0.22 188	0.19 147	0.53 226	1.21 268	0.72 217	1.17 248

HH	0.60 188	0.18 57	0.35 222	0.23 152	0.21 142	0.28 161	0.24 162	0.42 200	0.26 167	0.74 271	0.25 118	0.46 191	0.36 193	0.24 127	0.81 82	1.44 262	0.38 152	0.37 194	1.21 226	0.64 234	2.13 282	1.97 261	0.27 205	0.20 157	0.59 241	0.41 184	0.83 232	0.63 203

HanStereo	0.60 188	0.18 57	0.35 222	0.23 152	0.21 142	0.28 161	0.24 162	0.42 200	0.26 167	0.74 271	0.25 118	0.46 191	0.36 193	0.24 127	0.81 82	1.44 262	0.38 152	0.37 194	1.21 226	0.64 234	2.13 282	1.97 261	0.27 205	0.20 157	0.59 241	0.41 184	0.83 232	0.63 203

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 316	4.50 316	1.31 302	2.75 298	2.71 312	5.17 316	7.48 319	5.91 318	8.23 319	1.63 306	10.81 320	75.58 332	10.28 311	4.33 310	2.18 205	1.44 262	7.17 321	8.31 322	6.88 290	1.67 302	3.57 313	2.90 306	1.30 288	1.13 306	4.31 315	6.17 318	20.85 328	4.05 304

MLCV	0.53 176	0.25 161	0.24 167	0.36 216	0.32 204	0.30 171	0.22 159	0.46 223	0.47 237	0.53 215	0.80 234	0.51 204	0.40 212	0.26 139	0.94 126	1.44 262	0.41 168	0.30 146	1.26 232	0.27 111	1.16 194	1.23 172	0.23 190	0.35 221	0.33 159	0.35 160	0.49 159	0.34 143

RAFT-Test	0.64 201	0.24 149	0.22 155	0.25 167	0.21 142	0.45 235	0.17 142	0.45 216	0.26 167	0.66 251	0.80 234	0.40 160	0.39 210	0.36 198	1.01 137	1.49 266	0.41 168	0.34 178	1.29 241	0.61 225	1.90 268	1.84 245	0.17 150	0.18 136	0.54 229	0.93 254	0.41 121	1.26 252

ktn	6.56 315	5.17 318	14.71 327	5.30 309	4.74 315	9.67 323	6.68 317	7.48 322	12.97 326	1.88 308	2.35 298	27.30 328	21.86 322	4.31 309	5.72 274	1.50 267	4.02 316	1.83 312	15.82 316	4.59 316	2.65 303	2.06 267	3.99 313	1.18 308	2.40 303	1.57 281	2.89 307	2.50 281

MSMDNet	0.63 198	0.24 149	0.22 155	0.19 121	0.20 134	0.38 210	0.17 142	0.43 207	0.24 151	0.60 232	0.33 167	0.40 160	1.53 272	0.50 238	0.85 108	1.50 267	0.42 176	0.35 183	1.26 232	0.67 242	1.90 268	2.18 282	0.17 150	0.18 136	0.58 238	0.53 217	0.39 113	0.58 197

IMH-64-1	1.98 281	1.48 284	1.04 293	1.97 288	1.55 297	2.06 292	2.27 295	1.02 284	1.16 284	0.58 224	0.75 229	1.89 282	2.78 288	2.77 298	9.78 312	1.51 269	1.19 272	0.66 275	3.01 270	0.81 256	1.48 227	2.06 267	3.25 305	0.74 284	1.59 288	1.25 270	2.09 294	2.83 287

IMH-64	1.98 281	1.48 284	1.04 293	1.97 288	1.55 297	2.06 292	2.27 295	1.02 284	1.16 284	0.58 224	0.75 229	1.89 282	2.78 288	2.77 298	9.78 312	1.51 269	1.19 272	0.66 275	3.01 270	0.81 256	1.48 227	2.06 267	3.25 305	0.74 284	1.59 288	1.25 270	2.09 294	2.83 287

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 229	0.37 229	0.57 261	0.34 211	0.29 192	0.54 247	0.69 256	0.45 216	0.72 265	0.64 246	1.75 289	0.59 217	0.64 238	0.23 120	0.93 123	1.53 271	0.44 186	0.40 214	1.27 235	1.04 285	1.62 248	2.22 287	0.18 161	0.38 229	0.83 263	0.48 208	2.98 308	1.10 240

TorneroNet	5.38 313	2.29 301	1.20 299	17.70 324	6.11 321	4.86 315	6.44 316	2.12 308	4.67 315	1.56 305	7.04 310	11.27 316	24.96 325	4.04 307	5.06 265	1.56 272	3.02 303	0.79 289	14.79 314	1.88 307	2.79 305	2.59 302	3.47 309	0.89 294	6.89 318	2.63 302	1.30 266	3.48 297

ELAS	2.27 286	1.03 278	1.10 298	1.38 282	1.13 286	1.45 280	1.10 272	1.38 298	1.09 282	0.94 292	7.66 312	3.71 300	3.10 293	1.11 276	6.64 284	1.56 272	1.42 283	1.43 310	2.52 262	0.69 243	2.33 296	3.03 311	0.69 274	0.82 291	3.50 310	4.32 314	2.52 304	3.70 300
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LRCNet_RVC	12.77 323	18.28 327	5.31 319	23.03 327	20.03 327	22.79 329	18.73 327	10.19 326	4.29 314	21.40 329	17.07 325	21.90 325	12.67 317	27.64 329	4.72 258	1.57 274	13.91 326	9.09 323	27.19 324	10.23 321	5.66 321	2.42 297	25.54 328	13.38 327	1.45 286	0.65 231	3.23 313	2.39 278

ELAS_RVC	2.37 288	0.95 277	1.21 300	1.26 280	0.98 281	1.99 290	1.12 275	1.45 300	0.86 270	0.99 295	7.87 313	3.60 299	8.50 307	1.07 274	6.31 281	1.59 275	1.34 279	1.44 311	2.57 264	0.79 254	2.43 299	3.03 311	0.71 275	0.88 293	3.51 311	3.72 311	1.69 283	2.07 273
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	3.44 305	2.19 299	2.33 316	7.00 317	1.73 303	3.02 305	4.22 307	1.95 306	3.75 313	0.82 283	3.10 302	4.11 304	12.63 316	3.76 306	6.96 289	1.63 276	3.11 305	0.79 289	7.96 297	1.98 310	2.65 303	2.69 303	3.37 308	0.90 295	2.67 306	2.65 303	1.21 262	3.65 299

G-Net	1.35 260	0.55 262	0.65 271	0.43 231	0.49 248	0.56 250	0.48 227	0.89 275	1.35 293	0.67 254	1.22 265	3.00 292	1.21 264	0.36 198	4.11 252	1.64 277	0.61 240	0.76 285	1.37 245	1.35 297	1.63 249	1.89 250	0.39 239	0.61 273	0.80 261	3.07 306	1.57 277	4.68 308

ITSA-stereo	0.96 232	0.36 223	0.34 218	0.55 248	0.41 239	0.32 179	0.64 250	0.52 242	0.47 237	0.71 264	1.48 275	0.67 228	0.62 236	0.35 195	3.07 233	1.67 278	0.52 218	0.56 264	1.10 214	0.87 266	1.33 216	1.89 250	0.52 259	0.51 253	0.50 222	1.05 262	3.15 312	1.80 271

gcap-zeroshot	1.09 244	0.23 134	0.33 214	0.59 255	0.20 134	0.40 220	0.35 201	0.45 216	0.24 151	0.74 271	1.21 264	0.63 223	0.34 186	0.25 134	0.80 80	1.71 279	3.94 315	0.29 140	9.06 300	0.81 256	1.52 235	1.94 258	1.39 289	0.18 136	0.58 238	0.39 175	0.41 121	0.41 167

iResNet	0.62 194	0.26 178	0.26 185	0.36 216	0.38 233	0.42 225	0.27 175	0.46 223	0.31 194	0.56 219	0.73 227	0.68 229	0.73 248	0.17 78	1.73 182	1.72 280	0.39 157	0.37 194	1.52 249	0.57 215	1.58 245	0.98 132	0.20 177	0.46 243	0.34 162	0.39 175	0.59 195	0.40 166

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 293	0.30 204	0.54 256	0.34 211	0.37 230	0.63 257	0.68 255	0.48 227	1.07 280	0.69 258	1.55 278	0.62 219	0.59 232	0.18 97	0.86 111	1.75 281	0.42 176	0.50 245	49.64 330	1.04 285	1.53 240	2.14 275	0.19 169	0.28 201	0.72 251	1.86 292	0.98 246	1.07 236

DAS	0.67 203	0.27 186	0.24 167	0.38 222	0.33 208	0.34 193	0.33 195	0.51 236	0.46 231	0.61 235	0.94 249	0.78 239	0.67 243	0.19 100	0.96 130	1.83 282	0.55 226	0.47 231	1.12 216	0.61 225	2.11 278	1.69 232	0.27 205	0.44 240	0.43 205	0.43 193	0.62 201	0.48 183

SepStereo	0.67 203	0.27 186	0.24 167	0.38 222	0.33 208	0.34 193	0.33 195	0.51 236	0.46 231	0.61 235	0.94 249	0.78 239	0.67 243	0.19 100	0.96 130	1.83 282	0.55 226	0.47 231	1.12 216	0.61 225	2.11 278	1.69 232	0.27 205	0.44 240	0.43 205	0.43 193	0.62 201	0.48 183

TRStereo	1.21 252	0.32 210	0.47 250	0.25 167	0.18 118	0.64 258	0.26 173	0.44 212	0.20 123	0.70 263	0.57 206	0.80 242	0.29 159	0.23 120	1.08 146	1.85 284	0.37 147	0.35 183	1.05 209	0.88 272	1.36 219	1.89 250	0.17 150	0.16 112	0.67 248	16.20 327	0.88 237	0.49 188

SGM-Forest	1.95 278	0.37 229	0.25 180	0.54 244	0.44 243	0.40 220	0.24 162	0.59 248	0.75 267	0.72 268	0.66 217	0.99 248	2.05 277	0.34 190	5.58 271	1.88 285	0.46 194	0.39 211	23.75 321	0.29 120	2.17 287	1.62 227	0.40 242	0.29 207	1.04 273	0.59 225	1.80 286	4.01 303
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCPNet	1.59 270	0.37 229	0.74 277	0.43 231	0.76 274	0.42 225	1.45 282	0.90 277	0.70 263	0.76 276	1.68 287	0.76 237	3.19 294	0.76 264	8.96 302	1.92 286	0.54 224	0.37 194	4.76 281	1.03 284	1.19 197	1.09 147	0.94 281	0.40 233	1.06 276	1.36 273	0.93 243	5.53 313

Anonymous3	0.57 185	0.29 199	0.22 155	0.21 139	0.25 172	0.27 156	0.22 159	0.51 236	0.35 208	0.37 164	0.27 134	0.76 237	0.54 229	0.47 230	1.18 155	1.93 287	0.51 213	0.47 231	0.94 200	0.58 219	1.27 210	1.69 232	0.19 169	0.21 168	0.36 178	0.39 175	0.54 176	0.37 157

KSHMR	5.12 312	2.29 301	1.47 306	20.10 325	3.65 314	5.24 317	9.39 320	1.58 304	6.86 318	1.38 303	1.49 276	2.35 287	27.00 330	4.39 313	4.91 261	1.96 288	1.66 286	1.12 307	15.45 315	1.19 294	2.92 310	2.14 275	4.07 314	1.21 309	7.00 319	2.72 305	1.95 292	2.80 286

WAO-8	3.09 298	2.55 305	1.41 304	5.78 313	1.73 303	2.51 302	3.26 303	1.28 292	1.93 305	5.67 320	8.70 317	3.06 294	6.18 303	4.38 311	3.04 231	1.97 289	1.78 291	0.75 283	9.44 302	1.54 299	1.76 259	2.31 292	2.46 295	1.07 303	2.29 301	1.80 289	1.83 287	2.83 287

Venus	3.09 298	2.55 305	1.41 304	5.78 313	1.73 303	2.51 302	3.26 303	1.28 292	1.93 305	5.67 320	8.70 317	3.06 294	6.18 303	4.38 311	3.04 231	1.97 289	1.78 291	0.75 283	9.44 302	1.54 299	1.76 259	2.31 292	2.46 295	1.07 303	2.29 301	1.80 289	1.83 287	2.83 287

UNDER WATER-64	3.14 300	2.61 307	1.56 310	4.95 306	2.92 313	3.47 307	4.38 308	2.32 310	1.63 301	1.37 302	1.36 271	5.08 308	4.79 301	3.47 305	7.48 295	2.02 291	3.68 313	1.11 305	3.99 278	1.95 308	2.87 306	2.92 308	5.01 320	1.40 311	1.99 299	3.99 312	2.15 296	4.42 306

PSMNet-ADL	0.77 215	0.29 199	0.30 202	0.33 206	0.32 204	0.32 179	0.37 208	0.55 244	0.35 208	0.71 264	1.43 274	0.56 213	1.01 255	2.47 297	1.18 155	2.02 291	1.58 284	0.41 216	1.06 210	0.50 206	1.25 208	1.44 199	0.35 235	0.24 186	0.35 169	0.41 184	0.65 205	0.34 143

DPSNet	1.40 262	0.43 248	0.38 231	0.54 244	0.61 265	0.65 261	0.57 236	0.51 236	0.67 260	0.46 198	0.87 243	3.54 298	1.62 273	1.43 280	2.52 215	2.12 293	0.99 262	0.99 300	7.37 294	1.69 303	2.21 290	2.98 310	0.95 282	0.74 284	0.76 255	0.76 241	0.75 225	0.82 221

ADCS	1.39 261	0.51 254	0.47 250	0.45 239	0.55 256	0.51 242	0.64 250	0.68 257	1.05 279	0.57 221	0.72 225	0.80 242	2.34 282	0.51 240	9.94 316	2.13 294	0.76 254	0.62 271	1.30 242	0.62 229	1.80 264	1.62 227	0.43 247	0.56 261	0.76 255	2.09 295	1.59 279	3.47 296

MFN_U_SF_RVC	1.81 276	2.41 304	1.86 313	2.14 294	1.76 307	1.92 287	2.34 298	1.56 303	1.47 299	3.68 315	3.76 304	1.21 256	1.27 267	1.71 283	3.52 243	2.14 295	1.01 263	0.92 295	3.46 276	0.99 281	1.73 257	1.56 220	0.77 278	2.30 318	0.76 255	0.81 244	0.70 215	0.98 233

EKT-Stereo	1.22 253	0.27 186	0.24 167	0.28 187	0.25 172	0.31 172	0.54 235	0.43 207	0.29 183	0.44 193	0.57 206	0.49 200	0.44 220	0.31 178	13.29 323	2.18 296	0.54 224	0.53 256	1.26 232	1.02 283	5.16 318	2.03 265	0.14 118	0.19 147	0.42 200	0.35 160	0.56 182	0.34 143

STStereo	3.38 303	1.14 281	1.69 312	7.09 318	1.35 294	7.29 321	2.62 300	2.11 307	2.34 308	0.95 293	2.86 301	5.97 311	6.28 305	0.38 208	11.54 320	2.20 297	0.93 258	0.89 294	11.21 309	0.90 273	1.58 245	1.46 202	0.55 261	1.58 312	3.31 309	3.09 307	3.08 311	6.91 315

SPS-STEREO	1.49 267	0.72 269	0.69 273	0.90 273	0.75 273	0.82 271	0.74 257	0.83 270	0.76 268	0.85 285	1.62 281	1.42 264	1.09 260	0.70 261	1.97 194	2.32 298	1.04 265	0.97 298	10.95 308	1.01 282	2.60 302	2.45 298	0.64 268	0.76 287	0.81 262	0.79 243	1.11 259	0.96 230
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
pmcnn	1.11 246	0.42 247	0.41 239	0.57 252	0.59 260	0.54 247	1.41 281	0.71 259	0.48 239	0.61 235	1.28 267	1.51 269	2.96 291	1.04 272	1.42 172	2.33 299	0.81 255	0.96 296	1.74 254	1.09 289	2.41 298	1.74 238	0.82 279	0.50 251	0.48 221	0.69 235	1.09 255	1.28 255

AIO_test	0.48 167	0.19 69	0.13 57	0.14 73	0.10 37	0.38 210	0.28 179	0.19 48	0.13 56	0.17 45	0.10 31	0.18 40	0.09 33	0.11 34	2.64 219	2.40 300	0.22 50	0.22 82	0.32 67	0.12 25	0.29 47	2.50 301	0.15 134	0.08 28	0.16 53	1.42 275	0.21 47	0.10 26

CBMV	1.06 243	0.38 237	0.33 214	0.42 229	0.39 235	0.39 217	0.31 185	0.87 272	0.40 218	0.65 247	0.86 241	1.47 267	1.22 266	1.02 271	1.89 192	2.41 301	0.67 245	0.51 249	1.66 251	0.78 252	1.69 253	2.20 285	0.31 226	0.52 255	0.47 215	0.49 211	1.04 253	5.23 310
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNDER WATER	4.11 309	2.66 308	1.51 307	4.92 305	5.25 316	3.49 308	7.24 318	2.33 311	1.84 304	1.65 307	1.20 262	5.04 306	21.14 321	5.09 318	4.93 263	2.44 302	3.86 314	1.09 304	8.36 298	1.97 309	3.80 315	2.73 304	5.04 321	2.11 316	1.96 298	3.54 310	1.91 291	3.93 302

NOSS_ROB	0.81 222	0.36 223	0.27 192	0.37 220	0.35 223	0.37 206	0.29 182	0.87 272	0.39 215	0.71 264	0.93 248	0.99 248	0.60 235	1.26 279	2.02 196	2.44 302	0.57 234	0.58 267	0.68 171	0.43 184	2.16 286	2.47 299	0.32 231	0.47 246	0.42 200	0.43 193	0.72 217	0.42 170

edge stereo	1.98 281	0.52 255	1.03 292	0.72 264	0.63 266	0.79 269	0.83 261	0.93 280	1.45 296	3.71 316	1.22 265	2.08 285	4.38 300	1.06 273	2.14 203	2.51 304	0.64 243	0.55 260	7.27 293	7.84 320	1.43 223	5.56 320	2.02 294	0.53 257	0.61 244	0.55 220	0.87 235	1.48 262

FAT-Stereo	1.13 249	0.37 229	0.57 261	0.56 251	0.63 266	0.50 239	0.52 231	0.75 262	0.44 226	0.79 279	2.82 300	1.45 266	1.95 276	0.49 237	2.78 222	2.52 305	0.57 234	0.60 269	2.42 260	1.17 293	2.12 281	2.13 274	0.74 277	0.58 268	0.41 197	0.56 221	0.72 217	1.27 254

JetBlue	2.73 295	1.92 295	1.56 310	2.34 295	1.82 308	2.66 304	2.78 301	1.44 299	1.45 296	0.81 281	0.82 237	4.05 303	1.44 271	2.08 292	9.39 308	2.60 306	1.69 288	1.33 308	2.15 256	1.21 295	3.25 311	3.66 315	1.90 293	1.08 305	2.76 308	5.03 315	2.31 302	10.12 320

AnyNet_C01	1.52 269	0.60 265	0.54 256	0.63 260	0.56 257	0.51 242	1.16 277	0.89 275	1.30 291	0.68 256	0.88 244	1.27 257	1.30 270	0.54 244	11.26 319	2.64 307	1.16 270	1.01 301	1.42 248	0.75 249	1.67 250	1.92 257	0.60 265	0.62 277	1.33 284	0.97 260	1.63 281	3.28 294

MeshStereo	2.03 285	0.72 269	0.61 269	1.20 277	0.79 277	1.01 275	0.66 253	1.54 302	1.35 293	0.92 290	2.10 294	4.00 302	3.06 292	0.71 263	9.66 310	2.82 308	1.05 266	0.76 285	4.73 280	0.75 249	3.34 312	3.73 316	0.48 256	0.58 268	1.79 295	1.18 266	2.41 303	2.78 284
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	0.50 170	0.17 47	0.13 57	0.11 44	0.12 51	0.40 220	0.11 79	0.22 60	0.11 43	0.22 55	0.09 27	0.19 43	0.19 104	0.11 34	3.00 230	2.86 309	0.70 249	0.49 240	0.61 155	0.20 69	0.53 115	1.85 246	0.28 211	0.18 136	0.15 43	0.18 62	0.18 33	0.13 34

DGSMNet	2.89 296	1.85 293	1.04 293	1.35 281	0.50 252	1.94 288	0.59 242	2.82 314	1.53 300	3.95 317	15.60 322	1.84 279	3.19 294	4.88 316	2.89 224	2.87 310	3.06 304	1.91 313	4.57 279	2.02 311	4.46 316	3.48 313	1.64 292	2.11 316	0.88 265	3.46 309	1.04 253	2.62 282

S-Stereo	1.43 263	0.40 240	0.43 245	0.60 257	0.58 259	0.64 258	1.10 272	0.61 252	0.57 251	0.69 258	4.10 306	1.62 274	0.65 240	0.46 228	4.54 257	2.87 310	0.55 226	0.65 272	4.87 283	4.90 318	1.26 209	2.26 289	0.99 284	0.61 273	0.41 197	0.53 217	0.66 207	0.97 231

SGM+DAISY	2.56 292	0.94 275	0.92 282	1.06 275	0.97 280	1.24 279	1.04 270	1.31 294	1.76 302	1.12 299	2.01 292	2.59 290	3.35 297	0.87 267	6.30 280	3.19 312	1.16 270	1.11 305	6.92 291	1.55 301	2.89 307	2.90 306	0.67 272	1.23 310	3.89 312	4.14 313	5.13 316	8.82 318

MANE	3.30 302	1.71 291	1.93 314	1.49 284	1.37 295	1.77 285	2.02 288	1.90 305	2.39 309	0.87 286	1.68 287	3.71 300	4.07 298	0.78 265	7.43 293	3.40 313	1.81 294	6.10 321	2.99 269	1.05 287	2.09 277	2.38 296	0.61 267	1.76 315	5.46 316	6.93 319	8.52 319	12.82 322

JetRed	3.85 308	2.71 309	3.02 317	2.08 293	2.45 311	3.41 306	4.64 309	2.34 312	1.83 303	1.88 308	1.20 262	3.35 297	1.28 269	3.27 303	9.82 314	3.50 314	4.08 317	3.88 318	2.41 259	1.82 306	5.48 320	4.79 318	3.60 310	1.67 314	4.20 313	11.19 324	5.32 317	8.78 317

ACV-stereo	5.83 314	11.12 322	0.40 235	0.64 262	0.34 218	6.32 318	4.79 310	4.59 317	0.50 243	0.65 247	0.85 239	1.68 277	8.74 308	4.63 314	8.94 301	3.51 315	0.67 245	0.58 267	83.85 331	1.15 292	3.70 314	6.30 321	0.42 246	0.42 236	0.38 188	0.78 242	0.76 229	0.58 197

HBP-ISP	1.24 255	0.38 237	0.50 254	0.52 242	0.41 239	0.45 235	0.33 195	0.55 244	0.40 218	0.76 276	1.30 268	0.48 198	0.48 227	1.92 287	9.87 315	3.68 316	0.55 226	0.66 275	0.82 187	0.95 277	2.11 278	2.96 309	0.30 220	0.46 243	0.47 215	0.52 215	0.94 244	0.60 200

MADNet++	2.98 297	1.95 296	2.23 315	1.73 287	2.39 310	1.68 283	2.24 294	2.26 309	2.69 311	2.34 312	2.78 299	3.30 296	3.34 296	2.86 301	4.22 254	4.20 317	2.65 300	2.14 315	3.69 277	3.00 314	4.95 317	7.04 322	1.44 291	2.60 319	1.93 297	5.78 316	2.76 306	2.35 277

PML	14.72 326	11.16 323	4.09 318	13.72 322	8.87 323	13.75 324	6.38 315	7.25 320	36.05 332	10.34 326	59.29 332	46.05 331	52.59 332	6.65 323	6.70 285	4.81 318	10.30 323	3.77 317	21.46 318	4.87 317	5.83 322	5.51 319	3.98 312	4.24 320	15.02 328	6.06 317	20.81 327	7.86 316

DispFullNet	3.41 304	2.89 311	1.54 308	1.52 285	1.71 302	1.49 281	1.66 285	1.26 291	2.27 307	2.07 311	1.94 291	15.55 321	4.16 299	1.77 284	5.50 270	4.82 319	2.33 298	0.96 296	23.18 320	4.57 315	2.36 297	2.47 299	0.73 276	0.57 265	1.23 282	0.62 229	1.37 269	1.51 264

DPSimNet_ROB	19.60 327	30.02 330	12.51 324	29.96 330	26.66 330	21.35 328	18.10 326	23.34 330	23.91 329	14.59 328	30.41 330	25.17 327	25.12 326	12.92 327	12.40 321	9.18 320	23.72 329	11.03 324	37.61 329	12.43 326	24.99 330	8.77 324	13.55 327	15.98 328	13.56 325	10.45 322	19.73 326	21.73 327

BEATNet-Init1	11.60 322	15.45 325	5.36 320	21.04 326	10.14 325	20.37 327	13.59 324	8.80 325	6.63 317	4.42 319	10.00 319	14.23 320	19.35 319	4.04 307	10.43 318	9.21 321	6.50 319	5.00 319	32.12 328	14.67 328	8.25 325	7.49 323	5.66 322	5.23 322	12.24 324	7.07 320	21.30 329	14.66 323

HanzoNet	11.30 320	14.06 324	16.74 328	13.89 323	9.10 324	15.60 326	21.20 328	11.16 327	12.45 325	6.15 322	7.25 311	20.77 324	27.41 331	28.53 330	4.84 260	9.79 322	14.66 327	2.80 316	24.65 322	12.81 327	5.39 319	4.27 317	8.60 324	1.63 313	2.70 307	2.61 301	2.55 305	3.43 295

DGTPSM_ROB	9.57 318	4.02 314	11.10 322	3.15 300	5.69 317	3.62 309	5.37 313	3.67 315	9.11 320	3.26 314	7.88 314	9.79 315	14.19 318	4.73 315	13.10 322	11.13 323	5.27 318	11.44 325	7.09 292	10.27 322	6.42 323	15.33 325	4.54 318	9.05 323	10.05 320	27.51 328	11.07 322	30.63 328

DPSMNet_ROB	11.01 319	4.36 315	11.20 323	3.81 303	5.73 318	4.71 314	5.45 314	3.67 315	9.75 322	4.35 318	13.56 321	11.30 317	26.82 329	5.44 322	13.51 324	12.50 324	6.62 320	12.38 326	14.62 313	10.30 323	7.11 324	16.01 326	4.56 319	9.06 324	11.07 323	27.51 328	11.13 323	30.63 328

DPSM_ROB	13.84 324	8.97 320	13.58 325	5.45 310	6.10 319	7.18 319	5.27 311	8.45 323	11.05 323	6.78 323	8.04 315	8.60 313	12.52 314	5.36 320	16.95 325	14.18 325	11.50 324	14.64 327	9.74 304	12.04 324	17.24 326	19.94 329	4.24 315	11.13 325	27.83 329	35.96 330	31.24 330	39.61 330

DPSM	13.84 324	8.97 320	13.58 325	5.45 310	6.10 319	7.18 319	5.27 311	8.45 323	11.05 323	6.78 323	8.04 315	8.60 313	12.52 314	5.36 320	16.95 325	14.18 325	11.50 324	14.64 327	9.74 304	12.04 324	17.24 326	19.94 329	4.24 315	11.13 325	27.83 329	35.96 330	31.24 330	39.61 330

HaxPig	22.03 328	23.76 328	21.73 329	25.29 328	25.48 329	24.76 330	26.73 329	22.91 329	21.16 327	29.02 330	26.42 328	24.60 326	19.57 320	25.83 328	24.34 327	21.24 327	25.03 330	26.17 329	24.65 322	23.00 329	18.72 328	16.12 327	29.01 329	21.22 330	10.44 321	12.85 325	9.65 320	15.02 324

MEDIAN_ROB	25.69 329	28.81 329	26.20 330	29.88 329	29.43 331	29.00 331	30.34 330	27.00 331	24.64 330	34.12 331	30.21 329	29.31 329	23.43 324	29.48 331	26.63 328	23.36 328	29.99 331	29.41 330	29.88 325	27.28 331	23.55 329	19.50 328	31.94 330	23.91 332	14.08 327	13.72 326	13.09 325	15.43 325

AVERAGE_ROB	27.45 330	31.37 331	28.57 332	32.97 331	32.12 332	32.15 332	33.40 331	29.93 332	27.60 331	35.93 332	32.13 331	32.22 330	25.90 328	32.99 332	28.90 329	25.88 329	31.46 332	30.17 332	31.78 326	29.24 332	25.48 331	21.56 331	34.85 331	27.16 333	14.02 326	10.69 323	11.65 324	11.07 321

CasAABBNet	27.80 331	18.03 326	27.32 331	10.90 319	12.21 326	14.33 325	10.52 322	16.96 328	22.28 328	13.77 327	16.14 323	17.40 323	25.40 327	10.69 326	34.10 330	28.35 330	23.05 328	29.43 331	19.46 317	24.14 330	34.48 332	39.80 332	8.47 323	22.42 331	56.04 331	72.44 332	62.78 332	79.64 332

LSM0	4.83 311	0.52 255	0.57 261	0.78 266	0.66 269	0.81 270	1.26 279	1.10 289	1.08 281	0.88 287	1.65 284	1.82 278	2.45 284	0.40 218	38.07 331	52.94 331	0.87 256	0.61 270	5.33 284	1.09 289	2.57 301	3.54 314	0.43 247	0.69 282	0.94 267	2.15 296	1.61 280	5.62 314

DLNR_Zeroshot_test	11.48 321	37.23 332	0.46 248	54.89 332	0.21 142	0.37 206	49.84 332	0.47 225	0.22 137	0.80 280	0.59 209	0.62 219	0.36 193	3.08 302	63.85 332	73.41 332	9.38 322	5.61 320	2.77 266	0.65 240	1.83 266	1.41 195	0.13 106	0.22 176	0.37 184	0.38 173	0.43 140	0.48 183

ASD4																								18.37 329

Low-res two-view benchmark