Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CASnet	0.08 10	0.05 60	0.40 1	0.00 1	0.00 1	0.82 181	0.00 1	0.14 83	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	0.13 50	0.16 166	0.40 1	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.98 235	0.57 208	0.00 1	0.01 203	0.31 235	0.03 174	0.01 27	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 10	0.06 83	0.41 3	0.00 1	0.00 1	0.05 16	0.00 1	0.11 71	0.22 115	0.75 361	0.00 1	0.02 39	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 257

LoS_RVC	0.05 2	0.05 60	0.41 3	0.00 1	0.00 1	0.16 35	0.00 1	0.17 92	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.01 84	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

222	1.95 373	0.03 23	0.41 3	0.00 1	0.00 1	0.58 122	0.00 1	2.64 381	0.57 208	0.02 215	0.00 1	0.05 117	0.02 131	3.34 271	31.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224

mmm	0.13 50	0.02 7	0.42 6	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.00 1	0.88 219	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.51 178	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

CES	0.08 10	0.07 102	0.43 7	0.00 1	0.00 1	0.21 41	0.01 215	0.08 46	0.56 175	0.01 127	0.00 1	0.08 143	0.04 205	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 2	0.04 38	0.43 7	0.00 1	0.04 316	0.25 44	0.00 1	0.01 1	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 131	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 182	0.08 335

CAS	0.10 20	0.05 60	0.46 9	0.00 1	0.00 1	1.03 238	0.00 1	0.21 113	0.09 49	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.01 84	0.01 27	0.02 106	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 76	0.05 60	0.47 10	0.07 328	0.03 301	1.06 257	0.01 215	1.06 244	0.12 85	0.16 319	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224

AEACV	0.10 20	0.02 7	0.49 11	0.00 1	0.02 280	0.75 168	0.00 1	0.07 41	0.02 2	0.09 297	0.00 1	0.01 7	0.08 251	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.24 402	0.07 252	0.05 303

Selective-RAFT	0.13 50	0.04 38	0.51 12	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.04 12	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.06 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 389	0.04 203	0.00 1

x	0.10 20	0.01 1	0.51 12	0.00 1	0.00 1	0.09 25	0.00 1	0.67 194	0.55 163	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

CREStereo	0.10 20	0.06 83	0.51 12	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.20 107	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ff7	0.11 35	0.18 174	0.52 15	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.09 52	0.09 49	0.01 127	0.00 1	0.01 7	0.03 174	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 366	0.07 252	0.01 127

IGEVStereo-DCA	0.10 20	0.06 83	0.52 15	0.01 243	0.00 1	0.32 60	0.00 1	0.09 52	0.09 49	0.01 127	0.01 203	0.02 39	0.04 205	0.14 148	0.44 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 366	0.05 220	0.01 127

ffff	0.11 35	0.18 174	0.52 15	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.09 52	0.09 49	0.01 127	0.00 1	0.01 7	0.03 174	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 366	0.07 252	0.01 127

11t	0.11 35	0.18 174	0.52 15	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.09 52	0.09 49	0.01 127	0.00 1	0.01 7	0.03 174	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 366	0.07 252	0.01 127

qqq	0.17 89	0.01 1	0.52 15	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.00 1	0.95 230	0.55 163	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	1.23 205	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

ccc-4	0.11 35	0.18 174	0.52 15	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.09 52	0.09 49	0.01 127	0.00 1	0.01 7	0.03 174	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 366	0.07 252	0.01 127

GLC_STEREO	0.04 1	0.05 60	0.52 15	0.00 1	0.00 1	0.06 20	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

ProNet	0.09 16	0.20 187	0.53 22	0.00 1	0.00 1	0.80 177	0.00 1	0.04 12	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.01 127

11t1	0.08 10	0.01 1	0.54 23	0.00 1	0.00 1	0.09 25	0.00 1	0.44 157	0.55 163	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

BUS	0.33 188	0.05 60	0.54 23	0.00 1	0.00 1	1.87 377	0.00 1	2.43 364	0.58 247	0.30 337	0.09 303	0.65 301	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 157	0.05 60	0.54 23	0.00 1	0.00 1	1.07 291	0.00 1	2.43 364	0.58 247	0.30 337	0.09 303	0.36 248	0.03 174	0.01 27	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 122	0.05 60	0.54 23	0.00 1	0.00 1	1.05 248	0.00 1	1.73 332	0.58 247	0.00 1	0.00 1	0.36 248	0.03 174	0.01 27	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

CSP-Net	0.37 210	0.10 120	0.54 23	0.00 1	0.00 1	0.50 99	0.00 1	0.64 190	0.13 92	0.00 1	0.00 1	0.15 185	0.02 131	5.27 333	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.00 1

xxxx	1.04 345	0.02 7	0.54 23	0.00 1	0.00 1	0.53 110	0.00 1	2.53 371	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	2.04 218	14.52 410	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

IGEV+	0.06 5	0.24 209	0.56 29	0.02 267	0.04 316	0.05 16	0.00 1	0.06 28	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.02 131	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.01 127

AnonymousM	0.10 20	0.04 38	0.56 29	0.00 1	0.00 1	1.02 232	0.00 1	0.19 97	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 20	0.20 187	0.57 31	0.00 1	0.00 1	0.52 107	0.00 1	0.05 18	0.07 18	0.00 1	0.01 203	0.14 179	0.03 174	0.02 69	0.01 76	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.25 364	0.20 382

anonymousdsp	0.11 35	0.18 174	0.58 32	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.08 46	0.09 49	0.01 127	0.00 1	0.01 7	0.04 205	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.07 252	0.03 257

IGEV-Stereo	0.11 35	0.18 174	0.58 32	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.08 46	0.09 49	0.01 127	0.00 1	0.01 7	0.04 205	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.07 252	0.03 257
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	1.14 351	0.02 7	0.58 32	0.00 1	0.00 1	0.57 119	0.00 1	2.57 374	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.02 131	3.45 274	15.00 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224

MyStereo07	0.10 20	0.12 143	0.59 35	0.00 1	0.00 1	0.98 220	0.00 1	0.03 6	0.10 67	0.01 127	0.00 1	0.01 7	0.05 230	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 286

MC-Stereo	0.10 20	0.10 120	0.59 35	0.01 243	0.01 236	1.06 257	0.00 1	0.03 6	0.09 49	0.02 215	0.00 1	0.03 75	0.02 131	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.02 332	0.05 220	0.01 127

PMTNet	0.11 35	0.07 102	0.60 37	0.00 1	0.00 1	1.05 248	0.04 282	0.16 87	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.03 94	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 99	0.11 134	0.63 38	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	1.48 305	0.07 18	0.07 282	0.00 1	0.02 39	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.01 127

NOSS_ROB	0.61 304	0.17 170	0.63 38	0.19 380	0.00 1	0.67 151	0.00 1	2.38 362	0.57 208	0.13 309	0.00 1	0.94 325	0.00 1	6.27 380	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.10 355

PSMNet-ADL	0.35 201	0.05 60	0.65 40	0.00 1	0.00 1	1.03 238	0.00 1	0.59 181	0.09 49	0.00 1	0.07 299	0.47 273	0.01 84	3.66 283	0.30 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 224

StereoIM	0.06 5	0.16 166	0.66 41	0.00 1	0.00 1	0.05 16	0.01 215	0.06 28	0.12 85	0.00 1	0.01 203	0.04 96	0.02 131	0.02 69	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

LoS	0.14 63	0.07 102	0.66 41	0.02 267	0.00 1	1.05 248	0.01 215	0.07 41	0.57 208	0.01 127	0.01 203	0.16 192	0.04 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1

test-1	0.19 104	0.13 149	0.67 43	0.00 1	0.15 365	0.57 119	0.00 1	1.01 239	0.11 73	0.04 259	0.48 340	0.05 117	0.00 1	0.01 27	0.30 280	0.00 1	0.07 383	0.00 1	0.06 358	0.01 56	0.18 379

StereoDRNet-Refined	0.24 137	0.08 109	0.68 44	0.00 1	0.00 1	0.83 186	0.00 1	0.66 192	0.61 296	0.00 1	0.00 1	0.50 286	0.02 131	1.28 207	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.04 286
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GrayStereo	0.46 238	0.01 1	0.71 45	0.10 342	0.00 1	1.12 333	2.67 404	0.20 107	0.59 259	0.00 1	0.00 1	0.08 143	3.76 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 153	0.16 166	0.71 45	0.00 1	0.00 1	0.44 89	0.00 1	0.43 155	0.57 208	0.02 215	0.04 285	0.63 296	0.04 205	2.18 227	0.24 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 63	0.48 305	0.72 47	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.05 18	0.28 125	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 312	0.33 243	0.72 47	0.18 379	0.06 332	1.17 347	0.00 1	1.45 292	0.59 259	0.12 306	0.60 345	0.50 286	0.00 1	7.09 396	0.26 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1

CASS	0.07 8	0.06 83	0.73 49	0.00 1	0.00 1	0.10 27	0.01 215	0.15 86	0.12 85	0.16 319	0.00 1	0.02 39	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.13 50	0.04 38	0.73 49	0.05 306	0.01 236	1.06 257	0.08 305	0.06 28	0.56 175	0.01 127	0.00 1	0.05 117	0.00 1	0.01 27	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.17 89	0.03 23	0.73 49	0.04 296	0.01 236	1.15 340	0.33 356	0.03 6	0.59 259	0.04 259	0.01 203	0.11 160	0.01 84	0.10 138	0.03 123	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.09 348

PSM-adaLoss	0.14 63	0.04 38	0.73 49	0.05 306	0.02 280	1.06 257	0.08 305	0.05 18	0.56 175	0.01 127	0.00 1	0.07 137	0.00 1	0.01 27	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 63	0.04 38	0.73 49	0.05 306	0.01 236	1.06 257	0.06 295	0.05 18	0.56 175	0.01 127	0.00 1	0.07 137	0.00 1	0.01 27	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 50	0.04 38	0.73 49	0.05 306	0.02 280	1.06 257	0.07 298	0.06 28	0.56 175	0.01 127	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 27	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

DRaft	0.56 284	0.08 109	0.73 49	0.00 1	0.00 1	0.92 211	0.19 330	0.05 18	0.09 49	0.03 242	0.26 323	0.06 130	2.55 380	4.61 316	1.38 342	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.02 332	0.03 182	0.08 335

Pruner-Stereo	0.16 81	0.04 38	0.73 49	0.19 380	0.00 1	1.08 304	0.21 333	0.16 87	0.59 259	0.03 242	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 69	0.22 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

iRAFT	0.13 50	0.04 38	0.73 49	0.05 306	0.01 236	1.06 257	0.08 305	0.06 28	0.56 175	0.01 127	0.00 1	0.05 117	0.00 1	0.01 27	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 16	0.23 205	0.74 58	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.07 41	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 174	0.02 69	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.01 127

test-3	0.17 89	0.03 23	0.74 58	0.03 285	0.10 349	0.43 85	0.00 1	1.36 273	0.07 18	0.01 127	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.08 131	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 390	0.12 305	0.11 357

LCNet	0.22 122	0.11 134	0.74 58	0.11 352	0.00 1	0.97 218	0.00 1	0.09 52	0.59 259	0.01 127	0.00 1	0.02 39	1.10 352	0.43 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316	0.01 127

AAGNet	0.96 342	0.05 60	0.74 58	0.09 338	0.27 386	1.11 326	0.28 348	0.05 18	0.59 259	0.01 127	0.00 1	0.01 7	1.00 346	3.68 284	11.30 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

KYRaft	0.21 118	0.03 23	0.74 58	0.04 296	0.00 1	1.16 344	0.12 322	0.08 46	0.60 281	0.01 127	0.30 327	0.03 75	0.77 339	0.37 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

SST-Stereo	0.51 266	0.02 7	0.74 58	0.05 306	0.19 379	1.09 312	0.49 371	0.26 125	0.61 296	0.04 259	0.00 1	0.05 117	0.58 324	6.12 368	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

RAFT_R40	0.49 252	0.03 23	0.74 58	0.05 306	0.15 365	1.09 312	0.32 352	0.27 129	0.59 259	0.02 215	0.03 280	0.07 137	0.30 304	6.12 368	0.11 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

iGMRVC	0.14 63	0.04 38	0.74 58	0.05 306	0.02 280	1.06 257	0.07 298	0.06 28	0.56 175	0.01 127	0.00 1	0.05 117	0.00 1	0.01 27	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

test_1	0.17 89	0.03 23	0.75 66	0.03 285	0.10 349	0.43 85	0.00 1	1.36 273	0.07 18	0.01 127	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.07 120	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 390	0.12 305	0.11 357

PSM-AAD	0.49 252	0.02 7	0.75 66	0.06 324	0.00 1	1.19 350	2.19 399	0.12 75	0.59 259	0.01 127	0.45 337	0.13 173	4.04 394	0.22 158	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

HUI-Stereo	0.14 63	0.04 38	0.75 66	0.05 306	0.02 280	1.06 257	0.08 305	0.06 28	0.57 208	0.01 127	0.00 1	0.07 137	0.00 1	0.01 27	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

CRE-IMP	0.16 81	0.03 23	0.75 66	0.05 306	0.01 236	1.11 326	0.34 357	0.04 12	0.56 175	0.02 215	0.00 1	0.12 166	0.00 1	0.01 27	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.08 335

RAFT-IKP	0.14 63	0.04 38	0.75 66	0.05 306	0.01 236	1.06 257	0.08 305	0.05 18	0.56 175	0.01 127	0.00 1	0.05 117	0.00 1	0.01 27	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

test_3	0.19 104	0.02 7	0.76 71	0.03 285	0.10 349	0.53 110	0.00 1	1.42 284	0.07 18	0.13 309	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.07 120	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 390	0.12 305	0.11 357

Prome-Stereo	0.23 129	0.04 38	0.76 71	0.10 342	0.00 1	1.15 340	0.02 254	0.27 129	0.65 351	0.01 127	0.54 341	0.04 96	0.71 333	0.27 164	0.07 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

IIG-Stereo	0.65 310	0.34 247	0.77 73	0.05 306	0.03 301	1.17 347	0.00 1	1.46 302	0.60 281	0.01 127	0.57 343	0.54 292	0.01 84	7.03 395	0.39 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

NF-Stereo	0.47 240	0.03 23	0.77 73	0.12 356	0.00 1	1.07 291	0.26 341	0.19 97	0.60 281	0.01 127	0.00 1	0.02 39	0.00 1	6.18 372	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

OCTAStereo	0.47 240	0.03 23	0.77 73	0.12 356	0.00 1	1.07 291	0.26 341	0.19 97	0.60 281	0.01 127	0.00 1	0.02 39	0.00 1	6.16 371	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

RE-Stereo	0.47 240	0.03 23	0.77 73	0.12 356	0.00 1	1.07 291	0.26 341	0.19 97	0.60 281	0.01 127	0.00 1	0.02 39	0.00 1	6.18 372	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

TVStereo	0.47 240	0.03 23	0.77 73	0.12 356	0.00 1	1.07 291	0.26 341	0.19 97	0.60 281	0.01 127	0.00 1	0.02 39	0.00 1	6.18 372	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

AFF-stereo	0.18 99	0.42 290	0.77 73	0.00 1	0.00 1	0.91 209	0.00 1	0.41 152	0.65 351	0.05 268	0.00 1	0.04 96	0.05 230	0.06 115	0.04 139	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.19 346	0.01 127

DIP-Stereo	0.22 122	0.10 120	0.77 73	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.00 1	1.68 326	0.57 208	0.01 127	0.00 1	0.01 7	0.07 247	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 127
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 76	0.03 23	0.77 73	0.00 1	0.00 1	0.74 165	0.00 1	1.36 273	0.09 49	0.02 215	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

RAFT-Stereo	0.15 76	0.03 23	0.77 73	0.00 1	0.00 1	0.74 165	0.00 1	1.36 273	0.09 49	0.02 215	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ttt	0.70 314	0.02 7	0.78 82	0.00 1	0.00 1	0.62 132	0.00 1	2.50 367	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.29 229	0.01 84	4.18 302	5.00 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

CREStereo++_RVC	0.10 20	0.06 83	0.78 82	0.00 1	0.00 1	1.00 228	0.00 1	0.10 67	0.08 31	0.00 1	0.01 203	0.03 75	0.00 1	0.01 27	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.12 44	0.15 159	0.78 82	0.00 1	0.00 1	1.03 238	0.00 1	0.07 41	0.08 31	0.01 127	0.15 312	0.04 96	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 89	0.05 60	0.79 85	0.03 285	0.09 345	1.06 257	0.00 1	0.57 176	0.06 13	0.08 289	0.00 1	0.13 173	0.00 1	0.01 27	0.01 76	0.00 1	0.06 382	0.00 1	0.23 397	0.08 269	0.04 286

anonymity	0.17 89	0.06 83	0.79 85	0.00 1	0.09 345	0.03 5	0.00 1	0.54 171	0.07 18	0.41 347	0.13 309	0.11 160	0.58 324	0.02 69	0.31 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 397	0.01 56	0.02 224

PFNet+	0.23 129	0.06 83	0.79 85	0.07 328	0.01 236	1.11 326	0.42 366	0.11 71	0.59 259	0.08 289	0.01 203	0.02 39	0.00 1	1.21 203	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

RAFT	0.12 44	0.43 292	0.79 85	0.01 243	0.02 280	0.10 27	0.07 298	0.06 28	0.27 124	0.00 1	0.01 203	0.18 197	0.04 205	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.01 318	0.37 380	0.01 127

XX-TBD	0.12 44	0.25 216	0.79 85	0.00 1	0.00 1	0.92 211	0.00 1	0.18 94	0.08 31	0.00 1	0.21 320	0.03 75	0.00 1	0.01 27	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 8	0.04 38	0.80 90	0.08 333	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.05 18	0.10 67	0.00 1	0.03 280	0.19 204	0.03 174	0.00 1	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

NINENet	0.45 234	0.09 116	0.81 91	0.06 324	0.00 1	1.87 377	0.00 1	2.69 382	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.65 301	0.00 1	2.15 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

s12784h	0.21 118	0.05 60	0.81 91	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.02 254	1.36 273	0.56 175	0.01 127	0.34 332	0.02 39	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

HCRNet	0.32 186	0.10 120	0.81 91	0.00 1	0.00 1	1.10 318	0.00 1	0.39 148	0.59 259	0.01 127	0.01 203	0.06 130	0.03 174	3.24 263	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 224

MGS-Stereo	0.10 20	0.08 109	0.82 94	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	0.20 107	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 383	0.00 1

DisPM	0.16 81	0.05 60	0.82 94	0.07 328	0.00 1	1.14 337	0.41 364	0.08 46	0.54 159	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

dad	0.17 89	0.54 324	0.82 94	0.00 1	0.00 1	1.03 238	0.00 1	0.02 4	0.23 120	0.01 127	0.00 1	0.02 39	0.01 84	0.63 187	0.11 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

MIF-Stereo	0.06 5	0.06 83	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.08 23	0.01 215	0.06 28	0.03 4	0.00 1	0.08 302	0.02 39	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.00 1

GMOStereo	0.13 50	0.24 209	0.83 97	0.00 1	0.14 361	0.86 193	0.01 215	0.09 52	0.11 73	0.01 127	0.01 203	0.02 39	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.16 332	0.01 127

error version	0.13 50	0.24 209	0.83 97	0.00 1	0.14 361	0.86 193	0.01 215	0.09 52	0.11 73	0.01 127	0.01 203	0.02 39	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.16 332	0.01 127

test-v	0.13 50	0.24 209	0.83 97	0.00 1	0.14 361	0.86 193	0.01 215	0.09 52	0.11 73	0.01 127	0.01 203	0.02 39	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.16 332	0.01 127

test-2	0.13 50	0.24 209	0.83 97	0.00 1	0.14 361	0.86 193	0.01 215	0.09 52	0.11 73	0.01 127	0.01 203	0.02 39	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.16 332	0.01 127

TestStereo1	0.20 112	0.30 234	0.84 102	0.00 1	0.16 368	1.12 333	0.01 215	0.69 195	0.57 208	0.00 1	0.05 287	0.04 96	0.01 84	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 323	0.06 323

SA-5K	0.20 112	0.30 234	0.84 102	0.00 1	0.16 368	1.12 333	0.01 215	0.69 195	0.57 208	0.00 1	0.05 287	0.04 96	0.01 84	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 323	0.06 323

RALCasStereoNet	0.16 81	0.35 256	0.84 102	0.00 1	0.00 1	0.32 60	0.03 270	0.16 87	0.56 175	0.02 215	0.07 299	0.05 117	0.08 251	0.13 146	0.08 183	0.00 1	0.31 404	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.11 357

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 104	0.33 243	0.84 102	0.00 1	0.02 280	1.06 257	0.00 1	0.45 158	0.59 259	0.03 242	0.00 1	0.05 117	0.06 241	0.04 103	0.07 173	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.17 339	0.01 127

EAI-Stereo	0.70 314	0.03 23	0.84 102	0.13 363	0.20 384	0.87 197	2.23 400	2.05 346	0.29 129	0.72 358	4.60 380	0.29 229	0.55 322	0.39 172	0.44 299	0.00 1	0.07 383	0.00 1	0.29 408	0.01 56	0.08 335

DSFCA	0.40 219	0.09 116	0.84 102	0.00 1	0.01 236	0.98 220	0.37 360	0.29 134	0.62 344	0.02 215	0.32 329	0.03 75	0.24 298	3.91 291	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

dd	0.16 81	0.52 320	0.86 108	0.01 243	0.00 1	1.03 238	0.00 1	0.09 52	0.52 153	0.01 127	0.00 1	0.02 39	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1

Anonymous	0.05 2	0.06 83	0.86 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 6	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.05 303

ADLNet	0.38 213	0.21 190	0.86 108	0.00 1	0.00 1	0.67 151	0.00 1	0.86 218	0.60 281	0.18 322	0.01 203	1.01 331	0.02 131	2.92 251	0.26 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.02 224

AdaStereo	0.20 112	0.06 83	0.86 108	0.00 1	0.00 1	0.25 44	0.00 1	1.71 330	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.31 235	0.01 84	0.11 143	0.11 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 278	0.44 295	0.86 108	0.00 1	0.00 1	1.04 245	0.00 1	2.37 361	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.01 84	5.32 335	0.13 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

riskmin	0.11 35	0.01 1	0.87 113	0.01 243	0.00 1	0.13 34	0.00 1	0.30 137	0.09 49	0.00 1	0.01 203	0.76 314	0.00 1	0.02 69	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

raft_robust	0.56 284	0.36 263	0.87 113	0.00 1	0.15 365	0.64 146	0.00 1	2.20 356	0.56 175	0.00 1	0.01 203	0.44 268	1.18 358	4.46 311	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 383	0.09 285	0.03 257

DeepStereo_RVC	0.22 122	0.04 38	0.87 113	0.05 306	0.02 280	1.07 291	0.32 352	0.04 12	0.56 175	0.01 127	0.00 1	0.00 1	1.25 359	0.01 27	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.05 303

GES	0.18 99	0.05 60	0.87 113	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.02 254	0.60 183	0.08 31	0.00 1	0.02 275	0.11 160	0.09 254	0.44 176	0.16 235	0.01 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

UCFNet_RVC	0.20 112	0.32 239	0.88 117	0.00 1	0.00 1	1.02 232	0.00 1	0.20 107	0.29 129	0.01 127	0.00 1	0.34 241	0.02 131	0.81 191	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.63 307	0.36 263	0.89 118	0.00 1	0.00 1	0.52 107	0.01 215	0.98 235	0.56 175	0.00 1	0.01 203	2.27 377	0.65 332	6.18 372	0.11 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

ETE_ROB	0.31 177	0.34 247	0.89 118	0.00 1	0.00 1	0.97 218	0.01 215	1.45 292	0.57 208	0.02 215	0.00 1	0.17 194	0.02 131	1.75 213	0.07 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 20	0.32 239	0.90 120	0.00 1	0.03 301	0.29 52	0.00 1	0.11 71	0.11 73	0.02 215	0.00 1	0.04 96	0.01 84	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.08 335

AACVNet	0.40 219	0.36 263	0.90 120	0.00 1	0.00 1	0.53 110	0.00 1	0.18 94	0.41 145	0.02 215	0.00 1	0.11 160	0.01 84	5.33 336	0.07 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 323	0.00 1

GMStereo	0.08 10	0.54 324	0.90 120	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.04 12	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 131	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGM-Forest	0.84 328	0.07 102	0.90 120	0.02 267	0.07 337	1.10 318	0.68 380	2.12 353	0.61 296	1.14 370	0.78 354	1.36 354	0.98 345	5.55 347	1.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.06 323
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LL-Strereo2	0.12 44	0.41 288	0.91 124	0.05 306	0.03 301	0.51 101	0.04 282	0.13 79	0.11 73	0.01 127	0.00 1	0.03 75	0.02 131	0.06 115	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.03 182	0.03 257

LALA_ROB	0.31 177	0.38 281	0.91 124	0.00 1	0.01 236	1.00 228	0.01 215	1.60 319	0.61 296	0.15 318	0.00 1	0.09 154	0.01 84	1.04 199	0.41 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

ToySt	0.12 44	0.15 159	0.92 126	0.00 1	0.00 1	0.46 92	0.00 1	0.41 152	0.10 67	0.00 1	0.00 1	0.10 157	0.00 1	0.07 120	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.04 203	0.02 224

Any-RAFT	0.17 89	0.04 38	0.93 127	0.00 1	0.00 1	1.10 318	0.00 1	0.99 237	0.03 4	0.01 127	0.00 1	0.21 210	0.00 1	0.07 120	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 177	0.26 222	0.93 127	0.00 1	0.18 375	1.08 304	0.01 215	2.59 378	0.56 175	0.00 1	0.09 303	0.03 75	0.00 1	0.18 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.11 298	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 205	0.36 263	0.93 127	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.50 168	0.53 156	0.04 259	0.00 1	0.40 261	0.00 1	3.33 270	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 127

raftrobust	0.13 50	0.36 263	0.94 130	0.00 1	0.18 375	0.62 132	0.02 254	0.07 41	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.03 174	0.03 94	0.05 148	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.04 286

RALAANet	0.13 50	0.51 315	0.95 131	0.00 1	0.00 1	0.32 60	0.01 215	0.38 145	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.09 254	0.02 69	0.12 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.10 292	0.00 1

acv_ft	0.21 118	0.14 155	0.95 131	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	0.58 179	0.60 281	0.19 324	0.01 203	0.71 310	0.12 269	0.05 110	0.12 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 361	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 10	0.11 134	0.96 133	0.00 1	0.00 1	0.08 23	0.00 1	0.19 97	0.08 31	0.00 1	0.01 203	0.02 39	0.02 131	0.02 69	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.01 127

DCRE	0.51 266	0.25 216	0.96 133	0.00 1	0.01 236	0.43 85	0.00 1	0.25 122	0.21 113	0.33 342	7.49 391	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.17 385	0.02 133	0.01 127

raft+_RVC	0.14 63	0.37 271	0.96 133	0.00 1	0.16 368	0.64 146	0.03 270	0.05 18	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.03 174	0.03 94	0.07 173	0.00 1	0.07 383	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.16 376

ACVNet	0.20 112	0.14 155	0.96 133	0.01 243	0.00 1	1.05 248	0.11 319	0.19 97	0.60 281	0.01 127	0.01 203	0.71 310	0.00 1	0.05 110	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.00 1

CFNet-ft	0.31 177	0.34 247	0.96 133	0.00 1	0.00 1	1.08 304	0.00 1	0.19 97	0.15 99	0.01 127	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.95 253	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.01 56	0.01 127

CFNet_RVC	0.31 177	0.34 247	0.96 133	0.00 1	0.00 1	1.08 304	0.00 1	0.19 97	0.15 99	0.01 127	0.00 1	0.48 275	0.00 1	2.95 253	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.01 56	0.01 127

SA	0.30 173	0.27 223	0.97 139	0.00 1	0.17 373	1.10 318	0.00 1	2.50 367	0.56 175	0.00 1	0.01 203	0.03 75	0.01 84	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 379	0.12 305	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 195	0.29 231	0.97 139	0.00 1	0.00 1	1.05 248	0.00 1	0.22 115	0.15 99	0.03 242	0.00 1	0.31 235	0.00 1	3.62 280	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1	0.05 220	0.01 127

anonymousdsp2	0.10 20	0.04 38	0.98 141	0.00 1	0.00 1	0.62 132	0.00 1	0.09 52	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.04 203	0.03 257

rafts_anoy	0.14 63	0.35 256	0.99 142	0.00 1	0.02 280	0.49 97	0.03 270	0.11 71	0.07 18	0.00 1	0.01 203	0.06 130	0.06 241	0.24 161	0.06 162	0.00 1	0.14 397	0.00 1	0.01 318	0.02 133	0.03 257

XPNet_ROB	0.37 210	0.34 247	1.01 143	0.01 243	0.00 1	0.96 216	0.00 1	1.11 251	0.46 147	0.00 1	0.00 1	0.17 194	0.02 131	2.73 243	0.54 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

sCroCo_RVC	0.09 16	0.05 60	1.02 144	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.12 75	0.48 148	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

TDLM	0.49 252	0.39 284	1.02 144	0.00 1	0.00 1	1.08 304	0.01 215	0.36 143	0.58 247	0.14 316	0.00 1	0.27 226	0.19 286	5.46 343	0.20 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 313	0.01 127

EKT-Stereo	0.46 238	0.12 143	1.03 146	0.75 398	4.21 415	1.06 257	0.00 1	0.83 214	0.04 9	0.02 215	0.00 1	0.08 143	0.00 1	0.89 196	0.01 76	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.05 355	0.04 203	0.01 127

SMFormer	0.33 188	0.10 120	1.04 147	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.45 292	0.55 163	0.00 1	0.00 1	0.15 185	0.00 1	3.24 263	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 224

tta	0.33 188	0.10 120	1.04 147	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.45 292	0.55 163	0.00 1	0.00 1	0.15 185	0.00 1	3.24 263	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 127

qqq1	0.33 188	0.10 120	1.04 147	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.45 292	0.55 163	0.00 1	0.00 1	0.15 185	0.00 1	3.24 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 127

fff1	0.33 188	0.10 120	1.04 147	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.45 292	0.55 163	0.00 1	0.00 1	0.15 185	0.00 1	3.24 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 127

knoymous	0.09 16	0.04 38	1.04 147	0.00 1	0.00 1	0.11 30	0.00 1	0.23 116	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 301	0.75 356	1.04 147	0.00 1	0.00 1	1.10 318	0.06 295	1.45 292	0.57 208	0.02 215	0.00 1	0.18 197	1.43 363	4.80 321	0.15 233	0.00 1	0.17 401	0.00 1	0.00 1	0.27 370	0.08 335

psm_up	0.39 216	0.25 216	1.04 147	0.00 1	0.00 1	0.82 181	0.00 1	1.88 338	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.28 228	0.01 84	2.78 245	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 240	0.43 292	1.04 147	0.11 352	0.00 1	1.10 318	0.00 1	0.80 208	0.54 159	0.00 1	0.05 287	0.38 257	0.03 174	3.50 276	0.14 229	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.20 382

delet	0.33 188	0.24 209	1.05 155	0.00 1	0.00 1	0.60 126	0.00 1	0.53 170	0.59 259	0.03 242	0.01 203	0.52 290	0.19 286	2.68 242	0.13 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

DualNet	0.55 280	0.02 7	1.06 156	0.00 1	0.00 1	0.62 132	0.00 1	1.42 284	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.67 304	0.02 131	0.57 180	5.86 384	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.03 257

ffm	0.25 143	0.02 7	1.06 156	0.00 1	0.00 1	0.62 132	0.00 1	1.42 284	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.67 304	0.02 131	0.57 180	0.01 76	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.03 257

ff1	0.80 324	0.02 7	1.06 156	0.00 1	0.00 1	0.62 132	0.00 1	1.42 284	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.67 304	0.02 131	5.57 348	5.86 384	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.03 257

mmx	0.85 330	0.02 7	1.06 156	0.00 1	0.00 1	0.62 132	0.00 1	2.50 367	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.67 304	0.02 131	5.57 348	5.86 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

xxx	0.85 330	0.02 7	1.06 156	0.00 1	0.00 1	0.62 132	0.00 1	2.50 367	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.67 304	0.02 131	5.57 348	5.86 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

Anonymous_2	0.88 336	0.02 7	1.06 156	0.01 243	0.00 1	0.19 38	0.00 1	0.14 83	0.08 31	0.01 127	0.04 285	1.07 337	0.00 1	0.02 69	0.02 106	0.01 348	0.04 358	2.31 415	11.16 419	1.35 400	0.01 127

DDUNet	0.34 195	0.20 187	1.06 156	0.00 1	0.00 1	0.79 175	0.01 215	0.91 224	0.54 159	0.04 259	0.01 203	1.11 341	0.01 84	1.89 216	0.17 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1

StereoVision	0.16 81	0.25 216	1.07 163	0.00 1	0.00 1	0.47 93	0.01 215	0.18 94	0.61 296	0.00 1	0.29 326	0.15 185	0.02 131	0.07 120	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 127

SACVNet	0.42 223	0.29 231	1.10 164	0.00 1	0.00 1	1.02 232	0.00 1	0.78 203	0.29 129	0.03 242	0.00 1	0.24 216	0.02 131	4.27 307	0.07 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 352	0.01 127

PSM-softLoss	0.48 247	0.04 38	1.10 164	0.17 374	0.00 1	1.07 291	0.25 339	0.12 75	0.61 296	0.03 242	0.01 203	0.02 39	0.01 84	6.03 365	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

KMStereo	0.48 247	0.04 38	1.10 164	0.17 374	0.00 1	1.07 291	0.25 339	0.12 75	0.61 296	0.03 242	0.01 203	0.02 39	0.01 84	6.03 365	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 230	0.38 281	1.10 164	0.01 243	0.00 1	1.02 232	0.00 1	1.94 343	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.14 179	0.01 84	3.25 268	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.02 224

H2IRNET	0.14 63	0.19 183	1.11 168	0.00 1	0.00 1	1.07 291	0.01 215	0.13 79	0.14 94	0.00 1	0.00 1	0.05 117	0.01 84	0.01 27	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 323	0.01 127

RAFT+CT+SA	0.26 147	0.34 247	1.11 168	0.02 267	0.27 386	1.10 318	0.00 1	0.70 198	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.07 137	0.01 84	0.36 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.11 298	0.22 388

UPFNet	0.18 99	0.05 60	1.11 168	0.00 1	0.00 1	0.48 95	0.00 1	1.11 251	0.48 148	0.00 1	0.00 1	0.10 157	0.00 1	0.10 138	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

test_4	0.13 50	0.07 102	1.12 171	0.00 1	0.05 325	0.82 181	0.00 1	0.04 12	0.08 31	0.10 301	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.02 69	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.11 298	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 308	0.50 310	1.13 172	0.07 328	0.00 1	1.08 304	0.01 215	2.58 376	0.56 175	0.01 127	0.00 1	0.14 179	0.01 84	5.73 355	0.12 216	0.50 394	0.00 1	0.21 403	0.00 1	0.09 285	0.02 224

IRAFT_RVC	0.51 266	0.13 149	1.14 173	0.10 342	0.00 1	1.17 347	0.10 315	0.28 133	0.61 296	0.01 127	0.00 1	0.02 39	0.12 269	6.22 379	0.22 260	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 127

ac_64	0.39 216	0.12 143	1.15 174	0.04 296	0.01 236	0.43 85	0.02 254	0.25 122	0.59 259	0.12 306	0.01 203	0.89 323	0.04 205	3.92 292	0.12 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1

HGLStereo	0.28 157	0.12 143	1.15 174	0.00 1	0.00 1	0.65 148	0.00 1	0.57 176	0.25 122	0.02 215	0.01 203	0.47 273	0.03 174	2.17 226	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 127

hitnet-ft	0.42 223	0.30 234	1.15 174	0.00 1	0.00 1	0.73 164	0.11 319	0.30 137	0.19 111	0.04 259	0.14 310	0.75 313	0.17 285	4.33 310	0.10 198	0.01 348	0.00 1	0.03 381	0.00 1	0.04 203	0.01 127

MLCV	0.23 129	0.46 299	1.15 174	0.00 1	0.00 1	0.45 90	0.00 1	0.57 176	0.15 99	0.09 297	0.00 1	0.27 226	0.03 174	1.09 200	0.25 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 89	0.06 83	1.16 178	0.00 1	0.12 357	0.61 127	0.00 1	0.90 222	0.08 31	0.01 127	0.00 1	0.09 154	0.00 1	0.01 27	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 397	0.00 1	0.00 1

tt1	0.27 153	0.23 205	1.17 179	0.00 1	0.00 1	1.29 358	0.00 1	1.42 284	0.57 208	0.07 282	0.00 1	0.03 75	0.02 131	0.57 180	0.01 76	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.03 257

UDG	0.42 223	0.43 292	1.17 179	0.00 1	0.00 1	0.99 226	0.00 1	1.70 329	0.60 281	0.05 268	0.00 1	1.51 363	0.19 286	1.20 202	0.61 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 44	0.06 83	1.17 179	0.00 1	0.11 354	0.41 75	0.00 1	0.20 107	0.04 9	0.01 127	0.00 1	0.18 197	0.00 1	0.01 27	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 386	0.01 56	0.00 1

ssnet_v2	0.28 157	0.17 170	1.18 182	0.00 1	0.00 1	0.81 179	0.00 1	1.05 242	0.59 259	0.09 297	0.01 203	0.88 322	0.09 254	0.43 174	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.09 348

GANet-ADL	0.16 81	0.06 83	1.18 182	0.00 1	0.01 236	0.83 186	0.00 1	0.23 116	0.07 18	0.00 1	0.30 327	0.35 245	0.00 1	0.07 120	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.01 127

ACVNet-DCA	0.25 143	0.22 196	1.20 184	0.00 1	0.00 1	1.31 360	0.00 1	0.95 230	0.55 163	0.07 282	0.00 1	0.03 75	0.02 131	0.59 183	0.01 76	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

xx1	0.28 157	0.22 196	1.20 184	0.00 1	0.00 1	1.31 360	0.00 1	1.41 281	0.69 359	0.07 282	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.59 183	0.01 76	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

1test111	0.28 157	0.22 196	1.20 184	0.00 1	0.00 1	1.31 360	0.00 1	0.95 230	0.55 163	0.07 282	0.00 1	0.03 75	0.02 131	1.23 205	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

cc1	0.28 157	0.22 196	1.20 184	0.00 1	0.00 1	1.31 360	0.00 1	1.41 281	0.69 359	0.07 282	0.00 1	0.03 75	0.02 131	0.59 183	0.01 76	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.04 286

1111x	0.87 335	0.02 7	1.20 184	0.00 1	0.00 1	0.70 156	0.00 1	2.60 379	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.01 84	5.36 339	6.80 389	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

fff	0.28 157	0.37 271	1.20 184	0.00 1	0.01 236	1.05 248	0.00 1	1.48 305	0.61 296	0.13 309	0.00 1	0.04 96	0.60 327	0.02 69	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303

DCANet	0.25 143	0.37 271	1.20 184	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	1.49 311	0.61 296	0.08 289	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.02 69	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.05 303

csc	0.28 157	0.37 271	1.20 184	0.00 1	0.01 236	1.05 248	0.00 1	1.48 305	0.61 296	0.13 309	0.00 1	0.04 96	0.60 327	0.02 69	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303

cscssc	0.28 157	0.37 271	1.20 184	0.00 1	0.01 236	1.05 248	0.00 1	1.48 305	0.61 296	0.13 309	0.00 1	0.04 96	0.60 327	0.02 69	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303

111	0.30 173	0.66 343	1.20 184	0.00 1	0.01 236	1.06 257	0.03 270	1.60 319	0.59 259	0.27 334	0.00 1	0.20 208	0.05 230	0.08 131	0.07 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.12 366

test croco	0.11 35	0.17 170	1.21 194	0.00 1	0.00 1	0.05 16	0.00 1	0.16 87	0.32 133	0.01 127	0.01 203	0.02 39	0.01 84	0.03 94	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 366	0.01 127

RAFT_CTSACE	0.14 63	0.33 243	1.23 195	0.00 1	0.01 236	0.47 93	0.00 1	0.27 129	0.11 73	0.01 127	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.08 131	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.24 361	0.00 1

ICVP	0.15 76	0.03 23	1.23 195	0.00 1	0.01 236	1.02 232	0.09 311	0.19 97	0.10 67	0.00 1	0.02 275	0.07 137	0.01 84	0.18 153	0.01 76	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-345	0.49 252	0.04 38	1.26 197	0.10 342	0.07 337	1.16 344	0.19 330	0.14 83	0.57 208	0.00 1	0.01 203	0.09 154	0.01 84	6.00 363	0.20 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

ccnet	0.49 252	0.05 60	1.26 197	0.01 243	0.08 341	0.72 163	0.18 327	1.18 260	0.35 136	0.45 350	0.68 348	0.13 173	0.39 313	3.54 278	0.74 322	0.01 348	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.02 133	0.01 127

CVANet_RVC	0.53 276	0.32 239	1.26 197	0.00 1	0.00 1	0.98 220	0.00 1	0.72 199	0.55 163	0.35 344	0.12 308	0.36 248	0.14 273	5.53 345	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 332	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 129	0.37 271	1.26 197	0.00 1	0.00 1	1.11 326	0.03 270	0.20 107	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.39 259	0.03 174	1.12 201	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1

FTStereo	0.78 322	0.01 1	1.27 201	0.12 356	0.00 1	1.15 340	2.80 405	0.09 52	0.61 296	0.16 319	5.93 386	0.36 248	2.56 381	0.53 179	0.01 76	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 63	0.09 116	1.29 202	0.00 1	0.00 1	0.62 132	0.00 1	0.17 92	0.10 67	0.00 1	0.00 1	0.40 261	0.02 131	0.11 143	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

DAS	0.49 252	0.05 60	1.29 202	0.00 1	0.00 1	0.07 21	0.00 1	1.25 264	0.61 296	1.18 372	0.00 1	0.24 216	0.03 174	4.76 319	0.22 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 127

SepStereo	0.45 234	0.05 60	1.29 202	0.00 1	0.00 1	0.07 21	0.00 1	1.25 264	0.61 296	1.18 372	0.00 1	0.24 216	0.03 174	3.93 293	0.22 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 127

RASNet	0.58 294	0.27 223	1.30 205	0.00 1	0.00 1	0.61 127	0.01 215	0.47 162	0.60 281	0.08 289	0.06 296	1.52 365	0.04 205	6.18 372	0.48 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

hknet	0.38 213	0.07 102	1.32 206	0.00 1	0.00 1	1.07 291	0.00 1	2.43 364	0.58 247	0.30 337	0.09 303	0.63 296	0.00 1	0.96 197	0.07 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.19 104	0.07 102	1.33 207	0.00 1	0.00 1	1.12 333	0.00 1	0.56 174	0.56 175	0.01 127	0.00 1	0.06 130	0.00 1	0.01 27	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

DN-CSS_ROB	0.26 147	0.75 356	1.33 207	0.00 1	0.00 1	0.99 226	0.00 1	1.04 241	0.61 296	0.01 127	0.00 1	0.19 204	0.02 131	0.07 120	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 356	0.01 127

RAFT-Test	0.20 112	0.09 116	1.34 209	0.00 1	0.12 357	0.39 72	0.10 315	0.72 199	0.25 122	0.08 289	0.00 1	0.44 268	0.00 1	0.05 110	0.13 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 402	0.01 56	0.01 127

THIR-Stereo	0.93 339	0.18 174	1.34 209	0.00 1	0.01 236	0.53 110	3.86 408	0.10 67	0.10 67	0.10 301	1.50 368	0.76 314	2.90 384	5.73 355	1.45 343	0.00 1	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.01 56	0.00 1

test_5	0.26 147	0.35 256	1.35 211	0.01 243	0.22 385	0.80 177	0.01 215	0.81 210	0.58 247	0.12 306	0.00 1	0.06 130	0.01 84	0.61 186	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316	0.16 376

RAFT-RH_RVC	0.96 342	0.13 149	1.35 211	0.02 267	0.05 325	1.06 257	0.00 1	0.06 28	0.55 163	0.01 127	9.57 403	0.10 157	0.00 1	6.00 363	0.30 280	0.01 348	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.01 56	0.00 1

sAnonymous2	0.10 20	0.22 196	1.35 211	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.00 1	0.03 6	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.15 372

CroCo_RVC	0.10 20	0.22 196	1.35 211	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.00 1	0.03 6	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.15 372

TestStereo	0.31 177	0.22 196	1.36 215	0.00 1	0.00 1	0.27 47	0.00 1	0.06 28	0.04 9	0.01 127	0.00 1	0.03 75	0.01 84	4.27 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 104	0.55 330	1.36 215	0.00 1	0.00 1	0.25 44	0.00 1	1.09 249	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.14 179	0.02 131	0.02 69	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMM-Stereo	0.18 99	0.02 7	1.37 217	0.08 333	0.00 1	1.11 326	0.13 323	0.09 52	0.60 281	0.01 127	0.00 1	0.02 39	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 104	0.10 120	1.38 218	0.00 1	0.01 236	0.75 168	0.00 1	0.35 141	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.51 319	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

ccs_rob	0.22 122	0.10 120	1.38 218	0.00 1	0.01 236	0.98 220	0.00 1	0.94 228	0.09 49	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.36 311	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.36 205	0.24 209	1.39 220	0.00 1	0.01 236	0.29 52	0.00 1	1.58 318	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.25 221	0.07 247	2.82 246	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 122	0.10 120	1.39 220	0.00 1	0.01 236	0.98 220	0.00 1	0.94 228	0.09 49	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.36 311	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	0.23 129	0.05 60	1.39 220	0.00 1	0.00 1	1.00 228	0.00 1	0.80 208	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.24 216	0.04 205	0.23 160	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

DMCA	0.19 104	0.16 166	1.39 220	0.00 1	0.01 236	1.00 228	0.01 215	0.38 145	0.57 208	0.01 127	0.01 203	0.05 117	0.00 1	0.05 110	0.12 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

MSMDNet	0.19 104	0.10 120	1.39 220	0.00 1	0.01 236	0.75 168	0.00 1	0.35 141	0.12 85	0.00 1	0.00 1	0.48 275	0.50 318	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

GANet	0.55 280	0.35 256	1.40 225	0.00 1	0.00 1	0.77 171	0.08 305	0.36 143	0.57 208	0.01 127	0.00 1	0.68 309	0.11 266	5.52 344	1.07 330	0.00 1	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.09 285	0.03 257

TRStereo	0.37 210	0.23 205	1.41 226	0.03 285	0.00 1	1.07 291	0.02 254	3.07 387	0.57 208	0.01 127	0.00 1	0.11 160	0.40 314	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 396	0.01 56	0.08 335

iResNet_ROB	0.30 173	0.66 343	1.41 226	0.00 1	0.00 1	0.70 156	0.00 1	0.79 206	0.57 208	0.04 259	0.01 203	0.08 143	0.01 84	1.55 211	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 153	0.34 247	1.42 228	0.00 1	0.00 1	0.79 175	0.00 1	2.15 354	0.61 296	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.04 205	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 348	0.08 109	1.43 229	0.00 1	0.05 325	0.63 142	5.86 412	0.60 183	0.38 139	0.26 330	1.21 361	0.19 204	3.02 385	6.61 388	1.64 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 348	0.08 109	1.43 229	0.00 1	0.05 325	0.63 142	5.86 412	0.60 183	0.38 139	0.26 330	1.21 361	0.19 204	3.02 385	6.61 388	1.64 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 261	0.51 315	1.44 231	0.00 1	0.00 1	0.29 52	0.00 1	0.63 189	0.59 259	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.01 84	6.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 356	0.01 127

cf-r	0.35 201	0.41 288	1.45 232	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.43 155	0.38 139	0.05 268	0.00 1	0.65 301	0.00 1	2.53 238	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.02 224

HSM-Net_RVC	0.52 275	0.06 83	1.45 232	0.00 1	0.00 1	0.61 127	0.00 1	3.83 391	0.52 153	0.14 316	0.00 1	0.22 213	0.03 174	3.50 276	0.04 139	0.01 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IMH-64-1	1.98 374	0.88 369	1.46 234	1.92 405	0.54 395	2.90 386	1.64 392	5.24 395	0.91 374	0.97 364	4.83 381	2.10 374	2.00 373	5.33 336	2.83 361	3.56 410	0.04 358	0.02 372	0.00 1	1.90 401	0.50 399

IMH-64	1.98 374	0.88 369	1.46 234	1.92 405	0.54 395	2.90 386	1.64 392	5.24 395	0.91 374	0.97 364	4.83 381	2.10 374	2.00 373	5.33 336	2.83 361	3.56 410	0.04 358	0.02 372	0.00 1	1.90 401	0.50 399

MSKI-zero shot	0.22 122	0.08 109	1.46 234	0.00 1	0.12 357	1.08 304	0.03 270	0.85 217	0.16 105	0.22 326	0.05 287	0.06 130	0.00 1	0.07 120	0.01 76	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.18 386	0.02 133	0.01 127

cross-raft	0.15 76	0.05 60	1.46 234	0.00 1	0.01 236	0.37 70	0.07 298	0.40 150	0.02 2	0.02 215	0.00 1	0.38 257	0.00 1	0.02 69	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.01 56	0.02 224

FBW_ROB	0.83 327	0.31 238	1.48 238	0.10 342	0.01 236	0.62 132	0.01 215	1.91 340	0.59 259	0.01 127	0.01 203	1.10 339	0.05 230	7.84 399	2.07 353	0.05 372	0.01 303	0.03 381	0.01 318	0.01 56	0.47 396

CRFU-Net	0.40 219	0.12 143	1.50 239	0.14 365	0.01 236	0.90 202	0.00 1	0.42 154	0.14 94	0.00 1	0.00 1	0.42 265	1.94 371	2.15 223	0.12 216	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1	0.03 182	0.00 1

whm_eth	0.17 89	0.36 263	1.51 240	0.00 1	0.00 1	0.53 110	0.00 1	0.25 122	0.61 296	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.01 84	0.01 27	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348

RP	0.42 223	0.44 295	1.52 241	0.00 1	0.01 236	0.61 127	0.02 254	1.06 244	0.39 143	0.03 242	0.01 203	0.99 329	0.16 280	2.89 250	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.00 1

NCCL2	0.29 171	0.50 310	1.52 241	0.00 1	0.00 1	0.81 179	0.00 1	0.45 158	0.22 115	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.03 174	2.14 221	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.01 56	0.03 257

CFNet_ucs	0.26 147	0.14 155	1.53 243	0.00 1	0.01 236	0.84 188	0.00 1	1.78 335	0.17 107	0.00 1	0.00 1	0.49 283	0.30 304	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

MIPNet	0.34 195	0.35 256	1.56 244	0.02 267	0.00 1	1.11 326	0.09 311	1.57 316	0.65 351	0.11 304	0.05 287	0.18 197	0.19 286	0.74 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.06 240	0.01 127

AASNet	0.27 153	0.47 303	1.56 244	0.00 1	0.00 1	0.91 209	0.00 1	0.58 179	0.58 247	0.00 1	0.00 1	0.39 259	0.02 131	0.33 166	0.13 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 364	0.06 323

CFNet	0.56 284	0.50 310	1.58 246	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.01 215	1.08 248	0.57 208	0.00 1	0.01 203	0.12 166	0.01 84	5.87 360	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 313	0.02 224

SFCPSM	0.21 118	0.04 38	1.59 247	0.00 1	0.05 325	0.34 67	0.00 1	1.24 263	0.57 208	0.01 127	0.00 1	0.12 166	0.02 131	0.05 110	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.02 133	0.00 1

IPLG	0.51 266	0.38 281	1.60 248	0.02 267	0.00 1	1.11 326	0.07 298	1.48 305	0.57 208	0.05 268	0.00 1	0.12 166	0.15 278	4.58 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.00 1

HHNet	0.48 247	0.21 190	1.60 248	0.10 342	0.00 1	1.14 337	0.26 341	0.47 162	0.59 259	0.01 127	3.56 376	0.04 96	0.71 333	0.00 1	0.73 321	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1

SGM_RVC	1.54 368	0.35 256	1.60 248	0.15 368	0.17 373	1.25 355	0.77 383	1.97 344	0.88 373	4.31 391	2.46 371	4.36 384	2.37 379	6.98 394	1.78 349	0.21 387	0.23 402	0.20 401	0.23 397	0.26 366	0.31 391
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.57 290	0.22 196	1.61 251	0.00 1	0.00 1	0.84 188	0.78 385	2.58 376	0.61 296	0.38 346	0.00 1	1.25 344	0.63 331	2.07 220	0.38 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.08 335
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	0.80 324	0.47 303	1.63 252	0.17 374	0.19 379	0.58 122	0.38 362	2.11 351	0.80 371	0.53 355	0.33 330	0.48 275	1.13 354	4.98 326	1.94 351	0.00 1	0.02 333	0.01 356	0.05 355	0.06 240	0.14 371

FCDSN-DC	2.66 387	0.08 109	1.65 253	0.00 1	0.00 1	1.73 374	0.37 360	1.64 325	1.35 383	8.08 406	11.18 408	11.78 402	7.59 404	4.76 319	2.80 360	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.05 303
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STrans-v2	0.85 330	0.28 227	1.66 254	0.00 1	0.01 236	0.85 191	0.04 282	2.05 346	0.67 357	0.48 353	0.87 358	1.12 342	2.12 377	6.64 390	0.25 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

ASMatch	0.59 298	0.10 120	1.66 254	0.13 363	0.04 316	1.07 291	0.00 1	0.10 67	0.64 349	0.06 276	0.44 336	0.05 117	0.87 343	6.32 381	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 137	0.28 227	1.68 256	0.00 1	0.00 1	0.84 188	0.03 270	0.16 87	0.08 31	0.02 215	0.00 1	0.20 208	0.03 174	1.54 210	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.25 143	0.27 223	1.68 256	0.00 1	0.00 1	0.69 155	0.00 1	1.22 262	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.03 174	0.12 145	0.30 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.01 127

HH	0.23 129	0.21 190	1.69 258	0.16 370	0.08 341	0.11 30	0.00 1	0.24 120	0.06 13	0.30 337	0.18 314	1.47 360	0.04 205	0.04 103	0.01 76	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 127

HanStereo	0.23 129	0.21 190	1.69 258	0.16 370	0.08 341	0.11 30	0.00 1	0.24 120	0.06 13	0.30 337	0.18 314	1.47 360	0.04 205	0.04 103	0.01 76	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 127

PSMNet_ROB	0.41 222	0.54 324	1.69 258	0.00 1	0.00 1	0.92 211	0.00 1	0.27 129	0.53 156	0.00 1	0.00 1	0.25 221	0.03 174	3.43 273	0.47 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.03 257

BEATNet_4x	0.24 137	0.51 315	1.71 261	0.00 1	0.00 1	0.31 56	0.00 1	0.99 237	0.31 132	0.00 1	0.00 1	0.29 229	0.03 174	0.22 158	0.35 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 224

4D-IteraStereo	0.16 81	0.51 315	1.73 262	0.00 1	0.00 1	0.38 71	0.03 270	0.08 46	0.08 31	0.02 215	0.01 203	0.00 1	0.01 84	0.06 115	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.06 323

DEmStereo	0.75 319	0.06 83	1.73 262	0.04 296	0.00 1	0.78 173	0.52 375	0.05 18	0.57 208	0.05 268	0.72 350	0.02 39	3.42 389	5.79 358	1.29 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

DISCO	0.31 177	0.11 134	1.73 262	0.16 370	0.16 368	0.31 56	0.00 1	0.09 52	0.17 107	0.00 1	0.01 203	1.51 363	0.00 1	1.21 203	0.62 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 127

CBMV_ROB	0.84 328	0.06 83	1.73 262	0.00 1	0.00 1	1.37 365	0.47 367	2.57 374	0.58 247	2.13 383	0.76 351	1.06 335	1.38 362	4.04 297	0.54 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.05 303

anonymousa	0.14 63	0.15 159	1.74 266	0.00 1	0.00 1	0.28 50	0.00 1	0.01 1	0.11 73	0.00 1	0.01 203	0.42 265	0.02 131	0.01 27	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1	0.02 224

GwcNet-RSSM	0.45 234	0.56 332	1.74 266	0.00 1	0.00 1	1.06 257	0.00 1	0.65 191	0.55 163	0.18 322	0.00 1	0.37 254	0.00 1	3.70 285	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.02 224

GwcNet-ADL	0.30 173	0.19 183	1.78 268	0.00 1	0.00 1	1.03 238	0.00 1	2.08 350	0.28 125	0.00 1	0.00 1	0.37 254	0.04 205	0.02 69	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257

CIPLG	0.33 188	0.75 356	1.79 269	0.10 342	0.01 236	0.93 214	0.21 333	1.45 292	0.61 296	0.02 215	0.01 203	0.14 179	0.06 241	0.13 146	0.17 239	0.00 1	0.04 358	0.01 356	0.01 318	0.17 339	0.04 286

RYNet	0.53 276	0.19 183	1.79 269	0.00 1	0.00 1	0.55 115	0.00 1	1.12 253	0.61 296	0.02 215	0.00 1	0.83 319	0.04 205	5.05 328	0.45 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224

RainbowNet	0.61 304	1.13 385	1.83 271	0.10 342	0.04 316	1.23 353	0.07 298	1.74 333	0.57 208	0.01 127	0.02 275	1.14 343	0.25 300	2.29 231	0.48 305	0.61 395	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.47 387	0.20 382

test_xeample3	0.24 137	0.06 83	1.84 272	0.02 267	0.00 1	0.33 64	0.05 290	1.33 270	0.14 94	0.00 1	0.03 280	0.03 75	0.03 174	0.10 138	0.43 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 397	0.05 220	0.06 323

MMNet	0.23 129	0.18 174	1.84 272	0.00 1	0.00 1	0.67 151	0.00 1	0.59 181	0.59 259	0.00 1	0.01 203	0.18 197	0.09 254	0.26 163	0.12 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

WAO-7	2.46 385	0.92 375	1.85 274	0.03 285	0.05 325	4.73 396	0.54 376	5.67 398	4.50 395	1.49 376	7.64 394	5.52 387	2.69 382	8.48 401	4.51 373	0.00 1	0.00 1	0.33 405	0.02 332	0.19 346	0.06 323

SQANet	0.42 223	1.14 387	1.86 275	0.04 296	0.48 393	0.36 69	0.03 270	0.40 150	0.56 175	0.02 215	0.24 321	0.49 283	0.06 241	2.14 221	0.21 259	0.02 362	0.02 333	0.01 356	0.00 1	0.19 346	0.03 257

DANet	0.58 294	0.19 183	1.87 276	0.26 385	0.06 332	0.51 101	0.11 319	1.41 281	0.52 153	0.22 326	0.06 296	1.06 335	0.02 131	4.25 305	0.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.06 323
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IMH	2.83 390	1.28 393	1.89 277	1.96 408	0.60 397	5.22 399	0.24 337	6.28 400	4.13 394	1.90 382	7.52 393	6.39 390	3.40 388	6.59 387	2.53 358	3.92 412	0.12 395	0.05 390	0.00 1	2.06 403	0.47 396

WCMA_ROB	2.01 377	0.34 247	1.89 277	0.04 296	0.00 1	1.07 291	0.60 377	1.09 249	1.21 380	5.12 396	9.87 404	8.09 397	4.48 399	3.74 288	2.55 359	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.02 133	0.13 368

otaku	0.59 298	1.12 383	1.90 279	0.08 333	0.11 354	0.89 200	0.05 290	0.60 183	0.57 208	0.01 127	1.41 366	1.03 333	0.14 273	2.39 234	0.56 314	0.06 374	0.03 343	0.01 356	0.00 1	0.61 390	0.21 386

rrr	0.24 137	0.06 83	1.91 280	0.01 243	0.00 1	0.32 60	0.04 282	1.34 271	0.15 99	0.01 127	0.01 203	0.02 39	0.04 205	0.14 148	0.44 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 386	0.05 220	0.05 303

iRaft-Stereo_20w	0.38 213	0.11 134	1.91 280	0.12 356	0.04 316	0.70 156	0.24 337	1.72 331	0.16 105	0.41 347	0.00 1	0.26 223	1.04 348	0.41 173	0.24 268	0.00 1	0.04 358	0.00 1	0.14 379	0.02 133	0.09 348

NVstereo2D	0.45 234	0.11 134	1.91 280	0.00 1	0.00 1	0.59 125	0.00 1	1.39 280	0.61 296	0.03 242	0.00 1	0.33 238	0.00 1	3.94 294	0.07 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.38 381	0.69 346	1.93 283	0.00 1	0.00 1	3.94 393	0.29 350	5.62 397	7.23 401	0.34 343	6.76 388	7.73 396	1.96 372	5.88 361	5.07 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 323	0.03 257

DRN-Test	0.43 230	0.13 149	1.95 284	0.03 285	0.09 345	0.61 127	0.00 1	1.43 289	0.61 296	0.00 1	0.00 1	0.18 197	0.04 205	3.32 269	0.11 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 201	0.49 309	2.00 285	0.00 1	0.02 280	0.96 216	0.00 1	0.55 173	0.18 110	0.03 242	0.00 1	0.35 245	0.10 262	2.37 232	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	0.88 336	0.40 286	2.01 286	0.00 1	0.01 236	0.42 80	0.17 325	0.50 168	0.61 296	2.19 384	0.79 355	2.04 373	0.27 302	5.10 329	2.89 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.11 357
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IPLGR_C	0.35 201	0.81 366	2.03 287	0.10 342	0.01 236	0.90 202	0.21 333	1.46 302	0.61 296	0.02 215	0.01 203	0.13 173	0.07 247	0.14 148	0.17 239	0.00 1	0.05 371	0.01 356	0.02 332	0.17 339	0.04 286

FC-DCNN	3.42 393	0.11 134	2.03 287	0.00 1	0.00 1	3.18 389	0.60 377	3.13 388	2.98 391	11.40 411	12.28 410	13.93 407	8.68 407	5.70 353	4.27 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.06 323

DispNO	0.64 308	0.48 305	2.04 289	0.00 1	0.00 1	0.71 160	0.01 215	1.47 304	0.56 175	0.00 1	0.54 341	1.34 352	0.06 241	5.12 330	0.31 285	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.12 375	0.01 56	0.02 224

NCC-stereo	0.49 252	0.46 299	2.04 289	0.03 285	0.03 301	1.06 257	0.01 215	0.78 203	0.22 115	0.06 276	0.19 316	0.64 299	0.05 230	3.65 281	0.63 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

Abc-Net	0.49 252	0.46 299	2.04 289	0.03 285	0.03 301	1.06 257	0.01 215	0.78 203	0.22 115	0.06 276	0.19 316	0.64 299	0.05 230	3.65 281	0.63 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLGR	0.43 230	0.17 170	2.05 292	0.02 267	0.02 280	1.08 304	0.04 282	1.62 324	0.57 208	0.09 297	0.00 1	0.15 185	0.22 294	2.62 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1

AF-Net	0.47 240	0.53 322	2.05 292	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.01 215	1.18 260	0.40 144	0.13 309	0.05 287	1.30 349	0.45 316	2.43 236	0.30 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 278	0.70 348	2.06 294	0.00 1	0.00 1	1.14 337	0.00 1	1.61 321	0.58 247	0.00 1	0.01 203	0.29 229	0.04 205	4.21 304	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 224
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.56 284	0.57 333	2.07 295	0.17 374	0.00 1	1.56 369	0.01 215	2.27 359	0.51 152	0.08 289	0.01 203	0.74 312	0.28 303	2.37 232	0.13 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 378	0.00 1

PFNet	0.60 301	0.11 134	2.08 296	0.00 1	0.30 388	1.16 344	0.00 1	0.29 134	0.59 259	0.01 127	0.24 321	0.02 39	0.00 1	6.58 386	0.23 265	0.10 380	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.14 316	0.05 303

ACRE	0.34 195	0.70 348	2.13 297	0.10 342	0.00 1	0.90 202	0.20 332	1.45 292	0.61 296	0.02 215	0.01 203	0.13 173	0.05 230	0.14 148	0.17 239	0.00 1	0.03 343	0.01 356	0.02 332	0.17 339	0.04 286

MSMD_ROB	2.04 378	0.40 286	2.13 297	0.00 1	0.00 1	4.88 397	0.22 336	0.93 227	1.82 388	5.71 399	7.79 395	7.39 395	3.72 391	4.62 317	1.22 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224

NVStereoNet_ROB	1.08 347	0.39 284	2.15 299	0.08 333	0.02 280	0.45 90	0.02 254	0.89 221	0.67 357	0.10 301	5.85 384	1.90 369	1.11 353	6.20 378	1.14 332	0.20 386	0.00 1	0.03 381	0.07 361	0.12 305	0.13 368
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.36 205	0.54 324	2.16 300	0.00 1	0.00 1	0.30 55	0.00 1	0.26 125	0.62 344	0.01 127	0.01 203	1.68 366	1.03 347	0.27 164	0.33 287	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

MyStereo06	0.36 205	0.13 149	2.17 301	0.01 243	0.00 1	1.09 312	0.00 1	0.23 116	0.09 49	0.49 354	0.41 335	1.01 331	1.05 349	0.21 157	0.24 268	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 286

TorneroNet	6.97 408	1.37 398	2.22 302	1.95 407	1.12 406	19.47 416	0.47 367	13.04 415	26.32 418	7.90 405	17.10 414	17.67 413	4.62 400	10.46 409	7.94 390	1.98 406	0.03 343	0.11 398	0.00 1	4.15 409	1.49 410

TorneroNet-64	6.39 406	1.31 396	2.23 303	1.99 409	0.65 399	18.82 415	0.28 348	11.98 412	26.18 417	5.99 400	12.75 412	19.37 414	4.08 395	9.94 407	5.95 388	0.89 402	0.00 1	0.11 398	0.00 1	3.44 407	1.81 412

Ntro	0.57 290	1.13 385	2.24 304	0.04 296	0.36 390	1.04 245	0.02 254	0.74 202	0.57 208	0.01 127	0.00 1	0.76 314	0.08 251	3.01 255	0.47 303	0.07 375	0.04 358	0.01 356	0.00 1	0.76 395	0.02 224

ADStereo(finetuned)	0.34 195	0.37 271	2.24 304	0.00 1	0.00 1	1.04 245	0.00 1	1.49 311	0.61 296	0.08 289	0.00 1	0.04 96	0.74 337	0.03 94	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.05 303

LVE	2.75 388	1.12 383	2.30 306	0.46 391	0.45 392	1.87 377	0.06 295	7.19 402	9.72 405	0.03 242	11.08 407	9.01 398	1.26 360	6.93 393	0.91 326	1.86 404	0.16 400	0.04 389	0.24 402	0.22 356	0.13 368

MFMNet_re	0.24 137	0.74 355	2.31 307	0.53 393	0.00 1	0.17 36	0.01 215	0.02 4	0.59 259	0.01 127	0.03 280	0.12 166	0.00 1	0.07 120	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 346	0.01 127

MyStereo04	0.26 147	0.12 143	2.34 308	0.00 1	0.00 1	0.98 220	0.00 1	0.84 215	0.20 112	0.06 276	0.01 203	0.33 238	0.11 266	0.00 1	0.06 162	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 286

WAO-8	5.13 402	1.91 406	2.34 308	0.60 395	0.10 349	12.98 409	0.34 357	11.65 410	24.58 415	4.87 393	10.60 406	13.32 403	4.10 396	8.85 402	3.55 366	0.75 398	0.32 405	0.71 410	0.12 375	0.70 392	0.11 357

Venus	5.12 401	1.91 406	2.34 308	0.60 395	0.10 349	12.98 409	0.34 357	11.65 410	24.58 415	4.87 393	10.54 405	13.32 403	4.10 396	8.85 402	3.55 366	0.75 398	0.32 405	0.71 410	0.12 375	0.70 392	0.11 357

MyStereo05	0.28 157	0.13 149	2.37 311	0.01 243	0.00 1	1.09 312	0.00 1	1.02 240	0.45 146	0.04 259	0.01 203	0.26 223	0.14 273	0.00 1	0.06 162	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 286

stereogan	0.49 252	0.22 196	2.39 312	0.00 1	0.00 1	0.63 142	0.02 254	0.79 206	0.72 363	0.06 276	0.00 1	1.68 366	0.46 317	2.63 241	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316	0.00 1

LL-Strereo	0.71 317	0.88 369	2.40 313	0.00 1	0.00 1	0.63 142	0.01 215	1.57 316	0.58 247	0.45 350	0.00 1	0.54 292	0.30 304	6.37 383	0.07 173	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.22 356	0.17 378

FINET	0.51 266	0.36 263	2.40 313	0.00 1	0.00 1	0.27 47	0.00 1	2.06 349	1.49 386	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.04 205	3.38 272	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 224

ktn	4.96 400	1.21 390	2.41 315	3.20 411	1.02 404	8.36 406	2.08 398	9.00 407	17.02 408	5.18 397	12.71 411	13.69 405	3.51 390	8.05 400	3.68 368	5.30 415	0.02 333	0.00 1	0.00 1	2.14 404	0.55 402

UNet	0.26 147	0.18 174	2.41 315	0.00 1	0.00 1	0.71 160	0.00 1	0.39 148	0.60 281	0.00 1	0.00 1	0.37 254	0.02 131	0.45 177	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

FADNet	0.55 280	0.75 356	2.42 317	0.00 1	0.01 236	0.82 181	0.00 1	0.88 219	0.54 159	0.01 127	0.01 203	0.16 192	0.16 280	4.49 312	0.09 189	0.18 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 386	0.00 1

RGC	0.50 261	0.53 322	2.42 317	0.00 1	0.01 236	0.65 148	0.00 1	1.07 246	0.17 107	0.01 127	0.62 346	1.00 330	0.19 286	3.03 257	0.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.02 224

APVNet	0.51 266	0.21 190	2.43 319	0.00 1	0.00 1	0.94 215	0.00 1	0.45 158	0.62 344	0.01 127	0.01 203	0.34 241	0.03 174	4.59 314	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1	0.15 323	0.02 224

CSAN	1.05 346	0.61 338	2.46 320	0.09 338	0.08 341	0.71 160	0.71 382	2.20 356	0.93 376	0.85 362	2.92 372	0.79 317	1.46 364	5.37 340	1.58 346	0.01 348	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.05 303

DMCA-RVC	0.31 177	0.48 305	2.47 321	0.00 1	0.03 301	0.78 173	0.03 270	0.06 28	0.08 31	0.01 127	0.01 203	0.08 143	0.33 309	1.59 212	0.16 235	0.00 1	0.02 333	0.01 356	0.00 1	0.01 56	0.01 127

FADNet-RVC	0.51 266	0.80 365	2.47 321	0.01 243	0.00 1	0.48 95	0.00 1	1.32 269	0.14 94	0.00 1	0.01 203	0.12 166	0.06 241	4.07 298	0.15 233	0.00 1	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.38 381	0.08 335

FADNet_RVC	0.60 301	0.83 368	2.50 323	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.00 1	1.29 266	0.50 150	0.02 215	0.05 287	0.26 223	0.03 174	3.17 261	0.25 271	0.21 387	0.26 403	0.08 395	0.28 407	0.53 389	0.55 402

StereoDRNet	0.42 223	0.50 310	2.50 323	0.02 267	0.06 332	0.51 101	0.00 1	0.34 140	0.61 296	0.00 1	0.00 1	0.33 238	0.02 131	2.87 248	0.50 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 224

FAT-Stereo	0.50 261	0.14 155	2.51 325	0.00 1	0.00 1	0.33 64	0.09 311	1.88 338	0.61 296	0.05 268	0.76 351	0.60 294	0.52 321	2.46 237	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

AANet_RVC	0.75 319	0.65 341	2.52 326	0.01 243	0.00 1	0.66 150	0.00 1	0.61 187	0.13 92	0.00 1	1.29 365	0.96 327	0.04 205	5.98 362	1.82 350	0.13 381	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.04 286

PWCDC_ROB	0.94 340	0.91 374	2.52 326	0.00 1	0.00 1	1.15 340	0.00 1	2.11 351	1.18 379	0.00 1	8.99 398	0.35 245	0.09 254	0.64 188	0.40 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.03 257

Consistency-Raft	0.39 216	0.30 234	2.53 328	0.14 365	0.03 301	0.90 202	0.04 282	1.36 273	0.59 259	0.00 1	0.02 275	0.02 39	1.15 356	0.33 166	0.43 297	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

ADLNet2	0.55 280	0.33 243	2.54 329	0.00 1	0.00 1	0.88 198	0.00 1	0.69 195	0.65 351	0.00 1	0.07 299	1.47 360	0.02 131	4.12 301	0.11 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 313	0.01 127

MyStereo8	0.28 157	0.37 271	2.57 330	0.02 267	0.00 1	1.23 353	0.00 1	0.26 125	0.15 99	0.02 215	0.05 287	0.14 179	0.04 205	0.24 161	0.05 148	0.00 1	0.11 394	0.00 1	0.01 318	0.04 203	0.21 386

GASNet	0.56 284	1.09 380	2.57 330	0.00 1	0.00 1	0.52 107	0.02 254	1.12 253	0.22 115	0.01 127	0.14 310	0.50 286	0.12 269	4.09 299	0.39 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 376	0.08 335

IGEV_Zeroshot_test	0.32 186	0.10 120	2.61 332	0.01 243	0.01 236	0.50 99	0.04 282	0.21 113	0.09 49	0.45 350	0.45 337	0.81 318	0.51 319	0.20 156	0.23 265	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.14 379	0.03 182	0.00 1

DCANet-4	0.31 177	0.05 60	2.61 332	0.00 1	0.00 1	1.05 248	0.00 1	1.49 311	0.61 296	0.13 309	0.00 1	0.03 75	0.05 230	0.03 94	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303

Nwc_Net	0.43 230	0.42 290	2.64 334	0.00 1	0.00 1	0.67 151	0.00 1	0.82 213	0.28 125	0.00 1	0.01 203	0.90 324	0.10 262	2.62 239	0.05 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1

Anonymous Stereo	0.59 298	0.78 363	2.67 335	0.00 1	0.00 1	0.55 115	0.49 371	1.05 242	0.28 125	0.00 1	0.01 203	0.12 166	0.02 131	5.54 346	0.27 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.00 1

ELAS	2.75 388	0.35 256	2.67 335	0.05 306	0.04 316	6.72 403	1.83 395	2.84 384	3.38 392	8.25 408	9.14 399	3.95 382	6.15 403	3.73 287	5.70 382	0.00 1	0.04 358	0.01 356	0.01 318	0.10 292	0.08 335
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 386	0.65 341	2.71 337	0.02 267	0.02 280	1.55 368	0.94 390	3.02 385	1.29 382	11.21 410	7.34 390	11.54 401	2.74 383	6.34 382	2.43 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 371	0.03 257
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TransformOpticalFlow	0.85 330	0.27 223	2.72 338	0.30 388	0.03 301	1.25 355	0.05 290	1.53 315	0.61 296	0.28 335	0.38 334	1.27 347	1.54 365	6.53 385	0.22 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

PA-Net	0.57 290	0.50 310	2.73 339	0.03 285	0.06 332	0.89 200	0.02 254	0.66 192	0.63 347	0.00 1	0.00 1	0.43 267	0.07 247	4.82 322	0.55 313	0.01 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 286
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
gwcnet-sp	0.28 157	0.15 159	2.75 340	0.00 1	0.00 1	0.51 101	0.02 254	0.49 165	0.57 208	0.01 127	0.01 203	0.08 143	0.04 205	0.87 193	0.11 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

scenet	0.28 157	0.15 159	2.75 340	0.00 1	0.00 1	0.51 101	0.02 254	0.49 165	0.57 208	0.01 127	0.01 203	0.08 143	0.04 205	0.87 193	0.11 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

ssnet	0.28 157	0.15 159	2.75 340	0.00 1	0.00 1	0.51 101	0.02 254	0.49 165	0.57 208	0.01 127	0.01 203	0.08 143	0.04 205	0.87 193	0.11 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 127

ARAFT	0.58 294	0.75 356	2.78 343	0.00 1	0.00 1	1.20 352	0.00 1	2.26 358	0.57 208	0.05 268	0.00 1	0.18 197	0.03 174	3.54 278	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 346	0.04 286

ACVNet_2	1.32 359	1.30 395	2.83 344	0.11 352	0.07 337	1.30 359	0.18 327	2.29 360	0.75 367	0.26 330	3.44 375	6.65 392	0.16 280	5.12 330	1.08 331	0.13 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 381	0.32 392

HBP-ISP	0.80 324	0.70 348	2.86 345	0.02 267	0.01 236	1.67 372	0.48 369	2.63 380	0.56 175	1.11 369	0.06 296	0.50 286	0.74 337	4.60 315	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.03 257

Syn2CoEx	0.56 284	0.78 363	2.86 345	0.00 1	0.00 1	0.10 27	0.01 215	0.91 224	0.61 296	0.02 215	0.00 1	0.49 283	0.21 292	5.03 327	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 316	0.03 257

edge stereo	0.58 294	0.29 231	2.86 345	0.01 243	0.03 301	0.33 64	0.03 270	0.97 234	0.50 150	0.21 325	0.33 330	1.31 350	0.16 280	4.20 303	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.01 127

MANE	9.96 413	0.69 346	2.88 348	1.22 401	0.61 398	13.15 411	3.46 406	15.62 417	22.27 413	22.74 415	30.00 419	29.74 415	23.22 415	17.17 412	13.78 409	0.29 391	0.56 411	0.09 396	0.61 412	0.15 323	1.00 408

G-Net	1.20 355	0.28 227	2.96 349	0.05 306	0.49 394	1.73 374	0.48 369	0.23 116	0.35 136	1.35 375	9.14 399	2.33 378	0.81 341	2.40 235	1.15 333	0.01 348	0.03 343	0.02 372	0.09 365	0.07 252	0.05 303

iResNetv2_ROB	0.36 205	1.03 378	2.96 349	0.00 1	0.00 1	0.58 122	0.00 1	1.51 314	0.58 247	0.01 127	0.00 1	0.08 143	0.02 131	0.07 120	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 373	0.02 224

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 223	0.52 320	3.02 351	0.00 1	0.00 1	0.57 119	0.00 1	1.15 257	0.60 281	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.14 273	1.51 209	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 357	0.37 271	3.02 351	0.71 397	1.33 409	1.61 370	3.53 407	1.45 292	0.33 134	0.00 1	0.79 355	0.48 275	0.24 298	3.22 262	0.53 309	0.98 403	1.21 415	1.35 412	1.09 414	1.03 397	0.92 406

KSHMR	3.68 394	1.11 382	3.06 353	2.84 410	1.78 410	5.33 400	0.41 364	8.64 405	14.09 407	1.85 381	9.32 401	7.19 394	1.93 370	5.45 342	2.30 355	1.95 405	0.41 409	0.50 408	0.21 394	3.53 408	1.76 411

PASM	0.51 266	0.32 239	3.07 354	0.00 1	0.00 1	0.31 56	0.00 1	0.46 161	0.12 85	0.03 242	0.00 1	0.44 268	0.02 131	5.22 332	0.04 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	0.03 257

FADNet-RVC-Resample	0.51 266	0.82 367	3.08 355	0.04 296	0.04 316	0.42 80	0.09 311	1.16 258	0.34 135	0.00 1	0.03 280	0.24 216	0.05 230	3.16 259	0.13 223	0.07 375	0.12 395	0.05 390	0.02 332	0.08 269	0.20 382

Wz-Net-MNSev	0.48 247	0.76 361	3.11 356	0.00 1	0.00 1	0.23 43	0.00 1	1.07 246	0.61 296	0.01 127	0.01 203	0.13 173	0.13 272	3.12 258	0.34 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.01 127

RTSC	0.70 314	0.71 352	3.19 357	0.01 243	0.00 1	0.20 40	0.00 1	0.81 210	0.60 281	0.29 336	0.36 333	0.36 248	0.04 205	2.04 218	4.87 377	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.02 332	0.28 371	0.11 357

SDNR	1.15 353	0.21 190	3.21 358	0.01 243	0.01 236	3.30 391	0.01 215	2.55 372	0.75 367	1.80 380	1.49 367	1.40 356	0.20 291	7.24 397	0.68 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.04 286

PWC_ROB	0.62 306	0.54 324	3.22 359	0.00 1	0.00 1	0.22 42	0.00 1	2.18 355	0.61 296	0.00 1	0.20 318	0.29 229	0.03 174	3.46 275	1.22 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 383	0.01 127

SAMSARA	1.01 344	0.70 348	3.29 360	0.20 383	0.06 332	1.65 371	0.05 290	0.48 164	0.53 156	2.91 389	0.68 348	2.97 380	1.08 351	3.89 290	1.54 345	0.00 1	0.04 358	0.00 1	0.02 332	0.05 220	0.03 257

ADCRef	0.92 338	0.48 305	3.35 361	0.02 267	0.02 280	0.90 202	0.32 352	0.61 187	0.65 351	0.72 358	0.17 313	0.17 194	0.82 342	2.15 223	7.95 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.03 257

SANet	1.99 376	0.71 352	3.37 362	0.03 285	0.03 301	2.85 385	0.85 388	2.42 363	8.33 403	1.55 377	4.13 378	4.29 383	3.23 387	5.39 341	2.47 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.06 323

PVD	0.73 318	0.57 333	3.38 363	0.04 296	0.19 379	0.74 165	0.00 1	0.29 134	0.79 370	2.37 385	0.00 1	0.53 291	0.09 254	2.19 228	3.20 364	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.02 332	0.08 269	0.15 372

MDST_ROB	1.54 368	0.06 83	3.42 364	0.14 365	0.16 368	5.42 401	0.32 352	4.33 394	0.61 296	6.08 401	1.25 364	1.04 334	1.16 357	5.81 359	0.83 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.11 357

S-Stereo	0.65 310	0.25 216	3.44 365	0.00 1	0.00 1	0.56 117	0.05 290	1.86 337	0.61 296	0.00 1	0.76 351	0.84 320	0.11 266	4.28 309	0.11 206	0.00 1	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.03 257

aanetorigin	0.86 334	0.36 263	3.45 366	0.11 352	0.13 360	0.39 72	0.93 389	0.13 79	0.14 94	3.38 390	1.21 361	0.29 229	2.01 375	2.87 248	1.35 341	0.02 362	0.00 1	0.02 372	0.05 355	0.30 374	0.08 335

DispFullNet	1.20 355	0.63 340	3.58 367	1.00 399	0.82 400	0.41 75	0.00 1	1.44 290	0.61 296	2.55 386	0.64 347	1.10 339	8.95 409	0.84 192	1.22 336	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.24 361	0.02 224

SHD	0.50 261	0.51 315	3.61 368	0.05 306	0.00 1	0.01 2	0.01 215	0.72 199	0.61 296	1.57 378	0.00 1	0.34 241	0.09 254	1.79 215	0.49 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.09 285	0.03 257

SGM-ForestM	8.89 411	0.68 345	3.61 368	0.57 394	0.18 375	14.89 413	5.99 414	9.62 409	10.59 406	20.43 414	17.16 415	39.22 417	20.29 414	20.63 414	13.19 407	0.04 370	0.14 397	0.00 1	0.07 361	0.15 323	0.36 393

Dean	2.41 383	1.16 389	3.63 370	0.36 390	0.40 391	1.19 350	0.50 373	7.85 403	8.44 404	1.17 371	8.12 396	7.07 393	1.13 354	4.11 300	1.04 328	0.70 396	0.00 1	0.01 356	0.00 1	1.07 398	0.29 390

notaker	4.30 397	1.28 393	3.70 371	3.71 413	0.90 403	4.91 398	0.39 363	6.90 401	1.96 389	5.39 398	11.82 409	16.90 411	3.75 392	7.59 398	5.65 381	5.23 414	0.01 303	0.10 397	0.06 358	4.57 410	1.22 409

fast-acv-ft	0.29 171	0.37 271	3.76 372	0.06 324	0.01 236	0.28 50	0.17 325	0.06 28	0.21 113	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.09 254	0.10 138	0.23 265	0.01 348	0.00 1	0.03 381	0.01 318	0.26 366	0.01 127

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 371	1.81 405	3.81 373	0.01 243	0.02 280	12.12 408	0.50 373	2.74 383	0.71 362	0.07 282	0.20 318	2.17 376	0.15 278	6.82 392	1.19 334	0.74 397	0.80 414	0.20 401	0.27 406	0.73 394	0.70 404

XQC	0.68 313	0.72 354	3.82 374	0.06 324	0.00 1	0.39 72	0.01 215	1.92 341	0.61 296	0.03 242	0.01 203	0.46 272	0.21 292	2.84 247	2.26 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.15 323	0.05 303

ELAS_RVC	2.84 391	0.34 247	3.86 375	0.05 306	0.05 325	1.52 367	5.02 411	1.93 342	5.28 397	7.10 404	6.96 389	6.26 389	8.34 405	4.96 325	4.90 378	0.00 1	0.04 358	0.01 356	0.01 318	0.10 292	0.09 348
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GwcNet	0.50 261	0.46 299	3.90 376	0.00 1	0.00 1	0.42 80	0.10 315	0.38 145	0.74 365	0.03 242	0.00 1	0.63 296	0.05 230	2.92 251	0.16 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 339	0.05 303

ACVNet-4b	1.14 351	1.34 397	3.96 377	0.17 374	0.03 301	1.03 238	0.01 215	1.31 268	0.65 351	0.01 127	0.97 359	1.98 372	0.32 308	6.18 372	1.20 335	2.52 408	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.82 396	0.28 389

ACVNet_1	1.10 348	1.42 400	4.00 378	0.31 389	0.02 280	1.25 355	0.10 315	1.69 327	0.61 296	0.26 330	0.01 203	4.39 385	1.29 361	4.75 318	0.57 315	0.79 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 376	0.18 379

Wz-Net-LNSev	0.34 195	0.61 338	4.26 379	0.00 1	0.00 1	0.49 97	0.00 1	0.26 125	0.61 296	0.00 1	0.01 203	0.23 214	0.03 174	0.10 138	0.16 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127

XX-Stereo	0.57 290	0.15 159	4.26 379	0.08 333	0.03 301	1.10 318	0.00 1	2.55 372	0.11 73	0.11 304	0.00 1	1.43 358	0.01 84	1.34 208	0.00 1	0.00 1	0.04 358	0.00 1	0.16 384	0.03 182	0.01 127

SGM+DAISY	2.38 381	0.98 376	4.37 381	0.48 392	0.33 389	2.24 382	1.94 396	1.16 258	1.47 385	6.62 402	5.89 385	5.77 388	5.09 401	5.76 357	4.39 372	0.16 384	0.15 399	0.06 392	0.14 379	0.26 366	0.40 394

iinet-f	0.48 247	0.57 333	4.45 382	0.00 1	0.01 236	0.77 171	0.00 1	1.48 305	0.61 296	0.01 127	0.00 1	0.40 261	0.44 315	0.38 171	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 379	0.01 127

MFN_U_SF_RVC	0.95 341	1.40 399	4.49 383	0.16 370	0.11 354	0.56 117	0.07 298	1.12 253	0.36 138	0.43 349	0.27 324	1.27 347	0.73 336	3.98 296	1.47 344	0.29 391	0.34 408	0.36 406	0.55 411	0.63 391	0.46 395

pmcnn	2.10 379	0.59 336	4.52 384	0.27 386	0.86 402	0.34 67	0.29 350	1.69 327	0.75 367	0.36 345	7.50 392	14.39 409	0.56 323	4.90 323	4.69 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 332	0.04 286

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 354	2.03 408	4.57 385	0.02 267	0.04 316	3.52 392	0.27 346	1.80 336	0.58 247	0.22 326	0.28 325	1.38 355	0.02 131	6.08 367	0.42 296	0.14 383	0.68 412	0.01 356	0.26 405	0.39 383	0.47 396

ADCL	1.52 367	0.44 295	4.70 386	0.07 328	0.03 301	2.21 381	2.35 402	0.92 226	0.80 371	1.57 378	1.11 360	1.25 344	1.55 366	1.77 214	11.53 403	0.01 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.01 127

pcwnet_v2	0.47 240	0.11 134	5.03 387	0.00 1	0.00 1	0.70 156	0.00 1	1.98 345	0.61 296	0.01 127	0.00 1	0.36 248	0.33 309	0.18 153	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 224

DPSNet	1.25 358	0.28 227	5.34 388	0.28 387	0.07 337	1.50 366	0.00 1	3.53 390	0.69 359	0.03 242	0.00 1	0.45 271	2.10 376	5.67 352	4.61 375	0.02 362	0.04 358	0.00 1	0.02 332	0.23 360	0.09 348

AnyNet_C32	1.44 365	1.47 401	6.09 389	0.12 356	0.19 379	1.74 376	1.11 391	0.84 215	0.56 175	1.30 374	0.46 339	0.21 210	0.59 326	2.74 244	11.09 401	0.02 362	0.00 1	0.06 392	0.00 1	0.16 332	0.05 303

ADCMid	1.38 362	0.90 373	6.15 390	0.04 296	0.03 301	1.67 372	0.18 327	1.13 256	0.93 376	0.89 363	0.58 344	0.86 321	0.71 333	1.03 198	11.96 404	0.01 348	0.00 1	0.29 404	0.08 364	0.17 339	0.03 257

Wz-Net-SNSev	0.78 322	1.10 381	6.27 391	0.00 1	0.00 1	0.27 47	0.00 1	0.95 230	0.61 296	0.00 1	0.01 203	0.41 264	0.10 262	4.92 324	0.81 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 339	0.03 257

ADCP+	1.36 361	0.76 361	6.73 392	0.01 243	0.02 280	1.32 364	0.80 387	0.81 210	0.72 363	0.01 127	0.01 203	0.96 327	1.05 349	0.33 166	13.50 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.02 224

psmorigin	0.75 319	0.25 216	7.10 393	0.00 1	0.00 1	0.19 38	0.00 1	0.10 67	0.12 85	0.65 356	0.00 1	2.74 379	0.23 297	3.02 256	0.54 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 127

MADNet++	9.87 412	2.12 409	7.11 394	7.99 418	4.58 416	14.38 412	6.90 415	9.23 408	5.88 398	16.88 413	17.47 416	11.07 400	15.72 413	24.26 416	19.76 415	8.52 416	6.39 419	4.85 417	2.69 415	5.96 413	5.73 417

PWCK	2.44 384	1.65 402	7.31 395	0.22 384	0.02 280	3.12 388	4.74 410	3.06 386	3.48 393	0.72 358	4.42 379	3.40 381	1.67 368	9.06 405	3.36 365	0.39 393	0.01 303	0.00 1	0.00 1	2.19 405	0.08 335

ADCPNet	1.44 365	0.55 330	7.88 396	0.01 243	0.19 379	2.78 384	0.27 346	0.90 222	0.38 139	0.04 259	0.02 275	1.43 358	1.81 369	2.22 229	9.08 396	0.00 1	0.47 410	0.00 1	0.64 413	0.04 203	0.15 372

ADCS	1.72 370	1.22 391	8.11 397	0.00 1	0.01 236	0.88 198	0.68 380	1.44 290	0.63 347	2.60 387	0.11 307	1.42 357	0.26 301	1.97 217	14.92 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.07 334

UNDER WATER	6.24 405	0.99 377	8.13 398	4.62 416	2.68 412	8.66 407	0.77 383	8.37 404	22.50 414	4.55 392	6.36 387	15.93 410	8.89 408	8.99 404	8.85 395	3.25 409	0.04 358	1.36 413	0.02 332	6.24 415	3.56 414

DeepPrunerF	1.33 360	0.59 336	8.62 399	0.02 267	0.09 345	0.90 202	0.00 1	1.34 271	6.72 399	0.22 326	0.01 203	0.21 210	0.14 273	5.64 351	1.99 352	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.02 332	0.14 316	0.02 224

LE_ROB	9.96 413	0.54 324	9.62 400	1.40 404	1.24 408	3.29 390	4.64 409	4.31 393	43.01 419	51.54 419	13.34 413	14.15 408	24.60 417	6.66 391	20.28 416	0.04 370	0.05 371	0.12 400	0.20 390	0.07 252	0.09 348

UNDER WATER-64	6.84 407	1.25 392	9.68 401	4.53 415	3.53 414	16.61 414	1.79 394	8.72 406	22.23 412	5.11 395	5.07 383	17.34 412	10.14 410	9.19 406	8.21 393	2.00 407	0.03 343	1.52 414	0.11 371	6.09 414	3.62 415

WZ-Net	1.38 362	1.14 387	10.22 402	0.00 1	0.00 1	0.82 181	0.00 1	1.37 279	0.61 296	0.01 127	0.01 203	1.09 338	2.20 378	6.39 384	3.68 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.02 224

SuperB	1.85 372	1.06 379	10.54 403	0.02 267	0.01 236	0.90 202	0.78 385	1.75 334	0.64 349	0.05 268	0.05 287	0.34 241	0.89 344	5.29 334	5.80 383	0.01 348	0.00 1	0.02 372	0.02 332	8.71 418	0.06 323

Wz-Net-TNSev	1.42 364	2.41 412	11.01 404	0.00 1	0.00 1	0.42 80	0.14 324	2.05 346	0.61 296	0.06 276	0.01 203	1.34 352	0.16 280	5.70 353	4.19 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.19 346	0.10 355

HanzoNet	12.77 415	4.55 415	11.74 405	5.35 417	2.79 413	7.59 405	0.66 379	12.97 414	20.40 411	25.99 416	28.61 418	34.05 416	25.08 418	25.93 419	14.98 412	10.77 418	3.91 417	3.00 416	3.73 416	8.16 417	5.15 416

DPSimNet_ROB	7.90 409	5.46 416	13.55 406	3.66 412	5.16 417	7.26 404	9.60 416	6.11 399	7.46 402	13.33 412	9.50 402	11.03 399	11.89 412	10.08 408	12.35 405	4.36 413	5.55 418	5.35 418	5.34 417	4.96 411	5.98 418

JetBlue	5.71 403	2.18 411	16.18 407	0.00 1	2.13 411	29.20 417	14.20 418	3.90 392	0.74 365	0.71 357	2.30 370	6.42 391	5.97 402	17.84 413	8.74 394	0.09 379	0.01 303	0.00 1	0.00 1	2.62 406	0.96 407

LSM	4.58 398	0.88 369	17.79 408	3.73 414	38.79 419	0.85 191	2.37 403	0.54 171	1.64 387	2.88 388	3.09 373	0.62 295	0.60 327	3.16 259	1.06 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 305	13.55 420

AnyNet_C01	2.33 380	2.14 410	18.59 409	0.15 368	0.18 375	2.43 383	2.34 401	1.29 266	1.24 381	1.03 366	0.83 357	1.25 344	0.78 340	3.75 289	10.06 397	0.05 372	0.00 1	0.07 394	0.00 1	0.30 374	0.12 366

EDNetEfficient	2.96 392	0.23 205	19.99 410	0.19 380	0.85 401	1.02 232	2.03 397	0.56 174	5.14 396	8.09 407	1.81 369	0.94 325	4.14 398	3.72 286	10.22 400	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.06 358	0.05 220	0.03 257

SPstereo	50.33 420	10.80 418	21.19 411	11.76 419	9.23 418	66.15 420	76.05 421	100.00 430	100.00 431	95.98 428	93.33 425	100.00 431	93.15 426	90.92 427	72.10 420	9.41 417	8.60 420	19.85 420	14.84 420	6.36 416	6.89 419

tt	48.25 419	0.05 60	28.22 412	1.29 403	0.00 1	100.00 431	100.00 429	100.00 430	97.19 425	0.08 289	0.00 1	97.99 429	86.70 425	2.26 230	99.92 430	83.66 426	94.83 425	16.47 419	21.27 421	35.05 419	0.01 127

BEATNet-Init1	14.52 417	6.56 417	34.32 413	1.10 400	1.02 404	31.53 418	11.99 417	15.58 416	17.42 409	30.17 417	27.03 417	43.14 418	24.36 416	24.41 417	18.27 414	0.27 390	0.32 405	0.36 406	0.46 410	1.26 399	0.76 405

JetRed	13.51 416	18.77 419	42.38 414	1.28 402	1.18 407	54.67 419	25.60 419	12.87 413	6.75 400	8.50 409	8.61 397	13.77 406	10.87 411	24.50 418	30.67 417	0.24 389	0.68 412	0.53 409	0.02 332	5.93 412	2.43 413

RTS	4.10 395	1.68 403	43.40 415	0.09 338	0.02 280	3.95 394	0.00 1	1.61 321	0.61 296	1.09 367	0.01 203	1.97 370	0.22 294	16.87 410	10.15 398	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.20 352	0.05 303

RTSA	4.10 395	1.68 403	43.40 415	0.09 338	0.02 280	3.95 394	0.00 1	1.61 321	0.61 296	1.09 367	0.01 203	1.97 370	0.22 294	16.87 410	10.15 398	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.20 352	0.05 303

MADNet+	4.65 399	2.70 414	46.68 417	0.01 243	0.02 280	2.06 380	0.03 270	3.17 389	1.07 378	0.02 215	0.01 203	1.84 368	0.31 307	21.62 415	13.04 406	0.00 1	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.20 352	0.19 381

LRCNet_RVC	55.44 421	60.56 425	57.70 418	66.68 425	44.91 420	6.22 402	0.00 1	52.80 419	1.37 384	70.44 420	81.09 423	67.07 419	55.41 419	51.59 420	46.24 419	90.66 429	41.89 424	90.95 430	90.04 426	64.32 425	68.75 425

PML	71.49 425	88.65 431	73.56 419	82.49 427	75.59 424	85.39 422	79.41 423	71.62 423	87.17 423	90.48 426	85.96 424	90.50 426	60.21 420	91.76 430	73.85 421	96.01 436	2.36 416	86.79 429	6.59 418	83.59 428	17.83 421

coex-ft	8.40 410	2.59 413	75.27 420	0.00 1	0.00 1	0.18 37	0.04 282	0.13 79	20.18 410	39.66 418	4.06 377	4.68 386	8.53 406	3.94 294	7.96 392	0.02 362	0.07 383	0.00 1	0.02 332	0.14 316	0.50 399

xxxxx1	63.71 422	58.10 422	78.65 421	43.63 420	48.97 421	92.61 424	92.18 425	60.44 420	69.38 420	73.77 423	76.42 420	77.82 422	76.45 421	72.33 421	77.46 422	35.89 422	37.06 421	48.26 423	62.63 422	48.72 422	43.44 422

tt_ll	63.71 422	58.10 422	78.65 421	43.63 420	48.97 421	92.61 424	92.18 425	60.44 420	69.38 420	73.77 423	76.42 420	77.82 422	76.45 421	72.33 421	77.46 422	35.89 422	37.06 421	48.26 423	62.63 422	48.72 422	43.44 422

ff	63.71 422	58.10 422	78.65 421	43.63 420	48.97 421	92.61 424	92.18 425	60.44 420	69.38 420	73.77 423	76.42 420	77.82 422	76.45 421	72.33 421	77.46 422	35.89 422	37.06 421	48.26 423	62.63 422	48.72 422	43.44 422

DLNR_Zeroshot_test	21.09 418	47.65 421	85.43 424	96.34 432	87.67 430	0.31 56	0.00 1	17.86 418	0.07 18	0.01 127	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.70 189	0.01 76	15.78 419	0.01 303	0.00 1	0.21 394	69.62 426	0.04 286

HaxPig	95.46 432	97.61 432	87.80 425	97.80 438	99.17 438	77.55 421	75.28 420	96.76 428	99.61 426	99.97 430	99.97 428	99.62 430	99.97 429	91.02 428	87.28 426	99.98 439	99.98 434	99.98 433	99.99 433	99.97 438	99.97 439

AVERAGE_ROB	98.45 434	99.13 434	95.46 426	100.00 440	100.00 440	93.36 427	81.95 424	100.00 430	99.97 428	100.00 431	100.00 429	100.00 431	100.00 430	99.72 432	99.40 429	100.00 440	100.00 436	100.00 434	100.00 434	100.00 439	100.00 440

MEDIAN_ROB	93.37 429	98.75 433	96.05 427	90.90 430	90.53 431	85.63 423	76.45 422	92.03 425	89.53 424	95.05 427	94.99 426	96.02 427	93.85 427	90.36 426	87.21 425	98.36 437	95.79 426	99.61 432	98.77 430	98.80 437	98.72 437

Anonymous_1	89.88 428	75.38 428	97.81 428	74.49 426	78.39 425	100.00 431	100.00 429	98.09 429	99.76 427	96.82 429	99.37 427	97.66 428	99.77 428	91.14 429	98.89 428	81.73 425	97.25 427	59.96 426	85.38 425	77.37 427	88.27 426

EDNetEfficientorigin	6.23 404	0.45 298	98.39 429	0.02 267	0.04 316	0.42 80	0.02 254	0.33 139	2.90 390	7.07 403	3.12 374	1.31 350	1.61 367	4.26 306	4.55 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.02 224

test_example2	97.61 433	99.96 435	99.93 430	99.83 439	99.97 439	98.84 428	99.76 428	91.98 424	100.00 431	100.00 431	100.00 429	89.18 425	86.51 424	99.29 431	96.54 427	99.97 438	99.55 432	92.92 431	98.06 429	100.00 439	99.95 438

DPSMNet_ROB	81.54 427	60.77 427	99.95 431	61.42 424	87.05 429	99.11 429	100.00 429	95.93 427	99.99 429	73.11 422	100.00 429	70.84 421	100.00 430	77.43 425	99.98 431	35.39 421	97.54 431	35.21 422	99.89 431	46.30 421	90.94 428

DGTPSM_ROB	81.49 426	60.74 426	99.95 431	61.20 423	86.99 428	99.11 429	100.00 429	95.92 426	99.99 429	73.08 421	100.00 429	70.81 420	100.00 430	77.39 424	99.98 431	35.10 420	97.48 430	35.12 421	99.89 431	46.16 420	90.85 427

MyStereo03	99.18 438	100.00 437	100.00 433	96.47 434	98.78 434	100.00 431	100.00 429	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 431	100.00 430	100.00 433	100.00 433	93.73 432	100.00 436	100.00 434	100.00 434	96.63 433	97.99 433

MyStereo02	99.18 438	100.00 437	100.00 433	96.47 434	98.78 434	100.00 431	100.00 429	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 431	100.00 430	100.00 433	100.00 433	93.73 432	100.00 436	100.00 434	100.00 434	96.63 433	97.99 433

MyStereo	99.18 438	100.00 437	100.00 433	96.47 434	98.78 434	100.00 431	100.00 429	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 431	100.00 430	100.00 433	100.00 433	93.73 432	100.00 436	100.00 434	100.00 434	96.63 433	97.99 433

Selective-RAFT-Error	99.17 437	100.00 437	100.00 433	96.65 437	98.79 437	100.00 431	100.00 429	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 431	100.00 430	100.00 433	100.00 433	93.64 430	100.00 436	100.00 434	100.00 434	96.25 431	98.10 436

CasAABBNet	99.15 436	100.00 437	100.00 433	96.37 433	98.76 433	100.00 431	100.00 429	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 431	100.00 430	100.00 433	100.00 433	93.65 431	99.99 435	100.00 434	100.00 434	96.27 432	97.93 432

LSM0	99.11 435	99.97 436	100.00 433	95.93 431	98.59 432	100.00 431	100.00 429	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 431	100.00 430	100.00 433	100.00 433	93.89 435	99.97 433	100.00 434	100.00 434	96.64 436	97.25 431

DPSM_ROB	94.00 430	79.32 429	100.00 433	83.19 428	85.69 426	100.00 431	100.00 429	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 431	100.00 430	100.00 433	100.00 433	89.53 427	97.42 428	74.97 427	95.13 427	83.79 429	90.98 429

DPSM	94.00 430	79.32 429	100.00 433	83.19 428	85.69 426	100.00 431	100.00 429	100.00 430	100.00 431	100.00 431	100.00 429	100.00 431	100.00 430	100.00 433	100.00 433	89.53 427	97.42 428	74.97 427	95.13 427	83.79 429	90.98 429

ASD4		42.77 420

Low-res two-view benchmark