Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 104	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 104	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 152	0.05 104	0.89 232	0.03 417	0.10 493	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.16 192	0.00 1	0.03 421	0.05 226	0.00 1	0.59 305	0.42 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.00 1	0.02 339

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 147	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

AdaDepth	0.05 42	0.01 1	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.01 107	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 462	0.44 440	2.91 497	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	1.77 481	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	4.44 461	3.56 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 466	0.75 508	5.30 541	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.91 358	0.64 503	0.00 1	0.00 1	0.27 363	0.05 360	4.19 452	1.96 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.02 339

w-ln-seven	0.71 462	0.83 522	4.88 539	0.00 1	0.00 1	1.25 508	0.00 1	0.85 350	0.60 421	0.17 470	0.00 1	0.51 438	0.02 239	3.18 401	1.74 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.02 339

S2M2_XL	0.03 24	0.04 63	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 24	0.02 13	0.34 57	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.04 64	0.06 39	0.01 202	0.02 415	0.04 198	0.05 360	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

asda	0.03 24	0.07 180	0.20 40	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 59	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.12 171	0.10 128	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 24	0.02 13	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.02 153	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

2.25w	0.02 3	0.06 147	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 24	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 24	0.06 147	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.10 128	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.05 33	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.05 78	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.01 2	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 187	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 24	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.02 35	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 294	0.47 452	1.48 374	0.00 1	0.00 1	0.80 311	0.00 1	0.08 123	0.16 192	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	2.60 370	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

IGEV	0.03 24	0.04 63	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.00 1	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 110	0.16 279	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.01 2	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.08 392	0.01 73	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 128	0.18 295	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.00 1	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.00 1	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

xyz-stereo	3.26 549	0.05 104	35.32 571	0.00 1	0.00 1	13.52 569	0.00 1	0.02 35	0.05 33	0.01 202	9.71 561	0.03 161	0.01 169	6.34 537	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.12 552	0.00 1	0.02 224	0.00 1

111111	0.05 42	0.03 39	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.07 419	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 42	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.06 409	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 85	0.06 147	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 298	0.00 1	0.03 52	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MLG-Stereo_test1	0.07 74	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	0.02 35	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MLG-Stereo	0.06 59	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.02 35	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LG-G_1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 409	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-G	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.06 409	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

DFGA-Net	0.37 340	0.77 516	1.34 338	0.00 1	0.01 354	0.72 290	0.00 1	0.21 227	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	3.85 436	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.01 198

LGtest1	0.06 59	0.07 180	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.00 1	0.12 171	0.57 331	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 190	0.09 209	0.61 128	0.00 1	0.01 354	0.90 343	0.00 1	0.14 184	0.14 173	0.08 430	0.00 1	0.39 401	0.02 239	0.15 266	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.01 107	0.03 385

LG-Stereo	0.06 59	0.04 63	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.06 92	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.10 278	0.03 296	0.04 201	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

S2M2	0.05 42	0.03 39	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 188	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 35	0.06 147	0.19 37	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.02 35	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 357	0.45 445	1.90 421	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	0.40 276	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.33 376	0.05 360	4.09 447	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 166	0.06 147	1.48 374	0.07 476	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.08 123	0.03 5	0.13 456	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.02 153	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 434	0.19 491	0.04 419

HART	0.12 142	0.17 287	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.09 137	0.57 331	0.07 419	0.01 331	0.21 344	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.03 385

GREAT-IGEV	0.11 128	0.07 180	0.65 137	0.00 1	0.11 501	0.53 222	0.00 1	0.06 92	0.09 101	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.08 538	0.00 1	0.17 523	0.07 368	0.28 544

HI	0.09 96	0.33 379	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

CoSv	0.09 96	0.33 379	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.04 201	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

ISRNet	0.16 190	0.11 238	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.44 284	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

SCV_C0	0.09 96	0.16 279	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.12 171	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.03 296	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.09 410	0.02 339

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 74	0.01 1	0.37 61	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 191	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 503	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 42	0.04 63	0.18 36	0.00 1	0.01 354	0.01 10	0.00 1	0.08 123	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 166	0.80 518	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 35	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 544	0.01 198

HUF	0.15 184	0.29 366	1.05 276	0.02 397	0.11 501	0.04 38	0.00 1	0.16 191	0.09 101	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.58 568	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.37 550

castereo++	0.09 96	0.11 238	0.28 49	0.03 417	0.00 1	0.36 164	0.00 1	0.21 227	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 538	0.02 224	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 128	0.06 147	0.50 95	0.03 417	0.10 493	0.10 61	0.00 1	0.07 112	0.62 495	0.03 364	0.04 427	0.03 161	0.14 416	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 543	0.00 1	0.20 498	0.11 506

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GIP-stereo	0.06 59	0.02 13	0.64 135	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.01 2	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

fffft	0.07 74	0.01 1	0.39 66	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.20 205	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.06 461
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 35	0.02 13	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 59	0.03 39	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.00 1	0.02 35	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.07 476

tt45	0.08 85	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.00 1	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

999	0.06 59	0.04 63	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.35 162	0.00 1	0.02 35	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.15 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

mms	0.04 35	0.04 63	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.09 495

ours_stereo	0.05 42	0.03 39	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

fffy	0.05 42	0.04 63	0.49 90	0.01 366	0.00 1	0.26 120	0.00 1	0.03 52	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 419

tg	0.14 166	0.17 287	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.07 112	0.52 256	0.00 1	0.01 331	0.07 256	0.02 239	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.18 530

dual_stereo	0.05 42	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.06 92	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 42	0.04 63	0.46 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

rvit_0105_5	0.07 74	0.10 216	0.65 137	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 78	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

rvit_0105_4	0.06 59	0.08 195	0.63 131	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 52	0.50 251	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 85	0.16 279	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.08 123	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

rvit_105_1	0.09 96	0.21 313	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.13 178	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

UGAM	0.51 409	0.12 250	1.83 412	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.06 92	0.11 141	0.00 1	0.23 470	0.35 384	0.04 331	6.42 541	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.03 385

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 180	0.29 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 35	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 42	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

rvit_stereo_0075_2	0.05 42	0.08 195	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 461

RAStereo	0.05 42	0.15 270	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.06 92	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Occ-G	0.06 59	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	0.17 199	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.14 453	0.00 1

Pointernet	0.10 110	0.04 63	0.61 128	0.00 1	0.05 462	0.54 229	0.00 1	0.02 35	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.01 107	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 465	0.42 433	4.27 532	0.20 538	0.26 542	0.47 200	0.00 1	0.54 301	0.16 192	0.40 500	5.35 540	0.45 417	0.97 499	0.25 281	0.25 408	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 554	0.12 438	0.02 339

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 386	0.27 355	3.90 526	0.08 484	0.20 537	0.32 146	0.00 1	1.02 379	0.09 101	0.38 498	0.10 453	1.72 518	0.83 495	0.33 285	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.23 543	0.11 428	0.01 198

U	1.61 523	0.01 1	0.28 49	0.00 1	7.20 576	9.87 564	0.00 1	0.04 64	0.02 1	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	9.53 578	5.08 576	0.01 107	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 35	0.06 147	0.29 52	0.01 366	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 162	0.14 173	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.01 107	0.01 198

AIO-Stereo	0.07 74	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.03 435	0.30 136	0.00 1	0.10 154	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.04 308	0.07 476

rvit_stereo_ft	0.07 74	0.25 345	0.56 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.43 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

WCG-NET（raft）	0.07 74	0.18 295	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.37 166	0.00 1	0.07 112	0.06 39	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.03 296	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.01 198

RSM++	0.08 85	0.06 147	0.38 65	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.06 92	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.09 410	0.03 385

RSM	0.08 85	0.05 104	0.37 61	0.00 1	0.02 408	0.30 136	0.00 1	0.11 162	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.05 330	0.02 339

RAFT-Stereo-weight	0.14 166	0.03 39	0.68 144	0.01 366	0.02 408	1.20 504	0.00 1	0.63 320	0.11 141	0.05 400	0.05 431	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 371	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.32 547	0.00 1	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

test_sample9	1.51 519	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	3.30 411	7.04 547	0.32 547	12.66 578	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

test_sample8	2.11 535	0.23 330	1.31 332	0.00 1	0.00 1	0.95 360	0.00 1	2.06 497	0.55 271	1.95 540	0.00 1	7.32 552	3.15 544	3.30 411	7.04 547	0.32 547	12.66 578	1.06 567	0.33 563	0.01 107	0.01 198

test_sample7	0.28 278	0.08 195	0.76 176	0.02 397	0.00 1	0.19 101	0.00 1	2.28 512	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.00 1	1.45 336	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample6	0.41 357	0.11 238	1.38 348	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	2.33 516	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	3.18 401	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample5	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 504	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample4	0.38 345	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.09 500	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.83 381	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample3	0.37 340	0.09 209	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	1.95 491	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	2.79 379	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample2	0.24 254	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.00 1	1.12 393	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	2.29 361	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

test_sample1	0.21 233	0.01 1	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.14 92	0.00 1	0.99 375	0.30 230	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	2.26 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CAS++	0.06 59	0.06 147	0.59 123	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	0.25 241	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 210	0.22 320	1.03 266	0.07 476	0.10 493	0.77 302	0.00 1	0.26 245	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.21 344	0.01 169	0.15 266	0.02 168	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.17 523	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 110	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.17 199	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 261	0.07 180	1.64 392	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.66 471	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.01 107	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 110	0.08 195	0.82 205	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 537	0.00 1

MoCha-V2	0.09 96	0.08 195	0.61 128	0.05 446	0.06 472	0.15 93	0.00 1	0.11 162	0.08 73	0.07 419	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.13 552	0.00 1	0.20 533	0.04 308	0.01 198

IGEV++	0.06 59	0.14 265	0.46 86	0.03 417	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.06 377	0.04 201	0.03 201	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.03 475	0.08 391	0.07 476

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 85	0.06 147	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.11 162	0.22 210	0.75 517	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.03 385

MyStereo8	0.28 278	0.37 411	2.57 479	0.02 397	0.00 1	1.23 506	0.00 1	0.26 245	0.15 185	0.02 333	0.05 431	0.14 303	0.04 331	0.24 279	0.05 264	0.00 1	0.11 547	0.00 1	0.01 434	0.04 308	0.21 541

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tta	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

qqq1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

fff1	0.33 314	0.10 216	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	1.45 437	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.00 1	3.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

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MyStereo05	0.28 278	0.13 259	2.37 460	0.01 366	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.02 379	0.45 247	0.04 390	0.01 331	0.26 360	0.14 416	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.04 419

MyStereo04	0.26 266	0.12 250	2.34 455	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.84 348	0.20 205	0.06 409	0.01 331	0.33 376	0.11 409	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419

AE-Stereo	0.17 201	0.05 104	0.79 194	0.03 417	0.09 489	1.06 405	0.00 1	0.57 307	0.06 39	0.08 430	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.06 531	0.00 1	0.23 543	0.08 391	0.04 419

CoDeX	0.36 333	0.24 339	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.29 129	0.00 1	1.58 463	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.07 387	2.82 380	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

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xx1	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	1.41 426	0.69 516	0.07 419	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1test111	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

cc1	0.28 278	0.22 320	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.00 1	1.41 426	0.69 516	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.59 305	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.04 419

mmm	0.13 152	0.02 13	0.42 77	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.88 353	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.51 299	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

11t1	0.08 85	0.01 1	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.44 284	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ff7	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

IGEVStereo-DCA	0.10 110	0.06 147	0.52 100	0.01 366	0.00 1	0.32 146	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.04 331	0.14 261	0.44 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.05 330	0.01 198

ffff	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

DualNet	0.39 349	0.10 216	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	2.14 504	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	3.06 394	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ffm	0.25 261	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

ff1	0.80 473	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

mmx	0.85 479	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

11t	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

tt1	0.27 272	0.23 330	1.17 300	0.00 1	0.00 1	1.29 512	0.00 1	1.42 429	0.57 331	0.07 419	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.57 302	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.03 385

ttt	0.70 459	0.02 13	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.29 367	0.01 169	4.18 451	5.00 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1111x	0.87 484	0.02 13	1.20 306	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	2.60 535	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	5.36 492	6.80 546	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

whm_eth	0.05 42	0.17 287	0.22 44	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 479	0.02 13	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.67 455	0.02 239	5.57 500	5.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

GMStereo_Zeroshot	0.07 74	0.04 63	0.80 199	0.08 484	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 78	0.10 128	0.00 1	0.03 421	0.19 335	0.03 296	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

plain	0.11 128	0.17 287	1.21 316	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.16 191	0.32 232	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.03 187	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.01 198

MIF-Stereo (partial)	0.08 85	0.11 238	0.96 250	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.00 1	0.19 210	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.02 97	0.02 239	0.02 153	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 198

EKT-Stereo	0.46 377	0.12 250	1.03 266	0.75 556	4.21 573	1.06 405	0.00 1	0.83 347	0.04 23	0.02 333	0.00 1	0.08 263	0.00 1	0.89 321	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.05 478	0.04 308	0.01 198

MIM_Stereo	0.10 110	0.32 375	0.90 235	0.00 1	0.03 435	0.29 129	0.00 1	0.11 162	0.11 141	0.02 333	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.08 482

DLNR_Zeroshot_test	21.09 577	47.65 580	85.43 584	96.34 593	87.67 590	0.31 140	0.00 1	17.86 577	0.07 54	0.01 202	0.01 331	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.01 120	15.78 578	0.01 434	0.00 1	0.21 538	69.62 586	0.04 419

CASnet	0.08 85	0.05 104	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 216	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 354	0.75 298	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.51 468	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CFNet_ucs	0.26 266	0.14 265	1.53 380	0.00 1	0.01 354	0.84 328	0.00 1	1.78 482	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.30 452	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

testlalala_base	0.27 272	0.06 147	0.80 199	0.00 1	0.00 1	0.64 271	0.00 1	1.08 387	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.52 552	0.00 1	0.00 1	0.12 503	2.02 560	0.00 1

AEACV	0.10 110	0.02 13	0.49 90	0.00 1	0.02 408	0.75 298	0.00 1	0.07 112	0.02 1	0.09 439	0.00 1	0.01 26	0.08 392	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.24 550	0.07 368	0.05 440

GCAP-Stereo	0.11 128	0.28 360	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

Any-RAFT	0.17 201	0.04 63	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.99 375	0.03 5	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 523	0.08 484	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 487	0.18 463	1.47 510	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

HanStereo	0.23 245	0.21 313	1.69 398	0.16 523	0.08 484	0.11 67	0.00 1	0.24 238	0.06 39	0.30 487	0.18 463	1.47 510	0.04 331	0.04 201	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

LoS_RVC	0.05 42	0.05 104	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.16 95	0.00 1	0.17 199	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 169	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CAS	0.10 110	0.05 104	0.46 86	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.21 227	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.08 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 110	0.04 63	0.98 261	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.09 137	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.04 308	0.03 385

anonymousdsp	0.11 128	0.18 295	0.58 120	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.04 331	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.07 368	0.03 385

CBFPSM	0.36 333	0.54 475	2.16 445	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.26 245	0.62 495	0.01 202	0.01 331	1.68 516	1.03 502	0.27 283	0.33 431	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

iinet-f	0.48 386	0.57 484	4.45 534	0.00 1	0.01 354	0.77 302	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.40 404	0.44 463	0.38 291	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.01 198

Selective-IGEV	0.05 42	0.04 63	0.43 80	0.00 1	0.04 453	0.25 116	0.00 1	0.01 2	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.03 284	0.08 482

ToySt	0.12 142	0.15 270	0.92 243	0.00 1	0.00 1	0.46 196	0.00 1	0.41 279	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.04 308	0.02 339

DCRE	0.51 409	0.25 345	0.96 250	0.00 1	0.01 354	0.43 185	0.00 1	0.25 241	0.21 207	0.33 492	7.49 548	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 523	0.02 224	0.01 198

knoymous	0.09 96	0.04 63	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.11 67	0.00 1	0.23 233	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.23 351	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 166	0.15 270	1.74 406	0.00 1	0.00 1	0.28 126	0.00 1	0.01 2	0.11 141	0.00 1	0.01 331	0.42 409	0.02 239	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.02 339

riskmin	0.11 128	0.01 1	0.87 224	0.01 366	0.00 1	0.13 90	0.00 1	0.30 259	0.09 101	0.00 1	0.01 331	0.76 464	0.00 1	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Anonymous_2	0.88 485	0.02 13	1.06 278	0.01 366	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.14 184	0.08 73	0.01 202	0.04 427	1.07 487	0.00 1	0.02 153	0.02 168	0.01 498	0.04 503	2.31 573	11.16 579	1.35 555	0.01 198

Selective-RAFT	0.13 152	0.04 63	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.04 64	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 530	0.04 308	0.00 1

ProNet	0.09 96	0.20 310	0.53 109	0.00 1	0.00 1	0.80 311	0.00 1	0.04 64	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

ssnet_v2	0.28 278	0.17 287	1.18 304	0.00 1	0.00 1	0.81 315	0.00 1	1.05 382	0.59 397	0.09 439	0.01 331	0.88 472	0.09 396	0.43 294	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.09 495

MC-Stereo	0.10 110	0.10 216	0.59 123	0.01 366	0.01 354	1.06 405	0.00 1	0.03 52	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 452	0.05 330	0.01 198

RCA-Stereo	0.18 210	0.11 238	0.63 131	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	1.48 450	0.07 54	0.07 419	0.00 1	0.02 97	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

CroCo-Stereo Lap2	0.09 96	0.23 330	0.74 162	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 112	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.01 198

DCANet-4	0.31 303	0.05 104	2.61 481	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.03 161	0.05 360	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

qqq	0.17 201	0.01 1	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.12 79	0.00 1	0.95 368	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 331	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ccc-4	0.11 128	0.18 295	0.52 100	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.09 137	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.03 296	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.07 368	0.01 198

fff	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

anonymity	0.17 201	0.06 147	0.79 194	0.00 1	0.09 489	0.03 28	0.00 1	0.54 301	0.07 54	0.41 501	0.13 458	0.11 283	0.58 473	0.02 153	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.01 107	0.02 339

ADStereo(finetuned)	0.34 322	0.37 411	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.04 393	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.08 430	0.00 1	0.04 198	0.74 487	0.03 187	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.05 440

x	0.10 110	0.01 1	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.67 326	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Wz-Net-SNSev	0.78 471	1.10 536	6.27 547	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.95 368	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.41 407	0.10 404	4.92 475	0.81 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.03 385

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 360	0.52 471	3.02 500	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	1.15 398	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.14 416	1.51 338	0.76 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 314	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.87 532	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.65 452	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 322	0.61 489	4.26 530	0.00 1	0.00 1	0.49 206	0.00 1	0.26 245	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.23 351	0.03 296	0.10 249	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

Wz-Net-MNSev	0.48 386	0.76 514	3.11 506	0.00 1	0.00 1	0.23 110	0.00 1	1.07 385	0.61 440	0.01 202	0.01 331	0.13 296	0.13 415	3.12 396	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

IER	0.14 166	0.09 209	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.00 1	0.17 199	0.10 128	0.00 1	0.00 1	0.40 404	0.02 239	0.11 255	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

raft_robust	0.56 427	0.36 404	0.87 224	0.00 1	0.15 517	0.64 271	0.00 1	2.20 508	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.44 412	1.18 513	4.46 462	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.09 410	0.03 385

RAFT_CTSACE	0.14 166	0.33 379	1.23 317	0.00 1	0.01 354	0.47 200	0.00 1	0.27 251	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.00 1

CRFU-Net	0.40 354	0.12 250	1.50 377	0.14 518	0.01 354	0.90 343	0.00 1	0.42 281	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.42 409	1.94 528	2.15 352	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.03 284	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 266	0.34 386	1.11 289	0.02 397	0.27 543	1.10 470	0.00 1	0.70 330	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.01 169	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 562	0.11 428	0.22 543

NINENet	0.45 373	0.09 209	0.81 202	0.06 470	0.00 1	1.87 532	0.00 1	2.69 538	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.65 452	0.00 1	2.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 278	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.36 388	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 345	0.07 180	1.32 335	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.00 1	2.43 520	0.58 385	0.30 487	0.09 449	0.63 447	0.00 1	0.96 323	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.30 297	0.27 355	0.97 257	0.00 1	0.17 526	1.10 470	0.00 1	2.50 523	0.56 286	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.01 169	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.12 438	0.00 1

test_4	0.13 152	0.07 180	1.12 292	0.00 1	0.05 462	0.82 318	0.00 1	0.04 64	0.08 73	0.10 445	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.02 153	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.11 428	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 128	0.18 295	0.58 120	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.08 123	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.04 331	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.07 368	0.03 385
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 404	0.51 465	1.44 366	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.00 1	0.63 320	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.01 169	6.14 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.01 198

psmg	0.22 238	0.05 104	0.54 110	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	1.73 478	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.36 388	0.03 296	0.01 73	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CSP-Net	0.37 340	0.10 216	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.50 208	0.00 1	0.64 322	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.15 312	0.02 239	5.27 484	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

WZ-Net	1.38 514	1.14 542	10.22 560	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.37 424	0.61 440	0.01 202	0.01 331	1.09 488	2.20 535	6.39 540	3.68 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.02 339

UDGNet	0.14 166	0.48 455	0.72 151	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.05 78	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 190	0.52 471	0.86 220	0.01 366	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.09 137	0.52 256	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

dad	0.17 201	0.54 475	0.82 205	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.02 35	0.23 216	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.01 169	0.63 310	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

UDG	0.42 360	0.43 436	1.17 300	0.00 1	0.00 1	0.99 373	0.00 1	1.70 475	0.60 421	0.05 400	0.00 1	1.51 513	0.19 431	1.20 328	0.61 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 35	0.05 104	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.06 48	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

DAS	0.49 393	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 408	0.61 440	1.18 529	0.00 1	0.24 353	0.03 296	4.76 470	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

SepStereo	0.45 373	0.05 104	1.29 327	0.00 1	0.00 1	0.07 50	0.00 1	1.25 408	0.61 440	1.18 529	0.00 1	0.24 353	0.03 296	3.93 441	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

AASNet	0.27 272	0.47 452	1.56 382	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.58 310	0.58 385	0.00 1	0.00 1	0.39 401	0.02 239	0.33 285	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.06 461

test-3	0.17 201	0.03 39	0.74 162	0.03 417	0.10 493	0.43 185	0.00 1	1.36 418	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.08 240	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

test_1	0.17 201	0.03 39	0.75 170	0.03 417	0.10 493	0.43 185	0.00 1	1.36 418	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

SACVNet	0.42 360	0.29 366	1.10 285	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.78 336	0.29 226	0.03 364	0.00 1	0.24 353	0.02 239	4.27 457	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.01 198

AACVNet	0.40 354	0.36 404	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	0.18 205	0.41 245	0.02 333	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.33 488	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.00 1

test_3	0.19 216	0.02 13	0.76 176	0.03 417	0.10 493	0.53 222	0.00 1	1.42 429	0.07 54	0.13 456	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 228	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.12 438	0.11 506

GwcNet-ADL	0.30 297	0.19 306	1.78 408	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	2.08 499	0.28 222	0.00 1	0.00 1	0.37 396	0.04 331	0.02 153	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 385

PSMNet-ADL	0.35 328	0.05 104	0.65 137	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.59 312	0.09 101	0.00 1	0.07 445	0.47 420	0.01 169	3.66 429	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

GANet-ADL	0.16 190	0.06 147	1.18 304	0.00 1	0.01 354	0.83 324	0.00 1	0.23 233	0.07 54	0.00 1	0.30 478	0.35 384	0.00 1	0.07 228	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 198

ADLNet2	0.55 424	0.33 379	2.54 478	0.00 1	0.00 1	0.88 339	0.00 1	0.69 327	0.65 506	0.00 1	0.07 445	1.47 510	0.02 239	4.12 450	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.01 198

LCNet	0.22 238	0.11 238	0.74 162	0.11 505	0.00 1	0.97 365	0.00 1	0.09 137	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.02 97	1.10 507	0.43 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.01 198

OMP-Stereo	0.66 456	0.33 379	0.72 151	0.18 533	0.06 472	1.17 499	0.00 1	1.45 437	0.59 397	0.12 452	0.60 498	0.50 434	0.00 1	7.09 553	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 454	0.34 386	0.77 179	0.05 446	0.03 435	1.17 499	0.00 1	1.46 447	0.60 421	0.01 202	0.57 496	0.54 441	0.01 169	7.03 552	0.39 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

ASMatch	0.59 442	0.10 216	1.66 394	0.13 516	0.04 453	1.07 442	0.00 1	0.10 154	0.64 503	0.06 409	0.44 488	0.05 226	0.87 496	6.32 536	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 444	0.11 238	2.08 441	0.00 1	0.30 545	1.16 496	0.00 1	0.29 256	0.59 397	0.01 202	0.24 471	0.02 97	0.00 1	6.58 543	0.23 400	0.10 534	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.14 453	0.05 440

RAFT-RH_RVC	0.96 492	0.13 259	1.35 341	0.02 397	0.05 462	1.06 405	0.00 1	0.06 92	0.55 271	0.01 202	9.57 560	0.10 278	0.00 1	6.00 516	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.01 107	0.00 1

AnonymousM	0.10 110	0.04 63	0.56 117	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.19 210	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 152	0.16 279	0.40 67	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.98 373	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.31 373	0.03 296	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.19 216	0.13 259	0.67 143	0.00 1	0.15 517	0.57 239	0.00 1	1.01 378	0.11 141	0.04 390	0.48 493	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.30 420	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.06 481	0.01 107	0.18 530

LMCR-Stereo	0.27 272	0.34 386	1.42 360	0.00 1	0.00 1	0.79 308	0.00 1	2.15 506	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

LRCNet_RVC	55.44 580	60.56 584	57.70 578	66.68 584	44.91 578	6.22 558	0.00 1	52.80 579	1.37 541	70.44 581	81.09 583	67.07 580	55.41 579	51.59 580	46.24 578	90.66 589	41.89 584	90.95 590	90.04 586	64.32 585	68.75 585

iRaftStereo_RVC	0.10 110	0.20 310	0.57 119	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.00 1	0.05 78	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.14 303	0.03 296	0.02 153	0.01 120	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.25 514	0.20 537

GEStereo_RVC	0.43 367	0.38 421	1.10 285	0.01 366	0.00 1	1.02 379	0.00 1	1.94 490	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.01 169	3.25 409	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.02 339

Anonymous3	0.19 216	0.07 180	1.33 336	0.00 1	0.00 1	1.12 485	0.00 1	0.56 305	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.06 248	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CREStereo++_RVC	0.10 110	0.06 147	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.00 375	0.00 1	0.10 154	0.08 73	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 303	0.22 320	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	0.06 92	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.01 169	4.27 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 142	0.15 270	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.03 385	0.00 1	0.07 112	0.08 73	0.01 202	0.15 461	0.04 198	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 142	0.25 345	0.79 194	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.00 1	0.18 205	0.08 73	0.00 1	0.21 469	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 110	0.22 320	1.35 341	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.15 523

CroCo_RVC	0.10 110	0.22 320	1.35 341	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.03 52	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.15 523

CFNet_pseudo	0.22 238	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.36 459	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 379	0.11 238	5.03 540	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	1.98 493	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.36 388	0.33 457	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

sCroCo_RVC	0.09 96	0.05 104	1.02 264	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 171	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

XX-Stereo	0.57 433	0.15 270	4.26 530	0.08 484	0.03 435	1.10 470	0.00 1	2.55 528	0.11 141	0.11 449	0.00 1	1.43 508	0.01 169	1.34 335	0.00 1	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.16 520	0.03 284	0.01 198

ADLNet	0.38 345	0.21 313	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.86 352	0.60 421	0.18 471	0.01 331	1.01 481	0.02 239	2.92 386	0.26 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.02 339

HCRNet	0.32 312	0.10 216	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.39 274	0.59 397	0.01 202	0.01 331	0.06 248	0.03 296	3.24 404	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

DCANet	0.25 261	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	1.49 456	0.61 440	0.08 430	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.02 153	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.05 440

csc	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

cscssc	0.28 278	0.37 411	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.05 396	0.00 1	1.48 450	0.61 440	0.13 456	0.00 1	0.04 198	0.60 476	0.02 153	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440

222	1.95 528	0.03 39	0.41 71	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	2.64 537	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.05 226	0.02 239	3.34 415	31.23 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

xxxx	1.04 495	0.02 13	0.54 110	0.00 1	0.00 1	0.53 222	0.00 1	2.53 527	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 169	2.04 347	14.52 569	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

test_xeample	1.14 502	0.02 13	0.58 120	0.00 1	0.00 1	0.57 239	0.00 1	2.57 530	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.02 239	3.45 418	15.00 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

ARAFT	0.58 438	0.75 508	2.78 491	0.00 1	0.00 1	1.20 504	0.00 1	2.26 510	0.57 331	0.05 400	0.00 1	0.18 328	0.03 296	3.54 422	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.04 419

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 216	0.33 379	0.84 214	0.00 1	0.02 408	1.06 405	0.00 1	0.45 286	0.59 397	0.03 364	0.00 1	0.05 226	0.06 377	0.04 201	0.07 291	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.01 198

AFF-stereo	0.18 210	0.42 433	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.91 351	0.00 1	0.41 279	0.65 506	0.05 400	0.00 1	0.04 198	0.05 360	0.06 221	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 198

GMStereo	0.08 85	0.54 475	0.90 235	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 409	0.36 404	2.40 462	0.00 1	0.00 1	0.27 123	0.00 1	2.06 497	1.49 543	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 331	3.38 416	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 339

CFNet-RSSM	0.17 201	0.06 147	1.16 299	0.00 1	0.12 507	0.61 250	0.00 1	0.90 356	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 409	0.21 313	2.43 468	0.00 1	0.00 1	0.94 359	0.00 1	0.45 286	0.62 495	0.01 202	0.01 331	0.34 380	0.03 296	4.59 465	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.15 464	0.02 339

SFCPSM	0.21 233	0.04 63	1.59 386	0.00 1	0.05 462	0.34 159	0.00 1	1.24 407	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.12 289	0.02 239	0.05 214	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.02 224	0.00 1

MMNet	0.23 245	0.18 295	1.84 414	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.59 312	0.59 397	0.00 1	0.01 331	0.18 328	0.09 396	0.26 282	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

delet	0.33 314	0.24 339	1.05 276	0.00 1	0.00 1	0.60 249	0.00 1	0.53 298	0.59 397	0.03 364	0.01 331	0.52 439	0.19 431	2.68 374	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

psm_up	0.39 349	0.25 345	1.04 268	0.00 1	0.00 1	0.82 318	0.00 1	1.88 485	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.28 366	0.01 169	2.78 378	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

UNet	0.26 266	0.18 295	2.41 464	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.00 1	0.39 274	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.37 396	0.02 239	0.45 297	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

UPFNet	0.18 210	0.05 104	1.11 289	0.00 1	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.11 391	0.48 249	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.10 249	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

psmorigin	0.75 468	0.25 345	7.10 549	0.00 1	0.00 1	0.19 101	0.00 1	0.10 154	0.12 158	0.65 512	0.00 1	2.74 535	0.23 444	3.02 391	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

Gwc-CoAtRS	0.12 142	0.06 147	1.17 300	0.00 1	0.11 501	0.41 172	0.00 1	0.20 221	0.04 23	0.01 202	0.00 1	0.18 328	0.00 1	0.01 73	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.01 107	0.00 1

CREStereo	0.10 110	0.06 147	0.51 96	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.20 221	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 245	0.05 104	1.39 351	0.00 1	0.00 1	1.00 375	0.00 1	0.80 341	0.57 331	0.00 1	0.00 1	0.24 353	0.04 331	0.23 278	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

acv_ft	0.21 233	0.14 265	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.00 1	0.58 310	0.60 421	0.19 473	0.01 331	0.71 460	0.12 412	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.00 1

HGLStereo	0.28 278	0.12 250	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.65 274	0.00 1	0.57 307	0.25 218	0.02 333	0.01 331	0.47 420	0.03 296	2.17 355	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

cf-r	0.35 328	0.41 431	1.45 368	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.43 282	0.38 238	0.05 400	0.00 1	0.65 452	0.00 1	2.53 369	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 339

GANet-RSSM	0.34 322	0.29 366	0.97 257	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.00 1	0.22 232	0.15 185	0.03 364	0.00 1	0.31 373	0.00 1	3.62 424	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.05 330	0.01 198

PSMNet-RSSM	0.36 333	0.36 404	0.93 244	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.50 296	0.53 261	0.04 390	0.00 1	0.40 404	0.00 1	3.33 414	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

GwcNet-RSSM	0.45 373	0.56 483	1.74 406	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.00 1	0.65 323	0.55 271	0.18 471	0.00 1	0.37 396	0.00 1	3.70 431	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.02 339

CFNet-ft	0.31 303	0.34 386	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 422	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

FADNet_RVC	0.60 444	0.83 522	2.50 472	0.00 1	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.29 410	0.50 251	0.02 333	0.05 431	0.26 360	0.03 296	3.17 400	0.25 408	0.21 541	0.26 559	0.08 547	0.28 560	0.53 543	0.55 559

FADNet-RVC	0.51 409	0.80 518	2.47 470	0.01 366	0.00 1	0.48 203	0.00 1	1.32 414	0.14 173	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.06 377	4.07 446	0.15 363	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.38 535	0.08 482

FADNet	0.55 424	0.75 508	2.42 466	0.00 1	0.01 354	0.82 318	0.00 1	0.88 353	0.54 265	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.16 424	4.49 463	0.09 312	0.18 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 540	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 238	0.10 216	0.77 179	0.00 1	0.00 1	1.09 464	0.00 1	1.68 472	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.01 26	0.07 387	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 379	0.43 436	1.04 268	0.11 505	0.00 1	1.10 470	0.00 1	0.80 341	0.54 265	0.00 1	0.05 431	0.38 399	0.03 296	3.50 420	0.14 358	0.88 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.20 537

BEATNet_4x	0.24 254	0.51 465	1.71 401	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.99 375	0.31 231	0.00 1	0.00 1	0.29 367	0.03 296	0.22 276	0.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

RGC	0.50 404	0.53 473	2.42 466	0.00 1	0.01 354	0.65 274	0.00 1	1.07 385	0.17 198	0.01 202	0.62 499	1.00 480	0.19 431	3.03 392	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339

Nwc_Net	0.43 367	0.42 433	2.64 483	0.00 1	0.00 1	0.67 277	0.00 1	0.82 346	0.28 222	0.00 1	0.01 331	0.90 474	0.10 404	2.62 371	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 418	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

PVD	0.73 466	0.57 484	3.38 513	0.04 436	0.19 532	0.74 293	0.00 1	0.29 256	0.79 527	2.37 543	0.00 1	0.53 440	0.09 396	2.19 357	3.20 518	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.02 452	0.08 391	0.15 523

RTSC	0.70 459	0.71 504	3.19 507	0.01 366	0.00 1	0.20 104	0.00 1	0.81 343	0.60 421	0.29 485	0.36 484	0.36 388	0.04 331	2.04 347	4.87 535	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 452	0.28 525	0.11 506

RTS	4.10 554	1.68 559	43.40 574	0.09 491	0.02 408	3.95 550	0.00 1	1.61 466	0.61 440	1.09 524	0.01 331	1.97 521	0.22 441	16.87 568	10.15 557	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.05 440

RTSA	4.10 554	1.68 559	43.40 574	0.09 491	0.02 408	3.95 550	0.00 1	1.61 466	0.61 440	1.09 524	0.01 331	1.97 521	0.22 441	16.87 568	10.15 557	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.05 440

DeepPrunerF	1.33 512	0.59 487	8.62 556	0.02 397	0.09 489	0.90 343	0.00 1	1.34 416	6.72 559	0.22 475	0.01 331	0.21 344	0.14 416	5.64 503	1.99 504	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.02 452	0.14 453	0.02 339

RAFT-Stereo	0.15 184	0.03 39	0.77 179	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.00 1	1.36 418	0.09 101	0.02 333	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 216	0.10 216	1.39 351	0.00 1	0.01 354	0.75 298	0.00 1	0.35 265	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.50 466	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

HSM-Net_RVC	0.52 419	0.06 147	1.45 368	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.00 1	3.83 550	0.52 256	0.14 464	0.00 1	0.22 350	0.03 296	3.50 420	0.04 248	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 420	0.19 306	1.79 410	0.00 1	0.00 1	0.55 234	0.00 1	1.12 393	0.61 440	0.02 333	0.00 1	0.83 469	0.04 331	5.05 479	0.45 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

GANetREF_RVC	0.54 422	0.70 500	2.06 439	0.00 1	0.00 1	1.14 489	0.00 1	1.61 466	0.58 385	0.00 1	0.01 331	0.29 367	0.04 331	4.21 454	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 339
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.31 303	0.34 386	0.96 250	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.00 1	0.19 210	0.15 185	0.01 202	0.00 1	0.48 422	0.00 1	2.95 388	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

CVANet_RVC	0.53 420	0.32 375	1.26 320	0.00 1	0.00 1	0.98 367	0.00 1	0.72 331	0.55 271	0.35 494	0.12 457	0.36 388	0.14 416	5.53 498	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 328	0.49 459	2.00 429	0.00 1	0.02 408	0.96 363	0.00 1	0.55 304	0.18 202	0.03 364	0.00 1	0.35 384	0.10 404	2.37 363	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 238	0.10 216	1.38 348	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.00 1	0.94 366	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.36 459	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 225	0.32 375	0.88 228	0.00 1	0.00 1	1.02 379	0.00 1	0.20 221	0.29 226	0.01 202	0.00 1	0.34 380	0.02 239	0.81 314	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 468	0.65 493	2.52 475	0.01 366	0.00 1	0.66 276	0.00 1	0.61 318	0.13 167	0.00 1	1.29 520	0.96 477	0.04 331	5.98 515	1.82 500	0.13 535	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 419

HITNet	0.19 216	0.55 481	1.36 345	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.09 389	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.14 303	0.02 239	0.02 153	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 225	0.06 147	0.86 220	0.00 1	0.00 1	0.25 116	0.00 1	1.71 476	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.31 373	0.01 169	0.11 255	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 409	0.32 375	3.07 504	0.00 1	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.46 289	0.12 158	0.03 364	0.00 1	0.44 412	0.02 239	5.22 483	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.03 385

NVstereo2D	0.45 373	0.11 238	1.91 423	0.00 1	0.00 1	0.59 247	0.00 1	1.39 425	0.61 440	0.03 364	0.00 1	0.33 376	0.00 1	3.94 442	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.54 422	0.44 440	0.86 220	0.00 1	0.00 1	1.04 393	0.00 1	2.37 517	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.11 283	0.01 169	5.32 486	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 333	1.03 533	2.96 498	0.00 1	0.00 1	0.58 242	0.00 1	1.51 459	0.58 385	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.02 339

MLCV	0.23 245	0.46 447	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.45 191	0.00 1	0.57 307	0.15 185	0.09 439	0.00 1	0.27 363	0.03 296	1.09 326	0.25 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

DPSNet	1.25 510	0.28 360	5.34 542	0.28 544	0.07 478	1.50 520	0.00 1	3.53 548	0.69 516	0.03 364	0.00 1	0.45 417	2.10 533	5.67 505	4.61 532	0.02 514	0.04 503	0.00 1	0.02 452	0.23 508	0.09 495

StereoDRNet-Refined	0.24 254	0.08 195	0.68 144	0.00 1	0.00 1	0.83 324	0.00 1	0.66 324	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.50 434	0.02 239	1.28 334	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.04 419
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 367	0.13 259	1.95 427	0.03 417	0.09 489	0.61 250	0.00 1	1.43 434	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.18 328	0.04 331	3.32 413	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

StereoDRNet	0.42 360	0.50 460	2.50 472	0.02 397	0.06 472	0.51 211	0.00 1	0.34 264	0.61 440	0.00 1	0.00 1	0.33 376	0.02 239	2.87 383	0.50 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.02 339

iResNet	0.25 261	0.27 355	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.69 282	0.00 1	1.22 405	0.56 286	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.03 296	0.12 257	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 198

DISCO	0.31 303	0.11 238	1.73 402	0.16 523	0.16 520	0.31 140	0.00 1	0.09 137	0.17 198	0.00 1	0.01 331	1.51 513	0.00 1	1.21 329	0.62 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

NCCL2	0.29 294	0.50 460	1.52 378	0.00 1	0.00 1	0.81 315	0.00 1	0.45 286	0.22 210	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	2.14 350	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 107	0.03 385

DLCB_ROB	0.27 272	0.16 279	0.71 148	0.00 1	0.00 1	0.44 189	0.00 1	0.43 282	0.57 331	0.02 333	0.04 427	0.63 447	0.04 331	2.18 356	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 297	0.66 495	1.41 357	0.00 1	0.00 1	0.70 283	0.00 1	0.79 339	0.57 331	0.04 390	0.01 331	0.08 263	0.01 169	1.55 340	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 447	0.17 287	0.63 131	0.19 534	0.00 1	0.67 277	0.00 1	2.38 518	0.57 331	0.13 456	0.00 1	0.94 475	0.00 1	6.27 535	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.10 503

XPNet_ROB	0.37 340	0.34 386	1.01 263	0.01 366	0.00 1	0.96 363	0.00 1	1.11 391	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.17 325	0.02 239	2.73 375	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

DispFullNet	1.20 506	0.63 491	3.58 517	1.00 557	0.82 557	0.41 172	0.00 1	1.44 435	0.61 440	2.55 544	0.64 500	1.10 489	8.95 568	0.84 317	1.22 485	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.02 339

DN-CSS_ROB	0.26 266	0.75 508	1.33 336	0.00 1	0.00 1	0.99 373	0.00 1	1.04 381	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.19 335	0.02 239	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.01 198

PWC_ROB	0.62 449	0.54 475	3.22 509	0.00 1	0.00 1	0.22 109	0.00 1	2.18 507	0.61 440	0.00 1	0.20 467	0.29 367	0.03 296	3.46 419	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 537	0.01 198

PWCDC_ROB	0.94 490	0.91 529	2.52 475	0.00 1	0.00 1	1.15 492	0.00 1	2.11 501	1.18 536	0.00 1	8.99 555	0.35 384	0.09 396	0.64 311	0.40 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 542	0.03 385

PSMNet_ROB	0.41 357	0.54 475	1.69 398	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.00 1	0.27 251	0.53 261	0.00 1	0.00 1	0.25 358	0.03 296	3.43 417	0.47 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.03 385

MSCF	0.09 96	0.34 386	0.37 61	0.05 446	0.01 354	0.53 222	0.01 335	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.19 530	0.02 224	0.02 339

zh-mn7	1.13 501	2.13 566	10.00 559	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.01 335	1.22 405	0.61 440	0.07 419	0.00 1	0.20 339	0.06 377	5.32 486	2.13 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.01 198

AIO-test2	0.30 297	0.63 491	0.91 240	0.08 484	0.13 510	0.55 234	0.01 335	1.15 398	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.04 331	0.89 321	0.04 248	0.87 559	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.03 284	0.05 440

AIO-test1	0.27 272	0.33 379	1.30 330	0.00 1	0.01 354	0.52 217	0.01 335	1.16 400	0.61 440	0.00 1	0.01 331	0.03 161	0.02 239	1.24 333	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.06 461

PSMNet-RUCA	0.12 142	0.26 353	0.77 179	0.00 1	0.01 354	0.44 189	0.01 335	0.25 241	0.53 261	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.00 1

H2IRNET	0.14 166	0.19 306	1.11 289	0.00 1	0.00 1	1.07 442	0.01 335	0.13 178	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.01 169	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.01 198

DispNO	0.64 452	0.48 455	2.04 434	0.00 1	0.00 1	0.71 287	0.01 335	1.47 449	0.56 286	0.00 1	0.54 494	1.34 502	0.06 377	5.12 481	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.12 503	0.01 107	0.02 339

MaDis-Stereo	0.06 59	0.16 279	0.66 140	0.00 1	0.00 1	0.05 45	0.01 335	0.06 92	0.12 158	0.00 1	0.01 331	0.04 198	0.02 239	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

StereoVision	0.16 190	0.25 345	1.07 284	0.00 1	0.00 1	0.47 200	0.01 335	0.18 205	0.61 440	0.00 1	0.29 477	0.15 312	0.02 239	0.07 228	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 198

UniTT-Stereo	0.06 59	0.06 147	0.83 209	0.00 1	0.00 1	0.08 56	0.01 335	0.06 92	0.03 5	0.00 1	0.08 448	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 502	1.34 552	3.96 528	0.17 527	0.03 435	1.03 385	0.01 335	1.31 413	0.65 506	0.01 202	0.97 514	1.98 523	0.32 456	6.18 525	1.20 484	2.52 567	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.82 551	0.28 544

testlalala	0.14 166	0.08 195	0.75 170	0.00 1	0.08 484	1.06 405	0.01 335	0.23 233	0.29 226	0.12 452	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.13 508	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 462	0.88 524	2.40 462	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.01 335	1.57 461	0.58 385	0.45 504	0.00 1	0.54 441	0.30 452	6.37 539	0.07 291	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.22 504	0.17 529

SDNR	1.15 504	0.21 313	3.21 508	0.01 366	0.01 354	3.30 547	0.01 335	2.55 528	0.75 524	1.80 537	1.49 522	1.40 506	0.20 437	7.24 554	0.68 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 419

LoS	0.14 166	0.07 180	0.66 140	0.02 397	0.00 1	1.05 396	0.01 335	0.07 112	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.16 321	0.04 331	0.04 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 85	0.07 180	0.43 80	0.00 1	0.00 1	0.21 108	0.01 335	0.08 123	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.08 263	0.04 331	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 184	0.05 104	0.47 89	0.07 476	0.03 435	1.06 405	0.01 335	1.06 383	0.12 158	0.16 467	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

CASS	0.07 74	0.06 147	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.15 188	0.12 158	0.16 467	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.20 225	0.30 370	0.84 214	0.00 1	0.16 520	1.12 485	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.06 461

test_5	0.26 266	0.35 397	1.35 341	0.01 366	0.22 539	0.80 311	0.01 335	0.81 343	0.58 385	0.12 452	0.00 1	0.06 248	0.01 169	0.61 309	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.16 527

SA-5K	0.20 225	0.30 370	0.84 214	0.00 1	0.16 520	1.12 485	0.01 335	0.69 327	0.57 331	0.00 1	0.05 431	0.04 198	0.01 169	0.09 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.06 461

Sa-1000	0.31 303	0.26 353	0.93 244	0.00 1	0.18 528	1.08 455	0.01 335	2.59 534	0.56 286	0.00 1	0.09 449	0.03 161	0.00 1	0.18 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 508	0.11 428	0.00 1

DDUNet	0.34 322	0.20 310	1.06 278	0.00 1	0.00 1	0.79 308	0.01 335	0.91 358	0.54 265	0.04 390	0.01 331	1.11 491	0.01 169	1.89 345	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

GMOStereo	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

error version	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

test-v	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

test-2	0.13 152	0.24 339	0.83 209	0.00 1	0.14 513	0.86 333	0.01 335	0.09 137	0.11 141	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.01 198

RALAANet	0.13 152	0.51 465	0.95 248	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.01 335	0.38 271	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.09 396	0.02 153	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.10 421	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 427	0.78 517	2.86 493	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.01 335	0.91 358	0.61 440	0.02 333	0.00 1	0.49 430	0.21 438	5.03 478	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.03 385

DMCA	0.19 216	0.16 279	1.39 351	0.00 1	0.01 354	1.00 375	0.01 335	0.38 271	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.05 226	0.00 1	0.05 214	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

AF-Net	0.47 379	0.53 473	2.05 437	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.01 335	1.18 403	0.40 243	0.13 456	0.05 431	1.30 499	0.45 464	2.43 367	0.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.00 1

NCC-stereo	0.49 393	0.46 447	2.04 434	0.03 417	0.03 435	1.06 405	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 409	0.19 465	0.64 450	0.05 360	3.65 427	0.63 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

Abc-Net	0.49 393	0.46 447	2.04 434	0.03 417	0.03 435	1.06 405	0.01 335	0.78 336	0.22 210	0.06 409	0.19 465	0.64 450	0.05 360	3.65 427	0.63 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.50 404	0.51 465	3.61 518	0.05 446	0.00 1	0.01 10	0.01 335	0.72 331	0.61 440	1.57 535	0.00 1	0.34 380	0.09 396	1.79 344	0.49 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.09 410	0.03 385

XQC	0.68 457	0.72 506	3.82 524	0.06 470	0.00 1	0.39 169	0.01 335	1.92 488	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.46 419	0.21 438	2.84 382	2.26 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.15 464	0.05 440

RASNet	0.58 438	0.27 355	1.30 330	0.00 1	0.00 1	0.61 250	0.01 335	0.47 290	0.60 421	0.08 430	0.06 441	1.52 515	0.04 331	6.18 525	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 452	0.50 460	1.13 293	0.07 476	0.00 1	1.08 455	0.01 335	2.58 532	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.14 303	0.01 169	5.73 508	0.12 342	0.50 551	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.09 410	0.02 339

TDLM	0.49 393	0.39 426	1.02 264	0.00 1	0.00 1	1.08 455	0.01 335	0.36 268	0.58 385	0.14 464	0.00 1	0.27 363	0.19 431	5.46 496	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.01 198

CFNet	0.56 427	0.50 460	1.58 384	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.01 335	1.08 387	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.12 289	0.01 169	5.87 513	0.19 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.02 339

HSM	0.63 450	0.36 404	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.01 335	0.98 373	0.56 286	0.00 1	0.01 331	2.27 531	0.65 481	6.18 525	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MFMNet_re	0.24 254	0.74 507	2.31 454	0.53 551	0.00 1	0.17 98	0.01 335	0.02 35	0.59 397	0.01 202	0.03 421	0.12 289	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 491	0.01 198

FBW_ROB	0.83 476	0.31 374	1.48 374	0.10 495	0.01 354	0.62 256	0.01 335	1.91 487	0.59 397	0.01 202	0.01 331	1.10 489	0.05 360	7.84 556	2.07 506	0.05 525	0.01 434	0.03 529	0.01 434	0.01 107	0.47 553

ETE_ROB	0.31 303	0.34 386	0.89 232	0.00 1	0.00 1	0.97 365	0.01 335	1.45 437	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.17 325	0.02 239	1.75 342	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 427	0.57 484	2.07 440	0.17 527	0.00 1	1.56 523	0.01 335	2.27 511	0.51 254	0.08 430	0.01 331	0.74 462	0.28 451	2.37 363	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.00 1

LALA_ROB	0.31 303	0.38 421	0.91 240	0.00 1	0.01 354	1.00 375	0.01 335	1.60 464	0.61 440	0.15 466	0.00 1	0.09 274	0.01 169	1.04 325	0.41 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

GASTEREO	0.09 96	0.34 386	0.36 60	0.05 446	0.01 354	0.54 229	0.02 380	0.11 162	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.17 523	0.02 224	0.01 198

MM-Stereo_test1	0.12 142	0.10 216	1.26 320	0.02 397	0.04 453	0.28 126	0.02 380	0.06 92	0.28 222	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.05 214	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.23 508	0.01 198

SCV	0.09 96	0.23 330	0.59 123	0.00 1	0.02 408	0.03 28	0.02 380	0.35 265	0.07 54	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.10 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.18 489	0.12 516

castereo	0.07 74	0.15 270	0.30 54	0.00 1	0.05 462	0.20 104	0.02 380	0.18 205	0.08 73	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.10 404	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 530	0.01 107	0.01 198

model_zeroshot	0.20 225	0.23 330	0.96 250	0.01 366	0.00 1	0.77 302	0.02 380	0.31 262	0.14 173	0.75 517	0.00 1	0.12 289	0.01 169	0.58 304	0.02 168	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.11 498	0.01 107	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 42	0.05 104	0.21 42	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.02 380	0.17 199	0.12 158	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

test_for_model	0.57 433	0.39 426	0.80 199	1.74 563	0.02 408	0.80 311	0.02 380	0.30 259	0.22 210	0.11 449	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 574	0.01 198

Ntro	0.57 433	1.13 540	2.24 450	0.04 436	0.36 547	1.04 393	0.02 380	0.74 335	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.76 464	0.08 392	3.01 390	0.47 452	0.07 528	0.04 503	0.01 502	0.00 1	0.76 550	0.02 339

GASNet	0.56 427	1.09 535	2.57 479	0.00 1	0.00 1	0.52 217	0.02 380	1.12 393	0.22 210	0.01 202	0.14 459	0.50 434	0.12 412	4.09 447	0.39 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.08 482

gwcnet-sp	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

scenet	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

ssnet	0.28 278	0.15 270	2.75 488	0.00 1	0.00 1	0.51 211	0.02 380	0.49 293	0.57 331	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.04 331	0.87 318	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

TRStereo	0.37 340	0.23 330	1.41 357	0.03 417	0.00 1	1.07 442	0.02 380	3.07 545	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.11 283	0.40 462	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 541	0.01 107	0.08 482

Prome-Stereo	0.23 245	0.04 63	0.76 176	0.10 495	0.00 1	1.15 492	0.02 380	0.27 251	0.65 506	0.01 202	0.54 494	0.04 198	0.71 482	0.27 283	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

s12784h	0.21 233	0.05 104	0.81 202	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.02 380	1.36 418	0.56 286	0.01 202	0.34 483	0.02 97	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

raftrobust	0.13 152	0.36 404	0.94 247	0.00 1	0.18 528	0.62 256	0.02 380	0.07 112	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.03 296	0.03 187	0.05 264	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.04 419

GES	0.18 210	0.05 104	0.87 224	0.00 1	0.00 1	1.06 405	0.02 380	0.60 314	0.08 73	0.00 1	0.02 415	0.11 283	0.09 396	0.44 296	0.16 366	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

EDNetEfficientorigin	6.23 563	0.45 445	98.39 589	0.02 397	0.04 453	0.42 179	0.02 380	0.33 263	2.90 548	7.07 561	3.12 530	1.31 500	1.61 523	4.26 456	4.55 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.02 339

ac_64	0.39 349	0.12 250	1.15 295	0.04 436	0.01 354	0.43 185	0.02 380	0.25 241	0.59 397	0.12 452	0.01 331	0.89 473	0.04 331	3.92 440	0.12 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

RP	0.42 360	0.44 440	1.52 378	0.00 1	0.01 354	0.61 250	0.02 380	1.06 383	0.39 242	0.03 364	0.01 331	0.99 479	0.16 424	2.89 385	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.00 1

stereogan	0.49 393	0.22 320	2.39 461	0.00 1	0.00 1	0.63 267	0.02 380	0.79 339	0.72 520	0.06 409	0.00 1	1.68 516	0.46 465	2.63 373	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1

PA-Net	0.57 433	0.50 460	2.73 487	0.03 417	0.06 472	0.89 341	0.02 380	0.66 324	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.43 411	0.07 387	4.82 473	0.55 462	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.04 419
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVStereoNet_ROB	1.08 497	0.39 426	2.15 444	0.08 484	0.02 408	0.45 191	0.02 380	0.89 355	0.67 514	0.10 445	5.85 541	1.90 520	1.11 508	6.20 531	1.14 481	0.20 540	0.00 1	0.03 529	0.07 484	0.12 438	0.13 519
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G2L-Stereo_test	0.35 328	0.51 465	1.28 326	0.00 1	0.00 1	0.62 256	0.03 403	0.37 270	0.13 167	0.01 202	0.00 1	0.56 443	0.00 1	3.27 410	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.01 198

MM-Stereo_test3	0.12 142	0.25 345	0.82 205	0.01 366	0.01 354	0.33 152	0.03 403	0.08 123	0.40 243	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.03 296	0.02 153	0.04 248	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.24 510	0.01 198

AIO_rvc	0.11 128	0.28 360	0.45 84	0.05 446	0.02 408	0.15 93	0.03 403	0.19 210	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.02 239	0.12 257	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.02 452	0.09 410	0.10 503

AIO_test	0.07 74	0.09 209	0.42 77	0.05 446	0.05 462	0.07 50	0.03 403	0.17 199	0.09 101	0.03 364	0.00 1	0.03 161	0.01 169	0.14 261	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.07 484	0.02 224	0.02 339

UGAM-zero	0.68 457	0.10 216	1.78 408	0.07 476	0.16 520	0.34 159	0.03 403	0.92 361	0.18 202	0.37 497	0.00 1	2.23 530	0.74 487	6.20 531	0.01 120	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.26 554	0.01 107	0.09 495

WCG-NET	0.09 96	0.12 250	0.45 84	0.00 1	0.00 1	0.41 172	0.03 403	0.08 123	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.01 26	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.01 198

GCAP-BAT	0.19 216	0.08 195	0.90 235	0.01 366	0.07 478	0.87 337	0.03 403	0.16 191	0.06 39	0.36 495	0.45 489	0.15 312	0.05 360	0.08 240	0.31 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 278	0.46 447	1.23 317	0.00 1	0.01 354	0.31 140	0.03 403	0.15 188	0.05 33	0.01 202	0.37 485	0.05 226	0.04 331	2.76 377	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

MSKI-zero shot	0.22 238	0.08 195	1.46 370	0.00 1	0.12 507	1.08 455	0.03 403	0.85 350	0.16 192	0.22 475	0.05 431	0.06 248	0.00 1	0.07 228	0.01 120	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.18 527	0.02 224	0.01 198

SQANet	0.42 360	1.14 542	1.86 417	0.04 436	0.48 550	0.36 164	0.03 403	0.40 276	0.56 286	0.02 333	0.24 471	0.49 430	0.06 377	2.14 350	0.21 394	0.02 514	0.02 476	0.01 502	0.00 1	0.19 491	0.03 385

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rafts_anoy	0.14 166	0.35 397	0.99 262	0.00 1	0.02 408	0.49 206	0.03 403	0.11 162	0.07 54	0.00 1	0.01 331	0.06 248	0.06 377	0.24 279	0.06 280	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.01 434	0.02 224	0.03 385

raft+_RVC	0.14 166	0.37 411	0.96 250	0.00 1	0.16 520	0.64 271	0.03 403	0.05 78	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 296	0.03 187	0.07 291	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.16 527

RALCasStereoNet	0.16 190	0.35 397	0.84 214	0.00 1	0.00 1	0.32 146	0.03 403	0.16 191	0.56 286	0.02 333	0.07 445	0.05 226	0.08 392	0.13 259	0.08 306	0.00 1	0.31 560	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.11 506

111	0.30 297	0.66 495	1.20 306	0.00 1	0.01 354	1.06 405	0.03 403	1.60 464	0.59 397	0.27 483	0.00 1	0.20 339	0.05 360	0.08 240	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.12 516

DMCA-RVC	0.31 303	0.48 455	2.47 470	0.00 1	0.03 435	0.78 306	0.03 403	0.06 92	0.08 73	0.01 202	0.01 331	0.08 263	0.33 457	1.59 341	0.16 366	0.00 1	0.02 476	0.01 502	0.00 1	0.01 107	0.01 198

STTStereo	0.24 254	0.28 360	1.68 396	0.00 1	0.00 1	0.84 328	0.03 403	0.16 191	0.08 73	0.02 333	0.00 1	0.20 339	0.03 296	1.54 339	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	0.58 438	0.29 366	2.86 493	0.01 366	0.03 435	0.33 152	0.03 403	0.97 372	0.50 251	0.21 474	0.33 481	1.31 500	0.16 424	4.20 453	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.01 198

MADNet+	4.65 558	2.70 573	46.68 576	0.01 366	0.02 408	2.06 535	0.03 403	3.17 547	1.07 535	0.02 333	0.01 331	1.84 519	0.31 455	21.62 573	13.04 565	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.00 1	0.20 498	0.19 534

DeepPruner_ROB	0.23 245	0.37 411	1.26 320	0.00 1	0.00 1	1.11 478	0.03 403	0.20 221	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.39 401	0.03 296	1.12 327	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

coex_refinement	0.33 314	0.44 440	0.97 257	0.05 446	0.00 1	0.54 229	0.04 423	0.72 331	0.15 185	0.02 333	0.00 1	0.36 388	0.16 424	3.05 393	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

TCMNet	0.49 393	0.43 436	3.03 502	0.06 470	0.01 354	0.58 242	0.04 423	0.92 361	0.62 495	0.00 1	0.00 1	0.20 339	0.02 239	3.64 426	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.18 489	0.07 476

DCVSM-stereo	0.16 190	0.03 39	1.58 384	0.00 1	0.00 1	0.74 293	0.04 423	0.02 35	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.60 444	0.07 387	0.06 221	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

rrr	0.24 254	0.06 147	1.91 423	0.01 366	0.00 1	0.32 146	0.04 423	1.34 416	0.15 185	0.01 202	0.01 331	0.02 97	0.04 331	0.14 261	0.44 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.05 330	0.05 440

IGEV_Zeroshot_test	0.32 312	0.10 216	2.61 481	0.01 366	0.01 354	0.50 208	0.04 423	0.21 227	0.09 101	0.45 504	0.45 489	0.81 468	0.51 468	0.20 274	0.23 400	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.14 510	0.03 284	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 142	0.41 431	0.91 240	0.05 446	0.03 435	0.51 211	0.04 423	0.13 178	0.11 141	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.02 239	0.06 221	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.03 284	0.03 385

coex-ft	8.40 569	2.59 572	75.27 580	0.00 1	0.00 1	0.18 99	0.04 423	0.13 178	20.18 570	39.66 578	4.06 533	4.68 543	8.53 564	3.94 442	7.96 551	0.02 514	0.07 532	0.00 1	0.02 452	0.14 453	0.50 556

IPLGR	0.43 367	0.17 287	2.05 437	0.02 397	0.02 408	1.08 455	0.04 423	1.62 469	0.57 331	0.09 439	0.00 1	0.15 312	0.22 441	2.62 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1

STrans-v2	0.85 479	0.28 360	1.66 394	0.00 1	0.01 354	0.85 331	0.04 423	2.05 494	0.67 514	0.48 507	0.87 511	1.12 492	2.12 534	6.64 547	0.25 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 349	0.30 370	2.53 477	0.14 518	0.03 435	0.90 343	0.04 423	1.36 418	0.59 397	0.00 1	0.02 415	0.02 97	1.15 511	0.33 285	0.43 446	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PMTNet	0.11 128	0.07 180	0.60 127	0.00 1	0.00 1	1.05 396	0.04 423	0.16 191	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1	0.03 187	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

zh-sn7	1.20 506	2.23 569	8.48 555	0.00 1	0.00 1	0.68 281	0.05 434	1.30 412	0.61 440	0.00 1	0.04 427	0.41 407	0.21 438	5.33 488	4.51 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.07 476

otaku	0.59 442	1.12 538	1.90 421	0.08 484	0.11 501	0.89 341	0.05 434	0.60 314	0.57 331	0.01 202	1.41 521	1.03 483	0.14 416	2.39 365	0.56 463	0.06 527	0.03 488	0.01 502	0.00 1	0.61 545	0.21 541

TransformOpticalFlow	0.85 479	0.27 355	2.72 486	0.30 545	0.03 435	1.25 508	0.05 434	1.53 460	0.61 440	0.28 484	0.38 486	1.27 497	1.54 521	6.53 542	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

test_xeample3	0.24 254	0.06 147	1.84 414	0.02 397	0.00 1	0.33 152	0.05 434	1.33 415	0.14 173	0.00 1	0.03 421	0.03 161	0.03 296	0.10 249	0.43 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.05 330	0.06 461

S-Stereo	0.65 454	0.25 345	3.44 515	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.05 434	1.86 484	0.61 440	0.00 1	0.76 504	0.84 470	0.11 409	4.28 459	0.11 332	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

SAMSARA	1.01 494	0.70 500	3.29 510	0.20 538	0.06 472	1.65 525	0.05 434	0.48 292	0.53 261	2.91 547	0.68 501	2.97 536	1.08 506	3.89 437	1.54 494	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.02 452	0.05 330	0.03 385

LG-Stereo_L2	0.03 24	0.05 104	0.28 49	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 440	0.07 112	0.03 5	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-Stereo_L1	0.03 24	0.05 104	0.31 56	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 440	0.08 123	0.04 23	0.04 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ITSA-stereo	0.44 371	0.06 147	0.97 257	0.03 417	0.00 1	1.08 455	0.06 440	1.42 429	0.09 101	0.01 202	0.00 1	0.21 344	0.50 466	3.91 438	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.01 434	0.03 284	0.01 198

LVE	2.75 544	1.12 538	2.30 453	0.46 548	0.45 549	1.87 532	0.06 440	7.19 561	9.72 565	0.03 364	11.08 565	9.01 556	1.26 516	6.93 550	0.91 475	1.86 563	0.16 556	0.04 537	0.24 550	0.22 504	0.13 519

ROB_FTStereo_v2	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.06 440	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 444	0.75 508	1.04 268	0.00 1	0.00 1	1.10 470	0.06 440	1.45 437	0.57 331	0.02 333	0.00 1	0.18 328	1.43 519	4.80 472	0.15 363	0.00 1	0.17 557	0.00 1	0.00 1	0.27 522	0.08 482

z-mn7	0.88 485	1.64 557	5.54 543	0.00 1	0.00 1	0.56 236	0.07 446	0.92 361	0.61 440	0.00 1	0.06 441	0.36 388	0.05 360	5.64 503	1.97 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.02 339

ACV-stereo	0.63 450	0.16 279	2.24 450	0.00 1	0.00 1	1.79 531	0.07 446	0.06 92	0.10 128	0.00 1	0.00 1	3.53 538	1.24 514	3.12 396	0.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

RainbowNet	0.61 447	1.13 540	1.83 412	0.10 495	0.04 453	1.23 506	0.07 446	1.74 479	0.57 331	0.01 202	0.02 415	1.14 493	0.25 448	2.29 361	0.48 454	0.61 553	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.47 541	0.20 537

IPLG	0.51 409	0.38 421	1.60 387	0.02 397	0.00 1	1.11 478	0.07 446	1.48 450	0.57 331	0.05 400	0.00 1	0.12 289	0.15 422	4.58 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.07 446	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

iGMRVC	0.14 166	0.04 63	0.74 162	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.07 446	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

cross-raft	0.15 184	0.05 104	1.46 370	0.00 1	0.01 354	0.37 166	0.07 446	0.40 276	0.02 1	0.02 333	0.00 1	0.38 399	0.00 1	0.02 153	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.01 107	0.02 339

RAFT	0.12 142	0.43 436	0.79 194	0.01 366	0.02 408	0.10 61	0.07 446	0.06 92	0.27 221	0.00 1	0.01 331	0.18 328	0.04 331	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.01 434	0.37 534	0.01 198

MFN_U_SF_RVC	0.95 491	1.40 554	4.49 535	0.16 523	0.11 501	0.56 236	0.07 446	1.12 393	0.36 237	0.43 503	0.27 475	1.27 497	0.73 486	3.98 444	1.47 493	0.29 545	0.34 564	0.36 560	0.55 567	0.63 546	0.46 552

Patchmatch Stereo++	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 166	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.08 455	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 446	0.02 408	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

iRAFT	0.13 152	0.04 63	0.73 153	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.06 92	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 166	0.04 63	0.75 170	0.05 446	0.01 354	1.06 405	0.08 455	0.05 78	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.01 73	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

GANet	0.55 424	0.35 397	1.40 356	0.00 1	0.00 1	0.77 302	0.08 455	0.36 268	0.57 331	0.01 202	0.00 1	0.68 459	0.11 409	5.52 497	1.07 479	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.09 410	0.03 385

Reg-Stereo(zero)	0.23 245	0.02 13	1.54 381	0.00 1	0.07 478	0.81 315	0.09 461	0.10 154	0.16 192	0.00 1	0.11 454	0.20 339	0.82 493	0.17 270	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 490	0.01 107	0.06 461

MIPNet	0.34 322	0.35 397	1.56 382	0.02 397	0.00 1	1.11 478	0.09 461	1.57 461	0.65 506	0.11 449	0.05 431	0.18 328	0.19 431	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.06 352	0.01 198

ICVP	0.15 184	0.03 39	1.23 317	0.00 1	0.01 354	1.02 379	0.09 461	0.19 210	0.10 128	0.00 1	0.02 415	0.07 256	0.01 169	0.18 271	0.01 120	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAT-Stereo	0.50 404	0.14 265	2.51 474	0.00 1	0.00 1	0.33 152	0.09 461	1.88 485	0.61 440	0.05 400	0.76 504	0.60 444	0.52 470	2.46 368	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 409	0.82 521	3.08 505	0.04 436	0.04 453	0.42 179	0.09 461	1.16 400	0.34 234	0.00 1	0.03 421	0.24 353	0.05 360	3.16 398	0.13 349	0.07 528	0.12 549	0.05 540	0.02 452	0.08 391	0.20 537

ACVNet_1	1.10 498	1.42 555	4.00 529	0.31 546	0.02 408	1.25 508	0.10 466	1.69 473	0.61 440	0.26 479	0.01 331	4.39 542	1.29 517	4.75 469	0.57 464	0.79 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 530	0.18 530

RAFT-Test	0.20 225	0.09 209	1.34 338	0.00 1	0.12 507	0.39 169	0.10 466	0.72 331	0.25 218	0.08 430	0.00 1	0.44 412	0.00 1	0.05 214	0.13 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.01 107	0.01 198

IRAFT_RVC	0.51 409	0.13 259	1.14 294	0.10 495	0.00 1	1.17 499	0.10 466	0.28 255	0.61 440	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.12 412	6.22 533	0.22 395	0.00 1	0.09 539	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 198

GwcNet	0.50 404	0.46 447	3.90 526	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.10 466	0.38 271	0.74 522	0.03 364	0.00 1	0.63 447	0.05 360	2.92 386	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.05 440

ACVNet	0.20 225	0.14 265	0.96 250	0.01 366	0.00 1	1.05 396	0.11 470	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.01 331	0.71 460	0.00 1	0.05 214	0.10 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1

hitnet-ft	0.42 360	0.30 370	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.73 292	0.11 470	0.30 259	0.19 204	0.04 390	0.14 459	0.75 463	0.17 430	4.33 460	0.10 324	0.01 498	0.00 1	0.03 529	0.00 1	0.04 308	0.01 198

DANet	0.58 438	0.19 306	1.87 418	0.26 541	0.06 472	0.51 211	0.11 470	1.41 426	0.52 256	0.22 475	0.06 441	1.06 485	0.02 239	4.25 455	0.92 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.06 461
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KYRaft	0.21 233	0.03 39	0.74 162	0.04 436	0.00 1	1.16 496	0.12 473	0.08 123	0.60 421	0.01 202	0.30 478	0.03 161	0.77 490	0.37 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

GMM-Stereo	0.18 210	0.02 13	1.37 347	0.08 484	0.00 1	1.11 478	0.13 474	0.09 137	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.10 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

Wz-Net-TNSev	1.42 516	2.41 570	11.01 562	0.00 1	0.00 1	0.42 179	0.14 475	2.05 494	0.61 440	0.06 409	0.01 331	1.34 502	0.16 424	5.70 506	4.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.19 491	0.10 503

YMNet	0.36 333	0.38 421	2.34 455	0.03 417	0.03 435	0.92 353	0.15 476	0.53 298	0.65 506	0.09 439	0.01 331	0.44 412	0.06 377	0.82 315	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.27 522	0.04 419

YMNet_1	0.36 333	0.38 421	2.34 455	0.03 417	0.03 435	0.92 353	0.15 476	0.53 298	0.65 506	0.09 439	0.01 331	0.44 412	0.06 377	0.82 315	0.30 420	0.01 498	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.27 522	0.04 419

fast-acv-ft	0.29 294	0.37 411	3.76 522	0.06 470	0.01 354	0.28 126	0.17 478	0.06 92	0.21 207	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 396	0.10 249	0.23 400	0.01 498	0.00 1	0.03 529	0.01 434	0.26 516	0.01 198

SPS-STEREO	0.88 485	0.40 429	2.01 430	0.00 1	0.01 354	0.42 179	0.17 478	0.50 296	0.61 440	2.19 542	0.79 508	2.04 524	0.27 450	5.10 480	2.89 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 506
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	1.32 511	1.30 550	2.83 492	0.11 505	0.07 478	1.30 513	0.18 480	2.29 515	0.75 524	0.26 479	3.44 531	6.65 549	0.16 424	5.12 481	1.08 480	0.13 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 535	0.32 548

ccnet	0.49 393	0.05 104	1.26 320	0.01 366	0.08 484	0.72 290	0.18 480	1.18 403	0.35 235	0.45 504	0.68 501	0.13 296	0.39 461	3.54 422	0.74 471	0.01 498	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.02 224	0.01 198

ADCMid	1.38 514	0.90 528	6.15 545	0.04 436	0.03 435	1.67 526	0.18 480	1.13 397	0.93 533	0.89 520	0.58 497	0.86 471	0.71 482	1.03 324	11.96 563	0.01 498	0.00 1	0.29 558	0.08 489	0.17 480	0.03 385

DRaft	0.56 427	0.08 195	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.92 353	0.19 483	0.05 78	0.09 101	0.03 364	0.26 473	0.06 248	2.55 537	4.61 467	1.38 491	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.02 452	0.03 284	0.08 482

RAFT-345	0.49 393	0.04 63	1.26 320	0.10 495	0.07 478	1.16 496	0.19 483	0.14 184	0.57 331	0.00 1	0.01 331	0.09 274	0.01 169	6.00 516	0.20 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

ACRE	0.34 322	0.70 500	2.13 442	0.10 495	0.00 1	0.90 343	0.20 485	1.45 437	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.13 296	0.05 360	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.03 488	0.01 502	0.02 452	0.17 480	0.04 419

CIPLG	0.33 314	0.75 508	1.79 410	0.10 495	0.01 354	0.93 358	0.21 486	1.45 437	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.14 303	0.06 377	0.13 259	0.17 370	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.17 480	0.04 419

IPLGR_C	0.35 328	0.81 520	2.03 431	0.10 495	0.01 354	0.90 343	0.21 486	1.46 447	0.61 440	0.02 333	0.01 331	0.13 296	0.07 387	0.14 261	0.17 370	0.00 1	0.05 518	0.01 502	0.02 452	0.17 480	0.04 419

Pruner-Stereo	0.16 190	0.04 63	0.73 153	0.19 534	0.00 1	1.08 455	0.21 486	0.16 191	0.59 397	0.03 364	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 153	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

MSMD_ROB	2.04 533	0.40 429	2.13 442	0.00 1	0.00 1	4.88 553	0.22 489	0.93 365	1.82 546	5.71 557	7.79 552	7.39 553	3.72 549	4.62 468	1.22 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339

DDVS	0.30 297	0.10 216	0.64 135	0.03 417	0.13 510	0.25 116	0.24 490	0.18 205	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.05 360	3.62 424	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.02 339

IMH	2.83 546	1.28 548	1.89 419	1.96 567	0.60 554	5.22 555	0.24 490	6.28 559	4.13 554	1.90 539	7.52 550	6.39 547	3.40 546	6.59 544	2.53 512	3.92 571	0.12 549	0.05 540	0.00 1	2.06 561	0.47 553

iRaft-Stereo_20w	0.38 345	0.11 238	1.91 423	0.12 509	0.04 453	0.70 283	0.24 490	1.72 477	0.16 192	0.41 501	0.00 1	0.26 360	1.04 503	0.41 293	0.24 404	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.14 510	0.02 224	0.09 495

PAM_32	0.49 393	0.07 180	2.23 448	0.17 527	0.23 540	0.54 229	0.25 493	0.26 245	0.13 167	0.49 508	0.93 512	2.21 529	0.87 496	0.51 299	0.31 427	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.27 558	0.01 107	0.19 534

PSM-softLoss	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 527	0.00 1	1.07 442	0.25 493	0.12 171	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

KMStereo	0.48 386	0.04 63	1.10 285	0.17 527	0.00 1	1.07 442	0.25 493	0.12 171	0.61 440	0.03 364	0.01 331	0.02 97	0.01 169	6.03 518	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PAM	0.48 386	0.08 195	2.03 431	0.19 534	0.24 541	0.54 229	0.26 496	0.24 238	0.11 141	0.54 511	0.96 513	2.39 534	0.72 485	0.48 298	0.25 408	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.26 554	0.01 107	0.18 530

HHNet	0.48 386	0.21 313	1.60 387	0.10 495	0.00 1	1.14 489	0.26 496	0.47 290	0.59 397	0.01 202	3.56 532	0.04 198	0.71 482	0.00 1	0.73 470	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1

NF-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

OCTAStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.16 524	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

RE-Stereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TVStereo	0.47 379	0.03 39	0.77 179	0.12 509	0.00 1	1.07 442	0.26 496	0.19 210	0.60 421	0.01 202	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 525	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 505	2.03 564	4.57 537	0.02 397	0.04 453	3.52 548	0.27 502	1.80 483	0.58 385	0.22 475	0.28 476	1.38 505	0.02 239	6.08 520	0.42 444	0.14 537	0.68 569	0.01 502	0.26 554	0.39 537	0.47 553

ADCPNet	1.44 517	0.55 481	7.88 552	0.01 366	0.19 532	2.78 539	0.27 502	0.90 356	0.38 238	0.04 390	0.02 415	1.43 508	1.81 525	2.22 358	9.08 555	0.00 1	0.47 566	0.00 1	0.64 569	0.04 308	0.15 523

TorneroNet-64	6.39 565	1.31 551	2.23 448	1.99 568	0.65 556	18.82 573	0.28 504	11.98 571	26.18 577	5.99 558	12.75 570	19.37 573	4.08 553	9.94 565	5.95 545	0.89 561	0.00 1	0.11 550	0.00 1	3.44 565	1.81 571

AAGNet	0.96 492	0.05 104	0.74 162	0.09 491	0.27 543	1.11 478	0.28 504	0.05 78	0.59 397	0.01 202	0.00 1	0.01 26	1.00 501	3.68 430	11.30 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

WAO-6	2.38 537	0.69 498	1.93 426	0.00 1	0.00 1	3.94 549	0.29 506	5.62 556	7.23 561	0.34 493	6.76 545	7.73 554	1.96 529	5.88 514	5.07 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 464	0.03 385

pmcnn	2.10 534	0.59 487	4.52 536	0.27 542	0.86 559	0.34 159	0.29 506	1.69 473	0.75 524	0.36 495	7.50 549	14.39 567	0.56 472	4.90 474	4.69 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 473	0.04 419

IGEV-RUCA	0.20 225	0.04 63	0.49 90	0.06 470	0.11 501	0.79 308	0.31 508	0.21 227	0.17 198	0.10 445	0.11 454	0.15 312	0.24 445	0.16 268	0.20 390	0.04 522	0.12 549	0.20 554	0.22 541	0.17 480	0.19 534

RAFT_R40	0.49 393	0.03 39	0.74 162	0.05 446	0.15 517	1.09 464	0.32 509	0.27 251	0.59 397	0.02 333	0.03 421	0.07 256	0.30 452	6.12 521	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 238	0.04 63	0.87 224	0.05 446	0.02 408	1.07 442	0.32 509	0.04 64	0.56 286	0.01 202	0.00 1	0.00 1	1.25 515	0.01 73	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 440

ADCRef	0.92 488	0.48 455	3.35 511	0.02 397	0.02 408	0.90 343	0.32 509	0.61 318	0.65 506	0.72 514	0.17 462	0.17 325	0.82 493	2.15 352	7.95 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 385

MDST_ROB	1.54 521	0.06 147	3.42 514	0.14 518	0.16 520	5.42 557	0.32 509	4.33 553	0.61 440	6.08 559	1.25 519	1.04 484	1.16 512	5.81 512	0.83 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.11 506

NRIStereo	0.17 201	0.03 39	0.73 153	0.04 436	0.01 354	1.15 492	0.33 513	0.03 52	0.59 397	0.04 390	0.01 331	0.11 283	0.01 169	0.10 249	0.03 201	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.09 495

MSAF-DinoV2	1.81 526	2.41 570	6.15 545	0.49 550	0.02 408	1.06 405	0.34 514	2.76 540	1.69 545	0.29 485	0.26 473	2.37 533	1.82 526	8.06 558	4.80 534	0.00 1	0.01 434	0.05 540	0.71 571	1.56 556	1.34 567

WAO-8	5.13 561	1.91 562	2.34 455	0.60 553	0.10 493	12.98 566	0.34 514	11.65 569	24.58 575	4.87 551	10.60 564	13.32 561	4.10 554	8.85 560	3.55 520	0.75 556	0.32 561	0.71 565	0.12 503	0.70 547	0.11 506

Venus	5.12 560	1.91 562	2.34 455	0.60 553	0.10 493	12.98 566	0.34 514	11.65 569	24.58 575	4.87 551	10.54 563	13.32 561	4.10 554	8.85 560	3.55 520	0.75 556	0.32 561	0.71 565	0.12 503	0.70 547	0.11 506

CRE-IMP	0.16 190	0.03 39	0.75 170	0.05 446	0.01 354	1.11 478	0.34 514	0.04 64	0.56 286	0.02 333	0.00 1	0.12 289	0.00 1	0.01 73	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.08 482

FCDSN-DC	2.66 543	0.08 195	1.65 393	0.00 1	0.00 1	1.73 528	0.37 518	1.64 470	1.35 540	8.08 564	11.18 566	11.78 560	7.59 562	4.76 470	2.80 514	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 440
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.40 354	0.09 209	0.84 214	0.00 1	0.01 354	0.98 367	0.37 518	0.29 256	0.62 495	0.02 333	0.32 480	0.03 161	0.24 445	3.91 438	0.34 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

NaN_ROB	0.80 473	0.47 452	1.63 391	0.17 527	0.19 532	0.58 242	0.38 520	2.11 501	0.80 528	0.53 510	0.33 481	0.48 422	1.13 509	4.98 477	1.94 501	0.00 1	0.02 476	0.01 502	0.05 478	0.06 352	0.14 522

notaker	4.30 556	1.28 548	3.70 521	3.71 572	0.90 560	4.91 554	0.39 521	6.90 560	1.96 547	5.39 556	11.82 567	16.90 570	3.75 550	7.59 555	5.65 539	5.23 574	0.01 434	0.10 549	0.06 481	4.57 568	1.22 566

KSHMR	3.68 553	1.11 537	3.06 503	2.84 569	1.78 568	5.33 556	0.41 522	8.64 564	14.09 567	1.85 538	9.32 558	7.19 551	1.93 527	5.45 495	2.30 509	1.95 564	0.41 565	0.50 563	0.21 538	3.53 566	1.76 570

DisPM	0.16 190	0.05 104	0.82 205	0.07 476	0.00 1	1.14 489	0.41 522	0.08 123	0.54 265	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.05 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

PFNet+	0.23 245	0.06 147	0.79 194	0.07 476	0.01 354	1.11 478	0.42 524	0.11 162	0.59 397	0.08 430	0.01 331	0.02 97	0.00 1	1.21 329	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

TorneroNet	6.97 567	1.37 553	2.22 447	1.95 566	1.12 563	19.47 574	0.47 525	13.04 574	26.32 578	7.90 563	17.10 573	17.67 572	4.62 558	10.46 567	7.94 549	1.98 565	0.03 488	0.11 550	0.00 1	4.15 567	1.49 569

CBMV_ROB	0.84 477	0.06 147	1.73 402	0.00 1	0.00 1	1.37 519	0.47 525	2.57 530	0.58 385	2.13 541	0.76 504	1.06 485	1.38 518	4.04 445	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 440

HBP-ISP	0.80 473	0.70 500	2.86 493	0.02 397	0.01 354	1.67 526	0.48 527	2.63 536	0.56 286	1.11 526	0.06 441	0.50 434	0.74 487	4.60 466	0.09 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.03 385

G-Net	1.20 506	0.28 360	2.96 498	0.05 446	0.49 551	1.73 528	0.48 527	0.23 233	0.35 235	1.35 532	9.14 556	2.33 532	0.81 492	2.40 366	1.15 482	0.01 498	0.03 488	0.02 518	0.09 490	0.07 368	0.05 440

SST-Stereo	0.51 409	0.02 13	0.74 162	0.05 446	0.19 532	1.09 464	0.49 529	0.26 245	0.61 440	0.04 390	0.00 1	0.05 226	0.58 473	6.12 521	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1

Dean	2.41 539	1.16 544	3.63 520	0.36 547	0.40 548	1.19 502	0.50 530	7.85 562	8.44 564	1.17 528	8.12 553	7.07 550	1.13 509	4.11 449	1.04 477	0.70 554	0.00 1	0.01 502	0.00 1	1.07 553	0.29 546

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 525	1.81 561	3.81 523	0.01 366	0.02 408	12.12 565	0.50 530	2.74 539	0.71 519	0.07 419	0.20 467	2.17 528	0.15 422	6.82 549	1.19 483	0.74 555	0.80 571	0.20 554	0.27 558	0.73 549	0.70 561

DEmStereo	0.75 468	0.06 147	1.73 402	0.04 436	0.00 1	0.78 306	0.52 532	0.05 78	0.57 331	0.05 400	0.72 503	0.02 97	3.42 547	5.79 511	1.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

WAO-7	2.46 541	0.92 530	1.85 416	0.03 417	0.05 462	4.73 552	0.54 533	5.67 557	4.50 555	1.49 533	7.64 551	5.52 544	2.69 539	8.48 559	4.51 528	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.02 452	0.19 491	0.06 461

FC-DCNN v2	3.59 552	0.10 216	1.95 427	0.00 1	0.00 1	3.24 545	0.59 534	3.55 549	3.05 550	11.72 570	12.90 571	15.18 568	8.62 565	6.26 534	4.54 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.05 440

FC-DCNN	3.42 550	0.11 238	2.03 431	0.00 1	0.00 1	3.18 544	0.60 535	3.13 546	2.98 549	11.40 569	12.28 568	13.93 565	8.68 566	5.70 506	4.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.06 461

WCMA_ROB	2.01 532	0.34 386	1.89 419	0.04 436	0.00 1	1.07 442	0.60 535	1.09 389	1.21 537	5.12 554	9.87 562	8.09 555	4.48 557	3.74 434	2.55 513	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 224	0.13 519

HanzoNet	12.77 574	4.55 574	11.74 563	5.35 576	2.79 571	7.59 561	0.66 537	12.97 573	20.40 571	25.99 576	28.61 578	34.05 575	25.08 577	25.93 578	14.98 571	10.77 577	3.91 575	3.00 574	3.73 575	8.16 575	5.15 575

ADCS	1.72 524	1.22 546	8.11 553	0.00 1	0.01 354	0.88 339	0.68 538	1.44 435	0.63 500	2.60 545	0.11 454	1.42 507	0.26 449	1.97 346	14.92 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 391	0.07 476

SGM-Forest	0.84 477	0.07 180	0.90 235	0.02 397	0.07 478	1.10 470	0.68 538	2.12 503	0.61 440	1.14 527	0.78 507	1.36 504	0.98 500	5.55 499	1.31 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.06 461
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.05 496	0.61 489	2.46 469	0.09 491	0.08 484	0.71 287	0.71 540	2.20 508	0.93 533	0.85 519	2.92 528	0.79 467	1.46 520	5.37 493	1.58 495	0.01 498	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.09 410	0.05 440

UNDER WATER	6.24 564	0.99 532	8.13 554	4.62 575	2.68 570	8.66 563	0.77 541	8.37 563	22.50 574	4.55 550	6.36 544	15.93 569	8.89 567	8.99 562	8.85 554	3.25 568	0.04 503	1.36 571	0.02 452	6.24 573	3.56 573

SGM_RVC	1.54 521	0.35 397	1.60 387	0.15 521	0.17 526	1.25 508	0.77 541	1.97 492	0.88 530	4.31 549	2.46 527	4.36 541	2.37 536	6.98 551	1.78 499	0.21 541	0.23 558	0.20 554	0.23 543	0.26 516	0.31 547
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SuperB	1.85 527	1.06 534	10.54 561	0.02 397	0.01 354	0.90 343	0.78 543	1.75 480	0.64 503	0.05 400	0.05 431	0.34 380	0.89 498	5.29 485	5.80 541	0.01 498	0.00 1	0.02 518	0.02 452	8.71 576	0.06 461

CBMV	0.57 433	0.22 320	1.61 390	0.00 1	0.00 1	0.84 328	0.78 543	2.58 532	0.61 440	0.38 498	0.00 1	1.25 494	0.63 480	2.07 349	0.38 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.08 482
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.36 513	0.76 514	6.73 548	0.01 366	0.02 408	1.32 518	0.80 545	0.81 343	0.72 520	0.01 202	0.01 331	0.96 477	1.05 504	0.33 285	13.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.02 339

SANet	1.99 531	0.71 504	3.37 512	0.03 417	0.03 435	2.85 540	0.85 546	2.42 519	8.33 563	1.55 534	4.13 534	4.29 540	3.23 545	5.39 494	2.47 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.06 461

aanetorigin	0.86 483	0.36 404	3.45 516	0.11 505	0.13 510	0.39 169	0.93 547	0.13 178	0.14 173	3.38 548	1.21 516	0.29 367	2.01 532	2.87 383	1.35 490	0.02 514	0.00 1	0.02 518	0.05 478	0.30 528	0.08 482

MeshStereo	2.61 542	0.65 493	2.71 485	0.02 397	0.02 408	1.55 522	0.94 548	3.02 542	1.29 539	11.21 568	7.34 547	11.54 559	2.74 540	6.34 537	2.43 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 525	0.03 385
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.44 517	1.47 556	6.09 544	0.12 509	0.19 532	1.74 530	1.11 549	0.84 348	0.56 286	1.30 531	0.46 492	0.21 344	0.59 475	2.74 376	11.09 560	0.02 514	0.00 1	0.06 543	0.00 1	0.16 473	0.05 440

IMH-64-1	1.98 529	0.88 524	1.46 370	1.92 564	0.54 552	2.90 541	1.64 550	5.24 554	0.91 531	0.97 521	4.83 537	2.10 525	2.00 530	5.33 488	2.83 515	3.56 569	0.04 503	0.02 518	0.00 1	1.90 558	0.50 556

IMH-64	1.98 529	0.88 524	1.46 370	1.92 564	0.54 552	2.90 541	1.64 550	5.24 554	0.91 531	0.97 521	4.83 537	2.10 525	2.00 530	5.33 488	2.83 515	3.56 569	0.04 503	0.02 518	0.00 1	1.90 558	0.50 556

UNDER WATER-64	6.84 566	1.25 547	9.68 558	4.53 574	3.53 572	16.61 572	1.79 552	8.72 565	22.23 572	5.11 553	5.07 539	17.34 571	10.14 569	9.19 564	8.21 552	2.00 566	0.03 488	1.52 572	0.11 498	6.09 572	3.62 574

ELAS	2.75 544	0.35 397	2.67 484	0.05 446	0.04 453	6.72 559	1.83 553	2.84 541	3.38 551	8.25 566	9.14 556	3.95 539	6.15 561	3.73 433	5.70 540	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.10 421	0.08 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.38 537	0.98 531	4.37 533	0.48 549	0.33 546	2.24 537	1.94 554	1.16 400	1.47 542	6.62 560	5.89 542	5.77 545	5.09 559	5.76 510	4.39 527	0.16 538	0.15 555	0.06 543	0.14 510	0.26 516	0.40 551

EDNetEfficient	2.96 548	0.23 330	19.99 568	0.19 534	0.85 558	1.02 379	2.03 555	0.56 305	5.14 556	8.09 565	1.81 524	0.94 475	4.14 556	3.72 432	10.22 559	0.00 1	0.03 488	0.00 1	0.06 481	0.05 330	0.03 385

ktn	4.96 559	1.21 545	2.41 464	3.20 570	1.02 561	8.36 562	2.08 556	9.00 566	17.02 568	5.18 555	12.71 569	13.69 563	3.51 548	8.05 557	3.68 523	5.30 575	0.02 476	0.00 1	0.00 1	2.14 562	0.55 559

PSM-AAD	0.49 393	0.02 13	0.75 170	0.06 470	0.00 1	1.19 502	2.19 557	0.12 171	0.59 397	0.01 202	0.45 489	0.13 296	4.04 552	0.22 276	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.01 198

EAI-Stereo	0.70 459	0.03 39	0.84 214	0.13 516	0.20 537	0.87 337	2.23 558	2.05 494	0.29 226	0.72 514	4.60 536	0.29 367	0.55 471	0.39 292	0.44 448	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.29 561	0.01 107	0.08 482

AnyNet_C01	2.33 536	2.14 567	18.59 567	0.15 521	0.18 528	2.43 538	2.34 559	1.29 410	1.24 538	1.03 523	0.83 510	1.25 494	0.78 491	3.75 435	10.06 556	0.05 525	0.00 1	0.07 546	0.00 1	0.30 528	0.12 516

ADCL	1.52 520	0.44 440	4.70 538	0.07 476	0.03 435	2.21 536	2.35 560	0.92 361	0.80 528	1.57 535	1.11 515	1.25 494	1.55 522	1.77 343	11.53 562	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.01 198

LSM	4.58 557	0.88 524	17.79 566	3.73 573	38.79 577	0.85 331	2.37 561	0.54 301	1.64 544	2.88 546	3.09 529	0.62 446	0.60 476	3.16 398	1.06 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	13.55 578

GrayStereo	0.46 377	0.01 1	0.71 148	0.10 495	0.00 1	1.12 485	2.67 562	0.20 221	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.08 263	3.76 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 107	0.00 1

FTStereo	0.78 471	0.01 1	1.27 325	0.12 509	0.00 1	1.15 492	2.80 563	0.09 137	0.61 440	0.16 467	5.93 543	0.36 388	2.56 538	0.53 301	0.01 120	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MANE	9.96 572	0.69 498	2.88 496	1.22 559	0.61 555	13.15 568	3.46 564	15.62 576	22.27 573	22.74 575	30.00 579	29.74 574	23.22 574	17.17 570	13.78 568	0.29 545	0.56 567	0.09 548	0.61 568	0.15 464	1.00 565

DGSMNet	1.21 509	0.37 411	3.02 500	0.71 555	1.33 567	1.61 524	3.53 565	1.45 437	0.33 233	0.00 1	0.79 508	0.48 422	0.24 445	3.22 403	0.53 458	0.98 562	1.21 572	1.35 570	1.09 573	1.03 552	0.92 563

THIR-Stereo	0.93 489	0.18 295	1.34 338	0.00 1	0.01 354	0.53 222	3.86 566	0.10 154	0.10 128	0.10 445	1.50 523	0.76 464	2.90 541	5.73 508	1.45 492	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 107	0.00 1

LE_ROB	9.96 572	0.54 475	9.62 557	1.40 562	1.24 566	3.29 546	4.64 567	4.31 552	43.01 579	51.54 579	13.34 572	14.15 566	24.60 576	6.66 548	20.28 575	0.04 522	0.05 518	0.12 552	0.20 533	0.07 368	0.09 495

PWCK	2.44 540	1.65 558	7.31 551	0.22 540	0.02 408	3.12 543	4.74 568	3.06 544	3.48 552	0.72 514	4.42 535	3.40 537	1.67 524	9.06 563	3.36 519	0.39 550	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.19 563	0.08 482

ELAS_RVC	2.84 547	0.34 386	3.86 525	0.05 446	0.05 462	1.52 521	5.02 569	1.93 489	5.28 557	7.10 562	6.96 546	6.26 546	8.34 563	4.96 476	4.90 536	0.00 1	0.04 503	0.01 502	0.01 434	0.10 421	0.09 495
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CrosDoStereo	1.10 498	0.08 195	1.43 364	0.00 1	0.05 462	0.63 267	5.86 570	0.60 314	0.38 238	0.26 479	1.21 516	0.19 335	3.02 542	6.61 545	1.64 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 498	0.08 195	1.43 364	0.00 1	0.05 462	0.63 267	5.86 570	0.60 314	0.38 238	0.26 479	1.21 516	0.19 335	3.02 542	6.61 545	1.64 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 570	0.68 497	3.61 518	0.57 552	0.18 528	14.89 571	5.99 572	9.62 568	10.59 566	20.43 574	17.16 574	39.22 576	20.29 573	20.63 572	13.19 566	0.04 522	0.14 553	0.00 1	0.07 484	0.15 464	0.36 549

MultiAttention	3.54 551	0.12 250	1.17 300	0.27 542	1.16 564	23.19 575	6.27 573	3.03 543	0.56 286	0.01 202	2.05 525	2.14 527	0.19 431	24.28 575	2.04 505	0.07 528	0.00 1	0.47 562	0.76 572	1.66 557	1.39 568

MADNet++	9.87 571	2.12 565	7.11 550	7.99 577	4.58 574	14.38 570	6.90 574	9.23 567	5.88 558	16.88 572	17.47 575	11.07 558	15.72 572	24.26 574	19.76 574	8.52 576	6.39 577	4.85 575	2.69 574	5.96 571	5.73 576

DPSimNet_ROB	7.90 568	5.46 575	13.55 564	3.66 571	5.16 575	7.26 560	9.60 575	6.11 558	7.46 562	13.33 571	9.50 559	11.03 557	11.89 571	10.08 566	12.35 564	4.36 573	5.55 576	5.35 576	5.34 577	4.96 569	5.98 577

BEATNet-Init1	14.52 576	6.56 576	34.32 570	1.10 558	1.02 561	31.53 577	11.99 576	15.58 575	17.42 569	30.17 577	27.03 576	43.14 577	24.36 575	24.41 576	18.27 573	0.27 544	0.32 561	0.36 560	0.46 566	1.26 554	0.76 562

JetBlue	5.71 562	2.18 568	16.18 565	0.00 1	2.13 569	29.20 576	14.20 577	3.90 551	0.74 522	0.71 513	2.30 526	6.42 548	5.97 560	17.84 571	8.74 553	0.09 533	0.01 434	0.00 1	0.00 1	2.62 564	0.96 564

JetRed	13.51 575	18.77 577	42.38 572	1.28 560	1.18 565	54.67 578	25.60 578	12.87 572	6.75 560	8.50 567	8.61 554	13.77 564	10.87 570	24.50 577	30.67 576	0.24 543	0.68 569	0.53 564	0.02 452	5.93 570	2.43 572

TCMNet-wrong-test	39.28 578	63.11 587	48.46 577	81.72 586	79.79 585	56.34 579	48.75 579	31.17 578	3.83 553	19.05 573	28.27 577	58.68 578	34.68 578	46.64 579	47.27 579	16.88 579	2.02 573	7.72 577	0.67 570	64.26 584	46.25 584

HaxPig	95.46 592	97.61 593	87.80 585	97.80 596	99.17 596	77.55 580	75.28 580	96.76 590	99.61 587	99.97 591	99.97 588	99.62 592	99.97 589	91.02 588	87.28 586	99.98 597	99.98 594	99.98 594	99.99 594	99.97 596	99.97 597

MEDIAN_ROB	93.37 589	98.75 594	96.05 587	90.90 590	90.53 591	85.63 582	76.45 581	92.03 586	89.53 584	95.05 588	94.99 586	96.02 588	93.85 587	90.36 587	87.21 585	98.36 595	95.79 586	99.61 592	98.77 590	98.80 595	98.72 595

PML	71.49 585	88.65 591	73.56 579	82.49 587	75.59 583	85.39 581	79.41 582	71.62 583	87.17 583	90.48 587	85.96 584	90.50 587	60.21 580	91.76 590	73.85 581	96.01 594	2.36 574	86.79 589	6.59 578	83.59 588	17.83 579

AVERAGE_ROB	98.45 594	99.13 595	95.46 586	100.00 598	100.00 598	93.36 587	81.95 583	100.00 592	99.97 589	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	99.72 592	99.40 589	100.00 598	100.00 596	100.00 595	100.00 595	100.00 597	100.00 598

xxxxx1	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

tt_ll	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

ff	63.71 582	58.10 581	78.65 581	43.63 578	48.97 579	92.61 584	92.18 584	60.44 580	69.38 580	73.77 584	76.42 580	77.82 583	76.45 582	72.33 582	77.46 582	35.89 582	37.06 581	48.26 583	62.63 582	48.72 581	43.44 581

test_example2	97.61 593	99.96 596	99.93 590	99.83 597	99.97 597	98.84 588	99.76 587	91.98 585	100.00 592	100.00 592	100.00 589	89.18 586	86.51 585	99.29 591	96.54 587	99.97 596	99.55 592	92.92 591	98.06 589	100.00 597	99.95 596

FlowAnything	99.21 598	100.00 598	100.00 593	96.24 592	98.66 593	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.92 593	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.91 594	98.41 594

USTest	58.46 581	44.12 579	43.29 573	60.68 581	67.35 582	99.15 591	100.00 588	91.40 584	98.36 586	67.56 580	90.15 585	66.93 579	68.34 581	62.46 581	57.68 580	4.00 572	35.83 580	16.32 579	22.03 581	41.21 578	32.38 580

Selective-RAFT-Error	99.17 597	100.00 598	100.00 593	96.65 595	98.79 595	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.64 590	100.00 596	100.00 595	100.00 595	96.25 591	98.10 593

Anonymous_1	89.88 588	75.38 588	97.81 588	74.49 585	78.39 584	100.00 592	100.00 588	98.09 591	99.76 588	96.82 590	99.37 587	97.66 590	99.77 588	91.14 589	98.89 588	81.73 585	97.25 587	59.96 586	85.38 585	77.37 587	88.27 586

tt	48.25 579	0.05 104	28.22 569	1.29 561	0.00 1	100.00 592	100.00 588	100.00 592	97.19 585	0.08 430	0.00 1	97.99 591	86.70 586	2.26 359	99.92 590	83.66 586	94.83 585	16.47 580	21.27 580	35.05 577	0.01 198

CasAABBNet	99.15 596	100.00 598	100.00 593	96.37 594	98.76 594	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.65 591	99.99 595	100.00 595	100.00 595	96.27 592	97.93 592

LSM0	99.11 595	99.97 597	100.00 593	95.93 591	98.59 592	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	93.89 592	99.97 593	100.00 595	100.00 595	96.64 593	97.25 591

DPSMNet_ROB	81.54 587	60.77 586	99.95 591	61.42 583	87.05 589	99.11 589	100.00 588	95.93 589	99.99 590	73.11 583	100.00 589	70.84 582	100.00 590	77.43 586	99.98 591	35.39 581	97.54 591	35.21 582	99.89 592	46.30 580	90.94 588

DGTPSM_ROB	81.49 586	60.74 585	99.95 591	61.20 582	86.99 588	99.11 589	100.00 588	95.92 588	99.99 590	73.08 582	100.00 589	70.81 581	100.00 590	77.39 585	99.98 591	35.10 580	97.48 590	35.12 581	99.89 592	46.16 579	90.85 587

DPSM_ROB	94.00 590	79.32 589	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

DPSM	94.00 590	79.32 589	100.00 593	83.19 588	85.69 586	100.00 592	100.00 588	100.00 592	100.00 592	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 590	100.00 594	100.00 593	89.53 587	97.42 588	74.97 587	95.13 587	83.79 589	90.98 589

ccccc		91.21 592		100.00 598	100.00 598	89.04 583		95.61 587		96.66 589		96.55 589		99.78 593		100.00 598	100.00 596	99.83 593	99.27 591	100.00 597

ASD4		42.77 578

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