Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV	0.11 16	0.06 1	0.17 31	0.15 4	0.11 111	0.16 47	0.13 41	0.21 34	0.16 28	0.11 21	0.15 71	0.09 18	0.07 2	0.14 9	0.11 11	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.05 4	0.05 22

Monster-pub-mixall	0.10 2	0.07 2	0.16 24	0.16 7	0.08 9	0.11 4	0.09 2	0.20 27	0.12 8	0.11 21	0.11 19	0.08 3	0.08 7	0.23 146	0.11 11	0.07 69	0.05 30	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.06 76

111111	0.11 16	0.07 2	0.17 31	0.19 88	0.11 111	0.13 13	0.11 16	0.22 44	0.15 23	0.11 21	0.12 29	0.12 55	0.08 7	0.18 63	0.11 11	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.08 172	0.06 76

Reg-Stereo(zero)	0.16 118	0.07 2	0.36 213	0.19 88	0.10 68	0.19 113	0.14 61	0.28 124	0.24 151	0.22 161	0.20 126	0.24 217	0.18 222	0.21 121	0.18 219	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.06 84	0.06 43	0.06 76

FoundationStereo	0.09 1	0.07 2	0.16 24	0.16 7	0.08 9	0.12 8	0.13 41	0.11 1	0.12 8	0.09 5	0.07 3	0.10 34	0.09 18	0.11 1	0.10 1	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.05 4	0.05 22

dual_stereo	0.10 2	0.07 2	0.14 4	0.17 19	0.08 9	0.09 1	0.13 41	0.24 77	0.13 13	0.10 11	0.09 11	0.09 18	0.08 7	0.18 63	0.12 46	0.07 69	0.06 149	0.06 24	0.04 1	0.05 4	0.05 22

Pointernet	0.13 52	0.07 2	0.27 110	0.19 88	0.11 111	0.20 144	0.12 23	0.31 165	0.24 151	0.15 84	0.15 71	0.13 66	0.11 66	0.17 45	0.13 86	0.08 195	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.06 43	0.05 22

CAS	0.15 104	0.07 2	0.21 58	0.41 525	0.16 365	0.20 144	0.18 194	0.22 44	0.19 68	0.15 84	0.19 110	0.11 48	0.09 18	0.14 9	0.13 86	0.29 529	0.04 2	0.06 24	0.04 1	0.06 43	0.14 428

Monster-pub-eth3d	0.10 2	0.08 9	0.13 1	0.17 19	0.08 9	0.13 13	0.12 23	0.24 77	0.19 68	0.09 5	0.11 19	0.08 3	0.07 2	0.14 9	0.11 11	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

zero-FE	0.16 118	0.08 9	0.81 481	0.19 88	0.18 407	0.12 8	0.15 85	0.19 18	0.19 68	0.10 11	0.10 14	0.13 66	0.12 89	0.21 121	0.19 248	0.08 195	0.05 30	0.07 78	0.05 42	0.19 481	0.06 76

water-stereo	0.13 52	0.08 9	0.20 51	0.19 88	0.10 68	0.17 66	0.14 61	0.25 84	0.19 68	0.17 118	0.23 152	0.15 105	0.15 155	0.12 2	0.13 86	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.06 84	0.06 43	0.05 22

DilatedVolume-Stereo	0.14 76	0.08 9	0.18 37	0.18 49	0.09 29	0.21 171	0.14 61	0.24 77	0.21 105	0.21 155	0.21 138	0.15 105	0.14 140	0.23 146	0.15 144	0.07 69	0.06 149	0.06 24	0.06 84	0.05 4	0.05 22

1w_stereo	0.12 41	0.08 9	0.14 4	0.18 49	0.09 29	0.16 47	0.15 85	0.25 84	0.21 105	0.13 49	0.16 81	0.08 3	0.12 89	0.16 32	0.13 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 22

LG-Stereo_L2	0.10 2	0.08 9	0.19 42	0.16 7	0.09 29	0.12 8	0.13 41	0.18 14	0.13 13	0.09 5	0.07 3	0.08 3	0.08 7	0.16 32	0.10 1	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.05 4	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 2	0.08 9	0.19 42	0.16 7	0.09 29	0.12 8	0.13 41	0.17 9	0.11 4	0.08 1	0.07 3	0.08 3	0.07 2	0.17 45	0.10 1	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.05 4	0.04 1

MLG-Stereo_test3	0.10 2	0.08 9	0.16 24	0.17 19	0.08 9	0.16 47	0.12 23	0.17 9	0.12 8	0.10 11	0.07 3	0.10 34	0.08 7	0.14 9	0.11 11	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.06 43	0.06 76

MLG-Stereo_test2	0.10 2	0.08 9	0.15 10	0.17 19	0.09 29	0.15 24	0.11 16	0.16 4	0.10 2	0.09 5	0.07 3	0.10 34	0.06 1	0.15 16	0.11 11	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.06 43	0.05 22

MLG-Stereo_test1	0.10 2	0.08 9	0.15 10	0.18 49	0.09 29	0.15 24	0.11 16	0.16 4	0.10 2	0.08 1	0.06 1	0.10 34	0.07 2	0.17 45	0.11 11	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.05 4	0.05 22

MLG-Stereo	0.10 2	0.08 9	0.15 10	0.18 49	0.07 1	0.15 24	0.11 16	0.17 9	0.11 4	0.08 1	0.06 1	0.10 34	0.08 7	0.18 63	0.11 11	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.05 4	0.05 22

LG-G_1	0.11 16	0.08 9	0.18 37	0.18 49	0.07 1	0.21 171	0.09 2	0.19 18	0.11 4	0.10 11	0.09 11	0.11 48	0.10 42	0.19 86	0.10 1	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.06 43	0.06 76

LG-G	0.11 16	0.08 9	0.18 37	0.18 49	0.07 1	0.21 171	0.09 2	0.19 18	0.11 4	0.10 11	0.09 11	0.11 48	0.10 42	0.19 86	0.10 1	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.06 43	0.06 76

LGtest1	0.10 2	0.08 9	0.17 31	0.17 19	0.08 9	0.13 13	0.09 2	0.16 4	0.12 8	0.09 5	0.07 3	0.09 18	0.09 18	0.15 16	0.11 11	0.08 195	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.06 43	0.06 76

SGD-Stereo	0.11 16	0.08 9	0.17 31	0.17 19	0.07 1	0.17 66	0.13 41	0.18 14	0.16 28	0.11 21	0.13 41	0.11 48	0.12 89	0.18 63	0.11 11	0.08 195	0.04 2	0.06 24	0.05 42	0.06 43	0.04 1

IGEV-RUCA	0.21 233	0.08 9	0.23 73	0.19 88	0.19 428	0.28 305	0.24 389	0.23 63	0.21 105	0.20 144	0.23 152	0.28 270	0.49 495	0.26 204	0.18 219	0.09 274	0.08 351	0.18 489	0.13 448	0.17 460	0.17 461

MonSter	0.10 2	0.08 9	0.13 1	0.17 19	0.08 9	0.14 16	0.12 23	0.24 77	0.19 68	0.09 5	0.11 19	0.08 3	0.07 2	0.14 9	0.11 11	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

DEFOM-Stereo	0.11 16	0.08 9	0.17 31	0.17 19	0.09 29	0.22 199	0.14 61	0.14 3	0.16 28	0.11 21	0.10 14	0.09 18	0.08 7	0.21 121	0.11 11	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.05 4	0.05 22

999	0.14 76	0.08 9	0.24 81	0.19 88	0.11 111	0.20 144	0.17 151	0.24 77	0.18 55	0.13 49	0.16 81	0.14 89	0.11 66	0.36 307	0.15 144	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.06 43	0.07 153

IGEV-Stereo++	0.11 16	0.08 9	0.15 10	0.19 88	0.11 111	0.14 16	0.10 8	0.22 44	0.18 55	0.10 11	0.13 41	0.10 34	0.11 66	0.14 9	0.11 11	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.06 43	0.05 22

Occ-G	0.13 52	0.08 9	0.21 58	0.17 19	0.10 68	0.15 24	0.19 238	0.22 44	0.19 68	0.13 49	0.19 110	0.21 173	0.11 66	0.17 45	0.14 120	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.06 84	0.07 110	0.06 76

IGEV-Stereo+	0.12 41	0.08 9	0.17 31	0.18 49	0.13 241	0.09 1	0.11 16	0.16 4	0.15 23	0.10 11	0.08 10	0.10 34	0.10 42	0.21 121	0.11 11	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.16 443	0.24 517

trnet	0.13 52	0.08 9	0.21 58	0.15 4	0.07 1	0.21 171	0.12 23	0.24 77	0.24 151	0.16 106	0.21 138	0.15 105	0.13 120	0.18 63	0.13 86	0.08 195	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.06 43	0.05 22

MoCha-V2	0.13 52	0.08 9	0.26 101	0.23 298	0.09 29	0.16 47	0.15 85	0.26 93	0.16 28	0.15 84	0.15 71	0.13 66	0.14 140	0.20 102	0.11 11	0.06 25	0.07 267	0.06 24	0.06 84	0.06 43	0.05 22

Any-RAFT	0.17 136	0.08 9	0.31 152	0.19 88	0.10 68	0.29 326	0.16 115	0.42 304	0.30 229	0.24 181	0.27 190	0.27 255	0.16 171	0.21 121	0.12 46	0.08 195	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.07 110	0.06 76

LoS	0.14 76	0.08 9	0.27 110	0.16 7	0.09 29	0.22 199	0.14 61	0.26 93	0.26 173	0.15 84	0.18 102	0.18 139	0.13 120	0.22 137	0.14 120	0.08 195	0.06 149	0.06 24	0.04 1	0.06 43	0.06 76
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.14 76	0.08 9	0.19 42	0.17 19	0.22 469	0.18 87	0.16 115	0.23 63	0.19 68	0.14 72	0.17 92	0.14 89	0.10 42	0.18 63	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.08 172	0.18 474

EGLCR-Stereo	0.13 52	0.08 9	0.20 51	0.18 49	0.09 29	0.21 171	0.13 41	0.27 105	0.21 105	0.13 49	0.10 14	0.15 105	0.09 18	0.20 102	0.13 86	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.07 140	0.06 43	0.06 76

CREStereo++_RVC	0.15 104	0.08 9	0.26 101	0.17 19	0.11 111	0.18 87	0.13 41	0.22 44	0.30 229	0.21 155	0.30 221	0.13 66	0.11 66	0.16 32	0.15 144	0.07 69	0.04 2	0.06 24	0.15 470	0.06 43	0.05 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	0.13 52	0.08 9	0.21 58	0.14 1	0.08 9	0.22 199	0.15 85	0.25 84	0.24 151	0.16 106	0.21 138	0.14 89	0.13 120	0.18 63	0.13 86	0.09 274	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.07 110	0.06 76
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.15 104	0.08 9	0.23 73	0.15 4	0.09 29	0.23 220	0.16 115	0.25 84	0.23 136	0.17 118	0.21 138	0.16 122	0.14 140	0.22 137	0.13 86	0.29 529	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.07 110	0.06 76

AdaDepth	0.11 16	0.09 40	0.20 51	0.20 148	0.10 68	0.19 113	0.13 41	0.16 4	0.13 13	0.10 11	0.10 14	0.09 18	0.09 18	0.19 86	0.12 46	0.05 9	0.05 30	0.06 24	0.06 84	0.05 4	0.05 22

S2M2_XL	0.10 2	0.09 40	0.21 58	0.14 1	0.10 68	0.09 1	0.09 2	0.11 1	0.09 1	0.10 11	0.11 19	0.09 18	0.09 18	0.12 2	0.11 11	0.09 274	0.07 267	0.08 157	0.07 140	0.08 172	0.06 76

depthmonostereo	0.14 76	0.09 40	0.19 42	0.19 88	0.08 9	0.20 144	0.15 85	0.27 105	0.23 136	0.16 106	0.18 102	0.14 89	0.17 197	0.19 86	0.13 86	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.05 42	0.05 4	0.05 22

2.25w	0.11 16	0.09 40	0.15 10	0.17 19	0.09 29	0.15 24	0.10 8	0.19 18	0.18 55	0.14 72	0.17 92	0.09 18	0.10 42	0.18 63	0.13 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 22

2.75w_new	0.11 16	0.09 40	0.14 4	0.16 7	0.09 29	0.15 24	0.12 23	0.25 84	0.16 28	0.14 72	0.13 41	0.08 3	0.10 42	0.16 32	0.13 86	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 22

3.25w_new	0.11 16	0.09 40	0.15 10	0.17 19	0.09 29	0.19 113	0.10 8	0.22 44	0.17 45	0.14 72	0.12 29	0.10 34	0.11 66	0.17 45	0.12 46	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 22

3.25w	0.11 16	0.09 40	0.15 10	0.17 19	0.09 29	0.19 113	0.10 8	0.22 44	0.17 45	0.14 72	0.12 29	0.10 34	0.11 66	0.17 45	0.12 46	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 22

3.75w	0.11 16	0.09 40	0.15 10	0.17 19	0.11 111	0.18 87	0.12 23	0.23 63	0.14 18	0.13 49	0.11 19	0.08 3	0.10 42	0.16 32	0.11 11	0.05 9	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

monsterstereo	0.11 16	0.09 40	0.14 4	0.19 88	0.12 167	0.14 16	0.12 23	0.25 84	0.17 45	0.13 49	0.16 81	0.08 3	0.09 18	0.19 86	0.11 11	0.05 9	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.05 4	0.04 1

monsters	0.11 16	0.09 40	0.13 1	0.17 19	0.12 167	0.15 24	0.11 16	0.23 63	0.15 23	0.14 72	0.12 29	0.08 3	0.09 18	0.21 121	0.10 1	0.06 25	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 52	0.09 40	0.24 81	0.20 148	0.10 68	0.15 24	0.14 61	0.22 44	0.16 28	0.12 36	0.19 110	0.15 105	0.11 66	0.13 5	0.17 198	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.06 84	0.07 110	0.06 76

GREAT-IGEV	0.12 41	0.09 40	0.25 93	0.16 7	0.11 111	0.14 16	0.16 115	0.17 9	0.17 45	0.10 11	0.15 71	0.09 18	0.09 18	0.18 63	0.10 1	0.06 25	0.07 267	0.06 24	0.05 42	0.07 110	0.10 333

AIO_test	0.12 41	0.09 40	0.20 51	0.19 88	0.11 111	0.15 24	0.17 151	0.19 18	0.16 28	0.11 21	0.13 41	0.14 89	0.09 18	0.20 102	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.06 43	0.05 22

GIP-stereo	0.12 41	0.09 40	0.20 51	0.19 88	0.11 111	0.16 47	0.14 61	0.29 135	0.18 55	0.11 21	0.16 81	0.13 66	0.09 18	0.15 16	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.06 43	0.05 22

fffft	0.13 52	0.09 40	0.24 81	0.19 88	0.10 68	0.17 66	0.19 238	0.22 44	0.16 28	0.14 72	0.11 19	0.13 66	0.10 42	0.24 157	0.18 219	0.06 25	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.07 110	0.06 76
1: 1. 1
tt45	0.14 76	0.09 40	0.22 67	0.19 88	0.11 111	0.23 220	0.18 194	0.22 44	0.17 45	0.15 84	0.13 41	0.14 89	0.10 42	0.30 267	0.14 120	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.06 84	0.07 110	0.07 153

WCG-NET	0.14 76	0.09 40	0.23 73	0.18 49	0.08 9	0.18 87	0.17 151	0.21 34	0.28 198	0.18 135	0.21 138	0.15 105	0.12 89	0.18 63	0.12 46	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.06 43	0.05 22

U	1.00 546	0.09 40	0.21 58	0.21 192	3.68 574	6.12 578	0.14 61	0.21 34	0.21 105	0.11 21	0.11 19	0.10 34	0.09 18	0.12 2	0.11 11	0.07 69	0.05 30	5.42 582	2.90 580	0.07 110	0.06 76

WCG-NET（raft）	0.14 76	0.09 40	0.23 73	0.17 19	0.08 9	0.19 113	0.16 115	0.23 63	0.26 173	0.18 135	0.19 110	0.20 162	0.12 89	0.21 121	0.12 46	0.06 25	0.06 149	0.06 24	0.05 42	0.06 43	0.05 22

RSM++	0.12 41	0.09 40	0.19 42	0.20 148	0.09 29	0.17 66	0.15 85	0.21 34	0.19 68	0.12 36	0.12 29	0.14 89	0.09 18	0.20 102	0.12 46	0.06 25	0.05 30	0.07 78	0.07 140	0.07 110	0.05 22

RSM	0.12 41	0.09 40	0.20 51	0.20 148	0.09 29	0.16 47	0.15 85	0.23 63	0.18 55	0.13 49	0.13 41	0.15 105	0.09 18	0.21 121	0.12 46	0.06 25	0.05 30	0.07 78	0.07 140	0.06 43	0.05 22

RAFT-Stereo-weight	0.15 104	0.09 40	0.26 101	0.20 148	0.10 68	0.19 113	0.17 151	0.36 239	0.29 217	0.24 181	0.20 126	0.19 153	0.10 42	0.18 63	0.15 144	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.05 42	0.06 43	0.05 22

MSKI-zero shot	0.17 136	0.09 40	0.43 311	0.20 148	0.11 111	0.21 171	0.15 85	0.32 175	0.21 105	0.23 167	0.24 165	0.23 205	0.10 42	0.31 274	0.13 86	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.06 84	0.06 43	0.06 76

AEACV	0.13 52	0.09 40	0.23 73	0.18 49	0.19 428	0.19 113	0.16 115	0.23 63	0.14 18	0.13 49	0.17 92	0.13 66	0.16 171	0.16 32	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.08 215	0.07 110	0.06 76

Selective-IGEV	0.12 41	0.09 40	0.22 67	0.19 88	0.10 68	0.15 24	0.14 61	0.27 105	0.15 23	0.13 49	0.14 68	0.13 66	0.08 7	0.21 121	0.12 46	0.06 25	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.06 43	0.05 22

knoymous	0.17 136	0.09 40	0.32 158	0.17 19	0.11 111	0.21 171	0.17 151	0.32 175	0.23 136	0.23 167	0.28 195	0.27 255	0.16 171	0.23 146	0.16 168	0.09 274	0.06 149	0.09 234	0.06 84	0.09 238	0.09 277

riskmin	0.18 160	0.09 40	0.34 183	0.18 49	0.12 167	0.24 242	0.16 115	0.34 197	0.28 198	0.21 155	0.23 152	0.33 323	0.24 299	0.23 146	0.17 198	0.09 274	0.06 149	0.09 234	0.06 84	0.10 303	0.10 333

MC-Stereo	0.14 76	0.09 40	0.25 93	0.21 192	0.09 29	0.18 87	0.16 115	0.23 63	0.19 68	0.18 135	0.23 152	0.16 122	0.13 120	0.22 137	0.13 86	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.07 140	0.06 43	0.05 22

RCA-Stereo	0.16 118	0.09 40	0.25 93	0.20 148	0.10 68	0.19 113	0.17 151	0.36 239	0.35 288	0.20 144	0.25 173	0.17 129	0.17 197	0.18 63	0.14 120	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.06 43	0.05 22

test-3	0.16 118	0.09 40	0.31 152	0.21 192	0.11 111	0.18 87	0.16 115	0.30 154	0.27 183	0.26 201	0.16 81	0.22 185	0.12 89	0.26 204	0.18 219	0.06 25	0.04 2	0.08 157	0.08 215	0.06 43	0.06 76

test_1	0.16 118	0.09 40	0.31 152	0.21 192	0.11 111	0.18 87	0.16 115	0.30 154	0.27 183	0.25 189	0.16 81	0.22 185	0.12 89	0.26 204	0.18 219	0.06 25	0.04 2	0.08 157	0.08 215	0.06 43	0.06 76

DEmStereo	0.26 354	0.09 40	0.47 347	0.19 88	0.12 167	0.30 343	0.25 406	0.28 124	0.36 301	0.36 383	0.58 468	0.25 225	0.48 494	0.53 374	0.44 457	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.08 215	0.06 43	0.07 153

GrayStereo	0.25 338	0.09 40	0.32 158	0.26 420	0.13 241	0.23 220	0.47 523	0.34 197	0.30 229	0.39 420	0.47 418	0.30 296	0.79 533	0.29 252	0.16 168	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.09 301	0.07 110	0.13 407

s12784h	0.17 136	0.09 40	0.26 101	0.18 49	0.07 1	0.32 368	0.19 238	0.37 249	0.32 250	0.23 167	0.25 173	0.18 139	0.17 197	0.25 188	0.16 168	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.05 42	0.06 43	0.05 22

TANstereo	0.15 104	0.09 40	0.28 121	0.16 7	0.08 9	0.25 256	0.14 61	0.23 63	0.28 198	0.24 181	0.30 221	0.16 122	0.12 89	0.17 45	0.13 86	0.08 195	0.07 267	0.06 24	0.05 42	0.06 43	0.07 153

R-Stereo Train	0.18 160	0.09 40	0.32 158	0.22 251	0.12 167	0.22 199	0.19 238	0.42 304	0.19 68	0.31 295	0.45 401	0.20 162	0.14 140	0.18 63	0.15 144	0.08 195	0.06 149	0.07 78	0.06 84	0.06 43	0.06 76

RAFT-Stereo	0.18 160	0.09 40	0.32 158	0.22 251	0.12 167	0.22 199	0.19 238	0.42 304	0.19 68	0.31 295	0.45 401	0.20 162	0.14 140	0.18 63	0.15 144	0.08 195	0.06 149	0.07 78	0.06 84	0.06 43	0.06 76
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Replicate-Monster	0.12 41	0.10 77	0.32 158	0.16 7	0.08 9	0.17 66	0.10 8	0.22 44	0.19 68	0.11 21	0.10 14	0.10 34	0.09 18	0.19 86	0.11 11	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.05 4	0.08 219

asd	0.10 2	0.10 77	0.15 10	0.17 19	0.10 68	0.16 47	0.10 8	0.19 18	0.13 13	0.12 36	0.11 19	0.09 18	0.10 42	0.16 32	0.11 11	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 42	0.05 4	0.04 1

qwe	0.11 16	0.10 77	0.14 4	0.17 19	0.10 68	0.15 24	0.12 23	0.25 84	0.17 45	0.14 72	0.13 41	0.09 18	0.09 18	0.18 63	0.12 46	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

4w-stereo	0.10 2	0.10 77	0.15 10	0.17 19	0.09 29	0.15 24	0.10 8	0.19 18	0.13 13	0.12 36	0.12 29	0.08 3	0.11 66	0.16 32	0.12 46	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 42	0.05 4	0.04 1

2.5w	0.11 16	0.10 77	0.15 10	0.18 49	0.09 29	0.15 24	0.15 85	0.20 27	0.15 23	0.12 36	0.13 41	0.10 34	0.09 18	0.17 45	0.11 11	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 42	0.05 4	0.04 1

3.5w_stereo	0.11 16	0.10 77	0.14 4	0.17 19	0.09 29	0.17 66	0.09 2	0.22 44	0.16 28	0.13 49	0.13 41	0.09 18	0.11 66	0.19 86	0.13 86	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

2w_stereo	0.11 16	0.10 77	0.15 10	0.18 49	0.08 9	0.16 47	0.14 61	0.27 105	0.20 90	0.14 72	0.14 68	0.08 3	0.11 66	0.13 5	0.12 46	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 42	0.05 4	0.04 1

xyz-stereo	1.40 557	0.10 77	17.09 587	0.18 49	0.07 1	4.78 573	0.18 194	0.29 135	0.34 272	0.36 383	2.81 571	0.40 389	0.29 379	0.56 393	0.24 336	0.07 69	0.05 30	0.09 234	0.06 84	0.06 43	0.05 22

LG-Stereo	0.13 52	0.10 77	0.24 81	0.20 148	0.09 29	0.16 47	0.18 194	0.21 34	0.18 55	0.11 21	0.17 92	0.09 18	0.09 18	0.15 16	0.14 120	0.05 9	0.06 149	0.08 157	0.08 215	0.07 110	0.05 22

MM-Stereo_test2	0.15 104	0.10 77	0.44 320	0.23 298	0.11 111	0.21 171	0.21 316	0.27 105	0.22 118	0.15 84	0.16 81	0.13 66	0.11 66	0.20 102	0.13 86	0.06 25	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.09 238	0.05 22

MM-Stereo_test1	0.17 136	0.10 77	0.39 259	0.23 298	0.11 111	0.20 144	0.22 342	0.33 189	0.29 217	0.22 161	0.21 138	0.15 105	0.14 140	0.23 146	0.13 86	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.09 238	0.06 76

castereo++	0.13 52	0.10 77	0.18 37	0.18 49	0.10 68	0.27 286	0.13 41	0.23 63	0.23 136	0.11 21	0.13 41	0.16 122	0.10 42	0.18 63	0.10 1	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.05 4	0.04 1

castereo	0.14 76	0.10 77	0.19 42	0.18 49	0.10 68	0.20 144	0.19 238	0.30 154	0.27 183	0.13 49	0.18 102	0.16 122	0.16 171	0.15 16	0.13 86	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.06 84	0.06 43	0.05 22

SMoEStereo_RVC	0.13 52	0.10 77	0.22 67	0.19 88	0.10 68	0.19 113	0.17 151	0.19 18	0.19 68	0.15 84	0.13 41	0.12 55	0.11 66	0.24 157	0.16 168	0.06 25	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.06 43	0.06 76

PAM_32	0.23 280	0.10 77	0.63 434	0.21 192	0.14 283	0.33 379	0.19 238	0.36 239	0.23 136	0.29 247	0.28 195	0.56 477	0.28 364	0.27 223	0.18 219	0.08 195	0.06 149	0.08 157	0.09 301	0.07 110	0.09 277

PAM	0.23 280	0.10 77	0.63 434	0.22 251	0.15 333	0.34 392	0.21 316	0.37 249	0.22 118	0.31 295	0.27 190	0.55 473	0.26 329	0.26 204	0.17 198	0.08 195	0.06 149	0.07 78	0.09 301	0.07 110	0.09 277

UGAM-zero	0.23 280	0.10 77	0.54 394	0.19 88	0.13 241	0.21 171	0.14 61	0.44 322	0.22 118	0.28 220	0.28 195	0.51 456	0.33 418	0.65 441	0.14 120	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.08 215	0.06 43	0.07 153

AIO-Stereo	0.13 52	0.10 77	0.22 67	0.20 148	0.09 29	0.16 47	0.15 85	0.27 105	0.16 28	0.13 49	0.15 71	0.13 66	0.08 7	0.18 63	0.11 11	0.06 25	0.05 30	0.07 78	0.07 140	0.06 43	0.06 76

test_sample2	0.21 233	0.10 77	0.28 121	0.19 88	0.11 111	0.27 286	0.21 316	0.43 316	0.29 217	0.26 201	0.31 235	0.30 296	0.24 299	0.45 338	0.18 219	0.09 274	0.07 267	0.08 157	0.07 140	0.09 238	0.09 277

test_sample1	0.20 213	0.10 77	0.28 121	0.19 88	0.12 167	0.28 305	0.19 238	0.41 290	0.25 164	0.26 201	0.31 235	0.29 280	0.26 329	0.44 335	0.21 286	0.09 274	0.07 267	0.08 157	0.07 140	0.09 238	0.09 277

testlalala2	0.18 160	0.10 77	0.50 372	0.36 512	0.25 497	0.23 220	0.14 61	0.34 197	0.24 151	0.25 189	0.25 173	0.21 173	0.12 89	0.16 32	0.16 168	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.07 140	0.06 43	0.06 76

IGEV++	0.13 52	0.10 77	0.23 73	0.21 192	0.10 68	0.15 24	0.15 85	0.29 135	0.16 28	0.12 36	0.15 71	0.12 55	0.12 89	0.17 45	0.14 120	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.05 42	0.07 110	0.07 153

11t1	0.18 160	0.10 77	0.30 138	0.20 148	0.11 111	0.27 286	0.17 151	0.35 221	0.23 136	0.25 189	0.23 152	0.23 205	0.23 281	0.25 188	0.18 219	0.09 274	0.07 267	0.07 78	0.06 84	0.09 238	0.09 277

IGEV_Zeroshot_test	0.18 160	0.10 77	0.65 442	0.20 148	0.12 167	0.19 113	0.15 85	0.34 197	0.19 68	0.28 220	0.22 148	0.27 255	0.13 120	0.23 146	0.18 219	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.08 215	0.07 110	0.06 76

MIF-Stereo (partial)	0.16 118	0.10 77	0.34 183	0.21 192	0.15 333	0.15 24	0.13 41	0.28 124	0.25 164	0.17 118	0.26 183	0.15 105	0.16 171	0.25 188	0.17 198	0.09 274	0.06 149	0.10 307	0.08 215	0.09 238	0.08 219

UniTT-Stereo	0.14 76	0.10 77	0.30 138	0.21 192	0.13 241	0.17 66	0.13 41	0.19 18	0.18 55	0.15 84	0.20 126	0.10 34	0.11 66	0.18 63	0.16 168	0.08 195	0.06 149	0.07 78	0.06 84	0.08 172	0.06 76

testlalala	0.15 104	0.10 77	0.36 213	0.19 88	0.12 167	0.23 220	0.16 115	0.26 93	0.19 68	0.24 181	0.19 110	0.14 89	0.11 66	0.16 32	0.13 86	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.05 4	0.05 22

RAFT-Test	0.17 136	0.10 77	0.38 244	0.19 88	0.12 167	0.25 256	0.17 151	0.33 189	0.23 136	0.23 167	0.29 208	0.27 255	0.14 140	0.20 102	0.14 120	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.07 140	0.06 43	0.06 76

LoS_RVC	0.13 52	0.10 77	0.19 42	0.18 49	0.16 365	0.20 144	0.18 194	0.20 27	0.17 45	0.13 49	0.19 110	0.12 55	0.15 155	0.17 45	0.13 86	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.05 4	0.12 391

anonymousdsp2	0.17 136	0.10 77	0.28 121	0.20 148	0.11 111	0.25 256	0.17 151	0.41 290	0.31 241	0.23 167	0.23 152	0.22 185	0.15 155	0.25 188	0.15 144	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.05 42	0.08 172	0.07 153

DCANet-4	0.19 198	0.10 77	0.52 387	0.19 88	0.09 29	0.19 113	0.18 194	0.36 239	0.39 336	0.29 247	0.30 221	0.17 129	0.22 266	0.20 102	0.18 219	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.05 42	0.05 4	0.07 153

tt	4.71 576	0.10 77	3.94 568	2.06 575	1.53 572	10.14 583	16.88 583	9.27 584	4.98 576	1.39 556	1.02 532	4.68 574	4.90 576	3.35 573	5.86 579	5.76 582	9.15 587	2.24 578	2.53 577	3.10 576	1.32 574

DisPM	0.19 198	0.10 77	0.35 193	0.23 298	0.13 241	0.18 87	0.20 285	0.29 135	0.29 217	0.33 330	0.34 274	0.23 205	0.16 171	0.33 287	0.16 168	0.09 274	0.06 149	0.09 234	0.08 215	0.07 110	0.11 368

iRaft-Stereo_20w	0.19 198	0.10 77	0.46 339	0.19 88	0.13 241	0.25 256	0.19 238	0.52 415	0.19 68	0.29 247	0.21 138	0.22 185	0.20 246	0.28 236	0.18 219	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.08 215	0.08 172	0.08 219

GLC_STEREO	0.15 104	0.10 77	0.24 81	0.21 192	0.09 29	0.17 66	0.15 85	0.23 63	0.27 183	0.17 118	0.20 126	0.17 129	0.11 66	0.23 146	0.16 168	0.07 69	0.09 385	0.09 234	0.08 215	0.07 110	0.06 76

CrosDoStereo	0.31 409	0.10 77	0.49 361	0.18 49	0.12 167	0.22 199	1.11 568	0.34 197	0.37 312	0.38 405	0.61 482	0.28 270	0.46 485	0.61 419	0.57 484	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.08 215	0.07 110	0.07 153

PFNet+	0.20 213	0.10 77	0.37 225	0.21 192	0.12 167	0.17 66	0.19 238	0.29 135	0.34 272	0.33 330	0.32 244	0.24 217	0.16 171	0.32 280	0.17 198	0.10 323	0.07 267	0.11 364	0.10 343	0.08 172	0.12 391

NF-Stereo	0.20 213	0.10 77	0.35 193	0.24 349	0.12 167	0.21 171	0.18 194	0.38 255	0.32 250	0.28 220	0.30 221	0.22 185	0.16 171	0.51 361	0.20 263	0.08 195	0.06 149	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.13 407

OCTAStereo	0.20 213	0.10 77	0.35 193	0.24 349	0.12 167	0.21 171	0.18 194	0.38 255	0.32 250	0.28 220	0.30 221	0.22 185	0.16 171	0.51 361	0.20 263	0.08 195	0.06 149	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.13 407

PSM-softLoss	0.21 233	0.10 77	0.39 259	0.24 349	0.12 167	0.20 144	0.18 194	0.38 255	0.26 173	0.29 247	0.32 244	0.24 217	0.16 171	0.52 367	0.20 263	0.09 274	0.06 149	0.10 307	0.09 301	0.08 172	0.12 391

KMStereo	0.21 233	0.10 77	0.39 259	0.24 349	0.12 167	0.20 144	0.18 194	0.38 255	0.26 173	0.29 247	0.32 244	0.24 217	0.16 171	0.52 367	0.20 263	0.09 274	0.06 149	0.10 307	0.09 301	0.08 172	0.12 391

PSM-AAD	0.25 338	0.10 77	0.30 138	0.24 349	0.12 167	0.26 276	0.38 497	0.34 197	0.28 198	0.35 367	0.39 331	0.28 270	0.79 533	0.30 267	0.16 168	0.07 69	0.06 149	0.12 402	0.11 382	0.08 172	0.21 500

FTStereo	0.28 382	0.10 77	0.43 311	0.23 298	0.13 241	0.21 171	0.53 533	0.34 197	0.26 173	0.38 405	0.95 527	0.30 296	0.56 507	0.32 280	0.18 219	0.08 195	0.06 149	0.09 234	0.08 215	0.07 110	0.19 482

KYRaft	0.22 263	0.10 77	0.30 138	0.23 298	0.12 167	0.23 220	0.23 367	0.35 221	0.24 151	0.35 367	0.54 452	0.34 330	0.26 329	0.29 252	0.15 144	0.07 69	0.05 30	0.09 234	0.10 343	0.08 172	0.31 530

DeepStereo_LL	0.31 409	0.10 77	0.49 361	0.18 49	0.12 167	0.22 199	1.11 568	0.34 197	0.37 312	0.38 405	0.61 482	0.28 270	0.46 485	0.61 419	0.57 484	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.08 215	0.07 110	0.07 153

SST-Stereo	0.21 233	0.10 77	0.37 225	0.24 349	0.13 241	0.19 113	0.17 151	0.31 165	0.24 151	0.34 350	0.33 265	0.29 280	0.25 320	0.56 393	0.17 198	0.08 195	0.05 30	0.10 307	0.08 215	0.09 238	0.07 153

RAFT_R40	0.21 233	0.10 77	0.37 225	0.24 349	0.13 241	0.18 87	0.18 194	0.31 165	0.29 217	0.33 330	0.33 265	0.30 296	0.24 299	0.55 382	0.18 219	0.08 195	0.05 30	0.10 307	0.08 215	0.08 172	0.07 153

DRaft	0.24 310	0.10 77	0.34 183	0.18 49	0.12 167	0.28 305	0.23 367	0.33 189	0.39 336	0.38 405	0.61 482	0.21 173	0.41 462	0.48 347	0.42 451	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.08 215	0.07 110	0.08 219

PFNet	0.23 280	0.10 77	0.57 407	0.24 349	0.14 283	0.22 199	0.19 238	0.39 267	0.33 262	0.35 367	0.32 244	0.27 255	0.19 237	0.64 435	0.22 306	0.09 274	0.05 30	0.09 234	0.07 140	0.08 172	0.07 153

RE-Stereo	0.20 213	0.10 77	0.35 193	0.24 349	0.12 167	0.21 171	0.18 194	0.38 255	0.32 250	0.28 220	0.30 221	0.22 185	0.16 171	0.51 361	0.20 263	0.08 195	0.06 149	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.13 407

TVStereo	0.20 213	0.10 77	0.35 193	0.24 349	0.12 167	0.21 171	0.18 194	0.38 255	0.32 250	0.28 220	0.30 221	0.22 185	0.16 171	0.51 361	0.20 263	0.08 195	0.06 149	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.13 407

RAFT-345	0.21 233	0.10 77	0.46 339	0.22 251	0.11 111	0.20 144	0.16 115	0.26 93	0.25 164	0.27 210	0.66 493	0.21 173	0.16 171	0.55 382	0.21 286	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.06 43	0.06 76

GMM-Stereo	0.21 233	0.10 77	0.43 311	0.23 298	0.13 241	0.24 242	0.25 406	0.37 249	0.27 183	0.30 278	0.45 401	0.27 255	0.21 253	0.31 274	0.17 198	0.07 69	0.05 30	0.10 307	0.09 301	0.08 172	0.19 482

Prome-Stereo	0.21 233	0.10 77	0.30 138	0.24 349	0.12 167	0.23 220	0.23 367	0.36 239	0.25 164	0.33 330	0.59 470	0.24 217	0.28 364	0.29 252	0.16 168	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.07 140	0.08 172	0.20 492

XX-Stereo	0.21 233	0.10 77	0.83 487	0.26 420	0.17 386	0.23 220	0.13 41	0.40 278	0.18 55	0.20 144	0.41 349	0.31 307	0.10 42	0.32 280	0.12 46	0.08 195	0.06 149	0.08 157	0.08 215	0.07 110	0.05 22

222	0.41 474	0.10 77	0.29 131	0.19 88	0.11 111	0.36 412	0.20 285	0.57 468	0.39 336	0.35 367	0.44 389	0.30 296	0.27 348	0.55 382	3.56 573	0.11 362	0.07 267	0.08 157	0.08 215	0.09 238	0.09 277

xxxx	0.34 435	0.10 77	0.29 131	0.19 88	0.11 111	0.37 417	0.20 285	0.58 477	0.38 326	0.29 247	0.42 365	0.38 363	0.24 299	0.46 341	2.20 566	0.11 362	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.09 238	0.09 277

test_xeample	0.34 435	0.10 77	0.29 131	0.19 88	0.11 111	0.33 379	0.23 367	0.55 443	0.38 326	0.32 318	0.45 401	0.29 280	0.26 329	0.57 397	2.24 568	0.10 323	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.09 238	0.09 277

EAI-Stereo	0.21 233	0.10 77	0.33 174	0.21 192	0.12 167	0.30 343	0.46 519	0.46 343	0.20 90	0.25 189	0.50 428	0.17 129	0.16 171	0.24 157	0.23 325	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.10 343	0.06 43	0.07 153

CFNet-RSSM	0.17 136	0.10 77	0.40 267	0.20 148	0.11 111	0.20 144	0.15 85	0.36 239	0.30 229	0.23 167	0.21 138	0.26 246	0.15 155	0.20 102	0.13 86	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.07 140	0.06 43	0.05 22

SFCPSM	0.22 263	0.10 77	0.51 383	0.21 192	0.14 283	0.34 392	0.22 342	0.55 443	0.39 336	0.29 247	0.32 244	0.23 205	0.21 253	0.27 223	0.19 248	0.09 274	0.07 267	0.09 234	0.09 301	0.09 238	0.08 219

Gwc-CoAtRS	0.17 136	0.10 77	0.37 225	0.20 148	0.12 167	0.19 113	0.15 85	0.32 175	0.28 198	0.23 167	0.23 152	0.27 255	0.15 155	0.20 102	0.13 86	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.07 140	0.06 43	0.06 76

FlowAnything_test	0.14 76	0.11 139	0.21 58	0.21 192	0.12 167	0.17 66	0.16 115	0.25 84	0.16 28	0.15 84	0.13 41	0.15 105	0.14 140	0.18 63	0.16 168	0.10 323	0.07 267	0.11 364	0.12 421	0.08 172	0.09 277

asda	0.11 16	0.11 139	0.16 24	0.17 19	0.09 29	0.14 16	0.12 23	0.24 77	0.16 28	0.11 21	0.11 19	0.08 3	0.10 42	0.15 16	0.12 46	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

4.25_new	0.11 16	0.11 139	0.16 24	0.17 19	0.10 68	0.17 66	0.12 23	0.21 34	0.14 18	0.12 36	0.13 41	0.09 18	0.10 42	0.15 16	0.12 46	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

4.5w_new	0.11 16	0.11 139	0.16 24	0.17 19	0.10 68	0.17 66	0.12 23	0.21 34	0.14 18	0.12 36	0.13 41	0.09 18	0.10 42	0.15 16	0.12 46	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

4.5_new	0.11 16	0.11 139	0.15 10	0.17 19	0.09 29	0.14 16	0.12 23	0.21 34	0.16 28	0.13 49	0.13 41	0.08 3	0.09 18	0.13 5	0.11 11	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 42	0.06 43	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 16	0.11 139	0.15 10	0.17 19	0.09 29	0.14 16	0.12 23	0.21 34	0.16 28	0.13 49	0.13 41	0.08 3	0.09 18	0.13 5	0.11 11	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 42	0.06 43	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 16	0.11 139	0.16 24	0.17 19	0.10 68	0.17 66	0.12 23	0.21 34	0.14 18	0.12 36	0.13 41	0.09 18	0.10 42	0.15 16	0.12 46	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.04 1

3w_stereo	0.12 41	0.11 139	0.18 37	0.18 49	0.08 9	0.16 47	0.15 85	0.27 105	0.19 68	0.12 36	0.12 29	0.07 1	0.12 89	0.15 16	0.11 11	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 22

xyz-stereo-finetune2	0.17 136	0.11 139	0.26 101	0.16 7	0.09 29	0.27 286	0.19 238	0.27 105	0.20 90	0.22 161	0.28 195	0.21 173	0.22 266	0.37 310	0.22 306	0.06 25	0.05 30	0.08 157	0.06 84	0.06 43	0.07 153

S2M2	0.13 52	0.11 139	0.20 51	0.16 7	0.12 167	0.12 8	0.07 1	0.18 14	0.20 90	0.12 36	0.15 71	0.14 89	0.12 89	0.15 16	0.14 120	0.13 419	0.09 385	0.09 234	0.10 343	0.11 351	0.09 277

HART	0.15 104	0.11 139	0.30 138	0.21 192	0.09 29	0.17 66	0.16 115	0.30 154	0.19 68	0.15 84	0.25 173	0.17 129	0.09 18	0.21 121	0.12 46	0.06 25	0.07 267	0.07 78	0.05 42	0.08 172	0.06 76

SCV_C0	0.14 76	0.11 139	0.25 93	0.19 88	0.12 167	0.15 24	0.16 115	0.30 154	0.22 118	0.13 49	0.15 71	0.13 66	0.09 18	0.24 157	0.10 1	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.06 84	0.09 238	0.06 76

AIO_rvc	0.12 41	0.11 139	0.22 67	0.19 88	0.10 68	0.15 24	0.17 151	0.20 27	0.16 28	0.11 21	0.13 41	0.13 66	0.08 7	0.22 137	0.11 11	0.06 25	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.06 43	0.07 153

HUF	0.15 104	0.11 139	0.38 244	0.17 19	0.11 111	0.16 47	0.17 151	0.22 44	0.20 90	0.11 21	0.13 41	0.14 89	0.11 66	0.18 63	0.12 46	0.07 69	0.20 517	0.06 24	0.05 42	0.07 110	0.14 428

mms	0.13 52	0.11 139	0.19 42	0.19 88	0.12 167	0.16 47	0.17 151	0.20 27	0.17 45	0.13 49	0.17 92	0.14 89	0.09 18	0.24 157	0.14 120	0.06 25	0.05 30	0.08 157	0.06 84	0.07 110	0.07 153

ours_stereo	0.13 52	0.11 139	0.23 73	0.20 148	0.11 111	0.17 66	0.18 194	0.20 27	0.19 68	0.13 49	0.18 102	0.14 89	0.10 42	0.23 146	0.14 120	0.06 25	0.05 30	0.08 157	0.06 84	0.06 43	0.05 22

fffy	0.14 76	0.11 139	0.24 81	0.20 148	0.10 68	0.19 113	0.18 194	0.22 44	0.19 68	0.13 49	0.16 81	0.15 105	0.13 120	0.25 188	0.14 120	0.06 25	0.06 149	0.08 157	0.06 84	0.07 110	0.06 76

tg	0.16 118	0.11 139	0.25 93	0.21 192	0.11 111	0.23 220	0.15 85	0.34 197	0.24 151	0.20 144	0.25 173	0.19 153	0.12 89	0.24 157	0.15 144	0.07 69	0.05 30	0.09 234	0.09 301	0.08 172	0.07 153

rvit_stereo_0081	0.16 118	0.11 139	0.24 81	0.21 192	0.12 167	0.16 47	0.17 151	0.22 44	0.33 262	0.16 106	0.18 102	0.18 139	0.14 140	0.20 102	0.16 168	0.11 362	0.08 351	0.09 234	0.08 215	0.09 238	0.07 153

model_zeroshot	0.17 136	0.11 139	0.39 259	0.20 148	0.12 167	0.24 242	0.15 85	0.34 197	0.22 118	0.30 278	0.20 126	0.22 185	0.12 89	0.24 157	0.14 120	0.08 195	0.07 267	0.07 78	0.07 140	0.07 110	0.07 153

GCAP-BAT	0.16 118	0.11 139	0.36 213	0.18 49	0.13 241	0.21 171	0.16 115	0.23 63	0.18 55	0.26 201	0.28 195	0.20 162	0.11 66	0.24 157	0.17 198	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.06 84	0.05 4	0.06 76

rvit_stereo_0082	0.16 118	0.11 139	0.24 81	0.21 192	0.12 167	0.16 47	0.17 151	0.22 44	0.33 262	0.16 106	0.18 102	0.18 139	0.14 140	0.20 102	0.16 168	0.11 362	0.08 351	0.09 234	0.08 215	0.09 238	0.07 153

gcap-zeroshot	0.17 136	0.11 139	0.36 213	0.20 148	0.12 167	0.26 276	0.16 115	0.30 154	0.22 118	0.26 201	0.20 126	0.30 296	0.14 140	0.20 102	0.13 86	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.07 140	0.06 43	0.06 76

MGS-Stereo	0.14 76	0.11 139	0.32 158	0.19 88	0.11 111	0.18 87	0.17 151	0.20 27	0.22 118	0.14 72	0.24 165	0.15 105	0.10 42	0.18 63	0.12 46	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.06 84	0.10 303	0.06 76

AE-Stereo	0.17 136	0.11 139	0.31 152	0.24 349	0.14 283	0.23 220	0.18 194	0.34 197	0.29 217	0.15 84	0.25 173	0.21 173	0.13 120	0.20 102	0.14 120	0.07 69	0.08 351	0.09 234	0.10 343	0.07 110	0.06 76

IGEVStereo-DCA	0.14 76	0.11 139	0.27 110	0.19 88	0.12 167	0.20 144	0.18 194	0.27 105	0.20 90	0.15 84	0.12 29	0.14 89	0.12 89	0.28 236	0.14 120	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.07 110	0.07 153

rrr	0.17 136	0.11 139	0.57 407	0.19 88	0.12 167	0.20 144	0.18 194	0.35 221	0.22 118	0.15 84	0.12 29	0.14 89	0.12 89	0.28 236	0.14 120	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.07 110	0.07 153

1111x	0.32 418	0.11 139	0.40 267	0.22 251	0.11 111	0.32 368	0.26 418	0.59 482	0.43 376	0.31 295	0.41 349	0.39 375	0.28 364	0.76 480	1.37 550	0.09 274	0.08 351	0.09 234	0.10 343	0.09 238	0.08 219

anonymousa	0.23 280	0.11 139	0.50 372	0.21 192	0.16 365	0.31 359	0.20 285	0.36 239	0.35 288	0.32 318	0.50 428	0.39 375	0.26 329	0.22 137	0.20 263	0.08 195	0.06 149	0.09 234	0.11 382	0.07 110	0.08 219

x	0.19 198	0.11 139	0.29 131	0.20 148	0.11 111	0.26 276	0.18 194	0.41 290	0.29 217	0.25 189	0.29 208	0.28 270	0.24 299	0.26 204	0.23 325	0.09 274	0.07 267	0.08 157	0.07 140	0.09 238	0.08 219

test_3	0.18 160	0.11 139	0.32 158	0.24 349	0.11 111	0.22 199	0.25 406	0.31 165	0.31 241	0.25 189	0.18 102	0.23 205	0.13 120	0.25 188	0.19 248	0.06 25	0.05 30	0.09 234	0.10 343	0.07 110	0.06 76

LCNet	0.21 233	0.11 139	0.29 131	0.25 386	0.12 167	0.23 220	0.19 238	0.34 197	0.26 173	0.28 220	0.35 285	0.26 246	0.30 392	0.35 302	0.17 198	0.07 69	0.05 30	0.09 234	0.10 343	0.13 403	0.22 505

AAGNet	0.33 427	0.11 139	0.37 225	0.25 386	0.16 365	0.20 144	0.19 238	0.30 154	0.27 183	0.35 367	0.35 285	0.27 255	0.30 392	0.44 335	2.66 570	0.08 195	0.05 30	0.10 307	0.07 140	0.08 172	0.06 76

NRIStereo	0.18 160	0.11 139	0.35 193	0.23 298	0.11 111	0.24 242	0.20 285	0.29 135	0.26 173	0.26 201	0.25 173	0.25 225	0.18 222	0.34 293	0.18 219	0.07 69	0.06 149	0.09 234	0.07 140	0.09 238	0.08 219

ASMatch	0.23 280	0.11 139	0.51 383	0.24 349	0.14 283	0.19 113	0.17 151	0.31 165	0.28 198	0.28 220	0.68 497	0.27 255	0.26 329	0.50 356	0.22 306	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.06 43	0.11 368

Pruner-Stereo	0.19 198	0.11 139	0.34 183	0.29 472	0.12 167	0.19 113	0.17 151	0.31 165	0.29 217	0.33 330	0.32 244	0.25 225	0.15 155	0.24 157	0.21 286	0.09 274	0.06 149	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.09 277

DeepStereo_RVC	0.18 160	0.11 139	0.40 267	0.21 192	0.11 111	0.19 113	0.16 115	0.28 124	0.22 118	0.27 210	0.27 190	0.23 205	0.28 364	0.24 157	0.18 219	0.08 195	0.06 149	0.09 234	0.07 140	0.09 238	0.10 333

RAFT-RH_RVC	0.25 338	0.11 139	0.45 331	0.21 192	0.12 167	0.25 256	0.14 61	0.27 105	0.27 183	0.38 405	1.15 538	0.23 205	0.17 197	0.57 397	0.24 336	0.07 69	0.05 30	0.10 307	0.07 140	0.06 43	0.07 153

test-1	0.17 136	0.11 139	0.40 267	0.23 298	0.13 241	0.22 199	0.23 367	0.34 197	0.26 173	0.20 144	0.24 165	0.22 185	0.14 140	0.16 32	0.20 263	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.06 43	0.08 219

test_xeample3	0.16 118	0.11 139	0.56 404	0.19 88	0.12 167	0.20 144	0.18 194	0.35 221	0.20 90	0.16 106	0.12 29	0.13 66	0.12 89	0.24 157	0.15 144	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.08 215	0.07 110	0.07 153

FENet	0.21 233	0.11 139	0.45 331	0.21 192	0.12 167	0.26 276	0.17 151	0.41 290	0.35 288	0.30 278	0.31 235	0.29 280	0.23 281	0.26 204	0.23 325	0.09 274	0.06 149	0.09 234	0.09 301	0.09 238	0.09 277

HSM-Net_RVC	0.27 362	0.11 139	0.42 300	0.19 88	0.11 111	0.34 392	0.20 285	0.62 502	0.43 376	0.40 430	0.43 378	0.50 452	0.26 329	0.76 480	0.22 306	0.08 195	0.07 267	0.07 78	0.07 140	0.08 172	0.08 219
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GASTEREO	0.13 52	0.12 181	0.21 58	0.23 298	0.10 68	0.18 87	0.15 85	0.26 93	0.18 55	0.17 118	0.16 81	0.11 48	0.13 120	0.19 86	0.11 11	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.07 140	0.06 43	0.06 76

MSCF	0.13 52	0.12 181	0.21 58	0.22 251	0.10 68	0.16 47	0.15 85	0.26 93	0.18 55	0.17 118	0.16 81	0.11 48	0.13 120	0.18 63	0.11 11	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.07 140	0.06 43	0.06 76

xyz-stereo-finetune	0.16 118	0.12 181	0.23 73	0.16 7	0.08 9	0.23 220	0.20 285	0.29 135	0.31 241	0.19 140	0.22 148	0.19 153	0.15 155	0.29 252	0.20 263	0.06 25	0.06 149	0.08 157	0.06 84	0.06 43	0.06 76

MM-Stereo_test3	0.17 136	0.12 181	0.29 131	0.23 298	0.14 283	0.19 113	0.22 342	0.39 267	0.36 301	0.16 106	0.24 165	0.17 129	0.12 89	0.19 86	0.14 120	0.07 69	0.07 267	0.08 157	0.06 84	0.09 238	0.06 76

rvit_stereo_0083	0.16 118	0.12 181	0.26 101	0.21 192	0.13 241	0.17 66	0.17 151	0.22 44	0.34 272	0.16 106	0.21 138	0.19 153	0.16 171	0.21 121	0.16 168	0.11 362	0.10 410	0.10 307	0.08 215	0.09 238	0.07 153

RAStereo	0.13 52	0.12 181	0.27 110	0.22 251	0.11 111	0.15 24	0.18 194	0.23 63	0.23 136	0.13 49	0.17 92	0.11 48	0.09 18	0.15 16	0.13 86	0.08 195	0.06 149	0.08 157	0.06 84	0.07 110	0.05 22

test_sample3	0.23 280	0.12 181	0.43 311	0.19 88	0.12 167	0.32 368	0.20 285	0.50 381	0.34 272	0.31 295	0.33 265	0.29 280	0.22 266	0.53 374	0.22 306	0.10 323	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.10 303	0.10 333

CAS++	0.16 118	0.12 181	0.27 110	0.18 49	0.12 167	0.17 66	0.15 85	0.42 304	0.24 151	0.19 140	0.18 102	0.13 66	0.10 42	0.21 121	0.12 46	0.12 400	0.10 410	0.11 364	0.08 215	0.10 303	0.09 277
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	0.25 338	0.12 181	0.40 267	0.19 88	0.10 68	0.27 286	0.19 238	0.51 398	0.45 402	0.34 350	0.41 349	0.31 307	0.26 329	0.58 404	0.28 368	0.10 323	0.07 267	0.08 157	0.08 215	0.09 238	0.09 277

tta	0.24 310	0.12 181	0.40 267	0.19 88	0.10 68	0.27 286	0.19 238	0.51 398	0.45 402	0.34 350	0.41 349	0.31 307	0.26 329	0.58 404	0.28 368	0.10 323	0.07 267	0.08 157	0.08 215	0.08 172	0.07 153

qqq1	0.24 310	0.12 181	0.40 267	0.19 88	0.10 68	0.27 286	0.19 238	0.51 398	0.45 402	0.34 350	0.41 349	0.31 307	0.26 329	0.58 404	0.16 168	0.10 323	0.07 267	0.07 78	0.06 84	0.08 172	0.07 153

fff1	0.24 310	0.12 181	0.40 267	0.19 88	0.10 68	0.27 286	0.19 238	0.51 398	0.45 402	0.34 350	0.41 349	0.31 307	0.26 329	0.58 404	0.16 168	0.10 323	0.07 267	0.07 78	0.06 84	0.08 172	0.07 153

MyStereo07	0.16 118	0.12 181	0.26 101	0.22 251	0.14 283	0.25 256	0.23 367	0.29 135	0.21 105	0.15 84	0.13 41	0.12 55	0.13 120	0.25 188	0.13 86	0.07 69	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.08 219

MyStereo06	0.20 213	0.12 181	0.57 407	0.21 192	0.14 283	0.25 256	0.23 367	0.40 278	0.21 105	0.30 278	0.24 165	0.31 307	0.18 222	0.22 137	0.18 219	0.07 69	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.08 219

MyStereo05	0.23 280	0.12 181	0.57 407	0.21 192	0.14 283	0.25 256	0.23 367	0.48 363	0.52 462	0.31 295	0.23 152	0.25 225	0.22 266	0.30 267	0.21 286	0.07 69	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.08 219

MyStereo04	0.23 280	0.12 181	0.55 400	0.22 251	0.14 283	0.25 256	0.23 367	0.49 371	0.52 462	0.28 220	0.23 152	0.27 255	0.23 281	0.30 267	0.22 306	0.07 69	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.08 219

CoDeX	0.23 280	0.12 181	0.46 339	0.21 192	0.14 283	0.29 326	0.21 316	0.53 426	0.41 362	0.29 247	0.35 285	0.29 280	0.22 266	0.48 347	0.19 248	0.09 274	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.08 172	0.07 153

mmm	0.21 233	0.12 181	0.31 152	0.22 251	0.12 167	0.28 305	0.21 316	0.41 290	0.27 183	0.29 247	0.38 318	0.29 280	0.24 299	0.29 252	0.22 306	0.09 274	0.07 267	0.11 364	0.09 301	0.10 303	0.09 277

ff7	0.14 76	0.12 181	0.27 110	0.19 88	0.12 167	0.21 171	0.18 194	0.27 105	0.20 90	0.15 84	0.13 41	0.12 55	0.12 89	0.24 157	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.07 140	0.07 110	0.07 153

ffff	0.14 76	0.12 181	0.27 110	0.19 88	0.12 167	0.21 171	0.18 194	0.27 105	0.20 90	0.15 84	0.13 41	0.12 55	0.12 89	0.24 157	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.07 140	0.07 110	0.07 153

ffm	0.22 263	0.12 181	0.42 300	0.20 148	0.13 241	0.28 305	0.20 285	0.35 221	0.44 391	0.30 278	0.42 365	0.34 330	0.23 281	0.27 223	0.11 11	0.08 195	0.05 30	0.11 364	0.10 343	0.08 172	0.08 219

ff1	0.29 393	0.12 181	0.42 300	0.20 148	0.13 241	0.28 305	0.20 285	0.35 221	0.44 391	0.30 278	0.42 365	0.34 330	0.23 281	0.81 497	1.08 534	0.08 195	0.05 30	0.11 364	0.10 343	0.08 172	0.08 219

mmx	0.31 409	0.12 181	0.42 300	0.20 148	0.13 241	0.28 305	0.20 285	0.55 443	0.45 402	0.30 278	0.42 365	0.34 330	0.23 281	0.81 497	1.08 534	0.10 323	0.07 267	0.11 364	0.10 343	0.11 351	0.10 333

11t	0.14 76	0.12 181	0.27 110	0.19 88	0.12 167	0.21 171	0.18 194	0.27 105	0.20 90	0.15 84	0.13 41	0.12 55	0.12 89	0.24 157	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.07 140	0.07 110	0.07 153

ttt	0.29 393	0.12 181	0.34 183	0.21 192	0.13 241	0.29 326	0.20 285	0.56 458	0.47 424	0.31 295	0.44 389	0.30 296	0.22 266	0.65 441	0.85 520	0.13 419	0.10 410	0.10 307	0.10 343	0.11 351	0.11 368

xxx	0.31 409	0.12 181	0.42 300	0.20 148	0.13 241	0.28 305	0.20 285	0.55 443	0.45 402	0.30 278	0.42 365	0.34 330	0.23 281	0.81 497	1.08 534	0.10 323	0.07 267	0.11 364	0.10 343	0.11 351	0.10 333

EKT-Stereo	0.38 461	0.12 181	0.38 244	0.42 526	3.88 576	0.21 171	0.17 151	0.35 221	0.28 198	0.20 144	0.20 126	0.23 205	0.15 155	0.28 236	0.16 168	0.09 274	0.07 267	0.09 234	0.07 140	0.09 238	0.09 277

MIM_Stereo	0.18 160	0.12 181	0.38 244	0.20 148	0.11 111	0.17 66	0.14 61	0.35 221	0.25 164	0.27 210	0.35 285	0.23 205	0.13 120	0.27 223	0.16 168	0.06 25	0.07 267	0.08 157	0.08 215	0.08 172	0.06 76

CASnet	0.14 76	0.12 181	0.22 67	0.22 251	0.08 9	0.16 47	0.15 85	0.27 105	0.25 164	0.22 161	0.20 126	0.15 105	0.11 66	0.17 45	0.13 86	0.07 69	0.05 30	0.11 364	0.09 301	0.08 172	0.05 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.18 160	0.12 181	0.55 400	0.22 251	0.12 167	0.18 87	0.18 194	0.34 197	0.19 68	0.20 144	0.24 165	0.34 330	0.18 222	0.29 252	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.07 140	0.07 110	0.06 76

HanStereo	0.18 160	0.12 181	0.55 400	0.22 251	0.12 167	0.18 87	0.18 194	0.34 197	0.19 68	0.20 144	0.24 165	0.34 330	0.18 222	0.29 252	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.07 140	0.07 110	0.06 76

anonymousdsp	0.14 76	0.12 181	0.27 110	0.19 88	0.12 167	0.21 171	0.18 194	0.28 124	0.20 90	0.15 84	0.13 41	0.12 55	0.12 89	0.24 157	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.07 140	0.08 172	0.07 153

Selective-RAFT	0.17 136	0.12 181	0.30 138	0.24 349	0.10 68	0.29 326	0.15 85	0.32 175	0.31 241	0.17 118	0.17 92	0.21 173	0.18 222	0.28 236	0.17 198	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.07 140	0.08 172	0.06 76

ProNet	0.14 76	0.12 181	0.25 93	0.19 88	0.11 111	0.19 113	0.19 238	0.27 105	0.20 90	0.14 72	0.13 41	0.13 66	0.12 89	0.24 157	0.12 46	0.06 25	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.07 110	0.07 153

qqq	0.20 213	0.12 181	0.31 152	0.20 148	0.11 111	0.23 220	0.19 238	0.41 290	0.27 183	0.24 181	0.28 195	0.28 270	0.24 299	0.34 293	0.22 306	0.08 195	0.07 267	0.10 307	0.09 301	0.09 238	0.09 277

ccc-4	0.14 76	0.12 181	0.27 110	0.19 88	0.12 167	0.21 171	0.18 194	0.27 105	0.20 90	0.15 84	0.13 41	0.12 55	0.12 89	0.24 157	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.07 140	0.07 110	0.07 153

BUS	0.23 280	0.12 181	0.28 121	0.25 386	0.14 283	0.43 457	0.17 151	0.56 458	0.34 272	0.34 350	0.35 285	0.32 316	0.20 246	0.26 204	0.21 286	0.10 323	0.07 267	0.11 364	0.10 343	0.09 238	0.09 277

IER	0.23 280	0.12 181	0.39 259	0.20 148	0.14 283	0.31 359	0.19 238	0.42 304	0.36 301	0.33 330	0.40 341	0.32 316	0.33 418	0.29 252	0.22 306	0.09 274	0.07 267	0.08 157	0.08 215	0.09 238	0.08 219

BSDual-CNN	0.23 280	0.12 181	0.28 121	0.25 386	0.14 283	0.35 407	0.21 316	0.56 458	0.34 272	0.34 350	0.35 285	0.38 363	0.24 299	0.26 204	0.21 286	0.10 323	0.07 267	0.11 364	0.10 343	0.09 238	0.09 277

test_4	0.18 160	0.12 181	0.34 183	0.23 298	0.12 167	0.18 87	0.22 342	0.26 93	0.24 151	0.24 181	0.47 418	0.22 185	0.13 120	0.24 157	0.16 168	0.06 25	0.05 30	0.09 234	0.09 301	0.07 110	0.05 22

IGEV-Stereo	0.14 76	0.12 181	0.27 110	0.19 88	0.12 167	0.21 171	0.18 194	0.28 124	0.20 90	0.15 84	0.13 41	0.12 55	0.12 89	0.24 157	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.07 140	0.08 172	0.07 153
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.23 280	0.12 181	0.28 121	0.21 192	0.14 283	0.35 407	0.23 367	0.51 398	0.34 272	0.35 367	0.38 318	0.38 363	0.24 299	0.26 204	0.21 286	0.10 323	0.08 351	0.10 307	0.10 343	0.09 238	0.08 219

DAS	0.27 362	0.12 181	0.42 300	0.24 349	0.18 407	0.29 326	0.24 389	0.45 332	0.45 402	0.41 439	0.44 389	0.34 330	0.29 379	0.75 475	0.21 286	0.09 274	0.07 267	0.09 234	0.07 140	0.09 238	0.09 277

SepStereo	0.26 354	0.12 181	0.42 300	0.24 349	0.18 407	0.29 326	0.24 389	0.45 332	0.45 402	0.41 439	0.44 389	0.34 330	0.29 379	0.64 435	0.21 286	0.09 274	0.07 267	0.09 234	0.07 140	0.09 238	0.09 277

GANet-ADL	0.21 233	0.12 181	0.45 331	0.23 298	0.14 283	0.29 326	0.19 238	0.46 343	0.35 288	0.25 189	0.32 244	0.32 316	0.19 237	0.24 157	0.20 263	0.10 323	0.07 267	0.07 78	0.06 84	0.09 238	0.10 333

HHNet	0.22 263	0.12 181	0.52 387	0.18 49	0.18 407	0.20 144	0.20 285	0.34 197	0.31 241	0.32 318	0.59 470	0.20 162	0.21 253	0.24 157	0.31 395	0.08 195	0.05 30	0.09 234	0.07 140	0.08 172	0.11 368

Patchmatch Stereo++	0.18 160	0.12 181	0.37 225	0.22 251	0.10 68	0.18 87	0.14 61	0.29 135	0.22 118	0.28 220	0.29 208	0.25 225	0.17 197	0.26 204	0.16 168	0.08 195	0.06 149	0.10 307	0.08 215	0.10 303	0.08 219
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 160	0.12 181	0.37 225	0.22 251	0.10 68	0.18 87	0.16 115	0.29 135	0.22 118	0.28 220	0.29 208	0.25 225	0.18 222	0.24 157	0.16 168	0.08 195	0.06 149	0.10 307	0.08 215	0.10 303	0.08 219

ROB_FTStereo_v2	0.18 160	0.12 181	0.37 225	0.22 251	0.10 68	0.18 87	0.16 115	0.29 135	0.22 118	0.28 220	0.29 208	0.25 225	0.17 197	0.24 157	0.16 168	0.08 195	0.06 149	0.10 307	0.08 215	0.10 303	0.08 219

ROB_FTStereo	0.18 160	0.12 181	0.37 225	0.22 251	0.10 68	0.18 87	0.14 61	0.29 135	0.22 118	0.28 220	0.28 195	0.25 225	0.17 197	0.24 157	0.16 168	0.08 195	0.06 149	0.10 307	0.08 215	0.10 303	0.08 219

HUI-Stereo	0.18 160	0.12 181	0.37 225	0.22 251	0.10 68	0.18 87	0.14 61	0.29 135	0.22 118	0.28 220	0.28 195	0.25 225	0.17 197	0.22 137	0.16 168	0.08 195	0.06 149	0.10 307	0.08 215	0.10 303	0.08 219

THIR-Stereo	0.29 393	0.12 181	0.41 290	0.19 88	0.11 111	0.28 305	0.72 546	0.32 175	0.35 288	0.37 390	0.65 491	0.34 330	0.50 497	0.57 397	0.45 460	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.09 301	0.07 110	0.07 153

iGMRVC	0.18 160	0.12 181	0.37 225	0.22 251	0.10 68	0.18 87	0.15 85	0.29 135	0.22 118	0.28 220	0.29 208	0.25 225	0.17 197	0.27 223	0.17 198	0.08 195	0.06 149	0.10 307	0.08 215	0.10 303	0.08 219

IRAFT_RVC	0.22 263	0.12 181	0.39 259	0.26 420	0.11 111	0.18 87	0.24 389	0.40 278	0.37 312	0.31 295	0.30 221	0.29 280	0.24 299	0.55 382	0.22 306	0.08 195	0.06 149	0.10 307	0.08 215	0.08 172	0.07 153

iRAFT	0.18 160	0.12 181	0.37 225	0.22 251	0.10 68	0.18 87	0.14 61	0.29 135	0.22 118	0.28 220	0.29 208	0.25 225	0.17 197	0.26 204	0.16 168	0.08 195	0.06 149	0.10 307	0.08 215	0.10 303	0.08 219

CRE-IMP	0.18 160	0.12 181	0.37 225	0.22 251	0.11 111	0.24 242	0.17 151	0.29 135	0.21 105	0.27 210	0.26 183	0.24 217	0.17 197	0.23 146	0.18 219	0.08 195	0.05 30	0.10 307	0.07 140	0.10 303	0.10 333

cross-raft	0.17 136	0.12 181	0.41 290	0.23 298	0.10 68	0.20 144	0.24 389	0.33 189	0.23 136	0.23 167	0.28 195	0.29 280	0.15 155	0.17 45	0.15 144	0.06 25	0.05 30	0.07 78	0.07 140	0.06 43	0.05 22

RAFT-IKP	0.18 160	0.12 181	0.37 225	0.22 251	0.10 68	0.18 87	0.15 85	0.29 135	0.22 118	0.28 220	0.29 208	0.25 225	0.18 222	0.25 188	0.16 168	0.08 195	0.06 149	0.10 307	0.08 215	0.10 303	0.08 219

iRaftStereo_RVC	0.16 118	0.12 181	0.26 101	0.21 192	0.11 111	0.20 144	0.17 151	0.32 175	0.23 136	0.20 144	0.25 173	0.18 139	0.12 89	0.20 102	0.15 144	0.07 69	0.05 30	0.09 234	0.09 301	0.08 172	0.07 153

GES	0.22 263	0.12 181	0.42 300	0.20 148	0.14 283	0.27 286	0.19 238	0.49 371	0.33 262	0.30 278	0.36 295	0.25 225	0.23 281	0.29 252	0.22 306	0.10 323	0.08 351	0.08 157	0.07 140	0.10 303	0.11 368

UPFNet	0.25 338	0.12 181	0.38 244	0.24 349	0.19 428	0.37 417	0.28 439	0.48 363	0.38 326	0.34 350	0.37 304	0.37 355	0.28 364	0.39 317	0.33 407	0.10 323	0.09 385	0.10 307	0.10 343	0.10 303	0.08 219

DIP-Stereo	0.18 160	0.12 181	0.33 174	0.20 148	0.13 241	0.28 305	0.12 23	0.42 304	0.25 164	0.27 210	0.32 244	0.21 173	0.17 197	0.25 188	0.20 263	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.06 84	0.07 110	0.08 219
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MultiAttention	1.02 550	0.13 243	0.43 311	0.35 510	0.43 533	5.36 574	1.71 573	0.69 526	0.53 466	0.36 383	0.63 488	0.55 473	0.22 266	7.60 581	0.43 452	0.09 274	0.06 149	0.14 449	0.24 517	0.26 513	0.30 527

HI	0.20 213	0.13 243	0.33 174	0.18 49	0.15 333	0.17 66	0.16 115	0.34 197	0.21 105	0.37 390	0.39 331	0.36 349	0.24 299	0.29 252	0.21 286	0.06 25	0.05 30	0.08 157	0.09 301	0.09 238	0.07 153

CoSv	0.20 213	0.13 243	0.33 174	0.18 49	0.15 333	0.17 66	0.16 115	0.34 197	0.21 105	0.37 390	0.39 331	0.36 349	0.24 299	0.29 252	0.21 286	0.06 25	0.05 30	0.08 157	0.09 301	0.09 238	0.07 153

ISRNet	0.27 362	0.13 243	0.45 331	0.26 420	0.19 428	0.24 242	0.14 61	0.45 332	0.43 376	0.39 420	0.48 424	0.42 405	0.27 348	0.32 280	0.29 380	0.20 504	0.12 451	0.17 481	0.16 482	0.16 443	0.20 492

DCVSM-stereo	0.24 310	0.13 243	0.52 387	0.20 148	0.14 283	0.26 276	0.13 41	0.34 197	0.34 272	0.41 439	0.33 265	0.47 434	0.29 379	0.30 267	0.22 306	0.10 323	0.10 410	0.11 364	0.10 343	0.12 388	0.15 440

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 280	0.13 243	0.83 487	0.20 148	0.21 453	0.23 220	0.17 151	0.48 363	0.27 183	0.23 167	0.29 208	0.39 375	0.23 281	0.25 188	0.15 144	0.08 195	0.06 149	0.08 157	0.11 382	0.11 351	0.10 333

rvit_stereo_0080	0.15 104	0.13 243	0.25 93	0.19 88	0.13 241	0.15 24	0.20 285	0.28 124	0.24 151	0.15 84	0.17 92	0.19 153	0.13 120	0.19 86	0.15 144	0.11 362	0.08 351	0.08 157	0.08 215	0.10 303	0.07 153

test_sample6	0.25 338	0.13 243	0.41 290	0.21 192	0.11 111	0.30 343	0.22 342	0.51 398	0.35 288	0.33 330	0.43 378	0.30 296	0.24 299	0.57 397	0.22 306	0.10 323	0.07 267	0.10 307	0.10 343	0.11 351	0.10 333

test_sample5	0.24 310	0.13 243	0.42 300	0.21 192	0.12 167	0.30 343	0.21 316	0.50 381	0.34 272	0.32 318	0.41 349	0.29 280	0.23 281	0.55 382	0.21 286	0.10 323	0.07 267	0.10 307	0.09 301	0.11 351	0.10 333

test_sample4	0.24 310	0.13 243	0.43 311	0.20 148	0.12 167	0.32 368	0.21 316	0.51 398	0.34 272	0.31 295	0.37 304	0.28 270	0.23 281	0.53 374	0.21 286	0.10 323	0.07 267	0.10 307	0.09 301	0.11 351	0.10 333

H2IRNET	0.18 160	0.13 243	0.35 193	0.21 192	0.12 167	0.20 144	0.15 85	0.27 105	0.30 229	0.17 118	0.31 235	0.25 225	0.20 246	0.24 157	0.18 219	0.07 69	0.06 149	0.09 234	0.10 343	0.09 238	0.06 76

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 136	0.13 243	0.24 81	0.19 88	0.13 241	0.24 242	0.17 151	0.30 154	0.37 312	0.43 455	0.17 92	0.13 66	0.12 89	0.19 86	0.15 144	0.08 195	0.07 267	0.09 234	0.07 140	0.09 238	0.08 219

DualNet	0.24 310	0.13 243	0.42 300	0.21 192	0.12 167	0.30 343	0.21 316	0.50 381	0.34 272	0.33 330	0.43 378	0.29 280	0.23 281	0.55 382	0.21 286	0.10 323	0.07 267	0.10 307	0.09 301	0.11 351	0.10 333

whm_eth	0.15 104	0.13 243	0.25 93	0.19 88	0.13 241	0.15 24	0.20 285	0.28 124	0.24 151	0.15 84	0.17 92	0.19 153	0.13 120	0.19 86	0.15 144	0.11 362	0.08 351	0.08 157	0.08 215	0.10 303	0.07 153

plain	0.17 136	0.13 243	0.43 311	0.21 192	0.13 241	0.16 47	0.17 151	0.27 105	0.22 118	0.16 106	0.26 183	0.13 66	0.16 171	0.27 223	0.16 168	0.08 195	0.06 149	0.10 307	0.07 140	0.10 303	0.07 153

MaDis-Stereo	0.14 76	0.13 243	0.26 101	0.19 88	0.14 283	0.16 47	0.13 41	0.25 84	0.21 105	0.13 49	0.14 68	0.14 89	0.11 66	0.17 45	0.17 198	0.08 195	0.07 267	0.08 157	0.06 84	0.07 110	0.06 76

PCWNet_CMD	0.23 280	0.13 243	0.48 356	0.20 148	0.13 241	0.28 305	0.16 115	0.46 343	0.46 419	0.29 247	0.36 295	0.37 355	0.24 299	0.28 236	0.20 263	0.09 274	0.06 149	0.10 307	0.08 215	0.11 351	0.09 277

CFNet_ucs	0.24 310	0.13 243	0.50 372	0.20 148	0.15 333	0.28 305	0.17 151	0.49 371	0.45 402	0.32 318	0.42 365	0.39 375	0.22 266	0.31 274	0.21 286	0.11 362	0.08 351	0.12 402	0.09 301	0.12 388	0.11 368

testlalala_base	0.20 213	0.13 243	0.35 193	0.25 386	0.15 333	0.25 256	0.16 115	0.34 197	0.17 45	0.19 140	0.26 183	0.17 129	0.14 140	0.18 63	0.16 168	0.39 541	0.09 385	0.07 78	0.05 42	0.45 536	0.08 219

gwcnet-sp	0.24 310	0.13 243	0.63 434	0.22 251	0.14 283	0.34 392	0.22 342	0.44 322	0.39 336	0.35 367	0.34 274	0.27 255	0.27 348	0.35 302	0.25 346	0.09 274	0.08 351	0.09 234	0.09 301	0.09 238	0.09 277

scenet	0.24 310	0.13 243	0.63 434	0.22 251	0.14 283	0.34 392	0.22 342	0.44 322	0.39 336	0.35 367	0.34 274	0.27 255	0.27 348	0.35 302	0.25 346	0.09 274	0.08 351	0.09 234	0.09 301	0.09 238	0.09 277

DCRE	0.20 213	0.13 243	0.40 267	0.21 192	0.15 333	0.20 144	0.19 238	0.30 154	0.27 183	0.22 161	0.80 514	0.23 205	0.16 171	0.23 146	0.15 144	0.07 69	0.07 267	0.07 78	0.08 215	0.07 110	0.06 76

ssnet	0.24 310	0.13 243	0.63 434	0.22 251	0.14 283	0.34 392	0.22 342	0.44 322	0.39 336	0.35 367	0.34 274	0.27 255	0.27 348	0.35 302	0.25 346	0.09 274	0.08 351	0.09 234	0.09 301	0.09 238	0.09 277

fff	0.19 198	0.13 243	0.40 267	0.18 49	0.09 29	0.19 113	0.18 194	0.35 221	0.43 376	0.29 247	0.30 221	0.18 139	0.28 364	0.20 102	0.18 219	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.05 42	0.05 4	0.07 153

ADStereo(finetuned)	0.19 198	0.13 243	0.49 361	0.19 88	0.09 29	0.19 113	0.18 194	0.34 197	0.39 336	0.29 247	0.31 235	0.18 139	0.31 408	0.21 121	0.19 248	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.05 42	0.06 43	0.07 153

IPLGR	0.21 233	0.13 243	0.61 423	0.21 192	0.11 111	0.25 256	0.18 194	0.41 290	0.37 312	0.28 220	0.27 190	0.21 173	0.19 237	0.37 310	0.18 219	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.07 110	0.06 76

STrans-v2	0.24 310	0.13 243	0.54 394	0.21 192	0.12 167	0.23 220	0.21 316	0.47 351	0.28 198	0.31 295	0.42 365	0.36 349	0.35 431	0.62 427	0.23 325	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.07 140	0.06 43	0.06 76

TransformOpticalFlow	0.24 310	0.13 243	0.56 404	0.23 298	0.11 111	0.21 171	0.19 238	0.40 278	0.32 250	0.30 278	0.43 378	0.36 349	0.31 408	0.61 419	0.20 263	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.07 140	0.06 43	0.07 153

IIG-Stereo	0.23 280	0.13 243	0.35 193	0.29 472	0.12 167	0.23 220	0.14 61	0.38 255	0.31 241	0.34 350	0.37 304	0.33 323	0.21 253	0.70 456	0.26 359	0.08 195	0.06 149	0.09 234	0.07 140	0.07 110	0.06 76

CroCo-Stereo	0.14 76	0.13 243	0.24 81	0.25 386	0.11 111	0.11 4	0.18 194	0.32 175	0.23 136	0.12 36	0.12 29	0.18 139	0.12 89	0.14 9	0.13 86	0.08 195	0.06 149	0.07 78	0.05 42	0.07 110	0.06 76
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.23 280	0.13 243	0.44 320	0.26 420	0.14 283	0.29 326	0.25 406	0.45 332	0.33 262	0.29 247	0.43 378	0.35 344	0.25 320	0.26 204	0.23 325	0.12 400	0.09 385	0.09 234	0.08 215	0.09 238	0.10 333
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.16 118	0.13 243	0.29 131	0.22 251	0.15 333	0.19 113	0.13 41	0.32 175	0.26 173	0.26 201	0.20 126	0.19 153	0.17 197	0.21 121	0.15 144	0.08 195	0.06 149	0.07 78	0.06 84	0.06 43	0.07 153

CFNet_pseudo	0.23 280	0.13 243	0.47 347	0.19 88	0.13 241	0.26 276	0.16 115	0.44 322	0.44 391	0.29 247	0.37 304	0.38 363	0.23 281	0.29 252	0.21 286	0.09 274	0.06 149	0.11 364	0.08 215	0.11 351	0.09 277

DCANet	0.18 160	0.13 243	0.40 267	0.19 88	0.09 29	0.19 113	0.18 194	0.34 197	0.39 336	0.29 247	0.31 235	0.18 139	0.23 281	0.20 102	0.19 248	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.05 42	0.06 43	0.07 153

csc	0.19 198	0.13 243	0.40 267	0.18 49	0.09 29	0.19 113	0.18 194	0.35 221	0.43 376	0.29 247	0.30 221	0.18 139	0.28 364	0.20 102	0.18 219	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.05 42	0.05 4	0.07 153

cscssc	0.19 198	0.13 243	0.40 267	0.18 49	0.09 29	0.19 113	0.18 194	0.35 221	0.43 376	0.29 247	0.30 221	0.18 139	0.28 364	0.20 102	0.18 219	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.05 42	0.05 4	0.07 153

ac_64	0.27 362	0.13 243	0.41 290	0.24 349	0.17 386	0.36 412	0.22 342	0.46 343	0.33 262	0.35 367	0.36 295	0.52 462	0.30 392	0.62 427	0.32 400	0.11 362	0.09 385	0.10 307	0.10 343	0.09 238	0.08 219

ACVNet	0.23 280	0.13 243	0.35 193	0.18 49	0.15 333	0.27 286	0.23 367	0.39 267	0.44 391	0.28 220	0.41 349	0.38 363	0.26 329	0.27 223	0.32 400	0.08 195	0.07 267	0.08 157	0.07 140	0.10 303	0.07 153

acv_ft	0.25 338	0.13 243	0.40 267	0.23 298	0.19 428	0.34 392	0.21 316	0.45 332	0.44 391	0.38 405	0.41 349	0.38 363	0.27 348	0.27 223	0.35 416	0.08 195	0.07 267	0.08 157	0.07 140	0.11 351	0.07 153

DSFCA	0.27 362	0.13 243	0.36 213	0.20 148	0.17 386	0.38 425	0.31 461	0.47 351	0.43 376	0.43 455	0.37 304	0.39 375	0.29 379	0.52 367	0.32 400	0.12 400	0.10 410	0.10 307	0.11 382	0.11 351	0.10 333

MSMDNet	0.23 280	0.13 243	0.48 356	0.20 148	0.13 241	0.28 305	0.16 115	0.46 343	0.46 419	0.29 247	0.36 295	0.37 355	0.24 299	0.28 236	0.20 263	0.09 274	0.06 149	0.09 234	0.08 215	0.11 351	0.09 277

ccs_rob	0.23 280	0.13 243	0.47 347	0.20 148	0.13 241	0.26 276	0.17 151	0.44 322	0.44 391	0.29 247	0.37 304	0.38 363	0.23 281	0.29 252	0.21 286	0.09 274	0.06 149	0.11 364	0.08 215	0.11 351	0.09 277

DISCO	0.32 418	0.13 243	0.51 383	0.25 386	0.16 365	0.48 479	0.25 406	0.50 381	0.57 482	0.37 390	0.45 401	0.62 496	0.36 435	0.64 435	0.49 471	0.09 274	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.12 388	0.11 368

SCV	0.14 76	0.14 286	0.24 81	0.21 192	0.11 111	0.15 24	0.16 115	0.31 165	0.18 55	0.11 21	0.15 71	0.13 66	0.10 42	0.23 146	0.11 11	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.09 238	0.06 76

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 52	0.14 286	0.19 42	0.26 420	0.09 29	0.15 24	0.13 41	0.22 44	0.18 55	0.12 36	0.11 19	0.10 34	0.13 120	0.21 121	0.12 46	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.07 110	0.05 22

AIO-test1	0.19 198	0.14 286	0.41 290	0.27 448	0.15 333	0.21 171	0.16 115	0.39 267	0.36 301	0.17 118	0.26 183	0.18 139	0.13 120	0.28 236	0.14 120	0.07 69	0.06 149	0.10 307	0.11 382	0.06 43	0.09 277

rvit_0105_6	0.19 198	0.14 286	0.34 183	0.23 298	0.14 283	0.18 87	0.20 285	0.29 135	0.37 312	0.18 135	0.22 148	0.23 205	0.17 197	0.26 204	0.17 198	0.15 458	0.13 463	0.13 423	0.11 382	0.11 351	0.08 219

UGAM	0.26 354	0.14 286	0.45 331	0.25 386	0.12 167	0.23 220	0.25 406	0.32 175	0.41 362	0.31 295	0.42 365	0.41 396	0.22 266	0.92 516	0.22 306	0.08 195	0.06 149	0.14 449	0.12 421	0.10 303	0.07 153

rvit_stereo_0081_aga	0.16 118	0.14 286	0.28 121	0.21 192	0.13 241	0.19 113	0.17 151	0.23 63	0.24 151	0.17 118	0.21 138	0.19 153	0.13 120	0.19 86	0.14 120	0.11 362	0.08 351	0.09 234	0.08 215	0.09 238	0.07 153

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 338	0.14 286	0.95 510	0.21 192	0.27 504	0.20 144	0.19 238	0.48 363	0.25 164	0.26 201	0.55 456	0.34 330	0.18 222	0.25 188	0.17 198	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.12 421	0.12 388	0.12 391

rvit_stereo_ft	0.17 136	0.14 286	0.30 138	0.25 386	0.14 283	0.17 66	0.21 316	0.28 124	0.26 173	0.16 106	0.19 110	0.20 162	0.16 171	0.22 137	0.17 198	0.11 362	0.07 267	0.09 234	0.09 301	0.09 238	0.07 153

ACVNet-DCA	0.18 160	0.14 286	0.38 244	0.23 298	0.11 111	0.31 359	0.19 238	0.41 290	0.27 183	0.17 118	0.19 110	0.13 66	0.18 222	0.28 236	0.11 11	0.08 195	0.05 30	0.08 157	0.06 84	0.09 238	0.09 277

xx1	0.20 213	0.14 286	0.38 244	0.23 298	0.11 111	0.31 359	0.19 238	0.35 221	0.47 424	0.17 118	0.19 110	0.28 270	0.24 299	0.28 236	0.11 11	0.08 195	0.05 30	0.10 307	0.09 301	0.09 238	0.09 277

1test111	0.19 198	0.14 286	0.38 244	0.23 298	0.11 111	0.31 359	0.19 238	0.41 290	0.27 183	0.17 118	0.19 110	0.13 66	0.18 222	0.34 293	0.22 306	0.08 195	0.05 30	0.08 157	0.06 84	0.09 238	0.09 277

cc1	0.18 160	0.14 286	0.38 244	0.23 298	0.11 111	0.31 359	0.19 238	0.35 221	0.47 424	0.17 118	0.19 110	0.13 66	0.18 222	0.28 236	0.11 11	0.08 195	0.05 30	0.08 157	0.06 84	0.08 172	0.08 219

tt1	0.18 160	0.14 286	0.35 193	0.23 298	0.11 111	0.30 343	0.19 238	0.35 221	0.44 391	0.17 118	0.19 110	0.13 66	0.16 171	0.27 223	0.11 11	0.08 195	0.05 30	0.08 157	0.06 84	0.08 172	0.08 219

GCAP-Stereo	0.14 76	0.14 286	0.33 174	0.20 148	0.09 29	0.21 171	0.10 8	0.26 93	0.20 90	0.18 135	0.19 110	0.15 105	0.13 120	0.17 45	0.13 86	0.07 69	0.06 149	0.07 78	0.05 42	0.06 43	0.06 76

CRFU-Net	0.28 382	0.14 286	0.45 331	0.25 386	0.15 333	0.45 465	0.23 367	0.50 381	0.30 229	0.43 455	0.41 349	0.48 440	0.46 485	0.43 331	0.29 380	0.11 362	0.10 410	0.09 234	0.08 215	0.10 303	0.10 333

hknet	0.25 338	0.14 286	0.40 267	0.25 386	0.15 333	0.35 407	0.21 316	0.56 458	0.37 312	0.34 350	0.35 285	0.43 409	0.27 348	0.37 310	0.21 286	0.09 274	0.07 267	0.11 364	0.10 343	0.09 238	0.09 277

GMOStereo	0.18 160	0.14 286	0.30 138	0.22 251	0.12 167	0.20 144	0.27 424	0.26 93	0.28 198	0.31 295	0.32 244	0.26 246	0.17 197	0.15 16	0.12 46	0.07 69	0.07 267	0.10 307	0.08 215	0.08 172	0.05 22

error version	0.18 160	0.14 286	0.30 138	0.22 251	0.12 167	0.20 144	0.27 424	0.26 93	0.28 198	0.31 295	0.32 244	0.26 246	0.17 197	0.15 16	0.12 46	0.07 69	0.07 267	0.10 307	0.08 215	0.08 172	0.05 22

test-v	0.18 160	0.14 286	0.30 138	0.22 251	0.12 167	0.20 144	0.27 424	0.26 93	0.28 198	0.31 295	0.32 244	0.26 246	0.17 197	0.15 16	0.12 46	0.07 69	0.07 267	0.10 307	0.08 215	0.08 172	0.05 22

GwcNet-ADL	0.22 263	0.14 286	0.58 412	0.24 349	0.13 241	0.22 199	0.23 367	0.49 371	0.40 352	0.27 210	0.29 208	0.30 296	0.20 246	0.26 204	0.23 325	0.09 274	0.07 267	0.07 78	0.07 140	0.09 238	0.09 277

OMP-Stereo	0.23 280	0.14 286	0.35 193	0.29 472	0.13 241	0.21 171	0.16 115	0.37 249	0.33 262	0.34 350	0.30 221	0.34 330	0.19 237	0.70 456	0.24 336	0.07 69	0.06 149	0.09 234	0.07 140	0.07 110	0.06 76

test-2	0.18 160	0.14 286	0.30 138	0.22 251	0.12 167	0.20 144	0.27 424	0.26 93	0.28 198	0.31 295	0.32 244	0.26 246	0.17 197	0.15 16	0.12 46	0.07 69	0.07 267	0.10 307	0.08 215	0.08 172	0.05 22

raft+_RVC	0.18 160	0.14 286	0.32 158	0.21 192	0.15 333	0.21 171	0.16 115	0.38 255	0.34 272	0.21 155	0.28 195	0.20 162	0.15 155	0.24 157	0.19 248	0.08 195	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.07 110	0.08 219

sCroCo_RVC	0.18 160	0.14 286	0.49 361	0.27 448	0.18 407	0.22 199	0.17 151	0.27 105	0.23 136	0.14 72	0.22 148	0.17 129	0.14 140	0.21 121	0.15 144	0.10 323	0.11 434	0.09 234	0.09 301	0.09 238	0.09 277

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 136	0.14 286	0.32 158	0.20 148	0.09 29	0.19 113	0.17 151	0.32 175	0.30 229	0.25 189	0.33 265	0.20 162	0.17 197	0.19 86	0.15 144	0.06 25	0.05 30	0.07 78	0.07 140	0.07 110	0.05 22

MMNet	0.27 362	0.14 286	0.49 361	0.24 349	0.17 386	0.47 473	0.22 342	0.45 332	0.51 455	0.39 420	0.41 349	0.36 349	0.33 418	0.39 317	0.34 412	0.08 195	0.07 267	0.09 234	0.09 301	0.10 303	0.08 219

delet	0.27 362	0.14 286	0.40 267	0.23 298	0.19 428	0.41 442	0.29 445	0.49 371	0.48 434	0.33 330	0.41 349	0.37 355	0.30 392	0.48 347	0.34 412	0.09 274	0.09 385	0.11 364	0.12 421	0.08 172	0.08 219

UNet	0.28 382	0.14 286	0.69 453	0.23 298	0.20 445	0.44 459	0.22 342	0.50 381	0.40 352	0.34 350	0.39 331	0.43 409	0.33 418	0.40 324	0.31 395	0.09 274	0.07 267	0.10 307	0.08 215	0.10 303	0.08 219

HGLStereo	0.27 362	0.14 286	0.46 339	0.24 349	0.21 453	0.33 379	0.23 367	0.50 381	0.42 369	0.35 367	0.48 424	0.41 396	0.33 418	0.45 338	0.33 407	0.11 362	0.10 410	0.09 234	0.09 301	0.10 303	0.12 391

GANet-RSSM	0.24 310	0.14 286	0.36 213	0.21 192	0.14 283	0.27 286	0.21 316	0.45 332	0.33 262	0.29 247	0.39 331	0.39 375	0.28 364	0.58 404	0.23 325	0.11 362	0.07 267	0.09 234	0.09 301	0.10 303	0.09 277

DMCA	0.22 263	0.14 286	0.36 213	0.22 251	0.14 283	0.27 286	0.20 285	0.43 316	0.38 326	0.31 295	0.32 244	0.33 323	0.24 299	0.24 157	0.28 368	0.11 362	0.08 351	0.10 307	0.08 215	0.10 303	0.11 368

RASNet	0.28 382	0.14 286	0.44 320	0.22 251	0.18 407	0.32 368	0.19 238	0.48 363	0.38 326	0.29 247	0.43 378	0.47 434	0.37 444	0.79 490	0.36 422	0.09 274	0.07 267	0.07 78	0.09 301	0.07 110	0.07 153

MDST_ROB	0.48 497	0.14 286	0.95 510	0.30 481	0.21 453	1.33 557	0.32 467	0.77 535	0.56 479	1.06 545	0.71 502	0.49 445	0.35 431	1.26 546	0.38 425	0.13 419	0.11 434	0.16 475	0.13 448	0.12 388	0.12 391

G2L-ROB	0.23 280	0.15 319	0.41 290	0.19 88	0.12 167	0.27 286	0.21 316	0.47 351	0.33 262	0.34 350	0.31 235	0.41 396	0.22 266	0.49 352	0.26 359	0.09 274	0.06 149	0.07 78	0.06 84	0.09 238	0.10 333

FACV-RUCA	0.21 233	0.15 319	0.32 158	0.23 298	0.23 482	0.26 276	0.19 238	0.39 267	0.34 272	0.25 189	0.32 244	0.21 173	0.24 299	0.24 157	0.19 248	0.10 323	0.07 267	0.15 464	0.08 215	0.16 443	0.13 407

DDVS	0.25 338	0.15 319	0.39 259	0.24 349	0.17 386	0.34 392	0.21 316	0.41 290	0.30 229	0.33 330	0.41 349	0.48 440	0.21 253	0.52 367	0.27 364	0.11 362	0.09 385	0.11 364	0.09 301	0.13 403	0.14 428

rvit_0105_5	0.21 233	0.15 319	0.38 244	0.23 298	0.13 241	0.22 199	0.24 389	0.36 239	0.39 336	0.21 155	0.23 152	0.26 246	0.19 237	0.26 204	0.19 248	0.15 458	0.13 463	0.12 402	0.12 421	0.10 303	0.09 277

rvit_0105_4	0.20 213	0.15 319	0.38 244	0.23 298	0.14 283	0.20 144	0.22 342	0.33 189	0.39 336	0.19 140	0.24 165	0.25 225	0.19 237	0.27 223	0.17 198	0.16 473	0.13 463	0.13 423	0.11 382	0.11 351	0.08 219

ITSA-stereo	0.25 338	0.15 319	0.33 174	0.23 298	0.11 111	0.27 286	0.18 194	0.56 458	0.59 485	0.31 295	0.32 244	0.33 323	0.28 364	0.49 352	0.30 388	0.11 362	0.08 351	0.11 364	0.10 343	0.11 351	0.13 407

test_sample7	0.25 338	0.15 319	0.35 193	0.20 148	0.14 283	0.28 305	0.21 316	0.51 398	0.38 326	0.37 390	0.34 274	0.37 355	0.30 392	0.39 317	0.23 325	0.14 445	0.09 385	0.13 423	0.12 421	0.13 403	0.12 391

MyStereo8	0.22 263	0.15 319	0.63 434	0.21 192	0.17 386	0.31 359	0.16 115	0.36 239	0.32 250	0.28 220	0.36 295	0.25 225	0.18 222	0.25 188	0.28 368	0.08 195	0.07 267	0.08 157	0.07 140	0.10 303	0.12 391

CASS	0.21 233	0.15 319	0.32 158	0.26 420	0.11 111	0.28 305	0.19 238	0.39 267	0.30 229	0.32 318	0.34 274	0.25 225	0.24 299	0.25 188	0.20 263	0.13 419	0.08 351	0.11 364	0.09 301	0.11 351	0.11 368
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	0.15 104	0.15 319	0.28 121	0.25 386	0.18 407	0.11 4	0.19 238	0.28 124	0.21 105	0.13 49	0.16 81	0.15 105	0.12 89	0.17 45	0.14 120	0.07 69	0.07 267	0.08 157	0.06 84	0.08 172	0.07 153

NINENet	0.25 338	0.15 319	0.37 225	0.23 298	0.16 365	0.43 457	0.17 151	0.60 490	0.46 419	0.32 318	0.37 304	0.32 316	0.20 246	0.42 329	0.21 286	0.10 323	0.10 410	0.12 402	0.08 215	0.11 351	0.10 333

Sa-1000	0.22 263	0.15 319	0.35 193	0.23 298	0.13 241	0.28 305	0.23 367	0.47 351	0.39 336	0.30 278	0.50 428	0.26 246	0.19 237	0.33 287	0.16 168	0.07 69	0.06 149	0.10 307	0.11 382	0.08 172	0.06 76

CSP-Net	0.27 362	0.15 319	0.30 138	0.21 192	0.14 283	0.44 459	0.24 389	0.50 381	0.40 352	0.41 439	0.43 378	0.42 405	0.26 329	0.66 446	0.28 368	0.12 400	0.08 351	0.08 157	0.08 215	0.10 303	0.09 277

IPLG	0.21 233	0.15 319	0.53 391	0.21 192	0.12 167	0.28 305	0.17 151	0.42 304	0.30 229	0.33 330	0.32 244	0.15 105	0.17 197	0.50 356	0.21 286	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.07 140	0.07 110	0.06 76

MIPNet	0.21 233	0.15 319	0.52 387	0.21 192	0.12 167	0.27 286	0.20 285	0.45 332	0.37 312	0.30 278	0.23 152	0.19 153	0.24 299	0.27 223	0.19 248	0.07 69	0.05 30	0.08 157	0.07 140	0.07 110	0.06 76

PSMNet-ADL	0.25 338	0.15 319	0.32 158	0.26 420	0.14 283	0.31 359	0.22 342	0.44 322	0.36 301	0.27 210	0.33 265	0.41 396	0.28 364	0.61 419	0.29 380	0.11 362	0.09 385	0.09 234	0.11 382	0.10 303	0.10 333

rafts_anoy	0.18 160	0.15 319	0.35 193	0.22 251	0.14 283	0.19 113	0.17 151	0.32 175	0.30 229	0.23 167	0.25 173	0.20 162	0.16 171	0.22 137	0.19 248	0.08 195	0.07 267	0.10 307	0.12 421	0.09 238	0.08 219

pcwnet_v2	0.32 418	0.15 319	1.26 538	0.23 298	0.18 407	0.32 368	0.18 194	0.59 482	0.60 489	0.36 383	0.45 401	0.35 344	0.29 379	0.36 307	0.25 346	0.14 445	0.11 434	0.12 402	0.11 382	0.14 421	0.15 440

RALCasStereoNet	0.18 160	0.15 319	0.33 174	0.21 192	0.14 283	0.21 171	0.18 194	0.31 165	0.25 164	0.21 155	0.29 208	0.22 185	0.15 155	0.27 223	0.17 198	0.08 195	0.10 410	0.07 78	0.06 84	0.09 238	0.09 277

ADLNet	0.28 382	0.15 319	0.42 300	0.23 298	0.19 428	0.34 392	0.23 367	0.53 426	0.43 376	0.42 449	0.41 349	0.44 420	0.27 348	0.55 382	0.35 416	0.11 362	0.08 351	0.11 364	0.11 382	0.11 351	0.12 391

AFF-stereo	0.18 160	0.15 319	0.32 158	0.21 192	0.10 68	0.18 87	0.18 194	0.33 189	0.27 183	0.25 189	0.37 304	0.25 225	0.17 197	0.24 157	0.15 144	0.06 25	0.05 30	0.08 157	0.08 215	0.07 110	0.05 22

cf-r	0.24 310	0.15 319	0.44 320	0.21 192	0.14 283	0.27 286	0.22 342	0.42 304	0.40 352	0.30 278	0.42 365	0.42 405	0.26 329	0.43 331	0.25 346	0.11 362	0.06 149	0.08 157	0.10 343	0.08 172	0.08 219

PSMNet-RSSM	0.24 310	0.15 319	0.36 213	0.21 192	0.14 283	0.25 256	0.20 285	0.48 363	0.37 312	0.30 278	0.44 389	0.38 363	0.26 329	0.52 367	0.22 306	0.12 400	0.07 267	0.11 364	0.13 448	0.10 303	0.09 277

CFNet-ft	0.24 310	0.15 319	0.35 193	0.18 49	0.15 333	0.30 343	0.21 316	0.39 267	0.36 301	0.28 220	0.40 341	0.43 409	0.25 320	0.47 345	0.24 336	0.12 400	0.07 267	0.12 402	0.11 382	0.12 388	0.09 277

CFNet_RVC	0.24 310	0.15 319	0.35 193	0.18 49	0.15 333	0.30 343	0.21 316	0.39 267	0.36 301	0.28 220	0.40 341	0.43 409	0.25 320	0.47 345	0.24 336	0.12 400	0.07 267	0.12 402	0.11 382	0.12 388	0.09 277

G2L-Stereo_test	0.24 310	0.16 344	0.38 244	0.19 88	0.13 241	0.27 286	0.24 389	0.49 371	0.38 326	0.37 390	0.37 304	0.40 389	0.24 299	0.52 367	0.28 368	0.08 195	0.06 149	0.06 24	0.06 84	0.09 238	0.08 219

coex_refinement	0.26 354	0.16 344	0.36 213	0.23 298	0.15 333	0.31 359	0.20 285	0.49 371	0.42 369	0.35 367	0.42 365	0.45 424	0.27 348	0.55 382	0.33 407	0.10 323	0.06 149	0.07 78	0.07 140	0.10 303	0.10 333

G2L-Stereo	0.25 338	0.16 344	0.47 347	0.22 251	0.14 283	0.25 256	0.18 194	0.46 343	0.35 288	0.33 330	0.37 304	0.40 389	0.22 266	0.60 412	0.30 388	0.10 323	0.09 385	0.10 307	0.08 215	0.09 238	0.09 277

4D-IteraStereo	0.17 136	0.16 344	0.50 372	0.21 192	0.14 283	0.19 113	0.17 151	0.28 124	0.28 198	0.23 167	0.20 126	0.20 162	0.11 66	0.19 86	0.14 120	0.06 25	0.04 2	0.10 307	0.08 215	0.08 172	0.06 76

CBFPSM	0.27 362	0.16 344	0.67 447	0.20 148	0.14 283	0.38 425	0.25 406	0.40 278	0.36 301	0.33 330	0.36 295	0.56 477	0.38 448	0.32 280	0.38 425	0.08 195	0.08 351	0.07 78	0.08 215	0.09 238	0.11 368

ToySt	0.24 310	0.16 344	0.48 356	0.21 192	0.13 241	0.29 326	0.29 445	0.39 267	0.39 336	0.27 210	0.35 285	0.39 375	0.31 408	0.31 274	0.29 380	0.08 195	0.09 385	0.10 307	0.11 382	0.11 351	0.10 333

ssnet_v2	0.28 382	0.16 344	0.44 320	0.22 251	0.15 333	0.40 438	0.30 456	0.57 468	0.46 419	0.38 405	0.36 295	0.47 434	0.29 379	0.38 315	0.39 433	0.13 419	0.11 434	0.11 364	0.11 382	0.11 351	0.11 368

TestStereo1	0.21 233	0.16 344	0.32 158	0.26 420	0.13 241	0.26 276	0.27 424	0.40 278	0.36 301	0.29 247	0.39 331	0.22 185	0.21 253	0.33 287	0.17 198	0.07 69	0.06 149	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.07 153

RAFT_CTSACE	0.21 233	0.16 344	0.41 290	0.25 386	0.15 333	0.22 199	0.24 389	0.32 175	0.28 198	0.33 330	0.51 434	0.29 280	0.17 197	0.32 280	0.13 86	0.06 25	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.06 76

SA-5K	0.21 233	0.16 344	0.32 158	0.26 420	0.13 241	0.26 276	0.27 424	0.40 278	0.36 301	0.29 247	0.39 331	0.22 185	0.21 253	0.33 287	0.17 198	0.07 69	0.06 149	0.09 234	0.08 215	0.08 172	0.07 153

SA	0.22 263	0.16 344	0.36 213	0.23 298	0.13 241	0.24 242	0.23 367	0.45 332	0.40 352	0.27 210	0.44 389	0.23 205	0.23 281	0.33 287	0.17 198	0.07 69	0.06 149	0.10 307	0.11 382	0.08 172	0.06 76

AACVNet	0.26 354	0.16 344	0.37 225	0.22 251	0.14 283	0.29 326	0.19 238	0.41 290	0.31 241	0.38 405	0.42 365	0.43 409	0.28 364	0.73 466	0.25 346	0.11 362	0.08 351	0.11 364	0.09 301	0.13 403	0.11 368

psm_up	0.29 393	0.16 344	0.41 290	0.26 420	0.17 386	0.32 368	0.26 418	0.55 443	0.43 376	0.36 383	0.40 341	0.45 424	0.37 444	0.58 404	0.30 388	0.11 362	0.12 451	0.13 423	0.12 421	0.10 303	0.10 333

UCFNet_RVC	0.24 310	0.16 344	0.34 183	0.18 49	0.15 333	0.33 379	0.16 115	0.46 343	0.35 288	0.29 247	0.35 285	0.39 375	0.25 320	0.34 293	0.22 306	0.13 419	0.08 351	0.13 423	0.14 461	0.13 403	0.12 391

AdaStereo	0.24 310	0.16 344	0.37 225	0.24 349	0.12 167	0.32 368	0.17 151	0.54 433	0.42 369	0.33 330	0.38 318	0.35 344	0.21 253	0.30 267	0.22 306	0.14 445	0.06 149	0.13 423	0.08 215	0.11 351	0.08 219
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.31 409	0.16 344	0.54 394	0.24 349	0.22 469	0.42 449	0.28 439	0.58 477	0.56 479	0.28 220	0.38 318	0.40 389	0.30 392	0.71 459	0.28 368	0.13 419	0.08 351	0.13 423	0.10 343	0.19 481	0.16 449

MLCV	0.22 263	0.16 344	0.44 320	0.21 192	0.08 9	0.29 326	0.19 238	0.38 255	0.37 312	0.38 405	0.44 389	0.31 307	0.21 253	0.41 326	0.24 336	0.07 69	0.05 30	0.06 24	0.05 42	0.07 110	0.06 76

HSM	0.28 382	0.16 344	0.35 193	0.20 148	0.15 333	0.33 379	0.19 238	0.53 426	0.37 312	0.36 383	0.38 318	0.67 512	0.31 408	0.89 511	0.23 325	0.08 195	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.08 172	0.08 219

DLCB_ROB	0.28 382	0.16 344	0.34 183	0.27 448	0.16 365	0.38 425	0.25 406	0.48 363	0.43 376	0.46 470	0.46 411	0.51 456	0.33 418	0.53 374	0.33 407	0.10 323	0.10 410	0.11 364	0.11 382	0.10 303	0.09 277

rvit_0105_3	0.23 280	0.17 363	0.40 267	0.25 386	0.15 333	0.24 242	0.28 439	0.38 255	0.41 362	0.25 189	0.25 173	0.28 270	0.21 253	0.28 236	0.20 263	0.15 458	0.13 463	0.14 449	0.15 470	0.10 303	0.09 277

rvit_stereo_0075_2	0.24 310	0.17 363	0.50 372	0.26 420	0.22 469	0.22 199	0.15 85	0.40 278	0.35 288	0.27 210	0.37 304	0.29 280	0.20 246	0.28 236	0.19 248	0.17 484	0.12 451	0.19 497	0.12 421	0.13 403	0.13 407

raft_robust	0.22 263	0.17 363	0.30 138	0.22 251	0.12 167	0.23 220	0.22 342	0.49 371	0.48 434	0.32 318	0.32 244	0.26 246	0.23 281	0.53 374	0.15 144	0.07 69	0.06 149	0.08 157	0.10 343	0.08 172	0.06 76

ADLNet2	0.30 402	0.17 363	0.72 463	0.23 298	0.17 386	0.36 412	0.24 389	0.52 415	0.51 455	0.32 318	0.38 318	0.45 424	0.30 392	0.69 453	0.35 416	0.10 323	0.08 351	0.09 234	0.09 301	0.12 388	0.10 333

TRStereo	0.19 198	0.17 363	0.47 347	0.23 298	0.19 428	0.19 113	0.16 115	0.52 415	0.28 198	0.20 144	0.19 110	0.21 173	0.13 120	0.24 157	0.13 86	0.09 274	0.06 149	0.09 234	0.11 382	0.06 43	0.06 76

RAFT	0.21 233	0.17 363	0.32 158	0.24 349	0.12 167	0.25 256	0.27 424	0.35 221	0.28 198	0.33 330	0.33 265	0.38 363	0.22 266	0.29 252	0.17 198	0.08 195	0.08 351	0.11 364	0.10 343	0.10 303	0.06 76

111	0.20 213	0.17 363	0.40 267	0.18 49	0.09 29	0.24 242	0.17 151	0.41 290	0.45 402	0.23 167	0.29 208	0.29 280	0.21 253	0.24 157	0.18 219	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.07 110	0.08 219

hitnet-ft	0.29 393	0.17 363	0.40 267	0.19 88	0.14 283	0.39 433	0.23 367	0.44 322	0.41 362	0.36 383	0.46 411	0.53 467	0.34 427	0.76 480	0.32 400	0.14 445	0.10 410	0.13 423	0.10 343	0.15 435	0.13 407

GwcNet-RSSM	0.26 354	0.17 363	0.46 339	0.21 192	0.13 241	0.28 305	0.23 367	0.44 322	0.42 369	0.31 295	0.45 401	0.40 389	0.26 329	0.55 382	0.28 368	0.11 362	0.07 267	0.09 234	0.10 343	0.09 238	0.08 219

stereogan	0.37 454	0.17 363	0.65 442	0.27 448	0.22 469	0.62 513	0.26 418	0.59 482	0.63 498	0.43 455	0.60 475	0.67 512	0.42 471	0.68 451	0.35 416	0.13 419	0.14 473	0.14 449	0.12 421	0.19 481	0.17 461

HITNet	0.20 213	0.17 363	0.43 311	0.19 88	0.08 9	0.27 286	0.14 61	0.42 304	0.30 229	0.29 247	0.32 244	0.27 255	0.21 253	0.28 236	0.25 346	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.09 238	0.06 76
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.27 362	0.17 363	0.35 193	0.25 386	0.14 283	0.37 417	0.21 316	0.47 351	0.41 362	0.44 462	0.51 434	0.41 396	0.28 364	0.45 338	0.37 423	0.09 274	0.06 149	0.11 364	0.11 382	0.10 303	0.10 333
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.33 427	0.17 363	0.61 423	0.27 448	0.19 428	0.46 467	0.29 445	0.65 511	0.51 455	0.47 477	0.46 411	0.44 420	0.34 427	0.62 427	0.41 448	0.12 400	0.08 351	0.13 423	0.12 421	0.12 388	0.10 333

SGM-Forest	0.36 444	0.17 363	0.47 347	0.23 298	0.16 365	0.45 465	0.41 508	0.55 443	0.48 434	0.52 494	0.60 475	0.52 462	0.41 462	0.85 503	0.50 477	0.17 484	0.17 502	0.17 481	0.15 470	0.15 435	0.15 440
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACV-stereo	0.29 393	0.18 377	0.79 476	0.23 298	0.16 365	0.47 473	0.19 238	0.36 239	0.34 272	0.29 247	0.33 265	0.67 512	0.42 471	0.54 380	0.30 388	0.10 323	0.09 385	0.09 234	0.09 301	0.10 303	0.11 368

DispNO	0.27 362	0.18 377	0.62 431	0.23 298	0.17 386	0.25 256	0.22 342	0.45 332	0.41 362	0.32 318	0.39 331	0.38 363	0.27 348	0.77 486	0.27 364	0.09 274	0.07 267	0.10 307	0.10 343	0.08 172	0.08 219

StereoVision	0.22 263	0.18 377	0.37 225	0.27 448	0.17 386	0.23 220	0.22 342	0.38 255	0.31 241	0.20 144	0.51 434	0.22 185	0.16 171	0.28 236	0.18 219	0.11 362	0.12 451	0.13 423	0.13 448	0.10 303	0.07 153

LL-Strereo2	0.18 160	0.18 377	0.39 259	0.22 251	0.12 167	0.24 242	0.13 41	0.31 165	0.23 136	0.24 181	0.20 126	0.24 217	0.12 89	0.26 204	0.15 144	0.06 25	0.06 149	0.12 402	0.09 301	0.08 172	0.07 153

iinet-f	0.30 402	0.18 377	1.03 521	0.20 148	0.15 333	0.44 459	0.22 342	0.45 332	0.37 312	0.35 367	0.44 389	0.41 396	0.34 427	0.34 293	0.40 440	0.10 323	0.09 385	0.08 157	0.08 215	0.13 403	0.11 368

RAFT+CT+SA	0.21 233	0.18 377	0.33 174	0.25 386	0.18 407	0.23 220	0.29 445	0.40 278	0.36 301	0.24 181	0.38 318	0.18 139	0.16 171	0.32 280	0.16 168	0.07 69	0.05 30	0.09 234	0.12 421	0.09 238	0.09 277

iRaft-Stereo_5w	0.23 280	0.18 377	0.44 320	0.22 251	0.13 241	0.19 113	0.19 238	0.37 249	0.32 250	0.28 220	0.37 304	0.34 330	0.23 281	0.65 441	0.27 364	0.06 25	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.09 238	0.08 219

LMCR-Stereo	0.26 354	0.18 377	0.49 361	0.28 469	0.14 283	0.36 412	0.23 367	0.54 433	0.34 272	0.39 420	0.40 341	0.29 280	0.29 379	0.37 310	0.27 364	0.11 362	0.07 267	0.09 234	0.07 140	0.13 403	0.09 277

Anonymous3	0.23 280	0.18 377	0.63 434	0.27 448	0.18 407	0.41 442	0.23 367	0.43 316	0.35 288	0.23 167	0.27 190	0.20 162	0.18 222	0.27 223	0.18 219	0.12 400	0.11 434	0.10 307	0.10 343	0.11 351	0.12 391

XX-TBD	0.15 104	0.18 377	0.28 121	0.22 251	0.10 68	0.22 199	0.15 85	0.22 44	0.27 183	0.22 161	0.26 183	0.14 89	0.12 89	0.16 32	0.13 86	0.08 195	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.07 110	0.06 76

RALAANet	0.19 198	0.18 377	0.37 225	0.23 298	0.14 283	0.23 220	0.13 41	0.37 249	0.29 217	0.28 220	0.26 183	0.25 225	0.15 155	0.26 204	0.18 219	0.08 195	0.06 149	0.09 234	0.08 215	0.09 238	0.06 76

FAT-Stereo	0.36 444	0.18 377	0.73 467	0.26 420	0.18 407	0.33 379	0.29 445	0.60 490	0.59 485	0.46 470	0.60 475	0.60 490	0.50 497	0.61 419	0.34 412	0.13 419	0.14 473	0.13 423	0.12 421	0.14 421	0.18 474

BEATNet_4x	0.22 263	0.18 377	0.47 347	0.22 251	0.10 68	0.28 305	0.14 61	0.46 343	0.32 250	0.31 295	0.34 274	0.31 307	0.25 320	0.31 274	0.29 380	0.08 195	0.06 149	0.08 157	0.06 84	0.10 303	0.08 219

RYNet	0.37 454	0.18 377	0.59 418	0.25 386	0.28 509	0.61 511	0.32 467	0.59 482	0.59 485	0.41 439	0.38 318	0.57 482	0.39 454	0.87 506	0.53 482	0.11 362	0.08 351	0.12 402	0.11 382	0.18 474	0.18 474

iResNet	0.24 310	0.18 377	0.61 423	0.25 386	0.11 111	0.29 326	0.21 316	0.42 304	0.43 376	0.33 330	0.43 378	0.27 255	0.22 266	0.34 293	0.26 359	0.07 69	0.05 30	0.07 78	0.06 84	0.08 172	0.07 153

CBMV_ROB	0.33 427	0.18 377	0.53 391	0.21 192	0.14 283	0.33 379	0.20 285	0.51 398	0.45 402	0.51 488	0.55 456	0.45 424	0.42 471	0.71 459	0.32 400	0.18 495	0.19 512	0.23 510	0.21 505	0.14 421	0.15 440

rvit_105_1	0.27 362	0.19 393	0.46 339	0.27 448	0.19 428	0.30 343	0.35 483	0.44 322	0.51 455	0.31 295	0.31 235	0.31 307	0.26 329	0.35 302	0.25 346	0.15 458	0.14 473	0.15 464	0.17 491	0.11 351	0.10 333

DualNet (step1)	0.28 382	0.19 393	0.50 372	0.18 49	0.16 365	0.34 392	0.20 285	0.51 398	0.38 326	0.37 390	0.34 274	0.37 355	0.30 392	0.39 317	0.23 325	0.23 509	0.09 385	0.28 521	0.24 517	0.18 474	0.16 449

test_sample9	0.42 477	0.19 393	0.50 372	0.18 49	0.16 365	0.34 392	0.20 285	0.51 398	0.38 326	0.37 390	0.34 274	0.37 355	0.30 392	0.66 446	0.91 524	0.23 509	1.82 574	0.28 521	0.24 517	0.18 474	0.16 449

test_sample8	0.49 500	0.19 393	0.50 372	0.18 49	0.16 365	0.34 392	0.20 285	0.55 443	0.34 272	0.62 511	0.38 318	1.15 541	0.67 525	0.66 446	0.91 524	0.23 509	1.82 574	0.28 521	0.24 517	0.18 474	0.16 449

test_5	0.23 280	0.19 393	0.38 244	0.26 420	0.18 407	0.25 256	0.29 445	0.40 278	0.37 312	0.29 247	0.40 341	0.25 225	0.22 266	0.34 293	0.18 219	0.07 69	0.05 30	0.09 234	0.09 301	0.10 303	0.10 333

AASNet	0.27 362	0.19 393	0.49 361	0.26 420	0.17 386	0.34 392	0.20 285	0.62 502	0.48 434	0.35 367	0.40 341	0.32 316	0.25 320	0.28 236	0.34 412	0.11 362	0.09 385	0.10 307	0.08 215	0.13 403	0.11 368

AnonymousM	0.17 136	0.19 393	0.24 81	0.18 49	0.10 68	0.18 87	0.17 151	0.30 154	0.23 136	0.26 201	0.20 126	0.18 139	0.14 140	0.19 86	0.14 120	0.09 274	0.06 149	0.38 534	0.15 470	0.06 43	0.05 22

TestStereo	0.21 233	0.19 393	0.40 267	0.25 386	0.10 68	0.22 199	0.21 316	0.31 165	0.31 241	0.23 167	0.34 274	0.22 185	0.18 222	0.62 427	0.18 219	0.08 195	0.06 149	0.10 307	0.07 140	0.11 351	0.06 76

CVANet_RVC	0.30 402	0.19 393	0.41 290	0.26 420	0.16 365	0.33 379	0.26 418	0.52 415	0.47 424	0.40 430	0.46 411	0.43 409	0.31 408	0.89 511	0.26 359	0.14 445	0.09 385	0.14 449	0.13 448	0.14 421	0.10 333

DeepPruner_ROB	0.26 354	0.19 393	0.44 320	0.21 192	0.16 365	0.30 343	0.21 316	0.52 415	0.32 250	0.35 367	0.38 318	0.39 375	0.26 329	0.42 329	0.24 336	0.15 458	0.11 434	0.11 364	0.11 382	0.14 421	0.13 407

iResNet_ROB	0.25 338	0.19 393	0.40 267	0.20 148	0.12 167	0.30 343	0.16 115	0.55 443	0.53 466	0.38 405	0.43 378	0.37 355	0.26 329	0.38 315	0.22 306	0.08 195	0.06 149	0.06 24	0.04 1	0.09 238	0.09 277

SGM_RVC	0.50 503	0.19 393	0.50 372	0.25 386	0.15 333	0.69 519	0.39 502	0.68 525	0.82 526	0.95 539	0.84 519	1.13 538	0.76 531	1.16 539	0.60 493	0.16 473	0.16 495	0.16 475	0.16 482	0.16 443	0.17 461
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AIO-test2	0.20 213	0.20 405	0.36 213	0.26 420	0.15 333	0.22 199	0.16 115	0.42 304	0.42 369	0.16 106	0.29 208	0.15 105	0.11 66	0.26 204	0.13 86	0.18 495	0.06 149	0.10 307	0.11 382	0.07 110	0.07 153

fast-acv-ft	0.31 409	0.20 405	0.81 481	0.24 349	0.18 407	0.46 467	0.27 424	0.41 290	0.49 443	0.39 420	0.55 456	0.49 445	0.35 431	0.37 310	0.38 425	0.11 362	0.11 434	0.11 364	0.12 421	0.12 388	0.09 277

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 402	0.20 405	0.70 459	0.21 192	0.17 386	0.46 467	0.27 424	0.50 381	0.49 443	0.42 449	0.55 456	0.43 409	0.30 392	0.46 341	0.38 425	0.09 274	0.06 149	0.07 78	0.06 84	0.11 351	0.10 333

ACRE	0.21 233	0.20 405	0.62 431	0.23 298	0.15 333	0.24 242	0.20 285	0.35 221	0.28 198	0.31 295	0.32 244	0.22 185	0.15 155	0.25 188	0.20 263	0.08 195	0.07 267	0.07 78	0.07 140	0.08 172	0.08 219

SACVNet	0.30 402	0.20 405	0.41 290	0.25 386	0.18 407	0.34 392	0.25 406	0.52 415	0.40 352	0.41 439	0.44 389	0.46 432	0.32 415	0.71 459	0.25 346	0.13 419	0.10 410	0.12 402	0.12 421	0.16 443	0.17 461

GEStereo_RVC	0.27 362	0.20 405	0.44 320	0.27 448	0.16 365	0.33 379	0.25 406	0.56 458	0.54 470	0.34 350	0.38 318	0.34 330	0.25 320	0.51 361	0.28 368	0.12 400	0.08 351	0.09 234	0.08 215	0.11 351	0.11 368

APVNet	0.36 444	0.20 405	0.70 459	0.26 420	0.22 469	0.52 497	0.35 483	0.61 494	0.44 391	0.38 405	0.52 442	0.48 440	0.38 448	0.84 502	0.46 466	0.13 419	0.14 473	0.15 464	0.16 482	0.16 443	0.15 440

S-Stereo	0.38 461	0.20 405	1.05 522	0.27 448	0.22 469	0.38 425	0.32 467	0.55 443	0.66 501	0.39 420	0.59 470	0.49 445	0.41 462	0.75 475	0.40 440	0.12 400	0.15 488	0.13 423	0.13 448	0.16 443	0.21 500

STTStereo	0.28 382	0.20 405	0.61 423	0.25 386	0.17 386	0.29 326	0.24 389	0.47 351	0.39 336	0.39 420	0.41 349	0.44 420	0.28 364	0.40 324	0.28 368	0.13 419	0.12 451	0.13 423	0.16 482	0.12 388	0.11 368

CFNet	0.27 362	0.20 405	0.44 320	0.22 251	0.14 283	0.33 379	0.14 61	0.51 398	0.45 402	0.30 278	0.40 341	0.38 363	0.27 348	0.76 480	0.25 346	0.09 274	0.07 267	0.11 364	0.11 382	0.11 351	0.08 219

LE_ROB	1.76 566	0.20 405	2.68 566	0.48 534	0.52 542	0.78 530	0.96 561	0.84 545	6.61 579	7.40 581	2.08 565	2.08 558	4.83 575	1.27 547	3.79 574	0.10 323	0.08 351	0.12 402	0.11 382	0.11 351	0.10 333

NOSS_ROB	0.31 409	0.20 405	0.35 193	0.24 349	0.16 365	0.32 368	0.19 238	0.52 415	0.48 434	0.33 330	0.36 295	0.42 405	0.28 364	0.93 518	0.24 336	0.19 501	0.20 517	0.24 512	0.22 513	0.17 460	0.17 461

XPNet_ROB	0.33 427	0.20 405	0.43 311	0.27 448	0.18 407	0.37 417	0.31 461	0.55 443	0.50 451	0.51 488	0.53 449	0.58 485	0.37 444	0.63 433	0.45 460	0.17 484	0.12 451	0.13 423	0.12 421	0.15 435	0.14 428

pmcnn	0.50 503	0.20 405	0.78 470	0.24 349	0.26 502	0.39 433	0.30 456	0.51 398	0.50 451	0.54 502	1.23 541	2.52 566	0.37 444	0.77 486	0.95 527	0.08 195	0.06 149	0.06 24	0.05 42	0.10 303	0.08 219

z-ln-s-r	0.32 418	0.21 419	0.82 485	0.23 298	0.14 283	0.30 343	0.26 418	0.43 316	0.50 451	0.32 318	0.60 475	0.39 375	0.29 379	0.73 466	0.66 504	0.08 195	0.06 149	0.08 157	0.07 140	0.10 303	0.08 219

GMStereo_Zeroshot	0.24 310	0.21 419	0.45 331	0.26 420	0.13 241	0.28 305	0.15 85	0.39 267	0.35 288	0.37 390	0.43 378	0.40 389	0.17 197	0.34 293	0.20 263	0.12 400	0.07 267	0.13 423	0.07 140	0.16 443	0.09 277

SDNR	0.42 477	0.21 419	0.82 485	0.21 192	0.18 407	1.27 554	0.17 151	0.50 381	0.49 443	0.42 449	0.81 515	0.38 363	0.27 348	1.19 540	0.38 425	0.23 509	0.24 529	0.17 481	0.13 448	0.17 460	0.20 492

Anonymous_2	0.37 454	0.21 419	0.47 347	0.20 148	0.21 453	0.42 449	0.26 418	0.38 255	0.29 217	0.33 330	0.30 221	0.44 420	0.38 448	0.36 307	0.29 380	0.26 519	0.29 537	0.44 538	1.41 573	0.34 530	0.21 500

CIPLG	0.21 233	0.21 419	0.55 400	0.23 298	0.15 333	0.25 256	0.20 285	0.35 221	0.29 217	0.31 295	0.33 265	0.22 185	0.15 155	0.26 204	0.20 263	0.08 195	0.07 267	0.07 78	0.07 140	0.08 172	0.08 219

sAnonymous2	0.20 213	0.21 419	0.58 412	0.24 349	0.17 386	0.22 199	0.19 238	0.34 197	0.28 198	0.17 118	0.19 110	0.17 129	0.16 171	0.17 45	0.14 120	0.10 323	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.23 502	0.17 461

CroCo_RVC	0.20 213	0.21 419	0.58 412	0.24 349	0.17 386	0.22 199	0.19 238	0.34 197	0.28 198	0.17 118	0.19 110	0.17 129	0.16 171	0.17 45	0.14 120	0.10 323	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.23 502	0.17 461

ARAFT	0.24 310	0.21 419	0.78 470	0.22 251	0.12 167	0.29 326	0.24 389	0.43 316	0.32 250	0.33 330	0.28 195	0.28 270	0.19 237	0.49 352	0.18 219	0.07 69	0.06 149	0.12 402	0.11 382	0.09 238	0.06 76

DMCA-RVC	0.27 362	0.21 419	0.61 423	0.28 469	0.17 386	0.29 326	0.21 316	0.42 304	0.35 288	0.40 430	0.37 304	0.39 375	0.36 435	0.43 331	0.30 388	0.13 419	0.10 410	0.15 464	0.11 382	0.13 403	0.10 333

TDLM	0.30 402	0.21 419	0.38 244	0.28 469	0.15 333	0.33 379	0.32 467	0.52 415	0.47 424	0.38 405	0.43 378	0.39 375	0.29 379	0.91 515	0.28 368	0.14 445	0.08 351	0.13 423	0.11 382	0.12 388	0.10 333

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 362	0.21 419	0.59 418	0.25 386	0.18 407	0.29 326	0.22 342	0.50 381	0.40 352	0.38 405	0.41 349	0.43 409	0.27 348	0.43 331	0.29 380	0.11 362	0.08 351	0.10 307	0.10 343	0.10 303	0.11 368
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WCMA_ROB	0.51 507	0.21 419	0.65 442	0.25 386	0.21 453	0.58 504	0.32 467	0.54 433	0.55 476	0.95 539	1.40 546	1.28 545	0.81 536	0.73 466	0.62 496	0.18 495	0.15 488	0.15 464	0.15 470	0.19 481	0.19 482

CBMV	0.33 427	0.21 419	0.54 394	0.23 298	0.13 241	0.42 449	0.33 477	0.53 426	0.48 434	0.52 494	0.49 426	0.50 452	0.41 462	0.56 393	0.31 395	0.15 458	0.16 495	0.18 489	0.16 482	0.13 403	0.13 407
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
YMNet	0.32 418	0.22 432	0.58 412	0.27 448	0.23 482	0.48 479	0.27 424	0.51 398	0.45 402	0.48 480	0.56 463	0.51 456	0.30 392	0.39 317	0.40 440	0.13 419	0.16 495	0.13 423	0.12 421	0.13 403	0.12 391

YMNet_1	0.32 418	0.22 432	0.58 412	0.27 448	0.23 482	0.48 479	0.27 424	0.51 398	0.45 402	0.48 480	0.56 463	0.51 456	0.30 392	0.39 317	0.40 440	0.13 419	0.16 495	0.13 423	0.12 421	0.13 403	0.12 391

IPLGR_C	0.21 233	0.22 432	0.60 420	0.23 298	0.15 333	0.24 242	0.20 285	0.35 221	0.29 217	0.31 295	0.32 244	0.22 185	0.15 155	0.25 188	0.20 263	0.08 195	0.07 267	0.07 78	0.07 140	0.08 172	0.08 219

RP	0.35 440	0.22 432	0.51 383	0.31 487	0.24 490	0.37 417	0.28 439	0.50 381	0.58 484	0.40 430	0.63 488	0.61 494	0.47 488	0.61 419	0.39 433	0.16 473	0.15 488	0.17 481	0.15 470	0.17 460	0.17 461

edge stereo	0.39 466	0.22 432	0.81 481	0.27 448	0.22 469	0.37 417	0.24 389	0.56 458	0.54 470	0.53 500	0.60 475	0.71 521	0.50 497	0.78 488	0.40 440	0.16 473	0.14 473	0.19 497	0.14 461	0.16 443	0.17 461

ADCL	0.47 494	0.22 432	1.00 516	0.27 448	0.19 428	0.74 524	0.64 541	0.54 433	0.69 509	0.56 504	0.71 502	0.55 473	0.60 514	0.60 412	1.43 551	0.11 362	0.09 385	0.13 423	0.13 448	0.14 421	0.14 428

GANet	0.36 444	0.22 432	0.49 361	0.29 472	0.17 386	0.41 442	0.38 497	0.57 468	0.45 402	0.46 470	0.75 508	0.55 473	0.40 458	0.94 520	0.41 448	0.13 419	0.13 463	0.13 423	0.11 382	0.14 421	0.11 368

AANet_RVC	0.31 409	0.22 432	0.50 372	0.23 298	0.14 283	0.30 343	0.24 389	0.47 351	0.54 470	0.38 405	0.60 475	0.43 409	0.29 379	0.87 506	0.40 440	0.11 362	0.07 267	0.07 78	0.07 140	0.09 238	0.09 277

StereoDRNet	0.32 418	0.22 432	0.61 423	0.27 448	0.21 453	0.42 449	0.30 456	0.61 494	0.48 434	0.46 470	0.39 331	0.48 440	0.30 392	0.57 397	0.40 440	0.11 362	0.09 385	0.12 402	0.11 382	0.12 388	0.10 333

TCMNet	0.33 427	0.23 441	0.72 463	0.29 472	0.30 517	0.40 438	0.28 439	0.50 381	0.47 424	0.37 390	0.45 401	0.40 389	0.29 379	0.60 412	0.39 433	0.14 445	0.13 463	0.15 464	0.14 461	0.17 460	0.15 440

RAFT + AFF	0.27 362	0.23 441	0.50 372	0.25 386	0.17 386	0.30 343	0.33 477	0.52 415	0.40 352	0.28 220	0.30 221	0.30 296	0.31 408	0.62 427	0.24 336	0.09 274	0.10 410	0.11 364	0.10 343	0.11 351	0.11 368

GwcNet	0.35 440	0.23 441	0.88 499	0.25 386	0.24 490	0.48 479	0.27 424	0.55 443	0.57 482	0.38 405	0.52 442	0.51 456	0.32 415	0.60 412	0.41 448	0.13 419	0.11 434	0.12 402	0.11 382	0.13 403	0.14 428

DANet	0.35 440	0.23 441	0.60 420	0.36 512	0.22 469	0.39 433	0.25 406	0.48 363	0.43 376	0.52 494	0.50 428	0.59 487	0.41 462	0.76 480	0.49 471	0.13 419	0.11 434	0.14 449	0.12 421	0.17 460	0.15 440
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DFGA-Net	0.23 280	0.24 445	0.49 361	0.22 251	0.15 333	0.25 256	0.17 151	0.39 267	0.39 336	0.29 247	0.31 235	0.21 173	0.17 197	0.59 410	0.28 368	0.08 195	0.06 149	0.09 234	0.09 301	0.10 303	0.08 219

ADCRef	0.38 461	0.24 445	0.88 499	0.26 420	0.21 453	0.49 484	0.27 424	0.52 415	0.48 434	0.50 483	0.58 468	0.35 344	0.47 488	0.48 347	1.29 549	0.09 274	0.08 351	0.12 402	0.12 421	0.11 351	0.11 368

ADCP+	0.45 490	0.24 445	1.15 531	0.25 386	0.22 469	0.56 500	0.39 502	0.54 433	0.51 455	0.44 462	0.51 434	0.46 432	0.52 502	0.56 393	1.89 562	0.10 323	0.08 351	0.11 364	0.10 343	0.14 421	0.13 407

DPSNet	0.47 494	0.24 445	0.93 507	0.27 448	0.20 445	0.75 526	0.57 535	0.84 545	0.79 523	0.47 477	0.51 434	0.60 490	0.69 527	0.87 506	0.71 507	0.16 473	0.13 463	0.12 402	0.10 343	0.25 507	0.21 500

PSMNet_ROB	0.33 427	0.24 445	0.54 394	0.31 487	0.21 453	0.42 449	0.43 513	0.59 482	0.47 424	0.37 390	0.44 389	0.49 445	0.31 408	0.64 435	0.43 452	0.14 445	0.10 410	0.15 464	0.14 461	0.13 403	0.11 368

LL-Strereo	0.29 393	0.25 450	0.58 412	0.25 386	0.21 453	0.23 220	0.24 389	0.55 443	0.42 369	0.34 350	0.32 244	0.41 396	0.40 458	0.94 520	0.23 325	0.08 195	0.07 267	0.11 364	0.09 301	0.09 238	0.09 277

HCRNet	0.24 310	0.25 450	0.33 174	0.34 501	0.16 365	0.27 286	0.18 194	0.43 316	0.35 288	0.30 278	0.35 285	0.32 316	0.22 266	0.44 335	0.20 263	0.13 419	0.08 351	0.13 423	0.11 382	0.10 303	0.09 277

GMStereo	0.19 198	0.25 450	0.40 267	0.21 192	0.12 167	0.22 199	0.19 238	0.29 135	0.40 352	0.25 189	0.23 152	0.16 122	0.15 155	0.25 188	0.19 248	0.09 274	0.06 149	0.08 157	0.08 215	0.10 303	0.08 219
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psmorigin	0.50 503	0.25 450	3.03 567	0.24 349	0.19 428	0.38 425	0.22 342	0.50 381	0.44 391	0.64 515	0.68 497	0.71 521	0.51 500	0.85 503	0.45 460	0.14 445	0.17 502	0.13 423	0.14 461	0.16 443	0.21 500

FADNet-RVC-Resample	0.29 393	0.25 450	0.93 507	0.26 420	0.16 365	0.32 368	0.21 316	0.47 351	0.39 336	0.35 367	0.38 318	0.33 323	0.27 348	0.53 374	0.24 336	0.10 323	0.10 410	0.14 449	0.13 448	0.13 403	0.16 449

G-Net	0.46 492	0.25 450	0.86 496	0.34 501	0.28 509	0.90 539	0.35 483	0.47 351	0.45 402	0.68 520	1.22 540	0.64 506	0.60 514	0.61 419	0.57 484	0.16 473	0.14 473	0.17 481	0.13 448	0.22 499	0.19 482

NCC-stereo	0.39 466	0.25 450	0.69 453	0.32 493	0.28 509	0.46 467	0.36 487	0.65 511	0.52 462	0.40 430	0.57 466	0.56 477	0.47 488	0.73 466	0.45 460	0.17 484	0.14 473	0.18 489	0.25 522	0.16 443	0.16 449

Nwc_Net	0.37 454	0.25 450	0.68 452	0.31 487	0.24 490	0.44 459	0.30 456	0.65 511	0.50 451	0.37 390	0.69 501	0.58 485	0.45 479	0.60 412	0.40 440	0.15 458	0.12 451	0.19 497	0.21 505	0.14 421	0.13 407

Abc-Net	0.39 466	0.25 450	0.69 453	0.32 493	0.28 509	0.46 467	0.36 487	0.65 511	0.52 462	0.40 430	0.57 466	0.56 477	0.47 488	0.73 466	0.45 460	0.17 484	0.14 473	0.18 489	0.25 522	0.16 443	0.16 449
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DN-CSS_ROB	0.22 263	0.25 450	0.47 347	0.24 349	0.14 283	0.25 256	0.12 23	0.40 278	0.33 262	0.29 247	0.42 365	0.22 185	0.20 246	0.33 287	0.19 248	0.07 69	0.06 149	0.11 364	0.11 382	0.11 351	0.07 153

LALA_ROB	0.36 444	0.25 450	0.46 339	0.30 481	0.21 453	0.47 473	0.39 502	0.61 494	0.51 455	0.52 494	0.51 434	0.69 518	0.36 435	0.50 356	0.43 452	0.17 484	0.11 434	0.16 475	0.14 461	0.17 460	0.15 440

Wz-Net-MNSev	0.36 444	0.26 461	0.79 476	0.26 420	0.21 453	0.59 507	0.38 497	0.55 443	0.56 479	0.48 480	0.54 452	0.53 467	0.36 435	0.60 412	0.44 457	0.11 362	0.09 385	0.11 364	0.11 382	0.15 435	0.13 407

dd	0.22 263	0.26 461	0.40 267	0.22 251	0.12 167	0.25 256	0.21 316	0.32 175	0.44 391	0.29 247	0.28 195	0.25 225	0.16 171	0.30 267	0.25 346	0.12 400	0.07 267	0.10 307	0.08 215	0.11 351	0.09 277

AF-Net	0.37 454	0.26 461	0.56 404	0.32 493	0.23 482	0.41 442	0.29 445	0.61 494	0.64 499	0.42 449	0.68 497	0.65 507	0.49 495	0.57 397	0.44 457	0.15 458	0.11 434	0.19 497	0.14 461	0.15 435	0.13 407

iResNetv2_ROB	0.27 362	0.26 461	0.72 463	0.23 298	0.13 241	0.29 326	0.18 194	0.52 415	0.49 443	0.37 390	0.45 401	0.39 375	0.25 320	0.34 293	0.20 263	0.08 195	0.06 149	0.07 78	0.05 42	0.12 388	0.09 277

NCCL2	0.35 440	0.26 461	0.49 361	0.36 512	0.22 469	0.41 442	0.41 508	0.53 426	0.42 369	0.47 477	0.46 411	0.61 494	0.39 454	0.55 382	0.37 423	0.16 473	0.13 463	0.21 503	0.21 505	0.16 443	0.16 449

FBW_ROB	0.43 482	0.26 461	0.54 394	0.31 487	0.20 445	0.51 488	0.32 467	0.70 528	0.60 489	0.59 508	0.55 456	0.65 507	0.41 462	1.40 551	0.51 479	0.13 419	0.17 502	0.21 503	0.16 482	0.17 460	0.18 474

ETE_ROB	0.34 435	0.26 461	0.45 331	0.29 472	0.18 407	0.40 438	0.37 491	0.57 468	0.47 424	0.50 483	0.50 428	0.62 496	0.36 435	0.55 382	0.38 425	0.13 419	0.10 410	0.14 449	0.12 421	0.16 443	0.16 449

FINET	0.34 435	0.27 468	0.80 479	0.24 349	0.24 490	0.36 412	0.34 479	0.54 433	0.72 514	0.39 420	0.47 418	0.32 316	0.30 392	0.51 361	0.32 400	0.19 501	0.17 502	0.13 423	0.12 421	0.18 474	0.16 449

SHD	0.42 477	0.27 468	0.81 481	0.31 487	0.25 497	0.42 449	0.22 342	0.66 517	0.94 543	0.63 513	0.60 475	0.59 487	0.47 488	0.59 410	0.58 489	0.15 458	0.13 463	0.16 475	0.16 482	0.20 490	0.22 505

MeshStereo	0.58 518	0.27 468	0.67 447	0.22 251	0.17 386	0.66 517	0.37 491	0.78 536	0.61 492	1.47 566	1.30 543	1.65 552	0.79 533	1.12 537	0.59 490	0.17 484	0.17 502	0.17 481	0.14 461	0.17 460	0.14 428
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet_RVC	0.30 402	0.28 471	0.83 487	0.23 298	0.15 333	0.30 343	0.17 151	0.49 371	0.37 312	0.30 278	0.38 318	0.30 296	0.27 348	0.52 367	0.31 395	0.14 445	0.14 473	0.14 449	0.16 482	0.21 493	0.23 512

SuperB	0.49 500	0.28 471	2.23 558	0.23 298	0.15 333	0.41 442	0.32 467	0.47 351	0.82 526	0.43 455	0.50 428	0.33 323	0.45 479	0.68 451	1.08 534	0.10 323	0.07 267	0.09 234	0.08 215	0.98 565	0.14 428

RTSC	0.39 466	0.28 471	0.78 470	0.27 448	0.18 407	0.49 484	0.22 342	0.59 482	0.84 533	0.55 503	0.53 449	0.49 445	0.36 435	0.67 450	0.82 516	0.13 419	0.10 410	0.11 364	0.12 421	0.17 460	0.17 461

PA-Net	0.37 454	0.28 471	0.83 487	0.31 487	0.28 509	0.39 433	0.42 511	0.51 398	0.55 476	0.34 350	0.42 365	0.41 396	0.36 435	0.79 490	0.49 471	0.12 400	0.23 527	0.16 475	0.23 515	0.12 388	0.18 474
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-ForestM	1.36 556	0.28 471	0.79 476	0.26 420	0.16 365	2.26 568	1.00 563	1.42 559	1.46 559	2.38 571	2.05 564	5.95 579	2.66 572	2.95 569	2.46 569	0.17 484	0.18 508	0.18 489	0.18 497	0.15 435	0.18 474

NaN_ROB	0.41 474	0.28 471	0.62 431	0.30 481	0.19 428	0.51 488	0.47 523	0.58 477	0.59 485	0.56 504	0.47 418	0.49 445	0.41 462	1.21 543	0.64 501	0.12 400	0.18 508	0.12 402	0.13 448	0.11 351	0.14 428

SANet	0.53 512	0.28 471	0.96 512	0.26 420	0.15 333	0.69 519	0.44 516	0.67 522	1.34 555	0.67 519	0.98 531	0.94 532	0.71 529	0.89 511	0.76 509	0.14 445	0.12 451	0.12 402	0.11 382	0.17 460	0.16 449

w-ln-seven-2	0.36 444	0.29 478	1.06 523	0.27 448	0.18 407	0.37 417	0.30 456	0.50 381	0.54 470	0.45 466	0.55 456	0.45 424	0.41 462	0.62 427	0.49 471	0.10 323	0.10 410	0.12 402	0.11 382	0.14 421	0.11 368

Wz-Net-LNSev	0.34 435	0.29 478	0.91 503	0.26 420	0.21 453	0.47 473	0.31 461	0.54 433	0.54 470	0.44 462	0.52 442	0.50 452	0.35 431	0.39 317	0.39 433	0.11 362	0.11 434	0.10 307	0.09 301	0.14 421	0.13 407

DGSMNet	0.61 523	0.29 478	0.91 503	0.51 538	0.70 551	0.62 513	1.38 572	0.59 482	0.55 476	0.37 390	0.61 482	0.52 462	0.33 418	0.65 441	0.43 452	0.53 544	0.60 562	0.67 549	0.61 557	0.63 546	0.61 557

aanetorigin	0.39 466	0.29 478	1.09 525	0.24 349	0.19 428	0.28 305	0.37 491	0.33 189	0.47 424	0.94 537	0.82 517	0.52 462	0.54 503	0.49 352	0.50 477	0.11 362	0.09 385	0.10 307	0.10 343	0.16 443	0.15 440

DeepPrunerF	0.44 488	0.29 478	1.29 541	0.33 499	0.30 517	0.35 407	0.36 487	0.62 502	1.15 553	0.40 430	0.44 389	0.39 375	0.41 462	0.80 494	0.52 480	0.18 495	0.14 473	0.23 510	0.21 505	0.17 460	0.17 461

ADCPNet	0.48 497	0.29 478	1.60 551	0.27 448	0.23 482	0.70 522	0.38 497	0.53 426	0.51 455	0.51 488	0.59 470	0.67 512	0.56 507	0.60 412	1.14 539	0.15 458	0.18 508	0.14 449	0.23 515	0.19 481	0.19 482

PWC_ROB	0.38 461	0.29 478	0.69 453	0.25 386	0.20 445	0.38 425	0.19 238	0.58 477	0.67 504	0.57 506	0.85 520	0.51 456	0.40 458	0.71 459	0.52 480	0.13 419	0.09 385	0.14 449	0.10 343	0.17 460	0.14 428

w-ln-seven	0.42 477	0.30 485	1.18 532	0.26 420	0.22 469	0.58 504	0.31 461	0.62 502	0.81 525	0.58 507	0.61 482	0.53 467	0.36 435	0.57 397	0.65 503	0.11 362	0.10 410	0.13 423	0.12 421	0.15 435	0.13 407

FC-DCNN v2	0.71 532	0.30 485	0.67 447	0.32 493	0.27 504	0.84 534	0.39 502	0.84 545	0.85 534	1.44 562	1.64 557	2.09 559	1.28 558	1.06 533	0.80 515	0.24 515	0.22 523	0.27 515	0.26 526	0.26 513	0.25 519

HBP-ISP	0.33 427	0.30 485	0.72 463	0.22 251	0.16 365	0.32 368	0.22 342	0.54 433	0.44 391	0.41 439	0.49 426	0.33 323	0.38 448	0.73 466	0.25 346	0.18 495	0.19 512	0.24 512	0.20 502	0.16 443	0.13 407

FC-DCNN	0.70 531	0.30 485	0.69 453	0.32 493	0.27 504	0.81 533	0.39 502	0.79 539	0.82 526	1.41 558	1.58 556	1.98 557	1.26 556	1.02 530	0.77 512	0.24 515	0.22 523	0.27 515	0.26 526	0.26 513	0.26 521

PS-NSSS	0.32 418	0.30 485	0.46 339	0.23 298	0.17 386	0.33 379	0.24 389	0.57 468	0.41 362	0.37 390	0.52 442	0.35 344	0.30 392	0.80 494	0.30 388	0.17 484	0.14 473	0.21 503	0.15 470	0.15 435	0.13 407

PDISCO_ROB	0.43 482	0.30 485	0.67 447	0.43 527	0.36 526	0.67 518	0.32 467	0.72 531	0.76 519	0.43 455	0.53 449	0.63 504	0.40 458	0.66 446	0.47 468	0.21 506	0.12 451	0.21 503	0.19 501	0.25 507	0.20 492

PWCDC_ROB	0.38 461	0.30 485	0.60 420	0.33 499	0.20 445	0.42 449	0.19 238	0.58 477	0.89 535	0.42 449	1.26 542	0.36 349	0.34 427	0.50 356	0.38 425	0.18 495	0.11 434	0.11 364	0.09 301	0.19 481	0.13 407

UDGNet	0.23 280	0.31 492	0.38 244	0.24 349	0.14 283	0.24 242	0.18 194	0.32 175	0.43 376	0.29 247	0.28 195	0.24 217	0.19 237	0.29 252	0.20 263	0.15 458	0.07 267	0.21 503	0.11 382	0.14 421	0.10 333

dad	0.28 382	0.31 492	0.44 320	0.21 192	0.14 283	0.30 343	0.20 285	0.33 189	0.49 443	0.44 462	0.44 389	0.45 424	0.21 253	0.41 326	0.26 359	0.20 504	0.11 434	0.20 501	0.11 382	0.14 421	0.10 333

ccnet	0.42 477	0.31 492	0.48 356	0.27 448	0.32 521	0.60 510	0.32 467	0.65 511	0.46 419	0.53 500	0.66 493	0.56 477	0.45 479	0.72 464	0.61 494	0.26 519	0.19 512	0.24 512	0.21 505	0.26 513	0.22 505

Syn2CoEx	0.36 444	0.31 492	0.78 470	0.34 501	0.21 453	0.41 442	0.28 439	0.61 494	0.49 443	0.42 449	0.56 463	0.45 424	0.44 476	0.69 453	0.38 425	0.17 484	0.14 473	0.15 464	0.12 421	0.13 403	0.12 391

FCDSN-DC	0.63 524	0.31 492	0.61 423	0.36 512	0.30 517	0.65 515	0.37 491	0.66 517	0.68 507	1.14 549	1.54 554	1.71 554	1.26 556	0.92 516	0.64 501	0.24 515	0.22 523	0.27 515	0.26 526	0.27 518	0.27 525
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.39 466	0.32 497	0.64 441	0.34 501	0.27 504	0.40 438	0.29 445	0.57 468	0.53 466	0.45 466	0.64 490	0.62 496	0.45 479	0.72 464	0.39 433	0.15 458	0.15 488	0.21 503	0.20 502	0.18 474	0.19 482

MSMD_ROB	0.60 522	0.33 498	0.61 423	0.30 481	0.25 497	0.86 536	0.35 483	0.55 443	0.67 504	1.10 547	1.49 551	1.76 555	0.97 547	0.88 509	0.49 471	0.23 509	0.21 519	0.27 515	0.27 529	0.25 507	0.24 517

PVD	0.58 518	0.34 499	0.84 492	0.39 522	0.31 520	0.59 507	0.47 523	0.80 540	1.25 554	0.92 536	1.09 534	0.79 525	0.82 537	0.85 503	0.76 509	0.21 506	0.18 508	0.22 509	0.18 497	0.27 518	0.35 535

ADCMid	0.49 500	0.34 499	1.13 530	0.26 420	0.21 453	0.51 488	0.37 491	0.57 468	0.54 470	0.75 528	0.66 493	0.62 496	0.64 524	0.64 435	1.68 556	0.13 419	0.12 451	0.17 481	0.17 491	0.20 490	0.17 461

FADNet-RVC	0.31 409	0.35 501	0.78 470	0.25 386	0.20 445	0.33 379	0.20 285	0.49 371	0.40 352	0.34 350	0.39 331	0.41 396	0.29 379	0.63 433	0.31 395	0.13 419	0.14 473	0.14 449	0.15 470	0.19 481	0.19 482

PASM	0.45 490	0.35 501	0.90 502	0.35 510	0.33 522	0.39 433	0.38 497	0.50 381	0.61 492	0.52 494	0.51 434	0.62 496	0.45 479	0.93 518	0.48 469	0.26 519	0.29 537	0.29 525	0.33 534	0.29 524	0.26 521

CSAN	0.50 503	0.35 501	0.78 470	0.36 512	0.23 482	0.56 500	0.59 538	0.61 494	0.70 511	0.64 515	0.78 512	0.65 507	0.60 514	1.38 550	0.62 496	0.21 506	0.17 502	0.20 501	0.20 502	0.18 474	0.18 474

FADNet	0.32 418	0.36 504	0.74 468	0.23 298	0.22 469	0.37 417	0.19 238	0.53 426	0.48 434	0.32 318	0.36 295	0.43 409	0.32 415	0.64 435	0.25 346	0.16 473	0.16 495	0.14 449	0.16 482	0.24 505	0.19 482

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 444	0.36 504	0.53 391	0.34 501	0.19 428	0.51 488	0.24 389	0.55 443	0.38 326	0.41 439	0.47 418	0.47 434	0.27 348	0.73 466	0.30 388	0.36 537	0.19 512	0.27 515	0.17 491	0.26 513	0.23 512

MANE	1.41 558	0.36 504	0.74 468	0.43 527	0.41 530	2.16 567	0.80 553	2.39 574	3.38 569	2.22 570	3.06 572	3.54 572	2.73 573	2.15 566	1.94 564	0.28 527	0.27 533	0.30 527	0.46 544	0.28 523	0.34 534

ELAS_RVC	0.74 537	0.36 504	1.00 516	0.37 518	0.33 522	0.88 537	0.93 560	0.83 544	1.08 549	1.35 554	1.33 545	1.24 543	1.33 560	1.06 533	0.95 527	0.27 524	0.25 531	0.29 525	0.27 529	0.30 525	0.30 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.74 537	0.36 504	0.85 495	0.36 512	0.33 522	1.36 558	0.77 551	0.93 549	0.92 539	1.41 558	1.53 553	1.16 542	1.17 552	0.95 523	1.03 531	0.26 519	0.25 531	0.28 521	0.28 532	0.31 526	0.30 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
StereoAnything_RVC	0.13 52	0.37 509	0.36 213	0.14 1	0.07 1	0.11 4	0.12 23	0.17 9	0.12 8	0.08 1	0.07 3	0.07 1	0.10 42	0.20 102	0.10 1	0.09 274	0.05 30	0.06 24	0.04 1	0.24 505	0.05 22

EDNetEfficient	0.63 524	0.37 509	2.40 562	0.26 420	0.25 497	0.38 425	0.49 529	0.41 290	1.06 548	1.38 555	0.87 524	0.62 496	0.95 544	0.65 441	1.65 555	0.11 362	0.09 385	0.10 307	0.11 382	0.19 481	0.17 461

XQC	0.43 482	0.37 509	0.96 512	0.34 501	0.25 497	0.53 498	0.34 479	0.60 490	0.73 517	0.51 488	0.46 411	0.57 482	0.47 488	0.70 456	0.72 508	0.17 484	0.12 451	0.18 489	0.15 470	0.25 507	0.23 512

WZ-Net	0.52 511	0.38 512	1.90 555	0.30 481	0.24 490	0.57 503	0.48 527	0.62 502	0.78 522	0.50 483	0.71 502	0.68 516	0.54 503	0.98 527	0.84 517	0.13 419	0.10 410	0.11 364	0.12 421	0.19 481	0.20 492

SAMSARA	0.56 514	0.39 513	0.80 479	0.60 543	0.46 535	1.00 543	1.23 571	0.67 522	0.68 507	0.71 523	0.54 452	0.89 531	0.57 510	0.81 497	0.62 496	0.19 501	0.22 523	0.18 489	0.18 497	0.27 518	0.25 519

z-mn7	0.44 488	0.40 514	1.09 525	0.25 386	0.18 407	0.61 511	0.34 479	0.56 458	0.93 541	0.43 455	0.96 528	0.53 467	0.39 454	0.94 520	0.59 490	0.10 323	0.09 385	0.10 307	0.10 343	0.14 421	0.13 407

ADCS	0.58 518	0.40 514	1.35 544	0.29 472	0.24 490	0.55 499	0.45 517	0.67 522	0.83 530	0.76 529	0.71 502	0.68 516	0.60 514	0.76 480	2.23 567	0.16 473	0.16 495	0.16 475	0.17 491	0.22 499	0.22 505

AnyNet_C32	0.51 507	0.40 514	1.10 529	0.29 472	0.28 509	0.59 507	0.58 536	0.54 433	0.60 489	0.62 511	0.66 493	0.54 471	0.54 503	0.78 488	1.74 559	0.15 458	0.14 473	0.15 464	0.17 491	0.20 490	0.20 492

LSM	1.64 565	0.40 514	2.56 564	2.02 574	17.61 587	0.51 488	0.52 531	0.61 494	0.76 519	0.82 531	1.11 536	0.63 504	0.54 503	0.75 475	0.49 471	0.16 473	0.24 529	0.18 489	0.21 505	0.25 507	2.42 577

PSMNet-RUCA	0.37 454	0.41 518	0.66 446	0.46 532	0.41 530	0.34 392	0.25 406	0.57 468	0.45 402	0.39 420	0.52 442	0.43 409	0.33 418	0.41 326	0.29 380	0.25 518	0.14 473	0.33 531	0.21 505	0.31 526	0.22 505

Wz-Net-SNSev	0.43 482	0.41 518	1.27 539	0.30 481	0.21 453	0.44 459	0.41 508	0.61 494	0.65 500	0.46 470	0.65 491	0.62 496	0.39 454	0.74 474	0.59 490	0.12 400	0.11 434	0.12 402	0.13 448	0.16 443	0.14 428

MSAF-DinoV2	0.76 539	0.44 520	1.98 556	0.49 537	0.16 365	0.58 504	0.31 461	0.81 542	0.83 530	0.41 439	0.52 442	0.98 536	0.58 511	4.97 577	1.03 531	0.11 362	0.07 267	0.10 307	0.24 517	0.27 518	0.26 521

zh-mn7	0.46 492	0.45 521	1.48 547	0.25 386	0.19 428	0.44 459	0.29 445	0.56 458	0.82 526	0.65 517	0.96 528	0.49 445	0.38 448	0.88 509	0.63 499	0.12 400	0.10 410	0.11 364	0.11 382	0.13 403	0.14 428

GASNet	0.36 444	0.46 522	0.88 499	0.34 501	0.23 482	0.35 407	0.22 342	0.60 490	0.53 466	0.40 430	0.37 304	0.45 424	0.30 392	0.79 490	0.35 416	0.15 458	0.10 410	0.14 449	0.14 461	0.22 499	0.12 391

UDG	0.40 472	0.46 522	0.49 361	0.40 524	0.35 525	0.47 473	0.27 424	0.54 433	0.47 424	0.39 420	0.45 401	0.59 487	0.44 476	0.46 341	0.39 433	0.26 519	0.19 512	0.48 540	0.22 513	0.34 530	0.26 521

CC-Net-ROB	0.43 482	0.47 524	0.65 442	0.37 518	0.23 482	0.51 488	0.29 445	0.66 517	0.49 443	0.46 470	0.51 434	0.48 440	0.38 448	0.96 524	0.35 416	0.34 535	0.23 527	0.55 544	0.25 522	0.31 526	0.20 492

GANetREF_RVC	0.43 482	0.47 524	0.69 453	0.38 520	0.20 445	0.51 488	0.48 527	0.66 517	0.66 501	0.46 470	0.46 411	0.50 452	0.44 476	0.90 514	0.39 433	0.27 524	0.21 519	0.32 529	0.18 497	0.27 518	0.22 505
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SQANet	0.40 472	0.48 526	0.67 447	0.48 534	0.39 527	0.48 479	0.22 342	0.51 398	0.43 376	0.40 430	0.47 418	0.47 434	0.33 418	0.54 380	0.32 400	0.36 537	0.15 488	0.40 536	0.21 505	0.45 536	0.31 530

Consistency-Raft	0.55 513	0.48 526	1.02 519	0.45 530	0.49 538	0.49 484	0.47 523	0.72 531	0.72 514	0.45 466	0.82 517	0.47 434	0.60 514	0.50 356	0.63 499	0.39 541	0.39 545	0.44 538	0.51 549	0.52 539	0.37 536

RTS	0.78 540	0.48 526	4.68 570	0.34 501	0.28 509	1.12 547	0.46 519	0.62 502	1.03 545	0.73 524	0.89 525	0.60 490	0.59 512	1.61 554	1.16 542	0.14 445	0.11 434	0.15 464	0.15 470	0.21 493	0.19 482

RTSA	0.78 540	0.48 526	4.68 570	0.34 501	0.28 509	1.12 547	0.46 519	0.62 502	1.03 545	0.73 524	0.89 525	0.60 490	0.59 512	1.61 554	1.16 542	0.14 445	0.11 434	0.15 464	0.15 470	0.21 493	0.19 482

NVStereoNet_ROB	0.67 528	0.49 530	0.83 487	0.48 534	0.40 529	0.51 488	0.46 519	0.70 528	0.77 521	0.84 532	1.72 558	1.02 537	0.83 538	1.23 544	0.79 514	0.32 533	0.38 544	0.40 536	0.46 544	0.36 532	0.41 540
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	0.41 474	0.50 531	0.48 356	0.44 529	0.39 527	0.46 467	0.32 467	0.50 381	0.43 376	0.45 466	0.52 442	0.57 482	0.36 435	0.48 347	0.33 407	0.33 534	0.21 519	0.55 544	0.25 522	0.37 533	0.32 533

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 507	0.50 531	0.86 496	0.39 522	0.24 490	0.84 534	0.55 534	0.56 458	0.62 494	0.60 509	0.68 497	0.62 496	0.42 471	1.13 538	0.43 452	0.23 509	0.27 533	0.27 515	0.35 536	0.25 507	0.29 526

zh-sn7	0.48 497	0.51 533	1.43 546	0.29 472	0.20 445	0.47 473	0.39 502	0.57 468	0.62 494	0.52 494	0.81 515	0.52 462	0.56 507	1.05 532	0.87 521	0.12 400	0.13 463	0.13 423	0.13 448	0.17 460	0.16 449

MFN_U_SF_RVC	0.56 514	0.51 533	1.19 533	0.38 520	0.22 469	0.69 519	0.27 424	0.80 540	0.67 504	0.73 524	0.74 507	0.87 528	0.61 523	0.81 497	0.76 509	0.29 529	0.27 533	0.32 529	0.37 540	0.32 529	0.31 530

EDNetEfficientorigin	7.51 579	0.52 535	140.47 598	0.25 386	0.17 386	0.42 449	0.29 445	0.47 351	1.03 545	1.28 552	1.02 532	0.83 527	0.84 539	0.75 475	0.99 529	0.10 323	0.09 385	0.12 402	0.10 343	0.21 493	0.22 505

anonymity	0.56 514	0.54 536	0.70 459	0.47 533	0.61 547	0.56 500	0.43 513	0.69 526	0.49 443	0.63 513	0.55 456	0.54 471	0.60 514	0.61 419	0.57 484	0.55 547	0.53 555	0.50 541	0.54 552	0.51 538	0.56 550

Wz-Net-TNSev	0.51 507	0.58 537	1.61 553	0.25 386	0.21 453	0.65 515	0.45 517	0.63 509	0.69 509	0.51 488	0.54 452	0.71 521	0.60 514	1.00 528	0.77 512	0.15 458	0.15 488	0.13 423	0.15 470	0.21 493	0.20 492

AnyNet_C01	0.65 526	0.58 537	2.60 565	0.32 493	0.26 502	0.88 537	0.61 539	0.63 509	0.62 494	0.68 520	0.96 528	0.76 524	0.60 514	0.96 524	1.43 551	0.16 473	0.16 495	0.17 481	0.17 491	0.23 502	0.23 512

GCST	0.47 494	0.60 539	0.57 407	1.04 562	0.48 537	0.38 425	0.11 16	0.40 278	0.32 250	0.41 439	0.34 274	0.29 280	0.17 197	0.46 341	0.19 248	0.69 554	0.42 547	0.79 556	0.62 558	0.62 545	0.46 545

SPS-STEREO	0.69 530	0.61 540	0.98 514	0.52 540	0.57 545	0.74 524	0.50 530	0.78 536	0.62 494	0.95 539	0.86 521	0.94 532	0.70 528	1.01 529	0.87 521	0.58 550	0.51 552	0.50 541	0.50 548	0.55 541	0.58 552
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	0.57 517	0.62 541	0.87 498	0.63 545	0.44 534	0.73 523	0.37 491	0.65 511	0.66 501	0.51 488	0.75 508	0.66 511	0.45 479	0.69 453	0.46 466	0.53 544	0.34 542	0.55 544	0.35 536	0.60 544	0.45 542

Ntro	0.58 518	0.64 542	0.92 505	0.66 546	0.50 540	0.77 527	0.36 487	0.66 517	0.70 511	0.50 483	0.59 470	0.65 507	0.51 500	0.75 475	0.45 460	0.56 548	0.32 541	0.56 547	0.34 535	0.63 546	0.46 545

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 529	0.64 542	1.06 523	0.45 530	0.27 504	1.40 560	0.58 536	0.78 536	0.92 539	0.84 532	0.86 521	0.88 530	0.68 526	1.33 549	0.68 506	0.37 539	0.29 537	0.34 532	0.36 539	0.43 534	0.37 536

SGM+DAISY	0.87 542	0.66 544	1.30 542	0.51 538	0.60 546	1.03 544	0.84 557	0.76 534	0.73 517	1.39 556	1.51 552	1.31 546	1.22 554	1.11 535	1.08 534	0.57 549	0.53 555	0.51 543	0.51 549	0.54 540	0.61 557

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 213	0.72 545	0.70 459	0.17 19	0.08 9	0.15 24	0.15 85	0.18 14	0.16 28	0.13 49	0.12 29	0.09 18	0.08 7	0.16 32	0.13 86	0.35 536	0.04 2	0.08 157	0.07 140	0.11 351	0.23 512

coex-ft	3.44 573	0.73 546	48.55 596	0.24 349	0.19 428	0.50 487	0.43 513	0.47 351	2.40 566	7.03 580	1.20 539	0.97 535	2.23 569	0.73 466	1.92 563	0.12 400	0.15 488	0.14 449	0.12 421	0.21 493	0.43 541

JetBlue	1.14 554	0.76 547	2.36 560	0.59 542	0.75 553	3.04 571	1.78 574	1.11 552	0.90 537	0.94 537	1.10 535	1.66 553	1.28 558	2.09 564	1.72 558	0.43 543	0.36 543	0.38 534	0.38 542	0.58 543	0.56 550

MFMNet_re	0.72 533	0.76 547	0.99 515	0.62 544	0.70 551	0.77 527	0.67 542	0.75 533	0.83 530	0.78 530	0.86 521	0.69 518	0.78 532	0.71 459	0.61 494	0.66 553	0.59 561	0.61 548	0.58 556	0.68 552	0.71 561

ACVNet_1	0.72 533	0.81 549	1.37 545	0.72 549	0.53 543	0.77 527	0.42 511	0.85 548	0.90 537	0.74 527	0.75 508	1.32 547	0.72 530	1.02 530	0.55 483	0.54 546	0.31 540	0.71 551	0.35 536	0.64 548	0.45 542

ACVNet-4b	0.72 533	0.81 549	1.33 543	0.72 549	0.50 540	0.80 532	0.31 461	0.71 530	0.80 524	0.50 483	0.72 506	0.95 534	0.43 475	0.96 524	1.20 546	1.13 571	0.21 519	0.76 553	0.45 543	0.65 549	0.46 545

IMH-64-1	0.91 544	0.86 551	0.84 492	0.97 557	0.75 553	0.92 540	0.71 544	1.27 554	1.10 550	0.89 534	1.45 548	1.14 539	0.96 545	1.19 540	0.84 517	0.74 555	0.51 552	0.97 559	0.55 553	0.84 556	0.60 554

IMH-64	0.91 544	0.86 551	0.84 492	0.97 557	0.75 553	0.92 540	0.71 544	1.27 554	1.10 550	0.89 534	1.45 548	1.14 539	0.96 545	1.19 540	0.84 517	0.74 555	0.51 552	0.97 559	0.55 553	0.84 556	0.60 554

ACVNet_2	0.89 543	0.87 553	1.25 537	0.82 552	0.62 548	0.97 542	0.62 540	1.14 553	1.42 557	1.00 542	1.40 546	1.47 550	0.84 539	1.11 535	0.66 504	0.61 551	0.43 548	0.78 554	0.49 546	0.75 553	0.52 548

test_for_model	0.29 393	0.89 554	0.34 183	0.69 547	0.49 538	0.20 144	0.16 115	0.30 154	0.23 136	0.28 220	0.15 71	0.13 66	0.11 66	0.17 45	0.13 86	0.29 529	0.10 410	0.06 24	0.04 1	0.86 558	0.18 474

WAO-7	1.01 548	0.89 554	0.93 507	0.83 554	0.66 550	1.18 549	0.81 555	1.40 558	1.57 560	1.11 548	1.76 560	1.45 549	1.19 553	1.50 553	1.14 539	0.61 551	0.62 565	0.70 550	0.68 560	0.66 551	0.60 554

RainbowNet	0.72 533	0.89 554	1.02 519	0.82 552	0.63 549	0.78 530	0.52 531	0.81 542	0.93 541	0.60 509	0.79 513	0.80 526	0.60 514	0.80 494	0.57 484	0.78 558	0.55 558	0.78 554	0.49 546	0.76 554	0.58 552

DispFullNet	0.66 527	0.89 554	1.59 550	0.77 551	1.21 568	0.51 488	0.23 367	0.59 482	0.72 514	0.69 522	0.61 482	0.69 518	0.91 543	0.79 490	0.48 469	0.27 524	0.12 451	0.73 552	0.30 533	0.65 549	0.40 539

WAO-6	1.07 552	0.93 558	0.92 505	0.96 556	0.78 556	1.28 555	0.75 548	1.34 556	2.00 564	1.02 544	1.54 554	1.59 551	1.22 554	1.31 548	1.14 539	0.78 558	0.55 558	1.02 563	0.75 564	0.83 555	0.69 560

IMH	1.05 551	0.95 559	1.00 516	1.01 559	0.78 556	1.11 546	0.68 543	1.38 557	1.43 558	1.00 542	1.72 558	1.43 548	1.14 549	1.73 559	0.89 523	1.09 568	0.55 558	0.99 561	0.57 555	0.87 559	0.62 559

LVE	1.13 553	1.02 560	1.28 540	1.01 559	0.80 559	1.29 556	0.81 555	1.47 561	1.96 562	1.07 546	1.90 561	1.90 556	1.01 548	1.48 552	0.91 524	0.93 565	0.61 564	0.94 558	0.69 561	0.87 559	0.75 565

TorneroNet-64	1.43 559	1.03 561	1.20 534	1.10 563	0.86 562	2.26 568	0.73 547	1.84 567	3.84 574	1.25 551	2.25 568	2.69 568	1.42 561	1.76 561	1.43 551	0.76 557	0.50 550	1.09 564	0.66 559	1.23 568	0.76 566

Dean	1.17 555	1.04 562	1.49 549	1.03 561	0.78 556	1.20 552	0.77 551	1.48 562	1.96 562	1.28 552	1.99 563	2.15 560	1.14 549	1.25 545	1.00 530	0.81 560	0.60 562	1.01 562	0.69 561	0.92 563	0.74 564

TorneroNet	2.22 569	1.08 563	1.24 536	1.14 567	0.90 563	5.58 575	0.80 553	2.12 572	8.69 580	2.58 572	5.42 577	3.88 573	1.97 567	1.78 563	1.87 561	0.86 561	0.54 557	1.15 568	0.74 563	1.23 568	0.85 567

WAO-8	1.46 561	1.10 564	1.09 525	1.10 563	0.84 560	2.06 564	0.75 548	1.84 567	3.83 572	1.44 562	2.21 566	2.15 560	1.43 562	3.17 570	1.19 544	0.91 563	0.65 567	1.09 564	0.79 565	0.90 561	0.71 561

Venus	1.46 561	1.10 564	1.09 525	1.10 563	0.84 560	2.06 564	0.75 548	1.84 567	3.83 572	1.44 562	2.21 566	2.15 560	1.43 562	3.17 570	1.19 544	0.91 563	0.65 567	1.09 564	0.79 565	0.90 561	0.71 561

MADNet+	1.01 548	1.16 566	4.72 572	0.70 548	0.47 536	1.24 553	0.96 561	0.97 550	0.89 535	0.65 517	0.77 511	0.87 528	0.85 541	2.09 564	1.68 556	0.38 540	0.39 545	0.31 528	0.27 529	0.43 534	0.39 538

PWCK	1.00 546	1.17 567	1.70 554	0.91 555	0.41 530	1.19 551	0.92 559	1.10 551	1.14 552	1.16 550	1.14 537	1.25 544	0.88 542	1.75 560	1.04 533	0.87 562	0.50 550	0.87 557	0.53 551	0.96 564	0.52 548

UNDER WATER-64	1.55 563	1.19 568	2.52 563	1.31 568	0.95 564	2.12 566	1.21 570	1.45 560	3.19 568	1.43 561	1.32 544	2.64 567	2.04 568	1.63 556	1.83 560	1.11 569	0.67 569	1.28 569	0.92 568	1.19 566	1.02 570

UNDER WATER	1.59 564	1.22 569	2.36 560	1.38 569	1.03 565	1.67 563	1.10 567	1.54 565	3.63 570	1.44 562	1.47 550	2.85 569	2.25 570	1.67 557	1.94 564	1.06 567	0.62 565	1.31 570	0.93 569	1.21 567	1.02 570

notaker	1.45 560	1.34 570	1.48 547	1.40 570	1.07 566	1.18 549	0.85 558	1.48 562	1.40 556	1.51 567	3.46 573	2.40 565	1.81 566	1.76 561	1.45 554	1.11 569	0.69 570	1.38 571	0.87 567	1.31 570	0.97 569

ktn	1.77 567	1.36 571	1.22 535	1.43 571	1.14 567	1.52 561	1.08 566	1.51 564	3.96 575	2.77 574	4.69 575	3.35 571	1.46 564	1.69 558	1.25 548	1.43 573	0.77 571	1.45 572	0.99 570	1.32 571	0.96 568

KSHMR	1.89 568	1.36 571	1.60 551	1.47 572	1.22 569	1.38 559	1.06 565	1.79 566	5.97 578	1.42 560	5.65 578	2.98 570	1.14 549	2.23 567	1.20 546	1.27 572	1.12 572	1.46 573	1.10 572	1.32 571	1.15 572

HanzoNet	2.97 572	1.69 573	2.29 559	1.74 573	1.33 570	1.53 562	1.03 564	1.99 570	2.64 567	5.51 578	5.16 576	5.90 578	6.82 580	4.32 576	3.29 572	3.16 578	2.02 578	1.92 574	2.87 579	2.24 575	1.89 575

MADNet++	2.26 570	1.80 574	2.06 557	2.13 576	1.97 573	2.61 570	1.79 575	2.38 573	2.16 565	2.75 573	2.65 570	2.38 564	2.43 571	3.17 570	3.21 571	2.17 576	1.95 576	1.94 575	1.63 574	2.06 574	2.01 576

BEATNet-Init1	4.73 577	2.61 575	13.29 586	0.58 541	0.53 543	10.12 582	3.33 577	4.83 578	5.01 577	8.75 582	8.51 580	14.08 589	7.60 581	7.70 582	5.34 578	0.28 527	0.28 536	0.34 532	0.37 540	0.57 542	0.45 542

JetRed	2.30 571	2.64 576	6.12 574	1.12 566	1.38 571	5.85 577	3.29 576	1.99 570	1.67 561	1.98 569	1.95 562	2.16 563	1.60 565	2.48 568	4.10 575	1.05 566	1.60 573	1.09 564	1.01 571	1.67 573	1.28 573

DPSimNet_ROB	4.34 575	4.23 577	6.89 576	3.67 577	3.68 574	4.75 572	5.21 579	2.67 575	3.68 571	5.82 579	3.95 574	5.57 575	6.72 579	3.46 574	4.48 576	4.05 581	2.88 579	4.68 581	3.12 581	3.69 577	3.62 580

DGTPSM_ROB	8.34 580	5.10 578	10.37 584	5.31 579	10.18 580	8.33 579	23.60 588	6.06 580	13.41 587	4.90 575	10.87 585	5.65 576	10.44 582	6.17 578	12.59 583	3.74 579	7.55 582	3.69 579	7.26 584	4.14 579	7.46 582

DPSMNet_ROB	8.40 581	5.11 579	10.49 585	5.58 580	10.25 581	8.34 580	23.62 589	6.07 581	13.45 588	4.93 576	10.88 586	5.66 577	10.44 582	6.24 579	12.64 584	3.98 580	7.61 583	3.76 580	7.30 585	4.20 580	7.51 583

USTest	6.88 578	5.23 580	5.63 573	7.22 581	7.29 577	14.34 585	22.76 584	8.48 582	9.32 581	5.42 577	6.39 579	6.29 581	6.64 578	6.92 580	8.62 582	1.94 574	3.29 580	2.16 577	2.55 578	3.85 578	3.29 579

TCMNet-wrong-test	4.29 574	5.57 581	4.65 569	11.33 585	10.39 582	5.73 576	4.48 578	4.13 577	1.02 544	1.91 568	2.39 569	6.16 580	3.62 574	3.84 575	4.50 577	1.99 575	0.47 549	1.97 576	1.69 575	5.69 581	4.31 581

ASD4		6.65 582

Anonymous_1	16.62 590	9.35 583	9.84 578	10.66 582	14.64 585	18.66 590	27.12 590	12.64 588	13.51 589	10.76 588	10.30 584	10.13 583	10.60 584	11.06 588	12.74 585	15.87 593	7.74 584	16.92 590	43.48 594	58.66 597	7.68 584

xxxxx1	15.27 586	9.54 584	10.31 579	20.13 589	18.88 588	17.08 586	23.03 585	10.36 585	10.99 583	9.21 583	9.62 581	10.74 584	10.61 585	10.72 585	13.89 588	7.97 586	9.20 588	31.85 595	44.72 595	12.84 585	13.69 587

tt_ll	15.27 586	9.54 584	10.31 579	20.13 589	18.88 588	17.08 586	23.03 585	10.36 585	10.99 583	9.21 583	9.62 581	10.74 584	10.61 585	10.72 585	13.89 588	7.97 586	9.20 588	31.85 595	44.72 595	12.84 585	13.69 587

ff	15.27 586	9.54 584	10.31 579	20.13 589	18.88 588	17.08 586	23.03 585	10.36 585	10.99 583	9.21 583	9.62 581	10.74 584	10.61 585	10.72 585	13.89 588	7.97 586	9.20 588	31.85 595	44.72 595	12.84 585	13.69 587

DPSM_ROB	11.49 584	9.87 587	10.35 582	11.13 583	11.31 583	19.11 591	27.51 591	13.37 589	14.21 590	10.31 586	11.06 587	10.96 587	11.27 588	11.96 589	13.59 586	6.78 584	8.19 585	6.03 583	7.09 582	7.93 582	7.73 585

DPSM	11.49 584	9.87 587	10.35 582	11.13 583	11.31 583	19.11 591	27.51 591	13.37 589	14.21 590	10.31 586	11.06 587	10.96 587	11.27 588	11.96 589	13.59 586	6.78 584	8.19 585	6.03 583	7.09 582	7.93 582	7.73 585

DLNR_Zeroshot_test	10.44 582	12.10 589	19.93 589	106.08 598	23.66 595	0.14 16	0.13 41	3.22 576	0.17 45	0.16 106	0.23 152	0.16 122	0.10 42	0.31 274	0.15 144	2.36 577	0.06 149	0.07 78	0.07 140	39.70 596	0.06 76

PML	16.10 589	12.82 590	6.78 575	5.23 578	7.76 578	33.92 593	66.56 597	5.30 579	10.28 582	26.12 596	68.59 597	20.51 591	13.49 590	10.06 584	6.78 581	5.96 583	2.00 577	6.04 585	2.18 576	8.96 584	2.60 578

LRCNet_RVC	10.90 583	14.34 591	9.35 577	15.35 586	8.04 579	1.08 545	0.34 479	8.78 583	0.70 511	12.63 589	16.05 589	9.85 582	6.54 577	8.57 583	6.34 580	20.27 594	5.40 581	23.70 592	21.88 591	14.87 588	13.83 590

CasAABBNet	23.10 593	19.86 592	20.64 590	22.47 592	22.73 592	38.41 595	55.50 596	26.89 594	28.70 595	20.61 592	22.15 593	22.08 594	22.75 594	23.99 593	27.36 595	13.59 589	16.48 592	12.14 586	14.27 587	15.95 589	15.53 592

FlowAnything	23.14 594	19.87 593	20.79 591	22.50 593	22.74 593	38.39 594	55.46 594	26.89 594	28.72 596	20.77 594	22.29 595	22.07 593	22.72 593	23.99 593	27.41 597	13.60 590	16.55 594	12.15 587	14.36 589	15.97 590	15.52 591

Selective-RAFT-Error	23.16 595	19.93 594	20.87 592	22.54 594	22.81 594	38.52 597	55.47 595	27.01 597	28.83 597	20.66 593	22.25 594	22.09 595	22.80 596	24.09 595	27.36 595	13.61 591	16.48 592	12.15 587	14.28 588	15.99 591	15.57 593

LSM0	24.24 596	19.98 595	22.32 593	24.22 595	40.14 597	38.48 596	55.20 593	26.95 596	28.57 594	20.49 591	21.83 591	22.26 596	22.75 594	24.22 596	27.30 594	13.66 592	16.32 591	12.19 589	14.15 586	16.10 592	17.66 594

HaxPig	17.72 591	20.22 596	19.73 588	16.53 587	16.51 586	9.27 581	9.33 580	14.34 591	13.27 586	18.65 590	18.70 590	17.35 590	16.77 591	17.04 591	16.45 591	22.05 595	20.89 595	22.27 591	21.53 590	21.29 593	22.13 595

MEDIAN_ROB	21.21 592	24.62 597	23.47 594	19.58 588	19.65 591	13.22 584	10.96 581	17.88 592	17.00 592	22.14 595	22.02 592	20.86 592	20.36 592	21.06 592	19.71 592	25.63 596	24.13 596	26.21 593	25.20 592	25.17 594	25.38 596

AVERAGE_ROB	25.43 597	29.06 598	27.24 595	24.63 596	24.20 596	17.73 589	12.61 582	22.29 593	21.39 593	26.79 597	26.16 596	25.20 597	24.64 597	25.07 597	23.53 593	29.96 597	28.40 597	30.60 594	29.58 593	29.72 595	29.84 597

test_example2	101.33 598	108.28 599	68.15 597	98.43 597	106.93 598	89.75 598	102.43 598	36.80 598	97.65 598	129.04 598	130.15 598	65.26 598	66.62 598	92.11 598	80.24 598	144.10 598	199.48 598	81.81 598	103.01 598	125.01 598	101.27 598

ccccc		256.29 600		354.40 599	364.36 599	149.10 599		152.89 599		153.93 599		164.00 599		268.02 599		390.55 599	349.22 599	244.59 599	219.82 599	412.30 599

Low-res two-view benchmark